EP4291360A1 - Method for providing information regarding an anchor fastening - Google Patents
Method for providing information regarding an anchor fasteningInfo
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- EP4291360A1 EP4291360A1 EP22708363.1A EP22708363A EP4291360A1 EP 4291360 A1 EP4291360 A1 EP 4291360A1 EP 22708363 A EP22708363 A EP 22708363A EP 4291360 A1 EP4291360 A1 EP 4291360A1
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Classifications
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- F16B2200/95—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass with markings, colours, indicators or the like
Definitions
- the invention relates to a method for providing information about an anchor attachment of an anchor device, comprising the following steps:
- An optimal fastening of the anchoring device can advantageously be realized in this way.
- an anchor device is to be understood in particular as an attachment that is used in construction, such as an anchor or a dowel.
- An anchor is to be understood in particular as a component or an arrangement of components for the secure connection or anchoring of components.
- the armature is preferably made of a tensile material, preferably a metal.
- the anchor is designed to be fastened in a borehole.
- the anchor is designed to be connectable to the material in which the borehole is arranged in a non-positive and/or positive manner.
- the anchor is designed to be cohesively connectable to the material in which the borehole is arranged.
- the borehole is designed in particular as a substantially cylindrical borehole.
- “Provide” is to be understood, in particular, as meaning that the computer device is given the appropriate quantities—in the form of data—or is sent signals in terms of technology.
- the corresponding variables can be provided by reading in from a file in the computer device.
- the quantities can be provided using a signal transmission to the computing device.
- the data in particular the borehole position parameter, the borehole parameter, the
- Anchor setting variable and/or the anchor fastening characteristic is provided to one or more computing devices.
- a computer device should preferably be understood to mean a device that processes data using programmable calculation rules.
- the computing device can be embodied, for example, as a computer, as a laptop, as a computer network, as a cloud or the like. It is also conceivable that a hand-held power tool or another device that is used in connection with the anchor fastening, for example an anchor fastening aid, is designed as a computer device.
- the computer device comprises in particular a storage unit for storing data and a processing unit for processing data.
- the data can be transmitted directly to the computing device. Alternatively, it is also conceivable for the data to be transmitted to the computer device indirectly, for example via a further computer device.
- the data can be collected by the computing device itself or transmitted via a cable or wirelessly, for example via Bluetooth, WLAN or 5G.
- the borehole position parameter is in particular designed in such a way that the position of the borehole within a room and/or within a building can be determined by the computer device via the borehole position parameter.
- the relative distance and/or the relative position of at least two boreholes to one another can be determined via the borehole position parameter.
- the borehole location parameter may be embodied as a single distance between a marker or a wall.
- the distance can be adjusted using an anchor fastening aid be detectable, for example, via a transit time measurement of light, radio, sound or ultrasound.
- the anchor fastening aid can have, for example, an optical sensor or a sound or ultrasonic sensor.
- Relative positioning of a borehole position to another borehole position along a distance axis can also be detected with the aid of several measurements relating to the same marker or wall.
- a relative position within a reference space can also be recorded by taking several distance measurements in different directions.
- Such borehole position parameters can be detected, for example, using millimeter waves, radar, ultrawideband, WLAN or Bluetooth transmitters, some of which span a reference space as reference transmitters and can locate other transmitters in the reference space. A positioning accuracy in the range of 30 cm to 50 cm can be advantageously achieved as a result.
- the borehole position parameter it is also conceivable for the borehole position parameter to be recorded using a camera, with the camera being designed, for example, to recognize markers and to triangulate the position using the markers.
- the borehole position parameter can be detected using dead reckoning using inertial sensors, for example acceleration sensors, gyro sensors or yaw rate sensors, or using geomagnetic field sensors.
- the borehole position parameter takes place via an absolute positioning system, such as GNSS.
- the absolute positioning system can be designed, for example, to determine one's own position, the position of the reference marker and/or the reference space. Precise detection of the borehole parameter requires knowledge of the exact positioning and orientation of the respective sensors.
- the borehole parameter is preferably detected by means of a plurality of sensors, one of the sensors preferably being in the form of an inertial sensor or a magnetic field sensor.
- the anchor setting variable is designed in particular in such a way that the setting parameters relevant to the anchor device can be determined based on the anchor setting variable.
- the setting parameters can be, for example, a required borehole depth, borehole diameter, prescribed cleaning steps, tightening torques, types of holding base (concrete, natural stone, wood, etc.), holding loads or the like.
- the setting parameters that can be determined using the anchor setting device are therefore both when drilling the borehole and when actual setting of the anchor device relevant.
- An optical sensor for example a camera, can be provided to detect the anchor setting size, via which the length, the diameter, the manufacturer, the type of anchor device, etc. can be detected.
- the computer device is set up to determine the length, the diameter, the manufacturer and/or the type of the anchor device, preferably using an image recognition algorithm. Alternatively, it would also be conceivable for the computer device to carry out the determination using lookup tables. It is also conceivable that the anchor-setting size is recorded using suitable coding on the anchor-setting device, for example a QR code, a UUID, an auto-ID, an RFID code, a mechanical coding or the like.
- the borehole parameter is designed in particular in such a way that a borehole depth and/or a borehole angle can be determined by the computer device based on the borehole parameter.
- the drill hole parameter can be detected capacitively or inductively via an application tool of the hand power tool.
- the application tool of the hand-held power tool can be designed as a drill, for example.
- a distance from the wall is recorded using the anchor fastening aid or the hand-held power tool.
- the anchor fastening aid or the hand-held power tool can have metal elements, in particular metal rods, for capacitive or inductive detection.
- the application tool preferably the drill
- the acquisition of the borehole parameter can be started manually or automatically.
- a further sensor is preferably provided for the automatic start, which, for example, detects the start of the drilling process and the end of the drilling process by recording noises, vibrations, switching operations, etc.
- the measurement of the borehole depth or the detection of the borehole parameter can take place between these two points and can therefore also be ended automatically.
- the borehole parameter is recorded using a camera with triangulation, which can be designed, for example, to record a shape, length and/or width of the anchor device.
- the depth of the borehole takes place via sufficiently robust dead reckoning using an inertial sensor system.
- a sensor can be provided to start and / or To capture the end point of the drilling process and thus the borehole depth measurement.
- Another sensor is provided to determine the distance between these two points. Further sensors can preferably also be used, for example to monitor the drilling process, for example via a sound and/or vibration profile.
- the quality of the drilling process or borehole can also be determined, for example by the course of the drilling process over time.
- the sensors for distance detection can preferably be in the form of optical sensors or wireless sensors in the high GHz range or ultrasonic sensors in the range of over 50 kHz, preferably over 200 kHz.
- the sensors are preferably designed in such a way that the borehole parameter that can be detected by the sensors to determine the distance from the borehole to supporting structures can be distinguished from side walls, reinforcements or lamination of the actual supporting structures.
- the borehole parameter can preferably be recorded by means of an array measurement, with a line of the wall or a plane of the wall being recorded by different targeted points on the wall. This can be done, for example, with the help of sensors that take into account the gravitational acceleration as an orientation aid.
- a borehole angle can advantageously be determined by the computer device based on the borehole parameter.
- suitable force transducers which, for example, record the tilting of the application tool or the hand-held power tool.
- the anchor fastening parameter is designed in such a way that the setting process can be monitored and/or the quality of the setting process can be checked via the anchor fastening parameter.
- the anchor fastening size can be detected, for example, immediately before the setting process, for example by measuring the borehole.
- a sensor in the form of a camera can be used to detect shell eruptions or dust residue around the mouth of the borehole or to detect distances from boreholes or anchor devices that have already been set. It is also conceivable that the anchor fastening parameter is recorded partially or completely during the setting process.
- the torque detected and provided to the computing device as an anchor attachment parameter.
- the armature fastening characteristic is partially or completely detected by the handheld power tool that is used for the setting process, for example by measuring the torque using a current sensor.
- a rotation angle can be determined via the anchor fastening parameter.
- the running time and possibly the running performance of a motor unit and/or a gear unit of the hand-held power tool can be recorded, for example by recording the sound profile and/or the vibration profile using suitable sensors.
- a rotation of the drill can optionally also be detected via a camera and, for example, the optical flow, or other suitable sensors such as an incremental encoder or magnetic sensors.
- environmental parameters during the setting process can also be recorded via the anchor fastening parameter.
- a temperature to be recorded using a temperature sensor, a humidity using a humidity sensor, a pressure using a pressure sensor, the presence of gases using a gas sensor, etc. to be recorded and made available to the computer device as an anchor fastening parameter.
- an alignment of the tool and vibration profiles of the setting process could also be recorded via the anchor fastening parameter.
- Sensors in the form of microphones or structure-borne noise sensors are preferably used for this purpose.
- Anchor state information is to be understood as information about which the anchor state can be evaluated and/or displayed.
- the anchor status information can be determined specifically for a single anchor device or for multiple anchor devices. In order to determine an anchor status information for a single anchor device, all recorded parameters of this anchor device are bsp. linked together using an ID or a digital twin.
- the anchor status information can be used, for example, to determine whether the anchor device has already been installed, whether it has been properly installed, when and where the anchor device was installed, etc.
- Anchor attachment progress information is to be understood as information by which the progress of the anchor attachment process is tracked can be.
- the anchor attachment progress information can be determined specifically for a single anchor device or for multiple anchor devices. In order to determine anchor attachment progress information for a single anchor device, all of the recorded parameters of this anchor device are bsp. linked together using an ID or a digital twin.
- the anchor fastening progress information can be used to determine the progress of the anchor fastening, with the user being able to be provided with information as to whether, for example, a method step that has already been carried out was carried out correctly or what the next method step or steps are. It is also conceivable that, based on the armature attachment progress information, a hand-held power tool or an armature attachment aid is controlled and/or set.
- a borehole cleaning characteristic is recorded and made available to the computer device.
- the borehole cleaning parameter is in particular designed in such a way that the borehole cleaning parameter can be used to determine whether a borehole has been cleaned and in particular whether a borehole has been cleaned sufficiently for the provided anchor device.
- the borehole cleaning parameter can be recorded, for example, using a camera or another optical sensor.
- the borehole cleaning parameter can also be used to determine the anchor status information and/or the anchor fastening progress information.
- an installation plan is provided by the computer device in a preferably first method step.
- the computing device that provides the installation plan and the computing device that obtains the anchor state information and/or the anchor attachment progress information may be the same or different computing devices.
- the installation plan can inform the user, for example, about the hand tool, the anchor fastening aid, a smartphone, etc.
- the installation plan may include information regarding the required anchor devices, components and accessories and the quantities of each.
- the installation plan can include information about the trade, for example whether and/or where there is reinforcement, what type of reinforcement is installed, with what wear and tear of application tools such as drills is to be expected.
- the installation plan can also include information about the room in which and/or the position and sequence in which anchor fastenings are to be installed.
- the installation plan can also include a parts list or a work plan.
- the installation plan or several different installation plans are stored on the hand-held power tool, the anchor fastening aid, the smartphone or the like and can be selected. The selection can be made by the computer device or by the user.
- the installation plan is specifically intended to guide or assist the user through the installation process.
- the installation plan can, for example, include a daily program intended for at least one user or building.
- the computer device is preferably part of a BIM (construction data modulation), with information such as the installation plan being able to be provided by means of the BIM and the computer device also being able to deliver information such as the anchor status information and/or the anchor fastening progress information to the BMI.
- the installation plan can also include information about the energy requirement, for example, which can also be compared with the state of charge of the battery packs provided.
- the user can be informed as to whether the battery packs need to be charged or how many battery packs are required.
- the installation plan can include a material comparison, which can be used to check at the beginning of the work whether sufficient material such as anchor devices and the right hand power tools, application tools, etc. are available.
- the borehole position parameter, the borehole parameter, the anchor setting parameter, the borehole cleaning parameter and/or the anchor fastening parameter should preferably be recorded using a single device, preferably using a single anchor fastening aid.
- a single anchor fastening aid preferably be recorded using a single device, preferably using a single anchor fastening aid.
- the detection it is also conceivable for the detection to take place via a number of devices.
- At least one of the parameters is preferably recorded by a hand-held power tool.
- the anchor fastening aid can be designed as an accessory for the handheld power tool, with the accessory being designed to be detachably connectable to the handheld power tool.
- the anchor fastening aid as an additional handle for connection to a housing Hand tool or as a sensor ring for connection to the Ge housing of the hand tool or for connection to an insert tool.
- the anchor fastening aid is preferably also designed as a computer device, as a result of which the data can be evaluated partially or completely by means of the anchor fastening aid.
- the computer device generates a digital twin for each anchor device, via which the state of the anchor device and/or the progress of the anchor fastening device is monitored.
- a digital twin is to be understood as a digital, virtual model that is assigned to the anchor device and at least includes the parameters provided to the computer device.
- the digital twin also includes models, assumptions and/or simulations relating to the represented anchor device.
- an identifier serves as an identifier for that data set that is uniquely assigned to the anchor device that carries the identifier.
- the identifier can be generated manually by the user, for example at the beginning of the fastening process, or automatically, for example by scanning the anchor device or a packaging of the anchor device. In this way, the identifier and attachment property of an anchor device (including the attachment environment) are linked in the digital twin.
- the computer device is preferably set up to create and update the digital twin belonging to an anchor device, i.e. to keep and maintain it.
- the anchor device can be monitored by evaluating the digital twin using the computer device.
- “Monitoring” means in particular that the anchor status information and/or the anchor attachment progress information relating to the anchor device (including the attachment environment) is determined, with the anchor status information allowing a statement to be made on the status, for example wear, maintenance requirements, replacement requirements, force distribution or the like can.
- the anchor status information is not necessarily static information, but can also relate to a time-dependent profile, for example a trend, a development, a forecast or the like.
- the determination of the anchor status information by evaluation allows, in the context of Monitoring of the fastening device(s) to increase machine, process and/or operator efficiency during the installation and/or maintenance of the fastening device(s), for example through an early indication of problems, errors, necessary activities (such as maintenance) and an associated ability to plan activities in connection with the installation and/or maintenance of the anchor device(s) in a targeted manner.
- the anchor status information derived from the evaluation is defined or selected in such a way that it relates to at least one of the following aspects: a status, in particular an operating or usage status, of the fastening device, for example a load distribution on the anchor device, a degree of wear or wear, a condition of the anchoring device, for example humidity or the temperature of the fastening environment
- Abnormalities which indicate a defect in the anchor device and/or the fastening area for example material fractures or cracks in the masonry or combinations thereof.
- a status of the anchoring device and/or a warning regarding the state of the anchoring device be provided to the user.
- the status or the warning can be provided via a hand-held power tool that is used during the fastening process or via an accessory, for example via an anchor fastening aid.
- the provision is made via another electronic device, such as a smartphone or a smartwatch.
- the user be provided with instructions for further or optimized anchor fastening based on the anchor fastening progress information. The instructions can be provided using a hand-held power tool that is used during the fastening process or using an accessory, for example an anchor fastening aid.
- the anchor fastening device preferably has a display.
- the display can be embodied as a screen, for example.
- the screen is preferably designed in such a way that text, numbers and/or graphics can be displayed.
- the screen is associated with an HMI (Human Machine Interface).
- a handheld power tool is controlled and/or set based on the anchor attachment progress information. It is conceivable, for example, that a power output and/or a torque of the hand-held power tool is set. It is also conceivable that dust extraction for the borehole is adjusted and/or controlled by the computer device.
- a handheld power tool and/or an anchor fastening aid be blocked based on the anchor fastening progress information.
- blocking is to be understood in particular as meaning that a function or the entire operation of the hand-held power tool and/or the anchor fastening aid is deactivated.
- the handheld power tool is blocked in such a way that the handheld power tool, in particular the drive of the handheld power tool, cannot be switched on
- a manual input from the user is required to release the lock.
- a change in the setting of the hand-held power tool is preferably linked to the manual input by the user.
- the invention relates in particular to an anchor fastening aid for supporting and/or monitoring an anchor fastening process, with a Housing in which electronics are arranged, the electronics having a sensor unit and a communication interface for the transmission of information. It is proposed that the anchor fastening aid has a connection unit which is designed to connect the anchor fastening aid to a hand-held power tool or an application tool.
- the anchor attachment aid is preferably designed as an accessory.
- the anchor fastening device is integrated into the hand-held power tool.
- the hand-held power tool can be formed out as a mains hand-held power tool, in which the hand-held power tool is supplied with power via a mains cable, and/or as a cordless hand-held power tool.
- the anchor fastening aid is primarily intended to support the anchor installation process. Due to the large number of functions, however, it is also suitable for supporting simpler processes, such as drilling a hole or setting a screwdriver.
- the hand-held power tool is in particular designed to be portable and guidable by the user.
- the hand-held power tool is preferably designed as a hand-held power tool that is used for fastening the anchor, for example a drill, a hammer drill, a screwdriver, an impact wrench, etc.
- the hand-held power tool preferably has a tool holder via which the hand-held power tool can be equipped with a set tool, for example a Drill, in particular a rock drill, or a bit can be connected.
- the electronics are designed to control and/or regulate the anchor fastening aid.
- the electronics include at least one electronic component.
- the electronics include at least one printed circuit board on which at least one electronic component is arranged.
- the electronics include at least one computing unit and one memory unit.
- the anchor fastening aid is also designed as a computer device by the electronics, which can be used to process information and data.
- the sensor unit preferably comprises at least one sensor element for detecting a borehole position parameter, borehole parameter, anchor setting parameter, anchor fastening parameter and/or borehole cleaning parameter is trained.
- the sensor element can be designed, for example, as a movement sensor and/or as an inertial sensor, which is designed to detect a movement or a movement parameter.
- the movement sensor can be designed, for example, as an acceleration sensor, in particular a 3-axis acceleration sensor, or as a gyro sensor or as a yaw rate sensor.
- the movement sensor is designed as a movement sensor for high vibration frequencies and/or for particularly high accelerations and/or yaw rates, which are provided in particular for hammer drills or hammer drills.
- the sensor element can also be embodied as a distance sensor, which is embodied to detect a distance or a distance parameter.
- the distance sensor can be designed, for example, as an optical sensor, in particular as a lidar (light detection and ranging) or as a ToF lidar. Alternatively, it is also conceivable for the distance sensor to be in the form of an ultrasonic sensor or a radar sensor.
- the sensor element can also be designed as a camera, which is designed to capture a distance and/or an image.
- the sensor element can also be embodied as a microphone, with the microphone being embodied for detecting distances and/or noises and/or speech.
- the sensor element can be embodied as an environmental sensor element which is embodied to detect an air humidity (characteristic), a temperature (characteristic), an air pressure (characteristic) and/or a gas concentration (characteristic).
- the sensor element can also be designed as a magnetic sensor element.
- the sensor element can be designed as a torque sensor element.
- the communication interface is designed in particular to exchange information and/or data between the anchor fastening aid and another device, such as a hand-held power tool and/or a computer device.
- the communication interface is preferably designed for the wireless exchange of data, for example via WLAN, Bluetooth, RFID, mobile radio, or the like. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the communication interface to be designed for wired exchange of data, for example via a USB connection.
- the connection unit is preferably designed for the tool-free, detachable connection of the anchor fastening aid to the hand-held power tool and/or the set tool.
- the connection unit can have force and/or form-locking elements that correspond to corresponding force and/or form-locking elements of the handheld power tool and/or the insert tool.
- the force and/or form-fitting elements can also be designed in such a way that they correspond to the housing of the hand-held power tool or the shape of the application tool in such a way that a connection is possible.
- the anchor fastening aid has an HMI (Human Machine Interface), the HMI comprising a screen unit and an input unit.
- HMI Human Machine Interface
- the screen unit can in particular have an LCD or an OLED screen.
- the screen unit is designed in particular to display information based on the anchor status information and/or on the anchor attachment progress information. For example, it is conceivable that, based on the anchor fastening progress information, it can be displayed which step of the installation the user is at and which step is to be carried out next.
- the input unit can include one or more operating elements, by means of which the fastening aid can be controlled and/or adjusted.
- the operating elements can, for example, be in the form of buttons which are advantageously designed in such a way that they give the user feedback, in particular acoustic and/or haptic and/or visual feedback, when they are used.
- the electronics include at least two printed circuit boards, which are arranged parallel to one another.
- a laterally compact design is advantageously possible as a result.
- the sensor unit has at least two sensor elements, which are arranged on different printed circuit boards.
- the existing space, the positioning of the sensor elements and the connection of the sensor elements to the housing can be optimized as a result.
- the anchor fastening aid has at least two, preferably at least three, different sensor elements, each of which is designed to record the same information.
- the sensor elements can advantageously be used in different environmental conditions or for determining the plausibility.
- determination of the same information is to be understood in particular as the borehole position parameter, the borehole parameter, the anchor setting parameter and/or the anchor fastening parameter.
- the anchor fastening aid has a projection unit.
- the projection unit is intended in particular to provide the user with information on the workpiece, for example a current penetration depth or borehole depth, a time or working point at which the borehole is to be drilled.
- the projection unit is preferably arranged on a side that is adjacent to or opposite to the side on which the screen unit of the HMI is located.
- anchor status information and/or anchor attachment progress information can be displayed via the HMI and/or the projection unit.
- the projection unit can also be designed to display a laser line, a laser cross and/or a laser point.
- the anchor fastening aid be designed so that it can be connected to an additional handle or the anchor fastening aid be designed as an additional handle.
- the anchor attachment can be connected to help with several hand tools, such as a rotary impact wrench and a hammer drill.
- the additional handle is provided as an additional handle for the handheld power tool, the handheld power tool thus preferably has a main handle which is preferably integral or integral with the handheld power tool body. house is trained.
- the auxiliary handle is designed to be detachable with the hand tool machine.
- the connection unit of the anchor fastening aid or the additional handle is preferably designed in such a way that it can be adapted to different handheld power tools.
- the auxiliary handle can have lighting to illuminate the work surface.
- the additional handle can have a damping mechanism that reduces vibrations in the handle area and/or reduces vibrations that affect the electronics of the anchor fastening aid.
- the damping mechanism can be provided for active or passive vibration decoupling. Passive vibration decoupling can be achieved, for example, by choosing suitable damping materials. Active vibration decoupling can be done, for example, by using suitable vibrators that counteract vibration.
- the additional handle can have protective elements that are designed to protect sensors of the anchor fastening aid. For example, it is conceivable that the additional handle has a shutter that can be opened quickly during use, automatically or manually.
- the anchor fastening aid is designed in at least two parts, which are preferably connected to one another in a detachable manner without tools, the first part comprising the connection unit and the electronics and the second part comprising the power supply.
- the electronics are advantageously not energized in the unconnected state.
- the anchor fastening aid has an energy supply, which is preferably arranged in the housing of the anchor fastening aid.
- the energy supply is preferably designed to be rechargeable.
- the energy supply can be designed as a lithium-ion battery, for example.
- the energy supply can be designed as a particularly zy-cylindrical round cell or as a prismatic cell or as a pouch cell.
- the anchor fastening aid can have a charging interface, for example a USB interface, via which the energy supply is designed to be rechargeable.
- the energy supply is arranged in a handle area and preferably electrically via a sliding contact connected to the electronics.
- the anchor fastening aid has a further energy supply, which is arranged in the first part. This can advantageously ensure that the electronics are always supplied with energy during operation of the hand tool machine, even with high vibrations.
- the further energy supply is arranged between the printed circuit boards.
- the required installation space can be optimized in this way.
- Fig. 1 is a perspective view of a hand tool with egg ner anchor fastening aid according to the invention
- FIG. 2a shows an outside of a first printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
- FIG. 2b shows an inside of a first printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
- 2c is a perspective front view of the anchor attachment aid
- Fig. 3a is an interior view of a second circuit board of the armature mounting aid of FIG. 1;
- FIG. 3b shows an external view of a second printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
- 3c shows a perspective rear view of the anchor fastening aid
- 5a shows a first electrical contact element of the anchor fastening aid
- 5b shows a second electrical contact element of the anchor fastening aid
- FIG. 6 shows a flow chart of a method according to the invention for providing information about an anchor attachment.
- FIG. 1 A handheld power tool 10 with an anchor fastening aid 100 is shown in FIG. 1 .
- the hand tool 10 is releasably connected to the anchor fastening aid 100, the anchor fastening aid 100 being designed as an additional handle 102.
- the hand-held power tool 10 is arranged in a room on the walls of which several working points 12 are exemplified, on which the set zen of anchor devices (not shown) is provided for the attachment of plates (not shown).
- the hand-held power tool 10 is embodied as a rotary impact wrench 14 , for example.
- the anchor fastening aid 100 can also be connected to a hammer drill (not shown), which is provided for creating boreholes in masonry.
- the rotary impact wrench 14 can then be used in connection to set the anchor device and thus attach the panels to the wall.
- the hand-held power tool 10 has a hand-held power tool housing 16 in which an electric motor (not shown) having a drive unit 18 and a gear 20 are arranged. A drive movement of the drive unit 18 can be transmitted to a tool holder 22 of the hand-held power tool 10 via the transmission 20 .
- the tool holder 22 is designed to hold insertion tools 23, for example bits, or also to bind with anchor devices.
- the hand-held power tool 10 has a main handle 24 on which an operating switch 26 for switching the hand-held power tool 10 on and off is arranged.
- the main handle 24 is integrally formed with the hand tool machine housing 16 and extends, for example, substantially perpendicular to a working axis 28 of the hand tool machine 10, about which the tool holder 22 is rotatable.
- the hand-held power tool 10 has a communication interface 30, by means of which the hand-held power tool 10 can exchange information and data with the anchor fastening aid 100 or an external computer device (not shown).
- the hand tool machine 10 has a battery interface 32 via which the hand tool machine 10 can be connected to a battery pack 34 .
- the battery pack 34 is detachable with connected to the hand-held power tool 10 and has a battery pack housing 36 in which, for example, ten battery cells (not shown) are arranged.
- the battery pack is also designed in such a way that it can also be connected to another hand-held power tool, such as a hammer drill.
- a large torque is applied via the rotary impact wrench 14 when setting the anchor device. This may require two-handed operation.
- the anchor fastening aid 100 designed as an additional handle 102 provides such a two-handed operation.
- the auxiliary handle 102 has a housing 103 which is formed, for example, from a first part 104 and a second part 106, the first part 104 and the second part 106 being detachably connected to one another without tools.
- connection of the first part 104 to the second part 106 takes place, for example, via a screw 105 which is movably mounted in the first part 104 and is connected to a thread 107 in the second part 106 (see FIG. 4).
- a screw 105 which is movably mounted in the first part 104 and is connected to a thread 107 in the second part 106 (see FIG. 4).
- a one-piece design of the auxiliary handle 102 would also be conceivable.
- the first part 104 of the auxiliary handle 102 or the anchor fastening aid 100 comprises a connection unit 108 for connecting the auxiliary handle 102 or the anchor fastening aid 100 to the impact wrench 14.
- the connection unit 108 comprises a clamping strap 110 that the hand tool machine 10 in the area of the tool holder 22 encloses and the anchor fastening aid 100 with a force and form fit on the handheld power tool 10 fi xed.
- the clamping strap 110 is connected to the screw 105 for connecting the additional handle 102 and can be partially released or loosened by this, whereby only the frictional connection can be released and thus the anchor fastening aid 100 can be repositioned relative to the handheld power tool 10 in the connected state.
- the first part 104 includes electronics 112 which are provided for controlling, regulating and/or adjusting the anchor fastening aid 100 .
- the second part 106 includes a handle 114 which extends substantially perpendicularly to the working axis of the hand-held power tool 10 .
- the handle 114 includes a handle portion 116 operable by the user is surrounded or gripped by the hand.
- a power supply 120 is arranged, which is removable det to power the anchor attachment aid 100.
- the energy supply is embodied as a battery cell 122, for example.
- the battery cell 122 is designed to be rechargeable, for example.
- the battery cell 122 is embodied as a cylindrical lithium-ion battery cell, for example.
- the handle 114 also includes at least one switch, a charging socket, charging electronics or other functions.
- the electronics 112 includes a first printed circuit board 124 and a second printed circuit board 126 shown in FIGS.
- the circuit boards 124, 126 have a recess 125, in which the hand power tool 10 is arranged in the connected state. This allows a compact design of the system.
- the first printed circuit board 124 has an outer side 128 (see FIG. 2a), which is arranged adjacent to the housing 103 of the anchor fastening aid 100.
- the electronic components described below are arranged on the outside 128 .
- the first circuit board 124 has an optical sensor element 130 in the form of a camera 132 . Adjacent to the camera 132 is a flash LED 134 arranged for illumination.
- the flash LED 134 can be configured to be activated automatically, for example when an image is captured, and/or activated manually, for example to illuminate a workpiece or a borehole.
- the first printed circuit board 124 includes two further optical sensor elements 131, which form a TOF laser sensor 136 for detecting a distance.
- the two further optical sensor elements 131 are arranged on the first printed circuit board 124 essentially at a maximum distance from one another.
- the first printed circuit board 124 has two ultrasonic sensors 138 for detecting a distance.
- the two ultrasonic sensors 138 are preferred arranged substantially at a maximum distance from each other on the same printed circuit board.
- the first printed circuit board 124 has a connection socket 140 which is provided for connection to a radar sensor (not shown).
- the radar sensor can advantageously be installed or not depending on the intended use of the anchor fastening aid 100 .
- the radar sensor is designed to detect a distance and/or to detect material parameters of the anchor device and/or the workpiece or the wall.
- the first printed circuit board 124 has a projection unit 142 which is designed to project information onto the workpiece or the wall.
- first printed circuit board 124 has an inner side 144 which is arranged adjacent to the second printed circuit board 126 .
- the electronic components described below are arranged on the inside 144 of the first circuit board 124 .
- An acoustic sensor 146 in the form of a microphone 148 is arranged on the inside 144 of the first circuit board 124 .
- the microphone 148 is provided for capturing noise and/or speech.
- a computing unit 150 in the form of a dual-core processor for processing data and a memory unit for storing data is arranged on the inside 144 .
- the arithmetic unit 150 also includes a communication interface 152, which is provided for exchanging data with another device, such as the hand-held power tool 10, for example.
- the communication interface 152 includes, for example, a WLAN module and a BLE (Bluetooth Low Energy) module.
- a WLAN module and a BLE (Bluetooth Low Energy) module.
- BLE Bluetooth Low Energy
- FIG. 2c shows a perspective view of the anchor fastening aid 100, with the housing 103 of the anchor fastening aid 100 being shown adjacent to the first circuit board 124.
- FIG. 2c shows a perspective view of the anchor fastening aid 100, with the housing 103 of the anchor fastening aid 100 being shown adjacent to the first circuit board 124.
- the housing 103 has a first window 154, for example the camera 132, one of the ToF laser sensors 136 and the flash LED 134 is covered and thus protected. Immediately below the window 154, the housing 103 has a recess 156 which is adjacent to one of the ultrasonic sensors 138 is arranged.
- the housing 103 also has a second window 155 for the second ToF laser sensor 136 and a second recess 157 for the second ultrasonic sensor 138 .
- FIG. 3a an inner side 160 of the second printed circuit board 126 is shown, which is arranged adjacent to the first printed circuit board 124 be.
- an inertial sensor 162 is arranged, which is provided for detecting movements.
- the inertial sensor 162 includes, for example, a 3-axis motion sensor and a yaw rate sensor.
- the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes an environmental sensor 164 which is designed to detect humidity (parameter), temperature (parameter), air pressure (parameter) and/or gas concentration (parameter).
- the gas concentrations to be detected are, in particular, gases that could be harmful to the health of the user above a certain concentration, such as CO and CH4.
- the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes a buzzer 165 which is designed to generate an acoustic signal.
- the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes a torque sensor 166, which is designed, for example, as a high-resolution analog/digital converter 168, which is connected to a strain gauge.
- the outer side 170 of the second printed circuit board 126 (see FIG. 3 b ) is arranged adjacent to the housing 103 of the anchor fastening aid 100 .
- An HMI 172 is arranged on the outside 170 of the second circuit board 126, which comprises a display unit 174 and an input unit 176 .
- the screen unit 174 is designed, for example, as an OLED screen 175, which is provided for displaying text and numbers.
- the input unit 176 includes four input elements 178, which are designed as pushbuttons 180, for example.
- the input unit 176 includes a lighting unit 182 in the form of an RGB LED 184.
- the lighting unit 182 can be used to give the user visual feedback on the actuation of the HMI 172, in particular the pushbuttons 180. Alternatively or additionally, the light unit 182 can be used to indicate which pushbuttons 180 are switched to be active and can therefore be used to control or set them.
- the outside 170 of the second printed circuit board 126 includes an external I2C interface 186, via which the second printed circuit board 126 can be connected to a magnetic sensor.
- the magnetic sensor is intended in particular for detecting a torque.
- the housing 103 of the anchor mount is positioned adjacent to the second circuit board 126 .
- the housing 103 has Aussparun gene for the HMI 172, in particular the screen unit 174 and the input unit 176 on this page.
- the anchor attachment aid 100 has a USB port (not shown), which is arranged on the side of the housing 103 .
- the USB port is covered by a sealing element 190 consisting of a protective rubber lip. Data can be exchanged and the power supply charged via the USB port.
- a further power supply is arranged between the first printed circuit board 124 and the second printed circuit board 126 .
- Fig. 4 is a longitudinal section through the designed as an auxiliary handle 102 to ker Befest onlys silk 100 is shown.
- connection of the power supply 120 in the second part 106 of the anchor fastening aid 100 to the electronics 112 in the first part 104 of the anchor fastening aid 100 is effected via two electrical contact elements 192, 194.
- the first electrical contact element 192 is shown in FIG. 5a in a plan view.
- the first electrical contact element 192 is designed as a spring contact 196 det.
- the spring contact 196 comprises, for example, a ring-shaped printed circuit board 198 on which resilient contacts 200 are arranged on an inner track and on an outer track.
- the first electrical contact element 192 preferably comprises a plurality of resilient contacts 200, which are preferably arranged equidistantly within a track. Between the tracks, the contacts are preferably offset from one another.
- the first electrical contact element 192 is net angeord at the interface of the first part 104 of the armature attachment aid 100 to the second part 106 that the contacts 200 face the second part 106 and in particular are exposed.
- the first electrical contact element 192 is connected to the electronics 112 via a wire connection, for example.
- the second electrical contact element 194 is designed as a slip ring 202 det.
- the slip ring 202 includes an annular printed circuit board 204 on which an outer conductor track 206, for example made of copper, and an inner conductor track 208, for example made of copper, is arranged.
- the second electrical contact element 194 is arranged at the boundary surface of the second part 106 of the anchor fastening aid 100 to the first part 104 that the conductor tracks 206, 208 face the first part 104 and are preferably exposed.
- the second electrical contact element 194 is connected to the battery cell 122 via a wire connection, for example.
- the resilient contacts 200 on the inner track of the spring contact 196 apply a force to the inner track 208 of the slip ring 202 and the resilient contacts 200 on the outer track of the spring contact 196 apply the outer track 206 of the slip ring 202 to transfer energy.
- the force is applied by screwing the second part 106 to the first part 104 .
- the first and/or the second electrical contact element 192, 194 are, for example, countersunk to prevent accidental short circuits on conductive surfaces.
- first electrical contact element 192 to be in the form of a slip ring and the second electrical contact element 194 to be in the form of a spring contact.
- FIG. 6 describes a flow chart with an exemplary method in which an anchor device is set supported by the anchor fastening aid 100 .
- a first step 300 the anchor device or the packaging of the anchor device is scanned by the camera 132 .
- the camera 132 as an optical sensor 130 detects a borehole parameter and an anchor setting variable.
- the wellbore metric and the bolt setting metric are provided to a computing device.
- the borehole parameter includes in particular information regarding a borehole size.
- the anchor setting size includes in particular information regarding anchor setting parameters, such as a required torque.
- the computer device is embodied, for example, as the electronics 112 of the anchor fastening aid 100, which determines anchor status information and anchor fastening progress information based on the detected parameters. However, this requires powerful electronics. Alternatively, it would also be conceivable for individual or all parameters to be made available to an external computer device, for example in the form of a cloud, and evaluated there.
- the external computer device could provide the anchor fastening aid with a daily program with a material comparison using BIM via the communication interface 152 before the start of work.
- the determined anchor fastening progress information it is possible, for example, to use the determined anchor fastening progress information to compare whether the correct anchor devices are available in sufficient numbers.
- a borehole depth to be drilled is indicated.
- the input unit 176 is preferably designed in such a way that the borehole depth can be confirmed or changed by actuation. For example, it is conceivable that a borehole depth of 10 cm is displayed and this can be increased or decreased in discrete steps via the HMI, for example by 5% or by 1 cm.
- a borehole is produced in the wall at one of the working points 12 .
- the anchor fastening aid 100 is connected to a handheld power tool 10 designed as a hammer drill (not shown).
- the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 detect a borehole parameter and determine the borehole depth.
- the drill hole depth can be displayed via the HMI 172 of the anchor fastening aid 100.
- the borehole depth is detected via the sensor unit of the electronics 112.
- the start and end of the drilling process is recorded via the inertial sensor 162, in particular the acceleration sensor, and/or via the microphone 148.
- increased vibrations and noise are generated, which are recorded by the sensors and used to determine the start and end of the drilling process.
- the distance between the anchor fastening device and the wall or the workpiece is also recorded. This takes place, for example, exclusively via the ToF laser sensors 136.
- the ultrasonic sensors 138 or the radar sensor for this purpose.
- two or all sensors to measure the distance for plausibility checks.
- the buzzer 165 gives the user an indication that the required borehole depth has been reached.
- a control signal to be sent via electronics 112 to hand-held power tool 10 in order to switch off the drive.
- the electronics 112 are provided with both the start and end points as well as the detected distance and the duration of the drilling process as borehole parameters. In addition, an identifier is generated for each drilling operation, which the electronics 112 can use to assign the respective parameters to this borehole. Also become the electronics 112 provided data from the inertial sensor 162 as a borehole position characteristic. The inertial sensor 162 is also used to record further information such as the drilling angle and the course of the vibrations as a borehole parameter. Furthermore, it is conceivable that settings of the hand tool machine 10, such as clockwise or counterclockwise rotation, rotational speed, torque (curve), etc., are provided via the communication interface 152 as a borehole parameter.
- an image of the borehole is generated by the camera 132 and recorded as a borehole position parameter and made available to the electronics 112.
- the image can be used both for documentation and to determine the position of the borehole.
- Steps 304 and 305 are repeated, with an additional step 306 showing the user through the screen unit 174 of the anchor attachment aid 100 where the previous borehole and/or the borehole to be drilled is located. This is done, for example, via the borehole position parameters detected by the inertial sensor 162, which make it possible to display both a relative orientation and a distance. Alternatively or additionally, it would also be conceivable for a 2D/3D pattern recognition to take place, for example via the borehole position parameters recorded by the camera 132 with corresponding feedback via the HMI 172 to the user.
- the anchor fastening aid 100 can be switched from a downhole mode to an anchor setting mode in a step 308 . This can be done via an external computing device and the communications interface 152 or via manual input to the anchor mounting aid 100 HMI 172 . Alternatively, it would also be conceivable for an external computer device or the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 to be able to determine the type of hand-held power tool 10 to which the anchor fastening aid 100 is connected. If the anchor fastening aid 100 is connected to a hammer drill, it is automatically switched to a drill hole mode. Is the anchor fastening aid with a rotary impact wrench connected, the anchor fastening aid 100 is set ver in the anchor setting mode.
- the cleaning can be carried out using a hand-held power tool 10, a vacuum cleaner, etc.
- the anchor fastening aid 100 in particular the camera 112 can be used to create an image of the cleaned borehole or boreholes, which provides a borehole cleaning parameter is summarized and made available, in particular for logging.
- the plate is now connected to the wall via a first anchoring device.
- the user On the HMI 172 of the anchor fastening aid 100, the user is provided with information based on the determined anchor fastening progress information, with which the user can, for example, optimally adjust the hand power tool 10 to the anchor device.
- the handheld power tool 10 it would also be conceivable for the handheld power tool 10 to be set automatically by sending a control signal based on the anchor attachment progress information to the handheld power tool 10 via the communication interface 152 .
- the user is shown on the HMI 172, for example, what is required for a hand-held power tool, in particular how powerful the hand-held power tool is or whether the hand-held power tool connected to the anchor fastening aid meets the specifications.
- a further identifier is generated, which is intended to identify the anchor device to be set.
- the identifier associated with the wellbore and the identifier associated with the anchor device are preferably coupled to one another by the computing device.
- the electronics 112 of the tie fastening aid 100 capture tie setting parameters.
- the anchor setting parameters are, for example, anchor setting parameters by which a torque, an angle of rotation, a setting speed and a setting progression can be determined.
- the setting speed and the setting course can, for example, by means of a combination of the inertial sensor 162 with a of the distance sensors 136, 138, 140 are detected.
- a strain gauge which is connected to the electronics 112 via the high-resolution AD converter, is used to record the torque.
- the detection of the torque can be carried out or supported alternatively or additionally by means of the inertial sensor 162 .
- a magnetic sensor connected via the interface 186 can be used for torque detection.
- the torque can be detected, for example, via a magnetized shaft, for example a shaft of the hand-held power tool or the application tool, or an attachment.
- the data collected in this step is provided to the computing device or electronics 112 as anchor attachment characteristics. Based on this data, the user is informed if the anchor device has been installed correctly or according to the specifications. This can be done, for example, via the HMI 172, in particular the screen unit 174, or via the projection unit 142. It is also conceivable that an error message is displayed via the HMI 172 or the projection unit 142 if the torque applied is too high or too low. Alternatively, a display via the illuminated pushbuttons 180 of the HMI 172 is also conceivable.
- Steps 312 through 316 are repeated until the installation is complete.
- All recorded data or only the essential data are then transmitted in a step 318 via the communication interface 152 to an external computer device, such as a server back end or a cloud.
- an external computer device such as a server back end or a cloud.
- the installation process is evaluated by determining anchor status information and/or anchor fastening progress information. The determination is made, for example, using a weighted evaluation of the recorded and compared parameters, which may provide support using methods of artificial intelligence and/or machine learning. Alternatively, the algorithm for this can also be present locally in the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 .
- Each set anchor device is then captured by means of one or more images by means of the camera 132 and made available to the electronics 112 .
- an overview report which includes an assessment of the installation process, is generated and provided to the user. This can indicate frequent user errors, for example anti-clockwise rotation despite the set drilling behavior or a risk of overload for man or machine, for example after tips break off.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
The invention relates to a method for providing information regarding an anchor fastening of an anchoring device, comprising the following steps: - detecting a borehole position variable; - providing the borehole position variable to a computer device; - detecting a borehole variable; - providing the borehole variable to a computer device; - detecting an anchor setting variable; - detecting an anchor fastening variable; - providing the anchor setting variable and/or the anchor fastening variable to the computer device; - determining information regarding the anchor state and/or information regarding the progress of the anchor fastening by means of the computer device.
Description
Verfahren zur Bereitstellung einer Information über eine Ankerbefestigung Method of providing information about an anchor attachment
Stand der Technik State of the art
Offenbarung der Erfindung Disclosure of Invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Information über eine Ankerbefestigung einer Ankervorrichtung, umfassend die folgenden Schritte:The invention relates to a method for providing information about an anchor attachment of an anchor device, comprising the following steps:
- Erfassen einer Bohrlochpositionskenngröße; - detecting a borehole position parameter;
- Bereitstellung der Bohrlochpositionskenngröße an eine Computervorrichtung;- providing the wellbore position parameter to a computing device;
- Erfassen einer Bohrlochkenngröße, - detection of a borehole parameter,
- Bereitstellung der Bohrlochkenngröße an eine Computervorrichtung; - providing the wellbore index to a computing device;
- Erfassung einer Ankersetzgröße; - Detection of an anchor setting size;
- Erfassung einer Ankerbefestigungskenngröße; - Detection of an anchor fastening parameter;
- Bereitstellung der Ankersetzgröße und/oder der Ankerbefestigungskenngröße an die Computervorrichtung; - providing the anchor setting variable and/or the anchor fastening characteristic to the computing device;
- Ermittlung einer Ankerzustandsinformation und/oder einer Ankerbefestigungs fortschrittsinformation durch die Computervorrichtung. Vorteilhaft kann dadurch eine optimale Befestigung der Ankervorrichtung realisiert werden. - determination of anchor status information and/or anchor attachment progress information by the computing device. An optimal fastening of the anchoring device can advantageously be realized in this way.
Unter einer Ankervorrichtung soll im Zusammenhang dieser Anmeldung dabei insbesondere eine Befestigung, die im Bauwesen verwendet wird, wie beispiels weise einem Anker oder ein Dübel verstanden werden. Unter einem Anker soll insbesondere ein Bauteil oder eine Anordnung von Bauteilen zur zugsicheren Verbindung bzw. Verankerung von Bauteilen verstanden werden. Der Anker be steht vorzugsweise aus einem zugfesten Material, bevorzugt aus einem Metall. Der Anker ist in einem Bohrloch befestigbar ausgebildet. Der Anker ist insbeson dere kraft- und/oder formschlüssig mit dem Werkstoff, in welchem das Bohrloch angeordnet ist, verbindbar ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass der An ker stoffschlüssig verbindbar mit dem Werkstoff, in welchem das Bohrloch ange ordnet ist, ausgebildet ist. Das Bohrloch ist insbesondere als ein im Wesentlichen zylindrisches Bohrloch ausgebildet.
Unter „bereitstellen“ ist insbesondere zu verstehen, dass der Computervorrich tung die entsprechenden Größen - in Form von Daten - übergeben oder signal technisch zugeleitet werden. In einer Ausführungsform des Verfahrens können die entsprechenden Größen durch Einlesen aus einer Datei der Computervorrich tung bereitgestellt werden. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungs form des Verfahrens können die Größen unter Verwendung einer Signalübertra gung an die Computervorrichtung bereitgestellt werden. In the context of this application, an anchor device is to be understood in particular as an attachment that is used in construction, such as an anchor or a dowel. An anchor is to be understood in particular as a component or an arrangement of components for the secure connection or anchoring of components. The armature is preferably made of a tensile material, preferably a metal. The anchor is designed to be fastened in a borehole. In particular, the anchor is designed to be connectable to the material in which the borehole is arranged in a non-positive and/or positive manner. Alternatively, it is also conceivable that the anchor is designed to be cohesively connectable to the material in which the borehole is arranged. The borehole is designed in particular as a substantially cylindrical borehole. “Provide” is to be understood, in particular, as meaning that the computer device is given the appropriate quantities—in the form of data—or is sent signals in terms of technology. In one embodiment of the method, the corresponding variables can be provided by reading in from a file in the computer device. In an alternative or additional embodiment of the method, the quantities can be provided using a signal transmission to the computing device.
Die Daten, insbesondere die Bohrlochpositionskenngröße, die Bohrlochkenn größe, die The data, in particular the borehole position parameter, the borehole parameter, the
Ankersetzgröße und/oder die Ankerbefestigungskenngröße werden einer einzel nen oder mehrerer Computervorrichtungen bereitgestellt. In diesem Zusammen hang soll unter einer Computervorrichtung vorzugsweise eine Vorrichtung ver standen werden, die mittels programmierbarer Rechenvorschriften Daten verar beitet. Die Computervorrichtung kann beispielsweise als ein Rechner, als ein Laptop, als ein Rechennetzwerk, als eine Cloud oder dergleichen ausgebildet. Es ist ebenfalls denkbar, dass eine Handwerkzeugmaschine oder ein anderes Gerät, das im Zusammenhang mit der Ankerbefestigung verwendet wird, beispielhaft eine Ankerbefestigungshilfe, als Computervorrichtung ausgebildet ist. Die Com putervorrichtung umfasst insbesondere eine Speichereinheit zum Speichern von Daten und eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Daten. Die Daten können di rekt an die Computervorrichtung übermittelt werden. Alternativ ist auch denkbar, dass die Daten indirekt, beispielsweise über eine weitere Computervorrichtung an die Computervorrichtung übermittelt werden. Die Daten können dabei von der Computervorrichtung selbst erfasst oder über ein Kabel oder drahtlos, beispiels weise über Bluetooth, WLAN oder 5G, übertragen werden. Anchor setting variable and/or the anchor fastening characteristic is provided to one or more computing devices. In this context, a computer device should preferably be understood to mean a device that processes data using programmable calculation rules. The computing device can be embodied, for example, as a computer, as a laptop, as a computer network, as a cloud or the like. It is also conceivable that a hand-held power tool or another device that is used in connection with the anchor fastening, for example an anchor fastening aid, is designed as a computer device. The computer device comprises in particular a storage unit for storing data and a processing unit for processing data. The data can be transmitted directly to the computing device. Alternatively, it is also conceivable for the data to be transmitted to the computer device indirectly, for example via a further computer device. The data can be collected by the computing device itself or transmitted via a cable or wirelessly, for example via Bluetooth, WLAN or 5G.
Die Bohrlochpositionskenngröße ist insbesondere derart ausgebildet, dass die Position des Bohrlochs innerhalb eines Raum und/oder innerhalb eines Gebäu des über die Bohrlochpositionskenngröße durch die Computervorrichtung ermit telbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass über die Bohrlochposi tionskenngröße der relative Abstand und/oder die relative Position von zumindest zwei Bohrlöchern zueinander ermittelbar ist. Die Bohrlochpositionskenngröße kann beispielsweise als ein einzelner Abstand zwischen einem Marker oder einer Wand ausgebildet sein. Der Abstand kann mittels einer Ankerbefestigungshilfe
beispielsweise über eine Laufzeitmessung von Licht, Funk, Schall oder Ultra schall erfassbar sein. Die Ankerbefestigungshilfe kann hierzu beispielhaft einen optischen Sensor oder einen Schall- bzw. Ultraschallsensor aufweisen. Mit Hilfe mehrerer Messungen mit Bezug zu demselben Marker bzw. Wand sind auch re lative Positionierung einer Bohrlochposition zu einer anderen Bohrlochposition entlang einer Abstandsachse erfassbar. Durch mehrere Abstandsmessungen in verschiedene Richtungen kann auch eine relative Position innerhalb eines Refe renzraums erfasst werden. Die Erfassung derartiger Bohrlochpositionskenngrö ßen kann beispielsweise über Millimeterwelle, Radar, Ultrawideband-, WLAN- o- der Bluetooth Sender erfolgen, von denen einige als Referenzsender einen Refe renzraum aufspannen und weitere Sender in dem Referenzraum verorten kön nen. Vorteilhaft lässt sich dadurch eine Positionsgenauigkeit im Bereich von 30 cm bis 50 cm erreichen. Zudem ist ebenso denkbar, dass die Bohrlochpositions kenngröße mittels einer Kamera erfasst wird, wobei die Kamera beispielhaft dazu ausgebildet ist, Marker zu erkennen und mittels der Marker die Position zu trian- gulieren. Weiterhin ist denkbar, dass die Bohrlochpositionskenngröße mittels ei ner Koppelnavigation über Inertialsensoren, beispielsweise Beschleunigungs sensoren, Gyrosensoren oder Drehratensensoren, oder über eine Erdmagnet feldsensorik erfasst wird. Des Weiteren ist denkbar, dass die Bohrlochpositions kenngröße über ein absolutes Positionierungssystem, wie beispielsweise GNSS erfolgt. Das absolute Positionierungssystem kann beispielsweise zur Bestim mung der eigenen Position, der Position des Referenzmarkers und/oder des Re ferenzraums ausgebildet sein. Zur präzisen Erfassung der Bohrlochkenngröße ist die Kenntnis über die genaue Positionierung und auch Orientierung der jeweili gen Sensoren erforderlich. Vorzugsweise wird die Bohrlochkenngröße mittels mehrere Sensoren erfasst, wobei einer der Sensoren vorzugsweise als ein Iner- tialsensor oder als ein Magnetfeldsensor ausgebildet ist. The borehole position parameter is in particular designed in such a way that the position of the borehole within a room and/or within a building can be determined by the computer device via the borehole position parameter. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the relative distance and/or the relative position of at least two boreholes to one another can be determined via the borehole position parameter. For example, the borehole location parameter may be embodied as a single distance between a marker or a wall. The distance can be adjusted using an anchor fastening aid be detectable, for example, via a transit time measurement of light, radio, sound or ultrasound. For this purpose, the anchor fastening aid can have, for example, an optical sensor or a sound or ultrasonic sensor. Relative positioning of a borehole position to another borehole position along a distance axis can also be detected with the aid of several measurements relating to the same marker or wall. A relative position within a reference space can also be recorded by taking several distance measurements in different directions. Such borehole position parameters can be detected, for example, using millimeter waves, radar, ultrawideband, WLAN or Bluetooth transmitters, some of which span a reference space as reference transmitters and can locate other transmitters in the reference space. A positioning accuracy in the range of 30 cm to 50 cm can be advantageously achieved as a result. In addition, it is also conceivable for the borehole position parameter to be recorded using a camera, with the camera being designed, for example, to recognize markers and to triangulate the position using the markers. It is also conceivable for the borehole position parameter to be detected using dead reckoning using inertial sensors, for example acceleration sensors, gyro sensors or yaw rate sensors, or using geomagnetic field sensors. Furthermore, it is conceivable that the borehole position parameter takes place via an absolute positioning system, such as GNSS. The absolute positioning system can be designed, for example, to determine one's own position, the position of the reference marker and/or the reference space. Precise detection of the borehole parameter requires knowledge of the exact positioning and orientation of the respective sensors. The borehole parameter is preferably detected by means of a plurality of sensors, one of the sensors preferably being in the form of an inertial sensor or a magnetic field sensor.
Die Ankersetzgröße ist insbesondere derart ausgebildet, dass basierend auf der Ankersetzgröße die für die Ankervorrichtung relevanten Setzparameter ermittel bar sind. Bei den Setzparameter kann es sich beispielhaft um eine erforderliche Bohrlochtiefe, Bohrlochdurchmesser, vorgeschriebene Reinigungsschritte, An zugsdrehmomente, Arten des Haltegrunds (Beton, Naturstein, Holz, etc.), Halte lasten oder dergleichen handeln. Die mittels der Ankersetzvorrichtung ermittelba ren Setzparameter sind somit sowohl beim Bohren des Bohrlochs als auch beim
eigentlichen Setzen der Ankervorrichtung relevant. Zur Erfassung der Ankersetz größe kann ein optischer Sensor, beispielsweise eine Kamera, vorgesehen sein, über die die Länge, der Durchmesser, der Hersteller, der Typ der Ankervorrich tung, etc. erfassbar ist. Basierend auf der Ankersetzgröße ist die Computervor richtung dazu eingerichtet, vorzugsweise mittels eines Bilderkennungsalgorith mus die Länge, den Durchmesser, den Hersteller und/oder den Typ der Anker vorrichtung zu ermitteln. Alternativ wäre ebenso denkbar, dass die Ermittlung durch die Computervorrichtung mittels Lookup-Tabellen erfolgt. Es ist ebenso denkbar, dass die Ankersetzgröße über geeignete Codierungen auf der Anker setzvorrichtung, beispielsweise einen QR Code, eine UUID, eine Auto-ID, einen RFID Code, eine mechanische Codierung oder dergleichen, erfasst werden. The anchor setting variable is designed in particular in such a way that the setting parameters relevant to the anchor device can be determined based on the anchor setting variable. The setting parameters can be, for example, a required borehole depth, borehole diameter, prescribed cleaning steps, tightening torques, types of holding base (concrete, natural stone, wood, etc.), holding loads or the like. The setting parameters that can be determined using the anchor setting device are therefore both when drilling the borehole and when actual setting of the anchor device relevant. An optical sensor, for example a camera, can be provided to detect the anchor setting size, via which the length, the diameter, the manufacturer, the type of anchor device, etc. can be detected. Based on the size of the anchor setting, the computer device is set up to determine the length, the diameter, the manufacturer and/or the type of the anchor device, preferably using an image recognition algorithm. Alternatively, it would also be conceivable for the computer device to carry out the determination using lookup tables. It is also conceivable that the anchor-setting size is recorded using suitable coding on the anchor-setting device, for example a QR code, a UUID, an auto-ID, an RFID code, a mechanical coding or the like.
Die Bohrlochkenngröße ist insbesondere derart ausgebildet, dass basierend auf der Bohrlochkenngröße eine Bohrlochtiefe und/oder ein Bohrlochwinkel durch die Computervorrichtung ermittelbar ist. Es ist beispielhaft denkbar, dass die Bohr lochkenngröße kapazitiv oder induktiv über ein Einsatzwerkzeug der Handwerk zeugmaschine erfassbar ist. Das Einsatzwerkzeug der Handwerkzeugmaschine kann beispielsweise als ein Bohrer ausgebildet sein. Es ist ebenso denkbar, dass insbesondere während des Bohrvorgangs über die Ankerbefestigungshilfe oder die Handwerkzeugmaschine ein Abstand zur Wand erfasst wird. Beispielsweise kann die Ankerbefestigungshilfe oder die Handwerkzeugmaschine Metallele mente, insbesondere Metallstangen, zur kapazitiven oder induktiven Erfassung aufweisen. Es ist ebenso denkbar, dass das Einsatzwerkzeug, vorzugsweise der Bohrer, Markierungen aufweist, die optisch erfassbar sind. Die Erfassung der Bohrlochkenngröße kann manuell oder automatisch gestartet werden. Zum auto matischen Start ist vorzugsweise ein weiterer Sensor vorgesehen, der beispiels weise mittels Erfassung von Geräuschen, Vibrationen, Schaltvorgängen, etc. den Start des Bohrvorgangs und das Ende des Bohrvorgangs erfasst. Die Messung der Bohrlochtiefe bzw. die Erfassung der Bohrlochkenngröße kann zwischen die sen beiden Punkten erfolgen und somit auch automatisch beendet werden. Ebenso ist denkbar, dass die Bohrlochkenngröße über eine Kamera mit Triangu lation erfasst wird, die beispielhaft dazu ausgebildet sein kann, eine Form, Länge und/oder Breite der Ankervorrichtung zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass nach Erfassung eines initialen Abstands die Bohrlochtiefe über eine hinreichend robuste Koppelnavigation mittels einer Inertialsensorik erfolgt. In anderen Worten kann ein Sensor dazu vorgesehen sein, den Start- und/oder
Endpunkt des Bohrvorgangs und damit der Bohrlochtiefenerfassung zu erfassen.The borehole parameter is designed in particular in such a way that a borehole depth and/or a borehole angle can be determined by the computer device based on the borehole parameter. It is conceivable, for example, that the drill hole parameter can be detected capacitively or inductively via an application tool of the hand power tool. The application tool of the hand-held power tool can be designed as a drill, for example. It is also conceivable that, in particular during the drilling process, a distance from the wall is recorded using the anchor fastening aid or the hand-held power tool. For example, the anchor fastening aid or the hand-held power tool can have metal elements, in particular metal rods, for capacitive or inductive detection. It is also conceivable that the application tool, preferably the drill, has markings that can be detected optically. The acquisition of the borehole parameter can be started manually or automatically. A further sensor is preferably provided for the automatic start, which, for example, detects the start of the drilling process and the end of the drilling process by recording noises, vibrations, switching operations, etc. The measurement of the borehole depth or the detection of the borehole parameter can take place between these two points and can therefore also be ended automatically. It is also conceivable that the borehole parameter is recorded using a camera with triangulation, which can be designed, for example, to record a shape, length and/or width of the anchor device. As an alternative or in addition, it is conceivable that, after an initial distance has been recorded, the depth of the borehole takes place via sufficiently robust dead reckoning using an inertial sensor system. In other words, a sensor can be provided to start and / or To capture the end point of the drilling process and thus the borehole depth measurement.
Ein weiterer Sensor ist zur Bestimmung der Strecke zwischen diesen beiden Punkten vorgesehen. Vorzugsweise können noch weitere Sensoren eingesetzt werden, um beispielsweise während des Bohrvorgangs diesen zu überwachen, beispielsweise über einen Schall- und/oder Vibrationsverlauf. Vorteilhaft kann dadurch zusätzlich zur Bohrlochtiefe auch die Qualität des Bohrvorgangs bzw. Bohrlochs, beispielsweise durch den zeitlichen Verlauf des Bohrvorgangs, ermit telt werden. Die Sensoren zur Streckenerfassung können vorzugsweise als opti sche Sensoren oder Funksensoren im höhen GHz-Bereich oder Ultra schallsensoren im Bereich von über 50 kHz, bevorzugt oberhalb 200 kHz, ausge bildet sein. Die Sensoren sind dabei vorzugsweise derart ausgelegt, dass die über die Sensoren erfassbare Bohrlochkenngröße zur Ermittlung des Abstands des Bohrlochs zu tragenden Strukturen von Seitenwänden, Armierungen oder Kaschierung der eigentlichen tragenden Strukturen zu unterscheiden. Vorzugs weise ist die Bohrlochkenngröße über eine Arraymessung erfassbar, wobei durch unterschiedliche anvisierte Punkte der Wand eine Linie der Wand oder eine Ebene der Wand erfasst wird. Dies kann beispielsweise mithilfe von Sensoren erfolgen, die die Erdbeschleunigung als Orientierungshilfe berücksichtigen. Vor teilhaft kann dadurch basierend auf der Bohrlochkenngröße durch die Computer vorrichtung ein Bohrlochwinkel ermittelt werden. Alternativ ist auch denkbar, dass der Winkel beim Bohren über geeignete Kraftaufnehmer, die beispielsweise die Verkippung des Einsatzwerkzeugs oder der Handwerkzeugmaschine erfassen, ermittelt werden. Another sensor is provided to determine the distance between these two points. Further sensors can preferably also be used, for example to monitor the drilling process, for example via a sound and/or vibration profile. Advantageously, in addition to the depth of the borehole, the quality of the drilling process or borehole can also be determined, for example by the course of the drilling process over time. The sensors for distance detection can preferably be in the form of optical sensors or wireless sensors in the high GHz range or ultrasonic sensors in the range of over 50 kHz, preferably over 200 kHz. The sensors are preferably designed in such a way that the borehole parameter that can be detected by the sensors to determine the distance from the borehole to supporting structures can be distinguished from side walls, reinforcements or lamination of the actual supporting structures. The borehole parameter can preferably be recorded by means of an array measurement, with a line of the wall or a plane of the wall being recorded by different targeted points on the wall. This can be done, for example, with the help of sensors that take into account the gravitational acceleration as an orientation aid. In this way, a borehole angle can advantageously be determined by the computer device based on the borehole parameter. Alternatively, it is also conceivable for the angle to be determined during drilling using suitable force transducers which, for example, record the tilting of the application tool or the hand-held power tool.
Die Ankerbefestigungskenngröße ist derart ausgebildet, dass über die Ankerbe festigungskenngröße der Setzvorgang überwachbar und/oder die Qualität des Setzvorgangs überprüfbar ist. Die Ankerbefestigungsgröße ist beispielsweise un mittelbar vor dem Setzvorgang, beispielsweise durch Vermessung des Bohrlochs erfassbar. So kann beispielhaft ein Sensor in Form einer Kamera verwendet wer den, um Muschelausbrüche oder Staubreste um die Bohrlochmündung zu erfas sen oder auch Abstände von Bohrungen bzw. bereits gesetzten Ankervorrichtun gen zu erfassen. Weiterhin ist denkbar, dass die Erfassung der Ankerbefesti gungskenngröße teilweise oder vollständig während des Setzvorgangs erfolgt. Beispielsweise kann mittels eines Sensors in Form eines Drehmomentsensors oder auf Basis von Dehnmessstreifen, welche die Verformung eines Zubehörteils beim Setzen vermessen, oder in Form von Magnetsensoren, welche Änderungen
in einer geeigneten magnetisierten Schicht messen, das Drehmoment erfasst und der Computervorrichtung als Ankerbefestigungskenngröße bereitgestellt wer den. Es ist auch denkbar, dass die Ankerbefestigungskenngröße teilweise oder vollständig durch die Handwerkzeugmaschine, die für den Setzvorgang einge setzt wird, erfasst wird, beispielsweise durch Messung des Drehmoments durch einen Stromsensor. Zudem ist denkbar, dass über die Ankerbefestigungskenn größe ein Drehwinkel ermittelbar ist. Hierfür kann die Laufzeit und ggf. die Lauf leistung einer Motoreinheit und/oder einer Getriebeeinheit der Handwerkzeugma schine erfasst werden, beispielsweise über eine Erfassung des Schallprofils und/oder des Vibrationsprofils durch geeignete Sensoren. Eine Drehung des Bohrers kann ggf. auch über eine Kamera und beispielsweise den optischen Fluss, oder andere geeignete Sensoren wie beispielsweise ein Inkrementgeber oder Magnetsensoren erfasst werden. Weiterhin ist denkbar, dass über die An kerbefestigungskenngröße auch Umgebungsparameter beim Setzvorgang er fasst werden. Es ist beispielhaft denkbar, dass eine Temperatur mittels eines Temperatursensors, eine Feuchtigkeit mittels eine Feuchtigkeitssensors, ein Druck mittels eines Drucksensor, ein Vorhandensein von Gasen mittels eines Gassensors, etc. erfasst und als Ankerbefestigungskenngröße der Computervor richtung bereitgestellt werden. Zudem ist denkbar, dass über die Ankerbefesti gungskenngröße auch eine Ausrichtung des Werkzeugs, Vibrationsprofile des Setzvorgangs aufgezeichnet werde. Vorzugsweise kommen hierzu Sensoren in Form von Mikrofonen oder Körperschallsensoren zum Einsatz. The anchor fastening parameter is designed in such a way that the setting process can be monitored and/or the quality of the setting process can be checked via the anchor fastening parameter. The anchor fastening size can be detected, for example, immediately before the setting process, for example by measuring the borehole. For example, a sensor in the form of a camera can be used to detect shell eruptions or dust residue around the mouth of the borehole or to detect distances from boreholes or anchor devices that have already been set. It is also conceivable that the anchor fastening parameter is recorded partially or completely during the setting process. For example, using a sensor in the form of a torque sensor or based on strain gauges, which measure the deformation of an accessory when it is set, or in the form of magnetic sensors, which changes measured in a suitable magnetized layer, the torque detected and provided to the computing device as an anchor attachment parameter. It is also conceivable that the armature fastening characteristic is partially or completely detected by the handheld power tool that is used for the setting process, for example by measuring the torque using a current sensor. In addition, it is conceivable that a rotation angle can be determined via the anchor fastening parameter. For this purpose, the running time and possibly the running performance of a motor unit and/or a gear unit of the hand-held power tool can be recorded, for example by recording the sound profile and/or the vibration profile using suitable sensors. A rotation of the drill can optionally also be detected via a camera and, for example, the optical flow, or other suitable sensors such as an incremental encoder or magnetic sensors. It is also conceivable that environmental parameters during the setting process can also be recorded via the anchor fastening parameter. It is conceivable, for example, for a temperature to be recorded using a temperature sensor, a humidity using a humidity sensor, a pressure using a pressure sensor, the presence of gases using a gas sensor, etc. to be recorded and made available to the computer device as an anchor fastening parameter. It is also conceivable that an alignment of the tool and vibration profiles of the setting process could also be recorded via the anchor fastening parameter. Sensors in the form of microphones or structure-borne noise sensors are preferably used for this purpose.
Unter einer Ankerzustandsinformation soll eine Information verstanden werden, über die der Ankerzustand auswertbar und/oder anzeigbar ist. Die Ankerzu standsinformation kann spezifisch für eine einzelne Ankervorrichtung oder für mehrere Ankervorrichtungen ermittelt werden. Um eine Ankerzustandsinforma tion für eine einzelne Ankervorrichtung zu ermitteln, werden sämtliche erfassten Kenngrößen dieser Ankervorrichtung bsp. über Nutzung einer ID oder eines digi talen Zwillings miteinander verknüpft. Mittels der Ankerzustandsinformation kann beispielsweise bestimmt werden, ob die Ankervorrichtung bereits installiert wurde, ob sie ordnungsgemäß installiert wurde, wann und wo die Ankervorrich tung installiert wurde, etc. Anchor state information is to be understood as information about which the anchor state can be evaluated and/or displayed. The anchor status information can be determined specifically for a single anchor device or for multiple anchor devices. In order to determine an anchor status information for a single anchor device, all recorded parameters of this anchor device are bsp. linked together using an ID or a digital twin. The anchor status information can be used, for example, to determine whether the anchor device has already been installed, whether it has been properly installed, when and where the anchor device was installed, etc.
Unter einer Ankerbefestigungsfortschrittsinformation soll eine Information ver standen werden, über die der Fortschritt des Ankerbefestigungsvorgangs verfolgt
werden kann. Die Ankerbefestigungsfortschrittsinformation kann spezifisch für eine einzelne Ankervorrichtung oder für mehrere Ankervorrichtungen ermittelt werden. Um eine Ankerbefestigungsfortschrittsinformation für eine einzelne An kervorrichtung zu ermitteln, werden sämtliche erfassten Kenngrößen dieser An kervorrichtung bsp. über Nutzung einer ID oder eines digitalen Zwillings miteinan der verknüpft. Mittels der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation lässt sich der Fortschritt der Ankerbefestigung bestimmen, wobei dem Benutzer Informationen bereitgestellt werden können, ob beispielsweise ein bereits durchgeführter Ver fahrensschritt ordnungsgemäß durchgeführt wurde oder was der bzw. die nächs ten Verfahrensschritte sind. Es ist ebenso denkbar, dass basierend auf der An kerbefestigungsfortschrittsinformation einer Handwerkzeugmaschine oder einer Ankerbefestigungshilfe angesteuert und/oder eingestellt wird. Anchor attachment progress information is to be understood as information by which the progress of the anchor attachment process is tracked can be. The anchor attachment progress information can be determined specifically for a single anchor device or for multiple anchor devices. In order to determine anchor attachment progress information for a single anchor device, all of the recorded parameters of this anchor device are bsp. linked together using an ID or a digital twin. The anchor fastening progress information can be used to determine the progress of the anchor fastening, with the user being able to be provided with information as to whether, for example, a method step that has already been carried out was carried out correctly or what the next method step or steps are. It is also conceivable that, based on the armature attachment progress information, a hand-held power tool or an armature attachment aid is controlled and/or set.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in einem zusätzlichen Verfahrensschritt eine Bohrlochreinigungskenngröße erfasst und der Computervorrichtung bereit gestellt wird. Die Bohrlochreinigungskenngröße ist insbesondere derart ausgebil det, dass mittels der Bohrlochreinigungskenngröße ermittelbar ist, ob ein Bohr loch gereinigt ist und insbesondere ob ein Bohrloch ausreichend für die vorgese hene Ankervorrichtung gereinigt ist. Die Bohrlochreinigungskenngröße kann bei spielsweise über eine Kamera oder einen anderen optischen Sensor erfasst wer den. Die Bohrlochreinigungskenngröße kann zusätzlich zur Ermittlung der Anker zustandsinformation und/oder der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation her angezogen werden. Furthermore, it is proposed that, in an additional method step, a borehole cleaning characteristic is recorded and made available to the computer device. The borehole cleaning parameter is in particular designed in such a way that the borehole cleaning parameter can be used to determine whether a borehole has been cleaned and in particular whether a borehole has been cleaned sufficiently for the provided anchor device. The borehole cleaning parameter can be recorded, for example, using a camera or another optical sensor. The borehole cleaning parameter can also be used to determine the anchor status information and/or the anchor fastening progress information.
Zudem wird vorgeschlagen, dass in einem vorzugsweise ersten Verfahrensschritt durch die Computervorrichtung ein Installationsplan bereitgestellt wird. Bei der Computervorrichtung, die den Installationsplan bereitstellt und der Computervor richtung, die die Ankerzustandsinformation und/oder die Ankerbefestigungsfort schrittsinformation ermittelt, kann es sich um dieselbe oder unterschiedliche Computervorrichtungen handeln. Der Installationsplan kann dem Nutzer bei spielsweise über die Handwerkzeugmaschine, die Ankerbefestigungshilfe, einem Smartphone, etc. informieren. Alternativ kann der Installationsplan Informationen bezüglich der benötigten Ankervorrichtungen, Komponenten und Zubehör und den jeweiligen Stückzahlen umfassen. Zudem kann der Installationsplan Informa tionen über das Gewerk umfassen, beispielsweise ob und/oder wo Armierungen vorhanden sind, welche Art von Armierung verbaut ist, mit welchem Verschleiß
an Einsatzwerkzeugen wie Bohrern zu rechnen ist. Auch kann der Installations plan Informationen darüber umfassen, in welchem Raum und/oder an welcher Position und in welcher Reihenfolge Ankerbefestigungen erfolgen soll. Zudem kann der Installationsplan auch eine Stückliste oder einen Arbeitsplan umfassen. Alternativ oder zusätzlich ist ebenso denkbar, dass der Installationsplan oder mehrere unterschiedliche Installationspläne auf der Handwerkzeugmaschine, der Ankerbefestigungshilfe, dem Smartphone oder dergleichen abgespeichert sind und ausgewählt werden können. Die Auswahl kann dabei durch die Computer vorrichtung oder den Benutzer erfolgen. Der Installationsplan ist insbesondere dazu vorgesehen, den Benutzer durch den Installationsprozess zu führen oder zu unterstützen. Der Installationsplan kann beispielsweise ein Tagesprogramm um fassen, der für zumindest einen Benutzer oder ein Gebäude vorgesehen ist. Vor zugsweise ist die Computervorrichtung Teil eines BIM (Bauwerkdatenmodulie rung), wobei mittels des BIM Informationen wie der Installationsplan bereitstellbar sind und die Computervorrichtung auch Informationen wie die Ankerzustandsin formation und/oder die Ankerbefestigungsfortschrittsinformation dem BMI zustel len kann. Der Installationsplan kann beispielsweise auch eine Information über den Energiebedarf umfassen, der zudem mit dem Ladezustand der vorgesehe nen Akkupacks abgeglichen sein kann. Vorteilhaft kann dadurch der Benutzer darauf hingewiesen werden, ob die Akkupacks zu laden sind oder wie viele Akku packs notwendig sind. Alternativ oder zusätzlich kann der Installationsplan einen Materialabgleich umfassen, anhand dem zu Beginn der Arbeit prüfbar ist, ob aus reichend Material wie beispielsweise Ankervorrichtungen und die richtigen Hand werkzeugmaschinen, Einsatzwerkzeuge, etc. vorhanden sind. In addition, it is proposed that an installation plan is provided by the computer device in a preferably first method step. The computing device that provides the installation plan and the computing device that obtains the anchor state information and/or the anchor attachment progress information may be the same or different computing devices. The installation plan can inform the user, for example, about the hand tool, the anchor fastening aid, a smartphone, etc. Alternatively, the installation plan may include information regarding the required anchor devices, components and accessories and the quantities of each. In addition, the installation plan can include information about the trade, for example whether and/or where there is reinforcement, what type of reinforcement is installed, with what wear and tear of application tools such as drills is to be expected. The installation plan can also include information about the room in which and/or the position and sequence in which anchor fastenings are to be installed. In addition, the installation plan can also include a parts list or a work plan. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the installation plan or several different installation plans are stored on the hand-held power tool, the anchor fastening aid, the smartphone or the like and can be selected. The selection can be made by the computer device or by the user. The installation plan is specifically intended to guide or assist the user through the installation process. The installation plan can, for example, include a daily program intended for at least one user or building. The computer device is preferably part of a BIM (construction data modulation), with information such as the installation plan being able to be provided by means of the BIM and the computer device also being able to deliver information such as the anchor status information and/or the anchor fastening progress information to the BMI. The installation plan can also include information about the energy requirement, for example, which can also be compared with the state of charge of the battery packs provided. Advantageously, the user can be informed as to whether the battery packs need to be charged or how many battery packs are required. Alternatively or additionally, the installation plan can include a material comparison, which can be used to check at the beginning of the work whether sufficient material such as anchor devices and the right hand power tools, application tools, etc. are available.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Erfassung der Bohrlochpositionskenn größe, der Bohrlochkenngröße, der Ankersetzgröße, der Bohrlochreinigungs kenngröße und/oder der Ankerbefestigungskenngröße vorzugsweise über eine einzige Vorrichtung, bevorzugt über eine einzige Ankerbefestigungshilfe erfolgt. Vorteilhaft kann dadurch eine sichere und präzise Erfassung der Daten realisiert werden. Alternativ ist auch denkbar, dass die Erfassung über mehrere Vorrich tungen erfolgt. Bevorzugt wird zumindest eine der Kenngrößen von einer Hand werkzeugmaschine erfasst. Die Ankerbefestigungshilfe kann als ein Zubehör für die Handwerkzeugmaschine ausgebildet sein, wobei das Zubehör lösbar mit der Handwerkzeugmaschine verbindbar ausgebildet ist. Beispielhaft kann die Anker befestigungshilfe als ein Zusatzhandgriff zur Verbindung mit einem Gehäuse der
Handwerkzeugmaschine oder als ein Sensorring zur Verbindung mit dem Ge häuse der Handwerkzeugmaschine oder zur Verbindung mit einem Einsatzwerk zeug ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Ankerbefestigungshilfe auch als eine Computervorrichtung ausgebildet, wodurch die Daten teilweise oder vollständig mittels der Ankerbefestigungshilfe auswertbar ist. It is also proposed that the borehole position parameter, the borehole parameter, the anchor setting parameter, the borehole cleaning parameter and/or the anchor fastening parameter should preferably be recorded using a single device, preferably using a single anchor fastening aid. In this way, a secure and precise acquisition of the data can advantageously be realized. Alternatively, it is also conceivable for the detection to take place via a number of devices. At least one of the parameters is preferably recorded by a hand-held power tool. The anchor fastening aid can be designed as an accessory for the handheld power tool, with the accessory being designed to be detachably connectable to the handheld power tool. For example, the anchor fastening aid as an additional handle for connection to a housing Hand tool or as a sensor ring for connection to the Ge housing of the hand tool or for connection to an insert tool. The anchor fastening aid is preferably also designed as a computer device, as a result of which the data can be evaluated partially or completely by means of the anchor fastening aid.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Computervorrichtung je Ankervorrichtung einen digitalen Zwilling erzeugt, über den der Zustand der Ankervorrichtung und/oder der Fortschritt der Ankerbefestigungsvorrichtung überwacht wird. Unter einem digitalen Zwilling ist ein digitales, virtuelles Model zu verstehen, das der Ankervorrichtung zugeordnet ist und zumindest die der Computervorrichtung be reitgestellte Kenngrößen umfasst. Insbesondere umfasst der digitale Zwilling ne ben den reinen Daten der Befestigungseigenschaft(en) ferner Modelle, Annah men und/oder Simulationen betreffend die repräsentierte Ankervorrichtung. Ein Identifikator dient im digitalen Zwilling als Kennzeichen desjenigen Datensatzes, der den Identifikator tragenden Ankervorrichtung eindeutig zugeordnet ist. Der Identifikator kann manuell vom Benutzer, beispielsweise bei Beginn des Befesti gungsvorgangs, oder automatisch, beispielsweise durch Scannen der Ankervor richtung oder einer Verpackung der Ankervorrichtung, erzeugt werden. Auf diese Weise werden im digitalen Zwilling Identifikator und Befestigungseigenschaft ei ner Ankervorrichtung (einschließlich Befestigungsumgebung) miteinander ver knüpft. Die Computervorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den zu einer Ankervorrichtung gehörenden digitalen Zwilling anzulegen und zu aktualisieren, d.h. vorzuhalten und zu pflegen. In addition, it is proposed that the computer device generates a digital twin for each anchor device, via which the state of the anchor device and/or the progress of the anchor fastening device is monitored. A digital twin is to be understood as a digital, virtual model that is assigned to the anchor device and at least includes the parameters provided to the computer device. In particular, in addition to the pure data of the attachment property(s), the digital twin also includes models, assumptions and/or simulations relating to the represented anchor device. In the digital twin, an identifier serves as an identifier for that data set that is uniquely assigned to the anchor device that carries the identifier. The identifier can be generated manually by the user, for example at the beginning of the fastening process, or automatically, for example by scanning the anchor device or a packaging of the anchor device. In this way, the identifier and attachment property of an anchor device (including the attachment environment) are linked in the digital twin. The computer device is preferably set up to create and update the digital twin belonging to an anchor device, i.e. to keep and maintain it.
Durch Auswerten des digitalen Zwillings mittels der Computervorrichtung ist die Ankervorrichtung überwachbar. „Überwachen“ bezeichnet dabei insbesondere, dass die Ankerzustandsinformation und/oder die Ankerbefestigungsfortschrittsin formation betreffend die Ankervorrichtung (einschließlich der Befestigungsumge bung) ermittelt wird, wobei die Ankerzustandsinformation eine Aussage zum Zu stand, beispielsweise Verschleiß, Wartungsnotwendigkeit, Austauschnotwendig keit, Kräfteverteilung oder dergleichen, zulassen kann. Es sei angemerkt, dass die Ankerzustandsinformation nicht notwendigerweise eine statische Information ist, sondern ebenfalls einen zeitabhängigen Verlauf, beispielsweise einen Trend, eine Entwicklung, eine Prognose oder dergleichen betreffen kann. Die Ermittlung der Ankerzustandsinformation durch Auswertung erlaubt es, im Rahmen der
Überwachung der Befestigungsvorrichtung(en) eine Maschinen-, Prozess- und/o der Bedieneffizienz bei der Installation und/oder Wartung der Befestigungsvor- richtung(en) zu erhöhen, beispielsweise durch eine Frühindikation von Proble men, Fehlern, notwendigen Aktivitäten (wie Wartung) und eine damit einherge hende gezielte Planbarkeit von Aktivitäten im Zusammenhang mit der Installation und/oder Wartung der Ankervorrichtung(en). In einer Ausführungsform des Ver fahrens ist die durch Auswertung abgeleitete Ankerzustandsinformation derart definiert oder gewählt, dass sie zumindest eine der folgenden Aspekte betrifft: einen Zustand, insbesondere einen Betriebs- oder Nutzungszustand, der Befestigungsvorrichtung, beispielsweise eine Lastverteilung an der Anker vorrichtung, ein Abnutzungsgrad oder ein Verschleiß einen Zustand der Ankervorrichtung, beispielsweise eine Feuchtigkeit o- der Temperatur der Befestigungsumgebung The anchor device can be monitored by evaluating the digital twin using the computer device. "Monitoring" means in particular that the anchor status information and/or the anchor attachment progress information relating to the anchor device (including the attachment environment) is determined, with the anchor status information allowing a statement to be made on the status, for example wear, maintenance requirements, replacement requirements, force distribution or the like can. It should be noted that the anchor status information is not necessarily static information, but can also relate to a time-dependent profile, for example a trend, a development, a forecast or the like. The determination of the anchor status information by evaluation allows, in the context of Monitoring of the fastening device(s) to increase machine, process and/or operator efficiency during the installation and/or maintenance of the fastening device(s), for example through an early indication of problems, errors, necessary activities (such as maintenance) and an associated ability to plan activities in connection with the installation and/or maintenance of the anchor device(s) in a targeted manner. In one embodiment of the method, the anchor status information derived from the evaluation is defined or selected in such a way that it relates to at least one of the following aspects: a status, in particular an operating or usage status, of the fastening device, for example a load distribution on the anchor device, a degree of wear or wear, a condition of the anchoring device, for example humidity or the temperature of the fastening environment
Auffälligkeiten, welche auf Installations- und/oder Wartungsfehler schlie ßen lassen, beispielsweise eine zu hohe Verspannung der Ankervorrich tung im Mauerwerk Anomalies that indicate installation and/or maintenance errors, for example excessive tensioning of the anchor device in the masonry
Auffälligkeiten, welche auf einen Defekt der Ankervorrichtung und/oder der Befestigungsumgebung schließen lassen, beispielsweise Materialbrü che oder Risse im Mauerwerk oder Kombinationen derer. Abnormalities which indicate a defect in the anchor device and/or the fastening area, for example material fractures or cracks in the masonry or combinations thereof.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein Status der Ankervorrichtung und/o der ein Warnhinweis bezüglich des Zustands der Ankervorrichtung dem Benutzer bereitgestellt wird. Die Bereitstellung des Status oder des Warnhinweis kann über eine Handwerkzeugmaschine, die beim Befestigungsvorgang verwendet wird o- der über ein Zubehör, beispielsweise über eine Ankerbefestigungshilfe, erfolgen. Alternativ ist ebenso denkbar, dass die Bereitstellung über ein weiteres elektroni sche Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone oder einer Smartwatch erfolgt.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass dem Benutzer eine Handlungsanweisung zur weiteren oder optimierten Ankerbefestigung basierend auf der Ankerbefesti gungsfortschrittsinformation bereitgestellt wird. Die Bereitstellung der Handlungs anweisung kann über eine Handwerkzeugmaschine, die beim Befestigungsvor gang verwendet wird oder über ein Zubehör, beispielsweise über eine Ankerbe festigungshilfe, erfolgen. Alternativ ist ebenso denkbar, dass die Bereitstellung über ein weiteres elektronisches Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone oder einer Smartwatch oder einer VR Brille erfolgt. Hierfür weist die Ankerbefesti gungsvorrichtung vorzugsweise eine Anzeige auf. Die Anzeige kann beispielhaft als ein Bildschirm ausgebildet sein. Der Bildschirm ist vorzugsweise derart aus gebildet, dass Text, Zahlen und/oder Graphiken anzeigbar sind. Insbesondere ist der Bildschirm einem HMI (Human-Machine-Interface) zugeordnet. Furthermore, it is proposed that a status of the anchoring device and/or a warning regarding the state of the anchoring device be provided to the user. The status or the warning can be provided via a hand-held power tool that is used during the fastening process or via an accessory, for example via an anchor fastening aid. Alternatively, it is also conceivable that the provision is made via another electronic device, such as a smartphone or a smartwatch. Furthermore, it is proposed that the user be provided with instructions for further or optimized anchor fastening based on the anchor fastening progress information. The instructions can be provided using a hand-held power tool that is used during the fastening process or using an accessory, for example an anchor fastening aid. Alternatively, it is also conceivable that the provision is made via another electronic device, such as a smartphone or a smartwatch or VR glasses. For this purpose, the anchor fastening device preferably has a display. The display can be embodied as a screen, for example. The screen is preferably designed in such a way that text, numbers and/or graphics can be displayed. In particular, the screen is associated with an HMI (Human Machine Interface).
Zudem wird vorgeschlagen, dass eine Handwerkzeugmaschine basierend auf der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation angesteuert und/oder eingestellt wird. Beispielhaft ist denkbar, dass eine Leistung und/oder ein Drehmoment der Handwerkzeugmaschine eingestellt wird. Es ist ebenso denkbar, dass eine Stau babsaugung für das Bohrloch durch die Computervorrichtung eingestellt und/oder gesteuert wird. In addition, it is proposed that a handheld power tool is controlled and/or set based on the anchor attachment progress information. It is conceivable, for example, that a power output and/or a torque of the hand-held power tool is set. It is also conceivable that dust extraction for the borehole is adjusted and/or controlled by the computer device.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass basierend auf der Ankerbefestigungsfort schrittsinformation eine Handwerkzeugmaschine und/oder eine Ankerbefesti gungshilfe gesperrt wird. Unter Sperrung soll in diesem Zusammenhang insbe sondere verstanden werden, dass eine Funktion oder der gesamte Betrieb der Handwerkzeugmaschine und/oder der Ankerbefestigungshilfe deaktiviert ist. Bei spielsweise ist denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine derart gesperrt wird, dass die Handwerkzeugmaschine, insbesondere der Antrieb der Handwerkzeug maschine, nicht einschaltbar ist Furthermore, it is proposed that a handheld power tool and/or an anchor fastening aid be blocked based on the anchor fastening progress information. In this context, blocking is to be understood in particular as meaning that a function or the entire operation of the hand-held power tool and/or the anchor fastening aid is deactivated. For example, it is conceivable that the handheld power tool is blocked in such a way that the handheld power tool, in particular the drive of the handheld power tool, cannot be switched on
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass zum Lösen der Sperrung eine manuelle Ein gabe des Benutzers erforderlich ist. Vorzugsweise ist mit der manuellen Eingabe des Benutzers eine Änderung der Einstellung der Handwerkzeugmaschine ver knüpft. It is also proposed that a manual input from the user is required to release the lock. A change in the setting of the hand-held power tool is preferably linked to the manual input by the user.
Zudem betrifft die Erfindung insbesondere eine Ankerbefestigungshilfe zur Unter stützung und/oder Überwachung eines Ankerbefestigungsvorgangs, mit einem
Gehäuse, in welchem eine Elektronik angeordnet ist, wobei die Elektronik eine Sensoreinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Infor mationen aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe eine Verbindungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Ankerbefestigungshilfe mit einer Handwerkzeugmaschine oder einem Einsatzwerkzeug zu verbinden. In addition, the invention relates in particular to an anchor fastening aid for supporting and/or monitoring an anchor fastening process, with a Housing in which electronics are arranged, the electronics having a sensor unit and a communication interface for the transmission of information. It is proposed that the anchor fastening aid has a connection unit which is designed to connect the anchor fastening aid to a hand-held power tool or an application tool.
Die Ankerbefestigungshilfe ist vorzugsweise als ein Zubehör ausgebildet. Es ist allerdings ebenso denkbar, dass die Ankerbefestigungsvorrichtung in die Hand werkzeugmaschine integriert ist. Die Handwerkzeugmaschine kann als eine Netz-Handwerkzeugmaschine, bei der die Handwerkzeugmaschine über ein Netzkabel bestromt wird, und/oder als eine Akku-Handwerkzeugmaschine ausge bildet sein. Die Ankerbefestigungshilfe ist primär zur Unterstützung beim Ankerin stallationsprozess vorgesehen. Durch die Vielzahl von Funktionen eignet sich diese allerdings auch zur Unterstützung von einfacheren Vorgängen, wie bei spielsweise dem Bohren eines Lochs oder dem Setzen einer Schrauber. The anchor attachment aid is preferably designed as an accessory. However, it is also conceivable that the anchor fastening device is integrated into the hand-held power tool. The hand-held power tool can be formed out as a mains hand-held power tool, in which the hand-held power tool is supplied with power via a mains cable, and/or as a cordless hand-held power tool. The anchor fastening aid is primarily intended to support the anchor installation process. Due to the large number of functions, however, it is also suitable for supporting simpler processes, such as drilling a hole or setting a screwdriver.
Die Handwerkzeugmaschine ist insbesondere durch den Benutzer tragbar und führbar ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine ist vorzugsweise als eine Handwerkzeugmaschine ausgebildet, die bei der Ankerbefestigung verwendet wird, beispielsweise eine Bohrmaschine, ein Bohrhammer, ein Schrauber, ein Drehschlagschrauber, etc. Die Handwerkzeugmaschine weist vorzugsweise eine Werkzeugaufnahme auf, über die die Handwerkzeugmaschine mit einem Ein satzwerkzeug, beispielsweise einem Bohrer, insbesondere einen Gesteinsbohrer, oder einem Bit verbindbar ist. The hand-held power tool is in particular designed to be portable and guidable by the user. The hand-held power tool is preferably designed as a hand-held power tool that is used for fastening the anchor, for example a drill, a hammer drill, a screwdriver, an impact wrench, etc. The hand-held power tool preferably has a tool holder via which the hand-held power tool can be equipped with a set tool, for example a Drill, in particular a rock drill, or a bit can be connected.
Die Elektronik ist zur Steuerung und/oder Regelung der Ankerbefestigungshilfe ausgebildet. Die Elektronik umfasst zumindest ein elektronisches Bauteil. Insbe sondere umfasst die Elektronik zumindest eine Leiterplatte, auf der zumindest ein elektronisches Bauteil angeordnet ist. Die Elektronik umfasst insbesondere zu mindest eine Recheneinheit und eine Speichereinheit. Vorteilhaft ist die Ankerbe festigungshilfe durch die Elektronik auch als eine Computervorrichtung ausgebil det, die zur Verarbeitung von Informationen und Daten einsetzbar ist. The electronics are designed to control and/or regulate the anchor fastening aid. The electronics include at least one electronic component. In particular, the electronics include at least one printed circuit board on which at least one electronic component is arranged. In particular, the electronics include at least one computing unit and one memory unit. Advantageously, the anchor fastening aid is also designed as a computer device by the electronics, which can be used to process information and data.
Die Sensoreinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein Sensorelement, das zur Erfassung einer Bohrlochpositionskenngröße, Bohrlochkenngröße, Ankersetz größe, Ankerbefestigungskenngröße und/oder Bohrlochreinigungskenngröße
ausgebildet ist. Das Sensorelement kann beispielsweise als ein Bewegungs sensor und/oder als ein Inertialsensor ausgebildet sein, der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung bzw. eine Bewegungskenngröße zu erfassen. Der Bewegungs sensor kann beispielsweise als ein Beschleunigungssensor, insbesondere ein 3- achsiger Beschleunigungssensor, oder als Gyrosensor oder als ein Drehraten sensor ausgebildet sein. Insbesondere ist der Bewegungssensor als ein Bewe gungssensor für hohe Vibrationsfrequenzen und/oder für besonders hohe Be schleunigungen und/oder Drehraten ausgebildet, die insbesondere für Bohrhäm mer oder Meisseihämmer beim Hammerbohren vorgesehen sind. Das Sensorele ment kann zudem als ein Abstandssensor ausgebildet sein, der zur Erfassung eines Abstands bzw. einer Abstandkenngröße ausgebildet ist. Der Abstands sensor kann beispielsweise als ein optischer Sensor, insbesondere als ein Lidar (Light Detection and Ranging) oder als ein ToF-Lidar ausgebildet sein. Alternativ ist auch denkbar, dass der Abstandsensor als ein Ultraschallsensor oder als ein Radarsensor ausgebildet. Das Sensorelement kann auch als eine Kamera aus gebildet sein, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand und/oder ein Bild zu erfas sen. Das Sensorelement kann zudem als ein Mikrofon ausgebildet sein, wobei das Mikrofon zur Erfassung von Abständen und/oder Geräuschen und/oder von Sprache ausgebildet ist. Des Weiteren kann das Sensorelement als ein Umwelt sensorelement ausgebildet sein, der dazu ausgebildet ist, eine Luftfeuchtigkeit(- skenngröße), eine Temperatur(-kenngröße), eine Luftdruck(-kenngröße) und/o der eine Gaskonzentration(-skenngröße) zu erfassen. Das Sensorelement kann auch als ein Magnetsensorelement ausgebildet sein. Des Weiteren kann das Sensorelement als ein Drehmomentsensorelement ausgebildet sein. The sensor unit preferably comprises at least one sensor element for detecting a borehole position parameter, borehole parameter, anchor setting parameter, anchor fastening parameter and/or borehole cleaning parameter is trained. The sensor element can be designed, for example, as a movement sensor and/or as an inertial sensor, which is designed to detect a movement or a movement parameter. The movement sensor can be designed, for example, as an acceleration sensor, in particular a 3-axis acceleration sensor, or as a gyro sensor or as a yaw rate sensor. In particular, the movement sensor is designed as a movement sensor for high vibration frequencies and/or for particularly high accelerations and/or yaw rates, which are provided in particular for hammer drills or hammer drills. The sensor element can also be embodied as a distance sensor, which is embodied to detect a distance or a distance parameter. The distance sensor can be designed, for example, as an optical sensor, in particular as a lidar (light detection and ranging) or as a ToF lidar. Alternatively, it is also conceivable for the distance sensor to be in the form of an ultrasonic sensor or a radar sensor. The sensor element can also be designed as a camera, which is designed to capture a distance and/or an image. The sensor element can also be embodied as a microphone, with the microphone being embodied for detecting distances and/or noises and/or speech. Furthermore, the sensor element can be embodied as an environmental sensor element which is embodied to detect an air humidity (characteristic), a temperature (characteristic), an air pressure (characteristic) and/or a gas concentration (characteristic). The sensor element can also be designed as a magnetic sensor element. Furthermore, the sensor element can be designed as a torque sensor element.
Die Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere zum Austausch von Informatio nen und/oder Daten zwischen der Ankerbefestigungshilfe und einem weiteren Gerät, wie beispielsweise einer Handwerkzeugmaschine und/oder einer Compu tervorrichtung, ausgebildet. Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugsweise zum drahtlosen Austausch von Daten ausgebildet, beispielsweise über WLAN, Bluetooth, RFID, Mobilfunk, oder dergleichen. Alternativ oder zusätzlich ist ebenso denkbar, dass die Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Austausch von Daten, beispielsweise über einen USB-Anschluss ausgebildet ist.
Die Verbindungseinheit ist vorzugsweise zur werkzeuglos lösbaren Verbindung der Ankerbefestigungshilfe mit der Handwerkzeugmaschine und/oder dem Ein satzwerkzeug ausgebildet. Die Verbindungseinheit kann Kraft- und/oder Form schlusselemente aufweisen, die zu korrespondierenden Kraft- und/oder Form schlusselementen der Handwerkzeugmaschine und/oder des Einsatzwerkzeugs korrespondieren. Die Kraft- und/oder Formschlusselemente können auch derart ausgebildet sind, dass sie zu dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine oder der Form des Einsatzwerkzeugs derart korrespondieren, dass eine Verbindung möglich ist. The communication interface is designed in particular to exchange information and/or data between the anchor fastening aid and another device, such as a hand-held power tool and/or a computer device. The communication interface is preferably designed for the wireless exchange of data, for example via WLAN, Bluetooth, RFID, mobile radio, or the like. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the communication interface to be designed for wired exchange of data, for example via a USB connection. The connection unit is preferably designed for the tool-free, detachable connection of the anchor fastening aid to the hand-held power tool and/or the set tool. The connection unit can have force and/or form-locking elements that correspond to corresponding force and/or form-locking elements of the handheld power tool and/or the insert tool. The force and/or form-fitting elements can also be designed in such a way that they correspond to the housing of the hand-held power tool or the shape of the application tool in such a way that a connection is possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe ein HMI (Hu- man-Machine-lnterface) aufweist, wobei das HMI eine Bildschirmeinheit und eine Eingabeeinheit umfasst. Vorteilhaft kann dadurch die Bedienung der Ankerbefes tigungshilfe verbessert werden. Die Bildschirmeinheit kann insbesondere einen LCD- oder einen OLED Bildschirm aufweisen. Die Bildschirmeinheit ist insbeson dere dazu ausgebildet, eine Information basierend auf der Ankerzustandsinfor mation und/oder auf der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation anzuzeigen. Beispielhaft ist denkbar, dass basierend auf der Ankerbefestigungsfortschrittsin formation anzeigbar ist, an welchem Schritt der Installation sich der Benutzer be findet und welcher Schritt als nächster ausgeführt werden soll. Die Eingabeein heit kann ein oder mehrere Bedienelemente umfassen, mittels derer die Befesti gungshilfe steuerbar und/oder einstellbar ist. Die Bedienelemente können bei spielhaft als Tasten ausgebildet sein, die vorteilhaft derart ausgebildet sind, dass sie bei Benutzung ein Feedback, insbesondere ein akustisches und/oder hapti sches und/oder optisches Feedback, an den Benutzer geben. Furthermore, it is proposed that the anchor fastening aid has an HMI (Human Machine Interface), the HMI comprising a screen unit and an input unit. Advantageously, this can improve the handling of the anchor fastening aid. The screen unit can in particular have an LCD or an OLED screen. The screen unit is designed in particular to display information based on the anchor status information and/or on the anchor attachment progress information. For example, it is conceivable that, based on the anchor fastening progress information, it can be displayed which step of the installation the user is at and which step is to be carried out next. The input unit can include one or more operating elements, by means of which the fastening aid can be controlled and/or adjusted. The operating elements can, for example, be in the form of buttons which are advantageously designed in such a way that they give the user feedback, in particular acoustic and/or haptic and/or visual feedback, when they are used.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Elektronik zumindest zwei Leiterplatten, die parallel zueinander angeordnet sind, umfasst. Vorteilhaft ist dadurch eine la teral kompakte Bauweise möglich. Furthermore, it is proposed that the electronics include at least two printed circuit boards, which are arranged parallel to one another. A laterally compact design is advantageously possible as a result.
Zudem wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Leiterplatten eine Ausspa rung aufweist, in der im verbundenen Zustand die Handwerkzeugmaschine oder das Einsatzwerkzeug angeordnet ist. Vorteilhaft kann dadurch eine kompakte Bauweise des Gesamtsystems aus Ankerbefestigungshilfe und Handwerkzeug maschine realisiert werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest zwei Sen sorelemente aufweist, die auf unterschiedlichen Leiterplatten angeordnet sind. Vorteilhaft kann dadurch der vorhandene Bauraum, die Positionierung der Sen sorelemente sowie die Anbindung der Sensorelemente an das Gehäuse optimiert werden. In addition, it is proposed that at least one of the printed circuit boards has a recess in which the hand-held power tool or the insert tool is arranged in the connected state. Advantageously, a compact design of the overall system consisting of anchor fastening aid and hand tool machine can thereby be realized. Furthermore, it is proposed that the sensor unit has at least two sensor elements, which are arranged on different printed circuit boards. Advantageously, the existing space, the positioning of the sensor elements and the connection of the sensor elements to the housing can be optimized as a result.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, unterschiedliche Sensorelemente aufweist, die je weils zur Erfassung derselben Information ausgebildet sind. Vorteilhaft können dadurch die Sensorelemente in unterschiedlichen Umgebungsbedingungen oder zur Bestimmung der Plausibilität eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang soll unter Bestimmung derselben Information insbesondere die Bohrlochpositi onskenngröße, die Bohrlochkenngröße, die Ankersetzgröße und/oder die Anker befestigungskenngröße verstanden werden. Furthermore, it is proposed that the anchor fastening aid has at least two, preferably at least three, different sensor elements, each of which is designed to record the same information. As a result, the sensor elements can advantageously be used in different environmental conditions or for determining the plausibility. In this context, determination of the same information is to be understood in particular as the borehole position parameter, the borehole parameter, the anchor setting parameter and/or the anchor fastening parameter.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe eine Projektionsein heit aufweist. Die Projektionseinheit ist insbesondere zur Bereitstellung einer In formation für den Benutzer auf dem Werkstück vorgesehen, beispielsweise einer aktuellen Eindringtiefe oder Bohrlochtiefe, einer Uhrzeit oder Arbeitspunkt, an welchem das Bohrloch zu Bohren ist. Die Projektionseinheit ist vorzugsweise auf einer Seite angeordnet, die benachbart oder gegenüber der Seite angeordnet ist, auf der sich die Bildschirmeinheit des HMI befindet. Insbesondere ist eine Anker zustandsinformation und/oder einer Ankerbefestigungsfortschrittsinformation über das HMI und/oder die Projektionseinheit anzeigbar. Alternativ oder zusätzlich kann die Projektionseinheit auch dazu ausgebildet sein, eine Laserlinie, ein La serkreuz und/oder einen Laserpunkt anzuzeigen. In addition, it is proposed that the anchor fastening aid has a projection unit. The projection unit is intended in particular to provide the user with information on the workpiece, for example a current penetration depth or borehole depth, a time or working point at which the borehole is to be drilled. The projection unit is preferably arranged on a side that is adjacent to or opposite to the side on which the screen unit of the HMI is located. In particular, anchor status information and/or anchor attachment progress information can be displayed via the HMI and/or the projection unit. Alternatively or additionally, the projection unit can also be designed to display a laser line, a laser cross and/or a laser point.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe verbindbar mit einem Zusatzhandgriff ausgebildet ist oder die Ankerbefestigungshilfe als ein Zusatzhandgriff ausgebildet ist. Vorteilhaft kann dadurch die Ankerbefestigungs hilfe mit mehreren Handwerkzeugmaschinen, wie beispielsweise einem Dreh schlagschrauber und einem Bohrhammer verbunden werden. Der Zusatzhand griff ist als ein zusätzlicher Handgriff für die Handwerkzeugmaschine vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine weist somit vorzugsweise einen Haupthandgriff auf, der bevorzugt einstückig oder einteilig mit dem Handwerkzeugmaschinenge-
häuse ausgebildet ist. Der Zusatzhandgriff ist lösbar mit der Handwerkzeugma schine ausgebildet. Die Verbindungseinheit der Ankerbefestigungshilfe bzw. des Zusatzhandgriffs ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie auf unterschiedli che Handwerkzeugmaschinen anpassbar ist. Der Zusatzhandgriff kann eine Be leuchtung zur Beleuchtung der Arbeitsfläche aufweisen. Des Weiteren kann der Zusatzhandgriff einen Dämpfungsmechanismus aufweise, der Vibrationen auf den Handgriffbereich reduziert und/oder Vibrationen, die auf die Elektronik der Ankerbefestigungshilfe wirken, reduzieren. Der Dämpfungsmechanismus kann dabei zur aktiven oder passiven Vibrationsentkopplung vorgesehen sein. Eine passive Vibrationsentkopplung kann beispielsweise durch Wahl geeigneter dämpfender Materialien erfolgen. Eine aktive Vibrationsentkopplung kann bei spielsweise durch geeignete Schwingungsgeber erfolgen, die einer Schwingung entgegenwirken. Zudem kann der Zusatzhandgriff Schutzelemente aufweisen, die dazu ausgebildet sind, Sensoren der Ankerbefestigungshilfe zu schützen. Beispielsweise ist denkbar, dass der Zusatzhandgriff einen Shutter aufweist, der im Gebrauch schnell geöffnet werden kann, automatisch oder manuell. Furthermore, it is proposed that the anchor fastening aid be designed so that it can be connected to an additional handle or the anchor fastening aid be designed as an additional handle. Advantageously, the anchor attachment can be connected to help with several hand tools, such as a rotary impact wrench and a hammer drill. The additional handle is provided as an additional handle for the handheld power tool, the handheld power tool thus preferably has a main handle which is preferably integral or integral with the handheld power tool body. house is trained. The auxiliary handle is designed to be detachable with the hand tool machine. The connection unit of the anchor fastening aid or the additional handle is preferably designed in such a way that it can be adapted to different handheld power tools. The auxiliary handle can have lighting to illuminate the work surface. Furthermore, the additional handle can have a damping mechanism that reduces vibrations in the handle area and/or reduces vibrations that affect the electronics of the anchor fastening aid. The damping mechanism can be provided for active or passive vibration decoupling. Passive vibration decoupling can be achieved, for example, by choosing suitable damping materials. Active vibration decoupling can be done, for example, by using suitable vibrators that counteract vibration. In addition, the additional handle can have protective elements that are designed to protect sensors of the anchor fastening aid. For example, it is conceivable that the additional handle has a shutter that can be opened quickly during use, automatically or manually.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe zumindest zwei teilig ausgebildet ist, die vorzugsweise werkzeuglos lösbar miteinander verbun den sind, wobei der erste Teil die Verbindungseinheit und die Elektronik und der zweite Teil die Energieversorgung umfasst. Vorteilhaft ist dadurch die Elektronik im unverbundenen Zustand nicht bestromt. Furthermore, it is proposed that the anchor fastening aid is designed in at least two parts, which are preferably connected to one another in a detachable manner without tools, the first part comprising the connection unit and the electronics and the second part comprising the power supply. As a result, the electronics are advantageously not energized in the unconnected state.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Ankerbefestigungshilfe eine Energieversor gung aufweist, die vorzugsweise im Gehäuse der Ankerbefestigungshilfe ange ordnet ist. Vorteilhaft kann dadurch die Elektronik der Ankerbefestigungshilfe mit Energie versorgt werden. Vorzugsweise ist die Energieversorgung wiederauflad bar ausgebildet. Die Energieversorgung kann beispielsweise als eine Li-Ion Ak kuzelle ausgebildet sein. Die Energieversorgung kann als eine insbesondere zy lindrische Rundzelle oder als eine prismatische Zelle oder als eine Pouch-Zelle ausgebildet sein. Die Ankerbefestigungshilfe kann eine Aufladeschnittstelle, bei spielsweise eine USB-Schnittstelle aufweisen, über die die Energieversorgung wiederaufladbar ausgebildet ist. In addition, it is proposed that the anchor fastening aid has an energy supply, which is preferably arranged in the housing of the anchor fastening aid. In this way, the electronics of the anchor fastening aid can advantageously be supplied with energy. The energy supply is preferably designed to be rechargeable. The energy supply can be designed as a lithium-ion battery, for example. The energy supply can be designed as a particularly zy-cylindrical round cell or as a prismatic cell or as a pouch cell. The anchor fastening aid can have a charging interface, for example a USB interface, via which the energy supply is designed to be rechargeable.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Energieversorgung in einem Hand griffbereich angeordnet ist und vorzugsweise über einen Schleifkontakt elektrisch
mit der Elektronik verbunden ist. Insbesondere weist die Ankerbefestigungshilfe eine weitere Energieversorgung auf, die im ersten Teil angeordnet ist. Vorteilhaft kann dadurch sichergestellt werden, dass im Betrieb der Handwerkzeugma schine auch bei hohen Vibrationen stets die Elektronik mit Energie versorgt wird. Furthermore, it is proposed that the energy supply is arranged in a handle area and preferably electrically via a sliding contact connected to the electronics. In particular, the anchor fastening aid has a further energy supply, which is arranged in the first part. This can advantageously ensure that the electronics are always supplied with energy during operation of the hand tool machine, even with high vibrations.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die weitere Energieversorgung zwischen den Leiterplatten angeordnet ist. Vorteilhaft kann dadurch der benötigte Bauraum op timiert werden.
In addition, it is proposed that the further energy supply is arranged between the printed circuit boards. Advantageously, the required installation space can be optimized in this way.
Zeichnungen drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merk male in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen fassen. Es zeigen: Further advantages result from the following description of the drawing. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit ei ner erfindungsgemäßen Ankerbefestigungshilfe; Fig. 1 is a perspective view of a hand tool with egg ner anchor fastening aid according to the invention;
Fig. 2a eine Außenseite einer ersten Leiterplatte der Ankerbefestigungshilfe gemäß Fig. 1; FIG. 2a shows an outside of a first printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
Fig. 2b eine Innenseite einer ersten Leiterplatte der Ankerbefestigungshilfe gemäß Fig. 1; FIG. 2b shows an inside of a first printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
Fig. 2c eine perspektivische Vorderansicht der Ankerbefestigungshilfe;2c is a perspective front view of the anchor attachment aid;
Fig. 3a eine Innenansicht eine zweiten Leiterplatte der Ankerbefestigungs hilfe gemäß Fig. 1; Fig. 3a is an interior view of a second circuit board of the armature mounting aid of FIG. 1;
Fig. 3b eine Außenansicht einer zweiten Leiterplatte der Ankerbefesti gungshilfe gemäß Fig. 1; 3b shows an external view of a second printed circuit board of the anchor fastening aid according to FIG. 1;
Fig. 3c eine perspektivische Rückansicht der Ankerbefestigungshilfe; 3c shows a perspective rear view of the anchor fastening aid;
Fig. 4 ein Längsschnitt der Ankerbefestigungshilfe; 4 shows a longitudinal section of the anchor fastening aid;
Fig. 5a ein erstes elektrisches Kontaktelement der Ankerbefestigungshilfe;5a shows a first electrical contact element of the anchor fastening aid;
Fig. 5b ein zweites elektrisches Kontaktelement der Ankerbefestigungshilfe;5b shows a second electrical contact element of the anchor fastening aid;
Fig. 6 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Be reitstellung einer Information über eine Ankerbefestigung.
6 shows a flow chart of a method according to the invention for providing information about an anchor attachment.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the exemplary embodiments
In Fig. 1 ist eine Handwerkzeugmaschine 10 mit einer Ankerbefestigungshilfe 100 gezeigt. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist lösbar mit der Ankerbefesti gungshilfe 100 verbunden, wobei die Ankerbefestigungshilfe 100 als ein Zusatz handgriff 102 ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist in einem Raum angeordnet, an dessen Wänden mehrere Arbeitspunkte 12 beispielhaft einge zeichnet sind, an denen zur Befestigung von Platten (nicht dargestellt) das Set zen von Ankervorrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen ist. A handheld power tool 10 with an anchor fastening aid 100 is shown in FIG. 1 . The hand tool 10 is releasably connected to the anchor fastening aid 100, the anchor fastening aid 100 being designed as an additional handle 102. The hand-held power tool 10 is arranged in a room on the walls of which several working points 12 are exemplified, on which the set zen of anchor devices (not shown) is provided for the attachment of plates (not shown).
Die Handwerkzeugmaschine 10 ist beispielhaft als ein Drehschlagschrauber 14 ausgebildet. Die Ankerbefestigungshilfe 100 ist allerdings ebenso mit einem Bohrhammer (nicht dargestellt) verbindbar, der zur Erzeugung von Bohrlöchern in Mauerwerk vorgesehen ist. Der Drehschlagschrauber 14 kann dann im An schluss dafür eingesetzt werden, die Ankervorrichtung zu setzen und damit die Platten an der Wand zu befestigen. The hand-held power tool 10 is embodied as a rotary impact wrench 14 , for example. However, the anchor fastening aid 100 can also be connected to a hammer drill (not shown), which is provided for creating boreholes in masonry. The rotary impact wrench 14 can then be used in connection to set the anchor device and thus attach the panels to the wall.
Die Handwerkzeugmaschine 10 weist ein Handwerkzeugmaschinengehäuse 16 auf, in welchem eine einen Elektromotor (nicht dargestellt) aufweisende Antriebs einheit 18 und ein Getriebe 20 angeordnet ist. Über das Getriebe 20 ist eine An triebsbewegung der Antriebseinheit 18 auf eine Werkzeugaufnahme 22 der Handwerkzeugmaschine 10 übertragbar ist. Die Werkzeugaufnahme 22 ist zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen 23, beispielsweise Bits, oder auch zum Ver binden mit Ankervorrichtungen, ausgebildet. The hand-held power tool 10 has a hand-held power tool housing 16 in which an electric motor (not shown) having a drive unit 18 and a gear 20 are arranged. A drive movement of the drive unit 18 can be transmitted to a tool holder 22 of the hand-held power tool 10 via the transmission 20 . The tool holder 22 is designed to hold insertion tools 23, for example bits, or also to bind with anchor devices.
Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen Haupthandgriff 24 auf, an dem ein Betriebsschalter 26 zum Ein- und Ausschalten der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet ist. Der Haupthandgriff 24 ist integral mit dem Handwerkzeugmaschi nengehäuse 16 ausgebildet und erstreckt sich beispielhaft im Wesentlichen senkrecht zu einer Arbeitsachse 28 der Handwerkzeugmaschine 10, um die die Werkzeugaufnahme 22 rotierbar ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Kommunikationsschnittstelle 30 auf, mittels der die Handwerkzeugmaschine 10 Informationen und Daten mit der Ankerbefestigungshilfe 100 oder einer externen- Computervorrichtung (nicht dargestellt) austauschen kann. Die Handwerkzeug maschine 10 weist eine Akkuschnittstelle 32 auf, über die die Handwerkzeugma schine 10 mit einem Akkupack 34 verbindbar ist. Der Akkupack 34 ist lösbar mit
der Handwerkzeugmaschine 10 verbunden und weist ein Akkupackgehäuse 36 auf, in welchem beispielhaft zehn Akkuzellen (nicht dargestellt) angeordnet sind.The hand-held power tool 10 has a main handle 24 on which an operating switch 26 for switching the hand-held power tool 10 on and off is arranged. The main handle 24 is integrally formed with the hand tool machine housing 16 and extends, for example, substantially perpendicular to a working axis 28 of the hand tool machine 10, about which the tool holder 22 is rotatable. The hand-held power tool 10 has a communication interface 30, by means of which the hand-held power tool 10 can exchange information and data with the anchor fastening aid 100 or an external computer device (not shown). The hand tool machine 10 has a battery interface 32 via which the hand tool machine 10 can be connected to a battery pack 34 . The battery pack 34 is detachable with connected to the hand-held power tool 10 and has a battery pack housing 36 in which, for example, ten battery cells (not shown) are arranged.
Der Akkupack ist zudem derart ausgebildet, dass er ebenfalls mit einer anderen Handwerkzeugmaschine wie dem Bohrhammer verbindbar ist. The battery pack is also designed in such a way that it can also be connected to another hand-held power tool, such as a hammer drill.
Über den Drehschlagschrauber 14 wird beim Setzen der Ankervorrichtung ein großes Drehmoment angebracht. Dies kann eine Zweihandbedienung erfordern.A large torque is applied via the rotary impact wrench 14 when setting the anchor device. This may require two-handed operation.
Die als Zusatzhandgriff 102 ausgebildete Ankerbefestigungshilfe 100 stellt eine derartige Zweihandbedienung bereit. The anchor fastening aid 100 designed as an additional handle 102 provides such a two-handed operation.
Der Zusatzhandgriff 102 weist ein Gehäuse 103 auf, das beispielhaft aus einem ersten Teil 104 und einem zweiten Teil 106 ausgebildet ist, wobei der erste Teil 104 und der zweite Teile 106 werkzeuglos lösbar miteinander verbunden sind.The auxiliary handle 102 has a housing 103 which is formed, for example, from a first part 104 and a second part 106, the first part 104 and the second part 106 being detachably connected to one another without tools.
Die Verbindung des ersten Teils 104 mit dem zweiten Teil 106 erfolgt beispielhaft über ein Schraube 105, die im ersten Teil 104 beweglich gelagert und mit einem Gewinde 107 im zweiten Teil 106 verbunden ist (siehe Fig. 4). Alternativ wäre ebenso eine einteilige Ausgestaltung des Zusatzhandgriffs 102 denkbar. The connection of the first part 104 to the second part 106 takes place, for example, via a screw 105 which is movably mounted in the first part 104 and is connected to a thread 107 in the second part 106 (see FIG. 4). Alternatively, a one-piece design of the auxiliary handle 102 would also be conceivable.
Der erste Teil 104 des Zusatzhandgriffs 102 bzw. der Ankerbefestigungshilfe 100 umfasst eine Verbindungseinheit 108 zur Verbindung des Zusatzhandgriffs 102 bzw. der Ankerbefestigungshilfe 100 mit dem Drehschlagschrauber 14. Die Ver bindungseinheit 108 umfasst ein Spannband 110, dass die Handwerkzeugma schine 10 im Bereich der Werkzeugaufnahme 22 umschließt und die Ankerbefes tigungshilfe 100 kraft- und formschlüssig an der Handwerkzeugmaschine 10 fi xiert. Das Spannband 110 ist mit der Schraube 105 zur Verbindung des Zusatz handgriffs 102 verbunden und kann durch diese teilweise gelöst bzw. gelockert werden, wodurch nur der Kraftschluss lösbar ist und somit die Ankerbefesti gungshilfe 100 im verbundenen Zustand relativ zu der Handwerkzeugmaschine 10 neu positionierbar ist. The first part 104 of the auxiliary handle 102 or the anchor fastening aid 100 comprises a connection unit 108 for connecting the auxiliary handle 102 or the anchor fastening aid 100 to the impact wrench 14. The connection unit 108 comprises a clamping strap 110 that the hand tool machine 10 in the area of the tool holder 22 encloses and the anchor fastening aid 100 with a force and form fit on the handheld power tool 10 fi xed. The clamping strap 110 is connected to the screw 105 for connecting the additional handle 102 and can be partially released or loosened by this, whereby only the frictional connection can be released and thus the anchor fastening aid 100 can be repositioned relative to the handheld power tool 10 in the connected state.
Des Weiteren umfasst der erste Teil 104 eine Elektronik 112, die zur Steuerung, Regelung und/oder Einstellung der Ankerbefestigungshilfe 100 vorgesehen ist. Furthermore, the first part 104 includes electronics 112 which are provided for controlling, regulating and/or adjusting the anchor fastening aid 100 .
Der zweite Teil 106 umfasst einen Handgriff 114, der sich im Wesentlichen senk recht zu der Arbeitsachse der Handwerkzeugmaschine 10 erstreckt. Der Hand griff 114 umfasst einen Handgriffbereich 116 der im Betrieb von dem Benutzer
mit der Hand umschlossen bzw. gegriffen wird. Innerhalb des Handgriffs 114, ins besondere innerhalb des Handgriffbereichs 116, ist eine Energieversorgung 120 angeordnet, die zur Energieversorgung der Ankerbefestigungshilfe 100 ausgebil det ist. Die Energieversorgung ist beispielhaft als eine Akkuzelle 122 ausgebildet. Die Akkuzelle 122 ist beispielhaft wiederaufladbar ausgebildet. Die Akkuzelle 122 ist beispielhaft als eine zylindrische Li-Ion Akkuzelle ausgebildet. The second part 106 includes a handle 114 which extends substantially perpendicularly to the working axis of the hand-held power tool 10 . The handle 114 includes a handle portion 116 operable by the user is surrounded or gripped by the hand. Within the handle 114, in particular within the handle portion 116, a power supply 120 is arranged, which is ausgebil det to power the anchor attachment aid 100. The energy supply is embodied as a battery cell 122, for example. The battery cell 122 is designed to be rechargeable, for example. The battery cell 122 is embodied as a cylindrical lithium-ion battery cell, for example.
Zudem ist denkbar, dass der Handgriff 114 auch zumindest einen Schalter, eine Ladebuchsen, eine Ladeelektronik oder weitere Funktionen umfasst. In addition, it is conceivable that the handle 114 also includes at least one switch, a charging socket, charging electronics or other functions.
Die Elektronik 112 umfasst eine erste Leiterplatte 124 und eine zweite Leiter platte 126, die in Fig. 2 und 3 gezeigt sind. Die Leiterplatten 124, 126 weisen eine Aussparung 125 auf, in welche im verbundenen Zustand die Handwerk zeugmaschine 10 angeordnet ist. Dies erlaubt eine kompakte Bauweise des Sys tems. The electronics 112 includes a first printed circuit board 124 and a second printed circuit board 126 shown in FIGS. The circuit boards 124, 126 have a recess 125, in which the hand power tool 10 is arranged in the connected state. This allows a compact design of the system.
Die erste Leiterplatte 124 weist eine Außenseite 128 auf (siehe Fig. 2a), die be nachbart zu dem Gehäuse 103 der Ankerbefestigungshilfe 100 angeordnet ist.The first printed circuit board 124 has an outer side 128 (see FIG. 2a), which is arranged adjacent to the housing 103 of the anchor fastening aid 100.
Die im Folgenden beschriebenen elektronischen Bauteile sind auf der Außen seite 128 angeordnet. The electronic components described below are arranged on the outside 128 .
Die erste Leiterplatte 124 weist ein optisches Sensorelement 130 in Form einer Kamera 132 auf. Benachbart zu der Kamera 132 ist eine Flash LED 134 ange ordnet, die zur Beleuchtung ausgebildet ist. Die Flash LED 134 kann automatisch aktivierbar, beispielhaft bei Erfassung eines Bildes, und/oder manuell aktivierbar, beispielsweise zur Ausleuchtung eines Werkstücks oder eines Bohrlochs, ausge bildet sein. The first circuit board 124 has an optical sensor element 130 in the form of a camera 132 . Adjacent to the camera 132 is a flash LED 134 arranged for illumination. The flash LED 134 can be configured to be activated automatically, for example when an image is captured, and/or activated manually, for example to illuminate a workpiece or a borehole.
Des Weiteren umfasst die erste Leiterplatte 124 zwei weitere optischen Sensorel emente 131, die ein TOF Lasersensor 136 zur Erfassung eines Abstands bilden. Die zwei weiteren optischen Sensorelemente 131 sind im Wesentlichen maximal voneinander beabstandet auf der ersten Leiterplatte 124 angeordnet. Furthermore, the first printed circuit board 124 includes two further optical sensor elements 131, which form a TOF laser sensor 136 for detecting a distance. The two further optical sensor elements 131 are arranged on the first printed circuit board 124 essentially at a maximum distance from one another.
Zudem weist die erste Leiterplatte 124 zwei Ultraschallsensoren 138 zur Erfas sung eines Abstands auf. Die beiden Ultraschallsensoren 138 sind vorzugsweise
im Wesentlichen maximal voneinander beabstandet auf derselben Leiterplatte angeordnet. In addition, the first printed circuit board 124 has two ultrasonic sensors 138 for detecting a distance. The two ultrasonic sensors 138 are preferred arranged substantially at a maximum distance from each other on the same printed circuit board.
Zudem weist die erste Leiterplatte 124 eine Verbindungsbuchse 140 auf, die zur Verbindung mit einem Radarsensor (nicht dargestellt) vorgesehen ist. Vorteilhaft kann dadurch der Radarsensor abhängig von dem Einsatzzweck der Ankerbefes tigungshilfe 100 verbaut werden oder nicht. Der Radarsensor ist zur Erfassung eines Abstands und/oder zur Erfassung von Materialparametern der Ankervor richtung und/oder dem Werkstück bzw. der Wand ausgebildet. In addition, the first printed circuit board 124 has a connection socket 140 which is provided for connection to a radar sensor (not shown). As a result, the radar sensor can advantageously be installed or not depending on the intended use of the anchor fastening aid 100 . The radar sensor is designed to detect a distance and/or to detect material parameters of the anchor device and/or the workpiece or the wall.
Zudem weist die erste Leiterplatte 124 eine Projektionseinheit 142 auf, die zur Projektion von Informationen auf das Werkstück bzw. die Wand ausgebildet ist. In addition, the first printed circuit board 124 has a projection unit 142 which is designed to project information onto the workpiece or the wall.
Zudem weist die erste Leiterplatte 124 eine Innenseite 144 auf, die benachbart zu der zweiten Leiterplatte 126 angeordnet ist. Die im Folgenden beschriebenen elektronischen Bauteile sind auf der Innenseite 144 der ersten Leiterplatte 124 angeordnet. In addition, the first printed circuit board 124 has an inner side 144 which is arranged adjacent to the second printed circuit board 126 . The electronic components described below are arranged on the inside 144 of the first circuit board 124 .
Auf der Innenseite 144 der ersten Leiterplatte 124 ist ein akustischer Sensor 146 in Form eines Mikrofons 148 angeordnet. Das Mikrofon 148 ist zur Erfassung von Geräuschen und/oder Sprache vorgesehen. An acoustic sensor 146 in the form of a microphone 148 is arranged on the inside 144 of the first circuit board 124 . The microphone 148 is provided for capturing noise and/or speech.
Zudem ist auf der Innenseite 144 eine Recheneinheit 150 in Form eine Dual- Core Prozessors zur Verarbeitung von Daten und eine Speichereinheit zur Spei cherung von Daten angeordnet. Die Recheneinheit 150 umfasst zudem eine Kommunikationsschnittstelle 152, die zum Austausch von Daten mit einem ande ren Gerät, wie beispielsweise der Handwerkzeugmaschine 10, vorgesehen ist.In addition, a computing unit 150 in the form of a dual-core processor for processing data and a memory unit for storing data is arranged on the inside 144 . The arithmetic unit 150 also includes a communication interface 152, which is provided for exchanging data with another device, such as the hand-held power tool 10, for example.
Die Kommunikationsschnittstelle 152 umfasst beispielhaft ein WLAN-Modul und ein BLE (Bluetooth Low Energy)-Modul. The communication interface 152 includes, for example, a WLAN module and a BLE (Bluetooth Low Energy) module.
In Fig. 2c ist eine perspektivische Ansicht der Ankerbefestigungshilfe 100 ge zeigt, wobei das Gehäuse 103 der Ankerbefestigungshilfe 100 benachbart zu der ersten Leiterplatte 124 gezeigt ist. 2c shows a perspective view of the anchor fastening aid 100, with the housing 103 of the anchor fastening aid 100 being shown adjacent to the first circuit board 124. In FIG.
Das Gehäuse 103 weist ein erstes Fenster 154 auf, das beispielhaft die Kamera
132, einen der ToF Lasersensoren 136 und die Flash LED 134 verdeckt und so mit schützt. Unmittelbar unterhalb des Fensters 154 weist das Gehäuse 103 eine Aussparung 156 auf, die benachbart zu einem der Ultraschallsensoren 138 ange ordnet ist. The housing 103 has a first window 154, for example the camera 132, one of the ToF laser sensors 136 and the flash LED 134 is covered and thus protected. Immediately below the window 154, the housing 103 has a recess 156 which is adjacent to one of the ultrasonic sensors 138 is arranged.
Das Gehäuse 103 weist zudem ein zweites Fenster 155 für den zweiten ToF La sersensor 136 und eine zweite Aussparung 157 für den zweiten Ultra schallsensor 138 auf. The housing 103 also has a second window 155 for the second ToF laser sensor 136 and a second recess 157 for the second ultrasonic sensor 138 .
In Fig. 3a ist eine Innenseite 160 der zweiten Leiterplatte 126 gezeigt, die be nachbart zu der ersten Leiterplatte 124 angeordnet ist. In Fig. 3a an inner side 160 of the second printed circuit board 126 is shown, which is arranged adjacent to the first printed circuit board 124 be.
Auf der Innenseite 160 der zweiten Leiterplatte 126 ist ein Inertialsensor 162 an geordnet, der zur Erfassung von Bewegungen vorgesehen ist. Der Inertialsensor 162 umfasst beispielhaft einen 3-achsigen Bewegungssensor und einen Drehra tensensor. On the inside 160 of the second circuit board 126, an inertial sensor 162 is arranged, which is provided for detecting movements. The inertial sensor 162 includes, for example, a 3-axis motion sensor and a yaw rate sensor.
Des Weiteren umfasst die Innenseite 160 der zweiten Leiterplatte 126 einen Um weltsensor 164, der dazu ausgebildet ist, eine Luftfeuchtigkeit(skenngröße), eine Temperatur(kenngröße), eine Luftdruck(kenngröße) und/oder eine Gaskonzent- ration(skenngröße) zu erfassen. Bei den zu erfassenden Gaskonzentrationen handelt es sich insbesondere um Gase, die für die Gesundheit des Benutzer ab einer gewissen Konzentration schädlich sein könnten, wie beispielsweise CO und CH4. Furthermore, the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes an environmental sensor 164 which is designed to detect humidity (parameter), temperature (parameter), air pressure (parameter) and/or gas concentration (parameter). The gas concentrations to be detected are, in particular, gases that could be harmful to the health of the user above a certain concentration, such as CO and CH4.
Weiterhin umfasst die Innenseite 160 der zweiten Leiterplatte 126 einen Summer 165, der zur Erzeugung eines akustischen Signals ausgebildet ist. Furthermore, the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes a buzzer 165 which is designed to generate an acoustic signal.
Zudem umfasst die Innenseite 160 der zweiten Leiterplatte 126 einen Drehmo mentsensor 166, der beispielhaft als ein hochauflösenden Analog/Digital Wandler 168, der mit einem Dehnmessstreifen verbunden ist, ausgebildet ist. In addition, the inside 160 of the second printed circuit board 126 includes a torque sensor 166, which is designed, for example, as a high-resolution analog/digital converter 168, which is connected to a strain gauge.
Die Außenseite 170 der zweiten Leiterplatte 126 (siehe Fig. 3b) ist benachbart zu dem Gehäuse 103 der Ankerbefestigungshilfe 100 angeordnet. The outer side 170 of the second printed circuit board 126 (see FIG. 3 b ) is arranged adjacent to the housing 103 of the anchor fastening aid 100 .
Auf der Außenseite 170 der zweiten Leiterplatte 126 ist ein HMI 172 angeordnet,
das eine Bildschirmeinheit 174 und eine Eingabeeinheit 176 umfasst. Die Bild schirmeinheit 174 ist beispielhaft als ein OLED Bildschirm 175 ausgebildet, der zur Anzeige von Text und Zahlen vorgesehen ist. Die Eingabeeinheit 176 um fasst vier Eingabeelemente 178, die beispielhaft als Drucktasten 180 ausgebildet sind. Zudem umfasst die Eingabeeinheit 176, eine Leuchteinheit 182 in Form ei ner RGB LED 184. Über die Leuchteinheit 182 kann dem Benutzer ein optisches Feedback zur Betätigung des HMI 172, insbesondere der Drucktasten 180, aus gegeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist über die Leuchteinheit 182 anzeig- bar, welche Drucktasten 180 aktiv geschaltet sind und somit über diese eine Steuerung oder Einstellung möglich ist. An HMI 172 is arranged on the outside 170 of the second circuit board 126, which comprises a display unit 174 and an input unit 176 . The screen unit 174 is designed, for example, as an OLED screen 175, which is provided for displaying text and numbers. The input unit 176 includes four input elements 178, which are designed as pushbuttons 180, for example. In addition, the input unit 176 includes a lighting unit 182 in the form of an RGB LED 184. The lighting unit 182 can be used to give the user visual feedback on the actuation of the HMI 172, in particular the pushbuttons 180. Alternatively or additionally, the light unit 182 can be used to indicate which pushbuttons 180 are switched to be active and can therefore be used to control or set them.
Zudem umfasst die Außenseite 170 der zweiten Leiterplatte 126 eine externe l2C-Schnittstelle 186, über die die zweite Leiterplatte 126 mit einem Magnetsen sor verbindbar ist. Der Magnetsensor ist insbesondere zur Erfassung eines Dreh moments vorgesehen. In addition, the outside 170 of the second printed circuit board 126 includes an external I2C interface 186, via which the second printed circuit board 126 can be connected to a magnetic sensor. The magnetic sensor is intended in particular for detecting a torque.
In Fig. 3c ist das Gehäuse 103 der Ankerbefestigung benachbart zu der zweiten Leiterplatte 126 angeordnet. Das Gehäuse 103 weist auf dieser Seite Aussparun gen für das HMI 172, insbesondere die Bildschirmeinheit 174 und die Eingabe einheit 176 auf. In FIG. 3c , the housing 103 of the anchor mount is positioned adjacent to the second circuit board 126 . The housing 103 has Aussparun gene for the HMI 172, in particular the screen unit 174 and the input unit 176 on this page.
Zudem weist die Ankerbefestigungshilfe 100 einen USB-Port (nicht dargestellt) auf, der seitlich am Gehäuse 103 angeordnet ist. Der USB-Port ist durch ein Ab dichtelement 190, bestehend aus einer Gummischutzlippe, verdeckt. Über den USB-Port können Daten ausgetauscht und die Energieversorgung aufgeladen werden. In addition, the anchor attachment aid 100 has a USB port (not shown), which is arranged on the side of the housing 103 . The USB port is covered by a sealing element 190 consisting of a protective rubber lip. Data can be exchanged and the power supply charged via the USB port.
Zwischen der ersten Leiterplatte 124 und der zweiten Leiterplatte 126 ist eine nicht dargestellte weitere Energieversorgung angeordnet. A further power supply, not shown, is arranged between the first printed circuit board 124 and the second printed circuit board 126 .
In Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch die als Zusatzhandgriff 102 ausgebildete An kerbefestigungshilfe 100 gezeigt. In Fig. 4 is a longitudinal section through the designed as an auxiliary handle 102 to ker Befestigungshilfe 100 is shown.
Die Verbindung der Energieversorgung 120 im zweiten Teil 106 der Ankerbefesti gungshilfe 100 mit der Elektronik 112 im ersten Teil 104 der Ankerbefestigungs hilfe 100 erfolgt über zwei elektrische Kontaktelemente 192, 194.
Das erste elektrische Kontaktelement 192 ist in Fig. 5a in einer Draufsicht ge zeigt. The connection of the power supply 120 in the second part 106 of the anchor fastening aid 100 to the electronics 112 in the first part 104 of the anchor fastening aid 100 is effected via two electrical contact elements 192, 194. The first electrical contact element 192 is shown in FIG. 5a in a plan view.
Das erste elektrische Kontaktelement 192 ist als ein Federkontakt 196 ausgebil det. Der Federkontakt 196 umfasst beispielhaft eine ringförmige Leiterplatte 198, auf der auf einer inneren Bahn und auf einer äußeren Bahn federnde Kontakte 200 angeordnet sind. Je Bahn umfasst das erste elektrische Kontaktelement 192 vorzugsweise mehrere federnde Kontakte 200, die innerhalb einer Bahn vorzugs weise äquidistant angeordnet sind. Zwischen den Bahnen sind die Kontakte vor zugsweise versetzt zueinander angeordnet. The first electrical contact element 192 is designed as a spring contact 196 det. The spring contact 196 comprises, for example, a ring-shaped printed circuit board 198 on which resilient contacts 200 are arranged on an inner track and on an outer track. For each track, the first electrical contact element 192 preferably comprises a plurality of resilient contacts 200, which are preferably arranged equidistantly within a track. Between the tracks, the contacts are preferably offset from one another.
Das erste elektrische Kontaktelement 192 ist derart an der Grenzfläche des ers ten Teils 104 der Ankerbefestigungshilfe 100 zu dem zweiten Teil 106 angeord net, dass die Kontakte 200 dem zweiten Teil 106 zugewandt sind und insbeson dere freiliegen. Das erste elektrische Kontaktelement 192 ist beispielhaft über eine Drahtverbindung mit der Elektronik 112 verbunden. The first electrical contact element 192 is net angeord at the interface of the first part 104 of the armature attachment aid 100 to the second part 106 that the contacts 200 face the second part 106 and in particular are exposed. The first electrical contact element 192 is connected to the electronics 112 via a wire connection, for example.
Das zweite elektrische Kontaktelement 194 ist als ein Schleifring 202 ausgebil det. Der Schleifring 202 umfasst eine ringförmige Leiterplatte 204, auf der eine äußere Leiterbahn 206, beispielsweise aus Kupfer, und eine innere Leiterbahn 208, beispielsweise aus Kupfer, angeordnet ist. The second electrical contact element 194 is designed as a slip ring 202 det. The slip ring 202 includes an annular printed circuit board 204 on which an outer conductor track 206, for example made of copper, and an inner conductor track 208, for example made of copper, is arranged.
Das zweite elektrische Kontaktelement 194 ist derart an der Grenzfläche des zweiten Teils 106 der Ankerbefestigungshilfe 100 zu dem ersten Teil 104 ange ordnet, dass die Leiterbahnen 206, 208 dem ersten Teil 104 zugewandt sind und vorzugsweise freiliegen. Das zweite elektrische Kontaktelement 194 ist beispiel haft über eine Drahtverbindung mit der Akkuzelle 122 verbunden. The second electrical contact element 194 is arranged at the boundary surface of the second part 106 of the anchor fastening aid 100 to the first part 104 that the conductor tracks 206, 208 face the first part 104 and are preferably exposed. The second electrical contact element 194 is connected to the battery cell 122 via a wire connection, for example.
Im verbundenen Zustand beaufschlagen die federnden Kontakte 200 auf der in neren Bahn des Federkontakts 196 die innere Leiterbahn 208 des Schleifrings 202 mit einer Kraft und die federnden Kontakte 200 auf der äußeren Bahn des Federkontakts 196 beaufschlagen die äußere Leiterbahn 206 des Schleifrings 202 zur Energieübertragung. Die Kraft wird dabei durch Verschrauben des zwei ten Teils 106 mit dem ersten Teil 104 aufgebracht.
Das erste und/oder das zweite elektrische Kontaktelement 192, 194 sind bei spielhaft versenkt angeordnet, um versehentliche Kurzschlüsse auf leitfähigen Oberflächen zu verhindern. When connected, the resilient contacts 200 on the inner track of the spring contact 196 apply a force to the inner track 208 of the slip ring 202 and the resilient contacts 200 on the outer track of the spring contact 196 apply the outer track 206 of the slip ring 202 to transfer energy. The force is applied by screwing the second part 106 to the first part 104 . The first and/or the second electrical contact element 192, 194 are, for example, countersunk to prevent accidental short circuits on conductive surfaces.
Alternativ wäre auch denkbar, dass das erste elektrische Kontaktelement 192 als Schleifring und das zweite elektrische Kontaktelement 194 als Federkontakt aus gebildet ist. Alternatively, it would also be conceivable for the first electrical contact element 192 to be in the form of a slip ring and the second electrical contact element 194 to be in the form of a spring contact.
In Fig. 6 ist ein Flussdiagramm mit einem beispielhaften Verfahren beschrieben, bei dem eine Ankervorrichtung unterstützt durch die Ankerbefestigungshilfe 100 gesetzt wird. FIG. 6 describes a flow chart with an exemplary method in which an anchor device is set supported by the anchor fastening aid 100 .
In einem ersten Schritt 300 wird die Ankervorrichtung oder die Verpackung der Ankervorrichtung mittels der Kamera 132 gescannt. Durch diese Maßnahme wird durch die Kamera 132 als optischen Sensor 130 eine Bohrlochkenngröße und eine Ankersetzgröße erfasst. Die Bohrlochkenngröße und die Ankersetzgröße werden einer Computervorrichtung bereitgestellt. Die Bohrlochkenngröße um fasst dabei insbesondere Informationen hinsichtlich einer Bohrlochgröße. Die An kersetzgröße umfasst dabei insbesondere Informationen hinsichtlich von Anker setzparametern, wie ein benötigtes Drehmoment. Die Computervorrichtung ist beispielhaft als die Elektronik 112 der Ankerbefestigungshilfe 100 ausgebildet, die basierend auf den erfassten Kenngrößen eine Ankerzustandsinformation und eine Ankerbefestigungsfortschrittsinformation ermittelt. Dies erfordert allerdings eine leistungsfähige Elektronik. Alternativ wäre auch denkbar, dass einzelne oder alle Kenngrößen einer externen Computervorrichtung, beispielsweise in Form ei ner Cloud bereitgestellt und dort ausgewertet werden. In a first step 300 the anchor device or the packaging of the anchor device is scanned by the camera 132 . As a result of this measure, the camera 132 as an optical sensor 130 detects a borehole parameter and an anchor setting variable. The wellbore metric and the bolt setting metric are provided to a computing device. The borehole parameter includes in particular information regarding a borehole size. The anchor setting size includes in particular information regarding anchor setting parameters, such as a required torque. The computer device is embodied, for example, as the electronics 112 of the anchor fastening aid 100, which determines anchor status information and anchor fastening progress information based on the detected parameters. However, this requires powerful electronics. Alternatively, it would also be conceivable for individual or all parameters to be made available to an external computer device, for example in the form of a cloud, and evaluated there.
Es wäre ebenso denkbar, dass die externe Computervorrichtung mittels BIM über die Kommunikationsschnittstelle 152 der Ankerbefestigungshilfe vor Beginn der Arbeit ein Tagesprogramm mit einem Materialabgleich bereitstellt. In diesem Fall kann beispielhaft über ermittelte Ankerbefestigungsfortschrittsinformation ab geglichen werden, ob die richtigen Ankervorrichtungen in einer ausreichenden Stückzahl vorhanden sind. It would also be conceivable for the external computer device to provide the anchor fastening aid with a daily program with a material comparison using BIM via the communication interface 152 before the start of work. In this case, it is possible, for example, to use the determined anchor fastening progress information to compare whether the correct anchor devices are available in sufficient numbers.
In einem zweiten Schritt 302 wird basierend auf der Ankerbefestigungsfortschritt sinformation auf dem HMI 172, insbesondere der Bildschirmeinheit 174 des HMI
172, eine zu bohrende Bohrlochtiefe angezeigt. Vorzugsweise ist die Eingabeein heit 176 derart ausgebildet, dass über eine Betätigung die Bohrlochtiefe bestätig bar oder änderbar ist. Beispielsweise ist denkbar, dass eine Bohrlochtiefe von 10 cm angezeigt wird und über das HMI kann diese in diskreten Schritten, beispiels weise um jeweils 5% oder jeweils um 1 cm erhöht oder verringert werden. In a second step 302, based on the anchor attachment progress sinformation on the HMI 172, in particular the screen unit 174 of the HMI 172, a borehole depth to be drilled is indicated. The input unit 176 is preferably designed in such a way that the borehole depth can be confirmed or changed by actuation. For example, it is conceivable that a borehole depth of 10 cm is displayed and this can be increased or decreased in discrete steps via the HMI, for example by 5% or by 1 cm.
In einem dritten Schritt 304 wird in der Wand an einem der Arbeitspunkte 12 ein Bohrloch erzeugt. Hierfür wird die Ankerbefestigungshilfe 100 mit einer als Bohr hammer (nicht dargestellt) ausgebildeten Handwerkzeugmaschine 10 verbunden. Während des Bohrlochvorgangs wird durch die Elektronik 112 der Ankerbefesti gungshilfe 100 eine Bohrlochkenngröße erfasst und die Bohrlochtiefe ermittelt. Die Bohrlochtiefe kann dabei über das HMI 172 der Ankerbefestigungshilfe 100 angezeigt werden. In a third step 304 a borehole is produced in the wall at one of the working points 12 . For this purpose, the anchor fastening aid 100 is connected to a handheld power tool 10 designed as a hammer drill (not shown). During the borehole process, the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 detect a borehole parameter and determine the borehole depth. The drill hole depth can be displayed via the HMI 172 of the anchor fastening aid 100.
Die Erfassung der Bohrlochtiefe erfolgt über die Sensoreinheit der Elektronik 112. Der Start und das Ende des Bohrvorgangs wird über den Inertialsensor 162, insbesondere den Beschleunigungssensor, und/oder über das Mikrofon 148 er fasst. Bei der Abtragung des Werkstücks während des Bohrvorgangs entstehen erhöhte Vibrationen und Lärm, die bzw. der von den Sensoren erfasst wird und zur Ermittlung des Starts bzw. Endes des Bohrvorgangs eingesetzt wird. Zwi schen dem Start und dem Ende des Bohrvorgangs wird zusätzlich der Abstand zwischen der Ankerbefestigungsvorrichtung und der Wand bzw. dem Werkstück erfasst. Dies erfolgt beispielsweise ausschließlich über die ToF Lasersensoren 136. Alternativ wäre auch denkbar, hierfür die Ultraschallsensoren 138 oder den Radarsensor einzusetzen. Zusätzlich ist ebenso denkbar, zwei oder alle Senso ren zur Abstandsmessung zur Plausibilisierung einzusetzen. Entspricht der der erfasste Abstand dem eingestellten Abstand, so wird über den Summer 165 dem Benutzer ein Hinweis gegeben, dass die erforderlich Bohrlochtiefe erreicht wurde. Alternativ ist ebenso denkbar, dass über die Elektronik 112 ein Steuersig nal an die Handwerkzeugmaschine 10 zur Abschaltung des Antriebs gesendet wird. The borehole depth is detected via the sensor unit of the electronics 112. The start and end of the drilling process is recorded via the inertial sensor 162, in particular the acceleration sensor, and/or via the microphone 148. When the workpiece is removed during the drilling process, increased vibrations and noise are generated, which are recorded by the sensors and used to determine the start and end of the drilling process. Between the start and the end of the drilling process, the distance between the anchor fastening device and the wall or the workpiece is also recorded. This takes place, for example, exclusively via the ToF laser sensors 136. Alternatively, it would also be conceivable to use the ultrasonic sensors 138 or the radar sensor for this purpose. In addition, it is also conceivable to use two or all sensors to measure the distance for plausibility checks. If the detected distance corresponds to the set distance, the buzzer 165 gives the user an indication that the required borehole depth has been reached. Alternatively, it is also conceivable for a control signal to be sent via electronics 112 to hand-held power tool 10 in order to switch off the drive.
Der Elektronik 112 werden sowohl die Start- und Endpunkte sowie der erfasste Abstand und die Dauer des Bohrvorgangs als Bohrlochkenngröße bereitgestellt. Zudem wird ein Identifikator je Bohrvorgang erzeugt, durch den die Elektronik 112 die jeweiligen Kenngrößen diesem Bohrloch zuordnen kann. Zudem werden
der Elektronik 112 Daten des Inertialsensors 162 als Bohrlochpositionskenn größe bereitgestellt. Mittels des Inertialsensors 162 werden zudem weitere Infor mationen wie der Bohrwinkel und der Verlauf der Vibrationen als Bohrlochkenn größe erfasst. Weiterhin ist denkbar, dass Einstellung der Handwerkzeugma schine 10, wie beispielsweise Rechts- oder Linkslauf, Rotationsgeschwindigkeit, Drehmoment(verlauf), etc. über die Kommunikationsschnittstelle 152 als Bohr lochkenngröße bereitgestellt werden. The electronics 112 are provided with both the start and end points as well as the detected distance and the duration of the drilling process as borehole parameters. In addition, an identifier is generated for each drilling operation, which the electronics 112 can use to assign the respective parameters to this borehole. Also become the electronics 112 provided data from the inertial sensor 162 as a borehole position characteristic. The inertial sensor 162 is also used to record further information such as the drilling angle and the course of the vibrations as a borehole parameter. Furthermore, it is conceivable that settings of the hand tool machine 10, such as clockwise or counterclockwise rotation, rotational speed, torque (curve), etc., are provided via the communication interface 152 as a borehole parameter.
In einem vierten Schritt 305 wird mittels der Kamera 132 ein Bild von dem Bohr loch erzeugt und als Bohrlochpositionskenngröße erfasst und der Elektronik 112 bereitgestellt. Das Bild kann sowohl zur Dokumentation als auch zur Bestimmung der Position des Bohrlochs eingesetzt werden. In a fourth step 305, an image of the borehole is generated by the camera 132 and recorded as a borehole position parameter and made available to the electronics 112. The image can be used both for documentation and to determine the position of the borehole.
Der Benutzer kann vor dem Setzen der Ankervorrichtung zunächst mehrere oder sämtliche Bohrlöcher bohren. Die Schritte 304 und 305 werden dabei wiederholt, wobei in einem zusätzlichen Schritt 306 dem Benutzer durch die Bildschirmein heit 174 der Ankerbefestigungshilfe 100 anzeigbar ist, an welcher Stelle sich das vorherige Bohrloch und/oder das zu bohrende Bohrloch befindet. Dies erfolgt bei spielhaft über die von dem Inertialsensor 162 erfassten Bohrlochpositionskenn größen, durch die sowohl die Anzeige einer relativen Orientierung als auch eines Abstands möglich ist. Alternativ oder zusätzlich wäre ebenso denkbar, dass eine 2D-/3D Mustererkennung erfolgt, beispielsweise über die von der Kamera 132 erfassten Bohrlochpositionskenngrößen mit einer entsprechende Rückmeldung über das HMI 172 an den Benutzer. Before setting the anchor device, the user can first drill several or all drill holes. Steps 304 and 305 are repeated, with an additional step 306 showing the user through the screen unit 174 of the anchor attachment aid 100 where the previous borehole and/or the borehole to be drilled is located. This is done, for example, via the borehole position parameters detected by the inertial sensor 162, which make it possible to display both a relative orientation and a distance. Alternatively or additionally, it would also be conceivable for a 2D/3D pattern recognition to take place, for example via the borehole position parameters recorded by the camera 132 with corresponding feedback via the HMI 172 to the user.
Zum Setzen der Ankervorrichtungen kann die Ankerbefestigungshilfe 100 in ei nem Schritt 308 von einem Bohrlochmodus in einen Ankersetzmodus versetzt werden. Dies kann über eine externe Computervorrichtung und die Kommunikati onsschnittstelle 152 oder über eine manuelle Eingabe in das HMI 172 der Anker befestigungshilfe 100 erfolgen. Alternativ wäre ebenso denkbar, dass mittels ei ner externen Computervorrichtung oder durch die Elektronik 112 der Ankerbefes tigungshilfe 100 ermittelbar ist, mit welcher Art von Handwerkzeugmaschine 10 die Ankerbefestigungshilfe 100 verbunden ist. Ist die Ankerbefestigungshilfe 100 mit einem Bohrhammer verbunden, so wird diese automatisch in einen Bohrloch modus versetzt. Ist die Ankerbefestigungshilfe mit einem Drehschlagschrauber
verbunden, so wird die Ankerbefestigungshilfe 100 in den Ankersetzmodus ver setzt. In order to set the anchor devices, the anchor fastening aid 100 can be switched from a downhole mode to an anchor setting mode in a step 308 . This can be done via an external computing device and the communications interface 152 or via manual input to the anchor mounting aid 100 HMI 172 . Alternatively, it would also be conceivable for an external computer device or the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 to be able to determine the type of hand-held power tool 10 to which the anchor fastening aid 100 is connected. If the anchor fastening aid 100 is connected to a hammer drill, it is automatically switched to a drill hole mode. Is the anchor fastening aid with a rotary impact wrench connected, the anchor fastening aid 100 is set ver in the anchor setting mode.
Optional ist denkbar, in einem Schritt 310 das Bohrloch zu reinigen. Die Reini gung kann über eine Handwerkzeugmaschine 10, einen Staubsauger, etc. erfol gen. Im Anschluss an die Reinigung kann mittels der Ankerbefestigungshilfe 100, insbesondere mittels der Kamera 112, ein Bild von dem gesäuberten Bohrloch bzw. Bohrlöchern erstellt werden, womit eine Bohrlochreinigungskenngröße er fasst und bereitgestellt wird, insbesondere zur Protokollierung. It is optionally conceivable to clean the borehole in a step 310 . The cleaning can be carried out using a hand-held power tool 10, a vacuum cleaner, etc. After the cleaning, the anchor fastening aid 100, in particular the camera 112, can be used to create an image of the cleaned borehole or boreholes, which provides a borehole cleaning parameter is summarized and made available, in particular for logging.
In einem Schritt 312 wird nun die Platte über eine erste Ankervorrichtung mit der Wand verbunden. Auf dem HMI 172 der Ankerbefestigungshilfe 100 werden dem Benutzer basierend auf der ermittelten Ankerbefestigungsfortschrittsinformation Hinweise bereitgestellt, mittels denen der Benutzer beispielsweise die Handwerk zeugmaschine 10 optimal auf die Ankervorrichtung einstellen kann. Alternativ wäre ebenso denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 automatisch einge stellt wird, indem ein auf der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation basieren des Steuersignal über die Kommunikationsschnittstelle 152 an die Handwerk zeugmaschine 10 gesendet wird. Zudem wird beispielhaft dem Benutzer auf dem HMI 172 angezeigt, was für eine Handwerkzeugmaschine benötigt wird, insbe sondere auch wie leistungsfähig die Handwerkzeugmaschine ist bzw. ob die mit der Ankerbefestigungshilfe verbundene Handwerkzeugmaschine den Vorgaben entspricht. In a step 312, the plate is now connected to the wall via a first anchoring device. On the HMI 172 of the anchor fastening aid 100, the user is provided with information based on the determined anchor fastening progress information, with which the user can, for example, optimally adjust the hand power tool 10 to the anchor device. Alternatively, it would also be conceivable for the handheld power tool 10 to be set automatically by sending a control signal based on the anchor attachment progress information to the handheld power tool 10 via the communication interface 152 . In addition, the user is shown on the HMI 172, for example, what is required for a hand-held power tool, in particular how powerful the hand-held power tool is or whether the hand-held power tool connected to the anchor fastening aid meets the specifications.
In einem Schritt 314 wird ein weiterer Identifikator erzeugt, der zur Identifikation der zu setzenden Ankervorrichtung vorgesehen ist. Der dem Bohrloch zugeord nete Identifikator und der der Ankervorrichtung zugeordnete Identifikator werden bevorzugt durch die Computervorrichtung miteinander gekoppelt. In a step 314, a further identifier is generated, which is intended to identify the anchor device to be set. The identifier associated with the wellbore and the identifier associated with the anchor device are preferably coupled to one another by the computing device.
Während des Ankersetzvorgangs werden in einem Schritt 316 durch die Elektro nik 112 der Ankerbefestigungshilfe 100 Ankersetzkenngrößen erfasst. Bei den Ankersetzkenngrößen handelt es sich beispielsweise um Ankersetzkenngrößen durch die ein Drehmoment, ein Drehwinkel, eine Setzgeschwindigkeit und ein Setzverlauf ermittelbar sind. Die Setzgeschwindigkeit und der Setzverlauf kann dabei beispielsweise mittels einer Kombination des Inertialsensors 162 mit einem
der Abstandsensoren 136, 138, 140 erfasst werden. Zur Erfassung des Drehmo ments wird ein Dehnungsmessstreifen verwendet, der über den hochauflösenden AD Wandler mit der Elektronik 112 verbunden ist. Die Erfassung des Drehmo ments kann dabei alternativ oder zusätzlich mittels des Inertialsensors 162 erfol gen bzw. unterstützt werden. Weiterhin kann alternativ oder zusätzlich ein über die Schnittstelle 186 angeschlossener Magnetsensor zur Drehmomenterkennung genutzt werden. Die Drehmomenterkennung kann beispielsweise über eine mag netisierte Welle, beispielsweise einer Welle der Handwerkzeugmaschine oder das Einsatzwerkzeug, oder einen Aufsatz erfolgen. During the tie setting process, in a step 316, the electronics 112 of the tie fastening aid 100 capture tie setting parameters. The anchor setting parameters are, for example, anchor setting parameters by which a torque, an angle of rotation, a setting speed and a setting progression can be determined. The setting speed and the setting course can, for example, by means of a combination of the inertial sensor 162 with a of the distance sensors 136, 138, 140 are detected. A strain gauge, which is connected to the electronics 112 via the high-resolution AD converter, is used to record the torque. The detection of the torque can be carried out or supported alternatively or additionally by means of the inertial sensor 162 . Furthermore, as an alternative or in addition, a magnetic sensor connected via the interface 186 can be used for torque detection. The torque can be detected, for example, via a magnetized shaft, for example a shaft of the hand-held power tool or the application tool, or an attachment.
Die in diesem Schritt erfassten Daten werden der Computervorrichtung bzw. der Elektronik 112 als Ankerbefestigungskenngrößen bereitgestellt. Basierend auf diesen Daten wird die dem Benutzer angezeigt, sollte die Ankervorrichtung ord nungsgemäß bzw. den Vorgaben entsprechende installiert worden sein. Dies kann beispielsweise über das HMI 172, insbesondere die Bildschirmeinheit 174, oder über die Projektionseinheit 142, erfolgen. Es ist ebenso denkbar, dass eine Fehlermeldung über das HMI 172 oder die Projektionseinheit 142 angezeigt wird, sollte ein zu hohes oder zu geringes Drehmoment angelegt worden sein. Alterna tiv ist auch eine Anzeige über die Beleuchteten Drucktasten 180 des HMI 172 denkbar. The data collected in this step is provided to the computing device or electronics 112 as anchor attachment characteristics. Based on this data, the user is informed if the anchor device has been installed correctly or according to the specifications. This can be done, for example, via the HMI 172, in particular the screen unit 174, or via the projection unit 142. It is also conceivable that an error message is displayed via the HMI 172 or the projection unit 142 if the torque applied is too high or too low. Alternatively, a display via the illuminated pushbuttons 180 of the HMI 172 is also conceivable.
Zudem werden über den Umweltsensor 164 weitere Informationen als Ankerbe festigungsgröße erfasst und zur Dokumentation bzw. Protokollierung gespei chert. In addition, further information is recorded via the environmental sensor 164 as an anchor attachment size and stored for documentation or logging.
Die Schritte 312 bis 316 werden wiederholt bis die Installation abgeschlossen ist. Steps 312 through 316 are repeated until the installation is complete.
Sämtliche erfassten Daten oder nur die wesentlichen Daten werden im An schluss in einem Schritt 318 über die Kommunikationsschnittstelle 152 an eine externe Computervorrichtung, wie beispielsweise ein Server- Back- End oder eine Cloud übermittelt. Dort erfolgt eine Bewertung des Installationsprozesses indem eine Ankerzustandsinformation und/oder eine Ankerbefestigungsfortschrittsinfor mation ermittelt wird. Die Ermittlung erfolgt beispielsweise anhand einer gewich teten Bewertung der erfassten und abgeglichenen Parameter, die ggf. unterstützt
durch Methoden der Künstlichen Intelligenz und/oder maschinellem Lernen er folgt. Der Algorithmus hierfür kann alternativ auch lokal in der Elektronik 112 der Ankerbefestigungshilfe 100 vorliegen. Im Anschluss wird mittels der Kamera 132 jede gesetzte Ankervorrichtung mittels eines oder mehrere Bilder erfasst und der Elektronik 112 bereitgestellt. All recorded data or only the essential data are then transmitted in a step 318 via the communication interface 152 to an external computer device, such as a server back end or a cloud. There, the installation process is evaluated by determining anchor status information and/or anchor fastening progress information. The determination is made, for example, using a weighted evaluation of the recorded and compared parameters, which may provide support using methods of artificial intelligence and/or machine learning. Alternatively, the algorithm for this can also be present locally in the electronics 112 of the anchor fastening aid 100 . Each set anchor device is then captured by means of one or more images by means of the camera 132 and made available to the electronics 112 .
In einem Schritt 320 wird ein Übersichtsreport, der eine Bewertung des Installati onsprozesses umfasst, erstellt und dem Benutzer bereitgestellt. Diese kann auf gehäufte Fehler des Benutzers, beispielsweise einem Linkslauf trotz eingestell tem Bohrverhalten oder ein Überlastungsrisiko für Mensch oder Maschine, bei spielsweise nach Abbrechen von Spitzen hinweisen.
In a step 320, an overview report, which includes an assessment of the installation process, is generated and provided to the user. This can indicate frequent user errors, for example anti-clockwise rotation despite the set drilling behavior or a risk of overload for man or machine, for example after tips break off.
Claims
1. Verfahren zur Bereitstellung einer Information über eine Ankerbefestigung einer Ankervorrichtung, umfassend die folgenden Schritte: 1. A method for providing information about an anchor attachment of an anchor device, comprising the following steps:
- Erfassen einer Bohrlochpositionskenngröße; - detecting a borehole position parameter;
- Bereitstellung der Bohrlochpositionskenngröße an eine Computervorrich tung; - providing the borehole position parameter to a computer device;
- Erfassen einer Bohrlochkenngröße, - detection of a borehole parameter,
- Bereitstellung der Bohrlochkenngröße an die Computervorrichtung; - providing the wellbore index to the computing device;
- Erfassung einer Ankersetzgröße; - Detection of an anchor setting size;
- Erfassung einer Ankerbefestigungskenngröße; - Detection of an anchor fastening parameter;
- Bereitstellung der Ankersetzgröße und/oder der Ankerbefestigungskenn größe an die Computervorrichtung; - providing the anchor setting size and/or the anchor fastening characteristic to the computing device;
- Ermittlung einer Ankerzustandsinformation und/oder einer Ankerbefesti gungsfortschrittsinformation durch die Computervorrichtung. - determination of an anchor state information and/or an anchor attachment progress information by the computing device.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zu sätzlichen Verfahrensschritt eine Bohrlochreinigungskenngröße erfasst und der Computervorrichtung bereitgestellt wird. 2. The method as claimed in claim 1, characterized in that in an additional method step a borehole cleaning parameter is recorded and made available to the computer device.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass in einem vorzugsweise ersten Verfahrensschritt durch die Computervorrichtung ein Installationsplan bereitgestellt wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a preferably first method step, an installation plan is provided by the computer device.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Erfassung der Bohrlochpositionskenngröße, die Bohr lochkenngröße, die Ankersetzgröße, der Bohrlochreinigungskenngröße und/oder die Ankerbefestigungskenngröße vorzugsweise über eine einzige Vorrichtung erfolgt, bevorzugt über eine einzige Ankerbefestigungshilfe (100) erfolgt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the borehole position parameter, the borehole parameter, the anchor setting variable, the borehole cleaning parameter and/or the anchor fastening parameter is preferably carried out using a single device, preferably using a single anchor fastening aid (100).
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Computer vorrichtung je Ankervorrichtung einen digitalen Zwilling erzeugt, über den
der Zustand der Ankervorrichtung und/oder der Fortschritt der Ankerbefesti gungsvorrichtung überwacht wird. 5. The method according to claim 1, characterized in that the computer device generates a digital twin for each anchor device via which the condition of the anchor device and/or the progress of the anchor attachment device is monitored.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Status der Ankervorrichtung und/oder ein Warnhinweis bezüglich des Zustands der Ankervorrichtung dem Benutzer bereitgestellt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a status of the anchor device and/or a warning regarding the condition of the anchor device is provided to the user.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass dem Benutzer eine Handlungsanweisung zur weiteren oder optimierten Ankerbefestigung basierend auf der Ankerfortschrittsgröße und/oder Ankerzustandsinformation bereitgestellt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the user is provided with instructions for further or optimized anchor fastening based on the anchor progress size and/or anchor status information.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Handwerkzeugmaschine (10) basierend auf der Anker fortschrittgröße angesteuert und/oder eingestellt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a hand-held power tool (10) is controlled and/or set based on the progress size of the armature.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass basierend auf der Ankerbefestigungsfortschrittsinformation eine Handwerkzeugmaschine (10) und/oder eine Ankerbefestigungshilfe (10) gesperrt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that based on the anchor attachment progress information a hand tool (10) and / or an anchor attachment aid (10) is blocked.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der Sperrung eine manuelle Eingabe des Benutzers erforderlich ist.
10. The method according to claim 9, characterized in that manual input from the user is required to release the blocking.
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