EP4281794A1 - Traitement du délai pour une mesure de géolocalisation - Google Patents

Traitement du délai pour une mesure de géolocalisation

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Publication number
EP4281794A1
EP4281794A1 EP22705076.2A EP22705076A EP4281794A1 EP 4281794 A1 EP4281794 A1 EP 4281794A1 EP 22705076 A EP22705076 A EP 22705076A EP 4281794 A1 EP4281794 A1 EP 4281794A1
Authority
EP
European Patent Office
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signal
network entity
transmission
network
radio unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22705076.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Chanclou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
Orange SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orange SA filed Critical Orange SA
Publication of EP4281794A1 publication Critical patent/EP4281794A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/024—Means for monitoring or calibrating of beacon transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G01S5/02216—Timing or synchronisation of the receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
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    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/085—Access point devices with remote components

Definitions

  • these estimates can be made by reference signal time difference measurements (“Reference Signal Time Difference” or RSTD in English or even ll-TDOA or Uplink Time Difference of Arrival) by the user terminal whose geolocation is sought to be determined.
  • reference signals for example, positioning reference signals (PRS) can be sent by the distributed unit ("Digital Unit” or DU in English) of the radio access network ("Radio access network” or RAN in English) to the user terminal.
  • PRS positioning reference signals
  • PRS positioning reference signals
  • the reference signal emitted by the DU is transmitted to a radio unit (“Radio Unit” or RU in English) of an antenna and then to the user terminal to be geolocated.
  • U-TDOA reference signals can be sent from the user terminal to the distributed unit via an antenna.
  • equipment of the DU type and of the RU type tends to be more and more distant from each other over distances which can vary from a few meters to several tens of kilometers.
  • the travel time between these devices is no longer negligible and falsifies the geolocation measurements.
  • a first aspect of the invention relates to a method for transmitting signals used for estimating the position of a user terminal, said method comprising:
  • the transmission of a second signal between the network entity and the radio unit the second signal being intended to allow a measurement of a transmission path time between the network entity and the radio unit; wherein at least one value of a transmission condition of the second signal, called second value, is dependent on a value of a transmission condition of the first signal, called first value.
  • transmission conditions between the network entity and the radio unit are the same or similar for the transmission of the first signal and the second signal.
  • close transmission conditions i.e. values relative to each signal of these conditions which are close
  • the differences between the transmission path times of the first and the second signal between the network entity and the radio unit are significantly reduced.
  • transmission conditions it is understood both the conditions internal to the network (prioritization, resource allocation, routing path, buffering, channel coding, etc.) and the conditions external to the network (schedule , temperature variation, significant traffic fluctuation, electromagnetic interference, etc.). These transmission conditions impact the signal transmission time more or less significantly.
  • the value of a condition of a signal means the value assigned to this condition by the network for this signal (for example, a priority level, an index of an allocated resource, an address through which the path passes routing time, buffering time, channel coding level, etc.) when it is a condition internal to the network or the value imposed by elements external to the network when it is This is a condition external to the network (transmission schedule, quantity of resource available at a point in the network, latency level, temperature of the transmission infrastructure, etc.).
  • the signals used can be positioning reference (PRS).
  • PRS positioning reference
  • PRS sequences are particularly advantageous insofar as they have good autocorrelation properties and low cross-correlation, thus making it possible to precisely extract the PRS in order to measure its time of arrival.
  • the network entity is the one that receives the signals and the user terminal transmits them, i.e. when the uplink is used, then the signals used can be timestamped when they are received by several network entities.
  • radio unit is meant the radio transceiver which processes or produces the electrical signal transmitted to the antenna or received from the antenna and which corresponds to the radio signal transmitted or received by the antenna.
  • the radio unit is the term used in the 5G standard but this unit can also be called remote radio head or "remote radio head” in English (RRH) or even remote radio unit or “radio remote unit” in English ( RRU).
  • This radio unit is separate from the network entity.
  • user terminal receiving radio signals from the radio unit it is understood that the terminal can at least partially decode the signals it receives from the radio unit.
  • the user terminal can be connected to the base station corresponding to the radio unit.
  • the transmission condition of the first signal may correspond to a transmission condition between the network entity and the radio unit.
  • value of a transmission condition of a signal dependent on the value of the transmission condition of another signal it is understood that these values can be made dependent by the network entity or any other entity of the network involved in the transmission of these signals. Thus, if the value of a signal transmission condition is modified then the value of this same transmission condition of the other signal is also modified accordingly.
  • the dependence of the two values can correspond to the fact that the two values are equal or that a distance between these two values is less than a threshold.
  • the measurement of the transmission path time of a signal between the network entity and the radio unit can be performed by any known technique, in one direction or the other.
  • a measurement of the transmission path time can be carried out by sending a signal comprising information relating to the time of its transmission and the receiver can then compare the time of arrival with the time of transmission of the signal.
  • the measurement of the transmission path time between the network entity and the radio unit can then be performed by the network entity when the radio unit sends the second signal or by the radio unit when the network entity sends the second sign. In the latter case, the radio unit can transmit this measurement to the network entity if necessary (each time the network entity uses this measurement and it has not calculated it itself, it 'obtains via the radio unit).
  • the transmission of a signal between two entities includes the transmission of this signal by one of the entities and the reception by the other or the reverse.
  • the transmission of the first signal is a reception by the network entity of the first signal coming from the user terminal and the transmission of the second signal is a reception by the network entity of the second signal from the radio unit.
  • the transmission of the second signal by the radio unit can be triggered by the reception by the radio unit of a third signal transmitted by the network entity.
  • the network entity is a distributed unit, DU; and or
  • the first signal is a positioning reference signal, PRS; and or
  • the second signal is a transmission delay measurement signal with a start time set by the network entity and an arrival time measured by the radio unit (for the downlink mode, and vice versa for the uplink mode ).
  • a delay between the transmission of the first signal and the remission of the second signal is less than a threshold.
  • a delay between the reception of the first signal and the reception of the second signal is less than a threshold.
  • the transmission between the entity of the network and the radio unit of the first signal and of the second signal are carried out simultaneously or at least in a certain temporal proximity.
  • the time-varying transmission conditions remain the same or similar during the transmission of the first and the second signal between the network entity and the radio unit.
  • the values relating to the first and second signal of at least some of the transmission conditions between the network entity and the radio unit are made dependent.
  • the transmission condition variation has a lower frequency than the number of allocation units that it is possible to implement per second, or in other words lower than the number of reference signals that it is possible to transmit per second.
  • the minimum allocation unit being the resource block (RB)
  • this implementation is particularly advantageous when the frequency of the variation of the condition is lower than the number of RBs per second.
  • the second signal is one of a set of signals sent by the network entity to the radio unit and intended to allow measurement of the transmission path time between the network entity. network and the radio unit and wherein the second signal is selected as having the second value most dependent on the first value.
  • the most appropriate measurement may be that resulting from the second signal when the delay between the times of transmission of the first and second signal by the network entity is below the threshold.
  • the signals transmitted by the network entity can be transmitted periodically to ensure a relevant set of travel time measurements.
  • the most appropriate measurement of the transmission path time between the network entity and the radio unit may be the one having the same value or a close value (for example whose difference is less than a threshold) of the value of the transmission condition between the network entity and the radio unit of the first signal.
  • the second signal is one of a set of signals sent by the radio unit to the network entity and intended to allow measurement of the transmission path time between the unit radio and the network entity and wherein the second signal is selected as having the second value most dependent on the first value.
  • the transmission conditions between the network entity and the radio unit can also be considered as stable.
  • the sending of the first and of the second signal when the transmission conditions are stable avoids any change in the transmission conditions between the moment of emission of the first signal and the moment of emission of the second signal.
  • the radio unit periodically sends signals to the entity of the network, each of these signals being intended to allow the measurement of a time of the transmission path on the part of the communication network between the radio unit and the network entity, the network entity receives the first signal and the second signal when the measurements of the transmission path time of the signals sent in such a way periodic are stable.
  • the network entity transmits the first signal and the first signal comprises the measurement of the transmission path time on the part of a communication network between the network entity and the radio unit. of the second signal.
  • the network entity when the network entity measures the travel time of the second signal or the radio unit provides it with this measurement, the network entity can transmit this measurement with the first signal so that the terminal which receives the first signal can determine the travel time measurement of the first signal between it and the radio unit or send all this information to the server that performs the geolocation service.
  • the transmission of another first signal between the network entity or another network entity and the user terminal via another radio unit the other first signal being intended to allow a measurement relating to a transmission path time between the network entity or the other network entity and the user terminal via the other radio unit;
  • the transmission of another second signal between the network entity or the other network entity and the radio unit the second signal being intended to allow a measurement of a transmission path time between the network entity or the other network entity and the radio unit; wherein at least one other value of the transmission condition of the other first signal is dependent on a value of the transmission condition of the other second signal.
  • the method implemented with the network entity, the radio unit and the user terminal is also carried out with another antenna (that is to say with the network entity, another radio unit and the user terminal when this other antenna is part of the same base station including the radio unit or with another network entity, another radio unit and the user terminal when this other antenna is part of a different base station than the one hosting the radio unit).
  • another antenna that is to say with the network entity, another radio unit and the user terminal when this other antenna is part of the same base station including the radio unit or with another network entity, another radio unit and the user terminal when this other antenna is part of a different base station than the one hosting the radio unit.
  • the network entity transmits to the data processing server carrying out the service for determining the position of the user terminal (geolocation) at least part of the measurements necessary for determining the position of the user terminal.
  • These measurements can be a transmission travel time between the network entity and the terminal or the transmission travel time between the radio unit and the user terminal (the network entity then determines this time by comparing the transmission path between the network entity and the user terminal and the transmission path time between the network entity and the radio unit), it is an absolute measure of the travel time.
  • These measurements can also be a time difference between times of reception by the user terminal of the first signal and of another signal; this is called RSTD (“Reference Signal Time Difference”).
  • the geolocation server can adapt the information relating to a time difference between times of reception by the user terminal of the first signal and of the other first signal.
  • the geolocation server can correct the RSTD by compensating for the error induced by not taking into account in the RSTD the transmission times of the reference signals between the network entity(ies) and the radio units.
  • the network entity transmits the two pieces of information making it possible to calculate the position of the user terminal in the same message, thus reducing the resources of the network necessary for the implementation of the invention.
  • the part of the communication network between the network entity and the radio unit comprises transport network equipment and the transport network equipment participates in the transmission of the first signal and of the second signal by applying for each of these transmissions the same value of a transmission parameter and/or the same routing and/or dedicated resources.
  • the first signal and the second signal are processed and sent by the transport network equipment in a similar manner.
  • processing and/or sending carried out in a differentiated manner may introduce separate processing and/or sending times between the first and the second signal. This ensures that the transmission path times remain similar between the first and the second signal, for the part between the network entity and the radio unit.
  • the two signals are transmitted via the same routing path, which avoids differences in the transmission path time between the first and the second signal between the network entity and the radio unit due to transmissions over two routing paths of different lengths.
  • the part of the communication network between the network entity and the radio unit is a part of the communication network used for the transmission of signals between the network entity and the radio unit.
  • the transmission of the first and the second signal can be done via this part of the communication network.
  • the part of the network can include all the elements of the network allowing the transmission of signals between the entity of the network and the radio unit.
  • a value of a transmission parameter By applying a value of a transmission parameter to the transmission of a signal, it is understood that the processing (for example the timing or prioritization) of the signal received by the transport network equipment and/or its sending are carried out with the value of the transmission parameter (for example, by applying a delay time corresponding to the value, or by applying a level of prioritization or priority of the signal corresponding to the value).
  • the network entity sends a message to the transport network equipment, the message comprising information from among a transmission parameter value to be applied. , a time period during which the value of the transmission parameter must be applied to signals originating from or destined for the entity of the network, information making it possible to identify the first and the second signal and resources used for the transmission of the first and second signal.
  • a computer program comprising instructions for the implementation of all or part of a method as defined herein when these instructions are executed by a processor.
  • a non-transitory, computer-readable recording medium on which such a program is recorded.
  • a network entity of a communication network comprising: a network interface; a processor; and a memory storing instructions, so that when these instructions are executed by the processor, they configure the network entity to:
  • transport network equipment comprising: a network interface; a processor; and a memory storing instructions, so that when these instructions are executed by the processor, they configure the transport network equipment to:
  • a second signal coming from the network entity or from the radio unit being intended to allow a measurement of a transmission path time on a part of a communication network comprising the transport network equipment between the network entity and the radio unit;
  • FIG. 2 illustrates a network entity, a transport network equipment, a radio unit and a user terminal according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 illustrates a flowchart representing the method according to the invention.
  • FIG. 4 illustrates a flowchart representing the method according to the invention.
  • the user terminal 1 of a user 2 is in the radio coverage of two radio antennas 3.0 and 4.0.
  • the user terminal 1 receives the signals produced by the radio units (RU) 3.1 and 4.1 and transmitted respectively by the antennas 3.0 and 4.0.
  • the 3.1 and 4.1 radio units are each connected to a 5.0 network entity.
  • the links 3.2 and 4.2 between the network entity and the radio units 3.1 and 4.1 can be optical or even electrical links.
  • the 5.0 network entity in the 5G standard is a distributed unit (DU).
  • This network entity 5.0 sends signals to the radio units 3.1 and 4.1 which the radio units 3.1 and 4.1 convert into electrical signals inducing radio signals via the antennas 3.0 and 4.0.
  • the 3.1 radio unit and the 5.0 network entity can be co-located, the link between the radio unit and the 5.0 network entity is then short, for example a few meters.
  • the network entity 5.0 can also be located at a distance from the radio unit 4.1, for example several kilometers or tens of kilometers.
  • a centralized unit (CU) 6 is also connected to the network entity 5.0.
  • the separation of the functions of a base station means that it can consist of a centralized unit CU connected to one or more network entities DU, each DU being connected to one or more radio units RU.
  • the geolocation of the user terminal 1 is done, among other things, by a measurement relating to the signal transmission travel time, for example reference signals such as the PRS, between the network entity 5.0 and the user terminal 1 .
  • the network entity 5.0 sends a PRS to the user terminal 1 via the radio unit 3.1 and another PRS to the user terminal 1 via the radio unit 4.1.
  • the user terminal measures the time difference A between the times of reception of these two signals PRS.
  • the RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • the measurements relating to the transmission path times T1 and T2 of the signals PRS1 and PRS2 on the links 3.2 and 4.2 include transmission path times t1 and t2 between the network entity 5.0 and each of the radio units 3.1 and 4.1 respectively.
  • the measurement of times t1 and t2 can be made using dedicated signals S1 and S2 in the control plane between the network entity 5.0 and respectively each of the radio units 3.1 and 4.1.
  • the geolocation of the user terminal 1 can be obtained by the direct measurement of the difference in times Ti and T2 of the transmission path of respectively PRS1 and PRS2, that is to say RSTD, from which is subtracted the difference between t1 and t2.
  • the terminal 1 sends (for example, upon receipt of a message from the network entity) reference signals RS1 and RS2 to the network entity 5.0 respectively via the radio unit 3.1 and 4.1 .
  • the radio units 3.1 and 4.1 send (for example, upon receipt of a message from the network entity) signals S′1 and S′2 to the network entity 5.0 to calculate ti and t2 respectively.
  • the network entity 5.0 can then send to the geolocation server 7 the transmission time of RS1, RS2, S'1 and S'2 or directly correct RS1 with S'1 and RS2 with S'2, to send only the corrected value of RS1 and RS2 corresponding respectively to the transmission time between the terminal and each of the radio units 3.1 and 4.1.
  • the geolocation server 7 then calculates the U-TDOA.
  • the measurements of times ti and t2 and the transmission of PRS1 and PRS2 respectively RS1 and RS2, to determine the RSTD, respectively the U-TDO, are triggered by a request to the geolocation server 7 (Geoloc) requesting positioning of the user terminal 1. This can be required by an application of the user terminal 1 or by a request external to the terminal, for example, to geolocate the user 2 of the terminal 1 .
  • the server 7 triggers with the centralized unit 6 which controls the network entity 5.0 the measurements of the times ti and t2 and the transmission of the PRS1 and PRS2.
  • these transport network equipments process and transmit the signals by applying a transmission parameter value (for example, the priority level of a signal, or even the modulation and coding/decoding schemes) which directly impacts the time processing by the equipment and therefore influences the transmission path time of PRS2 (respectively RS2) and of the signal S2 (respectively S′2) transmitted between the radio unit 4.1 and the network entity 5.0.
  • a transmission parameter value for example, the priority level of a signal, or even the modulation and coding/decoding schemes
  • the network entity 5.0 of Figure 1 and Figure 2 comprises a module (INT) 5.1 interface with the communication network, that is to say an interface for receiving and transmitting signals with the radio units 3.1 and 4.1 and by extension with the user terminal 1 and making it possible to receive commands from the centralized unit 6 and to send to the server 7, possibly via the centralized unit 6, the measurements RSTD, ti and t2.
  • INT module 5.1 interface with the communication network, that is to say an interface for receiving and transmitting signals with the radio units 3.1 and 4.1 and by extension with the user terminal 1 and making it possible to receive commands from the centralized unit 6 and to send to the server 7, possibly via the centralized unit 6, the measurements RSTD, ti and t2.
  • the network entity 5.0 also includes a processor (PROC) 5.2 and a memory (MEMO) 5.3.
  • the memory 5.3 comprises a non-volatile memory on which the computer program is stored and a volatile memory on which the parameters are stored for the implementation of the invention, for example, the transmission parameter values to be applied, transmission path time measurements between the network entity and the radio units (ti and t2) associated with transmission condition values (for example, transmission parameters and/or routing paths and/or resources specific), a threshold 5, an emission period of the signals S1 and S2 or S'1 and S'2.
  • FIG. 3 represents a flowchart of a method according to one embodiment of the invention.
  • step St1 the network entity is configured, that is to say that the threshold 5 is recorded in the memory 5.3 of the network entity 5.0.
  • step St2 the server 7 receives a geolocation request from the user terminal 1, for example, a request sent by a supervision entity further upstream in the network, or by an application from the user terminal 1.
  • the server 7 sends a request to measure the RSTD or U-TDOA to the centralized unit 6.
  • the measurements of the times ti and t2 will also be requested or in any case sent to the server 7.
  • step St4 the centralized unit 6 sends a message through a control channel to the network entity 5.0 to trigger the measurement protocol relating to the travel time.
  • the network entity 5.0 which received the message, sends the signals PRS1 and PRS2, PRS1 being sent to the user terminal 1 via the radio unit 3.1 and PRS2 being sent to the user terminal 1 via the radio unit 4.1.
  • the network entity 5.0 transmits in the control plane the signals S1 and S2 intended respectively for the radio units 3.1 and 4.1.
  • the time difference between the sending of the signal PRS1 (respectively PRS2) and the sending of the signal S1 (respectively S2) is less than a threshold 5, for example, less than 1 ms.
  • a time slot defined by the network entity 5.0 is configured so that the time difference between the sending of the signal RS 1 (respectively of the signal RS 2) by the user terminal 1 and the reception of the signal S'1 (respectively S'2) by the network entity 5.0 is less than the threshold 5.
  • the network entity 5.0 can receive the signals S1 and S2 in the time slot and the duration of the time slot is less than the threshold 5.
  • the network entity 5.0 can send messages to the radio units 3.1 and 4.1 in the control plane to trigger the sending by the radio units 3.1 and 4.1 respectively of the signals S'1 and S'2 to the network entity 5.0 in the time slot.
  • the network entity 5.0 does not send the signals PRS1 and PRS2 to the user terminal 1 or the signals S1 and S2 to the radio units 3.1 and 4.1 respectively.
  • the messages sent to the radio units 3.1 and 4.1 and to the user terminal 1 can specify that the sending of the signals S'1 and S'2 and of the signals RS1 and RS2 must be done in a time slot defined by the network entity 5.0.
  • the time slot defined by the network entity 5.0 is configured so that the time differences between the sending of the signal RS1 and respectively of the signal RS2 by the user terminal 1 and the sending of the signal S'1 and respectively S'2 by radio units 3.1 and 4.1 are below threshold 5.
  • step St6.1 user terminal 1 receives signals PRS1 and PRS2 transmitted by network entity 5.0 (downstream mode) or alternatively network entity 5.0 receives signals RS1 and RS2 (upstream mode).
  • the network entity 5.0 receives the signals S'1 and S'2 transmitted respectively by the radio units 3.1 and 4.1 (upstream mode) or alternatively the radio units 3.1 and 4.1 receive the signals S1 and S2 transmitted by the network entity 5.0 (downstream mode).
  • the network entity 5.0 receives the RSTD measurement of the time difference between the time of receipt of PRS1 and PRS2 made by the user terminal 1 (downstream mode) or the network entity 5.0 measures the time difference between the time of receipt of RS1 and RS2 (upstream mode).
  • the network entity 5.0 receives the measurements of the times ti and t2 carried out respectively by the radio units 3.1 and 4.1 (downstream mode) or the network entity 5.0 measures the times ti and t2 when the radio units 3.1 and 4.1 respectively send S'1 and S'2 (up mode).
  • the network entity 5.0 sends the RSTD to the server 7 or sends to the geolocation server 7 the transmission times of RS1 and RS2.
  • the network entity 5.0 sends ti and t2 to the server 7, possibly at the request of the server 7.
  • the server 7 can determine the position of the user terminal 1 on the basis of the corrected RSTD and possibly on other corrected RSTD measurements obtained separately or on the basis of the transmission times of RS1 and RS2.
  • FIG. 4 represents a flowchart of a method according to one embodiment of the invention. This embodiment involves the participation of at least one transport network equipment located between the network entity 5.0 and a radio unit.
  • step St'1 the network entity is parameterized, for example, the transmission parameter values (signal priority), the routing paths and/or the specific resources to be applied are recorded in the memory 5.3 of the network entity 5.0.
  • step St'3 the server 7 sends a request for measurement of the RSTD or ll-TDOA to the centralized unit 6.
  • the measurements of the times ti and t2 will also be requested or in any case sent to the server 7.
  • step St'4 the centralized unit 6 sends a message through a control channel to the network entity 5.0 to trigger the measurement protocol relating to the travel time.
  • network entity 5.0 transmits signals PRS1 and PRS2, PRS1 being sent to user terminal 1 via radio unit 3.1 and PRS2 being sent to user terminal 1 via the radio unit 4.1.
  • the network entity 5.0 sends to the user terminal 1 a message in the control plane to trigger the sending by the user terminal 1 of the reference signals RS1 and RS2 to the network entity 5.0 respectively via the 3.1 and 4.1 radio unit.
  • the network entity 5.0 can transmit in the control plane the signals S1 and S2 to destination respectively of the radio units 3.1 and 4.1 (downstream mode) or the radio units 3.1 and 4.1 can send the signals S′1 and S′2 to the network entity (upstream mode).
  • the calculation of ti and t2 can be done before the server 7 receives a geolocation request 7, for example at the time of parameterization of the network entity 5.0 .
  • the t-i.o; t2,o can correspond to the travel time when the network load on links 3.2 and 4.2 is low
  • ti ,1; t2,i can correspond to the travel time when the network load is average on links 3.2 and 4.2, etc.
  • the ti ,i and t2,i can also be associated with the priority levels applied to the signals S1 , S2 or S'1 , S'2 for their calculation.
  • the ti j and t2j can also be associated with different routing paths used to transport the signals S1, S2 or S'1, S'2. It is possible to combine several transmission conditions, and thus to associate with tu and t2,i of the list several values, for example a priority level and a value corresponding to a routing path.
  • step St'7.1 user terminal 1 receives signal PRS1 transmitted by network entity 5.0 or alternatively network entity 5.0 receives signal RS1.
  • step St'7.2 the transport network equipment 8 receives, processes and retransmits the PRS2 or RS2 signal in accordance with the control message received from the network entity 5.0 during step St'5 .
  • the transport network equipment 8 applies this priority level and routes the PRS2 or RS2 signals accordingly.
  • the transport network equipment 8 receives, processes and retransmits the signal S2 or S′2 in accordance with the control message received from the network entity 5.0, that is to say in the same way as the transport network equipment 8 receives, processes and retransmits the signal RS2 or PRS2.
  • step St'7.3 the user terminal 1 receives the PRS2 signal transmitted by the network entity 5.0 (downstream mode) or alternatively the network entity 5.0 receives the RS2 signal transmitted by the user terminal 1 (upstream mode ).
  • the network entity 5.0 receives the RSTD measurement of the time difference between the time of receipt of PRS1 and PRS2 performed by the user terminal 1 (downstream mode) or the network entity 5.0 calculation of the transmission times of RS1 and RS2 (upstream mode).
  • the network entity 5.0 selects the time ti. P , that is to say that the network entity 5.0 selects the time among the (ti, P ) P having been obtained by measuring the transmission path time of the signal S1 or (S'1 ) having the same conditions transmission than those of the PRS1 or RS1 signal.
  • the network entity 5.0 sends the RSTD to the server 7 or the transmission times of RS1 and RS2.
  • the network entity 5.0 sends ti and t2 to the server 7, possibly at the request of the server 7.
  • the server 7 can determine the position of the user terminal 1 on the basis of the RSTD corrected and possibly on other corrected RSTD measurements obtained separately or on the basis of the transmission times of RS1 and RS2.
  • step St'6 of the embodiment of Fig. 4 is applied in the same way as step St5 of the embodiment of FIG. 3. In this case, this amounts to adding step St'5 after step St4 in the mode of FIG. 3 and the transport network equipment 8 implements step St'7.2.
  • the embodiment of Figure 4 may also involve the participation of transport network equipment located between the network entity 5.0 and the radio unit 3.1, in addition to the equipment 8 located between the network entity 5.0 and the radio unit 4.1
  • the network entity 5.0 can obtain times ti and t2 before sending PRS1 and PRS2. In this case, the network entity 5.0 can obtain the times ti and t2 in order to then insert these times into the signal PRS1 and PRS2 intended for the user terminal 1.
  • the user terminal 1 can then not only determine the RSTD but correct it at the using times ti and t2, before transmitting the corrected RSTD to the network entity 5.0 or even directly to the server 7.
  • FIG. 5 represents a flowchart of a method according to one embodiment of the invention.
  • step St”1 the network entity is configured.
  • step St”2 the server 7 receives a geolocation request 7 requesting the positioning of the user terminal 1, for example, a request sent by a supervision entity further upstream in the network, or by a user terminal application 1 .
  • step St”3 the server 7 sends a request for measurement of the RSTD or ll-TDOA to the centralized unit 6. The measurements of the times ti and t2 will also be requested or in any case sent to the server 7.
  • step St”4 the centralized unit 6 sends a message through a control channel to the network entity 5.0 to trigger the measurement protocol relating to travel time.
  • step St”5 in descending mode, the network entity 5.0 periodically transmits in the control plane the signals S1 and S2 intended respectively for the radio units 3.1 and 4.1.
  • the network entity 5.0 can send messages to the radio units 3.1 and 4.1 in the control plane to trigger the periodic sending by the radio units 3.1 and 4.1 respectively of the signals S'1 and S'2 to the 5.0 network entity.
  • the network entity 5.0 sends the signals PRS1 and PRS2 ( down mode) or sends to the user terminal 1 a message in the control plane to trigger the sending by the user terminal 1 of the reference signals RS1 and RS2 to the network entity 5.0 (up mode).
  • the network entity 5.0 receives the measurement RSTD of the time difference between the moment of reception of PRS1 and PRS2 carried out by the user terminal 1 (downstream mode) or the network entity 5.0 measures the transmission time of RS1 and RS2 (upstream mode).
  • the network entity 5.0 sends the RSTD to the server 7 or the transmission time of RS1 and RS2.
  • the network entity 5.0 sends ti and t2 to the server 7, possibly at the request of the server 7.
  • the server 7 can determine the position of the user terminal 1 based on the corrected RSTD and possibly on other corrected RSTD measurements obtained separately or on the basis of the transmission times of RS1 and RS2.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de transmission de signaux utilisés pour l'estimation de la position d'un terminal utilisateur, ledit procédé comprenant : - la transmission d'un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l'entité du réseau et le terminal utilisateur via l'unité radio; et - la transmission d'un second signal entre l'entité réseau et l'unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d'un temps de trajet de transmission entre l'entité du réseau et l'unité radio; dans lequel au moins une valeur d'une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d'une valeur d'une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.

Description

Description
Traitement du délai pour une mesure de géolocalisation
[0001] La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des terminaux utilisateur, par exemple, la géolocalisation au moyen d’une technique de triangularisation via les antennes proches d’un terminal utilisateur.
[0002] Elle trouve notamment des applications dans le calcul de la distance entre un émetteur et un terminal utilisateur par estimation des temps d’arrivées ou encore des différences de temps d’arrivées.
[0003] Par exemple, ces estimations peuvent être réalisées par des mesures de différence de temps de signaux de référence (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais ou encore de ll-TDOA ou Uplink Time Difference of Arrivai en anglais) par le terminal utilisateur dont on cherche à déterminer la géolocalisation. Pour mesurer le RSTD, des signaux de référence, par exemple, des signaux de référence de positionnement (PRS) peuvent être envoyés par l’unité distribuée (« Digital Unit » ou DU en anglais) du réseau d'accès radio (« Radio access network » ou RAN en anglais) au terminal utilisateur. Ainsi, le signal de référence émis par le DU est transmis jusqu’à une unité radio (« Radio Unit » ou RU en anglais) d’une antenne puis jusqu'au terminal utilisateur à géolocaliser. Pour mesurer le U-TDOA des signaux de référence peuvent être envoyés par le terminal utilisateur à l’unité distribué via une antenne.
[0004] Que ce soit dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par les DU au terminal utilisateur comme précédemment décrit, c’est à dire par voie descendante ou dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par le terminal utilisateur aux DUs, pour permettre d’estimer précisément la géolocalisation au moyen des temps d’arrivées ou des différences de temps d’arrivées, il est nécessaire de connaître le temps de trajet des signaux de référence entre le ou les antennes et le terminal utilisateur.
[0005] Ces temps de trajet de transmission des signaux de référence entre les antennes (ou RUs qui sont localisés à proximité des antennes, ce qui n'est pas nécessairement le cas des DU) et le terminal utilisateur peuvent se déduire du temps de trajet entre le DU et le terminal utilisateur, c’est-à-dire le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/terminal utilisateur, car il est considéré que le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/RUs est négligeable. En effet, les techniques actuelles de géolocalisation ont été conçues en un temps où les fonctions remplies par les équipements de type DU et RU étaient regroupées dans un seul équipement ou au moins co- localisées à proximité de l'antenne.
[0006] Toutefois, les équipements de type DU et de type RU, ont de plus en plus tendance à être éloignés les uns des autres sur des distances pouvant varier de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. Le temps de trajet entre ces équipements n'est plus négligeable et fausse les mesures de géolocalisation.
[0007] La présente invention vient améliorer la situation.
[0008] Un premier aspect de l’invention concerne 1 Procédé de transmission de signaux utilisés pour l’estimation de la position d'un terminal utilisateur, ledit procédé comprenant :
- la transmission d’un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et
- la transmission d’un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.
[0009] Ainsi, il est possible de s’assurer que les conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio sont les mêmes ou proches pour la transmission du premier signal et du second signal. En ayant des conditions de transmission proches (autrement dit des valeurs relatives à chaque signal de ces conditions qui sont proches), les différences entre les temps de trajet de transmission du premier et du second signal entre l’entité réseau et l’unité radio sont significativement réduites. [0010] Par conditions de transmission, il est entendu aussi bien les conditions internes au réseau (priorisation, allocation de ressource, chemin d’acheminement, mise en mémoire tampon, codage des canaux, etc.) que les conditions extérieures au réseau (horaire, variation de la température, fluctuation importante du trafic, parasites électromagnétiques, etc.). Ces conditions de transmission impactent le temps de transmission des signaux de manière plus ou moins significative. Par valeur d’une condition d’un signal, il est entendu la valeur assignée à cette condition par le réseau pour ce signal (par exemple, un niveau de priorité, un indice d’une ressource allouée, une adresse par lequel passe le chemin d’acheminement, une durée de mise en mémoire tampon, un niveau de codage des canaux, etc.) lorsqu’il s’agit d’une condition interne au réseau ou la valeur imposée par des éléments extérieurs au réseau lorsqu’il s’agit d’une condition externe au réseau (horaire de transmission, quantité de ressource disponible en un point du réseau, niveau de latence, température de l’infrastructure de transmission ...).
[0011] Par signaux utilisés pour l’estimation de la position d’un terminal il est entendu les signaux utilisés pour déterminer des temps de trajet entre deux points du réseau, par exemple, entre un terminal utilisateur dont on cherche à déterminer la position et une entité réseau via une antenne radio ou encore une unité radio dont on connaît la position (par exemple, le premier signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio) ou encore entre l’entité du réseau et l’unité radio (par exemple, le second signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio). Ces signaux peuvent être des signaux de référence. Ainsi, lorsque l’entité du réseau est celle qui émet les signaux et le terminal utilisateur celui qui les reçoit, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison descendante, alors les signaux utilisés peuvent être des signaux de référence de positionnement (PRS). Ces séquences PRS sont particulièrement avantageuses dans la mesure où elles ont de bonnes propriétés d'autocorrélation et de faibles corrélations croisées permettant ainsi d’extraire précisément le PRS pour en mesurer le temps d’arrivée. Lorsque l’entité réseau est celle qui reçoit les signaux et que le terminal utilisateur les émet, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison montante, alors les signaux utilisés peuvent être horodatés à leurs réceptions par plusieurs entités réseaux.
[0012] Par unité radio il est entendu l’émetteur-récepteur radio qui traite ou produit le signal électrique transmis à l’antenne ou reçu en provenance de l’antenne et qui correspond au signal radio émis ou reçu par l’antenne. L’unité radio est le terme employé dans le standard 5G mais cette unité peut également être appelée tête radio à distance ou « remote radio head » en anglais (RRH) ou encore unité de radio à distance ou « radio remote unit » en anglais (RRU). Cette unité radio est distincte de l’entité du réseau. Par terminal utilisateur recevant des signaux radio de l’unité radio il est entendu que le terminal peut décoder au moins partiellement les signaux qu’il reçoit de l’unité radio. Le terminal utilisateur peut être connecté à la station de base correspondante à l’unité radio.
[0013] L’entité du réseau (ou entité réseau) peut être une unité distribuée (il s’agit du terme employé dans le standard 5G) également appelée unité numérique ou unité de bande de base (« base band unit » en anglais, BBU). Celle-ci peut être incluse dans une station de base ou encore co-localisée avec unité centralisée (CU). L'entité réseau est reliée à l'unité radio par des liens optiques et/ou micro-ondes, sur des distances variant de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. L’entité réseau permet le traitement des données numériques à destination et en provenance de l'unité radio qui reçoit et émet ces données sous forme radioélectrique.
[0014] La condition de transmission du premier signal peut correspondre à une condition de transmission entre l’entité réseau et l’unité radio.
[0015] Par valeur d’une condition de transmission d’un signal dépendante de la valeur de la condition de transmission d’un autre signal, il est entendu que ces valeurs peuvent être rendues dépendantes par l’entité du réseau ou toute autre entité du réseau impliquée dans la transmission de ces signaux. Ainsi, si la valeur d’une condition de transmission du signal est modifiée alors la valeur de cette même condition de transmission de l’autre signal est également modifiée en conséquence. La dépendance des deux valeurs peut correspondre au fait que les deux valeurs sont égales ou alors qu’une distance entre ces deux valeurs est inférieure à un seuil. [0016] La mesure du temps de trajet de transmission d’un signal entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être effectuée par toute technique connue, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l’entité réseau et l’unité radio sont synchronisées (ce qui est prévu par le standard 5G) alors une mesure du temps de trajet de transmission peut être réalisée par l’envoi d’un signal comprenant une information relative au moment de son émission et le récepteur peut alors comparer le moment d’arrivée avec le moment d’émission du signal. La mesure du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut alors être réalisée par l’entité réseau lorsque l’unité radio envoie le second signal ou par l’unité radio lorsque l’entité réseau envoie le second signal. Dans ce dernier cas, l’unité radio peut transmettre cette mesure à l’entité du réseau si nécessaire (à chaque fois que l’entité du réseau utilise cette mesure et qu’elle ne l’a pas calculée elle-même, elle l’obtient via l’unité radio).
[0017] Ainsi, la transmission d’un signal entre deux entités comprend l’émission de ce signal par l’une des entités et la réception par l’autre ou l’inverse.
[0018] Selon un mode de réalisation dit mode descendant, la transmission du premier signal est une émission du premier signal par l’entité réseau à destination du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une émission du second signal par l’entité réseau à destination de l’unité radio.
[0019] Selon un autre mode de réalisation dit mode montant, la transmission du premier signal est une réception par l’entité réseau du premier signal en provenance du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une réception par l’entité réseau du second signal en provenance de l’unité radio.
[0020] Dans ce cas, l’émission du second signal par l’unité radio peut être déclenchée par la réception par l’unité radio d’un troisième signal émis par l’entité réseau.
[0021] Selon un mode de réalisation:
- l’entité du réseau est une unité distribuée, DU ; et/ou
- le premier signal est un signal de référence de positionnement, PRS ; et/ou
- le second signal est un signal de mesure d’un délai de transmission avec un temps de départ fixé par l’entité réseau et un temps d’arrivée mesuré par l’unité radio (pour le mode descendant, et inversement pour le mode montant). [0022] Selon un mode de réalisation un délai entre l’émission du premier signal et rémission du second signal est inférieur à un seuil.
[0023] Selon un mode de réalisation un délai entre la réception du premier signal et la réception du second signal est inférieur à un seuil.
[0024] Dans ces deux cas il est alors possible de s’assurer que la transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du premier signal et du deuxième signal soient réalisés simultanément ou au moins dans une certaine proximité temporelle. Ainsi, l’on peut s’assurer que les conditions de transmission qui varient dans le temps restent identiques ou similaires pendant la transmission du premier et du second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio. Ainsi, les valeurs relatives au premier et second signal d’au moins certaines des conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio sont rendues dépendantes. Cela est particulièrement avantageux lorsque la variation de condition de transmission présente une fréquence plus faible que le nombre d’unités d’allocation qu’il est possible d’implémenter par seconde, ou autrement dit plus faible que le nombre de signaux de références qu'il est possible d'émettre par seconde. Par exemple, en 5G l’unité d’allocation minimale étant le bloc de ressource (RB), cette implémentation est particulièrement avantageuse lorsque la fréquence de la variation de la condition est plus faible que le nombre de RB par seconde.
[0025] Selon un mode de réalisation le second signal est un signal parmi un ensemble de signaux émis par l’entité du réseau à destination de l’unité radio et destinés à permettre une mesure de temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio et dans lequel le second signal est sélectionné comme ayant la seconde valeur la plus dépendante de la première valeur.
[0026] Ainsi, il est possible de sélectionner, notamment après la transmission du premier signal, la mesure la plus appropriée du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio pour obtenir une information pertinente sur le temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur.
[0027] Par exemple, la mesure la plus appropriée peut être celle issue du second signal lorsque le délai entre les moments d’émission du premier et second signal par l’entité du réseau est inférieur au seuil. Les signaux émis par l’entité du réseau peuvent être émis de manière périodique pour assurer un ensemble pertinent de mesures de temps de trajet.
[0028] Il est également possible d’associer à chaque temps de trajet de transmission des signaux de l’ensemble de signaux une valeur de la condition de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du signal. Ainsi, la mesure la plus appropriée du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être celle ayant la même valeur ou une valeur proche (par exemple dont l’écart est inférieur à un seuil) de la valeur de la condition de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du premier signal. De façon similaire, dans le mode montant, le second signal est un signal parmi un ensemble de signaux émis par l’unité radio à destination de l’entité du réseau et destinés à permettre une mesure de temps de trajet de transmission entre l’unité radio et l’entité du réseau et dans lequel le second signal est sélectionné comme ayant la seconde valeur la plus dépendante de la première valeur.
[0029] Selon un mode de réalisation l’entité du réseau envoie de manière périodique des signaux à destination de l’unité radio, chacun de ces signaux étant destiné à permettre la mesure d’un temps de trajet de transmission sur la partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio, l’entité du réseau envoie le premier signal et le second signal lorsque les mesures du temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables. Les premières et secondes valeurs sont alors représentatives de cette stabilité.
[0030] Ainsi, lorsque les mesures de temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables, les conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peuvent également être considérées comme stables. L’envoi du premier et du second signal lorsque les conditions de transmission sont stables évite toute évolution des conditions de transmission entre le moment de l’émission du premier signal et le moment de l’émission du second signal. De façon similaire, dans le mode montant, l’unité radio envoie de manière périodique des signaux à destination de l’entité du réseau, chacun de ces signaux étant destiné à permettre la mesure d’un temps de trajet de transmission sur la partie du réseau de communication entre l’unité radio et l’entité du réseau, l’entité du réseau reçoit le premier signal et le second signal lorsque les mesures du temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables.
[0031] Selon un mode de réalisation l’entité du réseau émet le premier signal et le premier signal comprend la mesure du temps de trajet de transmission sur la partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio du second signal.
[0032] Ainsi, lorsque l’entité réseau mesure le temps de trajet du second signal ou que l’unité radio lui fournit cette mesure, l’entité du réseau peut transmettre cette mesure avec le premier signal afin que le terminal qui reçoit le premier signal puisse déterminer la mesure de temps de trajet du premier signal entre lui et l’unité radio ou envoyer toutes ces informations au serveur qui réalise le service de géolocalisation.
[0033] Selon un mode de réalisation il est en outre compris:
- la transmission d’un autre premier signal entre l’entité réseau ou une autre entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une autre unité radio, l’autre premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau ou l’autre entité du réseau et le terminal utilisateur via l’autre unité radio ; et
- la transmission d’un autre second signal entre l’entité du réseau ou l’autre entité du réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité réseau ou l’autre entité réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une autre valeur de la condition de transmission de l’autre premier signal est dépendante d’une valeur de la condition de transmission de l’autre second signal.
[0034] Ainsi, le procédé mis en œuvre avec l’entité du réseau, l’unité radio et le terminal utilisateur est également réalisé avec une autre antenne (c’est à dire avec l’entité du réseau, une autre unité radio et le terminal utilisateur lorsque cette autre antenne fait partie de la même station de base incluant l’unité radio ou avec une autre entité du réseau, une autre unité radio et le terminal utilisateur lorsque cette autre antenne fait partie d’une autre station de base que celle qui accueille l’unité radio). Cela permet d’obtenir des mesures de temps de trajet de transmission entre l’autre unité radio et le terminal utilisateur et donc des mesures plus précises de différence de temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur d’une part et l’autre unité radio et le terminal utilisateur d’autre part. Ces mesures de différence servent pour des opérations subséquentes de géolocalisation du terminal.
[0035] Selon un mode de réalisation il est compris en outre l’émission, par l’entité réseau à destination d’un serveur de géolocalisation, d’un message comprenant une information relative à une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et de l’autre premier signal.
[0036] Ainsi, l’entité du réseau transmet au serveur de traitement de données réalisant le service de détermination de la position du terminal utilisateur (géolocalisation) au moins une partie des mesures nécessaires à la détermination de la position du terminal utilisateur. Ces mesures peuvent être un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal ou le temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur (l’entité du réseau détermine alors ce temps en comparant le temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur et le temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio), il s’agit de mesure absolue du temps de trajet. Ces mesures peuvent également être une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et d’un autre signal; on parle alors de RSTD (« Reference Signal Time Difference » en anglais). Ou encore, dans le mode montant, ces mesures peuvent également être une différence temporelle entre des moments de réception par l’entité réseau du premier signal et par l’autre entité réseau (ou l’entité réseau) de l’autre second signal ; on parle alors de ll-TDOA. Lorsque ces informations sont déterminées par le terminal utilisateur le terminal utilisateur peut les envoyer à l’entité réseau avant que l’entité du réseau ne les transmette au serveur qui réalise le service de géolocalisation. [0037] Selon un mode de réalisation il est compris en outre l’émission, par l’entité réseau et à destination d’un serveur de géolocalisation, d’un message comprenant une information relative à un temps de trajet de transmission du second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio.
[0038] Ainsi, le serveur de géolocalisation peut adapter l'information relative à une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et de l’autre premier signal. Autrement dit le serveur de géolocalisation peut corriger le RSTD en compensant l'erreur induite par la non prise en compte dans le RSTD des temps de transmission des signaux de référence entre la ou les entités réseau, et les unités radio. Dans une variante, l’entité réseau transmet les deux informations permettant de calculer la position du terminal utilisateur dans un même message, réduisant ainsi les ressources du réseau nécessaire à l’implémentation de l’invention.
[0039] Selon un mode de réalisation la partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio comprend un équipement réseau de transport et l’équipement réseau de transport participe à la transmission du premier signal et du second signal en appliquant pour chacune de ces transmissions une même valeur d’un paramètre de transmission et/ou un même routage et/ou des ressources dédiées.
[0040] Ainsi, le premier signal et le second signal sont traités et envoyés par l’équipement réseau de transport de manière semblable. En effet, des traitements et/ou des envois réalisés de manière différenciée peuvent introduire des temps de traitement et/ou d’envoi distincts entre le premier et le second signal. On s’assure ainsi que les temps de trajet de transmission restent similaires entre le premier et le second signal, pour la partie entre l'entité réseau et l'unité radio.
[0041] La manière dont sont effectués le traitement et l’envoi par l’équipement réseau de transport constitue des conditions de transmission au sens de l’invention.
[0042] Par exemple, les deux signaux sont transmis via le même chemin d’acheminement, ce qui évite les différences de temps de trajet de transmission entre le premier et le second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio due à des transmissions effectuées sur deux chemins d’acheminement de longueurs différentes.
[0043] La partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio est une partie du réseau de communication utilisée pour la transmission des signaux entre l’entité du réseau et l’unité radio. La transmission du premier et du second signal peut se faire via cette partie du réseau de communication. La partie du réseau peut comprendre l’ensemble des éléments du réseau permettant la transmission des signaux entre l’entité du réseau et l’unité radio.
[0044] Par application d’une valeur d’un paramètre de transmission à la transmission d’un signal, il est entendu que le traitement (par exemple la temporisation ou priorisation) du signal reçu par l’équipement réseau de transport et/ou son envoi sont réalisés avec la valeur du paramètre de transmission (par exemple, en appliquant un temps de temporisation correspondant à la valeur, ou en appliquant un niveau de priorisation ou de priorité du signal correspondant à la valeur).
[0045] Par équipement réseau de transport, il est entendu tout équipement du réseau par lequel transitent les signaux lors de la transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio. Il peut s’agir par exemple d’un routeur, d’un multiplexeur/démultiplexeur ou encore d’un convertisseur (par exemple un convertisseur optique/électrique).
[0046] Selon un mode de réalisation il est en outre compris l’émission par l’entité du réseau d’un message à destination de l’équipement réseaux de transport, le message comprenant une information parmi une valeur de paramètre de transmission à appliquer, une période temporelle pendant laquelle la valeur du paramètre de transmission doit être appliquée aux signaux en provenance ou à destination de l’entité du réseau, une information permettant d’identifier le premier et le second signal et des ressources utilisées pour la transmission du premier et second signal.
[0047] Ainsi, l’entité du réseau transmet à l’équipement réseaux de transport des informations ou une commande pour permettre à ce dernier d’appliquer pour la transmission du premier signal et celle du second signal la même valeur du paramètre de transmission et/ou un même routage et/ou des ressources dédiées. Pour cela l’équipement réseau de transport peut recevoir une commande avec la valeur du paramètre de transmission à appliquer (par exemple le niveau de priorité avec lequel les premier et second signaux doivent être traités). L’équipement réseau de transport peut également recevoir la période pendant laquelle cette valeur doit être appliquée ou alternativement les signaux concernés par une transmission réalisée au moyen des paramètres de transmission.
[0048] Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.
[0049] Selon un autre aspect, il est proposé une entité réseau d’un réseau de communication comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’entité réseau pour:
- transmettre un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et
- transmettre un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.
[0050] Selon un autre aspect, il est proposé un équipement réseau de transport comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’équipement réseau de transport pour:
-recevoir via l’interface réseau un premier signal provenant d’un terminal utilisateur en passant par une unité radio ou provenant d’une entité réseau, le premier signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ;
-recevoir via l’interface réseau un second signal provenant de l’entité réseau ou de l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication comprenant l’équipement réseau de transport entre l’entité du réseau et l’unité radio;
- émettre via l’interface réseau le premier signal à destination du terminal utilisateur en passant par une unité radio si le premier signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le premier signal provient du terminal utilisateur;
- émettre via l’interface réseau le second signal à destination de l’unité radio si le second signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le second signal provient de l’unité radio ; dans lequel l’émission du premier et du second signal est réalisée suivant un même paramètre de transmission et/ou en utilisant un même routage et/ou des ressources dédiées.
[0051] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
[0052] [Fig. 1] illustre une entité réseau, une unité radio et un terminal utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention.
[0053] [Fig. 2] illustre une entité réseau, un équipement réseau de transport, une unité radio et un terminal utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention.
[0054] [Fig. 3] illustre un ordinogramme représentant le procédé selon l’invention. [0055] [Fig. 4] illustre un ordinogramme représentant le procédé selon l’invention.
[0056] Dans l’exemple de la figure 1 le terminal utilisateur 1 d’un utilisateur 2 est dans la couverture radio de deux antennes radio 3.0 et 4.0.
[0057] Le terminal utilisateur 1 reçoit les signaux produits par les unités radio (RU) 3.1 et 4.1 et émis respectivement par les antennes 3.0 et 4.0. Les unités 3.1 et 4.1 radio sont chacune reliées à une entité réseau 5.0. Les liaisons 3.2 et 4.2 entre l'entité réseau et les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent être des liaisons optiques ou encore électriques. L’entité réseau 5.0 dans le standard 5G est une unité distribuée (DU). Cette entité réseau 5.0 envoie aux unités radio 3.1 et 4.1 des signaux que les unités radio 3.1 et 4.1 convertissent en signaux électriques induisant des signaux radio via les antennes 3.0 et 4.0. L’unité radio 3.1 et l’entité réseau 5.0 peuvent être co-local isées, la liaison entre l’unité radio et l’entité réseau 5.0 est alors courte, par exemple quelques mètres. L’entité réseau 5.0 peut également être localisée à distance de l’unité radio 4.1 , par exemple de plusieurs kilomètres ou dizaines de kilomètres.
[0058] Dans l’exemple de la figure 1 , une seule entité réseau 5.0 est représentée pour les deux unités radio 3.1 et 4.1 . Chaque unité radio 3.1 et 4.1 peut être servie par une entité réseau distincte, ce qui n’est pas représenté sur la figure, mais la mise en œuvre de l’invention dans ce cas n’implique pas de modification particulière par rapport à la mise en œuvre décrite à la figure 1 .
[0059] Dans l’exemple de la figure 1 une unité centralisée (CU) 6 est également connectée à l’entité réseau 5.0. Dans le standard 5G la séparation des fonctions d'une station de base fait qu'elle peut consister en une unité centralisée CU connectée à une ou plusieurs entités réseau DU, chaque DU étant connectée à une ou plusieurs unités radio RU.
[0060] La géolocalisation du terminal utilisateur 1 se fait entre autre par une mesure relative au temps de trajet de transmission de signaux, par exemple des signaux de référence comme les PRS, entre l’entité réseau 5.0 et le terminal utilisateur 1 . [0061] Dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 envoie un PRS au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et un autre PRS au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 . Le terminal utilisateur mesure alors la différence A de temps entre les moments de réception de ces deux signaux PRS. Toutefois le RSTD (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) obtenu ne tient pas compte du temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, celles-ci n'ayant pas les mêmes caractéristiques de transmission. Les mesures relatives aux temps de trajet T1 et T2 de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2 comprennent des temps t1 et t2 de trajet de transmission entre l’entité réseau 5.0 et respectivement chacune des unités radio 3.1 et 4.1 . La mesure des temps t1 et t2 peut être faite à l'aide de signaux S1 et S2 dédiés dans le plan de contrôle entre l’entité réseau 5.0 et respectivement chacune des unités radio 3.1 et 4.1 .
[0062] La géolocalisation du terminal utilisateur 1 peut être obtenue par la mesure directe de la différence des temps Ti et T2 de trajet de transmission de respectivement PRS1 et PRS2, c’est-à-dire RSTD, à laquelle est retranchée la différence entre ti et t2.
[0063] Dans le mode montant, le terminal 1 envoie (par exemple, sur réception d’un message de l’entité réseau) des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via l’unité radio 3.1 et 4.1 . De même, les unités radio 3.1 et 4.1 envoient (par exemple, sur réception d’un message de l’entité réseau) des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0 pour calculer respectivement ti et t2. L’entité réseau 5.0 peut alors envoyer au serveur de géolocalisation 7 le temps de transmission de RS1 , RS2, S’1 et S’2 ou corriger directement RS1 avec S’1 et RS2 avec S’2, pour n’envoyer que la valeur corrigée de RS1 et RS2 correspondant respectivement au temps de la transmission entre le terminal et chacune des unités radio 3.1 et 4.1. Le serveur de géolocalisation 7 calcule ensuite le U-TDOA.
[0064] Les mesures des temps ti et t2 et la transmission des PRS1 et PRS2 respectivement RS1 et RS2, pour déterminer le RSTD, respectivement le U-TDO, sont déclenchées par une requête auprès du serveur de géolocalisation 7 (Geoloc) de demande de positionnement du terminal utilisateur 1. Celle-ci peut être requise par une application du terminal utilisateur 1 ou par une requête externe au terminal, par exemple, pour géolocaliser l'utilisateur 2 du terminal 1 . Le serveur 7 déclenche auprès de l’unité centralisée 6 qui contrôle l’entité réseau 5.0 les mesures des temps ti et t2 et la transmission des PRS1 et PRS2.
[0065] La figure 2 décrit, en plus des éléments de ceux de la figure 1 , un équipement réseau de transport 8, cet équipement réseau permet le transport des signaux transmis sur la liaison 4.2. L’équipement réseau de transport 8 peut être par exemple un routeur, un switch Ethernet optique, un convertisseur optique/électrique ou tout autre équipement qui traite et/ou transporte les signaux transmis sur la liaison 4.2. Ces équipements réseau de transport peuvent introduire une latence dans le traitement et l’émission des signaux, par exemple en stockant le signal dans une mémoire tampon avant de le traiter ou de l’émettre, par exemple en cas de surcharge du réseau et en fonction de la priorité assignée à chaque signal. Ainsi, ces équipements réseau de transport traitent et émettent les signaux en appliquant une valeur de paramètre de transmission (par exemple, le niveau de priorité d’un signal, ou encore les schémas de modulation et de codage/décodage) qui impacte directement le temps de traitement par l’équipement et donc influe sur le temps de trajet de transmission de PRS2 (respectivement RS2) et du signal S2 (respectivement S'2) transmis entre l’unité radio 4.1 et l’entité réseau 5.0. Dans certains cas, par exemple le cas des routeurs, ces équipements peuvent faire prendre des chemins d’acheminement différents et donc là encore influer sur le temps de trajet de transmission sur la liaison 4.2.
[0066] L’entité réseau 5.0 de la figure 1 et de la figure 2 comprend un module (INT) 5.1 d’interface avec le réseau de communication, c’est-à-dire une interface permettant de recevoir et d’émettre des signaux avec les unités radio 3.1 et 4.1 et par extension avec le terminal utilisateur 1 et permettant de recevoir des commandes de l’unité centralisée 6 et d’envoyer au serveur 7, éventuellement via l'unité centralisée 6, les mesures RSTD, ti et t2.
[0067] L’entité réseau 5.0 comprend également un processeur (PROC) 5.2 et une mémoire (MEMO) 5.3. [0068] La mémoire 5.3 comprend une mémoire non volatile sur laquelle est stockée le programme informatique et une mémoire volatile sur laquelle sont stockés les paramètres pour la mise en œuvre de l’invention, par exemple, les valeurs de paramètre de transmission à appliquer, des mesures de temps de trajet de transmission entre l’entité réseau et les unités radio (ti et t2) associées à des valeurs de condition de transmission (par exemple, paramètres de transmission et/ou des chemins d’acheminement et/ou des ressources spécifique), un seuil 5, une période d’émission des signaux S1 et S2 ou S’1 et S’2.
[0069] Le processeur 5.2 est notamment configuré pour contrôler le module d’interface (INT) 51 afin de pouvoir émettre ou recevoir les PRS1 , PRS2, RS1 , RS2, S1 , S2, S’1 et S’2 et de transmettre les mesures RSTD, ti et t2 et/ou le temps de trajet de RS1 et RS2 au serveur de géolocalisation 7.
[0070] La figure 3 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
[0071] A l’étape St1 , l’entité réseau est paramétrée, c’est-à-dire que le seuil 5 est enregistré dans la mémoire 5.3 de l’entité réseau 5.0.
[0072] A l’étape St2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 .
[0073] A l’étape St3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de U-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.
[0074] A l’étape St4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.
[0075] A l’étape St5, dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, émet les signaux PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 . [0076] De plus, l’entité réseau 5.0 émet dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 .
[0077] L’écart temporel entre l’envoi du signal PRS1 (respectivement PRS2) et l’envoi du signal S1 (respectivement S2) est inférieur à un seuil 5, par exemple, inférieur à 1 ms.
[0078] Dans le mode montant, alternativement à l’émission des signaux PRS1 et PRS2, l’entité réseau 5.0 peut envoyer au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via les unités radio 3.1 et 4.1 .
[0079] Un créneau temporel défini par l’entité réseau 5.0 est paramétré de sorte que l’écart temporel entre l’envoi du signal RS 1 (respectivement du signal RS 2) par le terminal utilisateur 1 et la réception du signal S'1 (respectivement S'2) par l’entité réseau 5.0 est inférieur au seuil 5. Par exemple, l’entité réseau 5.0 peut recevoir les signaux S1 et S2 dans le créneau temporel et la durée du créneau temporel est inférieur au seuil 5.
[0080] De préférence, l’entité réseau 5.0 peut envoyer aux unités radio 3.1 et 4.1 des messages dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par les unités radio 3.1 et 4.1 respectivement des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0 dans le créneau temporel.
[0081] Dans le mode montant l’entité réseau 5.0 n’émet pas les signaux PRS1 et PRS2 à destination du terminal utilisateur 1 ni les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1. Les messages envoyés aux unités radio 3.1 et 4.1 et au terminal utilisateur 1 peuvent préciser que les envois des signaux S’1 et S’2 et des signaux RS1 et RS2 doivent se faire dans un créneau temporel défini par l’entité réseau 5.0. Le créneau temporel définit par l’entité réseau 5.0 est paramétré de sorte que les écarts temporels entre l’envoi du signal RS1 et respectivement du signal RS2 par le terminal utilisateur 1 et l’envoi du signal S’1 et respectivement S’2 par les unités radio 3.1 et 4.1 sont inférieurs au seuil 5. [0082] Les signaux PRS1 , PRS2, RS1 , RS2, S1 , S2, S’1 et S’2 peuvent être émis de manière périodique. Lorsqu’ils ne sont pas envoyés par l’entité réseau alors il est nécessaire d’envoyer des messages commandant une émission périodique des différents signaux. Lorsque la périodicité est inférieure à 2.5 alors il est possible d’effectuer les mesures en sélectionnant les signaux périodiques émis dans le créneau temporel précédemment décrit.
[0083] A l’étape St6.1 , le terminal utilisateur 1 reçoit les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant) ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit les signaux RS1 et RS2 (mode montant).
[0084] De même, à l’étape St6.2, l’entité réseau 5.0 reçoit les signaux S’1 et S’2 émis respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode montant) ou alternativement les unités radio 3.1 et 4.1 reçoivent les signaux S1 et S2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant).
[0085] A l’étape St7, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure la différence de temps entre le moment de réception de RS1 et RS2 (mode montant). De plus, l’entité réseau 5.0 reçoit les mesures des temps ti et t2 réalisées respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure les temps ti et t2 lorsque les unités radio 3.1 et 4.1 envoient respectivement S’1 et S’2 (mode montant).
[0086] A l’étape St8, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou envoie au serveur de géolocalisation 7 les temps de transmission de RS1 et RS2.
[0087] A l’étape St9, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.
[0088] La figure 4 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation implique la participation d'au moins un équipement réseau de transport situé entre l'entité réseau 5.0 et une unité radio.
[0089] A l’étape St’1 , l’entité réseau est paramétrée, par exemple, les valeurs de paramètre de transmission (priorité des signaux), les chemins d’acheminement et/ou les ressources spécifiques à appliquer sont enregistrées dans la mémoire 5.3 de l’entité réseau 5.0.
[0090] A l’étape St’2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation 7 de demande de positionnement du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 .
[0091] A l’étape St’3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de ll-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.
[0092] A l’étape St’4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.
[0093] A l’étape St’5, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, envoie un message de contrôle à l’équipement réseau de transport 8 pour le paramétrer. Ainsi, le message peut indiquer à l’équipement réseau de transport 8 le niveau de priorité à appliquer aux signaux PRS2 ou RS2, et S2 ou S’2. De plus, le message peut indiquer le chemin d’acheminement à appliquer ou encore des ressources spécifiques à utiliser pour le transport des signaux.
[0094] A l’étape St’6, dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 émet les signaux PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 .
[0095] Dans le mode montant, l’entité réseau 5.0 envoie au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via l’unité radio 3.1 et 4.1 .
[0096] Comme dans les modes de réalisation décrit dans la figure 3, l’entité réseau 5.0 peut émettre dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent envoyer les signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau (mode montant).
[0097] Toutefois dans le mode de réalisation décrit à la figure 4, le calcul de ti et t2 peut être fait avant que le serveur 7 ne reçoive une requête de géolocalisation 7, par exemple au moment de la paramétrisation de l’entité réseau 5.0. Ainsi, il est possible de constituer une liste de temps ti,o ; tu ; ti,2...ti,i... et respectivement t2,o ; t2,i ; t2,2...t2,i... de trajet de transmission entre l’unité radio 3.1 et respectivement l’unité radio 4.1 et l’entité réseau 5.0, chacun des temps étant associé avec les valeurs des conditions de transmission correspondantes. Ainsi, les t-i.o ; t2,o peuvent correspondre au temps de trajet lorsque la charge du réseau sur les liaisons 3.2 et 4.2 est faible, ti ,1 ; t2,i peuvent correspondre au temps de trajet lorsque la charge du réseau est moyenne sur les liaisons 3.2 et 4.2, etc. Les ti ,i et t2,i peuvent aussi être associés aux niveaux de priorité appliqués aux signaux S1 , S2 ou S’1 , S’2 pour leur calcul. Les ti j et t2j peuvent aussi être associés à des chemins acheminement différents utilisés pour transporter les signaux S1 , S2 ou S’1 , S’2. Il est possible de combiner plusieurs conditions de transmission, et ainsi d’associer aux tu et t2,i de la liste plusieurs valeurs par exemple un niveau de priorité et une valeur correspondant à un chemin d’acheminement.
[0098] Dans la suite nous décrirons une implémentation dans lequel une liste de tu et t2,i est utilisé.
[0099] A l’étape St’7.1 , le terminal utilisateur 1 reçoit le signal PRS1 émis par l’entité réseau 5.0 ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit le signal RS1 .
[0100] A l’étape St’7.2, l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal PRS2 ou RS2 en accord avec le message de contrôle reçu de l’entité réseau 5.0 lors de l'étape St'5.
[0101] Par exemple, si le message de contrôle indiquait un niveau de priorité auquel l’équipement réseau de transport 8 doit traiter le signal PRS2 ou RS2 et/ou un chemin d’acheminement, alors l’équipement réseau de transport 8 applique ce niveau de priorité et route les signaux PRS2 ou RS2 en fonction. [0102] Lorsqu’une liste de tu et t2j n’est pas utilisé mais que ti et t2 sont déterminés comme dans le mode de réalisation de la figure 3, alors l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal S2 ou S’2 en accord avec le message de contrôle reçu de l’entité réseau 5.0, c’est-à-dire de la même manière que l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal RS2 ou PRS2.
[0103] A l’étape St’7.3, le terminal utilisateur 1 reçoit le signal PRS2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant) ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit le signal RS2 émis par le terminal utilisateur 1 (mode montant).
[0104] A l’étape St'8, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 calcul les temps de transmission de RS1 et RS2 (mode montant).
[0105] En fonction des conditions de transmission du signal PRS1 (ou RS1 ), l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps ti.P, c’est-à-dire que l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps parmi les (ti,P)P ayant été obtenu par mesure du temps de trajet de transmission du signal S1 ou (S’1 ) ayant les mêmes conditions de transmission que celles du signal PRS1 ou RS1 .
[0106] De même, en fonction des conditions de transmission du signal PRS2 (ou RS2) et notamment des paramètres de transmission et/ou du routage et/ou des ressources dédiées appliqués par l’équipement réseau de transport 8 pour transmettre PRS2 (ou RS2), l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps t2.q, c’est-à- dire que l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps parmi les (ti ,q)q ayant été obtenu par mesure du temps de trajet de transmission du signal S2 (ou S’2) ayant les mêmes conditions de transmission que celles du signal PRS2 (ou RS2) et notamment ayant les mêmes paramètres de transmission et/ou de routage et/ou utilisant les mêmes ressources dédiées appliqués par l’équipement réseau de transport 8 pour transmettre PRS2 (ou RS2).
[0107] A l’étape St’9, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou les temps de transmission de RS1 et RS2. [0108] A l’étape St’1 O, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.
[0109] Les modes de réalisation de la figure 3 et de la figure 4 peuvent être combinés lorsque l’étape St’6 du mode de la réalisation de la figure 4 est appliquée de la même manière que l’étape St5 du mode de réalisation de la figure 3. Dans ce cas cela revient à ajouter l’étape St’5 après l’étape St4 dans le mode de la figure 3 et que l’équipement réseau de transport 8 implémente l’étape St’7.2. De même, le mode de réalisation de la figure 4 peut aussi impliquer la participation d'un équipement réseau de transport situé entre l'entité réseau 5.0 et l'unité radio 3.1 , en plus de l'équipement 8 situé entre l'entité réseau 5.0 et l'unité radio 4.1
[0110] Dans une variante du mode descendant, lorsque l’écart temporel entre l’émission des signaux relatifs à la mesure des temps de trajet de transmission entre le terminal utilisateur 1 et l’entité réseau 5.0 le permet, l’entité réseau 5.0 peut obtenir les temps ti et t2 avant d’émettre les PRS1 et PRS2. Dans ce cas, l’entité réseau 5.0 peut obtenir les temps ti et t2 pour ensuite insérer ces temps dans le signal PRS1 et PRS2 à destination du terminal utilisateur 1. Le terminal utilisateur 1 peut alors non seulement déterminer le RSTD mais le corriger à l'aide des temps ti et t2, avant de transmettre le RSTD corrigé à l’entité réseau 5.0 ou encore directement au serveur 7.
[0111] La figure 5 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
[0112] A l’étape St”1 , l’entité réseau est paramétrée.
[0113] A l’étape St”2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation 7 de demande de positionnement du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 . [0114] A l’étape St”3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de ll-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.
[0115] A l’étape St”4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.
[0116] A l’étape St”5, en mode descendant, l’entité réseau 5.0 émet de manière périodique dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 .
[0117] En mode montant, l’entité réseau 5.0 peut envoyer aux unités radio 3.1 et 4.1 des messages dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi périodique par les unités radio 3.1 et 4.1 respectivement des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0.
[0118] A l’étape St”6, l’entité réseau 5.0 reçoit les mesures des temps ti et t2 réalisées respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure les temps ti et t2 lorsque les unités radio 3.1 et 4.1 envoient respectivement S’1 et S’2 (mode montant).
[0119] A l’étape St”7, lorsque les temps ti et t2 calculés à chaque période se stabilisent sur un nombre prédéterminé de périodes, par exemple, sur 5 périodes, alors l’entité réseau 5.0 émet les signaux PRS1 et PRS2 (mode descendant) ou envoie au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 (mode montant).
[0120] A l’étape St”8, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure le temps de transmission de RS1 et RS2 (mode montant).
[0121] A l’étape St”9, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou le temps de transmission de RS1 et RS2.
[0122] A l’étape St”10, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.

Claims

26 Revendications
[Revendication 1] Procédé de transmission de signaux utilisés pour l’estimation de la position d'un terminal utilisateur, ledit procédé comprenant :
- la transmission d’un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et
- la transmission d’un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 dans lequel la transmission du premier signal est une émission du premier signal par l’entité réseau à destination du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une émission du second signal par l’entité réseau à destination de l’unité radio.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 dans lequel la transmission du premier signal est une réception par l’entité réseau du premier signal en provenance du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une réception par l’entité réseau du second signal en provenance de l’unité radio.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 2 dans lequel un délai entre l’émission du premier signal et l’émission du second signal est inférieur à un seuil.
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 3 dans lequel un délai entre la réception du premier signal et la réception du second signal est inférieur à un seuil.
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications 1 , 2 et 4 dans lequel le second signal est un signal parmi un ensemble de signaux émis par l’entité du réseau à destination de l’unité radio et destinés à permettre une mesure de temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio et dans lequel le second signal est sélectionné comme ayant la seconde valeur la plus dépendante de la première valeur.
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications 1 , 2 et 4 dans laquelle l’entité du réseau envoie de manière périodique des signaux à destination de l’unité radio, chacun de ces signaux étant destiné à permettre la mesure d’un temps de trajet de transmission sur la partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio, l’entité du réseau envoie le premier signal et le second signal lorsque les mesures du temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables.
[Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications 1 , 2, 4 et 7 dans lequel l’entité du réseau émet le premier signal et dans lequel le premier signal comprend la mesure du temps de trajet de transmission sur la partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio du second signal.
[Revendication 9] Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant en outre l’émission, par l’entité réseau et à destination d’un serveur de géolocalisation, d’un message comprenant une information relative à un temps de trajet de transmission du second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio.
[Revendication 10] Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel une partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio comprend un équipement réseaux de transport et dans lequel l’équipement réseau de transport participe à la transmission du premier signal et du second signal en appliquant pour chacune de ces transmissions une même valeur d’un paramètre de transmission et/ou un même routage et/ou des ressources dédiées.
[Revendication 11] Procédé selon la revendication 10 dans lequel le paramètre de transmission est un niveau de priorité.
[Revendication 12] Procédé selon l’une des revendications 10 et 11 comprenant en outre l’émission par l’entité réseau d’un message à destination de l’équipement réseau de transport, le message comprenant une information parmi une valeur de paramètre de transmission à appliquer, une période temporelle pendant laquelle la valeur du paramètre de transmission doit être appliquée aux signaux en provenance ou à destination de l’entité du réseau, une information permettant d’identifier le premier et le second signal et des ressources utilisées pour la transmission du premier et second signal.
[Revendication 13] Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
[Revendication 14] Entité réseau d’un réseau de communication comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’entité réseau pour:
- transmettre un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et
- transmettre un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.
[Revendication 15] Equipement réseau de transport comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’équipement réseau de transport pour:
-recevoir via l’interface réseau un premier signal provenant d’un terminal utilisateur en passant par une unité radio ou provenant d’une entité réseau, le premier signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ;
-recevoir via l’interface réseau un second signal provenant de l’entité réseau ou 29 de l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication comprenant l’équipement réseau de transport entre l’entité du réseau et l’unité radio; - émettre via l’interface réseau le premier signal à destination du terminal utilisateur en passant par une unité radio si le premier signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le premier signal provient du terminal utilisateur;
- émettre via l’interface réseau le second signal à destination de l’unité radio si le second signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le second signal provient de l’unité radio ; dans lequel l’émission du premier et du second signal est réalisée suivant un même paramètre de transmission et/ou en utilisant un même routage et/ou des ressources dédiées.
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