EP4281348A1 - Method for determining a distraction level of a vehicle driver - Google Patents

Method for determining a distraction level of a vehicle driver

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Publication number
EP4281348A1
EP4281348A1 EP22700592.3A EP22700592A EP4281348A1 EP 4281348 A1 EP4281348 A1 EP 4281348A1 EP 22700592 A EP22700592 A EP 22700592A EP 4281348 A1 EP4281348 A1 EP 4281348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
counter
level
vehicle
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22700592.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Francois Forzy
Sabine LANGLOIS
Michel LEHERICHON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampere SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP4281348A1 publication Critical patent/EP4281348A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]

Definitions

  • the present invention generally relates to vehicle driving aids.
  • the invention finds a particularly advantageous application in motor vehicles suitable for driving on the road.
  • driver distraction is the cause of 8% to 16% of accidents, according to a WHO study dating from 2011. This is the reason why we want to determine whether the driver is distracted or no, in order to issue an alert when the level of distraction exceeds an acceptable threshold.
  • a first method consists in determining, each time the driver takes his gaze away from the road, the duration during which he is looking at something other than the road. As soon as this duration exceeds a predetermined threshold, an alert is issued to the driver.
  • the present invention proposes a method as defined in the introduction, in which, when the driver's gaze is directed towards an area in which is located equipment of the vehicle, there is provided a step of acquiring a level of eccentricity of said equipment with respect to a fixed reference direction with respect to the vehicle, and in which at least one characteristic of said counter is chosen as a function of this level of eccentricity.
  • the invention by proposing to modify the characteristics of the counter according to factors such as this level of eccentricity, makes it possible to alert the driver only when this proves to be useful.
  • the invention also has the advantage of being simple to implement and of not requiring a great deal of computing power.
  • the invention relates essentially to visual distraction, which corresponds to a distraction due to a diversion of the driver's eyes away from the driving scene.
  • the invention therefore does not mainly deal with distraction in the broad sense, covering a state of distraction in which the driver would be little focused on driving but would have his gaze turned towards the driving scene.
  • the acquisition step provision is made to determine whether the driver is looking towards one of the equipment items by comparing the zone towards which the driver's gaze is turned with vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each device. This involves detecting whether this zone corresponds to that of one of the equipment items by comparing the area towards which the driver's gaze is turned with the vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each of these items of equipment.
  • the equipment is mobile or stationary.
  • the equipment is fixed in the vehicle, the level of eccentricity of the equipment is known or calculated according to a known location of the equipment, the location or the level of eccentricity of said equipment having been recorded beforehand in a memory of the vehicle, depending on the layout of said vehicle;
  • the characteristic of said counter is chosen from among a speed of decrementation of the counter after the driver has started to look towards said zone, and/or a delay before decrementing said counter after the driver has started to look towards said zone, and/ or a delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
  • the vehicle embeds at least a first screen for displaying information related to the driving of the vehicle and at least a second screen for displaying information not related to the driving of the vehicle,
  • the delay before decrementing said counter after the driver has begun to look towards said zone is greater if the zone is that of the first screen only if the zone is that of the second screen;
  • the level of eccentricity of said equipment is formed by an angle between an average direction of gaze when the driver is observing said equipment and the reference direction (the average direction of gaze when the driver is looking at the road);
  • the delay before decrementing said counter is chosen to be greater than half a second if the level of eccentricity is greater than a threshold, for example between 20 and 60 degrees, and equal to 0 seconds otherwise;
  • a step for acquiring a brightness level outside the vehicle and at least one characteristic of said counter is a function of said brightness level, said characteristic preferably being the speed of incrementation of said counter and/or the delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
  • a step for acquiring a level of fatigue and/or a level of experience of the driver and at least one characteristic of said counter is a function of said level of fatigue and/or of the level of experience, said characteristic preferably being the size of said counter and/or the delay before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
  • FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle equipped with means for implementing the invention
  • FIG. 2 is a graph illustrating a first example of variation of a counter according to the invention as a function of time
  • FIG. 3 is a graph illustrating a second example of variation of the counter as a function of time
  • FIG. 4 is a diagram illustrating zones in which the gaze of the driver of the vehicle of FIG. 1 can be directed.
  • the invention relates generally to the driving of a vehicle by a driver, and more specifically to a way of determining whether the driver is visually distracted or not.
  • Visual distraction will be defined here as a diversion of the driver's visual attention by an element or an event, which may be unrelated to the driving activity, and which is done to the detriment of the latter. .
  • the “distraction level” is then an indicator making it possible to assess at any time whether or not the driver's gaze is distracted from the driving activity.
  • Figure 1 there is shown a vehicle 10 adapted to implement a method for determining this level of distraction.
  • this vehicle 10 conventionally comprises a passenger compartment in which there is in particular a seat for the driver 20 of the vehicle, a dashboard and a steering wheel.
  • this reference direction D10 is considered parallel to the longitudinal axis of the vehicle 10, and facing the front of the vehicle.
  • This equipment is here defined as an element making it possible to provide visual information to the driver. It is preferably an item of equipment useful for driving the vehicle or useful for controlling functionalities offered by the vehicle (controlling the volume of the radio, controlling the temperature, etc.).
  • the dashboard is equipped with three items of equipment, namely three separate screens.
  • a first screen hereinafter called the multimedia screen, is located in the center of this dashboard. It is used to display information which is not linked, for at least some of it, to the driving process. This is, for example, information relating to air conditioning, the radio, etc. We will consider here that this multimedia screen is touch-sensitive.
  • a second screen hereinafter called the instrument screen, is located behind the steering wheel. It is used to display information that is linked, for at least some of it, to the driving process (vehicle speed, fuel level, etc.).
  • a third screen is located behind the steering wheel, above the instrumentation screen, at the windshield level. This screen is here transparent so that the driver can see the road through it.
  • each of these screens is located in a particular area of the passenger compartment. The same goes for the two exterior rear-view mirrors of the vehicle and for the interior rear-view mirror, which form three other pieces of equipment within the meaning of the present invention.
  • zone C3 corresponds to the zone inside which the interior mirror is located.
  • Zone C4 corresponds to the zone inside which the head-up display screen is located.
  • Zone C5 corresponds to the zone inside which the instrumentation screen is located.
  • the zone C6 corresponds to the zone inside which the multimedia screen is located.
  • the center of the graph (coordinates 0°, 0°) corresponds to the reference direction D10.
  • the abscissa axis represents the horizontal difference between the direction D20 in which the driver 20 can look and the reference direction D10, in degrees.
  • the ordinate axis represents the vertical difference between the direction D20 and the reference direction D10, also in degrees.
  • the level of eccentricity is considered equal to the aforementioned angle a. It will therefore be referred to below as “eccentricity level a”.
  • the zone within which each item of equipment of the vehicle is located can be associated with a level of eccentricity experienced, which depends on the layout of the vehicle.
  • this level of eccentricity a is defined by its two horizontal components Ohor and vertical a ve rt.
  • zone C4 of the head-up display screen is here defined by a level of eccentricity a having a zero horizontal component Ohor and a vertical component a green equal to - 10 degrees.
  • the zone C3 of the interior rear view mirror is here defined by a level of eccentricity a having a horizontal component Ohor equal to 20 degrees and a vertical component a green equal to 20 degrees.
  • the vehicle 10 also comprises a computer 11 which comprises a processor, a memory and various input and output interfaces.
  • the computer 11 is suitable for receiving various "input data", which come from sensors or third-party electronic devices. It is thus adapted to receive:
  • an ambient light level outside the vehicle 10 which is for example obtained by a sensor 13 located behind the windshield (as a variant, one could based on the on or off state of the vehicle's lights),
  • a level of road traffic for example selected from the set “fluid”, “dense” and “traffic"
  • a navigation system fitted to the vehicle obtained for example thanks to a navigation system fitted to the vehicle (as a variant, it could be based solely on the information measured by the vehicle, such as the distance between the vehicle and the one in front)
  • a meteorological parameter (indicating for example the presence or absence of snow and/or rain and/or fog), obtained by a wireless communication means fitted to the vehicle 10 or thanks to measurement means fitted to the vehicle ,
  • a level of fatigue of the driver measured for example by means of a sensor 14 detecting the durations and frequencies of closure of the eyelids of the driver 20,
  • the duration before collision that is to say the time necessary to come to strike the car which precedes the vehicle 10
  • a sensor for example RADAR or camera
  • input data may transit over a CAN network of the vehicle and be read by the computer 11 .
  • the computer 11 is suitable for controlling a man-machine interface in order to provide the driver with information.
  • This interface comprises for example one of the three aforementioned screens and/or speakers located in the passenger compartment of the vehicle and/or a haptic interface (for example a means of vibration located in the driver's seat or in the steering wheel).
  • the computer memorizes a computer application, consisting of computer programs comprising instructions whose execution by the processor allows the implementation by the computer of the method described below.
  • the computer 11 is thus programmed to determine the instantaneous visual distraction level of the driver by acquiring the aforementioned input data, by setting a counter designed to evaluate this level of distraction, then by calculating the instantaneous value of this counter.
  • the parameter setting is carried out according to the values of at least part of the input data obtained (namely according to at least the zone towards which the driver is looking).
  • the calculation itself consists in incrementing or decrementing or keeping the counter constant.
  • the calculation is thus based on a function which is defined for each zone watched (this function therefore varies from one zone to another) and which will algebraically vary the value of the counter.
  • the curve A2 in FIG. 2 illustrates an example of variation in the value of the counter. As shown in this figure, the counter varies continuously.
  • This counter is here a time counter, that is to say a kind of hourglass which empties when the driver seems distracted and which can be turned around when he is attentive.
  • This counter has a minimum limit Bmin, shown here in FIG. 2 as being equal to zero. It also comprises here a maximum limit which defines the size of the counter. This maximum limit Bmax is between 1 and 10 seconds, and preferably between 1.5 and 7 seconds. It is represented here in FIG. 2 as being equal to 2 seconds.
  • the driver looks away from the road as soon as he looks in the direction of one of the zones predefined (that is to say in the direction of one of the areas where a vehicle equipment is located).
  • the predefined zones depend on the layout of the vehicle, that is to say on the positioning of the fixed equipment in the passenger compartment of the vehicle.
  • the driver looks away from the road as soon as the level of eccentricity a (or at least one of its components) of the zone towards which he is looking exceeds a predetermined threshold.
  • a predetermined threshold for the horizontal component Ohor (preferably between 5 and 40 degrees, here chosen equal to 10 degrees) and a second threshold for the vertical component a green (preferably between 3 and 10 degrees , here chosen equal to 5 degrees) beyond each of which it will be considered that the driver looks away from the road.
  • the values of the first threshold and of the second threshold can be identical or different.
  • the driver diverts his gaze from the road as soon as he looks in a zone distinct from a predefined zone (illustrated for example by the curve C2 of figure 4).
  • the zones are not predefined according to the layout of the fixed equipment of the vehicle.
  • the front passenger compartment of the vehicle is for example divided into a plurality of zones characterized by their geographical position relative to the driver's head: left, center, right, top, bottom.
  • a cell phone resting on the driver's lap is located in a lower center area relative to the driver's head.
  • the location of a mobile device in the vehicle is for example determined using a camera or according to the transmission of a signal from said mobile device.
  • the level of eccentricity (a) of the mobile equipment is determined for example from an acquisition of the direction of the gaze of the driver by a sensor such as a camera or in a less precise way according to the geographical position of the area in which the mobile equipment is located relative to the area in which is located the driver's head.
  • D2 detour time when the driver takes his eyes off the road, for a slightly longer period (called “D2 detour time”).
  • the parameters Vi and VD respectively form increment and decrement speeds of the counter.
  • incrementations and decrementations may follow non-affine A3 curves, for example polynomial curves of order greater than or equal to two.
  • the parameters referenced Bmin, Bmax, Vi, VD, D1 and D2 are those which, in the example represented, make it possible to influence the variations of the counter in order to best assess the level of driver distraction. Otherwise formulated, they will make it possible to parameterize the variations of the counter taking into account the input data.
  • These parameters here have nominal values which, according to the invention, may be adjusted as a function of the input data in order to best assess the driver's level of distraction.
  • these nominal values are:
  • V D -1
  • the input data can be classified into three large families (or "categories").
  • the first family comprises the input data relating to the driver himself (age, experience, fatigue, wearing glasses with progressive lenses).
  • the second family here comprises a single input datum which relates to the vehicle and its fittings (namely the eccentricity).
  • the third family includes the input data relating to the environment of the vehicle (brightness, type of road, traffic, weather).
  • the age of the driver and/or the fact that he wears a pair of glasses with progressive lenses is therefore a first input datum thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter. More precisely, this input data will make it possible to configure a modeling function which will then be used in the calculation of the counter value.
  • the first case is that in which the age of the driver is below a predetermined threshold (for example 50 years) and in which the driver does not wear glasses with progressive lenses.
  • a predetermined threshold for example 50 years
  • the nominal values of the parameters of the meter are considered.
  • the preliminary value VD, age of the decrementation speed VD is chosen to be less than -1 (preferably between -1.2 and -1.8).
  • this preliminary value VD, age is chosen equal to -1.2. This value makes it possible to decrease the counter more quickly in order to take into account the fact that the eyes of an elderly person or of a person wearing glasses with progressive lenses will take longer to adjust to go from distance vision to near and vis-versa vision.
  • the decrementation of the counter could be configured by means of a function polynomial of order greater than or equal to two (illustrated by curve A3).
  • the prior value D1 age of the detour delay D1 can be chosen strictly higher to 0.1 s (for example between 0.12 and 0.18 s).
  • this prior value D1 age is chosen equal to 0.15s.
  • This value could alternatively be not fixed, but a function of the age of the driver (or of the addition of the progressive lenses).
  • the idea here again is to take into account the fact that the accommodation of a person's eyes young is faster than that of the eyes of an elderly person or wearer of progressive lenses and/or the fact that cognitive functions may deteriorate with age, an elderly driver taking longer, after a diversion of the gaze, to regain his bearings on the road.
  • the driver's state of fatigue is a second input datum, thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter.
  • this input data will also make it possible to configure a modeling function which will then be used in calculating the value of the counter.
  • two cases can be considered.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving a preliminary value Bmin, non-zero fatigue at its minimum limit Bmin.
  • This value may be a function of the driver's level of fatigue.
  • this preliminary value Bmin, fatigue is chosen equal to 0.2 s.
  • two cases can be considered.
  • the prior value D1 exp of the detour delay D1 can be chosen greater than 0.1 second. This value is then preferably between 0.11 and 0.15s. Here, it is fixed at 0.12s. Alternatively, it could be adjusted based on experience.
  • the eccentricity level a (or its two components Ohor and a green) is a fourth input datum, thanks to which the computer 11 will parameterize the counter.
  • the first case is when the driver looks away from the road to look at one of the items of equipment, in a direction D20 separated by less than 40 degrees from the reference direction D10. In this case, the nominal values of the parameters are considered.
  • the prior value D1 a of the decrementation speed VD can be chosen to be strictly less than -1.
  • the prior value D2 a of the detour delay D2 can be chosen equal to 0 s while the prior value D1 a of the return delay D1 can be chosen strictly greater than 0.1 s.
  • these preliminary values D1 a , VD « can be selected according to the value of the eccentricity coefficient a.
  • the first particular case is then that in which the driver looks at the head-up display screen (area C4 in FIG. 4). We can then consider that his attention drops little when he looks in this direction.
  • the computer selects a preliminary value VDHUD of the decrementation speed VD strictly greater than -1, so as to slow down the decrease in the counter.
  • a polynomial function could be employed for this same purpose (as explained above with reference to Figure 3).
  • the computer selects a prior value D2HUD of the detour delay D2 which is strictly greater than 0.5s and which is for example equal to 0.7 seconds.
  • the second particular case is that in which the driver looks at the zone of the instrumentation screen or that of a rear-view mirror.
  • the computer selects a prior value D2 eC ran of the detour delay D2 which is strictly greater than 0, 2s and which is for example equal to 0.5 seconds.
  • the third particular case is that in which the driver looks at the area of the multimedia screen.
  • the computer selects a prior value D2 eC ran of the delay of detour D2 which is strictly less than 0.2s and which is for example equal to 0 seconds.
  • the level of exterior luminosity is a fifth input datum, thanks to which the computer 11 will configure the counter.
  • the computer 11 To use this input data in the setting of the counter, the computer 11 considers two cases.
  • the nominal values of the parameters of the counter are considered. Otherwise, and in particular if the level of luminosity is lower than a predetermined threshold (which corresponds to nocturnal or foggy conditions), the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is set strictly lower than - 1 (preferably between -1.2 and -2) and the preliminary value Vij um of the incrementation speed Vi is set strictly below 1 (preferably between 0.5 and 0.9). This makes it possible to take into account not only that the driver must adapt to the brightness of the object in the direction of which he is looking away, but also that he must then readapt to the brightness of the road when his gaze returns to that -this.
  • the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is lit by streetlamps
  • the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.2 and the preliminary value Vi um of the incrementation speed is fixed at 0.8.
  • the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is not lit by streetlamps, the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.5 and the preliminary value j um of the incrementation speed is fixed at 0.7.
  • polynomial functions of order greater than or equal to two could be used for the same purpose.
  • the return delay D1 can be fixed at a prior value D1 i um strictly greater than 0.1 s, which will be all the greater as the external luminosity is reduced (in the event of low brightness).
  • the preliminary value D1 i um can be chosen equal to 0.12s when the brightness is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights.
  • the type of road on which the vehicle 10 is moving is a sixth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving the preliminary value B m ax,ty P e of its maximum limit Bmax a value strictly less than 2 seconds.
  • the nominal values of the parameters of the counter can be used.
  • the size of the counter is increased, for example by giving the prior value Bmax, type of its maximum limit Bmax, a value strictly greater than 2 seconds.
  • the state of the traffic around the vehicle 10 is a seventh input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • the size of the counter may be reduced by the computer 11, for example by giving a prior value B min, non-zero traffic at its minimum limit Bmin and/or by reducing the value of its maximum limit Bmax-
  • the advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the traffic is such that the traffic conditions are dangerous.
  • the weather is an eighth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • two cases may be considered.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving a prior value Bmin, meteo non-zero at its minimum limit Bmin or by reducing the value of its maximum bound Bmax-
  • the advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the weather is degraded, in order to take into account the fact that driving the vehicle is more dangerous in these conditions.
  • the computer will have to combine the preliminary values determined above, so as to configure the counter in the desired way.
  • the driver is 61 years old, he wears glasses with progressive lenses, and he drives at night on a road lit by streetlamps, with little traffic.
  • the prior value D1 a of the return delay D1 is fixed at 0.12 s and the prior value D2 a of the detour delay D2 is fixed at 0 s.
  • the preliminary value VDa of the decrementation speed VD is fixed at -1.15. Then, for the next second, it is fixed at -1.18.
  • This value of -1.15 is calculated according to the level of eccentricity a (which is, in this example, equal to 46 degrees) thanks to the equation 1 + (a-40)/40.
  • the prior value B max ,meteo of the maximum terminal Bmax is 5 seconds.
  • the luminosity is such that the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is chosen equal to -1.2 while the preliminary value Vi,i um of the incrementation speed Vi is fixed equal to 0.8. Furthermore, the prior value D1 ium of the return delay D1 is fixed at 0.12s.
  • VD - 1.15.1.2.1.2 during the first half-second
  • VD - 1.38.1.2.1.2 for the next second.
  • the computer 11 When the value of this counter reaches zero, the computer 11 is programmed to emit an alert signal.
  • This alert signal is designed to be adapted to the situation.
  • this alert signal may consist of ordering an alert message on one of the screens, in the form of a text or an icon.
  • it may consist of transmitting a sound or a voice message.
  • it may consist in emitting a vibration in the steering wheel or in the driver's seat.
  • the alert signal may have an intensity and/or a length depending on the number of alert signals already emitted previously, for example in the previous hour or since the start of the journey.
  • the computer can emit another type of warning signal, at the end of the journey.
  • This type of warning signal will inform the driver about his level of attention throughout the journey. This could be a number indicating the number of times the driver was distracted. This number can be compared to the numbers calculated for previous journeys, so that the driver can see any progress.
  • the computer can also issue recommendations in the form text or in voice form, for example: "we recommend that you regularly put your eyes back on the road for at least 3s to regain a good awareness of what is happening around you”.
  • the parameters of the counter could be a function of the frequency with which the driver's eyes are diverted from the road. Indeed, the faster this frequency, the longer the time needed to allow the driver to properly understand his environment. So, the greater this frequency, the more we can reduce the incrementing and/or decrementing speeds and/or the size of the counter. It is also possible, as a variant or in addition, to extend the detour period D1 and/or reduce the return period D2.

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Abstract

Method for determining a distraction level of a vehicle driver. The invention relates to a method for determining a distraction level of a driver (20) of a vehicle (10), comprising the steps of: - acquiring the direction (D20) of the driver's gaze, and - maintaining or incrementing or decrementing a counter evaluating the distraction level, according to the acquired direction. According to the invention, the method comprises a step of acquiring an eccentricity level of a vehicle fitting relative to a reference direction, and at least one characteristic of the counter is determined according to the eccentricity level.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UN NIVEAU DE DISTRACTION D’UN CONDUCTEUR DE VÉHICULETITLE OF THE INVENTION: METHOD FOR DETERMINING A LEVEL OF DISTRACTION OF A VEHICLE DRIVER
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules. The present invention generally relates to vehicle driving aids.
[0002] Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’un niveau de distraction visuelle d’un conducteur de véhicule, comportant : [0002] It relates more particularly to a method for determining a level of visual distraction of a vehicle driver, comprising:
- une étape d’acquisition d’une zone dans laquelle est dirigée le regard du conducteur, et - a step of acquiring a zone in which the driver's gaze is directed, and
- une étape de mise à jour d’un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la zone acquise. Cette mise à jour consiste à incrémenter ou décrémenter ou maintenir à la même valeur le compteur. - a step of updating a counter evaluating said level of distraction, as a function of the acquired zone. This update consists in incrementing or decrementing or maintaining the counter at the same value.
[0003] L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les véhicules automobiles adaptés à rouler sur route. The invention finds a particularly advantageous application in motor vehicles suitable for driving on the road.
ETAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
[0004] La conduite d’un véhicule automobile est une activité qui requiert de la part du conducteur une attention élevée. [0004] Driving a motor vehicle is an activity which requires a great deal of attention from the driver.
[0005] Il peut arriver que l’attention du conducteur se trouve réduite pour différentes raisons (une autre tâche à accomplir, un état de fatigue passagère, un défaut momentané d’acuité visuelle... ). Or il se trouve que la distraction des conducteurs serait à l’origine de 8% à 16 % des accidents, selon une étude de l’OMS datant de 2011. C’est la raison pour laquelle on souhaite déterminer si le conducteur est distrait ou non, afin d’émettre une alerte lorsque le niveau de distraction dépasse un seuil acceptable. [0005] It may happen that the driver's attention is reduced for various reasons (another task to be performed, a temporary state of fatigue, a momentary lack of visual acuity, etc.). However, it turns out that driver distraction is the cause of 8% to 16% of accidents, according to a WHO study dating from 2011. This is the reason why we want to determine whether the driver is distracted or no, in order to issue an alert when the level of distraction exceeds an acceptable threshold.
[0006] On connaît pour cela différentes méthodes. [0006] Different methods are known for this.
[0007] Une première méthode consiste à déterminer, à chaque fois que le conducteur déporte son regard de la route, la durée pendant laquelle il regarde autre chose que la route. Dès que cette durée excède un seuil prédéterminé, une alerte est émise à l’intention du conducteur. [0007] A first method consists in determining, each time the driver takes his gaze away from the road, the duration during which he is looking at something other than the road. As soon as this duration exceeds a predetermined threshold, an alert is issued to the driver.
[0008] L’inconvénient de cette méthode est que le seuil s’avère difficile à fixer, puisqu’il est le résultat d’un compromis entre sécurité et agrément. En effet, s’il est trop élevé, il ne permettra pas d’avertir le conducteur suffisamment rapidement en cas de danger. Au contraire, s’il est trop faible, un trop grand nombre d’alertes seront émises, si bien que le conducteur cherchera à désactiver cette fonction d’alerte, au détriment de sa sécurité. En outre, cette méthode ne permet pas de tenir compte d’une déconcentration résultant d’allers-retours incessants du regard du conducteur vers une direction particulière (par exemple vers un écran). Or de tels allers-retours sont très défavorables à l’attention du conducteur, qui mettra de plus en plus de temps à bien appréhender la situation. [0008] The disadvantage of this method is that the threshold proves to be difficult to fix, since it is the result of a compromise between safety and approval. Indeed, if it is too high, it will not allow the driver to be warned quickly enough in the event of danger. On the contrary, if it is too weak, too many alerts will be emitted, so that the driver will try to deactivate this alert function, to the detriment of his safety. In addition, this method does not make it possible to take into account a deconcentration resulting from incessant round trips of the driver's gaze towards a particular direction (for example towards a screen). However, such round trips are very unfavorable to the attention of the driver, who will take more and more time to fully understand the situation.
[0009] Une seconde solution plus fine est présentée dans le document « Issues related to the driver distraction detection algorithm AttenD », publié par Katja Kircher et Christer Ahlstrom. Elle consiste à utiliser un compteur dont la valeur est initialement fixée à deux secondes. Ce compteur présente une valeur qui décroit lorsque le conducteur déporte son regard de la route, puis qui augmente lorsque le conducteur ramène son regard en direction de la route. Ce compteur est paramétré de façon à assurer une bonne détection du niveau d’attention du conducteur. Lorsque la valeur courante du compteur atteint zéro, le conducteur est considéré comme étant trop distrait et une alerte est émise. [0009] A second finer solution is presented in the document “Issues related to the driver distraction detection algorithm AttenD”, published by Katja Kircher and Christer Ahlstrom. It consists in using a counter whose value is initially fixed at two seconds. This counter has a value which decreases when the driver shifts his gaze away from the road, then which increases when the driver brings his gaze back towards the road. This counter is configured in such a way as to ensure correct detection of the driver's level of attention. When the current value of the counter reaches zero, the driver is considered too distracted and an alert is issued.
[0010] L’inconvénient majeur de cette seconde solution est qu’elle ne tient pas compte de nombreux paramètres ayant un impact sur la baisse effective du niveau de distraction du conducteur, de sorte que des alertes sont parfois émises alors que le conducteur n’est pas vraiment distrait, ou vice-versa. [0010] The major drawback of this second solution is that it does not take into account many parameters having an impact on the effective reduction in the driver's level of distraction, so that alerts are sometimes issued when the driver does not is not really distracted, or vice versa.
PRÉSENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION
[0011 ] Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé tel que défini dans l’introduction, dans lequel, lorsque le regard du conducteur est dirigé vers une zone dans laquelle est localisée un équipement du véhicule, il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau d’excentricité dudit équipement par rapport à une direction de référence fixe par rapport au véhicule, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est choisie en fonction de ce niveau d’excentricité. [0011] In order to remedy the aforementioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a method as defined in the introduction, in which, when the driver's gaze is directed towards an area in which is located equipment of the vehicle, there is provided a step of acquiring a level of eccentricity of said equipment with respect to a fixed reference direction with respect to the vehicle, and in which at least one characteristic of said counter is chosen as a function of this level of eccentricity.
[0012] Ainsi, grâce à l’invention, il est possible de tenir compte de l’impact de la position des équipements intérieurs du véhicule (écran d’affichage tête-haute, écran multimédia, rétroviseur intérieur) sur l’attention du conducteur. En effet, lorsque le conducteur regarde par exemple un écran situé au milieu du tableau de bord puis que son regard revient vers la route, il va mettre plus de temps à retrouver son niveau d’attention visuelle habituel que lorsqu’il regarde l’écran d’affichage tête- haute. Contrairement à une approche binaire, la prise en compte quantitative de l’excentricité permet en effet d’améliorer la précision du niveau de distraction visuelle déterminé, et ainsi sécuriser la conduite en robustifiant l’appréciation du comportement visuel du conducteur. [0012] Thus, thanks to the invention, it is possible to take into account the impact of the position of the interior equipment of the vehicle (head-up display screen, multimedia screen, interior mirror) on the driver's attention. . Indeed, when the driver looks for example at a screen located in the middle of the dashboard then when his eyes return to the road, he will take longer to regain his usual level of visual attention than when looking at the head-up display screen. Contrary to a binary approach, the quantitative consideration of eccentricity makes it possible to improve the precision of the level of visual distraction determined, and thus to make driving safer by strengthening the assessment of the driver's visual behavior.
[0013] On considère en effet que plus l’afficheur est excentré par rapport à la direction de référence, plus le temps pour reprendre connaissance de la scène de conduite (après avoir regardé cet écran) est long. On a ainsi pu montrer qu’avec une excentricité faible, le conducteur reste en capacité de traiter les informations visuelles nécessaires à une conduite du véhicule en toute sécurité. Ceci est notamment dû à sa vision périphérique qui reste en mesure de traiter certains éléments saillants de conduite (par exemple l’allumage des feux stop du véhicule précédent) lorsque l’écran observé est très peu excentré de la direction de référence. [0013] It is considered that the more the display is offset from the reference direction, the longer the time to regain knowledge of the driving scene (after having looked at this screen). We have thus been able to show that with a low eccentricity, the driver remains able to process the visual information necessary for driving the vehicle in complete safety. This is in particular due to its peripheral vision which remains able to process certain salient driving elements (for example the illumination of the brake lights of the vehicle in front) when the screen observed is very slightly offset from the reference direction.
[0014] L’invention, en proposant de modifier les caractéristiques du compteur en fonction de facteurs tels que ce niveau d’excentricité, permet de n’alerter le conducteur que lorsque cela s’avère utile. The invention, by proposing to modify the characteristics of the counter according to factors such as this level of eccentricity, makes it possible to alert the driver only when this proves to be useful.
[0015] L’invention a en outre pour avantage d’être simple à mettre en œuvre et de ne pas nécessiter une grande puissance de calcul. [0015] The invention also has the advantage of being simple to implement and of not requiring a great deal of computing power.
[0016] On notera ici que l’invention porte essentiellement sur la distraction visuelle, qui correspond à une distraction due à un détournement des yeux du conducteur hors de la scène de conduite. L’invention ne traite donc pas principalement de distraction au sens large, couvrant un état de distraction dans lequel le conducteur serait peu concentré sur la conduite mais aurait le regard tourné vers la scène de conduite. [0016] It will be noted here that the invention relates essentially to visual distraction, which corresponds to a distraction due to a diversion of the driver's eyes away from the driving scene. The invention therefore does not mainly deal with distraction in the broad sense, covering a state of distraction in which the driver would be little focused on driving but would have his gaze turned towards the driving scene.
[0017] Avantageusement, à l'étape d'acquisition, il est prévu de déterminer si le conducteur regarde vers un des équipements en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec des composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun des équipements. Il s’agit de détecter si cette zone correspond à celle de l’un des équipements en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec les composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun de ces équipements. En outre, l’équipement est mobile ou fixe. [0018] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : [0017] Advantageously, at the acquisition step, provision is made to determine whether the driver is looking towards one of the equipment items by comparing the zone towards which the driver's gaze is turned with vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each device. This involves detecting whether this zone corresponds to that of one of the equipment items by comparing the area towards which the driver's gaze is turned with the vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each of these items of equipment. Also, the equipment is mobile or stationary. Other advantageous and non-limiting characteristics of the method according to the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
- l’équipement est fixe dans le véhicule, le niveau d’excentricité de l’équipement est connu ou calculé en fonction d’une localisation connue de l’équipement, la localisation ou le niveau d’excentricité dudit équipement ayant été au préalable enregistré dans une mémoire du véhicule, en fonction de l’aménagement dudit véhicule ; - the equipment is fixed in the vehicle, the level of eccentricity of the equipment is known or calculated according to a known location of the equipment, the location or the level of eccentricity of said equipment having been recorded beforehand in a memory of the vehicle, depending on the layout of said vehicle;
- la caractéristique dudit compteur est choisie parmi une vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone, et/ou un délai avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone, et/ou un délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ; - the characteristic of said counter is chosen from among a speed of decrementation of the counter after the driver has started to look towards said zone, and/or a delay before decrementing said counter after the driver has started to look towards said zone, and/ or a delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
- le véhicule embarque au moins un premier écran d’affichage d’informations liées à la conduite du véhicule et au moins un deuxième écran d’affichage d’informations non liées à la conduite du véhicule, - the vehicle embeds at least a first screen for displaying information related to the driving of the vehicle and at least a second screen for displaying information not related to the driving of the vehicle,
- lorsque le regard du conducteur est dirigé vers une zone dans laquelle est localisé l’un des premier et deuxième écrans, le délai avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone est plus grand si la zone est celle du premier écran que si la zone est celle du deuxième écran ;- when the driver's gaze is directed towards a zone in which one of the first and second screens is located, the delay before decrementing said counter after the driver has begun to look towards said zone is greater if the zone is that of the first screen only if the zone is that of the second screen;
- le niveau d’excentricité dudit équipement est formé par un angle entre une direction moyenne du regard lorsque le conducteur observe ledit équipement et la direction de référence (la direction moyenne du regard lorsque le conducteur regarde la route) ; - the level of eccentricity of said equipment is formed by an angle between an average direction of gaze when the driver is observing said equipment and the reference direction (the average direction of gaze when the driver is looking at the road);
- le délai avant de décrémenter ledit compteur est choisi supérieur à la demi- seconde si le niveau d’excentricité est supérieur à un seuil, par exemple compris entre 20 et 60 degrés, et égal à 0 seconde sinon ; the delay before decrementing said counter is chosen to be greater than half a second if the level of eccentricity is greater than a threshold, for example between 20 and 60 degrees, and equal to 0 seconds otherwise;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau luminosité à l’extérieur du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau luminosité, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse d’incrémentation dudit compteur et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ; - there is provided a step for acquiring a brightness level outside the vehicle, and at least one characteristic of said counter is a function of said brightness level, said characteristic preferably being the speed of incrementation of said counter and/or the delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un type de route sur laquelle évolue le véhicule et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit type, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ; - there is a step for acquiring a type of road on which the vehicle is moving and at least one characteristic of said counter is a function of said type, said characteristic preferably being the size of said counter;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre relatif à l’âge du conducteur et/ou à l’éventualité du port par le conducteur d’une paire de lunettes ayant des lentilles à addition progressive de puissance, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ; - there is provided a step for acquiring a parameter relating to the age of the driver and/or to the possibility of the driver wearing a pair of glasses having progressive power addition lenses, and at least a characteristic of said counter is a function of said parameter, said characteristic preferably being the speed of decrementation of the counter after the driver has started to look towards said zone and/or the delay before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said area ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de trafic routier dans l’environnement du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de trafic routier, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ; - there is provided a step for acquiring a level of road traffic in the environment of the vehicle, and at least one characteristic of said counter is a function of said level of road traffic, said characteristic preferably being the size of said counter;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre météorologique lié à la météo dans l’environnement du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre météorologique, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ; - there is provided a step of acquiring a meteorological parameter linked to the weather in the environment of the vehicle, and at least one characteristic of said counter is a function of said meteorological parameter, said characteristic preferably being the size of said counter;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de fatigue et/ou d’un niveau d’expérience du conducteur, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de fatigue et/ou du niveau d’expérience, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone. - there is provided a step for acquiring a level of fatigue and/or a level of experience of the driver, and at least one characteristic of said counter is a function of said level of fatigue and/or of the level of experience, said characteristic preferably being the size of said counter and/or the delay before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
[0019] On pourra prévoir que l’incrémentation et/ou la décrémentation dudit compteur suit une courbe polynomiale d’ordre supérieur ou égal à un, et préférentiellement supérieur ou égal à deux. C’est la précision de la modélisation de la variation du compteur utilisée dans chaque zone qui va déterminer le degré polynomial utilisé. [0019] Provision may be made for the incrementation and/or decrementation of said counter to follow a polynomial curve of order greater than or equal to one, and preferably greater than or equal to two. It is the precision of the modeling of the variation of the counter used in each zone which will determine the polynomial degree used.
[0020] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent, ou non, être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention may or may not be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0021 ] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. [0021] The following description with reference to the accompanying drawings, given as of non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.
[0022] Sur les dessins annexés : [0022] In the accompanying drawings:
[0023] [Fig. 1] est une vue schématique d’un véhicule automobile équipé de moyens permettant de mettre en œuvre l’invention ; [0023] [Fig. 1] is a schematic view of a motor vehicle equipped with means for implementing the invention;
[0024] [Fig. 2] est un graphique illustrant un premier exemple de variation d’un compteur conforme à l’invention en fonction du temps ; [0024] [Fig. 2] is a graph illustrating a first example of variation of a counter according to the invention as a function of time;
[0025] [Fig. 3] est un graphique illustrant un deuxième exemple de variation du compteur en fonction du temps ; [0025] [Fig. 3] is a graph illustrating a second example of variation of the counter as a function of time;
[0026] [Fig. 4] est un schéma illustrant des zones dans lesquelles le regard du conducteur du véhicule de la figure 1 peut être dirigé. [0026] [Fig. 4] is a diagram illustrating zones in which the gaze of the driver of the vehicle of FIG. 1 can be directed.
[0027] L’invention porte de façon générale sur la conduite d’un véhicule par un conducteur, et plus précisément sur une manière de déterminer si le conducteur est distrait visuellement ou non. The invention relates generally to the driving of a vehicle by a driver, and more specifically to a way of determining whether the driver is visually distracted or not.
[0028] On définira ici la « distraction visuelle » comme une diversion de l’attention visuelle du conducteur par un élément ou un événement, qui peut être sans lien avec l’activité de conduite, et qui se fait au détriment de celle-ci. [0028] "Visual distraction" will be defined here as a diversion of the driver's visual attention by an element or an event, which may be unrelated to the driving activity, and which is done to the detriment of the latter. .
[0029] Le « niveau de distraction » est alors un indicateur permettant d’évaluer à tout moment si le regard du conducteur est distrait ou non de l’activité de conduite. [0030] Sur la figure 1 , on a représenté un véhicule 10 adapté à mettre en œuvre un procédé de détermination de ce niveau de distraction. The "distraction level" is then an indicator making it possible to assess at any time whether or not the driver's gaze is distracted from the driving activity. In Figure 1, there is shown a vehicle 10 adapted to implement a method for determining this level of distraction.
[0031 ] Il s’agit ici d’un véhicule automobile et plus précisément d’une voiture. En variante, il pourrait s’agir d’un autre type de véhicule (camion, moto, vélo, avion, bateau... ). [0031] This is a motor vehicle and more specifically a car. Alternatively, it could be another type of vehicle (truck, motorcycle, bicycle, plane, boat, etc.).
[0032] Ici, ce véhicule 10 comporte classiquement un habitacle dans lequel se trouve notamment un siège pour le conducteur 20 du véhicule, une planche de bord et un volant. [0032] Here, this vehicle 10 conventionally comprises a passenger compartment in which there is in particular a seat for the driver 20 of the vehicle, a dashboard and a steering wheel.
[0033] Lorsqu’il est assis sur son siège et qu’il regarde la route devant lui (qui est ici considérée rectiligne), le conducteur 20 tourne son regard dans une direction dite de référence D10. En pratique, cette direction de référence D10 est considérée parallèle à l’axe longitudinal du véhicule 10, et tournée vers l’avant du véhicule. When he is seated on his seat and looking at the road in front of him (which is considered straight here), the driver 20 turns his gaze in a so-called reference direction D10. In practice, this reference direction D10 is considered parallel to the longitudinal axis of the vehicle 10, and facing the front of the vehicle.
[0034] Lorsqu’il conduit, le conducteur peut être amené à tourner son regard dans une direction D20 différente de cette direction de référence D10, notamment pour regarder en direction d’un équipement du véhicule. [0035] Cet équipement est ici défini comme un élément permettant de fournir des informations visuelles au conducteur. Il s’agit de préférence d’un équipement utile à la conduite du véhicule ou utile au contrôle de fonctionnalités offertes par le véhicule (contrôle du volume de la radio, contrôle de la température... ). When driving, the driver may have to turn his gaze in a direction D20 different from this reference direction D10, in particular to look in the direction of vehicle equipment. This equipment is here defined as an element making it possible to provide visual information to the driver. It is preferably an item of equipment useful for driving the vehicle or useful for controlling functionalities offered by the vehicle (controlling the volume of the radio, controlling the temperature, etc.).
[0036] Dans la suite de la description, et à titre illustratif mais non limitatif, on considérera que la planche de bord est équipée de trois équipements, à savoir de trois écrans distincts. In the following description, and by way of illustration but not limitation, it will be considered that the dashboard is equipped with three items of equipment, namely three separate screens.
[0037] Un premier écran, ci-après appelé écran multimédia, est situé au centre de cette planche de bord. Il permet d’afficher des informations qui ne sont pas liées, pour au moins une partie d’entre elles, au processus de conduite. Il s’agit par exemple d’informations liées à la climatisation, à la radio... On considérera ici que cet écran multimédia est tactile. [0037] A first screen, hereinafter called the multimedia screen, is located in the center of this dashboard. It is used to display information which is not linked, for at least some of it, to the driving process. This is, for example, information relating to air conditioning, the radio, etc. We will consider here that this multimedia screen is touch-sensitive.
[0038] Un deuxième écran, ci-après appelé écran d’instrumentation, est situé derrière le volant. Il permet d’afficher des informations qui sont liées, pour au moins une partie d’entre elles, au processus de conduite (vitesse du véhicule, niveau de carburant... ). [0038] A second screen, hereinafter called the instrument screen, is located behind the steering wheel. It is used to display information that is linked, for at least some of it, to the driving process (vehicle speed, fuel level, etc.).
[0039] Un troisième écran, plus connu sous le terme d’afficheur tête-haute (ou HUD de l’anglais « Head-Up Display ») est situé derrière le volant, au-dessus de l’écran d’instrumentation, au niveau du pare-brise. Cet écran est ici transparent de façon à ce que le conducteur puisse voir la route au travers de lui. [0039] A third screen, better known as the head-up display (or HUD for "Head-Up Display") is located behind the steering wheel, above the instrumentation screen, at the windshield level. This screen is here transparent so that the driver can see the road through it.
[0040] On considérera ici que chacun de ces écrans est situé dans une zone particulière de l’habitacle. Il en va de même pour les deux rétroviseurs extérieurs du véhicule et pour le rétroviseur intérieur, lesquels forment trois autres équipements au sens de la présente invention. [0040] It will be considered here that each of these screens is located in a particular area of the passenger compartment. The same goes for the two exterior rear-view mirrors of the vehicle and for the interior rear-view mirror, which form three other pieces of equipment within the meaning of the present invention.
[0041 ] Sur la figure 4, on a représenté une partie de ces zones particulières de l’habitacle. [0041] In Figure 4, a part of these particular areas of the passenger compartment is shown.
[0042] Ainsi, la zone C3 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve le rétroviseur intérieur. [0042] Thus, zone C3 corresponds to the zone inside which the interior mirror is located.
[0043] La zone C4 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran d’affichage tête-haute. [0043] Zone C4 corresponds to the zone inside which the head-up display screen is located.
[0044] La zone C5 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran d’instrumentation. [0044] Zone C5 corresponds to the zone inside which the instrumentation screen is located.
[0045] La zone C6 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran multimédia. [0046] Sur cette figure 4, le centre du graphique (de coordonnées 0°, 0°) correspond à la direction de référence D10. L’axe des abscisses représente l’écart horizontal entre la direction D20 dans laquelle le conducteur 20 peut regarder et la direction de référence D10, en degrés. L’axe des ordonnées représente l’écart vertical entre la direction D20 et la direction de référence D10, en degrés également. [0047] Dans la description, on pourra considérer un angle a séparant la direction de référence D10 de la direction moyenne dans laquelle il faut que le conducteur regarde pour observer un équipement particulier du véhicule. On définira alors le « niveau d’excentricité » comme étant une mesure de l’amplitude de ce détournement du regard nécessité pour regarder dans la zone considérée. Ici, le niveau d’excentricité est considéré égal à l’angle a précité. Il sera donc ci-après appelé « niveau d’excentricité a ». The zone C6 corresponds to the zone inside which the multimedia screen is located. In this figure 4, the center of the graph (coordinates 0°, 0°) corresponds to the reference direction D10. The abscissa axis represents the horizontal difference between the direction D20 in which the driver 20 can look and the reference direction D10, in degrees. The ordinate axis represents the vertical difference between the direction D20 and the reference direction D10, also in degrees. In the description, we can consider an angle α separating the reference direction D10 from the mean direction in which the driver must look to observe a particular piece of equipment on the vehicle. We will then define the "level of eccentricity" as being a measure of the amplitude of this diversion of the gaze necessary to look in the zone considered. Here, the level of eccentricity is considered equal to the aforementioned angle a. It will therefore be referred to below as “eccentricity level a”.
[0048] En d’autres termes, la zone à l’intérieure de laquelle se trouve chaque équipement du véhicule peut être associée à un niveau d’excentricité a connu, qui dépend de l’aménagement du véhicule. [0048] In other words, the zone within which each item of equipment of the vehicle is located can be associated with a level of eccentricity experienced, which depends on the layout of the vehicle.
[0049] De préférence, ce niveau d’excentricité a est défini par ses deux composantes horizontale Ohor et verticale avert. Preferably, this level of eccentricity a is defined by its two horizontal components Ohor and vertical a ve rt.
[0050] Ainsi, à titre d’exemple, la zone C4 de l’écran d’affichage tête-haute est ici définie par un niveau d’excentricité a ayant une composante horizontale Ohor nulle et une composante verticale avert égale à -10 degrés. Thus, by way of example, zone C4 of the head-up display screen is here defined by a level of eccentricity a having a zero horizontal component Ohor and a vertical component a green equal to - 10 degrees.
[0051 ] La zone C3 du rétroviseur intérieur est ici définie par un niveau d’excentricité a ayant une composante horizontale Ohor égale à 20 degrés et une composante verticale avert égale à 20 degrés. [0051] The zone C3 of the interior rear view mirror is here defined by a level of eccentricity a having a horizontal component Ohor equal to 20 degrees and a vertical component a green equal to 20 degrees.
[0052] Le véhicule 10 comporte par ailleurs un calculateur 11 qui comporte un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. The vehicle 10 also comprises a computer 11 which comprises a processor, a memory and various input and output interfaces.
[0053] Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 11 est adapté à recevoir différentes « données d’entrée », qui proviennent de capteurs ou de dispositifs électroniques tiers. Il est ainsi adapté à recevoir : [0053] Thanks to its input interfaces, the computer 11 is suitable for receiving various "input data", which come from sensors or third-party electronic devices. It is thus adapted to receive:
- une information relative à la zone dans laquelle le conducteur 20 regarde, qui est obtenue par un capteur 12 situé dans le tableau de bord et qui détermine la position des yeux du conducteur, - information relating to the zone in which the driver 20 is looking, which is obtained by a sensor 12 located in the dashboard and which determines the position of the driver's eyes,
- un niveau de luminosité ambiante à l’extérieur du véhicule 10, qui est par exemple obtenu par un capteur 13 situé derrière le pare-brise (en variante, on pourrait se baser sur l’état allumé ou éteint des feux du véhicule), - an ambient light level outside the vehicle 10, which is for example obtained by a sensor 13 located behind the windshield (as a variant, one could based on the on or off state of the vehicle's lights),
- un type de route sur laquelle évolue le véhicule (par exemple sélectionné parmi l’ensemble « rue », « route » et « autoroute »), obtenu ici grâce à un système de navigation équipant le véhicule 10, - a type of road on which the vehicle is moving (for example selected from the set “street”, “road” and “motorway”), obtained here thanks to a navigation system fitted to the vehicle 10,
- l’âge du conducteur 20, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia,- the age of the driver 20, which is entered by the driver on the multimedia screen,
- un indicateur indiquant si le conducteur porte des lunettes comportant des verres progressifs, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia, - an indicator indicating whether the driver is wearing glasses with progressive lenses, which is entered by the driver on the multimedia screen,
- un niveau de trafic routier (par exemple sélectionné parmi l’ensemble « fluide », « dense » et « bouchon »), obtenu par exemple grâce à un système de navigation équipant le véhicule (en variante, on pourrait se baser uniquement sur les informations mesurées par le véhicule, telle que la distance séparant le véhicule de celui qui le précède), - a level of road traffic (for example selected from the set "fluid", "dense" and "traffic"), obtained for example thanks to a navigation system fitted to the vehicle (as a variant, it could be based solely on the information measured by the vehicle, such as the distance between the vehicle and the one in front),
- un paramètre météorologique (indiquant par exemple la présence ou l’absence de neige et/ou de pluie et/ou de brouillard), obtenu par un moyen de communication sans fil équipant le véhicule 10 ou grâce à des moyens de mesure équipant le véhicule, - a meteorological parameter (indicating for example the presence or absence of snow and/or rain and/or fog), obtained by a wireless communication means fitted to the vehicle 10 or thanks to measurement means fitted to the vehicle ,
- un niveau de fatigue du conducteur, mesuré par exemple au moyen d’un capteur 14 détectant les durées et fréquences de fermeture des paupières du conducteur 20, - a level of fatigue of the driver, measured for example by means of a sensor 14 detecting the durations and frequencies of closure of the eyelids of the driver 20,
- un niveau d’expérience du conducteur 20, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia, - a driver experience level of 20, which is entered by the driver on the multimedia screen,
- la vitesse du véhicule automobile, mesurée par un capteur situé sur l’un des essieux du véhicule 10, - the speed of the motor vehicle, measured by a sensor located on one of the axles of the vehicle 10,
- l’angle du véhicule par rapport à la route et/ou l’écart entre le véhicule et le bord de voie, - the angle of the vehicle in relation to the road and/or the gap between the vehicle and the edge of the lane,
- la durée avant collision, c’est-à-dire le temps nécessaire pour venir percuter la voiture qui précède le véhicule 10, compte tenu de la position et de la vitesse de cette voiture, qui sont mesurées par un capteur (par exemple RADAR ou caméra) situé à l’avant du véhicule. - the duration before collision, that is to say the time necessary to come to strike the car which precedes the vehicle 10, taking into account the position and the speed of this car, which are measured by a sensor (for example RADAR or camera) located at the front of the vehicle.
[0054] On notera que ces données, ci-après appelées « données d’entrée », pourront transiter sur un réseau CAN du véhicule et être lues par le calculateur 11 . [0055] Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 11 est adapté à commander une interface homme-machine afin de fournir au conducteur des informations. Cette interface comprend par exemple l’un des trois écrans précités et/ou des enceintes situées dans l’habitacle du véhicule et/ou une interface haptique (par exemple un moyen de vibration situé dans le siège conducteur ou dans le volant). [0054] It will be noted that these data, hereinafter referred to as “input data”, may transit over a CAN network of the vehicle and be read by the computer 11 . [0055] Thanks to its output interfaces, the computer 11 is suitable for controlling a man-machine interface in order to provide the driver with information. This interface comprises for example one of the three aforementioned screens and/or speakers located in the passenger compartment of the vehicle and/or a haptic interface (for example a means of vibration located in the driver's seat or in the steering wheel).
[0056] Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après. Thanks to its memory, the computer memorizes a computer application, consisting of computer programs comprising instructions whose execution by the processor allows the implementation by the computer of the method described below.
[0057] Le calculateur 11 est ainsi programmé pour déterminer le niveau de distraction visuelle instantané du conducteur en acquérant les données d’entrée précitées, en paramétrant un compteur conçu pour évaluer ce niveau de distraction, puis en calculant la valeur instantanée de ce compteur. The computer 11 is thus programmed to determine the instantaneous visual distraction level of the driver by acquiring the aforementioned input data, by setting a counter designed to evaluate this level of distraction, then by calculating the instantaneous value of this counter.
[0058] Le paramétrage est réalisé en fonction des valeurs d’une partie au moins des données d’entrée obtenues (à savoir en fonction au moins de la zone vers laquelle le conducteur regarde). The parameter setting is carried out according to the values of at least part of the input data obtained (namely according to at least the zone towards which the driver is looking).
[0059] Le calcul consiste quant à lui à incrémenter ou décrémenter ou maintenir constant le compteur. Le calcul se base ainsi sur une fonction qui est définie pour chaque zone regardée (cette fonction varie donc d’une zone à l’autre) et qui va algébriquement faire varier la valeur du compteur. The calculation itself consists in incrementing or decrementing or keeping the counter constant. The calculation is thus based on a function which is defined for each zone watched (this function therefore varies from one zone to another) and which will algebraically vary the value of the counter.
[0060] La courbe A2 sur la figure 2 illustre un exemple de variation de la valeur du compteur. Comme le montre cette figure, le compteur varie de façon continue. The curve A2 in FIG. 2 illustrates an example of variation in the value of the counter. As shown in this figure, the counter varies continuously.
[0061 ] Ce compteur est ici un compteur de temps, c’est-à-dire une sorte de sablier qui se vide lorsque le conducteur semble distrait et que l’on peut retourner lorsqu’il est attentif. [0061] This counter is here a time counter, that is to say a kind of hourglass which empties when the driver seems distracted and which can be turned around when he is attentive.
[0062] Ce compteur présente une borne minimale Bmin, ici représentée sur la figure 2 comme étant égale à zéro. Il comporte ici en outre une borne maximale qui définit la taille du compteur. Cette borne maximale Bmax est comprise entre 1 et 10 secondes, et de préférence entre 1 ,5 et 7 secondes. Elle est ici représentée sur la figure 2 comme étant égale à 2 secondes. This counter has a minimum limit Bmin, shown here in FIG. 2 as being equal to zero. It also comprises here a maximum limit which defines the size of the counter. This maximum limit Bmax is between 1 and 10 seconds, and preferably between 1.5 and 7 seconds. It is represented here in FIG. 2 as being equal to 2 seconds.
[0063] A chaque fois que le conducteur détourne le regard de la route (ce qui est illustré sur le champ A1 de la figure 2 par des zones noires ou hachurées), ce compteur est décrémenté. En revanche, lorsque le regard du conducteur revient sur la route (zones blanches sur le champ A1 de la figure 2), ce compteur est incrémenté. Each time the driver looks away from the road (which is illustrated in field A1 of FIG. 2 by black or hatched areas), this counter is decremented. On the other hand, when the driver's gaze returns to the road (white areas in field A1 of FIG. 2), this counter is incremented.
[0064] Dans la suite de cet exposé, on pourra considérer que le conducteur détourne le regard de la route dès qu’il regarde en direction de l’une des zones prédéfinies (c’est-à-dire en direction de l’une des zones où se trouve un équipement du véhicule). Dans le cas d’un équipement fixe dans le véhicule, les zones prédéfinies dépendent de l’aménagement du véhicule, c’est-à-dire du positionnement des équipements fixes dans l’habitacle du véhicule. [0064] In the rest of this presentation, we can consider that the driver looks away from the road as soon as he looks in the direction of one of the zones predefined (that is to say in the direction of one of the areas where a vehicle equipment is located). In the case of fixed equipment in the vehicle, the predefined zones depend on the layout of the vehicle, that is to say on the positioning of the fixed equipment in the passenger compartment of the vehicle.
[0065] Selon une première variante, on pourrait considérer que le conducteur détourne le regard de la route dès que le niveau d’excentricité a (ou l’une au moins de ses composantes) de la zone vers laquelle il regarde dépasse un seuil prédéterminé. On pourra par exemple définir un premier seuil pour la composante horizontale Ohor (de préférence compris entre 5 et 40 degrés, ici choisi égal à 10 degrés) et un deuxième seuil pour la composante verticale avert (de préférence compris entre 3 et 10 degrés, ici choisi égal à 5 degrés) au-delà de chacun desquels on considérera que le conducteur détourne le regard de la route. Les valeurs du premier seuil et du deuxième seuil peuvent être identiques ou différentes. According to a first variant, it could be considered that the driver looks away from the road as soon as the level of eccentricity a (or at least one of its components) of the zone towards which he is looking exceeds a predetermined threshold. . We can for example define a first threshold for the horizontal component Ohor (preferably between 5 and 40 degrees, here chosen equal to 10 degrees) and a second threshold for the vertical component a green (preferably between 3 and 10 degrees , here chosen equal to 5 degrees) beyond each of which it will be considered that the driver looks away from the road. The values of the first threshold and of the second threshold can be identical or different.
[0066] Selon une deuxième variante, on pourrait mesurer de façon plus fine si le conducteur détourne le regard de la route ou non. Ainsi, on pourrait considérer que le conducteur détourne son regard de la route dès qu’il regarde dans une zone distincte d’une zone prédéfinie (illustrée par exemple par la courbe C2 de la figure 4). According to a second variant, one could measure more finely whether the driver looks away from the road or not. Thus, one could consider that the driver diverts his gaze from the road as soon as he looks in a zone distinct from a predefined zone (illustrated for example by the curve C2 of figure 4).
[0067] A ce stade, on pourra noter que quel que soit le mode de réalisation envisagé, aucune détection précise de la direction du regard n’est requise. Au contraire, il suffit de savoir globalement dans quelle zone le conducteur regarde. At this stage, it may be noted that whatever the embodiment envisaged, no precise detection of the direction of gaze is required. On the contrary, it suffices to know globally in which zone the driver is looking.
[0068] Dans le cas d’un équipement mobile, par exemple un téléphone portable du conducteur, les zones ne sont pas prédéfinies en fonction de l’aménagement des équipements fixes du véhicule. L’habitacle avant du véhicule est par exemple découpé en une pluralité de zones caractérisées par leur position géographique par rapport à la tête du conducteur : gauche, centre, droite, haut, bas. Par exemple, un téléphone portable reposant sur les genoux du conducteur est localisé dans une zone en bas au centre par rapport à la tête du conducteur. La localisation d’un équipement mobile dans le véhicule est par exemple déterminée à l’aide d’une caméra ou en fonction de l’émission d’un signal dudit l’équipement mobile. Le niveau d’excentricité (a) de l’équipement mobile est déterminé par exemple à partir d’une acquisition de la direction du regard du conducteur par un capteur tel qu’une caméra ou de manière moins précise en fonction de la position géographique de la zone dans laquelle est localisé l’équipement mobile par rapport à la zone dans laquelle est localisée la tête du conducteur. In the case of mobile equipment, for example the driver's mobile phone, the zones are not predefined according to the layout of the fixed equipment of the vehicle. The front passenger compartment of the vehicle is for example divided into a plurality of zones characterized by their geographical position relative to the driver's head: left, center, right, top, bottom. For example, a cell phone resting on the driver's lap is located in a lower center area relative to the driver's head. The location of a mobile device in the vehicle is for example determined using a camera or according to the transmission of a signal from said mobile device. The level of eccentricity (a) of the mobile equipment is determined for example from an acquisition of the direction of the gaze of the driver by a sensor such as a camera or in a less precise way according to the geographical position of the area in which the mobile equipment is located relative to the area in which is located the driver's head.
[0069] Pour expliquer comment le compteur est paramétré, on peut se référer à la figure 2. To explain how the counter is configured, reference can be made to figure 2.
[0070] Tel que cela est représenté par la courbe A2 de la figure 2, il est prévu de décrémenter le compteur lorsque le conducteur détourne son regard de la route, directement ou après un délai déterminé (selon la zone vers laquelle il regarde). Il est en outre prévu d’incrémenter le compteur lorsque le regard du conducteur revient sur la route, après un délai déterminé. Il est prévu de laisser le compteur constant dans les cas suivants : [0070] As represented by curve A2 in FIG. 2, provision is made to decrement the counter when the driver turns his gaze away from the road, directly or after a determined period (depending on the zone towards which he is looking). It is also planned to increment the counter when the driver's gaze returns to the road, after a determined period. It is intended to leave the counter constant in the following cases:
- lorsque le regard du conducteur est tourné vers la route et que sa valeur est égale à la borne maximale Bmax, - when the driver's gaze is turned towards the road and its value is equal to the maximum limit Bmax,
- lorsque le regard du conducteur est détourné de la route et que sa valeur est égale à la borne minimale Bmin, - when the driver's gaze is turned away from the road and its value is equal to the minimum limit Bmin,
- au moment où le conducteur ramène son regard sur la route, pendant une courte durée (appelée « délai de retour D1 »), et - when the driver returns his gaze to the road, for a short time (called "return delay D1"), and
- sous certaines conditions, au moment où le conducteur détourne son regard de la route, pendant une durée un peu plus longue (appelée « délai de détour D2 »). - under certain conditions, when the driver takes his eyes off the road, for a slightly longer period (called “D2 detour time”).
[0071 ] Les conditions dans lesquelles ce délai de retour D2 est choisi non nul seront bien détaillées ci-après. [0071] The conditions under which this return delay D2 is chosen to be non-zero will be well detailed below.
[0072] Sur la figure 2, chaque incrémentation suit une fonction affine de la forme y = Vi.x + b. De la même manière, chaque décrémentation suit une fonction affine de la forme y = VD.X + b. Dans ces équations, les paramètres Vi et VD forment respectivement des vitesses d’incrémentation et de décrémentation du compteur. In FIG. 2, each incrementation follows an affine function of the form y=Vi.x+b. Similarly, each decrementation follows an affine function of the form y = VD.X + b. In these equations, the parameters Vi and VD respectively form increment and decrement speeds of the counter.
[0073] Comme cela apparaîtra dans la suite de cet exposé, en référence à la figure 3, les incrémentations et décrémentations pourront suivre des courbes A3 non affines, par exemple des courbes polynomiales d’ordre supérieur ou égal à deux. As will appear later in this presentation, with reference to FIG. 3, the incrementations and decrementations may follow non-affine A3 curves, for example polynomial curves of order greater than or equal to two.
[0074] Les paramètres référencés Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 et D2 sont ceux qui, dans l’exemple représenté, permettent d’influer sur les variations du compteur afin d’évaluer au mieux le niveau de distraction du conducteur. Autrement formulé, ils permettront de paramétrer les variations du compteur compte tenu des données d’entrée. The parameters referenced Bmin, Bmax, Vi, VD, D1 and D2 are those which, in the example represented, make it possible to influence the variations of the counter in order to best assess the level of driver distraction. Otherwise formulated, they will make it possible to parameterize the variations of the counter taking into account the input data.
[0075] Ces paramètres présentent ici des valeurs nominales qui, selon l’invention, pourront être ajustées en fonction des données d’entrée pour évaluer au mieux le niveau de distraction du conducteur. [0076] A titre d’exemple, ces valeurs nominales sont : [0075] These parameters here have nominal values which, according to the invention, may be adjusted as a function of the input data in order to best assess the driver's level of distraction. By way of example, these nominal values are:
Bmin = OS Bmin = OS
Bmax= 2S Bmax = 2S
V| = 1 V| = 1
VD = -1 V D = -1
D1 = 0.1s D1=0.1s
D2 = Os D2 = Bones
[0077] Les paramètres Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 et D2 utilisés pour chaque zone C3, C4, C5, C6 pourront alors être ajustés. The parameters Bmin, Bmax, Vi, VD, D1 and D2 used for each zone C3, C4, C5, C6 can then be adjusted.
[0078] Dans la suite de cet exposé, on pourra expliquer en deux parties comment jouer sur ces six paramètres pour calculer un niveau de distraction qui soit le plus cohérent avec la réalité, compte tenu non seulement de la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné, mais aussi d’autres données d’entrée. [0078] In the rest of this presentation, we will be able to explain in two parts how to play on these six parameters to calculate a level of distraction which is the most consistent with reality, taking into account not only the zone towards which the driver's gaze is rotated, but also other input data.
[0079] Dans la première partie, on va considérer les données d’entrée de façon isolée, en expliquant comment ils permettent de déterminer des valeurs préalables pour les paramètres Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 , D2 précités. In the first part, we will consider the input data in isolation, explaining how they make it possible to determine preliminary values for the aforementioned parameters Bmin, Bmax, Vi, VD, D1, D2.
[0080] Dans la deuxième partie, à l’appui d’un exemple, on pourra décrire comment ces valeurs préalables pourront être combinées afin de paramétrer le compteur. In the second part, using an example, we can describe how these preliminary values can be combined in order to configure the counter.
[0081] Les données d’entrée peuvent être classées en trois grandes familles (ou « catégories »). The input data can be classified into three large families (or "categories").
[0082] La première famille comprend les données d’entrée qui concernent le conducteur lui-même (âge, expérience, fatigue, port de lunettes à verres progressifs). The first family comprises the input data relating to the driver himself (age, experience, fatigue, wearing glasses with progressive lenses).
[0083] La deuxième famille comprend ici une seule donnée d’entrée qui est relative au véhicule et à son aménagement (à savoir l’excentricité). The second family here comprises a single input datum which relates to the vehicle and its fittings (namely the eccentricity).
[0084] La troisième famille comprend les données d’entrée qui concernent l’environnement du véhicule (luminosité, type de route, trafic, météo). The third family includes the input data relating to the environment of the vehicle (brightness, type of road, traffic, weather).
[0085] On peut alors expliquer comment chaque donnée d’entrée peut influer sur le paramétrage du compteur. We can then explain how each input data can influence the setting of the counter.
[0086] L’âge du conducteur et/ou le fait qu’il porte une paire de lunettes à verres progressifs est donc une première donnée d’entrée grâce à laquelle le calculateur 11 va pouvoir paramétrer le compteur. Plus précisément, cette donnée d’entrée va permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcule de la valeur du compteur. The age of the driver and/or the fact that he wears a pair of glasses with progressive lenses is therefore a first input datum thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter. More precisely, this input data will make it possible to configure a modeling function which will then be used in the calculation of the counter value.
[0087] Pour cela, on peut considérer deux cas. For this, two cases can be considered.
[0088] Le premier cas est celui dans lequel l’âge du conducteur est inférieur à un seuil prédéterminé (par exemple 50 ans) et dans lequel le conducteur ne porte pas de lunettes à verres progressifs. Dans ce cas, les valeurs nominales des paramètres du compteur sont considérées. The first case is that in which the age of the driver is below a predetermined threshold (for example 50 years) and in which the driver does not wear glasses with progressive lenses. In this case, the nominal values of the parameters of the meter are considered.
[0089] Dans le cas contraire, la valeur préalable VD, âge de la vitesse de décrémentation VD est choisie inférieure à -1 (de préférence comprise entre -1 ,2 et -1 ,8). Ici, cette valeur préalable VD, âge est choisie égale à -1 ,2. Cette valeur permet de faire décroître plus rapidement le compteur afin de tenir compte du fait que les yeux d’une personne âgée ou d’une personne portant des lunettes à verres progressifs mettront plus de temps à accommoder pour passer d’une vision de loin à une vision de près et vis-versa. Otherwise, the preliminary value VD, age of the decrementation speed VD is chosen to be less than -1 (preferably between -1.2 and -1.8). Here, this preliminary value VD, age is chosen equal to -1.2. This value makes it possible to decrease the counter more quickly in order to take into account the fact that the eyes of an elderly person or of a person wearing glasses with progressive lenses will take longer to adjust to go from distance vision to near and vis-versa vision.
[0090] En variante, comme le montre la figure 3, au lieu de choisir une vitesse de décrémentation VD inférieure à -1 (ce qui est illustré par la courbe A4), on pourrait paramétrer la décrémentation du compteur au moyen d’une fonction polynomiale d’ordre supérieur ou égal à deux (illustrée par la courbe A3). Ainsi, si le conducteur est âgé ou porteur de lunettes à verres progressifs, on peut prévoir que le compteur décroisse de plus en plus vite. As a variant, as shown in FIG. 3, instead of choosing a decrementation speed VD of less than -1 (which is illustrated by curve A4), the decrementation of the counter could be configured by means of a function polynomial of order greater than or equal to two (illustrated by curve A3). Thus, if the driver is elderly or wears glasses with progressive lenses, it can be provided that the counter decreases more and more quickly.
[0091 ] On notera que sur cette figure 3, les courbes représentées sont valables uniquement si la zone observée est celle de l’écran d’affichage tête-haute. On y observe que la courbe A3 décroît, au départ, moins vite que la courbe A4, ce qui est valable car cet écran laisse place à la vue sur la route. De ce fait, il a au départ peu d’influence sur le niveau d’attention visuelle. Cette influence augmente toutefois progressivement dans le temps puisque le conducteur risque de trop y focaliser son attention si son regard ne revient pas sur la route. [0091] It will be noted that in this figure 3, the curves represented are valid only if the zone observed is that of the head-up display screen. It can be seen that curve A3 decreases, at the start, less quickly than curve A4, which is valid because this screen gives way to the view of the road. As a result, it initially has little influence on the level of visual attention. However, this influence increases gradually over time since the driver risks focusing his attention too much on it if his gaze does not return to the road.
[0092] On pourra par ailleurs prévoir des cas particuliers. [0092] It is also possible to provide for special cases.
[0093] Par exemple, si le conducteur est âgé et qu’il détourne son regard de la route pour observer l’écran multimédia ou l’écran d’instrumentation, la valeur préalable D1 âge du délai de détour D1 pourra être choisie strictement supérieure à 0,1 s (par exemple compris entre 0,12 et 0,18s). Ici, cette valeur préalable D1 âge est choisie égale à 0,15s. Cette valeur pourrait en variante être non pas fixe, mais une fonction de l’âge du conducteur (ou de l’addition des verres progressifs). L’idée est ici encore de tenir compte du fait que l’accommodation des yeux d’une personne jeune est plus rapide que celle des yeux d’une personne âgée ou porteuse de lunettes à verres progressifs et/ou du fait que les fonctions cognitives peuvent s’altérer avec l’âge, un conducteur âgé mettant plus de temps, après un détournement du regard, pour reprendre ses repères sur la route. For example, if the driver is elderly and he looks away from the road to observe the multimedia screen or the instrumentation screen, the prior value D1 age of the detour delay D1 can be chosen strictly higher to 0.1 s (for example between 0.12 and 0.18 s). Here, this prior value D1 age is chosen equal to 0.15s. This value could alternatively be not fixed, but a function of the age of the driver (or of the addition of the progressive lenses). The idea here again is to take into account the fact that the accommodation of a person's eyes young is faster than that of the eyes of an elderly person or wearer of progressive lenses and/or the fact that cognitive functions may deteriorate with age, an elderly driver taking longer, after a diversion of the gaze, to regain his bearings on the road.
[0094] L’état de fatigue du conducteur est une deuxième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va pouvoir paramétrer le compteur. The driver's state of fatigue is a second input datum, thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter.
[0095] Plus précisément, cette donnée d’entrée va elle aussi permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcul de la valeur du compteur. More specifically, this input data will also make it possible to configure a modeling function which will then be used in calculating the value of the counter.
[0096] A titre d’exemple, on peut considérer deux cas. By way of example, two cases can be considered.
[0097] Si le conducteur est considéré comme étant en forme, les valeurs nominales des paramètres sont considérées. If the conductor is considered to be in good shape, the nominal values of the parameters are considered.
[0098] Dans le cas contraire, c’est-à-dire si la fatigue du conducteur dépasse un seuil prédéterminé, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant une valeur préalable Bmin, fatigue non nulle à sa borne minimale Bmin. Cette valeur pourra être une fonction du niveau de fatigue du conducteur. Ici, cette valeur préalable Bmin, fatigue est choisie égale à 0,2 s. In the opposite case, that is to say if the fatigue of the driver exceeds a predetermined threshold, the size of the counter is reduced, for example by giving a preliminary value Bmin, non-zero fatigue at its minimum limit Bmin. This value may be a function of the driver's level of fatigue. Here, this preliminary value Bmin, fatigue is chosen equal to 0.2 s.
[0099] Modifier ainsi la taille du compteur permet d’émettre plus rapidement une alerte lorsque le conducteur est fatigué, afin de tenir compte du fait que distraction et fatigue se cumulent de façon dangereuse. [0099] Modifying the size of the counter in this way makes it possible to issue an alert more quickly when the driver is tired, in order to take into account the fact that distraction and fatigue combine in a dangerous way.
[0100] On remarquera ici que modifier la valeur de la borne minimale plutôt que celle de la borne maximale présente un intérêt particulier puisque cela permet de jouer sur les fonctions utilisées (par exemple sur l’offset b d’une fonction affine du type y=a.x+b) et donc de conditionner le mode de fonctionnement futur des alertes. [0101] L’expérience du conducteur est une troisième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur. Ici encore, et comme pour les autres données d’entrée considérées, cette donnée d’entrée va permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcul de la valeur du compteur. [0100] It will be noted here that modifying the value of the minimum limit rather than that of the maximum limit is of particular interest since this makes it possible to play on the functions used (for example on the offset b of an affine function of the type y =a.x+b) and therefore to condition the future operating mode of the alerts. The driver's experience is a third input datum, thanks to which the computer 11 can configure the meter. Here again, and as for the other input data considered, this input data will make it possible to configure a modeling function which will then be used in the calculation of the value of the counter.
[0102] A titre d’exemple, on peut considérer deux cas. By way of example, two cases can be considered.
[0103] Si le conducteur est considéré comme ayant de l’expérience (à savoir, par exemple, plus de 3 ans d’expérience), les valeurs nominales des paramètres sont considérées. [0103] If the driver is considered to have experience (i.e., for example, more than 3 years of experience), the nominal values of the parameters are considered.
[0104] Dans le cas contraire, la valeur préalable D1exp du délai de détour D1 peut être choisie supérieure à 0,1 seconde. Cette valeur est alors de préférence comprise entre 0,11 et 0,15s. Ici, elle est fixée à 0,12s. En variante, elle pourrait être ajustée en fonction de l’expérience. Otherwise, the prior value D1 exp of the detour delay D1 can be chosen greater than 0.1 second. This value is then preferably between 0.11 and 0.15s. Here, it is fixed at 0.12s. Alternatively, it could be adjusted based on experience.
[0105] Ainsi, on demandera à un conducteur de peu d’expérience d’être plus alerte qu’un conducteur expérimenté, de façon à compenser le fait qu’il ne possède pas encore nécessairement tous les bons reflexes de conduite. [0105] Thus, a driver with little experience will be asked to be more alert than an experienced driver, so as to compensate for the fact that he does not necessarily yet have all the good driving reflexes.
[0106] Comme cela a été introduit supra, le niveau d’excentricité a (ou ses deux composantes Ohor et avert) est une quatrième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va paramétrer le compteur. As was introduced above, the eccentricity level a (or its two components Ohor and a green) is a fourth input datum, thanks to which the computer 11 will parameterize the counter.
[0107] Pour la prise en compte de cette donnée d’entrée, il est prévu de déterminer globalement la zone vers laquelle le conducteur 20 regarde, puis de détecter si cette zone correspond à celle de l’un des équipements considérés (écran ou rétroviseur). Cette détection est réalisée en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec les composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun de ces équipements. To take this input data into account, provision is made to globally determine the area towards which the driver 20 is looking, then to detect whether this area corresponds to that of one of the equipment considered (screen or rear view mirror ). This detection is carried out by comparing the zone towards which the driver's gaze is turned with the vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each of these devices.
[0108] Pour expliquer comment tenir compte de cette donnée d’entrée dans le paramétrage du compteur, on peut considérer plusieurs cas. To explain how to take account of this input data in the parameter setting of the counter, several cases can be considered.
[0109] Le premier cas est celui où le conducteur détourne son regard de la route pour regarder l’un des équipements, dans une direction D20 écartée de moins de 40 degrés de la direction de référence D10. Dans ce cas, les valeurs nominales des paramètres sont considérées. The first case is when the driver looks away from the road to look at one of the items of equipment, in a direction D20 separated by less than 40 degrees from the reference direction D10. In this case, the nominal values of the parameters are considered.
[0110] Dans le cas contraire, la valeur préalable D1a de la vitesse de décrémentation VD peut être choisie strictement inférieure à -1. En outre ou en variante, la valeur préalable D2a du délai de détour D2 peut être choisie égale à 0s tandis que la valeur préalable D1a du délai de retour D1 peut être choisie supérieure strictement à 0,1 s. Otherwise, the prior value D1 a of the decrementation speed VD can be chosen to be strictly less than -1. In addition or as a variant, the prior value D2 a of the detour delay D2 can be chosen equal to 0 s while the prior value D1 a of the return delay D1 can be chosen strictly greater than 0.1 s.
[0111 ] En pratique, ces valeurs préalables D1 a, VD« peuvent être sélectionnées en fonction de la valeur du coefficient d’excentricité a. [0111] In practice, these preliminary values D1 a , VD« can be selected according to the value of the eccentricity coefficient a.
[0112] A titre d’exemple, lorsque le niveau d’excentricité a est supérieur à 40 degrés, on peut calculer ces valeurs préalables de la façon suivante : By way of example, when the level of eccentricity a is greater than 40 degrees, these preliminary values can be calculated as follows:
[0113] [Math.1 ] [0113] [Math.1 ]
[0115] [Math.2] [0116] VDa = —^~ [0115] [Math.2] [0116] DV a = —^~
[0117] L’intérêt de cette solution est de tenir compte du fait que plus le conducteur va détourner son regard de la direction de référence D10, plus il va mettre de temps à retrouver ses repères lorsque son regard reviendra fixer la route. The advantage of this solution is to take into account the fact that the more the driver will divert his gaze from the reference direction D10, the longer he will take to find his bearings when his gaze returns to fix the road.
[0118] Un autre intérêt majeur est que plus l’excentricité de l’équipement observé est grande, moins la vision périphérique du conducteur a la capacité de percevoir ce qui se passe sur la route pour, le cas échéant, attirer le regard (plus précisément la vision centrale) de nouveau sur la route. [0118] Another major interest is that the greater the eccentricity of the equipment observed, the less the driver's peripheral vision has the ability to perceive what is happening on the road in order, if necessary, to attract the eye (more precisely central vision) back on the road.
[0119] On peut ici encore prévoir des cas particuliers. [0119] Here again, special cases can be provided.
[0120] Le premier cas particulier est alors celui dans lequel le conducteur regarde l’écran d’affichage tête-haute (la zone C4 sur la figure 4). On peut alors considérer que son attention baisse peu lorsqu’il regarde dans cette direction. The first particular case is then that in which the driver looks at the head-up display screen (area C4 in FIG. 4). We can then consider that his attention drops little when he looks in this direction.
[0121 ] Dans ce cas, pour tenir compte de la faible accommodation nécessaire pour y lire les informations affichées et de la faible excentricité de cet écran par rapport à la direction de référence D10, le calculateur sélectionne une valeur préalable VDHUD de la vitesse de décrémentation VD supérieure strictement à -1 , de façon à ralentir la baisse du compteur. En variante, une fonction polynomiale pourrait être employée dans ce même but (comme cela a été expliqué ci-dessus en référence à la figure 3). Par ailleurs, le calculateur sélectionne une valeur préalable D2HUD du délai de détour D2 qui est supérieure strictement à 0,5s et qui est par exemple égale à 0,7 seconde. [0121] In this case, to take into account the low accommodation necessary to read the information displayed there and the low eccentricity of this screen with respect to the reference direction D10, the computer selects a preliminary value VDHUD of the decrementation speed VD strictly greater than -1, so as to slow down the decrease in the counter. Alternatively, a polynomial function could be employed for this same purpose (as explained above with reference to Figure 3). Furthermore, the computer selects a prior value D2HUD of the detour delay D2 which is strictly greater than 0.5s and which is for example equal to 0.7 seconds.
[0122] Le deuxième cas particulier est celui dans lequel le conducteur regarde la zone de l’écran d’instrumentation ou celle d’un rétroviseur. Dans ce cas, pour tenir compte du fait que le conducteur regarde cet écran ou ce rétroviseur pour s’aider à la conduite du véhicule 10, le calculateur sélectionne une valeur préalable D2eCran du délai de détour D2 qui est supérieure strictement à 0,2s et qui est par exemple égale à 0,5 seconde. The second particular case is that in which the driver looks at the zone of the instrumentation screen or that of a rear-view mirror. In this case, to take account of the fact that the driver is looking at this screen or this rear-view mirror to assist in driving the vehicle 10, the computer selects a prior value D2 eC ran of the detour delay D2 which is strictly greater than 0, 2s and which is for example equal to 0.5 seconds.
[0123] Le troisième cas particulier est celui dans lequel le conducteur regarde la zone de l’écran multimédia. Dans ce cas, pour tenir compte du fait que le conducteur regarde cet écran (ce qui n’est pas considéré comme étant une activité en lien direct avec la conduite du véhicule 10), le calculateur sélectionne une valeur préalable D2eCran du délai de détour D2 qui est inférieure strictement à 0,2s et qui est par exemple égale à 0 seconde. [0124] Le niveau de luminosité extérieure est une cinquième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va paramétrer le compteur. The third particular case is that in which the driver looks at the area of the multimedia screen. In this case, to take account of the fact that the driver is looking at this screen (which is not considered to be an activity directly linked to driving the vehicle 10), the computer selects a prior value D2 eC ran of the delay of detour D2 which is strictly less than 0.2s and which is for example equal to 0 seconds. The level of exterior luminosity is a fifth input datum, thanks to which the computer 11 will configure the counter.
[0125] Lorsqu’il fait nuit, ou que le conducteur est ébloui, ou plus généralement que les conditions de circulation sont dégradées du fait de la luminosité extérieure, toute distraction du conducteur nécessitera plus de temps au conducteur pour retrouver sa pleine appréhension des conditions de conduite. [0125] When it is dark, or the driver is dazzled, or more generally when the traffic conditions are degraded due to the light outside, any driver distraction will require the driver more time to regain full understanding of the conditions. driving.
[0126] Pour utiliser cette donnée d’entrée dans le paramétrage du compteur, le calculateur 11 considère deux cas. To use this input data in the setting of the counter, the computer 11 considers two cases.
[0127] Si le niveau de luminosité est compris entre deux bornes (ce qui revient à considérer que les conditions de conduite diurnes sont optimales pour la conduite du véhicule), les valeurs nominales des paramètres du compteur sont considérées. [0128] Dans le cas contraire, et notamment si le niveau de luminosité est inférieur à un seuil prédéterminé (ce qui correspond à des conditions nocturnes ou de brouillard), la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée inférieure strictement à -1 (de préférence entre -1 ,2 et -2) et la valeur préalable Vijum de la vitesse d’incrémentation Vi est fixée inférieure strictement à 1 (de préférence entre 0, 5 et 0,9). Cela permet de tenir compte non seulement que le conducteur doit s’adapter à la luminosité de l’objet en direction duquel il détourne le regard, mais aussi qu’il doit ensuite se réadapter à la luminosité de la route lorsque son regard revient sur celle-ci. If the level of luminosity is between two limits (which amounts to considering that the daytime driving conditions are optimal for driving the vehicle), the nominal values of the parameters of the counter are considered. Otherwise, and in particular if the level of luminosity is lower than a predetermined threshold (which corresponds to nocturnal or foggy conditions), the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is set strictly lower than - 1 (preferably between -1.2 and -2) and the preliminary value Vij um of the incrementation speed Vi is set strictly below 1 (preferably between 0.5 and 0.9). This makes it possible to take into account not only that the driver must adapt to the brightness of the object in the direction of which he is looking away, but also that he must then readapt to the brightness of the road when his gaze returns to that -this.
[0129] A titre d’exemple, si la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule et si la route est éclairée par des réverbères, la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée à -1 ,2 et la valeur préalable Vi um de la vitesse d’incrémentation est fixée à 0,8. By way of example, if the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is lit by streetlamps, the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.2 and the preliminary value Vi um of the incrementation speed is fixed at 0.8.
[0130] En revanche, si la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule et si la route n’est pas éclairée par des réverbères, la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée à -1 ,5 et la valeur préalable jum de la vitesse d’incrémentation est fixée à 0,7. On the other hand, if the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is not lit by streetlamps, the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.5 and the preliminary value j um of the incrementation speed is fixed at 0.7.
[0131 ] En variante, des fonctions polynomiales d’ordre supérieur ou égal à deux pourraient être employées dans le même dessein. Alternatively, polynomial functions of order greater than or equal to two could be used for the same purpose.
[0132] En complément ou en variante, le délai de retour D1 peut être fixé à une valeur préalable D1 ium strictement supérieure à 0,1 s, qui sera d’autant plus grande que la luminosité extérieure sera réduite (en cas de faible luminosité). A titre d’exemple, la valeur préalable D1 ium peut être choisi égale à 0,12s lorsque la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule. [0133] A ce stade, on pourra noter que le cas le plus intéressant est celui qui consiste à distinguer la conduite de jour de celle de nuit car la vision de nuit requiert plus d’attention visuelle portée sur la route, de sorte qu’il y a un impact plus fort de la distraction visuelle la nuit. Dans ce cas, un capteur n’est pas nécessaire pour déterminer le niveau de luminosité car il peut par exemple être déduit en fonction de l’heure et de la date du jour. In addition or as a variant, the return delay D1 can be fixed at a prior value D1 i um strictly greater than 0.1 s, which will be all the greater as the external luminosity is reduced (in the event of low brightness). By way of example, the preliminary value D1 i um can be chosen equal to 0.12s when the brightness is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights. [0133] At this stage, it may be noted that the most interesting case is that which consists in distinguishing daytime driving from nighttime driving because night vision requires more visual attention paid to the road, so that there is a stronger impact of visual distraction at night. In this case, a sensor is not necessary to determine the level of luminosity because it can for example be deduced according to the hour and the date of the day.
[0134] Le type de route sur laquelle le véhicule 10 évolue est une sixième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur. The type of road on which the vehicle 10 is moving is a sixth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
[0135] Pour expliquer comment cette sixième donnée d’entrée peut être utilisée, on peut considérer trois cas. To explain how this sixth input datum can be used, three cases can be considered.
[0136] Si le type de route est « rue », ce qui signifie que le véhicule évolue en ville et demande une grande concentration de la part du conducteur, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant à la valeur préalable Bmax,tyPe de sa borne maximale Bmax une valeur strictement inférieure à 2 secondes. If the type of road is "street", which means that the vehicle is traveling in town and requires great concentration on the part of the driver, the size of the counter is reduced, for example by giving the preliminary value B m ax,ty P e of its maximum limit Bmax a value strictly less than 2 seconds.
[0137] Si le type de route est « route », les valeurs nominales des paramètres du compteur peuvent être utilisées. If the type of road is “road”, the nominal values of the parameters of the counter can be used.
[0138] Si le type de route est « autoroute », la taille du compteur est augmentée, par exemple en donnant à la valeur préalable Bmax, type de sa borne maximale Bmax une valeur strictement supérieure à 2 secondes. If the type of road is “motorway”, the size of the counter is increased, for example by giving the prior value Bmax, type of its maximum limit Bmax, a value strictly greater than 2 seconds.
[0139] L’état du trafic autour du véhicule 10 est une septième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur. The state of the traffic around the vehicle 10 is a seventh input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
[0140] A titre d’exemple d’utilisation de cette donnée d’entrée, on pourra considérer deux cas. As an example of the use of this input data, two cases can be considered.
[0141 ] Si la vitesse du véhicule 10 est supérieure à un seuil prédéterminé, si la durée de parcours entre le véhicule 10 et le véhicule qui le précède est inférieure à un seuil prédéterminé et/ou si le trafic est dense, la taille du compteur pourra être réduite par le calculateur 11 , par exemple en donnant une valeur préalable B min, traffic non nulle à sa borne minimale Bmin et/ou en réduisant la valeur de sa borne maximum Bmax-[0141] If the speed of the vehicle 10 is greater than a predetermined threshold, if the journey time between the vehicle 10 and the vehicle in front of it is less than a predetermined threshold and/or if the traffic is dense, the size of the counter may be reduced by the computer 11, for example by giving a prior value B min, non-zero traffic at its minimum limit Bmin and/or by reducing the value of its maximum limit Bmax-
[0142] Dans le cas contraire, les valeurs nominales seront utilisées. Otherwise, the nominal values will be used.
[0143] L’intérêt de modifier la taille du compteur est qu’une alerte sera émise plus rapidement lorsque le trafic est tel que les conditions de circulation sont dangereuses. [0144] La météo est une huitième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur. The advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the traffic is such that the traffic conditions are dangerous. The weather is an eighth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
[0145] A titre d’exemple illustratif, on pourra considérer deux cas. By way of illustrative example, two cases may be considered.
[0146] Si la météo est propice à une conduite sans danger, les valeurs nominales des paramètres sont inchangées. If the weather is conducive to safe driving, the nominal values of the parameters are unchanged.
[0147] Dans le cas contraire, c’est-à-dire en cas de pluie, neige ou brouillard, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant une valeur préalable Bmin, meteo non nulle à sa borne minimale Bmin ou en réduisant la valeur de sa borne maximum Bmax-In the opposite case, that is to say in the event of rain, snow or fog, the size of the counter is reduced, for example by giving a prior value Bmin, meteo non-zero at its minimum limit Bmin or by reducing the value of its maximum bound Bmax-
[0148] L’intérêt de modifier la taille du compteur est qu’une alerte sera émise plus rapidement lorsque la météo est dégradée, afin de tenir compte du fait que la conduite du véhicule est plus dangereuse dans ces conditions. The advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the weather is degraded, in order to take into account the fact that driving the vehicle is more dangerous in these conditions.
[0149] D’autres données d’entrée non décrites ici pourraient être utilisées. Other input data not described here could be used.
[0150] En résumé, on pourra remarquer que le compteur sera paramétré en jouant : [0150] In summary, we can notice that the counter will be set by playing:
- sur les vitesses de variation lorsque la vision périphérique du conducteur est affectée, - on the variation speeds when the driver's peripheral vision is affected,
- sur la taille du compteur si le temps de réaction du conducteur est affecté, et- on the size of the meter if the driver's reaction time is affected, and
- sur les délais D1 et D2 sinon. - on deadlines D1 and D2 otherwise.
[0151 ] A ce stade, le calculateur va devoir combiner les valeurs préalables déterminées supra, de façon à paramétrer le compteur de la façon souhaitée. [0151] At this stage, the computer will have to combine the preliminary values determined above, so as to configure the counter in the desired way.
[0152] Pour cela, on pourrait prévoir que, lorsque plusieurs données d’entrée indiquant un problème de distraction du conducteur se cumulent, le calculateur sélectionne, parmi les valeurs préalables, celles qui sont les plus contraignantes (c’est-à-dire celle qui ont le plus tendance à réduire le compteur rapidement). [0152] For this, provision could be made that, when several input data indicating a driver distraction problem accumulate, the computer selects, among the prior values, those which are the most restrictive (that is to say the most likely to reduce the counter quickly).
[0153] Toutefois, ici, le calculateur procédera autrement. However, here, the computer will proceed differently.
[0154] Plus précisément, s’agissant des délais de détour ou de retour, il considérera les plus contraignants. S’agissant des vitesse d’incrémentation ou de décrémentation, il combinera leurs valeurs en utilisant une fonction combinatoire (du type F = fi . f2 fn). [0154] More specifically, with regard to detour or return deadlines, he will consider the most restrictive. As regards the incrementation or decrementation speeds, it will combine their values using a combinatorial function (of the type F = fi . f2 fn).
[0155] Pour bien illustrer cela, on peut considérer un exemple particulier. To clearly illustrate this, we can consider a particular example.
[0156] Dans cet exemple, le conducteur a 61 ans, il est porteur de lunettes à verres progressifs, et il conduit de nuit sur une route éclairée par des réverbères, avec peu de trafic. [0157] On peut alors considérer le cas où : In this example, the driver is 61 years old, he wears glasses with progressive lenses, and he drives at night on a road lit by streetlamps, with little traffic. We can then consider the case where:
- initialement, le compteur a une valeur maximale, puis - initially the counter has a maximum value, then
- le conducteur consulte pendant 1 ,5s un écran excentré, de sorte que lorsqu’il le regarde, le niveau d’excentricité a est de 46 degrés, et enfin - the driver consults an eccentric screen for 1.5s, so that when he looks at it, the level of eccentricity a is 46 degrees, and finally
- le conducteur ramène son regard en direction de la route. - the driver brings his eyes back to the road.
[0158] Ces différentes données d’entrée vont alors permettre de calculer les différents paramètres intervenant dans le paramétrage du compteur. These different input data will then make it possible to calculate the different parameters involved in the setting of the counter.
[0159] Du fait du niveau d’excentricité a, la valeur préalable D1a du délai de retour D1 est fixée à 0,12s et la valeur préalable D2a du délai de détour D2 est fixée à 0s. [0160] Pendant la première demi-seconde, la valeur préalable VDa de la vitesse de décrémentation VD est fixée -1 ,15. Puis, pendant la seconde qui suit, elle est fixée à -1 ,18. Due to the level of eccentricity a, the prior value D1 a of the return delay D1 is fixed at 0.12 s and the prior value D2 a of the detour delay D2 is fixed at 0 s. During the first half-second, the preliminary value VDa of the decrementation speed VD is fixed at -1.15. Then, for the next second, it is fixed at -1.18.
[0161 ] Cette valeur de -1 , 15 est calculée en fonction du niveau d’excentricité a (qui est, dans cet exemple, égal à 46 degrés) grâce à l’équation 1 + (a-40)/40. Au bout de 0.5s, dans la version polynomiale de l’algorithme donnée en exemple, la distraction est considérée comme renforcée de 20%, ce qui permet d’aboutir à la valeur de -1 .38. Ce renforcement de 20% est dû au fait qu’au bout de 0,5s il devient probable que la scène de conduite peut avoir changé. [0161] This value of -1.15 is calculated according to the level of eccentricity a (which is, in this example, equal to 46 degrees) thanks to the equation 1 + (a-40)/40. After 0.5s, in the polynomial version of the algorithm given as an example, the distraction is considered to be reinforced by 20%, which leads to the value of -1.38. This 20% boost is due to the fact that after 0.5s it becomes likely that the driving scene may have changed.
[0162] Du fait du trafic fluide, la valeur préalable Bmax, trafic de la borne maximum Bmax est de 5 secondes. [0162]Because of the fluid traffic, the prior value Bmax, traffic of the maximum terminal Bmax is 5 seconds.
[0163] Compte tenu de la météo favorable, la valeur préalable Bmax,meteo de la borne maximum Bmax est de 5 secondes. Given the favorable weather, the prior value B max ,meteo of the maximum terminal Bmax is 5 seconds.
[0164] Du fait du type de route empruntée, la valeur préalable Bmax, type de la borne maximum Bmax est de 5 secondes. Due to the type of road taken, the prior value Bmax, type of the maximum limit Bmax is 5 seconds.
[0165] La luminosité est telle que la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est choisie égale à -1 ,2 tandis que la valeur préalable Vi,ium de la vitesse d’incrémentation Vi est fixée égale à 0,8. Par ailleurs, la valeur préalable D1 ium du délai de retour D1 est fixée à 0,12s. The luminosity is such that the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is chosen equal to -1.2 while the preliminary value Vi,i um of the incrementation speed Vi is fixed equal to 0.8. Furthermore, the prior value D1 ium of the return delay D1 is fixed at 0.12s.
[0166] Compte tenu de l’expérience du conducteur, la valeur préalable D1 exp du délai de retour D1 est fixée à 0,1 s. [0203] Taking into account the driver's experience, the prior value D1 exp of the return delay D1 is fixed at 0.1 s.
[0167] Puisque le conducteur est âgé et équipé de verres progressifs, la valeur préalable Vü.âge de la vitesse de décrémentation VD est fixée -1 ,2 et la valeur préalable D1 âge du délai de retour D1 est fixée à 0,15s. [0168] Dès lors, les valeurs préalables de la vitesse de décrémentation sont combinées par une opération de multiplication. On peut donc écrire : Since the driver is old and equipped with progressive lenses, the preliminary value Vü.age of the decrementation speed VD is set -1.2 and the preliminary value D1 age of the return delay D1 is fixed at 0.15s . [0168] Consequently, the previous values of the decrementation rate are combined by a multiplication operation. We can therefore write:
VD = - 1 ,15.1 ,2.1 ,2 pendant la première demi-seconde, et VD = - 1.15.1.2.1.2 during the first half-second, and
VD = - 1 ,38.1 ,2.1 ,2 pendant la seconde suivante. VD = - 1.38.1.2.1.2 for the next second.
[0169] Les valeurs préalables de la vitesse d’incrémentation sont combinées par une opération de multiplication. Ici, on obtient que la vitesse d’incrémentation Vi est égale à 0,8. The previous values of the incrementation speed are combined by a multiplication operation. Here, we obtain that the incrementation speed Vi is equal to 0.8.
[0170] Les valeurs préalables du délai de retour D1 sont combinées par un opérateur maximum. On peut donc écrire : The prior values of the return delay D1 are combined by a maximum operator. We can therefore write:
D1 = max (0,1 ; 0,12 ; 0,12 ; 0,15) D1 = max (0.1; 0.12; 0.12; 0.15)
[0171 ] Les valeurs préalables de la borne maximum Bmax sont combinées par un opérateur minimum. On peut donc écrire : The prior values of the maximum bound Bmax are combined by a minimum operator. We can therefore write:
Bmax = min (5 ; 5 ; 5) Bmax = min (5; 5; 5)
[0172] Grâce à ces valeurs, il est possible de paramétrer le compteur, puis de faire varier sa valeur à chaque instant de façon qu’il évalue le niveau d’attention du conducteur avec une bonne acuité. [0172] Thanks to these values, it is possible to configure the counter, then to vary its value at each instant so that it evaluates the driver's level of attention with good acuity.
[0173] Lorsque la valeur de ce compteur arrive à zéro, le calculateur 11 est programmé pour émettre un signal d’alerte. When the value of this counter reaches zero, the computer 11 is programmed to emit an alert signal.
[0174] Ce signal d’alerte est conçu pour être adapté à la situation. This alert signal is designed to be adapted to the situation.
[0175] En l’espèce, ce signal d’alerte peut consister à commander un message d’alerte sur l’un des écrans, sus la forme d’un texte ou d’une icône. En variante ou en complément, il peut consister à émettre un son ou un message vocal. En variante ou en complément, il peut consister à émettre une vibration dans le volant ou dans le siège du conducteur. In this case, this alert signal may consist of ordering an alert message on one of the screens, in the form of a text or an icon. As a variant or in addition, it may consist of transmitting a sound or a voice message. As a variant or in addition, it may consist in emitting a vibration in the steering wheel or in the driver's seat.
[0176] Le signal d’alerte pourra présenter une intensité et/ou une longueur dépendant du nombre de signaux d’alerte déjà émis précédemment, par exemple dans l’heure précédente ou depuis le début du trajet. The alert signal may have an intensity and/or a length depending on the number of alert signals already emitted previously, for example in the previous hour or since the start of the journey.
[0177] Préférentiellement, le calculateur pourra émettre un autre type de signal d’alerte, à l’issue du trajet. Ce type de signal d’alerte permettra de renseigner le conducteur sur son niveau d’attention pendant l’ensemble du trajet parcouru. Il pourra s’agir d’un nombre indiquant le nombre de fois où le conducteur a été distrait. Ce nombre pourra être comparé aux nombres calculés pour les trajets précédents, afin que le conducteur puisse se rendre compte d’éventuels progrès. [0177] Preferably, the computer can emit another type of warning signal, at the end of the journey. This type of warning signal will inform the driver about his level of attention throughout the journey. This could be a number indicating the number of times the driver was distracted. This number can be compared to the numbers calculated for previous journeys, so that the driver can see any progress.
[0178] Le calculateur pourra également émettre des recommandations sous forme de texte ou sous forme vocale, par exemple : « nous vous recommandons de remettre régulièrement les yeux sur la route pendant au moins 3s pour retrouver une bonne conscience de ce qui se passe autour de vous ». [0178] The computer can also issue recommendations in the form text or in voice form, for example: "we recommend that you regularly put your eyes back on the road for at least 3s to regain a good awareness of what is happening around you".
[0179] La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. The present invention is in no way limited to the embodiment described and represented, but those skilled in the art will know how to make any variant in accordance with the invention.
[0180] En particulier, on pourrait prévoir que les paramètres du compteur soient fonction de la fréquence de détournement des yeux du conducteur de la route. En effet, plus cette fréquence est rapide, plus la durée nécessaire pour permettre au conducteur de bien appréhender son environnement s’allonge. Alors, plus cette fréquence sera grande, plus on pourra réduire les vitesses d’incrémentation et/ou de décrémentation et/ou la taille du compteur. On pourra également, en variante ou en complément, allonger le délai de détour D1 et/ou réduire le délai de retour D2. In particular, provision could be made for the parameters of the counter to be a function of the frequency with which the driver's eyes are diverted from the road. Indeed, the faster this frequency, the longer the time needed to allow the driver to properly understand his environment. So, the greater this frequency, the more we can reduce the incrementing and/or decrementing speeds and/or the size of the counter. It is also possible, as a variant or in addition, to extend the detour period D1 and/or reduce the return period D2.
[0181 ] Selon une autre variante de l’invention, on aurait pu prévoir que les zones ne recouvrent pas un équipement chacun, mais que plusieurs écrans soient situés dans une même zone. [0181] According to another variant of the invention, provision could have been made for the zones not to cover one piece of equipment each, but for several screens to be located in the same zone.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Procédé de détermination d’un niveau de distraction visuelle d’un conducteur (20) de véhicule (10), comportant des étapes de : [Claim 1] Method for determining a level of visual distraction of a driver (20) of a vehicle (10), comprising the steps of:
- acquisition d’une zone dans laquelle est dirigée le regard du conducteur (20),- acquisition of a zone in which the gaze of the driver (20) is directed,
- maintien ou incrémentation ou décrémentation d’un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la zone acquise, caractérisé en ce que, lorsque le regard du conducteur (20) est dirigé vers une zone dans laquelle est localisée un équipement du véhicule (10), il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau d’excentricité (a) dudit équipement par rapport à une direction de référence (D10) fixe par rapport au véhicule (10), ledit niveau d’excentricité (a) donnant l’amplitude du détournement du regard du conducteur (20) nécessitée pour regarder dans la zone dudit équipement et en ce que au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau d’excentricité (a). - maintenance or incrementation or decrementation of a counter evaluating said level of distraction, as a function of the acquired zone, characterized in that, when the gaze of the driver (20) is directed towards a zone in which a piece of equipment of the vehicle is located ( 10), there is provided a step of acquiring a level of eccentricity (a) of said equipment with respect to a reference direction (D10) fixed with respect to the vehicle (10), said level of eccentricity (a) giving the magnitude of driver (20) gaze aversion required to look into the area of said equipment and in that at least one characteristic of said meter is a function of said level of eccentricity (a).
[Revendication 2] Procédé de détermination selon la revendication précédente, dans lequel l’équipement est fixe dans le véhicule (10), le niveau d’excentricité (a) de l’équipement étant connu ou calculé en fonction d’une localisation connue de l’équipement, la localisation ou le niveau d’excentricité (a) dudit équipement ayant été au préalable enregistré dans une mémoire du véhicule (10), en fonction de l’aménagement dudit véhicule (10). [Claim 2] Determination method according to the preceding claim, in which the equipment is fixed in the vehicle (10), the level of eccentricity (a) of the equipment being known or calculated according to a known location of the equipment, location or level of eccentricity (a) of said equipment having been previously recorded in a memory of the vehicle (10), depending on the layout of said vehicle (10).
[Revendication 3] Procédé de détermination selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel la caractéristique dudit compteur est choisie parmi :[Claim 3] Determination method according to one of the two preceding claims, in which the characteristic of said counter is chosen from:
- une vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone, - a speed of decrementation of the counter after the driver (20) has started to look towards said zone,
- un délai (D2) avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone, - a delay (D2) before decrementing said counter after the driver (20) has started to look towards said zone,
- un délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone. - a delay (D1) before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
[Revendication 4] Procédé de détermination selon la revendication précédente, dans lequel, le niveau d’excentricité (a) dudit équipement étant formé par un angle entre une direction moyenne du regard lorsque le conducteur (20) observe ledit équipement et la direction de référence (D10), le délai (D2) avant de décrémenter ledit compteur est choisi supérieur à la demi-seconde si le niveau d’excentricité (a) est supérieur à un seuil, par exemple compris entre 20 et 60 degrés, et égal à 0 seconde sinon. [Claim 4] Determination method according to the preceding claim, in which, the level of eccentricity (a) of said equipment being formed by a angle between an average direction of gaze when the driver (20) observes said equipment and the reference direction (D10), the delay (D2) before decrementing said counter is chosen to be greater than half a second if the level of eccentricity ( a) is greater than a threshold, for example between 20 and 60 degrees, and equal to 0 seconds otherwise.
[Revendication 5] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau luminosité à l’extérieur du véhicule, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau luminosité, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse d’incrémentation dudit compteur et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone. [Claim 5] Determination method according to one of the preceding claims, in which there is provided a step of acquiring a brightness level outside the vehicle, and in which at least one characteristic of said counter is a function of said level luminosity, said characteristic preferably being the speed of incrementation of said counter and/or the delay (D1) before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
[Revendication 6] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un type de route sur laquelle évolue le véhicule (10) et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit type, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur. [Claim 6] Determination method according to one of the preceding claims, in which there is provided a step of acquiring a type of road on which the vehicle (10) is moving and in which at least one characteristic of said counter is a function of said type, said characteristic preferably being the size of said counter.
[Revendication 7] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre relatif à l’âge du conducteur (20) et/ou à l’éventualité du port par le conducteur (20) d’une paire de lunettes ayant des lentilles à addition progressive de puissance, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone. [Claim 7] Determination method according to one of the preceding claims, in which there is provided a step of acquiring a parameter relating to the age of the driver (20) and/or to the possibility of wearing by the driver (20) of a pair of spectacles having progressive power addition lenses, and wherein at least one characteristic of said counter is a function of said parameter, said characteristic being preferably the rate of decrementation of the counter after the driver (20) has started to look towards said zone and/or the delay (D1 ) before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
[Revendication 8] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de trafic routier dans l’environnement du véhicule (10), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de trafic routier, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur. [Claim 8] Determination method according to one of the preceding claims, in which there is provided a step of acquiring a level of road traffic in the environment of the vehicle (10), and in which at least one characteristic of said counter is a function of said level of road traffic, said characteristic preferably being the size of said counter.
[Revendication 9] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre météorologique lié à la météo dans l’environnement du véhicule (10), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre météorologique, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur. [Claim 9] Determination method according to one of the preceding claims, in which there is provided a step of acquiring a meteorological parameter linked to the weather in the environment of the vehicle (10), and in which at least one characteristic of said counter is a function of said meteorological parameter, said characteristic preferably being the size of said counter.
[Revendication 10] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de fatigue et/ou d’un niveau d’expérience du conducteur (20), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de fatigue et/ou du niveau d’expérience, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone. [Claim 10] Determination method according to one of the preceding claims, in which a step is provided for acquiring a level of fatigue and/or a level of experience of the driver (20), and in which at least one characteristic of said counter is a function of said level of fatigue and/or of the level of experience, said characteristic preferably being the size of said counter and/or the delay (D1) before reincrementing said counter after the driver has stopped looking to said area.
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