EP4264296A1 - Management of the electrical energy consumed in a vehicle in the event that disconnection of a rechargeable battery is detected - Google Patents

Management of the electrical energy consumed in a vehicle in the event that disconnection of a rechargeable battery is detected

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Publication number
EP4264296A1
EP4264296A1 EP21810684.7A EP21810684A EP4264296A1 EP 4264296 A1 EP4264296 A1 EP 4264296A1 EP 21810684 A EP21810684 A EP 21810684A EP 4264296 A1 EP4264296 A1 EP 4264296A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
electrical energy
electrical
board network
decoupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21810684.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yannick BOTCHON
Mickael Mornet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP4264296A1 publication Critical patent/EP4264296A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Definitions

  • the invention relates to vehicles having a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network, and more precisely the management of the electrical energy consumption of such an on-board network in the event of decoupling rechargeable battery.
  • safety equipment means equipment (or component) providing at least one so-called “safety” function because it relates to the safety of the passengers of a vehicle, and therefore to be supplied with electrical energy as a priority. This is the case, for example, of the electric power steering or an electric braking device (service brake, emergency brake, braking assistance or anti-skid system, for example).
  • the battery finds itself temporarily or permanently decoupled from the on-board network or from the electric power generator, for example due to the unscrewing of a connector on a terminal of the battery, the separation of a connector ensuring the coupling with the on-board network, the electric power generator or an electric power distribution box, the opening of a switch in the electric power distribution box or the on-board network, or the loss of an element of protection.
  • this battery When this battery is in particular responsible for supplementing the electrical energy generator to supply safety components in the event of an emergency maneuver, its decoupling can prove to be dangerous. Indeed, the battery finds itself unable to maintain (or even supply) sufficient voltage for the normal performance (not degraded) of at least one safety function by a safety device following a high current demand by the latter. In addition, this can also cause a drop in voltage on the on-board network which can induce a loss of power to certain unsafe and possibly non-priority electrical components, such as certain computers or certain electromechanical actuators.
  • the management device according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and notably :
  • its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in triggering a transmission to the electrical energy generator of a new variable voltage setpoint;
  • its processor and memory can be arranged to carry out the operations consisting in determining whether the currents entering and leaving the battery are subject respectively to first and second variations greater than the value chosen during the first time interval, and, if not, to trigger a request of the battery by the electrical energy generator and, if the first and second variations remain less than or equal to the chosen value during the second time interval, to trigger at least the chosen electrical load shedding and/or the chosen limitation;
  • the invention also proposes a vehicle, optionally of the automobile type, and comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network, as well as a management device of the type presented above. .
  • the invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a management method of the type of that presented above for managing the electrical energy consumption of an on-board network of a vehicle, comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled to each other and to the on-board network, in the event of battery decoupling.
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of an algorithm implementing a management method according to the invention.
  • the service battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB.
  • this service battery BS can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically
  • This first prime mover MM1 (here a heat engine) comprises a crankshaft (not shown) fixedly fixed to the motor shaft AM to drive it in rotation. It provides torque for at least a first train T1 (here of wheels), via (here) the clutch EM, the second prime mover MM2, and the gearbox BV.
  • This first train T 1 is here located in the front part PV of the vehicle V, and coupled to the transmission shaft AT via a differential D1. But in a variant this first train T 1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PR of the vehicle V.
  • the electrical energy generator GE is also coupled to the first driving machine MM1, in particular to allow it to start using the electrical energy stored in the battery. of easement BS. This is a starter or an alternator-starter.
  • the electric power generator GE can also supply electric power to the on-board network RB if necessary.
  • the vehicle V comprises a distribution box BD to which are coupled the service battery BS, the electrical energy generator GE, the converter CV and the on-board network RB .
  • This distribution box BD is responsible for distributing in the on-board network RB the electrical energy stored in the service battery BS or produced by the electrical energy generator GE or the converter CV, for supplying the electrical equipment in operation. supply requests received.
  • Supervision of the distribution of this electrical energy can be ensured by a computer CS produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or "hardware") and software modules (or "software").
  • the supervision computer CS is not part of the distribution box BD. But in a variant embodiment (not shown) the supervision computer CS could be part of the distribution box BD.
  • the operations consist in triggering a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of the on-board network RB to reduce the electrical energy consumed by the latter (RB) via the energy generator electrical power GE and/or a chosen limitation of the electrical operating power of at least one secure electrical component of the on-board network RB so that it operates with a chosen degraded performance level.
  • the purpose of the electrical load shedding is to reduce as much as possible (without penalizing safety) the electrical consumption of the vehicle V taking into account the electrical energy production capacities of the energy generator electric GE and/or CV converter.
  • the purpose of limiting the electrical operating power of safe electrical components, necessary for emergency manoeuvres, is to make them operate with a level of performance that is admittedly degraded (and possibly only safe), but requiring less power, which is necessary in the event of loss of the battery BS which is an additional power source making it possible to avoid the collapse of the on-board network RB in the event of high transient energy consumption.
  • the processor PR can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)).
  • This processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections.
  • integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation. Thus, it may, for example, be a microcontroller.
  • the aforementioned measuring means can be part of what those skilled in the art sometimes call the battery management unit BS (or BMS ("Battery Management System”)), which is generally responsible for measuring the outgoing current c1, the incoming current c2, and the voltage tb at the terminals of the battery BS, as well as possibly the temperature of the battery BS.
  • BS Battery Management unit
  • BMS Battery Management System
  • the processor PR and the memory MD are also arranged to perform the consistent operations, when the (each) variation vcj is less than or equal to the value vv and the other variation vt is less than or equal to the value vv' during the first time interval it1 (and therefore in the negative), to trigger the predefined request of the battery BS by the generator d 'electrical energy GE and to consider that there is a decoupling of the battery BS when the (each) variation vcj remains less than or equal to the value vv and the other variation vt remains less than or equal to the value vv' during the second time interval it2.
  • the supervision computer CS can also comprise, in addition to the random access memory MD and processor PR of the management device DG, a mass memory MM, in particular for storing the measurements exchanged current cj and any voltage measurements tb, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this supervision computer CS can also comprise an input interface IE for receiving at least the exchanged current measurements cj and any voltage measurements tb to use them in calculations or processing, possibly after having put them shaped and/or demodulated and/or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR′. In addition, this supervision computer CS can also comprise an output interface IS, in particular for delivering the orders or commands and alarm or alert messages determined by the management device DG.
  • each variation vcj (determined during the second time interval it2) is greater than the value vv.
  • Sub-steps 10 to 80 together constitute an example of a step of the management method according to the invention.
  • the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is capable of implementing the management method described above to manage the electrical energy consumption of the on-board network RB of the vehicle V in the event of decoupling of the battery BS.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Disclosed is a management device (DG) equipping a vehicle (V) comprising a battery (BS) and an electric power generator (GE), which are connected to each other and to an on-board network (RB). This device (DG) determines whether the battery BS has been disconnected and, if so, triggers an electrical load shedding of non-priority items of electrical equipment of the on-board network (RB) in order to reduce the electrical energy that it consumes via the electrical energy generator GE and/or a limitation of the electrical operating power of items of electrical safety equipment of the on-board network (RB).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : GESTION DE L’ÉNERGIE ÉLECTRIQUE CONSOMMÉE DANS UN VÉHICULE EN CAS DE DÉTECTION DE DÉCOUPLAGE D’UNE BATTERIE RECHARGEABLE TITLE: MANAGEMENT OF THE ELECTRICAL ENERGY CONSUMED IN A VEHICLE IN THE EVENT OF DETECTION OF DECOUPLING OF A RECHARGEABLE BATTERY
La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2013319 déposée le 16.12.2020 dont le contenu (tecte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. The present invention claims the priority of French application No. 2013319 filed on 16.12.2020, the content of which (tecte, drawings and claims) is incorporated herein by reference.
Domaine technique de l’invention Technical field of the invention
L’invention concerne les véhicules ayant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord, et plus précisément la gestion de la consommation d’énergie électrique d’un tel réseau de bord en cas de découplage de la batterie rechargeable. The invention relates to vehicles having a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network, and more precisely the management of the electrical energy consumption of such an on-board network in the event of decoupling rechargeable battery.
Etat de la technique State of the art
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie rechargeable » un moyen de stockage d’énergie électrique pouvant être rechargé par au moins un générateur d’énergie électrique. In the following and the foregoing, the term "rechargeable battery" means an electrical energy storage means that can be recharged by at least one electrical energy generator.
Par ailleurs, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique comprenant des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » pour l’un au moins d’entre eux et « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux. Furthermore, in the following and the foregoing, the term "on-board network" means an electrical power supply network comprising electrical (or electronic) equipment (or components) consuming electrical energy and being "non-priority( s)” for at least one of them and “safe(s)” (and therefore priority(s)) for at least one other of them.
Enfin, dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) assurant au moins une fonction dite « sécuritaire » du fait qu’elle concerne la sécurité des passagers d’un véhicule, et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. C’est le cas, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple). Finally, in what follows and in the foregoing, "safety equipment (or component)" means equipment (or component) providing at least one so-called "safety" function because it relates to the safety of the passengers of a vehicle, and therefore to be supplied with electrical energy as a priority. This is the case, for example, of the electric power steering or an electric braking device (service brake, emergency brake, braking assistance or anti-skid system, for example).
Certains véhicules comprennent une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord (directement ou indirectement). Le générateur d’énergie électrique peut, par exemple, être un alternateur ou un alterno-démarreur ou encore un éventuel convertisseur de type courant continu/courant continu (ou DC/DC) et associé à une batterie de type basse, moyenne ou haute tension). Cette batterie, rechargeable au moins par le générateur d’énergie électrique, est souvent dite « de servitude » et est généralement de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V).Some vehicles include a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network (directly or indirectly). The electrical energy generator can, for example, be an alternator or an alternator-starter or even a possible converter of direct current/direct current (or DC/DC) type and associated with a battery of low, medium or high voltage type. ). This battery, rechargeable at least by the electric power generator, is often called “service” and is generally of the very low voltage type (typically 12 V, 24 V or 48 V).
Il peut arriver que la batterie se retrouve momentanément ou durablement découplée du réseau de bord ou du générateur d’énergie électrique, par exemple du fait du dévissage d’un connecteur sur une borne de la batterie, de la désolidarisation d’un connecteur assurant le couplage avec le réseau de bord, le générateur d’énergie électrique ou un boîtier de distribution d’énergie électrique, de l’ouverture d’un interrupteur du boîtier de distribution d’énergie électrique ou du réseau de bord, ou de la perte d’un élément de protection.It may happen that the battery finds itself temporarily or permanently decoupled from the on-board network or from the electric power generator, for example due to the unscrewing of a connector on a terminal of the battery, the separation of a connector ensuring the coupling with the on-board network, the electric power generator or an electric power distribution box, the opening of a switch in the electric power distribution box or the on-board network, or the loss of an element of protection.
Lorsque cette batterie est notamment en charge de suppléer le générateur d’énergie électrique pour alimenter des organes sécuritaires en cas de manoeuvre d’urgence, son découplage peut s’avérer dangereux. En effet, la batterie se retrouve incapable de maintenir (voire fournir) une tension suffisante pour la réalisation normale (non dégradée) d’au moins une fonction sécuritaire par un organe sécuritaire suite à un fort appel de courant par ce dernier. En outre, cela peut aussi provoquer sur le réseau de bord une chute de tension pouvant induire une perte d’alimentation de certains organes électriques non sécuritaires et éventuellement non prioritaires, comme par exemple certains calculateurs ou certains actionneurs électromécaniques. When this battery is in particular responsible for supplementing the electrical energy generator to supply safety components in the event of an emergency maneuver, its decoupling can prove to be dangerous. Indeed, the battery finds itself unable to maintain (or even supply) sufficient voltage for the normal performance (not degraded) of at least one safety function by a safety device following a high current demand by the latter. In addition, this can also cause a drop in voltage on the on-board network which can induce a loss of power to certain unsafe and possibly non-priority electrical components, such as certain computers or certain electromechanical actuators.
Il a été proposé dans le document brevet FR-B1 2963678 d’équiper un véhicule d’un dispositif de détection chargé de détecter le découplage entre sa batterie (de servitude) et son réseau de bord pendant les phases de roulage. Ce dispositif de détection détermine si un courant échangé par la batterie fait l’objet d’une variation supérieure à une valeur choisie sur un premier intervalle de temps choisi, et, dans la négative, déclenche une sollicitation prédéfinie de la batterie par le générateur d’énergie électrique et considère qu’il y a un découplage de la batterie lorsque la variation demeure inférieure ou égale à cette valeur pendant un second intervalle de temps choisi. Puis, en cas de découplage le dispositif de détection génère un signal d’alarme destiné à informer les passagers du véhicule de la situation. It has been proposed in the patent document FR-B1 2963678 to equip a vehicle with a detection device responsible for detecting the decoupling between its (service) battery and its on-board network during the rolling phases. This detection device determines whether a current exchanged by the battery is subject to a variation greater than a chosen value over a first chosen time interval, and, if not, triggers a predefined stress on the battery by the generator. electrical energy and considers that there is a decoupling of the battery when the variation remains less than or equal to this value during a second chosen time interval. Then, in the event of decoupling, the detection device generates an alarm signal intended to inform vehicle passengers of the situation.
Un inconvénient de ce type de dispositif de détection réside dans le fait qu’il ne fait qu’alerter les passagers d’un découplage de la batterie sans prendre de décision de nature à limiter les conséquences de ce découplage. Or, lorsqu’un découplage de batterie survient, il est indispensable de réagir très vite de façon automatisée car de nombreux conducteurs ne comprendront pas les conséquences de ce découplage sur le fonctionnement de leur véhicule et/ou ne sauront pas précisément comment réagir. A disadvantage of this type of detection device lies in the fact that it only alerts the passengers of a decoupling of the battery without taking any decision likely to limit the consequences of this decoupling. However, when a battery decoupling occurs, it is essential to react very quickly in an automated way because many drivers will not understand the consequences of this decoupling on the operation of their vehicle and/or will not know precisely how to react.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation par une gestion particulière de la consommation d’énergie électrique du réseau de bord en cas de détection du découplage de la batterie rechargeable. The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation by special management of the electrical energy consumption of the on-board network in the event of detection of the decoupling of the rechargeable battery.
Présentation de l’invention Presentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un dispositif de gestion, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer s’il y a un découplage de la batterie du réseau de bord. It proposes in particular for this purpose a management device, on the one hand, intended to equip a vehicle comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled to each other and to an on-board network, and, on the other hand, comprising at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting in determining whether there is a decoupling of the battery from the on-board network.
Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait que le processeur et la mémoire sont en outre agencés, en présence d’un découplage, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire du réseau de bord pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier via le générateur d’énergie électrique et/ou une limitation choisie d’une puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire du réseau de bord pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi.This management device is characterized in that the processor and the memory are also arranged, in the presence of a decoupling, to carry out the operations consisting in triggering a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of the on board to reduce the electrical energy consumed by the latter via the electrical energy generator and/or a chosen limitation of an electrical operating power of at least one safe electrical component of the on-board network so that it operates with a chosen degraded performance level.
Ainsi, dès qu’un découplage de la batterie est avéré, on agit de façon automatisée en gérant immédiatement la consommation d’énergie électrique du réseau de bord, ce qui permet de limiter les conséquences du découplage, indépendamment de la réaction du conducteur. Thus, as soon as a decoupling of the battery is proven, we act automatically by immediately managing the electrical energy consumption of the on-board network, which makes it possible to limit the consequences of the decoupling, independently of the reaction of the driver.
Le dispositif de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : The management device according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and notably :
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés en présence d’un découplage pour effectuer les opérations consistant à déclencher au moins une alerte d’un passager du véhicule et/ou une alerte d’au moins un équipement du véhicule interagissant avec la batterie d’un mode de fonctionnement critique de la fourniture d’énergie électrique ; - its processor and its memory can be arranged in the presence of a decoupling to carry out the operations consisting in triggering at least one alert of a passenger of the vehicle and/or an alert of at least one equipment of the vehicle interacting with the battery of a critical mode of operation of the supply of electrical energy;
- en présence de la dernière option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à choisir chaque alerte de passager parmi une alerte de risque encouru et une alerte de préconisation d’au moins une action à effectuer ; - in the presence of the last option, its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in choosing each passenger alert from among an incurred risk alert and an alert recommending at least one action to be carried out;
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une sollicitation en tension prédéfinie de la batterie par le générateur d’énergie électrique, propre à induire au moins une variation d’un courant échangé par la batterie en cas de couplage effectif de la batterie à l’un au moins des générateur d’énergie électrique et réseau de bord ;- its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in triggering a predefined voltage stress on the battery by the electrical energy generator, capable of inducing at least one variation of a current exchanged by the battery in the event of effective coupling of the battery to at least one of the electric power generator and on-board network;
- en présence de la dernière option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission au générateur d’énergie électrique d’une nouvelle consigne de tension pour recharger la batterie, différente d’une consigne de tension initiale et de nature à induire la sollicitation en tension ; - in the presence of the last option, its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in triggering a transmission to the electrical energy generator of a new voltage setpoint to recharge the battery, different from a voltage setpoint initial and of such a nature as to induce stress in tension;
- en présence de la dernière sous-option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission au générateur d’énergie électrique d’une nouvelle consigne de tension variable ; - in the presence of the last sub-option, its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in triggering a transmission to the electrical energy generator of a new variable voltage setpoint;
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si au moins un courant échangé par la batterie fait l’objet d’une variation supérieure à une valeur choisie sur un premier intervalle de temps choisi, et, dans la négative, à déclencher une sollicitation prédéfinie de la batterie par le générateur d’énergie électrique et à considérer qu’il y a un découplage de la batterie lorsque la variation demeure inférieure ou égale à cette valeur pendant un second intervalle de temps choisi ; - its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in determining whether at least one current exchanged by the battery is subject to a variation greater than a chosen value over a first chosen time interval, and, in the negative, in triggering a predefined request of the battery by the electrical energy generator and in considering that there is a decoupling of the battery when the variation remains less than or equal to this value during a second chosen time interval;
- en présence de la dernière option, son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si des courants entrant et sortant de la batterie font l’objet respectivement de première et seconde variations supérieures à la valeur choisie pendant le premier intervalle de temps, et, dans la négative, à déclencher une sollicitation prédéfinie de la batterie par le générateur d’énergie électrique et, si les première et seconde variations demeurent inférieures ou égales à la valeur choisie pendant le second intervalle de temps, à déclencher au moins le délestage électrique choisi et/ou la limitation choisie ; - in the presence of the last option, its processor and memory can be arranged to carry out the operations consisting in determining whether the currents entering and leaving the battery are subject respectively to first and second variations greater than the value chosen during the first time interval, and, if not, to trigger a request of the battery by the electrical energy generator and, if the first and second variations remain less than or equal to the chosen value during the second time interval, to trigger at least the chosen electrical load shedding and/or the chosen limitation;
- la valeur peut être choisie égale à zéro ; - the value can be chosen equal to zero;
- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer leurs opérations en phase de roulage du véhicule. - its processor and its memory can be arranged to carry out their operations while the vehicle is in motion.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord, ainsi qu’un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant. The invention also proposes a vehicle, optionally of the automobile type, and comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network, as well as a management device of the type presented above. .
L’invention propose également un procédé de gestion, d’une part, destiné à être mis en oeuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on détermine s’il y a un découplage de la batterie du réseau de bord. The invention also proposes a management method, on the one hand, intended to be implemented in a vehicle comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network, and, on the other part, comprising a step in which it is determined whether there is a decoupling of the battery from the on-board network.
Ce procédé de gestion se caractérise par le fait que dans son étape, en présence d’un découplage, on effectue un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire du réseau de bord pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier via le générateur d’énergie électrique et/ou on limite une puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire du réseau de bord pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. This management method is characterized by the fact that in its step, in the presence of a decoupling, a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of the on-board network is carried out to reduce the electrical energy consumed by the latter. via the electrical energy generator and/or an electrical operating power of at least one secure electrical component of the on-board network is limited so that it operates with a chosen degraded level of performance.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer la consommation d’énergie électrique d’un réseau de bord d’un véhicule, comprenant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et au réseau de bord, en cas de découplage de la batterie. The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a management method of the type of that presented above for managing the electrical energy consumption of an on-board network of a vehicle, comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled to each other and to the on-board network, in the event of battery decoupling.
Brève description des figures Brief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [Fig. 1 ] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de gestion selon l’invention, [Fig. 2] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un dispositif de gestion selon l’invention, et Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which: [Fig. 1] schematically and functionally illustrates an embodiment of a vehicle comprising a management device according to the invention, [Fig. 2] schematically and functionally illustrates an embodiment of a supervision computer comprising a management device according to the invention, and
[Fig. 3] illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en oeuvre un procédé de gestion selon l’invention. [Fig. 3] schematically illustrates an example of an algorithm implementing a management method according to the invention.
Description détaillée de l’invention Detailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de gestion, et un procédé de gestion associé, destinés à permettre la gestion de la consommation d’énergie électrique d’un réseau de bord RB d’un véhicule V en cas de détection de découplage entre la batterie rechargeable BS de ce dernier (V) et ce réseau de bord RB. The object of the invention is in particular to propose a management device, and an associated management method, intended to allow the management of the electrical energy consumption of an on-board network RB of a vehicle V in the event of detection of decoupling between the rechargeable battery BS of the latter (V) and this on-board network RB.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la figure 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie rechargeable et un générateur d’énergie électrique couplés entre eux et à un réseau de bord. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs. On notera que le groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule V peut être purement thermique, ou purement non thermique (par exemple tout électrique), ou encore hybride (thermique et non thermique). In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as shown in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any type of vehicle comprising a rechargeable battery and an electrical energy generator coupled together and to an on-board network. Thus, it concerns, for example, land vehicles (utility vehicles, motorhomes, minibuses, cars, trucks, motorcycles, road construction machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), and caterpillar(s), for example), boats and aircraft. It will be noted that the powertrain (or GMP) of the vehicle V can be purely thermal, or purely non-thermal (for example all-electric), or even hybrid (thermal and non-thermal).
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, au moins un générateur d’énergie électrique GE et un dispositif de gestion DG selon l’invention. There is schematically shown in Figure 1 a vehicle V comprising a transmission chain, an on-board network RB, an auxiliary battery BS, at least one electric power generator GE and a management device DG according to the invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique qui comprend des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. Au moins l’un de ces équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) est « non prioritaire » et au moins un autre de ces équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) est « sécuritaire » (et donc prioritaire). The on-board network RB is an electrical power supply network that includes electrical (or electronic) equipment (or components) that consume electrical energy. At least one of these electrical (or electronic) equipment (or components) is "non-priority" and at least one other of these electrical (or electronic) equipment (or components) is "safe" (and therefore priority).
11 est rappelé que l’on entend ici par « équipement (ou organe) sécuritaire » un équipement (ou organe) consommant de l’énergie électrique pour assurer au moins une fonction dite sécuritaire (car concernant la sécurité des passagers du véhicule V), et donc devant être alimenté en énergie électrique de façon prioritaire. Il pourra s’agir, par exemple, de la direction assistée électrique ou d’un dispositif de freinage électrique (frein de service, frein de secours, système d’aide au freinage ou anti-patinage, par exemple). 11 is recalled that the term “security equipment (or component)” is understood here to mean equipment (or component) consuming electrical energy to ensure at least one so-called security function (because concerning the safety of the passengers of the vehicle V), and therefore having to be supplied with electrical energy as a priority. This may be, for example, electric power steering or an electric braking device (service brake, emergency brake, braking assistance or anti-skid system, for example).
Un équipement (ou organe) électrique (ou électronique) non prioritaire consomme de l’énergie électrique pour assurer au moins une fonction qui n’est pas indispensable, comme par exemple le chauffage/climatisation ou le chauffage de siège ou le dispositif de massage de siège. Non-priority electrical (or electronic) equipment (or component) consumes electrical energy to perform at least one function which is not essential, such as for example the heating/air conditioning or the seat heating or the seat massager. headquarters.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquementThe service battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB. For example, this service battery BS can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically
12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable par au moins un générateur d’énergie électrique du véhicule V (ici au moins GE). 12V, 24V or 48V). It is rechargeable by at least one electric power generator of the vehicle V (here at least GE).
La chaîne de transmission comprend ici, notamment, une première machine motrice MM1 thermique, un arbre moteur AM, un embrayage EM, une seconde machine motrice MM2 électrique, une boîte de vitesses BV, une batterie rechargeable BR et un arbre de transmission AT. Il est important de noter que la chaîne de transmission illustrée est de type hybride (thermique/électrique), mais elle pourrait être de type purement thermique ou purement électrique ou hybridée différemment. On entend ici par « machine motrice » une machine agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V, soit seule soit en complément d’une autre machine motrice thermique ou électrique. Une machine motrice thermique peut, par exemple, être un moteur thermique.The transmission chain here comprises, in particular, a first thermal driving machine MM1, a motor shaft AM, a clutch EM, a second electric driving machine MM2, a gearbox BV, a rechargeable battery BR and a transmission shaft AT. It is important to note that the transmission chain illustrated is of the hybrid type (thermal/electric), but it could be of the purely thermal or purely electric type or hybridized differently. The term “driving machine” is understood here to mean a machine arranged in such a way as to supply or recover torque to move the vehicle V, either alone or in addition to another thermal or electric driving machine. A heat motive machine can, for example, be a heat engine.
Cette première machine motrice MM1 (ici un moteur thermique) comprend un vilebrequin (non représenté) solidarisé fixement à l’arbre moteur AM pour l’entraîner en rotation. Elle fournit du couple pour au moins un premier train T1 (ici de roues), via (ici) l’embrayage EM, la seconde machine motrice MM2, et la boîte de vitesses BV. This first prime mover MM1 (here a heat engine) comprises a crankshaft (not shown) fixedly fixed to the motor shaft AM to drive it in rotation. It provides torque for at least a first train T1 (here of wheels), via (here) the clutch EM, the second prime mover MM2, and the gearbox BV.
Ce premier train T 1 est ici situé dans la partie avant PV du véhicule V, et couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel D1 . Mais dans une variante ce premier train T 1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PR du véhicule V. This first train T 1 is here located in the front part PV of the vehicle V, and coupled to the transmission shaft AT via a differential D1. But in a variant this first train T 1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PR of the vehicle V.
La seconde machine motrice MM2 (ici électrique) est couplée à la batterie rechargeable BR, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BR en énergie électrique. Elle est également couplée, ici, à la sortie de l’embrayage EM, et à l’arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV, pour lui fournir du couple. The second driving machine MM2 (electric here) is coupled to the rechargeable battery BR, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly to supply this rechargeable battery BR with electrical energy. It is also coupled, here, to the output of the EM clutch, and to the primary shaft AP of the BV gearbox, to provide it with torque.
Outre son couplage à la batterie de servitude BS (notamment pour la recharger), le générateur d’énergie électrique GE est aussi couplé à la première machine motrice MM1 , notamment pour lui permettre de démarrer grâce à de l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS. Il s’agit ici d’un démarreur ou d’un alterno-démarreur. Lorsque la première machine motrice MM1 est en fonctionnement le générateur d’énergie électrique GE peut également alimenter en énergie électrique le réseau de bord RB en cas de besoin. In addition to its coupling to the service battery BS (in particular to recharge it), the electrical energy generator GE is also coupled to the first driving machine MM1, in particular to allow it to start using the electrical energy stored in the battery. of easement BS. This is a starter or an alternator-starter. When the first driving machine MM1 is in operation, the electric power generator GE can also supply electric power to the on-board network RB if necessary.
On notera que la batterie rechargeable BR est ici couplée à la seconde machine motrice MM2 via un convertisseur CV de type courant continu/courant continu (ou DC/DC), à titre d’exemple. Ce convertisseur CV peut aussi, éventuellement, constituer un autre générateur d’énergie électrique alimentant en énergie électrique la batterie de servitude BS et/ou le réseau de bord RB en cas de besoin. Par exemple, la batterie rechargeable BR peut être de type basse tension (typiquement 400 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. It will be noted that the rechargeable battery BR is here coupled to the second prime mover MM2 via a converter CV of direct current/direct current (or DC/DC) type, by way of example. This converter CV can also, optionally, constitute another electrical energy generator supplying electrical energy to the service battery BS and/or the on-board network RB if necessary. For example, the rechargeable battery BR can be of type low voltage (typically 400 V for illustrative purposes). But it could be of medium voltage or high voltage type.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le véhicule V comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le générateur d’énergie électrique GE, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le générateur d’énergie électrique GE ou le convertisseur CV, pour l’alimentation des équipements électriques en fonction de demandes d’alimentation reçues. La supervision de la distribution de cette énergie électrique peut être assurée par un calculateur CS réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le calculateur de supervision CS ne fait pas partie du boîtier de distribution BD. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) le calculateur de supervision CS pourrait faire partie du boîtier de distribution BD. It will also be noted that in the example illustrated without limitation in FIG. 1, the vehicle V comprises a distribution box BD to which are coupled the service battery BS, the electrical energy generator GE, the converter CV and the on-board network RB . This distribution box BD is responsible for distributing in the on-board network RB the electrical energy stored in the service battery BS or produced by the electrical energy generator GE or the converter CV, for supplying the electrical equipment in operation. supply requests received. Supervision of the distribution of this electrical energy can be ensured by a computer CS produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or "hardware") and software modules (or "software"). In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the supervision computer CS is not part of the distribution box BD. But in a variant embodiment (not shown) the supervision computer CS could be part of the distribution box BD.
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, un dispositif de gestion DG, selon l’invention, comprend au moins un processeur PR et au moins une mémoire MD qui sont agencés pour effectuer des opérations, de préférence pendant les phases de roulage du véhicule V. As illustrated without limitation in FIG. 2, a management device DG, according to the invention, comprises at least one processor PR and at least one memory MD which are arranged to perform operations, preferably during the rolling phases of the vehicle V .
Ces opérations consistent tout d’abord à déterminer s’il y a un découplage de la batterie (de servitude) BS du réseau de bord RB. These operations consist first of all in determining whether there is a decoupling of the (service) battery BS from the on-board network RB.
En présence d’un découplage avéré, les opérations consistent à déclencher un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire du réseau de bord RB pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier (RB) via le générateur d’énergie électrique GE et/ou une limitation choisie de la puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire du réseau de bord RB pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. In the presence of a proven decoupling, the operations consist in triggering a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of the on-board network RB to reduce the electrical energy consumed by the latter (RB) via the energy generator electrical power GE and/or a chosen limitation of the electrical operating power of at least one secure electrical component of the on-board network RB so that it operates with a chosen degraded performance level.
Le délestage électrique a pour but de diminuer autant que possible (sans pénaliser la sécurité) la consommation électrique du véhicule V compte tenu des capacités de production d’énergie électrique du générateur d’énergie électrique GE et/ou du convertisseur CV. The purpose of the electrical load shedding is to reduce as much as possible (without penalizing safety) the electrical consumption of the vehicle V taking into account the electrical energy production capacities of the energy generator electric GE and/or CV converter.
La limitation de puissance électrique de fonctionnement d’organes électriques sécuritaires, nécessaires pour les manoeuvres d’urgence, a pour but de les faire fonctionner avec un niveau de performance certes dégradé (et possiblement seulement sécuritaire), mais nécessitant moins de puissance, ce qui est nécessaire en cas de perte de la batterie BS qui est une source d’alimentation supplémentaire permettant d’éviter l’écroulement du réseau de bord RB en cas de forte consommation énergétique transitoire. The purpose of limiting the electrical operating power of safe electrical components, necessary for emergency manoeuvres, is to make them operate with a level of performance that is admittedly degraded (and possibly only safe), but requiring less power, which is necessary in the event of loss of the battery BS which is an additional power source making it possible to avoid the collapse of the on-board network RB in the event of high transient energy consumption.
Ainsi, dès qu’un découplage de la batterie BS est avéré, on agit de façon automatisée dans le véhicule V en gérant immédiatement la consommation d’énergie électrique du réseau de bord RB. Cette gestion constitue une prise de décision de nature à limiter les conséquences du découplage, indépendamment de la réaction du conducteur. Thus, as soon as a decoupling of the battery BS is confirmed, action is taken in an automated manner in the vehicle V by immediately managing the electrical energy consumption of the on-board network RB. This management constitutes decision-making capable of limiting the consequences of decoupling, independently of the driver's reaction.
La gestion s’effectue par fourniture d’ordres (ou instructions), par exemple au boîtier de distribution BD et/ou au calculateur de supervision CS. Ces ordres (ou instructions) définissent notamment chaque organe électrique non prioritaire devant faire l’objet d’un délestage électrique et/ou la valeur de la réduction d’énergie électrique consommée par le réseau de bord RB via le générateur d’énergie électrique GE et/ou chaque organe électrique sécuritaire devant faire l’objet d’une limitation de sa puissance électrique de fonctionnement et/ou la valeur de chaque limitation choisie. Management is carried out by supplying orders (or instructions), for example to the distribution box BD and/or to the supervision computer CS. These orders (or instructions) define in particular each non-priority electrical component to be subject to electrical load shedding and/or the value of the reduction in electrical energy consumed by the on-board network RB via the electrical energy generator GE and/or each safety electrical component to be subject to a limitation of its electrical operating power and/or the value of each chosen limitation.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le processeur PR et la mémoire MD font partie du calculateur de supervision CS. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) le processeur PR et la mémoire MD pourraient faire partie d’un calculateur dédié (dans ce cas, ce dernier peut éventuellement faire partie du dispositif de gestion DG et peut éventuellement faire partie du boîtier de distribution BD). It will be noted that in the example illustrated without limitation in FIG. 2, the processor PR and the memory MD form part of the supervision computer CS. But in a variant embodiment (not shown) the processor PR and the memory MD could be part of a dedicated computer (in this case, the latter can possibly be part of the management device DG and can possibly be part of the distribution box comics).
Le processeur PR peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor >>)). Ce processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Ainsi, il peut, par exemple, s’agir d’un microcontrôleur. The processor PR can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)). This processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation. Thus, it may, for example, be a microcontroller.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de gestion décrit plus loin (et donc de ses fonctionnalités). The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR of at least part of the management method described below (and therefore of its functionalities).
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD sont aussi préférentiellement agencés, en présence d’un découplage avéré, pour effectuer les opérations consistant à déclencher au moins une alerte d’un passager du véhicule V et/ou une alerte d’au moins un équipement du véhicule V qui interagit avec la batterie BS d’un mode de fonctionnement critique de la fourniture d’énergie électrique. It will also be noted that the processor PR and the memory MD are also preferably arranged, in the presence of proven decoupling, to perform the operations consisting in triggering at least one alert from a passenger of the vehicle V and/or an alert from at least one item of equipment of the vehicle V which interacts with the battery BS of a critical mode of operation of the supply of electrical energy.
Par exemple, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à choisir chaque alerte de passager parmi une alerte de risque encouru et une alerte de préconisation d’au moins une action à effectuer. For example, the processor PR and the memory MD can be arranged to perform the operations consisting in choosing each passenger alert from among an incurred risk alert and an alert recommending at least one action to be performed.
Une alerte de passager peut se faire par affichage d’un témoin de service (par exemple le témoin de batterie de servitude) ou d’un message textuel d’avertissement dédié sur un écran du véhicule V, comme par exemple celui du tableau de bord ou celui du combiné central, et/ou par diffusion d’un message sonore (ou audio) dédié via au moins un haut-parleur présent dans le véhicule V. A passenger alert can be done by displaying a service indicator (for example the service battery indicator) or a dedicated warning text message on a screen of the vehicle V, such as for example that of the dashboard or that of the central handset, and/or by broadcasting a dedicated sound (or audio) message via at least one loudspeaker present in the vehicle V.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si au moins un courant cj échangé par la batterie BS fait l’objet d’une variation vcj qui est supérieure à une valeur vv choisie sur un premier intervalle de temps it1 choisi. Cette détermination se fait alors par une analyse régulière, par exemple périodique, d’informations fournies par des moyens de mesure et représentatives d’au moins un courant cj échangé par la batterie BS. Chaque courant échangé cj peut être un courant sortant c1 (j = 1 ), par exemple destiné au réseau de bord RB, ou un courant entrant c2 (j = 2), par exemple provenant du générateur d’énergie électrique GE lors d’une recharge. It will also be noted that the processor PR and the memory MD can also be arranged to perform the operations consisting in determining whether at least one current cj exchanged by the battery BS is subject to a variation vcj which is greater than a chosen value vv over a first chosen time interval it1. This determination is then made by a regular analysis, for example periodic, of information supplied by measuring means and representative of at least one current cj exchanged by the battery BS. Each current cj exchanged can be an outgoing current c1 (j=1), for example intended for the on-board network RB, or an incoming current c2 (j=2), for example coming from the electric power generator GE during a recharge.
Les moyens de mesure précités peuvent faire partie de ce que l’homme de l’art appelle parfois le boîtier de gestion de la batterie BS (ou BMS (« Battery Management System >>)), lequel est généralement chargé de mesurer le courant sortant c1 , le courant entrant c2, et la tension tb aux bornes de la batterie BS, ainsi qu’éventuellement la température de la batterie BS. The aforementioned measuring means can be part of what those skilled in the art sometimes call the battery management unit BS (or BMS ("Battery Management System")), which is generally responsible for measuring the outgoing current c1, the incoming current c2, and the voltage tb at the terminals of the battery BS, as well as possibly the temperature of the battery BS.
La valeur vv peut, par exemple, être choisie égale à zéro (soit vv = 0), ce qui signifie que l’on cherche à déterminer les absences totales de variation d’un courant échangé cj. Mais d’autres valeurs (« moins tolérantes ») peuvent être choisies. The value vv can, for example, be chosen equal to zero (i.e. vv = 0), which means that one seeks to determine the total absences of variation of an exchanged current cj. But other (“less tolerant”) values can be chosen.
La durée du premier intervalle de temps it1 peut, par exemple, être comprise entre 1 s et 3 s. Ainsi, elle peut être égale à 2 s. The duration of the first time interval it1 can, for example, be between 1 s and 3 s. Thus, it can be equal to 2 s.
L’éventuelle période peut, par exemple, être comprise entre 50 ms et 200 ms. Ainsi, elle peut être égale à 100 ms. The possible period can, for example, be between 50 ms and 200 ms. Thus, it can be equal to 100 ms.
Les opérations consistent également, lorsque la (chaque) variation vcj est inférieure ou égale à la valeur vv pendant le premier intervalle de temps it1 (et donc dans la négative), à déclencher une sollicitation prédéfinie de la batterie BS par le générateur d’énergie électrique GE et à considérer qu’il y a un découplage de la batterie BS lorsque la (chaque) variation vcj demeure inférieure ou égale à la valeur vv pendant un second intervalle de temps it2 choisi. The operations also consist, when the (each) variation vcj is less than or equal to the value vv during the first time interval it1 (and therefore in the negative), in triggering a predefined demand on the battery BS by the energy generator electric GE and to consider that there is a decoupling of the battery BS when the (each) variation vcj remains less than or equal to the value vv during a second chosen time interval it2.
En d’autres termes, lorsque vcj < w pendant it1 , on considère qu’il y a possiblement un découplage de la batterie BS, et pour le vérifier on sollicite de façon prédéfinie la batterie BS avec le générateur d’énergie électrique GE et on observe pendant it2 les conséquences de cette sollicitation sur la (chaque) variation vcj du (de chaque) courant échangé cj. Si vcj < vv pendant it2, on considère qu’il y a effectivement un découplage de la batterie BS. En revanche, si vcj > vv pendant it2, on considère qu’il n’y a pas de découplage de la batterie BS. Grâce à cette analyse des variations vcj du (de chaque) courant échangé cj en l’absence puis en présence d’une sollicitation de la batterie BS, on peut déterminer si cette dernière (BS) est, ou n’est pas, découplée. In other words, when vcj < w during it1 , it is considered that there is possibly a decoupling of the battery BS, and to check it, the battery BS is requested in a predefined way with the electrical energy generator GE and observe during it2 the consequences of this stress on the (each) variation vcj of (each) exchanged current cj. If vcj < vv during it2, it is considered that there is indeed a decoupling of the battery BS. On the other hand, if vcj > vv during it2, it is considered that there is no decoupling of the battery BS. Thanks to this analysis of the variations vcj of (each) current exchanged cj in the absence and then in the presence of a demand on the battery BS, it is possible to determine whether the latter (BS) is, or is not, decoupled.
La durée du second intervalle de temps it2 peut être égale à la durée du premier intervalle de temps it1. Mais cela n’est pas obligatoire. Par exemple, elle peut être comprise entre 1 s et 3 s. The duration of the second time interval it2 can be equal to the duration of the first time interval it1. But this is not mandatory. For example, it can be between 1 s and 3 s.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une sollicitation en tension prédéfinie de la batterie BS par le générateur d’énergie électrique GE, propre à induire au moins une variation d’un courant cj échangé par la batterie BS en cas de couplage effectif de la batterie BS à l’un au moins des générateur d’énergie électrique GE et réseau de bord RB. On comprendra qu’en cas de découplage la sollicitation en tension ne peut pas induire de variation du courant cj échangé par la batterie BS, et donc on est dans le cas où vcj < vv pendant it2. It will also be noted that the processor PR and the memory MD are also arranged to perform the operations consisting in triggering a predefined voltage stress of the battery BS by the electrical energy generator GE, capable of inducing at least one variation of a current cj exchanged by the battery BS in the event of effective coupling of the battery BS to at least one of the electrical energy generator GE and on-board network RB. It will be understood that in the event of decoupling, the voltage stress cannot induce any variation in the current cj exchanged by the battery BS, and therefore we are in the case where vcj<vv during it2.
A titre d’exemple, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher la transmission au générateur d’énergie électrique GE d’une nouvelle consigne de tension ct2 pour recharger la batterie BS qui est différente de la consigne de tension initiale ct1 et de nature à induire la sollicitation en tension. Il est rappelé qu’en mode de fonctionnement normal (sans découplage), le calculateur de supervision CS transmet au générateur d’énergie électrique GE une commande définissant la consigne de tension initiale ct1 qu’il doit fournir à la batterie BS pour la recharger. Par conséquent, la nouvelle consigne de tension ct2, que le calculateur de supervision CS transmet au générateur d’énergie électrique GE sur ordre du dispositif de gestion DG, va remplacer temporairement la consigne de tension initiale ct1 et induire la sollicitation en tension prédéfinie. By way of example, the processor PR and the memory MD can be arranged to perform the operations consisting in triggering the transmission to the electrical energy generator GE of a new voltage setpoint ct2 to recharge the battery BS which is different from the initial voltage setpoint ct1 and such as to induce voltage stress. It is recalled that in normal operating mode (without decoupling), the supervision computer CS transmits to the electrical energy generator GE a command defining the initial voltage setpoint ct1 that it must supply to the battery BS to recharge it. Consequently, the new voltage setpoint ct2, which the supervision computer CS transmits to the electrical energy generator GE on the order of the management device DG, will temporarily replace the initial voltage setpoint ct1 and induce the predefined voltage demand.
Egalement par exemple, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission au générateur d’énergie électrique GE d’une nouvelle consigne de tension ct2 variable. Par exemple, cette nouvelle consigne de tension ct2 peut être sinusoïdale, centrée autour d’une valeur moyenne, éventuellement paramétrable, et avec une amplitude et une fréquence éventuellement paramétrables. Cela permet d’induire une variation caractéristique et identifiable du courant échangé cj, tout en minimisant les perturbations au niveau du réseau de bord RB. Also, for example, the processor PR and the memory MD can be arranged to perform the operations consisting in triggering a transmission to the electrical energy generator GE of a new variable voltage setpoint ct2. For example, this new voltage setpoint ct2 can be sinusoidal, centered around an average value, possibly configurable, and with a possibly configurable amplitude and frequency. This makes it possible to induce a characteristic and identifiable variation of the exchanged current cj, while minimizing the disturbances at the level of the on-board network RB.
Par exemple, la valeur moyenne de la nouvelle consigne de tension ct2 peut être égale à 14 V, l’amplitude de la nouvelle consigne de tension ct2 peut être égale à 1 V, et la fréquence de la nouvelle consigne de tension ct2 peut être égale à 0,3 Hz. For example, the average value of the new voltage setpoint ct2 can be equal to 14 V, the amplitude of the new voltage setpoint ct2 can be equal to 1 V, and the frequency of the new voltage setpoint ct2 can be equal at 0.3Hz.
On notera également que l’on peut envisager une transition de la consigne de tension initiale ct1 à la valeur moyenne de la nouvelle consigne de tension ct2 quasi-instantanée ou bien selon une première pente de variation choisie. Par exemple, cette première pente de variation peut être égale à 1 V/s. Une fois la sollicitation en tension variable terminée, on peut repasser à la consigne de tension initiale ct1 de façon quasi-instantanée ou bien selon une seconde pente de variation choisie (par exemple l’opposée de la première pente de variation). On notera également, comme évoqué plus haut, que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si des courants entrant c2 et sortant c1 de la batterie BS font l’objet respectivement de première vc1 et seconde vc2 variations supérieures à la valeur vv pendant le premier intervalle de temps it1 . Dans la négative (vcj < vv pendant it1 ), le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher la sollicitation prédéfinie de la batterie BS par le générateur d’énergie électrique GE. Puis, si les première vc1 et seconde vc2 variations demeurent inférieures ou égales à la valeur vv pendant le second intervalle de temps it2 (vcj < w pendant it2), le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher au moins le délestage électrique choisi et/ou la limitation (de consommation) choisie. It will also be noted that it is possible to envisage a transition from the initial voltage setpoint ct1 to the average value of the new voltage setpoint ct2 quasi-instantaneous or else according to a first slope of variation chosen. For example, this first variation slope can be equal to 1 V/s. Once the variable voltage stress has ended, it is possible to return to the initial voltage setpoint ct1 almost instantaneously or else according to a second chosen variation slope (for example the opposite of the first variation slope). It will also be noted, as mentioned above, that the processor PR and the memory MD can be arranged to carry out the operations consisting in determining whether currents entering c2 and leaving c1 of the battery BS are the subject respectively of first vc1 and second vc2 variations greater than the value vv during the first time interval it1. If not (vcj<vv during it1), the processor PR and the memory MD are arranged to perform the operations consisting in triggering the predefined stressing of the battery BS by the electrical energy generator GE. Then, if the first vc1 and second vc2 variations remain less than or equal to the value vv during the second time interval it2 (vcj < w during it2), the processor PR and the memory MD are arranged to perform the operations consisting in triggering at minus the chosen electrical load shedding and/or the chosen (consumption) limitation.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si la tension tb aux bornes de la batterie BS fait l’objet d’une autre variation vt supérieure à une autre valeur choisie vv’ sur le premier intervalle de temps choisi it1 , en complément de la détermination relative à la variation du (de chaque) courant échangé cj. Cette détermination complémentaire se fait par une analyse régulière, par exemple périodique, d’informations fournies, par exemple, par le boîtier de gestion de la batterie BS (ou BMS) et représentatives de la tension tb aux bornes de la batterie BS. It will also be noted that the processor PR and the memory MD can be arranged to perform the operations consisting in determining whether the voltage tb at the terminals of the battery BS is subject to another variation vt greater than another chosen value vv' on the first chosen time interval it1, in addition to the determination relating to the variation of (each) exchanged current cj. This additional determination is made by a regular analysis, for example periodic, of information supplied, for example, by the management unit of the battery BS (or BMS) and representative of the voltage tb at the terminals of the battery BS.
L’autre valeur vv’ peut, par exemple, être choisie égale à zéro (soit vv’ = 0), ce qui signifie que l’on cherche à déterminer les absences totales de variation de la tension tb aux bornes de la batterie BS. Mais d’autres valeurs (« moins tolérantes ») peuvent être choisies. The other value vv' can, for example, be chosen equal to zero (i.e. vv' = 0), which means that one seeks to determine the total absences of variation of the voltage tb at the terminals of the battery BS. But other (“less tolerant”) values can be chosen.
Dans ce cas, le processeur PR et la mémoire MD sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la (chaque) variation vcj est inférieure ou égale à la valeur vv et l’autre variation vt est inférieure ou égale à la valeur vv’ pendant le premier intervalle de temps it1 (et donc dans la négative), à déclencher la sollicitation prédéfinie de la batterie BS par le générateur d’énergie électrique GE et à considérer qu’il y a un découplage de la batterie BS lorsque la (chaque) variation vcj demeure inférieure ou égale à la valeur vv et l’autre variation vt demeure inférieure ou égale à la valeur vv’ pendant le second intervalle de temps it2. In this case, the processor PR and the memory MD are also arranged to perform the consistent operations, when the (each) variation vcj is less than or equal to the value vv and the other variation vt is less than or equal to the value vv' during the first time interval it1 (and therefore in the negative), to trigger the predefined request of the battery BS by the generator d 'electrical energy GE and to consider that there is a decoupling of the battery BS when the (each) variation vcj remains less than or equal to the value vv and the other variation vt remains less than or equal to the value vv' during the second time interval it2.
En d’autres termes, lorsque vcj < w et vt < vv’ pendant it1 , on considère qu’il y a possiblement un découplage de la batterie BS, et pour le vérifier on sollicite de façon prédéfinie la batterie BS avec le générateur d’énergie électrique GE et on observe pendant it2 les conséquences de cette sollicitation sur la (chaque) variation vcj du (de chaque) courant échangé cj et l’autre variation (de tension) vt. Si vcj < w et vt < vv’ pendant it2, on considère qu’il y a effectivement un découplage de la batterie BS. En revanche, si vcj > vv et/ou vt > vv’ pendant it2, on considère qu’il n’y a pas de découplage de la batterie BS. In other words, when vcj < w and vt < vv' during it1 , it is considered that there is possibly a decoupling of the battery BS, and to check it, the battery BS is requested in a predefined way with the generator of electrical energy GE and the consequences of this stress on the (each) variation vcj of (each) exchanged current cj and the other variation (of voltage) vt are observed during it2. If vcj < w and vt < vv' during it2, it is considered that there is indeed a decoupling of the battery BS. On the other hand, if vcj > vv and/or vt > vv' during it2, it is considered that there is no decoupling of the battery BS.
L’option décrite ci-avant est donc encore plus restrictive que le fonctionnement de base fondé sur la seule analyse des variations vcj de courant échangé cj.The option described above is therefore even more restrictive than the basic operation based solely on the analysis of variations vcj of exchanged current cj.
On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être aussi agencés, en cas de découplage avéré, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un stockage dans une mémoire d’un code de défaut représentatif de ce découplage et de l’instant de sa détection, ainsi qu’éventuellement d’informations représentatives de chaque décision de gestion prise. Ainsi, lors d’un passage dans un service après-vente il est possible, en accédant au contenu de cette mémoire, d’obtenir des informations sur chaque découplage détecté et sur les décisions de gestion correspondantes. It will also be noted that the processor PR and the memory MD can also be arranged, in the event of proven decoupling, to carry out the operations consisting in triggering storage in a memory of a fault code representative of this decoupling and of the instant of its detection, as well as possibly information representative of each management decision taken. Thus, during a visit to an after-sales service, it is possible, by accessing the contents of this memory, to obtain information on each decoupling detected and on the corresponding management decisions.
La mémoire de stockage des codes de défaut (et éventuelles informations associées) peut, par exemple, faire partie du dispositif de gestion DG ou du calculateur de supervision CS ou encore du boîtier de distribution BD. Mais elle peut aussi être non dédiée et donc utilisée pour le stockage de nombreuses informations de vie du véhicule V. Dans ce dernier cas, elle peut, par exemple, faire partie de ce que l’homme de l’art appelle parfois le boîtier de servitude intelligent (ou BSI - équipement de supervision). La transmission à la mémoire des messages contenant les codes de défaut (et éventuelles informations associées) se fait alors via un réseau de communication embarqué dans le véhicule V, et éventuellement multiplexé. The memory for storing the fault codes (and any associated information) may, for example, be part of the management device DG or of the supervision computer CS or even of the distribution box BD. But it can also be non-dedicated and therefore used for storing a great deal of vehicle life information V. In the latter case, it can, for example, form part of what those skilled in the art sometimes call the intelligent housekeeping (or BSI - supervision equipment). The transmission to the Memory of the messages containing the fault codes (and any associated information) is then done via a communication network on board the vehicle V, and possibly multiplexed.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur de supervision CS peut aussi comprendre, en complément des mémoire vive MD et processeur PR du dispositif de gestion DG, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des mesures de courant échangé cj et des éventuelles mesures de tension tb, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les mesures de courant échangé cj et éventuelles mesures de tension tb pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur de supervision CS peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer les ordres ou commandes et messages d’alarme ou d’alerte déterminés par le dispositif de gestion DG. It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 2, that the supervision computer CS can also comprise, in addition to the random access memory MD and processor PR of the management device DG, a mass memory MM, in particular for storing the measurements exchanged current cj and any voltage measurements tb, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this supervision computer CS can also comprise an input interface IE for receiving at least the exchanged current measurements cj and any voltage measurements tb to use them in calculations or processing, possibly after having put them shaped and/or demodulated and/or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR′. In addition, this supervision computer CS can also comprise an output interface IS, in particular for delivering the orders or commands and alarm or alert messages determined by the management device DG.
L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de gestion destiné à être mis en oeuvre dans le véhicule V décrit ci-avant afin de permettre la gestion de la consommation d’énergie électrique du réseau de bord RB du véhicule V en cas de découplage de la batterie BS du réseau de bord RB. The invention can also be considered in the form of a management method intended to be implemented in the vehicle V described above in order to allow the management of the electrical energy consumption of the on-board network RB of the vehicle V in the event of decoupling of the battery BS from the on-board network RB.
Ce procédé de gestion comprend une étape 10-80 dans laquelle on détermine si au moins un courant cj échangé par la batterie BS fait l’objet d’une variation vcj qui est supérieure à la valeur vv choisie sur le premier intervalle de temps it1 choisi, et, dans la négative, on effectue avec le générateur d’énergie électrique GE une sollicitation prédéfinie de la batterie BS et on considère qu’il y a un découplage de la batterie BS lorsque cette variation vcj demeure inférieure ou égale à cette valeur vv pendant le second intervalle de temps it2 choisi, et donc on effectue un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire du réseau de bord RB pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier (RB) via le générateur d’énergie électrique GE et/ou on limite la puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire du réseau de bord RB pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en oeuvre un procédé de gestion 10-80 selon l’invention. This management method comprises a step 10-80 in which it is determined whether at least one current cj exchanged by the battery BS is subject to a variation vcj which is greater than the value vv chosen over the first time interval it1 chosen , and, if not, a predefined stressing of the battery BS is carried out with the electric power generator GE and it is considered that there is a decoupling of the battery BS when this variation vcj remains less than or equal to this value vv during the second chosen time interval it2, and therefore a chosen electrical load shedding is carried out of at least one non-priority electrical component of the on-board network RB to reduce the electrical energy consumed by the latter (RB) via the electrical energy generator GE and/or the electrical operating power of at least one secure electrical component of the on-board network RB is limited so that it operates with a chosen degraded performance level. Schematically illustrated in FIG. 3 is an example of an algorithm implementing a 10-80 management method according to the invention.
L’algorithme comprend une éventuelle sous-étape 10 qui débute lors de chaque phase de roulage et dans laquelle on détermine au moins la variation vcj d’au moins un courant cj échangé par la batterie BS pendant le premier intervalle de temps it1 . The algorithm includes a possible sub-step 10 which begins during each rolling phase and in which at least the variation vcj of at least one current cj exchanged by the battery BS during the first time interval it1 is determined.
Puis, dans une éventuelle sous-étape 20 on détermine si chaque variation vcj (déterminée pendant le premier intervalle de temps it1 ) est supérieure à la valeur vv. Then, in a possible sub-step 20, it is determined whether each variation vcj (determined during the first time interval it1) is greater than the value vv.
Dans l’affirmative (« oui » - vcj > vv pendant it1 ) on retourne effectuer l’éventuelle sous-étape 10, car on considère que la batterie BS n’est pas découplée. En revanche, dans la négative (« non » - vcj < vv pendant it1 ), on effectue une éventuelle sous-étape 30 dans laquelle on sollicite de façon prédéfinie la batterie BS avec le générateur d’énergie électrique GE. In the affirmative (“yes” - vcj > vv during it1 ) one returns to carry out the possible sub-step 10, because it is considered that the battery BS is not decoupled. On the other hand, in the negative ("no" - vcj <vv during it1), a possible sub-step 30 is carried out in which the battery BS is requested in a predefined manner with the electrical energy generator GE.
Puis, dans une éventuelle sous-étape 40 on détermine de nouveau au moins la variation vcj d’au moins un courant cj échangé par la batterie BS pendant le second intervalle de temps it2. Then, in a possible sub-step 40, at least the variation vcj of at least one current cj exchanged by the battery BS during the second time interval it2 is again determined.
Puis, dans une éventuelle sous-étape 50 on détermine si chaque variation vcj (déterminée pendant le second intervalle de temps it2) est supérieure à la valeur vv. Then, in a possible sub-step 50, it is determined whether each variation vcj (determined during the second time interval it2) is greater than the value vv.
Dans l’affirmative (« oui » - vcj > vv pendant it2) on retourne effectuer l’éventuelle sous-étape 10, car on considère que la batterie BS n’est pas découplée. En revanche, dans la négative (« non » - vcj < vv pendant it1 ), on effectue une sous-étape 60 dans laquelle on considère que l’on a déterminé un découplage effectif (ou avéré) de la batterie BS. In the affirmative (“yes” - vcj > vv during it2) one returns to carry out the possible sub-step 10, because it is considered that the battery BS is not decoupled. On the other hand, in the negative ("no" - vcj <vv during it1), a sub-step 60 is carried out in which it is considered that an effective (or confirmed) decoupling of the battery BS has been determined.
Puis, dans une sous-étape 70 on décide de faire un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire du réseau de bord RB pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier (RB) via le générateur d’énergie électrique GE et/ou une limitation choisie de la puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire du réseau de bord RB pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. Then, in a sub-step 70, it is decided to carry out a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of the on-board network RB to reduce the electrical energy consumed by the latter (RB) via the electrical energy generator GE and/or a chosen limitation of the electrical operating power of at least one safety electrical component of the RB edge network so that it operates with a chosen degraded performance level.
Puis, dans une éventuelle sous-étape 80 on peut alerter un passager du véhicule V (par exemple du risque encouru et/ou pour préconiser au moins une action à effectuer) et/ou au moins un équipement du véhicule V interagissant avec la batterie BS d’un mode de fonctionnement critique de la fourniture d’énergie électrique. Then, in a possible sub-step 80, a passenger of the vehicle V can be alerted (for example of the risk incurred and/or to recommend at least one action to be carried out) and/or at least one item of equipment of the vehicle V interacting with the battery BS of a critical operating mode for the supply of electrical energy.
Les sous-étapes 10 à 80 constituent ensemble un exemple d’étape du procédé de gestion selon l’invention. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé de gestion décrit ci-avant pour gérer la consommation d’énergie électrique du réseau de bord RB du véhicule V en cas de découplage de la batterie BS. Sub-steps 10 to 80 together constitute an example of a step of the management method according to the invention. It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is capable of implementing the management method described above to manage the electrical energy consumption of the on-board network RB of the vehicle V in the event of decoupling of the battery BS.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de gestion (DG) pour un véhicule (V) comprenant une batterie (BS) rechargeable et un générateur d’énergie électrique (GE) couplés entre eux et à un réseau de bord (RB), ledit dispositif (DG) comprenant au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer s’il y a un découplage de ladite batterie (BS) dudit réseau de bord (RB), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR) et mémoire (MD) sont en outre agencés en présence d’un découplage pour effectuer les opérations consistant à déclencher un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire dudit réseau de bord (RB) pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier (RB) via ledit générateur d’énergie électrique (GE) et/ou une limitation choisie d’une puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire dudit réseau de bord (RB) pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. 1. Management device (DG) for a vehicle (V) comprising a rechargeable battery (BS) and an electrical energy generator (GE) coupled together and to an on-board network (RB), said device (DG) comprising at least one processor (PR) and at least one memory (MD) arranged to perform the operations consisting in determining whether there is a decoupling of said battery (BS) from said on-board network (RB), characterized in that said processor (PR) and memory (MD) are also arranged in the presence of a decoupling to perform the operations consisting in triggering a chosen electrical load shedding of at least one non-priority electrical component of said on-board network (RB) to reduce the energy electrical power consumed by the latter (RB) via said electrical energy generator (GE) and/or a chosen limitation of an electrical operating power of at least one electrical safety component of said on-board network (RB) so that it works with a selected degraded performance level i.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés en présence d’un découplage pour effectuer les opérations consistant à déclencher au moins une alerte d’un passager dudit véhicule (V) et/ou une alerte d’au moins un équipement dudit véhicule (V) interagissant avec ladite batterie (BS) d’un mode de fonctionnement critique de la fourniture d’énergie électrique. 2. Device according to claim 1, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged in the presence of a decoupling to perform the operations consisting in triggering at least one alert of a passenger of said vehicle (V ) and/or an alert from at least one item of equipment of said vehicle (V) interacting with said battery (BS) of a critical mode of operation of the supply of electrical energy.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à choisir chaque alerte de passager parmi une alerte de risque encouru et une alerte de préconisation d’au moins une action à effectuer. 3. Device according to claim 2, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged to perform the operations consisting in choosing each passenger alert from an incurred risk alert and an alert recommending at least least one action to perform.
4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer si au moins un courant échangé par ladite batterie (BS) fait l’objet d’une variation supérieure à une valeur choisie sur un premier intervalle de temps choisi, et, dans la négative, à déclencher une sollicitation prédéfinie de ladite batterie (BS) par ledit générateur d’énergie électrique (GE) et à considérer qu’il y a un découplage de ladite batterie (BS) lorsque ladite variation demeure inférieure ou égale à ladite valeur pendant un second intervalle de temps choisi. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged to perform the operations consisting in determining whether at least one current exchanged by said battery (BS) the object of a variation greater than a chosen value over a first chosen time interval, and, if not, to trigger a predefined stressing of said battery (BS) by said energy generator (GE) and in considering that there is a decoupling of said battery (BS) when said variation remains less than or equal to said value for a second chosen time interval.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une sollicitation en tension prédéfinie de ladite batterie (BS) par ledit générateur d’énergie électrique (GE), propre à induire au moins une variation d’un courant échangé par la batterie (BS) en cas de couplage effectif de ladite batterie (BS) à l’un au moins desdits générateur d’énergie électrique (GE) et réseau de bord (RB). 5. Device according to claim 4, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged to perform the operations consisting in triggering a predefined voltage stress of said battery (BS) by said electric power generator (GE), capable of inducing at least one variation of a current exchanged by the battery (BS) in the event of effective coupling of the said battery (BS) to at least one of the said electrical energy generator (GE) and network board (RB).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission audit générateur d’énergie électrique (GE) d’une nouvelle consigne de tension pour recharger ladite batterie (BS), différente d’une consigne de tension initiale et de nature à induire ladite sollicitation en tension. 6. Device according to claim 5, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged to perform the operations consisting in triggering a transmission to said electric power generator (GE) of a new voltage setpoint to recharge said battery (BS), different from an initial voltage setpoint and such as to induce said voltage stress.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission audit générateur d’énergie électrique (GE) d’une nouvelle consigne de tension variable. 7. Device according to claim 6, characterized in that said processor (PR) and said memory (MD) are arranged to perform the operations consisting in triggering a transmission to said electric power generator (GE) of a new voltage setpoint variable.
8. Véhicule (V) comprenant une batterie (BS) rechargeable et un générateur d’énergie électrique (GE) couplés entre eux et à un réseau de bord (RB), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de gestion (DG) selon l’une des revendications précédentes. 8. Vehicle (V) comprising a rechargeable battery (BS) and an electric power generator (GE) coupled together and to an on-board network (RB), characterized in that it further comprises a management device ( DG) according to one of the preceding claims.
9. Procédé de gestion pour un véhicule (V) comprenant une batterie (BS) rechargeable et un générateur d’énergie électrique (GE) couplés entre eux et à un réseau de bord (RB), ledit procédé comprenant une étape (10-80) dans laquelle on détermine s’il y a un découplage de ladite batterie (BS) dudit réseau de bord (RB), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-80), en présence d’un découplage, on effectue un délestage électrique choisi d’au moins un organe électrique non prioritaire dudit réseau de bord (RB) pour réduire l’énergie électrique consommée par ce dernier (RB) via ledit générateur d’énergie électrique (GE) et/ou on limite une puissance électrique de fonctionnement d’au moins un organe électrique sécuritaire dudit réseau de bord (RB) pour qu’il fonctionne avec un niveau de performance dégradé choisi. 9. Management method for a vehicle (V) comprising a rechargeable battery (BS) and an electrical energy generator (GE) coupled together and to an on-board network (RB), said method comprising a step (10-80 ) in which it is determined whether there is a decoupling of said battery (BS) from said on-board network (RB), characterized in that in said step (10-80), in the presence of decoupling, load shedding is carried out electrical power of at least one non-priority electrical component of said on-board network (RB) to reduce the electrical energy consumed by the latter (RB) via said electrical energy generator (GE) and/or an electrical power of operation of at least one electrical safety component of said on-board network (RB) so that it operates with a chosen degraded performance level.
10. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé de gestion selon la revendication 9 pour gérer la consommation d’énergie électrique d’un réseau de bord (RB) d’un véhicule (V), comprenant une batterie (BS) rechargeable et un générateur d’énergie électrique (GE) couplés entre eux et audit réseau de bord (RB), en cas de découplage de ladite batterie (BS). 10. Computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the management method according to claim 9 for managing the electrical energy consumption of a an on-board network (RB) of a vehicle (V), comprising a rechargeable battery (BS) and an electric power generator (GE) coupled together and to said on-board network (RB), in the event of decoupling of said battery (BS).
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