EP4253261A1 - Vorrichtung und verfahren zum herstellen von trays aus einer gruppe von kartonzuschnitten - Google Patents

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EP4253261A1
EP4253261A1 EP23156005.3A EP23156005A EP4253261A1 EP 4253261 A1 EP4253261 A1 EP 4253261A1 EP 23156005 A EP23156005 A EP 23156005A EP 4253261 A1 EP4253261 A1 EP 4253261A1
Authority
EP
European Patent Office
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cardboard blanks
trays
forming process
group
format
Prior art date
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Pending
Application number
EP23156005.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp ADERMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65B7/162Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means

Definitions

  • the invention relates to a device for producing trays from cardboard blanks according to claim 1 and a corresponding method according to claim 9.
  • Trays made from cardboard blanks and fed to these machines can be further processed on known thermoforming packaging machines and tray sealing machines (also called “tray sealers” in specialist circles), for example lined with a film material.
  • tray sealing machines also called “tray sealers” in specialist circles
  • These trays, which are made from cardboard blanks in advance outside along a feed route, must be arranged in a predetermined format, i.e. have a format division required for further processing, in which the trays combined in a group, at the latest when they are handed over in groups to a tray holder of one of the aforementioned machines have predetermined distances from each other.
  • the trays are formed from individual or grouped, essentially flat cardboard blanks and, following the forming process, a group is formed from the produced trays, within which the trays are positioned so that they have predetermined distances from one another.
  • the trays in this format are then fed to the thermoforming packaging machine or the tray sealer.
  • the format formation of the trays can also be carried out within the machine frame of such machines using transfer devices formed therein.
  • EP 3 626 635 A2 discloses a comparable approach.
  • the object of the invention is to improve the provision of trays formed from cardboard blanks, which are intended in particular for further processing using a thermoforming packaging machine or using a tray sealer.
  • the invention relates to a device which is designed to produce trays by means of a forming process from a large number of cardboard blanks, which are provided as a group in a predetermined arrangement.
  • this device is configured to arrange the cardboard blanks within the group according to the predetermined arrangement to position that the cardboard blanks provided within the group for the forming process already have a format division relative to one another before the forming process in accordance with a format of trays produced from the respective cardboard blanks formed by the forming process.
  • the special feature of the device according to the invention is therefore that the cardboard blanks provided as a group for the forming process are positioned relative to one another in such a way that they already leave the forming process as a group in the desired format, so that the trays produced no longer have to go through a format formation process following the forming process .
  • the format of manufactured trays formed by the forming process can be fed directly to a machine, for example a thermoforming packaging machine or a tray sealer, for further processing.
  • a machine for example a thermoforming packaging machine or a tray sealer.
  • the risk that the formed trays will deform undesirably on the way to the machine can therefore at least be reduced.
  • the trays can therefore be processed more precisely by the machine.
  • the tray feed can be simplified up to their further processing.
  • the forming process whereby side walls of the trays in particular are to be erected, only takes place in the production flow after the format formation process.
  • Trays produced in a format mean that several trays form a group within which they are transported and/or further processed together per work cycle. For example, trays can be grouped into a 2x2, 2x3, 3x3 or 4x4 format.
  • the trays grouped according to a desired format within the meaning of the invention have predetermined distances from one another, ie a format division, which is dependent in particular on subsequent tools used for receiving and/or further processing the formed tray format, for example a molding and/or sealing tool lower part is.
  • the distances that exist due to the format division, which both the cardboard blanks provided within the group should have from each other before the forming process and the trays made from them after the forming process, are the distances that are measured at least horizontally between the respective geometric centers of gravity of the cardboard blanks positioned within the group and measured horizontally between the respective geometric centers of gravity of the trays made from them, in particular in and transverse to the transport direction of the formed trays.
  • the sections provided on the cardboard blanks for forming tray bases are, at least measured horizontally, positioned or spaced from one another in the same way as the tray bases produced by the forming process.
  • the device is configured to arrange the cardboard blanks within the group in different levels and offset from one another. This means that the cardboard blanks provided as a group can be fed to the forming process as a group in accordance with the predetermined format division, even if they do not have space next to each other on a common plane in the format division corresponding to the desired format. This makes it possible for the trays produced by the forming process to be available directly in the desired format and thus be fed to subsequent processes.
  • the device is configured to position the cardboard blanks within the group by staggered, at least partially overlapping stacking or shingling. Using this arrangement, it is already possible to determine the format division of the trays before the forming process.
  • the device prefferably be designed to transform the cardboard blanks positioned within the group into trays individually, in pairs or together using a vertical lifting movement. This lifting movement(s) automatically creates the desired format of produced trays.
  • the device for producing the trays preferably has an erecting unit for erecting side walls formed on the cardboard blanks provided in the group. Since the format pitch, measured at least horizontally, is the same before and after the forming process, the erecting unit can be implemented in a simplified manner in terms of design for bending the side walls.
  • the erecting unit has a tray holder for receiving the trays produced by the forming process from the format formed from the cardboard blanks.
  • This can have troughs for holding shaped trays both transversely to and in the production direction.
  • the troughs formed by the tray holder have the desired format of manufactured trays, with the trays accommodated therein being able to be transferred to a feed device following the forming process, which further transports the trays in the predetermined format to a packaging machine.
  • the device has a positioning unit for grouping the cardboard blanks in the predetermined arrangement and/or that the device for the cardboard blanks has a memory and a separating unit for removing individual cardboard blanks from the memory, the separating unit being designed to move the cardboard blanks according to to position the predetermined arrangement.
  • the positioning unit could, for example, be a picker that positions the respective cardboard blanks intended for a group in the predetermined arrangement for the forming process, for example transferring them to the erecting unit in accordance with the predetermined format division.
  • One variant provides that the picker takes individual cardboard blanks one after the other or several cardboard blanks at the same time from the storage, brings them into the predetermined arrangement, and thus feeds them to the forming process, so that from this constellation the cardboard blanks individually or as a group as a whole can be picked up directly by means of the forming process can be further processed in the desired format.
  • the device according to the invention is ideally suited as a feed device for a packaging system, for example as a feed device for a thermoforming packaging machine or for a tray sealer.
  • the format of the trays produced in the desired format division using the device according to the invention can be fed as a group to a forming station of the deep-drawing packaging machine or to a sealing station of the tray sealer through the forming process that takes place thereon.
  • the invention further relates to a method for producing trays, wherein trays are formed by means of a forming process from essentially flat cardboard blanks which are fed to the forming process in a predetermined arrangement as a group.
  • the cardboard blanks within the group are positioned in the predetermined arrangement in such a way that, even before the forming process, they have a format division relative to one another corresponding to a format of trays produced from the respective cardboard blanks formed by the forming process.
  • no further process steps used to form the format are required, so that the format of the trays produced directly by means of the forming process can be used for further processing on a packaging system downstream in the production direction, for example on a thermoforming packaging machine or on a tray sealer.
  • the cardboard blanks for the forming process are arranged within the group in different levels and offset from one another or are positioned within the group by staggered, at least partially overlapping stacking or shingling.
  • this promotes a compact provision of the respective cardboard blanks for the forming process and also allows them to be positioned within the group before the forming process in such a way that the predetermined format of manufactured trays is formed directly from this arrangement, so to speak by means of the forming process leaves. Consequently, no further format formation process steps need to be carried out afterwards.
  • Fig. 1A shows a schematic side view of an intermittently operating packaging machine 100, which is configured in the form of a thermoforming packaging machine 1.
  • This thermoforming packaging machine 1 has a forming station 2, a sealing station 3, a cross-cutting device 4 and a longitudinal cutting device 5, which are arranged in this order in a production direction R on a machine frame 6.
  • the thermoforming packaging machine 1 has a transport chain 9, which grips the bottom film 8 and transports it further in the production direction R per main work cycle.
  • the forming station 2 is designed as a deep-drawing station in which troughs M are formed in the lower film 8 by deep-drawing, for example using compressed air and/or vacuum.
  • the forming station 2 can be designed in such a way that several troughs M are formed next to one another in the direction perpendicular to the production direction R.
  • a device 10 is positioned to the side of the machine frame 6, which is designed to be made from a large number of cardboard blanks K by means of a forming process (see Fig. 1B ) To produce trays T.
  • the produced trays T can be made available to the forming station 2, the forming station 2 being configured to produce them in a predetermined format F' (see Fig. 3A ) provided trays T as well as packaging bases 11 from the troughs M they made themselves.
  • These packaging bases 11 are present as cardboard-film composite shells.
  • a filling section or an insertion area 12 is provided, along which the lower packaging parts 11 are filled with products.
  • the packaging bases 11 can be filled manually by an operator or by machine using a picker.
  • the sealing station 3 has a hermetically sealable chamber 3a, in which the atmosphere in the lower packaging parts 11 can be evacuated, for example, and/or replaced by gas flushing with a replacement gas or with a gas mixture before sealing with the top film 14 released from a top film receptacle 13.
  • the cross-cutting device 4 can be designed as a punch that cuts through the lower film 8 and the upper film 14 in a direction transverse to the production direction R between adjacent lower packaging parts 11.
  • the cross-cutting device 4 works in such a way that the bottom film is not cut across the entire width, but is not cut through at least in an edge area. This enables controlled further transport through the transport chain 9.
  • the longitudinal cutting device 5 can be designed as a knife arrangement with which the lower film 8 and the upper film 14 are cut between adjacent lower packaging parts 11 and on the lateral edge of the lower film 8 in the production direction R, so that isolated packages V are present behind the longitudinal cutting device 5.
  • the thermoforming packaging machine 1 also has a control device 15. Its task is to control and monitor the processes taking place in the thermoforming packaging machine 1.
  • a display device 16 is used to visualize or influence the process sequences in the thermoforming packaging machine 1 for or by an operator.
  • Fig. 1B shows a schematic representation of how trays T made from cardboard blanks K are fed to the thermoforming packaging machine 1.
  • a group G of a plurality of cardboard blanks K is provided for a forming process carried out within the device 10 in order to produce trays T therefrom.
  • the cardboard blanks K are provided to the device 10 in a predetermined arrangement A as group G.
  • the device 10 is designed to position the cardboard blanks K within the group G according to the predetermined arrangement A in such a way that the cardboard blanks K provided within the group G for the forming process have a format division F (see Figures 3A and 3B ) corresponding to a format F' formed from the respective cardboard blanks K by the forming process (see also Figures 3A and 3B ) produced trays T have.
  • the format formation process especially the determination of the format pitch F, is already carried out by providing the cardboard blanks K before the forming process.
  • the trays T are placed on a height-adjustable lifting mechanism 18 positioned.
  • the trays T are picked up from the hoist 18 by means of a transfer unit 19 and handed over to the forming station 2 positioned upstream in the production direction R for the production of packaging base parts 11.
  • Fig. 2 shows a tray sealing machine 20, which is also called a tray sealer in specialist circles. Trays T made from cardboard blanks K are provided to the tray sealing machine 20 on a feed belt 17. The trays T can be produced using the device 10 previously described in connection with the thermoforming packaging machine 1.
  • the tray sealing machine 20 has a gripper device 22, by means of which the trays T provided on a conveyor belt 21 are picked up and transferred for a molding process to a lower mold part 23 of a molding station 24 formed on the tray sealing machine 20.
  • the trays T transported into the molding station 24 are lined with a film 25 in order to produce packaging base parts 11 '.
  • These lower packaging parts 11 ' are picked up from the forming station 24 by the gripper device 22 after the molding process and handed over to a discharge belt 26 for transport.
  • the lower packaging parts 11' can be sealed with a top film by means of a further tray sealer positioned downstream of the tray sealing machine 20 in the production direction R after they have been filled with product.
  • Fig. 3A shows a functional sketch of the device 10 according to the invention according to a first variant.
  • the device 10 has a separating unit 27, which is configured to remove cardboard blanks K from a memory 28.
  • the device 10 has Fig. 3A via a positioning unit 29, which is designed to position the cardboard blanks K provided by the separating unit 27 in the predetermined arrangement A as a group G for a forming process.
  • the positioning unit 29 can be, for example, a robot or a picker that provides the cardboard blanks K to the molding process according to the predetermined arrangement A.
  • the device further comprises 10 Fig. 3A an erecting unit 30 for erecting side walls S formed on the cardboard blanks K provided in group G.
  • the cardboard blanks K provided in the arrangement A are formed into trays T by means of a forming process carried out therein.
  • Fig. 3A shows schematically that the cardboard blanks K provided in the arrangement A of the erecting unit 30 have a format division F, which also has the format F 'of the trays T produced.
  • the cardboard blanks K provided for the forming process in the arrangement A are positioned relative to one another in such a way that they can be automatically formed into trays T according to the desired format F' by means of the forming process.
  • the cardboard blanks K within group G in different levels E1, E2 and arranged offset from each other. From this arrangement A, the cardboard blanks K can be brought into the format F 'individually or as a group G by means of a vertical lifting movement H by pulling them into a tray holder 31.
  • Fig. 3B shows another arrangement A' for the cardboard blanks K for the forming process.
  • the cardboard blanks K are positioned shingled within the group G. From this arrangement A', the cardboard blanks K can be individually formed into the desired format F' using the erecting unit 29, starting with the cardboard blank K, which is positioned in the lowest level.
  • the Figures 3A and 3B show that the device 10 is configured to arrange the cardboard blanks K with a format pitch F before the forming process, so that the trays T produced from them are present in a correspondingly formed format F 'with the same format pitch F after the forming process.
  • the special feature lies in arranging the cardboard blanks K one above the other in different levels E1, E2, for example by staggered stacking according to Fig. 3A or by shingles according to Fig. 3B .

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, anhand eines Umformprozesses aus einer Vielzahl von Kartonzuschnitten (K), die in einer vorbestimmten Anordnung (A, A') als Gruppe (G) bereitgestellt sind, Trays (T) herzustellen, wobei die Vorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die Kartonzuschnitte (K) innerhalb der Gruppe (G) gemäß der vorbestimmten Anordnung (A, A') derart zu positionieren, dass die innerhalb der Gruppe (G) für den Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte (K) bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung (F) entsprechend eines aus den jeweiligen Kartonzuschnitten (K) durch den Umformprozess gebildeten Formats (F`) hergestellter Trays (T) aufweisen. Außerdem betrifft die Erfindung ein dementsprechendes Verfahren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Trays aus Kartonzuschnitten gemäß Anspruch 1 sowie ein dementsprechendes Verfahren gemäß Anspruch 9.
  • An bekannten Tiefziehverpackungsmaschinen und Schalenverschließmaschinen (in Fachkreisen auch "Traysealer" genannt) können aus Kartonzuschnitten hergestellte und diesen Maschinen zugeführte Trays weiterverarbeitet werden, beispielsweise mit einem Folienmaterial ausgekleidet werden. Diese aus Kartonzuschnitten im Voraus außerhalb entlang einer Zuführstrecke hergestellten Trays müssen spätestens dann, wenn sie gruppenweise einer Schalenaufnahme einer der vorgenannten Maschinen übergeben werden, in einem vorbestimmten Format angeordnet sein, sprich eine zur Weiterverarbeitung benötigte Formatteilung aufweisen, in welcher die in einer Gruppe vereinten Trays zueinander vorbestimmte Abstände haben.
  • Herkömmlicherweise werden die Trays aus einzelnen oder gruppierten, im Wesentlichen flachen Kartonzuschnitten geformt und im Anschluss an den Umformprozess wird aus den hergestellten Trays eine Gruppe gebildet, innerhalb welcher die Trays so positioniert werden, dass sie zueinander vorbestimmte Abstände aufweisen. Anschließend werden die Trays in diesem Format der Tiefziehverpackungsmaschine oder dem Traysealer zugeführt. Alternativ dazu kann die Formatbildung der Trays auch innerhalb des Maschinenrahmens solcher Maschinen mittels darin ausgebildeten Transfereinrichtungen durchgeführt werden. EP 3 626 635 A2 offenbart beispielsweise eine vergleichbare Vorgehensweise.
  • Problematisch bei den bekannten Lösungen ist, dass die geformten Trays auf dem Weg bis zu deren Weiterverarbeitung innerhalb der o.g. genannten Maschinen, insbesondere aufgrund dazwischen durchgeführter Formatbildungsprozesse, unterschiedlich verformen können, wodurch deren exakte Weiterverarbeitung durch die Maschinen erschwert wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Bereitstellung von aus Kartonzuschnitten geformten Trays, die insbesondere zur Weiterverarbeitung mittels einer Tiefziehverpackungsmaschine bzw. mittels eines Traysealers vorgesehen sind, zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst anhand einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie mittels eines Verfahrens gemäß dem unabhängigen Anspruch 9.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Gegenstände der Unteransprüche gegeben.
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Umformprozesses aus einer Vielzahl von Kartonzuschnitten, die in einer vorbestimmten Anordnung als Gruppe bereitgestellt sind, Trays herzustellen. Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dazu konfiguriert, die Kartonzuschnitte innerhalb der Gruppe gemäß der vorbestimmten Anordnung derart zu positionieren, dass die innerhalb der Gruppe für den Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung entsprechend eines durch den Umformprozess aus den jeweiligen Kartonzuschnitten gebildeten Formats hergestellter Trays aufweisen. Die Besonderheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht somit darin, dass die als Gruppe für den Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte derart zueinander positioniert sind, dass sie bereits den Umformprozess als Gruppe in dem gewünschten Format verlassen, sodass die hergestellten Trays im Anschluss an den Umformprozess keinen Formatbildungsprozess mehr durchlaufen müssen.
  • Dadurch kann das durch den Umformprozess gebildete Format hergestellter Trays direkt zur Weiterverarbeitung einer Maschine, beispielsweise einer Tiefziehverpackungsmaschine oder einem Traysealer, zugeführt werden. Das Risiko, dass die geformten Trays auf dem Weg zur Maschine hin unerwünscht verformen, kann somit zumindest reduziert werden. Die Trays lassen sich demzufolge durch die Maschine präziser verarbeiten.
  • Dadurch, dass gemäß der Erfindung die am Eingang des Umformprozesses als Gruppe bereitgestellten Kartonzuschnitte zueinander bereits in der Formatteilung der am Ausgang des Umformprozesses aus dieser Gruppe gebildeten Trays angeordnet sind, kann die Trayzuführung bis zu deren Weiterverarbeitung vereinfacht werden. Bei der Erfindung findet daher der Umformprozess, wodurch insbesondere Seitenwände der Trays aufgerichtet werden sollen, im Produktionsfluss erst nach dem Formatbildungsprozess statt.
  • Unter einem Format hergestellter Trays ist gemeint, dass mehrere Trays eine Gruppe bilden, innerhalb welcher sie gemeinsam pro Arbeitstakt weitertransportiert und/oder weiterverarbeitet werden. Beispielsweise können Trays in einen 2x2-, 2x3-, 3x3- oder 4x4-Format gruppiert sein.
  • Die im Sinne der Erfindung gemäß einem gewünschten Format gruppierten Trays weisen zueinander vorbestimmte Abstände, d.h. eine Formatteilung, auf, die insbesondere von nachfolgenden zur Aufnahme und/oder Weiterverarbeitung des gebildeten Tray-Formats eingesetzten Werkzeugen, beispielsweise einem Form- und/oder Siegelwerkzeugunterteil, abhängig ist. Die durch die Formatteilung vorliegenden Abstände, die sowohl die innerhalb der Gruppe bereitgestellten Kartonzuschnitte vor dem Umformprozess als auch die daraus hergestellten Trays nach dem Umformprozess zueinander haben sollen, sind die Abstände, die zumindest horizontal gemessen zwischen den jeweiligen geometrischen Schwerpunkten der innerhalb der Gruppe positionierten Kartonzuschnitte und horizontal gemessen zwischen den jeweiligen geometrischen Schwerpunkten der daraus hergestellten Trays vorliegen, insbesondere in und quer zur Transportrichtung der geformten Trays. In anderen Worten sind die an den Kartonzuschnitten zum Ausbilden von Trayböden vorgesehenen Abschnitte zumindest horizontal gemessen so zueinander positioniert bzw. beabstandet wie die durch den Umformprozess hergestellten Trayböden.
  • Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung dazu konfiguriert ist, die Kartonzuschnitte innerhalb der Gruppe in unterschiedlichen Ebenen und versetzt zueinander anzuordnen. Damit lassen sich die als Gruppe bereitgestellten Kartonzuschnitte selbst dann, wenn sie in einer gemeinsamen Ebene nicht nebeneinander in der gemäß dem gewünschten Format entsprechenden Formatteilung Platz hätten, als Gruppe gemäß der vorbestimmten Formatteilung dem Umformprozess zuführen. Damit ist es möglich, dass die durch den Umformprozess hergestellten Trays direkt im gewünschten Format vorliegen und so nachfolgenden Prozessen zugeführt werden können.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung dazu konfiguriert ist, die Kartonzuschnitte innerhalb der Gruppe durch versetztes, zumindest teilweise überlappendes Stapeln oder Schindeln zu positionieren. Mittels dieser Anordnung ist es bereits möglich, die Formatteilung der Trays vor dem Umformprozess festzulegen.
  • Möglich wäre es, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die innerhalb der Gruppe positionierten Kartonzuschnitte einzeln nacheinander, paarweise oder zusammen jeweils mittels einer vertikalen Hubbewegung in Trays umzuformen. Durch diese Hubbewegung(en) wird automatisch das gewünschte Format hergestellter Trays gebildet.
  • Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Herstellung der Trays eine Aufrichteinheit zum Aufrichten von an den in der Gruppe bereitgestellten Kartonzuschnitten ausgebildeten Seitenwänden auf. Da die Formatteilung zumindest horizontal gemessen vor und nach dem Umformprozess die gleiche ist, kann die Aufrichteinheit in konstruktiver Hinsicht zum Knicken der Seitenwände vereinfacht umgesetzt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Aufrichteinheit eine Schalenaufnahme zur Aufnahme der durch den Umformprozess aus den Kartonzuschnitten geformten Formats hergestellter Trays auf. Diese kann sowohl quer zur als auch in Produktionsrichtung Mulden zur Aufnahme geformter Trays aufweisen. Die durch die Schalenaufnahme gebildeten Mulden weisen dabei das gewünschte Format hergestellter Trays auf, wobei die darin aufgenommenen Trays im Anschluss an den Umformprozess einer Zuführeinrichtung übergebbar sind, die die Trays im vorbestimmten Format zu einer Verpackungsmaschine weitertransportieren.
  • Vorstellbar wäre es, dass die Vorrichtung eine Positioniereinheit zum Gruppieren der Kartonzuschnitte in der vorbestimmten Anordnung und/oder dass die Vorrichtung für die Kartonzuschnitte einen Speicher sowie eine Vereinzelungseinheit zur Entnahme einzelner Kartonzuschnitte aus dem Speicher aufweist, wobei die Vereinzelungseinheit dazu ausgebildet ist, die Kartonzuschnitte gemäß der vorbestimmten Anordnung zu positionieren. Die Positioniereinheit könnte beispielsweise ein Picker sein, der die jeweiligen für eine Gruppe vorgesehenen Kartonzuschnitte in der vorbestimmten Anordnung für den Umformprozess positioniert, beispielsweise der Aufrichteinheit gemäß der vorbestimmten Formatteilung übergibt.
  • Eine Variante sieht vor, dass der Picker einzelne Kartonzuschnitte nacheinander oder mehrere Kartonzuschnitte gleichzeitig aus dem Speicher herausnimmt, diese in die vorbestimmte Anordnung bringt, und so dem Umformprozess zuführt, damit aus dieser Konstellation heraus die Kartonzuschnitte einzeln oder als Gruppe insgesamt direkt mittels des Umformprozesses in das gewünschte Format weiterverarbeitet werden können.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich hervorragend als Zuführeinrichtung für eine Verpackungsanlage, beispielsweise als Zuführeinrichtung für eine Tiefziehverpackungsmaschine oder für einen Traysealer. Dabei kann das mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleich durch den daran stattfindenden Umformprozess unmittelbar in der gewünschten Formatteilung hergestellte Format der Trays als Gruppe einer Formstation der Tiefziehverpackungsmaschine oder einer Siegelstation des Traysealers zugeführt werden.
  • Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Herstellen von Trays, wobei mittels eines Umformprozesses aus im Wesentlichen flach ausgebildeten Kartonzuschnitten, die dem Umformprozess in einer vorbestimmten Anordnung als Gruppe zugeführt werden, Trays geformt werden. Erfindungsgemäß werden die Kartonzuschnitte innerhalb der Gruppe in der vorbestimmten Anordnung derart positioniert, dass sie bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung entsprechend eines aus den jeweiligen Kartonzuschnitten durch den Umformprozess gebildeten Formats hergestellter Trays aufweisen. Dadurch werden keine weiteren zur Formatbildung eingesetzten Verfahrensschritte benötigt, so dass das mittels des Umformprozesses direkt hergestellte Format der Trays zur Weiterbearbeitung an einer in Produktionsrichtung nachgelagerten Verpackungsanlage, beispielsweise an einer Tiefziehverpackungsmaschine oder an einem Traysealer, eingesetzt werden kann.
  • Insbesondere werden die Kartonzuschnitte für den Umformprozess innerhalb der Gruppe in unterschiedlichen Ebenen und versetzt zueinander angeordnet oder werden innerhalb der Gruppe durch versetztes, zumindest teilweise überlappendes Stapeln oder Schindeln positioniert. Dies begünstigt einerseits eine kompakte Bereitstellung der jeweiligen Kartonzuschnitte für den Umformprozess und gestattet es außerdem, dass diese innerhalb der Gruppe bereits vor dem Umformprozess so positioniert werden können, dass sich aus dieser Anordnung heraus direkt das vorbestimmte Format hergestellter Trays, quasi mittels des Umformprozesses, bilden lässt. Folglich brauchen im Anschluss daran keine weiteren Formatbildungs-Verfahrensschritte mehr durchgeführt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren genauer erläutert. Es zeigen
  • Fig. 1A
    eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einer ihr zugeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung,
    Fig. 1B
    eine schematische Darstellung der Zuführung hergestellter Trays in einen Maschinenrahmen der Tiefziehverpackungsmaschine,
    Fig. 2
    einen Traysealer zur Weiterverarbeitung eines zugeführten Trayformats,
    Fig. 3A
    eine schematische Darstellung der Bereitstellung von Kartonzuschnitten für einen Umformprozess zur Herstellung von Trays, und
    Fig. 3B
    eine weitere schematische Darstellung der Bereitstellung von Kartonzuschnitten für die Herstellung von Trays.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1A zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine intermittierend arbeitende Verpackungsmaschine 100, die in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine 1 konfiguriert ist. Diese Tiefziehverpackungsmaschine 1 weist eine Formstation 2, eine Siegelstation 3, eine Querschneideeinrichtung 4 und eine Längsschneideeinrichtung 5 auf, die in dieser Reihenfolge in einer Produktionsrichtung R an einem Maschinengestell 6 angeordnet sind. Eingangsseitig befindet sich an dem Maschinengestell 6 eine Zufuhrrolle 7, von der eine Unterfolie 8 abgezogen wird. Ferner weist die Tiefziehverpackungsmaschine 1 eine Transportkette 9 auf, die die Unterfolie 8 ergreift und diese pro Hauptarbeitstakt in der Produktionsrichtung R weitertransportiert.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist die Formstation 2 als eine Tiefziehstation ausgebildet, bei der durch Tiefziehen, beispielsweise mittels Druckluft und/oder Vakuum, Mulden M in der Unterfolie 8 geformt werden. Dabei kann die Formstation 2 derart ausgebildet sein, dass in der Richtung senkrecht zur Produktionsrichtung R mehrere Mulden M nebeneinander gebildet werden.
  • In Produktionsrichtung R hinter der Formstation 2 ist eine Vorrichtung 10 seitlich des Maschinenrahmens 6 positioniert, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Umformprozesses aus einer Vielzahl von Kartonzuschnitten K (siehe Fig. 1B) Trays T herzustellen. Die hergestellten Trays T können der Formstation 2 zur Verfügung gestellt werden, wobei die Formstation 2 dazu konfiguriert ist, aus den ihr in einem vorbestimmten Format F' (siehe Fig. 3A) zur Verfügung gestellten Trays T sowie aus den durch sie selbst hergestellten Mulden M Verpackungsunterteile 11 herzustellen. Diese Verpackungsunterteile 11 liegen als Karton-Folien-Verbundschalen vor.
  • In Produktionsrichtung R hinter der Formstation 2 ist eine Einfüllstrecke bzw. ein Einlegebereich 12 vorgesehen, entlang welcher die Verpackungsunterteile 11 mit Produkten befüllt werden. Das Befüllen der Verpackungsunterteile 11 kann von einem Bediener manuell oder durch einen Picker maschinell durchgeführt werden.
  • Die Siegelstation 3 verfügt über eine hermetisch verschließbare Kammer 3a, in der die Atmosphäre in den Verpackungsunterteilen 11 vor dem Versiegeln mit der von einer Oberfolienaufnahme 13 abgegebenen Oberfolie 14 z.B. evakuiert und/oder durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Gasgemisch ersetzt werden kann.
  • Die Querschneideeinrichtung 4 kann als Stanze ausgebildet sein, die die Unterfolie 8 und die Oberfolie 14 in einer Richtung quer zur Produktionsrichtung R zwischen benachbarten Verpackungsunterteilen 11 durchtrennt. Dabei arbeitet die Querschneideeinrichtung 4 derart, dass die Unterfolie nicht über die gesamte Breite aufgetrennt wird, sondern zumindest in einem Randbereich nicht durchtrennt wird. Dies ermöglicht einen kontrollierten Weitertransport durch die Transportkette 9.
  • Die Längsschneideeinrichtung 5 kann als eine Messeranordnung ausgebildet sein, mit der die Unterfolie 8 und die Oberfolie 14 zwischen benachbarten Verpackungsunterteilen 11 und am seitlichen Rand der Unterfolie 8 in Produktionsrichtung R durchtrennt werden, so dass hinter der Längsschneideeinrichtung 5 vereinzelte Verpackungen V vorliegen.
  • Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 verfügt ferner über eine Steuereinrichtung 15. Sie hat die Aufgabe, die in der Tiefziehverpackungsmaschine 1 ablaufenden Prozesse zu steuern und zu überwachen. Eine Anzeigevorrichtung 16 dient zum Visualisieren bzw. Beeinflussen der Prozessabläufe in der Tiefziehverpackungsmaschine 1 für bzw. durch einen Bediener.
  • Fig. 1B zeigt in schematischer Darstellung wie der Tiefziehverpackungsmaschine 1 aus Kartonzuschnitten K hergestellte Trays T zugeführt werden. In der Vorrichtung 10 wird eine Gruppe G aus einer Vielzahl von Kartonzuschnitten K für einen innerhalb der Vorrichtung 10 durchgeführten Umformprozess bereitgestellt, um daraus Trays T herzustellen. Die Kartonzuschnitte K werden der Vorrichtung 10 in einer vorbestimmten Anordnung A als Gruppe G bereitgestellt. Die Vorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, die Kartonzuschnitte K innerhalb der Gruppe G gemäß der vorbestimmten Anordnung A derart zu positionieren, dass die innerhalb der Gruppe G für den Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte K bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung F (siehe Fig. 3A und 3B) entsprechend eines aus den jeweiligen Kartonzuschnitten K durch den Umformprozess gebildeten Formats F' (siehe ebenfalls Fig. 3A und 3B) hergestellter Trays T aufweisen. Der Formatbildungsprozess, vor allem das Festlegen der Formatteilung F, wird also bereits durch die Bereitstellung der Kartonzuschnitte K vor dem Umformprozess durchgeführt.
  • Gemäß Fig. 1B ist zwischen der Vorrichtung 10 und dem Maschinenrahmen 6 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 eine Zuführeinrichtung 17, beispielsweise ein Transportband, positioniert, mittels welcher die durch die Vorrichtung 10 gemäß dem Format F' hergestellten Trays T in den Maschinenrahmen 6 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 hineintransportiert werden. Innerhalb des Maschinenrahmens 6 werden die Trays T auf einem höhenverstellbaren Hubwerk 18 positioniert. Vom Hubwerk 18 werden die Trays T mittels einer Transfereinheit 19 abgeholt und der in Produktionsrichtung R stromaufwärts positionierten Formstation 2 zur Herstellung von Verpackungsunterteilen 11 übergeben.
  • Fig. 2 zeigt eine Schalenverschließmaschine 20, die in Fachkreisen auch Traysealer genannt wird. Der Schalenverschließmaschine 20 werden aus Kartonzuschnitten K hergestellte Trays T auf einem Zuführband 17 bereitgestellt. Die Trays T können mittels der zuvor im Zusammenhang mit der Tiefziehverpackungsmaschine 1 beschriebenen Vorrichtung 10 hergestellt werden.
  • Die Schalenverschließmaschine 20 weist eine Greifereinrichtung 22 auf, mittels welcher die auf einem Transportband 21 bereitgestellten Trays T abgeholt und für einen Formprozess an ein Formwerkzeugunterteil 23 einer an der Schalenverschließmaschine 20 ausgebildeten Formstation 24 übergeben werden. Beim Formprozess werden die in die Formstation 24 hineintransportierten Trays T mit einer Folie 25 ausgekleidet, um Verpackungsunterteile 11' herzustellen. Diese Verpackungsunterteile 11' werden mittels der Greifereinrichtung 22 nach dem Formvorgang aus der Formstation 24 abgeholt und einem Abführband 26 zum Abtransport übergeben. Die Verpackungsunterteile 11' können mittels eines in Produktionsrichtung R stromabwärts der Schalenverschließmaschine 20 positionierten weiteren Traysealers, nachdem sie mit Produkt befüllt worden sind, mit einer Oberfolie versiegelt werden.
  • Fig. 3A zeigt eine Funktionsskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gemäß einer ersten Variante. Gemäß Fig. 3A weist die Vorrichtung 10 eine Vereinzelungseinheit 27 auf, die dazu konfiguriert ist, aus einem Speicher 28 Kartonzuschnitte K herauszunehmen. Ferner verfügt die Vorrichtung 10 aus Fig. 3A über eine Positioniereinheit 29, die dazu ausgebildet ist, die von der Vereinzelungseinheit 27 bereitgestellten Kartonzuschnitte K in der vorbestimmten Anordnung A als Gruppe G für einen Umformprozess zu positionieren. Die Positioniereinheit 29 kann beispielsweise ein Roboter oder ein Picker sein, der die Kartonzuschnitte K gemäß der vorbestimmten Anordnung A dem Formprozess bereitstellt.
  • Weiter umfasst die Vorrichtung 10 aus Fig. 3A eine Aufrichteinheit 30 zum Aufrichten von an den in der Gruppe G bereitgestellten Kartonzuschnitten K ausgebildeten Seitenwänden S. Mittels der Aufrichteinheit 30 werden die in der Anordnung A bereitgestellten Kartonzuschnitte K mittels eines darin durchgeführten Umformprozesses zu Trays T umgeformt.
  • Fig. 3A zeigt schematisch, dass die in der Anordnung A der Aufrichteinheit 30 bereitgestellten Kartonzuschnitte K eine Formatteilung F aufweisen, die auch das Format F' hergestellter Trays T besitzt. Dies bedeutet, dass die in der Anordnung A dem Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte K zueinander derart positioniert sind, dass sie mittels des Umformprozesses automatisch zu Trays T gemäß dem gewünschten Format F' geformt werden können. Dafür sind gemäß Fig. 3A die Kartonzuschnitte K innerhalb der Gruppe G in unterschiedlichen Ebenen E1, E2 und versetzt zueinander angeordnet. Aus dieser Anordnung A heraus lassen sich die Kartonzuschnitte K mittels einer senkrechten Hubbewegung H einzeln oder als Gruppe G in das Format F' bringen, indem sie in eine Schalenaufnahme 31 gezogen werden.
  • Fig. 3B zeigt eine andere Anordnung A' für die Kartonzuschnitte K für den Umformprozess. Gemäß der in Fig. 3B dargestellten Anordnung A' sind die Kartonzuschnitte K innerhalb der Gruppe G geschindelt positioniert. Aus dieser Anordnung A' heraus lassen sich die Kartonzuschnitte K beginnend mit dem Kartonzuschnitt K, der in der untersten Ebene positioniert ist, nacheinander einzeln mittels der Aufrichteinheit 29 in das gewünschte Format F' umformen.
  • Die Fig. 3A und 3B zeigen, dass die Vorrichtung 10 dazu konfiguriert ist, die Kartonzuschnitte K bereits vor dem Umformprozess mit einer Formatteilung F anzuordnen, sodass die daraus hergestellten Trays T nach dem Umformprozess in einem dementsprechend gebildeten Format F' mit derselben Formatteilung F vorliegen. Dies bedeutet, dass zum Zeitpunkt der Formatbildung gemäß der Formatteilung F die Seitenwände der Kartonzuschnitte K noch nicht final aufgerichtet, sondern flach oder durch das Vorbrechen höchstens leicht aufgerichtet sind. Dadurch kann sich beim Bilden der Formatteilung F eine Überlappung der Seitenwände S ergeben. Um eine Kollision der Seitenwände S zu vermeiden, liegt die Besonderheit nun insbesondere darin, die Kartonzuschnitte K in unterschiedlichen Ebenen E1, E2 übereinander anzuordnen, z.B. durch versetztes Stapeln gemäß Fig. 3A oder durch Schindeln gemäß Fig. 3B.
  • Die in den Fig. 3A und 3B gezeigten Funktionseinheiten 27, 28, 29, 30, 31 brauchen nicht als gesonderte Einheiten vorliegen, sondern können auch als eine modulare Baugruppe ausgebildet sein, um das erfindungsgemäße Konzept zu realisieren.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, anhand eines Umformprozesses aus einer Vielzahl von Kartonzuschnitten (K), die in einer vorbestimmten Anordnung (A, A') als Gruppe (G) bereitgestellt sind, Trays (T) herzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die Kartonzuschnitte (K) innerhalb der Gruppe (G) gemäß der vorbestimmten Anordnung (A, A') derart zu positionieren, dass die innerhalb der Gruppe (G) für den Umformprozess bereitgestellten Kartonzuschnitte (K) bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung (F) entsprechend eines aus den jeweiligen Kartonzuschnitten (K) durch den Umformprozess gebildeten Formats (F`) hergestellter Trays (T) aufweisen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) dazu konfiguriert ist, die Kartonzuschnitte (K) innerhalb der Gruppe (G) in unterschiedlichen Ebenen (E1, E2) und versetzt zueinander anzuordnen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die Kartonzuschnitte (K) innerhalb der Gruppe (G) durch versetztes, zumindest teilweise überlappendes Stapeln oder Schindeln zu positionieren.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die innerhalb der Gruppe (G) positionierten Kartonzuschnitte (K) einzeln nacheinander, paarweise oder zusammen mittels einer vertikalen Hubbewegung (H) in Trays umzuformen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zur Herstellung der Trays (T) eine Aufrichteinheit (30) zum Aufrichten von an den in der Gruppe (G) bereitgestellten Kartonzuschnitten (K) ausgebildeten Seitenwänden (S) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufrichteinheit (30) zur Aufnahme des durch den Umformprozess aus den Kartonzuschnitten (K) geformten Formats (F`) hergestellter Trays (T) eine Schalenaufnahme (31) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Positioniereinheit (29) zum Gruppieren der Kartonzuschnitte (K) in der vorbestimmten Anordnung (A, A') und/oder dass die Vorrichtung (10) für die Kartonzuschnitte (K) einen Speicher (28) sowie eine Vereinzelungseinheit (27) zur Entnahme einzelner Kartonzuschnitte (K) aus dem Speicher (28) aufweist, wobei die Vereinzelungseinheit (27) dazu ausgebildet ist, die Kartonzuschnitte (K) gemäß der vorbestimmten Anordnung (A, A') zu positionieren.
  8. Verpackungsanlage (100), umfassend eine Tiefziehverpackungsmaschine (1) oder einen Traysealer (20) sowie dafür eine Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das mittels der Vorrichtung (10) durch den daran stattfindenden Umformprozess hergestellte Format (F`) der Trays (T) für eine Formstation (2) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) oder für eine Formstation (24) des Traysealers (20) vorgesehen ist.
  9. Verfahren zum Herstellen von Trays (T), wobei anhand eines Umformprozesses aus im Wesentlichen flach ausgebildeten Kartonzuschnitten (K), die dem Umformprozess in einer vorbestimmten Anordnung (A, A') als Gruppe (G) bereitgestellt werden, Trays (T) geformt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartonzuschnitte (K) innerhalb der Gruppe (G) gemäß der vorbestimmten Anordnung (A, A') derart positioniert werden, dass sie bereits vor dem Umformprozess relativ zueinander eine Formatteilung (F) entsprechend eines aus den jeweiligen Kartonzuschnitten (K) durch den Umformprozess gebildeten Formats (F`) hergestellter Trays (T) aufweisen.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartonzuschnitte (K) für den Umformprozess innerhalb der Gruppe (G) in unterschiedlichen Ebenen (E1, E2) und versetzt zueinander angeordnet werden und/oder dass die Kartonzuschnitte (K) für den Umformprozess innerhalb der Gruppe (G) durch versetztes, zumindest teilweise überlappendes Stapeln oder Schindeln positioniert werden.
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