EP4230182A1 - Drive device for manual wheelchair - Google Patents

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Publication number
EP4230182A1
EP4230182A1 EP23157046.6A EP23157046A EP4230182A1 EP 4230182 A1 EP4230182 A1 EP 4230182A1 EP 23157046 A EP23157046 A EP 23157046A EP 4230182 A1 EP4230182 A1 EP 4230182A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating
rotation
fixing
axis
fixing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23157046.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pauline CHARNIER
Yann HEITZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B Hive
Original Assignee
B Hive
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by B Hive filed Critical B Hive
Publication of EP4230182A1 publication Critical patent/EP4230182A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a manual wheelchair, and more particularly to a drive device configured to be removably attached to a wheel of a manual wheelchair and to drive said wheel in rotation.
  • manual wheelchairs also called manually propelled wheelchairs
  • electric wheelchairs are more practical than electric wheelchairs, for various reasons: their compactness and their agility for indoor use, the incentive to physical activity for outdoor travel.
  • health experts in particular occupational therapists, recommend, when the type of disability allows it, the manual use of the wheelchair in order to solicit the muscular activity of the entire upper trunk.
  • the document ES2386714B1 describes a motorization kit comprising two motors mounted on the same arm configured to be fixed to the front of a manual wheelchair, each of the motors being configured to rotate a respective wheel of the manual wheelchair.
  • the motorization kit further comprises a power supply battery which is electrically connected to the two motors and which is intended to be fixed under the seat cushion of the manual wheelchair.
  • the major drawback of such a motorization kit results from the dissociation of the power supply battery from the power chain, which results in a wired connection between the power part and the power supply battery.
  • a wired connection is also to be provided between a control unit, intended to be fixed at the level of an armrest of the manual wheelchair and provided with a control joystick, and the power chain.
  • the assembly and disassembly of such a motorization kit prove to be complex and tedious for a user.
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks mentioned above.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular in providing a motorization device for a manual wheelchair which is of compact and economical structure and which is easy to use, while being able to be easily assembled and disassembled from the manual wheelchair by an user.
  • Such a configuration of the fixing arms and of the locking mechanism allows easy, quick and secure mounting of the motorization device according to the present invention on the wheel of a manual wheelchair, and also easy and quick dismantling of such a device. of motorization.
  • the motorization device makes it possible to offer people with disabilities the possibility of having only one wheelchair, their current manual wheelchair, to which they can, in all simplicity and according to the needs , come and attach and detach a motorization converting their manual wheelchair into an electric wheelchair, without changing the wheels of their wheelchair or adding an additional motorized wheel, for example.
  • the motorization device may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the axis of articulation of each fixing arm is substantially parallel to the axis of rotation.
  • each fixing arm comprises a locking housing, such as a locking notch, configured to receive the respective locking element when said locking element occupies the locking position.
  • the fixed mounting part and the rotary support part delimit an internal housing in which the rotary drive mechanism is housed at least in part.
  • each fixing arm is configured to extend substantially radially relative to the axis of rotation when said fixing arm occupies the fixing position.
  • Such a configuration of the fixing arms ensures reliable fixing of the drive device according to the present invention.
  • each locking element is pivotally mounted on the rotatable support part about a respective pivot axis which is substantially parallel to the axis of rotation.
  • the drive device comprises an actuation mechanism which is mechanically coupled to the locking mechanism, the actuation mechanism comprising an actuation part which is mounted so as to move with respect to the part of rotating support and which is configured to occupy at least a first actuating position and a second actuating position, the actuating mechanism and the locking mechanism being configured such that a displacement of the actuating part of the first actuating position to the second actuating position causes each locking element to move from the locking position to the unlocking position.
  • the actuating mechanism and the rotating support part are configured such that, when each fixing arm occupies the release position and cooperates with the handrail, that the actuation occupies the second actuation position and a torque is applied by a user to the actuation part and around the axis of rotation, the actuation part rotates the rotatable support part around the axis of rotation such that each attachment arm is moved to the attachment position.
  • the actuating part is annular and is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotating support part around a central axis which is substantially collinear with the axis of rotation.
  • the actuating part is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotating support part according to a limited angular stroke.
  • the first and second actuating positions correspond to angular end-of-travel positions of the actuating part.
  • the motorization device comprises means for guiding in rotation configured to guide the actuating part in rotation relative to the rotary support part during displacements of the actuating part between the first and second actuation positions.
  • the rotation guide means may for example comprise one or more ball bearing(s) mounted on the rotating support part and capable of cooperating with the actuating part during movements of the operating part. actuation between the first and second actuation positions.
  • the actuating part extends at least partly around the rotating support part.
  • the actuating part comprises passage openings distributed around the axis of rotation, each fixing arm extending through a respective passage opening.
  • the actuating mechanism comprises a plurality of actuating levers, each actuating lever comprising a first end mounted articulated on the actuating part and a second end mounted articulated on an element respective locking mechanism, each actuating lever being configured to occupy a first lever position and a second lever position, the actuating mechanism being configured such that movement of the actuating portion from the first position d actuation towards the second actuation position causes each actuation lever to pivot from the first lever position to the second lever position and each locking element to move from the locking position to the unlocking position.
  • the actuating mechanism comprises a gripping device which is mechanically connected to the actuating part and which is configured to be manipulated by a user so as to move the actuating part between the first and second actuation positions.
  • the gripping device is integral in rotation with the actuating part.
  • the gripping device is provided with a first coupling part configured to be located facing a second coupling part provided on the rotating support part at least when the part actuation occupies the second actuation position, the gripping device being movable, for example radially, with respect to the actuation part between a position uncoupling in which the first coupling part is located at a distance from the second coupling part so as to allow, at least when each fixing arm occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part with respect to to the rotatable support part and a coupling position in which the first coupling part is coupled with the second coupling part so as to fasten in movement, and for example in such a way as to fasten in rotation, the part of actuation and the rotating support part.
  • These arrangements allow a user to be able to easily move the fixing arms into their release position by exerting a torque around the axis of rotation via the gripping device, after having previously moved the locking elements into their unlocking position and moving the grip portion into
  • the actuating mechanism and the rotatable support part are configured such that when the gripping device occupies the coupling position, each attachment arm occupies the attachment position and cooperates with the handrail and a torque is applied by a user to the actuating part via the gripping device and around the axis of rotation, each fixing arm is moved to the release position.
  • the first coupling part comprises a first coupling toothing
  • the second coupling part comprises a second coupling toothing.
  • each of the first and second coupling teeth extends substantially in an arc of a circle and around the axis of rotation.
  • the actuation mechanism comprises a return member configured to urge the gripping device towards the uncoupling position.
  • the gripping device comprises a support body integral in rotation with the actuating part, and a gripping handle mounted on the support body, and for example pivotally mounted on the body of support between a rest position and a gripping position.
  • the support body comprises a retaining surface configured to come into abutment against an internal surface of the actuating part when the gripping device occupies the uncoupling position, and is configured to projecting through a passage opening provided on the actuating part.
  • the first coupling part is provided on the support body.
  • the rotating support part comprises abutment surfaces distributed around the axis of rotation, each fixing arm being configured to come into abutment against a respective abutment surface when said fixing arm reaches the fixing position.
  • Each abutment surface is more particularly configured to prevent pivoting of the respective attachment arm beyond the attachment position.
  • the rotating support part comprises additional abutment surfaces distributed around the axis of rotation, each fixing arm being configured to come into abutment against a respective additional abutment surface when said arm clamp reaches the release position.
  • Each additional abutment surface is more particularly configured to prevent pivoting of the respective fixing arm beyond the release position.
  • the locking mechanism comprises a plurality of biasing elements distributed around the axis of rotation, each biasing element being configured to bias a respective locking element towards the locking position.
  • each biasing element being configured to bias a respective locking element towards the locking position.
  • each biasing element comprises a first end portion fixed to the rotatable support part and a second end portion fixed to the respective locking element.
  • the motorization device comprises a plurality of biasing members distributed around the axis of rotation, each biasing member being configured to bias a respective fixing arm towards the release position.
  • each biasing member comprises a first end portion fixed to the rotatable support part and a second end portion fixed to the respective fixing arm.
  • the drive device comprises a control unit configured to control the operation of the drive device.
  • the control unit is housed in the internal housing delimited by the fixed mounting part and the rotating support part.
  • the drive device comprises a power supply battery configured to electrically supply the drive device, and in particular the control unit and the electric motor.
  • the battery power supply is housed in the internal housing delimited by the fixed mounting part and the rotating support part.
  • the electric motor comprises a stator fixed to the fixed mounting part, and a rotor mounted mobile in rotation around the stator.
  • the rotary drive mechanism comprises a motion transmission device which is rotationally coupled to the rotor of the electric motor and which is configured to transmit a torque generated by the electric motor to the part of rotating support.
  • the motion transmission device and the electric motor form a geared motor.
  • the motion transmission device comprises an epicyclic gear train.
  • an epicyclic gear train makes it possible to increase the torque transmitted to the handrail and to reduce the speed of the electric motor.
  • each fixing arm comprises an articulation part mounted articulated on the rotatable support part about the respective articulation axis.
  • each fixing arm comprises a hooking part configured to cooperate with the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position.
  • the fixing arms are configured to prevent axial movement of the fixed mounting part relative to the wheel support shaft when each fixing arm occupies the fixing position.
  • each hooking part comprises a receiving housing configured to house part of the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position.
  • each party hooking comprises an insertion opening which opens into the respective receiving housing and which is configured to be oriented opposite the axis of rotation when the respective fixing arm occupies the fixing position.
  • each hooking part has a cross section generally having a U-shaped or C-shaped force.
  • each hooking part comprises a bottom portion and first and second lateral portions extending on either side of the respective bottom portion, the first and second lateral portions of each hooking part being configured to extend respectively on either side of an extension plane in which the handrail extends.
  • each hooking part comprises an insertion notch configured to facilitate insertion of the handrail into the respective receiving housing when the respective fixing arm occupies the release position.
  • each receiving housing comprises an internal coating, for example of adhesive material, configured to promote adhesion between the respective hooking part and the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position.
  • each receiving housing comprises a first housing portion configured to receive a first handrail portion when the respective fixing arm occupies the release position and the fixed mounting part is fixed to the wheel support shaft so as to allow pre-mounting of the motorization device on the wheel, and a second housing portion configured to receive a second handrail portion when the respective fixing arm occupies the fixing position.
  • the second housing portion is curved and has a curvature substantially corresponding to the curvature of the handrail.
  • each attachment arm is elastically deformable in a longitudinal direction of said attachment arm between a retracted configuration in which said attachment arm has a first length and an extended configuration in which said attachment arm has a second length which is greater than the first length, each attachment arm including an elastic member configured to elastically urge the attachment arm toward the deployed configuration.
  • THE figures 1 to 15 represent a motorization device 2 according to the present invention which is configured to be removably fixed to a wheel 3 of a manual wheelchair 4 and to rotate said wheel 3.
  • each of the wheels 3 of the wheelchair manual 4 is equipped with a motorization device 2 according to the present invention.
  • each wheel 3 comprises a wheel hub 5 mounted so as to be able to rotate around a respective wheel support shaft 6 which is immobile in rotation with respect to a frame 7 of the manual wheelchair 4.
  • Each wheel support shaft 6 comprises a first end portion 6.1 which projects from an internal side of the respective wheel 3 and which is fixed to the frame 7, a second end portion 6.2 which projects from one side external of the respective wheel 3, and an intermediate portion 6.3 which connects the first and second end portions 6.1, 6.2 and which is configured to support the respective wheel hub 5 in rotation.
  • the first end portion 6.1 of each wheel support shaft 6 is tapered and tapped, and is inserted into a cylindrical housing 8 provided on the frame 7.
  • a part flexible 9 is interposed between the first end portion 6.1 and the cylindrical housing 8, and the first end portion 6.1 is fixed to the frame 7 by screwing a fixing screw 10 into the thread provided on the first end portion 6.1 .
  • the fact of screwing the fixing screw 9 into the aforementioned thread induces a tightening of the flexible part 9 against the internal wall of the cylindrical housing 8, and therefore an angular blocking of the respective wheel support shaft 6.
  • the motorization device 2 comprises a fixed mounting part 11 configured to be fixed to and to be immobilized in rotation with respect to the respective wheel support shaft 6, for example by means of fixing keys 12 provided on the second end portion 6.2 of the respective wheel support shaft 6.
  • fixing keys 12 provided on the second end portion 6.2 of the respective wheel support shaft 6.
  • Such fixing wedges 12 could however be replaced for example by a splined or multi-sided connection.
  • the fixed mounting part 11 has the general shape of a disc and is provided with a first face oriented towards the respective wheel 3, and a second face oriented away from the first face. respectively.
  • the fixed mounting part 11 comprises (see the figure 2 And 14 ) a dwelling of fixing 11.1 configured to cooperate with the second end portion 6.2 of the respective wheel support shaft 6 and with the fixing keys 12 provided on the latter, so as to immobilize the fixed mounting part 11 in rotation with respect to the respective wheel support shaft 6.
  • the fixing housing 12 advantageously has a shape complementary to the second end portion 6.2 and the fixing keys 12.
  • the motorization device 2 further comprises a rotary support part 13 which is mounted so as to be able to rotate with respect to the fixed mounting part 11 around an axis of rotation A which is configured to coincide with a longitudinal axis of the respective wheel support shaft 6 when the fixed mounting part 11 is fixed to said wheel support shaft 6.
  • the rotary support part 13 comprises a support frame 14 which is generally annular and which extends around the axis of rotation A.
  • the support frame 14 s extends coaxially with the axis of rotation A.
  • the rotary support part 13 further comprises a cover cap 15 which is integral in rotation with the support frame 14 and which at least partially covers the support frame 14.
  • the fixed mounting part 11 and the cover 15 form a motorization box and delimit an internal housing 16.
  • the motorization device 2 further comprises a rotation drive mechanism 17 which is housed in the internal housing 16 and which is configured to drive the rotary support part 13 in rotation about the axis of rotation A.
  • the rotary drive mechanism 17 comprises an electric motor 18 provided with a stator fixed to the fixed mounting part 11 and a rotor mounted so as to be able to rotate around the stator.
  • the satellites 19.3 are distributed around the axis of rotation A and are respectively rotatably mounted on a connecting part 21 which is integral in rotation of the support frame 14, such that rotation of the rotor relative to the stator causes rotation of the rotatable support part 13 relative to the fixed mounting part 11.
  • the motorization device 2 also comprises a control unit 22 configured to control the operation of the motorization device 2, and more particularly of the electric motor 18, and a supply battery 23 configured to electrically supply the motorization device 2, and in particular the control unit 22 and the electric motor 18.
  • the control unit 22 and the supply battery 23 are housed in the internal housing 16.
  • control unit 22 is provided with a microcontroller and can for example be configured to control the motorization device 2 from control signals coming from a smartphone (via for example a mobile application installed on the smartphone) or any other remote control system.
  • the motorization device 2 could for example comprise a control lever, also called a joystick, configured to communicate remotely with the control unit 22 or even by wired communication.
  • the motorization device 2 further comprises several fixing arms 24 supported by the rotary support part 13 and distributed around the axis of rotation A.
  • Each fixing arm 24 is mounted articulated on the rotary support part 13 about a respective hinge axis B which is substantially parallel to the axis of rotation A and between a fixing position in which said fixing arm 24 s extends radially with respect to the axis of rotation A and is configured to cooperate with a handrail 25 of the wheel 3 so as to transmit to the handrail 25 a torque generated by the rotation drive mechanism 17, and a release position in which said fixing arm 24 is inclined with respect to a radial direction and is configured to release the handrail 25 so as to allow removal of the fixed mounting part 11 from the wheel support shaft 6.
  • the motorization device 2 comprises a plurality of biasing members 26, such as biasing springs, distributed around the axis of rotation A, and each biasing member 26 is configured to urge a respective fixing arm 24 towards the release position.
  • Each biasing member 26 may for example comprise a first end portion fixed to the support frame 14 and a second end portion fixed to the fixing arm 24 respectively.
  • the rotating support part 13 comprises abutment surfaces 27.1 and additional abutment surfaces 27.2 which are distributed around the axis of rotation A and which are provided on the support frame 14.
  • Each fixing arm 24 is configured to abut against a respective abutment surface 27.1 when said attachment arm 24 reaches the attachment position, and each attachment arm 24 is configured to abut against a respective additional abutment surface 27.2 when said fixing arm 24 reaches the release position.
  • each abutment surface 27.1 is configured to prevent pivoting of the respective attachment arm 24 beyond the attachment position
  • each additional abutment surface 27.2 is configured to prevent pivoting of the respective attachment arm 24 beyond from the release position.
  • Each fixing arm 24 is advantageously elastically deformable in a longitudinal direction of said fixing arm 24 between a retracted configuration (occupied by fixing arm 24 when it is in the fixing position) in which said fixing arm 24 has a first length and a deployed configuration (occupied by attachment arm 24 when in the release position) wherein said attachment arm 24 has a second length which is greater than the first length.
  • each intermediate part 30 comprises a first arm part 30.1 fixed to the respective hinge part 28 (and for example mounted articulated with respect to the respective hinge part 28 around a axis which is perpendicular to the respective hinge axis B), a second arm part 30.2 fixed to the respective hooking part 29, and an elastic element 30.3, such as a compression spring, arranged between the first and second arm parts 30.1, 30.2 and configured to urge the second arm part 30.2 away from the first arm part 30.1, and therefore to elastically urge the respective attachment arm 24 towards the deployed configuration.
  • an elastic element 30.3, such as a compression spring arranged between the first and second arm parts 30.1, 30.2 and configured to urge the second arm part 30.2 away from the first arm part 30.1, and therefore to elastically urge the respective attachment arm 24 towards the deployed configuration.
  • each attachment part 29 has the general shape of a gutter, and advantageously has a cross section in the general shape of a C, a U or an Omega.
  • Each attachment part 29 comprises a bottom portion and first and second lateral portions extending on either side of the respective bottom portion.
  • the first and second lateral portions of each hooking part 29 are configured to extend respectively on either side of an extension plane in which the handrail 25 extends.
  • attachment 29 prevents axial movement of the fixed mounting part 11 relative to the wheel support shaft 6 when each fixing arm 24 occupies the fixing position, and therefore prevents untimely dismantling of the motorization device 2.
  • each hooking part 29 comprises a receiving housing 31 configured to house a part of the handrail 25 when the respective fixing arm 24 occupies the fixing position, and an introduction opening 32 which opens into the receiving housing 31 respective and which is configured to be oriented opposite the axis of rotation A when the respective fixing arm 24 occupies the fixing position.
  • Each hooking part 29 comprises two longitudinal edges 33 which partly delimit the respective introduction opening 32 and which diverge opposite the respective receiving housing 31.
  • the two longitudinal edges 33 are provided respectively on the respective first and second lateral portions.
  • the first lateral portion of each hooking part 29 comprises an insertion notch 34 configured to facilitate insertion of the handrail 25 into the respective receiving housing 31 when the respective fixing arm 24 occupies the position of release.
  • Each receiving housing 31 comprises a first housing portion 31.1 configured to receive a first handrail portion 25, when the respective fixing arm 24 occupies the release position and the fixed mounting part 11 is fixed to the wheel support 6, so as to allow pre-assembly of the motorization device 2 on the wheel 3, and a second housing portion 31.2 configured to receive a second handrail portion 25 when the respective fixing arm 24 occupies the position of fixation.
  • the second housing portion 31.2 is curved and has a curvature substantially corresponding to the curvature of the handrail 25.
  • each receiving housing 31 comprises an internal coating, for example of adhesive material, configured to promote adhesion between the respective hooking part 29 and the handrail 25 when the fixing arm 24 respectively occupies the fixing position.
  • the motorization device 2 also comprises a locking mechanism 35 comprising a plurality of locking elements 36, such as locking pawls, distributed around the axis of rotation A.
  • Each locking element 36 is pivotally mounted on the frame of support 14 about a respective pivot axis C which is parallel to the axis of rotation A and between a locking position (see the figure 9 ) in which said locking element 36 is configured to cooperate with a respective fixing arm 24 so as to lock the respective fixing arm 24 in the fixing position and an unlocking position (see figure 10 ) wherein said locking element 36 is configured to release the respective fixing arm 24 so as to allow movement of the respective fixing arm 24 between the release position and the fixing position.
  • each fixing arm 24 comprises a locking housing 37, such as a locking notch, provided on the respective hinge part 28 and configured to receive the respective locking element 36 when said locking element 36 occupies the locking position. It should be noted that, when a fixing arm 24 occupies the release position, the respective locking element 36 is located outside the locking housing 37 provided on said fixing arm 24, and rests for example against a curved guide surface provided on said mounting arm 24.
  • the locking mechanism 35 comprises a plurality of biasing elements 38 which are distributed around the axis of rotation A.
  • Each biasing element 38 is configured to urge a respective locking element 36 towards the locking position.
  • each biasing element 38 comprises a first end portion fixed to the support frame 14 and a second end portion fixed to the locking element 36 respectively.
  • the motorization device 2 further comprises an actuation mechanism 39 which is mechanically coupled to the locking mechanism 35.
  • the actuation mechanism 39 notably comprises an actuation part 41, such as an actuation crown, which is annular and which extends around the support frame 14 and coaxially with the axis of rotation A.
  • the actuating part 41 comprises passage openings 42 distributed around the axis of rotation A, and each fixing arm 24 extends through a respective passage opening 42.
  • the actuating part 41 is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotary support part 13 around a central axis which is collinear with the axis of rotation A and according to a limited angular travel, and is configured to occupy in particular a first actuation position (see the figure 9 ) and a second actuation position (see figure 10 ).
  • the actuating mechanism 39 and the locking mechanism 35 are configured such that a displacement of the actuating part 41 from the first actuating position to the second actuating position causes a simultaneous displacement of each element of locking 36 from the locking position to the unlocking position.
  • the actuating mechanism 39 further comprises a plurality of actuating levers 43 distributed around the axis of rotation A, and each actuating lever 43 comprises a first end mounted articulated on the actuating part 41 and a second end hingedly mounted on a respective locking element 36.
  • Each actuation lever 43 is configured to occupy a first lever position (see figure 9 ) and a second lever position (see figure 10 ).
  • Actuation mechanism 39 is configured such that movement of actuation portion 41 from the first actuation position to the second actuation position actuation causes each actuating lever 43 to pivot from the first lever position to the second lever position and each locking element 36 to move from the locking position to the unlocking position.
  • the actuating mechanism 39 also comprises a gripping device 44 which is mechanically connected to the actuating part 41 and which is configured to be manipulated by a user so as to move the actuating part 41 in particular between the first and second actuation positions.
  • the gripping device 44 comprises a support body 45 integral in rotation with the actuating part 41 and configured to project through an opening provided on the actuating part 41.
  • the gripping device 44 further comprises a gripping handle 46 which can for example be pivotally mounted on the support body 45 between a rest position and a gripping position.
  • the gripping device 44 comprises a first coupling part 47, such as a first coupling toothing extending in an arc of a circle, provided on the support body 45 and configured to be located opposite a second coupling part 48, such as a second coupling toothing also extending in an arc of a circle, provided on the support frame 14 when the actuating part 41 occupies the second actuating position.
  • a first coupling part 47 such as a first coupling toothing extending in an arc of a circle
  • second coupling part 48 such as a second coupling toothing also extending in an arc of a circle
  • the gripping device 44 can be moved radially with respect to the actuating part 41 between an uncoupling position (see the figure 12 ) in which the first coupling part 47 is located at a distance from the second coupling part 48 so as to allow, when each fixing arm 24 occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part 41 by relative to the rotating support part 13, and a coupling position (see the figure 11 ) in which the first coupling part 47 is coupled with the second coupling part 48 so as to secure in rotation the actuating part 41 and the rotary support part 13.
  • an uncoupling position see the figure 12
  • the first coupling part 47 is located at a distance from the second coupling part 48 so as to allow, when each fixing arm 24 occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part 41 by relative to the rotating support part 13, and a coupling position (see the figure 11 ) in which the first coupling part 47 is coupled with the second coupling part 48 so as to secure in rotation the actuating part 41 and the rotary support part 13.
  • the actuating mechanism 39 comprises a return member (not visible in the figures) configured to urge the gripping device 44 towards the uncoupling position
  • the support body 45 comprises a retaining surface 49 configured to come into abutment against an internal surface of the part actuation 41 when the gripping device 44 occupies the uncoupling position.
  • the actuating mechanism 39 and the rotary support part 13 are more particularly configured such that, when the gripping device 44 occupies the coupling position, each fixing arm 24 occupies the fixing position and cooperates with the handrail 25 and a torque is applied by a user to the actuating part 41 via the gripping device 44 and around the axis of rotation A, each arm fixing 24 is then moved to the release position, due to the rotation of the support frame 14 and the actuating part 41 around the axis of rotation A.
  • the respective locking element 36 can for example abut against an abutment surface provided on the support frame 14, so that that a rotational movement of the actuating part 41 in a direction of rotation having the consequence of biasing the locking element 36 against said respective abutment surface also causes a rotation of the support frame 14 in the same direction of rotation (The actuating part 41 and the support frame 14 are then integral in rotation).
  • a rotational movement of the actuating part 41 in a direction of rotation having the consequence of biasing the locking element 36 remote from the respective locking housing 37 comprises a first displacement phase during which the actuating part 41 is driven in rotation with respect to the support frame 14 until the locking element 36 comes into abutment against the respective abutment surface provided on the support frame 14, and a second movement phase during which the actuating part 41 and the support frame 14 are integral in rotation and the support frame 14 urges the fixing arm respective to the fixing position.
  • the second actuating position of the actuating part 41 corresponds to a position in which each locking element 36 is in abutment against the respective abutment surface provided on the support frame 14.
  • each fixing arm 24 When a fixing arm 24 reaches the fixing position, the respective locking element 36 is located opposite the locking housing 37 provided on said fixing arm 24 and is urged towards the locking position by the biasing element 38 respectively. In such a fixing position, each fixing arm 24 is on the one hand in abutment against the respective abutment surface 27.1 provided on the support frame 14, and is on the other hand blocked by the locking element 36, making impossible any pivoting of the support arm 14 around its axis of articulation B.
  • the motorization device 2 can be easily mounted on a manual wheelchair 4 so as to motorize the latter, and can also be easily removed from the manual wheelchair 4 to allow manual use of the latter.

Landscapes

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Abstract

Le dispositif de motorisation (2) comprend une partie de montage fixe (11) configurée pour être fixée à un arbre de support de roue ; une partie de support rotative (13) mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe (11) ; un mécanisme d'entraînement en rotation (17) configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative (13) ; plusieurs bras de fixation (24) supportés par la partie de support rotative (13), chaque bras de fixation (24) étant monté articulé entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour coopérer avec une main courante (25) de la roue (3) et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour libérer la main courante (25) ; et des éléments de verrouillage mobiles entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments de verrouillage verrouillent les bras de fixation (24) dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments de verrouillage libèrent les bras de fixation (24).The motorization device (2) comprises a fixed mounting part (11) configured to be fixed to a wheel support shaft; a rotatable support part (13) rotatably relative to the fixed mounting part (11); a rotation drive mechanism (17) configured to rotate the rotatable support part (13); a plurality of fixing arms (24) supported by the rotatable support part (13), each fixing arm (24) being mounted articulated between a fixing position in which said fixing arm (24) is configured to cooperate with a handrail (25) of the wheel (3) and a release position in which said fixing arm (24) is configured to release the handrail (25); and locking elements movable between a locking position in which said locking elements lock the fixing arms (24) in the fixing position and an unlocking position in which said locking elements release the fixing arms (24).

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel, et plus particulièrement un dispositif de motorisation configuré pour être fixé de manière amovible à une roue d'un fauteuil roulant manuel et pour entraîner en rotation ladite roue.The present invention relates to a drive device for a manual wheelchair, and more particularly to a drive device configured to be removably attached to a wheel of a manual wheelchair and to drive said wheel in rotation.

Etat de la techniqueState of the art

Les fauteuils roulants motorisés actuels, mus par des moteurs électriques, remplissent parfaitement la mission pour laquelle ils ont été mis au point, mais présentent des structures complexes, onéreuses et encombrantes. De plus, les fauteuils roulants motorisés ont une masse importante.Current motorized wheelchairs, moved by electric motors, perfectly fulfill the mission for which they were developed, but have complex, expensive and cumbersome structures. In addition, motorized wheelchairs have a large mass.

A l'usage, il s'avère que les fauteuils roulants manuels, appelés également fauteuils roulants à propulsion manuelle, sont plus pratiques que les fauteuils roulants électriques, pour différentes raisons : leur compacité et leur agilité pour des utilisations intérieures, l'incitation à une activité physique pour les déplacements à l'extérieur. En effet, les experts de la santé, notamment les ergothérapeutes, recommandent, lorsque le type de handicap le permet, l'utilisation manuelle du fauteuil roulant dans le but de solliciter l'activité musculaire de l'ensemble du tronc supérieur.In use, it turns out that manual wheelchairs, also called manually propelled wheelchairs, are more practical than electric wheelchairs, for various reasons: their compactness and their agility for indoor use, the incentive to physical activity for outdoor travel. Indeed, health experts, in particular occupational therapists, recommend, when the type of disability allows it, the manual use of the wheelchair in order to solicit the muscular activity of the entire upper trunk.

Néanmoins, force est de constater que, sur des longs trajets en extérieur, la propulsion manuelle est exténuante et peut à terme, être responsable de microtraumatismes au niveau des mains, des poignets et des épaules, constituant des handicaps physiques secondaires.Nevertheless, it is clear that, on long trips outdoors, manual propulsion is exhausting and can ultimately be responsible for microtraumas to the hands, wrists and shoulders, constituting secondary physical disabilities.

Il est donc avantageux de proposer aux personnes en situation de handicap une motorisation embarquée sur leur fauteuil roulant manuel leur permettant de disposer d'une assistance électrique, voire d'une motorisation complète des roues du fauteuil roulant.It is therefore advantageous to offer people with disabilities a motorization on board their manual wheelchair allowing them to have electric assistance, or even complete motorization of the wheels of the wheelchair.

Le document US20100300777 divulgue un dispositif d'extension électrique comprenant notamment :

  • deux roues motrices et un mécanisme de verrouillage adapté pour fixer le dispositif d'extension électrique au tube de carrossage d'un fauteuil roulant manuel, et
  • un contrôleur, également appelé joystick, accessible par la personne assise dans le fauteuil roulant manuel, et configuré pour commander le mécanisme de verrouillage, les moteurs associés aux roues motrices, et un bras oscillant qui permet aux roues arrière du fauteuil roulant manuel d'être soulevées du sol.
The document US20100300777 discloses an electrical extension device comprising in particular:
  • two-wheel drive and a locking mechanism adapted to secure the power extender to the camber tube of a manual wheelchair, and
  • a controller, also called a joystick, accessible by the person seated in the manual wheelchair, and configured to control the locking mechanism, the motors associated with the drive wheels, and a rocker arm which allows the rear wheels of the manual wheelchair to be lifted off the ground.

Cependant, un tel dispositif d'extension électrique est encombrant et onéreux.However, such an electrical extension device is bulky and expensive.

Le document ES2386714B1 décrit un kit de motorisation comprenant deux moteurs montés sur un même bras configuré pour être fixé à l'avant d'un fauteuil roulant manuel, chacun des moteurs étant configuré pour entraîner en rotation une roue respective du fauteuil roulant manuel. Le kit de motorisation comprend en outre une batterie d'alimentation qui est reliée électriquement aux deux moteurs et qui est destinée à être fixée sous l'assise du siège du fauteuil roulant manuel. L'inconvénient majeur d'un tel kit de motorisation résulte de la dissociation de la batterie d'alimentation de la chaîne de puissance, qui entraîne une connexion filaire entre la partie puissance et la batterie d'alimentation. De plus, une connexion filaire est également à prévoir entre une unité de commande, destinée à être fixée au niveau d'un accoudoir du fauteuil roulant manuel et pourvue d'un joystick de commande, et la chaîne de puissance. En outre, le montage et le démontage d'un tel kit de motorisation s'avèrent complexe et fastidieux pour un utilisateur.The document ES2386714B1 describes a motorization kit comprising two motors mounted on the same arm configured to be fixed to the front of a manual wheelchair, each of the motors being configured to rotate a respective wheel of the manual wheelchair. The motorization kit further comprises a power supply battery which is electrically connected to the two motors and which is intended to be fixed under the seat cushion of the manual wheelchair. The major drawback of such a motorization kit results from the dissociation of the power supply battery from the power chain, which results in a wired connection between the power part and the power supply battery. In addition, a wired connection is also to be provided between a control unit, intended to be fixed at the level of an armrest of the manual wheelchair and provided with a control joystick, and the power chain. In addition, the assembly and disassembly of such a motorization kit prove to be complex and tedious for a user.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.The present invention aims to remedy all or part of the drawbacks mentioned above.

Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel qui soit de structure compacte et économique et qui soit simple d'utilisation, tout en pouvant être monté et démonté aisément du fauteuil roulant manuel par un utilisateur.The technical problem underlying the invention consists in particular in providing a motorization device for a manual wheelchair which is of compact and economical structure and which is easy to use, while being able to be easily assembled and disassembled from the manual wheelchair by an user.

A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel, le dispositif de motorisation étant configuré pour être fixé de manière amovible à une roue du fauteuil roulant manuel et pour entraîner en rotation ladite roue, ladite roue étant montée mobile en rotation autour d'un arbre de support de roue qui est immobile en rotation par rapport à un châssis du fauteuil roulant manuel, le dispositif de motorisation comprenant :

  • une partie de montage fixe configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l'arbre de support de roue,
  • une partie de support rotative qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe autour d'un axe de rotation configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal de l'arbre de support de roue lorsque la partie de montage fixe est fixée à l'arbre de support de roue,
  • un mécanisme d'entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative autour de l'axe de rotation, le mécanisme d'entraînement en rotation comportant un moteur électrique,
  • plusieurs bras de fixation supportés par la partie de support rotative et répartis autour de l'axe de rotation, chaque bras de fixation étant monté articulé sur la partie de support rotative autour d'un axe d'articulation respectif et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation est configuré pour coopérer avec une main courante de la roue de manière à transmettre à la main courante un couple généré par le mécanisme d'entraînement en rotation et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation est configuré pour libérer la main courante de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe de l'arbre de support de roue, et
  • un mécanisme de verrouillage comportant une pluralité d'éléments de verrouillage répartis autour de l'axe de rotation, chaque élément de verrouillage étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour coopérer avec un bras de fixation respectif de manière à verrouiller le bras de fixation respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour libérer le bras de fixation respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation respectif entre la position de libération et la position de fixation.
To this end, the present invention relates to a motorization device for a manual wheelchair, the motorization device being configured to be removably fixed to a wheel of the manual wheelchair and to drive said wheel in rotation, said wheel being movably mounted in rotation around a wheel support shaft which is stationary in rotation relative to a frame of the manual wheelchair, the motorization device comprising:
  • a fixed mounting part configured to be fixed to and to be rotationally immobilized with respect to the wheel support shaft,
  • a rotatable support part which is rotatably mounted relative to the fixed mount part about an axis of rotation configured to be substantially coincident with a longitudinal axis of the wheel support shaft when the fixed mount part is attached to the wheel support shaft,
  • a spin-driving mechanism configured to spin the rotatable support part about the axis of rotation, the spin-driving mechanism comprising an electric motor,
  • several fixing arms supported by the rotatable support part and distributed around the axis of rotation, each fixing arm being mounted articulated on the rotatable support part around a respective hinge axis and between a fixing position in wherein said fixing arm is configured to cooperate with a handrail of the wheel so as to transmit to the handrail a torque generated by the rotary drive mechanism and a release position in which said fixing arm is configured to release the handrail so as to allow removal of the fixed mounting portion from the wheel support shaft, and
  • a locking mechanism comprising a plurality of locking elements distributed around the axis of rotation, each locking element being movable between a locking position in which said locking element is configured to cooperate with a respective fixing arm in such a way locking the respective fixing arm in the fixing position and an unlocking position in which said locking element is configured to release the respective fixing arm so as to allow movement of the respective fixing arm between the release position and the fixing position.

Une telle configuration des bras de fixation et du mécanisme de verrouillage permet un montage aisé, rapide et sécurisé du dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d'un fauteuil roulant manuel, et également un démontage aisé et rapide d'un tel dispositif de motorisation.Such a configuration of the fixing arms and of the locking mechanism allows easy, quick and secure mounting of the motorization device according to the present invention on the wheel of a manual wheelchair, and also easy and quick dismantling of such a device. of motorization.

Ainsi, le dispositif de motorisation selon la présente invention permet d'offrir aux personnes en situation de handicap la possibilité de ne disposer que d'un seul fauteuil roulant, leur fauteuil roulant manuel actuel, auquel ils peuvent, en toute simplicité et selon les besoins, venir attacher et détacher une motorisation convertissant leur fauteuil roulant manuel en fauteuil électrique, sans pour autant changer les roues de leur fauteuil ou y ajouter par exemple une roue motorisée supplémentaire.Thus, the motorization device according to the present invention makes it possible to offer people with disabilities the possibility of having only one wheelchair, their current manual wheelchair, to which they can, in all simplicity and according to the needs , come and attach and detach a motorization converting their manual wheelchair into an electric wheelchair, without changing the wheels of their wheelchair or adding an additional motorized wheel, for example.

Le dispositif de motorisation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The motorization device may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe d'articulation de chaque bras de fixation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation.According to one embodiment of the invention, the axis of articulation of each fixing arm is substantially parallel to the axis of rotation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque bras de fixation comporte un logement de verrouillage, tel qu'une encoche de verrouillage, configuré pour recevoir l'élément de verrouillage respectif lorsque ledit élément de verrouillage occupe la position de verrouillage.According to one embodiment of the invention, each fixing arm comprises a locking housing, such as a locking notch, configured to receive the respective locking element when said locking element occupies the locking position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de montage fixe et la partie de support rotative délimitent un logement interne dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d'entraînement en rotation.According to one embodiment of the invention, the fixed mounting part and the rotary support part delimit an internal housing in which the rotary drive mechanism is housed at least in part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque bras de fixation est configuré pour s'étendre sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation lorsque ledit bras de fixation occupe la position de fixation. Une telle configuration des bras de fixation assure une fixation fiable du dispositif de motorisation selon la présente invention.According to one embodiment of the invention, each fixing arm is configured to extend substantially radially relative to the axis of rotation when said fixing arm occupies the fixing position. Such a configuration of the fixing arms ensures reliable fixing of the drive device according to the present invention.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque élément de verrouillage est monté pivotant sur la partie de support rotative autour d'un axe de pivotement respectif qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation.According to one embodiment of the invention, each locking element is pivotally mounted on the rotatable support part about a respective pivot axis which is substantially parallel to the axis of rotation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation comporte un mécanisme d'actionnement qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage, le mécanisme d'actionnement comportant une partie d'actionnement qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative et qui est configurée pour occuper au moins une première position d'actionnement et une deuxième position d'actionnement, le mécanisme d'actionnement et le mécanisme de verrouillage étant configurés de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement de la première position d'actionnement à la deuxième position d'actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir déverrouiller, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et simultanément les bras de fixation en vue d'un démontage du dispositif de motorisation selon la présente invention.According to one embodiment of the invention, the drive device comprises an actuation mechanism which is mechanically coupled to the locking mechanism, the actuation mechanism comprising an actuation part which is mounted so as to move with respect to the part of rotating support and which is configured to occupy at least a first actuating position and a second actuating position, the actuating mechanism and the locking mechanism being configured such that a displacement of the actuating part of the first actuating position to the second actuating position causes each locking element to move from the locking position to the unlocking position. These provisions allow a user to be able to unlock, with a single hand and with a correct position of the back, easily and simultaneously the fixing arms with a view to dismantling the motorization device according to the present invention.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque chaque bras de fixation occupe la position de libération et coopère avec la main courante, que la partie d'actionnement occupe la deuxième position d'actionnement et qu'un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d'actionnement et autour de l'axe de rotation, la partie d'actionnement entraîne en rotation la partie de support rotative autour de l'axe de rotation de telle sorte que chaque bras de fixation est déplacé vers la position de fixation. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir monter, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et rapidement le dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d'un fauteuil roulant manuel.According to one embodiment of the invention, the actuating mechanism and the rotating support part are configured such that, when each fixing arm occupies the release position and cooperates with the handrail, that the actuation occupies the second actuation position and a torque is applied by a user to the actuation part and around the axis of rotation, the actuation part rotates the rotatable support part around the axis of rotation such that each attachment arm is moved to the attachment position. These provisions allow a user to be able to mount, with one hand and with a correct position of the back, easily and quickly the motorization device according to the present invention on the wheel of a manual wheelchair.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'actionnement est annulaire et est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative autour d'un axe central qui est sensiblement colinéaire avec l'axe de rotation.According to one embodiment of the invention, the actuating part is annular and is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotating support part around a central axis which is substantially collinear with the axis of rotation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'actionnement est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative selon une course angulaire limitée. De façon avantageuse, les première et deuxième positions d'actionnement correspondent à des positions de fin de course angulaire de la partie d'actionnement.According to one embodiment of the invention, the actuating part is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotating support part according to a limited angular stroke. Advantageously, the first and second actuating positions correspond to angular end-of-travel positions of the actuating part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation comporte des moyens de guidage en rotation configurés pour guider en rotation la partie d'actionnement par rapport à la partie de support rotative lors des déplacements de la partie d'actionnement entre les première et deuxième positions d'actionnement. Les moyens de guidage en rotation peuvent par exemple comporter un ou plusieurs roulement(s) à bille monté(s) sur la partie de support rotative et apte(s) à coopérer avec la partie d'actionnement lors des déplacements de la partie d'actionnement entre les première et deuxième positions d'actionnement.According to one embodiment of the invention, the motorization device comprises means for guiding in rotation configured to guide the actuating part in rotation relative to the rotary support part during displacements of the actuating part between the first and second actuation positions. The rotation guide means may for example comprise one or more ball bearing(s) mounted on the rotating support part and capable of cooperating with the actuating part during movements of the operating part. actuation between the first and second actuation positions.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'actionnement s'étend au moins en partie autour de la partie de support rotative.According to one embodiment of the invention, the actuating part extends at least partly around the rotating support part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'actionnement comporte des ouvertures de passage réparties autour de l'axe de rotation, chaque bras de fixation s'étendant à travers une ouverture de passage respective.According to one embodiment of the invention, the actuating part comprises passage openings distributed around the axis of rotation, each fixing arm extending through a respective passage opening.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement comporte une pluralité de leviers d'actionnement, chaque levier d'actionnement comportant une première extrémité montée articulée sur la partie d'actionnement et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage respectif, chaque levier d'actionnement étant configuré pour occuper une première position de levier et une deuxième position de levier, le mécanisme d'actionnement étant configuré de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement de la première position d'actionnement vers la deuxième position d'actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d'actionnement de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage.According to one embodiment of the invention, the actuating mechanism comprises a plurality of actuating levers, each actuating lever comprising a first end mounted articulated on the actuating part and a second end mounted articulated on an element respective locking mechanism, each actuating lever being configured to occupy a first lever position and a second lever position, the actuating mechanism being configured such that movement of the actuating portion from the first position d actuation towards the second actuation position causes each actuation lever to pivot from the first lever position to the second lever position and each locking element to move from the locking position to the unlocking position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement comporte un dispositif de préhension qui est relié mécaniquement à la partie d'actionnement et qui est configuré pour être manipulée par un utilisateur de manière à déplacer la partie d'actionnement entre les première et deuxième positions d'actionnement. Ces dispositions permettent une manipulation aisée, à une seule main, du mécanisme d'actionnement par un utilisateur, en particulier un utilisateur assis dans son fauteuil roulant avec une position correcte du dos.According to one embodiment of the invention, the actuating mechanism comprises a gripping device which is mechanically connected to the actuating part and which is configured to be manipulated by a user so as to move the actuating part between the first and second actuation positions. These provisions allow easy manipulation, with one hand, of the actuating mechanism by a user, in particular a user seated in his wheelchair with the correct position of the back.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension est solidaire en rotation de la partie d'actionnement.According to one embodiment of the invention, the gripping device is integral in rotation with the actuating part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension est pourvu d'une première partie d'accouplement configurée pour être située en regard d'une deuxième partie d'accouplement prévue sur la partie de support rotative au moins lorsque la partie d'actionnement occupe la deuxième position d'actionnement, le dispositif de préhension étant déplaçable, par exemple radialement, par rapport à la partie d'actionnement entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d'accouplement est située à distance de la deuxième partie d'accouplement de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d'actionnement par rapport à la partie de support rotative et une position d'accouplement dans laquelle la première partie d'accouplement est accouplée avec la deuxième partie d'accouplement de manière à solidariser en déplacement, et par exemple de manière à solidariser en rotation, la partie d'actionnement et la partie de support rotative. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir aisément déplacer les bras de fixation dans leur position de libération en exerçant un couple autour de l'axe de rotation via le dispositif de préhension, après avoir préalablement déplacer les éléments de verrouillage dans leur position de déverrouillage et déplacer la partie de préhension dans la position d'accouplement.According to one embodiment of the invention, the gripping device is provided with a first coupling part configured to be located facing a second coupling part provided on the rotating support part at least when the part actuation occupies the second actuation position, the gripping device being movable, for example radially, with respect to the actuation part between a position uncoupling in which the first coupling part is located at a distance from the second coupling part so as to allow, at least when each fixing arm occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part with respect to to the rotatable support part and a coupling position in which the first coupling part is coupled with the second coupling part so as to fasten in movement, and for example in such a way as to fasten in rotation, the part of actuation and the rotating support part. These arrangements allow a user to be able to easily move the fixing arms into their release position by exerting a torque around the axis of rotation via the gripping device, after having previously moved the locking elements into their unlocking position and moving the grip portion into the mating position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension occupe la position d'accouplement, que chaque bras de fixation occupe la position de fixation et coopère avec la main courante et qu'un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d'actionnement via le dispositif de préhension et autour de l'axe de rotation, chaque bras de fixation est déplacé vers la position de libération.According to one embodiment of the invention, the actuating mechanism and the rotatable support part are configured such that when the gripping device occupies the coupling position, each attachment arm occupies the attachment position and cooperates with the handrail and a torque is applied by a user to the actuating part via the gripping device and around the axis of rotation, each fixing arm is moved to the release position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie d'accouplement comporte une première denture d'accouplement, et la deuxième partie d'accouplement comporte une deuxième denture d'accouplement. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième dentures d'accouplement s'étend sensiblement en arc de cercle et autour de l'axe de rotation.According to one embodiment of the invention, the first coupling part comprises a first coupling toothing, and the second coupling part comprises a second coupling toothing. Advantageously, each of the first and second coupling teeth extends substantially in an arc of a circle and around the axis of rotation.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement comporte un organe de rappel configuré pour solliciter le dispositif de préhension vers la position de désaccouplement.According to one embodiment of the invention, the actuation mechanism comprises a return member configured to urge the gripping device towards the uncoupling position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension comporte un corps de support solidaire en rotation de la partie d'actionnement, et une poignée de préhension montée sur le corps de support, et par exemple montée pivotante sur le corps de support entre une position de repos et une position de préhension.According to one embodiment of the invention, the gripping device comprises a support body integral in rotation with the actuating part, and a gripping handle mounted on the support body, and for example pivotally mounted on the body of support between a rest position and a gripping position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de support comporte une surface de retenue configurée pour venir en butée contre une surface interne de la partie d'actionnement lorsque le dispositif de préhension occupe la position de désaccouplement, et est configuré pour faire saillie à travers une ouverture de passage prévue sur la partie d'actionnement.According to one embodiment of the invention, the support body comprises a retaining surface configured to come into abutment against an internal surface of the actuating part when the gripping device occupies the uncoupling position, and is configured to projecting through a passage opening provided on the actuating part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie d'accouplement est prévue sur le corps de support.According to one embodiment of the invention, the first coupling part is provided on the support body.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de support rotative comporte des surfaces de butée réparties autour de l'axe de rotation, chaque bras de fixation étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée respective lorsque ledit bras de fixation atteint la position de fixation. Chaque surface de butée est plus particulièrement configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation respectif au-delà de la position de fixation.According to one embodiment of the invention, the rotating support part comprises abutment surfaces distributed around the axis of rotation, each fixing arm being configured to come into abutment against a respective abutment surface when said fixing arm reaches the fixing position. Each abutment surface is more particularly configured to prevent pivoting of the respective attachment arm beyond the attachment position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de support rotative comporte des surfaces de butée additionnelles réparties autour de l'axe de rotation, chaque bras de fixation étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée additionnelle respective lorsque ledit bras de fixation atteint la position de libération. Chaque surface de butée additionnelle est plus particulièrement configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation respectif au-delà de la position de libération.According to one embodiment of the invention, the rotating support part comprises additional abutment surfaces distributed around the axis of rotation, each fixing arm being configured to come into abutment against a respective additional abutment surface when said arm clamp reaches the release position. Each additional abutment surface is more particularly configured to prevent pivoting of the respective fixing arm beyond the release position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage comporte une pluralité d'éléments de sollicitation répartis autour de l'axe de rotation, chaque élément de sollicitation étant configuré pour solliciter un élément de verrouillage respectif vers la position de verrouillage. La présence de tels éléments de sollicitation permet d'assurer un déplacement automatique des éléments de verrouillage dans leur position de verrouillage lorsque les bras de fixation atteignent leur position de fixation.According to one embodiment of the invention, the locking mechanism comprises a plurality of biasing elements distributed around the axis of rotation, each biasing element being configured to bias a respective locking element towards the locking position. The presence of such biasing elements makes it possible to ensure automatic movement of the locking elements into their locking position when the fixing arms reach their fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque élément de sollicitation comporte une première portion d'extrémité fixée à la partie de support rotative et une deuxième portion d'extrémité fixée à l'élément de verrouillage respectif.According to one embodiment of the invention, each biasing element comprises a first end portion fixed to the rotatable support part and a second end portion fixed to the respective locking element.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation comporte une pluralité d'organes de sollicitation répartis autour de l'axe de rotation, chaque organe de sollicitation étant configuré pour solliciter un bras de fixation respectif vers la position de libération. Ces dispositions permettent de faciliter un démontage du dispositif de motorisation selon la présente invention, après déverrouillage des bras de fixation.According to one embodiment of the invention, the motorization device comprises a plurality of biasing members distributed around the axis of rotation, each biasing member being configured to bias a respective fixing arm towards the release position. These provisions make it possible to facilitate disassembly of the motorization device according to the present invention, after unlocking the fixing arms.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque organe de sollicitation comporte une première portion d'extrémité fixée à la partie de support rotative et une deuxième portion d'extrémité fixée au bras de fixation respectif.According to one embodiment of the invention, each biasing member comprises a first end portion fixed to the rotatable support part and a second end portion fixed to the respective fixing arm.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation comporte une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de motorisation. De façon avantageuse, l'unité de commande est logée dans le logement interne délimité par la partie de montage fixe et la partie de support rotative.According to one embodiment of the invention, the drive device comprises a control unit configured to control the operation of the drive device. Advantageously, the control unit is housed in the internal housing delimited by the fixed mounting part and the rotating support part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation comporte une batterie d'alimentation configurée pour alimenter électriquement le dispositif de motorisation, et en particulier l'unité de commande et le moteur électrique. De façon avantageuse, la batterie d'alimentation est logée dans le logement interne délimité par la partie de montage fixe et la partie de support rotative. Ces dispositions permettent de protéger la batterie d'alimentation de l'environnement externe, tout en facilitant le montage du dispositif de motorisation sur le fauteuil roulant manuel, et ce puisqu'aucune étape de fixation additionnelle de la batterie d'alimentation sur le châssis du fauteuil roulant n'est requise.According to one embodiment of the invention, the drive device comprises a power supply battery configured to electrically supply the drive device, and in particular the control unit and the electric motor. Advantageously, the battery power supply is housed in the internal housing delimited by the fixed mounting part and the rotating support part. These provisions make it possible to protect the power supply battery from the external environment, while facilitating the assembly of the motorization device on the manual wheelchair, and this since no additional fixing step of the power supply battery on the chassis of the wheelchair is required.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur électrique comporte un stator fixé à la partie de montage fixe, et un rotor monté mobile en rotation autour du stator.According to one embodiment of the invention, the electric motor comprises a stator fixed to the fixed mounting part, and a rotor mounted mobile in rotation around the stator.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'entraînement en rotation comporte un dispositif de transmission de mouvement qui est couplé en rotation au rotor du moteur électrique et qui est configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique à la partie de support rotative.According to one embodiment of the invention, the rotary drive mechanism comprises a motion transmission device which is rotationally coupled to the rotor of the electric motor and which is configured to transmit a torque generated by the electric motor to the part of rotating support.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission de mouvement et le moteur électrique forment un motoréducteur.According to one embodiment of the invention, the motion transmission device and the electric motor form a geared motor.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission de mouvement comporte un train épicycloïdal. Un tel train épicycloïdal permet d'augmenter le couple transmis à la main courante et de réduire la vitesse du moteur électrique.According to one embodiment of the invention, the motion transmission device comprises an epicyclic gear train. Such an epicyclic gear train makes it possible to increase the torque transmitted to the handrail and to reduce the speed of the electric motor.

De façon avantageuse, le train épicycloïdal comporte au moins :

  • un planétaire central couplé en rotation au rotor du moteur électrique,
  • un couronne fixe qui est fixée à la partie de montage fixe et qui s'étend autour du planétaire central, et
  • des satellites qui s'engrènent avec la couronne fixe et le planétaire central, les satellites étant répartis autour de l'axe de rotation et étant montés mobile en rotation sur la partie de support rotative, de telle sorte qu'une rotation du rotor par rapport au stator entraîne une rotation de la partie de support rotative par rapport à la partie de montage fixe.
Advantageously, the planetary gear train comprises at least:
  • a central sun gear coupled in rotation to the rotor of the electric motor,
  • a fixed ring gear which is fixed to the fixed mounting part and which extends around the central sun gear, and
  • satellites which mesh with the fixed ring gear and the central sun gear, the satellites being distributed around the axis of rotation and being rotatably mounted on the rotating support part, such that a rotation of the rotor with respect to to the stator causes rotation of the rotatable support portion relative to the fixed mounting portion.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque bras de fixation comporte une partie d'articulation montée articulée sur la partie de support rotative autour de l'axe d'articulation respectif.According to one embodiment of the invention, each fixing arm comprises an articulation part mounted articulated on the rotatable support part about the respective articulation axis.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque bras de fixation comporte une partie d'accrochage configurée pour coopérer avec la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation.According to one embodiment of the invention, each fixing arm comprises a hooking part configured to cooperate with the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les bras de fixation sont configurés pour empêcher un mouvement axial de la partie de montage fixe par rapport à l'arbre de support de roue lorsque chaque bras de fixation occupe la position de fixation.According to one embodiment of the invention, the fixing arms are configured to prevent axial movement of the fixed mounting part relative to the wheel support shaft when each fixing arm occupies the fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque partie d'accrochage comporte un logement de réception configuré pour loger une partie de la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. De façon avantageuse, chaque partie d'accrochage comporte une ouverture d'introduction qui débouche dans le logement de réception respectif et qui est configurée pour être orientée à l'opposé de l'axe de rotation lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation.According to one embodiment of the invention, each hooking part comprises a receiving housing configured to house part of the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position. Advantageously, each party hooking comprises an insertion opening which opens into the respective receiving housing and which is configured to be oriented opposite the axis of rotation when the respective fixing arm occupies the fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque partie d'accrochage présente une section transversale ayant globalement une force en U ou en C.According to one embodiment of the invention, each hooking part has a cross section generally having a U-shaped or C-shaped force.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque partie d'accrochage comporte une portion de fond et des première et deuxième portions latérales s'étendant de part et d'autre de la portion de fond respective, les première et deuxième portions latérales de chaque partie d'accrochage étant configurées pour s'étendre respectivement de part et d'autre d'un plan d'extension dans lequel s'étend la main courante.According to one embodiment of the invention, each hooking part comprises a bottom portion and first and second lateral portions extending on either side of the respective bottom portion, the first and second lateral portions of each hooking part being configured to extend respectively on either side of an extension plane in which the handrail extends.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque partie d'accrochage comporte une encoche d'insertion configurée pour faciliter une insertion de la main courante dans le logement de réception respectif lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de libération.According to one embodiment of the invention, each hooking part comprises an insertion notch configured to facilitate insertion of the handrail into the respective receiving housing when the respective fixing arm occupies the release position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque logement de réception comporte un revêtement interne, par exemple en matière adhérente, configuré pour favoriser l'adhérence entre la partie d'accrochage respective et la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation.According to one embodiment of the invention, each receiving housing comprises an internal coating, for example of adhesive material, configured to promote adhesion between the respective hooking part and the handrail when the respective fixing arm occupies the fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque logement de réception comporte une première portion de logement configurée pour recevoir une première portion de main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de libération et que la partie de montage fixe est fixée à l'arbre de support de roue de manière à permettre un pré-montage du dispositif de motorisation sur la roue, et une deuxième portion de logement configurée pour recevoir une deuxième portion de main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation.According to one embodiment of the invention, each receiving housing comprises a first housing portion configured to receive a first handrail portion when the respective fixing arm occupies the release position and the fixed mounting part is fixed to the wheel support shaft so as to allow pre-mounting of the motorization device on the wheel, and a second housing portion configured to receive a second handrail portion when the respective fixing arm occupies the fixing position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième portion de logement est courbée et présente une courbure correspondant sensiblement à la courbure de la main courante.According to one embodiment of the invention, the second housing portion is curved and has a curvature substantially corresponding to the curvature of the handrail.

Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque bras de fixation est déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation entre une configuration rétractée dans laquelle ledit bras de fixation présente une première longueur et une configuration déployée dans laquelle ledit bras de fixation présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur, chaque bras de fixation comportant un élément élastique configuré pour solliciter élastiquement le bras de fixation vers la configuration déployée.According to one embodiment of the invention, each attachment arm is elastically deformable in a longitudinal direction of said attachment arm between a retracted configuration in which said attachment arm has a first length and an extended configuration in which said attachment arm has a second length which is greater than the first length, each attachment arm including an elastic member configured to elastically urge the attachment arm toward the deployed configuration.

Brève description des figuresBrief description of figures

On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :

  • La figure 1 est une vue en perspective avant d'un fauteuil roulant manuel équipé d'un dispositif de motorisation selon la présente invention ;
  • La figure 2 est une vue partielle en coupe d'une roue équipée d'un arbre de support de roue et du dispositif de motorisation de la figure 1 ;
  • La figure 3 est vue de face d'une roue équipée du dispositif de motorisation de la figure 1 dont le capot de recouvrement a été déposé ;
  • La figure 4 est vue partielle de côté du dispositif de motorisation de la figure 1 fixée à une roue ;
  • La figure 5 est vue partielle en perspective du dispositif de motorisation de la figure 1 fixée à une roue ;
  • La figure 6 est vue partielle en perspective du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ;
  • La figure 7 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ;
  • La figure 8 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en cours de déplacement vers une position de fixation ;
  • La figure 9 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de verrouillage ;
  • La figure 10 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de déverrouillage ;
  • La figure 11 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant un dispositif de préhension en position d'accouplement ;
  • La figure 12 est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la figure 1 montrant le dispositif de préhension en position de désaccouplement ;
  • La figure 13 représente une vue en coupe longitudinale d'une partie d'accrochage appartenant à un bras de fixation et une vue en perspective de ladite partie d'accrochage.
  • La figure 14 est vue en perspective arrière du dispositif de motorisation de la figure 1.
  • La figure 15 est vue en perspective d'une roue équipée du dispositif de motorisation de la figure 1 dont le capot de recouvrement a été déposé.
The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below of a particular embodiment of the invention presented by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which :
  • There figure 1 is a front perspective view of a manual wheelchair equipped with a motorization device according to the present invention;
  • There figure 2 is a partial cross-sectional view of a wheel equipped with a wheel support shaft and the motorization device of the figure 1 ;
  • There picture 3 is a front view of a wheel equipped with the motorization device of the figure 1 whose cover has been removed;
  • There figure 4 is a partial side view of the motorization device of the figure 1 attached to a wheel;
  • There figure 5 is a partial perspective view of the motorization device of the figure 1 attached to a wheel;
  • There figure 6 is a partial perspective view of the motorization device of the figure 1 showing a fixing arm of the drive device in the release position;
  • There figure 7 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing a fixing arm of the drive device in the release position;
  • There figure 8 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing a fixing arm of the motorization device being moved towards a fixing position;
  • There figure 9 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing a fixing arm and a locking member of the motorization device respectively in the fixing position and in the locking position;
  • There figure 10 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing a fixing arm and a locking member of the motorization device respectively in the fixing position and in the unlocking position;
  • There figure 11 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing a gripping device in the coupling position;
  • There figure 12 is a partial front view of the motorization device of the figure 1 showing the gripping device in the uncoupling position;
  • There figure 13 shows a longitudinal sectional view of a hooking part belonging to a fixing arm and a perspective view of said hooking part.
  • There figure 14 is a rear perspective view of the motorization device of the figure 1 .
  • There figure 15 is a perspective view of a wheel fitted with the motorization device of the figure 1 whose cover has been removed.

Description détailléedetailed description

Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques portent les mêmes références d'une figure à l'autre.Only the elements necessary for understanding the invention are represented. To facilitate reading of the drawings, the same elements or the elements fulfilling identical functions bear the same references from one figure to another.

Les figures 1 à 15 représentent un dispositif de motorisation 2 selon la présente invention qui est configuré pour être fixé de manière amovible à une roue 3 d'un fauteuil roulant manuel 4 et pour entraîner en rotation ladite roue 3. De façon avantageuse, chacune des roues 3 du fauteuil roulant manuel 4 est équipée d'un dispositif de motorisation 2 selon la présente invention.THE figures 1 to 15 represent a motorization device 2 according to the present invention which is configured to be removably fixed to a wheel 3 of a manual wheelchair 4 and to rotate said wheel 3. Advantageously, each of the wheels 3 of the wheelchair manual 4 is equipped with a motorization device 2 according to the present invention.

Comme montré plus particulièrement sur la figure 2, chaque roue 3 comporte un moyeu de roue 5 monté mobile en rotation autour d'un arbre de support de roue 6 respectif qui est immobile en rotation par rapport à un châssis 7 du fauteuil roulant manuel 4.As shown more particularly on the figure 2 , each wheel 3 comprises a wheel hub 5 mounted so as to be able to rotate around a respective wheel support shaft 6 which is immobile in rotation with respect to a frame 7 of the manual wheelchair 4.

Chaque arbre de support de roue 6 comporte une première portion d'extrémité 6.1 qui fait saillie d'un côté interne de la roue 3 respective et qui est fixée au châssis 7, une deuxième portion d'extrémité 6.2 qui fait saillie d'un côté externe de la roue 3 respective, et une portion intermédiaire 6.3 qui relie les première et deuxième portions d'extrémité 6.1, 6.2 et qui est configurée pour supporter en rotation le moyeu de roue 5 respectif.Each wheel support shaft 6 comprises a first end portion 6.1 which projects from an internal side of the respective wheel 3 and which is fixed to the frame 7, a second end portion 6.2 which projects from one side external of the respective wheel 3, and an intermediate portion 6.3 which connects the first and second end portions 6.1, 6.2 and which is configured to support the respective wheel hub 5 in rotation.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première portion d'extrémité 6.1 de chaque arbre de support de roue 6 est tronconique et taraudée, et est insérée dans un logement cylindrique 8 prévu sur la châssis 7. De façon avantageuse, une pièce flexible 9 est interposée entre la première portion d'extrémité 6.1 et le logement cylindrique 8, et la première portion d'extrémité 6.1 est fixée au châssis 7 en vissant une vis de fixation 10 dans le taraudage prévu sur la première portion d'extrémité 6.1. En effet, le fait de visser la vis de fixation 9 dans le taraudage précité induit un serrage de la pièce flexible 9 contre la paroi interne du logement cylindrique 8, et donc un blocage angulaire de l'arbre de support de roue 6 respectif.According to the embodiment shown in the figures, the first end portion 6.1 of each wheel support shaft 6 is tapered and tapped, and is inserted into a cylindrical housing 8 provided on the frame 7. Advantageously, a part flexible 9 is interposed between the first end portion 6.1 and the cylindrical housing 8, and the first end portion 6.1 is fixed to the frame 7 by screwing a fixing screw 10 into the thread provided on the first end portion 6.1 . Indeed, the fact of screwing the fixing screw 9 into the aforementioned thread induces a tightening of the flexible part 9 against the internal wall of the cylindrical housing 8, and therefore an angular blocking of the respective wheel support shaft 6.

Comme montré sur les figures 4 et 5, le dispositif de motorisation 2 comprend une partie de montage fixe 11 configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l'arbre de support de roue 6 respectif, par exemple par l'intermédiaire de clavettes de fixation 12 prévues sur la deuxième portion d'extrémité 6.2 de l'arbre de support de roue 6 respectif. De telles clavettes de fixation 12 pourraient cependant être remplacées par exemple par une liaison à cannelures ou multi-pans.As shown on the figure 4 And 5 , the motorization device 2 comprises a fixed mounting part 11 configured to be fixed to and to be immobilized in rotation with respect to the respective wheel support shaft 6, for example by means of fixing keys 12 provided on the second end portion 6.2 of the respective wheel support shaft 6. Such fixing wedges 12 could however be replaced for example by a splined or multi-sided connection.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la partie de montage fixe 11 a une forme générale de disque et est pourvue d'une première face orientée vers la roue 3 respective, et une deuxième face orientée à l'opposé de la première face respective. De façon avantageuse, la partie de montage fixe 11 comporte (voir les figures 2 et 14) un logement de fixation 11.1 configuré pour coopérer avec la deuxième portion d'extrémité 6.2 de l'arbre de support de roue 6 respectif et avec les clavettes de fixation 12 prévues sur ce dernier, de manière à immobiliser en rotation la partie de montage fixe 11 par rapport à l'arbre de support de roue 6 respectif. Le logement de fixation 12 présente avantageusement une forme complémentaire de la deuxième portion d'extrémité 6.2 et des clavettes de fixation 12.According to the embodiment shown in the figures, the fixed mounting part 11 has the general shape of a disc and is provided with a first face oriented towards the respective wheel 3, and a second face oriented away from the first face. respectively. Advantageously, the fixed mounting part 11 comprises (see the figure 2 And 14 ) a dwelling of fixing 11.1 configured to cooperate with the second end portion 6.2 of the respective wheel support shaft 6 and with the fixing keys 12 provided on the latter, so as to immobilize the fixed mounting part 11 in rotation with respect to the respective wheel support shaft 6. The fixing housing 12 advantageously has a shape complementary to the second end portion 6.2 and the fixing keys 12.

Le dispositif de motorisation 2 comprend en outre une partie de support rotative 13 qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe 11 autour d'un axe de rotation A qui est configuré pour être confondu avec un axe longitudinal de l'arbre de support de roue 6 respectif lorsque la partie de montage fixe 11 est fixée audit arbre de support de roue 6.The motorization device 2 further comprises a rotary support part 13 which is mounted so as to be able to rotate with respect to the fixed mounting part 11 around an axis of rotation A which is configured to coincide with a longitudinal axis of the respective wheel support shaft 6 when the fixed mounting part 11 is fixed to said wheel support shaft 6.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la partie de support rotative 13 comporte un bâti de support 14 qui est globalement annulaire et qui s'étend autour de l'axe de rotation A. De façon avantageuse, le bâti de support 14 s'étend coaxialement à l'axe de rotation A. La partie de support rotative 13 comporte en outre un capot de recouvrement 15 qui est solidaire en rotation du bâti de support 14 et qui recouvre au moins en partie le bâti de support 14. De façon avantageuse, la partie de montage fixe 11 et le capot de recouvrement 15 forment un boîtier de motorisation et délimitent un logement interne 16.According to the embodiment shown in the figures, the rotary support part 13 comprises a support frame 14 which is generally annular and which extends around the axis of rotation A. Advantageously, the support frame 14 s extends coaxially with the axis of rotation A. The rotary support part 13 further comprises a cover cap 15 which is integral in rotation with the support frame 14 and which at least partially covers the support frame 14. advantageous, the fixed mounting part 11 and the cover 15 form a motorization box and delimit an internal housing 16.

Le dispositif de motorisation 2 comprend de plus un mécanisme d'entraînement en rotation 17 qui est logé dans le logement interne 16 et qui est configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative 13 autour de l'axe de rotation A. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'entraînement en rotation 17 comporte un moteur électrique 18 pourvu d'un stator fixé à la partie de montage fixe 11 et d'un rotor monté mobile en rotation autour du stator.The motorization device 2 further comprises a rotation drive mechanism 17 which is housed in the internal housing 16 and which is configured to drive the rotary support part 13 in rotation about the axis of rotation A. According to the mode In the embodiment shown in the figures, the rotary drive mechanism 17 comprises an electric motor 18 provided with a stator fixed to the fixed mounting part 11 and a rotor mounted so as to be able to rotate around the stator.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'entraînement en rotation 17 comporte également un dispositif de transmission de mouvement 19 qui est couplé en rotation au rotor du moteur électrique 18 et qui est configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique 18 à la partie de support rotative 13. Le dispositif de transmission de mouvement 19 comporte plus particulièrement un train épicycloïdal comportant au moins :

  • un planétaire central 19.1 qui s'étend coaxialement avec le rotor et qui est couplé en rotation au rotor,
  • un couronne fixe 19.2 qui est fixée à la partie de montage fixe 11 et qui s'étend autour du planétaire central 19.1 et coaxialement avec le planétaire central 19.1, et
  • des satellites 19.3 qui s'engrènent avec la couronne fixe 19.2 et le planétaire central 19.1.
According to the embodiment shown in the figures, the rotation drive mechanism 17 also comprises a motion transmission device 19 which is coupled in rotation to the rotor of the electric motor 18 and which is configured to transmit a torque generated by the motor 18 to the rotary support part 13. The motion transmission device 19 more particularly comprises an epicyclic gear train comprising at least:
  • a central sun gear 19.1 which extends coaxially with the rotor and which is coupled in rotation to the rotor,
  • a fixed ring gear 19.2 which is fixed to the fixed mounting part 11 and which extends around the central sun gear 19.1 and coaxially with the central sun gear 19.1, and
  • satellites 19.3 which mesh with the fixed crown 19.2 and the central sun gear 19.1.

Les satellites 19.3 sont répartis autour de l'axe de rotation A et sont respectivement montés mobile en rotation sur une partie de liaison 21 qui est solidaire en rotation du bâti de support 14, de telle sorte qu'une rotation du rotor par rapport au stator entraîne une rotation de la partie de support rotative 13 par rapport à la partie de montage fixe 11.The satellites 19.3 are distributed around the axis of rotation A and are respectively rotatably mounted on a connecting part 21 which is integral in rotation of the support frame 14, such that rotation of the rotor relative to the stator causes rotation of the rotatable support part 13 relative to the fixed mounting part 11.

Le dispositif de motorisation 2 comporte également une unité de commande 22 configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de motorisation 2, et plus particulièrement du moteur électrique 18, et une batterie d'alimentation 23 configurée pour alimenter électriquement le dispositif de motorisation 2, et en particulier l'unité de commande 22 et le moteur électrique 18. De façon avantageuse, l'unité de commande 22 et la batterie d'alimentation 23 sont logées dans le logement interne 16.The motorization device 2 also comprises a control unit 22 configured to control the operation of the motorization device 2, and more particularly of the electric motor 18, and a supply battery 23 configured to electrically supply the motorization device 2, and in particular the control unit 22 and the electric motor 18. Advantageously, the control unit 22 and the supply battery 23 are housed in the internal housing 16.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande 22 est pourvu d'un microcontrôleur et peut par exemple être configurée pour commander le dispositif de motorisation 2 à partir de signaux de commande provenant d'un ordiphone (via par exemple un application mobile installée sur l'ordiphone) ou de tout autre système de commande à distance. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de motorisation 2 pourrait par exemple comporter un levier de commande, également nommé joystick, configuré pour communiquer à distance avec l'unité de commande 22 ou encore par une communication filaire.According to one embodiment of the invention, the control unit 22 is provided with a microcontroller and can for example be configured to control the motorization device 2 from control signals coming from a smartphone (via for example a mobile application installed on the smartphone) or any other remote control system. According to another embodiment of the invention, the motorization device 2 could for example comprise a control lever, also called a joystick, configured to communicate remotely with the control unit 22 or even by wired communication.

Le dispositif de motorisation 2 comprend en outre plusieurs bras de fixation 24 supportés par la partie de support rotative 13 et répartis autour de l'axe de rotation A.The motorization device 2 further comprises several fixing arms 24 supported by the rotary support part 13 and distributed around the axis of rotation A.

Chaque bras de fixation 24 est monté articulé sur la partie de support rotative 13 autour d'un axe d'articulation B respectif qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation A et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation 24 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation A et est configuré pour coopérer avec une main courante 25 de la roue 3 de manière à transmettre à la main courante 25 un couple généré par le mécanisme d'entraînement en rotation 17, et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation 24 est incliné par rapport à une direction radiale et est configuré pour libérer la main courante 25 de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe 11 de l'arbre de support de roue 6.Each fixing arm 24 is mounted articulated on the rotary support part 13 about a respective hinge axis B which is substantially parallel to the axis of rotation A and between a fixing position in which said fixing arm 24 s extends radially with respect to the axis of rotation A and is configured to cooperate with a handrail 25 of the wheel 3 so as to transmit to the handrail 25 a torque generated by the rotation drive mechanism 17, and a release position in which said fixing arm 24 is inclined with respect to a radial direction and is configured to release the handrail 25 so as to allow removal of the fixed mounting part 11 from the wheel support shaft 6.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de motorisation 2 comporte une pluralité d'organes de sollicitation 26, tels que des ressorts de sollicitation, répartis autour de l'axe de rotation A, et chaque organe de sollicitation 26 est configuré pour solliciter un bras de fixation 24 respectif vers la position de libération. Chaque organe de sollicitation 26 peut par exemple comporter une première portion d'extrémité fixée au bâti de support 14 et une deuxième portion d'extrémité fixée au bras de fixation 24 respectif.According to the embodiment shown in the figures, the motorization device 2 comprises a plurality of biasing members 26, such as biasing springs, distributed around the axis of rotation A, and each biasing member 26 is configured to urge a respective fixing arm 24 towards the release position. Each biasing member 26 may for example comprise a first end portion fixed to the support frame 14 and a second end portion fixed to the fixing arm 24 respectively.

De façon avantageuse, la partie de support rotative 13 comporte des surfaces de butée 27.1 et des surfaces de butée additionnelles 27.2 qui sont réparties autour de l'axe de rotation A et qui sont prévues sur le bâti de support 14. Chaque bras de fixation 24 est configuré pour venir en butée contre une surface de butée 27.1 respective lorsque ledit bras de fixation 24 atteint la position de fixation, et chaque bras de fixation 24 est configuré pour venir en butée contre une surface de butée additionnelle 27.2 respective lorsque ledit bras de fixation 24 atteint la position de libération. Ainsi, chaque surface de butée 27.1 est configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation 24 respectif au-delà de la position de fixation, et chaque surface de butée additionnelle 27.2 est configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation 24 respectif au-delà de la position de libération.Advantageously, the rotating support part 13 comprises abutment surfaces 27.1 and additional abutment surfaces 27.2 which are distributed around the axis of rotation A and which are provided on the support frame 14. Each fixing arm 24 is configured to abut against a respective abutment surface 27.1 when said attachment arm 24 reaches the attachment position, and each attachment arm 24 is configured to abut against a respective additional abutment surface 27.2 when said fixing arm 24 reaches the release position. Thus, each abutment surface 27.1 is configured to prevent pivoting of the respective attachment arm 24 beyond the attachment position, and each additional abutment surface 27.2 is configured to prevent pivoting of the respective attachment arm 24 beyond from the release position.

Chaque bras de fixation 24 comporte plus particulièrement :

  • une partie d'articulation 28 montée articulée sur le bâti de support 14 autour de l'axe d'articulation B respectif,
  • une partie d'accrochage 29 configurée pour coopérer avec la main courante 25 lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de fixation, et
  • une partie intermédiaire 30 qui relie mécaniquement la partie d'articulation 28 respective à la partie d'accrochage 29 respective et qui est extensible longitudinalement.
Each fixing arm 24 comprises more particularly:
  • an articulation part 28 mounted articulated on the support frame 14 around the respective articulation axis B,
  • a hooking part 29 configured to cooperate with the handrail 25 when the respective fixing arm 24 occupies the fixing position, and
  • an intermediate part 30 which mechanically connects the respective hinge part 28 to the respective hooking part 29 and which is longitudinally extendable.

Chaque bras de fixation 24 est avantageusement déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation 24 entre une configuration rétractée (occupée par le bras de fixation 24 lorsqu'il est en position de fixation) dans laquelle ledit bras de fixation 24 présente une première longueur et une configuration déployée (occupée par le bras de fixation 24 lorsqu'il est en position de libération) dans laquelle ledit bras de fixation 24 présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque partie intermédiaire 30 comporte une première partie de bras 30.1 fixée à la partie d'articulation 28 respective (et par exemple montée articulée par rapport à la partie d'articulation 28 respective autour d'un axe qui est perpendiculaire à l'axe d'articulation B respectif), une deuxième partie de bras 30.2 fixée à partie d'accrochage 29 respective, et un élément élastique 30.3, tel qu'un ressort de compression, disposé entre les première et deuxième parties de bras 30.1, 30.2 et configuré pour solliciter la deuxième partie de bras 30.2 à distance de la première partie de bras 30.1, et donc pour solliciter élastiquement le bras de fixation 24 respectif vers la configuration déployée.Each fixing arm 24 is advantageously elastically deformable in a longitudinal direction of said fixing arm 24 between a retracted configuration (occupied by fixing arm 24 when it is in the fixing position) in which said fixing arm 24 has a first length and a deployed configuration (occupied by attachment arm 24 when in the release position) wherein said attachment arm 24 has a second length which is greater than the first length. According to the embodiment shown in the figures, each intermediate part 30 comprises a first arm part 30.1 fixed to the respective hinge part 28 (and for example mounted articulated with respect to the respective hinge part 28 around a axis which is perpendicular to the respective hinge axis B), a second arm part 30.2 fixed to the respective hooking part 29, and an elastic element 30.3, such as a compression spring, arranged between the first and second arm parts 30.1, 30.2 and configured to urge the second arm part 30.2 away from the first arm part 30.1, and therefore to elastically urge the respective attachment arm 24 towards the deployed configuration.

Comme montré plus particulièrement sur la figure 13, chaque partie d'accrochage 29 a une forme générale de gouttière, et présente avantageusement une section transversale en forme générale de C, de U ou de Oméga. Chaque partie d'accrochage 29 comporte une portion de fond et des première et deuxième portions latérales s'étendant de part et d'autre de la portion de fond respective. Les première et deuxième portions latérales de chaque partie d'accrochage 29 sont configurées pour s'étendre respectivement de part et d'autre d'un plan d'extension dans lequel s'étend la main courante 25. Une telle configuration des parties d'accrochage 29 empêche un mouvement axial de la partie de montage fixe 11 par rapport à l'arbre de support de roue 6 lorsque chaque bras de fixation 24 occupe la position de fixation, et évite donc un démontage intempestif du dispositif de motorisation 2.As shown more particularly on the figure 13 , each attachment part 29 has the general shape of a gutter, and advantageously has a cross section in the general shape of a C, a U or an Omega. Each attachment part 29 comprises a bottom portion and first and second lateral portions extending on either side of the respective bottom portion. The first and second lateral portions of each hooking part 29 are configured to extend respectively on either side of an extension plane in which the handrail 25 extends. attachment 29 prevents axial movement of the fixed mounting part 11 relative to the wheel support shaft 6 when each fixing arm 24 occupies the fixing position, and therefore prevents untimely dismantling of the motorization device 2.

Comme montré plus particulièrement sur la figure 13, chaque partie d'accrochage 29 comporte un logement de réception 31 configuré pour loger une partie de la main courante 25 lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de fixation, et une ouverture d'introduction 32 qui débouche dans le logement de réception 31 respectif et qui est configurée pour être orientée à l'opposé de l'axe de rotation A lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de fixation.As shown more particularly on the figure 13 , each hooking part 29 comprises a receiving housing 31 configured to house a part of the handrail 25 when the respective fixing arm 24 occupies the fixing position, and an introduction opening 32 which opens into the receiving housing 31 respective and which is configured to be oriented opposite the axis of rotation A when the respective fixing arm 24 occupies the fixing position.

Chaque partie d'accrochage 29 comporte deux rebords longitudinaux 33 qui délimitent en partie l'ouverture d'introduction 32 respective et qui divergent à l'opposé du logement de réception 31 respectif. Les deux rebords longitudinaux 33 sont prévus respectivement sur les première et deuxième portions latérales respectives. De façon avantageuse, la première portion latérale de chaque partie d'accrochage 29 comporte une encoche d'insertion 34 configurée pour faciliter une insertion de la main courante 25 dans le logement de réception 31 respectif lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de libération.Each hooking part 29 comprises two longitudinal edges 33 which partly delimit the respective introduction opening 32 and which diverge opposite the respective receiving housing 31. The two longitudinal edges 33 are provided respectively on the respective first and second lateral portions. Advantageously, the first lateral portion of each hooking part 29 comprises an insertion notch 34 configured to facilitate insertion of the handrail 25 into the respective receiving housing 31 when the respective fixing arm 24 occupies the position of release.

Chaque logement de réception 31 comporte une première portion de logement 31.1 configurée pour recevoir une première portion de main courante 25, lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de libération et que la partie de montage fixe 11 est fixée à l'arbre de support de roue 6, de manière à permettre un pré-montage du dispositif de motorisation 2 sur la roue 3, et une deuxième portion de logement 31.2 configurée pour recevoir une deuxième portion de main courante 25 lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de fixation. De façon avantageuse, la deuxième portion de logement 31.2 est courbée et présente une courbure correspondant sensiblement à la courbure de la main courante 25.Each receiving housing 31 comprises a first housing portion 31.1 configured to receive a first handrail portion 25, when the respective fixing arm 24 occupies the release position and the fixed mounting part 11 is fixed to the wheel support 6, so as to allow pre-assembly of the motorization device 2 on the wheel 3, and a second housing portion 31.2 configured to receive a second handrail portion 25 when the respective fixing arm 24 occupies the position of fixation. Advantageously, the second housing portion 31.2 is curved and has a curvature substantially corresponding to the curvature of the handrail 25.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque logement de réception 31 comporte un revêtement interne, par exemple en matière adhérente, configuré pour favoriser l'adhérence entre la partie d'accrochage 29 respective et la main courante 25 lorsque le bras de fixation 24 respectif occupe la position de fixation.According to the embodiment shown in the figures, each receiving housing 31 comprises an internal coating, for example of adhesive material, configured to promote adhesion between the respective hooking part 29 and the handrail 25 when the fixing arm 24 respectively occupies the fixing position.

Le dispositif de motorisation 2 comprend également un mécanisme de verrouillage 35 comportant une pluralité d'éléments de verrouillage 36, tels que des cliquets de verrouillage, répartis autour de l'axe de rotation A. Chaque élément de verrouillage 36 est monté pivotant sur le bâti de support 14 autour d'un axe de pivotement C respectif qui est parallèle à l'axe de rotation A et entre une position de verrouillage (voir la figure 9) dans laquelle ledit élément de verrouillage 36 est configuré pour coopérer avec un bras de fixation 24 respectif de manière à verrouiller le bras de fixation 24 respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage (voir la figure 10) dans laquelle ledit élément de verrouillage 36 est configuré pour libérer le bras de fixation 24 respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation 24 respectif entre la position de libération et la position de fixation. De façon avantageuse, chaque bras de fixation 24 comporte un logement de verrouillage 37, tel qu'une encoche de verrouillage, prévu sur la partie d'articulation 28 respective et configuré pour recevoir l'élément de verrouillage 36 respectif lorsque ledit élément de verrouillage 36 occupe la position de verrouillage. Il convient d'être noté que, lorsqu'un bras de fixation 24 occupe la position de libération, l'élément de verrouillage 36 respectif est situé en dehors du logement de verrouillage 37 prévu sur ledit bras de fixation 24, et repose par exemple contre une surface de guidage courbée prévue sur ledit bras de fixation 24.The motorization device 2 also comprises a locking mechanism 35 comprising a plurality of locking elements 36, such as locking pawls, distributed around the axis of rotation A. Each locking element 36 is pivotally mounted on the frame of support 14 about a respective pivot axis C which is parallel to the axis of rotation A and between a locking position (see the figure 9 ) in which said locking element 36 is configured to cooperate with a respective fixing arm 24 so as to lock the respective fixing arm 24 in the fixing position and an unlocking position (see figure 10 ) wherein said locking element 36 is configured to release the respective fixing arm 24 so as to allow movement of the respective fixing arm 24 between the release position and the fixing position. Advantageously, each fixing arm 24 comprises a locking housing 37, such as a locking notch, provided on the respective hinge part 28 and configured to receive the respective locking element 36 when said locking element 36 occupies the locking position. It should be noted that, when a fixing arm 24 occupies the release position, the respective locking element 36 is located outside the locking housing 37 provided on said fixing arm 24, and rests for example against a curved guide surface provided on said mounting arm 24.

De façon avantageuse, le mécanisme de verrouillage 35 comporte une pluralité d'éléments de sollicitation 38 qui sont répartis autour de l'axe de rotation A. Chaque élément de sollicitation 38 est configuré pour solliciter un élément de verrouillage 36 respectif vers la position de verrouillage. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque élément de sollicitation 38 comporte une première portion d'extrémité fixée au bâti de support 14 et une deuxième portion d'extrémité fixée à l'élément de verrouillage 36 respectif.Advantageously, the locking mechanism 35 comprises a plurality of biasing elements 38 which are distributed around the axis of rotation A. Each biasing element 38 is configured to urge a respective locking element 36 towards the locking position. . According to the embodiment shown in the figures, each biasing element 38 comprises a first end portion fixed to the support frame 14 and a second end portion fixed to the locking element 36 respectively.

Le dispositif de motorisation 2 comporte de plus un mécanisme d'actionnement 39 qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage 35. Le mécanisme d'actionnement 39 comporte notamment une partie d'actionnement 41, telle qu'une couronne d'actionnement, qui est annulaire et qui s'étend autour du bâti de support 14 et coaxialement avec l'axe de rotation A. De façon avantageuse, la partie d'actionnement 41 comporte des ouvertures de passage 42 réparties autour de l'axe de rotation A, et chaque bras de fixation 24 s'étend à travers une ouverture de passage 42 respective.The motorization device 2 further comprises an actuation mechanism 39 which is mechanically coupled to the locking mechanism 35. The actuation mechanism 39 notably comprises an actuation part 41, such as an actuation crown, which is annular and which extends around the support frame 14 and coaxially with the axis of rotation A. Advantageously, the actuating part 41 comprises passage openings 42 distributed around the axis of rotation A, and each fixing arm 24 extends through a respective passage opening 42.

La partie d'actionnement 41 est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative 13 autour d'un axe central qui est colinéaire avec l'axe de rotation A et selon une course angulaire limitée, et est configurée pour occuper en particulier une première position d'actionnement (voir la figure 9) et une deuxième position d'actionnement (voir la figure 10). Le mécanisme d'actionnement 39 et le mécanisme de verrouillage 35 sont configurés de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement 41 de la première position d'actionnement à la deuxième position d'actionnement entraîne un déplacement simultané de chaque élément de verrouillage 36 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage.The actuating part 41 is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotary support part 13 around a central axis which is collinear with the axis of rotation A and according to a limited angular travel, and is configured to occupy in particular a first actuation position (see the figure 9 ) and a second actuation position (see figure 10 ). The actuating mechanism 39 and the locking mechanism 35 are configured such that a displacement of the actuating part 41 from the first actuating position to the second actuating position causes a simultaneous displacement of each element of locking 36 from the locking position to the unlocking position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d'actionnement 39 comporte en outre une pluralité de leviers d'actionnement 43 répartis autour de l'axe de rotation A, et chaque levier d'actionnement 43 comporte une première extrémité montée articulée sur la partie d'actionnement 41 et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage 36 respectif. Chaque levier d'actionnement 43 est configuré pour occuper une première position de levier (voir la figure 9) et une deuxième position de levier (voir la figure 10). Le mécanisme d'actionnement 39 est configuré de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement 41 de la première position d'actionnement vers la deuxième position d'actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d'actionnement 43 de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage 36 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage.According to the embodiment shown in the figures, the actuating mechanism 39 further comprises a plurality of actuating levers 43 distributed around the axis of rotation A, and each actuating lever 43 comprises a first end mounted articulated on the actuating part 41 and a second end hingedly mounted on a respective locking element 36. Each actuation lever 43 is configured to occupy a first lever position (see figure 9 ) and a second lever position (see figure 10 ). Actuation mechanism 39 is configured such that movement of actuation portion 41 from the first actuation position to the second actuation position actuation causes each actuating lever 43 to pivot from the first lever position to the second lever position and each locking element 36 to move from the locking position to the unlocking position.

Le mécanisme d'actionnement 39 comporte également un dispositif de préhension 44 qui est relié mécaniquement à la partie d'actionnement 41 et qui est configuré pour être manipulé par un utilisateur de manière à déplacer la partie d'actionnement 41 notamment entre les première et deuxième positions d'actionnement.The actuating mechanism 39 also comprises a gripping device 44 which is mechanically connected to the actuating part 41 and which is configured to be manipulated by a user so as to move the actuating part 41 in particular between the first and second actuation positions.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de préhension 44 comporte un corps de support 45 solidaire en rotation de la partie d'actionnement 41 et configuré pour faire saillie à travers une ouverture prévue sur la partie d'actionnement 41. Le dispositif de préhension 44 comporte en outre une poignée de préhension 46 qui peut par exemple être montée pivotante sur le corps de support 45 entre une position de repos et une position de préhension.According to the embodiment shown in the figures, the gripping device 44 comprises a support body 45 integral in rotation with the actuating part 41 and configured to project through an opening provided on the actuating part 41. The gripping device 44 further comprises a gripping handle 46 which can for example be pivotally mounted on the support body 45 between a rest position and a gripping position.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 11 et 12, le dispositif de préhension 44 comporte une première partie d'accouplement 47, telle qu'une première denture d'accouplement s'étendant en arc de cercle, prévue sur le corps de support 45 et configurée pour être située en regard d'une deuxième partie d'accouplement 48, telle qu'une deuxième denture d'accouplement s'étendant également en arc de cercle, prévue sur le bâti de support 14 lorsque la partie d'actionnement 41 occupe la deuxième position d'actionnement. Le dispositif de préhension 44 est déplaçable radialement par rapport à la partie d'actionnement 41 entre une position de désaccouplement (voir la figure 12) dans laquelle la première partie d'accouplement 47 est située à distance de la deuxième partie d'accouplement 48 de manière à autoriser, lorsque chaque bras de fixation 24 occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d'actionnement 41 par rapport à la partie de support rotative 13, et une position d'accouplement (voir la figure 11) dans laquelle la première partie d'accouplement 47 est accouplée avec la deuxième partie d'accouplement 48 de manière à solidariser en rotation la partie d'actionnement 41 et la partie de support rotative 13. De façon avantageuse, le mécanisme d'actionnement 39 comporte un organe de rappel (non visible sur les figures) configuré pour solliciter le dispositif de préhension 44 vers la position de désaccouplement, et le corps de support 45 comporte une surface de retenue 49 configurée pour venir en butée contre une surface interne de la partie d'actionnement 41 lorsque le dispositif de préhension 44 occupe la position de désaccouplement.As shown more particularly on the figures 11 and 12 , the gripping device 44 comprises a first coupling part 47, such as a first coupling toothing extending in an arc of a circle, provided on the support body 45 and configured to be located opposite a second coupling part 48, such as a second coupling toothing also extending in an arc of a circle, provided on the support frame 14 when the actuating part 41 occupies the second actuating position. The gripping device 44 can be moved radially with respect to the actuating part 41 between an uncoupling position (see the figure 12 ) in which the first coupling part 47 is located at a distance from the second coupling part 48 so as to allow, when each fixing arm 24 occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part 41 by relative to the rotating support part 13, and a coupling position (see the figure 11 ) in which the first coupling part 47 is coupled with the second coupling part 48 so as to secure in rotation the actuating part 41 and the rotary support part 13. Advantageously, the actuating mechanism 39 comprises a return member (not visible in the figures) configured to urge the gripping device 44 towards the uncoupling position, and the support body 45 comprises a retaining surface 49 configured to come into abutment against an internal surface of the part actuation 41 when the gripping device 44 occupies the uncoupling position.

Le mécanisme d'actionnement 39 et la partie de support rotative 13 sont plus particulièrement configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension 44 occupe la position d'accouplement, que chaque bras de fixation 24 occupe la position de fixation et coopère avec la main courante 25 et qu'un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d'actionnement 41 via le dispositif de préhension 44 et autour de l'axe de rotation A, chaque bras de fixation 24 est alors déplacé vers la position de libération, du fait de la rotation du bâti de support 14 et de la partie d'actionnement 41 autour de l'axe de rotation A.The actuating mechanism 39 and the rotary support part 13 are more particularly configured such that, when the gripping device 44 occupies the coupling position, each fixing arm 24 occupies the fixing position and cooperates with the handrail 25 and a torque is applied by a user to the actuating part 41 via the gripping device 44 and around the axis of rotation A, each arm fixing 24 is then moved to the release position, due to the rotation of the support frame 14 and the actuating part 41 around the axis of rotation A.

Un procédé de montage du dispositif de motorisation 2 sur une roue 3 d'un fauteuil roulant manuel 4 est décrit ci-après. Un tel procédé de montage comporte notamment les étapes suivantes :

  • fixation de la partie de montage fixe 11 à l'arbre de support de roue 6 autour duquel est monté rotative la roue 3, en insérant la deuxième portion d'extrémité 6.2 de l'arbre de support de roue 6 dans le logement de fixation 11.1 prévu sur la partie de montage fixe 11,
  • introduction d'une portion de la main courante 25 prévue sur la roue 3 dans la deuxième portion de logement 31.2 de chacune des parties d'accrochage 29, une contraction de la partie intermédiaire 30 de chacun des bras de fixation 24 peut être requise pour une telle étape d'introduction,
  • saisir la poignée de préhension 46 du dispositif de préhension 44 et exercer un couple sur le dispositif de préhension 44 autour de l'axe de rotation A de manière à déplacer en rotation (dans le sens des aiguilles en considérant la représentation visible sur la figure 7) la partie d'actionnement 41 et la partie de support rotative 13 autour de l'axe de rotation A, afin de faire pivoter chacun des bras de fixation 24 dans la position de fixation (voir la figure 9).
A method of mounting the drive device 2 on a wheel 3 of a manual wheelchair 4 is described below. Such an assembly method comprises in particular the following steps:
  • fixing of the fixed mounting part 11 to the wheel support shaft 6 around which the wheel 3 is rotatably mounted, by inserting the second end portion 6.2 of the wheel support shaft 6 into the fixing housing 11.1 provided on the fixed mounting part 11,
  • introduction of a portion of the handrail 25 provided on the wheel 3 into the second housing portion 31.2 of each of the hooking parts 29, a contraction of the intermediate part 30 of each of the fixing arms 24 may be required for a such an introductory step,
  • seize the grip handle 46 of the grip device 44 and exert a torque on the grip device 44 around the axis of rotation A so as to move it in rotation (in the clockwise direction considering the representation visible on the figure 7 ) the actuating part 41 and the rotatable support part 13 about the axis of rotation A, in order to make each of the fixing arms 24 pivot into the fixing position (see the figure 9 ).

Il convient d'être noté que, lorsqu'un bras de fixation 24 occupe la position de libération, l'élément de verrouillage 36 respectif peut par exemple être en butée contre une surface de butée prévue sur le bâti de support 14, de telle sorte qu'un déplacement en rotation de la partie d'actionnement 41 dans un sens de rotation ayant pour conséquence de solliciter l'élément de verrouillage 36 contre ladite surface de butée respective provoque également une rotation du bâti de support 14 dans le même sens de rotation (la partie d'actionnement 41 et le bâti de support 14 sont alors solidaires en rotation).It should be noted that, when a fixing arm 24 occupies the release position, the respective locking element 36 can for example abut against an abutment surface provided on the support frame 14, so that that a rotational movement of the actuating part 41 in a direction of rotation having the consequence of biasing the locking element 36 against said respective abutment surface also causes a rotation of the support frame 14 in the same direction of rotation (The actuating part 41 and the support frame 14 are then integral in rotation).

Si, au contraire, un jeu de battement est prévu pour chaque élément de verrouillage 36 occupant une position de déverrouillage, un déplacement en rotation de la partie d'actionnement 41 dans un sens de rotation ayant pour conséquence de solliciter l'élément de verrouillage 36 à distance du logement de verrouillage 37 respectif comporte une première phase de déplacement au cours de laquelle la partie d'actionnement 41 est entraînée en rotation par rapport au bâti de support 14 jusqu'à ce que l'élément de verrouillage 36 vienne en butée contre la surface de butée respective prévue sur le bâti de support 14, et une deuxième phase de déplacement au cours de laquelle la partie d'actionnement 41 et le bâti de support 14 sont solidaires en rotation et le bâti de support 14 sollicite le bras de fixation respectif vers la position de fixation. De façon avantageuse, la deuxième position d'actionnement de la partie d'actionnement 41 correspond à une position dans laquelle chaque élément de verrouillage 36 est en butée contre la surface de butée respective prévue sur le bâti de support 14.If, on the contrary, a flapping play is provided for each locking element 36 occupying an unlocked position, a rotational movement of the actuating part 41 in a direction of rotation having the consequence of biasing the locking element 36 remote from the respective locking housing 37 comprises a first displacement phase during which the actuating part 41 is driven in rotation with respect to the support frame 14 until the locking element 36 comes into abutment against the respective abutment surface provided on the support frame 14, and a second movement phase during which the actuating part 41 and the support frame 14 are integral in rotation and the support frame 14 urges the fixing arm respective to the fixing position. Advantageously, the second actuating position of the actuating part 41 corresponds to a position in which each locking element 36 is in abutment against the respective abutment surface provided on the support frame 14.

Lorsqu'un bras de fixation 24 atteint la position de fixation, l'élément de verrouillage 36 respectif est situé en regard du logement de verrouillage 37 prévu sur ledit bras de fixation 24 et est sollicité vers la position de verrouillage par l'élément de sollicitation 38 respectif. Dans une telle position de fixation, chaque bras de fixation 24 est d'une part en butée contre la surface de butée 27.1 respective prévue sur le bâti de support 14, et est d'autre part bloqué par l'élément de verrouillage 36, rendant impossible tout pivotement du bras de support 14 autour de son axe d'articulation B.When a fixing arm 24 reaches the fixing position, the respective locking element 36 is located opposite the locking housing 37 provided on said fixing arm 24 and is urged towards the locking position by the biasing element 38 respectively. In such a fixing position, each fixing arm 24 is on the one hand in abutment against the respective abutment surface 27.1 provided on the support frame 14, and is on the other hand blocked by the locking element 36, making impossible any pivoting of the support arm 14 around its axis of articulation B.

Un procédé de démontage du dispositif de motorisation 2 d'une roue 3 d'un fauteuil roulant manuel 4 est décrit ci-après. Un tel procédé de démontage comporte notamment les étapes suivantes :

  • saisir la poignée de préhension 46 du dispositif de préhension 44 et déplacer en rotation (dans le sens des aiguilles en considérant la représentation visible sur la figure 9) la partie d'actionnement 41 de la première position d'actionnement dans la deuxième position d'actionnement, de manière à déplacer chaque élément de verrouillage 36 dans la position de déverrouillage (voir la figure 10),
  • exercer une pression sur le dispositif de préhension 44 de manière à déplacer le dispositif de préhension 44 dans la position d'accouplement et à accoupler la première partie d'accouplement 47 avec la deuxième partie d'accouplement 48 (voir la figure 11),
  • exercer un couple sur le dispositif de préhension 44 autour de l'axe de rotation A de manière à déplacer en rotation (dans le sens inverse des aiguilles en considérant la représentation visible sur la figure 10) la partie d'actionnement 41 et la partie de support rotative 13 autour de l'axe de rotation A, afin de faire pivoter chacun des bras de fixation 24 dans la position de libération (voir la figure 7), et
  • retirer la partie de montage fixe 11 de l'arbre de support de roue 6.
A method of dismantling the drive device 2 from a wheel 3 of a manual wheelchair 4 is described below. Such a dismantling process comprises in particular the following steps:
  • seize the grip handle 46 of the gripping device 44 and move in rotation (clockwise considering the representation visible on the figure 9 ) the actuating part 41 from the first actuating position to the second actuating position, so as to move each locking element 36 into the unlocking position (see figure 10 ),
  • exert pressure on the gripper 44 so as to move the gripper 44 into the coupling position and to couple the first coupling part 47 with the second coupling part 48 (see the figure 11 ),
  • exert a torque on the gripping device 44 around the axis of rotation A so as to move in rotation (in the counter-clockwise direction considering the representation visible on the figure 10 ) the actuating part 41 and the rotatable support part 13 around the axis of rotation A, in order to make each of the fixing arms 24 pivot into the release position (see the figure 7 ), And
  • remove the fixed mounting part 11 from the wheel support shaft 6.

Ainsi, le dispositif de motorisation 2 peut être aisément monté sur un fauteuil roulant manuel 4 de manière à motoriser ce dernier, et peut également être aisément démonté du fauteuil roulant manuel 4 pour permettre une utilisation manuelle de ce dernier.Thus, the motorization device 2 can be easily mounted on a manual wheelchair 4 so as to motorize the latter, and can also be easily removed from the manual wheelchair 4 to allow manual use of the latter.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has been given only by way of example. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims (14)

Dispositif de motorisation (2) pour fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) étant configuré pour être fixé de manière amovible à une roue (3) du fauteuil roulant manuel (4) et pour entraîner en rotation ladite roue (3), ladite roue (3) étant montée mobile en rotation autour d'un arbre de support de roue (6) qui est immobile en rotation par rapport à un châssis (7) du fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) comprenant : - une partie de montage fixe (11) configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l'arbre de support de roue (6), - une partie de support rotative (13) qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe (11) autour d'un axe de rotation (A) configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal de l'arbre de support de roue (6) lorsque la partie de montage fixe (11) est fixée à l'arbre de support de roue (6), - un mécanisme d'entraînement en rotation (17) configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative (13) autour de l'axe de rotation (A), le mécanisme d'entraînement en rotation (17) comportant un moteur électrique (18), - plusieurs bras de fixation (24) supportés par la partie de support rotative (13) et répartis autour de l'axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant monté articulé sur la partie de support rotative (13) autour d'un axe d'articulation (B) respectif et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour coopérer avec une main courante (25) de la roue (3) de manière à transmettre à la main courante (25) un couple généré par le mécanisme d'entraînement en rotation (17) et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour libérer la main courante (25) de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe (11) de l'arbre de support de roue (6), et - un mécanisme de verrouillage (35) comportant une pluralité d'éléments de verrouillage (36) répartis autour de l'axe de rotation (A), chaque élément de verrouillage (36) étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour coopérer avec un bras de fixation (24) respectif de manière à verrouiller le bras de fixation (24) respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour libérer le bras de fixation (24) respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation (24) respectif entre la position de libération et la position de fixation. Motorization device (2) for a manual wheelchair (4), the motorization device (2) being configured to be fixed in a removable manner to a wheel (3) of the manual wheelchair (4) and to rotate said wheel ( 3), said wheel (3) being rotatably mounted around a wheel support shaft (6) which is immobile in rotation relative to a frame (7) of the manual wheelchair (4), the motorization device (2) including: - a fixed mounting part (11) configured to be fixed to and to be immobilized in rotation with respect to the wheel support shaft (6), - a rotary support part (13) which is rotatably mounted with respect to the fixed mounting part (11) around an axis of rotation (A) configured to be substantially coincident with a longitudinal axis of the wheel support (6) when the fixed mounting part (11) is fixed to the wheel support shaft (6), - a rotation drive mechanism (17) configured to rotate the rotatable support part (13) around the axis of rotation (A), the rotation drive mechanism (17) comprising an electric motor ( 18), - several fixing arms (24) supported by the rotary support part (13) and distributed around the axis of rotation (A), each fixing arm (24) being mounted articulated on the rotary support part (13) around a respective hinge axis (B) and between a fixing position in which said fixing arm (24) is configured to cooperate with a handrail (25) of the wheel (3) so as to transmit to the handrail (25) a torque generated by the rotary drive mechanism (17) and a release position in which said fixing arm (24) is configured to release the handrail (25) so as to allow removal of the fixed mounting part (11) of the wheel support shaft (6), and - a locking mechanism (35) comprising a plurality of locking elements (36) distributed around the axis of rotation (A), each locking element (36) being movable between a locking position in which said locking element latch (36) is configured to cooperate with a respective fixing arm (24) so as to lock the respective fixing arm (24) in the fixing position and an unlocking position in which said locking element (36) is configured to release the respective fixing arm (24) so as to allow movement of the respective fixing arm (24) between the release position and the fixing position. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1, dans lequel la partie de montage fixe (11) et la partie de support rotative (13) délimitent un logement interne (16) dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d'entraînement en rotation (17).Motorization device (2) according to Claim 1, in which the fixed mounting part (11) and the rotary support part (13) delimit an internal housing (16) in which the drive mechanism is housed at least in part. rotating (17). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque bras de fixation (24) est configuré pour s'étendre sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation (A) lorsque ledit bras de fixation (24) occupe la position de fixation.Motorization device (2) according to claim 1 or 2, in which each fixing arm (24) is configured to extend substantially radially with respect to the axis of rotation (A) when said fixing arm (24) occupies fixing position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'axe d'articulation (B) de chaque bras de fixation (24) est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (A).Motorization device (2) according to any one of Claims 1 to 3, in which the axis of articulation (B) of each fixing arm (24) is substantially parallel to the axis of rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un mécanisme d'actionnement (39) qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage (35), le mécanisme d'actionnement (39) comportant une partie d'actionnement (41) qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative (13) et qui est configurée pour occuper au moins une première position d'actionnement et une deuxième position d'actionnement, le mécanisme d'actionnement (39) et le mécanisme de verrouillage (35) étant configurés de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement (41) de la première position d'actionnement à la deuxième position d'actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage.Motorization device (2) according to any one of claims 1 to 4, which comprises an actuating mechanism (39) which is mechanically coupled to the locking mechanism (35), the actuating mechanism (39) comprising a actuating mechanism (41) which is movably mounted relative to the rotatable support part (13) and which is configured to occupy at least a first actuating position and a second actuating position, the actuating mechanism (39 ) and the locking mechanism (35) being configured such that a displacement of the actuating part (41) from the first actuating position to the second actuating position causes a displacement of each locking element ( 36) from the locking position to the unlocking position. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5, dans lequel la partie d'actionnement (41) est annulaire et est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative (13) autour d'un axe central qui est sensiblement colinéaire avec l'axe de rotation (A).Motorization device (2) according to Claim 5, in which the actuating part (41) is annular and is mounted so as to be able to rotate with respect to the rotatable support part (13) around a central axis which is substantially collinear with the axis of rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le mécanisme d'actionnement (39) comporte une pluralité de leviers d'actionnement (43), chaque levier d'actionnement (43) comportant une première extrémité montée articulée sur la partie d'actionnement (41) et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage (36) respectif, chaque levier d'actionnement (43) étant configuré pour occuper une première position de levier et une deuxième position de levier, le mécanisme d'actionnement (39) étant configuré de telle sorte qu'un déplacement de la partie d'actionnement (41) de la première position d'actionnement vers la deuxième position d'actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d'actionnement (43) de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage.Motorization device (2) according to claim 5 or 6, in which the actuating mechanism (39) comprises a plurality of actuating levers (43), each actuating lever (43) comprising a first end hingedly mounted on the actuating part (41) and a second end hingedly mounted on a respective locking element (36), each actuating lever (43) being configured to occupy a first lever position and a second lever position, the mechanism actuator (39) being configured such that movement of the actuator portion (41) from the first actuator position to the second actuator position causes each actuator lever (43) to pivot from the first lever position to the second lever position and a movement of each locking element (36) from the locking position to the unlocking position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le mécanisme d'actionnement (39) comporte un dispositif de préhension (44) qui est relié mécaniquement à la partie d'actionnement (41) et qui est configuré pour être manipulée par un utilisateur de manière à déplacer la partie d'actionnement (41) entre les première et deuxième positions d'actionnement.Motorization device (2) according to any one of claims 5 to 7, in which the actuating mechanism (39) comprises a gripping device (44) which is mechanically connected to the actuating part (41) and which is configured to be manipulated by a user to move the actuation portion (41) between the first and second actuation positions. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de préhension (44) est pourvu d'une première partie d'accouplement (47) configurée pour être située en regard d'une deuxième partie d'accouplement (48) prévue sur la partie de support rotative (13) au moins lorsque la partie d'actionnement (41) occupe la deuxième position d'actionnement, le dispositif de préhension (44) étant déplaçable par rapport à la partie d'actionnement (41) entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d'accouplement (47) est située à distance de la deuxième partie d'accouplement (48) de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d'actionnement (41) par rapport à la partie de support rotative (13) et une position d'accouplement dans laquelle la première partie d'accouplement (47) est accouplée avec la deuxième partie d'accouplement (48) de manière à solidariser en déplacement la partie d'actionnement (41) et la partie de support rotative (13).Motorization device (2) according to claim 8, in which the gripping device (44) is provided with a first coupling part (47) configured to be located opposite a second coupling part (48) provided on the rotatable support part (13) at least when the actuating part (41) occupies the second actuating position, the gripping device (44) being movable with respect to the actuating part (41) between an uncoupling position in which the first coupling part (47) is located at a distance from the second coupling part (48) so as to allow, at least when each fixing arm (24) occupies the fixing position, a relative movement of the actuating part (41) with respect to the rotatable support part (13) and a coupling position in which the first coupling part (47) is coupled with the second coupling part ( 48) so as to make the actuating part (41) and the rotating support part (13) move together. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme d'actionnement (39) et la partie de support rotative (13) sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension (44) occupe la position d'accouplement, que chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation et coopère avec la main courante (25) et qu'un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d'actionnement (41) via le dispositif de préhension (44) et autour de l'axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) est déplacé vers la position de libération.Motorisation device (2) according to claim 9, in which the actuating mechanism (39) and the rotatable support part (13) are configured in such a way that, when the gripping device (44) occupies the position of coupling, that each fixing arm (24) occupies the fixing position and cooperates with the handrail (25) and that a torque is applied by a user to the actuating part (41) via the gripping device (44 ) and around the axis of rotation (A), each fixing arm (24) is moved towards the release position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la partie de support rotative (13) comporte des surfaces de butée (27.1) réparties autour de l'axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée (27.1) respective lorsque ledit bras de fixation (24) atteint la position de fixation.Motorization device (2) according to any one of Claims 1 to 10, in which the rotary support part (13) comprises abutment surfaces (27.1) distributed around the axis of rotation (A), each arm of attachment (24) being configured to abut against a respective abutment surface (27.1) when said attachment arm (24) reaches the attachment position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le mécanisme de verrouillage (35) comporte une pluralité d'éléments de sollicitation (38) répartis autour de l'axe de rotation (A), chaque élément de sollicitation (38) étant configuré pour solliciter un élément de verrouillage (36) respectif vers la position de verrouillage.Motorisation device (2) according to any one of Claims 1 to 11, in which the locking mechanism (35) comprises a plurality of (38) distributed around the axis of rotation (A), each biasing element (38) being configured to bias a respective locking element (36) towards the locking position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque bras de fixation (24) comporte une partie d'accrochage (29) configurée pour coopérer avec la main courante (25) lorsque le bras de fixation (24) respectif occupe la position de fixation.Motorization device (2) according to any one of Claims 1 to 12, in which each fixing arm (24) comprises a hooking part (29) configured to cooperate with the handrail (25) when the fixing arm (24) respectively occupies the fixing position. Dispositif de motorisation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel chaque bras de fixation (24) est déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation (24) entre une configuration rétractée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une première longueur et une configuration déployée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur, chaque bras de fixation (24) comportant un élément élastique (30.3) configuré pour solliciter élastiquement le bras de fixation (24) vers la configuration déployée.Motorization device (2) according to any one of claims 1 to 13, in which each fixing arm (24) is elastically deformable along a longitudinal direction of said fixing arm (24) between a retracted configuration in which said fixing arm (24) has a first length and an extended configuration wherein said attachment arm (24) has a second length which is greater than the first length, each attachment arm (24) including an elastic member (30.3) configured to elastically bias the attachment arm (24) to the deployed configuration.
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