EP4209718A1 - Heating device, method for operating a heating device, computer program product, control and control device, and use of a stepping motor valve - Google Patents

Heating device, method for operating a heating device, computer program product, control and control device, and use of a stepping motor valve Download PDF

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EP4209718A1
EP4209718A1 EP23150408.5A EP23150408A EP4209718A1 EP 4209718 A1 EP4209718 A1 EP 4209718A1 EP 23150408 A EP23150408 A EP 23150408A EP 4209718 A1 EP4209718 A1 EP 4209718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
heating device
volume flow
hot water
temperature
control
Prior art date
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Pending
Application number
EP23150408.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann-Josef Bahlmann
Christian Kaiser
Alexander Preis
Knut Bahlke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vaillant GmbH
Original Assignee
Vaillant GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4209718A1 publication Critical patent/EP4209718A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D3/00—Hot-water central heating systems
    • F24D3/08—Hot-water central heating systems in combination with systems for domestic hot-water supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00—Details
    • F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1066—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
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    • F24D19/1066—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water
    • F24D19/1069—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water regulation in function of the temperature of the domestic hot water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H1/00—Water heaters, e.g. boilers, continuous-flow heaters or water-storage heaters
    • F24H1/48—Water heaters for central heating incorporating heaters for domestic water
    • F24H1/52—Water heaters for central heating incorporating heaters for domestic water incorporating heat exchangers for domestic water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00—Control of fluid heaters
    • F24H15/20—Control of fluid heaters characterised by control inputs
    • F24H15/212—Temperature of the water
    • F24H15/219—Temperature of the water after heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00—Control of fluid heaters
    • F24H15/20—Control of fluid heaters characterised by control inputs
    • F24H15/238—Flow rate

Definitions

  • the invention relates to a heater, a method for operating a heater, a computer program product and a regulation and control unit.
  • Heat generators for hot water preparation usually have a defined heat output, which is used to heat a volume flow of cold water (also referred to as "tapping rate").
  • the heat generators are often connected to a central cold water supply, with which high volume flows can be realized due to the high pressure level.
  • the heat output of the heat generator and the volume flow of cold water to be heated must be in a certain ratio in order to achieve a desired temperature spread (temperature increase) of the cold water.
  • the temperature spread here is often in a range between 35 K and 40 K [Kelvin], whereby cold water with a temperature of 10 °C would be heated to a temperature of 55 to 60 °C [degrees Celsius].
  • a high volume flow of the cold water to be heated can require a heat output that exceeds that of the heat generator, and as a result hot water would be provided that is colder than the desired temperature, or vice versa.
  • control valves can be used, by means of which the volume flow of cold water is limited and thus a minimum temperature of the hot water is set.
  • These control valves are installed and permanently adjusted by a specialist on site.
  • Water flow limiters are known as a further solution, which can automatically regulate a fixed volume flow.
  • a disadvantage of the solutions mentioned are static, and uncomfortable situations can often arise for the user in which the hot water is too hot or the flow rate is insufficient.
  • the aforementioned solutions cannot meet user-specific needs, such as a higher temperature or a high volume flow.
  • the CN 108 626 777A proposes a wall-hung boiler comprising a main and a plate heat exchanger arranged in a circuit, wherein a mixing chamber is formed in the plate heat exchanger that can compensate for temperature fluctuations. This arrangement is expensive and complex.
  • the US 2020/0 292 179 A1 proposes the arrangement of a bypass line between a cold water inlet and a hot water outlet of a heat exchanger and a controllable bypass valve, by means of which a mixing ratio of hot water to cold water and thus a temperature of the outflowing hot water can be set.
  • This solution is also expensive and complex.
  • a comfortable hot water supply should be created that can provide a constant outlet temperature and a sufficient flow rate.
  • the invention should enable quick and easy adaptation of the hot water supply to user-specific needs.
  • the invention should at least not significantly increase the complexity of a heating device compared to the prior art, require only minor structural changes to a heating device and enable simple integration into an existing production process.
  • a heater contributes to this, comprising at least one heat generator which is set up to transfer heat to a heating circuit.
  • the heating circuit can be connected to the heater via a flow and a return, with a heat exchanger being arranged between the flow and return, which heat exchanger is designed to transfer heat from the heating circuit to a (predeterminable) volume flow of process water.
  • a controllable stepper motor valve is arranged in a cold water inlet and/or a hot water outlet of the heat exchanger, which is set up to control the volume flow of process water.
  • the heater also includes a control loop, set up to control the temperature detected by the temperature sensor in the hot water outlet as a controlled variable, with a command variable being a (detected) setpoint temperature and a manipulated variable being the opening width of the controllable stepper motor valve.
  • the regulation can be carried out in particular on a regulation and control device of the heater.
  • the heating device can have a heat generator that burns a fuel (such as oil, gas or hydrogen) while releasing heat and transfers it via a heat exchanger to a heat transfer medium (usually heating water) that can circulate in a heating circuit.
  • a fuel such as oil, gas or hydrogen
  • the heating circuit can be connected to the heater via a flow (in which the heat transfer medium heated by the heat exchanger of the heater flows) and a return.
  • the heater is, in particular, a so-called combination heater, which can provide heating and hot water.
  • Process water heated by the heater can, for example due to a lack of space for an intermediate storage tank, be routed directly to a tapping point (water tap) after heating, accompanied by high demands on temperature control.
  • Such combination heaters are often designed as wall-mounted devices for reasons of space.
  • the industrial water is in particular drinking or service water that does not come into contact with the heat transfer medium. In most cases it is drinking water, which means that all components that come into contact with it must comply with statutory food safety regulations.
  • the invention serves in particular to heat a volume flow of process water for hot water preparation.
  • a heat exchanger can be arranged between the flow and the return. This can be flowed through by a volume flow of heat transfer medium and a volume flow of service water, so that a heat flow from the heat transfer medium can be adjusted to the service water and heated service water can be provided.
  • the heat exchanger can in particular be a plate heat exchanger.
  • the heat exchanger can be connected via a cold water inlet to a (cold) water supply, often a water network, which can be applied with a water pressure that can be throttled.
  • the heated volume flow of service water can flow out of the heat exchanger via a hot water outlet and be made available to a tapping point, such as a water tap or a shower.
  • a withdrawal of hot water can be detected by the heater via a flow meter, for example an impeller sensor, and then a valve (three-way valve) can be opened, and at least part, but usually the entire volume flow (heated by the heat generator). Heat transfer medium fed to the heat exchanger and thus provided for the production of hot water.
  • a flow meter for example an impeller sensor
  • a valve three-way valve
  • the heater has a stepper motor valve in the cold water inlet or hot water outlet of the heat exchanger.
  • This stepping motor valve is set up to set or control the volume flow of process water flowing through the heat exchanger.
  • the opening position of a valve closure element and/or the opening width of a flow opening of the valve can be adjusted in a variable manner.
  • the stepper motor valve can variably or changeably (in several steps) increase, reduce and/or set the volume flow of the service water (as required). By reducing the volume flow, the temperature of the service water in the hot water outlet can be increased. By increasing the volume flow, the temperature of the process water in the hot water outlet can be reduced.
  • the stepping motor valve can be controlled in particular via an electrical signal and can be electrically connected to a regulation and control unit of a heating device.
  • the heater can include a temperature sensor in the hot water outlet of the heat exchanger and a flow sensor for detecting the volume flow of water.
  • the heater can include a device for detecting a target temperature and/or a target volume flow.
  • the device for detecting a setpoint temperature and/or a setpoint volumetric flow can enable a user to make personal (user-specific) adjustments.
  • the target temperature and/or target volume flow can be detected by a device for detection, for example arranged in a bathroom.
  • a target temperature represents in particular a desired temperature of the heated service water and the target volume flow represents a desired volume flow.
  • the desired volume flow can vary depending on the preferences of the user and the shower fittings used. It goes without saying that the target volume flow and target temperature can only be selected within limits, with the maximum heat flow that can be supplied by the heat generator representing a significant limit. If the target volume flow and target temperature cannot be reached at the same time, it can be determined which parameter should be set with priority. In the case of a low set temperature in conjunction with a low set volume flow and the associated low required heat flow, the output of the heat generator (as described below) can advantageously be throttled.
  • the device for detecting a target temperature and/or a target volume flow can be supported by a computer program.
  • the computer program can be executed in particular on a mobile terminal device, with the mobile terminal device being able to establish a data connection with the heating device.
  • the device for detecting the target temperature and/or target volume flow can be controlled by voice or can be a voice assistant.
  • a very high degree of convenience can be achieved, particularly in connection with a computer program and the use of a microphone in a mobile terminal device or a room-based language assistant.
  • a user can set their preferred settings by (out loud) pronouncing a keyword (for example "shower") and/or their name (or another profile identifier).
  • a desired target temperature and/or target volume flow can also be specified.
  • user profiles can be created in the same way, presettings of the user profiles can be changed and/or profile-independent settings can be selected, for example for a guest.
  • the device for detecting target temperature and/or target volume flow can include a database that assigns a user's preferred target temperature and/or preferred target volume flow, if appropriate, for different types of use (bathing, showering, etc.). It would thus be possible to conveniently record a name and, if applicable, a type of use by (speech) recognition.
  • a further manipulated variable can be an output of the heat generator.
  • Heat generators of a heating device are often operated at rated output for hot water preparation. When extracting a low volume flow of service water with a low temperature, and the heat requirement for the extraction is therefore noticeably below the rated output of the heat generator, its output can be reduced. Particularly energy-efficient operation of the hot water supply can be made possible in an advantageous manner and water consumption can also be reduced since the temperature can be set considerably more quickly.
  • a power (or speed) of a circulating pump arranged in the heating circuit can be included as a further manipulated variable.
  • a target volume flow can also be recorded in step a).
  • a suitable controller for controlling the temperature can be, in particular, a P-controller, which at least satisfies low demands. Improved control can be achieved with a PI controller.
  • control path of the control could consist of the stepper motor valve, the heat exchanger and connecting lines.
  • the (current) output of the heat generator can be included as an additional manipulated variable.
  • the power of the heat generator can be throttled/reduced when drawing water with a low power requirement.
  • a user or a user ID can be recorded in step a), and a target temperature and/or a target volume flow can be assigned to the user using data stored in a database, for example.
  • the heater includes a control circuit which is set up to regulate the temperature recorded in the hot water outlet as a controlled variable, the reference variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepper motor valve.
  • a type of use can also be recorded, which must also be stored in the database, so that the target temperature and/or target volume flow can be assigned based on the user (identification) and the type of use.
  • Such a configuration can be particularly convenient in connection with a language assistant for detecting the target temperature and/or target volume flow, since the user only has to say his name and the type of use aloud in order to enter or record the target temperature and/or target volume flow.
  • information about the user can be stored and analyzed.
  • the extraction for example extraction duration and extracted volume flow
  • the point in time time, day of the week
  • artificial intelligence or machine learning can be used to analyze the data.
  • a prognosis of user behavior can be made, which means that hot water preparation can be operated even more conveniently and energy-efficiently.
  • the heater includes a control circuit which is set up to regulate the temperature recorded in the hot water outlet as a controlled variable, the reference variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepper motor valve.
  • a computer program product comprising instructions which cause a heating device proposed here to carry out a method described above.
  • a regulation and control unit for a heating device is also proposed, set up to carry out a method presented here.
  • the regulating and control unit can have a processor, for example, or have it at its disposal.
  • the processor can, for example, execute the method stored in a memory (of the regulation and control unit).
  • a stepping motor valve to regulate the temperature of a hot water preparation is proposed.
  • a heating device, a method for operating the same, a computer program product and a regulation and control device are thus specified here, which at least partially solve the problems described with reference to the prior art.
  • the heating device, the method and the use at least contribute to realizing a comfortable, user-specifically adjustable and energy-efficient water heating system for the user.
  • the invention can be implemented technically in a particularly simple manner, since only very minor structural changes are required.
  • FIG. 1 shows a schematic example of a heater 1 proposed here, which can be designed as a wall-mounted combination heater.
  • the heater 1 uses a combustible gas (natural gas, hydrogen) as fuel, which can be supplied to the heater 1 via a gas supply 18 .
  • Combustion gas can be added to a mass flow of combustion air in a gas fitting 5 and fed to a heat generator 4 (also referred to as a burner) arranged in a combustion chamber 21, where it can burn while releasing heat.
  • a conveyor device 3 often in the form of a blower, can promote an air flow of combustion air or combustion mixture for this purpose.
  • the products of combustion can be fed to an exhaust system 20 and the condensate produced during the combustion can be fed to a condensate drain 8 .
  • the heat generated during combustion in the heat generator 4 can be transferred via a heat exchanger 2 (often also referred to as a primary heat exchanger) to a heat transfer medium circulating in a heating circuit 13 in a circulation direction 22 .
  • the heating circuit 13 can have a flow 14, via which the heated heat transfer medium is supplied to consumers in a circulation direction 22, and a return 15, via which the cooled heat transfer medium can flow back into the heat exchanger 2.
  • the volume flow of heat transfer medium (often heating water) conveyed by a circulating pump 9 in the heating circuit 13 can be detected via a volume flow sensor for the heating circuit 7 .
  • a heat exchanger 19 connecting the flow 14 and the return 15 of the heating circuit 13 is set up to heat a volume flow of process water.
  • the volume flow of water to be heated can be supplied to the heater 1 via a cold water inlet 17 fed and fed after heating in the heat exchanger 19 via a hot water outlet 16 to an extraction point (faucet).
  • a volume flow sensor hot water 10 often designed as an impeller sensor, can detect a volume flow of service water to be heated.
  • a three-way valve 11 can direct the volume flow of heat transfer medium in the heating circuit 13 through the heat exchanger 19 or via the flow 14 and return 15 consumers, such as radiators or surface heating, out.
  • a stepping motor valve 12 can be arranged in the cold water inlet 17 and is set up to control the volume flow in the cold water inlet 17 .
  • a hot water outlet temperature sensor 23 can be arranged in the hot water outlet 16 .
  • a pressure expansion vessel 6 can compensate for changes in volume of the water in the heat exchanger 19 caused by temperature fluctuations.
  • a regulation and control unit 24 can be electrically connected to the conveyor device 3, the three-way valve 11, the heating circuit volume flow sensor 7, the hot water volume flow sensor 10, the stepping motor valve 12, the circulation pump 9 and be set up to monitor the combustion process in the Heat generator 4 to regulate and control.
  • the regulating and control unit 24 can be electrically connected to a detection device 30 which enables the desired temperature and/or desired volumetric flow of the hot water to be detected by an input from a user.
  • the device for detection 30 can be a mobile terminal device that can be connected to the regulation and control unit 24 by means of a radio connection (for example a Bluetooth connection).
  • a withdrawal process for hot water can take place as follows. By opening an extraction point (tap), a volume flow flows from the cold water inlet through the heat exchanger 19 to the hot water outlet 16, which can be detected by the hot water volume flow sensor 10. After the hot water volume flow sensor 10 has detected the removal, the regulation and control unit 24 can open the three-way valve 11 move into a position in which the heating circuit 13 can be passed through the heat exchanger 19 in order to heat the volume flow from the cold water inlet 17 there.
  • a heater 1 proposed here can now use the stepper motor valve 12 to regulate the volume flow of water to be heated flowing through the heat exchanger 19, so that the temperature detected at the hot water outlet temperature sensor 23 can be kept as constant as possible at a target temperature.
  • a control loop 25 shown schematically and by way of example in FIG. 3 can be used.
  • V ⁇ max (with a specific heat capacity c p,water ), which is proportional to a mass flow of hot water ⁇ max , and from a cold water temperature T KW to the target temperature T target using a maximum output of the heat generator 4 P max
  • V ⁇ Max ⁇ m ⁇ Max P Max c p , Water ⁇ T Should ⁇ T week
  • This calculation can be carried out continuously and the result can be supplied to a pre-control 27 as reference variable w(t).
  • a difference e(t) between the calculated volume flow w(t) and a measured volume flow y(t) can be transmitted to a controller 28 as a reference variable.
  • the pilot control 27 is used to accelerate the adjustment of the cold water volume flow when the setpoint temperature changes, for example an increase by 3 K [Kelvin], which results in a reduction in the maximum possible volume flow w(t) when the device output P max is fully utilized.
  • the controller forwards a calculated default step u(t) to the stepping motor valve 12, which is part of a controlled system 29.
  • the controlled system 29 can essentially include the stepping motor valve 12, the necessary pipework 31 and the heat exchanger 19 and can be influenced by environmental influences d(t), for example pressure and temperature fluctuations in the system.
  • the control circuit 25 shown can be used in particular in stationary operation of the hot water supply of the heating device 1, in which the calculation of a difference e(t) and regulation of the same makes sense.
  • a control can be selected in which the calculated volume flow w(t) is transmitted to a control device, which derives a step specification u(t) for the stepping motor valve 12 and a control system, which essentially corresponds to the controlled system 29, transmits this signal u(t ) to transfer.

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Abstract

Es wird ein Heizgerät (1) vorgeschlagen, umfassend einen Wärmeerzeuger (4), dazu eingerichtet Wärme auf einen Heizkreislauf (13) zu übertragen, wobei der Heizkreislauf (13) über einen Vorlauf (14) und einen Rücklauf (15) mit dem Heizgerät (1) verbindbar ist, wobei zwischen Vorlauf (14) und Rücklauf (15) ein Wärmetauscher (19) angeordnet ist, dazu eingerichtet Wärme vom Heizkreislauf (13) auf einen Volumenstrom Nutzwasser zu übertragen, wobei in einem Kaltwasserzulauf (17) und/ oder einem Warmwasserauslauf (16) des Wärmetauschers (19) ein ansteuerbares Schrittmotorventil (12) angeordnet ist, dazu eingerichtet den Volumenstrom Nutzwasser zu steuern, wobei das Heizgerät (1) einen Regelkreis (25) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die erfasste Temperatur im Warmwasserauslauf (16) als Regelgröße zu regeln, wobei Führungsgröße eine Solltemperatur und Stellgröße eine Öffnungsposition des ansteuerbaren Schrittmotorventils (12) ist.Zudem wird ein Verfahren zum Betreiben eines hier vorgeschlagenen Heizgerätes (1) angegeben, umfassend die folgenden Schritte:a) Erfassen einer Solltemperatur für die Warmwasserbereitung,b) Regelung der Temperatur des Warmwasserauslaufes (16) auf die in Schritt a) erfasste Solltemperatur, wobei die Stellgröße der Regelung der Volumenstrom Nutzwasser ist.A heating device (1) is proposed, comprising a heat generator (4) set up to transfer heat to a heating circuit (13), the heating circuit (13) being connected to the heating device ( 1) can be connected, with a heat exchanger (19) being arranged between the flow (14) and return (15), designed to transfer heat from the heating circuit (13) to a volume flow of service water, with a cold water supply (17) and/or a A controllable stepping motor valve (12) is arranged in the hot water outlet (16) of the heat exchanger (19), set up to control the volume flow of process water, the heating device (1) comprising a control circuit (25) which is set up to measure the temperature recorded in the hot water outlet ( 16) as a controlled variable, with the reference variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepping motor valve (12). In addition, a method for operating a heater (1) proposed here is specified, comprising the following steps: a) detecting a setpoint temperature for the Hot water preparation, b) regulation of the temperature of the hot water outlet (16) to the target temperature recorded in step a), the manipulated variable of the regulation being the volume flow of process water.

Description

Die Erfindung betrifft ein Heizgerät, ein Verfahren zum Betreiben eines Heizgerätes, ein Computerprogrammprodukt und ein Regel- und Steuergerät.The invention relates to a heater, a method for operating a heater, a computer program product and a regulation and control unit.

Wärmeerzeuger für eine Warmwasserbereitung haben in der Regel eine definierte Wärmeleistung, die zu Erwärmung eines Volumenstromes Kaltwasser (auch als "Zapfrate" bezeichnet) genutzt wird. Die Wärmeerzeuger sind dabei häufig an einer zentralen Kaltwasserversorgung angeschlossen, mit der aufgrund eines hohen Druckniveaus hohe Volumenströme realisierbar sind. Dabei müssen die Wärmeleistung des Wärmeerzeugers und der zu erwärmende Volumenstrom Kaltwasser in einem bestimmten Verhältnis stehen, um eine gewünschte Temperaturspreizung (Temperaturerhöhung) des Kaltwassers zu erreichen. Häufig liegt hierbei die Temperaturspreizung in einem Bereich zwischen 35 K und 40 K [Kelvin], wodurch Kaltwasser mit einer Temperatur von 10 °C auf eine Temperatur von 55 bis 60 °C [Grad Celsius] erwärmt werden würde. Ein hoher Volumenstrom des zu erwärmenden Kaltwassers kann dabei eine Wärmeleistung erfordern, die die des Wärmeerzeugers übersteigt, und im Ergebnis würde Warmwasser bereitgestellt werden, das kälter als die gewünschte Temperatur ist, oder umgekehrt.Heat generators for hot water preparation usually have a defined heat output, which is used to heat a volume flow of cold water (also referred to as "tapping rate"). The heat generators are often connected to a central cold water supply, with which high volume flows can be realized due to the high pressure level. The heat output of the heat generator and the volume flow of cold water to be heated must be in a certain ratio in order to achieve a desired temperature spread (temperature increase) of the cold water. The temperature spread here is often in a range between 35 K and 40 K [Kelvin], whereby cold water with a temperature of 10 °C would be heated to a temperature of 55 to 60 °C [degrees Celsius]. A high volume flow of the cold water to be heated can require a heat output that exceeds that of the heat generator, and as a result hot water would be provided that is colder than the desired temperature, or vice versa.

Nach dem Stand der Technik kommen können Regulierventile eingesetzt werden, mittels derer der Volumenstrom Kaltwasser begrenzt und somit eine Mindesttemperatur des Warmwassers eingestellt wird. Diese Regulierventile werden von einer Fachkraft vor Ort installiert und dauerhaft eingestellt. Als weitere Lösung sind Wassermengenbegrenzer bekannt, die einen festen Volumenstrom selbsttätig regulieren können. Nachteilig sind die genannten Lösungen statisch, und es kann häufig zu für den Nutzer unkomfortablen Situationen kommen, in denen das Warmwasser zu heiß oder der Volumenstrom nicht ausreichend ist. Insbesondere können die vorgenannten Lösungen nicht nutzerspezifischen Bedürfnissen, wie einer höheren Temperatur oder einem hohen Volumenstrom entsprechen.According to the state of the art, control valves can be used, by means of which the volume flow of cold water is limited and thus a minimum temperature of the hot water is set. These control valves are installed and permanently adjusted by a specialist on site. Water flow limiters are known as a further solution, which can automatically regulate a fixed volume flow. A disadvantage of the solutions mentioned are static, and uncomfortable situations can often arise for the user in which the hot water is too hot or the flow rate is insufficient. In particular, the aforementioned solutions cannot meet user-specific needs, such as a higher temperature or a high volume flow.

Die CN 108 626 777A schlägt einen wandhängenden Boiler vor, der einen Haupt- und einen Plattenwärmetauscher umfasst, die in einem Kreislauf angeordnet sind, wobei in dem Plattenwärmetauscher eine Mischkammer ausgebildet ist, die Temperaturschwankungen ausgleichen kann. Diese Anordnung ist aufwendig und komplex.The CN 108 626 777A proposes a wall-hung boiler comprising a main and a plate heat exchanger arranged in a circuit, wherein a mixing chamber is formed in the plate heat exchanger that can compensate for temperature fluctuations. This arrangement is expensive and complex.

Die US 2020/ 0 292 179 A1 schlägt die Anordnung einer Bypassleitung zwischen einem Kaltwasserzulauf und einem Warmwasserauslauf eines Wärmetauschers und eines ansteuerbaren Bypassventils vor, mittels dem ein Mischungsverhältnis von Warmwasser Kaltwasser und damit eine Temperatur des ausfließenden Warmwassers eingestellt werden kann. Auch diese Lösung ist aufwendig und komplex.The US 2020/0 292 179 A1 proposes the arrangement of a bypass line between a cold water inlet and a hot water outlet of a heat exchanger and a controllable bypass valve, by means of which a mixing ratio of hot water to cold water and thus a temperature of the outflowing hot water can be set. This solution is also expensive and complex.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Heizgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Heizgerätes vorzuschlagen, die die geschilderten Probleme des Standes der Technik zumindest teilweise überwinden. Insbesondere soll eine komfortable Warmwasserversorgung geschaffen werden, die eine konstante Auslauftemperatur und einen ausreichenden Volumenstrom zur Verfügung stellen kann. Insbesondere soll die Erfindung eine schnelle und einfache Anpassung der Warmwasserbereitstellung an nutzerspezifische Bedürfnisse ermöglichen.Proceeding from this, it is the object of the invention to propose a heating device and a method for operating a heating device which at least partially overcome the problems of the prior art described. In particular, a comfortable hot water supply should be created that can provide a constant outlet temperature and a sufficient flow rate. In particular, the invention should enable quick and easy adaptation of the hot water supply to user-specific needs.

Zudem soll die Erfindung die Komplexität eines Heizgerätes gegenüber dem Stand der Technik zumindest nicht wesentlich erhöhen, nur geringe bauliche Veränderungen an einem Heizgerät erfordern und eine einfache Integration in einen bestehenden Produktionsprozess ermöglichen.In addition, the invention should at least not significantly increase the complexity of a heating device compared to the prior art, require only minor structural changes to a heating device and enable simple integration into an existing production process.

Diese Aufgaben werden gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der hier vorgeschlagenen Lösung sind in den unabhängigen Patentansprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.These objects are solved by the features of the independent patent claims. Further advantageous refinements of the solution proposed here are specified in the independent patent claims. It is pointed out that the features listed in the dependent patent claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the patent claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.

Hierzu trägt ein Heizgerät bei, umfassend mindestens einen Wärmeerzeuger, der dazu eingerichtet ist, Wärme auf einen Heizkreislauf zu übertragen. Der Heizkreislauf ist über einen Vorlauf und einen Rücklauf mit dem Heizgerät verbindbar, wobei zwischen Vorlauf und Rücklauf ein Wärmetauscher angeordnet ist, der dazu eingerichtet ist, Wärme vom Heizkreislauf auf einen (vorgebbaren) Volumenstrom Nutzwasser zu übertragen. Zudem ist in einem Kaltwasserzulauf und/ oder einem Warmwasserauslauf des Wärmetauschers ein ansteuerbares Schrittmotorventil angeordnet, welches dazu eingerichtet ist, den Volumenstrom Nutzwasser zu steuern. Das Heizgerät umfasst zudem einen Regelkreis, dazu eingerichtet, die mittels des Temperatursensors im Warmwasserauslauf erfasste Temperatur als Regelgröße zu regeln, wobei eine Führungsgröße eine (erfasste) Solltemperatur und eine Stellgröße die Öffnungsweite des ansteuerbaren Schrittmotorventils ist. Die Regelung kann insbesondere auf einem Regel- und Steuergerät des Heizgerätes durchgeführt werden.A heater contributes to this, comprising at least one heat generator which is set up to transfer heat to a heating circuit. The heating circuit can be connected to the heater via a flow and a return, with a heat exchanger being arranged between the flow and return, which heat exchanger is designed to transfer heat from the heating circuit to a (predeterminable) volume flow of process water. In addition, a controllable stepper motor valve is arranged in a cold water inlet and/or a hot water outlet of the heat exchanger, which is set up to control the volume flow of process water. The heater also includes a control loop, set up to control the temperature detected by the temperature sensor in the hot water outlet as a controlled variable, with a command variable being a (detected) setpoint temperature and a manipulated variable being the opening width of the controllable stepper motor valve. The regulation can be carried out in particular on a regulation and control device of the heater.

Das Heizgerät kann insbesondere einen Wärmeerzeuger aufweisen, der einen Brennstoff (wie Öl, Gas oder Wasserstoff) unter Wärmeabgabe verbrennt und über einen Wärmeübertrager auf ein Wärmeträgermedium (zumeist Heizungswasser), das in einem Heizkreislauf zirkulieren kann, überträgt. Der Heizkreislauf kann über einen Vorlauf (in den vom Wärmeübertrager des Heizgerätes erwärmtes Wärmeträgermedium einströmt) und einen Rücklauf mit dem Heizgerät verbunden werden.In particular, the heating device can have a heat generator that burns a fuel (such as oil, gas or hydrogen) while releasing heat and transfers it via a heat exchanger to a heat transfer medium (usually heating water) that can circulate in a heating circuit. The heating circuit can be connected to the heater via a flow (in which the heat transfer medium heated by the heat exchanger of the heater flows) and a return.

Bei dem Heizgerät handelt es sich insbesondere um ein sogenanntes Kombiheizgerät, das Heizung und Warmwasserbereitstellung verwirklichen kann. Vom Heizgerät erwärmtes Nutzwasser kann dabei, beispielsweise aufgrund von fehlendem Bauraum für einen (Zwischenspeicher, nach der Erwärmung direkt zu einer Entnahmestelle (Wasserhahn) geleitet werden, einhergehend mit hohen Anforderungen an die Temperatursteuerung. Derartige Kombiheizgeräte sind aus Platzgründen häufig als wandhängende Geräte ausgeführt.The heater is, in particular, a so-called combination heater, which can provide heating and hot water. Process water heated by the heater can, for example due to a lack of space for an intermediate storage tank, be routed directly to a tapping point (water tap) after heating, accompanied by high demands on temperature control. Such combination heaters are often designed as wall-mounted devices for reasons of space.

Bei dem Nutzwasser handelt es sich insbesondere um Trink- oder Brauchwasser, das nicht mit dem Wärmeträgermedium in Kontakt kommt. Zumeist handelt es sich um Trinkwasser, wodurch alle damit in Kontakt kommenden Bauteile gesetzlichen Vorschriften zur Lebensmittelsicherheit gerecht werden müssen. Die Erfindung dient insbesondere einer Erwärmung eines Volumenstromes Nutzwasser zur Warmwasserbereitung.The industrial water is in particular drinking or service water that does not come into contact with the heat transfer medium. In most cases it is drinking water, which means that all components that come into contact with it must comply with statutory food safety regulations. The invention serves in particular to heat a volume flow of process water for hot water preparation.

Bei dem Heizgerät kann zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf ein Wärmetauscher angeordnet sein. Dieser kann von einem Volumenstrom Wärmeträgermedium und einem Volumenstrom Nutzwasser durchströmt werden, so dass sich ein Wärmestrom vom Wärmeträgermedium auf das Nutzwasser einstellen und erwärmtes Nutzwasser bereitgestellt werden kann. Der Wärmetauscher kann insbesondere ein Plattenwärmetauscher sein.In the heater, a heat exchanger can be arranged between the flow and the return. This can be flowed through by a volume flow of heat transfer medium and a volume flow of service water, so that a heat flow from the heat transfer medium can be adjusted to the service water and heated service water can be provided. The heat exchanger can in particular be a plate heat exchanger.

Der Wärmetauscher kann über einen Kaltwasserzulauf mit einer (Kalt-) Wasserversorgung verbunden sein, häufig einem Wassernetz, das mit einem drosselbaren Wasserdruck anliegen kann. Über einen Warmwasserauslauf kann der erwärmte Volumenstrom Nutzwasser aus dem Wärmetauscher ausströmen und einer Entnahmestelle, wie einem Wasserhahn oder einer Dusche, zur Verfügung gestellt werden.The heat exchanger can be connected via a cold water inlet to a (cold) water supply, often a water network, which can be applied with a water pressure that can be throttled. The heated volume flow of service water can flow out of the heat exchanger via a hot water outlet and be made available to a tapping point, such as a water tap or a shower.

Eine Entnahme von Warmwasser kann vom Heizgerät über eine Durchflussmesseinrichtung, beispielsweise einem Flügelradsensor, erkannt werden, und anschließend ein Ventil (Drei-Wege-Ventil) geöffnet werden, und zumindest ein Teil, in der Regel jedoch der gesamte, (vom Wärmeerzeuger erwärmte) Volumenstrom Wärmeträgermedium dem Wärmetauscher zugeführt und damit zur Erzeugung von Warmwasser bereitgestellt werden.A withdrawal of hot water can be detected by the heater via a flow meter, for example an impeller sensor, and then a valve (three-way valve) can be opened, and at least part, but usually the entire volume flow (heated by the heat generator). Heat transfer medium fed to the heat exchanger and thus provided for the production of hot water.

Das Heizgerät weist ein Schrittmotorventil im Kaltwasserzulauf oder Warmwasserauslauf des Wärmetauschers auf. Dieses Schrittmotorventil ist dazu eingerichtet den, den Wärmetauscher durchströmenden, Volumenstrom Nutzwasser einzustellen bzw. zu steuern. Insbesondere kann die Öffnungsposition eines Ventil-Verschlusselements und/oder die Öffnungsweite einer Durchströmungsöffnung des Ventils veränderbar eingestellt werden. Das Schrittmotorventil kann variabel bzw. veränderlich (in mehreren Schritten) den Volumenstrom des Nutzwassers (bedarfsgerecht) erhöhen, reduzieren und/oder festlegen. Durch eine Minderung des Volumenstromes kann eine Erhöhung der Temperatur des Nutzwassers im Warmwasserauslauf erreicht werden. Durch eine Vergrößerung des Volumenstromes kann eine Verringerung der Temperatur des Nutzwassers im Warmwasserauslauf erreicht werden.The heater has a stepper motor valve in the cold water inlet or hot water outlet of the heat exchanger. This stepping motor valve is set up to set or control the volume flow of process water flowing through the heat exchanger. In particular, the opening position of a valve closure element and/or the opening width of a flow opening of the valve can be adjusted in a variable manner. The stepper motor valve can variably or changeably (in several steps) increase, reduce and/or set the volume flow of the service water (as required). By reducing the volume flow, the temperature of the service water in the hot water outlet can be increased. By increasing the volume flow, the temperature of the process water in the hot water outlet can be reduced.

Das Schrittmotorventil kann insbesondere über ein elektrisches Signal ansteuerbar sein und mit einem Regel- und Steuergerät eines Heizgerätes elektrisch verbunden sein.The stepping motor valve can be controlled in particular via an electrical signal and can be electrically connected to a regulation and control unit of a heating device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Heizgerät einen Temperatursensor im Warmwasserauslauf des Wärmetauschers und einen Durchflusssensor zur Erfassung des Volumenstromes Wasser umfassen.According to an advantageous embodiment, the heater can include a temperature sensor in the hot water outlet of the heat exchanger and a flow sensor for detecting the volume flow of water.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Heizgerät eine Einrichtung zur Erfassung einer Solltemperatur und/ oder eines Sollvolumenstromes umfassen. Die Einrichtung zur Erfassung einer Solltemperatur und/ oder eines Sollvolumenstromes kann es einem Nutzer ermöglichen, seine persönlichen (nutzerspezifischen) Anpassungen vorzunehmen. Gemäß einer einfachen Ausgestaltung kann eine Erfassung von Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom über eine Einrichtung zur Erfassung erfolgen, beispielsweise in einem Badezimmer angeordnet.According to an advantageous embodiment, the heater can include a device for detecting a target temperature and/or a target volume flow. The device for detecting a setpoint temperature and/or a setpoint volumetric flow can enable a user to make personal (user-specific) adjustments. According to a simple embodiment, the target temperature and/or target volume flow can be detected by a device for detection, for example arranged in a bathroom.

Eine Solltemperatur stellt dabei insbesondere eine gewünschte Temperatur des erwärmten Nutzwassers und der Sollvolumenstrom einen gewünschten Volumenstrom dar. Beispielsweise kann der gewünschte Volumenstrom in Abhängigkeit von den Vorlieben des Nutzers und den verwendeten Duscharmaturen variieren. Dabei versteht sich, dass Sollvolumenstrom und Solltemperatur nur in Grenzen auswählbar sind, wobei der maximal vom Wärmeerzeuger lieferbare Wärmestrom eine wesentliche Grenze darstellt. Sollten Sollvolumenstrom und Solltemperatur nicht gleichzeitig erreichbar sein, kann festgelegt werden, welcher Parameter prioritär einzustellen wäre. Bei einer geringen Solltemperatur in Verbindung mit einem geringen Sollvolumenstrom und damit verbundenem geringen benötigten Wärmestrom kann vorteilhaft die Leistung des Wärmeerzeugers (wie unten beschrieben) gedrosselt werden.A target temperature represents in particular a desired temperature of the heated service water and the target volume flow represents a desired volume flow. For example, the desired volume flow can vary depending on the preferences of the user and the shower fittings used. It goes without saying that the target volume flow and target temperature can only be selected within limits, with the maximum heat flow that can be supplied by the heat generator representing a significant limit. If the target volume flow and target temperature cannot be reached at the same time, it can be determined which parameter should be set with priority. In the case of a low set temperature in conjunction with a low set volume flow and the associated low required heat flow, the output of the heat generator (as described below) can advantageously be throttled.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Einrichtung zur Erfassung einer Solltemperatur und/ oder eines Sollvolumenstromes von einem Computerprogramm gestützt sein. Das Computerprogramm kann insbesondere auf einem mobilen Endgerät ausgeführt werden, wobei das mobile Endgerät eine Datenverbindung mit dem Heizgerät herstellen kann.According to a further advantageous embodiment, the device for detecting a target temperature and/or a target volume flow can be supported by a computer program. The computer program can be executed in particular on a mobile terminal device, with the mobile terminal device being able to establish a data connection with the heating device.

Weiterhin vorteilhaft kann die Einrichtung zur Erfassung von Soltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom mittels Sprache steuerbar oder ein Sprachassistent sein. Insbesondere in Verbindung mit einem Computerprogramm und der Nutzung eines Mikrofons in einem mobilen Endgerät oder eines raumgebundenen Sprachassistenten kann ein sehr hohes Maß an Komfort erreicht werden. Beispielsweise kann so ermöglicht werden, dass ein Nutzer durch die (laute) Aussprache eines Schlüsselwortes (beispielsweise "Dusche") und/ oder seines Namens (oder einer anderen Profilkennzeichnung) seine bevorzugten Einstellungen setzen. Bei Abweichungen von Voreinstellungen des Profils kann zudem eine gewünschten Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom genannt werden. Gleichfalls einfach und komfortabel können auf gleiche Weise Nutzerprofile angelegt, Voreinstellungen der Nutzerprofile geändert und/ oderprofilunabhängige Einstellungen gewählt werden, beispielsweise für einen Gast.Furthermore advantageously, the device for detecting the target temperature and/or target volume flow can be controlled by voice or can be a voice assistant. A very high degree of convenience can be achieved, particularly in connection with a computer program and the use of a microphone in a mobile terminal device or a room-based language assistant. For example, it can be made possible for a user to set their preferred settings by (out loud) pronouncing a keyword (for example "shower") and/or their name (or another profile identifier). In the case of deviations from presettings of the profile, a desired target temperature and/or target volume flow can also be specified. Equally easily and conveniently, user profiles can be created in the same way, presettings of the user profiles can be changed and/or profile-independent settings can be selected, for example for a guest.

Weiterhin vorteilhaft kann die Einrichtung zur Erfassung von Soltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom eine Datenbank umfassen, die einem Nutzer dessen bevorzugte Soltemperatur und/ oder bevorzugten Sollvolumenstrom gegebenenfalls für verschiedene Nutzungsarten (Baden, Duschen etc.) zuordnet. Somit wäre komfortabel eine Erfassung durch (Sprach)Erkennung eines Namens und gegebenenfalls einer Nutzungsart möglich.Furthermore advantageously, the device for detecting target temperature and/or target volume flow can include a database that assigns a user's preferred target temperature and/or preferred target volume flow, if appropriate, for different types of use (bathing, showering, etc.). It would thus be possible to conveniently record a name and, if applicable, a type of use by (speech) recognition.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine weitere Stellgröße eine Leistung des Wärmeerzeugers sein. Häufig werden Wärmeerzeuger eines Heizgerätes mit Nennleistung für die Warmwasserbereitstellung betrieben. Bei einer Entnahme von einem geringen Volumenstrom Nutzwasser mit geringer Temperatur, und somit der Wärmebedarf für die Entnahme erkennbar unter der Nennleistung des Wärmeerzeugers liegt, kann dessen Leistung gemindert werden. In vorteilhafter Weise kann ein besonders energieeffizienter Betrieb der Warmwasserbereitstellung ermöglicht werden und zudem der Wasserverbrauch gesenkt werden, da eine Temperatureinstellung erheblich schneller erfolgen kann. Als weitere Stellgröße kann eine Leistung (oder Drehzahl) einer im Heizkreislauf angeordneten Umwälzpumpe einbezogen werden.According to an advantageous embodiment, a further manipulated variable can be an output of the heat generator. Heat generators of a heating device are often operated at rated output for hot water preparation. When extracting a low volume flow of service water with a low temperature, and the heat requirement for the extraction is therefore noticeably below the rated output of the heat generator, its output can be reduced. Particularly energy-efficient operation of the hot water supply can be made possible in an advantageous manner and water consumption can also be reduced since the temperature can be set considerably more quickly. A power (or speed) of a circulating pump arranged in the heating circuit can be included as a further manipulated variable.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines hier vorgeschlagenen Heizgerätes angegeben, umfassend die folgenden Schritte:

  1. a) Erfassen einer Solltemperatur für die Warmwasserbereitung,
  2. b) Regelung der Temperatur des Warmwasserauslaufes auf die in Schritt a) erfasste Solltemperatur, wobei die Stellgröße der Regelung der Volumenstrom Nutzwasser ist.
According to a further aspect, a method for operating a heating device proposed here is specified, comprising the following steps:
  1. a) detection of a target temperature for hot water preparation,
  2. b) Control of the temperature of the hot water outlet to the target temperature recorded in step a), the manipulated variable of the control being the volume flow of process water.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann in Schritt a) zusätzlich ein Sollvolumenstrom erfasst werden.According to an advantageous embodiment, a target volume flow can also be recorded in step a).

Ein geeigneter Regler zur Regelung der Temperatur kann insbesondere ein P-Regler sein, der zumindest geringen Ansprüchen genügt. Eine verbesserte Regelung kann mit einem PI-Regler erreicht werden.A suitable controller for controlling the temperature can be, in particular, a P-controller, which at least satisfies low demands. Improved control can be achieved with a PI controller.

Die Regelstrecke der Regelung könnte in dem Schrittmotorventil, dem Wärmetauscher und verbindenden Leitungen bestehen.The control path of the control could consist of the stepper motor valve, the heat exchanger and connecting lines.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann als zusätzliche Stellgröße die (aktuelle) Leistung des Wärmeerzeugers einbezogen werden. Insbesondere kann die Leistung des Wärmeerzeugers bei einer Entnahme mit geringem Leistungsbedarf gedrosselt/ gemindert werden.According to a further advantageous embodiment, the (current) output of the heat generator can be included as an additional manipulated variable. In particular, the power of the heat generator can be throttled/reduced when drawing water with a low power requirement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann in Schritt a) ein Nutzer oder eine Nutzerkennung erfasst werden, und anhand beispielsweise in einer Datenbank gespeicherter Daten dem Nutzer eine Solltemperatur und/oder ein Sollvolumenstrom zugeordnet werden. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Ausgestaltung nicht zwingend verlangt, dass das Heizgerät einen Regelkreis umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die erfasste Temperatur im Warmwasserauslauf als Regelgröße zu regeln, wobei Führungsgröße eine Solltemperatur und Stellgröße eine Öffnungsposition des ansteuerbaren Schrittmotorventils ist.According to an advantageous embodiment, a user or a user ID can be recorded in step a), and a target temperature and/or a target volume flow can be assigned to the user using data stored in a database, for example. It should be pointed out that this configuration does not necessarily require that the heater includes a control circuit which is set up to regulate the temperature recorded in the hot water outlet as a controlled variable, the reference variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepper motor valve.

Gemäß einer Erweiterung kann zusätzlich eine Nutzungsart erfasst werden, die gleichfalls in der Datenbank hinterlegt sein muss, so dass Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom anhand von Nutzer(-kennung) und der Nutzungsart zugeordnet werden können. Eine derartige Ausgestaltung kann insbesondere in Verbindung mit einem Sprachassistenten zur Erfassung von Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom komfortabel sein, da der Nutzer beispielsweise nur seinen Namen und die Nutzungsart laut sprechen muss um Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom einzugeben bzw. zu erfassen.According to an extension, a type of use can also be recorded, which must also be stored in the database, so that the target temperature and/or target volume flow can be assigned based on the user (identification) and the type of use. Such a configuration can be particularly convenient in connection with a language assistant for detecting the target temperature and/or target volume flow, since the user only has to say his name and the type of use aloud in order to enter or record the target temperature and/or target volume flow.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung können Informationen über Nutzer, die Entnahme (beispielsweise Entnahmedauer und entnommener Volumenstrom), den Zeitpunkt (Uhrzeit, Wochentag) gespeichert und analysiert werden. Zu Analyse der Daten kann beispielsweise künstliche Intelligenz bzw. maschinelles Lernen einbezogen werden. Im Ergebnis kann eine Prognose zu einem Nutzerverhalten erstellt werden, wodurch die Warmwasserbereitung noch komfortabler und energieeffizienter betrieben werden kann. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Ausgestaltung nicht zwingend verlangt, dass das Heizgerät einen Regelkreis umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die erfasste Temperatur im Warmwasserauslauf als Regelgröße zu regeln, wobei Führungsgröße eine Solltemperatur und Stellgröße eine Öffnungsposition des ansteuerbaren Schrittmotorventils ist.According to a further preferred embodiment, information about the user, the extraction (for example extraction duration and extracted volume flow), the point in time (time, day of the week) can be stored and analyzed. For example, artificial intelligence or machine learning can be used to analyze the data. As a result, a prognosis of user behavior can be made, which means that hot water preparation can be operated even more conveniently and energy-efficiently. It should be pointed out that this configuration does not necessarily require that the heater includes a control circuit which is set up to regulate the temperature recorded in the hot water outlet as a controlled variable, the reference variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepper motor valve.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, umfassen Befehle, die bewirken, dass ein hier vorgeschlagenes Heizgerät ein oben beschriebenes Verfahren ausführt.According to a further aspect, a computer program product is proposed comprising instructions which cause a heating device proposed here to carry out a method described above.

Nach einem weiteren Aspekt wird auch ein Regel- und Steuergerät für ein Heizgerät vorgeschlagen, eingerichtet zur Durchführung eines hier vorgestellten Verfahrens. Das Regel- und Steuergerät kann hierzu beispielsweise einen Prozessor aufweisen bzw. über diesen verfügen. In diesem Zusammenhang kann der Prozessor beispielsweise das auf einem Speicher (des Regel- und Steuergeräts) hinterlegte Verfahren ausführen.According to a further aspect, a regulation and control unit for a heating device is also proposed, set up to carry out a method presented here. For this purpose, the regulating and control unit can have a processor, for example, or have it at its disposal. In this context, the processor can, for example, execute the method stored in a memory (of the regulation and control unit).

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Verwendung eines Schrittmotorventils zur Regelung der Temperatur einer Warmwasserbereitung vorgeschlagen.According to a further aspect, the use of a stepping motor valve to regulate the temperature of a hot water preparation is proposed.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren erörterten Details Merkmale und vorteilhaften Ausgestaltungen können entsprechend auch bei dem hier vorgestellten Computerprogramm, dem Regel- und Steuergerät, dem Heizgerät und/ oder der Verwendung auftreten und umgekehrt. Insoweit wird auf die dortigen Ausführungen zur näheren Charakterisierung der Merkmale vollumfänglich Bezug genommen.The details, features and advantageous configurations discussed in connection with the method can accordingly also occur in the computer program presented here, the regulation and control device, the heating device and/or the use and vice versa. In this respect, full reference is made to the statements there for a more detailed characterization of the features.

Hier werden somit ein Heizgerät, ein Verfahren zum Betreiben desselben, ein Computerprogrammprodukt und ein Regel- und Steuergerät angegeben, welche die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise lösen. Insbesondere tragen das Heizgerät, das Verfahren sowie die Verwendung zumindest dazu bei, eine für den Nutzer komfortable, nutzerspezifisch einstellbare und energieeffiziente Warmwasserbereitung zu verwirklichen.A heating device, a method for operating the same, a computer program product and a regulation and control device are thus specified here, which at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In particular, the heating device, the method and the use at least contribute to realizing a comfortable, user-specifically adjustable and energy-efficient water heating system for the user.

Zudem kann die Erfindung besonders einfach technisch umgesetzt werden, da nur sehr geringe bauliche Änderungen erforderlich sind.In addition, the invention can be implemented technically in a particularly simple manner, since only very minor structural changes are required.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:

Fig. 1:
ein hier vorgeschlagenes Heizgerät, und
Fig. 2:
einen Regelkreis eines hier vorgeschlagenen Heizgerätes.
The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. It should be pointed out that the invention should not be restricted by the exemplary embodiments given. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. Show it:
Figure 1:
a heater proposed here, and
Figure 2:
a control circuit of a heater proposed here.

Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch ein hier vorgeschlagenes Heizgerät 1, welches als wandhängendes Kombiheizgerät ausgebildet sein kann. 1 shows a schematic example of a heater 1 proposed here, which can be designed as a wall-mounted combination heater.

Das Heizgerät 1 nutzt ein Brenngas (Erdgas, Wasserstoff) als Brennstoff, welches über eine Gaszufuhr 18 dem Heizgerät 1 zugeführt werden kann. In einer Gasarmatur 5 kann einem Massestrom Verbrennungsluft Brenngas zugesetzt und einem, in einer Brennkammer 21 angeordneten, Wärmeerzeuger 4 (auch als Brenner bezeichnet) zugeführt werden, wo es unter Abgabe von Wärme verbrennen kann. Eine Förderereinrichtung 3, häufig als Gebläse ausgebildet, kann hierzu einen Luftstrom Verbrennungsluft bzw. Verbrennungsgemisch fördern. Die Verbrennungsprodukte können einer Abgasanlage 20 und bei der Verbrennung entstehendes Kondensat einem Kondensatablauf 8 zugeführt werden. Die bei der Verbrennung im Wärmeerzeuger 4 entstehende Wärme kann über einen Wärmeübertrager 2 (häufig auch als Primärwärmetauscher bezeichnet) auf ein, in einem Heizkreislauf 13 in einer Zirkulationsrichtung 22 zirkulierendes, Wärmeträgermedium übertragen werden.The heater 1 uses a combustible gas (natural gas, hydrogen) as fuel, which can be supplied to the heater 1 via a gas supply 18 . Combustion gas can be added to a mass flow of combustion air in a gas fitting 5 and fed to a heat generator 4 (also referred to as a burner) arranged in a combustion chamber 21, where it can burn while releasing heat. A conveyor device 3, often in the form of a blower, can promote an air flow of combustion air or combustion mixture for this purpose. The products of combustion can be fed to an exhaust system 20 and the condensate produced during the combustion can be fed to a condensate drain 8 . The heat generated during combustion in the heat generator 4 can be transferred via a heat exchanger 2 (often also referred to as a primary heat exchanger) to a heat transfer medium circulating in a heating circuit 13 in a circulation direction 22 .

Der Heizkreislauf 13 kann einen Vorlauf 14, über den erwärmtes Wärmeträgermedium in einer Zirkulationsrichtung 22 Verbrauchern zugeführt werden, und einen Rücklauf 15, über den abgekühltes Wärmeträgermedium in den Wärmeübertrager 2 rückströmen kann., umfassen. Über einen Volumenstromsensor Heizkreislauf 7 kann der von einer Umwälzpumpe 9 geförderte Volumenstrom Wärmeträgermedium (häufig Heizungswasser) im Heizkreislauf 13 erfasst werden.The heating circuit 13 can have a flow 14, via which the heated heat transfer medium is supplied to consumers in a circulation direction 22, and a return 15, via which the cooled heat transfer medium can flow back into the heat exchanger 2. The volume flow of heat transfer medium (often heating water) conveyed by a circulating pump 9 in the heating circuit 13 can be detected via a volume flow sensor for the heating circuit 7 .

Ein den Vorlauf 14 und den Rücklauf 15 des Heizkreislaufes 13 verbindender Wärmetauscher 19 ist zur Erwärmung eines Volumenstromes Nutzwasser eingerichtet. Der zu erwärmende Volumenstrom Wasser kann über einen Kaltwasserzulauf 17 dem Heizgerät 1 zugeführt und nach einer Erwärmung im Wärmetauscher 19 über einen Warmwasserauslauf 16 einer Entnahmestelle (Wasserhahn) zugeführt werden. Ein Volumenstromsensor Warmwasser 10, häufig als Flügelradsensor ausgeführt, kann einen Volumenstrom zu erwärmendes Nutzwasser erfassen. Ein Drei-Wege-Ventil 11 kann den Volumenstrom Wärmeträgermedium im Heizkreislauf 13 durch den Wärmetrauscher 19 leiten oder über den Vorlauf 14 und Rücklauf 15 Verbrauchern, wie Heizkörpern oder Flächenheizungen, zuführen. Zudem kann im Kaltwasserzulauf 17 ein Schrittmotorventil 12 angeordnet sein, dazu eingerichtet den Volumenstrom im Kaltwasserzulauf 17 zu steuern. In Warmwasserauslauf 16 kann ein Temperatursensor Warmwasserauslauf 23 angeordnet sein. Ein Druckausdehnungsgefäß 6 kann temperaturschwankungsbedingte Volumenänderungen des Wassers im Wärmetauscher 19 kompensieren.A heat exchanger 19 connecting the flow 14 and the return 15 of the heating circuit 13 is set up to heat a volume flow of process water. The volume flow of water to be heated can be supplied to the heater 1 via a cold water inlet 17 fed and fed after heating in the heat exchanger 19 via a hot water outlet 16 to an extraction point (faucet). A volume flow sensor hot water 10, often designed as an impeller sensor, can detect a volume flow of service water to be heated. A three-way valve 11 can direct the volume flow of heat transfer medium in the heating circuit 13 through the heat exchanger 19 or via the flow 14 and return 15 consumers, such as radiators or surface heating, out. In addition, a stepping motor valve 12 can be arranged in the cold water inlet 17 and is set up to control the volume flow in the cold water inlet 17 . A hot water outlet temperature sensor 23 can be arranged in the hot water outlet 16 . A pressure expansion vessel 6 can compensate for changes in volume of the water in the heat exchanger 19 caused by temperature fluctuations.

Ein Regel- und Steuergerät 24 kann elektrisch mit der Fördereinrichtung 3, dem Drei-Wege-Ventil 11, mit dem Volumenstromsensor Heizkreislauf 7, dem Volumenstromsensor Warmwasser 10, dem Schrittmotorventil 12, der Umwälzpumpe 9 in Verbindung stehen und dazu eingerichtet sein, den Verbrennungsprozess im Wärmeerzeuger 4 zu regeln und zu steuern. Zudem kann das Regel- und Steuergerät 24 mit einer Einrichtung zur Erfassung 30 elektrisch verbunden sein, die eine Erfassung von Solltemperatur und/ oder Sollvolumenstrom des Warmwassers durch eine Eingabe eines Nutzers ermöglicht. Die Einrichtung zur Erfassung 30 kann dabei ein mobiles Endgerät sein, dass mittels einer Funkverbindung (beispielsweise einer Bluetooth-Verbindung) mit dem Regel- und Steuergerät 24 verbindbar ist.A regulation and control unit 24 can be electrically connected to the conveyor device 3, the three-way valve 11, the heating circuit volume flow sensor 7, the hot water volume flow sensor 10, the stepping motor valve 12, the circulation pump 9 and be set up to monitor the combustion process in the Heat generator 4 to regulate and control. In addition, the regulating and control unit 24 can be electrically connected to a detection device 30 which enables the desired temperature and/or desired volumetric flow of the hot water to be detected by an input from a user. The device for detection 30 can be a mobile terminal device that can be connected to the regulation and control unit 24 by means of a radio connection (for example a Bluetooth connection).

Ein Entnahmevorgang für Warmwasser kann wie folgt ablaufen. Durch Öffnen einer Entnahmestelle (Wasserhahn) strömt ein Volumenstrom vom Kaltwasserzulauf durch den Wärmetauscher 19 zum Warmwasserauslauf 16, der vom Volumenstromsensor Warmwasser 10 erkannt werden kann. Nach dem Erkennen der Entnahme durch den Volumenstromsensor Warmwasser 10 kann das Regel- und Steuergerät 24 das Drei-Wege-Ventil 11 in eine Position verfahren, in der der Heizkreislauf 13 durch den Wärmetauscher 19 geleitet werden kann, um dort den Volumenstrom vom Kaltwasserzulauf 17 zu erwärmen.A withdrawal process for hot water can take place as follows. By opening an extraction point (tap), a volume flow flows from the cold water inlet through the heat exchanger 19 to the hot water outlet 16, which can be detected by the hot water volume flow sensor 10. After the hot water volume flow sensor 10 has detected the removal, the regulation and control unit 24 can open the three-way valve 11 move into a position in which the heating circuit 13 can be passed through the heat exchanger 19 in order to heat the volume flow from the cold water inlet 17 there.

Ein hier vorgeschlagenes Heizgerät 1 kann nunmehr mittels des Schrittmotorventils 12 den, den Wärmetauscher 19 durchströmenden Volumenstrom zu erwärmendes Wasser regulieren, so dass die am Temperatursensor Warmwasserauslauf 23 erfasste Temperatur möglichst konstant auf einer Solltemperatur gehalten werden kann.A heater 1 proposed here can now use the stepper motor valve 12 to regulate the volume flow of water to be heated flowing through the heat exchanger 19, so that the temperature detected at the hot water outlet temperature sensor 23 can be kept as constant as possible at a target temperature.

Hierzu kann ein beispielhaft und schematisch in Fig. 3 dargestellter Regelkreis 25 Anwendung finden. In einer Berechnung maximaler Volumenstrom 26 kann der maximal mögliche Volumenstrom Nutzwasser V̇max (mit einer spezifischen Wärmekapazität cp,Wasser), der proportional einem Massestrom Warmwasser ṁmax ist, und von einer Kaltwassertemperatur TKW auf die Solltemperatur TSoll mittels einer maximalen Leistung des Wärmeerzeugers 4 Pmax erwärmbar ist, berechnet werden. Beispielsweise kann hierfür folgende Formel herangezogen werden: V ˙ max ≅ m ˙ max = P max c p , Wasser ∗ T Soll − T KW

Figure imgb0001
For this purpose, a control loop 25 shown schematically and by way of example in FIG. 3 can be used. In a calculation of the maximum volume flow 26, the maximum possible volume flow of service water V̇ max (with a specific heat capacity c p,water ), which is proportional to a mass flow of hot water ṁ max , and from a cold water temperature T KW to the target temperature T target using a maximum output of the heat generator 4 P max can be heated. For example, the following formula can be used for this: V ˙ Max ≅ m ˙ Max = P Max c p , Water ∗ T Should − T week
Figure imgb0001

Diese Berechnung kann permanent durchgeführt werden und das Ergebnis kann einer Vorsteuerung 27 als Führungsgröße w(t) zugeführt werden. Einem Regler 28 kann eine Differenz e(t) zwischen dem berechneten Volumenstrom w(t) und einem gemessenen Volumenstrom y(t) als Führungsgröße übertragen werden. Die Vorsteuerung 27 dient dabei einer Beschleunigung der Anpassung des Kaltwasservolumenstromes bei einer geänderten Solltemperatur, beispielsweise einer Erhöhung um 3 K [Kelvin], die bei vollständig genutzter Geräteleistung Pmax eine Absenkung des maximal möglichen Volumenstromes w(t) zur Folge hat, zu bewirken. Der Regler gibt an das Schrittmotorventil 12, das Teil einer Regelstrecke 29 ist, eine berechnete Schrittvorgabe u(t) weiter.This calculation can be carried out continuously and the result can be supplied to a pre-control 27 as reference variable w(t). A difference e(t) between the calculated volume flow w(t) and a measured volume flow y(t) can be transmitted to a controller 28 as a reference variable. The pilot control 27 is used to accelerate the adjustment of the cold water volume flow when the setpoint temperature changes, for example an increase by 3 K [Kelvin], which results in a reduction in the maximum possible volume flow w(t) when the device output P max is fully utilized. The controller forwards a calculated default step u(t) to the stepping motor valve 12, which is part of a controlled system 29.

Die Regelstrecke 29 kann im Wesentlichen das Schrittmotorventil 12, die notwendigen Rohrführungen 31 und den Wärmetauscher 19 umfassen und von Umwelteinflüssen d(t) beeinflusst werden, beispielsweise Druck- und Temperaturschwankungen im System.The controlled system 29 can essentially include the stepping motor valve 12, the necessary pipework 31 and the heat exchanger 19 and can be influenced by environmental influences d(t), for example pressure and temperature fluctuations in the system.

Der in Fig. 2 gezeigte Regelkreis 25 kann insbesondere im stationären Betrieb der Warmwasserbereitstellung des Heizgerätes 1 zum Einsatz kommen, in dem die Berechnung einer Differenz e(t) und eine Regelung derselben sinnvoll ist. In einer Startphase der Warmwasserbereitstellung erscheint die Bildung der Differenz e(t) nicht sinnvoll, da sich das System erst erwärmen muss und ein schnellstmögliches Erreichen der Solltemperatur das Ziel ist. Hierzu kann eine Steuerung gewählt werden, bei der einer Steuereinrichtung der berechnete Volumenstrom w(t) übermittelt wird, die eine Schrittvorgabe u(t) für das Schrittmotorventil 12 ableitet und einer Steuerstrecke, die im Wesentlichen der Regelstrecke 29 entspricht, dieses Signal u(t) übermitteln.the inside 2 The control circuit 25 shown can be used in particular in stationary operation of the hot water supply of the heating device 1, in which the calculation of a difference e(t) and regulation of the same makes sense. In a starting phase of the hot water supply, the formation of the difference e(t) does not appear to make sense, since the system first has to warm up and the target temperature is to be reached as quickly as possible. For this purpose, a control can be selected in which the calculated volume flow w(t) is transmitted to a control device, which derives a step specification u(t) for the stepping motor valve 12 and a control system, which essentially corresponds to the controlled system 29, transmits this signal u(t ) to transfer.

BezugszeichenlisteReference List

11
Heizgerätheater
22
Wärmeübertragerheat exchanger
33
Fördereinrichtungconveyor
44
Wärmeerzeugerheat generator
55
Gasarmaturgas fitting
66
Druckausdehnungsgefäßpressure expansion vessel
77
Volumenstromsensor HeizkreislaufVolume flow sensor heating circuit
88th
Kondensatablaufcondensate drain
99
Umwälzpumpecirculation pump
1010
Volumenstromsensor WarmwasserVolume flow sensor hot water
1111
Drei-Wege-VentilThree-way valve
1212
Schrittmotorventilstepper motor valve
1313
Heizkreislaufheating circuit
1414
Vorlaufleader
1515
Rücklaufreturn
1616
Warmwasserauslaufhot water spout
1717
Kaltwasserzulaufcold water inlet
1818
Gaszufuhrgas supply
1919
Wärmetauscherheat exchanger
2020
Abgasanlageexhaust system
2121
Brennkammercombustion chamber
2222
Zirkulationsrichtungcirculation direction
2323
Temperatursensor WarmwasserauslaufHot water outlet temperature sensor
2424
Regel- und Steuergerätregulation and control unit
2525
Regelkreiscontrol loop
2626
Berechnung maximaler VolumenstromCalculation of maximum flow rate
2727
Vorsteuerungpre-control
2828
Reglercontroller
2929
Regelstreckecontrolled system
3030
Einrichtung zur ErfassungDevice for recording
3131
Rohrführungenpipe guides

Claims (13)

Heizgerät (1), umfassend mindestens einen Wärmeerzeuger (4), der dazu eingerichtet ist, Wärme auf einen Heizkreislauf (13) zu übertragen, wobei der Heizkreislauf (13) über einen Vorlauf (14) und einen Rücklauf (15) mit dem Heizgerät (1) verbindbar und zwischen Vorlauf (14) und Rücklauf (15) ein Wärmetauscher (19) angeordnet ist, und dazu eingerichtet ist, Wärme vom Heizkreislauf (13) auf einen Volumenstrom Nutzwasser zu übertragen, wobei in einem Kaltwasserzulauf (17) und/ oder einem Warmwasserauslauf (16) des Wärmetauschers (19) ein ansteuerbares Schrittmotorventil (12) angeordnet ist, dazu eingerichtet, den Volumenstrom Nutzwasser variabel einzustellen, wobei das Heizgerät (1) einen Regelkreis (25) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, die erfasste Temperatur im Warmwasserauslauf (16) als Regelgröße zu regeln, wobei Führungsgröße eine Solltemperatur und Stellgröße eine Öffnungsposition des ansteuerbaren Schrittmotorventils (12) ist.Heating device (1), comprising at least one heat generator (4) which is set up to transfer heat to a heating circuit (13), the heating circuit (13) being connected to the heating device ( 1) can be connected and a heat exchanger (19) is arranged between the flow (14) and return (15) and is set up to transfer heat from the heating circuit (13) to a volume flow of process water, with a cold water inlet (17) and/or a hot water outlet (16) of the heat exchanger (19), a controllable stepping motor valve (12) is arranged, set up to adjust the volume flow of service water variably, wherein the heating device (1) comprises a control circuit (25) which is set up to adjust the detected temperature in the To regulate the hot water outlet (16) as a controlled variable, the command variable being a setpoint temperature and the manipulated variable being an opening position of the controllable stepping motor valve (12). Heizgerät (1) nach Anspruch 1, wobei das Heizgerät (1) einen Temperatursensor (23) zur Erfassung einer Temperatur im Warmwasserauslauf (16) des Wärmetauschers (19) und einen Volumenstromsensor Warmwasser (10) zur Erfassung des Volumenstromes Nutzwasser umfasst.Heating device (1) according to claim 1, wherein the heating device (1) comprises a temperature sensor (23) for detecting a temperature in the hot water outlet (16) of the heat exchanger (19) and a hot water volume flow sensor (10) for detecting the volume flow of process water. Heizgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Heizgerät (1) eine Einrichtung zur Erfassung (30) einer Solltemperatur umfasst.Heating device (1) according to one of the preceding claims, wherein the heating device (1) comprises a device for detecting (30) a target temperature. Heizgerät (1) nach Anspruch 3, wobei die Einrichtung zur Erfassung (30) einer Solltemperatur von einem Computerprogramm gestützt ist, eine berührungslose Erkennung und/ oder eine Sprachsteuerung umfasst.Heating device (1) according to claim 3, wherein the device for detecting (30) a setpoint temperature is supported by a computer program, comprises contactless recognition and/or voice control. Heizgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine weitere Stellgröße eine Leistung des Wärmeerzeugers (4) und/ oder eine Leistung einer Umwälzpumpe (9) ist.Heating device (1) according to one of the preceding claims, wherein a further manipulated variable is an output of the heat generator (4) and/or an output of a circulating pump (9). Verfahren zum Betreiben eines Heizgerätes (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend zumindest die folgenden Schritte: a) Erfassen einer Solltemperatur für die Warmwasserbereitung, b) Regelung der Temperatur des Warmwasserauslaufes (16) auf die in Schritt a) erfasste Solltemperatur, wobei die Stellgröße der Regelung der Volumenstrom des zu erwärmenden Nutzwassers ist. Method for operating a heating device (1) according to one of the preceding claims, comprising at least the following steps: a) detection of a target temperature for hot water preparation, b) Control of the temperature of the hot water outlet (16) to the target temperature recorded in step a), the manipulated variable of the control being the volume flow of the service water to be heated. Verfahren nach Anspruch 6, wobei in Schritt b) als weitere Stellgröße der Regelung die Leistung des Wärmeerzeugers (1) und/ oder eine Umwälzpumpe (9) einbezogen wird.Method according to claim 6, wherein in step b) the output of the heat generator (1) and/or a circulating pump (9) is included as a further manipulated variable of the regulation. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei in Schritt a) zusätzlich zur Solltemperatur ein Sollvolumenstrom erfasst wird.Method according to one of claims 6 or 7, wherein in step a) a target volume flow is recorded in addition to the target temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei in Schritt a) ein Nutzer erfasst wird, dem eine Solltemperatur und/ oder ein Sollvolumenstrom zugeordnet wird.Method according to one of claims 6 to 8, wherein in step a) a user is detected, to whom a target temperature and/or a target volume flow is assigned. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Warmwasserentnahme mindestens eines Nutzers analysiert wird und in die Durchführung des Schrittes a) einbezogen wird.Method according to claim 9, wherein the hot water extraction of at least one user is analyzed and included in the implementation of step a). Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass das Heizgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ein Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10 ausführt.A computer program product comprising instructions which cause the heating device (1) according to any one of claims 1 to 5 to carry out a method according to any one of claims 6 to 10. Regel- und Steuergerät (24) eines Heizgerätes (1), eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 10.Regulating and control device (24) of a heating device (1), set up to carry out a method according to one of Claims 6 to 10. Heizgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweisend ein Regel- und Steuergerät (24) nach Anspruch 12.Heating device (1) according to one of Claims 1 to 5, having a regulating and control unit (24) according to Claim 12.
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