EP4192621A1

EP4192621A1 - Laboratory ball mill

Info

Publication number: EP4192621A1
Application number: EP22769927.9A
Authority: EP
Inventors: Zilan ORHAN
Original assignee: Retsch GmbH
Current assignee: Retsch GmbH
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2023-06-14
Also published as: WO2023031097A1

Abstract

The invention relates to a laboratory ball mill (1), in particular a vibration mill, centrifugal ball mill, or planetary ball mill, also in particular a planetary ball mill having a transmission ratio of 1:-1, comprising: at least one grinding jar holder (4) for at least one grinding jar (5), said grinding jar holder being located on a machine part (3) of the ball mill (1) which is moved during the grinding operation of the ball mill (1); a clamping device (6) which is located on the moving machine part (3), for transmitting a clamping force to the grinding jar (5); and a coupling device (12) having at least one coupling element (13), energy being transmitted from the stationary machine part (2) to the moving machine part (3) via the coupling device (12) in order to generate the clamping force. According to the invention, the coupling element (13) is coupled to the stationary machine part (2) and to the moving machine part (3) during the grinding operation.

Description

Laborkugelmühle laboratory ball mill

Die Erfindung betrifft eine Laborkugelmühle, insbesondere Schwingmühle, Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle, weiter insbesondere Planetenkugelmühle mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 : -1 , mit wenigstens einer an einem während des Mahlbetriebs der Kugelmühle bewegten Maschinenteil der Kugelmühle angeordneten Mahlbecherhalterung für wenigstens einen Mahlbecher, mit einer an dem bewegten Maschinenteil angeordneten Spanneinrichtung zur Übertragung einer Spannkraft und/oder eines Spannmoments auf den Mahlbecher und/oder auf die Mahlbecherhalterung und mit einer Kopplungseinrichtung mit wenigstens einem Kopplungselement, wobei über die Kopplungseinrichtung eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil an den bewegten Maschinenteil zur Erzeugung der Spannkraft vorgesehen ist. The invention relates to a laboratory ball mill, in particular a vibratory ball mill, centrifugal ball mill or planetary ball mill, more particularly a planetary ball mill with a transmission ratio of 1:-1, with at least one grinding bowl holder for at least one grinding bowl, which is arranged on a machine part of the ball mill that is moved during grinding operation of the ball mill, with a a clamping device arranged on a moving machine part for transmitting a clamping force and/or a clamping torque to the grinding bowl and/or to the grinding bowl holder and having a coupling device with at least one coupling element, with energy being transmitted via the coupling device from the stationary machine part to the moving machine part in order to generate the clamping force is.

Aus der DE 10 2012 009 987 A1 ist eine Laborkugelmühle, insbesondere Planetenoder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab bekannt, welche insbesondere für größere Mahlgefäße im Labormaßstab, d.h. typischerweise 160 ml, 250 ml oder gar 500 ml, einsetzbar ist und eine automatische Verspannung eines Mahlgefäßes an einer Mahlgefäßhalterung zulässt. Bei der bekannten Laborkugelmühle rotiert eine Trägervorrichtung um eine vertikale Zentrumsachse. Die bekannte Mühle weist eine oder mehrere Mahlstationen um eine parallel zur Zentrumsachse versetzte Planetenachse auf, die drehbar zur Trägervorrichtung gelagert ist bzw. sind. Die Mahlstation weist eine Aufnahmevorrichtung bzw. Mahlbecherhalterung für zumindest ein mit Mahlgut und Mahlkörpern, insbesondere Mahlkugeln, befüllbares Mahlgefäß auf. Die Aufnahmevorrichtung wird beim Mahlbetrieb von der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse mitgeführt und rotiert zusätzlich - zumeist entgegensetzt - zur Trägervorrichtung um die exzentrisch gelagerte Planetenachse. Zudem ist ein Antrieb für die Trägervorrichtung und ein weiterer Antrieb für die Mahlstation vorgesehen. DE 10 2012 009 987 A1 discloses a laboratory ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale, which can be used in particular for larger grinding vessels on a laboratory scale, i.e. typically 160 ml, 250 ml or even 500 ml, and an automatic clamping of a grinding vessel on a grinding vessel holder allows. In the known laboratory ball mill, a carrier device rotates about a vertical central axis. The known mill has one or more grinding stations about a planetary axis offset parallel to the central axis, which is or are rotatably mounted with respect to the carrier device. The grinding station has a receiving device or grinding bowl holder for at least one grinding vessel that can be filled with material to be ground and grinding bodies, in particular grinding balls. During the grinding operation, the receiving device is carried along by the carrier device about the central axis and additionally rotates—usually in the opposite direction—to the carrier device about the eccentrically mounted planetary axis. In addition, a drive for the carrier device and a further drive for the grinding station are provided.

Zum automatischen, d.h. nicht durch manuelles Aufbringen der Spannkraft bewirkten axialen Verspannen des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung ist ein motorischer Antrieb mit einer Exzenterwelle als Kopplungselement vorgesehen. Die Verspannung erfolgt durch Drehung der Exzenterwelle, wobei die Exzenterwelle von unten gegen einen Mahlbecherboden wirkt. Die Exzenterwelle ist dazu in einer Querbohrung in einem sich nach unten erstreckenden Zapfen eines Spannbodens gelagert. Der Zapfen greift in eine passende koaxiale Bohrung in einem Lagerzapfen eines unteren Bodenteils der Labormühle ein. Die Exzenterwelle überträgt eine Höhenänderung über Nadellager auf den Spannboden. Der Spannboden hebt über ein Federpaket eine Andruckplatte in Form eines Drucktellers nach oben. Die Andruckplatte hebt ihrerseits das eingesetzte Mahlgefäß gegen ein Druckjoch oberhalb des Mahlgefäßes, welches als Anschlag für den Mahlbecherdeckel wirkt, bis alle axialen Spalten aus dem Spannsystem beseitigt sind. Die Exzenterwelle wird über ihren Kniepunkt hinausgefahren, um im verspannten Zustand Selbsthemmung zu erzeugen. A motor drive with an eccentric shaft as a coupling element is provided for automatic axial clamping of the grinding vessel in the receiving device, ie axial clamping that is not brought about by manual application of the clamping force. The tensioning takes place by rotating the eccentric shaft, the eccentric shaft acting from below against a grinding bowl base. For this purpose, the eccentric shaft is mounted in a transverse bore in a downwardly extending pin of a clamping base. The pin engages in a matching coaxial bore in a bearing pin of a lower floor part of the laboratory mill. The eccentric shaft transmits a Height change via needle bearings on the clamping floor. The clamping floor lifts a pressure plate in the form of a pressure plate via a spring assembly. The pressure plate in turn lifts the grinding vessel used against a pressure yoke above the grinding vessel, which acts as a stop for the grinding vessel cover, until all axial gaps are eliminated from the clamping system. The eccentric shaft is moved beyond its knee point in order to generate self-locking in the braced state.

Die Verspannung des Mahlgefäßes erfolgt motorisch. Hierzu weist die bekannte Kugelmühle einen Motor auf, welcher ortsfest an einem feststehenden Gerätegehäuse außerhalb der Trägervorrichtung befestigt ist. Der Motor treibt eine Antriebswelle an, die an ihrem inneren Ende geschlitzt ist, um an einen transversal an der Exzenterwelle befestigten Querstift anzukuppeln, wenn die Mahlstation in einer bestimmten Einsetz- und Entnahmeposition und einer richtigen Drehorientierung zu liegen kommt. Ist die Schlitzkupplung gekoppelt, kann über den Motor die Exzenterwelle gedreht werden, um das Mahlgefäß automatisch axial zu verspannen oder automatisch die Verspannung wieder zu lösen. Über die Exzenterwelle ist also lediglich im Kopplungszustand eine Energieübertragung von dem am feststehenden Maschinenteil angeordneten motorischen Antrieb an den am bewegten Maschinenteil vorgesehenen Spannmechanismus zur Erzeugung der Spannkraft vorgesehen. The grinding vessel is tensioned by a motor. For this purpose, the known ball mill has a motor which is fixed in place on a stationary device housing outside the carrier device. The motor drives a drive shaft which is slotted at its inner end for coupling to a cross pin affixed transversely to the eccentric shaft when the milling station comes to rest in a specified loading and unloading position and proper rotational orientation. If the slot coupling is coupled, the eccentric shaft can be rotated via the motor in order to automatically clamp the grinding vessel axially or automatically release the clamping again. Thus, via the eccentric shaft, only in the coupled state is energy transmission provided from the motor drive arranged on the stationary machine part to the tensioning mechanism provided on the moving machine part for generating the tensioning force.

Die automatische Mahlbecherverspannung hat den Vorteil, dass die Kraft, die beim Entspannen des Verspannmechanismus erzeugt wird, nicht vom Benutzer aufgebracht werden muss, sondern automatisch vom Verspannmotor aufgebracht wird. Darüber hinaus führt die automatische Mahlbecherverspannung zu einem höheren Benutzerkomfort und ermöglicht bei jedem Spannvorgang eine gleiche und damit reproduzierbare Spannkraft. Ferner kann die Sicherheit gegenüber einer Fehlbedienung erhöht werden. The automatic clamping of the grinding jar has the advantage that the force generated when the clamping mechanism is relaxed does not have to be applied by the user, but is applied automatically by the clamping motor. In addition, the automatic clamping of the grinding bowl leads to greater user comfort and enables the same and therefore reproducible clamping force with every clamping process. Furthermore, security against incorrect operation can be increased.

Die bei der bekannten Kugelmühle vorgesehene automatische Mahlbecherverspannung weist eine Reihe von Nachteilen auf: Eine Kopplung der Exzenterwelle mit dem Antriebsmotor erfordert eine exakte Drehorientierung der Mahlstation im Ruhezustand der Mühle. Aufgrund von Abnutzung und/oder Verunreinigungen kann es dazu kommen, dass die für eine Kopplung erforderliche exakte Drehorientierung nicht erreicht wird und damit das Ankoppeln der Exzenterwelle an die Antriebswelle des Motors erschwert möglich ist. Die bei der Mahlbecherverspannung erzeugte Selbsthemmung der Exzenterwelle soll dabei gewährleisten, dass sich die Mahlbecherver- Spannung beim Mahlbetrieb nicht ungewollt löst. Aufgrund von Abnutzung kann es jedoch zu einer Lageänderung des Kniepunkts kommen, so dass die Sicherheit gegen ungewolltes Lösen der Mahlbecherverspannung unter Umständen nicht mehr gewährleistet ist. Die für den Kopplungsvorgang vorgegebene Anordnung und Ausrichtung von Motor und Exzenterwelle relativ zueinander bedingt zudem eine wenig kompakte Bauweise der Mühle. Zum anderen ist die automatische Mahlbecherverspannung bei der bekannten Mühle konstruktiv aufwendig gelöst. Die Energie- bzw. Kraftübertragung vom Motor über die Exzenterwelle und die weiteren mit der Exzenterwelle zusammenwirkenden Bauteile der Spanneinrichtung bedingt eine entsprechend massive Ausführung der Kraftübertragungselemente mit hohem Bauteilgewicht, so dass die beim Mahlbetrieb mitbewegten Bauteile hohe Fliehkräfte im Mahlbetrieb erfahren und die Lager- und Antriebsbelastung hoch ist. The automatic clamping of the grinding bowl provided in the known ball mill has a number of disadvantages: A coupling of the eccentric shaft to the drive motor requires an exact rotational orientation of the grinding station when the mill is at rest. Due to wear and/or contamination, it can happen that the exact rotational orientation required for a coupling is not achieved, making it difficult to couple the eccentric shaft to the drive shaft of the motor. The self-locking of the eccentric shaft generated during the clamping of the grinding jar is intended to ensure that the clamping of the grinding jar Tension during grinding operation does not unintentionally release. Due to wear, however, the position of the knee point can change, so that safety against unintentional loosening of the clamping of the grinding bowl may no longer be guaranteed. The arrangement and alignment of the motor and eccentric shaft relative to one another that is specified for the coupling process also means that the mill's design is not very compact. On the other hand, the automatic clamping of the grinding bowl in the known mill has been solved in a structurally complex manner. The energy or power transmission from the motor via the eccentric shaft and the other components of the clamping device that interact with the eccentric shaft requires a correspondingly massive design of the power transmission elements with high component weight, so that the components that are moved during the grinding operation experience high centrifugal forces in the grinding operation and the bearing and drive load is high.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Laborkugelmühle der eingangs genannten Art, insbesondere ausgebildet als Laborschwingmühle, mit der Möglichkeit zur automatischen Mahlbecherverspannung zur Verfügung zu stellen, bei der die Mahlbecherverspannung in konstruktiv einfacher Weise bei leichter und kompakter Bauweise der Labormühle realisiert ist. The object of the present invention is to provide a laboratory ball mill of the type mentioned at the outset, in particular designed as a laboratory vibratory mill, with the option of automatic clamping of the grinding jars, in which the clamping of the grinding jars is realized in a structurally simple manner with a light and compact design of the laboratory mill.

Zudem soll eine hohe Fehlersicherheit gegen unbeabsichtigtes Lösen der Mahlbecherverspannung gewährleistet sein. In addition, a high degree of fail-safety against unintentional loosening of the clamping of the grinding bowl should be ensured.

Insbesondere soll die konstruktive Ausgestaltung der automatischen Mahlbecherverspannung die Möglichkeit bieten, unterschiedliche Mahlbechergeometrien, insbesondere Mahlbecher mit unterschiedlichen Mahlbecherhöhen, zu verspannen. In particular, the structural design of the automatic clamping of the grinding jar should offer the possibility of clamping different grinding jar geometries, in particular grinding jars with different grinding jar heights.

Die vorgenannten Aufgaben werden durch eine Kugelmühle mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The above objects are achieved by a ball mill having the features of claim 1. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

In Übereinstimmung mit der aus der DE 10 2012 009 987 A1 bekannten Mühle ist bei der erfindungsgemäßen Mühle ebenfalls ein Kopplungselement vorgesehen, über das eine Antriebsenergie bzw. Antriebskraft von einem feststehenden Maschinenteil der Mühle an einen im Mahlbetrieb der Mühle bewegten Maschinenteil zur Erzeugung der für eine automatische Mahlbecherverspannung erforderlichen Spannkraft übertragen wird. Abweichend zu der bekannten Mühle ist erfindungsgemäß allerdings vorgesehen, dass das Kopplungselement (auch) während des Mahlbetriebs mit dem feststehenden Maschinenteil und mit dem bewegten Maschinenteil mechanisch gekoppelt bzw. verbunden ist. Vorzugsweise ist eine dauerhafte, kontinuierliche, fortwährende, ununterbrochene, nicht zerstörungsfrei trennbar gekoppelte und/oder permanente Verbindung des Kopplungselements mit einer Energieerzeugungseinheit, insbesondere einem motorischen Antrieb, an und/oder auf dem feststehenden Maschinenteil der Kugelmühle und mit dem bewegten Maschinenteil der Kugelmühle vorgesehen. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der automatischen Mahlbecherverspannung lässt sich insbesondere bei Schwingmühlen vorteilhaft realisieren. In accordance with the mill known from DE 10 2012 009 987 A1, a coupling element is also provided in the mill according to the invention, via which drive energy or drive force is transmitted from a stationary machine part of the mill to a machine part that is moved during grinding operation of the mill to generate the automatic grinding bowl clamping required clamping force is transmitted. Deviating from the known mill, however, it is provided according to the invention that the coupling element (also) during the Grinding operation is mechanically coupled or connected to the stationary machine part and to the moving machine part. Preferably, a permanent, continuous, ongoing, uninterrupted, non-destructively separable coupled and/or permanent connection of the coupling element to an energy generating unit, in particular a motor drive, is provided on and/or on the stationary machine part of the ball mill and with the moving machine part of the ball mill. The configuration according to the invention of the automatic clamping of the grinding bowl can be implemented advantageously in vibratory mills in particular.

Insbesondere ist eine zur Erzeugung einer Spannkraft und/oder eines Spannmoments erforderliche Kraft- und/oder Energieweiterleitung und -Übertragung über das Kopplungselement unabhängig vom Bewegungszustand der Mahlbecherhalterung, weiter insbesondere unabhängig von einer bestimmten Winkelstellung einer mit der Mahlbecherhalterung verbundenen Schwinge einer Schwingmühle oder unabhängig von einer bestimmten Drehorientierung einer die Mahlbecherhalterung mitführenden Trägervorrichtung, möglich. Im Mahlbetrieb und im Stillstand kann gleichermaßen eine vorzugsweise mechanische Kopplung über das Kopplungselement vorgesehen sein. Die Kopplung während des Mahlbetriebs lässt es insbesondere zu, auch während des Mahlbetriebs eine Antriebskraft oder ein Antriebsmoment bzw. eine Antriebsenergie über das Kopplungselement von dem feststehenden Maschinenteil der Mühle an den bewegten Maschinenteil weiterzuleiten bzw. zu übertragen, um auch während des Mahlbetriebs eine Spannkraft und/oder ein Spannmoment zu erzeugen. Die Erfindung lässt es grundsätzlich aber auch zu, dass eine Antriebskraft oder ein Antriebsmoment oder eine Antriebsenergie lediglich bei Stillstand der Mühle übertragen wird. In diesem Fall kann dann eine mechanische Einrichtung, beispielsweise eine Sicherheitskupplung, vorgesehen sein, um während des Mahlbetriebs einen Verspannungszustand des Mahlbechers unabhängig von einer Kraft- und/oder Energieübertragung über das Kopplungselement aufrechtzuerhalten. In particular, the forwarding and transmission of force and/or energy via the coupling element required to generate a clamping force and/or a clamping moment is independent of the state of motion of the grinding bowl holder, more particularly independent of a specific angular position of a rocker of a vibratory mill connected to the grinding bowl holder or independent of a certain rotational orientation of a carrier device carrying the grinding bowl holder. A preferably mechanical coupling via the coupling element can equally be provided during grinding operation and when stationary. The coupling during the grinding operation makes it possible, in particular, to forward or transmit a driving force or a driving torque or a driving energy via the coupling element from the stationary machine part of the mill to the moving machine part, even during the grinding operation, in order to generate a clamping force and /or to generate a clamping moment. In principle, however, the invention also allows a driving force or a driving torque or a driving energy to be transmitted only when the mill is at a standstill. In this case, a mechanical device, for example a safety clutch, can then be provided in order to maintain a tensioned state of the grinding bowl during the grinding operation, independently of a force and/or energy transmission via the coupling element.

Zur Erzeugung einer Spannkraft und/oder eines Spannmoments kann die Spanneinrichtung der erfindungsgemäßen Mühle in an sich bekannter Weise beispielsweise einen Spindelantrieb aufweisen, wobei ein von der Kopplungseinrichtung an die Spanneinrichtung übertragenes Drehmoment in eine translatorische Verstellbewegung einer Gewindespindel oder Schubstange umgesetzt wird. Die Kopplungseinrichtung der erfindungsgemäßen Labormühle ist zur Energie- und/oder Kraft- bzw. Drehmomentübertragung vom feststehenden Maschinenteil an den beim Mahlbetrieb bewegten Maschinenteil der Mühle eingerichtet und ausgebildet. Die Kopplungseinrichtung kann neben dem Kopplungselement weitere Bauteile und Einrichtungen aufweisen, beispielsweise wenigstens ein Antriebsrad auf einer dem feststehenden Maschinenteil zugeordneten Antriebsseite der Kopplungseinrichtung und/oder wenigstens ein Abtriebsrad auf einer dem bewegten Maschinenteil zugeordneten Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung. Ein vom Abtriebsrad erzeugtes Drehmoment kann dann mit einer Spindeleinrichtung in eine Transversalbewegung einer Gewindespindel oder einer Schubstange umgesetzt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass Bauteile der Kopplungseinrichtung, beispielsweise ein verstellbares Kolbenelement, durch Übertragung einer Antriebsenergie und/oder Antriebskraft vom Kopplungselement, transversal verstellt bzw. bewegt wird und dadurch eine axiale Spannkraft erzeugt, die mittelbar oder unmittelbar auf den Mahlbecher übertragbar ist. To generate a clamping force and/or a clamping moment, the clamping device of the mill according to the invention can have a spindle drive, for example, in a manner known per se, with a torque transmitted from the coupling device to the clamping device being converted into a translational adjustment movement of a threaded spindle or push rod. The coupling device of the laboratory mill according to the invention is set up and designed for the transmission of energy and/or force or torque from the stationary machine part to the machine part of the mill that moves during grinding operation. In addition to the coupling element, the coupling device can have other components and devices, for example at least one drive wheel on a drive side of the coupling device assigned to the stationary machine part and/or at least one output wheel on an output side of the coupling device assigned to the moving machine part. A torque generated by the driven wheel can then be converted into a transverse movement of a threaded spindle or a connecting rod with a spindle device. However, there is also the possibility that components of the coupling device, for example an adjustable piston element, are adjusted or moved transversely by transmission of drive energy and/or drive force from the coupling element, thereby generating an axial clamping force that can be transmitted directly or indirectly to the grinding bowl .

Beim Mahlbetrieb kommt es zu Relativbewegungen zwischen dem bewegten Maschinenteil der Kugelmühle und dem feststehenden Maschinenteil. Beim Mahlbetrieb von Schwingmühlen beispielsweise kommt es zu Relativbewegungen zwischen Schwingen, an denen die Mahlbecherhalterungen vorgesehen sind, relativ zu dem feststehenden Mühlenaufbau. Relativbewegungen zwischen beweglichen Maschinenteilen der Kugelmühle und feststehenden Maschinenteilen treten funktionsbedingt auch bei Fliehkraftkugelmühlen oder Planetenkugelmühlen auf. Der Ausgleich von Relativbewegungen kann erfindungsgemäß vorzugsweise lediglich über das Kopplungselement erfolgen. Besonders bevorzugt erfolgt der Ausgleich frei von technischen Gelenkbauteilen als in vorgegebener Art und Weise beweglichen Verbindungen zwischen starren Bauteilen oder Abschnitten des Kopplungselements. Zum Ausgleich von Relativbewegungen kann das Kopplungselement dagegen wenigstens bereichsweise mehrdimensional bewegbar ausgebildet sein. In diesem Zusammenhang kann das Kopplungselement wenigstens zwei Freiheitsgrade der Bewegung jeweils orthogonal zur Hauptbewegungsrichtung, bezogen auf die Bewegungsrichtung des Kopplungselements bei Übertragung eines Spannmoments und/oder einer Spannkraft, aufweisen, besonders bevorzugt wobei das Kopplungselement orthogonal zur Hauptbewegungsrichtung eine freie Bewegbarkeit aufweist. Dies wird weiter unten an Ausführungsbeispielen der Erfindung näher beschrieben. Damit lässt sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung der automatischen Mahlbecherverspannung insbesondere bei Schwingmühlen vorteilhaft realisieren, wobei während des Mahlbetriebs auftretende Schwingungen von Schwingen der Schwingmühle, an denen die Mahlbecherhalterungen befestigt sind, relativ zu einem feststehenden (Gehäuse-)Teil der Schwingmühle durch die Bewegbarkeit des Kopplungselements ausgeglichen werden können. Damit lässt sich das Auftreten von relevanten Bauteilspannungen verbunden mit der Gefahr eines Bauteilversagens in konstruktiv einfacher Weise vermeiden. During grinding operation, there are relative movements between the moving machine part of the ball mill and the stationary machine part. During the grinding operation of vibratory mills, for example, relative movements occur between the rockers on which the grinding bowl holders are provided, relative to the stationary mill structure. Relative movements between moving machine parts of the ball mill and fixed machine parts also occur in centrifugal ball mills or planetary ball mills due to their function. According to the invention, relative movements can preferably be compensated for only via the coupling element. The compensation is particularly preferably carried out without technical joint components as connections between rigid components or sections of the coupling element that can be moved in a predetermined manner. To compensate for relative movements, however, the coupling element can be designed to be movable in several dimensions, at least in certain areas. In this context, the coupling element can have at least two degrees of freedom of movement, each orthogonal to the main direction of movement, based on the direction of movement of the coupling element when transmitting a clamping torque and/or a clamping force, particularly preferably with the coupling element being able to move freely orthogonally to the main direction of movement. This is described in more detail below using exemplary embodiments of the invention. In this way, the configuration according to the invention of the automatic clamping of the grinding bowl can be implemented advantageously, in particular in the case of vibratory mills Vibrations occurring during the grinding operation of the vibratory mill swings, to which the grinding cup holders are attached, can be compensated for relative to a fixed (housing) part of the vibratory mill by the mobility of the coupling element. In this way, the occurrence of relevant component stresses combined with the risk of component failure can be avoided in a structurally simple manner.

Eine erste und bevorzugte Ausführungsform der Erfindung betrifft die mechanische Übertragung bzw. Weiterleitung von kinetischer Energie bzw. von Bewegungsenergie von einem an dem feststehenden Maschinenteil angeordneten motorischen Antrieb über das Kopplungselement an den bewegten Maschinenteil. Die Spannkraft und/oder das Spannmoment wird dezentral mit dem motorischen Antrieb erzeugt, der beim Mahlbetrieb der Kugelmühle ortsfest angeordnet ist. Die Motorleistung steht durch eine geeignete konstruktive Ausgestaltung der Kopplung an der Mahlbecherhalterung zur Verfügung. Es ist eine kompakte und leichte Bauweise der für die automatische Mahlbecherverspannung erforderlichen Bauteile möglich. Durch eine geringere Bauteilemasse ist eine höhere Zuladung des beweglichen Maschinenteils der Kugelmühle möglich und/oder eine geringere Belastung des zur Bewegung des beweglichen Maschinenteils während des Mahlbetriebs vorgesehenen Antriebs. Eine geringere Bauteilmasse führt dazu, dass beim Mahlvorgang die für die automatische Mahlbecherverspannung erforderlichen Bauteile am beweglichen Maschinenteil geringere Fliehkräfte erfahren und filigran ausgelegt werden können. A first and preferred embodiment of the invention relates to the mechanical transmission or forwarding of kinetic energy or kinetic energy from a motor drive arranged on the stationary machine part via the coupling element to the moving machine part. The clamping force and/or the clamping moment is generated decentrally with the motor drive, which is stationary when the ball mill is in operation. The motor power is available through a suitable structural design of the coupling to the grinding bowl holder. A compact and lightweight construction of the components required for the automatic clamping of the grinding bowl is possible. Due to a lower component mass, a higher payload of the movable machine part of the ball mill is possible and/or a lower load on the drive provided for moving the movable machine part during grinding operation. A lower component mass means that during the grinding process, the components required for the automatic clamping of the grinding bowl on the moving machine part experience lower centrifugal forces and can be designed more delicately.

Vorzugsweise kann das Kopplungselement ein Zugmittel eines insbesondere formschlüssigen Zugmitteltriebs zur mechanischen Bewegungs- bzw. Kraftübertragung sein. Zur Bewegungs- bzw. Kraftübertragung über das Kopplungselement können auf der Antriebsseite der Kopplungseinrichtung und damit auf dem feststehenden Maschinenteil wenigstens ein Antriebsrad bzw. eine Antriebswelle des motorischen Antriebs und auf der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung bzw. auf dem bewegten Maschinenteil wenigstens ein Abtriebsrad bzw. eine Abtriebswelle vorgesehen sein. Über das Antriebsrad, insbesondere ein Zahnrad oder eine Zahnradanordnung, erfolgt die Übertragung eines Antriebsdrehmoments von dem motorischen Antrieb und über das Abtriebsrad, insbesondere ein Zahnrad oder eine Zahnradanordnung, erfolgt die Übertragung eines Abtriebsdrehmoments mittelbar oder unmittelbar an die Spanneinrichtung. Das Abtriebsdrehmoment kann beispielsweise mit einer Spindeleinrichtung in eine für die Mahlbecherverspannung erforderliche Spannkraft umgewandelt werden. Bei einem formschlüssigen Zugmitteltrieb kann als Kopplungselement eine Kette eines Kettengetriebes oder ein Zahnriemen vorgesehen sein, um ein Drehmoment durch Räder mit einer entsprechenden formschlüssigen Profilierung, insbesondere Zahnräder, von einer Antriebswelle des motorischen Antriebs auf das Zugmittel bzw. von dem Zugmittel auf eine Abtriebswelle an dem bewegten Maschinenteil der Kugelmühle zu übertragen. Als Kopplungselement kann grundsätzlich auch ein Zugmittel eines kraftschlüssigen Zugmitteltriebs vorgesehen sein, wobei über einen Treibriemen ein Spannmoment durch zwischen Kontaktflächen zwischen Riemen und Riemenscheiben wirkende Reibkräfte übertragen wird. Zur Bewegungs- bzw. Kraftübertragung kann alternativ auch ein Schubkettengetriebe mit einem Schubmittel als Kopplungselement vorgesehen sein. Preferably, the coupling element can be a traction mechanism of an in particular form-fitting traction mechanism drive for the mechanical transmission of movement or force. For the transmission of movement or force via the coupling element, at least one drive wheel or drive shaft of the motor drive can be installed on the drive side of the coupling device and thus on the stationary machine part, and at least one output wheel or output shaft can be installed on the output side of the coupling device or on the moving machine part be provided. A drive torque is transmitted from the motor drive via the drive wheel, in particular a gear or a gear arrangement, and an output torque is transmitted directly or indirectly to the tensioning device via the output gear, in particular a gear or a gear arrangement. The output torque can be converted, for example, with a spindle device into a clamping force required for clamping the grinding bowl. In the case of a positive-locking traction mechanism, a chain of a chain drive or a toothed belt can be provided as a coupling element in order to transfer torque through wheels with a corresponding positive-locking profile, in particular gear wheels, from a drive shaft of the motor drive to the traction mechanism or from the traction mechanism to an output shaft on the to transfer moving machine part of the ball mill. In principle, a traction means of a non-positive traction means drive can also be provided as a coupling element, with a tensioning moment being transmitted via a drive belt by frictional forces acting between the contact surfaces between the belt and pulleys. Alternatively, a linear chain transmission with a thrust means as a coupling element can also be provided for the transmission of movement or force.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das Kopplungselement als Kugel- bzw. Perlkette ausgebildet ist mit einer Seele und einer Vielzahl von an der Seele vorzugsweise im gleichen Abstand befestigten Kugeln bzw. Perlkörpern. Vorzugsweise ist ein Perlkettenantrieb vorgesehen, wobei die Perlkette antriebsseitig mit einem Antriebsrad zur Drehmomentübertragung von einer Motorwelle des motorischen Antriebs und abtriebsseitig mit einem Abtriebsrad zur Drehmomentübertragung an die Spanneinrichtung verbunden ist. Antriebsrad und Abtriebsrad können über den Umfang verteilt angeordnete an die Kugeln bzw. Perlkörper der Perlkette angepasste Vertiefungen aufweisen. Das Abtriebsmoment kann mit einer Spindeleinrichtung in eine transversale Spannkraft zur Mahlbecherverspannung umgewandelt werden. Die Perlkette ermöglicht Schlauchbiegungen in allen Raumrichtungen, so dass sich die Lage der Abtriebsseite des Perlkettenantriebs in einfacher Weise an die baulichen Gegebenheiten im Inneren der Kugelmühle anpassen und ein kompakter Aufbau der Mühle realisieren lässt. An embodiment is particularly preferred in which the coupling element is designed as a ball or pearl chain with a core and a multiplicity of balls or pearl bodies attached to the core, preferably at the same distance. A bead chain drive is preferably provided, the bead chain being connected on the drive side to a drive wheel for torque transmission from a motor shaft of the motorized drive and on the output side to a driven wheel for torque transmission to the tensioning device. The drive wheel and driven wheel can have indentations distributed over the circumference and adapted to the balls or bead bodies of the bead chain. The output torque can be converted into a transversal clamping force for clamping the grinding bowl with a spindle device. The bead chain enables hose bends in all spatial directions, so that the position of the output side of the bead chain drive can be easily adapted to the structural conditions inside the ball mill and a compact mill structure can be implemented.

Zur Abstützung von Seilkräften kann eine Schlauchführung der Perlkette in einem oder in mehreren Schläuchen vorgesehen sein. Die Schlauchführung erfüllt darüber hinaus eine Schutzfunktion für die Perlkette. Vorzugsweise kann sich der Schlauch zwischen einem Antriebsrad und einem Abtriebsrad des Perlkettenantriebs über die gesamte Länge der Perlkette erstrecken, so dass die Perlkette in jedem Bereich zwischen den Rädern umschlaucht ist. Das Antriebsrad und/oder das Abtriebsrad können eine von seitlichen Flanken des Rades begrenzte kehlförmige Lauffläche aufweisen, die im Laufgrund Vertiefungen enthält. Zwischen den Flanken wird die Perlkette im Bereich der Räder geführt. Dadurch sind eine Abstützung und eine exakte Führung der Perlkette auch angrenzend an die Schlauchführung im Rad- und Umschlingungsbereich gewährleistet. To support cable forces, the bead chain can be guided in a hose in one or more hoses. The hose guide also fulfills a protective function for the pearl necklace. The hose can preferably extend between a drive wheel and a driven wheel of the bead chain drive over the entire length of the bead chain, so that the bead chain is surrounded by a hose in every area between the wheels. The drive wheel and/or the driven wheel can have a groove-shaped running surface which is delimited by lateral flanks of the wheel and which contains indentations in the running base. The string of pearls is guided between the flanks in the area of the wheels. As a result, a support and an exact Guidance of the bead chain also guaranteed adjacent to the hose guide in the wheel and wrap area.

Zur Drehmomentübertragung bei sich gegeneinander bewegenden Teilen mit der Möglichkeit eines Ausgleichs von Relativbewegungen zwischen einem feststehenden Maschinenteil und einem bewegten Maschinenteil kann als Kopplungselement alternativ auch eine Gelenkwelle oder eine zumindest bereichsweise biegsame Welle vorgesehen sein. For torque transmission in parts moving against one another with the possibility of compensating for relative movements between a stationary machine part and a moving machine part, a cardan shaft or a shaft that is at least partially flexible can alternatively be provided as a coupling element.

Die Kopplungseinrichtung kann eine Getriebeanordnung zur Drehmomentwandlung eines übertragenen Antriebsmoments aufweisen, insbesondere auf der Abtriebsseite. Durch ein Planetengetriebe lässt sich beispielsweise ein höheres Drehmoment auf der Abtriebsseite erzeugen. Die Getriebeanordnung kann selbsthemmend sein, so dass eine Drehbewegung lediglich in einer Richtung möglich ist. Wirkt die Getriebeanordnung mit einer Spindel zusammen, ist eine selbsthemmende Ausführung der Spindel und des Getriebes möglich, so dass eine Sicherung gegen ungewolltes Lösen der Mahlbecherverspannung auch bei Unterbrechung der Kraft- bzw. Momentenübertragung vom Kopplungselement an das Abtriebsrad, beispielsweise bei gerissener Perlkette, gewährleistet ist. The coupling device can have a gear arrangement for torque conversion of a transmitted drive torque, in particular on the output side. A planetary gear can, for example, generate a higher torque on the output side. The gear arrangement can be self-locking so that rotation is only possible in one direction. If the gear arrangement works together with a spindle, a self-locking design of the spindle and the gear is possible, so that a safeguard against unintentional loosening of the clamping of the grinding bowl is guaranteed even if the transmission of force or torque from the coupling element to the driven wheel is interrupted, for example if the bead chain breaks .

Zur Begrenzung der Kraft- und/oder Drehmomentübertragung über das Kopplungselement kann eine Überlastsicherung vorgesehen sein, die insbesondere als magnetische Rutschkupplung ausgebildet und/oder insbesondere auf der Abtriebsseite des Kopplungselements angeordnet sein kann. Es kann eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem Sensor zur Detektion einer Kupplungstrennung im Überlastfall vorgesehen sein, insbesondere zur Detektion des Durchrutschens einer Rutschkupplung. Mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ist dann eine Steuerung und/oder Regelung eines motorischen Antriebs in Abhängigkeit von einer de- tektierten Kupplungstrennung möglich. To limit the transmission of force and/or torque via the coupling element, an overload safety device can be provided, which can be designed in particular as a magnetic slipping clutch and/or can be arranged in particular on the output side of the coupling element. A sensor device with at least one sensor for detecting a clutch separation in the event of an overload can be provided, in particular for detecting the slipping of a slipping clutch. A control and/or regulation device can then be used to control and/or regulate a motor drive as a function of a detected clutch separation.

Um eine Energie- und/oder Kraft- bzw. Drehmomentübertragung vom feststehenden Maschinenteil an unterschiedliche bewegte Maschinenteile, beispielsweise zwei Schwingen einer Laborschwingmühle, zu ermöglichen, können mehrere Kopplungseinrichtungen mit jeweils wenigstens einem Kopplungselementvorgesehen sein, wobei über die Kopplungseinrichtungen eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil an zwei voneinander getrennte (kinematisch entkoppelte) bewegte Maschinenteile vorgesehen ist, insbesondere wobei die Kopplungseinrich- tungen mit einem gemeinsamen an dem feststehenden Maschinenteil angeordneten Antrieb für eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil an den bewegten Maschinenteil gekoppelt oder über eine Kupplungseinrichtung koppelbar sind. Über die Mehrzahl von Kopplungseinrichtungen ist es beispielsweise möglich, mit einem motorischen Antrieb an dem feststehenden Maschinenteil ein Spannmoment bedarfsweise an zwei Spanneinrichtungen einer Schwingmühle zu übertragen, die an unterschiedlichen Schwingen der Schwingmühle angeordnet sind. Jede Kopplungseinrichtung kann ein an dem feststehenden Maschinenteil angeordnetes Antriebsrad aufweisen, das mit der Motorwelle des motorischen Antriebs gekoppelt oder über eine Kupplungseinrichtung koppelbar ist. Über die Motorwelle können beide Antriebsräder mit einem Drehmoment beaufschlagt werden, wobei die Drehmomentübertragung von dem jeweiligen Antriebsrad über ein jeweils dem Antriebsrad zugeordnetes Kopplungselement, beispielsweise eine Perlkette, an ein Abtriebsrad an dem bewegten Maschinenteil erfolgt. Beispielsweise können mehrere Perlkettenantriebe verwirklicht sein, um eine Seilkraft bzw. ein Spannmoment von einem motorischen Antrieb an dem feststehenden Maschinenteil über zwei Perlketten an Abtriebsräder zu übertragen, die an unterschiedlichen bewegten Maschinenteilen gelagert sind und das übertragende Drehmoment an eine dem jeweiligen bewegten Maschinenteil zugeordnete Spanneinrichtung zur Mahlbecherverspannung an dem jeweiligen Maschinenteil übertragen. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass eine Kraft- oder Drehmomentübertragung über zwei Perlkettenantriebe von einem motorischen Antrieb an zwei Abtriebsräder erfolgt, die an unterschiedlichen Schwingen einer Laborschwingmühle angeordnet sind. Damit lässt sich mit vorzugsweise lediglich einem motorischen Antrieb eine automatische Mahlbecherverspannung an zwei Schwingen einer Labormühle in einfacher Weise und bei kompakter Bauweise der Mühle realisieren. In order to enable energy and/or force or torque to be transmitted from the stationary machine part to different moving machine parts, for example two rockers of a laboratory vibratory mill, several coupling devices, each with at least one coupling element, can be provided, with energy being transmitted from the stationary machine part via the coupling devices two separate (kinematically decoupled) moving machine parts are provided, in particular with the coupling device are coupled to a common drive arranged on the stationary machine part for energy transmission from the stationary machine part to the moving machine part or can be coupled via a coupling device. The plurality of coupling devices makes it possible, for example, to use a motor drive on the stationary machine part to transmit a clamping torque to two clamping devices of a vibratory mill, which are arranged on different rockers of the vibratory mill. Each coupling device can have a drive wheel which is arranged on the fixed machine part and which is coupled to the motor shaft of the motorized drive or which can be coupled via a coupling device. Torque can be applied to both drive wheels via the motor shaft, with the torque being transmitted from the respective drive wheel via a coupling element assigned to the drive wheel, for example a pearl chain, to a driven wheel on the moving machine part. For example, several bead chain drives can be implemented in order to transmit a cable force or a tensioning torque from a motor drive on the stationary machine part via two bead chains to driven wheels that are mounted on different moving machine parts and the transmitted torque to a tensioning device assigned to the respective moving machine part Transfer grinding bowl tension to the respective machine part. Particularly preferably, it can be provided that a power or torque transmission takes place via two pearl chain drives from a motor drive to two driven wheels, which are arranged on different rockers of a laboratory vibratory mill. In this way, automatic clamping of the grinding jar on two rockers of a laboratory mill can be implemented in a simple manner and with a compact construction of the mill, preferably with only one motor drive.

Daraus besteht die Möglichkeit zur Energie- und/oder Kraft- bzw. Drehmomentübertragung vom feststehenden Maschinenteil an einen gleichen bewegten Maschinenteil mit mehreren Kopplungseinrichtungen. Insbesondere können zwei Kopplungseinrichtungen mit jeweils wenigstens einem Kopplungselementvorgesehen sein, wobei über jede Kopplungseinrichtungen eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil, insbesondere von einem gemeinsamen an dem feststehenden Maschinenteil angeordneten Antrieb, weiter insbesondere zeitversetzt, an ein gleiches bewegtes Maschinenteil vorgesehen ist, insbesondere wobei über die erste Kopplungseinrichtung eine Energieübertragung an eine Spanneinrichtung zur automatischen Mahlbecherverspannung und über die zweite Kopplungseinrichtung eine Energieübertragung an einen Schwenkantrieb zur automatischen Drehung des Mahlbechers vorgesehen sein kann. From this there is the possibility of energy and/or force or torque transmission from the fixed machine part to the same moving machine part with several coupling devices. In particular, two coupling devices can be provided, each with at least one coupling element, with energy being transmitted via each coupling device from the stationary machine part, in particular from a common drive arranged on the stationary machine part, more particularly with a time delay, to the same moving machine part, in particular with the first Coupling device energy transmission to a clamping device for automatic grinding cup clamping and via the second coupling device Energy transfer can be provided to a pivot drive for automatic rotation of the grinding bowl.

Insbesondere kann mit einem ersten Kopplungselement einer ersten Kopplungseinrichtung eine Spannkraft oder ein Spannmoment von dem feststehenden Maschinenteil der Kugelmühle an eine Spanneinrichtung einer Mahlbecherhalterung übertragen werden, um die automatische Mahlbecherverspannung zu bewirken. Mit einem weiteren Kopplungselement einer weiteren Kopplungseinrichtung lässt sich dann eine Antriebskraft und/oder ein Antriebsmoment an eine Dreheinrichtung zur Drehung des Mahlbechers übertragen, wobei die Dreheinrichtung insbesondere eingerichtet ist zur Drehung nach gesteuerter Unterbrechung des Mahlbetriebs und zumindest teilweisem Lösen der Mahlbecherverspannung. In particular, with a first coupling element of a first coupling device, a clamping force or a clamping torque can be transmitted from the stationary machine part of the ball mill to a clamping device of a grinding bowl holder in order to bring about the automatic clamping of the grinding bowl. With a further coupling element of a further coupling device, a drive force and/or a drive torque can then be transmitted to a rotary device for rotating the grinding bowl, the rotary device being set up in particular for rotation after a controlled interruption of the grinding operation and at least partial release of the clamping of the grinding bowl.

Mit einer Mehrzahl von Kopplungselementen ist es möglich, unterschiedlich große Kräfte oder Drehmomente vom feststehenden Maschinenteil an einen gleichen bewegten Maschinenteil oder auch an unterschiedliche bewegte Maschinenteile zu übertragen, um unterschiedliche Einrichtungen, wie beispielsweise eine Spanneinrichtung und eine Dreheinrichtung einer Mahlbecherhalterung, anzutreiben. With a plurality of coupling elements, it is possible to transmit forces or torques of different magnitudes from the stationary machine part to the same moving machine part or also to different moving machine parts in order to drive different devices, such as a clamping device and a rotating device of a grinding bowl holder.

Weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung betreffen die Übertragung von hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie von dem feststehenden Maschinenteil über entsprechende Kopplungselemente an einen bewegten Maschinenteil der Labormühle. Further aspects of the present invention relate to the transmission of hydraulic, pneumatic or electrical energy from the fixed machine part via appropriate coupling elements to a moving machine part of the laboratory mill.

Beispielsweise kann an dem bewegten Maschinenteil ein Kompressor zur Bereitstellung eines komprimierten Fluides, insbesondere von Druckluft, oder ein Hydraulikaggregat zur Bereitstellung einer Hydraulikflüssigkeit, vorgesehen sein. Die Kopplungseinrichtung ist dann antriebsseitig mit dem Kompressor oder dem Hydraulikaggregat verbunden. Ein komprimiertes Fluid, insbesondere Druckluft, kann auch einem Speicher oder Leitungsnetz entnommen werden, beispielsweise einem Druckbehälter, der in der Umgebung der Labormühle aufgestellt und über eine Druckleitung mit der Labormühle verbunden ist. Die Erzeugung eines komprimierten Fluides oder von Hydraulikflüssigkeit erfolgt vorzugsweise außerhalb der Kugelmühle, die entsprechende Fluidanschlüsse an ein Leitungsnetz für komprimiertes Fluid oder Hydraulikflüssigkeit oder einen Kompressor oder ein Hydraulikaggregat oder entsprechende Druckbehälter aufweisen kann. Als Kopplungselement für die Energieübertragung können Druckluftschläuche oder Druckleitungen, oder auch starre Rohre Verwendung finden. Zum Ausgleich von Relativbewegungen zwischen bewegten Maschinenteilen und einem feststehenden Maschinenteil kann eine elastische Verformung des Kopplungselements vorgesehen sein und/oder es kann wenigstens eine Drehdurchführung für einen abgedichteten Übergang vorgesehen sein. For example, a compressor for providing a compressed fluid, in particular compressed air, or a hydraulic unit for providing a hydraulic fluid can be provided on the moving machine part. The coupling device is then connected to the compressor or the hydraulic unit on the drive side. A compressed fluid, in particular compressed air, can also be taken from a reservoir or line network, for example a pressure vessel that is set up in the vicinity of the laboratory mill and is connected to the laboratory mill via a pressure line. A compressed fluid or hydraulic fluid is preferably generated outside the ball mill, which can have appropriate fluid connections to a line network for compressed fluid or hydraulic fluid or a compressor or a hydraulic unit or appropriate pressure tank. Compressed air hoses or pressure lines, or even rigid ones, can be used as a coupling element for the energy transmission pipes are used. To compensate for relative movements between moving machine parts and a stationary machine part, elastic deformation of the coupling element can be provided and/or at least one rotary feedthrough can be provided for a sealed transition.

Abtriebsseitig kann ein Pneumatikmotor oder Hydraulikmotor als Teil der Kopplungseinrichtung vorgesehen sein, um hydraulische oder pneumatische Energie in mechanische Arbeit umzuwandeln. Durch Druckeinwirkung auf Rotoren oder Zahnräder kann pneumatische oder hydraulische Energie in Rotationsenergie umgewandelt werden, so dass abtriebsseitig die für eine Mahlbecherverspannung erforderlichen Spannkräfte und/oder Spannmomente erzeugt werden können. Abtriebsseitig kann die Kopplungseinrichtung einen Kraft- bzw. Energiewandler in der Art einer Drehschieber- oder Flügelzellenpumpe umfassen, wobei durch Beaufschlagung eines Rotors oder Zahnrades mit Druckgas oder Druckluft eine Drehbewegung erzeugt wird. Alternativ kann ein Kolben als Verstellelement vorgesehen sein, der durch die Beaufschlagung mit Druckgas oder Druckluft translatorisch verstellt wird. Hierüber lassen sich die zur Mahlbecherverspannung erforderlichen Spannkräfte und Spannmomente erzeugen. Ein Rotor, ein Zahnrad oder eine Zahnradanordnung bzw. der Verstellkolben können dann mit einer Spanneinrichtung an dem bewegten Maschinenteil Zusammenwirken oder auch Teil der Spanneinrichtung sein, um die für die automatische Mahlbecherverspannung erforderlichen Spannkräfte und/oder Spannmomente zu erzeugen. A pneumatic motor or hydraulic motor can be provided on the output side as part of the coupling device in order to convert hydraulic or pneumatic energy into mechanical work. Pneumatic or hydraulic energy can be converted into rotational energy by the effect of pressure on rotors or gear wheels, so that the clamping forces and/or clamping moments required for clamping the grinding bowl can be generated on the output side. On the output side, the coupling device can include a force or energy converter in the manner of a rotary vane or vane pump, with a rotary motion being generated by applying compressed gas or compressed air to a rotor or gear wheel. Alternatively, a piston can be provided as the adjustment element, which is adjusted in a translatory manner by the application of compressed gas or compressed air. This can be used to generate the clamping forces and torques required for clamping the grinding bowl. A rotor, a gear or a gear arrangement or the adjusting piston can then interact with a tensioning device on the moving machine part or also be part of the tensioning device in order to generate the tensioning forces and/or tensioning torques required for the automatic clamping of the grinding bowl.

Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, elektrische Energie von dem feststehenden Maschinenteil über eine Stromleitung als Kopplungselement an das bewegte Maschinenteil zu übertragen. Beispielsweise kann an der Mahlbecherhalterung ein Aktuator mitgeführt sein, der ein elektrisches Signal in mechanische Bewegungen zur Erzeugung eines Antriebsdrehmoments und/oder einer Antriebskraft umwandelt, beispielsweise als elektromechanischer Antrieb eine Gewindespindel antreibt und/oder eine Schubstange einer Spanneinrichtung bewegt und so eine axiale Spannkraft erzeugt. Die elektrische Energieversorgung des Aktuators kann aus der Betriebsstromversorgung der Labormühle erfolgen. In principle, there is also the possibility of transmitting electrical energy from the stationary machine part to the moving machine part via a power line as a coupling element. For example, an actuator can be carried on the grinding bowl holder, which converts an electrical signal into mechanical movements to generate a drive torque and/or a drive force, for example as an electromechanical drive drives a threaded spindle and/or moves a push rod of a clamping device and thus generates an axial clamping force. The actuator can be supplied with electrical power from the laboratory mill's operating power supply.

Die Übertragung von hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie von dem feststehenden Maschinenteil über das Kopplungselement an einen bewegten Maschinenteil, insbesondere eine Mahlbecherhalterung, kann alternativ oder ergänzend zur mechanischen Übertragung von Bewegungsenergie über ein Kopplungs- element vorgesehen sein. Die mit einem entsprechenden Kopplungselement übertragene Energie kann in Kräfte und/oder Drehmomente für die Mahlbecherverspannung und/oder für die Mahlbecherdrehung vorgesehen sein, wenn der Mahlbecher in und/oder an der Mahlbecherhalterung gehalten und die Mahlbecherverspannung gelöst ist. The transmission of hydraulic, pneumatic or electrical energy from the stationary machine part via the coupling element to a moving machine part, in particular a grinding bowl holder, can be carried out as an alternative or in addition to the mechanical transmission of kinetic energy via a coupling element to be provided. The energy transmitted with a corresponding coupling element can be provided in forces and/or torques for the clamping of the grinding bowl and/or for the rotation of the grinding bowl when the grinding bowl is held in and/or on the grinding bowl holder and the clamping of the grinding bowl is released.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert. In der Zeichnung zeigen The invention is explained below using a preferred exemplary embodiment as an example. Show in the drawing

Fig. 1 eine schematische Teilansicht, teilweise geschnitten, einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwingmühle mit einer Kopplungseinrichtung zur Energieübertragung von einem feststehenden Maschinenteil an einen bewegten Maschinenteil, mit einem Perlkettenantrieb zur Erzeugung einer Spannkraft für eine automatische Mahlbecherverspannung, 1 shows a schematic partial view, partially in section, of a first embodiment of a vibratory mill according to the invention with a coupling device for transferring energy from a stationary machine part to a moving machine part, with a pearl chain drive for generating a clamping force for automatic clamping of the grinding bowl,

Fig. 2 eine schematische Teilansicht der Abtriebsseite einer Kopplungseinrichtung zur Energieübertragung von einem feststehenden Maschinenteil an einen bewegten Maschinenteil mit einem Perlkettenantrieb, wobei auf der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung ein Abtriebsrad für eine Perlkette des Perlkettenantriebs vorgesehen ist, 2 shows a schematic partial view of the output side of a coupling device for transferring energy from a stationary machine part to a moving machine part with a bead chain drive, with a driven wheel for a bead chain of the bead chain drive being provided on the output side of the coupling device,

Fig. 3 eine schematische Teilansicht der Antriebsseite einer Kopplungseinrichtung zur Energieübertragung von einem feststehenden Maschinenteil an einen bewegten Maschinenteil mit einem Perlkettenantrieb, wobei auf der Antriebsseite der Kopplungseinrichtung ein Antriebsrad für eine Perlkette des Perlkettenantriebs vorgesehen ist, 3 shows a schematic partial view of the drive side of a coupling device for transferring energy from a stationary machine part to a moving machine part with a bead chain drive, a drive wheel for a bead chain of the bead chain drive being provided on the drive side of the coupling device,

Fig.4 eine schematische Teilansicht der Abtriebsseite einer Kopplungseinrichtung zur Energieübertragung von einem feststehenden Maschinenteil an einen bewegten Maschinenteil mit einem Perlkettenantrieb, wobei auf der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad als Abtriebsrad für eine Perlkette des Perlkettenantriebs vorgesehen ist, 4 shows a schematic partial view of the output side of a coupling device for energy transmission from a stationary machine part to a moving machine part with a bead chain drive, a planetary gear with a ring gear being provided on the output side of the coupling device as an output gear for a bead chain of the bead chain drive,

Fig. 5 eine perspektivische Teilansicht der Schwingmühle aus Fig. 1 , FIG. 5 shows a perspective partial view of the vibratory mill from FIG. 1 ,

Fig. 6 eine Teil-Explosionsansicht der Schwingmühle aus Fig. 1 , Fig. 7 eine schematische Teilansicht, teilweise geschnitten, einer alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwingmühle mit zwei Kopplungseinrichtungen zur Kraft- und/oder Drehmomentübertragung an zwei an unterschiedlichen Schwingen der Schwingmühle angeordneten Spanneinrichtungen, FIG. 6 shows a partially exploded view of the vibratory mill from FIG. 1 , 7 shows a schematic partial view, partially in section, of an alternative embodiment of a vibratory mill according to the invention with two coupling devices for force and/or torque transmission to two clamping devices arranged on different vibratory arms of the vibratory mill,

Fig. 8 eine schematische Teilansicht, teilweise geschnitten, einer weiteren alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwingmühle mit zwei Kopplungseinrichtungen zur Kraft- und/oder Drehmomentübertragung an eine Spanneinrichtung für die Mahlbecherverspannung und an einen Drehantrieb zur Drehung eines Mahlbechers, wobei die Spanneinrichtung und der Drehantrieb an einer selben Mahlbecherhalterung verwirklicht sind, Fig. 8 shows a schematic partial view, partially in section, of a further alternative embodiment of a vibratory mill according to the invention with two coupling devices for force and/or torque transmission to a clamping device for clamping the grinding bowl and to a rotary drive for rotating a grinding bowl, the clamping device and the rotary drive being connected to one same grinding bowl holder are realized,

Fig. 9 eine perspektivische Teilansicht der in Fig. 8 gezeigten Schwingmühle, FIG. 9 shows a perspective partial view of the vibratory mill shown in FIG. 8,

Fig. 10 die in Fig. 9 gezeigte Schwingmühle nach dem Einsetzen eines Mahlbechers in eine Mahlbecherhalterung an einer Schwinge der Schwingmühle, wobei die Spanneinrichtung und der Drehantrieb teilweise freigeschnitten gezeigt sind, 10 shows the vibratory mill shown in FIG. 9 after a grinding bowl has been inserted into a grinding bowl holder on a rocker of the vibratory mill, with the clamping device and the rotary drive being shown partially cut away,

Fig. 11 eine schematische Teilansicht der Ausbildung einer Kopplungseinrichtung auf der Abtriebsseite mit einer Rutschkupplung zur Begrenzung der möglichen Drehmomentübertragung, 11 shows a schematic partial view of the design of a coupling device on the output side with a slipping clutch to limit the possible torque transmission,

Fig. 12 eine perspektivische Teilansicht der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung aus Fig. 11 und 12 shows a perspective partial view of the output side of the coupling device from FIG. 11 and

Fig. 13 Ersatzbild der Abtriebsseite mit schematischer Darstellung des Getriebeschaltbildes. Fig. 13 Substitute image of the output side with a schematic representation of the gear shift diagram.

In Fig. 1 ist schematisch in einer Teilansicht eine Schwingmühle 1 mit einem feststehenden Maschinenteil 2 und mit einem während des Mahlbetriebs der Schwingmühle bewegten Maschinenteil 3 gezeigt. Bei dem bewegten Maschinenteil 3 handelt es sich um eine Schwinge der Schwingmühle 1 , an der eine Mahlbecherhalterung 4 für wenigstens einen Mahlbecher 5 angeordnet ist. Die Schwingmühle 1 weist vorzugsweise zwei Schwingen auf, wobei an jeder Schwinge jeweils eine Mahlbecherhalterung 4 angeordnet ist. Bei dem feststehenden Maschinenteil 2 kann es sich um eine Grundplatte, ein Gehäuse oder ein Maschinengrundgestell der Schwingmühle 1 handeln, das während des Mahlbetriebs ortsfest ist und gegenüber dem bewegten Maschinenteil 3 beim Mahlbetrieb feststeht. 1 shows a schematic, partial view of a vibratory mill 1 with a stationary machine part 2 and with a machine part 3 that moves during the grinding operation of the vibratory mill. The moving machine part 3 is a rocker arm of the vibratory mill 1 on which a grinding bowl holder 4 for at least one grinding bowl 5 is arranged. The vibratory mill 1 preferably has two rockers, with a grinding cup holder 4 being arranged on each rocker. The fixed machine part 2 can be a Act base plate, a housing or a machine base frame of the vibratory mill 1, which is stationary during the grinding operation and is fixed relative to the moving machine part 3 during grinding operation.

Bei der gezeigten Ausführungsform weist die Mahlbecherhalterung 4 eine Grundplatte 7 mit zwei Halteschenkeln 8, 9 auf. An der Mahlbecherhalterung 4 ist im Übrigen eine Spanneinrichtung 6 zur Mahlbecherverspannung verwirklicht. Die Mahlbecherverspannung kann beispielsweise mit einer Spanneinrichtung vorgenommen werden, die gattungsgemäß in der DE 200 15 868 U1 beschrieben ist. In the embodiment shown, the grinding bowl holder 4 has a base plate 7 with two holding legs 8 , 9 . A clamping device 6 for clamping the grinding bowl is also implemented on the grinding bowl holder 4 . The grinding bowl can be clamped, for example, with a clamping device that is generically described in DE 200 15 868 U1.

Zur Übertragung einer Spannkraft auf einen Mahlbecher 5 kann beispielsweise ein in Fig. 1 schematisch gezeigter Spindelantrieb mit einem Druckstück 10 vorgesehen sein. Das Druckstück 10 ist drehfest angeordnet und mit einem schematisch dargestellten Gewindebolzen 11 verbunden. Der Gewindebolzen 11 ist in einer Gewindemutter 31 (Fig. 6) mit Innengewinde geführt. Die Gewindemutter 31 weist an dem vom Mahlbecher 5 abgewandten Ende einen Kopplungsabschnitt 33 (Fig. 6) mit Vierkantgeometrie auf und ist ist in einer Bundbuchse 34 (Fig. 6) drehbar gelagert. Über den Kopplungsabschnitt 33 lässt sich die Gewindemutter 31 drehfest mit einem Steg rad 20 (Fig. 6) eines abtriebsseitig vorgesehenen Planetengetriebes verbinden. Wie weiter unten im Einzelnen beschrieben, führt eine Übertragung eines Drehmoments auf die Gewindemutter 31 zu einer Axialverstellung des Gewindebolzens 11 relativ zur Gewindemutter 31 und damit zur Übertragung einer Spannkraft auf den Mahlbecher 5 über das Druckstück 10. A spindle drive with a pressure piece 10, shown schematically in FIG. The pressure piece 10 is arranged in a rotationally fixed manner and connected to a threaded bolt 11 shown schematically. The threaded bolt 11 is guided in a threaded nut 31 (FIG. 6) with an internal thread. The threaded nut 31 has a coupling section 33 (FIG. 6) with square geometry on the end facing away from the grinding bowl 5 and is rotatably mounted in a collar bushing 34 (FIG. 6). Via the coupling section 33, the threaded nut 31 can be connected in a rotationally fixed manner to a carrier wheel 20 (FIG. 6) of a planetary gear provided on the output side. As described in detail below, the transmission of a torque to the threaded nut 31 leads to an axial adjustment of the threaded bolt 11 relative to the threaded nut 31 and thus to the transmission of a clamping force to the grinding bowl 5 via the pressure piece 10.

Wie sich im Übrigen aus Fig. 1 ergibt, kann ein Verdrehsicherungselement 38 gegen Verdrehen des Druckstücks 10 vorgesehen sein. As can otherwise be seen from FIG. 1 , an anti-rotation element 38 can be provided to prevent the pressure piece 10 from rotating.

Wie sich weiter aus Fig. 1 ergibt, ist eine Kopplungseinrichtung 12 mit einem Kopplungselement 13 zur mechanischen Kraft- und/oder Drehmomentübertragung von einem an dem feststehenden Maschinenteil 2 angeordneten motorischen Antrieb 14 an den bewegten Maschinenteil 3 bzw. die Schwinge der Schwingmühle 1 vorgesehen. Als Kopplungselement 13 ist bei der gezeigten Ausführungsform eine Perlkette bzw. Kugelkette vorgesehen, die eine Mehrzahl von gleichbeabstandeten auf einer Seele angeordneten Perlen 15 bzw. Kugeln aufweist. Auf der Antriebsseite bzw. motorseitig weist die Kopplungseinrichtung 12 ein Antriebsrad 16 und auf der Abtriebsseite bzw. auf der Seite der Mahlbecherhalterung 4 ein Abtriebsrad 17 auf. Zur Drehmomentübertragung ist das Abtriebsrad 16 mit einer Motorwelle 24 verbunden (Fig. 6). Das Antriebsrad 16 ist über die Perlkette kinematisch mit dem Abtriebsrad 17 gekoppelt. Ein über die Perlkette an das Abtriebsrad 17 übertragenes Drehmoment wird über den oben beschriebenen Spindelantrieb in eine axiale Verstellbewegung des Druckstücks 10 zur Erzeugung der für die Mahlbecherverspannung erforderlichen Spannkraft umgesetzt. 1, a coupling device 12 with a coupling element 13 is provided for the mechanical transmission of force and/or torque from a motor drive 14 arranged on the stationary machine part 2 to the moving machine part 3 or the rocker of the vibratory mill 1. In the embodiment shown, a pearl chain or ball chain is provided as the coupling element 13, which has a plurality of pearls 15 or balls arranged at equal distances on a core. The coupling device 12 has a drive wheel 16 on the drive side or motor side and a driven wheel 17 on the driven side or on the side of the grinding bowl holder 4 . For torque transmission, the output wheel 16 is connected to a motor shaft 24 (Fig. 6). The drive wheel 16 is kinematically coupled to the driven wheel 17 via the pearl chain. A torque transmitted via the bead chain to the output wheel 17 is converted via the spindle drive described above into an axial adjustment movement of the pressure piece 10 to generate the clamping force required for clamping the grinding bowl.

Die Räder 16, 17 weisen jeweils eine von seitlichen Flanken begrenzte kehlförmige Lauffläche auf, die im Laufgrund an die Perlen 15 der Perlkette angepasste Vertiefungen enthält. Damit ist eine sichere und geräuscharme Kraft- bzw. Drehmomentübertragung vom Antrieb 14 an die Spanneinrichtung 6 möglich. The wheels 16, 17 each have a groove-shaped running surface delimited by lateral flanks, which in the running ground contains indentations adapted to the pearls 15 of the string of pearls. Thus, a reliable and low-noise transmission of force or torque from the drive 14 to the clamping device 6 is possible.

Die konstruktive Ausgestaltung der Kopplungseinrichtung 12 als Perlkettenantrieb lässt eine kompakte Bauweise der Schwingmühle 1 und eine flexible Anordnung des Antriebs 14 relativ zur Schwinge der Schwingmühle 1 zu. Das Spannmoment bzw. die Spannkraft wird dezentral erzeugt, wobei die Motorleistung an der Mahlbecherhalterung 4 zur Verfügung steht. Die mehrdimensionale Bewegbarkeit der Perlkette lässt es zu, den Antrieb 14 ortsangepasst an die baulichen Gegebenheiten im Inneren der Schwingmühle 1 relativ zur Schwinge anzuordnen. Somit kann der zur Verfügung stehende Bauraum im Inneren der Schwingmühle 1 optimal für die automatische Mahlbecherverspannung genutzt werden. The structural design of the coupling device 12 as a bead chain drive allows for a compact design of the vibratory mill 1 and a flexible arrangement of the drive 14 relative to the vibratory mill 1 rocker. The clamping torque or the clamping force is generated in a decentralized manner, with the motor power being available at the grinding bowl holder 4 . The multi-dimensional mobility of the bead chain allows the drive 14 to be arranged in a location-adapted manner to the structural conditions inside the vibratory mill 1 relative to the rocker. Thus, the space available inside the vibratory mill 1 can be optimally used for the automatic clamping of the grinding bowl.

Die Perlkette als Kopplungselement 13 kann in einem Schlauch 18 geführt sein, wobei sich die Seilkraft auf dem Schlauch abstützt. Die Perlkette ermöglicht Schlauchbiegungen in alle Richtungen. Damit können Relativbewegungen zwischen dem feststehenden Maschinenteil 2 und dem bewegten Maschinenteil 3 bzw. der Schwinge der Schwingmühle 1 ausgeglichen werden. Der Schlauch 18 kann aus PTFE oder einem anderen gleitfähigen Kunststoff bestehen. Vorzugsweise ist der Schlauch 18 geschlitzt, so dass es möglich ist, die Perlkette von der Seite einzufädeln. Im Übrigen kann der Schlauch 18 nach außen hin ummantelt sein mit einem weiteren Schlauch, der insbesondere als C-Schlauch ausgebildet ist. Der weitere Schlauch schützt den inneren Schlauch 18 vor dem Knicken und Beulen. Insbesondere wird verhindert, dass bei hohen Seilkräften der Innenschlauch 18 zusammenfällt und bei einem solchen Kollaps des Innenschlauches 18 die Perlkette aus dem Innenschlauch 18 gerissen wird und der Antrieb festhängt. The string of pearls as the coupling element 13 can be guided in a tube 18, with the cable force being supported on the tube. The pearl chain allows hose bends in all directions. Relative movements between the fixed machine part 2 and the moving machine part 3 or the rocker of the vibratory mill 1 can thus be compensated for. The hose 18 can be made of PTFE or another lubricious plastic. The tube 18 is preferably slotted, so that it is possible to thread the pearl necklace from the side. In addition, the hose 18 can be encased on the outside with a further hose, which is designed in particular as a C-hose. The further tube protects the inner tube 18 from kinking and buckling. In particular, this prevents the inner hose 18 from collapsing when the cable forces are high and, in the event of such a collapse of the inner hose 18, the bead chain being torn out of the inner hose 18 and the drive getting stuck.

Fig. 6 zeigt den Aufbau der Kopplungseinrichtung 12 auf der Abtriebsseite. Abtriebsseitig kann eine Getriebeanordnung für eine Drehmomentwandlung des vom Antrieb 14 übertragenen Drehmoments vorgesehen sein. Die Getriebeanordnung kann gemäß Fig. 6 und Fig. 4 als einstufiges Planetengetriebe mit beispielsweise vier auf einem Stegrad 20 angeordneten Planetenrädern 21 und einem feststehenden Sonnenrad 22 ausgebildet sein, wobei das Sonnenrad 22 mit dem Stegrad 20 und dem Abtriebsrad 17 zusammenwirkt, um ein höheres Abtriebsdrehmoment zu erzeugen. Das Abtriebsrad 17 ist als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet. Zur Aufnahme des Abtriebsrads 17 ist ein Abtriebsgehäuse 19 vorgesehen. Das Sonnenrad 22 ist drehfest mit einer Gehäuseabdeckung 23 des Abtriebsgehäuses 19 verbunden, vorzugsweise formschlüssig. Hierzu weist das Sonnenrad 22 mehrere Bohrungen 36 auf (Fig. 4). Die Bohrrungen ermöglichen einen Formschluss: Das Gehäuse hat Zapfen, die in die Bohrungen des Sonnenrades 22 gesteckt werden. Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes bei einstufiger Ausführung kann zwischen 1 und 2,5, beispielsweise 2,0, betragen. Auch ist eine mehrstufige Ausführung des Planetengetriebes möglich, wobei jede Stufe vorzugsweise ein Übersetzungsverhältnis zwischen 1 und 2,5 aufweisen kann. 6 shows the structure of the coupling device 12 on the output side. On the output side, a gear arrangement for torque conversion from the drive 14 transmitted torque may be provided. According to Fig. 6 and Fig. 4, the gear arrangement can be designed as a single-stage planetary gear with, for example, four planet gears 21 arranged on a carrier gear 20 and a fixed sun gear 22, with the sun gear 22 interacting with the carrier gear 20 and the driven gear 17 in order to achieve a higher output torque to create. The output gear 17 is designed as a ring gear of the planetary gear. An output housing 19 is provided to accommodate the output gear 17 . The sun wheel 22 is non-rotatably connected to a housing cover 23 of the output housing 19, preferably in a form-fitting manner. For this purpose, the sun gear 22 has a plurality of bores 36 (FIG. 4). The bores enable a positive fit: the housing has pins that are inserted into the bores of the sun wheel 22. The transmission ratio of the planetary gear in a single-stage design can be between 1 and 2.5, for example 2.0. A multi-stage design of the planetary gear is also possible, with each stage preferably having a transmission ratio of between 1 and 2.5.

Die Übersetzung des Perlkettentriebs kann selbsthemmend sein, wobei das Getriebe nur aus einer Richtung angetrieben werden kann. Vorzugsweise ist eine Selbsthemmung des oben beschriebenen Spindelantriebs zur Umsetzung eines Drehmoments in eine axiale Spannkraft einerseits und eine Selbsthemmung des Getriebes andererseits vorgesehen, so dass selbst bei einer mechanischen Unterbrechung des Kopplungselements 13, beispielsweise beim Reißen der Perlkette, keine ungewollte Selbstlösung der Mahlbecherverspannung zu befürchten steht. The transmission of the pearl chain drive can be self-locking, whereby the gear can only be driven from one direction. Self-locking of the above-described spindle drive for converting a torque into an axial clamping force on the one hand and self-locking of the gearing on the other hand are preferably provided, so that even in the event of a mechanical interruption of the coupling element 13, for example when the bead chain breaks, there is no risk of the grinding bowl clamping becoming unintentionally released .

Alternativ kann gemäß Fig. 2 aber auch vorgesehen sein, dass ein Direktantrieb für die Kraftübertragung über die Perlkette bzw. die Drehmomenterzeugung auf der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung 12 und keine Getriebeanordnung vorgesehen ist, wobei die Seilkraft der Perlkette an ein als Vollrad ausgebildetes Abtriebsrad 17 übertragen wird. Hieraus resultiert ein niedrigeres Abtriebsdrehmoment bei geringerer Komplexität des Aufbaus. Alternatively, according to Fig. 2, it can also be provided that a direct drive for the power transmission via the bead chain or the torque generation is provided on the output side of the coupling device 12 and no gear arrangement, with the cable power of the bead chain being transmitted to a driven wheel 17 designed as a solid wheel . This results in a lower output torque with less complexity of the structure.

Fig. 3 und Fig. 6 zeigen die Antriebsseite der Kopplungseinrichtung 12, wobei antriebsseitig ein elektrischer Antrieb 14 vorgesehen ist. Die Antriebswelle 24 ist durch eine Aussparung in einer Grundplatte 25 mit dem Antriebsrad 16 verbunden. Den Abschluss nach oben bildet eine Gehäuseabdeckung 26. Von der Antriebswelle 24 wird ein Drehmoment an das Antriebsrad 24 übertragen. Die Übertragung des Drehmoments an das am bewegten Maschinenteil 3 vorgesehene Abtriebsrad 17 erfolgt über die Perlkette als Kopplungselement 13. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Abtriebsrad 17 und dem Antriebsrad 16 kann zwischen 1 und 2,5, beispielsweise 2,0, betragen. Im Übrigen zeigt Fig. 5 die Schwingenachse Y3. 3 and 6 show the drive side of the coupling device 12, an electric drive 14 being provided on the drive side. The drive shaft 24 is connected to the drive wheel 16 through a recess in a base plate 25 . A housing cover 26 forms the end at the top. Torque is transmitted from the drive shaft 24 to the drive wheel 24 . The torque is transmitted to the output wheel 17 provided on the moving machine part 3 via the pearl chain as a coupling element 13. The transmission ratio between the driven wheel 17 and the drive wheel 16 can be between 1 and 2.5, for example 2.0. Incidentally, Fig. 5 shows the rocker axis Y3.

Fig. 5 zeigt die Schwingmühle 1 in einer Detailansicht im montierten Zustand. Wie sich aus Fig. 5 schematisch ergibt, können die Drehmomentachsen Y1 , Y2 auf der Abtriebsseite und auf der Antriebsseite der Kopplungseinrichtung 12 aufgrund der Biegsamkeit des Perlkettenantriebs mit der umlaufenden, endlos in den Schläuchen 18 geführten Perlkette unter einem beliebigen Winkel a zueinander angeordnet werden. Fig. 5 shows the vibratory mill 1 in a detailed view in the assembled state. As can be seen schematically in Fig. 5, the torque axes Y1, Y2 on the output side and on the drive side of the coupling device 12 can be arranged at any angle a to one another due to the flexibility of the pearl chain drive with the circulating pearl chain endlessly guided in the hoses 18.

Fig. 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Schwingmühle 1 in einer schematischen Teildarstellung, wobei zwei im Wesentlichen baugleich ausgebildete Kopplungseinrichtungen 12 der in den Fign. 1 bis 6 beschriebenen Art vorgesehen sein können, um eine Kraft- und/oder Drehmomentübertragung, vorzugsweise von einem gemeinsamen motorischen Antrieb 14, über eine Motorwelle 24 an die Kopplungseinrichtungen 12 und von diesen an zwei Spanneinrichtungen 6 an unterschiedlichen Schwingen der Schwingmühle 1 zu verwirklichen. FIG. 7 shows an alternative embodiment of a vibratory mill 1 according to the invention in a schematic partial illustration, with two coupling devices 12 of substantially identical construction of the one shown in FIGS. 1 to 6 can be provided in order to realize a force and/or torque transmission, preferably from a common motor drive 14, via a motor shaft 24 to the coupling devices 12 and from these to two clamping devices 6 on different rockers of the vibratory mill 1.

Zudem kann, wie in Fig. 7 schematisch gezeigt, ein Schaltelement 27, beispielsweise eine Kupplungseinrichtung, vorgesehen sein, um entweder die eine Kopplungseinrichtung 12 oder die andere Kopplungseinrichtung 12 mit der Motorwelle 24 zu verbinden und so bedarfsweise die Spanneinrichtungen 6 an den beiden Schwingen unabhängig voneinander und, beispielsweise, zeitversetzt zu spannen oder zu entspannen. In addition, as shown schematically in Fig. 7, a switching element 27, for example a coupling device, can be provided in order to connect either one coupling device 12 or the other coupling device 12 to the motor shaft 24 and, if necessary, to connect the clamping devices 6 on the two rockers independently from each other and, for example, to clamp or relax at different times.

In Fig. 8 ist schematisch eine Anordnung gezeigt, bei der mehrere Kopplungseinrichtungen 12 für eine Kraft- bzw. Drehmomentübertragung von einem feststehenden Maschinenteil 2 an einen bewegten Maschinenteil 3, insbesondere an eine Schwinge der Laborschwingmühle 1 , vorgesehen sind. Gemäß Fig. 8 können zwei konstruktiv gleich ausgebildete Kopplungseinrichtungen 12 zur Kraft- und/oder Drehmomentübertragung vorgesehen sein. Jede Kopplungseinrichtung 12 ist über ein Kopplungselement 13 mit einem dem jeweiligen Kopplungselement 13 zugeordneten am feststehenden Maschinenteil 2 angeordneten motorischen Antrieb 14 verbunden. Eine erste Kopplungseinrichtung 12 ist dazu vorgesehen, eine Kraft bzw. ein Antriebsmoment an eine Spanneinrichtung 6 zu übertragen, um einen Mahlbecher 5 in einer Mahlbecherhalterung 4 automatisch zu verspannen. Auf der gegenüberliegenden Seite der Mahlbecherhalterung 4 ist ein Schwenk- bzw. Drehantrieb 28 vorgesehen, mit dem es möglich ist, den Mahlbecher 5 im zumindest teilweise entspannten Zustand für eine Vereinheitlichung der Mahlergebnisse durch Kraft- und/oder Drehmomentübertragung von dem in Fig. 8 links dargestellten weiteren Antrieb 14 und die in Fig. 8 ebenfalls links dargestellte weitere Kopplungseinrichtung 12 zu drehen bzw. zu schwenken. 8 schematically shows an arrangement in which several coupling devices 12 are provided for force or torque transmission from a stationary machine part 2 to a moving machine part 3 , in particular to a rocker arm of the vibratory laboratory mill 1 . According to FIG. 8, two coupling devices 12 of identical construction can be provided for force and/or torque transmission. Each coupling device 12 is connected via a coupling element 13 to a motor drive 14 which is associated with the respective coupling element 13 and is arranged on the stationary machine part 2 . A first coupling device 12 is provided to transmit a force or a drive torque to a clamping device 6 in order to automatically clamp a grinding bowl 5 in a grinding bowl holder 4 . On the opposite A swivel or rotary drive 28 is provided on the side of the grinding bowl holder 4, with which it is possible to move the grinding bowl 5 in the at least partially relaxed state for standardizing the grinding results by transmitting force and/or torque from the further drive shown on the left in Fig. 8 14 and the further coupling device 12, also shown on the left in FIG. 8, to rotate or pivot.

Wie sich insbesondere aus Fig. 9 ergibt, kann die Dreheinrichtung 28 ein Drehstück 37 aufweisen, dass sich form- und/oder kraftschlüssig mit dem Mahlbecher 5 verbinden lässt, um den Mahlbecher 5 bedarfsweise zu drehen. Das Drehstück 37 kann auf der dem Mahlbecher 5 zugewandten Stirnseite eine Kopplungsgeometrie bzw. Schlüsselfläche aufweisen, die mit einer komplementären Kopplungsgeometrie bzw. einem Schlüsselflächenansatz auf der angrenzenden Stirnseite des Mahlbechers 5 formschlüssig ein- und/oder ankuppelt, wenn der Mahlbecher 5 in die Mahlbecherhalterung 4 eingesetzt ist. Über die komplementären Flächen und Flächenansätze lässt sich der Mahlbecher 5 durch Drehen des Drehstücks 37 um vorzugsweise 180° schwenken. As can be seen in particular from FIG. 9, the rotating device 28 can have a rotary piece 37 which can be connected to the grinding bowl 5 in a positive and/or non-positive manner in order to rotate the grinding bowl 5 as required. The rotary piece 37 can have a coupling geometry or key surface on the end side facing grinding bowl 5, which positively engages and/or couples with a complementary coupling geometry or a key surface extension on the adjacent end face of grinding bowl 5 when grinding bowl 5 is inserted into grinding bowl holder 4 is used. The grinding bowl 5 can be pivoted by rotating the rotary piece 37 by preferably 180° via the complementary surfaces and surface attachments.

Es kann eine Steuerung und/oder Regelung derart vorgesehen sein, dass ein verspannter Mahlbecher 5 beispielsweise nach Ablauf der halben Mahldauer eines Mahlvorgangs automatisch zumindest teilweise entspannt und dann automatisch gedreht wird. Anschließend wir der gedrehte Mahlbecher 5 automatisch wieder verspannt und der Mahlvorgang wird fortgesetzt. Die über zwei Kopplungseinrichtungen 12 durch Kraft- und/oder Drehmomentübertragung vom feststehenden Maschinenteil 2 bewirkte automatische Mahlbecherverspannung und Mahlbecherdrehung ist in Fig. 8 schematisch durch den Kraftpfeil 29 und den Drehmomentpfeil 30 gezeigt, wobei der Pfeil 29 die Kraftrichtung der Spannkraft beim Verspannen des Mahlbechers 5 in der Mahlbecherhalterung 4 angibt und der Pfeil 30 eine mögliche Drehrichtung des Mahlbechers 5 zur Vergleichmäßigung der Mahlergebnisse. Control and/or regulation can be provided in such a way that a strained grinding bowl 5 is automatically at least partially relieved, for example after half the grinding time of a grinding process, and then rotated automatically. The rotated grinding bowl 5 is then automatically braced again and the grinding process is continued. The automatic grinding bowl clamping and grinding bowl rotation effected via two coupling devices 12 by force and/or torque transmission from the fixed machine part 2 is shown schematically in Fig. 8 by the force arrow 29 and the torque arrow 30, with the arrow 29 indicating the direction of the clamping force when clamping the grinding bowl 5 in the grinding bowl holder 4 and the arrow 30 indicates a possible direction of rotation of the grinding bowl 5 to equalize the grinding results.

Nicht ausgeschlossen ist eine Ausführungsform, bei der die Kraft- und/oder Drehmomentübertragung an eine Spanneinrichtung 6 und einen Drehantrieb 28 wie oben beschrieben mit zwei Kopplungseinrichtungen 12 erfolgt, wobei die beiden Kopplungseinrichtungen 12 wie in Fig. 7 beschrieben über eine Kupplungseinrichtung bzw. ein Schaltelement 27 mit einem gleichen motorischen Antrieb 14 koppelbar sind. In den Fign. 9 und 10 ist die Schwingmühle 1 aus Fig. 8 jeweils in einer schematischen Ansicht gezeigt, wobei Fig. 9 die Schwingmühle 1 vor dem Einsetzten eines Mahlbechers 5 in die Mahlbecherhalterung 4 und Fig. 10 einen Mahlbecher 5 im verspannten und teilweise gedrehten Zustand darstellt. Wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt, kann die rechte Kopplungseinrichtung 12 beispielsweise zur Kraftübertragung von einem ersten motorischen Antrieb 14 an eine Spanneinrichtung 6 und die linke Kopplungseinrichtung 12 zur Kraftübertragung von einem zweiten motorischen Antrieb 14 an einen Drehantrieb 28 vorgesehen sein. Die Kopplungseinrichtungen 12 können einen gleichen konstruktiven Aufbau aufweisen. Konstruktive Unterschiede können allerdings in Bezug auf die Drehmomentübertragung vom jeweiligen Perlkettenantrieb auf die Spanneinrichtung 6 einerseits und den Drehantrieb 28 andererseits bestehen. Not excluded is an embodiment in which the force and/or torque is transmitted to a clamping device 6 and a rotary drive 28 as described above with two coupling devices 12, the two coupling devices 12 as described in Fig. 7 via a coupling device or a switching element 27 can be coupled with the same motor drive 14. In the figs. 9 and 10 shows the vibratory mill 1 from FIG. 8 in a schematic view, with FIG. 9 showing the vibratory mill 1 before inserting a grinding bowl 5 into the grinding bowl holder 4 and FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the right coupling device 12 can be provided, for example, for power transmission from a first motor drive 14 to a tensioning device 6 and the left coupling device 12 for power transmission from a second motor drive 14 to a rotary drive 28 . The coupling devices 12 can have the same structural design. However, there may be structural differences with regard to the torque transmission from the respective bead chain drive to the tensioning device 6 on the one hand and the rotary drive 28 on the other.

Zur Übertragung der Seilkraft und Drehmomenterzeugung auf der Seite des Drehantriebs 28 ist ein Direktantrieb vorgesehen, wobei die Seilkraft auf ein als Vollrad ausgebildetes Abtriebsrad 17 übertragen wird. Eine Drehmomentwandlung über ein Getriebe ist auf der Seite des Drehantriebs 28 vorzugsweise nicht vorgesehen. Die Übertragung der Seilkraft und Drehmomenterzeugung auf der Seite der Spanneinrichtung 6 erfolgt dagegen vorzugsweise über eine Getriebeanordnung mit einem Planetengetriebe der in Fig. 4 gezeigten Art. A direct drive is provided for the transmission of cable power and torque generation on the rotary drive 28 side, with the cable power being transmitted to a driven wheel 17 designed as a solid wheel. Torque conversion via a gear is preferably not provided on the rotary drive 28 side. In contrast, the transmission of the rope force and the generation of torque on the side of the tensioning device 6 preferably takes place via a gear arrangement with a planetary gear of the type shown in FIG.

Der Antrieb 14 und die Kopplungseinrichtung 12 sind in der Lage, große Drehmomente und daraus resultierende (Spann-)Kräfte aufzubauen. Mithilfe einer Sicherheitskupplung, insbesondere ausgebildet als magnetische Rutschkupplung, kann eine Überlast zuverlässig verhindert werden. Dies betrifft insbesondere den Fall, dass bedarfsweise unterschiedlich lange Mahlbecher 5 in der Mahlbecherhalterung 4 verspannnt werden müssen. Durch eine Rutschkupplung können An- und Abtriebsräder 16, 17 sowie die Perlkette als Kopplungselement 13 vor zu starker Beanspruchung geschützt werden. The drive 14 and the coupling device 12 are able to build up large torques and the resulting (clamping) forces. An overload can be reliably prevented with the aid of a safety clutch, in particular designed as a magnetic slip clutch. This relates in particular to the case that grinding bowls 5 of different lengths have to be braced in the grinding bowl holder 4 as required. Driving and driven wheels 16, 17 and the bead chain as coupling element 13 can be protected from excessive stress by a slipping clutch.

In der weiteren Fig. 11 ist gezeigt, dass die Getriebeanordnung auf der Abtriebsseite der Kopplungseinrichtung 12 auch mehrstufig, insbesondere als mehrstufiges Planetengetriebe, ausgebildet sein kann. Bei einstufiger Ausbildung kann das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes beispielsweise zwischen 1 und 2,5, beispielsweise 2,0, betragen. Bei mehrstufiger Ausbildung des Planetengetriebes kann das Übersetzungsverhältnis pro Stufe zwischen 1 und 2,5, beispielsweise 2,0, betragen. Damit lässt sich ein höheres Abtriebsdrehmoment übertragen. Die erste Getriebestufe wird gemäß Fig. 13 vorzugsweise gebildet durch ein Abtriebsrad 17, das von der Perlkette als Kopplungselement 13 angetrieben wird und als Hohlrad ausgebildet ist. Das erste Abtriebsrad 17 treibt ein Stegrad 20 bzw. einen Planetenträger an. Ein Sonnenrad 22 ist mit einem Gehäusedeckel 23 festverbunden und damit feststehend. Das Stegrad 20 ist mit einem weiteren Sonnenrad 22 der zweiten Getriebestufe verbunden, das ein weiteres Stegrad 20 der zweiten Getriebestufe antreibt. Ein weiteres Hohlrad 17a der zweiten Getriebestufe ist festgesetzt. Die Drehmomentübertragung vom weiteren Stegrad 20 auf die Gewindermutter 31 ist ebenfalls schematisch gezeigt. Eine rotatorische Bewegung der Gewindemutter 31 wird in eine translatorische Bewegung des Druckstücks 10 umgewandelt. Das festgesetzte Hohlrad 17a der zweiten Getriebestufe ist lediglich dann ortsfest, wenn das Drehmoment eines Rutschelements der Rutschkupplung nicht überschritten wird. The further FIG. 11 shows that the gear arrangement on the output side of the coupling device 12 can also be multi-stage, in particular as a multi-stage planetary gear. In the case of a single-stage design, the transmission ratio of the planetary gear can be between 1 and 2.5, for example 2.0. With a multi-stage design of the planetary gear, the transmission ratio per stage can be between 1 and 2.5, for example 2.0. This allows a higher output torque to be transmitted. According to FIG. 13, the first gear stage is preferably formed by a driven wheel 17, which is driven by the pearl chain as a coupling element 13 and is designed as a ring gear. The first driven wheel 17 drives a carrier wheel 20 or a planetary carrier. A sun gear 22 is firmly connected to a housing cover 23 and is therefore stationary. The carrier gear 20 is connected to another sun gear 22 of the second gear stage, which drives another carrier gear 20 of the second gear stage. Another ring gear 17a of the second gear stage is fixed. The torque transmission from the other web wheel 20 to the threaded nut 31 is also shown schematically. A rotational movement of the threaded nut 31 is converted into a translational movement of the pressure piece 10 . The fixed ring gear 17a of the second gear stage is stationary only if the torque of a slip element of the slip clutch is not exceeded.

Wie sich aus Fig. 11 ergibt, sind auf der Stirnseite des weiteren Hohlrades 17a der zweiten Getriebestufe benachbart zur Mahlbecherhalterung 4 beispielsweise zehn Magnete 32 über den Umfang verteilt in Taschen eingesetzt, die in dem weiteren Hohlrad 17a stirnflächig vorgesehen sind. Ein angrenzendes Abtriebsgehäuse 19 (vgl. Fig. 12) wird ebenfalls mit Magneten bestückt, beispielsweise mit vier Magneten, um ein Haltemoment zu erzeugen, so dass das weitere Hohlrad 17a bis zum Auftreten eines Überlastfalls am Abtriebsgehäuse 19 festgehalten wird und feststeht. Im Überlastfall rutscht das weitere Hohlrad 17a um mindestens eine Position durch und das Magnetfeld an einem am Abtriebsgehäuse 19 vorgesehenen Sensor 35 reißt kurzzeitig ab. Sobald ein Signalabriss detektiert wird, ist damit erkannt, dass ein Überlastfall eingetreten ist. Bei dem Sensor 35 kann es sich um einen Hall-Sensor handeln. As can be seen from FIG. 11, on the end face of the additional ring gear 17a of the second gear stage adjacent to the grinding bowl holder 4, for example, ten magnets 32 are used distributed over the circumference in pockets which are provided on the face of the further ring gear 17a. An adjacent output housing 19 (see FIG. 12) is also equipped with magnets, for example four magnets, to generate a holding torque so that the other ring gear 17a is held and fixed on the output housing 19 until an overload occurs. In the event of an overload, the further ring gear 17a slips by at least one position and the magnetic field on a sensor 35 provided on the output housing 19 briefly breaks off. As soon as a signal break is detected, it is recognized that an overload situation has occurred. The sensor 35 can be a Hall sensor.

Insbesondere kann ein Überlastfall steuerungs- und/oder regelungstechnisch mit dem Erreichen einer Endlage des Druckstücks 10 verbunden werden. Es kann eine Steuerung und/oder Regelung mit einer entsprechenden Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen sein, die das Sensorsignal des Sensors 35 auswertet. Dies lässt es zu, bei einem positionsgesteuerten und/oder -geregelten Antrieb 14 einen vom Sensor 35 erkannten Signalabriss bzw. das Durchrutschen der Rutschkupplung mit dem Erreichen einer Nullposition bzw. Endlage eines Spannmittels der Spanneinrichtung 6 zu verknüpfen und diese Information zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebs 14 vorzusehen. Sollen Mahlbecher 5 mit unterschiedlicher Mahlbecherlänge eingesetztwerden, besteht die Möglichkeit, mit dem Antrieb 14 das Spannmittel, beispielsweise das Druckstück 10 im vorliegenden Fall, soweit in Richtung zum Mahlbecher 5 zu verfahren bzw. zu verstellen, bis eine Nullposition bzw. Endlage durch Durchrutschen der Rutschkupplung detektiert ist. Damit ist es möglich, den Antrieb 14 für einen Mahlbecher 5 mit einer bestimmten Mahlbecherlänge auf die erkannte Nullposition bzw. Endlage zu referenzieren. In Abhängigkeit von der für eine bestimmte Mahlbecherlänge durch Auftreten des Überlastfalls detektierten Endlage bzw. Nullposition kann dann der Antrieb 14 für alle nachfolgenden Spannvorgänge automatisch die jeweilige Endlage bzw. Nullposition anfahren, bis bei Verwendung von Mahlbechern 5 mit anderer Mahlbecherlänge eine neue Endlage bzw. Nullposition erreicht und vom Sensor 35 durch erneuten Signalabriss detektiert wird. Diese neue Endlage bzw. Nullposition bildet dann die Referenzposition für alle nachfolgenden Spannvorgänge. Eine Steuerung und/oder Regelung des Antriebs 14 ist entsprechend möglich über die Detektion eines Überlastfalls beim Öffnen der Mahlbecherverspannung, wenn ein Spannmittel, beispielsweise das Druckstück 10 im vorliegenden Fall, beim Lösen der Mahlbecherverspannung weitest möglich aufgefahren wird und gegen ein Bauteil anschlägt. Das Anschlägen kann dann zu einem Durchrutschen der Rutschkupplung führen und als Überlastfall detektiert werden. In particular, a case of overload can be linked to the reaching of an end position of the pressure piece 10 in terms of open-loop and/or closed-loop control. A control and/or regulation with a corresponding control and/or regulation device can be provided, which evaluates the sensor signal of the sensor 35 . In the case of a position-controlled and/or regulated drive 14, this makes it possible to link a signal break detected by sensor 35 or the slipping of the slipping clutch to reaching a zero position or end position of a clamping means of clamping device 6 and to use this information for control and/or Provide control of the drive 14. If grinding bowl 5 with different grinding jar length are used, there is the possibility of using the drive 14 to move or adjust the clamping means, for example the pressure piece 10 in the present case, in the direction of the grinding jar 5 until a zero position or end position is detected by slipping of the slipping clutch. This makes it possible to reference the drive 14 for a grinding bowl 5 with a specific grinding bowl length to the recognized zero position or end position. Depending on the end position or zero position detected for a specific grinding jar length due to the occurrence of an overload, the drive 14 can then automatically move to the respective end position or zero position for all subsequent clamping processes until a new end position or zero position is reached when using grinding jars 5 with a different grinding jar length reached and is detected by the sensor 35 by a renewed signal break. This new end position or zero position then forms the reference position for all subsequent clamping processes. A control and/or regulation of the drive 14 is accordingly possible via the detection of an overload when opening the clamping of the grinding bowl if a clamping device, for example the pressure piece 10 in the present case, is opened as far as possible when the clamping of the grinding bowl is released and strikes a component. The impact can then lead to the slipping clutch slipping and can be detected as an overload situation.

Zwischen dem Sensor 35 und den Magneten 32 kann eine Trennscheibe, beispielsweise ausgebildet als gleitfähige ringförmige Trennfolie, vorgesehen sein, die verhindert, dass sich Magnete 32 aus Aufnahmetaschen im Abtriebsrad 17 lösen und dann formschlüssig gegen den Sensor 35 anschlagen. Die Magnete 32 werden über die Trennscheibe in den Aufnahmetaschen gehalten und müssen nicht in den Taschen verklebt werden. Die Trennscheibe sollte möglichst dünn ausgebildet und abriebfest sein. So ergibt sich eine möglichst große Magnetkraft und ein hohes Drehmoment der Rutschkupplung. Between the sensor 35 and the magnets 32 there can be a separating disc, for example in the form of a slidable annular separating film, which prevents the magnets 32 from becoming detached from receiving pockets in the driven wheel 17 and then striking the sensor 35 in a form-fitting manner. The magnets 32 are held in the receiving pockets by the separating disk and do not have to be glued in the pockets. The cutting disc should be as thin as possible and resistant to abrasion. This results in the greatest possible magnetic force and a high torque of the slipping clutch.

Bezugszeichenliste: Reference list:

1 Schwingmühle 20 Stegrad 1 vibratory mill 20 web degrees

2 feststehendes Maschinenteil 25 21 Planetenrad 2 fixed machine part 25 21 planet wheel

3 bewegtes Maschinenteil 22 Sonnenrad 3 moving machine part 22 sun wheel

4 Mahlbecherhalterung 23 Abdeckung 4 Grinding bowl holder 23 Cover

5 Mahlbecher 24 Motorwelle 5 grinding bowl 24 motor shaft

6 Spanneinrichtung 25 Grundplatte 6 clamping device 25 base plate

7 Grundplatte 30 26 Gehäusedeckel 7 base plate 30 26 housing cover

8 Halteschenkel 27 Schaltelement 8 holding leg 27 switching element

9 Halteschenkel 28 Drehantrieb 9 holding leg 28 rotary drive

10 Druckstück 29 Pfeil 10 pressure piece 29 arrow

11 Gewindebolzen 30 Pfeil 11 threaded bolt 30 arrow

12 Kopplungseinrichtung 35 31 Gewindemutter 12 coupling device 35 31 threaded nut

13 Kopplungselement 32 Magnet 13 coupling element 32 magnet

14 Antrieb 33 Kopplungsabschnitt14 drive 33 coupling section

15 Perle 34 Buchse 15 bead 34 socket

16 Antriebsrad 35 Sensor 16 drive wheel 35 sensor

17 Abtriebsrad 40 36 Bohrung 17 driven gear 40 36 bore

17a Hohlrad 37 Drehstück 17a ring gear 37 rotary piece

18 Schlauch 38 Verdrehsicherungselement18 hose 38 anti-rotation element

19 Abtriebsgehäuse 19 output housing

Claims

Patentansprüche: Patent Claims:

1. Laborkugelmühle (1), insbesondere Schwingmühle, Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle, weiter insbesondere Planetenkugelmühle mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 : -1 , mit wenigstens einer an einem während des Mahlbetriebs der Kugelmühle (1) bewegten Maschinenteil (3) der Kugelmühle (1 ) angeordneten Mahlbecherhalterung (4) für wenigstens einen Mahlbecher (5), mit einer an dem bewegten Maschinenteil (3) angeordneten Spanneinrichtung (6) zur Übertragung einer Spannkraft auf den Mahlbecher (5) und mit einer Kopplungseinrichtung (12) mit wenigstens einem Kopplungselement (13), wobei über die Kopplungseinrichtung (12) eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil (2) an den bewegten Maschinenteil (3) zur Erzeugung der Spannkraft vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (13) während des Mahlbetriebs mit dem feststehenden Maschinenteil (2) und mit dem bewegten Maschinenteil (3) gekoppelt ist. 1. Laboratory ball mill (1), in particular vibratory ball mill, centrifugal ball mill or planetary ball mill, more particularly planetary ball mill with a gear ratio of 1:-1, with at least one machine part (3) of the ball mill (1) that is moved during grinding operation of the ball mill (1). Grinding jar holder (4) for at least one grinding jar (5), with a clamping device (6) arranged on the moving machine part (3) for transmitting a clamping force to the grinding jar (5) and with a coupling device (12) with at least one coupling element (13) , energy being transmitted from the stationary machine part (2) to the moving machine part (3) via the coupling device (12) in order to generate the clamping force, characterized in that the coupling element (13) is connected to the stationary machine part (2) during grinding operation and is coupled to the moving machine part (3).

2. Laborkugelmühle (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (13) zum Ausgleich von Relativbewegungen zwischen dem feststehenden Maschinenteil (2) und dem bewegten Maschinenteil (3) wenigstens bereichsweise mehrdimensional bewegbar ist. 2. Laboratory ball mill (1) according to claim 1, characterized in that the coupling element (13) to compensate for relative movements between the stationary machine part (2) and the moving machine part (3) is at least partially multidimensionally movable.

3. Laborkugelmühle (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über das Kopplungselement (13) Bewegungsenergie von einem an dem feststehenden Maschinenteil (2) angeordneten motorischen Antrieb (14) an den bewegten Maschinenteil (3) übertragbar ist. 3. Laboratory ball mill (1) according to claim 1 or 2, characterized in that via the coupling element (13) kinetic energy can be transmitted from a motor drive (14) arranged on the stationary machine part (2) to the moving machine part (3).

4. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kopplungselement (13) ein Zugmittel eines insbesondere formschlüssigen Zugmitteltriebs vorgesehen ist. 4. Laboratory ball mill (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a traction means of a particular form-fitting traction drive is provided as a coupling element (13).

5. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kopplungselement (13) eine Kette eines Kettentriebs vorgesehen ist, insbesondere eine mehrdimensional bewegliche Kette, weiter insbesondere eine Kugelkette. 5. Laboratory ball mill (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a chain of a chain drive is provided as the coupling element (13), in particular a multidimensionally movable chain, more particularly a ball chain.

6. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (13) in eine Schlauchführung integriert ist. 6. laboratory ball mill (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (13) is integrated in a hose guide.

7. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (12) eine Getriebeanordnung für eine Drehmomentwandlung, insbesondere auf der Abtriebsseite zur Drehmomentvergrößerung, aufweist. 7. laboratory ball mill (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (12) has a gear arrangement for torque conversion, in particular on the output side to increase torque.

8. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (12) eine Überlastkupplung, insbesondere ausgebildet als magnetische Rutschkupplung, aufweist. 8. laboratory ball mill (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (12) has an overload clutch, in particular designed as a magnetic slip clutch.

9. Laborkugelmühle (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem Sensor (35) zur Detektion einer Kupplungstrennung im Überlastfall vorgesehen ist, insbesondere zur Detektion des Durchrutschens einer Rutschkupplung, und dass eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebs (15) in Abhängigkeit von einer detektierten Kupplungstrennung vorgesehen ist. 9. Laboratory ball mill (1) according to Claim 8, characterized in that a sensor device with at least one sensor (35) is provided for detecting a clutch separation in the event of an overload, in particular for detecting slippage of a slipping clutch, and in that a control and/or regulating device for Control and / or regulation of the drive (15) is provided depending on a detected clutch separation.

10. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kopplungseinrichtungen (12) mit jeweils wenigstens einem Kopplungselement (13) vorgesehen sind, wobei über die Kopplungseinrichtungen (12) eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil (2) an zwei unterschiedliche bewegte Maschinenteile (3) vorgesehen ist, insbesondere wobei die Kopplungseinrichtungen (12) mit einem gemeinsamen an dem feststehenden Maschinenteil (2) angeordneten Antrieb (14) für eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil (2) an den bewegten Maschinenteil (3) koppelbar sind. 10. Laboratory ball mill (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two coupling devices (12) each having at least one coupling element (13) are provided, with energy being transmitted from the stationary machine part (2) via the coupling devices (12). two different moving machine parts (3) are provided, in particular wherein the coupling devices (12) can be coupled to a common drive (14) arranged on the stationary machine part (2) for energy transmission from the stationary machine part (2) to the moving machine part (3). are.

11. Laborkugelmühle (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kopplungseinrichtungen (12) mit jeweils wenigstens einem Kopplungselement (13) vorgesehen sind, wobei über die Kopplungseinrichtungen (12) eine Energieübertragung von dem feststehenden Maschinenteil (2), insbesondere von einem gemeinsamen an dem feststehenden Maschinenteil (2) angeordneten Antrieb (14), weiter insbesondere zeitversetzt, an ein gleiches bewegtes Maschinenteil (3) vorgesehen ist, insbesondere wobei über die erste Kopplungseinrichtung (12) eine Energieübertragung an die Spanneinrichtung (6) und über die zweite Kopplungseinrichtung (12) eine Energieübertragung an einen Schwenkantrieb (28) erfolgt. 11. Laboratory ball mill (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two coupling devices (12) each having at least one coupling element (13) are provided, with energy being transmitted from the fixed machine part (2) via the coupling devices (12), in particular from a common drive (14) arranged on the stationary machine part (2), more particularly with a time offset, to an identical moving machine part (3), in particular wherein via the first coupling device (12) energy is transmitted to the clamping device (6) and Energy is transmitted to a swivel drive (28) via the second coupling device (12).

12. Laborkugelmühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über das Kopplungselement hydraulische, pneumatische oder elektrische Energie von dem feststehenden Maschinenteil (2) an den bewegten Ma- schinenteil (3) übertragbar ist. 12. Laboratory ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that hydraulic, pneumatic or electrical energy can be transmitted from the fixed machine part (2) to the moving machine part (3) via the coupling element.