EP4177466A1 - Measurement value standardisation - Google Patents
Measurement value standardisation Download PDFInfo
- Publication number
- EP4177466A1 EP4177466A1 EP22212632.8A EP22212632A EP4177466A1 EP 4177466 A1 EP4177466 A1 EP 4177466A1 EP 22212632 A EP22212632 A EP 22212632A EP 4177466 A1 EP4177466 A1 EP 4177466A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- measured value
- components
- compressor system
- context information
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 14
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims description 8
- 239000003570 air Substances 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 240000003517 Elaeocarpus dentatus Species 0.000 description 1
- BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-M Formate Chemical compound [O-]C=O BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000002023 somite Anatomy 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
- F04B41/06—Combinations of two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/007—Installations or systems with two or more pumps or pump cylinders, wherein the flow-path through the stages can be changed, e.g. from series to parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D25/00—Pumping installations or systems
- F04D25/16—Combinations of two or more pumps ; Producing two or more separate gas flows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
Definitions
- the invention relates to a method for controlling and/or monitoring a compressor system comprising a number of components, namely one or more compressors and one or more peripheral devices, and a control/monitoring unit, the compressors and peripheral devices being arranged or connected in a specific configuration, according to the features of claim 1 and a compressor system according to claim 15.
- Compressor plants represent a system of a large number of compressors and peripheral devices of various types, which are coupled to one another via an air pipe network and, when using heat recovery systems, via a water pipe network.
- compressor systems are designed individually for the local conditions.
- control/monitoring unit can also be the task of the control/monitoring unit to collect measured values occurring in the compressor system and store them as time profiles or with a time stamp in order to evaluate these measured values later in the control/monitoring unit or also in other technical systems. It can be particularly interesting if a large number of different measured values are collected from inside or outside the compressor system in order to be able to create analyzes and subsequently draw conclusions, in particular, for example, by forming correlations, etc.
- a core idea of the present invention is based on the following guiding consideration: In order to be able to further process the measured values that are recorded and relevant to the compressor system in various questions, it is essential that the meaning of the measured values is defined and known at the latest at the time the measured values are evaluated. It can also be advantageous that the measured values with a defined and known meaning are prepared in advance, during or as a result of the method in such a way that they can be further processed in the control/monitoring unit but also in other technical systems.
- the processing can be understood as the standardization of measured values.
- the standardization of measured values also has the advantage that measured values from different compressor systems can be processed without compressor system-specific adjustments to the routines provided for processing the measured values.
- the measured value standardization takes place in that context information is assigned to the measured value itself, so that the context of the measured value is defined at the latest at the point in time when the measured value is evaluated.
- the context of the measured value can directly or indirectly define the location of the measured value acquisition and/or the medium (e.g. oil, compressed air, ambient air, cooling water, etc.) to which the measured value refers.
- the medium e.g. oil, compressed air, ambient air, cooling water, etc.
- indirect context information can also be provided via a name definition, namely when this is sufficiently clear.
- a name definition is only a very soft definition of the meaning of a measured value, since it is very likely that the name definition will be used or interpreted differently by different people, so that a clear context for the measured value via a name definition is not possible can definitely be guaranteed.
- a measured value can have several, not necessarily contradictory, meanings that can change depending on the compressor system or the specific component.
- a preferred piece of context information determines the location of the acquisition of measured values directly, for example with recourse to a model of the component or the compressor system.
- a control, monitoring, diagnostic or evaluation routine should be understood to mean very generally different control tasks, monitoring tasks, diagnostic tasks or evaluation tasks.
- a predetermined configuration is the set of all conceivable configurations that the compressor system can assume in different operating states.
- a configuration can be defined, for example, in the form of a P&I scheme and in this respect the interrelationships of the compressors and peripheral devices or the elements of a component can be recorded from different perspectives or in different domains, whereby for the implementation of the invention the recording of the interrelationships in one domain, from one point of view is of course sufficient.
- Possible domains or possible perspectives include, for example, but not exclusively, the compressed air technical causal relationships, which can be reproduced in a P&I diagram in the narrower sense, in particular a compressed air P&I diagram, the heat recovery-related causal relationships, which can be shown in a P&I diagram in the narrower sense, in particular in a heat recovery P&I diagram, the cooling water circuit-related interrelationships that can be reproduced in a R&I scheme in the narrower sense, in particular in a cooling water circuit P&I diagram, as well as the power supply-related interrelationships that are in an electrical Circuit diagram can be reproduced in consideration.
- a P&ID scheme within the meaning of the present invention can also be abstracted to the basic causal relationships viewed from one perspective/from one domain and in this respect does not have to include all the details of a possibly otherwise customary P&ID scheme.
- a graphic representation of the interrelationships in a specific perspective/in a particular domain can also be understood, such as a graphic representation of the interrelationships related to compressed air technology, a graphic representation of the interrelationships related to heat recovery.
- it is a flow diagram that shows the flow of energy and/or operating resources and/or compressed air between the individual compressors and the individual Peripherals or between the individual elements of a component reproduces.
- the measured value acquisition step can include the metrological direct acquisition of a measured value and/or recourse to already existing, in particular stored, measured values.
- already existing, stored measured values measured values from the immediate physical compressor system or external measured values come into consideration.
- External measured values can be comparison data from other compressor systems or environmental data, such as humidity, air temperature of the outside or ambient air.
- the measured value acquisition step includes not only the direct metrological acquisition of the measured values but also the storage of these measured values in an associated database, which can be implemented in one or more components, in the compressor system or externally.
- the standardization of the measured value by assigning context information specifically includes the unambiguous assignment of the location of a measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates (e.g. oil, compressed air, ambient air, cooling water, etc.) to a measured value within an assignment step according to the invention.
- the location of the measured value acquisition is always to be understood as meaning the real location at which a measured value is acquired, whereas the designation measuring point is always intended to mean the localization of this real location within an initial model. If the assignment of the location of a measured value acquisition is mentioned, this can be understood in such a way that the Measured value specifically a place, but also two or more places can be assigned.
- assignment of the medium to which the measured value relates means that both a single medium and two or more media can be assigned to a measured value as context information.
- the location of the measured value acquisition is defined by one or more initial models of the specific compressor system or comparable compressor systems and/or one or more initial models of the specific components or comparable components.
- the three components (measured value, allocation, model) from the control/monitoring unit be read out in order to evaluate the measured values standardized in this way in external systems, which do not have to be under the control of the control/monitoring unit, using routines for monitoring (diagnosis, prediction of a maintenance date or predictive maintenance, etc.).
- the measured value is assigned a preconfigured measuring point on a component or on an element of a component, with no consideration being given to linking the component to other components or linking the elements to other elements.
- the measuring point on a component or on an element of a component is freely configurable, with the component being linked to other components or the component being linked to other components as well is not considered here.
- the interconnection of the components is known via an initial model of the compressor system or the interconnection of the elements is known via an initial model of the component.
- the measured value is assigned a preconfigured measuring point in this initial model.
- the measured value can finally be assigned a freely configurable measuring point in the initial model, which takes into account the components or elements that are linked to one another.
- Context information can preferably be assigned to a measured value via an assignment table.
- the assignment via an assignment table can generally be understood in such a way that the list or set of assignments does not have to be present directly in tabular form, such as in an Excel spreadsheet, but can also be represented in formats such as XML or JSON.
- the measured value standardized in this way can be correctly evaluated or analyzed in later evaluation routines or analysis steps and in further routines are taken as a basis.
- both a), b) or c) can be predetermined/specified, but can also be defined in whole or in part before, during or after the compressor system is started up.
- a), b) or c) can be predetermined/specified, but can also be defined in whole or in part before, during or after the compressor system is started up.
- EP13159618 referred.
- the measured values recorded in the measured value recording step can include physical or logical variables, for example values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public climate database, weather station, ambient air thermometer, from others Measured values made available to compressor systems, etc. and/or actuator positions and/or readiness states of machines and/or operating states and/or control variables.
- physical or logical variables for example values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public climate database, weather station, ambient air thermometer, from others Measured values made available to compressor systems, etc. and/or actuator positions and/or readiness states of machines and/or operating states and/or control variables.
- the superordinate state of the compressor system and/or individual components at the time of data acquisition can also be assigned to the respective measured value(s). This ensures that measured values of a compressor in the start-up behavior are not compared in an undifferentiated manner with measured values of a compressor in the stable operating state, without these different boundary conditions also being taken into account in such a comparison.
- the superordinate state of the compressor system can also be taken into account, for example, by assigning one or more other measured values of the compressor system to the measured value or values at this point in time as additional context information, from which the state of the compressor system or a partial state of the compressor system can be derived.
- this further measured value or these further measured values are provided with a time stamp, for example, then this further measured value or these further measured values can also be assigned to the measured value under consideration at a later point in time, since measured values with the measured value under consideration then have the same or a comparable time stamp in can be considered and assigned.
- a measured value can be assigned a context in a plurality of initial models at the same time.
- a base model component base model
- a base model component base model
- the measured value also includes a time stamp.
- the link with a time stamp or the continuous time recording allows statements to be made about the development of individual measured values or the relevant components or the entire compressor system.
- the measured value including the size type and (physical) unit is recorded and, if not, the measured value in this first processing step size type and unit, in particular be assigned to a stored initial model, manually or automatically using an assignment table.
- a history of initial models and/or a history of context assignments is also stored in order to store which initial models or which context assignments are valid at a given point in time were.
- a history of initial models and/or a history of context assignments is also stored in order to store which initial models or which context assignments are valid at a given point in time were.
- FIG 1 Illustrated is an exemplary configuration of a compressor system interacting with a control/monitoring unit.
- the compressor system illustrated by way of example comprises three compressors 11, 12, 13 arranged parallel to one another associated compressor 11, 12, 13 is arranged. Downstream of the filters 14, 15, 16, two dryers 19, 20 are connected. The compressed air downstream of the first filter should always flow over the first dryer 19 .
- the compressed air downstream of the second filter can be routed via two valves 17, 18 either via the first dryer 19 or via the second dryer 20.
- the two valves 17, 18 are designed or controlled in such a way that they are never opened simultaneously, ie when the first valve 17 opens, the second valve 18 remains closed or when the second valve 18 opens, the first valve 17 remains closed.
- a compressed air reservoir 21 is arranged downstream of the two dryers 19 , 20 .
- a pressure sensor 28 is also arranged on the downstream side of the compressed air reservoir 21 for detecting the operating pressure present there.
- a control/monitoring unit 22 is provided for controlling and/or monitoring the compressor system, which is connected to the compressors 11, 12, 13 and the filters 14, 15, 16, the valves 17, 18, the dryers 19, 20, the compressed air reservoir 21 and the pressure sensor 28 is in operative connection.
- the filters 14, 15, 16, the valves 17, 18, the dryers 19, 20, the compressed air reservoir 21 and the pressure sensor 28 form peripheral devices of the compressor system. Together with the compressors 11, 12, 13, these peripherals form the components of the compressor system.
- the control/monitoring unit 22 is still operationally connected to a memory section 24 and an editor 23 .
- the memory section 24 and/or the editor 23 can also be an integral part of the control/monitoring unit 22 .
- the control/monitoring unit 22 can perform control functions, monitoring functions or control and monitoring functions.
- monitoring should be understood to mean any form of evaluation, i.e. in addition to monitoring for malfunctions, unusual operating states, alarm situations, etc., also a diagnosis, in particular if an error message is already present, an analysis or evaluation, for example with regard to optimization or an evaluation for forecasting the next maintenance date (predictive maintenance).
- control/monitoring unit 22 comprises a measured value acquisition unit 25 and an allocation unit 26, both of which are components of the control/monitoring unit 22 here.
- the measured value acquisition unit 25 completely or partially separately from the control/monitoring unit 22 .
- assignment unit 26 completely or at least partially separately from control/monitoring unit 22 .
- control/monitoring unit 22 acquires measured values within the compressor system or within the components during operation of the compressor system or during operation of the components, in start-up and/or switch-off phases or in idle states.
- Different data can be considered as measured values, namely physical variables or variables derived from them or also logical variables, for example values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public air conditioning Database, ambient air thermometer, measured values from other compressor systems, measured values transmitted by compressed air consumption units, etc.) and/or actuator positions and/or readiness states of machines and/or operating states and/or controlled variables.
- the control/monitoring unit 22 uses the measured value acquisition unit 25 to acquire such measured values, whether by actual measurement within the compressor system or by transmission from the components to the control/monitoring unit, whether by specific querying of individual components within the compressor system or by specific Querying of measured values, for example, in databases external to the compressor system or in databases assigned to the compressor system.
- the measured value as such cannot be used for a subsequent control, monitoring, diagnostic or evaluation routine unless its measured value meaning is fixed, ie context information can be assigned to the measured value. For this reason, the context information is assigned to a measured value in the assignment unit 26 in order to standardize this measured value.
- Such an assignment in an assignment step can take place beforehand at the same time as or after the measured value acquisition.
- marking the measured value With context information, this pair of data can be taken into account as a standardized measured value in the subsequent control, monitoring, diagnosis or evaluation routines.
- the context information defines an association of the location of a measurement acquisition and/or the medium to which the measurement relates.
- one or more output models of the specific compressor system or comparable compressor systems are taken into account when assigning the location of the measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates. Only if the context in which the measured value was determined is known can the measured value obtained be used meaningfully.
- the compressor system after figure 1 can be found in a P&ID scheme, for example figure 2 describe.
- the R&I scheme according to figure 2 in this respect represents a starting model for the compressor system figure 1 , by determining the causal relationships within the compressor system. Is a measured value acquisition within such a model, as the P&I scheme is based on figure 2 defined, localized, the context information of the measured value is clear and in this respect the meaning of the measured value is fixed.
- FIG 3 two variants for compressors are illustrated, both initially an inlet valve 29, a compressor block 30 with a Screw compressor, downstream of the compressor block 30 an oil separator 31, which continues the heated compressed air to an air cooler 32.
- oil is supplied to cool the compressor block 30 and to ensure a lubricating film on the screw in the compressor block, with the compressed air mixed with the oil being discharged again in the aforementioned oil separator 31 and returned to the compressor block 30, with a Thermovalve 34 adjustable partial flow can be performed via an oil cooler 35 to reduce the oil temperature.
- the compressors illustrated using a P&I diagram differ in that the compressor shown above is equipped without an internal add-on dryer 36 (variant A), while the compressor shown below is equipped with an internal add-on dryer 36 (variant B).
- FIG 4 a simplified model for defining the context information for a stationary, oil-injected screw compressor is illustrated, with the interrelationships between the individual elements compressor block 30, oil separator 31, air cooler 32, inlet 37, outlet 38 not being defined here.
- pressure and temperature can be recorded both on the suction side and on the pressure side (T suction , p suction , VET , p pressure ).
- T suction , p suction , VET , p pressure For the oil separator 31, on the other hand, only the detection of a pressure (p i ) is provided, but not, for example, the detection of a temperature.
- the standardization of the meaning of measured values is done by assigning one or more measuring points in the model for standardizing the meaning of measured values to a measured value.
- the basic principle is based on figure 5 illustrated.
- the measured values recorded for a component have - at the latest after the first measured value processing - received a standardization with regard to the content that the physical quantity type (pressure, temperature, ...) and the unit (Pa, K, 7) are also known.
- Context information should now be assigned to the measured values pressure 1, pressure 2, temperature 1 prepared in this way in a first step.
- the starting model of a component specifically the stationary, oil-injected screw compressor
- the measuring points are basically predefined for this component, namely a stationary, oil-injected screw compressor without an attached dryer.
- the measured value or measured values, specifically pressure 1, pressure 2, temperature 1, are now assigned to a value in the output model of the component according to figure 4 predefined measurement point, this assignment being made here specifically by a connecting line between the respective measured value and the context information.
- This assignment of the measured value to an intended measuring point in the initial model now defines the meaning of the measured value with regard to the context.
- a measured value can also be assigned to two measuring points (illustrated here using the example of "Pressure 2").
- a partial meaning is assigned to a measured value (specifically: "Pressure downstream of the air cooler” and "Machine outlet pressure”).
- an initial model for a component is now specified figure 6 used, in which not only the individual elements of the component itself are defined, but also the link between the individual elements is defined.
- a stationary, oil-injected screw compressor without an attached dryer was used as a concrete example of a corresponding starting model.
- the predefined measuring points are marked in the initial model.
- the measuring points correspond to the measuring points in figure 4 .
- the assignment step for individual measured values can then be carried out as based on figure 5 in connection with the original model figure 4 described.
- measuring point The definition of a measuring point and the assignment of recorded measured values to a measuring point using a starting model were explained above using the example of a stationary, oil-injected screw compressor without an attached dryer. It goes without saying that this procedure can also be transferred to any other component of a compressor system or to the compressor system itself. If you transfer the original model to figure 4 for an individual component to the entire compressor system, then essential or all components of a compressor system would be defined without their specific interrelationships. Preconfigured measuring points would be predefined on the individual components for different measured variables. In the same way, each of the recorded measured values could contain context information be assigned. It is of course also possible, in a modification, not only to provide preconfigured measuring points on the individual components of a compressor system, but also to allow corresponding measuring points to be freely configured.
- the measured values recorded by the control/monitoring unit are typically stored in the control/monitoring unit as a process image (actual values) and as a process data history (historical values).
- the storage can (but does not have to) take place without context information (information about the meaning of the measured value), since the context information is available in the control/monitoring unit at any time and can be assigned to the measured values at a desired point in time.
- context information is assigned to a measured value via an assignment table.
- the context information that is assigned to the measured values is stored in the assignment table.
- One and the same measured value can have several (consistent) meanings at the same time and one and the same meaning can of course be associated with several measured values.
- a double assignment of measured value meanings can be useful if the reliability or the accuracy of the measured value acquisition is to be increased. For example, if one of two sensors for measuring the measured value fails, the measured value of the other sensor can be used for further processing. If measured values from both sensors, which ultimately generate measured values with the same measured value meaning, are available, the accuracy of the measured value acquisition can be increased by offsetting (mean value formation, maximum value formation, minimum value formation).
- measured values and context information are combined if this has not already happened during storage.
- measured values and context information By combining measured values and context information, an automatic evaluation is possible with the help of the models that were used to define the context information. Analysis routines are used for the evaluation.
- EP13159618.1 referenced, which is hereby incorporated by reference in its entirety.
- the data standardized according to the present invention can also contribute to EP13159618.1 to refine the described definition of causal relationships between components of a compressor system in the form of an R&I scheme.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren (11, 12, 13) und ein oder mehrere Peripheriegeräte (14 bis 21), sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit (22), wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,- wobei in einem Messwerterfassungsschritt Messwerte innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten erfasst werden,- wobei in einem Zuordnungsschritt dem oder den Messwerten vorher, gleichzeitig oder nach der Messwerterfassung jeweils eine Kontextinformation zugeordnet wird, um die Messwerte zu standardisieren,- wobei die Festlegung des Ortes der Messwerterfassung dadurch erfolgt, dass dem Messwert eine vorkonfigurierte Messstelle an einer Komponente bzw. an einem Element einer Komponente zugewiesen wird, wobei eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten bzw. eine Verknüpfung der Elemente mit anderen Elementen keine Berücksichtigung findet, und- wobei in einem Verwertungsschritt der oder die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte in einer Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutine Berücksichtigung finden.The invention relates to a method for controlling and/or monitoring a compressor system comprising a number of components, namely one or more compressors (11, 12, 13) and one or more peripheral devices (14 to 21), and a control/monitoring unit (22), wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a specific configuration, - wherein in a measured value acquisition step, measured values are recorded within the compressor system or the components, - wherein in an assignment step the or the Context information is assigned to measured values before, at the same time or after the measured value acquisition in order to standardize the measured values, - the location of the measured value acquisition being determined by assigning the measured value to a preconfigured measuring point on a component or on an element of a component, linking the component to other components or linking the elements to other elements is not taken into account, and the measured value or values standardized by the context information are taken into account in a control, monitoring, diagnostic or evaluation routine in an evaluation step.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren und ein oder mehrere Peripheriegeräte, sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit, wobei die Kompressoren und Peripheriegeräte in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind, nach den Merkmalen von Anspruch 1 sowie eine Kompressoranlage nach Anspruch 15.The invention relates to a method for controlling and/or monitoring a compressor system comprising a number of components, namely one or more compressors and one or more peripheral devices, and a control/monitoring unit, the compressors and peripheral devices being arranged or connected in a specific configuration, according to the features of
Kompressoranlagen stellen ein System aus einer Vielzahl von Kompressoren und Peripheriegeräten verschiedener Typen dar, die über ein Luftrohrleitungsnetz und, bei Verwendung von Wärmegewinnungssystemen, über ein Wasserrohrleitungsnetz miteinander gekoppelt sind. Im Allgemeinen werden Kompressoranlagen individuell für die Gegebenheiten vor Ort ausgelegt. Eine allgemeingültige Struktur für Kompressoranlagen existiert nicht. Das Verhalten einer konkreten Kompressoranlage kann daher ohne Kenntnis über die Struktur der Kompressoranlage nur eingeschränkt analysiert und bewertet werden.Compressor plants represent a system of a large number of compressors and peripheral devices of various types, which are coupled to one another via an air pipe network and, when using heat recovery systems, via a water pipe network. In general, compressor systems are designed individually for the local conditions. There is no general structure for compressor systems. The behavior of a specific compressor system can therefore only be analyzed and evaluated to a limited extent without knowledge of the structure of the compressor system.
Im Bereich der Drucklufttechnik ist es möglich, Kompressoranlagen mit einer Steuer-/Überwachungseinheit auszurüsten. Aufgabe der Steuerungs-/Überwachungseinheit kann es beispielsweise - kumulativ oder alternativ - sein:
- die Kompressoren und Peripheriegeräte der Kompressoranlage so anzusteuern, dass die benötigte Druckluft mit so wenig elektrischer Energie wie möglich erzeugt und/oder aufbereitet wird,
- die Kompressoren und Peripheriegeräte der Kompressoranlage zu überwachen und ggf. auf Fehler zu reagieren,
- beispielsweise dadurch, dass fehlerhafte oder ausgefallene Kompressoren und/oder Peripheriegeräte für die Drucklufterzeugung und/oder Druckluftaufbereitung nicht mehr eingesetzt, sondern andere Kompressoren und/oder Peripheriegeräte stattdessen eingesetzt werden und/oder dadurch, dass Fehler oder Ausfälle von Kompressoren und/oder Peripheriegeräten als Störung oder Warnung an Personen oder andere technische Systeme gemeldet werden, beispielsweise per SMS, E-Mail, Netzwerknachricht, Meldefenster auf einem Display, etc.
- to control the compressors and peripheral devices of the compressor system in such a way that the required compressed air is generated and/or processed with as little electrical energy as possible,
- to monitor the compressors and peripheral devices of the compressor system and, if necessary, to react to errors,
- for example, because faulty or failed compressors and/or peripheral devices for compressed air generation and/or compressed air treatment are no longer used, but other compressors and/or peripheral devices are used instead and/or because faults or failures of compressors and/or peripheral devices are considered a fault or warnings are reported to people or other technical systems, e.g. via SMS, e-mail, network message, message window on a display, etc.
Aufgabe der Steuer-/Überwachungseinheit kann es auch sein, in der Kompressoranlage anfallende Messwerte zu sammeln und als Zeitverläufe bzw. mit einem Zeitstempel versehen zu speichern, um diese Messwerte später in der Steuerungs-/Überwachungseinheit oder auch in anderen technischen Systemen auszuwerten. Besonders interessant kann es sein, wenn eine große Vielzahl unterschiedlicher Messwerte von innerhalb oder auch von außerhalb der Kompressoranlage gesammelt werden, um hieraus Analysen zu erstellen und nachfolgend Schlüsse ziehen zu können, insbesondere beispielsweise durch Bildung von Korrelationen, etc.It can also be the task of the control/monitoring unit to collect measured values occurring in the compressor system and store them as time profiles or with a time stamp in order to evaluate these measured values later in the control/monitoring unit or also in other technical systems. It can be particularly interesting if a large number of different measured values are collected from inside or outside the compressor system in order to be able to create analyzes and subsequently draw conclusions, in particular, for example, by forming correlations, etc.
Ein Problem besteht herkömmlicherweise aber darin, dass oftmals zwar eine Vielzahl von Messwerten erzeugt werden können bzw. bereits erfasst sind, diese Messwerte aber nicht in ausreichendem Maße standardisiert sind, um hieraus valide Schlüsse ziehen zu können. Insbesondere sind diese Messwerte keiner automatischen Auswertung/Verarbeitung zugänglich.However, one problem traditionally consists in the fact that although a large number of measured values can often be generated or have already been recorded, these measured values are not standardized to a sufficient extent in order to be able to draw valid conclusions from them. In particular, these measured values are not accessible to any automatic evaluation/processing.
Hierbei bestehen hinsichtlich der Standardisierung von Messwerten bei einer Kompressoranlage oftmals folgende, keineswegs abschließend aufgelistete Herausforderungen:
- Jede Kompressoranlage verfügt über eine individuelle Konfiguration, also eine individuelle Konfiguration der Kompressoren und Peripheriegeräte.
- Darüber hinaus ist die in der Kompressoranlage installierte Sensorik ebenfalls individuell gegeben (sowohl hinsichtlich Menge als auch hinsichtlich Verschaltung) und somit in keinster Weise standardisiert.
- Kompressoren und Peripheriegeräte einer Kompressoranlage stammen üblicherweise von unterschiedlichen Herstellern und verfügen daher über herstellerspezifische (oder auch steuerungshardwarespezifische) Formate für die erfassten Messwerte.
- Selbst Kompressoren oder Peripheriegeräte gleichen Typs stellen mitunter unterschiedliche Messwerte zur Verfügung, beispielsweise da
- die Kompressoren oder Peripheriegeräte gleichen Typs über unterschiedliche Technologien an die Steuerungs-/Überwachungseinheit angebunden sind (z.B. diskrete Verdrahtung vs. Verwendung eines Bussystems) und sich daher in der Menge der zur Verfügung gestellten Messwerte unterscheiden, oder
- die Kompressoren oder Peripheriegeräte gleichen Typs mit unterschiedlicher Sensorik ausgestattet sind und sich daher in der Zusammensetzung der zur Verfügung gestellten Messwerte unterscheiden, oder
- eine Mischung aus beiden vorgenannten Gegebenheiten vorliegt.
- Each compressor system has an individual configuration, i.e. an individual configuration of the compressors and peripheral devices.
- In addition, the sensors installed in the compressor system are also individual (both in terms of quantity and wiring) and are therefore not standardized in any way.
- Compressors and peripheral devices of a compressor system usually come from different manufacturers and therefore have manufacturer-specific (or also control hardware-specific) formats for the recorded measured values.
- Even compressors or peripheral devices of the same type sometimes provide different measured values, for example there
- the compressors or peripheral devices of the same type are connected to the control/monitoring unit using different technologies (e.g. discrete wiring vs. use of a bus system) and therefore differ in the amount of measured values made available, or
- the compressors or peripheral devices of the same type are equipped with different sensors and therefore differ in the composition of the measured values made available, or
- there is a mixture of both of the above conditions.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, für ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage ein Verfahren anzugeben, nach dem Messwerte standardisiert werden können.It is therefore the object of the present invention to specify a method for a method for controlling and/or monitoring a compressor system, according to which measured values can be standardized.
Diese Aufgabe wird in verfahrenstechnischer Hinsicht mit einem Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage nach den Merkmalen des Anspruchs 1 und in vorrichtungstechnischer Hinsicht mit einer Kompressoranlage nach den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.In terms of process technology, this object is achieved with a method for controlling and/or monitoring a compressor system according to the features of
Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung geht dabei von nachstehender Leitüberlegung aus: Um die erfassten und für die Kompressoranlage in verschiedenen Fragestellungen relevanten Messwerte weiter verarbeiten zu können, ist es essentiell, dass die Bedeutung der Messwerte definiert und spätestens zum Zeitpunkt der Auswertung der Messwerte bekannt ist. Vorteilhaft kann es dabei weiterhin sein, dass die Messwerte mit definierter und bekannter Bedeutung schon im Vorfeld, während oder als Ergebnis des Verfahrens so aufbereitet sind, dass sie in der Steuerungs-/Überwachungseinheit aber auch in anderen technischen Systemen weiterverarbeitet werden können.A core idea of the present invention is based on the following guiding consideration: In order to be able to further process the measured values that are recorded and relevant to the compressor system in various questions, it is essential that the meaning of the measured values is defined and known at the latest at the time the measured values are evaluated. It can also be advantageous that the measured values with a defined and known meaning are prepared in advance, during or as a result of the method in such a way that they can be further processed in the control/monitoring unit but also in other technical systems.
Die Aufbereitung kann als Messwertstandardisierung aufgefasst werden. Die Messwertstandardisierung bringt dabei auch den Vorteil mit sich, dass Messwerte aus verschiedenen Kompressoranlagen ohne kompressoranlagenspezifische Anpassungen der für die Messwertverarbeitung vorgesehenen Routinen verarbeitet werden können.The processing can be understood as the standardization of measured values. The standardization of measured values also has the advantage that measured values from different compressor systems can be processed without compressor system-specific adjustments to the routines provided for processing the measured values.
Nach einem ganz konkreten Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt die Messwertstandardisierung dabei dadurch, dass dem Messwert selbst eine Kontextinformation zugeordnet wird, so dass der Kontext des Messwerts spätestens zum Zeitpunkt der Auswertung des Messwerts definiert ist.According to a very specific aspect of the present invention, the measured value standardization takes place in that context information is assigned to the measured value itself, so that the context of the measured value is defined at the latest at the point in time when the measured value is evaluated.
Der Kontext des Messwertes kann unmittelbar oder mittelbar den Ort der Messwerterfassung und/oder das Medium (z.B. Öl, Druckluft, Umgebungsluft, Kühlwasser, etc.), auf das sich der Messwert bezieht, definieren.The context of the measured value can directly or indirectly define the location of the measured value acquisition and/or the medium (e.g. oil, compressed air, ambient air, cooling water, etc.) to which the measured value refers.
Eine mittelbare Kontextinformation kann dabei in Ausnahmefällen auch über eine Namensdefinition erfolgen, nämlich dann, wenn diese hinreichend eindeutig ist. Dies mag nachfolgendes Beispiel untermauern: Hat beispielsweise der Hersteller KAESER festgelegt, dass pN stets den Maschinenaustrittsdruck bezeichnet, so ist über diese Konvention mittelbar der Ort der Messwerterfassung festgelegt, mithin der Kontext für den Messwert Druck festgelegt. Allerdings ist zu berücksichtigen, dass eine Namensdefinition nur eine sehr weiche Festlegung der Bedeutung eines Messwertes ist, da es sehr wahrscheinlich ist, dass die Namensdefinition von verschiedenen Personen unterschiedlich angewendet bzw. interpretiert wird, so dass ein eindeutiger Kontext für den Messwert über eine Namensdefinition nicht unbedingt gewährleistet werden kann. Darüber hinaus kann ein Messwert mehrere sich nicht unbedingt widersprechende Bedeutungen haben, die sich kompressoranlagenspezifisch oder komponentenspezifisch ändern können. Eine bevorzugte Kontextinformation legt den Ort der Messwerterfassung unmittelbar, beispielsweise unter Rückgriff auf ein Modell der Komponente oder der Kompressoranlage fest.In exceptional cases, indirect context information can also be provided via a name definition, namely when this is sufficiently clear. This may be supported by the following example: For example, if the manufacturer KAESER has specified that p N always designates the machine outlet pressure, this convention indirectly defines the location of the measured value acquisition, and thus the context for the pressure measured value. However, it must be taken into account that a name definition is only a very soft definition of the meaning of a measured value, since it is very likely that the name definition will be used or interpreted differently by different people, so that a clear context for the measured value via a name definition is not possible can definitely be guaranteed. In addition, a measured value can have several, not necessarily contradictory, meanings that can change depending on the compressor system or the specific component. A preferred piece of context information determines the location of the acquisition of measured values directly, for example with recourse to a model of the component or the compressor system.
Unter einer Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutine sollen ganz generell unterschiedliche Steueraufgaben, Überwachungsaufgaben, Diagnoseaufgaben oder Auswertaufgaben verstanden werden.A control, monitoring, diagnostic or evaluation routine should be understood to mean very generally different control tasks, monitoring tasks, diagnostic tasks or evaluation tasks.
Sofern davon gesprochen wird, dass die Kompressoren und Peripheriegeräte in einer vorbestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind, so soll dies in dem Sinne verstanden werden, dass hiervon auch mehrere wechselnde Zustände, beispielsweise eine durch Umschaltung eines Ventils, eines Schalters erzielbare alternative Konfiguration mit umfasst ist. Eine vorbestimmte Konfiguration ist insofern die Menge aller denkbaren Konfigurationen, die die Kompressoranlage in unterschiedlichen Betriebszuständen einnehmen kann.If it is said that the compressors and peripheral devices are arranged or connected in a predetermined configuration, this should be understood in the sense that this also includes several changing states, for example an alternative configuration that can be achieved by switching a valve or a switch is. In this respect, a predetermined configuration is the set of all conceivable configurations that the compressor system can assume in different operating states.
Eine Konfiguration kann beispielsweise in Gestalt eines R&I-Schemas definiert sein und insofern die Wirkzusammenhänge der Kompressoren und Peripheriegeräte bzw. der Elemente einer Komponente aus unterschiedlichen Betrachtungswinkeln bzw. in unterschiedlichen Domänen erfassen, wobei für die Verwirklichung der Erfindung die Erfassung der Wirkzusammenhänge in einer Domäne, aus einem Blickwinkel selbstverständlich ausreichend ist. Als mögliche Domäne bzw. mögliche Betrachtungsblickwinkel kommen beispielsweise, aber nicht abschließend, die drucklufttechnischen Wirkzusammenhänge, die in einem R&I-Schema im engeren Sinne, insbesondere einem Druckluft-R&I-Schema wiedergegeben werden können, die wärmerückgewinnungsbezogenen Wirkzusammenhänge, die in einem R&I-Schema im engeren Sinne, insbesondere in einem Wärmerückgewinnungs-R&I-Schema wiedergegeben werden können, die kühlwasserkreislaufbezogenen Wirkzusammenhänge, die in einem R&I-Schema im engeren Sinne, insbesondere in einem Kühlwasserkreislauf-R&I-Schema wiedergegeben werden können, sowie die stromversorgungsbezogenen Wirkzusammenhänge, die in einem elektrischen Schaltplan wiedergegeben werden können, in Betracht.A configuration can be defined, for example, in the form of a P&I scheme and in this respect the interrelationships of the compressors and peripheral devices or the elements of a component can be recorded from different perspectives or in different domains, whereby for the implementation of the invention the recording of the interrelationships in one domain, from one point of view is of course sufficient. Possible domains or possible perspectives include, for example, but not exclusively, the compressed air technical causal relationships, which can be reproduced in a P&I diagram in the narrower sense, in particular a compressed air P&I diagram, the heat recovery-related causal relationships, which can be shown in a P&I diagram in the narrower sense, in particular in a heat recovery P&I diagram, the cooling water circuit-related interrelationships that can be reproduced in a R&I scheme in the narrower sense, in particular in a cooling water circuit P&I diagram, as well as the power supply-related interrelationships that are in an electrical Circuit diagram can be reproduced in consideration.
Ein R&I-Schema im Sinne der vorliegenden Erfindung kann sich darüber hinaus abstrahiert auf die grundlegenden Wirkzusammenhänge in Betrachtung aus einer Blickrichtung/aus einer Domäne beschränken und muss insofern nicht sämtliche Details eines möglicherweise ansonsten üblichen R&I-Schemas umfassen. Anstelle des Begriffs R&I-Schema kann insofern auch eine graphische Darstellung der Wirkzusammenhänge in einem bestimmten Blickwinkel/in einer bestimmten Domäne verstanden werden, wie beispielsweise eine graphische Darstellung der drucklufttechnischen Wirkzusammenhänge, eine graphische Darstellung der wärmerückgewinnungsbezogenen Wirkzusammenhänge. Es handelt sich insofern um ein Fließschema, das den Fluss von Energie und/oder Betriebsmitteln und/oder Druckluft zwischen den einzelnen Kompressoren und den einzelnen Peripheriegeräten bzw. zwischen den einzelnen Elementen einer Komponente wiedergibt.A P&ID scheme within the meaning of the present invention can also be abstracted to the basic causal relationships viewed from one perspective/from one domain and in this respect does not have to include all the details of a possibly otherwise customary P&ID scheme. Instead of the term R&I diagram, a graphic representation of the interrelationships in a specific perspective/in a particular domain can also be understood, such as a graphic representation of the interrelationships related to compressed air technology, a graphic representation of the interrelationships related to heat recovery. In this respect, it is a flow diagram that shows the flow of energy and/or operating resources and/or compressed air between the individual compressors and the individual Peripherals or between the individual elements of a component reproduces.
Das R&I-Schema bzw. Teilinformationen eines R&I-Schemas, nämlich
- welche Komponenten bzw. Elemente sind involviert,
- welche Verknüpfungen bzw. Verschaltungen stehen zwischen zumindest einem Teil der Komponenten bzw. zumindest einem Teil der Elemente sowie
- wo liegen vordefinierte Messstellen,
- which components or elements are involved,
- which links or interconnections exist between at least some of the components or at least some of the elements, and
- where are predefined measuring points,
In einer möglichen Ausgestaltung kann der Messwerterfassungsschritt das messtechnische unmittelbare Erfassen eines Messwertes und/oder das Zurückgreifen auf bereits vorhandene, insbesondere gespeicherte Messwerte umfassen. Bei den bereits vorhandenen, gespeicherten Messwerten kommen einerseits Messwerte aus der unmittelbar gegenständlichen Kompressoranlage oder externe Messwerte in Betracht. Externe Messwerte können Vergleichsdaten anderer Kompressoranlagen oder Umgebungsdaten, wie beispielsweise Luftfeuchtigkeit, Lufttemperatur der Außen- oder Umgebungsluft sein.In one possible embodiment, the measured value acquisition step can include the metrological direct acquisition of a measured value and/or recourse to already existing, in particular stored, measured values. In the case of the already existing, stored measured values, measured values from the immediate physical compressor system or external measured values come into consideration. External measured values can be comparison data from other compressor systems or environmental data, such as humidity, air temperature of the outside or ambient air.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Messwerterfassungsschritt neben der unmittelbaren messtechnischen Erfassung der Messwerte auch die Abspeicherung dieser Messwerte in einer zugeordneten Datenbank, die in einer oder mehreren Komponenten, in der Kompressoranlage oder extern implementiert sein kann.In a likewise preferred embodiment, the measured value acquisition step includes not only the direct metrological acquisition of the measured values but also the storage of these measured values in an associated database, which can be implemented in one or more components, in the compressor system or externally.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Standardisierung des Messwerts durch Zuordnen einer Kontextinformation konkret die eindeutige Zuordnung des Ortes einer Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht (z.B. Öl, Druckluft, Umgebungsluft, Kühlwasser, etc.) zu einem Messwert innerhalb eines erfindungsgemäßen Zuordnungsschrittes. Im Kontext der vorliegenden Anmeldung sei unter Ort der Messwerterfassung stets der reale Ort zu verstehen, an dem ein Messwert erfasst wird, wohingegen die Bezeichnung Messstelle stets die Verortung dieses realen Ortes innerhalb eines Ausgangsmodells bedeuten soll. Sofern von der Zuordnung des Ortes einer Messwerterfassung die Rede ist, so kann dies so verstanden werden, dass dem Messwert konkret ein Ort, aber auch zwei oder mehrere Orte zugeordnet werden können. Gleichfalls ist unter Zuordnung des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht, zu verstehen, dass sowohl ein einziges Medium als auch zwei oder mehrere Medien als Kontextinformation einem Messwert zugeordnet werden können.In a further preferred embodiment, the standardization of the measured value by assigning context information specifically includes the unambiguous assignment of the location of a measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates (e.g. oil, compressed air, ambient air, cooling water, etc.) to a measured value within an assignment step according to the invention. In the context of the present application, the location of the measured value acquisition is always to be understood as meaning the real location at which a measured value is acquired, whereas the designation measuring point is always intended to mean the localization of this real location within an initial model. If the assignment of the location of a measured value acquisition is mentioned, this can be understood in such a way that the Measured value specifically a place, but also two or more places can be assigned. Likewise, assignment of the medium to which the measured value relates means that both a single medium and two or more media can be assigned to a measured value as context information.
In einer besonders konkreten Weiterbildung wird der Ort der Messwerterfassung durch ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Kompressoranlage bzw. vergleichbarer Kompressoranlagen und/oder ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Komponenten bzw. vergleichbarer Komponenten definiert.In a particularly specific development, the location of the measured value acquisition is defined by one or more initial models of the specific compressor system or comparable compressor systems and/or one or more initial models of the specific components or comparable components.
Diese Ausgangsmodelle können beispielsweise durch die vorerwähnten R&I-Schemata der Kompressoranlage bzw. der vorerwähnten R&I-Schemata der entsprechenden Komponenten definiert sein.These initial models can be defined, for example, by the aforementioned P&I diagrams of the compressor system or the aforementioned P&I diagrams of the corresponding components.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass spätestens unmittelbar vor oder für den Verwertungsschritt
- der Messwert selbst,
- die Zuordnung des Messwertes zu einer Kontextinformation bzw. einer Messstelle und
- das Ausgangsmodell, anhand dessen die Kontextinformation bzw. die Messstelle definiert sind,
- the reading itself,
- the assignment of the measured value to context information or a measuring point and
- the initial model, which is used to define the context information or the measuring point,
Insofern ist für eine valide Interpretation standardisierter Messwerte notwendig, nicht nur den Messwert selbst sowie die Zuordnung des Messwertes zu einer Kontextinformation bzw. einer Messstelle zu kennen, sondern auch das in Bezug genommene Ausgangsmodell zu kennen, in dem die Messstelle bzw. anhand dessen die Kontextinformation definiert ist. In konkreten Ausführungsformen könnten beispielsweise alle drei Bestandteile (Messwert, Zuordnung und Modell) in einer Steuerungs-/Überwachungseinheit gespeichert sein, wobei gleichzeitig auch die Auswertung bzw. der nachfolgende Verwertungsschritt in dieser Steuerungs-/Überwachungseinheit erfolgt. Alternativ können die drei Bestandteile (Messwert, Zuordnung, Modell) aus der Steuerungs-/Überwachungseinheit ausgelesen werden, um die derart standardisierten Messwerte in externen Systemen, die nicht unter Kontrolle der Steuerungs-/Überwachungseinheit stehen müssen, mit Routinen zur Überwachung (Diagnose, Voraussage eines Wartungstermins bzw. Predictive Maintenance, etc.) auszuwerten.In this respect, for a valid interpretation of standardized measured values, it is necessary not only to know the measured value itself and the assignment of the measured value to context information or a measuring point, but also to know the referenced starting model in which the measuring point or based on it the context information is defined. In specific embodiments, for example, all three components (measured value, allocation and model) could be stored in a control/monitoring unit, with the evaluation or the subsequent utilization step also taking place in this control/monitoring unit at the same time. Alternatively, the three components (measured value, allocation, model) from the control/monitoring unit be read out in order to evaluate the measured values standardized in this way in external systems, which do not have to be under the control of the control/monitoring unit, using routines for monitoring (diagnosis, prediction of a maintenance date or predictive maintenance, etc.).
Dabei sind bevorzugtermaßen mehrere Alternativen für die Festlegung des Ortes der Messwerterfassung denkbar. In einer ersten denkbaren Variante wird dem Messwert eine vorkonfigurierte Messstelle an einer Komponente bzw. an einem Element einer Komponente zugewiesen, wobei eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten bzw. eine Verknüpfung der Elemente mit anderen Elementen keine Berücksichtigung findet. In einer zweiten Variante wird gegenüber der Festlegung nach der ersten Variante zusätzlich gestattet, dass die Messstelle an einer Komponente bzw. an einem Element einer Komponente frei konfigurierbar ist, wobei eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten bzw. eine Verknüpfung der Komponente mit andere Komponenten auch hier keine Berücksichtigung findet. In einer dritten Variante ist die Verschaltung der Komponenten über ein Ausgangsmodell der Kompressoranlage bzw. die Verschaltung der Elemente über ein Ausgangsmodell der Komponente bekannt. Dem Messwert wird in dieser dritten Variante eine vorkonfigurierte Messstelle in diesem Ausgangsmodell zugewiesen. In einer vierten Variante kann schließlich dem Messwert eine frei konfigurierbare Messstelle im Ausgangsmodell, das die miteinander verknüpften Komponenten bzw. die miteinander verknüpften Elemente berücksichtigt, zugeordnet werden. Die Zuordnung einer Kontextinformation zu einem Messwert kann bevorzugtermaßen über eine Zuordnungstabelle erfolgen.In this case, several alternatives are preferably conceivable for determining the location of the measured value acquisition. In a first conceivable variant, the measured value is assigned a preconfigured measuring point on a component or on an element of a component, with no consideration being given to linking the component to other components or linking the elements to other elements. In a second variant, compared to the determination according to the first variant, it is also permitted that the measuring point on a component or on an element of a component is freely configurable, with the component being linked to other components or the component being linked to other components as well is not considered here. In a third variant, the interconnection of the components is known via an initial model of the compressor system or the interconnection of the elements is known via an initial model of the component. In this third variant, the measured value is assigned a preconfigured measuring point in this initial model. In a fourth variant, the measured value can finally be assigned a freely configurable measuring point in the initial model, which takes into account the components or elements that are linked to one another. Context information can preferably be assigned to a measured value via an assignment table.
Die Zuordnung über eine Zuordnungstabelle kann allgemein in der Weise verstanden werden, dass die Liste oder Menge von Zuordnungen nicht unmittelbar exakt in Tabellenform wie beispielsweise in einer Excel-Tabelle vorliegen muss, sondern auch in Formaten wie XML oder JSON repräsentiert sein kann.The assignment via an assignment table can generally be understood in such a way that the list or set of assignments does not have to be present directly in tabular form, such as in an Excel spreadsheet, but can also be represented in formats such as XML or JSON.
Durch die Angabe der Messstelle, auf die sich ein Messwert bezieht, in Gestalt der zugeordneten Kontextinformation und dadurch, dass das der Kontextinformation zugrunde liegende Modell bekannt ist, kann der so standardisierte Messwert in späteren Auswertroutinen bzw. Analyseschritten korrekt ausgewertet bzw. analysiert und in weiteren Routinen zugrunde gelegt werden.By specifying the measuring point to which a measured value refers in the form of the assigned context information and because the model on which the context information is based is known, the measured value standardized in this way can be correctly evaluated or analyzed in later evaluation routines or analysis steps and in further routines are taken as a basis.
Bestandteile des Ausgangsmodells einer Kompressoranlage sind dabei
- a) mindestens eine Komponente,
- b) ggf. Verknüpfungen bzw. Verschaltungen zwischen zumindest einem Teil der Komponenten (es kann auch Komponenten ohne Verknüpfung geben) sowie
- c) ggf. Messstellen.
- a) at least one component,
- b) where appropriate, links or interconnections between at least some of the components (there may also be components without a link) and
- c) measuring points, if applicable.
Hinsichtlich der Festlegung des Modells sei bemerkt, dass sowohl a), b) oder c) vorbestimmt/vorgegeben sein können, aber auch ganz oder teilweise vor, bei oder nach Inbetriebnahme der Kompressoranlage festgelegt werden können. Rein beispielhaft wird auf die
Hinsichtlich des Ausgangsmodells einer Komponente ist folgendes zu bemerken:
Die Bestandteile des Ausgangsmodells einer Komponente umfassen
- a) mindestens ein Element,
- b) ggf. Verknüpfungen bzw. Verschaltungen zwischen zumindest einem Teil der Elemente (es kann auch Elemente ohne Verknüpfungen geben) sowie
- c) ggf. Messstellen.
The constituent parts of the initial model of a component include
- a) at least one element,
- b) where appropriate, links or interconnections between at least some of the elements (there may also be elements without links) and
- c) measuring points, if applicable.
Das Ausgangsmodell einer Komponente kann, was a), b) oder c) anbelangt vorbestimmt/vorgegeben sein, es kann aber auch ganz oder teilweise, bei oder nach Inbetriebnahme der Kompressoranlage definiert werden. Ein konkretes Beispiel könnte wie folgt ausgestaltet sein: In der Steuer-/Überwachungseinheit sind allgemeine Komponentenmodelle (d.h. Komponentenmodelle, die auf viele Anwendungen passen) hinterlegt. Der Betreiber der Kompressoranlage kann die Komponentenmodelle durch Hinzufügen oder Entfernen von
- Elementen,
- Verknüpfungen/Verschaltungen,
- Messstellen
- elements,
- links/interconnections,
- measuring points
Unabhängig davon, ob die Zuordnung einer Kontextinformation über eine Zuordnungstabelle oder anderweitig erfolgt, ist festzuhalten, dass für die konkrete Festlegung der Zuordnung der Kontextinformation zu einem Messwert, insbesondere anhand eines Ausgangsmodells, unterschiedliche Varianten denkbar sind. Keineswegs abschließend, jedoch beispielsweise, seien folgende denkbare Varianten genannt:
- Der Betreiber einer Kompressoranlage ordnet die Kontextinformationen von Messwerten manuell zu. Dies könnte z.B. bei der Inbetriebnahme geschehen.
- Die Kontextinformation wird vom Anlagenbauer (oder Komponentenhersteller) beispielsweise über eine Datei, zur Verfügung gestellt.
- Eine Komponente, also ein Kompressor oder ein Peripheriegerät überträgt selbst, zusätzlich zu den Messwerten, die Kontextzuordnung (und falls notwendig auch das Ausgangsmodell, in dem die Kontextinformation definiert ist), an die Steuer-/Überwachungseinheit.
- The operator of a compressor system assigns the context information of measured values manually. This could happen, for example, during commissioning.
- The context information is made available by the plant manufacturer (or component manufacturer), for example via a file.
- In addition to the measured values, a component, ie a compressor or a peripheral device, itself transmits the context assignment (and if necessary also the initial model in which the context information is defined) to the control/monitoring unit.
Die im Messwerterfassungsschritt erfassten Messwerte können physikalische oder logische Größen umfassen, beispielsweise von Sensoren erfasste Werte innerhalb der Kompressoranlage bzw. innerhalb der Komponenten und/oder von Sensoren erfasste Werte außerhalb der Kompressoranlage (z.B. öffentliche Klima-Datenbank, Wetterstation, Umgebungsluft-Thermometer, von anderen Kompressoranlagen zur Verfügung gestellte Messwerte, o.ä. und/oder Aktuatorstellungen und/oder Bereitschaftszustände von Maschinen und/oder Betriebszustände und/oder Regelgrößen.The measured values recorded in the measured value recording step can include physical or logical variables, for example values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public climate database, weather station, ambient air thermometer, from others Measured values made available to compressor systems, etc. and/or actuator positions and/or readiness states of machines and/or operating states and/or control variables.
Obwohl dies in keinem Fall zwingend und in datentechnischer Hinsicht sogar nachteilig sein kann, ist es selbstverständlich möglich, den Messwert selbst und die zugeordnete Kontextinformation gemeinsam als Datenpaar abzuspeichern. Wesentlich eleganter könnte es allerdings sein, Messwerte und zugeordnete Kontextinformation erst im Schritt der Auswertung, Analyse, etc., also dann, wenn eine konkrete Verwertungsanforderung der Messwerte vorliegt, zusammenzuführen.Although this is by no means mandatory and can even be disadvantageous in terms of data technology, it is of course possible to store the measured value itself and the associated context information together as a data pair. However, it could be much more elegant to combine measured values and associated context information only in the evaluation, analysis, etc. step, i.e. when there is a concrete utilization requirement for the measured values.
In einer möglichen Ausgestaltung ist es denkbar, dass als weitere Kontextinformation auch der zum Zeitpunkt der Datenerfassung übergeordnete Zustand der Kompressoranlage und/oder einzelner Komponenten dem bzw. den jeweiligen Messwerten zuordenbar ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass nicht undifferenziert Messwerte eines Kompressors im Anlaufverhalten mit Messwerten eines Kompressors im stabilen Betriebszustand verglichen werden, ohne dass diese unterschiedlichen Randbedingungen bei einem derartigen Vergleich ebenfalls Berücksichtigung finden. Der übergeordnete Zustand der Kompressoranlage kann beispielsweise auch dadurch berücksichtigt werden, dass als weitere Kontextinformation dem oder den Messwerten auch ein oder mehrere andere Messwerte der Kompressoranlage zu diesem Zeitpunkt zugeordnet werden, aus dem sich der Zustand der Kompressoranlage bzw. ein Teilzustand der Kompressoranlage ableiten lassen. Ist dieser weitere Messwert bzw. sind diese weiteren Messwerte beispielsweise mit einem Zeitstempel versehen, so kann die Zuordnung dieses weiteren bzw. dieser weiteren Messwerte zu dem betrachteten Messwert auch zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen, da dann zum betrachteten Messwert Messwerte mit gleichem oder vergleichbarem Zeitstempel in Betracht gezogen und zugeordnet werden können.In one possible embodiment, it is conceivable that, as further context information, the superordinate state of the compressor system and/or individual components at the time of data acquisition can also be assigned to the respective measured value(s). This ensures that measured values of a compressor in the start-up behavior are not compared in an undifferentiated manner with measured values of a compressor in the stable operating state, without these different boundary conditions also being taken into account in such a comparison. The superordinate state of the compressor system can also be taken into account, for example, by assigning one or more other measured values of the compressor system to the measured value or values at this point in time as additional context information, from which the state of the compressor system or a partial state of the compressor system can be derived. If this further measured value or these further measured values are provided with a time stamp, for example, then this further measured value or these further measured values can also be assigned to the measured value under consideration at a later point in time, since measured values with the measured value under consideration then have the same or a comparable time stamp in can be considered and assigned.
Während vorstehend beschrieben wurde, dass einem Messwert mehrere Kontextinformationen im Rahmen eines (einzigen) Modells zugeordnet werden können, ist es in einer weiteren möglichen Ausgestaltung auch denkbar, dass einem Messwert gleichzeitig in mehreren Ausgangsmodellen ein Kontext zugeordnet werden kann. Beispielsweise könnte man sich vorstellen, dass für einen stationären, öleingespritzten Schraubenkompressor gleichzeitig ein Ausgangsmodell (Komponenten-Ausgangsmodell) für den reinen Luftkreislauf und ein Ausgangsmodell (Komponenten-Ausgangsmodell) für den reinen Ölkreislauf existieren. Für die Standardisierung des Messwerts der Verdichtungsendtemperatur (VET) würde man dann in beiden Ausgangsmodellen denselben Messwert dem Kontext "Temperatur auf der Druckseite des Verdichterblocks" zuordnen.While it was described above that a plurality of pieces of context information can be assigned to a measured value within the framework of a (single) model, it is also conceivable in a further possible embodiment for a measured value to be assigned a context in a plurality of initial models at the same time. For example, one could imagine that for a stationary, oil-injected screw compressor, there would be a base model (component base model) for the pure air circuit and a base model (component base model) for the pure oil circuit at the same time. For the standardization of the measured value of the final compression temperature (VET), one would then assign the same measured value to the context "temperature on the pressure side of the compressor block" in both output models.
In einer konkret bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Messwert auch einen Zeitstempel. Die Verknüpfung mit einem Zeitstempel bzw. die kontinuierliche zeitliche Erfassung ermöglichen Aussagen über die Entwicklung einzelner Messwerte bzw. der betreffenden Komponenten oder auch der gesamten Kompressoranlage zu ziehen.In a specifically preferred embodiment, the measured value also includes a time stamp. The link with a time stamp or the continuous time recording allows statements to be made about the development of individual measured values or the relevant components or the entire compressor system.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin vorgesehen sein, dass in einem Erstaufbereitungsschritt des Messwerts überprüft wird, ob der Messwert inklusive Größenart und (physikalischer) Einheit erfasst ist und, falls nicht, dem Messwert in diesem ersten Aufbereitungsschritt Größenart und Einheit, insbesondere auf einem hinterlegten Ausgangsmodell, manuell oder automatisch durch eine Zuweisungstabelle, zugeordnet werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, it can also be provided that, in a first processing step of the measured value, it is checked whether the measured value including the size type and (physical) unit is recorded and, if not, the measured value in this first processing step size type and unit, in particular be assigned to a stored initial model, manually or automatically using an assignment table.
Weiterhin wird es als bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens angesehen, wenn, insbesondere von der Steuer-/Überwachungseinheit auch eine Historie von Ausgangsmodellen und/oder eine Historie von Kontextzuordnungen abgelegt wird, um zu hinterlegen, welche Ausgangsmodelle bzw. welche Kontextzuordnungen zu einem jeweils gegebenen Zeitpunkt gültig waren. Auf diese Weise lässt sich für jeden mit einem bestimmten Zeitstempel erfassten Messwert ermitteln, welche Bedeutung bzw. welche Kontextinformation einem Messwert auf Basis einer Kombination aus der für diesen Zeitstempel gültigem Ausgangsmodell mit der für diesen Zeitstempel gültigen Kontextzuordnungen zukommen muss.Furthermore, it is considered a preferred embodiment of the method if, in particular by the control/monitoring unit, a history of initial models and/or a history of context assignments is also stored in order to store which initial models or which context assignments are valid at a given point in time were. In this way, for each measured value recorded with a specific time stamp, it can be determined what meaning or context information a measured value must have on the basis of a combination of the starting model valid for this time stamp and the context assignments valid for this time stamp.
Die Erfindung betrifft weiterhin noch eine Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren und ein oder mehrere Peripheriegeräte, sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit, wobei die Kompressoren und Peripheriegeräte in einer vorbestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,
- wobei die Steuer-/Überwachungseinheit eine Messwerterfassungseinheit aufweist bzw. mit einer Messwerterfassungseinheit zusammenwirkt, die zur Erfassung von Messwerten innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten ausgebildet ist,
- wobei Steuer-/Überwachungseinheit weiterhin eine Zuordnungseinheit umfasst bzw. mit einer Zuordnungseinheit zusammenwirkt, die dazu ausgebildet ist, den erfassten Messwerten jeweils eine Kontextinformation zuzuordnen, um die Messwerte zu standardisieren
- und wobei die Steuer-/Überwachungseinheit eine Schnittstelle umfasst, um die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte weiterzugeben bzw. selbst in nachfolgenden Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutinen einzusetzen.
- wherein the control/monitoring unit has a measured value acquisition unit or interacts with a measured value acquisition unit that is designed to acquire measured values within the compressor system or the components,
- wherein the control/monitoring unit further comprises an assignment unit or interacts with an assignment unit which is designed to assign context information to the recorded measured values in order to standardize the measured values
- and wherein the control/monitoring unit comprises an interface in order to pass on the measured values standardized by the context information or to use them themselves in subsequent control, monitoring, diagnosis or evaluation routines.
Die Erfindung wird nachstehen auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hier zeigen:
Figur 1- eine beispielhafte Konfiguration einer Kompressoranlage, die mit erfindungsgemäßen Steuer-/Überwachungseinheit zusammenwirkt.
Figur 2- ein Ausgangsmodell, das die Kompressoranlage in ihrer konkret gegebenen Konfiguration in Gestalt eines R&I-Schemas darstellt.
- Figur 3
- eine Darstellung zur Veranschaulichung eines mittelbar definierten Ortes einer Messwerterfassung über eine Namensdefinition.
- Figur 4
- ein Ausgangsmodell zur Festlegung der Kontextinformation bei einem stationären, öleingespritzten Schraubenkompressor gemäß einer ersten Variante.
- Figur 5
- eine Veranschaulichung der Zuordnung von Messwerten zu konfigurierten Messstellen einer Komponente, wie anhand von
Figur 4 veranschaulicht. - Figur 6
- ein Ausgangsmodell zur Festlegung der Kontextinformation bei einem stationären, öleingespritzten Schraubenkompressor gemäß einer zweiten Variante.
- Figur 7
- vereinfachtes R&I-Schema als Ausgangsmodell eines stationären, öleingespritzten Schraubenkompressors ohne Anbautrockner.
- Figur 8
- vereinfachtes R&I-Schema als Ausgangsmodell eines stationären, öleingespritzten Schraubenkompressors mit Anbautrockner.
- figure 1
- an exemplary configuration of a compressor system that interacts with the control / monitoring unit according to the invention.
- figure 2
- an initial model that represents the compressor system in its specific configuration in the form of a P&I diagram.
- figure 3
- a representation to illustrate an indirectly defined location of a measured value acquisition via a name definition.
- figure 4
- an initial model for determining the context information in a stationary, oil-injected screw compressor according to a first variant.
- figure 5
- an illustration of the assignment of measured values to configured measuring points of a component, as shown in
figure 4 illustrated. - figure 6
- an initial model for determining the context information in a stationary, oil-injected screw compressor according to a second variant.
- figure 7
- simplified R&I scheme as a starting model of a stationary, oil-injected screw compressor without an attached dryer.
- figure 8
- simplified R&I scheme as a starting model of a stationary, oil-injected screw compressor with attached dryer.
In
Stromabwärts der beiden Trockner 19, 20 ist ein Druckluftspeicher 21 angeordnet. Abstromseitig des Druckluftspeichers 21 ist noch ein Drucksensor 28 angeordnet zur Erfassung des dort gegebenen Betriebsdrucks.A
Zum Steuern und/oder Überwachen der Kompressoranlage ist eine Steuer-/Überwachungseinheit 22 vorgesehen, die mit den Kompressoren 11, 12, 13 sowie den Filtern 14, 15, 16, den Ventilen 17, 18, den Trocknern 19, 20, dem Druckluftspeicher 21 sowie dem Drucksensor 28 in Wirkverbindung steht. Die Filter 14, 15, 16, die Ventile 17, 18, die Trockner 19, 20 der Druckluftspeicher 21 sowie der Drucksensor 28 bilden hierbei Peripheriegeräte der Kompressoranlage. Zusammen mit den Kompressoren 11, 12, 13 bilden diese Peripheriegeräte die Komponenten der Kompressoranlage.A control/
Die Steuer-/Überwachungseinheit 22 steht weiterhin noch mit einem Speicherabschnitt 24 sowie einem Editor 23 in Wirkverbindung. Der Speicherabschnitt 24 und/oder der Editor 23 können jedoch auch integraler Bestandteil der Steuer-/ Überwachungseinheit 22 sein. Die Steuer-/Überwachungseinheit 22 kann dabei Steuerfunktionen, Überwachungsfunktionen oder Steuer- und Überwachungsfunktionen erfüllen.The control/
Unter Überwachung soll vorliegend jegliche Form der Auswertung verstanden werden, also neben einer Überwachung auf Fehlfunktionen, unübliche Betriebszustände, Alarmsituationen etc. auch eine Diagnose, insbesondere bei einer bereits vorliegenden Fehlermeldung, eine Analyse bzw. Auswertung, beispielsweise im Hinblick auf eine Optimierung oder eine Auswertung zur Prognose eines nächsten Wartungstermins (Predictive Maintenance).In the present case, monitoring should be understood to mean any form of evaluation, i.e. in addition to monitoring for malfunctions, unusual operating states, alarm situations, etc., also a diagnosis, in particular if an error message is already present, an analysis or evaluation, for example with regard to optimization or an evaluation for forecasting the next maintenance date (predictive maintenance).
Die Steuer-/Überwachungseinheit 22 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Messwerterfassungseinheit 25 sowie eine Zuordnungseinheit 26, die hier beide Bestandteile der Steuer-/Überwachungseinheit 22 sind. Es ist allerdings auch möglich, in anderen Ausführungsbeispielen die Messwerterfassungseinheit 25 ganz oder teilweise getrennt von der Steuer-/Überwachungseinheit 22 vorzusehen. Des Weiteren ist es auch möglich, die Zuordnungseinheit 26 vollständig oder zumindest teilweise getrennt von der Steuer-/Überwachungseinheit 22 vorzusehen.In the present exemplary embodiment, the control/
In der vorliegenden Ausführungsform erfasst die Steuer-/Überwachungseinheit 22 im Betrieb der Kompressoranlage bzw. im Betrieb der Komponenten, in Anlauf- und/oder Abschaltphasen oder in Ruhezuständen Messwerte innerhalb der Kompressoranlage bzw. innerhalb der Komponenten. Als Messwerte können unterschiedliche Daten in Betracht kommen, nämlich physikalische Größen oder hiervon abgeleitete Größen bzw. auch logische Größen, beispielsweise von Sensoren erfasste Werte innerhalb der Kompressoranlage bzw. innerhalb der Komponenten und/oder von Sensoren erfasste Werte außerhalb der Kompressoranlage (z.B. öffentliche Klima-Datenbank, Umgebungsluft-Thermometer, Messwerte anderer Kompressoranlagen, von Druckluftverbrauchsaggregaten übermittelte Messwerte, etc.) und/oder Aktuatorstellungen und/oder Bereitschaftszustände von Maschinen und/oder Betriebszustände und/oder Regelgrößen.In the present embodiment, the control/
Mit der Messwerterfassungseinheit 25 erfasst die Steuer-/Überwachungseinheit 22 derartige Messwerte, sei es durch tatsächliche Messung innerhalb der Kompressoranlage bzw. durch Übermittlung von den Komponenten an die Steuer-/Überwachungseinheit, sei es durch gezielte Abfrage an einzelnen Komponenten innerhalb der Kompressoranlage oder durch gezielte Abfrage von Messwerten beispielsweise in Datenbanken extern der Kompressoranlage bzw. in der Kompressoranlage zugeordneten Datenbanken. Der Messwert als solches ist jedoch für eine nachfolgende Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutine unbrauchbar, sofern nicht seine Messwertbedeutung festliegt, dem Messwert also eine Kontextinformation zugeordnet werden kann. Aus diesem Grund erfolgt in der Zuordnungseinheit 26 eine Zuordnung der Kontextinformation zu einem Messwert, um diesen Messwert zu standardisieren.The control/
Eine derartige Zuordnung in einem Zuordnungsschritt kann vorher gleichzeitig mit oder nach der Messwerterfassung erfolgen. Durch Kennzeichnung des Messwertes mit einer Kontextinformation kann dieses Datenpaar als standardisierter Messwert im nachfolgenden Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutinen Berücksichtigung finden. Die Kontextinformation definiert eine Zuordnung des Ortes einer Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht.Such an assignment in an assignment step can take place beforehand at the same time as or after the measured value acquisition. By marking the measured value With context information, this pair of data can be taken into account as a standardized measured value in the subsequent control, monitoring, diagnosis or evaluation routines. The context information defines an association of the location of a measurement acquisition and/or the medium to which the measurement relates.
In einer konkreten bevorzugten Ausgestaltung finden bei der Zuordnung des Ortes der Messwerterfassung und/oder des Medium, auf das sich der Messwert bezieht, ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Kompressoranlage bzw. vergleichbarer Kompressoranlagen Berücksichtigung. Nur wenn der Kontext, in dem der Messwert ermittelt wurde, bekannt ist, kann sinnvoll mit dem gewonnenen Messwert umgegangen werden.In a specific preferred embodiment, one or more output models of the specific compressor system or comparable compressor systems are taken into account when assigning the location of the measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates. Only if the context in which the measured value was determined is known can the measured value obtained be used meaningfully.
Die Kompressoranlage nach
Obwohl ein Ausgangsmodell in Gestalt eines R&I-Schemas, wie es in
Dies soll nachstehend unter Bezugnahme auf
In
Zwar wird über die Namenskonvention nun festgelegt, dass pN den Maschinenaustrittsdruck bezeichnet; ob allerdings die Druckluft zuvor durch einen Anbautrockner 36 des Kompressors (Variante B) geführt wurde oder nicht (Variante A), lässt sich über diese Namenskonvention nicht ableiten.It is true that the naming convention now stipulates that p N designates the machine outlet pressure; however, whether the compressed air was previously routed through an add-on dryer 36 of the compressor (variant B) or not (variant A) cannot be derived from this naming convention.
Insofern ist es sinnvoll, in einer präziseren Kontextinformation des am Drucksensor 28 erfassten Messwertes auch das R&I-Schema des Kompressors - zumindest in groben Zügen - zu kodieren, so dass anhand dieser modellbasierten Kontextinformation klar ist, ob der am Drucksensor 28 erfasste Druck Druckluft misst, die durch einen Anbautrockner 36 (Variante B) geströmt ist oder vom Kompressor ohne Anbautrockner 36 ausgegeben wird (Variante A).In this respect, it makes sense to also encode the P&I scheme of the compressor - at least roughly - in more precise context information of the measured value recorded at
In
Die Standardisierung der Bedeutung von Messwerten geschieht nun dadurch, dass man einem Messwert eine oder mehrere Messstellen in dem Modell zur Standardisierung der Bedeutung von Messwerten zuordnet.The standardization of the meaning of measured values is done by assigning one or more measuring points in the model for standardizing the meaning of measured values to a measured value.
Das grundsätzliche Prinzip wird anhand von
Hierbei ist zu beachten, dass ein Messwert auch zwei Messstellen zugewiesen werden kann (hier am Beispiel von "Druck 2" veranschaulicht). Bei einer Mehrfachzuordnung eines Messwerts zu Messstellen wird jeweils eine Teilbedeutung für einen Messwert zu gewiesen (hier konkret: "Druck stromabwärts des Luftkühlers" und "Maschinenausgangsdruck"). Bei dieser Art von Kontextinformation ist dies in vielen Fällen erforderlich, da in der Realität eine Messstelle auch zwischen zwei Komponenten sitzen kann (und somit mit beiden Komponenten im Zusammenhang steht). Legt man allerdings ein Ausgangsmodell nach
Das anhand der
In einer Verbesserung der Standardisierung der Messwerte wird nun auf ein Ausgangsmodell für eine Komponente gemäß
Wieder sind die vordefinierten Messstellen im Ausgangsmodell gekennzeichnet. Die Messstellen entsprechen den Messstellen in
In einer weiteren Ausbaustufe des Ausgangsmodells nach
Die Definition einer Messstelle und die Zuordnung erfasster Messwerte zu einer Messstelle anhand eines Ausgangsmodells wurden vorstehend anhand des Beispiels eines stationären, öleingespritzten Schraubenkompressors ohne Anbautrockner erläutert. Es versteht sich von selbst, dass dieses Vorgehen auch auf jegliche andere Komponente einer Kompressoranlage bzw. auf die Kompressoranlage selbst übertragen werden kann. Überträgt man das Ausgangsmodell nach
In einer abgewandelten Ausgestaltung sind für eine Kompressoranlage aber nicht nur die wesentlichen oder alle Komponenten festgelegt, sondern auch die Wirkverbindungen zwischen den Komponenten bekannt, beispielsweise anhand eines R&I-Schemas, wie anhand einer beispielhaften Kompressoranlage nach
Die Anwendung standardisierter Daten ist grundsätzlich vielfältig. Standardisierte Messdaten können beispielsweise dafür genutzt werden,
- in Simulationsmodellen für den ersten Simulationsschritt einen Anfangswert vorgeben zu können,
- bei einer Diagnoseroutine reale Messdaten mit über ein Modell abgeleiteten Daten zu vergleichen,
- Analysen über die Zuverlässigkeit einzelner Komponenten bzw. der gesamten Kompressoranlage, beispielsweise unter dem Aspekt des Energieverbrauchs, durchzuführen,
- eine Prognose für die Durchführung der nächsten Wartungsmaßnahmen unter möglichst akkuraten Messdaten aus der Vergangenheit zu erstellen, etc.
- to be able to specify an initial value in simulation models for the first simulation step,
- to compare real measurement data with data derived from a model in a diagnostic routine,
- Carry out analyzes of the reliability of individual components or the entire compressor system, for example from the point of view of energy consumption,
- to create a forecast for the implementation of the next maintenance measures using the most accurate possible measurement data from the past, etc.
Insgesamt ist für die einzelfallunabhängige Analyse von dem Feld erfassten Messdaten (Sensorwerte, Kennwerte, etc.) Voraussetzung, dass jedem Datum eine wohl definierte Bedeutung und ggf. eine wohl definierte Einheit (z.B. Temperatur in °C oder Druck in Pa) zugeordnet sind. Sind Bedeutung und/oder Einheit eines Datums unbekannt, ist eine Analyse, abgesehen von statistischen Analysen, grundsätzlich nicht möglich. Insbesondere können Analyseergebnisse nicht interpretiert werden. Durch Anwendung domänespezifischer Modelle wird es möglich, Messdaten eine wohl definierte Bedeutung bezüglich eines oder mehrerer Aspekte zuzuordnen. Dies geschieht, indem anhand eines domänespezifischen Modells der Ort der Messwerterfassung definiert wird. Durch Analyse des domänespezifischen Modells kann dann auf die Bedeutung eines Datums geschlossen werden.Overall, for the case-independent analysis of the measurement data (sensor values, characteristic values, etc.) recorded in the field, it is a prerequisite that a well-defined meaning and, if necessary, a well-defined unit (e.g. temperature in °C or pressure in Pa) is assigned to each piece of data. If the meaning and/or unit of a date is unknown, an analysis, apart from statistical analyses, is generally not possible. In particular, analysis results cannot be interpreted. By applying domain-specific models, it becomes possible to assign measurement data to a well-defined meaning with regard to one or more aspects. This is done by using a domain-specific model to define the location of the measurement acquisition. By analyzing the domain-specific model, the meaning of a datum can then be deduced.
Deutlich wird das, wenn man das R&I-Schema eines stationären, öleingespritzten Schraubenkompressors ohne Anbautrockner (vgl.
Wie vorstehend beschrieben, ist es relevant, spätestens zum Zeitpunkt der Analyse von Messwerten die Bedeutung der Messwerte zu kennen. Für viele Anwendungen ist es jedoch nicht erforderlich, die Bedeutung eines Messwertes bereits zum Zeitpunkt der Messwerterfassung zu kennen. Die Information über
- den zeitlichen Wertverlauf eines Messwerts und
- die Bedeutung eines Messwerts
können getrennt voneinander erfasst und gespeichert werden. "Getrennt" kann hierbei sowohl zeitlich als auch örtlich zu verstehen sein (alternativ und kumulativ). Beispielhaft seien folgende Szenarien angegeben:
Unter Anwendung eines auf einem R&I-Schema beruhenden Ausgangsmodell der Kompressoranlage und mehrerer auf R&I-Schemata beruhender Ausgangsmodelle der Komponenten der Kompressoranlage wird die Messwertbedeutung bzw. die Kontextinformation der von der Steuer-/Überwachungseinheit erfassten Messwerte in der Steuer-/Überwachungseinheit oder extern, beispielsweise ineinem Speicherabschnitt 24 hinterlegt. Das Hinterlegen der Kontextinformationen (Messwertbedeutungen) geschieht z.B. bei der Inbetriebnahme der Kompressoranlage bzw. bei der Inbetriebnahme der Steuer-/Überwachungseinheit. Die Kontextinformationen (Messwertbedeutungen) können z.B. in Form einer Tabelle in der Steuer-/Überwachungseinheit hinterlegt werden.
- the time course of a measured value and
- the meaning of a measurement
can be recorded and stored separately from each other. "Separate" can be understood here both in terms of time and location (alternatively and cumulatively). The following scenarios are given as examples:
Using an initial model of the compressor system based on a P&I diagram and several initial models of the components of the compressor system based on a P&I diagram, the meaning of the measured value or the Context information of the measured values recorded by the control/monitoring unit is stored in the control/monitoring unit or externally, for example in amemory section 24 . The context information (measurement value meanings) is stored, for example, when the compressor system is started up or when the control/monitoring unit is started up. The context information (measured value meanings) can be stored in the form of a table in the control/monitoring unit, for example.
Die von der Steuer-/Überwachungseinheit erfassten Messwerte werden in der Steuer-/Überwachungseinheit typischerweise als Prozessabbild (Aktualwerte) und als Prozessdatenhistorie (historische Werte) gespeichert. Die Speicherung kann (muss aber nicht) ohne Kontextinformation (Information über die Messwertbedeutung) erfolgen, da in der Steuer-/Überwachungseinheit die Kontextinformationen jederzeit zur Verfügung stehen und den Messwerten zu einem gewünschten Zeitpunkt zugeordnet werden können. Die Zuordnung von Kontextinformationen zu einem Messwert geschieht in einer möglichen Ausgestaltung über eine Zuordnungstabelle. In der Zuordnungstabelle ist gespeichert, welche Kontextinformation den Messwerten zugeordnet sind. Dabei kann ein und derselbe Messwert gleichzeitig mehrere (widerspruchsfreie) Bedeutungen haben und ein und dieselbe Bedeutung kann selbstverständlich mit mehreren Messwerten verbunden sein.The measured values recorded by the control/monitoring unit are typically stored in the control/monitoring unit as a process image (actual values) and as a process data history (historical values). The storage can (but does not have to) take place without context information (information about the meaning of the measured value), since the context information is available in the control/monitoring unit at any time and can be assigned to the measured values at a desired point in time. In one possible embodiment, context information is assigned to a measured value via an assignment table. The context information that is assigned to the measured values is stored in the assignment table. One and the same measured value can have several (consistent) meanings at the same time and one and the same meaning can of course be associated with several measured values.
Eine Doppelbelegung von Messwertbedeutungen kann sinnvoll sein, wenn die Zuverlässigkeit oder die Genauigkeit der Messwerterfassung erhöht werden soll. Fällt beispielsweise einer von zwei Sensoren zur Messwerterfassung aus, kann der Messwert des anderen Sensors zur Weiterverarbeitung verwendet werden. Stehen Messwerte beider Sensoren, die letztendlich Messwerte mit gleicher Messwertbedeutung erzeugen, zur Verfügung, kann durch Verrechnung (Mittelwertbildung, Maximalwertbildung, Minimalwertbildung) die Genauigkeit der Messwerterfassung erhöht werden.A double assignment of measured value meanings can be useful if the reliability or the accuracy of the measured value acquisition is to be increased. For example, if one of two sensors for measuring the measured value fails, the measured value of the other sensor can be used for further processing. If measured values from both sensors, which ultimately generate measured values with the same measured value meaning, are available, the accuracy of the measured value acquisition can be increased by offsetting (mean value formation, maximum value formation, minimum value formation).
Vor einer Verarbeitung von Messwerten werden, falls nicht schon bei der Speicherung geschehen, Messwerte und Kontextinformationen (Messwertbedeutungen) zusammengeführt. Durch das Zusammenführen von Messwerten und Kontextinformation ist unter Zuhilfenahme der Modelle, die zur Definition der Kontextinformation verwendet wurden, eine automatische Auswertung möglich. Für die Auswertung werden Analyseroutinen verwendet.Before processing measured values, measured values and context information (measured value meanings) are combined if this has not already happened during storage. By combining measured values and context information, an automatic evaluation is possible with the help of the models that were used to define the context information. Analysis routines are used for the evaluation.
Laufen die Analyseroutinen in der Steuerungs- und Überwachungseinheit, bzw. ist das System, welches die Analyseroutinen ausführt, datentechnisch an die Steuerungs- und Überwachungseinheit angebunden, so ist eine automatische Auswertung auch in Echtzeit möglich.If the analysis routines run in the control and monitoring unit, or if the system that executes the analysis routines is linked to the control and monitoring unit in terms of data technology, then an automatic evaluation is also possible in real time.
Hinsichtlich der Entwicklung von Ausgangsmodellen für Kompressoranlagen wird auf die
Die gemäß vorliegender Erfindung standardisierten Daten können auch in der Entwicklung abgeleiteter Modelle, wie in
Obwohl die Erfindung anhand einer Kompressoranlage, also für Überdruck, beschrieben wurde, sind sämtliche Prinzipien auf eine Vakuumanlage, bei der anstelle von Kompressoren Pumpen zusammenwirken, übertragbar.Although the invention has been described using a compressor system, ie for overpressure, all the principles can be transferred to a vacuum system in which pumps work together instead of compressors.
Besondere Ausführungsformen der Erfindung sind:
- 1. Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren (11, 12, 13) und ein oder mehrere Peripheriegeräte (14 bis 21), sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit (22),
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,- wobei in einem Messwerterfassungsschritt Messwerte innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten erfasst werden,
- wobei in einem Zuordnungsschritt dem oder den Messwerten vorher, gleichzeitig oder nach der Messwerterfassung jeweils eine Kontextinformation zugeordnet wird, um die Messwerte zu standardisieren, und
- wobei in einem Verwertungsschritt der oder die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte in einer Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutine Berücksichtigung finden.
- 2.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwerterfassungsschritt das messtechnische unmittelbare Erfassen eines Messwertes und/oder das Zurückgreifen auf gespeicherte Messwerte umfasst. - 3.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Messwerterfassungsschritt die messtechnisch unmittelbar erfassten Messwerte in einer zugeordneten Datenbank, die innerhalb der Komponenten, in der Kompressoranlage oder extern implementiert sein kann, abgespeichert werden. - 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Standardisierung des Messwertes durch Zuordnen einer Kontextinformation konkret die eindeutige Zuordnung des Ortes einer Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht, umfasst.
- 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuordnung des Ortes der Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht, ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Kompressoranlage bzw. vergleichbarer Kompressoranlagen und/oder ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Komponenten bzw. vergleichbarer Komponenten Berücksichtigung finden.
- 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass spätestens unmittelbar vor oder für den Verwertungsschritt
- der Messwert selbst,
- die Zuordnung des Messwertes zu einer Kontextinformation bzw. einer Messstelle und
- das Ausgangsmodell, anhand dessen die Kontextinformation bzw. die Messstelle definiert sind,
- 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Messwerterfassung in einem Ausgangsmodell der Kompressoranlage definiert ist,
- bei dem vordefinierte Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Komponenten definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Komponenten definierbar sind oder
- bei dem vordefinierte Messstellen bei miteinander zu einer Kompressoranlage verknüpften Komponenten definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen innerhalb von zu einer Kompressoranlage verknüpften Komponenten definierbar sind.
- 8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
wobei die Komponenten der Kompressoranlage jeweils mehrere in Wirkverbindung stehende Elemente (29 bis 36) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Messwerterfassung in einem Ausgangsmodell der Komponente(n) definiert ist,- bei dem vordefinierte Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Elementen definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Elementen definierbar sind oder
- bei dem vordefinierte Messstellen bei miteinander zu einer Kompressoranlage verknüpften Elementen definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen innerhalb von zu einer Kompressoranlage verknüpften Elementen definierbar sind.
- 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung einer Kontextinformation zu einem Messwert über eine Zuordnungstabelle erfolgt.
- 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die im Messwerterfassungsschritt erfassten Messwerte physikalische und/oder logische Größen, beispielsweise
- von Sensoren erfasste Werte innerhalb der Kompressoranlage bzw. innerhalb der Komponenten und/oder
- von Sensoren erfasste Werte außerhalb der Kompressoranlage (z.B. öffentliche Klima-Datenbank, Wetterstation, Umgebungsluft-Thermometer, o.ä.) und/oder
- Aktuatorstellungen und/oder
- Bereitschaftszustände von Maschinen und/oder
- Betriebszustände und/oder
- Regelgrößen
- 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messwert und zugeordnete Kontextinformation gemeinsam als Datenpaar abgespeichert werden.
- 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Kontextinformation dem oder den Messwerten auch der zum Zeitpunkt der Datenerfassung übergeordnete Zustand der Kompressoranlage und/oder einzelner Komponenten zuordenbar ist. - 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert auch einen Zeitstempel umfasst. - 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Erstaufbereitungsschritt des Messwertes überprüft wird, ob der Messwert inklusive Größenart und Einheit erfasst ist und, falls nicht, dem Messwert in diesem ersten Aufbereitungsschritt Größenart und/oder Einheit, insbesondere basierend auf einem hinterlegten Ausgangsmodell, zugeordnet werden. - 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Historie von Ausgangsmodellen und/oder eine Historie von Kontextzuordnungen abgelegt wird, um zu hinterlegen, welche Ausgangsmodelle bzw. welche Kontextzuordnungen zu einem jeweils gegebenen Zeitpunkt gültig waren. - 16. Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren und ein oder mehrere Peripheriegeräte, sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit,
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer vorbestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,- wobei die Steuer-/Überwachungseinheit (22) eine Messwerterfassungseinheit (25) aufweist bzw. mit einer Messwerterfassungseinheit (25) zusammenwirkt, die zur Erfassung von Messwerten innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten ausgebildet ist,
- wobei Steuer-/Überwachungseinheit (22) weiterhin eine Zuordnungseinheit (26) umfasst bzw. mit einer Zuordnungseinheit (26) zusammenwirkt, die dazu ausgebildet ist, den erfassten Messwerten jeweils eine Kontextinformation zuzuordnen, um die Messwerte zu standardisieren
- und wobei die Steuer-/Überwachungseinheit (22) eine Schnittstelle (27) umfasst, um die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte weiterzugeben bzw. selbst in nachfolgenden Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutinen einzusetzen.
- 1. A method for controlling and/or monitoring a compressor system comprising a number of components, namely one or more compressors (11, 12, 13) and one or more peripheral devices (14 to 21), and a control/monitoring unit (22),
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a specific configuration,- wherein measured values within the compressor system or the components are recorded in a measured value recording step,
- in an assignment step, context information is assigned to the measured value or values before, at the same time or after the measured value acquisition in order to standardize the measured values, and
- in an evaluation step, the measured value or values standardized by the context information are taken into account in a control, monitoring, diagnostic or evaluation routine.
- 2. The method as claimed in
claim 1, characterized in that the measured value acquisition step comprises the metrological direct acquisition of a measured value and/or recourse to stored measured values. - 3. The method as claimed in
claim 2, characterized in that in the measured value acquisition step, the measured values which are directly acquired by measurement are stored in an associated database which can be implemented within the components, in the compressor system or externally. - 4. The method as claimed in one of
claims 1 to 3, characterized in that the standardization of the measured value by assigning context information specifically includes the unambiguous assignment of the location of a measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates. - 5. The method according to claim 4, characterized in that to assign the location of the measured value acquisition and / or the medium to which the measured value relates, one or more output models of the specific compressor system or comparable compressor systems and / or one or more output models of the specific Components or comparable components are taken into account.
- 6. The method according to any one of
claims 1 to 5, characterized in that at the latest immediately before or for the utilization step- the reading itself,
- the assignment of the measured value to context information or a measuring point and
- the initial model, which is used to define the context information or the measuring point,
- 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the location of the measured value acquisition is defined in an initial model of the compressor system,
- in which predefined measuring points are defined on individual components that are not linked to one another or
- in which freely configurable measuring points can be defined on individual components that are not linked to one another or
- where predefined measuring points are defined for components linked to form a compressor system or
- in which freely configurable measuring points can be defined within components linked to a compressor system.
- 8. The method according to claim 5 or 6,
the components of the compressor system each comprising a plurality of operatively connected elements (29 to 36), characterized in that the location of the measurement acquisition is defined in an initial model of the component(s),- in which predefined measuring points are defined on individual elements that are not linked to one another or
- in which freely configurable measuring points can be defined on individual elements that are not linked to one another or
- where predefined measuring points are defined for elements that are linked to form a compressor system or
- in which freely configurable measuring points can be defined within elements linked to a compressor system.
- 9. The method as claimed in one of
claims 1 to 8, characterized in that context information is assigned to a measured value via an assignment table. - 10. The method as claimed in one of
claims 1 to 9, characterized in that the measured values recorded in the measured value recording step are physical and/or logical variables, for example- values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or
- Values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public climate database, weather station, ambient air thermometer, etc.) and/or
- actuator positions and/or
- readiness states of machines and/or
- operating states and/or
- controlled variables
- 11. The method as claimed in one of
claims 1 to 10, characterized in that the measured value and associated context information are stored together as a data pair. - 12. The method according to any one of
claims 1 to 11, characterized in that the superordinate state of the compressor system and/or individual components at the time of data acquisition can also be assigned as further context information to the measured value or values. - 13. The method according to any one of
claims 1 to 12, characterized in that the measured value also includes a time stamp. - 14. The method according to any one of
claims 1 to 13, characterized in that in an initial processing step of the measured value, it is checked whether the measured value including the size type and unit is recorded and, if not, the measured value in this first processing step size type and/or unit, in particular based on a stored initial model. - 15. The method as claimed in one of
claims 1 to 14, characterized in that a history of initial models and/or a history of context assignments is stored in order to store which initial models or which context assignments were valid at a given point in time. - 16. Compressor system comprising several components, namely one or more compressors and one or more peripheral devices, as well as a control/monitoring unit,
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a predetermined configuration,- wherein the control/monitoring unit (22) has a measured value acquisition unit (25) or with a measured value acquisition unit (25) interacts, which is designed to record measured values within the compressor system or the components,
- wherein the control/monitoring unit (22) further comprises an assignment unit (26) or interacts with an assignment unit (26) which is designed to assign context information to the recorded measured values in order to standardize the measured values
- and wherein the control/monitoring unit (22) comprises an interface (27) in order to pass on the measured values standardized by the context information or to use them themselves in subsequent control, monitoring, diagnosis or evaluation routines.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind:
- 1. Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren (11, 12, 13) und ein oder mehrere Peripheriegeräte (14 bis 21), sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit (22),
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,- wobei in einem Messwerterfassungsschritt Messwerte innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten erfasst werden,
- wobei in einem Zuordnungsschritt dem oder den Messwerten vorher, gleichzeitig oder nach der Messwerterfassung jeweils eine Kontextinformation zugeordnet wird, um die Messwerte zu standardisieren, und
- wobei in einem Verwertungsschritt der oder die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte in einer Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutine Berücksichtigung finden.
- 2.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwerterfassungsschritt das messtechnische unmittelbare Erfassen eines Messwertes und/oder das Zurückgreifen auf gespeicherte Messwerte umfasst. - 3.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Messwerterfassungsschritt die messtechnisch unmittelbar erfassten Messwerte in einer zugeordneten Datenbank, die innerhalb der Komponenten, in der Kompressoranlage oder extern implementiert sein kann, abgespeichert werden. - 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Standardisierung des Messwertes durch Zuordnen einer Kontextinformation konkret die eindeutige Zuordnung des Ortes einer Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht, umfasst.
- 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuordnung des Ortes der Messwerterfassung und/oder des Mediums, auf das sich der Messwert bezieht, ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Kompressoranlage bzw. vergleichbarer Kompressoranlagen und/oder ein oder mehrere Ausgangsmodelle der konkreten Komponenten bzw. vergleichbarer Komponenten Berücksichtigung finden.
- 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass spätestens unmittelbar vor oder für den Verwertungsschritt
- der Messwert selbst,
- die Zuordnung des Messwertes zu einer Kontextinformation bzw. einer Messstelle und
- das Ausgangsmodell, anhand dessen die Kontextinformation bzw. die Messstelle definiert sind,
- 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Messwerterfassung in einem Ausgangsmodell der Kompressoranlage definiert ist,
- bei dem vordefinierte Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Komponenten definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Komponenten definierbar sind oder
- bei dem vordefinierte Messstellen bei miteinander zu einer Kompressoranlage verknüpften Komponenten definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen innerhalb von zu einer Kompressoranlage verknüpften Komponenten definierbar sind.
- 8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
wobei die Komponenten der Kompressoranlage jeweils mehrere in Wirkverbindung stehende Elemente (29 bis 36) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Messwerterfassung in einem Ausgangsmodell der Komponente(n) definiert ist,- bei dem vordefinierte Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Elementen definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen an einzelnen nicht miteinander verknüpften Elementen definierbar sind oder
- bei dem vordefinierte Messstellen bei miteinander zu einer Kompressoranlage verknüpften Elementen definiert sind oder
- bei dem frei konfigurierbare Messstellen innerhalb von zu einer Kompressoranlage verknüpften Elementen definierbar sind.
- 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung einer Kontextinformation zu einem Messwert über eine Zuordnungstabelle erfolgt.
- 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die im Messwerterfassungsschritt erfassten Messwerte physikalische und/oder logische Größen, beispielsweise
- von Sensoren erfasste Werte innerhalb der Kompressoranlage bzw. innerhalb der Komponenten und/oder
- von Sensoren erfasste Werte außerhalb der Kompressoranlage (z.B. öffentliche Klima-Datenbank, Wetterstation, Umgebungsluft-Thermometer, o.ä.) und/oder
- Aktuatorstellungen und/oder
- Bereitschaftszustände von Maschinen und/oder
- Betriebszustände und/oder
- Regelgrößen
- 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messwert und zugeordnete Kontextinformation gemeinsam als Datenpaar abgespeichert werden.
- 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Kontextinformation dem oder den Messwerten auch der zum Zeitpunkt der Datenerfassung übergeordnete Zustand der Kompressoranlage und/oder einzelner Komponenten zuordenbar ist. - 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert auch einen Zeitstempel umfasst. - 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Ortes der Messwerterfassung entweder dadurch erfolgt,- dass dem Messwert eine vorkonfigurierte Messstelle an einer Komponente bzw. an einem Element einer Komponente zugewiesen wird, wobei eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten bzw. eine Verknüpfung der Elemente mit anderen Elementen keine Berücksichtigung findet oder dadurch
- dass die Messstelle an einer an einer Komponente bzw. an einem Element einer Komponente frei konfigurierbar ist, wobei eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten bzw. eine Verknüpfung der Komponente mit anderen Komponenten keine Berücksichtigung findet oder dadurch,
- dass die Verschaltung der Komponente über ein Ausgangsmodell der Kompressoranlage bzw. die Verschaltung der Elemente über ein Ausgangsmodell der Komponente bekannt ist, so dass dem Messwert dann eine vorkonfigurierte Messstelle in diesem Ausgangsmodell zugewiesen wird.
- 15. Kompressoranlage umfassend mehrere Komponenten, nämlich ein oder mehrere Kompressoren und ein oder mehrere Peripheriegeräte, sowie eine Steuer-/Überwachungseinheit,
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer vorbestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,- wobei die Steuer-/Überwachungseinheit (22) eine Messwerterfassungseinheit (25) aufweist bzw. mit einer Messwerterfassungseinheit (25) zusammenwirkt, die zur Erfassung von Messwerten innerhalb der Kompressoranlage oder der Komponenten ausgebildet ist,
- wobei Steuer-/Überwachungseinheit (22) weiterhin eine Zuordnungseinheit (26) umfasst bzw. mit einer Zuordnungseinheit (26) zusammenwirkt, die dazu ausgebildet ist, den erfassten Messwerten jeweils eine Kontextinformation zuzuordnen, um die Messwerte zu standardisieren
- und wobei die Steuer-/Überwachungseinheit (22) eine Schnittstelle (27) umfasst, um die durch die Kontextinformation standardisierten Messwerte weiterzugeben bzw. selbst in nachfolgenden Steuer-, Überwachungs-, Diagnose- oder Auswertroutinen einzusetzen.
- 1. A method for controlling and/or monitoring a compressor system comprising a number of components, namely one or more compressors (11, 12, 13) and one or more peripheral devices (14 to 21), and a control/monitoring unit (22),
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a specific configuration,- wherein measured values within the compressor system or the components are recorded in a measured value recording step,
- in an assignment step, context information is assigned to the measured value or values before, at the same time or after the measured value acquisition in order to standardize the measured values, and
- in an evaluation step, the measured value or values standardized by the context information are taken into account in a control, monitoring, diagnostic or evaluation routine.
- 2. The method as claimed in
claim 1, characterized in that the measured value acquisition step comprises the metrological direct acquisition of a measured value and/or recourse to stored measured values. - 3. The method as claimed in
claim 2, characterized in that in the measured value acquisition step, the measured values which are directly acquired by measurement are stored in an associated database which can be implemented within the components, in the compressor system or externally. - 4. The method as claimed in one of
claims 1 to 3, characterized in that the standardization of the measured value by assigning context information specifically includes the unambiguous assignment of the location of a measured value acquisition and/or the medium to which the measured value relates. - 5. The method according to claim 4, characterized in that to assign the location of the measured value acquisition and / or the medium to which the measured value relates, one or more output models of the specific compressor system or comparable compressor systems and / or one or more output models of the specific Components or comparable components are taken into account.
- 6. The method according to any one of
claims 1 to 5, characterized in that at the latest immediately before or for the utilization step- the reading itself,
- the assignment of the measured value to context information or a measuring point and
- the initial model, which is used to define the context information or the measuring point,
- 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the location of the measured value acquisition is defined in an initial model of the compressor system,
- in which predefined measuring points are defined on individual components that are not linked to one another or
- in which freely configurable measuring points can be defined on individual components that are not linked to one another or
- where predefined measuring points are defined for components linked to form a compressor system or
- in which freely configurable measuring points can be defined within components linked to a compressor system.
- 8. The method according to claim 5 or 6,
the components of the compressor system each comprising a plurality of operatively connected elements (29 to 36), characterized in that the location of the measurement acquisition is defined in an initial model of the component(s),- in which predefined measuring points are defined on individual elements that are not linked to one another or
- in which freely configurable measuring points can be defined on individual elements that are not linked to one another or
- where predefined measuring points are defined for elements that are linked to form a compressor system or
- in which freely configurable measuring points can be defined within elements linked to a compressor system.
- 9. The method as claimed in one of
claims 1 to 8, characterized in that context information is assigned to a measured value via an assignment table. - 10. The method as claimed in one of
claims 1 to 9, characterized in that the measured values recorded in the measured value recording step are physical and/or logical variables, for example- values recorded by sensors within the compressor system or within the components and/or
- Values recorded by sensors outside the compressor system (e.g. public climate database, weather station, ambient air thermometer, etc.) and/or
- actuator positions and/or
- readiness states of machines and/or
- operating states and/or
- controlled variables
- 11. The method as claimed in one of
claims 1 to 10, characterized in that the measured value and associated context information are stored together as a data pair. - 12. The method according to any one of
claims 1 to 11, characterized in that the superordinate state of the compressor system and/or individual components at the time of data acquisition can also be assigned as further context information to the measured value or values. - 13. The method according to any one of
claims 1 to 12, characterized in that the measured value also includes a time stamp. - 14. The method according to any one of
claims 1 to 13, characterized in that the determination of the location of the acquisition of the measured value is carried out either by- that the measured value is assigned a pre-configured measuring point on a component or on an element of a component, whereby linking the component to other components or linking the elements to other elements is not taken into account, or as a result
- that the measuring point on a component or on an element of a component can be freely configured, whereby linking the component to other components or linking the component to other components is not taken into account, or as a result,
- that the interconnection of the component is known via an initial model of the compressor system or the interconnection of the elements via an initial model of the component, so that the measured value is then assigned a preconfigured measuring point in this initial model.
- 15. Compressor system comprising several components, namely one or more compressors and one or more peripheral devices, as well as a control/monitoring unit,
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a predetermined configuration,- wherein the control/monitoring unit (22) has a measured value acquisition unit (25) or interacts with a measured value acquisition unit (25) which is designed to acquire measured values within the compressor system or the components,
- wherein the control/monitoring unit (22) further comprises an assignment unit (26) or interacts with an assignment unit (26) which is designed to assign context information to the recorded measured values in order to standardize the measured values
- and wherein the control/monitoring unit (22) comprises an interface (27) in order to pass on the measured values standardized by the context information or to use them themselves in subsequent control, monitoring, diagnosis or evaluation routines.
- 11, 12, 1311, 12, 13
- Kompressorencompressors
- 14, 15, 1614, 15, 16
- Filterfilter
- 17, 1817, 18
- Ventilevalves
- 19, 2019, 20
- Trocknerdryer
- 2121
- Druckluftspeichercompressed air storage
- 2222
- Steuer-/Überwachungseinheitcontrol/monitoring unit
- 2323
- Editoreditor
- 2424
- Speicherabschnittstorage section
- 2525
- Messwerterfassungseinheitdata acquisition unit
- 2626
- Zuordnungseinheitallocation unit
- 2727
- Schnittstelleinterface
- 2828
- Drucksensorpressure sensor
- 2929
- Einlassventilintake valve
- 3030
- Verdichterblockairend
- 3131
- Ölabscheideroil separator
- 3232
- Luftkühlerair cooler
- 3333
- Ölkreislaufoil cycle
- 3434
- Thermoventilthermal valve
- 3535
- Ölkühleroil cooler
- 3636
- Anbautrocknerattached dryer
- 3737
- EingangEntry
- 3838
- AusgangExit
Claims (15)
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a specific configuration,
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer bestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a specific configuration,
wobei die Komponenten der Kompressoranlage jeweils mehrere in Wirkverbindung stehende Elemente (29 bis 36) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Messwerterfassung in einem Ausgangsmodell der Komponente(n) definiert ist,
the components of the compressor system each comprising a plurality of operatively connected elements (29 to 36), characterized in that the location of the measurement acquisition is defined in an initial model of the component(s),
wobei die Kompressoren (11, 12, 13) und Peripheriegeräte (14 bis 21) in einer vorbestimmten Konfiguration angeordnet bzw. verschaltet sind,
wherein the compressors (11, 12, 13) and peripheral devices (14 to 21) are arranged or interconnected in a predetermined configuration,
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13159616.5A EP2778412B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Development of a superior model for controlling and/or supervising a compressor system |
EP13159618.1A EP2778413B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | R&I scheme input for a process for controlling and/or supervising a compressor system |
EP16151509.3A EP3045726B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP19217453.0A EP3650697B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP13160716.0A EP2778414B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
Related Parent Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19217453.0A Division EP3650697B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP13160716.0A Division EP2778414B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP16151509.3A Division EP3045726B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4177466A1 true EP4177466A1 (en) | 2023-05-10 |
Family
ID=50680017
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP22212632.8A Pending EP4177466A1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP16151509.3A Active EP3045726B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP19217453.0A Active EP3650697B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP13160716.0A Active EP2778414B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16151509.3A Active EP3045726B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP19217453.0A Active EP3650697B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
EP13160716.0A Active EP2778414B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-22 | Measurement value standardisation |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (4) | EP4177466A1 (en) |
MX (1) | MX2015013078A (en) |
WO (1) | WO2014140384A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112539183B (en) * | 2020-11-25 | 2022-06-17 | 南京河海南自水电自动化有限公司 | Fault diagnosis method and system for water pump shut-off device failure |
CN114645843B (en) * | 2022-04-25 | 2024-05-17 | 稀美资源(广东)有限公司 | Monitoring equipment for working state of air compressor |
CN116006453B (en) * | 2023-03-24 | 2023-06-20 | 合肥通用机械研究院有限公司 | Delivery rapid detection test bed for general power compressor and measurement method thereof |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826169A1 (en) * | 1998-06-13 | 1999-12-16 | Kaeser Kompressoren Gmbh | Electronic control for compressed air and vacuum generation systems |
US20030097243A1 (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-22 | Mays Thomas Gilmore | Method and system for operating a hydrocarbon production facility |
US20030120619A1 (en) * | 2001-05-23 | 2003-06-26 | Osborn Mark David | Optimizing storage and retrieval of monitoring data |
EP1672454A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-21 | L'Air Liquide Société Anonyme à Directoire et Conseil de Surveillance pour l'Etude et Exploitation des Procédés Georges Claude | Method for testing the energy performance of an industrial unit |
DE102005006410A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Siemens Ag | Method for optimizing the operation of several compressor units and apparatus for this purpose |
US20090292514A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-11-26 | Invensys Systems, Inc. | System And Method For Autogenerating Simulations For Process Control System Checkout And Operator Training |
DE102008064491A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Kaeser Kompressoren Gmbh | Simulation-based method for controlling or regulating compressed air stations |
DE102011079732A1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | A method and apparatus for controlling a fluid conveyor for delivering a fluid within a fluid conduit |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6451193B1 (en) | 2000-09-06 | 2002-09-17 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | Electrophoresis cell for multiple slab gels |
-
2013
- 2013-03-22 EP EP22212632.8A patent/EP4177466A1/en active Pending
- 2013-03-22 EP EP16151509.3A patent/EP3045726B1/en active Active
- 2013-03-22 EP EP19217453.0A patent/EP3650697B1/en active Active
- 2013-03-22 EP EP13160716.0A patent/EP2778414B1/en active Active
-
2014
- 2014-04-28 WO PCT/EP2014/058632 patent/WO2014140384A1/en active Application Filing
- 2014-04-28 MX MX2015013078A patent/MX2015013078A/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826169A1 (en) * | 1998-06-13 | 1999-12-16 | Kaeser Kompressoren Gmbh | Electronic control for compressed air and vacuum generation systems |
US20030120619A1 (en) * | 2001-05-23 | 2003-06-26 | Osborn Mark David | Optimizing storage and retrieval of monitoring data |
US20030097243A1 (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-22 | Mays Thomas Gilmore | Method and system for operating a hydrocarbon production facility |
EP1672454A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-21 | L'Air Liquide Société Anonyme à Directoire et Conseil de Surveillance pour l'Etude et Exploitation des Procédés Georges Claude | Method for testing the energy performance of an industrial unit |
DE102005006410A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Siemens Ag | Method for optimizing the operation of several compressor units and apparatus for this purpose |
US20090292514A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-11-26 | Invensys Systems, Inc. | System And Method For Autogenerating Simulations For Process Control System Checkout And Operator Training |
DE102008064491A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Kaeser Kompressoren Gmbh | Simulation-based method for controlling or regulating compressed air stations |
DE102011079732A1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | A method and apparatus for controlling a fluid conveyor for delivering a fluid within a fluid conduit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2778414B1 (en) | 2016-03-16 |
WO2014140384A1 (en) | 2014-09-18 |
EP2778414A1 (en) | 2014-09-17 |
EP3650697A1 (en) | 2020-05-13 |
EP3650697B1 (en) | 2022-12-14 |
MX2015013078A (en) | 2016-11-11 |
EP3045726A1 (en) | 2016-07-20 |
WO2014140384A8 (en) | 2015-07-16 |
EP3045726B1 (en) | 2019-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112018002433T5 (en) | Process and system for parallel control of an intelligent workshop | |
EP1543394B1 (en) | Method and device for monitoring a technical installation comprising several systems, in particular an electric power station | |
EP3454071B1 (en) | Method for monitoring the function of a cooling system of a magnetic resonance device, magnetic resonance device, computer program and electronically readable data carrier | |
DE102016123540A1 (en) | System for the remote monitoring and early warning of oil pump malfunctions for traction transformers in trainsets and their methods | |
EP3650697B1 (en) | Measurement value standardisation | |
WO2020193070A1 (en) | Virtual sensor on a higher-level machine platform | |
DE102020102370A1 (en) | CONDITIONING DEVICE AND CONDITIONING PROCEDURE | |
EP2971768B2 (en) | Development of a superior model for controlling and/or supervising a compressor system | |
DE102009038351A1 (en) | Method for monitoring energy efficient operation of e.g. air conditioning system, involves displaying plausibility and comparison results according to comparison and calculation processes | |
EP2971769B1 (en) | R&i scheme input for a process for controlling and/or supervising a compressor system | |
DE102012016269A1 (en) | Electric machine with a monitoring device | |
DE102011052840A1 (en) | Methods, devices and articles of manufacture for testing process control systems | |
EP1363175A1 (en) | Automation system or diagnostic apparatus for one or more plant components and a method for operating the same | |
DE102020111942A1 (en) | Computer program product | |
EP1960854A1 (en) | Diagnostic method and diagnostic device for the function-oriented diagnosis of a system comprising interconnected components | |
DE102017219864A1 (en) | Method for diagnosing at least one automation system and system | |
DE102021100566A1 (en) | Method for providing at least one piece of information about a hydraulic system | |
EP2158527B1 (en) | Action modules for status-dependent maintenance work | |
WO2017021044A1 (en) | Uniform initialization of applications for industrial systems | |
DE102015202412A1 (en) | Operating method for load management of a plant and associated equipment agent | |
WO2023222161A1 (en) | Method and device for acquiring measurement data of a machine, and tire curing press comprising a device for acquiring measurement data | |
DE102023200199A1 (en) | Taxonomy-based diagnostic system and method, and readable storage medium | |
DE102020116022A1 (en) | Method for condition-based maintenance of an access device | |
DE102008044811A1 (en) | Monitoring the function of electrical actuators, in a machine, uses routines for testing and evaluation the electrical characteristics integrated into the machine control program | |
DE102008047982A1 (en) | Field equipment for use in communication in process automation technology, has field bus interface and is formed in such manner that it is brought in emulation mode |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 2778414 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P Ref document number: 3045726 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P Ref document number: 3650697 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20230914 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |