EP4162331A1

EP4162331A1 - Method for controlling the operation of a device for producing a particle foam component

Info

Publication number: EP4162331A1
Application number: EP21731083.8A
Authority: EP
Inventors: Johannes Schütz; Patrick Fischer
Original assignee: Siegfried Hofmann GmbH
Current assignee: Siegfried Hofmann GmbH
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2023-04-12
Also published as: DE102020114781B4; JP2023527582A; KR20230012629A; DE102020114781A1; WO2021245126A1; US20230302693A1

Abstract

The invention relates to a method for controlling the operation of a device (1) for producing a particle foam component, wherein the device (1) comprises at least one function unit, which is controllable during its operation in respect of at least one target value, said method comprising the steps of: - choosing, on the basis of at least one selection criterion, a control parameter set from a data storage unit (6), in which a plurality of control parameter sets each comprising at least one control parameter for controlling the operation of at least one function unit of the device (1) in respect of at least one target value are stored; - applying the at least one selected control parameter set to control the operation of the device (1), in particular to control the operation of the function unit of the device (1) affected by the particular control parameter set.

Description

Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung eines Method for controlling the operation of an apparatus for producing a

Partikelschaumbauteils Particle foam component

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung wenigstens eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst. The invention relates to a method for regulating the operation of a device for producing at least one particle foam component, the device comprising at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value.

Verfahren und Vorrichtungen zur Herstellung von Partikelschaumbauteilen durch Verarbeitung expandierbarer oder expandierter Kunststoffpartikel aus einem expandierbaren oder expandierten Kunststoffpartikelmaterial sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl an unterschiedlichen Ausführungsformen dem Grunde nach bekannt. Methods and devices for producing particle foam components by processing expandable or expanded plastic particles from an expandable or expanded plastic particle material are basically known from the prior art in a large number of different embodiments.

Die Regelung des Betriebs entsprechender Vorrichtungen erfolgt bis dato typischerweise auf Grundlage eines standardisierten Regelparametersatzes, in welchem wenigstens ein fest definierter Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit einer entsprechenden Vorrichtung, wie z. B. einer Druckbegrenzungseinrichtung oder einer einer solchen zugeordneten Aktoreinrichtung, im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert enthalten ist. Dieser Regelparametersatz wird unabhängig von konkreten anlagen- bzw. prozesstechnischen Konfigurationen, d. h. z. B. unabhängig der Größe eines einer entsprechenden Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs, unabhängig der konkreten Prozessparameter, wie z. B. Druck, Temperatur, etc., definiert und sodann zur Regelung des Betriebs entsprechender Vorrichtungen verwendet. The control of the operation of corresponding devices has been carried out to date typically on the basis of a standardized control parameter set in which at least one fixed control parameter for controlling the operation of at least one functional unit of a corresponding device, such as. B. a pressure limiting device or such an associated actuator device, with regard to at least one setpoint is included. This set of control parameters is independent of specific system or process-related configurations, i. H. z. B. regardless of the size of a corresponding device associated mold, regardless of the specific process parameters such. B. pressure, temperature, etc., defined and then used to control the operation of corresponding devices.

Wenngleich entsprechende standardisierte Regelparametersatz typischerweise so gewählt sind, dass diese für unterschiedliche Formwerkzeuge und Prozessschritte verwendet werden können, erfolgt die Reglung des Betriebs entsprechender Vorrichtungen, z. B. aufgrund unterschiedlicher Formwerkzeuggrößen, Prozessparameter, etc., auf Grundlage entsprechender standardisierter Regelparametersätze regelmäßig, z. B. weil Regelvorgänge stark verzögert erfolgen, mit verbesserungswürdigen Regelparametern. Although corresponding standardized control parameter sets are typically selected so that they can be used for different molding tools and process steps, the operation of corresponding devices, e.g. B. due to different mold sizes, process parameters, etc., on the basis of corresponding standardized control parameter sets regularly, z. B. because control processes are very delayed, with control parameters that are in need of improvement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils anzugeben. The invention is based on the object of specifying a comparatively improved method for regulating the operation of a device for producing a particle foam component.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, d. h. insbesondere durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1, gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. The problem is solved by the subjects of the independent claims, i. H. solved in particular by a method according to independent claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the subjects of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung wenigstens eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst. Bei dem Verfahren handelt es sich sonach um ein Regelungsverfahren, welches ein Regeln des Betriebs wenigstens einer in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbaren Funktionseinheit einer Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils ermöglicht. A first aspect of the invention relates to a method for regulating the operation of a device for producing at least one particle foam component, the device at least one comprises functional unit controllable in their operation with regard to at least one setpoint value. The method is therefore a control method which enables the operation of at least one functional unit of a device for producing a particle foam component, which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value, to be regulated.

Eine verfahrensgemäß regelbare oder geregelte Vorrichtung ist zur Verarbeitung expandierbarer oder expandierter Kunststoffpartikel („Kunststoffpartikel“) aus wenigstens einem expandierbaren oder expandierten Kunststoffpartikelmaterial („Kunststoffpartikelmaterial“), wie z. B. Polypropylen (PP bzw. EPP), expandiertes und/oder expandierbares Polyamid (PA bzw. EPA), expandiertes und/oder expandierbares Polystyrol (PS bzw. EPS) und auf expandiertes und/oder expandierbares thermoplastisches Elastomer (TPE), zur Herstellung von Partikelschaumbauteilen eingerichtet. Eine entsprechende Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung einer oder mehrerer Arbeitsprozesse zur Verarbeitung von Kunststoffpartikeln aus wenigstens einem Kunststoffpartikelmaterial zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils durchführbar. Zur Durchführung jeweiliger Arbeitsprozesse umfasst die Vorrichtung eine oder mehrere in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheiten. A device that can be regulated or regulated according to the method is used for processing expandable or expanded plastic particles (“plastic particles”) from at least one expandable or expanded plastic particle material (“plastic particle material”), such as, for. B. polypropylene (PP or EPP), expanded and / or expandable polyamide (PA or EPA), expanded and / or expandable polystyrene (PS or EPS) and expanded and / or expandable thermoplastic elastomer (TPE), for the production set up by particle foam components. A corresponding device can be carried out in particular for carrying out one or more work processes for processing plastic particles from at least one plastic particle material for producing a particle foam component. In order to carry out the respective work processes, the device comprises one or more functional units which can be regulated in terms of their operation with regard to at least one setpoint value.

Ein konkretes Beispiel für eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit der Vorrichtung ist eine wenigstens ein in einen ersten Zustand, insbesondere in eine erste Ausrichtung und/oder Position, und wenigstens einen weiteren Zustand, insbesondere in wenigstens eine weitere Ausrichtung und/oder Position, überführbares Aktorelement umfassende Aktoreinrichtung. Eine entsprechende Aktoreinrichtung kann eine Druckbegrenzungs- bzw. Ventileinrichtung bilden oder einen Bestandteil einer solchen bilden. A specific example of a functional unit of the device that can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value is at least one in a first state, in particular in a first orientation and / or position, and at least one further state, in particular in at least one further orientation and / or position / or position, actuator device comprising transferable actuator element. A corresponding actuator device can form a pressure limiting device or valve device or form part of such a device.

Der Begriff „Arbeitsprozess“ beinhaltet grundsätzlich jedweden vermittels der Vorrichtung durchführbaren Prozess, welcher direkt oder indirekt mit der Verarbeitung von Kunststoffpartikeln aus wenigstens einem Kunststoffpartikelmaterial zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils in einem Zusammenhang steht. Wie sich im Weiteren ergibt, sind Arbeitsprozesse insbesondere Verarbeitungsprozesse, in welchen eine (eigentliche) Verarbeitung von Kunststoff parti kein, d. h. insbesondere ein Verbinden von Kunststoffpartikeln unter Ausbildung eines herzustellenden Partikelschaumbauteils, erfolgt, oder Bereitstellungsprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoffpartikeln, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoff parti kein, bereitgestellt wird, oder Förderprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoffpartikeln, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoff parti kein, entlang einer Förderstrecke befördert wird, oder Füllprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoff parti kein, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoffpartikeln, in eine Formwerkzeugkavität eines Formwerkzeugs eingefüllt wird. Im Rahmen eines Verarbeitungsprozesses kann wenigstens ein Arbeits- bzw. Prozessmedium eingesetzt bzw. verwendet werden. Bei einem Arbeits- bzw. -Prozessmedium kann es sich um ein, insbesondere flüssiges, dampfförmiges oder gasförmiges, Energieträgermedium, d. h. z. B. um eine Flüssigkeit, d. h. insbesondere Wasser, um Dampf, d. h. insbesondere Heißdampf, oder um ein Gas, welches im Rahmen des Betriebs der Vorrichtung Energie, d. h. insbesondere thermische Energie, kinematische Energie, etc., aufnimmt oder abgibt, handeln. The term “work process” basically includes any process that can be carried out by means of the device, which is directly or indirectly related to the processing of plastic particles from at least one plastic particle material to produce a particle foam component. As follows, work processes are in particular processing processes in which the (actual) processing of plastic particles does not take place, i.e. in particular a connection of plastic particles with the formation of a particle foam component to be produced, or provision processes in which a quantity of plastic particles, in particular one in amount of plastic parti no to be processed in a processing process is provided, or conveying processes in which a quantity of plastic particles, in particular an amount of plastic parti no to be processed in a processing process, is conveyed along a conveying path, or filling processes in which an amount of Plastic parti no, in particular an amount of plastic particles to be processed in a processing process, is filled into a mold cavity of a mold. In the context of a processing process, at least one working or process medium can be used or used. A working or process medium can be an, in particular a liquid, vaporous or gaseous energy carrier medium, that is to say, for example, a liquid, that is to say in particular water, of steam, that is to say in particular of superheated steam, or of a gas which, within the scope of the Operation of the device energy, ie in particular thermal energy, kinematic energy, etc., absorbs or emits, act.

Unter einer Regelung ist in allen Ausführungsformen des Verfahrens grundsätzlich die Implementierung eines Regelkreises zu verstehen, innerhalb welches eine einen Sollwert beschreibenden Sollwert-Information (Führungsgröße) mit einer einen Istwert beschreibenden Istwert-Information (Regelgröße) verglichen und aus dem Vergleich zwischen dem durch die jeweilige Istwert-Information beschriebenen Istwert und dem durch die jeweilige Sollwert- Information beschriebenen Sollwert eine eine Abweichung zwischen dem jeweiligen Istwert und dem jeweiligen Sollwert beschreibende Abweichungsinformation ermittelt wird, aus welcher wiederum eine eine Stellgröße beschreibende Stellgrößeninformation ermittelt wird, welche eine durch die Abweichungs-Information beschriebene Abweichung zwischen dem Istwert und dem jeweiligen Sollwert minimiert. In all embodiments of the method, regulation is basically to be understood as the implementation of a control loop within which setpoint information describing a setpoint (reference variable) is compared with actual value information (control variable) describing an actual value and from the comparison between that provided by the respective Actual value information described actual value and the setpoint described by the respective setpoint information, a deviation information describing a deviation between the respective actual value and the respective setpoint is determined, from which a manipulated variable information describing a manipulated variable is determined, which is described by the deviation information The deviation between the actual value and the respective setpoint is minimized.

Die Regelung des Betriebs der Vorrichtung zielt dabei darauf ab, Betriebsparameter bzw. Regelgrößen der zu regelnden bzw. geregelten Vorrichtung, d. h. z. B. anlagen- bzw. prozesstechnische Parameter, so zu beeinflussen, dass ein oder mehrere Sollwerte auch unter Störeinflüssen bzw., Störgrößen möglichst gut eingehalten werden. The aim of regulating the operation of the device is to provide operating parameters or control variables of the device to be regulated or regulated, ie. H. z. B. to influence plant or process-related parameters so that one or more setpoints are maintained as well as possible even under disturbance influences or disturbance variables.

Ein Beispiel für einen entsprechenden Betriebsparameter bzw. eine entsprechende Regelgröße ist z. B. der Druck innerhalb eines von bzw. mit einem Prozessfluid durchströmbaren und/oder befüllbaren Prozessraums und/oder innerhalb eines von bzw. mit Kunststoffpartikeln durchströmbaren und/oder befüllbaren Prozessraums der Vorrichtung. Selbstverständlich können andere anlagen- bzw. prozesstechnische Parameter ebenso als Betriebsparameter bzw. Regelgröße verwendet werden. An example of a corresponding operating parameter or a corresponding controlled variable is z. B. the pressure within a process space through which a process fluid can flow and / or fill and / or within a process space of the device through which or with plastic particles can flow and / or fill. Of course, other system or process-related parameters can also be used as operating parameters or controlled variables.

Die verfahrensgemäße Regelung des Betriebs einer entsprechenden Vorrichtung wird typischerweise mit einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Regelungseinrichtung durchgeführt. Eine entsprechende Regelungseinrichtung ist sonach zur Regelung des Betriebs einer entsprechenden Vorrichtung eingerichtet. Eine entsprechende Regelungseinrichtung kann die Regelung auf Grundlage einer oder mehrerer Regelparameter durchführen und entsprechend über einen oder mehrere Regelparameter verfügen. Ein Beispiel für eine Regelungseinrichtung ist eine PID-Regelungseinrichtung (PID-Regler), welche als Regelparameter über einen P-, D- und I-Anteil bzw. -Parameter, verfügt. Die Schritte des Verfahrens werden nachfolgend näher erläutert: The control of the operation of a corresponding device according to the method is typically carried out with a control device implemented in hardware and / or software. A corresponding regulating device is therefore set up to regulate the operation of a corresponding device. A corresponding control device can carry out the control on the basis of one or more control parameters and accordingly have one or more control parameters at its disposal. An example of a control device is a PID control device (PID controller) which has a P, D and I component or parameter as a control parameter. The steps of the procedure are explained in more detail below:

In einem ersten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Auswählen eines Regelparametersatzes, in welchem wenigstens ein Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens eine Sollwert enthalten ist, aus einer Datenspeichereinrichtung, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens eine Sollwert umfassenden Regelparametersatzes gespeichert bzw. hinterlegt sind, auf Grundlage wenigstens eines Auswahlkriteriums. In dem ersten Schritt des Verfahrens wird sonach wenigstens ein Auswahlkriterium verwendet, um eine Auswahl wenigstens eines bestimmten Regelparametersatzes aus einer Mehrzahl an in einer Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersätzen, welche jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassen, vorzunehmen. In a first step of the method, a control parameter set is selected, which contains at least one control parameter for controlling the operation of at least one functional unit of the device with regard to at least one setpoint value, from a data storage device in which a plurality of at least one control parameter each for controlling the operation at least one functional unit of the device are stored or stored with regard to at least one set of control parameters comprising at least one setpoint value, on the basis of at least one selection criterion. In the first step of the method, at least one selection criterion is used to make a selection of at least one specific control parameter set from a plurality of control parameter sets stored or stored in a data storage device, each of which has at least one control parameter for controlling the operation of at least one functional unit of the device with regard to include at least one setpoint to perform.

Verfahrensgemäß werden sonach über eine entsprechende Datenspeichereinrichtung mehrere Regelparametersätze bereitgestellt und es besteht die Möglichkeit, auf Grundlage eines oder mehrerer Auswahlkriterien wenigstens einen bestimmten Regel parametersatz aus den in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersätzen auszuwählen. Die in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten und somit über die Datenspeichereinrichtung bereitgestellten Regelparametersätze beinhalten typischerweise jeweils eine vordefinierte Anzahl an vordefinierten Regelparametern und definieren somit ein bestimmtes Regelverhalten wenigstens einer zu regelnden Größe. Insbesondere beinhalten die in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersätze jeweils wenigstens drei Regelparameter, bei welchen es sich z. B. um einen P-, D- und I-Anteil bzw. - Parameter, handeln kann. According to the method, several control parameter sets are provided via a corresponding data storage device and there is the possibility of selecting at least one specific control parameter set from the control parameter sets stored or stored in the data storage device on the basis of one or more selection criteria. The control parameter sets stored or stored in the data storage device and thus made available via the data storage device typically each contain a predefined number of predefined control parameters and thus define a specific control behavior of at least one variable to be controlled. In particular, the control parameter sets stored or stored in the data storage device each contain at least three control parameters. B. a P, D and I component or parameter can act.

Es ist möglich, dass für jeden Arbeitsprozess der Vorrichtung wenigstens ein eigener Regelparametersatz ausgewählt wird. Denkbar ist es jedoch auch, dass für mehrere Arbeitsprozesse der Vorrichtung wenigstens ein Regelparametersatz ausgewählt wird. It is possible for at least one separate control parameter set to be selected for each working process of the device. However, it is also conceivable for at least one set of control parameters to be selected for several work processes of the device.

Das Auswählen wenigstens eines entsprechenden Regelparametersatzes erfolgt daher typischerweise vor Durchführen eines jeweiligen Arbeitsprozesses einer entsprechenden Vorrichtung. Insbesondere kann das Auswählen wenigstens eines entsprechenden Regelparametersatzes während eines Rüstens einer entsprechenden Vorrichtung erfolgen. The selection of at least one corresponding set of control parameters therefore typically takes place before a respective work process of a corresponding device is carried out. In particular, at least one corresponding set of control parameters can be selected while a corresponding device is being set up.

In einem zweiten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Anwenden des wenigstens einen ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung. In dem zweiten Schritt des Verfahrens wird der wenigstens eine in dem ersten Schritt ausgewählte Regel parametersatz sonach zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung angewendet und somit der Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung zugrunde gelegt. Dies kann z. B. derart erfolgen, dass der wenigstens eine ausgewählte Regelparametersatz von einer den Betrieb der jeweiligen Funktionseinheit der Vorrichtung regelnden Regelungseinrichtung datenmäßig zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regel parametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung verarbeitet wird. In a second step of the method, the at least one selected control parameter set is used to control the operation of the device, in particular to control the operation of those affected by the respective control parameter set Functional unit of the device. In the second step of the method, the at least one control parameter set selected in the first step is used to control the operation of the device, in particular to control the operation of the functional unit of the device affected by the respective control parameter set and thus to control the operation of the respective control parameter set Control parameter set affected functional unit of the device is based. This can e.g. B. take place in such a way that the at least one selected control parameter set is processed by a control device regulating the operation of the respective functional unit of the device in terms of data to control the operation of the functional unit of the device affected by the respective control parameter set.

Das Verfahren zeichnet sich sonach dadurch aus, dass Regelparametersätze bzw. Regelparameter für wenigstens eine anlagen- bzw. prozesstechnische Konfiguration, d. h. z. B. für bestimmte Formwerkzeuggrößen, für bestimmte Prozessparameter, etc., gezielt ausgewählt werden können, indem auf Grundlage eines Auswahlkriteriums, welches typischerweise im Hinblick auf wenigstens eine anlagen- bzw. prozesstechnische Konfiguration definiert wird, aus einer Datenspeichereinrichtung wenigstens ein bestimmter Regelparametersatz ausgewählt und dem Betrieb der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit(en) der Vorrichtung zugrunde gelegt wird. Verfahrensgemäß kann sonach durch gezielte Auswahl bestimmter Regelparametersätze und damit einhergehend ein im Hinblick auf bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen individuelles bzw. maßgeschneidertes Regelverhalten realisiert werden. Das Regelverhalten, d. h. insbesondere der Aspekt, wie verhält sich eine Regelungseinrichtung im Zusammenhang mit einer bestimmten Regelungsaufgabe einer verfahrensgemäß zu regelnden bzw. geregelten Vorrichtung bzw. einer Funktionseinheit einer solchen kann sonach durch gezielte Auswahl wenigstens eines für bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen geeigneten Regelparametersatzes und entsprechende Anwendung des ausgewählten Regelparametersatzes erheblich verbessert werden, sodass insgesamt ein verbessertes Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils vorliegt. The method is therefore characterized in that control parameter sets or control parameters for at least one system or process-related configuration, i. H. z. B. for certain mold sizes, for certain process parameters, etc., can be selected in a targeted manner, based on a selection criterion, which is typically defined with regard to at least one system or process configuration, selected from a data storage device and at least one set of control parameters Operation of the functional unit (s) of the device affected by the respective control parameter set is used as a basis. According to the method, through the targeted selection of certain sets of control parameters and, as a result, an individual or tailor-made control behavior with regard to certain system or process-related configurations can be implemented. The control behavior, d. H. In particular, the aspect of how a control device behaves in connection with a specific control task of a device to be controlled or regulated according to the method or a functional unit of such can be made possible by targeted selection of at least one control parameter set suitable for specific system or process-related configurations and corresponding application of the selected set of control parameters are significantly improved, so that overall there is an improved method for controlling the operation of a device for producing a particle foam component.

Verfahrensgemäß kann vor dem Auswählen des Regelparametersatzes ein Bereitstellen oder Definieren wenigstens eines Auswahlkriteriums erfolgen. Dabei kann beispielsweise ein Auswahlkriterium verwendet, d. h. insbesondere bereitgestellt oder definiert werden, welches einen Parameter der Vorrichtung betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung zu implementierenden Herstellungsprozesses betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung zu verarbeitenden Kunststoffpartikelmaterials betrifft. Die in dem ersten Schritt erfolgende Auswahl wenigstens eines Regelparametersatzes kann sonach z. B. unter Berücksichtigung eines Parameters der Vorrichtung und/oder eines Parameters des vermittels der Vorrichtung zu implementierenden Herstellungsprozesses, und/oder eines Parameters der vermittels der Vorrichtung zu verarbeitenden Kunststoffpartikel erfolgen. Dies ermöglicht die Realisierung einer im Hinblick auf konkrete anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen angepassten Regelung des Betriebs der Vorrichtung, d. h. insbesondere jeweiliger durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit(en) der Vorrichtung. According to the method, at least one selection criterion can be provided or defined before the control parameter set is selected. For example, a selection criterion can be used, ie in particular provided or defined, which relates to a parameter of the device and / or relates to a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device, and / or relates to a parameter of the plastic particle material to be processed by means of the device. The selection made in the first step of at least one control parameter set can therefore, for. B. taking into account a parameter of the device and / or a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device, and / or a parameter of the by means of the device to be processed plastic particles take place. This enables the implementation of a regulation of the operation of the device that is adapted with regard to specific system or process-related configurations, ie in particular of the respective functional unit (s) of the device affected by the respective control parameter set.

Als ein Parameter der Vorrichtung kann z. B. die Masse und/oder Trägheit und/oder das Material der Vorrichtung oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der Masse und/oder Trägheit der Vorrichtung oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs erfolgen. Alternativ oder ergänzend können als Parameter der Vorrichtung z. B. die thermischen Eigenschaften, insbesondere die thermische Kapazität, der Vorrichtung oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der thermischen Eigenschaften, insbesondere der thermischen Kapazität, der Vorrichtung oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann als Parameter der Vorrichtung z. B. ein Volumen eines Prozessraums der Vorrichtung verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage eines Volumens eines Prozessraums der Vorrichtung erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann als Parameter der Vorrichtung die geometrische Gestalt eines Prozessraums der Vorrichtung - dies gilt insbesondere auch im Hinblick auf das Einström- und/oder Durchström- und/oder Ausströmverhalten in einen, durch einen oder aus einem Prozessraum der Vorrichtung - verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der geometrischen Gestalt eines Prozessraums der Vorrichtung erfolgen. Bei einem Prozessraum der Vorrichtung kann es sich in allen Ausführungsformen z. B. um eine Formwerkzeugkavität eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs, eine einem entsprechenden Formwerkzeug zugeordneteAs a parameter of the device e.g. B. the mass and / or inertia and / or the material of the device or a mold associated with the device can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the mass and / or inertia of the device or of a molding tool associated with the device. Alternatively or in addition, parameters of the device such. B. the thermal properties, in particular the thermal capacity, of the device or of a molding tool associated with the device can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the thermal properties, in particular the thermal capacitance, of the device or of a molding tool associated with the device. Alternatively or in addition, as a parameter of the device z. B. a volume of a process space of the device can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of a volume of a process space of the device. Alternatively or in addition, the geometric shape of a process space of the device can be used as a parameter of the device - this also applies in particular with regard to the inflow and / or flow through and / or outflow behavior into, through or from a process space of the device. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the geometric shape of a process space of the device. In a process space of the device it can be in all embodiments, for. B. around a mold cavity of a mold associated with the device, one associated with a corresponding mold

Prozessfluidversorgungseinrichtung, wie z. B. eine Dampfkammer, über welche ein Prozessfluid in eine Formwerkzeugkavität des Formwerkzeugs einbringbar ist, eineProcess fluid supply device, such as. B. a steam chamber via which a process fluid can be introduced into a mold cavity of the mold, a

Prozessfluiderzeugungseinrichtung, wie z. B. eine Dampferzeugungseinrichtung, über welche sich ein Prozessfluid, wie z. B. Dampf, erzeugen lässt, oder eine Kunststoffpartikel- und/oder Prozessfluidleitung einer der Vorrichtung, insbesondere einem Formwerkzeug der Vorrichtung, zugeordneten Kunststoffpartikel- und/oder Prozessfluidleitungseinrichtung handeln. Process fluid generating device, such as. B. a steam generating device through which a process fluid such. B. steam, can be generated, or act a plastic particle and / or process fluid line of a device, in particular a molding tool of the device, associated plastic particle and / or process fluid line device.

Als ein Parameter des vermittels der Vorrichtung zu implementierenden Herstellungsprozesses kann wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Prozessparameter, insbesondere eine Prozesstemperatur, ein Prozessdruck, eine Prozessfeuchtigkeit, eine Prozessatmosphäre, und/oder eine Zykluszahl verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage wenigstens eines chemischen und/oder physikalischen Prozessparameters und/oder einer Zykluszahl erfolgen. Als ein Parameter der vermittels der Vorrichtung zu verarbeitenden Kunststoffpartikel kann wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Materialparameter, insbesondere die chemische Zusammensetzung, die Partikelgröße und/oder -form, die Dichte, die Temperatur, der Feuchtigkeitsgehalt, die Strömungseigenschaften, insbesondere in einer Förder- bzw. Transportströmung, verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage wenigstens eines chemischen und/oder physikalischen Materialparameters erfolgen. At least one chemical and / or physical process parameter, in particular a process temperature, a process pressure, a process humidity, a process atmosphere, and / or a cycle number can be used as a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of at least one chemical and / or physical process parameter and / or a number of cycles. As a parameter of the plastic particles to be processed by means of the device, at least one chemical and / or physical material parameter, in particular the chemical composition, the particle size and / or shape, the density, the temperature, the moisture content, the flow properties, in particular in a conveying or transport flow, can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of at least one chemical and / or physical material parameter.

Verfahrensgemäß kann vor dem Auswählen des wenigstens einen Regelparametersatzes und gegebenenfalls vor dem Bereitstellen wenigstens eines Auswahlkriteriums ein Bereitstellen einer Datenspeichereinrichtung, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes gespeichert bzw. hinterlegt sind, erfolgen. According to the method, before selecting the at least one control parameter set and optionally before providing at least one selection criterion, a data storage device can be provided in which several at least one control parameters for controlling the operation of at least one functional unit of the device with regard to at least one set of control parameter sets are stored or deposited are done.

Das Verfahren kann ferner ein Ändern oder Anpassen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes umfassen. Verfahrensgemäß können sonach Änderungen bzw. Anpassungen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes erfolgen und/oder geänderte oder angepasste Regelparametersätze in der Datenspeichereinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt werden. Entsprechende Änderungen bzw. Anpassungen können z. B. auf Grundlage oder unter Berücksichtigung von Mess- oder Sensorwerten bestimmter Prozessparameter, Verschleißerscheinungen bestimmter Funktionseinheiten, etc. durchgeführt werden. Entsprechende Mess- oder Sensorwerte können aus dem Betrieb der verfahrensgemäß zu regelnden Vorrichtung oder einer anderen Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, insbesondere einer zu der verfahrensgemäß zu regelnden Vorrichtung ähnlich bzw. identisch konfigurierten Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils entnommen werden. Denkbar ist es auch, dass entsprechende Mess- oder Sensorwerte wenigstens einer lokalen oder globalen Datenbankeinrichtung entnommen werden können, sodass gegebenenfalls auch externe Daten zum Ändern oder Anpassen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes verwendet werden können. Der Realisierung eines im Hinblick auf bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen individuellen bzw. maßgeschneiderten Regelverhaltens sind damit keine Grenzen gesetzt. The method can further include changing or adapting at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device. According to the method, changes or adjustments to at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device can therefore take place and / or changed or adapted control parameter sets can be stored or stored in the data storage device. Corresponding changes or adjustments can be made, for. B. be carried out on the basis of or taking into account measurement or sensor values of certain process parameters, signs of wear of certain functional units, etc. Corresponding measurement or sensor values can be taken from the operation of the device to be controlled according to the method or another device for producing a particle foam component, in particular a device configured similarly or identically to the device to be controlled according to the method for producing a particle foam component. It is also conceivable that corresponding measurement or sensor values can be taken from at least one local or global database device, so that, if necessary, external data can also be used to change or adapt at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device. There are no limits to the implementation of an individual or tailor-made control behavior with regard to certain system or process-related configurations.

Verfahrensgemäß kann wenigstens ein Regelparametersatz gespeichert bzw. hinterlegt und entsprechend ausgewählt und angewendet werden, welcher als Regelparameter einen Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung betrifft, und/oder welcher als Regelparameter einen Prozessparameter wenigstens eines vermittels der Vorrichtung zu implementierenden Arbeitsprozesses betrifft (nachfolgend erster Regelparametersatz). Ein entsprechender Betriebsparameter kann je nach konkreter Ausführung einer in ihrem Betrieb zu regelnden Funktionseinheit der Vorrichtung beispielsweise eine über die Funktionseinheit erzeugbare Kraft oder Leistung oder eine aus solchen resultierende Bewegung der Funktionseinheit sein. Konkret kann auf Grundlage eines ersten Regelparametersatzes sonach z. B. eine Kraft- und/oder Leistungserzeugung oder eine Bewegung einer Funktionseinheit der Vorrichtung geregelt werden. Als ein Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung kann sonach z. B. wenigstens ein Bewegungsparameter oder eine, z. B. rampenartig verlaufende, Bewegungsfunktion bzw. -kennlinie einer bewegbar gelagerten Funktionseinheit oder eines Funktionselements einer solchen und/oder ein Antriebsparameter oder eine, z. B. rampenartig verlaufende, Antriebsfunktion, insbesondere ein Ist-Positionsparameter, einer Funktionseinheit oder einer Antriebseinrichtung einer solchen verwendet werden. Ein entsprechender Antriebsparameter bzw. eine entsprechende Antriebsfunktion kann auch mit einer bestimmten Leistung bzw. Leistungsaufnahme einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit einhergehen. Denkbar ist in diesem Zusammenhang z. B. an eine Antriebs- bzw. Förderleistung einer Antriebs- bzw. Fördereinrichtung, wie z. B. einer Fördererschnecke, -pumpe, etc., wobei über einen entsprechenden ersten Regelparametersatz z. B. geregelt werden kann, welche Anfahrrampen zwischen zwei Leistungsniveaus, wie z. B. zwischen zwei Drehzahlen, implementiert werden. According to the method, at least one set of control parameters can be stored or stored and appropriately selected and applied, which as a control parameter relates to an operating parameter of at least one functional unit of the device, and / or which as a control parameter relates to a process parameter of at least one by means of the device implementing work process concerns (hereinafter first set of control parameters). Depending on the specific design of a functional unit of the device to be regulated in its operation, a corresponding operating parameter can be, for example, a force or power that can be generated via the functional unit or a movement of the functional unit resulting therefrom. Specifically, based on a first set of control parameters, z. B. a power and / or power generation or a movement of a functional unit of the device can be regulated. As an operating parameter of at least one functional unit of the device, z. B. at least one movement parameter or one, e.g. B. ramp-like motion function or characteristic curve of a movably mounted functional unit or a functional element of such and / or a drive parameter or a, z. B. ramp-like drive function, in particular an actual position parameter, a functional unit or a drive device of such can be used. A corresponding drive parameter or a corresponding drive function can also be associated with a specific power or power consumption of a functional unit whose operation can be regulated. It is conceivable in this context, for. B. to a drive or conveying capacity of a drive or conveying device such. B. a conveyor screw, pump, etc., with a corresponding first control parameter set z. B. can be controlled which start-up ramps between two performance levels, such. B. between two speeds can be implemented.

Alternativ oder ergänzend kann verfahrensgemäß wenigstens ein Regelparametersatz in der Datenspeichereinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt und entsprechend ausgewählt und angewendet werden, welcher eine übergeordnete Sollwertvorgabe betrifft (nachfolgend zweiter Regelparametersatz). Ein solcher Regelparametersatz dient also nicht dazu, den eigentlichen Betrieb einer Funktionseinheit der Vorrichtung zu regeln, sondern eine übergeordnete Sollwertvorgabe, welche der eigentlichen Regelung des Betriebs einer Funktionseinheit der Vorrichtung zugrunde gelegt wird. As an alternative or in addition, according to the method, at least one set of control parameters can be stored or stored in the data storage device and selected and used accordingly, which set relates to a higher-level setpoint specification (hereinafter the second set of control parameters). Such a set of control parameters does not serve to regulate the actual operation of a functional unit of the device, but rather a higher-level setpoint specification on which the actual regulation of the operation of a functional unit of the device is based.

Mithin ist es für das konkrete Beispiel einer Druckregelung in einer Formwerkzeugkavität eines Formwerkzeugs der Vorrichtung möglich, dass im Falle einer Druckabweichung zwischen einem Istwert und einem Sollwert über einen zweiten Regelparametersatz, insbesondere rein softwarebasiert, eine übergeordnete Sollwertvorgabe für eine Druckbegrenzungseinrichtung als Beispiel für eine Funktionseinheit der Vorrichtung definiert wird und über einen ersten Regelparametersatz die eigentliche Regelung z. B. der Bewegung der Druckbegrenzungseinrichtung, d. h. z. B. eines bewegbar gelagerten Druckbegrenzungselements der Druckbegrenzungseinrichtung, durchgeführt wird. Im Zusammenhang mit dem vorstehenden Beispiel einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit der Vorrichtung in Form einer Antriebs- bzw. Fördereinrichtung kann über einen entsprechenden zweiten Regelparametersatz z. B. übergeordnet definiert werden, mit welcher Dynamik von einem Ist-Wert auf einen Soll-Wert geregelt werden soll, und über einen entsprechenden ersten Regelparametersatz der eigentliche Betrieb der Antriebs- bzw. Fördereinrichtung auf Grundlage der über den ersten zweiten Regelparametersatz vorgegebenen Dynamik geregelt werden. Therefore, for the specific example of pressure control in a mold cavity of a mold of the device, in the event of a pressure discrepancy between an actual value and a target value, a higher-level target value specification for a pressure limiting device as an example of a functional unit of the Device is defined and the actual control z. B. the movement of the pressure-limiting device, that is, for example, a movably mounted pressure-limiting element of the pressure-limiting device, is carried out. In connection with the above example of a functional unit of the device that can be regulated in its operation in the form of a drive or conveying device, a corresponding second set of control parameters z. B. can be defined with which Dynamics are to be regulated from an actual value to a target value, and the actual operation of the drive or conveying device is regulated via a corresponding first set of control parameters on the basis of the dynamics specified by the first, second set of control parameters.

Grundsätzlich kann das Verfahren ein Vorgeben wenigstens einer die Regelung des Betriebs wenigstens einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit der Vorrichtung betreffenden, wenigstens einen Sollwert beschreibenden Sollwertinformation, insbesondere in Form einer, z. B. druck-, temperatur- oder zeitabhängigen, Sollwertfunktion oder -kurve, und Anwenden der Sollwertinformation zur Regelung des Betriebs bzw. zum Betrieb der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs bzw. zum Betrieb der durch die jeweilige Sollwertinformation betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung, beinhalten. Derart ist z. B. für bestimmte Arbeitsprozesse, wie z. B. einer schnellen Befüllung einer Formwerkzeugkavität eines Formwerkzeugs der Vorrichtung mit Kunststoffpartikeln und/odereinem Prozessfluid, bei welcher Befüllung z. B. die Geschwindigkeit maßgeblich ist, ein zeitweises Umgehen einer Regelung, möglich sein. Dies kann insbesondere für sich wiederholende Arbeitsprozesse, wie z. B. entsprechende Befüllvorgänge, durchgeführt werden. In principle, the method can include specifying at least one setpoint information relating to the regulation of the operation of at least one functional unit of the device that can be regulated in its operation, describing at least one setpoint value, in particular in the form of, e.g. B. pressure, temperature or time-dependent, setpoint function or curve, and use of the setpoint information to control the operation or operation of the device, in particular to control the operation or operation of the functional unit of the device affected by the respective setpoint information . Such is z. B. for certain work processes, such as B. a rapid filling of a mold cavity of a mold of the device with plastic particles and / or a process fluid, during which filling e.g. B. the speed is decisive, a temporary bypassing of a regulation, be possible. This can be particularly useful for repetitive work processes, such as B. appropriate filling processes are carried out.

Eine entsprechende Sollwertinformation kann z. B. anhand von durch Messvorgänge des durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwert ermittelten Informationen, und/oder anhand von durch Rechen- und/oder Simulationsvorgängen des durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwerts ermittelten Informationen, und/oder anhand von aus einer externen Datenbank entnommenen Informationen bestimmt werden. Entsprechende Rechen- und/oder Simulationsvorgänge können auf Grundlage von anlagen- bzw. prozesstechnischen Parametern durchgeführt werden. A corresponding setpoint information can, for. B. based on information determined by measurement processes of the setpoint value described by the respective setpoint information, and / or based on information determined by arithmetic and / or simulation processes of the setpoint described by the respective setpoint information, and / or based on information taken from an external database will. Corresponding computation and / or simulation processes can be carried out on the basis of system or process-related parameters.

Wie weiter oben erwähnt, kann als Funktionseinheit der Vorrichtung eine wenigstens ein in einen ersten Zustand, insbesondere in eine erste Ausrichtung und/oder Position, und wenigstens einen weiteren Zustand, insbesondere in wenigstens eine weitere Ausrichtung und/oder Position, überführbares Aktorelement umfassende Aktoreinrichtung verwendet werden. Eine solche Aktoreinrichtung kann z. B. eine Antriebseinrichtung sein oder einen Bestandteil einer solchen bilden, eine Druckbegrenzungseinrichtung, wie z. B. eine Ventileinrichtung, sein oder einen Bestandteil einer solchen bilden, eine Werkzeugeinrichtung sein oder einen Bestandteil einer solchen bilden, etc. As mentioned above, an actuator device comprising at least one actuator element which can be transferred into a first state, in particular into a first orientation and / or position, and at least one further state, in particular into at least one further orientation and / or position, can be used as the functional unit of the device will. Such an actuator device can, for. B. be a drive device or form part of such a pressure relief device, such as. B. a valve device, be or form part of such, be a tool device or form part of such, etc.

Für alle Ausführungsformen des Verfahrens gilt ferner, dass die Auswahl des wenigstens einen Regelparametersatzes, insbesondere durch einen Benutzer, manuell erfolgen kann und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert, gegebenenfalls vollautomatisiert, erfolgen kann. Mithin ist auch eine im Hinblick auf einen zumindest teilautomatisierten, gegebenenfalls vollautomatisierten, Betrieb einer entsprechenden Vorrichtung zweckmäßige teilautomatisierte, gegebenenfalls vollautomatisierte, Auswahl eines entsprechenden Regelparametersatzes möglich. Es kann eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Benutzer- und/oder Datenschnittstelle verwendet werden, um eine entsprechende Auswahl eines jeweiligen Regelparametersatzes vorzunehmen. Eine entsprechende Benutzer- und/oder Datenschnittstelle kann einen Bestandteil der Regelungseinrichtung, der Datenspeichereinrichtung oder einer externen Datenverarbeitungseinrichtung bilden. Unter einer externen Datenverarbeitungseinrichtung kann auch ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Smartphone, Tablet, Laptop, etc., eines Benutzers verstanden werden. For all embodiments of the method it also applies that the selection of the at least one set of control parameters, in particular by a user, can be done manually and / or at least partially automated, possibly fully automated, by a hardware and / or software-implemented selection device. So there is also one with regard to an at least partially automated, optionally fully automated, operation of a corresponding device, expedient partially automated, optionally fully automated, selection of a corresponding control parameter set is possible. A user and / or data interface implemented in hardware and / or software can be used in order to make a corresponding selection of a respective set of control parameters. A corresponding user and / or data interface can form part of the control device, the data storage device or an external data processing device. Under an external data processing device, a mobile terminal, such as. B. a smartphone, tablet, laptop, etc., a user can be understood.

Weiterhin gilt für alle Ausführungsformen des Verfahrens, dass das Anwenden des ausgewählten Regelparametersatzes durch einen Benutzer, manuell erfolgen kann und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert, gegebenenfalls vollautomatisiert, erfolgen kann. Mithin ist auch eine im Hinblick auf einen zumindest teilautomatisierten, gegebenenfalls vollautomatisierten, Betrieb der Vorrichtung zweckmäßige teilautomatisierte, gegebenenfalls vollautomatisierte, Anwendung eines entsprechenden Regelparametersatzes möglich. Furthermore, it applies to all embodiments of the method that the selected set of control parameters can be applied manually by a user and / or at least partially automated, possibly fully automated, through a hardware and / or software-implemented selection device. A partially automated, possibly fully automated, application of a corresponding set of control parameters is therefore also possible with regard to an at least partially automated, possibly fully automated, operation of the device.

Weiterhin gilt für alle Ausführungsformen des Verfahrens, dass die Regelparametersätze nach wenigstens einem Klassifizierungskriterium klassifiziert in der Datenspeichereinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt sein bzw. werden können. Die Regelparametersätze können in der Datenspeichereinrichtung sonach im Sinne der Datenbank nach wenigstens einem Klassifizierungskriterium klassifiziert vorliegen, was ein vereinfachtes Auffinden eines für bestimmten anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen geeigneten Regelparametersatzes und damit einhergehend eine vereinfachte Auswahl eines oder mehrerer Regelparametersätze ermöglicht. Eine Klassifizierung kann auf Grundlage eines oder mehrerer Klassifizierungskriterien erfolgen; hierbei können - analog den Auswahlkriterien - z. B. Klassifizierungskriterien verwendet werden, welche einen Parameter der Vorrichtung betreffen, und/oder welche einen anlagen- und/oder prozesstechnischen Parameter des vermittels der Vorrichtung zu implementierenden Herstellungsprozesses betreffen, und/oder welche einen Parameter des vermittels der Vorrichtung zu verarbeitenden Partikelschaummaterials betreffen. Ebenso können Arbeitsprozessinformationen und/oder Sollwertinformationen als Klassifizierungskriterien verwendet werden. Furthermore, it applies to all embodiments of the method that the control parameter sets classified according to at least one classification criterion are or can be stored or stored in the data storage device. The control parameter sets can therefore be present in the data storage device classified according to at least one classification criterion in the sense of the database, which enables a simplified finding of a control parameter set suitable for certain system or process-related configurations and thus a simplified selection of one or more control parameter sets. A classification can be based on one or more classification criteria; here - analogous to the selection criteria - z. B. classification criteria are used which relate to a parameter of the device and / or which relate to a system and / or process-related parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device, and / or which relate to a parameter of the particle foam material to be processed by means of the device. Likewise, work process information and / or target value information can be used as classification criteria.

Weiterhin gilt für alle Ausführungsformen des Verfahrens, dass es sich bei einer entsprechenden Datenspeichereinrichtung um jedwede lokale oder globale Datenspeichereinrichtung, d. h. z. B. einen Cloud-Speicher handeln kann. Mithin kann verfahrensgemäß eine interne Datenspeichereinrichtung verwendet werden; eine solche Datenspeichereinrichtung ist wenigstens einer bestimmten Vorrichtung typischerweise fest zugeordnet, sodass die in der internen Datenspeichereinrichtung hinterlegten Regelparametersätze der Vorrichtung direkt zugeordnet werden können. Alternativ oder ergänzend kann eine externe Datenspeichereinrichtung verwendet werden; eine solche Datenspeichereinrichtung ist typischerweise keiner bestimmten Vorrichtung fest zugeordnet, sodass die in der externen Datenspeichereinrichtung hinterlegten Regelparametersätze einer Vorrichtung über eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung und der externen Datenspeichereinrichtung zugeordnet werden können. Eine Datenspeichereinrichtung kann in allen Ausführungsformen einen oder mehrere flüchtige oder nicht-flüchtige Datenspeicher umfassen. Furthermore, it applies to all embodiments of the method that a corresponding data storage device can be any local or global data storage device, ie, for example, a cloud storage device. Thus, according to the method, an internal data storage device can be used; is such a data storage device typically permanently assigned to at least one specific device, so that the control parameter sets stored in the internal data storage device can be assigned directly to the device. Alternatively or in addition, an external data storage device can be used; Such a data storage device is typically not permanently assigned to a specific device, so that the control parameter sets stored in the external data storage device can be assigned to a device via a data connection between the device and the external data storage device. In all embodiments, a data storage device can comprise one or more volatile or non-volatile data memories.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils. Die auch als Formteilautomat bezeichenbare Vorrichtung umfasst wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit, wenigstens eine Datenspeichereinrichtung, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes hinterlegt sind; und wenigstens eine Regelungseinrichtung zum Anwenden wenigstens eines aus der Datenspeichereinrichtung ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung. Als Datenspeichereinrichtung kann, wie erwähnt, auch eine externe Datenspeichereinrichtung verwendet werden, sodass diese eine optionalen Bestandteil der Vorrichtung darstellt. A second aspect of the invention relates to a device for producing a particle foam component. The device, which can also be referred to as a molding machine, comprises at least one functional unit that can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value, at least one data storage device in which several at least one control parameters for controlling the operation of at least one functional unit of the device are stored with regard to at least one setpoint value control parameter set are; and at least one control device for applying at least one control parameter set selected from the data storage device to control the operation of the device, in particular to control the operation of the functional unit of the device affected by the respective control parameter set. As mentioned, an external data storage device can also be used as the data storage device, so that it represents an optional component of the device.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst. Das System umfasst wenigstens eine Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst; wenigstens eine Datenspeichereinrichtung, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes hinterlegt sind; und wenigstens eine Regelungseinrichtung zum Anwenden wenigstens eines aus der Datenspeichereinrichtung ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regel parametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung. A third aspect of the invention relates to a system for regulating the operation of a device for producing a particle foam component, the device comprising at least one functional unit that can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value. The system comprises at least one device for producing a particle foam component, the device comprising at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value; at least one data storage device in which a plurality of at least one control parameters for controlling the operation of at least one functional unit of the device are stored with regard to a control parameter set comprising at least one setpoint value; and at least one control device for applying at least one control parameter set selected from the data storage device to control the operation of the device, in particular to control the operation of the functional unit of the device affected by the respective control parameter set.

Das System kann eingerichtet sein, eine Regelung des Betriebs mehrerer Vorrichtungen bzw. einzelner, mehrerer oder sämtlicher Funktionseinheiten unterschiedlicher Vorrichtungen durchzuführen. Die Regelung des Betriebs jeweiliger Vorrichtungen bzw. Funktionseinheiten kann dabei abhängig oder unabhängig voneinander erfolgen. The system can be set up to regulate the operation of multiple devices or individual, multiple or all functional units of different devices perform. The operation of the respective devices or functional units can be regulated as a function of or independently of one another.

Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gelten analog für die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder für das System gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung und umgekehrt. All statements in connection with the method according to the first aspect of the invention apply analogously to the device according to the second aspect of the invention and / or to the system according to the third aspect of the invention and vice versa.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt: The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 shows a basic illustration of a device for producing a particle foam component according to an exemplary embodiment;

Fig. 2, 3 je eine Prinzipdarstellung einer Regelungseinrichtung gemäß einem2, 3 each show a basic illustration of a control device according to a

Ausführungsbeispiel; und Embodiment; and

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Regelung eines Ventilhubs gemäß einem4 shows a basic illustration of a regulation of a valve lift according to a

Ausführungsbeispiel. Embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 zur Herstellung einesFig. 1 shows a schematic diagram of a device 1 for producing a

Partikelschaumbauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel. Particle foam component according to an embodiment.

Die auch als Formteilautomat bezeichnete Vorrichtung 1 ist zur Verarbeitung expandierbarer oder expandierter Kunststoffpartikel aus wenigstens einem expandierbaren oder expandierten Kunststoffpartikelmaterial, zur Herstellung von Partikelschaumbauteilen eingerichtet. Die Vorrichtung 1 ist dabei zur Durchführung einer oder mehrerer Arbeitsprozesse zur Verarbeitung von Kunststoffpartikeln aus wenigstens einem Kunststoffpartikelmaterial zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils eingerichtet. The device 1, also referred to as a molding machine, is set up for processing expandable or expanded plastic particles from at least one expandable or expanded plastic particle material, for producing particle foam components. The device 1 is set up to carry out one or more work processes for processing plastic particles from at least one plastic particle material to produce a particle foam component.

Der Begriff „Arbeitsprozess“ beinhaltet grundsätzlich jedweden vermittels der Vorrichtung 1 durchführbaren Prozess, welcher direkt oder indirekt mit der Verarbeitung von Kunststoffpartikeln aus wenigstens einem Kunststoffpartikelmaterial zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils in einem Zusammenhang steht. Arbeitsprozesse sind insbesondere Verarbeitungsprozesse, in welchen eine (eigentliche) Verarbeitung von Kunststoffpartikeln, d. h. insbesondere ein Verbinden von Kunststoffpartikeln unter Ausbildung eines herzustellenden Partikelschaumbauteils, erfolgt, oder Bereitstellungsprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoffpartikeln, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoffpartikeln, bereitgestellt wird, oder Förderprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoffpartikeln, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoffpartikeln, entlang einer Förderstrecke befördert wird, oder Füllprozesse, in welchen eine Menge an Kunststoffpartikeln, insbesondere eine in einem Verarbeitungsprozess zu verarbeitende Menge an Kunststoffpartikeln, in eine Formwerkzeugkavität 2.3 eines Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1 eingefüllt wird. The term “work process” basically includes any process that can be carried out by means of the device 1 that is directly or indirectly related to the processing of plastic particles from at least one plastic particle material to produce a particle foam component. Work processes are, in particular, processing processes in which the (actual) processing of plastic particles, i.e. in particular a connection of plastic particles with the formation of a particle foam component to be produced, takes place, or provision processes in which a quantity of plastic particles, in particular a quantity of plastic particles to be processed in one processing, takes place. is provided, or conveying processes in which a quantity of plastic particles, in particular a quantity of plastic particles to be processed in a processing process, along a Conveyor line is conveyed, or filling processes in which a quantity of plastic particles, in particular a quantity of plastic particles to be processed in a processing process, is filled into a mold cavity 2.3 of a mold 2 of the device 1.

Im Rahmen eines Verarbeitungsprozesses kann wenigstens ein Arbeits- bzw. Prozessmedium eingesetzt bzw. verwendet werden. Bei einem Arbeits- bzw. -Prozessmedium kann es sich um ein, insbesondere flüssiges, dampfförmiges oder gasförmiges, Energieträgermedium, d. h. z. B. um eine Flüssigkeit, d. h. insbesondere Wasser, um Dampf, d. h. insbesondere Heißdampf, oder um ein Gas, welches im Rahmen des Betriebs der Vorrichtung Energie, d. h. insbesondere thermische Energie, kinematische Energie, etc., aufnimmt oder abgibt, handeln. In the context of a processing process, at least one working or process medium can be used or used. A working or process medium can be an energy carrier medium, in particular a liquid, vaporous or gaseous energy carrier medium, i. H. z. B. a liquid, i. H. in particular water to produce steam, d. H. in particular superheated steam, or a gas which, as part of the operation of the device, generates energy, d. H. in particular, absorbs or emits thermal energy, kinematic energy, etc., act.

Zur Durchführung jeweiliger Arbeitsprozesse umfasst die Vorrichtung 1 eine oder mehrere in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheiten. In order to carry out the respective work processes, the device 1 comprises one or more functional units which can be regulated in terms of their operation with regard to at least one setpoint value.

Ein konkretes Beispiel für eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit der Vorrichtung 1 ist eine wenigstens ein in einen ersten Zustand, insbesondere in eine erste Ausrichtung und/oder Position, und wenigstens einen weiteren Zustand, insbesondere in wenigstens eine weitere Ausrichtung und/oder Position, überführbares Aktorelement umfassende Aktoreinrichtung. Eine entsprechende Aktoreinrichtung kann eine weiter unter näher erläuterte Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 bilden oder einen Bestandteil einer solchen bilden. A specific example of a functional unit of the device 1 that can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value is at least one in a first state, in particular in a first orientation and / or position, and at least one further state, in particular in at least one further orientation and / or position, actuator device comprising transferable actuator element. A corresponding actuator device can form a pressure-limiting device 2.5, which is explained in more detail below, or can form part of such a device.

Die Vorrichtung 1 umfasst als beispielhafte Bestandteile das bereits erwähnte Formwerkzeug 2, welches zwei über eine nicht gezeigte Antriebseinrichtung zur Überführung des Formwerkzeugs 1 in eine in Fig. 1 gezeigte Schließstellung und in eine in Fig. 1 nicht gezeigte Offenstellung relativ zueinander bewegbar gelagerte Formwerkzeugkörper 2.1 , 2.2 umfasst. Ersichtlich begrenzen bzw. definieren die beiden Formwerkzeugkörper 2.1 , 2.2 in der Schließstellung eine Formwerkzeugkavität 3. The device 1 comprises, as exemplary components, the already mentioned molding tool 2, which has two molding tool bodies 2.1, which are mounted so as to be movable relative to one another via a drive device (not shown) for transferring the molding tool 1 into a closed position shown in FIG. 1 and into an open position not shown in FIG. 1. 2.2 includes. The two mold bodies 2.1, 2.2 clearly delimit or define a mold cavity 3 in the closed position.

Die Formwerkzeugkavität 3 ist über eine rein schematisch angedeutete Befülleinrichtung 4 mit vermittels der Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils zu verarbeitenden expandierbaren oder expandierten Kunststoffpartikeln aus einem oder mehreren expandierbaren oder expandierten Kunststoffpartikelmaterial befüllbar. The mold cavity 3 can be filled via a purely schematically indicated filling device 4 with expandable or expanded plastic particles to be processed by means of the device 1 for producing a particle foam component made of one or more expandable or expanded plastic particle material.

Die Formwerkzeugkörper 2.1 , 2.2 sind mit kanalartigen bzw. -förmigen Öffnungen 2.4 versehen, über welche im Betrieb der Vorrichtung ein typischerweise temperiertes Prozessfluid, wie z. B. Dampf bzw. Heißdampf, in die Formwerkzeugkavität 2.3 einbringbar ist, um die in die Formwerkzeugkavität 2.3 eingefüllten Kunststoffpartikel unter Ausbildung des herzustellenden Partikelschaumbauteils miteinander zu verbinden. The mold body 2.1, 2.2 are provided with channel-like or -shaped openings 2.4, via which a typically temperature-controlled process fluid, such as. B. steam or superheated steam, in the mold cavity 2.3 can be introduced to the To connect mold cavity 2.3 filled plastic particles with each other while forming the particle foam component to be produced.

Das Prozessfluid wird der Vorrichtung 1 über eine Prozessfluiderzeugungseinrichtung 8, z. B. in Form eines Dampferzeugers, als Beispiel für einen Prozessraum der Vorrichtung 1 bereitgestellt. Die Prozessfluiderzeugungseinrichtung 8 ist eingerichtet, das erzeugte Prozessfluid einer der Formwerkzeugkavität 2.3 des Formwerkzeugs 2 zugeordneten Prozessfluidversorgungseinrichtung 3, z. B. in Form einer Dampfkammer, als weiteres Beispiel für einen Prozessraum der Vorrichtung 1 bereitgestellt. Die Prozessfluidversorgungseinrichtung 3 kann das Formwerkzeug 2 zumindest abschnittsweis umgeben und mit den Öffnungen 2.4 kommunizieren. Eine entsprechende Prozessfluiderzeugungseinrichtung 8 kann einen rein funktionalen Bestandteil oder einen konstruktiven Bestandteil der Vorrichtung 1 darstellen. The process fluid is supplied to the device 1 via a process fluid generating device 8, e.g. B. in the form of a steam generator, provided as an example of a process space of the device 1. The process fluid generating device 8 is set up to supply the generated process fluid to a process fluid supply device 3 assigned to the molding tool cavity 2.3 of the molding tool 2, e.g. B. in the form of a steam chamber, provided as a further example of a process space of the device 1. The process fluid supply device 3 can surround the molding tool 2 at least in sections and communicate with the openings 2.4. A corresponding process fluid generating device 8 can represent a purely functional component or a constructive component of the device 1.

Der Prozessfluidversorgungseinrichtung 3 und/oder den Öffnungen 2.4 sind Druckbegrenzungseinrichtungen 2.5 - diese können konkret z. B. als Ventileinrichtungen ausgebildet sein oder solche umfassen - zugeordnet, über welche sich ein bestimmtes Druckniveau innerhalb der Prozessfluidversorgungseinrichtung 3 und/oder der Formwerkzeugkavität 2.3 einstellen lässt. Die Druckbegrenzungseinrichtungen 2.5 stellen, wie erwähnt, beispielhafte Funktionseinheiten der Vorrichtung 1 dar, welche in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbar sind. The process fluid supply device 3 and / or the openings 2.4 are pressure limiting devices 2.5 - these can specifically, for. B. be designed as valve devices or include those - assigned via which a certain pressure level can be set within the process fluid supply device 3 and / or the mold cavity 2.3. As mentioned, the pressure limiting devices 2.5 represent exemplary functional units of the device 1, which can be regulated in their operation with regard to at least one setpoint value.

Grundsätzlich können entsprechende Druckbegrenzungseinrichtungen 2.5 so angeordnet sein, dass sich über diese der Druck innerhalb wenigstens eines nachfolgenden Prozessraums der Vorrichtung 1 einstellen lässt, sodass die in der Fig. gezeigte Anordnung lediglich beispielhaft zu verstehen ist. Insbesondere sind die den Öffnungen 2.4 zugeordneten Druckbegrenzungseinrichtungen 2.5 als optional zu verstehen. In principle, corresponding pressure limiting devices 2.5 can be arranged in such a way that they can be used to set the pressure within at least one subsequent process space of the device 1, so that the arrangement shown in the figure is only to be understood as an example. In particular, the pressure limiting devices 2.5 assigned to the openings 2.4 are to be understood as optional.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Regelungseinrichtung 5. Die Regelungseinrichtung 5 kann ein oder mehrere hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Regler umfassen. Die Regelungseinrichtung 5 ist eingerichtet, den Betrieb von Funktionseinheiten der Vorrichtung 1, welche in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbar sind, auf Grundlage einer oder mehrerer Regelparameter zu regeln. Die Regelungseinrichtung 5 ist sonach z. B. eingerichtet, den Betrieb der Druckbegrenzungseinrichtungen 2.5, welche wie erwähnt beispielhafte in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheiten der Vorrichtung 1 darstellen, zu regeln. The device 1 comprises a control device 5 implemented in hardware and / or software. The control device 5 can comprise one or more controllers implemented in hardware and / or software. The control device 5 is set up to control the operation of functional units of the device 1, which can be controlled in their operation with regard to at least one setpoint value, on the basis of one or more control parameters. The control device 5 is therefore z. B. set up to regulate the operation of the pressure limiting devices 2.5, which, as mentioned, represent exemplary functional units of the device 1 that can be regulated in their operation with regard to at least one setpoint value.

Die Regelungseinrichtung 5 kann z. B. als eine PID-Regelungseinrichtung (PID-Regler), welche als Regelparameter über einen P-, D- und I-Anteil bzw. -Parameter, verfügt, eingerichtet sein. Die in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 1 kann einen Bestandteil eines der Vorrichtung 1 übergeordneten Systems 7 zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils bilden. The control device 5 can, for. B. as a PID control device (PID controller), which has a P, D and I component or parameters as control parameters. The device 1 shown in FIG. 1 can form part of a system 7 superordinate to the device 1 for regulating the operation of at least one device 1 for producing a particle foam component.

Mit der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Konfiguration der Vorrichtung 1 lässt sich ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils implementieren. Ein Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Verfahrens wird nachfolgend beispielhaft erläutert: With the exemplary configuration of the device 1 shown in FIG. 1, a method for regulating the operation of a device 1 for producing a particle foam component can be implemented. An exemplary embodiment of a corresponding method is explained below by way of example:

Das Verfahren dient entsprechend zur Regelung des Betriebs einer wie in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung 1 wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst. Bei dem Verfahren handelt es sich sonach um ein Regelungsverfahren, welches ein Regeln des Betriebs wenigstens einer in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbaren Funktionseinheit einer Vorrichtung 1 zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils ermöglicht. The method is used accordingly to regulate the operation of a device 1 as shown in FIG. 1 for producing a particle foam component, the device 1 comprising at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value. The method is therefore a regulation method which enables regulation of the operation of at least one functional unit of a device 1 for producing a particle foam component, whose operation can be regulated with regard to at least one setpoint value.

Die Regelung des Betriebs der Vorrichtung 1 zielt dabei darauf ab, Betriebsparameter bzw. Regelgrößen der zu regelnden bzw. geregelten Vorrichtung 1, d. h. z. B. anlagen- bzw. prozesstechnische Parameter, so zu beeinflussen, dass ein oder mehrere Sollwerte auch unter Störeinflüssen bzw., Störgrößen möglichst gut eingehalten werden. Ein konkretes Beispiel für einen entsprechenden Betriebsparameter bzw. eine Regelgröße ist z. B. der Druck innerhalb eines Prozessraums der Vorrichtung 1 ; d. h. der Formwerkzeugkavität 2.3 des Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1. Selbstverständlich können andere anlagen- bzw. prozesstechnische Parameter ebenso als Betriebsparameter bzw. Regelgröße verwendet werden. The aim of regulating the operation of the device 1 is to provide operating parameters or control variables of the device 1 to be regulated or regulated, ie. H. z. B. to influence plant or process-related parameters so that one or more setpoints are maintained as well as possible even under disturbance influences or disturbance variables. A specific example of a corresponding operating parameter or a controlled variable is z. B. the pressure within a process space of the device 1; d. H. of the mold cavity 2.3 of the mold 2 of the device 1. Of course, other system or process-related parameters can also be used as operating parameters or controlled variables.

Die Schritte eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens werden nachfolgend näher erläutert: The steps of an exemplary embodiment of the method are explained in more detail below:

In einem ersten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Auswählen eines Regelparametersatzes, in welchem wenigstens ein Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 im Hinblick auf wenigstens eine Sollwert enthalten ist, aus einer Datenspeichereinrichtung 6, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 im Hinblick auf wenigstens eine Sollwert umfassenden Regelparametersatzes gespeichert bzw. hinterlegt sind, auf Grundlage wenigstens eines Auswahlkriteriums. In dem ersten Schritt des Verfahrens wird sonach wenigstens ein Auswahlkriterium verwendet, um eine Auswahl wenigstens eines bestimmten Regelparametersatzes aus einer Mehrzahl an in einer Datenspeichereinrichtung 6 gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersätzen, welche jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassen, vorzunehmen. Verfahrensgemäß werden sonach über eine entsprechende Datenspeichereinrichtung 6 mehrere Regel parametersätze bereitgestellt und es besteht die Möglichkeit, auf Grundlage eines oder mehrerer Auswahlkriterien wenigstens einen bestimmten Regel parametersatz aus den über die Datenspeichereinrichtung 6 bereitgestellten Regel parametersätzen auszuwählen. Die in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeicherten bzw. hinterlegten und somit über die Datenspeichereinrichtung bereitgestellten Regelparametersätze beinhalten typischerweise jeweils eine vordefinierte Anzahl an vordefinierten Regelparametern und definieren somit ein bestimmtes Regelverhalten wenigstens einer zu regelnden Regelgröße, wie z. B. des Drucks innerhalb eines Prozessraums der Vorrichtung 1. Es ist möglich, dass für jeden Arbeitsprozess der Vorrichtung 1 wenigstens ein eigener Regel parametersatz ausgewählt wird. Denkbar ist es jedoch auch, dass für mehrere Arbeitsprozesse der Vorrichtung 1 wenigstens ein Regelparametersatz ausgewählt wird. In a first step of the method, a control parameter set is selected, which contains at least one control parameter for controlling the operation of at least one functional unit of the device 1 with regard to at least one setpoint value, from a data storage device 6 in which a plurality of at least one control parameter for each control of the operation of at least one functional unit of the device 1 are stored or stored with regard to at least one set of control parameters comprising at least one setpoint value, on the basis of at least one selection criterion. In the first step of the method, at least one selection criterion is therefore used to make a selection of at least one specific control parameter set from a plurality of control parameter sets stored or stored in a data storage device 6, each of which has at least one Include control parameters for regulating the operation of at least one functional unit of the device 1 with regard to at least one setpoint value. According to the method, several rule parameter sets are provided via a corresponding data storage device 6 and there is the possibility of selecting at least one specific rule parameter set from the rule parameter sets made available via the data storage device 6 on the basis of one or more selection criteria. The control parameter sets stored or stored in the data storage device 6 and thus provided via the data storage device typically each contain a predefined number of predefined control parameters and thus define a specific control behavior of at least one control variable to be controlled, such as e.g. B. the pressure within a process space of the device 1. It is possible that for each work process of the device 1 at least one separate set of control parameters is selected. However, it is also conceivable that at least one set of control parameters is selected for several work processes of the device 1.

Die Auswahl des wenigstens einen Regelparametersatzes kann, insbesondere durch einen Benutzer, manuell erfolgen kann und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert, gegebenenfalls vollautomatisiert, erfolgen. Mithin ist auch eine im Hinblick auf einen zumindest teilautomatisierten, gegebenenfalls vollautomatisierten, Betrieb einer entsprechenden Vorrichtung zweckmäßige teilautomatisierte, gegebenenfalls vollautomatisierte, Auswahl eines entsprechenden Regelparametersatzes möglich. In allen Fällen kann eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Benutzer- und/oder Datenschnittstelle verwendet werden, um eine entsprechende Auswahl eines jeweiligen Regelparametersatzes vorzunehmen. Eine entsprechende Benutzer- und/oder Datenschnittstelle kann einen Bestandteil der Regelungseinrichtung, der Datenspeichereinrichtung oder einer externen Datenverarbeitungseinrichtung bilden. Unter einer externen Datenverarbeitungseinrichtung kann auch ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Smartphone, Tablet, Laptop, etc., eines Benutzers verstanden werden. The at least one set of control parameters can be selected manually, in particular by a user, and / or at least partially automated, possibly fully automated, by a hardware and / or software-implemented selection device. A partially automated, possibly fully automated, selection of a corresponding set of control parameters which is expedient with regard to an at least partially automated, possibly fully automated, operation of a corresponding device is therefore also possible. In all cases, a user and / or data interface implemented in hardware and / or software can be used in order to make a corresponding selection of a respective set of control parameters. A corresponding user and / or data interface can form part of the control device, the data storage device or an external data processing device. Under an external data processing device, a mobile terminal, such as. B. a smartphone, tablet, laptop, etc., a user can be understood.

Das Auswählen wenigstens eines entsprechenden Regelparametersatzes erfolgt daher typischerweise vor Durchführen eines jeweiligen Arbeitsprozesses einer entsprechenden Vorrichtung 1. Insbesondere kann das Auswählen wenigstens eines entsprechenden Regelparametersatzes während eines Rüstens einer entsprechenden Vorrichtung 1 erfolgen. The selection of at least one corresponding set of control parameters therefore typically takes place before a respective work process of a corresponding device 1 is carried out. In particular, at least one corresponding set of control parameters can be selected while a corresponding device 1 is being set up.

Bei einer entsprechenden Datenspeichereinrichtung 6 kann es sich um jedwede lokale oder globale Datenspeichereinrichtung, d. h. z. B. einen Cloud-Speicher handeln kann. Mithin kann verfahrensgemäß eine interne Datenspeichereinrichtung 6 verwendet werden, welche der Vorrichtung 1 fest zugeordnet ist, sodass die in der internen Datenspeichereinrichtung 6 hinterlegten Regelparametersätze der Vorrichtung 1 direkt zugeordnet werden können. Alternativ oder ergänzend kann eine externe Datenspeichereinrichtung 6 verwendet werden, welche keiner Vorrichtung 1 fest zugeordnet, sodass die in der externen Datenspeichereinrichtung 6 hinterlegten Regelparametersätze einer Vorrichtung über eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung 1 und der externen Datenspeichereinrichtung 6 zugeordnet werden können. A corresponding data storage device 6 can be any local or global data storage device, that is to say, for example, a cloud storage device. Thus, according to the method, an internal data storage device 6 can be used which is permanently assigned to the device 1, so that the control parameter sets stored in the internal data storage device 6 can be assigned directly to the device 1. Alternatively or in addition, an external data storage device 6 can be used which is not permanently assigned to any device 1, so that the control parameter sets stored in the external data storage device 6 can be assigned to a device via a data connection between the device 1 and the external data storage device 6.

Die Regelparametersätze können nach wenigstens einem Klassifizierungskriterium klassifiziert in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeichert bzw. hinterlegt sein bzw. werden. Die Regelparametersätze können in der Datenspeichereinrichtung 6 sonach im Sinne der Datenbank nach wenigstens einem Klassifizierungskriterium klassifiziert vorliegen, was ein vereinfachtes Auffinden eines für bestimmten anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen geeigneten Regelparametersatzes und damit einhergehend ein vereinfachtes Auswählen eines oder mehrerer Regelparametersätze ermöglicht. Eine Klassifizierung kann auf Grundlage eines oder mehrerer Klassifizierungskriterien erfolgen; hierbei können - analog den Auswahlkriterien - z. B. Klassifizierungskriterien verwendet werden, welche einen Parameter der Vorrichtung 1 betreffen, und/oder welche einen anlagen- und/oder prozesstechnischen Parameter des vermittels der Vorrichtung 1 zu implementierenden Herstellungsprozesses betreffen, und/oder welche einen Parameter des vermittels der Vorrichtung 1 zu verarbeitenden Kunststoffpartikelmaterials betreffen. Ebenso können Arbeitsprozessinformationen und/oder Sollwertinformationen als Klassifizierungskriterien verwendet werden. The control parameter sets can be stored or stored in the data storage device 6, classified according to at least one classification criterion. The control parameter sets can therefore be present in the data storage device 6 classified in the sense of the database according to at least one classification criterion, which enables a simplified finding of a control parameter set suitable for certain system or process-related configurations and thus a simplified selection of one or more control parameter sets. A classification can be based on one or more classification criteria; here - analogous to the selection criteria - z. B. classification criteria are used which relate to a parameter of the device 1, and / or which relate to a system and / or process-related parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device 1, and / or which are a parameter of the plastic particle material to be processed by means of the device 1 affect. Likewise, work process information and / or target value information can be used as classification criteria.

In einem zweiten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Anwenden des wenigstens einen ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung 1 , d. h. insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regel parametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung 1. In dem zweiten Schritt des Verfahrens wird der wenigstens eine in dem ersten Schritt ausgewählte Regelparametersatz sonach zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung 1 , d. h. insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regel parametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung 1 angewendet und somit der Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung 1 zugrunde gelegt. Dies kann z. B. derart erfolgen, dass der wenigstens eine ausgewählte Regelparametersatz von der Regelungseinrichtung 5 datenmäßig zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung 1 verarbeitet wird. In a second step of the method, the at least one selected control parameter set is used to control the operation of the device 1, i. H. in particular to control the operation of the functional unit of the device 1 affected by the respective control parameter set. In the second step of the method, the at least one control parameter set selected in the first step is used to control the operation of the device 1, i.e. H. is used in particular to regulate the operation of the functional unit of the device 1 affected by the respective control parameter set and is therefore used as the basis for regulating the operation of the functional unit of the device 1 affected by the respective control parameter set. This can e.g. B. take place in such a way that the at least one selected control parameter set is processed in terms of data by the control device 5 to control the operation of the functional unit of the device 1 affected by the respective control parameter set.

Das Anwenden des ausgewählten Regelparametersatzes kann durch einen Benutzer, manuell erfolgen und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert, gegebenenfalls vollautomatisiert, erfolgen. Mithin ist auch eine im Hinblick auf einen zumindest teilautomatisierten, gegebenenfalls vollautomatisierten, Betrieb der Vorrichtung 1 zweckmäßige teilautomatisierte, gegebenenfalls vollautomatisierte, Anwendung eines entsprechenden Regelparametersatzes möglich. Das Verfahren zeichnet sich sonach dadurch aus, dass Regelparametersätze bzw. Regelparameter für wenigstens eine anlagen- bzw. prozesstechnische Konfiguration, d. h. z. B. für bestimmte Formwerkzeuggrößen, für bestimmte Prozessparameter, etc., gezielt ausgewählt werden können, indem auf Grundlage eines Auswahlkriteriums, welches typischerweise im Hinblick auf wenigstens eine anlagen- bzw. prozesstechnische Konfiguration definiert wird, aus einer Datenspeichereinrichtung 6 wenigstens ein bestimmter Regelparametersatz ausgewählt und dem Betrieb der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit(en) der Vorrichtung 1 zugrunde gelegt wird. Verfahrensgemäß kann sonach durch gezielte Auswahl bestimmter Regelparametersätze und damit einhergehend ein im Hinblick auf bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen individuelles bzw. maßgeschneidertes Regelverhalten realisiert werden. Das Regelverhalten, d. h. insbesondere der Aspekt, wie verhält sich eine Regelungseinrichtung im Zusammenhang mit einer bestimmten Regelungsaufgabe einer verfahrensgemäß zu regelnden bzw. geregelten Funktionseinheit verhält, kann sonach durch gezielte Auswahl wenigstens eines für bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen geeigneten Regel parametersatzes und entsprechende Anwendung des ausgewählten Regelparametersatzes erheblich verbessert werden. The selected set of control parameters can be applied manually by a user and / or by a hardware and / or software-implemented selection device, at least partially automated, possibly fully automated. A partially automated, possibly fully automated, use of a corresponding set of control parameters which is expedient with regard to an at least partially automated, possibly fully automated, operation of the device 1 is therefore also possible. The method is characterized in that control parameter sets or control parameters for at least one system or process-related configuration, ie for example for certain mold sizes, for certain process parameters, etc., can be specifically selected by, on the basis of a selection criterion, which is typically is defined with regard to at least one system or process-related configuration, at least one specific control parameter set is selected from a data storage device 6 and the operation of the functional unit (s) of the device 1 affected by the respective control parameter set is taken as a basis. According to the method, through the targeted selection of certain sets of control parameters and, as a result, an individual or tailor-made control behavior with regard to certain system or process-related configurations can be implemented. The control behavior, i.e. in particular the aspect of how a control device behaves in connection with a specific control task of a functional unit to be controlled or regulated according to the method, can therefore be determined by the targeted selection of at least one control parameter set and corresponding application that is suitable for specific system or process-related configurations of the selected control parameter set can be significantly improved.

Verfahrensgemäß kann vor dem Auswählen des Regelparametersatzes ein Bereitstellen oder Definieren wenigstens eines Auswahlkriteriums erfolgen. Dabei kann beispielsweise ein Auswahlkriterium verwendet, d. h. insbesondere bereitgestellt oder definiert werden, welches einen Parameter der Vorrichtung 1 betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung 1 zu implementierenden Herstellungsprozesses betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung 1 zu verarbeitenden Kunststoffpartikelmaterials betrifft. Die in dem ersten Schritt erfolgende Auswahl wenigstens eines Regelparametersatzes kann sonach z. B. unter Berücksichtigung eines Parameters der Vorrichtung 1 und/oder eines Parameters des vermittels der Vorrichtung 1 zu implementierenden Herstellungsprozesses, und/oder eines Parameters der vermittels der Vorrichtung 1 zu verarbeitenden Kunststoffpartikel erfolgen. Dies ermöglicht die Realisierung einer im Hinblick auf konkrete anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen angepassten Regelung des Betriebs der Vorrichtung 1 , d. h. insbesondere jeweiliger durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit(en) der Vorrichtung 1. According to the method, at least one selection criterion can be provided or defined before the control parameter set is selected. For example, a selection criterion can be used, i. H. in particular, which relates to a parameter of the device 1, and / or relates to a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device 1, and / or relates to a parameter of the plastic particle material to be processed by means of the device 1. The selection made in the first step of at least one control parameter set can therefore, for. B. taking into account a parameter of the device 1 and / or a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device 1, and / or a parameter of the plastic particles to be processed by means of the device 1. This enables the implementation of a regulation of the operation of the device 1 that is adapted with regard to specific system or process-related configurations, ie. H. in particular the respective functional unit (s) of the device 1 affected by the respective control parameter set.

Als ein Parameter der Vorrichtung kann z. B. die Masse und/oder Trägheit der Vorrichtung 1 oder eines der Vorrichtung 1 zugehörigen Formwerkzeugs 2 verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der Masse und/oder Trägheit der Vorrichtung 1 oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs 2 erfolgen. Alternativ oder ergänzend können als Parameter der Vorrichtung 1 z. B. die thermischen Eigenschaften, insbesondere die thermische Kapazität, der Vorrichtung 1 oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs 2 verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der thermischen Eigenschaften, insbesondere der thermischen Kapazität, der Vorrichtung 1 oder eines der Vorrichtung 1 zugehörigen Formwerkzeugs 2 erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann als Parameter der Vorrichtung 1 z. B. ein Volumen eines Prozessraums, d. h. z. B. der Formwerkzeugkavität 2.3, der Vorrichtung 1 verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage eines Volumens eines Prozessraums der Vorrichtung 1 erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann als Parameter der Vorrichtung 1 die geometrische Gestalt eines Prozessraums der Vorrichtung 1 - dies gilt insbesondere auch im Hinblick auf das Einström- und/oder Durchström- und/oder Ausströmverhalten in einen, durch einen oder aus einem Prozessraum der Vorrichtung 1 - verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage der geometrischen Gestalt eines Prozessraums der Vorrichtung 1 erfolgen. Bei einem Prozessraum der Vorrichtung 1 kann es sich in allen Ausführungsformen z. B. um eine Formwerkzeugkavität 2.3 eines der Vorrichtung 1 zugehörigen Formwerkzeugs 2, eine einem Formwerkzeug 2 der Vorrichtung 1 zugeordnete Prozessfluidversorgungseinrichtung 3, wie z. B. eine Dampfkammer oder eine Kunststoffpartikel- und/oder Prozessfluidleitung einer einem Formwerkzeug 2 der Vorrichtung 1 zugeordneten Kunststoffpartikel- und/oder Prozessfluidleitungseinrichtung handeln. As a parameter of the device e.g. B. the mass and / or inertia of the device 1 or one of the device 1 associated molding tool 2 can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the mass and / or inertia of the device 1 or of a molding tool 2 associated with the device. Alternatively or in addition, the device 1 z. B. the thermal properties, in particular the thermal capacity, of the device 1 or one of the device associated molding tool 2 are used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the thermal properties, in particular the thermal capacitance, of the device 1 or of a molding tool 2 associated with the device 1. Alternatively or in addition, the device 1 z. B. a volume of a process space, that is, for example, the mold cavity 2.3, of the device 1 can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of a volume of a process space of the device 1. Alternatively or in addition, the geometric shape of a process space of the device 1 can be used as a parameter of the device 1 - this also applies in particular with regard to the inflow and / or flow through and / or outflow behavior into, through or from a process space of the device 1 - be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of the geometric shape of a process space of the device 1. In a process space of the device 1 it can be in all embodiments, for. B. around a mold cavity 2.3 of a mold 2 associated with the device 1, a process fluid supply device 3 associated with a mold 2 of the device 1, such as. B. act a steam chamber or a plastic particle and / or process fluid line of a molding tool 2 of the device 1 associated plastic particle and / or process fluid line device.

Als ein Parameter des vermittels der Vorrichtung 1 zu implementierenden Arbeits- bzw. Herstellungsprozesses kann wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Prozessparameter, insbesondere eine Prozesstemperatur, ein Prozessdruck, eine Prozessfeuchtigkeit, eine Prozessatmosphäre, und/oder eine Zykluszahl verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage wenigstens eines chemischen und/oder physikalischen Prozessparameters und/oder einer Zykluszahl erfolgen. At least one chemical and / or physical process parameter, in particular a process temperature, a process pressure, a process humidity, a process atmosphere, and / or a cycle number can be used as a parameter of the work or manufacturing process to be implemented by means of the device 1. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of at least one chemical and / or physical process parameter and / or a number of cycles.

Als ein Parameter der vermittels der Vorrichtung 1 zu verarbeitenden Kunststoffpartikel kann wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Materialparameter, insbesondere die chemische Zusammensetzung, die Partikelgröße und/oder -form, die Dichte, die Temperatur, der Feuchtigkeitsgehalt, die Strömungseigenschaften, insbesondere in einer Förder- bzw. Transportströmung, verwendet werden. Mithin kann eine Auswahl eines bestimmten Regelparametersatzes auf Grundlage wenigstens eines chemischen und/oder physikalischen Materialparameters erfolgen. As a parameter of the plastic particles to be processed by means of the device 1, at least one chemical and / or physical material parameter, in particular the chemical composition, the particle size and / or shape, the density, the temperature, the moisture content, the flow properties, in particular in a conveyor - or transport flow, can be used. A specific set of control parameters can therefore be selected on the basis of at least one chemical and / or physical material parameter.

Verfahrensgemäß kann vor dem Auswählen des wenigstens einen Regelparametersatzes und gegebenenfalls vor dem Bereitstellen wenigstens eines Auswahlkriteriums ein Bereitstellen einer entsprechenden Datenspeichereinrichtung 6, in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes gespeichert bzw. hinterlegt sind, erfolgen. According to the method, before the at least one control parameter set is selected and, if necessary, before at least one selection criterion is provided, a corresponding data storage device 6 can be provided, in which a plurality of at least one control parameters for regulating the operation of at least one functional unit of the device 1 are stored or stored with regard to at least one setpoint comprehensive control parameter set, take place.

Das Verfahren kann ferner ein Ändern oder Anpassen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes umfassen. Verfahrensgemäß können sonach Änderungen bzw. Anpassungen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes erfolgen und/oder geänderte oder angepasste Regelparametersätze in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeichert bzw. hinterlegt werden. Entsprechende Änderungen bzw. Anpassungen können z. B. auf Grundlage oder unter Berücksichtigung von Mess- oder Sensorwerten bestimmter Prozessparameter, Verschleißerscheinungen bestimmter Funktionseinheiten der Vorrichtung 1 , etc. durchgeführt werden. Entsprechende Mess- oder Sensorwerte können aus dem Betrieb der verfahrensgemäß zu regelnden Vorrichtung 1 oder einer anderen Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, insbesondere einer zu der verfahrensgemäß zu regelnden Vorrichtung 1 ähnlich bzw. identisch konfigurierten Vorrichtung zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils entnommen werden. Denkbar ist es auch, dass entsprechende Mess oder Sensorwerte wenigstens einer lokalen oder globalen Datenbankeinrichtung entnommen werden können, sodass gegebenenfalls auch externe Daten zum Ändern oder Anpassen wenigstens eines in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeicherten bzw. hinterlegten Regelparametersatzes verwendet werden können. Der Realisierung eines im Hinblick auf bestimmte anlagen- bzw. prozesstechnische Konfigurationen individuellen bzw. maßgeschneiderten eines Regelverhaltens sind damit keine Grenzen gesetzt. The method can furthermore comprise changing or adapting at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device 6. According to the method, changes or adjustments to at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device 6 can therefore take place and / or changed or adapted sets of control parameters can be stored or stored in the data storage device 6. Corresponding changes or adjustments can be made, for. B. on the basis of or taking into account measurement or sensor values of certain process parameters, signs of wear of certain functional units of the device 1, etc. are carried out. Corresponding measurement or sensor values can be taken from the operation of the device 1 to be controlled according to the method or another device for manufacturing a particle foam component, in particular a device configured similarly or identically to the device 1 to be controlled according to the method for manufacturing a particle foam component. It is also conceivable that corresponding measurement or sensor values can be taken from at least one local or global database device, so that, if necessary, external data can also be used to change or adapt at least one set of control parameters stored or stored in the data storage device 6. There are no limits to the implementation of a control behavior that is individual or tailor-made with regard to certain system or process-related configurations.

Verfahrensgemäß kann in der Datenspeichereinrichtung 6 wenigstens ein Regel parametersatz gespeichert bzw. hinterlegt und entsprechend ausgewählt und angewendet werden, welcher als Regelparameter einen Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung betrifft, und/oder welcher als Regelparameter einen Prozessparameter wenigstens eines vermittels der Vorrichtung 1 zu implementierenden Arbeitsprozesses betrifft (nachfolgend erster Regelparametersatz). Ein entsprechender Betriebsparameter kann je nach konkreter Ausführung einer in ihrem Betrieb zu regelnden Funktionseinheit der Vorrichtung 1 beispielsweise eine über die Funktionseinheit erzeugbare Kraft oder Leistung oder eine aus solchen resultierende Bewegung der Funktionseinheit sein. Konkret kann auf Grundlage eines ersten Regelparametersatzes sonach z. B. eine Kraft- und/oder Leistungserzeugung oder eine Bewegung einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 geregelt werden. Als ein Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 kann sonach z. B. wenigstens ein Bewegungsparameter oder eine, z. B. rampenartig verlaufende, Bewegungsfunktion bzw. - kennlinie einer bewegbar gelagerten Funktionseinheit oder eines Funktionselements einer solchen und/oder ein Antriebsparameter oder eine, z. B. rampenartig verlaufende, Antriebsfunktion, insbesondere ein Ist-Positionsparameter, einer Funktionseinheit oder einer Antriebseinrichtung einer solchen verwendet werden. Ein entsprechender Antriebsparameter bzw. eine entsprechende Antriebsfunktion kann auch mit einer bestimmten Leistung bzw. Leistungsaufnahme einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit einhergehen. Denkbar ist in diesem Zusammenhang z. B. an eine Antriebs- bzw. Förderleistung einer Antriebs- bzw. Fördereinrichtung, wie z. B. einer Fördererschnecke, -pumpe, etc., wobei über einen entsprechenden ersten Regel parametersatz z. B. geregelt werden kann, welche Anfahrrampen zwischen zwei Leistungsniveaus, wie z. B. zwischen zwei Drehzahlen, implementiert werden. According to the method, at least one set of control parameters can be stored or stored in the data storage device 6 and appropriately selected and applied, which as a control parameter relates to an operating parameter of at least one functional unit of the device, and / or which as a control parameter relates to a process parameter of at least one work process to be implemented by means of the device 1 concerns (hereinafter first set of control parameters). Depending on the specific design of a functional unit of the device 1 to be regulated in its operation, a corresponding operating parameter can be, for example, a force or power that can be generated via the functional unit or a movement of the functional unit resulting therefrom. Specifically, based on a first set of control parameters, z. B. a power and / or power generation or a movement of a functional unit of the device 1 can be regulated. As an operating parameter of at least one functional unit of the device 1, z. B. at least one movement parameter or one, e.g. B. ramp-like motion function or - characteristic of a movably mounted functional unit or a functional element of such and / or a drive parameter or a, z. B. ramp-like drive function, in particular an actual position parameter, a functional unit or a Drive device of such a used. A corresponding drive parameter or a corresponding drive function can also be associated with a specific power or power consumption of a functional unit whose operation can be regulated. It is conceivable in this context, for. B. to a drive or conveying capacity of a drive or conveying device such. B. a conveyor screw, pump, etc., with a corresponding first rule set of parameters z. B. can be controlled which start-up ramps between two performance levels, such. B. between two speeds can be implemented.

Alternativ oder ergänzend kann verfahrensgemäß in der Datenspeichereinrichtung wenigstens ein Regel parametersatz gespeichert bzw. hinterlegt und entsprechend ausgewählt und angewendet werden, welcher eine übergeordnete Sollwertvorgabe betrifft (nachfolgend zweiter Regelparametersatz). Ein zweiter Regelparametersatz dient also im Gegensatz zu einem ersten Regelparametersatz nicht dazu, den eigentlichen Betrieb einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 zu regeln, sondern eine übergeordnete Sollwertvorgabe, welche der eigentlichen Regelung des Betriebs der jeweiligen Funktionseinheit der Vorrichtung 1 zugrunde gelegt wird, zu implementieren. As an alternative or in addition, according to the method, at least one rule parameter set can be stored or stored in the data storage device and accordingly selected and used, which relates to a higher-level setpoint specification (hereinafter the second control parameter set). In contrast to a first set of control parameters, a second set of control parameters does not serve to control the actual operation of a functional unit of the device 1, but rather to implement a higher-level setpoint specification on which the actual control of the operation of the respective functional unit of the device 1 is based.

Mithin ist es für das konkrete Beispiel einer Druckregelung in einer Formwerkzeugkavität 2.3 eines Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1 möglich, dass im Falle einer Druckabweichung zwischen einem Istwert und einem Sollwert über einen zweiten Regelparametersatz, insbesondere rein softwarebasiert, eine übergeordnete Sollwertvorgabe für ein Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 als Beispiel für eine Funktionseinheit der Vorrichtung 1 definiert wird und über einen ersten Regelparametersatz eine Regelung z. B. der Bewegung der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5, d. h. z. B. eines bewegbar gelagerten Druckbegrenzungselements der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5, durchgeführt wird. Im Zusammenhang mit dem vorstehenden Beispiel einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit der Vorrichtung 1 in Form einer Antriebs- bzw. Fördereinrichtung kann über einen entsprechenden zweiten Regel parametersatz z. B. übergeordnet definiert werden, mit welcher Dynamik von einem Ist-Wert auf einen Soll-Wert geregelt werden soll, und über einen entsprechenden ersten Regelparametersatz der eigentliche Betrieb der Antriebs- bzw. Fördereinrichtung auf Grundlage der über den ersten zweiten Regelparametersatz vorgegebenen Dynamik geregelt werden. Thus, for the specific example of pressure regulation in a mold cavity 2.3 of a mold 2 of the device 1, in the event of a pressure deviation between an actual value and a setpoint, a higher-level setpoint specification for a pressure limiting device 2.5 as an example via a second set of control parameters, in particular purely software-based is defined for a functional unit of the device 1 and a control z. B. the movement of the pressure limiting device 2.5, d. H. z. B. a movably mounted pressure limiting element of the pressure limiting device 2.5 is carried out. In connection with the above example of a functional unit of the device 1 that can be regulated in its operation in the form of a drive or conveying device, a corresponding second set of parameters can be used, for. For example, the dynamics to be used to control from an actual value to a target value can be defined in a higher-level manner, and the actual operation of the drive or conveying device can be controlled via a corresponding first set of control parameters on the basis of the dynamics specified by the first, second set of control parameters .

Grundsätzlich kann das Verfahren entsprechend auch ein Vorgeben wenigstens einer die Regelung des Betriebs einer in ihrem Betrieb regelbaren Funktionseinheit der Vorrichtung 1 betreffenden, wenigstens einen Sollwert beschreibenden Sollwertinformation, insbesondere in Form einer Sollwertfunktion oder -kurve, und Anwenden der Sollwertinformation zur Regelung des Betriebs der durch die jeweilige Sollwertinformation betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung 1 beinhalten. Derart ist z. B. für bestimmte Arbeitsprozesse, wie z. B. einer schnellen Befüllung einer Formwerkzeugkavität 2.3 eines Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1 mit Kunststoffpartikeln und/oder einem Prozessfluid, bei welcher Befüllung z. B. allein die Geschwindigkeit maßgeblich ist, ein zeitweises Umgehen einer Regelung, möglich sein. Dies kann insbesondere für sich wiederholende Arbeitsprozesse, wie z. B. entsprechende Befüllvorgänge durchgeführt werden. Basically, the method can also accordingly specify at least one setpoint information relating to the regulation of the operation of a functional unit of the device 1 that can be regulated in its operation, describing at least one setpoint value, in particular in the form of a setpoint function or curve, and use of the setpoint information to control the operation of the contain the respective setpoint information relevant functional unit of the device 1. Such is z. B. for certain work processes, such as B. a fast one Filling a mold cavity 2.3 of a mold 2 of the device 1 with plastic particles and / or a process fluid, in which filling z. B. only the speed is decisive, a temporary bypassing of a regulation may be possible. This can be particularly useful for repetitive work processes, such as B. appropriate filling processes can be carried out.

Eine entsprechende Sollwertinformation kann z. B. anhand von durch Messvorgänge des durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwerts ermittelten Informationen, und/oder anhand von durch Rechen- und/oder Simulationsvorgängen des durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwerts ermittelten Informationen, und/oder anhand von aus einer externen Datenbank entnommenen Informationen bestimmt werden. Entsprechende Rechen- und/oder Simulationsvorgänge können auf Grundlage von anlagen- bzw. prozesstechnischen Parametern durchgeführt werden. Entsprechende Sollwertinformationen können, gegebenenfalls nach einer, insbesondere iterativen, Anpassung in der Datenspeichereinrichtung 6 gespeichert bzw. hinterlegt werden. A corresponding setpoint information can, for. B. based on information determined by measurement processes of the setpoint value described by the respective setpoint information, and / or based on information determined by computing and / or simulation processes of the setpoint described by the respective setpoint information, and / or based on information taken from an external database will. Corresponding computation and / or simulation processes can be carried out on the basis of system or process-related parameters. Corresponding setpoint information can be stored or stored in the data storage device 6, if necessary after an, in particular iterative, adaptation.

Die Fig. 2, 3 zeigen je eine Prinzipdarstellung einer Regelungseinrichtung 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel. FIGS. 2, 3 each show a basic illustration of a control device 5 according to an exemplary embodiment.

Anhand des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels ist zunächst ersichtlich, dass die Regelungseinrichtung 5 einen hardware- und/oder softwaremäßig implementierten ersten Regler 5.1 umfassen kann, welcher einer Regelung des Betriebs einer Funktionseinheit der Vorrichtung 1 - in diesem Zusammenhang ist wiederum beispielhaft auf eine Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 zu verweisen - einen entsprechenden zweiten Regelparametersatz zugrunde legt, welcher eine übergeordnete Sollwertvorgabe betrifft, und einen hardware- und/oder softwaremäßig implementierten zweiten Regel 5.2 umfassen kann, welcher einer Regelung des Betriebs der entsprechenden Funktionseinheit der Vorrichtung 1 einen entsprechenden ersten Regelparametersatz zugrunde legt, welcher als Regelparameter einen Betriebsparameter der Funktionseinheit der Vorrichtung 1- in diesem Zusammenhang ist beispielhaft auf eine Stellung eines bewegbar gelagerten Druckbegrenzungselements der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 zu verweisen - betrifft. Based on the exemplary embodiment shown in FIG. 2, it can initially be seen that the control device 5 can include a first controller 5.1 implemented in hardware and / or software, which is used to regulate the operation of a functional unit of the device 1 - in this context, a pressure-limiting device is again an example 2.5 - is based on a corresponding second set of control parameters, which relates to a higher-level setpoint specification, and can include a second rule 5.2 implemented in hardware and / or software, which is based on a corresponding first set of control parameters for regulating the operation of the corresponding functional unit of the device 1, which as a control parameter an operating parameter of the functional unit of the device 1- in this context is to be referred to, for example, to a position of a movably mounted pressure limiting element of the pressure limiting device 2.5 t.

In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Ausgang des ersten Reglers 5.1 mit dem Eingang des zweiten Reglers 5.2 verbunden. Der Ausgang der zweiten Reglers 5.2 ist mit einem einen Regelstrecke andeutenden Kasten verbunden. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the output of the first controller 5.1 is connected to the input of the second controller 5.2. The output of the second controller 5.2 is connected to a box indicating a controlled system.

Die Pfeilverbindung P1 gibt an, dass ein die Istposition des Druckbegrenzungselements der in ihrem Betrieb zu regelnden Druckbegrenzungseinrichtung 5 beschreibendes Signal an den Eingang des zweiten Reglers 5.2 zurückgeführt wird. Die Pfeilverbindung P2 gibt an, dass ein den sich aus der Regelung der Druckbegrenzungseinrichtung 5 ergebenden Istdruck beschreibendes Signal an den Eingang des ersten Reglers 5.1 zurückgeführt wird. The arrow connection P1 indicates that a signal describing the actual position of the pressure limiting element of the pressure limiting device 5 to be regulated during its operation is fed back to the input of the second regulator 5.2. The arrow connection P2 indicates that a signal describing the actual pressure resulting from the regulation of the pressure limiting device 5 is fed back to the input of the first regulator 5.1.

Durch die Pfeile P3 und P4 sind zudem beispielhaft Störgrößen dargestellt, wobei der Pfeil P3 z. B. eine Störgröße im Zusammenhang mit dem Istdruck, z. B. bedingt durch eine Undichtigkeit eines Prozessraums der Vorrichtung 1 , abbildet, und der Pfeil P4 z. B. eine Störgröße im Zusammenhang mit einem mechanischen Fehler, z. B. bedingt durch Verschleiß der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5, abbildet. The arrows P3 and P4 also show examples of disturbance variables, the arrow P3 z. B. a disturbance in connection with the actual pressure, z. B. due to a leak in a process space of the device 1, and the arrow P4 z. B. a disturbance related to a mechanical failure, e.g. B. due to wear of the pressure relief device 2.5, maps.

Anhand des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ersichtlich, dass der Regler 5.1 im Falle einer Sollwertvorgabe - bei welcher es sich, wie erwähnt, z. B. um eine Funktion eines bestimmten Parameters, wie z. B. Zeit, Druck, Temperatur, etc., handeln kann - zeitweise deaktiviert werden kann. Die zeitweise Deaktivierung des Reglers 5.1 erfolgt sonach in dem Zeitraum, in dem eine Sollwertvorgabe erfolgt. Die zeitweise Deaktivierung des Reglers 5.1 ist in Fig. 3 durch die Strichlierung des den Regler 5.1 veranschaulichenden Kastens dargestellt. On the basis of the embodiment shown in FIG. B. to a function of a certain parameter, such as. B. time, pressure, temperature, etc., can act - can be temporarily deactivated. The temporary deactivation of the controller 5.1 takes place in the period in which a setpoint is specified. The temporary deactivation of the controller 5.1 is shown in FIG. 3 by the broken lines in the box illustrating the controller 5.1.

Fig. 4 zeigt hierzu eine Prinzipdarstellung einer Regelung eines Ventilhubs eines bewegbar gelagerten Druckbegrenzungselements einer Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 gemäß einem Ausführungsbeispiel anhand zweier Graphen. 4 shows a basic illustration of a regulation of a valve lift of a movably mounted pressure limiting element of a pressure limiting device 2.5 according to an exemplary embodiment on the basis of two graphs.

In dem oberen Graphen ist auf der x-Achse der Verlauf des Drucks innerhalb eines Prozessraums der Vorrichtung 1 , d. h. z. B. innerhalb einer Formwerkzeugkavität 2.3 des Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1 und auf der y-Achse die Zeit aufgetragen. Mit strichlierter Linie ist dabei die Sollwertvorgabe für den Druck, mit durchgezogener Linie beispielhaft der Istwert des Drucks dargestellt. In the upper graph, the x-axis shows the course of the pressure within a process space of the device 1, i. H. z. B. plotted within a mold cavity 2.3 of the mold 2 of the device 1 and on the y-axis, the time. The setpoint specification for the pressure is shown with a dashed line and the actual value of the pressure is shown as an example with a solid line.

In dem unteren Graphen ist auf der x-Achse der Verlauf des mit dem Druck innerhalb des Prozessraums der Vorrichtung 1 , d. h. z. B. innerhalb einer Formwerkzeugkavität 2.3 des Formwerkzeugs 2 der Vorrichtung 1 , korrelierte Hub eines beweglich gelagerten Druckbegrenzungselements der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 und auf der y-Achse die Zeit aufgetragen. Mit strichlierter Linie ist dabei die Sollwertvorgabe für den Hub des Druckbegrenzungselements, mit durchgezogener Linie beispielhaft der Istwert des Hubs des Druckbegrenzungselements dargestellt. In the lower graph, the x-axis shows the course of the pressure within the process space of the device 1, i. H. z. B. within a mold cavity 2.3 of the mold 2 of the device 1, correlated stroke of a movably mounted pressure limiting element of the pressure limiting device 2.5 and plotted the time on the y-axis. The setpoint specification for the stroke of the pressure limiting element is shown with a broken line, the actual value of the stroke of the pressure limiting element is shown by way of example with a solid line.

Die Regelung des Betriebs der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 erfolgt dabei in dem durch die Zeitpunkte L und t2 definierten ersten Zeitintervall zunächst auf Grundlage einer wenigstens einen Sollwert beschreibenden Sollwertinformation, insbesondere in Form einer Sollwertfunktion oder - kurve. Derart kann ein schneller Anstieg des Drucks innerhalb des jeweiligen Prozessraums der Vorrichtung 1 realisiert werden. In dem ersten Zeitintervall wird eine Regelung des Betriebs der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 sonach zeitweise umgangen. The operation of the pressure limiting device 2.5 is regulated in the first time interval defined by the times L and t2, initially on the basis of setpoint information describing at least one setpoint, in particular in the form of a setpoint function or curve. In this way, a rapid increase in pressure within the respective process chamber of the Device 1 can be realized. In the first time interval, regulation of the operation of the pressure limiting device 2.5 is therefore temporarily bypassed.

In dem zwischen den Zeitpunkten t2 und tz definierten zweiten Zeitintervall erfolgt die Regelung des Betriebs der Druckbegrenzungseinrichtung 2.5 auf Grundlage eines Regelparametersatzes. In the second time interval defined between the times t2 and tz, the operation of the pressure limiting device 2.5 is regulated on the basis of a set of regulating parameters.

Claims

PATEN TAN SPRÜ C H E PATEN TAN SPEECH

1. Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung (1) zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst, gekennzeichnet durch die Schritte: 1. A method for regulating the operation of a device (1) for producing a particle foam component, the device (1) comprising at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value, characterized by the steps:

- Auswählen eines Regelparametersatzes, in welchem wenigstens ein Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert enthalten ist, aus einer Datenspeichereinrichtung (6), in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes hinterlegt sind, auf Grundlage wenigstens eines Auswahlkriteriums;- Selecting a control parameter set, in which at least one control parameter for controlling the operation of at least one functional unit of the device (1) with regard to at least one setpoint value is contained, from a data storage device (6) in which a plurality of at least one control parameters for controlling the operation at least a functional unit of the device (1) are stored with regard to at least one set of control parameter sets comprising at least one setpoint value, on the basis of at least one selection criterion;

- Anwenden des wenigstens einen ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung (1), insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung (1). - Applying the at least one selected set of control parameters to regulate the operation of the device (1), in particular to control the operation of the functional unit of the device (1) affected by the respective set of control parameters.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auswählen des Regelparametersatzes ein Bereitstellen wenigstens eines Auswahlkriteriums erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least one selection criterion is provided before the selection of the control parameter set.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswahlkriterium verwendet wird, welches einen Parameter der Vorrichtung (1) betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung (1) zu implementierenden Herstellungsprozesses betrifft, und/oder einen Parameter des vermittels der Vorrichtung (1) zu verarbeitenden Kunststoffpartikelmaterials betrifft. 3. The method according to claim 2, characterized in that a selection criterion is used which relates to a parameter of the device (1), and / or relates to a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device (1), and / or a parameter of the means of the device (1) relates to the plastic particle material to be processed.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Parameter der Vorrichtung (1) die Masse und/oder Trägheit der Vorrichtung (1) oder eines der Vorrichtung (1) zugehörigen Formwerkzeugs (2); und/oder die thermischen Eigenschaften, insbesondere die thermische Kapazität, der Vorrichtung oder eines der Vorrichtung zugehörigen Formwerkzeugs (2); und/oder ein Volumen eines Prozessraums der Vorrichtung (1), insbesondere einer Formwerkzeugkavität (2.3) eines der Vorrichtung (1) zugehörigen Formwerkzeugs (2), die geometrische Gestalt eines Prozessraums, insbesondere einer Formwerkzeugkavität (2.3) eines der Vorrichtung (1) zugehörigen Formwerkzeugs (2), verwendet wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that as a parameter of the device (1) the mass and / or inertia of the device (1) or one of the device (1) associated molding tool (2); and / or the thermal properties, in particular the thermal capacity, of the device or of a molding tool (2) associated with the device; and / or a volume of a process space of the device (1), in particular a mold cavity (2.3) of a mold (2) belonging to the device (1), the geometric shape of a process space, in particular a mold cavity (2.3) of a mold belonging to the device (1) Form tool (2), is used.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Parameter des vermittels der Vorrichtung (1) zu implementierenden Herstellungsprozesses wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Prozessparameter, insbesondere eine Prozesstemperatur, ein Prozessdruck, eine Prozessfeuchtigkeit, eine Prozessatmosphäre, und/oder eine Zykluszahl verwendet wird. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that as a parameter of the manufacturing process to be implemented by means of the device (1) at least one chemical and / or physical process parameter, in particular a process temperature, a process pressure, a process humidity, a process atmosphere, and / or a cycle number is used.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Parameter der vermittels der Vorrichtung (1) zu verarbeitenden Kunststoffpartikel wenigstens ein chemischer und/oder physikalischer Materialparameter, insbesondere die chemische Zusammensetzung, die Partikelgröße und/oder -form, die Dichte, die Temperatur, der Feuchtigkeitsgehalt, die Strömungseigenschaften, insbesondere in einer Transportströmung, verwendet wird. 6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that as a parameter of the plastic particles to be processed by means of the device (1) at least one chemical and / or physical material parameter, in particular the chemical composition, the particle size and / or shape, the density, the temperature, the moisture content, the flow properties, especially in a transport flow, are used.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ändern oder Anpassen wenigstens eines der in der Datenspeichereinrichtung (6) hinterlegten Regelparametersatzes. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized by changing or adapting at least one of the control parameter sets stored in the data storage device (6).

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Regelparametersatz ausgewählt wird, welcher als Regelparameter einen Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) betrifft, und/oder als Regelparameter einen Prozessparameter des vermittels der Vorrichtung (1) zu implementierenden Herstellungsprozesses betrifft. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one control parameter set is selected which relates to an operating parameter of at least one functional unit of the device (1) as a control parameter, and / or a process parameter to be implemented by means of the device (1) as a control parameter Manufacturing process concerns.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Regel parametersatz ausgewählt wird, welcher eine übergeordnete Sollwertvorgabe betrifft. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one rule parameter set is selected which relates to a higher-level setpoint specification.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Betriebsparameter wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) ein Bewegungsparameter eines bewegbar gelagerten Funktionselements der Funktionseinheit und/oder ein Antriebsparameter, insbesondere ein Ist-Positionsparameter, einer Antriebseinrichtung wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) verwendet wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that as an operating parameter of at least one functional unit of the device (1) a movement parameter of a movably mounted functional element of the functional unit and / or a drive parameter, in particular an actual position parameter, of a drive device of at least one functional unit of the device ( 1) is used.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Funktionseinheit der Vorrichtung (1) eine wenigstens ein in einen ersten Zustand, insbesondere in eine erste Ausrichtung und/oder Position, und wenigstens einen weiteren Zustand, insbesondere in wenigstens eine weitere Ausrichtung und/oder Position, überführbares Aktorelement umfassende Aktoreinrichtung verwendet wird. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a functional unit of the device (1) at least one in a first state, in particular in a first orientation and / or position, and at least one further state, in particular in at least one further orientation and / or position, transferable actuator element comprising actuator device is used.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine eine Druckbegrenzungseinrichtung (2.5) zur, gegebenenfalls druckbeaufschlagten, Einbringung eines Prozessmediums in einen Prozessraum der Vorrichtung (1), insbesondere in eine Formwerkzeugkavität eines der Vorrichtung (1) zugehörigen Formwerkzeugs (2), bildende oder einer solchen zugeordnete Aktoreinrichtung verwendet wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that a pressure-limiting device (2.5) for, optionally pressurized, introduction of a process medium into a process space of the device (1), in particular into a mold cavity of a mold (2) associated with the device (1), forming or such an associated actuator device is used.

13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regel parametersatz zur Regelung eines im Hinblick auf einen Sollwert zu regelnder chemischer Parameter und/oder physikalischer Parameter, insbesondere der Druck und/oder der Temperatur und/oder der Feuchtigkeit, innerhalb eines Prozessraums der Vorrichtung (1) ausgewählt wird. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a control parameter set for controlling a chemical parameter and / or physical parameter to be controlled with regard to a setpoint value, in particular the pressure and / or the temperature and / or the humidity, within a Process space of the device (1) is selected.

14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswählen, insbesondere durch einen Benutzer, manuell und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert erfolgt. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection, in particular by a user, takes place manually and / or by a hardware and / or by a software-implemented selection device at least partially automated.

15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anwenden des ausgewählten Regelparametersatz durch einen Benutzer, manuell und/oder durch eine hardware- und/oder durch eine softwaremäßig implementierte Auswahleinrichtung zumindest teilautomatisiert erfolgt. 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selected set of control parameters is applied at least partially automatically by a user, manually and / or by a hardware and / or by a software-implemented selection device.

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Vorgeben einer die Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung betreffenden, wenigstens eine Sollwert beschreibenden Sollwertinformation, insbesondere in Form einer Sollwertfunktion oder -kurve, und Anwenden der Sollwertinformation zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung, insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch die jeweilige Sollwertinformation betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung. 16. The method according to any one of the preceding claims, characterized by specifying setpoint information relating to the control of the operation of at least one functional unit of the device, describing at least one setpoint value, in particular in the form of a setpoint function or curve, and using the setpoint information to control the operation of the device, in particular for regulating the operation of the functional unit of the device affected by the respective setpoint information.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollwertinformation anhand von durch Messvorgänge der durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwert ermittelten Informationen, und/oder anhand von durch Rechen- und/oder Simulationsvorgängen der durch die jeweilige Sollwertinformation beschriebenen Sollwert ermittelten Informationen, und/oder anhand von aus einer externen Datenbank entnommenen Informationen bestimmt wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that the setpoint information based on information determined by measurement processes of the setpoint described by the respective setpoint information, and / or based on information determined by computing and / or simulation processes of the setpoint described by the respective setpoint information, and / or is determined on the basis of information taken from an external database.

18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Anpassen wenigstens eines Regel Parameters wenigstens eines Regelparametersatzes im Rahmen des Betriebs der Vorrichtung (1) zur Erzeugung eines angepassten Regelparametersatzes und Hinterlegen des angepassten Regelparametersatzes in der Datenspeichereinrichtung (6). 18. The method according to any one of the preceding claims, characterized by adapting at least one control parameter at least one control parameter set in the Within the scope of the operation of the device (1) for generating an adapted control parameter set and storing the adapted control parameter set in the data storage device (6).

19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelparametersätze nach wenigstens einem Klassifizierungskriterium klassifiziert in der Datenspeichereinrichtung (6) hinterlegt werden. 19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control parameter sets classified according to at least one classification criterion are stored in the data storage device (6).

20. Vorrichtung (1) zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, umfassend: - wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst, 20. Device (1) for producing a particle foam component, comprising: at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value,

- wenigstens eine Regelungseinrichtung (5) zum Anwenden wenigstens eines aus der Datenspeichereinrichtung (6) ausgewählten Regelparametersatzes zur Regelung des Betriebs der Vorrichtung (1), insbesondere zur Regelung des Betriebs der durch den jeweiligen Regelparametersatz betroffenen Funktionseinheit der Vorrichtung (1). - At least one control device (5) for applying at least one control parameter set selected from the data storage device (6) to control the operation of the device (1), in particular to control the operation of the functional unit of the device (1) affected by the respective control parameter set.

21. System zur Regelung des Betriebs einer Vorrichtung (1) zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, umfassend: 21. A system for controlling the operation of a device (1) for producing a particle foam component, comprising:

- wenigstens eine Vorrichtung (1) zur Herstellung eines Partikelschaumbauteils, wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine in ihrem Betrieb im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert regelbare Funktionseinheit umfasst; - At least one device (1) for producing a particle foam component, the device (1) comprising at least one functional unit which can be regulated in its operation with regard to at least one setpoint value;

- wenigstens eine Datenspeichereinrichtung (6), in welcher mehrere jeweils wenigstens einen Regelparameter zur Regelung des Betriebs wenigstens einer Funktionseinheit der Vorrichtung (1) im Hinblick auf wenigstens einen Sollwert umfassenden Regelparametersatzes hinterlegt sind; - At least one data storage device (6), in which several at least one control parameters for controlling the operation of at least one functional unit of the device (1) are stored with regard to control parameter sets comprising at least one setpoint;