EP4115994A1 - Sorting arrangement for sorting objects and corresponding method - Google Patents

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EP4115994A1
EP4115994A1 EP21184871.8A EP21184871A EP4115994A1 EP 4115994 A1 EP4115994 A1 EP 4115994A1 EP 21184871 A EP21184871 A EP 21184871A EP 4115994 A1 EP4115994 A1 EP 4115994A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorter
sorting
pocket
pockets
objects
Prior art date
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Granted
Application number
EP21184871.8A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP4115994C0 (en
EP4115994B1 (en
Inventor
Thomas Wiesmann
Harald HANAWEG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beumer Group GmbH and Co KG
Original Assignee
Beumer Group GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Beumer Group GmbH and Co KG filed Critical Beumer Group GmbH and Co KG
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Priority to PCT/DE2022/100483 priority patent/WO2023280347A1/en
Priority to DE202022002838.5U priority patent/DE202022002838U1/en
Publication of EP4115994A1 publication Critical patent/EP4115994A1/en
Application granted granted Critical
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Publication of EP4115994B1 publication Critical patent/EP4115994B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2301/00—Sorting according to destination
    • B07C2301/0083—Merging of mail pieces of different categories, e.g. letters with flats

Definitions

  • the invention is based on a sorting arrangement for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes and/or weights, the sorting arrangement having a flat sorter with a large number of load handling devices for objects to be sorted, which are moved along a sorting path of the flat sorter and for the Discharging an object resting on one of the load handling devices can be controlled individually in at least a first end point of the sorting arrangement.
  • the sorting arrangement also has a pocket sorter with a multiplicity of load-receiving means, designed as hanging pockets, for objects to be sorted.
  • Such a sorting arrangement is from DE 10 2018 219 583 B4 known.
  • Distribution centers in the courier-express-parcel (CEP) industry have the task of receiving parcels, parcels and other items of goods, in general shipments, within certain dimensions and weights and distributing them to shipping directions.
  • CEP distribution centers are not designed to process orders, but to distribute the delivered volume of parcels and other shipments as completely as possible within a defined time window, during the so-called shift.
  • the shipments arrive at the CEP distribution center uncorrelated in terms of time and using a wide variety of means of transport.
  • the shipments are not necessarily separated by size.
  • the shipments can be unloaded automatically, semi-automatically or manually.
  • Loosely loaded shipments can be placed immediately on the sorting system, while packaged shipments that are delivered, for example, on pallets or in roller containers can only be placed on a sorter in the distribution center if there are staff for unloading and free capacity on the flat sorter and /or are available at a terminal.
  • the shipments are distributed after the shipment's address label, which contains the direction information, has been read.
  • the directional information forms predominantly the only sorting criterion obtained from an address database. During a shift, the assignment of the directions to the sorting end points is usually fixed, so that there is little scope for optimization in terms of personnel deployment, for example with regard to the walking routes.
  • the horizontal sorters used can be designed as closed loops (loop sorters) or in line form (line sorters). Both types mean that their number of load handling devices (LAM) on which the shipments are transported to the end points is small in relation to the distributed number of shipments per hour, with the ratio typically being less than 1:10.
  • LAM load handling devices
  • a 500 meter long parcel sorter can have 500 LAMs, with a sorting capacity of 9,000 items per hour. This is due in particular to the comparatively high cost share of the LAMs in the overall lying sorter.
  • the distribution capacity of a lying sorter has its practical limits, which is usually around 10,000 to 20,000 items per hour.
  • several sorters are used, which usually eject into common terminals.
  • the relatively small number of LAMs means that a LAM can only be occupied by a shipment until it reaches the terminal for the first time and must be made available for a new occupancy after the shipment has been diverted to the terminal.
  • the sorter's sorting capacity would drop sharply if the shipments were held for longer periods of time for the purpose of temporary storage. A sorter is therefore not suitable or intended for temporarily storing mail items.
  • the terminals take over the function of temporarily storing the shipments that are sent in the same direction.
  • the shipments are collected at the terminal before a distribution center employee removes and loads them.
  • the loading can take place loosely in swap bodies or trucks, in roll containers, sacks or other containers.
  • Small shipments are often discharged directly into the means of transport, especially when small goods sorters are used. It is not possible to create a specific order for the shipments in the terminals according to a delivery list (stop list of the courier).
  • the number of terminals required results from the operative need, ie from the number of directions that are to be supplied by the distribution center.
  • the number and storage volume of the terminals determine the area required by the terminals in the distribution center and therefore have a significant impact on the size and cost of the building and the sorter that has to reach the terminals.
  • Terminals are usually located on the hall floor for operational reasons and compete with the rest of the logistical processing. They therefore represent a cost-intensive storage medium.
  • the sorting arrangement provides for the pocket sorter to have a pocket emptying system, from which the pockets are emptied into at least one second end point, which is different from the at least one first end point.
  • the invention is thus based on the finding that the sorting capacity of the lying sorter can be increased with the aid of the buffer function of the pocket sorter, despite the buffer function not being present in the lying sorter. That's how it is, for example It is possible that only those objects to be sorted are fed to the first end point of the lying sorter, which objects are not suitable for being served by the pocket sorter, for example due to their dimensions, their weight or other properties. This applies in particular to particularly large and/or bulky objects, which, however, based on experience, only represent 5 to a maximum of 10% of the shipment volume in the CEP area.
  • the sorting capacity of the lying sorter can be used exclusively to sort the previously mentioned objects that cannot be processed by the pocket sorter, while the objects to be sorted by the pocket sorter that occur at the same time are emptied by the pocket sorter into the second terminal.
  • the latter can take place at different times and/or only on request.
  • the objects can be kept in a buffer of the bag sorter until they are requested.
  • the second terminal can only be made available immediately before the request, for example at an unloading station of the pocket sorter, for the transfer of the objects from the pocket sorter to the second terminal. This reduces the utilization of the footprint of the distribution center and at the same time increases the sorting performance of the lying sorter, since it is no longer burdened with the objects sorted by the pocket sorter.
  • the sorting arrangement can also have a merger, with which the first and second terminals having the same sorting destination are merged.
  • the merging can include the merging of the sorting volumes of the first and the second terminal.
  • the volumes of the sorted objects of the two terminals are combined in one terminal to form a coherent volume or container.
  • the combination or merging of the sorting volumes of the first and second terminals does not necessarily and preferably does not mean that the two sorting volumes are combined into a single volume, are mixed or tilted into one another or are otherwise irreversibly combined without renewed sorting. Rather, it can preferably be provided that the sorting volumes of the first and the second terminal that have been brought together as part of the merging remain as separate sorting volumes even after the merging.
  • the terminals can each represent a lattice box, which have the same sorting destination and are brought together and for joint onward transport to the sorting destination or an intermediate station be loaded together, for example, on a transport vehicle.
  • the merging can also be the logical merging of two means of transport, for example two lattice boxes, so that they form a logical unit for onward transport.
  • the objects sorted by the first terminal which can have a larger individual volume and a greater individual weight compared to the sorted objects of the second terminal, can be arranged in the terminal below the sorted objects of the second terminal in order to ensure further transport that is gentle on the object of the sorted objects in the terminal.
  • the lying sorter can have a fixed number of load handling devices and preferably have a line sorter and/or a circulating sorter or be a line sorter or a circulating sorter.
  • an object to be sorted can either be introduced into the flat sorter or into the pocket sorter.
  • the object-specific selection criterion can be an object weight, an object volume, an object shape, an object dimension, an object shape, or an object target.
  • the sorting arrangement can have a dimensioning-weighing-scanning system for detecting the object-specific selection criterion.
  • the pocket sorter can have at least one pocket buffer, in which at least one group from a plurality of pockets of the pocket sorter are kept that have the same sorting destination, for example are intended to be emptied into the same second end point.
  • at least one group from a plurality of pockets of the pocket sorter are kept that have the same sorting destination, for example are intended to be emptied into the same second end point.
  • several of these groups are held in reserve in the pocket buffer.
  • At least two of the groups can differ from each other in that each group is assigned a different sorting target.
  • the bag buffer can have several buffer circuits arranged parallel to one another, from which the bags can be ejected individually or in groups. If the pocket buffer has several buffer circuits, provision can be made for the pockets with the same sorting destination to be held in the same buffer circuit of the pocket sorter.
  • the pockets in the buffer circuit do not have to have further sorting. In particular, it is not necessary for the pockets with the same sorting destination to be arranged consecutively in the buffer circuit and/or to have a sequencing. On the contrary, by selective ejection from the buffer circuit, it can be achieved that only the bags of the same group of bags with the same sorting destination are ejected from the buffer circuit.
  • the pockets of the same group of pockets with the same sorting destination can be fed directly to the second terminal as a compact group of pockets.
  • the bags within the bunch are in a random order.
  • sequencing of the pockets in the cluster can be provided, the pockets of the cluster can be subjected to sequencing. With the sequencing, which can be embodied as a sorting matrix, for example, the pockets within the group are brought into a preferred order.
  • sequencing is possible when the pockets of the same group are removed from the pocket buffer by the pockets being removed from the buffer circuit in the order of the desired sequence. Accordingly, the final sequence of the pockets is already produced when they are discharged from the buffer, so that a sorting matrix or other sequencing that follows the buffer can be saved.
  • this variant has the disadvantage that, particularly with long buffer circuits, the sorting performance is reduced due to the large number of complete circulations of the pockets that are required.
  • the pocket buffer has the advantage that the second terminal only has to be provided for the actual unloading of the buffer into the terminal and in particular not, as in the sorting arrangements known from the prior art, during the entire sorting process for each individual ejection of a shipment, for example a lying sorter.
  • the bag sorter can have a sequencing system for sorting the bags of the group discharged from the bag buffer so that they have a desired order, which is set up to bring the bags discharged from the buffer into an order in which they reach the end point are supplied.
  • the bags which are sorted according to their sorting destination and which are placed in a specific order as a result of the sequencing, form the so-called batch.
  • the pocket sorter has the property that the number of LAM, and therefore the pockets, can be scaled as desired.
  • the relatively low costs per LAM mean that the LAMs can also be used for intermediate storage and sequencing of the shipments in addition to the pure transport and sorting task.
  • the temporary storage can typically be built in a free space in a hall without occupying functional and cost-intensive floor space.
  • this sorting technology with a buffer and sequencing function allows the decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading station) and physical end points.
  • the distribution of the objects to be sorted to the sorters of the sorting arrangement can be structured as follows, for example. Small shipments are automatically conveyed to load a load handling device of the pocket conveyor. Consignments that can be conveyed are divided into those that can be transported on both a lying sorter and a pocket sorter, and those that can only be sorted on a lying sorter.
  • Shipments that can be sorted using a lying sorter are routed directly to the respective first terminal.
  • the shipments that cannot be conveyed can be taken to an interim storage facility for manual distribution.
  • Shipments that are sorted by the pocket sorter can be buffered on it.
  • the temporary storage can take place in a dynamic buffer, which can consist of any number of pockets, for example, and thus ensures a high degree of flexibility.
  • the shipments can only be selectively ejected from the dynamic buffer and ejected to a pocket buffer (dynamic batch buffer) when a criterion for outsourcing occurs. This However, criteria are typically not limited to departure times, total volume of the sorted shipments with the same shipping destination, prioritization, weight classes, size classes and the like.
  • the pocket buffer (dynamic batch buffer) can have a presort.
  • the bag buffer can have several buffer circuits, with all bags that are to be supplied to the same second end point being held in the same buffer circuit until they are ejected from the buffer circuit as a group of bags with the same sorting destination, for example on request.
  • several groups of bags that are to be supplied to the same second end point or have the same sorting destination can be accommodated in each of the buffer circuits, ie. H. be buffered.
  • This pre-sorting in the pocket buffer can take place fully automatically using at least one criterion.
  • these criteria are not exclusively the departure time, an identification of the forwarding agent, the already mentioned total volume of the objects with the same shipping destination, a prioritization, a weight class, a size class and/or the like.
  • the intermediate storage which in the case of the horizontal sorter essentially takes place at the sorter end points, is carried out by the respective buffer in the case of the pocket sorter.
  • the buffer capacity or the capacity for accommodating additional bags can be expanded to almost any height, even vertically. This makes valuable functional floor space available for other tasks and no longer occupied by buffer media (particularly terminals).
  • the arrangement described thus makes it possible to increase the sorting performance, to increase buffer capacities, to use the existing construction volume of a distribution center more intelligently and to reduce structural infrastructure requirements and to create sequences during sorting in order to facilitate the downstream processes.
  • a method for sorting objects in particular mail items, of different shapes, volumes or weights is proposed that sorting a large number of objects to be sorted with one Recumbent sorter has in at least a first end point of the recumbent sorter.
  • the method also includes the sorting of a large number of objects to be sorted using a pocket sorter with a large number of load-receiving means, designed as hanging pockets, for objects to be sorted.
  • the method is characterized in that the pockets of the pocket sorter are emptied into at least one second end point that is different from the at least one end point, with the same sorting destination being assigned to these two end points.
  • the method can be carried out with a sorting arrangement of the type described above.
  • the method can preferably be carried out with a sorting arrangement of the type described above.
  • the method may include merging pairs from one of the first and one of the second terminal that are assigned the same sorting destination.
  • the method can also include determining an object-specific selection criterion for each of the plurality of objects to be sorted, the objects to be sorted being introduced into the flat sorter or into the pocket sorter depending on the determined object-specific selection criterion.
  • Determining the object-specific selection criterion can include determining an object weight, an object dimension or an object volume and comparing an object weight determined in the process, an object dimension determined in the process, or an object volume determined in the process with a respectively permissible range of values for introducing it into the pocket sorter.
  • the object to be sorted in the event that the specific object-specific selection criterion lies outside the permissible range of values for introducing it into the pocket sorter, the object to be sorted can be introduced into the lying sorter or ejected for manual sorting.
  • the method may include buffering a plurality of the pockets of the pocket sorter intended to be emptied into the same second terminal before the pockets are fed to the second terminal as a compact lump of pockets and the objects received in the pockets are emptied into the second terminal simultaneously or in a continuous sequence.
  • the method may further include sequencing the pockets of the cluster after the buffering and before the pockets are emptied into the terminal, so that the pockets of the cluster are placed in a specific order in which they are fed to the second terminal.
  • the sequencing forms a pocket batch of pockets with the same sorting goal from the bunch of pockets consisting of unsorted pockets with respect to their order and with the same sorting goal, which have a certain order to one another beyond the properties of the bunch of pockets.
  • the objects to be sorted can be sorted directly into their assigned first end point by the lying sorter.
  • the objects to be sorted by the pocket sorter can only be sorted into their assigned second end point after being introduced into the pocket sorter when a selection criterion for the consolidated selection of all objects introduced into the pocket sorter and assigned to the same terminal point is reached or a selection command is generated.
  • the method can also include summing up at least one physical variable, preferably a weight and/or a volume, of all objects to be sorted that are assigned to the same terminal and have been introduced into the pocket sorter, with these objects to be sorted being emptied into the second terminal, when a threshold value for the physical measurement variable is reached.
  • at least one physical variable preferably a weight and/or a volume
  • the figure 1 shows an exemplary embodiment of a sorting material feed for a sorting arrangement according to the invention.
  • an object to be sorted is fed into either the flat sorter 1 or the pocket sorter 5 depending on an object-specific selection criterion.
  • the object-specific selection criterion can be, for example, an object weight, an object volume, an object dimension or an object target.
  • the sorting arrangement or the sorted goods feed shown can have a dimensioning weighing scanning system 9 for detecting the object-specific selection criterion.
  • particularly bulky or heavy objects can be recognized as such by the Dimensioning Weighing Scanning System 9 and introduced into the lying sorter 1, in particular placed on one of the load handling means 2 of the lying sorter 1 or inserted therein.
  • the horizontal sorter can be, for example, a cross-belt sorter that is sufficiently known from the prior art.
  • Light objects in particular, which are not suitable for transport via the lying sorter 1 can be recognized as such by the dimensioning weighing scanning system 9 and ejected in the direction of the pocket sorter 5 .
  • these objects can be transferred to an automatic feeder 11 of the pocket sorter 5, in which the objects are placed in a pocket that forms the load-carrying means 2 of the pocket sorter.
  • another Dimensioning Weighing Scanning System 9 can be connected immediately upstream of the automatic feeder 11, for example to avoid blocking the automatic feeder, or to check a number of objects that are placed in the same pocket with regard to their dimensions, weights or the like summed up in order to achieve an optimized pocket filling.
  • the pocket sorter 5 also has a manual small-goods feed 10, which allows the manual insertion of objects that cannot be sorted automatically or that can be introduced into the sorting arrangement.
  • FIG. 2 An example sorting arrangement is in figure 2 shown. This can be used, for example, in a distribution center in the CEP industry, where it has the task of receiving parcels, packages and other items, generally called shipments, within certain dimensions and weights and distributing them to shipping directions.
  • the CEP distribution center does not process orders, but distributes the volume of items delivered as completely as possible within a defined time window, during the so-called shift.
  • the shipments arrive in various means of transport without any time correlation.
  • the shipments can already be separated according to size, but do not have to be.
  • the shipments can be unloaded automatically, semi-automatically or manually.
  • Loosely loaded shipments are immediately placed on the sorting system, while packaged shipments, e.g. on pallets or in roll containers, can be placed on the sorter if staff and free capacity are available on the sorter.
  • packaged shipments e.g. on pallets or in roll containers
  • the CEP service provider processes parcels and packages separately in its network, there are usually different sorters in its distribution center that are tailored to the product range.
  • the shipments are distributed after the electronic reading of the address label, which contains the direction information.
  • the directional information forms the predominantly sole sorting criterion, which is obtained from an address database. During a shift, the assignment of the directions to the terminals 4 is usually fixed, so that there is little scope for optimization with regard to personnel deployment (walking distances, etc.).
  • the horizontal sorter 1 is usually designed as a closed loop (loop) or in the form of a line as a so-called line sorter. What both types have in common is that the number of load handling devices 2 on which the shipments or objects to be sorted are transported to the terminals is small in relation to the distributed number of shipments per hour, typically less than 1:10. For example, a 500 m long package sorter can have 500 load handling devices 2 with a distribution capacity of 9000 items per hour. The reason for this lies, among other things, in the comparatively high cost share of the load handling device 2 in the entire lying sorter 1.
  • the distribution capacity of a flat sorter has its practical limits at around 10,000 to 20,000 pieces per hour. In order to achieve higher performance within a distribution center, several sorters must therefore be used, which usually eject into common terminals 4.
  • the relatively small number of load-carrying devices 3 means that a load-carrying device 2 is only occupied by a shipment from the task to terminal 4, and after the shipment has been ejected to terminal 4, it is available again for a new allocation. Otherwise the distribution performance of the lying sorter 1 drops significantly. A lying sorter 1 is therefore not suitable for temporarily storing mail items.
  • Terminals 4 assume the function of temporarily storing the shipments that have the same shipping direction. For operational reasons, the shipments are collected in terminal 4 before an employee picks them up and loads them. Loading can be done loose in swap bodies or trucks, roll containers, sacks or containers. Small shipments are often discharged directly into the means of transport, especially when small goods sorters are used. A specific order of the shipments in the terminals 4 according to a delivery list (stop list of the parcel carrier) cannot be generated. The number of terminals results from the operational need, how many directions are supplied from the relevant distribution center.
  • the number and the storage volume of the terminals 4 determine the space requirement of the terminals 4 in the distribution center and therefore have a significant influence on the size and the costs of the building and the sorter 1, which must reach all terminals 4.
  • the terminals 4 are usually located on the floor of the hall for operational reasons and compete with the rest of the logistic processing. They therefore represent a cost-intensive storage medium.
  • the emptying of the terminals 4 and the loading of the shipments is mainly done by people. In addition to the actual loading activity, there are also unproductive routes to get to a full terminal 4 and to empty it. If full terminals 4 are not emptied immediately, the shipments intended for these terminals 4 remain on the sorter 1 and reduce the distribution capacity.
  • the in figure 2 shown sorting arrangement according to the invention a combination of a lying sorter 1 and a pocket sorter 5, it being possible in particular to shift the intermediate storage capacity from the terminals 4 to the pocket sorter.
  • pocket sorters 5 are inherently particularly well suited to arranging essential functional assemblies, such as a pocket buffer 7 or a sequencing 8, in a vertical arrangement one above the other, the pocket sorter has a comparatively smaller footprint while retaining at least the functionality of the flat sorter.
  • pocket sorters 5 offer the property that the number of load handling devices 2, and therefore pockets, can be scaled almost as desired. In addition, there are relatively low costs per load handling device 2, so that a functional expansion of the pocket sorter 5 is possible without significant additional costs. In addition to the pure transport and sorting task, the pocket sorter also offers the previously mentioned essential functions of buffering and sequencing of mail items, which a flat sorter can only provide to a limited extent or not at all.
  • the intermediate buffering in the pocket sorter 5 can typically be installed in a free space of a hall due to the hanging arrangement of the load handling devices 2 . Since no access to the system is required, this assembly can be realized in the vertical direction above the hall floor without occupying functional and cost-intensive floor space. Furthermore, the use of a pocket sorter with its buffering and sequencing function allows a decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading stations) and physical end points. This also creates significant savings potential in the infrastructure of a distribution center.
  • LAM unloading stations logical sorting destinations
  • the automatic sorting processes can be structured as follows, for example. Small shipments are automatically conveyed to load a load handling device 2 of the pocket sorter 5 . Conveyable shipments are divided into those that can be transported both on a lying sorter 1 and on a pocket sorter 5, and those that can only be sorted on a lying sorter 1. Shipments that run through a lying sorter 1 are routed directly to the respective terminal 4. The same applies to the manually handled, non-conveyable shipments, which are manually brought directly to the terminal 4 or wait in a manual intermediate storage for the respective distribution.
  • a pocket buffer 7.1 can be provided for this purpose.
  • this pocket buffer 7.1 is designed as a dynamic buffer, which can consist of any number of load handling devices 2, here pockets, and thus ensures the greatest possible flexibility. Only when at least one outsourcing criterion is met are the mailings in question directed out of the pocket buffer 7.1 in a targeted manner.
  • this criterion is typically not limited to a departure time, a volume calculation, a prioritization, a weight class, a size class, but it can also be another criterion that can be used for sorting.
  • the sorting performance can be increased via a further buffer.
  • This pre-sorting can be carried out fully automatically based on various criteria.
  • the criteria will typically be, but are not limited to, at least one of departure time, carrier, volume calculation, prioritization, weight class, size class, but can be any other criteria by which to classify.
  • the load-carrying means 2 are transported in the established sequence to one or more unloading stations 6, which can be designed as bag emptying. These unloading stations 6 can be designed both for manual emptying and for fully automatic emptying of the load handling device 2 . Subsequently, if necessary, the consolidation of the fully automatic from the Load handling devices 2 separate shipments with the manually separated shipments. A further consolidation can take place between the mailpieces that have been sorted via the pocket sorter 5 and the mailpieces sorted using the flat sorter 1 .
  • consolidation within the meaning of the invention does not generally require the mail items to be reunited, and therefore to form a uniform sorting volume.
  • the mail items are combined with one another in a single unloading station, for example tilted together.
  • different terminals 4 which have the same sorting destination but have been loaded by different sorters, for example by the flat sorter 1 on the one hand and by a pocket sorter 5 on the other hand, can be brought together in order to be loaded uniformly, for example onto the same transport vehicle, without the mail items both terminals 4, for example both lattice boxes, are mixed together.
  • employee productivity can be increased since distances between the terminals 4 are reduced by the goods being transported to the employee.
  • the employee no longer has to go to terminal 4.
  • the load handling means 2 of the pocket sorter 5 can be buffered and sequenced, for which purpose the already mentioned pocket buffer 7.1 and the sequencing 8 can be provided. Due to the buffering and sequencing, the load-carrying means 2 can offer precisely those shipments to an employee at a specific time that are also required for loading at this point in time. As a result, it is no longer necessary for many terminals 4 to be open at the same time in order to be filled sporadically over the course of an entire shift.
  • This buffering which in the case of the horizontal sorter 1 essentially occurs at the end points 4, takes over the at least one pocket buffer 7.1 in the case of the pocket sorter 5.
  • valuable functional floor space is available for other tasks and is no longer occupied by buffer media, in particular by terminals 4 .
  • the figure 3 shows an exemplary embodiment of a pocket sorter 5 according to the invention.
  • the pocket sorter 5 has a dynamic buffer 14, into which the pockets 2.1 are introduced after they have been loaded and stored until there is a request.
  • the dynamic buffer 14 has in particular the function of loading the first pocket buffer 7.1, which is designed as a dynamic batch buffer, with additional pockets 2.1 to be sorted to the extent that the sorting performance of the first pocket buffer 7.1 is optimized. While the dynamic buffer 14 can be scaled almost at will, the first pocket buffer 7.1 has a limited sorting performance and scalability.
  • the first pocket buffer 7.1 has a plurality of buffer circuits 12 arranged parallel to one another.
  • the buffer circuits 12 each have a discharge 13, which combine downstream (cf figures 4 and 5 ). Provision is made for those pockets 2.1 which form a group of pockets 2.1 which have the same sorting destination, and therefore an assignment to the same end point 4, to be kept in the same buffer circuit 12.
  • a pre-sorting takes place, although several of the previously described groups of pockets 2.1 are kept available for each buffer circuit 12.
  • the bags 2.1 which are assigned to the same group and therefore have the same sorting destination, can be ejected from the buffer circuit 12 into the connected discharge 13.
  • the bags 2.1 of the same group can be ejected in such a way that, after being ejected, they form a compact group of bags 2.1 of the same group, and are therefore of the same type in relation to their sorting destination. This is in figure 4 shown.
  • the homogeneous groups can in accordance with the embodiment figure 4 are fed to a terminal 4 in question according to their sorting destination.
  • the bags 2.1 are separated according to their groups or sorting destinations in a sorting matrix 8, to which the bags 2.1 are fed via the ejection port 13 after being discharged. Like in the figure 5 can be seen, the several complete groups of pockets 2.1 of the same sorting destination are supplied to the sorting matrix 8 in a random order. The bags 2.1 leave the sorting matrix 8 unmixed, ie as a compact group of bags 2.1, with all bags 2.1 assigned to a group of bags with the same sorting destination being ejected from the sorting matrix 8 in immediate succession. the figure 5 It can also be seen that the sorting matrix 8 can be set up to also produce a sequence of the pockets 2.1 within the same group in addition to the sorting purity, thus to generate a sequencing of the pockets 2.1. This sequencing can be provided, for example, in order to achieve a further sorting stage in a mail distribution center, for example sorting into a smaller range of postcodes.
  • the number of mail items that can be sorted per unit of time is thus increased. Buffer capacities are increased and the space in a distribution center is used more efficiently, especially vertically. This reduces structural infrastructure requirements and the use of the pocket sorter 5 creates a sequencing during sorting, which simplifies downstream processes.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieranordnung für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei die Sortieranordnung einen Liegesorter (1) mit einer Vielzahl Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, die entlang einer Sortierstrecke (3) des Liegesorters (1) bewegt und für das Ausschleusen eines aufliegenden Objekts in mindestens eine erste Endstelle (4) der Sortieranordnung einzeln ansteuerbar sind, wobei die Sortieranordnung einen Taschensorter (5) mit einer Vielzahl als hängende Taschen (2.1) ausgebildeter Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Taschensorter (5) eine Taschenentleerung (6) aufweist, von der die Taschen (2.1) in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle (4) unterschiedliche zweite Endstelle (4) entleert sind, wobei diesen beiden Endstellen (4) dasselbe Sortierziel zugewiesen ist. Es wird weiterhin ein entsprechendes Verfahren beschrieben.The invention relates to a sorting arrangement for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes and/or weights, the sorting arrangement having a flat sorter (1) with a large number of load-receiving means (2) for objects to be sorted, which are moved along a sorting path (3 ) of the lying sorter (1) and can be controlled individually for ejecting an object lying on it into at least a first end point (4) of the sorting arrangement, the sorting arrangement having a pocket sorter (5) with a large number of load-receiving means (2) designed as hanging pockets (2.1). for objects to be sorted, characterized in that the pocket sorter (5) has a pocket emptying device (6), from which the pockets (2.1) are emptied into at least one second end point (4) which is different from the at least one first end point (4), the same sorting destination being assigned to these two terminals (4). A corresponding method is also described.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Sortieranordnung für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei die Sortieranordnung einen Liegesorter mit einer Vielzahl Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte aufweist, die entlang einer Sortierstrecke des Liegesorters bewegt und für das Ausschleusen eines auf einem der Lastaufnahmemittel aufliegenden Objekts in mindestens eine erste Endstelle der Sortieranordnung einzeln ansteuerbar sind. Die Sortieranordnung weist weiterhin einen Taschensorter mit einer Vielzahl als hängende Taschen ausgebildeter Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte auf. Eine derartige Sortieranordnung ist aus der DE 10 2018 219 583 B4 bekannt.The invention is based on a sorting arrangement for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes and/or weights, the sorting arrangement having a flat sorter with a large number of load handling devices for objects to be sorted, which are moved along a sorting path of the flat sorter and for the Discharging an object resting on one of the load handling devices can be controlled individually in at least a first end point of the sorting arrangement. The sorting arrangement also has a pocket sorter with a multiplicity of load-receiving means, designed as hanging pockets, for objects to be sorted. Such a sorting arrangement is from DE 10 2018 219 583 B4 known.

Verteilzentren der Kurier-Express-Paket(KEP)-Branche haben die Aufgabe, Pakete, Päckchen und sonstige Warenstücke, im allgemeinen Sendungen, innerhalb bestimmter Abmessungen und Gewichte entgegenzunehmen und auf Versandrichtungen zu verteilen. Im Gegensatz zu Warenhaus-Versandzentren sind KEP-Verteilzentren nicht darauf ausgerichtet, Aufträge abzuwickeln, sondern in einem definierten Zeitfenster, während der sogenannten Schicht, das eingelieferte Volumen von Paketen und sonstigen Sendungen möglichst vollständig zu verteilen. Die Sendungen treffen dabei zeitlich unkorreliert und in unterschiedlichsten Transportmitteln im KEP-Verteilzentrum ein. Die Sendungen sind dabei nicht zwangsläufig nach Größe getrennt. Die Entladung der Sendungen kann automatisch, halbautomatisch oder manuell erfolgen.Distribution centers in the courier-express-parcel (CEP) industry have the task of receiving parcels, parcels and other items of goods, in general shipments, within certain dimensions and weights and distributing them to shipping directions. In contrast to department store dispatch centers, CEP distribution centers are not designed to process orders, but to distribute the delivered volume of parcels and other shipments as completely as possible within a defined time window, during the so-called shift. The shipments arrive at the CEP distribution center uncorrelated in terms of time and using a wide variety of means of transport. The shipments are not necessarily separated by size. The shipments can be unloaded automatically, semi-automatically or manually.

Lose geladene Sendungen können sofort auf die Sortieranlage gegeben werden, während für verpackte Sendungen, die zum Beispiel auf Palette oder in Rollenbehältern angeliefert werden, kann das Auflagen auf einen Sorter des Verteilzentrums nur dann erfolgen, wenn Personal zum Entladen und freie Kapazität auf dem Liegesorter und/oder einer Endstelle zur Verfügung stehen.Loosely loaded shipments can be placed immediately on the sorting system, while packaged shipments that are delivered, for example, on pallets or in roller containers can only be placed on a sorter in the distribution center if there are staff for unloading and free capacity on the flat sorter and /or are available at a terminal.

Die Verteilung der Sendungen erfolgt nach dem Einlesen des Adressetiketts der Sendung, welches die Richtungsinformation enthält. Die Richtungsinformation bildet überwiegend das alleinige Sortierkriterium, das aus einer Adressdatenbank gewonnen wird. Während einer Schicht liegt die Zuordnung der Richtungen zu den Sortierendstellen üblicherweise fest, sodass wenig Spielraum für Optimierungen hinsichtlich des Personaleinsatzes beispielsweise hinsichtlich der Laufwege besteht.The shipments are distributed after the shipment's address label, which contains the direction information, has been read. The directional information forms predominantly the only sorting criterion obtained from an address database. During a shift, the assignment of the directions to the sorting end points is usually fixed, so that there is little scope for optimization in terms of personnel deployment, for example with regard to the walking routes.

Die verwendeten Liegesorter können als geschlossene Schleifen (Loop-Sorter) oder in Linienform (Line-Sorter) ausgeführt sein. Beiden Typen ist gemeint, dass ihre Anzahl an Lastaufnahmemitteln (LAM) auf denen die Sendungen zu den Endstellen transportiert werden, im Verhältnis zur verteilten Stückzahl an Sendungen pro Stunde klein ist, wobei typischerweise das Verhältnis kleiner als 1:10 ist. Beispielsweise kann ein 500 Meter langer Paketsorter 500 LAMs aufweisen, bei einer Verteilleistung von 9.000 Sendungen pro Stunde. Dies liegt insbesondere an dem vergleichsweise hohen Kostenanteil der LAMs am gesamten Liegesorter.The horizontal sorters used can be designed as closed loops (loop sorters) or in line form (line sorters). Both types mean that their number of load handling devices (LAM) on which the shipments are transported to the end points is small in relation to the distributed number of shipments per hour, with the ratio typically being less than 1:10. For example, a 500 meter long parcel sorter can have 500 LAMs, with a sorting capacity of 9,000 items per hour. This is due in particular to the comparatively high cost share of the LAMs in the overall lying sorter.

Die Verteilleistung eines Liegesorters hat ihre praktischen Grenzen, die üblicherweise bei ca. 10.000 bis 20.000 Sendungen pro Stunde liegt. Um höhere Leistungen innerhalb eines Verteilzentrums zu erreichen, kommen daher mehrere Sorter zum Einsatz, die üblicherweise in gemeinsame Endstellen ausschleusen. Die relativ geringe Anzahl von LAMs hat zur Folge, dass ein LAM bestimmungsgemäß nur von der Aufgabe bis zum erstmaligen Erreichen der Endstelle von einer Sendung belegt werden kann und nach dem Ausschleusen der Sendung in die Endstelle für eine neue Belegung zur Verfügung gestellt werden muss. Bei längeren Haltezeiten der Sendungen zwecks Zwischenspeicherung würden die Verteilleistung des Sorters stark sinken. Ein Sorter ist somit nicht für die Zwischenspeicherung von Sendungen geeignet und vorgesehen.The distribution capacity of a lying sorter has its practical limits, which is usually around 10,000 to 20,000 items per hour. In order to achieve higher performance within a distribution center, several sorters are used, which usually eject into common terminals. The relatively small number of LAMs means that a LAM can only be occupied by a shipment until it reaches the terminal for the first time and must be made available for a new occupancy after the shipment has been diverted to the terminal. The sorter's sorting capacity would drop sharply if the shipments were held for longer periods of time for the purpose of temporary storage. A sorter is therefore not suitable or intended for temporarily storing mail items.

Die Funktion der Zwischenspeicherung der Sendungen, die in dieselbe Richtung verschickt werden, übernehmen demgemäß die Endstellen. Aus operativen Gründen werden die Sendungen in der Endstelle gesammelt, bevor ein Verteilzentrumsmitarbeiter sie entnimmt und verlädt. Die Verladung kann als lose in Wechselbrücken oder LKW, in Rollbehältern, Säcken oder sonstigen Behältern erfolgen. Kleine Sendungen werden häufig auch direkt in Transportmittel ausgeschleust, insbesondere dann, wenn Kleingutsorter eingesetzt werden. Eine bestimmte Reihenfolge der Sendungen in den Endstellen entsprechend einer Auslieferliste (Stoppliste des Paketboten) kann nicht erzeugt werden. Die Anzahl der erforderlichen Endstellen ergibt sich aus dem operativen Bedarf, mithin aus der Anzahl der Richtungen, die von dem Verteilzentrum beschickt werden sollen.Accordingly, the terminals take over the function of temporarily storing the shipments that are sent in the same direction. For operational reasons, the shipments are collected at the terminal before a distribution center employee removes and loads them. The loading can take place loosely in swap bodies or trucks, in roll containers, sacks or other containers. Small shipments are often discharged directly into the means of transport, especially when small goods sorters are used. It is not possible to create a specific order for the shipments in the terminals according to a delivery list (stop list of the courier). The number of terminals required results from the operative need, ie from the number of directions that are to be supplied by the distribution center.

Die Anzahl und das Speichervolumen der Endstellen bestimmen den Flächenbedarf der Endstellen im Verteilzentrum und beeinflussen daher wesentlich die Größe und die Kosten des Gebäudes und des Sorters, der die Endstellen erreichen muss. Endstellen befinden sich üblicherweise aus operativen Gründen auf dem Hallenboden und konkurrieren mit der übrigen logistischen Abwicklung. Sie stellen somit ein kostenintensives Speichermedium dar.The number and storage volume of the terminals determine the area required by the terminals in the distribution center and therefore have a significant impact on the size and cost of the building and the sorter that has to reach the terminals. Terminals are usually located on the hall floor for operational reasons and compete with the rest of the logistical processing. They therefore represent a cost-intensive storage medium.

Die Entleerung der Endstellen und Verladung der Sendungen geschieht überwiegend durch Mitarbeiter des Verteilzentrums. Zur eigentlichen Verladetätigkeit kommen noch die unproduktiven Laufwege, die ein Mitarbeiter zurücklegen muss, um zu einer vollen Endstelle zu gehen und diese zu entleeren. Werden volle Endstellen nicht umgehend entleert, verbleiben die für diese Endstelle bestimmten Sendungen auf dem Sorter und reduzieren damit die Verteilleistung des Sorters. Eine besondere Herausforderung stellen die letzten Minuten einer Schicht vor der sogenannten Cut-Off-Zeit dar. Es sollen zwar so viele Sendungen wie möglich verteilt und verschickt werden, um einen hohen Servicegrad zu erreichen. Jedoch steigt der Personalbedarf erheblich, wenn noch alle Endstellen kurz vor der Cut-Off-Zeit entleert werden sollen.The emptying of the terminals and loading of the shipments is mainly done by employees of the distribution center. In addition to the actual loading activity, there are also the unproductive routes that an employee has to cover in order to go to a full terminal and empty it. If full terminals are not emptied immediately, the items destined for this terminal remain on the sorter and thus reduce the sorter's distribution capacity. The last minutes of a shift before the so-called cut-off time pose a particular challenge. As many shipments as possible should be distributed and sent in order to achieve a high level of service. However, the need for personnel increases significantly if all terminals are to be emptied shortly before the cut-off time.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die eingangs beschriebene Sortieranordnung derart weiterzuentwickeln, dass diese einerseits eine hohe Sortierleistung und andererseits eine hohe zeitliche Flexibilität bei der Beschickung der Endstellen aufweist.It is therefore the object of the invention to further develop the sorting arrangement described at the outset in such a way that it has a high sorting capacity on the one hand and high flexibility in terms of time when loading the terminals on the other.

Diese Aufgabe wird durch eine Sortieranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der nebengeordnete Anspruch 8 betrifft ein entsprechendes Verfahren. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a sorting arrangement having the features of claim 1. The independent claim 8 relates to a corresponding method. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Demgemäß ist bei der Sortieranordnung vorgesehen, dass der Taschensorter eine Taschenentleerung aufweist, von der die Taschen in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle unterschiedliche zweite Endstelle entleert sind.Accordingly, the sorting arrangement provides for the pocket sorter to have a pocket emptying system, from which the pockets are emptied into at least one second end point, which is different from the at least one first end point.

Der Erfindung liegt somit die Erkenntnis zu Grunde, dass die Sortierleistung des Liegesorters mithilfe der Pufferfunktion des Taschensorters trotz der beim Liegesorter nicht vorhandenen Pufferfunktion erhöht werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass dem Liegesorter lediglich diejenigen zu sortierenden Objekte der ersten Endstelle zugeführt werden, welche beispielsweise aufgrund ihrer Abmessungen, ihres Gewichts oder sonstiger Eigenschaften nicht dazu geeignet sind, von dem Taschensorter bedient zu werden. Dies betrifft insbesondere besonders große und/oder sperrige Objekte, die jedoch erfahrungsgemäß lediglich 5 bis maximal 10 % des Sendungsaufkommens im KEP-Bereich darstellen.The invention is thus based on the finding that the sorting capacity of the lying sorter can be increased with the aid of the buffer function of the pocket sorter, despite the buffer function not being present in the lying sorter. That's how it is, for example It is possible that only those objects to be sorted are fed to the first end point of the lying sorter, which objects are not suitable for being served by the pocket sorter, for example due to their dimensions, their weight or other properties. This applies in particular to particularly large and/or bulky objects, which, however, based on experience, only represent 5 to a maximum of 10% of the shipment volume in the CEP area.

So kann beispielsweise die Sortierkapazität des Liegesorters ausschließlich dazu verwendet werden, die zuvor genannten, von dem Taschensorter nicht verarbeitbaren Objekte zu sortieren, während die zeitgleich anfallenden von dem Taschensorter zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter in die zweite Endstelle entleert werden. Letzteres kann jedoch zeitlich versetzt und/oder erst auf eine Anforderung hin erfolgen. Bis zu der Anforderung können die Objekte in einem Zwischenspeicher des Taschensorters vorgehalten werden. Demgemäß kann auch die zweite Endstelle erst unmittelbar vor der Anforderung beispielsweise an einer Entladestation des Taschensorters für die Übergabe der Objekte von dem Taschensorter an die zweite Endstelle bereitgestellt werden. Dadurch wird die Auslastung des Footprint des Verteilzentrums herabgesetzt und zugleich die Sortierleistung des Liegesorters erhöht, da dieser nicht mehr mit den von dem Taschensorter sortierten Objekten belastet wird.For example, the sorting capacity of the lying sorter can be used exclusively to sort the previously mentioned objects that cannot be processed by the pocket sorter, while the objects to be sorted by the pocket sorter that occur at the same time are emptied by the pocket sorter into the second terminal. However, the latter can take place at different times and/or only on request. The objects can be kept in a buffer of the bag sorter until they are requested. Accordingly, the second terminal can only be made available immediately before the request, for example at an unloading station of the pocket sorter, for the transfer of the objects from the pocket sorter to the second terminal. This reduces the utilization of the footprint of the distribution center and at the same time increases the sorting performance of the lying sorter, since it is no longer burdened with the objects sorted by the pocket sorter.

Die Sortieranordnung kann weiterhin eine Zusammenführung aufweisen, mit der die dasselbe Sortierziel aufweisenden ersten und zweiten Endstellen zusammengeführt sind. Die Zusammenführung kann die Zusammenführung der Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle aufweisen. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Volumina der sortierten Objekte der beiden Endstellen in einer Endstelle zu einem zusammenhängenden Volumen oder Gebinde vereinigt werden. Die Zusammenführung bzw. das Zusammenführen der Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle bedeutet jedoch nicht zwangsläufig und vorzugsweise gerade nicht, dass die beiden Sortiervolumina zu einem einzigen Volumen vereinigt werden, vermengt werden bzw. ineinander gekippt oder anderweitig ohne erneute Sortierung irreversibel vereinigt werden. Vielmehr kann bevorzugt vorgesehen sein, dass auch die im Rahmen der Zusammenführung zusammengeführten Sortiervolumina der ersten und der zweiten Endstelle auch nach dem Zusammenführen noch als voneinander getrennte Sortiervolumina erhalten bleiben. Beispielsweise können die Endstellen jeweils eine Gitterbox darstellen, welche dasselbe Sortierziel aufweisen und für den gemeinsamen Weitertransport zum Sortierziel oder einer Zwischenstation zusammengeführt und gemeinsam beispielsweise auf ein Transportfahrzeug geladen werden. Die Zusammenführung kann demgemäß auch die logische Zusammenführung zweier Transportmittel, beispielsweise zweier Gitterboxen, sein, sodass diese für den Weitertransport eine logische Einheit bilden.The sorting arrangement can also have a merger, with which the first and second terminals having the same sorting destination are merged. The merging can include the merging of the sorting volumes of the first and the second terminal. For this purpose it can be provided that the volumes of the sorted objects of the two terminals are combined in one terminal to form a coherent volume or container. However, the combination or merging of the sorting volumes of the first and second terminals does not necessarily and preferably does not mean that the two sorting volumes are combined into a single volume, are mixed or tilted into one another or are otherwise irreversibly combined without renewed sorting. Rather, it can preferably be provided that the sorting volumes of the first and the second terminal that have been brought together as part of the merging remain as separate sorting volumes even after the merging. For example, the terminals can each represent a lattice box, which have the same sorting destination and are brought together and for joint onward transport to the sorting destination or an intermediate station be loaded together, for example, on a transport vehicle. Accordingly, the merging can also be the logical merging of two means of transport, for example two lattice boxes, so that they form a logical unit for onward transport.

Beispielsweise können in der Endstelle die von der ersten Endstelle sortierten Objekte, welche ein größeres Einzelvolumen sowie ein größeres Einzelgewicht im Vergleich zu den sortierten Objekten der zweiten Endstelle aufweisen können, in der Endstelle unterhalb der sortierten Objekte der zweiten Endstelle angeordnet werden, um den objektschonenden Weitertransport der sortierten Objekte in der Endstelle zu erreichen.For example, in the terminal, the objects sorted by the first terminal, which can have a larger individual volume and a greater individual weight compared to the sorted objects of the second terminal, can be arranged in the terminal below the sorted objects of the second terminal in order to ensure further transport that is gentle on the object of the sorted objects in the terminal.

Der Liegesorter kann eine feste Anzahl der Lastaufnahmemittel aufweisen und vorzugsweise einen Line-Sorter und/oder einen Umlaufsorter aufweisen oder ein Line-Sorter oder ein Umlaufsorter sein.The lying sorter can have a fixed number of load handling devices and preferably have a line sorter and/or a circulating sorter or be a line sorter or a circulating sorter.

Abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium kann ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter oder den Taschensorter eingeschleust sein. Das objektspezifische Auswahlkriterium kann ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektform, eine Objektabmessung, eine Objektform, oder ein Objektziel sein. Die Sortieranordnung kann für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning-Weighing-Scanning-System aufweisen.Depending on an object-specific selection criterion, an object to be sorted can either be introduced into the flat sorter or into the pocket sorter. The object-specific selection criterion can be an object weight, an object volume, an object shape, an object dimension, an object shape, or an object target. The sorting arrangement can have a dimensioning-weighing-scanning system for detecting the object-specific selection criterion.

Der Taschensorter kann mindestens einen Taschenpuffer aufweisen, in dem mindestens eine Gruppe aus einer Mehrzahl der Taschen des Taschensorters vorgehalten sind, die dasselbe Sortierziel aufweisen, beispielsweise dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle entleert zu werden. Vorzugsweise sind mehrere dieser Gruppen aus jeweils einer Mehrzahl Taschen in dem Taschenpuffer vorgehalten. Mindestens zwei der Gruppen können sich dadurch voneinander unterscheiden, dass jeder Gruppe ein anderes Sortierziel zugewiesen ist.The pocket sorter can have at least one pocket buffer, in which at least one group from a plurality of pockets of the pocket sorter are kept that have the same sorting destination, for example are intended to be emptied into the same second end point. Preferably, several of these groups, each consisting of a plurality of pockets, are held in reserve in the pocket buffer. At least two of the groups can differ from each other in that each group is assigned a different sorting target.

Der Taschenpuffer kann mehrere parallel zueinander angeordnete Pufferkreise aufweisen, aus denen die Taschen einzeln oder gruppenweise ausgeschleust werden können. Wenn der Taschenpuffer mehrere Pufferkreise aufweist, kann vorgesehen sein, dass die Taschen mit demselben Sortierziel in demselben Pufferkreis des Taschensorters vorgehalten sind. Dabei müssen die Taschen in dem Pufferkreis keine weitergehende Sortierung aufweisen. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass die Taschen mit demselben Sortierziel aufeinanderfolgend in dem Pufferkreis angeordnet sind und/oder eine Sequenzierung aufweisen. Vielmehr kann durch selektives Ausschleusen aus dem Pufferkreis erreicht werden, dass lediglich die Taschen derselben Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden.The bag buffer can have several buffer circuits arranged parallel to one another, from which the bags can be ejected individually or in groups. If the pocket buffer has several buffer circuits, provision can be made for the pockets with the same sorting destination to be held in the same buffer circuit of the pocket sorter. The pockets in the buffer circuit do not have to have further sorting. In particular, it is not necessary for the pockets with the same sorting destination to be arranged consecutively in the buffer circuit and/or to have a sequencing. On the contrary, by selective ejection from the buffer circuit, it can be achieved that only the bags of the same group of bags with the same sorting destination are ejected from the buffer circuit.

Nach dem Ausschleusen aus dem Taschenpuffer können die Taschen derselben Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel als ein kompakter Pulk von Taschen unmittelbar der zweiten Endstelle zugeführt sein. Die Taschen innerhalb des Pulks weisen eine zufällige Reihenfolge auf. Wenn darüber hinaus eine Sequenzierung der Taschen in dem Pulk vorgesehen ist, können die Taschen des Pulks einer Sequenzierung zugeführt werden. Mit der Sequenzierung, die beispielsweise als eine Sortiermatrix ausgebildet sein kann, werden die Taschen innerhalb des Pulks in eine bevorzugte Reihenfolge gebracht.After being discharged from the pocket buffer, the pockets of the same group of pockets with the same sorting destination can be fed directly to the second terminal as a compact group of pockets. The bags within the bunch are in a random order. If, in addition, sequencing of the pockets in the cluster is provided, the pockets of the cluster can be subjected to sequencing. With the sequencing, which can be embodied as a sorting matrix, for example, the pockets within the group are brought into a preferred order.

Alternativ ist eine Sequenzierung beim Herausschleusen der Taschen derselben Gruppe aus dem Taschenpuffer dadurch möglich, dass die Taschen in der Reihenfolge der gewünschten Sequenz aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden. Demgemäß wird bereits bei der Ausschleusung aus dem Puffer die endgültige Sequenz der Taschen hergestellt, sodass eine dem Puffer nachfolgende Sortiermatrix oder anderweitige Sequenzierung eingespart werden kann. Diese Variante hat jedoch den Nachteil, dass insbesondere bei langen Pufferkreisen die Sortierleistung aufgrund der Vielzahl erforderlicher Komplettumläufe der Taschen herabgesetzt ist.Alternatively, sequencing is possible when the pockets of the same group are removed from the pocket buffer by the pockets being removed from the buffer circuit in the order of the desired sequence. Accordingly, the final sequence of the pockets is already produced when they are discharged from the buffer, so that a sorting matrix or other sequencing that follows the buffer can be saved. However, this variant has the disadvantage that, particularly with long buffer circuits, the sorting performance is reduced due to the large number of complete circulations of the pockets that are required.

Der Taschenpuffer hat den Vorteil, dass die zweite Endstelle lediglich für die eigentliche Entladung des Puffers in die Endstelle bereitgestellt werden muss und insbesondere nicht, wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Sortieranordnungen, während des gesamten Sortierprozesses für jede einzelne Ausschleusung einer Sendung etwa von einem Liegesorter.The pocket buffer has the advantage that the second terminal only has to be provided for the actual unloading of the buffer into the terminal and in particular not, as in the sorting arrangements known from the prior art, during the entire sorting process for each individual ejection of a shipment, for example a lying sorter.

Demgemäß kann der Taschensorter für die Sortierung der Taschen des aus dem Taschenpuffer ausgeschleusten Pulks, so dass diese eine gewünschte Reihenfolge aufweisen, eine Sequenzierung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die aus dem Puffer ausgeschleusten Taschen in eine Reihenfolge zu bringen, in der sie der Endstelle zugeführt sind. Die in Bezug auf ihr Sortierziel sortenreinen Taschen, welche infolge der Sequenzierung in eine bestimmte Reihenfolge gebracht sind, bilden den sogenannten Batch.Accordingly, the bag sorter can have a sequencing system for sorting the bags of the group discharged from the bag buffer so that they have a desired order, which is set up to bring the bags discharged from the buffer into an order in which they reach the end point are supplied. The bags, which are sorted according to their sorting destination and which are placed in a specific order as a result of the sequencing, form the so-called batch.

Der Taschensorter hat die Eigenschaft, dass die Anzahl der LAM, mithin der Taschen, beliebig skalierbar ist. Die verhältnismäßig geringen Kosten pro LAM erlauben es, dass die LAMs neben der reinen Transport- und Sortieraufgabe auch für die Zwischenspeicherung und Sequenzierung der Sendungen verwendet werden können.The pocket sorter has the property that the number of LAM, and therefore the pockets, can be scaled as desired. The relatively low costs per LAM mean that the LAMs can also be used for intermediate storage and sequencing of the shipments in addition to the pure transport and sorting task.

Die Zwischenspeicherung kann durch die hängende Anordnung der LAM typischerweise in einen freien Raum einer Halle gebaut werden, ohne funktionale und kostenintensive Bodenfläche zu belegen. Des Weiteren erlaubt der Einsatz dieser Sortiertechnologie mit einer Puffer- und Sequenzierfunktion die Entkopplung von logischen Sortierzielen (LAM-Entladestation) und physischen Endstellen.Due to the hanging arrangement of the LAM, the temporary storage can typically be built in a free space in a hall without occupying functional and cost-intensive floor space. Furthermore, the use of this sorting technology with a buffer and sequencing function allows the decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading station) and physical end points.

Die Verteilung der zu sortierenden Objekte auf die Sorter der Sortieranordnung kann beispielsweise wie folgt strukturiert sein. Kleine Sendungen werden automatisch zur Beladung eines Lastaufnahmemittels des Taschenförderers gefördert. Förderbare Sendungen werden unterteilt in solche, die sowohl auf einem Liegesorter als auch auf einem Taschensorter transportiert werden können, und solche, die nur auf einem Liegesorter sortiert werden können.The distribution of the objects to be sorted to the sorters of the sorting arrangement can be structured as follows, for example. Small shipments are automatically conveyed to load a load handling device of the pocket conveyor. Consignments that can be conveyed are divided into those that can be transported on both a lying sorter and a pocket sorter, and those that can only be sorted on a lying sorter.

Sendungen, die über einen Liegesorter sortiert werden können, werden direkt in die jeweilige erste Endstelle ausgesteuert. Dasselbe gilt für manuell behandelte nichtförderbare Sendungen, welche manuell direkt zu der ersten Endstelle oder zu einer weiteren Endstelle, in welcher die erste und die zweite Endstelle konsolidiert werden, gebracht werden. Alternativ können die nichtförderbaren Sendungen in ein Zwischenlager für die manuelle Verteilung verbracht werden.Shipments that can be sorted using a lying sorter are routed directly to the respective first terminal. The same applies to manually handled non-conveyable mail items that are manually brought directly to the first terminal or to a further terminal in which the first and second terminals are consolidated. Alternatively, the shipments that cannot be conveyed can be taken to an interim storage facility for manual distribution.

Sendungen, die von dem Taschensorter sortiert werden, können auf diesem gepuffert werden. Die Zwischenspeicherung kann in einem dynamischen Puffer erfolgen, welcher beispielsweise aus einer beliebigen Anzahl von Taschen bestehen kann und somit eine hohe Flexibilität gewährleistet. Erst wenn ein Kriterium für die Auslagerung eintritt, können die Sendungen aus dem dynamischen Puffer zielgerichtet ausgeschleust und an einen Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) ausgeschleust werden. Diese Kriterien sind typischerweise jedoch nicht limitiert auf Abfahrtzeiten, Gesamtvolumen der sortierten Sendungen mit demselben Versandziel, Priorisierungen, Gewichtsklassen, Größenklassen und dergleichen.Shipments that are sorted by the pocket sorter can be buffered on it. The temporary storage can take place in a dynamic buffer, which can consist of any number of pockets, for example, and thus ensures a high degree of flexibility. The shipments can only be selectively ejected from the dynamic buffer and ejected to a pocket buffer (dynamic batch buffer) when a criterion for outsourcing occurs. This However, criteria are typically not limited to departure times, total volume of the sorted shipments with the same shipping destination, prioritization, weight classes, size classes and the like.

Der Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) kann eine Vorsortierung aufweisen. Beispielsweise kann der Taschenpuffer mehrere Pufferkreise aufweisen, wobei sämtliche Taschen, die derselben zweiten Endstelle zugeführt werden sollen, in demselben Pufferkreis vorgehalten sind, bis sie als Gruppe von Taschen mit dem selben Sortierziel, etwa auf eine Anforderung hin, aus dem Pufferkreis ausgeschleust werden. Vorzugsweise können in jedem der Pufferkreis mehrere Gruppen von Taschen, die derselben zweiten Endstelle zugeführt werden sollen bzw. dasselbe Sortierziel aufweisen, aufgenommen, d. h. gepuffert werden.The pocket buffer (dynamic batch buffer) can have a presort. For example, the bag buffer can have several buffer circuits, with all bags that are to be supplied to the same second end point being held in the same buffer circuit until they are ejected from the buffer circuit as a group of bags with the same sorting destination, for example on request. Preferably, several groups of bags that are to be supplied to the same second end point or have the same sorting destination can be accommodated in each of the buffer circuits, ie. H. be buffered.

Diese Vorsortierung in dem Taschenpuffer (dynamischer Batch-Puffer) kann vollautomatisch anhand mindestens eines Kriteriums erfolgen. Diese Kriterien sind typischerweise jedoch nicht ausschließlich die Abfahrtzeit, eine Identifikation des Spediteurs, das bereits erwähnte Gesamtvolumen der Objekte gleichen Versandziels, eine Priorisierung, eine Gewichtsklasse eine Größenklasse und/oder dergleichen.This pre-sorting in the pocket buffer (dynamic batch buffer) can take place fully automatically using at least one criterion. Typically, however, these criteria are not exclusively the departure time, an identification of the forwarding agent, the already mentioned total volume of the objects with the same shipping destination, a prioritization, a weight class, a size class and/or the like.

Die Zwischenspeicherung, welche beim Liegesorter im Wesentlichen auf den Sorterendstellen erfolgt, übernimmt beim Taschensorter der jeweilige Puffer. Anders als beim Liegesorter kann beim Taschensorter die Pufferkapazität, bzw. die Kapazität zur Aufnahme zusätzlicher Taschen, auch in vertikaler Höhe nahezu beliebig erweitert werden. Dadurch wird wertvolle funktionale Bodenfläche für andere Aufgaben verfügbar und nicht mehr durch Puffermedien (insbesondere Endstellen) belegt.The intermediate storage, which in the case of the horizontal sorter essentially takes place at the sorter end points, is carried out by the respective buffer in the case of the pocket sorter. In contrast to the horizontal sorter, the buffer capacity or the capacity for accommodating additional bags can be expanded to almost any height, even vertically. This makes valuable functional floor space available for other tasks and no longer occupied by buffer media (particularly terminals).

Die beschriebene Anordnung ermöglicht es somit, die Sortierleistungen zu steigern, Pufferkapazitäten zu erhöhen, das vorhandene Bauvolumen eines Verteilzentrums intelligenter zu nutzen sowie bauliche Infrastrukturanforderungen zu verkleinern und Sequenzen bei der Sortierung herzustellen, um die nachgelagerte Prozesse zu erleichtern.The arrangement described thus makes it possible to increase the sorting performance, to increase buffer capacities, to use the existing construction volume of a distribution center more intelligently and to reduce structural infrastructure requirements and to create sequences during sorting in order to facilitate the downstream processes.

Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Verfahren für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina oder Gewichten vorgeschlagen, dass das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Liegesorter in mindestens eine erste Endstelle des Liegesorters aufweist. Das Verfahren weist weiterhin das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Taschensorter mit einer Vielzahl als hängende Taschen ausgebildeter Lastaufnahmemittel für zu sortierende Objekte auf. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es das Entleeren der Taschen des Taschensorters in mindestens eine von der mindestens einen Endstelle unterschiedliche zweite Endstelle aufweist, wobei diesen beiden Endstellen dasselbe Sortierziel zugewiesen wurde. Das Verfahren kann mit einer Sortieranordnung der zuvor beschriebenen Art durchgeführt werden.According to another aspect, a method for sorting objects, in particular mail items, of different shapes, volumes or weights is proposed that sorting a large number of objects to be sorted with one Recumbent sorter has in at least a first end point of the recumbent sorter. The method also includes the sorting of a large number of objects to be sorted using a pocket sorter with a large number of load-receiving means, designed as hanging pockets, for objects to be sorted. The method is characterized in that the pockets of the pocket sorter are emptied into at least one second end point that is different from the at least one end point, with the same sorting destination being assigned to these two end points. The method can be carried out with a sorting arrangement of the type described above.

Das Verfahren kann vorzugsweise mit einer Sortieranordnung der zuvor beschriebenen Art ausgeführt werden.The method can preferably be carried out with a sorting arrangement of the type described above.

Das Verfahren kann das Zusammenführen von Paaren aus einer der ersten und einer der zweiten Endstelle aufweisen, welchen dasselbe Sortierziel zugewiesen ist.The method may include merging pairs from one of the first and one of the second terminal that are assigned the same sorting destination.

Das Verfahren kann weiterhin das Bestimmen eines objektspezifischen Auswahlkriteriums für jedes der Vielzahl zu sortierender Objekte aufweisen, wobei abhängig von dem bestimmten objektspezifischen Auswahlkriterium die zu sortierenden Objekte in den Liegesorter oder in den Taschensorter eingeschleust werden.The method can also include determining an object-specific selection criterion for each of the plurality of objects to be sorted, the objects to be sorted being introduced into the flat sorter or into the pocket sorter depending on the determined object-specific selection criterion.

Das Bestimmen des objektspezifischen Auswahlkriteriums kann das Bestimmen eines Objektgewichtes, einer Objektabmessung oder eines Objektvolumens und das Abgleichen eines dabei bestimmten Objektgewichtes, einer dabei bestimmten Objektabmessung, oder eines dabei bestimmten Objektvolumens mit einem jeweils zulässigen Wertebereich für das Einschleusen in den Taschensorter aufweisen.Determining the object-specific selection criterion can include determining an object weight, an object dimension or an object volume and comparing an object weight determined in the process, an object dimension determined in the process, or an object volume determined in the process with a respectively permissible range of values for introducing it into the pocket sorter.

Dabei kann in dem Fall, dass das bestimmte objektspezifische Auswahlkriterium außerhalb des zulässigen Wertebereichs für das Einschleusen in dem Taschensorter liegt, das zu sortierende Objekt in den Liegesorter eingeschleust oder für die manuelle Sortierung ausgeschleust werden.In this case, in the event that the specific object-specific selection criterion lies outside the permissible range of values for introducing it into the pocket sorter, the object to be sorted can be introduced into the lying sorter or ejected for manual sorting.

Das Verfahren kann das Puffern einer Mehrzahl der Taschen des Taschensorters, die dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle entleert zu werden, aufweisen, bevor die Taschen als ein kompakter Pulk von Taschen der zweiten Endstelle zugeführt und die in den Taschen aufgenommenen Objekte gleichzeitig oder in kontinuierlicher Abfolge in die zweite Endstelle entleert werden.The method may include buffering a plurality of the pockets of the pocket sorter intended to be emptied into the same second terminal before the pockets are fed to the second terminal as a compact lump of pockets and the objects received in the pockets are emptied into the second terminal simultaneously or in a continuous sequence.

Das Verfahren kann weiterhin nach dem Puffern und vor dem Entleeren der Taschen in die Endstelle das Sequenzieren der Taschen des Pulks aufweisen, sodass die Taschen des Pulks in eine bestimmte Reihenfolge gebracht werden, mit der sie der zweiten Endstelle zugeführt werden. Das Sequenzieren bildet aus dem Taschenpulk bestehend aus in Bezug auf ihre Reihenfolge unsortierter Taschen mit demselben Sortierziel einen Taschenbatch aus Taschen mit demselben Sortierziel, die über die Eigenschaften des Taschenpulks hinaus eine bestimmte Reihenfolge zueinander aufweisen.The method may further include sequencing the pockets of the cluster after the buffering and before the pockets are emptied into the terminal, so that the pockets of the cluster are placed in a specific order in which they are fed to the second terminal. The sequencing forms a pocket batch of pockets with the same sorting goal from the bunch of pockets consisting of unsorted pockets with respect to their order and with the same sorting goal, which have a certain order to one another beyond the properties of the bunch of pockets.

Die zu sortierenden Objekte können von dem Liegesorter unmittelbar in ihre zugewiesene erste Endstelle sortiert werden. Dabei können die zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter nach dem Einschleusen in den Taschensorter erst dann in Ihre zugewiesene zweite Endstelle sortiert werden, wenn ein Aussteuerkriterium für das konsolidierte Aussteuern sämtlicher in den Taschensorter eingeschleusten und derselben Endstelle zugewiesenen Objekte erreicht oder ein Aussteuerbefehl erzeugt wird.The objects to be sorted can be sorted directly into their assigned first end point by the lying sorter. The objects to be sorted by the pocket sorter can only be sorted into their assigned second end point after being introduced into the pocket sorter when a selection criterion for the consolidated selection of all objects introduced into the pocket sorter and assigned to the same terminal point is reached or a selection command is generated.

Das Verfahren kann weiterhin das Aufsummieren mindestens einer physikalischen Größe, vorzugsweise eines Gewichts und/oder eines Volumens, sämtlicher derselben Endstelle zugewiesenen und zu sortierenden Objekte aufweisen, die in den Taschensorter eingeschleust worden sind, wobei diese zu sortierenden Objekte in die zweite Endstelle entleert werden, wenn ein Schwellwert für die physikalische Messgröße erreicht wird.The method can also include summing up at least one physical variable, preferably a weight and/or a volume, of all objects to be sorted that are assigned to the same terminal and have been introduced into the pocket sorter, with these objects to be sorted being emptied into the second terminal, when a threshold value for the physical measurement variable is reached.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:

Figur 1
eine Sortiergutzuführung einer Sortieranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2
eine Sortieranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3
eine erste beispielhafte Ausführungsform eines Taschensorters;
Figur 4
eine zweite beispielhafte Ausführungsform eines Taschensorters; und
Figur 5
eine dritte Ausführungsform eines beispielhaften Taschensorters.
Advantageous embodiments of the invention are explained using the figures below. It shows:
figure 1
a sorting material feed of a sorting arrangement according to an embodiment of the invention;
figure 2
a sorting arrangement according to an embodiment of the invention;
figure 3
a first exemplary embodiment of a pocket sorter;
figure 4
a second exemplary embodiment of a pocket sorter; and
figure 5
a third embodiment of an exemplary pocket sorter.

Die Figur 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Sortiergutzuführung für eine erfindungsgemäße Sortieranordnung. Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter 1 oder den Taschensorter 5 eingeschleust wird. Das objektspezifische Auswahlkriterium kann beispielsweise ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektabmessung oder ein Objektziel sein. Die Sortieranordnung bzw. die dargestellte Sortiergutzuführung kann für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning Weighing Scanning System 9 aufweisen. Beispielsweise können besonders sperrige oder schwere Objekte von dem Dimensioning Weighing Scanning System 9 als solche erkannt und in den Liegesorter 1 eingeschleust werden, insbesondere auf eines der Lastaufnahmemittel 2 des Liegesorters 1 aufgelegt bzw. darin eingelegt werden. Der Liegesorter kann beispielsweise ein aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannter Cross-Belt-Sorter sein.the figure 1 shows an exemplary embodiment of a sorting material feed for a sorting arrangement according to the invention. In principle, it can be provided that an object to be sorted is fed into either the flat sorter 1 or the pocket sorter 5 depending on an object-specific selection criterion. The object-specific selection criterion can be, for example, an object weight, an object volume, an object dimension or an object target. The sorting arrangement or the sorted goods feed shown can have a dimensioning weighing scanning system 9 for detecting the object-specific selection criterion. For example, particularly bulky or heavy objects can be recognized as such by the Dimensioning Weighing Scanning System 9 and introduced into the lying sorter 1, in particular placed on one of the load handling means 2 of the lying sorter 1 or inserted therein. The horizontal sorter can be, for example, a cross-belt sorter that is sufficiently known from the prior art.

Insbesondere leichte Objekte, welche für den Transport über den Liegesorter 1 nicht geeignet sind, können von dem Dimensioning Weighing Scanning System 9 als solche erkannt und in Richtung des Taschensorters 5 ausgeschleust werden. Beispielsweise können diese Objekte an eine automische Zuführung 11 des Taschensorters 5 übergeben werden, bei welcher die Objekte in eine Tasche, welche die Lastaufnahmemittel 2 des Taschensorters bilden, eingelegt werden. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann ein weiteres Dimensioning Weighing Scanning System 9 unmittelbar der automatischen Zuführung 11 vorgeschaltet sein, um beispielsweise das Blockieren der automatischen Zuführung zu vermeiden, oder um eine Mehrzahl Objekte, welche in dieselbe Tasche eingelegt werden, hinsichtlich ihrer Abmessungen, Gewichte oder dergleichen aufzusummieren, um ein optimierte Taschenbefüllung zu erreichen. Der Taschensorter 5 weist weiterhin eine manuelle Kleingutzuführung 10 auf, welche das manuelle Einlegen von nicht automatisierbar sortierbaren bzw. in die Sortieranordnung einschleusbaren Objekten erlaubt.Light objects in particular, which are not suitable for transport via the lying sorter 1 , can be recognized as such by the dimensioning weighing scanning system 9 and ejected in the direction of the pocket sorter 5 . For example, these objects can be transferred to an automatic feeder 11 of the pocket sorter 5, in which the objects are placed in a pocket that forms the load-carrying means 2 of the pocket sorter. To increase operational reliability, another Dimensioning Weighing Scanning System 9 can be connected immediately upstream of the automatic feeder 11, for example to avoid blocking the automatic feeder, or to check a number of objects that are placed in the same pocket with regard to their dimensions, weights or the like summed up in order to achieve an optimized pocket filling. The pocket sorter 5 also has a manual small-goods feed 10, which allows the manual insertion of objects that cannot be sorted automatically or that can be introduced into the sorting arrangement.

Eine beispielhafte Sortieranordnung ist in Figur 2 gezeigt. Diese kann beispielsweise in einem Verteilzentrum der KEP-Branche zum Einsatz kommen und hat dort die Aufgabe, Pakete, Päckchen und sonstige Warenstücke, im Allgemeinen Sendungen genannt, innerhalb bestimmter Abmessungen und Gewichte entgegenzunehmen und auf Versandrichtungen zu verteilen.An example sorting arrangement is in figure 2 shown. This can be used, for example, in a distribution center in the CEP industry, where it has the task of receiving parcels, packages and other items, generally called shipments, within certain dimensions and weights and distributing them to shipping directions.

Im Gegensatz zu einem Warenhaus-Versandzentrum wickelt das KEP-Verteilzentrum nicht Aufträge ab, sondern verteilt in einem definierten Zeitfenster, während der sogenannten Schicht, das eingelieferte Sendungsvolumen möglichst vollständig. Die Sendungen treffen zeitunkorreliert in diversen Transportmitteln ein. Dabei können die Sendungen nach Größe bereits getrennt sein, müssen es aber nicht. Die Entladung der Sendungen kann automatisch, halbautomatisch oder manuell erfolgen.In contrast to a department store dispatch center, the CEP distribution center does not process orders, but distributes the volume of items delivered as completely as possible within a defined time window, during the so-called shift. The shipments arrive in various means of transport without any time correlation. The shipments can already be separated according to size, but do not have to be. The shipments can be unloaded automatically, semi-automatically or manually.

Lose geladene Sendungen werden sofort auf die Sortieranlage gegeben, für verpackte Sendungen, z.B. auf Palette oder in Rollbehältern, kann die Aufgabe auf den Sorter dann erfolgen, wenn Personal und freie Kapazität auf dem Sorter zur Verfügung stehen. Falls der KEP-Dienstleister Pakete und Päckchen in seinem Netz getrennt bearbeitet, finden sich üblicherweise auch unterschiedliche, auf das Produktspektrum abgestimmte Sorter in seinem Verteilzentrum. Die Verteilung der Sendungen erfolgt nach der elektronischen Lesung des Adressetiketts, das die Richtungsinformation enthält. Die Richtungsinformation bildet das überwiegend alleinige Sortierkriterium, das aus einer Adressdatenbank gewonnen wird. Während einer Schicht liegt die Zuordnung der Richtungen zu den Endstellen 4 üblicherweise fest, sodass wenig Spielraum für Optimierungen hinsichtlich des Personaleinsatzes (Laufwege etc.) besteht.Loosely loaded shipments are immediately placed on the sorting system, while packaged shipments, e.g. on pallets or in roll containers, can be placed on the sorter if staff and free capacity are available on the sorter. If the CEP service provider processes parcels and packages separately in its network, there are usually different sorters in its distribution center that are tailored to the product range. The shipments are distributed after the electronic reading of the address label, which contains the direction information. The directional information forms the predominantly sole sorting criterion, which is obtained from an address database. During a shift, the assignment of the directions to the terminals 4 is usually fixed, so that there is little scope for optimization with regard to personnel deployment (walking distances, etc.).

Der Liegesorter 1 wird in der Regel als geschlossene Schleife (Loop) oder in Linienform als sogenannter Liniensortierer ausgeführt. Beiden Typen ist gemein, dass ihre Anzahl an Lastaufnahmemitteln 2, auf denen die Sendungen bzw. zu sortierenden Objekte zu den Endstellen transportiert werden, im Verhältnis zur verteilten Stückzahl an Sendungen pro Stunde klein ist, typischerweise kleiner als 1:10. So kann beispielsweise ein 500 m langer Paketsorter 500 Lastaufnahmemittel 2 bei einer Verteilleistung von 9000 Sendungen pro Stunde aufweisen. Der Grund hierfür liegt unter anderem in dem vergleichsweise hohen Kostenanteil der Lastaufnahmemittel 2 an dem gesamten Liegesorter 1.The horizontal sorter 1 is usually designed as a closed loop (loop) or in the form of a line as a so-called line sorter. What both types have in common is that the number of load handling devices 2 on which the shipments or objects to be sorted are transported to the terminals is small in relation to the distributed number of shipments per hour, typically less than 1:10. For example, a 500 m long package sorter can have 500 load handling devices 2 with a distribution capacity of 9000 items per hour. The reason for this lies, among other things, in the comparatively high cost share of the load handling device 2 in the entire lying sorter 1.

Die Verteilleistung eines Liegesorters hat ihre praktischen Grenzen bei ca. 10.000 bis 20.000 Stück pro Stunde. Um höhere Leistungen innerhalb eines Verteilzentrums zu erreichen, müssen somit mehrere Sorter zum Einsatz kommen, die üblicherweise in gemeinsame Endstellen 4 ausschleusen. Die relativ geringe Anzahl der Lastaufnahmemittel 3 hat zur Folge, dass ein Lastaufnahmemittel 2 bestimmungsgemäß nur von der Aufgabe bis zur Endstelle 4 von einer Sendung belegt ist, und nach dem Ausschleusen der Sendung in die Endstelle 4 wieder für eine neue Belegung zur Verfügung steht. Ansonsten sinkt die Verteilleistung des Liegesorters 1 deutlich. Ein Liegesorter 1 ist somit nicht für die Zwischenspeicherung von Sendungen geeignet.The distribution capacity of a flat sorter has its practical limits at around 10,000 to 20,000 pieces per hour. In order to achieve higher performance within a distribution center, several sorters must therefore be used, which usually eject into common terminals 4. The relatively small number of load-carrying devices 3 means that a load-carrying device 2 is only occupied by a shipment from the task to terminal 4, and after the shipment has been ejected to terminal 4, it is available again for a new allocation. Otherwise the distribution performance of the lying sorter 1 drops significantly. A lying sorter 1 is therefore not suitable for temporarily storing mail items.

Die Funktion der Zwischenspeicherung der Sendungen, die dieselbe Versandrichtung aufweisen, übernehmen die Endstellen 4. Aus operativen Gründen werden die Sendungen in der Endstelle 4 gesammelt, bevor ein Mitarbeiter sie nimmt und verlädt. Die Verladung kann als lose in Wechselbrücken oder LKW, Rollbehältern, Säcken oder Behältern erfolgen. Kleine Sendungen werden häufig auch direkt in Transportmittel ausgeschleust, insbesondere dann, wenn Kleingutsorter eingesetzt werden. Eine bestimmte Reihenfolge der Sendungen in den Endstellen 4 entsprechend einer Auslieferliste (Stoppliste der Paketboten) kann nicht erzeugt werden. Die Anzahl der Endstellen ergibt sich aus dem operativen Bedarf, wie viele Richtungen von dem betreffenden Verteilzentrum beschickt werden. Die Anzahl und das Speichervolumen der Endstellen 4 bestimmen den Flächenbedarf der Endstellen 4 im Verteilzentrum und beeinflussen daher wesentlich die Größe und die Kosten des Gebäudes und des Sorters 1, der alle Endstellen 4 erreichen muss. Die Endstellen 4 befinden sich üblicherweise aus operativen Gründen auf dem Hallenboden und konkurrieren mit der übrigen logistischen Abwicklung. Sie stellen somit ein kostenintensives Speichermedium dar.Terminals 4 assume the function of temporarily storing the shipments that have the same shipping direction. For operational reasons, the shipments are collected in terminal 4 before an employee picks them up and loads them. Loading can be done loose in swap bodies or trucks, roll containers, sacks or containers. Small shipments are often discharged directly into the means of transport, especially when small goods sorters are used. A specific order of the shipments in the terminals 4 according to a delivery list (stop list of the parcel carrier) cannot be generated. The number of terminals results from the operational need, how many directions are supplied from the relevant distribution center. The number and the storage volume of the terminals 4 determine the space requirement of the terminals 4 in the distribution center and therefore have a significant influence on the size and the costs of the building and the sorter 1, which must reach all terminals 4. The terminals 4 are usually located on the floor of the hall for operational reasons and compete with the rest of the logistic processing. They therefore represent a cost-intensive storage medium.

Die Entleerung der Endstellen 4 und die Verladung der Sendungen geschieht überwiegend durch Personen. Zur eigentlichen Verladetätigkeit kommen noch die unproduktiven Laufwege, um zu einer vollen Endstelle 4 zu gelangen und diese zu entleeren. Werden volle Endstellen 4 nicht umgehend entleert, verbleiben die für diese Endstellen 4 bestimmten Sendungen auf dem Sorter 1 und reduzieren die Verteilleistung.The emptying of the terminals 4 and the loading of the shipments is mainly done by people. In addition to the actual loading activity, there are also unproductive routes to get to a full terminal 4 and to empty it. If full terminals 4 are not emptied immediately, the shipments intended for these terminals 4 remain on the sorter 1 and reduce the distribution capacity.

Eine besondere Herausforderung stellen die letzten Minuten einer Schicht vor der sogenannten Cut-Off-Zeit dar. Es sollen zwar so viele Sendungen wie möglich verteilt und verschickt werden, um einen hohen Servicegrad zu erreichen. Dadurch steigt jedoch der Personalbedarf deutlich an, um noch alle Endstellen 4 kurz vor der Cut-Off-Zeit zu entleeren.The last minutes of a shift before the so-called cut-off time pose a particular challenge. As many shipments as possible should be distributed and sent in order to achieve a high level of service. As a result, however, the personnel requirement increases significantly in order to empty all terminals 4 shortly before the cut-off time.

Zur Lösung dieser Problematik schlägt die in Figur 2 gezeigte erfindungsgemäße Sortieranordnung eine Kombination aus einem Liegesorter 1 und einem Taschensorter 5 vor, wobei es insbesondere gelingt, die Zwischenspeicherleistung von den Endstellen 4 auf den Taschensorter zu verlagern. Da Taschensorter 5 prinzipbedingt besonders gut geeignet sind, wesentliche funktionale Baugruppen, etwa einen Taschenpuffer 7 oder eine Sequenzierung 8, in vertikaler Anordnung übereinander anzuordnen, weist der Taschensorter unter Beibehaltung mindestens der Funktionalität des Liegesorters einen vergleichsweise geringeren Footprint auf.To solve this problem, the in figure 2 shown sorting arrangement according to the invention a combination of a lying sorter 1 and a pocket sorter 5, it being possible in particular to shift the intermediate storage capacity from the terminals 4 to the pocket sorter. Since pocket sorters 5 are inherently particularly well suited to arranging essential functional assemblies, such as a pocket buffer 7 or a sequencing 8, in a vertical arrangement one above the other, the pocket sorter has a comparatively smaller footprint while retaining at least the functionality of the flat sorter.

Darüber hinaus bieten Taschensorter 5 die Eigenschaft, dass die Anzahl der Lastaufnahmemittel 2, mithin der Taschen, nahezu beliebig skalierbar ist. Hinzu kommen verhältnismäßig geringe Kosten pro Lastaufnahmemittel 2, sodass eine Funktionserweiterung des Taschensorters 5 ohne erhebliche Mehrkosten möglich ist. Darüber hinaus bietet der Taschensorter neben der reinen Transport- und Sortieraufgabe auch die bereits zuvor genannten, wesentlichen Funktionen der Pufferung und Sequenzierung von Sendungen, welche von einem Liegesorter nur bedingt oder gar nicht bereitgestellt werden kann.In addition, pocket sorters 5 offer the property that the number of load handling devices 2, and therefore pockets, can be scaled almost as desired. In addition, there are relatively low costs per load handling device 2, so that a functional expansion of the pocket sorter 5 is possible without significant additional costs. In addition to the pure transport and sorting task, the pocket sorter also offers the previously mentioned essential functions of buffering and sequencing of mail items, which a flat sorter can only provide to a limited extent or not at all.

Die Zwischenpufferung im Taschensorter 5 kann durch die hängende Anordnung der Lastaufnahmemittel 2 typischerweise in einem freien Raum einer Halle verbaut werden. Da kein Zugriff auf das System erforderlich ist, kann diese Baugruppe in Vertikalrichtung oberhalb des Hallenbodens realisiert sein, ohne funktionale und kostenintensive Bodenfläche zu belegen. Des Weiteren erlaubt der Einsatz eines Taschensorters mit seiner Puffer- und Sequenzierfunktion eine Entkopplung von logischen Sortierzielen (LAM-Entladestationen) und physischen Endstellen. Auch hierdurch entstehen signifikante Einsparpotentiale bei der Infrastruktur eines Verteilzentrums.The intermediate buffering in the pocket sorter 5 can typically be installed in a free space of a hall due to the hanging arrangement of the load handling devices 2 . Since no access to the system is required, this assembly can be realized in the vertical direction above the hall floor without occupying functional and cost-intensive floor space. Furthermore, the use of a pocket sorter with its buffering and sequencing function allows a decoupling of logical sorting destinations (LAM unloading stations) and physical end points. This also creates significant savings potential in the infrastructure of a distribution center.

Die automatischen Sortierprozesse können beispielsweise wie folgt strukturiert werden. Kleine Sendungen werden automatisch zur Beladung eines Lastaufnahmemittels 2 des Taschensorters 5 gefördert. Förderbare Sendungen werden unterteilt in solche, die sowohl auf einem Liegesorters 1 als auch auf einem Taschensorter 5 transportiert werden können, uns solche, die nur auf einem Liegesorter 1 sortiert werden können. Sendungen, die über einen Liegesorters 1 laufen, werden direkt auf die jeweilige Endstelle 4 ausgesteuert. Selbiges gilt für die manuell behandelten, nicht förderbaren Sendungen, welche manuell direkt zur Endstelle 4 gebracht werden oder auf einem manuellen Zwischenlager auf die jeweilige Verteilung warten.The automatic sorting processes can be structured as follows, for example. Small shipments are automatically conveyed to load a load handling device 2 of the pocket sorter 5 . Conveyable shipments are divided into those that can be transported both on a lying sorter 1 and on a pocket sorter 5, and those that can only be sorted on a lying sorter 1. Shipments that run through a lying sorter 1 are routed directly to the respective terminal 4. The same applies to the manually handled, non-conveyable shipments, which are manually brought directly to the terminal 4 or wait in a manual intermediate storage for the respective distribution.

Sendungen, die über den Taschensorter 5 sortiert werden, können auf diesen gepuffert werden. Dazu kann ein Taschenpuffer 7.1 bereitgestellt werden. Typischerweise ist dieser Taschenpuffer 7.1 als ein dynamischer Puffer ausgebildet, welcher aus einer beliebigen Anzahl von Lastaufnahmemitteln 2, hier Taschen, bestehen kann und somit die größtmögliche Flexibilität gewährleistet. Erst wenn mindestens ein Kriterium zur Auslagerung eintritt, werden die betreffenden Sendungen aus dem Taschenpuffer 7.1 zielgerichtet herausgesteuert. Dieses Kriterium ist typischerweise jedoch nicht limitiert auf eine Abfahrtszeit, eine Volumenberechnung, eine Priorisierung, eine Gewichtsklasse, eine Größenklasse, es kann jedoch auch ein anderes Kriterium sein, nach dem sortiert werden kann.Shipments that are sorted using the pocket sorter 5 can be buffered on it. A pocket buffer 7.1 can be provided for this purpose. Typically, this pocket buffer 7.1 is designed as a dynamic buffer, which can consist of any number of load handling devices 2, here pockets, and thus ensures the greatest possible flexibility. Only when at least one outsourcing criterion is met are the mailings in question directed out of the pocket buffer 7.1 in a targeted manner. However, this criterion is typically not limited to a departure time, a volume calculation, a prioritization, a weight class, a size class, but it can also be another criterion that can be used for sorting.

Nach dem Heraussteuern aus dem Taschenpuffer 7.1 kann über einen weiteren Puffer die Sortierleistung erhöht werden. Diese Vorsortierung kann anhand diverser Kriterien vollautomatisch ausgeführt werden. Die Kriterien sind üblicherweise, jedoch nicht abschließend, mindestens eines von Abfahrtszeit, Spediteur, Volumenberechnung, Priorisierung, Gewichtsklasse, Größenklasse, es kann jedoch auch jedes andere Kriterium sein, nach dem klassifiziert werden kann.After steering out of the pocket buffer 7.1, the sorting performance can be increased via a further buffer. This pre-sorting can be carried out fully automatically based on various criteria. The criteria will typically be, but are not limited to, at least one of departure time, carrier, volume calculation, prioritization, weight class, size class, but can be any other criteria by which to classify.

Die zu reinen Liegesorter-Anordnungen vergleichsweise höhere Sortierleistung erlaubt es, dass die Endstellen 4 kompakter gestaltet und damit der Platzbedarf im Verteilzentrum verringert wird. Dazu werden die Lastaufnahmemittel 2 in der hergestellten Sequenz zu einer oder zu mehreren Entladestationen 6, die als Taschenentleerung ausgebildet sein können, transportiert. Diese Entladestationen 6 können sowohl für die manuelle Entleerung ausgelegt sein als auch die vollautomatische Entleerung des Lastaufnahmemittels 2 ermöglichen. Im Nachgang erfolgt im Bedarfsfall die Konsolidierung der vollautomatisch von den Lastaufnahmemitteln 2 getrennten Sendungen mit den manuell getrennten Sendungen. Eine weitere Konsolidierung kann zwischen den Sendungen, die über den Taschensorter 5 sortiert worden sind, und den mit Hilfe des Liegesorters 1 sortierten Sendungen erfolgen. Eine Konsolidierung im Sinne der Erfindung bedingt jedoch in der Regel nicht, dass die Sendungen wiedervereinigt sind, mithin ein einheitliches Sortiervolumen bilden. Es muss insbesondere nicht vorgesehen sein, dass die Sendungen in einer einzigen Entladestation miteinander kombiniert, beispielsweise zusammengekippt werden. Vielmehr können verschiedene Endstellen 4, welche dasselbe Sortierziel aufweisen, jedoch von unterschiedlichen Sortern, beispielsweise von dem Liegesorter 1 einerseits und von einem Taschensorter 5 andererseits beschickt wurden, zusammengeführt werden, um einheitlich, beispielsweise auf dasselbe Transportfahrzeug verladen zu werden, ohne dass dabei die Sendungen beider Endstellen 4, beispielsweise beider Gitterboxen, miteinander vermischt werden.The comparatively higher sorting capacity compared to pure horizontal sorter arrangements makes it possible for the terminals 4 to be designed more compactly and thus for the space requirement in the distribution center to be reduced. For this purpose, the load-carrying means 2 are transported in the established sequence to one or more unloading stations 6, which can be designed as bag emptying. These unloading stations 6 can be designed both for manual emptying and for fully automatic emptying of the load handling device 2 . Subsequently, if necessary, the consolidation of the fully automatic from the Load handling devices 2 separate shipments with the manually separated shipments. A further consolidation can take place between the mailpieces that have been sorted via the pocket sorter 5 and the mailpieces sorted using the flat sorter 1 . However, consolidation within the meaning of the invention does not generally require the mail items to be reunited, and therefore to form a uniform sorting volume. In particular, it does not have to be provided that the mail items are combined with one another in a single unloading station, for example tilted together. Rather, different terminals 4, which have the same sorting destination but have been loaded by different sorters, for example by the flat sorter 1 on the one hand and by a pocket sorter 5 on the other hand, can be brought together in order to be loaded uniformly, for example onto the same transport vehicle, without the mail items both terminals 4, for example both lattice boxes, are mixed together.

Des Weiteren kann die Mitarbeiterproduktivität erhöht werden, da Wegstrecken zwischen den Endstellen 4 verringert werden, indem die Ware zum Mitarbeiter transportiert wird. Der Mitarbeiter muss nicht mehr zur Endstelle 4 gehen. Dies wird insbesondere dadurch realisiert, dass die Lastaufnahmemittel 2 des Taschensorters 5 gepuffert und sequenziert werden können, wozu der bereits erwähnte Taschenpuffer 7.1 sowie die Sequenzierung 8 vorgesehen sein können. Durch die Pufferung und Sequenzierung können die Lastaufnahmemittel 2 zielgerichtet gerade jene Sendungen zu einer spezifischen Zeit einem Mitarbeiter andienen, die zu diesem Zeitpunkt auch zur Verladung benötigt werden. Dadurch müssen nicht mehr viele Endstellen 4 gleichzeitig offen sein, um über den Verlauf einer gesamten Schicht sporadisch gefüllt zu werden. Diese Pufferung, die beim Liegesorter 1 im Wesentlichen auf den Endstellen 4 geschieht, übernimmt beim Taschensorter 5 der mindestens eine Taschenpuffer 7.1. Dadurch wird wertvolle funktionale Bodenfläche für andere Aufgaben verfügbar und nicht mehr durch Puffermedien, insbesondere durch Endstellen 4, belegt.Furthermore, employee productivity can be increased since distances between the terminals 4 are reduced by the goods being transported to the employee. The employee no longer has to go to terminal 4. This is realized in particular by the fact that the load handling means 2 of the pocket sorter 5 can be buffered and sequenced, for which purpose the already mentioned pocket buffer 7.1 and the sequencing 8 can be provided. Due to the buffering and sequencing, the load-carrying means 2 can offer precisely those shipments to an employee at a specific time that are also required for loading at this point in time. As a result, it is no longer necessary for many terminals 4 to be open at the same time in order to be filled sporadically over the course of an entire shift. This buffering, which in the case of the horizontal sorter 1 essentially occurs at the end points 4, takes over the at least one pocket buffer 7.1 in the case of the pocket sorter 5. As a result, valuable functional floor space is available for other tasks and is no longer occupied by buffer media, in particular by terminals 4 .

Die Figur 3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Taschensorters 5. Der Taschensorter 5 weist einen dynamischen Puffer 14 auf, in welchen die Taschen 2.1 nach ihrer Beladung eingeschleust und bis auf eine Anforderung hin gespeichert werden. Der dynamische Puffer 14 hat insbesondere die Funktion, den ersten Taschenpuffer 7.1, der als ein dynamischer Batch-Puffer ausgebildet ist, gerade in dem Maße mit weiteren, zu sortierenden Taschen 2.1 zu beaufschlagen, dass die Sortierleistung des ersten Taschenpuffers 7.1 optimiert ist. Während der dynamische Puffer 14 nahezu beliebig skalierbar ist, weist der erste Taschenpuffer 7.1 eine limitierte Sortierleistung und Skalierbarkeit auf.the figure 3 shows an exemplary embodiment of a pocket sorter 5 according to the invention. The pocket sorter 5 has a dynamic buffer 14, into which the pockets 2.1 are introduced after they have been loaded and stored until there is a request. The dynamic buffer 14 has in particular the function of loading the first pocket buffer 7.1, which is designed as a dynamic batch buffer, with additional pockets 2.1 to be sorted to the extent that the sorting performance of the first pocket buffer 7.1 is optimized. While the dynamic buffer 14 can be scaled almost at will, the first pocket buffer 7.1 has a limited sorting performance and scalability.

Der erste Taschenpuffer 7.1 weist mehrere parallel zueinander angeordnete Pufferkreise 12 auf. Die Pufferkreise 12 weisen jeweils eine Ausschleusung 13 auf, die sich stromabwärts vereinigen (vergleiche Figuren 4 und 5). Es ist vorgesehen, dass diejenigen Taschen 2.1, welche eine Gruppe von Taschen 2.1 bilden, die dasselbe Sortierziel, mithin eine Zuordnung zu derselben Endstelle 4 aufweisen, in demselben Pufferkreis 12 vorgehalten sind. Insofern findet somit bei der Überführung der Taschen 2.1 von dem dynamischen Puffer 14 in den 1. Taschenpuffer 7.1 eine Vorsortierung statt, obschon je Pufferkreis 12 mehrere der zuvor beschriebenen Gruppen von Taschen 2.1 vorgehalten sind. Auf eine Anforderung hin können die Taschen 2.1, welche derselben Gruppe zugeordnet sind, mithin dasselbe Sortierziel aufweisen, aus dem Pufferkreis 12 in die angeschlossene Ausschleusung 13 ausgeschleust werden. Die Taschen 2.1 derselben Gruppe können so ausgeschleust werden, dass sie nach dem Ausschleusen einen kompakten Pulk von Taschen 2.1 derselben Gruppe bilden, mithin in Bezug auf ihr Sortierziel sortenrein sind. Dies ist in Figur 4 gezeigt. Die sortenreinen Gruppen können bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 entsprechend ihrem Sortierziel einer betreffenden Endstelle 4 zugeführt werden.The first pocket buffer 7.1 has a plurality of buffer circuits 12 arranged parallel to one another. The buffer circuits 12 each have a discharge 13, which combine downstream (cf figures 4 and 5 ). Provision is made for those pockets 2.1 which form a group of pockets 2.1 which have the same sorting destination, and therefore an assignment to the same end point 4, to be kept in the same buffer circuit 12. In this respect, when the pockets 2.1 are transferred from the dynamic buffer 14 to the 1st pocket buffer 7.1, a pre-sorting takes place, although several of the previously described groups of pockets 2.1 are kept available for each buffer circuit 12. On request, the bags 2.1, which are assigned to the same group and therefore have the same sorting destination, can be ejected from the buffer circuit 12 into the connected discharge 13. The bags 2.1 of the same group can be ejected in such a way that, after being ejected, they form a compact group of bags 2.1 of the same group, and are therefore of the same type in relation to their sorting destination. this is in figure 4 shown. The homogeneous groups can in accordance with the embodiment figure 4 are fed to a terminal 4 in question according to their sorting destination.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 hingegen wird bei dem Ausschleusen der Gruppen von Taschen 2.1 mit dem selben Sortierziel ein gemischter Pulk von Taschen 2.1 unterschiedlicher Sortierziele erzeugt, wobei in dem Pulk in willkürlicher Reihenfolge sämtliche Taschen 2.1 der ausgeschleusten Gruppen enthalten sind. Vorzugsweise sind nach dem Ausschleusen in dem ersten Taschenpuffer 7.1 bzw. in dem betreffenden Pufferkreis 12 keine Taschen 2.1 einer zuvor ausgeschleusten Gruppe mehr vorgehalten.In the embodiment according to figure 5 On the other hand, when the groups of bags 2.1 with the same sorting destination are ejected, a mixed bunch of bags 2.1 with different sorting destinations is generated, with all the bags 2.1 of the ejected groups being contained in the bunch in random order. Preferably, after the ejection in the first pocket buffer 7.1 or in the relevant buffer circuit 12, no more pockets 2.1 of a previously ejected group are kept available.

Die Separierung der Taschen 2.1 nach ihren Gruppen bzw. Sortierzielen erfolgt in einer Sortiermatrix 8, welcher die Taschen 2.1 nach dem Ausschleusen über die Ausschleusung 13 zugeführt werden. Wie in der Figur 5 zu erkennen ist, werden die mehreren vollständigen Gruppen von Taschen 2.1 desselben Sortierziel in einer willkürlichen Reihenfolge der Sortiermatrix 8 zugeführt. Die Taschen 2.1 verlassen die Sortiermatrix 8 sortenrein, d. h. als ein kompakter Pulk von Taschen 2.1, wobei sämtliche einer Gruppe von Taschen mit demselben Sortierziel zugeordnete Taschen 2.1 unmittelbar aufeinanderfolgend aus der Sortiermatrix 8 ausgeschleust werden. Der Figur 5 ist weiterhin zu entnehmen, dass die Sortiermatrix 8 dazu eingerichtet sein kann, neben der Sortenreinheit zusätzlich eine Reihenfolge der Taschen 2.1 innerhalb derselben Gruppe herzustellen, mithin eine Sequenzierung der Taschen 2.1 zu erzeugen. Diese Sequenzierung kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, um eine weitere Sortierstufe in einem Postverteilzentrum, beispielsweise die Sortierung auf ein kleineres Postleitzahlenspektrum, zu erreichen.The bags 2.1 are separated according to their groups or sorting destinations in a sorting matrix 8, to which the bags 2.1 are fed via the ejection port 13 after being discharged. Like in the figure 5 can be seen, the several complete groups of pockets 2.1 of the same sorting destination are supplied to the sorting matrix 8 in a random order. The bags 2.1 leave the sorting matrix 8 unmixed, ie as a compact group of bags 2.1, with all bags 2.1 assigned to a group of bags with the same sorting destination being ejected from the sorting matrix 8 in immediate succession. the figure 5 It can also be seen that the sorting matrix 8 can be set up to also produce a sequence of the pockets 2.1 within the same group in addition to the sorting purity, thus to generate a sequencing of the pockets 2.1. This sequencing can be provided, for example, in order to achieve a further sorting stage in a mail distribution center, for example sorting into a smaller range of postcodes.

Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Sortieranordnungen wird somit die Anzahl der sortierbaren Sendungen pro Zeiteinheit gesteigert. Es werden Pufferkapazitäten erhöht und der Raum in einem Verteilzentrum effizienter insbesondere in der Vertikalen ausgenutzt. Dadurch werden bauliche Infrastrukturanforderungen verringert und durch den Einsatz der Taschensorter 5 wird eine Sequenzierung bei der Sortierung hergestellt, wodurch nachgelagerte Prozesse vereinfacht werden.Compared to the sorting arrangements known from the prior art, the number of mail items that can be sorted per unit of time is thus increased. Buffer capacities are increased and the space in a distribution center is used more efficiently, especially vertically. This reduces structural infrastructure requirements and the use of the pocket sorter 5 creates a sequencing during sorting, which simplifies downstream processes.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the drawing and in the claims can be essential for the realization of the invention both individually and in any combination.

Bezugszeichenliste:Reference list:

11
Liegesorterlying sorter
22
Lastaufnahmemittelload handling equipment
2.12.1
Taschepocket
33
Sortierstreckesorting line
44
Endstelleterminal
55
Taschensorterpocket sorter
66
Taschenentleerungpocket emptying
7.17.1
erster Taschenpuffer/dynamischer Batch-Pufferfirst pocket buffer/dynamic batch buffer
88th
Sequenzierung/SortiermatrixSequencing/Sorting Matrix
99
Dimensioning Weighing Scanning SystemDimensioning Weighing Scanning System
1010
manuelle Kleingutzuführungmanual small goods feed
1111
automatische Zuführungautomatic feeder
1212
Pufferkreisbuffer circuit
1313
Ausschleusungejection
1414
Dynamischer PufferDynamic Buffer

Claims (21)

Sortieranordnung für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei die Sortieranordnung einen Liegesorter (1) mit einer Vielzahl Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, die entlang einer Sortierstrecke (3) des Liegesorters (1) bewegt und für das Ausschleusen eines aufliegenden Objekts in mindestens eine erste Endstelle (4) der Sortieranordnung einzeln ansteuerbar sind, wobei die Sortieranordnung einen Taschensorter (5) mit einer Vielzahl als hängende Taschen (2.1) ausgebildeter Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Taschensorter (5) eine Taschenentleerung (6) aufweist, von der die Taschen (2.1) in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle (4) unterschiedliche zweite Endstelle (4) entleert sind, wobei diesen beiden Endstellen (4) dasselbe Sortierziel zugewiesen ist.Sorting arrangement for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes and/or weights, the sorting arrangement having a flat sorter (1) with a large number of load-receiving means (2) for objects to be sorted, which are located along a sorting path (3) of the flat sorter ( 1) are moved and can be controlled individually for ejecting an object lying on it into at least a first end point (4) of the sorting arrangement, the sorting arrangement having a pocket sorter (5) with a large number of load-receiving means (2) designed as hanging pockets (2.1) for objects to be sorted characterized in that the pocket sorter (5) has a pocket emptying device (6), from which the pockets (2.1) are emptied into at least one second end point (4) which is different from the at least one first end point (4), these two end points (4) the same sort target is assigned. Sortieranordnung nach Anspruch 1, die eine Zusammenführung aufweist, mit der mindestens eine der ersten Endstellen (4) und mindestens eine der zweiten Endstelle (4), die dasselbe Sortierziel aufweisen, zusammengeführt sind.Sorting arrangement according to Claim 1, which has a merge with which at least one of the first terminals (4) and at least one of the second terminals (4) which have the same sorting destination are merged. Sortieranordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der der Liegesorter (1) eine feste Anzahl Lastaufnahmemittel (2) aufweist und vorzugsweise einen Linearsorter und/oder einen Umlaufsorter aufweist oder ein Linearsorter oder ein Umlaufsorter ist.Sorting arrangement according to Claim 1 or 2, in which the lying sorter (1) has a fixed number of load-receiving means (2) and preferably has a linear sorter and/or a rotary sorter or is a linear sorter or a rotary sorter. Sortieranordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der abhängig von einem objektspezifischen Auswahlkriterium ein zu sortierendes Objekt entweder in den Liegesorter oder den Taschensorter eingeschleust ist und das objektspezifische Auswahlkriterium ein Objektgewicht, ein Objektvolumen, eine Objektform, eine Objektabmessung oder ein Objektziel ist, wobei die Sortieranordnung vorzugsweise für die Erfassung des objektspezifischen Auswahlkriteriums ein Dimensioning-Weighing-Scanning-System aufweist.Sorting arrangement according to one of the preceding claims, in which, depending on an object-specific selection criterion, an object to be sorted is introduced either into the lying sorter or the pocket sorter and the object-specific selection criterion is an object weight, an object volume, an object shape, an object dimension or an object destination, the sorting arrangement preferably has a dimensioning-weighing-scanning system for detecting the object-specific selection criterion. Sortieranordnung nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei der der Taschensorter (5) mindestens einen Taschenpuffer (7.1) mit mindestens einem Pufferkreis (12) aufweist, in dem eine Mehrzahl der Taschen (2.1) des Taschensorters (5), die dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden, vorgehalten sind.Sorting arrangement according to one of the preceding claims, in which the pocket sorter (5) has at least one pocket buffer (7.1) with at least one buffer circuit (12) in which a plurality of the pockets (2.1) of the pocket sorter (5) which are intended to the same second terminal (4) to be emptied are reserved. Sortieranordnung nach Anspruch 5, bei der die Mehrzahl der Taschen (2.1) mindestens einer Gruppe und vorzugsweise mehreren Gruppen zugeordnet sind, wobei für jede Gruppe die Taschen (2.1) der Gruppe dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden.Sorting arrangement according to Claim 5, in which the plurality of pockets (2.1) are associated with at least one group and preferably several groups, for each group the pockets (2.1) of the group being intended to be emptied into the same second terminal (4). Sortieranordnung nach Anspruch 5 oder 6, bei der der Taschenpuffer (7.1) mehrere parallel zueinander geschaltete Pufferkreise (12) mit einer Ausschleusung (13) aufweist, wobei die Pufferkreise (12) für das einzelne oder gruppenweise Ausschleusen der Taschen (2.1) eingerichtet sind.Sorting arrangement according to Claim 5 or 6, in which the bag buffer (7.1) has a plurality of buffer circuits (12) connected in parallel with one ejection (13), the buffer circuits (12) being set up for ejecting the bags (2.1) individually or in groups. Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei der die Mehrzahl der Taschen (2.1) derselben Gruppe oder mehrerer Gruppen, als ein kompakter Pulk von Taschen (2.1) der zweiten Endstelle (4) zugeführt ist.Sorting arrangement according to one of Claims 5 to 7, in which the majority of pockets (2.1) of the same group or of several groups are fed to the second end point (4) as a compact group of pockets (2.1). Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei der der Taschensorter (5) dazu eingerichtet ist, durch sequenziertes Ausschleusen der Taschen (2.1) aus dem Taschenpuffer (7.1) einen kompakten Pulk von Taschen (2.1) mit einer bestimmten Sequenz herzustellen und den Pulk der zweiten Endstelle (4) zuzuführen.Sorting arrangement according to one of Claims 5 to 8, in which the pocket sorter (5) is set up to produce a compact group of pockets (2.1) with a specific sequence by sequentially ejecting the pockets (2.1) from the pocket buffer (7.1) and the group the second terminal (4) to be supplied. Sortieranordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei der der Taschensorter (5) für die Herstellung einer Reihenfolge der Taschen (2.1) dem Taschenpuffer (7.1) nachgeschaltet eine Sequenzierung (8) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die aus dem Taschenpuffer (7) ausgeschleusten Taschen (2.1) derselben Gruppe in eine Reihenfolge zu bringen, in der sie der zweiten Endstelle (4) zugeführt sind.Sorting arrangement according to one of Claims 5 to 8, in which the pocket sorter (5) for producing a sequence of pockets (2.1) has a sequencing (8) downstream of the pocket buffer (7.1), which is set up to select from the pocket buffer (7 ) ejected bags (2.1) of the same group in a sequence in which they are fed to the second terminal (4). Verfahren für die Sortierung von Objekten, insbesondere Postsendungen, unterschiedlicher Formen, Volumina und/oder Gewichten, wobei das Verfahren das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Liegesorter (1) in mindestens eine erste Endstelle (4) des Liegesorters (1) aufweist, wobei das Verfahren das Sortieren einer Vielzahl zu sortierender Objekte mit einem Taschensorter (5) mit einer Vielzahl als hängende Taschen (2.1) ausgebildeter Lastaufnahmemittel (2) für zu sortierende Objekte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren das Entleeren der Taschen (2.1) des Taschensorters (5) in mindestens eine von der mindestens einen ersten Endstelle (4) unterschiedliche zweite Endstelle (4) aufweist, wobei diesen beiden Endstellen (4) dasselbe Sortierziel zugewiesen wurde.Method for sorting objects, in particular postal items, of different shapes, volumes and/or weights, the method sorting a large number of objects to be sorted with a flat sorter (1) in at least one first end point (4) of the flat sorter (1), the method comprising sorting a large number of objects to be sorted with a pocket sorter (5) with a large number of hanging pockets (2.1) designed load handling means (2) for objects to be sorted, characterized in that the method comprises emptying the pockets (2.1) of the pocket sorter (5) into at least one second end point (4) which is different from the at least one first end point (4). has, wherein these two terminals (4) have been assigned the same sorting destination. Verfahren nach Anspruch 8, das das Konsolidieren von Paaren einer der ersten und einer der zweiten Endstellen (4) aufweist, welchen dasselbe Sortierziel zugewiesen ist.A method according to claim 8, including consolidating pairs of one of said first and one of said second terminals (4) assigned the same sorting destination. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, das das Bestimmen eines objektspezifischen Auswahlkriteriums für jedes der Vielzahl zu sortierender Objekte aufweist, wobei abhängig von dem bestimmen objektspezifischen Auswahlkriterium die zu sortierenden Objekte in den Liegesorter (1) oder den Taschensorter (5) eingeschleust werden.Method according to Claim 8 or 9, which includes determining an object-specific selection criterion for each of the plurality of objects to be sorted, the objects to be sorted being introduced into the flat sorter (1) or the pocket sorter (5) depending on the determined object-specific selection criterion. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem das Bestimmen des objektspezifischen Auswahlkriteriums das Bestimmen eines Objektziel, eines Objektgewichtes, einer Objektform, einer Objektabmessung oder eines Objektvolumens und das Abgleichen des dabei bestimmten objektspezifischen Auswahlkriteriums mit einem jeweils zulässigen Wertebereich für das Einschleusen in den Taschensorter (5) aufweist.Method according to Claim 8 or 9, in which the determination of the object-specific selection criterion involves the determination of an object target, an object weight, an object shape, an object dimension or an object volume and the comparison of the object-specific selection criterion determined in the process with a respectively permissible range of values for introducing it into the bag sorter ( 5) has. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem in dem Fall, dass das bestimmte objektspezifische Auswahlkriterium außerhalb des zulässigen Wertebereichs für das Einschleusen in den Taschensorter (5) liegt, das zu sortierende Objekt in den Liegesorter (1) eingeschleust oder für die manuelle Sortierung ausgeschleust wird.Method according to Claim 14, in which, in the event that the specific object-specific selection criterion lies outside the permissible range of values for introducing it into the pocket sorter (5), the object to be sorted is introduced into the lying sorter (1) or is discharged for manual sorting. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, das das Puffern mehrerer Gruppen aus jeweils einer Mehrzahl der Taschen (2.1) des Taschensorters (5) aufweist, wobei die Taschen derselben Gruppe dazu bestimmt sind, in dieselbe zweite Endstelle (4) entleert zu werden, wobei das Verfahren das Ausschleusen mehrerer Gruppen aufweist, wobei die Taschen (2.1) der ausgeschleusten Gruppen in einer beliebigen Reihenfolge einer Sequenzierung (8), vorzugsweise einer Sortiermatrix, zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims, which comprises buffering a plurality of groups each consisting of a plurality of the pockets (2.1) of the pocket sorters (5), the pockets of the same group being intended to be emptied into the same second terminal (4), the method having the ejection of a plurality of groups, the pockets (2.1) of the ejected groups being sequenced in any order (8), preferably a sorting matrix. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem die Taschen (2.1) der der Sequenzierung (8) zugeführten Gruppen von der Sequenzierung (8) in einer Reihenfolge zueinander aus der Sequenzierung (8) ausgeschleust werden, in welcher die Taschen derselben Gruppe unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet sind.Method according to Claim 16, in which the pockets (2.1) of the groups supplied to the sequencing (8) are discharged from the sequencing (8) in a sequence relative to one another, in which the pockets of the same group are arranged directly one after the other. Verfahren nach Anspruch 17, bei dem nach dem Ausschleusen jede der Gruppen von Taschen (2.1) als ein kompakter Pulk von Taschen (2.1) der zweiten Endstelle (4) zugeführt werden und vorzugsweise die in den Taschen (2.1) aufgenommenen Objekte gleichzeitig oder in kontinuierlicher Abfolge in die zweite Endstelle (4) entleert werden.Method according to Claim 17, in which, after the ejection, each of the groups of pockets (2.1) is fed to the second terminal (4) as a compact group of pockets (2.1) and preferably the objects received in the pockets (2.1) are fed simultaneously or continuously Sequence in the second terminal (4) are emptied. Verfahren nach Anspruch 18, das vor dem Entleeren der Taschen (2.1) in die zweite Endstelle (4) das weitere Sequenzieren der Taschen (2.1) derselben Gruppe aufweist, wobei die Taschen (2.1) derselben Gruppe in eine bestimmte Reihenfolge zueinander gebracht werden, in der sie der zweiten Endstelle (4) zugeführt werden.Method according to Claim 18, which, before emptying the pockets (2.1) into the second terminal (4), comprises the further sequencing of the pockets (2.1) of the same group, the pockets (2.1) of the same group being brought into a specific order with respect to one another, in which they are fed to the second terminal (4). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die zu sortierenden Objekte von dem Liegesorter (1) unmittelbar in ihre zugewiesene erste Endstelle (4) sortiert werden, wobei die zu sortierenden Objekte von dem Taschensorter (5) nach dem Einschleusen in den Taschensorter (5) erst dann in ihre zugewiesene zweite Endstelle (4) sortiert werden, wenn ein Aussteuerkriterium für das konsolidierte Aussteuern sämtlicher in den Taschensorter (5) eingeschleusten und derselben Endstelle (4) zugewiesenen Objekte erreicht oder ein Aussteuerbefehl erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the objects to be sorted by the lying sorter (1) are sorted directly into their assigned first terminal (4), the objects to be sorted by the pocket sorter (5) after being introduced into the pocket sorter (5 ) are only sorted into their assigned second terminal (4) when a selection criterion for the consolidated selection of all objects introduced into the pocket sorter (5) and assigned to the same terminal (4) is reached or a selection command is generated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, das das Aufsummieren mindestens einer physikalischen Größe, vorzugsweise eines Gewichts und/oder eines Volumens, sämtlicher derselben zweiten Endstelle (4) zugewiesenen und zu sortierenden Objekte aufweist, die in den Taschensorter (5) eingeschleust worden sind, wobei diese zu sortierenden Objekte in die zweite Endstelle (4) entleert werden, wenn ein Schwellwert für die physikalische Messgröße erreicht wird.Method according to one of the preceding claims, which includes adding up at least one physical quantity, preferably a weight and/or a volume, of all the same second terminal (4) and has objects to be sorted, which have been introduced into the pocket sorter (5), these objects to be sorted being emptied into the second terminal (4) when a threshold value for the physical measurement variable is reached.
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