EP4080904A1 - Method for operating a listening system - Google Patents

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Publication number
EP4080904A1
EP4080904A1 EP22164425.5A EP22164425A EP4080904A1 EP 4080904 A1 EP4080904 A1 EP 4080904A1 EP 22164425 A EP22164425 A EP 22164425A EP 4080904 A1 EP4080904 A1 EP 4080904A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
hearing
audio signal
signal
hearing system
Prior art date
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Pending
Application number
EP22164425.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rosa-Linde FISCHER
Ronny Hannemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sivantos Pte Ltd
Original Assignee
Sivantos Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sivantos Pte Ltd filed Critical Sivantos Pte Ltd
Publication of EP4080904A1 publication Critical patent/EP4080904A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1091—Details not provided for in groups H04R1/1008 - H04R1/1083
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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    • H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/505—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
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    • H04R25/60—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles
    • H04R25/604—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers
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    • H04R2225/41—Detection or adaptation of hearing aid parameters or programs to listening situation, e.g. pub, forest
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    • H04R2225/00—Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/43—Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility
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    • H04R25/30—Monitoring or testing of hearing aids, e.g. functioning, settings, battery power

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hearing system, which has a hearing device with at least one microphone and with an earphone and with a motion sensor.
  • the invention also relates to a hearing system, in particular a hearing aid device, for carrying out the method.
  • Hearing aid devices are portable hearing aids that are used to care for people who are hard of hearing or hard of hearing.
  • different designs of hearing aid devices such as behind-the-ear hearing aids (BTE) and hearing aids with an external receiver (RIC: receiver in the canal) and in-the-ear hearing aids (ITE), for
  • BTE behind-the-ear hearing aids
  • RIC receiver in the canal
  • ITE in-the-ear hearing aids
  • concha hearing aids or canal hearing aids ITE: In-The-Ear
  • CIC Completely-In-Channel
  • IIC Invisible-In-The-Channel
  • the hearing aids listed by way of example are worn on the outer ear or in the auditory canal of a hearing aid device user.
  • Bone conduction hearing aids, implantable or vibrotactile hearing aids are also available on the market. The damaged hearing is stimulated either mechanically or electrically.
  • such hearing aids have an input converter, an amplifier and an output converter as essential components.
  • the input transducer is typically an acousto-electric transducer such as a microphone and/or an electromagnetic receiver such as an induction coil or (radio frequency, RF) antenna.
  • the output transducer is usually in the form of an electro-acoustic transducer, such as a miniature speaker (earphone), or an electromechanical transducer, such as a bone conduction earphone. realized.
  • the amplifier is usually integrated into a signal processing device. The energy is usually supplied by a battery or a chargeable accumulator.
  • a so-called binaural hearing aid device two such hearing aids are worn by a user, with a communication link existing between the hearing aids.
  • data possibly also large amounts of data, are exchanged wirelessly between the hearing device on the right and left ear.
  • the exchanged data and information enable the hearing aids to be adapted particularly effectively to a particular acoustic environment. In particular, this enables a particularly authentic spatial sound for the user and improves speech understanding, even in noisy environments.
  • ANS autonomic nervous system
  • hearing loss dementia
  • Parkinson's disease a diseases or comorbidities
  • ANS autonomic nervous system
  • several such diseases often occur, so that, for example, people with Parkinson's also regularly have a hearing disorder or hearing loss.
  • hearing impairment or hearing loss is associated with a reduced ability to perceive self-movement. In combination with other diseases, this can lead to a reduced feeling of "safety”, and thus to a vicious circle of decreasing physical activity, further loss of self-confidence and an increased level of self-confidence fall risk.
  • rehabilitation measures after falls and accompanying injuries are usually time-consuming, expensive and often difficult to implement if the affected persons also suffer from hearing loss and age-related or disease-related cognitive decline.
  • sonification means in particular the use of non-speech audio signals in order to convey information or perceive data. Auditory perception has advantages in temporal, spatial, amplitude and frequency resolution, which opens possibilities as an alternative or complement to visualization techniques.
  • rhythmic auditory cueing is possible, which is defined as the application of repetitive isosynchronous beats with the aim of synchronizing the motor execution of a movement with this rhythm.
  • this is implemented in training sessions, which are carried out on a treadmill, for example.
  • real-time "sonification" of movement parameters, which are converted into acoustic feedback is also possible in special training sessions, for example to make information about the length and strength of a movement audible.
  • the invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating a hearing system.
  • a simple and reliable support of one's own movement should be made possible, which can preferably be used in everyday life.
  • the invention is also based on the object of specifying a particularly suitable hearing system for carrying out the method.
  • the method according to the invention is intended for operating a hearing system, in particular a hearing aid device, and is suitable and designed for this.
  • the hearing system has a hearing aid.
  • the hearing device is used in particular to care for a hearing-impaired user (hearing system user).
  • the hearing aid is designed to pick up sound signals from the environment and output them to a user of the hearing aid.
  • the hearing device has at least one acousto-electrical input converter, in particular a microphone, and at least one electro-acoustic output converter, for example a receiver.
  • the input converter picks up sound signals (noises, tones, speech, etc.) from the environment and converts them into an electrical input signal (acoustic data).
  • An electrical output signal is generated from the electrical input signal by modifying the input signal in signal processing.
  • Signal processing is part of the hearing aid, for example.
  • the signal processing has, for example, an (output) amplifier for (selective) amplification of the input signal or for setting a signal level of the output signal.
  • the output transducer generates an acoustic sound signal from the output signal.
  • the input converter and the output converter and possibly also the signal processing are housed in particular in a housing of the hearing aid.
  • the housing is designed in such a way that it can be worn by the user on the head and near the ear, eg in the ear, on the ear or behind the ear.
  • the hearing aid is preferably designed as a BTE hearing aid, ITO hearing aid or RIC hearing aid.
  • the hearing device can be designed binaurally, and for this purpose have two individual devices, which each have at least one input transducer and at least one output transducer and are thus designed to pick up sound signals from the environment and output them to a user of the hearing device.
  • the method described below can be carried out in one of the individual devices or in both individual devices or jointly by the two individual devices.
  • a wireless interface is provided for data exchange between the two individual devices.
  • the wireless interface is, for example, a Bluetooth interface or a WLAN interface or an MI interface (MI-Link, MI: Magnetic Induction).
  • the Bluetooth interface is, for example, a regular or a low-energy (so-called low-energy) Bluetooth interface.
  • a monaural hearing device with only one individual device is also suitable.
  • the explanations regarding a monaural hearing device can be transferred to a binaural hearing device and vice versa.
  • the hearing device also has a motion sensor for detecting movements of the hearing system user.
  • the movement sensor is provided and set up to detect three-dimensional (body) movements or movement events, in particular translatory and/or rotary movements.
  • the movement sensor is designed here, for example, as an accelerometer and/or as a gyroscope, ie as a gyroscopic (position) sensor.
  • the movement sensor can also be a pulse, blood pressure or light sensor.
  • a combination of accelerometer and/or gyroscope and/or heart rate sensor and/or blood pressure sensor and/or light sensor is also possible.
  • the movement sensor is preferably integrated in the hearing aid, in particular in its housing.
  • a motion sensor is preferably integrated in each of the individual devices.
  • the hearing device is worn on the head and in the vicinity of the ear of the hearing system user, so that head movements of the hearing system user in particular can be detected by means of the movement sensor.
  • head movements of the hearing system user in particular can be detected by means of the movement sensor.
  • walking or gait movements ie body movements due to walking or running, can also be detected at least indirectly via the movement sensor of the hearing device.
  • a “movement” is to be understood here and below as a particular translational and/or rotational body movement of the hearing system user, ie a movement action or a (temporal) sequence of movement actions (movement sequence).
  • the term “movement pattern” refers in particular to a characterization of the respective (body) movement using characteristic (movement) variables (movement parameters), which are determined, for example, using recorded data.
  • the movement pattern of a walking movement can be characterized by a step frequency, a step length and step synchronicity.
  • a "movement pattern” is to be understood here in particular as a (chronological) signal sequence characterizing the respective (body) movement or a signal pattern or signal curve of the recorded data or of the characteristic variables derived therefrom.
  • an actual movement of the hearing system user is recorded as movement sensor data from the movement sensor and as movement noise data from the input transducer during operation of the hearing system.
  • An "actual movement" of the hearing system user is to be understood here in particular as a movement of the hearing system user's own body.
  • Motion sensor data is to be understood here as meaning, in particular, direction-dependent accelerations and/or rotations, which are detected by means of the motion sensor.
  • “Movement noise data” is to be understood here in particular as acoustic signals in the signal (acoustic signal, acoustic data) detected by the input transducer, which can be directly or indirectly traced back to the body or personal movement of the hearing system user (movement noise).
  • the analysis or acquisition of the movement noise or movement noise data from the input transducer data/signals (acoustic data) can be carried out using a movement noise classifier, for example.
  • a classifier can, for example, be an artificial intelligence or a neural network, in particular a deep neural network (DNN), which is correspondingly trained with different movement noises.
  • DNN deep neural network
  • the movement sensor data and/or movement noise data are thus a measure of the body movements performed by the hearing system user.
  • An actual movement pattern for the actual movement is determined on the basis of the movement sensor data and/or the movement noise data.
  • the actual movement or the movement sensor data and/or the movement noise data is analyzed during the execution of the actual movement, that is to say the actual actual movement is characterized on the basis of the recorded signal curves/signal patterns.
  • a target movement pattern is determined for the movement of the hearing system user recognized by the hearing system. For example, a desired step frequency and/or step length or the like is determined for a walking movement with a certain walking speed. If the hearing system user suffers from an ANS disease, the target movement pattern can be, for example can also be an externally specified or stored movement pattern. Alternatively, the target movement pattern can also be a stored movement pattern of a previous movement by the hearing system user himself, which serves, for example, as an individual starting value (baseline).
  • baseline individual starting value
  • the actual movement pattern is compared with the target movement pattern and, depending on the comparison, an audio signal with a perceptible signal level is generated by means of the output converter, which audio signal supports the hearing system user in carrying out the movement.
  • deviations between the variables or movement parameters characterizing the movement are determined on the basis of the actual and target movement patterns, and depending on this, a perceptible, acoustic, audio signal is output to the hearing system user in order to adjust the (actual) movement of the hearing system user to a desired Adjust (target) movement.
  • the signal level of the audio signal is to be understood here in particular as the volume of the acoustic audio signal.
  • the movement patterns or deviations in the movement patterns act as triggers for the audio signal.
  • the audio signal acts as an acoustic movement feedback or as an acoustic movement feedback, which helps the hearing system user to perceive his own movement and to adapt it to a desired movement.
  • a particularly suitable method for operating a hearing system is thereby implemented.
  • the hearing system is thus used to monitor and control the movement of the hearing system user.
  • the movement sensor in the hearing device which is worn to compensate for hearing impairment, is thus used according to the invention to monitor and support the movement pattern of the hearing device wearer.
  • a core idea of the invention is therefore, in particular, to detect the movements of the hearing system user (e.g. gait, rotation, etc.) using the hearing aid, and to analyze the detected movements and compare them with a predetermined or desired movement, and the hearing system user an acoustic Present a signal to adjust or verify his movement. Based In the movement analysis, for example, the current walking (gait) or the general movement is identified and compared with an ideal (target) movement pattern.
  • the provision of audible or perceptible audio signals during a movement can help the hearing instrument user to learn new movements or to optimize certain movements, i.e. to perform a movement with an appropriate force or duration, which the hearing instrument user can identify through acoustic aspects of the audio signal (volume, pitch, etc.). , rhythm, et cetera) is displayed.
  • the procedure improves the self-perceived movement of the hearing system user and extends it to use in everyday life.
  • Auditory feedback may be more accurate than visual feedback for a hearing aid user, particularly but not exclusively for hearing aid users with a hearing loss or hearing impairment.
  • This embodiment thus also offers advantages beyond applications for hearing-impaired users, particularly in the field of physical rehabilitation through applied sonification.
  • sonification stimulates subcortical learning and is therefore superior to verbal and visual cues in general and particularly in age- or disease-related cognitive impairments.
  • the method according to the invention contributes to safety, to reducing the risk of falling, to fewer injuries and to lower costs in the healthcare system.
  • the hearing system user gets better physical condition, which is expressed in optimal gait symmetry, safe walking speed, etc. This allows the hearing aid user to retrain, for example, stride length and/or arm-leg synchronization, and even learn new complex movements that help them lead high-quality independent lives.
  • the method according to the invention offers advantages with regard to the multi-sensory integration of somatosensory and acoustic feedback on movement patterns in general and gait patterns in particular.
  • Multisensory integration is a basis for learning in the brain, and thus a basis for relearning how to walk safely and for compensating for the loss of self-perceived movement in hearing impairment due to the reduced acoustic feedback in hearing impairment.
  • the present invention makes it possible to offer additional benefits of hearing systems beyond hearing. Therefore, people may be willing to use hearing aids even if they only have a mild hearing impairment because they receive additional (health-related) benefits.
  • learning or relearning movements is not limited to specific training sessions, but can also take place in everyday life. This increases the training frequency and training duration compared to normal training hours, so that the hearing system user learns better.
  • the hearing system acts essentially in the manner of a pacemaker or metronome, ie as an extended feedback or feedback system, which causes a particularly rhythmic acoustic feedback or a sonification of kinematic movement pattern parameters.
  • a pacemaker or metronome ie as an extended feedback or feedback system, which causes a particularly rhythmic acoustic feedback or a sonification of kinematic movement pattern parameters.
  • This enables the hearing system user to adjust or synchronize their current (non-optimal) movement pattern with the acoustically reproduced (ideal, optimal) movement pattern. This reduces the risk of falling, for example, and improves the execution of the desired movement by the hearing system user.
  • the hearing system preferably continuously compares the current actual movement pattern and the target movement pattern, with the acoustic audio signal being set as optimally as possible in every situation. It is conceivable here, for example, for the audio signal to be generated only as a function of the situation. In other words, a respective situation is classified, for example, and depending on this the acoustic feedback is generated by means of the audio signal or not.
  • the method according to the invention is used, for example, for the specific amplification of gait or movement noises, e.g. B. footstep sound when walking, cycling, swimming in water or other complex movements.
  • gait or movement noises e.g. B. footstep sound when walking, cycling, swimming in water or other complex movements.
  • the processes of multisensory integration in the brain are supported by somatosensory feedback from the respective sensor cells in the feet and the acoustic feedback of movement noises (e.g. footsteps, arm or swimming noises).
  • the method according to the invention is used for training purposes in order to relearn or improve movements or motor skills (learning application).
  • the "shape" of the audio signal is changed by means of the hearing system in order to bring about changes in the body movement of the hearing system user.
  • a change in body movement is to be understood here, for example, as a change in the temporal movement sequence (timings), or a (movement) force, or other details of the movement action.
  • a desired application is preferably specified at the start of the method.
  • the target movement pattern is suitably determined or selected as a function of the respective application.
  • the respectively optimal movement pattern is determined as the target movement pattern for the respective application. For example, given a given gait, the desired walking speed, walking rhythm and walking distance are determined.
  • the audio signal generated can vary depending on the selected application.
  • the selection of the application or the specification of the target movement can take place, for example, during an adjustment or fine adjustment of the hearing device.
  • the target movement or the application is specified via a user interface of an additional device coupled to the hearing device using signal technology.
  • the additional device is preferably a mobile operating and display device, for example a mobile phone, in particular a mobile phone with a computer function or a smartphone or a tablet computer.
  • the additional device suitably has stored application software (operating software).
  • the application software application software
  • This embodiment is based on the consideration that modern operating and display devices, such as in particular smartphones or tablet computers, are widespread in today's society and are generally available and accessible to a user at any time. In particular, the user of the hearing system It is very likely that they have such an operating and display device in their household.
  • the application software is preferably also suitable and set up for setting operating parameters of the hearing aid, such as a volume.
  • the user does not need an additional, separate operating system to monitor and adjust the hearing system, but it is possible to use the existing smartphone to specify the target movement and to evaluate the movement data by (subsequently) downloading and/or installing the application software . In this way, user-side costs are advantageously reduced.
  • the surfaces of smartphones or tablet computers which are typically designed as touchscreens (display, display), also allow a particularly simple and intuitive operation of the application software of the additional device formed thereby.
  • a smartphone or tablet computer can be retrofitted in a particularly cost-effective manner for monitoring one's own movement.
  • the operating and display device includes an internal controller, the core of which is formed at least by a microcontroller with a processor and a data memory, in which the functionality for carrying out the method is implemented in the form of application software in terms of programming, so that the method or the monitoring of the Own movement - if necessary in interaction with the user - is carried out automatically when executing the application software in the microcontroller.
  • the actual movement pattern is preferably determined using both the movement sensor data and the movement noise data.
  • the movement noise data from the input transducer or the microphone are used here, for example for determining the movement quality, for example a periodicity.
  • different footstep sounds from step to step can indicate a balance disorder.
  • the deviation from a periodic (target) footstep noise can thus be used as a measure for adjusting the audio signal.
  • the duration of the individual swimming strokes, and thus the corresponding movement noise duration can vary. The duration of the stroke thus provides information that can be taken into account when generating the audio signal.
  • the audio signal generated according to the method has a perceptible signal level, which means that the audio signal has a signal level which the hearing system user can perceive in the acoustic signal generated by the output transducer.
  • the acoustically generated signal is, for example, an amplified signal from the input converter for supplying a hearing-impaired hearing system user.
  • the signal level of the audio signal can be adjusted by the hearing system user, for example via a remote control or an additional device. It is conceivable here, for example, that the signal level of the audio signal can be set separately by the hearing system user.
  • the rhythmic audio signal for example, is provided by the input transducer signal.
  • the audio signal can be generated binaurally, monaurally or alternatingly monaurally, for example.
  • a time frame or a schedule for carrying out the method can be specified, that is to say that the method is started at a specific point in time and ended at a further specific point in time. It is possible here, for example, for a hearing system user to be able to specify the intervals at which, or how often, a check and control or support of the patient's own movement should take place. It is also conceivable, for example, for a desired schedule to be stored in the hearing system, ie for example a period of time per hour, day, week, etc.
  • the audio signal is generated for a predetermined period of time when the deviation between the actual movement pattern and the desired movement pattern reaches or exceeds a predetermined threshold value. This means that the audio signal is generated when the movement patterns indicate that there is a risk to the health or safety of the hearing aid user.
  • the hearing system user it is possible for the hearing system user to set, influence or change the volume of the audio signal manually, for example via an additional device. It is also possible, for example, for the hearing system user to start, pause and end the method manually.
  • a probability of a future deviation of the actual movement pattern from the target movement pattern of the hearing system user is determined on the basis of the recorded movement sensor data and/or movement noise data.
  • a method is used, for example, as described in the applicant's international application of December 16, 2020 with the file number, which was still unpublished at the time of filing PCT/EP2020/086518 is described.
  • Their disclosure content, in particular their claims (with associated explanations) are hereby expressly included in the present application. Particular reference is made to claims 1 and 2 with the associated statements specifically on specification pages 8 to 14.
  • the deviation of the actual movement pattern from the target movement pattern can be realized, for example, in the form of a fall or falling event, so that in particular a fall probability as in FIG PCT/EP2020/086518 is determined.
  • other deviations can also be predicted, with the audio signals generated according to the method intervening in a supportive manner in order to reduce or prevent such a predicted deviation.
  • the target movement pattern is adjusted based on the probability.
  • the current setpoint movement pattern is adapted in such a way that the probability of a deviation or a fall or fall is reduced or minimized as far as possible.
  • the target movement pattern is updated in order to take account of the current actual movement pattern and thus to avoid larger, undesired, future deviations. If, for example, the risk of falling is to be minimized by optimizing the gait/walking behavior, the necessary walking speed, step synchronicity and other patterns are determined and used as a trigger for the audio signal. For example, a rhythm of the audio signal is changed in order to reduce the risk of the hearing system user falling or to maximize the safety of the hearing system user.
  • a threshold value comparison of the probability to be used as a triggering criterion for the movement monitoring/adjustment.
  • the audio signal is only generated if the probability reaches or exceeds a stored threshold value, i.e. if there is a sufficiently high risk of falling.
  • a signal property, in particular the signal level, of the audio signal is set based on the probability determined.
  • the signal level of the audio signal is changed as a measure to reduce the risk of falling or falling.
  • the audio signal is used as a sonification of the target movement pattern.
  • the desired movement pattern is muted, for example a rhythmic audio signal generated as a beat or trigger sound for a walking motion or swimming motion.
  • the target movement pattern or the audio signal can also be a measure or sonification for a desired breathing movement, in particular the audio signal can thus also be used to support mediation exercises.
  • the sonification of the target movement pattern ensures that the hearing system user is supported in executing a desired target movement.
  • the movement noises detected by the input transducer are used as the audio signal.
  • the movement noises ie the noises or sound signals (movement noise data) caused by one's own movement
  • the input converter specifically amplified to generate the audio signal.
  • footsteps are amplified more than other signals from the input transducer, so that the hearing system user can reliably perceive the footsteps. This improves the hearing system user's self-perceived movement.
  • the input converter signal (acoustic data) is analyzed and specifically processed with regard to the movement noise data.
  • the processing can lead to increased audibility, adjustments to the frequency form, the sound character, the duration or other things.
  • An additional or further aspect of the invention provides that the signal level of the audio signal is adjusted proportionally to a deviation between the target movement pattern and the actual movement pattern.
  • the volume of the audio signal is adjusted as a function of the comparison.
  • the signal level is reduced when the actual and target movement patterns match, and increased when the actual and target movement patterns deviate from one another.
  • the volume of the perceived audio signal acts as additional acoustic feedback for the deviation from the desired execution of the movement.
  • an environmental situation is determined using the acoustic data of the input transducer, with a signal property or signal characteristic, in particular the signal level, of the audio signal being set using the determined environmental situation.
  • the optimum output amplification for the audio signal is thus set on the basis of the specific environmental situation.
  • a decision about the appropriateness of the generation of the audio signal can also be made on the basis of the specific environmental situation. For example, the volume of the audio signal is increased in noisy environments, such as when walking along a busy street. It is also possible for the generation of the audio signal to be paused or interrupted if, for example, a speech situation or a conversation by the hearing system user is detected.
  • An environmental situation is to be understood here in particular as an acoustic environmental situation or a hearing situation.
  • the environmental situation is identified and described, for example, by means of a situation detection and/or at least one level measurement and/or at least one algorithm of the hearing device or the signal processing.
  • the environmental situation is classified according to specific criteria, and a specific setting of the hearing device parameters and/or hearing device power is assigned to each of these classes.
  • the signal level or the volume of the audio signal is preferably always audible for the hearing system user.
  • the hearing aid analyzes the ambient level (internal level meter), takes into account, for example, the hearing loss of the hearing aid wearer (audiogram information or derived from the hearing aid fitting) and ensures audibility, in particular by automatically adjusting the output amplification of the audio signal.
  • Relative changes in the audibility of the audio signal can be used to display different "qualities" of movement sequences.
  • the relative level of a footstep sound can indicate different step sizes or left-right asymmetries.
  • the optimum for the user would be achieved if all audio signals were displayed at the same level.
  • the frequency shape or pitch of the audio signal may indicate the length of a stroke. The goal of the hearing instrument user would be to get the right pitch that indicates optimal stroke length.
  • the actual and/or the target movement pattern are stored in a memory. This makes it possible, for example, to record and monitor progress or changes in movement patterns. This data can, for example, be made available to medical experts and/or the hearing system user, for example through visualization on an external additional device. In addition or as an alternative, it is possible, for example, to use the stored movement patterns to derive changes in the risk of falling or falling and to assess the movement quality of the assisted movement.
  • the hearing system according to the invention is designed in particular as a hearing aid device and has a hearing aid.
  • the hearing device has at least one input converter for receiving an acoustic environment signal and an output converter for outputting an acoustic signal, as well as a movement sensor for detecting a body movement of a hearing system user.
  • the hearing system also has a controller, ie a control unit.
  • the controller is integrated into the hearing device, for example, and is part of a signal processing system, for example.
  • the controller it is also conceivable for the controller to be part of an additional device, in particular a smartphone, which is or can be coupled to the hearing aid in terms of signaling.
  • the controller is generally set up—in terms of program and/or circuitry—to carry out the method according to the invention described above.
  • the controller is thus specifically set up to analyze or characterize a user movement or a movement event and to generate a signal supporting the movement.
  • the controller is formed, at least in its core, by a microcontroller with a processor and a data memory, in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented programmatically in the form of operating software (firmware), so that the method - optionally in interaction with a hearing system user - is carried out automatically when the operating software is executed in the microcontroller.
  • the controller can also be formed by a non-programmable electronic component, such as an application-specific integrated circuit (ASIC), in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented with circuitry means.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the 1 shows the basic structure of a hearing system 2 according to the invention.
  • the hearing system 2 is designed as a hearing aid device with a binaural hearing device 4 with two hearing aid devices or individual devices 6a, 6b coupled with signals.
  • the individual devices 6a, 6b are in this case configured as behind-the-ear hearing aid devices (BTE).
  • BTE behind-the-ear hearing aid devices
  • the individual devices 6a, 6b are coupled or can be coupled to one another in terms of signal technology by means of a wireless communication link 8.
  • the communication connection 8 is, for example, an inductive coupling between the individual devices 6a and 6b; alternatively, the communication connection 8 is designed, for example, as a radio connection, in particular as a Bluetooth or RFID connection, between the individual devices 6a and 6b.
  • the structure of the individual devices 6a, 6b is explained below using the example of the individual device 6a.
  • the individual devices 6a includes, as in the 1 shown schematically, a device housing 10, in which one or more microphones, also referred to as acousto-electric input converter 12 are installed. A sound or the acoustic signals in an environment of the hearing system 2 is recorded with the input converters 12 and converted into electrical acoustic data 14 .
  • the acoustic data 14 are processed by a controller 15 of a signal processing device 16 which is also arranged in the device housing 10 .
  • the signal processing device 16 uses the acoustic data 14 to generate an output signal 18 which is routed to a loudspeaker or earpiece 20 .
  • the earphone 20 is designed as an electro-acoustic output converter 20, which converts the electrical output signal 18 into an acoustic signal and outputs it.
  • the acoustic signal is transmitted to the eardrum of a hearing system user, optionally via a sound tube (not shown in detail) or an external receiver with an otoplastic seated in the auditory canal.
  • an electromechanical output converter as the receiver 20, such as in the case of a bone conduction receiver.
  • the individual device 6a and in particular the signal processing device 16 are supplied with energy by means of a battery 22 accommodated in the device housing 10.
  • the signal processing device 16 is coupled to a movement sensor 24 of the individual device 6a.
  • the motion sensor 24 detects acceleration and/or rotational movements of the individual device 6a and sends them to the Operation as motion sensor data 26 to the signal processing device 16.
  • the motion sensor 24 is designed, for example, as a 3D acceleration sensor. Additionally or alternatively, the movement sensor 24 is designed, for example, as a position sensor, in particular as a gyroscopic sensor.
  • the signal processing device 16 is also routed in terms of signals to a first transceiver 28 and to a second transceiver 30 of the individual device 6a.
  • the transceiver 28 is used to send and receive wireless signals via the communication link 8
  • the transceiver 30 is used to send and receive wireless signals via a communication link 32 to an auxiliary device 34 external to the hearing aid ( 2 ).
  • auxiliary device 34 external to the hearing aid ( 2 ).
  • the additional device 34 is designed as a separate, mobile, operating and display device, which is coupled or can be coupled in terms of signals to the hearing aid 4 by means of the communication link 32 .
  • the additional device 34 also referred to below as a smartphone, has a touch-sensitive display unit (display) 36, which is also referred to below as a touchscreen.
  • the smartphone 34 is expediently brought into the transmission range of the communication connection 32 .
  • the signaling coupling between the smartphone 34 and the transceivers 30 of the individual devices 6a and 6b takes place here via a corresponding integrated transceiver (not specified), for example a radio or radio antenna, of the smartphone 34.
  • the smartphone 34 has an integrated controller, which is essentially formed by a microcontroller with an implemented application software 38 for programmatic evaluation of signals and data transmitted by means of the communication connection 32 .
  • the application software 38 is preferably a mobile app or a smartphone app that is stored in a data memory of the controller.
  • the controller provides during operation, the application software 38 is displayed on the display unit 36 embodied as a touchscreen, with the application software 38 being operable by a hearing system user by means of the touch-sensitive surface of the display unit 36 .
  • an actual movement of the hearing system user is recorded as movement sensor data 26 from the movement sensor 24 and as movement noise data 44 from the input transducer 12.
  • the analysis or detection of the movement noise or movement noise data 44 from the acoustic data 14 can take place here, for example, by means of a movement noise classifier 46 of the controller 15 .
  • the classifier 46 is part of the input converter 12, but the classifier 46 can also be designed separately from the input converter 12.
  • An actual movement pattern 48 for the actual movement or personal movement of the hearing system user is determined on the basis of the movement sensor data 26 and the movement noise data 44 .
  • the analysis of the movement sensor data 26 and the movement noise data 44 or the determination of the actual movement pattern 48 derived therefrom is carried out, for example, by means of a classifier or a (first) evaluation unit 50 of the controller 15.
  • a (second) evaluation unit 52 of controller 15 determines a target movement pattern 54 .
  • the evaluation unit 52 compares the actual movement pattern 48 with the desired movement pattern 54, with a control signal 56 for a tone generator 58 being generated on the basis of the comparison.
  • the tone generator 58 generates an electrical signal 60 which is amplified by means of an amplifier 62 and sent as an amplified signal 64 to the output converter 20 which converts the signal 64 into an audio signal 66 which can be heard.
  • the audio signal 66 or the signals 60 and 64 can in this case be a sonification of the target movement pattern 54 .
  • the particularly rhythmic audio signal 66 supports a walking movement of the hearing system user, for example as a beat or trigger noise.
  • the signal level or the volume of the audio signal 66 is preferably always audible for the hearing system user.
  • the controller 15 uses a level meter or an environment classifier 68 to analyze the environment level, which results from the acoustic data 14 of the input transducer 12 .
  • a hearing loss or a hearing impairment of the hearing system user is taken into account and a signal level signal 70 is generated.
  • the signal level signal 70 sets a signal level of the audio signal 66 . in the in 3
  • the signal level of the signal 60 is adjusted for this purpose, so that the signal level of the audio signal 66 is subsequently varied.
  • the signal level signal 70 can also be used to adjust the amplifier or the signal 64 .
  • the actual and/or the target movement pattern 48, 54 are stored in a memory 72 of the controller 15. This makes it possible, for example, to detect and monitor progress or changes in the movement patterns 48, 54. This data can be made available, for example, to medical experts and/or the hearing system user, for example through visualization on the display unit 36 of the additional device 34.
  • An application 74 is preferably transmitted to the hearing device 4 by means of the additional device 34 or by means of the application software 38 .
  • the evaluation unit 52 and the tone generator 58 are controlled, for example, and the target movement pattern 54 and/or the audio signal 66 is changed as a result.
  • the controller 15 uses the recorded movement sensor data 26 and/or movement noise data 44 to determine a probability that the hearing system user will fall or fall in the future.
  • the probability can be determined, for example, in the evaluation unit 50 .
  • Target movement pattern 56 is preferably adapted as a function of the probability determined.
  • the target movement pattern 56 or the audio signal 66 is adapted in such a way that the probability of a fall or fall is reduced or minimized as much as possible.
  • a rhythm of the audio signal 66 is changed in order to reduce the risk of the hearing system user falling.
  • the signal level of the signal 60 or the audio signal 66 is adjusted based on the determined probability.
  • the individual devices 6a, 6b of the binaural hearing aid 4 output the audio signal 66 synchronously with one another, for example.
  • the same audio signal 66 it is conceivable here for the same audio signal 66 to be output at different volumes (depending on the hearing system user's hearing loss and/or depending on the deviation from the actual/target movement) at the same time.
  • the same audio signal 66 is also possible, for example, for the same audio signal 66 to be generated at different times, for example the single device worn on the left ear generates the audio signal 66 when stepping forward with the left foot, while the single device worn on the right ear generates the audio signal 66 analogously a step forward with the right foot.
  • the individual devices 6a, 6b may generate different audio signals 66 or differently manipulated audio signals 66 for the right and left ear, particularly if the balance is impaired or if movement is restricted on one side (eg limping with one leg).
  • the movement noises detected by the input converter 12 are to be used as the audio signal 66 .
  • the tone generator 58 can influence a signal property of the movement noise data 44, such as a signal level, a rhythm or a frequency response of the movement noise data 44.
  • the tone generator 58 can also be omitted and the amplifier 62 can be used directly.
  • the signal level of the audio signal 66 is set, for example, as a function of the deviation of the actual movement pattern 48 from the target movement pattern 54 .

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (40) zum Betreiben eines Hörsystems (2), welches ein Hörgerät (4) mit mindestens einem Eingangswandler (12) und mit einem Ausgangswandler (20) sowie mit einem Bewegungssensor (24) aufweist, wobei eine Ist-Bewegung des Hörsystemnutzers als Bewegungssensordaten (26) des Bewegungssensors (24) und/oder als Bewegungsgeräuschdaten (44) des Eingangswandlers (12) erfasst wird, wobei anhand der Bewegungssensordaten (26) und/oder der Bewegungsgeräuschdaten (44) ein Ist-Bewegungsmuster (48) für die Ist-Bewegung bestimmt wird, wobei das Ist-Bewegungsmuster (48) mit einem Soll-Bewegungsmuster (54) verglichen wird, wobei in Abhängigkeit des Vergleichs ein Audiosignal (66) mit einem wahrnehmbaren Signalpegel mittels des Ausgangswandlers (20) erzeugt wird, welches den Hörsystemnutzer bei der Ausführung der Ist-Bewegung unterstützt, und wobei als Audiosignal (66) die von dem Eingangswandler (12) erfassten Bewegungsgeräusche verwendet werden.

Figure imgaf001
The invention relates to a method (40) for operating a hearing system (2), which has a hearing aid (4) with at least one input converter (12) and one output converter (20) and with a movement sensor (24), with an actual movement of the hearing system user is recorded as movement sensor data (26) from the movement sensor (24) and/or as movement noise data (44) from the input converter (12), with an actual movement pattern (48) based on the movement sensor data (26) and/or the movement noise data (44) is determined for the actual movement, with the actual movement pattern (48) being compared with a target movement pattern (54), with an audio signal (66) having a perceptible signal level being generated by means of the output converter (20) as a function of the comparison, which supports the hearing system user in carrying out the actual movement, and the movement noises detected by the input converter (12) being used as the audio signal (66).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hörsystems, welches ein Hörgerät mit mindestens einem Mikrofon und mit einem Hörer sowie mit einem Bewegungssensor aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Hörsystem, insbesondere eine Hörhilfevorrichtung, zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a hearing system, which has a hearing device with at least one microphone and with an earphone and with a motion sensor. The invention also relates to a hearing system, in particular a hearing aid device, for carrying out the method.

Hörhilfevorrichtungen sind tragbare Hörgeräte, die zur Versorgung von Schwerhörenden oder Hörgeschädigten dienen. Um den zahlreichen individuellen Bedürfnissen entgegenzukommen, werden unterschiedliche Bauformen von Hörhilfevorrichtungen wie Hinter-dem-Ohr-Hörgeräte (HdO) und Hörgeräte mit einem externen Hörer (RIC: receiver in the canal) sowie In-dem-Ohr-Hörgeräte (IdO), zum Beispiel auch Concha-Hörgeräte oder Kanal-Hörgeräte (ITE: In-The-Ear, CIC: Completely-In-Channel, IIC: Invisible-In-The-Channel), bereitgestellt. Die beispielhaft aufgeführten Hörgeräte werden am Außenohr oder im Gehörgang eines Hörhilfevorrichtungsnutzers getragen. Darüber hinaus stehen auf dem Markt aber auch Knochenleitungshörhilfen, implantierbare oder vibrotaktile Hörhilfen zur Verfügung. Dabei erfolgt die Stimulation des geschädigten Gehörs entweder mechanisch oder elektrisch.Hearing aid devices are portable hearing aids that are used to care for people who are hard of hearing or hard of hearing. In order to meet the numerous individual needs, different designs of hearing aid devices such as behind-the-ear hearing aids (BTE) and hearing aids with an external receiver (RIC: receiver in the canal) and in-the-ear hearing aids (ITE), for For example, concha hearing aids or canal hearing aids (ITE: In-The-Ear, CIC: Completely-In-Channel, IIC: Invisible-In-The-Channel) are also provided. The hearing aids listed by way of example are worn on the outer ear or in the auditory canal of a hearing aid device user. Bone conduction hearing aids, implantable or vibrotactile hearing aids are also available on the market. The damaged hearing is stimulated either mechanically or electrically.

Derartige Hörgeräte besitzen prinzipiell als wesentliche Komponenten einen Eingangswandler, einen Verstärker und einen Ausgangswandler. Der Eingangswandler ist in der Regel ein akusto-elektrischer Wandler, wie beispielsweise ein Mikrofon, und/oder ein elektromagnetischer Empfänger, zum Beispiel eine Induktionsspule oder eine (Radiofrequenz-, RF-)Antenne. Der Ausgangswandler ist meist als ein elektro-akustischer Wandler, zum Beispiel als ein Miniaturlautsprecher (Hörer), oder als ein elektromechanischer Wandler, wie beispielsweise ein Knochenleitungshörer, realisiert. Der Verstärker ist üblicherweise in eine Signalverarbeitungseinrichtung integriert. Die Energieversorgung erfolgt üblicherweise durch eine Batterie oder einen aufladbaren Akkumulator.In principle, such hearing aids have an input converter, an amplifier and an output converter as essential components. The input transducer is typically an acousto-electric transducer such as a microphone and/or an electromagnetic receiver such as an induction coil or (radio frequency, RF) antenna. The output transducer is usually in the form of an electro-acoustic transducer, such as a miniature speaker (earphone), or an electromechanical transducer, such as a bone conduction earphone. realized. The amplifier is usually integrated into a signal processing device. The energy is usually supplied by a battery or a chargeable accumulator.

Bei einer sogenannten binauralen Hörhilfevorrichtung werden zwei derartige Hörgeräte von einem Benutzer getragen, wobei zwischen den Hörgeräten eine Kommunikationsverbindung besteht. Im Betrieb werden hierbei beispielsweise drahtlos Daten, gegebenenfalls auch große Datenmengen, zwischen dem Hörgerät am rechten und linken Ohr ausgetauscht. Die ausgetauschten Daten und Informationen ermöglichen eine besonders effektive Anpassung der Hörgeräte an eine jeweilige akustische Umgebungssituation. Insbesondere wird hierdurch ein besonders authentischer Raumklang für den Benutzer ermöglicht sowie das Sprachverständnis, auch in lauten Umgebungen, verbessert.In a so-called binaural hearing aid device, two such hearing aids are worn by a user, with a communication link existing between the hearing aids. During operation, for example, data, possibly also large amounts of data, are exchanged wirelessly between the hearing device on the right and left ear. The exchanged data and information enable the hearing aids to be adapted particularly effectively to a particular acoustic environment. In particular, this enables a particularly authentic spatial sound for the user and improves speech understanding, even in noisy environments.

Mit fortschreitendem Alter besteht bei Menschen eine zunehmende Gefahr von Erkrankungen oder Komorbiditäten, insbesondere des autonomen Nervensystems (ANS), wie beispielsweise einem Hörverlust, Demenz, oder Parkinson-Krankheit. Insbesondere treten häufig mehrere solche Erkrankungen auf, so dass beispielsweise Personen mit Parkinson regelmäßig auch eine Hörstörung oder einen Hörverlust aufweisen.As people age, there is an increasing risk of diseases or comorbidities, particularly of the autonomic nervous system (ANS), such as hearing loss, dementia, or Parkinson's disease. In particular, several such diseases often occur, so that, for example, people with Parkinson's also regularly have a hearing disorder or hearing loss.

Viele dieser Krankheiten und Störungen führen auch zu einem höheren Sturzrisiko und schließlich zu Sturzereignissen der betroffenen Person, welche zu schweren Verletzungen führen können. Hierbei sind auch psychologische Folgen oder Auswirkungen von Sturzereignissen zu berücksichtigen, wie beispielsweise Angstzustände nach einem Sturz. Ein Sturz kann somit zu einer verminderten Lebensqualität und erhöhten Kosten im Gesundheitswesen führen.Many of these diseases and disorders also result in a higher risk of falls and eventual fall events for the affected individual, which can result in serious injury. Psychological consequences or effects of fall events must also be taken into account, such as anxiety after a fall. A fall can lead to a reduced quality of life and increased healthcare costs.

Darüber hinaus ist eine Hörstörung oder ein Hörverlust mit einer verminderten Fähigkeit zur Wahrnehmung der Eigenbewegung verbunden. Dies kann insbesondere in Kombination mit weiteren Erkrankungen zu einem verminderten Gefühl der "Sicherheit" führen, und damit zu einem Teufelskreis aus abnehmender körperlicher Aktivität, weiterem Rückgang des Selbstvertrauens und einem erhöhten Sturzrisiko. Des Weiteren sind Rehabilitationsmaßnahmen nach Stürzen und begleitenden Verletzungen in der Regel zeitaufwendig, kostspielig und häufig schwer umsetzbar, wenn die betroffenen Personen zusätzlich an einer Hörminderung und einem alters- oder krankheitsbedingtem kognitiven Abbau leiden.In addition, hearing impairment or hearing loss is associated with a reduced ability to perceive self-movement. In combination with other diseases, this can lead to a reduced feeling of "safety", and thus to a vicious circle of decreasing physical activity, further loss of self-confidence and an increased level of self-confidence fall risk. Furthermore, rehabilitation measures after falls and accompanying injuries are usually time-consuming, expensive and often difficult to implement if the affected persons also suffer from hearing loss and age-related or disease-related cognitive decline.

Zur Reduzierung des Sturzrisikos und/oder als Rehabilitationsmaßnahme ist beispielsweise eine Sonifikation oder Verklanglichung zur Unterstützung und Verbesserung der Eigenbewegung möglich. Unter Sonifikation ist hierbei insbesondere die Verwendung von nicht-sprachlichen Audiosignalen zu verstehen, um Informationen zu vermitteln oder Daten wahrzunehmen. Die auditive Wahrnehmung hat Vorteile in der zeitlichen, räumlichen, Amplituden- und Frequenzauflösung, die Möglichkeiten als Alternative oder Ergänzung zu Visualisierungstechniken eröffnet.To reduce the risk of falling and/or as a rehabilitation measure, for example, sonification or sound reduction is possible to support and improve one's own movement. In this context, sonification means in particular the use of non-speech audio signals in order to convey information or perceive data. Auditory perception has advantages in temporal, spatial, amplitude and frequency resolution, which opens possibilities as an alternative or complement to visualization techniques.

Beispielsweise ist ein sogenanntes rhythmisches auditives Hinweisen (engl.: rhythmic auditory cueing) möglich, welches als Anwendung von sich wiederholenden isosynchronen Takten (Beats) mit dem Ziel definiert ist, die motorische Ausführung einer Bewegung mit diesem Rhythmus zu synchronisieren. Üblicherweise wird dies in Trainingseinheiten umgesetzt, die zum Beispiel auf einem Laufband durchgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ ist in speziellen Trainingseinheiten auch eine Echtzeit-"Sonifikation" von Bewegungsparametern, welche in ein akustisches Feedback realisieren, möglich, um zum Beispiel Informationen über Länge und Kraft einer Bewegung hörbar zu machen.For example, so-called rhythmic auditory cueing is possible, which is defined as the application of repetitive isosynchronous beats with the aim of synchronizing the motor execution of a movement with this rhythm. Usually this is implemented in training sessions, which are carried out on a treadmill, for example. In addition or as an alternative, real-time "sonification" of movement parameters, which are converted into acoustic feedback, is also possible in special training sessions, for example to make information about the length and strength of a movement audible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betreiben eines Hörsystems anzugeben. Insbesondere soll zur Vermeidung oder Reduzierung eines Sturzrisikos eine einfache und zuverlässige Unterstützung einer Eigenbewegung ermöglicht werden, welche vorzugsweise im täglichen Leben anwendbar ist. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Hörsystem zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating a hearing system. In particular, in order to avoid or reduce the risk of falling, a simple and reliable support of one's own movement should be made possible, which can preferably be used in everyday life. The invention is also based on the object of specifying a particularly suitable hearing system for carrying out the method.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Hörsystems mit den Merkmalen des Anspruchs 8 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die im Hinblick auf das Verfahren angeführten Vorteile und Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf das Hörsystem übertragbar und umgekehrt.With regard to the method, the object is achieved with the features of claim 1 and with regard to the hearing system with the features of claim 8 solved. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims. The advantages and configurations given with regard to the method can also be transferred to the hearing system and vice versa.

Sofern nachfolgend Verfahrensschritte beschrieben werden, ergeben sich vorteilhafte Ausgestaltungen für das Hörsystem insbesondere dadurch, dass dieses ausgebildet ist, einen oder mehrere dieser Verfahrensschritte auszuführen.Insofar as method steps are described below, advantageous configurations for the hearing system result in particular from the fact that it is designed to carry out one or more of these method steps.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben eines Hörsystems, insbesondere einer Hörhilfevorrichtung, vorgesehen sowie dafür geeignet und ausgestaltet. Das Hörsystem weist ein Hörgerät auf.The method according to the invention is intended for operating a hearing system, in particular a hearing aid device, and is suitable and designed for this. The hearing system has a hearing aid.

Das Hörgerät dient insbesondere der Versorgung eines hörgeschädigten Nutzers (Hörsystemnutzer). Das Hörgerät ist hierbei ausgebildet, Schallsignale aus der Umgebung aufzunehmen und an einen Nutzer des Hörgeräts auszugeben. Hierzu weist das Hörgerät zumindest einen akusto-elektrischen Eingangswandler, insbesondere ein Mikrofon, auf sowie zumindest einen elektro-akustischen Ausgangswandler, beispielsweise einen Hörer. Der Eingangswandler nimmt im Betrieb des Hörgeräts Schallsignale (Geräusche, Töne, Sprache, etc.) aus der Umgebung auf, und wandelt diese in ein elektrisches Eingangssignal (Akustikdaten) um. Aus dem elektrischen Eingangssignal wird ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, indem das Eingangssignal in einer Signalverarbeitung modifiziert wird. Die Signalverarbeitung ist beispielsweise ein Teil des Hörgeräts. Die Signalverarbeitung weist beispielsweise einen (Ausgangs-)Verstärker zur (selektiven) Verstärkung des Eingangssignals beziehungsweise zur Einstellung eines Signalpegels des Ausgangssignals auf. Der Ausgangswandler erzeugt aus dem Ausgangssignal ein akustisches Schallsignal. Der Eingangswandler und der Ausgangswandler sowie gegebenenfalls auch die Signalverarbeitung sind insbesondere in einem Gehäuse des Hörgeräts untergebracht. Das Gehäuse ist derart ausgebildet, dass dieses vom Nutzer am Kopf und in der Nähe des Ohrs getragen werden kann, z.B. im Ohr, am Ohr oder hinter dem Ohr. Vorzugsweise ist das Hörgerät als BTE-Hörgerät, ITO-Hörgerät oder RIC-Hörgerät ausgebildet.The hearing device is used in particular to care for a hearing-impaired user (hearing system user). In this case, the hearing aid is designed to pick up sound signals from the environment and output them to a user of the hearing aid. For this purpose, the hearing device has at least one acousto-electrical input converter, in particular a microphone, and at least one electro-acoustic output converter, for example a receiver. When the hearing aid is in operation, the input converter picks up sound signals (noises, tones, speech, etc.) from the environment and converts them into an electrical input signal (acoustic data). An electrical output signal is generated from the electrical input signal by modifying the input signal in signal processing. Signal processing is part of the hearing aid, for example. The signal processing has, for example, an (output) amplifier for (selective) amplification of the input signal or for setting a signal level of the output signal. The output transducer generates an acoustic sound signal from the output signal. The input converter and the output converter and possibly also the signal processing are housed in particular in a housing of the hearing aid. The housing is designed in such a way that it can be worn by the user on the head and near the ear, eg in the ear, on the ear or behind the ear. The hearing aid is preferably designed as a BTE hearing aid, ITO hearing aid or RIC hearing aid.

Das Hörgerät kann binaural ausgebildet sein, und hierzu zwei Einzelgeräte aufweisen, welche jeweils zumindest ein Eingangswandler sowie zumindest einen Ausgangswandler aufweisen und dadurch ausgebildet sind, Schallsignale aus der Umgebung aufzunehmen und an einen Nutzer des Hörgeräts auszugeben. Das nachfolgend beschriebene Verfahren kann hierbei in einem der Einzelgeräte oder in beiden Einzelgeräten oder gemeinsam von den beiden Einzelgeräten durchgeführt werden.The hearing device can be designed binaurally, and for this purpose have two individual devices, which each have at least one input transducer and at least one output transducer and are thus designed to pick up sound signals from the environment and output them to a user of the hearing device. The method described below can be carried out in one of the individual devices or in both individual devices or jointly by the two individual devices.

Beispielsweise ist eine Drahtlosschnittstelle zum Datenaustausch zwischen den beiden Einzelgeräten vorgesehen. Die Drahtlosschnittstelle ist beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine WLAN-Schnittstelle oder eine MI-Schnittstelle (MI-Link, MI: Magnetic Induction). Die Bluetooth-Schnittstelle ist beispielsweise eine reguläre oder eine Niedrigenergie (sogenannte low-energy) Bluetooth-Schnittstelle.For example, a wireless interface is provided for data exchange between the two individual devices. The wireless interface is, for example, a Bluetooth interface or a WLAN interface or an MI interface (MI-Link, MI: Magnetic Induction). The Bluetooth interface is, for example, a regular or a low-energy (so-called low-energy) Bluetooth interface.

Alternativ zu einem binauralen Hörgerät ist aber auch ein monaurales Hörgerät mit lediglich einem Einzelgerät geeignet. Die Ausführungen bezüglich eines monauralen Hörgeräts sind sinngemäß auf ein binaurales Hörgerät übertragbar und umgekehrt.However, as an alternative to a binaural hearing device, a monaural hearing device with only one individual device is also suitable. The explanations regarding a monaural hearing device can be transferred to a binaural hearing device and vice versa.

Das Hörgerät weist weiterhin einen Bewegungssensor zur Erfassung von Bewegungen der Hörsystemnutzers auf. Der Bewegungssensor ist dazu vorgesehen und eingerichtet dreidimensionale (Körper-)Bewegungen oder Bewegungsereignisse, insbesondere translatorische und/oder rotatorische Bewegungen, zu erfassen. Der Bewegungssensor ist hierbei beispielsweise als ein Beschleunigungsmesser und/oder als ein Gyroskop, also als ein gyroskopischer (Lage-)Sensor, ausgebildet. Der Bewegungssensor kann alternativ auch ein Puls-, Blutdruck- oder Lichtsensor sein. Ebenso möglich ist eine Kombination aus Beschleunigungsmesser und/oder Gyroskop und/oder Pulssensor und/oder Blutdrucksensor und/oder Lichtsensor. Der Bewegungssensor ist hierbei vorzugsweise in dem Hörgerät, insbesondere in dessen Gehäuse, integriert. Bei einem binauralen Hörgerät ist vorzugsweise jeweils ein Bewegungssensor in den Einzelgeräten integriert.The hearing device also has a motion sensor for detecting movements of the hearing system user. The movement sensor is provided and set up to detect three-dimensional (body) movements or movement events, in particular translatory and/or rotary movements. The movement sensor is designed here, for example, as an accelerometer and/or as a gyroscope, ie as a gyroscopic (position) sensor. Alternatively, the movement sensor can also be a pulse, blood pressure or light sensor. A combination of accelerometer and/or gyroscope and/or heart rate sensor and/or blood pressure sensor and/or light sensor is also possible. In this case, the movement sensor is preferably integrated in the hearing aid, in particular in its housing. In the case of a binaural hearing device, a motion sensor is preferably integrated in each of the individual devices.

Die Konjunktion "und/oder" ist hier und im Folgenden derart zu verstehen, dass die mittels dieser Konjunktion verknüpften Merkmale sowohl gemeinsam als auch als Alternativen zueinander ausgebildet sein können.The conjunction “and/or” is to be understood here and in the following in such a way that the features linked by means of this conjunction can be designed both together and as alternatives to one another.

Im Anwendungsfall ist das Hörgerät am Kopf und in der Nähe des Ohrs des Hörsystemnutzers getragen, so dass mittels des Bewegungssensors insbesondere Kopfbewegungen der Hörsystemnutzers erfassbar sind. Insbesondere sind somit zumindest mittelbar auch Geh- oder Gangbewegungen, also Körperbewegungen aufgrund eines Gehens oder Laufens, über den Bewegungssensor des Hörgeräts erfassbar.In the application, the hearing device is worn on the head and in the vicinity of the ear of the hearing system user, so that head movements of the hearing system user in particular can be detected by means of the movement sensor. In particular, walking or gait movements, ie body movements due to walking or running, can also be detected at least indirectly via the movement sensor of the hearing device.

Unter einer "Bewegung" ist hier und im Folgenden eine insbesondere translatorische und/oder rotatorische Körperbewegung des Hörsystemnutzers zu verstehen, also eine Bewegungshandlung oder eine (zeitliche) Abfolge von Bewegungshandlungen (Bewegungsabfolge).A “movement” is to be understood here and below as a particular translational and/or rotational body movement of the hearing system user, ie a movement action or a (temporal) sequence of movement actions (movement sequence).

Der Begriff "Bewegungsmuster" bezeichnet hier und im Folgenden insbesondere eine Charakterisierung der jeweiligen (Körper-)Bewegung anhand von charakteristischen (Bewegungs-)Größen (Bewegungsparameter), welche beispielsweise anhand von aufgenommenen Daten bestimmt werden. Beispielsweise ist das Bewegungsmuster einer Gehbewegung durch eine Schrittfrequenz, eine Schrittlänge, und eine Schritt-Synchronität charakterisierbar. Unter einem "Bewegungsmuster" ist hierbei insbesondere eine die jeweilige (Körper-)Bewegung charakterisierende (zeitliche) Signalabfolge oder ein Signalmuster beziehungsweise Signalverlauf der aufgenommenen Daten beziehungsweise der daraus abgeleiteten charakteristischen Größen zu verstehen.Here and in the following, the term "movement pattern" refers in particular to a characterization of the respective (body) movement using characteristic (movement) variables (movement parameters), which are determined, for example, using recorded data. For example, the movement pattern of a walking movement can be characterized by a step frequency, a step length and step synchronicity. A "movement pattern" is to be understood here in particular as a (chronological) signal sequence characterizing the respective (body) movement or a signal pattern or signal curve of the recorded data or of the characteristic variables derived therefrom.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird während des Betriebs des Hörsystems eine Ist-Bewegung des Hörsystemnutzers als Bewegungssensordaten des Bewegungssensors und als Bewegungsgeräuschdaten des Eingangswandlers erfasst.According to the method according to the invention, an actual movement of the hearing system user is recorded as movement sensor data from the movement sensor and as movement noise data from the input transducer during operation of the hearing system.

Unter einer "Ist-Bewegung" des Hörsystemnutzers ist hierbei insbesondere eine Eigenbewegung (Eigenkörperbewegung) des Hörsystemnutzers zu verstehen.An "actual movement" of the hearing system user is to be understood here in particular as a movement of the hearing system user's own body.

Unter "Bewegungssensordaten" sind hierbei insbesondere richtungsabhängige Beschleunigungen und/oder Drehungen zu verstehen, welche mittels des Bewegungssensors erfasst werden.“Motion sensor data” is to be understood here as meaning, in particular, direction-dependent accelerations and/or rotations, which are detected by means of the motion sensor.

Unter "Bewegungsgeräuschdaten" sind hierbei insbesondere akustische Signale in dem vom Eingangswandler erfassten Signal (Akustiksignal, Akustikdaten) zu verstehen, welche unmittelbar oder mittelbar auf die Körper- oder Eigenbewegung des Hörsystemnutzers zurückführbar sind (Bewegungsgeräusche). Die Analyse oder Erfassung der Bewegungsgeräusche beziehungsweise Bewegungsgeräuschdaten aus den Eingangswandlerdaten/-signalen (Akustikdaten) kann hierbei beispielsweise mittels eines Bewegungsgeräusch-Klassifikators erfolgen. Ein solcher Klassifikator kann beispielsweise eine künstliche Intelligenz oder ein neuronales Netzwerk, insbesondere ein tiefes neuronales Netzwerk (engl.: Deep Neural Network, DNN), sein, welches mit unterschiedlichen Bewegungsgeräuschen entsprechend trainiert ist.“Movement noise data” is to be understood here in particular as acoustic signals in the signal (acoustic signal, acoustic data) detected by the input transducer, which can be directly or indirectly traced back to the body or personal movement of the hearing system user (movement noise). The analysis or acquisition of the movement noise or movement noise data from the input transducer data/signals (acoustic data) can be carried out using a movement noise classifier, for example. Such a classifier can, for example, be an artificial intelligence or a neural network, in particular a deep neural network (DNN), which is correspondingly trained with different movement noises.

Die Bewegungssensordaten und/oder Bewegungsgeräuschdaten sind somit ein Maß für die vom Hörsystemnutzers ausgeführten Körperbewegungen. Anhand der Bewegungssensordaten und/oder der Bewegungsgeräuschdaten wird ein Ist-Bewegungsmuster für die Ist-Bewegung bestimmt. Mit anderen Worten wird die Ist-Bewegung beziehungsweise die Bewegungssensordaten und/oder die Bewegungsgeräuschdaten während der Ausführung der Ist-Bewegung analysiert, also die tatsächliche Ist-Bewegung anhand der erfassen Signalverläufe/Signalmuster charakterisiert.The movement sensor data and/or movement noise data are thus a measure of the body movements performed by the hearing system user. An actual movement pattern for the actual movement is determined on the basis of the movement sensor data and/or the movement noise data. In other words, the actual movement or the movement sensor data and/or the movement noise data is analyzed during the execution of the actual movement, that is to say the actual actual movement is characterized on the basis of the recorded signal curves/signal patterns.

Für die vom Hörsystem erkannte Bewegung des Hörsystemnutzers wird beispielsweise ein Soll-Bewegungsmuster bestimmt. Beispielsweise wird für eine Gehbewegung mit einem gewissen Gehtempo eine gewünschte Schrittfrequenz und/oder Schrittlänge oder dergleichen bestimmt. Sofern der Hörsystemnutzers an einer ANS-Erkrankung leidet, kann es sich bei dem Soll-Bewegungsmuster beispielsweise auch um ein extern vorgegebenes oder hinterlegtes Bewegungsmuster handeln. Alternativ kann es sich bei dem Soll-Bewegungsmuster auch um ein hinterlegtes Bewegungsmuster einer früheren Bewegung des Hörsystemnutzers selbst handeln, welches beispielsweise als ein individueller Ausgangswert (Baseline) dient.For example, a target movement pattern is determined for the movement of the hearing system user recognized by the hearing system. For example, a desired step frequency and/or step length or the like is determined for a walking movement with a certain walking speed. If the hearing system user suffers from an ANS disease, the target movement pattern can be, for example can also be an externally specified or stored movement pattern. Alternatively, the target movement pattern can also be a stored movement pattern of a previous movement by the hearing system user himself, which serves, for example, as an individual starting value (baseline).

Das Ist-Bewegungsmuster wird mit dem Soll-Bewegungsmuster verglichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs ein Audiosignal mit einem wahrnehmbaren Signalpegel mittels des Ausgangswandlers erzeugt, welches den Hörsystemnutzer bei der Ausführung der Bewegung unterstützt. Mit anderen Worten werden anhand der Ist- und Soll-Bewegungsmuster Abweichungen zwischen den die Bewegung charakterisierenden Größen oder Bewegungsparametern bestimmt, und in Abhängigkeit hieraus ein wahrnehmbares, akustisches, Audiosignal an den Hörsystemnutzer ausgegeben, um die (Ist-)Bewegung des Hörsystemnutzers an eine gewünschte (Soll-)Bewegung anzupassen. Unter dem Signalpegel des Audiosignals ist hierbei insbesondere die Lautstärke des akustischen Audiosignals zu verstehen. Beispielsweise wirken die Bewegungsmuster oder Abweichungen der Bewegungsmuster als Auslöser für das Audiosignal. Das Audiosignal wirkt hierbei als ein akustisches Bewegungsfeedback beziehungsweise als eine akustische Bewegungsrückmeldung, welche dem Hörsystemnutzer dabei hilft, seine eigene Bewegung wahrzunehmen und an eine gewünschte Bewegung anzupassen. Dadurch ist ein besonders geeignetes Verfahren zum Betreiben eines Hörsystems realisiert. Insbesondere wird somit das Hörsystem zur Überwachung und Kontrolle der Eigenbewegung des Hörsystemnutzers genutzt.The actual movement pattern is compared with the target movement pattern and, depending on the comparison, an audio signal with a perceptible signal level is generated by means of the output converter, which audio signal supports the hearing system user in carrying out the movement. In other words, deviations between the variables or movement parameters characterizing the movement are determined on the basis of the actual and target movement patterns, and depending on this, a perceptible, acoustic, audio signal is output to the hearing system user in order to adjust the (actual) movement of the hearing system user to a desired Adjust (target) movement. The signal level of the audio signal is to be understood here in particular as the volume of the acoustic audio signal. For example, the movement patterns or deviations in the movement patterns act as triggers for the audio signal. In this case, the audio signal acts as an acoustic movement feedback or as an acoustic movement feedback, which helps the hearing system user to perceive his own movement and to adapt it to a desired movement. A particularly suitable method for operating a hearing system is thereby implemented. In particular, the hearing system is thus used to monitor and control the movement of the hearing system user.

Der Bewegungssensor im Hörgerät, welches zur Kompensation einer Hörschädigung getragen wird, wird somit erfindungsgemäß zur Überwachung und Unterstützung der Bewegungsmuster des Hörgeräteträgers genutzt. Ein Kerngedanke der Erfindung besteht somit insbesondere darin, die Bewegungen des Hörsystemnutzers (bspw. Gang, Drehung, usw.) mittels des Hörgeräts zu erfassen, sowie die erfassten Bewegungen zu analysieren und mit einer vorgegebenen oder gewünschten Bewegung zu vergleichen, und dem Hörsystemnutzer ein akustisches Signal zur Anpassung oder Überprüfung seiner Bewegung darzubieten. Anhand der Bewegungsanalyse wird beispielsweise das aktuelle Gehen (Gang) oder die allgemeine Bewegung identifiziert und mit einem idealen (Soll-)Bewegungsmuster verglichen.The movement sensor in the hearing device, which is worn to compensate for hearing impairment, is thus used according to the invention to monitor and support the movement pattern of the hearing device wearer. A core idea of the invention is therefore, in particular, to detect the movements of the hearing system user (e.g. gait, rotation, etc.) using the hearing aid, and to analyze the detected movements and compare them with a predetermined or desired movement, and the hearing system user an acoustic Present a signal to adjust or verify his movement. Based In the movement analysis, for example, the current walking (gait) or the general movement is identified and compared with an ideal (target) movement pattern.

Die Bereitstellung von hörbaren oder wahrnehmbaren Audiosignalen während einer Bewegungen kann dem Hörsystemnutzer dabei helfen, neue Bewegungen zu erlernen oder bestimmte Bewegungen zu optimieren, dies bedeutet eine Bewegung mit einer angemessenen Kraft oder Dauer auszuführen, welche dem Hörsystemnutzer durch akustische Aspekte des Audiosignals (Lautstärke, Tonhöhe, Rhythmus, et cetera) angezeigt wird.The provision of audible or perceptible audio signals during a movement can help the hearing instrument user to learn new movements or to optimize certain movements, i.e. to perform a movement with an appropriate force or duration, which the hearing instrument user can identify through acoustic aspects of the audio signal (volume, pitch, etc.). , rhythm, et cetera) is displayed.

Durch das Verfahren wird die selbst wahrgenommene Bewegung des Hörsystemnutzers verbessert und auf die Anwendung im täglichen Leben erweitert. Insbesondere ist es somit beispielweise möglich, mittels des Hörgeräts rhythmische auditive Hinweise oder eine Bewegungssonifikation auszuführen, um beispielsweise die Verfügbarkeit und Intensität der motorischen Rehabilitation zu erweitern, ohne den Hörsystemnutzers daran zu hindern, die Umgebung wahrzunehmen und im täglichen Leben ansprechbar zu sein.The procedure improves the self-perceived movement of the hearing system user and extends it to use in everyday life. In particular, it is thus possible, for example, to use the hearing aid to perform rhythmic auditory cues or movement sonification, for example to expand the availability and intensity of motor rehabilitation without preventing the hearing system user from perceiving the environment and being responsive in everyday life.

Akustisches Feedback kann für einen Hörsystemnutzer präziser sein als ein visuelles Feedback, insbesondere, aber nicht ausschließlich, bei Hörsystemnutzern mit einem Hörverlust oder einer Hörschädigung. Somit bietet diese Ausführung auch Vorteile über Anwendungen für hörgeschädigte Nutzer hinaus, insbesondere im Bereich der Physiorehabilitation durch angewandte Sonifikation. Darüber hinaus ist bekannt, dass Sonifikation das subkortikale Lernen anregt und daher verbalen und visuellen Anweisungen im Allgemeinen und insbesondere bei alters- oder krankheitsbedingten kognitiven Einschränkungen überlegen ist.Auditory feedback may be more accurate than visual feedback for a hearing aid user, particularly but not exclusively for hearing aid users with a hearing loss or hearing impairment. This embodiment thus also offers advantages beyond applications for hearing-impaired users, particularly in the field of physical rehabilitation through applied sonification. In addition, it is known that sonification stimulates subcortical learning and is therefore superior to verbal and visual cues in general and particularly in age- or disease-related cognitive impairments.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es weiterhin nicht notwendig, dass der Hörsystemnutzer bei einer ANS-Störung ein zusätzliches Gerät mit sich führen muss. Mit anderen Worten gibt es keine zusätzliche Belastung durch eine Verwendung eines anderen Geräts über das Hörgerät hinaus. Dies kann somit auch Überzeugung von lediglich leicht hörgeschädigten Personen beitragen, ein Hörgerät zur Verbesserung der Lebensqualität und zur Verhinderung von Verletzungen und/oder zur Überwachung der Eigenbewegung zu verwenden.Due to the method according to the invention, it is also not necessary for the hearing system user to carry an additional device with them in the event of an ANS disorder. In other words, there is no additional burden of using any device other than the hearing aid. This can therefore also contribute to convincing people who are only slightly hearing-impaired to use a hearing aid to improve quality of life and prevent injury and/or to monitor self-motion.

In medizinischer Hinsicht trägt das erfindungsgemäße Verfahren zur Sicherheit, zur Verringerung des Sturzrisikos, zu weniger Verletzungen und zu geringeren Kosten im Gesundheitssystem bei. Der Hörsystemnutzer erhält eine bessere körperliche Kondition, die sich in optimaler Gangsymmetrie, sicherer Gehgeschwindigkeit usw. ausdrückt. Dadurch kann der Hörsystemnutzer beispielsweise die Schrittlänge und/oder die Synchronisation von Armen und Beinen neu trainieren und sogar neue komplexe Bewegungen erlernen, welche ihm helfen, ein selbständiges Leben von hoher Qualität zu führen.From a medical point of view, the method according to the invention contributes to safety, to reducing the risk of falling, to fewer injuries and to lower costs in the healthcare system. The hearing system user gets better physical condition, which is expressed in optimal gait symmetry, safe walking speed, etc. This allows the hearing aid user to retrain, for example, stride length and/or arm-leg synchronization, and even learn new complex movements that help them lead high-quality independent lives.

Aus neurologischer Hinsicht bietet das erfindungsgemäße Verfahren Vorteile hinsichtlich der multisensorischen Integration von somatosensorischem und akustischem Feedback zu Bewegungsmustern im Allgemeinen und Gangmustern im Speziellen. Multisensorische Integration ist eine Basis für das Lernen im Gehirn, und somit eine Basis für das Wiedererlernen des sicheren Gehens und für die Kompensation des Verlustes der selbst wahrgenommenen Bewegung bei Hörschädigung aufgrund des reduzierten akustischen Feedbacks bei Hörschädigung.From a neurological point of view, the method according to the invention offers advantages with regard to the multi-sensory integration of somatosensory and acoustic feedback on movement patterns in general and gait patterns in particular. Multisensory integration is a basis for learning in the brain, and thus a basis for relearning how to walk safely and for compensating for the loss of self-perceived movement in hearing impairment due to the reduced acoustic feedback in hearing impairment.

Allgemeiner ausgedrückt ermöglicht die vorliegende Erfindung, zusätzliche Vorteile von Hörsystemen über das Hören hinaus anzubieten. Daher können Menschen bereit sein, Hörgeräte zu benutzen, auch wenn sie lediglich unter einer leichten Hörbehinderung leiden, weil sie zusätzliche (gesundheitsbezogene) Vorteile erhalten. Durch die Erweiterung der Funktionalität des Hörsystems zur Wiedergabe eines akustischen Feedbacks für eine Bewegung ist das Lernen oder Wiedererlernen von Bewegungen nicht auf spezielle Trainingsstunden beschränkt, sondern kann auch im täglichen Leben stattfinden. Dadurch wird die Trainingsfrequenz und die Trainingsdauer im Vergleich zu gewöhnlichen Trainingsstunden erhöht, so dass sich ein besserer Lernerfolg beim Hörsystemnutzer einstellt.In more general terms, the present invention makes it possible to offer additional benefits of hearing systems beyond hearing. Therefore, people may be willing to use hearing aids even if they only have a mild hearing impairment because they receive additional (health-related) benefits. By expanding the functionality of the hearing aid to provide acoustic feedback for a movement, learning or relearning movements is not limited to specific training sessions, but can also take place in everyday life. This increases the training frequency and training duration compared to normal training hours, so that the hearing system user learns better.

Für das erfindungsgemäße Verfahren sind vorzugsweise drei Anwendungen oder Anwendungsfälle, oder Kombinationen hieraus, möglich.Three applications or applications, or combinations thereof, are preferably possible for the method according to the invention.

In einem ersten Anwendungsfall wirkt das Hörsystem im Wesentlichen nach Art eines Schrittmachers oder Metronoms, also als ein erweitertes Feedback- oder Rückmeldesystem, welches ein insbesondere rhythmisches akustisches Feedback oder eine Sonifikation von kinematischen Bewegungsmusterparametern bewirkt. Dadurch wird es dem Hörsystemnutzer ermöglicht, sein aktuelles (nicht optimales) Bewegungsmuster mit dem akustisch reproduzierten (idealen, optimalen) Bewegungsmuster anzugleichen oder zu synchronisieren. Dadurch wird beispielsweise ein Sturzrisiko reduziert und die hörsystemnutzerseitige Ausführung der gewünschten Bewegung verbessert.In a first application, the hearing system acts essentially in the manner of a pacemaker or metronome, ie as an extended feedback or feedback system, which causes a particularly rhythmic acoustic feedback or a sonification of kinematic movement pattern parameters. This enables the hearing system user to adjust or synchronize their current (non-optimal) movement pattern with the acoustically reproduced (ideal, optimal) movement pattern. This reduces the risk of falling, for example, and improves the execution of the desired movement by the hearing system user.

In dieser Anwendung vergleicht das Hörsystem vorzugsweise kontinuierlich das aktuelle Ist-Bewegungsmuster und das Soll-Bewegungsmuster, wobei das akustische Audiosignal in jeder Situation möglichst hinsichtlich eines Optimums eingestellt wird. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass das Audiosignal lediglich situationsabhängig erzeugt wird. Mit anderen Worten wird eine jeweilige Situation beispielsweise Klassifiziert und in Abhängigkeit davon das akustische Feedback mittels des Audiosignals erzeugt oder nicht.In this application, the hearing system preferably continuously compares the current actual movement pattern and the target movement pattern, with the acoustic audio signal being set as optimally as possible in every situation. It is conceivable here, for example, for the audio signal to be generated only as a function of the situation. In other words, a respective situation is classified, for example, and depending on this the acoustic feedback is generated by means of the audio signal or not.

In einem zweiten Anwendungsfall wird das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise zur spezifischen Verstärkung der Gang- oder Bewegungsgeräusche, z. B. Schrittgeräusch beim Gehen, Radfahren, Schwimmen im Wasser oder anderen komplexen Bewegungen, verwendet. Dadurch werden die Prozesse der multisensorischen Integration im Gehirn von somatosensorischem Feedback aus den jeweiligen Sensorzellen in den Füßen und dem akustischen Feedback der Bewegungsgeräusche (zum Beispiel, Schrittgeräusche, Arm- oder Schwimmgeräusche) unterstützt.In a second application, the method according to the invention is used, for example, for the specific amplification of gait or movement noises, e.g. B. footstep sound when walking, cycling, swimming in water or other complex movements. As a result, the processes of multisensory integration in the brain are supported by somatosensory feedback from the respective sensor cells in the feet and the acoustic feedback of movement noises (e.g. footsteps, arm or swimming noises).

In einem dritten Anwendungsfall wird das erfindungsgemäße Verfahren für Trainingszwecke genutzt, um Bewegungen oder motorische Fähigkeiten neu zu lernen oder zu verbessern (Lern-Anwendung). Beispielsweise wird mittels des Hörsystems die "Form" des Audiosignals verändert, um Änderungen bei der Körperbewegung des Hörsystemnutzers, zu veranlassen. Unter einer Änderung der Körperbewegung ist hierbei beispielsweise eine Änderung des zeitlichen Bewegungsablaufs (Timings), oder einer (Bewegungs-)Kraft, oder anderer Details der Bewegungshandlung zu verstehen.In a third application, the method according to the invention is used for training purposes in order to relearn or improve movements or motor skills (learning application). For example, the "shape" of the audio signal is changed by means of the hearing system in order to bring about changes in the body movement of the hearing system user. Under a change in body movement is to be understood here, for example, as a change in the temporal movement sequence (timings), or a (movement) force, or other details of the movement action.

Zum Start des Verfahrens wird vorzugsweise ein gewünschter Anwendungsfall vorgegeben. Die Bestimmung oder Auswahl des Soll-Bewegungsmusters erfolgt geeigneterweise in Abhängigkeit von dem jeweiligen Anwendungsfall. Mit anderen Worten wird für den jeweiligen Anwendungsfall das jeweils optimale Bewegungsmuster als Soll-Bewegungsmuster bestimmt. Beispielsweise werden bei einer vorgegebenen Gangart die gewünschte Schrittgeschwindigkeit, Schrittrhythmus und Schrittweite bestimmt. Das erzeugte Audiosignal kann hierbei in Abhängigkeit des ausgewählten Anwendungsfalls variieren.A desired application is preferably specified at the start of the method. The target movement pattern is suitably determined or selected as a function of the respective application. In other words, the respectively optimal movement pattern is determined as the target movement pattern for the respective application. For example, given a given gait, the desired walking speed, walking rhythm and walking distance are determined. The audio signal generated can vary depending on the selected application.

Die Auswahl der Anwendung beziehungsweise die Vorgabe der Soll-Bewegung kann hierbei beispielsweise bei einer Anpassung oder Feineinstellung des Hörgeräts erfolgen. Vorzugsweise wird die Soll-Bewegung beziehungsweise der Anwendungsfall über eine Benutzeroberfläche eines signaltechnisch mit dem Hörgerät gekoppelten Zusatzgeräts vorgegeben.In this case, the selection of the application or the specification of the target movement can take place, for example, during an adjustment or fine adjustment of the hearing device. Preferably, the target movement or the application is specified via a user interface of an additional device coupled to the hearing device using signal technology.

Bei dem Zusatzgerät handelt es sich vorzugsweise um ein mobiles Bedien- und Anzeigegerät, beispielsweise ein Mobiltelefon, insbesondere ein Mobiltelefon mit einer Computerfunktion beziehungsweise ein Smartphone oder auch ein Tabletcomputer. Das Zusatzgerät weist geeigneterweise eine hinterlegte Anwendungssoftware (Betriebssoftware) auf. Die Anwendungssoftware (Application Software) ist hierzu vorzugsweise als eine sogenannte App oder Mobile App (Mobilanwendung, Smartphone-App) auf dem Bedien- und Anzeigegerät installierbar beziehungsweise installiert.The additional device is preferably a mobile operating and display device, for example a mobile phone, in particular a mobile phone with a computer function or a smartphone or a tablet computer. The additional device suitably has stored application software (operating software). For this purpose, the application software (application software) can preferably be installed or installed as a so-called app or mobile app (mobile application, smartphone app) on the operating and display device.

Diese Ausführungsform geht dabei von der Überlegung aus, dass moderne Bedien- und Anzeigegeräte, wie insbesondere Smartphones oder Tabletcomputer, in der heutigen Gesellschaft weit verbreitet sind und einem Benutzer generell jederzeit verfügbar und zugänglich ist. Insbesondere weist der Benutzer des Hörsystems mit großer Wahrscheinlichkeit im Wesentlichen ein derartiges Bedien- und Anzeigegerät in seinem Haushalt auf.This embodiment is based on the consideration that modern operating and display devices, such as in particular smartphones or tablet computers, are widespread in today's society and are generally available and accessible to a user at any time. In particular, the user of the hearing system It is very likely that they have such an operating and display device in their household.

Moderne Smartphones sind heutzutage weiterhin standardmäßig mit einer Vielzahl an unterschiedlichen Nahfeld- und Fernfeldkommunikationsmitteln ausgerüstet, wodurch eine Kommunikations- oder Signalverbindung zu dem Hörgerät prinzipiell auf einfache Weise herstellbar ist. Die Anwendungssoftware ist hierbei vorzugsweise auch zur Einstellung von Betriebsparametern des Hörgeräts, wie beispielsweise einer Lautstärke, geeignet und eingerichtet. Dadurch benötigt der Benutzer kein zusätzliches, separates Bediensystem zur Überwachung und Einstellung des Hörsystems, sondern es ist möglich, durch ein (nachträgliches) Herunterladen und/oder Installieren der Anwendungssoftware sein bereits vorhandenes Smartphone zur Vorgabe der Soll-Bewegung und zur Auswertung der Bewegungsdaten zu verwenden. Auf diese Weise werden benutzerseitige Kosten vorteilhaft reduziert.Today's smartphones are still equipped as standard with a large number of different near-field and far-field communication means, as a result of which a communication or signal connection to the hearing device can in principle be established in a simple manner. In this case, the application software is preferably also suitable and set up for setting operating parameters of the hearing aid, such as a volume. As a result, the user does not need an additional, separate operating system to monitor and adjust the hearing system, but it is possible to use the existing smartphone to specify the target movement and to evaluate the movement data by (subsequently) downloading and/or installing the application software . In this way, user-side costs are advantageously reduced.

Die typischerweise als Touchscreens (Anzeige, Display) ausgebildeten Oberflächen von Smartphones oder Tabletcomputern erlauben weiterhin eine besonders einfache und intuitive Bedienung der Anwendungssoftware des dadurch gebildeten Zusatzgeräts. Dadurch ist ein Smartphone oder Tabletcomputer besonders kostengünstig für die Überwachung der Eigenbewegung nachrüstbar.The surfaces of smartphones or tablet computers, which are typically designed as touchscreens (display, display), also allow a particularly simple and intuitive operation of the application software of the additional device formed thereby. As a result, a smartphone or tablet computer can be retrofitted in a particularly cost-effective manner for monitoring one's own movement.

Das Bedien- und Anzeigegerät umfasst einen internen Controller, welcher zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Prozessor und einem Datenspeicher gebildet ist, in dem die Funktionalität zur Durchführung des Verfahrens in Form der Anwendungssoftware programmtechnisch implementiert ist, so dass das Verfahren beziehungsweise die Überwachung der Eigenbewegung - gegebenenfalls in Interaktion mit dem Benutzer - bei Ausführung der Anwendungssoftware in dem Mikrocontroller automatisch durchgeführt wird.The operating and display device includes an internal controller, the core of which is formed at least by a microcontroller with a processor and a data memory, in which the functionality for carrying out the method is implemented in the form of application software in terms of programming, so that the method or the monitoring of the Own movement - if necessary in interaction with the user - is carried out automatically when executing the application software in the microcontroller.

Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung des Ist-Bewegungsmusters sowohl anhand der Bewegungssensordaten und der Bewegungsgeräuschdaten. Die Bewegungsgeräuschdaten des Eingangswandlers oder des Mikrofons dienen hierbei beispielsweise zur Bestimmung der Bewegungsqualität, also beispielsweise eine Periodizität. Im Hinblick auf eine Gehbewegung können beispielsweise unterschiedliche Schrittgeräusche von Schritt zu Schritt auf eine Gleichgewichtsstörung hinweisen. Die Abweichung zu einem periodischen (Soll-)Schrittgeräusch kann somit als Maß zur Einstellung des Audiosignals verwendet werden. Bei einer Schwimmbewegung kann beispielsweise die Dauer der einzelnen Schwimmzüge, und somit die entsprechende Bewegungsgeräuschdauer, variieren. Die Dauer des Schwimmzugs stellt damit Informationen zur Verfügung, welche bei der Erzeugung des Audiosignals berücksichtigt werden können.The actual movement pattern is preferably determined using both the movement sensor data and the movement noise data. The movement noise data from the input transducer or the microphone are used here, for example for determining the movement quality, for example a periodicity. With regard to a walking movement, for example, different footstep sounds from step to step can indicate a balance disorder. The deviation from a periodic (target) footstep noise can thus be used as a measure for adjusting the audio signal. In the case of a swimming movement, for example, the duration of the individual swimming strokes, and thus the corresponding movement noise duration, can vary. The duration of the stroke thus provides information that can be taken into account when generating the audio signal.

Das verfahrensgemäß erzeugte Audiosignal weist einen wahrnehmbaren Signalpegel auf, dies bedeutet, dass das Audiosignal einen Signalpegel aufweist, welcher vom Hörsystemnutzers in dem vom Ausgangswandler erzeugten akustischen Signal wahrnehmbar ist. Das akustisch erzeugte Signal ist beispielsweise ein verstärktes Signal des Eingangswandlers zur Versorgung eines hörgeschädigten Hörsystemnutzers. Der Signalpegel des Audiosignals kann beispielsweise über eine Fernsteuerung oder ein Zusatzgerät von dem Hörsystemnutzers eingestellt werden. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass der Signalpegel des Audiosignals von dem Hörsystemnutzer separat einstellbar ist.The audio signal generated according to the method has a perceptible signal level, which means that the audio signal has a signal level which the hearing system user can perceive in the acoustic signal generated by the output transducer. The acoustically generated signal is, for example, an amplified signal from the input converter for supplying a hearing-impaired hearing system user. The signal level of the audio signal can be adjusted by the hearing system user, for example via a remote control or an additional device. It is conceivable here, for example, that the signal level of the audio signal can be set separately by the hearing system user.

Das beispielsweise rhythmische Audiosignal wird von dem Eingangswandlersignal bereitgestellt. Das Audiosignal kann bei einem binauralen Hörgerät beispielsweise binaural, monaural oder alternierend monaural erzeugt werden.The rhythmic audio signal, for example, is provided by the input transducer signal. In the case of a binaural hearing device, the audio signal can be generated binaurally, monaurally or alternatingly monaurally, for example.

In einer Ausführungsform ist es beispielsweise denkbar, dass ein Zeitrahmen oder ein Zeitplan zur Durchführung des Verfahrens vorgebbar ist, also dass das Verfahren zu einem bestimmten Zeitpunkt gestartet und zu einem weiteren bestimmten Zeitpunkt beendet wird. Hierbei ist es zum Beispiel möglich, dass ein Hörsystemnutzer festlegen kann, in welchen Intervallen, beziehungsweise wie oft eine Überprüfung und Kontrolle oder Unterstützung der Eigenbewegung erfolgen soll. Ebenso denkbar ist beispielsweise, dass ein gewünschter Zeitplan in dem Hörsystem hinterlegt wird, also beispielsweise eine Zeitdauer pro Stunde, Tag, Woche, et cetera.In one embodiment, it is conceivable, for example, that a time frame or a schedule for carrying out the method can be specified, that is to say that the method is started at a specific point in time and ended at a further specific point in time. It is possible here, for example, for a hearing system user to be able to specify the intervals at which, or how often, a check and control or support of the patient's own movement should take place. It is also conceivable, for example, for a desired schedule to be stored in the hearing system, ie for example a period of time per hour, day, week, etc.

In einer besonders geeigneten Ausführungsform erfolgt die Erzeugung des Audiosignals für eine vorgegebene Zeitdauer, wenn die Abweichung zwischen dem Ist-Bewegungsmuster und dem Soll-Bewegungsmuster einen vorgegebenen Schwellwert erreicht oder überschreitet. Dies bedeutet, dass das Audiosignal erzeugt wird, wenn anhand der Bewegungsmuster erkannt wird, dass ein Gesundheits- oder Sicherheitsrisiko für den Hörsystemnutzer vorliegt.In a particularly suitable embodiment, the audio signal is generated for a predetermined period of time when the deviation between the actual movement pattern and the desired movement pattern reaches or exceeds a predetermined threshold value. This means that the audio signal is generated when the movement patterns indicate that there is a risk to the health or safety of the hearing aid user.

Beispielsweise ist es möglich, dass der Hörsystemnutzer die Lautstärke des Audiosignals manuell, beispielsweise über ein Zusatzgerät, einstellen, beeinflussen oder verändern kann. Ebenso möglich ist beispielsweise, dass der Hörsystemnutzer das Verfahren manuell starten, pausieren, und beenden kann.For example, it is possible for the hearing system user to set, influence or change the volume of the audio signal manually, for example via an additional device. It is also possible, for example, for the hearing system user to start, pause and end the method manually.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird anhand der erfassten Bewegungssensordaten und/oder Bewegungsgeräuschdaten eine Wahrscheinlichkeit für eine zukünftige Abweichung des Ist-Bewegungsmusters vom Soll-Bewegungsmuster des Hörsystemnutzers bestimmt. Zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit wird beispielsweise ein Verfahren verwendet, wie es in der zum Anmeldezeitpunkt noch unveröffentlichten internationalen Anmeldung der Anmelderin vom 16.12.2020 mit dem Aktenzeichen PCT/EP2020/086518 beschrieben ist. Deren Offenbarungsgehalt, insbesondere deren Ansprüche (mit zugehörigen Erläuterungen) werden hiermit ausdrücklich mit in die vorliegende Anmeldung mit einbezogen. Speziell wird Bezug genommen auf die Ansprüche 1 und 2 mit den zugehörigen Ausführungen speziell auf den Beschreibungsseiten 8 bis 14.In a preferred development of the method, a probability of a future deviation of the actual movement pattern from the target movement pattern of the hearing system user is determined on the basis of the recorded movement sensor data and/or movement noise data. To determine the probability, a method is used, for example, as described in the applicant's international application of December 16, 2020 with the file number, which was still unpublished at the time of filing PCT/EP2020/086518 is described. Their disclosure content, in particular their claims (with associated explanations) are hereby expressly included in the present application. Particular reference is made to claims 1 and 2 with the associated statements specifically on specification pages 8 to 14.

Die Abweichung des Ist-Bewegungsmusters vom Soll-Bewegungsmuster kann beispielsweise in Form eines Fall- oder Sturzereignisses realisiert sein, so dass insbesondere eine Sturzwahrscheinlichkeit wie in der PCT/EP2020/086518 bestimmt wird. Zusätzlich oder alternativ können jedoch sinngemäß auch andere Abweichungen prognostiziert werden, wobei die verfahrensgemäß erzeugten Audiosignale unterstützend eingreifen, um eine solche vorausgesagte Abweichung zu reduzieren oder zu verhindern.The deviation of the actual movement pattern from the target movement pattern can be realized, for example, in the form of a fall or falling event, so that in particular a fall probability as in FIG PCT/EP2020/086518 is determined. In addition or as an alternative, however, other deviations can also be predicted, with the audio signals generated according to the method intervening in a supportive manner in order to reduce or prevent such a predicted deviation.

Gemäß dieser Weiterbildung wird das Soll-Bewegungsmuster anhand der Wahrscheinlichkeit angepasst. Insbesondere wird das aktuelle Soll-Bewegungsmuster derart angepasst, dass die Wahrscheinlichkeit für eine Abweichung beziehungsweise einen Sturz oder Fall möglichst reduziert oder minimiert wird. Mit anderen Worten wird das Soll-Bewegungsmuster aktualisiert, um den aktuellen Ist-Bewegungsmuster Rechnung zu tragen, und somit größere, unerwünschte, zukünftige Abweichungen zu vermeiden. Soll beispielsweise das Sturzrisiko durch Optimierung des Gang-/Gehverhaltens minimiert werden, werden zum Beispiel die dafür notwendige Gehgeschwindigkeit, die Schritt-Synchronität und andere Muster ermittelt, und als Auslöser für das Audiosignal verwendet. Beispielsweise wird ein Rhythmus des Audiosignals verändert um das Fallrisiko für den Hörsystemnutzer zu reduzieren beziehungsweise die Sicherheit des Hörsystemnutzers zu maximieren.According to this development, the target movement pattern is adjusted based on the probability. In particular, the current setpoint movement pattern is adapted in such a way that the probability of a deviation or a fall or fall is reduced or minimized as far as possible. In other words, the target movement pattern is updated in order to take account of the current actual movement pattern and thus to avoid larger, undesired, future deviations. If, for example, the risk of falling is to be minimized by optimizing the gait/walking behavior, the necessary walking speed, step synchronicity and other patterns are determined and used as a trigger for the audio signal. For example, a rhythm of the audio signal is changed in order to reduce the risk of the hearing system user falling or to maximize the safety of the hearing system user.

Ebenso denkbar ist beispielsweise, dass ein Schwellwertvergleich der Wahrscheinlichkeit als ein Auslösekriterium für die Bewegungsüberwachung/- anpassung genutzt wird. Zum Beispiel wird das Audiosignal lediglich erzeugt, wenn die Wahrscheinlichkeit einen hinterlegten Schwellwert erreicht oder überschreitet, also wenn ein hinreichend hohes Sturzrisiko vorliegt.It is also conceivable, for example, for a threshold value comparison of the probability to be used as a triggering criterion for the movement monitoring/adjustment. For example, the audio signal is only generated if the probability reaches or exceeds a stored threshold value, i.e. if there is a sufficiently high risk of falling.

In einer geeigneten Ausbildung wird eine Signaleigenschaft, insbesondere der Signalpegel, des Audiosignals anhand der bestimmten Wahrscheinlichkeit eingestellt. Mit anderen Worten wird der Signalpegel des Audiosignals als Maßnahme zur Reduzierung des Sturz- oder Fallrisikos verändert. Alternativ ist es beispiels-weise möglich einen Rhythmus des Audiosignals zu verändern, um das Fallrisiko für den Hörsystemnutzer zu reduzieren beziehungsweise die Sicherheit des Hörsystemnutzers zu maximieren. Ebenso möglich ist es beispielsweise einen "Pitch" oder Frequenzgang des Audiosignals zu verändern, beispielsweise statisch oder als "Sweep" (entweder aufsteigend oder absteigend).In a suitable embodiment, a signal property, in particular the signal level, of the audio signal is set based on the probability determined. In other words, the signal level of the audio signal is changed as a measure to reduce the risk of falling or falling. Alternatively, it is possible, for example, to change a rhythm of the audio signal in order to reduce the risk of the hearing system user falling or to maximize the safety of the hearing system user. It is also possible, for example, to change a "pitch" or frequency response of the audio signal, for example statically or as a "sweep" (either ascending or descending).

In einer denkbaren Ausführungsform wird das Audiosignal als eine Sonifikation des Soll-Bewegungsmusters verwendet. Mit anderen Worten wird das Soll-Bewegungsmuster verklanglicht, beispielsweise wird ein rhythmisches Audiosignal als Takt oder Triggergeräusch für eine Gehbewegung oder Schwimmbewegung erzeugt. Bei einer Yoga-Bewegung kann das Soll-Bewegungsmuster beziehungsweise das Audiosignal auch ein Maß oder Sonifikation für eine gewünschte Atembewegung sein, insbesondere kann das Audiosignal somit auch zur Unterstützung von Mediationsübungen genutzt werden. Durch die Sonifikation des Soll-Bewegungsmusters wird sichergestellt, dass der Hörsystemnutzer bei der Ausführung einer gewünschten Soll-Bewegung unterstützt wird.In a conceivable embodiment, the audio signal is used as a sonification of the target movement pattern. In other words, the desired movement pattern is muted, for example a rhythmic audio signal generated as a beat or trigger sound for a walking motion or swimming motion. In the case of a yoga movement, the target movement pattern or the audio signal can also be a measure or sonification for a desired breathing movement, in particular the audio signal can thus also be used to support mediation exercises. The sonification of the target movement pattern ensures that the hearing system user is supported in executing a desired target movement.

Erfindungsgemäß werden als Audiosignal die von dem Eingangswandler erfassten Bewegungsgeräusche verwendet. Dies bedeutet, dass die Bewegungsgeräusche, also die von der Eigenbewegung hervorgerufenen Geräusche oder Schallsignale (Bewegungsgeräuschdaten), von dem Eingangswandler erfasst und zur Erzeugung des Audiosignals gezielt verstärkt werden. Beispielsweise werden zur Unterstützung einer Gehbewegung Schrittgeräusche stärker verstärkt als andere Signale des Eingangswandlers, so dass der Hörsystemnutzer die Schrittgeräusche zuverlässig wahrnehmen kann. Dadurch wird die selbst wahrgenommene Bewegung des Hörsystemnutzers verbessert.According to the invention, the movement noises detected by the input transducer are used as the audio signal. This means that the movement noises, ie the noises or sound signals (movement noise data) caused by one's own movement, are recorded by the input converter and specifically amplified to generate the audio signal. For example, to support a walking movement, footsteps are amplified more than other signals from the input transducer, so that the hearing system user can reliably perceive the footsteps. This improves the hearing system user's self-perceived movement.

Dies bedeutet, dass als Audiosignal ein echter oder realer Bewegungsschall genutzt wird. Hierzu wird das Eingangswandlersignal (Akustikdaten) analysiert und hinsichtlich der Bewegungsgeräuschdaten gezielt bearbeitet. Die Bearbeitung kann hierbei je nach Anwendungsfall zu einer erhöhten Hörbarkeit, Anpassungen der Frequenzform, des Klangcharakters, der Dauer oder anderem führen.This means that a real or real motion sound is used as the audio signal. For this purpose, the input converter signal (acoustic data) is analyzed and specifically processed with regard to the movement noise data. Depending on the application, the processing can lead to increased audibility, adjustments to the frequency form, the sound character, the duration or other things.

Ein zusätzlicher oder weiterer Aspekt der Erfindung sieht vor, dass der Signalpegel des Audiosignals proportional zu einer Abweichung zwischen dem Soll-Bewegungsmuster und dem Ist-Bewegungsmuster eingestellt wird. Mit anderen Worten wird die Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit des Vergleichs eingestellt. Insbesondere wird der Signalpegel reduziert, wenn die Ist- und Soll-Bewegungsmuster übereinstimmen, und erhöht, wenn die Ist- und Soll-Bewegungsmuster voneinander abweichen. Dadurch wirkt die Lautstärke des wahrgenommenen Audiosignals als zusätzliches akustisches Feedback für die Abweichung zur gewünschten Bewegungsausführung.An additional or further aspect of the invention provides that the signal level of the audio signal is adjusted proportionally to a deviation between the target movement pattern and the actual movement pattern. In other words, the volume of the audio signal is adjusted as a function of the comparison. In particular, the signal level is reduced when the actual and target movement patterns match, and increased when the actual and target movement patterns deviate from one another. As a result, the volume of the perceived audio signal acts as additional acoustic feedback for the deviation from the desired execution of the movement.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung wird anhand der Akustikdaten des Eingangswandlers eine Umgebungssituation bestimmt, wobei eine Signaleigenschaft oder Signalcharakteristik, insbesondere der Signalpegel, des Audiosignals anhand der bestimmten Umgebungssituation eingestellt wird. Anhand der bestimmten Umgebungssituation wird somit die optimale Ausgangsverstärkung für das Audiosignal eingestellt. Zusätzlich oder alternativ kann anhand der bestimmten Umgebungssituation auch eine Entscheidung über die Angemessenheit der Erzeugung des Audiosignals erfolgen. Beispielsweise wird die Lautstärke des Audiosignals in lauten Umgebungen erhöht, beispielsweise bei einem Spaziergang an einer stark befahrenen Straße. Ebenso möglich ist, dass die Erzeugung des Audiosignals pausiert oder unterbrochen wird, wenn beispielsweise eine Sprachsituation oder ein Gespräch des Hörsystemnutzers erfasst wird.In an expedient development, an environmental situation is determined using the acoustic data of the input transducer, with a signal property or signal characteristic, in particular the signal level, of the audio signal being set using the determined environmental situation. The optimum output amplification for the audio signal is thus set on the basis of the specific environmental situation. Additionally or alternatively, a decision about the appropriateness of the generation of the audio signal can also be made on the basis of the specific environmental situation. For example, the volume of the audio signal is increased in noisy environments, such as when walking along a busy street. It is also possible for the generation of the audio signal to be paused or interrupted if, for example, a speech situation or a conversation by the hearing system user is detected.

Unter einer Umgebungssituation ist hierbei insbesondere eine akustische Umgebungssituation oder eine Hörsituation zu verstehen. Die Umgebungssituation wird hierbei beispielsweise mittels einer Situationserkennung und/oder mindestens einer Pegelmessung und/oder mindestens einen Algorithmus des Hörgeräts oder der Signalverarbeitung identifiziert und beschrieben. Beispielsweise wird die Umgebungssituation nach bestimmten Kriterien klassifiziert, und jeder dieser Klassen ist eine bestimmte Einstellung der Hörgeräteparameter und/oder Hörgeräteleistung zugeordnet.An environmental situation is to be understood here in particular as an acoustic environmental situation or a hearing situation. In this case, the environmental situation is identified and described, for example, by means of a situation detection and/or at least one level measurement and/or at least one algorithm of the hearing device or the signal processing. For example, the environmental situation is classified according to specific criteria, and a specific setting of the hearing device parameters and/or hearing device power is assigned to each of these classes.

Der Signalpegel beziehungsweise die Lautstärke des Audiosignals ist für den Hörsystemnutzer vorzugsweise stets hörbar. Um die optimale Hörbarkeit zu erreichen, analysiert das Hörgerät den Umgebungspegel (interner Pegelmesser), berücksichtigt beispielsweise den Hörverlust des Hörsystemträgers (Audiogramm-Information oder abgeleitet aus der Hörgeräteanpassung) und stellt die Hörbarkeit insbesondere durch automatische Anpassung der Ausgangsverstärkung des Audiosignals sicher. Relative Änderungen der Hörbarkeit des Audiosignals können hierbei genutzt werden, um unterschiedliche "Qualitäten" von Bewegungsabläufen anzuzeigen. Zum Beispiel kann der relative Pegel eines Schrittgeräusches unterschiedliche Schrittgrößen oder Links-Rechts-Asymmetrien anzeigen. In diesem Beispiel wäre das Optimum für den Benutzer erreicht, wenn alle Audiosignale mit dem gleichen Pegel dargestellt werden. Bei einem anderen Beispiel kann die Frequenzform oder Tonhöhe des Audiosignals die Länge eines Schwimmzuges anzeigen. Das Ziel des Hörsystemnutzers wäre es hierbei, die richtige Tonhöhe zu erhalten, die eine optimale Schwimmzuglänge anzeigt.The signal level or the volume of the audio signal is preferably always audible for the hearing system user. In order to achieve optimal audibility, the hearing aid analyzes the ambient level (internal level meter), takes into account, for example, the hearing loss of the hearing aid wearer (audiogram information or derived from the hearing aid fitting) and ensures audibility, in particular by automatically adjusting the output amplification of the audio signal. Relative changes in the audibility of the audio signal can be used to display different "qualities" of movement sequences. For example, the relative level of a footstep sound can indicate different step sizes or left-right asymmetries. In this example the optimum for the user would be achieved if all audio signals were displayed at the same level. In another example, the frequency shape or pitch of the audio signal may indicate the length of a stroke. The goal of the hearing instrument user would be to get the right pitch that indicates optimal stroke length.

In einer vorteilhaften Ausführung werden das Ist- und/oder das Soll-Bewegungsmuster in einem Speicher hinterlegt. Dadurch ist es beispielsweise möglich, Fortschritte oder Veränderungen in den Bewegungsmustern zu erfassen und zu überwachen. Diese Daten können beispielsweise medizinischen Experten und/oder dem Hörsystemnutzer zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise durch Visualisierung auf einem externen Zusatzgerät. Zusätzlich oder alternativ ist es beispielsweise möglich anhand der hinterlegten Bewegungsmuster Veränderungen für das Sturz- oder Fallrisiko abzuleiten, und die Bewegungsqualität der unterstützten Eigenbewegung zu beurteilen.In an advantageous embodiment, the actual and/or the target movement pattern are stored in a memory. This makes it possible, for example, to record and monitor progress or changes in movement patterns. This data can, for example, be made available to medical experts and/or the hearing system user, for example through visualization on an external additional device. In addition or as an alternative, it is possible, for example, to use the stored movement patterns to derive changes in the risk of falling or falling and to assess the movement quality of the assisted movement.

Das erfindungsgemäße Hörsystem ist insbesondere als eine Hörhilfevorrichtung ausgeführt, und weist ein Hörgerät auf. Das Hörgerät weist mindestens einen Eingangswandler zum Empfangen eines akustischen Umgebungssignals, und einen Ausgangswandler zur Ausgabe eines akustischen Signals, sowie einen Bewegungssensor zum Erfassen einer Körperbewegung eines Hörsystemnutzers auf.The hearing system according to the invention is designed in particular as a hearing aid device and has a hearing aid. The hearing device has at least one input converter for receiving an acoustic environment signal and an output converter for outputting an acoustic signal, as well as a movement sensor for detecting a body movement of a hearing system user.

Das Hörsystem weist weiterhin einen Controller, also eine Steuereinheit, auf. Der Controller ist beispielsweise in das Hörgerät integriert und ist zum Beispiel Teil einer Signalverarbeitung. Zusätzlich oder alternativ ist es ebenso denkbar, dass der Controller ein Teil eines signaltechnisch mit dem Hörgerät gekoppelten oder koppelbaren Zusatzgeräts, insbesondere eines Smartphones, ist.The hearing system also has a controller, ie a control unit. The controller is integrated into the hearing device, for example, and is part of a signal processing system, for example. In addition or as an alternative, it is also conceivable for the controller to be part of an additional device, in particular a smartphone, which is or can be coupled to the hearing aid in terms of signaling.

Der Controller ist hierbei allgemein - programm- und/oder schaltungstechnisch - zur Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Der Controller ist somit konkret dazu eingerichtet, eine Benutzerbewegung oder ein Bewegungsereignis zu analysieren oder zu charakterisieren, und ein die Bewegung unterstützendes Signal zu erzeugen.In this case, the controller is generally set up—in terms of program and/or circuitry—to carry out the method according to the invention described above. The controller is thus specifically set up to analyze or characterize a user movement or a movement event and to generate a signal supporting the movement.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform ist der Controller zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Prozessor und einem Datenspeicher gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form einer Betriebssoftware (Firmware) programmtechnisch implementiert ist, so dass das Verfahren - gegebenenfalls in Interaktion mit einem Hörsystemnutzer - bei Ausführung der Betriebssoftware in dem Mikrocontroller automatisch durchgeführt wird. Der Controller kann im Rahmen der Erfindung alternativ aber auch durch ein nicht-programmierbares elektronisches Bauteil, wie zum Beispiel einem anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), gebildet sein, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit schaltungstechnischen Mitteln implementiert ist.In a preferred embodiment, the controller is formed, at least in its core, by a microcontroller with a processor and a data memory, in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented programmatically in the form of operating software (firmware), so that the method - optionally in interaction with a hearing system user - is carried out automatically when the operating software is executed in the microcontroller. Alternatively, within the scope of the invention, the controller can also be formed by a non-programmable electronic component, such as an application-specific integrated circuit (ASIC), in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented with circuitry means.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischen und vereinfachten Darstellungen:

Fig. 1
ein Hörsystem mit einem binauralen Hörgerät,
Fig. 2
das Hörsystem gemäß Fig. 1, bei welchem das Hörgerät signaltechnisch mit einem mobilen Zusatzgerät gekoppelt ist, und
Fig. 3
ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Hörsystems.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. It shows in schematic and simplified representations:
1
a hearing system with a binaural hearing aid,
2
the hearing system according to 1 , in which the hearing aid is signal-coupled to a mobile additional device, and
3
a flowchart of a method for operating the hearing system.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference symbols in all figures.

Die Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Hörsystems 2. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Hörsystem 2 als eine Hörhilfevorrichtung mit einem binauralen Hörgerät 4 mit zwei signaltechnisch gekoppelten Hörhilfegeräten beziehungsweise Einzelgeräten 6a, 6b ausgeführt. Die Einzelgeräte 6a, 6b sind hierbei beispielhaft als Hinter-dem-Ohr-Hörhilfegeräte (HdO) ausgestaltet. Die Einzelgeräte 6a, 6b sind untereinander mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung 8 signaltechnisch gekoppelt oder koppelbar.the 1 shows the basic structure of a hearing system 2 according to the invention. In this exemplary embodiment, the hearing system 2 is designed as a hearing aid device with a binaural hearing device 4 with two hearing aid devices or individual devices 6a, 6b coupled with signals. The individual devices 6a, 6b are in this case configured as behind-the-ear hearing aid devices (BTE). The individual devices 6a, 6b are coupled or can be coupled to one another in terms of signal technology by means of a wireless communication link 8.

Die Kommunikationsverbindung 8 ist beispielsweise eine induktive Kopplung zwischen den Einzelgeräten 6a und 6b, alternativ ist die Kommunikationsverbindung 8 beispielsweise als eine Funkverbindung, insbesondere als eine Bluetooth- oder RFID-Verbindung, zwischen den Einzelgeräten 6a und 6b ausgeführt ist.The communication connection 8 is, for example, an inductive coupling between the individual devices 6a and 6b; alternatively, the communication connection 8 is designed, for example, as a radio connection, in particular as a Bluetooth or RFID connection, between the individual devices 6a and 6b.

Der Aufbau der Einzelgeräte 6a, 6b ist nachfolgend beispielhaft anhand des Einzelgeräts 6a erläutert. Das Einzelgeräte 6a umfasst, wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, ein Gerätegehäuse 10, in welches ein oder mehrere Mikrofone, auch als akusto-elektrische Eingangswandler 12 bezeichnet, eingebaut sind. Mit den Eingangswandlern 12 wird ein Schall beziehungsweise die akustischen Signale in einer Umgebung des Hörsystems 2 aufgenommen, und in elektrische Akustikdaten 14 gewandelt.The structure of the individual devices 6a, 6b is explained below using the example of the individual device 6a. The individual devices 6a includes, as in the 1 shown schematically, a device housing 10, in which one or more microphones, also referred to as acousto-electric input converter 12 are installed. A sound or the acoustic signals in an environment of the hearing system 2 is recorded with the input converters 12 and converted into electrical acoustic data 14 .

Die Akustikdaten 14 werden von einem Controller 15 einer Signalverarbeitungseinrichtung 16, welche ebenfalls in dem Gerätegehäuse 10 angeordnet ist, verarbeitet. Anhand der Akustikdaten 14 erzeugt die Signalverarbeitungseinrichtung 16 ein Ausgangssignal 18, welches an einen Lautsprecher beziehungsweise Hörer 20 geleitet wird. Der Hörer 20 ist hierbei als ein elektro-akustischer Ausgangswandler 20 ausgeführt, welcher das elektrische Ausgangssignal 18 in ein akustisches Signal wandelt und ausgibt. Bei dem HdO-Einzelgerät 6a wird das akustische Signal gegebenenfalls über einen nicht näher dargestellten Schallschlauch oder externen Hörer, der mit einer im Gehörgang einsitzenden Otoplastik, zum Trommelfell eines Hörsystemnutzers übertragen. Es ist aber auch beispielsweise ein elektromechanischer Ausgangswandler als Hörer 20 denkbar, wie beispielsweise bei einem Knochenleitungshörer.The acoustic data 14 are processed by a controller 15 of a signal processing device 16 which is also arranged in the device housing 10 . The signal processing device 16 uses the acoustic data 14 to generate an output signal 18 which is routed to a loudspeaker or earpiece 20 . The earphone 20 is designed as an electro-acoustic output converter 20, which converts the electrical output signal 18 into an acoustic signal and outputs it. In the case of the BTE individual device 6a, the acoustic signal is transmitted to the eardrum of a hearing system user, optionally via a sound tube (not shown in detail) or an external receiver with an otoplastic seated in the auditory canal. However, it is also conceivable, for example, to use an electromechanical output converter as the receiver 20, such as in the case of a bone conduction receiver.

Die Energieversorgung des Einzelgeräts 6a und insbesondere der Signalverarbeitungseinrichtung 16 erfolgt mittels einer in dem Gerätegehäuse 10 aufgenommenen Batterie 22.The individual device 6a and in particular the signal processing device 16 are supplied with energy by means of a battery 22 accommodated in the device housing 10.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 16 ist mit einem Bewegungssensor 24 des Einzelgeräts 6a gekoppelt. Der Bewegungssensor 24 erfasst im Betrieb Beschleunigungs- und/oder Rotationsbewegungen des Einzelgeräts 6a und sendet diese im Betrieb als Bewegungssensordaten 26 an die Signalverarbeitungseinrichtung 16. Der Bewegungssensor 24 ist beispielsweise als ein 3D-Beschleunigungssensor ausgeführt. Zusätzlich oder alternativ ist der Bewegungssensor 24 beispielsweise als ein Lage-Sensor, insbesondere als ein gyroskopischer Sensor, ausgeführt.The signal processing device 16 is coupled to a movement sensor 24 of the individual device 6a. During operation, the motion sensor 24 detects acceleration and/or rotational movements of the individual device 6a and sends them to the Operation as motion sensor data 26 to the signal processing device 16. The motion sensor 24 is designed, for example, as a 3D acceleration sensor. Additionally or alternatively, the movement sensor 24 is designed, for example, as a position sensor, in particular as a gyroscopic sensor.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 16 ist weiterhin signaltechnisch an einen ersten Transceiver 28 und an einen zweiten Transceiver 30 des Einzelgeräts 6a geführt. Der Transceiver 28 dient zum Senden und Empfangen von drahtlosen Signalen mittels der Kommunikationsverbindung 8 und der Transceiver 30 zum Senden und Empfangen von drahtlosen Signalen mittels einer Kommunikationsverbindung 32 an ein hörgeräteexternes Zusatzgerät 34 (Fig. 2). Beispiels-weise ist es ebenso denkbar, dass lediglich ein Transceiver für beide Kommunikationsverbindungen 8, 32 vorgesehen ist.The signal processing device 16 is also routed in terms of signals to a first transceiver 28 and to a second transceiver 30 of the individual device 6a. The transceiver 28 is used to send and receive wireless signals via the communication link 8 and the transceiver 30 is used to send and receive wireless signals via a communication link 32 to an auxiliary device 34 external to the hearing aid ( 2 ). For example, it is also conceivable that only one transceiver is provided for both communication links 8, 32.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist das Zusatzgerät 34 als ein separates, mobiles, Bedien- und Anzeigegerät ausgeführt, welches mittels der Kommunikationsverbindung 32 signaltechnisch mit Hörgerät 4 gekoppelt oder koppelbar ist. Bei dem in Fig. 2 schematisch dargestellten Zusatzgerät 34 handelt es sich insbesondere um ein Smartphone. Das nachfolgend auch als Smartphone bezeichnete Zusatzgerät 34 weist eine berührungssensitive Anzeigeeinheit (Display) 36 auf, welche nachfolgend auch als Touchscreen bezeichnet wird. Zweckmäßigerweise ist das Smartphone 34 hierbei in den Sendebereich der Kommunikationsverbindung 32 eingebracht. Die signaltechnische Kopplung zwischen dem Smartphone 34 und den Transceivern 30 der Einzelgeräte 6a und 6b erfolgt hierbei über einen entsprechenden - nicht näher bezeichneten - integrierten Transceiver, beispielsweise einer Funk- oder Radioantenne, des Smartphones 34.In the embodiment of 2 the additional device 34 is designed as a separate, mobile, operating and display device, which is coupled or can be coupled in terms of signals to the hearing aid 4 by means of the communication link 32 . At the in 2 Schematically illustrated additional device 34 is in particular a smartphone. The additional device 34, also referred to below as a smartphone, has a touch-sensitive display unit (display) 36, which is also referred to below as a touchscreen. In this case, the smartphone 34 is expediently brought into the transmission range of the communication connection 32 . The signaling coupling between the smartphone 34 and the transceivers 30 of the individual devices 6a and 6b takes place here via a corresponding integrated transceiver (not specified), for example a radio or radio antenna, of the smartphone 34.

Das Smartphone 34 weist einen integrierten Controller auf, welcher im Wesentlichen durch einen Mikrocontroller mit einer implementierten Anwendungssoftware 38 zur programmtechnischen Auswertung von mittels der Kommunikationsverbindung 32 übermittelten Signalen und Daten gebildet ist. Die Anwendungssoftware 38 ist vorzugsweise eine Mobile-App beziehungsweise eine Smartphone-App, die in einem Datenspeicher des Controllers hinterlegt ist. Der Controller stellt im Betrieb die Anwendungssoftware 38 auf der als Touchscreen ausgeführten Anzeigeeinheit 36 dar, wobei die Anwendungssoftware 38 mittels der berührungssensitiven Oberfläche der Anzeigeeinheit 36 durch einen Hörsystemnutzers bedienbar ist.The smartphone 34 has an integrated controller, which is essentially formed by a microcontroller with an implemented application software 38 for programmatic evaluation of signals and data transmitted by means of the communication connection 32 . The application software 38 is preferably a mobile app or a smartphone app that is stored in a data memory of the controller. The controller provides during operation, the application software 38 is displayed on the display unit 36 embodied as a touchscreen, with the application software 38 being operable by a hearing system user by means of the touch-sensitive surface of the display unit 36 .

Anhand des in Fig. 3 dargestellten Flussdiagramms ist nachfolgend ein erfindungsgemäßes Verfahren 40 zum Betreiben des Hörsystems 2 näher erläutert.Based on the in 3 In the flowchart shown, a method 40 according to the invention for operating the hearing system 2 is explained in more detail below.

Während des Betriebs des Hörsystems 2 wird eine Ist-Bewegung des Hörsystemnutzers als Bewegungssensordaten 26 des Bewegungssensors 24 und als Bewegungsgeräuschdaten 44 der Eingangswandler 12 erfasst. Die Analyse oder Erfassung der Bewegungsgeräusche beziehungsweise Bewegungsgeräuschdaten 44 aus den Akustikdaten 14 kann hierbei beispielsweise mittels eines Bewegungsgeräusch-Klassifikators 46 des Controllers 15 erfolgen. In der Fig. 3 ist der Klassifikator 46 beispielsweise Teil des Eingangswandlers 12, der Klassifikator 46 kann jedoch auch separat zu dem Eingangswandler 12 ausgeführt sein.During operation of the hearing system 2, an actual movement of the hearing system user is recorded as movement sensor data 26 from the movement sensor 24 and as movement noise data 44 from the input transducer 12. The analysis or detection of the movement noise or movement noise data 44 from the acoustic data 14 can take place here, for example, by means of a movement noise classifier 46 of the controller 15 . In the 3 For example, the classifier 46 is part of the input converter 12, but the classifier 46 can also be designed separately from the input converter 12.

Anhand der Bewegungssensordaten 26 und der Bewegungsgeräuschdaten 44 wird ein Ist-Bewegungsmuster 48 für die Ist-Bewegung oder Eigenbewegung des Hörsystemnutzers bestimmt. Die Analyse der Bewegungssensordaten 26 und der Bewegungsgeräuschdaten 44 beziehungsweise die Bestimmung des daraus abgeleiteten Ist-Bewegungsmusters 48 erfolgt beispielsweise mittels eines Klassifikators oder einer (ersten) Auswerteeinheit 50 des Controllers 15. Anhand der durch das Ist-Bewegungsmuster 48 charakterisierten Bewegung des Hörsystemnutzers wird von einer (zweiten) Auswerteeinheit 52 des Controllers 15 ein Soll-Bewegungsmuster 54 bestimmt. Die Auswerteeinheit 52 vergleicht hierbei das Ist-Bewegungsmuster 48 mit dem Soll-Bewegungsmuster 54, wobei anhand des Vergleichs ein Steuersignal 56 für einen Tongenerator 58 erzeugt wird. Der Tongenerator 58 erzeugt hierbei ein elektrisches Signal 60, welches mittels eines Verstärkers 62 verstärkt, und als verstärktes Signal 64 an den Ausgangswandler 20 gesendet wird, welcher das Signal 64 in ein wahrnehmbares Audiosignal 66 wandelt.An actual movement pattern 48 for the actual movement or personal movement of the hearing system user is determined on the basis of the movement sensor data 26 and the movement noise data 44 . The analysis of the movement sensor data 26 and the movement noise data 44 or the determination of the actual movement pattern 48 derived therefrom is carried out, for example, by means of a classifier or a (first) evaluation unit 50 of the controller 15. Based on the movement of the hearing system user characterized by the actual movement pattern 48, a (second) evaluation unit 52 of controller 15 determines a target movement pattern 54 . The evaluation unit 52 compares the actual movement pattern 48 with the desired movement pattern 54, with a control signal 56 for a tone generator 58 being generated on the basis of the comparison. The tone generator 58 generates an electrical signal 60 which is amplified by means of an amplifier 62 and sent as an amplified signal 64 to the output converter 20 which converts the signal 64 into an audio signal 66 which can be heard.

Das Audiosignal 66 beziehungsweise die Signale 60 und 64 können hierbei eine Sonifikation des Soll-Bewegungsmusters 54 sein. Das insbesondere rhythmische Audiosignal 66 unterstützt hierbei beispielsweise als Takt oder Triggergeräusch eine Gehbewegung des Hörsystemnutzers.The audio signal 66 or the signals 60 and 64 can in this case be a sonification of the target movement pattern 54 . The particularly rhythmic audio signal 66 supports a walking movement of the hearing system user, for example as a beat or trigger noise.

Der Signalpegel beziehungsweise die Lautstärke des Audiosignals 66 ist für den Hörsystemnutzer vorzugsweise stets hörbar. Um die optimale Hörbarkeit zu erreichen, analysiert der Controller 15 mittels eines Pegelmessers oder eines Umgebungsklassifikators 68 den Umgebungspegel, welcher sich aus den Akustikdaten 14 der Eingangswandler 12 ergibt. Zusätzlich wird beispielsweise ein Hörverlust oder eine Hörschädigung des Hörsystemnutzers (Audiogramm-Information oder abgeleitet aus der Hörgeräteanpassung) berücksichtigt, und ein Signalpegelsignal 70 erzeugt. Das Signalpegelsignal 70 stellt hierbei einen Signalpegel des Audiosignals 66 ein. In dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird hierzu beispielsweise der Signalpegel des Signals 60 eingestellt, so dass in der Folge der Signalpegel des Audiosignals 66 variiert wird. Alternativ kann das Signalpegelsignal 70 auch zur Einstellung des Verstärkers beziehungsweise des Signals 64 verwendet werden.The signal level or the volume of the audio signal 66 is preferably always audible for the hearing system user. In order to achieve optimal audibility, the controller 15 uses a level meter or an environment classifier 68 to analyze the environment level, which results from the acoustic data 14 of the input transducer 12 . In addition, for example, a hearing loss or a hearing impairment of the hearing system user (audiogram information or derived from the hearing aid fitting) is taken into account and a signal level signal 70 is generated. In this case, the signal level signal 70 sets a signal level of the audio signal 66 . in the in 3 In the exemplary embodiment shown, the signal level of the signal 60 is adjusted for this purpose, so that the signal level of the audio signal 66 is subsequently varied. Alternatively, the signal level signal 70 can also be used to adjust the amplifier or the signal 64 .

Das Ist- und/oder das Soll-Bewegungsmuster 48, 54 werden in einem Speicher 72 des Controllers 15 hinterlegt. Dadurch ist es beispielsweise möglich, Fortschritte oder Veränderungen in den Bewegungsmustern 48, 54 zu erfassen und zu überwachen. Diese Daten können beispielsweise medizinischen Experten und/oder dem Hörsystemnutzer zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise durch Visualisierung auf der Anzeigeeinheit 36 des Zusatzgeräts 34.The actual and/or the target movement pattern 48, 54 are stored in a memory 72 of the controller 15. This makes it possible, for example, to detect and monitor progress or changes in the movement patterns 48, 54. This data can be made available, for example, to medical experts and/or the hearing system user, for example through visualization on the display unit 36 of the additional device 34.

Vorzugsweise wird mittels des Zusatzgeräts 34 beziehungsweise mittels der Anwendungssoftware 38 ein Anwendungsfall 74 an das Hörgerät 4 übermittelt. In Abhängigkeit des ausgewählten Anwendungsfalls 74 werden beispielsweise die Auswerteeinheit 52 und der Tongenerator 58 angesteuert, und dadurch das Soll-Bewegungsmuster 54 und/oder das Audiosignal 66 verändert.An application 74 is preferably transmitted to the hearing device 4 by means of the additional device 34 or by means of the application software 38 . Depending on the selected application 74, the evaluation unit 52 and the tone generator 58 are controlled, for example, and the target movement pattern 54 and/or the audio signal 66 is changed as a result.

In einer nicht näher dargestellten Ausführungsform ermittelt der Controller 15 anhand der erfassten Bewegungssensordaten 26 und/oder Bewegungsgeräuschdaten 44 eine Wahrscheinlichkeit für ein zukünftiges Fall- oder Sturzereignis des Hörsystemnutzers. Die Bestimmung der Wahrscheinlichkeit kann hierbei beispielsweise in der Auswerteeinheit 50 erfolgen.In an embodiment that is not shown in more detail, the controller 15 uses the recorded movement sensor data 26 and/or movement noise data 44 to determine a probability that the hearing system user will fall or fall in the future. In this case, the probability can be determined, for example, in the evaluation unit 50 .

Vorzugsweise wird das Soll-Bewegungsmuster 56 in Abhängigkeit der bestimmten Wahrscheinlichkeit angepasst. Insbesondere wird das Soll-Bewegungsmuster 56 beziehungsweise das Audiosignal 66 derart angepasst, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Sturz oder Fall möglichst reduziert oder minimiert wird. Beispielsweise wird ein Rhythmus des Audiosignals 66 verändert um das Fallrisiko für den Hörsystemnutzer zu reduzieren. Beispielsweise wird der Signalpegel des Signals 60 oder des Audiosignals 66 anhand der bestimmten Wahrscheinlichkeit eingestellt.Target movement pattern 56 is preferably adapted as a function of the probability determined. In particular, the target movement pattern 56 or the audio signal 66 is adapted in such a way that the probability of a fall or fall is reduced or minimized as much as possible. For example, a rhythm of the audio signal 66 is changed in order to reduce the risk of the hearing system user falling. For example, the signal level of the signal 60 or the audio signal 66 is adjusted based on the determined probability.

Während des Betriebs geben die Einzelgeräte 6a, 6b des binauralen Hörgeräts 4 das Audiosignal 66 beispielsweise zueinander synchron aus. Beispielsweise ist es hierbei denkbar, dass das gleiche Audiosignal 66 in unterschiedlichen Lautstärken (abhängig eines Hörverlusts des Hörsystemnutzers und/oder abhängig von der Abweichung der Ist-Soll-Bewegung) zu gleichen Zeit ausgegeben wird.During operation, the individual devices 6a, 6b of the binaural hearing aid 4 output the audio signal 66 synchronously with one another, for example. For example, it is conceivable here for the same audio signal 66 to be output at different volumes (depending on the hearing system user's hearing loss and/or depending on the deviation from the actual/target movement) at the same time.

Ebenso möglich ist beispielsweise, dass das gleiche Audiosignal 66 zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugt wird, zum Beispiel erzeugt das am linken Ohr getragene Einzelgerät das Audiosignal 66 bei einem Schritt mit dem linken Fuß nach vorne, wobei das am rechten Ohr getragene Einzelgerät das Audiosignal 66 analog bei einem Schritt mit dem rechten Fuß nach vorne erzeugt.It is also possible, for example, for the same audio signal 66 to be generated at different times, for example the single device worn on the left ear generates the audio signal 66 when stepping forward with the left foot, while the single device worn on the right ear generates the audio signal 66 analogously a step forward with the right foot.

Insbesondere bei einer Beeinträchtigung des Gleichgewichts oder bei einseitigen Bewegungsbeeinträchtigungen (z.B. Hinken mit einem Bein) ist es weiterhin möglich, dass die Einzelgeräte 6a, 6b unterschiedliche Audiosignale 66 oder unterschiedlich manipulierte Audiosignale 66 für das rechte und linke Ohr erzeugen.It is also possible for the individual devices 6a, 6b to generate different audio signals 66 or differently manipulated audio signals 66 for the right and left ear, particularly if the balance is impaired or if movement is restricted on one side (eg limping with one leg).

Als Audiosignal 66 werden die von dem Eingangswandler 12 erfassten Bewegungsgeräusche zu verwenden. Dies bedeutet, dass die Bewegungsgeräusche beziehungsweise die Bewegungsgeräuschdaten 44 zur Erzeugung des Audiosignals 66 in dem Tongenerator 58 gezielt verstärkt werden. Der Tongenerator 58 kann hierbei eine Signaleigenschaft der Bewegungsgeräuschdaten 44, wie beispielsweise einen Signalpegel, einen Rhythmus oder einen Frequenzgang der Bewegungsgeräuschdaten 44 beeinflussen. Alternativ kann der Tongenerator 58 auch entfallen, und direkt der Verstärker 62 genutzt werden.The movement noises detected by the input converter 12 are to be used as the audio signal 66 . This means that the movement noises or the movement noise data 44 are specifically amplified in the tone generator 58 to generate the audio signal 66 . The tone generator 58 can influence a signal property of the movement noise data 44, such as a signal level, a rhythm or a frequency response of the movement noise data 44. Alternatively, the tone generator 58 can also be omitted and the amplifier 62 can be used directly.

Beispielsweise werden zur Unterstützung einer Gehbewegung Schrittgeräusche stärker verstärkt als andere Signale der Akustikdaten 14, so dass der Hörsystemnutzer die Schrittgeräusche zuverlässig wahrnehmen kann. Der Signalpegel des Audiosignals 66 wird hierbei beispielsweise in Abhängigkeit der Abweichung des Ist-Bewegungsmusters 48 von dem Soll-Bewegungsmuster 54 eingestellt.For example, to support a walking movement, footstep noises are amplified more than other signals of the acoustic data 14, so that the hearing system user can reliably perceive the footstep noises. In this case, the signal level of the audio signal 66 is set, for example, as a function of the deviation of the actual movement pattern 48 from the target movement pattern 54 .

Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen.The claimed invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention. In particular, all of the individual features described in connection with the various exemplary embodiments can also be combined in other ways within the scope of the disclosed claims, without departing from the subject matter of the claimed invention.

Bezugszeichenlistereference list

22
Hörsystemhearing aid
44
Hörgeräthearing aid
6a, 6b6a, 6b
Einzelgerätsingle device
88th
Kommunikationsverbindungcommunication link
1010
Gerätegehäusedevice housing
1212
Eingangswandlerinput converter
1414
Akustikdatenacoustic data
1515
Controllercontrollers
1616
Signalverarbeitungseinheitsignal processing unit
1818
Ausgangssignaloutput signal
2020
Ausgangswandleroutput converter
2222
Batteriebattery
2424
Bewegungssensormotion sensor
2626
Bewegungsdatentransaction data
28, 3028, 30
Transceivertransceivers
3232
Kommunikationsverbindungcommunication link
3434
Zusatzgerät/SmartphoneAdditional device/smartphone
3636
Anzeigeeinheitdisplay unit
3838
Anwendungssoftwareapplication software
4040
Verfahrenprocedure
4444
Bewegungsgeräuschdatenmotion sound data
4646
Bewegungsgeräusch-KlassifikatorMotion Noise Classifier
4848
Ist-Bewegungsmusteractual movement pattern
5050
Auswerteeinheitevaluation unit
5252
Auswerteeinheitevaluation unit
5454
Soll-Bewegungsmustertarget movement pattern
5656
Steuersignalcontrol signal
5858
Tongeneratortone generator
6060
Signalsignal
6262
Verstärkeramplifier
6464
Signalsignal
6666
Audiosignalaudio signal
6868
Pegelmesser/Umgebungs-KlassifikatorLevel Meter/Environment Classifier
7070
Signalpegelsignalsignal level signal
7272
SpeicherStorage

Claims (8)

Verfahren (40) zum Betreiben eines Hörsystems (2), welches ein Hörgerät (4) mit mindestens einem Eingangswandler (12) und mit einem Ausgangswandler (20) sowie mit einem Bewegungssensor (24) aufweist, - wobei eine Ist-Bewegung des Hörsystemnutzers als Bewegungssensordaten (26) des Bewegungssensors (24) und als Bewegungsgeräuschdaten (44) des Eingangswandlers (12) erfasst wird, - wobei anhand der Bewegungssensordaten (26) und/oder der Bewegungsgeräuschdaten (44) ein Ist-Bewegungsmuster (48) für die Ist-Bewegung bestimmt wird, - wobei das Ist-Bewegungsmuster (48) mit einem Soll-Bewegungsmuster (54) verglichen wird, - wobei in Abhängigkeit des Vergleichs ein Audiosignal (66) mit einem wahrnehmbaren Signalpegel mittels des Ausgangswandlers (20) erzeugt wird, welches den Hörsystemnutzer bei der Ausführung der Ist-Bewegung unterstützt, und - wobei als Audiosignal (66) die von dem Eingangswandler (12) erfassten Bewegungsgeräuschdaten (44) verwendet werden. Method (40) for operating a hearing system (2), which has a hearing aid (4) with at least one input converter (12) and with one output converter (20) and with a motion sensor (24), - An actual movement of the hearing system user being recorded as movement sensor data (26) from the movement sensor (24) and as movement noise data (44) from the input transducer (12), - an actual movement pattern (48) for the actual movement being determined on the basis of the movement sensor data (26) and/or the movement noise data (44), - wherein the actual movement pattern (48) is compared with a target movement pattern (54), - An audio signal (66) with a perceptible signal level being generated by means of the output converter (20) as a function of the comparison, which audio signal supports the hearing system user in carrying out the actual movement, and - The motion noise data (44) detected by the input converter (12) being used as the audio signal (66). Verfahren (40) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass anhand der erfassten Bewegungssensordaten (26) und/oder Bewegungsgeräuschdaten (44) eine Wahrscheinlichkeit für eine zukünftige Abweichung des Ist-Bewegungsmusters (48) von dem Soll-Bewegungsmuster (54) des Hörsystemnutzers bestimmt wird, wobei das Soll-Bewegungsmuster (54) anhand der Wahrscheinlichkeit eingestellt wird.Method (40) according to claim 1,
characterized,
that a probability of a future deviation of the actual movement pattern (48) from the target movement pattern (54) of the hearing system user is determined on the basis of the movement sensor data (26) and/or movement noise data (44), the target movement pattern (54) being based on the probability is adjusted. Verfahren (40) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Signalpegel des Audiosignals (66) anhand der bestimmten Wahrscheinlichkeit eingestellt wird.Method (40) according to claim 2,
characterized,
that the signal level of the audio signal (66) is adjusted based on the determined probability. Verfahren (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungsgeräuschdaten (44) aus Akustikdaten (14) des Eingangswandlers (12) bestimmt werden.Method (40) according to any one of claims 1 to 3,
characterized,
that the movement noise data (44) are determined from acoustic data (14) of the input transducer (12). Verfahren (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Signalpegel des Audiosignals (66) proportional zu einer Abweichung zwischen dem Soll-Bewegungsmuster (54) und dem Ist-Bewegungsmuster (48) eingestellt wird.Method (40) according to any one of claims 1 to 4,
characterized,
that the signal level of the audio signal (66) is adjusted proportionally to a deviation between the desired movement pattern (54) and the actual movement pattern (48). Verfahren (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass anhand von Akustikdaten (14) des Eingangswandlers (12) eine Umgebungssituation des Hörsystemnutzers bestimmt wird, und dass anhand der Umgebungssituation der Signalpegel des Audiosignals (66) eingestellt wird.Method (40) according to any one of claims 1 to 5,
characterized,
that an environmental situation of the hearing system user is determined on the basis of acoustic data (14) from the input converter (12), and that the signal level of the audio signal (66) is set on the basis of the environmental situation. Verfahren (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ist-Bewegungsmuster (48) und/oder das Soll-Bewegungsmuster (54) in einem Speicher (72) hinterlegt wird.Method (40) according to any one of claims 1 to 6,
characterized,
that the actual movement pattern (48) and/or the target movement pattern (54) is stored in a memory (72). Hörsystem (2), insbesondere Hörhilfevorrichtung, aufweisend ein Hörgerät (4) mit mindestens einem Eingangswandler (12) zum Empfangen eines akustischen Umgebungssignals, und mit einem Ausgangswandler (20) zur Ausgabe eines akustischen Signals, sowie mit einem Bewegungssensor (24) zum Erfassen einer Bewegung eines Hörsystemnutzers und mit einem Controller (15) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Hearing system (2), in particular a hearing aid device, having a hearing aid (4) with at least one input converter (12) for receiving an acoustic ambient signal, and with an output converter (20) for outputting an acoustic signal, and with a motion sensor (24) for detecting a Movement of a hearing system user and with a controller (15) for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7.
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