EP4077859B1 - Actionneur électromécanique pour dispositif d'occultation ou de protection solaire et installation d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique pour dispositif d'occultation ou de protection solaire et installation d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur Download PDF

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EP4077859B1
EP4077859B1 EP20830202.6A EP20830202A EP4077859B1 EP 4077859 B1 EP4077859 B1 EP 4077859B1 EP 20830202 A EP20830202 A EP 20830202A EP 4077859 B1 EP4077859 B1 EP 4077859B1
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EP
European Patent Office
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bar
electromechanical actuator
clutch
selection element
electric motor
Prior art date
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EP4077859A1 (fr
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Eric Lagarde
Norbert Dupielet
Thierry Tollance
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/262—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with flexibly-interconnected horizontal or vertical strips; Concertina blinds, i.e. upwardly folding flexible screens
    • E06B2009/2625—Pleated screens, e.g. concertina- or accordion-like
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    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E06B2009/3222—Cordless, i.e. user interface without cords

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator for a concealment or solar protection device.
  • the present invention also relates to a concealment or solar protection installation comprising such an actuator.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising at least one rail, a screen, a first bar, a second bar and a motorized drive device.
  • the first bar is arranged between the rail and the second bar, in an assembled configuration of the concealment device.
  • the screen is placed between the first and second bars.
  • the screen is configured to be driven in movement by the motorized drive device.
  • the motorized drive device sets in motion, on the one hand, the first bar connected to the screen, between at least a first position and at least a second position, and, on the other hand, the second bar connected to the screen, enters at least a third position and at least a fourth position.
  • Such a motorized drive device comprises at least one electromechanical actuator of a mobile solar protection or occultation element, such as a pleated blind, a honeycomb blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • a mobile solar protection or occultation element such as a pleated blind, a honeycomb blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • blinds comprising two bars to adjust the concealment of an opening in a building.
  • This type of blind allows you to choose the height of the area of the opening to be obscured, as well as its position within the opening.
  • Each of these winding shafts is motorized by an electromechanical actuator, comprising an electric motor and a reduction gear associated respectively with one of the winding shafts.
  • the electromechanical actuator therefore comprises two electric motors and two gearboxes. This implies a significant amount of space within a screening or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, as well as a high manufacturing cost.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a more compact and more economical electromechanical actuator for blinds.
  • the concealment or sun protection device comprises a screen, a lower bar, an upper winding shaft and a shaft lower winding.
  • the screen is arranged between the upper and lower bars.
  • the upper bar is connected to the upper winding shaft, via first cords, and the lower bar is connected to the lower winding shaft, via second cords.
  • the concealment or solar protection device further envisages that a first electric motor and a first transmission device are configured to drive the upper winding shaft, as well as a second electric motor and a second transmission device. transmission are configured to drive the lower winding shaft.
  • the occultation or sun protection device comprises a screen, a lower bar, an upper winding shaft and a lower winding shaft.
  • the screen is arranged between the upper and lower bars.
  • the upper bar is connected to the upper winding shaft, via first cords, and the lower bar is connected to the lower winding shaft, via second cords.
  • the concealment or sun protection device further comprises a first electric motor and a first transmission device configured to drive the upper winding shaft, as well as a second electric motor and a second transmission device configured to drive the lower winding shaft.
  • the electromechanical actuator comprises a single electric motor, the electric motor being configured to drive the winding shafts upper and lower.
  • the first transmission device is connected, on the one hand, to the electric motor and, on the other hand, to the upper winding shaft.
  • the second transmission device is connected, on the one hand, to the electric motor and, on the other hand, to the lower winding shaft.
  • the first transmission device includes a first clutch.
  • the second transmission device includes a second clutch.
  • the presence of a single electric motor within the electromechanical actuator makes it possible to reduce the cost of a motorized drive device for the concealment or solar protection device.
  • This also makes it possible to simplify the integration of the electromechanical actuator into the screening or solar protection device, the different elements of the electromechanical actuator being integral with each other.
  • the electromechanical actuator conforms to the invention, as mentioned above.
  • the electromechanical actuator is configured to move each of the upper and lower bars separately or simultaneously.
  • the installation further comprises at least one control point.
  • the first and second selection elements are configured to respectively control an upward movement and a downward movement of the lower bar. Furthermore, the third selection element is configured to control an upward movement and a downward movement of the upper bar.
  • the first and second selection elements are configured to respectively control an upward movement and a downward movement of the lower bar or the upper bar. Furthermore, the third selection element is configured to simultaneously control an upward movement of the upper bar and the lower bar or a lowering movement of the upper bar and the lower bar.
  • the first and second selection elements are configured to, when only the first operating mode of the installation is activated, respectively control an upward movement and a downward movement of the upper bar.
  • the first and second selection elements are configured to, when only the second operating mode of the installation is activated, respectively control an upward movement and a downward movement of the lower bar.
  • the first and second selection elements are configured to, when the first and second operating modes of the installation are activated simultaneously, respectively control a simultaneous raising movement and a simultaneous lowering movement of the upper bar and the bar lower.
  • FIG. 1 We first describe, with reference to the figure 1 , an installation I in accordance with a first embodiment of the invention and installed in a building comprising an opening O, window or door, equipped with a screen 6 belonging to a concealment or solar protection device, in particular a motorized blind.
  • the concealment or solar protection device is hereinafter called a “concealment device”.
  • the concealment device includes screen 6.
  • installation I includes the concealment device.
  • the screen 6 can be formed, for example, from a pleated or honeycombed fabric.
  • the installation I comprises a drive device 2 of a blind 4 designed to obscure, at least partially, the opening O, such as a window provided in a wall of a building.
  • the motorized drive device 2 comprises an electromechanical actuator 10.
  • the drive device 2 is housed in a housing 3 of the blind 4 mounted in the upper part or above the opening O.
  • the housing 3 is generally called a rail and, more particularly, an upper rail.
  • the housing 3 has a “U” shaped section.
  • the blind 4 comprises a screen 6.
  • the screen 6 is arranged, in other words is configured to be deployed, between two bars 8a, 8b of the blind 4, called load bars.
  • the bars 8a, 8b comprise an upper bar 8a, to which is linked an upper edge of the screen 6, and a lower bar 8b, to which is linked a lower edge of the screen 6, parallel to the upper edge of the screen 6.
  • the upper bar 8a is parallel to the lower bar 8b, in an assembled configuration of installation I.
  • the elements relating to the upper bar 8a are denoted with an “a” and the elements relating to the lower bar 8b are denoted with a “b”.
  • the electromechanical actuator 10 centered on an axis X, is configured to rotate two winding shafts 12a, 12b, belonging to the blind 4.
  • winding shafts 12a, 12b are located on either side of the electromechanical actuator 10, along the axis figures 1 And 2 .
  • the winding shafts 12a, 12b include an upper winding shaft 12a and a lower winding shaft 12b.
  • the upper winding shaft 12a is dedicated to the movement of the upper bar 8a and the lower winding shaft 12b is dedicated to the movement of the lower bar 8b.
  • the upper and lower winding shafts 12a, 12b are coaxial. In addition, they are parallel to the upper and lower bars 8a, 8b.
  • the upper winding shaft 12a is equipped with two first winding pulleys 14a, each of these first winding pulleys 14a being intended to wind or unwind a first cord 16a attached to the upper bar 8a. Each of the first cords 16a is hung on the upper bar 8a in an area close to one of the ends of this upper bar 8a.
  • the lower winding shaft 12b is equipped with two second winding pulleys 14b, each of these second winding pulleys 14b being intended to wind up or unwind a second cord 16b attached to the lower bar 8b. Each of the second cords 16b is hung on the lower bar 8b in an area close to one of the ends of this lower bar 8b.
  • the first and second cords 16a, 16b connect the upper and lower bars 8a, 8b to the upper and lower winding shafts 12a, 12b and therefore support the screen 6.
  • the corresponding upper bar 8a or lower 8b rises towards the electromechanical actuator 10.
  • the first or second cords 16a, 16b unwind from the first or second pulleys d corresponding winding 14a, 14b, the upper bar 8a or lower 8b descends away from the housing 3.
  • the first and second winding pulleys 14a, 14b are commonly called winders.
  • first and second winding pulleys associated respectively with the upper and lower winding shafts is not limiting and can be different, in particular greater than two.
  • first and second winding pulleys 14a, 14b are arranged inside the housing 3, in an assembled configuration of the blind 4.
  • the length of the first and second cords 16a, 16b is designed so that these first and second cords 16a, 16b are permanently tensioned, while maintaining the upper and lower bars 8a, 8b parallel to each other and parallel to the upper and lower winding shafts. lower 12a, 12b.
  • the motorized drive device 2 and, more particularly, the electromechanical actuator 10 is controlled by a control unit 500, 600.
  • the control unit 500, 600 can be, for example, a local control unit, such as the remote control 500 or the wall control point 600, visible on figures 1 , 11 And 12 , or a central control unit, not shown.
  • the local control unit 500, 600 can be connected, in a wired or non-wired connection, with the central control unit.
  • the central control unit can control the local control unit 500, 600, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 2 is preferably configured to execute the deployment or folding commands of the screen 6, which can be issued, in particular, by the local control unit 500, 600 or central.
  • Installation I comprises either the local control unit 500, 600, or the central control unit, or the local control unit 500, 600 and the central control unit.
  • the electromechanical actuator 10 is shown schematically on the figure 2 .
  • This electromechanical actuator 10 comprises a single electric motor 18, centered on the axis X.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 10, allowing the movement of the screen 6, comprise at least one control unit 20, in particular an electronic control unit.
  • This control unit 20 is capable of putting the electric motor 18 into operation, and, in particular, allowing the supply of electric energy to the electric motor 18.
  • control unit 20 controls, in particular, the electric motor 18, so as to deploy or fold the screen 6, as described previously.
  • the means for controlling the electromechanical actuator 10 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may include at least one microcontroller, not shown.
  • control unit 20 further comprises a first communication module, not shown, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the unit local control unit 500, 600 or the central control unit, these orders being intended to control the motorized drive device 2.
  • an order transmitter such as the unit local control unit 500, 600 or the central control unit, these orders being intended to control the motorized drive device 2.
  • the first communication module of the control unit 20 is of the wireless type.
  • the first communication module is configured to receive radio control orders.
  • the first communication module can also allow the reception of control orders transmitted by wired means.
  • control unit 20, the local control unit 500, 600 and/or the central control unit can be in communication with a meteorological station, located inside the building or remote outside the building.
  • a meteorological station located inside the building or remote outside the building.
  • building including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the meteorological station is remote outside the building.
  • control unit 20, the local control unit 500, 600 and/or the central control unit can also be in communication with a server, not shown, so as to control the electromechanical actuator 10 according to data made available remotely via a communications network, in particular an Internet network that can be connected to the server.
  • a communications network in particular an Internet network that can be connected to the server.
  • the control unit 20 can be controlled from the local control unit 500, 600 or central control unit.
  • the local 500, 600 or central control unit is equipped with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local or central control unit 500, 600 comprises one or more selection elements and, optionally, one or more display elements.
  • the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may include light-emitting diodes and/or an LCD display (acronym for the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be carried out using a touch screen.
  • the local or central control unit 500, 600 comprises at least a second communication module.
  • the second communication module of the local control unit 500, 600 or central is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means .
  • the second communication module of the local or central control unit 500, 600 can also be configured to receive, in other words receive, control orders, in particular via the same means.
  • the second communication module of the local control unit 500, 600 or central is configured to communicate, in other words communicate, with the first communication module of the control unit 20.
  • the second communication module of the local or central control unit 500, 600 exchanges control orders with the first communication module of the control unit 20, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 500, 600 is a control point, which can be fixed 600 or mobile 500.
  • a fixed control point 600 can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on one side of a frame of a window or door.
  • a nomadic control point 500 can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local or central control unit 500, 600 also comprises a controller.
  • the motorized drive device 2 in particular the control unit 20, is preferably configured to execute movement control orders, in particular folding as well as deployment, of the screen 6. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 500, 600 or central.
  • the motorized drive device 2 can be controlled by the user, for example by receiving a control order corresponding to pressing one or one of the selection elements of the local control unit 500, 600 or central.
  • the motorized drive device 2 can also be controlled automatically, for example by receiving a control order corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the control unit 20, in particular of the microcontroller.
  • the sensor and/or clock can be integrated into the local 500, 600 or central control unit.
  • the electromechanical actuator 10 may also include an end of stroke and/or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the electromechanical actuator 10 is supplied with electrical energy by an electrical energy supply source, not shown, which can be either a mains electricity supply network or a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • an electrical energy supply source not shown, which can be either a mains electricity supply network or a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • the electromechanical actuator 10 comprises an electrical power cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy from the electrical energy supply source.
  • the electrical power cable may comprise at least one electrical connector, in particular one at each of its ends or only one at one of its ends.
  • This electrical power cable may be, for example, a cord, in the case where the electromechanical actuator 10 is supplied with electrical energy from a sector electrical supply network, which may present, for example, a voltage 110V or 230V power supply, or a cable provided with RJ45 type sockets (acronym of the Anglo-Saxon term "Registered Jack"), in the case where the electromechanical actuator 10 is supplied with electrical energy from a Ethernet network.
  • control unit 20 is directly connected to the electric motor 18.
  • This control unit 20 is located, along the axis X, next to the electric motor 18.
  • the electromechanical actuator 10 comprises a casing, not shown, in particular tubular. Furthermore, the electric motor 18 is mounted inside the housing, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 10. Likewise, the control unit 20 can be mounted inside the housing, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 10.
  • the casing of the electromechanical actuator 10 can be, for example, of cylindrical shape, in particular of revolution, or of parallelepiped shape.
  • the casing is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not restrictive and may be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electric motor 18 is configured to rotate, on the one hand, the upper winding shaft 12a and, on the other hand, the lower winding shaft 12b.
  • the electric motor 18 comprises a first output shaft and a second output shaft, which are not shown and which extend respectively on one of the two sides of the electric motor 18, that is to say on the left and to the right of this electric motor 18 on the figures 1 And 2 .
  • the electromechanical actuator 10 further comprises a first transmission device 21a and a second transmission device 21b.
  • the first transmission device 21a is connected, on the one hand, to the electric motor 18 and, on the other hand, to the upper winding shaft 12a.
  • the second transmission device 21b is connected, on the one hand, to the electric motor 18 and, on the other hand, to the lower winding shaft 12b.
  • the first and second transmission devices 21a, 21b are mounted inside the casing of the electromechanical actuator 10, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 10.
  • the first transmission device 21a comprises a first clutch 24a. Furthermore, the second transmission device 21b comprises a second clutch 24b.
  • the first transmission device 21a comprises a first reduction gear 22a.
  • the first reducer 22a is configured to transmit, in other words transmits, a movement generated by the electric motor 18 to the upper winding shaft 12a.
  • the second transmission device 21b comprises a second reducer 22b.
  • the second reducer 22b is configured to transmit a movement generated by the electric motor 18 to the lower winding shaft 12b.
  • the first transmission device 21a comprises a first encoder 32a.
  • the second transmission device 21b comprises a second encoder 32b.
  • the first transmission device 21a further comprises a first brake 26a.
  • the second transmission device 21b further comprises a second brake 26b.
  • the first and second brakes 26a, 26b can respectively be a spring brake, a cam brake, an electromagnetic brake or a magnetic brake.
  • a movement generated by the electric motor 18, at its first output shaft, is transmitted to the upper winding shaft 12a by the first transmission device 21a and, more particularly, by the first reducer 22a.
  • the first transmission device 21a provides a mechanical connection between the electric motor 18 and the upper winding shaft 12a.
  • the elements of the first transmission device 21a are described below. These elements of the first transmission device 21a are aligned, along the axis X, in the order in which they are described below, starting from the electric motor 18 to go towards the upper winding shaft 12a.
  • the first transmission device 21a comprises a first reduction stage 23a of the first reduction gear 22a, the first clutch 24a, the first brake 26a, a second reduction stage 28a of the first reduction gear 22a, a third reduction stage 30a of the first reduction gear 22a and the first encoder 32a.
  • the first reduction stage 23a of the first reducer 22a is configured to multiply the movement provided by the electric motor 18.
  • the first clutch 24a is configured to be engaged or disengaged, in other words is engaged or disengaged, depending on the user's choice, so as to secure or disengage, in rotation at least, the upper winding shaft 12a to the first output shaft of the electric motor 18.
  • the first brake 26a is configured to manage the rotation speed of the upper winding shaft 12a, in particular when the first cords 16a are unwound and the upper winding shaft 12a can be driven by the weight of the blind 4.
  • the second and third reduction stages 28a, 30a of the first reducer 22a are configured to multiply the movement provided by the electric motor 18.
  • the first encoder 32a connected to the upper winding shaft 12a, is integrated into the first transmission device 21a, to avoid any end-of-stroke shift which could occur during the implementation of the clutch by the first clutch 24a.
  • a movement generated by the electric motor 18, at its second output shaft, is transmitted to the lower winding shaft 12b by the second transmission device 21b and, more particularly, by the second reducer 22b.
  • the second transmission device 21b provides a mechanical connection between the electric motor 18 and the lower winding shaft 12b.
  • the elements of the second transmission device 21b are similar, or even identical, to the elements of the first transmission device 21a connecting the upper winding shaft 12a to the electric motor 18, in particular via the control unit 20. These elements of the second transmission device 21b are aligned, along the axis X, in the order in which they are described below, starting from the electric motor 18 to go towards the lower winding shaft 12b.
  • the second transmission device 21b comprises a first reduction stage 23b of the second reduction gear 22b, the second clutch 24b, the second brake 26b, a second reduction stage 28b of the second reduction gear 22b, a third reduction stage 30b of the second reduction gear 22b and the second encoder 32b.
  • the first and second transmission devices 21a, 21b are arranged on either side of the electric motor 18, along the axis X, that is to say on the two opposite sides of this electric motor 18.
  • the association of the first and second transmission devices 21a, 21b with a single electric motor 18 allows, using this single electric motor 18 and the control unit 20, to drive the screen 6 of the blind 4 , according to several options.
  • the movement generated by the electric motor 18 is transmitted by the first and second transmission devices 21a, 21b and, more particularly, by the first and second reducers 22a, 22b, to the upper and lower winding shafts 12a, 12b, which are then rotated around the axis X.
  • the upper and lower bars 8a, 8b perform the same vertical movement simultaneously. This makes it possible to choose the position of a zone S of the opening O to be obscured.
  • the upper and lower bars 8a, 8b can therefore be moved vertically by the electromechanical actuator 10 separately or simultaneously.
  • the first, second and third reduction stages 23a, 23b, 28a, 28b, 30a, 30b of the first and second reducers 22a, 22b can be epicyclic type gear trains.
  • the type and number of reduction stages of the first and second reducers are not limiting.
  • the reduction stages can be, for example, two in number.
  • the electromechanical actuator 110 of the second embodiment is functionally similar to the electromechanical actuator 10 of the first embodiment, but differs from it in its structure.
  • the elements of installation I similar to those of the first embodiment therefore bear the same references increased by 100 and operate as explained above. In what follows, we mainly describe what distinguishes this second embodiment from the first embodiment.
  • winding shafts 112a, 112b are located on the same side of the electromechanical actuator 10, as illustrated in Figure 3 .
  • the electromechanical actuator 110 comprises a control block 140.
  • the control block 140 comprising a single electric motor 118 and a control unit 120.
  • the electric motor 118 includes a single output shaft, not shown.
  • first and second reducers 122a, 122b do not have their first reduction stage.
  • the first reduction stage of the first and second reducers 122a, 122b is replaced by an additional reducer 125, which may comprise a single reduction stage.
  • the output shaft of the electric motor 118 is connected to the additional reduction gear 125.
  • the additional reduction gear 125 is configured to multiply a movement provided by the electric motor 118, like the first reduction stage 23a, 23b of the first and second reduction gears 22a, 22b of the first embodiment. This movement is then distributed between first and second transmission devices 121a, 121b, via a transmission member 127.
  • the transmission member 127 can be part of the control block 140, as illustrated in Fig. Figure 3 .
  • a movement generated by the electric motor 118, at its output shaft, is transmitted to the upper winding shaft 112a by the transmission member 127 and the first transmission device 121a and, more particularly, by the first reducer 122a.
  • the first transmission device 121a provides a mechanical connection between the transmission member 127 and the upper winding shaft 112a.
  • the elements of the first transmission device 121a are described below. These elements of the first transmission device 121a are aligned, along a first axis Xa, in the order in which they are described below, starting from the transmission member 127 to go towards the shaft. upper winding 112a.
  • the first transmission device 121a comprises a first clutch 124a, a first brake 126a, a first reduction stage 128a of the first reduction gear 122a, a second reduction stage 130a of the first reduction gear 122a and a first encoder 132a.
  • a movement generated by the electric motor 118, at its output shaft, is transmitted to the lower winding shaft 112b by the transmission member 127 and the second transmission device 121b and, more particularly, by the second reducer 122b.
  • the second transmission device 121b provides a mechanical connection between the transmission member 127 and the lower winding shaft 112b.
  • the elements of the second transmission device 121b are similar, or even identical, to the elements of the first transmission device 121a connecting the upper winding shaft 112a to the transmission member 127. These elements of the second transmission device 121b are aligned, along a second axis Xb, in the order in which they are described below, starting from the transmission member 127 to go towards the lower winding shaft 112b.
  • the second transmission device 121b comprises a second clutch 124b, a second brake 126b, a first reduction stage 128b of the second reduction gear 122b, a second reduction stage 130b of the second reduction gear 122b and a second encoder 132b.
  • the first and second axes Xa, Xb are parallel and, in particular, defined by the upper and lower winding shafts 112a, 112b.
  • the elements 124b, 126b, 128b, 130b, 132b of the second transmission device 121b are positioned so as to be facing the elements 124a, 126a, 128a, 130a, 132a of the first transmission device 121a, along the first and second axes Xa, Xb.
  • the transmission member 127 which is not present in the first embodiment, makes it possible to distribute power supplied by the electric motor 118 to the upper and lower winding shafts 112a, 112b, which are not coaxial but parallel.
  • the functions and operation of the other elements 124a, 126a, 128a, 130a, 132a, 124b, 126b, 128b, 130b, 132b of the first and second transmission devices 121a, 121b of the electromechanical actuator 110 of the second embodiment are identical to the functions and operation of the elements 24a, 26a, 28a, 30a, 32a, 24b, 26b, 28b, 30b, 32b of the first and second transmission devices 21a, 21b of the electromechanical actuator 10 of the first embodiment.
  • the configuration of the electromechanical actuator 110 of the second embodiment saves space in width, that is to say parallel to the first and second axes Xa, Xb, compared to the configuration of the electromechanical actuator 10 of the first embodiment.
  • the vertical movement of the first and second bars 8a, 8b can be carried out simultaneously or differently, when the electric motor 118 is electrically activated, depending on whether the only one or both clutches 124a, 124b is or are engaged, so as to rotate one of the upper and lower winding shafts 112a, 112b or the two upper and lower winding shafts 112a, 112b.
  • the plan of the Figure 3 can be a vertical plane or a horizontal plane.
  • the first and second axes Xa, Xb can be offset relative to each other in a vertical direction, in which case the first transmission device 121a is placed above the second transmission device 121b, or horizontal , in which case the first transmission device 121a is placed at the same height as the second transmission device 121b and the first and second transmission devices 121a, 121b are offset according to the width of the housing 3.
  • This plane can be chosen according to the dimension according to which it is desired to minimize the size of the drive device 2.
  • the electromechanical actuator 210 of the third embodiment is functionally similar to the electromechanical actuator 10 of the first embodiment and to the electromechanical actuator 110 of the second embodiment, but differs from them in its structure.
  • the elements of installation I similar to those of the first embodiment therefore bear the same references increased by 200 and operate as explained above. In what follows, we mainly describe what distinguishes this third embodiment from the first and second embodiments.
  • upper and lower winding shafts 212a, 212b are located, as for the second embodiment, on the same side of the electromechanical actuator 210, as illustrated in Fig. Figure 4 .
  • the electromechanical actuator 210 comprises a single electric motor 218, a control unit 220, a first transmission device 221a, a second transmission device 221b and a transmission member 227.
  • the electric motor 218 includes two output shafts, not shown.
  • the first transmission device 221a is intended to transmit a movement generated by the electric motor 218 to the transmission member 227 and to the upper winding shaft 212a, in particular by means of a first reduction gear 222a.
  • the second transmission device 221b is provided to transmit the movement generated by the electric motor 218 to the lower winding shaft 212b, in particular by means of a second reducer 222b.
  • the first and second transmission devices 221a, 221b are arranged on either side of the electric motor 218 and their elements 223a, 223b, 224a, 224b, 226a, 226b, 228a, 228b, 230a, 230b, 232a, 232b are aligned along an axis Xb', defined, in particular, by the lower winding shaft 212b.
  • the electromechanical actuator 210 comprises the transmission member 227, which is a 180° angle gear to redirect the movement transmitted to the first transmission device 221a by the electric motor 218 to the upper drive shaft 212a, an axis Xa' of which is parallel to the axis Xb'.
  • the transmission member 227 therefore allows, in this third embodiment, that the lower 212b and upper 212a winding shafts are parallel.
  • a movement generated by the electric motor 218, at its first output shaft is transmitted to the upper winding shaft 212a by the transmission member 227 and the first transmission device 221a and, more particularly, by the first reducer 222a.
  • the first transmission device 221a provides a mechanical connection between the electric motor 218 and the transmission member 227.
  • the elements of the first transmission device 221a are described below. These elements of the first transmission device 221a are aligned, along the axis Xb', in the order in which they are described below, starting from the electric motor 218 to go towards the transmission member 227.
  • the first transmission device 221a comprises a first reduction stage 223a of the first reduction gear 222a, a first clutch 224a, a first brake 226a, a second reduction stage 228a of the first reduction gear 222a, a third reduction stage 230a of the first reduction gear 222a and a first encoder 232a.
  • a movement generated by the electric motor 218, at its second output shaft, is transmitted directly to the lower winding shaft 212b by the second transmission device 221b and, more particularly, by the second reducer 222b.
  • the second transmission device 221b provides a mechanical connection between the electric motor 218 and the lower winding shaft 212b.
  • the elements of the second transmission device 221b are similar, or even identical, to the elements of the first transmission device 221a connecting the electric motor 218 to the transmission member 227. These elements of the second transmission device 221b are aligned, along the 'axis Xb', in the order in which they are described below, starting from the electric motor 218 towards the lower winding shaft 212b.
  • the second transmission device 221b comprises a first reduction stage 223b of the second reduction gear 222b, a second clutch 224b, a second brake 226b, a second reduction stage 228b of the second reduction gear 222b, a third reduction stage 230b of the second reduction gear 222b and a second encoder 232b.
  • the functions and operation of the other elements 223a, 224a, 226a, 228a, 230a, 232a, 223b, 224b, 226b, 228b, 230b, 232b of the first and second transmission devices 221a, 221b of the electromechanical actuator 210 of the third mode of embodiment are identical to the functions and operation of the elements 23a, 24a, 26a, 28a, 30a, 32a, 23b, 24b, 26b, 28b, 30b, 32b of the first and second transmission devices 21a, 21b of the electromechanical actuator 10 of the first embodiment and those of the elements 124a, 126a, 128a, 130a, 132a, 124b, 126b, 128b, 130b, 132b of the first and second transmission devices 121a, 121b of the electromechanical actuator 110 of the second embodiment.
  • the vertical movement of the first and second bars 8a, 8b can be carried out simultaneously or differently, when the electric motor 218 is electrically activated, depending on whether the only one or both clutches 224a, 224b is or are engaged, so as to rotate one of the upper and lower winding shafts 212a, 212b or the two upper and lower winding shafts 212a, 212b.
  • control unit 20 is located, along the axis X, next to the electric motor 18 towards the lower winding shaft 12b.
  • the engagement and disengagement of the first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b is controlled by means of the control unit 20, 120, 220.
  • clutch in other words “clutch”, we mean the implementation of a clutch, at the level of each of the first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, to mechanically couple its input and its output and transmit a rotational movement between this input and this output.
  • disengage in other words “disengage”, we mean the implementation of a disengagement, at the level of each of the first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, to decouple its input and its output and not transmit movement between this input and this output.
  • a first embodiment of a clutch which can constitute, as desired, one or the other of the first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b or each of the first and second clutches 24a, 24b , 124a, 124b, 224a, 224b, illustrated in figures 2 to 4 .
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprises a housing 300.
  • the housing 300 comprises two half-housings, only one of which is shown in figures 5 And 6 , to make these figures easier to read.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprises a shaft 302.
  • the shaft 302 is connected, in other words is configured to be connected, to one of the first and second output shafts or to the output shaft of the electric motor 18, 118, 218 and is movable in rotation, in other words is configured to be movable in rotation, relative to the housing 300, particularly in an assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the shaft 302 is centered on an axis X24, particularly in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the shaft 302 comprises an input 304.
  • the input 304 is driven in rotation, in other words is configured to be driven in rotation, respectively by the first output shaft or by the output shaft of the electric motor 18, 118, 218 and, optionally, via the first reduction stage 23a, 223a, when the clutch forms the first clutch 24a, 124a, 224a, and by the second output shaft or by the output shaft of the electric motor 18, 118, 218 and, possibly, via the first reduction stage 23b, 223b, when the clutch forms the second clutch 24b, 124b, 224b.
  • the inlet 304 constitutes a first end of the shaft 302.
  • the shaft 302 also includes a second end 305.
  • the second end 305 is opposite the first end 304 of the shaft 302.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b further comprises a shuttle 306, shown in figures 7 And 8 .
  • the shuttle 306 is mounted on the shaft 302, particularly in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the shuttle 306 is movable in translation relative to the shaft 302, along the axis X24, and fixed in rotation relative to the shaft 302.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b further comprises at least one magnet 310, 312.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprises a first magnet 310 and a second magnet 312.
  • each of the first and second magnets 310, 312 is configured to generate, in other words generate, a field magnetic, denoted respectively M310 and M312, simplified representations of which are visible in figures 7 And 8 .
  • Each of the first and second magnets 310, 312 is fixed relative to the shuttle 306, particularly in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the shuttle 306 comprises at least one ring 308, the first magnet 310, the second magnet 312, a spacer 314 and a first clutch 316.
  • the elements 308, 310, 312, 314, 316 of the shuttle 306 are all fixed together.
  • the first clutch 316 of the shuttle 306 is called “mobile”.
  • first and second magnets 310, 312 are axially magnetized magnets, which can be, for example, of annular shape.
  • each of the first and second magnets 310, 312 is mounted on the ring 308 of the shuttle 306, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • each of the first and second magnets 310, 312 coincides with the axis X24.
  • each of the first and second magnets 310, 312 is separated by a fixed distance by means of the spacer 314.
  • first and second magnets 310, 312 are oriented so that their magnetic fields M310, M312 are opposite.
  • the first clutch 316 defines a contact surface S316, the normal of which is parallel to the axis X24, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the first clutch 316 comprises at least one first tooth 318.
  • the first clutch 316 comprises two first teeth 318.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a comprises an output 320.
  • the output 320 is connected, that is to say integral, in other words is configured to be connected or to be integral, respectively to the upper winding shaft 12a via the second and third reduction stages 28a, 30a, when the clutch forms the first clutch 24a, 124a, 224a, and to the lower winding shaft 12b by the intermediate of the second and third reduction stages 28b, 30b, when the clutch forms the second clutch 24b, 124b, 224b.
  • the output 320 comprises, at least, a second clutch 322.
  • the second clutch 322 is called “fixed”, since it is fixed in translation along the axis X24, unlike the first clutch 316 called “mobile”.
  • the second clutch 322 comprises at least one second tooth 324.
  • the second clutch 322 includes two second teeth 324, only one of which is visible only on the figures 5 And 6 , particularly in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the second clutch 322 defines a contact surface S322, the normal of which is parallel to the axis X24.
  • each of the first and second clutches 316, 322 comprises a number of teeth 318, 324 different from two, which may be, for example, one, three or four.
  • the number of second teeth 324 is preferably equal to the number of first teeth 318.
  • the output 320 and the second clutch 322 are movable in rotation around the axis X24, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the outlet 320 further comprises a bore 326.
  • the second end 305 of the shaft 302 is housed inside the bore 326 of the outlet 320, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the second end 305 of the shaft 302 is movable in rotation inside the bore 326 relative to the outlet 320.
  • the second end 305 of the shaft 302 is held in place by the bore 326 but does not cause the outlet 320 to rotate.
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a further comprises a coil 330, as illustrated in figures 5 , 7 And 8 , which can be, for example, annular in shape.
  • the coil 300 is fixed relative to the housing 300, that is to say is arranged in a fixed manner inside the housing 300, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b , 224a.
  • the axis of symmetry of the coil 300 coincides with the axis X24.
  • the shuttle 306 is housed, in other words is configured to be housed, inside a central space of the coil 330, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the shuttle 306 is movable in translation, in other words is configured to be movable in translation, relative to the housing 300, in particular along the axis X24, between a first position and a second position, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the first position is an engaged position, in other words “clutching", of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the second position is a disengaged position, in other words "disengaged", of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the coil 330 is configured to generate, in other words generate, a pulsed magnetic field M330, a simplified representation of which is visible in the figures 7 And 8 , in particular when it is powered by an electric current coming from a generator, not shown, so as to cause a movement of the shuttle 306 at means of the first and second magnets 310, 312, between the first position and the second position, or vice versa, according to an orientation of the pulsed magnetic field M330.
  • the pulsed magnetic field M330 is shown oriented according to a first polarity, which depends on the direction of circulation of the electric current.
  • a first polarity which depends on the direction of circulation of the electric current.
  • the second position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b is shown in figures 5 to 7 .
  • the first clutch 316 is not in contact with the second clutch 322.
  • the shaft 302 does not rotate the output 320 of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the input 304 and the output 320 of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b are decoupled and the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b does not transmit movement between its input 304 and its output 320.
  • the second magnet 312 is closer to the coil 330 than the first magnet 310.
  • the magnetic field M312 of the second magnet 312 is in opposition to the impulse magnetic field M330 of the coil 330.
  • the magnetic field M310 of the first magnet 310 and the impulse magnetic field M330 of the coil 330 can couple if the shuttle 306 is moves thanks to the opposition of the magnetic field M312 of the second magnet 312 with the impulse magnetic field M330 of the coil 330.
  • This phenomenon is represented in Figure 7 where the direction of the magnetic field circuits are illustrated by arrows.
  • the first position of the shuttle 306 is shown on the figure 8 .
  • the first clutch 316 is engaged with the second clutch 322, that is to say that the first and second clutches 316, 322 are in contact.
  • the contact surface S316 of the first clutch 316 is in contact with the contact surface S322 of the second clutch 322.
  • the rotation of the shaft 302 is transmitted to the output 320 of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the second clutch 324 is rotated by the first clutch 318.
  • the input 304 and the output 320 of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b are mechanically coupled and the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b transmits a rotational movement between its input 304 and its output 320.
  • the first magnet 310 is closer to the coil 330 than the second magnet 312.
  • the magnetic field M310 of the first magnet 310 is coupled with the impulse magnetic field M330 of the coil 330.
  • the magnetic field M312 of the second magnet 312 and the impulse magnetic field M330 of the coil 330 are also coupled over a small part of their respective circuit. This phenomenon is represented in figure 8 where the direction of the magnetic field circuits are illustrated by arrows.
  • the first position and the second position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b are stable positions, that is to say that nothing causes the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b to switch from one position to another.
  • first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b are bistable clutches.
  • the coil 330 is supplied with a first electric current so as to generate the pulsed magnetic field M330 in a first orientation, as shown in figures 7 And 8 .
  • the impulse magnetic field M330 of the coil 330 and the magnetic field M312 of the second magnet 312 are opposite, that is to say they have two opposite orientations.
  • the second magnet 312 is set in motion along the axis X24, so as to drive the entire shuttle 306. This translation continues until the contact surface S316 of the first clutch 316 and the contact surface S322 of the second clutch 322 come into contact, that is to say until the shuttle 306 is in the first position.
  • the impulse magnetic field M330 of the coil 330 and the magnetic field M310 of the first magnet 310 are aligned, that is to say they have the same orientation.
  • This alignment causes the coil 330 to attract the first magnet 310, so as to drive the entire shuttle 306 towards the first position.
  • the first position being a stable position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, once this tilting has taken place, the electrical supply to the coil 330 is interrupted. In other words, all it takes is an electrical pulse, which generates a pulsed magnetic field M330, to switch from the disengaged state to the engaged state.
  • the coil 330 is supplied with a second electric current, of opposite intensity to the first electric current, so as to generate a pulsed magnetic field M330 in a second orientation, opposite the first orientation, not shown.
  • the second electric current has a negative intensity
  • the pulsed magnetic field M330 generated by this second electric current is opposed to the magnetic field M310 of the first magnet 310 and aligned with the magnetic field M312 of the second magnet 312.
  • This alignment causes the coil 330 to push back the first magnet 310 and attract the second magnet 312, so as to drive the entire shuttle 306 towards the second position.
  • the switching between the first position and the second position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b occurs according to the same phenomena as the switching between the second position and the first position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, but in reverse.
  • the second position being a stable position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, once this tilting has taken place, the electrical supply to the coil 330 is interrupted. In other words, all it takes is an electrical pulse, which generates a pulsed magnetic field M330, to switch from the engaged state to the disengaged state.
  • a second embodiment of a clutch which can constitute, as desired, one or the other of the first and second clutches 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b or each of the first and second clutches 24a, 24b , 124a, 124b, 224a, 224b, illustrated in figures 2 to 4 .
  • the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprises the housing 300, the shaft 302, a coil 408, a shuttle 400 and a magnet 404.
  • the shuttle 400 comprises the first clutch 316, a ring 402, the magnet 404 and a spacer 406.
  • the shuttle 400 is movable in translation, in other words is configured to be movable in translation, relative to the housing 300, in particular along the axis X24, between a first position and a second position, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the first position is an engaged position, in other words “clutching", of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the second position is a disengaged position, in other words "disengaged", of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • the first clutch 316 In the first position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, the first clutch 316 is in contact, in other words is configured to be in contact, with the second clutch 322. In addition, in the second position of the clutch clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, the first clutch 316 and the second clutch 322 are not in contact, in other words are configured not to be in contact.
  • the magnet 404 is fixed relative to the ring 402, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the magnet 404 is, on the one hand, abutting against a shoulder, not shown, of the ring 402 and, on the other hand, abutting against the spacer 406.
  • the magnet 404 is maintained at a fixed distance from the first clutch 316.
  • the magnet 404 is a magnet with radial magnetization, which can be, for example, of annular shape.
  • the magnet 404 is mounted on the ring 402 of the shuttle 400, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the axis of symmetry of magnet 404 coincides with axis X24.
  • the magnet 404 is configured to generate, in other words generates, a magnetic field, denoted M404, a simplified representation of which is visible in the figures 9 And 10 .
  • the magnetic field M404 comprises two groups of field lines, propagating in two opposite orientations, located on either side of the magnet 404, along the axis X24.
  • the coil 408 is fixed relative to the housing 300, that is to say is arranged in a fixed manner inside the housing 300, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b , 224a, which can be, for example, annular in shape.
  • the axis of symmetry of coil 408 coincides with axis X24.
  • the shuttle 400 is housed, in other words is configured to be housed, inside a central space of the coil 408, in particular in the assembled configuration of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • the magnet 404 in the first position as in the second position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, the magnet 404 is arranged facing the coil 408, but is offset relative to the coil 408 along the axis X24, that is to say that a median plane, not shown, of the magnet 404 and a median plane, not shown, of the coil 408 are not confused.
  • the two groups of field lines of the magnetic field M404 interact differently with the coil 408.
  • one of the two groups of field lines of the magnetic field M404 is closer to the coil 408 and there is then a coupling stronger magnetic between this first group of field lines of the magnetic field M404 and the coil 408 than between the second group of field lines of the magnetic field M404 and the coil 408.
  • the coil 408 is configured to generate, in other words generate, a pulsed magnetic field M408, a simplified representation of which is visible in the figures 9 And 10 , in particular when it is powered by an electric current coming from a generator, not shown, so as to cause a movement of the shuttle 400 by means of the magnet 404, between the first position and the second position, or vice versa , according to an orientation of the pulsed magnetic field M408.
  • the pulsed magnetic field M408 is shown oriented according to a first polarity, which depends on the direction of circulation of the electric current.
  • a first polarity which depends on the direction of circulation of the electric current.
  • the coil 408 is supplied with a first electric current, so as to generate the pulsed magnetic field M408 in a first orientation, such that represented in figures 9 And 10 .
  • the impulse magnetic field M408 of the coil 408 is opposed to a first group of field lines of the magnetic field M404 of the magnet 404, corresponding to the group of field lines located closest to the coil 408, that is to say that their orientations are opposite, and the impulse magnetic field M408 is aligned with a second group of field lines of the magnetic field M404 of the magnet 404, corresponding to the group of field lines located furthest from the coil 408.
  • This configuration leads to the coil 408, which is fixed, repels the first group of field lines of the magnetic field M404 and attracts the second group of field lines of the magnetic field M404, because the impulse magnetic field M408 of the coil 408 and the second group of field lines of magnetic field M404 of magnet 404 seek to align.
  • the magnet 404 which is movable in translation along the axis X24, is set in motion along the axis X24, so as to drive the entire shuttle 400.
  • This translation continues until the surface contact surface S316 of the first clutch 316 and the contact surface S322 of the second clutch 322 come into contact, that is to say until the shuttle 400 is in the first position.
  • the first position being a stable position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, once this tilting has taken place, the electrical supply to the coil 408 is interrupted. In other words, all it takes is an electrical pulse, which generates a pulsed magnetic field M408, to switch from the disengaged state to the engaged state.
  • the coil 408 is supplied with a second electric current, of opposite intensity to the first electric current, so as to generate a field pulse magnetic M408 in a second orientation opposite to the first orientation, not shown.
  • the second electric current has a negative intensity
  • the pulsed magnetic field M408 generated by this second electric current is opposed to the magnetic field M404 of the magnet 404.
  • the switching between the first position and the second position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a occurs according to the same phenomena as the switching between the second position and the first position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, but in an inverted manner.
  • the second position being a stable position of the clutch 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, once this tilting has been carried out, the electrical supply to the coil 408 is interrupted. In other words, all it takes is an electrical pulse, which generates a pulsed magnetic field M408, to switch from the engaged state to the disengaged state.
  • a high end position as corresponding to a position in which the upper bar 8a can no longer rise, in particular when approaching the housing 3 and, possibly, the electromechanical actuator 10, 110, 210, in the case where the electromechanical actuator 10, 110, 210 is arranged inside the housing 3.
  • the upper end position can be either predetermined or correspond to a pressing of the bar upper 8a against the housing 3.
  • a low end position is defined as corresponding to a position in which the lower bar 8b can no longer descend, in particular moving away from the housing 3 and, optionally, the electromechanical actuator 10, 110, 210, in the case where the electromechanical actuator 10, 110, 210 is arranged inside the housing 3 or the upper bar 8a.
  • the lower end position can be either predetermined or correspond to a pressing of the lower bar 8b against a threshold of the opening O or correspond to the complete unfolding of the screen 6.
  • a first control point in this case the remote control 500, belonging to installation I.
  • the remote control 500 is a local control unit configured to communicate, in other words communicating, with the control unit 20, via its second communication module, so as to transmit control orders to the first communication module of the control unit 20.
  • the communication between the first and second communication modules of the remote control 500 and the control unit 20 is preferably non-wired. This communication can be one-way or two-way.
  • the remote control 500 comprises at least one housing 502, a first selection element 504, which can also be called an “Up” button, a second selection element 510, which can also be called a “Down” button, a third selection element 506, which can be also be called a “wheel”.
  • the third selection element 506 is configured to be driven in rotational or linear movement relative to the housing 502.
  • the remote control 500 may also include a fourth selection element 508, which may also be called a “Stop” button.
  • the fourth selection element 508 is arranged in the center of the third selection element 506.
  • the third selection element 506 can be either a ring movable in rotation relative to the housing 502, in particular clockwise or counterclockwise, or a slider movable in translation relative to the housing 502.
  • Each of the first, second, third and, optionally, fourth selection elements 504, 510, 506, 508 is configured to transmit, in other words transmit, a control signal to the control unit 20, via the first and second control modules. communication.
  • the first and second selection elements 504, 510 are configured to control, in other words control, respectively an upward movement and a downward movement of the lower bar 8b.
  • Pressing the first selection element 504 triggers an upward movement of the lower bar 8b, in particular towards the housing 3, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the upper bar 8a is also set in motion towards the housing 3, in particular at the same speed as the lower bar 8b, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210, so as to mount with the lower bar 8b.
  • the upward movement of the lower bar 8b and the upper bar 8a continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the bar. upper 8a.
  • pressing on the first selection element 504 does not trigger any movement of the lower 8b or upper 8a bar, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • Pressing the second selection element 510 triggers a downward movement of the lower bar 8b, in particular moving away from the housing 3, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the downward movement of the lower bar 8b continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the lower end of stroke position is reached by the lower bar 8b.
  • the upward movement of the lower bar 8b is interrupted and a lowering movement of the lower bar 8b is triggered, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the lowering movement of the lower bar 8b is interrupted and a raising movement of the lower bar 8b is triggered, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the third selection element is configured to control an upward movement and a downward movement of the upper bar 8a.
  • a rising movement can also be called a full rising movement.
  • the upward movement of the upper bar 8a continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the upper bar 8a.
  • a movement of the third selection element 506 in the first direction and less than the first predetermined value, in particular a rotation of the wheel clockwise by less than 360 degrees triggers a partial upward movement of the upper bar 8a, in particular either by a predetermined distance or up to a predetermined intermediate position, the predetermined intermediate position being located between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, for example by a percentage of a height of the opening O or a value expressed in centimeters.
  • the partial upward movement of the upper bar 8a continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the upper bar 8a or when 'a movement of the third selection element 506 in a second direction, the second direction being opposite to the first direction, in particular a rotation of the wheel in the counterclockwise direction.
  • a movement of the third selection element 506 in the second direction and greater than or equal to a second predetermined value triggers a downward movement of the upper bar 8a, in particular towards the low end position.
  • a downswing can also be called a full downswing.
  • the lower bar 8b is also set in motion moving away from the housing 3, in particular at the same speed than the upper bar 8a, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210, so as to descend with the upper bar 8a.
  • the downward movement of the lower bar 8b and the upper bar 8a continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the lower end of stroke position is reached by the bar. lower 8b.
  • a movement of the third selection element 506 in the second direction and less than the second predetermined value, in particular a rotation of the wheel in the counterclockwise direction of less than 360 degrees triggers a partial descent movement of the upper bar 8a, in particular either from a predetermined distance or up to a predetermined intermediate position, the predetermined intermediate position being located between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, for example by a percentage of the height of the opening O or a value expressed in centimeters.
  • the partial descent movement of the upper bar 8a continues either until the fourth selection element 508 is pressed or as soon as the upper bar 8a comes into contact with the lower bar 8b or during a movement of the third selection element 506 in the first direction.
  • the first and second selection elements 504, 510 are configured to control, in other words control, respectively an upward movement and a downward movement of the lower bar 8b or the upper bar 8a.
  • the third selection element 506 is configured to control, in other words control, simultaneously a rising movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b or a lowering movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b .
  • a movement of the third selection element 506 in a first direction triggers a simultaneous downward movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b.
  • the movement of the third selection element 506 in the first direction causes a movement of the screen 6 which moves away from the housing 3, without the occultation surface S by the screen 6 varying.
  • the downward movement continues without interruption, in particular until to the bottom end position.
  • a downswing can also be called a full downswing.
  • the downward movement of the screen 6 is partial, in particular either by a predetermined distance or up to a predetermined intermediate position, the predetermined intermediate position being located between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, for example a percentage of the height of the opening O or a value expressed in centimeters.
  • the descent movement continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the lower end of stroke position is reached by the lower bar 8b or when a movement of the third selection element 506 in a second direction, the second direction being opposite the first direction.
  • a movement of the third selection element 506 in the second direction in particular a rotation of the wheel in the counterclockwise direction, triggers a simultaneous upward movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b.
  • the movement of the third selection element 506 in the second direction causes a movement of the screen 6 towards the housing 3, without the occultation surface S by the screen 6 varying.
  • the second predetermined value may be identical to or different from the first predetermined value, in particular a rotation of the wheel of at least 360 degrees, then the upward movement continues without interruption, especially up to the upper end position.
  • a rising movement can also be called a full rising movement.
  • the upward movement of the screen 6 is partial, in particular either by a predetermined distance or up to a predetermined intermediate position, the predetermined intermediate position being located between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, for example by a percentage of the height of the opening O, or a value expressed in centimeters.
  • the upward movement continues either until the fourth selection element 508 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the upper bar 8a or when a movement of the third selection element 506 in the first direction.
  • a long press on the fourth selection element 508 triggers a movement of the screen 6 to a preferential position pre-recorded in the control unit 20.
  • long press we mean a continuous press on the fourth selection element 508 for a period of time greater than or equal to a predetermined threshold value, which may be, for example, one second.
  • the preferred position pre-recorded in the control unit 20 of the screen 6 corresponds to a pre-recorded preferred position of the upper bar 8a and to a pre-recorded preferential position of the lower bar 8b.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 corresponds to a successive, that is to say sequential, movement of the upper bar 8a then of the lower bar 8b, or to a successive, that is to say sequential, movement of the lower bar 8b then of the upper bar 8a, each bar being placed either in an upward movement or in a downward movement, to reach its pre-recorded preferential position.
  • the first bar set in motion among the upper 8a and lower 8b bars corresponds to the bar closest to its pre-recorded preferred position.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 is calculated by the control unit 20 so that the movement time of the screen 6 is minimized, that is to say say that the sequence of movements of the upper 8a and lower 8b bars is chosen to reduce the movement time of the screen 6.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 corresponds to a simultaneous movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b, each bar being set either in upward movement or in descent movement, to reach its pre-recorded preferential position. Furthermore, when a first bar among the upper bar 8a and the lower bar 8b reaches its pre-recorded preferential position, the second bar continues its upward or downward movement until reaching its pre-recorded preferred position.
  • a second control point in this case the wall control point 600, belonging to installation I.
  • the wall control point 600 is a local control unit configured to communicate, in other words communicating, with the control unit 20, via its second communication module, so as to transmit control orders to the first module communication of the control unit 20, in a manner comparable to the remote control 500.
  • the wall control point 600 comprises at least a first selection element 604, which can also be called an “Up” button, a second selection element 608, which can also be called a “Down” button, a third selection element 610 and a fourth selection element 612.
  • the wall control point 600 further comprises a housing 602.
  • the wall control point 600 can also include a fifth selection element 606, which can also be called a “Stop” button.
  • the third selection element 610 is configured to activate or deactivate a first operating mode of the installation I.
  • the first selection element 610 is associated with a first light source, not shown, such as, for example, a light-emitting diode.
  • the first light source is configured to be on, in other words is on, when the first operating mode of the installation I is activated and is configured to be off, in other words is off, when the first operating mode of the installation installation I is disabled.
  • the fourth selection element 612 is configured to activate or deactivate a second operating mode of the installation I.
  • the fourth selection element 612 is associated with a second light source, not shown, such as, for example, a light-emitting diode.
  • the second light source is configured to be on, in other words is on, when the second operating mode of the installation I is activated and is configured to be off, in other words is off, when the second operating mode of the installation installation I is disabled.
  • the first and second operating modes of the installation I can be activated simultaneously.
  • the first and second selection elements 604, 608 are configured to respectively control an upward movement and a downward movement of the upper bar 8a.
  • the first selection element 604 triggers a rising movement of the upper bar 8a either until the fifth selection element 606 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the upper bar. 8a.
  • the upward movement of the upper bar 8a is interrupted and a downward movement of the upper bar 8a is triggered, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the lower bar 8b is also set in motion moving away from the housing 3, in particular at the same speed than the upper bar 8a, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210, so as to descend with the upper bar 8a.
  • the second selection element 608 triggers a downward movement of the upper bar 8a either until the fifth selection element 606 is pressed or until the lower end of stroke position is reached by the lower bar 8b.
  • the lowering movement of the upper bar 8a is interrupted and a raising movement of the upper bar 8a is triggered, by means of the electromechanical actuator 10, 110, 210.
  • the first and second selection elements 604, 608 are configured to respectively control an upward movement and a downward movement of the lower bar 8b, in a manner similar to this which happens when these are configured to respectively control an upward movement and a downward movement of the upper bar 8a in the case where the first operating mode of the installation I is activated.
  • the first and second selection elements 604, 608 are configured to respectively control a simultaneous upward movement and a simultaneous downward movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b.
  • pressing the second selection element 608 triggers a simultaneous downward movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b.
  • pressing the second selection element 608 causes a movement of the screen 6 which moves away from the housing 3, without the occultation surface S by the screen 6 varying.
  • the descent movement continues either until the fifth selection element 606 is pressed or until the lower end of stroke position is reached by the lower bar 8b or when the first selection element 604.
  • pressing the first selection element 604 triggers a simultaneous upward movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b.
  • pressing the first selection element 604 causes a movement of the screen 6 towards the housing 3, without the occultation surface S by the screen 6 varying.
  • the upward movement continues either until the fifth selection element 606 is pressed or until the upper end of stroke position is reached by the upper bar 8a or when the second selection element 604.
  • a long press on the fifth selection element 606 triggers a movement of the screen 6 to a preferential position pre-recorded in the control unit 20.
  • long press we mean continuous pressing on the fifth selection element 606 for a period of time greater than or equal to a predetermined threshold value, which may be, for example, one second.
  • the preferred position pre-recorded in the control unit 20 of the screen 6 corresponds to a pre-recorded preferred position of the upper bar 8a and to a pre-recorded preferential position of the lower bar 8b.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 corresponds to a successive, that is to say sequential, movement of the upper bar 8a then of the lower bar 8b, or to a successive, that is to say sequential, movement of the lower bar 8b then of the upper bar 8a, each bar being placed either in an upward movement or in a downward movement, to reach its pre-recorded preferential position.
  • the first bar set in motion among the upper 8a and lower 8b bars corresponds to the bar closest to its pre-recorded preferred position.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 is calculated by the control unit 20 so that the movement time of the screen 6 is minimized, that is to say say that the sequence of movements upper 8a and lower 8b bars are chosen to reduce the movement time of the screen 6.
  • the movement of the screen 6 triggered by a long press on the fourth selection element 508 corresponds to a simultaneous movement of the upper bar 8a and the lower bar 8b, each bar being set either in upward movement or in descent movement, to reach its pre-recorded preferential position. Furthermore, when a first bar among the upper bar 8a and the lower bar 8b reaches its pre-recorded preferred position, the second bar continues its upward or downward movement until reaching its pre-recorded preferred position.
  • the remote control 500 and the wall control point 600 can be used within the installation I comprising one or more electromechanical actuators 10 according to the first embodiment, as well as within the installation I comprising one or more electromechanical actuators 110, 210 according to either of the second and third embodiments or the second and third embodiments.
  • the installation I can incorporate the remote control 500 or the wall control point 600, or one or more other local control units, not shown, or the remote control 500 and the wall control point 600 and , possibly one or more other local control units.
  • the electromechanical actuator 10, 110, 210 can be mounted inside the upper bar 8a or the lower bar 8b, instead of being mounted inside the housing 3.
  • the concealment or solar protection device 4 may be without the housing 3.

Landscapes

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Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique pour dispositif d'occultation ou de protection solaire. La présente invention concerne également une installation d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant au moins un rail, un écran, une première barre, une deuxième barre et un dispositif d'entraînement motorisé. La première barre est disposée entre le rail et la deuxième barre, dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation. L'écran est disposé entre les première et deuxième barres. L'écran est configuré pour être entraîné en déplacement par le dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé met en mouvement, d'une part, la première barre reliée à l'écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position, et, d'autre part, la deuxième barre reliée à l'écran, entre au moins une troisième position et au moins une quatrième position.
  • Un tel dispositif d'entraînement motorisé comprend au moins un actionneur électromécanique d'un élément mobile de protection solaire ou d'occultation, tel qu'un store plissé, un store alvéolé ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • Il est connu de fabriquer des stores comprenant deux barres pour régler l'occultation d'une ouverture d'un bâtiment. Ce type de store permet de choisir la hauteur de la zone de l'ouverture à occulter, ainsi que sa position au sein de l'ouverture. Pour ce faire, il est connu de relier chaque barre à un arbre d'enroulement, par l'intermédiaire de cordons. Chacun de ces arbres d'enroulement est motorisé par un actionneur électromécanique, comprenant un moteur électrique et un réducteur associés respectivement à l'un des arbres d'enroulement. L'actionneur électromécanique comprend donc deux moteurs électriques et deux réducteurs. Ceci implique un encombrement important au sein d'une installation d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, ainsi qu'un coût de fabrication élevé.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un actionneur électromécanique pour store plus compact et plus économique.
  • On connaît également le document EP 2 305 943 A2 qui décrit un dispositif d'occultation ou de protection solaire. Le dispositif d'occultation ou de protection solaire comprend un écran, une barre inférieure, un arbre d'enroulement supérieur et un arbre d'enroulement inférieur. L'écran est disposé entre les barres supérieure et inférieure. La barre supérieure est reliée à l'arbre d'enroulement supérieur, par l'intermédiaire de premiers cordons, et la barre inférieure est reliée à l'arbre d'enroulement inférieur, par l'intermédiaire de deuxièmes cordons. Le dispositif d'occultation ou de protection solaire envisage, en outre, qu'un premier moteur électrique et un premier dispositif de transmission sont configurés pour entraîner l'arbre d'enroulement supérieur, ainsi qu'un deuxième moteur électrique et un deuxième dispositif de transmission sont configurés pour entraîner l'arbre d'enroulement inférieur.
  • On connaît également le document EP 3 434 857 A1 qui décrit un dispositif d'occultation ou de protection solaire. Le dispositif d'occultation ou de protection solaire comprend un écran, une barre inférieure, un arbre d'enroulement supérieur et un arbre d'enroulement inférieur. L'écran est disposé entre les barres supérieure et inférieure. La barre supérieure est reliée à l'arbre d'enroulement supérieur, par l'intermédiaire de premiers cordons, et la barre inférieure est reliée à l'arbre d'enroulement inférieur, par l'intermédiaire de deuxièmes cordons. Le dispositif d'occultation ou de protection solaire comprend, en outre, un premier moteur électrique et un premier dispositif de transmission configurés pour entraîner l'arbre d'enroulement supérieur, ainsi qu'un deuxième moteur électrique et un deuxième dispositif de transmission configurés pour entraîner l'arbre d'enroulement inférieur.
  • A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour dispositif d'occultation ou de protection solaire,
    • le dispositif d'occultation ou de protection solaire comprenant au moins :
      • un écran,
      • une barre supérieure,
      • une barre inférieure,
      • un arbre d'enroulement supérieur, et
      • un arbre d'enroulement inférieur,
    • l'écran étant disposé entre les barres supérieure et inférieure,
    • la barre supérieure étant reliée à l'arbre d'enroulement supérieur, par l'intermédiaire de premiers cordons, et la barre inférieure étant reliée à l'arbre d'enroulement inférieur, par l'intermédiaire de deuxièmes cordons,
    • l'actionneur électromécanique comprenant, en outre :
      • un premier dispositif de transmission, et
      • un deuxième dispositif de transmission.
  • Selon l'invention, l'actionneur électromécanique comprend un unique moteur électrique, le moteur électrique étant configuré pour entraîner les arbres d'enroulement supérieur et inférieur. Le premier dispositif de transmission est relié, d'une part, au moteur électrique et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement supérieur. Le deuxième dispositif de transmission est relié, d'une part, au moteur électrique et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement inférieur. Le premier dispositif de transmission comprend un premier embrayage. Le deuxième dispositif de transmission comprend un deuxième embrayage. Lorsque le moteur électrique est activé électriquement et un seul des premier et deuxième embrayages est embrayé, un seul des arbres d'enroulement supérieur et inférieur est entraîné en rotation par le moteur électrique. En outre, lorsque le moteur électrique est activé électriquement et les premier et deuxième embrayages sont embrayés, les arbres d'enroulement supérieur et inférieur sont entraînés en rotation par le moteur électrique.
  • Grâce à l'invention, la présence d'un unique moteur électrique au sein de l'actionneur électromécanique permet de réduire le coût d'un dispositif d'entraînement motorisé du dispositif d'occultation ou de protection solaire. Cela permet, de plus, de simplifier l'intégration de l'actionneur électromécanique dans le dispositif d'occultation ou de protection solaire, les différents éléments de l'actionneur électromécanique étant solidaires les uns des autres.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur électromécanique comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
    • Le premier dispositif de transmission comprend un premier codeur. En outre, le deuxième dispositif de transmission comprend un deuxième codeur.
    • Le premier dispositif de transmission comprend un premier réducteur, le premier réducteur étant configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique à l'arbre d'enroulement supérieur. En outre, le deuxième dispositif de transmission comprend un deuxième réducteur, le deuxième réducteur étant configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique à l'arbre d'enroulement inférieur.
    • Chacun des premier et deuxième dispositifs de transmission comprend l'un des premier et deuxième embrayages, l'un des premier et deuxième codeurs, et l'un des premier et deuxième réducteurs.
    • Le premier dispositif de transmission comprend, en outre, un premier frein. En outre, le deuxième dispositif de transmission comprend, en outre, un deuxième frein.
    • L'arbre d'enroulement supérieur est coaxial à l'arbre d'enroulement inférieur.
    • L'arbre d'enroulement supérieur est parallèle et non coaxial à l'arbre d'enroulement inférieur. En outre, l'actionneur électromécanique comprend un organe de transmission, l'organe de transmission étant configuré pour transmettre une puissance fournie par le moteur électrique à au moins l'un des arbres d'enroulement supérieur et inférieur.
    • Le premier ou deuxième embrayage ou chacun des premier et deuxième embrayages comprend au moins :
      • un boîtier,
      • un arbre,
      • une bobine,
      • une navette, et
      • un aimant.
  • L'arbre est relié à un arbre de sortie du moteur électrique et est mobile en rotation par rapport au boîtier. La bobine est fixe par rapport au boîtier. La navette est mobile en translation par rapport au boîtier, entre une première position, la première position étant une position embrayée du premier ou deuxième embrayage, et une deuxième position, la deuxième position étant une position débrayée du premier ou deuxième embrayage. L'aimant est fixe par rapport à la navette. En outre, la bobine est configurée pour générer un champ magnétique impulsionnel, de sorte à entraîner un déplacement de la navette au moyen de l'aimant entre la première position et la deuxième position, ou inversement, selon une orientation du champ magnétique impulsionnel.
    • Le premier ou deuxième embrayage ou chacun des premier et deuxième embrayages comprend deux aimants annulaires à aimantation axiale. En outre, les deux aimants sont configurés pour générer deux champs magnétiques opposés l'un à l'autre.
    • Le premier ou deuxième embrayage ou chacun des premier et deuxième embrayages comprend un aimant à aimantation radiale.
  • La présente invention concerne, selon un second aspect, une installation d'occultation ou de protection solaire, l'installation comprenant au moins un dispositif d'occultation ou de protection solaire, le dispositif d'occultation ou de protection solaire comprenant au moins :
    • un écran,
    • une barre supérieure,
    • une barre inférieure,
    • un arbre d'enroulement supérieur,
    • un arbre d'enroulement inférieur, et
    • un actionneur électromécanique,
    • l'écran étant disposé entre les barres supérieure et inférieure,
    • la barre supérieure étant reliée à l'arbre d'enroulement supérieur, par l'intermédiaire de premiers cordons, et la barre inférieure étant reliée à l'arbre d'enroulement inférieur, par l'intermédiaire de deuxièmes cordons.
  • Selon l'invention, l'actionneur électromécanique est conforme à l'invention, tel que mentionné ci-dessus.
  • Cette installation d'occultation ou de protection solaire induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet de l'actionneur électromécanique de l'invention.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur électromécanique est configuré pour déplacer chacune des barres supérieure et inférieure séparément ou simultanément.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'installation comprend, en outre, au moins un point de commande.
  • Dans un premier exemple de réalisation de l'invention, le point de commande comprend au moins :
    • un boîtier,
    • un premier élément de sélection,
    • un deuxième élément de sélection, et
    • un troisième élément de sélection, le troisième élément de sélection étant configuré pour être entraîné en déplacement en rotation ou linéairement par rapport au boîtier.
  • Les premier et deuxième éléments de sélection sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure. En outre, le troisième élément de sélection est configuré pour commander un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure.
  • Dans un deuxième exemple de réalisation, le point de commande comprend au moins :
    • un boîtier,
    • un premier élément de sélection,
    • un deuxième élément de sélection, et
    • un troisième élément de sélection, le troisième élément de sélection étant configuré pour être entraîné en déplacement en rotation ou linéairement par rapport au boîtier.
  • Les premier et deuxième éléments de sélection sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure ou de la barre supérieure. En outre, le troisième élément de sélection est configuré pour commander simultanément un mouvement de montée de la barre supérieure et de la barre inférieure ou un mouvement de descente de la barre supérieure et de la barre inférieure.
  • Dans un troisième exemple de réalisation, le point de commande comprend au moins :
    • un premier élément de sélection,
    • un deuxième élément de sélection,
    • un troisième élément de sélection, le troisième élément de sélection étant configuré pour activer ou désactiver un premier mode de fonctionnement de l'installation, et
    • un quatrième élément de sélection, le quatrième élément de sélection étant configuré pour activer ou désactiver un deuxième mode de fonctionnement de l'installation.
  • Les premier et deuxième éléments de sélection sont configurés pour, lorsque seul le premier mode de fonctionnement de l'installation est activé, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure. Les premier et deuxième éléments de sélection sont configurés pour, lorsque seul le deuxième mode de fonctionnement de l'installation est activé, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure. En outre, les premier et deuxième éléments de sélection sont configurés pour, lorsque les premier et deuxième modes de fonctionnement de l'installation sont activés simultanément, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente simultanés de la barre supérieure et de la barre inférieure.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de trois modes de réalisation d'un actionneur électromécanique et d'une installation d'occultation ou de protection solaire conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins, dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'occultation ou de protection solaire conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique d'un actionneur électromécanique conforme au premier mode de réalisation de l'invention, appartenant à l'installation illustrée à la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une vue schématique d'un actionneur électromécanique conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, analogue à la figure 2 ;
    • [Fig 4] la figure 4 est une vue schématique d'un actionneur électromécanique conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, analogue aux figures 2 et 3 ;
    • [Fig 5] la figure 5 est une première vue en perspective d'un embrayage, selon un premier exemple de réalisation de l'invention, de l'actionneur électromécanique illustré à l'une des figures 2 à 4, conforme à l'un des trois modes de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 6] la figure 6 est une deuxième vue en perspective de l'embrayage illustré à la figure 5, où une bobine est omise ;
    • [Fig 7] la figure 7 est une vue en coupe schématique de l'embrayage illustré aux figures 5 et 6, dans une position dite « débrayée » de l'embrayage, selon un plan de coupe passant par un axe de l'embrayage ;
    • [Fig 8] la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, dans une position dite « embrayée » de l'embrayage ;
    • [Fig 9] la figure 9 est une vue en coupe schématique d'un embrayage, selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention et dans une position dite « débrayée » de l'embrayage, de l'actionneur électromécanique illustré à l'une des figures 2 à 4, conforme à l'un des trois modes de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 10] la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, dans une position dite « embrayée » de l'embrayage ;
    • [Fig 11] la figure 11 est une vue schématique d'un point de commande appartenant à l'installation de la figure 1, selon l'invention, et configuré pour fonctionner avec l'actionneur électromécanique illustré à l'une des figures 2 à 4, conforme à l'un des trois modes de réalisation de l'invention ; et
    • [Fig 12] la figure 12 est une vue schématique d'un autre point de commande appartenant à l'installation de la figure 1, selon l'invention, et configuré pour fonctionner avec l'actionneur électromécanique illustré à l'une des figures 2 à 4, conforme à l'un des trois modes de réalisation de l'invention.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation I conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture O, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 6 appartenant à un dispositif d'occultation ou de protection solaire, en particulier un store motorisé.
  • Le dispositif d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation comprend l'écran 6.
  • Ici, l'installation I comprend le dispositif d'occultation.
  • Ici, l'écran 6 peut être formé, par exemple, à partir d'une toile plissée ou alvéolée.
  • On décrit, en référence à la figure 1, un store conforme au premier mode de réalisation de l'invention.
  • L'installation I comprend un dispositif d'entraînement 2 d'un store 4 prévu pour occulter, au moins partiellement, l'ouverture O, telle qu'une fenêtre ménagée dans un mur d'un bâtiment. Le dispositif d'entraînement motorisé 2 comprend un actionneur électromécanique 10.
  • Le dispositif d'entraînement 2 est logé dans un boîtier 3 du store 4 monté en partie supérieure ou au-dessus de l'ouverture O. Le boîtier 3 est généralement appelé rail et, plus particulièrement, rail supérieur.
  • Dans un mode de montage, non représenté, le boîtier 3 présente une section en forme de « U ».
  • Le store 4 comprend un écran 6. L'écran 6 est disposé, autrement dit est configuré pour être déployé, entre deux barres 8a, 8b du store 4, dites de charge.
  • Les barres 8a, 8b comprennent une barre supérieure 8a, à laquelle est lié un bord supérieur de l'écran 6, et une barre inférieure 8b, à laquelle est lié un bord inférieur de l'écran 6, parallèle au bord supérieur de l'écran 6. Ainsi, la barre supérieure 8a est parallèle à la barre inférieure 8b, dans une configuration assemblée de l'installation I.
  • Dans la suite, les éléments liés à la barre supérieure 8a sont notés avec un « a » et les éléments se rapportant à la barre inférieure 8b sont notés avec un « b ».
  • L'actionneur électromécanique 10, centré sur un axe X, est configuré pour entraîner en rotation deux arbres d'enroulement 12a, 12b, appartenant au store 4.
  • Ici, les arbres d'enroulement 12a, 12b sont situés de part et d'autre de l'actionneur électromécanique 10, le long de l'axe X, comme illustré aux figures 1 et 2.
  • Les arbres d'enroulement 12a, 12b comprennent un arbre d'enroulement supérieur 12a et un arbre d'enroulement inférieur 12b. L'arbre d'enroulement supérieur 12a est dédié au mouvement de la barre supérieure 8a et l'arbre d'enroulement inférieur 12b est dédié au mouvement de la barre inférieure 8b. Les arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b sont coaxiaux. De plus, ils sont parallèles aux barres supérieure et inférieure 8a, 8b.
  • L'arbre d'enroulement supérieur 12a est équipé de deux premières poulies d'enroulement 14a, chacune de ces premières poulies d'enroulement 14a étant destinée à enrouler ou dérouler un premier cordon 16a attaché à la barre supérieure 8a. Chacun des premiers cordons 16a est accroché sur la barre supérieure 8a dans une zone proche de l'une des extrémités de cette barre supérieure 8a. De la même manière, l'arbre d'enroulement inférieur 12b est équipé de deux deuxièmes poulies d'enroulement 14b, chacune de ces deuxièmes poulies d'enroulement 14b étant destinée à enrouler ou dérouler un deuxième cordon 16b attaché à la barre inférieure 8b. Chacun des deuxièmes cordons 16b est accroché sur la barre inférieure 8b dans une zone proche de l'une des extrémités de cette barre inférieure 8b. Les premiers et deuxièmes cordons 16a, 16b relient les barres supérieure et inférieure 8a, 8b aux arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b et supportent donc l'écran 6. Lorsque les premiers ou deuxièmes cordons 16a, 16b s'enroulent autour des premières ou deuxièmes poulies d'enroulement 14a, 14b correspondantes, la barre supérieure 8a ou inférieure 8b correspondante remonte vers l'actionneur électromécanique 10. De la même manière, lorsque les premiers ou deuxièmes cordons 16a, 16b se déroulent des premières ou deuxièmes poulies d'enroulement 14a, 14b correspondantes, la barre supérieure 8a ou inférieure 8b descend en s'éloignant du boîtier 3.
  • Les premières et deuxièmes poulies d'enroulement 14a, 14b sont communément appelés enrouleurs.
  • Le nombre de premières et de deuxièmes poulies d'enroulement associées respectivement aux arbres d'enroulement supérieur et inférieur n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux.
  • Avantageusement, les premières et deuxièmes poulies d'enroulement 14a, 14b sont disposées à l'intérieur du boîtier 3, dans une configuration assemblée du store 4.
  • La longueur des premiers et deuxièmes cordons 16a, 16b est prévue pour que ces premiers et deuxièmes cordons 16a, 16b soient en permanence tendus, tout en maintenant les barres supérieure et inférieure 8a, 8b parallèles entre elles et parallèles aux arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 2 et, plus particulièrement, l'actionneur électromécanique 10 est commandé par une unité de commande 500, 600. L'unité de commande 500, 600 peut être, par exemple, une unité de commande locale, telle que la télécommande 500 ou le point de commande mural 600, visibles aux figures 1, 11 et 12, ou une unité de commande centrale, non représentée.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 500, 600 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale peut piloter l'unité de commande locale 500, 600, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 2 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déploiement ou de repli de l'écran 6, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale.
  • L'installation I comprend soit l'unité de commande locale 500, 600, soit l'unité de commande centrale, soit l'unité de commande locale 500, 600 et l'unité de commande centrale.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 2, plus en détails l'actionneur électromécanique 10 selon le premier mode de réalisation de l'invention.
  • L'actionneur électromécanique 10 est représenté de manière schématique sur la figure 2. Cet actionneur électromécanique 10 comprend un unique moteur électrique 18, centré sur l'axe X.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 10, permettant le déplacement de l'écran 6, comprennent au moins une unité de contrôle 20, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 20 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.
  • Ainsi, l'unité de contrôle 20 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à déployer ou replier l'écran 6, comme décrit précédemment.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 10 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 20 comprend, en outre, un premier module de communication, non représenté, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 500, 600 ou l'unité de commande centrale, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 2.
  • Préférentiellement, le premier module de communication de l'unité de contrôle 20 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Avantageusement, le premier module de communication peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 20, l'unité de commande locale 500, 600 et/ou l'unité de commande centrale peuvent être en communication avec une station météorologique, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 20, l'unité de commande locale 500, 600 et/ou l'unité de commande centrale peuvent également être en communication avec un serveur, non représenté, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 10 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur.
  • L'unité de contrôle 20 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale. L'unité de commande locale 500, 600 ou centrale est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale comprend un ou plusieurs éléments de sélection et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • L'unité de commande locale 500, 600 ou centrale comprend au moins un deuxième module de communication.
  • Ainsi, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Le deuxième module de communication de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication de l'unité de contrôle 20.
  • Ainsi, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale échange des ordres de commande avec le premier module de communication de l'unité de contrôle 20, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 500, 600 est un point de commande, pouvant être fixe 600 ou nomade 500. Un point de commande fixe 600 peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade 500 peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale comprend, en outre, un contrôleur.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 2, en particulier l'unité de contrôle 20, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de repli ainsi que de déploiement, de l'écran 6. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 2 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection de l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 2 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge de l'unité de contrôle 20, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 500, 600 ou centrale.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 10 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
  • L'actionneur électromécanique 10 est alimenté en énergie électrique par une source d'alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être soit un réseau d'alimentation électrique du secteur soit une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, non représenté.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 10 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique à partir de la source d'alimentation en énergie électrique.
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique peut comprendre au moins un connecteur électrique, notamment un à chacune de ses extrémités ou un seul à l'une de ses extrémités. Ce câble d'alimentation électrique peut être, par exemple, un cordon, dans le cas où l'actionneur électromécanique 10 est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, pouvant présenter, par exemple, une tension d'alimentation de 110V ou de 230V, ou une limande pourvue de prises du type RJ45 (acronyme du terme anglo-saxon « Registered Jack »), dans le cas où l'actionneur électromécanique 10 est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau Ethernet.
  • Ici, l'unité de contrôle 20 est directement reliée au moteur électrique 18. Cette unité de contrôle 20 est située, le long de l'axe X, à côté du moteur électrique 18.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 10 comprend un carter, non représenté, en particulier tubulaire. En outre, le moteur électrique 18 est monté à l'intérieur du carter, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 10. De même, l'unité de contrôle 20 peut être montée à l'intérieur du carter, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 10.
  • Le carter de l'actionneur électromécanique 10 peut être, par exemple, de forme cylindrique, notamment de révolution, ou de forme parallélépipédique.
  • Dans un exemple de réalisation, le carter est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.
  • Le moteur électrique 18 est configuré pour entraîner en rotation, d'une part, l'arbre d'enroulement supérieur 12a et, d'autre part, l'arbre d'enroulement inférieur 12b. Le moteur électrique 18 comprend un premier arbre de sortie et un deuxième arbre de sortie, qui ne sont pas représentés et qui s'étendent respectivement sur l'un des deux côtés du moteur électrique 18, c'est-à-dire à gauche et à droite de ce moteur électrique 18 sur les figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 10 comprend, en outre, un premier dispositif de transmission 21a et un deuxième dispositif de transmission 21b. Le premier dispositif de transmission 21a est relié, d'une part, au moteur électrique 18 et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement supérieur 12a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 21b est relié, d'une part, au moteur électrique 18 et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement inférieur 12b.
  • Avantageusement, les premier et deuxième dispositif de transmission 21a, 21b sont montés à l'intérieur du carter de l'actionneur électromécanique 10, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 10.
  • Le premier dispositif de transmission 21a comprend un premier embrayage 24a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 21b comprend un deuxième embrayage 24b.
  • Lorsque le moteur électrique 18 est activé électriquement et un seul des premier et deuxième embrayages 24a, 24b est embrayé, un seul des arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b est entraîné en rotation par le moteur électrique 18. En outre, lorsque le moteur électrique 18 est activé électriquement et les premier et deuxième embrayages 24a, 24b sont embrayés, les arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b sont entraînés en rotation par le moteur électrique 18.
  • Avantageusement, le premier dispositif de transmission 21a comprend un premier réducteur 22a. Le premier réducteur 22a est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, un mouvement généré par le moteur électrique 18 à l'arbre d'enroulement supérieur 12a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 21b comprend un deuxième réducteur 22b. Le deuxième réducteur 22b est configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique 18 à l'arbre d'enroulement inférieur 12b.
  • Avantageusement, le premier dispositif de transmission 21a comprend un premier codeur 32a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 21b comprend un deuxième codeur 32b.
  • Avantageusement, le premier dispositif de transmission 21a comprend, en outre, un premier frein 26a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 21b comprend, en outre, un deuxième frein 26b.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les premier et deuxième freins 26a, 26b peuvent être respectivement un frein à ressort, un frein à came, un frein électromagnétique ou un frein magnétique.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 18, au niveau de son premier arbre de sortie, est transmis à l'arbre d'enroulement supérieur 12a par le premier dispositif de transmission 21a et, plus particulièrement, par le premier réducteur 22a.
  • Le premier dispositif de transmission 21a assure une liaison mécanique entre le moteur électrique 18 et l'arbre d'enroulement supérieur 12a. Les éléments du premier dispositif de transmission 21a sont décrits par la suite. Ces éléments du premier dispositif de transmission 21a sont alignés, le long de l'axe X, dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant du moteur électrique 18 pour aller vers l'arbre d'enroulement supérieur 12a.
  • Le premier dispositif de transmission 21a comprend un premier étage de réduction 23a du premier réducteur 22a, le premier embrayage 24a, le premier frein 26a, un deuxième étage de réduction 28a du premier réducteur 22a, un troisième étage de réduction 30a du premier réducteur 22a et le premier codeur 32a.
  • Le premier étage de réduction 23a du premier réducteur 22a est configuré pour démultiplier le mouvement fourni par le moteur électrique 18.
  • Le premier embrayage 24a est configuré pour être embrayé ou débrayé, autrement dit est embrayé ou débrayé, en fonction du choix de l'utilisateur, de sorte à solidariser ou désolidariser, en rotation au moins, l'arbre d'enroulement supérieur 12a au premier arbre de sortie du moteur électrique 18.
  • Le premier frein 26a est configuré pour gérer la vitesse de rotation de l'arbre d'enroulement supérieur 12a, notamment lorsque les premiers cordons 16a sont déroulés et que l'arbre d'enroulement supérieur 12a peut être entraîné par le poids du store 4.
  • Les deuxième et troisième étages de réduction 28a, 30a du premier réducteur 22a sont configurés pour démultiplier le mouvement fourni par le moteur électrique 18.
  • Le premier codeur 32a, relié à l'arbre d'enroulement supérieur 12a, est intégré au premier dispositif de transmission 21a, pour éviter tout décalage de fin de course qui pourrait se produire lors de la mise en oeuvre de l'embrayage par le premier embrayage 24a.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 18, au niveau de son deuxième arbre de sortie, est transmis à l'arbre d'enroulement inférieur 12b par le deuxième dispositif de transmission 21b et, plus particulièrement, par le deuxième réducteur 22b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 21b assure une liaison mécanique entre le moteur électrique 18 et l'arbre d'enroulement inférieur 12b. Les éléments du deuxième dispositif de transmission 21b sont similaires, voire identiques, aux éléments du premier dispositif de transmission 21a reliant l'arbre d'enroulement supérieur 12a au moteur électrique 18, en particulier par l'intermédiaire de l'unité de contrôle 20. Ces éléments du deuxième dispositif de transmission 21b sont alignés, le long de l'axe X, dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant du moteur électrique 18 pour aller vers l'arbre d'enroulement inférieur 12b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 21b comprend un premier étage de réduction 23b du deuxième réducteur 22b, le deuxième embrayage 24b, le deuxième frein 26b, un deuxième étage de réduction 28b du deuxième réducteur 22b, un troisième étage de réduction 30b du deuxième réducteur 22b et le deuxième codeur 32b.
  • Les fonctions de ces éléments 23b, 24b, 26b, 28b, 30b, 32b du deuxième dispositif de transmission 21b sont les mêmes que celles des éléments 23a, 24a, 26a, 28a, 30a, 32a décrits précédemment pour le premier dispositif de transmission 21a.
  • Les premier et deuxième dispositifs de transmission 21a, 21b sont disposés de part et d'autre du moteur électrique 18, le long de l'axe X, c'est-à-dire sur les deux côtés opposés de ce moteur électrique 18.
  • L'association des premier et deuxième dispositifs de transmission 21a, 21b à un unique moteur électrique 18 permet, à l'aide de cet unique moteur électrique 18 et de l'unité de contrôle 20, d'entraîner l'écran 6 du store 4, selon plusieurs options.
  • Lorsque les premier et deuxième embrayages 24a, 24b sont embrayés et que le moteur électrique 18 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 18 est transmis, par les premier et deuxième dispositifs de transmission 21a, 21b et, plus particulièrement, par les premier et deuxième réducteurs 22a, 22b, aux arbres d'enroulement supérieur et inférieur 12a, 12b, qui sont alors entraînés en rotation autour de l'axe X. Dans ce cas, les barres supérieure et inférieure 8a, 8b effectuent le même mouvement vertical simultanément. Cela permet de choisir la position d'une zone S de l'ouverture O à occulter.
  • Lorsque seul le premier embrayage 24a est embrayé et que le moteur électrique 18 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 18 est transmis par le premier dispositif de transmission 21a et, plus particulièrement, par le premier réducteur 22a uniquement à l'arbre d'enroulement supérieur 12a. Dans ce cas, seule la barre supérieure 8a se déplace verticalement, pendant que la barre inférieure 8b reste en position. Ainsi, c'est la hauteur de la zone d'occultation S qui est modifiée par rapport à l'ouverture O.
  • De la même manière, lorsque seul le deuxième embrayage 24b est embrayé et que le moteur électrique 18 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 18 est transmis par le deuxième dispositif de transmission 21b et, plus particulièrement, par le deuxième réducteur 22b uniquement à l'arbre d'enroulement inférieur 12b. Dans ce cas, seule la barre inférieure 8b se déplace verticalement, pendant que la barre supérieure 8a reste en position. Ainsi, c'est la hauteur de la zone d'occultation S qui est modifiée par rapport à l'ouverture O.
  • Les barres supérieure et inférieure 8a, 8b peuvent donc être déplacées verticalement par l'actionneur électromécanique 10 séparément ou simultanément.
  • Avantageusement, les premier, deuxième et troisième étages de réduction 23a, 23b, 28a, 28b, 30a, 30b des premier et deuxième réducteurs 22a, 22b peuvent être des trains d'engrenage de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction des premier et deuxième réducteurs ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux.
  • Sur la figure 3 est représenté un actionneur électromécanique 110 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, utilisé au sein d'une installation I d'occultation ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique 110 du deuxième mode de réalisation est fonctionnellement similaire à l'actionneur électromécanique 10 du premier mode de réalisation, mais s'en distingue par sa structure. Les éléments de l'installation I analogues à ceux du premier mode de réalisation portent donc les mêmes références augmentées de 100 et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du premier mode de réalisation.
  • On décrit maintenant, l'installation I selon le deuxième mode de réalisation de l'invention et l'actionneur électromécanique 110, en référence à la figure 3.
  • Ici, des arbres d'enroulement 112a, 112b sont situés d'un même côté de l'actionneur électromécanique 10, comme illustré à la figure 3.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, l'actionneur électromécanique 110 comprend un bloc de contrôle 140. Le bloc de contrôle 140 comprenant un unique moteur électrique 118 et une unité de contrôle 120.
  • Ici, le moteur électrique 118 comprend un seul arbre de sortie, non représenté.
  • En outre, des premier et deuxième réducteurs 122a, 122b sont dépourvus de leur premier étage de réduction. Le premier étage de réduction des premier et deuxième réducteurs 122a, 122b est remplacé par un réducteur additionnel 125, pouvant comprendre un seul étage de réduction. L'arbre de sortie du moteur électrique 118 est relié au réducteur additionnel 125. Le réducteur additionnel 125 est configuré pour démultiplier un mouvement fourni par le moteur électrique 118, comme le premier étage de réduction 23a, 23b des premier et deuxième réducteurs 22a, 22b du premier mode de réalisation. Ce mouvement est ensuite réparti entre des premier et deuxième dispositifs de transmission 121a, 121b, par l'intermédiaire d'un organe de transmission 127. L'organe de transmission 127 peut faire partie du bloc de contrôle 140, comme illustré à la figure 3.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 118, au niveau de son arbre de sortie, est transmis à l'arbre d'enroulement supérieur 112a par l'organe de transmission 127 et le premier dispositif de transmission 121a et, plus particulièrement, par le premier réducteur 122a.
  • Le premier dispositif de transmission 121a assure une liaison mécanique entre l'organe de transmission 127 et l'arbre d'enroulement supérieur 112a. Les éléments du premier dispositif de transmission 121a sont décrits par la suite. Ces éléments du premier dispositif de transmission 121a sont alignés, le long d'un premier axe Xa, dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant de l'organe de transmission 127 pour aller vers l'arbre d'enroulement supérieur 112a.
  • Le premier dispositif de transmission 121a comprend un premier embrayage 124a, un premier frein 126a, un premier étage de réduction 128a du premier réducteur 122a, un deuxième étage de réduction 130a du premier réducteur 122a et un premier codeur 132a.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 118, au niveau de son arbre de sortie, est transmis à l'arbre d'enroulement inférieur 112b par l'organe de transmission 127 et le deuxième dispositif de transmission 121b et, plus particulièrement, par le deuxième réducteur 122b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 121b assure une liaison mécanique entre l'organe de transmission 127 et l'arbre d'enroulement inférieur 112b. Les éléments du deuxième dispositif de transmission 121b sont similaires, voire identiques, aux éléments du premier dispositif de transmission 121a reliant l'arbre d'enroulement supérieur 112a à l'organe de transmission 127. Ces éléments du deuxième dispositif de transmission 121b sont alignés, le long d'un deuxième axe Xb, dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant de l'organe de transmission 127 pour aller vers l'arbre d'enroulement inférieur 112b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 121b comprend un deuxième embrayage 124b, un deuxième frein 126b, un premier étage de réduction 128b du deuxième réducteur 122b, un deuxième étage de réduction 130b du deuxième réducteur 122b et un deuxième codeur 132b.
  • Les premier et deuxième axes Xa, Xb sont parallèles et, en particulier, définis par les arbres d'enroulement supérieur et inférieur 112a, 112b. En outre, les éléments 124b, 126b, 128b, 130b, 132b du deuxième dispositif de transmission 121b sont positionnés de manière à être en regard des éléments 124a, 126a, 128a, 130a, 132a du premier dispositif de transmission 121a, le long des premier et deuxième axes Xa, Xb.
  • L'organe de transmission 127, qui n'est pas présent dans le premier mode de réalisation, permet de distribuer une puissance fournie par le moteur électrique 118 vers les arbres d'enroulement supérieur et inférieur 112a, 112b, qui ne sont pas coaxiaux mais parallèles.
  • Les fonctions et le fonctionnement des autres éléments 124a, 126a, 128a, 130a, 132a, 124b, 126b, 128b, 130b, 132b des premier et deuxième dispositifs de transmission 121a, 121b de l'actionneur électromécanique 110 du deuxième mode de réalisation sont identiques aux fonctions et au fonctionnement des éléments 24a, 26a, 28a, 30a, 32a, 24b, 26b, 28b, 30b, 32b des premier et deuxième dispositifs de transmission 21a, 21b de l'actionneur électromécanique 10 du premier mode de réalisation.
  • La configuration de l'actionneur électromécanique 110 du deuxième mode de réalisation permet un gain de place en largeur, c'est-à-dire parallèlement aux premier et deuxième axes Xa, Xb, par rapport à la configuration de l'actionneur électromécanique 10 du premier mode de réalisation.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, le déplacement vertical des première et deuxième barres 8a, 8b, analogues à celles du premier mode de réalisation, peut être effectué de façon simultanée ou différenciée, lorsque le moteur électrique 118 est activé électriquement, selon que l'un seulement ou les deux embrayages 124a, 124b est ou sont embrayés, de sorte à entraîner en rotation l'un des arbres d'enroulement supérieur et inférieur 112a, 112b ou les deux arbres d'enroulement supérieur et inférieur 112a, 112b.
  • Le plan de la figure 3 peut être un plan vertical ou un plan horizontal. Autrement dit, les premier et deuxième axes Xa, Xb peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre selon une direction verticale, auquel cas le premier dispositif de transmission 121a est placé au-dessus du deuxième dispositif de transmission 121b, ou horizontale, auquel cas le premier dispositif de transmission 121a est placé à la même hauteur que le deuxième dispositif de transmission 121b et les premier et deuxième dispositifs de transmission 121a, 121b sont décalés selon la largeur du boîtier 3. Ce plan peut être choisi selon la dimension selon laquelle on souhaite minimiser l'encombrement du dispositif d'entraînement 2.
  • Sur la figure 4 est représenté un actionneur électromécanique 210 conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, utilisé au sein d'une installation I d'occultation ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique 210 du troisième mode de réalisation est fonctionnellement similaire à l'actionneur électromécanique 10 du premier mode de réalisation et à l'actionneur électromécanique 110 du deuxième mode de réalisation, mais s'en distingue par sa structure. Les éléments de l'installation I analogues à ceux du premier mode de réalisation portent donc les mêmes références augmentées de 200 et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, ce qui distingue ce troisième mode de réalisation des premier et deuxième modes de réalisation.
  • On décrit maintenant, l'installation I selon le troisième mode de réalisation de l'invention et l'actionneur électromécanique 210, en référence à la figure 4.
  • Ici, des arbres d'enroulement supérieur et inférieur 212a, 212b sont situés, comme pour le deuxième mode de réalisation, d'un même côté de l'actionneur électromécanique 210, comme illustré à la figure 4.
  • Dans ce troisième mode de réalisation, l'actionneur électromécanique 210 comprend un unique moteur électrique 218, une unité de contrôle 220, un premier dispositif de transmission 221a, un deuxième dispositif de transmission 221b et un organe de transmission 227.
  • Ici, le moteur électrique 218 comprend deux arbres de sorties, non représentés. Le premier dispositif de transmission 221a est prévu pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique 218 à l'organe de transmission 227 et à l'arbre d'enroulement supérieur 212a, notamment par le biais d'un premier réducteur 222a. En outre, le deuxième dispositif de transmission 221b est prévu pour transmettre le mouvement généré par le moteur électrique 218 à l'arbre d'enroulement inférieur 212b, notamment par le biais d'un deuxième réducteur 222b.
  • Les premier et deuxième dispositifs de transmission 221a, 221b sont disposés de part et d'autre du moteur électrique 218 et leurs éléments 223a, 223b, 224a, 224b, 226a, 226b, 228a, 228b, 230a, 230b, 232a, 232b sont alignés le long d'un axe Xb', défini, en particulier, par l'arbre enroulement inférieur 212b.
  • En outre, l'actionneur électromécanique 210 comprend l'organe de transmission 227, qui est un renvoi d'angle à 180° pour rediriger le mouvement transmis au premier dispositif de transmission 221a par le moteur électrique 218 à l'arbre d'entraînement supérieur 212a, dont un axe Xa' est parallèle à l'axe Xb'. L'organe de transmission 227 permet donc, dans ce troisième mode de réalisation, que les arbres d'enroulement inférieur 212b et supérieur 212a soient parallèles.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 218, au niveau de son premier arbre de sortie est transmis à l'arbre d'enroulement supérieur 212a par l'organe de transmission 227 et le premier dispositif de transmission 221a et, plus particulièrement, par le premier réducteur 222a.
  • Le premier dispositif de transmission 221a assure une liaison mécanique entre le moteur électrique 218 et l'organe de transmission 227. Les éléments du premier dispositif de transmission 221a sont décrits par la suite. Ces éléments du premier dispositif de transmission 221a sont alignés, le long de l'axe Xb', dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant du moteur électrique 218 pour aller vers l'organe de transmission 227.
  • Le premier dispositif de transmission 221a comprend un premier étage de réduction 223a du premier réducteur 222a, un premier embrayage 224a, un premier frein 226a, un deuxième étage de réduction 228a du premier réducteur 222a, un troisième étage de réduction 230a du premier réducteur 222a et un premier codeur 232a.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 218, au niveau de son deuxième arbre de sortie, est transmis directement à l'arbre d'enroulement inférieur 212b par le deuxième dispositif de transmission 221b et, plus particulièrement, par le deuxième réducteur 222b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 221b assure une liaison mécanique entre le moteur électrique 218 et l'arbre d'enroulement inférieur 212b. Les éléments du deuxième dispositif de transmission 221b sont similaires, voire identiques, aux éléments du premier dispositif de transmission 221a reliant le moteur électrique 218 à l'organe de transmission 227. Ces éléments du deuxième dispositif de transmission 221b sont alignés, le long de l'axe Xb', dans l'ordre dans lequel ils sont décrits ci-dessous, en partant du moteur électrique 218 pour aller vers l'arbre d'enroulement inférieur 212b.
  • Le deuxième dispositif de transmission 221b comprend un premier étage de réduction 223b du deuxième réducteur 222b, un deuxième embrayage 224b, un deuxième frein 226b, un deuxième étage de réduction 228b du deuxième réducteur 222b, un troisième étage de réduction 230b du deuxième réducteur 222b et un deuxième codeur 232b.
  • Les fonctions et le fonctionnement des autres éléments 223a, 224a, 226a, 228a, 230a, 232a, 223b, 224b, 226b, 228b, 230b, 232b des premier et deuxième dispositifs de transmission 221a, 221b de l'actionneur électromécanique 210 du troisième mode de réalisation sont identiques aux fonctions et au fonctionnement des éléments 23a, 24a, 26a, 28a, 30a, 32a, 23b, 24b, 26b, 28b, 30b, 32b des premier et deuxième dispositifs de transmission 21a, 21b de l'actionneur électromécanique 10 du premier mode de réalisation et à ceux des éléments 124a, 126a, 128a, 130a, 132a, 124b, 126b, 128b, 130b, 132b des premier et deuxième dispositifs de transmission 121a, 121b de l'actionneur électromécanique 110 du deuxième mode de réalisation.
  • Dans ce troisième mode de réalisation, le déplacement vertical des première et deuxième barres 8a, 8b, analogues à celles du premier mode de réalisation, peut être effectué de façon simultanée ou différenciée, lorsque le moteur électrique 218 est activé électriquement, selon que l'un seulement ou les deux embrayages 224a, 224b est ou sont embrayés, de sorte à entraîner en rotation l'un des arbres d'enroulement supérieur et inférieur 212a, 212b ou les deux arbres d'enroulement supérieur et inférieur 212a, 212b.
  • En variante, non représentée, dans le premier mode de réalisation, l'unité de contrôle 20 est située, le long de l'axe X, à côté du moteur électrique 18 en direction de l'arbre d'enroulement inférieur 12b.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'embrayage et le débrayage des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b est commandé au moyen de l'unité de contrôle 20, 120, 220.
  • Par « embrayer », autrement dit « craboter », on entend la mise en oeuvre d'un embrayage, au niveau de chacun des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, pour coupler mécaniquement son entrée et sa sortie et transmettre un mouvement de rotation entre cette entrée et cette sortie. Par « débrayer », autrement dit « décraboter », on entend la mise en oeuvre d'un débrayage, au niveau de chacun des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, pour découpler son entrée et sa sortie et ne pas transmettre de mouvement entre cette entrée et cette sortie.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 5 à 8, un premier exemple de réalisation d'un embrayage qui peut constituer, au choix, l'un ou l'autre des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b ou chacun des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, illustrés aux figures 2 à 4.
  • L'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend un boîtier 300.
  • Ici, le boîtier 300 comprend deux demi-boîtiers, dont un seul est représenté aux figures 5 et 6, pour faciliter la lecture de ces figures.
  • L'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend un arbre 302. En outre, l'arbre 302 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, à l'un des premier et deuxième arbres de sortie ou à l'arbre de sortie du moteur électrique 18, 118, 218 et est mobile en rotation, autrement dit est configuré pour être mobile en rotation, par rapport au boîtier 300, en particulier dans une configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • Ici, l'arbre 302 est centré sur un axe X24, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • Avantageusement, l'arbre 302 comprend une entrée 304. En outre, l'entrée 304 est entraînée en rotation, autrement dit est configurée pour être entraînée en rotation, respectivement par le premier arbre de sortie ou par l'arbre de sortie du moteur électrique 18, 118, 218 et, éventuellement, par l'intermédiaire du premier étage de réduction 23a, 223a, lorsque l'embrayage forme le premier embrayage 24a, 124a, 224a, et par le deuxième arbre de sortie ou par l'arbre de sortie du moteur électrique 18, 118, 218 et, éventuellement, par l'intermédiaire du premier étage de réduction 23b, 223b, lorsque l'embrayage forme le deuxième embrayage 24b, 124b, 224b.
  • Ici, l'entrée 304 constitue une première extrémité de l'arbre 302. En outre, l'arbre 302 comprend également une deuxième extrémité 305. La deuxième extrémité 305 est opposée à la première extrémité 304 de l'arbre 302.
  • L'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend, en outre, une navette 306, représentée aux figures 7 et 8.
  • Ici, la navette 306 est montée sur l'arbre 302, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b. En outre, la navette 306 est mobile en translation par rapport à l'arbre 302, selon l'axe X24, et fixe en rotation par rapport à l'arbre 302.
  • L'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend, en outre, au moins un aimant 310, 312.
  • Ici, l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend un premier aimant 310 et un deuxième aimant 312. En outre, chacun des premier et deuxième aimants 310, 312 est configuré pour générer, autrement dit génère, un champ magnétique, noté respectivement M310 et M312, dont des représentations simplifiées sont visibles aux figures 7 et 8.
  • Chacun des premier et deuxième aimants 310, 312 est fixe par rapport à la navette 306, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Avantageusement, la navette 306 comprend au moins une bague 308, le premier aimant 310, le deuxième aimant 312, une entretoise 314 et un premier crabot 316.
  • Ici, les éléments 308, 310, 312, 314, 316 de la navette 306 sont tous fixes entre eux.
  • Ici, le premier crabot 316 de la navette 306 est dit « mobile ».
  • Ici, les premier et deuxième aimants 310, 312 sont des aimants à aimantation axiale, pouvant être, par exemple, de forme annulaire.
  • Avantageusement, chacun des premier et deuxième aimants 310, 312 est monté sur la bague 308 de la navette 306, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • Ici, l'axe de symétrie de chacun des premier et deuxième aimants 310, 312 est confondu avec l'axe X24.
  • Avantageusement, chacun des premier et deuxième aimants 310, 312 est séparé d'une distance fixe au moyen de l'entretoise 314.
  • Avantageusement, les premier et deuxième aimants 310, 312 sont orientés de sorte à ce que leurs champs magnétiques M310, M312 soient opposés.
  • Ici et comme illustré aux figures 5 à 8, le premier crabot 316 définit une surface de contact S316, dont la normale est parallèle à l'axe X24, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Avantageusement, le premier crabot 316 comprend au moins une première dent 318.
  • Ici et comme illustré aux figures 5 à 8, le premier crabot 316 comprend deux premières dents 318.
  • Avantageusement, l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a comprend une sortie 320. En outre, la sortie 320 est reliée, c'est-à-dire solidaire, autrement dit est configurée pour être reliée ou être solidaire, respectivement à l'arbre d'enroulement supérieur 12a par l'intermédiaire des deuxième et troisième étages de réduction 28a, 30a, lorsque l'embrayage forme le premier embrayage 24a, 124a, 224a, et à l'arbre d'enroulement inférieur 12b par l'intermédiaire des deuxième et troisième étages de réduction 28b, 30b, lorsque l'embrayage forme le deuxième embrayage 24b, 124b, 224b.
  • Avantageusement, la sortie 320 comprend, au moins, un deuxième crabot 322.
  • Ici, le deuxième crabot 322 est dit « fixe », puisque celui-ci est fixe en translation selon l'axe X24, contrairement au premier crabot 316 dit « mobile ».
  • Avantageusement, le deuxième crabot 322 comprend au moins une deuxième dent 324.
  • Ici, le deuxième crabot 322 comprend deux deuxièmes dents 324, dont une seule est visible uniquement sur les figures 5 et 6, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Ici et comme illustré à la figure 7, le deuxième crabot 322 définit une surface de contact S322, dont la normale est parallèle à l'axe X24.
  • En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième crabots 316, 322 comprend un nombre de dents 318, 324 différent de deux, pouvant être, par exemple, d'un, de trois ou de quatre. Le nombre de deuxièmes dents 324 est, préférentiellement, égal au nombre de premières dents 318.
  • Ici, la sortie 320 et le deuxième crabot 322 sont mobiles en rotation autour de l'axe X24, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Avantageusement, la sortie 320 comprend, en outre, un alésage 326. En outre, la deuxième extrémité 305 de l'arbre 302 est logée à l'intérieur de l'alésage 326 de la sortie 320, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Ici, la deuxième extrémité 305 de l'arbre 302 est mobile en rotation à l'intérieur de l'alésage 326 relativement à la sortie 320.
  • Ainsi, la deuxième extrémité 305 de l'arbre 302 est maintenue en place par l'alésage 326 mais n'entraîne pas en rotation la sortie 320.
  • L'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a comprend, en outre, une bobine 330, comme illustré aux figures 5, 7 et 8, pouvant être, par exemple, de forme annulaire.
  • Avantageusement, la bobine 300 est fixe par rapport au boîtier 300, c'est-à-dire est disposée de manière fixe à l'intérieur du boîtier 300, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Ici, l'axe de symétrie de la bobine 300 est confondu avec l'axe X24.
  • Avantageusement, la navette 306 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l'intérieur d'un espace central de la bobine 330, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • La navette 306 est mobile en translation, autrement dit est configurée pour être mobile en translation, par rapport au boîtier 300, en particulier selon l'axe X24, entre une première position et une deuxième position, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a. La première position est une position embrayée, autrement dit « crabotée », de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b. En outre, la deuxième position est une position débrayée, autrement dit « décrabotée », de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • La bobine 330 est configurée pour générer, autrement dit génère, un champ magnétique impulsionnel M330, dont une représentation simplifiée est visible aux figures 7 et 8, en particulier lorsque celle-ci est alimentée par un courant électrique provenant d'un générateur, non représenté, de sorte à entraîner un déplacement de la navette 306 au moyen des premier et deuxième aimants 310, 312, entre la première position et la deuxième position, ou inversement, selon une orientation du champ magnétique impulsionnel M330.
  • Sur les figures 7 et 8, le champ magnétique impulsionnel M330 est représenté orienté selon une première polarité, qui dépend du sens de circulation du courant électrique. Lorsque le sens de circulation du courant électrique est inversé, alors la polarité du champ magnétique impulsionnel M330 est inversé, c'est-à-dire que les lignes de champ du champ magnétique impulsionnel M330 sont identiques mais que leur orientation est inversée.
  • La deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b est représentée aux figures 5 à 7. Dans cette deuxième position, le premier crabot 316 n'est pas en contact avec le deuxième crabot 322.
  • Ainsi, l'arbre 302 n'entraîne pas en rotation la sortie 320 de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b. En d'autres termes, l'entrée 304 et la sortie 320 de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b sont découplées et l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b ne transmet pas de mouvement entre son entrée 304 et sa sortie 320.
  • Dans la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, le deuxième aimant 312 est plus proche de la bobine 330 que le premier aimant 310.
  • Ainsi, le champ magnétique M312 du deuxième aimant 312 est en opposition avec le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330. Le champ magnétique M310 du premier aimant 310 et le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330 peuvent se coupler si la navette 306 se déplace grâce à l'opposition du champ magnétique M312 du deuxième aimant 312 avec le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330. Ce phénomène est représenté à la figure 7 où le sens des circuits des champs magnétiques sont illustrés par des flèches.
  • La première position de la navette 306 est représentée à la figure 8. Dans cette première position, le premier crabot 316 est engagé avec le deuxième crabot 322, c'est-à-dire que les premier et deuxième crabots 316, 322 sont en contact. En d'autres termes, dans cette première position, la surface de contact S316 du premier crabot 316 est en contact avec la surface de contact S322 du deuxième crabot 322.
  • En outre, dans la première position de la navette 306, la rotation de l'arbre 302 est transmise à la sortie 320 de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • Ainsi, lorsque l'arbre 302 est entraîné en rotation, les premières dents 318 du premier crabot 316 sont entraînées en rotation, jusqu'à être en contact avec les deuxièmes dents 324 du deuxième crabot 322.
  • Dès lors que les premières et deuxièmes dents 318, 324 sont en contact, le deuxième crabot 324 est entraîné en rotation par le premier crabot 318.
  • Ainsi, l'entrée 304 et la sortie 320 de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b sont couplées mécaniquement et l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b transmet un mouvement de rotation entre son entrée 304 et sa sortie 320.
  • Dans la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, le premier aimant 310 est plus proche de la bobine 330 que le deuxième aimant 312.
  • Ainsi, le champ magnétique M310 du premier aimant 310 est couplé avec le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330. Le champ magnétique M312 du deuxième aimant 312 et le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330 sont aussi couplés sur une petite partie de leur circuit respectif. Ce phénomène est représenté à la figure 8 où le sens des circuits des champs magnétiques sont illustrés par des flèches.
  • En l'absence de champ magnétique impulsionnel M330 généré par la bobine 330, la première position et la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b sont des positions stables, c'est-à-dire que rien ne conduit l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b à basculer d'une position à une autre.
  • En d'autres termes, les premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b sont des embrayages bistables.
  • Pour basculer entre la deuxième position et la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, la bobine 330 est alimentée avec un premier courant électrique de sorte à générer le champ magnétique impulsionnel M330 selon une première orientation, tel que représenté aux figures 7 et 8.
  • Lorsque la bobine 330 génère le champ magnétique impulsionnel M330 selon la première orientation et que l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b est dans la deuxième position, le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330 et le champ magnétique M312 du deuxième aimant 312 sont opposés, c'est-à-dire qu'ils ont deux orientations contraires.
  • Cette opposition conduit à ce que la bobine 330, qui est fixe, repousse le deuxième aimant 312, qui est mobile en translation selon l'axe X24.
  • Ainsi, le deuxième aimant 312 est mis en mouvement selon l'axe X24, de sorte à entraîner l'ensemble de la navette 306. Cette translation continue jusqu'à ce que la surface de contact S316 du premier crabot 316 et la surface de contact S322 du deuxième crabot 322 entrent en contact, c'est-à-dire jusqu'à ce que la navette 306 soit dans la première position.
  • En outre, entre la deuxième position et la première position, le champ magnétique impulsionnel M330 de la bobine 330 et le champ magnétique M310 du premier aimant 310 sont alignés, c'est-à-dire qu'ils ont la même orientation.
  • Cet alignement conduit à ce que la bobine 330 attire le premier aimant 310, de sorte à entraîner l'ensemble de la navette 306 vers la première position.
  • La première position étant une position stable de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, une fois ce basculement effectué, l'alimentation électrique de la bobine 330 est interrompue. En d'autres termes, il suffit d'une impulsion électrique, qui génère un champ magnétique impulsionnel M330, pour basculer de l'état débrayé à l'état embrayé.
  • Pour basculer entre la première position et la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, la bobine 330 est alimentée avec un deuxième courant électrique, d'intensité opposée au premier courant électrique, de sorte à générer un champ magnétique impulsionnel M330 selon une deuxième orientation, opposée à la première orientation, non représentée.
  • En d'autres termes, si par exemple le premier courant électrique a une intensité positive, alors le deuxième courant électrique a une intensité négative.
  • Ainsi, le champ magnétique impulsionnel M330 généré par ce deuxième courant électrique est opposé au champ magnétique M310 du premier aimant 310 et aligné avec le champ magnétique M312 du deuxième aimant 312.
  • Cet alignement conduit à ce que la bobine 330 repousse le premier aimant 310 et attire le deuxième aimant 312, de sorte à entraîner l'ensemble de la navette 306 vers la deuxième position.
  • Ainsi, le basculement entre la première position et la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b se produit selon les mêmes phénomènes que le basculement entre la deuxième position et la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, mais de manière inversée.
  • La deuxième position étant une position stable de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, une fois ce basculement effectué, l'alimentation électrique de la bobine 330 est interrompue. En d'autres termes, il suffit d'une impulsion électrique, qui génère un champ magnétique impulsionnel M330, pour basculer de l'état embrayé à l'état débrayé.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 9 et 10, un deuxième exemple de réalisation d'un embrayage qui peut constituer, au choix, l'un ou l'autre des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b ou chacun des premier et deuxième embrayages 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, illustrés aux figures 2 à 4.
  • Les éléments du deuxième exemple de réalisation de l'embrayage communs avec le premier exemple de réalisation de l'embrayage des figures 5 à 8 conservent par la suite des références identiques à celles utilisées ci-dessus.
  • Selon le deuxième exemple de réalisation de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b, l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b comprend le boîtier 300, l'arbre 302, une bobine 408, une navette 400 et un aimant 404.
  • Avantageusement, la navette 400 comprend le premier crabot 316, une bague 402, l'aimant 404 et une entretoise 406.
  • La navette 400 est mobile en translation, autrement dit est configurée pour être mobile en translation, par rapport au boîtier 300, en particulier selon l'axe X24, entre une première position et une deuxième position, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a. La première position est une position embrayée, autrement dit « crabotée », de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b. En outre, la deuxième position est une position débrayée, autrement dit « décrabotée », de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, 224b.
  • Dans la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, le premier crabot 316 est en contact, autrement dit est configuré pour être en contact, avec le deuxième crabot 322. En outre, dans la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, le premier crabot 316 et le deuxième crabot 322 ne sont pas en contact, autrement dit sont configurés pour ne pas être en contact.
  • Avantageusement, l'aimant 404 est fixe par rapport à la bague 402, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Ici, l'aimant 404 est, d'une part, en butée contre un épaulement, non représenté, de la bague 402 et, d'autre part, en butée contre l'entretoise 406.
  • Ainsi, l'aimant 404 est maintenu à une distance fixe du premier crabot 316.
  • Avantageusement, l'aimant 404 est un aimant à aimantation radiale, pouvant être, par exemple, de forme annulaire.
  • Avantageusement, l'aimant 404 est monté sur la bague 402 de la navette 400, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Ici, l'axe de symétrie de l'aimant 404 est confondu avec l'axe X24.
  • L'aimant 404 est configuré pour générer, autrement dit génère, un champ magnétique, noté M404, dont une représentation simplifiée est visible aux figures 9 et 10.
  • Le champ magnétique M404 comprend deux groupes de lignes de champ, se propageant selon deux orientations opposées, situés de part et d'autre de l'aimant 404, selon l'axe X24.
  • Avantageusement, la bobine 408 est fixe par rapport au boîtier 300, c'est-à-dire est disposée de manière fixe à l'intérieur du boîtier 300, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, pouvant être, par exemple, de forme annulaire.
  • Ici, l'axe de symétrie de la bobine 408 est confondu avec l'axe X24.
  • Avantageusement, la navette 400 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l'intérieur d'un espace central de la bobine 408, en particulier dans la configuration assemblée de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a.
  • Comme visible aux figures 9 et 10, dans la première position comme dans la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, l'aimant 404 est disposé en regard de la bobine 408, mais est décentré par rapport à la bobine 408 selon l'axe X24, c'est-à-dire qu'un plan médian, non représenté, de l'aimant 404 et un plan médian, non représenté, de la bobine 408 ne sont pas confondus.
  • Ainsi, les deux groupes de ligne de champ du champ magnétique M404 interagissent différemment avec la bobine 408. En pratique, l'un des deux groupes de lignes de champ du champ magnétique M404 est plus proche de la bobine 408 et il existe alors un couplage magnétique plus fort entre ce premier groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 et la bobine 408 qu'entre le deuxième groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 et la bobine 408.
  • La bobine 408 est configurée pour générer, autrement dit génère, un champ magnétique impulsionnel M408, dont une représentation simplifiée est visible aux figures 9 et 10, en particulier lorsqu'elle est alimentée par un courant électrique provenant d'un générateur, non représenté, de sorte à entraîner un déplacement de la navette 400 au moyen de l'aimant 404, entre la première position et la deuxième position, ou inversement, selon une orientation du champ magnétique impulsionnel M408.
  • Sur les figures 9 et 10, le champ magnétique impulsionnel M408 est représenté orienté selon une première polarité, qui dépend du sens de circulation du courant électrique. Lorsque le sens de circulation du courant électrique est inversé, alors la polarité du champ magnétique impulsionnel M408 est inversé, c'est-à-dire que les lignes de champ du champ magnétique impulsionnel M408 sont identiques mais que leur orientation est inversée.
  • Pour basculer entre la deuxième position et la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, la bobine 408 est alimentée avec un premier courant électrique, de sorte à générer le champ magnétique impulsionnel M408 selon une première orientation, tel que représenté aux figures 9 et 10.
  • Lorsque la bobine 408 génère un champ magnétique impulsionnel M408 selon la première orientation et que l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a est dans la deuxième position, le champ magnétique impulsionnel M408 de la bobine 408 est opposé à un premier groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 de l'aimant 404, correspondant au groupe de lignes de champ situé le plus proche de la bobine 408, c'est-à-dire que leurs orientations sont contraires, et le champ magnétique impulsionnel M408 est aligné avec un deuxième groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 de l'aimant 404, correspondant au groupe de lignes de champ situé le plus loin de la bobine 408.
  • Cette configuration conduit à ce que la bobine 408, qui est fixe, repousse le premier groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 et attire le deuxième groupe de lignes de champ du champ magnétique M404, car le champ magnétique impulsionnel M408 de la bobine 408 et le deuxième groupe de lignes de champ du champ magnétique M404 de l'aimant 404 cherchent à s'aligner.
  • Ainsi, l'aimant 404, qui est mobile en translation selon l'axe X24, est mis en mouvement selon l'axe X24, de sorte à entraîner l'ensemble de la navette 400. Cette translation continue jusqu'à ce que la surface de contact S316 du premier crabot 316 et la surface de contact S322 du deuxième crabot 322 entrent en contact, c'est-à-dire jusqu'à ce que la navette 400 est dans la première position.
  • Ceci correspond au passage de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a de la position de la figure 9 à la position de la figure 10.
  • La première position étant une position stable de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, une fois ce basculement effectué, l'alimentation électrique de la bobine 408 est interrompue. En d'autres termes, il suffit d'une impulsion électrique, qui génère un champ magnétique impulsionnel M408, pour basculer de l'état débrayé à l'état embrayé.
  • Pour basculer entre la première position et la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, la bobine 408 est alimentée avec un deuxième courant électrique, d'intensité opposée au premier courant électrique, de sorte à générer un champ magnétique impulsionnel M408 selon une deuxième orientation opposée à la première orientation, non représentée.
  • En d'autres termes, si par exemple le premier courant électrique a une intensité positive, alors le deuxième courant électrique a une intensité négative.
  • Ainsi, le champ magnétique impulsionnel M408 généré par ce deuxième courant électrique est opposé au champ magnétique M404 de l'aimant 404.
  • Cette opposition conduit à ce que la bobine 408 repousse l'aimant 404, de sorte à entraîner l'ensemble de la navette 400 vers la deuxième position.
  • Ainsi, le basculement entre la première position et la deuxième position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a se produit selon les mêmes phénomènes que le basculement entre la deuxième position et la première position de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, mais de manière inversée.
  • La deuxième position étant une position stable de l'embrayage 24a, 24b, 124a, 124b, 224a, une fois ce basculement effectué, l'alimentation électrique de la bobine 408 est interrompue. En d'autres termes, il suffit d'une impulsion électrique, qui génère un champ magnétique impulsionnel M408, pour basculer de l'état embrayé à l'état débrayé.
  • On définit, dans l'installation I, une position de fin de course haute comme correspondant à une position dans laquelle la barre supérieure 8a ne peut plus remonter, en particulier en s'approchant du boîtier 3 et, éventuellement, de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210, dans le cas où l'actionneur électromécanique 10, 110, 210 est disposé à l'intérieur du boîtier 3. La position de fin de course haute peut être soit prédéterminée soit correspondre à une mise en appui de la barre supérieure 8a contre le boîtier 3. En outre, on définit, dans l'installation I, une position de fin de course basse comme correspondant à une position dans laquelle la barre inférieure 8b ne peut plus descendre, en particulier en s'éloignant du boîtier 3 et, éventuellement, de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210, dans le cas où l'actionneur électromécanique 10, 110, 210 est disposé à l'intérieur du boîtier 3 ou de la barre supérieure 8a. La position de fin de course basse peut être soit prédéterminée soit correspondre à une mise en appui de la barre inférieure 8b contre un seuil de l'ouverture O soit correspondre au déroulement complet de l'écran 6.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 11, un premier point de commande, en l'occurrence la télécommande 500, appartenant à l'installation I.
  • La télécommande 500 est une unité de commande locale configurée pour communiquer, autrement dit communiquant, avec l'unité de contrôle 20, par l'intermédiaire de son deuxième module de communication, de sorte à transmettre des ordres de commande au premier module de communication de l'unité de contrôle 20.
  • La communication entre les premier et deuxième modules de communication de la télécommande 500 et de l'unité de contrôle 20 est, de préférence, non filaire. Cette communication peut être monodirectionnelle ou bidirectionnelle.
  • La télécommande 500 comprend au moins un boîtier 502, un premier élément de sélection 504, pouvant également être appelé bouton « Montée », un deuxième élément de sélection 510, pouvant également être appelé bouton « Descente », un troisième élément de sélection 506, pouvant également être appelé « molette ». Le troisième élément de sélection 506 est configuré pour être entraîné en déplacement en rotation ou linéairement par rapport au boîtier 502.
  • Avantageusement, la télécommande 500 peut comprendre, en outre, un quatrième élément de sélection 508, pouvant également être appelé bouton « Stop ».
  • Ici et comme illustré à la figure 11, le quatrième élément de sélection 508 est disposé au centre du troisième élément de sélection 506.
  • Avantageusement, le troisième élément de sélection 506 peut être soit un anneau mobile en rotation par rapport au boîtier 502, notamment en sens horaire ou en sens antihoraire, soit un curseur mobile en translation par rapport au boîtier 502.
  • Chacun des premier, deuxième, troisième et, éventuellement, quatrième éléments de sélection 504, 510, 506, 508 est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, un signal de commande à l'unité de contrôle 20, via les premier et deuxième modules de communication.
  • On décrit à présent une première mise en oeuvre d'un mode de fonctionnement de l'installation I avec la télécommande 500.
  • Les premier et deuxième éléments de sélection 504, 510 sont configurés pour commander, autrement dit commandent, respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure 8b.
  • Un appui sur le premier élément de sélection 504 déclenche un mouvement de montée de la barre inférieure 8b, en particulier vers le boîtier 3, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Avantageusement, si, au cours du mouvement de montée de la barre inférieure 8b celle-ci entre en contact avec la barre supérieure 8a, alors la barre supérieure 8a est également mise en mouvement vers le boîtier 3, en particulier à la même vitesse que la barre inférieure 8b, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210, de sorte à monter avec la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, le mouvement de montée de la barre inférieure 8b et de la barre supérieure 8a se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, si lors d'un appui sur le premier élément de sélection 504 la barre inférieure 8b est en contact avec la barre supérieure 8a et la barre supérieure 8a est en position de fin de course haute, alors l'appui sur le premier élément de sélection 504 ne déclenche aucun mouvement de la barre inférieure 8b ou supérieure 8a, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Un appui sur le deuxième élément de sélection 510 déclenche un mouvement de descente de la barre inférieure 8b, en particulier en s'éloignant du boîtier 3, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Avantageusement, le mouvement de descente de la barre inférieure 8b se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course basse par la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, dans le cas d'un appui sur le deuxième élément de sélection 510 au cours du mouvement de montée de la barre inférieure 8b, le mouvement de montée de la barre inférieure 8b est interrompu et un mouvement de descente de la barre inférieure 8b est déclenché, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • De manière similaire, dans le cas d'un appui sur le premier élément de sélection504 au cours du mouvement de descente de la barre inférieure 8b, le mouvement de descente de la barre inférieure 8b est interrompu et un mouvement de montée de la barre inférieure 8b est déclenché, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Le troisième élément de sélection est configuré pour commander un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans un premier sens et supérieur ou égal à une première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette dans le sens horaire d'au moins 360 degrés, déclenche un mouvement de montée de la barre supérieure 8a, en particulier jusqu'à la position de fin de course haute. Un tel mouvement de montée peut également être appelé mouvement de montée complet.
  • Avantageusement, le mouvement de montée de la barre supérieure 8a se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens et inférieur à la première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette dans le sens horaire de moins de 360 degrés, déclenche un mouvement de montée partiel de la barre supérieure 8a, en particulier soit d'une distance prédéterminée soit jusqu'à une position intermédiaire prédéterminée, la position intermédiaire prédéterminée étant située entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, par exemple d'un pourcentage d'une hauteur de l'ouverture O ou d'une valeur exprimée en centimètres.
  • Avantageusement, le mouvement de montée partiel de la barre supérieure 8a se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a soit lors d'un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans un deuxième sens, le deuxième sens étant opposé au premier sens, notamment une rotation de la molette dans le sens antihoraire.
  • De même, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens et supérieur ou égal à une deuxième valeur prédéterminée, la deuxième valeur prédéterminée pouvant être identique ou différente de la première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette dans le sens antihoraire d'au moins 360 degrés, déclenche un mouvement de descente de la barre supérieure 8a, en particulier vers la position de fin de course basse. Un tel mouvement de descente peut également être appelé mouvement de descente complet.
  • Avantageusement, si, au cours du mouvement de descente de la barre supérieure 8a celle-ci entre en contact avec la barre inférieure 8b, alors la barre inférieure 8b est également mise en mouvement en s'éloignant du boîtier 3, en particulier à la même vitesse que la barre supérieure 8a, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210, de sorte à descendre avec la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, le mouvement de descente de la barre inférieure 8b et de la barre supérieure 8a se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course basse par la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens et inférieur à la deuxième valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette dans le sens antihoraire de moins de 360 degrés, déclenche un mouvement de descente partiel de la barre supérieure 8a, en particulier soit d'une distance prédéterminée soit jusqu'à une position intermédiaire prédéterminée, la position intermédiaire prédéterminée étant située entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, par exemple d'un pourcentage de la hauteur de l'ouverture O ou d'une valeur exprimée en centimètres.
  • Avantageusement, le mouvement de descente partiel de la barre supérieure 8a se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit dès que la barre supérieure 8a entre en contact avec la barre inférieure 8b soit lors d'un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens.
  • On décrit à présent une deuxième mise en oeuvre d'un mode de fonctionnement de l'installation I avec la télécommande 500.
  • Ici, les premier et deuxième éléments de sélection 504, 510 sont configurés pour commander, autrement dit commandent, respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure 8b ou de la barre supérieure 8a.
  • En outre, le troisième élément de sélection 506 est configuré pour commander, autrement dit commande, simultanément un mouvement de montée de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b ou un mouvement de descente de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • Ainsi, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans un premier sens, notamment une rotation de la molette dans le sens horaire, déclenche un mouvement de descente simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • De cette manière, le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens provoque un mouvement de l'écran 6 qui s'éloigne du boîtier 3, sans que la surface d'occultation S par l'écran 6 ne varie.
  • Avantageusement, si le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens est supérieur ou égal à première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette d'au moins 360 degrés, alors le mouvement de descente continue sans interruption, en particulier jusqu'à la position de fin de course basse. Un tel mouvement de descente peut également être appelé mouvement de descente complet.
  • Avantageusement, si le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens est inférieur à la première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette de moins de 360 degrés, alors le mouvement de descente de l'écran 6 est partiel, en particulier soit d'une distance prédéterminée soit jusqu'à une position intermédiaire prédéterminée, la position intermédiaire prédéterminée étant située entre la position de fin de course haute et position de fin de course basse, par exemple d'un pourcentage de la hauteur de l'ouverture O ou d'une valeur exprimée en centimètres.
  • Avantageusement, le mouvement de descente, complet ou partiel, se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course basse par la barre inférieure 8b soit lors d'un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans un deuxième sens, le deuxième sens étant opposé au premier sens.
  • De même, un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens, notamment une rotation de la molette dans le sens antihoraire, déclenche un mouvement de montée simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • De cette manière, le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens provoque un mouvement de l'écran 6 vers le boîtier 3, sans que la surface d'occultation S par l'écran 6 ne varie.
  • Avantageusement, si le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens est supérieur ou égal à une deuxième valeur prédéterminée, la deuxième valeur prédéterminée pouvant être identique ou différente de la première valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette d'au moins 360 degrés, alors le mouvement de montée continue sans interruption, en particulier jusqu'à la position de fin de course haute. Un tel mouvement de montée peut également être appelé mouvement de montée complet.
  • Avantageusement, si le déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le deuxième sens est inférieur à la deuxième valeur prédéterminée, notamment une rotation de la molette de moins de 360 degrés, alors le mouvement de montée de l'écran 6 est partiel, en particulier soit d'une distance prédéterminée soit jusqu'à une position intermédiaire prédéterminée, la position intermédiaire prédéterminée étant située entre la position de fin de course haute et position de fin de course basse, par exemple d'un pourcentage de la hauteur de l'ouverture O, ou d'une valeur exprimée en centimètres.
  • Avantageusement, le mouvement de montée, complet ou partiel, se poursuit soit jusqu'à un appui sur le quatrième élément de sélection 508 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a soit lors d'un déplacement du troisième élément de sélection 506 dans le premier sens.
  • Avantageusement, un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 déclenche un mouvement de l'écran 6 jusqu'à une position préférentielle préenregistrée dans l'unité de contrôle 20. Par appui long, on entend un appui continu sur le quatrième élément de sélection 508 pendant une période de temps supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, pouvant être, par exemple, d'une seconde. La position préférentielle préenregistrée dans l'unité de contrôle 20 de l'écran 6 correspond à une position préférentielle préenregistrée de la barre supérieure 8a et à une position préférentielle préenregistrée de la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 correspond à un mouvement successif, c'est-à-dire séquentiel, de la barre supérieure 8a puis de la barre inférieure 8b, ou à un mouvement successif, c'est-à-dire séquentiel, de la barre inférieure 8b puis de la barre supérieure 8a, chaque barre étant mise soit en mouvement de montée, soit en mouvement de descente, pour rejoindre sa position préférentielle préenregistrée. De préférence, la première barre mise en mouvement parmi les barres supérieure 8a et inférieure 8b correspond à la barre la plus proche de sa position préférentielle préenregistrée.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 est calculé par l'unité de contrôle 20 pour que le temps de déplacement de l'écran 6 soit minimisé, c'est-à-dire que la séquence des mouvements des barres supérieure 8a et inférieure 8b est choisie pour réduire le temps de mouvement de l'écran 6.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 correspond à un mouvement simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b, chaque barre étant mise soit en mouvement de montée, soit en mouvement de descente, pour rejoindre sa position préférentielle préenregistrée. En outre, lorsqu'une première barre parmi la barre supérieure 8a et la barre inférieure 8b atteint sa position préférentielle préenregistrée, la deuxième barre continue son mouvement de montée ou de descente jusqu'à atteindre sa position préférentielle préenregistrée.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 12, un deuxième point de commande, en l'occurrence le point de commande mural 600, appartenant à l'installation I.
  • Le point de commande mural 600 est une unité de commande locale configurée pour communiquer, autrement dit communiquant, avec l'unité de contrôle 20, par l'intermédiaire de son deuxième module de communication, de sorte à transmettre des ordres de commande au premier module de communication de l'unité de contrôle 20, de façon comparable à la télécommande 500.
  • Le point de commande mural 600 comprend au moins un premier élément de sélection 604, pouvant également être appelé bouton « Montée », un deuxième élément de sélection 608, pouvant également être appelé bouton « Descente », un troisième élément de sélection 610 et un quatrième élément de sélection 612.
  • Le point de commande mural 600 comprend, en outre, un boîtier 602.
  • Avantageusement, le point de commande mural 600 peut comprendre, en outre, un cinquième élément de sélection 606, pouvant également être appelé bouton « Stop ».
  • Le troisième élément de sélection 610 est configuré pour activer ou désactiver un premier mode de fonctionnement de l'installation I.
  • Avantageusement, le premier élément de sélection 610 est associé à une première source lumineuse, non représentée, telle que, par exemple, une diode électroluminescente. En outre, la première source lumineuse est configurée pour être allumée, autrement dit est allumée, lorsque le premier mode de fonctionnement de l'installation I est activé et est configurée pour être éteinte, autrement dit est éteinte, lorsque le premier mode de fonctionnement de l'installation I est désactivé.
  • Le quatrième élément de sélection 612 est configuré pour activer ou désactiver un deuxième mode de fonctionnement de l'installation I.
  • Avantageusement, le quatrième élément de sélection 612 est associé à une deuxième source lumineuse, non représentée, telle que, par exemple, une diode électroluminescente. En outre, la deuxième source lumineuse est configurée pour être allumée, autrement dit est allumée, lorsque le deuxième mode de fonctionnement de l'installation I est activé et est configurée pour être éteinte, autrement dit est éteinte, lorsque le deuxième mode de fonctionnement de l'installation I est désactivé.
  • Les premier et deuxième modes de fonctionnement de l'installation I peuvent être activés simultanément.
  • Lorsque seul le premier mode de fonctionnement de l'installation I est activé, les premier et deuxième éléments de sélection 604, 608 sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, le premier élément de sélection 604 déclenche un mouvement de montée de la barre supérieure 8a soit jusqu'à un appui sur le cinquième élément de sélection 606 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, dans le cas d'un appui sur le deuxième élément de sélection 608 au cours du mouvement de montée de la barre supérieure 8a, le mouvement de montée de la barre supérieure 8a est interrompu et un mouvement de descente de la barre supérieure 8a est déclenché, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Avantageusement, si, au cours du mouvement de descente de la barre supérieure 8a celle-ci entre en contact avec la barre inférieure 8b, alors la barre inférieure 8b est également mise en mouvement en s'éloignant du boîtier 3, en particulier à la même vitesse que la barre supérieure 8a, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210, de sorte à descendre avec la barre supérieure 8a.
  • Avantageusement, le deuxième élément de sélection 608 déclenche un mouvement de descente de la barre supérieure 8a soit jusqu'à un appui sur le cinquième élément de sélection 606 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course basse par la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, dans le cas d'un appui sur le premier élément de sélection 604 au cours du mouvement de descente de la barre supérieure 8a, le mouvement de descente de la barre supérieure 8a est interrompu et un mouvement de montée de la barre supérieure 8a est déclenché, au moyen de l'actionneur électromécanique 10, 110, 210.
  • Lorsque seul le deuxième mode de fonctionnement de l'installation I est activé, les premier et deuxième éléments de sélection 604, 608 sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure 8b, de manière similaire à ce qui se passe lorsque ceux-ci sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure 8a dans le cas où le premier mode de fonctionnement de l'installation I est activé.
  • Lorsque les premier et deuxième modes de fonctionnement de l'installation I sont activés simultanément, les premier et deuxième éléments de sélection 604, 608 sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente simultanés de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • Ainsi, un appui sur le deuxième élément de sélection 608 déclenche un mouvement de descente simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • De cette manière, l'appui sur le deuxième élément de sélection 608 provoque un mouvement de l'écran 6 qui s'éloigne du boîtier 3, sans que la surface d'occultation S par l'écran 6 ne varie.
  • Avantageusement, le mouvement de descente se poursuit soit jusqu'à un appui sur le cinquième élément de sélection 606 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course basse par la barre inférieure 8b soit lors d'un appui sur le premier élément de sélection 604.
  • De même, un appui sur le premier élément de sélection 604 déclenche un mouvement de montée simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b.
  • De cette manière, l'appui sur le premier élément de sélection 604 provoque un mouvement de l'écran 6 vers le boîtier 3, sans que la surface d'occultation S par l'écran 6 ne varie.
  • Avantageusement, le mouvement de montée se poursuit soit jusqu'à un appui sur le cinquième élément de sélection 606 soit jusqu'à l'atteinte de la position de fin de course haute par la barre supérieure 8a soit lors d'un appui sur le deuxième élément de sélection 604.
  • Avantageusement, quel que soit le mode de fonctionnement activé, un appui long sur le cinquième élément de sélection 606 déclenche un mouvement de l'écran 6 jusqu'à une position préférentielle préenregistrée dans l'unité de contrôle 20. Par appui long, on entend un appui continu sur le cinquième élément de sélection 606 pendant une période de temps supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, pouvant être, par exemple, d'une seconde. La position préférentielle préenregistrée dans l'unité de contrôle 20 de l'écran 6 correspond à une position préférentielle préenregistrée de la barre supérieure 8a et à une position préférentielle préenregistrée de la barre inférieure 8b.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 correspond à un mouvement successif, c'est-à-dire séquentiel, de la barre supérieure 8a puis de la barre inférieure 8b, ou à un mouvement successif, c'est-à-dire séquentiel, de la barre inférieure 8b puis de la barre supérieure 8a, chaque barre étant mise soit en mouvement de montée, soit en mouvement de descente, pour rejoindre sa position préférentielle préenregistrée. De préférence, la première barre mise en mouvement parmi les barres supérieure 8a et inférieure 8b correspond à la barre la plus proche de sa position préférentielle préenregistrée.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 est calculé par l'unité de contrôle 20 pour que le temps de déplacement de l'écran 6 soit minimisé, c'est-à-dire que la séquence des mouvements des barres supérieure 8a et inférieure 8b est choisie pour réduire le temps de mouvement de l'écran 6.
  • Avantageusement, le mouvement de l'écran 6 déclenché par un appui long sur le quatrième élément de sélection 508 correspond à un mouvement simultané de la barre supérieure 8a et de la barre inférieure 8b, chaque barre étant mise soit en mouvement de montée, soit en mouvement de descente, pour rejoindre sa position préférentielle préenregistrée. En outre, lorsqu'une première barre parmi la barre supérieure 8a et la barre inférieure 8b atteint sa position préférentielle préenregistrée, la deuxième barre continue son mouvement de montée ou de descente jusqu'à atteindre sa position préférentielle préenregistrée.
  • La télécommande 500 et le point de commande mural 600 peuvent être utilisés au sein de l'installation I comprenant un ou plusieurs actionneurs électromécaniques 10 selon le premier mode de réalisation, ainsi qu'au sein de l'installation I comprenant un ou plusieurs actionneurs électromécaniques 110, 210 selon l'un ou l'autre des deuxième et troisième modes de réalisation ou les deuxième et troisième modes de réalisation.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'installation I peut incorporer la télécommande 500 ou le point de commande mural 600, ou une ou plusieurs autres unités de commande locale, non représentées, ou la télécommande 500 et le point de commande mural 600 et, éventuellement, une ou plusieurs autres unités de commande locale.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 10, 110, 210 peut être monté à l'intérieur de la barre supérieure 8a ou de la barre inférieure 8b, au lieu d'être monté à l'intérieur du boîtier 3. Dans un tel cas, le dispositif d'occultation ou de protection solaire 4 peut être dépourvu du boîtier 3.
  • Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (15)

  1. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4),
    le dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) comprenant au moins :
    - un écran (6),
    - une barre supérieure (8a),
    - une barre inférieure (8b),
    - un arbre d'enroulement supérieur (12a ; 112a ; 212a), et
    - un arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b),
    l'écran (6) étant disposé entre les barres supérieure et inférieure (8a, 8b),
    la barre supérieure (8a) étant reliée à l'arbre d'enroulement supérieur (12a ; 112a ; 212a), par l'intermédiaire de premiers cordons (16a), et la barre inférieure (8b) étant reliée à l'arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b), par l'intermédiaire de deuxièmes cordons (16b),
    l'actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) comprenant, en outre :
    - un premier dispositif de transmission (21a ; 121a ; 221a), et
    - un deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b),
    caractérisé
    en ce que l'actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) comprend un unique moteur électrique (18 ; 118 ; 218), le moteur électrique (18 ; 118 ; 218) étant configuré pour entraîner les arbres d'enroulement supérieur et inférieur (12a, 12b ; 112a, 112b ; 212a, 212b),
    en ce que le premier dispositif de transmission (21a ; 121a ; 221a) est relié, d'une part, au moteur électrique (18 ; 118 ; 218) et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement supérieur (12a; 112a ; 212a),
    en ce que le deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b) est relié, d'une part, au moteur électrique (18 ; 118 ; 218) et, d'autre part, à l'arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b),
    en ce que le premier dispositif de transmission (21a; 121a; 221a) comprend un premier embrayage (24a ; 124a ; 224a),
    en ce que le deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b) comprend un deuxième embrayage (24b ; 124b ; 224b),
    en ce que, lorsque le moteur électrique (18 ; 118 ; 218) est activé électriquement et un seul des premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) est embrayé, un seul des arbres d'enroulement supérieur et inférieur (12a, 12b ; 112a, 112b ; 212a, 212b) est entraîné en rotation par le moteur électrique (18 ; 118 ; 218),
    et en ce que, lorsque le moteur électrique (18 ; 118 ; 218) est activé électriquement et les premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) sont embrayés, les arbres d'enroulement supérieur et inférieur (12a, 12b ; 112a, 112b ; 212a, 212b) sont entraînés en rotation par le moteur électrique (18 ; 118 ; 218).
  2. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
    - le premier dispositif de transmission (21a ; 121a ; 221a) comprend un premier codeur (32a ; 132a ; 232a), et
    - le deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b) comprend un deuxième codeur (32b ; 132b ; 232b).
  3. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que :
    - le premier dispositif de transmission (21a ; 121a ; 221a) comprend un premier réducteur (22a; 122a ; 222a), le premier réducteur (22a; 122a ; 222a) étant configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique (18 ; 118 ; 218) à l'arbre d'enroulement supérieur (12a ; 112a ; 212a), et
    - le deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b) comprend un deuxième réducteur (22b ; 122b ; 222b), le deuxième réducteur (22b ; 122b ; 222b) étant configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique (18 ; 118 ; 218) à l'arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b).
  4. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième dispositifs de transmission (21a, 21b ; 121a ; 121b ; 221a, 221b) comprend :
    - l'un des premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b),
    - l'un des premier et deuxième codeurs (32a, 32b ; 132a, 132b ; 232a, 232b), et
    - l'un des premier et deuxième réducteurs (22a, 22b ; 122a, 122b ; 222a, 222b).
  5. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon la revendication 4, caractérisé en ce que :
    - le premier dispositif de transmission (21a ; 121a ; 221a) comprend, en outre, un premier frein (26a ; 126a ; 226a), et
    - le deuxième dispositif de transmission (21b ; 121b ; 221b) comprend, en outre, un deuxième frein (26b ; 126b ; 226b).
  6. Actionneur électromécanique (10) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'arbre d'enroulement supérieur (12a) est coaxial à l'arbre d'enroulement inférieur (12b).
  7. Actionneur électromécanique (110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'arbre d'enroulement supérieur (112a ; 212a) est parallèle et non coaxial à l'arbre d'enroulement inférieur (112b ; 212b) et en ce que l'actionneur électromécanique (110 ; 210) comprend un organe de transmission (127 ; 227), l'organe de transmission (127 ; 227) étant configuré pour transmettre une puissance fournie par le moteur électrique (118 ; 218) à au moins l'un des arbres d'enroulement supérieur et inférieur (112a, 112b ; 212a, 212b).
  8. Actionneur électromécanique (10 ;110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
    en ce que le premier ou deuxième embrayage (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) ou chacun des premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) comprend au moins :
    - un boîtier (300),
    - un arbre (302),
    - une bobine (330 ; 408),
    - une navette (306 ; 400), et
    - un aimant (310, 312 ; 404),
    en ce que l'arbre (302) est relié à un arbre de sortie du moteur électrique (18 ; 118 ; 218) et est mobile en rotation par rapport au boîtier (300),
    en ce que la bobine (330 ; 408) est fixe par rapport au boîtier (300),
    en ce que la navette (306 ; 400) est mobile en translation par rapport au boîtier (300), entre une première position, la première position étant une position embrayée du premier ou deuxième embrayage (24a, 24b ; 124a, 124b; 224a, 224b), et une deuxième position, la deuxième position étant une position débrayée du premier ou deuxième embrayage (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b),
    en ce que l'aimant (310, 312 ; 404) est fixe par rapport à la navette (306 ; 400),
    et en ce que la bobine (330 ;408) est configurée pour générer un champ magnétique impulsionnel (M330 ; M408), de sorte à entraîner un déplacement de la navette (306 ; 400) au moyen de l'aimant (310, 312 ; 404), entre la première position et la deuxième position, ou inversement, selon une orientation du champ magnétique impulsionnel (M330 ; M408).
  9. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier ou deuxième embrayage (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) ou chacun des premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) comprend deux aimants (310, 312) à aimantation axiale, les deux aimants (310, 312) étant configurés pour générer deux champs magnétiques (M310, M312) opposés l'un à l'autre.
  10. Actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) pour dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier ou deuxième embrayage (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) ou chacun des premier et deuxième embrayages (24a, 24b ; 124a, 124b ; 224a, 224b) comprend un aimant (404) à aimantation radiale.
  11. Installation (I) d'occultation ou de protection solaire,
    l'installation (I) comprenant au moins un dispositif d'occultation ou de protection solaire (4),
    le dispositif d'occultation ou de protection solaire (4) comprenant au moins :
    - un écran (6),
    - une barre supérieure (8a),
    - une barre inférieure (8b),
    - un arbre d'enroulement supérieur (12a ; 112a ; 212a),
    - un arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b), et
    - un actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210),
    l'écran (6) étant disposé entre les barres supérieure et inférieure (8a, 8b),
    la barre supérieure (8a) étant reliée à l'arbre d'enroulement supérieur (12a ; 112a ; 212a), par l'intermédiaire de premiers cordons (16a), et la barre inférieure (8b) étant reliée à l'arbre d'enroulement inférieur (12b ; 112b ; 212b), par l'intermédiaire de deuxièmes cordons (16b),
    caractérisée en ce que l'actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10.
  12. Installation (I) d'occultation ou de protection solaire selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'actionneur électromécanique (10 ; 110 ; 210) est configuré pour déplacer chacune des barres supérieure et inférieure (8a, 8b) séparément ou simultanément.
  13. Installation (I) d'occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, l'installation (I) comprenant, en outre, au moins un point de commande (500),
    le point de commande (500) comprenant au moins :
    - un boîtier (502),
    - un premier élément de sélection (504),
    - un deuxième élément de sélection (510), et
    - un troisième élément de sélection (506), le troisième élément de sélection (506) étant configuré pour être entraîné en déplacement en rotation ou linéairement par rapport au boîtier (502),
    caractérisé en ce que :
    - les premier et deuxième éléments de sélection (504, 510) sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure (8b), et
    - le troisième élément de sélection (506) est configuré pour commander un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure (8a).
  14. Installation (I) d'occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, l'installation (I) comprenant, en outre, au moins un point de commande (500),
    le point de commande (500) comprenant au moins :
    - un boîtier (502),
    - un premier élément de sélection (504),
    - un deuxième élément de sélection (510), et
    - un troisième élément de sélection (506), le troisième élément de sélection (506) étant configuré pour être entraîné en déplacement en rotation ou linéairement par rapport au boîtier (502),
    caractérisé en ce que :
    - les premier et deuxième éléments de sélection (504, 510) sont configurés pour commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure (8b) ou de la barre supérieure (8a), et
    - le troisième élément de sélection (506) est configuré pour commander simultanément un mouvement de montée de la barre supérieure (8a) et de la barre inférieure (8b) ou un mouvement de descente de la barre supérieure (8a) et de la barre inférieure (8b).
  15. Installation (I) d'occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, l'installation (I) comprenant, en outre, au moins un point de commande (600),
    le point de commande (600) comprenant au moins :
    - un premier élément de sélection (604),
    - un deuxième élément de sélection (608),
    - un troisième élément de sélection (610), le troisième élément de sélection (610) étant configuré pour activer ou désactiver un premier mode de fonctionnement de l'installation (I), et
    - un quatrième élément de sélection (612), le quatrième élément de sélection (612) étant configuré pour activer ou désactiver un deuxième mode de fonctionnement de l'installation (I),
    caractérisé en ce que
    - les premier et deuxième éléments de sélection (604, 608) sont configurés pour, lorsque seul le premier mode de fonctionnement de l'installation (I) est activé, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre supérieure (8a),
    - les premier et deuxième éléments de sélection (604, 608) sont configurés pour, lorsque seul le deuxième mode de fonctionnement de l'installation (I) est activé, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente de la barre inférieure (8b), et
    - les premier et deuxième éléments de sélection (604, 608) sont configurés pour, lorsque les premier et deuxième modes de fonctionnement de l'installation (I) sont activés simultanément, commander respectivement un mouvement de montée et un mouvement de descente simultanés de la barre supérieure (8a) et de la barre inférieure (8b).
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