EP4056517A1 - Method for distributing electrical power to devices of a crane - Google Patents

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Publication number
EP4056517A1
EP4056517A1 EP22160133.9A EP22160133A EP4056517A1 EP 4056517 A1 EP4056517 A1 EP 4056517A1 EP 22160133 A EP22160133 A EP 22160133A EP 4056517 A1 EP4056517 A1 EP 4056517A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
power
mode
crane
distribution
Prior art date
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Pending
Application number
EP22160133.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bruno RONI-DAMOND
Vincent VEILLEROT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP4056517A1 publication Critical patent/EP4056517A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins

Definitions

  • the invention relates to a distribution method for distributing a maximum electrical power available from at least one power source to electrical equipment of a crane, as well as the crane implementing this distribution method.
  • the consumption of electrical power by the electrical equipment of the crane can prove to be expensive, in particular in certain cases where electrical equipment is powered when its operation is not essential when the crane performs certain lifting or handling operations.
  • the supply of a ventilation or cooling system to ventilate/cool an electrical cabinet of the crane is not necessary.
  • it may be deemed useful by a pilot of the crane for example, to temporarily cut off electrical equipment that he does not consider essential to the lifting or handling action performed by the crane.
  • the present invention aims to solve all or part of the drawbacks mentioned above.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular in providing a distribution method for distributing a maximum electrical power available from at at least one power source on electrical equipment of a crane which ensures proper operation of the crane, which reduces the electrical energy consumption of the crane and which is of simple and economical structure.
  • electrical equipment includes actuation equipment and accessory equipment.
  • the at least one power source designates a primary power source, such as for example an electrical network or a generator, and/or a rechargeable secondary power source, such as for example a battery or a set of several batteries.
  • a primary power source such as for example an electrical network or a generator
  • a rechargeable secondary power source such as for example a battery or a set of several batteries.
  • the distribution method can be implemented with a single power source (such as for example an electrical network), or else with two power sources (such as for example an electrical network and a secondary power source rechargeable with one or more batteries).
  • a single power source such as for example an electrical network
  • two power sources such as for example an electrical network and a secondary power source rechargeable with one or more batteries.
  • the actuation equipment may include erection equipment that assists in erecting the crane by actuating movement of one or more parts of the crane when the crane is in an erection configuration.
  • the actuation equipment may include work equipment that assists in moving a load when the crane is in a working configuration.
  • the assembly equipment may comprise at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit enabling a mast and a jib to be folded/unfolded, a hydraulic wedging unit enabling the crane to be wedged on the ground , a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing actuation of a mounting jib.
  • the work equipment may include at least one of the following equipment: a motorized lifting system allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system allowing distribution of a load along a jib, a motorized orientation system allowing an orientation of a jib, a motorized translation system allowing a translation of the crane, a motorized lifting system allowing a lifting jib.
  • a motorized lifting system allowing lifting/lowering of a load
  • a motorized distribution system allowing distribution of a load along a jib
  • a motorized orientation system allowing an orientation of a jib
  • a motorized translation system allowing a translation of the crane
  • a motorized lifting system allowing a lifting jib.
  • the accessory equipment may include at least one of the following system accessory equipment: a heating system for heating a space of the crane, a ventilation or cooling system for ventilating/cooling a space of the crane; and the cut-off conditions depend on at least one environmental parameter which is a physical parameter representative of the space of the crane.
  • accessory equipment there are system accessory equipment associated with spaces of the crane and which, in the optimized mode, will be cut or not depending at least on the environmental parameter associated with the corresponding space.
  • the environmental parameter may be an interior temperature of the crane space.
  • the space of the crane corresponds to an electrical cabinet grouping internally all or part of the organs participating in the power supply of the crane, or to a control cabin.
  • accessory equipment items there are the user accessory items of equipment, which are themselves divided into two classes, a “non-essential” class and an “essential” class.
  • a storage is implemented in a memory of a plurality of preferential distribution modes, each preferential distribution mode being associated with percentages of distribution of the actuation power on the various actuation equipment in the second scheme, and the power management method electrical implements a selection of a preferential distribution mode to ensure distribution of the actuation power in accordance with said selected preferential distribution mode when the second scheme is selected.
  • the present invention also relates to a crane comprising electrical equipment intended to be electrically powered from at least one power source capable of supplying a maximum available power which corresponds to a maximum power which can be delivered by the at least a power source, said electrical equipment comprising actuation equipment defined according to a configuration of the crane and accessory equipment, in which said crane comprises a control/command unit configured for the implementation of the method of distribution described above, said control/command unit being connected, on the one hand, to an interface allowing a selection between the raw mode and the optimized mode and, on the other hand, to an electric circuit connecting the at least a power source to the electrical equipment for controlling a distribution of the maximum power available according to the mode selected from the mode raw and optimized mode.
  • the primary power source can for example designate the electrical network and/or a generator, and the rechargeable secondary power source can for example designate one or more rechargeable batteries.
  • the electrical power management method may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • kamax is between 0.8 and 1
  • kamin is between 0.5 and 0.7
  • kemax is between 0.6 and 0.8
  • kemin is between 0.2 and 0.4.
  • the low threshold is between 5 and 15% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source and the high threshold is between 40 and 60% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source.
  • the power management method can automatically switch to a standby mode after the load level of the source rechargeable secondary power supply has fallen below the low threshold, where in standby mode only predefined safety equipment among the electrical equipment is powered to allow the crane to be made safe, and in particular weathervaning of the a crane jib.
  • the secondary power can be controlled to correspond to the maximum secondary power in order to supply the safety equipment at least for the time of the safety of the crane (such as setting in weather vane).
  • the management sub-modes also include an extreme sub-mode in which the secondary power corresponds to the maximum secondary power whatever the value of the charge level of the rechargeable secondary power source.
  • the distribution method according to the invention can thus be implemented, whatever the management mode among the hybrid power supply mode, the autonomous power supply mode, the main power supply mode and the mixed recharge/power supply mode. .
  • the primary power source can deliver a single-phase or three-phase type primary power supply voltage, for example 230 or 400 volts, and the conversion circuit converts said primary power supply voltage into a three-phase power supply voltage .
  • the crane according to the invention comprises electrical equipment powered electrically, via a conversion circuit, by a primary power source capable of supplying primary power and a rechargeable secondary power source capable of supplying power.
  • said crane comprises a unit for monitoring a general power demand which corresponds to a power demanded by all the electrical equipment and a charge level of the rechargeable secondary power source, and the unit for control/command is connected to the monitoring unit and to the conversion circuit and is configured to implement the electrical power management method as described above.
  • the electrical equipment may include safety equipment configured to enable the crane to be made safe.
  • the crane may further comprise a user interface connected to the control-command unit for selecting, in the hybrid power supply mode, in the autonomous power supply mode, in the main power supply mode and in the mixed charging mode /supply, a management sub-mode among several management sub-modes according to the electric power management method.
  • the conversion circuit may be an AC/AC electric converter comprising a rectifier and an inverter.
  • the conversion circuit comprises at least one frequency converter.
  • the conversion circuit may also include an electrical component intended to raise the value of the electrical signal, such as an electrical transformer for example.
  • the monitoring unit can be a microcontroller.
  • the monitoring unit selects the power source from among the primary power source and the rechargeable secondary power source by turning on or off an electrical switch.
  • the supply voltage may have an effective value of 230V and the three-phase supply voltage an effective value of 400V for example.
  • the electrical equipment 9 is supplied with a maximum available power PMAX which corresponds to the minimum between a maximum conversion power PCONV and a source power PS, where the maximum conversion power PCONV corresponds to a maximum power that can be delivered at the output of the Q conversion circuit.
  • the electrical power management method P implements, in the autonomous power supply mode MAUTON and in the hybrid power supply mode MHYBR, an adaptation of the secondary power PB as a function of at least the level of charge NC , said secondary power PB being less than or equal to a maximum secondary power PBMAX which corresponds to a maximum power that can be delivered by the rechargeable secondary power source B.
  • the rechargeable secondary source B is connected (that is to say that the power supply will call on the rechargeable secondary source B), then This is followed by the execution of a mode selection step C2, or “MODE SELECTION” step, which consists in selecting between the hybrid power supply mode MHYBR and the autonomous power supply mode MAUTON.
  • This power supply selection step C1 followed by this mode selection step C2 thus leads to selecting the management mode.
  • these selection steps C1, C2 can operate automatically for the management mode selection.
  • the low threshold SB can be between 5 and 15% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source B and a high threshold SH can be between 40 and 60% of a charge capacity of the source d rechargeable secondary power supply B.
  • a sub-mode selection step C3 is executed in which a selection takes place between the automatic sub-mode "AUTO”, the economical sub-mode "ECO” and the extreme sub-mode "EXTR”.
  • a charge level control step C3-1 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step » during which the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.
  • the process P automatically switches to a standby mode designated by “MV” at the figure 6 .
  • step S3-2 is followed by a step F3-2, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kamin.PBMAX in this automatic sub-mode “AUTO” of the autonomous power supply mode MAUTON.
  • steps S3-2 and F3-2 are executed as long as the load level NC is between the low threshold SB and the high threshold SH and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then is executed step S3-1.
  • step S3-3 is followed by a step F3-3, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kamax.PBMAX in this automatic sub-mode “AUTO” of the autonomous power supply mode MAUTON.
  • steps S3-3 and F3-3 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S3-2 and F3-2.
  • a charge level control step C3-2 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step ”, during which the level of charge NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.
  • the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B supplies no power.
  • the process P automatically switches to a standby mode designated by “MV” at the figure 6 .
  • the electrical power management method P automatically switches to the mode of standby “MV” after the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB, where in this standby mode "MV” only predefined safety equipment among the equipment is powered 9 of the crane G to allow the crane G to be put in safety.
  • the secondary power PB can be controlled to correspond to the maximum secondary power PBMAX in order to supply these safety devices at least the time of securing the crane G.
  • This safety equipment may include equipment which will for example make it possible to raise the jib 7 before releasing it in orientation so that it is free to turn with the wind while offering a reduced radius of gyration, the jib 7 is then described as being weathervaned.
  • step S3- 5 the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH.
  • step S3-5 is followed by a step F3-5, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kemin.PBMAX in this economic “ECO” sub-mode of the autonomous power supply mode MAUTON.
  • steps S3-5 and F3-5 are executed as long as the load level NC is between the low threshold SB and the high threshold SH and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then is executed step S3-4.
  • step S3-6 is followed by a step F3-6, or "POWER DISTRIBUTION" step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kemax.PBMAX in this economical “ECO” sub-mode of the autonomous power supply mode MAUTON.
  • steps S3-6 and F3-6 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S3-5 and F3-5.
  • the value of kemax is greater than that of kemin, and kamax is greater than kemax, and kamin is greater than kemin.
  • a step F3-0 or “POWER DISTRIBUTION” step, is executed which implements a method distribution of the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to PBMAX in this extreme sub-mode "EXTR" of the MAUTON autonomous power supply mode.
  • step F3-0 when the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB then the method P switches automatically in the "MV" standby mode described above, during which only the safety equipment of the crane G is powered to enable the crane G to be made safe.
  • a sub-mode selection step C4 is executed in which a selection takes place between the sub- automatic mode "AUTO", the economical sub-mode "ECO” and the extreme sub-mode "EXTR".
  • a charge level control step C4-1 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step ”, during which the level charge NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.
  • the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B does not supply any power, and thus the source power PS is entirely supplied by the source of primary power supply R.
  • step S4- 2 the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH.
  • steps S4-2 and F4-2 are executed as long as the load level NC is higher than the low threshold SB and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then steps S4-1 and F4-1.
  • steps S4-3 and F4-3 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S4-2 and F4-2.
  • a charge level control step C4-2 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step » during which the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.
  • the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B does not supply any power, and thus the source power PS is entirely supplied by the source of primary power supply R.
  • step S4- 5 the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH.
  • steps S4-5 and F4-5 are executed as long as the load level NC is higher than the low threshold SB and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then steps S4-4 and F4-4 are executed.
  • steps S4-6 and F4-6 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S4-5 and F4-5.
  • step F4-0 when the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB then the method P switches automatically in the "MV" standby mode described above, during which only the safety equipment of the crane G is powered to enable the crane G to be made safe.
  • the second part of the following description relates to the implementation of the distribution method F for distributing the maximum available power PMAX to the various electrical equipment items 9 of the crane G, regardless of the management mode among the power supply mode MHYBR hybrid power supply mode, MAUTON stand-alone power supply mode, MPRINC main power supply mode and MMIXT mixed charging/power supply mode.
  • the object of this distribution method F is to optimize the distribution of the maximum power available PMAX, in particular when this maximum available power PMAX is insufficient to supply at full capacity all the electrical equipment 9 of the crane G
  • the actuation equipment 91, 92 can comprise assembly equipment 91 which participates in the assembly of the crane G by actuating a movement of one or more parts of the crane G when the crane G is in an assembly configuration designated by " ASSEMBLY” on the figure 7 . It is conceivable that the crane G does not include mounting equipment 91, as for example in the case of a component-mounted crane.
  • the actuation equipment 91, 92 comprises work equipment 92 which participates in the movement of a load (in other words which actuates a movement of the load by actuating a movement of one or more elements of the crane such as a distribution trolley , a hook or a block, a boom orientation or a boom tilt) when the crane G is in a working configuration designated by "WORK" on the figure 7 .
  • the assembly equipment 91 can comprise at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit allowing folding/unfolding of a mast and a jib, a hydraulic wedging unit allowing wedging of the crane at the ground, a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing actuation of a jib disassembly.
  • a hydraulic folding/unfolding unit allowing folding/unfolding of a mast and a jib
  • a hydraulic wedging unit allowing wedging of the crane at the ground
  • a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane
  • a hydraulic jib unit allowing actuation of a jib disassembly.
  • the work equipment 92 can comprise at least one of the following equipment: a motorized lifting system 920 allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system 921 allowing distribution of a load along a jib 7, a motorized orientation system 922 allowing orientation of a jib 7, a motorized translation system allowing the crane to be moved, a motorized lifting system allowing a lifting jib (or tilting jib) to be raised.
  • a motorized lifting system 920 allowing lifting/lowering of a load
  • a motorized distribution system 921 allowing distribution of a load along a jib 7
  • a motorized orientation system 922 allowing orientation of a jib 7, a motorized translation system allowing the crane to be moved
  • a motorized lifting system allowing a lifting jib (or tilting jib) to be raised.
  • the accessory equipment 93, 94 is equipment which does not take part in the operations of mounting and moving a load or a structural element of the crane G, and this accessory equipment 93, 94 can comprise one or more accessory equipment of system 93 and/or one or more user accessory equipment 94.
  • the space 72 of the crane G can correspond to an electrical cabinet grouping internally all or part of the organs participating in the power supply of the crane G.
  • the heating of the cockpit 71, and the ventilation or cooling of this electrical cabinet 72 will depend on cut-off conditions which are a function of the interior temperature respectively in this cockpit 71 and in this electrical cabinet 72.
  • a configuration selection step T3 is executed, or the "SELECT CONFIGURATION" step, in which a choice is made of the configuration of the crane between the mounting configuration and working configuration.
  • a configuration selection step T2 is executed, or "SELECT CONFIGURATION" step, in which a choice of configuration is made. of the crane between the mounting configuration and the working configuration.
  • step E3-2 is followed by a step E3-3, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each equipment assembly receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT. If only one assembly equipment is involved (for example the hydraulic folding/unfolding unit) then all the PACT actuation power is allocated to this single assembly equipment.
  • step E3-2 is followed by a step E3-4, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the various work items of equipment 92, so that each work item of equipment receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT which amounts to, in the embodiment described above, PLEV ⁇ PACT, PDIST ⁇ PACT and PORIEN ⁇ PACT.
  • cut ancillary equipment is ancillary equipment for which a "non-essential" classification has been selected
  • uncut ancillary equipment is ancillary equipment for which an "essential" classification has been selected.
  • step E4-1 is followed by a step E4-3, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each assembly equipment receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT. If only one assembly equipment is involved (for example the hydraulic folding/unfolding unit) then all the PACT actuation power is allocated to this single assembly equipment.
  • This step E4-2 is followed by a step E4-4, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each assembly equipment receives an electrical power which is less than or equal to this maximum available power PMAX. If only one editing device is involved, then all the maximum available power PMAX is allocated to this single editing device.
  • Step E5-1 is followed by a diagram selection step T6, or “SCHEMA SELECTION” step, and similarly step E5-1 is followed by a diagram selection step T7, or “SCHEMA SELECTION” step. PLAN ".
  • Each mode of preferential distribution is thus associated with different dates or percentages of distribution q1, q2 and q3.
  • These distribution modes are implemented if the actuation power PACT is less than the sum of the powers requested by the work equipment 92. Indeed, if the actuation power PACT is greater than or equal to the sum of the powers requested by the work equipment 92, then all the work equipment 92 can be supplied with their full power.
  • the distribution method F can implement a step of selecting an MREP distribution mode, or step “SELECT DISTRIBUTION MODE”, so that step E6-2 or step E7-2 executes a distribution of the actuation power PACT on the different work equipment 92 in accordance with the preferential distribution mode selected.
  • the remainder of the description relates to the crane G which includes the electrical equipment 9 supplied electrically, via the conversion circuit Q presented in figure 8 , by the primary power source R capable of supplying the primary power PR and the rechargeable secondary power source B capable of supplying the secondary power PB.
  • the electrical charging interface 22 may be a recharging electrical interface 22 between the primary power source R and the rechargeable secondary power source B intended to adapt the voltage supplied by the primary power source R to a recharging voltage of the source d rechargeable secondary power supply B.
  • the electrical charging interface 22 makes it possible to recharge the rechargeable secondary power source B when the primary power source R is connected and the electrical power consumption of the crane G is lower than the power primary PR supplied by the primary power source R.
  • the CC control/command unit is also configured for the implementation of the distribution method F of the figure 7 to distribute the maximum available power PMAX to the 9 electrical equipment of the crane G.
  • this control/command unit CC is connected, on the one hand, to a user interface INT allowing a selection between the raw mode MBRUT and the optimized mode MOPT and, on the other hand, to an electrical circuit connecting the au at least one power source to the electrical equipment 9 to control a distribution of the maximum available power PMAX according to the mode selected from among the raw mode MBRUT and the optimized mode MOPT.
  • the primary power source R delivers a primary power supply voltage of the single-phase or three-phase type, for example 230 or 400 volts, and the conversion circuit Q converts said primary power supply voltage into a three-phase supply voltage.
  • the three-phase supply voltage can be obtained by assembling three single-phase converters coupled or synchronized together to generate a three-phase supply voltage.
  • the monitoring unit M can be a microcontroller and the conversion circuit Q can be an AC/AC electrical converter comprising a rectifier RECT and an inverter OND as shown in figure 8 , the rectifier RECT serving to convert an alternating voltage coming from the primary power source R into a direct voltage which can be injected at the input of a step-up electric component TRANS intended to raise the value of the electric signal such as an electric transformer for example, and the inverter OND used to convert the DC voltage to the output of the step-up component TRANS or of the source rechargeable secondary power supply B with an alternating voltage intended to supply an electrical interface circuit 20 preceding the user interface INT.
  • the rectifier RECT serving to convert an alternating voltage coming from the primary power source R into a direct voltage which can be injected at the input of a step-up electric component TRANS intended to raise the value of the electric signal such as an electric transformer for example
  • the inverter OND used to convert the DC voltage to the output of the step-up component TRANS or of the source rechargeable secondary power supply B with an
  • the monitoring unit M selects the power source from among the primary power source R and the rechargeable secondary power source B thanks to a switching on or off of electrical switches 10, 11, 12.
  • the electrical switches 10, 11, 12 presented in figure 8 may refer to electromechanical relays for example.
  • the switch 10 If the switch 10 is closed, then the transfer of power from the primary power source R to the electrical equipment 9 of the crane G is activated. If the switch 11 is closed, then the transfer of power from the primary power source R to the rechargeable secondary power source B, in other words the rechargeable secondary power source B is recharged. If the switch 12 is closed, then the transfer of power from the power source is activated rechargeable secondary B to the electrical equipment 9 of the crane G.
  • the conversion circuit Q can also comprise at least one frequency converter, not shown in the figure. figure 8 as well as a current measurement component connected to the output of the rechargeable secondary power source such as an electrical shunt not shown in the figure 8 .
  • the control-command unit CC can be connected to the monitoring unit M by a communication bus 15 so that the control-command unit CC can permanently receive information on electrical quantities from the unit monitoring M such as an input voltage of the rectifier RECT or even an output voltage of the inverter OND, so that the control-command unit CC can adjust parameters of the conversion circuit Q such as the switching on or off of the electric switches 10, 11, 12 for example.
  • the control-command unit CC can also receive from the monitoring unit M the power supply mode implemented by the method P of power supply management or else a value of the supply voltage primary.
  • the control-command unit CC can transfer to the monitoring unit M the primary power PR entered by a user in the user interface INT and which can be used by the monitoring unit M for calculating the maximum power available PMAX.
  • control-command unit CC is capable of finding the power supply mode implemented by the method P of power supply management on the basis of the state of the electrical switches 10 , 11, 12 or on the basis of a value of the primary voltage sent by the monitoring unit M via the communication bus 15.
  • control-command unit CC first calculates the maximum power available PMAX according to the power supply source(s) supplying the electric power, as well as the power supply mode implemented, then the CC control-command unit manages the distribution of the maximum available power PMAX on the 9 different electrical equipment of the G crane.
  • a user of the crane G for example a pilot of the crane G, informs the primary power PR, the management sub-mode and one or more preferential distribution modes.
  • control-command unit CC indicates to the user of the crane G via the user interface INT the level of charge NC of the rechargeable secondary power source B, the power mode implemented and standby information if the system switches to standby mode.
  • the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is estimated by the control-command unit CC from, for example, a charging and discharging current of the rechargeable secondary power source B, thus, the CC control unit can for example know the capacity of the battery in Ah or Wh. A calibration can be performed when the rechargeable secondary power source B is fully charged.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé de répartition (F) pour répartir une puissance maximale disponible à partir d'au moins une source d'alimentation sur des équipements électriques d'une grue, dans lequel les équipements électriques sont alimentés par la puissance maximale disponible, le procédé comprenant une étape de sélection entre :- un mode brut (MBRUT) dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur des équipements d'actionnement prédéfinis et sur des équipements accessoires prédéfinis parmi les équipements électriques, les équipements d'actionnement étant définis en fonction d'une configuration de la grue; et- un mode optimisé (MOPT) dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur les équipements d'actionnement prédéfinis, et aussi sur les équipements accessoires mais en fonction de conditions de coupure des équipements accessoires, de sorte que selon les conditions de coupure les équipements d'actionnement sont alimentés ou non.The invention relates to a distribution method (F) for distributing a maximum power available from at least one power source to electrical equipment of a crane, in which the electrical equipment is supplied with the maximum available power, the method comprising a step of selecting between:- a raw mode (MBRUT) in which the maximum power available is distributed over predefined actuation equipment and over predefined accessory equipment among the electrical equipment, the actuation equipment being defined in depending on a crane configuration; and- an optimized mode (MOPT) in which the maximum power available is distributed over the predefined actuation equipment, and also over the accessory equipment but according to the cut-off conditions of the accessory equipment, so that according to the cut-off conditions the actuation equipment are powered or not.

Description

[Domaine Technique de l'invention][Technical Field of the Invention]

L'invention concerne un procédé de répartition pour répartir une puissance électrique maximale disponible à partir d'au moins une source d'alimentation sur des équipements électriques d'une grue, ainsi que la grue mettant en œuvre ce procédé de répartition.The invention relates to a distribution method for distributing a maximum electrical power available from at least one power source to electrical equipment of a crane, as well as the crane implementing this distribution method.

[Technique antérieure][prior technique]

Les problématiques de réchauffement climatique font que les fabricants de grue s'intéressent de plus en plus à des grues « zéro émission » alimentées au moins partiellement par des sources d'énergie électrique. Cependant, la puissance d'alimentation fournie par une source d'énergie électrique, autrement dit la puissance maximale disponible, pour alimenter des équipements électriques d'une grue est souvent limitée et requiert une répartition adéquate entre les équipements électriques pour que la grue puisse fonctionner convenablement.The problems of global warming mean that crane manufacturers are increasingly interested in “zero emission” cranes powered at least partially by electrical energy sources. However, the supply power provided by an electrical energy source, in other words the maximum power available, to supply electrical equipment of a crane is often limited and requires an adequate distribution between the electrical equipment so that the crane can operate. properly.

Ainsi, il est connu de réaliser un procédé de répartition pour répartir une puissance maximale disponible à partir d'au moins une source d'alimentation sur des équipements électriques d'une grue.Thus, it is known to carry out a distribution method for distributing a maximum power available from at least one power source to electrical equipment of a crane.

Ces dispositions donnent satisfaction en ce qu'il devient possible de fournir la puissance d'alimentation nécessaire au bon fonctionnement de chaque équipement électrique de la grue.These arrangements are satisfactory in that it becomes possible to provide the supply power necessary for the correct operation of each electrical equipment item of the crane.

Toutefois la consommation de puissance électrique par les équipements électriques de la grue peut s'avérer couteuse, en particulier dans certains cas où des équipements électriques sont alimentés alors que leur fonctionnement n'est pas indispensable lorsque la grue effectue certaines opérations de levage ou de manutention. Par exemple, lorsque la grue effectue une action de levage d'une charge, l'alimentation d'un système de ventilation ou de refroidissement pour ventiler/refroidir une armoire électrique de la grue n'est pas nécessaire. D'autre part, il peut être jugé utile par un pilote de la grue par exemple de couper temporairement un équipement électrique qu'il ne juge pas indispensable à l'action de levage ou de manutention effectuée par la grue.However, the consumption of electrical power by the electrical equipment of the crane can prove to be expensive, in particular in certain cases where electrical equipment is powered when its operation is not essential when the crane performs certain lifting or handling operations. . For example, when the crane performs a lifting action of a load, the supply of a ventilation or cooling system to ventilate/cool an electrical cabinet of the crane is not necessary. On the other hand, it may be deemed useful by a pilot of the crane, for example, to temporarily cut off electrical equipment that he does not consider essential to the lifting or handling action performed by the crane.

[Description Générale][General description]

La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.The present invention aims to solve all or part of the drawbacks mentioned above.

Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un procédé de répartition pour répartir une puissance électrique maximale disponible à partir d'au moins une source d'alimentation sur des équipements électriques d'une grue qui assure un bon fonctionnement de la grue, qui réduise la consommation en énergie électrique de la grue et qui soit de structure simple et économique.The technical problem underlying the invention consists in particular in providing a distribution method for distributing a maximum electrical power available from at at least one power source on electrical equipment of a crane which ensures proper operation of the crane, which reduces the electrical energy consumption of the crane and which is of simple and economical structure.

A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de répartition pour répartir une puissance maximale disponible à partir d'au moins une source d'alimentation sur des équipements électriques d'une grue, dans lequel les équipements électriques sont alimentés par la puissance maximale disponible qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par l'au moins une source d'alimentation, ledit procédé de répartition étant remarquable en ce qu'il comprend une étape de sélection entre :

  • un mode brut dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur des équipements d'actionnement prédéfinis et sur des équipements accessoires prédéfinis parmi les équipements électriques, les équipements d'actionnement étant définis en fonction d'une configuration de la grue; et
  • un mode optimisé dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur les équipements d'actionnement prédéfinis, et aussi sur les équipements accessoires mais en fonction de conditions de coupure associées aux équipements accessoires, de sorte que selon leurs conditions de coupure respectives les équipements accessoires sont alimentés ou non.
To this end, the subject of the present invention is a distribution method for distributing a maximum power available from at least one power source to electrical equipment of a crane, in which the electrical equipment is powered by the power maximum available which corresponds to a maximum power that can be delivered by the at least one power source, said distribution method being noteworthy in that it comprises a step of selecting between:
  • a raw mode in which the maximum power available is distributed over predefined actuating equipment and over predefined accessory equipment among the electrical equipment, the actuating equipment being defined according to a configuration of the crane; and
  • an optimized mode in which the maximum power available is distributed over the predefined actuation equipment, and also over the accessory equipment but according to cut-off conditions associated with the accessory equipment, so that according to their respective cut-off conditions the accessory equipment is fed or not.

Ainsi, l'invention propose de faire une distinction entre :

  • les équipements d'actionnement qui sont les équipements propres à actionner un déplacement de la grue ou d'un élément de la grue, et en particulier pour le montage/démontage de la grue et pour le déplacement d'une charge ; et
  • les équipements accessoires qui sont les équipements qui ne sont pas des équipements d'actionnement, autrement dit des équipements qui ne participent pas au déplacement de la grue ou d'un élément de la grue.
Thus, the invention proposes to make a distinction between:
  • actuating equipment which is the equipment specific to actuating a movement of the crane or of a component of the crane, and in particular for the assembly/disassembly of the crane and for the movement of a load; and
  • accessory equipment which is equipment which is not actuation equipment, in other words equipment which does not take part in the movement of the crane or of a component of the crane.

Il est bien évident que les équipements électriques comprennent les équipements d'actionnement et les équipements accessoires.It is obvious that electrical equipment includes actuation equipment and accessory equipment.

L'invention propose ensuite de sélectionner entre :

  • le mode brut dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur les équipements d'actionnement et sur les équipements accessoires, sans distinction entre les équipements d'actionnement et les équipements accessoires, du moment que l'équipement électrique est en demande de puissance électrique ; et
  • le mode optimisé dans lequel la puissance maximale disponible est répartie sur les équipements d'actionnement, et aussi sur les équipements accessoires mais seulement en fonction de conditions de coupure.
The invention then proposes to select between:
  • the raw mode in which the maximum power available is distributed over the actuation equipment and the accessory equipment, without distinction between the actuation equipment and the accessory equipment, as long as the electrical equipment is in demand for electrical power; and
  • the optimized mode in which the maximum power available is distributed over the actuation equipment, and also over the accessory equipment, but only according to breaking conditions.

Si, pour un équipement accessoire, sa condition de coupure est remplie pour qu'il y ait une coupure de l'équipement accessoire, alors dans le mode optimisé cet équipement accessoire ne sera pas alimentée électriquement. Par contre, si pour un équipement accessoire, sa condition de coupure n'est pas remplie pour qu'il y ait une coupure de l'équipement accessoire, alors dans le mode optimisé cet équipement accessoire sera alimentée électriquement. Dans le mode optimisé, il n'y a par contre pas de condition de coupure pour les équipements d'actionnement, qui sont donc prioritaires.If, for an accessory equipment, its cut condition is met for there to be a cut of the accessory equipment, then in the optimized mode this equipment accessory will not be electrically powered. On the other hand, if for an accessory equipment, its cut-off condition is not fulfilled for there to be a cut-off of the accessory equipment, then in the optimized mode this accessory equipment will be supplied electrically. In the optimized mode, on the other hand, there is no cut-off condition for the actuation equipment, which therefore has priority.

Selon une réalisation, l'au moins une source d'alimentation désigne une source d'alimentation primaire, comme par exemple un réseau électrique ou un groupe électrogène, et/ou une source d'alimentation secondaire rechargeable, comme par exemple une batterie ou un ensemble de plusieurs batteries.According to one embodiment, the at least one power source designates a primary power source, such as for example an electrical network or a generator, and/or a rechargeable secondary power source, such as for example a battery or a set of several batteries.

Autrement dit, le procédé de répartition peut être mis en œuvre avec une seule source d'alimentation (comme par exemple un réseau électrique), ou bien avec deux sources d'alimentation (comme par exemple un réseau électrique et une source d'alimentation secondaire rechargeable avec une ou plusieurs batteries).In other words, the distribution method can be implemented with a single power source (such as for example an electrical network), or else with two power sources (such as for example an electrical network and a secondary power source rechargeable with one or more batteries).

Les équipements d'actionnement peuvent comprendre des équipements de montage qui participent au montage de la grue en actionnant un déplacement d'une ou plusieurs parties de la grue lorsque la grue est dans une configuration de montage.The actuation equipment may include erection equipment that assists in erecting the crane by actuating movement of one or more parts of the crane when the crane is in an erection configuration.

Les équipements d'actionnement peuvent comprendre des équipements de travail qui participent au déplacement d'une charge lorsque la grue est dans une configuration de travail.The actuation equipment may include work equipment that assists in moving a load when the crane is in a working configuration.

Les équipements de montage peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants : une centrale hydraulique de pliage/dépliage permettant un pliage/dépliage d'un mât et d'une flèche, une centrale hydraulique de calage permettant un calage de la grue au sol, une centrale hydraulique d'orientation permettant une orientation d'une base de la grue, une centrale hydraulique de potence permettant un actionnement d'une potence de montage.The assembly equipment may comprise at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit enabling a mast and a jib to be folded/unfolded, a hydraulic wedging unit enabling the crane to be wedged on the ground , a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing actuation of a mounting jib.

Les équipements de travail peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants : un système motorisé de levage permettant un levage/abaissement d'une charge, un système motorisé de distribution permettant une distribution d'une charge le long d'une flèche, un système motorisé d'orientation permettant une orientation d'une flèche, un système motorisé de translation permettant une translation de la grue, un système motorisé de relevage permettant un relevage d'une flèche relevable.The work equipment may include at least one of the following equipment: a motorized lifting system allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system allowing distribution of a load along a jib, a motorized orientation system allowing an orientation of a jib, a motorized translation system allowing a translation of the crane, a motorized lifting system allowing a lifting jib.

Les équipements accessoires peuvent comprendre l'un au moins des équipements accessoires de système suivants : un système de chauffage pour chauffer un espace de la grue, un système de ventilation ou de refroidissement pour ventiler/refroidir un espace de la grue ; et les conditions de coupure dépendent d'au moins un paramètre environnemental qui est un paramètre physique représentatif de l'espace de la grue.The accessory equipment may include at least one of the following system accessory equipment: a heating system for heating a space of the crane, a ventilation or cooling system for ventilating/cooling a space of the crane; and the cut-off conditions depend on at least one environmental parameter which is a physical parameter representative of the space of the crane.

Ainsi, parmi les équipements accessoires, on trouve les équipements accessoires de système associés à des espaces de la grue et qui, dans le mode optimisé, seront coupés ou pas en fonction au moins du paramètre environnemental associé à l'espace correspondant.Thus, among the accessory equipment, there are system accessory equipment associated with spaces of the crane and which, in the optimized mode, will be cut or not depending at least on the environmental parameter associated with the corresponding space.

Le paramètre environnemental peut être une température intérieure de l'espace de la grue.The environmental parameter may be an interior temperature of the crane space.

Selon une possibilité, l'espace de la grue correspond à une armoire électrique regroupant intérieurement tout ou partie des organes participant à l'alimentation électrique de la grue, ou à une cabine de pilotage.According to one possibility, the space of the crane corresponds to an electrical cabinet grouping internally all or part of the organs participating in the power supply of the crane, or to a control cabin.

Les équipements accessoires peuvent comprendre l'un au moins des équipements accessoires d'utilisateur suivants : un système d'éclairage, une prise électrique ; et les conditions de coupure dépendent d'une sélection d'une classification opérée par un utilisateur pour le ou chacun des équipements accessoires d'utilisateur, parmi les classifications suivantes :

  • une classification « non essentielle » qui correspond à une autorisation de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur correspondant en mode optimisé au profit des équipements d'actionnement ; et
  • une classification « essentielle » qui correspond à une interdiction de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur correspondant en mode optimisé.
The accessory equipment may comprise at least one of the following user accessory equipment: a lighting system, an electrical outlet; and the cut-off conditions depend on a selection of a classification made by a user for the or each of the user accessory equipment, from among the following classifications:
  • a “non-essential” classification which corresponds to an authorization not to power the corresponding user accessory equipment in optimized mode for the benefit of the actuation equipment; and
  • an "essential" classification which corresponds to a ban on not powering the corresponding user accessory equipment in optimized mode.

Ainsi, parmi les équipements accessoires, on trouve les équipements accessoires d'utilisateur, qui sont eux-mêmes diviser en deux classes, une classe « non essentielle » et une classe « essentielle ».Thus, among the accessory equipment items, there are the user accessory items of equipment, which are themselves divided into two classes, a “non-essential” class and an “essential” class.

Dans le mode optimisé, les équipements d'actionnement peuvent être alimentées par une puissance d'actionnement qui est équivalente à la puissance maximale disponible ou à la puissance maximale disponible diminuée d'une puissance accessoire nécessaire pour alimenter les équipements accessoires selon les conditions de coupure, et cette puissance d'actionnement est répartie sur les équipements d'actionnement selon un schéma de répartition sélectionné parmi les deux schémas de répartition suivants :

  • un premier schéma dans lequel les équipements d'actionnement sont activés et donc alimentés de manière séquentielle, de sorte que chaque équipement d'actionnement est alimenté, lorsque activé, par la puissance d'actionnement ; et
  • un second schéma dans lequel les équipements d'actionnement sont activés et donc alimentés en simultané, de sorte que tous les équipements d'actionnement sont alimentés ensemble par la puissance d'actionnement.
In the optimized mode, the actuation equipment can be supplied with an actuation power which is equivalent to the maximum power available or to the maximum power available minus an accessory power necessary to supply the accessory equipment according to the cut-off conditions , and this actuation power is distributed over the actuation equipment according to a distribution scheme selected from the following two distribution schemes:
  • a first diagram in which the actuation equipment is activated and therefore powered sequentially, such that each actuation equipment is powered, when activated, by the actuation power; and
  • a second scheme in which the actuation equipments are activated and therefore supplied simultaneously, so that all the actuation equipments are supplied together by the actuation power.

Selon une possibilité, un stockage est mis en œuvre dans une mémoire d'une pluralité de modes de répartition préférentielle, chaque mode de répartition préférentielle étant associé à des pourcentages de répartition de la puissance d'actionnement sur les différents équipements d'actionnement dans le second schéma, et le procédé de gestion d'alimentation électrique met en œuvre une sélection d'un mode de répartition préférentielle pour assurer une répartition de la puissance d'actionnement conformément audit mode de répartition préférentielle sélectionné lorsque le second schéma est sélectionné.According to one possibility, a storage is implemented in a memory of a plurality of preferential distribution modes, each preferential distribution mode being associated with percentages of distribution of the actuation power on the various actuation equipment in the second scheme, and the power management method electrical implements a selection of a preferential distribution mode to ensure distribution of the actuation power in accordance with said selected preferential distribution mode when the second scheme is selected.

La présente invention a également pour objet une grue comprenant des équipements électriques destinés à être alimentés électriquement à partir d'au moins une source d'alimentation apte à fournir une puissance maximale disponible qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par l'au moins une source d'alimentation, lesdits équipements électriques comprenant des équipements d'actionnement définis en fonction d'une configuration de la grue et des équipements accessoires, dans laquelle ladite grue comprend une unité de contrôle/commande configurée pour la mise en œuvre du procédé de répartition décrit ci-dessus, ladite unité de contrôle/commande étant raccordée, d'une part, à une interface permettant une sélection entre le mode brut et le mode optimisé et, d'autre part, à un circuit électrique raccordant l'au moins une source d'alimentation aux équipements électriques pour contrôler une répartition de la puissance maximale disponible selon le mode sélectionné parmi le mode brut et le mode optimisé.The present invention also relates to a crane comprising electrical equipment intended to be electrically powered from at least one power source capable of supplying a maximum available power which corresponds to a maximum power which can be delivered by the at least a power source, said electrical equipment comprising actuation equipment defined according to a configuration of the crane and accessory equipment, in which said crane comprises a control/command unit configured for the implementation of the method of distribution described above, said control/command unit being connected, on the one hand, to an interface allowing a selection between the raw mode and the optimized mode and, on the other hand, to an electric circuit connecting the at least a power source to the electrical equipment for controlling a distribution of the maximum power available according to the mode selected from the mode raw and optimized mode.

Le procédé de répartition peut être associé à un procédé de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue, via un circuit de conversion, à partir d'une source d'alimentation primaire apte à fournir une puissance primaire et d'une source d'alimentation secondaire rechargeable apte à fournir une puissance secondaire, remarquable en ce qu'il comprend une surveillance d'une puissance générale demandée qui correspond à une puissance demandée par l'ensemble des équipements électriques, et une surveillance d'un niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable, et dans lequel le procédé de gestion d'alimentation électrique met en œuvre, en fonction de ladite puissance générale demandée et dudit niveau de charge, au moins les modes de gestion suivants :

  • un mode de recharge dans lequel la puissance générale demandée est nulle et la source d'alimentation primaire est disponible et connectée à la source d'alimentation secondaire rechargeable pour la recharger selon son niveau de charge ;
  • un mode mixte recharge/alimentation dans lequel la puissance générale demandée est non nulle, et la source d'alimentation primaire est disponible et connectée, d'une part, aux équipements électriques pour les alimenter électriquement et, d'autre part, à la source d'alimentation secondaire rechargeable pour la recharger selon le niveau de charge ;
  • un mode d'alimentation principale dans lequel la puissance générale demandée est non nulle, et seule la source d'alimentation primaire est connectée aux équipements électriques pour les alimenter électriquement ;
  • un mode d'alimentation hybride dans lequel la puissance générale demandée est non nulle, et la source d'alimentation primaire et la source d'alimentation secondaire rechargeable sont toutes deux connectées aux équipements électriques pour les alimenter électriquement ; et
  • un mode d'alimentation autonome dans lequel la puissance générale demandée est non nulle, et seule la source d'alimentation secondaire est connectée aux équipements électriques pour les alimenter électriquement selon le niveau de charge.
The distribution method can be associated with an electrical power management method for electrically supplying the electrical equipment of the crane, via a conversion circuit, from a primary power source capable of supplying a primary power and from a rechargeable secondary power source capable of supplying secondary power, remarkable in that it comprises monitoring of a general power requested which corresponds to a power requested by all the electrical equipment, and monitoring of a charge level of the rechargeable secondary power source, and in which the electrical power management method implements, depending on said general power requested and said charge level, at least the following management modes:
  • a recharge mode in which the general power requested is zero and the primary power source is available and connected to the rechargeable secondary power source to recharge it according to its charge level;
  • a mixed charging/power supply mode in which the general power demand is non-zero, and the primary power source is available and connected, on the one hand, to the electrical equipment to power them electrically and, on the other hand, to the source rechargeable secondary power supply to recharge it according to the charge level;
  • a main supply mode in which the general power requested is non-zero, and only the primary supply source is connected to the electrical equipment in order to supply them electrically;
  • a hybrid power supply mode in which the general power demand is non-zero, and the primary power source and the rechargeable secondary power source are both connected to the electrical equipment to power them; and
  • an autonomous supply mode in which the general power requested is non-zero, and only the secondary supply source is connected to the electrical equipment in order to supply it electrically according to the level of charge.

La source d'alimentation primaire peut par exemple désigner le réseau électrique et/ou un groupe électrogène, et la source d'alimentation secondaire rechargeable peut par exemple désigner une ou plusieurs batteries rechargeables.The primary power source can for example designate the electrical network and/or a generator, and the rechargeable secondary power source can for example designate one or more rechargeable batteries.

Le procédé de gestion d'alimentation électrique peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The electrical power management method may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Selon une possibilité, dans le procédé de gestion d'alimentation électrique décrit, les équipements électriques sont alimentées par une puissance maximale disponible qui correspond au minimum entre une puissance de conversion maximale et une puissance source, où la puissance de conversion maximale correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée en sortie du circuit de conversion et où la puissance source correspond à :

  • la somme de la puissance secondaire et de la puissance primaire dans le mode d'alimentation hybride,
  • la puissance secondaire dans le mode d'alimentation autonome ;
  • la puissance primaire dans le mode d'alimentation principale ; et
  • la puissance primaire moins une puissance de recharge servant à recharger la source d'alimentation secondaire rechargeable dans le mode mixte recharge/alimentation ;
et où le procédé de gestion d'alimentation électrique met en œuvre, dans le mode d'alimentation autonome et dans le mode d'alimentation hybride, une adaptation de la puissance secondaire en fonction au moins du niveau de charge, ladite puissance secondaire étant inférieure ou égale à une puissance maximale secondaire qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par la source d'alimentation secondaire rechargeable.According to one possibility, in the electrical power management method described, the electrical equipment is powered by a maximum available power which corresponds to the minimum between a maximum conversion power and a source power, where the maximum conversion power corresponds to a power maximum that can be delivered at the output of the conversion circuit and where the source power corresponds to:
  • the sum of the secondary power and the primary power in the hybrid supply mode,
  • the secondary power in the self-powered mode;
  • the primary power in the main power mode; and
  • the primary power minus a recharge power for recharging the rechargeable secondary power source in the mixed recharge/power supply mode;
and where the electrical power management method implements, in the autonomous power supply mode and in the hybrid power supply mode, an adaptation of the secondary power as a function at least of the load level, said secondary power being lower or equal to a secondary maximum power which corresponds to a maximum power that can be delivered by the rechargeable secondary power source.

Selon une possibilité, le procédé de gestion d'alimentation électrique met en œuvre une sélection, dans le mode d'alimentation hybride et dans le mode d'alimentation autonome, d'un sous-mode de gestion parmi plusieurs sous-modes de gestion comprenant au moins :

  • un sous-mode automatique dans lequel la puissance secondaire est contrôlée pour correspondre à ka fois la puissance maximale secondaire, où ka est un coefficient qui est inférieur ou égal à 1 et qui diminue avec le niveau de charge jusqu'à ce que le niveau de charge passe en-dessous d'un seuil bas ;
  • un sous-mode économique dans lequel la puissance secondaire est contrôlée pour correspondre à ke fois la puissance maximale secondaire, où ke est un coefficient inférieur à ka et qui diminue avec le niveau de charge jusqu'à ce que le niveau de charge passe en-dessous d'un seuil bas.
According to one possibility, the electrical power management method implements a selection, in the hybrid power supply mode and in the autonomous power supply mode, of a management sub-mode among several management sub-modes comprising at least :
  • an automatic sub-mode in which the secondary power is controlled to correspond to ka times the maximum secondary power, where ka is a coefficient which is less than or equal to 1 and which decreases with the level of load until the level of load goes below a low threshold;
  • an economy sub-mode in which the secondary power is controlled to correspond to ke times the maximum secondary power, where ke is a coefficient less than ka and which decreases with the charge level until the charge level falls below a low threshold.

Dans le procédé de gestion d'alimentation électrique décrit et selon un mode de mise en œuvre :

  • dans le sous-mode automatique, le coefficient ka est égal à kamax tant que le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est au-dessus d'un seuil haut, puis le coefficient ka est égal à kamin lorsque le niveau de charge est compris entre le seuil bas et le seuil haut, et enfin le coefficient ka est nul lorsque le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est en-dessous du seuil bas, où kamax est supérieur kamin ; et
  • dans le sous-mode économique, le coefficient ke est égal à kemax tant que le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est au-dessus du seuil haut, puis le coefficient ke est égal à kemin lorsque le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est compris entre le seuil bas et le seuil haut, et enfin le coefficient ke est nul lorsque le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est en-dessous du seuil bas, où kemax est supérieur kemin, kamax est supérieur à kemax et kamin est supérieur kemin.
In the electrical power management method described and according to one mode of implementation:
  • in the automatic sub-mode, the coefficient ka is equal to kamax as long as the charge level of the rechargeable secondary power source is above a high threshold, then the coefficient ka is equal to kamin when the level of charge is between the low threshold and the high threshold, and finally the coefficient ka is zero when the charge level of the rechargeable secondary power source is below the low threshold, where kamax is greater than kamin; and
  • in the economy sub-mode, the coefficient ke is equal to kemax as long as the charge level of the rechargeable secondary power source is above the high threshold, then the coefficient ke is equal to kemin when the charge level of the rechargeable secondary power source is between the low threshold and the high threshold, and finally the coefficient ke is zero when the charge level of the rechargeable secondary power source is below the low threshold, where kemax is greater kemin, kamax is greater than kemax and kamin is greater than kemin.

Selon une possibilité, kamax est compris entre 0,8 et 1, kamin est compris entre 0,5 et 0,7, kemax est compris entre 0,6 et 0,8 et kemin est compris entre 0,2 et 0,4.According to one possibility, kamax is between 0.8 and 1, kamin is between 0.5 and 0.7, kemax is between 0.6 and 0.8 and kemin is between 0.2 and 0.4.

Le seuil bas est compris entre 5 et 15 % d'une capacité de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable et le seuil haut est compris entre 40 et 60 % d'une capacité de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable.The low threshold is between 5 and 15% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source and the high threshold is between 40 and 60% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source.

Dans le mode d'alimentation autonome et que ce soit dans le sous-mode automatique ou dans le sous-mode économique, le procédé de gestion d'alimentation électrique peut passer automatiquement dans un mode de veille après que le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable soit passé en-dessous du seuil bas, où dans le mode de veille sont alimentés uniquement des équipements de sécurité prédéfinis parmi les équipements électriques pour permettre une mise en sécurité de la grue, et en particulier une mise en girouette d'une flèche de la grue.In the stand-alone power mode and whether in the automatic sub-mode or in the economical sub-mode, the power management method can automatically switch to a standby mode after the load level of the source rechargeable secondary power supply has fallen below the low threshold, where in standby mode only predefined safety equipment among the electrical equipment is powered to allow the crane to be made safe, and in particular weathervaning of the a crane jib.

Dans le mode de veille, la puissance secondaire peut être contrôlée pour correspondre à la puissance maximale secondaire afin d'alimenter les équipements de sécurité au moins le temps de la mise en sécurité de la grue (comme par exemple de la mise en girouette).In the standby mode, the secondary power can be controlled to correspond to the maximum secondary power in order to supply the safety equipment at least for the time of the safety of the crane (such as setting in weather vane).

Selon une possibilité, les sous-modes de gestion comprennent également un sous-mode extrême dans lequel la puissance secondaire correspond à la puissance maximale secondaire quel que soit la valeur du niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable.According to one possibility, the management sub-modes also include an extreme sub-mode in which the secondary power corresponds to the maximum secondary power whatever the value of the charge level of the rechargeable secondary power source.

Dans le sous-mode extrême, lorsque le niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable est passé en-dessous du seuil bas alors peuvent être alimentés uniquement les équipements de sécurité pour permettre une mise en sécurité de la grue.In the extreme sub-mode, when the charge level of the rechargeable secondary power source has fallen below the low threshold then only the safety equipment can be powered to enable the crane to be made safe.

Le procédé de répartition selon l'invention peut ainsi être mis en œuvre, quel que soit le mode de gestion parmi le mode d'alimentation hybride, le mode d'alimentation autonome, le mode d'alimentation principale et le mode mixte recharge/alimentation.The distribution method according to the invention can thus be implemented, whatever the management mode among the hybrid power supply mode, the autonomous power supply mode, the main power supply mode and the mixed recharge/power supply mode. .

Lorsque la puissance générale demandée est non nulle, les modes de gestion suivants peuvent être automatiquement mis en œuvre :

  • le mode d'alimentation autonome est automatiquement mis en œuvre si la source d'alimentation primaire n'est pas disponible ;
  • le mode d'alimentation principale ou le mode mixte recharge/alimentation est automatiquement mis en œuvre en fonction du niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable, si la source d'alimentation est disponible et si la puissance générale demandée est inférieure à la puissance primaire ;
  • le mode d'alimentation hybride est automatiquement mis en œuvre si la source d'alimentation est disponible et si la puissance générale demandée est supérieure à la puissance primaire.
When the general power requested is non-zero, the following management modes can be automatically implemented:
  • stand-alone power mode is automatically implemented if the primary power source is not available;
  • the main power mode or the mixed recharge/power mode is automatically implemented depending on the charge level of the secondary rechargeable power source, if the power source is available and if the overall power demand is less than primary power;
  • hybrid power mode is automatically implemented if the power source is available and the overall power demand is greater than the primary power.

La source d'alimentation primaire peut délivrer une tension d'alimentation primaire de type monophasée ou triphasée, par exemple en 230 ou 400 volts, et le circuit de conversion assure une conversion de ladite tension d'alimentation primaire en une tension d'alimentation triphasée.The primary power source can deliver a single-phase or three-phase type primary power supply voltage, for example 230 or 400 volts, and the conversion circuit converts said primary power supply voltage into a three-phase power supply voltage .

Dans une réalisation particulière, la grue selon l'invention comprend les équipements électriques alimentés électriquement, via un circuit de conversion, par une source d'alimentation primaire apte à fournir une puissance primaire et une source d'alimentation secondaire rechargeable apte à fournir une puissance secondaire, et ladite grue comprend une unité de surveillance d'une puissance générale demandée qui correspond à une puissance demandée par l'ensemble des équipements électriques et d'un niveau de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable, et l'unité de contrôle/commande est raccordée à l'unité de surveillance et au circuit de conversion et est configurée pour mettre en œuvre le procédé de gestion d'alimentation électrique tel que décrit ci-dessus.In a particular embodiment, the crane according to the invention comprises electrical equipment powered electrically, via a conversion circuit, by a primary power source capable of supplying primary power and a rechargeable secondary power source capable of supplying power. secondary, and said crane comprises a unit for monitoring a general power demand which corresponds to a power demanded by all the electrical equipment and a charge level of the rechargeable secondary power source, and the unit for control/command is connected to the monitoring unit and to the conversion circuit and is configured to implement the electrical power management method as described above.

Dans la grue, les équipements électriques peuvent comprendre des équipements de sécurité configurés pour permettre une mise en sécurité de la grue. La grue peut en outre comprendre une interface utilisateur reliée à l'unité de contrôle - commande pour sélectionner, dans le mode d'alimentation hybride, dans le mode d'alimentation autonome, dans le mode d'alimentation principale et dans le mode mixte recharge/alimentation, un sous-mode de gestion parmi plusieurs sous-modes de gestion selon le procédé de gestion d'alimentation électrique.In the crane, the electrical equipment may include safety equipment configured to enable the crane to be made safe. The crane may further comprise a user interface connected to the control-command unit for selecting, in the hybrid power supply mode, in the autonomous power supply mode, in the main power supply mode and in the mixed charging mode /supply, a management sub-mode among several management sub-modes according to the electric power management method.

Le circuit de conversion peut être un convertisseur électrique AC/AC comprenant un redresseur et un onduleur.The conversion circuit may be an AC/AC electric converter comprising a rectifier and an inverter.

Selon un mode de réalisation, le circuit de conversion comprend au moins un variateur de fréquence.According to one embodiment, the conversion circuit comprises at least one frequency converter.

Le circuit de conversion peut également comprendre un composant électrique destiné à élever la valeur du signal électrique comme un transformateur électrique par exemple.The conversion circuit may also include an electrical component intended to raise the value of the electrical signal, such as an electrical transformer for example.

L'unité de surveillance peut être un microcontrôleur.The monitoring unit can be a microcontroller.

Selon un mode de réalisation, l'unité de surveillance sélectionne la source d'alimentation parmi la source d'alimentation primaire et la source d'alimentation secondaire rechargeable grâce à une mise en marche ou une mise à l'arrêt d'interrupteur électrique.According to one embodiment, the monitoring unit selects the power source from among the primary power source and the rechargeable secondary power source by turning on or off an electrical switch.

La tension d'alimentation peut avoir une valeur efficace de 230V et la tension d'alimentation triphasée une valeur efficace de 400V par exemple.The supply voltage may have an effective value of 230V and the three-phase supply voltage an effective value of 400V for example.

[Présentation des Figures][Presentation of Figures]

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels :

  • [Fig.1] est une représentation schématique d'un mode de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement des équipements électriques d'une grue dit mode d'alimentation principale.
  • [Fig.2] est une représentation schématique d'un deuxième mode de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue dit mode hybride.
  • [Fig.3] est une représentation schématique d'un troisième mode de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue dit mode autonome.
  • [Fig.4] est une représentation schématique d'un quatrième mode de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue dit mode mixte recharge/alimentation.
  • [Fig.5] est une représentation schématique d'un cinquième mode de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue dit mode de recharge.
  • [Fig.6] est un organigramme montrant les différentes étapes à exécuter lors de la mise en œuvre d'un procédé de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue.
  • [Fig.7] est un organigramme montrant les différentes étapes à exécuter lors de la mise en œuvre d'un procédé de répartition d'une puissance électrique pour alimenter électriquement les équipements électriques de la grue.
  • [Fig.8] est un schéma blocs représentant un circuit de conversion reliant une source d'alimentation primaire et une source d'alimentation secondaire rechargeable aux équipements électrique de la grue.
The invention will be better understood with the aid of the detailed description which is given below with regard to the appended drawings in which:
  • [ Fig.1 ] is a schematic representation of a power supply management mode for electrically supplying electrical equipment of a crane, referred to as the main power supply mode.
  • [ Fig.2 ] is a schematic representation of a second power supply management mode for electrically supplying the electrical equipment of the crane, called hybrid mode.
  • [ Fig.3 ] is a schematic representation of a third power supply management mode for electrically supplying the electrical equipment of the crane, called autonomous mode.
  • [ Fig.4 ] is a schematic representation of a fourth power supply management mode for electrically supplying the electrical equipment of the crane, said mixed charging/power supply mode.
  • [ Fig.5 ] is a schematic representation of a fifth power supply management mode for electrically supplying the electrical equipment of the crane, called the charging mode.
  • [ Fig.6 ] is a flowchart showing the different steps to be performed when implementing an electrical power management method for electrically powering the electrical equipment of the crane.
  • [ Fig.7 ] is a flowchart showing the different steps to be performed when implementing a method for distributing electrical power to electrically supply the electrical equipment of the crane.
  • [ Fig.8 ] is a block diagram showing a conversion circuit connecting a primary power source and a rechargeable secondary power source to the electrical equipment of the crane.

[Description détaillée d'un exemple de réalisation de l'invention][Detailed description of an embodiment of the invention]

Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention.In the detailed description which follows of the figures defined above, the same elements or the elements fulfilling identical functions may retain the same references so as to simplify the understanding of the invention.

La première partie de la description qui suit porte sur la mise en œuvre d'un procédé P de gestion d'alimentation électrique pour alimenter électriquement des équipements électriques 9 d'une grue G, via un circuit de conversion Q, à partir de deux sources d'alimentation :

  • une source d'alimentation primaire R comme un réseau électrique et/ou un groupe électrogène par exemple apte à fournir une puissance primaire PR, et
  • une source d'alimentation secondaire rechargeable B comme une ou plusieurs batteries rechargeables par exemple apte à fournir une puissance secondaire PB.
The first part of the following description relates to the implementation of a method P for managing electrical power to electrically supply electrical equipment 9 of a crane G, via a conversion circuit Q, from two sources supply:
  • a primary power source R such as an electrical network and/or a generator, for example capable of supplying a primary power PR, and
  • a rechargeable secondary power source B such as one or more rechargeable batteries, for example capable of supplying a secondary power PB.

La mise en œuvre des étapes de ce procédé P de gestion d'alimentation électrique est présentée à la figure 6 et ses modes de gestion sont représentés sur les figures 1 à 5.The implementation of the steps of this method P of power supply management is presented in section figure 6 and its management methods are represented on the figures 1 to 5 .

Ce procédé P de gestion d'alimentation électrique met en œuvre deux étapes de surveillance qui sont :

  • une surveillance d'une puissance générale demandée PGEN qui correspond à une puissance demandée par l'ensemble des équipements électriques 9 de la grue G, et
  • une surveillance d'un niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B.
This electrical power management method P implements two monitoring steps which are:
  • monitoring of a requested general power PGEN which corresponds to a power requested by all the electrical equipment 9 of the crane G, and
  • monitoring of an NC charge level of the rechargeable secondary power source B.

De plus, ce procédé P de gestion d'alimentation électrique met en œuvre, en fonction de la puissance générale demandée PGEN et du niveau de charge NC, au moins les modes de gestion suivants :

  • un mode de recharge MCHARG présenté à la figure 5 dans lequel la puissance générale demandée PGEN est nulle et la source d'alimentation primaire R est disponible et connectée à la source d'alimentation secondaire rechargeable B pour la recharger selon son niveau de charge NC ;
  • un mode mixte recharge/alimentation MMIXT présenté à la figure 4 dans lequel la puissance générale demandée PGEN est non nulle, et la source d'alimentation primaire R est disponible et connectée, d'une part, aux équipements électriques 9 de la grue G pour les alimenter électriquement et, d'autre part, à la source d'alimentation secondaire rechargeable B pour la recharger selon le niveau de charge NC ;
  • un mode d'alimentation principale MPRINC présenté à la figure 1 dans lequel la puissance générale demandée PGEN est non nulle, et seule la source d'alimentation primaire R est connectée aux équipements électriques 9 de la grue G pour les alimenter électriquement ;
  • un mode d'alimentation hybride MHYBR présenté à la figure 2 dans lequel la puissance générale demandée PGEN est non nulle, et la source d'alimentation primaire R et la source d'alimentation secondaire rechargeable B sont toutes deux connectées aux équipements électriques 9 de la grue G pour les alimenter électriquement ; et
  • un mode d'alimentation autonome MAUTON présenté à la figure 3 dans lequel la puissance générale demandée PGEN est non nulle, et seule la source d'alimentation secondaire rechargeable B est connectée aux équipements électriques 9 de la grue G pour les alimenter électriquement selon le niveau de charge NC.
In addition, this electrical power management method P implements, depending on the requested general power PGEN and the load level NC, at least the following management modes:
  • a charging mode MCHARG presented at the figure 5 in which the requested general power PGEN is zero and the primary power source R is available and connected to the rechargeable secondary power source B to recharge it according to its charge level NC;
  • a mixed charging/power supply mode MMINT presented at the figure 4 in which the requested general power PGEN is non-zero, and the primary power source R is available and connected, on the one hand, to the electrical equipment 9 of the crane G to supply them electrically and, on the other hand, to the rechargeable secondary power source B to recharge it according to the charge level NC;
  • a main power mode MPRINC presented at the figure 1 in which the power requested general PGEN is non-zero, and only the primary power source R is connected to the electrical equipment 9 of the crane G to power them electrically;
  • a hybrid power mode MHYBR presented at the figure 2 wherein the requested general power PGEN is non-zero, and the primary power source R and the rechargeable secondary power source B are both connected to the electrical equipment 9 of the crane G to power them electrically; and
  • a MAUTON autonomous power supply mode presented at the picture 3 in which the requested general power PGEN is non-zero, and only the rechargeable secondary power source B is connected to the electrical equipment 9 of the crane G to supply them electrically according to the load level NC.

Dans le procédé P de gestion d'alimentation électrique, les équipements électriques 9 sont alimentés par une puissance maximale disponible PMAX qui correspond au minimum entre une puissance de conversion maximale PCONV et une puissance source PS, où la puissance de conversion maximale PCONV correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée en sortie du circuit de conversion Q.In the electrical power management method P, the electrical equipment 9 is supplied with a maximum available power PMAX which corresponds to the minimum between a maximum conversion power PCONV and a source power PS, where the maximum conversion power PCONV corresponds to a maximum power that can be delivered at the output of the Q conversion circuit.

La puissance source PS dépend quant à elle du mode de gestion, et elle correspond à :

  • la somme de la puissance secondaire PB et de la puissance primaire PR dans le mode d'alimentation hybride MHYBR de la Figure 2 ;
  • la puissance secondaire PB dans le mode d'alimentation autonome MAUTON de la Figure 3 ;
  • la puissance primaire PR dans le mode d'alimentation principale MPRINC de la Figure 1 ; et
  • la puissance primaire PR moins une puissance de recharge PCH servant à recharger la source d'alimentation secondaire rechargeable B dans le mode mixte recharge/alimentation MMIXT de la Figure 4.
The source power PS depends on the management mode, and it corresponds to:
  • the sum of the secondary power PB and the primary power PR in the hybrid power supply mode MHYBR of the Figure 2 ;
  • the secondary power PB in the MAUTON autonomous power supply mode of the Figure 3 ;
  • the primary power PR in the main supply mode MPRINC of the Figure 1 ; and
  • the primary power PR minus a recharging power PCH used to recharge the rechargeable secondary power source B in the mixed recharging/power supply mode MMIXT of the Figure 4 .

Par ailleurs, le procédé P de gestion d'alimentation électrique met en œuvre, dans le mode d'alimentation autonome MAUTON et dans le mode d'alimentation hybride MHYBR, une adaptation de la puissance secondaire PB en fonction au moins du niveau de charge NC, ladite puissance secondaire PB étant inférieure ou égale à une puissance maximale secondaire PBMAX qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par la source d'alimentation secondaire rechargeable B.Furthermore, the electrical power management method P implements, in the autonomous power supply mode MAUTON and in the hybrid power supply mode MHYBR, an adaptation of the secondary power PB as a function of at least the level of charge NC , said secondary power PB being less than or equal to a maximum secondary power PBMAX which corresponds to a maximum power that can be delivered by the rechargeable secondary power source B.

Ainsi, et en référence à la figure 6, le procédé P de gestion d'alimentation électrique commence par une étape de sélection d'alimentation C1, ou étape « SELECTION ALIMENTATION », au cours de laquelle est exécutée une sélection ou une désélection de la source secondaire rechargeable B pour alimenter les équipements électriques 9 de la grue G. Autrement dit, cette étape de sélection d'alimentation C1 opère une sélection de l'alimentation avec ou sans la source secondaire rechargeable B. Ainsi, à l'issue de l'étape de sélection d'alimentation C1, la source secondaire rechargeable B est :

  • soit connectée aux équipements électriques 9 de la grue G pour participer à leur alimentation électrique, ce qui amène au mode d'alimentation hybride MHYBR ou au mode d'alimentation autonome MAUTON ;
  • soit déconnectée des équipements électriques 9 de la grue G pour ne pas participer à leur alimentation électrique, ce qui amène au mode d'alimentation principale MPRINC ou au mode mixte recharge/alimentation MMIXT.
Thus, and with reference to the figure 6 , the electrical power management method P begins with a power supply selection step C1, or "POWER SELECTION" step, during which a selection or deselection of the rechargeable secondary source B is executed to supply the electrical equipment 9 of the crane G. In other words, this power supply selection step C1 operates a selection of the power supply with or without the rechargeable secondary source B. Thus, at the end of the selection step supply C1, the rechargeable secondary source B is:
  • either connected to the electrical equipment 9 of the crane G to participate in their power supply, which leads to the hybrid power supply mode MHYBR or to the autonomous power supply mode MAUTON;
  • or disconnected from the electrical equipment 9 of the crane G so as not to participate in their electrical supply, which leads to the main power supply mode MPRINC or to the mixed recharge/power supply mode MMEXT.

Si, à l'issue de l'étape de sélection d'alimentation C1, la source secondaire rechargeable B est déconnectée, alors c'est le mode d'alimentation principale MPRINC ou le mode mixte recharge/alimentation MMIXT qui est sélectionné, et s'ensuit l'exécution d'une étape F1, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », pour initier un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX. Pour rappel, la puissance maximale disponible PMAX correspond :

  • dans le mode d'alimentation principale MPRINC, au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance primaire PR ; et
  • dans le mode mixte recharge/alimentation MMIXT, au minium entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance primaire PR moins la puissance de recharge PCH.
If, at the end of the power supply selection step C1, the rechargeable secondary source B is disconnected, then it is the main power supply mode MPRINC or the mixed recharge/power supply mode MMIXT which is selected, and s This is followed by the execution of a step F1, or “POWER DISTRIBUTION” step, to initiate a process for distributing the maximum available power PMAX. As a reminder, the maximum available power PMAX corresponds to:
  • in the main power supply mode MPRINC, at least between the maximum conversion power PCONV and the primary power PR; and
  • in the mixed charging/supply mode MMINT, at the minimum between the maximum conversion power PCONV and the primary power PR minus the charging power PCH.

Si par contre, à l'issue de l'étape de sélection d'alimentation C1, la source secondaire rechargeable B est connectée (c'est-à-dire que l'alimentation électrique fera appel à la source secondaire rechargeable B), alors s'ensuit l'exécution d'une étape de sélection de mode C2, ou étape « SELECTION MODE », qui consiste à sélectionner entre le mode d'alimentation hybride MHYBR et le mode d'alimentation autonome MAUTON.If on the other hand, at the end of the power supply selection step C1, the rechargeable secondary source B is connected (that is to say that the power supply will call on the rechargeable secondary source B), then This is followed by the execution of a mode selection step C2, or “MODE SELECTION” step, which consists in selecting between the hybrid power supply mode MHYBR and the autonomous power supply mode MAUTON.

Cette étape de sélection d'alimentation C1 suivie de cette étape de sélection de mode C2 amène ainsi à sélectionner le mode de gestion. En fonction de différents paramètres, et en particulier de la puissance générale demandée PGEN, de la disponibilité de la source d'alimentation primaire R et de la puissance primaire PR, ces étapes de sélection C1, C2 peuvent s'opérer de manière automatique pour la sélection du mode de gestion.This power supply selection step C1 followed by this mode selection step C2 thus leads to selecting the management mode. Depending on various parameters, and in particular the general power requested PGEN, the availability of the primary power source R and the primary power PR, these selection steps C1, C2 can operate automatically for the management mode selection.

Ainsi, lorsque la puissance générale demandée PGEN est non nulle, les modes de gestion suivants peuvent être automatiquement mis en œuvre ou sélectionnés (lors des deux étapes de sélection C1, C2 successives) :

  • le mode d'alimentation autonome MAUTON est automatiquement mis en œuvre (ou sélectionné) si la source d'alimentation primaire R n'est pas disponible ;
  • le mode d'alimentation principale MPRINC ou le mode mixte recharge/alimentation MMIXT est automatiquement mis en œuvre (ou sélectionné) en fonction du niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B, si la source d'alimentation primaire R est disponible et si la puissance générale demandée PGEN est inférieure à la puissance primaire PR;
  • le mode d'alimentation hybride MHYBR est automatiquement mis en œuvre (ou sélectionné) si la source d'alimentation primaire R est disponible et si la puissance générale demandée PGEN est supérieure à la puissance primaire PR.
Thus, when the general power requested PGEN is non-zero, the following management modes can be automatically implemented or selected (during the two successive selection steps C1, C2):
  • the MAUTON autonomous power mode is automatically implemented (or selected) if the primary power source R is not available;
  • the main power supply mode MPRINC or the mixed recharge/supply mode MMIXT is automatically implemented (or selected) according to the charge level NC of the rechargeable secondary power source B, if the primary power source R is available and if the requested general power PGEN is lower than the primary power PR;
  • the hybrid power mode MHYBR is automatically implemented (or selected) if the primary power source R is available and if the requested general power PGEN is greater than the primary power PR.

Après l'étape de sélection de mode C2, le procédé P de gestion d'alimentation électrique met en œuvre une sélection, dans le mode d'alimentation hybride MHYBR et dans le mode d'alimentation autonome MAUTON, d'un sous-mode de gestion parmi plusieurs sous-modes de gestion comprenant au moins :

  • un sous-mode automatique « AUTO » dans lequel la puissance secondaire PB est contrôlée pour correspondre à ka fois la puissance maximale secondaire PBMAX, où ka est un coefficient qui est inférieur ou égal à 1 et qui diminue avec le niveau de charge NC jusqu'à ce que le niveau de charge NC passe en-dessous d'un seuil bas SB ;
  • un sous-mode économique « ECO » dans lequel la puissance secondaire PB est contrôlée pour correspondre à ke fois la puissance maximale secondaire PBMAX, où ke est un coefficient inférieur à ka et qui diminue avec le niveau de charge NC jusqu'à ce que le niveau de charge NC passe en-dessous d'un seuil bas SB ;
  • un sous-mode extrême « EXTR » dans lequel la puissance secondaire PB correspond à la puissance maximale secondaire PBMAX quel que soit la valeur du niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B.
After the mode selection step C2, the electrical power management method P implements a selection, in the hybrid power supply mode MHYBR and in the autonomous power supply mode MAUTON, of a sub-mode of management among several management sub-modes comprising at least:
  • an automatic "AUTO" sub-mode in which the secondary power PB is controlled to correspond to ka times the secondary maximum power PBMAX, where ka is a coefficient which is less than or equal to 1 and which decreases with the load level NC up to that the charge level NC goes below a low threshold SB;
  • an "ECO" economic sub-mode in which the secondary power PB is controlled to correspond to ke times the secondary maximum power PBMAX, where ke is a coefficient less than ka and which decreases with the load level NC until the load level NC drops below a low threshold SB;
  • an extreme “EXTR” sub-mode in which the secondary power PB corresponds to the maximum secondary power PBMAX whatever the value of the charge level NC of the rechargeable secondary power source B.

Le seuil bas SB peut être compris entre 5 et 15 % d'une capacité de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable B et un seuil haut SH peut être compris entre 40 et 60 % d'une capacité de charge de la source d'alimentation secondaire rechargeable B.The low threshold SB can be between 5 and 15% of a charge capacity of the rechargeable secondary power source B and a high threshold SH can be between 40 and 60% of a charge capacity of the source d rechargeable secondary power supply B.

En référence à la figure 6, si le mode d'alimentation sélectionné lors de l'étape de sélection de mode C2 est le mode d'alimentation autonome MAUTON, alors est exécutée une étape de sélection de sous-mode C3, ou étape « SELECTION SOUS-MODE », dans laquelle s'opère une sélection entre le sous-mode automatique « AUTO », le sous-mode économique « ECO » et le sous-mode extrême « EXTR ».With reference to the figure 6 , if the power supply mode selected during the mode selection step C2 is the autonomous power supply mode MAUTON, then a sub-mode selection step C3, or “SUB-MODE SELECTION” step, is executed in which a selection takes place between the automatic sub-mode "AUTO", the economical sub-mode "ECO" and the extreme sub-mode "EXTR".

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C3 est le sous-mode automatique « AUTO », alors est exécutée une étape de contrôle du niveau de charge C3-1, ou étape « CONTROLE NIVEAU DE CHARGE », au cours de laquelle le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est mesuré et est comparé avec le seuil bas SB et le seuil haut SH.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C3 is the automatic “AUTO” sub-mode, then a charge level control step C3-1 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step », during which the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.

Si, lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est inférieur au seuil bas SB, alors est exécutée une étape S3-1, ou étape « KA=0 », qui fixe le coefficient ka à zéro, de sorte que la puissance secondaire PB est nulle. Autrement dit, si le niveau de charge NC est inférieur à 5 à 15 % de la capacité de charge, alors la source d'alimentation secondaire rechargeable B fournie aucune puissance. A l'issue de cette étape S3-1, le procédé P bascule automatiquement dans un mode de veille désigné par « MV » à la figure 6.If, during the charge level control step C3-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is lower than the low threshold SB, then a step S3-1 is executed, or step " KA=0”, which sets the coefficient ka to zero, so that the secondary power PB is zero. In other words, if the NC load level is less than 5 at 15% of load capacity, then rechargeable secondary power source B is supplying no power. At the end of this step S3-1, the process P automatically switches to a standby mode designated by “MV” at the figure 6 .

Si, lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, alors est exécutée une étape S3-2, ou étape « KA=KAMIN », qui fixe le coefficient ka à une valeur kamin, kamin étant compris entre 0,5 et 0,7. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 30% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kamin fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kamin.PBMAX. Cette étape S3-2 est suivie d'une étape F3-2, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la puissance secondaire PB qui est égal à kamin.PBMAX dans ce sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation autonome MAUTON. Ces étapes S3-2 et F3-2 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil bas SB, alors est exécutée l'étape S3-1.If, during the charge level control step C3-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH, then a step S3 is executed -2, or step “KA=KAMIN”, which sets the coefficient ka to a value kamin, kamin being between 0.5 and 0.7. In other words, and for example, if the level of charge NC of the battery is 30% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kamin times the maximum secondary power PBMAX, ie PB=kamin.PBMAX. This step S3-2 is followed by a step F3-2, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kamin.PBMAX in this automatic sub-mode “AUTO” of the autonomous power supply mode MAUTON. These steps S3-2 and F3-2 are executed as long as the load level NC is between the low threshold SB and the high threshold SH and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then is executed step S3-1.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est supérieur au seuil haut SH, alors est exécutée une étape S3-3, ou étape « KA=KAMAX », qui fixe le coefficient ka à une valeur kamax, kamax étant supérieur à kamin et par exemple compris entre 0,8 et 1. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 90% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kamax fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kamax.PBMAX. Cette étape S3-3 est suivie d'une étape F3-3, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la puissance secondaire PB qui est égal à kamax.PBMAX dans ce sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation autonome MAUTON. Ces étapes S3-3 et F3-3 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil haut SH, alors sont exécutées les étapes S3-2 et F3-2.If during the charge level control step C3-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is greater than the high threshold SH, then a step S3-3 is executed, or step “KA =KAMAX”, which sets the coefficient ka to a value kamax, kamax being greater than kamin and for example between 0.8 and 1. In other words, and for example, if the NC charge level of the battery is 90% of its load capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kamax times the maximum secondary power PBMAX, ie PB=kamax.PBMAX. This step S3-3 is followed by a step F3-3, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kamax.PBMAX in this automatic sub-mode “AUTO” of the autonomous power supply mode MAUTON. These steps S3-3 and F3-3 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S3-2 and F3-2.

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C3 est le sous-mode économique « ECO », alors est exécutée une étape de contrôle du niveau de charge C3-2, ou étape « CONTROLE NIVEAU DE CHARGE », au cours de laquelle le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est mesuré et est comparé avec le seuil bas SB et le seuil haut SH.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C3 is the “ECO” economic sub-mode, then a charge level control step C3-2 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step ”, during which the level of charge NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est inférieur au seuil bas SB, alors est exécutée une étape S3-4, ou étape « KE=0 », qui fixe le coefficient ke à zéro, de sorte que la puissance secondaire PB est nulle. Autrement dit, si le niveau de charge NC est inférieur à 5 à 15 % de la capacité de charge, alors la source d'alimentation secondaire rechargeable B fournie aucune puissance. A l'issue de cette étape S3-4, le procédé P bascule automatiquement dans un mode de veille désigné par « MV » à la figure 6.If during the charge level control step C3-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is lower than the low threshold SB, then a step S3-4 is executed, or step "KE =0”, which sets the coefficient ke to zero, so that the secondary power PB is zero. In other words, if the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B supplies no power. At the end of this step S3-4, the process P automatically switches to a standby mode designated by “MV” at the figure 6 .

Ainsi, dans le mode d'alimentation autonome MAUTON, et que ce soit dans le sous-mode automatique « AUTO » ou dans le sous-mode économique « ECO », le procédé P de gestion d'alimentation électrique passe automatiquement dans le mode de veille « MV » après que le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B soit passé en-dessous du seuil bas SB, où dans ce mode de veille « MV » sont alimentés uniquement des équipements de sécurité prédéfinis parmi les équipements électriques 9 de la grue G pour permettre une mise en sécurité de la grue G. Dans le mode de veille MV, la puissance secondaire PB peut être contrôlée pour correspondre à la puissance maximale secondaire PBMAX afin d'alimenter ces équipements de sécurité au moins le temps de la mise en sécurité de la grue G.Thus, in the autonomous power supply mode MAUTON, and whether in the automatic "AUTO" sub-mode or in the economical "ECO" sub-mode, the electrical power management method P automatically switches to the mode of standby "MV" after the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB, where in this standby mode "MV" only predefined safety equipment among the equipment is powered 9 of the crane G to allow the crane G to be put in safety. In the standby mode MV, the secondary power PB can be controlled to correspond to the maximum secondary power PBMAX in order to supply these safety devices at least the time of securing the crane G.

Ces équipements de sécurité peuvent comprendre des équipements qui vont par exemple permettre de lever la flèche 7 avant de libérer celle-ci en orientation afin qu'elle soit libre de tourner avec le vent tout en offrant un rayon de giration réduit, la flèche 7 est alors décrite comme étant mise en girouette.This safety equipment may include equipment which will for example make it possible to raise the jib 7 before releasing it in orientation so that it is free to turn with the wind while offering a reduced radius of gyration, the jib 7 is then described as being weathervaned.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, alors est exécutée une étape S3-5, ou étape « KE=KEMIN », qui fixe le coefficient ke à une valeur kemin, kemin étant compris entre 0,2 et 0,4. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 30% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kemin fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kemin.PBMAX. Cette étape S3-5 est suivie d'une étape F3-5, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source qui équivaut à la puissance secondaire PB qui est égal à kemin.PBMAX dans ce sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation autonome MAUTON. Ces étapes S3-5 et F3-5 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil bas SB, alors est exécutée l'étape S3-4.If during the charge level control step C3-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH, then a step S3- 5, or step “KE=KEMIN”, which sets the coefficient ke to a value kemin, kemin being between 0.2 and 0.4. In other words, and for example, if the charge level NC of the battery is 30% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kemin times the secondary maximum power PBMAX, ie PB=kemin.PBMAX. This step S3-5 is followed by a step F3-5, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kemin.PBMAX in this economic “ECO” sub-mode of the autonomous power supply mode MAUTON. These steps S3-5 and F3-5 are executed as long as the load level NC is between the low threshold SB and the high threshold SH and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then is executed step S3-4.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C3-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est supérieur au seuil haut SH, alors est exécutée une étape S3-6, ou étape « KE=KEMAX », qui fixe le coefficient ke à une valeur kemax, kemax étant supérieur à kemin et kemax étant par exemple compris entre 0,6 et 0,8. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 90% de sa capacité, alors la puissance secondaire PB est égale à kemax fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kemax.PBMAX. Cette étape S3-6 est suivie d'une étape F3-6, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source qui équivaut à la puissance secondaire PB qui est égal à kemax.PBMAX dans ce sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation autonome MAUTON. Ces étapes S3-6 et F3-6 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil haut SH, alors sont exécutées les étapes S3-5 et F3-5.If during the charge level control step C3-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is greater than the high threshold SH, then a step S3-6 is executed, or step “KE =KEMAX”, which sets the coefficient ke to a value kemax, kemax being greater than kemin and kemax being for example between 0.6 and 0.8. In other words, and for example, if the level of charge NC of the battery is 90% of its capacity, then the secondary power PB is equal to kemax times the secondary maximum power PBMAX, ie PB=kemax.PBMAX. This step S3-6 is followed by a step F3-6, or "POWER DISTRIBUTION" step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to kemax.PBMAX in this economical “ECO” sub-mode of the autonomous power supply mode MAUTON. These steps S3-6 and F3-6 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S3-5 and F3-5.

En principe, la valeur de kemax est supérieure à celle de kemin, et kamax est supérieur à kemax et kamin est supérieur kemin.In principle, the value of kemax is greater than that of kemin, and kamax is greater than kemax, and kamin is greater than kemin.

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C3 est le sous-mode extrême « EXTR », alors est exécutée une étape F3-0, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source qui équivaut à la puissance secondaire PB qui est égal à PBMAX dans ce sous-mode extrême « EXTR » du mode d'alimentation autonome MAUTON.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C3 is the extreme “EXTR” sub-mode, then a step F3-0, or “POWER DISTRIBUTION” step, is executed which implements a method distribution of the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power which is equivalent to the secondary power PB which is equal to PBMAX in this extreme sub-mode "EXTR" of the MAUTON autonomous power supply mode.

Selon une possibilité, dans le sous-mode extrême « EXTR » dans l'étape F3-0, lorsque le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est passé en-dessous du seuil bas SB alors le procédé P bascule automatiquement dans le mode de veille « MV » précédemment décrit, au cours duquel sont alimentés uniquement des équipements de sécurité de la grue G pour permettre une mise en sécurité de la grue G.According to one possibility, in the extreme “EXTR” sub-mode in step F3-0, when the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB then the method P switches automatically in the "MV" standby mode described above, during which only the safety equipment of the crane G is powered to enable the crane G to be made safe.

En référence à la figure 6, si le mode d'alimentation sélectionné lors de l'étape de sélection de mode C2 est le mode d'alimentation hybride MHYBR, alors est exécutée une étape de sélection de sous-mode C4 dans laquelle s'opère une sélection entre le sous-mode automatique « AUTO », le sous-mode économique « ECO » et le sous-mode extrême « EXTR ».With reference to the figure 6 , if the power supply mode selected during the mode selection step C2 is the hybrid power supply mode MHYBR, then a sub-mode selection step C4 is executed in which a selection takes place between the sub- automatic mode "AUTO", the economical sub-mode "ECO" and the extreme sub-mode "EXTR".

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C4 est le sous-mode automatique « AUTO », alors est exécutée une étape de contrôle du niveau de charge C4-1, ou étape « CONTROLE NIVEAU DE CHARGE », au cours de laquelle le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est mesuré et est comparé avec le seuil bas SB et le seuil haut SH.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C4 is the automatic “AUTO” sub-mode, then a charge level control step C4-1 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step ”, during which the level charge NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.

Si, lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est inférieur au seuil bas SB, alors est exécutée une étape S4-1, ou étape « KA=0 », qui fixe le coefficient ka à zéro, de sorte que la puissance secondaire PB est nulle. Autrement dit, si le niveau de charge NC est inférieur à 5 à 15 % de la capacité de charge, alors la source d'alimentation secondaire rechargeable B ne fournit aucune puissance, et ainsi la puissance source PS est intégralement fournie par la source d'alimentation primaire R. Cette étape S4-1 est suivie d'une étape F4-1, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la puissance primaire PR, soit PS=PR, dans ce sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR.If, during the charge level control step C4-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is lower than the low threshold SB, then a step S4-1 is executed, or step " KA=0”, which sets the coefficient ka to zero, so that the secondary power PB is zero. In other words, if the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B does not supply any power, and thus the source power PS is entirely supplied by the source of primary power supply R. This step S4-1 is followed by a step F4-1, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power PS which is equivalent to the primary power PR, ie PS=PR, in this automatic “AUTO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, alors est exécutée une étape S4-2, ou étape « KA=KAMIN », qui fixe le coefficient ka à la valeur kamin, kamin étant compris entre 0,5 et 0,7. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 30% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kamin fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kamin.PBMAX. Cette étape S4-2 est suivie d'une étape F4-2, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB, soit PS=PR+kamin.PBMAX dans ce sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR. Ces étapes S4-2 et F4-2 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil bas SB et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil bas SB, alors sont exécutées les étapes S4-1 et F4-1.If during the charge level control step C4-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH, then a step S4- 2, or step “KA=KAMIN”, which sets the coefficient ka to the value kamin, kamin being between 0.5 and 0.7. In other words, and for example, if the level of charge NC of the battery is 30% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kamin times the maximum secondary power PBMAX, ie PB=kamin.PBMAX. This step S4-2 is followed by a step F4-2, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the sum of the primary power PR and of the secondary power PB, ie PS=PR+kamin.PBMAX in this automatic “AUTO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR. These steps S4-2 and F4-2 are executed as long as the load level NC is higher than the low threshold SB and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then steps S4-1 and F4-1.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-1, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est supérieur au seuil haut SH, alors est exécutée une étape S4-3, ou étape « KA=KAMAX », qui fixe le coefficient ka à la valeur kamax, kamax étant compris entre 0,8 et 1. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 90% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kamax fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kamax.PBMAX. Cette étape S4-3 est suivie d'une étape F4-3, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB, soit PS=PR+kamax.PBMAX dans ce sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR. Ces étapes S4-3 et F4-3 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil haut SH, alors sont exécutées les étapes S4-2 et F4-2.If during the charge level control step C4-1, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is greater than the high threshold SH, then a step S4-3 is executed, or step “KA =KAMAX”, which sets the coefficient ka to the value kamax, kamax being between 0.8 and 1. In other words, and for example, if the NC charge level of the battery is 90% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kamax times the maximum secondary power PBMAX, ie PB=kamax.PBMAX. This step S4-3 is followed by a step F4-3, or "POWER DISTRIBUTION" step, which puts implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power PS which is equivalent to the sum of the primary power PR and the secondary power PB, or PS=PR+kamax.PBMAX in this “AUTO” automatic sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR. These steps S4-3 and F4-3 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S4-2 and F4-2.

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C4 est le sous-mode économique « ECO », alors est exécutée une étape de contrôle du niveau de charge C4-2, ou étape « CONTROLE NIVEAU DE CHARGE », au cours de laquelle le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est mesuré et est comparé avec le seuil bas SB et le seuil haut SH.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C4 is the “ECO” economic sub-mode, then a charge level control step C4-2 is executed, or “CHARGE LEVEL CONTROL” step », during which the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is measured and is compared with the low threshold SB and the high threshold SH.

Si, lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est inférieur au seuil bas SB, alors est exécutée une étape S4-4, ou étape « KE=0 », qui fixe le coefficient ke à zéro, de sorte que la puissance secondaire PB est nulle. Autrement dit, si le niveau de charge NC est inférieur à 5 à 15 % de la capacité de charge, alors la source d'alimentation secondaire rechargeable B ne fournit aucune puissance, et ainsi la puissance source PS est intégralement fournie par la source d'alimentation primaire R. Cette étape S4-4 est suivie d'une étape F4-4, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la puissance primaire PR, soit PS=PR, dans ce sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR.If, during the charge level control step C4-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is lower than the low threshold SB, then a step S4-4 is executed, or step " KE=0”, which sets the coefficient ke to zero, so that the secondary power PB is zero. In other words, if the charge level NC is less than 5 to 15% of the charge capacity, then the rechargeable secondary power source B does not supply any power, and thus the source power PS is entirely supplied by the source of primary power supply R. This step S4-4 is followed by a step F4-4, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power PS which is equivalent to the primary power PR, ie PS=PR, in this economic “ECO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est compris entre le seuil bas SB et le seuil haut SH, alors est exécutée une étape S4-5, ou étape « KE=KEMIN », qui fixe le coefficient ke à la valeur kemin, kemin étant compris entre 0,2 et 0,4. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 30% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kemin fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kemin.PBMAX. Cette étape S4-5 est suivie d'une étape F4-5, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB, soit PS=PR+kemin.PBMAX dans ce sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR. Ces étapes S4-5 et F4-5 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil bas SB et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil bas SB, alors sont exécutées les étapes S4-4 et F4-4.If during the charge level control step C4-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is between the low threshold SB and the high threshold SH, then a step S4- 5, or step “KE=KEMIN”, which sets the coefficient ke to the value kemin, kemin being between 0.2 and 0.4. In other words, and for example, if the charge level NC of the battery is 30% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kemin times the secondary maximum power PBMAX, ie PB=kemin.PBMAX. This step S4-5 is followed by a step F4-5, or “POWER DISTRIBUTION” step, which implements a method for distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the sum of the primary power PR and of the secondary power PB, ie PS=PR+kemin.PBMAX in this “ECO” economic sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR. These steps S4-5 and F4-5 are executed as long as the load level NC is higher than the low threshold SB and, if the load level NC goes below the low threshold SB, then steps S4-4 and F4-4 are executed.

Si lors de l'étape de contrôle du niveau de charge C4-2, le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est supérieur au seuil haut SH, alors est exécutée une étape S4-6, ou étape « KE=KEMAX », qui fixe le coefficient ke à la valeur kemax, kemax étant compris entre 0,6 et 0,8. Autrement dit, et par exemple, si le niveau de charge NC de la batterie est de 90% de sa capacité de charge, alors la puissance secondaire PB fournie est égale à kemax fois la puissance maximale secondaire PBMAX, soit PB=kemax.PBMAX. Cette étape S4-6 est suivie d'une étape F4-6, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB, soit PS=PR+kemax.PBMAX dans ce sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR. Ces étapes S4-6 et F4-6 sont exécutées tant que le niveau de charge NC est supérieur au seuil haut SH et, si le niveau de charge NC passe en-dessous du seuil haut SH, alors sont exécutées les étapes S4-5 et F4-5.If during the charge level control step C4-2, the charge level NC of the rechargeable secondary power source B is greater than the high threshold SH, then a step S4-6 is executed, or step “KE =KEMAX”, which sets the coefficient ke to the value kemax, kemax being between 0.6 and 0.8. In other words, and for example, if the level of charge NC of the battery is 90% of its charge capacity, then the secondary power PB supplied is equal to kemax times the secondary maximum power PBMAX, ie PB=kemax.PBMAX. This step S4-6 is followed by a step F4-6, or "POWER DISTRIBUTION" step, which implements a method of distributing the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the power of maximum conversion PCONV and the source power PS which is equivalent to the sum of the primary power PR and of the secondary power PB, ie PS=PR+kemax.PBMAX in this “ECO” economic sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR. These steps S4-6 and F4-6 are executed as long as the load level NC is higher than the high threshold SH and, if the load level NC goes below the high threshold SH, then steps S4-5 and F4-5.

Si le sous-mode sélectionné lors de l'étape de sélection de sous-mode C4 est le sous-mode extrême « EXTR », alors est exécutée une étape F4-0, ou étape « REPARTITION PUISSANCE », qui met en œuvre un procédé de répartition de la puissance maximale disponible PMAX, où la puissance maximale disponible PMAX correspond au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à PBMAX, soit PS=PR+PBMAX dans ce sous-mode extrême « EXTR » du mode d'alimentation hybride MHYBR.If the sub-mode selected during the sub-mode selection step C4 is the extreme “EXTR” sub-mode, then a step F4-0, or “POWER DISTRIBUTION” step, is executed which implements a method distribution of the maximum available power PMAX, where the maximum available power PMAX corresponds to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power PS which is equivalent to the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to PBMAX, ie PS=PR+PBMAX in this extreme “EXTR” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR.

Selon une possibilité, dans le sous-mode extrême « EXTR » dans l'étape F4-0, lorsque le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est passé en-dessous du seuil bas SB alors le procédé P bascule automatiquement dans le mode de veille « MV » précédemment décrit, au cours duquel sont alimentés uniquement des équipements de sécurité de la grue G pour permettre une mise en sécurité de la grue G.According to one possibility, in the extreme “EXTR” sub-mode in step F4-0, when the charge level NC of the rechargeable secondary power source B has fallen below the low threshold SB then the method P switches automatically in the "MV" standby mode described above, during which only the safety equipment of the crane G is powered to enable the crane G to be made safe.

La seconde partie de la description qui suit porte sur la mise en œuvre du procédé de répartition F pour répartir la puissance maximale disponible PMAX sur les différents équipements électriques 9 de la grue G, quel que soit le mode de gestion parmi le mode d'alimentation hybride MHYBR, le mode d'alimentation autonome MAUTON, le mode d'alimentation principale MPRINC et le mode mixte recharge/alimentation MMIXT. L'objet de ce procédé de répartition F est d'optimiser la distribution de la puissance maximale disponible PMAX, en particulier lorsque cette puissance maximale disponible PMAX est insuffisante pour alimenter en pleine capacité l'ensemble des équipements électriques 9 de la grue GThe second part of the following description relates to the implementation of the distribution method F for distributing the maximum available power PMAX to the various electrical equipment items 9 of the crane G, regardless of the management mode among the power supply mode MHYBR hybrid power supply mode, MAUTON stand-alone power supply mode, MPRINC main power supply mode and MMIXT mixed charging/power supply mode. The object of this distribution method F is to optimize the distribution of the maximum power available PMAX, in particular when this maximum available power PMAX is insufficient to supply at full capacity all the electrical equipment 9 of the crane G

Comme précédemment décrit, la puissance maximale disponible PMAX dépend du mode de gestion, du sous-mode de gestion et du niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B, avec une puissance maximale disponible PMAX qui est équivalente au minimum entre la puissance de conversion maximale PCONV et la puissance source PS qui équivaut à :

  • dans l'étape F1 en mode d'alimentation principale MPRINC, la puissance primaire PR (soit PS=PR) ;
  • dans l'étape F1 en mode mixte recharge/alimentation MMIXT, la puissance primaire PR moins la puissance de recharge PCH (soit PS=PR-PCH) ;
  • dans l'étape F3-2 en sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation autonome MAUTON, la puissance secondaire PB qui est égal à kamin.PBMAX (soit PS=PB=kamin.PBMAX) ;
  • dans l'étape F3-3 en sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation autonome MAUTON, la puissance secondaire PB qui est égal à kamax.PBMAX (soit PS=PB=kamax.PBMAX) ;
  • dans l'étape F3-5 en sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation autonome MAUTON, la puissance secondaire PB qui est égal à kemin.PBMAX (soit PS=PB=kemin.PBMAX) ;
  • dans l'étape F3-6 en sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation autonome MAUTON, la puissance secondaire PB qui est égal à kemax.PBMAX (soit PS=PB=kemax.PBMAX) ;
  • dans l'étape F3-0 en sous-mode extrême « EXTR » du mode d'alimentation autonome MAUTON, la puissance secondaire PB qui est égal à PBMAX (soit PS=PB=PBMAX) ;
  • dans l'étape F4-1 en sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la puissance primaire PR (soit PS=PR) ;
  • dans l'étape F4-2 en sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à kamin.PBMAX (soit PS=PR+PB=PR+kamin.PBMAX) ;
  • dans l'étape F4-3 en sous-mode automatique « AUTO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à kamax.PBMAX (soit PS=PR+PB=PR+kamax.PBMAX) ;
  • dans l'étape F4-4 en sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la puissance primaire PR (soit PS=PR) ;
  • dans l'étape F4-5 en sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à kemin.PBMAX (soit PS=PR+PB=PR+kemin.PBMAX) ;
  • dans l'étape F4-6 en sous-mode économique « ECO » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à kemax.PBMAX (soit PS=PR+PB=PR+kemax.PBMAX) ;
  • dans l'étape F4-0 en sous-mode extrême « EXTR » du mode d'alimentation hybride MHYBR, la somme de la puissance primaire PR et de la puissance secondaire PB qui est égal à PBMAX (soit PS=PR+PB=PR+PBMAX).
As previously described, the maximum available power PMAX depends on the management mode, the management sub-mode and the NC load level of the rechargeable secondary power source B, with a maximum available power PMAX which is equivalent to the minimum between the maximum conversion power PCONV and the source power PS which is equivalent to:
  • in step F1 in main power supply mode MPRINC, the primary power PR (ie PS=PR);
  • in step F1 in mixed recharge/supply mode MMIXT, the primary power PR minus the recharge power PCH (ie PS=PR-PCH);
  • in step F3-2 in automatic “AUTO” sub-mode of the independent power supply mode MAUTON, the secondary power PB which is equal to kamin.PBMAX (ie PS=PB=kamin.PBMAX);
  • in step F3-3 in automatic sub-mode “AUTO” of the independent power supply mode MAUTON, the secondary power PB which is equal to kamax.PBMAX (ie PS=PB=kamax.PBMAX);
  • in step F3-5 in economical “ECO” sub-mode of the independent power supply mode MAUTON, the secondary power PB which is equal to kemin.PBMAX (ie PS=PB=kemin.PBMAX);
  • in step F3-6 in economical “ECO” sub-mode of the autonomous power supply mode MAUTON, the secondary power PB which is equal to kemax.PBMAX (ie PS=PB=kemax.PBMAX);
  • in step F3-0 in extreme “EXTR” sub-mode of the independent power supply mode MAUTON, the secondary power PB which is equal to PBMAX (ie PS=PB=PBMAX);
  • in step F4-1 in automatic “AUTO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR, the primary power PR (ie PS=PR);
  • in step F4-2 in automatic “AUTO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR, the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to kamin.PBMAX (i.e. PS=PR+PB =PR+kamin.PBMAX);
  • in step F4-3 in automatic “AUTO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR, the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to kamax.PBMAX (i.e. PS=PR+PB =PR+kamax.PBMAX);
  • in step F4-4 in economical “ECO” sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR, the primary power PR (ie PS=PR);
  • in step F4-5 in economical "ECO" sub-mode of hybrid power supply mode MHYBR, the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to kemin.PBMAX (ie PS=PR+PB=PR+kemin.PBMAX);
  • in step F4-6 in economical "ECO" sub-mode of hybrid power supply mode MHYBR, the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to kemax.PBMAX (i.e. PS=PR+PB =PR+kemax.PBMAX);
  • in step F4-0 in extreme "EXTR" sub-mode of the hybrid power supply mode MHYBR, the sum of the primary power PR and the secondary power PB which is equal to PBMAX (i.e. PS=PR+PB=PR +PBMAX).

En référence à la Figure 7, ce procédé de répartition F met en œuvre une étape initiale de sélection T1, ou étape « SELECTION MODE », qui consiste en une sélection entre :

  • un mode brut « MBRUT » dans lequel la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur des équipements d'actionnement 91, 92 prédéfinis et sur des équipements accessoires 93, 94 prédéfinis parmi les équipements électriques 9 de la grue G, les équipements d'actionnement 91, 92 étant définis en fonction d'une configuration de la grue G; et
  • un mode optimisé « MOPT » dans lequel la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur les équipements d'actionnement 91, 92 prédéfinis, et aussi sur des équipements accessoires 93, 94 mais en fonction également de conditions de coupure associées aux équipements accessoires 93, 94, de sorte que selon leurs conditions de coupure respectives les équipements accessoires 93, 94 sont alimentés ou non.
With reference to the Picture 7 , this distribution method F implements an initial selection step T1, or “MODE SELECTION” step, which consists of a selection between:
  • a raw “MBRUT” mode in which the maximum available power PMAX is distributed over predefined actuating equipment 91, 92 and over accessory equipment 93, 94 predefined among the electrical equipment 9 of the crane G, the actuating equipment 91 , 92 being defined according to a configuration of the crane G; and
  • an optimized "MOPT" mode in which the maximum available power PMAX is distributed over the predefined actuation equipment 91, 92, and also over accessory equipment 93, 94 but also according to cut-off conditions associated with the accessory equipment 93, 94 , so that according to their respective cut-off conditions the accessory equipment 93, 94 is powered or not.

Les équipements d'actionnement 91, 92 peuvent comprendre des équipements de montage 91 qui participent au montage de la grue G en actionnant un déplacement d'une ou plusieurs parties de la grue G lorsque la grue G est dans une configuration de montage désignée par « MONTAGE » sur la figure 7. Il est envisageable que la grue G ne comprenne pas d'équipement de montage 91, comme par exemple dans le cas d'une grue à montage par éléments.The actuation equipment 91, 92 can comprise assembly equipment 91 which participates in the assembly of the crane G by actuating a movement of one or more parts of the crane G when the crane G is in an assembly configuration designated by " ASSEMBLY” on the figure 7 . It is conceivable that the crane G does not include mounting equipment 91, as for example in the case of a component-mounted crane.

Les équipements d'actionnement 91, 92 comprennent des équipements de travail 92 qui participent au déplacement d'une charge (autrement dit qui actionnent un déplacement de la charge en actionnant un déplacement d'un ou plusieurs éléments de la grue comme un chariot de distribution, un crochet ou une moufle, une orientation de la flèche ou une inclinaison de la flèche) lorsque la grue G est dans une configuration de travail désignée par « TRAVAIL » sur la figure 7.The actuation equipment 91, 92 comprises work equipment 92 which participates in the movement of a load (in other words which actuates a movement of the load by actuating a movement of one or more elements of the crane such as a distribution trolley , a hook or a block, a boom orientation or a boom tilt) when the crane G is in a working configuration designated by "WORK" on the figure 7 .

Les équipements de montage 91 peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants : une centrale hydraulique de pliage/dépliage permettant un pliage/dépliage d'un mât et d'une flèche, une centrale hydraulique de calage permettant un calage de la grue au sol, une centrale hydraulique d'orientation permettant une orientation d'une base de la grue, une centrale hydraulique de potence permettant un actionnement d'une potence de montage. De manière générale, en configuration de montage, autrement dit lors des phases de montage/démontage de la grue, soit un seul équipement de montage est actionné (par exemple la centrale hydraulique de pliage/dépliage), soit plusieurs équipements de montage 91 sont actionnés successivement et individuellement car les phases de montage/démontage sont séquencées.The assembly equipment 91 can comprise at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit allowing folding/unfolding of a mast and a jib, a hydraulic wedging unit allowing wedging of the crane at the ground, a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing actuation of a jib disassembly. In general, in the assembly configuration, in other words during the assembly/disassembly phases of the crane, either a single assembly equipment is actuated (for example the hydraulic folding/unfolding unit), or several assembly equipment 91 are actuated successively and individually because the assembly/disassembly phases are sequenced.

Les équipements de travail 92 peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants : un système motorisé de levage 920 permettant un levage/abaissement d'une charge, un système motorisé de distribution 921 permettant une distribution d'une charge le long d'une flèche 7, un système motorisé d'orientation 922 permettant une orientation d'une flèche 7, un système motorisé de translation permettant une translation de la grue, un système motorisé de relevage permettant un relevage d'une flèche relevable (ou flèche inclinable). De manière générale, en configuration de travail, autrement dit lors des phases de déplacement d'une charge, plusieurs équipements de travail 92 sont actionnés simultanément, et parfois sont actionnés successivement et individuellement.The work equipment 92 can comprise at least one of the following equipment: a motorized lifting system 920 allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system 921 allowing distribution of a load along a jib 7, a motorized orientation system 922 allowing orientation of a jib 7, a motorized translation system allowing the crane to be moved, a motorized lifting system allowing a lifting jib (or tilting jib) to be raised. In general, in the working configuration, in other words during the phases of displacement of a load, several pieces of work equipment 92 are actuated simultaneously, and sometimes are actuated successively and individually.

Pour la suite de la description, trois équipements de travail 92 seront considérés pour la grue G lorsqu'en configuration de travail, à savoir :

  • le système motorisé de levage 920 qui reçoit une puissance électrique de levage PLEV, qui est inférieure ou égale à la puissance électrique demandée par ce système motorisé de levage 920 ;
  • le système motorisé de distribution 921 qui reçoit une puissance électrique de distribution PDIST, qui est inférieure ou égale à la puissance électrique demandée par ce système motorisé de distribution 921 ;
  • le système motorisé d'orientation 922 qui reçoit une puissance électrique d'orientation PORIEN, qui est inférieure ou égale à la puissance électrique demandée par ce système motorisé d'orientation 922.
For the rest of the description, three work pieces of equipment 92 will be considered for the crane G when in the working configuration, namely:
  • the motorized lifting system 920 which receives an electric lifting power PLEV, which is less than or equal to the electric power demanded by this motorized lifting system 920;
  • the motorized distribution system 921 which receives electrical distribution power PDIST, which is less than or equal to the electrical power demanded by this motorized distribution system 921;
  • the motorized orientation system 922 which receives an electric orientation power PORIEN, which is less than or equal to the electric power requested by this motorized orientation system 922.

Les équipements accessoires 93, 94 sont des équipements qui ne participent pas aux opérations de montage et de déplacement d'une charge ou d'un élément structurel de la grue G, et ces équipements accessoires 93, 94 peuvent comprendre un ou plusieurs équipements accessoires de système 93 et/ou un ou plusieurs équipements accessoires d'utilisateur 94.The accessory equipment 93, 94 is equipment which does not take part in the operations of mounting and moving a load or a structural element of the crane G, and this accessory equipment 93, 94 can comprise one or more accessory equipment of system 93 and/or one or more user accessory equipment 94.

Les équipements accessoires de système 93 peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants :

  • un système de chauffage 931 pour chauffer un espace 71 de la grue, comme par exemple une cabine de pilotage,
  • un système de ventilation ou de refroidissement 932 pour ventiler/refroidir un espace 72 de la grue ;
et les conditions de coupure pour ces équipements accessoires de système 931, 932, dans le mode optimisé « MOPT », peuvent dépendre d'au moins un paramètre environnemental qui est un paramètre physique représentatif de l'espace 71, 72 de la grue G. Selon une possibilité, ce paramètre environnemental est une température intérieure de l'espace 71, 72 de la grue G.System 93 accessory equipment may include at least one of the following equipment:
  • a heating system 931 for heating a space 71 of the crane, such as for example a pilot's cabin,
  • a ventilation or cooling system 932 for ventilating/cooling a space 72 of the crane;
and the cut-off conditions for this accessory equipment of system 931, 932, in the "MOPT" optimized mode, may depend on at least one environmental parameter which is a physical parameter representative of the space 71, 72 of the crane G. According to one possibility, this environmental parameter is an interior temperature of the space 71, 72 of the crane G.

L'espace 72 de la grue G peut correspondre à une armoire électrique regroupant intérieurement tout ou partie des organes participant à l'alimentation électrique de la grue G. Autrement dit, dans le mode optimisé « MOPT », le chauffage de la cabine de pilotage 71, et la ventilation ou le refroidissement de cette armoire électrique 72 dépendra de conditions de coupure qui sont fonction de la température intérieure respectivement dans cette cabine de pilotage 71 et dans cette armoire électrique 72.The space 72 of the crane G can correspond to an electrical cabinet grouping internally all or part of the organs participating in the power supply of the crane G. In other words, in the optimized "MOPT" mode, the heating of the cockpit 71, and the ventilation or cooling of this electrical cabinet 72 will depend on cut-off conditions which are a function of the interior temperature respectively in this cockpit 71 and in this electrical cabinet 72.

Les équipements accessoires d'utilisateur 94 peuvent comprendre l'un au moins des équipements suivants : un système d'éclairage 941, une prise électrique 942 ; et les conditions de coupure de ces équipements accessoires d'utilisateur 94, dans le mode optimisé « MOPT », peuvent dépendre d'une sélection d'une classification opérée par un utilisateur pour le ou chacun des équipements accessoires d'utilisateur 94, parmi les classifications suivantes :

  • une classification « non essentielle » qui correspond à une autorisation de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur 94 correspondant en mode optimisé MOPT au profit des équipements d'actionnement 91, 92 ; et
  • une classification « essentielle » qui correspond à une interdiction de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur 94 correspondant en mode optimisé MOPT.
The user accessory equipment 94 can comprise at least one of the following equipment: a lighting system 941, an electrical outlet 942; and the cut-off conditions for these user accessory equipment items 94, in the "MOPT" optimized mode, may depend on a selection of a classification operated by a user for the or each of the user accessory equipment items 94, among the following classifications:
  • a “non-essential” classification which corresponds to an authorization not to supply the corresponding user accessory equipment 94 in optimized MOPT mode in favor of the actuation equipment 91, 92; and
  • an “essential” classification which corresponds to a ban on not powering the corresponding user accessory equipment 94 in optimized MOPT mode.

En référence à la Figure 7, si lors de l'étape initiale de sélection T1, le mode brut MBRUT est sélectionné, alors est exécutée une étape de sélection de configuration T3, ou étape « SELECTION CONFIGURATION », dans laquelle se fait un choix de configuration de la grue entre la configuration de montage et la configuration de travail.With reference to the Picture 7 , if during the initial selection step T1, the raw mode MBRUT is selected, then a configuration selection step T3 is executed, or the "SELECT CONFIGURATION" step, in which a choice is made of the configuration of the crane between the mounting configuration and working configuration.

Et de la même manière, si lors de l'étape initiale de sélection T1, le mode optimisé MOPT est sélectionné, alors est exécutée une étape de sélection de configuration T2, ou étape « SELECTION CONFIGURATION », dans laquelle se fait un choix de configuration de la grue entre la configuration de montage et la configuration de travail.And in the same way, if during the initial selection step T1, the optimized mode MOPT is selected, then a configuration selection step T2 is executed, or "SELECT CONFIGURATION" step, in which a choice of configuration is made. of the crane between the mounting configuration and the working configuration.

Si, dans le mode brut MBRUT, lors de l'étape de sélection de configuration T3, la configuration de montage est sélectionnée alors est exécutée une étape E3-1, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de montage 91) et sur les équipements accessoires 93, 94, de sorte que ces équipements de montage 91 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX diminuée d'une puissance accessoire PACC, soit PACT=PMAX-PACC ; la puissance accessoire PACC correspondant à la puissance électrique demandée par les équipements accessoires 93, 94 ou la puissance nécessaire pour alimenter ces équipements accessoires 93, 94. Cette étape E3-2 est suivie d'une étape E3-3, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT est répartie sur le ou les équipements de montage 91, de sorte que chaque équipement de montage reçoit une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance d'actionnement PACT. Si un seul équipement de montage est en jeu (par exemple la centrale hydraulique de pliage/dépliage) alors toute la puissance d'actionnement PACT est allouée à ce seul équipement de montage.If, in the raw mode MBRUT, during the configuration selection step T3, the assembly configuration is selected, then a step E3-1, or "DISTRIBUTION PMAX" step, is executed during which the maximum available power PMAX is distributed over the actuation equipment 91, 92 (which here are the assembly equipment 91) and over the accessory equipment 93, 94, so that these assembly equipment 91 receive an actuation power PACT which is equivalent to the power maximum available PMAX reduced by an accessory power PACC, ie PACT=PMAX-PACC; the accessory power PACC corresponding to the electrical power requested by the accessory equipment 93, 94 or the power required to supply this accessory equipment 93, 94. This step E3-2 is followed by a step E3-3, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each equipment assembly receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT. If only one assembly equipment is involved (for example the hydraulic folding/unfolding unit) then all the PACT actuation power is allocated to this single assembly equipment.

Si par contre, dans le mode brut MBRUT, lors de l'étape de sélection de configuration T3, la configuration de travail est sélectionnée alors est exécutée une étape E3-2, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de travail 92) et sur les équipements accessoires 93, 94, de sorte que ces équipements de travail 92 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX diminuée de la puissance accessoire PACC, soit PACT=PMAX-PACC. Cette étape E3-2 est suivie d'une étape E3-4, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT est répartie sur les différents équipements de travail 92, de sorte que chaque équipement de travail reçoit une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance d'actionnement PACT ce qui revient à, dans le mode de réalisation précédemment décrit, PLEV≤PACT, PDIST≤PACT et PORIEN≤PACT.If, on the other hand, in the raw mode MBRUT, during the configuration selection step T3, the working configuration is selected, then a step E3-2, or "DISTRIBUTION PMAX" step, is executed during which the maximum power available PMAX is distributed over the actuation equipment 91, 92 (which here are the work equipment 92) and over the accessory equipment 93, 94, so that these work equipment 92 receive an actuation power PACT which is equivalent to the maximum available power PMAX minus the accessory power PACC, ie PACT=PMAX-PACC. This step E3-2 is followed by a step E3-4, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the various work items of equipment 92, so that each work item of equipment receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT which amounts to, in the embodiment described above, PLEV≤PACT, PDIST≤PACT and PORIEN≤PACT.

Dans le mode optimisé MOPT, les équipements d'actionnement 91, 92 peuvent être alimentées par une puissance d'actionnement PACT qui est équivalente :

  • soit à la puissance maximale disponible PMAX si les conditions de coupure sont telles que tous les équipements accessoires 93, 94 sont coupés (donc éteints ou non alimentés), soit PACT=PMAX ;
  • soit à la puissance maximale disponible PMAX diminuée de la puissance accessoire PACC, soit PACT=PMAX-PACC, cette puissance accessoire PACC correspondant à la puissance électrique demandée par les équipements accessoires 93, 94 qui ne sont pas coupés selon les conditions de coupure.
In the optimized mode MOPT, the actuation equipment 91, 92 can be powered by an actuation power PACT which is equivalent:
  • either at the maximum available power PMAX if the cut-off conditions are such that all the accessory equipment 93, 94 is cut off (therefore off or not powered), or PACT=PMAX;
  • either at the maximum available power PMAX minus the accessory power PACC, or PACT=PMAX-PACC, this accessory power PACC corresponding to the electrical power demanded by the accessory equipment 93, 94 which is not cut according to the cut-off conditions.

Ainsi, les équipements accessoires 93, 94 vont se répartir en :

  • les équipements accessoires coupés, qui sont les équipements accessoires dont les conditions de coupure sont satisfaites de sorte que ces équipements accessoires coupés ne sont pas alimentés électriquement ; et
  • les équipements accessoires non coupés, qui sont les équipements accessoires dont les conditions de coupure ne sont pas satisfaites de sorte que ces équipements accessoires non coupés sont pas alimentés électriquement.
Thus, the accessory equipment 93, 94 will be divided into:
  • the cut-off accessory equipment, which is the accessory equipment whose cut-off conditions are satisfied such that this cut accessory equipment is not electrically powered; and
  • uncut accessory equipment, which is accessory equipment whose cut-off conditions are not satisfied such that this uncut accessory equipment is not electrically powered.

Pour les équipements accessoires d'utilisateur 94, les équipements accessoires coupés sont les équipements accessoires pour lesquelles une classification « non essentielle » a été sélectionnée, et les équipements accessoires non coupés sont les équipements accessoires pour lesquelles une classification « essentielle » a été sélectionnée.For user ancillary equipment 94, cut ancillary equipment is ancillary equipment for which a "non-essential" classification has been selected, and uncut ancillary equipment is ancillary equipment for which an "essential" classification has been selected.

Ainsi, en référence à la figure 7, si lors de l'étape de sélection de configuration T2, la configuration de montage est sélectionnée, alors est exécutée une étape de vérification des conditions de coupure T4, ou étape « VERIFICATION COUPURE », dans laquelle les conditions de coupure des différents équipements accessoires 93, 94 sont contrôlées, ce qui conduit à deux situations.So, with reference to the figure 7 , if during the configuration selection step T2, the assembly configuration is selected, then a step for checking the cut-off conditions T4 is executed, or the "CUT-OFF VERIFICATION" step, in which the cut-off conditions of the various accessory equipment 93, 94 are checked, which leads to two situations.

Dans une première situation, si au moins une condition de coupure n'est pas satisfaite, alors est exécutée une étape E4-1, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de montage 91) et sur le ou les équipements accessoires non coupés, de sorte que ces équipements de montage 91 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX diminuée de la puissance accessoire PACC, soit PACT=PMAX-PACC. Cette étape E4-1 est suivie d'une étape E4-3, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT est répartie sur le ou les équipements de montage 91, de sorte que chaque équipement de montage reçoit une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance d'actionnement PACT. Si un seul équipement de montage est en jeu (par exemple la centrale hydraulique de pliage/dépliage) alors toute la puissance d'actionnement PACT est allouée à ce seul équipement de montage.In a first situation, if at least one cut-off condition is not satisfied, then a step E4-1, or “DISTRIBUTION PMAX” step, is executed during which the maximum available power PMAX is distributed over the equipment of actuation 91, 92 (which here are the assembly equipment 91) and on the uncut accessory equipment or equipment, so that this assembly equipment 91 receives an actuation power PACT which is equivalent to the maximum available power PMAX minus the accessory power PACC, i.e. PACT=PMAX-PACC. This step E4-1 is followed by a step E4-3, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each assembly equipment receives an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT. If only one assembly equipment is involved (for example the hydraulic folding/unfolding unit) then all the PACT actuation power is allocated to this single assembly equipment.

Dans une seconde situation, si par contre toutes les conditions de coupure sont satisfaites, alors est exécutée une étape E4-2, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie uniquement sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de montage 91), de sorte que ces équipements de montage 91 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX, soit PACT=PMAX. Cette étape E4-2 est suivie d'une étape E4-4, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT est répartie sur le ou les équipements de montage 91, de sorte que chaque équipement de montage reçoit une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance maximale disponible PMAX. Si un seul équipement de montage est en jeu, alors toute la puissance maximale disponible PMAX est allouée à ce seul équipement de montage.In a second situation, if on the other hand all the cut-off conditions are satisfied, then a step E4-2 is executed, or the “DISTRIBUTION PMAX” step, during which the maximum available power PMAX is distributed only to the actuation equipment 91, 92 (which here are the mounting equipment 91), so that this mounting equipment 91 receives an actuation power PACT which is equivalent to the maximum available power PMAX, ie PACT=PMAX. This step E4-2 is followed by a step E4-4, or "DISTRIBUTION PACT" step, during which the actuating power PACT is distributed over the assembly equipment(s) 91, so that each assembly equipment receives an electrical power which is less than or equal to this maximum available power PMAX. If only one editing device is involved, then all the maximum available power PMAX is allocated to this single editing device.

De la même manière, si lors de l'étape de sélection de configuration T2, la configuration de travail est sélectionnée, alors est exécutée une étape de vérification des conditions de coupure T5, ou étape « VERIFICATION COUPURE », dans laquelle les conditions de coupure des différents équipements accessoires 93, 94 sont contrôlées, ce qui conduit à deux situations.In the same way, if during the configuration selection step T2, the working configuration is selected, then a step for checking the cut-off conditions T5 is executed, or the "CUT-OFF VERIFICATION" step, in which the cut-off conditions various accessory equipment 93, 94 are controlled, which leads to two situations.

Dans une première situation, si au moins une condition de coupure n'est pas satisfaite, alors est exécutée une étape E5-1, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de travail 92) et sur le ou les équipements accessoires non coupés, de sorte que ces équipements de travail 92 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX diminuée de la puissance accessoire PACC, soit PACT=PMAX-PACC.In a first situation, if at least one cut-off condition is not satisfied, then a step E5-1, or "DISTRIBUTION PMAX" step, is executed during which the maximum available power PMAX is distributed over the equipment of actuation 91, 92 (which here are the work equipment 92) and on the uncut accessory equipment or equipment, so that this work equipment 92 receives an actuation power PACT which is equivalent to the maximum available power PMAX minus the accessory power PACC, i.e. PACT=PMAX-PACC.

Dans une seconde situation, si par contre toutes les conditions de coupure sont satisfaites, alors est exécutée une étape E5-2, ou étape « DISTRIBUTION PMAX », au cours de laquelle la puissance maximale disponible PMAX est répartie uniquement sur les équipements d'actionnement 91, 92 (qui sont ici les équipements de travail 92), de sorte que ces équipements de travail 92 reçoivent une puissance d'actionnement PACT qui équivaut à la puissance maximale disponible PMAX, soit PACT=PMAX.In a second situation, if on the other hand all the cut-off conditions are satisfied, then a step E5-2 is executed, or the “DISTRIBUTION PMAX” step, during which the maximum available power PMAX is distributed only to the actuation equipment 91, 92 (which here are the work equipment 92), so that this work equipment 92 receives an actuation power PACT which is equivalent to the maximum available power PMAX, ie PACT=PMAX.

L'étape E5-1 est suivie d'une étape de sélection de schéma T6, ou étape « SELECTION SCHEMA », et de même l'étape E5-1 est suivie d'une étape de sélection de schéma T7, ou étape « SELECTION SCHEMA ».Step E5-1 is followed by a diagram selection step T6, or “SCHEMA SELECTION” step, and similarly step E5-1 is followed by a diagram selection step T7, or “SCHEMA SELECTION” step. PLAN ".

L'étape de sélection de schéma T6 ou T7 est une étape au cours de laquelle s'opère une sélection d'un schéma de répartition de la puissance d'actionnement PACT sur les différents équipements de travail 92, parmi les deux schémas de répartition suivants :

  • un premier schéma SCH1 dans lequel les équipements de travail 92 sont activés et donc alimentés de manière séquentielle (c'est-à-dire les uns à la suite des autres, de manière non combinée), de sorte que chaque équipement de travail est alimenté, lorsque activé, par la puissance d'actionnement PACT ; et
  • un second schéma SCH2 dans lequel les équipements de travail 92 sont activés et donc alimentés en simultané (c'est-à-dire les uns en même temps que les autres, de manière combinée), de sorte que tous les équipements de travail 92 sont alimentées ensemble par la puissance d'actionnement PACT.
The diagram selection step T6 or T7 is a step during which a selection of a distribution diagram of the actuating power PACT on the different work equipment 92 takes place, from among the following two distribution diagrams :
  • a first diagram SCH1 in which the work equipment 92 is activated and therefore powered sequentially (that is to say one after the other, in a non-combined manner), so that each work equipment is powered , when activated, by actuation power PACT; and
  • a second diagram SCH2 in which the work equipment 92 is activated and therefore powered simultaneously (that is to say one at the same time as the other, in a combined manner), so that all the work equipment 92 is powered together by PACT actuation power.

Ainsi, si le premier schéma SCH1 est sélectionné lors de l'étape de sélection de schéma T6, alors est exécutée une étape E6-1, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT (avec pour rappel PACT=PMAX-PACC) est allouée intégralement et de manière séquentielle à chaque équipement de travail lorsqu'activé, de sorte que chaque équipement de travail reçoit, lorsqu'il est activé, une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance d'actionnement PACT. Par contre, si le second schéma SCH2 est sélectionné lors de l'étape de sélection de schéma T6, alors est exécutée une étape E6-2, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT (avec pour rappel PACT=PMAX-PACC) est répartie sur les différents équipements de travail 92 qui sont activés (et donc demandeurs en énergie) de manière combinée.Thus, if the first diagram SCH1 is selected during the diagram selection step T6, then a step E6-1, or “DISTRIBUTION PACT” step, is executed during which the actuation power PACT (with the reminder PACT=PMAX-PACC) is allocated in full and sequentially to each piece of work equipment when activated, so that each work piece of equipment receives, when activated, an electrical power which is less than or equal to this power of PACT actuation. On the other hand, if the second diagram SCH2 is selected during the diagram selection step T6, then a step E6-2, or “DISTRIBUTION PACT” step, is executed during which the actuation power PACT (with reminder PACT=PMAX-PACC) is distributed over the different work equipment 92 which is activated (and therefore energy demanding) in a combined manner.

De même, si le premier schéma SCH1 est sélectionné lors de l'étape de sélection de schéma T7, alors est exécutée une étape E7-1, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT (avec pour rappel PACT=PMAX) est allouée intégralement et de manière séquentielle à chaque équipement de travail lorsqu'activé, de sorte que chaque équipement de travail reçoit, lorsqu'il est activé, une puissance électrique qui est inférieure ou égale à cette puissance d'actionnement PACT. Par contre, si le second schéma SCH2 est sélectionné lors de l'étape de sélection de schéma T7, alors est exécutée une étape E7-2, ou étape « DISTRIBUTION PACT », au cours de laquelle la puissance d'actionnement PACT (avec pour rappel PACT=PMAX) est répartie sur les différents équipements de travail 92 qui sont activés (et donc demandeurs en énergie) de manière combinée.Similarly, if the first diagram SCH1 is selected during the diagram selection step T7, then a step E7-1, or “DISTRIBUTION PACT” step, is executed during which the actuation power PACT (with reminder PACT=PMAX) is fully and sequentially allocated to each piece of work equipment when activated, such that each work piece of equipment receives, when activated, an electrical power which is less than or equal to this actuation power PACT. On the other hand, if the second diagram SCH2 is selected during the diagram selection step T7, then a step E7-2, or “DISTRIBUTION PACT” step, is executed during which the actuation power PACT (with reminder PACT=PMAX) is distributed over the various work items of equipment 92 which are activated (and therefore require energy) in a combined manner.

Selon une possibilité, est mis en œuvre un stockage dans une mémoire d'une pluralité de modes de répartition préférentielle, chaque mode de répartition préférentielle étant associé à des pourcentages de répartition de la puissance d'actionnement PACT sur les différents équipements de travail 92 dans le second schéma, avec par exemple une répartition comme suit : PACT = PLEV + PDIS + PORIEN ,

Figure imgb0001

  • avec PLEV=q1.PACT, PDIS=q2.PACT et PORIEN=q3.PACT,
  • où q1, q2 et q3 sont des quantièmes ou pourcentages de répartition, avec q1+q2+q3=1.
According to one possibility, a storage in a memory of a plurality of preferential distribution modes is implemented, each preferential distribution mode being associated with percentages of distribution of the actuation power PACT on the different work equipment 92 in the second diagram, with for example a distribution as follows: PACT = PLEV + PDIS + PORIEN ,
Figure imgb0001
  • with PLEV=q1.PACT, PDIS=q2.PACT and PORIEN=q3.PACT,
  • where q1, q2 and q3 are dates or distribution percentages, with q1+q2+q3=1.

Chaque mode de de répartition préférentielle est ainsi associé à différents quantièmes ou pourcentages de répartition q1, q2 et q3. Ces modes de répartition sont mis en œuvre si la puissance d'actionnement PACT est inférieure à la somme des puissances demandées par les équipements de travail 92. En effet, si la puissance d'actionnement PACT est supérieure ou égale à la somme des puissances demandées par les équipements de travail 92, alors tous les équipements de travail 92 peuvent être alimentés à leur pleine puissance.Each mode of preferential distribution is thus associated with different dates or percentages of distribution q1, q2 and q3. These distribution modes are implemented if the actuation power PACT is less than the sum of the powers requested by the work equipment 92. Indeed, if the actuation power PACT is greater than or equal to the sum of the powers requested by the work equipment 92, then all the work equipment 92 can be supplied with their full power.

Aussi, le procédé de répartition F peut mettre en œuvre une étape de sélection d'un mode de répartition MREP, ou étape « SELECTION MODE DE REPARTITION », de sorte que l'étape E6-2 ou l'étape E7-2 exécute une répartition de la puissance d'actionnement PACT sur les différents équipements de travail 92 conformément au mode de répartition préférentielle sélectionné.Also, the distribution method F can implement a step of selecting an MREP distribution mode, or step “SELECT DISTRIBUTION MODE”, so that step E6-2 or step E7-2 executes a distribution of the actuation power PACT on the different work equipment 92 in accordance with the preferential distribution mode selected.

La suite de la description concerne la grue G qui comprend les équipements électriques 9 alimentés électriquement, via le circuit de conversion Q présenté à la figure 8, par la source d'alimentation primaire R apte à fournir la puissance primaire PR et la source d'alimentation secondaire rechargeable B apte à fournir la puissance secondaire PB.The remainder of the description relates to the crane G which includes the electrical equipment 9 supplied electrically, via the conversion circuit Q presented in figure 8 , by the primary power source R capable of supplying the primary power PR and the rechargeable secondary power source B capable of supplying the secondary power PB.

Cette grue G comprend :

  • une unité de surveillance M pour surveiller la puissance générale demandée PGEN qui correspond pour rappel à la puissance demandée par l'ensemble des équipements électriques 9 et le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B, et
  • l'unité de contrôle/commande CC raccordée à l'unité de surveillance M et au circuit de conversion Q, et configurée pour mettre en œuvre le procédé P de gestion d'alimentation électrique de la figure 6 précédemment décrit.
This G crane includes:
  • a monitoring unit M for monitoring the requested general power PGEN which corresponds as a reminder to the power requested by all the electrical equipment 9 and the charge level NC of the rechargeable secondary power source B, and
  • the control/command unit CC connected to the monitoring unit M and to the conversion circuit Q, and configured to implement the method P of managing the electrical supply of the figure 6 previously described.

Il peut y avoir une interface électrique de recharge 22 entre la source d'alimentation primaire R et la source d'alimentation secondaire rechargeable B destinée à adapter la tension fournie par la source d'alimentation primaire R à une tension de recharge de la source d'alimentation secondaire rechargeable B. L'interface électrique de recharge 22 permet de recharger la source d'alimentation secondaire rechargeable B quand la source d'alimentation primaire R est raccordée et que la consommation de puissance électrique de la grue G est inférieure à la puissance primaire PR fournie par la source d'alimentation primaire R.There may be a recharging electrical interface 22 between the primary power source R and the rechargeable secondary power source B intended to adapt the voltage supplied by the primary power source R to a recharging voltage of the source d rechargeable secondary power supply B. The electrical charging interface 22 makes it possible to recharge the rechargeable secondary power source B when the primary power source R is connected and the electrical power consumption of the crane G is lower than the power primary PR supplied by the primary power source R.

L'unité de contrôle/commande CC est également configurée pour la mise en œuvre du procédé de répartition F de la figure 7 pour répartir la puissance maximale disponible PMAX sur les équipements électriques 9 de la grue G.The CC control/command unit is also configured for the implementation of the distribution method F of the figure 7 to distribute the maximum available power PMAX to the 9 electrical equipment of the crane G.

Aussi, cette unité de contrôle/commande CC est raccordée, d'une part, à une interface utilisateur INT permettant une sélection entre le mode brut MBRUT et le mode optimisé MOPT et, d'autre part, à un circuit électrique raccordant l'au moins une source d'alimentation aux équipements électriques 9 pour contrôler une répartition de la puissance maximale disponible PMAX selon le mode sélectionné parmi le mode brut MBRUT et le mode optimisé MOPT.Also, this control/command unit CC is connected, on the one hand, to a user interface INT allowing a selection between the raw mode MBRUT and the optimized mode MOPT and, on the other hand, to an electrical circuit connecting the au at least one power source to the electrical equipment 9 to control a distribution of the maximum available power PMAX according to the mode selected from among the raw mode MBRUT and the optimized mode MOPT.

Selon une possibilité, la source d'alimentation primaire R délivre une tension d'alimentation primaire de type monophasée ou triphasée, par exemple en 230 ou 400 volts, et le circuit de conversion Q assure une conversion de ladite tension d'alimentation primaire en une tension d'alimentation triphasée. La tension d'alimentation triphasée peut être obtenue en assemblant trois convertisseurs monophasés couplés ou synchronisés ensemble pour générer une tension d'alimentation triphasée.According to one possibility, the primary power source R delivers a primary power supply voltage of the single-phase or three-phase type, for example 230 or 400 volts, and the conversion circuit Q converts said primary power supply voltage into a three-phase supply voltage. The three-phase supply voltage can be obtained by assembling three single-phase converters coupled or synchronized together to generate a three-phase supply voltage.

L'unité de surveillance M peut être un microcontrôleur et le circuit de conversion Q peut être un convertisseur électrique AC/AC comprenant un redresseur RECT et un onduleur OND comme le montre la figure 8, le redresseur RECT servant à convertir une tension alternative en provenance de la source d'alimentation primaire R en une tension continue pouvant être injectée à l'entrée d'un composant électrique élévateur TRANS destiné à élever la valeur du signal électrique comme un transformateur électrique par exemple, et l'onduleur OND servant à convertir la tension continue en sortie du composant élévateur TRANS ou bien de la source d'alimentation secondaire rechargeable B en une tension alternative destinée à alimenter un circuit électrique d'interface 20 précédant l'interface utilisateur INT.The monitoring unit M can be a microcontroller and the conversion circuit Q can be an AC/AC electrical converter comprising a rectifier RECT and an inverter OND as shown in figure 8 , the rectifier RECT serving to convert an alternating voltage coming from the primary power source R into a direct voltage which can be injected at the input of a step-up electric component TRANS intended to raise the value of the electric signal such as an electric transformer for example, and the inverter OND used to convert the DC voltage to the output of the step-up component TRANS or of the source rechargeable secondary power supply B with an alternating voltage intended to supply an electrical interface circuit 20 preceding the user interface INT.

Selon un mode de réalisation, l'unité de surveillance M sélectionne la source d'alimentation parmi la source d'alimentation primaire R et la source d'alimentation secondaire rechargeable B grâce à une mise en marche ou une mise à l'arrêt d'interrupteurs électriques 10, 11, 12. Les interrupteurs électriques 10, 11, 12 présentés à la figure 8 peuvent désigner des relais électromécaniques par exemple.According to one embodiment, the monitoring unit M selects the power source from among the primary power source R and the rechargeable secondary power source B thanks to a switching on or off of electrical switches 10, 11, 12. The electrical switches 10, 11, 12 presented in figure 8 may refer to electromechanical relays for example.

Si l'interrupteur 10 est fermé, alors on active le transfert de puissance de la source d'alimentation primaire R vers les équipements électriques 9 de la grue G. Si l'interrupteur 11 est fermé, alors on active le transfert de puissance de la source d'alimentation primaire R vers la source d'alimentation secondaire rechargeable B, autrement dit on recharge la source d'alimentation secondaire rechargeable B. Si l'interrupteur 12 est fermé, alors on active le transfert de puissance de la source d'alimentation secondaire rechargeable B vers les équipements électriques 9 de la grue G.If the switch 10 is closed, then the transfer of power from the primary power source R to the electrical equipment 9 of the crane G is activated. If the switch 11 is closed, then the transfer of power from the primary power source R to the rechargeable secondary power source B, in other words the rechargeable secondary power source B is recharged. If the switch 12 is closed, then the transfer of power from the power source is activated rechargeable secondary B to the electrical equipment 9 of the crane G.

Le circuit de conversion Q peut également comprendre au moins un variateur de fréquence non représenté sur la figure 8 ainsi qu'un composant de mesure de courant connecté à la sortie de la source d'alimentation secondaire rechargeable comme un shunt électrique non représenté sur la figure 8.The conversion circuit Q can also comprise at least one frequency converter, not shown in the figure. figure 8 as well as a current measurement component connected to the output of the rechargeable secondary power source such as an electrical shunt not shown in the figure 8 .

La grue G comprend en outre l'interface utilisateur INT reliée à l'unité de contrôle

  • commande CC pour :
  • sélectionner le sous-mode de gestion parmi les sous-modes de gestion précédemment décrits qui sont le sous-mode automatique « AUTO », le sous-mode économique « ECO » et le sous-mode extrême « EXTR » ;
  • sélectionner entre le mode brut « MBRUT » et le mode optimisé « MOPT » ;
  • sélectionner la classification des équipements accessoires d'utilisateur 94 parmi la classification « non essentielle » et la classification « essentielle » ;
  • sélectionner le schéma de répartition parmi le premier schéma SCH1 et le second schéma SCH2 ;
  • sélectionner un mode de répartition préférentielle parmi les modes de répartition préférentielle stockée dans la mémoire.
The G crane additionally includes the INT user interface connected to the control unit
  • CC command for:
  • select the management sub-mode from among the previously described management sub-modes which are the automatic “AUTO” sub-mode, the economical “ECO” sub-mode and the extreme “EXTR” sub-mode;
  • select between raw mode "MBRUT" and optimized mode "MOPT";
  • selecting the classification of the user accessory equipment 94 from among the "non-essential" classification and the "essential"classification;
  • selecting the distribution scheme from among the first scheme SCH1 and the second scheme SCH2;
  • select a preferential distribution mode among the preferential distribution modes stored in the memory.

L'unité de contrôle-commande CC peut être connectée à l'unité de surveillance M par un bus de communication 15 afin que l'unité de contrôle-commande CC puisse en permanence recevoir des informations de grandeurs électriques de la part de l'unité de surveillance M comme une tension d'entrée du redresseur RECT ou bien encore une tension de sortie de l'onduleur OND, afin que l'unité de contrôle-commande CC puisse ajuster des paramètres du circuit de conversion Q tel que la mise en marche ou à l'arrêt des interrupteurs électriques 10, 11, 12 par exemple.The control-command unit CC can be connected to the monitoring unit M by a communication bus 15 so that the control-command unit CC can permanently receive information on electrical quantities from the unit monitoring M such as an input voltage of the rectifier RECT or even an output voltage of the inverter OND, so that the control-command unit CC can adjust parameters of the conversion circuit Q such as the switching on or off of the electric switches 10, 11, 12 for example.

L'unité de contrôle-commande CC peut en outre recevoir de la part de l'unité de surveillance M le mode d'alimentation mis en œuvre par le procédé P de gestion d'alimentation électrique ou bien une valeur de la tension d'alimentation primaire.The control-command unit CC can also receive from the monitoring unit M the power supply mode implemented by the method P of power supply management or else a value of the supply voltage primary.

L'unité de contrôle-commande CC peut transférer à l'unité de surveillance M la puissance primaire PR renseignée par un utilisateur dans l'interface utilisateur INT et qui peut être utilisée par l'unité de surveillance M pour le calcul de la puissance maximale disponible PMAX.The control-command unit CC can transfer to the monitoring unit M the primary power PR entered by a user in the user interface INT and which can be used by the monitoring unit M for calculating the maximum power available PMAX.

En outre, selon un mode de réalisation, l'unité de contrôle-commande CC est capable de retrouver le mode d'alimentation mis en œuvre par le procédé P de gestion d'alimentation électrique sur la base de l'état des interrupteurs électriques 10, 11, 12 ou bien sur la base d'une valeur de la tension primaire envoyée par l'unité de surveillance M via le bus de communication 15.In addition, according to one embodiment, the control-command unit CC is capable of finding the power supply mode implemented by the method P of power supply management on the basis of the state of the electrical switches 10 , 11, 12 or on the basis of a value of the primary voltage sent by the monitoring unit M via the communication bus 15.

Selon une possibilité, l'unité de contrôle-commande CC calcule d'abord la puissance maximale disponible PMAX en fonction de la ou des sources d'alimentation fournissant la puissance électrique, ainsi que du mode d'alimentation mis en œuvre, puis l'unité de contrôle-commande CC gère la répartition de la puissance maximale disponible PMAX sur les différents équipements électriques 9 de la grue G.According to one possibility, the control-command unit CC first calculates the maximum power available PMAX according to the power supply source(s) supplying the electric power, as well as the power supply mode implemented, then the CC control-command unit manages the distribution of the maximum available power PMAX on the 9 different electrical equipment of the G crane.

Selon une possibilité, un utilisateur de la grue G par exemple un pilote de la grue G renseigne la puissance primaire PR, le sous-mode de gestion et un ou plusieurs modes de répartition préférentielle.According to one possibility, a user of the crane G, for example a pilot of the crane G, informs the primary power PR, the management sub-mode and one or more preferential distribution modes.

Selon une possibilité, l'unité de contrôle-commande CC indique à l'utilisateur de la grue G via l'interface utilisateur INT le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B, le mode d'alimentation mis en œuvre et une information de mise en veille si le système bascule en mode veille.According to one possibility, the control-command unit CC indicates to the user of the crane G via the user interface INT the level of charge NC of the rechargeable secondary power source B, the power mode implemented and standby information if the system switches to standby mode.

Le niveau de charge NC de la source d'alimentation secondaire rechargeable B est estimé par l'unité de contrôle-commande CC à partir par exemple d'un courant de charge et de décharge de la source d'alimentation secondaire rechargeable B, ainsi, l'unité de contrôle-commande CC peut par exemple connaitre la capacité de la batterie en Ah ou Wh. Un étalonnage peut être réalisé quand la source d'alimentation secondaire rechargeable B est complétement chargée.The charge level NC of the rechargeable secondary power source B is estimated by the control-command unit CC from, for example, a charging and discharging current of the rechargeable secondary power source B, thus, the CC control unit can for example know the capacity of the battery in Ah or Wh. A calibration can be performed when the rechargeable secondary power source B is fully charged.

Claims (15)

Procédé de répartition (F) pour répartir une puissance maximale disponible (PMAX) à partir d'au moins une source d'alimentation (R ; B) sur des équipements électriques (9) d'une grue (G), dans lequel les équipements électriques (9) sont alimentés par la puissance maximale disponible (PMAX) qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par l'au moins une source d'alimentation (R ; B), ledit procédé de répartition étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de sélection entre : - un mode brut (MBRUT) dans lequel la puissance maximale disponible (PMAX) est répartie sur des équipements d'actionnement (91, 92) prédéfinis et sur des équipements accessoires (93, 94) prédéfinis parmi les équipements électriques (9), les équipements d'actionnement (91, 92) étant définis en fonction d'une configuration de la grue (G); et - un mode optimisé (MOPT) dans lequel la puissance maximale disponible (PMAX) est répartie sur les équipements d'actionnement (91, 92) prédéfinis, et aussi sur les équipements accessoires (93, 94) mais en fonction de conditions de coupure associés aux équipements accessoires (93, 94), de sorte que selon leurs conditions de coupure respectives les équipements accessoires (93, 94) sont alimentés ou non. Distribution method (F) for distributing a maximum available power (PMAX) from at least one power source (R; B) to electrical equipment (9) of a crane (G), in which the equipment (9) are powered by the maximum available power (PMAX) which corresponds to a maximum power that can be delivered by the at least one power source (R; B), said distribution method being characterized in that it includes a selection step between: - a gross mode (MBRUT) in which the maximum available power (PMAX) is distributed over predefined actuation equipment (91, 92) and over predefined accessory equipment (93, 94) among the electrical equipment (9), the actuating equipment (91, 92) being defined according to a configuration of the crane (G); and - an optimized mode (MOPT) in which the maximum power available (PMAX) is distributed over the predefined actuation equipment (91, 92), and also over the accessory equipment (93, 94) but according to associated cut-off conditions to the accessory equipment (93, 94), so that according to their respective cut-off conditions the accessory equipment (93, 94) are powered or not. Procédé de répartition (F) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une source d'alimentation désigne une source d'alimentation primaire (R), comme par exemple un réseau électrique, et/ou une source d'alimentation secondaire rechargeable (B), comme par exemple une batterie ou un ensemble de plusieurs batteries.Distribution method (F) according to Claim 1, in which the at least one power source designates a primary power source (R), such as for example an electrical network, and/or a rechargeable secondary power source (B), such as a battery or a set of several batteries. Procédé de répartition (F) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les équipements d'actionnement (91, 92) comprennent des équipements de montage (91) qui participent au montage de la grue (G) en actionnant un déplacement d'une ou plusieurs parties de la grue (G) lorsque la grue (G) est dans une configuration de montage (MONTAGE).Distribution method (F) according to Claim 1 or 2, in which the actuating equipment (91, 92) comprises assembly equipment (91) which participates in the assembly of the crane (G) by actuating a movement of a or more parts of the crane (G) when the crane (G) is in a mounting configuration (MOUNTING). Procédé de répartition (F) selon la revendication 3, dans lequel les équipements de montage (91) comprennent l'un au moins des équipements suivants : une centrale hydraulique de pliage/dépliage permettant un pliage/dépliage d'un mât et d'une flèche, une centrale hydraulique de calage permettant un calage de la grue au sol, une centrale hydraulique d'orientation permettant une orientation d'une base de la grue, une centrale hydraulique de potence permettant un actionnement d'un potence de montage.Method of distribution (F) according to claim 3, in which the assembly equipment (91) comprises at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit allowing folding/unfolding of a mast and a jib, a hydraulic wedging unit allowing the crane to be set on the ground, a hydraulic orientation unit allowing the orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing an assembly jib to be actuated. Procédé de répartition (F) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les équipements d'actionnement (91, 92) comprennent des équipements de travail (92) qui participent au déplacement d'une charge lorsque la grue est dans une configuration de travail (TRAVAIL).A method of distribution (F) according to any one of claims 1 to 4, in which the actuating equipment (91, 92) comprises working equipment (92) which participate in moving a load when the crane is in a working configuration (WORK). Procédé de répartition (F) selon la revendication 5, dans lequel les équipements de travail (92) comprennent l'un au moins des équipements suivants : un système motorisé de levage (920) permettant un levage/abaissement d'une charge, un système motorisé de distribution (921) permettant une distribution d'une charge le long d'une flèche (7), un système motorisé d'orientation permettant une orientation d'une flèche (7), un système motorisé de translation permettant une translation de la grue, un système motorisé de relevage permettant un relevage d'une flèche relevable.Distribution method (F) according to claim 5, in which the work equipment (92) comprises at least one of the following equipment: a motorized lifting system (920) allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system (921) allowing a distribution of a load along an arrow (7), a motorized orientation system allowing an orientation of an arrow (7), a motorized translation system allowing a translation of the crane, a motorized lifting system for raising a luffing jib. Procédé de répartition (F) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les équipements accessoires (93, 94) comprennent l'un au moins des équipements accessoires de système (93) suivants : un système de chauffage (931) pour chauffer un espace (71) de la grue (G), un système de ventilation ou de refroidissement (932) pour ventiler/refroidir un espace (72) de la grue (G); et
les conditions de coupure dépendent d'au moins un paramètre environnemental qui est un paramètre physique représentatif de l'espace (71 ; 72) de la grue.Distribution method (F) according to any one of the preceding claims, in which the accessory equipment (93, 94) comprises at least one of the following system accessory equipment (93): a heating system (931) for heating a space (71) of the crane (G), a ventilation or cooling system (932) for ventilating/cooling a space (72) of the crane (G); and
the cut-off conditions depend on at least one environmental parameter which is a physical parameter representative of the space (71; 72) of the crane. Procédé de répartition (F) selon la revendication 7, dans lequel le paramètre environnemental est une température intérieure de l'espace (71 ; 72) de la grue (G).Distribution method (F) according to claim 7, in which the environmental parameter is an interior temperature of the space (71; 72) of the crane (G). Procédé de répartition selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'espace (71 ; 72) de la grue (G) correspond à une armoire électrique regroupant intérieurement tout ou partie des organes participant à l'alimentation électrique de la grue (G), ou une cabine de pilotage.Distribution method according to claim 7 or 8, in which the space (71; 72) of the crane (G) corresponds to an electrical cabinet grouping internally all or part of the organs participating in the electrical supply of the crane (G) , or a cockpit. Procédé de répartition (F) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les équipements accessoires (93, 94) comprennent l'un au moins des équipements accessoires d'utilisateur (94) suivants : un système d'éclairage (941), une prise électrique (942) ; et
les conditions de coupure dépendent d'une sélection d'une classification opérée par un utilisateur pour le ou chacun des équipements accessoires d'utilisateur (94), parmi les classifications suivantes : - une classification « non essentielle » qui correspond à une autorisation de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur (94) correspondant en mode optimisé (MOPT) au profit des équipements d'actionnement (91, 92) ; et - une classification « essentielle » qui correspond à une interdiction de ne pas alimenter l'équipement accessoire utilisateur (94) correspondant en mode optimisé (MOPT). Distribution method (F) according to any one of the preceding claims, in which the accessory equipment (93, 94) comprises at least one of the following user accessory equipment (94): a lighting system (941) , an electrical outlet (942); and
the cut-off conditions depend on a selection of a classification operated by a user for the or each of the user accessory equipments (94), among the following classifications: - a “non-essential” classification which corresponds to an authorization not to power the corresponding user accessory equipment (94) in optimized mode (MOPT) in favor of the actuation equipment (91, 92); and - an “essential” classification which corresponds to a ban on not powering the corresponding user accessory equipment (94) in optimized mode (MOPT). Procédé de répartition (F) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans le mode optimisé (MOPT), les équipements d'actionnement (91, 92) sont alimentées par une puissance d'actionnement (PACT) qui est équivalente à la puissance maximale disponible (PMAX) ou à la puissance maximale disponible (PMAX) diminuée d'une puissance accessoire (PACC) nécessaire pour alimenter les équipements accessoires (93, 94) selon les conditions de coupure,
et cette puissance d'actionnement (PACT) est répartie sur les équipements d'actionnement (91, 92) selon un schéma de répartition sélectionné parmi les deux schémas de répartition suivants : - un premier schéma dans lequel les équipements d'actionnement (91, 92) sont activés et donc alimentés de manière séquentielle, de sorte que chaque équipement d'actionnement est alimenté, lorsque activé, par la puissance d'actionnement (PACT) ; et - un second schéma dans lequel les équipements d'actionnement (91, 92) sont activés et donc alimentés en simultané, de sorte que tous les équipements d'actionnement (91, 92) sont alimentées ensemble par la puissance d'actionnement (PACT). Distribution method (F) according to any one of the preceding claims, in which, in the optimized mode (MOPT), the actuation equipment (91, 92) are supplied by an actuation power (PACT) which is equivalent to the maximum power available (PMAX) or to the maximum power available (PMAX) minus an accessory power (PACC) necessary to supply the accessory equipment (93, 94) according to the cut-off conditions,
and this actuation power (PACT) is distributed over the actuation equipment (91, 92) according to a distribution scheme selected from among the following two distribution schemes: - a first diagram in which the actuation equipment (91, 92) are activated and therefore supplied sequentially, so that each actuation equipment is supplied, when activated, by the actuation power (PACT); and - a second diagram in which the actuation equipment (91, 92) are activated and therefore supplied simultaneously, so that all the actuation equipment (91, 92) are supplied together by the actuation power (PACT) . Procédé de répartition (F) selon la revendication 11, dans lequel est mis en œuvre un stockage dans une mémoire d'une pluralité de modes de répartition préférentielle, chaque mode de répartition préférentielle étant associé à des pourcentages de répartition de la puissance d'actionnement (PACT) sur les différents équipements d'actionnement (91, 92) dans le second schéma, et le procédé de répartition (F) met en œuvre une sélection d'un mode de répartition préférentielle pour assurer une répartition de la puissance d'actionnement (PACT) conformément audit mode de répartition préférentielle sélectionné lorsque le second schéma est sélectionné.Distribution method (F) according to claim 11, in which a storage in a memory of a plurality of preferential distribution modes is implemented, each preferential distribution mode being associated with percentages of distribution of the actuating power (PACT) on the different actuation equipment (91, 92) in the second diagram, and the distribution method (F) implements a selection of a preferential distribution mode to ensure distribution of the actuation power (PACT) in accordance with said preferential distribution mode selected when the second scheme is selected. Grue (G) comprenant des équipements électriques (9) destinés à être alimentés électriquement à partir d'au moins une source d'alimentation apte à fournir une puissance maximale disponible (PMAX) qui correspond à une puissance maximale pouvant être délivrée par l'au moins une source d'alimentation, lesdits équipements électriques (9) comprenant des équipements d'actionnement (91, 92) définis en fonction d'une configuration de la grue (G) et des équipements accessoires (93, 94), caractérisée en ce que ladite grue (G) comprend une unité de contrôle/commande (CC) configurée pour la mise en œuvre du procédé de répartition conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ladite unité de contrôle/commande (CC) étant raccordée, d'une part, à une interface permettant une sélection entre le mode brut (MBRUT) et le mode optimisé (MOPT) et, d'autre part, à un circuit électrique (Q) raccordant l'au moins une source d'alimentation aux équipements électriques (9) pour contrôler une répartition de la puissance maximale disponible (PMAX) selon le mode sélectionné parmi le mode brut (MBRUT) et le mode optimisé (MOPT).Crane (G) comprising electrical equipment (9) intended to be electrically powered from at least one power source capable of supplying a maximum available power (PMAX) which corresponds to a maximum power which can be delivered by the au at least one power source, said electrical equipment (9) comprising actuation equipment (91, 92) defined according to a configuration of the crane (G) and accessory equipment (93, 94), characterized in that that said crane (G) comprises a control/command unit (CC) configured for the implementation of the distribution method according to any one of the preceding claims, said control/command unit (CC) being connected, of on the one hand, to an interface allowing a selection between the raw mode (MBRUT) and the optimized mode (MOPT) and, on the other hand, to an electrical circuit (Q) connecting the at least one power source to the electrical equipment (9) to control a distributed tion of the maximum power available (PMAX) according to the mode selected from the raw mode (MBRUT) and the optimized mode (MOPT). Grue (G) selon la revendication 13 dans laquelle les équipements d'actionnement (91, 92) comprennent des équipements de montage (91) qui participent au montage de la grue (G) lorsque la grue (G) est dans une configuration de montage (MONTAGE), comme par exemple l'un au moins des équipements suivants : une centrale hydraulique de pliage/dépliage permettant un pliage/dépliage d'un mât et d'une flèche, une centrale hydraulique de calage permettant un calage de la grue au sol, une centrale hydraulique d'orientation permettant une orientation d'une base de la grue, une centrale hydraulique de potence permettant un actionnement d'un potence de montage.Crane (G) according to Claim 13, in which the actuating equipment (91, 92) comprises mounting equipment (91) which participates in the mounting of the crane (G) when the crane (G) is in a mounting configuration (ASSEMBLY), such as for example at least one of the following equipment: a hydraulic folding/unfolding unit enabling the folding/unfolding of a mast and a jib, a hydraulic wedging unit enabling the crane to be wedged ground, a hydraulic orientation unit allowing orientation of a base of the crane, a hydraulic jib unit allowing actuation of an assembly jib. Grue (G) selon l'une des revendications 13 ou 14 dans laquelle les équipements d'actionnement (91, 92) comprennent des équipements de travail (92) qui participent au déplacement d'une charge lorsque la grue est dans une configuration de travail (TRAVAIL), comme par exemple l'un au moins des équipements suivants : un système motorisé de levage permettant un levage/abaissement d'une charge, un système motorisé de distribution permettant une distribution d'une charge le long d'une flèche (7), un système motorisé d'orientation permettant une orientation d'une flèche (7), un système motorisé de translation permettant une translation de la grue, un système motorisé de relevage permettant un relevage d'une flèche relevable.Crane (G) according to one of Claims 13 or 14, in which the actuating equipment (91, 92) comprises working equipment (92) which participates in the displacement of a load when the crane is in a working configuration (WORK), such as for example at least one of the following equipment: a motorized lifting system allowing lifting/lowering of a load, a motorized distribution system allowing distribution of a load along an jib ( 7), a motorized orientation system allowing an orientation of a jib (7), a motorized translation system allowing a translation of the crane, a motorized lifting system allowing a lifting jib.
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