EP4055686A1 - Drive apparatus for adjustment devices of motor vehicles comprising an at least two-part housing, and method for mounting such a drive apparatus - Google Patents

Drive apparatus for adjustment devices of motor vehicles comprising an at least two-part housing, and method for mounting such a drive apparatus

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Publication number
EP4055686A1
EP4055686A1 EP20803111.2A EP20803111A EP4055686A1 EP 4055686 A1 EP4055686 A1 EP 4055686A1 EP 20803111 A EP20803111 A EP 20803111A EP 4055686 A1 EP4055686 A1 EP 4055686A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
drive
gear
unit
circuit board
Prior art date
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Pending
Application number
EP20803111.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manuel Stotz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuester Holding GmbH
Original Assignee
Kuester Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuester Holding GmbH filed Critical Kuester Holding GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02082—Gearboxes for particular applications for application in vehicles other than propelling, e.g. adjustment of parts
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    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • Drive device for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing and a method for assembling such a drive device
  • the invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.
  • Such drive devices for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing are often used in motor vehicles as drives for window lifters and cargo space covers.
  • Corresponding drive devices are known, for example, from EP 1 212825 B1, EP 664470 B1, EP 1 529 145 B1 and EP 1 284042 B2.
  • EP 1 664470 B1 and EP 1 212825 B1 and EP 1 529 145 B1 show an adjustment drive in which a pancake motor is used in conjunction with a planetary gear.
  • EP 1 284042 B2 shows a drive unit in which a pancake motor is used in combination with a harmonic drive gear. All these drive devices known from the prior art for adjusting devices of motor vehicles have in common that a drive unit is in operative connection with a gear unit and this combination is arranged in a housing which is designed to be arranged on the motor vehicle in which it is to be used .
  • the requirements are always to achieve a weight reduction so that the energy consumption of the motor vehicle can be reduced during operation.
  • components and thus also drive devices for adjusting devices of motor vehicles should be built compactly so that the existing installation space can be used as effectively as possible when installing them in the motor vehicle.
  • the number of individual components used should also be as small as possible.
  • a further object of the invention is to develop a method for assembling a drive device for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing in such a way that it can be mounted without considering a specific installation position with regard to the adjustment of the adjusting device.
  • the drive device according to the invention for adjusting devices of motor vehicles has an at least two-part housing in which an electric drive unit and a gear unit that is operatively connected to it are arranged.
  • the drive device is now characterized in that the housing is designed as part of the gear unit.
  • the inventive design of a drive device for adjusting devices of motor vehicles results in a reduction in the number of components, since the housing performs the task of a part of the transmission and thus a separate transmission part within the housing can be dispensed with.
  • a more compact design can also be achieved, which moreover also leads to a weight reduction of the entire drive device and thus to lower energy consumption during operation of the motor vehicle.
  • the housing is provided with an internal toothing for engagement of an external toothing of a part of the gear unit.
  • This embodiment of the invention makes it possible for the housing to become part of the gear unit.
  • the external toothing of a part of the gear unit is in operative connection with the internal toothing arranged on the housing, in particular in its interior.
  • the at least two-part housing has a cover element and a receiving element.
  • the drive unit together with the rest of the gear unit can now be inserted into the receiving element, the housing being closed by placing the cover element.
  • the housing begins to act as part of the gear unit in that the internal toothing, within the housing, engages with external toothing, of part of the remaining gear unit.
  • the cover element of the housing is designed as part of the gear unit.
  • the receiving element of the housing is designed as part of the gear unit. In both configurations it is made possible in a simple manner that the housing acts as part of the gear unit and the entire drive device can be mounted for use in a motor vehicle.
  • the internal toothing is arranged on the cover element or on the receiving element of the housing.
  • a corresponding other part of the transmission which is designed for operative connection with the cover element or the receiving element of the housing, via a corresponding external toothing in operative connection with the cover element or the Step receiving element of the housing.
  • the drive device has an electric motor, in particular a brushless electric motor, as the drive unit.
  • electric motors have proven themselves in the motor vehicle sector for driving corresponding adjusting devices and can be used without problems in the drive device according to the invention, without complex development work having to be carried out in this area before they are ready for series production.
  • eccentric gears e.g. cycloid gears or harmonic drive gears or planetary gears or the like
  • Such transmissions have also proven themselves in many areas of motor vehicle construction in which electric drives are used, so that no complex development work is necessary in this regard in order to achieve a corresponding series production readiness. All of these gears also have corresponding parts with external teeth, which can be brought into operative connection in operative connection with internal teeth arranged within the housing.
  • the drive device for adjusting devices for motor vehicles also has a control unit for the drive unit.
  • the drive unit can be addressed and controlled according to the desired requirements.
  • control unit is arranged on a printed circuit board, in particular on a flexible printed circuit board, the printed circuit board preferably as printed circuit is formed with preferably integrated circuits or circuits.
  • Control units designed in this way can be arranged very flexibly within a housing and can also be adapted to the shape of the housing or the installation space therein.
  • the housing thus takes on a double function in that on the one hand it accommodates the circuit board protected from external influences and on the other hand acts as part of the gear unit.
  • circuit board inside the housing, since it is protected there from external influences during the operation of the drive device for adjusting devices of a motor vehicle.
  • the circuit board is contacted, for example, using press-fit technology or blade contact terminals.
  • the circuit board is arranged within the housing parallel to the drive axis of the drive unit.
  • the overall depth of the drive device according to the invention can be further reduced in the direction of the drive axis of the drive unit.
  • the drive unit with the gear unit is designed to be rotationally symmetrical within the at least two-part housing.
  • This embodiment of the invention provides an increased degree of freedom during assembly, because left / right variants of the drive device are omitted.
  • the same drive device can be mounted both on the left and on the right side of the motor vehicle, for example when using window lifters as adjusting devices. Due to the rotationally symmetrical design of the drive unit with the gear unit, only one universal drive device or drive variant or gear motor is required. In addition, in the case of window regulators or similar adjustment devices operated with a cable, this results in a increased degree of freedom for the cable exit of the adjustment device.
  • the adjusting device e.g. a window lifter
  • the pre-assembly of a cable drum housing of a window regulator is also pre-assembled in such an assembly.
  • fastening domes are inserted through bores in the body component and preassembled on the body with latching hooks arranged on the fastening domes.
  • corresponding receptacles are formed at the fastening points, which enclose the fastening domes of the cable drum housing.
  • Recesses for receiving the latching hooks are provided in the receptacles on the sides of the bore.
  • the method according to the invention for assembling a previously described drive device for adjusting devices of motor vehicles is characterized in that the adjusting device is mounted or fastened on a motor vehicle body or on a component connected to the motor vehicle body before the drive device is mounted on the adjusting device.
  • This also enables the pre-assembly of door modules to be optimized when using window lifters as adjusting devices, since the now universal drive device can be used in the same way for left and right door modules after the window lifters have been installed.
  • the drive device can be mounted for both left and right variants of the adjustment device of motor vehicles.
  • the drive device on cable-operated adjusting devices of motor vehicles is independent of the routing of the cable of the cable-operated Adjustment device mountable.
  • cable pull is to be understood as a spiral or round strand cable, which can optionally also be guided in an outer sheath.
  • a pull and push cable such as an inclined cable; the basic structure of an inclined cable is described, for example, in DE 10 2007 041 233 A1.
  • a motor vehicle component adjustment device is to be protected with a drive device according to the invention described above.
  • Such motor vehicle component adjustment devices are used in motor vehicles for the electric motor adjustment of a wide variety of components.
  • Window lifters, cargo space covers and sliding roofs are not mentioned here as examples, so that in these examples the motor vehicle component adjustment device is designed as a window lift adjustment device or as a cargo space cover device or as a sliding roof.
  • Figure 1 an embodiment of a drive device according to the invention in a perspective view
  • Figure 2 the drive device according to Figure 1 in a plan view perpendicular to Output axis
  • Figure 3 a detailed view of a receiving element of the housing of Figures 1 and 2,
  • FIG. 4 an exploded view of a first exemplary embodiment of a drive device according to the invention
  • Figure 5 a second embodiment of a drive device according to the invention in an exploded view
  • Figure 6 a third embodiment of a drive device according to the invention in an exploded view
  • FIG. 7 a detailed view of an exemplary embodiment of a receiving element of the housing 1.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a drive device according to the invention for an adjusting device in motor vehicles.
  • a drive unit which is not attracted here, is accommodated within a housing 1, which drive unit is in operative connection with a gear unit which is likewise not attracted in FIG.
  • the housing 1 is constructed in two parts and contains a receiving element 7 which can be closed by means of a cover element 6.
  • An opening is provided in the receiving element 7, from which a pinion 15, 25, 35 and an output shaft 13 of the gear unit 1 protrude.
  • the exact arrangement of the pinion 15, 25, 35 and the output shaft 13 can also be seen in the plan view of the housing 1 according to FIG.
  • electrical connection elements 14 are shown in Figures 1 and 2, with which a control arranged within the housing 1 and the electrical drive unit within the Housing 1 can be supplied with electrical energy.
  • FIG. 3 now shows an interior view of the receiving element 7 of the housing 1 of FIGS. 1 and 2.
  • An internal toothing 4 within the receiving element 7 can be clearly seen therein.
  • the connection elements 14 are also shown here.
  • An adjustment device e.g. a window regulator
  • a window regulator is designed to be preassembled on a vehicle body for assembly.
  • the pre-assembly of a cable drum housing of the window regulator is also carried out with such an assembly.
  • fastening domes are inserted through bores in the body component and preassembled on the body with latching hooks arranged on the fastening domes.
  • Corresponding receptacles 40 which enclose the fastening domes of the cable drum housing, are formed on the drive device at the fastening points.
  • Recesses for receiving the latching hooks are provided in the receptacles on the sides of the bore.
  • the receptacles 40 are designed to be rotationally symmetrical by 120 °. This is also a prerequisite that the drives can be used universally for the left and right sides of the vehicle. This rotationally symmetrical design of the receptacles 40 can be seen both in FIGS. 1 to 3 and in FIGS. 4 to 6 described below.
  • FIG. 4 a first exemplary embodiment of the interior of the housing 1 is shown in an exploded view.
  • a drive unit 2 can be seen, which consists of a rotor 17 and a stator 18 and is in operative connection with an output shaft 13.
  • the drive unit 2 is arranged on a carrier plate 19, a printed circuit board 12, on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied, being arranged between the carrier plate 19 and the cover element 6 of the housing 1.
  • the drive device of FIG. 3 contains, as gear unit 3, an eccentric gear in the form of a cycloid gear with a first and a second cam disk 26 and 27 as well as an eccentric 28 and a pinion 25 that is operatively connected to it.
  • An external toothing 5 is applied to the pinion. When the drive device is in operation, the external toothing 5 is in operative connection with an internal toothing 4 mounted inside the receiving element 7 of the housing 1, so that the receiving element 7 of the housing 1 is designed as part of the cycloid gear.
  • FIG. 5 a second exemplary embodiment of an interior of the housing 1 of FIGS. 1 and 2 is shown in an exploded view.
  • the drive unit consists of a brushless electric motor with a stator 18 and a rotator 17 and an output shaft 13 according to the embodiment of FIG Circuit board 12 is located on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied.
  • the gear unit 3 is designed as a voltage wave gear in the form of a harmonic drive gear.
  • the gear unit 3 of FIG. 4 has a flexspline 15 which is designed as a pinion and is provided with external teeth 5.
  • the external toothing 5 is in operative connection with an internal toothing 4, which is arranged within the receiving element 7 of the housing 1.
  • the receiving element 7 acts as an integral component of the gear unit 3 through the operative connection 5 of the flexspline 15 with its internal toothing 4.
  • FIG. 6, A third exemplary embodiment of an interior of the housing 1 in FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. 6, likewise in an exploded view.
  • the drive unit 2 is identical to the drive units of the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4.
  • the drive unit 2 is arranged on a carrier plate 19, with a printed circuit board 12 between the carrier plate 19 and the cover element 6 of the housing 1 is arranged, on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied.
  • a planetary gear is used, which in the present case has a sun gear 37 and three planet gears 35.
  • the planet gears 35 are arranged on a planet carrier 36, which is also designed as a pinion and has external teeth 5. This external toothing 5 of the planet carrier 36 is in operative connection with an internal toothing of the receiving element 7 of the housing 1.
  • the receiving element 7 of the housing 1 acts as an integral part of the gear unit 3.
  • FIG. 7 now shows a plan view of a further exemplary embodiment of the receiving element 7 of the housing 1, the internal toothing 4 arranged on the housing 1 not being shown, although this is also present in this exemplary embodiment.
  • the printed circuit board 12 with a control unit 11 arranged thereon is not arranged perpendicular to the drive shaft 13 or axis of the drive unit 2. Rather, the printed circuit board 12 is arranged parallel to the drive shaft 13 in this exemplary embodiment.
  • the circuit board 12 is arranged in such a way that it is arranged in the housing 1 directly behind the electrical connections 14 and not - as shown in FIG. 3 - axially following the gear unit 3 and the drive unit 2 within the housing 1.
  • receptacles 40 - of which only one is shown here - can be provided, which are designed to be rotationally symmetrically offset by 120 ° and which are used to fasten the drive device to a body.
  • receptacles 40 can be provided, which are designed to be rotationally symmetrically offset by 120 ° and which are used to fasten the drive device to a body.
  • other arrangements of the receptacles 40 are also possible.

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Abstract

The invention relates to a drive apparatus for adjustment devices of motor vehicles comprising an at least two-part housing (1), in which an electric drive unit (2) and a gear unit (3) which is operatively connected to said electric drive unit are arranged, characterized in that the housing (1) is designed as part of the gear unit (3).

Description

Bezeichnung: Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen mit einem wenigstens zweiteiligen Gehäuse sowie Verfahren zur Montage einer solchen Antriebsvorrichtung Description: Drive device for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing and a method for assembling such a drive device
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.
Derartige Antriebsvorrichtungen für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen mit einem wenigstens zweiteiligen Gehäuse kommen bei Kraftfahrzeugen häufig als Antriebe für Fensterheber und Laderaumabdeckungen zum Einsatz. Such drive devices for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing are often used in motor vehicles as drives for window lifters and cargo space covers.
Entsprechende Antriebsvorrichtungen sind beispielsweise aus der EP 1 212825 B1, der EP 664470 B1 , der EP 1 529 145 B1 und der EP 1 284042 B2 bekannt. Dabei wird in der EP 1 664470 B1 und der EP 1 212825 B1 sowie EP 1 529 145 B1 ein Verstellantrieb gezeigt, bei dem ein Scheibenläufermotor in Verbindung mit einem Planetengetriebe zum Einsatz kommt. Die EP 1 284042 B2 zeigt eine Antriebseinheit, bei der ein Scheibenläufermotor in Kombination mit einem Harmonic-Drive-Getriebe verwendet wird. All diesen aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsvorrichtungen für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen ist gemein, dass eine Antriebseinheit in Wirkverbindung mit einer Getriebeeinheit steht und diese Kombination in einem Gehäuse angeordnet ist, welches zur Anordnung an dem Kraftfahrzeug, in dem es verwendet werden soll, ausgebildet ist. Corresponding drive devices are known, for example, from EP 1 212825 B1, EP 664470 B1, EP 1 529 145 B1 and EP 1 284042 B2. In this context, EP 1 664470 B1 and EP 1 212825 B1 and EP 1 529 145 B1 show an adjustment drive in which a pancake motor is used in conjunction with a planetary gear. EP 1 284042 B2 shows a drive unit in which a pancake motor is used in combination with a harmonic drive gear. All these drive devices known from the prior art for adjusting devices of motor vehicles have in common that a drive unit is in operative connection with a gear unit and this combination is arranged in a housing which is designed to be arranged on the motor vehicle in which it is to be used .
Im gesamten Kraftfahrzeugbereich gehen die Anforderungen immer weiter dahin, eine Gewichtsreduzierung zu erzielen, damit im Betrieb der Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges gesenkt werden kann. Weiterhin sollen Komponenten und damit auch Antriebsvorrichtungen für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen kompakt gebaut sein, damit beim Einbau in das Kraftfahrzeug der vorhandene Einbauraum möglichst effektiv ausgenutzt werden kann. Um den logistischen Aufwand zu minimieren, soll zudem die Bauteileanzahl der einzelnen eingesetzten Komponenten möglichst klein sein. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, dass einerseits eine Gewichts- und Teilereduzierung erzielt werden kann und andererseits eine kompaktere Bauweise ermöglicht wird. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage einer Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen mit einem wenigstens zweiteiligen Gehäuse derart weiterzubilden, dass sie ohne Berücksichtigung einer bestimmten Einbaulage bezüglich der Verstellung der Verstelleinrichtung montiert werden kann. In the entire motor vehicle sector, the requirements are always to achieve a weight reduction so that the energy consumption of the motor vehicle can be reduced during operation. Furthermore, components and thus also drive devices for adjusting devices of motor vehicles should be built compactly so that the existing installation space can be used as effectively as possible when installing them in the motor vehicle. In order to minimize the logistical effort, the number of individual components used should also be as small as possible. It is therefore the object of the invention to develop a drive device for adjusting devices of motor vehicles according to the preamble of claim 1 in such a way that, on the one hand, a reduction in weight and parts can be achieved and, on the other hand, a more compact design is made possible. A further object of the invention is to develop a method for assembling a drive device for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing in such a way that it can be mounted without considering a specific installation position with regard to the adjustment of the adjusting device.
Vorrichtungsmäßig wird diese Aufgabe durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Verfahrenmäßig wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen. In terms of device, this object is achieved by a drive device having the features of claim 1. In terms of method, this object is achieved by a method having the features of claim 13. Advantageous refinements of the invention can be found in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen weist dabei ein wenigstens zweiteiliges Gehäuse auf, in welchem eine elektrische Antriebseinheit und eine damit in Wirkverbindung stehende Getriebeeinheit angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung zeichnet sich nunmehr dadurch aus, dass das Gehäuse als Teil der Getriebeeinheit ausgebildet ist. The drive device according to the invention for adjusting devices of motor vehicles has an at least two-part housing in which an electric drive unit and a gear unit that is operatively connected to it are arranged. The drive device is now characterized in that the housing is designed as part of the gear unit.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen ist zum einen eine Reduzierung der Bauteileanzahl erreicht, da das Gehäuse die Aufgabe eines Teils des Getriebes wahrnimmt und somit auf ein separates Getriebeteil innerhalb des Gehäuses verzichtet werden kann. Zudem kann durch die Verwendung des Gehäuses als Getriebebauteil auch eine kompaktere Bauweise erzielt werden, die darüber hinaus auch in einer Gewichtsreduzierung der gesamten Antriebsvorrichtung und somit zu einem geringeren Energieverbrauch während des Betriebs des Kraftfahrzeugs führt. The inventive design of a drive device for adjusting devices of motor vehicles, on the one hand, results in a reduction in the number of components, since the housing performs the task of a part of the transmission and thus a separate transmission part within the housing can be dispensed with. In addition, by using the housing as a transmission component, a more compact design can also be achieved, which moreover also leads to a weight reduction of the entire drive device and thus to lower energy consumption during operation of the motor vehicle.
Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass an dem Gehäuse eine Innenverzahnung für einen Eingriff einer Außenverzahnung eines Teils der Getriebeeinheit angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist es ermöglicht, dass das Gehäuse Teil der Getriebeeinheit wird. Die Außenverzahnung eines Teils der Getriebeeinheit steht in Wirkverbindung mit der an dem Gehäuse, insbesondere in seinem Inneren, angeordneten Innenverzahnung. Durch diese Maßnahme übernimmt das Gehäuse einen Teil des Getriebes, sodass auf ein gesondertes Getriebebauteil innerhalb des Gehäuses verzichtet werden kann, da das Gehäuse nunmehr dessen Aufgabe übernimmt. According to a first advantageous embodiment of the invention, it is provided that on the housing is provided with an internal toothing for engagement of an external toothing of a part of the gear unit. This embodiment of the invention makes it possible for the housing to become part of the gear unit. The external toothing of a part of the gear unit is in operative connection with the internal toothing arranged on the housing, in particular in its interior. As a result of this measure, the housing takes over part of the transmission, so that a separate transmission component within the housing can be dispensed with, since the housing now takes on its task.
In einer Weiterbildung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass das wenigstens zweiteilige Gehäuse ein Deckelelement und ein Aufnahmeelement aufweist. In das Aufnahmeelement kann nunmehr die Antriebseinheit samt der restlichen Getriebeeinheit eingefügt werden, wobei das Gehäuse durch Aufsetzen des Deckelelementes geschlossen wird. Spätestens beim Aufsetzen des Deckelelementes beziehungsweise beim Schließen des Gehäuses beginnt das Gehäuse als Teil der Getriebeeinheit zu wirken, indem die Innenverzahnung, innerhalb des Gehäuses in Eingriff mit einer Außenverzahnung, eines Teils der übrigen Getriebeeinheit in Wirkverbindung tritt. In a further development of the invention, it has proven to be advantageous that the at least two-part housing has a cover element and a receiving element. The drive unit together with the rest of the gear unit can now be inserted into the receiving element, the housing being closed by placing the cover element. At the latest when the cover element is put on or when the housing is closed, the housing begins to act as part of the gear unit in that the internal toothing, within the housing, engages with external toothing, of part of the remaining gear unit.
Dabei kann zum einen vorgesehen sein, dass das Deckelelement des Gehäuses als Teil der Getriebeeinheit ausgebildet ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass das Aufnahmeelement des Gehäuses als Teil der Getriebeeinheit ausgebildet ist. In beiden Ausgestaltungen ist in einfacher Weise ermöglicht, dass das Gehäuse als Teil der Getriebeeinheit wirkt und die gesamte Antriebsvorrichtung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug montiert werden kann. On the one hand, it can be provided that the cover element of the housing is designed as part of the gear unit. Alternatively, it can also be provided that the receiving element of the housing is designed as part of the gear unit. In both configurations it is made possible in a simple manner that the housing acts as part of the gear unit and the entire drive device can be mounted for use in a motor vehicle.
Dabei ist es vorgesehen, dass die Innenverzahnung an dem Deckelelement oder an dem Aufnahmeelement des Gehäuses angeordnet ist. Hierdurch kann ein entsprechendes anderes Teil des Getriebes, welches zur Wirkverbindung mit dem Deckelelement oder dem Aufnahmeelement des Gehäuses ausgebildet ist, über eine entsprechende Außenverzahnung in Wirkverbindung mit dem Deckelelement oder dem Aufnahmeelement des Gehäuses treten. It is provided that the internal toothing is arranged on the cover element or on the receiving element of the housing. As a result, a corresponding other part of the transmission, which is designed for operative connection with the cover element or the receiving element of the housing, via a corresponding external toothing in operative connection with the cover element or the Step receiving element of the housing.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung als Antriebseinheit einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Elektromotor, aufweist. Derartige Elektromotoren haben sich im Kraftfahrzeugbereich zum Antrieb entsprechender Verstelleinrichtungen bewährt und können problemlos bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung eingesetzt werden, ohne dass in diesem Bereich aufwendige Entwicklungsarbeiten durchgeführt werden müssen, bevor eine Serienreife erreicht ist. According to a further concept of the invention, it is provided that the drive device has an electric motor, in particular a brushless electric motor, as the drive unit. Such electric motors have proven themselves in the motor vehicle sector for driving corresponding adjusting devices and can be used without problems in the drive device according to the invention, without complex development work having to be carried out in this area before they are ready for series production.
In der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auch verschiedene Getriebe zum Einsatz kommen. Nicht abschließend sind als Getriebeeinheiten daher Exzentergetriebe, z.B. Zykloidgetriebe oder Harmonic-Drive-Getriebe oder Planetengetriebe oder dergleichen in der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen für Kraftfahrzeuge einsetzbar. Auch derartige Getriebe haben sich in vielen Bereichen des Kraftfahrzeugbaus, in welchem elektrische Antriebe zum Einsatz kommen, bewährt, sodass auch diesbezüglich keine aufwendigen Entwicklungsarbeiten nötig sind, um eine entsprechende Serienreife zu erzielen. All diese Getriebe weisen auch entsprechende Teile mit einer Außenverzahnung auf, welche in Wirkverbindung mit einer innerhalb des Gehäuses angeordneten Innenverzahnung in Wirkverbindung gebracht werden kann. Various gears can also be used in the device according to the invention. Therefore, eccentric gears, e.g. cycloid gears or harmonic drive gears or planetary gears or the like, cannot be used as gear units in the drive device according to the invention for adjusting devices for motor vehicles. Such transmissions have also proven themselves in many areas of motor vehicle construction in which electric drives are used, so that no complex development work is necessary in this regard in order to achieve a corresponding series production readiness. All of these gears also have corresponding parts with external teeth, which can be brought into operative connection in operative connection with internal teeth arranged within the housing.
Bei der Verwendung eines Zykloidgetriebes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Zykloidgetriebe mit 2 Scheiben zum Einsatz kommt. When using a cycloid gear, it has proven to be advantageous if a cycloid gear with 2 disks is used.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung weist die Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen für Kraftfahrzeuge auch eine Steuereinheit für die Antriebseinheit auf. Mithilfe dieser Steuereinheit kann die Antriebseinheit entsprechend den gewünschten Anforderungen angesprochen und gesteuert werden. According to a further concept of the invention, the drive device for adjusting devices for motor vehicles also has a control unit for the drive unit. With the help of this control unit, the drive unit can be addressed and controlled according to the desired requirements.
Dabei hat es sich bewährt, dass die Steuereinheit auf einer Leiterplatte, insbesondere auf einer flexiblen Leiterplatte, angeordnet ist, wobei die Leiterplatte vorzugsweise als gedruckte Schaltung mit bevorzugt integrierten Schaltungen beziehungsweise Schaltkreisen ausgebildet ist. Derartig ausgebildete Steuereinheiten sind sehr flexibel innerhalb eines Gehäuses anordenbar und können dabei auch an die Form des Gehäuses beziehungsweise dem darin vorhandenen Bauraum angepasst werden. Das Gehäuse übernimmt somit eine Doppelfunktion, indem es einerseits die Leiterplatte geschützt vor äußeren Einflüssen aufnimmt und anderseits als Teil der Getriebeeinheit wirkt. It has proven useful that the control unit is arranged on a printed circuit board, in particular on a flexible printed circuit board, the printed circuit board preferably as printed circuit is formed with preferably integrated circuits or circuits. Control units designed in this way can be arranged very flexibly within a housing and can also be adapted to the shape of the housing or the installation space therein. The housing thus takes on a double function in that on the one hand it accommodates the circuit board protected from external influences and on the other hand acts as part of the gear unit.
Zudem ist es vorgesehen, die Leiterplatte innerhalb des Gehäuses anzuordnen, da sie dort vor äußeren Einflüssen während des Betriebs der Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges geschützt ist. In addition, it is provided to arrange the circuit board inside the housing, since it is protected there from external influences during the operation of the drive device for adjusting devices of a motor vehicle.
Die Kontaktierung der Leiterplatte erfolgt dabei bspw. über Einpresstechnik oder Messerkontaktklemmen. The circuit board is contacted, for example, using press-fit technology or blade contact terminals.
Um dabei nochmals den Bauraum minimieren zu können und somit eine noch kompaktere Bauweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zu erzielen, ist es vorgesehen, dass die Leiterplatte innerhalb des Gehäuses parallel zur Antriebsachse der Antriebseinheit angeordnet ist. Hierdurch kann die Bautiefe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in Richtung der Antriebsachse der Antriebseinheit nochmals reduziert werden. In order to be able to minimize the installation space again and thus to achieve an even more compact design of the drive device according to the invention, it is provided that the circuit board is arranged within the housing parallel to the drive axis of the drive unit. As a result, the overall depth of the drive device according to the invention can be further reduced in the direction of the drive axis of the drive unit.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Antriebseinheit mit der Getriebeeinheit innerhalb des wenigstens zweiteiligen Gehäuses rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist ein erhöhter Freiheitsgrad bei der Montage gegeben, weil dadurch links-/rechts-Varianten der Antriebsvorrichtung entfallen. It is also advantageous if the drive unit with the gear unit is designed to be rotationally symmetrical within the at least two-part housing. This embodiment of the invention provides an increased degree of freedom during assembly, because left / right variants of the drive device are omitted.
Dieselbe Antriebsvorrichtung kann beispielsweise bei Verwendung von Fensterheben als Verstelleinrichtungen sowohl an der linken als auch an der rechten Kraftfahrzeugseite montiert werden. Durch die rotationssymmetrische Ausgestaltung der Antriebseinheit mit der Getriebeeinheit wird nur eine universelle Antriebsvorrichtung beziehungsweise Antriebsvariante oder Getriebemotor benötigt. Zudem wird bei Fensterhebern oder ähnlich mit Seilzug betätigten Verstelleinrichtungen dadurch ein erhöhter Freiheitsgrad für den Seilabgang der Verstelleinrichtung erreicht. The same drive device can be mounted both on the left and on the right side of the motor vehicle, for example when using window lifters as adjusting devices. Due to the rotationally symmetrical design of the drive unit with the gear unit, only one universal drive device or drive variant or gear motor is required. In addition, in the case of window regulators or similar adjustment devices operated with a cable, this results in a increased degree of freedom for the cable exit of the adjustment device.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, dass die Verstelleinrichtung, z.B. ein Fensterheber, an der Fahrzeugkarosserie vormontierbar ist. Die Vormontage eines Seiltrommelgehäuses eines Fensterhebers wird bei einer derartigen Montage ebenfalls vormontiert. Dazu werden Befestigungsdome durch Bohrungen des Karosseriebauteils gesteckt und mit an den Befestigungsdomen angeordneten Rasthaken an der Karosserie vormontiert. An der Antriebsvorrichtung sind an den Befestigungspunkten entsprechende Aufnahmen ausgebildet, welche die Befestigungsdome des Seiltrommelgehäuses umschließen. In den Aufnahmen sind an den Seiten der Bohrung Ausnehmungen zur Aufnahme der Rasthaken vorgesehen. In addition, it is advantageous that the adjusting device, e.g. a window lifter, can be preassembled on the vehicle body. The pre-assembly of a cable drum housing of a window regulator is also pre-assembled in such an assembly. For this purpose, fastening domes are inserted through bores in the body component and preassembled on the body with latching hooks arranged on the fastening domes. On the drive device, corresponding receptacles are formed at the fastening points, which enclose the fastening domes of the cable drum housing. Recesses for receiving the latching hooks are provided in the receptacles on the sides of the bore.
Vorteilhaft ist dabei, wenn die Ausrichtung dieser Aufnahmen rotationssymmertrisch ausgebildet ist. Das ist auch Voraussetzung dafür, dass die Antriebe universell für die linke und rechte Fahrzeugseite verwendet werden können. It is advantageous if the alignment of these receptacles is designed to be rotationally symmetrical. This is also a prerequisite that the drives can be used universally for the left and right sides of the vehicle.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage einer zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen zeichnet sich dadurch aus, dass die Verstelleinrichtung an einer Kraftfahrzeugkarosserie oder an einem mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden Bauteil montiert oder befestigt wird, bevor die Antriebsvorrichtung an der Verstelleinrichtung montiert wird. Flierdurch ist es ermöglicht, dass beispielsweise bei Verwendung von Fensterheben als Verstelleinrichtungen die Vormontage von Türmodulen optimiert werden kann, da die nunmehr universelle Antriebsvorrichtung nach Montage der Fensterheber in gleicher Weise für linke und rechte Türmodule eingesetzt werden kann. The method according to the invention for assembling a previously described drive device for adjusting devices of motor vehicles is characterized in that the adjusting device is mounted or fastened on a motor vehicle body or on a component connected to the motor vehicle body before the drive device is mounted on the adjusting device. This also enables the pre-assembly of door modules to be optimized when using window lifters as adjusting devices, since the now universal drive device can be used in the same way for left and right door modules after the window lifters have been installed.
Erfindungsgemäß ist die Antriebsvorrichtung sowohl für linke als auch rechte Varianten der Verstelleinrichtung von Kraftfahrzeugen montierbar. According to the invention, the drive device can be mounted for both left and right variants of the adjustment device of motor vehicles.
Weiterhin ist die Antriebsvorrichtung an seilzugbetätigten Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen unabhängig von der Verlegung des Seilzuges der seilzugbetätigten Verstelleinrichtung montierbar. Furthermore, the drive device on cable-operated adjusting devices of motor vehicles is independent of the routing of the cable of the cable-operated Adjustment device mountable.
Unter dem Begriff Seilzug ist dabei ein Spiral- oder Rundlitzenseil zu verstehen, welches wahlweise auch in einer Außenhülle geführt sei kann. Möglich ist aber auch die Verwendung eines Zug- und Druckkabels, wie z.B. eines Steigungskabels; der prinzipielle Aufbau eines Steigungskabels ist beispielsweise in der DE 10 2007 041 233 A1 beschrieben. The term cable pull is to be understood as a spiral or round strand cable, which can optionally also be guided in an outer sheath. However, it is also possible to use a pull and push cable, such as an inclined cable; the basic structure of an inclined cable is described, for example, in DE 10 2007 041 233 A1.
Ferner soll eine Kraftfahrzeugbauteilverstelleinrichtung mit einer zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung geschützt sein. Furthermore, a motor vehicle component adjustment device is to be protected with a drive device according to the invention described above.
Solche Kraftfahrzeugbauteilverstelleinrichtung werden in Kraftfahrzeuge zur elektromotorischen Verstellung verschiedenster Bauteile eingesetzt. Beispielhaft sind hier nicht abschließend Fensterheber, Laderaumabdeckungen und Schiebedächer genannt, sodass bei diesen Beispielen die Kraftfahrzeugbauteilverstelleinrichtung als Fensterheberverstelleinrichtung beziehungsweise als Laderaumabdeckvorrichtung oder als Schiebedach ausgebildet ist. Such motor vehicle component adjustment devices are used in motor vehicles for the electric motor adjustment of a wide variety of components. Window lifters, cargo space covers and sliding roofs are not mentioned here as examples, so that in these examples the motor vehicle component adjustment device is designed as a window lift adjustment device or as a cargo space cover device or as a sliding roof.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Further goals, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. In this case, all of the features described and / or shown in the figures, individually or in any meaningful combination, form the subject matter of the present invention, regardless of how they are summarized in the claims or their reference.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 : ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, Figure 1: an embodiment of a drive device according to the invention in a perspective view,
Figur 2: die Antriebsvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Draufsicht senkrecht zur Abtriebsachse, Figure 2: the drive device according to Figure 1 in a plan view perpendicular to Output axis,
Figur 3: eine Detailansicht eines Aufnahmeelementes des Gehäuses der Figuren 1 und 2, Figure 3: a detailed view of a receiving element of the housing of Figures 1 and 2,
Figur 4: eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, FIG. 4: an exploded view of a first exemplary embodiment of a drive device according to the invention,
Figur 5: ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Explosionsdarstellung, Figure 5: a second embodiment of a drive device according to the invention in an exploded view,
Figur 6: ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Explosionsdarstellung und Figure 6: a third embodiment of a drive device according to the invention in an exploded view and
Figur 7: eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines Aufnahmeelementes des Gehäuses 1. FIG. 7: a detailed view of an exemplary embodiment of a receiving element of the housing 1.
Die Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Verstelleinrichtung von Kraftfahrzeugen. Dabei ist innerhalb eines Gehäuses 1 eine hier nicht angezogene Antriebseinheit aufgenommen, welche mit einer in Figur 1 ebenfalls nicht angezogenen Getriebeeinheit, die ebenfalls im Gehäuse 1 angeordnet ist, in Wirkverbindung steht. Das Gehäuse 1 ist zweiteilig aufgebaut und enthält ein Aufnahmeelement 7, welches mittels eines Deckelelementes 6 geschlossen werden kann. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a drive device according to the invention for an adjusting device in motor vehicles. In this case, a drive unit, which is not attracted here, is accommodated within a housing 1, which drive unit is in operative connection with a gear unit which is likewise not attracted in FIG. The housing 1 is constructed in two parts and contains a receiving element 7 which can be closed by means of a cover element 6.
In dem Aufnahmeelement 7 ist eine Öffnung vorgesehen, aus welcher ein Ritzel 15, 25, 35 sowie eine Abtriebsachse 13 der Getriebeeinheit 1 herausragen. Die exakte Anordnung des Ritzels 15, 25, 35 und der Abtriebswelle 13 ist auch in der Draufsicht auf das Gehäuse 1 gemäß Figur 2 zu entnehmen. Ferner sind in den Figuren 1 und 2 elektrische Anschlusselemente 14 dargestellt, mit welchen eine innerhalb des Gehäuses 1 angeordnete Steuerung sowie die elektrische Antriebseinheit innerhalb des Gehäuses 1 mit elektrischer Energie versorgt werden können. An opening is provided in the receiving element 7, from which a pinion 15, 25, 35 and an output shaft 13 of the gear unit 1 protrude. The exact arrangement of the pinion 15, 25, 35 and the output shaft 13 can also be seen in the plan view of the housing 1 according to FIG. Furthermore, electrical connection elements 14 are shown in Figures 1 and 2, with which a control arranged within the housing 1 and the electrical drive unit within the Housing 1 can be supplied with electrical energy.
Die Figur 3 zeigt nunmehr eine Innenansicht des Aufnahmeelementes 7 des Gehäuses 1 der Figuren 1 und 2. Deutlich ist darin eine Innenverzahnung 4 innerhalb des Aufnahmeelementes 7 zu erkennen. Ferner sind auch hier die Anschlusselemente 14 dargestellt. FIG. 3 now shows an interior view of the receiving element 7 of the housing 1 of FIGS. 1 and 2. An internal toothing 4 within the receiving element 7 can be clearly seen therein. The connection elements 14 are also shown here.
Zur Montage ist eine Verstelleinrichtung, z.B. eines Fensterhebers, an einer Fahrzeugkarosserie vormontierbar ausgebildet. Die Vormontage eines Seiltrommelgehäuses des Fensterhebers wird bei einer derartigen Montage ebenfalls vorgenommen. Dazu werden Befestigungsdome durch Bohrungen des Karosseriebauteils gesteckt und mit an den Befestigungsdomen angeordneten Rasthaken an der Karosserie vormontiert. An der Antriebsvorrichtung sind an den Befestigungspunkten entsprechende Aufnahmen 40 ausgebildet, welche die Befestigungsdome des Seiltrommelgehäuses umschließen. In den Aufnahmen sind an den Seiten der Bohrung Ausnehmungen zur Aufnahme der Rasthaken vorgesehen. An adjustment device, e.g. a window regulator, is designed to be preassembled on a vehicle body for assembly. The pre-assembly of a cable drum housing of the window regulator is also carried out with such an assembly. For this purpose, fastening domes are inserted through bores in the body component and preassembled on the body with latching hooks arranged on the fastening domes. Corresponding receptacles 40, which enclose the fastening domes of the cable drum housing, are formed on the drive device at the fastening points. Recesses for receiving the latching hooks are provided in the receptacles on the sides of the bore.
Die Aufnahmen 40 sind dabei um 120° rotationssymmetrisch ausgebildet. Das ist auch Voraussetzung dafür, dass die Antriebe universell für die linke und rechte Fahrzeugseite verwendet werden können. Diese rotationssymmetrische Ausbildung der Aufnahmen 40 ist sowohl den Figuren 1 bis 3 als auch den nachfolgend beschriebenen Figuren 4 bis 6 zu entnehmen. The receptacles 40 are designed to be rotationally symmetrical by 120 °. This is also a prerequisite that the drives can be used universally for the left and right sides of the vehicle. This rotationally symmetrical design of the receptacles 40 can be seen both in FIGS. 1 to 3 and in FIGS. 4 to 6 described below.
In der Figur 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Innenlebens des Gehäuses 1 in einer Explosionsdarstellung dargestellt. Zu erkennen ist eine Antriebseinheit 2, welche aus einem Rotor 17 und einem Stator 18 besteht und mit einer Abtriebswelle 13 in Wirkverbindung steht. Die Antriebseinheit 2 ist auf einem Trägerblech 19 angeordnet, wobei zwischen Trägerblech 19 und Deckelelement 6 des Gehäuses 1 eine Leiterplatte 12 angeordnet ist, auf welcher eine Steuereinheit 11 für die Antriebseinheit 2 aufgebracht ist. Ferner enthält die Antriebsvorrichtung der Figur 3 als Getriebeeinheit 3 ein Exzentergetriebe in Form eines Zykloidgetriebes mit einer ersten und einer zweiten Kurvenscheibe 26 und 27 sowie einem Exzenter 28 und einem damit in Wirkverbindungen stehenden Ritzel 25. Dabei ist auf dem Ritzel eine Außenverzahnung 5 aufgebracht. Die Außenverzahnung 5 steht im Betrieb der Antriebsvorrichtung in Wirkverbindung mit einer innerhalb des Aufnahmeelementes 7 des Gehäuses 1 angebrachten Innenverzahnung 4, sodass das Aufnahmeelement 7 des Gehäuses 1 als Teil des Zykloidgetriebes ausgebildet ist. In FIG. 4, a first exemplary embodiment of the interior of the housing 1 is shown in an exploded view. A drive unit 2 can be seen, which consists of a rotor 17 and a stator 18 and is in operative connection with an output shaft 13. The drive unit 2 is arranged on a carrier plate 19, a printed circuit board 12, on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied, being arranged between the carrier plate 19 and the cover element 6 of the housing 1. Furthermore, the drive device of FIG. 3 contains, as gear unit 3, an eccentric gear in the form of a cycloid gear with a first and a second cam disk 26 and 27 as well as an eccentric 28 and a pinion 25 that is operatively connected to it. An external toothing 5 is applied to the pinion. When the drive device is in operation, the external toothing 5 is in operative connection with an internal toothing 4 mounted inside the receiving element 7 of the housing 1, so that the receiving element 7 of the housing 1 is designed as part of the cycloid gear.
In der Figur 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Innenlebens des Gehäuses 1 der Figuren 1 und 2 in einer Explosionsdarstellung dargestellt. Auch hierbei besteht die Antriebseinheit aus einem bürstenlosen Elektromotor mit einem Stator 18 und einem Rotator 17 sowie einer Abtriebsachse 13 entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Figur 3. Die Antriebseinheit 2 ist auf einem Trägerblech 19 angeordnet, wobei sich zwischen Trägerblech 19 und Deckelelement 6 des Gehäuses 1 eine Leiterplatte 12 befindet, auf welcher eine Steuereinheit 11 für die Antriebseinheit 2 aufgebracht ist. Allerdings ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Getriebeeinheit 3 als Spannungswellengetriebe in Form eines Harmonic-Drive-Getriebes ausgebildet. Die Getriebeeinheit 3 der Figur 4 weist einen Flexspline 15 auf, welcher als Ritzel ausgebildet und mit einer Außenverzahnung 5 versehen ist. Die Außenverzahnung 5 steht in Wirkverbindung mit einer Innenverzahnung 4, welche innerhalb des Aufnahmeelementes 7 des Gehäuses 1 angeordnet ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt das Aufnahmeelement 7 durch die Wirkverbindung 5 des Flexsplines 15 mit seiner Innenverzahnung 4 als integrales Bauteil der Getriebeeinheit 3. In FIG. 5, a second exemplary embodiment of an interior of the housing 1 of FIGS. 1 and 2 is shown in an exploded view. Here, too, the drive unit consists of a brushless electric motor with a stator 18 and a rotator 17 and an output shaft 13 according to the embodiment of FIG Circuit board 12 is located on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied. However, in this exemplary embodiment, the gear unit 3 is designed as a voltage wave gear in the form of a harmonic drive gear. The gear unit 3 of FIG. 4 has a flexspline 15 which is designed as a pinion and is provided with external teeth 5. The external toothing 5 is in operative connection with an internal toothing 4, which is arranged within the receiving element 7 of the housing 1. In this exemplary embodiment, too, the receiving element 7 acts as an integral component of the gear unit 3 through the operative connection 5 of the flexspline 15 with its internal toothing 4.
Ein drittes Ausführungsbeispiel eines Innenlebens des Gehäuses 1 der Figuren 1 und 2 zeigt die Figur 6, ebenfalls in einer Explosionsdarstellung. Die Antriebseinheit 2 ist identisch zu den Antriebseinheiten der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 3 und 4 ausgebildet. Die Antriebseinheit 2 ist auf einem Trägerblech 19 angeordnet, wobei zwischen Trägerblech 19 und Deckelelement 6 des Gehäuses 1 eine Leiterplatte 12 angeordnet ist, auf welcher eine Steuereinheit 11 für die Antriebseinheit 2 aufgebracht ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kommt ein Planetengetriebe zum Einsatz, welches im vorliegenden Fall ein Sonnenrad 37 und drei Planetenräder 35 aufweist. Die Planetenräder 35 sind auf einem Planetenträger 36 angeordnet, welcher ebenfalls als Ritzel ausgebildet ist und eine Außenverzahnung 5 aufweist. Diese Außenverzahnung 5 des Planetenträgers 36 steht in Wirkverbindung mit einer Innenverzahnung des Aufnahmeelementes 7 des Gehäuses 1. Auch in diesem Fall wirkt das Aufnahmeelement 7 des Gehäuses 1 als integraler Bestandteil der Getriebeeinheit 3. A third exemplary embodiment of an interior of the housing 1 in FIGS. 1 and 2 is shown in FIG. 6, likewise in an exploded view. The drive unit 2 is identical to the drive units of the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4. The drive unit 2 is arranged on a carrier plate 19, with a printed circuit board 12 between the carrier plate 19 and the cover element 6 of the housing 1 is arranged, on which a control unit 11 for the drive unit 2 is applied. In this exemplary embodiment, a planetary gear is used, which in the present case has a sun gear 37 and three planet gears 35. The planet gears 35 are arranged on a planet carrier 36, which is also designed as a pinion and has external teeth 5. This external toothing 5 of the planet carrier 36 is in operative connection with an internal toothing of the receiving element 7 of the housing 1. In this case too, the receiving element 7 of the housing 1 acts as an integral part of the gear unit 3.
Die Figur 7 zeigt nunmehr eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufnahmeelementes 7 des Gehäuses 1, wobei auf die Darstellung der an dem Gehäuse 1 angeordneten Innenverzahnung 4 verzichtet wurde, obwohl diese auch bei diesem Ausführungsbeispiel vorhanden ist. Im Gegensatz zum Aufnahmeelement 7 der vorherigen Figuren ist hierbei die Leiterplatte 12 mit einer darauf angeordneten Steuereinheit 11 nicht senkrecht zu der Antriebswelle 13 beziehungsweise -achse der Antriebseinheit 2 angeordnet. Vielmehr ist die Leiterplatte 12 in diesem Ausführungsbeispiel parallel zur Antriebswelle 13 angeordnet. Die Anordnung der Leiterplatte 12 erfolgt dabei derart, dass sie in dem Gehäuse 1 direkt hinter den elektrischen Anschlüssen 14 angeordnet ist und nicht - wie dies in der Figur 3 dargestellt ist - axial nachfolgend der Getriebeeinheit 3 und der Antriebseinheit 2 innerhalb des Gehäuses 1. FIG. 7 now shows a plan view of a further exemplary embodiment of the receiving element 7 of the housing 1, the internal toothing 4 arranged on the housing 1 not being shown, although this is also present in this exemplary embodiment. In contrast to the receiving element 7 of the previous figures, the printed circuit board 12 with a control unit 11 arranged thereon is not arranged perpendicular to the drive shaft 13 or axis of the drive unit 2. Rather, the printed circuit board 12 is arranged parallel to the drive shaft 13 in this exemplary embodiment. The circuit board 12 is arranged in such a way that it is arranged in the housing 1 directly behind the electrical connections 14 and not - as shown in FIG. 3 - axially following the gear unit 3 and the drive unit 2 within the housing 1.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel können Aufnahmen 40 - von denen hier nur eine dargestellt ist - vorgesehen sein, die um 120° rotationssymmetrisch versetzt ausgebildet sind und zur Befestigung der Antriebsvorrichtung an einer Karosserie dienen. Allerdings sind auch andere Anordnungen der Aufnahmen 40 möglich. Bezugszeichenliste In this exemplary embodiment, too, receptacles 40 - of which only one is shown here - can be provided, which are designed to be rotationally symmetrically offset by 120 ° and which are used to fasten the drive device to a body. However, other arrangements of the receptacles 40 are also possible. List of reference symbols
1 Gehäuse 1 housing
2 Antriebseinheit 2 drive unit
3 Getriebeeinheit 3 gear unit
4 Innenverzahnung 4 internal teeth
5 Außenverzahnung 5 external teeth
6 Deckelelement 6 cover element
7 Aufnahmeelement 7 receiving element
8 Exzentergetriebe 8 eccentric gears
9 Harmonic-Drive-Getriebe9 harmonic drive gears
10 Planetengetriebe 10 planetary gears
11 Steuereinheit 11 control unit
12 Leiterplatte 12 circuit board
13 Abtriebswelle 13 output shaft
14 elektrische Anschlüsse 14 electrical connections
15 Flexspline 15 Flexspline
16 Kugellager 16 ball bearings
17 Rotor 17 rotor
18 Stator 18 stator
19 Trägerblech 19 carrier plate
25 Ritzel mit Außenverzahnung25 pinions with external teeth
26 erste Kurvenscheibe 26 first cam
27 zweite Kurvenscheibe 27 second cam
28 Exzenter 28 eccentric
35 Planetenräder 35 planetary gears
36 Planetenträger 36 planet carriers
37 Sonnenrad 40 Aufnahmen 37 sun gear 40 shots

Claims

Patentansprüche Claims
1. Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen mit einem wenigstens zweiteiligen Gehäuse (1), in dem eine elektrische Antriebseinheit (2) und eine damit in Wirkverbindung stehende Getriebeeinheit (3) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) als Teil der Getriebeeinheit (3) ausgebildet ist. 1. Drive device for adjusting devices of motor vehicles with an at least two-part housing (1) in which an electric drive unit (2) and an operatively connected transmission unit (3) are arranged, characterized in that the housing (1) as part of the transmission unit (3) is formed.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (1) eine Innenverzahnung (4) für einen Eingriff einer Außenverzahnung (5) eines Teils der Getriebeeinheit (3) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that an internal toothing (4) for engagement of an external toothing (5) of a part of the gear unit (3) is arranged on the housing (1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) ein Deckelelement (6) und ein Aufnahmeelement (7) aufweist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (1) has a cover element (6) and a receiving element (7).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelement4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cover element
(4) oder das Aufnahmeelement (5) des Gehäuses (1) als Teil der Getriebeeinheit (3) ausgebildet ist. (4) or the receiving element (5) of the housing (1) is designed as part of the gear unit (3).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (4) an dem Deckelement (4) oder an dem Aufnahmeelement5. The device according to claim 4, characterized in that the internal toothing (4) on the cover element (4) or on the receiving element
(5) des Gehäuses (1) angeordnet ist. (5) of the housing (1) is arranged.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Antriebseinheit (2) einen Elektromotor (7), insbesondere einen bürstenlosen Elektromotor (7), aufweist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an electric motor (7), in particular a brushless electric motor (7), as the drive unit (2).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Getriebeeinheit (3) ein Exzentergetriebe, insbesondere ein Zykloidgetriebe (8) oder ein Spannungswellengetriebe, insbesondere ein Harmonic-Drive-Getriebe (9), oder ein Planetengetriebe (10) aufweist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as the gear unit (3) it is an eccentric gear, in particular a cycloid gear (8) or a stress wave gear, in particular a harmonic drive gear (9), or a planetary gear (10) having.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinheit (11 ) für die Antriebseinheit (2) aufweist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a control unit (11) for the drive unit (2).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) auf einer Leiterplatte (12), insbesondere auf einer flexiblen Leiterplatte (12) angeordnet ist, wobei die Leiterplatte (12) vorzugsweise als gedruckte Schaltung mit bevorzugt integrierten Schaltungen bzw. Schaltkreisen ausgebildet ist. 9. The device according to claim 8, characterized in that the control unit (11) is arranged on a circuit board (12), in particular on a flexible circuit board (12), the circuit board (12) preferably as a printed circuit with preferably integrated circuits or Circuits is formed.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (12) innerhalb des Gehäuses (1) angeordnet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the circuit board (12) is arranged within the housing (1).
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (11 ) innerhalb des Gehäuses (1 ) parallel zur Antriebswelle (13) der Antriebseinheit (2) angeordnet ist. 11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the circuit board (11) is arranged within the housing (1) parallel to the drive shaft (13) of the drive unit (2).
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) mit der Getriebeeinheit (3) innerhalb des wenigstens zweiteiligen Gehäuses (1 ) rotationssymmetrisch ausgebildet ist. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (2) with the gear unit (3) within the at least two-part housing (1) is designed to be rotationally symmetrical.
13. Verfahren zur Montage einer Antriebsvorrichtung für Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung an einer Kraftfahrzeugkarosserie oder an einem mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden Bauteil montiert oder befestigt wird, bevor die Antriebsvorrichtung an der Verstelleinrichtung montiert wird. 13. A method for assembling a drive device for adjusting devices of motor vehicles according to one of claims 1 to 12, characterized in that the adjusting device is mounted or attached to a motor vehicle body or to a component connected to the motor vehicle body before the drive device is mounted on the adjusting device.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung sowohl für linke als auch rechte Varianten der Verstelleinrichtung von Kraftfahrzeugen montierbar ist. 14. The method according to claim 13, characterized in that the drive device can be mounted for both left and right variants of the adjusting device of motor vehicles.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung an seilzugbetätigten Verstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen unabhängig von der Verlegung des Seilzuges der seilzugbetätigten Verstelleinrichtung montierbar ist. 15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the drive device can be mounted on cable-operated adjusting devices of motor vehicles independently of the routing of the cable of the cable-operated adjusting device.
16. Kraftfahrzeugbauteilverstelleinrichtung mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12. 16. Motor vehicle component adjusting device with a drive device according to one of claims 1 to 12.
17. Kraftfahrzeugbauteilverstelleinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Fensterheberverstelleinrichtung oder als Laderaumabdeckvorrichtung oder als Schiebedach ausgebildet ist. 17. Motor vehicle component adjusting device according to claim 16, characterized in that it is designed as a window lifter adjusting device or as a loading space cover device or as a sliding roof.
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