EP4044787A1 - Landwirtschaftliche ausbringmaschine - Google Patents

Landwirtschaftliche ausbringmaschine

Info

Publication number
EP4044787A1
EP4044787A1 EP20789864.4A EP20789864A EP4044787A1 EP 4044787 A1 EP4044787 A1 EP 4044787A1 EP 20789864 A EP20789864 A EP 20789864A EP 4044787 A1 EP4044787 A1 EP 4044787A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
portioning
granulate
separating
seeds
agricultural
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20789864.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florenz Hilbert
Stefan Jan Johannaber
Stephan Teckemeyer
Thomas Wessels
Markus Trentmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Publication of EP4044787A1 publication Critical patent/EP4044787A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044—Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046—Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals

Definitions

  • the invention relates to an agricultural spreading machine according to the preamble of claim 1 and a method for the combined spreading of seeds and granules on an agricultural area according to the preamble of claim 13.
  • agricultural spreading machines are known, with which seeds and granules, such as fertilizers, insecticides, fungicides and / or other pesticides, can be applied to an agricultural area at the same time.
  • the agricultural spreading machine can have a
  • the individual granulate portions are to be deposited in the vicinity of the individual seeds.
  • the grain separation and the granulate portioning are to be synchronized in a suitable manner, so that the seeds and the granulate portions assigned to the individual seeds are deposited essentially at the same location on the agricultural area.
  • the synchronized placement of the seeds and the granulate portions has so far only been possible with a high level of control effort.
  • the known synchronization solutions are comparatively susceptible to failure and tend to inaccuracies in the placement of the seeds and the granulate portions.
  • the object on which the invention is based is thus to simplify the synchronized placement of seeds and granulate portions.
  • the object is achieved by an agricultural spreading machine of the type mentioned at the outset, the agricultural spreading machine according to the invention having a control device which is set up to coordinate the rotational movements of the separating element and the portioning element in order to implement a predetermined relationship between the seeds and the granulate portions on the agricultural area .
  • the invention makes use of the knowledge that rotational movements of two rotationally drivable elements can be coordinated with one another with comparatively little effort.
  • the rotational movements of the separating element and the portioning element are synchronized with one another in order to implement a predetermined placement relationship of the seeds and the granulate portions on the agricultural area.
  • the control device is preferably set up to automatically initiate and / or carry out the coordination of the rotational movements of the separating element and the portioning element with one another.
  • the control device is set up to coordinate the rotational speeds of the separating element and the portioning element to implement a predetermined placement relationship between the seeds and the granulate portions.
  • a granulate portion is preferably assigned to each seed, so that the placement frequency of the seeds and the granulate portions match or is identical.
  • the separating device is preferably set up to provide several separated seeds for placement on the agricultural area during one revolution of the separating element.
  • the portioning device is preferably set up to provide one or more granulate portions for storage on the agricultural area during one revolution of the portioning element. The number of separated seeds provided during one revolution of the separating element preferably deviates from the number of granulate portions provided during one revolution of the portioning element.
  • the transmission ratio can be 1:42, for example, if the separating device provides separated seeds for placement on the agricultural area during one rotation of the separating element 42 and the portioning device provides a granulate portion for placement on the agricultural useful area during one rotation of the portioning element.
  • the separating element can be, for example, a separating disc with 42 grain receiving recesses.
  • the portioning element can, for example, be a portioning wing which, with one rotation, collects several granules located in a portioning chamber of the portioning device and brings them together to form a granule portion.
  • the agricultural spreading machine is further advantageously developed in that the control device is set up to coordinate the angles of rotation of the separating element and the portioning element to implement a predetermined longitudinal distance between the seeds and the granulate portions on the agricultural area. Since the rotary movements of the separating element and the portioning element are periodic, a suitable phase shift between the rotary movements of the separating element and the portioning element is set by coordinating the angles of rotation of the separating element and the portioning element. Despite a synchronized placement frequency of the seeds and the granulate portions, an unintentional longitudinal distance between the seeds and the granulate portions can result. This longitudinal distance is due to an unsuitable angle of rotation relationship or an unsuitable phase shift between the rotary movements of the separating element and the portioning element.
  • the The speed of rotation of the separating element and / or the portioning element can be changed temporarily.
  • the separating element and / or the portioning element can, for example, be temporarily braked or accelerated.
  • the phase relationship of the separating element and the portioning element must therefore be adapted.
  • the intended longitudinal spacing of the individual seeds and the individual granulate portions assigned to the individual seeds on the agricultural area can be, for example, zero if the seeds and the granulate portions are deposited at different placement depths on the agricultural area.
  • the longitudinal distance between the individual seeds and the individual granulate portions assigned to the individual seeds on the agricultural area can, however, be a defined distance value greater than zero, for example if the spreading machine does not provide a sufficient one
  • Rotation angle adjustment can also initially tolerate an unintentional phase shift in the rotary movements of the separating element and the portioning element, which is then reduced or eliminated gradually or once.
  • the agricultural spreading machine according to the invention is further advantageously developed in that the separating element and the portioning element are mechanically coupled to one another.
  • the coupling can be implemented, for example, by means of a mechanical transmission which is set up to transmit the rotary movement of the portioning element to the separating element while adapting the rotational speed.
  • the mechanical transmission can be set up to transmit the rotary movement of the separating element to the portioning element while adapting the rotary speed.
  • the mechanical one Transmission can comprise a chain or belt drive.
  • the angle of rotation relationship between the separating element and the portioning element can be adjusted by means of a chain or belt tensioner.
  • the singling device has a grain depositing channel and the portioning device has a granulate depositing channel, and that an opening of the grain depositing channel facing away from the singling device is arranged in front of an opening of the granule depositing channel facing away from the portioning device in the working direction of the spreading machine in such a way that the separating device and the portioning device are set up to dispense into the same storage area.
  • the portioning device and the separating device are thus set up to dispense into the same furrow.
  • control device is set up to, when coordinating the rotational movements of the
  • Isolation element and the portioning element on each other to take into account the current angle of rotation of the isolation element and / or the current angle of rotation of the portioning element.
  • the current angle of rotation of the isolation element and / or the current angle of rotation of the portioning element.
  • the portioning element can be derived from the power consumption of the portioning drive if it is designed as an electric motor.
  • the power consumption of the portioning drive can also be evaluated to detect blockages, foreign bodies or increasing soiling, for example in the housing of the portioning device. Furthermore, the power consumption of the portioning drive can be used to check whether granules are being portioned in the portioning device. If this is not the case, it can be assumed that the granulate conveyance in front of or behind the portioning device is impaired, for example due to a blockage in a conveying line or in a dosing system for the granulate. If the agricultural spreading machine has several portioning devices, the power consumption of the individual portioning drives can be compared with one another. This comparison enables the application of a uniform amount of granulate to be monitored in the individual rows.
  • the constant amount of granulate per granulate portion can be monitored via the power consumption of the portioning drive. If the power consumption follows a constant pattern during the rotation cycles of the portioning element, the individual granulate portions produced have the same or approximately the same size. If the current consumption pattern of the portioning drive shows irregularities, this indicates a varying amount of granulate in the individual granulate portions.
  • the power consumption of the portioning drive can also be evaluated in order to compare an amount of granules turned off by a central or decentralized dosing device with the amount of granules dispensed.
  • the flight time of the granulate portion until it is dispensed onto the agricultural area depends on coefficients of friction or other granulate properties
  • the flight time can be forecast via the power consumption of the portioning drive.
  • the amount of each granulate portion can be determined via the torque of the portioning drive, which means that the machine no longer needs to be turned off.
  • the time at which the portion is dispensed at the portioning device can be determined by a sudden drop in power consumption or a sudden drop in torque. In this way, the time of deposit on the agricultural area can also be predicted.
  • control device of the agricultural spreading machine according to the invention is set up to, when coordinating the rotational movements of the separating element and the
  • Portioning element to take into account the times of presence of separated seeds within a grain detection area in the grain depositing channel behind the separating device and / or times of presence of granulate portions generated within a granule detection area in the granule depositing channel behind the portioning device.
  • the times of presence of isolated seeds can be detected by means of a sensor, in particular an optical transmitter, which monitors the grain detection area in the grain depositing channel.
  • the times of presence generated Granulate portions can be detected by means of a sensor, in particular an optical transmitter, which monitors the granulate detection area in the granulate depositing channel.
  • the following sensors can be used to detect the granulate portions or the seeds: acoustic sensors, optical sensors, radar sensors, ultrasonic sensors, contact and / or impact sensors, for example in the housing of the separating device or the portioning device or in the grain depositing channel or in the granule depositing channel.
  • acoustic sensors for example in the housing of the separating device or the portioning device or in the grain depositing channel or in the granule depositing channel.
  • the following approaches are conceivable for detecting the angle of rotation of the separating element and / or the portioning element: encoder / rotary encoder, inductive sensor, optical sensor, reed switch and / or current consumption measurement.
  • the accuracy of the placement synchronization can be determined by several sensors in the grain placement channel or the
  • Granulate deposit channel for recording several times of presence of individual seeds or generated granulate portions can be improved.
  • An improvement in the placement synchronization can also be improved by calculating the flight speeds of the separated seeds and / or the granulate portions produced through the grain placement channel or the granulate placement channel.
  • the grain singling can set the timing for the synchronization.
  • This is a kind of forecast model if the granulate depositing device of the agricultural spreading machine is in front of the grain depositing device of the agricultural machine in the direction of travel
  • the spreading machine is running and the portioning device cannot react directly to a detected seed.
  • the times when the individual seeds are present in the detection area of the grain depositing channel or the current angle of rotation of the isolating element specify the locations at which the granulate portions are to be deposited in the furrow on the agricultural area.
  • the time it takes for the seed to fly to the bottom of the furrow must be taken into account. Since the sowing rate and thus the theoretical grain spacing are known, all further points in time can be calculated in advance using the time the seed is placed.
  • the granulate deposit for example, leads 5 to 7 grains, this depending on the structure of the sowing unit.
  • the current travel speed of the agricultural spreading machine can then be used to determine the path that has taken place since the collected seed was put back.
  • the portioning device must have deposited the granulate portion in the furrow. If the portioning device is driven by an electric motor, the speed must change briefly to coordinate the two cycles with one another. During this time, the rotational speed ratio between the separating element and the portioning element also changes temporarily.
  • the granulate portioning can set the timing for the synchronization. In this case, the granulate portioning forwards the deposit cycle to the separating device via the control device. The times of presence of the granulate portions produced in the
  • the granulate detection area of the granulate depositing channel or the current angle of rotation of the portioning element determine when the seed is to be deposited in the furrow.
  • the flight time of the granulate to the bottom of the furrow must be taken into account.
  • the distance traveled is calculated using the current speed of the spreading machine, but the
  • the separation device reacts to the recorded granulate portion, since the seed is deposited after the granulate portion is deposited. If the separating device is driven by an electric motor, the speed must be changed briefly to coordinate the two cycles with one another. During this time, the rotational speed ratio between the separating element and the portioning element also changes temporarily. In this case it is also not necessary to calculate the seed placement in advance using the theoretical seed spacing. After using the spreading machine, a seed can be assigned to each granulate portion. A signal could also be passed on before the discharge machine is lifted out, so that either the granulate portioner stops before the separation or the separation runs longer. Alternatively, neither the grain separation nor the granulate portioning set the timing for the synchronization.
  • the storage time is specified by a control routine.
  • the grain singling and the granulate portioning adapt their cycles to the specified storage times.
  • all rows on the spreading machine can be forced to deliver in parallel across the direction of travel, so that then, for example, processing across the rows is possible, for example for weed control and / or by means of cross hoes.
  • the seeds are placed offset from row to row. This results in a better division of the standing area and an improved availability of nutrients. A reduction in the row spacing would also be conceivable.
  • the control device is set up to take into account, when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element, the times of depositing isolated seeds on the agricultural area and / or the times of depositing granulate portions produced on the agricultural area.
  • the times of deposit of individual seeds and / or generated granulate portions can be recorded by means of a sensor and / or a camera which is aligned with the agricultural area, in particular the seed furrow.
  • the camera-based detection of the times when individual seeds are deposited and / or the times when granulate portions are deposited is particularly advantageous when light-colored, for example pickled, seeds and / or light-colored granules are applied to the agricultural area.
  • an agricultural spreading machine is advantageous in which the control device is set up, when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element, the length of a grain depositing channel behind the separating device, the length of a granulate depositing channel behind the portioning device, the length of a grain depositing channel behind a Grain detection area in the grain depositing channel, in which the presence of isolated seeds is monitored, and / or the length of a granule depositing channel behind a granule detection area in the Granulate deposit channel, in which the presence of generated granulate portions is monitored, to be taken into account. Furthermore, the speed of rotation of the separating element, the speed of rotation of the
  • Portioning elements are taken into account on each other.
  • Control device are taken into account.
  • the speed of movement of the separated seeds within the grain depositing channel is dependent on the speed of rotation of the separating element.
  • the speed of movement of the granulate portions produced within the granulate depositing channel depends on the speed of rotation of the
  • Portioning element dependent.
  • the driving speed must be taken into account, since the release of the individual seeds and the granulate portions produced at points spaced apart in the longitudinal direction of the agricultural
  • the control device is set up, when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element, to determine the time which the seeds and / or the granulate portions need to be deposited on the agricultural area.
  • the control device preferably takes into account the grain weight of the seeds, the portion weight of the granulate portions, the grain shape of the seeds, the granulate shape, the grain size of the seeds, the surface properties of the seeds, the surface properties of the granules, a blower pressure of a fan which generates an air flow that transports the seeds , and / or a blower pressure of a blower which generates an air flow that transports the granules.
  • the surface quality of the seeds provides information about the frictional behavior of the seeds.
  • the surface quality of the granulate provides information about this
  • the separating device has a separating drive for the separating element.
  • the separating drive can be an electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic drive. Alternatively or additionally, the
  • Portioning device on a portioning drive for the portioning element can be an electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic drive.
  • the control device is set up to control the separating drive and / or the portioning drive for setting a rotational speed ratio between the separating element and the portioning element.
  • the rotational speed ratio relates to the ratio between the rotational speed of the separating element and the rotational speed of the portioning element.
  • a suitable rotation speed ratio is in particular dependent on the number of separated seeds which the separating device provides during one revolution of the separating element and the number of granulate portions which the portioning device provides during one rotation of the portioning element.
  • control device is set up to control the separating drive and / or the portioning drive in order to set a rotational angle ratio between the separating element and the portioning element. Since the speeds of rotation of the separating element and the portioning element preferably differ from one another, the angle of rotation ratio is a dynamic value, the course of the values being repeated periodically.
  • the agricultural spreading machine according to the invention is further developed advantageously in that the control device is set up to control the separating drive in such a way that the rotational speed of the separating element is temporarily adapted to change the rotational angle ratio between the separating element and the portioning element becomes.
  • the separating element can, for example, be temporarily accelerated or decelerated. The temporary acceleration or braking of the separating element results in a phase shift between the
  • control device is set up to control the portioning drive in such a way that the rotational speed of the portioning element is temporarily adapted to change the rotational angle ratio between the separating element and the portioning element.
  • the portioning element can, for example, be temporarily accelerated or decelerated.
  • the temporary acceleration or braking of the portioning element sets a phase shift between the rotary movements of the separating element and the portioning element. In this way, the longitudinal distance between the deposited seeds and the deposited granulate portions is adjusted.
  • the control device is set up to control the portioning drive in such a way that a band application of the granulate is implemented on the agricultural area.
  • the agricultural spreading machine is thus able to switch from a synchronized seed and granulate deposit to a belt application of the granulate.
  • the quality of the granulate is poor, for example if the granulate is moist, lumpy or covered with foreign bodies, during braking and / or acceleration processes or in the event of other malfunctions, there is a high risk of incorrect placement with synchronized seed and granulate placement, so that in these cases the granulate is applied by tape is more advantageous.
  • the band application of the granules can, for example, thereby be implemented that the portioning element is stopped so that no portioning takes place by the portioning device.
  • the granulate can be conveyed through the housing of the portioning device without portioning taking place.
  • the granules can be conveyed through the housing of the portioning device, for example, pneumatically or by gravity. In this case it can be advantageous to stop the portioning element between the inlet for granulate and the outlet from the housing. Furthermore, high-speed operation of the
  • Portioning element conceivable in which the portioning element rotates so quickly that no granulate portions are produced, but instead a continuous granulate flow results.
  • the agricultural spreading machine has an input device by means of which a user can enter an actual placement relationship of individual seeds and granulate portions produced on the agricultural area that is achieved during a calibration run of the agricultural spreading machine.
  • the control device is preferably set up to coordinate the rotational movements of the separating element and the portioning element to implement a predetermined placement relationship between the seeds and the granulate portions on the basis of the actual placement relationship entered by the user and relating to the calibration run.
  • the calibration run must be carried out by the user at the intended application speed. To determine the actual deposition relationship of the seeds and granulate portions deposited during the calibration trip, they must first be identified on the agricultural area.
  • the longitudinal offset between the placed seeds and granulate portions must be recorded by the user. This can be done, for example, by manual distance measurement using a distance measuring device such as a tape measure.
  • the control device of the agricultural spreading machine is preferably set up to provide a suitable data based on the data entered relating to the calibration run Setting the rotational speed ratio between the separating element and the portioning element and / or a suitable rotational angle ratio between the separating element and the portioning element.
  • the object on which the invention is based is also achieved by a method of the type mentioned at the outset, the method according to the invention comprising coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element with one another to implement a predetermined placement relationship of the seeds and the granulate portions by means of a control device of the agricultural spreading machine Method by means of an agricultural
  • the rotational speeds of the separating element and the portioning element are coordinated with one another by means of the control device in order to implement a predetermined placement frequency of the seeds and the granulate portions.
  • the angles of rotation of the separating element and the portioning element are coordinated with one another by means of the control device in order to implement a predetermined longitudinal distance between the seeds and the granulate portions on the agricultural area.
  • the matching of the angles of rotation of the separating element and the portioning element to one another preferably includes setting a periodically repeating phase shift pattern between the
  • the method according to the invention is further advantageously developed in that the coordination of the rotational movements of the separating element and the portioning element to one another takes place by a mechanical coupling of the separating element and the portioning element. Due to the mechanical coupling, the speeds of rotation and / or the angles of rotation of the separating element and the portioning element can be coordinated with one another.
  • the current angle of rotation of the separating element and / or the current angle of rotation of the portioning element is taken into account when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element.
  • a method according to the invention is also advantageous in which, when the rotational movements of the separating element and the portioning element are coordinated with one another, deposit times of isolated seeds on the agricultural area and / or deposit times are generated
  • Granulate portions on the agricultural area are taken into account.
  • the method includes the detection of individual seeds and / or generated granulate portions on the agricultural area.
  • the detection of the individual seeds and / or the granulate portions produced on the agricultural area can be based on cameras and / or sensors, for example.
  • a method according to the invention is also advantageous in which, when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element, the length of a grain depositing channel behind the separating device, the length of a granulate depositing channel behind the portioning device, the length of a grain depositing channel behind a grain detection area in the grain depositing channel in which the presence of isolated seeds is monitored, and / or the length of a granulate depositing channel behind a granulate detection area in the granulate depositing channel, in which the presence of generated granulate portions is monitored, is taken into account.
  • the rotational speed of the Isolation element when coordinating the rotational movements of the separating element and the portioning element, the rotational speed of the Isolation element, the rotational speed of the portioning element, the current speed of the agricultural spreading machine, the intended sowing rate and / or the intended amount of seed is taken into account.
  • the time which the separated seeds need for the movement through the grain depositing channel or a section of the grain depositing channel can also be taken into account.
  • the time required for the granulate portions to move through the granulate storage channel or a section of the granulate storage channel can be taken into account.
  • a method according to the invention is advantageous in which the separating device has a separating drive for the separating element and the portioning device has a portioning drive for the portioning element.
  • the method preferably includes controlling the separating drive to set a rotational speed ratio and / or a rotational angle ratio between the separating element and the portioning element.
  • the method comprises controlling the portioning drive in order to set a rotational speed ratio and / or a rotational angle ratio between the separating element and the portioning element.
  • the method comprises the temporary acceleration and / or braking of the separating element and / or the portioning element in order to set a suitable angle of rotation ratio between the separating element and the portioning element.
  • the method comprises setting a rotation speed of the separating element and / or the portioning element in order to implement an intended rotation speed ratio between the separating element and the portioning element.
  • FIG. 2 shows a granulate portion produced with the portioning device shown in FIG. 1 in a schematic representation
  • FIG. 3 shows several seeds separated with the separating device depicted in FIG. 1 in a schematic representation
  • FIG. 5 shows several separated seeds and several granulate portions produced after coordinating the angles of rotation of the separating element and the portioning element with one another.
  • 1 shows a separating device 10 and a portioning device 14 of an agricultural spreading machine, which is set up for the combined spreading of seeds and granules on an agricultural area 100.
  • the separating device 10 is arranged behind the porting device 14 in the working direction of the discharge machine.
  • an opening of a granulate depositing channel 20 connected to the portioning device 14 is arranged behind an opening of a grain depositing channel 18 connecting to the singling device 10 in such a way that the portioning device 14 and the singling device 10 are set up to place seeds and granules in the same depositing area submit. It can be advantageous in this case to dispense granules into a furrow on the seeds previously dispensed by the singling device 10. It can also be advantageous to dispense granules, for example in the form of slug pellets, onto the area of the usable area located above a seed pellet. It is also conceivable that granules are dispensed between the areas located between the seeds.
  • the portioning device 14 can be arranged under a separate storage container, for example for storing microgranulate.
  • the separating device 10 has a separating element 12 which is designed as a separating disk and can be driven in rotation for separating seeds S.
  • the separating device 10 is set up to provide several separated seeds S for placement on the agricultural area 100 during one revolution of the separating element 12.
  • the separating element 12, designed as a separating disk has a plurality of grain receiving recesses which are angularly spaced Da from one another. With one rotation of the separating element 12, the individual grain receiving recesses each receive a single seed S and then deliver the separated seed to a grain depositing channel 18 in a specific angle of rotation of the separating element 12.
  • Separating device has a separating drive for separating element 12.
  • the separating drive can be an electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic drive. After the isolated seeds S have moved through the grain depositing channel 18, they are deposited on the agricultural area 100.
  • the grain depositing channel 18 has a length L K.
  • the portioning device 14 has a portioning element 16, designed as a portioning wing, which can be driven in rotation for producing granulate portions D.
  • the portioning device 14 is set up to produce a granulate portion D for the
  • Portioning device 14 has a portioning drive for portioning element 16.
  • the portioning drive can be an electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic drive.
  • the granulate portions D provided by the portioning device 14 are deposited on the agricultural area 100 via a granulate depositing channel 20.
  • the granulate depositing channel 20 has a length L D.
  • the portioning device 14 is also set up to implement a band application of granules.
  • the portioning drive can be controlled in such a way that either the portioning element 16 is stopped in the position indicated by the dashed line between the granule depositing channel 20 and an inlet for the granules (not shown) so that the granules are pneumatically removed from the inlet in the direction of rotation indicated by the curved arrow through the portioning device 14 flows and is deposited as a band on the agricultural area via the granulate deposit channel 20, or that the portioning element 16 is driven very quickly, so that an almost continuous granule flow results, which is deposited via the granule deposit channel 20 on the agricultural area.
  • the agricultural spreading machine also has a control device, the separating device 10 and the portioning device 14 being connected to the control device.
  • the control device is set up to coordinate the rotational movements of the separating element 12 and the portioning element 16 to implement a predetermined placement relationship of the seeds S and the granulate portions D on the agricultural area 100.
  • the rotational movements of the separating element 12 and the portioning element 16 are synchronized with one another by the control device in order to implement a predetermined placement relationship of the seeds S and the granulate portions D on the agricultural area 100.
  • the control device is set up to automatically cause the rotational movements of the separating element 12 and the portioning element 16 to be coordinated with one another.
  • FIGS. 2 and 3 show that the number of granulate portions D provided during one revolution of the portioning element 16 differs from the number of individual seeds S provided during one revolution of the separating element 12.
  • the rotational speeds of the separating element 12 and the portioning element 16 must therefore be coordinated with one another. It is therefore a suitable gear ratio between the separating element 12 and the portioning element 16 if the placement frequency of the seeds S and the granulate portions D is to be identical.
  • portioning device 14 provides a granulate portion D when the portioning element 16 is provided at an angle.
  • Granule portion D requires a specific duration for the movement through the granule depositing channel 20, so that the granule portion D is deposited on the agricultural area 100 at the deposit position x D1.
  • the figure also shows that with one revolution of the portioning element 16, only one granulate portion D is provided by the portioning device 14. In other embodiments, however, a plurality of granulate portions D can also be provided by the portioning device 14 during one revolution of the portioning element 16.
  • FIG. 3 shows that the separating device 10 at the readiness angles of the singling element 12 provides a singulated seed S in each case.
  • the separated seeds S require a specific time to move through the grain depositing channel 18, which is located behind the separating device 10.
  • the isolated seeds S are then at the storage positions on the agricultural Usable area 100 filed.
  • the control device is set up to coordinate the rotational speeds of the separating element 12 and the portioning element 16 with one another.
  • a suitable transmission ratio has been set between the separating element 12 and the portioning element 16
  • the separated seeds S and the granulate portions D produced are deposited on the agricultural area 100 with an identical depositing frequency. 4 shows such a combined seed and granulate deposit. It can be seen that despite a synchronized placement frequency of the seeds S and the granulate portions D, an unintentional longitudinal distance between the seeds S and the granulate portions D can result, provided that the intended longitudinal distance is zero in the event that the seeds S and granulate portions D are at different placement depths be filed.
  • This unintentional longitudinal distance is due to an unsuitable rotational angle relationship between the separating element 12 and the portioning element 16.
  • the unsuitable angle of rotation relationship can be corrected by setting a suitable phase shift between the rotary movements of the separating element 12 and the portioning element 16.
  • the control device is set up to coordinate the angles of rotation ⁇ K , ⁇ D of the separating element and the portioning element 16 to implement a predetermined longitudinal distance between the seeds S and the granulate portions D on the agricultural area 100.
  • the intended longitudinal spacing of the isolated seeds S and the individual granulate portions D each assigned to the isolated seeds S on the agricultural area 100 is preferably zero, as shown in FIG. 5, since the seeds S and the granule portions D are deposited at different depths on the agricultural area 100 can be filed. The different placement depths are spaced sufficiently apart to prevent the seeds S from being scorched by the granulate D.
  • the control device is set up to control the separating drive and / or the portioning drive in such a way that the speed of rotation of the separating element 12 and / or the speed of rotation of the portioning element 16 is temporarily reduced
  • Change in the angle of rotation ratio between the separating element 12 and the portioning element 16 is adapted.
  • the separating element 12 can be temporarily accelerated or decelerated.
  • the portioning element 16 can be temporarily accelerated or decelerated.
  • the separating element 12 and the portioning element 16 can be mechanically coupled to one another.
  • the coupling can be implemented, for example, by means of a mechanical transmission.
  • the mechanical transmission can comprise a chain or belt drive.
  • the angle of rotation relationship between the separating element 12 and the portioning element 16 can be adapted by means of a chain or frame tensioner.
  • the coordination of the rotary movements of the separating element 12 and the portioning element 16 can also be achieved by suitable control of the separating drive and / or the portioning drive by the
  • Control device are implemented.
  • current angles of rotation of the separating element 12 and / or the Portioning element 16 are taken into account by the control device.
  • times of presence of separated seeds S can be generated within a detection area in a grain depositing channel 18 behind the separating device 10 and / or times of presence generated
  • Control device are taken into account.
  • the agricultural spreading machine can comprise a camera and / or sensor system, by means of which deposited seeds S and / or deposited granulate portions D on the agricultural area 100 can be detected.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Ausbringmaschine für die kombinierte Ausbringung von Saatgut und Granulat auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (100), mit einer Vereinzelungseinrichtung (10), welche ein rotatorisch antreibbares Vereinzelungselement (12) zum Vereinzeln von Saatkörnern (S) aufweist, einer Portioniereinrichtung (14), welche ein rotatorisch antreibbares Portionierelement (16) zum Erzeugen von Granulatportionen (D) aufweist, und einer Steuerungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner (S) und der Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) aufeinander abzustimmen.

Description

Landwirtschaftliche Ausbrinqmaschine
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur kombinierten Ausbringung von Saatgut und Granulat auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.
Im Stand der Technik sind landwirtschaftliche Ausbringmaschinen bekannt, mit welchen gleichzeitig Saatgut und Granulat, wie beispielsweise Dünger, Insektizide, Fungizide und/oder andere Pflanzenschutzmittel, auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche ausgebracht werden kann. Zum Vereinzeln von Saatkörnern kann die landwirtschaftliche Ausbringmaschine eine
Vereinzelungseinrichtung aufweisen, welche ein rotatorisch antreibbares Vereinzelungselement umfasst. Zur Einsparung von Granulat bestehen Bestrebungen, die bisher übliche Bandapplikation des Granulats durch eine Abgabe von einzelnen
Granulatportionen zu ersetzen. Bei der portionsweisen Abgabe von Granulat sind die einzelnen Granulatportionen im Nahbereich der vereinzelten Saatkörner abzulegen. In diesem Zusammenhang besteht das Problem, dass die Kornvereinzelung und die Granulatportionierung in geeigneter Weise zu synchronisieren sind, sodass die Saatkörner und die den einzelnen Saatkörnern zugeordneten Granulatportionen im Wesentlichen ortsgleich auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgelegt werden.
Die synchronisierte der Ablage der Saatkörner und der Granulatportionen ist bisher lediglich mit einem hohen steuerungstechnischen Aufwand möglich. Die bekannten Synchronisierungslösungen sind vergleichsweise störungsanfällig und neigen zu Ungenauigkeiten bei der Ablage der Saatkörner und der Granulatportionen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, die synchronisierte Ablage von Saatkörnern und Granulatportionen zu vereinfachen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine landwirtschaftliche Ausbringmaschine der eingangs genannten Art, wobei die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Ausbringmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner und der Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche aufeinander abzustimmen.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass Rotationsbewegungen von zwei rotatorisch antreibbaren Elementen mit einem vergleichsweise geringen Aufwand aufeinander abgestimmt werden können. Bei der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine werden die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner und der Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche miteinander synchronisiert. Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander selbsttätig zu veranlassen und/oder durchzuführen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner und der Granulatportionen aufeinander abzustimmen. Vorzugsweise ist jedem Saatkorn eine Granulatportion zugeordnet, sodass die Ablagefrequenz der Saatkörner und der Granulatportionen übereinstimmt bzw. identisch ist. Die Vereinzelungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements mehrere vereinzelte Saatkörner für die Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bereitzustellen. Die Portioniereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, bei einer Umdrehung des Portionierelements eine oder mehrere Granulatportionen für die Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bereitzustellen. Die Anzahl der bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements bereitgestellten vereinzelten Saatkörner weicht vorzugsweise von der Anzahl der bei einer Umdrehung des Portionierelements bereitgestellten Granulatportionen ab. Zur Synchronisierung des Ablagetakts der Vereinzelungseinrichtung und der Portioniereinrichtung sind somit die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander abzustimmen. Es ist folglich ein geeignetes Übersetzungsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement einzustellen. Das Übersetzungsverhältnis kann beispielsweise 1:42 sein, wenn die Vereinzelungseinrichtung bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements 42 vereinzelte Saatkörner für die Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bereitstellt und die Portioniereinrichtung bei einer Umdrehung des Portionierelements eine Granulatportion für die Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bereitstellt. Das Vereinzelungselement kann beispielsweise eine Vereinzelungsscheibe mit 42 Kornaufnahmeausnehmungen sein. Das Portionierelement kann beispielsweise ein Portionierflügel sein, welcher bei einer Umdrehung mehrere in einer Portionierkammer der Portioniereinrichtung befindliche Granulatkörner einsammelt und zu einer Granulatportion zusammenführt.
Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Ausbringmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung eines vorgegebenen Längsabstands der Saatkörner und der Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche aufeinander abzustimmen. Da die Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements periodisch sind, wird durch die Abstimmung der Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander eine geeignete Phasenverschiebung zwischen den Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements eingestellt. Trotz einer synchronisierten Ablagefrequenz der Saatkörner und der Granulatportionen kann sich ein unbeabsichtigter Längsabstand zwischen den Saatkörnern und den Granulatportionen ergeben. Dieser Längsabstand ist auf eine ungeeignete Drehwinkelbeziehung bzw. auf eine ungeeignete Phasenverschiebung zwischen den Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements zurückzuführen. Zum Abstimmen der Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander bzw. zum Einstellen der geeigneten Phasenverschiebung zwischen den Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements kann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit des Vereinzelungselements und/oder des Portionierelements temporär verändert werden. Das Vereinzelungselement und/oder das Portionierelement können beispielsweise temporär abgebremst oder beschleunigt werden. Zum Verändern des Längsabstands der Saatkörner und der Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche ist also die Phasenbeziehung des Vereinzelungselements und des Portionierelements anzupassen. Der beabsichtigte Längsabstand der einzelnen Saatkörner und der den einzelnen Saatkörnern jeweils zugeordneten einzelnen Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche kann beispielsweise Null sein, wenn die Saatkörner und die Granulatportionen in unterschiedlichen Ablagetiefen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgelegt werden. Der beabsichtigte
Längsabstand der einzelnen Saatkörner und der den einzelnen Saatkörnern jeweils zugeordneten einzelnen Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche kann jedoch ein definierter Abstandswert größer null sein, beispielsweise, wenn sich mit der Ausbringmaschine kein ausreichender
Höhenabstand der Ablagetiefen realisieren lässt. Wenn sich mit der Ausbringmaschine kein ausreichender Höhenabstand der Ablagetiefen realisieren lässt, ist häufig ein Mindestlängsabstand zwischen den Saatkörnern und den den einzelnen Saatkörnern zugeordneten Granulatportionen einzustellen, wodurch das Verätzen der Saatkörner durch den Granulat vermieden wird. Abhängig von der konkreten Umsetzung der
Drehwinkelanpassung kann auch zunächst eine unbeabsichtigte Phasenverschiebung in den Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements toleriert werden, welche dann nach und nach oder einmalig verringert oder eliminiert wird.
Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Ausbringmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass das Vereinzelungselement und das Portionierelement mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die Kopplung kann beispielsweise mittels eines mechanischen Getriebes umgesetzt werden, welches dazu eingerichtet ist, die Drehbewegung des Portionierelements unter Anpassung der Drehgeschwindigkeit an das Vereinzelungselement zu übertragen. Das mechanische Getriebe kann alternativ dazu eingerichtet sein, die Drehbewegung des Vereinzelungselements unter Anpassung der Drehgeschwindigkeit an das Portionierelement zu übertragen. Das mechanische Getriebe kann einen Ketten- oder Riementrieb umfassen. Mittels eines Ketten oder Riemenspanners kann die Drehwinkelbeziehung zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement angepasst werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist vorgesehen, dass die Vereinzelungseinrichtung einen Kornablagekanal und die Portioniereinrichtung einen Granulatablagekanal aufweist, und dass eine der Vereinzelungseinrichtung abgewandte Mündung des Kornablagekanals in Arbeitsrichtung der Ausbringmaschine vor einer der Portioniereinrichtung abgewandten Mündung des Granulatablagekanals derart angeordnet ist, dass die Vereinzelungseinrichtung und die Portioniereeinrichtung dazu eingerichtet sind, in denselben Ablagebereich abzugeben. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Portioniereinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung somit dazu eingerichtet sind, in dieselbe Furche abzugeben. Dies kann vorteilhaft sein, um das Saatgut möglichst optimal mit Granulat zu versorgen, sei es indem das Saatkorn mit Granulat bedeckt, das Granulat zwischen den Saatkörnern oder unmittelbar neben, also vor oder hinter, dem Saatkorn abgelegt wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des
Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander den aktuellen Drehwinkel des Vereinzelungselements und/oder den aktuellen Drehwinkel des Portionierelements zu berücksichtigen. Der aktuelle Drehwinkel des
Portionierelements kann aus der Stromaufnahme des Portionierantriebs abgeleitet werden, wenn dieser als Elektromotor ausgebildet ist. Die
Stromaufnahme des Portionierantriebs kann außerdem zum Erkennen von Blockaden, Fremdkörpern oder zunehmenden Verschmutzungen, beispielsweise im Gehäuse der Portioniereinrichtung, ausgewertet werden. Ferner kann die Stromaufnahme des Portionierantriebs zur Kontrolle dienen, ob in der Portioniereinrichtung eine Granulatportionierung erfolgt. Wenn dies nicht der Fall ist, kann davon ausgegangen werden, dass die Granulatförderung vor oder hinter der Portioniereinrichtung beeinträchtigt ist, beispielsweise aufgrund einer Verstopfung in einer Förderleitung oder in einem Dosiersystem für den Granulat. Wenn die landwirtschaftliche Ausbringmaschine mehrere Portioniereinrichtungen aufweist, können die Stromaufnahmen der einzelnen Portionierantriebe miteinander verglichen werden. Durch diesen Vergleich kann die Ausbringung einer einheitlichen Granulatmenge in den einzelnen Reihen überwacht werden. Ferner kann über die Stromaufnahme des Portionierantriebs die gleichbleibende Granulatmenge pro Granulatportion überwacht werden. Wenn die Stromaufnahme während der Drehzyklen des Portionierelements einem gleichbleibenden Muster folgt, haben die einzelnen erzeugten Granulatportionen die gleiche oder annähernd die gleiche Größe. Wenn das Stromaufnahmemuster des Portionierantriebs Unregelmäßigkeiten aufweist, weist dies auf eine variierende Granulatmenge in den einzelnen Granulatportionen hin. Die Stromaufnahme des Portionierantriebs kann auch zum Abgleich einer von einer zentralen oder dezentralen Dosiervorrichtung abgedrehten Menge an Granulat mit der ausgebrachten Granulatmenge ausgewertet werden. Falls die Flugzeit der Granulatportion bis zur Abgabe auf die landwirtschaftliche Fläche von Reibwerten oder anderen Granulateigenschaften abhängt, kann über die Stromaufnahme des Portionierantriebs die Flugzeit prognostiziert werden. Über das Drehmoment des Portionierantriebs kann die Menge jeder Granulatportion bestimmt werden, wodurch kein Abdrehen der Maschine mehr notwendig ist. Der Zeitpunkt der Portionsabgabe an der Portioniereinrichtung kann durch einen plötzlichen Abfall der Stromaufnahme oder einen plötzlichen Abfall des Drehmoments bestimmt werden. Dadurch kann auch der Ablagezeitpunkt auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche vorhergesagt werden.
Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine dazu eingerichtet, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des
Portionierelements aufeinander Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner innerhalb eines Korndetektionsbereichs in dem Kornablagekanal hinter der Vereinzelungseinrichtung und/oder Präsenzzeitpunkte erzeugter Granulatportionen innerhalb eines Granulatdetektionsbereichs in dem Granulatablagekanal hinter der Portioniereinrichtung zu berücksichtigen. Die Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner können mittels eines Sensors, insbesondere eines Optogebers, welcher den Korndetektionsbereich in dem Kornablagekanal überwacht, erfasst werden. Die Präsenzzeitpunkte erzeugter Granulatportionen können mittels eines Sensors, insbesondere eines Optogebers, welcher den Granulatdetektionsbereich in dem Granulatablagekanal überwacht, erfasst werden. Zur Detektion der Granulatportionen oder der Saatkörner können folgende Sensoren genutzt werden: akustische Sensoren, optische Sensoren, Radarsensoren, Ultraschallsensoren, Kontakt- und/oder Prallsensoren, beispielsweise im Gehäuse der Vereinzelungseinrichtung bzw. der Portioniereinrichtung oder im Kornablagekanal bzw. im Granulatablagekanal. Zur Erfassung der Drehwinkelstellung des Vereinzelungselements und/oder des Portionierelements sind folgende Ansätze denkbar: Encoder/Drehgeber, induktiver Sensor, optischer Sensor, Reed-Schalter und/oder Stromaufnahmemessung. Die Genauigkeit der Ablagesynchronisierung kann durch mehrere Sensoren in dem Kornablagekanal bzw. dem
Granulatablagekanal zur Erfassung mehrerer Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner bzw. erzeugter Granulatportionen verbessert werden. Eine Verbesserung der Ablagesynchronisierung kann auch durch eine Berechnung der Fluggeschwindigkeiten der vereinzelten Saatkörner und/oder der erzeugten Granulatportionen durch den Kornablagekanal bzw. den Granulatablagekanal verbessert werden.
Beispielsweise kann die Kornvereinzelung den Takt für die Synchronisierung vorgeben. Es handelt sich hierbei um eine Art Prognosemodell, wenn die Granulatablageeinrichtung der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine in Fahrtrichtung vor der Kornablageeinrichtung der landwirtschaftlichen
Ausbringmaschine läuft und die Portioniereinrichtung somit nicht direkt auf ein detektiertes Saatkorn reagieren kann. Die Präsenzzeitpunkte der vereinzelten Saatkörner in dem Detektionsbereich des Kornablagekanals oder der aktuelle Drehwinkel des Vereinzelungselements geben vor, an welchen Orten die Granulatportionen in der Furche auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche abzulegen sind. Dabei ist die Flugzeit des Saatkorns bis zum Furchengrund zu berücksichtigen. Da die Aussaatstärke und somit der theoretische Kornabstand bekannt sind, können über den ermittelten Ablagezeitpunkt des Saatkorns alle weiteren Ablagezeitpunkte vorausberechnet werden. Die Granulatablage eilt beispielsweise 5 bis 7 Körner voraus, wobei dies vom Aufbau des Säaggregats abhängig ist. Über die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine kann dann der Weg ermittelt werden, der seit der Ablage des erfassten Saatkorns zurückgelegt wurde. Entspricht der zurückgelegte Weg dem Kornabstand, muss von der Portioniereinrichtung die Ablage der Granulatportion in der Furche erfolgt sein. Wenn die Portioniereinrichtung mit einem Elektromotor angetrieben wird, muss sich zur Abstimmung der beiden Takte aufeinander kurzfristig die Drehzahl ändern. In dieser Zeit ändert sich temporär auch das Drehgeschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. Alternativ kann die Granulatportionierung den Takt für die Synchronisierung vorgeben. Die Granulatportionierung gibt in diesem Fall über die Steuerungseinrichtung den Ablagetakt an die Vereinzelungseinrichtung weiter. Die Präsenzzeitpunkte der erzeugten Granulatportionen in dem
Granulatdetektionsbereich des Granulatablagekanals oder der aktuelle Drehwinkel des Portionierelements geben vor, wann das Saatkorn in die Furche abzulegen ist. Dabei ist die Flugzeit des Granulats bis zum Furchengrund zu berücksichtigen. Die Berechnung des gefahrenen Weges erfolgt über die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der Ausbringmaschine, jedoch kann die
Vereinzelungseinrichtung in diesem Fall auf die erfasste Granulatportion reagieren, da die Saatkornablage nach der Granulatportionsablage erfolgt. Wenn die Vereinzelungseinrichtung mit einem Elektromotor angetrieben wird, muss zur Abstimmung der beiden Takte aufeinander kurzfristig die Drehzahl geändert werden. In dieser Zeit ändert sich temporär auch das Drehgeschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. In diesem Fall ist auch keine Vorausberechnung der Saatkornablage über den theoretischen Kornabstand erforderlich. Nach dem Einsetzen der Ausbringmaschine kann jeder Granulatportion ein Saatkorn zugeordnet werden. Ebenso könnte vor dem Ausheben der Ausbringmaschine ein Signal weitergegeben werden, sodass entweder der Granulatportionierer vor der Vereinzelung stoppt oder die Vereinzelung länger läuft. Alternativ gibt weder die Kornvereinzelung noch die Granulatportionierung den Takt für die Synchronisierung vor. Der Ablagezeitpunkt wird in diesem Fall von einer Steuerungsroutine vorgegeben. Die Kornvereinzelung und die Granulatportionierung passen ihre Takte an die vorgegebenen Ablagezeitpunkte an. Hierdurch können alle Reihen an der Ausbringmaschine quer zur Fahrtrichtung zu einer parallelen Abgabe gezwungen werden, sodass anschließend beispielsweise eine Bearbeitung quer zu den Reihen möglich ist, etwa zur Unkrautbekämpfung und/oder mittels Querhacken.
Es können Ablagebeziehungen der Reihen untereinander bestehen. Beispielsweise werden die Saatkörner von Reihe zu Reihe versetzt abgelegt. Hierdurch ergibt sich eine bessere Standraumaufteilung und eine verbesserte Nährstoffverfügbarkeit. Denkbar wäre auch eine Verringerung der Reihenabstände.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche und/oder Ablagezeitpunkte erzeugter Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche zu berücksichtigen. Die Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner und/oder erzeugter Granulatportionen können mittels eines Sensors und/oder einer Kamera, welche auf die landwirtschaftliche Nutzfläche, insbesondere auf die Saatfurche, ausgerichtet ist, erfasst werden. Die kamerabasierte Erfassung der Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner und/oder der Ablagezeitpunkte erzeugter Granulatportionen ist besonders vorteilhaft, wenn helle, beispielsweise gebeizte, Saatkörner und/oder helles Granulatgranulat auf die landwirtschaftliche Nutzfläche ausgebracht wird. Aufgrund des Kontrasts zu der dunklen Erde der landwirtschaftlichen Nutzfläche kann die kamerabasierte oder sensorbasierte Erfassung von Saatkörnern und/oder Granulatportionen besonders präzise erfolgen. Es ist ferner eine erfindungsgemäße landwirtschaftliche Ausbringmaschine vorteilhaft, bei welcher die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander die Länge eines Kornablagekanals hinter der Vereinzelungseinrichtung, die Länge eines Granulatablagekanals hinter der Portioniereinrichtung, die Länge eines Kornablagekanals hinter einem Korndetektionsbereich in dem Kornablagekanal, in welchem die Präsenz vereinzelter Saatkörner überwacht wird, und/oder die Länge eines Granulatablagekanals hinter einem Granulatdetektionsbereich in dem Granulatablagekanal, in welchem die Präsenz erzeugter Granulatportionen überwacht wird, zu berücksichtigen. Ferner kann die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements, die Rotationsgeschwindigkeit des
Portionierelements, die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine, die beabsichtigte Aussaatstärke und/oder die beabsichtigte Ausbringmenge an Saatgut durch die Steuerungseinrichtung bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des
Portionierelements aufeinander berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann auch die Förderzeit eines Saatkorns durch den Kornablagekanal oder die Förderzeit einer Granulatportion durch den Granulatablagekanal durch die
Steuerungseinrichtung berücksichtigt werden. Die Bewegungsgeschwindigkeit der vereinzelten Saatkörner innerhalb des Kornablagekanals ist von der Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements abhängig. Die
Bewegungsgeschwindigkeit der erzeugten Granulatportionen innerhalb des Granulatablagekanals ist von der Rotationsgeschwindigkeit des
Portionierelements abhängig. Die Fahrgeschwindigkeit ist zu berücksichtigen, da die Abgabe der vereinzelten Saatkörner und der erzeugten Granulatportionen an in Längsrichtung beabstandeten Punkten der landwirtschaftlichen
Ausbringmaschine erfolgt. In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen
Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander die Zeit zu bestimmen, welche die Saatkörner und/oder die Granulatportionen bis zur Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche benötigen. Hierzu berücksichtigt die Steuerungseinrichtung vorzugsweise das Korngewicht der Saatkörner, das Portionsgewicht der Granulatportionen, die Kornform der Saatkörner, die Granulatform, die Korngröße der Saatkörner, die Oberflächenbeschaffenheit der Saatkörner, die Oberflächenbeschaffenheit des Granulats, einen Gebläsedruck eines Gebläses, welches eine die Saatkörner transportierende Luftströmung erzeugt, und/oder einen Gebläsedruck eines Gebläses, welches eine den Granulat transportierende Luftströmung erzeugt. Die Oberflächenbeschaffenheit der Saatkörner gibt Aufschluss über das Reibverhalten der Saatkörner. Die Oberflächenbeschaffenheit des Granulats gibt Aufschluss über das
Reibverhalten des Granulats.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine weist die Vereinzelungseinrichtung einen Vereinzelungsantrieb für das Vereinzelungselement auf. Der Vereinzelungsantrieb kann ein elektrischer, mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Alternativ oder zusätzlich weist die
Portioniereinrichtung einen Portionierantrieb für das Portionierelement auf. Der Portionierantrieb kann ein elektrischer, mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Vereinzelungsantrieb und/oder den Portionierantrieb zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement zu steuern. Das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis betrifft das Verhältnis zwischen der Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements und der Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements. Ein geeignetes Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis ist insbesondere von der Anzahl der vereinzelten Saatkörner, welche die Vereinzelungseinrichtung bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements bereitstellt, und der Anzahl der Granulatportionen, welche die Portioniereinrichtung bei einer Umdrehung des Portionierelements bereitstellt, abhängig. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Vereinzelungsantrieb und/oder den Portionierantrieb zur Einstellung eines Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement zu steuern. Da sich die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements und des Portionierelements vorzugsweise voneinander unterscheiden, ist das Drehwinkelverhältnis ein dynamischer Wert, wobei sich der Werteverlauf periodisch wiederholt.
Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Ausbringmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Vereinzelungsantrieb derart zu steuern, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements temporär zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement angepasst wird. Zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement kann das Vereinzelungselement beispielsweise temporär beschleunigt oder abgebremst werden. Durch das temporäre Beschleunigen oder Abbremsen des Vereinzelungselements erfolgt eine Phasenverschiebung zwischen den
Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements, sodass der Längsabstand zwischen den abgelegten Saatkörnern und den abgelegten Granulatportionen verändert wird.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Portionierantrieb derart zu steuern, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements temporär zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement angepasst wird. Zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement kann das Portionierelement beispielsweise temporär beschleunigt oder abgebremst werden. Durch das temporäre Beschleunigen oder Abbremsen des Portionierelements wird eine Phasenverschiebung zwischen den Drehbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements eingestellt. Somit wird der Längsabstand zwischen den abgelegten Saatkörnern und den abgelegten Granulatportionen angepasst.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Portionierantrieb derart zu steuern, dass eine Bandapplikation des Granulats auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche umgesetzt wird. Somit ist die landwirtschaftliche Ausbringmaschine dazu in der Lage, von einer synchronisierten Saatgut- und Granulatablage auf eine Bandapplikation des Granulats umzuschalten. Insbesondere bei schlechter Granulatqualität, etwa bei feuchtem, klumpigem oder einem mit Fremdkörpern versehenen Granulat, bei Brems- und/oder Beschleunigungsvorgängen oder bei anderen Störungen besteht bei einer synchronisierten Saatgut- und Granulatablage ein hohes Risiko einer Fehlablage, sodass in diesen Fällen die Bandapplikation des Granulats vorteilhafter ist. Die Bandapplikation des Granulats kann beispielsweise dadurch umgesetzt werden, dass das Portionierelement angehalten wird, sodass keine Portionsbildung durch die Portioniereinrichtung erfolgt. In diesem Fall kann der Granulat durch das Gehäuse der Portioniereinrichtung gefördert werden, ohne dass eine Portionierung erfolgt. Die Förderung des Granulats durch das Gehäuse der Portioniereinrichtung kann beispielsweise pneumatisch oder durch Schwerkraft erfolgen. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, das Portionierelement zwischen dem Einlass für Granulat und dem Auslass aus dem Gehäuse anzuhalten. Ferner ist ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb des
Portionierelements denkbar, bei welchem das Portionierelement so schnell dreht, dass keine Granulatportionen erzeugt werden, sondern sich ein kontinuierlicher Granulatstrom ergibt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine weist diese eine Eingabeeinrichtung auf, über welche ein Benutzer eine bei einer Kalibrierfahrt der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine erzielte tatsächliche Ablagebeziehung vereinzelter Saatkörner und erzeugter Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche eingeben kann. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner und der Granulatportionen auf Grundlage der von dem Benutzer eingegebenen und sich auf die Kalibrierfahrt beziehenden tatsächlichen Ablagebeziehung aufeinander abzustimmen. Die Kalibrierfahrt ist von dem Benutzer mit der beabsichtigten Ausbringgeschwindigkeit auszuführen. Zur Ermittlung der tatsächlichen Ablagebeziehung der während der Kalibrierfahrt abgelegten Saatkörner und Granulatportionen sind diese zunächst auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche zu identifizieren. Hierzu kann beispielsweise das Ausgraben der abgelegten Saatkörner und/oder Granulatportionen erforderlich sein. Zur Bestimmung der tatsächlichen Ablagebeziehung ist der Längsversatz zwischen den abgelegten Saatkörnern und Granulatportionen durch den Benutzer zu erfassen. Dies kann beispielsweise durch eine manuelle Abstandsmessung mittels einer Abstandsmesseinrichtung, wie etwa einem Maßband, erfolgen. Die Steuerungseinrichtung der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist vorzugsweise dazu eingerichtet, auf Grundlage der sich auf die Kalibrierfahrt beziehenden eingegebenen Daten ein geeignetes Drehgeschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement und/oder ein geeignetes Drehwinkelverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement einzustellen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei das erfindungsgemäße Verfahren das Abstimmen der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner und der Granulatportionen mittels einer Steuerungseinrichtung der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine umfasst Insbesondere wird das Verfahren mittels einer landwirtschaftlichen
Ausbringmaschine nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt. Hinsichtlich der Vorteile und Modifikationen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit zunächst auf die Vorteile und Modifikationen der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine verwiesen. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagefrequenz der Saatkörner und der Granulatportionen mittels der Steuerungseinrichtung aufeinander abgestimmt. Alternativ oder zusätzlich werden die Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements zur Umsetzung eines vorgegebenen Längsabstands der Saatkörner und der Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche mittels der Steuerungseinrichtung aufeinander abgestimmt. Das Abstimmen der Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander umfasst vorzugsweise das Einstellen eines sich periodisch wiederholenden Phasenverschiebungsmuster zwischen den
Drehwinkeln des Vereinzelungselements und des Portionierelements.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass das Abstimmen der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander durch eine mechanische Kopplung des Vereinzelungselements und des Portionierelements erfolgt. Durch die mechanische Kopplung können die Rotationsgeschwindigkeiten und/oder die Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander abgestimmt werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander der aktuelle Drehwinkel des Vereinzelungselements und/oder der aktuelle Drehwinkel des Portionierelements berücksichtigt. Alternativ oder zusätzlich werden bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner innerhalb eines Korndetektionsbereichs in einem Kornablagekanal hinter der Vereinzelungseinrichtung und/oder Präsenzzeitpunkte erzeugter Granulatportionen innerhalb eines Granulatdetektionsbereichs in einem
Granulatablagekanal hinter der Portioniereinrichtung berücksichtigt.
Es ist ferner ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche und/oder Ablagezeitpunkte erzeugter
Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche berücksichtigt werden. Insbesondere umfasst das Verfahren das Erfassen vereinzelter Saatkörner und/oder erzeugter Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das Erfassen der vereinzelten Saatkörner und/oder der erzeugten Granulatportionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche kann beispielsweise kamerabasiert und/oder sensorbasiert erfolgen.
Es ist außerdem ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander die Länge eines Kornablagekanals hinter der Vereinzelungseinrichtung, die Länge eines Granulatablagekanals hinter der Portioniereinrichtung, die Länge eines Kornablagekanals hinter einem Korndetektionsbereich in dem Kornablagekanal, in welchem die Präsenz vereinzelter Saatkörner überwacht wird, und/oder die Länge eines Granulatablagekanals hinter einem Granulatdetektionsbereich in dem Granulatablagekanal, in welchem die Präsenz erzeugter Granulatportionen überwacht wird, berücksichtigt wird. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements, die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements, die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine, die beabsichtigte Aussaatstärke und/oder die beabsichtigte Ausbringmenge an Saatgut berücksichtigt wird. Bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander kann auch die Zeit berücksichtigt werden, welche die vereinzelten Saatkörner für die Bewegung durch den Kornablagekanal oder einen Abschnitt des Kornablagekanals benötigen. Ferner kann bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander die Zeit berücksichtigt werden, welche die Granulatportionen für die Bewegung durch den Granulatablagekanal oder einen Abschnitt des Granulatablagekanals benötigen.
Darüber hinaus ist ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem die Vereinzelungseinrichtung einen Vereinzelungsantrieb für das Vereinzelungselement aufweist und die Portioniereinrichtung ein Portionierantrieb für das Portionierelement aufweist. Das Verfahren umfasst vorzugsweise das Steuern des Vereinzelungsantriebs zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses und/oder eines Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Verfahren das Steuern des Portionierantriebs zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses und/oder eines Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. Insbesondere umfasst das Verfahren das temporäre Beschleunigen und/oder Abbremsen des Vereinzelungselements und/oder des Portionierelements zum Einstellen eines geeigneten Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Verfahren das Einstellen einer Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements und/oder des Portionierelements zur Umsetzung eines beabsichtigten Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement und dem Portionierelement. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1 eine Vereinzelungseinrichtung und eine Portioniereinrichtung einer erfindungsgemäßen Ausbringmaschine in einer schematischen Darstellung;
Fig. 2 eine mit der in der Fig. 1 abgebildeten Portioniereinrichtung erzeugte Granulatportion in einer schematischen Darstellung;
Fig. 3 mehrere mit der in der Fig. 1 abgebildeten Vereinzelungseinrichtung vereinzelte Saatkörner in einer schematischen Darstellung;
Fig. 4 mehrere vereinzelte Saatkörner und mehrere erzeugte Granulatportionen nach Abstimmung der Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander; und
Fig. 5 mehrere vereinzelte Saatkörner und mehrere erzeugte Granulatportionen nach Abstimmung der Drehwinkel des Vereinzelungselements und des Portionierelements aufeinander. Die Fig. 1 zeigt eine Vereinzelungseinrichtung 10 und eine Portioniereinrichtung 14 einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine, welche zur kombinierten Ausbringung von Saatgut und Granulat auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 eingerichtet ist. Die Vereinzelungseinrichtung 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Arbeitsrichtung der Ausbringmaschine hinter der Portiniereinrichtung 14 angeordnet. In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel der Ausbringmaschine ist eine Mündung eines an die Portioniereinrichtung 14 anschließenden Granulatablagekanals 20 derart hinter einer Mündung eines an die Vereinzelungseinrichtung 10 anschließenden Kornablagekanals 18 angeordnet, dass die Portioniereinrichtung 14 und die Vereinzelungseinrichtung 10 dazu eingerichtet sind, Saatgut und Granulat in denselben Ablagebereich abzugeben. Es kann hierbei vorteilhaft sein Granulat auf vorab von der Vereinzelungseinrichtung 10 abgegebene Saatkörner in eine Furche abzugeben. Es kann ferner vorteilhaft sein, Granulat, beispielsweise in Form von Schneckenkorn, auf den über einem Saatkorn befindlichen Bereich der Nutzfläche abzugeben. Es ist außerdem denkbar, dass Granulat zwischen die zwischen den Saatkörnern befindlichen Bereiche abgegeben wird. In diesem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Portioniereinrichtung 14 unter einem separaten Vorratsbehälter, bspw. zur Bevorratung von Mikrogranulat, angeordnet sein.
Die Vereinzelungseinrichtung 10 weist ein als Vereinzelungsscheibe ausgebildetes rotatorisch antreibbares Vereinzelungselement 12 zum Vereinzeln von Saatkörnern S auf. Die Vereinzelungseinrichtung 10 ist dazu eingerichtet, bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements 12 mehrere vereinzelte Saatkörner S für die Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 bereitzustellen. Dies wird dadurch umgesetzt, dass das als Vereinzelungsscheibe ausgebildete Vereinzelungselement 12 eine Mehrzahl von Kornaufnahmeausnehmungen aufweist, welche einen Winkelabstand Da voneinander aufweisen. Bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements 12 nehmen die einzelnen Kornaufnahmeausnehmungen jeweils ein einzelnes Saatkorn S auf und geben das vereinzelte Saatkorn in einer spezifischen Drehwinkelstellung des Vereinzelungselements 12 dann an einen Kornablagekanal 18 ab. Die
Vereinzelungseinrichtung weist einen Vereinzelungsantrieb für das Vereinzelungselement 12 auf. Der Vereinzelungsantrieb kann ein elektrischer, mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Nachdem die vereinzelten Saatkörner S sich durch den Kornablagekanal 18 hindurchbewegt haben, werden diese auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 abgelegt. Der Kornablagekanal 18 weist eine Länge LK auf.
Die Portioniereinrichtung 14 weist ein als Portionierflügel ausgebildetes rotatorisch antreibbares Portionierelement 16 zum Erzeugen von Granulatportionen D auf. Die Portioniereinrichtung 14 ist dazu eingerichtet, bei einer Umdrehung des Portionierelements 16 eine Granulatportion D für die
Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 bereitzustellen. Die
Portioniereinrichtung 14 weist einen Portionierantrieb für das Portionierelement 16 auf. Der Portionierantrieb kann ein elektrischer, mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Die von der Portioniereinrichtung 14 bereitgestellten Granulatportionen D werden über einen Granulatablagekanal 20 auf die landwirtschaftliche Nutzfläche 100 abgelegt. Der Granulatablagekanal 20 weist eine Länge LD auf. Die Portioniereinrichtung 14 ist ferner dazu eingerichtet, eine Bandapplikation von Granulat umzusetzen. Hierzu ist der Portionierantrieb derart ansteuerbar, dass entweder das Portionierelement 16 in der gestrichelt angedeuteten Position zwischen dem Granulatablagekanal 20 und einem nicht näher dargestellten Einlass für den Granulat angehalten wird, so dass der Granulat pneumatisch vom Einlass in durch den geschwungenen Pfeil angedeuteter Drehrichtung durch die Portioniereinrichtung 14 strömt und über den Granulatablagekanal 20 als Band auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgelegt wird, oder dass das Portionierelement 16 sehr schnell angetrieben wird, so dass sich ein nahezu kontinuierlicher Granulatstrom ergibt, welcher über den Granulatablagekanal 20 auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgelegt wird.
Die landwirtschaftliche Ausbringmaschine weist ferner eine Steuerungseinrichtung auf, wobei die Vereinzelungseinrichtung 10 und die Portioniereinrichtung 14 mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind. Die Steuerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner S und der Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 aufeinander abzustimmen. Die Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 werden durch die Steuerungseinrichtung zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner S und der Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 miteinander synchronisiert. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 aufeinander selbsttätig zu veranlassen.
Die Fig. 2 und 3 zeigen, dass die Anzahl der bei einer Umdrehung des Portionierelements 16 bereitgestellten Granulatportionen D von der Anzahl der bei einer Umdrehung des Vereinzelungselements 12 bereitgestellten vereinzelten Saatkörner S abweicht. Zur Synchronisierung des Abgabetakts der Vereinzelungseinrichtung 10 und der Portioniereinrichtung 14 sind somit die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 aufeinander abzustimmen. Es ist folglich ein geeignetes Übersetzungsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement 12 und dem Portionierelement 16 einzustellen, wenn die Ablagefrequenz der Saatkörner S und der Granulatportionen D identisch sein soll.
Die Fig. 2 zeigt, dass die Portioniereinrichtung 14 bei einem Bereitstellungwinkel des Portionierelements 16 eine Granulatportion D bereitstellt. Die
Granulatportion D benötigt eine spezifische Dauer für die Bewegung durch den Granulatablagekanal 20, sodass die Granulatportion D an der Ablageposition xD1 auf die landwirtschaftliche Nutzfläche 100 abgelegt wird. Die Figur zeigt auch, dass bei einer Umdrehung des Portionierelements 16 lediglich eine Granulatportion D von der Portioniereinrichtung 14 bereitgestellt wird. In anderen Ausführungsformen können während einer Umdrehung des Portionierelements 16 jedoch auch mehrere Granulatportionen D durch die Portioniereinrichtung 14 bereitgestellt werden.
Die Fig. 3 zeigt, dass die Vereinzelungseinrichtung 10 bei den Bereitstellungswinkeln des Vereinzelungselements 12 jeweils ein vereinzeltes Saatkorn S bereitstellt. Die vereinzelten Saatkörner S benötigen eine spezifische Zeit für die Bewegung durch den Kornablagekanal 18, welcher sich hinter der Vereinzelungseinrichtung 10 befindet. Die vereinzelten Saatkörner S werden dann an den Ablagepositionen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 abgelegt.
Zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagefrequenz der Saatkörner S und der Granulatportionen D ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 aufeinander abzustimmen. Sobald ein geeignetes Übersetzungsverhältnis zwischen dem Vereinzelungselement 12 und dem Portionierelement 16 eingestellt wurde, werden die vereinzelten Saatkörner S und die erzeugten Granulatportionen D mit einer identischen Ablagefrequenz auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 abgelegt. Die Fig. 4 zeigt eine derartige kombinierte Saatgut- und Granulatablage. Es ist ersichtlich, dass sich trotz einer synchronisierten Ablagefrequenz der Saatkörner S und der Granulatportionen D ein unbeabsichtigter Längsabstand zwischen den Saatkörner S und den Granulatportionen D ergeben kann, sofern der beabsichtigte Längsabstand Null beträgt für den Fall dass die Saatkörner S und Granulatportionen D auf unterschiedlichen Ablagetiefen abgelegt werden. Dieser unbeabsichtigte Längsabstand ist auf eine ungeeignete Drehwinkelbeziehung zwischen dem Vereinzelungselement 12 und dem Portionierelement 16 zurückzuführen. Die ungeeignete Drehwinkelbeziehung lässt sich über das Einstellen einer geeigneten Phasenverschiebung zwischen den Drehbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 korrigieren. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Drehwinkel αK, αD des Vereinzelungselements und des Portionierelements 16 zur Umsetzung eines vorgegebenen Längsabstands der Saatkörner S und der Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 aufeinander abzustimmen. Der beabsichtigte Längsabstand der vereinzelten Saatkörner S und der den vereinzelten Saatkörner S jeweils zugeordneten einzelnen Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 beträgt vorzugsweise, wie in Fig.5 gezeigt, null, da die Saatkörner S und die Granulatportionen D in unterschiedlichen Ablagetiefen auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 abgelegt werden. Die unterschiedlichen Ablagetiefen weisen einen ausreichenden Abstand voneinander auf, um das Verätzen der Saatkörner S durch den Granulat D zu vermeiden.
Zum Eliminieren des Längsabstands zwischen den Saatkörnern S und den den jeweiligen Saatkörnern S zugeordneten Granulatportionen D ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Vereinzelungsantrieb und/oder den Portionierantrieb derart zu steuern, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements 12 und/oder die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements 16 temporär zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement 12 und dem Portionierelement 16 angepasst wird. Hierzu kann das Vereinzelungselement 12 temporär beschleunigt oder abgebremst werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Portionierelement 16 temporär beschleunigt oder abgebremst werden. Nach dem Abstimmen der Drehwinkel des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 aufeinander, ergibt sich das in der Fig. 5 dargestellte Ablagebild. Die einzelnen Ablagepositionen der Granulatportionen entsprechen nunmehr im Wesentlichen den Ablagepositionen der vereinzelten Saatkörner S. Durch die synchronisierte Saatgut- und
Granulatportionsablage kommt es einerseits zu einer erheblichen Einsparung des erforderlichen Granulatmaterials und andererseits zu einer verbesserten Granulatversorgung im Nahbereich der Saatkörner S.
Beispielsweise können das Vereinzelungselement 12 und das Portionierelement 16 mechanisch miteinander gekoppelt sein. Die Kopplung kann beispielsweise mittels eines mechanischen Getriebes umgesetzt werden. Das mechanische Getriebe kann einen Ketten- oder Riementrieb umfassen. Mittels eines Ketten oder Rahmenspanners kann die Drehwinkelbeziehung zwischen dem Vereinzelungselement 12 und dem Portionierelement 16 angepasst werden. Die Abstimmung der Drehbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 kann auch durch eine geeignete Steuerung des Vereinzelungsantriebs und/oder des Portionierantriebs durch die
Steuerungseinrichtung umgesetzt werden. Hierbei können beispielsweise aktuelle Drehwinkel des Vereinzelungselements 12 und/oder des Portionierelements 16 von der Steuerungseinrichtung berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich können Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner S innerhalb eines Detektionsbereichs in einem Kornablagekanal 18 hinter der Vereinzelungseinrichtung 10 und/oder Präsenzzeitpunkte erzeugter
Granulatportionen D innerhalb eines Granulatdetektionsbereichs in einem Granulatablagekanal 20 hinter der Portioniereinrichtung 14 von der
Steuerungseinrichtung berücksichtigt werden.
Ferner kann die landwirtschaftliche Ausbringmaschine ein Kamera- und/oder Sensorsystem umfassen, mittels welchem abgelegte Saatkörner S und/oder abgelegten Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 erfasst werden können. Somit kann die Steuerungseinrichtung bei der
Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements 12 und des Portionierelements 16 aufeinander Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner S und/oder Ablagezeitpunkte erzeugter Granulatportionen D auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche 100 berücksichtigen.
Bezugszeichenliste
10 Vereinzelungseinrichtung
12 Vereinzelungselement 14 Portioniereinrichtung
16 Portionierelement
18 Kornablagekanal
20 Granulatablagekanal 100 Nutzfläche
S Saatkörner
D Granulatportionen LK Länge des Kornablagekanals
LD Länge des Granulatablagekanals xD1- xD9 Ablagepositionen xK1- xK15 Ablagepositionen Drehwinkel Bereitstellungswinkel Drehwinkel
Bereitstellungswinkel
Winkelabstand

Claims

Patentansprüche
1. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine für die kombinierte Ausbringung von Saatgut und Granulat, insbesondere Dünger und/oder Pflanzenschutzmittel, auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (100), mit einer Vereinzelungseinrichtung (10), welche ein rotatorisch antreibbares Vereinzelungselement (12) zum Vereinzeln von Saatkörnern (S) aufweist, und einer Portioniereinrichtung (14), welche ein rotatorisch antreibbares Portionierelement (16) zum Erzeugen von Granulatportionen (D) aufweist; gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die
Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner (S) und der Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) aufeinander abzustimmen.
2. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagefrequenz der Saatkörner (S) und der Granulatportionen (D) aufeinander abzustimmen.
3. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Drehwinkel des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) zur Umsetzung eines vorgegebenen Längsabstands der Saatkörner (S) und der
Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) aufeinander abzustimmen.
4. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungselement (12) und das
Portionierelement (16) mechanisch miteinander gekoppelt sind.
5. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einvem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseeinrichtung (10) einen Kornablagekanal (18) und die Portioniereeinrichtung (14) einen
Granulatablagekanal (20) aufweist, dass eine der Vereinzelungseinrichtung (10) abgewandte Mündung des Kornablagekanals (18) in Arbeitsrichtung der Ausbringmaschine vor einer der Portioniereeinrichtung (14) abgewandten Mündung des Granulatablagekanals (20) derart angeordnet ist, dass die Vereinzelungseeinrichtung (10) und die Portioniereinrichtung (14) dazu eingerichtet sind, in denselben Ablagebereich, insbesondere in dieselbe Furche, abzugeben.
6. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einen oder mehrere der folgenden Parameter zu berücksichtigen:
- den aktuellen Drehwinkel (αK) des Vereinzelungselements (12);
- den aktuellen Drehwinkel (αD) des Portionierelements (16);
Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner (S) innerhalb eines Korndetektionsbereichs in dem Kornablagekanal (18) hinter der Vereinzelungseinrichtung (10);
Präsenzzeitpunkte erzeugter Granulatportionen (D) innerhalb eines Granulatdetektionsbereichs in dem Granulatablagekanal (20) hinter der Portioniereinrichtung (14).
7. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einen oder beide der folgenden Parameter zu berücksichtigen: - Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner (S) auf der landwirtschaftlichen
Nutzfläche (100)
Ablagezeitpunkte erzeugter Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100).
8. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einen oder mehrere der folgenden Parameter zu berücksichtigen: - die Länge (LK) eines Kornablagekanals (18) hinter der
Vereinzelungseinrichtung (10); die Länge (LD) eines Granulatablagekanals (20) hinter der Portioniereinrichtung (14); die Länge (LK) eines Kornablagekanals (18) hinter einem Korndetektionsbereich in dem Kornablagekanal (18), in welchem die Präsenz vereinzelter Saatkörner (S) überwacht wird; die Länge (LD) eines Granulatablagekanals (20) hinter einem Granulatdetektionsbereich in dem Granulatablagekanal (20), in welchem die Präsenz erzeugter Granulatportionen (D) überwacht wird; die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements (12); - die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements (16); die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine; die beabsichtigte Aussaatstärke und/oder die beabsichtigte Ausbringmenge an Saatgut.
9. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander die Zeit zu bestimmen, welche die Saatkörner (S) und/oder die Granulatportionen (D) bis zur Ablage auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) benötigen, wobei die Steuerungseinrichtung hierzu vorzugsweise
- das Korngewicht der Saatkörner (S),
- das Portionsgewicht der Granulatportionen (D),
- die Kornform der Saatkörner (S), - die Granulatform,
- die Korngröße der Saatkörner (S),
- die Oberflächenbeschaffenheit der Saatkörner (S),
- die Oberflächenbeschaffenheit des Granulats, einen Gebläsedruck eines Gebläses, welches eine die Saatkörner (S) transportierende Luftströmung erzeugt; und/oder einen Gebläsedruck eines Gebläses, welches eine den Granulat transportierende Luftströmung erzeugt berücksichtigt.
10. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (10) einen Vereinzelungsantrieb für das Vereinzelungselement (12) aufweist und/oder die Portioniereinrichtung (14) einen Portionierantrieb für das Portionierelement (16) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet ist, den Vereinzelungsantrieb und/oder den Portionierantrieb zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses und/oder eines Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement (12) und dem Portionierelement (16) zu steuern.
11. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Vereinzelungsantrieb derart zu steuern, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements (12) temporär zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement (12) und dem Portionierelement (16) angepasst wird.
12. Landwirtschaftliche Ausbringmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Portionierantrieb derart zu steuern, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements (16) temporär zur Änderung des Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement (12) und dem Portionierelement (16) angepasst wird.
13. Verfahren zur kombinierten Ausbringung von Saatgut und Granulat auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche (100) mittels einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine, insbesondere einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den Schritten: rotatorisches Antreiben eines Vereinzelungselements (12) einer Vereinzelungseinrichtung (10) der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine zum Vereinzeln von Saatkörnern (S), und rotatorisches Antreiben eines Portionierelements (16) einer Portioniereinrichtung (14) der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine zum Erzeugen von Granulatportionen (D); gekennzeichnet durch den Schritt:
Abstimmen der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagebeziehung der Saatkörner (S) und der Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) mittels einer Steuerungseinrichtung der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine.
14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch zumindest einen der folgenden Schritte:
Abstimmen der Rotationsgeschwindigkeiten des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander zur Umsetzung einer vorgegebenen Ablagefrequenz der Saatkörner (S) und der Granulatportionen
(D) mittels der Steuerungseinrichtung;
Abstimmen der Drehwinkel des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander zur Umsetzung eines vorgegebenen Längsabstands der Saatkörner (S) und der Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100) mittels der Steuerungseinrichtung.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstimmen der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander durch eine mechanische Kopplung des Vereinzelungselements (12) und des
Portionierelements (16) erfolgt.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einer oder mehrere der folgenden Parameter berücksichtigt werden:
- der aktuelle Drehwinkel (αK) des Vereinzelungselements (12);
- der aktuelle Drehwinkel (αD) des Portionierelements (16);
Präsenzzeitpunkte vereinzelter Saatkörner (S) innerhalb eines Korndetektionsbereichs in einem Kornablagekanal (18) hinter der
Vereinzelungseinrichtung (10);
Präsenzzeitpunkte erzeugter Granulatportionen (D) innerhalb eines Granulatdetektionsbereichs in einem Granulatablagekanal (20) hinter der Portioniereinrichtung (14).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einer oder mehrere der folgenden Parameter berücksichtigt werden: - Ablagezeitpunkte vereinzelter Saatkörner (S) auf der landwirtschaftlichen
Nutzfläche (100); Ablagezeitpunkte erzeugter Granulatportionen (D) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (100).
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Abstimmung der Rotationsbewegungen des Vereinzelungselements (12) und des Portionierelements (16) aufeinander einer oder mehrere der folgenden Parameter berücksichtigt werden: die Länge (LK) eines Kornablagekanals (18) hinter der Vereinzelungseinrichtung (10); die Länge (LD) eines Granulatablagekanals (20) hinter der Portioniereinrichtung (14); die Länge (LK) eines Kornablagekanals (18) hinter einem
Korndetektionsbereich in dem Kornablagekanal (18), in welchem die Präsenz vereinzelter Saatkörner (S) überwacht wird; die Länge (LD) eines Granulatablagekanals (20) hinter einem
Granulatdetektionsbereich in dem Granulatablagekanal (20), in welchem die
Präsenz erzeugter Granulatportionen (D) überwacht wird; die Rotationsgeschwindigkeit des Vereinzelungselements (12); die Rotationsgeschwindigkeit des Portionierelements (16); die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine; die beabsichtigte Aussaatstärke und/oder die beabsichtigte Ausbringmenge an
Saatgut.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, wobei die Vereinzelungseinrichtung (10) einen Vereinzelungsantrieb für das
Vereinzelungselement (12) aufweist und/oder die Portioniereinrichtung (14) einen Portionierantrieb für das Portionierelement aufweist, gekennzeichnet durch zumindest einen der folgenden Schritte:
Steuern des Vereinzelungsantriebs zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses und/oder eines
Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement (12) und dem Portionierelement (16);
Steuern des Portionierantriebs zur Einstellung eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses und/oder eines Drehwinkelverhältnisses zwischen dem Vereinzelungselement (12) und dem
Portionierelement (16).
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