EP4018153A1 - Measuring unit - Google Patents

Measuring unit

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Publication number
EP4018153A1
EP4018153A1 EP20751109.8A EP20751109A EP4018153A1 EP 4018153 A1 EP4018153 A1 EP 4018153A1 EP 20751109 A EP20751109 A EP 20751109A EP 4018153 A1 EP4018153 A1 EP 4018153A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring
control unit
machine
unit
measured value
Prior art date
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Pending
Application number
EP20751109.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph Wiest
Max SCHWEIGERT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexagon Metrology GmbH
Original Assignee
M&H Inprocess Messtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M&H Inprocess Messtechnik GmbH filed Critical M&H Inprocess Messtechnik GmbH
Publication of EP4018153A1 publication Critical patent/EP4018153A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness

Definitions

  • Measuring devices are known.
  • a known measuring device comprises a robot arm on which an ultrasonic measuring head is mounted.
  • the ultrasonic measuring head can be moved to defined positions by means of the robot arm in order to carry out a measurement using the ultrasonic measuring head at the defined position.
  • a disadvantage of the known measuring device is that a position to be measured must first be defined. This means that the workpiece to be measured must first be measured with another measuring device so that the robot arm can move the ultrasonic measuring head to the position to be measured in such a way that an ultrasonic measurement can be carried out. Measurements with the measuring device are therefore comparatively time-consuming on the one hand and also comparatively unsafe and cost-intensive on the other hand, since the ultrasonic measuring head may be moved too far away or too close to the surface to be measured. In addition, with the known measuring devices it is comparatively complex to bring the generated ultrasonic measured values into agreement with the position coordinate of the measurement. Object and advantages of the invention
  • the object of the present invention is to provide an improved measuring unit.
  • the object of the present invention is in particular to provide an improved ultrasound measuring unit by means of which an especially automatic ultrasound measurement can be carried out comparatively quickly, safely and precisely.
  • the invention is based on a measuring unit, in particular an ultrasonic measuring unit or from one
  • Temperature measuring unit wherein the measuring unit has a measuring instrument and a control unit, wherein the measuring instrument is designed to measure an object to be measured, wherein the measuring instrument is designed to be able to be arranged on a machine.
  • the measuring instrument is advantageously present as an ultrasonic measuring head or as an ultrasonic measuring probe.
  • the measuring instrument is designed to measure a measurement object by means of ultrasonic waves.
  • the measuring instrument is preferably present as a thermometer.
  • the measuring instrument is designed as an optical thermometer.
  • the machine is advantageously designed as a machine tool or as a measuring machine.
  • the machine is available as a CNC machining center, for example.
  • the machine tool is designed as a turning and / or milling center.
  • the Machine tool several mutually movable machine axes.
  • the machine tool is designed as a 3-axis or as a 5-axis machine tool.
  • the measuring machine is designed as a coordinate measuring machine.
  • control unit has an interface in order to connect the control unit directly to a control unit of the machine in particular, the control unit being coupled to the measuring instrument, the control unit receiving a measured value from a measuring signal of the measuring instrument from the measuring instrument, wherein the control unit is designed to transmit the measured value to the control unit of the machine by means of the interface.
  • the control unit of the machine is designed, for example, as a numerical control, e.g. as a CNC (computerized numerical control).
  • the measuring instrument advantageously generates one or more measurement signals when measuring a measurement object.
  • the measured value is a layer thickness or material thickness of the measurement object measured by the measurement that is determined from the measurement signal. It is also conceivable that the measured value is present as a temperature value of the measurement object measured by the measurement.
  • the interface is advantageously designed as a serial interface.
  • the communication between the control unit and the machine is advantageously based on a synchronous, serial protocol.
  • the interface is designed as a standard interface, for example as a standard data bus.
  • the interface is available as a field bus, for example as a Profinet interface, as an EnDat interface or as an Ethernet interface.
  • the Interface designed as an SPI (Serial Peripheral Interface).
  • the interface has a signal line for serial data communication with the machine.
  • the interface is designed, for example, as a serial and / or parallel interface.
  • the interface is advantageously present in the form of a USB interface or in the form of a Firewire interface.
  • the interface is a wired interface. This results in a comparatively safe transmission path. It also proves to be advantageous that the interface has a signal line for a power supply of the control unit and a signal line for a measured value transmission.
  • the measuring unit preferably comprises a transmitting and receiving unit, the transmitting and receiving unit being designed to receive and process measured values generated by the measuring instrument. It is conceivable that the transmitting and receiving unit has the interface. It is also conceivable that the control unit is part of the transmitting and receiving unit. For example, the transmitting and receiving unit is coupled to the measuring instrument via a radio link and / or via an optical link.
  • control unit and / or the transmitting and receiving unit communicate with the measuring instrument via a wireless communication channel.
  • control unit and / or the transmitting and receiving unit communicate with the measuring instrument by means of optical signals and / or by means of radio signals.
  • the optical signals are, for example, infrared signals.
  • the radio signals are, for example, Bluetooth signals.
  • the transmitting and receiving unit and the measuring instrument be connected to one another by means of a radio link communicate.
  • the control unit and / or the transmitting and receiving unit and the measuring instrument preferably communicate by means of a WLAN interface, a Bluetooth interface and / or a cellular radio interface.
  • the mobile radio interface is available, for example, as an LTE interface.
  • control unit of the machine and the measuring unit communicate via a wireless communication channel.
  • the measuring instrument includes the control unit.
  • the control unit of the machine and the control unit communicate by means of optical signals and / or by means of radio signals.
  • the optical signals are, for example, infrared signals.
  • the radio signals are, for example, Bluetooth signals.
  • control unit of the machine and the control unit communicate with one another by means of a radio link.
  • the control unit of the machine and the measuring unit preferably communicate by means of a WLAN interface, a Bluetooth interface and / or a cellular radio interface.
  • the mobile radio interface is available, for example, as an LTE interface.
  • control unit have a single interface.
  • control unit comprises a single interface in order to connect the control unit to the control unit of the machine.
  • the measuring unit can be produced comparatively inexpensively. Communication with the machine is also simplified as a result.
  • control unit has two mutually different interfaces, the control unit being connectable to the control unit of the machine via each of the two interfaces. This can ensure that information to be transmitted comparatively quickly, such as a trigger signal for Control of a movement of a machine axis, can be transmitted comparatively quickly from the machine to the measuring unit and vice versa.
  • the measuring unit preferably comprises two interfaces, the measuring unit transmitting the trigger signal to the control unit of the machine via a first interface and the measuring unit reading out machine coordinates from the machine via a second interface.
  • the two interfaces are advantageously physically separate from one another.
  • the two interfaces are designed differently from one another.
  • the control unit comprises the first and the second interface.
  • the transmitting and receiving unit or the measuring instrument has the first interface.
  • the first interface is designed as a proprietary interface.
  • the first interface is designed, for example, to enable serial data transmission.
  • control unit transmit the measured value to the machine as a digital data signal via the interface.
  • the measuring unit has a probe unit, which is present on the measuring instrument, so that the measuring unit triggers a trigger signal when the measuring instrument touches a surface of a measuring object, the control unit being designed to send the trigger signal to the To send control unit of the machine.
  • a contact event between the measuring instrument and a surface of the measuring object to be measured can advantageously be detected by means of the probe unit.
  • the control unit is designed to forward the trigger signal to the machine on which the measuring instrument can be arranged, so that an axis movement of the Machine and thus a movement of the measuring instrument can be stopped.
  • the touch unit is designed as a touching, in particular tactile, measuring sensor.
  • the button unit advantageously comprises a switching element.
  • the switching element is designed, for example, as a capacitive, optical or inductive sensor, in particular a button or switch.
  • the touch unit includes a displacement and / or force sensor.
  • the measuring instrument is designed to determine a deflection quantity of a probe element of the probe unit and / or a force of the probe element of the probe unit. It is conceivable that the probe unit detects or determines a distance between a reference surface of the measuring instrument and a surface to be measured and outputs a trigger signal after falling below a defined distance value, and thus detects the probe event.
  • control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via the same interface, both the trigger signal and the measured value being transmitted as a digital data signal. In this way, communication between the measuring unit and the machine is advantageously standardized.
  • the control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via two different interfaces, the control unit transmitting the measured value as a digital data signal and the trigger signal as an analog data signal. This ensures that the trigger signal can be transmitted to the machines in a comparatively short period of time after the signal has been triggered, and for example it is not necessary to wait for a comparatively long measured value to be transmitted first.
  • control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via two different interfaces, with both the trigger signal and the measured value being transmitted as a digital data signal. In this way it can be ensured, for example, that the transmitted data are completely transmitted, for example by using a test method.
  • the digital data signal by means of which the measured value is transmitted has a character length of 8 bits to 40 bits.
  • the digital data signal by means of which the measured value is transmitted advantageously comprises a character length of exactly 32 bits, in particular exactly 40 bits.
  • the digital data signal by means of which the measured value is transmitted, includes a test value in addition to the measured value.
  • a test value in addition to the measured value.
  • an error in the transmission of the digital data signal can be identified.
  • the digital data signal comprises 32 bits of measured value data and 8 bits of test value data.
  • the measuring unit is advantageously present as an ultrasonic measuring unit and / or as a temperature measuring unit.
  • An advantageous variant of the invention is a machine, in particular a machine tool and / or measuring machine, with a measuring unit according to one of the aforementioned embodiments.
  • Figure 1 is a schematic representation of a machine with a measuring unit according to a first variant
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a machine with a measuring unit according to a second embodiment variant.
  • FIG. 1 shows a machine 1 with a schematically illustrated housing 2, a machine table 3, a movement axis 4 and a control unit 5.
  • the machine 1 comprises, for example, a memory module 6, which is present on the control unit 5, for example.
  • a measurement object 7 is arranged on the machine table 3, for example.
  • a measuring unit 8 is advantageously arranged on the machine 1.
  • the measuring unit 8 comprises a measuring instrument 9, a first interface 10, a second interface 11 and, for example, a third interface 12.
  • the measuring unit 8 also comprises, for example, a transmitting and receiving unit 13.
  • the transmitting and receiving unit 13 has, for example, a control unit 14 with a Control module 15 on.
  • the measuring unit 8 can furthermore comprise a memory unit 16 and a timer 17.
  • the measuring instrument 9 is coupled to the transmitting and receiving unit 13, for example, via the interfaces 10, 11 by means of a signal line 18.
  • the signal line 18 is present, for example, as a wireless signal line.
  • the signal line 18 is for example designed as a radio link or a radio channel. It is also conceivable that the signal line 18 is designed as an optical connection, for example as an optical line channel.
  • the transmitting and receiving unit 13 is connected by means of the interface 12 to the machine 1, in particular the control unit 5 of the machine 1, via a further signal line 19.
  • the measuring instrument 9 is designed as an ultrasonic measuring head and / or as a thermometer.
  • a further interface 20 is present on the transmitting and receiving unit 13, wherein the transmitting and receiving unit 13 can be connected to the machine 1 by means of the interface 20 via a further signal line 21 .
  • one of the two interfaces 12, 20 is designed as a standard interface, e.g. as a USB or network interface.
  • the other of the two interfaces 12, 20 is designed as a proprietary interface.
  • the control unit 14 can communicate with the machine 1 via the proprietary interface 12, 20 by means of a serial data transmission.
  • the control unit 14 is designed to transmit a measured value to the machine 1 via the standard interface and a trigger signal via the proprietary interface.
  • FIG. 2 shows a machine 22 with a schematically illustrated housing 23, a machine table 24, a movement axis 25 and a control unit 26.
  • the machine 22 includes, for example, a memory module 27, which is present on the control unit 26, for example.
  • a measurement object 28 is arranged on the machine table 24 as an example.
  • a measuring unit 29 is advantageously arranged on the machine 22.
  • the measuring unit 29 comprises a measuring instrument 30, an interface 31 and a Control unit 32.
  • the control unit 32 has a control module 34, for example.
  • the measuring unit 29 can furthermore comprise a storage unit 35 and a timer 36.
  • the components of the measuring unit 29 form a compact unit.
  • the compact unit can be arranged, for example, in a single housing on the movement axis 25 of the machine 22.
  • the measuring unit 29 is by means of a
  • Signal line 33 connected to control unit 26 of machine 22 via interface 31.
  • the measuring unit 29 has a further interface (not shown) in order to connect the measuring unit 22 to the machine 22.
  • the measuring unit 29 comprises a touch unit 37.
  • the embodiment according to FIG. 1 has such a button unit (not shown.)
  • control module 34 control module

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

A measuring system for acquiring measured values by scanning, wherein the measuring system comprises a measuring instrument, wherein the measuring system is designed such that it can be arranged on a movement axis of a machine, wherein the machine is embodied as a machine tool or as a measuring machine, wherein an object to be measured can be measured with the measuring instrument, wherein during the measurement of the object to be measured the measuring instrument generates a measured value, wherein the measuring system comprises a control unit, wherein the control unit can process and store the measured value, wherein the measuring system comprises a memory unit for storing the acquired measured value. The measuring system is characterized in that the measuring system is designed to correlate a first measured value with a first position coordinate of the measuring instrument which is arranged on the machine, wherein the measuring system is designed to assign, on the basis of the correlation of the first measured value with the first position coordinate, position coordinates to further measured values, acquired by the measuring instrument, solely by virtue of the fact that a movement speed and a direction of movement of the measuring instrument are known to the measuring system during or upon sensing of the measured values.

Description

Stand der Technik State of the art
Messvorrichtungen sind bekannt. Measuring devices are known.
Eine bekannte Messvorrichtung umfasst einen Roboterarm, an welchem ein Ultraschallmesskopf montiert ist. Der Ultraschallmesskopf kann mittels des Roboterarms an definierte Positionen herangefahren werden, um an der definierten Position eine Messung mittels des Ultraschallmesskopfs auszuführen. A known measuring device comprises a robot arm on which an ultrasonic measuring head is mounted. The ultrasonic measuring head can be moved to defined positions by means of the robot arm in order to carry out a measurement using the ultrasonic measuring head at the defined position.
Ein Nachteil der bekannten Messvorrichtung ist, dass eine zu messende Position zunächst zu definieren ist. Das heißt, dass das zu messende Werkstück zunächst mit einem weiteren Messmittel vermessen werden muss, damit der Roboterarm den Ultraschallmesskopf so an die zu vermessende Position heranbewegen kann, dass eine Ultraschallmessung durchführbar ist. Messungen mit der Messvorrichtung sind somit zum einen vergleichsweise zeitintensiv und zum anderen auch vergleichsweise unsicher und kostenintensiv, da der Ultraschallmesskopf ggf. zu weit weg oder zu nah an die zu messende Oberfläche bewegt wird. Außerdem ist es bei den bekannten Messvorrichtungen vergleichsweise aufwändig die erzeugten Ultraschall-Messwerte mit der Positionskoordinate der Messung in Übereinstimmung zu bringen. Aufgabe und Vorteile der Erfindung A disadvantage of the known measuring device is that a position to be measured must first be defined. This means that the workpiece to be measured must first be measured with another measuring device so that the robot arm can move the ultrasonic measuring head to the position to be measured in such a way that an ultrasonic measurement can be carried out. Measurements with the measuring device are therefore comparatively time-consuming on the one hand and also comparatively unsafe and cost-intensive on the other hand, since the ultrasonic measuring head may be moved too far away or too close to the surface to be measured. In addition, with the known measuring devices it is comparatively complex to bring the generated ultrasonic measured values into agreement with the position coordinate of the measurement. Object and advantages of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Messeinheit bereitzustellen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine verbesserte Ultraschallmesseinheit bereitzustellen, mittels welcher eine insbesondere automatische Ultraschallmessung vergleichsweise schnell, sicher und präzise durchführbar ist. Beispielsweise ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Temperarturmesseinheit bereitzustellen, mittels welcher eine insbesondere automatische Temperaturmessung vergleichsweise schnell, sicher und präzise durchführbar ist. The object of the present invention is to provide an improved measuring unit. The object of the present invention is in particular to provide an improved ultrasound measuring unit by means of which an especially automatic ultrasound measurement can be carried out comparatively quickly, safely and precisely. For example, it is the object of the present invention to provide an improved temperature measuring unit by means of which an especially automatic temperature measurement can be carried out comparatively quickly, safely and precisely.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the features of claim 1.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung genannt. In the dependent claims, advantageous and expedient developments of the invention are mentioned.
Die Erfindung geht von einer Messeinheit aus, insbesondere von einer Ultraschallmesseinheit oder von einerThe invention is based on a measuring unit, in particular an ultrasonic measuring unit or from one
Temperaturmesseinheit, wobei die Messeinheit ein Messinstrument und eine Kontrolleinheit aufweist, wobei das Messinstrument dazu ausgebildet ist, ein Messobjekt zu vermessen, wobei das Messinstrument ausgebildet ist, an eine Maschine anordenbar zu sein. Vorteilhafterweise ist das Messinstrument als ein Ultraschallmesskopf oder als ein Ultraschallmesstaster vorhanden. Beispielsweise ist das Messinstrument dazu ausgebildet, mittels Ultraschallwellen ein Messobjekt zu vermessen. Bevorzugterweise ist das Messinstrument als ein Thermometer vorhanden. Zum Beispiel ist das Messinstrument als ein optisches Thermometer ausgebildet . Temperature measuring unit, wherein the measuring unit has a measuring instrument and a control unit, wherein the measuring instrument is designed to measure an object to be measured, wherein the measuring instrument is designed to be able to be arranged on a machine. The measuring instrument is advantageously present as an ultrasonic measuring head or as an ultrasonic measuring probe. For example, the measuring instrument is designed to measure a measurement object by means of ultrasonic waves. The measuring instrument is preferably present as a thermometer. For example, the measuring instrument is designed as an optical thermometer.
Die Maschine ist vorteilhafterweise als eine Werkzeugmaschine oder als eine Messmaschine ausgebildet. Die Maschine ist beispielsweise als ein CNC-Bearbeitungszentrum vorhanden. Zum Beispiel ist die Werkzeugmaschine als ein Dreh- und/oder Fräszentrum ausgebildet. Vorteilhafterweise umfasst die Werkzeugmaschine mehrere zueinander bewegbare Maschinenachsen. Beispielsweise ist die Werkzeugmaschine als ein 3-Achs- oder als eine 5-Achs-Werkzeugmaschine ausgebildet. Beispielsweise ist die Messmaschine als eine Koordinatenmessmaschine ausgebildet. The machine is advantageously designed as a machine tool or as a measuring machine. The machine is available as a CNC machining center, for example. For example, the machine tool is designed as a turning and / or milling center. Advantageously, the Machine tool several mutually movable machine axes. For example, the machine tool is designed as a 3-axis or as a 5-axis machine tool. For example, the measuring machine is designed as a coordinate measuring machine.
Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Kontrolleinheit eine Schnittstelle aufweist, um die Kontrolleinheit insbesondere unmittelbar mit einer Steuereinheit der Maschine zu verbinden, wobei die Kontrolleinheit mit dem Messinstrument gekoppelt ist, wobei die Kontrolleinheit ein Messwert aus einem Messsignal des Messinstruments vom Messinstrument empfängt, wobei die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, den Messwert mittels der Schnittstelle an die Steuereinheit der Maschine zu übermitteln. Hierdurch kann die Maschine eine Auswertung der Messwerte durchführen. Insbesondere ist hierdurch eine Zuordnung von Maschinenkoordinaten und Messwert vereinfacht. The essence of the invention is that the control unit has an interface in order to connect the control unit directly to a control unit of the machine in particular, the control unit being coupled to the measuring instrument, the control unit receiving a measured value from a measuring signal of the measuring instrument from the measuring instrument, wherein the control unit is designed to transmit the measured value to the control unit of the machine by means of the interface. This enables the machine to evaluate the measured values. In particular, this simplifies the assignment of machine coordinates and measured values.
Die Steuereinheit der Maschine ist beispielsweise als eine numerische Steuerung, z.B. als eine CNC (computerized numerical control) ausgebildet. The control unit of the machine is designed, for example, as a numerical control, e.g. as a CNC (computerized numerical control).
Vorteilhafterweise erzeugt das Messinstrument bei einer Messung eines Messobjekts ein oder mehrere Messsignale. Beispielsweise ist der Messwert eine aus dem Messsignal ermittelte Schichtdicke oder Materialdicke des durch die Messung vermessenen Messobjekts. Denkbar ist auch, dass der Messwert als ein Temperaturwert des durch die Messung vermessenen Messobjekts vorhanden ist. The measuring instrument advantageously generates one or more measurement signals when measuring a measurement object. For example, the measured value is a layer thickness or material thickness of the measurement object measured by the measurement that is determined from the measurement signal. It is also conceivable that the measured value is present as a temperature value of the measurement object measured by the measurement.
Die Schnittstelle ist vorteilhafterweise als eine serielle Schnittstelle ausgebildet. Vorteilhafterweise basiert die Kommunikation zwischen der Kontrolleinheit und der Maschine auf einem synchronen, seriellen Protokoll. Denkbar ist auch, dass die Schnittstelle als eine Standard-Schnittstelle, z.B. als ein Standard Datenbus, ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Schnittstelle als ein Feldbus, z.B. als eine Profinet- Schnittstelle, als eine EnDat-Schnittstelle oder als eine Ethernet-Schnittstelle vorhanden. Beispielsweise ist die Schnittstelle als ein SPI (Serial Peripheral Interface) ausgebildet. Außerdem ist es von Vorteil, dass die Schnittstelle eine Signalleitung zur seriellen Datenkommunikation mit der Maschine besitzt. Die Schnittstelle ist beispielsweise als eine serielle und/oder parallele Schnittstelle ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Schnittstelle in der Form einer USB- Schnittstelle oder in der Form einer Firewire-Schnittstelle vorhanden . The interface is advantageously designed as a serial interface. The communication between the control unit and the machine is advantageously based on a synchronous, serial protocol. It is also conceivable that the interface is designed as a standard interface, for example as a standard data bus. For example, the interface is available as a field bus, for example as a Profinet interface, as an EnDat interface or as an Ethernet interface. For example, the Interface designed as an SPI (Serial Peripheral Interface). It is also advantageous that the interface has a signal line for serial data communication with the machine. The interface is designed, for example, as a serial and / or parallel interface. The interface is advantageously present in the form of a USB interface or in the form of a Firewire interface.
Von Vorteil erweist sich auch, dass die Schnittstelle eine drahtgebundene Schnittstelle ist. Hierdurch ist ein vergleichsweise sicherer Übertragungsweg realisiert. Ebenfalls erweist es sich von Vorteil, dass die Schnittstelle eine Signalleitung für eine Stromversorgung der Steuerungseinheit und eine Signalleitung für eine Messwertübertragung aufweist. It also proves to be advantageous that the interface is a wired interface. This results in a comparatively safe transmission path. It also proves to be advantageous that the interface has a signal line for a power supply of the control unit and a signal line for a measured value transmission.
Bevorzugterweise umfasst die Messeinheit neben dem Messinstrument eine Sende- und Empfangseinheit, wobei die Sende- und Empfangseinheit dazu ausgebildet ist, vom Messinstrument erzeugte Messwerte zu empfangen und zu verarbeiten. Denkbar ist, dass die Sende- und Empfangseinheit die Schnittstelle aufweist. Vorstellbar ist auch, dass die Kontrolleinheit Bestandteil der Sende- und Empfangseinheit ist. Beispielsweise ist die Sende- und Empfangseinheit mit dem Messinstrument über eine Funkverbindung und/oder über eine optische Verbindung gekoppelt. In addition to the measuring instrument, the measuring unit preferably comprises a transmitting and receiving unit, the transmitting and receiving unit being designed to receive and process measured values generated by the measuring instrument. It is conceivable that the transmitting and receiving unit has the interface. It is also conceivable that the control unit is part of the transmitting and receiving unit. For example, the transmitting and receiving unit is coupled to the measuring instrument via a radio link and / or via an optical link.
Beispielsweise kommunizieren die Kontrolleinheit und/oder die Sende- und Empfangseinheit mit dem Messinstrument über einen drahtlosen Kommunikationskanal. Beispielsweise kommunizieren die Kontrolleinheit und/oder die Sende- und Empfangseinheit mit dem Messinstrument mittels optischer Signale und/oder mittels Funksignalen. Die optischen Signale sind beispielsweise Infrarotsignale . Die Funksignale sind beispielsweise Bluetooth- Signale . For example, the control unit and / or the transmitting and receiving unit communicate with the measuring instrument via a wireless communication channel. For example, the control unit and / or the transmitting and receiving unit communicate with the measuring instrument by means of optical signals and / or by means of radio signals. The optical signals are, for example, infrared signals. The radio signals are, for example, Bluetooth signals.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sende- und Empfangseinheit und das Messinstrument mittels einer Funkverbindung miteinander kommunizieren. Bevorzugterweise kommunizieren die Kontrolleinheit und/oder die Sende- und Empfangseinheit und das Messinstrument mittels einer WLAN-Schnittstelle, einer Bluetooth-Schnittstelle und/oder einer Mobilfunkschnittstelle. Die Mobilfunkschnittstelle ist beispielsweise als eine LTE- Schnittstelle vorhanden. It is also proposed that the transmitting and receiving unit and the measuring instrument be connected to one another by means of a radio link communicate. The control unit and / or the transmitting and receiving unit and the measuring instrument preferably communicate by means of a WLAN interface, a Bluetooth interface and / or a cellular radio interface. The mobile radio interface is available, for example, as an LTE interface.
Beispielsweise kommunizieren die Steuereinheit der Maschine und die Messeinheit, insbesondere die Kontrolleinheit über einen drahtlosen Kommunikationskanal. Denkbar ist beispielsweise, dass das Messinstrument die Kontrolleinheit umfasst. Beispielsweise kommunizieren die Steuereinheit der Maschine und die Kontrolleinheit mittels optischer Signale und/oder mittels Funksignalen. Die optischen Signale sind beispielsweise Infrarotsignale . Die Funksignale sind beispielsweise Bluetooth- Signale. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit der Maschine und die Kontrolleinheit mittels einer Funkverbindung miteinander kommunizieren. Bevorzugterweise kommunizieren die Steuereinheit der Maschine und die Messeinheit mittels einer WLAN-Schnittstelle, einer Bluetooth-Schnittstelle und/oder einer Mobilfunkschnittstelle. Die Mobilfunkschnittstelle ist beispielsweise als eine LTE-Schnittstelle vorhanden. For example, the control unit of the machine and the measuring unit, in particular the control unit, communicate via a wireless communication channel. It is conceivable, for example, that the measuring instrument includes the control unit. For example, the control unit of the machine and the control unit communicate by means of optical signals and / or by means of radio signals. The optical signals are, for example, infrared signals. The radio signals are, for example, Bluetooth signals. It is also proposed that the control unit of the machine and the control unit communicate with one another by means of a radio link. The control unit of the machine and the measuring unit preferably communicate by means of a WLAN interface, a Bluetooth interface and / or a cellular radio interface. The mobile radio interface is available, for example, as an LTE interface.
Auch wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit eine einzige Schnittstelle aufweist. Beispielsweise umfasst die Kontrolleinheit eine einzige Schnittstelle, um die Kontrolleinheit mit der Steuereinheit der Maschine zu verbinden. Hierdurch ist die Messeinheit vergleichsweise kostengünstig herstellbar. Ebenfalls ist hierdurch eine Kommunikation mit der Maschine vereinfacht. It is also proposed that the control unit have a single interface. For example, the control unit comprises a single interface in order to connect the control unit to the control unit of the machine. As a result, the measuring unit can be produced comparatively inexpensively. Communication with the machine is also simplified as a result.
Ebenfalls erweist es sich von Vorteil, dass die Kontrolleinheit zwei zueinander verschiedene Schnittstellen aufweist, wobei die Kontrolleinheit über jede der beiden Schnittstellen mit der Steuereinheit der Maschine verbindbar ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass vergleichsweise schnell zu übertragende Informationen, wie z.B. ein Triggersignal zur Steuerung einer Bewegung einer Maschinenachse, vergleichsweise schnell von der Maschine zur Messeinheit und umgekehrt übertragbar sind. It also proves to be advantageous that the control unit has two mutually different interfaces, the control unit being connectable to the control unit of the machine via each of the two interfaces. This can ensure that information to be transmitted comparatively quickly, such as a trigger signal for Control of a movement of a machine axis, can be transmitted comparatively quickly from the machine to the measuring unit and vice versa.
Bevorzugterweise umfasst die Messeinheit zwei Schnittstellen, wobei über eine erste Schnittstelle die Messeinheit das Triggersignal an die Steuereinheit der Maschine übermittelt und über eine zweite Schnittstelle die Messeinheit Maschinenkoordinaten von der Maschine ausliest. Vorteilhafterweise sind die beiden Schnittstellen physisch getrennt voneinander vorhanden. Beispielsweise sind die beiden Schnittstellen voneinander verschieden ausgebildet. Beispielsweise umfasst die Kontrolleinheit die erste und die zweite Schnittstelle. Denkbar ist auch, dass die Sende- und Empfangseinheit oder das Messinstrument die erste Schnittstelle aufweist. Beispielsweise ist die erste Schnittstelle als eine proprietäre Schnittstelle ausgebildet. Die erste Schnittstelle ist beispielsweise ausgebildet, eine serielle Datenübertragung zu ermöglichen. The measuring unit preferably comprises two interfaces, the measuring unit transmitting the trigger signal to the control unit of the machine via a first interface and the measuring unit reading out machine coordinates from the machine via a second interface. The two interfaces are advantageously physically separate from one another. For example, the two interfaces are designed differently from one another. For example, the control unit comprises the first and the second interface. It is also conceivable that the transmitting and receiving unit or the measuring instrument has the first interface. For example, the first interface is designed as a proprietary interface. The first interface is designed, for example, to enable serial data transmission.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit den Messwert über die Schnittstelle als ein digitales Datensignal an die Maschine übermittelt. It is also proposed that the control unit transmit the measured value to the machine as a digital data signal via the interface.
Außerdem ist es von Vorteil, dass die Messeinheit eine Tasteinheit aufweist, welche am Messinstrument vorhanden ist, sodass die Messeinheit, bei Berührung einer Oberfläche eines Messobjekt durch das Messinstrument ein Triggersignal auslöst, wobei die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, das Triggersignal über eine Schnittstelle an die Steuereinheit der Maschine zu senden. Vorteilhafterweise ist mittels der Tasteinheit ein Antastereignis zwischen dem Messinstrument und einer zu messenden Oberfläche des Messobjekts detektierbar. Beispielsweise ist die Kontrolleinheit dazu ausgebildet, das Triggersignal an die Maschine, an welcher das Messinstrument anordenbar ist, weiterzuleiten, sodass eine Achsbewegung der Maschine und damit eine Bewegung des Messinstruments anhaltbar ist. In addition, it is advantageous that the measuring unit has a probe unit, which is present on the measuring instrument, so that the measuring unit triggers a trigger signal when the measuring instrument touches a surface of a measuring object, the control unit being designed to send the trigger signal to the To send control unit of the machine. A contact event between the measuring instrument and a surface of the measuring object to be measured can advantageously be detected by means of the probe unit. For example, the control unit is designed to forward the trigger signal to the machine on which the measuring instrument can be arranged, so that an axis movement of the Machine and thus a movement of the measuring instrument can be stopped.
Beispielsweise ist die Tasteinheit als ein berührender, insbesondere taktil arbeitender Messsensor ausgebildet. Vorteilhafterweise umfasst die Tasteinheit ein Schaltorgan. Das Schaltorgan ist beispielsweise als ein kapazitiver, optischer oder induktiver Sensor, insbesondere Taster oder Schalter ausgebildet. Beispielsweise umfasst die Tasteinheit einen Weg- und/oder Kraftsensor. For example, the touch unit is designed as a touching, in particular tactile, measuring sensor. The button unit advantageously comprises a switching element. The switching element is designed, for example, as a capacitive, optical or inductive sensor, in particular a button or switch. For example, the touch unit includes a displacement and / or force sensor.
Zum Beispiel ist das Messinstrument dazu ausgebildet, eine Auslenkgröße eines Tastelements der Tasteinheit und/oder einer Kraft des Tastelements der Tasteinheit zu ermitteln. Denkbar ist, dass die Tasteinheit einen Abstand zwischen einer Referenzfläche des Messinstruments und einer zu messenden Oberfläche detektiert oder ermittelt und nach unterschreiten eines definierten Abstandswerts ein Triggersignal ausgibt, und damit das Antastereignis detektiert. For example, the measuring instrument is designed to determine a deflection quantity of a probe element of the probe unit and / or a force of the probe element of the probe unit. It is conceivable that the probe unit detects or determines a distance between a reference surface of the measuring instrument and a surface to be measured and outputs a trigger signal after falling below a defined distance value, and thus detects the probe event.
Von Vorteil ist auch, dass die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über die gleiche Schnittstelle an die Steuereinheit der Maschine zu übermitteln, wobei sowohl das Triggersignal, als auch der Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt werden. Hierdurch ist vorteilhafterweise eine Kommunikation zwischen Messeinheit und Maschine vereinheitlicht. It is also advantageous that the control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via the same interface, both the trigger signal and the measured value being transmitted as a digital data signal. In this way, communication between the measuring unit and the machine is advantageously standardized.
Eine vorteilhafte Modifikation der Messeinheit ist, dass die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über zwei verschiedene Schnittstellen an die Steuereinheit der Maschine zu übermitteln, wobei die Kontrolleinheit den Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt und das Triggersignal als ein analoges Datensignal. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das Triggersignal in einer vergleichsweise kurzen Zeitspanne nach Auslösen des Signals an die Maschinen übermittelbar ist und beispielsweise nicht zunächst eine Übertragung eines vergleichsweise langen Messwerts abgewartet werden muss. An advantageous modification of the measuring unit is that the control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via two different interfaces, the control unit transmitting the measured value as a digital data signal and the trigger signal as an analog data signal. This ensures that the trigger signal can be transmitted to the machines in a comparatively short period of time after the signal has been triggered, and for example it is not necessary to wait for a comparatively long measured value to be transmitted first.
Außerdem ist es von Vorteil, dass die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über zwei verschiedene Schnittstelle an die Steuereinheit der Maschine zu übermitteln, wobei sowohl das Triggersignal, als auch der Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt werden. Hierdurch kann beispielsweise sicher gestellt werden, dass die übertragenen Daten vollständig übertragen werden, beispielsweise durch einen Einsatz eines Prüfverfahrens. It is also advantageous that the control unit is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit of the machine via two different interfaces, with both the trigger signal and the measured value being transmitted as a digital data signal. In this way it can be ensured, for example, that the transmitted data are completely transmitted, for example by using a test method.
Von Vorteil ist außerdem, dass das digitale Datensignal, mittels welchem der Messwert übermittelt wird, eine Zeichenlänge von 8 Bit bis 40 Bit aufweist. Vorteilhafterweise umfasst das digitale Datensignal, mittels welchem der Messwert übermittelt wird, eine Zeichenlänge von genau 32 Bit, insbesondere genau 40 Bit. It is also advantageous that the digital data signal by means of which the measured value is transmitted has a character length of 8 bits to 40 bits. The digital data signal by means of which the measured value is transmitted advantageously comprises a character length of exactly 32 bits, in particular exactly 40 bits.
Ebenfalls wird vorgeschlagen, dass das digitale Datensignal, mittels welchem der Messwert übermittelt wird, neben dem Messwert einen Prüfwert umfasst. Hierdurch ist ein Fehler bei der Übertragung des digitalen Datensignal erkennbar. Beispielsweise umfasst das digitale Datensignal 32 Bit an Messwertdaten und 8 Bit an Prüfwertdaten. It is also proposed that the digital data signal, by means of which the measured value is transmitted, includes a test value in addition to the measured value. In this way, an error in the transmission of the digital data signal can be identified. For example, the digital data signal comprises 32 bits of measured value data and 8 bits of test value data.
Vorteilhafterweise ist die Messeinheit als eine Ultraschallmesseinheit und/oder als eine Temperaturmesseinheit vorhanden . The measuring unit is advantageously present as an ultrasonic measuring unit and / or as a temperature measuring unit.
Eine vorteilhafte Variante der Erfindung ist eine Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine und/oder Messmaschine, mit einer Messeinheit nach einer der vorangegangen genannten Ausführungen. Beschreibung von Ausführungsbeispielen An advantageous variant of the invention is a machine, in particular a machine tool and / or measuring machine, with a measuring unit according to one of the aforementioned embodiments. Description of exemplary embodiments
Mehrere Ausführungsbeispiele werden anhand der nachstehenden schematischen Zeichnungen unter Angabe von weiteren Einzelheiten und Vorteilen näher erläutert: Several exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following schematic drawings, specifying further details and advantages:
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Maschine mit einer Messeinheit nach einer ersten Ausführungsvariante und Figure 1 is a schematic representation of a machine with a measuring unit according to a first variant and
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Maschine mit einer Messeinheit nach einer zweiten Ausführungsvariante. FIG. 2 shows a schematic representation of a machine with a measuring unit according to a second embodiment variant.
Figur 1 zeigt in einer ersten Ausführungsvariante eine Maschine 1 mit einer schematisch dargestellten Umhausung 2, einem Maschinentisch 3, einer Bewegungsachse 4 und einer Steuereinheit 5. Die Maschine 1 umfasst beispielsweise ein Speichermodul 6, welches z.B. an der Steuereinheit 5 vorhanden ist. Auf dem Maschinentisch 3 ist beispielhaft ein Messobjekt 7 angeordnet. In a first embodiment variant, FIG. 1 shows a machine 1 with a schematically illustrated housing 2, a machine table 3, a movement axis 4 and a control unit 5. The machine 1 comprises, for example, a memory module 6, which is present on the control unit 5, for example. A measurement object 7 is arranged on the machine table 3, for example.
An der Maschine 1 ist vorteilhafterweise eine Messeinheit 8 angeordnet. Die Messeinheit 8 umfasst ein Messinstrument 9, eine erste Schnittstelle 10, eine zweite Schnittstelle 11 und beispielsweise eine dritte Schnittstelle 12. Weiter umfasst die Messeinheit 8 beispielsweise eine Sende- und Empfangseinheit 13. Die Sende- und Empfangseinheit 13 weist beispielsweise eine Kontrolleinheit 14 mit einem Steuerungsmodul 15 auf. Die Messeinheit 8 kann des Weiteren eine Speichereinheit 16 und einen Zeitgeber 17 umfassen. A measuring unit 8 is advantageously arranged on the machine 1. The measuring unit 8 comprises a measuring instrument 9, a first interface 10, a second interface 11 and, for example, a third interface 12. The measuring unit 8 also comprises, for example, a transmitting and receiving unit 13. The transmitting and receiving unit 13 has, for example, a control unit 14 with a Control module 15 on. The measuring unit 8 can furthermore comprise a memory unit 16 and a timer 17.
In der Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ist das Messinstrument 9 beispielhaft über die Schnittstellen 10, 11 mittels einer Signalleitung 18 mit der Sende- und Empfangseinheit 13 gekoppelt. Die Signalleitung 18 ist beispielsweise als eine kabellose Signalleitung vorhanden. Die Signalleitung 18 ist beispielsweise als eine Funkverbindung oder ein Funkkanal ausgebildet. Denkbar ist auch, dass die Signalleitung 18 als eine optische Verbindung, z.B. als ein optischer Leitungskanal ausgebildet ist. Außerdem ist die Sende- und Empfangseinheit 13 mittels der Schnittstelle 12 mit der Maschine 1, insbesondere der Steuereinheit 5 der Maschine 1 über eine weitere Signalleitung 19 verbunden. Beispielsweise ist das Messinstrument 9 als ein Ultraschallmesskopf und/oder als ein Thermometer ausgebildet. In the embodiment variant according to FIG. 1, the measuring instrument 9 is coupled to the transmitting and receiving unit 13, for example, via the interfaces 10, 11 by means of a signal line 18. The signal line 18 is present, for example, as a wireless signal line. The signal line 18 is for example designed as a radio link or a radio channel. It is also conceivable that the signal line 18 is designed as an optical connection, for example as an optical line channel. In addition, the transmitting and receiving unit 13 is connected by means of the interface 12 to the machine 1, in particular the control unit 5 of the machine 1, via a further signal line 19. For example, the measuring instrument 9 is designed as an ultrasonic measuring head and / or as a thermometer.
In einer Modifikation der Ausführungsform gemäß Figur 1 ist es vorstellbar, dass eine weitere Schnittstelle 20 an der Sende- und Empfangseinheit 13 vorhanden ist, wobei die Sende- und Empfangseinheit 13 mittels der Schnittstelle 20 über eine weitere Signalleitung 21 mit der Maschine 1 verbunden sein kann. Denkbar ist weiter, dass eine der beiden Schnittstellen 12, 20 als eine Standardschnittstelle ausgebildet ist, z.B. als eine USB- oder Netzwerkschnittstelle. Weiter ist es vorstellbar, dass die andere der beiden Schnittstellen 12, 20 als eine proprietäre Schnittstelle ausgebildet ist. Vorteilhaft ist, dass die Kontrolleinheit 14 über die proprietäre Schnittstelle 12, 20 mit der Maschine 1 mittels einer seriellen Datenübertragung kommunizieren kann. In dieser Modifikation ist es vorstellbar, dass die Kontrolleinheit 14 dazu ausgebildet ist, einen Messwert über die Standardschnittstelle an die Maschine 1 zu übermitteln und ein Triggersignal über die proprietäre Schnittstelle. In a modification of the embodiment according to FIG. 1, it is conceivable that a further interface 20 is present on the transmitting and receiving unit 13, wherein the transmitting and receiving unit 13 can be connected to the machine 1 by means of the interface 20 via a further signal line 21 . It is also conceivable that one of the two interfaces 12, 20 is designed as a standard interface, e.g. as a USB or network interface. It is also conceivable that the other of the two interfaces 12, 20 is designed as a proprietary interface. It is advantageous that the control unit 14 can communicate with the machine 1 via the proprietary interface 12, 20 by means of a serial data transmission. In this modification, it is conceivable that the control unit 14 is designed to transmit a measured value to the machine 1 via the standard interface and a trigger signal via the proprietary interface.
Figur 2 zeigt in einer weiteren Ausführungsvariante eine Maschine 22 mit einer schematisch dargestellten Umhausung 23, einem Maschinentisch 24, einer Bewegungsachse 25 und einer Steuereinheit 26. Die Maschine 22 umfasst beispielsweise ein Speichermodul 27, welches z.B. an der Steuereinheit 26 vorhanden ist. Auf dem Maschinentisch 24 ist beispielhaft ein Messobjekt 28 angeordnet. In a further embodiment variant, FIG. 2 shows a machine 22 with a schematically illustrated housing 23, a machine table 24, a movement axis 25 and a control unit 26. The machine 22 includes, for example, a memory module 27, which is present on the control unit 26, for example. A measurement object 28 is arranged on the machine table 24 as an example.
An der Maschine 22 ist vorteilhafterweise eine Messeinheit 29 angeordnet vorhanden. Die Messeinheit 29 umfasst ein Messinstrument 30, eine Schnittstelle 31 und eine Kontrolleinheit 32. Die Kontrolleinheit 32 weist beispielsweise ein Steuerungsmodul 34 auf. Die Messeinheit 29 kann des Weiteren eine Speichereinheit 35 und einen Zeitgeber 36 umfassen. In der Ausführungsvariante gemäß Figur 1 bilden die Komponenten der Messeinheit 29 eine kompakte Einheit. Die kompakte Einheit ist bspw. in einem einzigen Gehäuse an der Bewegungsachse 25 der Maschine 22 anordenbar ausgebildet. Beispielsweise ist die Messeinheit 29 mittels einerA measuring unit 29 is advantageously arranged on the machine 22. The measuring unit 29 comprises a measuring instrument 30, an interface 31 and a Control unit 32. The control unit 32 has a control module 34, for example. The measuring unit 29 can furthermore comprise a storage unit 35 and a timer 36. In the embodiment variant according to FIG. 1, the components of the measuring unit 29 form a compact unit. The compact unit can be arranged, for example, in a single housing on the movement axis 25 of the machine 22. For example, the measuring unit 29 is by means of a
Signalleitung 33 über die Schnittstelle 31 mit der Steuereinheit 26 der Maschine 22 verbunden. Signal line 33 connected to control unit 26 of machine 22 via interface 31.
In einer vorteilhaften Modifikation der Ausführungsform gemäß Figur 2 ist es vorstellbar, dass die Messeinheit 29 eine weitere Schnittstelle (nicht abgebildet) aufweist, um die Messeinheit 22 mit der Maschine 22 zu verbinden. Beispielsweise wie oben beschreiben gemäß der Ausführungsform nach Figur 1. Weiter ist es denkbar, dass die Messeinheit 29 eine Tasteinheit 37 umfasst. Vorstellbar ist auch, dass die Ausführungsform gemäß Figur 1 eine derartige Tasteinheit aufweist (nicht abgebildet.) In an advantageous modification of the embodiment according to FIG. 2, it is conceivable that the measuring unit 29 has a further interface (not shown) in order to connect the measuring unit 22 to the machine 22. For example, as described above according to the embodiment according to FIG. 1. It is also conceivable that the measuring unit 29 comprises a touch unit 37. It is also conceivable that the embodiment according to FIG. 1 has such a button unit (not shown.)
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Maschine 19 Signalleitung1 machine 19 signal line
2 Umhausung 20 Schnittstelle2 Housing 20 interface
3 Maschinentisch 21 Signalleitung3 machine table 21 signal line
4 Bewegungsachse 22 Maschine 4 axis of motion 22 machine
5 Steuereinheit 23 Umhausung 5 control unit 23 housing
6 Speichermodul 24 Maschinentisch6 storage module 24 machine table
7 Messobjekt 25 Bewegungsachse7 Measurement object 25 axis of motion
8 Messeinheit 26 Steuereinheit8 measuring unit 26 control unit
9 Messinstrument 27 Speichermodul9 Measuring instrument 27 Memory module
10 Schnittstelle 28 Messobjekt10 Interface 28 Target
11 Schnittstelle 29 Messeinheit11 Interface 29 Measuring unit
12 Schnittstelle 30 Messinstrument12 Interface 30 measuring instrument
13 Sende- und 31 Schnittstelle13 transmission and 31 interface
Empfangseinheit 32 KontrolleinheitReceiving unit 32 control unit
14 Kontrolleinheit 33 Signalleitung14 control unit 33 signal line
15 Steuerungsmodul 34 Steuerungsmodul15 control module 34 control module
16 Speichereinheit 35 Speichereinheit16 storage unit 35 storage unit
17 Zeitgeber 36 Zeitgeber 17 timers 36 timers
18 Signalleitung 37 Tasteinheit 18 Signal line 37 push button unit

Claims

Ansprüche Expectations
1. Messeinheit (8, 29), wobei die Messeinheit (8, 29) ein Messinstrument (9, 30) und eine Kontrolleinheit (14, 32) aufweist, wobei das Messinstrument (9, 30) dazu ausgebildet ist, ein Messobjekt (7, 28) zu vermessen, wobei das Messinstrument (9, 30) ausgebildet ist, an eine Maschine (1,1. Measuring unit (8, 29), the measuring unit (8, 29) having a measuring instrument (9, 30) and a control unit (14, 32), the measuring instrument (9, 30) being designed to detect a measuring object (7 , 28), the measuring instrument (9, 30) being designed to be attached to a machine (1,
22) anordenbar zu sein, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14, 32) eine Schnittstelle (12, 31) aufweist, um die Kontrolleinheit (14, 32) mit einer Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu verbinden, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) mit dem Messinstrument (9, 30) gekoppelt ist, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) ein Messwert aus einem Messsignal des Messinstruments (9, 30) vom Messinstrument (9, 30) empfängt, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) dazu ausgebildet ist, den Messwert mittels der Schnittstelle (12, 31) an die Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu übermitteln. 22), characterized in that the control unit (14, 32) has an interface (12, 31) in order to connect the control unit (14, 32) to a control unit (5, 26) of the machine (1, 22) connect, the control unit (14, 32) being coupled to the measuring instrument (9, 30), the control unit (14, 32) receiving a measured value from a measuring signal of the measuring instrument (9, 30) from the measuring instrument (9, 30), wherein the control unit (14, 32) is designed to transmit the measured value to the control unit (5, 26) of the machine (1, 22) by means of the interface (12, 31).
2. Messeinheit (8, 29) nach dem vorangegangenen Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14, 32) eine einzige Schnittstelle (12, 31) aufweist. 2. Measuring unit (8, 29) according to the preceding claim 1, characterized in that the control unit (14, 32) has a single interface (12, 31).
3. Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14, 32) zwei zueinander verschiedene Schnittstellen (12, 20) aufweist, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) über jede der beiden Schnittstellen (12, 20) mit der Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) verbindbar ist. 3. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14, 32) has two mutually different interfaces (12, 20), the control unit (14, 32) via each of the two interfaces ( 12, 20) can be connected to the control unit (5, 26) of the machine (1, 22).
4. Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14, 32) den Messwert über die Schnittstelle (12, 31) als ein digitales Datensignal an die Maschine (1, 22) übermittelt. 4. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14, 32) transmits the measured value via the interface (12, 31) as a digital data signal to the machine (1, 22).
5. Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (8, 29) eine Tasteinheit (37) aufweist, welche am Messinstrument (9, 30) vorhanden ist, sodass die Messeinheit (8, 29), bei Berührung einer Oberfläche eines Messobjekt (7, 28) durch das Messinstrument (9, 30) ein Triggersignal auslöst, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) dazu ausgebildet ist, das Triggersignal über eine Schnittstelle (11, 12, 31) an die Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu senden. 5. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring unit (8, 29) has a probe unit (37) which is present on the measuring instrument (9, 30) so that the measuring unit (8, 29 ), On contact a surface of a measurement object (7, 28) triggers a trigger signal by the measuring instrument (9, 30), the control unit (14, 32) being designed to send the trigger signal to the control unit (5 , 26) of the machine (1, 22).
6.Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14, 32) dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über die gleiche Schnittstelle (12, 31) an die Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu übermitteln, wobei sowohl das Triggersignal, als auch der Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt werden. 6. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14, 32) is designed to send the trigger signal and the measured value to the control unit (5, 26) via the same interface (12, 31) ) to transmit the machine (1, 22), both the trigger signal and the measured value being transmitted as a digital data signal.
7.Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14,7. measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the control unit (14,
32) dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über zwei verschiedene Schnittstelle (11, 12) an die Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu übermitteln, wobei die Kontrolleinheit (14, 32) den Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt und das Triggersignal als ein analoges Datensignal. 32) is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit (5, 26) of the machine (1, 22) via two different interfaces (11, 12), the control unit (14, 32) taking the measured value as a transmitted digital data signal and the trigger signal as an analog data signal.
8.Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (14,8. measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the control unit (14,
32) dazu ausgebildet ist, dass Triggersignal und den Messwert über zwei verschiedene Schnittstelle (11, 12) an die Steuereinheit (5, 26) der Maschine (1, 22) zu übermitteln, wobei sowohl das Triggersignal, als auch der Messwert als ein digitales Datensignal übermittelt werden. 32) is designed to transmit the trigger signal and the measured value to the control unit (5, 26) of the machine (1, 22) via two different interfaces (11, 12), with both the trigger signal and the measured value being digital Data signal are transmitted.
9.Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Datensignal, mittels welchem der Messwert übermittelt wird, eine Zeichenlänge von 8 Bit bis 40 Bit aufweist. 9. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the digital data signal by means of which the measured value is transmitted has a character length of 8 bits to 40 bits.
10. Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Datensignal, mittels welchem der Messwert übermittelt wird, neben dem Messwert einen Prüfwert umfasst. 10. Measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims, characterized in that the digital data signal by means of which the measured value is transmitted includes a test value in addition to the measured value.
11. Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit als eine11. measuring unit (8, 29) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring unit as a
Ultraschallmesseinheit oder als eine Temperaturmesseinheit ausgebildet ist. Ultrasonic measuring unit or is designed as a temperature measuring unit.
12. Maschine (1, 22), insbesondere Werkzeugmaschine oder Messmaschine, mit einer Messeinheit (8, 29) nach einem der vorangegangenen Ansprüche. 12. Machine (1, 22), in particular machine tool or measuring machine, with a measuring unit (8, 29) according to one of the preceding claims.
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