EP4003118A1

EP4003118A1 - Floor cleaning machine

Info

Publication number: EP4003118A1
Application number: EP19744685.9A
Authority: EP
Inventors: Steffen Layer; Dietmar Schneider; Stefan GRABANT; Frank Nonnenmann; Jochen BURCHARD
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2022-06-01
Anticipated expiration: 2039-07-24
Also published as: CN114144104B; CN114144104A; WO2021013343A1; EP4003118B1

Abstract

The invention relates to a floor cleaning machine comprising a floor head (12), at least one cleaning roller (14) which is arranged on the floor head (12), a tank device (84) which is arranged on the floor head (12), and a movable stand device (152) which is arranged on the floor head (12), the floor head (12) being supported, in a parked position (162) of the floor cleaning machine, on an underlying surface (16) by the stand device (152) in such a way that the at least one cleaning roller (14) is spaced apart from the underlying surface (16), and the tank device (84) has at least one continuous recess (154a, 154b), through which a foot (170a, 170b) of the stand device (152) is passed at least in the parked position (162).

Description

BODENREINIGUNGSMASCHINE FLOOR CLEANING MACHINE

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Boden kopf, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, eine Tankeinrichtung, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, und eine bewegliche Standfußeinrichtung, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, wobei in einer Parkposition der Bodenreinigungsmaschine der Bodenkopf durch die Standfußeinrichtung derart an eine Unterlage abgestützt ist, dass die min destens eine Reinigungswalze beabstandet zu der Unterlage ist. The invention relates to a floor cleaning machine, comprising a floor head, at least one cleaning roller which is arranged on the floor head, a tank device which is arranged on the floor head, and a movable stand device which is arranged on the floor head, the floor cleaning machine in a parking position the bottom head is supported on a base by the base device in such a way that the min least one cleaning roller is spaced apart from the base.

In dem Prospekt BR 30/4 C der Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH Reinigungs systeme vom Januar 2009 ist eine handgeführte Bodenreinigungsmaschine beschrieben, bei weicher eine Parkposition mit Entriegelung vorgesehen ist. Es ist eine Rolle zur Bürstenentlastung vorgesehen, welche automatisch ausfährt, wenn das Gerät geparkt wird. Es wird so die Bürstenwalze vor Druckstellen geschont. In the brochure BR 30/4 C from Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH cleaning systems from January 2009, a hand-operated floor cleaning machine is described, in which a parking position with unlocking is provided. A brush relief roller is provided, which extends automatically when the device is parked. This protects the brush roller from pressure marks.

Die US 2011/0219555 Al offenbart einen Reinigungskopf. US 2011/0219555 A1 discloses a cleaning head.

Die WO 2018/001754 Al offenbart ein Feuchtreinigungsgerät mit einer rotier baren Reinigungswalze und einer an die Reinigungswalze verlagerbaren Ab streifeinrichtung. WO 2018/001754 A1 discloses a damp cleaning device with a rotating cleaning roller and a stripping device that can be displaced to the cleaning roller.

Bodenreinigungsmaschine sind auch aus der WO 2015/086083 Al, der Floor cleaning machines are also from WO 2015/086083 Al, the

WO 2016/058956 Al, der WO 2016/058856 Al, der WO 2017/063663 Al, derWO 2016/058956 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al, the

WO 2016/058879 Al, der WO 2016/058901 Al, der WO 2016/58907 Al, derWO 2016/058879 Al, WO 2016/058901 Al, WO 2016/58907 Al, the

WO 2017/152970 Al, der WO 2017/152973 Al, der WO 2017/153450 Al, derWO 2017/152970 Al, WO 2017/152973 Al, WO 2017/153450 Al, the

WO 2019/029821 Al, der WO 2018/162092 Al, der WO 2018/162091 Al be kannt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche bei kompaktem Aufbau opti mierte Reinigungsergebnisse liefert. WO 2019/029821 A1, WO 2018/162092 A1, WO 2018/162091 A1 are known. The invention is based on the object of providing a floor cleaning machine of the type mentioned at the outset, which provides optimized cleaning results with a compact design.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Tankeinrichtung mindestens eine durchgehende Ausnehmung aufweist, durch welche mindestens in der Park position ein Standfuß der Standfußeinrichtung durchgetaucht ist. This object is achieved according to the invention in the floor cleaning machine mentioned at the outset in that the tank device has at least one continuous recess through which a base of the base device is immersed at least in the park position.

Durch die Standfußeinrichtung lässt es sich in der Parkposition erreichen, dass die Reinigungswalze bezüglich einer Unterlage abgehoben ist. Dadurch ent stehen keine„Standplatten" an der Reinigungswalze. An der Reinigungswalze sich befindliche Reinigungsflüssigkeit kommt nicht in Kontakt mit der Unter lage und eine Beschädigung der Unterlage wird vermieden. In the parking position, the stand device enables the cleaning roller to be lifted off with respect to a base. This means that there are no "standing plates" on the cleaning roller. Any cleaning fluid on the cleaning roller does not come into contact with the base and damage to the base is avoided.

Ferner lässt sich eine bessere Trocknung der Reinigungswalze erreichen. Furthermore, better drying of the cleaning roller can be achieved.

Dadurch, dass der mindestens eine Standfuß durch die Tankreinigung hin durchgeht, müssen aufgrund der Standfußeinrichtung keine Kompromisse bezüglich der äußeren Abmessungen des Bodenkopfs eingegangen werden. Es ist so beispielsweise möglich, eine randnahe Reinigung zu erreichen, indem die Reinigungswalze sich mindestens näherungsweise bis zu den Querseiten des Bodenkopfs erstreckt. Because the at least one stand goes through the tank cleaning, no compromises have to be made with regard to the outer dimensions of the bottom head due to the stand device. It is thus possible, for example, to achieve cleaning close to the edge in that the cleaning roller extends at least approximately as far as the transverse sides of the bottom head.

Es lässt sich ferner der Bodenkopf mit einer relativ geringen Höhe ausbilden, sodass sich eine gute Unterfahrbarkeit unter Hindernisse wie Möbel oder der gleichen ergibt. Furthermore, the floor head can be designed with a relatively low height, so that it is easy to drive under obstacles such as furniture or the like.

Weiterhin lässt sich ein Betätigungsmechanismus für die Standfußeinrichtung auf einfache Weise an dem Bodenkopf anordnen, wobei sich der Bodenkopf kompakt realisieren lässt. Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich bei einer handgeführten Bodenrei nigungsmaschine auf einfache Weise einsetzen. Furthermore, an actuating mechanism for the stand device can be arranged in a simple manner on the floor head, the floor head being able to be made compact. The solution according to the invention can be used in a simple manner in a hand-held Bodenrei cleaning machine.

Grundsätzlich ist auch möglich, dass die erfindungsgemäße Lösung beispiels weise bei einer selbstlenkenden und selbststeuernden Bodenreinigungs maschine wie einem Reinigungsroboter (und insbesondere Wischroboter) eingesetzt wird. In principle, it is also possible that the solution according to the invention is used, for example, in a self-steering and self-controlling floor cleaning machine such as a cleaning robot (and in particular a mopping robot).

Die mindestens eine durchgehende Ausnehmung geht dabei zwischen einer Oberseite der Tankeinrichtung und einer Unterseite durch. Sie stellt eine Verbindung zwischen der Oberseite und Unterseite her und dient zumindest zeitweise zur Aufnahme des mindestens einen Standfußes. The at least one continuous recess extends through between an upper side of the tank device and a lower side. It creates a connection between the top and bottom and is used at least temporarily to accommodate the at least one stand.

Die mindestens eine Ausnehmung kann tunnelartig ausgebildet sein und außer zur Oberseite und Unterseite hin zu allen anderen Seiten hin geschlossen sein. Sie kann beispielsweise auch als Ausschnitt ausgebildet sein, welcher zu einer Seite (Querseite) offen ist oder mehreren (Quer-)Seiten offen ist und bei spielsweise an einer Ecke der Tankeinrichtung liegen kann. The at least one recess can be designed like a tunnel and closed on all other sides except for the top and bottom. For example, it can also be designed as a cutout which is open on one side (transverse side) or several (transverse) sides are open and can be located at a corner of the tank device, for example.

Die Tankeinrichtung an dem Bodenkopf ist beispielsweise eine Schmutzfluid- Tankeinrichtung, eine Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit oder eine Tankeinrichtung mit mindestens einer Aufnahmekammer für Schmutzfluid und mindestens einer Aufnahmekammer für Reinigungsflüssigkeit. The tank device on the bottom head is, for example, a dirty fluid tank device, a tank device for cleaning liquid or a tank device with at least one receiving chamber for dirty fluid and at least one receiving chamber for cleaning liquid.

Die Standfußeinrichtung ist insbesondere spiegelsymmetrisch zu einem The pedestal device is in particular mirror-symmetrical to one

Schwerpunkt der Bodenreinigungsmaschine angeordnet und ausgebildet. Es entsteht dadurch kein Kippmoment in der Parkposition. Focus of the floor cleaning machine arranged and designed. There is no overturning moment in the parking position.

Günstig ist es, wenn die Standfußeinrichtung mindestens einen ersten Stand fuß und einen zu dem ersten Standfuß beabstandeten zweiten Standfuß mit mindestens einem der Folgenden aufweist: der erste Standfuß und der zweite Standfuß sind in einer Abstandsrichtung zueinander beabstandet, welche parallel zu einer Schwenkachse der Halte einrichtung zu dem Bodenkopf ist; der erste Standfuß und der zweite Standfuß sind in einer Abstandsrichtung zueinander beabstandet, welche parallel zu einer Rotationsachse der min destens einen Reinigungswalze ist; die Tankeinrichtung ist in einer Abnahmerichtung abnehmbar von dem Bodenkopf und der erste Standfuß und der zweite Standfuß sind in einer Abstandsrichtung beabstandet, welche quer zu der Abnahmerichtung ist. It is favorable if the stand device has at least a first stand and a second stand, spaced apart from the first stand, with at least one of the following: the first stand and the second stand are spaced from one another in a spacing direction which is parallel to a pivot axis of the holding device to the floor head; the first stand and the second stand are spaced from one another in a spacing direction which is parallel to an axis of rotation of the min least one cleaning roller; the tank device is detachable in a removal direction from the floor head and the first stand and the second stand are spaced apart in a distance direction which is transverse to the removal direction.

Durch mindestens zwei beabstandete Standfüße ergibt sich ein sicherer Stand der Bodenreinigungsmaschine in der Parkposition. Es ergibt sich ein kompak ter Aufbau des Bodenkopfs. Die Tankeinrichtung lässt sich auf einfache Weise zur Entleerung oder Reinigung abnehmen. With at least two spaced feet, the floor cleaning machine stands securely in the parking position. The result is a compact structure of the bottom head. The tank device can be easily removed for emptying or cleaning.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem Bodenkopf oder der Tank einrichtung ein Stützbereich des Bodenkopfs für eine Unterlage angeordnet oder gebildet ist, welcher beabstandet zu der mindestens einen Reinigungs walze ist, wobei insbesondere der Stützbereich an einem hinteren Ende des Bodenkopfs oder der Tankeinrichtung angeordnet ist, welches abgewandt zu der mindestens einen Reinigungswalze ist. Über diesen Stützbereich lässt sich der Bodenkopf und damit die Bodenreinigungsmaschine in der Parkposition abstützen. Durch die Standfußeinrichtung lässt sich die Reinigungswalze an heben, wobei eine Abstützung an dem Stützbereich erhalten bleibt. Der Stütz bereich kann auch so ausgebildet sein, dass sich der Bodenkopf und damit die Bodenreinigungsmaschine im Reinigungsbetrieb über diesen an der Unterlage abstützt. It is particularly advantageous if a support area of the bottom head for a base is arranged or formed on the floor head or the tank device, which is spaced apart from the at least one cleaning roller, in particular the support area being arranged at a rear end of the floor head or the tank device which is facing away from the at least one cleaning roller. The floor head and thus the floor cleaning machine can be supported in the parking position via this support area. The cleaning roller can be raised by means of the stand device, with a support being retained on the support area. The support area can also be designed in such a way that the floor head and thus the floor cleaning machine is supported on the base by means of it during cleaning operation.

Es ist dann günstig, wenn der Stützbereich mindestens ein Gleitelement oder mindestens ein Rollenelement aufweist, um eine optimierte Abstützung bzw. Ausführbarkeit zu erreichen. Es ist ferner günstig, wenn der mindestens eine Standfuß beabstandet zu dem Stützbereich ist und insbesondere bezogen auf eine Längsachse des Boden kopfs zwischen der mindestens einen Reinigungswalze und dem Stützbereich angeordnet ist. Es lässt sich so über eine Abstützung an dem Stützbereich auf einfache Weise die mindestens eine Reinigungswalze von der Unterlage an heben, indem die Standfußeinrichtung entsprechend bewegt wird. It is then advantageous if the support area has at least one sliding element or at least one roller element in order to achieve optimized support or feasibility. It is also favorable if the at least one stand is spaced apart from the support area and, in particular, is arranged between the at least one cleaning roller and the support area in relation to a longitudinal axis of the floor head. In this way, the at least one cleaning roller can be lifted from the base in a simple manner via a support on the support area by moving the base device accordingly.

Bei einer Ausführungsform ist in einem Reinigungsbetrieb der Bodenkopf über den Stützbereich und die mindestens eine Reinigungswalze an einer Unterlage abgestützt. Es ergibt sich so ein optimiertes Reinigungsergebnis mit einer einfachen Betriebsweise. In one embodiment, in a cleaning operation, the bottom head is supported on a base via the support area and the at least one cleaning roller. This results in an optimized cleaning result with a simple mode of operation.

Ferner ist es günstig, wenn in der Parkposition der Bodenkopf über den Stütz bereich und den mindestens einen Standfuß an einer Unterlage abgestützt ist, wobei die mindestens eine Reinigungswalze von der Unterlage abgehoben ist. Dadurch ergibt sich ein optimierter Schutz der Unterlage und auch der min destens einen Reinigungswalze. It is also advantageous if, in the parked position, the floor head is supported on a base via the support area and the at least one stand, the at least one cleaning roller being lifted from the base. This results in an optimized protection of the base and also the at least one cleaning roller.

Bei einer Ausführungsform ist die Bodenreinigungsmaschine handgeführt mit einer Halteeinrichtung zum Führen durch einen Bediener. In one embodiment, the floor cleaning machine is hand-held with a holding device for guidance by an operator.

Es ergibt sich eine einfache Betriebsweise, wenn die Halteeinrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar an den Bedienkopf angelenkt ist. Es lässt sich so insbesondere auf einfache Weise eine handgeführte Bodenreinigungsmaschine realisieren. Durch die Schwenkbarkeit der Halteeinrichtung kann eine An passung an eine Bedienergröße durchgeführt werden und es lassen sich bei spielsweise Wischbewegungen durchführen bzw. Hindernisse unterfahren und dergleichen. Ferner kann die Schwenkbarkeit der Halteeinrichtung dazu ver wendet werden, die Standfußeinrichtung in die Parkposition zu bringen bzw. aus dieser herauszubringen. Bei einer Ausführungsform weist der Bodenkopf einen Halter auf, mit min destens einem der Folgenden : an dem Halter ist die Tankeinrichtung gehalten und insbesondere ab nehmbar gehalten; die mindestens eine Reinigungswalze ist an dem Halter gehalten; eine Antriebseinrichtung für die mindestens eine Reinigungswalze ist an dem Halter gehalten; eine Halteeinrichtung für einen Bediener ist schwenkbar an dem Halter gelagert; die Standfußeinrichtung ist beweglich und insbesondere schwenkbar an dem Halter gelagert; der Halter liegt in einer Höhenrichtung des Bodenkopfes zwischen einer Schwenkachse der Standfußeinrichtung und der Tankeinrichtung; der Halter ist oder umfasst eine Halteplatte. A simple mode of operation results when the holding device is articulated to the operating head so that it can pivot about a pivot axis. In this way, a hand-operated floor cleaning machine can be implemented in a particularly simple manner. Due to the pivotability of the holding device, an adaptation to the size of the operator can be carried out and, for example, wiping movements can be carried out or obstacles can be passed and the like. Furthermore, the pivotability of the holding device can be used to bring the stand device into the parking position or to bring it out of it. In one embodiment, the bottom head has a holder, with at least one of the following: the tank device is held on the holder and, in particular, is held removable; the at least one cleaning roller is held on the holder; a drive device for the at least one cleaning roller is held on the holder; a holding device for an operator is pivotably mounted on the holder; the stand device is movably and in particular pivotably mounted on the holder; the holder lies in a vertical direction of the bottom head between a pivot axis of the stand device and the tank device; the holder is or comprises a holding plate.

Durch den entsprechenden Halter ergibt sich ein kompakter Aufbau des Bodenkopfs. Dieser lässt sich mit geringer Höhe und damit guter Unterfahr barkeit realisieren. Die Anzahl der Bauteile lässt sich gering halten. Der Bodenkopf lässt sich mit relativ geringem Gewicht ausbilden. Es ergibt sich eine gute Bedienbarkeit. The appropriate holder results in a compact design of the bottom head. This can be achieved with a low height and therefore good under-access. The number of components can be kept low. The bottom head can be designed with a relatively low weight. It results in good operability.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Standfußeinrichtung schwenkbar an dem Bodenkopf gelagert ist. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher und kompakter Aufbau des Bodenkopfs, wobei sich die Parkposition auf ein fache Weise erreichen lässt und die Parkposition sich auf einfache Weise auf- heben lässt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass bezogen auf eine Höhenrichtung des Bodenkopfs von einer Unterseite des Bodenkopfs weg, wobei in der Park position die Unterseite der Unterlage zugewandt ist, ein Teil der Standfuß einrichtung oberhalb der Tankeinrichtung angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher kompakter Aufbau. Es muss dann letztendlich nur der mindes tens eine Standfuß die Tankeinrichtung über die entsprechende Ausnehmung „durchdringen". It is particularly advantageous if the stand device is mounted pivotably on the floor head. This results in a structurally simple and compact construction of the floor head, the parking position being able to be reached in a simple manner and the parking position being able to be canceled in a simple manner. In particular, it is provided that, based on a height direction of the floor head away from an underside of the floor head, with the underside of the base facing in the parking position, part of the stand device is arranged above the tank device. This results in a simple, compact structure. In the end, only the at least one stand then has to "penetrate" the tank device via the corresponding recess.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: eine Schwenkachse der Standfußeinrichtung ist parallel zu einer Schwenk achse einer Halteeinrichtung an dem Bodenkopf; die Schwenkachse der Standfußeinrichtung und die Schwenkachse der Halteeinrichtung sind parallel beabstandet zueinander; die Schwenkachse der Standfußeinrichtung ist parallel zu einer Rotations achse der mindestens einen Reinigungswalze; die Schwenkachse der Standfußeinrichtung ist bezogen auf eine Längs achse des Bodenkopfs zwischen der Schwenkachse der Halteeinrichtung an einem hinteren Ende des Bodenkopfs positioniert; die Schwenkachse der Standfußeinrichtung liegt bezogen auf eine Höhen richtung des Bodenkopfs von einer Unterseite des Bodenkopfs weg, wobei in der Parkposition die Unterseite der Unterlage zugewandt ist, niedriger als die Schwenkachse der Halteeinrichtung. It is advantageous if at least one of the following is provided: a pivot axis of the base device is parallel to a pivot axis of a holding device on the floor head; the pivot axis of the stand device and the pivot axis of the holding device are spaced parallel to one another; the pivot axis of the stand device is parallel to an axis of rotation of the at least one cleaning roller; the pivot axis of the base device is positioned relative to a longitudinal axis of the floor head between the pivot axis of the holding device at a rear end of the floor head; the pivot axis of the base device is based on a height direction of the floor head away from an underside of the floor head, the underside of the base facing in the parking position, lower than the pivot axis of the holding device.

Es ergibt sich ein kompakter Aufbau des Bodenkopfes. Insbesondere seine Höhenabmessungen lassen sich gering halten. Die Standfußeinrichtung lässt sich auf optimierte Weise in den Bodenkopf integrieren. In der Parkposition ergibt sich ein sicherer Stand mit abgehobener mindestens einer Reinigungs walze. The result is a compact construction of the bottom head. In particular, its height dimensions can be kept small. The stand device can be integrated into the floor head in an optimized way. In the parking position the result is a secure stand with at least one cleaning roller lifted off.

Günstig ist es, wenn die Standfußeinrichtung einen Bügel aufweist, welcher schwenkbar an den Bodenkopf angelenkt ist, mit mindestens einem der Folgenden : an dem Bügel sitzen beabstandet mindestens ein erster Arm und ein zweiter Arm; an dem ersten Arm ist mindestens ein erster Standfuß angeordnet; an dem zweiten Arm ist mindestens ein zweiter Standfuß angeordnet; der erste Arm und/oder der zweite Arm weisen in eine Richtung zu der mindestens einen Reinigungswalze; der Bügel mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm umgibt gabelförmig einen Bereich, an dem eine Antriebseinrichtung für die mindestens eine Reinigungswalze an dem Bodenkopf sitzt; der Bügel und insbesondere auch der erste Arm und der zweite Arm sind in einer Höhenrichtung des Bodenkopfs oberhalb der Tankeinrichtung positio niert. It is favorable if the stand device has a bracket which is pivotably articulated to the floor head, with at least one of the following: at least a first arm and a second arm sit on the bracket at a distance; at least one first base is arranged on the first arm; at least one second stand is arranged on the second arm; the first arm and / or the second arm point in a direction towards the at least one cleaning roller; the bracket with the first arm and the second arm surrounds a fork-shaped area in which a drive device for the at least one cleaning roller is seated on the floor head; the bracket and, in particular, the first arm and the second arm are positioned in a height direction of the bottom head above the tank device.

Die Standfußeinrichtung lässt sich dadurch auf optimierte Weise in den Boden kopf integrieren. Es lassen sich kompakte Abmessungen für den Bodenkopf realisieren. In der Parkposition ergibt sich ein sicherer Stand mit abgehobener mindestens einer Reinigungswalze. Die Änderungsmaßnahmen an der Tank einrichtung aufgrund der Standfußeinrichtung lassen sich auf die dem min destens einen Standfuß zugeordnete Ausnehmung beschränken. Es ist ferner nur günstig, wenn an dem Bügel mindestens eine Lasche an geordnet ist, auf welche insbesondere über eine Halteeinrichtung für einen Bediener einwirkbar ist. Über die Lasche kann ein Drehmoment in die Stand fußeinrichtung eingekoppelt werden, um diese insbesondere in die Park position zu bringen. The base unit can thus be integrated into the floor head in an optimized manner. Compact dimensions for the bottom head can be achieved. In the parking position there is a safe stand with at least one cleaning roller lifted. The changes to the tank device due to the base device can be limited to the least one base associated with the recess. It is also only advantageous if at least one tab is arranged on the bracket, on which an operator can act in particular via a holding device. A torque can be coupled into the stand foot device via the tab, in order to bring it into the park position in particular.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die mindestens eine Lasche ist zwischen dem ersten Arm und dem zweiten Arm angeordnet; die mindestens eine Lasche ist beabstandet zum ersten Arm und/oder dem zweiten Arm; die mindestens eine Lasche weist von dem Bügel weg in Richtung der min destens einen Reinigungswalze; die mindestens eine Lasche ist symmetrisch zu Querseiten des Bodenkopfs angeordnet; die mindestens eine Lasche ist in einer Höhenrichtung des Bodenkopfs oberhalb einer Antriebseinrichtung für die mindestens eine Reinigungs walze angeordnet; die mindestens eine Lasche ist in einem Bereich eines Gelenks angeordnet, über welches eine Halteeinrichtung schwenkbar an dem Bodenkopf ange ordnet ist; das Gelenk für die Halteeinrichtung umfasst einen ersten Gelenkfuß und einen zweiten Gelenkfuß, welche beabstandet zu dem ersten Gelenkfuß ist, wobei die mindestens eine Lasche zwischen dem ersten Gelenkfuß und dem zweiten Gelenkfuß positioniert ist. Durch die Ausbildung und Anordnung der mindestens einen Lasche ergibt sich ein kompakter Aufbau des Bodenkopfs. Die Standfußeinrichtung lässt sich auf optimierte Weise in den Bodenkopf integrieren. It is advantageous if at least one of the following is provided: the at least one tab is arranged between the first arm and the second arm; the at least one tab is spaced apart from the first arm and / or the second arm; the at least one tab points away from the bracket in the direction of the min least one cleaning roller; the at least one flap is arranged symmetrically to the transverse sides of the bottom head; the at least one tab is arranged in a vertical direction of the bottom head above a drive device for the at least one cleaning roller; the at least one tab is arranged in a region of a joint, via which a holding device is pivotably arranged on the floor head; the joint for the holding device comprises a first articulated foot and a second articulated foot, which is spaced apart from the first articulated foot, wherein the at least one tab is positioned between the first articulated foot and the second articulated foot. The design and arrangement of the at least one tab results in a compact design of the bottom head. The stand device can be integrated into the floor head in an optimized way.

Bei einer Ausführungsform ist die Halteeinrichtung an mindestens einen Nocken gekoppelt, welcher in einem bestimmten Schwenkbereich der Halte einrichtung zu dem Bodenkopf auf die mindestens eine Lasche einwirkt und über eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung eine Schwenkbewegung der Standfußeinrichtung bewirkt. Es lässt sich so auf einfache automatisierte Weise durch eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf die Parkposition erreichen. In one embodiment, the holding device is coupled to at least one cam, which acts on the at least one tab in a specific swivel range of the holding device to the floor head and causes a swiveling movement of the stand device via a swiveling movement of the holding device. The parking position can thus be reached in a simple, automated manner by a pivoting movement of the holding device to the floor head.

Es ist dann ferner günstig, wenn an der Halteeinrichtung mindestens eine Rippe sitzt, welche von dem mindestens ein Nocken getrennt ist, und in einem bestimmten Schwenkbereich der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf auf den mindestens einen Nocken einwirkt und eine Bewegung des mindestens einen Nocken zur Einwirkung auf die mindestens eine Lasche verursacht. Es lässt sich so eine Einwirkung der Halteeinrichtung nur in einem bestimmten It is then also favorable if at least one rib sits on the holding device, which is separate from the at least one cam, and acts on the at least one cam in a certain pivoting range of the holding device to the bottom head and a movement of the at least one cam to act on causing at least one tab. The holding device can only act in a certain way

Schwenkwinkelbereich in der Nähe eine Parkstellung der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf erreichen. Es muss so nicht für alle Schwenkwinkel der min destens eine Nocken durch die Halteeinrichtung mitgenommen werden. Es ergibt sich so insbesondere ein kompakter Aufbau des Bodenkopfs an einem entsprechenden Gelenk der Halteeinrichtung. Achieve swivel angle range in the vicinity of a parking position of the holding device to the floor head. In this way, the at least one cam does not have to be taken along by the holding device for all pivot angles. In particular, this results in a compact construction of the base head on a corresponding joint of the holding device.

Bei einer Ausführungsform ist die mindestens eine Rippe an einer Welle an geordnet, welche drehfest mit der Halteeinrichtung verbunden ist. Insbeson dere ist die Halteeinrichtung über die Welle schwenkbar an dem Bodenkopf gelagert. In one embodiment, the at least one rib is arranged on a shaft which is rotatably connected to the holding device. In particular, the holding device is pivotably mounted on the bottom head via the shaft.

Es ist weiterhin günstig, wenn der mindestens eine Nocken drehbar zu der Halteeinrichtung ist und insbesondere drehbar an einer Welle der Halte einrichtung angeordnet ist. Es lässt sich so außerhalb eines bestimmten Schwenkwinkelbereichs der Nocken so positionieren, dass er bezüglich der Standfußeinrichtung„lose" ist und keine nennenswerte Kraft ausübt. Erst wenn eine bestimmte Position der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf erreicht ist (in der Nähe einer Parkstellung bis zu der Parkstellung), erfolgt eine ent sprechende Einwirkung, um die Parkposition zu erreichen. It is also advantageous if the at least one cam is rotatable relative to the holding device and, in particular, is arranged rotatably on a shaft of the holding device. It can be positioned outside of a certain swivel angle range of the cams so that it can with respect to the Stand device is "loose" and exerts no significant force. Only when a certain position of the holding device to the floor head is reached (in the vicinity of a parking position up to the parking position), a corresponding action takes place in order to reach the parking position.

Es ist günstig, wenn eine Drehachse des mindestens einen Nockens bezüglich der Halteeinrichtung und eine Schwenkachse der Halteeinrichtung bezüglich des Bodenkopfs zusammenfallen. Es ergibt sich dadurch ein einfacher kon struktiver Aufbau mit kompakter Realisierbarkeit des Bodenkopfs. It is favorable if an axis of rotation of the at least one cam with respect to the holding device and a pivot axis of the holding device with respect to the bottom head coincide. This results in a simple constructive structure with compact feasibility of the bottom head.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Rippe nur in einer einzigen Schwenkrichtung der Halteeinrichtung auf die mindestens eine Nocke wirkt. Es lässt sich so beim Übergang in eine Parkstellung der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf eine Einwirkung erreichen. In einem normalen Reinigungs betrieb liegt dann insbesondere keine Einwirkung vor. Vorzugsweise liegt diese bestimmte Schwenkrichtung der Halteeinrichtung auf die mindestens eine Rei nigungswalze zu. It is particularly advantageous if the at least one rib acts on the at least one cam only in a single pivoting direction of the holding device. In this way, an action can be achieved during the transition into a parking position of the holding device to the floor head. In a normal cleaning operation there is then in particular no effect. This particular pivoting direction of the holding device is preferably towards the at least one cleaning roller.

Bei einer Ausführungsform ist eine Federeinrichtung vorgesehen, deren Feder kraft bestrebt ist, die Standfußeinrichtung aus der Parkposition in eine Nicht stützstellung zu bringen. Die Nichtstützstellung ist insbesondere für einen Reinigungsbetrieb vorgesehen. Es lässt sich dann durch die Federkraft der Federeinrichtung die Standfußeinrichtung zurückbewegen, um die Reinigungs walze in Kontakt mit der Unterlage zu bringen. Insbesondere erfolgt eine automatische Rückstellung. In one embodiment, a spring device is provided, the spring of which tends to force the stand device from the parking position into a non-support position. The non-support position is intended in particular for a cleaning operation. The stand device can then be moved back by the spring force of the spring device in order to bring the cleaning roller into contact with the base. In particular, there is an automatic reset.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Federeinrichtung als Zugfedereinrichtung ausgebildet, welche bestrebt ist, die mindestens eine Standfußeinrichtung in einer Höhenrichtung des Bodenkopfes nach oben (insbesondere von der Tankeinrichtung bzw. von der Unterlage weg) zu ziehen. Die Federeinrichtung lässt sich dadurch auf einfache Weise in den Bodenkopf integrieren. Es lassen sich kompakte Abmessungen für den In a structurally simple embodiment, the spring device is designed as a tension spring device which strives to pull the at least one pedestal device upwards in a height direction of the floor head (in particular away from the tank device or from the base). The spring device can thereby be easily integrated into the floor head. It can be compact dimensions for the

Bodenkopf erreichen. Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass in der Parkposition eine Halteeinrichtung für einen Bediener in einer fixierten Schwenkposition zu dem Bodenkopf ist. Insbesondere lässt sich dann auch die Parkposition über die fixierte Schwenkposition der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf fixieren. Reach bottom head. In one embodiment it is provided that, in the parking position, a holding device for an operator is in a fixed pivoting position relative to the floor head. In particular, the parking position can then also be fixed via the fixed pivot position of the holding device in relation to the floor head.

Bei einer Ausführungsform ist in der fixierten Schwenkposition die Halte einrichtung kraftschlüssig und/oder formschlüssig bezüglich des Bodenkopfs fixiert. Es lässt sich so auf einfache Weise ein„Herabfallen" der Halteeinrich tung erreichen. In one embodiment, the holding device is non-positively and / or positively fixed with respect to the floor head in the fixed pivot position. In this way, the holding device can be “dropped” in a simple manner.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform erfolgt insbesondere eine kraftschlüssige Fixierung. Es ist eine Haltemagneteinrichtung zur Fixierung einer bestimmten Schwenkposition der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf vorgesehen. In a structurally simple embodiment, a force-locking fixation takes place in particular. A holding magnet device is provided for fixing a specific pivot position of the holding device in relation to the floor head.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Haltemagneteinrichtung umfasst mindestens einen Haltemagneten und ein dem mindestens einen Haltemagneten zugeordnetes Gegenelement; der mindestens eine Haltemagnet ist in einem Gehäuse des Bodenkopfs angeordnet; das mindestens eine Gegenelement ist in dem Gehäuse des Bodenkopfs angeordnet; der mindestens eine Haltemagnet ist drehfest mit der Halteeinrichtung verbunden und das zugeordnete mindestens eine Gegenelement ist be wegungsfest an dem Bodenkopf angeordnet, oder das mindestens eine Gegenelement ist drehfest mit der Halteeinrichtung verbunden und der zugeordnete mindestens eine Haltemagnet ist bewegungsfest an dem Bodenkopf angeordnet; das mindestens eine Gegenelement, wenn es bewegungsfest an dem Bodenkopf sitzt, ist als Anschlag für die Halteeinrichtung und insbesondere für den zugeordneten mindestens einen Haltemagneten ausgebildet, oder der mindestens eine Haltemagnet, wenn er bewegungsfest am Bodenkopf sitzt, ist als Anschlag für die Halteeinrichtung und insbesondere für das zugeordnete mindestens eine Gegenelement ausgebildet; der mindestens eine Haltemagnet oder das mindestens eine Gegenelement sitzt an einem Kipphebel der Halteeinrichtung, wobei der Kipphebel in einem Gehäuse des Bodenkopfs über die Halteeinrichtung schwenkbar angeordnet ist. It is advantageous if at least one of the following is provided: the holding magnet device comprises at least one holding magnet and a counter-element assigned to the at least one holding magnet; the at least one holding magnet is arranged in a housing of the bottom head; the at least one counter element is arranged in the housing of the floor head; the at least one holding magnet is non-rotatably connected to the holding device and the associated at least one counter-element is arranged fixedly on the floor head, or the at least one counter-element is non-rotatably connected to the holding device and the associated at least one holding magnet is arranged fixedly on the floor head; the at least one counter-element, if it is fixedly seated on the floor head, is designed as a stop for the holding device and in particular for the associated at least one holding magnet, or the at least one holding magnet, if it is fixedly seated on the floor head, is a stop for the holding device and in particular designed for the associated at least one counter element; the at least one holding magnet or the at least one counter-element is seated on a rocker arm of the holding device, the rocker arm being pivotably arranged in a housing of the bottom head over the holding device.

Das mindestens eine Gegenelement ist insbesondere eine Metallplatte, welche mit dem zugeordneten mindestens einen Haltemagneten zusammenwirkt, um eine kraftschlüssige Fixierung zu erreichen. The at least one counter-element is, in particular, a metal plate which interacts with the associated at least one holding magnet in order to achieve a non-positive fixing.

Durch die Anordnung des mindestens einen Haltemagneten und/oder des min destens einen Gegenelements in dem Gehäuse lassen sich diese geschützt unterbringen. Der Bodenkopf lässt sich mit geringer Höhe ausbilden, und es ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. By arranging the at least one holding magnet and / or the min least one counter element in the housing, these can be accommodated in a protected manner. The floor head can be designed with a low height, and there is good accessibility under furniture and the like.

Durch eine schwenkbare Anordnung des mindestens einen Haltemagneten bzw. des mindestens einen Gegenelements mit der Halteeinrichtung lässt sich auf einfache Weise eine kraftschlüssige Fixierung der Parkstellung erreichen. By means of a pivotable arrangement of the at least one holding magnet or the at least one counter-element with the holding device, a non-positive fixing of the parking position can be achieved in a simple manner.

Das mindestens eine Gegenelement (oder entsprechend der mindestens eine Haltemagnet) lässt sich auch für einen Anschlag ausbilden. Beispielsweise ver hindert die Magnetkraft der Halteeinrichtung in der Parkstellung ein Zurück fallen der Halteeinrichtung. Der Anschlag begrenzt eine maximale Schwenk- barkeit der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf. Bei einer Ausführungsform ist der mindestens eine Haltemagnet oder das mindestens eine Gegenelement an einem Kipphebel der Halteeinrichtung an geordnet; der Kipphebel ist in einem Gehäuse des Bodenkopfs beweglich. Es lässt sich so auf einfache Weise über eine Magnetkraft die Parkstellung sichern. Ferner lässt sich auf einfache Weise ein Anschlag bereitstellen. Es lässt sich die Höhe des Bodenkopfs gering halten, um eine gute Unterfahrbar keit zu erreichen. The at least one counter element (or correspondingly the at least one holding magnet) can also be designed for a stop. For example, the magnetic force of the holding device in the parking position prevents the holding device from falling back. The stop limits a maximum pivotability of the holding device to the floor head. In one embodiment, the at least one holding magnet or the at least one counter element is arranged on a rocker arm of the holding device; the rocker arm is movable in a housing of the floor head. The parking position can be secured in a simple manner by means of a magnetic force. Furthermore, a stop can be provided in a simple manner. The height of the top of the floor can be kept low in order to achieve easy accessibility.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn durch Schwenkung einer Halteeinrich tung für einen Bediener in eine fixierte Schwenkstellung zu dem Bodenkopf die Standfußeinrichtung automatisch in die Parkposition gebracht ist, und insbe sondere bei auf einer Unterlage aufgestützten Bodenkopf, die mindestens eine Reinigungswalze von der Unterlage dabei abgehoben wird. Es ergibt sich so eine einfache Bedienbarkeit für einen Benutzer. It is particularly advantageous if the stand device is automatically brought into the park position by pivoting a holding device for an operator into a fixed pivot position to the floor head, and in particular when the floor head is supported on a base, the at least one cleaning roller is lifted from the base becomes. This results in simple operability for a user.

Bei einer Ausführungsform weist die Halteeinrichtung eine Drehbeweglichkeit zu dem Bodenkopf auf, wobei eine Drehachse mindestens näherungsweise parallel zu einer Längsachse der Halteeinrichtung ist. Es ergeben sich so er weiterte Bedienungsmöglichkeiten; ein Handgriff zur Führung der Boden reinigungsmaschine ist dann an dem Bodenkopf drehbar. Die Halteeinrichtung kann mindestens in einem Teilwinkelbereich relativ zu dem Bodenkopf gedreht werden (zusätzlich zu der Schwenkbarkeit). Die Drehbeweglichkeit der Halte einrichtung an dem Bodenkopf ist beispielsweise durch eine entsprechende Anlenkung der Halteeinrichtung an den Bodenkopf realisiert (insbesondere ist dann die Halteeinrichtung als Ganzes zu dem Bodenkopf drehbar), oder die Halteeinrichtung ist mehrteilig ausgebildet und ein erstes Teil der Halte einrichtung ist zu einem zweiten Teil der Halteeinrichtung drehbar. In one embodiment, the holding device can rotate relative to the base head, an axis of rotation being at least approximately parallel to a longitudinal axis of the holding device. There are so he extended operating options; a handle for guiding the floor cleaning machine is then rotatable on the floor head. The holding device can be rotated in at least a partial angular range relative to the floor head (in addition to being pivotable). The rotational mobility of the holding device on the floor head is realized, for example, by a corresponding articulation of the holding device on the floor head (in particular the holding device can then be rotated as a whole relative to the floor head), or the holding device is designed in several parts and a first part of the holding device is one second part of the holding device rotatable.

Es ist dann günstig, wenn eine Formschlusseinrichtung vorgesehen ist, welche eine Drehbarkeit der Halteeinrichtung um die Drehachse in der Parkstellung der Bodenreinigungsmaschine sperrt. Dadurch lässt sich auf einfache Weise die Halteeinrichtung relativ zu dem Bodenkopf in der Parkstellung fixieren. Bei einer Ausführungsform ist an dem Bodenkopf ein mit der Halteeinrichtung bewegliches Schild angeordnet, wobei an der Halteeinrichtung ein erstes Formschlusselement und an dem Schild ein mit dem ersten Formschlussele ment kooperierendes zweites Formschlusselement angeordnet ist, und wobei in der Parkstellung das erste Formschlusselement und das zweite Formschluss element in Formschlusseingriff bringbar sind. Es lässt sich so auf einfache Weise die Parkstellung sichern. It is then advantageous if a form-locking device is provided which blocks the rotation of the holding device about the axis of rotation in the parking position of the floor cleaning machine. As a result, the holding device can be fixed in the parking position relative to the floor head in a simple manner. In one embodiment, a shield movable with the holding device is arranged on the base head, a first positive-locking element being arranged on the holding device and a second positive-locking element cooperating with the first positive-locking element on the shield, and the first positive-locking element and the second positive-locking element in the parking position element can be brought into positive engagement. The parking position can be secured in a simple way.

Bei einer Ausführungsform ist ein Abstandshalter vorgesehen, welcher außer halb der Parkstellung das Schild so zu der Halteeinrichtung positioniert, dass das erste Formschlusselement und das zweite Formschlusselement nicht in Formschlusseingriff stehen. Dadurch lässt sich außerhalb der Parkstellung eine Drehung der Halteeinrichtung um die Drehachse erreichen. In one embodiment, a spacer is provided which, outside of the parking position, positions the sign relative to the holding device in such a way that the first form-locking element and the second form-locking element are not in form-locking engagement. As a result, the holding device can be rotated about the axis of rotation outside of the parking position.

Bei einer Ausführungsform ist oder umfasst der Abstandshalter einen feder gestützten Stift. Es lässt sich dann insbesondere in der Parkstellung eine solche Kraft über das Schild auf den Stift ausüben, dass er nicht mehr die Abstandshalterfunktion erfüllt und ein Formschlusseingriff zwischen dem ersten Formschlusselement und dem zweiten Formschlusselement ermöglicht ist. In one embodiment, the spacer is or comprises a spring loaded pin. A force can then be exerted on the pin via the sign, in particular in the parking position, that it no longer fulfills the spacer function and form-locking engagement between the first form-locking element and the second form-locking element is enabled.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist dem Schild eine Bahn führung zugeordnet, an weicher ein gekrümmter Teilbereich des Schildes geführt ist. Es lässt sich so außerhalb der Parkstellung eine Drehbarkeit der Halteeinrichtung um die Drehachse ermöglichen, und in der Parkstellung lässt sich über entsprechende Positionierung des Schildes ein Formschlusseingriff zur Fixierung der Parkstellung erreichen. In a structurally simple embodiment, a path is assigned to the shield, on which a curved portion of the shield is guided. In this way, outside of the parked position, the holding device can be rotated about the axis of rotation, and in the parked position, a form-locking engagement for fixing the parked position can be achieved by appropriate positioning of the sign.

Insbesondere wirkt außerhalb der Parkstellung die Bahnführung als Abstands halter für das Schild zu der Halteeinrichtung. Es lässt sich so außerhalb der Parkstellung ein Formschlusseingriff verhindern. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bahnführung an einem beweg lichen Nocken angeordnet ist. Der bewegliche Nocken wirkt dabei insbeson dere auf die Standfußeinrichtung, um in der Parkstellung einen oder mehrere Standfüße in der Parkposition entsprechend zu positionieren. Durch die An ordnung der Bahnführung an dem Nocken lässt es sich erreichen, dass bei der Überführung der Halteeinrichtung in die Parkstellung eine automatische Posi tionierung des Schildes erreicht wird, um dann wiederum in der Parkstellung die Formschlussverbindung zu erzielen. In particular, outside of the parking position, the web guide acts as a spacer for the sign to the holding device. In this way, a form-locking engagement can be prevented outside of the parking position. It when the web guide is arranged on a movable cam union is particularly advantageous. The movable cam acts in particular on the pedestal device in order to position one or more pedestals in the parked position accordingly. By arranging the web guide on the cam, it can be achieved that when the holding device is moved into the park position, the sign is automatically positioned in order to then achieve the positive connection in the park position.

Es ist dann ferner günstig, wenn an dem Bodenkopf ein Anschlag für das Schild angeordnet, welcher in der Parkstellung auf das Schild wirkt und eine Formschlussverbindung mit der Halteeinrichtung bewirkt. Dadurch lässt sich automatisch beim Übergang in die Parkstellung der Bodenreinigungsmaschine sowohl die Parkposition der Standfußeinrichtung erreichen als auch eine Form schlussfixierung der Halteeinrichtung bezüglich des Bodenkopfes bezüglich einer Drehbarkeit der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf bezogen auf eine Drehachse, welche mindestens näherungsweise parallel zu einer Längsachse der Halteeinrichtung ist. It is then also favorable if a stop for the sign is arranged on the bottom head, which stop acts on the sign in the parking position and creates a form-fitting connection with the holding device. As a result, both the parking position of the stand device and a form-fitting fixation of the holding device with respect to the floor head with regard to the rotatability of the holding device in relation to the floor head in relation to an axis of rotation which is at least approximately parallel to a longitudinal axis of the holding device can automatically be reached when the floor cleaning machine is switched to the park position .

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform weist die Tankeinrichtung eine Ausnehmung auf, in welcher insbesondere ein Teilbereich einer Antriebs einrichtung für die mindestens eine Reinigungswalze eingetaucht ist. Es ergibt sich so ein kompakter Aufbau des Bodenkopfs. Insbesondere lassen sich seine Höhenabmessungen gering halten. In a structurally simple embodiment, the tank device has a recess in which, in particular, a portion of a drive device for the at least one cleaning roller is immersed. This results in a compact construction of the bottom head. In particular, its height dimensions can be kept small.

Bei einer Ausführungsform ist die mindestens eine Reinigungswalze zweiteilig ausgebildet und es ist ein Mittenantrieb vorgesehen. Es lässt sich dadurch eine randnahe Reinigung erreichen. In one embodiment, the at least one cleaning roller is designed in two parts and a central drive is provided. This enables cleaning close to the edge.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Tankeinrichtung für Reinigungs flüssigkeit vorgesehen ist, welche an der Halteeinrichtung oder an dem Boden kopf angeordnet ist, und insbesondere eine Zuführungseinrichtung für Reini gungsflüssigkeit von der Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit zu der min- destens einen Reinigungswalze vorgesehen ist. Es lässt sich so ein Feucht reinigungsgerät realisieren. Die mindestens eine Reinigungswalze lässt sich anfeuchten und es lässt sich so Schmutz besser von der zu reinigenden Unterlage lösen. It is particularly advantageous if a tank device for cleaning liquid is provided, which is arranged on the holding device or on the bottom head, and in particular a feed device for cleaning liquid from the tank device for cleaning liquid to the min- at least one cleaning roller is provided. Such a damp cleaning device can be implemented. The at least one cleaning roller can be moistened and so dirt can be better loosened from the surface to be cleaned.

Die Reinigungsflüssigkeit ist insbesondere Wasser mit oder ohne einem bei spielsweise tensidischen Reinigungsmittelzusatz. The cleaning liquid is in particular water with or without a surfactant additive, for example.

Die Tankeinrichtung ist bei einer Ausführungsform mindestens teilweise eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist. Sie kann Schmutzfluid direkt von der mindestens einen Reinigungswalze aufneh men. Es muss dann insbesondere keine Schmutzfluid-Absaugung vorgesehen werden. In one embodiment, the tank device is at least partially a dirty fluid tank device which is arranged on the bottom head. You can receive dirty fluid directly from the at least one cleaning roller. In that case, in particular, no dirty fluid suction has to be provided.

Es ist günstig, wenn eine Abstreifeinrichtung zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze und Einkopplung in die Schmutz fluid-Tankeinrichtung vorgesehen ist. Es lässt sich so bei kompaktem und konstruktiv einfachem Aufbau der Bodenreinigungsmaschine ein optimiertes Reinigungsergebnis erreichen. It is advantageous if a stripping device is provided for stripping dirty fluid from the at least one cleaning roller and coupling it into the dirt fluid tank device. In this way, an optimized cleaning result can be achieved with a compact and structurally simple construction of the floor cleaning machine.

Insbesondere weist die mindestens eine Reinigungswalze einen textilen Besatz auf, und vorzugsweise ist ein Abstreifer einer Abstreifeinrichtung in den tex tilen Besatz eingetaucht. Es wird in diesem Zusammenhang auf die In particular, the at least one cleaning roller has a textile trim, and a scraper of a stripping device is preferably immersed in the textile trim. It is referred to in this context to the

WO 2015/086083 Al verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird. WO 2015/086083 A1 referred to, to which reference is expressly made.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Bodenkopf schwenkbar eine Halteeinrichtung angelenkt ist, dass drehfest mit der Halteeinrichtung mindestens eine Rippe verbunden ist, dass mindestens ein Nocken vorgesehen ist, welcher zu der Halteeinrichtung dreh bar ist und welcher getrennt von der mindestens einen Rippe ist, dass in einem bestimmten Schwenkpositionsbereich der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf die mindestens eine Rippe auf den mindestens einen Nocken ein wirkt, und eine Drehbewegung des mindestens einen Nocken bewirkt, und dass der mindestens eine Nocken an die Standfußeinrichtung gekoppelt ist und in dem bestimmten Schwingpositionsbereich der Halteeinrichtung zu dem Bodenkopf über den mindestens einen Nocken eine Bewegung der Standfuß einrichtung betätigbar ist und die Standfußeinrichtung in die Parkposition bringbar ist. The object mentioned at the beginning is further achieved according to the invention in that a holding device is pivotably articulated to the bottom head, that at least one rib is non-rotatably connected to the holding device, that at least one cam is provided which is rotatable relative to the holding device and which is separate from the is at least one rib that in a specific pivot position range of the holding device to the bottom head, the at least one rib acts on the at least one cam and causes a rotary movement of the at least one cam, and that the at least one cam is coupled to the pedestal device and in the specific swing position range of the holding device to the floor head via the at least one cam a movement of the pedestal device can be actuated and the pedestal device can be brought into the parking position.

Durch die mechanische Kette (1) mindestens einer Rippe, (2) mindestens einer Nocke, (3) Standfußeinrichtung lässt sich auf einfache Weise über eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung eine Bewegung der Standfußeinrich tung erreichen. Es muss dazu jedoch keine permanente Kopplung vorliegen, sodass außerhalb des bestimmten Schwenkwinkelbereichs die mindestens eine Rippe nicht auf den mindestens einen Nocken einwirkt. Dieser muss dann auch außerhalb des bestimmten Schwenkwinkelbereichs nicht mitgeführt werden und es ergibt sich ein kompakter Aufbau des entsprechenden Bodenkopfs. The mechanical chain (1) of at least one rib, (2) at least one cam, (3) pedestal device enables the pedestal device to move in a simple manner via a pivoting movement of the holding device. However, there does not have to be a permanent coupling for this, so that the at least one rib does not act on the at least one cam outside the specific swivel angle range. This then does not have to be carried along outside the specific swivel angle range, and the result is a compact design of the corresponding bottom head.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Bodenkopf eine erste Querseite und eine zweite Querseite aufweist, wobei insbesondere die mindestens eine Reinigungswalze sich mindestens näherungsweise bis zu der ersten Querseite und/oder bis zu der zweiten Querseite erstreckt, und dass der mindestens eine Standfuß gegenüber der ersten Querseite und der zweiten Querseite zurück gesetzt ist. Die Erstreckung der mindestens einen Reinigungswalze mindestens näherungsweise bis zu der entsprechenden Querseite bedeutet, dass diese höchstens über einen Bereich von 5 % bezogen auf eine Gesamtlänge der Rei nigungswalze (in einer Breitenrichtung zwischen den Querseiten) zurückge setzt ist. Es lässt sich dadurch eine randnahe Reinigung erreichen. Die Stand fußeinrichtung mit dem mindestens einen Standfuß ragt nicht über eine Quer seite hinaus, sondern ist zurückgesetzt oder liegt höchstens an der Querseite. Dadurch ergibt sich eine einfache Ausbildung. Die mindestens eine Ausneh mung kann dabei als Ausschnitt an der entsprechenden Querseite liegen, oder zu dieser beabstandet sein (als "Tunnel"). Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient imIt is particularly advantageous if the bottom head has a first transverse side and a second transverse side, with the at least one cleaning roller in particular extending at least approximately to the first transverse side and / or up to the second transverse side, and that the at least one pedestal opposite the first transverse page and the second transverse page is set back. The extension of the at least one cleaning roller at least approximately up to the corresponding transverse side means that this is set back at most over a range of 5% based on a total length of the cleaning roller (in a width direction between the transverse sides). This enables cleaning close to the edge. The stand foot device with the at least one stand does not protrude beyond a transverse side, but is set back or is at most on the transverse side. This results in a simple training. The at least one recess can be located as a cutout on the corresponding transverse side, or be spaced from it (as a "tunnel"). The following description of preferred embodiments is used in

Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung.Connection with the drawings for a more detailed explanation of the invention.

Es zeigen : Show it :

Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer handgeführten Bodenreinigungs maschine in einer Parkposition; Figure 1 shows an embodiment of a hand-held floor cleaning machine in a parking position;

Figur 2 einen Bodenkopf der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Parkposition; FIG. 2 shows a floor head of the floor cleaning machine according to FIG. 1 in the parking position;

Figur 3 eine Schnittansicht durch den Bodenkopf gemäß Figur 2 in der FIG. 3 shows a sectional view through the base head according to FIG. 2 in FIG

Parkposition; Parking position;

Figur 4 eine perspektivische Teildarstellung des Bodenkopfes Figure 4 is a perspective partial representation of the bottom head

gemäß Figur 2 (ohne Abdeckung) in der Parkposition; according to Figure 2 (without cover) in the parking position;

Figur 5 den Bodenkopf gemäß Figur 2 in einem Reinigungsbetrieb FIG. 5 shows the floor head according to FIG. 2 in a cleaning operation

(außerhalb der Parkposition); (outside the parking position);

Figur 6 den Bodenkopf gemäß Figur 5 im Reinigungsbetrieb in einer 6 shows the floor head according to FIG. 5 in a cleaning mode

Schnittdarstellung; Sectional view;

Figur 7 den Bodenkopf gemäß Figur 5 in einer perspektivischen Teil Figure 7 shows the bottom head according to Figure 5 in a perspective part

ansicht (ohne Abdeckung) in einem Reinigungsbetrieb; view (without cover) in a cleaning company;

Figur 8 den Bodenkopf gemäß Figur 2 bzw. Figur 5 in einer Explosions darstellung ohne Abdeckung; FIG. 8 shows the bottom head according to FIG. 2 or FIG. 5 in an exploded view without a cover;

Figur 9 eine Ansicht des Bodenkopfs von unten in der Richtung A FIG. 9 shows a view of the base head from below in the direction A.

gemäß Figur 5; according to Figure 5;

Figur 10 eine Tankeinrichtung des Bodenkopfs gemäß Figur 2 bzw. Figure 10 shows a tank device of the bottom head according to Figure 2 or

gemäß Figur 5, wobei die Tankeinrichtung geöffnet ist; Figur 11 eine Teildarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer handgeführten Bodenreinigungsmaschine in Draufsicht außerhalb einer Parkstellung; according to Figure 5, wherein the tank device is open; FIG. 11 shows a partial representation of a second exemplary embodiment of a hand-held floor cleaning machine in a plan view outside a parking position;

Figur 12 eine Schnittansicht längs der Linie 12-12 gemäß Figur 11; FIG. 12 a sectional view along the line 12-12 according to FIG. 11;

Figur 13: eine Schnittansicht längs der Linie 13-13 gemäß Figur 11; FIG. 13: a sectional view along the line 13-13 according to FIG. 11;

Figur 14: eine Schnittansicht längs der Linie 14-14 gemäß Figur 11; FIG. 14: a sectional view along the line 14-14 according to FIG. 11;

Figur 15 die gleiche Darstellung wie Figur 11 in der Parkstellung; FIG. 15 shows the same representation as FIG. 11 in the parking position;

Figur 16 eine Schnittansicht längs der Linie 16-16 gemäß Figur 15; FIG. 16 a sectional view along the line 16-16 according to FIG. 15;

Figur 17 eine Schnittansicht längs der Linie 17-17 gemäß Figur 15; und FIG. 17 shows a sectional view along the line 17-17 according to FIG. 15; and

Figur 18 eine Schnittansicht längs der Linie 18-18 gemäß Figur 15. FIG. 18 a sectional view along the line 18-18 according to FIG.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine als handgeführte Bodenreinigungsmaschine, welches in der Figur 1 in einer Seitenansicht als Ganzes gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 12 (Figuren 2 bis 10). An exemplary embodiment of a floor cleaning machine according to the invention as a hand-operated floor cleaning machine, which is shown as a whole in a side view in FIG. 1 and denoted by 10, comprises a floor head 12 (FIGS. 2 to 10).

An dem Bodenkopf 12 ist (mindestens) eine Reinigungswalze 14 angeordnet. In einem Reinigungsbetrieb der handgeführten Bodenreinigungsmaschine 10 ist der Bodenkopf 12 über die Reinigungswalze 14 (Figuren 5 bis 7) an einer zu reinigenden Unterlage 16 abgestützt und wirkt auf diese ein. Die zu rei nigende Unterlage 16 ist insbesondere ein Hartboden. At least one cleaning roller 14 is arranged on the bottom head 12. In a cleaning operation of the hand-held floor cleaning machine 10, the floor head 12 is supported by the cleaning roller 14 (FIGS. 5 to 7) on a base 16 to be cleaned and acts on it. The pad 16 to be cleaned is in particular a hard floor.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Halteeinrichtung 18 (Figur 1). Die Halteeinrichtung 18 ist über ein Gelenk 20 schwenkbar an den Bodenkopf 12 angelenkt. Eine Schwenkachse 22 (vgl. Figur 4) der Schwenkbarkeit der Halteeinrichtung 18 an dem Bodenkopf 12 ist quer und insbesondere senk recht zu einer Längsachse 24 (vgl. Figur 4) des Bodenkopfs 12 orientiert. Die Längsachse 24 definiert dabei eine Erstreckung des Bodenkopfs 12 quer zu der Reinigungswalze 14 (und insbesondere quer zu einer Rotationsachse der Rei nigungswalze 14; siehe unten). The floor cleaning machine 10 comprises a holding device 18 (FIG. 1). The holding device 18 is pivotably articulated to the floor head 12 via a joint 20. A pivot axis 22 (see FIG. 4) the pivotability of the The holding device 18 on the base head 12 is oriented transversely and in particular perpendicular to a longitudinal axis 24 (see FIG. 4) of the base head 12. The longitudinal axis 24 defines an extension of the base head 12 transversely to the cleaning roller 14 (and in particular transversely to an axis of rotation of the cleaning roller 14; see below).

Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der handgeführten Bodenreinigungs maschine 10, wenn der Bodenkopf 12 für einen Reinigungsbetrieb auf die Unterlage 16 aufgesetzt ist, und wenn die Unterlage 16 eben ist, dann ist die Schwenkachse 22 mindestens näherungsweise parallel zu der Unterlage 16. During proper operation of the hand-held floor cleaning machine 10, when the floor head 12 is placed on the base 16 for a cleaning operation, and when the base 16 is flat, the pivot axis 22 is at least approximately parallel to the base 16.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist handgeführt. Die Halteeinrichtung 18 ist so ausgebildet, dass ein Bediener die Bodenreinigungsmaschine 10 über die Unterlage 16 führen kann, wobei der Bodenkopf 12 an der Unterlage 16 ab gestützt ist, und der Bediener (beabstandet zu dem Bodenkopf 12) selber auf der Unterlage 16 steht; die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 ist ins besondere so ausgebildet, dass sie durch einen stehenden Bediener bedienbar ist. The floor cleaning machine 10 is hand-held. The holding device 18 is designed so that an operator can guide the floor cleaning machine 10 over the base 16, the floor head 12 being supported on the base 16, and the operator (at a distance from the floor head 12) himself standing on the base 16; the hand-held floor cleaning machine 10 is designed in particular so that it can be operated by a standing operator.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Halteeinrichtung 18 einen Halte stab 26. Dieser Haltestab 26 ist über das Gelenk 20 an den Bodenkopf 12 angelenkt. Der Haltestab 26 erstreckt sich in einer Längsachse 28, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Schwenkachse 22 orientiert ist. In one embodiment, the holding device 18 comprises a holding rod 26. This holding rod 26 is articulated to the base head 12 via the joint 20. The holding rod 26 extends in a longitudinal axis 28, which is oriented transversely and in particular perpendicular to the pivot axis 22.

Der Haltestab 26 ist (bezogen auf einen Bediener) am distalen Ende an den Bodenkopf 12 über das Gelenk 20 angelenkt. An einem proximalen Ende weist die Halteeinrichtung 18 einen Bügelgriff 30 auf. The holding rod 26 is articulated (in relation to an operator) at the distal end to the base head 12 via the joint 20. The holding device 18 has a bow-shaped handle 30 at a proximal end.

An oder im Bereich des Bügelgriffs 30 sind insbesondere ein oder mehrere Bedienungselemente wie ein Ein-/Aus-Schalter und dergleichen angeordnet. In particular, one or more operating elements such as an on / off switch and the like are arranged on or in the area of the bow-type handle 30.

Die Halteeinrichtung 18 mit dem Haltestab 26 kann in der Längsachse 28 längenverstellbar sein, oder längenfest ausgebildet sein. Durch die schwenkbare Anlenkung der Halteeinrichtung 18 über das Gelenk 20 mit der Schwenkachse 22 kann ein Bediener, welcher auf der Unterlage 16 aufsteht und über den Bügelgriff 30 die Bodenreinigungsmaschine 10 führt, eine Gesamthöhe der Bodenreinigungsmaschine 10 über der Unterlage 16 an seine Körpergröße anpassen. Ferner kann eine Art von Wischbewegung über ein Vor- und Zurück-Führen. Der Bodenreinigungsmaschine 10 an der Unter lage 16 erreicht werden. Weiterhin kann, um unter Möbel oder dergleichen mit dem Bodenkopf 12 fahren zu können, durch eine Schwenkung der Halteein richtung 18 in Richtung der Unterlage 16 die Gesamthöhe der Bodenreini gungsmaschine 10 verringert werden. The holding device 18 with the holding rod 26 can be adjustable in length in the longitudinal axis 28 or can be designed to be fixed in length. As a result of the pivoting articulation of the holding device 18 via the joint 20 with the pivot axis 22, an operator who stands on the base 16 and guides the floor cleaning machine 10 using the handle 30 can adjust a total height of the floor cleaning machine 10 above the base 16 to his body size. Furthermore, a type of wiping movement can be performed by moving back and forth. The floor cleaning machine 10 on the base 16 can be achieved. Furthermore, in order to be able to drive under furniture or the like with the floor head 12, the total height of the floor cleaning machine 10 can be reduced by pivoting the Halteein direction 18 in the direction of the pad 16.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung 18 zu dem Boden kopf 12 um eine oder mehrere weitere Schwenkachsen schwenkbar ist, um insbesondere eine bessere Zugänglichkeit zu erreichen. Beispielsweise ist die Halteeinrichtung 18 zu dem Bodenkopf 12 um eine Schwenkachse schwenk bar, welche parallel zur Längsachse 28 ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 2016/058879 Al verwiesen. It can also be provided that the holding device 18 can be pivoted about one or more further pivot axes relative to the floor head 12, in order in particular to achieve better accessibility. For example, the holding device 18 can be pivoted to the floor head 12 about a pivot axis which is parallel to the longitudinal axis 28. In this context, reference is made to WO 2016/058879 A1.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 kann netzbetrieben sein. Es ist dann ins besondere an der Halteeinrichtung 18 ein Netzkabel mit einem Stecker an geordnet, welches zu einem entsprechend elektrischen Verbraucher führt. The floor cleaning machine 10 can be mains operated. It is then arranged in particular on the holding device 18, a power cord with a plug, which leads to a corresponding electrical load.

Bei einer Ausführungsform ist die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 batteriebetrieben. An der Halteeinrichtung 18 ist fest oder abnehmbar eine Batterieeinrichtung 32 und insbesondere eine wiederaufladbare Batterieein richtung 32 angeordnet. Diese stellt im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 die erforderliche elektrische Energie bereit. In one embodiment, the walk-behind floor cleaning machine 10 is battery operated. A battery device 32 and, in particular, a rechargeable battery device 32 is arranged on the holding device 18 in a fixed or removable manner. This provides the necessary electrical energy when the floor cleaning machine 10 is in operation.

Die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 ist insbesondere als Feucht- Reinigungsmaschine ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass die Unterlage 16 direkt oder über die Reinigungswalze 14 angefeuchtet wird. Bei einer Aus führungsform ist eine Tankeinrichtung 34 für Reinigungsflüssigkeit an der Halteeinrichtung 18 insbesondere abnehmbar angeordnet. Die Tankeinrichtung 34 für Reinigungsflüssigkeit kann Wasser gegebenenfalls mit einem Zusatz an Reinigungsmittel und insbesondere an tensidischem Reinigungsmittel aufneh men. The hand-held floor cleaning machine 10 is designed in particular as a wet cleaning machine. It is provided that the base 16 is moistened directly or via the cleaning roller 14. In one embodiment, a tank device 34 for cleaning fluid is on the Holding device 18 arranged in particular removable. The tank device 34 for cleaning liquid can hold water with an additive of cleaning agent and, in particular, of surfactant cleaning agent.

Es ist dazu an der Halteeinrichtung 18 ein Halter 36 für die Tankeinrichtung 34 vorgesehen. Bei einer Ausführungsform ist der Halter 36 bezogen auf die Längsachse 28 näher zu dem Bodenkopf 12 positioniert als ein Halter 38 für die Batterieeinrichtung 32. For this purpose, a holder 36 for the tank device 34 is provided on the holding device 18. In one embodiment, the holder 36 is positioned closer to the bottom head 12 with respect to the longitudinal axis 28 than a holder 38 for the battery device 32.

Es ist eine Zuführungseinrichtung 40 vorgesehen, über welche Reinigungsflüs sigkeit aus der Tankeinrichtung 34 dem Bodenkopf 12 und dabei insbesondere der Reinigungswalze 14 zuführbar ist. Eine Zuführung von Reinigungsflüssig keit aus der Tankeinrichtung 14 zu dem Bodenkopf 12 ist beispielsweise gravitationsgetrieben. Es ist beispielsweise auch möglich, dass eine Pumpe zur entsprechenden Flüssigkeitsförderung vorgesehen ist. A feed device 40 is provided, via which cleaning fluid can be fed from the tank device 34 to the bottom head 12 and in particular to the cleaning roller 14. A supply of cleaning liquid speed from the tank device 14 to the bottom head 12 is, for example, driven by gravity. It is also possible, for example, for a pump to be provided for the corresponding liquid delivery.

Der Bodenkopf 12 umfasst einen Halter 42 (Figuren 3, 4, 8). Der Halter 42 ist bei der Ausführungsform plattenförmig ausgebildet mit einer Oberseite 44 und einer Unterseite 46. The bottom head 12 comprises a holder 42 (FIGS. 3, 4, 8). In the embodiment, the holder 42 is plate-shaped with a top 44 and a bottom 46.

Der Bodenkopf 12 erstreckt sich in einer Höhenrichtung 48, welche senkrecht zu der Längsachse 24 liegt. Die Oberseite 44 und die Unterseite 46 liegen quer und mindestens näherungsweise zu dieser Höhenrichtung 48. The bottom head 12 extends in a height direction 48 which is perpendicular to the longitudinal axis 24. The upper side 44 and the lower side 46 lie transversely and at least approximately to this height direction 48.

An der Oberseite 44 des Halters 42 ist eine Antriebseinrichtung 50 für die Rei nigungswalze 14 positioniert (siehe auch Figur 8). Dazu ist an dem Halter 42 an der Oberseite 44 eine wannenförmige Aufnahme 52 (Figur 8) gebildet; die Aufnahme 52 ist eine Ausnehmung an dem Halter 42, welche zu der Oberseite 44 hin offen ist. Zu der Unterseite 46 hin ist sie geschlossen. Die Antriebseinrichtung 50 umfasst einen Motor und insbesondere Elektro motor 54, welcher in einem Gehäuse 56 angeordnet ist. Dieses Gehäuse 56 ist an dem Halter 42 fixiert. A drive device 50 for the cleaning roller 14 is positioned on the upper side 44 of the holder 42 (see also FIG. 8). For this purpose, a trough-shaped receptacle 52 (FIG. 8) is formed on the upper side 44 of the holder 42; the receptacle 52 is a recess on the holder 42 which is open towards the top side 44. It is closed towards the bottom 46. The drive device 50 comprises a motor, and in particular an electric motor 54, which is arranged in a housing 56. This housing 56 is fixed to the holder 42.

Bei einer Ausführungsform hat der Motor 54 eine Motorachse 58, welche quer zu der Längsachse 24 und zu der Höhenrichtung 48 orientiert ist. Beispiels weise ist die Motorachse 58 parallel zu der Schwenkachse 22 des Gelenks 20 orientiert. In one embodiment, the motor 54 has a motor axis 58 which is oriented transversely to the longitudinal axis 24 and to the height direction 48. For example, the motor axis 58 is oriented parallel to the pivot axis 22 of the joint 20.

Die Antriebseinrichtung 50 umfasst ferner eine Getriebeeinrichtung 60, welche zur Drehmomentübertragung von dem Motor 54 auf die Reinigungswalze 14 dient. Die Getriebeeinrichtung 60 umfasst bei einer Ausführungsform ferner ein Untersetzungsgetriebe, welches eine Drehzahl des Motors 54 herabsetzt. The drive device 50 further comprises a gear device 60, which serves to transmit torque from the motor 54 to the cleaning roller 14. In one embodiment, the transmission device 60 further comprises a reduction gear, which reduces a speed of the motor 54.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass der Motor 54 eine Drehzahl in der Größenordnung von 3000 U/min aufweist. Das Untersetzungsgetriebe setzt die Drehzahl auf eine Drehzahl von ca. 600 U/min oder 700 U/min herab. Mit dieser Drehzahl wird die Reinigungswalze 14 rotiert. For example, it is provided that the motor 54 has a speed of the order of 3000 rpm. The reduction gear reduces the speed to a speed of approx. 600 rpm or 700 rpm. The cleaning roller 14 is rotated at this speed.

Die Antriebseinrichtung 50 umfasst eine erste Welle 62 und eine zweite Welle 64. Die Getriebeeinrichtung 60 ist drehmomentwirksam sowohl an die erste Welle 62 als auch an die zweite Welle 64 gekoppelt (und ebenfalls dreh momentwirksam an den Motor 54 gekoppelt). The drive device 50 comprises a first shaft 62 and a second shaft 64. The transmission device 60 is coupled to both the first shaft 62 and the second shaft 64 in a torque-effective manner (and is likewise coupled in a torque-effective manner to the motor 54).

Bezogen auf die Längsachse erstreckt sich die erste Welle 62 zu einer Seite hin und die zweite Welle 64 zu einer gegenüberliegenden Seite hin. In relation to the longitudinal axis, the first shaft 62 extends to one side and the second shaft 64 extends to an opposite side.

Die Reinigungswalze 14 zweiteilig ausgebildet mit einem ersten Teil 66 und einem zweiten Teil 68 (vgl. Figur 8). Der erste Teil 66 sitzt drehfest an der Welle 62; eine Drehung der Welle 62, welche durch den Motor 54 angetrieben ist, bewirkt eine Rotation des ersten Teils 66 der Reinigungswalze 14. Eine Rotation der zweiten Welle 64 bewirkt eine Rotation des zweiten Teils 68 der Reinigungswalze 14. Die erste Welle 62 und die zweite Welle 64, und damit der erste Teil 66 und der zweite Teil 68 der Reinigungswalze 14 sind synchron angetrieben. Der Motor 44 wirkt mit der Getriebeeinrichtung 60 gleichzeitig synchron auf die erste Welle 62 und die zweite Welle 64. The cleaning roller 14 is constructed in two parts with a first part 66 and a second part 68 (see FIG. 8). The first part 66 is seated non-rotatably on the shaft 62; a rotation of the shaft 62, which is driven by the motor 54, causes a rotation of the first part 66 of the cleaning roller 14. A rotation of the second shaft 64 causes the second part 68 of the cleaning roller 14 to rotate. The first shaft 62 and the second shaft 64, and thus the first part 66 and the second part 68 of the cleaning roller 14, are driven synchronously. The motor 44 acts simultaneously with the transmission device 60 synchronously on the first shaft 62 and the second shaft 64.

Die Reinigungswelle 14 mit dem ersten Teil 66 und dem zweiten Teil 68 weist eine einzige Rotationsachse 70 auf (Figur 4). Diese Rotationsachse 70 ist parallel zu der Schwenkachse 22. Sie ist quer und insbesondere senkrecht zur Längsachse 24. Sie ist ferner quer und insbesondere senkrecht zur Höhen richtung 48. The cleaning shaft 14 with the first part 66 and the second part 68 has a single axis of rotation 70 (FIG. 4). This axis of rotation 70 is parallel to the pivot axis 22. It is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal axis 24. It is also transverse and in particular perpendicular to the vertical direction 48.

Bei einer Ausführungsform ist die Rotationsachse 70 parallel zu der Motor achse 58. In one embodiment, the axis of rotation 70 is parallel to the motor axis 58.

Die Antriebseinrichtung 50 ist als Mittenantrieb ausgebildet. Eine dreh momentwirksame Kopplung zwischen dem Motor 54 und der Reinigungswalze 14 erfolgt in einem mittleren Bereich 72 (vgl. Figur 8), welcher zwischen der ersten Welle 62 und der zweiten Welle 64 liegt. Insbesondere ist der mittlere Bereich 72 mittig am Bodenkopf 12 angeordnet, bezogen auf eine erste Quer seite 74 und eine gegenüberliegende zweite Querseite 76 des Bodenkopfs 12. Eine Abstandsrichtung zwischen der ersten Querseite 74 und der zweiten Querseite 76 liegt quer zur Längsachse 24 und quer zur Höhenrichtung 48. The drive device 50 is designed as a center drive. A torque-effective coupling between the motor 54 and the cleaning roller 14 takes place in a central region 72 (see FIG. 8), which lies between the first shaft 62 and the second shaft 64. In particular, the middle area 72 is arranged centrally on the bottom head 12, based on a first transverse side 74 and an opposite, second transverse side 76 of the bottom head 12. A distance direction between the first transverse side 74 and the second transverse side 76 is transverse to the longitudinal axis 24 and transverse to the vertical direction 48.

Bodenreinigungsmaschinen mit Mittenantrieb für die Reinigungswalze 14 sind beispielsweise in der WO 2015/086083 Al, der WO 2016/058879 Al, der WO 2017/152970 Al, der WO 2017/152973 Al oder der WO 2019/029821 Al beschrieben. Auf diese Dokumente wird ausdrücklich Bezug genommen. Floor cleaning machines with a central drive for the cleaning roller 14 are described, for example, in WO 2015/086083 A1, WO 2016/058879 A1, WO 2017/152970 A1, WO 2017/152973 A1 or WO 2019/029821 A1. Reference is expressly made to these documents.

Die Reinigungswalze 14 ist über das Gehäuse 56 mit den Wellen 62, 64 an dem Halter 42 des Bodenkopfs 12 gehalten. Der Halter 42 des Bodenkopfs 12 hat dabei ein vorderes Ende 78 und ein diesen abgewandtes Ende 80. Bei einem normalen Reinigungsbetrieb der handgeführten Bodenreinigungs maschine 10 bewegt sich diese über die zu reinigende Unterlage 16 in eine Richtung 80 (Figur 5). Die Richtung 80 ist eine Vorwärtsrichtung. Insbeson dere ist die Reinigungswalze 14 durch die Antriebseinrichtung 50 im Betrieb so angetrieben, dass eine Rotation der Reinigungswalze 14 auf der Unterlage 16 für die Bodenreinigungsmaschine einen Vortrieb in der Richtung 80 bewirkt. Dieser Vortrieb in der Richtung 80 führt insbesondere zu einer Vorwärts bewegung der handgeführten Bodenreinigungsmaschine 10 in der Richtung 80. In Figur 5 ist eine entsprechende Rotationsrichtung 82 für die Rotation der Reinigungswalze 14 und die Rotationsachse 70 mit einem Pfeil mit dem Be zugszeichen 82 gezeigt, welche zu einem Vorwärtstrieb in der Richtung 80 führt. The cleaning roller 14 is held on the holder 42 of the bottom head 12 via the housing 56 with the shafts 62, 64. The holder 42 of the bottom head 12 has a front end 78 and an end 80 facing away from it. During normal cleaning operation of the hand-held floor cleaning machine 10, it moves over the substrate 16 to be cleaned in a direction 80 (FIG. 5). Direction 80 is a forward direction. In particular, the cleaning roller 14 is driven by the drive device 50 during operation in such a way that a rotation of the cleaning roller 14 on the base 16 for the floor cleaning machine causes propulsion in the direction 80. This propulsion in the direction 80 leads in particular to a forward movement of the hand-held floor cleaning machine 10 in the direction 80. In Figure 5, a corresponding direction of rotation 82 for the rotation of the cleaning roller 14 and the axis of rotation 70 is shown with an arrow with the reference numeral 82, which leads to a forward drive in direction 80.

Die Reinigungswalze 14 mit ihrem ersten Teil 66 und dem zweiten Teil 68 ist an dem Halter 42 vor dem vorderen Ende 78 des Halters 42 gehalten. The cleaning roller 14 with its first part 66 and the second part 68 is held on the holder 42 in front of the front end 78 of the holder 42.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Tankeinrichtung 84, welche bei der gezeigten Ausführungsform eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung ist und welche an dem Bodenkopf 12 abnehmbar angeordnet ist. Die Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84 dient zur Aufnahme von Schmutzfluid, welches von der Reinigungswalze 14 abgestreift wird. Das Schmutzfluid ist insbesondere mit Schmutz beladene Reinigungsflüssigkeit. The floor cleaning machine 10 comprises a tank device 84 which, in the embodiment shown, is a dirty fluid tank device and which is detachably arranged on the floor head 12. The dirty fluid tank device 84 serves to hold dirty fluid which is stripped off by the cleaning roller 14. The dirty fluid is, in particular, cleaning fluid loaded with dirt.

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 ist an der Unterseite 46 des Halters 42 positioniert. Eine Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 ist an der Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84 gebildet. The dirty fluid tank assembly 84 is positioned on the underside 46 of the holder 42. An underside 86 of the bottom head 12 is formed on the dirty fluid tank device 84.

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 ist über eine Fixierungseinrichtung 88 abnehmbar an dem Halter 42 und damit dem Bodenkopf 12 fixiert. The dirty fluid tank device 84 is detachably fixed on the holder 42 and thus on the floor head 12 via a fixing device 88.

Die Fixierungseinrichtung 88 umfasst beispielsweise klappbare Laschen 90 (Figur 4), welche an dem Halter 42 angeordnet sind. Die Schmutzfluid-Tank einrichtung 84 weist an die Laschen 90 angepasste seitliche Ausnehmungen 92 (an den Querseiten 74, 76) auf, wobei ein Element der entsprechenden Lasche 90 in die zugeordnete Ausnehmung 92 eintauchen kann und bei entsprechend eingetauchtem Element an der Ausnehmung 92 eine Formschlussfixierung der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 an dem Halter 42 erreicht ist. The fixing device 88 comprises, for example, hinged tabs 90 (FIG. 4) which are arranged on the holder 42. The dirty fluid tank device 84 has lateral recesses 92 adapted to the tabs 90 (on the transverse sides 74, 76), with an element of the corresponding tab 90 being able to dip into the associated recess 92 and, when the element is appropriately immersed in the recess 92, the dirty fluid tank device 84 is fixed in place on the holder 42.

Die Laschen 90 sind so ausgebildet, dass sie verrastbar sind und damit eine entsprechende Fixierungsstellung der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 an dem Bodenkopf 12 gesichert ist. In Figur 4 ist eine solche gesicherte Stellung gezeigt. The tabs 90 are designed in such a way that they can be latched and thus a corresponding fixing position of the dirty fluid tank device 84 on the floor head 12 is secured. Such a secured position is shown in FIG.

Durch Wegklappen der Lasche 90 und Aufhebung der Verrastung der ge sicherten Stellung taucht das entsprechende Element der Lasche 90, also die zugeordnete Ausnehmungen 92, auf, und entsprechend kann dann die By folding away the tab 90 and releasing the locking of the secured position, the corresponding element of the tab 90, that is to say the associated recesses 92, appears, and the corresponding can then

Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 zum Entleeren bzw. Reinigen abgenommen werden. Dirty fluid tank device 84 can be removed for emptying or cleaning.

Eine Abnahmerichtung 94 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 von dem Bodenkopf 12 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Schwenkachse 22 bzw. der Rotationsachse 70. A removal direction 94 of the dirty fluid tank device 84 from the bottom head 12 is transverse and in particular perpendicular to the pivot axis 22 or the axis of rotation 70.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Abnahmerichtung 94 parallel zur Höhenrichtung 48 ist. Sie kann auch in einem spitzen Winkel zu der Höhenrichtung 48 liegen (in Figur 2 durch das Bezugszeichen 94' angedeutet). It can be provided, for example, that the removal direction 94 is parallel to the height direction 48. It can also lie at an acute angle to the vertical direction 48 (indicated in FIG. 2 by the reference number 94 ').

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel (vgl. Figur 10) ein Wannenteil 96 und ein Deckelteil 98. Das Deckelteil 98 ist von dem Wannenteil 96 abnehmbar, um die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 entleeren zu können und reinigen zu können. In one embodiment (cf. FIG. 10), the dirty fluid tank device 84 comprises a tub part 96 and a cover part 98. The cover part 98 can be removed from the tub part 96 in order to be able to empty and clean the dirty fluid tank device 84.

Das Wannenteil 96 hat einen Boden 100. An diesem Boden ist die Unterseite 86 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 und damit auch des Bodenkopfs 12 gebildet, wenn die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 an dem Bodenkopf 12 sitzt. Der Boden 100 ist bei einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen eben ausgebildet. Es lässt sich eine entsprechend geringe Höhe der Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84 in der Höhenrichtung 48 realisieren, bei großem Auf nahmevolumen. The tub part 96 has a base 100. The underside 86 of the dirty fluid tank device 84 and thus also of the floor head 12 is formed on this floor when the dirty fluid tank device 84 is seated on the floor head 12. In one embodiment, the bottom 100 is essentially flat educated. A correspondingly small height of the dirty fluid tank device 84 in the height direction 48 can be realized with a large receiving volume.

Das Deckelteil 98 folgt in seiner Außenkontur dem Wannenteil 96. Es ist ins besondere vorgesehen, dass über Abnahme des Deckelteils 98 das Wannenteil 96 in seinem gesamten Querschnitt offen ist. The outer contour of the cover part 98 follows the tub part 96. In particular, it is provided that the tub part 96 is open in its entire cross section when the cover part 98 is removed.

An dem Deckelteil 98 ist eine Ausnehmung 102 gebildet, welche wannenförmig ist. Diese Ausnehmung 92 ragt in einen Aufnahmeraum 104 der Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84, wenn das Deckelteil 98 auf dem Wannenteil 96 aufgesetzt ist. Es kann vorgesehen sein, dass ein Boden des offenen Raums 104 den Boden 100 des Wannenteils 96 kontaktiert. A recess 102, which is trough-shaped, is formed on the cover part 98. This recess 92 protrudes into a receiving space 104 of the dirty fluid tank device 84 when the cover part 98 is placed on the tub part 96. It can be provided that a floor of the open space 104 makes contact with the floor 100 of the tub part 96.

Die Ausnehmung 102 korrespondiert mit der Aufnahme 52 an dem Halter 42. Die Aufnahme 52 an dem Halter 42 hat einen Bereich, welcher nach unten ragt. Wenn die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 an dem Halter 42 sitzt, dann ist der entsprechende Bereich der Aufnahme 52 in die Ausnehmung 102 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 eingetaucht. The recess 102 corresponds to the receptacle 52 on the holder 42. The receptacle 52 on the holder 42 has an area which protrudes downward. When the dirty fluid tank device 84 is seated on the holder 42, the corresponding region of the receptacle 52 is immersed in the recess 102 of the dirty fluid tank device 84.

Es lässt sich so der Bodenkopf 12 mit einer geringen Höhe in der Höhenrich tung 48 ausbilden. The bottom head 12 can thus be designed with a low height in the height direction 48.

Ferner lässt sich der eingetauchte Bereich der Aufnahme 52 in die Ausneh mung 102 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 dazu nutzen, eine Form schlussverbindung bezüglich einer Verschiebung der Schmutzfluid-Tank einrichtung 84 parallel zur Längsachse 24 und quer zur Längsachse 24 bereit zustellen. Es lässt sich dann in diesen Richtungen die Schmutzfluid-Tank einrichtung an dem Halter 42 festlegen. Es ist dadurch grundsätzlich über die Fixierungseinrichtung 88 nur noch eine Festlegung in der Höhenrichtung 48 notwendig. Die Reinigungswalze 14 sitzt so an dem Halter 42, dass sie über die Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 (der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84) hinausragt. Es ist dann bei einem Reinigungsbetrieb erreicht (vgl. Figur 5), dass der Boden kopf 12 über die Reinigungswalze 14 an der Unterlage 16 abgestützt ist, ohne dass die Unterseite 86 die Unterlage 16 berührt. Furthermore, the immersed region of the receptacle 52 in the recess 102 of the dirty fluid tank device 84 can be used to provide a positive connection with respect to a displacement of the dirty fluid tank device 84 parallel to the longitudinal axis 24 and transversely to the longitudinal axis 24. The dirty fluid tank device can then be fixed on the holder 42 in these directions. As a result, basically only a fixing in the height direction 48 is necessary via the fixing device 88. The cleaning roller 14 is seated on the holder 42 in such a way that it protrudes beyond the underside 86 of the floor head 12 (the dirty fluid tank device 84). During a cleaning operation (see FIG. 5), the bottom head 12 is supported on the base 16 via the cleaning roller 14 without the underside 86 touching the base 16.

Bei einer Ausführungsform ist an dem Bodenkopf 12 ein Stützbereich 106 an geordnet, welcher beabstandet zu der Reinigungswalze 14 ist. Dieser Stütz bereich 106 dient zur Abstützung des Bodenkopfs 12 und damit auch der Bodenreinigungsmaschine 10 als Ganzes insbesondere im Reinigungsbetrieb als auch in einer Parkposition an der Unterlage 16. Der Stützbereich 106 ist dann so angeordnet, dass die Unterseite 86 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 weder im Reinigungsbetrieb noch in der Parkposition die Unterlage 16 kontaktiert. In one embodiment, a support region 106 is arranged on the bottom head 12, which is spaced apart from the cleaning roller 14. This support area 106 serves to support the floor head 12 and thus also the floor cleaning machine 10 as a whole, in particular during cleaning operation as well as in a parking position on the pad 16. The support area 106 is then arranged so that the underside 86 of the dirty fluid tank device 84 is neither in the Cleaning operation still contacted the pad 16 in the parking position.

Der Stützbereich 106 ist insbesondere an einem hinteren Ende 108 des Halters 42 angeordnet, welches abgewandt zu dem vorderen Ende 78 ist. The support region 106 is arranged in particular at a rear end 108 of the holder 42 which faces away from the front end 78.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Stützbereich 106 durch einen Gleiter oder eine Rolle 110 gebildet. In the exemplary embodiment, the support area 106 is formed by a slider or a roller 110.

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 umfasst einen Ausschnitt 112, durch den der entsprechende Stützbereich 106 durchgetaucht ist, um eine Abstützung an der Unterlage 16 zu ermöglichen. Der Ausschnitt 112 ist dabei insbesondere sowohl an dem Wandteil 96 als auch an dem Deckelteil 98 gebildet. The dirty fluid tank device 84 comprises a cutout 112 through which the corresponding support area 106 is dipped in order to enable support on the base 16. The cutout 112 is in particular formed both on the wall part 96 and on the cover part 98.

Die Reinigungswalze 14 bzw. ihre Teile 66, 68 weisen jeweils einen Träger 114 auf, welcher insbesondere zylindrisch ist. An dem Träger 114 sitzt ein Besatz 116 aus einem textilen Material. Der Besatz 116 ist beispielsweise aus einem Mikrofasermaterial hergestellt. Es wird in diesem Zusammenhang auf die nicht vorveröffentlichte internationale Patentanmeldung Nr. PCT/EP2019/051337 vom 21. Januar 2019 der gleichen Anmelderin verwiesen. An dem Bodenkopf ist eine Abstreifeinrichtung 118 mit (mindestens) einem Abstreifer 120 angeordnet. Der Abstreifer 120 ragt dabei in das textile Material des Besatzes 116 hinein, um Schmutzfluid von der Reinigungswalze 14 ab- lösen zu können. The cleaning roller 14 or its parts 66, 68 each have a carrier 114 which is in particular cylindrical. A trim 116 made of a textile material is seated on the carrier 114. The trim 116 is made from a microfiber material, for example. In this context, reference is made to the unpublished international patent application No. PCT / EP2019 / 051337 of January 21, 2019 by the same applicant. A scraper device 118 with (at least) one scraper 120 is arranged on the bottom head. The scraper 120 protrudes into the textile material of the trim 116 in order to be able to detach the dirty fluid from the cleaning roller 14.

Es wird in diesem Zusammenhang auf die WO 2015/086083 Al verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird. In this context, reference is made to WO 2015/086083 A1, to which reference is expressly made.

Der Abstreifer 120 sitzt dabei an einer Mündung 122 und bildet insbesondere eine Mündungswandung, wobei die Mündung 122 in fluidwirksamer Verbin dung mit der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 steht. Es lässt sich dadurch von der Reinigungswalze 14 abgelöstes Schmutzfluid in die Schmutzfluid-Tank einrichtung 84 befördern. The wiper 120 is seated at an opening 122 and in particular forms an opening wall, the opening 122 being in fluid communication with the dirty fluid tank device 84. As a result, dirty fluid detached from the cleaning roller 14 can be conveyed into the dirty fluid tank device 84.

Diese Beförderung von Schmutzfluid in die Schmutzfluid-Tankeinrichtung ist insbesondere pumpenfrei bzw. gebläsefrei vorgesehen, wobei grundsätzlich auch ein Gebläse zur Erzeugung eines Saugstroms vorhanden sein kann. This conveyance of dirty fluid into the dirty fluid tank device is provided in particular in a pump-free or fan-free manner, it also being possible in principle for a fan to be present to generate a suction flow.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Abstreifeinrichtung 118 und/oder die Mündung 122 an der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 an geordnet sind und beispielsweise auch mit dieser abnehmbar sind. It is provided in particular that the stripping device 118 and / or the mouth 122 are arranged on the dirty fluid tank device 84 and, for example, can also be removed with it.

In diesem Zusammenhang wird Bezug genommen auf die In this context reference is made to the

WO 2019/029821 Al . Insbesondere ist die Abstreifeinrichtung 118 an dem Deckelteil 98 angeordnet. WO 2019/029821 Al. In particular, the stripping device 118 is arranged on the cover part 98.

Im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 wird Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 34 für Reinigungsflüssigkeit über die Zuführungseinrich tung 40 im Bodenkopf 12 und damit der Reinigungswalze 14 zugeführt. Die Reinigungswalze 14 wird mit Reinigungsflüssigkeit angefeuchtet. Durch die Reinigungswalze 14 wird dann auch die zu reinigende Unterlage angefeuchtet. Es lässt sich dadurch Schmutz ablösen. Die Reinigungswalze 14 wirkt weiter hin mechanisch auf die zu reinigende Unterlage 14. Gelöster Schmutz wird über die Reinigungswalze 14 mitgenommen. Über die Abstreifeinrichtung 118 wird Schmutzfluid von der Reinigungswalze 14 abgestreift und dabei in die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 befördert. During operation of the floor cleaning machine 10, cleaning liquid is fed from the tank device 34 for cleaning liquid via the feed device 40 in the floor head 12 and thus to the cleaning roller 14. The cleaning roller 14 is moistened with cleaning liquid. The surface to be cleaned is then also moistened by the cleaning roller 14. This allows dirt to be removed. The cleaning roller 14 also acts mechanically on the base 14 to be cleaned. Loosened dirt is taken over the cleaning roller 14. Dirty fluid is wiped off the cleaning roller 14 via the stripping device 118 and conveyed into the dirty fluid tank device 84.

Es wird in diesem Zusammenhang insbesondere Bezug genommen auf die WO 2017/153450 Al und die WO 2019/029821 Al. In this context, reference is made in particular to WO 2017/153450 A1 and WO 2019/029821 A1.

An dem Bodenkopf 12 und beispielsweise der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 können auch ein oder mehrere Kehrelement(e) 119 angeordnet sein. Es wird in diesem Zusammenhang beispielhaft Bezug genommen auf die One or more sweeping element (s) 119 can also be arranged on the floor head 12 and, for example, the dirty fluid tank device 84. In this context, reference is made to the

WO 2016/058956 Al und die WO 2016/058907 Al. WO 2016/058956 Al and WO 2016/058907 Al.

Das Gelenk 20 ist ebenfalls an dem Halter 42 angeordnet. The joint 20 is also arranged on the holder 42.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist dazu ein Gelenkhalter 124 (vgl. Figur 8) vorgesehen, welcher mit dem Halter 42 fixiert ist und dabei auf dem Gehäuse 56 der Antriebseinrichtung 50 positioniert ist und insbesondere dieses auf nimmt. In one embodiment, a hinge holder 124 (cf. FIG. 8) is provided for this purpose, which is fixed with the holder 42 and is positioned on the housing 56 of the drive device 50 and in particular receives it.

An dem Gelenkhalter 24 sind ein erster Stützfuß 126 und ein zweiter Stützfuß 128 angeordnet. Diese sind beabstandet zueinander. A first support foot 126 and a second support foot 128 are arranged on the joint holder 24. These are spaced from one another.

Mit dem Haltestab 26 ist drehfest eine Welle 130 verbunden. Die Welle 130 ist drehbar an dem ersten Stützfuß 126 und dem zweiten Stützfuß 128 positio niert. Die Drehachse entspricht der Schwenkachse 22. A shaft 130 is connected non-rotatably to the holding rod 26. The shaft 130 is rotatably positioned on the first support leg 126 and the second support leg 128. The axis of rotation corresponds to the pivot axis 22.

Die Schwenkachse 22 ist dabei bezogen auf die Längsachse 24 zwischen dem vorderen Ende 78 und dem hinteren Ende 108 des Halters 42 und damit zwi schen vorderem Ende und hinterem Ende des Bodenkopfs 12 positioniert. The pivot axis 22 is positioned relative to the longitudinal axis 24 between the front end 78 and the rear end 108 of the holder 42 and thus between the front end and the rear end of the bottom head 12's.

Bezogen auf die Höhenrichtung 48 ausgehend von der Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 ist das Gelenk 20 mit dem Gelenkhalter 124 oberhalb der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 angeordnet, wobei der Halter 42 zwischen dem Gelenk 20 und der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 liegt. In relation to the vertical direction 48, starting from the bottom 86 of the floor head 12, the joint 20 with the joint holder 124 is above the Dirty fluid tank device 84 arranged, the holder 42 lying between the joint 20 and the dirty fluid tank device 84.

Die Stützfüße 126 und 128 sind symmetrisch zu einer Mittelebene des The support feet 126 and 128 are symmetrical to a center plane of the

Bodenkopfs 12 zwischen der ersten Querseite 74 und der zweiten Querseite 76 positioniert. Die Halteeinrichtung 18 ist mittig und dabei symmetrisch an dem Bodenkopf 12 angelenkt. Bottom head 12 positioned between the first transverse side 74 and the second transverse side 76. The holding device 18 is centrally and symmetrically hinged to the base head 12.

Das Gelenk 20 ist ferner mindestens näherungsweise mittig bezogen auf die Längsachse 24 zwischen dem vorderen Ende 78 und dem hinteren Ende 108 positioniert. The joint 20 is also positioned at least approximately centrally with respect to the longitudinal axis 24 between the front end 78 and the rear end 108.

An dem Bodenkopf 12 sitzt eine Abdeckung 132 (vgl. Figuren 1 bis 3), welche den Halter 42 nach oben abdeckt. In Figur 4 ist der Bodenkopf 12 ohne diese Abdeckung 132 gezeigt. A cover 132 (see FIGS. 1 to 3) is seated on the bottom head 12 and covers the holder 42 at the top. In FIG. 4, the bottom head 12 is shown without this cover 132.

Die Halteeinrichtung 18 ist bezüglich des Bodenkopfs 12 in einem Schwenk winkelbereich 134 (vgl. Figur 2) verschwenkbar. Dieser Schwenkwinkelbereich liegt beispielsweise in der Größenordnung von 110°. The holding device 18 can be pivoted in a pivoting angular range 134 (see FIG. 2) with respect to the bottom head 12. This swivel angle range is, for example, on the order of 110 °.

Beispielsweise ist ein maximaler Schwenkwinkel der Halteeinrichtung 18 zu dem Bodenkopf 12 erreicht, wenn der Haltestab 26 mindestens näherungs weise parallel zu der Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 ist. For example, a maximum pivoting angle of the holding device 18 in relation to the floor head 12 is reached when the holding rod 26 is at least approximately parallel to the underside 86 of the floor head 12.

Für die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 ist eine Parkstellung 136 (Figur 1) der Halteeinrichtung 18 zu dem Bodenkopf 12 vorgesehen. Diese Parkstellung 136 ist eine Aufbewahrungsstellung für die Bodenreinigungs maschine 10 und ist insbesondere keine Betriebsstellung für einen Reinigungs betrieb. A parking position 136 (FIG. 1) of the holding device 18 for the floor head 12 is provided for the hand-held floor cleaning machine 10. This parking position 136 is a storage position for the floor cleaning machine 10 and is in particular not an operating position for a cleaning operation.

Über eine Parkstellung-Halteeinrichtung 138 lässt sich diese Parkstellung 136 sichern. Die Halteeinrichtung 138 sorgt für eine kraftschlüssige oder form- schlüssige Fixierung der Halteeinrichtung 18 in der Parkstellung 136 an dem Bodenkopf 12. This parking position 136 can be secured via a parking position holding device 138. The holding device 138 ensures a non-positive or positive coherent fixing of the holding device 18 in the parking position 136 on the floor head 12.

Bei einer Ausführungsform ist die Parkstellung-Halteeinrichtung 138 als Halte magneteinrichtung 140 ausgebildet. Beispielsweise sitzen dazu an der Halte einrichtung 18 ein oder mehrere Haltemagnete 142. An dem Bodenkopf 12 und dabei insbesondere dem Halter 42 sitzen ein oder mehrere Gegenele- ment(e) 144. Der oder die Haltemagnet(e) 142 sind mit der Halteeinrichtung 18 schwenkbar. Das oder die Gegenelement(e) 144 sitzen fest an dem Boden kopf 12. Wenn eine bestimmte Schwenkstellung erreicht ist, nämlich die Park stellung 136 (vgl. Figur 1), dann können der oder die Haltemagnet(e) 142 mit dem oder den Gegenelement(en) 144 Zusammenwirken und es wird eine kraftschlüssige Fixierung der Parkstellung-Halteeinrichtung 138 an dem In one embodiment, the parking position holding device 138 is designed as a magnetic holding device 140. For example, one or more holding magnets 142 are seated on the holding device 18 for this purpose. One or more counter-element (s) 144 are seated on the bottom head 12 and in particular the holder 42. The holding magnet (s) 142 can be pivoted with the holding device 18 . The counter element (s) 144 sit firmly on the floor head 12. When a certain pivot position is reached, namely the park position 136 (see FIG. 1), then the holding magnet (s) 142 with the counter element or elements (en) 144 cooperate and there is a force-fit fixing of the parking position holding device 138 on the

Bodenkopf 12 erreicht. Die Parkstellung 136 ist festgelegt. Floor head 12 reached. The parking position 136 is fixed.

Insbesondere sind das oder die Gegenelement(e) 144 so angeordnet, dass sie eine Schwenkbarkeit der Halteeinrichtung 18 in einem normalen Reinigungs betrieb nicht stören. Das Gegenelement 144 dient gewissermaßen als An schlag für die Parkstellung 136, wobei über die Halteeinrichtung 138 allgemein und speziell über die Haltemagneteinrichtung 140 dann diese Anschlagstellung als Parkstellung 136 gesichert ist. In particular, the counter element (s) 144 are arranged such that they do not interfere with the pivotability of the holding device 18 in normal cleaning operation. The counter-element 144 serves to a certain extent as a stop for the park position 136, this stop position being secured as the park position 136 via the holding device 138 in general and specifically via the holding magnet device 140.

Beispielsweise ist in der Parkstellung 136 die Längsachse 28 des Haltestabs 26 parallel zur Höhenrichtung 48 oder liegt in einem kleinen spitzen Winkel von beispielsweise 10° oder 20° zu dieser Höhenrichtung 48 (vgl. Figur 2). For example, in the parking position 136, the longitudinal axis 28 of the holding rod 26 is parallel to the height direction 48 or lies at a small acute angle of, for example, 10 ° or 20 ° to this height direction 48 (see FIG. 2).

Bei der Bodenreinigungsmaschine 10 ist der Stützbereich 106 an dem Halter 42 angeordnet. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der Stützbereich 106 in der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 angeordnet ist und insbesondere mit die ser abnehmbar ist. In the case of the floor cleaning machine 10, the support region 106 is arranged on the holder 42. In principle, it is also possible for the support area 106 to be arranged in the dirty fluid tank device 84 and, in particular, to be removable with the water.

Die Reinigungswalze weist ein erstes Stirnende 146 auf, welches an dem ersten Teil 66 liegt. Sie weist ein zweites Stirnende 148 auf, welches in dem zweiten Teil 68 liegt (Figur 9). Die Reinigungswalze erstreckt sich in eine Richtung längs der Rotationsachse 70 zwischen dem ersten Stirnende 146 und dem zweiten Stirnende 148. An einem mittleren Bereich 150 ist die Reini gungswalze 14 getrennt, sodass der erste Teil 66 und der zweite Teil 68 ge bildet sind. An diesem mittleren Bereich 150 ist die Getriebeeinrichtung 16 drehmomentwirksam mit der Reinigungswalze 14 gekoppelt. The cleaning roller has a first front end 146 which lies on the first part 66. It has a second end 148, which in the second part 68 (Figure 9). The cleaning roller extends in a direction along the axis of rotation 70 between the first end 146 and the second end 148. The cleaning roller 14 is separated in a central area 150, so that the first part 66 and the second part 68 are formed. In this central region 150, the transmission device 16 is coupled to the cleaning roller 14 in a torque-effective manner.

Die Reinigungswalze 14 erstreckt sich mindestens näherungsweise zwischen der ersten Querseite 74 und der zweiten Querseite 76. Das erste Stirnende 146 liegt an der ersten Querseite 146 oder ist in Richtung der Rotationsachse 70 höchstens um einen kleinen Abstand zurückgesetzt. Auf die gleiche Weise liegt das zweite Stirnende 148 in der zweiten Querseite 46 oder ist höchstens um einen kleinen Abstand zurückgesetzt. Dieser kleine Abstand, über welchen Stirnenden der Reinigungswalze 14 bezüglich der Querseiten 74, 76 zurück gesetzt sein können, beträgt insbesondere höchstens 5 % und insbesondere höchstens 1 % einer Breite B des Bodenkopfs 12 zwischen der ersten Quer seite 74 und der zweiten Querseite 76 (Figur 9). The cleaning roller 14 extends at least approximately between the first transverse side 74 and the second transverse side 76. The first front end 146 lies on the first transverse side 146 or is set back in the direction of the axis of rotation 70 by at most a small distance. In the same way, the second front end 148 lies in the second transverse side 46 or is set back at most by a small distance. This small distance over which the front ends of the cleaning roller 14 can be set back with respect to the transverse sides 74, 76 is in particular at most 5% and in particular at most 1% of a width B of the bottom head 12 between the first transverse side 74 and the second transverse side 76 (FIG 9).

An dem Bodenkopf 12 ist eine Standfußeinrichtung 152 angeordnet. Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 weist mindestens eine durchgehende Aus nehmung 154 auf, welche der Standfußeinrichtung 152 zugeordnet ist. A base device 152 is arranged on the floor head 12. The dirty fluid tank device 84 has at least one continuous recess 154, which is assigned to the stand device 152.

Die Standfußeinrichtung 152 ist spiegelsymmetrisch zu einem Schwerpunkt der Bodenreinigungsmaschine 10 ausgebildet und angeordnet. The stand device 152 is designed and arranged mirror-symmetrically to a center of gravity of the floor cleaning machine 10.

Bei der handgeführten Bodenreinigungsmaschine 10 weist die Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84 in einer Abstandsrichtung zwischen der ersten Querseite 74 und der zweiten Querseite 76 beabstandete durchgehende Ausnehmungen 154a, 154b auf. In the hand-held floor cleaning machine 10, the dirty fluid tank device 84 has continuous recesses 154a, 154b spaced apart in a distance direction between the first transverse side 74 and the second transverse side 76.

Die durchgehenden Ausnehmungen 154a, 154b gehen sowohl durch den Wan nenteil 96 als auch den Deckelteil 98. Sie bilden "Tunnel" durch die Schmutz- fluid-Tankeinrichtung 84. Sie weisen jeweils eine Wandung 156 auf, über welche sie von dem Aufnahmeraum 104 fluiddicht getrennt sind. The continuous recesses 154a, 154b go through both the tub part 96 and the cover part 98. They form "tunnels" through the dirt fluid tank device 84. They each have a wall 156 by means of which they are separated from the receiving space 104 in a fluid-tight manner.

Die Ausnehmungen 154a, 154b sind bezogen auf die Längsachse 24 des Bodenkopfs 12 zwischen dem Stützbereich 106 und der Reinigungswalze 14 angeordnet. The recesses 154a, 154b are arranged between the support area 106 and the cleaning roller 14 in relation to the longitudinal axis 24 of the base head 12.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind sie bezogen auf die Längs achse 24 näher zu der Reinigungswalze 14 als zu dem Stützbereich 106. In a preferred exemplary embodiment, they are closer to the cleaning roller 14 than to the support region 106 in relation to the longitudinal axis 24.

Insbesondere sind bezogen auf die Längsachse 24 die durchgehenden Aus nehmungen 154a, 154b außermittig angeordnet. In particular, the continuous recesses 154a, 154b are arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis 24.

Bei einer Ausführungsform sind sie bezogen auf die Längsachse 24 zwischen den Ausnehmungen 90 und dem vorderen Ende 78 des Halters 42 positioniert. In one embodiment, they are positioned between the recesses 90 and the front end 78 of the holder 42 with respect to the longitudinal axis 24.

Die durchgehenden Ausnehmungen 154a, 154b sind in der Nähe der jewei ligen ersten Querseite 74 bzw. 76 positioniert und dabei etwas nach innen versetzt. The through recesses 154a, 154b are positioned in the vicinity of the respective first transverse side 74 and 76 and are offset slightly inward.

Es ist auch möglich, dass eine Ausnehmung 155 als Ausschnitt an der It is also possible that a recess 155 as a cutout on the

Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 gebildet ist, welche zu einer Querseite offen ist, wie in Figur 9 angedeutet. Dirty fluid tank device 84 is formed, which is open on a transverse side, as indicated in FIG.

Die Ausnehmung 155 als Ausschnitt (Aussparung) kann auch an einem Eck bereich positioniert sein und zu zwei Querseiten offen sein. The recess 155 as a cutout (recess) can also be positioned at a corner area and be open on two transverse sides.

Bezogen auf eine Breitenrichtung 158 des Bodenkopfs 12 ist die durchgehende Ausnehmung 154a zu der nächstliegenden ersten Querseite 74 beabstandet. Die durchgehende Ausnehmung 154b ist in dieser Breitenrichtung 158 be abstandet zu der nächstliegenden zweiten Querseite 76. Ein Abstand der durchgehenden Ausnehmung 154a, 154b in der Breitenrichtung 158 ist kleiner als eine entsprechende Länge der Reinigungswalze 14 in dieser Breiten- richtung 158, wobei die Länge der Reinigungswalze 14 die Länge zwischen dem ersten Stirnende 146 und dem zweiten Stirnende 148 in der Breiten richtung 158 ist. In relation to a width direction 158 of the bottom head 12, the continuous recess 154a is spaced apart from the closest first transverse side 74. The continuous recess 154b is spaced in this width direction 158 from the nearest second transverse side 76. A distance between the continuous recess 154a, 154b in the width direction 158 is smaller than a corresponding length of the cleaning roller 14 in this width. direction 158, wherein the length of the cleaning roller 14 is the length between the first end 146 and the second end 148 in the width direction 158.

Durch diese Anordnung der durchgehenden Ausnehmungen 154a, 154b ergibt sich, wie unten stehend noch näher beschrieben wird, in einer Parkposition ein sicherer Stand mit abgehobener Reinigungswalze 14. In einem Reinigungs betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 behindert die Standfußeinrichtung 152 nicht den Reinigungsbetrieb. Insbesondere lässt sich ein randnaher Rei nigungsbetrieb erreichen, da die Reinigungswalze 14 mindestens näherungs weise bis an die Querseiten 74, 76 reicht. Die Standfußeinrichtung 150 beein flusst nicht negativ den für einen optimierten Reinigungsvorgang optimierten Aufbau des Bodenkopfs 12. This arrangement of the through recesses 154a, 154b results, as will be described in more detail below, in a parking position with a lifted cleaning roller 14. In a cleaning operation of the floor cleaning machine 10, the stand device 152 does not impede the cleaning operation. In particular, a cleaning operation close to the edge can be achieved since the cleaning roller 14 extends at least approximately as far as the transverse sides 74, 76. The stand device 150 does not negatively influence the structure of the floor head 12, which is optimized for an optimized cleaning process.

An dem Halter 42 sind mit den durchgehenden Ausnehmungen 154a, 154b korrespondierende Ausnehmungen 160a, 160b angeordnet. Die durchgehende Ausnehmung 154a setzt sich in der Ausnehmung 160a im Halter 42 fort; die durchgehende Ausnehmungen 154b setzt sich in der Ausnehmung 160b fort.Recesses 160a, 160b that correspond to the through recesses 154a, 154b are arranged on the holder 42. The continuous recess 154a continues in the recess 160a in the holder 42; the through recesses 154b continue in the recess 160b.

Es sind dadurch Durchgänge zwischen der Oberseite 44 und der Unterseite 46 des Halters 42 und dann zwischen der Oberseite 44 des Halters 42 und der Unterseite 86 der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 und damit des Bodenkopfs 12 gebildet. As a result, passages are formed between the upper side 44 and the lower side 46 of the holder 42 and then between the upper side 44 of the holder 42 and the lower side 86 of the dirty fluid tank device 84 and thus of the bottom head 12.

Die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Parkposition 162 (Figuren 1 bis 4) auf. In dieser Parkposition 162 ist über die Standfußeinrich tung 152 die Reinigungswalze 14 von der Unterlage 16 abgehoben. Die Bo denreinigungsmaschine 10 stützt sich über den Bodenkopf 12 an der Unterlage 16 über den Stützbereich 106 und die Standfußeinrichtung 152 ab. Die Rei nigungswalze 14 berührt die Unterlage 16 nicht. Dadurch lässt es sich ver meiden, dass die Reinigungswalze 14„Standplatten" bekommt. Ferner lässt sich eine Beschädigung eines zu reinigenden Bodens verhindern, da der Boden (die Unterlage 16) außer Kontakt mit der Reinigungswalze 14 und eventuell auch mit Reinigungsmittel bzw. -flüssigkeit auf der Reinigungswalze 14 außer Kontakt gebracht wird. Ferner lässt sich eine verbesserte Trocknung der Rei nigungswalze 14 in einem Nichtbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 er reichen. The hand-held floor cleaning machine 10 has a parking position 162 (FIGS. 1 to 4). In this parking position 162, the cleaning roller 14 is lifted from the base 16 via the Standfußeinrich device 152. The floor cleaning machine 10 is supported via the floor head 12 on the base 16 via the support area 106 and the stand device 152. The cleaning roller 14 does not touch the pad 16. This prevents the cleaning roller 14 from getting “standing plates”. Furthermore, damage to a floor to be cleaned can be prevented, since the floor (the base 16) is out of contact with the cleaning roller 14 and possibly also with cleaning agent or liquid on the cleaning roller 14 except Contact is brought. Furthermore, improved drying of the cleaning roller 14 can be achieved when the floor cleaning machine 10 is not in operation.

Die Parkposition 162 der Bodenreinigungsmaschine 10 als Ganzes ist insbe sondere an die Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 zu dem Bodenkopf 12 gekoppelt. The parking position 162 of the floor cleaning machine 10 as a whole is coupled in particular to the parking position 136 of the holding device 18 for the floor head 12.

Die Standfußeinrichtung 152 ist über ein Gelenk 164 schwenkbar an dem Bodenkopf 12 angeordnet. Das Gelenk 164 ist bei dem Halter 42 und dort an der Oberseite 44 positioniert. Das Gelenk 164 ist damit in der Höhenrichtung 48 oberhalb der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 positioniert. The pedestal device 152 is arranged pivotably on the floor head 12 via a joint 164. The joint 164 is positioned next to the holder 42 and there on the upper side 44. The joint 164 is thus positioned in the vertical direction 48 above the dirty fluid tank device 84.

Das Gelenk 164 hat eine Schwenkachse 166 (Figur 4). Die Schwenkachse 166 liegt im Wesentlichen parallel zu der Breitenrichtung 158. Sie ist parallel zu der Schwenkachse 22 der Schwenkbarkeit der Halteeinrichtung 18 an dem Bodenkopf 12. Sie ist ferner parallel zur Rotationsachse 70 der Reinigungs walze 14. Sie ist quer und insbesondere senkrecht zu der Längsachse 24 des Bodenkopfs 12. Sie ist ferner quer und insbesondere senkrecht zu der Höhen richtung 48 des Bodenkopfs 12. The joint 164 has a pivot axis 166 (FIG. 4). The pivot axis 166 lies essentially parallel to the width direction 158. It is parallel to the pivot axis 22 of the pivotability of the holding device 18 on the floor head 12. It is also parallel to the axis of rotation 70 of the cleaning roller 14. It is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal axis 24 of the bottom head 12. It is also transverse and, in particular, perpendicular to the vertical direction 48 of the bottom head 12.

Das Gelenk 164 ist so angeordnet, dass es zwischen dem vorderen Ende 78 und dem hinteren Ende 108 des Halters positioniert ist und dabei näher zu dem hinteren Ende 108 als zu dem vorderen Ende 76 ist. Das Gelenk ist dabei im Bereich der Aufnahme 52 des Halters 42 angeordnet, und dabei zwischen der Aufnahme 52 und dem hinteren Ende 108 positioniert. The hinge 164 is positioned so that it is positioned between the front end 78 and the rear end 108 of the holder, closer to the rear end 108 than to the front end 76. The joint is arranged in the region of the receptacle 52 of the holder 42 and is positioned between the receptacle 52 and the rear end 108.

Das Gelenk 164 ist dadurch zwischen der Antriebseinrichtung 50 und dabei zwischen dem Gehäuse 56 und dem hinteren Ende 108 angeordnet bzw. ist zwischen dem Gehäuse 56 und dem Stützbereich 106 bezogen auf die Längs achse 24 positioniert. Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Schwenkachse 166 des Gelenks 164 bezogen auf die Höhenrichtung 48 näher an dem Halter 42 liegt, als die Schwenkachse 22 für die Verschwenkbarkeit der Halteeinrichtung 18 zu dem Bodenkopf 12. The joint 164 is thereby arranged between the drive device 50 and thereby between the housing 56 and the rear end 108 or is positioned between the housing 56 and the support region 106 with respect to the longitudinal axis 24. In one embodiment, it is provided that the pivot axis 166 of the joint 164 is closer to the holder 42 in relation to the height direction 48 than the pivot axis 22 for the pivotability of the holding device 18 to the base head 12.

Die Standfußeinrichtung 152 umfasst einen Bügel 168 (Figuren 4, 8), welche an das Gelenk 164 direkt angelenkt ist. The stand device 152 comprises a bracket 168 (FIGS. 4, 8), which is hinged directly to the joint 164.

An dem Bügel 168 sitzen beabstandet ein erster Arm 170a und ein zweiter Arm 170b. Der Bügel 160 mit den Armen 170a, 170b ist gabelförmig ausge bildet. Zwischen dem ersten Arm 170a und im zweiten Arm 170b ist die An triebseinrichtung 50 mit ihrem Gehäuse 56 positioniert, und ist der Gelenk halter 124 mit dem Gelenk 20 positioniert. A first arm 170a and a second arm 170b are seated on the bracket 168, spaced apart. The bracket 160 with the arms 170a, 170b is fork-shaped. The drive device 50 with its housing 56 is positioned between the first arm 170a and in the second arm 170b, and the joint holder 124 with the joint 20 is positioned.

Der erste Arm 170a und der zweite Arm 170b sind dabei oberhalb des Halters 42 angeordnet. The first arm 170a and the second arm 170b are arranged above the holder 42.

An dem ersten Arm 170a sitzt ein erster Standfuß 172a. An dem zweiten Arm sitzt ein zweiter Standfuß 172b. Der erste Standfuß 172a ist durch die Aus nehmung 160a, 154a (bzw. 155) mindestens teilweise durchgetaucht (siehe unten). Der zweite Standfuß 172b ist durch die Ausnehmungen 160b, 154b mindestens teilweise durchgetaucht. A first base 172a is seated on the first arm 170a. A second stand 172b sits on the second arm. The first base 172a is at least partially submerged through the recess 160a, 154a (or 155) (see below). The second stand 172b is at least partially submerged through the recesses 160b, 154b.

Je nach Schwenkstellung der Standfußeinrichtung 152 ragen die Standfüße 172a, 172b über die Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 hinaus (Figuren 1 bis 4), oder ragen nicht über die Unterseite hinaus (Figuren 5 bis 7). Depending on the pivoting position of the foot device 152, the feet 172a, 172b protrude beyond the underside 86 of the floor head 12 (FIGS. 1 to 4) or do not protrude beyond the underside (FIGS. 5 to 7).

Wenn die Standfüße 172a, 172b über die Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 hinausragen und entsprechend fixiert sind (siehe unten), dann ist die Park position 162 der Bodenreinigungsmaschine 10 erreicht (Figuren 1 bis 4). Die Standfüße 172a, 172b stützen sich dann an der Unterlage 16 ab (Figuren 1 bis 4), und die Reinigungswalze 14 ist von der Unterlage 16 abgehoben. Es ist ein Betätigungsmechanismus 174 vorgesehen, welcher eine Positionie rung der Standfußeinrichtung 152 bezüglich Erreichen der Parkstellung 136 an eine Schwenkpositionierung der Halteeinrichtung 18 zu der Reinigungswalze 14 koppelt. When the feet 172a, 172b protrude beyond the underside 86 of the floor head 12 and are fixed accordingly (see below), then the parking position 162 of the floor cleaning machine 10 is reached (FIGS. 1 to 4). The feet 172a, 172b are then supported on the base 16 (FIGS. 1 to 4), and the cleaning roller 14 is lifted off the base 16. An actuating mechanism 174 is provided which couples a positioning of the stand device 152 with respect to reaching the parking position 136 to a pivoting positioning of the holding device 18 with respect to the cleaning roller 14.

Dazu ist an dem Bügel 168 eine Lasche 176 angeordnet. Die Lasche 176 ist zwischen dem ersten Arm 170a und dem zweiten Arm 170b und insbesondere mittig zwischen diesen positioniert. Sie weist in Richtung zu der Reinigungs walze 14 hin. Die Lasche 176 (vgl. Figur 4) ist bezogen auf die Höhenrichtung 48 oberhalb des Gelenkhalters 124 angeordnet, und dabei zwischen dem ersten Stützfuß 126 und dem zweiten Stützfuß 128 positioniert. Bezogen auf die Höhenrichtung 48 ist die Lasche 176 unterhalb der Schwenkachse 22 an geordnet (vgl. Figur 4). Die Lasche 176 ist mit dem Bügel 168 drehfest ver bunden und mit diesem schwenkbar. Über die Lasche 176 wird eine Kraft (ein Drehmoment) eingeleitet, um eine Schwenkbewegung der Standfußeinrichtung 152 zu bewirken. For this purpose, a tab 176 is arranged on the bracket 168. The tab 176 is positioned between the first arm 170a and the second arm 170b and in particular centrally between them. It points towards the cleaning roller 14. The tab 176 (see FIG. 4) is arranged above the hinge holder 124 in relation to the vertical direction 48, and is positioned between the first support foot 126 and the second support foot 128. In relation to the height direction 48, the tab 176 is arranged below the pivot axis 22 (see FIG. 4). The tab 176 is rotatably ver connected to the bracket 168 and pivotable with this. A force (a torque) is introduced via the tab 176 in order to bring about a pivoting movement of the base device 152.

An der Welle 130 der Halteeinrichtung 18 sitzt drehfest eine Rippe 178 A rib 178 is seated non-rotatably on the shaft 130 of the holding device 18

(Figuren 4, 7, 8). Diese Rippe ist mit der Haltestabeinrichtung 18 um die Schwenkachse 22 drehbar. (Figures 4, 7, 8). This rib can be rotated with the holding rod device 18 about the pivot axis 22.

An der Welle 130 sitzt ein Nocken 180. Dieser Nocken 180 ist über ein Gelenk 182 drehbar an der Welle 31 gehalten. Eine Drehachse 184 des Nockens 180 fällt dabei mit der Schwenkachse 22 zusammen. A cam 180 is seated on the shaft 130. This cam 180 is rotatably held on the shaft 31 via a joint 182. An axis of rotation 184 of the cam 180 coincides with the pivot axis 22.

Beispielsweise umfasst das Gelenk 182 Gelenkösen 186, über welche der Nocken 180 um die Drehachse 184 drehbar ist. For example, the hinge 182 includes hinge eyes 186, via which the cam 180 can be rotated about the axis of rotation 184.

Der Nocken 180 ist zwischen dem ersten Stützfuß 126 und dem zweiten Stützfuß 128 positioniert und dabei in der Höhenrichtung 48 oberhalb der Lasche 176 positioniert. Über die Rippe 178 ist auf den Nocken 180 ein- wirkbar, wobei der Nocken 180 wiederum auf die Lasche 176 und damit die Standfußeinrichtung 152 einwirken kann. Die Rippe 178 und der Nocken 180 sind getrennt voneinander. Nur in einer bestimmten Schwenkstellung und auch nur in einer bestimmten Schwenk richtung kann die Rippe 178 auf den Nocken 180 einwirken. The cam 180 is positioned between the first support foot 126 and the second support foot 128 and is positioned above the bracket 176 in the height direction 48. The cam 180 can be acted on via the rib 178, the cam 180 in turn being able to act on the tab 176 and thus the pedestal device 152. The rib 178 and the cam 180 are separate from one another. The rib 178 can act on the cam 180 only in a certain pivot position and only in a certain pivot direction.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Nocken 180 gewissermaßen auf der Lasche 126 aufliegt. Wenn die Rippe 178 nicht auf den Nocken 180 einwirkt, dann liegt der Nocken 180„lose" ohne besondere Drehmomentausübung auf der Lasche 176 auf und übt keine Kraft auf die Standfußeinrichtung 152 aus, welche in der Lage ist, die Parkstellung 136 herzustellen. In particular, it is provided that the cam 180 rests, as it were, on the tab 126. If the rib 178 does not act on the cam 180, then the cam 180 rests “loosely” on the tab 176 without any particular torque exertion and does not exert any force on the stand device 152, which is able to produce the parking position 136.

Eine solche Stellung ist in Figur 7 gezeigt. Such a position is shown in FIG.

Bei einer Schwenkung der Halteeinrichtung 18 in einer Schwenkrichtung 188 (vgl. Figur 7) kommt ab einem bestimmten Schwenkwinkelbereich die Rippe 178 in Kontakt mit dem Nocken 180. Bei einem Weiterschwenken der Halte einrichtung 18 übt die Rippe 178 eine Kraft auf den Nocken 180 aus und dreht diesen um die Drehachse 184. Der Nocken 180 wirkt wiederum dann auf die Lasche 176 und schwenkt die Standfußeinrichtung 152 (den Bügel 168 mit den Armen 170a, 170b und den Standfüßen 172a, 172b in der entsprechenden Schwenkrichtung 190. When the holding device 18 is pivoted in a pivoting direction 188 (see FIG. 7), the rib 178 comes into contact with the cam 180 from a certain pivoting angle range. When the holding device 18 is pivoted further, the rib 178 exerts a force on the cam 180 and rotates it about the axis of rotation 184. The cam 180 then acts in turn on the tab 176 and swivels the base device 152 (the bracket 168 with the arms 170a, 170b and the bases 172a, 172b in the corresponding swivel direction 190.

Außerhalb der Parkposition 162 sind die Standfüße 172a, 172b mindestens teilweise in die Ausnehmungen 160a, 154a bzw. 160b, 154b eingetaucht (Figur 7), ragen jedoch nicht über die Unterseite 86 hinaus. Es liegt eine Nichtstützstellung vor. Outside the parking position 162, the feet 172a, 172b are at least partially immersed in the recesses 160a, 154a or 160b, 154b (FIG. 7), but do not protrude beyond the underside 86. There is a non-support position.

Durch die entsprechende Schwenkung der Schwenkrichtung 190 werden über die Kraftausübung durch die Halteeinrichtung 18 die Standfüße 172a, 172b über die Unterseite 86 herausgeschoben. Die entsprechende Beweglichkeit der Standfüße 172a, 172b, welche eine Komponente in der Höhenrichtung 48 hat, ist in den Figuren 4 und 7 durch einen Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 192 angedeutet. Die Parkposition 162 ist auch eine Parkposition 162 der Standfußeinrichtung 162. Die Standfüße 172a, 172b ragen so über die Unterseite 86 des Boden kopfs 12 (der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84) hinaus, dass eine Abstützung an der Unterlage erreicht ist und die Reinigungswalze 14 abgehoben ist. Due to the corresponding pivoting of the pivoting direction 190, the feet 172a, 172b are pushed out over the underside 86 via the exertion of force by the holding device 18. The corresponding mobility of the feet 172a, 172b, which has a component in the vertical direction 48, is indicated in FIGS. 4 and 7 by a double arrow with the reference symbol 192. The parking position 162 is also a parking position 162 of the pedestal device 162. The pedestals 172a, 172b protrude beyond the underside 86 of the floor head 12 (the dirty fluid tank device 84) in such a way that a support on the base is achieved and the cleaning roller 14 is lifted off .

Die Parkposition 162 ist erreicht, wenn die Halteeinrichtung 18 ihre Park stellung 136 erreicht hat. Gleichzeitig ist diese Parkposition 162 der Standfuß einrichtung 152 auch durch die Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 fixiert. In der Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 ist diese beispielsweise kraftschlüssig mit dem Bodenkopf 12 verbunden. Der Betätigungsmechanis mus 174 ist so dimensioniert, dass die Rippe 178 auf den Nocken 180 wirkt (in der Parkstellung 136 permanent wirkt), und der Nocken 180 wieder ent sprechend auf die Lasche 176 wirkt, um die Parkposition 162 zu fixieren. The parking position 162 is reached when the holding device 18 has reached its parking position 136. At the same time, this parking position 162 of the stand device 152 is also fixed by the parking position 136 of the holding device 18. In the parking position 136 of the holding device 18, this is, for example, positively connected to the floor head 12. The actuation mechanism 174 is dimensioned so that the rib 178 acts on the cam 180 (acts permanently in the park position 136), and the cam 180 again acts accordingly on the tab 176 in order to fix the park position 162.

An dem Bodenkopf 12 ist eine Federeinrichtung 194 angeordnet, welche auf die Standfußeinrichtung 152 wirkt (vgl. die Figuren 3 und 6). Die Feder einrichtung 194 ist so angeordnet und ausgebildet, dass sie bestrebt ist, die Standfußeinrichtung 152 in Gegenrichtung zu der Schwenkrichtung 190 zu verschwenken. Die Federeinrichtung 194 ist insbesondere als Zugfeder einrichtung ausgebildet, welche bestrebt ist, die Standfußeinrichtung 152 von der Oberseite 44 des Halters 42 wegzuziehen. A spring device 194, which acts on the base device 152 (see FIGS. 3 and 6), is arranged on the floor head 12. The spring device 194 is arranged and designed in such a way that it strives to pivot the pedestal device 152 in the opposite direction to the pivoting direction 190. The spring device 194 is designed in particular as a tension spring device which strives to pull the base device 152 away from the upper side 44 of the holder 42.

Um eine Verschwenkung der Standfußeinrichtung 152 in die Parkposition 162 zu ermöglichen, muss die Kraft der Federeinrichtung 194 überwunden werden. In order to enable the stand device 152 to be pivoted into the parking position 162, the force of the spring device 194 must be overcome.

Wenn die Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 aufgehoben wird, in dem diese entgegen der Schwenkrichtung 188 aus der Parkstellung 136 verschoben wird, dann wirkt ab einem bestimmten Schwenkwinkelbereich die Rippe 178 nicht mehr auf den Nocken 180. Die Federeinrichtung 194 kann dann die Standfußeinrichtung 152 entgegen der Schwenkrichtung 190 verschwenken. Dadurch werden die Standfüße 172a, 172b mit einer Bewegungskomponente parallel zu der Höhenrichtung 48 zurückgezogen und ragen dadurch insbe- sondere nicht mehr über die Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 hinaus. Die Rei nigungswalze 14 senkt sich dadurch ab und es ist ein Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 möglich. Es liegt keine Abstützung über die Standfüße 172a, 172b mehr vor. If the parking position 136 of the holding device 18 is canceled by shifting it out of the parking position 136 against the pivoting direction 188, then from a certain pivoting angle range the rib 178 no longer acts on the cam 180. The spring device 194 can then move the stand device 152 against the Pivot pivot direction 190. As a result, the feet 172a, 172b are withdrawn with a movement component parallel to the height direction 48 and thus protrude in particular. special no longer beyond the underside 86 of the bottom head 12. The cleaning roller 14 is lowered as a result and a cleaning operation of the floor cleaning machine 10 is possible. There is no longer any support via the feet 172a, 172b.

Die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt: The walk-behind floor cleaning machine 10 functions as follows:

In einer Parkposition 162 der Bodenreinigungsmaschine 10 (Figuren 1 bis 4) ist die Bodenreinigungsmaschine 10 über dem Bodenkopf 12 so an der Unter lage 16 abgestützt, dass die Reinigungswalze 14 von der Unterlage 16 ab gehoben ist. Dadurch werden Standplatten an der Reinigungswalze 14 ver hindert, es lässt sich eine verbesserte Trocknung der Reinigungswalze 14 erreichen und es wird eine Bodenbeschädigung vermieden. In a parking position 162 of the floor cleaning machine 10 (FIGS. 1 to 4), the floor cleaning machine 10 is supported on the base 16 above the floor head 12 in such a way that the cleaning roller 14 is lifted from the base 16. As a result, standing plates on the cleaning roller 14 are prevented, improved drying of the cleaning roller 14 can be achieved and floor damage is avoided.

In der Parkposition 162 ist die Bodenreinigungsmaschine über den Bodenkopf 12 an der Unterlage 16 abgestützt, wobei die Abstützung über den Stützbe reich 106 und die Standfüße 172a, 172b der Standfußeinrichtung 150 erfolgt. In the parking position 162, the floor cleaning machine is supported on the base 16 via the floor head 12, the support being provided via the support area 106 and the feet 172a, 172b of the foot device 150.

Insbesondere ist die Halteeinrichtung 118 in der Parkstellung 136 und dabei durch die Haltemagneteinrichtung 140 gesichert. Die Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 fixiert auch die Parkposition 162 als Parkposition der Bodenreinigungsmaschine 10 und der Standfußeinrichtung 152. In particular, the holding device 118 is secured in the parking position 136 and thereby by the holding magnet device 140. The parking position 136 of the holding device 18 also fixes the parking position 162 as the parking position of the floor cleaning machine 10 and the stand device 152.

In der Parkstellung 136 der Halteeinrichtung 18 kontaktiert die Rippe 178 den Nocken 180 und drückt diesen gegen die Lasche 176. Die entsprechende Kraft sichert die Parkposition 162. In the parking position 136 of the holding device 18, the rib 178 contacts the cam 180 and presses it against the tab 176. The corresponding force secures the parking position 162.

Um die Bodenreinigungsmaschine 10 ausgehend von der Parkposition 162 in Betrieb nehmen zu können, wird die Halteeinrichtung 18 um die Schwenk achse 22 in einer Schwenkrichtung 188' (Figur 1) verschwenkt. Die Schwenk richtung 188' ist dabei eine Gegenrichtung zur Schwenkrichtung 188. Bei dieser Verschwenkung wird die Halteeinrichtung 18 von der Reinigungswalze 14 weg verschwenkt. Ab einem bestimmten Schwenkwinkel kontaktiert die Rippe 178 den Nocken 180 nicht mehr. Dieser wird gewissermaßen„lose" gemacht und er liegt nur noch lose auf der Lasche 176 auf, ohne nennenswerte Kraftausübung. In order to be able to put the floor cleaning machine 10 into operation starting from the parking position 162, the holding device 18 is pivoted about the pivot axis 22 in a pivot direction 188 '(FIG. 1). The pivoting direction 188 ′ is in the opposite direction to the pivoting direction 188. During this pivoting, the holding device 18 is pivoted away from the cleaning roller 14. From a certain pivot angle, the rib 178 no longer makes contact with the cam 180. This is made "loose", so to speak, and it only rests loosely on the tab 176 without any appreciable exertion of force.

Die Kraft der Federeinrichtung 194 bewirkt dann, dass die Standfußeinrichtung 152 nach oben gezogen wird und damit von der Unterlage 16 weggezogen wird. Die Standfüße 172a, 172b drehen bzw. schieben sich von der Unterlage 16 weg und ihr entsprechendes vorderes Ende, welches vorher die Unterlage 16 berührt hat, taucht in die Ausnahme 154a, 154b ein. The force of the spring device 194 then causes the stand device 152 to be pulled upwards and thus pulled away from the base 16. The feet 172a, 172b rotate or slide away from the base 16 and their corresponding front end, which previously touched the base 16, dips into the exception 154a, 154b.

Der Bodenkopf 12 senkt sich dadurch auf die Unterlage 16 ab, bis die Reini gungswalze 14 die Unterlage berührt. Der Bodenkopf 12 ist dann über den Stützbereich 106 und die Reinigungswalze 14 an der Unterlage 16 abgestützt. The floor head 12 lowers thereby on the pad 16 until the cleaning roller 14 touches the pad. The bottom head 12 is then supported on the base 16 via the support region 106 and the cleaning roller 14.

Es ist insbesondere ein Anschlag für die Standfußeinrichtung 152 vorgesehen, welche einen maximalen Schwenkwinkel der Schwenkrichtung 188' begrenzt. In particular, a stop is provided for the base device 152, which limits a maximum pivot angle of the pivot direction 188 '.

Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass, wenn die entsprechende Stellung er reicht ist, die Standfüße 172a, 172b nicht mehr über die Unterseite 86 des Bodenkopfs 12 hinausragen (Figuren 5 bis 7). It is preferably provided that, when the corresponding position is reached, the feet 172a, 172b no longer protrude beyond the underside 86 of the base head 12 (FIGS. 5 to 7).

Es ist dann ein Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 möglich. A cleaning operation of the floor cleaning machine 10 is then possible.

Im Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 ist die Reinigungswalze 14 über die Antriebseinrichtung 50 rotatorischen angetrieben. Hier wird Rei nigungsflüssigkeit (Wasser mit oder ohne beispielsweise tensidischem Reini gungsmittel) aus der Tankeinrichtung 34 über die Zuführungseinrichtung 40 zugeführt. Insbesondere wird die Reinigungswalze 14 direkt angefeuchtet. In the cleaning operation of the floor cleaning machine 10, the cleaning roller 14 is driven in a rotational manner via the drive device 50. Here, cleaning liquid (water with or without, for example, surfactant cleaning agent) is supplied from the tank device 34 via the supply device 40. In particular, the cleaning roller 14 is moistened directly.

Es liegt insbesondere ein Vortrieb in der Richtung 80 vor. Ein zu reinigender Bereich an der Unterlage 16 wird über die Reinigungswalze mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt. Es folgt ferner eine mechanische Ein wirkung. Es lässt sich Schmutz lösen, durch die Reinigungswalze 14 mitneh men und über die Abstreifeinrichtung 118 abstreifen und in die Schmutzfluid- Tankeinrichtung 84 befördern. In particular, there is an advance in the direction 80. An area to be cleaned on the base 16 is exposed to cleaning fluid via the cleaning roller. There is also a mechanical effect. Dirt can be loosened, taken along by the cleaning roller 14 and wiped off via the stripping device 118 and conveyed into the dirty fluid tank device 84.

Nach Beendigung eines Reinigungsvorgangs verschwenkt ein Bediener die Halteeinrichtung 18 in der Schwenkrichtung 188 in die Parkstellung 136. Ab einem bestimmten Schwenkwinkelbereich kann dann die Rippe 178 auf den Nocken 180 wirken, welcher dann wiederum ein Drehmoment an der Lasche 176 in die Standfußeinrichtung 152 einleitet. Die Standfußeinrichtung 152 ver schwenkt sich in der Schwenkrichtung 190, die Standfüße 172a, 172b fahren aus und stützen sich dann an der Unterlage 16 ab. Die Reinigungswalze 14 wird abgehoben. Durch Schwenkung der Halteeinrichtung 18 durch einen Be diener in die Parkstellung 136 erfolgt dabei dieses Abheben automatisch. After completing a cleaning process, an operator swivels the holding device 18 in the swivel direction 188 into the parking position 136. From a certain swivel angle range, the rib 178 can then act on the cam 180, which in turn initiates a torque on the tab 176 in the pedestal device 152. The pedestal device 152 pivots ver in the pivoting direction 190, the pedestals 172a, 172b extend and are then supported on the pad 16. The cleaning roller 14 is lifted off. By pivoting the holding device 18 by an operator into the parking position 136, this lifting takes place automatically.

Die Standfüße 172a, 172b sind durch die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 durchgeführt. Der Bodenkopf 12 lässt sich dadurch optimiert für einen Rei nigungsvorgang ausbilden. Die Reinigungswalze 14 kann bis zu den Querseiten 74, 76 reichen. Der Bodenkopf lässt sich ferner mit einer relativ geringen Höhe in der Höhenrichtung 48, insbesondere im Bereich des vorderen Endes 78 aus bilden, sodass eine optimierte Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen erreicht ist. The feet 172a, 172b are passed through the dirty fluid tank device 84. The bottom head 12 can thus be optimized for a cleaning process. The cleaning roller 14 can extend as far as the transverse sides 74, 76. The floor head can also be formed with a relatively low height in the height direction 48, in particular in the area of the front end 78, so that an optimized drive-under under furniture and the like is achieved.

Bei dem Betätigungsmechanismus 174 ist die Halteeinrichtung 18 nicht per manent mit der Standfußeinrichtung 152 gekoppelt. In einem Schwenkbereich der Halteeinrichtung 18 für den Reinigungsbetrieb sind die Rippe 178 und der Nocken 180 entkoppelt. Dies bedeutet, dass in diesem Schwenkbereich auch der Nocken 180 nicht mitbewegt wird. Dadurch ergeben sich eine optimierte Platznutzung und eine vereinfachte Bedienung für einen Benutzer. Die opti mierte Platznutzung erlaubt wiederum einen optimierten Reinigungsbetrieb. Bei dem obigen Ausführungsbeispiel ist eine mechanische Kopplung der Halte einrichtung 18 mit der Standfußeinrichtung 152 vorgesehen. Es ist auch mög lich, dass keine mechanische Kopplung, sondern eine signalwirksame Kopp lung vorhanden ist. Beispielsweise ist eine Sensorvorrichtung vorgesehen, welche ermittelt, ob die Halteeinrichtung 18 in die Parkstellung gebracht wird bzw. in der Parkstellung ist. Bei einem entsprechenden Sensorsignal wird bei spielsweise durch einen Elektromotor dann die Standfußeinrichtung 152 in die Parkposition 162 gebracht. In the case of the actuating mechanism 174, the holding device 18 is not permanently coupled to the stand device 152. In a pivoting range of the holding device 18 for the cleaning operation, the rib 178 and the cam 180 are decoupled. This means that the cam 180 is also not moved in this pivoting range. This results in an optimized use of space and a simplified operation for a user. The optimized use of space in turn allows an optimized cleaning operation. In the above exemplary embodiment, a mechanical coupling of the holding device 18 to the stand device 152 is provided. It is also possible that there is no mechanical coupling but a signal-effective coupling. For example, a sensor device is provided which determines whether the holding device 18 is brought into the parking position or is in the parking position. In the case of a corresponding sensor signal, the stand device 152 is then brought into the parking position 162 by an electric motor, for example.

Bei Herausführen der Halteeinrichtung 18 aus der Parkstellung 136 wird ent sprechend die Standfußeinrichtung 152 über den Elektromotor aus der Stütz stellung (Parkposition 162) heraus verschwenkt. When the holding device 18 is moved out of the parking position 136, the stand device 152 is accordingly pivoted out of the support position (parking position 162) via the electric motor.

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 lässt sich bei großem Aufnahmevolumen mit geringer Höhe in der Höhenrichtung 48 ausbilden. Durch die Ausnehmun gen 154a, 154b lässt sich über die Standfußeinrichtung 152 auch bei an dem Bodenkopf 12 angeordneter Schmutzfluid-Tankeinrichtung 84 die Parkposition 162 auf einfache Weise erreichen. Es müssen dazu beispielsweise nicht die Breitenabmessungen des Bodenkopfs 12 in der Breitenrichtung 158 erhöht werden und über die Stirnenden 146, 148 der Reinigungswalze 14 hinaus erhöht werden. The dirty fluid tank device 84 can be designed with a large receiving volume with a low height in the height direction 48. Due to the recesses 154a, 154b, the parking position 162 can be reached in a simple manner via the base device 152 even when the dirty fluid tank device 84 is arranged on the floor head 12. For this purpose, for example, the width dimensions of the bottom head 12 do not have to be increased in the width direction 158 and increased beyond the front ends 146, 148 of the cleaning roller 14.

Die technische Lösung der Durchführung von Standfüßen durch die Schmutz fluid-Tankeinrichtung ist beispielsweise auch bei Reinigungsrobotern ersetz bar. Insbesondere lässt sich ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Boden reinigungsgerät bereitstellen, welches einen Bodenkopf aufweist, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, eine The technical solution of implementing feet through the dirt fluid tank device can also be replaced, for example, with cleaning robots. In particular, a self-propelled and self-steering floor cleaning device can be provided which has a floor head, at least one cleaning roller which is arranged on the floor head

Schmutzfluid-Tankeinrichtung, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, und eine Standfußeinrichtung, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, wobei in einer Parkposition der Bodenreinigungsmaschine der Bodenkopf derart an einer Unterlage abgestützt ist, dass die mindestens eine Reinigungswalze beabstandet zu der Unterlage ist, wobei die Schmutzfluid-Tankeinrichtung mindestens eine durchgehende Ausnehmung aufweist, durch welche min- destens in der Parkposition ein Standfuß der Standfußeinrichtung durchge taucht ist. Dirt fluid tank device, which is arranged on the floor head, and a stand device, which is arranged on the floor head, wherein in a parking position of the floor cleaning machine the floor head is supported on a base in such a way that the at least one cleaning roller is spaced from the base, the Dirty fluid tank device has at least one continuous recess through which min- At least in the park position a pedestal of the pedestal device is immersed.

Beispielsweise ist ein motorischer Antrieb zur Bewegung der Standfuß einrichtung insbesondere für einen Übergang zwischen der Parkposition in eine Reinigungsposition und für den Übergang von einer Reinigungsposition in eine Parkposition vorgesehen. For example, a motor drive for moving the stand device is provided, in particular for a transition between the parking position into a cleaning position and for the transition from a cleaning position to a parking position.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen handgeführten Bodenreinigungsmaschine 202 ist in den Figuren 11 bis 18 in einer Teil darstellung gezeigt. Es ist dabei nur ein Teil einer entsprechenden Halte einrichtung zur Handführung der Bodenreinigungsmaschine 202 gezeigt. Die Figuren 15 bis 18 zeigen eine Parkstellung der Bodenreinigungsmaschine; die Figuren 11 bis 14 zeigen eine Stellung einer Halteeinrichtung zu einem Boden kopf 204 außerhalb der Parkstellung. Another exemplary embodiment of a hand-held floor cleaning machine 202 according to the invention is shown in a partial illustration in FIGS. 11 to 18. Only part of a corresponding holding device for manually guiding the floor cleaning machine 202 is shown. Figures 15 to 18 show a parking position of the floor cleaning machine; FIGS. 11 to 14 show a position of a holding device in relation to a floor head 204 outside the parking position.

Der Bodenkopf 204 ist in großen Teilen gleich ausgebildet wie der Bodenkopf 12 der Bodenreinigungsmaschine 10. Für gleiche Elemente wie bei dem The floor head 204 is in large parts the same as the floor head 12 of the floor cleaning machine 10. For the same elements as in the

Bodenkopf 12 werden gleiche Bezugszeichen verwendet. Bottom head 12, the same reference numerals are used.

Die handgeführte Bodenreinigungsmaschine 202 unterscheidet sich von der Bodenreinigungsmaschine 10 im Wesentlichen durch die Verbindung einer Halteeinrichtung 206 mit dem Bodenkopf 204. The hand-operated floor cleaning machine 202 differs from the floor cleaning machine 10 essentially in the connection of a holding device 206 to the floor head 204.

Die Halteeinrichtung 206 weist einen Haltestab entsprechend dem Haltestab 26 auf (in den Figuren 11 bis 18 nicht gezeigt). Sie weist eine Erstreckung mit einer Längsachse entsprechend der Längsachse 28 auf. The holding device 206 has a holding rod corresponding to the holding rod 26 (not shown in FIGS. 11 to 18). It has an extension with a longitudinal axis corresponding to the longitudinal axis 28.

Die Halteeinrichtung 206 ist über eine Gelenkeinrichtung 208 schwenkbar an den Bodenkopf 204 angelenkt. Die Gelenkeinrichtung 208 umfasst ein erstes Gelenk 210, über welches die Halteeinrichtung 206 um eine Schwenkachse 212 schwenkbar an den Boden kopf 204 angelenkt ist. The holding device 206 is pivotably articulated to the floor head 204 via a joint device 208. The joint device 208 comprises a first joint 210, via which the holding device 206 is articulated to the floor head 204 so as to be pivotable about a pivot axis 212.

Die Schwenkachse 212 liegt senkrecht zu der Längsachse 28. Eine Schwenk stellung der Halteeinrichtung 206 an dem ersten Gelenk 210 bestimmt die Höhe der handgeführten Bodenreinigungsmaschine 202 zwischen einer Unter seite des Bodenkopfs 204 und einer Oberseite der Halteeinrichtung 206. Die Darstellungen gemäß den Figuren 11 bis 14 auf der einen Seite und gemäß den Figuren 15 bis 18 auf der anderen Seite unterscheiden sich in der The pivot axis 212 is perpendicular to the longitudinal axis 28. A pivot position of the holding device 206 on the first joint 210 determines the height of the hand-held floor cleaning machine 202 between an underside of the floor head 204 and an upper side of the holding device 206. The representations according to FIGS. 11 to 14 on the one hand and according to FIGS. 15 to 18 on the other hand differ in that

Schwenkstellung der Halteeinrichtung 206 um die Schwenkachse 212. The pivot position of the holding device 206 about the pivot axis 212.

Die Schwenkachse 212 entspricht der Schwenkachse 22 bei der Bodenreini gungsmaschine 10. The pivot axis 212 corresponds to the pivot axis 22 in the floor cleaning machine 10.

Bei einer Ausführungsform ist an der Halteeinrichtung 206 drehfest eine Welle 214 angeordnet, welche entsprechend an dem ersten Gelenk 210 gelagert ist und die Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 212 ermöglicht. In one embodiment, a shaft 214 is arranged non-rotatably on the holding device 206, which is correspondingly supported on the first joint 210 and enables pivotability about the pivot axis 212.

Die Welle 214 entspricht der Welle 130 bei der Bodenreinigungsmaschine 10. The shaft 214 corresponds to the shaft 130 in the floor cleaning machine 10.

Die Gelenkeinrichtung 208 umfasst ein zweites Gelenk 216. Das zweite Gelenk 216 sitzt auf dem ersten Gelenk 210. Über das zweite Gelenk 216 ist die Halteeinrichtung 206 und dabei insbesondere ein Haltestab entsprechend dem Haltestab 26 (mit einem Bügelgriff entsprechend dem Bügelgriff 30) um eine Drehachse 218 drehbar, welche parallel zu der Längsachse 28 ist. Die Dreh achse 218 ist dadurch senkrecht zu der Schwenkachse 212 orientiert. The joint device 208 comprises a second joint 216. The second joint 216 sits on the first joint 210. The holding device 206 and, in particular, a holding rod corresponding to the holding rod 26 (with a bow-type handle corresponding to the bow-type handle 30) is about an axis of rotation via the second joint 216 218 rotatable, which is parallel to the longitudinal axis 28. The axis of rotation 218 is thereby oriented perpendicular to the pivot axis 212.

Die entsprechende Drehbarkeit der Halteeinrichtung 206 an dem zweiten Gelenk 216 um die Drehachse 218 ist in den Figuren 11, 12 durch den The corresponding rotatability of the holding device 206 on the second joint 216 about the axis of rotation 218 is shown in FIGS. 11, 12 by the

Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 220 angedeutet. Die Drehbarkeit der Halteeinrichtung 206 um die Drehachse 218 ist eine zusätzliche Bewegungsmöglichkeit der Halteeinrichtung 206 zu dem Bodenkopf 204 und ermöglicht insbesondere eine Drehausrichtung des entsprechenden Bügelgriffs 30 der Halteeinrichtung 206 zu dem Bodenkopf 204. Es ergeben sich so erleichterte Reinigungsmöglichkeiten. Double arrow indicated by the reference number 220. The rotatability of the holding device 206 about the axis of rotation 218 is an additional possibility of movement of the holding device 206 relative to the floor head 204 and in particular enables the corresponding bow-type handle 30 of the holding device 206 to be rotated relative to the floor head 204. This results in easier cleaning options.

Insbesondere ist die Drehbarkeit der Halteeinrichtung 206 um die Drehachse 218 in jeder Schwenkstellung der Halteeinrichtung 206 bezogen auf die In particular, the rotatability of the holding device 206 about the axis of rotation 218 in each pivot position of the holding device 206 is based on the

Schwenkachse 212, mit Ausnahme einer Parkstellung 222 (welche der Park stellung 136 bei der Bodenreinigungsmaschine 10 entspricht), möglich. Die entsprechende Parkstellung 222 ist in den Figuren 15 bis 18 gezeigt. Pivot axis 212, with the exception of a parking position 222 (which corresponds to the parking position 136 in the floor cleaning machine 10), possible. The corresponding parking position 222 is shown in FIGS. 15 to 18.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass bezogen auf eine Grundstellung mit dem Drehwinkel null die Halteeinrichtung 206 um die In one embodiment, it is provided that, based on a basic position with the rotation angle zero, the holding device 206 around the

Drehachse 218 um einen Winkel bis zu ± a drehbar ist, wobei insbesondere a bei mindestens 30° liegt. Die Grundstellung ist eine Stellung, bei welcher der Bügelgriff 30 parallel zu einer Längsachse 224 des Bodenkopfs 204 aus gerichtet ist. Diese Längsachse 224 beim Bodenkopf 204 entspricht der Längs achse 24 bei dem Bodenkopf 12 der Bodenreinigungsmaschine 10. Axis of rotation 218 can be rotated by an angle of up to ± a, in particular a being at least 30 °. The basic position is a position in which the bow handle 30 is directed parallel to a longitudinal axis 224 of the bottom head 204 from. This longitudinal axis 224 in the case of the floor head 204 corresponds to the longitudinal axis 24 in the case of the floor head 12 of the floor cleaning machine 10.

Der Bodenkopf 204 weist einen Halter 226 auf, welcher dem Halter 42 des Bodenkopfs 12 entspricht. Der Halter 226 ist insbesondere als Halteplatte ausgebildet. An ihm sitzt an einer Oberseite ein Gehäuse 228. The bottom head 204 has a holder 226, which corresponds to the holder 42 of the bottom head 12. The holder 226 is designed in particular as a holding plate. A housing 228 is seated on it on an upper side.

Das Gehäuse 228 hat eine Öffnung 230, wobei diese Öffnung 230 an einer Oberseite des Gehäuses 228 positioniert ist. Im Bereich dieser Öffnung 230 sitz an dem Bodenkopf 204 die Gelenkeinrichtung 208 und die Halteeinrich tung 206 taucht mit einem Teilbereich durch die Öffnung 230 in das Gehäuse 228 ein. The housing 228 has an opening 230, this opening 230 being positioned on an upper side of the housing 228. In the area of this opening 230, the joint device 208 is seated on the bottom head 204 and the holding device 206 is immersed with a partial area through the opening 230 into the housing 228.

An einer dem Gehäuse 228 abgewandten Unterseite des Halters 226 sitzt eine Tankeinrichtung entsprechend der Tankeinrichtung 84. An dem Halter 226 sitzt ferner ein Motor entsprechend dem Motor 54. Es ist eine Getriebeeinrichtung entsprechend der Getriebeeinrichtung 60 zur Über tragung von Drehmoment von dem Motor 54 auf die Reinigungswalze 14 vor gesehen. A tank device corresponding to the tank device 84 is seated on an underside of the holder 226 facing away from the housing 228. A motor corresponding to the motor 54 is also seated on the holder 226. A transmission device corresponding to the transmission device 60 for transmitting torque from the motor 54 to the cleaning roller 14 is seen.

Ferner sitzt an dem Halter 226 eine Standfußeinrichtung entsprechend der Standfußeinrichtung 152. Diese weist Standfüße entsprechend den Standfüßen 172a, 172b auf. Die Standfußeinrichtung 152 umfasst eine Lasche entspre chend der Lasche 176. Furthermore, a foot device corresponding to the foot device 152 sits on the holder 226. This has feet corresponding to the feet 172a, 172b. The stand device 152 comprises a tab corresponding to the tab 176.

Der Motor 54, die Getriebeeinrichtung 60, die Standfußeinrichtung 152 usw. sind geschützt in dem Gehäuse 228 angeordnet. The motor 54, the transmission device 60, the stand device 152 etc. are arranged in a protected manner in the housing 228.

Bei der Bodenreinigungsmaschine 202 umfasst die Halteeinrichtung 206 einen ersten Teil 232 (vgl. beispielsweise Figur 14). An diesem ersten Teil 232 ist ein Handgriff wie beispielsweise der Bügelgriff 30 angeordnet. Sie umfasst ferner einen zweiten Teil 234. An dem zweiten Teil 234 sitz die Welle 214. Der zweite Teil 234 ist über das erste Gelenk 210 an den Bodenkopf 204 angelenkt. Der zweite Teil 234 ist um die Schwenkachse 212 gegenüber dem Bodenkopf 204 schwenkbar. Bezüglich der Drehachse 218 ist der zweite Teil 234 drehfest zu dem Bodenkopf 204. In the floor cleaning machine 202, the holding device 206 comprises a first part 232 (see, for example, FIG. 14). A handle such as the bow handle 30 is arranged on this first part 232. It also comprises a second part 234. The shaft 214 sits on the second part 234. The second part 234 is articulated to the floor head 204 via the first joint 210. The second part 234 can be pivoted about the pivot axis 212 relative to the floor head 204. With regard to the axis of rotation 218, the second part 234 is non-rotatable with respect to the base head 204.

Der zweite Teil 234 ist über das zweite Gelenk 216 um die Drehachse 218 drehbar mit dem ersten Teil 232 verbunden. Der zweite Teil 234 ist durch diese Anordnung um die Schwenkachse 212 gegenüber dem Bodenkopf 204 schwenkbar und um Drehachse 218 gegenüber dem Bodenkopf 204 drehbar. The second part 234 is connected to the first part 232 via the second joint 216 so as to be rotatable about the axis of rotation 218. As a result of this arrangement, the second part 234 can be pivoted about the pivot axis 212 with respect to the floor head 204 and rotatable about the axis of rotation 218 with respect to the floor head 204.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Halteeinrichtung 206 als Ganzes drehbar (um die Drehachse 218) an den Bodenkopf 204 angelenkt ist. Bei dieser Ausführungsform ist dann insbesondere auch das entsprechende Gelenk mit der Schwenkachse 212 drehbar, welches bei der Bodenreinigungsmaschine 202 drehfest bezogen auf die Drehachse 218 zum Bodenkopf 204 ist. An der Halteeinrichtung 206 und dabei an dem ersten Teil 232 ist drehfest ein Kipphebel 236 (vgl. beispielsweise Figur 13) angeordnet. Der Kipphebel 236 ist mit Schwenkung der Halteeinrichtung 206 um die Schwenkachse 212 schwenkbar. Bezüglich der Drehachse 218 ist er drehfest zu dem Bodenkopf 204. Der Kipphebel 236 ist in dem Gehäuse 228 um die Schwenkachse 212 schwenkbar positioniert. In principle, it is also possible for the holding device 206 as a whole to be rotatably articulated (about the axis of rotation 218) on the base head 204. In this embodiment, the corresponding joint with the pivot axis 212, which in the floor cleaning machine 202 is non-rotatable with respect to the axis of rotation 218 relative to the floor head 204, is then also rotatable. A rocker arm 236 (see, for example, FIG. 13) is arranged on the holding device 206 and thereby on the first part 232 in a rotationally fixed manner. The rocker arm 236 can be pivoted about the pivot axis 212 with the pivoting of the holding device 206. With respect to the axis of rotation 218, it is non-rotatable with respect to the floor head 204. The rocker arm 236 is positioned in the housing 228 so as to be pivotable about the pivot axis 212.

Der Kipphebel 236 sitzt an einer Verlängerung der Halteeinrichtung 206, welche (durch die Öffnung 230 hindurch) in das Gehäuse 228 ragt, so dass der Kipphebel 236 in einem Innenraum des Gehäuses 228 angeordnet ist. The rocker arm 236 sits on an extension of the holding device 206, which protrudes (through the opening 230) into the housing 228, so that the rocker arm 236 is arranged in an interior space of the housing 228.

Der Kipphebel 236 ist jenseits der Welle 214 positioniert; die Welle 214 (zur Schwenklagerung der Halteeinrichtung 206 an dem Bodenkopf 204 mit der Schwenkachse 212) ist zwischen dem Kipphebel 236 und dem zweiten Gelenk 216 angeordnet. The rocker arm 236 is positioned beyond the shaft 214; the shaft 214 (for pivoting the holding device 206 on the floor head 204 with the pivot axis 212) is arranged between the rocker arm 236 and the second joint 216.

An einem Ende des Kipphebels 236 ist ein Haltemagnet 238 angeordnet. A holding magnet 238 is arranged at one end of the rocker arm 236.

Dieser Haltemagnet 238 ist mit dem Kipphebel 236 schwenkbar in dem This holding magnet 238 is pivotable with the rocker arm 236 in the

Innenraum des Gehäuses 228. Die Schwenkbewegung wird dabei durch eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung 206 initiiert. Interior of the housing 228. The pivoting movement is initiated by a pivoting movement of the holding device 206.

Der Haltemagnet 238 bildet zusammen mit einem Gegenelement 240 eine Haltemagneteinrichtung 242. Durch die Haltemagneteinrichtung 242 ist die Parkstellung 222 der Bodenreinigungsmaschine 202 (Figuren 15 bis 18) fixier bar. The holding magnet 238, together with a counter element 240, forms a holding magnet device 242. The parking position 222 of the floor cleaning machine 202 (FIGS. 15 to 18) can be fixed by the holding magnet device 242.

Das Gegenelement 240 ist eine (in der Parkstellung 222) mit dem Halte magneten 238 kooperierende Metallplatte. Das Gegenelement 240 ist fest (und insbesondere nicht um die Schwenkachse 212 schwenkbar) in dem The counter element 240 is a (in the park position 222) with the holding magnet 238 cooperating metal plate. The counter element 240 is fixed (and in particular not pivotable about the pivot axis 212) in the

Gehäuse 28 angeordnet. Beispielsweise ist das Gegenelement 240 in einem spitzen Winkel 244 zu einer Höhenachse 46 des Bodenkopfs 204 orientiert angeordnet. Housing 28 arranged. For example, the counter element 240 is arranged oriented at an acute angle 244 to a height axis 46 of the bottom head 204.

In der Parkstellung 222 (vgl. insbesondere Figur 17) liegt der Haltemagnet 238 an dem Gegenelement 240 an und die Magnetkraft sichert kraftschlüssig die Parkstellung 222. Die Haltemagneteinrichtung 242 mit dem Gegenelement 240 und dem Haltemagneten 238 sichert in der Parkstellung 222 diese derart, dass die Halteeinrichtung 206 stehend gegenüber dem Bodenkopf 204 (kraft schlüssig) fixiert ist. In the park position 222 (cf. in particular FIG. 17) the holding magnet 238 rests on the counter element 240 and the magnetic force secures the park position 222 in a non-positive manner. The holding magnet device 242 with the counter element 240 and the holding magnet 238 secures this in the park position 222 in such a way that the Holding device 206 standing opposite the bottom head 204 (non-positively) is fixed.

Beispielsweise ist in der Parkstellung 222 (vgl. Figur 17) die Halteeinrichtung 206 bezüglich ihrer Längsachse 28 in einem spitzen Winkel 248 zu der Höhen achse 246 orientiert. Der spitze Winkel 248 liegt beispielsweise in der Größen ordnung von 20°. For example, in the parking position 222 (see FIG. 17), the holding device 206 is oriented with respect to its longitudinal axis 28 at an acute angle 248 to the vertical axis 246. The acute angle 248 is, for example, in the order of 20 °.

Es ist beispielsweise auch möglich, dass die Halteeinrichtung 206 mindestens näherungsweise parallel zu der Höhenachse 246 orientiert ist (und der spitze Winkel 248 in der Nähe von 0° liegt). For example, it is also possible that the holding device 206 is oriented at least approximately parallel to the height axis 246 (and the acute angle 248 is in the vicinity of 0 °).

Die Haltemagneteinrichtung 242 verhindert in der Parkstellung 222 ein The holding magnet device 242 prevents a parking position 222

Zurückfallen der Halteeinrichtung 206 in der Schwenkrichtung 250 gemäß Figur 17. Falling back of the holding device 206 in the pivoting direction 250 according to FIG. 17.

Bei einer Ausführungsform ist das Gegenelement 240 in Bezug auf den Halte magneten 238 so angeordnet, dass ein Anschlag 252 (Figur 17) gebildet ist, weicher einen maximalen Schwenkwinkel begrenzt und welcher die Park stellung 222 in einer Gegenrichtung 254 zu der Schwenkrichtung 250 definiert. Wenn der Haltemagnet 238 mechanisch an das Gegenelement 240 anschlägt, dann ist ein maximaler Schwenkwinkel für das erste Gelenk 210 mit der Schwenkachse 212 erreicht und eine weitere Verschwenkung in der Gegen richtung 254 ist aufgrund des Anschlags 252 nicht mehr möglich (Figur 17). Ausgehend von einer Schwenkstellung der Halteeinrichtung 206 (bezogen auf die Schwenkachse 212) außerhalb der Parkstellung 22 (vgl. beispielsweise Figur 13) lässt sich die Halteeinrichtung 206 in der Gegenrichtung 254 ver- schwenken, bis der Anschlag 252 wirkt und der Haltemagnet 238 an dem Kipphebel 236 an das Gegenelement 240 anschlägt. Es ist dann der maximale Schwenkwinkel und dadurch auch die Parkstellung 222 erreicht. Es ist dann auch automatisch die Parkstellung 222 durch die Haltemagneteinrichtung 242 kraftschlüssig gegenüber Zurückschwenken (Zurückkippen) in der Schwenk richtung 250 gesichert. In one embodiment, the counter element 240 is arranged with respect to the holding magnet 238 so that a stop 252 (FIG. 17) is formed, which limits a maximum pivot angle and which defines the parking position 222 in a direction opposite to the pivot direction 250. When the holding magnet 238 mechanically strikes the counter element 240, a maximum pivot angle for the first joint 210 with the pivot axis 212 is reached and further pivoting in the opposite direction 254 is no longer possible due to the stop 252 (FIG. 17). Starting from a pivoted position of the holding device 206 (relative to the pivot axis 212) outside the parking position 22 (see, for example, FIG. 13), the holding device 206 can be pivoted in the opposite direction 254 until the stop 252 acts and the holding magnet 238 acts on the rocker arm 236 strikes the counter element 240. The maximum swivel angle and thus also the park position 222 is then reached. The parking position 222 is then automatically secured by the holding magnet device 242 against pivoting back (tilting back) in the pivoting direction 250.

Die Haltemagneteinrichtung 242 mit dem Gegenelement 240 und dem Halte magneten 238 ist in dem Gehäuse 228 angeordnet. Es lässt sich dadurch die Gesamthöhe des Bodenkopfs 204 in Richtung der Höhenachse 246 klein halten und es ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit unter Möbel und dergleichen. The holding magnet device 242 with the counter element 240 and the holding magnet 238 is arranged in the housing 228. As a result, the total height of the floor head 204 in the direction of the height axis 246 can be kept small and it is easy to drive under furniture and the like.

Die Ausbildung der Haltemagneteinrichtung 242 ist unabhängig davon, ob eine Drehbarkeit der Halteeinrichtung 206 bzw. an der Halteeinrichtung 206 um die Drehachse 218 vorgesehen ist. The design of the holding magnet device 242 is independent of whether the holding device 206 or on the holding device 206 is rotatable about the axis of rotation 218.

An dem Bodenkopf 204 ist ein Schild 256 angeordnet bzw. dieses Schild 256 ist dem Bodenkopf 204 zugeordnet. Dieses Schild 256 ist mit der Halteein richtung 206 bezüglich der Schwenkung um die Schwenkachse 212 beweglich. Bezüglich der Drehbarkeit um die Drehachse 218 ist das Schild 256 drehfest zu dem Bodenkopf 204 bzw. zu dem ersten Teil 232 der Halteeinrichtung 206. A shield 256 is arranged on the base head 204 or this shield 256 is assigned to the base head 204. This shield 256 is movable with the holding device 206 with respect to the pivoting about the pivot axis 212. With regard to the rotatability about the axis of rotation 218, the shield 256 is non-rotatable with respect to the base head 204 or to the first part 232 of the holding device 206.

An dem ersten Teil 232 der Halteeinrichtung 206 ist eine Rippe 258 angeord net. Diese Rippe 258 (siehe beispielsweise die Figuren 14 und 18) entspricht von der Funktionsweise her der Rippe 178 bei der Bodenreinigungsmaschine 10. A rib 258 is arranged on the first part 232 of the holding device 206. This rib 258 (see, for example, FIGS. 14 and 18) corresponds in terms of its mode of operation to the rib 178 in the floor cleaning machine 10.

Ferner ist an dem ersten Teil 232 der Halteeinrichtung 206 ein Nocken 260 drehbar angeordnet. Dieser Nocken 260 entspricht von der Funktion her dem Nocken 180 bei der Bodenreinigungsmaschine 10. Wie bei der Bodenreinigungsmaschine 10 wirkt ab einem bestimmten Furthermore, a cam 260 is rotatably arranged on the first part 232 of the holding device 206. In terms of its function, this cam 260 corresponds to the cam 180 in the floor cleaning machine 10. As with the floor cleaning machine 10 acts from a certain

Schwenkwinkelbereich (bezogen auf die Schwenkachse 212) die Rippe 258 auf den Nocken 260 (vgl. Figur 18), und bewegt diesen auf eine Lasche 176 (es wird das gleiche Bezugszeichen wie bei der Bodenreinigungsmaschine 10 ver wendet) der Standfußeinrichtung 152. Swivel angle range (in relation to the swivel axis 212) the rib 258 on the cam 260 (cf. FIG. 18), and moves this onto a tab 176 (the same reference symbol is used as in the floor cleaning machine 10) of the base device 152.

Es werden dadurch die Standfüße 172a, 172b in die Parkposition 162 gebracht (Figuren 15 bis 18). The feet 172a, 172b are thereby brought into the parking position 162 (FIGS. 15 to 18).

Die Funktionsweise ist die gleiche wie anhand der Bodenreinigungsmaschine 10 beschrieben. The mode of operation is the same as that described with reference to the floor cleaning machine 10.

An dem Nocken 260 ist ein konvexer Bereich 262 angeordnet. Dieser konvexe Bereich 262 ist mit dem Nocken 260 drehbar. A convex area 262 is arranged on the cam 260. This convex area 262 is rotatable with the cam 260.

Der konvexe Bereich 262 bildet eine Bahnführung 264 für einen gekrümmten Teilbereich 266 des Schilds 256. The convex area 262 forms a path guide 264 for a curved sub-area 266 of the shield 256.

Das Schild 256 ist so an dem ersten Teil 232 angeordnet, dass es mit diesem bei einer Schwenkung um die Schwenkachse 212 schwenkbar ist. Es ist dabei an einem Bereich der Halteeinrichtung 206 angeordnet, welcher abgewandt zu dem Bodenkopf 204 ist (vgl. beispielsweise Figur 14). The shield 256 is arranged on the first part 232 in such a way that it can be pivoted with it when pivoted about the pivot axis 212. It is arranged in a region of the holding device 206 which faces away from the bottom head 204 (see, for example, FIG. 14).

An der Halteeinrichtung 206 sitzt an dem zweiten Teil 234 (welches bezüglich des ersten Teils 232 um die Drehachse 218 drehbar ist ein erstes Form schlusselement 268. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das erste Form schlusselement 268 als Ausnehmung ausgebildet. On the holding device 206, on the second part 234 (which is rotatable with respect to the first part 232 about the axis of rotation 218) sits a first form-locking element 268. In the embodiment shown, the first form-locking element 268 is designed as a recess.

An dem Schild 256 sitzt beabstandet zu dem gekrümmten Teilbereich 266 ein zweites Formschlusselement 270, welches zur Kooperation mit dem ersten Formschlusselement 268 vorgesehen ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Formschlusselement 270 ein Stift, welcher zum Eintauchen (in der Parkstellung 222) in das erste Form schlusselement 268 vorgesehen ist. A second form-fit element 270, which is provided for cooperation with the first form-fit element 268, is seated on the shield 256 at a distance from the curved sub-region 266. In the exemplary embodiment shown, the second form-locking element 270 is a pin which is provided for insertion (in the parking position 222) into the first form-locking element 268.

An der Halteeinrichtung 206 und dabei an dem zweiten Teil 234 ist ein Ab standshalter 272 angeordnet. Der Abstandshalter 272 dient dazu, das zweite Formschlusselement 270 außerhalb der Parkstellung 222 beabstandet zu dem ersten Formschlusselement 268 zu halten, so dass außerhalb der Parkstellung 222 keine Formschlussverbindung zwischen dem Schild 256 und der Halte einrichtung 206 (über die Formschlusselemente 268, 270) hergestellt ist. A spacer 272 is arranged on the holding device 206 and thereby on the second part 234. The spacer 272 is used to hold the second form-fit element 270 outside the park position 222 at a distance from the first form-fit element 268, so that outside the park position 222 no form-fit connection is made between the shield 256 and the holding device 206 (via the form-fit elements 268, 270) .

Bei einer Ausführungsform ist der Abstandshalter 272 ein Stift 274, welcher durch eine Feder 276 federgestützt ist. Die Feder 276 ist dabei angeordnet und ausgebildet, dass sie bestrebt ist, den Stift 274 in Richtung des Schilds 256 zu drücken und dabei ein Eintauchen des zweiten Formschlusselements 270 in das erste Formschlusselement 268 zu verhindern, sofern keine ent sprechende Gegenkraft vorhanden ist. Wie unten noch erläutert wird, ist diese Gegenkraft in der Parkstellung 222 vorhanden. In one embodiment, spacer 272 is a pin 274 that is spring supported by a spring 276. The spring 276 is arranged and designed in such a way that it strives to press the pin 274 in the direction of the shield 256 and thereby prevent the second form-fitting element 270 from dipping into the first form-fitting element 268, unless a corresponding counterforce is present. As will be explained below, this counterforce is present in the parking position 222.

Außerhalb der Parkstellung 222 (vgl. beispielsweise Figur 14) ist das Schild 256 mit dem gekrümmten Teilbereich 266 teilweise an dem konvexen Bereich 262 angelegt. Dieser bildet auch einen Abstandshalter. Das zweite Form schlusselement 270 ist nicht in das erste Formschlusselement 268 einge taucht. Dadurch ist eine Drehbarkeit an der Halteeinrichtung 206 um die Drehachse 218, d.h. eine Drehbarkeit des ersten Teils 232 zu dem zweiten Teil 234 möglich. Diese Drehbarkeit ist nicht gesperrt. Outside the parking position 222 (see, for example, FIG. 14), the sign 256 with the curved partial area 266 is partially applied to the convex area 262. This also forms a spacer. The second form-locking element 270 is not immersed in the first form-locking element 268. As a result, the holding device 206 can be rotated about the axis of rotation 218, i.e. the first part 232 can be rotated relative to the second part 234. This rotation is not blocked.

Wenn die Halteeinrichtung 206 in die Parkstellung 222 gebracht wird (vgl. beispielsweise Figur 18), dann ist bei der entsprechenden Schwenkbewegung auch das Schild 256 mit bewegt. Der gekrümmte Teilbereich 266 ist an der Bahnführung 264 geführt, bis eine Anlage an dem konvexen Bereich 262 (d.h. an dem Nocken 260) erreicht ist. In der Parkstellung 222 wird über einen An schlag 278 eine entsprechende Gegenkraft zur Kraft der Feder 276 ausgeübt, welche das Schild 256 gegen den Stift 274 drückt und dabei den Abstand ver ringert. Der Stift 274 wird gewissermaßen in seine Führung zurückgedrückt. Dadurch ist ein Eindringen des zweiten Formschlusselements 270 in das erste Formschlusselement 268 möglich und es wird eine Formschlussverbindung erreicht. Diese Formschlussverbindung sperrt die Drehbarkeit an der Halte einrichtung 206 um die Drehachse 218. Dies ist in Figur 18 durch den durch gestrichenen Doppelpfeil 280 angedeutet. Die Drehbarkeit um die Drehachse 218 ist gesperrt. When the holding device 206 is brought into the parking position 222 (see, for example, FIG. 18), then the shield 256 is also moved with the corresponding pivoting movement. The curved partial area 266 is guided on the path guide 264 until it comes into contact with the convex area 262 (ie on the cam 260). In the park position 222, a corresponding counterforce to the force of the spring 276 is exerted via a stop 278, which the shield 256 presses against the pin 274 and thereby reduces the distance ver. The pin 274 is, as it were, pushed back into its guide. This enables the second form-fit element 270 to penetrate into the first form-fit element 268 and a form-fit connection is achieved. This form-fit connection blocks the rotatability of the holding device 206 about the axis of rotation 218. This is indicated in FIG. 18 by the double arrow 280 with a dashed line. The rotatability about the axis of rotation 218 is blocked.

Das Schild 256 ist in seiner geometrischen Ausgestaltung mit dem gekrümm ten Teilbereich 266 in Relation zu dem Abstandshalter 272 so ausgebildet, dass sich bei Überführung in die Parkstellung 222 sein Abstand zu der Halte einrichtung 206 verringert, um die Formschlussverbindung zwischen dem ersten Formschlusselement 268 und dem zweiten Formschlusselement 270 automatisch zu erreichen (bei richtiger Ausrichtung der Halteeinrichtung 206 bezüglich der Drehachse 218). Der Nocken 260 mit seinem konvexen Bereich 262 ist entsprechend ausgebildet, um in der Parkstellung 222 in Zusammen wirkung mit dem Anschlag 278 an dem Gehäuse 228 diese Fixierungsstellung zu erreichen. The shield 256 is designed in its geometric configuration with the curved sub-area 266 in relation to the spacer 272 so that when it is transferred to the parking position 222, its distance from the holding device 206 is reduced in order to establish the form-fit connection between the first form-fit element 268 and the to reach second form-fit element 270 automatically (with correct alignment of the holding device 206 with respect to the axis of rotation 218). The cam 260 with its convex area 262 is designed accordingly in order to achieve this fixing position in the parking position 222 in cooperation with the stop 278 on the housing 228.

Die Bodenreinigungsmaschine 202 funktioniert bezüglich der Schwenkbarkeit und Drehbarkeit der Halteeinrichtung 206 wie folgt: The floor cleaning machine 202 functions with respect to the pivotability and rotatability of the holding device 206 as follows:

Außerhalb der Parkstellung 222 lässt sich die Halteeinrichtung 206 um die Schwenkachse 212 schwenken, um eine entsprechende optimierte Bedienung zu ermöglichen. Ferner ist eine Drehbarkeit eines Teils der Halteeinrichtung 206 an dem zweiten Gelenk 216 um die Drehachse 218 möglich. Dadurch lässt sich insbesondere der Bügelgriff 30 je nach Reinigungsvorgang zu dem Boden kopf 204 ausrichten. Outside the parking position 222, the holding device 206 can be pivoted about the pivot axis 212 in order to enable a correspondingly optimized operation. Furthermore, a part of the holding device 206 on the second joint 216 can be rotated about the axis of rotation 218. As a result, the bow handle 30 in particular can be aligned with the floor head 204 depending on the cleaning process.

Zum Erreichen der Parkstellung 222 wird die Halteeinrichtung 206 in der Schwenkrichtung 250 verschwenkt. Wenn der entsprechende Schwenkwinkel erreicht ist, welcher dabei durch den Anschlag 252 an der Haltemagnetein- richtung 242 definiert ist, wird die entsprechende Parkstellung 222 auto matisch durch die Haltemagneteinrichtung 242 gehalten. To reach the parking position 222, the holding device 206 is pivoted in the pivoting direction 250. When the corresponding swivel angle is reached, which is determined by the stop 252 on the holding magnet direction 242 is defined, the corresponding parking position 222 is automatically held by the holding magnet device 242.

Bei Überführung in die Parkstellung 222 bewegt sich das Schild 256 mit und es wird in der Parkstellung 222 eine Formschlussverbindung erreicht, um die Drehbarkeit um die Drehachse 218 an der Halteeinrichtung 206 zu sperren. When moving into the parking position 222, the sign 256 moves with it and a form-fit connection is achieved in the parking position 222 in order to block the rotation about the axis of rotation 218 on the holding device 206.

Weiterhin wird beim Übergang in die Parkstellung 222 die Parkposition 162 der Standfüße 172a, 172b erreicht. Ab einer bestimmten Schwenkstellung wirkt die Rippe 258 auf den Nocken 260, welcher dann wiederum auf die Lasche 176 der Standfußeinrichtung 152 wirkt. Furthermore, the parking position 162 of the feet 172a, 172b is reached during the transition to the parking position 222. From a certain pivot position, the rib 258 acts on the cam 260, which in turn acts on the tab 176 of the stand device 152.

In der Parkstellung 222 ist die Parkposition 162 der Standfußeinrichtung 152 fixiert. In the park position 222, the park position 162 of the stand device 152 is fixed.

Weiterhin ist die Kinematik bezüglich der Rippe 258 und des Nockens 260 so ausgebildet, dass entsprechend in der Parkstellung 222 über das Schild 256 eine entsprechende formschlüssige Fixierungsstellung erreicht wird, welche die Drehbarkeit um die Drehachse 218 sperrt. Furthermore, the kinematics with respect to the rib 258 and the cam 260 is designed in such a way that a corresponding positive fixing position is reached in the parking position 222 via the shield 256, which locks the rotatability about the axis of rotation 218.

Ansonsten funktioniert die Bodenreinigungsmaschine 202 wie die Bodenrei nigungsmaschine 10. Otherwise, the floor cleaning machine 202 functions like the floor cleaning machine 10.

Bezugszeichenliste handgeführte Bodenreinigungsmaschine Bodenkopf List of reference symbols hand-held floor cleaning machine, floor head

Reinigungswalze Cleaning roller

Unterlage document

Halteeinrichtung Holding device

Gelenk joint

Schwenkachse Swivel axis

Längsachse (Bodenkopf) Longitudinal axis (bottom head)

Haltestab Holding rod

Längsachse (Halteeinrichtung) Longitudinal axis (holding device)

Bügelgriff Bow handle

Batterieeinrichtung Battery device

Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit Halter Tank facility for cleaning fluid holder

Halter holder

Zuführungseinrichtung Feeding device

Halter des Bodenkopfs Holder of the bottom head

Oberseite Top

Unterseite bottom

Höhenrichtung Height direction

Antriebseinrichtung Drive device

Aufnahme admission

Motor engine

Gehäuse casing

Motorachse Motor axis

Getriebeeinrichtung Transmission device

erste Welle first wave

zweite Welle second wave

erstes Teil first part

zweites Teil Rotationsachse second part Axis of rotation

mittlerer Bereich middle area

erste Querseite first transverse page

zweite Querseite second transverse page

vorderes Ende front end

Richtung direction

Rotationsrichtung Direction of rotation

Tankeinrichtung (mit Ausführungsbeispiel Schmutzfluid-Tank einrichtung) Tank device (with the dirty fluid tank device example)

Unterseite bottom

Fixierungseinrichtung Fixation device

Lasche Tab

Ausnehmung Recess

Abnahmerichtung Decrease direction

' Abnahmerichtung 'Direction of decrease

Wannenteil Tub part

Deckelteil Cover part

0 Boden0 floor

2 Ausnehmung2 recess

4 Aufnahmeraum4 recording room

6 Stützbereich6 support area

8 hinteres Ende8 rear end

0 Rolle0 role

2 Ausschnitt2 cutout

4 Träger4 carriers

6 Besatz6 trimmings

8 Abstreifeinrichtung8 scraper device

9 Kehrelement9 sweeping element

0 Abstreifer0 scraper

2 Mündung2 mouth

4 Gelenkhalter4 joint holders

6 erster Gelenkfuß6 first articulated foot

8 zweiter Gelenkfuß Welle 8 second articulated foot wave

Abdeckung cover

Schwenkwinkelbereich Parkstellung Swivel angle range parking position

Parkstellung- Halteeinrichtung Haltemagneteinrichtung Haltemagnet Parking position holding device holding magnet device holding magnet

Gegenelement Counter element

erstes Stirnende first front end

zweites Stirnende second front end

mittlerer Bereich middle area

Standfußeinrichtung durchgehende Ausnehmunga durchgehende Ausnehmungb durchgehende Ausnehmung durchgehende Ausnehmung Wandung Stand foot device continuous recessa continuous recessb continuous recess continuous recess wall

Breitenrichtung Width direction

a Ausnehmunga recess

b Ausnehmung b recess

Parkposition Parking position

Gelenk joint

Schwenkachse Swivel axis

Bügel hanger

a erster Arma first arm

b zweiter Armb second arm

a erster Standfußa first stand

b zweiter Standfuß b second stand

Betätigungsmechanismus Lasche Actuating mechanism tab

Rippe rib

Nocken cam

Gelenk Drehachse joint Axis of rotation

Gelenköse Hinge eye

Schwenkrichtung Swivel direction

' Schwenkrichtung 'Panning direction

Schwenkrichtung Swivel direction

Beweglichkeit agility

Federeinrichtung Spring device

handgeführte Bodenreinigungsmaschine Bodenkopf walk-behind floor cleaning machine floor head

Halteeinrichtung Holding device

Gelenkeinrichtung Joint device

erstes Gelenk first joint

Schwenkachse Swivel axis

Welle wave

zweites Gelenk second joint

Drehachse Axis of rotation

Doppelpfeil Double arrow

Parkstellung Parking position

Längsachse Longitudinal axis

Halter holder

Gehäuse casing

Öffnung opening

erster Teil first part

zweiter Teil second part

Kipphebel rocker arm

Haltemagnet Holding magnet

Gegenelement Counter element

Haltemagneteinrichtung Holding magnet device

spitzer Winkel acute angle

Höhenachse Elevation axis

spitzer Winkel acute angle

Schwenkrichtung Swivel direction

Anschlag Gegenrichtung attack Opposite direction

Schild sign

Rippe rib

Nocken cam

konvexer Bereich convex area

Bahnführung Web guide

gekrümmter Teilbereich erstes Formschlusselement zweites Formschlusselement Abstandshalter curved sub-area first form-fit element second form-fit element spacer

Stift pen

Feder feather

Anschlag attack

Doppelpfeil Double arrow

Claims

Patentansprüche Claims

1. Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Bodenkopf (12; 204), min destens eine Reinigungswalze (14), welche an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet ist, eine Tankeinrichtung (84), welche an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet ist, und eine bewegliche Standfußeinrichtung (152), welche an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet ist, wobei in einer Parkposition (162) der Bodenreinigungsmaschine der Bodenkopf (12; 204) durch die Standfußeinrichtung (152) derart an einer Unterlage (16) abgestützt ist, dass die mindestens eine Reinigungswalze (14) be- abstandet zu der Unterlage (16) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (84) mindestens eine durchgehende Ausnehmung (154a, 154b; 155) aufweist, durch welche mindestens in der Park position (162) ein Standfuß (172a, 172b) der Standfußeinrichtung (152) durchgetaucht ist. 1. Floor cleaning machine, comprising a floor head (12; 204), at least one cleaning roller (14) which is arranged on the floor head (12; 204), a tank device (84) which is arranged on the floor head (12; 204) , and a movable stand device (152) which is arranged on the floor head (12; 204), wherein in a parking position (162) of the floor cleaning machine the floor head (12; 204) is supported by the stand device (152) in this way on a base (16) is supported that the at least one cleaning roller (14) is spaced from the base (16), characterized in that the tank device (84) has at least one continuous recess (154a, 154b; 155) through which at least in the park position (162) a base (172a, 172b) of the base device (152) is immersed.

2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Standfußeinrichtung (152) mindestens einen ersten Standfuß (172a) und einen zu dem ersten Standfuß (172a) beabstandeten zweiten Standfuß (172b) mit mindestens einem der Folgenden aufweist: der erste Standfuß (172a) und der zweite Standfuß (172b) sind in einer Abstandsrichtung zueinander beabstandet, welche parallel zu einer Schwenkachse (22) einer Halteeinrichtung (18) zu dem Bodenkopf (12; 204) ist; der erste Standfuß (172a) und der zweite Standfuß (172b) sind in einer Abstandsrichtung zueinander beabstandet, welche parallel zu einer Rotationsachse (70) der mindestens einen Reinigungswalze (14) ist; die Tankeinrichtung (84) ist in einer Abnahmerichtung (94; 94') abnehmbar von dem Bodenkopf (12; 204) und der erste Standfuß (172a) und der zweite Standfuß (172b) sind in einer Abstandsrich tung beabstandet, welche quer zu der Abnahmerichtung (94; 94') ist. 2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the stand device (152) has at least one first stand (172a) and a second stand (172b) spaced apart from the first stand (172a) and having at least one of the following: the first stand (172a) ) and the second stand (172b) are spaced apart from one another in a spacing direction which is parallel to a pivot axis (22) of a holding device (18) to the floor head (12; 204); the first stand (172a) and the second stand (172b) are spaced apart from one another in a spacing direction which is parallel to an axis of rotation (70) of the at least one cleaning roller (14); the tank device (84) is detachable in a removal direction (94; 94 ') from the floor head (12; 204) and the first stand (172a) and the second stand (172b) are spaced apart in a distance direction which is transverse to the removal direction (94; 94 ') is.

3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn 3. Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized

zeichnet, dass an dem Bodenkopf (12; 204) oder der Tankeinrichtung (84) ein Stützbereich (106) des Bodenkopfs (12; 204) für eine Unterlage (16) angeordnet oder gebildet ist, welcher beabstandet zu der min destens einen Reinigungswalze (14) ist, wobei insbesondere der Stütz bereich (106) an einem hinteren Ende (108) des Bodenkopfs (12; 204) oder der Tankeinrichtung (84) angeordnet ist, welches abgewandt zu der mindestens einen Reinigungswalze (14) ist. indicates that a support area (106) of the floor head (12; 204) for a base (16) is arranged or formed on the floor head (12; 204) or the tank device (84), which is spaced apart from the at least one cleaning roller (14 ), wherein in particular the support area (106) is arranged at a rear end (108) of the bottom head (12; 204) or the tank device (84) which faces away from the at least one cleaning roller (14).

4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (106) mindestens ein Gleitelement oder min destens ein Rollelement (110) aufweist. 4. Floor cleaning machine according to claim 3, characterized in that the support region (106) has at least one sliding element or at least one rolling element (110).

5. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, dass der mindestens eine Standfuß (172a, 172b) beabstandet zu dem Stützbereich (106) ist und insbesondere bezogen auf eine Längsachse (24) des Bodenkopfs (12; 204) zwischen der mindestens einen Reinigungswalze (14) und dem Stützbereich (106) angeordnet ist. 5. Floor cleaning machine according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one stand (172a, 172b) is spaced from the support area (106) and in particular with respect to a longitudinal axis (24) of the floor head (12; 204) between the at least a cleaning roller (14) and the support area (106) is arranged.

6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Reinigungsbetrieb der Bodenkopf (12; 204) über den Stützbereich (106) und die mindestens eine Reinigungs walze (14) an einer Unterlage (16) abgestützt ist. 6. Floor cleaning machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that in a cleaning operation the floor head (12; 204) is supported on the support area (106) and the at least one cleaning roller (14) on a base (16).

7. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkposition (162) der Bodenkopf (12; 204) über den Stützbereich (106) und dem mindestens einen Standfuß (172a, 172b) an einer Unterlage (16) abgestützt ist, wobei die mindestens eine Reinigungswalze (14) von der Unterlage (16) abgehoben ist. 7. Floor cleaning machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that in the parking position (162) the floor head (12; 204) on the support area (106) and the at least one stand (172a, 172b) on a base (16) is supported, wherein the at least one cleaning roller (14) is lifted from the base (16).

8. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung (18; 206) zum Führen der Bodenreinigungsmaschine. 8. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a holding device (18; 206) for guiding the floor cleaning machine.

9. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (18; 206) um eine Schwenkachse (22; 212) schwenkbar an den Bodenkopf (12; 204) angelenkt ist. 9. Floor cleaning machine according to claim 8, characterized in that the holding device (18; 206) is articulated on the floor head (12; 204) so as to be pivotable about a pivot axis (22; 212).

10. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenkopf (12; 204) einen Halter (42; 226) aufweist, mit mindestens einem der Folgenden : an dem Halter (42; 226) ist die Tankeinrichtung (84) gehalten und insbesondere abnehmbar gehalten; die mindestens eine Reinigungswalze (14) ist an dem Halter (42; 226) gehalten; eine Antriebseinrichtung (50) für die mindestens eine Reinigungs walze (14) ist an dem Halter (42; 226) gehalten; eine Halteeinrichtung (18; 206) für einen Bediener ist schwenkbar an dem Halter (42; 226) gelagert; die Standfußeinrichtung (152) ist beweglich und insbesondere schwenkbar an dem Halter (42; 226) gelagert; der Halter (42; 226) liegt in einer Höhenrichtung (48; 246) des Bodenkopfes (12; 204) zwischen einer Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) und der Tankeinrichtung (84); der Halter (42; 226) ist oder umfasst eine Halteplatte. 10. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the floor head (12; 204) has a holder (42; 226), with at least one of the following: the tank device (84) is held on the holder (42; 226) and in particular held removable; the at least one cleaning roller (14) is held on the holder (42; 226); a drive device (50) for the at least one cleaning roller (14) is held on the holder (42; 226); a holding device (18; 206) for an operator is pivotably mounted on the holder (42; 226); the stand device (152) is movably and in particular pivotably mounted on the holder (42; 226); the holder (42; 226) lies in a vertical direction (48; 246) of the floor head (12; 204) between a pivot axis (166) of the stand device (152) and the tank device (84); the holder (42; 226) is or comprises a holding plate.

11. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Standfußeinrichtung (152) schwenkbar an dem Bodenkopf (12; 204) gelagert ist. 11. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stand device (152) is pivotably mounted on the floor head (12; 204).

12. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf eine Höhenrichtung (48; 246) des Bodenkopfs (12; 204) von einer Unterseite (86) des Bodenkopfs (12; 204) weg, wobei in der Parkposition (162) die Unterseite (86) der Unterlage (16) zugewandt ist, ein Teil der Standfußeinrichtung (152) oberhalb der Tankeinrichtung (84) angeordnet ist. 12. Floor cleaning machine according to claim 11, characterized in that based on a height direction (48; 246) of the floor head (12; 204) from an underside (86) of the floor head (12; 204) away, wherein in the parking position (162) the The underside (86) of the base (16) faces, a part of the base device (152) is arranged above the tank device (84).

13. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden : eine Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) ist parallel zu einer Schwenkachse (22; 212) einer Halteeinrichtung (18; 206) an dem Bodenkopf (12; 204); die Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) und die Schwenkachse (22; 212) der Halteeinrichtung (18; 206) sind parallel beabstandet zueinander; die Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) ist parallel zu einer Rotationsachse (70) der mindestens einen Reinigungs walze (14); die Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) ist bezogen auf eine Längsachse (24) des Bodenkopfs (12; 204) zwischen der Schwenkachse (22; 212) der Halteeinrichtung (18; 206) und einem hinteren Ende (108) des Bodenkopfs (12; 204) positioniert; die Schwenkachse (166) der Standfußeinrichtung (152) liegt be zogen auf eine Höhenrichtung (48; 246) des Bodenkopfs (12; 204) von einer Unterseite (86) des Bodenkopfes (12; 204) weg, wobei in der Parkposition (162) die Unterseite (86) der Unterlage (16) zu gewandt ist, niedriger als die Schwenkachse (22; 212) der Halte einrichtung (18; 206). 13. Floor cleaning machine according to claim 11 or 12, characterized by at least one of the following: a pivot axis (166) of the base device (152) is parallel to a pivot axis (22; 212) of a holding device (18; 206) on the floor head (12; 204 ); the pivot axis (166) of the stand device (152) and the pivot axis (22; 212) of the holding device (18; 206) are spaced parallel to one another; the pivot axis (166) of the stand device (152) is parallel to an axis of rotation (70) of the at least one cleaning roller (14); the pivot axis (166) of the stand device (152) is related to a longitudinal axis (24) of the floor head (12; 204) between the pivot axis (22; 212) of the holding device (18; 206) and a rear end (108) of the floor head ( 12; 204) positioned; the pivot axis (166) of the stand device (152) is related to a height direction (48; 246) of the floor head (12; 204) from an underside (86) of the floor head (12; 204) away, wherein in the parking position (162) the underside (86) of the base (16) faces, lower than the pivot axis (22; 212) of the holding device (18; 206).

14. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Standfußeinrichtung (152) einen Bügel (168) aufweist, welcher schwenkbar an dem Bodenkopf (12; 204) angelenkt ist, mit mindestens einem der Folgenden : an dem Bügel (168) sitzen beabstandet mindestens ein erster Arm (170a) und ein zweiter Arm (170b); an dem ersten Arm (170a) ist mindestens ein erster Standfuß (172a) angeordnet; an dem zweiten Arm (170b) ist mindestens ein zweiter Standfuß (172b) angeordnet; der erste Arm (170a) und/oder der zweite Arm (170b) weisen in eine Richtung zu der mindestens einen Reinigungswalze (14); der Bügel (168) mit dem ersten Arm (170a) und dem zweiten Arm (170b) umgibt gabelförmig einen Bereich, an dem eine Antriebs einrichtung (50) für die mindestens eine Reinigungswalze (14) an dem Bodenkopf (12; 204) sitzt; der Bügel (168) und insbesondere auch der erste Arm (170a) und der zweite Arm (170b) sind in einer Höhenrichtung (48; 246) des Bodenkopfs (12; 204) oberhalb der Tankeinrichtung (84) positio niert. 14. Floor cleaning machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the foot device (152) has a bracket (168) which is pivotably articulated on the floor head (12; 204), with at least one of the following: on the bracket ( 168) at least a first arm (170a) and a second arm (170b) are spaced apart; at least one first base (172a) is arranged on the first arm (170a); at least one second stand (172b) is arranged on the second arm (170b); the first arm (170a) and / or the second arm (170b) point in a direction towards the at least one cleaning roller (14); the bracket (168) with the first arm (170a) and the second arm (170b) surrounds a fork-shaped area on which a drive device (50) for the at least one cleaning roller (14) sits on the floor head (12; 204); the bracket (168) and in particular also the first arm (170a) and the second arm (170b) are positioned in a height direction (48; 246) of the bottom head (12; 204) above the tank device (84).

15. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bügel (168) mindestens eine Lasche (176) angeordnet ist, auf welche insbesondere über eine Halteeinrichtung (18; 206) für einen Bediener einwirkbar ist. 15. Floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that at least one tab (176) is arranged on the bracket (168), on which an operator can act in particular via a holding device (18; 206).

16. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch min destens eines der folgenden : die mindestens eine Lasche (176) ist zwischen dem ersten Arm (170a) und dem zweiten Arm (170b) angeordnet; die mindestens eine Lasche (176) ist beabstandet zu dem ersten Arm (170a) und/oder dem zweiten Arm (170b); die mindestens eine Lasche (176) weist von dem Bügel (168) weg in Richtung der mindestens einen Reinigungswalze (14); die mindestens eine Lasche (176) ist symmetrisch zu Querseiten (74, 76) des Bodenkopfs (12; 204) angeordnet; die mindestens eine Lasche (176) ist in einer Höhenrichtung (48) des Bodenkopfs (12; 204) oberhalb einer Antriebseinrichtung (50) für die mindestens eine Reinigungswalze (14) angeordnet; die mindestens eine Lasche (176) ist in einem Bereich eines Ge lenks (20; 210) angeordnet, über welches eine Halteeinrichtung (18; 206) schwenkbar an den Bodenkopf (12; 204) angelenkt ist; das Gelenk (20; 210) für die Halteeinrichtung (18; 206) umfasst einen ersten Gelenkfuß (126) und einen zweiten Gelenkfuß (128), welcher beabstandet zu dem ersten Gelenkfuß (126) ist, wobei die mindestens eine Lasche (176) zwischen dem ersten Gelenkfuß (126) und dem zweiten Gelenkfuß (128) positioniert ist. 16. Floor cleaning machine according to claim 15, characterized by at least one of the following: the at least one tab (176) is arranged between the first arm (170a) and the second arm (170b); the at least one tab (176) is spaced apart from the first arm (170a) and / or the second arm (170b); the at least one tab (176) points away from the bracket (168) in the direction of the at least one cleaning roller (14); the at least one tab (176) is arranged symmetrically to transverse sides (74, 76) of the base head (12; 204); the at least one tab (176) is arranged in a vertical direction (48) of the base head (12; 204) above a drive device (50) for the at least one cleaning roller (14); the at least one tab (176) is arranged in a region of a Ge joint (20; 210) via which a holding device (18; 206) is pivotably articulated to the base head (12; 204); the joint (20; 210) for the holding device (18; 206) comprises a first articulated foot (126) and a second articulated foot (128) which is spaced apart from the first articulated foot (126), the at least one tab (176) between the first articulated foot (126) and the second articulated foot (128) is positioned.

17. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn zeichnet, dass die Halteeinrichtung (18; 206) an mindestens einen Nocken (180; 260) gekoppelt ist, welcher in einem bestimmten 17. Floor cleaning machine according to claim 15 or 16, characterized in that the holding device (18; 206) is coupled to at least one cam (180; 260) which is in a specific

Schwenkbereich der Halteeinrichtung (18; 206) auf die mindestens eine Lasche (176) einwirkt und über eine Schwenkbewegung der Halte einrichtung (18; 206) eine Schwenkbewegung der Standfußeinrichtung (152) bewirkt. The pivoting range of the holding device (18; 206) acts on the at least one tab (176) and causes a pivoting movement of the stand device (152) via a pivoting movement of the holding device (18; 206).

18. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass drehfest an der Halteeinrichtung (18; 206) mindestens eine Rippe (178; 258) sitzt, welche von dem mindestens einen Nocken (180; 260) getrennt ist und in einem bestimmten Schwenkbereich der Halteeinrich tung (18; 206) auf den mindestens einen Nocken (180; 260) einwirkt und eine Bewegung des mindestens einen Nocken (180; 260) zur Ein wirkung auf die mindestens eine Lasche (176) verursacht. 18. Floor cleaning machine according to claim 17, characterized in that at least one rib (178; 258) is non-rotatably seated on the holding device (18; 206), which rib is separated from the at least one cam (180; 260) and in a certain pivoting range of the holding device device (18; 206) acts on the at least one cam (180; 260) and causes a movement of the at least one cam (180; 260) to act on the at least one tab (176).

19. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Rippe (178; 258) an einer Welle (130; 214) angeordnet ist, welche drehfest mit der Halteeinrichtung (18; 206) ver bunden ist. 19. Floor cleaning machine according to claim 18, characterized in that the at least one rib (178; 258) is arranged on a shaft (130; 214) which is non-rotatably connected to the holding device (18; 206) a related party.

20. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn zeichnet, dass der mindestens eine Nocken (180) drehbar an der Halte einrichtung (18; 206) angeordnet ist und insbesondere drehbar an einer Welle (130; 214) der Halteeinrichtung angeordnet ist. 20. Floor cleaning machine according to claim 18 or 19, characterized in that the at least one cam (180) is rotatably arranged on the holding device (18; 206) and in particular rotatably arranged on a shaft (130; 214) of the holding device.

21. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse (184) des mindestens einen Nockens (180; 260) bezüglich der Halteeinrichtung (18; 206) und eine Schwenkachse (22; 212) der Halteeinrichtung (18; 206) bezüglich des Bodenkopfs (12; 204) zusammenfallen. 21. Floor cleaning machine according to claim 20, characterized in that an axis of rotation (184) of the at least one cam (180; 260) with respect to the holding device (18; 206) and a pivot axis (22; 212) of the holding device (18; 206) with respect to the Bottom head (12; 204) coincide.

22. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Rippe (178; 258) nur in einer einzigen Schwenkrichtung der Halteeinrichtung (18; 206) auf den min destens einen Nocken (180; 260) einwirkt. 22. Floor cleaning machine according to one of claims 18 to 21, characterized in that the at least one rib (178; 258) acts on the at least one cam (180; 260) only in a single pivoting direction of the holding device (18; 206).

23. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Federeinrichtung (194), deren Federkraft bestrebt ist, die Standfußeinrichtung (152) aus der Parkposition (162) in eine Nichtstützstellung zu bringen. 23. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a spring device (194), the spring force of which tends to bring the stand device (152) out of the parking position (162) into a non-support position.

24. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (194) als Zugfedereinrichtung ausgebildet ist, welche bestrebt ist, den mindestens einen Standfuß (170a, 170b) in einer Höhenrichtung (48; 246) des Bodenkopfs (12; 204) nach oben zu ziehen. 24. Floor cleaning machine according to claim 23, characterized in that the spring device (194) is designed as a tension spring device which strives to follow the at least one stand (170a, 170b) in a height direction (48; 246) of the floor head (12; 204) to pull up.

25. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkposition (162) eine Halteein richtung (18; 206) für einen Bediener in einer fixierten Schwenkposition zu dem Bodenkopf (12; 204) ist. 25. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the parking position (162) there is a Halteein direction (18; 206) for an operator in a fixed pivoting position to the floor head (12; 204).

26. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass in der fixierten Schwenkposition die Halteeinrichtung (18; 206) kraftschlüssig und/oder formschlüssig bezüglich des Bodenkopfs (12; 204) fixiert ist. 26. Floor cleaning machine according to claim 25, characterized in that in the fixed pivoting position the holding device (18; 206) is fixed in a force-locking and / or form-locking manner with respect to the floor head (12; 204).

27. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 25 oder 26, gekennzeichnet durch eine Haltemagneteinrichtung (140; 242) zur Fixierung einer Schwenkstellung der Halteeinrichtung (18; 206) an dem Bodenkopf (12; 204). 27. Floor cleaning machine according to claim 25 or 26, characterized by a holding magnet device (140; 242) for fixing a pivot position of the holding device (18; 206) on the floor head (12; 204).

28. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch min destens eines der Folgenden : die Haltemagneteinrichtung (140; 242) umfasst mindestens einen Haltemagneten (142; 238) und ein dem mindestens einen Halte magneten (142; 238) zugeordnetes Gegenelement (144; 240); der mindestens eine Haltemagnet (238) ist in einem Gehäuse (228) des Bodenkopfs (204) angeordnet; das mindestens eine Gegenelement (240) ist in dem Gehäuse (228) des Bodenkopfs (204) angeordnet; der mindestens eine Haltemagnet (142; 238) ist drehfest mit der Halteeinrichtung (18; 206) verbunden und das zugeordnete min destens eine Gegenelement (144; 240) ist bewegungsfest an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet, oder das mindestens eine 28. Floor cleaning machine according to claim 27, characterized by at least one of the following: the holding magnet device (140; 242) comprises at least one holding magnet (142; 238) and a counter element (144; 240) assigned to the at least one holding magnet (142; 238); the at least one holding magnet (238) is arranged in a housing (228) of the bottom head (204); the at least one counter element (240) is arranged in the housing (228) of the bottom head (204); the at least one holding magnet (142; 238) is non-rotatably connected to the holding device (18; 206) and the associated at least one counter-element (144; 240) is arranged fixedly on the base head (12; 204), or the at least one

Gegenelement (144; 240) ist drehfest mit der Halteeinrichtung (18; 206) verbunden und der zugeordnete mindestens eine Halte magnet (142; 238) ist bewegungsfest an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet; das mindestens eine Gegenelement (240), wenn es bewegungsfest an dem Bodenkopf (204) sitzt, ist als Anschlag (252) für die Halte einrichtung (206) und insbesondere für den zugeordneten mindes tens einen Haltemagneten (238) ausgebildet, oder der mindestens eine Haltemagnet (238), wenn er bewegungsfest an dem Boden kopf (204) sitzt, ist als Anschlag für die Halteeinrichtung (206) und insbesondere für das zugeordnete mindestens eine Gegenelement (240) ausgebildet; der mindestens eine Haltemagnet (238) oder das mindestens eine Gegenelement (240) sitzt an einem Kipphebel (236) der Halte einrichtung (206), welcher in dem Gehäuse (228) des Bodenkopfs (204) über die Halteeinrichtung (206) schwenkbar angeordnet ist. Counter-element (144; 240) is rotatably connected to the holding device (18; 206) and the associated at least one holding magnet (142; 238) is arranged fixedly on the base head (12; 204); the at least one counter-element (240), when it is fixedly seated on the bottom head (204), is designed as a stop (252) for the holding device (206) and in particular for the associated at least one holding magnet (238), or the at least one Holding magnet (238), when it is seated in a fixed manner on the floor head (204), is designed as a stop for the holding device (206) and in particular for the associated at least one counter element (240); the at least one holding magnet (238) or the at least one counter element (240) sits on a rocker arm (236) of the holding device (206) which is pivotably arranged in the housing (228) of the bottom head (204) via the holding device (206) .

29. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Gegenelement (144; 240) eine Metallplatte ist, welche mit dem zugeordneten mindestens einen Haltemagneten (142; 238) zusammenwirkt. 29. Floor cleaning machine according to claim 28, characterized in that the at least one counter element (144; 240) is a metal plate which cooperates with the associated at least one holding magnet (142; 238).

30. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schwenkung einer Halteeinrichtung (18; 206) für einen Bediener in eine fixierte Schwenkstellung zu dem Bodenkopf (12; 204) die Standfußeinrichtung (152) automatisch in die Parkposition (162) gebracht ist, und insbesondere bei auf einer Unter lage (16) aufgestützten Bodenkopf (12; 204) die mindestens eine Rei nigungswalze (14) von der Unterlage (16) abgehoben wird. 30. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that by pivoting a holding device (18; 206) for an operator in a fixed pivot position to the floor head (12; 204), the stand device (152) is automatically brought into the parking position (162) and in particular when the bottom head (12; 204) is supported on a base (16) the at least one cleaning roller (14) is lifted off the base (16).

31. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (206) eine Dreh beweglichkeit zu dem Bodenkopf (204) aufweist, wobei eine Drehachse (218) mindestens näherungsweise parallel zu einer Längsachse (28) der Halteeinrichtung (206) ist. 31. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (206) has a rotational mobility to the floor head (204), wherein an axis of rotation (218) is at least approximately parallel to a longitudinal axis (28) of the holding device (206) .

32. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 31, gekennzeichnet durch eine Formschlusseinrichtung, welche eine Drehbarkeit der Halteeinrichtung (206) um die Drehachse (218) in einer Parkstellung (222) der Boden reinigungsmaschine sperrt. 32. Floor cleaning machine according to claim 31, characterized by a form-fitting device which blocks the rotation of the holding device (206) about the axis of rotation (218) in a parking position (222) of the floor cleaning machine.

33. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodenkopf (204) ein mit der Halteeinrichtung (206) beweg liches Schild (256) angeordnet ist, wobei an der Halteeinrichtung (206) ein erstes Formschlusselement (268) und an dem Schild (256) ein mit dem ersten Formschlusselement (268) kooperierendes zweites Form schlusselement (270) angeordnet ist, und wobei in der Parkstellung (222) das erste Formschlusselement (268) und das zweite Form schlusselement (270) in Formschlusseingriff bringbar sind. 33. Floor cleaning machine according to claim 32, characterized in that a plate (256) movable with the holding device (206) is arranged on the floor head (204), a first form-locking element (268) on the holding device (206) and on the plate (256) a second form-locking element (270) cooperating with the first form-locking element (268) is arranged, and in the parking position (222) the first form-locking element (268) and the second form-locking element (270) can be brought into form-locking engagement.

34. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 33, gekennzeichnet durch einen Abstandshalter (272), welcher außerhalb der Parkstellung (222) das Schild (256) so zu der Halteeinrichtung (206) positioniert, dass das erste Formschlusselement (268) und das zweite Formschlusselement (270) nicht in Formschlusseingriff stehen. 34. Floor cleaning machine according to claim 33, characterized by a spacer (272) which, outside the parking position (222), positions the sign (256) relative to the holding device (206) in such a way that the first form-locking element (268) and the second form-locking element (270) are not in positive engagement.

35. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (272) ein federgestützter Stift (274) ist oder einen federgestützten Stift (274) umfasst. 35. Floor cleaning machine according to claim 34, characterized in that the spacer (272) is a spring-supported pin (274) or comprises a spring-supported pin (274).

36. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schild (256) eine Bahnführung (264) zuge ordnet ist, an weicher ein gekrümmter Teilbereich (266) des Schilds (256) geführt ist. 36. Floor cleaning machine according to one of claims 33 to 35, characterized in that a path guide (264) is assigned to the shield (256), on which a curved portion (266) of the shield (256) is guided.

37. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Parkstellung (222) die Bahnführung (264) als Ab standshalter für das Schild (256) zu der Halteeinrichtung (206) wirkt. 37. Floor cleaning machine according to claim 36, characterized in that outside the parking position (222), the web guide (264) acts as a spacer for the sign (256) to the holding device (206).

38. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekenn zeichnet, dass die Bahnführung (264) an einem beweglichen Nocken (260) angeordnet ist. 38. Floor cleaning machine according to claim 36 or 37, characterized in that the web guide (264) is arranged on a movable cam (260).

39. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 33 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodenkopf (204) ein Anschlag (278) für das Schild (256) angeordnet ist, welcher in der Parkstellung (222) auf das Schild (256) wirkt und eine Formschlussverbindung mit der Halte einrichtung (206) bewirkt. 39. Floor cleaning machine according to one of claims 33 to 38, characterized in that a stop (278) for the shield (256) is arranged on the floor head (204) and acts on the shield (256) in the parking position (222) causes a positive connection with the holding device (206).

40. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (84) eine Ausneh mung (92) aufweist, in welcher mindestens ein Teilbereich einer An triebseinrichtung (50) für die mindestens eine Reinigungswalze (14) ein getaucht ist. 40. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tank device (84) has a recess (92) in which at least a portion of a drive device (50) for the at least one cleaning roller (14) is immersed.

41. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Reinigungswalze (14) zweiteilig ausgebildet ist und ein Mittenantrieb vorgesehen ist. 41. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cleaning roller (14) is constructed in two parts and a central drive is provided.

42. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Tankeinrichtung (34) für Reinigungsflüssig keit, welche in der Halteeinrichtung (18; 206) oder an dem Bodenkopf (12; 204) angeordnet ist, und insbesondere eine Zuführungseinrichtung (40) für Reinigungsflüssigkeit von der Tankeinrichtung (34) für Rei nigungsflüssigkeit zu der mindestens einen Reinigungswalze (14). 42. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a tank device (34) for cleaning liquid, which is arranged in the holding device (18; 206) or on the floor head (12; 204), and in particular a feed device (40) for cleaning liquid from the tank device (34) for cleaning liquid to the at least one cleaning roller (14).

43. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Abstreifeinrichtung (118) zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze (14) und Ein kopplung in die Tankeinrichtung (84). 43. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a stripping device (118) for stripping dirty fluid from the at least one cleaning roller (14) and coupling it into the tank device (84).

44. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Reinigungswalze (14) einen textilen Besatz (116) aufweist, und insbesondere dass ein Ab streifer (120) einer Abstreifeinrichtung (118) in den textilen Besatz (116) eingetaucht ist. 44. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cleaning roller (14) has a textile trim (116), and in particular that a stripper (120) of a stripping device (118) is immersed in the textile trim (116) is.

45. Bodenreinigungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodenkopf (12; 204) schwenkbar eine Halteeinrichtung (18; 206) für einen Bediener angelenkt ist, dass drehfest mit der Halteeinrichtung (18; 206) mindestens eine Rippe (178; 258) verbunden ist, dass min destens ein Nocken (180; 260) vorgesehen ist, welcher zu der Halte einrichtung (18; 206) drehbar ist und welcher getrennt von der min destens einen Rippe (178; 258) ist, dass in einem bestimmten Schwenk positionsbereich der Halteeinrichtung (18; 206) zu dem Bodenkopf (12; 204) die mindestens eine Rippe (178; 258) auf den mindestens einen Nocken (180; 260) einwirkt und eine Drehbewegung des mindestens einen Nocken (180; 260) bewirkt, und dass der mindestens eine Nocken (180; 260) an die Standfußeinrichtung (152) gekoppelt ist und in dem bestimmten Schwenkpositionsbereich der Halteeinrichtung (18; 206) zu dem Bodenkopf (12; 204) über den mindestens einen Nocken (180; 260) eine Bewegung der Standfußeinrichtung (152) betätigbar ist und die Standfußeinrichtung (152) in die Parkposition (162) bringbar ist. 45. Floor cleaning machine according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that a holding device (18; 206) for an operator is pivotably articulated on the floor head (12; 204) and is rotatably fixed to the holding device (18; 206) ) at least one rib (178; 258) is connected that at least one cam (180; 260) is provided which is rotatable relative to the holding device (18; 206) and which is separate from the at least one rib (178; 258 ) is that in a certain pivot position range of the holding device (18; 206) to the bottom head (12; 204) the at least one rib (178; 258) acts on the at least one cam (180; 260) and a rotary movement of the at least one Cams (180; 260) causes, and that the at least one cam (180; 260) is coupled to the base device (152) and in the specific pivot position range of the holding device (18; 206) to the floor head (12; 204) via the at least egg nen cam (180; 260) a movement of the foot device (152) can be actuated and the foot device (152) can be brought into the parking position (162).

46. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenkopf (12; 204) eine erste Quer seite (74) und eine zweite Querseite (76) aufweist, wobei insbesondere die mindestens eine Reinigungswalze (14) sich mindestens näherungs weise bis zu der ersten Querseite (74) und/oder bis zu der zweiten Quer seite (76) erstreckt, und dass der mindestens eine Standfuß (172a,46. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the floor head (12; 204) has a first transverse side (74) and a second transverse side (76), in particular the at least one cleaning roller (14) extending at least approximately up to to the first transverse side (74) and / or up to the second transverse side (76), and that the at least one base (172a,

172b) bezüglich der ersten Querseite (74) und der zweiten Querseite (76) zurückgesetzt ist. 172b) is set back with respect to the first transverse side (74) and the second transverse side (76).

47. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als handgeführte Bodenreini gungsmaschine mit einer Halteeinrichtung für einen Bediener, oder als selbstfahrende und selbstlenkende Bodenreinigungsmaschine. 47. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized by a design as a hand-held floor cleaning machine with a holding device for an operator, or as a self-propelled and self-steering floor cleaning machine.