EP4002313A1 - Storage compartment, storage device and method for storing a plurality of individually fed rollable containers, receiving machine - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Speicherfach zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, mit: einer Aufnahmeführung zur geführten rollenden Aufnahme von Behältern; und einem an einem Ende der Aufnahmeführung angebrachten Kipphebel, der in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines von oberhalb der Aufnahmeführung zugeführten Behälters und bei Aufnahme des Behälters aus der Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung kippbar ausgebildet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Speichervorrichtung sowie ein Verfahren zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern mit einem derartigen Speicherfach. Die Erfindung betrifft ferner einen entsprechend ausgestalteten Annahmeautomaten, insbesondere Leergut-Rücknahmeautomaten, für einzelne Behälter.The present invention relates to a storage compartment for storing a large number of individually supplied rollable containers, in particular for a reverse vending machine, comprising: a receiving guide for guided, rolling receiving of containers; and a rocker arm mounted at one end of the receiving guide and being rockable in a home position for receiving a container fed from above the receiving guide and in a tilted position when receiving the container from the home position. The present invention also relates to a storage device and a method for storing a large number of individually supplied rollable containers with such a storage compartment. The invention also relates to a correspondingly designed acceptance machine, in particular an empties return machine, for individual containers.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Speicherfach zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, eine Speichervorrichtung mit einem derartigen Speicherfach sowie ein Verfahren zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere mit einer derartigen Speichervorrichtung. Die Erfindung betrifft ferner einen entsprechend ausgestalteten Annahmeautomaten, insbesondere Leergut-Rücknahmeautomaten, für einzelne Behälter.The present invention relates to a storage compartment for storing a large number of individually supplied rollable containers, in particular for an automatic reverse vending machine, a storage device with such a storage compartment and a method for storing a large number of individually supplied rollable containers, in particular with such a storage device. The invention also relates to a correspondingly designed acceptance machine, in particular an empties return machine, for individual containers.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Bisweilen werden einzelne Behälter in Annahmeautomaten im Falle von Einweg-Leergut in Säcken und im Falle von Mehrweg-Leergut zumeist auf sogenannten Sammeltischen gesammelt. Sammeltische sind allerdings sehr raumgreifend und wegen der Notwendigkeit des manuellen Abräumens für einen Betreiber auch arbeitsintensiv. Ferner muss, wenn der Sammeltisch geleert werden soll, ein Leeren bzw. in der Regel ein Einsortieren in passende Leergutkisten an Ort und Stelle vorgenommen werden, sodass auch in der Umgebung des Sammeltisches Platz für diese Tätigkeit benötigt wird. Auch existieren automatische Sortiersysteme zum Einsortieren in Leergutkisten, was aber eine aufwändige Systemtechnik und ebenfalls viel Platz benötigt. Derartige Lösungen sind beispielsweise in dem europäischen Patent EP 2 907 591 B1 der Anmelderin beschrieben.Occasionally, individual containers are collected in acceptance machines in the case of one-way empties in bags and in the case of reusable empties mostly on so-called collection tables. Collection tables, however, take up a lot of space and are also labor-intensive for an operator due to the need for manual clearing. Furthermore, if the collection table is to be emptied, it must be emptied or, as a rule, sorted into suitable empties boxes on the spot, so that space is also required for this activity in the vicinity of the collection table. There are also automatic sorting systems for sorting into crates for empties, but this requires complex system technology and also a lot of space. Such solutions are for example in the European patent EP 2 907 591 B1 described by the applicant.

Bei Mehrweg-Leergut besteht zudem eine Problematik darin, dass aufgrund der oftmals eingesetzten Glaswerkstoffe eine hohe Zerbrechlichkeit gegeben ist, sodass keine großen Fallhöhen überwunden werden können. Die DE 1 574 575 A schlägt vor, zur Überwindung von Fallhöhen für Mehrweg-Leergut vor, einen Containerboden mit einem Scheerenhubmechanismus anzuheben und bei fortschreitender Füllung mit einem geeigneten Antrieb abzusenken. Bei dieser Art der Speicherung können die Behälter jedoch unkontrolliert übereinander fallen.In the case of reusable empties, there is also a problem that, due to the glass materials often used, there is a high degree of fragility, so that great heights of fall cannot be overcome. the DE 1 574 575 A proposes, in order to overcome drop heights for returnable empties, to raise a container floor with a scissor lifting mechanism and lower it with a suitable drive as the filling progresses. With this type of storage, however, the containers can fall on top of each other in an uncontrolled manner.

Ferner existieren Mehrweg-Leergut Behälter, wie beispielsweise sogenannte CO2-Zylinder bzw. -Kartuschen für Wassersprudler, für welche bislang keine geeigneten Rücknahmeautomaten etabliert sind.There are also reusable empty containers, such as so-called CO2 cylinders or cartridges for soda makers, for which no suitable return machines have been established to date.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine raumeffiziente und funktionssichere Lösung für die Speicherung einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern anzugeben.Against this background, the present invention is based on the object of specifying a space-efficient and functionally reliable solution for storing a large number of individually supplied rollable containers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Speicherfach mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch eine Speichervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a storage compartment having the features of patent claim 1 and/or by a storage device having the features of patent claim 6 and/or by a method having the features of patent claim 13 .

Demgemäß ist vorgesehen:

• Ein Speicherfach zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, mit: einer Aufnahmeführung zur geführten rollenden Aufnahme von Behältern; und einem an einem Ende der Aufnahmeführung angebrachten Kipphebel, der in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines von oberhalb der Aufnahmeführung zugeführten Behälters und bei Aufnahme des Behälters aus der Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung kippbar ausgebildet ist.
• Eine Speichervorrichtung zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, mit: einer Behälterzuführung; einem ersten Speicherfach, welches erfindungsgemäß ausgebildet ist; und einer unteren Aufnahmeführung, die unterhalb und/oder versetzt zu der Aufnahmeführung des ersten Speicherfachs angeordnet ist, wobei der Kipphebel des ersten Speicherfachs in der Ausgangsstellung zum Aufnehmen und Übergeben eines über die Behälterzuführung zugeführten Behälters in die untere Aufnahmeführung ausgebildet ist.
• Ein Verfahren zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern, insbesondere mit einer Speichervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 6 bis 12, mit den Schritten: Zuführen eines einzelnen Behälters über eine Behälterzuführung; Aufnehmen des Behälters in einer Aufnahmeöffnung eines an einer oberen Aufnahmeführung vorgesehenen Kipphebels, wobei der Kipphebel aus einer Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung gekippt und der Behälter in eine untere Aufnahmeführung übergeben wird; Rückstellen des Kipphebels in die Ausgangsstellung; Wiederholen der vorangehenden Schritte bis eine Kapazitätsgrenze der unteren Aufnahmeführung erreicht ist; Blockieren des Kipphebels in der gekippten Stellung; und Einführen eines nachfolgend zugeführten Behälters in die obere Aufnahmeführung mittels einer an einer der oberen Aufnahmeführung zugewandten Außenseite des Kipphebels in der gekippten Stellung vorgesehenen Führung.
• Ein Annahmeautomat, insbesondere Leergut-Rücknahmeautomat für einzelne Behälter, mit einer Speichervorrichtung, die erfindungsgemäß und/oder zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.

Accordingly, it is provided:

• A storage compartment for storing a plurality of individually supplied rollable containers, in particular for a reverse vending machine, comprising: a receiving guide for guided, rolling receiving of containers; and a rocker arm attached to one end of the receiving guide, which is in an initial position for receiving a container fed in from above the receiving guide and when the container is received from the initial position into a tilted position.
• A storage device for storing a large number of individually supplied rollable containers, in particular for an empties return machine, with: a container feed; a first storage compartment, which is designed according to the invention; and a lower receiving guide, which is arranged below and/or offset to the receiving guide of the first storage compartment, wherein the rocker arm of the first storage compartment is designed in the initial position for receiving and transferring a container fed via the container feed into the lower receiving guide.
• A method for storing a plurality of individually supplied rollable containers, in particular with a storage device according to one of the preceding claims 6 to 12, with the steps: supplying a single container via a container feed; receiving the container in a receiving opening of a rocker arm provided on an upper receiving guide, the rocker arm being rocked from an initial position to a tilted position and the container being transferred to a lower receiving guide; return the rocker arm to the initial position; repeating the preceding steps until a capacity limit of the lower receiving guide is reached; locking the rocker arm in the tilted position; and inserting a subsequently supplied container into the upper receiving guide by means of a guide provided on an outside of the rocker arm facing the upper receiving guide in the tilted position.
• An automatic acceptance machine, in particular an automatic empties return machine for individual containers, with a storage device that is designed according to the invention and/or for carrying out a method according to the invention.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, einen rollbaren Behälter abhängig vom Füllstand einer abwärts bzw. nachfolgend eines Speicherfachs angeordneten Aufnahmeführung mit Hilfe eines Kipphebels des Speicherfachs entweder an die abwärtsfolgende Aufnahmeführung zu übergeben oder in eine Aufnahmeführung des Speicherfachs zu leiten. Bei der abwärts bzw. nachfolgend des Speicherfachs angeordneten Aufnahmeführung kann es sich um eine untere Aufnahmeführung ohne Kipphebel oder um die Aufnahmeführung eines nachfolgenden Speicherfachs mit Kipphebel handeln.The idea on which the present invention is based is to either transfer a rollable container to the downward receiving guide or to guide it into a receiving guide of the storage compartment, depending on the fill level of a receiving guide arranged below or below a storage compartment, using a rocker arm of the storage compartment. The receiving guide located downstream of the storage compartment may be a lower receiving guide without a toggle or the receiving guide of a subsequent storage compartment with a toggle.

Unter einem Übergeben eines über die Behälterzuführung zugeführten Behälters ist somit ein Aufnehmen und Weiterreichen des Behälters zu verstehen. Bei einem obersten Speicherfach handelt es sich um ein Aufnehmen direkt von der Behälterzuführung. Bei einem nachgelagerten Speicherfach handelt es sich um ein Aufnehmen des über die Behälterzuführung zugeführten Behälters von dem vorangehenden Kipphebel.Transferring a container supplied via the container feed means picking up the container and passing it on. A top storage bin is a pick directly from the tray infeed. A downstream storage compartment is a pick-up of the container fed via the container infeed from the preceding rocker arm.

Der Kipphebel kann unterschiedlichste zur Aufnahme eines rollbaren Behälters geeignete Ausgestaltungen aufweisen, beispielsweise mit einer zur Aufnahme eines rollbaren Behälters geeigneten Gabel-, Trichter- oder Wannenform.The rocker arm can have the most varied configurations suitable for receiving a rollable container, for example with a fork, funnel or trough shape suitable for receiving a rollable container.

Vorzugsweise ist der Kipphebel schwerkraftgesteuert und wird durch das Gewicht des Behälters aus seiner Ausgangsstellung, in der er den Behälter aufnimmt, in die gekippte Stellung verstellt. Eine Kippachse des Kipphebels liegt in der Ausgangsstellung zu einem Schwerpunkt eines in dem Kipphebel aufnehmbaren Behälters in Richtung der Aufnahmeführung versetzt, sodass er bei Belastung mit dem Gewicht des Behälters schwerkraftgesteuert in eine entgegen der Aufnahmeführung orientierte Richtung kippt.Preferably, the rocker arm is gravity controlled and is moved by the weight of the container from its initial position, in which it receives the container, to the tilted position. In the starting position, a tilting axis of the rocker arm is offset from a center of gravity of a container that can be accommodated in the rocker arm in the direction of the receiving guide, so that when it is loaded with the weight of the container, it tilts in a direction opposite to the receiving guide under gravity control.

Bevorzugt ist das Speicherfach daher zur Aufnahme von rollbaren Behältern mit einem zur Gewichtssteuerung des Kipphebels ausreichenden vergleichsweise hohen Gewicht ausgelegt, beispielsweise von Glasflaschen, CO2-Zylindern bzw. - Kartuschen aus Metall, andersartigen Gasflaschen -bzw. Kartuschen, oder dergleichen. Bei einer entsprechend sensiblen Auslegung wäre aber auch die Aufnahme von leichteren Kunststoffbehältern, insbesondere Kunststoffflaschen, Aluminiumbehältern, oder dergleichen denkbar.The storage compartment is therefore preferably designed to accommodate rollable containers with a comparatively high weight sufficient to control the weight of the rocker arm, for example glass bottles, CO2 cylinders or cartridges made of metal, different types of gas bottles or cartridges or the like. With a correspondingly sensitive design, however, it would also be conceivable to accommodate lighter plastic containers, in particular plastic bottles, aluminum containers or the like.

Weist eine nachfolgende bzw. abwärtsfolgende Aufnahmeführung, beispielsweise eines nachfolgenden Speicherfachs, oder eine untere bzw. unterste Aufnahmeführung noch Kapazitäten zur Aufnahme des Behälters auf, übergibt der Kipphebel den zugeführten Behälter in der gekippten Stellung an die abwärtsfolgende Aufnahmeführung. Nach der Übergabe kann der Kipphebel sich, insbesondere selbsttätig, in die Ausgangsposition zurückstellen.If a subsequent or downward receiving guide, for example of a subsequent storage compartment, or a lower or lowermost receiving guide still has capacity for receiving the container, the tilting lever transfers the supplied container in the tilted position to the downward receiving guide. After the transfer, the rocker arm can, in particular automatically, return to the starting position.

Ist die abwärtsfolgende Aufnahmeführung hingegen bereits vollständig gefüllt, wird der Kipphebel mit dem darin aufgenommenen Behälter in seiner gekippten Stellung blockiert. Insbesondere kann der Behälter dann nicht übergeben werden und hält ferner durch sein Gewicht den Kipphebel in der gekippten Stellung. Der Kipphebel dient dann mit seiner der Aufnahmeführung zugewandten Außenfläche als Führung für den Behälter in die Aufnahmeführung des Speicherfachs.If, on the other hand, the receiving guide which follows downwards is already completely filled, the rocking lever with the container received therein is blocked in its tilted position. In particular, the container cannot then be handed over and also keeps the tilting lever in the tilted position due to its weight. The rocker arm then serves with its outer surface facing the receiving guide as a guide for the container into the receiving guide of the storage compartment.

Der erfindungsgemäße Aufbau einer Speichervorrichtung ist beliebig mit zusätzlichen Speicherfächern erweiterbar bzw. kaskadierbar, sodass eine Vielzahl von derartigen Speicherfächern nacheinander bzw. übereinander geschaltet, insbesondere gestapelt, werden können. Beispielsweise ist eine Stapelung in zwei zueinander in Hoch- und Querrichtung versetzten Reihen möglich. Sowohl in horizontaler, als auch in vertikaler Richtung können mehrere Ebenen von Aufnahmeführungen vorgesehen sein. Des Weiteren sind auch mehrere Aufnahmeführungen in der Tiefe des Automaten möglich. Denkbar wäre beispielsweise eine Übergabe der rollenden Behälter an die hinteren Aufnahmeführungen (in der Tiefe) mit Rutschen oder einem verfahrbaren Annahmekopf, der die Fördereinrichtung und die Erkennungseinrichtung enthält, oder über eine verstellbare Behälterzuführung.The structure of a storage device according to the invention can be expanded or cascaded as desired with additional storage compartments, so that a large number of such storage compartments can be connected one after the other or one above the other, in particular stacked. For example, stacking in two rows that are offset from one another in the vertical and transverse directions is possible. Several levels of receiving guides can be provided both in the horizontal and in the vertical direction. Furthermore, several recording guides are possible in the depth of the machine. It would be conceivable, for example, to transfer the rolling containers to the rear receiving guides (in the depths) with slides or a movable acceptance head that contains the conveyor device and the detection device, or via an adjustable container feed.

Eine Fallhöhe des Behälters wird dabei vorteilhaft stets nur auf den Niveauunterschied zweier nacheinander geschalteter Speicherfächer oder des letzten Speicherfachs und einer unteren Aufnahmeführung begrenzt. Bei einer Vielzahl von gestapelten Speicherfächern wird ein Behälter somit stufenweise von Speicherfach zu Speicherfach übergeben, bis er in einer niedrigsten noch freie Kapazität aufweisenden Aufnahmeführung angelangt ist. Somit wird eine Speichervorrichtung stets selbsttätig kapazitätsgesteuert, insbesondere von unten nach oben, aufgefüllt. Die Behälter werden dabei, insbesondere rein mechanisch ohne elektronische Aktuatoren und ohne eine elektronische Steuerung, selbsttätig in die dafür vorgesehenen Aufnahmeführungen einsortiert.A fall height of the container is advantageously always limited only to the difference in level between two storage compartments connected one after the other or the last storage compartment and a lower receiving guide. In the case of a large number of stacked storage compartments, a container is thus transferred in stages from storage compartment to storage compartment until it has reached a receiving guide which still has the lowest free capacity. A storage device is thus always automatically filled up in a capacity-controlled manner, in particular from the bottom up. The containers are sorted automatically, in particular purely mechanically without electronic actuators and without electronic control, into the receiving guides provided for this purpose.

Die in den Aufnahmeführungen gespeicherten Behälter sind in den Aufnahmeführungen der Speicherfächer fall- und kippsicher aufgenommen. Die Speichereinrichtung ist daher vorteilhaft auch im gefüllten Zustand transportfähig.The containers stored in the receiving guides are received in the receiving guides of the storage compartments so that they cannot fall or tilt. The storage device can therefore advantageously also be transported when it is full.

Ferner ist ein Stapelformat der Speichereinrichtung mit mehreren Speicherfächern angepasst an ein Automatengehäuse kompakt ausführbar. Vorteilhaft lässt sich die Speichervorrichtung daher beispielsweise als Rollcontainer ausbilden, der zum Entleeren aus dem Annahmeautomaten herausgerollt werden kann.Furthermore, a stack format of the storage device with a plurality of storage compartments can be implemented in a compact manner, adapted to a machine housing. Advantageously, the storage device therefore train, for example, as a roll container that can be rolled out of the acceptance machine for emptying.

Eine mögliche alternative Ausgestaltung sieht ferner eine fest im Annahmeautomaten verbaute Speichervorrichtung vor. In diesem Fall ist ein Entleeren durch die Zugangstür des Gehäuses denkbar, durch welche die in den Aufnahmeführungen aufgenommenen Behälter von vorne entnommen werden können.A possible alternative embodiment also provides for a memory device permanently installed in the acceptance machine. In this case, emptying is conceivable through the access door of the housing, through which the containers received in the receiving guides can be removed from the front.

Die Speichervorrichtung ermöglicht ferner eine platzsparende Anordnung und Speicherung der Behälter. Auch eine Handhabung der Behälter zur Entnahme ist auf einfache Weise ermöglicht. Ist die Automatentür geöffnet können die Produkte komfortabel entnommen werden, was insbesondere bei der fest verbauten Variante vorgesehen aber auch bei der herausfahrbaren Konstruktion ermöglicht ist. Der insbesondere rein mechanische Aufbau des Speicherfachs ist vorteilhaft wartungsfreundlich, einsatzsicher und kostengünstig in der Herstellung.The storage device also enables the containers to be arranged and stored in a space-saving manner. Handling of the containers for removal is also made possible in a simple manner. If the machine door is open, the products can be conveniently removed, which is particularly the case with the permanently installed version, but is also possible with the pull-out design. The particularly purely mechanical structure of the storage compartment is advantageously easy to maintain, safe to use and inexpensive to manufacture.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous refinements and developments result from the further dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Kipphebel zum Kippen aus der Ausgangsstellung in eine von der Aufnahmeführung abgewandte Richtung ausgebildet. Somit ist ein in der Ausgangsstellung durch den Kipphebel aufgenommener Behälter von der Aufnahmeführung weg, das heißt in eine von der Aufnahmeführung hinwegweisende bzw. davon abgewandte Richtung, förderbar. Auf diese Weise ist eine Übergabe des Behälters an ein benachbartes bzw. nachgelagertes Speicherfach oder an eine untere bzw. darunter angeordnete Aufnahmeführung ermöglicht.According to an advantageous embodiment, the tilting lever is designed to tilt out of the starting position in a direction away from the receiving guide. Thus, a container picked up by the tilting lever in the starting position can be conveyed away from the pick-up guide, ie in a direction pointing away from or away from the pick-up guide. In this way, it is possible to transfer the container to an adjacent or downstream storage compartment or to a receiving guide located below or below.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine der Aufnahmeführung zugewandte Außenseite des Kipphebels in der gekippten Stellung als Führung zum Einführen eines von oberhalb der Aufnahmeführung zugeführten Behälters in die Aufnahmeführung ausgebildet. Auf diese Weise sind je nach Stellung des Kipphebels verschiedene Funktionen in dem Kipphebel integriert. Insbesondere dient der Kipphebel in beiden Stellungen zum Fördern des Behälters, was jedoch mit verschiedenen Funktionsprinzipien vorgenommen wird. In der Ausgangsstellung dient der Kipphebel zum liegenden Transport durch Aufnehmen und Verlagern des Behälters, was durch ein Verkippen des Kipphebels erreicht wird. In der gekippten Stellung dient der Kipphebel hingegen zum rollenden Transport, in dem er als Führung eine Rolltrajektorie für den rollbaren Behälter vorgibt. Insbesondere weist die Führung ein Gefälle auf, sodass der Behälter selbsttätig in die Aufnahmeführung rollt.According to one embodiment, an outside of the rocker arm facing the receiving guide is designed in the tilted position as a guide for inserting a container fed in from above the receiving guide into the receiving guide. In this way, depending on the position of the rocker arm, different functions are integrated in the rocker arm. In particular, the rocker arm is used in both positions to convey the container, but this is done with different functional principles. In the initial position, the rocker arm is used for horizontal transport by picking up and moving the container, which is achieved by tilting the rocker arm. In the tilted position, on the other hand, the rocker arm is used for rolling transport, in which it specifies a rolling trajectory for the rollable container as a guide. In particular, the guide has a gradient so that the container automatically rolls into the receiving guide.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Kipphebel zum schwerkraftgetriebenen Fördern des Behälters ausgebildet. Insbesondere ist dazu ein Drehpunkt bzw. eine Kippachse des Kipphebels vorgesehen, welche versetzt zur dem Schwerpunkt eines in dem Kipphebel aufgenommenen Behälters angeordnet ist. Auf diese Weise erzeugt bei Aufnahme des Behälters mit dem Kipphebel dessen Gewicht ein Moment um die Kippachse, sodass der Kipphebel in die gekippte Stellung kippt und der Behälter 2 somit an eine andere Position gefördert wird. Vorteilhaft erfolgt das Fördern des Behälters somit mechanisch selbsttätig, insbesondere ohne Notwendigkeit für Aktuatoren oder eine elektronische Steuerung.According to one embodiment, the rocker arm is designed for gravity-driven conveying of the container. In particular, a pivot point or a tilting axis of the rocker arm is provided for this purpose, which is offset from the center of gravity of a container accommodated in the rocker arm. In this way, when the container is picked up with the rocker arm, its weight generates a moment about the tilting axis, so that the rocker arm tilts into the tilted position and the container 2 is thus conveyed to a different position. Advantageously, the container is thus conveyed mechanically and automatically, in particular without the need for actuators or an electronic controller.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Kipphebel ein Rückstellelement zum selbsttätigen Rückstellen aus der gekippten Stellung in die Ausgangsstellung auf. Insbesondere handelt es sich bei dem Rückstellelement um eine Rückstellfeder. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise auch ein Gegengewicht als Rückstellelement vorgesehen sein, welches in der gekippten Stellung ein Rückstellmoment aufbaut. Selbstverständlich wären darüber hinaus auch andersartige Rückstellelemente denkbar. Durch das Rückstellelement wird der Kipphebel vorteilhaft nach dem Übergeben eines Behälters in ein nachgelagertes Speicherfach selbsttätig in die Ausgangsstellung zurückgestellt, sodass ein weiterer Behälter aufgenommen werden kann. Der Kipphebel kann zur automatischen Rückstellung beispielsweise federvorgespannt sein, wobei eine Übersetzung und/oder Federkraft derart gewählt ist, dass das Gewicht eines zur Aufnahme vorgesehenen Behälters die Federvorspannung überwindet.According to one embodiment, the rocker arm has a reset element for automatic reset from the tilted position to the starting position. In particular, the restoring element is a restoring spring. Alternatively or in addition, for example, a counterweight can also be provided as a restoring element, which builds up a restoring moment in the tilted position. Of course, other types of restoring elements would also be conceivable. The return element advantageously automatically returns the tilting lever to the starting position after a container has been transferred to a downstream storage compartment, so that another container can be accommodated. The rocker arm can, for example, be spring-loaded for automatic resetting, with a translation and/or spring force being selected in such a way that the weight of a container provided for receiving overcomes the spring-loaded load.

Gemäß einer Ausführungsform einer Speichervorrichtung weist der Kipphebel eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des Behälters in der Ausgangsstellung auf, wobei die Aufnahmeöffnung ferner zum Übergeben des Behälters in die untere Aufnahmeführung in der gekippten Stellung ausgebildet ist. Insbesondere weist die Aufnahmeöffnung eine geneigte Seitenfläche auf, welche durch eine positive Steigung in der Ausgangsstellung den Behälter in der Aufnahmeöffnung hält und durch eine negative Steigung in der gekippten Stellung den Behälter in die untere Aufnahmeführung bzw. in ein nachgelagertes Speicherfach rollen lässt.According to one embodiment of a storage device, the rocker arm has a receiving opening for receiving the container in the initial position, the receiving opening being also designed for transferring the container into the lower receiving guide in the tilted position. In particular, the receiving opening has an inclined side surface, which holds the container in the receiving opening with a positive slope in the initial position and allows the container to roll into the lower receiving guide or into a downstream storage compartment with a negative slope in the tilted position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Kipphebel eine Kippwinkelbegrenzung auf, wobei die Aufnahmeöffnung einen Öffnungswinkel aufweist, welcher in der gekippten Stellung nach außen abfällt. Somit wird in der gekippten Stellung eine vorbestimmte negative Steigung bereitgestellt, über welche der in der Aufnahmeöffnung aufgenommene rollbare Behälter selbsttätig in die untere Aufnahmeführung bzw. in ein nachgelagertes Speicherfach rollen kann.According to a further embodiment, the rocker arm has a tilt angle limiter, with the receiving opening having an opening angle which decreases outwards in the tilted position. Thus, in the tilted position, a predetermined negative incline is provided, via which the rollable container received in the receiving opening can automatically roll into the lower receiving guide or into a downstream storage compartment.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Kipphebel gabel- oder trichterförmig ausgebildet, wobei die Aufnahmeöffnung durch die Gabel- oder Trichterform gebildet ist. Mit einer derartigen zulaufenden Gabel- oder Trichterform gleicht die Aufnahmeöffnungen vorteilhaft Toleranzen beim Zuführen des rollbaren Behälters aus, sodass er auch im Falle von Abweichungen einer vorbestimmten Zuführungstrajektorie in der vorbestimmten Weise in der Aufnahmeöffnung aufgenommen wird. Darüber hinaus sind anders geformte Ausnehmungen der Aufnahmeöffnung denkbar, welche zur toleranzausgleichenden Aufnahme des Behälters in der Ausgangsstellung und zum Übergeben des Behälters in die untere Aufnahmeführung in der gekippten Stellung ausgebildet sind.According to one embodiment, the rocker arm is designed in the shape of a fork or funnel, with the receiving opening being formed by the shape of the fork or funnel. With such a tapering fork or funnel shape, the receiving opening advantageously compensates for tolerances when the rollable container is fed in, so that it is received in the receiving opening in the predetermined manner even if there are deviations from a predetermined feeding trajectory. In addition, differently shaped recesses of the receiving opening are conceivable, which are designed for tolerance-compensating receiving of the container in the starting position and for transferring the container into the lower receiving guide in the tilted position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Speicherfach gemäß Anspruch 3 ausgebildet und die untere Aufnahmeführung weist eine vorbestimmte Kapazität zur Aufnahme einer vorbestimmten Anzahl von Behältern auf. Ferner ist der erste Kipphebel bei Überschreiten der vorbestimmten Kapazität in der gekippten Stellung durch einen in der Aufnahmeöffnung befindlichen Behälter blockierbar, sodass nachfolgende Behälter durch die an der Außenseite des Kipphebels gebildete Führung in die erste Aufnahmeführung führbar sind. Auf diese Weise ist eine Funktionsintegration in dem Kipphebel geschaffen, welcher je nach Kapazitätsbelegung zusätzlich zur Transportfunktion auch eine Steuerfunktion erfüllt und die Behälter bei Überschreiten der vorbestimmten Kapazität automatisch umleitet. Dieses Prinzip ist auf eine beliebige Anzahl von aufeinanderfolgenden Speicherfächern skalierbar, sodass die Kapazitäten stets von einer letzten bzw. unteren Aufnahmeführung ausgehend aufgefüllt werden. Auf diese Weise ist eine Gesamtkapazität der Speichervorrichtung vorteilhaft optimal nutzbar.According to a further embodiment, the storage compartment is designed according to claim 3 and the lower receiving guide has a predetermined capacity for receiving a predetermined number of containers. Furthermore, the first rocker arm can be blocked in the tilted position by a container located in the receiving opening when the predetermined capacity is exceeded, so that subsequent containers can be guided into the first receiving guide through the guide formed on the outside of the rocker arm. In this way, a functional integration is created in the rocker arm, which, depending on the capacity occupancy, also fulfills a control function in addition to the transport function and automatically diverts the containers when the predetermined capacity is exceeded. This principle can be scaled to any number of consecutive storage compartments, so that the capacities are always filled from a last or lower receiving guide. In this way, an overall capacity of the storage device can advantageously be optimally used.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Kippachse des Kipphebels an einem von der Aufnahmeöffnung abgewandten Ende des Kipphebels angeordnet. Auf diese Weise entsteht durch das Kippen nicht nur eine vertikale sondern auch eine laterale Verlagerung, sodass eine Übergabe in einen nachfolgenden Kipphebel erleichtert ist.According to one embodiment, a tilting axis of the rocker arm is arranged on an end of the rocker arm facing away from the receiving opening. In this way, not only a vertical but also a lateral displacement occurs as a result of the tipping, so that a transfer to a subsequent rocker arm is facilitated.

Gemäß einer Weiterbildung ist zwischen dem ersten Speicherfach und der unteren Aufnahmeführung zumindest ein weiteres Speicherfach vorgesehen, wobei der weitere Kipphebel des weiteren Speicherfachs in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines der weiteren Aufnahmeführung zugeführten Behälters und Übergeben des Behälters durch Kippen in die jeweils nachfolgende Aufnahmeführung ausgebildet ist. Somit ist ein Übergeben des rollbaren Behälters von einem Kipphebel eines ersten Speicherfachs zu einem Kipphebel eines nachfolgenden Speicherfachs ermöglicht. Insbesondere kann dieser in eine dem ersten Kipphebel entgegensetzte Kipprichtung kippbar ausgebildet sein, sodass der Behälter bei dem übergeben einen Richtungswechsel erfährt. Auf diese Weise lässt sich ein Behälter im Falle einer Vielzahl von weiteren Speicherfächern der Speichervorrichtung in einer zickzackförmigen Bewegung von einem ersten bis zu einem untersten Speicherfach mit noch vorhandener Kapazität bzw. bei freien Speicherfächern bis in die untere Aufnahmeführung durchreichen.According to a development, at least one further storage compartment is provided between the first storage compartment and the lower receiving guide, with the further rocker arm of the further storage compartment being configured in a starting position for receiving a container fed to the further receiving guide and transferring the container by tilting it into the respectively following receiving guide. This enables the rollable container to be transferred from a rocker arm of a first storage compartment to a rocker arm of a subsequent storage compartment. In particular, this can be designed to be tiltable in a tilting direction opposite to the first tilting lever, so that the container undergoes a change of direction when it is handed over. In this way, a container can, in the case of a large number of further storage compartments of the storage device, be passed through in a zigzag movement from a first to a bottom storage compartment with still available capacity or, in the case of free storage compartments, to the lower receiving guide.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Blockieren des Kipphebels nach Erreichen der Kapazitätsgrenze mittels eines über die Behälterzuführung zugeführten und in der Aufnahmeöffnung aufgenommenen Behälters vorgenommen, dessen Schwerkraft den Kipphebel verkippt und in der gekippten Stellung den Kipphebel blockiert. Es sind somit keinerlei zusätzliche Steuermittel notwendig. Eine kapazitätsabhängige Steuerung ist vorteilhaft rein schwerkraftbetätigt ermöglicht.According to one embodiment, the rocker arm is blocked after the capacity limit has been reached by means of a container fed via the container feed and received in the receiving opening, the gravity of which tilts the rocker arm and blocks the rocker arm in the tilted position. No additional control means are therefore necessary. A capacity-dependent control is advantageously made possible purely by gravity.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, welche die Behälter abbremst und somit schonend ablegt. Insbesondere kann die Bremseinrichtung auf einem Weg von der Behälterzuführung zu dem ersten Speicherfach bzw. dessen Kipphebel vorgesehen sein. Denkbar wären ferner an den Kippachsen der Kipphebel vorgesehene Bremselemente, beispielsweis in Form von Dämpfern, welche die Kippgeschwindigkeit und damit die kinetische Energie der Behälter bei der Übergabe reduzieren.According to a further embodiment, a braking device is provided which brakes the containers and thus deposits them gently. In particular, the braking device can be provided on a path from the container feed to the first storage compartment or its rocker arm. It would also be conceivable to provide braking elements on the tilting axes of the rocker arms, for example in the form of dampers, which reduce the tilting speed and thus the kinetic energy of the containers during transfer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind schalldämpfende Materialien vorgesehen, beispielsweise an den Kipphebeln und/oder an den Aufnahmeführungen, die einer Geräuschentwicklung bei Übergabe der Behälter entgegenwirken. Beispielsweise kommen dazu Gummierungen, Filze oder dergleichen in Frage.According to a further embodiment, sound-absorbing materials are provided, for example on the rocker arms and/or on the receiving guides, which counteract the development of noise when the containers are handed over. For example, rubber coatings, felts or the like come into question.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, insofar as this makes sense. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGCONTENTS OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

Fig. 1A

eine schematische Darstellung eines Speicherfachs in einer Ausgangsstellung;

Fig. 1B

das Speicherfach gemäß Fig. 1A mit einem aufgenommenen rollbaren Behälter;

Fig. 1C

das Speicherfach gemäß Fig. 1A und 1B in einer gekippten Stellung;

Fig. 2A

eine schematische Darstellung einer Speichervorrichtung;

Fig. 2B

die Speichervorrichtung gemäß Fig. 2A mit einem gespeicherten rollbaren Behälter;

Fig. 2C

die Speichervorrichtung gemäß Fig. 2A und 2B mit gefüllter Kapazität der unteren Aufnahmeführung;

Fig. 3A

eine schematische Darstellung einer Speichervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;

Fig. 3B

die Speichervorrichtung gemäß Fig. 3A bei Übergabe eines weiteren Behälters.

Fig. 3C

zeigt die Speichervorrichtung gemäß Fig. 3B bei Speicherung des weiteren Behälters.

Fig. 3D

die Speichervorrichtung gemäß Fig. 3A bis 3C mit gefüllter Kapazität aller Aufnahmeführungen;

Fig. 4

eine schematische Darstellung eines Annahmeautomaten;

Fig. 5A

eine schematische Einzeldarstellung eines Kipphebels in der gekippten Stellung;

Fig. 5B

der Kipphebel gemäß Fig. 5A rückgeholt in die Ausgangsstellung;

Fig. 6

eine perspektivische Darstellung gestapelter Speicherfächer gemäß einer Ausführungsform;

Fig. 7

eine perspektivische Darstellung eines Annahmeautomaten gemäß einer weiteren Ausführungsform;

Fig. 8

der Annahmeautomat gemäß Fig. 7 mit geöffneter Zugangstür; und

Fig. 9

eine Längsschnittdarstellung des Annahmeautomaten gemäß Fig. 7 und 8.

The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments given in the schematic figures of the drawing. They show:

Figure 1A

a schematic representation of a storage compartment in an initial position;

Figure 1B

the storage compartment according to Figure 1A with an incorporated wheeled container;

Figure 1C

the storage compartment according to Figures 1A and 1B in a tilted position;

Figure 2A

a schematic representation of a memory device;

Figure 2B

the storage device according to Figure 2A with a stored rollable container;

Figure 2C

the storage device according to Figures 2A and 2B with filled capacity of the lower recording guide;

Figure 3A

a schematic representation of a memory device according to a further embodiment;

Figure 3B

the storage device according to Figure 3A when handing over another container.

Figure 3C

shows the memory device according to FIG Figure 3B when storing the further container.

3D

the storage device according to Figures 3A to 3C with filled capacity of all recording guides;

4

a schematic representation of an acceptance machine;

Figure 5A

a schematic individual representation of a rocker arm in the tilted position;

Figure 5B

the rocker arm according to Figure 5A returned to the starting position;

6

Figure 14 is a perspective view of stacked storage trays according to one embodiment;

7

a perspective view of an acceptance machine according to a further embodiment;

8

the acceptance machine according to 7 with the access door open; and

9

according to a longitudinal section view of the acceptance machine Figures 7 and 8 .

Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawing figures are intended to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the foregoing advantages will become apparent by reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, elements, features and components that are the same, have the same function and have the same effect--unless stated otherwise--are each provided with the same reference symbols.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Fig. 1A zeigt eine schematische Darstellung eines Speicherfachs 1 in einer Ausgangsstellung. Figure 1A shows a schematic representation of a storage compartment 1 in an initial position.

Das Speicherfach 1 ist zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern 2 ausgebildet. Ein derartiges Speicherfach kann beispielsweise in einer Speichervorrichtung eines Leergut-Rücknahmeautomaten vorgesehen sein.The storage compartment 1 is designed to store a large number of individually supplied rollable containers 2 . Such a storage compartment can be provided, for example, in a storage device of a reverse vending machine for empties.

Das Speicherfach kann zur Aufnahme verschiedenartiger Rollbahn Behälter 2 ausgelegt sein, beispielsweise für verschiedenartiges Leergut, wie Flaschen, Kartuschen oder dergleichen. Insbesondere kann das Speicherfach zur Aufnahme leerer CO2-Zylinder ausgelegt sein, welche beispielsweise bei sogenannten Wassersprudlern zur Aufbereitung von Getränken eingesetzt werden. Denkbar ist der Einsatz aber auch für Mehrwegflaschen, insbesondere Mehrweg-Glasflaschen, oder dergleichen.The storage compartment can be designed to accommodate different types of roller conveyor containers 2, for example for different types of empties, such as bottles, cartridges or the like. In particular, the storage compartment can be designed to accommodate empty CO2 cylinders, which are used, for example, in so-called water bubblers for preparing drinks. However, it is also conceivable to use returnable bottles, in particular returnable glass bottles, or the like.

Das Speicherfach weist eine Aufnahmeführung 3 zur geführten rollenden Aufnahme von Behältern 2 auf. Die Aufnahmeführung kann insbesondere in ihrer Dimensionierung, beispielsweise in ihrer Breite und hinsichtlich der Ausbildung von Führungselementen, auf einen vorbestimmten Behältertyp abgestimmt ausgebildet sein.The storage compartment has a receiving guide 3 for guided, rolling receiving of containers 2 . The receiving guide can be adapted to a predetermined type of container, in particular in terms of its dimensions, for example its width and with regard to the formation of guide elements.

An einem Ende der Aufnahmeführung ist ein Kipphebel 4 angebracht, der hier in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines von oberhalb der Aufnahmeführung 3 zugeführten Behälters 2 dargestellt ist. Bei dem Behälter 2 handelt es sich um eine rollbaren Behälter 2, der beispielsweise zumindest abschnittsweise kreiszylindrisch ausgebildet sein kann. Wie mit dem dicken Pfeil in Fig. 1A schematisiert angedeutet, kann der Behälter 2 beispielsweise schwerkraftbefördert, von oben in den Kipphebel 4 in der Ausgangsstellung, insbesondere in eine darin vorgesehene Aufnahmeöffnung 8, eintreten, um damit aufgenommen werden.A rocker arm 4 is attached to one end of the receiving guide, which is shown here in a starting position for receiving a container 2 fed in from above the receiving guide 3 . The container 2 is a rollable container 2 which, for example, can be of circular-cylindrical design, at least in sections. As with the thick arrow in Figure 1A indicated schematically, the container 2 can, for example, transported by gravity, enter from above into the rocker arm 4 in the starting position, in particular into a receiving opening 8 provided therein, in order to be received therewith.

Fig. 1B zeigt das Speicherfach gemäß Fig. 1A mit einem aufgenommenen rollbaren Behälter 2. Figure 1B shows the storage compartment according to Figure 1A with a mounted rollable container 2.

Der Behälter 2 ist in dem dazu ausgebildeten Kipphebel 4 aufgenommen. Der Kipphebel 4 ist ferner zum Kippen samt dem Behälter aus der Ausgangsstellung in eine von der Aufnahmeführung 3 abgewandte Richtung ausgebildet. Dieses Kippen wird durch die Aufnahme des Behälters 2 ausgelöst. Die Kippbewegung ist mit dem eingezeichneten dicken Drehpfeil in Fig. 1B schematisch angedeutet.The container 2 is accommodated in the rocker arm 4 designed for this purpose. The tilting lever 4 is also designed for tilting together with the container from the starting position in a direction away from the receiving guide 3 . This tipping is triggered by the receptacle 2 being picked up. The tilting movement is marked with the thick turning arrow in Figure 1B indicated schematically.

Beispielsweise ist der Kipphebel 4 zum schwerkraftgetriebenen Fördern des Behälters 2 ausgebildet. Insbesondere kann eine Kippachse des Kipphebels 4 versetzt zu einem in dem Kipphebel aufgenommenen Schwerpunkt des Behälters 2 angeordnet sein, sodass die Schwerkraft des Behälters 2 ein Kippmoment auf die Kippachse erzeugt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Bewegungsenergie des Behälters 2 bzw. dessen Impuls auf den Kipphebel 4 zum Kippen des Kipphebels und so zum Fördern des Behälters 2 ausgenutzt werden.For example, the rocker arm 4 is designed for gravity-driven conveying of the container 2 . In particular, a tilting axis of the rocker arm 4 can be arranged offset to a center of gravity of the container 2 accommodated in the rocker arm, so that the gravity of the container 2 generates a tilting moment on the tilting axis. Alternatively or additionally, a kinetic energy of the container 2 or its impulse on the rocker arm 4 can be used to tilt the rocker arm and thus to convey the container 2 .

Fig. 1C zeigt das Speicherfach gemäß Fig. 1A und 1B in einer gekippten Stellung. Figure 1C shows the storage compartment according to Figures 1A and 1B in a tilted position.

Ein in der Ausgangsstellung durch den Kipphebel 4 aufgenommener Behälter 2 ist durch das Kippen des Kipphebels 4 von der Aufnahmeführung 3 weg in eine davon abgewandte Richtung förderbar, wie in Fig. 1C mit dem dicken Pfeil schematisch angedeutet. Der Kipphebel 4 gibt den Behälter 2 in der gekippten Stellung frei, sodass er von dem Speicherfach 1 weitergegeben wird.A container 2 picked up by the rocker arm 4 in the starting position can be conveyed away from the receiving guide 3 in a direction opposite thereto by tilting the rocker arm 4, as shown in FIG Figure 1C indicated schematically with the thick arrow. The tilting lever 4 releases the container 2 in the tilted position so that it is passed on from the storage compartment 1 .

In der gekippten Stellung weist der Kipphebel 4 eine zweite Funktion auf. Eine der Aufnahmeführung 3 zugewandte Außenseite 5 des Kipphebels 4 ist in der gekippten Stellung als Führung 6 zum Einführen eines von oberhalb der Aufnahmeführung 3 zugeführten Behälters 2 in die Aufnahmeführung 3 ausgebildet. Sofern der Kipphebel 4 in der gekippten Stellung gehalten wird, dient er somit nicht zum Fördern des Behälters 2 von der Aufnahmeführung 3 weg in eine abgewandte Richtung, sondern zum Einführen des Behälters in die Aufnahmeführung 3. Welche Funktion der Kipphebel bei einem zugeführten Behälter erfüllt hängt somit davon ab, ob er in der gekippten Stellung gehalten wird oder in die Ausgangsstellung zurückkehrt.In the tilted position, the rocker arm 4 has a second function. One of the recording guide 3 facing outside 5 of the rocker arm 4 is in the tilted position as Guide 6 for inserting a container 2 supplied from above the receiving guide 3 into the receiving guide 3 is formed. If the rocker arm 4 is held in the tilted position, it does not serve to convey the container 2 away from the receiving guide 3 in a direction away from it, but rather to insert the container into the receiving guide 3. The function of the rocker arm when a container is fed in depends thus depending on whether it is held in the tilted position or returns to the home position.

Zum Rückstellen des Kipphebels 4 kann ein Rückstellelement 7 vorgesehen sein, welches den Kipphebel 4 selbsttätig aus der gekippten Stellung in die Ausgangsstellung zurückstellt. In der gekippten Stellung gehalten werden kann der Kipphebel 4 beispielsweise durch einen Verbleib des Behälters 2 in dem Kipphebel 4. Alternativ oder zusätzlich wären auch Rückhalteelemente, insbesondere selektiv oder selbsttätig steuerbare Rückhalteelemente, zum Halten des Kipphebels 4 in der gekippten Stellung denkbar.To reset the rocker arm 4, a reset element 7 can be provided, which automatically resets the rocker arm 4 from the tilted position to the starting position. The rocker arm 4 can be held in the tilted position, for example, by the container 2 remaining in the rocker arm 4. Alternatively or additionally, retaining elements, in particular selectively or automatically controllable restraint elements, would also be conceivable for holding the rocker arm 4 in the tilted position.

Fig. 2A zeigt eine schematische Darstellung einer Speichervorrichtung 10. Figure 2A shows a schematic representation of a memory device 10.

Die Speichervorrichtung 10 dient zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern 2. Beispielsweise kann eine derartige Speichervorrichtung 10 in einem oder für einen Leergut-Rücknahmeautomaten 20 vorgesehen sein.The storage device 10 is used to store a large number of individually supplied rollable containers 2. For example, such a storage device 10 can be provided in or for an empties return machine 20.

Die Speichervorrichtung 10 weist eine Behälterzuführung 11 auf, durch welche ein Behälter 2 der Speichervorrichtung 10 zuführbar ist. Beispielsweise kann diese Behälterzuführung über eine für rollbare Behälter 2 geeignete Fördereinrichtung, beispielsweise Förderband, gespeist werden.The storage device 10 has a container feed 11 through which a container 2 of the storage device 10 can be fed. For example, this container feed can be fed via a conveyor device suitable for containers 2 that can be rolled, for example a conveyor belt.

Abwärts der Behälterzuführung 11 weist die Speichervorrichtung 10 ein erstes Speicherfach auf, wie es in Bezug auf die vorangehenden Figuren 1A bis 1C beschrieben ist.Downstream of the container feeder 11, the storage device 10 has a first storage compartment, as in relation to the previous ones Figures 1A to 1C is described.

Darüber hinaus weist die Speichervorrichtung 10 eine untere Aufnahmeführung 12 auf, die unterhalb und/oder versetzt zu der ersten Aufnahmeführung 3 des ersten Speicherfachs 1 angeordnet ist. Die untere Aufnahmeführung 12 dient der Aufnahme von mittels des Kipphebels des vorangehenden Speicherfachs 1, hier des ersten Speicherfachs 1, übergebenen Behältern 2. Der Kipphebel 4 des ersten Speicherfachs 1 ist daher in der Ausgangsstellung zum Aufnehmen und Übergeben eines über die Behälterzuführung 11 zugeführten Behälters 2 in die untere Aufnahmeführung 12 ausgebildet.In addition, the storage device 10 has a lower receiving guide 12 which is arranged below and/or offset to the first receiving guide 3 of the first storage compartment 1 . The lower receiving guide 12 serves to receive containers 2 transferred by means of the tilting lever of the preceding storage compartment 1, here the first storage compartment 1. The tilting lever 4 of the first storage compartment 1 is therefore in the initial position for receiving and transferring a container 2 fed via the container feed 11 formed in the lower receiving guide 12.

Zur Aufnahme des Behälters 2 in der Ausgangsstellung weist der erste Kipphebel 4 eine Aufnahmeöffnung 8 auf. Darüber hinaus ist die Aufnahmeöffnung 8 zum Übergeben des Behälters 2 in die untere Aufnahmeführung 12 in der gekippten Stellung ausgebildet.The first rocker arm 4 has a receiving opening 8 for receiving the container 2 in the starting position. In addition, the receiving opening 8 is formed for transferring the container 2 into the lower receiving guide 12 in the tilted position.

Fig. 2B zeigt die Speichervorrichtung gemäß Fig. 2A mit einem in der unteren Aufnahmeführung 12 gespeicherten rollbaren Behälter 2. Figure 2B shows the memory device according to FIG Figure 2A with a rollable container 2 stored in the lower receiving guide 12.

Wie in Bezug auf Fig. 1B erläutert, kippt der Kipphebel 4 bei Aufnahme des Behälters 2 um seine Kippachse 13 in die gekippte Stellung. Die Kippachse 13 des Kipphebels 4 ist dabei an einem von der Aufnahmeöffnung 8 abgewandten Ende des Kipphebels 4 angeordnet. Ferner ist die Kippachse 13 in der Ausgangsstellung lateral versetzt zu der Aufnahmeöffnungen 8 angeordnet, sodass das Gewicht des Behälters 2 ein Kippmoment an der Kippachse 13 zum Kippen des Kipphebels 4 verursacht.How regarding Figure 1B explained, the rocker arm 4 tilts when the container 2 is picked up about its tilting axis 13 into the tilted position. The tilting axis 13 of the rocker arm 4 is arranged on an end of the rocker arm 4 facing away from the receiving opening 8 . Furthermore, in the starting position, the tilting axis 13 is arranged laterally offset from the receiving openings 8 , so that the weight of the container 2 causes a tilting moment on the tilting axis 13 for tilting the rocker arm 4 .

Darüber hinaus weist der Kipphebel 4 zum Rückführen in die Ausgangsstellung ein hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestelltes Rückstellelement 7 zum selbsttätigen Rückstellen aus der gekippten Stellung in die Ausgangsstellung auf. Hierauf wird nachfolgend in Bezug auf Fig. 5 näher eingegangen.In addition, the rocker arm 4 has a restoring element 7 (not shown here for the sake of clarity) for returning to the initial position for automatic return from the tilted position to the initial position. This is explained below in relation to figure 5 in more detail.

Wenn der Behälter 2 von dem Kipphebel 4 an die untere Aufnahmeführung 12 übergeben ist, ist der Kipphebel wieder zum Rückstellen in die Ausgangsstellung frei, wie in Fig. 2B mit dem dicken Drehpfeil schematisch dargestellt.When the container 2 is transferred from the rocker arm 4 to the lower pick-up guide 12, the rocker arm is again free to return to the initial position, as in FIG Figure 2B shown schematically with the thick turning arrow.

Fig. 2C zeigt die Speichervorrichtung 10 gemäß Fig. 2A und 2B mit gefüllter Kapazität der unteren Aufnahmeführung 12. Figure 2C shows the memory device 10 according to FIG Figures 2A and 2B with filled capacity of the lower receiving guide 12.

Wie bereits in Bezug auf Fig. 1C ausgeführt, ist eine zweite Funktion des Kipphebels 4 dadurch realisiert, dass eine der Aufnahmeführung 3 zugewandte Außenseite 5 des Kipphebels 4 in der gekippten Stellung als Führung 6 zum Einführen eines von oberhalb der Aufnahmeführung 3 zugeführten Behälters 2 in die Aufnahmeführung 3 ausgebildet ist. Ferner weist die untere Aufnahmeführung 12 eine vorbestimmte Kapazität zur Aufnahme einer vorbestimmten Anzahl von Behältern 2 auf. Bei Überschreiten der vorbestimmten Kapazität kann ein in dem Kipphebel aufgenommener Behälter 2 nicht abgegeben werden. Somit ist der erste Kipphebel 4 in der gekippten Stellung durch einen sich in der Aufnahmeöffnung 8 befindlichen Behälter 2 blockierbar. Nachfolgende Behälter 2 sind entsprechend durch die an der Außenseite 5 des Kipphebels 4 gebildete Führung 6 in die erste Aufnahmeführung führbar.As already in relation to Figure 1C executed, a second function of the rocker arm 4 is realized in that an outer side 5 of the rocker arm 4 facing the receiving guide 3 is designed in the tilted position as a guide 6 for inserting a container 2 fed in from above the receiving guide 3 into the receiving guide 3. Further, the lower receiving guide 12 has a predetermined capacity for receiving a predetermined number of containers 2 . If the predetermined capacity is exceeded, a container 2 accommodated in the rocker arm cannot be discharged. Thus, the first rocker arm 4 can be blocked in the tilted position by a container 2 located in the receiving opening 8 . Subsequent containers 2 can be guided accordingly through the guide 6 formed on the outside 5 of the rocker arm 4 into the first receiving guide.

In Fig. 2C ist die Kapazität der unteren Aufnahmeführung 12 vollständig belegt. Ein in dem Kipphebel 4 aufgenommener Behälter 2 kann somit nicht mehr in die untere Aufnahmeführung 12 übergeben werden und blockiert den Kipphebel 4 in der gekippten Stellung. Ein nachfolgend durch die Behälterzuführung 11 eingeführter Behälter 2 wird daher, wie mit dem dicken Pfeil schematisch eingezeichnet, über die Führung 6 an der Außenseite 5 des Kipphebels 4 in die Aufnahmeführung 3 eingeführt.In Figure 2C the capacity of the lower receiving guide 12 is fully occupied. A container 2 received in the rocker arm 4 can therefore no longer be placed in the lower receiving guide 12 are passed and blocks the rocker arm 4 in the tilted position. A container 2 subsequently introduced through the container feed 11 is therefore introduced into the receiving guide 3 via the guide 6 on the outside 5 of the rocker arm 4, as indicated schematically by the thick arrow.

Mit einer derartigen Speichervorrichtung ist ein Verfahren zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern 2 durchführbar, mit den folgenden Schritten:

1. a Zuführen eines einzelnen Behälters 2 über die Behälterzuführung 11;
2. b Aufnehmen des Behälters 2 in der Aufnahmeöffnung 8 des an einer oberen Aufnahmeführung 3 vorgesehenen Kipphebels 4, wobei der Kipphebel 4 aus einer Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung gekippt und den Behälter 2 in eine untere Aufnahmeführung 12 übergeben wird;
3. c Rückstellen des Kipphebels 4 in die Ausgangsstellung;
4. d Wiederholen der Schritte a bis c bis eine Kapazitätsgrenze der unteren Aufnahmeführung 12 erreicht ist;
5. e Blockieren des Kipphebels 4 in der gekippten Stellung; und
6. f Einführen eines nachfolgend zugeführten Behälters 2 in die obere Aufnahmeführung 3 mittels einer an einer der oberen Aufnahmeführung 3 zugewandten Außenseite des Kipphebels 4 in der gekippten Stellung vorgesehenen Führung 6.

A method for storing a large number of individually supplied rollable containers 2 can be carried out with such a storage device, with the following steps:

1. a supplying a single container 2 via the container feeder 11;
2. b picking up the container 2 in the receiving opening 8 of the rocker arm 4 provided on an upper receiving guide 3, the rocker arm 4 being tilted from an initial position into a tilted position and the container 2 being transferred to a lower receiving guide 12;
3. c returning the rocker arm 4 to the initial position;
4. d repeating steps a through c until a capacity limit of the lower receiving guide 12 is reached;
5. e blocking of the rocker arm 4 in the tilted position; and
6. f Insertion of a subsequently supplied container 2 into the upper receiving guide 3 by means of a guide 6 provided on an outer side of the rocker arm 4 facing the upper receiving guide 3 in the tilted position.

Das Blockieren des Kipphebels 4 wird nach Erreichen der Kapazitätsgrenze mittels eines über die Behälterzuführung 11 zugeführten und in der Aufnahmeöffnung 8 aufgenommenen Behälters 2 vorgenommen, dessen Schwerkraft den Kipphebel 4 verkippt und in der gekippten Stellung den Kipphebel 4 blockiert.The rocker arm 4 is blocked after the capacity limit has been reached by means of a container 2 fed via the container feed 11 and received in the receiving opening 8, the gravity of which tilts the rocker arm 4 and blocks the rocker arm 4 in the tilted position.

Fig. 3A zeigt eine schematische Darstellung einer Speichervorrichtung 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Figure 3A FIG. 12 shows a schematic representation of a memory device 10 according to a further embodiment.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich im Wesentlich von der Ausführungsform gemäß Fig. 2A bis 2C dadurch, dass mehrere Speicherfächer 1 vorgesehen sind. Konkret sind in der Darstellung beispielhaft ein erstes Speicherfach 1, ein dem ersten Speicherfach nachgelagertes zweites Speicherfach 1' und ein dem zweiten Speicherfach nachgelagertes drittes Speicherfach 1" vorgesehen. Dem dritten Speicherfach 1" nachgelagert ist die unterste Aufnahmeführung analog zu Fig. 2A bis 2C vorgesehen.This embodiment essentially differs from the embodiment according to FIG Figures 2A to 2C in that several storage compartments 1 are provided. In the illustration, a first storage compartment 1, a second storage compartment 1' downstream of the first storage compartment and a third storage compartment 1" downstream of the second storage compartment are provided by way of example Figures 2A to 2C intended.

Wie bereits in Bezug auf Fig. 2C beschrieben, ist hier ein ähnlicher Zustand dargestellt in dem die Kapazität der unteren Aufnahmeführung 12 gefüllt und der Kipphebel des vorangehenden Speicherfaches, hier der zweite Kipphebel 4" des zweiten Speicherfachs 1", mit einem darin aufgenommenen Behälter 2 blockiert ist.As already in relation to Figure 2C described, a similar state is shown here in which the capacity of the lower receiving guide 12 is filled and the rocker arm of the preceding storage compartment, here the second rocker arm 4" of the second storage compartment 1", is blocked with a container 2 accommodated therein.

Das erste Speicherfach 1 ist in einer Ausgangsstellung des ersten Kipphebels 4 dargestellt, wobei bereits ein weiterer Behälter 2 in dem ersten Kipphebel 4 aufgenommen ist. Das zweite Speicherfach 1' ist in einem komplett leeren Zustand dargestellt.The first storage compartment 1 is shown in an initial position of the first rocker arm 4 , with another container 2 already being received in the first rocker arm 4 . The second storage compartment 1' is shown in a completely empty state.

Fig. 3B zeigt die Speichervorrichtung 10 gemäß Fig. 3A bei Übergabe eines weiteren Behälters 2. Figure 3B shows the memory device 10 according to FIG Figure 3A when handing over another container 2.

Der weitere Behälter 2 wird durch den ersten Kipphebel 4 wie in Bezug auf Fig. 1B und 1C beschrieben schwerkraftbeschleunigt befördert und in das nachfolgende zweite Speicherfach 1' übergeben. Konkret wird der zweite Behälter 2 in den sich in einer Ausgangsstellung befindlichen zweiten Kipphebel 4' des zweiten Speicherfachs 1' übergeben.The other container 2 is by the first rocker arm 4 as in relation to Figures 1B and 1C described transported accelerated by gravity and transferred to the subsequent second storage compartment 1 '. Specifically, the second container 2 is transferred to the second rocker arm 4' of the second storage compartment 1', which is in an initial position.

An dem zweiten Kipphebel 4' wird durch die Gewichtskraft des Behälters 2 ebenfalls ein Kippmoment verursacht, wie mit dem eingezeichneten dicken Drehpfeil schematisch dargestellt.A tilting moment is also caused on the second rocker arm 4' by the weight of the container 2, as shown schematically by the thick rotary arrow shown.

Darüber ist der erste Kipphebel 4 nach der Übergabe des Behälters 2 wieder zur Rückstellung in seine Ausgangsstellung frei, die ebenfalls mit einem dicken Drehpfeil schematisch dargestellt.In addition, after the transfer of the container 2, the first rocker arm 4 is again free to return to its initial position, which is also shown schematically with a bold rotary arrow.

Fig. 3C zeigt die Speichervorrichtung 10 gemäß Fig. 3B bei Speicherung des weiteren Behälters 2. Figure 3C shows the memory device 10 according to FIG Figure 3B when storing the further container 2.

Der weitere Behälter 2 wird bei Kippen des zweiten Kipphebels 4' in das dritte Speicherfach 1" übergeben. Da der dritte Kipphebel 4" blockiert ist, wird der Behälter 2 mittels dessen Führung 5" in die dritte Aufnahmeführung 3" eingeführt und dort gespeichert.The other container 2 is transferred to the third storage compartment 1" when the second rocker arm 4' is tilted. Since the third rocker arm 4" is blocked, the container 2 is introduced into the third receiving guide 3" by means of its guide 5" and stored there.

Für nachfolgende Behälter wird dieser Vorgang solange wiederholt, bis auch die Kapazität der dritten Aufnahmeführung 3" des dritten Speicherfachs 1" gefüllt ist und ein Behälter 2 somit in der gekippten Stellung des zweiten Kipphebels 4' des zweiten Speicherfachs 1' nicht mehr übergeben werden kann.This process is repeated for subsequent containers until the capacity of the third receiving guide 3" of the third storage compartment 1" is also filled and a container 2 can therefore no longer be transferred in the tilted position of the second rocker arm 4' of the second storage compartment 1'.

Sodann werden weitere nachfolgende Behälter 2 von dem ersten Kipphebel 4 über eine an der Außenseite 5' des zweiten Kipphebels 4' vorgesehene Führung 6' in die zweite Aufnahmeführung 3' geführt und dort gespeichert. Ist auch die Kapazität der zweiten Aufnahmeführung 3' gefüllt, wird der erste Kipphebel 4 in der gekippten Stellung durch einen darin aufgenommenen Behälter 2 blockiert, sodass dessen Führung 6 weitere Behälter in die erste Aufnahmeführung 3 einführt. Ist auch die Kapazität der ersten Aufnahmeführung 3 gefüllt, ist die gesamte Kapazität der Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Behältern 2 belegt.Then further following containers 2 are lifted from the first rocker arm 4 via one on the outside 5' of the second rocker arm 4' provided guide 6' into the second receiving guide 3' and stored there. If the capacity of the second receiving guide 3 ′ is also full, the first rocker arm 4 is blocked in the tilted position by a container 2 received therein, so that its guide 6 introduces further containers into the first receiving guide 3 . If the capacity of the first receiving guide 3 is also full, the entire capacity of the storage device 1 for storing containers 2 is occupied.

Fig. 3D zeigt die Speichervorrichtung gemäß Fig. 3A bis 3C mit gefüllter Kapazität aller Aufnahmeführungen 3, 3', 3" und 12. 3D shows the memory device according to FIG Figures 3A to 3C with full capacity of all pickup guides 3, 3', 3" and 12.

In diesem Zustand können entsprechend keine weiteren Behälter 2 mehr aufgenommen werden.Accordingly, no further containers 2 can be accommodated in this state.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Annahmeautomaten 20. 4 shows a schematic representation of an acceptance machine 20.

Der Annahmeautomat 20 weist ein Gehäuse 21 und eine in dem Gehäuse 21 aufgenommene Speichervorrichtung 10 auf.The acceptance machine 20 has a housing 21 and a storage device 10 accommodated in the housing 21 .

Die Speichervorrichtung ist grundsätzlich wie in Bezug auf die vorangehenden Figuren 3A bis 3D beschrieben ausgebildet. Im Unterschied ist sie hier beispielhaft schematisch mit fünf Speicherfächern 1 dargestellt, selbstverständlich sind aber beliebige Vielzahlen von Speicherfächern möglich. Besonders bevorzugt ist die dargestellte Anordnung in zwei versetzten Stapeln von Speicherfächern 1, welche die Behälter in einer durch die eingezeichneten dicken Bewegungspfeile illustrierten Zickzackbewegung gegenseitig übergeben können.The storage device is basically as in relation to the previous ones Figures 3A to 3D described trained. In contrast, it is shown here as an example schematically with five storage compartments 1, but of course any number of storage compartments are possible. The arrangement shown is particularly preferred in two staggered stacks of storage compartments 1, which the containers can transfer to one another in a zigzag movement illustrated by the bold movement arrows shown.

Der Annahmeautomat 20 weist ferner eine hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte Eingabeöffnung zur einzelnen Eingabe von Behältern 2 auf. Über eine hier schematisch dargestellte Fördereinrichtung 22 werden die Behälter 2 zunächst zu einer Erkennungseinrichtung 23 geführt. Die Erkennungseinrichtung 23 ist zur Überprüfung von in die Eingabeöffnung eingebbaren Behältern 2 ausgebildet. Insbesondere wird bei der Überprüfung die Eignung bzw. Zulässigkeit des jeweiligen Behälters 2 zur Aufnahme in der Speichervorrichtung 10 festgestellt.The acceptance machine 20 also has an input opening, not shown here for the sake of clarity, for the individual input of containers 2 . The containers 2 are first guided to a detection device 23 via a conveying device 22 shown schematically here. The detection device 23 is designed to check containers 2 that can be inserted into the input opening. In particular, the suitability or permissibility of the respective container 2 to be accommodated in the storage device 10 is determined during the check.

Die Fördereinrichtung 22 ist ferner zum Übergeben der Behälter 2 in die Behälterzuführung 11 der Speichervorrichtung 10 ausgebildet. Sofern ein Behälter 2 durch die Erkennungseinrichtung 23 entsprechend erkannt wird, fördert die Fördereinrichtung 22 den Behälter 2 weiter bis in die Behälterzuführung 11 der Speichervorrichtung 10.The conveyor device 22 is also designed to transfer the containers 2 into the container feed 11 of the storage device 10 . If a container 2 is recognized accordingly by the recognition device 23, the conveyor device 22 conveys the container 2 further into the container feed 11 of the storage device 10.

In der Speichervorrichtung 10 werden die einzeln zugeführten Behälter 2 in der in Bezug auf Fig. 3A bis 3D beschriebenen Weise mittels der Speicherfächer 1 bzw. deren Kipphebel 4 aufgenommen, übergeben und gespeichert.In the storage device 10, the individually supplied containers 2 are in relation to Figures 3A to 3D recorded manner described by means of the storage compartments 1 and their rocker arms 4, transferred and stored.

Fig. 5A zeigt eine schematische Einzeldarstellung eines Kipphebels 4 in einer gekippten Stellung. Figure 5A shows a schematic individual representation of a rocker arm 4 in a tilted position.

Neben der in Bezug auf Fig. 2A bis 2C beschriebenen Kippachse 13 weist der Kipphebel 4 eine Rückholelement 7 in Form einer Rückhohlfeder auf, welche hier beispielhaft als Schraubenfeder 14 ausgebildet ist. Ferner ist eine Kippwinkelbegrenzung 9 in Form eines Anschlags vorgesehen, welche einen maximalen Kippwinkel des Kipphebels 4 begrenzt.In addition to regarding Figures 2A to 2C described tilting axis 13, the rocker arm 4 has a restoring element 7 in the form of a return spring, which is designed here by way of example as a helical spring 14. Furthermore, a tilting angle limitation 9 is provided in the form of a stop, which limits a maximum tilting angle of the rocker arm 4 .

Die Aufnahmeöffnung 8 des Kipphebels 4 weist einen Öffnungswinkel auf, welcher in der gekippten Stellung nach außen abfällt. Somit kann ein darin aufgenommener Behälter 2 in der gekippten Stellung herausrollen. Der Kipphebel 4 ist zur Ausbildung der Aufnahmeöffnung 8 beispielsweise gabel- oder trichterförmig ausgebildet.The receiving opening 8 of the rocker arm 4 has an opening angle which falls outwards in the tilted position. Thus, a container 2 accommodated therein can roll out in the tilted position. To form the receiving opening 8 , the rocker arm 4 is designed, for example, in the shape of a fork or a funnel.

In der dargestellten gekippten Stellung ist die Rückhohlfeder 14 gespannt und übt eine Rückholkraft F auf den Kipphebel 4 aus. Diese Rückholkraft verursacht ein Rückholmoment um die Kippachse 13. Das Rückholmoment ist jedoch geringer als ein durch das Gewicht eines in der Aufnahmeöffnung 8 des Kipphebels 4 aufgenommenen Behälters 2 verursachtes Kippmoment. Somit führt die Aufnahme eines Behälters 2 zum Kippen des Kipphebels 4 in die dargestellte gekippte Stellung, in welcher der Kipphebel 4 an dem Anschlag 9 anliegt.In the tilted position shown, the return spring 14 is tensioned and exerts a return force F on the rocker arm 4 . This restoring force causes a restoring moment about the tilting axis 13. However, the restoring moment is lower than a tilting moment caused by the weight of a container 2 accommodated in the receiving opening 8 of the rocker arm 4. Thus, picking up a container 2 causes the rocker arm 4 to tilt into the illustrated tilted position, in which the rocker arm 4 rests against the stop 9 .

Sobald der Behälter 2 aus der Aufnahmeöffnungen 8 ausgegeben ist, wie hier schematisch mit einem dicken Pfeil eingezeichnet, genügt das durch die Rückholkraft F ausgeübte Rückholmoment um den Kipphebel 4 um die Kippachse 13 zum Rückholen des Kipphebels 4 in die Ausgangsstellung zu drehen.As soon as the container 2 is ejected from the receiving opening 8, as shown here schematically with a thick arrow, the restoring moment exerted by the restoring force F is sufficient to rotate the rocker arm 4 about the rocker axis 13 to return the rocker arm 4 to the starting position.

Fig. 5B zeigt den Kipphebel 4 gemäß Fig. 5A rückgeholt in die Ausgangsstellung. Figure 5B shows the rocker arm 4 according to FIG Figure 5A returned to the starting position.

In der dargestellten Ausgangsstellung ist die Rückhohlfeder 14 nur noch leicht vorgespannt bzw. im Vergleich zur gekippten Stellung im Wesentlichen entspannt. Die Rückholfeder lässt somit bei Aufnahme eines Behälters ein Kippen des Kipphebels zu. Bei fortschreitendem Kippwinkel wird die Feder weiter gespannt und es erhöht sich die Federkraft stetig. Durch die Auslenkung des Kipphebels 4 wird aber auch der wirksame Hebelarm bei fortschreitendem Kippwinkel immer größer. Diese beiden Effekte können sich vorzugsweise zumindest teilweise ausgleichen, sodass der Behälter mit einer gebremsten gleichmäßigen Bewegung übergeben wird.In the initial position shown, the return spring 14 is only slightly prestressed or essentially relaxed compared to the tilted position. The return spring thus allows the rocker arm to tilt when a container is picked up. As the tilt angle progresses, the spring is further tensioned and the spring force increases steadily. Due to the deflection of the rocker arm 4, however, the effective lever arm also becomes larger as the tilt angle progresses. These two effects can preferably at least partially balance each other out, so that the container is handed over with a braked, uniform movement.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung gestapelter Speicherfächer 1 gemäß einer Ausführungsform. 6 shows a perspective view of stacked storage compartments 1 according to an embodiment.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform sind die Aufnahmeführungen 3 jeweils beispielhaft als Doppelschienen 27 zur Aufnahme rollbarer Behälter 2 mit kreiszylinderförmiger Mantelfläche ausgebildet. Insbesondere weisen die Doppelschienen 27 an ihrer Oberseite eine Kunststoffkomponente 28 oder Gummierung auf, um die darauf abrollen Behälteroberfläche zu schonen und Geräuschemissionen zu reduzieren.In the embodiment shown here, the receiving guides 3 are each designed, for example, as double rails 27 for receiving rollable containers 2 with a circular-cylindrical lateral surface. In particular, the double rails 27 have a plastic component 28 or rubber coating on their upper side in order to protect the container surface rolling thereon and to reduce noise emissions.

Für das sichere Rollen auf den Doppelschienen 27 dienen hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte Seitenwände 26 (siehe in Fig. 8), welche die seitliche Führung der rollenden Behälter 2 übernehmen. An einem Ende der Doppelschienen 27 sind an den jeweiligen Stirnseiten die Kippachsen 13 der Kipphebel 4 montiert. Ferner ist zwischen den Doppelschienen und den Kipphebel 4 das Rückholelement 7, hier in Form einer Biegefeder, vorgesehen.For safe rolling on the double rails 27, side walls 26 (not shown here) are used for clarity (see in 8 ), which take over the lateral guidance of the rolling containers 2. At one end of the double rails 27, the tilting axes 13 of the rocker arms 4 are mounted on the respective end faces. Furthermore, between the double rails and the rocker arm 4, the return element 7, here in the form of a spiral spring, is provided.

Die Kipphebel 4 sind hier ferner zweiteilig ausgebildet. Ein erster Teil 15 bildet an der Außenseite 5 des Kipphebels in der gekippten Stellung die Führung 6. Der erste Teil 15 ist mit einem ebenen Blech gebildet und weist sich seitlich neben die Doppelschienen erstreckende Fortsätze auf, welche in der gekippten Stellung einen Übergang zwischen der Außenseite 5 und den Doppelschienen 27 bereitstellen.The rocker arms 4 are also designed in two parts here. A first part 15 forms the guide 6 on the outside 5 of the rocker arm in the tilted position. The first part 15 is formed with a flat sheet metal and has extensions extending laterally next to the double rails, which in the tilted position form a transition between the outside 5 and the double rails 27 provide.

Ferner ist ein zweiter Teil 16 vorgesehen, der einen in dem Kipphebel 4 aufgenommenen Behälter im Wesentlichen trägt und an welchem der Behälter 2 in der gekippten Stellung zur Übergabe in ein nachfolgendes Speicherfach 1 abrollt. Der zweite Teil 16 ist mit einem in der Mitte abgewinkelten Blech gebildet. Der erste und der zweite Teil 15, 16 sind miteinander im Bereich der Abwinkelung des zweiten Teils 16 befestigt, der mit seinen beiden Schenkeln von dem ersten Teil 15 absteht. Die beiden Teile 15, 16 bilden durch die Abwinkelung somit eine Trichterform mit einer Aufnahmeöffnung 8 an dem oberen Ende und kippen gemeinsam um eine an einem unteren Schenkel des zweiten Teils 16 und somit an einem unteren Ende des Kipphebels 4 vorgesehene Kippachse 13.Furthermore, a second part 16 is provided, which essentially carries a container accommodated in the tilting lever 4 and on which the container 2 rolls in the tilted position for transfer to a subsequent storage compartment 1 . The second part 16 is formed with a sheet metal angled in the middle. The first and second parts 15, 16 are fastened to one another in the area of the bend of the second part 16, which protrudes from the first part 15 with its two legs. Due to the bending, the two parts 15, 16 thus form a funnel shape with a receiving opening 8 at the upper end and tilt together about a tilting axis 13 provided on a lower leg of the second part 16 and thus on a lower end of the rocker arm 4.

Ein Anschlag 9 ist an der Stirnseite zum Eingriff mit einem Abschnitt des zweiten Teils 16 in der gekippten Stellung vorgesehen.A stop 9 is provided on the face for engaging a portion of the second part 16 in the tilted position.

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Annahmeautomaten 20 gemäß einer weiteren Ausführungsform. 7 shows a perspective view of an automatic acceptance machine 20 according to a further embodiment.

Bei dem hier dargestellten Annahmeautomaten 20 handelt es sich um einen Leergut-Rücknahmeautomaten für einzelne Behälter 2, insbesondere einheitlicher Behälter. Beispielsweise kann es sich um einen Leergut-Rücknahmeautomaten für CO2-Zylinder handeln.The acceptance machine 20 shown here is an empties return machine for individual containers 2, in particular uniform containers. For example, it could be an empties return machine for CO2 cylinders.

Das Gehäuse 21 des Automaten 20 weist eine Front mit der in Bezug auf Fig. 4 bereits erwähnten Eingabeöffnung 19 zur einzelnen Eingabe von Behältern 2 auf. In die Eingabeöffnung 19 eingegebene Behälter 2 werden mittels der Fördereinrichtung 22 weiterbefördert.The housing 21 of the machine 20 has a front with respect to 4 already mentioned input opening 19 for the individual input of containers 2. Containers 2 placed in the input opening 19 are conveyed further by means of the conveying device 22 .

Die Eingabeöffnung 19 ist in einem oberen Bereich des Gehäuses angeordnet. Die Förderung innerhalb der Speichervorrichtung 10 zur Einsortierung bzw. Ablage der Behälter 2 an einer dafür vorgesehenen Kapazität der Speichervorrichtung 10 in dem Rücknahmeautomat 20 erfolgt vorzugsweise rein mechanisch. Es wird dabei die potentielle Energie bzw. Lageenergie der Behälter 2 ausgenutzt, die von der hohen Eingabeöffnung 19 herrührt. Aufgrund der Schwerkraft und der beweglichen Teile der Mechanik der Speichervorrichtung 10 wird ein eingelegter Behälter 2 selbsttätig nach unten bis zu einer untersten noch freien Kapazität befördert. Da die Behälter 2 in jedem Kipphebel durch das Rückstellelement 7, beispielsweise durch eine Rückstellfeder, abgebremst werden, ist eine schonende Förderung des Behälters bis in die untere Aufnahmeführung 12 in einem unteren Bereich des Annahmeautomaten 20 möglich. Die Speichervorrichtung 10 ist daher für harte und schwere aber auch für zerbrechliche Behälter geeignet, und insbesondere nicht nur für bruchsichere Kunststoffbehälter.The input port 19 is located in an upper portion of the housing. The conveyance within the storage device 10 for sorting or depositing the containers 2 at a capacity of the storage device 10 provided for this purpose in the reverse vending machine 20 is preferably carried out purely mechanically. In doing so, the potential energy or potential energy of the container 2 is used, which originates from the high input opening 19 . Because of gravity and moving Parts of the mechanics of the storage device 10, an inserted container 2 is automatically conveyed down to a lowest free capacity. Since the containers 2 are braked in each rocker arm by the restoring element 7, for example by a restoring spring, the container can be gently conveyed into the lower receiving guide 12 in a lower area of the acceptance machine 20. The storage device 10 is therefore suitable for hard and heavy but also for fragile containers, and in particular not only for shatterproof plastic containers.

Ferner ist ein Ein-/Ausgabemodul 24 als Bedienoberfläche für einen Benutzer vorgesehen, beispielsweise um einen Pfandwert einzeln eingegebene Behälter 2 anzuzeigen den Pfandwert gegebenenfalls auszugeben, beispielsweise in Form von Bargeld, einer elektronischen Übertragung oder in Form eines Wertbons.An input/output module 24 is also provided as a user interface for a user, for example to display a deposit value in individually entered containers 2 to output the deposit value, for example in the form of cash, an electronic transfer or in the form of a voucher.

Fig. 8 zeigt der Annahmeautomat 20 gemäß Fig. 7 mit geöffneter Zugangstür. Fig. 9 zeigt eine Längsschnittdarstellung des Annahmeautomaten gemäß Fig. 7 und 8. 8 shows the acceptance machine 20 according to FIG 7 with the access door open. 9 shows a longitudinal section view of the acceptance machine according to FIG Figures 7 and 8 .

Durch die geöffnete Zugangstür in Fig. 8 sind die Fördereinrichtung 22 und die Erkennungseinrichtung 23 des Annahmeautomaten 20 erkennbar, wie bereits in Bezug auf Fig. 5 erläutert. Ferner ist in dieser Ansicht erkennbar hinter dem Ein-/Ausgabemodul 24 angeordneter Münzausgabeschacht 25 zur Bargeldauszahlung vorgesehen.Through the opened access door in 8 the conveyor device 22 and the detection device 23 of the acceptance machine 20 can be seen, as already in relation to FIG figure 5 explained. Furthermore, in this view, a coin dispensing chute 25 arranged behind the input/output module 24 is provided for paying out cash.

Die Fördereinrichtung, Erkennungseinrichtung und dass Ein-/Ausgabemodul füllen, wie aus Fig. 8 und 9 erkennbar, nur einen Bruchteil des Innenraumes des Gehäuses 21 aus. Der größte Teil des Gehäuses 21, hier etwa die unteren zwei Drittel des Gehäuses 21, ist durch die Speichervorrichtung 10 belegt, welche eine Vielzahl von Speicherfächern aufweist. Rein beispielhaft sind gemäß hier 19 Speicherfächer vorgesehen, wobei die Anzahl auch je nach Größe des Gehäuses 21 variierbar ist.The conveyor, recognition device and input/output module fill out as shown 8 and 9 recognizable, only a fraction of the interior of the housing 21 from. Most of the housing 21, here approximately the bottom two-thirds of the housing 21, is through the storage device 10, which has a large number of storage compartments. Purely by way of example, 19 storage compartments are provided here, the number also being variable depending on the size of the housing 21 .

In der dargestellten Illustration ist die Speichervorrichtung 10 rein beispielhaft vollständig mit Behältern 2 gefüllt, welche durch hier erkennbaren Seitenwände 26 der Aufnahmeführungen 3 darin gesichert sind.In the illustrated illustration, the storage device 10 is completely filled with containers 2, purely by way of example, which are secured therein by side walls 26 of the receiving guides 3, which can be seen here.

Insbesondere ist die Speichervorrichtung auch in bestehende Leergut-Rücknahmeautomaten integrierbar. Beispielsweise kann die Speichervorrichtung in einem bestehenden Leergut-Rücknahmeautomaten als Ersatz für eine andersartige bisherige Speichervorrichtung, beispielsweise eine Speichervorrichtung zum Aufnehmen von PET-Flaschen in einen Sack bzw. Rollcontainer vorgesehen sein. Insbesondere ist der Leergut-Rücknahmeautomat somit auf einfache Weise für andere Arten von Leergutbehältern umkonfigurierbar. Die Speichervorrichtung wird dazu anstelle des Sackes bzw. des Rollcontainers in einen bestehenden Automaten integriert und ist insbesondere für schwerere rollbare Behälter gedacht, wie beispielsweise Glasflaschen, CO2-Zylinder, etc.In particular, the storage device can also be integrated into existing empties return machines. For example, the storage device can be provided in an existing reverse vending machine as a replacement for a different type of previous storage device, for example a storage device for receiving PET bottles in a sack or roll container. In particular, the empties return machine can thus be reconfigured in a simple manner for other types of empties containers. The storage device is integrated into an existing machine instead of the bag or roll container and is intended in particular for heavier rollable containers, such as glass bottles, CO2 cylinders, etc.

Legt ein Bediener bzw. im Falle eines Leergut-Rücknahmeautomaten ein Kunde, beispielsweise eine Flasche in die Eingabeöffnung 19 des Leergut-Rücknahmeautomaten, wird die Flasche mit einer optischen Erkennungseinheit der Erkennungseinrichtung 23 geprüft. Die optische Erkennungseinheit weist beispielsweise einen Barcodeleser und/oder eine Konturerkennung auf. Zusätzlich kann die Erkennungseinheit 23 eine Lese-Schreib-Einrichtung für RFID (Radio-Frequency Identication) aufweisen. In diesem Fall kann es sich um mit RFID Chips bestückte Behälter handeln, sodass die Erkennungseinheit 23 individuelle Daten zu dem jeweiligen eingelegten Behälter 2 erfassen kann.If an operator or, in the case of an automatic reverse vending machine, a customer places a bottle, for example, in the input opening 19 of the automatic reverse vending machine, the bottle is checked with an optical recognition unit of the recognition device 23 . The optical recognition unit has, for example, a barcode reader and/or contour recognition. In addition, the recognition unit 23 can have a read/write device for RFID (Radio Frequency Identification). In this case, the containers can be equipped with RFID chips, so that the recognition unit 23 can record individual data on the respective inserted container 2.

Nach der Prüfung gibt die Fördereinrichtung 22 den eingelegten Behälter an die Speichervorrichtung 10 weiter, wo Behälter 2 mechanisch und mit Hilfe der Schwerkraft weiterbefördert werden bis in eine unterste freie Speicherkapazität.After the check, the conveying device 22 forwards the inserted container to the storage device 10, where containers 2 are conveyed further mechanically and with the aid of gravity to a lowest free storage capacity.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above on the basis of preferred exemplary embodiments, it is not restricted to them, but rather can be modified in a variety of ways.

Eine mögliche Ausgestaltung sieht eine fest im Rücknahmeautomaten 20 verbaute Speichervorrichtung 10 vor. Wird die Zugangstür des Gehäuses geöffnet, können die in den Aufnahmeführungen aufgenommenen Behälter von vorne entnommen werden. Alternativ kann die Speichervorrichtung 10 aber auch in einer beweglichen, rollbaren Konstruktion integriert vorgesehen sein. Bei dieser Ausgestaltung kann somit, wenn die Zugangstür des Gehäuses geöffnet wird, die gesamte Speichervorrichtung 10 herausgefahren und an einem anderen Ort entleert werden. Während der Entleerung kann, gemäß einer weiteren Weiterbildung, eine zweite rollbare Speichervorrichtung 10 durch die Zugangstür in den Rücknahmeautomat gefahren werden, sodass unabhängig von der Entleerung direkt wieder Behälter angenommen werden können. Ist die Automatentür geöffnet können die Produkte komfortabel entnommen werden, sei es bei der fest verbauten Variante oder bei der herausfahrbaren Konstruktion.A possible embodiment provides for a storage device 10 permanently installed in the reverse vending machine 20 . If the access door of the housing is opened, the containers received in the receiving guides can be removed from the front. Alternatively, the storage device 10 can also be integrated into a movable, rollable construction. Thus, with this configuration, when the access door of the housing is opened, the entire storage device 10 can be ejected and emptied at another location. According to a further development, a second rollable storage device 10 can be driven through the access door into the reverse vending machine during the emptying, so that containers can be accepted again directly, independently of the emptying. If the machine door is open, the products can be conveniently removed, whether in the permanently installed version or in the pull-out design.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform beinhaltet der Leergut-Rücknahmeautomat diverse Aufnahmeführungen bzw. Ebenen, in der die rollbaren Behälter einsortiert werden. Sowohl in horizontaler, als auch in vertikaler Richtung können mehrere Ebenen vorgesehen sein. Des Weiteren sind auch mehrere Produktablagen in der Tiefe des Automaten möglich. Denkbar wäre beispielsweise eine Übergabe der rollenden Behälter hintere Produktablagen in der Tiefe des Automaten, die in Fig. 9 noch leer ist, mit Rutschen oder mit einem verfahrbaren Annahmekopf, der die Fördereinrichtung und die Erkennungseinrichtung enthält, oder mit einer verstellbaren Behälterzuführung 11.According to a further embodiment, the empties return machine contains various receiving guides or levels in which the rollable containers are sorted. Both in the horizontal and in the vertical direction can be several be provided levels. Furthermore, several product deposits in the depth of the machine are possible. It would be conceivable, for example, to transfer the rolling containers to the rear product deposits in the depth of the machine, which 9 is still empty, with chutes or with a mobile receiving head containing the conveyor and the detection device, or with an adjustable container feed 11.

Eine weitere Ausführungsform weist eine zusätzliche Bremseinrichtung auf, welche die Behälter von der Behälterzuführung in den ersten Kipphebel 4 abbremst und somit schonend in den ersten bzw. obersten Kipphebel ablegt.A further embodiment has an additional braking device, which decelerates the containers from the container feed into the first rocker arm 4 and thus deposits them gently in the first or uppermost rocker arm.

Eine noch weitere Ausgestaltung enthält zusätzliche dämmende Materialien, beispielsweise der Kipphebel und/oder der Aufnahmeführungen, die einer Geräuschentwicklung entgegenwirken. Beispielsweise kommen dazu Gummierungen, Filze oder dergleichen in Frage.Yet another embodiment includes additional insulating materials, such as the rocker arm and/or the receiving guides, that counteract noise development. For example, rubber coatings, felts or the like come into question.

BezugszeichenlisteReference List

11

Speicherfachstorage compartment

22

Behältercontainer

33

Aufnahmeführungrecording guide

44

Kipphebelrocker arm

55

Außenseiteoutside

66

Führungguide

77

Rückstellelementreturn element

88th

Aufnahmeöffnungintake opening

99

Kippwinkelbegrenzungtilt angle limitation

1010

Speichervorrichtungstorage device

1111

Behälterzuführungcontainer feeder

1212

untere Aufnahmeführunglower recording guide

1313

Kippachsetilt axis

1414

Rückholfederreturn spring

1515

erster Teilfirst part

1616

zweiter Teilsecond part

1717

Doppelschienendouble rails

1818

Kunststoffkomponenteplastic component

1919

Eingabeöffnunginput opening

2020

Annahmeautomatacceptance machine

2121

GehäuseHousing

2222

Fördereinrichtungconveyor

2323

Erkennungseinrichtungrecognition device

2424

Ein-/Ausgabemodulinput/output module

2525

Münzausgabeschachtcoin exit chute

2626

SeitenwandSide wall

Ff

Rückholkraftreturn force

Claims (15)

Speicherfach (1) zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern (2), insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, mit: einer Aufnahmeführung (3) zur geführten rollenden Aufnahme von Behältern (2); und einem an einem Ende der Aufnahmeführung angebrachten Kipphebel (4), der in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines von oberhalb der Aufnahmeführung (3) zugeführten Behälters (2) und bei Aufnahme des Behälters (2) aus der Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung kippbar ausgebildet ist. Storage compartment (1) for storing a large number of individually supplied rollable containers (2), in particular for an empties return machine, with: a pick-up guide (3) for the guided, rolling pick-up of containers (2); and a rocker arm (4) attached to one end of the receiving guide, which is designed to be tiltable in a starting position for receiving a container (2) fed in from above the receiving guide (3) and when receiving the container (2) from the starting position into a tilted position. Speicherfach nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) zum Kippen aus der Ausgangsstellung in eine von der Aufnahmeführung (3) abgewandte Richtung ausgebildet ist, sodass ein in der Ausgangsstellung durch den Kipphebel (4) aufgenommener Behälter (2) von der Aufnahmeführung (3) weg förderbar ist.Storage compartment according to claim 1,
characterized,
that the tilting lever (4) is designed to tilt out of the starting position in a direction facing away from the receiving guide (3), so that a container (2) picked up by the tilting lever (4) in the starting position can be conveyed away from the receiving guide (3). Speicherfach nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine der Aufnahmeführung (3) zugewandte Außenseite (5) des Kipphebels (4) in der gekippten Stellung als Führung (6) zum Einführen eines von oberhalb der Aufnahmeführung (3) zugeführten Behälters (2) in die Aufnahmeführung (3) ausgebildet ist.Storage compartment according to claim 1 or 2,
characterized,
that an outer side (5) of the rocker arm (4) facing the receiving guide (3) in the tilted position is designed as a guide (6) for inserting a container (2) fed in from above the receiving guide (3) into the receiving guide (3). Speicherfach nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) zum schwerkraftgetriebenen Fördern des Behälters (2) ausgebildet ist.Storage compartment according to one of the preceding claims, characterized in that
that the rocker arm (4) is designed for gravity-driven conveying of the container (2). Speicherfach nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) ein Rückstellelement (7), insbesondere eine Rückstellfeder, zum selbsttätigen Rückstellen aus der gekippten Stellung in die Ausgangsstellung aufweist.Storage compartment according to claim 4,
characterized,
that the rocker arm (4) has a restoring element (7), in particular a restoring spring, for automatic restoring from the tilted position to the starting position. Speichervorrichtung (10) zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern (2), insbesondere für einen Leergut-Rücknahmeautomaten, mit: einer Behälterzuführung (11); einem Speicherfach (1), welches gemäß einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist; und einer unteren Aufnahmeführung (12), die unterhalb und/oder versetzt zu der Aufnahmeführung (3)des ersten Speicherfachs (1) angeordnet ist, wobei der Kipphebel (4) des ersten Speicherfachs (1) in der Ausgangsstellung zum Aufnehmen und Übergeben eines über die Behälterzuführung (11) zugeführten Behälters (2) in die untere Aufnahmeführung (12) ausgebildet ist. Storage device (10) for storing a large number of individually supplied rollable containers (2), in particular for an empties return machine, having: a container feeder (11); a storage compartment (1) constructed according to any one of the preceding claims; and a lower receiving guide (12) which is arranged below and/or offset to the receiving guide (3) of the first storage compartment (1), wherein the rocker arm (4) of the first storage compartment (1) in the starting position is designed to receive and transfer a container (2) fed via the container feed (11) into the lower receiving guide (12). Speichervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) eine Aufnahmeöffnung (8) zur Aufnahme des Behälters (2) in der Ausgangsstellung aufweist, wobei die Aufnahmeöffnung (8) ferner zum Übergeben des Behälters (2) in die untere Aufnahmeführung (12) in der gekippten Stellung ausgebildet ist.Storage device according to claim 6,
characterized,
that the rocker arm (4) has a receiving opening (8) for receiving the container (2) in the starting position, the receiving opening (8) also being designed for transferring the container (2) into the lower receiving guide (12) in the tilted position . Speichervorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) eine Kippwinkelbegrenzung (9) aufweist, wobei die Aufnahmeöffnung (8) einen Öffnungswinkel aufweist, welcher in der gekippten Stellung nach außen abfällt.Storage device according to claim 7,
characterized,
that the rocker arm (4) has a tilt angle limiter (9), the receiving opening (8) having an opening angle which decreases outwards in the tilted position. Speichervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kipphebel (4) gabel- oder trichterförmig ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeöffnung durch die Gabel- oder Trichterform gebildet ist.Storage device according to claim 7 or 8,
characterized,
that the rocker arm (4) is designed in the shape of a fork or funnel, with the receiving opening being formed by the shape of the fork or funnel. Speichervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Speicherfach (1) gemäß Anspruch 3 ausgebildet ist und die untere Aufnahmeführung (12) eine vorbestimmte Kapazität zur Aufnahme einer vorbestimmten Anzahl von Behältern (2) aufweist, wobei der Kipphebel (4) bei Überschreiten der vorbestimmten Kapazität in der gekippten Stellung durch einen in der Aufnahmeöffnung (8) befindlichen Behälter (2) blockierbar ist, sodass nachfolgende Behälter (2) durch die an der Außenseite des Kipphebels (4) gebildete Führung (6) in die erste Aufnahmeführung führbar sind.Storage device according to claim 6,
characterized,
that the storage compartment (1) is designed according to claim 3 and the lower receiving guide (12) has a predetermined capacity for receiving a predetermined number of containers (2), wherein the rocker arm (4) when the predetermined capacity is exceeded in the tilted position by a the container (2) located in the receiving opening (8) can be blocked, so that subsequent containers (2) can be guided into the first receiving guide through the guide (6) formed on the outside of the rocker arm (4). Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kippachse (13) des Kipphebels (4) an einem von der Aufnahmeöffnung (8) abgewandten Ende des Kipphebels (4) angeordnet ist.Storage device according to one of Claims 6 to 10, characterized in that
that a tilting axis (13) of the rocker arm (4) is arranged on an end of the rocker arm (4) facing away from the receiving opening (8). Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem ersten Speicherfach (1) und der unteren Aufnahmeführung (12) zumindest ein weiteres Speicherfach (1', 1") vorgesehen ist, wobei der Kipphebel (4', 4") des weiteren Speicherfachs (1', 1") in einer Ausgangsstellung zur Aufnahme eines der Aufnahmeführung (3', 3") des weiteren Speicherfachs (1', 1") zugeführten Behälters (2) und Übergeben des Behälters (2) durch Kippen in die jeweils nachfolgende Aufnahmeführung ausgebildet ist.Storage device according to one of Claims 6 to 11, characterized in that
that at least one further storage compartment (1', 1") is provided between the first storage compartment (1) and the lower receiving guide (12), the rocker arm (4', 4") of the further storage compartment (1', 1") being in a starting position designed to receive a container (2) fed to the receiving guide (3', 3") of the further storage compartment (1', 1") and to transfer the container (2) by tilting it into the respectively following receiving guide. Verfahren zum Speichern einer Vielzahl von einzeln zugeführten rollbaren Behältern (2), insbesondere mit einer Speichervorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche 6 bis 12, mit den Schritten: Zuführen eines einzelnen Behälters (2) über eine Behälterzuführung (11); Aufnehmen des Behälters (2) in einer Aufnahmeöffnung (8) eines an einer oberen Aufnahmeführung (3) vorgesehenen Kipphebels (4), wobei der Kipphebel (4) aus einer Ausgangsstellung in eine gekippte Stellung gekippt und der Behälter (2) in eine untere Aufnahmeführung (12) übergeben wird; Rückstellen des Kipphebels (4) in die Ausgangsstellung; Wiederholen der vorangehenden Schritte bis eine Kapazitätsgrenze der unteren Aufnahmeführung (12) erreicht ist; Blockieren des Kipphebels (4) in der gekippten Stellung; und Einführen eines nachfolgend zugeführten Behälters (2) in die obere Aufnahmeführung (3) mittels einer an einer der ersten Aufnahmeführung (3) zugewandten Außenseite des Kipphebels (4) in der gekippten Stellung vorgesehenen Führung (6). Method for storing a large number of individually supplied rollable containers (2), in particular with a storage device (10) according to one of the preceding claims 6 to 12, with the steps: feeding a single container (2) via a container feeder (11); Picking up the container (2) in a receiving opening (8) of a rocker arm (4) provided on an upper receiving guide (3), the rocker arm (4) being tilted from an initial position into a tilted position and the container (2) in a lower receiving guide (12) is handed over; returning the rocker arm (4) to the initial position; repeating the preceding steps until a capacity limit of the lower receiving guide (12) is reached; Blocking the rocker arm (4) in the tilted position; and Insertion of a subsequently supplied container (2) into the upper receiving guide (3) by means of a guide (6) provided on an outside of the rocker arm (4) facing the first receiving guide (3) in the tilted position. Verfahren nach Anspruch 13
dadurch gekennzeichnet,
dass das Blockieren des Kipphebels (4) nach Erreichen der Kapazitätsgrenze mittels eines über die Behälterzuführung (11) zugeführten und in der Aufnahmeöffnung (8) aufgenommenen Behälters (2) vorgenommen wird, dessen Schwerkraft den Kipphebel (4) verkippt und in der gekippten Stellung den Kipphebel (4) blockiert.A method according to claim 13
characterized,
that the blocking of the rocker arm (4) after reaching the capacity limit by means of a container feed (11) supplied and in the receiving opening (8) received container (2), whose gravity tilts the rocker arm (4) and blocks the rocker arm (4) in the tilted position. Annahmeautomat (20), insbesondere Leergut-Rücknahmeautomat, für einzelne Behälter (2),
mit einer Speichervorrichtung (10), die gemäß einem der Ansprüche 6 bis 12 und/oder zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 13 oder 14 ausgebildet ist.Acceptance machine (20), in particular empties return machine, for individual containers (2),
with a memory device (10) which is designed according to one of Claims 6 to 12 and/or for carrying out a method according to one of Claims 13 or 14.

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