EP3990790A1 - Hydraulic control block and hydraulic axle therewith - Google Patents

Abstract

Disclosed is a hydraulic control block for controlling a pressure medium supply of a hydro-cylinder of an electro- or servo-hydraulic axle, having interior hydraulic interfaces via which piston surfaces of the hydro-cylinder can be fluidically connected to a pressure medium source and/or a pressure medium sink of the axle. Also disclosed is a hydraulic axle therewith and with a hydro-cylinder at least hydraulically connected to the control block.

Description

Hydraulik-Steuerblock und hydraulische Achse damit Hydraulic control block and hydraulic axis with it

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulik- Steuerblock gemäß dem Oberbegriff des The invention relates to a hydraulic control block according to the preamble of

Patentanspruchs 1 sowie eine hydraulische Achse mit dem Steuerblock gemäß Claim 1 and a hydraulic axis with the control block according to

Patentanspruch 32. Claim 32.

Gattungsgemäße hydraulische Achsen weisen ein Antriebsmodul und ein Abtriebsmodul auf. Das Antriebsmodul umfasst dabei einen Antriebsmotor, beispielsweise einen Elektromotor, insbesondere Servomotor, der über eine Kupplung mit einer Triebwelle einer als Generic hydraulic axles have a drive module and an output module. The drive module includes a drive motor, for example an electric motor, in particular a servomotor, which via a coupling with a drive shaft as a

Hydropumpe ausgestalteten Hydromaschine verbunden ist. Letztgenannte ist fluidisch und mechanisch mit einem Hydraulik- Steuerblock verbunden. Besonders kompakte Hydraulic pump configured hydraulic machine is connected. The latter is fluidically and mechanically connected to a hydraulic control block. Particularly compact

Ausführungen nehmen das Triebwerk oder zumindest einige Abschnitte des Triebwerks der Hydromaschine im Steuerblock auf. Die Abtriebsseite ist von einem Hydrozylinder oder generell von einem hydraulischen Aktor gebildet. Auch dieser ist fluidisch und mechanisch mit dem Steuerblock verbunden, wodurch sich in Summe für die Achse eine räumlich und mechanisch kompakte Anordnung ergibt. Versions accommodate the engine or at least some sections of the engine of the hydraulic machine in the control block. The output side is formed by a hydraulic cylinder or generally by a hydraulic actuator. This is also connected fluidically and mechanically to the control block, resulting in a spatially and mechanically compact arrangement for the axis.

Die mechanische und hydraulische Verbindung zwischen dem Antriebsmodul und dem Aktor ist im speziellen auf den Aktor selbst und die Kriterien, die er mitbringt, abgestimmt. So sind zu berücksichtigen die Zylinderbauart in Form von Anzahl und Anordnung der Kolbenflächen, wie beispielsweise Zweikammer- oder Dreikammerzylinder, ein Kolbendurchmesser, ein Stangendurchmesser, Zylinderrohrdurchmesser und verschiedene genormte The mechanical and hydraulic connection between the drive module and the actuator is specifically tailored to the actuator itself and the criteria it brings with it. The cylinder design must be taken into account in the form of the number and arrangement of the piston surfaces, such as two-chamber or three-chamber cylinders, a piston diameter, a rod diameter, cylinder tube diameter and various standardized ones

Aktorbefestigungsarten, wie beispielsweise die Befestigung über einen Kopfflansch oder über einen Schwenkzapfen. Ein weiteres Kriterium ist ein Führungs- und Dichtungssystem, so wie die Orientierung des Antriebsmoduls relativ zum Aktor. Herkömmliche Hydraulik- Steuerblöcke erweisen sich hier als vergleichsweise unflexibel, da die Orientierung des Antriebsmoduls fix und unveränderlich ist. Hinzukommt, dass bei einem bestehenden Produktportfolio elektrohydraulischer Achsen aufgrund der genannten Kriterien eine hohe Zahl von verschiedenen Bauteilen eingesetzt werden muss. Die Varianz potentiell einsatzbarer Aktoren, insbesondere Hydrozylinder, führt zu einer großen Varianz an Types of actuator mounting, such as mounting via a head flange or via a pivot pin. Another criterion is a guiding and sealing system, such as the orientation of the drive module relative to the actuator. Conventional hydraulic control blocks prove to be comparatively inflexible here, since the orientation of the drive module is fixed and unchangeable. In addition, a large number of different components must be used in an existing product portfolio of electrohydraulic axes due to the criteria mentioned. The variance of potentially usable actuators, in particular hydraulic cylinders, leads to a large variance

Steuerblockausgestaltungen, da auf jeden Hydrozylinder individuell mit mechanischem und hydraulischem Anschluss reagiert werden muss. Dies stellt einen erheblichen Control block designs, since each hydraulic cylinder has to be responded to individually with mechanical and hydraulic connections. This represents a significant

Kostenaufwand bezüglich Konstruktion, Fertigung und Verwaltung der Konstruktions- und Fertigungsdaten dar. Grundlegend ist zu sagen, dass die hohe Varianz an möglichen Hydraulikzylindern notwendigerweise auf den Hydrauliksteuerblock übertragen wird. Weist auch dieser verschiedene Varianten, wie beispielsweise verschiedene, angebotene hydraulische Schaltungen auf, so entsteht in der Multiplikation der beiden varianztragenden Objekte eine hohe Menge an Konfigurationen, die verwaltet und gepflegt werden müssen. Costs related to design, manufacture and management of the design and manufacturing data. Basically, it can be said that the high variance of possible hydraulic cylinders is necessarily transferred to the hydraulic control block. If this also has different variants, such as different, offered hydraulic circuits, the multiplication of the two variance-bearing objects results in a large number of configurations that have to be managed and maintained.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulik- Steuerblock für eine hydraulische, insbesondere elektrohydraulische, Achse zu schaffen, der eine hohe Varianz bei geringem Aufwand erlaubt. Darüber hinaus besteht die Aufgabe, eine hydraulische, insbesondere elektrohydraulische, Achse mit hoher Varianz und ebenso geringem Aufwand zu schaffen. In contrast, the invention is based on the object of creating a hydraulic control block for a hydraulic, in particular electrohydraulic, axle which allows a high degree of variance with little effort. In addition, there is the task of creating a hydraulic, in particular electro-hydraulic, axis with high variance and just as little effort.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch einen Hydraulik- Steuerblock mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, die zweite durch eine hydraulische Achse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 32. The first object is achieved by a hydraulic control block with the features of claim 1, the second by a hydraulic axis with the features of claim 32.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen beschrieben. Advantageous further developments of the inventions are described in the respective dependent claims.

Ein Hydraulik- Steuerblock hat zur Steuerung einer Druckmittelversorgung eines A hydraulic control block has one to control a pressure medium supply

Hydrozylinders einer hydraulischen, insbesondere elektro- oder servohydraulischen Achse, im Steuerblock angeordnete hydraulische Schnittstellen, über die Kolbenflächen des Hydrozylinders mit einer Druckmittelquelle und/oder einer Druckmittelsenke der Achse fluidisch verbindbar, insbesondere verbunden sind, insbesondere in fluidische Verbindung bringbar sind. Die Druckmittelquelle ist vorzugsweise eine Hochdruckseite einer Hydraulic interfaces of a hydraulic, in particular electro- or servohydraulic, axis, arranged in the control block, via which the piston surfaces of the hydraulic cylinder can be fluidically connected, in particular connected, in particular brought into fluidic connection, with a pressure medium source and / or a pressure medium sink of the axis. The pressure medium source is preferably a high pressure side of a

Hydromaschine, die Druckmittelsenke deren Niederdruckseite oder ein Tank. Erfindungsgemäß sind die innenliegenden hydraulischen Schnittstellen zur wahlweisen Druckmittelversorgung von Hydrozylindern unterschiedlicher Bauform vorgesehen. Dazu ist ein zumindest abschnittsweise im Steuerblock, insbesondere in einem Grundkörper des Steuerblocks, angeordnetes und in Abhängigkeit der Bauform des Hydrozylinders spezifisch ausgestaltetes Einsetzteil lösbar eingesetzt oder lösbar einsetzbar vorgesehen, von dem eine jeweilige der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen zur fluidischen Verbindung entweder fluidisch abgegriffen ist oder fluidisch gesperrt ist. Hydraulic machine, the pressure medium sink, its low pressure side or a tank. According to the invention, the internal hydraulic interfaces are provided for the optional supply of pressure medium to hydraulic cylinders of different designs. For this purpose, an insert part, arranged at least in sections in the control block, in particular in a base body of the control block, and specifically designed depending on the design of the hydraulic cylinder, is detachably inserted or detachable, from which a respective one of the internal hydraulic interfaces for the fluidic connection is either tapped fluidically or fluidically Is blocked.

Dadurch ist die jeweilige Varianz der Kombination aus möglichen Bauformen des This means that the respective variance of the combination of possible designs of the

Steuerblocks und des Hydrozylinders, aus der herkömmlich für jede Bauform des Control block and the hydraulic cylinder, from which conventionally for each design of the

Hydrozylinders ein individueller Steuerblock resultiert, in das Einsetzteil verschoben. Es können so mit einer, insbesondere nur einer, Bauform des Steuerblocks mehrere Bauformen des Hydrozylinders druckmittelversorgt werden, ohne dass der Steuerblock, genauer gesagt sein Grundkörper, geändert werden muss. Lediglich das Einsetzteil muss angepasst oder gewechselt werden, wenn ein Hydrozylinder anderer Bauform angeschlossen werden soll. Hierdurch sinken Aufwände und Kosten für Konstruktion, Fertigung, Lagerhaltung und Anpassung des Steuerblocks. Die genannten Aufwände und Kosten werden so in das bedeutend einfacher zu konstruierende, fertigende, lagernde, anzupassende Bauteil des Einsetzteils verschoben und dadurch reduziert. Der Steuerblock ermöglicht somit eine hohe Varianz bei geringem Aufwand. Hydraulic cylinder results in an individual control block, moved into the insert part. In this way, with one, in particular only one, design of the control block, several designs of the hydraulic cylinder can be supplied with pressure medium without the control block, more precisely its base body, having to be changed. Only the insert part has to be adapted or changed if a hydraulic cylinder of a different design is to be connected. This reduces the effort and costs for design, manufacture, storage and adaptation of the control block. The above-mentioned efforts and costs are thus shifted to the component of the insert part that is significantly easier to design, manufacture, store and adapt, and thereby reduced. The control block thus enables high variance with little effort.

Bevorzugt ist das Einsetzteil zumindest abschnittsweise innerhalb des Grundkörpers des Steuerblocks gelagert. Mittels seiner stabilen Lagerung im Steuerblock kann durch das Einsetzteil, ergänzend zum genannten Abgriff und/oder Sperren der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen, eine Lagerung, Führung und/oder Befestigung des The insert part is preferably mounted at least in sections within the base body of the control block. By means of its stable mounting in the control block, in addition to the aforementioned tapping and / or locking of the internal hydraulic interfaces, the insert part can be used to mount, guide and / or fasten the

Hydrozylinders im und/oder am Steuerblock ausgebildet sein. Be formed hydraulic cylinder in and / or on the control block.

In einer Alternative ist das Einsetzteil als ein mit dem Hydrozylinder lösbar verbindbarer oder verbundener Adapter ausgebildet. In an alternative, the insert is designed as an adapter that can be detachably connected or connected to the hydraulic cylinder.

Der Adapter weist in einer Weiterbildung in Abhängigkeit der Bauform wenigstens einen Abgriff oder wenigstens eine Sperre seitens des Steuerblocks und/oder seitens des In a development, the adapter has at least one tap or at least one lock on the part of the control block and / or on the part of the

Hydrozylinders auf. Alternativ ist das Einsetzteil in baulicher Einheit mit dem Hydrozylinder gebildet. In anderen Worten weist die jeweilige Bauform des Hydrozylinders spezifische, adapterartige Hydraulic cylinder. Alternatively, the insert part is formed in a structural unit with the hydraulic cylinder. In other words, the respective design of the hydraulic cylinder has specific, adapter-like

Geometrien zum Abgriff und/oder zum Sperren der innenliegenden hydraulischen Geometries for tapping and / or locking the internal hydraulic

Schnittstellen auf. Insbesondere ist das einsetzteil einstückig mit einem Abschnitt des Hydrozylinders oder von einem Abschnitt des Hydrozylinders gebildet. Der Abschnitt ist insbesondere ein Gehäuseabschnitt, insbesondere ein Zylinderkopf-, -Zylinderboden- oder Zylinderrohrabschnitt des Hydrozylinders. Interfaces on. In particular, the insert part is formed in one piece with a section of the hydraulic cylinder or by a section of the hydraulic cylinder. The section is in particular a housing section, in particular a cylinder head, cylinder base or cylinder tube section of the hydraulic cylinder.

In einer Weiterbildung umfasst ein Lieferumfang oder eine Anordnung des Steuerblocks mehrere in Abhängigkeit verschiedener Bauformen des Hydrozylinders ausgestaltete Einsetzteile, insbesondere Adapter, wobei nur eines oder einer davon eingesetzt ist. Dabei kann die Anordnung einen oder mehrere Einsetzteile oder Adapter aufweisen. In a further development, a scope of delivery or an arrangement of the control block comprises a plurality of insert parts, in particular adapters, configured as a function of different structural forms of the hydraulic cylinder, with only one or one of them being used. The arrangement can have one or more insert parts or adapters.

Die Anmelderin behält sich vor, auf einen solchen Lieferumfang oder eine solche Anordnung ein Patentanspruch und/oder -begehren zu richten. The applicant reserves the right to make a patent claim and / or request for such a scope of delivery or such an arrangement.

In einer Weiterbildung sind alle innenliegenden hydraulischen Schnittstellen, oder zumindest eine Minderzahl davon, vom Einsetzteil abgegriffen. In a further development, all internal hydraulic interfaces, or at least a minority of them, are tapped from the insert part.

In einer Weiterbildung ist jede abgegriffene der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen mit wenigstens einer ihr fest zugeordneten Kolbenfläche des Hydrozylinders fluidisch verbunden. In a further development, each of the internal hydraulic interfaces that are tapped is fluidically connected to at least one piston surface of the hydraulic cylinder that is permanently assigned to it.

Die Bauform des Hydrozylinders, und damit die jeweils an ihn angepasste Ausgestaltung des Einsetzteils, insbesondere Adapters, ist in einer Weiterbildung zumindest von einer The design of the hydraulic cylinder, and thus the design of the insert part, in particular the adapter, which is adapted to it in each case, is at least one in a development

Kolbenflächenzahl, insbesondere der Ausgestaltung als Ein-, Zwei-, Drei- oder Mehrflächen oder -kammer- Zylinder, und/oder von einem Kolbenflächenverhältnis, insbesondere der Ausgestaltung als Gleichgang-, Differential-, Tandem- oder Teleskopzylinder, und/oder von einem Zylinderdurchmesser in Form eines Kolbendurchmessers und/oder eines Number of piston areas, in particular the design as a single, double, triple or multi-area or chamber cylinder, and / or a piston area ratio, in particular the design as a synchronous, differential, tandem or telescopic cylinder, and / or a cylinder diameter in the form of a piston diameter and / or a

Zylinderrohraußendurchmessers, des Hydrozylinders bestimmt. Die Varianz liegt dabei allein im Einsetzteil, insbesondere Adapter. Outer cylinder tube diameter, determined by the hydraulic cylinder. The variance lies solely in the insert, in particular the adapter.

Die hydraulischen Schnittstellen können, müssen jedoch nicht alle innerhalb des The hydraulic interfaces can, but need not all be within the

Steuerblocks im Bereich des Einsetzteils, insbesondere Adapters, angeordnet sein. Es kann wenigstens eine hydraulische Schnittstelle außenliegend oder am hydraulischen Steuerblock vorgesehen sein. Damit ist dann insbesondere ein vom Steuerblock weit entfernter Control block in the area of the insert, in particular adapter, be arranged. There can be at least one hydraulic interface on the outside or on the hydraulic control block be provided. This means that in particular one is further away from the control block

Kolbenraum mit Druckmittel versorgbar. Piston chamber can be supplied with pressure medium.

In einer Weiterbildung ist vom Einsetzteil keine der innenliegenden hydraulischen In a further development, none of the internal hydraulic ones of the insert part is

Schnittstellen abgegriffen. Stattdessen sind all diese von ihm gesperrt. Die Interfaces tapped. Instead, all of these are blocked by him. The

Druckmittelversorgung des Hydrozylinders ist dann nur über die wenigstens eine Pressure medium supply of the hydraulic cylinder is then only via the at least one

außenliegende hydraulische Schnittstelle des Steuerblocks vorgesehen. external hydraulic interface of the control block provided.

Anzahlen der innenliegenden und außenliegenden hydraulischen Schnittstellen summieren sich vorzugsweise zu einer höchsten Kolbenflächenzahl der unterschiedlichen Bauformen. Im Fall allein innenliegender hydraulischer Schnittstellen ist deren Anzahl vorzugsweise gleich dieser höchsten Kolbenflächenzahl. Numbers of internal and external hydraulic interfaces preferably add up to a maximum number of piston areas of the different designs. In the case of only internal hydraulic interfaces, their number is preferably equal to this highest number of piston areas.

In einer Weiterbildung ist fertigungstechnisch einfach und mit hoher Präzision eine In a further development, one is simple to manufacture and with high precision

Ausnehmung oder Durchgangsausnehmung, vorzugsweise eine Bohrung oder Recess or through recess, preferably a bore or

Durchgangsbohrung, im Steuerblock vorgesehen, in die das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, eingesetzt ist. Through hole, provided in the control block, into which the insert part, in particular the adapter, is inserted.

Dabei ist in einer Weiterbildung die Bohrung oder Durchgangsbohrung in eine Seitenfläche des Steuerblocks eingebracht, in die sie mit einer radialen Erweiterung, eine Anlageschulter ausbildend mündet. In die Bohrung oder Durchgangsbohrung ist das Einsetzteil, In a further development, the bore or through bore is made in a side surface of the control block, into which it opens with a radial enlargement, forming a contact shoulder. The insert is in the hole or through hole,

insbesondere der Adapter, eingesetzt, wobei an der Anlageschulter ein Radialbund des Einsetzteils, insbesondere Adapters abgestützt ist. in particular the adapter, used, a radial collar of the insert part, in particular the adapter, being supported on the contact shoulder.

In einer Weiterbildung ist die Durchgangsbohrung bezüglich ihrer Bohrungsrichtung, das heißt bezüglich einer Ebene, deren Normale die Bohrungsrichtung ist, symmetrisch oder weist zumindest, insbesondere abgesehen von möglichen Kerben, Nachbearbeitungen oder dergleichen, eine symmetrische Grundform auf. In a further development, the through hole is symmetrical with respect to its drilling direction, that is to say with respect to a plane whose normal is the drilling direction, or at least has a symmetrical basic shape, in particular apart from possible notches, reworking or the like.

Dann ist vorzugsweise die radiale Erweiterung oder Anlageschulter an beiden Then preferably the radial extension or contact shoulder is on both

Endabschnitten der Durchgangsbohrung vorgesehen. Dadurch kann das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, und damit insbesondere der Hydrozylinder, um seine Hochachse um 180° gedreht eingesetzt sein. Vorzugsweise weisen die innenliegenden hydraulischen Schnittstellen jeweils wenigstens eine Mündung in die Bohrung oder Durchgangsbohrung hinein auf. End portions of the through hole provided. As a result, the insert part, in particular the adapter, and thus in particular the hydraulic cylinder, can be inserted rotated by 180 ° about its vertical axis. The internal hydraulic interfaces preferably each have at least one opening into the bore or through bore.

Diese Mündungen sind in einer Weiterbildung in Bohrungsrichtung zueinander, insbesondere axial, beabstandet. In a further development, these mouths are spaced apart from one another, in particular axially, in the direction of the bore.

In einer Weiterbildung erstrecken sich diese Mündungen innenumfänglich in der Bohrung oder Durchgangsbohrung, voll- oder teilumfänglich. In a further development, these openings extend around the inside circumference in the bore or through-hole, over the entire or partial circumference.

Insbesondere erstrecken sie sich als Nuten. In particular, they extend as grooves.

In eine jeweilige der Nuten mündet jeweils ein, den Steuerblock oder dessen Grundkörper zumindest abschnittsweise durchsetzender, Druckmittelkanal ein. A pressure medium channel penetrating at least in sections the control block or its base body opens into a respective one of the grooves.

Eine Druckmittelverbindung mit drei Kolbenräumen ist insbesondere dann möglich, wenn in einer Weiterbildung zwei innenliegende hydraulische Schnittstellen vorgesehen sind, von denen eine erste eine Mündung in die Bohrung oder Durchgangsbohrung hinein und die zweite zwei Mündungen in die Bohrung oder Durchgangsbohrung hinein aufweisen. A pressure medium connection with three piston chambers is particularly possible if, in a further development, two internal hydraulic interfaces are provided, a first of which has an opening into the bore or through-bore and the second two openings into the bore or through-bore.

Sind die vorgenannten zwei Mündungen in einer Bohrungsrichtung, also bezüglich einer Ebene, deren Normale die Bohrungsrichtung ist, symmetrisch zu der vorgenannten einen Mündung angeordnet, kann der Hydrozylinder auf einfache Weise um seine Hochachse um insbesondere 180° gedreht angeordnet sein. If the aforementioned two mouths are arranged symmetrically to the aforementioned one mouth with respect to a plane whose normal is the hole direction, the hydraulic cylinder can easily be arranged rotated around its vertical axis, in particular 180 °.

Um das Einsetzteil, insbesondere den Adapter möglichst prozesssicher montieren zu können und keine Maßnahmen zu seiner rotatorischen Ausrichtung vorsehen zu müssen, sind die Mündungen der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen in einer Weiterbildung innenumfänglich in einer Innenmantelfläche der Bohrung oder Durchgangsbohrung, insbesondere als voll- oder teilumfängliche Nuten oder Ringkanäle, ausgebildet. In order to be able to assemble the insert part, in particular the adapter, as reliably as possible and not to have to take any measures for its rotational alignment, the openings of the internal hydraulic interfaces are in a development on the inside circumferential in an inner surface of the bore or through bore, in particular as full or partial circumferential grooves or Ring channels formed.

Ein der jeweiligen Mündung zugeordneter Abgriff ist dann als eine Quer- oder Radialbohrung im Einsetzteil, insbesondere Adapter ausgebildet, die von der jeweiligen Mündung zumindest abschnittsweise überdeckt ist. Umgekehrt ist es natürlich möglich, dass die adapterseitigen Abgriffe als außenumfängliche Nuten und die Mündungen in die Bohrung oder Durchgangsbohrung als Quer- oder A tap assigned to the respective mouth is then designed as a transverse or radial bore in the insert part, in particular an adapter, which is covered at least in sections by the respective mouth. Conversely, it is of course possible that the adapter-side taps as external grooves and the openings in the bore or through bore as transverse or

Radialkanal ausgebildet sind. Radial channel are formed.

In einer Variante ist das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, als Adapterbuchse mit einer Durchgangsausnehmung, insbesondere -bohrung ausgebildet. Letztgenannte ist In one variant, the insert part, in particular the adapter, is designed as an adapter bushing with a through recess, in particular a bore. The latter is

insbesondere von einer Kolbenstange des Hydrozylinders durchgreifbar oder durchgriffen, wodurch das Einsetzteil, insbesondere die Adapterbuchse kopfseitig am Hydrozylinder ausgebildet oder angeordnet sein kann, insbesondere ist. in particular can be reached through or penetrated by a piston rod of the hydraulic cylinder, as a result of which the insert part, in particular the adapter bushing, can be formed or arranged, in particular, on the head side of the hydraulic cylinder.

An einer Innenmantelfläche oder an Innenmantelflächenabschnitten der On an inner lateral surface or on inner lateral surface sections of the

Durchgangsausnehmung des Einsetzteils, insbesondere der Adapterbuchse, ist in einer Weiterbildung eine Führungs- und/oder einer Lagerstelle gebildet, an der eine Kolbenstange des Hydrozylinders führbar und/oder lagerbar ist, insbesondere geführt und/oder gelagert ist. Auch diese wichtige Funktion kann somit vom Grund- oder Vollkörper des Hydraulik- Steuerblocks in das Einsetzteil, insbesondere den Adapter oder die Adapterbuchse, verlagert sein, was bezüglich Führung und Lagerung, sowie Montage der Kolbenstange Vorteile bietet. Through recess of the insert part, in particular of the adapter bushing, a guide and / or a bearing point is formed in one development, at which a piston rod of the hydraulic cylinder can be guided and / or supported, in particular guided and / or supported. This important function can thus also be relocated from the base or full body of the hydraulic control block to the insert part, in particular the adapter or the adapter bushing, which offers advantages in terms of guidance and storage and assembly of the piston rod.

In einer Weiterbildung ist an einer Innenmantelfläche oder an Innenmantelflächenabschnitten der Durchgangsausnehmung des Einsetzteils, insbesondere der Adapterbuchse, wenigstens ein Dichtelement vorgesehen. Dadurch kann beispielsweise eine Stangendichtung zur Trennung zweier Kolbenräume ausgebildet sein, wodurch auch diese wichtige Funktion somit vom Grund- oder Vollkörper des Hydraulik- Steuerblocks in das Einsetzteil, In a further development, at least one sealing element is provided on an inner circumferential surface or on inner circumferential surface sections of the through recess of the insert part, in particular the adapter bushing. In this way, for example, a rod seal can be designed to separate two piston chambers, which means that this important function is also transferred from the basic or solid body of the hydraulic control block to the insert part,

insbesondere in den Adapter oder die Adapterbuchse, verlagert ist. in particular in the adapter or the adapter socket.

Im Falle eines Mehrkammer- insbesondere Tandemzylinders ist in einer Weiterbildung über das wenigstens eine Dichtelement und die Kolbenstange eine der Kolbenflächen gegen eine andere der Kolbenflächen abdichtbar, insbesondere abgedichtet. In the case of a multi-chamber, in particular tandem cylinder, in a further development one of the piston surfaces can be sealed, in particular sealed, from another of the piston surfaces via the at least one sealing element and the piston rod.

Zur Druckmittelversorgung von wenigstens zwei der Kolbenräume des Mehrkammerzylinders sind in einer Weiterbildung beide innenliegenden hydraulischen Schnittstellen abgegriffen. Zusammen mit der wenigstens einen, außenliegenden hydraulischen Schnittstelle ist so zumindest ein Dreikammer- Zylinder, insbesondere Tandem-Zylinder über die hydraulischen Schnittstellen mit Druckmittel versorgbar. Unter Druckmittelversorgung ist in dieser Schrift je nach Bewegungsrichtung eine To supply pressure medium to at least two of the piston chambers of the multi-chamber cylinder, both internal hydraulic interfaces are tapped in a development. Together with the at least one external hydraulic interface, at least one three-chamber cylinder, in particular tandem cylinder, can thus be supplied with pressure medium via the hydraulic interfaces. In this document, depending on the direction of movement, there is a pressure medium supply

Beschickung oder Entlassung von Druckmittel zu verstehen. To understand the supply or discharge of pressure medium.

In einer Weiterbildung ist über das wenigstens eine Dichtelement und die Kolbenstange eine der Kolbenflächen gegen Atmosphäre abdichtbar, insbesondere abgedichtet. In a further development, one of the piston surfaces can be sealed, in particular sealed, from the atmosphere via the at least one sealing element and the piston rod.

Weniger Kolbenflächen sind mit Druckmittel versorgbar, wenn in einer Weiterbildung das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, derart ausgestaltet ist, dass eine der beiden innenliegenden hydraulischen Schnittstellen abgegriffen, die andere aber gesperrt ist. Fewer piston surfaces can be supplied with pressure medium if, in a further development, the insert part, in particular the adapter, is designed in such a way that one of the two internal hydraulic interfaces is tapped, but the other is blocked.

Zusammen mit der wenigstens einen, außenliegenden hydraulischen Schnittstelle ist so zumindest ein Zweikammer- Zylinder, insbesondere ein Gleichgang- oder ein Differential- Zylinder, über die hydraulischen Schnittstellen mit Druckmittel versorgbar. Together with the at least one external hydraulic interface, at least one two-chamber cylinder, in particular a synchronous or differential cylinder, can thus be supplied with pressure medium via the hydraulic interfaces.

Für den Differentialzylinder oder einen Zweikammerzylinder mit nur einer Kolbenstange ist in einer Weiterbildung das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, von einer Adapterbuchse mit einer stirnseitigen Ausnehmung und einem stirnseitigen Boden gebildet, ist also etwa topfförmig ausgestaltet. Dabei ist nur eine der beiden innenliegenden hydraulischen For the differential cylinder or a two-chamber cylinder with only one piston rod, in a further development, the insert part, in particular the adapter, is formed by an adapter bushing with a frontal recess and a frontal base, so it is approximately pot-shaped. Only one of the two internal hydraulic ones is here

Schnittstellen abgegriffen und die jeweils andere ist gesperrt. Auch auf diese Weise ist zusammen mit der wenigstens einen, außenliegenden hydraulischen Schnittstelle zumindest ein Zweikammer- Zylinder, insbesondere Gleichgang- oder Differential-Zylinder über die hydraulischen Schnittstellen mit Druckmittel versorgbar. Interfaces tapped and the other is blocked. In this way, too, together with the at least one external hydraulic interface, at least one two-chamber cylinder, in particular synchronous or differential cylinder, can be supplied with pressure medium via the hydraulic interfaces.

In einer Weiterbildung geht vom Einsetzteil, insbesondere vom Adapter, von jedem Abgriff eine Druckmittelleitung, insbesondere in Form eines Hydraulik- Rohres oder -Schlauches, aus, die nach außerhalb eines Grundkörpers des Steuerblocks geführt ist, und die mit einer jeweiligen der Kolbenflächen des Hydrozylinders, oder dem zugeordneten Kolbenraum, fluidisch verbindbar oder verbunden ist. So sind die genannten Vorteile der Schnittstellen und des Einsetzteils, insbesondere Adapters, auch dann gegeben, wenn der Hydrozylinder weit ab angeordnet ist, die hydraulische Achse also in aufgelöster Bauweise vorgesehen ist. In a further development, a pressure medium line, in particular in the form of a hydraulic pipe or hose, starts from the insert part, in particular the adapter, from each tap, which is guided outside a base body of the control block and which is connected to a respective one of the piston surfaces of the hydraulic cylinder, or the associated piston chamber, fluidly connectable or connected. The mentioned advantages of the interfaces and the insert part, in particular the adapter, are also given when the hydraulic cylinder is arranged far away, that is to say the hydraulic axis is provided in a separate design.

In einer Weiterbildung ist das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, über einen ersten Deckel mittelbar oder unmittelbar in der Bohrung oder Durchgangsbohrung gehalten. In einer Weiterbildung ist ein Radialbund des Einsetzteils, insbesondere Adapters, über einen ersten Deckel mittelbar oder unmittelbar auf eine radial erweiterte In a further development, the insert part, in particular the adapter, is held indirectly or directly in the bore or through bore via a first cover. In a further development, a radial collar of the insert part, in particular the adapter, is indirectly or directly expanded to a radially widened one via a first cover

Umfangsausnehmung der Bohrung oder Durchgangsbohrung gespannt. Circumferential recess of the hole or through hole tensioned.

In einer Weiterbildung ist der erste Deckel ein erster Rohr- oder Ringflansch, der mit einem ersten Zylinderrohr des Hydrozylinders verbunden ist, und der mittels Zugschrauben an einem Grundkörper des Steuerblocks befestigt ist. In a further development, the first cover is a first pipe or ring flange which is connected to a first cylinder tube of the hydraulic cylinder and which is fastened to a base body of the control block by means of tension screws.

Eine einfache und gut lösbare Verbindung ist dabei gegeben, wenn in einer Weiterbildung der erste Ringflansch ein Schraubringflansch ist, der auf das erste Zylinderrohr A simple and easily detachable connection is provided if, in a further development, the first ring flange is a screw ring flange that attaches to the first cylinder tube

außenumfänglich aufgeschraubt ist. is screwed on the outside circumference.

Um das Einsetzteil, insbesondere den Adapter, auf die radial erweiterte To the insert, in particular the adapter, on the radially expanded

Umfangsausnehmung der Bohrung oder Durchgangsbohrung des Steuerblocks zu spannen, hat in einer Weiterbildung eine Ringstirnfläche des ersten Zylinderrohres einen Überstand zu einer Ringstirnfläche des ersten Ringflansches und ist an einer ersten Stirnseite des To tension the circumferential recess of the bore or through bore of the control block, in a further development, an annular end face of the first cylinder tube protrudes from an annular end face of the first annular flange and is on a first end face of the

Einsetzteils, insbesondere Adapters, abgestützt. Insert part, in particular adapter, supported.

In einer Weiterbildung ist ein dem ersten Deckel am Steuerblock gegenüberliegend angeordneter zweiter Deckel vorgesehen, mit dem die Durchgangsbohrung, in der das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, angeordnet ist, verschlossen ist. In a further development, a second cover is provided which is arranged opposite the first cover on the control block and with which the through hole in which the insert, in particular the adapter, is arranged, is closed.

Der zweite Deckel ist dabei bezüglich eines Kraftflusses vorteilhafter Weise vom Einsetzteil, insbesondere Adapter, entkoppelt. The second cover is advantageously decoupled from the insert part, in particular the adapter, with regard to a force flow.

In einer Weiterbildung ist der zweite Deckel zu diesem Zweck von einem zweiten In a further development, the second cover is of a second one for this purpose

Zylinderrohr des Hydrozylinders spannungsfrei, also ohne dass Kräfte zwischen zweitem Deckel und zweitem Zylinderrohr übertragen werden können, durchgriffen. Cylinder tube of the hydraulic cylinder without tension, i.e. without forces being able to be transmitted between the second cover and the second cylinder tube.

In einer Weiterbildung ist das zweite Zylinderrohr mittels in einer zweiten Stirnseite des Einsetzteils, insbesondere Adapters, verankerten, insbesondere eingeschraubten, In a further development, the second cylinder tube is anchored, in particular screwed, in a second end face of the insert part, in particular an adapter,

Zugankern auf das Einsetzteil, insbesondere den Adapter, gespannt. Zur Zentrierung eines Zylinderrohres am Einsetzteil, insbesondere Adapter, und damit am Steuerblock und/oder zur koaxialen Ausrichtung von Zylinderrohren zueinander, weist das Einsetzteil, insbesondere der Adapter, in einer Weiterbildung einen stirnseitigen Ringkragen oder eine stirnseitige Ringausnehmung auf, wobei das jeweilige Zylinderrohr den Ringkragen umgreift oder in die Ringausnehmung eintaucht. Tie rods on the insert, in particular the adapter, stretched. To center a cylinder tube on the insert part, in particular an adapter, and thus on the control block and / or for the coaxial alignment of cylinder tubes with respect to one another, the insert part, in particular the adapter, in one development has an end-face annular collar or an end-face annular recess, with the respective cylinder tube having the annular collar encompasses or dips into the ring recess.

Vorzugsweise ist zwischen Zylinderrohr und Ringkragen oder Ringausnehmung wenigstens ein Dichtelement angeordnet. At least one sealing element is preferably arranged between the cylinder tube and the annular collar or annular recess.

In einer Weiterbildung weist der erste und/oder der zweite Deckel ein Befestigungsauge zur schwenkbaren Befestigung des Hydrozylinders und damit der hydraulischen Achse auf. In a further development, the first and / or the second cover has a fastening eye for the pivotable fastening of the hydraulic cylinder and thus the hydraulic axis.

In einer Weiterbildung weist der Steuerblock um eine Bohrungsmündung der Bohrung oder Durchgangsbohrung herum Befestigungsmittel zur Befestigung der Hydrozylinder unterschiedlicher Bauform auf. Diese Befestigungsmittel sind vorzugsweise symmetrisch an beiden Seiten der Durchgangsausnehmung ausgebildet, sodass jeder der Hydrozylinder, insbesondere jede Bauform, um seine, insbesondere ihre, Hochachse um insbesondere 180° gedreht, also in zwei Richtungen, angeordnet sein kann. In a further development, the control block has fastening means around a bore mouth of the bore or through bore for fastening the hydraulic cylinders of different designs. These fastening means are preferably designed symmetrically on both sides of the through recess, so that each of the hydraulic cylinders, in particular any design, can be rotated about its, in particular its, vertical axis by in particular 180 °, i.e. in two directions.

Eine hydraulische Achse hat einen Hydraulik- Steuerblock, der gemäß wenigstens einem Aspekt der vorhergehenden Beschreibung ausgestaltet ist, und einen Hydrozylinder, wobei wenigstens eine von dessen Kolbenflächen mit einer der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen über einen Abgriff des Einsetzteils, insbesondere Adapters, fluidisch verbunden oder zumindest fluidisch verbindbar ist, und/oder wobei wenigstens eine von dessen Kolbenflächen über das Einsetzteil gegen die innenliegenden hydraulischen A hydraulic axis has a hydraulic control block, which is designed according to at least one aspect of the preceding description, and a hydraulic cylinder, at least one of its piston surfaces being fluidically connected or at least fluidically connected to one of the internal hydraulic interfaces via a tap on the insert, in particular an adapter is connectable, and / or wherein at least one of its piston surfaces via the insert against the internal hydraulic

Schnittstellen gesperrt oder zumindest sperrbar ist. Interfaces locked or at least lockable.

Mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Hydraulik- Steuerblocks und einer erfindungsgemäßen hydraulischen Achse sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Several embodiments of a hydraulic control block according to the invention and a hydraulic axis according to the invention are shown in the drawings. The invention will now be explained in more detail using the figures of these drawings.

Es zeigen: Show it:

Figuren la bis c unterschiedliche Bauformen eines Hydrozylinders in schematischer Figures la to c different designs of a hydraulic cylinder in schematic

Darstellung, Figuren 2a bis c je eine erfindungsgemäße hydraulische Achse basierend auf einem Presentation, Figures 2a to c each have a hydraulic axis according to the invention based on one

Differentialzylinder, gemäß einem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel, Differential cylinder, according to a first to third embodiment,

Figuren 3a bis c je eine erfindungsgemäße hydraulische Achse basierend auf einem Figures 3a to c each have a hydraulic axis according to the invention based on one

Gleichgangzylinder, gemäß einem vierten bis sechsten Ausführungsbeispiel, Synchronous cylinder, according to a fourth to sixth embodiment,

Figuren 4a und b je eine erfindungsgemäße hydraulische Achse basierend auf einem Tandemzylinder, gemäß einem siebten bis neunten Ausführungsbeispiel, FIGS. 4a and b each show a hydraulic axis according to the invention based on a tandem cylinder, according to a seventh to ninth exemplary embodiment,

Fig. 5 die hydraulische Achse gemäß Fig. 4a in einer teilperspektivischen Ansicht, 5 shows the hydraulic axis according to FIG. 4a in a partial perspective view,

Fig. 6 die hydraulische Achse gemäß Fig. 4a und 5 in einem Teilschnitt im Bereich eines Steuerblocks, sowie mit Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4b, 6 shows the hydraulic axis according to FIGS. 4a and 5 in a partial section in the area of a control block, as well as showing the exemplary embodiment according to FIG. 4b,

Fig. 7 die hydraulische Achse gemäß Fig. 6 mit vergrößertem Teilschnitt im Bereich des Steuerblocks und eines als Adapterbuchse ausgebildeten Einsetzteils, 7 shows the hydraulic axis according to FIG. 6 with an enlarged partial section in the area of the control block and an insert part designed as an adapter bushing,

Fig. 8a für alle Ausführungsbeispiele geltende, innenliegende hydraulische Schnittstellen im Steuerblock, 8a, internal hydraulic interfaces in the control block that apply to all exemplary embodiments,

Fig. 8b für alle Ausführungsbeispiele geltende Befestigungsschnittstellen am Steuerblock, 8b fastening interfaces on the control block that apply to all exemplary embodiments,

Fig. 9 die hydraulische Achse gemäß Fig. 2c in einem Detailschnitt im Bereich des 9 shows the hydraulic axis according to FIG. 2c in a detailed section in the area of

Steuerblocks und der Adapterbuchse, Control blocks and the adapter socket,

Fig. 10a und 10b ein Detail des Schnittes gemäß Fig. 9, bei Verwendung unterschiedlicher Zylinderrohre gemäß Ausführungsbeispielen, 10a and 10b show a detail of the section according to FIG. 9, when using different cylinder tubes according to exemplary embodiments,

Fig. 11 Befestigungsschnittstellen und eine freigelegte Adapterbuchse gemäß einem 11 fastening interfaces and an exposed adapter socket according to a

Ausführungsbeispiel, und Embodiment, and

Fig. 12 die Hydraulikachse gemäß Fig. 3a in einem Längsschnitt in einem Bereich der Adapterbuchse. FIG. 12 shows the hydraulic axis according to FIG. 3a in a longitudinal section in a region of the adapter socket.

Im Folgenden wird dargestellt, wie mit Hilfe unterschiedlicher in einem Hydraulik- Steuerblock anordenbaren Adapterbuchsen unterschiedliche Bauformen von Hydrozylindern, die sich insbesondere in der Anzahl von Kolbenflächen und Zylinderrohrdurchmessern unterscheiden können, mit einem gleichen Hydraulik- Steuerblock-Grundkörper - und weitergefasst mit einem gleichen hydraulischen Antriebsmodul - verbinden lassen. The following shows how, with the help of different adapter sockets that can be arranged in a hydraulic control block, different designs of hydraulic cylinders, which can differ in particular in the number of piston surfaces and cylinder tube diameters, with the same hydraulic control block base body - and more broadly with the same hydraulic drive module - let connect.

Figuren la bis lc zeigen unterschiedliche Bauformen von Hydrozylindern. Fig. la zeigt einen Differentialzylinder 2 mit einer ersten Kolbenstange 8, an der ein erster Kolben 10 angeordnet ist. Dieser ist in einem ersten Zylinderrohr 12 geführt und trennt einen ersten, ringförmigen Kolbenraum 14 von einem zweiten, bodenseitigen Kolbenraum 16. Die Figures la to lc show different designs of hydraulic cylinders. Fig. La shows a differential cylinder 2 with a first piston rod 8 on which a first piston 10 is arranged. This is guided in a first cylinder tube 12 and separates a first, annular piston chamber 14 from a second, bottom-side piston chamber 16. Die

Kolbenräume 14, 16 sind über eine erste und zweite hydraulische Schnittstelle 18, 20 mit einer Druckmittelquelle oder Druckmittelsenke einer hydraulischen Achse fluidverbindbar.Piston chambers 14, 16 are connected via a first and second hydraulic interface 18, 20 a pressure medium source or pressure medium sink of a hydraulic axis fluidly connectable.

Fig. lb zeigt einen Gleichgangzylinder, der rein funktionell die gleichen Komponenten 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 hat, bis auf, dass am ersten Kolben 10 eine zweite Kolbenstange 20 angeordnet ist, die sich durch den zweiten Kolbenraum 16 hindurch, aus dem Zylinderrohr 12 hinaus, der ersten Kolbenstange 8 gegenüberliegend erstreckt. Dabei sind eine erste Kolbenfläche 24 und eine zweite Kolbenfläche 26, anders als beim Differentialzylinder, gleich groß. Fig. lc zeigt einen Tandemzylinder, eine besondere Bauform eines 1b shows a synchronous cylinder which, in purely functional terms, has the same components 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, except that a second piston rod 20 is arranged on the first piston 10 and extends through the second piston chamber 16 through, out of the cylinder tube 12, the first piston rod 8 extends opposite. In this case, a first piston surface 24 and a second piston surface 26, unlike the differential cylinder, are of the same size. Fig. Lc shows a tandem cylinder, a special design of a

Mehrflächenzylinders. Er ist eine funktionale Erweiterung des Differentialzylinders gemäß Fig. la. An das erste Zylinderrohr 12 schließt sich ein zweites Zylinderrohr 28 an. Darin ist ein zweiter Kolben 30 geführt. Beide Kolben 10, 30 sind über die zweite Kolbenstange 22 gekoppelt. Aufgrund der Trennung der beiden Zylinderrohre 12, 28 entstehen so ein dritter und vierter Kolbenraum 32, 34. Zur Druckmittelversorgung des dritten Kolbenraums 32 ist eine dritte hydraulische Schnittstelle 36 vorgesehen. Der vierte Kolbenraum 34 ist lediglich mit Atmosphäre verbunden und„atmet“ bei Kolbenbewegung. Indem ein Durchmesser des zweiten Kolbens 30 dem Durchmesser der ersten Kolbenstange 8 entspricht, fällt bei einer Aus-/Einfahrbewegung des Tandemzylinders 6 ein sogenanntes Pendel- oder Multi-surface cylinder. It is a functional extension of the differential cylinder according to FIG. La. A second cylinder tube 28 adjoins the first cylinder tube 12. A second piston 30 is guided therein. Both pistons 10, 30 are coupled via the second piston rod 22. Because of the separation of the two cylinder tubes 12, 28, a third and fourth piston chamber 32, 34 are created. A third hydraulic interface 36 is provided for supplying pressure medium to the third piston chamber 32. The fourth piston chamber 34 is only connected to the atmosphere and “breathes” when the piston moves. Since a diameter of the second piston 30 corresponds to the diameter of the first piston rod 8, a so-called pendulum or pendulum occurs during an extension / retraction movement of the tandem cylinder 6

Differenzvolumen an. Durch entsprechende hydraulische Druckmittelbeaufschlagung der Kolbenflächen der beiden Kolben 10, 30 sind Eil- und Kraftgänge realisierbar. Difference volume. By correspondingly pressurizing the piston surfaces of the two pistons 10, 30 with hydraulic pressure medium, rapid and force movements can be implemented.

Die dritte hydraulische Schnittstelle 36 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. lc als Abzweig einer der vorgenannten, hydraulischen Schnittstellen ausgebildet. In the exemplary embodiment shown according to FIG. 1c, the third hydraulic interface 36 is designed as a branch of one of the aforementioned hydraulic interfaces.

Mittels dem im allgemeinen Teil der Beschreibung geschilderten Einsetzteil, insbesondere Adapter, den hydraulischen Schnittstellen und den Befestigungsschnittstellen können gemäß den Figuren 2a bis 4b Hydraulikzylinder unterschiedlicher Bauform 2, 4, 6 mit einem By means of the insert part described in the general part of the description, in particular an adapter, the hydraulic interfaces and the fastening interfaces, hydraulic cylinders of different designs 2, 4, 6 with a

Antriebsmodul 40 bei gleichbleibendem Hydraulik- Steuerblock-Grundkörper verbunden werden. Dabei erlaubt die im Folgenden geschilderte Ausgestaltung des Steuerblocks, seiner Schnittstellen und seines Einsetzteils, insbesondere Adapters, die äußerst flexible Anbindung des Antriebsmoduls 40 sowie dessen räumlicher Orientierung relativ zum Drive module 40 are connected with the same hydraulic control block base body. The configuration of the control block, its interfaces and its insert part, in particular adapter, described below allows the extremely flexible connection of the drive module 40 and its spatial orientation relative to the

Hydrozylinder 2, 4, 6, und umgekehrt. Hydraulic cylinders 2, 4, 6, and vice versa.

Grundlegend hat das Antriebsmodul 40 gemäß Fig. 5 (dargestellt anhand der hydraulischen Achse gemäß Fig. 4a) einen Elektromotor 42, der über eine Kupplung 44 zur Übertragung von Drehmoment mit einer in einem Hydraulik- Steuerblock 46 aufgenommenen Hydropumpe 48 (schematisch rechts dargestellt) gekoppelt ist. Als Abtriebsmodul ist der im gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigte Tandemzylinder 6 zu nennen. Basically, the drive module 40 according to FIG. 5 (shown on the basis of the hydraulic axis according to FIG. 4a) has an electric motor 42 which, via a clutch 44 for transmitting torque, is connected to a hydraulic pump accommodated in a hydraulic control block 46 48 (shown schematically on the right) is coupled. The tandem cylinder 6 shown in the exemplary embodiment shown is to be mentioned as the output module.

Gemäß Fig. 6 ist die hydraulische Achse 1 in einer seitlichen, teilgeschnittenen Ansicht dargestellt. In Fig. 6 rechts oben ist die Bauform der hydraulischen Achse 1 gemäß Fig. 4b nochmal schematisch dargestellt. Im Hydraulik- Steuerblock 36 ist eine an die Bauform des Tandemzylinders 6 angepasste Adapterbuchse 50 in einer Durchgangsbohrung 62 angeordnet. Die Adapterbuchse 50 greift die zweite und dritte, innerliegende hydraulische Schnittstelle 20, 36 ab und verbindet diese mit den zugeordneten Kolbenräumen 16, 32. Zwischen den Schnittstellen 20, 36 und den Kolbenräumen 16, 32 besteht über die According to FIG. 6, the hydraulic axis 1 is shown in a side, partially sectioned view. In FIG. 6, top right, the design of the hydraulic axis 1 according to FIG. 4b is shown again schematically. In the hydraulic control block 36, an adapter bushing 50 adapted to the design of the tandem cylinder 6 is arranged in a through hole 62. The adapter bushing 50 grabs the second and third, internal hydraulic interfaces 20, 36 and connects them to the associated piston chambers 16, 32. Between the interfaces 20, 36 and the piston chambers 16, 32 there is a

Adapterbuchse 50 eine„starre“ also nicht schaltbare, fluidische Verbindung. Die erste hydraulische Schnittstelle 18‘ stellt eine außenliegende hydraulische Schnittstelle des Steuerblocks 46 dar. Sie ist über ein an den Steuerblock 46 angeschlossenes Hydraulikrohr 52 mit einem Zylinderanschluss 18 verbunden, der in den ersten Kolbenraum 14 mündet. Adapter socket 50 is a “rigid” fluid connection that cannot be switched. The first hydraulic interface 18 ‘represents an external hydraulic interface of the control block 46. It is connected via a hydraulic pipe 52 connected to the control block 46 to a cylinder connection 18 which opens into the first piston chamber 14.

Des Weiteren hat die hydraulische Achse 1, genauer gesagt der Hydraulik- Steuerblock 46, beidseits der Durchgangsbohrung 62 Befestigungsschnittstellen 54, 56, die auf mehrere mögliche und zur Verwendung mit dem Steuerblock 46 vorgesehene Bauformen des Hydrozylinders abgestimmt vorgehalten sind. In addition, the hydraulic axis 1, more precisely the hydraulic control block 46, has fastening interfaces 54, 56 on both sides of the through-hole 62, which are matched to several possible hydraulic cylinder designs intended for use with the control block 46.

Die Durchgangsbohrung 62 ist mittels einem ersten Deckel 58 seitens des ersten The through hole 62 is by means of a first cover 58 on the part of the first

Zylinderrohrs 12 und einem zweiten Deckel 60 seitens des zweiten Zylinderrohres 38 verschlossen. Wie im Folgenden dargestellt, übernimmt zumindest der erste Deckel 58 im jeweiligen Ausführungsbeispiel eine Befestigungs- oder Einspannfunktion für die Cylinder tube 12 and a second cover 60 on the part of the second cylinder tube 38 closed. As shown below, at least the first cover 58 takes on a fastening or clamping function for the respective exemplary embodiment

Adapterbuchse 50. Adapter socket 50.

Mit unterschiedlichen Adapterbuchsen in Zusammenwirken mit den für unterschiedliche Bauformen von Hydrozylindern 2, 4, 6 einheitlichen hydraulischen Schnittstellen 20, 36, 18‘ und den zusätzlich symmetrischen Befestigungsschnittstellen 54, 56 können verschiedene Bauformen von Hydrozylindern 2; 4; 6 mit unterschiedlichen Antriebsmodulen 40 derart verbunden werden, dass eine hohe Vielfalt an hydraulischen Achsen 1 abbildbar ist. Diese Vielfalt ist nicht mittels vieler verschieden ausgebildeter Steuerblöcke 46, sondern mittels der Bündelung der Varianz der Bauformen 2; 4; 6 des Hydrozylinders und des theoretisch notwendigen, jeweils unterschiedlichen Steuerblocks 46, in der Adapterbuchse 50 realisiert. Im Hydraulik- Steuerblock 46 ist gemäß Fig. 8a - für alle Bauformen 2; 4; 6 übergreifend - eine Durchgangsbohrung 62 vorgesehen, die eine bezüglich einer Bohrungsachse 64 und einer Symmetrieebene 66 symmetrische Innenmantelfläche aufweist. In dieser sind vollumfängliche Nuten oder Ringkanäle 70, 72, 74 bezüglich der Symmetrieebene 66 gleich verteilt und symmetrisch angeordnet eingebracht. Hin zu Seitenflächen 76, 78 des Different types of hydraulic cylinders 2; 4; 6 can be connected to different drive modules 40 in such a way that a large variety of hydraulic axes 1 can be represented. This diversity is not achieved by means of many differently designed control blocks 46, but by means of the bundling of the variance of the designs 2; 4; 6 of the hydraulic cylinder and the theoretically necessary, each different control block 46, implemented in the adapter socket 50. In the hydraulic control block 46 is shown in FIG. 8a - for all types of construction 2; 4; 6 overlapping - a through hole 62 is provided which has an inner lateral surface which is symmetrical with respect to a hole axis 64 and a plane of symmetry 66. Full circumferential grooves or annular channels 70, 72, 74 are introduced in this, distributed evenly with respect to the plane of symmetry 66 and arranged symmetrically. Towards side surfaces 76, 78 of the

Steuerblocks 46 mündet die Durchgangsbohrung 62 mit radialen Erweiterungen 80, 82, die ebenfalls symmetrisch zur Symmetrieebene 66 sind. Die zentral um die Symmetrieebene 66 angeordnete Nut 72 ist gemäß Fig. 7 und Fig. 8a der zweiten, im Hydraulik- Steuerblock 46 innenliegend angeordneten, hydraulischen Schnittstelle 20 zugeordnet und mit dieser in fest zugeordneter fluidischer Verbindung. Die symmetrisch zur Symmetrieebene 66 verteilt angeordneten Nuten 70, 74 sind gemäß Fig. 7 und 8a der dritten, im Hydraulik- Steuerblock innenliegend angeordneten, hydraulischen Schnittstelle 36 zugeordnet und mit dieser in fest zugeordneter fluidischer Verbindung. Die Nut 72 stellt dabei eine ringförmige Mündung der zweiten hydraulischen Schnittstelle 20 dar und die Nuten 70, 74 stellen ringförmige Control block 46 opens into through-bore 62 with radial extensions 80, 82 which are also symmetrical to plane of symmetry 66. The groove 72 arranged centrally around the plane of symmetry 66 is assigned, according to FIGS. 7 and 8a, to the second hydraulic interface 20 arranged on the inside in the hydraulic control block 46 and in permanently assigned fluidic connection with this. The grooves 70, 74 distributed symmetrically to the plane of symmetry 66 are assigned, according to FIGS. 7 and 8a, to the third hydraulic interface 36 arranged internally in the hydraulic control block and in permanently assigned fluidic connection with this. The groove 72 represents an annular opening of the second hydraulic interface 20 and the grooves 70, 74 represent annular

Mündungen der dritten hydraulischen Schnittstelle 36 in die Durchgangsbohrung 62 dar. Dabei ist die Nut 74 mit der dritten hydraulischen Schnittstelle 36 mittelbar über einen im Steuerblock 46 ausgeformten Druckmittelkanal 37 und die Nut 70 fluidisch verbunden. Openings of the third hydraulic interface 36 into the through-bore 62. The groove 74 is fluidically connected to the third hydraulic interface 36 indirectly via a pressure medium channel 37 formed in the control block 46 and the groove 70.

Mit anderen Worten sind für alle Ausführungsbeispiele geltend gemäß Fig. 8a in die In other words, apply to all the exemplary embodiments according to FIG. 8a in FIG

Durchgangsbohrung 62 vier Stege mit drei zwischen ihnen angeordneten, umlaufenden Ringkanälen 70, 72, 74 ausgebildet. Through bore 62 four webs with three circumferential annular channels 70, 72, 74 arranged between them.

Wobei an Endabschnitten der Durchgangsbohrung 62 zwei Passungen 80, 82 ausgebildet sind. Two fits 80, 82 are formed on end sections of the through hole 62.

Die dritte hydraulische Schnittstelle 36 ist als Zu-/Ablauf von Druckmittel vorgesehen, so dass ein- oder ausströmendes Druckmittel in beiden Nuten 70,74 vorgesehen ist. The third hydraulic interface 36 is provided as an inlet / outlet for pressure medium, so that pressure medium flowing in or out is provided in both grooves 70, 74.

Mittels der Adapterbuchse 50 gemäß Figur 7 werden im Falle des Tandemzylinders beide innenliegenden hydraulischen Schnittstellen 20, 36 abgegriffen, wobei die zweite In the case of the tandem cylinder, both internal hydraulic interfaces 20, 36 are tapped by means of the adapter bushing 50 according to FIG. 7, the second

hydraulische Schnittstelle 20 über die Nut 72 und eine zugeordnete Radialbohrung 82, sowie eine Längsbohrung 84 der Adapterbuchse 50 mit dem zweiten Kolbenraum 16 hydraulic interface 20 via the groove 72 and an associated radial bore 82, as well as a longitudinal bore 84 of the adapter bushing 50 with the second piston chamber 16

fluidverbunden ist. Die dritte hydraulische Schnittstelle 36 ist über die Nut 70 mit dem Druckmittelkanal 37 verbunden, der in die Nut 74 mündet. Zu deren Abgriff ist wenigstens eine als is fluid-connected. The third hydraulic interface 36 is connected via the groove 70 to the pressure medium channel 37, which opens into the groove 74. At least one as

Sacklochbohrung ausgestaltete Radialbohrung 86 vorgesehen. Von dieser oder von diesen Radialbohrungen 86 erstreckt sich jeweils ein in Richtung der Bohrungsachse 64 Radial bore 86 configured with a blind bore is provided. From this or from these radial bores 86 one each extends in the direction of the bore axis 64

abgewinkelter Radial-/ Axialkanal 88 hin zu einer, der Ausnehmung 64 gegenüberliegend angeordneten, stirnseitigen Ausnehmung 90 der Adapterbuchse 50. Mit der Ausnehmung 90 kommuniziert der dritte Kolbenraum 32. In eine radiale Erweiterung 104 der Ausnehmung 90 ist das zweite Zylinderrohr 38 eingetaucht und dadurch zentriert. Angled radial / axial channel 88 to an end-face recess 90 of the adapter bushing 50 arranged opposite the recess 64. The third piston chamber 32 communicates with the recess 90. The second cylinder tube 38 is immersed in a radial extension 104 of the recess 90 and is thereby centered .

Die Adapterbuchse 50 gemäß Figur 6 und 7 greift somit für den am Hydraulik- Steuerblock 46 befestigten Tandemzylinder 6 (vergleiche auch Figuren 4a, 4b, 5, 6), die innenliegenden hydraulischen Schnittstellen 20, 36 ab und leitete Druckmittel in die bei dieser The adapter socket 50 according to FIGS. 6 and 7 thus engages the internal hydraulic interfaces 20, 36 for the tandem cylinder 6 attached to the hydraulic control block 46 (see also FIGS. 4a, 4b, 5, 6) and diverts pressure medium into the latter

Zylinderbauform vorgesehenen Kolbenräume 16, 32. Piston chambers 16, 32 provided for cylinder design.

Da die Innenmantelfläche 68 der Durchgangsbohrung 62 rotationssymmetrisch und zudem spiegelsymmetrisch zur Symmetrieebene 66, und damit zu einer Mittelebene des Hydraulik- Steuerblocks 46 ist, ist es möglich, das komplette Antriebsmodul 40 wie in den Figuren 4a,Since the inner circumferential surface 68 of the through-hole 62 is rotationally symmetrical and also mirror-symmetrical to the plane of symmetry 66, and thus to a center plane of the hydraulic control block 46, it is possible to use the complete drive module 40 as shown in FIGS.

4b und Figur 6 dargestellt, um 180° gedreht anzuordnen. Die innenliegenden hydraulischen Schnittstellen 20, 36, sind dann in gleicher Weise mit den Kolbenräumen 16, 32 verbunden. Die gleiche um 180° gedrehte Anordnung ist aufgrund der innenliegend angeordneten hydraulischen Schnittstellen 20, 36 und deren zur Symmetrieebene 66 symmetrischen angeordneten Mündungen 70, 74 sowie 72 auch für die anderen Bauformen 4b and Figure 6 shown to be rotated by 180 °. The internal hydraulic interfaces 20, 36 are then connected to the piston chambers 16, 32 in the same way. The same arrangement rotated by 180 ° is also applicable to the other types of construction due to the internally arranged hydraulic interfaces 20, 36 and their openings 70, 74 and 72 which are arranged symmetrically to the plane of symmetry 66

Differentialzylinder 2 und Gleichgangzylinder 4 möglich. Differential cylinder 2 and synchronous cylinder 4 possible.

Als mechanische Schnittstellen sind gemäß Figur 8b beidseits der Durchgangsbohrung 62, also beidseitig der Symmetrieebene 66, gleiche Befestigungsschnittstellen in Form von einem identischen Befestigungsbohrungsbild 54, 56 vorgesehen. Dieses kann zur According to FIG. 8b, the same fastening interfaces in the form of an identical fastening bore pattern 54, 56 are provided as mechanical interfaces on both sides of the through hole 62, that is to say on both sides of the plane of symmetry 66. This can be used to

Befestigung des jeweiligen Hydrozylinders 2, 4, 6 und anderer Bauteile genutzt werden. Attachment of the respective hydraulic cylinder 2, 4, 6 and other components can be used.

Gemäß Figur 7 ist über den als Schraubringflansch ausgebildeten Deckel 58 die According to FIG. 7, the cover 58 designed as a screw ring flange is the

Adapterbuchse 50 im Hydraulik- Steuerblock 46 befestigt. Dazu ist der Ringflansch 58 mit einem Innengewinde 92 ausgeführt und auf einen steuerblockseitigen Endabschnitt 94 des ersten Zylinderrohres 12, der ein Außengewinde aufweist, aufgeschraubt. Dabei ist der Ringflansch 58 derart weit aufgeschraubt, dass eine Ringstirnfläche des ersten Zylinderrohres 12 mit einem Abstand 96 aus dem Ringflansch 58 auskragt. Mit Zugschrauben 98 ist der Ringflansch 58 am Hydraulik- Steuerblock 46 befestigt, Adapter bush 50 fastened in hydraulic control block 46. For this purpose, the annular flange 58 is designed with an internal thread 92 and is screwed onto an end section 94 of the first cylinder tube 12 on the control block side, which has an external thread. The annular flange 58 is screwed on so far that an annular end face of the first Cylinder tube 12 protrudes from the annular flange 58 at a distance 96. The annular flange 58 is attached to the hydraulic control block 46 with tension screws 98,

beziehungsweise eingeschraubt. Dadurch und aufgrund des zum Spannen vorgesehen Spalts 96 wird die Adapterbuchse 50 über die Ringstirnfläche des ersten Zylinderrohres 12, die an der Adapterbuchse 50 stirnseitig abgestützt ist, in den Hydraulik- Steuerblock 46 gespannt. Genauer gesagt ist dazu ein Radialbund 100 der Adapterbuchse 50 an einer radialen Erweiterung 102 der Durchgangsbohrung 62 auf diese Weise abgestützt und vorgespannt. Die Adapterbuchse 50 ist somit statisch bestimmt montiert. Auch mit der Adapterbuchse 50 ist somit diese an sich bekannte Befestigungsmethode eines or screwed in. As a result, and because of the gap 96 provided for tensioning, the adapter bushing 50 is clamped into the hydraulic control block 46 via the annular end face of the first cylinder tube 12, which is supported on the end face of the adapter bushing 50. To be more precise, a radial collar 100 of the adapter bushing 50 is supported and prestressed in this way on a radial extension 102 of the through-hole 62. The adapter socket 50 is thus mounted in a statically determined manner. This per se known fastening method is thus also one with the adapter bushing 50

Zylinderrohres über den Ringflansch am Hydraulik-Steuerblock realisierbar, wobei die Adapterbuchs 50 mit einem eindeutigen und kurzen Kraftschluss in Position gehalten ist. Cylinder tube can be realized via the annular flange on the hydraulic control block, the adapter bushing 50 being held in position with a clear and short frictional connection.

Auf der gegenüberliegenden Seite 78 des Steuerblocks 46 ist das zweite Zylinderrohr 38 befestigt und die Durchgangsbohrung 62 ist durch den zweiten Deckel 60 verschlossen. Dabei durchgreift das zweite Zylinderrohr 38 den zweiten Deckel 60 mit Spiel, also spannungsfrei, taucht in die radiale Erweiterung 104 der Ausnehmung 90 der Adapterbuchse 50 ein und ist dort stirnseitig abgestützt. Mittels Zugschrauben 106 ist der zweite Deckel 60 direkt und auf Stoß an der Seite 78 des Steuerblocks 46 befestigt. Unabhängig davon ist das zweite Zylinderrohr über Zuganker 108 (vergleiche Figur 5) befestigt. Zuganker 108 sind mit ihren Endabschnitten in Gewindebohrungen 110 der Adapterbuchse 50 eingeschraubt und durchgreifen den zweiten Deckel 60, wie dies bereits für das zweite Zylinderrohr 38 geschildert ist, spannungsfrei. The second cylinder tube 38 is fastened on the opposite side 78 of the control block 46 and the through-hole 62 is closed by the second cover 60. The second cylinder tube 38 extends through the second cover 60 with play, that is to say tension-free, dips into the radial extension 104 of the recess 90 of the adapter bushing 50 and is supported there at the end. The second cover 60 is fastened directly and in abutment to the side 78 of the control block 46 by means of tension screws 106. Independently of this, the second cylinder tube is fastened via tie rods 108 (see FIG. 5). Tie rods 108 are screwed with their end sections into threaded bores 110 of the adapter bushing 50 and pass through the second cover 60, as has already been described for the second cylinder tube 38, without tension.

Der zweite Deckel 60 hat dadurch keine kraftübertragende Funktion für die Befestigung des zweiten Zylinderrohres 38. Diese wird ausschließlich durch die vorab beschriebene, mit kurzem Kraftschluss bestimmt montierte Adapterbuchse 50 geleistet. Dadurch sind zwei unabhängig und einfach zu berechnende Vorspannsituationen zur Befestigung des ersten Zylinderrohres 12 einerseits und des zweiten Zylinderrohrs 38 andererseits gegeben. The second cover 60 therefore has no force-transmitting function for the fastening of the second cylinder tube 38. This is performed exclusively by the adapter bushing 50 described above, which is mounted with a short frictional connection. As a result, there are two independent and easy-to-calculate preload situations for fastening the first cylinder tube 12 on the one hand and the second cylinder tube 38 on the other.

Insbesondere bei Hydrozylindern mit zwei am Steuerblock 46 zentrierten und befestigenden Zylinderrohren, wie das für den Tandem-Zylinder 6 der Fall ist, hat die Adapterbuchse 50 eine vorteilhafte, zentrierende und zudem koaxial ausrichtende Funktion bezüglich der Zylinderrohre 12, 38. Die Zentrier- und/oder koaxiale Ausrichtungsfunktion ist leicht dadurch zu fertigen, dass die Durchgangsbohrung 62 gebohrt wird, die jeweilige Adapterbuchse 50 drehend gefertigt wird und dabei an ihr die radiale Erweiterung 104 und der gegenüberliegende Kragen 112 vorgesehen werden. In particular in the case of hydraulic cylinders with two cylinder tubes centered and fastened on the control block 46, as is the case for the tandem cylinder 6, the adapter bushing 50 has an advantageous, centering and also coaxially aligning function with respect to the cylinder tubes 12, 38. The centering and / or coaxial alignment function is easy to produce in that the through-hole 62 is drilled, the respective adapter bushing 50 is produced in a rotating manner and the radial extension 104 and the opposite collar 112 are provided on it.

Das zweite Zylinderrohr 38 ist an der radialen Erweiterung 104 und das erste Zylinderrohr 12 am Kragen 112 zentriert. The second cylinder tube 38 is centered on the radial extension 104 and the first cylinder tube 12 on the collar 112.

Diese Zentrierung, und damit verbunden die koaxiale Ausrichtung zueinander, bringen Vorteile im Reibungserhalten des Hydrozylinders und minimieren den Verschleiß zwischen Kolben und Zylinderrohre(n). This centering, and the associated coaxial alignment with one another, bring advantages in maintaining the friction of the hydraulic cylinder and minimize the wear between the piston and the cylinder tube (s).

Figur 9 zeigt einen Boden eines Differentialzylinders 2, wobei der Boden von einer Figure 9 shows a bottom of a differential cylinder 2, the bottom of a

Adapterbuchse 51 gebildet ist. Der zweite Kolbenraum 16 ist dabei über die zweite, im Steuerblock 46 innenliegend angeordnete, hydraulische Schnittstelle 20 druckmittelversorgt. Dazu ist der zweite Kolbenraum 16 über die Ringnut, bzw. Mündung 72 und die Adapter socket 51 is formed. The second piston chamber 16 is supplied with pressure medium via the second hydraulic interface 20 arranged on the inside in the control block 46. For this purpose, the second piston chamber 16 is via the annular groove or orifice 72 and the

Radialbohrung 82, sowie die Ausnehmung 84 mit der zweiten Schnittstelle 20 fluidisch verbunden. Die zweite hydraulische Schnittstelle 20 ist somit abgegriffen, wohingegen die dritte, im Steuerblock 46 innenliegend angeordnete hydraulische Schnittstelle 36 nicht abgegriffen, also gesperrt ist. Diese Sperrung ist dabei über die auf den Differential-Zylinder 2 angepasste Ausgestaltung der Adapterbuchse 51 realisiert. Der erste Kolbenraum 14 ist, wie bereits beim vorangehenden Ausführungsbeispiel, über die am Steuerblock 46 außenliegend angeordnete hydraulische Schnittstelle 18‘, das Hydraulikrohr 52 und den Anschluss 18 (vgl. Figur 6) druckmittelversorgt. Die Befestigung der Adapterbuchse 51 und des ersten Zylinderrohres 12 am Steuerblock 46 ist identisch mit dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel, so dass auf diesbezügliche Erläuterungen verzichtet wird. Gleiches trifft für einen zweiten Deckel 61 gemäß Figur 9 zu, wobei dieser abweichend nicht von einem zweiten Zylinderrohr (vgl. Figur 7) durchgriffen, sondern geschlossen ist. Optional ist eine Wegerfassungseinrichtung in Form eines Stab-Wegmesssystems 114 vorgesehen, von dem der zweite Deckel 61 und ein Boden der Adapterbuchse 51 durchgriffen sind. Radial bore 82 and recess 84 are fluidically connected to second interface 20. The second hydraulic interface 20 is thus tapped, whereas the third hydraulic interface 36 arranged on the inside in the control block 46 is not tapped, that is to say blocked. This blocking is implemented via the configuration of the adapter bushing 51 adapted to the differential cylinder 2. As in the previous exemplary embodiment, the first piston chamber 14 is supplied with pressure medium via the hydraulic interface 18 e arranged on the outside of the control block 46, the hydraulic pipe 52 and the connection 18 (see FIG. 6). The attachment of the adapter bushing 51 and the first cylinder tube 12 to the control block 46 is identical to the previous exemplary embodiment, so that explanations in this regard are dispensed with. The same applies to a second cover 61 according to FIG. 9, whereby this is not penetrated by a second cylinder tube (cf. FIG. 7), but is closed. Optionally, a displacement detection device in the form of a rod displacement measuring system 114 is provided, through which the second cover 61 and a base of the adapter socket 51 extend.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9 kann der zweite Deviating from the illustrated embodiment according to Figure 9, the second

Kolbenraum 16, anstatt über die zweite hydraulische Schnittstelle 20 über die dritte hydraulische Schnittstelle 36 mit Druckmittel versorgt werden. Hierzu müssen dann die dargestellte Radialbohrung 82 geschlossen und eine oder mehrere Radialbohrung/en im Bereich der ringförmigen Nut 70 vorgesehen sein. Piston chamber 16, instead of being supplied with pressure medium via the second hydraulic interface 20 via the third hydraulic interface 36. To do this, the The radial bore 82 shown is closed and one or more radial bore / s may be provided in the area of the annular groove 70.

Die Figuren 10a und 10b zeigen, dass bei gleicher Durchgangsbohrung 62 und auch ansonsten gleichbleibenden Befestigungsschnittstellen 54, 56, durch alleinige Änderung des Kragens 112 der Adapterbuchse 50; 51; 53 Zylinderrohre unterschiedlichen Durchmessers angebunden sein können. Durch alleinige Variation des Kragens 112, bzw. Zentrierbundes, ist dies unproblematisch und ohne Eingriff in den sonstigen Hydraulik- Steuerblock 46 möglich. Allerdings ist ein an das geänderte Zylinderrohr angepasster erster Deckel 58 notwendig. Figures 10a and 10b show that with the same through-hole 62 and otherwise unchanged fastening interfaces 54, 56, by simply changing the collar 112 of the adapter socket 50; 51; 53 cylinder tubes of different diameters can be connected. By merely varying the collar 112 or centering collar, this is possible without problems and without interfering with the other hydraulic control block 46. However, a first cover 58 adapted to the modified cylinder tube is necessary.

Ebenso für alle Ausführungsbeispiel übergreifend, ermöglichen es die einheitlichen The uniform ones make it possible for all exemplary embodiments as well

Schnittstellen 20, 36, 18‘, 54, 56, weiterhin übliche Zylinder- Befestigungsarten konstruktiv zu realisieren. So ist beispielsweise in Figur 11 die Befestigungsart MP3/MP5 dargestellt. Das Antriebsmodul mit Elektromotor, Kupplung, Hydromaschine und Steuerblock ist dabei nicht dargestellt, so dass die Adapterbuchse 51 freigestellt ist. Interfaces 20, 36, 18 ‘, 54, 56, furthermore common types of cylinder fastening to be implemented structurally. For example, the type of attachment MP3 / MP5 is shown in FIG. The drive module with electric motor, clutch, hydraulic machine and control block is not shown, so that the adapter socket 51 is exposed.

Figur 12 zeigt die Situation gemäß der Konfiguration aus Figur 3a mit einem Figure 12 shows the situation according to the configuration from Figure 3a with a

Gleichgangzylinder 4, der mit einem seiner Zylinderköpfe am Hydraulik- Steuerblock 46 befestigt ist. Demgemäß ist der Steuerblock 46, wie in Figur 3a zu sehen und am Verlauf der Druckmittelkanäle der hydraulischen Schnittstellen 20, 36 zu erkennen ist, um 180° um seine Hochachse gedreht. Der erste Deckel 58 ist demgemäß in Figur 12 nun rechts angeordnet, ein zweiter Deckel 63 links. Eine Adapterbuchse 53, die auf diese Bauform des Synchronous cylinder 4, which is attached to the hydraulic control block 46 with one of its cylinder heads. Accordingly, the control block 46, as can be seen in FIG. 3a and can be seen from the course of the pressure medium channels of the hydraulic interfaces 20, 36, is rotated by 180 ° about its vertical axis. The first cover 58 is accordingly now arranged on the right in FIG. 12, a second cover 63 on the left. An adapter socket 53, which is based on this design of the

Hydrozylinders 4 angepasst ist, ist in die Durchgangsbohrung 62 eingesetzt. Hydraulic cylinder 4 is adapted, is inserted into the through hole 62.

Gemäß Figur 12 greift die Adapterbuchse 53 über die Radialbohrung 82 die dritte, im According to FIG. 12, the adapter bushing 53 engages the third, im

Hydraulik- Steuerblock 46 innenliegend angeordnete, hydraulische Schnittstelle 36 ab. Die erste Kolbenstange 8 durchgreift die Adapterbuchse 53 vollständig. Zwischen der ersten Kolbenstange 8 und der Adapterbuchse 53 ist, hin zum ersten Kolbenraum 14, ein Ringraum 84 begrenzt, über den die dritte hydraulische Schnittstelle 36 mit dem ersten Kolbenraum 14 fluidverbunden ist. Die zweite, ebenfalls im Steuerblock 46 innenliegend angeordnete hydraulische Schnittstelle 20 ist von der Adapterbuchse 53 gesperrt. Die Adapterbuchse 53 ist auch für einen Differenzialzylinder in der Bauform der hydraulischen Achse 1 gemäß Figur 2a verwendbar. In diesem Fall bietet sich an, die Schnittstelle 20 abzugreifen und die Schnittstelle 36 fluidisch zu sperren. Hydraulic control block 46 internally arranged, hydraulic interface 36 from. The first piston rod 8 extends completely through the adapter bushing 53. Between the first piston rod 8 and the adapter bushing 53, toward the first piston chamber 14, an annular chamber 84 is delimited, via which the third hydraulic interface 36 is fluidly connected to the first piston chamber 14. The second hydraulic interface 20, likewise arranged internally in the control block 46, is blocked by the adapter bushing 53. The adapter bushing 53 is also for a differential cylinder in the form of the hydraulic axle 1 according to FIG 2a usable. In this case, it is advisable to tap the interface 20 and to fluidically block the interface 36.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 12 bildet die Adapterbuchse 53 ein In the exemplary embodiment shown in accordance with FIG. 12, the adapter bushing 53 forms

Führungs- und Dichtungssystem 116 und 118 für die erste Kolbenstange 8 aus. Auch für die anderen Ausführungsbeispiele, in denen eine der Kolbenstangen die Adapterbuchse durchgreift gilt, dass bei einem Wechsel auf einen anderen Kolbenstangendurchmesser lediglich die Anpassung der dann betroffenen Adapterbuchse oder der einfache Wechsel auf eine andere, vorbereitete Adapterbuchse nötig ist. Der Steuerblock 46 muss dabei nicht mehr bearbeitet werden, da, wie bereits mehrfach dargestellt, die Durchgangsbohrung 62 und die innenliegend angeordneten hydraulischen Schnittstellen 20, 36 mit ihren Mündungen 72 und 70, 74 generisch sind und erhalten bleiben. Guide and sealing system 116 and 118 for the first piston rod 8. For the other exemplary embodiments, too, in which one of the piston rods extends through the adapter bushing, when changing to a different piston rod diameter, all that is necessary is to adapt the adapter bushing concerned or to simply change to another, prepared adapter bushing. The control block 46 no longer needs to be processed, since, as already shown several times, the through-bore 62 and the hydraulic interfaces 20, 36 arranged on the inside with their openings 72 and 70, 74 are generic and will be retained.

Unabhängig von den gezeigten Ausführungsbeispielen ist durch die über mehrere Regardless of the exemplary embodiments shown, the several

Bauformen gleichen, innenliegenden hydraulischen Schnittstellen des Steuerblocks, die an den jeweils verwendeten Hydrozylinder angepasste Adapterbuchse und ergänzend die über mehrere Bauformen gleichen Befestigungsschnittstellen, die Herstellung vieler Structures are identical to the internal hydraulic interfaces of the control block, the adapter bushing adapted to the respective hydraulic cylinder used and, in addition, the mounting interfaces which are the same across several types, the production of many

verschiedener, und damit teurer Steuerblöcke vermieden. Stattdessen kann für eine Zahl wahlweise zu verwendender Hydrozylinder ein gemeinsame Steuerblock-Grundkörper konstruiert, gefertigt und vorgehalten werden. Die ergänzend eingesetzte Adapterbuchse des Steuerblocks stellt dabei ein sehr einfach herzustellendes Drehteil mit Bohrungen dar und weist keine zwingend erforderlichen Fräsvorgänge auf. Gegenüber herkömmlichen different and thus more expensive control blocks avoided. Instead, a common control block base body can be designed, manufactured and kept available for a number of hydraulic cylinders to be used optionally. The additionally used adapter bushing of the control block represents a turned part with bores that is very easy to manufacture and does not have any absolutely necessary milling processes. Compared to conventional

Steuerblöcken, die immer auf spezielle Bauformen des Hydrozylinders angepasst gefertigt werden müssen, wird somit dieser Aufwand in die Adapterbuchse verlagert und dadurch auch stark verringert. Control blocks, which always have to be manufactured adapted to special designs of the hydraulic cylinder, this effort is shifted to the adapter socket and thus also greatly reduced.

Ergänzt um die symmetrische Ausgestaltung der Befestigungsschnittstellen, der Supplemented by the symmetrical design of the fastening interfaces, the

Durchgangsbohrung und der hydraulischen Schnittstellen ergibt sich zusätzlich der Vorteil der äußerst flexiblen räumlichen Positionierungen des Antriebsmoduls relativ zum Through hole and the hydraulic interfaces there is also the advantage of the extremely flexible spatial positioning of the drive module relative to the

Hydrozylinder. Hydraulic cylinder.

Offenbart ist ein Hydraulik- Steuerblock zur Verbindung einer Vielzahl von Bauformen eines mit Druckmittel zu versorgenden Hydrozylinders, wobei Befestigungs- und Hydraulik- Schnittstellen am Steuerblock hin zum Hydrozylinder für die Vielzahl vorgesehen sind, und wobei in Abhängigkeit der Bauform zumindest einige der hydraulischen Schnittstellen von einem lösbar vorgesehenen Einsetzteil, insbesondere Adapter, abgegriffen oder gesperrt oder deaktiviert sind. Offenbart ist zudem eine hydraulische Achse damit und mit einem am Steuerblock zumindest hydraulisch angebundenen Hydrozylinder. Disclosed is a hydraulic control block for connecting a large number of designs of a hydraulic cylinder to be supplied with pressure medium, with fastening and hydraulic interfaces on the control block to the hydraulic cylinder being provided for the large number, and wherein, depending on the design, at least some of the hydraulic interfaces are tapped or blocked or deactivated by a detachably provided insert part, in particular an adapter. Also disclosed is a hydraulic axis with it and with a hydraulic cylinder that is at least hydraulically connected to the control block.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Hydraulik- Steuerblock zur Steuerung einer Druckmittelversorgung eines 1. Hydraulic control block for controlling a pressure medium supply of a

Hydrozylinders (2; 4; 6) einer elektro- oder servohydraulischen Achse (1), mit innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36), über die Kolbenflächen des Hydrozylinders (2; 4; 6) mit einer Druckmittelquelle und/oder einer Druckmittelsenke der Achse (1) fluidisch verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulic cylinder (2; 4; 6) of an electro- or servo-hydraulic axle (1), with internal hydraulic interfaces (20, 36), via the piston surfaces of the hydraulic cylinder (2; 4; 6) with a pressure medium source and / or a pressure medium sink of the axle (1) are fluidically connectable, characterized in that the

innenliegenden hydraulischen Schnittstellen zur wahlweisen Druckmittelversorgung von Hydrozylindern unterschiedlicher Bauform (2; 4; 6) vorgesehen sind, und dass ein in Abhängigkeit der Bauform (2; 4; 6) des Hydrozylinders spezifisch ausgestaltetes Einsetzteil (50; 51; 53) vorgesehen ist, von dem eine jeweilige der innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36) zur fluidischen Verbindung abgegriffen ist oder gesperrt ist. internal hydraulic interfaces for the optional pressure medium supply of hydraulic cylinders of different designs (2; 4; 6) are provided, and that an insert part (50; 51; 53) specifically designed depending on the design (2; 4; 6) of the hydraulic cylinder is provided, from which a respective one of the internal hydraulic interfaces (20, 36) for the fluidic connection is tapped or blocked.

2. Steuerblock nach Anspruch 1, wobei das Einsetzteil ein mit dem Hydrozylinder lösbar verbindbarer Adapter ist, oder wobei das Einsetzteil in baulicher Einheit mit dem Hydrozylinder oder einem Abschnitt des Hydrozylinders ist. 2. Control block according to claim 1, wherein the insert part is an adapter releasably connectable to the hydraulic cylinder, or wherein the insert part is in a structural unit with the hydraulic cylinder or a section of the hydraulic cylinder.

3. Steuerblock nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bauform (2; 4; 6) des Hydrozylinders zumindest von einer Kolbenflächenzahl und/oder von einem Kolbenflächenverhältnis und/oder von einem Zylinderdurchmesser und/oder einem Zylinderrohrdurchmesser des Hydrozylinders bestimmt ist. 3. Control block according to claim 1 or 2, wherein the design (2; 4; 6) of the hydraulic cylinder is determined at least by a piston area number and / or by a piston area ratio and / or by a cylinder diameter and / or a cylinder tube diameter of the hydraulic cylinder.

4. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit wenigstens einer 4. Control block according to one of the preceding claims with at least one

außenliegenden hydraulischen Schnittstelle (18‘), über die wenigstens eine der Kolbenflächen mit der Druckmittelquelle und/oder der Druckmittelsenke der Achse (1) fluidisch verbindbar ist. external hydraulic interface (18 '), via which at least one of the piston surfaces can be fluidically connected to the pressure medium source and / or the pressure medium sink of the axle (1).

5. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Bohrung oder Durchgangsbohrung (62), in die das Einsetzteil (50; 51; 53) eingesetzt ist. 5. Control block according to one of the preceding claims with a bore or through bore (62) into which the insert part (50; 51; 53) is inserted.

6. Steuerblock nach Anspruch 5, wobei die Bohrung oder Durchgangsbohrung (62) in einer Seitenfläche des Steuerblocks eingebracht ist, wo sie eine radial erweiterte Umfangsausnehmung (80) aufweist, in die ein Radialbund (100) des Einsetzteils (50; 51; 53) eingesetzt und daran abgestützt ist. 6. Control block according to claim 5, wherein the bore or through-bore (62) is made in a side surface of the control block, where it has a radially expanded circumferential recess (80) into which a radial collar (100) of the insert part (50; 51; 53) is used and supported on it.

7. Steuerblock nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Durchgangsbohrung (62) bezüglich ihrer Bohrungsrichtung (64) symmetrisch ist oder zumindest eine symmetrische Grundform hat. 7. Control block according to claim 5 or 6, wherein the through bore (62) is symmetrical with respect to its bore direction (64) or at least has a symmetrical basic shape.

8. Steuerblock nach einem der Ansprüche 5 bis 7 wobei die innenliegenden 8. Control block according to one of claims 5 to 7 wherein the inner

hydraulischen Schnittstellen (20, 36) axial beabstandete Mündungen (70, 72, 74) in die Bohrung oder Durchgangsbohrung (62) hinein aufweisen. hydraulic interfaces (20, 36) have axially spaced mouths (70, 72, 74) into the bore or through bore (62).

9. Steuerblock nach Anspruch 8, wobei sich die Mündungen (70, 72, 74) innenumfänglich in der Bohrung oder Durchgangsbohrung (62), voll- oder teilumfänglich, insbesondere als Nuten erstrecken. 9. Control block according to claim 8, wherein the mouths (70, 72, 74) extend around the inside circumference in the bore or through-bore (62), fully or partially circumferentially, in particular as grooves.

10. Steuerblock nach einem der Ansprüche 5 bis 9 mit zwei innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36), von denen eine erste (20) eine Mündung (72) in die Bohrung oder Durchgangsbohrung (62) hinein und die zweite (36) zwei Mündungen (70, 74) in die Bohrung oder Durchgangsbohrung (62) hinein aufweisen. 10. Control block according to one of claims 5 to 9 with two internal hydraulic interfaces (20, 36), of which a first (20) has an opening (72) into the bore or through-bore (62) and the second (36) has two openings (70, 74) into the bore or through bore (62).

11. Steuerblock nach Anspruch 10, wobei die zwei Mündungen (70, 74) in einer 11. Control block according to claim 10, wherein the two mouths (70, 74) in one

Bohrungsrichtung (64) symmetrisch zu der einen Mündung (72) angeordnet sind. Bore direction (64) are arranged symmetrically to the one mouth (72).

12. Steuerblock nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei ein der jeweiligen Mündung (70, 72, 74) zugeordneter Abgriff eine Quer- oder Radialbohrung (82, 86, 88) im Einsetzteil (50; 51; 53) hat, die von der jeweiligen Mündung (70, 72, 74) zumindest abschnittsweise überdeckt ist. 12. Control block according to one of claims 8 to 11, wherein a tap associated with the respective mouth (70, 72, 74) has a transverse or radial bore (82, 86, 88) in the insert part (50; 51; 53), which is of the respective mouth (70, 72, 74) is at least partially covered.

13. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einsetzteil von einer Adapterbuchse (50; 53) mit einer Durchgangsausnehmung gebildet ist, die von einer Kolbenstange (8, 22) des Hydrozylinders (4, 6) durchgreifbar oder durchgriffen ist. 13. Control block according to one of the preceding claims, wherein the insert part is formed by an adapter bushing (50; 53) with a through recess through which a piston rod (8, 22) of the hydraulic cylinder (4, 6) can be reached or penetrated.

14. Steuerblock nach Anspruch 13, wobei von einer Innenmantelfläche oder von 14. Control block according to claim 13, wherein of an inner lateral surface or of

Innenmantelflächenabschnitten (116, 118) der Durchgangsausnehmung der Inner circumferential surface sections (116, 118) of the through recess of the

Adapterbuchse (50, 53) eine Führung und/oder einer Lagerstelle gebildet ist, an der eine Kolbenstange (8, 22) des Hydrozylinders führbar und/oder lagerbar ist. Adapter bushing (50, 53), a guide and / or a bearing point is formed at which a piston rod (8, 22) of the hydraulic cylinder can be guided and / or supported.

15. Steuerblock nach Anspruch 13 oder 14, wobei an einer Innenmantelfläche oder an Innenmantelflächenabschnitten (116, 118) der Durchgangsausnehmung der 15. Control block according to claim 13 or 14, wherein on an inner lateral surface or on inner lateral surface sections (116, 118) of the through recess

Adapterbuchse (50, 53) wenigstens ein Dichtelement vorgesehen ist. Adapter bushing (50, 53) at least one sealing element is provided.

16. Steuerblock nach Anspruch 14 und 15, wobei über das wenigstens eine Dichtelement und die Kolbenstange (22) eine der Kolbenflächen gegen eine andere der 16. Control block according to claim 14 and 15, wherein one of the piston surfaces against another of the at least one sealing element and the piston rod (22)

Kolbenflächen abdichtbar ist. Piston surfaces is sealable.

17. Steuerblock nach Anspruch 10 oder nach Anspruch 10 und 16, wobei die zwei 17. Control block according to claim 10 or according to claim 10 and 16, wherein the two

innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36) abgegriffen sind. internal hydraulic interfaces (20, 36) are tapped.

18. Steuerblock nach Anspruch 14 und 15, wobei über das wenigstens eine Dichtelement und die Kolbenstange (8) eine der Kolbenflächen gegen Atmosphäre abdichtbar oder abgedichtet ist. 18. Control block according to claim 14 and 15, wherein via the at least one sealing element and the piston rod (8) one of the piston surfaces can be or is sealed against the atmosphere.

19. Steuerblock nach Anspruch 10 oder nach Anspruch 10 und 18, wobei eine (20) der zwei innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36) abgegriffen und die andere (36) gesperrt ist. 19. Control block according to claim 10 or according to claim 10 and 18, wherein one (20) of the two internal hydraulic interfaces (20, 36) is tapped and the other (36) is blocked.

20. Steuerblock zumindest nach Anspruch 10, wobei das Einsetzteil (51) von einer 20. Control block at least according to claim 10, wherein the insert part (51) of a

Adapterbuchse mit einer stirnseitigen Ausnehmung (84) und einem Boden gebildet ist, und wobei eine der zwei innenliegenden hydraulischen Schnittstellen abgegriffen (20, 36) und die jeweils andere gesperrt (36, 20) ist. Adapter socket is formed with an end recess (84) and a bottom, and wherein one of the two internal hydraulic interfaces is tapped (20, 36) and the other is blocked (36, 20).

21. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vom Einsetzteil für jede abgegriffene innenliegende hydraulische Schnittstelle eine Druckmitteleitung ausgeht, über die die abgegriffene Schnittstelle außerhalb eines Grundkörpers des Steuerblocks fluidisch verbindbar ist. 21. Control block according to one of the preceding claims, wherein a pressure medium line extends from the insert part for each tapped internal hydraulic interface, via which the tapped interface can be fluidically connected outside a base body of the control block.

22. Steuerblock zumindest nach Anspruch 5, wobei das Einsetzteil über einen ersten Deckel (58) mittelbar oder unmittelbar in der Bohrung oder Durchgangsbohrung (62) gehalten ist. 22. Control block at least according to claim 5, wherein the insert part is held indirectly or directly in the bore or through bore (62) via a first cover (58).

23. Steuerblock zumindest nach Anspruch 6, wobei der Radialbund (100) des Einsetzteils (50; 51; 52) über einen ersten Deckel (58) mittelbar oder unmittelbar auf die radial erweiterte Umfangsausnehmung (80, 82, 102) gespannt ist. 23. Control block at least according to claim 6, wherein the radial collar (100) of the insert part (50; 51; 52) is clamped directly or indirectly onto the radially expanded circumferential recess (80, 82, 102) via a first cover (58).

24. Steuerblock nach Anspruch 22 oder 23, wobei der erste Deckel einen ersten 24. Control block according to claim 22 or 23, wherein the first cover has a first

Ringflansch (58) hat, der mit einem ersten Zylinderrohr (12) des Hydrozylinders (2; 4; Has an annular flange (58) which is connected to a first cylinder tube (12) of the hydraulic cylinder (2; 4;

6) verbunden ist, und der mittels Zugschrauben (98) an einem Grundkörper des Steuerblocks (46) befestigt ist. 6) is connected, and which is attached to a base body of the control block (46) by means of lag screws (98).

25. Steuerblock nach Anspruch 24, wobei der erste Ringflansch ein Schraubringflansch (58) ist, der auf das erste Zylinderrohr (12) außenumfänglich aufgeschraubt ist. 25. Control block according to claim 24, wherein the first ring flange is a screw ring flange (58) which is screwed onto the outer circumference of the first cylinder tube (12).

26. Steuerblock nach Anspruch 24 oder 25, wobei eine Ringstirnfläche des ersten 26. Control block according to claim 24 or 25, wherein an annular end face of the first

Zylinderrohrs einen Überstand (96) zu einer Ringstirnfläche des ersten Ringflansches (58) aufweist und an einer ersten Stirnseite des Adapters oder an dessen Radialbund (100) abgestützt ist. The cylinder tube has a protrusion (96) from an annular end face of the first annular flange (58) and is supported on a first end face of the adapter or on its radial collar (100).

27. Steuerblock nach einem der Ansprüche 22 bis 26 mit einem dem ersten Deckel (58) am Steuerblock (46) gegenüberliegend angeordneten zweiten (60) Deckel, mit dem die Durchgangsbohrung (62) verschlossen ist. 27. Control block according to one of claims 22 to 26 with a second (60) cover, which is arranged opposite the first cover (58) on the control block (46) and with which the through hole (62) is closed.

28. Steuerblock nach Anspruch 27, wobei der zweite Deckel (60) bezüglich eines 28. Control block according to claim 27, wherein the second cover (60) with respect to a

Kraftflusses vom Einsetzteil (50, 51, 53) entkoppelt ist. Force flow from the insert (50, 51, 53) is decoupled.

29. Steuerblock nach Anspruch 27 oder 28, wobei der zweite Deckel (60) von einem 29. Control block according to claim 27 or 28, wherein the second cover (60) of one

zweiten Zylinderrohr (38) des Hydrozylinders (6) spannungsfrei durchgriffen ist. second cylinder tube (38) of the hydraulic cylinder (6) is penetrated without tension.

30. Steuerblock nach Anspruch 29, wobei das zweite Zylinderrohr (38) mittels in einer zweiten Stirnseite des Einsetzteils (50) verankerten, insbesondere eingeschraubten, Zugankern (108) auf das Einsetzteil (50) gespannt ist. 30. Control block according to claim 29, wherein the second cylinder tube (38) is clamped onto the insert part (50) by means of tie rods (108) anchored in a second end face of the insert part (50), in particular screwed in.

31. Steuerblock nach einem der Ansprüche 24 oder 29 oder einem darauf rückbezogenen Anspruch, wobei das Zylinderrohr (12, 38) einen stirnseitigen Ringkragen (112) des Einsetzteils (50) umgreift oder in eine stirnseitige Ringausnehmung (110) des 31. Control block according to one of claims 24 or 29 or any claim referring thereto, wherein the cylinder tube (12, 38) engages around an end annular collar (112) of the insert part (50) or into an end annular recess (110) of the

Einsetzteils (50) eintaucht. Insert part (50) immersed.

32. Hydraulische Achse mit einem Hydraulik- Steuerblock (46), der gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestaltet ist, und mit einem Hydrozylinder (2; 4; 6), wobei wenigstens eine von dessen Kolbenflächen mit einer der 32. Hydraulic axis with a hydraulic control block (46), which is designed according to at least one of the preceding claims, and with a hydraulic cylinder (2; 4; 6), at least one of its piston surfaces with one of the

innenliegenden hydraulischen Schnittstellen (20, 36) über einen Abgriff (82, 86, 88) des Einsetzteils (50; 51; 53) fluidisch verbunden oder zumindest fluidisch verbindbar ist. internal hydraulic interfaces (20, 36) via a tap (82, 86, 88) of the insert part (50; 51; 53) is fluidly connected or at least fluidically connectable.