Vorsatzqerät und Hand-Werkzeugmaschine mit Vorsatzqerät Attachment device and hand machine tool with attachment device
Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für eine Hand-Werkzeugmaschine, insbe sondere eine Schraubmaschine oder Bohrmaschine, wobei das Vorsatzgerät eine Antriebspartie mit einem Antriebselement und eine Abtriebspartie mit einem Ab triebselement zum Antreiben eines Arbeitswerkzeuges aufweist, wobei das An- triebselement mit einem Maschinenabtriebselement der Hand-Werkzeugmaschine zum Antreiben des Vorsatzgeräts koppelbar ist und über ein Getriebe zum Antrei ben des Abtriebselements mit dem Abtriebselement verbunden oder gekoppelt ist, und wobei die Antriebspartie an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung zur lösbaren und bezüglich einer Winkelpositionierachse drehfesten Befestigung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine aufweist. The invention relates to an attachment for a hand machine tool, in particular a screwdriver or drill, the attachment having a drive section with a drive element and an output section with a drive element for driving a work tool, the drive element having a machine output element of the manual Machine tool for driving the attachment can be coupled and is connected or coupled to the output element via a gear for Antrei ben of the output element, and wherein the drive section has a fastening device on one drive side for the detachable attachment of the attachment to the hand-held machine tool, which is non-rotatable with respect to an angular positioning axis.
Ein derartiges Vorsatzgerät ist beispielsweise in EP 2 383 076 A2 beschrieben. Das Vorsatzgerät ist ein sogenannter Winkelvorsatz, bei dem das Antriebselement und das Abtriebselement um zueinander winkelige Drehachsen drehen und über ein Winkelgetriebe miteinander gekoppelt sind. Um die Drehachse des Abtrieb- selements relativ zur Maschinendrehachse bzw. Antriebsdrehachse zu verändern, wird das Vorsatzgerät von der Hand-Werkzeugmaschine etwas gelöst und in einer anderen Winkelposition an der Hand-Werkzeugmaschine wieder fixiert. Die Handhabung ist allerdings etwas umständlich. Such an attachment is described, for example, in EP 2 383 076 A2. The attachment is a so-called angle attachment in which the drive element and the output element rotate about axes of rotation that are angled to one another and are coupled to one another via an angular gear. In order to change the axis of rotation of the output element relative to the machine axis of rotation or the drive axis of rotation, the attachment is slightly detached from the hand machine tool and fixed again in a different angular position on the hand machine tool. The handling is a bit cumbersome, however.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Vorsatzge- rät bereitzustellen. It is therefore the object of the present invention to provide an improved attachment.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Vorsatzgerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Abtriebspartie relativ zu der Antriebspartie um die Winkelpo-
sitionierachse in mindestens zwei voneinander verschiedene Winkelpositionen verdrehbar ist und der jeweiligen Winkelposition anhand einer Winkelfixiereinrich tung fixierbar ist, die einen Antrieb-Winkelfixierkörper und einen Ab- trieb-Winkelfixierkörper aufweist, wobei mindestens einer der Winkelfixierkörper relativ zu dem anderen Winkelfixierkörper durch ein Betätigungselement einer Be tätigungseinrichtung des Vorsatzgeräts entlang einer Verstellbahn zwischen einer Winkelfixierstellung, in der die Winkelfixierkörper die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspartie drehfest fixieren, und einer Winkelverstellstellung verstellbar ist, in der die Winkelfixierkörper die Abtriebspartie zu einer Verdrehung um die Winkel positionierachse bezüglich der Antriebspartie freigeben. To solve the problem, it is provided in an attachment of the type mentioned that the output part relative to the drive part by the angular position The positioning axis can be rotated in at least two different angular positions and the respective angular position can be fixed using an angular fixing device which has a drive angular fixing body and an output angular fixing body, at least one of the angular fixing body relative to the other angular fixing body by an actuating element of an actuating device of the attachment along an adjustment path between an angular fixing position in which the angular fixing bodies fix the output part in a rotationally fixed manner with respect to the drive part, and an angular adjustment position in which the angular fixing bodies release the output part to rotate about the angular positioning axis with respect to the drive part.
Der Antrieb-Winkelfixierkörper ist beispielsweise bezüglich der Winkelpositionier achse an der Antriebspartie drehfest angeordnet und/oder der Antriebspartie zu geordnet. Der Abtrieb-Winkelfixierkörper ist vorzugsweise an der Abtriebspartie drehfest angeordnet und/oder der Abtriebspartie zugeordnet. The drive angle fixing body is for example arranged in a rotationally fixed manner with respect to the angular positioning axis on the drive section and / or assigned to the drive section. The output angular fixing body is preferably arranged non-rotatably on the output part and / or assigned to the output part.
In der Winkelfixierstellung sind die Winkelfixierkörper vorzugsweise in formschlüs sigem Eingriff miteinander. In der Winkelverstellstellung sind die Winkelfixierkörper vorzugsweise außer Eingriff. Vorteilhaft ist es, wenn in der Winkelverstellstellung der eine Winkelfixierkörper relativ zum anderen Winkelfixierkörper beweglich ist und/oder die Winkelfixierkörper relativ zueinander beweglich sind. Vorzugsweise ermöglicht und/oder erlaubt der eine Winkelfixierkörper eine Relativbewegung des anderen Winkelfixierkörpers in der Winkelverstellstellung. In the angular fixing position, the angular fixing bodies are preferably in positive engagement with one another. In the angular adjustment, the angular fixing bodies are preferably out of engagement. It is advantageous if, in the angular adjustment setting, one of the angular fixing bodies is movable relative to the other angular fixing body and / or the angular fixing bodies are movable relative to one another. The one angular fixing body preferably enables and / or allows a relative movement of the other angular fixing body in the angular adjustment.
Die Verstellbahn, entlang derer mindestens einer oder beide Winkelfixierkörper relativ zueinander bewegbar sind, kann in unterschiedlichen Richtungen verlaufen. Beispielsweise verläuft die Verstellbahn radial bezüglich der Winkelpositionier achse. So kann beispielsweise ein Winkelfixierkörper, insbesondere der Ab- trieb-Winkelfixierkörper, radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbar zu dem anderen Winkelfixierkörper, beispielsweise dem Antrieb-Winkelfixierkörper verstellbar sein, also beispielsweise von radial außen nach radial innen bezüglich der Winkelpositionierachse oder dergleichen. Es ist auch möglich, dass die Ver stellbahn quer zur Winkelpositionierachse verläuft. Des Weiteren ist eine Kreis-
bahn oder Krümmungsbahn als Verstellbahn möglich. So kann z.B. vorgesehen sein, dass die Verstellbahn bogenförmig und/oder kreisförmig um die Winkelposi tionierachse verläuft. The adjustment path, along which at least one or both angular fixing bodies can be moved relative to one another, can run in different directions. For example, the adjustment path runs radially with respect to the angular positioning axis. For example, an angle fixing body, in particular the output angle fixing body, can be adjusted radially with respect to the angular positioning axis to the other angle fixing body, for example the drive angle fixing body, so for example from radially outward to radially inward with respect to the angular positioning axis or the like. It is also possible for the adjustment path to run transversely to the angular positioning axis. Furthermore, a circular track or curvature track possible as an adjustment track. For example, it can be provided that the adjustment path runs in an arc and / or circular manner around the angular position axis.
Der Antrieb-Winkelfixierkörper kann bezüglich der Winkelpositionierachse drehfest an der Antriebspartie angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, dass der An- trieb-Winkelfixierkörper bezüglich der Antriebspartie in eine drehfeste Position in Bezug auf die Winkelpositionierachse gebracht werden kann. Beispielsweise ist es möglich, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper zwischen einer in Bezug auf die Winkelpositionierachse drehfesten Stellung und einer in Bezug auf die Winkelposi tionierachse drehbaren Stellung verstellbar ist. Dazu kann beispielsweise die Be tätigungseinrichtung dienen. Insbesondere ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper in Bezug auf die Winkelpositionierachse zwischen einer mit der Hand-Werkzeugmaschine drehfest verbundenen Stellung und einer bezüg lich der Hand-Werkzeugmaschine drehbaren Stellung verstellbar an dem Vor satzgerät, insbesondere einem Vorsatzgehäuse desselben, gelagert ist. Vorteilhaft ist der Antrieb-Winkelfixierkörper zwischen den beiden vorgenannten Stellungen linear verschieblich an dem Vorsatzgerät oder dessen Vorsatzgehäuse oder be züglich des Vorsatzgehäuses des Vorsatzgeräts gelagert. The drive angular fixing body can be arranged on the drive part in a rotationally fixed manner with respect to the angular positioning axis. However, it is also possible that the drive angle fixing body can be brought into a rotationally fixed position with respect to the drive part with respect to the angular positioning axis. For example, it is possible for the drive angular fixing body to be adjustable between a position that is non-rotatable with respect to the angular positioning axis and a position that is rotatable with respect to the angular positioning axis. For example, the actuating device can be used for this purpose. In particular, it is advantageously provided that the drive angle fixing body is adjustably mounted on the attachment device, in particular an attachment housing thereof, in relation to the angular positioning axis between a position non-rotatably connected to the hand machine tool and a position rotatable with respect to the hand machine tool. The drive angle fixing element is advantageously mounted so that it can be linearly displaced between the two aforementioned positions on the attachment or its attachment housing or with respect to the attachment housing of the attachment.
Zur Lösung der Aufgabe ist auch eine Hand-Werkzeugmaschine mit einem derar tigen Vorsatzgerät vorgesehen. To solve the problem, a hand machine tool with such an attachment is provided.
Die Erfindung betrifft vorteilhaft auch ein Vorsatzgerät für eine The invention advantageously also relates to an attachment for a
Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schraubmaschine oder Bohrma schine, wobei das Vorsatzgerät eine Antriebspartie mit einem Antriebselement und eine Abtriebspartie mit einem Abtriebselement zum Antreiben eines Arbeitswerk zeuges aufweist, wobei das Antriebselement mit einem Maschinenabtriebselement der Hand-Werkzeugmaschine zum Antreiben des Vorsatzgeräts koppelbar ist und über ein Getriebe zum Antreiben des Abtriebselements mit dem Abtriebselement verbunden oder gekoppelt ist, wobei die Antriebspartie an einer Antriebseite eine Befestigungseinrichtung zur lösbaren Befestigung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine aufweist, und wobei die Abtriebspartie relativ zu der
Antriebspartie um eine Winkelpositionierachse in mindestens zwei voneinander verschiedene Winkelpositionen verdrehbar ist und anhand einer Winkelfixierein richtung der jeweiligen Winkelposition fixierbar ist, die einen bezüglich der Win kelpositionierachse an der Antriebspartie drehfest angeordneten und/oder der Antriebspartie zugeordneten Antrieb-Winkelfixierkörper und an der Abtriebspartie drehfest angeordneten und/oder der Abtriebspartie zugeordneten Ab- trieb-Winkelfixierkörper aufweist, die in einer Winkelfixierstellung in formschlüssi gem Eingriff miteinander sind und die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspartie drehfest fixieren und in einer Winkelverstellstellung außer Eingriff sind und die Ab triebspartie zu einer Verdrehung um die Winkelpositionierachse bezüglich der An triebspartie freigegeben ist, wobei mindestens einer der Winkelfixierkörper relativ zum anderen Winkelfixierkörper, insbesondere radial zu der Winkelpositionier achse, zwischen der Winkelfixierstellung und der Winkelverstellstellung beweglich gelagert und durch ein Betätigungselement einer Betätigungseinrichtung des Vor satzgeräts zwischen der Winkelverstellstellung und der Winkelfixierstellung ver stellbar ist. Hand machine tool, in particular a screwdriver or drilling machine, the attachment having a drive section with a drive element and an output section with an output element for driving a work tool, the drive element being able to be coupled to a machine output element of the hand machine tool for driving the attachment and via a gear for driving the output element is connected or coupled to the output element, the drive section having a fastening device on a drive side for releasably fastening the attachment to the hand-held machine tool, and wherein the output section is relative to the The drive part can be rotated around an angular positioning axis in at least two different angular positions and the respective angular position can be fixed using an angle fixation device, which has a drive angle fixing body which is non-rotatably arranged on the drive part and / or is assigned to the drive part and is non-rotatably arranged on the output part and / or the output part associated with output angular fixing bodies, which are in positive engagement with each other in an angular fixing position and fix the output part in a rotationally fixed manner with respect to the drive part and are disengaged in an angular adjustment position and the output part rotates about the angular positioning axis with respect to the drive part is released, wherein at least one of the angular fixing body relative to the other angular fixing body, in particular radially to the angular positioning axis, between the angular fixing position and the angular adjustment is movably mounted and is adjustable by an actuating element of an actuating device of the attachment between the angular adjustment and the angular fixing position ver.
Es ist ein Grundgedanke, dass das Vorsatzgerät eine Antriebspartie und eine Ab triebspartie aufweist, wobei die Abtriebspartie relativ zur Antriebspartie um die Winkelpositionierachse verschwenkbar oder verdrehbar ist, um eine Lage der Drehachse des Abtriebselements relativ zur Drehachse des Antriebselements zu verändern, beispielsweise in andere Winkelstellungen zu bringen (zum Beispiel bei einem Winkel Vorsatz) oder in eine andere Parallellage (zum Beispiel bei einem Exzentervorsatz). Die Fixierung oder Verriegelung bezüglich der Winkelpositio nierachse gelingt auf zuverlässigem und einfachem Wege, nämlich anhand des mindestens einen, z.B. radial verstellbaren oder drehbaren, Winkelfixierkörpers oder der mehreren verstellbaren Winkelfixierkörper, dessen oder deren Betätigung anhand des Betätigungselements möglich ist. It is a basic idea that the attachment has a drive section and an output section, the output section being pivotable or rotatable about the angular positioning axis relative to the drive section in order to change a position of the axis of rotation of the output element relative to the axis of rotation of the drive element, for example to other angular positions (for example with an angle attachment) or in another parallel position (for example with an eccentric attachment). The fixing or locking with respect to the angular positioning axis is achieved in a reliable and simple manner, namely by means of the at least one, e.g. radially adjustable or rotatable, angular fixing body or the plurality of adjustable angular fixing body, whose or whose actuation is possible using the actuating element.
Die die beispielsweise quer zur Winkelpositionierachse verlaufende, beispielswei se radiale oder um die Winkelpositionierachse bogenförmige relative Verstellung der Winkelfixierkörper bezüglich der Winkelpositionierachse ermöglicht vorteilhaft die Abstützung hoher Drehmomente um die Winkelpositionierachse.
Vorzugsweise ist die Abtriebspartie ausschließlich um die Winkelpositionierachse bezüglich der Antriebspartie verdrehbar oder verschwenkbar. Die Winkelpositio nierachse ist vorzugsweise eine einzelne oder einzige Achse, um die die Ab triebspartie relativ zur Antriebspartie schwenkbar oder drehbar ist. The for example transverse to the angular positioning axis, for example radial or arcuate relative adjustment of the angular fixing body relative to the angular positioning axis advantageously enables the support of high torques about the angular positioning axis. The output section is preferably rotatable or pivotable exclusively about the angular positioning axis with respect to the drive section. The Winkelpositio nierachse is preferably a single or single axis about which the drive part is pivotable or rotatable relative to the drive part.
Die Winkelpositionierachse ist vorzugsweise koaxial mit einer Drehachse des An triebselements und/oder mit einer Maschinendrehachse des Maschinenabtrieb selements, wenn das Vorsatzgerät an der Hand-Werkzeugmaschine befestigt ist. The angular positioning axis is preferably coaxial with an axis of rotation of the drive element and / or with a machine axis of rotation of the machine output element when the attachment is attached to the hand machine tool.
Das Vorsatzgerät ist beispielsweise ein sogenannter Exzentervorsatz, d. h. dass die Drehachsen des Antriebselements und des Abtriebselements zueinander pa rallel, jedoch exzentrisch sind. The attachment is, for example, a so-called eccentric attachment, i. H. that the axes of rotation of the drive element and the output element are parallel to one another, but eccentric.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Vorsatzgerät ein Winkelvorsatz ist, d. h. dass die Drehachsen von Antriebselement und Abtriebselement zueinander winkelig sind, insbesondere zueinander rechtwinkelig. Andere Winkelpositionen bzw. Win kellagen sind möglich. Furthermore, it is advantageous that the attachment is an angle attachment, i. H. that the axes of rotation of the drive element and the output element are angled to one another, in particular at right angles to one another. Other angular positions or Win kellagen are possible.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe zwischen Antriebselement und Abtriebselement keine drehzahlverändernde oder drehmomentverändernde Ei genschaft aufweist, d. h. dass die Drehzahlen und/oder die Drehmomente von An triebselement und Abtriebselement identisch sind. Das Getriebe zwischen An triebselement und Abtriebselement kann aber auch ein Übersetzungsgetriebe oder Untersetzungsgetriebe sein, d. h. dass das Getriebe des Vorsatzgeräts die Dreh zahl des Antriebselements gegenüber dem Abtriebselement verringert oder er höht. Denkbar wäre prinzipiell auch ein schaltbares Getriebe, d. h. dass unter schiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebselement und Abtrieb selement schaltbar sind. Furthermore, it is advantageous if the transmission between the drive element and the output element does not have any speed-changing or torque-changing property, ie. H. that the speeds and / or the torques of the drive element and output element are identical. The transmission between the drive element and the output element can also be a transmission or reduction gear, d. H. that the transmission of the attachment reduces the speed of the drive element compared to the output element or it increases. In principle, a switchable transmission would also be conceivable, i. H. that under different gear ratios between drive element and output selement are switchable.
Die Befestigungseinrichtung und/oder die Winkelfixiereinrichtung weist an der An triebseite zu einem verdrehsicheren Halten des Vorsatzgeräts bezüglich der Win kelpositionierachse an der Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere deren Ma schinengehäuse, Verdrehsicherungskonturen, insbesondere einen Verdrehsiche rungskörper mit Verdrehsicherungskonturen, zum Eingriff in Ge-
gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine oder der Antriebs partie des Vorsatzgeräts auf. Die Verdrehsicherungskonturen sind vorteilhaft zum stirnseitigen oder frontalen Eingriff in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen vor gesehen. Die Gegen-Verdrehsicherungskonturen sind beispielsweise an einer Frontseite oder Stirnseite der Hand-Werkzeugmaschine vorgesehen, an der das Maschinenabtriebselement angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, dass die Gegen-Verdrehsicherungskonturen ortsfest bezüglich der Antriebspartie des Vor satzgeräts angeordnet sind. Beispielsweise können die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen in einem Gehäuse oder einem Innenraum des Gehäuses des Vorsatzgerätes angeordnet sein. Die Verdrehsicherungskonturen erstrecken sich vorzugsweise ringförmig oder teilringförmig um das Antriebsele ment. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Gegen-Verdrehsicherungskonturen sich ringförmig oder teilringförmig um das Maschinenabtriebselement erstrecken. Die Verdrehsicherungskonturen und/oder Gegen-Verdrehsicherungskonturen umfas sen beispielsweise Zahnungen oder Verzahnungen. Es versteht sich, dass ohne weiteres auch andere zueinander komplementäre und/oder ineinander form schlüssig passende Paarungen mindestens eines Formschlussvorsprungs und einer dazu passenden Formschlussaufnahme als Verdrehsicherungskontur und Gegen-Verdrehsicherungskontur geeignet sind. Es versteht sich, dass die Ver drehsicherungskonturen einen einzigen Verdrehsicherungsvorsprung oder eine einzige Verdrehsicherungsaufnahme umfassen können oder dadurch gebildet sein können. Die Verdrehsicherungskonturen sind beispielsweise an dem An- trieb-Winkelfixierkörper angeordnet. Die Verdrehsicherungskonturen können aber auch an einem von dem Antrieb-Winkelfixierkörper separaten Verdrehsicherungs körper, insbesondere einen Verdrehsicherungskörper der Befestigungseinrichtung, angeordnet sein. On the drive side, the fastening device and / or the angle fixing device has anti-rotation contours, in particular an anti-rotation body with anti-rotation contours, for engaging in the hand machine tool with respect to the angular positioning axis on the hand-held machine tool, in particular its machine housing. gen anti-rotation contours of the hand machine tool or the drive part of the attachment. The anti-rotation contours are advantageously seen for frontal or frontal engagement in the counter-anti-rotation contours. The counter-rotation lock contours are provided, for example, on a front side or end side of the hand machine tool on which the machine output element is arranged. But it is also possible for the counter-rotation lock contours to be arranged in a stationary manner with respect to the drive part of the attachment device. For example, the counter-rotation lock contours can be arranged in a housing or an interior space of the housing of the attachment. The anti-rotation contours preferably extend annularly or partially annularly around the drive element. It is also advantageous if the counter-rotation lock contours extend annularly or partially annularly around the machine output element. The anti-rotation contours and / or counter-anti-rotation contours include, for example, toothing or toothing. It goes without saying that other complementary and / or interlocking matching pairings of at least one form-locking projection and a matching form-locking receptacle are also suitable as an anti-rotation contour and a counter-anti-rotation contour. It goes without saying that the contours for locking against rotation can comprise or can be formed by a single projection for locking against rotation or a single locking for locking receptacle. The anti-rotation contours are arranged, for example, on the drive angle fixing body. The anti-rotation contours can, however, also be arranged on an anti-rotation body separate from the drive angle fixing body, in particular an anti-rotation body of the fastening device.
An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Winkelfixiereinrichtung einen Bestandteil der Befestigungseinrichtung bilden kann, beispielsweise um die Verdrehsicherung bezüglich der Winkelpositionierachse an der Hand-Werkzeugmaschine zu reali sieren. Ferner kann aber auch die Befestigungseinrichtung und/oder eine Kom ponente der Befestigungseinrichtung, beispielsweise der Verdrehsicherungskör per, einen Bestandteil der Winkelfixiereinrichtung sein. Es ist aber auch möglich,
dass die Befestigungseinrichtung unabhängig von der Winkelfixiereinrichtung eine verdrehfest die Fixierung an der Hand-Werkzeugmaschine bezüglich der Winkel positionierachse bereitstellt. At this point it should be noted that the angle fixing device can form part of the fastening device, for example in order to implement the anti-twist device with respect to the angular positioning axis on the hand machine tool. Furthermore, the fastening device and / or a component of the fastening device, for example the anti-rotation device, can also be part of the angle fixing device. But it is also possible that the fastening device, independently of the angular fixing device, provides a rotationally fixed fixing on the hand machine tool with respect to the angular positioning axis.
Vorteilhaft ist es, wenn die Verdrehsicherungskonturen durch eine Steckbewegung in einer Steckrichtung entlang einer Steckachse, die parallel zu der Winkelpositio nierachse ist oder eine Richtungskomponente parallel zu der Winkelpositionier achse aufweist, in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen bringbar sind. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steckachse parallel zur Maschinen drehachse des Maschinenabtriebselements und/oder parallel zur Drehachse des Antriebselements des Vorsatzgeräts und/oder parallel zur Winkelpositionierachse ist. It is advantageous if the anti-rotation contours can be brought into engagement with the counter-anti-rotation contours by an insertion movement in an insertion direction along a insertion axis that is parallel to the Winkelpositio nierachse or has a directional component parallel to the Winkelpositionier axis. In particular, it is advantageous if the plug axis is parallel to the machine axis of rotation of the machine output element and / or parallel to the axis of rotation of the drive element of the attachment and / or parallel to the angular positioning axis.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Winkelfixiereinrichtung zur Fixierung oder Ver riegelung der Abtriebspartie relativ zur Antriebspartie bezüglich der Winkelpositio nierachse zwischen der Winkelfixierstellung und der Winkelverstellstellung ver- stellbar ist, wenn die Antriebspartie anhand der Befestigungseinrichtung mit der Hand-Werkzeugmaschine verbunden ist oder bleibt. It is also advantageous if the angular fixing device for fixing or locking the output part relative to the drive part with respect to the angular position can be adjusted between the angular fixing position and the angular adjustment when the drive part is or remains connected to the hand machine tool using the fastening device.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Vorsatzgeräts in Eingriff mit einer bezüglich eines Maschinengehäuses der Hand-Werkzeugmaschine ortsfesten oder am Maschinengehäuse fest angeord- neten Befestigungspartien vorgesehen und/oder ausgestaltet ist. It is also advantageous if the fastening device for fastening the attachment is provided and / or designed in engagement with a fastening part that is stationary with respect to a machine housing of the hand-held power tool or that is fixedly arranged on the machine housing.
Vorteilhaft ist es, wenn die Befestigungseinrichtung eine Stützfläche zur Abstüt zung des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine in einer Steckrichtung und/oder bezüglich einer Steckachse aufweist. Bevorzugt ist es, wenn Stützfläche bezüglich der Steckrichtung oder Steckachse ortsfest an dem Vorsatzgerät ange- ordnet ist. Die Verdrehsicherungskontur kann ortsfest bezüglich der Stützfläche sein. Es ist aber auch möglich, dass die erwähnte Verdrehsicherungskontur relativ zu der Stützfläche beweglich ist, insbesondere linear beweglich ist. It is advantageous if the fastening device has a support surface for supporting the attachment on the hand machine tool in a plug-in direction and / or with respect to a plug-in axis. It is preferred if the support surface is arranged stationary on the attachment with respect to the plug-in direction or plug-in axis. The anti-rotation contour can be stationary with respect to the support surface. It is also possible, however, for the aforementioned anti-rotation contour to be movable relative to the support surface, in particular to be linearly movable.
Die Steckrichtung verläuft vorzugsweise parallel oder koaxial zu der bereits er wähnten Steckachse und/oder zu der Winkelpositionierachse und/oder zu einer
Maschinendrehachse des Maschinenabtriebselements und/oder parallel zur Drehachse des Antriebselements des Vorsatzgeräts. An der Stützfläche können die bereits erwähnten Verdrehsicherungskonturen angeordnet sein. Die The plug-in direction is preferably parallel or coaxial to the plug-in axis already mentioned and / or to the angular positioning axis and / or to a Machine axis of rotation of the machine output element and / or parallel to the axis of rotation of the drive element of the attachment. The anti-rotation contours already mentioned can be arranged on the support surface. The
Hand-Werkzeugmaschine hat vorzugsweise einen dazu komplementären Stütz körper zur Abstützung der Stützfläche der Befestigungseinrichtung. Die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine sind vorteilhaft an dem Stützkörper der Hand-Werkzeugmaschine angeordnet. Hand machine tool preferably has a complementary support body for supporting the support surface of the fastening device. The contours of the hand-held machine tool, which are secured against rotation, are advantageously arranged on the support body of the hand-held machine tool.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Befestigungseinrichtung zu einem zugfes ten Halten des Vorsatzgeräts an der Hand-Werkzeugmaschine entgegen der Steckrichtung in einer Fixierstellung mindestens einen zwischen einer Fixierstel lung und einer Lösestellung verstellbaren Riegelkörper mit mindestens einer Ver riegelungskontur aufweist, die in der Fixierstellung in Eingriff mit einer Ge- gen-Verriegelungskontur der Hand-Werkzeugmaschine ist und in der Lösestellung zum Entfernen des Vorsatzgerät von der Hand-Werkzeugmaschine außer Eingriff mit der Gegen-Verriegelungskontur ist. It is preferably provided that the fastening device has at least one locking body adjustable between a fixing position and a release position with at least one locking contour that engages in the fixing position in a fixing position for a tensile holding of the attachment on the hand machine tool against the insertion direction a counter-locking contour of the hand machine tool and is in the release position for removing the attachment from the hand machine tool out of engagement with the counter-locking contour.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Riegelkörper ein um die Steckachse oder Winkelpositionierachse drehbar gelagerter Ringkörper ist und/oder die Ver riegelungskontur eine Bajonettkontur ist und/oder der Riegelkörper um eine Dreh achse drehbar gelagert ist, entlang derer die Steckrichtung verläuft. Beispielswei se ist der Riegelkörper als ein Ringkörper ausgestaltet, an dem zwei oder mehrere Bajonettkonturen angeordnet sind. Die Bajonettkonturen oder Verriegelungskon turen haben beispielsweise Schrägflächen oder Spannflächen, die in Bezug auf die Drehachse ringförmig ansteigen oder abfallend sind. It is expediently provided that the locking body is an annular body rotatably mounted about the plug-in axis or angular positioning axis and / or the locking contour is a bayonet contour and / or the locking body is rotatably mounted about an axis of rotation along which the insertion direction runs. For example, the locking body is designed as an annular body on which two or more bayonet contours are arranged. The bayonet contours or locking con structures have, for example, inclined surfaces or clamping surfaces that rise or fall in an annular manner with respect to the axis of rotation.
Es ist möglich, dass der Verdrehsicherungskörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper voneinander separate Komponenten sind. Beispielsweise kann der Verdrehsicherungskörper an einem Gehäuse des Vorsatzgeräts ange ordnet oder in diesem fest oder drehfest, jedoch beispielsweise linear beweglich, angeordnet sein. Vorteilhaft ist es dann, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper be züglich der Winkelpositionierachse drehfest und/oder parallel zur Winkelpositio nierachse verschiebefest mit dem Verdrehsicherungskörper verbunden ist. Mög-
lieh ist auch, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper den Verdrehsicherungskörper bildet oder einstückig mit diesem ist. It is possible for the anti-rotation body and the drive angle fixing body to be separate components from one another. For example, the anti-rotation body can be arranged on a housing of the attachment or fixed or non-rotatably, but for example linearly movable, in this. It is then advantageous that the drive angular fixing body is connected to the anti-rotation body in a rotationally fixed manner with respect to the angular positioning axis and / or parallel to the angular positioning axis. Possible It is also borrowed that the drive angle fixing body forms the anti-rotation body or is integral with it.
Der Verdrehsicherungskörper kann an dem Vorsatzgerät bezüglich der Winkelpo sitionierachse drehtest und verschiebefest angeordnet sein. Möglich ist aber auch, dass der Verdrehsicherungskörper und/oder der Antrieb-Winkelfixierkörper an dem Vorsatzgerät bezüglich der Winkelpositionierachse insbesondere linear be weglich zwischen einer Verdrehsicherungsstellung und einer Drehfreigabestellung gelagert ist, wobei die Verdrehsicherungskonturen in der Verdrehsicherungsstel lung zu den Gegen-Verdrehsicherungskonturen hin verstellt sind, insbesondere in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen eingreifen, und in der Drehfreigabestellung von den Gegen-Verdrehsicherungskonturen weg verstellt sind, insbesondere au ßer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen sind. Z.B. stehen die Ver drehsicherungskonturen in der Verdrehsicherungsstellung zum Eingriff in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen der Hand-Werkzeugmaschine weiter vor die An triebseite vor als in der Drehfreigabestellung. Insbesondere kann der vom An- trieb-Winkelfixierkörper gebildete Verdrehsicherungskörper derart beweglich zwi schen der Verdrehsicherungsstellung und der Drehfreigabestellung verstellbar sein. Auch und gerade dann, wenn der Verdrehsicherungskörper zwischen der Drehfreigabestellung und der Verdrehsicherungsstellung verstellbar ist, ist es vor teilhaft, wenn die Befestigungseinrichtung bei einer Verschiebung oder Verstellung des Verdrehsicherungskörpers zwischen der Drehfreigabestellung und der Ver drehsicherungsstellung zum ortsfesten Halten des Vorsatzgeräts bezüglich des Maschinengehäuses der Hand-Werkzeugmaschine ausgestaltet ist. The anti-rotation body can be arranged on the front-end device so that it cannot rotate and move with respect to the Winkelpo sitionierachse. It is also possible, however, for the anti-rotation body and / or the drive angle fixing body to be mounted on the attachment device with respect to the angular positioning axis, particularly linearly movable between an anti-rotation position and a rotation-release position, the anti-rotation contours being adjusted in the anti-rotation position towards the counter-anti-rotation contours, engage in particular in the counter-anti-rotation contours, and are moved away from the counter-anti-rotation contours in the rotation release position, in particular are out of engagement with the counter-anti-rotation contours. E.g. If the anti-rotation contours are in the anti-rotation position for engaging the counter-anti-rotation contours of the hand-held machine tool, the drive side protrudes further in front of the drive side than in the release position. In particular, the anti-rotation body formed by the drive angle fixing body can be adjustable in such a way that it is movable between the anti-rotation position and the rotation-release position. Also, and especially when the anti-rotation body is adjustable between the rotation release position and the anti-rotation position, it is advantageous if the fastening device, when the anti-rotation element is shifted or adjusted between the anti-rotation position and the anti-rotation position, is used to hold the attachment in a fixed position with respect to the machine housing. Machine tool is designed.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Abtrieb-Winkelfixierkörper in der Winkelfixier stellung der Winkelfixiereinrichtung den insbesondere durch den An- trieb-Winkelfixierkörper gebildeten Verdrehsicherungskörper in der Verdrehsiche rungsstellung ortsfest fixiert und/oder in der Winkelverstellstellung den Verdrehsi cherungskörper zu einer Bewegung in die Drehfreigabestellung freigibt. Die Dreh freigabestellung entspricht beispielsweise der Winkelverstellstellung, die Verdreh sicherungsstellung der Winkelfixierstellung.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper zur Verstellung des Verdrehsicherungskörpers aus der Drehfreigabestellung in die Verdrehsiche rungsstellung ausgestaltet ist. Beispielsweise können Schrägflächen oder derglei chen andere Betätigungsflächen zwischen dem Abtrieb-Winkelfixierkörper und dem Verdrehsicherungskörper vorgesehen sein. It is also advantageous if the output angular fixing body in the angular fixing position of the angular fixing device fixes the anti-rotation body formed in particular by the drive angular fixing body in the anti-rotation position and / or in the angular adjustment position releases the anti-rotation body to move into the rotation-release position. The rotation release position corresponds, for example, to the angular adjustment, the anti-rotation position of the angular fixing position. It is advantageously provided that the output angled fixing body is designed for adjusting the anti-rotation body from the rotation release position into the anti-rotation position. For example, inclined surfaces or similar other actuating surfaces can be provided between the output angled fixing body and the anti-rotation body.
Zur Verstellung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung kann eine dedizierte Betätigungshandhabe vorgese hen sein. Beispielsweise kann ein Griffelement oder dergleichen andere Betäti gungshandhabe mit dem Verdrehsicherungskörper verbunden oder bewegungs gekoppelt sein. Bevorzugt ist jedoch, wenn das Betätigungselement mit dem Ver drehsicherungskörper zu seiner Mitnahme in die Drehfreigabestellung bewe gungsgekoppelt ist. Das Betätigungselement leistet in diesem Fall eine Verstellung des Winkelfixierkörpers der Winkelfixiereinrichtung und zudem eine Verstellung des Verdrehsicherungskörpers. A dedicated actuating handle can be provided for adjusting the anti-rotation body from the anti-rotation position into the rotation-release position. For example, a grip element or the like other actuation handle can be connected to the anti-rotation body or coupled in terms of movement. However, it is preferred if the actuating element is coupled motion-coupled to the anti-rotation body for driving it into the rotation release position. In this case, the actuating element adjusts the angle fixing body of the angle fixing device and also an adjustment of the anti-rotation body.
Vorteilhaft ist weiterhin vorgesehen, dass zwischen dem Betätigungselement und dem Verdrehsicherungskörper und/oder einem zu betätigenden Winkelfixierkörper ein Lösegetriebe zum Verstellen des Verdrehsicherungskörpers oder Winkelfi xierkörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung ange ordnet ist. Das Lösegetriebe umfasst beispielsweise eine oder mehrere Schräg flächen. Das Lösegetriebe kann beispielsweise im Sinne einer Kraftverstärkung und/oder einer Kraftumlenkung wirken, beispielsweise eine Umlenkung einer Drehbetätigung des Betätigungselements in eine Linearbewegung des Verdrehsi cherungskörpers. Mithin umfasst das Lösegetriebe beispielsweise ein Umlenkge- triebe und/oder ein kraft-verstärkendes Getriebe oder dergleichen. An dieser Stelle sei nochmals erwähnt, dass der Verdrehsicherungskörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper vorzugsweise einstückig oder fest miteinander verbunden sind. It is also advantageously provided that between the actuating element and the anti-rotation body and / or an angular fixing body to be actuated, a release gear for adjusting the anti-rotation body or angular fixing body from the anti-rotation position into the rotation-release position is arranged. The release gear includes, for example, one or more inclined surfaces. The release gear can act, for example, in the sense of a force amplification and / or a force deflection, for example a deflection of a rotary actuation of the actuating element into a linear movement of the torsional locking body. The release gear thus comprises, for example, a deflection gear and / or a force-amplifying gear or the like. At this point it should be mentioned again that the anti-rotation body and the drive angle fixing body are preferably integrally or firmly connected to one another.
Vorteilhaft ist es, wenn der Verdrehsicherungskörper durch eine Federanordnung in die Verdrehsicherungsstellung federbelastet ist. Die Federanordnung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Federn, insbesondere Schraubenfedern. Die
Federanordnung wirkt vorzugsweise entlang einer Linearachse, entlang derer der Verdrehsicherungskörper an dem Vorsatzgerät oder dessen Gehäuse linear be weglich gelagert ist. Die Linearachse entspricht vorzugsweise der Steckachse, entlang derer das Vorsatzgerät an die Hand-Werkzeugmaschine ansteckbar ist. It is advantageous if the anti-rotation body is spring-loaded into the anti-rotation position by a spring arrangement. The spring arrangement comprises, for example, one or more springs, in particular coil springs. The The spring arrangement preferably acts along a linear axis, along which the anti-rotation body is mounted so as to be linearly movable on the attachment or its housing. The linear axis preferably corresponds to the plug-in axis along which the attachment can be plugged onto the hand machine tool.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass zwischen dem Betätigungselement und dem mindestens einen verstellbaren Verdrehsicherungskörper ein Freigang vor handen ist, der eine Verstellung des mindestens einen verstellbaren Winkelfixier körpers aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung vor einer Verstel lung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung ermöglicht. Somit ist es also beispielsweise möglich, dass das Betätigungselement zunächst den Abtrieb-Winkelfixierkörper oder die Ab- trieb-Winkelfixierkörper aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung verstellt oder eine Verstellung des Abtrieb-Winkelfixierkörpers aus der Winkelfi xierstellung in die Winkelverstellstellung freigibt. Anschließend kann die Verstel lung des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung erfolgen oder erfolgt diese. A preferred concept provides that there is clearance between the actuating element and the at least one adjustable anti-rotation body, which enables the at least one adjustable angular fixing body to be adjusted from the angular fixing position to the angular adjustment position prior to an adjustment of the anti-rotation body from the anti-rotation position to the anti-rotation position . It is thus possible, for example, that the actuating element first adjusts the output angle fixing body or the output angle fixing body from the angle fixing position into the angular adjustment position or enables an adjustment of the output angle fixing body from the angle fixing position into the angle adjustment position. Subsequently, the adjustment of the anti-rotation body from the anti-rotation position into the rotation-release position can take place or this takes place.
Das vorgenannte Lösegetriebe wirkt beispielsweise unterstützend entgegen der Kraft dieser Federanordnung beim Verstellen des Verdrehsicherungskörpers aus der Verdrehsicherungsstellung in die Drehfreigabestellung. The aforementioned release gear acts, for example, in a supporting manner against the force of this spring arrangement when adjusting the anti-rotation body from the anti-rotation position into the rotation-release position.
Die Federanordnung bildet beispielsweise eine erste Federanordnung, während eine nachfolgend noch beschriebene Federanordnung, die zum Betätigen der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung dient und/oder auf das Betäti gungselement unmittelbar einwirkt, eine zweite Federanordnung bildet. The spring arrangement forms, for example, a first spring arrangement, while a spring arrangement, which is described below and which is used to actuate the angle fixing device in the angular fixing position and / or acts directly on the actuating element, forms a second spring arrangement.
Prinzipiell möglich ist es, dass die Winkelfixiereinrichtung manuell oder motorisch aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung und umgekehrt betätigbar ist. Es jedoch vorteilhaft, wenn das Vorsatzgerät eine Federanordnung zum Betä tigen der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung aufweist. Die Federan ordnung umfasst beispielsweise eine oder mehrere Schraubenfedern oder Dreh feder. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Federanordnung eine Feder, ins-
besondere eine Schraubenfeder oder Drehfeder, umfasst, die von der Winkelposi tionierachse durchdrungen ist. Die Feder, beispielsweise die Drehfeder oder die Schraubenfeder, vorzugsweise einen Durchmesser, der etwa dem Durchmesser des Betätigungselements entspricht. Die Winkelfixiereinrichtung wird durch die Federanordnung sozusagen zuverlässig in Richtung der Winkelfixierstellung be aufschlagt. Als Drehfeder ist beispielsweise eine Schenkelfeder mit einer oder mehreren Windungen ohne weiteres möglich. In principle, it is possible for the angular fixing device to be actuated manually or by motor from the angular fixing position into the angular adjustment position and vice versa. However, it is advantageous if the attachment has a spring arrangement for actuating the angle fixing device in the angle fixing position. The Federan arrangement includes, for example, one or more coil springs or torsion springs. In particular, it is advantageous if the spring arrangement is a spring, especially particular includes a helical spring or torsion spring, which is penetrated by the Winkelposi tionierachse. The spring, for example the torsion spring or the helical spring, preferably has a diameter which corresponds approximately to the diameter of the actuating element. The angle fixing device is, so to speak, reliably impacted in the direction of the angle fixing position by the spring arrangement. A leg spring with one or more turns is easily possible as a torsion spring, for example.
Möglich ist es, dass die Federanordnung unmittelbar auf das An- trieb-Winkelfixierelement und/oder das Abtrieb-Winkelfixierelement einwirkt. Be- vorzugt ist es, wenn die Federanordnung auf das Betätigungselement der Betäti gungseinrichtung im Sinne einer Verstellung der Winkelfixiereinrichtung in die Winkelfixierstellung wirkt. It is possible that the spring arrangement acts directly on the drive angle fixing element and / or the output angle fixing element. It is preferred if the spring arrangement acts on the actuating element of the actuating device in the sense of adjusting the angular fixing device into the angular fixing position.
Bei der Ausgestaltung des Betätigungselements sind vielfältige Möglichkeiten ge geben. Beispielsweise kann das Betätigungselement als ein Betätigungsschieber, Betätigungshebel, Betätigungsring oder dergleichen ausgestaltet sein. Vorteilhaft ist es, wenn sich das Betätigungselement ringförmig oder teilringförmig um die Winkelpositionierachse erstreckt. Beispielsweise ist das Betätigungselement als ein Ringkörper ausgestaltet. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn ein ringförmiger oder teilringförmiger Riegelkörper der Befestigungseinrichtung und das ringförmi- ge oder teilringförmige Betätigungselement in Bezug auf die Winkelpositionier achse und/oder die Maschinendrehachse des Maschinenabtriebselements und/oder des Antriebselements nebeneinander, insbesondere unmittelbar neben einander, angeordnet sind. In the design of the actuating element, there are many possibilities ge. For example, the actuating element can be designed as an actuating slide, actuating lever, actuating ring or the like. It is advantageous if the actuating element extends annularly or partially annularly around the angular positioning axis. For example, the actuating element is designed as an annular body. It is particularly advantageous if an annular or partially annular locking body of the fastening device and the annular or partially annular actuating element with respect to the angular positioning axis and / or the machine axis of rotation of the machine output element and / or the drive element are arranged next to one another, in particular directly next to one another.
Weiterhin ist es möglich, dass die Betätigungseinrichtung, insbesondere das Betä- tigungselement, motorisch betrieben ist, beispielsweise anhand eines Stellmag neten, Stellmotors oder dergleichen. Bevorzugt ist jedoch ein manuelles Konzept. Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement der Betätigungs einrichtung manuell, insbesondere ausschließlich manuell, betätigbar ist.
Prinzipiell ist es möglich, dass das Betätigungselement unmittelbar, d. h. ohne ein zwischengeschaltetes Getriebe, auf den Winkelfixierkörper wirkt, der zu betätigen ist. Vorteilhaft ist jedoch, wenn zwischen dem zu betätigenden Winkelfixierkörper und dem den Winkelfixierkörper betätigenden Betätigungselement ein Übertra gungsgetriebe, insbesondere ein Schrägflächengetriebe und/oder ein Umlenkge- triebe zur Kraftumlenkung von Bewegungsrichtungen des Betätigungselements und des zu betätigenden Winkelfixierkörpers, angeordnet ist. Beispielsweise lenkt das Umlenkgetriebe Bewegung des Betätigungselements in einer ersten Bewe gungsrichtung, insbesondere eine Drehbewegung des Betätigungselements, in Bewegung des betätigten Winkelfixierkörpers in einer zweiten Bewegungsrichtung, insbesondere in eine Linearbewegung, um. Das Übertragungsgetriebe kann bei spielsweise eine Kraftrichtung um lenken und/oder eine Kraft des Betätigungsele ments verstärken. Das Übertragungsgetriebe kann beispielsweise ein Lösegetrie be zum Verstellen der Winkelfixiereinrichtung aus der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung sein oder umfassen. Das Übertragungsgetriebe kann auch ein Fixiergetriebe zum Verstellen der Winkelfixiereinrichtung aus der Winkelver stellstellung in die Winkelfixierstellung sein oder umfassen. It is also possible for the actuation device, in particular the actuation element, to be operated by a motor, for example by means of an actuating magnet, servomotor or the like. However, a manual concept is preferred. For example, it is advantageous if the actuating element of the actuating device can be actuated manually, in particular exclusively manually. In principle, it is possible for the actuating element to act directly, that is to say without an interposed gear, on the angular fixing body that is to be actuated. However, it is advantageous if a transmission gear, in particular an inclined surface gear and / or a deflecting gear for force deflection of directions of movement of the actuating element and the angular fixing body to be operated, is arranged between the angular fixing body to be actuated and the actuating element which actuates the angular fixing body. For example, the deflection gear deflects movement of the actuating element in a first direction of movement, in particular a rotary movement of the actuating element, into movement of the actuated angular fixing body in a second direction of movement, in particular into a linear movement. The transmission gear can, for example, steer a direction of force and / or amplify a force of the actuating element. The transmission gear can, for example, be or comprise a release gear for adjusting the angular fixing device from the angular fixing position into the angular adjustment position. The transmission gear can also be or comprise a fixing gear for adjusting the angular fixing device from the angular adjustment position into the angular fixing position.
Das Vorsatzgerät weist vorzugsweise ein Vorsatzgehäuse auf. The attachment preferably has an attachment housing.
Das Betätigungselement ist beispielsweise relativ zu dem Vorsatzgehäuse und/oder zu der Antriebspartie und/oder zu der Antriebspartie beweglich gelagert, zum Beispiel linear verschieblich und/oder drehbar gelagert. The actuating element is, for example, mounted movably relative to the attachment housing and / or to the drive part and / or to the drive part, for example mounted so as to be linearly displaceable and / or rotatable.
Es ist möglich, dass das Betätigungselement mit mindestens einer Richtungs komponente radial zur Winkelpositionierachse betätigbar ist, beispielsweise exakt radial zur Winkelpositionierachse. Bevorzugt ist, wenn das Betätigungselement quer, insbesondere rechtwinkelig quer, zu dem zu betätigenden Winkelfixierkörper am Vorsatzgerät oder dem Vorsatzgehäuse des Vorsatzgeräts oder der Antriebs partie oder der Abtriebspartie gelagert ist. Eine querbewegliche Lagerung kann beispielsweise eine Schiebelagerung und/oder eine Drehlagerung, insbesondere eine Drehlagerung um die Winkelpositionierachse, sein oder umfassen. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn das Betätigungselement linear bezüglich des Vorsatzgeräts
und/oder dessen Vorsatzgehäuse gelagert ist. Weiterhin vorteilhaft ist Lagerung des Betätigungselements parallel zur Winkelpositionierachse an dem Vorsatzgerät oder dem Vorsatzgehäuse. Weiterhin möglich ist es, dass das Betätigungselement drehbar am Vorsatzgerät oder dessen Vorsatzgehäuse gelagert ist, beispielsweise drehbar um die Winkelpositionierachse. It is possible that the actuating element can be actuated with at least one directional component radially to the angular positioning axis, for example exactly radially to the angular positioning axis. It is preferred if the actuating element is mounted transversely, in particular at right angles, to the angular fixing body to be actuated on the attachment or the attachment housing of the attachment or the drive part or the output part. A transversely movable mounting can be or comprise, for example, a sliding mounting and / or a pivot mounting, in particular a pivot mounting about the angular positioning axis. It is also advantageous if the actuating element is linear with respect to the attachment and / or its attachment housing is mounted. It is also advantageous to mount the actuating element parallel to the angular positioning axis on the attachment or the attachment housing. It is also possible for the actuating element to be rotatably mounted on the attachment or its attachment housing, for example rotatable about the angular positioning axis.
Vorteilhaft ist es, wenn das Betätigungselement um die Winkelpositionierachse drehbar gelagert ist, beispielsweise drehbar bezüglich der Antriebspartie. Insbe sondere bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement mindestens eine Drehmitnahmekontur zur Drehmitnahme der Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse aufweist. Die Abtriebspartie weist mindestens eine Drehmitnahme-Gegenkontur für die Drehmitnahmekontur auf. Bevorzugt sind mehrere Drehmitnahmekonturen und Drehmitnahme-Gegenkonturen, die bei spielsweise Winkelabstände bezüglich der Winkelpositionierachse aufweisen und/oder ringförmig bezüglich der Winkelpositionierachse angeordnet sind. Die mindestens eine Drehmitnahmekontur kann beispielsweise als ein Drehanschlag ausgestaltet sein, der an der mindestens einen Drehmitnahme-Gegenkontur an schlägt. Die mindestens eine Drehmitnahme-Gegenkontur weist beispielsweise eine Drehmitnahme-Gegenkontur auf, die an einer Gehäusepartie der Abtriebspar tie des Vorsatzgehäuses angeordnet ist. Die mindestens eine Drehmitnah me-Gegenkontur kann auch eine Drehmitnahme-Gegenkontur umfassen oder aufweisen, die an einem mit der Abtriebspartie drehfest verbundenen oder dreh gekoppelten Drehmitnahmekörper, beispielsweise an dem durch das Betätigungs element betätigbaren Winkelfixierkörper, angeordnet ist. Beispielsweise ist dieser Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper in Bezug auf die Winkelpositionier achse drehfest an der Abtriebspartie angeordnet oder mit der Abtriebspartie drehgekoppelt. Der Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper kann parallel zur Winkelpositionierachse beweglich bezüglich der Abtriebspartie gelagert sein. It is advantageous if the actuating element is mounted rotatably about the angular positioning axis, for example rotatable with respect to the drive section. In particular, in this embodiment, it is advantageous if the actuating element has at least one rotary driving contour for rotary driving the output part about the angular positioning axis. The output section has at least one rotary driving counter-contour for the rotary driving contour. A plurality of rotary driving contours and rotary driving counter-contours are preferred which, for example, have angular distances with respect to the angular positioning axis and / or are arranged in a ring with respect to the angular positioning axis. The at least one rotary driving contour can be designed, for example, as a rotary stop that strikes the at least one rotary driving counter-contour. The at least one rotary driving counter-contour has, for example, a rotary driving counter-contour which is arranged on a housing section of the output part of the auxiliary housing. The at least one rotary driving counter-contour can also comprise or have a rotary driving counter-contour which is arranged on a rotary driving body which is connected or rotatably coupled to the output part, for example on the angular fixing body which can be actuated by the actuating element. For example, this rotary driving body or angle fixing body is arranged in a rotationally fixed manner on the output section with respect to the angular positioning axis or is rotatably coupled to the output section. The rotary driving body or angular fixing body can be mounted so as to be movable parallel to the angular positioning axis with respect to the output section.
Wenn die mindestens eine Drehmitnahmekontur an dem Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper bzw. dessen Drehmitnahme-Gegenkontur anschlägt, nimmt sie den Drehmitnahmekörper oder Winkelfixierkörper im Sinne eines Dre- hens um die Winkelpositionierachse mit, der seinerseits wiederum die Abtriebspar tie um die Winkelpositionierachse verdreht.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungselement einen Dreh-Freigang für eine Drehbewegung um die Winkelpositionierachse bezüglich der Abtriebspar tie aufweist derart, dass das Betätigungselement aus einer der Winkelfixierstellung zugeordneten Drehposition in eine der Winkelverstellstellung zugeordneten Dreh position verdrehbar ist, bevor die mindestens eine Drehmitnahmekontur in dre henden Eingriff mit der Abtriebspartie gelangt. Mithin ist also zunächst die Winkel fixierung lösbar, bevor durch ein weiteres Drehen des Betätigungselements die Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse verdreht wird. When the at least one rotary driving contour strikes the rotary driving body or angular fixing body or its rotary driving counter-contour, it takes the rotary driving body or angular fixing body with it in the sense of rotating about the angular positioning axis, which in turn rotates the output part about the angular positioning axis. It is preferably provided that the actuating element has a rotational clearance for a rotational movement about the angular positioning axis with respect to the Abtriebspar tie in such a way that the actuating element can be rotated from a rotational position assigned to the angular fixing position into a rotational position assigned to the angular adjustment before the at least one rotational driving contour in dre coming engagement with the output part arrives. Thus, the angle fixation is first releasable before the output section is rotated about the angular positioning axis by further turning the actuating element.
Vorteilhaft ist es, wenn ein mit dem Betätigungselement einstückiger oder unmit telbar bewegungsgekoppelter, insbesondere drehgekoppelter Winkelfixierkörper, beispielsweise der Abtrieb-Winkelfixierkörper, mindestens eine Stützfläche auf weist, die den durch das Betätigungselement betätigbaren Winkelfixierkörper in der Winkelfixierstellung abstützt, insbesondere verriegelt. Die Stützfläche kann auch als eine Riegelfläche bezeichnet werden. Vorteilhaft ist es, wenn mehrere Stützflächen, insbesondere in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositionier achse, an dem Winkelfixierkörper angeordnet sind. Jeder der Stützflächen ist eine Gegen-Stützfläche des anderen Winkelfixierkörpers, beispielsweise des An- trieb-Winkelfixierkörpers, zugeordnet. Die Stützfläche und die zugeordnete Ge gen-Stützfläche sind vorzugsweise orthogonal oder etwa orthogonal zur Winkel positionierachse. It is advantageous if an angular fixing body which is integral with the actuating element or is directly coupled in motion, in particular rotationally coupled, for example the output angular fixing body, has at least one support surface which supports, in particular locking, the angular fixing body actuated by the actuating element in the angular fixing position. The support surface can also be referred to as a locking surface. It is advantageous if several support surfaces, in particular at angular intervals with respect to the angular positioning axis, are arranged on the angular fixing body. Each of the support surfaces is assigned a counter-support surface of the other angle fixing body, for example the drive angle fixing body. The support surface and the associated Ge counter-support surface are preferably orthogonal or approximately orthogonal to the angular positioning axis.
Vorteilhaft ist es, wenn zwischen einer Drehmitnahmekontur des Betätigungsele ments und einer jeweiligen Stützfläche ein Winkelabstand vorhanden ist derart, dass das Betätigungselement um den Winkelabstand verdrehbar ist, wobei die Stützfläche von der Gegen-Stützfläche weg verstellbar ist und die Winkelfixierein richtung von der Winkelfixierstellung in die Winkelverstellstellung verstellbar oder verstellt ist, bevor die Drehmitnahmekontur zur Verdrehung der Abtriebspartie um die Winkelpositionierachse in Dreh-Eingriff mit der Abtriebspartie gelangt. It is advantageous if there is an angular distance between a rotary drive contour of the actuating element and a respective support surface such that the actuating element can be rotated by the angular distance, the supporting surface being adjustable away from the counter-supporting surface and the angular fixing device from the angular fixing position into the Angular adjustment is adjustable or adjusted before the rotary drive contour for rotating the output part about the angular positioning axis comes into rotary engagement with the output part.
Bevorzugt ist es, wenn das Betätigungselement mindestens zwei Drehmitnahme konturen aufweist, zwischen denen jeweils mit insbesondere gleichem Winkelab stand eine Stützfläche vorgesehen ist. Anhand der Drehmitnahmekonturen kann
das Betätigungselement die Abtriebspartie in einander entgegengesetzten Dreh richtungen mitnehmen oder drehbetätigen. It is preferred if the actuating element has at least two rotary drive contours, between which a support surface is provided, in particular with the same Winkelab stood. Based on the rotary drive contours the actuator take the output part in opposite directions of rotation or rotate actuation.
Eine Ausführungsform kann vorsehen, dass das Betätigungselement mit mindes tens einem Winkelfixierkörper einstückig oder fest verbunden ist, beispielsweise mit dem Abtrieb-Winkelfixierkörper. One embodiment can provide that the actuating element is integrally or firmly connected to at least one angle fixing body, for example with the output angle fixing body.
Vorzugsweise ist einer der Winkelfixierkörper radial innen, der andere radial au ßen bezüglich der Winkelpositionierachse angeordnet. Es ist möglich, dass der radial zur Winkelpositionierachse gelagerte Winkelfixierkörper ein radial innerer Winkelfixierkörper ist, während der radial bezüglich der Winkelpositionierachse ortsfeste Winkelfixierkörper radial außen angeordnet ist. Weiterhin denkbar ist es, dass beide Winkelfixierkörper, der Abtrieb-Winkelfixierkörper und der An- trieb-Winkelfixierkörper, radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbar und gelagert sind. Bevorzugt ist ein in der Zeichnung dargestelltes Konzept, bei dem der mindestens eine bezüglich der Winkelpositionierachse radial verstellbare Winkelfixierkörper radial außen bezüglich des anderen Winkelfixierkörpers ange ordnet ist. One of the angular fixing bodies is preferably arranged radially on the inside and the other on the radial outside with respect to the angular positioning axis. It is possible for the angular fixing body mounted radially to the angular positioning axis to be a radially inner angular fixing body, while the angular fixing body, which is radially stationary with respect to the angular positioning axis, is arranged radially on the outside. It is also conceivable that both angular fixing bodies, the output angular fixing body and the drive angular fixing body, are adjustable and mounted radially with respect to the angular positioning axis. A concept shown in the drawing is preferred, in which the at least one angular fixing body which is radially adjustable with respect to the angular positioning axis is arranged radially outward with respect to the other angular fixing body.
Einer oder beide der Winkelfixierkörper, insbesondere der radial innere oder ein radial innerer, Winkelfixierkörper, können beispielsweise als ein Hülsenkörper ausgestaltet oder durch einen Hülsenkörper gebildet sein. Vorteilhaft ist einer der Winkelfixierkörper, beispielsweise der Hülsenkörper, von einem Wellenkörper, insbesondere einem Antriebselement des Vorsatzgeräts, durchsetzt. One or both of the angular fixing bodies, in particular the radially inner or a radially inner angular fixing body, can for example be designed as a sleeve body or be formed by a sleeve body. One of the angular fixing bodies, for example the sleeve body, is advantageously penetrated by a shaft body, in particular a drive element of the attachment.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn mindestens einer der Winkelfixierkörper, insbeson dere der mindestens eine radial bezüglich der Winkelpositionierachse verstellbare Winkelfixierkörper, eine Verriegelungs- oder Fixierkugel ist oder umfasst. Anstelle einer Kugel wäre aber beispielsweise auch eine Walze oder dergleichen andere Wälzkörper als Winkelfixierkörper geeignet. It is also advantageous if at least one of the angular fixing bodies, in particular the at least one angular fixing body adjustable radially with respect to the angular positioning axis, is or comprises a locking or fixing ball. Instead of a ball, however, a roller or the like, for example, other rolling bodies would also be suitable as the angle fixing body.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass mindestens einer der Winkelfixierkör per, insbesondere der oder ein radial bezüglich der Winkelpositionierachse orts-
feste Winkelfixierkörper, eine Kugelkalotte zur Aufnahme des radial beweglichen Winkelfixierkörpers aufweist. It is expediently provided that at least one of the angular fixing bodies, in particular the or a radially positionally with respect to the angular positioning axis has fixed angular fixing body, a spherical cap for receiving the radially movable angular fixing body.
Ohne weiteres lässt sich eine Fixierung oder Verriegelung der Winkelfixiereinrich tung in der Winkelfixierstellung mit einer Paarung bestehend aus zwei Winkelfi xierkörpern, nämlich einem Abtrieb-Winkelfixierkörper und einem An- trieb-Winkelfixierkörper realisieren. Bevorzugt ist jedoch, wenn der mindestens eine entlang der Verstellbahn verstellbare, beispielsweise um die Winkelpositio nierachse drehbare oder radial zur Winkelpositionierachse bewegliche, Winkelfi xierkörper einen Bestandteil einer Anordnung von mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei, durch die Betätigungseinrichtung betätigbaren, insbesondere ringförmig um die Winkelpositionierachse angeordneten, Winkelfixierkörpern bil det, die bezüglich der Winkelpositionierachse zueinander Winkelabstände aufwei sen und jeweils beweglich, insbesondere radial, bezüglich der Winkelpositionier achse beweglich gelagert sind. Die Winkelfixierkörper können an einem Haltekör pern ortsfest angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass ein Winkelfixierkörper mehrere Stützflächen oder Winkel-Fixierflächen aufweist, die in Umfangsrichtung ringförmig oder in Winkelabständen um eine Drehachse, um die der Winkelfixier körper drehbar ist, beispielsweise die Winkelpositionierachse, angeordnet sind. A fixation or locking of the angular fixing device in the angular fixing position can easily be realized with a pairing consisting of two angular fixing bodies, namely an output angular fixing body and a drive angular fixing body. However, it is preferred if the at least one angular fixing body adjustable along the adjustment path, for example rotatable about the angular positioning axis or movable radially to the angular positioning axis, is part of an arrangement of at least two, preferably at least three, actuatable by the actuating device, in particular arranged in a ring around the angular positioning axis , Angular fixing bodies bil det, the angular distances aufwei sen with respect to the angular positioning axis and each movable, in particular radially, with respect to the angular positioning axis are movably mounted. The angle fixation body can be arranged stationary on a Haltekör pern. It is also possible for an angle fixing body to have several support surfaces or angle fixing surfaces which are arranged in the circumferential direction in a ring shape or at angular intervals around an axis of rotation about which the angle fixing body can be rotated, for example the angular positioning axis.
Zwar ist es möglich, dass der Antrieb-Winkelfixierkörper der zur Winkelpositio nierachse radial bewegliche Winkelfixierkörper ist. Ein vorteilhaftes Konzept sieht jedoch vor, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper radial bezüglich der Winkelpositio nierachse ortsfest ist und der Antrieb-Winkelfixierkörper den mindestens einen entlang der Verstellbahn beweglich gelagerten Winkelfixierkörper umfasst oder dadurch gebildet ist. Beispielsweise ist dieser mindestens eine entlang der Ver stellbahn bewegliche Winkelfixierkörper um die Winkelpositionierachse drehbar oder radial zur Winkelpositionierachse beweglich. It is possible that the drive angular fixing body is the angular fixing body which is radially movable relative to the angular positioning axis. An advantageous concept, however, provides that the output angular fixing body is stationary radially with respect to the angular position and the drive angular fixing body includes or is formed by the at least one angular fixing body movably mounted along the adjustment path. For example, this at least one angular fixing body movable along the adjusting path can be rotated about the angular positioning axis or is movable radially to the angular positioning axis.
Vorteilhaft ist es, wenn einer der Winkelfixierkörper, beispielsweise der An- trieb-Winkelfixierkörper, mindestens einen Kulissenkörper, insbesondere einen Radialvorsprung, aufweist, der in eine Führungsbahn oder Führungskulisse des anderen Winkelfixierkörpers, beispielsweise des Abtrieb-Winkelfixierkörpers, ein-
greift. Bevorzugt sind mehrere, beispielsweise ringförmig oder sternförmig ange ordnete, Kulissenfolger oder Radialvorsprünge und zugeordnete Führungsbahnen oder Führungskulissen. An einer jeweiligen Führungskulisse oder Führungsbahn ist vorzugsweise eine Stützkontur und/oder Riegelkontur, beispielsweise eine Stützfläche oder Riegelfläche, zum Stützen oder Verriegeln des An- trieb-Winkelfixierkörpers in der Winkelfixierstellung vorgesehen. An der Stützkon tur oder Riegelkontur stützt sich der Kulissenfolger in der Winkelfixierstellung ab. Des Weiteren umfasst eine jeweilige Führungsbahn oder Führungskulisse vorteil haft eine Lösekontur, beispielsweise Löse-Stützfläche, an der der Kulissenfolger in der Winkelverstellstellung abstützen kann. Zwischen der Lösekontur und der Stützkontur oder Riegelkontur weist eine jeweilige Führungskulisse oder Füh rungsbahn vorzugsweise eine Stellschräge, insbesondere einander gegenüber liegende Stellschrägen auf, an denen der Kulissenfolger bei der Verstellung zwi schen der Winkelverstellstellung und der Winkelfixierstellung entlang gleitet. Vorteilhaft ist weiterhin, wenn der Antrieb-Winkelfixierkörper in Bezug auf die An triebspartie linear verschieblich gelagert ist, beispielsweise parallel zur Drehachse des Antriebselements und/oder parallel zur Winkelpositionierachse. It is advantageous if one of the angle fixing bodies, for example the drive angle fixing body, has at least one link body, in particular a radial projection, which is inserted into a guide track or guide link of the other angle fixing body, for example the output angle fixing body. engages. Preferred are several, for example ring-shaped or star-shaped arranged, link followers or radial projections and assigned guide tracks or guide slots. A support contour and / or latch contour, for example a support surface or latch surface, for supporting or locking the drive angle fixing body in the angled fixing position is preferably provided on a respective guide slot or guide track. The link follower is supported in the angular fixing position on the support contour or bolt contour. Furthermore, a respective guide track or guide slot advantageously includes a release contour, for example release support surface, on which the link follower can support in the angular adjustment. Between the release contour and the support contour or locking contour, a respective guide link or Füh approximate track preferably has an adjustment slope, in particular opposite adjustment slopes, on which the link follower slides along when adjusting between the angle adjustment and the angle fixing position. It is also advantageous if the drive angle fixing body is mounted so as to be linearly displaceable with respect to the drive part, for example parallel to the axis of rotation of the drive element and / or parallel to the angular positioning axis.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Hand-Werkzeugmaschine und einem Vorsatzgerät, In the following, exemplary embodiments of the invention are explained with reference to the drawing. The figures show: FIG. 1 a perspective oblique view of a system consisting of a hand machine tool and an attachment,
Figur 2 das System gemäß Figur 1 , wobei das Vorsatzgerät an der Figure 2 shows the system according to Figure 1, wherein the attachment on the
Hand-Werkzeugmaschine montiert ist und eine erste Winkelstellung bezüglich einer Winkelpositionierachse aufweist, Figur 3 das System gemäß Figur 2, wobei das Vorsatzgerät eine zweite Hand machine tool is mounted and has a first angular position with respect to an angular positioning axis, Figure 3 shows the system according to Figure 2, wherein the attachment has a second
Winkelstellung aufweist,
Figur 4 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 2 entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 2 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkel fixiereinrichtung, Having angular position, FIG. 4 shows a section through the attachment according to FIG. 2 along a section line AA in FIG. 2 in an angular fixing position of its angular fixing device,
Figur 5 einen hinteren Teilabschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 4, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist, FIG. 5 shows a rear section of the attachment according to FIG. 4, the angle fixing device being in its angular adjustment position,
Figur 6 eine Explosionsdarstellung in Schrägperspektive des Vorsatzgeräts gemäß vorstehender Figuren, FIG. 6 shows an exploded view in an oblique perspective of the attachment according to the preceding figures,
Figur 7 einen Verdrehsicherungskörper und einen Gehäusekörper des Vor satzgeräts gemäß vorstehender Figuren in Schrägperspektive, Figur 8 den Verdrehsicherungskörper gemäß Figur 7 in einer seitlichen FIG. 7 shows an anti-rotation body and a housing body of the attachment device according to the preceding figures in an oblique perspective; FIG. 8 shows the anti-rotation body according to FIG. 7 in a lateral view
Schrägansicht, Oblique view,
Figur 9 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Fland-Werkzeugmaschine und einem weiteren Vorsatzgerät, FIG. 9 is a perspective oblique view of a system consisting of a Fland machine tool and a further attachment,
Figur 10 das System gemäß Figur 9, wobei das Vorsatzgerät an der FIG. 10 shows the system according to FIG. 9, with the attachment on the
Fland-Werkzeugmaschine montiert ist und eine erste Winkelstellung bezüglich einer Winkelpositionierachse aufweist, Fland machine tool is mounted and has a first angular position with respect to an angular positioning axis,
Figur 1 1 das System gemäß Figur 10, wobei das Vorsatzgerät eine zweite Figure 1 1 the system according to Figure 10, wherein the attachment is a second
Winkelstellung einnimmt, Assumes angular position,
Figur 12 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 10, etwa entlang einer Schnittlinie B-B in Figur 10 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkelfixiereinrichtung, FIG. 12 shows a section through the attachment according to FIG. 10, approximately along a section line B-B in FIG. 10 in an angular fixing position of its angular fixing device,
Figur 13 einen hinteren Teilschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 12, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist,
Figur 14 eine Explosionsdarstellung in perspektivischer Schrägansicht des Vorsatzgeräts gemäß Figuren 9-13, 13 shows a rear partial section of the attachment according to FIG. 12, the angle fixing device being in its angle adjustment position, FIG. 14 shows an exploded view in a perspective oblique view of the attachment according to FIGS. 9-13,
Figur 15 eine perspektivische Schrägansicht eines Systems bestehend aus einer Fland-Werkzeugmaschine und einem weiteren Vorsatzgerät, Figur 16 das System gemäß Figur 15, wobei das Vorsatzgerät an der FIG. 15 shows a perspective oblique view of a system consisting of a Fland machine tool and a further attachment, FIG. 16 the system according to FIG. 15, the attachment on the
Fland-Werkzeugmaschine montiert ist und eine erste Winkelstellung bezüglich einer Winkelpositionierachse aufweist, Fland machine tool is mounted and has a first angular position with respect to an angular positioning axis,
Figur 17 das System gemäß Figur 16, wobei das Vorsatzgerät eine zweite FIG. 17 shows the system according to FIG. 16, the front attachment being a second
Winkelstellung einnimmt, Figur 18 einen Schnitt durch das Vorsatzgerät gemäß Figur 16, etwa entlang einer Schnittlinie C-C in Figur 16 in einer Winkelfixierstellung seiner Winkelfixiereinrichtung, Assumes an angular position, FIG. 18 a section through the attachment according to FIG. 16, approximately along a section line C-C in FIG. 16 in an angular fixing position of its angular fixing device,
Figur 19 einen hinteren Teilschnitt des Vorsatzgeräts gemäß Figur 18, wobei die Winkelfixiereinrichtung in ihrer Winkelverstellstellung ist, Figur 20 eine Explosionsdarstellung in perspektivischer Schrägansicht gemäß 19 shows a rear partial section of the attachment according to FIG. 18, the angle fixing device being in its angular adjustment position, FIG. 20 an exploded view in a perspective oblique view according to FIG
Figuren 15 bis 19, Figures 15 to 19,
Figur 21 eine perspektivische Schrägansicht auf Winkelfixierkörper der Win kelfixiereinrichtung des Vorsatzgeräts gemäß Figuren 15 bis 20, FIG. 21 shows a perspective oblique view of the angle fixing body of the angle fixing device of the attachment according to FIGS. 15 to 20,
Figur 22 eine perspektivische Schrägansicht der Anordnung gemäß Figur 21 , jedoch von einer entgegengesetzten Seite, und FIG. 22 shows a perspective oblique view of the arrangement according to FIG. 21, but from an opposite side, and FIG
Figur 23 eine perspektivische Schrägansicht auf einen Winkelfixierkörper der FIG. 23 is a perspective oblique view of an angle fixing body of
Winkelfixiereinrichtung gemäß Figuren 21 und 22, etwa von dersel ben Seite her gesehen wie in Figur 22.
Eine Hand-Werkzeugmaschine 200 zur Nutzung mit Vorsatzgeräten 10, 110, 310, umfasst ein Maschinengehäuse 201 mit einem Antriebsabschnitt 202, in welchem ein Antriebsmotor 210 angeordnet ist. Von dem Antriebsabschnitt 202 steht ein Handgriffabschnitt 203 ab, an dem beispielsweise ein Schalter 212 zum Betätigen durch einen Bediener angeordnet ist, um den Antriebsmotor 210 einzuschalten, auszuschalten oder dessen Drehzahl zu beeinflussen. Angle fixing device according to FIGS. 21 and 22, seen approximately from the same side as in FIG. 22. A hand machine tool 200 for use with attachments 10, 110, 310 comprises a machine housing 201 with a drive section 202 in which a drive motor 210 is arranged. A handle section 203 protrudes from the drive section 202, on which, for example, a switch 212 is arranged for actuation by an operator in order to switch the drive motor 210 on or off or to influence its speed.
Am Handgriffabschnitt 203 ist weiterhin ein Energiespeicher 211 , beispielsweise ein Akkupack, angeordnet, mit dem der Antriebsmotor 210 sowie gegebenenfalls steuernde und/oder überwachende Bauteile der Hand-Werkzeugmaschine 200 mit elektrischer Energie versorgbar sind. Alternativ oder ergänzend zu dem Energie speicher 211 kann aber auch ein Netzkabel oder dergleichen andere Versor gungseinrichtung zur Versorgung der Hand-Werkzeugmaschine 200 vorgesehen sein. An energy store 211, for example a battery pack, with which the drive motor 210 and possibly controlling and / or monitoring components of the hand machine tool 200 can be supplied with electrical energy, is also arranged on the handle section 203. As an alternative or in addition to the energy store 211, however, a power cord or similar other supply device can also be provided for supplying the hand-held machine tool 200.
Der Antriebsmotor 210 treibt direkt oder über ein Getriebe 214 eine Werkzeug aufnahme 220 zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs, beispielsweise eines Schrauberbits, Bohrers oder dergleichen, an. Die Werkzeugaufnahme 220 ist von dem Antriebsmotor 210 um eine Maschinendrehachse D drehantreibbar. Anhand eines Drehrichtungsschalters 213 ist eine Drehrichtung des Antriebsmotors 210 vorgebbar und änderbar. The drive motor 210 drives a tool holder 220 for receiving a work tool, for example a screwdriver bit, drill or the like, directly or via a gear 214. The tool holder 220 can be driven to rotate about a machine axis of rotation D by the drive motor 210. A direction of rotation of the drive motor 210 can be specified and changed using a direction of rotation switch 213.
Die Werkzeugaufnahme 220 ist am vorderen, freien Endbereich eines Maschi nenabtriebselements 221 vorgesehen, das vor einen Halsabschnitt des Antriebs abschnitts 202 des Maschinengehäuses 201 vorsteht. The tool holder 220 is provided at the front, free end region of a Maschi nenabtriebselement 221 which protrudes in front of a neck portion of the drive portion 202 of the machine housing 201.
Das Maschinenabtriebselement 221 hat an seinem radialen Außenumfang eine Haltevertiefung 222, die beispielsweise als Verriegelungsaufnahme für ein Rie gelelement eines Vorsatzgeräts geeignet ist. Vorliegend ist jedoch zur Befestigung der nachfolgend erläuterten Vorsatzgeräte 10, 110, 310, der The machine output element 221 has a retaining recess 222 on its radial outer circumference, which is suitable, for example, as a locking receptacle for a locking element of an attachment. In the present case, however, for fastening the attachments 10, 110, 310 explained below, the
Hand-Werkzeugmaschine 200 ein Stützkörper 230 vorgesehen, der beispielswei se plattenartig ist. Das Maschinenabtriebselement 221 steht vor den Stützkörper 230 vor.
Der Stützkörper 230 weist an seiner Stirnseite 231 eine Stützfläche 232 zur Ab stützung eines Vorsatzgeräts auf. An der Stützfläche 232 sind vorteilhaft Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 vorgesehen, beispielsweise Vertiefungen oder Formschlussaufnahmen 234, die zum Eingriff von Verdrehsicherungskontu- ren eines Vorsatzgeräts zur verdrehsicheren Abstützung des Vorsatzgeräts die nen. Die Formschlussaufnahmen 234 erstrecken sich sternförmig um die Maschi nendrehachse D. Bevorzugt ist es, wenn die Formschlussaufnahmen 234 gleiche Winkelabstände zueinander aufweisen. Hand machine tool 200 is provided with a support body 230 which is plate-like for example se. The machine output element 221 projects in front of the support body 230. The support body 230 has on its end face 231 a support surface 232 for supporting an attachment. Counter-rotation lock contours 233 are advantageously provided on the support surface 232, for example depressions or form-fit receptacles 234, which are used for engaging rotation lock contours of an attachment to support the attachment in a rotationally secure manner. The form-fit receptacles 234 extend in a star shape around the machine axis of rotation D. It is preferred if the form-fit receptacles 234 have the same angular distances from one another.
Vor den Stützkörper 230 stehen Gegen-Verriegelungskonturen 235, beispielswei- se Bajonettkonturen 236, nach radial außen vor. Um den Stützkörper 230 erstreckt sich eine ringförmige Vertiefung 237, sodass beim Anstecken oder Montieren ei nes Vorsatzgeräts dessen Verriegelungskonturen zwischen die Ge In front of the support body 230, counter-locking contours 235, for example bayonet contours 236, protrude radially outward. An annular recess 237 extends around the support body 230 so that when an attachment device is plugged in or mounted, its locking contours between the Ge
gen-Verriegelungskonturen 235 in die Vertiefung 237 einsteckbar sind und durch eine Verdrehung um die Maschinendrehachse D in Flintergriff mit den Ge gen-Verriegelungskonturen 235, also den Bajonettkonturen 236, bringbar sind. gen-locking contours 235 can be inserted into the recess 237 and can be brought into flinter grip with the counter-locking contours 235, that is to say the bayonet contours 236, by rotating about the machine axis of rotation D.
Die Vorsatzgeräte 10, 110, 310, weisen an ihren Antriebsseiten 12 Antriebsele mente 11 auf, deren Drehmitnahmekonturen 13 in Eingriff mit der Drehmitnahme kontur 223 der Fland-Werkzeugmaschinen 200 sind oder bringbar sind, wenn die Vorsatzgeräte 10, 110, 310 an der Fland-Werkzeugmaschine 200 befestigt sind oder an der Fland-Werkzeugmaschine 200 befestigt werden. Die Drehmitnahme kontur 13 des Antriebselements 11 ist beispielsweise polygonal, insbesondere hexagonal. The front attachments 10, 110, 310 have on their drive sides 12 drive elements 11 whose rotary driving contours 13 are in engagement with the rotary driving contour 223 of the Fland machine tools 200 or can be brought when the front attachments 10, 110, 310 on the Fland Machine tool 200 are attached or are attached to the Fland machine tool 200. The rotary drive contour 13 of the drive element 11 is, for example, polygonal, in particular hexagonal.
Die Antriebselemente 11 sind über Getriebe 60 mit Abtriebselementen 21 dreh gekoppelt. Eine Drehachse D1 des Antriebselements 11 ist winkelig zu einer Drehachse D2 des Abtriebselements 21 , beispielsweise rechtwinkelig. Die Ge triebe 60 leisten oder bewirken vorliegend keine Drehzahlveränderung oder Drehmomentveränderung, sondern sind lediglich Winkelgetriebe. The drive elements 11 are rotatably coupled to output elements 21 via gears 60. An axis of rotation D1 of the drive element 11 is at an angle to an axis of rotation D2 of the output element 21, for example at right angles. The Ge gearboxes 60 do or cause no speed change or torque change in the present case, but are only angular gear.
An den Antriebselementen 11 sind beispielsweise Kegelräder 61 vorgesehen, die mit Kegelrädern 62 des Getriebes 60 kämmen. Alternativ und in der Zeichnung
nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der beispielsweise die Drehachsen D1 und D2 zueinander parallel sind, jedoch nicht koaxial. Ein derartiges Vorsatz gerät wäre beispielsweise ein sogenannter Exzentervorsatz. On the drive elements 11, for example, bevel gears 61 are provided which mesh with bevel gears 62 of the transmission 60. Alternatively and in the drawing An embodiment is not shown in which, for example, the axes of rotation D1 and D2 are parallel to one another, but not coaxial. Such an attachment would be a so-called eccentric attachment, for example.
Die Antriebselemente 11 sind an Antriebspartien 14 der Vorsatzgeräte 10, 110, 310, die Abtriebselementen 21 an Abtriebspartien 15 der Vorsatzgeräte 10, 110,The drive elements 11 are on drive parts 14 of the front attachments 10, 110, 310, the output elements 21 on driven parts 15 of the front attachments 10, 110,
310, vorgesehen. An einer Abtriebseite 16 der Abtriebspartie 15 ist am jeweiligen Antriebselement 21 eine Werkzeugaufnahme 20 zum Halten und Aufnehmen ei nes Arbeitswerkzeugs 9, beispielsweise eines Schrauberbits, eines Bohrers oder auch eines Halters für einen Bohrer, angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 20 um- fasst eine Drehmitnahmekontur 23 an ihrem Innenumfang, beispielsweise eine Zahnkontur, in die beispielsweise ein Schrauberbit oder dergleichen eingesetzt werden kann. Am radialen Außenumfang des Abtriebselements 20 ist eine Halte vertiefung 22 angeordnet, mit der beispielsweise ein Bohrkopf oder dergleichen anderer Werkzeughalter am Vorsatzgerät 10, 110, 310, fixiert oder verriegelt wer- den kann. Funktional entspricht die Haltevertiefung 23, beispielsweise eine310, provided. On an output side 16 of the output part 15, a tool holder 20 for holding and receiving a work tool 9, for example a screwdriver bit, a drill or a holder for a drill, is arranged on the respective drive element 21. The tool holder 20 comprises a rotary driving contour 23 on its inner circumference, for example a tooth contour, into which a screwdriver bit or the like can be inserted, for example. A holding recess 22 is arranged on the radial outer circumference of the output element 20, with which, for example, a drill head or the like of other tool holders can be fixed or locked on the attachment 10, 110, 310. Functionally, the holding recess 23 corresponds, for example, to one
Ringnut, der Haltevertiefung 222 der Werkzeugaufnahme 220, sodass ein an sich am Maschinenabtriebselement 221 anordenbare des Vorsatzgeräts, beispielswei se ein Kopf mit einem Bohrfutter oder einem Spannfutter, wahlweise an der Werkzeugaufnahme 220 oder der Werkzeugaufnahme 20 befestigbar ist. Die Drehmitnahmekontur 13 ist an einem freien Endbereich des Antriebselements 11 , insbesondere an einem freien Endbereich eines Wellenabschnitts 17 des An triebselements 11 , angeordnet. Annular groove, the holding recess 222 of the tool holder 220, so that an attachable to the machine output element 221 of the attachment, for example a head with a drill chuck or a chuck, can optionally be attached to the tool holder 220 or the tool holder 20. The rotary driving contour 13 is arranged on a free end region of the drive element 11, in particular on a free end region of a shaft section 17 of the drive element 11.
Der Wellenabschnitt 17 ist anhand von Lagern 18, 118, 318 und 19 drehbar an einem Vorsatzgehäuse 50, 150, 350 oder bezüglich eines Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 des Vorsatzgeräts 10, 110, 310, gelagert. The shaft section 17 is rotatably supported by means of bearings 18, 118, 318 and 19 on an attachment housing 50, 150, 350 or with respect to an attachment housing 50, 150, 350 of the attachment 10, 110, 310.
Die Lager 18, 118, 318 und 19 befinden sich an einem Abschnitt 51 des Vorsatz gehäuses 50, 150, 350, zu welchem ein Abschnitt 52 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350, an dem das Abtriebselement 21 drehbar gelagert ist, winkelig ist. An
dem Abschnitt 52 ist das Abtriebselement 21 anhand von Lagern 28,29 drehbar gelagert. The bearings 18, 118, 318 and 19 are located on a section 51 of the attachment housing 50, 150, 350, to which a section 52 of the attachment housing 50, 150, 350, on which the output element 21 is rotatably mounted, is angled. At the output element 21 is rotatably mounted in the section 52 by means of bearings 28, 29.
Das Abtriebselement 21 ist anhand des Lagers 29 unmittelbar am Vorsatzgehäuse 50, 150, 350 drehbar gelagert. An einem Endbereich weist das Abtriebselement 21 die Werkzeugaufnahme 20 auf, an einem dazu entgegengesetzten anderenThe output element 21 is rotatably mounted directly on the attachment housing 50, 150, 350 by means of the bearing 29. At one end area the output element 21 has the tool holder 20, at another opposite one
Endbereich des Abtriebselements 21 sind das Kegelrad 62 sowie eine Öffnung einer Aufnahme 25 vorgesehen, in der eine Stützwelle 26 aufgenommen ist. Die Stützwelle 26 verläuft koaxial zum Wellenabschnitt 24 des Abtriebselements 21 , also koaxial zur Drehachse D2. Die Stützwelle 26 stützt sich einenends am Ab- triebselement 21 , anderenends am Lager 28 ab, welches in einer Lageraufnahme 53 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 aufgenommen ist. In the end region of the output element 21, the bevel gear 62 and an opening of a receptacle 25 are provided, in which a support shaft 26 is received. The support shaft 26 runs coaxially to the shaft section 24 of the output element 21, that is to say coaxially to the axis of rotation D2. The support shaft 26 is supported at one end on the driven element 21 and at the other end on the bearing 28, which is received in a bearing receptacle 53 of the attachment housing 50, 150, 350.
Das Lager 28 ist beispielsweise ein Gleitlager, während das Lager 29 ein Kugel lager ist. The bearing 28 is for example a plain bearing, while the bearing 29 is a ball bearing.
Das Lager 29 ist in einer Lageraufnahme 54 des Vorsatzgehäuses 50, 150, 350 gehalten. The bearing 29 is held in a bearing seat 54 of the attachment housing 50, 150, 350.
Das Lager 29 befindet sich nahe an der Stirnseite oder Abtriebseite 16 des Vor satzgehäuses 50, 150, 350. The bearing 29 is located close to the end face or output side 16 of the front housing 50, 150, 350.
An der Abtriebseite 16 ist weiterhin ein Deckel 59 zum Verschließen des Gehäu ses 50, 150, 350, vorzugsweise auch zum Halten des Lagers 29, vorgesehen. Das Lager 19 des Vorsatzgerätes 10 ist an einer Lageraufnahme 55 unmittelbar am Vorsatzgehäuse 50 abgestützt. Das Lager 18 hingegen ist an einem Stützein satz 57 gehalten, der in einer Aufnahme 56 des Vorsatzgehäuses 50 aufgenom men ist. Beispielsweise sind die Lageraufnahme 55 und die Aufnahme 56 nicht nur koaxial, sondern weisen denselben Durchmesser auf. Vorzugsweise stützt der Stützeinsatz oder hält der Stützeinsatz 57 das Lager 19 in der Lageraufnahme 55. On the output side 16, a cover 59 for closing the hous ses 50, 150, 350, preferably also for holding the bearing 29, is provided. The bearing 19 of the attachment 10 is supported on a bearing receptacle 55 directly on the attachment housing 50. The bearing 18, however, is held on a Stützein set 57, which is aufgenom men in a receptacle 56 of the attachment housing 50. For example, the bearing receptacle 55 and the receptacle 56 are not only coaxial, but also have the same diameter. The support insert preferably supports or holds the support insert 57 in the bearing 19 in the bearing receptacle 55.
Bei dem Vorsatzgerät 110 ist ein Stützeinsatz 157 in einer Aufnahme 56 des Vor satzgehäuses 150 aufgenommen, an dem eine Lageraufnahme 155 für das Lager
19 vorgesehen ist. Mithin erstreckt sich also der Stützeinsatz 157 bis zum Lager 19 und unmittelbar bis zum Kegelrad 61. In the attachment 110, a support insert 157 is received in a receptacle 56 of the attachment housing 150 on which a bearing receptacle 155 for the bearing 19 is provided. The support insert 157 therefore extends to the bearing 19 and directly to the bevel gear 61.
Am Stützeinsatz 157 ist weiterhin eine Lageraufnahme 156 zum drehbaren Lagern eines Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 um eine Winkelpositionierachse W oder um die Drehachse D1 vorgesehen. On the support insert 157, a bearing receptacle 156 is also provided for rotatably mounting a drive angle fixing body 171 about an angular positioning axis W or about the axis of rotation D1.
Am Antrieb-Winkelfixierkörper 171 ist weiterhin eine Lageraufnahme 118 zum un mittelbaren Lagern des Wellenabschnitts 17 des Antriebselements 21 vorgesehen, d. h. an der Lageraufnahme 118 ist der Wellenabschnitt 17 drehbar gelagert, bei beispielsweise in der Art eines Gleitlagers. Ohne weiteres wäre dort aber auch ein Kugellager wie beispielsweise das Kugellager 18 möglich, um den Wellenabschnitt 17 bezüglich des Vorsatzgehäuses 50 drehbar zu lagern. On the drive angle fixing body 171, a bearing receptacle 118 is also provided for un indirect mounting of the shaft section 17 of the drive element 21, d. H. The shaft section 17 is rotatably mounted on the bearing receptacle 118, for example in the manner of a plain bearing. Without further ado, a ball bearing such as the ball bearing 18 would also be possible there, in order to mount the shaft section 17 so as to be rotatable with respect to the auxiliary housing 50.
Die Lager 19, 318 des Vorsatzgeräts 310 sind an Lageraufnahmen 355 und 356 des Abschnitts 51 des Vorsatzgehäuses 350 aufgenommen und gehalten. The bearings 19, 318 of the attachment 310 are received and held on bearing receptacles 355 and 356 of the section 51 of the attachment housing 350.
Zur Befestigung der Vorsatzgeräte 10, 110, 310, an der Hand-Werkzeugmaschine 200 dienen Befestigungseinrichtungen 30, 130, 330. Fastening devices 30, 130, 330 are used to fasten the attachments 10, 110, 310 on the hand machine tool 200.
Die Befestigungseinrichtungen 30, 130, 330 umfassen Verdrehsicherungskörper 31 , 131 , 331 mit Verdrehsicherungskonturen 33, die vor eine Stützfläche 32 vor stehen. Die Stützfläche 32 dient zur Abstützung an der Stützfläche 232, wenn die Verdrehsicherungskonturen 33 mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 durch ein Anstecken des Vorsatzgeräts 10, 110, 310, an der The fastening devices 30, 130, 330 include anti-rotation bodies 31, 131, 331 with anti-rotation contours 33 which are in front of a support surface 32. The support surface 32 serves to support on the support surface 232 when the anti-rotation contours 33 with the counter-anti-rotation contours 233 by attaching the attachment 10, 110, 310 to the
Hand-Werkzeugmaschine 200 entlang einer Steckachse SA in Eingriff gelangen. Die Verdrehsicherungskonturen 34 umfassen beispielsweise Formschlussvor sprünge 34, die in Eingriff mit Formschlussaufnahmen 234 der Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 gelangen können. Zwischen den Form- schlussvorsprünge 34 sind Formschluss-Vertiefungen, in die Formschlussvor sprünge der Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 eingreifen können. Die Ver drehsicherungskonturen 33, 233 umfassen beispielsweise Zahnungen oder Ver zahnungen. Wenn die Verdrehsicherungskonturen 33 in Eingriff mit den Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, sind die Vorsatzgeräte 10, 110, 310,
bezüglich der Steckachse SA verdrehtest an der Hand-Werkzeugmaschine 200 befestigt. Hand machine tool 200 come into engagement along a plug axis SA. The anti-rotation contours 34 include, for example, form-fit projections 34 which can come into engagement with form-fit receptacles 234 of the counter-anti-rotation contours 233. Between the form-fit projections 34 there are form-fit recesses into which form-fit projections of the counter-rotation lock contours 233 can engage. The Ver rotation lock contours 33, 233 include, for example, teeth or teeth. When the anti-rotation contours 33 are in engagement with the counter-anti-rotation contours 233, the attachments 10, 110, 310, attached to the hand machine tool 200 in a twisted manner with respect to the plug-in axis SA.
Die Steckachse SA ist z.B. koaxial mit oder parallel zu der Maschinendrehachse D oder der Drehachse D1. In einer Steckrichtung entlang der Steckachse SA, in der das Vorsatzgerät 10,The thru axle SA is e.g. coaxial with or parallel to the machine axis of rotation D or the axis of rotation D1. In a plug-in direction along the plug-in axis SA, in which the attachment 10,
110, 310, an die Hand-Werkzeugmaschine 200 angesteckt ist, sind die Vorsatz geräte 10, 110, 310, anhand der Stützflächen 32, 232 aneinander abgestützt. 110, 310, is plugged into the hand machine tool 200, the front attachments 10, 110, 310 are supported on one another by means of the support surfaces 32, 232.
Entgegen dieser Steckrichtung, also zu einer zugfesten Befestigung des Vorsatz gerätes 10, 110, 310, bezüglich der Steckachse SA an der Against this plug-in direction, so to a tensile fastening of the attachment device 10, 110, 310, with respect to the plug axis SA on the
Hand-Werkzeugmaschine 200 wirkt eine Verriegelung anhand eines Riegelkör pers 37, 137, 337. Der Riegelkörper 37, 137, 337 hat Verriegelungskonturen 35 zum Eingriff mit den Gegen-Verriegelungskonturen 235. Die Verriegelungskontu ren 35 umfassen beispielsweise Bajonettkonturen 36, die durch eine Drehbewe gung des Riegelkörpers 37, 137, 337 um die Steckachse SA, in Eingriff oder au- ßer Eingriff mit den Bajonettkonturen 236 bringbar sind. Die Bajonettkonturen 36 können an den Bajonettkonturen 236 vorbei in die Vertiefung 237 der Hand machine tool 200 acts a locking using a Riegelkör pers 37, 137, 337. The locking body 37, 137, 337 has locking contours 35 for engagement with the counter-locking contours 235. The locking contours 35 include, for example, bayonet contours 36 that supply by a rotary movement of the locking body 37, 137, 337 can be brought into engagement or disengagement with the bayonet contours 236 around the plug-in axis SA. The bayonet contours 36 can pass the bayonet contours 236 into the recess 237 of the
Hand-Werkzeugmaschine 200 eingesteckt und in Eingriff mit den Ge- gen-Bajonettkonturen 236 gebracht werden, indem der Riegelkörper 37, 237 um die Steckachse SA verdreht wird. Die Entriegelung geschieht entsprechend durch eine Verdrehung des Riegelkörpers 37, 137, 337 um die Steckachse SA in Ge gendrehrichtung. Hand machine tool 200 can be inserted and brought into engagement with the counter-bayonet contours 236, in that the locking body 37, 237 is rotated about the plug-in axis SA. The unlocking is done accordingly by rotating the locking body 37, 137, 337 about the plug axis SA in the opposite direction of rotation.
Der Riegelkörper 37, 137, 337 weist einen Hülsenabschnitt 38 auf, an dem die Verriegelungskonturen 35 oder Bajonettkonturen 36 angeordnet sind. The locking body 37, 137, 337 has a sleeve section 38 on which the locking contours 35 or bayonet contours 36 are arranged.
Vor den Hülsenabschnitt 38 des Riegelkörpers 37 stehen Drehmitnahmekonturen 39 nach radial außen vor, die in Eingriff mit Drehmitnahmekonturen 43 einesIn front of the sleeve section 38 of the locking body 37, rotary drive contours 39 protrude radially outwardly, which engage with rotary drive contours 43 of a
Drehmitnahmekörpers 42 sind, sodass durch eine Verdrehung des Drehmitnah mekörpers 42 der Hülsenabschnitt 38 um die Steckachse SA verdrehbar ist.
Der Drehmitnahmekörper 42 seinerseits ist verdrehtest an einem Handgriffelement 46 gehalten. Beispielsweise ist das Handgriffelement 46 als Ringkörper ausge staltet. Vorteilhaft sind radial außen am Drehmitnahmekörper 42 Drehmitnahme konturen 44 angeordnet, die in Eingriff mit am Innenumfang des Handgriffele ments 46 vorgesehenen Drehmitnahmekonturen 48 sind. Rotary driving body 42 are so that by rotating the rotary driving body 42, the sleeve portion 38 can be rotated about the plug-in axis SA. The rotary driving body 42 is held in a twisted manner on a handle element 46. For example, the handle element 46 is designed as an annular body. Advantageously, on the outside of the rotary driving body 42 rotary driving contours 44 are arranged which are in engagement with the rotary driving contours 48 provided on the inner circumference of the handle element 46.
Man kann das Handgriffelement 46 auch als Betätigungselement 46 bezeichnen. Am radialen Außenumfang des Handgriffelements 46 sind Griffkonturen 47, bei spielsweise Riffelungen oder dergleichen, vorgesehen, die durch einen Bediener ergreifbar und zum Verdrehen des Handgriffelements 46 und somit des Drehmit nahmekörpers 42 geeignet sind. The handle element 46 can also be referred to as an actuating element 46. On the radial outer circumference of the handle element 46, handle contours 47, for example corrugations or the like, are provided which can be grasped by an operator and are suitable for rotating the handle element 46 and thus the rotary drive body 42.
Der Riegelkörper 37 ist am Drehmitnahmekörper 42 anhand eines Stützkörpers 40 abgestützt, der sandwichartig zwischen einer Stufe 43A des Drehmitnahmekör pers 42 und dem Riegelkörper 37 angeordnet ist. Der Stützkörper 40 weist eine Stufe 41 auf, an der sich der Riegelkörper 37 mit einem Flanschabschnitt 39A, an dem die Drehmitnahmekonturen 39 angeordnet sind, abstützt. The latch body 37 is supported on the rotary driver body 42 by means of a support body 40 which is sandwiched between a step 43A of the rotary driver body 42 and the latch body 37. The support body 40 has a step 41 on which the locking body 37 is supported with a flange section 39A on which the rotary drive contours 39 are arranged.
Der Stützkörper 40 und der Riegelkörper 37 sind durch einen Haltering 45, bei spielsweise einen Splintring, am Drehmitnahmekörper 42 gehalten, der sich an dem Flanschabschnitt 39A des Riegelkörpers 37 abstützt und in eine Aufnahme 43B des Drehmitnahmekörpers 42 eingreift. Die Aufnahme 43B ist am radialen Innenumfang des Drehmitnahmekörpers 42 angeordnet, z.B. in der Art einer Ringnut. The support body 40 and the locking body 37 are held by a retaining ring 45, for example a split ring, on the rotary driving body 42, which is supported on the flange portion 39A of the locking body 37 and engages in a receptacle 43B of the rotary driving body 42. The receptacle 43B is arranged on the radially inner circumference of the rotary driving body 42, e.g. in the manner of an annular groove.
Der Drehmitnahmekörper 42 und somit der Riegelkörper 37 sind um die Steck achse SA drehbar an einem Führungskörper 73 einer Winkelfixiereinrichtung 70 gelagert. Der Führungskörper 73 ist fest mit der Abtriebspartie 15 verbunden, nämlich anhand von Schrauben 88B, die Schraubaufnahmen 88A des Führungs körpers 73 durchdringen und in Schraubaufnahmen 88 eines weiteren Führungs körpers 80 eingeschraubt sind. The rotary driving body 42 and thus the locking body 37 are rotatably mounted on a guide body 73 of an angle fixing device 70 about the plug-in axis SA. The guide body 73 is firmly connected to the output section 15, namely by means of screws 88B, which penetrate the screw receptacles 88A of the guide body 73 and are screwed into screw receptacles 88 of a further guide body 80.
Der Führungskörper 80 ist anhand von Schrauben 89, die das Vorsatzgehäuse 50 eingeschraubt sind, mit dem Vorsatzgehäuse 50 fest verbunden. Die Schrauben
89 sind beispielsweise in Schraubaufnahmen 58 an einer Stirnseite 58A des Ab schnitts 51 des Vorsatzgehäuses 50 eingeschraubt. The guide body 80 is firmly connected to the attachment housing 50 by means of screws 89 which are screwed into the attachment housing 50. The screws 89 are, for example, screwed into screw receptacles 58 on an end face 58A of the section 51 of the attachment housing 50.
Beispielsweise hat der Führungskörper 73 einen Flanschvorsprung 73A, der vor einen Flülsenabschnitt 73B nach radial außen vorsteht. Am radialen Außenumfang des Flanschvorsprungs 73A ist beispielsweise der Innenumfang des Drehmitnah mekörpers 42, der insoweit auch einen Lagerkörper bildet, drehbar gelagert. For example, the guide body 73 has a flange projection 73A which projects radially outward in front of a sleeve section 73B. On the radial outer circumference of the flange projection 73A, for example, the inner circumference of the rotary drive body 42, which in this respect also forms a bearing body, is rotatably mounted.
Zwischen der Stirnseite 73C des Führungskörpers 73 und dem Stützkörper 40 ist eine Lagerscheibe 49 angeordnet, sodass der Stützkörper 40 um die Steckachse SA drehbar an dem Führungskörper 73 abgestützt ist. Die Abtriebspartie 15 ist bezüglich der Antriebspartie 14 um eine Winkelpositio nierachse W, die vorliegend koaxial mit der Drehachse D1 oder der Steckachse SA ist, verschwenkbar, sodass die Drehachse D2 sozusagen um die Drehachse D1 bzw. Winkelpositionierachse W verschwenkt werden kann. A bearing washer 49 is arranged between the end face 73C of the guide body 73 and the support body 40, so that the support body 40 is supported on the guide body 73 so that it can rotate about the plug axis SA. The output section 15 is pivotable with respect to the drive section 14 about an angular positioning axis W, which in the present case is coaxial with the axis of rotation D1 or the plug-in axis SA, so that the axis of rotation D2 can be pivoted about the axis of rotation D1 or the angular positioning axis W, so to speak.
In exemplarisch dargestellten Winkelpositionen W1 und W2 ist die Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 anhand der Winkelfixiereinrichtung 70 fixierbar.In the angular positions W1 and W2 shown by way of example, the output part 15 can be fixed with respect to the drive part 14 using the angular fixing device 70.
Weitere Winkelpositionen, in denen die Winkelfixiereinrichtung 70 die Abtriebspar tie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 fixiert, sind möglich, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt. Further angular positions in which the angle fixing device 70 fixes the Abtriebspar tie 15 with respect to the drive section 14 are possible, but not shown in the drawing.
Die Winkelfixiereinrichtung 70 umfasst der Antriebspartie 14 zugeordnete An- trieb-Winkelfixierkörper 71 , beispielsweise Kugeln, die an dem Führungskörper 73 in Führungen 74 geführt sind. Die Kugeln oder Antrieb-Winkelfixierkörper 71 kön nen in den Führungen 74 entlang einer Verstellbahn VB1 radial bezüglich der Drehachse D bzw. der Steckachse SA bewegt werden, so dass sie einmal nach radial innen in eine Durchtrittsöffnung 75 des Führungskörpers 73 vorstehen, um in eine Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 einzudringen und diesen bezüglich einer linearen Verstellung entlang der Winkelpositionierachse W ortsfest zu fixieren, was einer Winkelfixierstellung V entspricht, siehe dazu Figur 4. In einer Winkelverstellstellung E hingegen sind die Kugeln oder An- trieb-Winkelfixierkörper 71 in die Führung 74 hineinverstellt, jedenfalls außer Ein-
griff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser linear entlang der Winkelpositionierachse W oder auch der Steckachse SA ver stellbar ist. The angle fixing device 70 comprises drive angle fixing bodies 71 assigned to the drive section 14, for example balls which are guided on the guide body 73 in guides 74. The balls or drive angle fixing bodies 71 can be moved radially in the guides 74 along an adjustment path VB1 with respect to the axis of rotation D or the plug-in axis SA, so that they protrude once radially inward into a passage opening 75 of the guide body 73 in order to enter a fixing receptacle 76 of the output angular fixing body 72 and to fix it in a fixed position with respect to a linear adjustment along the angular positioning axis W, which corresponds to an angular fixing position V, see FIG. 4. In an angular adjustment position E, however, the balls or drive angular fixing body 71 are in the guide 74 moved in, at least except engaged with the fixing receptacle 76 of the output angular fixing body 72 so that it can be adjusted linearly along the angular positioning axis W or also the plug axis SA.
Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 wird durch den Verdrehsicherungskörper 31 ge- bildet. Der Verdrehsicherungskörper 31 weist nämlich an seiner Stirnseite die Verdrehsicherungskonturen 33 auf, die in der Winkelfixierstellung V in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 133 sind oder in Eingriff bringbar sind, so dass sie außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind. Mit hin sorgt also die lineare Verstellung des Verdrehsicherungskörpers 31 entlang der Winkelpositionierachse W dafür, dass die Abtriebspartie 15 relativ zur An triebspartie 14 verdrehbar ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, oder dass die Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14 verdrehfest bezüglich der Win kelpositionierachse W festgelegt ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskontu- ren 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 der The output angled fixing body 72 is formed by the anti-rotation body 31. The anti-rotation body 31 has on its front side the anti-rotation contours 33 which, in the angular fixing position V, are in engagement with the counter-anti-rotation contours 133 or can be brought into engagement so that they are out of engagement with the counter-anti-rotation contours 233. Thus, the linear adjustment of the anti-rotation body 31 along the angular positioning axis W ensures that the output part 15 can be rotated relative to the drive part 14, in that the anti-rotation contours 33 are out of engagement with the counter-anti-rotation contours 233, or that the output part 15 with respect to the Drive part 14 is fixed against rotation with respect to the angular positioning axis W, namely in that the anti-rotation contours 33 engage with the counter-anti-rotation contours 233 of
Hand-Werkzeugmaschine 200 sind. Hand machine tool 200 are.
Der Verdrehsicherungskörper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist an dem Führungskörper 73 sowie dem Führungskörper 80 linear bezüglich der Winkelpo sitionierachse W verschieblich gelagert. An dem Führungskörper 80 sind Füh- rungsaufnahmen 81 vorgesehen, die sich zwischen Führungsvorsprüngen 82 be finden. Die Führungsvorsprünge 82 greifen in Führungsaufnahmen 84 am Ver drehsicherungskörper 31 oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ein. Zwischen den Führungsaufnahmen 84 sind Führungsvorsprünge 83, die man auch als Verdreh sicherungsvorsprünge bezeichnen kann, angeordnet, die in die Führungsaufnah- men 81 des Führungskörpers 80 eingreifen. Die Führungsvorsprünge 83 erstre cken sich am radialen Außenumfang bezüglich der Winkelpositionierachse W oder der Drehachse D1 des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72.
An den Stirnseiten der Führungsvorsprünge 82 des Führungskörpers 80 sind die Schraubaufnahmen 88 für die Schrauben 88B vorgesehen, mit denen nämlich der Führungskörper 73 mit dem Führungskörper 80 fest verbunden ist. The anti-rotation body 31 or output angular fixing body 72 is mounted on the guide body 73 and the guide body 80 linearly with respect to the Winkelpo sitionierachse W. Guide receptacles 81, which are located between guide projections 82, are provided on guide body 80. The guide projections 82 engage in guide receptacles 84 on the anti-rotation body 31 or output angle fixing body 72. Guide projections 83, which can also be referred to as anti-rotation projections, are arranged between the guide receptacles 84 and engage in the guide receptacles 81 of the guide body 80. The guide projections 83 extend on the radial outer circumference with respect to the angular positioning axis W or the axis of rotation D1 of the anti-rotation body 31 or angled output fixing body 72. On the front sides of the guide projections 82 of the guide body 80, the screw receptacles 88 for the screws 88B are provided, with which the guide body 73 is firmly connected to the guide body 80.
Die beiden Führungskörper 80, 73 führen den Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 oder Verdrehsicherungskörper 31 linear bezüglich der Winkelpositionierachse W. The two guide bodies 80, 73 guide the output angle fixing body 72 or anti-rotation body 31 linearly with respect to the angular positioning axis W.
Nun ist es prinzipiell möglich, dass beispielsweise zur Betätigung der Winkelfi xierkörper 71 ein motorischer Aktor 71 A, beispielsweise ein Elektromagnet oder dergleichen, vorgesehen ist. Vorliegend ist jedoch ein manuelles Bedienkonzept gegeben, nämlich anhand einer Betätigungseinrichtung 90. Die Betätigungsein richtung 90 umfasst ein Betätigungselement 91 , beispielsweise einen Ring, der eine Betätigungskontur 92, insbesondere eine Schrägfläche, aufweist, mit der die Kugeln oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 in die Führungen 74 hinein und somit in Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 verstellt werden können, so dass dieser bezüglich der Winkelpositionierachse W ortsfest festgelegt ist. Die Fixieraufnahme 76 ist beispielsweise als eine Ringnut am Au ßenumfang des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, der insgesamt hülsenförmig ist, ausgestaltet. An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 eine Durchtrittsöffnung für das Antriebselement 11 aufweist, d.h. von dem An triebselement durchdrungen ist. In principle, it is now possible for a motorized actuator 71 A, for example an electromagnet or the like, to be provided for actuating the angle fixing body 71. In the present case, however, a manual operating concept is given, namely on the basis of an actuating device 90. The actuating device 90 comprises an actuating element 91, for example a ring, which has an actuating contour 92, in particular an inclined surface, with which the balls or output angled fixing elements 72 are inserted into the guides 74 into and thus into engagement with the fixing receptacle 76 of the output angular fixing body 72, so that it is fixed in place with respect to the angular positioning axis W. The fixing receptacle 76 is designed, for example, as an annular groove on the outer circumference of the output angular fixing body 72, which is generally sleeve-shaped. At this point it should be mentioned that the output angled fixing body 72 has a passage opening for the drive element 11, i. is penetrated by the drive element.
Zur Betätigung des Betätigungselements 71 dient ein Flandgriffelement 93, bei spielsweise ein Ringkörper, der mit dem Betätigungselement 91 fest verbunden oder einstückig ist. An dem Flandgriffelement 93 sind Griffkonturen 94, beispiels weise Betätigungslaschen, Riffelungen oder dergleichen angeordnet, die am radi alen Außenumfang des Vorsatzgeräts 11 für einen Bediener bequem zugänglich sind. Vorzugsweise hat der Führungskörper 80 Aussparungen 85, in die die Griff konturen 94 eingreifen können. Die Aussparungen 85 bilden beispielsweise Füh rungsaufnahmen zum Führen des Flandgriffelements 93 parallel zur Winkelpositi onierachse W, d.h. dass durch eine lineare Verstellung des Flandgriffelements 93 das Betätigungselement 91 parallel zur Winkelpositionierachse W verstellt wird, um die Betätigungskontur 92 parallel zur Winkelpositionierachse W zu verstellen.
Das Betätigungselement 91 ist anhand einer Federanordnung 97 in eine der Win kelfixierstellung V entsprechende Stellung belastet. Die Federanordnung 97 um fasst beispielsweise eine Schraubenfeder 98, die in einer Federaufnahme 86B des Führungskörpers 80 aufgenommen ist und sich einerseits an der Federaufnahme 86 abstützt, beispielsweise an einem Bodenbereich, durch den Schrauben 89 zurTo actuate the actuating element 71, a flange grip element 93 is used, for example an annular body which is firmly connected to the actuating element 91 or is in one piece. On the Fland handle element 93 handle contours 94, for example actuating tabs, corrugations or the like are arranged, which are easily accessible on the radi alen outer periphery of the attachment 11 for an operator. Preferably, the guide body 80 has recesses 85 into which the handle contours 94 can engage. The recesses 85 form, for example, guide receptacles for guiding the flange grip element 93 parallel to the angular positioning axis W, that is to say that the actuating element 91 is adjusted parallel to the angular positioning axis W by linear adjustment of the flange grip element 93 in order to adjust the actuating contour 92 parallel to the angular positioning axis W. The actuating element 91 is loaded by means of a spring arrangement 97 in a position corresponding to the Win kelfixierstellung V. The spring arrangement 97 comprises, for example, a helical spring 98, which is received in a spring receptacle 86B of the guide body 80 and is supported on the one hand on the spring receptacle 86, for example on a base area, by means of the screws 89
Befestigung des Führungskörpers 80 mit dem Vorsatzgehäuse 50 vorgesehen sind. Andererseits stützt sich die Feder 98 an einer Stufe 95 des Flandgriffele- ments 93 ab, um dieses in Richtung der Winkelfixierstellung V zu belasten. Ent gegen der Kraft der Feder 98 kann das Flandgriffelement 93 in einer Richtung von der Stützfläche 32 weg, also zum Vorsatzgehäuse 50 hin, bewegt werden, bis es an einem Anschlag 87 des Führungskörpers 80 anschlägt. Der Anschlag 87 be findet sich beispielsweise am Bodenbereich der Aussparung 85. Bevorzugt ist es, wenn das Flandgriffelement 93 in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositio nierachse W mehrere Griffkonturen 94 aufweist, beispielsweise zwei aneinander entgegengesetzten Seiten des Flandgriffelements 93 vorgesehene Griffkonturen 94. Attachment of the guide body 80 to the attachment housing 50 are provided. On the other hand, the spring 98 is supported on a step 95 of the Fland handle element 93 in order to load it in the direction of the angular fixing position V. Against the force of the spring 98, the flange grip element 93 can be moved in a direction away from the support surface 32, that is to say towards the attachment housing 50, until it strikes a stop 87 of the guide body 80. The stop 87 is located, for example, on the bottom area of the recess 85. It is preferred if the flange grip element 93 has a plurality of handle contours 94 at angular intervals with respect to the angular positioning axis W, for example two handle contours 94 provided on opposite sides of the flange grip element 93.
Nun wäre es möglich, dass beispielsweise durch eine entsprechende Verdrehung des Vorsatzgeräts 10 um die Winkelpositionierachse W die Formschlussvor sprünge 34 an den Kanten der Formschlussaufnahmen 234 entlang gleiten, die jeweils als Schrägflächen ausgestaltet sind, um dadurch den Verdrehsicherungs körper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 außer Eingriff mit den Ge- gen-Verriegelungskonturen 235 zu bringen. It would now be possible, for example, by correspondingly rotating the attachment 10 about the angular positioning axis W, for the form-fit projections 34 to slide along the edges of the form-fit receptacles 234, each of which is designed as angled surfaces, in order to thereby secure the anti-rotation body 31 or angled output drive body 72 to be brought out of engagement with the counter-locking contours 235.
Bevorzugt ist jedoch eine aktive Betätigung vorgesehen, nämlich anhand der Be tätigungseinrichtung 90. Der Ablauf ist nun wie folgt: However, active actuation is preferably provided, namely using the actuation device 90. The sequence is now as follows:
Zunächst wird die Betätigungskontur 92 in Richtung der Winkelverstellstellung E der Winkelfixiereinrichtung 70 betätigt, d.h. die Kugeln oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 können in die Führungen 74 hinein gelangen. Bei einer weiteren Verstellung des Betätigungselements 91 in eine der Winkelverstellstel-
lung E zugeordnete Stellung, d.h. in Richtung der Anschläge 87, schlägt ein am radialen Umfang des Betätigungselements 91 vorgesehener Mitnahmekörper 79, beispielsweise ein Ringkörper oder eine sonstige Mitnahmekontur des Betäti gungselements 91 den Verdrehsicherungskörper 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E mit, indem nämlich der Mitnahmekörper 79 an einem Mitnahmevorsprung 78, der radial au ßen vor den Verdrehsicherungskörper 31 vorsteht, anschlägt. Der Mitnahmevor sprung 78 ist beispielsweise als ein Flanschvorsprung ausgestaltet und steht ins besondere vor die Führungsvorsprünge 83 nach radial außen vor. Durch diese Bewegung des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E gelangen die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 oder Kugeln in den Bereich von Lösekonturen 72, beispielsweise ringförmigen Abschnitten am Außenumfang des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser und somit die Abtriebspartie 15 in Po- sitionierachse W verdrehbar ist. First, the actuating contour 92 is actuated in the direction of the angular adjustment E of the angular fixing device 70, that is to say the balls or output angular fixing bodies 72 can enter the guides 74. With a further adjustment of the actuating element 91 in one of the angle adjustment ment E, ie in the direction of the stops 87, a driver body 79 provided on the radial periphery of the actuating element 91, for example an annular body or some other entrainment contour of the actuating element 91, strikes the anti-rotation body 31 or output angular fixing body 72 in the direction of the angular adjustment position E. with, namely by the driver body 79 on a driver projection 78, which protrudes radially outside ßen in front of the anti-rotation body 31, strikes. The Mitnahmevor jump 78 is designed, for example, as a flange projection and protrudes in particular in front of the guide projections 83 radially outward. As a result of this movement of the anti-rotation body 31 or output angular fixing body 72 in the direction of the angular adjustment E, the drive angular fixing body 71 or balls reach the area of release contours 72, for example annular sections on the outer circumference of the output angular fixing body 72, so that this and thus the output section 15 can be rotated in the positioning axis W.
Die Winkelfixiereinrichtung 70 umfasst der Antriebspartie 14 zugeordnete An- trieb-Winkelfixierkörper 71 , beispielsweise Kugeln, die an dem Führungskörper 37 in Führungen 74 geführt sind. Die Führungen 74 verlaufen radial bezüglich der Drehachse D und erstrecken sich von der Durchtrittsöffnung 75 des Führungskör- pers 73 zu dessen radialem Außenumfang. The angle fixing device 70 comprises drive angle fixing bodies 71 assigned to the drive section 14, for example balls which are guided on the guide body 37 in guides 74. The guides 74 run radially with respect to the axis of rotation D and extend from the passage opening 75 of the guide body 73 to its radial outer circumference.
Die Kugeln oder Antrieb-Winkelfixierkörper 71 können in den Führungen 74 radial bezüglich der Drehachse D bzw. der Steckachse SA bewegt werden, so dass sie einmal nach radial innen in eine Durchtrittsöffnung 75 des Führungskörpers 73 vorstehen, um in eine Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72 ein- zudringen und diesen bezüglich einer linearen Verstellung entlang der Winkelposi tionierachse W ortsfest zu fixieren, was einer Winkelfixierstellung V entspricht, siehe dazu Figur 4. In einer Winkelverstellstellung E hingegen sind die Kugeln o- der Antrieb-Winkelfixierkörper 71 in die Führung 74 hineinverstellt, jedenfalls au ßer Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass
dieser linear entlang der Winkelpositionierachse W oder auch der Steckachse SA verstellbar ist. The balls or drive angle fixing body 71 can be moved radially in the guides 74 with respect to the axis of rotation D or the plug-in axis SA, so that they protrude radially inward once into a passage opening 75 of the guide body 73 in order to enter a fixing receptacle 76 of the output angle fixing body 72 and fix it in a fixed position with respect to a linear adjustment along the angular positioning axis W, which corresponds to an angular fixing position V, see FIG. 4. In an angular adjustment position E, however, the balls or the drive angular fixing body 71 are moved into the guide 74 , in any case out of engagement with the fixing receptacle 76 of the output angle fixing body 72, so that this is linearly adjustable along the angular positioning axis W or the plug-in axis SA.
Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 wird durch den Verdrehsicherungskörper 31 ge bildet. Der Verdrehsicherungskörper 31 weist nämlich an seiner Stirnseite die Verdrehsicherungskonturen 33 auf, die in der Winkelfixierstellung V in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 133 sind oder in Eingriff bringbar sind, so dass sie außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind. Mit hin sorgt also die lineare Verstellung des Verdrehsicherungskörpers 31 entlang der Winkelpositionierachse W dafür, dass die Abtriebspartie 15 relativ zur An triebspartie 14 verdrehbar ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 in einer Drehfreigabestellung DF außer Eingriff mit den Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 sind, oder dass die Abtriebspartie 15 bezüg lich der Antriebspartie 14 verdrehfest bezüglich der Winkelpositionierachse W festgelegt ist, indem nämlich die Verdrehsicherungskonturen 33 in einer Verdreh sicherungsstellung DS in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200 sind. The output angular fixing body 72 is formed by the anti-rotation body 31 ge. The anti-rotation body 31 has on its front side the anti-rotation contours 33 which, in the angular fixing position V, are in engagement with the counter-anti-rotation contours 133 or can be brought into engagement so that they are out of engagement with the counter-anti-rotation contours 233. The linear adjustment of the anti-rotation body 31 along the angular positioning axis W ensures that the output part 15 can be rotated relative to the drive part 14, in that the anti-rotation contours 33 are out of engagement with the counter-anti-rotation contours 233 in a rotation-enabled position DF, or that the output section 15 is fixed against rotation with respect to the angular positioning axis W with respect to the drive section 14, in that the anti-rotation contours 33 are in engagement with the counter-anti-rotation contours 233 of the hand-held machine tool 200 in an anti-rotation position DS.
Der Verdrehsicherungskörper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist an dem Führungskörper 73 sowie dem Führungskörper 80 linear bezüglich der Winkelpo sitionierachse W verschieblich gelagert. An dem Führungskörper 80 sind Füh rungsaufnahmen 81 vorgesehen, die sich zwischen Führungsvorsprüngen 82 be finden. Die Führungsvorsprünge 82 greifen in Führungsaufnahmen 84 am Ver drehsicherungskörper 31 oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ein. Zwischen den Führungsaufnahmen 84 sind Führungsvorsprünge 83, die man auch als Verdreh sicherungsvorsprünge bezeichnen kann, angeordnet, die in die Führungsaufnah men 81 des Führungskörpers 80 eingreifen. Die Führungsvorsprünge 83 erstre cken sich am radialen Außenumfang bezüglich der Winkelpositionierachse W oder der Drehachse D1 des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72. The anti-rotation body 31 or output angular fixing body 72 is mounted on the guide body 73 and the guide body 80 linearly with respect to the Winkelpo sitionierachse W. On the guide body 80 Füh approximately receptacles 81 are provided, which can be found between guide projections 82 be. The guide projections 82 engage in guide receptacles 84 on the anti-rotation body 31 or output angle fixing body 72. Guide projections 83, which can also be referred to as anti-rotation projections, are arranged between the guide receptacles 84 and engage in the guide receptacles 81 of the guide body 80. The guide projections 83 extend on the radial outer circumference with respect to the angular positioning axis W or the axis of rotation D1 of the anti-rotation body 31 or angled output fixing body 72.
An den Stirnseiten der Führungsvorsprünge 82 des Führungskörpers 80 sind die Schraubaufnahmen 88 für die Schrauben 88B vorgesehen, mit denen nämlich der
Führungskörper 73 mit dem Führungskörper 80 fest verbunden ist. Somit führen also die beiden Führungskörper 80, 73 den Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 oder Verdrehsicherungskörper 31 linear bezüglich der Winkelpositionierachse W. Nun wäre es prinzipiell denkbar, dass beispielsweise zur Betätigung der Winkelfixier- körper 71 ein motorischer Aktor, beispielsweise ein Elektromagnet oder derglei chen, vorgesehen ist. Vorliegend ist jedoch ein manuelles Bedienkonzept gege ben, nämlich anhand einer Betätigungseinrichtung 90. Die Betätigungseinrichtung 90 umfasst ein Betätigungselement 91 , beispielsweise einen Ring, der eine Betä tigungskontur 92 aufweist, mit der die Kugeln oder Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 in die Führungen 74 hinein und somit in Eingriff mit der Fixieraufnahme 76 des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 verstellt werden können, so dass dieser bezüglich der Winkelpositionierachse W ortsfest festgelegt ist. Die Fixieraufnahme 76 ist bei spielsweise als eine Ringnut am Außenumfang des Abtrieb-Winkelfixierkörpers 72, der insgesamt hülsenförmig ist, ausgestaltet. Die Betätigungskontur 92 ist oder umfasst z.B. eine Schrägfläche. Die Betäti gungskontur 92 verläuft schräg zur Winkelpositionierachse W. On the end faces of the guide projections 82 of the guide body 80, the screw receptacles 88 are provided for the screws 88B, namely with which the Guide body 73 is firmly connected to the guide body 80. Thus, the two guide bodies 80, 73 guide the output angled fixing body 72 or anti-rotation body 31 linearly with respect to the angular positioning axis W. In principle, it would now be conceivable that, for example, a motorized actuator, for example an electromagnet or the like, is provided to actuate the angular fixing body 71 is. In the present case, however, a manual operating concept is given, namely on the basis of an actuating device 90. The actuating device 90 comprises an actuating element 91, for example a ring, which has an actuating contour 92 with which the balls or output angled fixing bodies 72 enter the guides 74 and thus can be adjusted in engagement with the fixing receptacle 76 of the output angular fixing body 72 so that it is fixed in place with respect to the angular positioning axis W. The fixing receptacle 76 is designed, for example, as an annular groove on the outer circumference of the output angular fixing body 72, which is sleeve-shaped overall. The actuation contour 92 is or comprises, for example, an inclined surface. The actuation contour 92 runs obliquely to the angular positioning axis W.
Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 weist eine Durchtrittsöffnung für das Antrieb selement 11 auf. Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 ist von dem Antriebselement durchdrungen. Zur Betätigung des Betätigungselements 91 dient ein Flandgriffelement 93, bei spielsweise ein Ringkörper, der mit dem Betätigungselement 91 fest verbunden oder einstückig ist. An dem Flandgriffelement 93 sind Griffkonturen 94, beispiels weise Betätigungslaschen, Riffelungen oder dergleichen angeordnet, die am radi alen Außenumfang des Vorsatzgeräts 11 für einen Bediener bequem zugänglich sind. The output angled fixing body 72 has a passage opening for the drive element 11. The output angular fixing body 72 is penetrated by the drive element. To actuate the actuating element 91, a flange grip element 93 is used, for example an annular body which is firmly connected to the actuating element 91 or is in one piece. On the Fland handle element 93 handle contours 94, for example actuating tabs, corrugations or the like are arranged, which are easily accessible on the radi alen outer periphery of the attachment 11 for an operator.
Vorzugsweise hat der Führungskörper 80 Aussparungen 85, in die die Griffkontu ren 94 eingreifen können. Die Aussparungen 85 bilden beispielsweise Führungs aufnahmen zum Führen des Flandgriffelements 93 parallel zur Winkelpositionier achse W, d.h. dass durch eine lineare Verstellung des Flandgriffelements 93 das
Betätigungselement 91 parallel zur Winkelpositionierachse W verstellt wird, um die Betätigungskontur 92 parallel zur Winkelpositionierachse W zu verstellen. The guide body 80 preferably has recesses 85 into which the handle contours 94 can engage. The recesses 85 form, for example, guide receptacles for guiding the flange grip element 93 parallel to the angular positioning axis W, that is to say that by linear adjustment of the flange grip element 93 the Actuating element 91 is adjusted parallel to the angular positioning axis W in order to adjust the actuating contour 92 parallel to the angular positioning axis W.
Das Betätigungselement 91 ist anhand einer Federanordnung 97 in eine der Win kelfixierstellung V entsprechende Stellung belastet. Die Federanordnung 97 um- fasst beispielsweise eine Schraubenfeder 98, die in einer Federaufnahme 86B des Führungskörpers 80 aufgenommen ist und sich einerseits an der Federaufnahme 86 abstützt, beispielsweise an einem Bodenbereich, durch den Schrauben 89 zur Befestigung des Führungskörpers 80 mit dem Vorsatzgehäuse 50 vorgesehen sind. Andererseits stützt sich die Feder 98 an einer Stufe 95 des Flandgriffele- ments 93 ab, um dieses in Richtung der Winkelfixierstellung V zu belasten. Ent gegen der Kraft der Feder 98 kann das Flandgriffelement 93 in einer Richtung von der Stützfläche 32 weg, also zum Vorsatzgehäuse 50 hin, bewegt werden, bis es an einem Anschlag 87 des Führungskörpers 80 anschlägt. Der Anschlag 87 be findet sich beispielsweise am Bodenbereich der Aussparung 85. Bevorzugt ist es, wenn das Flandgriffelement 93 in Winkelabständen bezüglich der Winkelpositio nierachse W mehrere Griffkonturen 94 aufweist, beispielsweise zwei aneinander entgegengesetzten Seiten des Flandgriffelements 93 vorgesehene Griffkonturen 94. The actuating element 91 is loaded by means of a spring arrangement 97 in a position corresponding to the Win kelfixierstellung V. The spring arrangement 97 comprises, for example, a helical spring 98, which is received in a spring receptacle 86B of the guide body 80 and is supported on the one hand on the spring receptacle 86, for example on a floor area through which screws 89 are provided for fastening the guide body 80 to the attachment housing 50 . On the other hand, the spring 98 is supported on a step 95 of the Fland handle element 93 in order to load it in the direction of the angular fixing position V. Against the force of the spring 98, the flange grip element 93 can be moved in a direction away from the support surface 32, that is to say towards the attachment housing 50, until it strikes a stop 87 of the guide body 80. The stop 87 is located, for example, on the bottom area of the recess 85. It is preferred if the flange grip element 93 has a plurality of handle contours 94 at angular intervals with respect to the angular positioning axis W, for example two handle contours 94 provided on opposite sides of the flange grip element 93.
Nun wäre es möglich, dass beispielsweise durch eine entsprechende Verdrehung des Vorsatzgeräts 10 um die Winkelpositionierachse W die Formschlussvor sprünge 34 an den Kanten der Formschlussaufnahmen 234 entlang gleiten, die jeweils als Schrägflächen ausgestaltet sind, um dadurch den Verdrehsicherungs körper 31 bzw. Abtrieb-Winkelfixierkörper 72 außer Eingriff mit den Ge- gen-Verriegelungskonturen 235 zu bringen. Bevorzugt ist jedoch eine aktive Betätigung vorgesehen, nämlich anhand der Be tätigungseinrichtung 90. It would now be possible, for example, by correspondingly rotating the attachment 10 about the angular positioning axis W, for the form-fit projections 34 to slide along the edges of the form-fit receptacles 234, each of which is designed as angled surfaces, in order to thereby secure the anti-rotation body 31 or angled output drive body 72 to be brought out of engagement with the counter-locking contours 235. However, an active actuation is preferably provided, namely on the basis of the actuation device 90.
Der Ablauf ist nun wie folgt: The process is now as follows:
Zunächst wird die Betätigungskontur 92 in Richtung der Winkelverstellstellung E der Winkelfixiereinrichtung 70 betätigt, d.h. die Kugeln oder Ab-
trieb-Winkelfixierkörper 72 können in die Führungen 74 hinein gelangen. Bei einer weiteren Verstellung des Betätigungselements 91 in eine der Winkelverstellstel lung E zugeordnete Stellung, d.h. in Richtung der Anschläge 87, schlägt ein am radialen Umfang des Betätigungselements 91 vorgesehener Mitnahmekörper 97, beispielsweise ein Ringkörper oder eine sonstige Mitnahmekontur des Betäti gungselements 91 , den Verdrehsicherungskörper 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörper 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E mit, indem nämlich der Mitnahmekörper 79 an einem Mitnahmevorsprung 78, der radial au ßen vor den Verdrehsicherungskörper 31 vorsteht, anschlägt. Der Mitnahmevor sprung 78 ist beispielsweise als ein Flanschvorsprung ausgestaltet und steht ins besondere vor die Führungsvorsprünge 83 nach radial außen vor. First, the actuating contour 92 is actuated in the direction of the angular adjustment E of the angular fixing device 70, ie the balls or ab- Drive angle fixing body 72 can get into the guides 74. In the event of a further adjustment of the actuating element 91 into a position assigned to the Winkelverstellstel development E, ie in the direction of the stops 87, a driver body 97 provided on the radial circumference of the actuating element 91, for example an annular body or another driver contour of the actuating element 91, strikes the anti-rotation body 31 or output angled fixing body 72 in the direction of the angular adjustment E, namely in that the driving body 79 strikes a driving projection 78 which projects radially outwardly in front of the anti-rotation body 31. The Mitnahmevor jump 78 is designed, for example, as a flange projection and protrudes in particular in front of the guide projections 83 radially outward.
Durch diese Bewegung des Verdrehsicherungskörpers 31 oder Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72 in Richtung der Winkelverstellstellung E gelangen die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 oder Kugeln in den Bereich von Lösekonturen 72, beispielsweise ringförmigen Abschnitten am Außenumfang des Ab- trieb-Winkelfixierkörpers 72, so dass dieser und somit die Abtriebspartie 15 in Po sitionierachse W verdrehbar ist. As a result of this movement of the anti-rotation body 31 or output angular fixing body 72 in the direction of the angular adjustment E, the drive angular fixing body 71 or balls reach the area of release contours 72, for example annular sections on the outer circumference of the output angular fixing body 72, so that this and thus the output section 15 in the positioning axis W can be rotated.
In der Winkelverstellstellung E bleiben die Stützflächen 32, 232 in Kontakt mitei nander, d. h. das Vorsatzgerät 10 ist entlang der Steckachse SA an der In the angular adjustment E, the support surfaces 32, 232 remain in contact with one another, i. H. the attachment 10 is along the plug axis SA on the
Hand-Werkzeugmaschine 200 abgestützt und anhand der in Hintergriff miteinan der befindlichen Verriegelungskonturen 35, 235 mit der Hand-Werkzeugmaschine 200 zugfest mit der Hand-Werkzeugmaschine 200 bezüglich der Stützachse oder Steckachse SA verbunden. Mithin kann also die Verdrehsicherung bezüglich der Winkelpositionierachse W durch Lösen der Winkelfixiereinrichtung 70 bzw. Ver stellen derselben von der Winkelfixierstellung V in die Winkelverstellstellung E ge löst werden, ohne dass gleichzeitig die Befestigungseinrichtung 30 aus ihrer Be festigungsstellung oder Fixierstellung in eine Lösestellung überführt werden muss. Die Abtriebspartie 15 kann bezüglich der Antriebspartie 15 um die Winkelpositio nierachse W verstellt oder verdreht werden, ohne dass die Befestigungseinrich tung 30 zu lösen wäre.
Bei dem Vorsatzgerät 110, 310 ist eine Befestigungseinrichtung 130, 330 zur Be festigung an der Hand-Werkzeugmaschine 200 vorgesehen, die funktional der Befestigungseinrichtung 30 gleicht. Hand machine tool 200 is supported and connected with the hand machine tool 200 in a tensile manner with the hand machine tool 200 with respect to the support axis or plug-in axis SA using the locking contours 35, 235 located behind the miteinan. Thus, the anti-rotation lock with respect to the angular positioning axis W can be released by loosening the angular fixing device 70 or ver the same from the angular fixing position V to the angular adjustment E, without the fastening device 30 having to be transferred from its fixing position or fixing position to a release position at the same time. The output section 15 can be adjusted or rotated with respect to the drive section 15 about the Winkelpositio nierachse W without the device 30 would have to be solved. In the case of the attachment 110, 310, a fastening device 130, 330 is provided for fastening to the hand machine tool 200, which is functionally the same as the fastening device 30.
Ein Riegelkörper 137, 237 der Befestigungseinrichtung 130, 330 weist einen Hül- senabschnitt 38 auf, an dessen Innenumfang Verriegelungskonturen 35, nämlich Bajonettkonturen 36, zum Hintergriff mit den Gegen-Verriegelungskonturen 235 bzw. Bajonettkonturen 236 vorgesehen sind. Weiterhin umfasst die Befestigungs einrichtung 30 einen Stützkörper 131 , der eine Stützfläche 32 zur Abstützung an der Stützfläche 232 der Hand-Werkzeugmaschine 200 sowie Verdrehsicherungs- konturen 33, beispielsweise Formschlussvorsprünge 34 mit Formschlussaufnah men zwischen den jeweiligen Formschlussvorsprüngen 34, aufweist. Die Verdreh sicherungskonturen 33 dienen zum Eingriff in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200, in die sie in einer Verdrehsicherungsstellung DS eingreifen. Mithin ist also das Vorsatzgerät 110 durch eine Steckbewegung entlang einer Steckachse SA einen die A locking body 137, 237 of the fastening device 130, 330 has a sleeve section 38, on the inner circumference of which locking contours 35, namely bayonet contours 36, are provided for engagement with the counter-locking contours 235 or bayonet contours 236. Furthermore, the fastening device 30 comprises a support body 131, which has a support surface 32 for support on the support surface 232 of the hand-held power tool 200 and anti-rotation contours 33, for example form-fit projections 34 with form-fit receptacles between the respective form-fit projections 34. The anti-rotation contours 33 serve to engage in the counter-anti-rotation contours 233 of the hand-held machine tool 200, in which they engage in an anti-rotation position DS. Thus, the attachment 110 is a die by a plugging movement along a plug axis SA
Hand-Werkzeugmaschine 200 ansteckbar, wobei sich dann die Stützflächen 32, 232 aneinander abstützen und die Verdrehsicherungskonturen 33, 233 eine Ver drehsicherung gegen eine Verdrehung um die Steckachse SA darstellen, sodass durch Verdrehen des Riegelkörpers 137 um die Steckachse SA eine zugfeste Be- festigung des Vorsatzgeräts 110 bezüglich der Steckachse SA an der Hand machine tool 200 can be plugged in, with the support surfaces 32, 232 then bracing against each other and the anti-rotation contours 33, 233 represent an anti-rotation lock against rotation about the plug-in axis SA, so that by rotating the locking body 137 about the plug-in axis SA a tensile fastening of the Attachment 110 with respect to the thru axle SA on the
Hand-Werkzeugmaschine 200 realisiert ist, indem nämlich die Verriegelungskon turen 35, 235 in Hintergriff miteinander gelangen. Hand machine tool 200 is realized by namely the locking cones 35, 235 get behind each other.
Der Riegelkörper 137, 337 ist an einem zur Betätigung der Befestigungseinrich tung 130, 330 vorgesehenen und drehbar am Vorsatzgehäuse 150, 350 gelager- ten Handgriffelement 146, 346 verbunden. The locking body 137, 337 is connected to a handle element 146, 346 provided for actuating the fastening device 130, 330 and rotatably mounted on the attachment housing 150, 350.
Das Handgriffelement 146, 346 hat an seinem Außenumfang beispielsweise eine Griffkontur 147, 347, die von einem Bediener ergriffen und zum Betätigen, nämlich zum Drehen des Handgriffelements 146, 346 und somit des Riegelkörpers 137, 337 um die Steckachse SA vorgesehen ist.
Das Vorsatzgerät 110, 310 kann an der Hand-Werkzeugmaschine 200 in Bezug auf die Steckachse SA, die zugleich eine Winkelpositionierachse W darstellt, in unterschiedlichen Winkelstellungen montiert werden. Dabei greifen die Verzah nungen bzw. Verdrehsicherungskonturen 33 in unterschiedlichen Winkelpositionen in die Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 ein und die Befestigungseinrichtung 130, 330 wird dann dementsprechend fixiert oder verriegelt oder gelöst bzw. ent riegelt. The handle element 146, 346 has, for example, a handle contour 147, 347 on its outer circumference, which is gripped by an operator and provided for actuation, namely for rotating the handle element 146, 346 and thus the bolt body 137, 337 about the plug axis SA. The attachment 110, 310 can be mounted on the hand machine tool 200 in different angular positions with respect to the plug-in axis SA, which at the same time represents an angular positioning axis W. The teeth or anti-rotation contours 33 engage in different angular positions in the counter-anti-rotation contours 233 and the fastening device 130, 330 is then fixed or locked or released or unlocked accordingly.
Bei dem Vorsatzgerät 110 ist nun folgendes vorgesehen: auch wenn die Verdreh sicherungskonturen 33, 233 in Eingriff miteinander bleiben, d.h. das Vorsatzgerät 110 in der an der Hand-Werkzeugmaschine 200 verriegelten Verriegelungsstel lung oder an der Hand-Werkzeugmaschine 200 befestigten Befestigungsstellung verbleibt, ist bei dem Vorsatzgerät 110 eine Winkelverstellung um die Winkelposi tionierachse W möglich, d.h. die Abtriebspartie 15, insbesondere das Vorsatzge häuse 150, kann in Bezug auf die Antriebspartie 14 um die Winkelpositionierachse W verdreht werden. In the case of the attachment 110, the following is now provided: even if the anti-rotation contours 33, 233 remain in engagement with one another, i.e. the attachment 110 remains in the locking position locked on the hand machine tool 200 or in the fastening position attached to the hand machine tool 200, an angular adjustment about the angular positioning axis W is possible with the attachment 110, i. the output section 15, in particular the Vorsatzge housing 150, can be rotated about the angular positioning axis W with respect to the drive section 14.
Das Handgriffelement 146 weist eine Stufe 143A auf, an der ein Stützkörper 140 abgestützt ist, der seinerseits wiederum den Ringkörper oder Riegelkörper 137 stützt. Schrauben 145 sind durch Schraubaufnahmen 139 des Riegelkörpers 137 sowie Schraubaufnahmen 142 des Stützkörpers 140 durchgesteckt und in The handle element 146 has a step 143A on which a support body 140 is supported, which in turn supports the ring body or locking body 137. Screws 145 are inserted through screw receptacles 139 of the locking body 137 and screw receptacles 142 of the support body 140 and in
Schraubaufnahmen 143 des Handgriffelements 146 eingeschraubt. Die Schraub aufnahmen 139 des Riegelkörpers 137 sind an einem Flanschabschnitt des Rie gelkörpers 137 vorgesehen, der sich an einer Stirnseite oder Stützfläche des Stützkörpers 140 abstützt, die ihrerseits wiederum an der Stufe 143A abgestützt ist. Screw receptacles 143 of the handle element 146 are screwed in. The screw receptacles 139 of the locking body 137 are provided on a flange portion of the Rie gelkörpers 137 which is supported on an end face or support surface of the support body 140, which in turn is supported on the step 143A.
Die Winkelfixiereinrichtung 170 umfasst den Antrieb-Winkelfixierkörper 171 , der drehfest und verschiebefest bezüglich der Winkelpositionierachse mit dem Ver drehsicherungskörper 131 verbunden ist, sowie Abtrieb-Winkelfixierkörper 172, beispielsweise Kugeln, die an der Abtriebspartie 15 radial bezüglich der Winkelpo sitionierachse W gelagert und somit entlang von bezüglich der Winkelpositionier achse W radialen Verstellbahnen VB2 verstellbar sind. Wenn die Ab-
trieb-Winkelfixierkörper 172 in Eingriff mit Winkelfixieraufnahmen 176 des An- trieb-Winkelfixierkörpers 171 sind, ist die Abtriebspartie bezüglich der Antriebspar tie 14 in Bezug auf die Winkelpositionierachse W drehfest verriegelt oder fixiert, d.h. die Winkelfixiereinrichtung 170 nimmt ihre Winkelfixierstellung V ein. Sind hingegen die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 oder Kugeln außer Eingriff mit den Winkelfixieraufnahmen 176 des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 , ist die Winkelver stellstellung E eingenommen und die Abtriebspartie 15 kann relativ zur Antriebs partie 14 um die Winkelpositionierachse W verschwenkt werden. The angle fixing device 170 comprises the drive angle fixing body 171, which is non-rotatably and displaceably connected to the rotational locking body 131 with respect to the angular positioning axis, as well as output angle fixing element 172, for example balls, which are mounted on the output part 15 radially with respect to the Winkelpo sitionierachse W and thus along with respect to the angular positioning axis W radial adjustment paths VB2 are adjustable. When the Drive angular fixing body 172 are in engagement with angular fixing receptacles 176 of the drive angular fixing body 171, the output section is locked or fixed in a rotationally fixed manner with respect to the drive section 14 with respect to the angular positioning axis W, ie the angular fixing device 170 assumes its angular fixing position V. On the other hand, if the output angular fixing body 172 or balls are out of engagement with the angular fixing receptacles 176 of the drive angular fixing body 171, the Winkelver adjustment position E is assumed and the output portion 15 can be pivoted about the angular positioning axis W relative to the drive portion 14.
Die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 sind in Führungen 74, die radial zur Winkelposi- tionierachse W verlaufen, eines Führungskörpers 173 beweglich gelagert zwi schen der Winkelfixierstellung V und der Winkelverstellstellung E. In der Winkelfi xierstellung V treten die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 aus den Führungen 74 heraus und stehen in eine Durchtrittsöffnung 174 vor, wo sie in Winkelfixierauf nahmen 176 des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 eindringen und diesen drehfest bezüglich des Führungskörpers 73 fixieren, insbesondere verriegeln. The output angled fixing bodies 172 are movably mounted in guides 74, which run radially to the angular positioning axis W, of a guide body 173 between the angular fixing position V and the angular adjustment E. In the angular fixing position V, the output angled fixing bodies 172 emerge from the guides 74 and protrude into a through-opening 174, where they penetrate into Winkelelfixierauf took 176 of the drive angular fixing body 171 and fix it in a rotationally fixed manner with respect to the guide body 73, in particular lock it.
Der Führungskörper 173 ist fest mit dem Vorsatzgehäuse 150 verbunden. Der Führungskörper 173 wird vom Stützkörper 157 gebildet oder ist fest mit diesem verbunden. Beispielsweise ist der Stützeinsatz 157 oder Führungskörper 173 in den Abschnitt 51 des Vorsatzgehäuses 50 eingesteckt, wobei Verdrehsiche- rungskonturen 58B am Innenumfang der Steckaufnahme des Vorsatzgehäuses 150 in Eingriff mit Verdrehsicherungskonturen 158 am radialen Außenumfang des Stützeinsatzes 157 gelangen und diesen verdrehsicher bezüglich der Winkelposi tionierachse W arn Vorsatzgehäuse 150 halten. The guide body 173 is firmly connected to the attachment housing 150. The guide body 173 is formed by the support body 157 or is firmly connected to it. For example, the support insert 157 or guide body 173 is inserted into section 51 of the attachment housing 50, with anti-rotation contours 58B on the inner circumference of the plug-in receptacle of the attachment housing 150 engaging with anti-rotation contours 158 on the radial outer circumference of the support insert 157 and this rotation-proof with respect to the angular positioning axis W arn Hold attachment housing 150.
Vor die Verdrehsicherungskonturen 158 steht ein Flanschabschnitt 158B nach radial außen vor, an dem Durchtrittsöffnungen 158C für Schrauben 89 vorgesehen sind, die die Durchtrittsöffnungen 158C durchdringen und in Schraubaufnahmen 58 an einer Stirnseite 58A des Vorsatzgehäuses 150 eingeschraubt sind. An der Stirnseite 48A stützt sich der Flanschabschnitt oder Flanschvorsprung 158B des Stützeinsatzes 157 bzw. des Führungskörpers 173 ab.
Der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 ist in Bezug auf die Winkelpositionierachse W drehfest und parallel zu der Winkelpositionierachse W verschiebefest mit dem Verdrehsicherungskörper 131 verbunden. An einem Hülsenabschnitt 177A sind Verdrehsicherungskonturen 177 angeordnet, die in Eingriff mit dazu komplemen- tären Verdrehsicherungskonturen 178 am Innenumfang einer Aufnahme des Ver drehsicherungskörpers 131 eingreifen, in die der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 eingesteckt ist. Ein Haltering 179, beispielsweise ein Splintring oder dergleichen, sowie sich abstützende Stufenkonturen an dem Verdrehsicherungskörper 131 und dem Antrieb-Winkelfixierkörper 171 , die sich aneinander abstützen und quer zur Winkelpositionierachse W verlaufen, wirken ebenfalls im Sinne einer Abstützung und verschiebesicheren Halterung des Antrieb-Winkelfixierkörpers 171 bezüglich des Verdrehsicherungskörpers 131. Möglich wäre prinzipiell auch, dass der Ver drehsicherungskörper 131 und der Antrieb-Winkelfixierkörper 171 einstückig sind. A flange section 158B protrudes radially outward in front of the anti-rotation contours 158, on which through-openings 158C are provided for screws 89, which penetrate through the through-openings 158C and are screwed into screw receptacles 58 on an end face 58A of the attachment housing 150. The flange section or flange projection 158B of the support insert 157 or of the guide body 173 is supported on the end face 48A. The drive angular fixing body 171 is connected to the anti-rotation body 131 in a rotationally fixed manner with respect to the angular positioning axis W and is non-displaceably parallel to the angular positioning axis W. On a sleeve section 177A, anti-rotation contours 177 are arranged, which engage with complementary anti-rotation contours 178 on the inner circumference of a receptacle of the anti-rotation body 131 into which the drive angle fixing body 171 is inserted. A retaining ring 179, for example a split ring or the like, as well as supporting step contours on the anti-rotation body 131 and the drive angle fixing body 171, which are supported on one another and run transversely to the angular positioning axis W, also act in the sense of a support and securing of the drive angle fixing body 171 in a way that is secure against displacement with regard to the anti-rotation body 131. In principle, it would also be possible for the anti-rotation body 131 and the drive angle fixing body 171 to be in one piece.
Die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 sind anhand einer Betätigungseinrichtung 190 betätigbar. Die Betätigungseinrichtung 190 umfasst einen Betätigungskörper 191 , beispielsweise einen Ringkörper, der eine Betätigungskontur 92 aufweist. Die Be tätigungskontur 92 ist eine Schrägfläche, die schräg zur Winkelpositionierachse W verläuft und ein Bestandteil eines Schrägflächengetriebes oder Übertragungsge triebes bildet, mit dem die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 aus ihrer Winkelverstell- Stellung E in die Winkelfixierstellung V betätigbar sind. Durch eine Betätigung in einer Pfeilrichtung P parallel zur Winkelpositionierachse W (siehe Figur 13) gibt die Betätigungskontur 92 die Abtrieb-Winkelfixierkörper 172 zu einer Verstellung nach radial außen bezüglich der Winkelpositionierachse W frei, so dass sie außer Eingriff mit den Winkelfixieraufnahmen 176 gelangen können. In Richtung der Winkelfixierstellung V, also entgegen der Pfeilrichtung des Pfeils P, ist das Betätigungselement 91 durch eine Federanordnung 197 belastet. Die Federanordnung 197 weist eine Feder 198, beispielsweise eine Schraubenfeder, auf, die sich am Verdrehsicherungskörper 131 einerseits und andererseits an dem Betätigungselement 191 abstützt.
Beispielsweise dringt ein Hülsenabschnitt 132 des Verdrehsicherungskörpers 131 in den Innenraum der Feder 198 ein, die sich am Flanschabschnitt 139 des Ver drehsicherungskörpers 131 abstützt. The output angled fixing bodies 172 can be actuated using an actuation device 190. The actuation device 190 comprises an actuation body 191, for example an annular body, which has an actuation contour 92. Be the actuating contour 92 is an inclined surface which runs obliquely to the angular positioning axis W and forms part of an inclined surface gear or transmission gear with which the output angular fixing body 172 from its angular adjustment position E into angular fixing position V can be actuated. By actuation in an arrow direction P parallel to the angular positioning axis W (see Figure 13), the actuating contour 92 releases the output angular fixing body 172 for adjustment radially outward with respect to the angular positioning axis W so that they can disengage from the angular fixing receptacles 176. In the direction of the angular fixing position V, that is to say against the direction of the arrow P, the actuating element 91 is loaded by a spring arrangement 197. The spring arrangement 197 has a spring 198, for example a helical spring, which is supported on the anti-rotation body 131 on the one hand and on the actuating element 191 on the other hand. For example, a sleeve portion 132 of the anti-rotation body 131 penetrates the interior of the spring 198, which is supported on the flange portion 139 of the anti-rotation body 131 United.
Zur Betätigung des Betätigungselements 191 ist ein Handgriffelement 193 vorge- sehen, beispielsweise ein Ringkörper. Das Handgriffelement 193 weist beispiels weise Griffkonturen 194, insbesondere Laschen oder dergleichen andere vorste hende Konturen, auf, die von einem Bediener zum Verschieben des Handgriff elements 193 und somit des Betätigungselements 191 parallel zur Winkelpositio nierachse W ergreifbar sind. Beim Vorsatzgerät 310 sind das Betätigungselement 346 und der Riegelkörper 337 fest miteinander verbunden, beispielsweise formschlüssig aneinander gehal ten. Beispielsweise greift ein radialer und/oder ringförmiger Vorsprung des Rie gelkörpers 337 in eine ringförmige oder radial innen offene Aufnahme 346A des Betätigungselements 346 ein. Am Riegelkörper 337 ist eine Lageraufnahme 338 vorgesehen, in die ein ringförmiger Lagerkörper 340, den man auch als Stützkör per oder Lagerring bezeichnen kann, eingreift. Die Lageraufnahme 338 ist durch einen Ringkörper 339 verschlossen, der mit dem Riegelkörper 337 verbunden ist, z.B. auch in der Aufnahme 346A aufgenommen ist. Der Ringkörper 339 und der Riegelkörper 337 nehmen den Lagerkörper 340 sandwichartig auf. Der Lagerkörper 340, beispielsweise ein Ring, ist anhand von Schrauben 345 mit dem Gehäuse 350 verbunden. Beispielsweise sind die Schrauben 345 in A handle element 193, for example an annular body, is provided for actuating the actuating element 191. The handle element 193 has, for example, handle contours 194, in particular tabs or the like, other vorste existing contours, which can be gripped by an operator to move the handle element 193 and thus the actuating element 191 parallel to the Winkelpositio nierachse W. In the attachment 310, the actuating element 346 and the locking body 337 are firmly connected to one another, for example held together in a form-fitting manner. For example, a radial and / or annular projection of the locking body 337 engages in an annular or radially inner open receptacle 346A of the actuating element 346. On the locking body 337 a bearing receptacle 338 is provided, into which an annular bearing body 340, which can also be referred to as Stützkör by or bearing ring, engages. The bearing seat 338 is closed by an annular body 339 which is connected to the locking body 337, e.g. is also included in receptacle 346A. The ring body 339 and the locking body 337 accommodate the bearing body 340 in a sandwich-like manner. The bearing body 340, for example a ring, is connected to the housing 350 by means of screws 345. For example, screws 345 are in
Schraubaufnahmen 358 an einer Stirnseite 358A eines Führungskörpers 373 ein geschraubt. Der Führungskörper 373 ist vorzugsweise durch das Gehäuse 350 gebildet oder an demselben fest angeordnet. Mithin ist also der Riegelkörper 337 um die Drehachse D1 oder Winkelpositionier achse W oder Steckachse SA drehbar am Vorsatzgehäuse 350 gelagert, so dass durch seine Verdrehung die Befestigungseinrichtung 30 um diese Drehachse an der Hand-Werkzeugmaschine 20 verriegelbar oder entriegelbar ist. Wenn eine Winkelfixiereinrichtung 370 dabei in ihrer Winkelfixierstellung V einnimmt, gelan-
gen die Verdrehsicherungskonturen 33 des Vorsatzgeräts 310 in formschlüssigen, verdrehsicheren Eingriff mit den Verdrehsicherungskonturen 32 der Screw receptacles 358 are screwed to an end face 358A of a guide body 373. The guide body 373 is preferably formed by the housing 350 or is fixedly arranged on the same. Thus, the locking body 337 is rotatably mounted on the attachment housing 350 about the axis of rotation D1 or angular positioning axis W or plug-in axis SA, so that the fastening device 30 can be locked or unlocked about this axis of rotation on the hand machine tool 20 by rotating it. If an angular fixing device 370 assumes its angular fixing position V, then gen the anti-rotation contours 33 of the attachment 310 in positive, non-rotatable engagement with the anti-rotation contours 32 of the
Hand-Werkzeugmaschine 200, so dass das Vorsatzgerät 310 verdrehfest um die Winkelpositionierachse W oder Drehachse D1 an der Hand-Werkzeugmaschine 200 gehalten ist. Hand machine tool 200, so that the attachment 310 is held on the hand machine tool 200 so that it cannot rotate about the angular positioning axis W or axis of rotation D1.
Das Gehäuse 350 ist vorzugsweise zweiteilig und umfasst Gehäuseteile 350A, 350B, die in der Art von Halbschalen aneinander gefügt sind. Beispielsweise sind Schrauben 350C durch entsprechende Schraubaufnahmen am Gehäuseteil 350B durchgesteckt und in Schraubdome oder Schraubaufnahmen am Gehäuseteil 350A eingeschraubt. Das Gehäuse 350 haust die beweglichen Komponenten des Vorsatzgeräts 310 ein, beispielsweise das Getriebe 60, die Winkelfixiereinrichtung 370 und dergleichen. The housing 350 is preferably in two parts and comprises housing parts 350A, 350B which are joined to one another in the manner of half-shells. For example, screws 350C are pushed through corresponding screw receptacles on housing part 350B and screwed into screw domes or screw receptacles on housing part 350A. The housing 350 houses the movable components of the attachment 310, for example the gear 60, the angle fixing device 370 and the like.
Die Winkelfixiereinrichtung 370 weist einen Antrieb-Winkelfixierkörper 371 auf, der an seiner der Antriebsseite 12 zugewandten Seite die Verdrehsicherungskonturen 33, mithin also die Formschlussvorsprünge 34 aufweist, so dass er bezüglich derThe angular fixing device 370 has a drive angular fixing body 371 which, on its side facing the drive side 12, has the anti-rotation contours 33, thus therefore the form-locking projections 34, so that it can with respect to the
Winkelpositionierachse W verdrehsicher an der Hand-Werkzeugmaschine 200 abstützbar ist. Der Antrieb-Winkelfixierkörper 371 bildet zugleich den Verdrehsi cherungskörper 331. Angular positioning axis W can be supported on hand machine tool 200 so that it cannot rotate. The drive angle fixing body 371 also forms the torsion locking body 331.
Der Abtriebspartie 15 zugeordnet ist ein Abtrieb-Winkelfixierkörper 372, der dreh- bar um die Winkelpositionierachse W oder die Drehachse D1 an der Abtriebspartie 15 gelagert ist. An output angled fixing body 372 is assigned to the output section 15 and is mounted on the output section 15 so as to be rotatable about the angular positioning axis W or the axis of rotation D1.
Die Verdrehsicherungskonturen 33 greifen in der Winkelfixierstellung E, die zu gleich eine Verdrehsicherungsstellung DS darstellt, in die Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 der Hand-Werkzeugmaschine 200 ein und sind in der Winkelverstellstellung E, die zugleich die Drehfreigabestellung DF dar stellt, außer Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233. The anti-rotation contours 33 engage in the angular fixing position E, which at the same time represents an anti-rotation position DS, in the counter-anti-rotation contours 233 of the hand machine tool 200 and are in the angular adjustment E, which also represents the rotation release position DF, out of engagement with the Counter-rotation lock contours 233.
Der Führungskörper 373 ist an dem Abschnitt 51 des Vorsatzgehäuses 50 ange ordnet.
Der Führungskörper 373 durchdringt ein Betätigungselement 391 einer Betäti gungseinrichtung 390 und steht mit seiner Stirnseite 358A vor dasselbe vor, so dass er dort eine Lagerpartie zum drehbaren Lagern des Handgriffelements 346 bereitstellt, insbesondere zum Halten des Lagerringes oder Lagerkörpers 340, der am Führungskörper 373 befestigt ist und an dem das Handgriffelement 346 dreh bar gelagert ist. The guide body 373 is on the portion 51 of the attachment housing 50 is arranged. The guide body 373 penetrates an actuating element 391 of an actuating device 390 and protrudes with its end face 358A in front of the same, so that it provides a bearing section there for the rotatable mounting of the handle element 346, in particular for holding the bearing ring or bearing body 340 which is attached to the guide body 373 and on which the handle element 346 is rotatably mounted.
Der Führungskörper 373 bildet oder umfasst vorzugsweise ein Linearlager 373A für den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 , der an dem Linearlager 373A bezüglich einer Stellachse L verschieblich gelagert ist. Durch Verstellung des An- trieb-Winkelfixierkörpers 371 entlang der Stellachse L können die Verdrehsiche rungskonturen 33 mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden, also die Winkelfixierstellung V oder die Winkelver stellstellung E eingestellt werden. The guide body 373 preferably forms or comprises a linear bearing 373A for the drive angle fixing body 371, which is mounted on the linear bearing 373A so as to be displaceable with respect to an adjusting axis L. By adjusting the drive angle fixing body 371 along the adjusting axis L, the anti-rotation contours 33 can be brought into engagement or disengaged from the counter anti-rotation contours 233, that is, the angle-locking position V or the angle adjustment position E can be set.
Der Antrieb-Winkelfixierkörper 371 oder der mit diesem einstückige oder fest ver bundene Verdrehsicherungskörper 331 sind durch eine Federanordnung 331 A in die Winkelfixierstellung V belastet. Die Federanordnung 331A umfasst beispiels weise Federn 331 B, insbesondere Schraubenfedern, die an der Abtriebspartie 15 abgestützt sind. Beispielsweise weist das Vorsatzgehäuse 350, insbesondere dessen Abschnitt 51 , Federaufnahmen 331 C, insbesondere in der Art von Ta schen, auf, in denen die Federn 331 B aufgenommen sind. The drive angle fixing body 371 or the one-piece or firmly ver related anti-rotation body 331 are loaded into the angular fixing position V by a spring arrangement 331 A. The spring arrangement 331A comprises, for example, springs 331B, in particular helical springs, which are supported on the output section 15. For example, the attachment housing 350, in particular its section 51, spring receptacles 331 C, in particular in the form of pockets, in which the springs 331 B are received.
Die Federn 331 B stützen den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 an Stützkonturen 376 ab. Die Stützkonturen 376 sind beispielsweise in der Art von radial nach außen bezüglich der Winkelpositionierachse W vorstehenden Vorsprüngen ausgestaltet. Diese Vorsprünge stehen beispielsweise vor einen Hülsenkörper 373B des An- trieb-Winkelfixierkörpers 371 vor. An einer Stirnseite des Hülsenkörpers 373B sind beispielsweise die Verdrehsicherungskonturen 373 vorgesehen. Der Hülsenkörper 373B weist eine Durchtrittsöffnung auf, in die das Antriebselement 11 eingreift. The springs 331 B support the drive angle fixing body 371 on support contours 376. The support contours 376 are configured, for example, in the manner of projections protruding radially outward with respect to the angular positioning axis W. These projections protrude, for example, from a sleeve body 373B of the drive angle fixing body 371. Anti-rotation contours 373, for example, are provided on one end face of sleeve body 373B. The sleeve body 373B has a passage opening into which the drive element 11 engages.
Die radialen Vorsprünge 377 bilden gleichzeitig Führungsvorsprünge, die in Füh rungsaufnahmen 387 des Führungskörpers 373 eingreifen und dort linear bezüg-
lieh der Achse L oder Winkelpositionierachse W geführt sind. Somit bilden die Stützkonturen 376 oder radialen Vorsprünge 377 gleichzeitig Verdrehsicherungs konturen, die den Antrieb-Winkelfixierkörper 371 bezüglich des Vorsatzgehäuses 50 und/oder der Abtriebspartie 15 drehfest halten. Gleichwohl ist der Winkelfixier- körper 371 bezüglich der Linearachse L verschieblich am Führungskörper 373 gelagert. Die Federanordnung 373A belastet nun den Verdrehsicherungskörper 331 bzw. Winkelfixierkörper 371 in Richtung der Winkelfixierstellung V, bei der die Verdrehsicherungskonturen 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungs- konturen 233 sind oder in diesen Eingriff gelangen. Sozusagen zum Lösen der Winkelfixierstellung V, d.h. zum Verstellen der Winkel fixiereinrichtung 370 in Richtung der Winkelverstellstellung E, dient die Betäti gungseinrichtung 390. Deren Betätigungselement 391 umfasst einen Betätigungs ring 393, an dessen radialem Außenumfang eine Griffkontur 394 angeordnet ist. Der Betätigungsring 393 ist um die Winkelpositionierachse W oder die Längsach- se L drehbar bezüglich der Antriebspartie 14 und der Abtriebspartie 15 des Vor satzgeräts 310 gelagert, beispielsweise am Außenumfang des Führungskörpers 373 drehbar gelagert, um den Antrieb-Winkelfixierkörper 372 bezüglich der Linea rachse L zu verstellen. The radial projections 377 at the same time form guide projections which engage in guide receptacles 387 of the guide body 373 and are linearly related there. borrowed the axis L or angle positioning axis W are guided. The support contours 376 or radial projections 377 thus simultaneously form anti-rotation contours which hold the drive angle fixing body 371 in a rotationally fixed manner with respect to the attachment housing 50 and / or the output part 15. Nevertheless, the angle fixing body 371 is mounted on the guide body 373 so as to be displaceable with respect to the linear axis L. The spring arrangement 373A now loads the anti-rotation body 331 or angular fixing body 371 in the direction of the angular fixing position V, in which the anti-rotation contours 33 are in engagement with the counter-anti-rotation contours 233 or come into engagement. Actuating device 390 is used, so to speak, to release the angular fixing position V, ie to adjust the angular fixing device 370 in the direction of angular adjustment E. Its actuating element 391 comprises an actuating ring 393, on whose radial outer circumference a grip contour 394 is arranged. The actuating ring 393 is rotatably mounted about the angular positioning axis W or the longitudinal axis L with respect to the drive part 14 and the output part 15 of the attachment 310, for example rotatably mounted on the outer circumference of the guide body 373, around the drive angular fixing body 372 with respect to the linear axis L. adjust.
Das Betätigungselement 391 , also der Betätigungsring 393, ist mit dem Ab- trieb-Winkelfixierkörper 372 einstückig oder fest verbunden. Beispielsweise ist der Abtrieb-Fixierkörper 372 als ein fest mit dem Betätigungselement 91 verbundenes Bauteil realisiert oder beide Bauteile sind einstückig. The actuating element 391, that is to say the actuating ring 393, is integrally or firmly connected to the output angle fixing body 372. For example, the output fixing body 372 is implemented as a component firmly connected to the actuating element 91, or both components are in one piece.
Der Abtrieb-Winkelfixierkörper 372 ist um die Winkelpositionierachse W drehbar somit bezüglich des Antrieb-Winkelfixierkörpers 371 um eine bogenförmige, ins- besondere ringförmige oder kreisringförmige, Verstellbahn VB3 verstellbar oder drehbar. The output angled fixing body 372 is rotatable about the angular positioning axis W, thus adjustable or rotatable with respect to the drive angled fixing body 371 about an arcuate, in particular ring-shaped or circular, adjustment path VB3.
Das Betätigungselement 391 wirkt über ein Übertragungsgetriebe 400, z.B. ein Kraft um lenkendes und/oder Kraft verstärkendes Getriebe, auf Winkelfixierkörper 371. Das Übertragungsgetriebe 400 ist ein Schrägflächengetriebe oder weist ein
Schrägflächengetriebe auf, welches auf die Stützkonturen 376, insbesondere die radialen Vorsprünge 371 , des Antrieb-Fixierkörpers 371 wirkt. The actuating element 391 acts via a transmission gear 400, for example a power steering and / or power amplifying gear, on angular fixing body 371. The transmission gear 400 is a bevel gear or has a Inclined surface gear, which acts on the support contours 376, in particular the radial projections 371, of the drive fixing body 371.
Am Innenumfang des Betätigungsrings 393 sind Stützflächen 401 vorgesehen, die die Stützkonturen 376 in der Winkelfixierstellung V abstützen, also die Verdrehsi cherungskonturen 33 in Eingriff mit den Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 halten. Neben den Stützflächen 401 , die vorzugsweise orthogonal zur Winkelposi tionierachse W sind, verlaufen Fixier-Stellschrägen 402, die in Freiga On the inner circumference of the actuating ring 393, support surfaces 401 are provided, which support the support contours 376 in the angular fixing position V, that is to say keep the rotation locking contours 33 in engagement with the counter-rotation locking contours 233. In addition to the support surfaces 401, which are preferably orthogonal to the Winkelposi tionierachse W, fixation adjustment slopes 402, which are in clearance
be-Stützflächen 403 übergehen. Die Freigabe-Stützflächen 403 sind der Winkel verstellstellung E zugeordnet. Wenn also der Betätigungsring 393 und somit der Abtrieb-Winkelfixierkörper 372 um die Winkelpositionierachse W in einer Dreh richtung DR oder DL verdreht wird, gelangen die Vorsprünge 372 bzw. Stützkon turen 376 von den Stützflächen 401 über die Stellschrägen 402 zu den Stützflä chen 403 und umgekehrt, wobei der Winkelfixierkörper 371 zwischen der Winkelfi xierstellung V und der Winkelverstellstellung E verstellt wird. Bei einer Verstellung von der Winkelverstellstellung E in Richtung der Winkelfixierstellung V wirkt das Übertragungsgetriebe 400 im Sinne eines Fixiergetriebes. be support surfaces 403 pass. The release support surfaces 403 are assigned to the angle adjustment position E. If the actuating ring 393 and thus the output angular fixing body 372 is rotated about the angular positioning axis W in a direction of rotation DR or DL, the projections 372 or support cones 376 get from the support surfaces 401 via the bevels 402 to the support surfaces 403 and vice versa , wherein the angular fixing body 371 between the angular fixing position V and the angular adjustment position E is adjusted. When adjusting from the angular adjustment E in the direction of the angular fixing position V, the transmission gear 400 acts in the sense of a fixing gear.
Das Betätigungselement 391 ist aber auch zum Verstellen der Betätigungsein richtung 390 von der Winkelfixierstellung V in Richtung der Winkelverstellstellung E ausgestaltet. Das Übertragungsgetriebe 400 bildet also auch ein Lösegetriebe. Die Vorsprünge 377 des Winkelfixierkörpers 371 stützen sich nämlich an den Fi xier-Stellschrägen gegenüberliegenden Löse-Stellschrägen 404 sowie der den Freigabe-Stützflächen 403 gegenüberliegenden Löse-Stützflächen 405 ab. Zwi schen den jeweiligen vorgenannten Flächen sind Führungskanäle 407 definiert, die zu Einführöffnungen 406 offen sind und durch Drehmitnahmeanschläge 410 endseitig begrenzt sind, vorzugsweise also quasi Sackgassen darstellen. Die Vorsprünge 377 sind durch die Einführöffnungen 406 hindurch in die Führungs kanäle 407 einführbar oder eingeführt. The actuating element 391 is also designed to adjust the actuating device 390 from the angular fixing position V in the direction of the angular adjustment position E. The transmission gear 400 thus also forms a release gear. The projections 377 of the angular fixing body 371 are namely supported on the release adjustment bevels 404 opposite the fixing adjustment bevels and the release support surfaces 405 opposite the release support surfaces 403. Between tween the respective aforementioned surfaces, guide channels 407 are defined, which are open to insertion openings 406 and are delimited at the end by rotary drive stops 410, so preferably represent dead ends. The projections 377 can be introduced or introduced into the guide channels 407 through the introduction openings 406.
Eine Federanordnung 397 belastet das Betätigungselement 391 in Richtung der Winkelfixierstellung V. Die Federanordnung 397 umfasst beispielsweise eine Drehfeder 398, die mit einem Stützende 398A am Vorsatzgehäuse 50, beispiels-
weise dem Abschnitt 51 , und mit einem Stützabschnitt 398B am Betätigungsele ment 391 abgestützt ist. Entgegen der Kraft der Federanordnung 397 ist das Betä tigungselement 391 aus einer der Winkelfixierstellung V zugeordneten Drehposi tion in eine der Winkelverstellstellung E zugeordnete Drehposition verstellbar, wobei das Betätigungselement 391 mit dem Winkelfixierkörper 372 den Winkelfi xierkörper 371 aus der Winkelfixierstellung V in Richtung der Winkelverstellstel lung E betätigt. A spring arrangement 397 loads the actuating element 391 in the direction of the angular fixing position V. The spring arrangement 397 comprises, for example, a torsion spring 398 which, with a supporting end 398A on the attachment housing 50, for example wise the section 51, and with a support section 398B on the actuator 391 is supported. Against the force of the spring arrangement 397, the actuating element 391 can be adjusted from a rotary position assigned to the angular fixing position V into a rotary position assigned to the angular adjustment position E, the actuating element 391 with the angular fixing body 372 moving the angular fixing body 371 from the angular fixing position V in the direction of the angular adjusting position E. actuated.
In der Winkelverstellstellung E schlagen also die Vorsprünge 377 an den Dreh mitnahmeaschlägen 410 an. Durch Weiterdrehen des Betätigungselements 391 in der gewünschten Drehrichtung DR oder DL schlagen die Vorsprünge 377 an Drehmitnahmekonturen 410R oder 41 OL, die aneinander entgegengesetzten Sei ten der Drehmitnahmeanschläge 410 angeordnet sind, an, so dass sie den Win kelfixierkörper 371 in der Drehrichtung DR oder DL mitnehmen. Dieser seinerseits ist zwar verschieblich bezüglich der Längsachse L, jedoch verdrehfest bezüglich derselben und insbesondere auch verdrehfest bezüglich der Winkelpositionier achse W an der Abtriebspartie 15 abgestützt, so dass ein Verdrehen des Betäti gungselements 391 in die Drehrichtung DR oder DL die Abtriebspartie 15 ent sprechend dreh-mitnimmt. Eine Bedienhandlung ist somit äußerst einfach, indem nämlich der Bediener durch Betätigen des Betätigungselements 391 zunächst die Winkelfixierung löst, also die Winkelfixiereinrichtung 370 in die Winkelverstellstel lung E verstellt, und durch anschließendes, insbesondere kontinuierliches, Wei terdrehen des Betätigungselements 391 die Abtriebspartie 15 um die Winkelposi tionierachse W bezüglich der Antriebspartie 12 verdreht. Diese Bedienfunktion weist die Betätigungseinrichtung 390 in beiden Drehrichtungen DR und DL auf. In the angular adjustment E, the projections 377 strike against the rotary drive stops 410. By continuing to turn the actuating element 391 in the desired direction of rotation DR or DL, the projections 377 hit the rotary drive contours 410R or 41 OL, which are arranged on opposite sides of the rotary drive stops 410, so that they take the angle fixing body 371 with them in the direction of rotation DR or DL . This, in turn, is displaceable with respect to the longitudinal axis L, but non-rotatably with respect to the same and in particular also non-rotatably with respect to the angular positioning axis W supported on the output part 15 so that a rotation of the actuating element 391 in the direction of rotation DR or DL rotates the output part 15 accordingly takes away. An operating action is thus extremely simple, in that the operator first releases the angular fixation by actuating the actuating element 391, i.e. adjusting the angular fixing device 370 to the Winkelverstellstel ment E, and by subsequent, in particular continuous, further rotation of the actuating element 391, the output section 15 by the angular position tionierachse W rotated with respect to the drive part 12. The actuating device 390 has this operating function in both directions of rotation DR and DL.
Eine anschließende Winkelfixierung der Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebs partie 14 und somit bezüglich der Hand-Werkzeugmaschine 10 gelingt besonders einfach, indem nämlich der Bediener das Betätigungselement 91 loslässt, so dass es durch die Federanordnung 397 in seine der Winkelfixierstellung V zugeordnete Position belastet ist, also im Sinne einer Winkelfixierung wirkt. Wenn nun die Ver drehsicherungskonturen 33, 233 in einer zueinander passenden Drehposition be züglich der Winkelpositionierachse W stehen, wirken die Federanordnungen 331 A
und 397 im Sinne einer Verrastung und drehfesten Verriegelung der Abtriebspartie 15 bezüglich der Antriebspartie 14. Die Abtriebspartie 15 rastet sozusagen in der gewünschten Drehposition ein. A subsequent angular fixation of the output part 15 with respect to the drive part 14 and thus with respect to the hand-held machine tool 10 is particularly easy in that the operator lets go of the actuating element 91 so that it is loaded into its position assigned to the angular fixing position V by the spring arrangement 397, that is acts in the sense of an angle fixation. If now the Ver anti-rotation contours 33, 233 are in a mutually matching rotational position be with respect to the angular positioning axis W, the spring arrangements 331 A act and 397 in the sense of a latching and rotationally fixed locking of the output section 15 with respect to the drive section 14. The output section 15, so to speak, engages in the desired rotational position.
In Figur 19 ist schematisch ein Exzentervorsatz dargestellt, dessen Abtriebsele- ment 321 um eine Drehachse D2E drehbar gelagert ist. Die Drehachsen D1 und D2 sind beispielsweise parallel zueinander, weisen jedoch einen Versatz quer zu ihrer Längsrichtung zueinander auf. Die Drehachse D2E ist beispielsweise um die Winkelpositionierachse W bezüglich der Drehachse D1 drehbar, verläuft jedoch immer parallel zu derselben. Die Antrieb-Winkelfixierkörper 71 , 171 , 371 sind mit den Verdrehsicherungskör pern 31 , 131 , 331 fest verbunden oder einstückig mit denselben. Somit können Sie mit den maschinenseitigen Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in ver drehsicheren Eingriff bezüglich der Winkelpositionierachse W gebracht werden. Ohne weiteres wäre aber auch eine sozusagen interne Verdrehsicherung inner- halb des jeweiligen Vorsatzgeräts 10, 110, 310. Wenn also beispielsweise die Winkelfixierkörper 71 , 171 , 371 mit ihren Verdrehsicherungskonturen 33 mit be züglich der Antriebspartie 14 ortsfesten, jedenfalls bezüglich der Winkelpositio nierachse W verdrehfesten, Gegen-Verdrehsicherungskonturen in der Art der Gegen-Verdrehsicherungskonturen 233 in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden, sind die vorgenannten Konzepte ohne Weiteres auch realisierbar. Man kann sich das etwa so vorstellen, dass etwa im Bereich der Befestigungseinrich tungen 30, 130, 330 ortsfest Gegen-Verdrehsicherungskonturen, schematisch dargestellt mit dem Bezugszeichen 433, in der Art der Ge- gen-Verdrehsicherungskonturen 233 angeordnet sind.
In FIG. 19, an eccentric attachment is shown schematically, the output element 321 of which is rotatably mounted about an axis of rotation D2E. The axes of rotation D1 and D2 are, for example, parallel to one another, but have an offset to one another transversely to their longitudinal direction. The axis of rotation D2E is rotatable, for example, about the angular positioning axis W with respect to the axis of rotation D1, but always runs parallel to the same. The drive angular fixing body 71, 171, 371 are connected to the anti-rotation bodies 31, 131, 331 or are integral with the same. Thus, you can be brought into ver non-rotatable engagement with respect to the angular positioning axis W with the machine-side counter-rotation lock contours 233. An internal anti-rotation lock, so to speak, would also be within the respective attachment 10, 110, 310 without further ado , Counter-anti-rotation contours in the manner of the counter-anti-rotation contours 233 are brought into engagement or disengaged, the aforementioned concepts can also be implemented without further ado. It can be imagined that in the area of the fastening devices 30, 130, 330 stationary counter-rotation lock contours, shown schematically with the reference numeral 433, are arranged in the manner of the counter-rotation lock contours 233.