EP3964469A1

EP3964469A1 - Elevator installation and method for monitoring a brake of an elevator installation, and brake of a drive of an elevator installation

Info

Publication number: EP3964469A1
Application number: EP20194620.9A
Authority: EP
Inventors: Urs Ammon
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-03-09

Abstract

Verfahren (500) zur Überwachung einer Bremse (100) einer Aufzugsanlage, wobei die Bremse (100) eine Spule (140) zum Öffnen der Bremse (100), einen Bremsenzustandssensor (144) zum Bestimmen eines geöffneten oder geschlossenen Bremsenzustands, und einen Bremsbelag (130) umfasst, und wobei das Verfahren (500) umfasst: Schliessen der Bremse (100); Bestromen der Spule (140), wobei zum Bestromen der Spule (140) eine elektrische Grösse der Spule (140) auf einen vorbestimmten Prüfwert eingestellt wird; Bestimmen des Bremsenzustands der Bremse (100) bei bestromter Spule (140); und Bestimmen eines Verschleissindikators basierend auf dem Bremsenzustand der Bremse (100), wobei der Verschleissindikator einen Verschleisszustand des Bremsbelags (130) der Bremse (100) indiziert.Method (500) for monitoring a brake (100) of an elevator system, the brake (100) having a coil (140) for opening the brake (100), a brake state sensor (144) for determining an open or closed brake state, and a brake pad ( 130), and wherein the method (500) comprises: closing the brake (100); Energizing the coil (140), an electrical quantity of the coil (140) being set to a predetermined test value for energizing the coil (140); determining the braking state of the brake (100) when the coil (140) is energized; and determining a wear indicator based on the brake condition of the brake (100), the wear indicator indicating a wear condition of the brake lining (130) of the brake (100).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Bremse einer Aufzugsanlage, eine Bremse eines Antriebs einer Aufzugsanlage sowie eine Aufzugsanlage.The invention relates to a method for monitoring a brake of an elevator system, a brake of a drive of an elevator system, and an elevator system.

Bekannte Aufzugsanlagen zum Transport von Personen oder Lasten umfassen eine Aufzugskabine und einen Antrieb zum Bewegen der Aufzugskabine. Üblicherweise umfasst der Antrieb eine Bremse. Der Verschleiss von Bremsen wird regelmässig manuell geprüft, beispielsweise mit Hilfe einer Fühlerlehre. Eine Überwachung einer Federkraft eines Bremssystems ist beispielsweise aus der EP 3080034 A1 bekannt. JP 2012056652 A betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Bremsenbetriebssensor, welcher einen Betriebszustand einer Bremse erkennt. Allerdings sind die Technologie oder die Sensoren zur Überwachung von Bremsen häufig teuer oder komplex. Eine regelmässige manuelle Überwachung des Verschleisses von Bremsen kann fehleranfällig oder mit hohem Zeitaufwand oder Kostenaufwand verbunden sein.Known elevator systems for transporting people or loads include an elevator car and a drive for moving the elevator car. The drive usually includes a brake. Brake wear is regularly checked manually, for example with the help of a feeler gauge. A monitoring of a spring force of a braking system is, for example, from EP 3080034 A1 famous. JP 2012056652 A relates to an elevator system with a brake operating sensor which detects an operating state of a brake. However, the technology or sensors used to monitor brakes are often expensive or complex. Regular manual monitoring of brake wear can be error-prone, time-consuming or costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Überwachung einer Bremse einer Aufzugsanlage anzugeben, welche gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren verbessert sind, wobei insbesondere eine Zuverlässigkeit der Überwachung oder die Sicherheit der Aufzugsanlage erhöht werden soll, oder wobei die Kosten der Überwachung reduziert sein sollen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Bremse eines Antriebs einer Aufzugsanlage sowie eine Aufzugsanlage anzugeben.The object of the invention is to specify a method for monitoring a brake of an elevator system, which is improved over methods known from the prior art, with the reliability of the monitoring or the safety of the elevator system being increased in particular, or the costs of the monitoring being reduced should be. Furthermore, it is the object of the invention to specify a brake for a drive of an elevator installation and an elevator installation.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren nach dem Anspruch 1 und einer Bremse sowie einer Aufzugsanlage nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dieser Beschreibung.The object is achieved with a method according to claim 1 and a brake and an elevator system according to the independent claims. Advantageous developments and embodiments result from the dependent claims and from this description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Bremse einer Aufzugsanlage, wobei die Bremse eine Spule zum Öffnen der Bremse, einen Bremsenzustandssensor zum Bestimmen eines geöffneten oder geschlossenen Bremsenzustands, und einen Bremsbelag umfasst. Das Verfahren umfasst ein Schliessen der Bremse. Das Verfahren umfasst ein Bestromen der Spule, wobei zum Bestromen der Spule eine elektrische Grösse der Spule auf einen vorbestimmten Prüfwert eingestellt wird. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen des Bremsenzustands der Bremse bei bestromter Spule. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen eines Verschleissindikators basierend auf dem Bremsenzustand der Bremse, wobei der Verschleissindikator einen Verschleisszustand des Bremsbelags der Bremse indiziert.One aspect of the invention relates to a method for monitoring a brake of an elevator system, the brake comprising a coil for opening the brake, a brake state sensor for determining an open or closed brake state, and a brake lining. The method includes closing the brake. The procedure comprises energizing the coil, an electrical variable of the coil being set to a predetermined test value in order to energize the coil. The method includes determining the brake state of the brake when the coil is energized. The method includes determining a wear indicator based on the brake condition of the brake, the wear indicator indicating a wear condition of the brake pad of the brake.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Bremse eines Antriebs einer Aufzugsanlage. Die Bremse umfasst eine Spule, welche eingerichtet ist, in einem bestromten Zustand in Abhängigkeit einer elektrischen Grösse der Spule die Bremse zu öffnen oder die Bremse nicht zu öffnen. Die Bremse umfasst einen Bremsenzustandssensor, welcher eingerichtet ist, einen Bremsenzustand der Bremse zu bestimmen, wobei der Bremsenzustand geöffnet oder geschlossen ist. Die Bremse umfasst einen Bremsencontroller, wobei der Bremsencontroller eingerichtet ist zum Ausführen eines Verfahrens nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen.A further aspect of the invention relates to a brake of a drive of an elevator installation. The brake includes a coil which is set up, in an energized state, to open the brake or not to open the brake, depending on an electrical variable of the coil. The brake includes a brake condition sensor which is set up to determine a brake condition of the brake, the brake condition being open or closed. The brake includes a brake controller, the brake controller being set up to carry out a method according to one of the specific embodiments described herein.

Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb und einer Bremse des Antriebs nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen.Yet another aspect of the invention relates to an elevator system with a drive and a brake of the drive according to one of the embodiments described herein.

Gemäss einigen Ausführungsformen ist die Bremse als Haltebremse ausgeführt, insbesondere zum Bremsen oder Halten des Antriebs in einem unbestromten Zustand des Antriebs oder zur Notbremsung, beispielsweise bei einer Unterbrechung der Stromversorgung der Aufzugsanlage. In einigen Ausführungsformen ist die Bremse als eine Scheibenbremse oder als eine Trommelbremse ausgeführt. Ein Antrieb einer Aufzugsanlage kann insbesondere zwei Bremsen nach hierin beschriebenen Ausführungsformen umfassen.According to some embodiments, the brake is designed as a holding brake, in particular for braking or holding the drive in a de-energized state of the drive or for emergency braking, for example when the power supply to the elevator installation is interrupted. In some embodiments, the brake is designed as a disc brake or as a drum brake. A drive of an elevator system can in particular include two brakes according to the embodiments described herein.

Bei Ausführungsformen umfasst die Bremse einen Rotationskörper, welcher drehfest mit einer Welle des Antriebs verbunden ist. Beispielsweise kann der Rotationskörper bei einer Trommelbremse eine Bremstrommel umfassen oder bei einer Scheibenbremse eine Bremsscheibe. Die Bremse kann einen Bremsenkörper umfassen. Der Bremsenkörper kann relativ zu dem Rotationkörper drehfest mit einem Gehäuse der Bremse verbunden sein. Der Bremsenkörper kann beweglich bezüglich eines feststehenden Bremsenteils oder beweglich bezüglich des Rotationskörpers eingerichtet sein. Bei Ausführungsformen der Bremse als Scheibenbremse kann der Bremsenkörper zum Beispiel eine Ankerscheibe umfassen, welche insbesondere axial bezüglich einer Wellenachse des Antriebs oder einer Drehachse des Rotationskörpers beweglich sein kann. Bei Ausführungsformen der Bremse als Trommelbremse kann der Bremsenkörper beispielsweise einen Bremsenarm oder eine an einen Bremsenarm gekoppelte Bremsenkomponente umfassen. Die Bremsenkomponente kann insbesondere beweglich relativ zu einem feststehenden Bremsenteil oder einer Spule der Bremse ausgeführt sein. In Ausführungsformen umfasst der Bremsenkörper magnetisch leitfähiges Material, beispielsweise ferromagnetisches oder ferrimagnetisches Material.In embodiments, the brake comprises a rotating body which is connected to a shaft of the drive in a rotationally fixed manner. For example, the body of rotation can comprise a brake drum in the case of a drum brake or a brake disc in the case of a disc brake. The brake may include a brake body. The brake body can be connected to a housing of the brake in a rotationally fixed manner relative to the rotating body. The brake body can be set up to be movable with respect to a stationary brake part or to be movable with respect to the rotating body. In embodiments of the brake as a disk brake, the brake body can, for example, comprise an anchor disk, which can be movable in particular axially with respect to a shaft axis of the drive or an axis of rotation of the rotary body. In embodiments of the brake as a drum brake, the brake body can comprise, for example, a brake arm or a brake component coupled to a brake arm. The brake component can in particular be designed to be movable relative to a fixed brake part or a coil of the brake. In embodiments, the brake body comprises magnetically conductive material, for example ferromagnetic or ferrimagnetic material.

Gemäss Ausführungsformen umfasst die Bremse einen Bremsbelag. Der Bremsbelag kann zumindest teilweise zwischen dem Bremsenkörper und dem Rotationskörper angeordnet sein. Der Bremsbelag kann drehfest mit einem aus der Gruppe des Rotationskörpers und des Bremsenkörpers verbunden sein. Der Bremsbelag ist insbesondere dazu eingerichtet, bei geschlossener Bremse in Reibungskontakt mit dem anderen aus der Gruppe des Rotationskörpers und des Bremsenkörpers zu stehen. Im Laufe des Betriebs der Bremse kann der Bremsbelag von einer Anfangsdicke zu einer Enddicke abgenutzt werden. Eine Enddicke kann bei einer vollständigen Abnutzung des Bremsbelags erreicht sein oder eine Enddicke kann beispielsweise eine von einem Hersteller der Bremse oder des Bremsbelags vorgegebene Minimaldicke des Bremsbelags sein, wobei der Bremsbelag nach Abnutzung bis zur Minimaldicke auszutauschen ist.According to embodiments, the brake includes a brake pad. The brake lining can be arranged at least partially between the brake body and the rotating body. The brake pad can be non-rotatably connected to one of the group consisting of the rotating body and the brake body. The brake pad is set up in particular to be in frictional contact with the other from the group of the rotating body and the brake body when the brake is closed. Over the course of the operation of the brake, the brake pad may wear from an initial thickness to a final thickness. A final thickness can be reached when the brake lining is completely worn, or a final thickness can be, for example, a minimum thickness of the brake lining specified by a manufacturer of the brake or the brake lining, with the brake lining having to be replaced after it has worn down to the minimum thickness.

Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Bremse eine Feder, insbesondere eine Druckfeder. Die Feder kann dazu eingerichtet sein, eine Federkraft bereitzustellen, welche den Bremsenkörper in Richtung des Rotationskörpers drückt.In some embodiments, the brake includes a spring, particularly a compression spring. The spring can be set up to provide a spring force which presses the brake body in the direction of the rotating body.

Gemäss Ausführungsformen umfasst die Bremse eine Spule, insbesondere eine Magnetspule. Die Spule kann dazu eingerichtet sein, in einem bestromten Zustand in Abhängigkeit einer elektrischen Grösse der Spule die Bremse zu öffnen oder die Bremse nicht zu öffnen. Bei Ausführungsformen ist die elektrische Grösse der Spule eine an der Spule angelegte Spannung oder eine Stromstärke durch die Spule. Die Spule kann in oder an einem feststehenden Bremsenteil angeordnet sein. Das feststehende Bremsenteil kann insbesondere starr mit einem Gehäuse der Bremse verbunden sein. Die Spule ist insbesondere dazu eingerichtet, in einem bestromten Zustand eine Magnetkraft auf den Bremsenkörper zu bewirken. Insbesondere kann die Spule zum Öffnen der Bremse eine Magnetkraft bewirken, welche grösser ist als eine von der Feder bereitgestellte Federkraft. In Ausführungsformen kann die Magnetkraft von dem Rotationskörper weg gerichtet sein, insbesondere in Richtung zu dem feststehenden Bremsenteil oder zu der Spule hin.According to embodiments, the brake includes a coil, in particular a magnetic coil. The coil can be set up to open the brake or not to open the brake in an energized state depending on an electrical variable of the coil. In embodiments, the electrical quantity of the coil is a voltage applied to the coil or a current through the coil. The coil can be arranged in or on a fixed brake part. The fixed brake part can in particular be rigidly connected to a housing of the brake. The coil is set up in particular to bring about a magnetic force on the brake body when it is energized. In particular, the coil for opening the brake can bring about a magnetic force which is greater than a spring force provided by the spring. In embodiments, the magnetic force may be directed away from the rotating body, in particular towards the fixed brake part or towards the coil.

Bei Ausführungsformen umfasst die Bremse einen Bremsenzustandssensor. Der Bremsenzustandssensor ist eingerichtet, einen Bremsenzustand der Bremse zu bestimmen. Der Bremsenzustand kann geöffnet oder geschlossen sein. Zum Beispiel kann der Bremsenzustandssensor einen geöffneten Bremsenzustand bestimmen, wenn der Bremsenkörper von dem Rotationskörper weggezogen ist, insbesondere derart, dass der Rotationskörper drehbar ist. Der Bremsenzustandssensor kann einen geschlossenen Bremsenzustand bestimmen, wenn der Bremsenkörper gegen den Rotationskörper oder den Bremsbelag gedrückt ist. Der Bremsenzustandssensor kann kommunikativ mit einem Bremsencontroller der Bremse verbunden sein. Insbesondere kann der Bremsencontroller dazu eingerichtet sein, ein den Bremsenzustand der Bremse indizierendes Zustandssignal von dem Bremsenzustandssensor zu erhalten.In embodiments, the brake includes a brake condition sensor. The brake condition sensor is set up to determine a brake condition of the brake. The brake state can be open or closed. For example, the brake state sensor can determine an open brake state when the brake body is pulled away from the rotating body, in particular such that the rotating body is rotatable. The brake condition sensor can determine a closed brake condition when the brake body is pressed against the rotating body or the brake pad. The brake condition sensor can be communicatively connected to a brake controller of the brake. In particular, the brake controller can be configured to receive a status signal from the brake status sensor that indicates the status of the brake.

Gemäss Ausführungsformen ist der Bremsenzustandssensor als ein Bremskontaktsensor der Bremse ausgeführt. Der Bremskontaktsensor kann beispielsweise einen Tasterschalter umfassen. Der Bremskontaktsensor kann an dem feststehenden Bremsenteil angeordnet sein. Der Bremskontaktsensor kann beispielsweise einen geschlossenen Bremsenzustand bestimmen, wenn der Bremsenkörper an das feststehende Bremsenteil gedrückt ist, insbesondere wenn der Bremsenkörper mit dem Bremskontaktsensor in Kontakt steht. Der Bremskontaktsensor kann einen geöffneten Bremsenzustand bestimmen, wenn der Bremsenkörper nicht mit Bremskontaktsensor in Kontakt steht, insbesondere wenn der Bremsenkörper gegen den Rotationskörper gedrückt ist.According to embodiments, the brake condition sensor is designed as a brake contact sensor of the brake. The brake contact sensor can include a button switch, for example. The brake contact sensor can be arranged on the fixed brake part. The brake contact sensor can, for example, determine a closed brake state when the brake body is pressed against the fixed brake part, in particular when the brake body is in contact with the brake contact sensor. The brake contact sensor can determine an open brake state when the brake body is not in contact with the brake contact sensor, in particular when the brake body is pressed against the rotating body.

Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Bremse ein Leistungsmodul. Das Leistungsmodul ist insbesondere dazu eingerichtet, die Spule der Bremse mit einem Wert einer elektrischen Grösse der Spule zu bestromen. Die elektrische Grösse kann insbesondere eine an der Spule angelegte Spannung oder ein durch die Spule fliessender Strom sein. In Ausführungsformen ist das Leistungsmodul eingerichtet, einen von einem Bremsencontroller der Bremse vorgegebenen Wert der elektrischen Grösse der Spule zu erhalten und die Spule mit dem vorgegebenen Wert zu bestromen. Das Leistungsmodul kann eingerichtet sein, die Spule mit einem vorgebbaren Wert aus einem Wertebereich zu bestromen. Zum Beispiel kann die Spule mit vorgebbaren Werten einer Spannung aus einem Wertebereich zwischen 0 V und einem oberen Spannungswert bestromt werden, wobei der obere Spannungswert insbesondere kleiner als 300 V oder kleiner als 200 V sein kann. Insbesondere ist das Leistungsmodul eingerichtet, einen Prüfwert der elektrischen Grösse der Spule oder einen weiteren Prüfwert der elektrischen Grösse der Spule gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen von dem Bremsencontroller zu erhalten und die Spule mit dem Prüfwert oder dem weiteren Prüfwert zu bestromen. Bei Ausführungsformen bestromt das Leistungsmodul die Bremse zum Öffnen der Bremse im Normalbetrieb mit einem Normalbetriebswert der elektrischen Grösse. Der Prüfwert der elektrischen Grösse (des Stroms oder der Spannung) kann kleiner als der Normalbetriebswert sein, beispielsweise weniger als 80% oder sogar weniger als 50% des Normalbetriebswerts betragen.In some embodiments, the brake includes a power module. The power module is set up in particular to energize the coil of the brake with a value of an electrical variable of the coil. The electrical quantity can in particular be a voltage applied to the coil or a current flowing through the coil. In embodiments, the power module is set up to receive a value of the electrical variable of the coil specified by a brake controller of the brake and to energize the coil with the specified value. The power module can be set up to energize the coil with a predefinable value from a range of values. For example, the coil with predeterminable values of a voltage from a value range between 0 V and an upper voltage value are energized, wherein the upper voltage value can be less than 300 V or less than 200 V in particular. In particular, the power module is set up to receive a test value of the electrical variable of the coil or a further test value of the electrical variable of the coil from the brake controller according to the embodiments described herein and to energize the coil with the test value or the further test value. In embodiments, the power module energizes the brake to open the brake in normal operation with a normal operating value of the electrical variable. The test value of the electrical variable (the current or the voltage) can be smaller than the normal operating value, for example less than 80% or even less than 50% of the normal operating value.

Gemäss Ausführungsformen umfasst die Bremse einen Bremsencontroller. Der Bremsencontroller kann eingerichtet sein zum Ausführen eines Verfahrens gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen. Der Bremsencontroller kann einen Prozessor und einen mit dem Prozessor verbundenen Speicher umfassen, wobei der Prozessor und der Speicher zum Ausführen verschiedener computerimplementierter Funktionen eingerichtet sind, beispielsweise zum Ausführen von Verfahren, Schritten, Berechnungen, oder zum Speichern von Daten gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen. Der Bremsencontroller kann ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation des Bremsencontrollers mit Komponenten der Bremse umfassen, beispielsweise zur Kommunikation mit einem Leistungsmodul der Bremse oder mit Sensoren der Bremse wie einem Bremsenzustandssensor, oder zur Kommunikation mit weiteren Controllern oder Computereinrichtungen. Unter einem Prozessor sind hierin insbesondere ein Controller, ein Mikrocontroller, ein Mikrocomputer, integrierte Schaltungen eines Computers, eine speicherprogrammierbare Steuerung, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung oder eine programmierbare Schaltung zu verstehen. Der Speicher kann ein computerlesbares Medium umfassen, beispielsweise computerlesbaren, nicht-flüchtigen Speicher (z.B. Flash-Speicher) oder RAM (random access memory) oder andere Speichermedien. Der Speicher kann eingerichtet sein, computerlesbare Instruktionen zu speichern, welche, wenn von dem Prozessor ausgeführt, den Bremsencontroller zum Ausführen von verschiedenen Funktionen konfiguriert, beispielsweise zum Senden, Empfangen oder Verarbeiten von Signalen, insbesondere zum Ausführen von Verfahren nach hierin beschriebenen Ausführungsformen.According to embodiments, the brake includes a brake controller. The brake controller can be set up to carry out a method according to embodiments described herein. The brake controller may include a processor and memory coupled to the processor, the processor and memory configured to perform various computer-implemented functions, such as performing methods, steps, calculations, or storing data according to embodiments described herein. The brake controller can include a communication module for communication of the brake controller with components of the brake, for example for communication with a power module of the brake or with sensors of the brake such as a brake status sensor, or for communication with other controllers or computer devices. A processor is to be understood here in particular as a controller, a microcontroller, a microcomputer, integrated circuits of a computer, a programmable logic controller, an application-specific integrated circuit or a programmable circuit. The memory may comprise a computer-readable medium, such as computer-readable non-volatile memory (e.g., flash memory) or random access memory (RAM), or other storage media. The memory may be configured to store computer-readable instructions that, when executed by the processor, configure the brake controller to perform various functions, such as sending, receiving, or processing signals, particularly performing methods according to embodiments described herein.

Gemäss Ausführungsformen bilden der Bremsenkörper und das feststehende Bremsenteil in dem geschlossenen Bremsenzustand einen Luftspalt zwischen dem Bremsenkörper und dem feststehenden Bremsenteil aus. In dem geöffneten Bremsenzustand kann der Bremsenkörper an das feststehende Bremsenteil gedrückt sein. Insbesondere kann der Luftspalt in dem geöffneten Bremsenzustand geschlossen sein. Die Breite des Luftspalts kann von der Dicke des Bremsbelags abhängen. Die Breite des Luftspalts kann mit der Abnutzung des Bremsbelags steigen, insbesondere mit einer Verringerung der Dicke des Bremsbelags.According to embodiments, the brake body and the fixed brake part form in the closed brake state, there is an air gap between the brake body and the fixed brake part. In the open brake state, the brake body can be pressed against the fixed brake part. In particular, the air gap can be closed when the brakes are open. The width of the air gap may depend on the thickness of the brake pad. The width of the air gap may increase with wear of the brake pad, particularly with a reduction in the thickness of the brake pad.

Zum Öffnen der Bremse aus dem geschlossenen Bremsenzustand kann mit steigender Breite des Luftspalts ein grösserer (Mindest-)Wert der elektrischen Grösse der Spule benötigt werden. Ein Zusammenhang zwischen der Breite d des Luftspalts und einem zum Öffnen der Bremse mindestens benötigten Wert der elektrischen Grösse U, beispielsweise der Spannung, kann als Kennlinie bestimmt werden, beispielsweise als Kennlinie U(d). Die Kennlinie kann temperaturabhängig sein. Insbesondere kann bei gleicher Breite des Luftspalts und bei höherer Temperatur ein höherer Wert der elektrischen Grösse zum Öffnen benötigt werden. Die Kennlinie einer Bremse kann beispielsweise werksseitig bestimmt werden, insbesondere zur Kompensation von Auswirkungen der Temperatur auf die Kennlinie oder zur Kompensation von Toleranzen wie Materialtoleranzen oder Toleranzen eines Spulenwiderstands der Spule.To open the brake from the closed brake state, a larger (minimum) value of the electrical size of the coil may be required as the width of the air gap increases. A relationship between the width d of the air gap and a minimum value of the electrical quantity U required to open the brake, for example the voltage, can be determined as a characteristic curve, for example as a characteristic curve U(d). The characteristic can be temperature-dependent. In particular, with the same width of the air gap and at a higher temperature, a higher value of the electrical variable can be required for opening. The characteristic curve of a brake can be determined at the factory, for example, in particular to compensate for the effects of temperature on the characteristic curve or to compensate for tolerances such as material tolerances or tolerances in a coil resistance of the coil.

Bei Ausführungsformen umfasst die Kennlinie einen Anfangspunkt mit einem Anfangswert der elektrischen Grösse und einer Anfangsbreite des Luftspalts, und einen Endpunkt mit einem Endwert der elektrischen Grösse und einer Endbreite des Luftspalts. Eine Bremse, welche einen Bremsbelag mit einer Anfangsdicke und einen Luftspalt mit einer Anfangsbreite aufweist, kann bei Vorgabe eines Werts der elektrischen Grösse grösser oder gleich dem Anfangswert geöffnet werden. Eine Bremse, welche einen bis zu einer Enddicke abgenutzten Bremsbelag und einen Luftspalt mit der Endbreite aufweist, kann bei Vorgabe eines Werts grösser oder gleich dem Endwert der elektrischen Grösse geöffnet werden. Der Endwert ist insbesondere grösser als der Anfangswert.In embodiments, the characteristic comprises a starting point with an initial value of the electrical quantity and an initial width of the air gap, and an end point with a final value of the electrical quantity and a final width of the air gap. A brake, which has a brake pad with an initial thickness and an air gap with an initial width, can be opened when a value of the electrical variable is specified that is greater than or equal to the initial value. A brake which has a brake pad worn down to a final thickness and an air gap with the final width can be opened when a value greater than or equal to the final value of the electrical variable is specified. In particular, the final value is greater than the initial value.

Verfahren zur Überwachung einer Bremse umfassen gemäss Ausführungsformen ein Schliessen der Bremse. Das Schliessen der Bremse umfasst insbesondere ein Vorgeben eines Werts der elektrischen Grösse der Spule durch den Bremsencontroller derart, dass die Bremse in einem geschlossenen Bremsenzustand ist. Der Wert kann derart vorgegeben werden, dass der Bremsenzustandssensor einen geschlossenen Bremsenzustand bestimmt.According to embodiments, methods for monitoring a brake include closing the brake. Closing the brake includes, in particular, the brake controller specifying a value for the electrical variable of the coil in such a way that the brake is in a closed brake state. The value can be predefined in such a way that the brake condition sensor determines a closed brake condition.

Zum Beispiel kann der Wert derart vorgegeben werden, dass die Spule beim Schliessen der Bremse unbestromt ist.For example, the value can be specified in such a way that the coil is not energized when the brake is closed.

Gemäss Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Bestromen der Spule, wobei zum Bestromen der Spule eine elektrische Grösse der Spule auf einen vorbestimmten Prüfwert eingestellt wird. Die elektrische Grösse der Spule kann insbesondere eine an der Spule angelegte Spannung oder eine Stromstärke durch die Spule sein. In einigen Ausführungsformen kann der Prüfwert in dem Bremsencontroller der Bremse gespeichert sein. Bei Ausführungsformen ist der Prüfwert grösser als der Anfangswert des Anfangspunkts einer Kennlinie gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen. Der Prüfwert ist insbesondere kleiner oder gleich dem Endwert des Endpunkts der Kennlinie. Der Prüfwert kann gleich dem Endwert sein. Der Prüfwert kann beispielsweise basierend auf der Kennlinie der Bremse bestimmt werden. Die Kennlinie kann werkseitig bestimmt sein. Beispielsweise kann die Kennlinie für eine niedrige oder minimale Betriebstemperatur der Bremse bestimmt sein.According to embodiments, the method includes energizing the coil, with an electrical variable of the coil being set to a predetermined test value in order to energize the coil. The electrical quantity of the coil can in particular be a voltage applied to the coil or a current through the coil. In some embodiments, the test value may be stored in the brake's brake controller. In embodiments, the test value is greater than the initial value of the starting point of a characteristic according to embodiments described herein. In particular, the test value is less than or equal to the end value of the end point of the characteristic curve. The test value can be equal to the final value. The test value can be determined based on the characteristic of the brake, for example. The characteristic can be determined at the factory. For example, the characteristic curve can be determined for a low or minimum operating temperature of the brake.

Bei einigen Ausführungsformen kann die Kennlinie für verschiedene Temperaturen als temperaturabhängige Kennlinie bestimmt sein. Der Prüfwert kann basierend auf der temperaturabhängigen Kennlinie bestimmt werden. In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren ein Messen einer Temperatur der Bremse oder der Umgebung umfassen. Beispielsweise kann die Bremse einen Temperatursensor zum Messen der Temperatur aufweisen. Der Prüfwert zum Bestromen der Spule kann basierend auf der temperaturabhängigen Kennlinie, der gemessenen Temperatur bestimmt werden. Beispielsweise kann der Prüfwert für eine vorbestimmte Prüfdicke oder eine vorbestimmte Prüfspaltbreite basierend auf der temperaturabhängigen Kennlinie und der Temperatur bestimmt werden.In some embodiments, the characteristic for different temperatures can be determined as a temperature-dependent characteristic. The test value can be determined based on the temperature-dependent characteristic. In some embodiments, the method may include measuring a temperature of the brake or the environment. For example, the brake can have a temperature sensor for measuring the temperature. The test value for energizing the coil can be determined based on the temperature-dependent characteristic, the measured temperature. For example, the test value for a predetermined test thickness or a predetermined test gap width can be determined based on the temperature-dependent characteristic and the temperature.

Werte der elektrischen Grösse sind hierin insbesondere betragsmässig zu verstehen, beispielsweise als Betrag eines an die Spule angelegten Spannungswerts oder eines Werts einer durch die Spule fliessende Stromstärke. In Ausführungsformen ist der Prüfwert insbesondere kleiner als ein Normalbetriebswert der elektrischen Grösse, wobei der Normalbetriebswert zum Öffnen der Bremse im Normalbetrieb der Bremse verwendet wird.Values of the electrical variable are to be understood here in terms of absolute value, for example as the amount of a voltage value applied to the coil or a value of a current strength flowing through the coil. In embodiments, the test value is in particular smaller than a normal operating value of the electrical variable, the normal operating value being used to open the brake during normal operation of the brake.

Bei Ausführungsformen öffnet die Bremse bei Bestromen der Spule mit dem Prüfwert, wenn eine Breite des Luftspalts kleiner oder gleich einer Prüfspaltbreite des Luftspalts ist und insbesondere, wenn eine Restdicke des Bremsbelags grösser oder gleich einer mit dem Prüfwert assoziierten Prüfdicke des Bremsbelags ist. Die Bremse öffnet nicht, wenn die Breite des Luftspalts grösser als die Prüfspaltbreite ist und insbesondere, wenn die Restdicke des Bremsbelags geringer als die Prüfdicke ist.In embodiments, the brake opens when the coil is energized with the test value if a width of the air gap is less than or equal to a test gap width of the air gap and in particular if a residual thickness of the brake pad is greater than or equal to a test thickness of the brake pad associated with the test value. The brake will not open if the width of the air gap is greater than the test gap width and in particular if the residual thickness of the brake lining is less than the test thickness.

Bei Ausführungsformen kann für einen Prüfwert eine mit dem Prüfwert assoziierte Prüfdicke bestimmt werden und insbesondere umgekehrt genauso. Beispielsweise kann zu jedem Prüfwert über die Kennlinie eine mit dem Prüfwert assoziierte Prüfspaltbreite bestimmt werden. Die Summe aus der Breite des Luftspalts und der Dicke des Bremsbelags kann bei Ausführungsformen konstant sein. Zum Beispiel kann bei bekannter Anfangsbreite des Luftspalts und Anfangsdicke des Bremsbelags basierend auf der anhand der Kennlinie bestimmten Prüfspaltbreite die mit dem Prüfwert assoziierte Prüfdicke bestimmt werden. Bei Ausführungsformen ist die Prüfdicke geringer als die Anfangsdicke. Insbesondere kann die Prüfdicke grösser oder gleich der Enddicke sein.In embodiments, a test thickness associated with the test value can be determined for a test value and in particular vice versa. For example, a test gap width associated with the test value can be determined for each test value via the characteristic curve. The sum of the width of the air gap and the thickness of the brake lining can be constant in embodiments. For example, if the initial width of the air gap and the initial thickness of the brake lining are known, the test thickness associated with the test value can be determined based on the test gap width determined using the characteristic curve. In embodiments, the test thickness is less than the initial thickness. In particular, the test thickness can be greater than or equal to the final thickness.

Gemäss Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Bestimmen des Bremsenzustands der Bremse bei bestromter Spule. Die Spule ist während des Bestimmens des Bremsenzustands insbesondere mit dem Prüfwert der elektrischen Grösse bestromt. Der Bremsenzustand kann geöffnet oder geschlossen sein. Der Bremsenzustand kann beispielsweise durch einen Bremsenzustandssensor gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen bestimmt werden.According to embodiments, the method includes determining the brake state of the brake when the coil is energized. During the determination of the brake state, the coil is in particular energized with the test value of the electrical variable. The brake state can be open or closed. The brake condition can be determined, for example, by a brake condition sensor according to embodiments described herein.

Bei Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Verschleissindikators basierend auf dem Bremsenzustand der Bremse, wobei der Verschleissindikator einen Verschleisszustand des Bremsbelags der Bremse indiziert. Insbesondere kann der Verschleissindikator basierend auf dem vorbestimmten Prüfwert der elektrischen Grösse und dem Bremsenzustand der Bremse bestimmt werden. Der Verschleisszustand des Bremsbelags kann ein erster Verschleisszustand sein, in welchem der Bremsbelag unverschlissen ist oder in welchem der Bremsbelag durch Abnutzung bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche grösser oder gleich einer mit dem vorbestimmten Prüfwert assoziierten Prüfdicke ist. Der Verschleisszustand kann ein zweiter Verschleisszustand sein, in welchem der Bremsbelag durch Abnutzung bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke.In embodiments, the method includes determining a wear indicator based on the brake condition of the brake, the wear indicator indicating a wear condition of the brake pad of the brake. In particular, the wear indicator can be determined based on the predetermined test value of the electrical variable and the brake condition of the brake. The state of wear of the brake pad can be a first state of wear in which the brake pad is not worn or in which the brake pad is worn down to a residual thickness which is greater than or equal to a test thickness associated with the predetermined test value. The state of wear can be a second state of wear in which the brake lining has been worn down to a residual thickness which is less than the test thickness.

Bei Ausführungsformen indiziert der Verschleissindikator, ob der Bremsbelag in dem ersten Verschleisszustand oder in dem zweiten Verschleisszustand ist. "Indizieren" ist hierin beispielsweise zu verstehen als "anzeigen", "angeben" oder "Information enthalten". Der Verschleissindikator kann beispielweise einen Verschleisswert oder ein Verschleisssignal umfassen.In embodiments, the wear indicator indicates whether the brake pad is in the first state of wear or in the second state of wear. As used herein, "indicating" means, for example, "indicate," "indicate," or "contain information." The wear indicator can include a wear value or a wear signal, for example.

Bei einigen Ausführungsformen ist der Prüfwert derart vorbestimmt, dass die Bremse bei dem Bestromen der Spule mit dem Prüfwert nicht öffnet, wenn eine Restdicke des Bremsbelags geringer ist als eine Prüfdicke. Der Verschleissindikator indiziert basierend auf einem geschlossenem Bremsenzustand, dass der Bremsbelag bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke (zweiter Verschleisszustand). Insbesondere ist der Prüfwert derart vorbestimmt, dass die Bremse bei Bestromen der Spule mit dem vorbestimmten Prüfwert öffnet, wenn eine Restdicke des Bremsbelags grösser oder gleich der Prüfdicke ist. Der Verschleissindikator indiziert bei geöffnetem Bremsenzustand, dass die Restdicke des Bremsbelags grösser oder gleich der Prüfdicke ist (erster Verschleisszustand).In some embodiments, the test value is predetermined in such a way that the brake does not open when the coil is energized with the test value if a residual thickness of the brake lining is less than a test thickness. Based on a closed brake state, the wear indicator indicates that the brake lining has been worn down to a residual thickness which is less than the test thickness (second wear state). In particular, the test value is predetermined in such a way that the brake opens when the coil is energized with the predetermined test value if a residual thickness of the brake pad is greater than or equal to the test thickness. When the brakes are open, the wear indicator indicates that the remaining thickness of the brake lining is greater than or equal to the test thickness (first wear condition).

Gemäss einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Stilllegen der Aufzugsanlage oder ein Senden einer Warnmeldung, wenn der Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke (zweiter Verschleisszustand). Insbesondere kann ein mit der Prüfdicke assoziierter Prüfwert derart vorbestimmt sein, dass der Prüfwert in einem an den Endwert angrenzenden Endwertebereich zwischen dem Endwert und dem Anfangswert liegt. Der Endwertebereich kann den Endwert umfassen. Beispielsweise kann der Endwertebereich ein Werteintervall von 30%, insbesondere ein Werteintervall von 20% oder von 10% oder 5%, der Differenz aus Anfangswert und Endwert umfassen. Insbesondere kann ein Bremsbelag mit einer geringeren Restdicke als der Prüfdicke austauschbedürftig sein. Die Bestimmung eines Prüfwert oder einer Prüfdicke kann insbesondere Toleranzen berücksichtigen, insbesondere Sicherheitstoleranzen in Bezug auf den Endwert oder die Enddicke.According to some embodiments, the method includes shutting down the elevator system or sending a warning message if the wear indicator indicates that the brake pad has been worn down to a residual thickness that is less than the test thickness (second wear state). In particular, a test value associated with the test thickness can be predetermined in such a way that the test value lies in a final value range adjoining the final value between the final value and the initial value. The end value range may include the end value. For example, the end value range can include a value interval of 30%, in particular a value interval of 20% or 10% or 5%, of the difference between the start value and the end value. In particular, a brake lining with a residual thickness that is less than the test thickness may need to be replaced. The determination of a test value or a test thickness can in particular take into account tolerances, in particular safety tolerances in relation to the final value or the final thickness.

Das Stilllegen der Aufzugsanlage kann ein Senden eines Stilllegesignals an einen Aufzugscontroller umfassen, wobei der Aufzugscontroller basierend auf dem Stilllegesignal die Aufzugsanlage stilllegt. In einem stillgelegten Zustand werden insbesondere keine Fahrgäste transportiert. Die Aufzugsanlage kann beispielsweise stillgelegt werden, bis eine Wartung der Bremse, insbesondere ein Austausch des Bremsbelags, erfolgt ist. Das Stilllegen der Aufzugsanlage bei verschlissenem Bremsbelag kann die Sicherheit der Aufzugsanlage erhöhen. Insbesondere kann die Aufzugsanlage unabhängig von möglichen Versäumnissen bei einer manuellen Überwachung stillgelegt werden.Shutting down the elevator system can include sending a shutdown signal to an elevator controller, the elevator controller shutting down the elevator system based on the shutdown signal. In particular, no passengers are transported in a shut-down state. The elevator system can be shut down, for example, until a Maintenance of the brake, in particular a replacement of the brake lining, has taken place. Shutting down the elevator system when the brake lining is worn can increase the safety of the elevator system. In particular, the elevator system can be shut down independently of possible omissions during manual monitoring.

Das Senden einer Warnmeldung kann beispielsweise ein Senden der Warnmeldung an den Aufzugscontroller umfassen. Der Aufzugscontroller kann die Warnmeldung speichern. Der Aufzugscontroller kann die Warnmeldung bei einer regelmässigen Inspektion oder Wartung der Aufzugsanlage dem Wartungspersonal anzeigen. In Ausführungsformen kann der Aufzugscontroller die Warnmeldung an eine Wartungszentrale weiterleiten. Das Senden einer Warnmeldung kann vorteilhaft sein, um den Bremsbelag bedarfsgemäss auszutauschen. Insbesondere kann der Bremsbelag bereits vor Erreichen der Enddicke getauscht werden. Längere Ausfälle der Aufzugsanlage können vorteilhaft vermieden werden.Sending a warning message can include sending the warning message to the elevator controller, for example. The elevator controller can save the warning message. The elevator controller can display the warning message to the maintenance personnel during a regular inspection or maintenance of the elevator installation. In embodiments, the elevator controller can forward the warning to a maintenance center. Sending a warning message can be advantageous in order to replace the brake lining as required. In particular, the brake lining can be replaced before the final thickness is reached. Longer failures of the elevator system can advantageously be avoided.

Bei Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Bestimmen mindestens eines weiteren Verschleissindikators. Ein jeweiliger weiterer Verschleissindikator kann basierend auf einem Bremsenzustand bestimmt werden, welcher bei Bestromen der Spule mit einem vorbestimmten, weiteren Prüfwert der elektrischen Grösse bestimmt wird. Insbesondere indiziert der weitere Verschleissindikator, ob der Bremsbelag bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche kleiner ist als eine weitere Prüfdicke.In embodiments, the method includes determining at least one additional wear indicator. A respective further wear indicator can be determined on the basis of a brake state, which is determined when the coil is energized with a predetermined, further test value of the electrical variable. In particular, the further wear indicator indicates whether the brake pad has been worn down to a residual thickness that is smaller than a further test thickness.

Bei einigen Ausführungsformen ist die Prüfdicke geringer als die Anfangsdicke des Bremsbelags und grösser als die Enddicke des Bremsbelags. Eine weitere Prüfdicke kann geringer sein als die Prüfdicke und insbesondere grösser oder gleich der Enddicke. Das Verfahren kann ein Senden einer Warnmeldung umfassen, wenn der Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke. Das Verfahren kann ein Stilllegen der Aufzugsanlage umfassen, wenn der weitere Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die weitere Prüfdicke. In beispielhaften Ausführungsformen kann ein mit der Prüfdicke assoziierter Prüfwert oder ein mit der weiteren Prüfdicke assoziierter weiterer Prüfwert in einem Endwertebereich gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen liegen. Beispielsweise kann der weitere Prüfwert gleich dem Endwert sein.In some embodiments, the test thickness is less than the initial brake pad thickness and greater than the final brake pad thickness. Another test thickness can be less than the test thickness and in particular greater than or equal to the final thickness. The method may include sending an alert when the wear indicator indicates that the brake pad has worn to a residual thickness that is less than the test thickness. The method can include shutting down the elevator system if the additional wear indicator indicates that the brake pad has been worn down to a residual thickness that is less than the additional test thickness. In exemplary embodiments, a test value associated with the test thickness or a further test value associated with the further test thickness may be in a final value range according to embodiments described herein. For example, the further test value can be equal to the final value.

Gemäss einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Bestimmen der Restdicke des Bremsbelags basierend auf dem Verschleissindikator und mindestens einem weiteren Verschleissindikator. Die Restdicke kann beispielsweise basierend auf einer Mehrzahl von Verschleissindikatoren bestimmt werden, wobei die Mehrzahl von Verschleissindikatoren insbesondere den Verschleissindikator und den mindestens einen weiteren Verschleissindikator umfasst. Die Verschleissindikatoren der Mehrzahl von Verschleissindikatoren können jeweils gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen für jeweilige vorbestimmte Prüfwerte bestimmt werden. In Ausführungsformen können die Prüfwerte regelmässig zwischen dem Anfangswert und dem Endwert vorbestimmt sein. Beispielsweise können die Prüfwerte einer an der Spule anzulegenden Spannung in Schritten von maximal 20 V, insbesondere von maximal 10V, oder von mindestens 1 V, insbesondere von mindestens 2 V, zwischen dem Anfangswert und dem Endwert vorbestimmt sein, beispielsweise in Schritten von 5 V.According to some embodiments, the method includes determining the residual thickness of the brake pad based on the wear indicator and at least one other wear indicator. The residual thickness can be determined, for example, based on a plurality of wear indicators, with the plurality of wear indicators including in particular the wear indicator and the at least one further wear indicator. The wear indicators of the plurality of wear indicators can each be determined according to embodiments described herein for respective predetermined test values. In embodiments, the test values can be regularly predetermined between the initial value and the final value. For example, the test values of a voltage to be applied to the coil can be predetermined in steps of a maximum of 20 V, in particular of a maximum of 10 V, or of at least 1 V, in particular of at least 2 V, between the initial value and the end value, for example in steps of 5 V.

Das Bestimmen der Restdicke kann ein Bestimmen eines aktuellen Verschleissintervalls umfassen, wobei der aktuelle Verschleissintervall an einen ersten Prüfwert der Prüfwerte und an einen zweiten Prüfwert der Prüfwerte angrenzt, und wobei jeweilige Verschleissindikatoren für den ersten Prüfwert und den zweiten Prüfwert unterschiedliche Verschleisszustände des Bremsbelags indizieren. Der erste Prüfwert und der zweite Prüfwert können zueinander benachbarte Prüfwerte sein, insbesondere ohne einen dritten Prüfwert zwischen dem ersten Prüfwert und dem zweiten Prüfwert. Beispielsweise kann ein erster Verschleissindikator für den ersten Prüfwert den ersten Verschleisszustand des Bremsbelags gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen indizieren. Ein zweiter Verschleissindikator kann für den zweiten Prüfwert den zweiten Verschleisszustand des Bremsbelags indizieren.Determining the residual thickness can include determining a current wear interval, with the current wear interval adjoining a first test value of the test values and a second test value of the test values, and with respective wear indicators for the first test value and the second test value indicating different wear states of the brake lining. The first check value and the second check value can be check values that are adjacent to one another, in particular without a third check value between the first check value and the second check value. For example, a first wear indicator for the first test value can indicate the first state of wear of the brake lining according to the embodiments described herein. A second wear indicator can indicate the second state of wear of the brake lining for the second test value.

Basierend auf dem aktuellen Verschleissintervall kann bestimmt werden, dass die Restdicke in einem Restdickeintervall liegt. Insbesondere kann bestimmt werden, dass die Restdicke grösser oder gleich einer mit dem ersten Prüfwert assoziierten ersten Prüfdicke ist und geringer als eine mit dem zweiten Prüfwert assoziierte zweite Prüfdicke ist. Das Bestimmen der Restdicke kann es ermöglichen, einen zeitlichen Verlauf des Verschleisses des Bremsbelags zu bestimmen oder zu überwachen. Der aktuelle Verschleissintervall, die Restdicke oder das Restdickeintervall kann in dem Bremsencontroller oder einem Aufzugscontroller gespeichert werden oder an eine Wartungszentrale weitergeleitet werden. In Ausführungsformen kann eine Warnmeldung gesendet werden, wenn der aktuelle Verschleissintervall einen Endwertebereich nach hierin beschriebenen Ausführungsformen erreicht. Die Aufzugsanlage kann stillgelegt werden, wenn der aktuelle Verschleissintervall den Endwert erreicht oder wenn das Restdickeintervall eine mit dem Endwert assoziierte Enddicke erreicht. Ein Überwachen des zeitlichen Verlaufs des Verschleisses des Bremsbelags kann eine Planung des Austausches des Bremsbelags bereits im Voraus ermöglichen.Based on the current wear interval, it can be determined that the residual thickness is within a residual thickness interval. In particular, it can be determined that the residual thickness is greater than or equal to a first test thickness associated with the first test value and is less than a second test thickness associated with the second test value. Determining the remaining thickness can make it possible to determine or monitor the wear of the brake lining over time. The current wear interval, the remaining thickness or the remaining thickness interval can be stored in the brake controller or an elevator controller or can be forwarded to a maintenance center. In embodiments, a warning message may be sent when the current wear interval exceeds an end value range according to embodiments described herein achieved. The elevator system can be shut down when the current wear interval reaches the final value or when the remaining thickness interval reaches a final thickness associated with the final value. Monitoring the course of wear of the brake pad over time can make it possible to plan the replacement of the brake pad in advance.

Bei einigen Ausführungsformen werden hierin beschriebene Verfahren automatisiert ausgeführt. Insbesondere kann das Verfahren mindestens einmal im Monat ausgeführt werden, insbesondere mindestens einmal in der Woche oder insbesondere mindestens einmal täglich. Das Verfahren wird insbesondere ausserhalb des Normalbetriebs ausgeführt. Die Aufzugsanlage kann zum Ausführen des Verfahrens von einem Normalbetriebsmodus in einen Bremstestmodus geschaltet werden. Im Bremstestmodus findet beispielsweise kein Fahrgasttransport statt.In some embodiments, methods described herein are performed in an automated manner. In particular, the method can be carried out at least once a month, in particular at least once a week or in particular at least once a day. In particular, the method is carried out outside of normal operation. In order to carry out the method, the elevator system can be switched from a normal operating mode to a brake test mode. In the brake test mode, for example, there is no passenger transport.

Bei Ausführungsformen umfasst eine Aufzugsanlage oder ein Antrieb der Aufzugsanlage zwei Bremsen gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen, insbesondere eine erste Bremse und eine zweite Bremse. Verfahren zur Überwachung der ersten Bremse und der zweiten Bremse können ein Ausführen eines Verfahrens nach hierin beschriebenen Ausführungsformen für die erste Bremse umfassen, wobei die zweite Bremse während des Ausführens des Verfahrens für die erste Bremse geschlossen ist. Das Verfahren kann anschliessend für die zweite Bremse ausgeführt werden, wobei die erste Bremse während des Ausführens des Verfahrens für die zweite Bremse geschlossen ist.In embodiments, an elevator system or a drive of the elevator system includes two brakes according to the embodiments described herein, in particular a first brake and a second brake. Methods for monitoring the first brake and the second brake may include performing a method according to embodiments described herein for the first brake, wherein the second brake is closed during performing the method for the first brake. The method can then be carried out for the second brake, the first brake being closed during the execution of the method for the second brake.

Hierin beschriebene Ausführungsformen können gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil bieten, dass die Sicherheit von Aufzugsanlagen oder die Zuverlässigkeit einer Bremse einer Aufzugsanlage verbessert wird. Insbesondere kann ein Verschleiss der Bremse regelmässig automatisiert überprüft werden. Ausführungsformen können eine fehleranfällige, manuelle Inspektion ersetzen. Ein Zeitaufwand oder Kostenaufwand aufgrund einer manuellen Inspektion kann reduziert werden. Ein weiterer Vorteil von Ausführungsformen kann sein, dass eine Überwachung der Bremse kostengünstig bereitgestellt werden kann. Bei Ausführungsformen kann ein Austausch der Bremsbeläge bereits im Voraus geplant werden oder bedarfsgemäss durchgeführt werden.Embodiments described herein can offer the advantage over the prior art that the safety of elevator installations or the reliability of a brake in an elevator installation is improved. In particular, wear and tear on the brake can be checked automatically on a regular basis. Embodiments can replace error-prone manual inspection. A time or cost due to manual inspection can be reduced. A further advantage of embodiments can be that monitoring of the brake can be provided at low cost. In embodiments, an exchange of the brake pads can be planned in advance or carried out as required.

Nachfolgend sind verschiedene Aspekte der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert, wobei die Figuren zeigen:

Fig. 1: eine schematische Schnittansicht einer Bremse gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen in geschlossenem Bremsenzustand;
Fig. 2: einen Ausschnitt einer schematischen Schnittansicht der Bremse der Fig. 1 in geöffnetem Bremsenzustand;
Fig. 3: einen Ausschnitt einer schematische Schnittansicht einer Bremse mit verschlissenem Bremsbelag in geschlossenem Bremsenzustand;
Fig. 4A-4B: schematische Darstellungen einer Kennlinie der zum Öffnen der Bremse benötigten Spannung als Funktion der Breite des Luftspalts; und
Fig. 5: ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen.

Below are various aspects of the invention based on exemplary embodiments explained in more detail in connection with the figures, the figures showing:

1: a schematic sectional view of a brake according to embodiments described herein in the closed brake state;
2: a detail of a schematic sectional view of the brake 1 when the brakes are open;
3: a detail of a schematic sectional view of a brake with a worn brake pad in the closed brake state;
Figures 4A-4B: schematic representations of a characteristic curve of the voltage required to open the brake as a function of the width of the air gap; and
figure 5: a schematic flow diagram of a method according to embodiments described herein.

Nachfolgend werden typische Ausführungsformen anhand der Figuren beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt ist, vielmehr wird der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche bestimmt.Typical embodiments are described below with reference to the figures, the invention not being restricted to the exemplary embodiments, rather the scope of the invention being determined by the claims.

Bei der Beschreibung der Figuren werden die gleichen Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Teile verwendet. Teilweise werden Merkmale, welche bereits im Zusammenhang mit anderen Figuren beschrieben wurden, der Übersichtlichkeit halber nicht nochmals beschrieben. Mehrfach oder in verschiedenen Figuren wiederholt dargestellte Merkmale sind teilweise der Übersichtlichkeit halber nicht jeweils mit Bezugszeichen gekennzeichnet (beispielsweise die Welle in Fig. 2, Bezugszeichen 112 in Fig. 1)In the description of the figures, the same reference numbers are used for the same or similar parts. In some cases, features that have already been described in connection with other figures are not described again for the sake of clarity. Features that are shown several times or repeatedly in different figures are sometimes not identified with reference symbols for the sake of clarity (e.g. the shaft in 2 , reference numeral 112 in 1 )

Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Bremse 100 gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen in einem geschlossenen Bremsenzustand. Die Bremse 100 der Fig. 1 ist beispielsweise als Scheibenbremse ausgeführt. In weiteren Ausführungsformen kann die Bremse insbesondere als Trommelbremse ausgeführt sein. Die Bremse 100 umfasst einen Rotationsköper 110, welcher als Bremsscheibe ausgebildet ist. Der Rotationskörper 110 ist drehfest, insbesondere starr, mit einer Welle 112 eines zu bremsenden Antriebs (nicht dargestellt) verbunden. Die Welle 112 und der Rotationskörper 110 sind um eine Wellenachse 114 drehbar. Die Begriffe "axial" oder "radial" sind insbesondere bezüglich der Wellenachse 114 zu verstehen. 1 shows a schematic sectional view of a brake 100 according to embodiments described herein in a closed brake state. The brake 100 of 1 is designed, for example, as a disc brake. In further embodiments, the brake can be designed in particular as a drum brake. The brake 100 includes a rotating body 110, which is designed as a brake disc. The rotary body 110 is connected in a rotationally fixed, in particular rigid manner, to a shaft 112 of a drive (not shown) to be braked. The shaft 112 and the rotating body 110 are rotatable about a shaft axis 114 . The terms "axial" or "radial" are to be understood in particular with respect to the shaft axis 114 .

Die Bremse 100 umfasst einen Bremsbelag 130. In der Fig. 1 ist der Bremsbelag 130 neu oder neuwertig und insbesondere nicht abgenutzt. Der Bremsbelag 130 weist eine Anfangsdicke auf. Der Bremsbelag 130 ist axial beidseitig an dem Rotationskörper 110 angeordnet. Insbesondere ist der Bremsbelag 130 drehfest mit dem Rotationskörper 110 verbunden. Die Bremse 100 umfasst einen Bremsenkörper 120, welcher drehfest mit einem feststehenden Bremsenteil 126 der Bremse 100 verbunden ist. Das feststehende Bremsenteil 126 und ein weiteres feststehendes Bremsenteil 128 sind starr mit einem Gehäuse (nicht dargestellt) der Bremse 100 oder des Antriebs verbunden. Das feststehende Bremsenteil 126 und das weitere feststehende Bremsenteil 128 sind beispielsweise über Verbindungselemente 138 starr miteinander verbunden. Der Bremsenkörper 120 ist relativ zu dem feststehenden Bremsenteil 126 axial beweglich zwischen dem Bremsbelag 130 und dem feststehenden Bremsenteil 126 ausgeführt.The brake 100 includes a brake pad 130. In the 1 the brake lining 130 is new or like new and, in particular, not worn. The brake lining 130 has an initial thickness. The brake lining 130 is arranged axially on both sides of the rotating body 110 . In particular, the brake lining 130 is connected to the rotating body 110 in a rotationally fixed manner. The brake 100 includes a brake body 120 which is non-rotatably connected to a stationary brake part 126 of the brake 100 . The fixed brake part 126 and another fixed brake part 128 are rigidly connected to a housing (not shown) of the brake 100 or drive. The fixed brake part 126 and the further fixed brake part 128 are rigidly connected to one another, for example via connecting elements 138 . The brake body 120 is designed to be axially movable relative to the stationary brake part 126 between the brake lining 130 and the stationary brake part 126 .

Die Bremse 100 umfasst Federn 146, welche in der Fig. 1 in dem feststehenden Bremsenteil 126 angeordnet sind. Die Federn 146 bewirken eine Federkraft auf den Bremsenkörper 120. Insbesondere drücken die Federn 146 den Bremsenkörper 120 axial in Richtung des Rotationskörpers 110 und des Bremsbelags 130.The brake 100 includes springs 146 which in the 1 are arranged in the stationary brake part 126 . The springs 146 bring about a spring force on the brake body 120. In particular, the springs 146 press the brake body 120 axially in the direction of the rotating body 110 and the brake pad 130.

In Fig. 1 umfasst die Bremse 100 eine Spule 140. Die Spule 140 ist in einem Spulenträger 142 in dem feststehenden Bremsenteil 126 angeordnet. Die Spule 140 ist dazu eingerichtet, in einem bestromten Zustand eine Magnetkraft auf den Bremsenkörper 120 zu bewirken. Der Bremsenkörper 120 umfasst magnetisch leitfähiges Material, beispielsweise ferromagnetisches Material. Bei einem Bestromen der Spule 140 wirkt die Magnetkraft auf den Bremsenkörper 120 insbesondere in axialer Richtung zu der Spule 140 hin. Insbesondere wirkt die Magnetkraft in eine der Federkraft entgegengesetzte, axiale Richtung. In Fig. 1 ist die Spule 140 nicht bestromt und die Bremse 100 ist in dem geschlossenen Bremsenzustand. Der Bremsenkörper 120 ist durch die Federkraft der Federn 146 axial gegen den Bremsbelag 130 gedrückt. Der Rotationskörper 110 und der Bremsbelag 130 sind insbesondere zwischen dem Bremsenkörper 120 und dem weiteren feststehenden Bremsenteil 128 eingeklemmt. Durch den Reibungskontakt des Bremsbelags 130 mit dem Bremsenkörper 120 und dem weiteren feststehenden Bremsenteil 128 kann die Welle 112 gebremst werden. Insbesondere kann die Welle 112 in einer Winkelposition gehalten werden oder bei einer Notbremsung aus einer Rotationsbewegung zum Stillstand abgebremst werden.In 1 the brake 100 comprises a coil 140. The coil 140 is arranged in a coil carrier 142 in the stationary brake part 126. The coil 140 is set up to bring about a magnetic force on the brake body 120 in an energized state. The brake body 120 includes magnetically conductive material, such as ferromagnetic material. When coil 140 is energized, the magnetic force acts on brake body 120 in particular in the axial direction toward coil 140 . In particular, the magnetic force acts in an axial direction opposite to the spring force. In 1 the coil 140 is not energized and the brake 100 is in the closed brake state. The brake body 120 is pressed axially against the brake lining 130 by the spring force of the springs 146 . The rotating body 110 and the brake pad 130 are clamped in particular between the brake body 120 and the other stationary brake part 128 . The shaft 112 can be braked by the frictional contact of the brake pad 130 with the brake body 120 and the other stationary brake part 128 . In particular, the shaft 112 can be held in an angular position or, in the event of emergency braking, can be braked from a rotational movement to a standstill.

Die Spule 140 wird durch ein Leistungsmodul 152 der Bremse 100 bestromt. Das Leistungsmodul 152 ist dazu eingerichtet, die Spule 140 mit einem Wert einer elektrischen Grösse der Spule 140 zu bestromen. Zum Beispiel ist das Leistungsmodul 152 eingerichtet, zum Bestromen der Spule 140 an der Spule 140 eine Spannung mit einem Wert der Spannung, beispielsweise mit einem Prüfwert, anzulegen. Der Wert der elektrischen Grösse kann von einem Bremsencontroller 150 der Bremse 100 an das Leistungsmodul 152 vorgegeben werden. Zum Beispiel ist das Leistungsmodul 152 dazu eingerichtet, einen von dem Bremsencontroller 150 vorgegebenen Wert einer Spannung aus einem Wertebereich von 0 V bis 200 V anzulegen. Je nach Höhe des Werts der elektrischen Grösse kann der durch die Spule 140 fliessende Strom eine Magnetkraft erzeugen, welche ausreicht oder nicht ausreicht, um den Bremsenkörper 120 gegen die von den Federn 146 bereitgestellte Federkraft von dem Rotationskörper 110 weg und zu dem feststehenden Bremsenteil 126 hin zu ziehen.Coil 140 is energized by a power module 152 of brake 100 . The power module 152 is set up to energize the coil 140 with a value of an electrical quantity of the coil 140 . For example, the power module 152 is set up to apply a voltage with a value of the voltage, for example with a test value, to the coil 140 in order to energize the coil 140 . The value of the electrical variable can be specified by a brake controller 150 of brake 100 to power module 152 . For example, the power module 152 is set up to apply a value of a voltage from a value range of 0 V to 200 V that is predetermined by the brake controller 150 . Depending on the magnitude of the value of the electrical quantity, the current flowing through the coil 140 can generate a magnetic force that is sufficient or not sufficient to move the brake body 120 away from the rotating body 110 and towards the stationary brake part 126 against the spring force provided by the springs 146 to pull.

Ein Bremsenzustandssensor 144 der Bremse 100 ist dazu eingerichtet, einen geschlossenen oder geöffneten Bremsenzustand der Bremse 100 zu bestimmen. In Fig. 1 ist der Bremsenzustandssensor 144 als Bremskontaktsensor mit einem Tasterschalter ausgeführt. Der Bremsenzustandssensor 144 ist in dem feststehenden Bremsenteil 126 angeordnet. Insbesondere ist der Tasterschalter des Bremsenzustandssensors 144 an einer axialen Grenzfläche des feststehenden Bremsenteils 126 in Richtung des Bremsenkörpers 120 angeordnet. Der Bremsenzustandssensor 144 ist dazu eingerichtet, einen Kontakt zwischen dem feststehenden Bremsenteil 126 und dem Bremsenkörper 120 zu bestimmen, insbesondere einen Kontakt zwischen dem Bremsenzustandssensors 144 und dem Bremsenkörper 120. Beispielsweise ist in Fig. 1 der Bremsenkörper 120 nicht in Kontakt mit dem Bremsenzustandssensor 144 oder dem feststehenden Bremsenteil 126. Der Bremsenzustandssensor 144 bestimmt in der Fig. 1 beispielsweise einen geschlossenen Bremsenzustand der Bremse 100. Der Bremsenzustandssensor 144 ist mit dem Bremsencontroller 150 verbunden, insbesondere kommunikativ verbunden. Insbesondere ist der Bremsencontroller 150 eingerichtet, ein den Bremsenzustand der Bremse indizierendes Zustandssignal von dem Bremsenzustandssensor 144 zu erhalten. Der Bremsencontroller 150 ist eingerichtet, ein Verfahren zur Überwachung der Bremse 100 nach hierin beschriebenen Ausführungsformen auszuführen, beispielsweise ein Verfahren 500 wie im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben.A brake state sensor 144 of the brake 100 is set up to determine a closed or open brake state of the brake 100 . In 1 the brake condition sensor 144 is designed as a brake contact sensor with a button switch. The brake condition sensor 144 is located in the fixed brake portion 126 . In particular, the button switch of the brake condition sensor 144 is arranged on an axial boundary surface of the stationary brake part 126 in the direction of the brake body 120 . The brake condition sensor 144 is set up to determine a contact between the stationary brake part 126 and the brake body 120, in particular a contact between the brake condition sensor 144 and the brake body 120. For example, FIG 1 the brake body 120 is not in contact with the brake condition sensor 144 or the fixed brake part 126. The brake condition sensor 144 determines in the 1 for example, a closed brake state of the brake 100. The brake state sensor 144 is connected to the brake controller 150, in particular communicatively connected. In particular, brake controller 150 is set up to receive a status signal from brake status sensor 144 that indicates the status of the brake. The brake controller 150 is set up to carry out a method for monitoring the brake 100 according to embodiments described herein, for example a method 500 as in connection with FIG figure 5 described.

In Fig. 1 ist zwischen dem feststehenden Bremsenteil 126 und dem Bremsenkörper 120 in dem geschlossenen Bremsenzustand ein Luftspalt 122 ausgebildet. Bei einem Bremsbelag 130 mit der Anfangsdicke weist der Luftspalt insbesondere eine Anfangsbreite d₀ auf.In 1 an air gap 122 is formed between the fixed brake part 126 and the brake body 120 in the closed brake state. In the case of a brake lining 130 with the initial thickness, the air gap has, in particular, an initial width d ₀ .

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Schnittansicht der Bremse 100 der Fig. 1 in einem geöffneten Bremsenzustand. In Fig. 2 ist die Spule 140 mit einem Wert der elektrischen Grösse derart bestromt, dass der Bremsenkörper 120 in axialer Richtung zur Spule 140 hin an das feststehende Bremsenteil 126 herangezogen ist. Insbesondere ist eine von der bestromten Spule 140 hervorgerufene Magnetkraft in axialer Richtung stärker als die Federkraft der Federn 146. Bei einem Bremsbelag 130 mit der Anfangsdicke benötigt die Spule 140 mindestens einen Anfangswert U₀ der elektrischen Grösse U zum Öffnen der Bremse 100. 2 shows a detail of the sectional view of the brake 100 of FIG 1 in an open brake state. In 2 the coil 140 is energized with a value of the electrical quantity such that the brake body 120 is drawn towards the fixed brake part 126 in the axial direction toward the coil 140 . In particular, a magnetic force generated by the energized coil 140 is stronger in the axial direction than the spring force of the springs 146. With a brake lining 130 of the initial thickness, the coil 140 requires at least an initial value U ₀ of the electrical variable U to open the brake 100.

In dem geöffneten Bremsenzustand weist die Bremse 100 einen geschlossenen Luftspalt 224 auf. Der Bremsenkörper 120 drückt in axialer Richtung auf den Tasterschalter des Bremsenzustandssensor 144. Der Bremsenzustandssensor 144 oder der Bremsencontroller bestimmt basierend auf einem Tastsignal des Tasterschalters in Fig. 2 einen geöffneten Bremsenzustand. Der Rotationskörper 110 ist um die Wellenachse 112 drehbar und steht insbesondere nicht in Reibungskontakt mit dem Bremsenkörper 120 oder dem weiteren feststehenden Bremsenteil 128.In the brake open state, the brake 100 has a closed air gap 224 . The brake body 120 presses the button switch of the brake condition sensor 144 in the axial direction. The brake condition sensor 144 or the brake controller determines based on a touch signal of the button switch in 2 an open brake state. The rotary body 110 can be rotated about the shaft axis 112 and, in particular, is not in frictional contact with the brake body 120 or the other fixed brake part 128.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt der Schnittansicht der Bremse 100 in einem geschlossenen Bremsenzustand, wobei der Bremsbelag 130 im Vergleich zu Fig. 1 durch den Betrieb der Bremse 100 teilweise verschlissen ist. Insbesondere ist die Dicke des Bremsbelag 130 von einer Anfangsdicke des Bremsbelags 130 (Fig. 1) zu einer Restdicke reduziert. Unter der Dicke des Bremsbelags 130 ist in den Figuren 1-3 insbesondere die Summe der axialen Teildicken der beidseitig an dem Rotationskörper 110 angeordneten Teilbeläge des Bremsbelags 130 zu verstehen. Aufgrund der geringeren Restdicke des Bremsbelags 130 im Vergleich zu der Anfangsdicke (Fig. 1) ist die Breite des Luftspalts 326 in Fig. 3 im Vergleich zu der Anfangsbreite d₀ (Fig. 1) vergrössert. Insbesondere wird zum Öffnen der Bremse 100 aus dem geschlossenen Bremsenzustand ein höherer (Mindest-)Wert der elektrischen Grösse als der Anfangswert U₀ für die Spule 140 benötigt. 3 shows a detail of the sectional view of the brake 100 in a closed brake state, the brake lining 130 being compared to FIG 1 partially worn out by the operation of the brake 100. In particular, the thickness of the brake pad 130 is from an initial thickness of the brake pad 130 ( 1 ) reduced to a residual thickness. Under the thickness of the brake pad 130 is in the Figures 1-3 in particular the sum of the partial axial thicknesses of the partial linings of the brake lining 130 arranged on both sides of the rotating body 110 . Due to the lower residual thickness of the brake pad 130 compared to the initial thickness ( 1 ) the width of the air gap is 326 in 3 compared to the initial width d ₀ ( 1 ) enlarged. In particular, a higher (minimum) value of the electrical variable than the initial value U ₀ for the coil 140 is required to open the brake 100 from the closed brake state.

Der Zusammenhang zwischen der Breite d des Luftspalts 122,326 und einem zum Öffnen der Bremse 100 mindestens benötigten Wert der elektrischen Grösse U, beispielsweise der Spannung an der Spule 140, ist in den Figuren 4A und 4B als Kennlinien 400,401 dargestellt. Die elektrische Grösse U ist in einem anderen Ausführungsbeispiel (nicht gezeigt) die Stromstärke durch die Spule 140. Die Kennlinien 400, 401 können werksseitig bestimmt werden. Die Kennlinie 400 in Fig. 4A ist temperaturabhängig und beispielsweise jeweils für eine Temperatur von 5°C (410), 20°C (420) und 40°C (430) bestimmt. Bei Ausführungsformen können der eine oder mehrere Prüfwerte temperaturabhängig basierend auf einer temperaturabhängigen Kennlinie bestimmt werden. Bei weiteren Ausführungsformen kann zum Vorbestimmen eines oder mehrerer Prüfwerte für Verfahren gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen eine Kennlinie für eine Temperatur, beispielsweise die Kennlinie 410 für 5°C, verwendet werden.The relationship between the width d of the air gap 122,326 and a minimum value of the electrical variable U required to open the brake 100, for example the Voltage across the coil 140 is in the Figures 4A and 4B shown as curves 400,401. In another exemplary embodiment (not shown), the electrical variable U is the current strength through the coil 140. The characteristic curves 400, 401 can be determined at the factory. The characteristic curve 400 in Figure 4A depends on the temperature and is determined, for example, for a temperature of 5°C (410), 20°C (420) and 40°C (430). In embodiments, the one or more test values can be determined as a function of temperature based on a temperature-dependent characteristic. In further embodiments, a characteristic curve for a temperature, for example the characteristic curve 410 for 5° C., can be used to predetermine one or more test values for methods according to embodiments described herein.

Fig. 4B zeigt eine Kennlinie 401 der Bremse 100. Im Betrieb der Bremse 100 weist ein unverschlissener Bremsbelag 130 der Bremse 100 eine Anfangsdicke auf. Im geschlossenen Bremsenzustand hat der Luftspalt 122 der Bremse 100 eine Anfangsbreite d₀. Wie in Fig. 4B dargestellt, wird an einem Anfangspunkt der Kennlinie 401 zum Öffnen der Bremse 100 bei einem Luftspalt 122 mit der Anfangsbreite d₀ mindestens ein Anfangswert U₀ der elektrischen Grösse U benötigt. Die elektrische Grösse U ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Spannung, welche an der Spule 140 der Bremse 100 anliegt. In einem anderen Ausführungsbeispiel (nicht gezeigt) ist die elektrische Grösse ein Strom, welcher durch die Spule 140 der Bremse 100 fliesst. Durch Abnutzung oder Verschleiss des Bremsbelags 130 wird die Dicke des Bremsbelags 130 im Betrieb der Bremse 100 reduziert und die Breite d des Luftspalts vergrössert. Mit zunehmender Abnutzung des Bremsbelags 130 und wachsender Breite d des Luftspalts wird zum Öffnen der Bremse 100 ein höherer Wert oder Mindestwert der elektrischen Grösse U benötigt. Für den Bremsbelag 130 kann eine zulässige Enddicke vorgesehen sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Bremsbelag 130 spätestens bei Verschleiss bis zur Enddicke auszutauschen ist. An einem Endpunkt der Kennlinie 401 ist der Bremsbelag 130 bis zur Enddicke verschlissen und der Luftspalt weist eine Endbreite d_F auf. Zum Öffnen der Bremse wird ein mit der Enddicke assoziierter Endwert U_F der elektrischen Grösse benötigt. Figure 4B shows a characteristic curve 401 of the brake 100. When the brake 100 is in operation, an unworn brake lining 130 of the brake 100 has an initial thickness. In the closed brake state, the air gap 122 of the brake 100 has an initial width d ₀ . As in Figure 4B shown, at least one initial value U ₀ of the electrical quantity U is required at a starting point of the characteristic curve 401 for opening the brake 100 with an air gap 122 with the initial width d ₀ . In this exemplary embodiment, the electrical quantity U is a voltage which is applied to the coil 140 of the brake 100 . In another embodiment (not shown), the electrical variable is a current flowing through coil 140 of brake 100 . Wear and tear of the brake pad 130 reduces the thickness of the brake pad 130 during operation of the brake 100 and increases the width d of the air gap. As the wear of the brake pad 130 increases and the width d of the air gap increases, a higher value or minimum value of the electrical variable U is required to open the brake 100 . An allowable final thickness may be provided for the brake pad 130 . In particular, it can be provided that the brake lining 130 is to be replaced at the latest when it is worn down to its final thickness. At an end point of the characteristic curve 401, the brake pad 130 has been worn down to its final thickness and the air gap has a final width _dF . A final value U _F of the electrical quantity associated with the final thickness is required to open the brake.

Fig. 5 zeigt ein Verfahren 500 zur Überwachung einer Bremse einer Aufzugsanlage. Bei 510 umfasst das Verfahren 500 ein Schliessen der Bremse. Insbesondere ist eine Spule der Bremse unbestromt. Bei 520 erfolgt ein Bestromen der Spule. Zum Bestromen der Spule wird eine elektrische Grösse der Spule auf einen vorbestimmten Prüfwert eingestellt. Der Prüfwert ist basierend auf einer Kennlinie der Bremse vorbestimmt. Beispielsweise wird bei 520 der Prüfwert U₁ der Fig. 4B zum Bestromen der Spule verwendet. Werte der elektrischen Grösse grösser oder gleich dem Prüfwert U₁ sind geeignet, die Bremse mit einem Luftspalt der Prüfbreite d₁ zu öffnen, wobei die Bremse insbesondere einen Bremsbelag mit einer mit dem Prüfwert assoziierten Prüfdicke aufweist. Der Prüfwert U₁ kann nahe dem Endwert U_F liegen, beispielsweise in einem Endwertebereich gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen. figure 5 shows a method 500 for monitoring a brake of an elevator system. At 510, method 500 includes engaging the brake. In particular, a coil of the brake is not energized. At 520, the coil is energized. To energize the coil, an electrical variable of the coil is set to a predetermined test value. the Check value is predetermined based on a characteristic of the brake. For example, at 520, the test value U ₁ becomes the Figure 4B used to energize the coil. Values of the electrical variable greater than or equal to the test value U ₁ are suitable for opening the brake with an air gap of the test width d ₁ , the brake in particular having a brake lining with a test thickness associated with the test value. The test value U ₁ can be close to the end value U _F , for example in an end value range according to the embodiments described herein.

Bei 530 umfasst das Verfahren 500 ein Bestimmen eines Bremsenzustands. Der Bremsenzustand wird insbesondere durch einen Bremsenzustandssensor bestimmt. Der Bremsenzustand kann geöffnet oder geschlossen sein. Bei 540 wird ein Verschleissindikator basierend auf dem Bremsenzustand bestimmt. Falls bei 540 der Bremsenzustand geschlossen ist (546), indiziert der Verschleissindikator bei 548, dass die Restdicke des Bremsbelags geringer ist als die Prüfdicke (zweiter Verschleisszustand). Bei 560 erfolgt ein Senden einer Warnmeldung, insbesondere an eine Wartungszentrale. Die Warnmeldung indiziert, dass der Bremsbelag der Bremse austauschbedürftig ist. Bei weiteren Ausführungsformen kann anstatt des Sendens einer Warnmeldung die Aufzugsanlage stillgelegt werden.At 530, method 500 includes determining a brake condition. The brake condition is determined in particular by a brake condition sensor. The brake state can be open or closed. At 540, a wear indicator is determined based on the brake condition. If at 540 the brake condition is closed (546), the wear indicator indicates at 548 that the remaining thickness of the brake pad is less than the test thickness (second wear condition). At 560, a warning message is sent, in particular to a maintenance center. The warning message indicates that the brake lining of the brake needs to be replaced. In further embodiments, instead of sending a warning message, the elevator system can be shut down.

Falls bei 540 der Bremsenzustand geöffnet ist (542), indiziert der Verschleissindikator bei 544, dass eine Restdicke des Bremsbelags grösser oder gleich der Prüfdicke ist (erster Verschleisszustand). Bei 550 kann das Verfahren 500 beendet werden oder für einen weiteren Prüfwert wiederholt werden.If the brake state is open (542) at 540, the wear indicator indicates at 544 that a residual thickness of the brake lining is greater than or equal to the test thickness (first wear state). At 550, the method 500 may end or repeat for another test value.

Das Verfahren kann insbesondere für einen weiteren Prüfwert zur Bestimmung eines weiteren Verschleissindikators wiederholt werden, wobei bei der Wiederholung des Verfahrens für den weiteren Prüfwert anstatt des Sendens der Warnmeldung ein Stilllegen der Aufzugsanlage erfolgt, falls der weitere Verschleissindikator einen zweiten Verschleisszustand indiziert. Als weiterer Prüfwert ist insbesondere ein Wert zwischen dem Prüfwert U₁ und dem Endwert U_F vorbestimmt, beispielsweise der Endwert U_F.In particular, the method can be repeated for a further test value for determining a further wear indicator, wherein when the method is repeated for the further test value the elevator system is shut down instead of sending the warning message if the further wear indicator indicates a second state of wear. In particular, a value between the test value U ₁ and the final value U _F is predetermined as a further test value, for example the final value U _F .

Hierin beschriebene Ausführungsformen können den Zeitaufwand, den Personalaufwand oder die Kosten für die Wartung oder Überwachung von Bremsen in Aufzugsanlagen reduzieren. Weiterhin können Ausführungsformen die Zuverlässigkeit oder die Sicherheit von Aufzugsanlagen erhöhen.Embodiments described herein can reduce the time, labor, or cost of maintaining or monitoring brakes in elevator systems. Furthermore, embodiments can increase the reliability or the safety of elevator systems.

Claims

Verfahren (500) zur Überwachung einer Bremse (100) einer Aufzugsanlage, wobei die Bremse (100) eine Spule (140) zum Öffnen der Bremse (100), einen Bremsenzustandssensor (144) zum Bestimmen eines geöffneten oder geschlossenen Bremsenzustands, und einen Bremsbelag (130) umfasst, und wobei das Verfahren (500) umfasst: - Schliessen der Bremse (100);

- Bestromen der Spule (140), wobei zum Bestromen der Spule (140) eine elektrische Grösse der Spule (140) auf einen vorbestimmten Prüfwert eingestellt wird;

- Bestimmen des Bremsenzustands der Bremse (100) bei bestromter Spule (140); und

- Bestimmen eines Verschleissindikators basierend auf dem Bremsenzustand der Bremse (100), wobei der Verschleissindikator einen Verschleisszustand des Bremsbelags (130) der Bremse (100) indiziert.

Method (500) for monitoring a brake (100) of an elevator system, the brake (100) having a coil (140) for opening the brake (100), a brake state sensor (144) for determining an open or closed brake state, and a brake lining ( 130), and wherein the method (500) comprises: - Closing the brake (100);

- Energizing the coil (140), wherein an electrical variable of the coil (140) is set to a predetermined test value for energizing the coil (140);

- Determining the braking state of the brake (100) when the coil (140) is energized; and

- Determining a wear indicator based on the brake condition of the brake (100), the wear indicator indicating a wear condition of the brake lining (130) of the brake (100).

Das Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei der Prüfwert derart vorbestimmt ist, dass die Bremse (100) bei dem Bestromen der Spule (140) mit dem Prüfwert nicht öffnet, wenn eine Restdicke des Bremsbelags (130) geringer ist als eine Prüfdicke; und wobei der Verschleissindikator basierend auf einem geschlossenem Bremsenzustand indiziert, dass der Bremsbelag (130) bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke.The method (500) of claim 1, wherein the test value is predetermined such that the brake (100) does not open when the coil (140) is energized with the test value if a residual thickness of the brake lining (130) is less than a test thickness; and wherein the wear indicator indicates that the brake pad (130) has worn to a residual thickness less than the test thickness based on a closed brake condition.

Das Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei die elektrische Grösse der Spule (140) eine an der Spule (140) angelegte Spannung oder eine Stromstärke durch die Spule (140) ist.The method (500) of either of claims 1 and 2, wherein the electrical quantity of the coil (140) is a voltage applied to the coil (140) or a current through the coil (140).

Das Verfahren (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremsenzustandssensor (144) als ein Bremskontaktsensor der Bremse (100) ausgeführt ist.The method (500) according to any one of the preceding claims, wherein the brake condition sensor (144) is embodied as a brake contact sensor of the brake (100).

Das Verfahren (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (500) automatisiert mindestens einmal im Monat, insbesondere mindestens einmal in der Woche, insbesondere einmal täglich, ausgeführt wird.The method (500) according to one of the preceding claims, wherein the method (500) is carried out automatically at least once a month, in particular at least once a week, in particular once a day.

Das Verfahren (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prüfwert in einem Bremsencontroller (150) der Bremse (100) gespeichert ist.The method (500) according to any one of the preceding claims, wherein the test value is stored in a brake controller (150) of the brake (100).

Das Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Bremsbelag (130) durch Abnutzung von einer Anfangsdicke des Bremsbelags (130) zu einer Enddicke des Bremsbelags (130) verschleisst; und wobei die Prüfdicke geringer ist als die Anfangsdicke.The method (500) of any one of claims 2 to 6, wherein the brake pad (130) wears away by wear from an initial thickness of the brake pad (130) to a final thickness of the brake pad (130); and wherein the test thickness is less than the initial thickness.

Das Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei das Verfahren (500) umfasst: - Stilllegen der Aufzugsanlage und/oder Senden einer Warnmeldung, wenn der Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag (130) bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke. The method (500) according to any one of claims 2 to 7, wherein the method (500) comprises: - shutting down the elevator system and/or sending a warning message if the wear indicator indicates that the brake lining (130) has worn down to a residual thickness which is less than the test thickness.

Das Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei das Verfahren (500) ein Bestimmen mindestens eines weiteren Verschleissindikators umfasst; wobei ein jeweiliger weiterer Verschleissindikator bestimmt wird basierend auf einem Bremsenzustand, welcher bei Bestromen der Spule (140) mit einem vorbestimmten, weiteren Prüfwert der elektrischen Grösse bestimmt wird; und wobei der weitere Verschleissindikator indiziert, ob der Bremsbelag (130) bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche kleiner ist als eine weitere Prüfdicke.The method (500) according to any one of claims 2 to 8, wherein the method (500) comprises determining at least one further wear indicator; a respective further wear indicator being determined based on a brake state which is determined when the coil (140) is energized with a predetermined, further test value of the electrical quantity; and wherein the further wear indicator indicates whether the brake lining (130) has been worn down to a residual thickness which is smaller than a further test thickness.

Das Verfahren (500) nach Anspruch 9, wobei der Bremsbelag (130) durch Abnutzung von einer Anfangsdicke des Bremsbelags (130) zu einer Enddicke des Bremsbelags (130) verschleisst; wobei die Prüfdicke geringer ist als die Anfangsdicke und grösser als die Enddicke; wobei eine weitere Prüfdicke geringer ist als die Prüfdicke; und wobei das Verfahren (500) umfasst: - Senden einer Warnmeldung, wenn der Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag (130) bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die Prüfdicke; und

- Stilllegen der Aufzugsanlage, wenn der weitere Verschleissindikator indiziert, dass der Bremsbelag (130) bis auf eine Restdicke verschlissen ist, welche geringer ist als die weitere Prüfdicke.

The method (500) of claim 9, wherein the brake pad (130) wears through wear from an initial thickness of the brake pad (130) to a final thickness of the brake pad (130); where the test thickness is less than the initial thickness and greater than the final thickness; where another test thickness is less than the test thickness; and wherein the method (500) comprises: - sending a warning message when the wear indicator indicates that the brake pad (130) has worn to a residual thickness which is less than the test thickness; and

- Decommissioning of the elevator system when the further wear indicator indicates that the brake lining (130) is worn down to a residual thickness which is less than the further test thickness.

Das Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 9 und 10, wobei das Verfahren (500) umfasst: - Bestimmen der Restdicke des Bremsbelags (130) basierend auf dem Verschleissindikator und dem mindestens einen weiteren Verschleissindikator. The method (500) of any one of claims 9 and 10, the method (500) comprising: - Determining the remaining thickness of the brake pad (130) based on the wear indicator and the at least one other wear indicator.

Bremse (100) eines Antriebs einer Aufzugsanlage, umfassend eine Spule (140), welche eingerichtet ist, in einem bestromten Zustand in Abhängigkeit einer elektrischen Grösse der Spule (140) die Bremse (100) zu öffnen oder die Bremse (100) nicht zu öffnen;

einen Bremsenzustandssensor (144), welcher eingerichtet ist, einen Bremsenzustand der Bremse (100) zu bestimmen, wobei der Bremsenzustand geöffnet oder geschlossen ist; und

einen Bremsencontroller (150), wobei der Bremsencontroller (150) eingerichtet ist zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.

Brake (100) of a drive of an elevator installation, comprising a coil (140) which is set up to open the brake (100) or not to open the brake (100) in an energized state depending on an electrical variable of the coil (140);

a brake condition sensor (144) configured to determine a brake condition of the brake (100), the brake condition being open or closed; and

a brake controller (150), wherein the brake controller (150) is set up to carry out a method according to any one of the preceding claims.

Die Bremse (100) nach Anspruch 12, wobei die Bremse (100) ein Leistungsmodul (152) umfasst, wobei das Leistungsmodul (152) eingerichtet ist, einen Prüfwert der elektrischen Grösse der Spule (140) oder einen weiteren Prüfwert der elektrischen Grösse der Spule (140) von dem Bremsencontroller (150) zu erhalten und die Spule (140) mit dem Prüfwert oder dem weiteren Prüfwert zu bestromen.The brake (100) according to claim 12, wherein the brake (100) comprises a power module (152), wherein the power module (152) is set up, a test value of the electrical variable of the coil (140) or a further test value of the electrical variable of the coil (140) from the brake controller (150) and to energize the coil (140) with the test value or the further test value.

Die Bremse (100) nach einem der Ansprüche 11 und 12, wobei die Bremse (100) als eine Scheibenbremse oder als eine Trommelbremse ausgeführt ist.The brake (100) according to any one of claims 11 and 12, wherein the brake (100) is designed as a disc brake or as a drum brake.

Aufzugsanlage, mit einem Antrieb und einer Bremse (100) des Antriebs nach einem der Ansprüche 12 bis 14.Elevator installation, with a drive and a brake (100) of the drive according to one of Claims 12 to 14.