EP3955719A1 - Raumoptimiertes bodenbearbeitungsgerät - Google Patents

Raumoptimiertes bodenbearbeitungsgerät

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Publication number
EP3955719A1
EP3955719A1 EP20722451.0A EP20722451A EP3955719A1 EP 3955719 A1 EP3955719 A1 EP 3955719A1 EP 20722451 A EP20722451 A EP 20722451A EP 3955719 A1 EP3955719 A1 EP 3955719A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tools
soil cultivation
row
tool
working direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20722451.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ludger Maas
Georg Achten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lemken GmbH and Co KG
Original Assignee
Lemken GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lemken GmbH and Co KG filed Critical Lemken GmbH and Co KG
Publication of EP3955719A1 publication Critical patent/EP3955719A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00—Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/08—Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation for working subsoil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/18—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with both rotating and non-rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/04—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power
    • A01B35/06—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power with spring tools or with resiliently- or flexibly-attached rigid tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/10—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors
    • A01B35/14—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors with rigid tools
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    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller

Definitions

  • the present invention relates to a soil cultivation device with soil cultivation tools, in particular cultivator tines such as, for example, wing share cultivator tines, wherein the soil cultivation device has a frame to arrange the soil cultivation tools in several rows of tools that follow one another in the working direction and are oriented transversely to the working direction, and a chassis with at least one Flaup wheel, which is spaced transversely to the working direction by a lateral wheel spacing from a central longitudinal axis.
  • the chassis is integrated, i.e. so arranged within the frame surface that with respect to the working direction in front of and preferably behind the chassis and left and right of the chassis at least one soil cultivation tool is arranged.
  • the present invention relates generally to a soil cultivating implement which can be pulled over the ground with a drawbar behind a tractor in order to work the ground.
  • the soil cultivation device can be a cultivator, the invention described below also being applied to similar soil cultivation devices, i.e. Soil cultivation devices with a similar structure and / or similar arrangement of soil cultivation tools, for example plows, can be used.
  • the soil cultivation device is carried by a height-adjustable chassis that can also be used to transport the soil cultivation device in a transport position over public paths and roads between different locations.
  • Mechanisms generally known for such tillage tools for example traction amplifiers, in which the force or weight distribution between tractor and tillage device can be set or changed, folding mechanisms, by means of which a width of the tillage device is reduced to a value permissible for public roads or can be increased to a value that is efficient for soil cultivation, and additional tools such as leveling tools, rollers, harrows and the like can be particularly advantageous in connection with the present invention.
  • the invention is therefore particularly suitable for such soil cultivation devices which have corresponding mechanisms.
  • a tillage device with wing share cultivator tines is known, in which the individual cultivator tines are attached to a three-row frame and distributed over the frame area defined by the edge of this frame.
  • the disadvantage of this soil cultivation device is its sweeping design, which results in particular from the chassis that is only arranged behind the frame.
  • this embodiment results in a combination of tractor and soil cultivation implement having a large turning circle, which leads to inefficiency when working, in particular when turning in the field.
  • the known soil cultivation devices with integrated chassis often have a considerable side pull, namely when the soil cultivation device is not designed symmetrically about the central longitudinal axis of the device, for example more soil cultivation tools on one side of the central longitudinal axis engage in the soil on the other side.
  • This problem leads, among other things, to great difficulties in carrying out a clean follow-up journey in which the soil cultivation must take place as precisely as possible next to the previous soil cultivation.
  • this leads to the problem that the lateral distance between the soil cultivation tools in the last row is greater than in the case of a soil cultivation device with the same number of soil cultivation tools which are distributed over only three rows.
  • the lateral distance between the tillage tools in the last row has a great influence on the uniformity of tillage. With a relatively large distance, a more complex leveling of the embankments between the tines resulting from the tillage is necessary.
  • an object of the present invention is to provide a soil cultivation device with soil cultivation tools, in which the soil cultivation tools are arranged in such a way that a high degree of maneuverability, clean follow-up journeys and uniform soil cultivation are achieved.
  • Another object of the invention is to achieve an optimal utilization of the installation space of the frame surface in order to be able to manufacture the device as compactly and efficiently as possible.
  • a soil cultivation device of the above technical field with soil cultivation tools has a frame in order to arrange the soil cultivation tools in several rows of tools that follow one another in the working direction and are oriented transversely to the working direction over a frame surface, and a chassis with at least one main wheel which is arranged across a lateral wheel spacing is spaced from a central longitudinal axis.
  • the chassis is arranged within the frame surface in such a way that at least one in front of and preferably behind the chassis and on the left and right of the chassis with respect to the working direction Soil cultivation tool is arranged.
  • all tillage tools that are arranged in the row of tools furthest in the working direction in front of the chassis have a lateral tool distance from the central longitudinal axis that is less than or equal to the lateral wheel distance.
  • all tillage tools which are arranged in the row of tools furthest in the working direction in front of the chassis, have a lateral tool distance from the central longitudinal axis that is less than or equal to the lateral wheel spacing, the soil tillage tools can move across the entire working width compared to the actual one extending frame are moved further forward without adversely affecting the maneuverability of the soil cultivation device. This also results in the possibility of integrating the chassis within the frame area.
  • the tillage tools which are otherwise at the point of the chassis with a uniform and symmetrical arrangement in each row, can be arranged in front of the foremost complete row and, provided they are arranged according to the invention, can be arranged without impairing maneuverability, uniformity or freedom from side pulls.
  • one or more, for example three, soil cultivation tools are forwarded in the middle pulled the front row up to now in order to create space for the chassis in the middle and without having to readjust the distances between the other tillage tools at the same time.
  • a main wheel or a plurality of main wheels is to be understood as meaning, in particular, the wheel or wheels in the In contrast to one or more support wheels, it continuously absorbs a greater weight force during use of the soil cultivation device or at least during transport or turning processes.
  • the above-mentioned wheel spacing is to be understood as the distance between an outer edge of the main wheel and the central longitudinal axis.
  • the width of the main wheel in question is therefore included in the wheel spacing.
  • the arrangement according to the invention not only ensures that maneuverability of the device, freedom from side pulls when using the device and uniformity of processing are achieved. It also enables a high level of stability, since the foremost tillage tools are in the front area of a triangle between the outermost contact points of the chassis and the support point of the tillage device on a tractor or the like, for example the end of a drawbar of the tillage device, when viewed in the working direction.
  • the chassis can guide the tillage in a stable manner.
  • the chassis preferably has two main wheels, each of which is spaced apart from the central longitudinal axis by the same lateral wheel spacing. Divided by two Main wheels, the stability of the soil cultivation device can be increased around the longitudinal axis without making a particularly wide main wheel necessary.
  • all of the soil cultivation tools arranged in the rearmost row of tools in the working direction are equally spaced from their laterally adjacent soil cultivation tools of the same tool row, namely by one line spacing.
  • This arrangement of the last soil cultivation tools enables a uniform working pattern which, depending on the spacing of the last soil cultivation tools from one another, does not have to be leveled any more or at least not unevenly.
  • leveling tools can be used behind the soil working tools in a manner known in principle. Rollers, disc tools, guide plates and / or harrows, for example, are suitable for this.
  • the row of tools furthest in the working direction in front of the chassis is also preferably a row of tools that extends over less than half of a working width of the soil cultivation device, the soil cultivation tools of the soil cultivation device in addition to the foremost row of tools in a number R, preferably between two and four. particularly preferably three main rows of tools extending essentially over the entire working width of the soil cultivation device are arranged.
  • each of the soil cultivation tools of the middle of the three main tool rows is offset inwardly to the central longitudinal axis compared to one of the soil cultivation tools of the rearmost of the three main tool rows by a third of the line distance between adjacent soil cultivation tools of the rearmost of the three main tool rows (line distance of the rearmost of the three main tool rows) .
  • the chassis is arranged in a region of the middle of the three main rows of tools and each of the tillage tools is the foremost of the three
  • the main tool rows apart from the two soil cultivation tools of the foremost of the three main tool rows, which are closest to the central longitudinal axis, is offset inwards to the central longitudinal axis by one third of the line spacing between adjacent soil cultivation tools of the rearmost of the three main tool rows compared to one of the soil cultivation tools in the middle of the three main tool rows.
  • each of the soil cultivation tools of a main tool row in the working direction is in front of the rearmost main tool row, whose lateral tool spacing from the central longitudinal axis is greater than the lateral wheel spacing, compared to one of the soil tillage tools of the R main tool rows immediately following in the working direction at the rear 1 / R times the line spacing offset inwards to the central longitudinal axis.
  • the chassis is arranged in an area of a main tool row in front of the rearmost main tool row.
  • the tools of the foremost partial tool row have been removed from the tool row in which the chassis is now located, for example the middle tool row, and have been arranged in front of the front main tool row.
  • R e.g. three rows extending over the working width rearranged so that now R + 1, e.g. there are four rows of tillage tools, but of which the front row, i.e. the tillage tools, which are arranged in the row of tools furthest in the working direction in front of the chassis, are only distributed over a central part of the working width in order to improve the maneuverability and also the uniformity of the working of the R-row, e.g. three-row, tillage implement.
  • the two cultivation tools closest to the central longitudinal axis are the foremost of the three main tool rows Preferably offset from one of the main wheels by a third of the line distance between adjacent tillage tools of the rearmost of the three main tool rows inward to the central longitudinal axis, especially if the main wheels have essentially the same lateral wheel distance to the central longitudinal axis as the lateral tool distance of the outer tools of the foremost (partial) tool row to have.
  • This arrangement of the soil cultivation tools in the soil cultivation device has proven to be particularly suitable.
  • the offset of the tillage tools in front of a certain main tool row inwards to the central longitudinal axis ensures that the working width of the respective main tool rows tends to decrease from back to front, which contributes to the stability of the soil tillage device. Furthermore, the amount of offset achieves a uniform spacing of the individual soil cultivation tools in the soil cultivation device.
  • the working width of the soil cultivation device is defined by the rearmost row of tools; the main rows of tools further to the front are tapered in relation to the rearmost row of tools by 1 / R of the mutual distance between the tools in the rearmost row of tools each side of the central longitudinal axis, in particular in the case of three main tool rows, the middle and front main tool rows taper in relation to the rearmost tool row by 1/3 of the mutual distance between the tools in the rearmost tool row on each side of the central longitudinal axis.
  • main tool rows "essentially” extend over the entire working width is to be understood as meaning that a main tool row also extends essentially over the entire working width if it does not go further than the simple lateral distance between adjacent tillage tools in the last main tool row (the line spacing) is behind the last main tool row inwards.
  • the line spacing the simple lateral distance between adjacent tillage tools in the last main tool row (the line spacing) is behind the last main tool row inwards.
  • Soil cultivation tools of a tool row is offset in the working direction by up to half a distance between successive main tool rows, is still considered to belong to this tool row.
  • At least one tillage tool is arranged in essentially the same lateral position relative to the central longitudinal axis of the tillage device, so that the soil compressed by the main wheel or wheels is worked, in particular loosened, by the soil tillage tool in question , can be.
  • the same number of soil cultivation tools are arranged on both sides outside the central longitudinal axis. This means that, for example, in the case of an uneven number of tillage tools per row, tillage tools also centrally, i.e. can be arranged on the central longitudinal axis. In this way, it can be achieved that the soil cultivation device does not pull sideways.
  • At least one front support wheel is preferably arranged to the left and right of the row of tools furthest in front of the chassis and in the same position as this row of tools along the working direction, so that the
  • Soil cultivation tools of this line of tools are flanked by the front support wheels.
  • each at least one rear support wheel is arranged so that the soil cultivation tools of this row of tools are flanked by the rear support wheels, with a soil cultivation tool preferably being arranged in the working direction behind the at least one rear support wheel, which is especially arranged in the last row of tools .
  • the support wheels increase the stability of the soil cultivation implement and the depth control of the soil cultivation tools can be carried out next to the chassis, i.e. the main wheels, also with the help of the support wheels. If one or more support wheels are arranged behind the main wheel, it is possible to compensate for a negative support load during work. For this purpose, it is preferred that the support wheel or wheels is or are arranged approximately 30 cm behind the main wheel or wheels. This distance enables this effect to be achieved without having to exert particularly large forces through the support wheel or wheels if the lever arm between the support wheel and the main wheel is small, and without having to give up the advantage of a compact design if the lever arm between the support wheel and the main wheel is large becomes.
  • a soil cultivation tool is preferably provided in addition to the lateral support wheel in such a way that the soil cultivation tool is arranged in the working direction behind a front edge of the support wheel. This prevents soil from being conveyed in front of the support wheel. Furthermore, it is preferred that at least one soil cultivation tool is arranged in alignment behind the support wheel in the working direction in order to process a tire track of the support wheel and thus achieve a more uniform processing pattern.
  • some, in particular eight, soil cultivation tools are arranged on a central frame segment and form two or more, in particular three, soil cultivation tools that are furthest in the working direction in front of the Tool row lying on the chassis. Furthermore, a plurality, in particular at least ten, soil cultivation tools are preferably arranged on a left lateral frame segment and a right lateral frame segment, so that the soil cultivation device in particular has at least 28 soil cultivation tools.
  • the side frame segments are preferably each foldable with respect to the middle frame segment about a folding axis, which preferably runs parallel to the working direction, in order to switch the soil cultivation device between a working position and a transport position, and the chassis is preferably arranged on the middle frame segment and support wheels are optionally arranged on the side frame segments.
  • the side parts are adapted to maintain the working depth transversely to the main working direction on uneven terrain / ground surface.
  • This distribution of the tillage tools over the frame surface has proven to be particularly suitable, in particular, for those tillage implements that have a working width of nine to twelve meters.
  • This preferred number and distribution of tillage tools leads to a uniform and efficient tillage because the tillage device can be designed symmetrically, very agile and compact and nevertheless equipped with a large working width.
  • the tillage tools are cultivator tines, in particular wing share cultivator tines and goosefoot share cultivator tines.
  • the soil cultivation device furthermore preferably has additional tools which are arranged in front of the cultivator tines in a plurality of additional tool rows that follow one another in the working direction and are oriented transversely to the working direction.
  • the additional tools can preferably be six-disc discs, flea discs, cross-cutters, rollers, clearing shares or clearing stars, leveling tools or cross-boards.
  • a rearmost row of additional tools is essentially arranged in relation to the working direction to the left and right of the row of tools furthest in the working direction in front of the chassis and in the same position as this row of tools along the working direction, with a middle row of additional tools preferably being arranged in front of the rearmost row of tools in the working direction and wherein a foremost additional tool row is arranged in front of the rearmost and preferably in front of the middle row of additional tools in the working direction. All additional tools that are arranged in the foremost additional tool row have a lateral additional tool spacing from the central longitudinal axis that is less than or equal to the lateral wheel spacing.
  • This preferred embodiment can therefore be described in such a way that in the working direction in front of the tillage device described up to now the row of tools which is furthest in the working direction in front of the chassis is filled outwards up to the full working width of the tillage device by additional tools, in front of the row filled in this way a further row of additional tools and tools in front of it a further row of additional tools is arranged, which, for example, can be just as wide as the row of tools lying furthest in the working direction in front of the chassis.
  • the advantages of the invention can also be extended to those soil cultivation devices that have cultivator tines and additional tools and should be designed so that both the cultivator tines and the additional tools are each compact and agile, without side pulls and arranged uniformly.
  • the additional tools of the rearmost row of discs that are closest to the central longitudinal axis are arranged in alignment in front of the flaup wheels of the chassis in the working direction.
  • This refinement means that earth thrown up by the additional tools reaches the flaup wheels of the chassis and is compacted by them, which overall is a
  • the result is more uniform soil cultivation, because the main wheels otherwise compact the soil that is formed without additional soil and can thus lead to ruts without alternative or additional countermeasures.
  • At least one support wheel is arranged to the left and right of the foremost additional tool row with respect to the working direction and in the same position as this additional tool row along the working direction, so that the additional tools of this additional tool row are flanked by the support wheels.
  • the additional tools are arranged obliquely and preferably hollow disks, through which a throwing direction is defined in each case, the throwing direction of the additional tools of the rearmost additional tool row pointing to the central longitudinal axis, the throwing direction of the additional tools of the additional tool rows arranged one behind the other pointing alternately away from the central longitudinal axis and towards the central longitudinal axis .
  • This configuration and arrangement of the additional tools enables the most uniform and, at the same time, efficient soil cultivation to be achieved by the additional tools.
  • the accumulation of earth in the middle or at the edges of the working width which is often problematic in the prior art, can be avoided by the present preferred arrangement of the additional tools, because the front and rearmost additional tool rows run only over part of the entire working width of the soil cultivation implement.
  • additional tools in particular the same number of additional tools per row, are advantageously arranged on both sides outside the central longitudinal axis. This means that, for example, in the case of an odd number of additional tools per row, additional tools are also central, ie on the Can be arranged central longitudinal axis. This arrangement allows operation of the soil cultivation device without side pulls to be achieved particularly well.
  • the additional tool of the rearmost additional tool row arranged furthest inward on the central longitudinal axis is positioned in such a way that it is aligned in the working direction in front of a main wheel of the chassis.
  • earth can be conveyed in front of the main wheel of the chassis during operation, which can be compacted by the main wheel in order to at least partially compensate for any other compaction of the soil and an accompanying ruts.
  • An improvement in the uniformity of the tillage can thus be achieved, which reduces the effort required for subsequent leveling and increases the quality of tillage.
  • a leveling or at least a reduction of an otherwise occurring side dam is achieved by the wheel rolling over it.
  • the depth of the tillage tools and, alternatively or additionally, the disc tools are preferably guided via the main wheel or main wheels of the chassis, with any support wheels that may be present being able to assist in this depth guidance.
  • One or more rollers and / or one or more harrows can also be arranged as leveling tools behind the soil cultivation tools.
  • At least one of the additional tools which is on the central longitudinal axis or directly adjacent to it, is opposite the other additional tools of its additional tool row in the working direction forwards or backwards, preferably by 1/3 to 1/2 times its length along the working direction, offset.
  • the amount of offset is preferably at the same time 30% or more, more preferably 50% or more, of a diameter of the additional tool when it is disk-shaped. In this way, any risk of clogging that would otherwise exist when additional tools are located close together due to material wrapping around the additional tools can be reduced or prevented.
  • n_ges nh + (R-1) * (nh-1)
  • R a number of main tool rows extending essentially over the working width designated.
  • the preferred soil cultivation device thus has R main tool rows on which a total of n_ges soil cultivation tools are attached at a lateral distance from one another.
  • the soil cultivation device has a middle and a right and left frame area which are arranged along the main rows of tools.
  • the chassis is assigned to the central frame area and interrupts at least one of the main tool rows arranged in front of the rearmost main tool row in the central frame area. Two or more tillage tools of the main tool rows interrupted by the chassis in the middle frame area are omitted compared to an arrangement of tillage tools in which the rearmost and each preceding main tool row in the middle frame area has the same number of tillage tools.
  • the soil cultivation device has a number R of main rows of tools extending essentially over the entire working width of the soil cultivation device, a lateral line spacing between the soil cultivation tools being equal to a greater lateral tool spacing from the central longitudinal axis than the lateral wheel spacing.
  • the tillage tools with a larger lateral tool spacing from the central longitudinal axis than the lateral wheel spacing from the rearmost tool row to the front between successive rows of tools are offset inwards by 1 / R times the line distance to the central longitudinal axis, i.e. staggered. This therefore describes an inwardly extending arrangement of the soil cultivation devices that extends from the rear to the front in the area outside the area bounded by the chassis around the central longitudinal axis.
  • the soil cultivation tools with a maximum lateral tool spacing from the central longitudinal axis that is the same as the lateral wheel spacing.
  • This distance means the direct distance in any direction between the closest adjacent tillage tools.
  • the amount of this distance is at least as large, that is greater than or equal to the amount of the distance between the soil cultivation tools with a larger lateral tool spacing from the central longitudinal axis than the lateral wheel spacing.
  • the tillage tools within the area around the central longitudinal axis are not closer to one another than the tillage tools outside this area, so that an accumulation of, for example, plant residues between the tillage tools and thus a clogging of the device in the inner area is as unlikely as outside this area.
  • the present invention provides a soil cultivation device with soil cultivation tools, in which the soil cultivation tools are arranged in such a way that a high degree of maneuverability, clean subsequent journeys and uniform soil cultivation are achieved.
  • An optimal use of the installation space of the frame surface is achieved in order to be able to manufacture the device as compactly and efficiently as possible.
  • Fig. 1 shows a plan view of a soil cultivation device in a first preferred embodiment.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the soil cultivation device from FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a plan view of a soil cultivation device in a second preferred embodiment.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the soil cultivation device from FIG. 3.
  • Fig. 1 shows a plan view of a wing share cultivator 10 in a first preferred embodiment.
  • the cultivator 10 has a frame 14 with a middle frame segment 14.2, a left side frame segment 14.1 and a right side frame segment 14.3.
  • the left and right directions are related to a working direction A, in which the cultivator 10 is pulled during its work.
  • the cultivator 10 is coupled to a tractor in a known manner via a drawbar.
  • the frame segments 14.1 and 14.3 are movably connected to the middle frame segment 14.2 via folding axes K1 and K2 and can preferably be moved from a laterally extending working position to a vertical transport position via actuators H1 and H2.
  • a running gear 18 is integrated into the frame 14.
  • the chassis 18 comprises two main wheels 20.1, 20.2 spaced equidistantly to the left and right from a central longitudinal axis 22, which have a lateral wheel spacing dr from the central longitudinal axis 22 and carry the central frame segment 14.2 via an axis.
  • the cultivator also includes a pair of front support wheels 24.1, 24.2 and rear support wheels 26.1, 26.2, each of which flank a row of cultivator tines 12.
  • the working depth of the respective frame segments 14.1, 14.2 and 14.3 can be adjusted to any unevenness in the ground that occurs transversely to the main working direction with the help of the further support wheels 24.1, 24.2 and / or 26.1, 26.2 as well as with the help of the actuators H1 and H2 take place
  • the cultivator tines 12 are arranged in three main rows of tools 16.2, 16.3, 16.4 which run transversely to the working direction A and are arranged one behind the other in working direction A. Behind the last main tool row 16.4, the lateral extent of which defines an entire working width B.ges of the cultivator 10, leveling tools such as rollers 36 or harrow 35 are also provided.
  • the rollers 36 can also achieve a reconsolidation effect for the soil loosened by the soil cultivation tools (12) and / or a depth guide for the soil cultivation tools (12).
  • cultivator tines 12 are arranged at the same lateral line spacing from one another, with five cultivator tines 12 being arranged to the left of the central longitudinal axis 22 and five cultivating tines 12 to the right of the central longitudinal axis 22.
  • a middle main tool row 16.3 which comprises seven cultivator tines 12.
  • the main wheels 20.1, 20.2 of the chassis 18 are also integrated in the middle main tool row 16.3 and a cultivator tine 12 is slightly offset forward in the working direction between the main wheels 20.1, 20.2, whereby this cultivator tine 12 is nevertheless defined as belonging to the middle main tool row 16.3
  • the distance in the working direction A to the laterally adjacent cultivator tines 12 of the central main tool row 16.3 is less than half the coulter pitch, ie the distance in working direction A between successive main tool rows 16.2 ... 16.4.
  • the outermost cultivator tines 12 are offset slightly to the rear in the working direction A and are thus behind a front edge of the rear support wheels 26.1, 26.2 arranged next to it. These outermost cultivator tines 12 also belong to the central main tool row 16.3, since their distance in the working direction A to the laterally adjacent cultivator tines 12 of the central main tool row 16.3 is less than half the plowing pitch.
  • the cultivator tines 12 of the middle main tool row 16.3 are positioned opposite the cultivator tines of the last main tool row 16.4 in such a way that for each cultivator tine 12 of the middle main tool row 16.3 there is a cultivator tine 12 of the last main tool row 16.4, compared to the one third of the line spacing of the cultivator tines 12 in the last main tool row 16.4 is offset inward in the direction of the central longitudinal axis.
  • This arrangement contributes to a uniform cultivation pattern by the cultivator 10, the main wheels 20.1, 20.2 taking the place of two cultivator tines 12 in this scheme.
  • the front main tool row 16.2 which comprises eight cultivator tines 12.
  • the cultivator tines 12 of the front main tool row 16.2 are arranged according to the same scheme opposite the middle main tool row 16.3 as the cultivator tines 12 of the middle main tool row 16.3 compared to those of the last main tool row 16.4.
  • the cultivator tines 12 of the front main tool row 16.2 are offset inwardly from the cultivator tines 12 of the middle main tool row 16.3 by a third of the line spacing of the cultivator tines 12 of the last main tool row 16.4 in the direction of the central longitudinal axis 22.
  • the main wheels 20.1, 20.2 each take the place of one cultivator tine 12 in the middle main tool row 16.3, this regularity does not apply to the innermost cultivator tines 12 of the front main tool row 16.2, which, however, have a corresponding position relative to the main wheels 20.1, 20.2, i.e. the innermost cultivator tines 12 of the front main tool row 16.2 are each offset inwardly in the direction of the central longitudinal axis by a third of the line spacing of the cultivator tines 12 in the last main tool row 16.4 with respect to one of the main wheels 20.1, 20.2.
  • a great advantage of the preferred embodiment is that the row of tools 16.1 is provided with three cultivator tines 12 in such a way that a uniform working pattern of the cultivator 10 is created. At the same time, its narrow design ensures that the cultivator 10 is very manoeuvrable.
  • the cultivator 10 of the preferred embodiment is more manoeuvrable than a cultivator with four rows of main tools 16.2 ... 16.4 which are essentially extended over the entire working width B. In other words, the cultivator 10 can follow a small turning circle.
  • the high maneuverability is not at the expense of the uniformity of the tillage, since the offset of the cultivator tines of tool rows arranged one behind the other is one third of the line spacing in the last row of tools 16.4. This facilitates leveling by means of a roller or harrow behind the cultivator tines 12.
  • This preferred embodiment makes it possible to arrange 28 cultivator tines 12 very evenly in a compact frame 14 with integrated chassis 18 and thus high maneuverability, so that a very homogeneous cultivation pattern is created and thus high-quality soil cultivation is possible.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the soil cultivation device from FIG. 1, the same reference symbols being used as in FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a plan view of a soil cultivation device in a second preferred embodiment. Most of the elements shown in FIG. 3 are the same as those of the first preferred embodiment shown in FIG. This first preferred embodiment of FIG. 1 is preferred in accordance with the second
  • the embodiment from FIG. 3 has been supplemented by three rows of discs 30.1 ... 30.3. The three rows of discs 30.1 ... 30.3 connect in working direction A in front of the main rows of tools 16.2 ... 16.4.
  • a rear row of discs 30.3 is at the same point as the row of tools 16.1, seen in the working direction A, and flanks this row of tools 16.1 laterally.
  • the rows of disks 30.1 ... 30.3 comprise several concave disks 28 as disk tools, each of which defines a direction of throw.
  • the concave disks 28 of the last row of disks 30.3 are aligned and arranged in such a way that their throwing direction points inwards towards the central longitudinal axis 22.
  • a front row of disks 30.1 is arranged, which extends over approximately the same lateral extent as the row of tools 16.1.
  • a lateral disk spacing ds of all concave disks 28 to the central longitudinal axis 22 is smaller or equal the wheelbase dr is.
  • the concave disks 28 of the front row of disks 30.1 are flanked by front support wheels 32.1, 32.2, similar to the cultivator tines 12 of the front row of tools 16.1 in the first preferred embodiment from FIG. In contrast to the first preferred embodiment from FIG. 1, in this second preferred embodiment no support wheels are arranged next to the cultivator tines 12 of the tool row 16.1.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the soil cultivation device from FIG. 3, the same reference numerals being used as in FIG. 3.

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Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät (10) mit Bodenbearbeitungswerkzeugen (12), insbesondere Grubberzinken, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (10) einen Rahmen (14), um die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) in mehreren in Arbeitsrichtung (A) aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung (A) ausgerichteten Werkzeugreihen (16.1...16.4) über eine Rahmenfläche anzuordnen, und ein Fahrwerk (18) mit zumindest einem Hauptrad (20.1, 20.2), das quer zur Arbeitsrichtung (A) um einen seitlichen Radabstand (dr) von einer Mittellängsachse (22) beabstandet ist, aufweist. Das Fahrwerk (18) ist derart innerhalb der Rahmenfläche angeordnet, dass bezüglich der Arbeitsrichtung (A) vor und bevorzugt hinter dem Fahrwerk (18) sowie links und rechts des Fahrwerks (18) zumindest ein Bodenbearbeitungswerkzeug (12) angeordnet ist. Erfindungsgemäß haben alle Bodenbearbeitungswerkzeuge (12), die in der am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegenden Werkzeugreihe (16.1 ) angeordnet sind, einen seitlichen Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22), der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand (dr) ist.

Description

Raumoptimiertes Bodenbearbeitungsgerät Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät mit Bodenbearbeitungswerkzeugen, insbesondere Grubberzinken wie beispielsweise Flügelschar-Grubberzinken, wobei das Bodenbearbeitungsgerät einen Rahmen, um die Bodenbearbeitungswerkzeuge in mehreren in Arbeitsrichtung aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung ausgerichteten Werkzeugreihen über eine Rahmenfläche anzuordnen, und ein Fahrwerk mit zumindest einem Flauptrad, das quer zur Arbeitsrichtung um einen seitlichen Radabstand von einer Mittellängsachse beabstandet ist, aufweist. Das Fahrwerk ist integriert, d.h. derart innerhalb der Rahmenfläche angeordnet, dass bezüglich der Arbeitsrichtung vor und bevorzugt hinter dem Fahrwerk sowie links und rechts des Fahrwerks zumindest ein Bodenbearbeitungswerkzeug angeordnet ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Bodenbearbeitungsgerät, das mit einer Zugdeichsel hinter einem Schlepper über den Boden gezogen werden kann, um den Boden zu bearbeiten. Insbesondere kann es sich bei dem Bodenbearbeitungsgerät um einen Grubber handeln, wobei die nachfolgend beschriebene Erfindung auch auf ähnliche Bodenbearbeitungsgeräte, d.h. Bodenbearbeitungsgeräte mit ähnlichem Aufbau und/oder ähnlicher Anordnung von Bodenbearbeitungswerkzeugen, beispielsweise Pflüge, anwendbar ist. Das Bodenbearbeitungsgerät wird dabei von einem höhenverstellbaren Fahrwerk getragen, das auch dazu eingesetzt werden kann, das Bodenbearbeitungsgerät in einer Transportstellung über öffentliche Wege und Straßen zwischen verschiedenen Einsatzorten zu transportieren.
Allgemein für derartige Bodenbearbeitungswerkzeuge bekannte Mechanismen, beispielweise Traktionsverstärker, bei denen die Kraft- oder Gewichtsverteilung zwischen Schlepper und Bodenbearbeitungsgerät eingestellt oder verändert werden kann, Klappmechanismen, mittels derer eine Breite des Bodenbearbeitungsgeräts auf einen für öffentliche Wege zulässigen Wert reduziert bzw. auf einen für die Bodenbearbeitung effizienten Wert erhöht werden kann sowie Zusatzwerkzeuge wie Planierwerkzeuge, Walzen, Striegel und dergleichen, können im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft sein. Die Erfindung eignet sich also besonders für solche Bodenbearbeitungsgeräte, die entsprechende Mechanismen aufweisen.
Aus DE 2011 107 533 U1 und EP 2 589 282 A1 ist ein Bodenbearbeitungsgerät mit Flügelschar-Grubberzinken bekannt, bei dem die einzelnen Grubberzinken an einem dreireihigen Rahmen befestigt und über die durch den Rand dieses Rahmens definierte Rahmenfläche verteilt sind. Nachteilig an diesem Bodenbearbeitungsgerät ist seine ausladende Bauweise, die insbesondere aus dem erst hinter dem Rahmen angeordneten Fahrwerk resultiert. Diese Ausgestaltung führt unter anderem dazu, dass ein Gespann aus Schlepper und Bodenbearbeitungsgerät einen großen Wendekreis hat, was bei der Arbeit, insbesondere dem Wenden auf dem Feld, zu Ineffizienz führt.
Es gibt andere Lösungen von Bodenbearbeitungsgeräten, bei denen das Fahrwerk in den Rahmen integriert ist, um die Wendigkeit des Gespanns zu verbessern. Diese Geräte haben aber unter anderem den Nachteil, dass die Anordnung der Grubberzinken oder anderen Bodenbearbeitungswerkzeuge über den Rahmen nicht so gewählt ist, dass eine hochwertige gleichmäßige Bearbeitung des Bodens möglich ist.
Einerseits weisen die bekannten Bodenbearbeitungsgeräte mit integriertem Fahrwerk oft einen erheblichen Seitenzug auf, nämlich wenn das Bodenbearbeitungsgerät nicht symmetrisch um die Mittellängsachse des Geräts ausgestaltet ist, also beispielsweise mehr Bodenbearbeitungswerkzeuge auf einer Seite der Mittellängsachse in den Boden eingreifen auf der anderen Seite. Dieses Problem führt unter anderem auch zu großen Schwierigkeiten, eine saubere Anschlussfahrt durchzuführen, in der die Bodenbearbeitung möglichst exakt neben der bisherigen Bodenbearbeitung erfolgen muss. Um diesen Nachteil zu vermeiden, gibt es Rahmenkonzepte, bei denen die Bodenbearbeitungswerkzeuge in vier und mehr Reihen angeordnet sind. Dies führt andererseits aber zu dem Problem, dass der seitliche Abstand der Bodenbearbeitungswerkzeuge in der letzten Reihe größer als bei einem Bodenbearbeitungsgerät mit der gleichen Anzahl an Bodenbearbeitungswerkzeugen ist, die auf nur drei Reihen verteilt sind. Der seitliche Abstand der Bodenbearbeitungswerkzeuge in der letzten Reihe hat auf die Gleichmäßigkeit der Bodenbearbeitung großen Einfluss. Bei einem relativ großen Abstand ist eine aufwändigere Einebnung der sich aus der Bodenbearbeitung ergebenden Dämme zwischen den Zinken erforderlich.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Bodenbearbeitungsgerät mit Bodenbearbeitungswerkzeugen bereitzustellen, bei dem die Bodenbearbeitungswerkzeuge so angeordnet sind, dass eine hohe Wendigkeit, saubere Anschlussfahrten und eine gleichmäßige Bodenbearbeitung erzielt werden. Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine optimale Bauraumausnutzung der Rahmenfläche zu erzielen, um das Gerät möglichst kompakt und effizient hersteilen zu können.
Diese Aufgabe wird durch das Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Bodenbearbeitungsgerät des obigen technischen Gebiets mit Bodenbearbeitungswerkzeugen, insbesondere Grubberzinken, weist einen Rahmen, um die Bodenbearbeitungswerkzeuge in mehreren in Arbeitsrichtung aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung ausgerichteten Werkzeugreihen über eine Rahmenfläche anzuordnen, und ein Fahrwerk mit zumindest einem Hauptrad auf, das quer zur Arbeitsrichtung um einen seitlichen Radabstand von einer Mittellängsachse beabstandet ist. Das Fahrwerk ist derart innerhalb der Rahmenfläche angeordnet, dass bezüglich der Arbeitsrichtung vor und bevorzugt hinter dem Fahrwerk sowie links und rechts des Fahrwerks zumindest ein Bodenbearbeitungswerkzeug angeordnet ist. Es ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass alle Bodenbearbeitungswerkzeuge, die in der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe angeordnet sind, einen seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse haben, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand ist.
Dadurch, dass alle Bodenbearbeitungswerkzeuge, die in der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe angeordnet sind, einen seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse haben, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand ist, können die Bodenbearbeitungswerkzeuge gegenüber dem eigentlichen, sich über die gesamte Arbeitsbreite erstreckenden Rahmen weiter nach vorne versetzt werden, ohne sich nachteilig auf die Wendigkeit des Bodenbearbeitungsgeräts auszuwirken. Flierdurch ergibt sich innerhalb der Rahmenfläche gleichzeitig die Möglichkeit, das Fahrwerk zu integrieren. Die bei gleichmäßiger und symmetrischer Anordnung in jeder Reihe ansonsten an der Stelle des Fahrwerks befindlichen Bodenbearbeitungswerkzeuge können vor der vordersten vollständigen Reihe angeordnet werden und können, soweit sie erfindungsgemäß angeordnet sind, ohne Beeinträchtigung von Wendigkeit, Gleichmäßigkeit oder Seitenzugfreiheit angeordnet werden.
Mit anderen Worten werden, ausgehend von einem beispielsweise dreireihigen Rahmen mit zur Mittellängsachse symmetrisch angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen ähnlich der Anordnung aus den oben genannten DE 2011 107 533 U1 und EP 2 589 282 A1 , in der Mitte eine oder mehrere, beispielsweis drei, Bodenbearbeitungswerkzeuge nach vorne vor die bisher vorderste Reihe gezogen, um in der Mitte Platz für das Fahrwerk zu schaffen und ohne gleichzeitig die Abstände der übrigen Bodenbearbeitungswerkzeuge zueinander neu einstellen zu müssen.
Im vorliegenden Zusammenhang ist unter einem Hauptrad bzw. mehreren Haupträdern insbesondere das Rad bzw. die Räder zu verstehen das bzw. die im Gegensatz zu einem oder mehreren Stützrädern kontinuierlich während der Benutzung des Bodenbearbeitungsgeräts oder zumindest bei Transport- oder Wendevorgängen eine größere Gewichtskraft aufnimmt.
Unter dem oben genannten Radabstand ist der Abstand zwischen einem äußeren Rand des Hauptrads und der Mittellängsachse zu verstehen. Die Breite des betreffenden Hauptrads zählt also mit zum Radabstand. Ähnlich gilt für den Werkzeugabstand im vorliegenden Zusammenhang, dass hiermit der Abstand zwischen einem äußeren Rand des betreffenden Werkzeugs und der Mittellängsachse gemeint ist.
Das Merkmal, wonach alle Bodenbearbeitungswerkzeuge, die in der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe angeordnet sind, einen seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse haben, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand ist, ist also dann erfüllt, wenn alle der genannten Bodenbearbeitungswerkzeuge in einem Abstandsintervall zwischen der Mittellängsachse und dem der Mittellängsachse abgewandten Rand des Hauptrads oder der (äußersten) Haupträder innerhalb der Rahmenfläche liegen.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird nicht nur sichergestellt, dass Wendigkeit des Geräts, Seitenzugfreiheit bei der Benutzung des Geräts und Gleichmäßigkeit der Bearbeitung erzielt werden. Sie ermöglicht auch eine hohe Stabilität, da sich die vordersten Bodenbearbeitungswerkzeuge in Arbeitsrichtung gesehen im vorderen Bereich eines Dreiecks zwischen den äußersten Aufstandspunkten des Fahrwerks und dem Aufstützpunkt des Bodenbearbeitungsgeräts auf einem Schlepper oder dergleichen, beispielsweise dem Ende einer Deichsel des Bodenbearbeitungsgeräts befinden. Somit kann das Fahrwerk die Bodenbearbeitung stabil führen.
Bevorzugt weist das Fahrwerk zwei Haupträder auf, die um jeweils denselben seitlichen Radabstand von der Mittel längsachse beabstandet sind. Durch zwei Haupträder kann die Stabilität des Bodenbearbeitungsgeräts um die Längsachse erhöht werden, ohne ein besonders breites Hauptrad erforderlich zu machen.
Mit Vorteil sind alle in der in Arbeitsrichtung hintersten Werkzeugreihe angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge zu ihren seitlich benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen derselben Werkzeugreihe gleich beabstandet, nämlich um einen Strichabstand. Diese Anordnung der letzten Bodenbearbeitungswerkzeuge ermöglicht ein gleichmäßiges Bearbeitungsmuster, das je nach Abständen der letzten Bodenbearbeitungswerkzeuge voneinander nicht mehr oder zumindest nicht ungleichmäßig eingeebnet werden muss. Zum Einebnen des von den Bodenbearbeitungswerkzeugen hinterlassenen Bearbeitungsmusters können Einebnungswerkzeuge hinter den Bodenbearbeitungswerkzeugen in grundsätzlich bekannter Weise eingesetzt werden. Hierfür eignen sich beispielsweise Walzen, Scheibenwerkzeuge, Leitbleche und/oder Striegel.
Weiter bevorzugt ist die am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegende Werkzeugreihe eine Teilwerkzeugreihe, die sich über weniger als die Hälfte einer Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts erstreckt, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge des Bodenbearbeitungsgeräts zusätzlich zu der vordersten Teilwerkzeugreihe in einer Anzahl R, bevorzugt zwischen zwei und vier, besonders bevorzugt drei, von sich im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts erstreckenden Hauptwerkzeugreihen angeordnet sind. Im Fall von drei Hauptwerkzeugreihen ist jedes der Bodenbearbeitungswerkzeuge der mittleren der drei Hauptwerkzeugreihen dabei gegenüber einem der Bodenbearbeitungswerkzeuge der hintersten der drei Hauptwerkzeugreihen um ein Drittel des Strichabstands zwischen benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen der hintersten der drei Hauptwerkzeugreihen (Strichabstand der hintersten der drei Hauptwerkzeugreihen) nach innen zur Mittellängsachse versetzt. Ferner ist das Fahrwerk in Bezug auf die Arbeitsrichtung in einem Bereich der mittleren der drei Hauptwerkzeugreihen angeordnet und jedes der Bodenbearbeitungswerkzeuge der vordersten der drei Hauptwerkzeugreihen bis auf die beiden der Mittellängsachse am nächsten liegenden Bodenbearbeitungswerkzeuge der vordersten der drei Hauptwerkzeugreihen ist gegenüber einem der Bodenbearbeitungswerkzeuge der mittleren der drei Hauptwerkzeugreihen um ein Drittel des Strichabstands zwischen benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen der hintersten der drei Hauptwerkzeugreihen nach innen zur Mittellängsachse versetzt.
Allgemeiner, im Fall von R Hauptwerkzeugreihen, ist jedes der Bodenbearbeitungswerkzeuge einer Hauptwerkzeugreihe in Arbeitsrichtung vor der hintersten Hauptwerkzeugreihe, dessen seitlicher Werkzeugabstand von der Mittellängsachse größer als der seitliche Radabstand ist, gegenüber einem der Bodenbearbeitungswerkzeuge der sich unmittelbar in Arbeitsrichtung hinten anschließenden der R Hauptwerkzeugreihen um das 1/R-fache des Strichabstands nach innen zur Mittellängsachse versetzt. Dabei ist das Fahrwerk in Bezug auf die Arbeitsrichtung in einem Bereich einer Hauptwerkzeugreihe vor der hintersten Hauptwerkzeugreihe angeordnet.
Bildlich sind die Werkzeuge der vordersten Teilwerkzeugreihe aus derjenigen Werkzeugreihe, in der sich nun das Fahrwerk befindet, beispielsweise also der mittleren Werkzeugreihe, entnommen und vor der vorderen Hauptwerkzeugreihe angeordnet worden. Mit anderen Worten sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge ausgehend von einer Anordnung in R, z.B. drei, sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Reihen so umgestellt, dass nun R+1 , z.B. vier, Reihen Bodenbearbeitungswerkzeuge vorliegen, von denen aber die vorderste Reihe, d.h. die Bodenbearbeitungswerkzeuge, die in der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe angeordnet sind, nur über einen mittigen Teil der Arbeitsbreite verteilt sind, um die Wendigkeit und auch die Gleichmäßigkeit der Bearbeitung des R-reihigen, z.B. dreireihigen, Bodenbearbeitungsgeräts aufrechtzuerhalten.
Die beiden der Mittellängsachse am nächsten liegenden Bodenbearbeitungswerkzeuge der vordersten der drei Hauptwerkzeugreihen sind vorzugsweise gegenüber einem der Haupträder um ein Drittel des Strichabstands zwischen benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen der hintersten der drei Hauptwerkzeugreihen nach innen zur Mittellängsachse versetzt, insbesondere wenn die Haupträder im Wesentlichen den gleichen seitlichen Radabstand zur Mittellängsachse wie der seitliche Werkzeugabstand der äußeren Werkzeuge der vordersten (Teil-) Werkzeugreihe haben.
Diese Anordnung der Bodenbearbeitungswerkzeuge im Bodenbearbeitungsgerät hat sich als besonders geeignet erwiesen. Durch den Versatz der jeweils vor einer bestimmten Hauptwerkzeugreihe angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge nach innen zur Mittellängsachse wird sichergestellt, dass die Arbeitsbreite der jeweiligen Hauptwerkzeugreihen tendenziell von hinten nach vorne abnimmt, was zur Stabilität des Bodenbearbeitungsgeräts beiträgt. Ferner wird durch das Maß des Versatzes eine gleichmäßige Beabstandung der einzelnen Bodenbearbeitungswerkzeuge im Bodenbearbeitungsgerät erzielt.
Die Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts wird in dieser Ausgestaltung (aber nicht nur in dieser Ausgestaltung) durch die hinterste Werkzeugreihe definiert, die weiter vorne liegenden Hauptwerkzeugreihen verjüngen sich in Bezug auf die hinterste Werkzeugreihe um jeweils 1/R des gegenseitigen Abstands der Werkzeuge in der hintersten Werkzeugreihe auf jeder Seite der Mittellängsachse, insbesondere verjüngen sich im Fall von drei Hauptwerkzeugreihen die mittlere und vordere Hauptwerkzeugreihe in Bezug auf die hinterste Werkzeugreihe um jeweils 1/3 des gegenseitigen Abstands der Werkzeuge in der hintersten Werkzeugreihe auf jeder Seite der Mittellängsachse. Insoweit ist der Ausdruck, dass sich die Hauptwerkzeugreihen „im Wesentlichen“ über die gesamte Arbeitsbreite erstrecken so zu verstehen, dass eine Hauptwerkzeugreihe sich auch noch im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite erstreckt, wenn sie insgesamt nicht weiter als das Einfache des seitlichen Abstands benachbarter Bodenbearbeitungswerkzeuge in der letzten Hauptwerkzeugreihe (den Strichabstand) gegenüber der letzten Hauptwerkzeugreihe nach innen zurücksteht. Zur Definition einer Hauptwerkzeugreihe ist ferner anzumerken, dass ein Bodenbearbeitungswerkzeug, dass gegenüber anderen
Bodenbearbeitungswerkzeugen einer Werkzeugreihe in Arbeitsrichtung um bis zu einem halben Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Hauptwerkzeugreihen versetzt ist, noch als zu dieser Werkzeugreihe gehörig gilt.
Mit Vorteil ist dabei in Arbeitsrichtung fluchtend hinter dem Hauptrad oder den Haupträdern zumindest jeweils ein Bodenbearbeitungswerkzeug in im Wesentlichen gleicher seitlicher Position relativ zur Mittellängsachse des Bodenbearbeitungsgeräts angeordnet, so dass der von dem Hauptrad oder den Haupträdern komprimierte Boden durch das betreffende Bodenbearbeitungswerkzeug bearbeitet, insbesondere wieder aufgelockert, werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind auf beiden Seiten außerhalb der Mittellängsachse gleich viele Bodenbearbeitungswerkzeuge angeordnet. Dies bedeutet, dass beispielsweise im Falle einer ungeraden Anzahl von Bodenbearbeitungswerkzeugen pro Reihe auch Bodenbearbeitungswerkzeuge zentral, d.h. auf der Mittellängsachse angeordnet sein können. Auf diese Weise kann gut erreicht werden, dass das Bodenbearbeitungsgerät keinen Seitenzug vollzieht.
Bevorzugt ist bezüglich der Arbeitsrichtung links und rechts neben der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe und in entlang der Arbeitsrichtung derselben Position wie diese Werkzeugreihe jeweils mindestens ein vorderes Stützrad angeordnet, so dass die
Bodenbearbeitungswerkzeuge dieser Werkzeugreihe von den vorderen Stützrädern flankiert sind.
Alternativ und zusätzlich ist bevorzugt, dass links und rechts bezüglich der Arbeitsrichtung neben einer weiter hinten liegenden Werkzeugreihe, insbesondere der vorletzten Werkzeugreihe, jeweils mindestens ein hinteres Stützrad angeordnet ist, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge dieser Werkzeugreihe von den hinteren Stützrädern flankiert sind, wobei bevorzugt in Arbeitsrichtung fluchtend hinter dem jeweils mindestens einen hinteren Stützrad ein Bodenbearbeitungswerkzeug angeordnet ist, das insbesondere in der letzten Werkzeugreihe angeordnet ist.
Durch die Stützräder wird die Stabilität des Bodenbearbeitungsgeräts erhöht und die Tiefenführung der Bodenbearbeitungswerkzeuge kann neben dem Fahrwerk, d.h. den Haupträdern, auch mit Hilfe der Stützräder erfolgen. Wenn ein oder mehrere Stützräder hinter dem Hauptrad angeordnet sind, besteht die Möglichkeit, eine negative Stützlast bei der Arbeit auszugleichen. Hierfür wird bevorzugt, dass das Stützrad oder die Stützräder etwa 30 cm hinter dem Hauptrad oder den Haupträdern angeordnet ist oder sind. Dieser Abstand ermöglicht die Verwirklichung dieses Effekts ohne besonders große Kräfte durch das Stützrad oder die Stützräder aufbringen zu müssen, wenn der Hebelarm zwischen Stützrad und Hauptrad klein ist, und ohne den Vorteil einer kompakten Bauweise aufgeben zu müssen, wenn der Hebelarm zwischen Stützrad und Hauptrad groß wird.
Vorzugsweise ist in dieser Ausführungsform neben dem seitlichen Stützrad ein Bodenbearbeitungswerkzeug derart vorgesehen, dass das Bodenbearbeitungswerkzeug in Arbeitsrichtung hinter einer Vorderkante des Stützrades angeordnet ist. Somit kann verhindert werden, dass Erde vor das Stützrad gefördert wird. Ferner wird bevorzugt, dass in Arbeitsrichtung fluchtend hinter dem Stützrad zumindest ein Bodenbearbeitungswerkzeug angeordnet ist, um eine Reifenspur des Stützrades zu bearbeiten und somit zu einem gleichmäßigeren Bearbeitungsbild zu gelangen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind einige, insbesondere acht, Bodenbearbeitungswerkzeuge an einem mittleren Rahmensegment angeordnet und bilden hiervon zwei oder mehr, insbesondere drei, Bodenbearbeitungswerkzeuge die am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegende Werkzeugreihe. Ferner sind bevorzugt jeweils eine Mehrzahl, insbesondere mindestens zehn, Bodenbearbeitungswerkzeuge an einem linken seitlichen Rahmensegment und einem rechten seitlichen Rahmensegment angeordnet, so dass das Bodenbearbeitungsgerät insbesondere mindestens 28 Bodenbearbeitungswerkzeuge aufweist. Die seitlichen Rahmensegmente sind bevorzugt jeweils gegenüber dem mittleren Rahmensegment um eine vorzugsweise parallel zur Arbeitsrichtung verlaufende Klappachse klappbar, um das Bodenbearbeitungsgerät zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung umzustellen und bevorzugt ist das Fahrwerk am mittleren Rahmensegment angeordnet und sind optional Stützräder an den seitlichen Rahmensegmenten angeordnet. Zugleich wird eine Anpassung der Seitenteile zur Einhaltung der Arbeitstiefe quer zur Flauptarbeitsrichtung bei unebenem Gelände/Bodenoberfläche erreicht.
Diese Verteilung der Bodenbearbeitungswerkzeuge über die Rahmenfläche hat sich als besonders geeignet insbesondere für solche Bodenbearbeitungsgeräte herausgestellt, die eine Arbeitsbreite von neun bis zwölf Metern haben. Diese bevorzugte Anzahl und Verteilung von Bodenbearbeitungswerkzeugen führt zu einer gleichmäßigen und effizienten Bodenbearbeitung, weil das Bodenbearbeitungsgerät symmetrisch, sehr wendig und kompakt ausgestaltet und trotzdem mit einer großen Arbeitsbreite ausgestattet sein kann.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge Grubberzinken, insbesondere Flügelschar- Grubberzinken und Gänsefußschar-Grubberzinken. Das Bodenbearbeitungsgerät weist ferner bevorzugt Zusatzwerkzeuge auf, die in Arbeitsrichtung vor den Grubberzinken in mehreren in Arbeitsrichtung aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung ausgerichteten Zusatzwerkzeugreihen angeordnet sind. Bei den Zusatzwerkzeugen kann es sich vorzugsweise um Sechsscheiben, Flohlscheiben, Cross-Cutter, Walzen, Räumschare oder Räumsterne, Planierwerkzeuge oder Cross-Boards handeln. Eine hinterste Zusatzwerkzeugreihe ist dabei im Wesentlichen bezüglich der Arbeitsrichtung links und rechts neben der am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegenden Werkzeugreihe und in entlang der Arbeitsrichtung derselben Position wie diese Werkzeugreihe angeordnet, wobei in Arbeitsrichtung vor der hintersten Zusatzwerkzeugreihe bevorzugt eine mittlere Zusatzwerkzeugreihe angeordnet ist und wobei in Arbeitsrichtung vor der hintersten und bevorzugt vor der mittleren Zusatzwerkzeugreihe eine vorderste Zusatzwerkzeugreihe angeordnet ist. Alle Zusatzwerkzeuge, die in der vordersten Zusatzwerkzeugreihe angeordnet sind, haben einen seitlichen Zusatzwerkzeugabstand von der Mittellängsachse, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand ist.
Diese bevorzugte Ausführungsform lässt sich also so beschreiben, dass in Arbeitsrichtung vor dem bis hierher beschriebenen Bodenbearbeitungsgerät die am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegende Werkzeugreihe nach außen bis zur vollständigen Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts durch Zusatzwerkzeuge aufgefüllt, vor der so aufgefüllten Reihe eine weitere Reihe Zusatzwerkzeugwerkzeuge und davor eine weitere Zusatzwerkzeugreihe angeordnet ist, welche beispielsweise ebenso breit wie die am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk liegende Werkzeugreihe sein kann.
Durch diese Ausgestaltung des Bodenbearbeitungsgeräts können die Vorteile der Erfindung auch auf solche Bodenbearbeitungsgeräte ausgeweitet werden, die Grubberzinken und Zusatzwerkzeuge aufweisen und dabei so ausgelegt sein sollten, dass sowohl die Grubberzinken als auch die Zusatzwerkzeuge jeweils kompakt und wendig, seitenzugfrei und gleichmäßig angeordnet sind.
Dabei wird bevorzugt, dass die der Mittellängsachse am nächsten liegenden Zusatzwerkzeuge der hintersten Scheibenreihe in Arbeitsrichtung fluchtend vor den Flaupträdern des Fahrwerks angeordnet sind. Diese Ausgestaltung führt dazu, dass von den Zusatzwerkzeugen aufgeworfene Erde vor die Flaupträder des Fahrwerks gelangt und von diesen verdichtet wird, was insgesamt eine gleichmäßigere Bodenbearbeitung zur Folge hat, weil die Haupträder ansonsten den ohne zusätzliche Erde ausgebildeten Boden verdichten und somit ohne alternative oder zusätzliche Gegenmaßnahmen zu Spurrillen führen können.
Ferner wird dabei bevorzugt, dass bezüglich der Arbeitsrichtung links und rechts neben der vordersten Zusatzwerkzeugreihe und in entlang der Arbeitsrichtung derselben Position wie diese Zusatzwerkzeugreihe jeweils mindestens ein Stützrad angeordnet ist, so dass die Zusatzwerkzeuge dieser Zusatzwerkzeugreihe von den Stützrädern flankiert sind. Hierdurch werden dieselben Effekte wie oben zu den die Bodenbearbeitungswerkzeuge, beispielsweise also die Grubberzinken, flankierenden Stützrädern ausgeführt wurde, in Bezug auf die Zusatzwerkzeuge erzielt.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zusatzwerkzeuge schräg angeordnet und vorzugsweise Hohlscheiben, durch die jeweils eine Wurfrichtung definiert ist, wobei die Wurfrichtung der Zusatzwerkzeuge der hintersten Zusatzwerkzeugreihe zur Mittellängsachse zeigt, die Wurfrichtung der Zusatzwerkzeuge der hintereinander angeordneten Zusatzwerkzeugreihen abwechselnd von der Mittellängsachse weg und zur Mittellängsachse zeigen.
Durch diese Ausgestaltung und Anordnung der Zusatzwerkzeuge kann eine möglichst gleichmäßige und gleichzeitig effiziente Bodenbearbeitung durch die Zusatzwerkzeuge erreicht werden. Die im Stand der Technik oft problematische Anhäufung von Erde in der Mitte oder an den Rändern der Arbeitsbreite lässt sich durch die vorliegende bevorzugte Anordnung der Zusatzwerkzeuge umgehen, weil die vorderste und hinterste Zusatzwerkzeugreihe nur über einen Teil der gesamten Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts verläuft.
Mit Vorteil sind auf beiden Seiten außerhalb der Mittellängsachse gleich viele Zusatzwerkzeuge, insbesondere gleich viele Zusatzwerkzeuge pro Reihe, angeordnet. Dies bedeutet, dass beispielsweise im Falle einer ungeraden Anzahl von Zusatzwerkzeugen pro Reihe auch Zusatzwerkzeuge zentral, d.h. auf der Mittellängsachse angeordnet sein können. Durch diese Anordnung lässt sich besonders gut ein seitenzugfreier Betrieb des Bodenbearbeitungsgeräts erreichen.
Es wird weiter bevorzugt, dass das jeweils am weitesten innen an der Mittellängsachse angeordnete Zusatzwerkzeug der hintersten Zusatzwerkzeugreihe so positioniert ist, dass es in Arbeitsrichtung fluchtend vor einem Hauptrad des Fahrwerks liegt. Auf diese Weise lässt sich beim Betrieb Erde vor das Hauptrad des Fahrwerks fördern, die vom Hauptrad verdichtet werden kann, um eine ansonsten gegebenenfalls stattfindende Verdichtung des Bodens und eine hiermit einhergehende Spurrille zumindest teilweise zu kompensieren. Somit kann eine Verbesserung der Gleichmäßigkeit der Bodenbearbeitung erzielt werden, was den Aufwand einer nachträglichen Einebnung reduziert und die Qualität der Bodenbearbeitung erhöht. Mit anderen Worten wird so eine Einebnung oder zumindest eine Verringerung eines ansonsten auftretenden Seitendammes durch Überrollen durch das Rad erzielt.
Bevorzugt erfolgt eine Tiefenführung der Bodenbearbeitungswerkzeuge und alternativ oder zusätzlich der Scheibenwerkzeuge über das Hauptrad oder die Haupträder des Fahrwerks, wobei gegebenenfalls vorhandene Stützräder bei dieser Tiefenführung unterstützen können.
Als Einebnungswerkzeuge können hinter den Bodenbearbeitungswerkzeugen weiterhin eine oder mehrere Walzen und/oder eine oder mehrere Striegel angeordnet sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eines der Zusatzwerkzeuge, welches auf der Mittellängsachse oder zu dieser unmittelbar benachbart liegt, gegenüber den anderen Zusatzwerkzeugen seiner Zusatzwerkzeugreihe in Arbeitsrichtung nach vorne oder hinten, vorzugsweise um das 1/3-fache bis 1/2- fache seiner Längserstreckung entlang der Arbeitsrichtung, versetzt. Das Maß des Versetzens ist bevorzugt gleichzeitig 30% oder mehr, weiter bevorzugt 50% oder mehr eines Durchmessers des Zusatzwerkzeugs, wenn dieses scheibenförmig ist. So kann eine ansonsten bei nah beieinander liegenden Zusatzwerkzeugen bestehende Verstopfungsgefahr durch sich um die Zusatzwerkzeuge wickelndes Material reduziert oder verhindert werden.
Bevorzugt erfüllt eine Gesamtanzahl n_ges an Bodenbearbeitungswerkzeugen die folgende Gleichung: n_ges = nh + (R-1 ) * (nh-1 ), wobei nh eine Anzahl an Bodenbearbeitungswerkzeugen der hintersten Werkzeugreihe bezeichnet und R eine Anzahl an sich im Wesentlichen über die Arbeitsbreite erstreckenden Hauptwerkzeugreihen bezeichnet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit drei Hauptwerkzeugreihen und zehn Bodenbearbeitungswerkzeugen in der hintersten Werkzeugreihe ergibt sich somit für die Gesamtanzahl n_ges an Bodenbearbeitungswerkzeugen 10 + 2*9 = 28. Wäre das Bodenbearbeitungsgerät breiter und hätte in seiner hintersten von drei Hauptwerkzeugreihen 12 Bodenbearbeitungswerkzeuge, ergäbe sich eine Gesamtanzahl n_ges von 12 + 2*11 = 34, und bei einem längeren
Bodenbearbeitungsgerät mit vier Hauptwerkzeugreihen und zehn Bodenbearbeitungswerkzeugen in der hintersten Hauptwerkzeugreihe ergäbe sich eine Gesamtanzahl n_ges von 10 + 3*9 = 37 Bodenbearbeitungswerkzeugen.
Das bevorzugte Bodenbearbeitungsgerät weist also R Hauptwerkzeugreihen auf, an denen insgesamt n_ges Bodenbearbeitungswerkzeuge in seitlichem Abstand zueinander befestigt sind. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen mittleren sowie einen rechten und linken Rahmenbereich auf, welche entlang der Hauptwerkzeugreihen angeordnet sind. Der hintersten Hauptwerkzeugreihe ist eine durchgehende Anzahl nh von Bodenbearbeitungswerkzeugen zugeordnet, welche die Arbeitsbreite B.ges definieren, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge der hintersten Hauptwerkzeugreihe durchgehend im gleichen Abstand bz = B.ges/nh angeordnet sind. Dem rechten und linken Rahmenbereich in der hintersten Hauptwerkzeugreihe sind eine gleiche Anzahl (nhr = nhl) von Bodenbearbeitungswerkzeugen und den jeweils davor liegenden Hauptwerkzeugreihen im rechten und linken Rahmenbereich eine um eins verminderte Anzahl (nhr-1 , nhl-1 ) an Bodenbearbeitungswerkzeugen zugeordnet. Dem mittleren Rahmenbereich ist das Fahrwerk zugeordnet, welches zumindest eine der vor der hintersten Hauptwerkzeugreihe angeordneten Hauptwerkzeugreihen im mittleren Rahmenbereich unterbricht. Dabei entfallen zwei oder mehr Bodenbearbeitungswerkzeuge der vom Fahrwerk unterbrochenen Hauptwerkzeugreihen im mittleren Rahmenbereich gegenüber einer Anordnung der Bodenbearbeitungswerkzeuge, bei der die hinterste und jede davor gelegene Hauptwerkzeugreihe im mittleren Rahmenbereich dieselbe Anzahl Bodenbearbeitungswerkzeuge aufweist. Um dies auszugleichen werden die entfallenen Bodenbearbeitungswerkzeuge in einer zusätzlichen, vor den Hauptwerkzeugreihen und nur dem mittleren Rahmenbereich zugeordneten Teilwerkzeugreihe angeordnet. Somit entspricht die gesamte Anzahl n_ges der Bodenbearbeitungswerkzeuge des Bodenbearbeitungsgerätes der obigen Gleichung n_ges_= nh + (R-1 )*(nh -1 ).
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bodenbearbeitungsgerät eine Anzahl R von sich im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgeräts erstreckenden Hauptwerkzeugreihen auf, wobei ein seitlicher Strichabstand zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen mit einem größeren seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse als dem seitlichen Radabstand gleich ist. Ferner sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge mit einem größeren seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse als dem seitlichen Radabstand von der hintersten Werkzeugreihe aus nach vorne zwischen hintereinander liegenden Werkzeugreihen jeweils um das 1/R -fache des Strichabstands zur Mittel längsachse nach innen versetzt, also gestaffelt. Hiermit wird also eine sich von hinten nach vorne im Bereich außerhalb des vom Fahrwerk eingegrenzten Bereichs um die Mittellängsachse bestehende jeweils nach Innen verlaufende Anordnung der Bodenbearbeitungsgeräte beschrieben. Weiter bevorzugt liegt zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen mit einem maximal gleichen seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse wie dem seitlichen Radabstand ein Abstand. Mit diesem Abstand ist der direkte Abstand in eine beliebige Richtung zwischen am nächsten benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen gemeint. Der Betrag dieses Abstands ist zumindest so groß, also größer oder gleich, wie der Betrag des Abstands zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen mit einem größeren seitlichen Werkzeugabstand von der Mittellängsachse als dem seitlichen Radabstand. Mit anderen Worten stehen die Bodenbearbeitungswerkzeuge innerhalb des vom Fahrwerk eingegrenzten Bereichs um die Mittellängsachse nicht näher aneinander als die Bodenbearbeitungswerkzeuge außerhalb dieses Bereichs, sodass ein Sich-Ansammeln von beispielsweise Pflanzenresten zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen und damit ein Verstopfen des Geräts im inneren Bereich ebenso unwahrscheinlich ist wie außerhalb dieses Bereichs.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Bodenbearbeitungsgerät mit Bodenbearbeitungswerkzeugen bereitgestellt, bei dem die Bodenbearbeitungswerkzeuge so angeordnet sind, dass eine hohe Wendigkeit, saubere Anschlussfahrten und eine gleichmäßige Bodenbearbeitung erzielt werden. Eine optimale Bauraumausnutzung der Rahmenfläche wird erzielt, um das Gerät möglichst kompakt und effizient hersteilen zu können.
Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und der Gesamtheit der Ansprüche.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht eines Bodenbearbeitungsgeräts in einer ersten bevorzugten Ausführungsform.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Bodenbearbeitungsgeräts aus Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht eines Bodenbearbeitungsgeräts in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform. Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des Bodenbearbeitungsgeräts aus Fig. 3.
In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen für gleiche oder entsprechende Elemente verwendet und eine sich wiederholende Beschreibung weitgehend vermieden.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht eines Flügelschar-Grubbers 10 in einer ersten bevorzugten Ausführungsform. Der Grubber 10 weist einen Rahmen 14 mit einem mittleren Rahmensegment 14.2, einem linken seitlichen Rahmensegment 14.1 und einem rechten seitlichen Rahmensegment 14.3 auf. Die Richtungen Links und Rechts sind bezogen auf eine Arbeitsrichtung A, in welcher der Grubber 10 bei seinem Arbeitseinsatz gezogen wird. Hierfür wird der Grubber 10 in bekannter Weise über eine Deichsel an einen Schlepper gekuppelt. Die Rahmensegmente 14.1 und 14.3 sind mit dem mittleren Rahmensegment 14.2 über Klappachsen K1 und K2 beweglich miteinander verbunden und können vorzugsweise über Aktoren H1 und H2 von einer sich seitlich erstreckenden Arbeitsposition in eine vertikale Transportposition verbracht werden. Um die Last des Grubbers 10 zu tragen, ist ein Fahrwerk 18 in den Rahmen 14 integriert. Das Fahrwerk 18 umfasst zwei von einer Mittellängsachse 22 gleich weit nach links und rechts beabstandete Haupträder 20.1 , 20.2, die einen seitlichen Radabstand dr von der Mittellängsachse 22 aufweisen und über eine Achse das mittlere Rahmensegment 14.2 tragen. Ergänzend zum Fahrwerk 18 umfasst der Grubber noch ein paar vordere Stützräder 24.1 , 24.2 und hintere Stützräder 26.1 , 26.2, die jeweils eine Reihe Grubberzinken 12 flankieren. Durch die Scharnierwirkung der Klappachsen K1 und K2 kann eine Anpassung der Arbeitstiefe der jeweiligen Rahmensegmente 14.1 , 14.2 und 14.3 an bei quer zur Hauptarbeitsrichtung auftretenden Bodenunebenheiten mit Hilfe der weiteren Stützräder 24.1 , 24.2 und/oder 26.1 , 26.2 als auch mit Hilfe der Aktoren H1 und H2 erfolgen Die Grubberzinken 12 sind in der vorliegenden Ausführungsform in drei Hauptwerkzeugreihen 16.2, 16.3, 16.4 angeordnet, die quer zur Arbeitsrichtung A verlaufen und in Arbeitsrichtung A hintereinander angeordnet sind. Hinter der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4, deren seitliche Ausdehnung eine gesamte Arbeitsbreite B.ges des Grubbers 10 definiert, sind noch Einebnungswerkzeuge wie Walzen 36 oder Striegel 35 vorgesehen. Durch die Walzen 36 kann zudem eine Rückverfestigungswirkung für den durch die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) gelockerten Boden und/oder eine Tiefenführung für die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) erzielt werden.
In der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 sind zehn Grubberzinken 12 in jeweils gleichem seitlichen Strichabstand voneinander angeordnet, wobei fünf Grubberzinken 12 links der Mittellängsachse 22 und fünf Grubberzinken 12 rechts der Mittellängsachse 22 angeordnet sind.
In Arbeitsrichtung A vor der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 befindet sich eine mittlere Hauptwerkzeugreihe 16.3, die sieben Grubberzinken 12 umfasst. In der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 sind auch die Haupträder 20.1 , 20.2 des Fahrwerks 18 integriert und zwischen den Haupträdern 20.1 , 20.2 ist ein Grubberzinken 12 leicht in Arbeitsrichtung nach vorne versetzt, wobei dieser Grubberzinken 12 dennoch als der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 zugehörig definiert ist, da sein Abstand in Arbeitsrichtung A zu den seitlich benachbarten Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 weniger als der halbe Scharschritt, d.h. der Abstand in Arbeitsrichtung A zwischen aufeinanderfolgenden Hauptwerkzeugreihen 16.2...16.4, ist. An den seitlichen Enden der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 sind die jeweils äußersten Grubberzinken 12 leicht in Arbeitsrichtung A nach hinten versetzt und liegen somit hinter einem vorderen Rand der hierneben angeordneten hinteren Stützräder 26.1 , 26.2. Auch diese äußersten Grubberzinken 12 gehören zur mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3, da ihr Abstand in Arbeitsrichtung A zu den seitlich benachbarten Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 weniger als der halbe Scharschritt ist. Die Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 sind gegenüber den Grubberzinken der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 so positioniert, dass es für jeden Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 einen Grubberzinken 12 der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 gibt, gegenüber dem der um ein Drittel des Strichabstands der Grubberzinken 12 in der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 in Richtung der Mittellängsachse nach innen versetzt ist. Diese Anordnung trägt zu einem gleichmäßigen Bearbeitungsmuster durch den Grubber 10 bei, wobei die Haupträder 20.1 , 20.2 den Platz von zwei Grubberzinken 12 dieses Schemas einnehmen.
In Arbeitsrichtung A vor der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 befindet sich die vordere Hauptwerkzeugreihe 16.2, die acht Grubberzinken 12 umfasst. Die Grubberzinken 12 der vorderen Hauptwerkzeugreihe 16.2 sind nach demselben Schema gegenüber der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 angeordnet wie die Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 gegenüber denen der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4. Mit anderen Worten sind die Grubberzinken 12 der vorderen Hauptwerkzeugreihe 16.2 gegenüber Grubberzinken 12 der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 um ein Drittel des Strichabstands der Grubberzinken 12 der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 in Richtung der Mittellängsachse 22 nach innen versetzt. Da in der mittleren Hauptwerkzeugreihe 16.3 die Haupträder 20.1 , 20.2 den Platz von jeweils einem Grubberzinken 12 einnehmen, gilt diese Regelmäßigkeit nicht für die innersten Grubberzinken 12 der vorderen Hauptwerkzeugreihe 16.2, die aber eine entsprechende Relativposition zu den Haupträdern 20.1 , 20.2 haben, d.h. die innersten Grubberzinken 12 der vorderen Hauptwerkzeugreihe 16.2 sind jeweils gegenüber einem der Haupträder 20.1 , 20.2 um ein Drittel des Strichabstands der Grubberzinken 12 in der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 in Richtung der Mittellängsachse nach innen versetzt.
In Arbeitsrichtung A vor der vorderen Hauptwerkzeugreihe 16.2 befindet sich die am weitesten in Arbeitsrichtung A vor dem Fahrwerk 18 liegende Werkzeugreihe 16.1 , die eine Teilwerkzeugreihe ist, weil sie sich über weniger als die Hälfte der gesamten Arbeitsbreite B.ges der letzten Hauptwerkzeugreihe 16.4 erstreckt. Die Grubberzinken 12 dieser am weitesten in Arbeitsrichtung A vor dem Fahrwerk 18 liegenden Werkzeugreihe 16.1 haben einen seitlichen Werkzeugabstand dw von der Mittellängsachse 22, der kleiner als der seitliche Radabstand dr ist. Die am weitesten in Arbeitsrichtung A vor dem Fahrwerk 18 liegende Werkzeugreihe 16.1 ist von zwei vorderen Stützrädern 24.1 , 24.2 flankiert. Ein großer Vorteil der bevorzugten Ausführungsform liegt darin, dass die Werkzeugreihe 16.1 mit drei Grubberzinken 12 derart versehen ist, dass ein gleichmäßiges Bearbeitungsbild des Grubbers 10 entsteht. Gleichzeitig ist durch ihre schmale Ausführung sichergestellt, dass der Grubber 10 sehr wendig ist. Der Grubber 10 der bevorzugten Ausführungsform ist wendiger als ein Grubber mit vier im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite B.ges ausgedehnten Flauptwerkzeugreihen 16.2...16.4. Mit anderen Worten kann der Grubber 10 einem kleinen Wendekreis folgen. Die hohe Wendigkeit geht aber anders als im Stand der Technik nicht auf Kosten der Gleichmäßigkeit der Bodenbearbeitung, da der Versatz der Grubberzinken hintereinander angeordneter Werkzeug reihen jeweils ein Drittel des Strichabstands in der letzten Flauptwerkzeugreihe 16.4 ist. Dies erleichtert das Einebnen durch eine Walze oder Striegel hinter den Grubberzinken 12.
Diese bevorzugte Ausführungsform ermöglicht es, 28 Grubberzinken 12 in einem kompakten Rahmen 14 mit integriertem Fahrwerk 18 und damit hoher Wendigkeit, sehr gleichmäßig anzuordnen, so dass ein sehr homogenes Bearbeitungsbild entsteht und damit eine hochwertige Bodenbearbeitung möglich ist.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Bodenbearbeitungsgeräts aus Fig. 1 , wobei dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet werden.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht eines Bodenbearbeitungsgeräts in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform. Ein Großteil der in Fig. 3 gezeigten Elemente ist gleich denen der in Fig. 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform. Diese erste bevorzugte Ausführungsform aus Fig. 1 ist gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform aus Fig. 3 um drei Scheibenreihen 30.1 ...30.3 ergänzt. Die drei Scheibenreihen 30.1 ...30.3 schließen sich in Arbeitsrichtung A vor den Hauptwerkzeugreihen 16.2...16.4 an.
Eine hintere Scheibenreihe 30.3 ist an der in Arbeitsrichtung A gesehen gleichen Stelle wie die Werkzeugreihe 16.1 und flankiert diese Werkzeugreihe 16.1 seitlich. Die Scheibenreihen 30.1 ...30.3 umfassen mehrere Hohlscheiben 28 als Scheibenwerkzeuge, die jeweils eine Wurfrichtung definieren. Die Hohlscheiben 28 der letzten Scheibenreihe 30.3 sind so ausgerichtet und angeordnet, dass ihre Wurfrichtung nach innen zur Mittellängsachse 22 zeigt.
Vor der hinteren Scheibenreihe 30.3 ist eine im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite B.ges verlaufende, durchgehende mittlere Scheibenreihe 30.2 angeordnet. Die Hohlscheiben 28 der mittleren Scheibenreihe 30.2 haben eine Wurfrichtung, die nach außen von der Mittellängsachse 22 weg zeigt.
Wiederum vor der mittleren Scheibenreihe 30.2 ist eine vordere Scheibenreihe 30.1 angeordnet, die sich in etwa über dieselbe seitliche Ausdehnung erstreckt wie die Werkzeugreihe 16.1. Die Wurfrichtung der Hohlscheiben 28 der vorderen Scheibenreihe 30.1 zeigt wie die der Hohlscheiben 28 der hinteren Scheibenreihe 30.3 nach innen zur Mittellängsachse 22. Es gilt für die Hohlscheiben 28 der vorderen Scheibenreihe 30.1 , dass ein seitlicher Scheibenabstand ds aller Hohlscheiben 28 zur Mittellängsachse 22 kleiner oder gleich dem Radabstand dr ist.
Die Hohlscheiben 28 der vorderen Scheibenreihe 30.1 sind ähnlich den Grubberzinken 12 der vorderen Werkzeugreihe 16.1 in der ersten bevorzugten Ausführungsform aus Fig. 1 von vorderen Stützrädern 32.1 , 32.2 flankiert. Im Gegensatz zur ersten bevorzugten Ausführungsform aus Fig. 1 sind in dieser zweiten bevorzugten Ausführungsform keine Stützräder neben den Grubberzinken 12 der Werkzeugreihe 16.1 angeordnet. Durch die Auswahl und Verteilung der Wurfrichtungen der Hohlscheiben 28 über die Scheibenreihen 30.1 ...30.3 ist eine Vorbearbeitung des Bodens möglich, die symmetrisch und vergleichsweise gleichmäßig erfolgt. Somit ergibt sich eine Synergie mit der Anordnung der Grubberzinken 12, insofern die gleichmäßige und symmetrische Bodenbearbeitung durch die Grubberzinken 12 von den Hohlscheiben 28 in der Anordnung gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform aus Fig. 3 sehr gut vorbereitet wird.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des Bodenbearbeitungsgeräts aus Fig. 3, wobei dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet werden.
BEZUGSZEICHEN LISTE

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Bodenbearbeitungsgerät (10) mit Bodenbearbeitungswerkzeugen (12), insbesondere Grubberzinken,
wobei das Bodenbearbeitungsgerät (10)
einen Rahmen (14), um die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) in mehreren in Arbeitsrichtung (A) aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung (A) ausgerichteten Werkzeugreihen (16.1 ...16.4) über eine Rahmenfläche anzuordnen, und
ein Fahrwerk (18) mit zumindest einem Hauptrad (20.1 , 20.2), das quer zur Arbeitsrichtung (A) um einen seitlichen Radabstand (dr) von einer Mittellängsachse (22) beabstandet ist, aufweist,
wobei das Fahrwerk (18) derart innerhalb der Rahmenfläche angeordnet ist, dass bezüglich der Arbeitsrichtung (A) vor und bevorzugt hinter dem Fahrwerk (18) sowie links und rechts des Fahrwerks (18) zumindest ein Bodenbearbeitungswerkzeug (12) angeordnet ist,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass alle Bodenbearbeitungswerkzeuge (12), die in der am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegenden Werkzeugreihe (16.1 ) angeordnet sind, einen seitlichen Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) haben, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand (dr) ist.
2. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 1 ,
wobei das Fahrwerk (18) zwei Haupträder (20.1 , 20.2) aufweist, die um jeweils denselben seitlichen Radabstand (dr) von der Mittellängsachse (22) beabstandet sind.
3. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei alle in der in Arbeitsrichtung (A) hintersten Werkzeugreihe (16.4) angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) zu ihren seitlich benachbarten Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) derselben Werkzeugreihe (16.4) gleich, nämlich um einen Strichabstand (bz), beabstandet sind. 4. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 3,
wobei die am weitesten in Arbeitsrichtung vor dem Fahrwerk (18) liegende Werkzeugreihe (16.1 ) eine Teilwerkzeugreihe ist, die sich über weniger als die Hälfte einer Arbeitsbreite (B) des Bodenbearbeitungsgeräts (10) erstreckt,
wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) des Bodenbearbeitungsgeräts (10) zusätzlich zu der vordersten Teilwerkzeugreihe (16.1 ) in einer Anzahl R, bevorzugt drei, von sich im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite (B.ges) des Bodenbearbeitungsgeräts (10) erstreckenden Hauptwerkzeugreihen (16.2, 16.3, 16.4) angeordnet sind,
wobei jedes der Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) einer Hauptwerkzeugreihe (16.2, 16.3) in Arbeitsrichtung (A) vor der hintersten Hauptwerkzeugreihe (16.4), dessen seitlicher Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) größer als der seitliche Radabstand (dr) ist, gegenüber einem der Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) der sich unmittelbar in Arbeitsrichtung (A) hinten anschließenden der R Hauptwerkzeugreihen (16.2, 16.3, 16.4) um das 1/R-fache des Strichabstands (bz) nach innen zur
Mittellängsachse (22) versetzt ist und
wobei das Fahrwerk (18) in Bezug auf die Arbeitsrichtung (A) in einem Bereich einer Hauptwerkzeugreihe (16.2, 16.3) vor der hintersten
Hauptwerkzeugreihe (16.
4) angeordnet ist.
5. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf beiden Seiten außerhalb der Mittellängsachse (22) gleich viele Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) angeordnet sind.
6. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bezüglich der Arbeitsrichtung (A) links und rechts neben der am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegenden Werkzeugreihe (16.1 ) und in entlang der Arbeitsrichtung (A) derselben Position wie diese Werkzeugreihe (16.1 ) jeweils mindestens ein vorderes Stützrad (24.1 , 24.2) angeordnet ist, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) dieser Werkzeugreihe (16.1 ) von den vorderen Stützrädern (24.1 , 24.2) flankiert sind.
7. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei links und rechts bezüglich der Arbeitsrichtung (A) neben einer
Werkzeugreihe (16.2, 16.3) vor der hintersten Werkzeugreihe (16.4) aber hinter der am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegenden Werkzeugreihe (16.1 ), insbesondere der vorletzten Werkzeugreihe (16.3), jeweils mindestens ein hinteres Stützrad (26.1 , 26.2) angeordnet ist, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) dieser Werkzeugreihe (16.2, 16.3) von den hinteren Stützrädern (26.1 , 26.2) flankiert sind,
wobei bevorzugt in Arbeitsrichtung (A) fluchtend hinter dem jeweils mindestens einen hinteren Stützrad (26.1 , 26.2) ein Bodenbearbeitungswerkzeug (12) angeordnet ist, das insbesondere in der letzten Werkzeugreihe (16.4) angeordnet ist.
8. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einige Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) an einem mittleren
Rahmensegment (14.2) angeordnet sind und hiervon zwei oder mehr Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) die am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegende Werkzeugreihe (16.1 ) bilden und
wobei bevorzugt jeweils eine Mehrzahl Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) an einem linken seitlichen Rahmensegment (14.1 ) und einem rechten seitlichen Rahmensegment (14.3) angeordnet sind,
wobei die seitlichen Rahmensegmente (14.1 , 14.3) bevorzugt jeweils gegenüber dem mittleren Rahmensegment (14.2) um eine parallel zur Arbeitsrichtung (A) verlaufende Klappachse (K1 , K2) klappbar sind, um das Bodenbearbeitungsgerät (10) zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung umzustellen,
wobei bevorzugt das Fahrwerk (18) am mittleren Rahmensegment (14.2) angeordnet ist und wobei optional Stützräder (24.1 , 24.2, 26.1 , 26.2) an den seitlichen Rahmensegmenten (14.1 , 14.3) angeordnet sind.
9. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) Grubberzinken sind, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (10) ferner Zusatzwerkzeuge aufweist, die eine räumende oder planierende Wirkung haben, vorzugsweise rotierende Werkzeuge, vorzugsweise Scheibenwerkzeuge (28), die in Arbeitsrichtung (A) vor den Grubberzinken (12) in mehreren in Arbeitsrichtung (A) aufeinanderfolgenden, quer zur Arbeitsrichtung (A) ausgerichteten Zusatzwerkzeugreihen (30.1 , 30.2, 30.3) angeordnet sind,
wobei eine hinterste Zusatzwerkzeugreihe (30.3) im Wesentlichen bezüglich der Arbeitsrichtung (A) links und rechts neben der am weitesten in Arbeitsrichtung (A) vor dem Fahrwerk (18) liegenden Werkzeugreihe (16.1 ) und in entlang der Arbeitsrichtung (A) derselben Position wie diese Werkzeugreihe (16.1 ) angeordnet ist,
wobei in Arbeitsrichtung (A) vor der hintersten Zusatzwerkzeugreihe (30.3) eine vorderste Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) angeordnet ist,
wobei bevorzugt vor der hintersten Zusatzwerkzeugreihe (30.3) eine mittlere Zusatzwerkzeugreihe (30.2) und in Arbeitsrichtung (A) vor der mittleren Zusatzwerkzeugreihe (30.2) die vorderste Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) angeordnet ist, und
wobei alle Zusatzwerkzeuge (28), die in der vordersten Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) angeordnet sind, einen seitlichen Zusatzwerkzeugabstand (ds) von der Mittellängsachse (22) haben, der kleiner oder gleich dem seitlichen Radabstand (dr) ist.
10. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 9,
wobei die der Mittellängsachse (22) am nächsten liegenden Scheibenwerkzeuge (28) der hintersten Zusatzwerkzeugreihe (30.3) in Arbeitsrichtung (A) fluchtend vor den Haupträdern (20.1 , 20.2) des Fahrwerks (18) angeordnet sind.
11. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 9 oder 10, wobei bezüglich der Arbeitsrichtung (A) links und rechts neben der vordersten Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) und in entlang der Arbeitsrichtung (A) derselben Position wie diese Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) jeweils mindestens ein vorderes Stützrad (32.1 , 32.2) angeordnet ist, so dass die Zusatzwerkzeuge (28) dieser Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ) von den Stützrädern (32.1 , 32.2) flankiert sind.
12. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 ,
wobei die Zusatzwerkzeuge (28) schräg angeordnet und vorzugsweise Hohlscheiben sind, durch die jeweils eine Wurfrichtung definiert ist, wobei die Wurfrichtung der Zusatzwerkzeuge (28) der hintersten Zusatzwerkzeugreihe (30.3) zur Mittellängsachse (22) zeigt und wobei die Wurfrichtungen der Zusatzwerkzeuge (28) der hintereinander angeordneten Zusatzwerkzeugreihen (30.1 , 30.2, 30.3) abwechselnd von der Mittellängsachse (22) weg und zur Mittellängsachse (22) zeigen.
13. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
wobei zumindest eines der Zusatzwerkzeuge (28), welches auf der Mittellängsachse (22) oder zu dieser unmittelbar benachbart liegt, gegenüber den anderen Zusatzwerkzeugen (28) seiner Zusatzwerkzeugreihe (30.1 , 30.2, 30.2) in Arbeitsrichtung (A) nach vorne oder hinten, vorzugsweise um das 1/3-fache bis 1/2-fache seiner Längserstreckung entlang der Arbeitsrichtung (A), versetzt ist.
14. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
wobei auf beiden Seiten außerhalb der Mittellängsachse (22) gleich viele Zusatzwerkzeuge (28) pro Zusatzwerkzeugreihe (30.1 ...30.3) angeordnet sind.
15. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Gesamtanzahl n_ges an Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) die folgende Gleichung erfüllt: n_ges = nh + (R-1 ) * (nh-1 ), wobei nh eine Anzahl an Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) der hintersten Werkzeugreihe (16.4) bezeichnet und R eine Anzahl an sich im Wesentlichen über die Arbeitsbreite (B.ges) erstreckenden Hauptwerkzeugreihen (16.2, 16.3, 16.4) bezeichnet.
16. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das eine Anzahl R von sich im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite
(B.ges) des Bodenbearbeitungsgeräts (10) erstreckenden Hauptwerkzeugreihen (16.2, 16.3, 16.4) aufweist,
wobei ein seitlicher Strichabstand (bz) zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) mit einem größeren seitlichen Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) als dem seitlichen
Radabstand (dr) gleich ist und
wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge (12) mit einem größeren seitlichen
Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) als dem seitlichen
Radabstand (dr) von der hintersten Werkzeugreihe (16.4) aus nach vorne zwischen hintereinander liegenden Werkzeugreihen (16.1 ...16.4) jeweils um das 1/R-fache des Strichabstands (bz) zur Mittellängsachse (22) nach innen versetzt, also gestaffelt, sind.
17. Bodenbearbeitungsgerät (10) nach Anspruch 16,
wobei zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) mit einem maximal gleichen seitlichen Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) wie dem seitlichen Radabstand (dr) ein Abstand liegt, dessen Betrag zumindest so groß wie der Betrag des Abstands zwischen den Bodenbearbeitungswerkzeugen (12) mit einem größeren seitlichen Werkzeugabstand (dw) von der Mittellängsachse (22) als dem seitlichen Radabstand (dr) ist.
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