EP3953527A1 - Stopfpickel und verfahren zum stopfen eines gleises - Google Patents

Stopfpickel und verfahren zum stopfen eines gleises

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EP3953527A1
EP3953527A1 EP20710504.0A EP20710504A EP3953527A1 EP 3953527 A1 EP3953527 A1 EP 3953527A1 EP 20710504 A EP20710504 A EP 20710504A EP 3953527 A1 EP3953527 A1 EP 3953527A1
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EP
European Patent Office
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tamping
pick
sensor
shaft
recess
Prior art date
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EP20710504.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3953527C0 (de
EP3953527B1 (de
Inventor
Martin BÜRGER
Gerald Zauner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3953527C0 publication Critical patent/EP3953527C0/de
Publication of EP3953527B1 publication Critical patent/EP3953527B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices

Definitions

  • the invention relates to a tamping pick for a tamping machine for
  • the invention relates to a tamping machine for tamping under a track, wherein opposite tamping tools can be acted upon with vibration and are mounted on a height-adjustable tool carrier so that they can be provided with one another.
  • the invention also relates to a method for operating the tamping machine with tamping picks.
  • WO 2011/003427 A1 discloses a tamping pick for a tamping machine for tamping under a track.
  • Tamping machine Tamping tools with pick holders for clamping a respective tamping pick.
  • WO 2018/219570 A1 discloses a method for compressing a
  • Ballast bed known by means of a tamping machine.
  • force measuring sensors are arranged on pimple mounts of a tamping unit in order to detect a course of a force acting on the tamping tool over a path covered by the tamping tool during a vibration cycle.
  • the invention is based on the object of specifying a tamping pick of the type mentioned at the beginning with which an improved tamping process is feasible.
  • a further object of the invention is to provide a tamping machine for the improved implementation of a tamping process.
  • a correspondingly improved method for operating the tamping machine is to be specified.
  • a sensitive element of a sensor is arranged in a recess in the tine shaft and the tamping tine comprises a coupling element for transmitting a sensor signal.
  • the tampon itself fulfills a sensor function for detecting an occurrence in the tampon
  • the sensitive element is optimally arranged because the recess of the pimple shaft is adapted to the properties of the sensor.
  • the desired measurands are with high
  • Accuracy can be measured, whereby the integration of the sensitive element in the pimple shaft prevents interference from disturbance variables.
  • the arrangement protects the sensitive element from damage.
  • the tamping pick comprises electronics for the sensor.
  • the sensor or the sensitive element can be calibrated before the tampon is shipped, with calibration data being able to be stored in the electronics.
  • the electronics advantageously comprise a memory chip, the connection of which is led to the outside via a cable.
  • a further improvement provides that the sensitive element is designed to record several measured variables occurring in the tampon.
  • the temperature of the tamping pick is recorded.
  • the sensor is suitable for monitoring operating conditions during a tamping process in order to derive maintenance requirements from them.
  • the coupling element is an element of a detachable plug connection.
  • the plug connection is released and the tamping tine through replaced a new tamping ax.
  • the new tampon has the same plug connection in order to restore the plug connection.
  • the tamping tool sensibly comprises an electronic component for identifying the tamping tool. Conveniently, this is a so-called Trustet Platform Module, which prevents manipulation of the identification.
  • the sensitive element is an expansion element glued into the recess. In this way, forces and accelerations acting on the tamping tine can easily be recorded.
  • Optical fiber with a fiber Bragg grating is.
  • Such a fiber Bragg grating can be used at predetermined points on the optical waveguide
  • Elongations, compressions and bends can be measured. Forces, accelerations and temperature changes can be derived from this.
  • Pimple shaft protrudes and that the protruding portion of the
  • Optical fiber is sheathed with a flexible protective sheath. In this way, the optical waveguide with the protective sheathing is guided to a point where the evaluation electronics are arranged.
  • the recess is advantageously a longitudinal bore in one
  • Sensor element optimally protected from damage without adversely affecting the strength of the ax shaft. If necessary, mechanical protection against kinking is arranged at an exit point.
  • opposite tamping tools can be acted upon with vibration and can be provided to one another on a height-adjustable tool carrier
  • Evaluation device is coupled to the sensor of the respective tamping pick. This means that measured variables occurring in the tamping tines during a tamping process can be recorded in order to optimize the tamping process. It is advantageous if the evaluation device by means of a
  • Plug connection is connected to the respective sensor and when the respective plug connection is arranged in particular on the tool carrier. This simplifies the replacement of a tamping tool without the
  • the tamping machine with the tamping tines described provides that during a tamping process a measured variable occurring in the respective tamping tine is detected by means of the assigned sensor and registered by the evaluation device. These are the ones recorded during a tamping process
  • Measured variables can be used to optimize subsequent tamping processes.
  • Tamping process a readout process is started for each tamping pick and that the tamping process is blocked if the electronic component for identifying the respective tamping pick is missing or incorrect. This prevents the tamping machine from being operated with the wrong tamping ax.
  • Evaluation device is registered.
  • Corresponding status data can also be transferred to a cloud in order to monitor each change process
  • the tamping machine 1 shown in FIG. 1 can be moved with rail bogies 2 on a track 3 to be tamped and comprises a tamping unit 4, a lifting / straightening unit 5 ; a measuring system 6 and a
  • the track 3 is a ballast track, in which a track grid formed from sleepers 8 and rails 9 is mounted in a ballast bed 10. During a tamping process, the track grid is lifted into a target position by means of the lifting / straightening unit 5 and
  • the current position of the track grid is compared with the target position by means of the measuring system 6.
  • the target position is fixed by the tamping unit 2 with vibrating
  • Tamping pick 11 penetrates between the sleepers 8 into the ballast bed 10 and compacts ballast under the sleepers 8 with a positioning movement.
  • the lifting / straightening assembly 5 and the tamping assembly 4 are controlled by means of the machine control 7 using the measuring system 6.
  • Each tamping pick 11 is fastened in a pick holder 12 of a tamping tool 13.
  • a pimple shaft 14 of the respective darning pick 11 has a holding section 15 at its upper end, which is inserted in the pick receptacle 12.
  • the holding section 15 is cylindrical and forms a fit with a cylindrical inner surface of the pick holder 12.
  • the holding section 15 is firmly clamped in the pick receptacle 12 by means of screw connections.
  • the pimple shaft 14 merges into a pimple plate 16.
  • Opposite tamping tools 13 are tong-shaped on one
  • the tool carrier 17 stored.
  • the tool carrier 17 is guided in a height-adjustable manner in an assembly frame 18.
  • Upper ends of the tamping tools 13 are via respective auxiliary drives 19 with a
  • Vibration generator 20 connected.
  • the auxiliary drives 19 are mounted on a rotating eccentric shaft.
  • the vibration generation is integrated in the respective auxiliary drive 19. In this case, cyclical vibration strokes are superimposed on a set stroke in a hydraulic cylinder.
  • a sensitive element 22 of a sensor 23 is arranged in a recess 21 of the pick shaft 14.
  • the measured variable is fed to an evaluation device 25 via a coupling element 24 connected to the sensitive element 22.
  • the evaluation device 25 is connected to the respective sensor 23 by means of a plug connection 26.
  • the evaluation device 25 is set up in the machine control 7, for example.
  • the sensitive element 22 is advantageously an optical waveguide with a fiber Bragg grating.
  • the section with the fiber Bragg grating is glued into the recess 21 of the pimple shaft 14. In this way, expansions, compressions or bends in the pimple shaft 14 on the
  • a flexible protective sheath e.g. armored hose
  • Measured variables can be derived.
  • the basis for this is a preceding calibration process.
  • the calibration of the sensor 23 takes place, for example, at the manufacturer's before delivery.
  • the calibration data are stored in the sensor 23 or in a separate memory element.
  • a memory chip 29 is glued into the tampon 11, the connection of which is led to the outside via a cable.
  • the memory chip data are read out by means of a reading device, which can be stationary or mobile. The data are transmitted to the machine control 7 via a radio interface.
  • Machine use an automatic calibration program. Calibration values are determined for each tamping pick. The updated values are stored in the memory chip 29.
  • the tamping pick 11 expediently comprises a further electronic component 30 which enables the tamping pick 11 to be identified electronically.
  • a so-called Trustet Platform Module is implemented, which ensures a forgery-proof identification of the tamping pick 11.
  • the memory chip 29 and the electronic component 30 are advantageously integrated in the sensor electronics 28.
  • the machine control 7 is set up so that after
  • a readout process is started. If the respective electronic component 30 is missing or if the respective tamping pick 11 cannot be identified, the tamping process is blocked. This prevents a tamping process from being carried out with incorrect tamping tines.
  • the readout process is also used to log a
  • Tamping pick exchange can be used.
  • a longitudinal bore in a core area of the pick shaft 14 is shown as a recess 21.
  • the pimple shaft 14 is not weakened because the geometrical moment of inertia of the shaft cross section is only slightly influenced.
  • the longitudinal bore extends approximately as far as the pimple plate 16.
  • counterforces of the acting on the pimple plate 16 are Ballast bed 10 with a fiber Bragg grating at the end of a glued-in optical waveguide can be detected directly.
  • the recess 21 is designed as a groove along the tine shaft 14, the groove being sealed after the sensitive element 22 has been introduced.
  • Sensor electronics 28 are provided. They are glued in
  • Electronics housing also accommodates the memory chip 29 and the electronic component 30 and plug contacts 31 (FIG. 4).
  • the tamping pick 11 encompasses the entire sensor 23.
  • the plug contacts 31 are connected to contacts of the pick holder 12 (FIG. 5).
  • This plug connection 26 is arranged in a protected manner in the pick holder 12 and connects the sensor 23 to the evaluation device 25 attached to the tamping tool 13.
  • a connection to the machine control 7 takes place via a cable or via a radio interface.
  • the temperature in the tamping tines 11 enables ongoing condition monitoring. This concerns first of all the condition of the processed ballast bed 10. This can be adapted
  • Machine control 7 based on all sensor data and leads to an optimized control of the unit drives.
  • the sensors 23 are used to log the individual tamping processes. It makes sense to specify ranges for individual measured variables in order to detect undesired deviations at an early stage. In this way, operating errors and progressive signs of wear can be identified (Condition
  • Predictive maintenance of the wearing parts in particular the tamping tine 11 (predictive maintenance).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stopfpickel (11) für eine Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen eines Gleises (3), mit einem Pickelschaft (14), der an seinem oberen Ende einen Halteabschnitt (15) zum Befestigen in einer Pickelaufnahme (12) aufweist und der an seinem unteren Ende in eine Pickelplatte (16) übergeht. Dabei ist in einer Ausnehmung (21) des Pickelschaftes (14) ein sensitives Element (22) eines Sensors (23) angeordnet und der Stopfpickel (11) umfasst ein Koppelelement (24) zur Übertragung eines Sensorsignals. Auf diese Weise erfüllt der Stopfpickel (11) eine Sensorfunktion zum Erfassen von im Stopfpickel (11) auftretenden Messgrößen.

Description

Besch reibu ng
Stopfpickel und Verfahren zum Stopfen eines Gleises
Gebiet der Technik
[01] Die Erfindung betrifft einen Stopfpickel für eine Stopfmaschine zum
Unterstopfen eines Gleises, mit einem Pickelschaft, der an seinem oberen Ende einen Halteabschnitt zum Befestigen in einer Pickelaufnahme aufweist und der an seinem unteren Ende in eine Pickelplatte übergeht. Zudem betrifft die Erfindung eine Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises, wobei gegenüberliegende Stopfwerkzeuge mit Vibration beaufschlagbar und zueinander beistellbar an einem höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagert sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Stopfmaschine mit Stopfpickeln.
Stand der Technik
[02] Beispielsweise offenbart die WO 2011/003427 A1 einen Stopfpickel für eine Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises. Dabei umfasst die
Stopfmaschine Stopfwerkzeuge mit Pickelaufnahmen zum Festklemmen eines jeweiligen Stopfpickels.
[03] Aus der WO 2018/219570 A1 ist ein Verfahren zum Verdichten eines
Gleisschotterbettes mittels einer Stopfmaschine bekannt. Dabei sind an Pickelaufnahmen eines Stopfaggregats Kraftmesssensoren angeordnet, um während eines Schwingungszyklus einen Verlauf einer auf das Stopfwerkzeug wirkenden Kraft über einem vom Stopfwerkzeug zurückgelegten Weg zu erfassen. Alternativ dazu können an einer Außenfläche des jeweiligen
Stopfpickels Dehnmessstreifen geklebt sein. Nachteilig sind hierbei die unzureichende Haltbarkeit und die komplizierte und kostenintensive
Applizierung.
Darstellung der Erfindung
[04] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stopfpickel der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem ein verbesserter Stopfvorgang durchführbar ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe einer Stopfmaschine zur verbesserten Durchführung eines Stopfvorgangs. Zudem soll ein entsprechend verbessertes Verfahren zum Betreiben der Stopfmaschine angegeben werden.
[05] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 10 und 12. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.
[06] Dabei ist in einer Ausnehmung des Pickelschaftes ein sensitives Element eines Sensors angeordnet und der Stopfpickel umfasst ein Koppelelement zur Übertragung eines Sensorsignals. Auf diese Weise erfüllt der Stopfpickel selbst eine Sensorfunktion zum Erfassen einer im Stopfpickel auftretenden
Messgröße. Dabei ist eine optimale Anordnung des sensitiven Elements gegeben, weil die Ausnehmung des Pickelschafts an die Eigenschaften des Sensors angepasst ist. Die gewünschten Messgrößen sind mit hoher
Genauigkeit erfassbar, wobei die Integration des sensitiven Elements in den Pickelschaft eine Beeinflussung durch Störgrößen verhindert. Zudem schützt die Anordnung das sensitive Element vor Beschädigungen.
[07] In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Stopfpickel eine Elektronik des Sensors. Damit ist beispielsweise vor einer Auslieferung des Stopfpickels ein Kalibrieren des Sensors oder des sensitiven Elements durchführbar, wobei Kalibierdaten in der Elektronik speicherbar sind. Vorteilhafterweise umfasst die Elektronik einen Speicherchip, dessen Anschluss über ein Kabel nach außen geführt ist.
[08] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass das sensitive Element zur Erfassung von mehreren im Stopfpickel auftretenden Messgrößen ausgebildet ist.
Beispielweise wird zusätzlich zu einer mechanischen Beanspruchung die Temperatur des Stopfpickels erfasst. Auf diese Weise eignet sich der Sensor zur Überwachung von Einsatzbedingungen während eines Stopfvorgangs, um daraus Wartungserfordernisse abzuleiten.
[09] Für einen einfachen Austausch eines Stopfpickels ist es von Vorteil, wenn das Koppelelement ein Element einer lösbaren Steckverbindung ist. Bei einem Stopfpickelwechsel wird die Steckverbindung gelöst und der Stopfpickel durch einen neuen Stopfpickel ersetzt. Der neue Stopfpickel weist den gleichen Steckanschluss auf, um die Steckverbindung wiederherzustellen.
[10] Zur Sicherstellung der Kompatibilität umfasst der Stopfpickels sinnvollerweise ein elektronisches Bauteil zur Kennzeichnung des Stopfpickels. Dabei handelt es günstigerweise um ein sogenanntes Trustet Platform Modul, das eine Manipulation der Kennzeichnung verhindert.
[11] In einer vorteilhaften Ausprägung des Stopfpickels ist das sensitive Element ein in die Ausnehmung eingeklebtes Dehnungselement. Auf diese Weise sind auf den Stopfpickel wirkende Kräfte und Beschleunigungen einfach erfassbar.
[12] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass das sensitive Element ein
Lichtwellenleiter mit einem Faser-Bragg-Gitter ist. Mittels eines solchen Faser- Bragg-Gitters können an vorgegebenen Stellen des Lichtwellenleiters
Dehnungen, Stauchungen und Biegungen gemessen werden. Daraus sind Kräfte, Beschleunigungen und Temperaturänderungen ableitbar.
[13] Dabei ist es günstig, wenn der Lichtwellenleiter aus der Ausnehmung des
Pickelschafts herausragt und dass der herausragende Abschnitt des
Lichtwellenleiters mit einer flexiblen Schutzhülle ummantelt ist. Auf diese Weise ist der Lichtwellenleiter mit der schützenden Ummantelung bis an eine Stelle geführt, an der eine Auswerteelektronik angeordnet ist.
[14] Vorteilhafterweise ist die Ausnehmung als Längsbohrung in einem
Kernbereich des Pickelschaftes ausgebildet. Dann ist das sensitive
Sensorelement optimal vor Beschädigungen geschützt, ohne die Festigkeit des Pickelschafts ungünstig zu beeinflussen. An einer Austrittsstelle ist gegebenenfalls ein mechanischer Schutz gegen Knicken angeordnet.
[15] Bei der erfindungsgemäßen Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises sind gegenüberliegende Stopfwerkzeuge mit Vibration beaufschlagbar und zueinander beistellbar an einem höhenverstellbaren Werkzeugträger gelagert, wobei das jeweilige Stopfwerkzeug eine Pickelaufnahme umfasst, in der ein oben beschriebener Stopfpickels befestigt ist und wobei eine
Auswerteeinrichtung mit dem Sensor des jeweiligen Stopfpickels gekoppelt ist. Damit sind während eines Stopfvorgangs in den Stopfpickeln auftretende Messgrößen erfassbar, um damit den Stopfvorgang zu optimieren. [16] Dabei ist es von Vorteil, wenn die Auswerteeinrichtung mittels einer
Steckverbindung mit dem jeweiligen Sensor verbunden ist und wenn die jeweilige Steckverbindung insbesondere am Werkzeugträger angeordnet ist. Das vereinfacht den Austausch eines Stopfpickels, ohne die
Messgrößenerfassung zu beeinträchtigen.
[17] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der beschriebenen
Stopfmaschine mit den beschriebenen Stopfpickeln sieht vor, dass während eines Stopfvorgangs eine im jeweiligen Stopfpickel auftretende Messgröße mittels des zugeordneten Sensors erfasst und mittels der Auswerteeinrichtung registriert wird. Damit sind die während eines Stopfvorgangs erfassten
Messgrößen für die Optimierung nachfolgender Stopfvorgänge nutzbar.
Zudem sind die Stopfqualität und die auftretenden Belastungen
dokumentierbar.
[18] In einem verbesserten Verfahren wird vor einem Stopfvorgang für jeden
Sensor ein Kalibiervorgang durchgeführt, um Kalibrierwerte zu ermitteln. Mit dieser wiederkehrenden Erneuerung der Kalibierwerte ist sichergestellt, dass jeder Sensor zu jeder Zeit mit der größtmöglichen Genauigkeit arbeitet.
[19] Eine weitere Verbesserung des Verfahrens sieht vor, dass vor einem
Stopfvorgang für jeden Stopfpickel ein Ausleseprozess gestartet wird und dass bei fehlendem oder falschem elektronischen Bauteil zur Kennzeichnung des jeweiligen Stopfpickels der Stopfvorgang blockiert wird. Damit wird verhindert, dass die Stopfmaschine mit falschen Stopfpickel betrieben wird. Die
Verwendung falscher Stopfpickel kann Qualitätseinbußen beim Stopfen oder starken Verscheiß nach sich ziehen. Zudem können falsche Stopfpickel nicht zur erfindungsgemäßen Messwerterfassung genutzt werden.
[20] Um jederzeit den aktuellen Status der Stopfmaschine abfragen zu können ist es günstig, wenn ein Wechsel eines Stopfpickels mittels der
Auswerteeinrichtung registriert wird. Entsprechende Statusdaten können auch in eine Cloud übertragen werden, um jeden Wechselvorgang zu
protokollieren. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[21] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1 Stopfmaschine
Fig. 2 Stopfaggregat
Fig. 3 Stopfpickel mit Längsbohrung
Fig. 4 Stopfpickel mit sensitivem Element und Koppelelement
Fig. 5 Stopfpickel in einer Pickelaufnahme
Beschreibung der Ausführungsformen
[22] Die in Fig. 1 dargestellte Stopfmaschine 1 ist mit Schienenfahrwerken 2 auf einem zu unterstopfenden Gleis 3 verfahrbar und umfasst ein Stopfaggregat 4, ein Hebe-/Richtaggregat 5; ein Messsystem 6 und eine
Maschinensteuerung 7. Das Gleis 3 ist ein Schottergleis, bei dem ein aus Schwellen 8 und Schienen 9 gebildeter Gleisrost in einem Schotterbett 10 gelagert ist. Während eines Stopfvorgangs wird mittels des Hebe- /Richtaggregats 5 der Gleisrost in eine Sollposition gehoben und
gegebenenfalls seitlich verschoben. Ein Abgleich der aktuellen Position des Gleisrosts mit der Sollposition erfolgt mittels des Messsystems 6.
[23] Die Sollposition wird fixiert, indem das Stopfaggregat 2 mit vibrierenden
Stopfpickeln 11 zwischen den Schwellen 8 in das Schotterbett 10 eindringt und mit einer Beistellbewegung Schotter unter den Schwellen 8 verdichtet. Die Ansteuerung des Hebe-/Richtaggregats 5 und des Stopfaggregats 4 erfolgt mittels der Maschinensteuerung 7 unter Nutzung des Messsystems 6.
[24] Jeder Stopfpickel 11 ist in einer Pickelaufnahme 12 eines Stopfwerkzeugs 13 befestigt. Dazu weist ein Pickelschaft 14 des jeweiligen Stopfpickels 11 an seinem oberen Ende einen Halteabschnitt 15 auf, der in der Pickelaufnahme 12 steckt. Beispielsweise ist der Halteabschnitt 15 zylindrisch ausgeführt und bildet mit einer zylindrischen Innenfläche der Pickelaufnahme 12 eine Passung. Mittels Verschraubungen ist der Halteabschnitt 15 in der Pickelaufnahme 12 festgeklemmt. An seinem unteren Ende geht der Pickelschaft 14 in eine Pickelplatte 16 über. [25] Gegenüberliegende Stopfwerkzeuge 13 sind zangenförmig an einem
gemeinsamen Werkzeugträger 17 gelagert. Der Werkzeugträger 17 ist höhenverstellbar in einem Aggregatrahmen 18 geführt. Obere Enden der Stopfwerkzeuge 13 sind über jeweilige Beistellantriebe 19 mit einem
Vibrationserzeuger 20 verbunden. Beispielsweise sind die Beistellantriebe 19 an einer rotierenden Exzenterwelle gelagert. In einer alternativen Ausführung ist die Vibrationserzeugung im jeweiligen Beistellantrieb 19 integriert. Dabei sind in einem Hydraulikzylinder einem Beistellhub zyklische Vibrationshübe überlagert.
[26] Um die Qualität eines Stopfvorgangs zu überwachen und gegebenenfalls zu beeinflussen wird zumindest eine in einem Stopfpickel 11 auftretende
Messgröße erfasst. Dazu ist in einer Ausnehmung 21 des Pickelschaftes 14 ein sensitives Element 22 eines Sensors 23 angeordnet. Über ein mit dem sensitiven Element 22 verbundenes Koppelelement 24 ist die Messgröße einer Auswerteeinrichtung 25 zugeführt. In der in Fig. 2 dargestellten Variante ist die Auswerteeinrichtung 25 mittels einer Steckverbindung 26 mit dem jeweiligen Sensor 23 verbunden. Die Auswerteeinrichtung 25 ist beispielsweise in der Maschinensteuerung 7 eingerichtet.
[27] Vorteilhafterweise ist das sensitive Element 22 ein Lichtwellenleiter mit einem Faser-Bragg-Gitter. Dabei ist der Abschnitt mit dem Faser-Bragg-Gitter in die Ausnehmung 21 des Pickelschaftes 14 eingeklebt. Auf diese Weise werden Dehnungen, Stauchungen oder Biegungen im Pickelschaft 14 auf den
Lichtwellenleiter übertragen. An einer Ausnehmungsöffnung 27 ist der
Lichtwellenleiter aus dem Pickelschaft 14 herausgeführt. Günstigerweise ist hier ein mechanischer Schutz angeordnet, um eine Beschädigung des
Lichtwellenleiters zu vermeiden. Im Bespiel gemäß Fig. 2 bildet der
herausragende Abschnitt des Lichtwellenleiters mit dem Anschluss an eine Sensorelektronik 28 das Koppelelement 24. Dieser Abschnitt ist mit einer flexiblen Schutzhülle ummantelt (z.B. Panzerschlauch).
[28] Die mittels des Faseroptik-Sensors 23 erfassten Dehnungen, Stauchungen und Biegungen des Pickelschafts 14 werden in weiterer Folge ausgewertet.
Beispielsweise werden in der Auswerteeinrichtung 25 daraus Kräfte,
Beschleunigungen und Temperaturänderungen rechnerisch ermittelt. Auch mittels der Sensorelektronik 28 sind aus den Messsignalen weitere
Messgrößen ableitbar. Basis dafür ist ein vorangehender Kalibrierprozess.
[29] Die Kalibrierung des Sensors 23 erfolgt beispielsweise beim Hersteller vor der Auslieferung. Dabei werden die Kalibrierdaten im Sensor 23 oder in einem eigenen Speicherelement abgespeichert. Günstigerweise ist im Stopfpickel 11 ein Speicherchip 29 eingeklebt dessen Anschluss über ein Kabel nach außen geführt ist. Bei einem alternativen Drahtlossensor 23 erfolgt ein Auslesen der Speicherchipdaten mittels eines Lesegeräts, das stationär oder mobil ausgeführt sein kann. Die Daten werden über eine Funkschnittstelle an die Maschinensteuerung 7 übermittelt.
[30] Alternativ oder ergänzend zur initialen Kalibrierung wird vor jedem
Maschineneinsatz ein automatisches Kalibrierprogramm ausgeführt. Dabei werden für jeden Stopfpickel Kalibrierwerte ermittelt. Eine Abspeicherung der aktualisierten Werte erfolgt im Speicherchip 29.
[31] Der Stopfpickel 11 umfasst sinnvollerweise ein weiteres elektronisches Bauteil 30, das eine elektronische Kennzeichnung des Stopfpickels 11 ermöglicht. Zum Beispiel ist ein sogenanntes Trustet Platform Modul implementiert, welches eine fälschungssichere Identifikation des Stopfpickels 11 sicherstellt.
Günstigerweise sind der Speicherchip 29 und das elektronische Bauteil 30 in der Sensorelektronik 28 integriertet.
[32] Die Maschinensteuerung 7 ist dabei so eingerichtet, dass nach
Inbetriebnahme der Maschine 1 und vor Ausführung eines ersten
Stopfvorgangs ein Ausleseprozess gestartet wird. Falls das jeweilige elektronische Bauteil 30 fehlt oder keine Identifizierung des jeweiligen Stopfpickels 11 möglich ist, wird der Stopfvorgang blockiert. Damit wird verhindert, dass ein Stopfvorgang mit falschen Stopfpickeln durchgeführt wird. Der Ausleseprozess ist auch zur Protokollierung eines
Stopfpickeltausches nutzbar.
[33] In Fig. 3 ist als Ausnehmung 21 eine Längsbohrung in einem Kernbereich des Pickelschaftes 14 dargestellt. Dadurch wird der Pickelschaft 14 nicht geschwächt, weil das Flächenträgheitsmoment des Schaftquerschnitts nur geringfügig beeinflusst wird. Die Längsbohrung reicht annähernd bis zur Pickelplatte 16. Somit sind auf die Pickelplatte 16 wirkende Gegenkräfte des Schotterbettes 10 mit einem Faser-Bragg-Gitter am Ende eines eingeklebten Lichtwellenleiters unmittelbar erfassbar. In einer einfacheren Variante ist die Ausnehmung 21 als Nut entlang des Pickelschaftes 14 ausgeführt, wobei die Nut nach Einbringung des sensitiven Elements 22 versiegelt wird.
[34] Im Bereich der Ausnehmungsöffnung 27 ist eine Einsenkung für die
Sensorelektronik 28 vorgesehen. Dabei sind in einem eingeklebten
Elektronikgehäuse auch der Speicherchip 29 und das elektronische Bauteil 30 sowie Steckkontakte 31 untergebracht (Fig. 4). In dieser Ausführungsvariante umfasst der Stopfpickel 11 den gesamten Sensor 23.
[35] Im eingebauten Zustand des Stopfpickels 11 sind die Steckkontakte 31 mit Kontakten der Pickelaufnahme 12 verbunden (Fig. 5). Diese Steckverbindung 26 ist in der Pickelaufnahme 12 geschützt angeordnet und verbindet den Sensor 23 mit der am Stopfwerkzeug 13 befestigten Auswerteeinrichtung 25. Eine Verbindung mit der Maschinensteuerung 7 erfolgt über ein Kabel oder über eine Funkschnittstelle.
[36] Die direkte Erfassung von mechanischen Kräften, von Vibrationen und
gegebenenfalls der Temperatur in den Stopfpickeln 11 ermöglicht eine laufende Zustandsüberwachung. Das betrifft zunächst den Zustand des bearbeiteten Schotterbettes 10. Daraus lassen sich angepasste
Steuerungsparameter ableiten, um den Stopfprozess an den jeweiligen Schotterbettzustand anzupassen. Das geschieht automatisiert in der
Maschinensteuerung 7 auf Basis aller Sensordaten und führt zu einer optimierten Ansteuerung der Aggregatantriebe.
[37] Neben der Zustandserfassung des Schotterbettes 10 dienen die Sensoren 23 zur Protokollierung der einzelnen Stopfvorgänge. Dabei ist es sinnvoll, wenn für einzelne Messgrößen Bereiche vorgegeben werden, um unerwünschte Abweichungen frühzeitig zu erkennen. Auf diese Weise sind Fehlbedienungen und fortschreitende Abnützungserscheinungen feststellbar (Condition
Monitoring). Eine Auswertung der Protokolldaten ermöglicht eine
vorausschauende Wartung der Verschleißteile, insbesondere der Stopfpickel 11 (Predictive Maintenance).

Claims

Patentansprüche
1. Stopfpickel (11) für eine Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen eines Gleises (3), mit einem Pickelschaft (14), der an seinem oberen Ende einen Halteabschnitt (15) zum Befestigen in einer Pickelaufnahme (12) aufweist und der an seinem unteren Ende in eine Pickelplatte (16) übergeht, dadurch gekennzeichnet, dass in einer
Ausnehmung (21) des Pickelschaftes (14) ein sensitives Element (22) eines Sensors (23) angeordnet ist und dass der Stopfpickel (11) ein Koppelelement (24) zur Übertragung eines Sensorsignals umfasst.
2. Stopfpickel (11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der
Stopfpickel (11) eine Elektronik (28) des Sensors (23) umfasst.
3. Stopfpickel (11) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das sensitive Element (22) zur Erfassung von mehreren im Stopfpickel (11) auftretenden Messgrößen ausgebildet ist.
4. Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (24) ein Element einer lösbaren Steckverbindung (26) ist.
5. Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopfpickel (11) ein elektronisches Bauteil (30), insbesondere ein Trustet Platform Modul zur Kennzeichnung des Stopfpickels (11) umfasst.
6. Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das sensitive Element (22) ein in die Ausnehmung (21) eingeklebtes
Dehnungselement ist.
7. Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das sensitive Element (22) ein Lichtwellenleiter mit einem Faser-Bragg-Gitter ist.
8. Stopfpickel (11) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Lichtwellenleiter aus der Ausnehmung (21) des Pickelschafts (14) herausragt und dass der herausragende Abschnitt des Lichtwellenleiters mit einer flexiblen Schutzhülle ummantelt ist.
9. Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d ad u rch geken nzeich net, dass die Ausnehmung (21) als Längsbohrung in einem Kernbereich des Pickelschaftes (14) ausgebildet ist.
10. Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen eines Gleises (3), wobei gegenüberliegende Stopfwerkzeuge (13) mit Vibration beaufschlagbar und zueinander beistellbar an einem höhenverstellbaren Werkzeugträger (17) gelagert sind, d ad u rch
geken nzeich net, dass das jeweilige Stopfwerkzeug (13) eine Pickelaufnahme (12) umfasst, in der ein Stopfpickel (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 befestigt ist und dass eine Auswerteeinrichtung (25) mit dem Sensor (23) des jeweiligen Stopfpickels (11) gekoppelt ist.
11. Stopfmaschine (1) nach Anspruch 10, d ad u rch geken nzeich net, dass die Auswerteeinrichtung (25) mittels einer Steckverbindung (26) mit dem jeweiligen Sensor (23) verbunden ist und dass die jeweilige Steckverbindung (26) insbesondere am Werkzeugträger (17) angeordnet ist.
12. Verfahren zum Betreiben einer Stopfmaschine (1) nach Anspruch 10 oder 11 mit Stopfpickeln (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d ad u rch geken nzeich net, dass während eines Stopfvorgangs eine im jeweiligen Stopfpickel (11) auftretende
Messgröße mittels des zugeordneten Sensors (23) erfasst und mittels der
Auswerteeinrichtung (25) registriert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, d ad u rch geken nzeich net, dass vor einem Stopfvorgang für jeden Sensor (23) ein Kalibriervorgang durchgeführt wird, um
Kalibrierwerte zu ermitteln.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, d ad u rch geken nzeich net, dass vor einem Stopfvorgang für jeden Stopfpickel (11) ein Ausleseprozess gestartet wird und dass bei fehlendem oder falschem elektronischen Bauteil (30) zur Kennzeichnung des jeweiligen Stopfpickels (11) der Stopfvorgang blockiert wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, d ad u rch geken nzeich net, dass ein Wechsel eines Stopfpickels (11) mittels der Auswerteeinrichtung (25) registriert wird.
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