EP3947867B1 - Mobiles elektronisches schloss - Google Patents

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EP3947867B1
EP3947867B1 EP20725504.3A EP20725504A EP3947867B1 EP 3947867 B1 EP3947867 B1 EP 3947867B1 EP 20725504 A EP20725504 A EP 20725504A EP 3947867 B1 EP3947867 B1 EP 3947867B1
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EP
European Patent Office
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latch
cam
lock
lock body
rotational position
Prior art date
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EP20725504.3A
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EP3947867C0 (de
EP3947867A1 (de
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ABUS August Bremicker Soehne KG
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ABUS August Bremicker Soehne KG
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Publication date
Application filed by ABUS August Bremicker Soehne KG filed Critical ABUS August Bremicker Soehne KG
Publication of EP3947867A1 publication Critical patent/EP3947867A1/de
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Publication of EP3947867C0 publication Critical patent/EP3947867C0/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B45/00Alarm locks
    • E05B45/06Electric alarm locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00Padlocks; Details thereof
    • E05B67/06Shackles; Arrangement of the shackle
    • E05B67/063Padlocks with removable shackles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B67/00Padlocks; Details thereof
    • E05B67/06Shackles; Arrangement of the shackle
    • E05B67/22Padlocks with sliding shackles, with or without rotary or pivotal movement
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B45/00Alarm locks
    • E05B45/06Electric alarm locks
    • E05B2045/065Switch or sensor type used in alarm locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015Output elements of actuators
    • E05B2047/0017Output elements of actuators with rotary motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0024Cams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067Monitoring
    • E05B2047/0069Monitoring bolt position

Definitions

  • the invention relates to a mobile electronic lock, with a lock body and at least one securing part, in particular a U-bolt or block, wherein the at least one securing part can either be locked to the lock body or detached from the lock body, and wherein the lock body has a first insertion opening and a second insertion opening for inserting a respective section of the at least one securing part into the lock body.
  • Such a mobile electronic lock can be designed, for example, as a U-bolt padlock, wherein a rigid and essentially U-shaped shackle can be inserted into the insertion openings of the lock body and locked therein in order to secure an object.
  • a U-bracket can, for example, be designed with legs of the same length, so that the two legs are inserted equally deep into the two insertion openings in a locking position, it being also possible to design the U-bracket with legs of different lengths. In this case, it may be possible to hold the long leg of the U-bolt in an open position of the lock in an insertion opening, while the short leg is completely detached from the lock body, so that the U-bolt can be pivoted around the long leg. By pivoting in this way, the short leg can be guided through an object to be secured without the U-bolt having to be completely detached from the lock body.
  • the securing part can be detached from the lock body, i.e. completely removed, handling is made easier in some applications, particularly when it comes to grasping an object to be secured using the securing part and subsequently locking it on the lock body.
  • such a mobile electronic lock can be designed as a chain or rope lock, wherein at least one end of a chain or rope can be firmly connected to a block, which can be inserted as a securing part into an insertion opening of the lock body and locked therein.
  • a block or a closed loop is also provided at the other end of the chain or rope, by means of which a loop can be formed.
  • an electronically operated padlock is out WO 2015/045786 A1 known, in which an element that can be moved vertically by means of a motor is provided. By moving the member upward, two spherical latches can be forced outward to lock one leg of a U-bolt, whereas by moving the member downward, the latches can be released for inward movement.
  • DE 34 00 426 A1 describes a padlock with a cylinder lock mechanism that can be operated by a key.
  • Locking members interact with a guide section of a rotating member of the cylinder lock mechanism, the locking members being movable between a locking position and a release position depending on an angular position of the guide section.
  • a short leg of a U-bolt inserted into a housing can be removed devices are also provided which enable the entire U-bolt to be released from the housing when the cylinder lock mechanism is rotated into or beyond the release position using the key.
  • the locks can be used to secure cargo transported in containers or trucks, for which purpose a container door or a loading flap of a truck can be securely closed by the lock.
  • a bracket can be passed through the eyelet of a hasp connected to a frame of a door and locked on the lock body in order to securely close the door.
  • Locks of the type described can also be used, for example, to secure two-wheelers against unauthorized removal.
  • the two-wheeler can be connected to a fixed and stationary object, such as a lantern, a bicycle stand or a fence, using a lock and secured to it so that it can be prevented from driving away.
  • a mobile electronic lock By equipping a lock with an electrical energy source and an electromechanical locking device, a mobile electronic lock can be designed with a variety of functions compared to a purely mechanical lock. In particular, efforts are made to achieve the most flexible use of such a lock in a variety of possible applications.
  • the lock body comprises an electromechanical locking device which has a first latch and a second latch, a cam rotatable about an axis of rotation and an electric motor for driving the cam, and a control circuit.
  • the first latch can be moved from an unlocking position into a locking position, in which the first latch engages in the first insertion opening in order to lock the at least one securing part in the first insertion opening
  • the second latch can be moved from an unlocking position into a locking position, in which the second latch engages in the second insertion opening in order to lock the at least one securing part in the second insertion opening.
  • control circuit is designed to selectively control the electric motor to drive the cam (at least) into the first, second, third or fourth rotational position.
  • the two latches can be offset by the cam in the direction of the respective insertion opening in order to selectively lock the at least one securing part in the locking position, while latches released by the cam can move into an unlocking position in order to enable the at least one securing part to be released from the lock body.
  • the rotational movement of the cam about the axis of rotation can be translated into a radial thrust movement of the bolt.
  • the bolts can be driven to move into the unlocking position, in particular indirectly, by the securing part, namely when the securing part is removed from the lock body and pushes the respective bolt back in the direction of the unlocking position.
  • control circuit is designed to selectively control or set the cam in the first, the second, the third or the fourth rotational position, flexible use of the lock can be made possible, since any number of the two bolts can be moved into a locking position, regardless of the side or can be brought into an unlocking position.
  • both the first and second bolts are offset in the direction of the locking position (in particular in the locking position).
  • a U-bolt that is inserted into both insertion openings can be securely locked to the lock body.
  • two blocks, each of which is inserted into one of the two insertion openings can be locked in the respective insertion opening at the same time, for example to enable an object to be secured by a chain lock.
  • a block can be locked in the first insertion opening, for example, while the unlocking position of the second latch means that a block is in the
  • the second block located in the second insertion opening can be removed or, if the second insertion opening is unoccupied, a further securing part can be inserted.
  • a long leg of a U-bracket it is possible for a long leg of a U-bracket to be held in the first insertion opening in this position, while the short leg is released from the second insertion opening, so that the U-bracket can be pivoted around the long leg and the short bracket through an object to be secured can be guided.
  • the second rotational position in which the second latch can be moved in the direction of the locking position and the first latch is released, makes it possible, for example, to simply insert and secure a securing part into the lock body or to pivotably hold a U-bolt on the long leg arbitrary insertion of a respective securing part into the two insertion openings. Securing parts that are inserted into only one insertion opening for locking purposes can thus be inserted into the two insertion openings at will and selectively and independently locked or released from the lock body.
  • a U-bolt can be inserted into the lock in any orientation, since it is possible to hold a long leg while simultaneously releasing a short leg, regardless of the insertion opening into which the long leg is inserted.
  • the orientation of the securing part in this context refers in particular to an arrangement of the securing part relative to the lock body in different angular positions, for example in two angular positions different by 180°. A user is therefore not restricted in the use of the lock by a fixed orientation of a U-bolt to be inserted or a specific order of insertion or removal of two individually inserted security parts, so that the full functionality of the lock can be enabled completely independently of the side.
  • both the first and the second bolt are released for movement into the unlocking position, so that the securing parts inserted into the insertion openings can be released from the lock body.
  • a U-bolt can therefore also be detached from the lock body, i.e. completely removed, although due to the possibility of controlling the cam in the first and second rotational positions, it is irrelevant for the functionality of the lock in which orientation the U-bolt is Bracket is subsequently reintroduced by a user.
  • the possibility of completely removing the security part from the lock body increases the flexibility of the lock body's usability, since it can also be used for several (similar or different) security parts.
  • Such a mobile electronic lock consequently allows a freely selectable, variable, electronically controlled locking of the at least one security part, in particular in any orientation, as well as the introduction of various security parts that can be distinguished from one another with optional locking on the lock body.
  • a U-bolt into the lock body in any orientation, on a long one
  • a cam in connection with the invention, this is generally to be understood as an eccentric, which can be formed, for example, by a cam or by a link.
  • the respective bar mentioned in connection with the invention can, for example, have an elongated shape (e.g. generally cuboid, cylindrical or pin-shaped) or a spherical shape.
  • U-bolt in connection with the invention, this is generally to be understood as meaning a securing part with two end sections that can be inserted into the lock body, whereby the shape of the securing part does not have to be exactly U-shaped, but also, for example can be angular or ⁇ -shaped (omega-shaped, i.e. with a bulge).
  • the said first extension of the cam can in particular correspond to the extension provided in the first rotational position in the direction of the first insertion opening and the extension provided in the second rotational position in the direction of the second insertion opening.
  • Said second extension of the cam can in particular correspond to the extension provided in the first rotational position in the direction of the second insertion opening and the extension provided in the second rotational position in the direction of the first insertion opening. It is also possible that the extension of the cam provided in the first rotational position of the cam in the direction of the first insertion opening and/or the extension of the cam provided in the second rotational position of the cam in the direction of the second insertion opening is less than the said first extension of the cam to enable a locking intermediate position of the respective bolt.
  • the cam in the rotational positions represents a radial elevation along a connecting line from the axis of rotation to the first insertion opening and a radial elevation along a connecting line from the axis of rotation to the second insertion opening, the latches being activated by contact with the cam at one can be brought into a locking position with sufficient extension.
  • contact with the associated latch consequently occurs radially further inward, so that the latch is at a sufficient Small extension of the cam can be released for movement into the unlocking position.
  • the axis of rotation can run parallel and at the same distance from the two insertion openings of the lock body and through the center of the cam.
  • the center of the rotatable cam can therefore be the same distance from the two insertion openings, so that the setting of the bolts in the respective rotational positions can be predetermined by the extension of the cam from its center in the direction of the associated insertion opening.
  • the cam in the first and second rotational positions can each have a larger extension in the direction of the insertion opening, the associated latch of which is brought into the locking position, while the latch assigned to the other insertion opening is able to move in this direction due to the smaller extension of the cam is released into the unlocking position.
  • the cam can have a similar extension in the direction in each of these two rotational positions of the two insertion openings. This extension is smaller in the fourth rotational position than in the third rotational position in order to enable the bolts to be released.
  • the decisive factor for the extensions of the cam in the direction of the two insertion openings is that in the third rotational position a secure locking of the securing part can be achieved by both latches and in the fourth rotational position the release of both latches can be achieved.
  • the extension of the cam in the direction of the first insertion opening can correspond to the extension of the cam in the direction of the second insertion opening in the third or fourth rotational position, with deviations from an extension of the same size being irrelevant, provided a reliable adjustment of the bolts into the intended position can be guaranteed.
  • the cam can be displaceable from the first to the second rotational position with respect to the axis of rotation by rotating through 180°.
  • the cam can be moved from the third to a fifth rotational position by rotating it through 180°, in which the cam in turn has the first extension with respect to the axis of rotation in the direction of the first insertion opening and in the direction of the second insertion opening.
  • the cam can be moved by rotating through 180° from the fourth to a sixth rotational position, in which the cam in turn has the second extension with respect to the axis of rotation in the direction of the first insertion opening and in the direction of the second insertion opening.
  • the control circuit can in particular be designed to control the electric motor to drive the cam either into the fifth or sixth rotational position.
  • the cam can be designed in a simple manner, since the respective necessary extensions of the cam in the direction of the two insertion openings enable the desired positions of the bolts to be achieved by the same shaping of the cam can be achieved.
  • a fifth and a sixth rotational position can also be controlled, whereby in the fifth rotational position, as in the third rotational position, both latches are placed in the locking state and in the sixth rotational position, as in the fourth rotational position, both latches are set for movement into the unlocking position can be released, symmetrical control or transfer into the respective rotation and locking positions can be achieved.
  • the cam may be freely rotatable through at least 360°. This makes it possible to arrange the respective rotational positions as offset from one another as possible and to achieve the most even and smooth guidance of the bolts, so that abrupt transitions of the bolts from a locking position are possible into an unlocking position or vice versa can be avoided. Furthermore, especially if the cam can be rotated through more than 360°, a desired rotational position can be controlled in the most direct possible way, starting from a specific rotational position, without the cam having to be guided through further rotational positions during the movement.
  • the cam can have a completely rounded contour along the circumference, i.e. without edges or steps.
  • the electric motor has a reduction gear and/or is designed to be self-locking. This can enable controlled and precise control of a desired rotational position.
  • the first latch and the second latch may be spring-biased toward their respective locking positions.
  • the respective bolt does not have to be moved by the cam, but rather only needs to be released for movement into the unlocking position.
  • the cam By spring-loading the latches in the direction of their respective locking position and thus radially outwards away from the axis of rotation of the cam, the cam can be freely rotatable while the latches are in their respective locking position.
  • the bolts can be driven in the direction of their respective unlocking position indirectly by the securing part, namely when the securing part is removed from the lock body and pushes the respective bolt in the direction of the unlocking position.
  • first and second bolts are guided in a linearly movable manner in the lock body.
  • the latches Through such linear guidance of the latches, their movement from a locking to an unlocking position can be carried out in a controlled and defined manner, with the guides being able to extend in particular perpendicular to an axis of the respective insertion opening.
  • a guide can achieve a stable storage of the bolts in the axial direction, so that the security of the lock against attempts to break open, in which a force from the axial direction is applied to the bolts, can be increased.
  • the first and second bolts may have, with respect to the axis of rotation, a radially inner contact region for cooperation with the cam and a radially outer engagement region for cooperation with the at least one securing part for locking it, wherein the contact region and / or the engagement region at least can be rounded in sections.
  • the contact area can be rounded in the radial direction and, for example, extend in a circular arc shape in sections, so that smooth interaction with the cam, which can also be rounded in the transition areas between the respective rotational positions, can be achieved.
  • the engagement area of a latch can be provided with a rounded shape in the axial direction, so that the most precise possible engagement in a recess formed on a securing part for locking it as well as smooth insertion into such a recess can be made possible.
  • the first and second bolts can have lateral guide sections, wherein the guide sections can in particular be designed in a wing-shaped or groove-like manner and can cooperate with a corresponding linear guide formed on the lock body.
  • first and second bolts can have lateral guide sections
  • the bolts can be guided in a controlled and defined manner while controlling different rotational positions or bolt positions.
  • the guide sections can in particular be designed in a wing-shaped or groove-like manner and can interact with a linear guide formed on the lock body, in particular in a form-fitting manner, so that, in addition to the controlled guidance of the bolts, a secure storage of the bolts in their axial position can be achieved.
  • the side guide sections can also form a stop in order to prevent the bolts from engaging too deeply in their locking position into the respective insertion opening or even falling into it if no securing part is inserted into the lock body or into the respective insertion opening.
  • the guide sections or the associated linear guide e.g. groove
  • the first insertion opening can be assigned a first sensor for detecting the security part inserted into the lock body and for generating corresponding detection signals
  • the second insertion opening can be assigned a second sensor for detecting the security part inserted into the lock body and for generating corresponding detection signals.
  • the respective sensor can have an electromechanical contact switch, a capacitive proximity switch, a magnetic switch, an optoelectronic interruption switch or an optoelectronic proximity switch.
  • the design of the sensor can therefore be tailored to the respective requirements or the area of application of the lock can be adapted, the sensor can in particular be designed in such a way that simple actuation can be achieved by a respective security part and thus a simple way of detecting this.
  • control circuit can be designed to determine a current occupancy state of the lock body depending on the generated detection signals, wherein the control circuit can be designed to assign different combinations of generated detection signals to different occupancy states of the lock body.
  • the occupancy status of the lock body can be determined in particular by the type of security part inserted as well as its orientation and the depth of the insertion. Since the control circuit can be designed to determine the current occupancy state of the lock body from the combination of the detection signals generated, this occupancy state can, for example, be evaluated and the information contained therein can be further processed via an inserted security part, which means a flexible control system that is adapted to the respective occupancy state .Use of the lock can be possible.
  • a non-volatile memory can be provided, through which an assignment or look-up table can be provided in which the respective information is available.
  • This non-volatile memory can be provided both as an integral part of the control circuit and as a separate component connected to the control circuit.
  • the control circuit can be designed to control the locking device depending on the detection signals generated.
  • This control can take place, for example, in the form of an admissibility test by only outputting a control signal for rotational positions of the cam, which determine permissible positions of the bolts, taking into account the current occupancy status. In particular, this can prevent damage to the components of the lock due to the bolts being moved into impermissible positions.
  • an attempt to guide a bolt into the locking position while this is blocked by a security part that has not been fully inserted can also occur , for example to an overload of the electric motor to drive the cam. If the locking position of the respective bolt is therefore detected as currently not and only as permissible when the securing part is fully inserted and this information is taken into account in the control, such overloads of the electric motor can also be prevented.
  • the locking positions are automatically controlled based on the current occupancy status.
  • the cam is automatically transferred to the fourth or, if provided, the sixth rotational position to release both bolts for movement into the unlocking position when it is detected that no security part has been inserted into the lock body. This can enable subsequent insertion of any security part in any orientation, whereby it can be automatically ensured that none of the bolts blocks the security part to be inserted during the insertion. Provision can also be made to carry out automatic locking by moving the cam into the third or possibly fifth rotational position when the complete insertion of a securing part is detected.
  • the lock body may include a radio module connected to the control circuit.
  • This radio module enables communication with the user without them having to be in the immediate vicinity of the lock. This can be done, for example, by the radio module allowing a connection to be established via Bluetooth or mobile communications.
  • By connecting the radio module to the control circuit it may also be possible to operate it via radio, so that a user can, for example, release a secured object for a person in its vicinity without having to be in the immediate vicinity of the lock.
  • the radio module can be designed to transmit the current occupancy status of the lock body as a radio signal.
  • only information about the occupancy state can be sent out, which is evaluated on a user's receiving device, for example a mobile radio device, so that the information contained in the occupancy state is made available to the user, or this information can already be evaluated by the control circuit and transmitted separately become.
  • the user can, for example, be made aware of the options for controlling the lock that arise for this occupancy status or the need for further actions.
  • the user can be asked to, if necessary, insert a further security part or a closure for the further insertion opening in order to prevent dirt or liquid from entering the lock body and a to prevent resulting damage.
  • the lock can be protected against possible attempts to break in through an unlocked insertion opening by closing both insertion openings.
  • the radio module can be designed to receive a control command for the locking device via radio, wherein the control circuit can be designed to control the locking device in response to the received control command. Accordingly, a user can control the locking device via radio and therefore without being in the immediate vicinity of the lock. For example, it is possible to grant access to the secured item to a person who is near the lock.
  • the lock body can have a GPS receiver in order to determine a current position of the lock body, wherein the radio module can be designed to transmit the determined current position as a radio signal.
  • the radio module can be designed to transmit the determined current position as a radio signal.
  • the lock body can have an alarm device, which can in particular include a circuit monitoring, a tamper contact, the already mentioned first and second sensors, an acceleration sensor and/or a shock sensor.
  • an alarm device can further increase the security of the lock, as any attempts to break into or manipulate it can be made more difficult by triggering an alarm and attracting the attention of people in the vicinity. Since such attempts to break open usually involve forces being applied to the lock, causing it to experience a vibration or a change in position, alarm devices can include acceleration sensors or vibration sensors that detect such interventions.
  • the alarm device can include the first and second sensors for detecting an inserted security part, so that an attempted break-in can be detected and an alarm triggered by a change in the occupancy status of the lock body, which is not due to an action by the user.
  • the control circuit can be designed to control the alarm device.
  • the control circuit can be designed to switch off the alarm device when generation an alarm is not desired. This can be the case, for example, if the lock is not used to secure an object and is, for example, in transport, whereby the triggering of an alarm, in particular due to detected vibrations, is generally not desired.
  • this control can also take place taking into account the current occupancy status, so that the alarm device can be switched off, for example, if it is recognized that no security part is currently inserted and the lock is therefore not in use.
  • the radio module can be designed to send an alarm as a radio signal. This means that a user can be informed about a detected break-in attempt, even if they are not in the immediate vicinity of the lock. This may enable the user to initiate or carry out the necessary measures to prevent theft of the secured item.
  • the radio module can be designed to receive a control command for the alarm device via radio, wherein the control circuit can be designed to control the alarm device in response to the received control command.
  • This can in particular enable the user to selectively switch the alarm device on or off. For example, a user can suppress the generation of the alarm when they are not using or transporting the lock in order to save energy or prevent an unwanted and potentially disruptive alarm from being triggered.
  • the lock body can have an electrical energy source for supplying energy to further components of the mobile electronic lock, wherein the control circuit can be designed to control the energy supply of at least one of the further components, in particular depending on the determined current occupancy status of the lock body. Through this can in turn be achieved to minimize the energy consumption of the mobile electronic lock adapted to the current use and to achieve the longest possible usability of the lock without interruptions to change or recharge the energy source.
  • This control of the energy supply can take place in particular taking into account the current occupancy status of the lock body, for example by switching off some components, such as an alarm device, a radio module or a GPS receiver, if it is recognized that no security part has been inserted into the lock body and therefore not is in use.
  • the invention further relates to a lock system with a mobile electronic lock according to one of the exemplary embodiments described above and with at least one further security part, wherein the one security part and the further security part are designed to trigger the generation of different combinations of detection signals when either the one security part or the further security part is inserted into the insertion openings of the lock body.
  • a lock system can therefore comprise a plurality of security parts (for example two, three or four different types of security parts), each of which can be inserted into the lock body and optionally locked thereon. Because these are designed to trigger different combinations of detection signals, it is possible to identify the respective security part and, if necessary, to adapt the control of the lock to the security part. This can enable flexible use of the lock by allowing a variety of different security parts to be locked to the lock body as desired.
  • the control circuit can be designed to assign the different combinations of detection signals to a respective security part.
  • a non-volatile memory can be used as part of the control circuit or as part of it
  • This connected component can be provided, whereby the information about the respective securing part can be available in an assignment or lookup table.
  • the said third rotational position of the cam in which the cam offsets the first latch and the second latch in the direction of the locking position, and / or the said fourth rotational position of the cam , in which the cam releases the first latch and the second latch for movement into the unlocking position, is not absolutely necessary.
  • the first rotational position of the cam only the first latch locks a long leg of the securing part (in particular a U-bolt) and/or holds it in a partial unlocking (cf. first rotational position (S1) in Fig.
  • the securing part can be completely removed when the first bolt is released for movement into the unlocking position in the second rotational position of the cam.
  • the second rotational position of the cam only the second bolt can lock the long leg of the securing part and/or hold it in a partial unlocking when the securing part is inserted into the lock body in the reverse orientation (cf. Fig. 3B compared to Fig. 3A ; in particular also partial unlocking (S2). Fig. 3B ).
  • additional rotational positions can also be provided for the cam, in particular to enable a locking intermediate position of the respective bolt.
  • the cam can generally have a relatively simple shape, since fewer rotational positions or locking positions are required.
  • the cam can have a larger extension relative to the axis of rotation, i.e. in the radial direction, in the first rotational position in the direction of the first insertion opening have than in the direction of the second insertion opening; and in the second rotational position have a greater extension in the direction of the second insertion opening than in the direction of the first insertion opening.
  • the other developments of the embodiment with (at least) four rotational positions explained above are also possible correspondingly to the simplified embodiment with (at least) two rotational positions.
  • the mobile electronic lock shown schematically is designed as a U-bolt padlock, which has a rigid and essentially U-shaped bracket as a security part 15.
  • This securing part 15 is designed with two legs 33 and 35 of different lengths, the long leg 33 being inserted into the insertion opening 14 of the lock body 13 and the short leg 35 being inserted into the insertion opening 16 of the lock body 13 for locking purposes.
  • This representation merely serves as a schematic illustration of a mobile electronic lock 11.
  • this can also be designed in another way, for example as a rope or chain lock, so that two securing parts designed as a block are connected to the outer ends of a rope or the outer links of a chain are, can be inserted into the insertion openings 14 and 16 and locked there.
  • a mobile electronic lock 11 designed as a U-bolt padlock can also have, for example, a U-bolt with legs of the same length as a security part.
  • the mobile electronic lock 11 includes an electromechanical locking device 22, which has two latches 25 and 26 for locking the security part 15 in the insertion openings 14 and 16.
  • the latch 25 serves to lock the securing part 15 in the insertion opening 14 and, in the locking position shown, engages in a recess 36 of the long leg 33, while the latch 26 is assigned to the insertion opening 16 and correspondingly engages in a recess 36 of the short leg 35 .
  • the locking device 22 also has a cam 23 which can be rotated about an axis of rotation D by means of an electric motor 24, through whose rotary movement the latches 25 and 26 can either be brought into a locking position or released for movement into the unlocking position.
  • the axis of rotation D is parallel to the insertion openings 14 and 16 (or corresponding ones rectilinear insertion channels) and extending through the center of the cam 23, so that the cam 23 extends as a respective elevation in the radial direction along the connecting line of the two insertion openings 14 and 16 and cooperates with a contact area 39 of the latches 25 and 26 in order to move them in the locking position shown.
  • the cam 23 can be driven and rotated.
  • the cam 23 can be set in different rotational positions, in which a different number or selection of latches 25 and 26 are brought into the locking position.
  • the cam 23 and the latches 25 and 26 in Fig. 1 shown slightly in perspective, with the possibilities for flexible control and use of the lock 11 resulting from such a design of the cam 23 in particular also from the Fig. 3A and 3B emerge.
  • the cam 23 can be rotatable through at least 360° and in particular freely as desired (see also Fig. 3A and 3B ).
  • the electric motor 24, by means of which the cam 23 is moved can have a reduction gear or can be designed to be self-locking, so that a desired rotational position can be set precisely.
  • the bolts 25 and 26 can be spring-loaded in their respective locking position, with the bolts 25 and 26 being moved into an unlocking position when released by the cam 23 by means of the securing part 15 - namely by removing the securing part 15 from or from the lock body 13 become.
  • the cam 23 can generally be freely rotatable and there does not have to be a fixed connection to the latches 25 and 26.
  • the electric motor 24 is connected to a control circuit 21 through which the electric motor 24 can be controlled.
  • the cam 23 can thus be moved into the rotational position in which the desired number of latches 25 and 26 or one of the latches 25 and 26 is in a locking position.
  • the bolt 25 or 26, which is guided into the locking position can be freely selected, so that a securing part 15, such as the U-bolt shown, can be inserted into the lock body 13 in any orientation and locked as desired.
  • the U-bolt can be completely inserted and locked, as shown, or can only be held on the long leg 33 while the short leg is released from the lock body 13. Due to the adjustability of the cam 23, it is irrelevant into which of the insertion openings 14 or 16 the long leg 33 is inserted. A complete release of the securing part 15 is also possible by releasing both latches 25 and 26 to move into the unlocking position.
  • any number of security parts to be inserted into only one of the insertion openings 14 or 16, for example one or two blocks, can be inserted into the lock body 13 and locked or removed as desired. This enables free and flexible use of the mobile electronic lock 11 in that a large number of different security parts on the lock body 13 can be locked as desired.
  • This Sensors 17 and 19 can, for example, have an electromechanical contact switch.
  • the actual design of the sensors 17 and 19 can be adapted in particular to the area of application of the lock 11, whereby a simple actuation of the sensors 17 and 19 by an inserted security part 15 can be provided to detect it.
  • the sensors 17 and 19 are connected to the control circuit 21, which can be designed to determine the respective occupancy status of the lock body 13 from the combinations of the detection signals of the sensors 17 and 19.
  • Such an occupancy state of the lock body 13 is given in particular by the number of security parts introduced, their design, for example as a U-bolt or as a block, the orientation of the security parts 15 introduced in each case and the depth of the insertion.
  • the occupancy state of the illustration shown therefore corresponds to an occupancy of the lock body 13 with a fully inserted securing part 15 designed as a U-bolt with legs 33 and 35 of different lengths, this being oriented in such a way that the long leg 33 is in the insertion opening 14 and the short one Legs 35 are inserted into the insertion opening 16.
  • Another possible occupancy state results, for example, in that the short leg 35 is detached from the lock body 13, while the long leg 33 is caused by the latch 25 engaging in the annular groove or circumferential notch 37 on the lock body 13 formed at the lower end of the long leg 33 is held so that the securing part 15 can be pivoted about the long leg 33 and an object to be secured can be guided through the short leg 35.
  • Further occupancy states of the lock body 13 with a securing part 15 designed as a U-bolt are also in the Fig. 3A and 3B shown and can also result, for example, by inserting one or two blocks into the insertion openings 14 and 16.
  • control circuit 21 Since the control circuit 21 is designed to assign the combinations of the detection signals of the sensors 17 and 19 to an occupancy state, the information contained in the occupancy state can be determined and taken into account, for example, when controlling the locking device 22 or the electric motor 24.
  • the control circuit 21 can have a non-volatile memory in which information about an inserted security part 15 is stored for the respective occupancy state.
  • This non-volatile memory may, as shown, be integrated directly into the control circuit 21, or may be structurally separate from, but connected to, the control circuit 21 and provide a mapping or lookup table in which such information is available. Since the control circuit 21 can be designed to determine the occupancy status of the lock body 13 from the combinations of the detection signals of the sensors 17 and 19, the inserted security part 15 can be identified and this information can be made available to a user or when controlling the lock 11 be taken into account.
  • information about permissible locking positions for a specific current occupancy state of the lock body 13 can be stored in a non-volatile memory integrated into the control circuit 21 or connected to it. This information can also be provided in the form of a mapping or lookup table.
  • the information determined from the current occupancy state can be taken into account by the control circuit 21 when controlling the electric motor 24 or its drive to adjust the cam 23.
  • an admissibility check can be carried out for the positions of the bolts 25 and 26 and only a control signal for permissible bolt positions can be output. If, for example, it is recognized based on the current occupancy status that no security part 15 is inserted into the lock body 13, the Locking positions of the bolts 25 and 26 are recognized as inadmissible and no control signal is issued for the transfer of the bolts 25 and 26 into the locking position.
  • the control circuit 21 automatically transfers the latches 25 and 26 into the locking position by driving the cam 23 by the electric motor 24 if the current occupancy state results in the complete insertion of a securing part 15 inserted into both insertion openings 14 and 16 or two securing parts inserted into one of the insertion openings 14 and 16.
  • the mobile electronic lock 11 also has a radio module 27, which is also connected to the control circuit 21.
  • This radio module allows communication with a user of the lock 11, and this communication can take place, for example, via a Bluetooth or mobile phone connection.
  • a user can in particular control the control circuit 21 and through it the electric motor 24 by means of a radio command transmitted to the radio module 27.
  • the latches 25 and 26 can be selectively and individually brought into a locking or an unlocking position, without direct manual intervention being necessary or without the user having to be in the immediate vicinity of the lock 11. For example, an object secured by the lock 11 can optionally be released for a person in its surroundings.
  • the radio module 27 can also be designed to send out the current occupancy status of the lock body 13 as a radio signal and to communicate it to a user so that the user can always be informed about the occupancy status.
  • the transmission of the occupancy status can also be used, for example, to inform the user possible or necessary further actions, such as locking after inserting the securing part 15.
  • a GPS receiver 29 Also arranged in the lock body 13 and connected to the radio module 27 is a GPS receiver 29, through which the current position of the lock 11 can be determined and sent out as a radio signal by the radio module 27. This allows a user to be informed about the current position of the lock 11 at any time. In particular, this makes it possible to check and track the position of moving objects, for example transported in a container, and secured by the lock 11 at any time.
  • an alarm device 31 is connected to the control circuit 21, through which the security of the lock 11 can be further increased by triggering an alarm when attempts to break into or manipulate it are detected.
  • the alarm device 31 can in particular include a circuit monitor, a sabotage contact, the two sensors 17 and 19, an acceleration sensor and/or a shock sensor. Since large forces are often applied to the lock 11 during an attempt to break it open, it usually experiences a shock or a change in position. This can be detected by an acceleration or vibration sensor, so that its signal can be used to detect an attempted break-in and trigger an alarm.
  • a change in the occupancy status of the lock body 13 detected by the sensors 17 and 19, which is not due to an action by an authorized user, can indicate such an attempt, so that the alarm device 31 also detects the signals from the sensors 17 and 19 to detect an attempted break-in can take into account.
  • the triggered alarm signal can be sent out as a radio signal by the radio module 27, so that even a user who is not in the immediate vicinity of the lock 11 is informed about an attempted break-in and the necessary measures to prevent the stolen item from being stolen.
  • the alarm device 31 Since the alarm device 31 is connected to the control circuit 21, this can also be controlled by means of the control circuit 21. In particular, it can be provided that the alarm device 31 can be switched off by the control circuit 21, so that the triggering of an alarm can be suppressed in certain situations. It is thus possible for a user to cause the control circuit 21 to switch off the alarm device 31 by transmitting a radio signal received from the radio module 27. This may be desired, for example, during transport of the lock 11, during which no disruptive alarm should generally be triggered, in particular due to detected vibrations. Furthermore, the alarm device 31 can also be controlled depending on or taking into account the current occupancy status of the lock body 13.
  • control circuit 21 can be designed to automatically switch off the alarm device 31 when it is detected that no security part 15 has been inserted into the lock body 13 and that it is therefore not in use.
  • the energy requirement of the lock 11 can in particular be reduced, so that the uninterrupted usability of the lock 11 can be extended without the need to change or charge an electrical energy source (not shown).
  • it can also be provided to be able to temporarily switch off other components and in particular the radio module 27 and the GPS receiver 29 using the control circuit 21.
  • Fig. 2 shows a view of a cam 23, which interacts with two latches 25 and 26 and brings them into their locking positions.
  • the cam 23 is arranged on a circular and disk-like support element 45 and about an axis of rotation D, which passes through the center of the circular Supporting element 45 runs and can be rotated in either direction.
  • the latches 25 and 26 can be moved independently of one another either towards or into a locking position or released by the cam 23 for movement into the unlocking position.
  • the bars 25 and 26 each have a radially inner contact area 39. These contact areas 39 are each rounded in the radial direction, so that the transfer of the respective bolt 25 or 26 from the locking position shown into an unlocking position can be carried out smoothly and evenly. Due to this radial rounding of the contact area 39, the respective bolt 25 or 26 can be guided evenly along the cam 23 during the transfer.
  • the latches 25 and 26 each have an engagement area 41 which is rounded in the axial direction and which, as in Fig. 1 and the Fig. 3A and 3B shown, can engage in a recess 36 formed thereon to lock a securing part 15.
  • This rounded design of the engagement area 41 enables a uniform and smooth engagement into the respective recess 36 of the securing part 15 during locking or a smooth pushing back of the bolts 25, 26 from the respective recess 36 of the securing part 15 during the removal of the securing part 15 from or . from the lock body 13.
  • the bars 25 and 26 have lateral, wing-shaped guide sections 43 in the upper area. During the movement of the latches 25 and 26 in the radial direction, these can engage in a form-fitting manner in linear guides (not shown), which are designed, for example, in a groove-like manner on the lock body 13, in order to ensure uniform guidance of the latches 25 and 26 perpendicular to the insertion openings 14 and 16 of the lock body 13 to enable. Furthermore, the axial positioning of the bars 25 and 26 can be stabilized by such an engagement of the wing-shaped guide sections 43 in groove-like guides, so that they can be secured against a force developed in the axial direction during an attempt to break open.
  • the guide sections 43 form a particularly effective stop in order to prevent the bolts 25, 26 from reaching too deep into the insertion openings 14, 16 or falling into them when no securing part 15 is inserted into the lock body 13 or in the respective insertion opening 14, 16 is inserted.
  • Fig. 3A and 3B illustrate the possibility of flexible insertion and locking of a securing part 15 designed as a U-bolt with a long leg 33 and a short leg 35 by moving the cam 23 into different rotational positions.
  • the long leg 33 of the securing part 15 can be between the recess 36 and the circumferential Notch 37 must be flattened.
  • the cam 23 In this rotational position (S1), the cam 23 has a greater radial extent in the direction of the insertion opening 14 than in the direction of the insertion opening 16, so that the latch 25 is brought in the direction of the locking position by an interaction of the contact area 39 with the cam 23 and the long Leg 33 is held in the insertion opening 14 by engagement of the engagement area 41 of the latch 25 in the circumferential notch 37.
  • the latch 26 assigned to the insertion opening 16, on the other hand, is released by the cam 23 and is in the unlocking position, for which purpose the cam 23 has a smaller extension in the direction of this insertion opening 16.
  • the rotational position (S1) Since the depth of the circumferential notch 37 is less than the depth of the recess 36 of the long leg 33, the latch 25 is not completely in the locking position according to the rotational position (S3), but in a locking intermediate position. In this locking intermediate position, the bolt 25 locks the securing part 15 in the sense of blocking against loosening from the lock body 13; However, the bolt is set back relative to the locking position according to the rotational position (S3) in the direction of the cam 23 in order to to enable the pivoting movement of the securing part 15 explained.
  • the radial extent of the cam 23 pointing in the direction of the first insertion opening 14 is smaller than the radial extent of the cam 23 pointing in the direction of the first insertion opening 14 in the rotational position (S3).
  • the radial extent of the cam 23 pointing in the direction of the first insertion opening 14 is just as large as the radial extent of the cam 23 pointing in the direction of the first insertion opening 14 in the rotational position (S3) in order to also be in the rotational position ( S1) to move the bolt completely into the locking position.
  • the rotation position (S1) of the Fig. 3A can also be provided to insert and lock a securing part designed as a block into the insertion opening 14, while the latch 26 assigned to the insertion opening 16 remains in the unlocking position in order to enable a possible subsequent insertion of a further securing part into the insertion opening 16.
  • Fig. 3B shows further rotational positions of the cam 23, with the securing part 15, designed as a U-bolt with legs 33 and 35 of different lengths, being inserted into the lock body 13 in the reverse orientation.
  • the long leg 33 is consequently inserted into the insertion opening 16 for locking purposes and the short leg 35 is inserted into the insertion opening 14.
  • the cam 23 In the second rotational position (S2), the cam 23 has a greater radial extent in the direction of the insertion opening 16 than in the direction of the insertion opening 14.
  • This rotational position (S2) can be created in particular by rotating through 180° from the first rotational position (S1).
  • it can be provided by appropriate design of the cam 23 that the bolt 26 only assumes a locking intermediate position.
  • the long leg 33 In this rotational position of the cam 23, the long leg 33 can be held in the insertion opening 16, while the short leg 35 can be completely detached from the lock body 13.
  • the securing part 15 can thus be pivoted around the long leg 33 to guide the short leg 35 through an object to be secured.
  • This setting of the cam 23 in which the securing part 15 can be pivoted about the long leg 33 is held can therefore be reached independently of the side through the rotational positions (S1) and (S2), so that the securing part 15 can be inserted into the lock body 13 in any orientation and locked as desired.
  • a user can thus insert the security part 15 comfortably and without having to pay attention to correct orientation, without causing any restrictions in the functionality of the lock 11.
  • a securing part that is only to be inserted into the insertion opening 16 for locking purposes for locking purposes, for example a block, can be locked, while the latch 25 remains in the unlocking position in order to enable a subsequent insertion of a further securing part into the insertion opening 14.
  • the insertion and removal of security parts that are only to be locked in one of the insertion openings 14 or 16 can therefore be carried out conveniently and in any order.
  • the sixth rotation position (S6) according to Fig. 3B emerges from the fourth rotational position (S4) by rotating the cam through 180°.
  • the cam 23 has a similar extension in the direction of the two insertion openings 14 and 16, so that both bolts 25 and 26 are released for movement into the unlocking position and the securing part 15 can be released from the lock body 13 and removed.
  • the securing part 15 can be released from the lock body 13 and completely removed by controlling the rotational position (S4). A user can then insert a security part adapted to the respective use of the lock 11 into the insertion openings 14 and 16 and optionally lock it on the lock body 13.
  • the mobile electronic lock 11 can, for example, be part of a lock system which, in addition to the securing part 15 designed as a U-bolt, includes two further securing parts 47 designed as a block, which can be locked independently of one another on the lock body 13.
  • Fig. 4 In the occupancy state (A) of the lock body 13 shown, the securing part 15 designed as a U-bolt is completely inserted into the lock body 13 and locked thereon, the long leg 33 being inserted into the insertion opening 14 and the short leg 35 being inserted into the insertion opening 16.
  • Both latches 25 and 26 are in the third rotational position (S3) by adjusting the cam 23 (cf. Fig. 3A ) brought into the locking position, this setting being able to be carried out by activating the electric motor 24 by means of the control circuit 21 and rotating the cam 23 about the axis of rotation D.
  • the securing part 15 can be detached from the lock body 13 and removed. Subsequently, for example, a securing part 47 designed as a block can be inserted into the insertion opening 14, which corresponds to the occupancy state (B) of the lock body 13 Fig. 4 corresponds.
  • This securing part 47 can be moved to the first rotational position (S1) by adjusting the cam 23 (cf. Fig. 3A ) are locked by the latch 25 assigned to the insertion opening 14, while the latch 26 assigned to the insertion opening 16 remains in the unlocking position.
  • a further securing part 47 designed as a block can then be inserted into the free insertion opening 16 of the lock body 13 in order to be in the occupied state (C).
  • Fig. 4 to be locked on the lock body 13.
  • the cam 23 can again be in the rotational position (S3) (cf. Fig. 3A ) are brought so that both bolts 25 and 26 are brought into the locking position for locking the securing parts 47 on the lock body 13.
  • the latch 26 By being in the second rotational position (S2) (cf. Fig. 3B ) Furthermore, the latch 26 is brought into the locking position while the latch 25 is released for movement into the unlocking position, the successive insertion and locking of two locking parts 47 designed as blocks can also be carried out in any order and also the removal of one or both security parts 47 can be done arbitrarily. The user can therefore, for example, based on the occupancy status (C).
  • Fig. 4 optionally by controlling the rotation position (S1) (cf. Fig. 3A ) the securing part 47 locked in the insertion opening 16 or by controlling the rotational position (S2) (cf. Fig. 3B ) remove the securing part 47 locked in the insertion opening 14.
  • the order of insertion of the securing parts 47 can also be carried out as desired by, as shown, first inserting a securing part 47 into the insertion opening 14 and placing it in the rotational position (S1) (cf. Fig. 3A ) is locked, while it is also possible to first activate a securing part 47 by controlling the position (S2) (cf. Fig. 3B ) to lock.
  • S1 rotational position
  • S2 cf. Fig. 3B
  • a use as a block trained security parts 47 can therefore be carried out with a high level of flexibility without restrictions in the functionality of the lock 11.
  • rotational positions (S5) and (S6) can be controlled, desired rotational positions can also be set as directly as possible and without the need to guide the cam 23 via further rotational positions.
  • the free electromotive adjustability of the cam 23 therefore allows a flexible and comfortable use of the mobile electronic lock 11, in that any number and selection of the latches 25 and 26 can be freely selected and independently brought into the locking position or released for movement into the unlocking position .
  • a variety of different security parts for example U-bolt-shaped security parts 15 or security parts 47 designed as blocks, can be flexibly locked on the lock body 13 or released from it, so that a user of the lock 11 can choose a security part that is adapted to the current area of use of the lock 11 can be inserted and locked.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein mobiles elektronisches Schloss, mit einem Schlosskörper und zumindest einem Sicherungsteil, insbesondere einem U-Bügel oder Kloben, wobei das zumindest eine Sicherungsteil wahlweise an dem Schlosskörper verriegelbar oder von dem Schlosskörper lösbar ist, und wobei der Schlosskörper eine erste Einführöffnung und eine zweite Einführöffnung zum Einführen eines jeweiligen Abschnitts des zumindest einen Sicherungsteils in den Schlosskörper umfasst.
  • Ein derartiges mobiles elektronisches Schloss kann beispielsweise als U-Bügel-Hangschloss ausgebildet sein, wobei ein starrer und im Wesentlichen U-förmiger Bügel in die Einführöffnungen des Schlosskörpers eingeführt und darin verriegelt werden kann, um einen Gegenstand zu sichern. Ein solcher U-Bügel kann beispielsweise mit gleich langen Schenkeln ausgebildet sein, sodass die beiden Schenkel in einer Verriegelungsstellung gleich tief in die beiden Einführöffnungen eingeführt sind, wobei es auch möglich ist, den U-Bügel mit unterschiedlich langen Schenkeln auszubilden. In diesem Fall kann es möglich sein, den langen Schenkel des U-Bügels in einer Offenstellung des Schlosses in einer Einführöffnung zu halten, während der kurze Schenkel vollständig vom Schlosskörper gelöst ist, sodass der U-Bügel um den langen Schenkel geschwenkt werden kann. Durch ein solches Verschwenken kann der kurze Schenkel durch einen zu sichernden Gegenstand geführt werden, ohne dass der U-Bügel gänzlich vom Schlosskörper gelöst werden muss.
  • Indem das Sicherungsteil von dem Schlosskörper gelöst, d.h. vollständig entfernt werden kann, wird bei manchen Anwendungen die Handhabung erleichtert, insbesondere was das Umgreifen eines zu sichernden Objekts mittels des Sicherungsteils und das nachfolgende Verriegeln am Schlosskörper betrifft.
  • Ferner kann ein solches mobiles elektronisches Schloss als Ketten- oder Seilschloss ausgebildet sein, wobei wenigstens ein Ende einer Kette oder eines Seils fest mit einem Kloben verbunden sein können, der als Sicherungsteil in eine Einführöffnung des Schlosskörpers eingeführt und in dieser verriegelt werden kann. Dadurch kann das Seil oder die Kette fest mit dem Schlosskörper verbunden werden, um einen Gegenstand, durch den das Seil oder die Kette geführt ist, zu sichern. Hierbei ist es möglich, dass an dem anderen Ende der Kette oder des Seils ebenfalls ein Kloben oder eine geschlossene Schlaufe vorgesehen ist, mittels derer eine Schlinge gebildet werden kann.
  • Beispielsweise ist ein elektronisch zu betätigendes Hangschloss aus WO 2015/045786 A1 bekannt, bei welchem ein mittels eines Motors vertikal verschiebbares Element vorgesehen ist. Durch Bewegen des Elements nach oben können zwei kugelförmige Riegel nach außen gedrängt werden, um einen Schenkel eines U-Bügels zu verriegeln, wohingegen die Riegel durch Bewegen des Elements nach unten für eine Bewegung nach innen freigeben werden können.
  • Ferner ist in DE 34 00 426 A1 ein Vorhängeschloss mit einem Zylinderschlossmechanismus beschrieben, welcher durch einen Schlüssel betätigt werden kann. Dabei wirken Verriegelungsglieder mit einem Führungsabschnitt eines Drehglieds des Zylinderschlossmechanismus zusammen, wobei die Verriegelungsglieder in Abhängigkeit von einer Winkellage des Führungsabschnitts zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar sind. In der Freigabestellung kann ein kurzer Schenkel eines in ein Gehäuse eingeführten U-Bügels entnommen werden, wobei auch Einrichtungen vorgesehen sind, die ein Lösen des gesamten U-Bügels aus dem Gehäuse ermöglichen, wenn der Zylinderschlossmechanismus mittels des Schlüssels in oder über die Freigabestellung hinaus gedreht wird.
  • Derartige Schlösser bieten eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten. Beispielsweise können die Schlösser genutzt werden, um in Containern oder Lastkraftwagen transportierte Ladung zu sichern, wozu eine Containertür oder eine Verladeklappe eines Lastkraftwagens durch das Schloss sicher verschlossen werden kann. Dazu kann beispielsweise ein Bügel durch die Öse einer mit einem Rahmen einer Tür verbundenen Überfalle geführt und am Schlosskörper verriegelt werden, um die Tür sicher zu verschließen.
  • Schlösser der beschriebenen Art können beispielsweise auch genutzt werden, um Zweiräder gegen ein unbefugtes Entfernen zu sichern. Dazu kann das Zweirad mittels eines Schlosses mit einem fixierten und ortsfesten Gegenstand, wie einer Laterne, einem Fahrradständer oder einem Zaun, verbunden und an diesem gesichert werden, sodass ein Wegfahren verhindert werden kann.
  • Durch die Ausstattung eines Schlosses mit einer elektrischen Energiequelle und einer elektromechanischen Verriegelungseinrichtung kann ein mobiles elektronisches Schloss mit einer Mehrzahl an Funktionen gegenüber einem rein mechanischen Schloss ausgebildet werden. Dabei ist man insbesondere bestrebt, einen möglichst flexiblen Einsatz eines derartigen Schlosses bei einer Vielfalt von Anwendungsmöglichkeiten zu erreichen.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein mobiles elektronisches Schloss mit komfortableren und flexibleren Einsatzmöglichkeiten anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein mobiles elektronisches Schloss mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Dabei umfasst der Schlosskörper eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung, die einen ersten Riegel und einen zweiten Riegel, einen um eine Drehachse drehbaren Nocken und einen Elektromotor zum Antreiben des Nockens aufweist, und eine Steuerschaltung. Der erste Riegel ist aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar, in der der erste Riegel in die erste Einführöffnung eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil in der ersten Einführöffnung zu verriegeln, und der zweite Riegel ist aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar, in der der zweite Riegel in die zweite Einführöffnung eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil in der zweiten Einführöffnung zu verriegeln.
  • Der Nocken ist dazu ausgebildet,
    • in einer ersten Drehstellung den ersten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den zweiten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben; und
    • in einer zweiten Drehstellung den zweiten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den ersten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben;
    wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, den Elektromotor zum Antreiben des Nockens wahlweise (zumindest) in die erste oder die zweite Drehstellung anzusteuern.
  • Der Nocken ist bei bevorzugten Ausführungsformen dazu ausgebildet, zumindest
    • in einer ersten Drehstellung den ersten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den zweiten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben;
    • in einer zweiten Drehstellung den zweiten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den ersten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben;
    • in einer dritten Drehstellung den ersten Riegel und den zweiten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen; und
    • in einer vierten Drehstellung den ersten Riegel und den zweiten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben.
  • Ferner ist die Steuerschaltung bei solchen Ausführungsformen dazu ausgebildet, den Elektromotor zum Antreiben des Nockens wahlweise (zumindest) in die erste, die zweite, die dritte oder die vierte Drehstellung anzusteuern.
  • Die beiden Riegel können durch den Nocken in Richtung der jeweiligen Einführöffnung versetzt werden, um das zumindest eine Sicherungsteil in der Verriegelungsstellung wahlweise zu verriegeln, während vom Nocken freigegebene Riegel in eine Entriegelungsstellung gelangen können, um ein Lösen des zumindest einen Sicherungsteils vom Schlosskörper zu ermöglichen. Insbesondere kann dabei die Drehbewegung des Nockens um die Drehachse in eine radiale Schubbewegung der Riegel übersetzt werden. Das Antreiben der Riegel zu der Bewegung in die Entriegelungsstellung kann insbesondere indirekt durch das Sicherungsteil erfolgen, nämlich wenn das Sicherungsteil vom Schlosskörper entnommen wird und den jeweiligen Riegel hierbei in Richtung der Entriegelungsstellung zurückdrängt.
  • Indem die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, den Nocken wahlweise in die erste, die zweite, die dritte oder die vierte Drehstellung anzusteuern bzw. einzustellen, kann eine flexible Nutzung des Schlosses ermöglicht werden, da wahlweise und seitenunabhängig eine beliebige Anzahl der zwei Riegel in eine Verriegelungsstellung oder in eine Entriegelungsstellung gebracht werden kann.
  • In der dritten Drehstellung sind sowohl der erste als auch der zweite Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung (insbesondere in die Verriegelungsstellung) versetzt. In dieser Stellung kann beispielsweise ein U-Bügel, der in beide Einführöffnungen eingeführt ist, sicher am Schlosskörper verriegelt werden. Ferner können zwei Kloben, die in je eine der beiden Einführöffnungen eingeführt sind, in der jeweiligen Einführöffnung gleichzeitig verriegelt werden, um beispielsweise die Sicherung eines Gegenstands durch ein Kettenschloss zu ermöglichen.
  • Indem in der ersten Drehstellung der erste Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung versetzbar ist, während der zweite Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben ist, kann beispielsweise ein Kloben in der ersten Einführöffnung verriegelt werden, während durch die Entriegelungsstellung des zweiten Riegels ein sich in der zweiten Einführöffnung befindender zweiter Kloben entnommen werden oder, bei unbesetzter zweiter Einführöffnung, ein weiteres Sicherungsteil eingeführt werden kann. Ferner ist es möglich, dass in dieser Stellung ein langer Schenkel eines U-Bügels in der ersten Einführöffnung gehalten ist, während der kurze Schenkel aus der zweiten Einführöffnung gelöst ist, sodass der U-Bügel um den langen Schenkel geschwenkt werden und der kurze Bügel durch einen zu sichernden Gegenstand geführt werden kann.
  • Durch die zweite Drehstellung, in der der zweite Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung versetzbar und der erste Riegel freigegeben ist, ist die Möglichkeit, beispielsweise lediglich ein Sicherungsteil in den Schlosskörper einzuführen und zu sichern oder einen U-Bügel am langen Schenkel schwenkbar zu halten, bei beliebiger Einführung eines jeweiligen Sicherungsteils in die zwei Einführöffnungen gegeben. Sicherungsteile, die zur Verriegelung in lediglich eine Einführöffnung eingeführt werden, können somit beliebig in die beiden Einführöffnungen eingeführt und wahlweise und unabhängig voneinander verriegelt oder vom Schlosskörper gelöst werden.
  • Ferner kann ein U-Bügel in beliebiger Orientierung in das Schloss eingeführt werden, da ein Halten eines langen Schenkels bei gleichzeitiger Freigabe eines kurzen Schenkels unabhängig von der Einführöffnung, in die der lange Schenkel eingeführt ist, möglich ist. Die Orientierung des Sicherungsteils bezieht sich in diesem Zusammenhang insbesondere auf eine Anordnung des Sicherungsteils relativ zu dem Schlosskörper in verschiedenen Winkelstellungen, beispielsweise in zwei um 180° verschiedenen Winkelstellungen. Ein Nutzer ist somit nicht durch eine festgelegte Orientierung eines einzuführenden U-Bügels oder eine bestimmte Reihenfolge der Einführung oder Entnahme zweier einzeln eingeführter Sicherungsteile in der Nutzung des Schlosses eingeschränkt, sodass die volle Funktionalität des Schlosses vollständig seitenunabhängig ermöglicht werden kann.
  • In der vierten Drehstellung sind sowohl der erste als auch der zweite Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben, sodass die jeweils in die Einführöffnungen eingeführten Sicherungsteile vom Schlosskörper gelöst werden können. Insbesondere kann somit auch ein U-Bügel vom Schlosskörper gelöst, d.h. vollständig entfernt, werden, wobei es aufgrund der Möglichkeit, den Nocken in die erste und in die zweite Drehstellung anzusteuern, für die Funktionalität des Schlosses unerheblich ist, in welcher Orientierung der U-Bügel durch einen Nutzer in der Folge wieder eingeführt wird. Durch die Möglichkeit, dass Sicherungsteil vollständig von dem Schlosskörper zu entfernen, erhöht sich die Flexibilität der Einsetzbarkeit des Schlosskörpers, da dieser auch für mehrere (gleichartige oder verschiedene) Sicherungsteile verwendet werden kann.
  • Ein derartiges mobiles elektronisches Schloss erlaubt folglich eine frei wählbare, variable, elektronisch gesteuerte Verriegelung des zumindest einen Sicherungsteils, insbesondere in beliebiger Orientierung, sowie die Einführung verschiedener, voneinander unterschiedbarer Sicherungsteile bei wahlweiser Verriegelung am Schlosskörper. Neben der Möglichkeit, einen U-Bügel in beliebiger Orientierung in den Schlosskörper einzuführen und zu verriegeln, an einem langen Schenkel schwenkbar zu halten oder gänzlich vom Schlosskörper zu lösen, ist es auch möglich, zwei Sicherungsteile, insbesondere zwei Kloben, gleichzeitig, jedoch unabhängig voneinander an dem Schlosskörper zu verriegeln oder von diesem zu lösen.
  • Sofern im Zusammenhang mit der Erfindung auf einen Nocken Bezug genommen wird, ist hierunter generell ein Exzenter zu verstehen, der beispielsweise durch eine Kurvenscheibe oder durch eine Kulisse gebildet sein kann.
  • Der im Zusammenhang mit der Erfindung genannte jeweilige Riegel kann beispielsweise eine längliche Form (z.B. generell quader-, zylinder- oder stiftförmig) oder eine Kugelform besitzen.
  • Sofern im Zusammenhang mit der Erfindung auf einen U-Bügel Bezug genommen wird, ist hierunter generell ein Sicherungsteil mit zwei Endabschnitten zu verstehen, die in den Schlosskörper eingeführt werden können, wobei die Form des Sicherungsteils nicht exakt U-förmig sein muss, sondern beispielsweise auch eckig oder Ω-förmig (Omega-förmig, d.h. mit einer Ausbauchung) ausgebildet sein kann.
  • Weitere mögliche Ausführungsformen ergeben sich aus der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Nocken bezüglich der Drehachse, also in radialer Richtung,
    • in der ersten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung eine größere Erstreckung aufweisen als in Richtung der zweiten Einführöffnung;
    • in der zweiten Drehstellung in Richtung der zweiten Einführöffnung eine größere Erstreckung aufweisen als in Richtung der ersten Einführöffnung;
    • in der dritten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung und in Richtung der zweiten Einführöffnung eine gleichartige erste Erstreckung aufweisen; und
    • in der vierten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung und in Richtung der zweiten Einführöffnung eine gleichartige zweite Erstreckung aufweisen, die geringer ist als die erste Erstreckung der dritten Drehstellung.
  • Die genannte erste Erstreckung des Nockens kann insbesondere der in der ersten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung vorgesehenen Erstreckung und der in der zweiten Drehstellung in Richtung der zweiten Einführöffnung vorgesehenen Erstreckung entsprechen. Die genannte zweite Erstreckung des Nockens kann insbesondere der in der ersten Drehstellung in Richtung der zweiten Einführöffnung vorgesehenen Erstreckung und der in der zweiten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung vorgesehenen Erstreckung entsprechen. Es ist auch möglich, dass die in der ersten Drehstellung des Nockens in Richtung der ersten Einführöffnung vorgesehene Erstreckung des Nockens und/oder die in der zweiten Drehstellung des Nockens in Richtung der zweiten Einführöffnung vorgesehene Erstreckung des Nockens geringer ist als die genannte erste Erstreckung des Nockens, um eine verriegelnde Zwischenstellung des jeweiligen Riegels zu ermöglichen.
  • In seiner Funktion stellt der Nocken in den Drehstellungen jeweils eine radiale Erhebung entlang einer Verbindungslinie von der Drehachse zu der ersten Einführöffnung und eine radiale Erhebung entlang einer Verbindungslinie von der Drehachse zu der zweiten Einführöffnung dar, wobei die Riegel durch den Kontakt mit dem Nocken bei einer jeweils ausreichenden Erstreckung in eine Verriegelungsstellung gebracht werden können. Bei einer geringeren Erstreckung des Nockens in Richtung einer jeweiligen Einführöffnung erfolgt der Kontakt zu dem zugeordneten Riegel folglich radial weiter innenliegend, sodass die Riegel bei einer ausreichend geringen Erstreckung des Nockens für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden können.
  • Insbesondere kann die Drehachse dabei parallel und in gleichem Abstand zu den beiden Einführöffnungen des Schlosskörpers sowie durch den Mittelpunkt des Nockens verlaufen. Der Mittelpunkt des drehbaren Nockens kann somit gleich weit von den beiden Einführöffnungen entfernt sein, sodass die Einstellung der Riegel in den jeweiligen Drehstellungen durch die Erstreckung des Nockens von dessen Mittelpunkt in Richtung der zugehörigen Einführöffnung vorgegeben sein kann. Dementsprechend kann der Nocken in der ersten und der zweiten Drehstellung jeweils eine größere Erstreckung in Richtung der Einführöffnung aufweisen, deren zugeordneter Riegel in die Verriegelungsstellung gebracht ist, während der der jeweils anderen Einführöffnung zugeordnete Riegel aufgrund der geringeren Erstreckung des Nockens in diese Richtung für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben ist.
  • Indem in der dritten Drehstellung sowohl der erste als auch der zweite Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung versetzt sind, während die beiden Riegel in der vierten Drehstellung für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben sind, kann der Nocken in diesen beiden Drehstellungen jeweils eine gleichartige Erstreckung in Richtung der beiden Einführöffnungen aufweisen. Dabei ist diese Erstreckung in der vierten Drehstellung geringer als in der dritten Drehstellung, um die Freigabe der Riegel zu ermöglichen. Ausschlaggebend für die Erstreckungen des Nockens in Richtung der beiden Einführöffnungen ist dabei jeweils, dass in der dritten Drehstellung eine sichere Verriegelung des Sicherungsteils durch beide Riegel und in der vierten Drehstellung die Freigabe beider Riegel erreicht werden kann. Demnach kann die Erstreckung des Nockens in Richtung der ersten Einführöffnung der Erstreckung des Nockens in Richtung der zweiten Einführöffnung in der dritten oder in der vierten Drehstellung jeweils entsprechen, wobei Abweichungen von einer gleich großen Erstreckung unerheblich sind, sofern eine verlässliche Einstellung der Riegel in die jeweils vorgesehene Stellung gewährleistet werden kann.
  • Der Nocken kann bezüglich der Drehachse durch eine Drehung um 180° von der ersten in die zweite Drehstellung versetzbar sein. Der Nocken kann durch eine Drehung um 180° von der dritten in eine fünfte Drehstellung versetzbar sein, in der der Nocken bezüglich der Drehachse in Richtung der ersten Einführöffnung und in Richtung der zweiten Einführöffnung wiederum die erste Erstreckung aufweist. Der Nocken kann durch eine Drehung um 180° von der vierten in eine sechste Drehstellung versetzbar sein, in der der Nocken bezüglich der Drehachse in Richtung der ersten Einführöffnung und in Richtung der zweiten Einführöffnung wiederum die zweite Erstreckung aufweist. Die Steuerschaltung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, den Elektromotor zum Antreiben des Nockens wahlweise in die fünfte oder die sechste Drehstellung anzusteuern. Insbesondere indem die erste und die zweite Drehstellung um 180° versetzt zueinander liegen können, kann der Nocken in einfacher Art ausgebildet sein, da die jeweils notwendigen Erstreckungen des Nockens in Richtung der beiden Einführöffnungen um die gewünschten Stellungen der Riegel zu ermöglichen durch dieselbe Formung des Nockens erreicht werden können. Indem auch eine fünfte und eine sechste Drehstellung angesteuert werden können, wobei in der fünften Drehstellung, wie in der dritten Drehstellung, beide Riegel in den Verriegelungszustand versetzt und in der sechsten Drehstellung, wie in der vierten Drehstellung, beide Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben sein können, kann eine symmetrische Steuerung bzw. Überführung in die jeweiligen Dreh- und Riegelstellungen erreicht werden.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Nocken um wenigstens 360° frei drehbar sein. Dies ermöglicht es, die jeweiligen Drehstellungen möglichst versetzt zueinander anzuordnen und eine möglichst gleichmäßige und leichtgängige Führung der Riegel zu erreichen, sodass abrupte Übergänge der Riegel von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung oder umgekehrt vermieden werden können. Ferner kann, insbesondere bei der Möglichkeit einer Drehung des Nockens um über 360°, ausgehend von einer bestimmten Drehstellung eine jeweils gewünschte Drehstellung auf einem möglichst direkten Weg angesteuert werden, ohne dass der Nocken während der Bewegung durch weitere Drehstellungen geführt werden muss.
  • Um im Zusammenwirken mit den Riegeln eine freie Drehbarkeit des Nockens zu erleichtern, kann der Nocken entlang des Umfangs eine vollständig abgerundete Kontur aufweisen, d.h. ohne Kanten oder Stufen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor ein Untersetzungsgetriebe aufweist und/oder selbsthemmend ausgebildet ist. Dies kann ein kontrolliertes und präzises Ansteuern einer gewünschten Drehstellung ermöglichen.
  • Bei einigen Ausführungsformen können der erste Riegel und der zweite Riegel in Richtung ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung federvorgespannt sein. Dadurch muss der jeweilige Riegel nicht durch den Nocken bewegt werden, sondern lediglich für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden. Indem die Riegel in Richtung ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung und somit radial nach außen weg von der Drehachse des Nockens federvorgespannt sind, kann der Nocken frei drehbar sein, während die Riegel sich in ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung befinden. Das Antreiben der Riegel in Richtung ihrer jeweiligen Entriegelungsstellung kann hierbei indirekt durch das Sicherungsteil erfolgen, nämlich wenn das Sicherungsteil vom Schlosskörper entnommen wird und den jeweiligen Riegel hierbei in Richtung der Entriegelungsstellung drängt. Es ist alternativ auch möglich, dass der Nocken die Riegel aus der jeweiligen Verriegelungsstellung aktiv in die jeweilige Entriegelungsstellung versetzt, etwa durch eine Kulissenführung.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Riegel in dem Schlosskörper linear beweglich geführt sind. Durch eine derartige lineare Führung der Riegel kann deren Bewegung von einer Verriegelungs- in eine Entriegelungsstellung kontrolliert und definiert erfolgen, wobei sich die Führungen insbesondere senkrecht zu einer Achse der jeweiligen Einführöffnung erstrecken können. Ferner kann durch eine solche Führung eine stabile Lagerung der Riegel in axialer Richtung erreicht werden, sodass die Sicherheit des Schlosses gegenüber Aufbruchsversuchen, bei denen eine Kraft aus axialer Richtung auf die Riegel gebracht wird, erhöht werden kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen können der erste und der zweite Riegel in Bezug auf die Drehachse einen radial innenliegenden Kontaktbereich zum Zusammenwirken mit dem Nocken und einen radial außenliegenden Eingriffsbereich zum Zusammenwirken mit dem zumindest einen Sicherungsteil zu dessen Verriegelung aufweisen, wobei der Kontaktbereich und/oder der Eingriffsbereich zumindest abschnittsweise abgerundet ausgebildet sein können. Insbesondere kann der Kontaktbereich dabei in radialer Richtung abgerundet und z.B. abschnittweise kreisbogenförmig verlaufen, sodass ein leichtgängiges Zusammenwirken mit dem Nocken, der in den Übergangsbereichen zwischen den jeweiligen Drehstellungen ebenfalls abgerundet ausgebildet sein kann, erreicht werden kann. Der Eingriffsbereich eines Riegels kann in axialer Richtung abgerundet verlaufend vorgesehen sein, sodass ein möglichst präzises Eingreifen in eine an einem Sicherungsteil zu dessen Verriegelung ausgebildete Vertiefung sowie ein leichtgängiges Einführen in eine solche Vertiefung ermöglicht werden kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen können der erste und der zweite Riegel seitliche Führungsabschnitte aufweisen, wobei die Führungsabschnitte insbesondere flügelförmig oder nutenartig ausgebildet sein können und mit einer am Schlosskörper ausgebildeten korrespondierenden linearen Führung zusammenwirken können.
  • Indem der erste und der zweite Riegel seitliche Führungsabschnitte aufweisen können, können die Riegel kontrolliert und definiert während des Ansteuerns unterschiedlicher Drehstellungen bzw. Riegelpositionen geführt werden. Dabei können die Führungsabschnitte insbesondere flügelförmig oder nutenartig ausgebildet sein und mit einer am Schlosskörper ausgebildeten linearen Führung zusammenwirken, insbesondere in formschlüssiger Weise, sodass, neben der kontrollierten Führung der Riegel, eine sichere Lagerung der Riegel in ihrer axialen Position erreicht werden kann.
  • Die seitlichen Führungsabschnitte können ferner einen Anschlag bilden, um zu verhindern, dass die Riegel in ihrer Verriegelungsstellung zu tief in die jeweilige Einführöffnung eingreifen oder sogar in diese hineinfallen, wenn kein Sicherungsteil in den Schlosskörper bzw. in die jeweilige Einführöffnung eingesetzt ist. Hierfür können die Führungsabschnitte bzw. die zugeordnete lineare Führung (z.B. Nut) eine definierte begrenzte Erstreckung aufweisen.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der ersten Einführöffnung ein erster Sensor zum Detektieren des in den Schlosskörper eingeführten Sicherungsteils und zum Erzeugen entsprechender Detektionssignale zugeordnet sein und der zweiten Einführöffnung ein zweiter Sensor zum Detektieren des in den Schlosskörper eingeführten Sicherungsteils und zum Erzeugen entsprechender Detektionssignale zugeordnet sein. Durch diese Sensoren kann folglich ein eingeführtes Sicherungsteil und die Einführöffnung, in die es eingeführt ist, erfasst werden, wobei diese Informationen gegebenenfalls weiterverarbeitet oder einem Nutzer zur Verfügung gestellt werden können.
  • Der jeweilige Sensor kann einen elektromechanischen Kontaktschalter, einen kapazitiven Näherungsschalter, einen Magnetschalter, einen optoelektronischen Unterbrechungsschalter oder einen optoelektronischen Näherungsschalter aufweisen. Die Ausbildung des Sensors kann somit an die jeweiligen Anforderungen oder den Einsatzbereich des Schlosses angepasst werden, wobei der Sensor insbesondere derart ausgebildet sein kann, dass eine einfache Betätigung durch ein jeweils vorgesehenes Sicherungsteil und somit eine einfache Möglichkeit, dieses zu erfassen, erreicht werden kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von den erzeugten Detektionssignalen einen aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers zu ermitteln, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, verschiedene Kombinationen von erzeugten Detektionssignalen unterschiedlichen Belegungszuständen des Schlosskörpers zuzuordnen.
  • Der Belegungszustand des Schlosskörpers kann dabei insbesondere durch die Art eines eingeführten Sicherungsteils sowie dessen Orientierung und die Tiefe der Einführung bestimmt sein. Indem die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, den aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers aus der Kombination der erzeugten Detektionssignale zu ermitteln, kann dieser Belegungszustand beispielsweise ausgewertet und die darin enthaltenen Informationen über ein eingeführtes Sicherungsteil weiterverarbeitet werden, was eine flexible und an den jeweiligen Belegungszustand angepasste Steuerung bzw. Verwendung des Schlosses ermöglichen kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass in der Steuerschaltung für die unterschiedlichen Belegungszustände des Schlosskörpers eine jeweilige Information über zulässige Positionen des ersten Riegels und des zweiten Riegels gespeichert ist. Dazu kann ein nichtflüchtiger Speicher vorgesehen sein, durch den eine Zuordnungs- oder Nachschlagetabelle (Look-up table) bereitgestellt sein kann, in der die jeweilige Information verfügbar ist. Dieser nichtflüchtige Speicher kann dabei sowohl als integraler Bestandteil der Steuerschaltung als auch als separates, mit der Steuerschaltung verbundenes Bauteil vorgesehen sein.
  • In Abhängigkeit des jeweiligen Belegungszustands des Schlosskörpers können unterschiedliche Positionen der beiden Riegel sinnvoll sein und somit als zulässig klassifiziert werden. Sind die beiden Riegel beispielsweise in eine Verriegelungsstellung gesteuert, während kein Sicherungsteil in den Schlosskörper eingeführt ist, so kann es bei einer nachfolgenden Einführung durch ein Anstoßen des Sicherungsteils an den Riegeln zu einer Beschädigung der Riegel, deren Führung oder des Sicherungsteils kommen. Indem eine Verriegelungsstellung der beiden Riegel bei entnommenem Sicherungsteil aufgrund des erfassten Belegungszustands als nicht zulässig identifiziert werden kann, kann diese Information bei der Steuerung berücksichtigt werden. So kann lediglich ein Steuersignal für ein Ansteuern der vierten und, sofern vorgesehen, sechsten Drehstellung des Nockens ausgegeben werden, in der beide Riegel für eine Bewegung in die zulässige Entriegelungsstellung freigegeben sind, während die anderen Drehstellungen, in denen zumindest einer der Riegel in die Verriegelungsstellung gebracht ist, nicht angesteuert werden. Durch die Möglichkeit, den Belegungszuständen zulässige Positionen der Riegel zuzuordnen, kann somit gegebenenfalls eine Beschädigung der Bestandteile des Schlosses verhindert werden.
  • Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, die Verriegelungseinrichtung in Abhängigkeit von den erzeugten Detektionssignalen zu steuern. Diese Steuerung kann beispielsweise in Form einer Zulässigkeitsprüfung erfolgen, indem lediglich ein Steuersignal für Drehstellungen des Nockens ausgegeben wird, die zulässige Stellungen der Riegel unter Berücksichtigung des aktuellen Belegungszustands bedingen. Dadurch können insbesondere Beschädigungen der Bestandteile des Schlosses durch ein Überführen der Riegel in unzulässige Positionen verhindert werden. Neben der im vorangehenden Absatz beschriebenen Möglichkeit einer Beschädigung der Riegel oder deren Führung, wenn ein Riegel bei entnommenem Sicherungsteil in eine Verriegelungsstellung gebracht ist, kann auch ein Versuch, einen Riegel in die Verriegelungsstellung zu führen, während diese durch ein nicht vollständig eingeführtes Sicherungsteil blockiert ist, beispielsweise zu einer Überlastung des Elektromotors zum Antrieb des Nockens führen. Wird die Verriegelungsstellung des jeweiligen Riegels daher als momentan nicht und erst bei vollständig eingeführtem Sicherungsteil als zulässig erfasst und diese Information bei der Steuerung berücksichtigt, können auch solche Überlastungen des Elektromotors verhindert werden.
  • Neben der Berücksichtigung des aktuellen Belegungszustands bei der Steuerung in Form einer Zulässigkeitsprüfung kann es auch vorgesehen sein, dass die Riegelstellungen aufgrund des aktuellen Belegungszustands automatisch angesteuert werden. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Nocken automatisch in die vierte oder, sofern vorgesehen, die sechste Drehstellung zur Freigabe beider Riegel zur Bewegung in die Entriegelungsstellung überführt wird, wenn erfasst wird, dass kein Sicherungsteil in den Schlosskörper eingeführt ist. Dies kann ein nachfolgendes Einführen eines beliebigen Sicherungsteils in beliebiger Orientierung ermöglichen, wobei automatisch sichergestellt werden kann, dass während des Einführens keiner der Riegel das einzuführende Sicherungsteil blockiert. Ebenfalls kann vorgesehen sein, durch die Überführung des Nockens in die dritte oder gegebenenfalls fünfte Drehstellung eine automatische Verriegelung vorzunehmen, wenn das vollständige Einführen eines Sicherungsteils erfasst wird.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schlosskörper ein Funkmodul aufweisen, das mit der Steuerschaltung verbunden ist. Durch dieses Funkmodul kann eine Kommunikation mit dem Nutzer ermöglicht werden, ohne dass dieser sich in unmittelbarer Nähe des Schlosses aufhalten muss. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem das Funkmodul die Herstellung einer Verbindung über Bluetooth oder Mobilfunk erlaubt. Durch die Verbindung des Funkmoduls mit der Steuerschaltung kann es ferner möglich sein, diese über Funk zu bedienen, sodass ein Nutzer beispielsweise einen gesicherten Gegenstand für eine sich in dessen Umgebung befindende Person freigeben kann, ohne sich selbst in unmittelbarer Nähe des Schlosses aufhalten zu müssen.
  • Das Funkmodul kann dazu ausgebildet sein, den aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers als Funksignal auszusenden. Dabei kann lediglich eine Information über den Belegungszustand ausgesandt werden, die auf einem Empfangsgerät des Nutzers, beispielsweise einem Mobilfunkgerät, ausgewertet wird, sodass die im Belegungszustand enthaltenen Informationen dem Nutzer zur Verfügung gestellt werden, oder diese Informationen können bereits von der Steuerschaltung ausgewertet und gesondert übermittelt werden. Durch die Übersendung des aktuellen Belegungszustands des Schlosskörpers kann der Nutzer beispielsweise auf die sich für diesen Belegungszustand ergebenden Möglichkeiten zur Steuerung des Schlosses oder die Notwendigkeit weiterer Aktionen aufmerksam gemacht werden. Beispielsweise kann der Nutzer, wenn erkannt wird, dass lediglich in eine der Einführöffnungen ein Sicherungsteil eingeführt ist, dazu aufgefordert werden, gegebenenfalls ein weiteres Sicherungsteil oder einen Verschluss für die weitere Einführöffnung einzuführen, um einen Eintritt von Verschmutzungen oder von Flüssigkeit in den Schlosskörper und eine daraus folgende Beschädigung zu verhindern. Ferner kann das Schloss durch ein Verschließen beider Einführöffnungen gegen eventuelle, durch eine unverschlossene Einführöffnung erfolgende Aufbruchsversuche geschützt werden.
  • Das Funkmodul kann dazu ausgebildet sein, einen Steuerbefehl für die Verriegelungseinrichtung per Funk zu empfangen, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, die Verriegelungseinrichtung in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern. Demnach kann ein Nutzer die Verriegelungseinrichtung über Funk und somit ohne sich in unmittelbarer Nähe des Schlosses zu befinden steuern. So ist es beispielsweise möglich, einer sich in der Nähe des Schlosses befindenden Person den Zugriff auf den gesicherten Gegenstand zu gewähren.
  • Der Schlosskörper kann einen GPS-Empfänger aufweisen, um eine aktuelle Position des Schlosskörpers zu ermitteln, wobei das Funkmodul dazu ausgebildet sein kann, die ermittelte aktuelle Position als Funksignal auszusenden. Durch die Übermittelung der aktuellen Position des Schlosses über Funk kann ein Nutzer stets darüber informiert werden, wo sich das Schloss und insbesondere ein durch das Schloss gesicherter Gegenstand befinden. Dies kann insbesondere relevant sein, wenn durch das Schloss bewegte Gegenstände gesichert werden, sodass beispielsweise der Transport von in einem durch das Schloss versperrten Container gelagerten Waren überwacht und nachverfolgt werden kann.
  • Bei einigen Ausführungsformen kann der Schlosskörper eine Alarmeinrichtung aufweisen, die insbesondere eine Stromkreisüberwachung, einen Sabotagekontakt, den bereits genannten ersten und zweiten Sensor, einen Beschleunigungssensor und/oder einen Erschütterungssensor umfassen kann. Durch eine solche Alarmeinrichtung kann die Sicherheit des Schlosses weiter erhöht werden, da etwaige Aufbruchs- oder Manipulationsversuche durch das Auslösen eines Alarms und die Erzeugung von Aufmerksamkeit bei sich in der Nähe befindenden Personen erschwert werden können. Da bei solchen Aufbruchsversuchen in der Regel Kräfte auf das Schloss gebracht werden, wodurch dieses eine Erschütterung oder eine Lageänderung erfährt, können Alarmeinrichtungen Beschleunigungssensoren oder Erschütterungssensoren umfassen, die derartige Eingriffe zu erkennen. Ferner kann die Alarmeinrichtung den ersten und den zweiten Sensor zum Erfassen eines eingeführten Sicherungsteils umfassen, sodass ein Aufbruchsversuch durch eine Änderung des Belegungszustands des Schlosskörpers, die nicht auf eine Aktion des Nutzers zurückzuführen ist, erkannt und ein Alarm ausgelöst werden kann.
  • Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, die Alarmeinrichtung zu steuern. Insbesondere kann die Steuerschaltung dabei zum Zweck einer Energieeinsparung dazu ausgebildet sein, die Alarmeinrichtung auszuschalten, wenn die Erzeugung eines Alarms nicht gewünscht ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Schloss nicht zur Sicherung eines Gegenstands verwendet wird und sich beispielsweise im Transport befindet, wobei die Auslösung eines Alarms, insbesondere aufgrund von erfassten Erschütterungen, in der Regel nicht gewünscht ist. Ferner kann auch diese Steuerung unter Berücksichtigung des aktuellen Belegungszustands erfolgen, sodass die Alarmeinrichtung beispielsweise ausgeschaltet werden kann, wenn erkannt wird, dass aktuell kein Sicherungsteil eingeführt und das Schloss somit nicht in Verwendung ist.
  • Das Funkmodul kann dazu ausgebildet sein, einen Alarm als Funksignal auszusenden. Dadurch kann ein Benutzer über einen erkannten Aufbruchsversuch informiert werden, auch wenn er sich nicht in direkter Umgebung des Schlosses aufhält. Dies kann es dem Benutzer ermöglichen, die notwendigen Maßnahmen einzuleiten oder durchzuführen, um eine Entwendung des gesicherten Gegenstands zu verhindern.
  • Das Funkmodul kann dazu ausgebildet sein, einen Steuerbefehl für die Alarmeinrichtung per Funk zu empfangen, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, die Alarmeinrichtung in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern. Dies kann es dem Nutzer insbesondere ermöglichen, die Alarmeinrichtung wahlweise an- oder auszuschalten. So kann ein Nutzer beispielsweise die Erzeugung des Alarms unterdrücken, wenn er das Schloss gerade nicht verwendet oder transportiert, um Energie zu sparen oder die Auslösung eines ungewünschten und möglicherweise störenden Alarms zu verhindern.
  • Der Schlosskörper kann eine elektrische Energiequelle zur Energieversorgung von weiteren Komponenten des mobilen elektronischen Schlosses aufweisen, wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet sein kann, die Energieversorgung zumindest einer der weiteren Komponenten, insbesondere in Abhängigkeit von dem ermittelten aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers, zu steuern. Dadurch kann wiederum erreicht werden, den Energieverbrauch des mobilen elektronischen Schlosses an die aktuelle Verwendung angepasst zu minimieren und eine möglichst lange Nutzbarkeit des Schlosses ohne Unterbrechungen zum Wechsel oder Aufladen der Energiequelle zu erreichen. Diese Steuerung der Energieversorgung kann insbesondere unter Berücksichtigung des aktuellen Belegungszustands des Schlosskörpers erfolgen, indem beispielsweise einige Komponenten, wie eine Alarmeinrichtung, ein Funkmodul oder ein GPS-Empfänger, ausgeschaltet werden, wenn erkannt wird, dass kein Sicherungsteil in den Schlosskörper eingeführt und dieses daher nicht in Verwendung ist.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Schlosssystem mit einem mobilen elektronischen Schloss nach einem der vorherstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele und mit wenigstens einem weiteren Sicherungsteil, wobei das eine Sicherungsteil und das weitere Sicherungsteil dazu ausgebildet sind, das Erzeugen unterschiedlicher Kombinationen von Detektionssignalen auszulösen, wenn entweder das eine Sicherungsteil oder das weitere Sicherungsteil in die Einführöffnungen des Schlosskörpers eingeführt ist. Ein derartiges Schlosssystem kann folglich eine Vielzahl von Sicherungsteilen (beispielsweise zwei, drei oder vier unterschiedliche Typen von Sicherungsteilen) umfassen, die jeweils in den Schlosskörper eingeführt und wahlweise an diesem verriegelt werden können. Indem diese dazu ausgebildet sind, unterschiedliche Kombinationen von Detektionssignalen auszulösen, ist es möglich, das jeweilige Sicherungsteil zu identifizieren und gegebenenfalls die Steuerung des Schlosses an das Sicherungsteil angepasst vorzunehmen. Dies kann eine flexible Nutzung des Schlosses ermöglichen, indem eine Vielzahl unterschiedlicher Sicherungsteile wahlweise und wunschgemäß am Schlosskörper verriegelt werden kann.
  • Die Steuerschaltung kann dazu ausgebildet sein, die unterschiedlichen Kombinationen von Detektionssignalen einem jeweiligen Sicherungsteil zuzuordnen. Dabei kann ein nichtflüchtiger Speicher als Bestandteil der Steuerschaltung oder als mit dieser verbundenes Bauteil vorgesehen sein, wobei die Information über das jeweilige Sicherungsteil in einer Zuordnungs- oder Nachschlagetabelle verfügbar sein kann. Durch diese eindeutige Zuordnung von Detektionssignalen zu einem jeweiligen Sicherungsteil kann dieses identifiziert und die Steuerung unter Berücksichtigung der Art des Sicherungsteils oder der Anzahl an eingeführten Sicherungsteilen durchgeführt werden. Der Nutzer kann somit flexibel eine Vielzahl von unterschiedlichen Sicherungsteilen am Schlosskörper verriegeln, wobei eine gleichbleibend hohe Funktionalität des Schlosses gewährleistet sein kann.
  • Die Erfindung bezieht sich somit auf ein mobiles elektronisches Schloss, mit einem Schlosskörper und zumindest einem Sicherungsteil, insbesondere einem U-Bügel oder Kloben, wobei das zumindest eine Sicherungsteil wahlweise an dem Schlosskörper verriegelbar oder von dem Schlosskörper lösbar ist, und wobei der Schlosskörper umfasst: eine erste Einführöffnung und eine zweite Einführöffnung zum Einführen eines jeweiligen Abschnitts des zumindest einen Sicherungsteils in den Schlosskörper; eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung, die einen ersten Riegel und einen zweiten Riegel, einen um eine Drehachse drehbaren Nocken und einen Elektromotor zum Antreiben des Nockens aufweist; und eine Steuerschaltung; wobei der erste Riegel aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar ist, in der der erste Riegel in die erste Einführöffnung eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil in der ersten Einführöffnung zu verriegeln, und wobei der zweite Riegel aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar ist, in der der zweite Riegel in die zweite Einführöffnung eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil in der zweiten Einführöffnung zu verriegeln; wobei der Nocken dazu ausgebildet ist,
    • in einer ersten Drehstellung den ersten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den zweiten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben; und
    • in einer zweiten Drehstellung den zweiten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den ersten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben;
    wobei die Steuerschaltung dazu ausgebildet ist, den Elektromotor zum Antreiben des Nockens wahlweise (zumindest) in die erste oder die zweite Drehstellung anzusteuern.
  • Mit anderen Worten ist unter Beibehaltung des vorstehend erläuterten Erfindungsgedankens, jedoch bei einer vereinfachten Ausführungsform, die genannte dritte Drehstellung des Nockens, in der der Nocken den ersten Riegel und den zweiten Riegel in Richtung der Verriegelungsstellung versetzt, und/oder die genannte vierte Drehstellung des Nockens, in der der Nocken den ersten Riegel und den zweiten Riegel für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigibt, nicht zwingend erforderlich. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass in der ersten Drehstellung des Nockens lediglich der erste Riegel einen langen Schenkel des Sicherungsteils (insbesondere eines U-Bügels) verriegelt und/oder in einer Teilentriegelung hält (vgl. erste Drehstellung (S1) in Fig. 3A), wobei das Sicherungsteil vollständig entnommen werden kann, wenn der erste Riegel in der zweiten Drehstellung des Nockens für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben ist. In der zweiten Drehstellung des Nockens kann wiederum lediglich der zweite Riegel den langen Schenkel des Sicherungsteils verriegeln und/oder in einer Teilentriegelung halten, wenn das Sicherungsteil in umgekehrter Orientierung in den Schlosskörper eingeführt ist (vgl. Fig. 3B im Vergleich zu Fig. 3A; insbesondere auch Teilentriegelung (S2) in Fig. 3B). Für den Nocken können auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung weitere Drehstellungen vorgesehen sein, insbesondere um auch eine verriegelnde Zwischenstellung des jeweiligen Riegels zu ermöglichen. Der Nocken kann bei dieser Ausführungsform generell eine relativ einfache Form besitzen, da weniger Drehstellungen bzw. Riegelpositionen erforderlich sind. Insbesondere kann der Nocken bezüglich der Drehachse, also in radialer Richtung, in der ersten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung eine größere Erstreckung aufweisen als in Richtung der zweiten Einführöffnung; und in der zweiten Drehstellung in Richtung der zweiten Einführöffnung eine größere Erstreckung aufweisen als in Richtung der ersten Einführöffnung. Im Übrigen sind auch die sonstigen vorstehend erläuterten Weiterbildungen der Ausführungsform mit (zumindest) vier Drehstellungen auf die vereinfachte Ausführungsform mit (zumindest) zwei Drehstellungen entsprechend möglich.
  • Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Diese stellen lediglich mögliche Ausführungsformen dar, wobei weitere Ausführungsformen der Beschreibung und den Ansprüchen zu entnehmen sind.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines mobilen elektronischen Schlosses, das als Hangschloss mit U-Bügel ausgebildet ist,
    Fig. 2
    eine Darstellung eines Nockens in Kontakt mit zwei Riegeln zur Verriegelung eines Sicherungsteils,
    Fig. 3A und 3B
    jeweils Darstellungen eines mobilen elektronischen Schlosses bei sechs Drehstellungen des Nockens zur wahlweisen und seitenunabhängigen Verriegelung eines U-Bügels, und
    Fig. 4
    schematische Darstellungen von Belegungszuständen eines Schlosskörpers mit einem als U-Bügel ausgebildeten Sicherungsteil und mit weiteren, als Kloben ausgebildeten Sicherungsteilen zur Veranschaulichung deren wahlweiser Verriegelung.
  • Das in Fig. 1 schematisch dargestellte mobile elektronische Schloss ist als U-Bügel-Hangschloss ausgebildet, das einen starren und im Wesentlichen U-förmigen Bügel als Sicherungsteil 15 aufweist. Dieses Sicherungsteil 15 ist mit zwei unterschiedlich langen Schenkeln 33 und 35 ausgebildet, wobei der lange Schenkel 33 in die Einführöffnung 14 des Schlosskörpers 13 und der kurze Schenkel 35 in die Einführöffnung 16 des Schlosskörpers 13 zur Verriegelung eingeführt ist.
  • Diese Darstellung dient lediglich einer schematischen Veranschaulichung eines mobilen elektronischen Schlosses 11. Dieses kann jedoch auch anderweitig, beispielsweise als Seil- oder Kettenschloss, ausgebildet sein, sodass zwei als Kloben ausgebildete Sicherungsteile, die mit den äußeren Enden eines Seils oder den äußeren Gliedern einer Kette verbunden sind, in die Einführöffnungen 14 und 16 eingeführt und dort verriegelt werden können. Ferner kann auch ein als U-Bügel-Hangschloss ausgebildetes mobiles elektronisches Schloss 11 beispielsweise einen U-Bügel mit gleich langen Schenkeln als Sicherungsteil aufweisen.
  • Zur Verriegelung des Sicherungsteils 15 umfasst das mobile elektronische Schloss 11 eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung 22, die zwei Riegel 25 und 26 zur Verriegelung des Sicherungsteils 15 in den Einführöffnungen 14 und 16 aufweist. Dabei dient der Riegel 25 der Verriegelung des Sicherungsteils 15 in der Einführöffnung 14 und greift in der dargestellten Verriegelungsstellung in eine Vertiefung 36 des langen Schenkels 33 ein, während der Riegel 26 der Einführöffnung 16 zugeordnet ist und entsprechend in eine Vertiefung 36 des kurzen Schenkels 35 eingreift.
  • Die Verriegelungseinrichtung 22 weist ferner einen mittels eines Elektromotors 24 um eine Drehachse D drehbaren Nocken 23 auf, durch dessen Drehbewegung die Riegel 25 und 26 wahlweise in eine Verriegelungsstellung gebracht oder für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden können. Die Drehachse D ist dabei parallel zu den Einführöffnungen 14 und 16 (bzw. entsprechenden geradlinigen Einführkanälen) und durch den Mittelpunkt des Nockens 23 verlaufend vorgesehen, sodass sich der Nocken 23 als eine jeweilige Erhebung in radialer Richtung entlang der Verbindungslinie der beiden Einführöffnungen 14 und 16 erstreckt und mit einem Kontaktbereich 39 der Riegel 25 und 26 zusammenwirkt, um diese in die gezeigte Verriegelungsstellung zu führen.
  • Mittels des Elektromotors 24 kann der Nocken 23 angetrieben und in eine Drehung versetzt werden. Der Nocken 23 kann dabei in verschiedene Drehstellungen eingestellt werden, in denen jeweils eine unterschiedliche Anzahl bzw. Auswahl der Riegel 25 und 26 in die Verriegelungsstellung gebracht ist. Zur Veranschaulichung dieser Einstellbarkeit sind der Nocken 23 sowie die Riegel 25 und 26 in Fig. 1 leicht perspektivisch dargestellt, wobei die sich aus einer derartigen Ausbildung des Nockens 23 ergebenden Möglichkeiten zur flexiblen Steuerung und Nutzung des Schlosses 11 insbesondere auch aus den Fig. 3A und 3B hervorgehen.
  • Um eine freie Einstellbarkeit des Nockens 23 zu ermöglichen und die unterschiedlichen Drehstellungen möglichst direkt ansteuern zu können, kann der Nocken 23 um mindestens 360° und insbesondere beliebig frei drehbar sein (vgl. auch Fig. 3A und 3B). Ferner kann der Elektromotor 24, mittels dessen der Nocken 23 bewegt wird, ein Untersetzungsgetriebe aufweisen oder selbsthemmend ausgebildet sein, sodass ein präzises Einstellen einer gewünschten Drehstellung erfolgen kann.
  • Die Riegel 25 und 26 können in ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung federvorgespannt sein, wobei die Riegel 25 und 26 bei einer Freigabe durch den Nocken 23 mittels des Sicherungsteils 15 - nämlich durch das Entnehmen des Sicherungsteils 15 von bzw. aus dem Schlosskörper 13 - in eine Entriegelungsstellung bewegt werden. Dadurch kann der Nocken 23 generell frei drehbar sein und es muss keine feste Verbindung mit den Riegeln 25 und 26 bestehen.
  • Der Elektromotor 24 ist mit einer Steuerschaltung 21 verbunden, durch die der Elektromotor 24 gesteuert werden kann. Mittels der Steuerschaltung 21 kann somit der Nocken 23 in die Drehstellung überführt werden, in der die gewünschte Anzahl der Riegel 25 und 26 bzw. einer der Riegel 25 und 26 in einer Verriegelungsstellung ist. So ist es durch die Einstellung des Nockens 23 möglich, beide Riegel 25 und 26 in eine Verriegelungsstellung zu bringen, beide Riegel 25 und 26 in eine Entriegelungsstellung zu bringen oder jeweils einen der Riegel 25 oder 26 in eine Verriegelungsstellung zu bringen, während der andere der Riegel 26 oder 25 für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben ist (vgl. auch Fig. 3A und 3B).
  • Der jeweils in die Verriegelungsstellung geführte Riegel 25 oder 26 kann bei einer derartigen Ausbildung des Nockens 23 frei wählbar sein, sodass ein Sicherungsteil 15, wie der gezeigte U-Bügel, in beliebiger Orientierung in den Schlosskörper 13 eingeführt und wunschgemäß verriegelt werden kann. So kann der U-Bügel, wie gezeigt, vollständig eingeführt und verriegelt werden oder lediglich am langen Schenkel 33 gehalten werden, während der kurze Schenkel vom Schlosskörper 13 gelöst ist. Durch die Einstellbarkeit des Nockens 23 ist es dabei unerheblich, in welche der Einführöffnungen 14 oder 16 der lange Schenkel 33 eingeführt ist. Auch ein vollständiges Lösen des Sicherungsteils 15 ist möglich, indem beide Riegel 25 und 26 in für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden. Ferner kann eine beliebige Anzahl von zur Verriegelung in lediglich eine der Einführöffnungen 14 oder 16 einzuführenden Sicherungsteilen, beispielsweise ein oder zwei Kloben, in den Schlosskörper 13 eingeführt und wunschgemäß verriegelt oder entnommen werden. Dies ermöglicht eine freie und flexible Nutzung des mobilen elektronischen Schlosses 11, indem eine Vielzahl unterschiedlicher Sicherungsteile am Schlosskörper 13 beliebig verriegelt werden kann.
  • An den Einführöffnungen 14 und 16 ist jeweils ein Sensor 17 bzw. 19 angeordnet, der dazu ausgebildet ist, ein eingeführtes Sicherungsteil 15 zu erfassen. Diese Sensoren 17 und 19 können zum Beispiel einen elektromechanischen Kontaktschalter aufweisen. Die tatsächliche Ausbildung der Sensoren 17 und 19 kann dabei insbesondere an den Einsatzbereich des Schlosses 11 angepasst sein, wobei ein einfaches Betätigen der Sensoren 17 und 19 durch ein eingeführtes Sicherungsteil 15 zu dessen Erfassen vorgesehen sein kann.
  • Die Sensoren 17 und 19 sind mit der Steuerschaltung 21 verbunden, wobei diese dazu ausgebildet sein kann, aus den Kombinationen der Detektionssignale der Sensoren 17 und 19 den jeweiligen Belegungszustand des Schlosskörpers 13 zu bestimmen.
  • Ein solcher Belegungszustand des Schlosskörpers 13 ist dabei insbesondere durch die Anzahl der eingeführten Sicherungsteile, deren Ausbildung, beispielsweise als U-Bügel oder als Kloben, die Orientierung der jeweils eingeführten Sicherungsteile 15 sowie die Tiefe der Einführung gegeben. Der Belegungszustand der gezeigten Darstellung entspricht somit einer Belegung des Schlosskörpers 13 mit einem vollständig eingeführten, als U-Bügel mit unterschiedlich langen Schenkeln 33 und 35 ausgebildeten Sicherungsteil 15, wobei dieses derart orientiert ist, dass der lange Schenkel 33 in die Einführöffnung 14 und der kurze Schenkel 35 in die Einführöffnung 16 eingeführt sind. Ein weiterer möglicher Belegungszustand ergibt sich zum Beispiel, indem der kurze Schenkel 35 vom Schlosskörper 13 gelöst wird, während der lange Schenkel 33 durch ein Eingreifen des Riegels 25 in die am unteren Ende des langen Schenkels 33 ausgebildete Ringnut bzw. umlaufende Einkerbung 37 am Schlosskörper 13 gehalten wird, sodass das Sicherungsteil 15 um den langen Schenkel 33 verschwenkt werden und ein zu sichernder Gegenstand durch den kurzen Schenkel 35 geführt werden kann. Weitere Belegungszustände des Schlosskörpers 13 mit einem als U-Bügel ausgebildeten Sicherungsteil 15 sind auch in den Fig. 3A und 3B gezeigt und können sich ferner beispielsweise durch das Einführen eines oder zweier Kloben in die Einführöffnungen 14 und 16 ergeben.
  • Indem die Steuerschaltung 21 dazu ausgebildet ist, die Kombinationen der Detektionssignale der Sensoren 17 und 19 einem Belegungszustand zuzuordnen, können die im Belegungszustand enthaltenen Informationen ermittelt und beispielsweise bei der Steuerung der Verriegelungseinrichtung 22 bzw. des Elektromotors 24 berücksichtigt werden. Dazu kann die Steuerschaltung 21 einen nichtflüchtigen Speicher aufweisen, in der eine Information über ein eingeführtes Sicherungsteil 15 für den jeweiligen Belegungszustand gespeichert ist. Dieser nichtflüchtige Speicher kann, wie gezeigt, direkt in die Steuerschaltung 21 integriert oder von dieser baulich getrennt, jedoch mit dieser verbunden sein und eine Zuordnungs- oder Nachschlagetabelle bereitstellen, in der eine solche Information verfügbar ist. Indem die Steuerschaltung 21 dazu ausgebildet sein kann, aus den Kombinationen der Detektionssignale der Sensoren 17 und 19 den Belegungszustand des Schlosskörpers 13 zu ermitteln, kann somit das eingeführte Sicherungsteil 15 identifiziert werden und diese Information einem Nutzer zur Verfügung gestellt oder bei der Steuerung des Schlosses 11 berücksichtigt werden.
  • Ferner kann in einem in die Steuerschaltung 21 integrierten oder mit dieser verbundenen nichtflüchtigen Speicher eine Information über zulässige Riegelpositionen bei einem bestimmten aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers 13 gespeichert sein. Auch diese Information kann in Form einer Zuordnungs- oder Nachschlagetabelle zur Verfügung gestellt werden.
  • Die aus dem aktuellen Belegungszustand ermittelten Informationen können von der Steuerschaltung 21 bei der Steuerung des Elektromotors 24 bzw. dessen Antrieb zur Einstellung des Nockens 23 berücksichtigt werden. Dabei kann insbesondere eine Zulässigkeitsprüfung für die Positionen der Riegel 25 und 26 erfolgen und lediglich ein Steuersignal für zulässige Riegelpositionen ausgegeben werden. Wird beispielsweise aufgrund des aktuellen Belegungszustandes erkannt, dass kein Sicherungsteil 15 in den Schlosskörper 13 eingeführt ist, können die Verriegelungsstellungen der Riegel 25 und 26 als unzulässig erkannt werden und kein Steuersignal für die Überführung der Riegel 25 und 26 in die Verriegelungsstellung ausgegeben werden. Ein Überführen der Riegel 25 und 26 in die Verriegelungsstellung bei entnommenem Sicherungsteil 15 könnte zur Folge haben, dass die Riegel 25 und 26, eine nicht gezeigte lineare Führung der Riegel 25 und 26 im Schlosskörper 13 oder das Sicherungsteil 15 bei einem späteren Einführen und Anschlagen an den Riegeln 25 und 26 beschädigt werden. Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuerschaltung 21 die Riegel 25 und 26 mittels eines Antreibens des Nockens 23 durch den Elektromotor 24 automatisch in die Verriegelungsstellung überführt, wenn sich aus dem aktuellen Belegungszustand die vollständige Einführung eines in beide Einführöffnungen 14 und 16 eingeführten Sicherungsteils 15 oder zweier jeweils in eine der Einführöffnungen 14 und 16 eingeführten Sicherungsteile ergibt.
  • Das mobile elektronische Schloss 11 weist ferner ein Funkmodul 27 auf, welches ebenfalls mit der Steuerschaltung 21 verbunden ist. Dieses Funkmodul erlaubt eine Kommunikation mit einem Benutzer des Schlosses 11, wobei diese Kommunikation beispielsweise über eine Bluetooth- oder Mobilfunkverbindung erfolgen kann. Ein Benutzer kann so insbesondere die Steuerschaltung 21 und durch diese den Elektromotor 24 durch einen an das Funkmodul 27 übermittelten Funkbefehl steuern. Die Riegel 25 und 26 können dabei wahlweise und individuell jeweils in eine Verriegelungs- oder eine Entriegelungsstellung gebracht werden, ohne dass dazu ein direkter manueller Eingriff notwendig ist oder sich der Benutzer in unmittelbarer Nähe des Schlosses 11 aufhalten muss. Beispielsweise kann so ein durch das Schloss 11 gesicherter Gegenstand für eine sich in dessen Umgebung befindende Person wahlweise freigegeben werden. Das Funkmodul 27 kann ferner dazu ausgebildet sein, den aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers 13 als Funksignal auszusenden und einem Benutzer mitzuteilen, sodass dieser stets über den Belegungszustand informiert sein kann. Die Übermittlung des Belegungszustands kann beispielsweise auch dazu genutzt werden, den Benutzer auf mögliche oder notwendige weitere Aktionen, wie ein Verriegeln nach dem Einführen des Sicherungsteils 15, hinzuweisen.
  • Ebenfalls im Schlosskörper 13 angeordnet und mit dem Funkmodul 27 verbunden ist ein GPS-Empfänger 29, durch den die aktuelle Position des Schlosses 11 ermittelt und durch das Funkmodul 27 als Funksignal ausgesendet werden kann. Dadurch kann ein Benutzer jederzeit über die aktuelle Position des Schlosses 11 informiert werden. Insbesondere kann so ermöglicht werden, die Position bewegter, beispielsweise in einem Container transportierter, und durch das Schloss 11 gesicherter Gegenstände jederzeit zu überprüfen und nachzuverfolgen.
  • Ferner ist eine Alarmeinrichtung 31 mit der Steuerschaltung 21 verbunden, durch die die Sicherheit des Schlosses 11 weiter erhöht werden kann, indem bei erkannten Aufbruchs- oder Manipulationsversuchen ein Alarm ausgelöst wird. Zum Erkennen eines solchen Aufbruchs- oder Manipulationsversuchs kann die Alarmeinrichtung 31 insbesondere eine Stromkreisüberwachung, einen Sabotagekontakt, die beiden Sensoren 17 und 19, einen Beschleunigungssensor und/oder einen Erschütterungssensor umfassen. Da bei einem Aufbruchsversuch häufig große Kräfte auf das Schloss 11 gebracht werden, erfährt dieses dabei in der Regel eine Erschütterung oder eine Lageänderung. Dies kann durch einen Beschleunigungs- oder Erschütterungssensor erfasst werden, sodass dessen Signal zur Erfassung eines Aufbruchsversuchs dienen und zur Auslösung eines Alarms führen kann. Ferner kann eine durch die Sensoren 17 und 19 erfasste Änderung des Belegungszustands des Schlosskörpers 13, die nicht auf eine Aktion eines berechtigten Benutzers zurückzuführen ist, auf einen solchen Versuch hinweisen, sodass die Alarmeinrichtung 31 auch die Signale der Sensoren 17 und 19 zum Erkennen eines Aufbruchsversuchs berücksichtigen kann. Das ausgelöste Alarmsignal kann durch das Funkmodul 27 als Funksignal ausgesendet werden, sodass auch ein sich nicht in der unmittelbaren Umgebung des Schlosses 11 aufhaltender Benutzer über einen Aufbruchsversuch informiert werden und die notwendigen Maßnahmen um ein Entwenden des gesicherten Gegenstands zu verhindern einleiten oder durchführen kann.
  • Indem die Alarmeinrichtung 31 mit der Steuerschaltung 21 verbunden ist, kann auch diese mittels der Steuerschaltung 21 gesteuert werden. Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die Alarmeinrichtung 31 durch die Steuerschaltung 21 ausschaltbar ist, sodass die Auslösung eines Alarms in bestimmten Situationen unterdrückt werden kann. So ist es möglich, dass ein Benutzer durch die Übermittlung eines vom Funkmodul 27 empfangenen Funksignals die Steuerschaltung 21 zu einem Ausschalten der Alarmeinrichtung 31 veranlassen kann. Dies kann beispielsweise während eines Transports des Schlosses 11 gewünscht sein, während dessen in der Regel kein störender Alarm, insbesondere aufgrund erfasster Erschütterungen, ausgelöst werden soll. Ferner kann auch die Steuerung der Alarmeinrichtung 31 in Abhängigkeit bzw. unter Berücksichtigung des aktuellen Belegungszustands des Schlosskörpers 13 erfolgen. Beispielsweise kann die Steuerschaltung 21 dazu ausgebildet sein, die Alarmeinrichtung 31 automatisch auszuschalten, wenn erfasst wird, dass kein Sicherungsteil 15 in den Schlosskörper 13 eingeführt und dieses daher nicht in Verwendung ist. Durch dieses zeitweise Ausschalten der Alarmeinrichtung 31 kann insbesondere der Energiebedarf des Schlosses 11 verringert werden, sodass die ununterbrochene Nutzbarkeit des Schlosses 11 ohne die Notwendigkeit eines Wechselns oder Aufladens einer nicht gezeigten elektrischen Energiequelle verlängert werden kann. Zum Zwecke der Energieeinsparung kann es auch vorgesehen sein, weitere Komponenten und insbesondere das Funkmodul 27 und den GPS-Empfänger 29 zeitweise mittels der Steuerschaltung 21 auszuschalten zu können.
  • Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines Nockens 23, der mit zwei Riegeln 25 und 26 zusammenwirkt und diese jeweils in ihre Verriegelungsstellungen bringt. Der Nocken 23 ist dabei auf einem kreisförmigen und scheibenartigen Tragelement 45 angeordnet und um eine Drehachse D, die durch den Mittelpunkt des kreisförmigen Tragelements 45 verläuft, beliebig in beide Richtungen drehbar. Durch den Kontakt mit dem Nocken 23 können die Riegel 25 und 26 unabhängig voneinander wahlweise in Richtung bzw. in eine Verriegelungsstellung gebracht oder vom Nocken 23 für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden. Dabei können die Riegel 25 und 26, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert, in die gezeigte Verriegelungsstellung federvorgespannt sein.
  • Die Riegel 25 und 26 weisen jeweils einen radial innenliegenden Kontaktbereich 39 auf. Diese Kontaktbereiche 39 sind in radialer Richtung jeweils abgerundet ausgebildet, sodass das Überführen des jeweiligen Riegels 25 oder 26 von der gezeigten Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung leichtgängig und gleichmäßig erfolgen kann. Durch diese radiale Abrundung des Kontaktbereichs 39 kann der jeweilige Riegel 25 oder 26 während der Überführung gleichmäßig entlang des Nockens 23 verlaufend geführt werden.
  • Ferner weisen die Riegel 25 und 26 jeweils einen in axialer Richtung abgerundeten Eingriffsbereich 41 auf, der, wie in Fig. 1 und den Fig. 3A und 3B gezeigt, zur Verriegelung eines Sicherungsteils 15 in eine daran ausgebildete Vertiefung 36 eingreifen kann. Durch diese abgerundete Ausbildung des Eingriffsbereichs 41 kann ein gleichmäßiges und leichtgängiges Eingreifen in die jeweilige Vertiefung 36 des Sicherungsteils 15 während des Verriegelns bzw. ein leichtgängiges Zurückdrängen der Riegel 25, 26 aus der jeweiligen Vertiefung 36 des Sicherungsteils 15 während des Entnehmens des Sicherungsteils 15 von bzw. aus dem Schlosskörper 13 erfolgen.
  • Die Riegel 25 und 26 weisen im oberen Bereich seitliche, flügelförmig ausgebildete Führungsabschnitte 43 auf. Diese können während der Bewegung der Riegel 25 und 26 in radialer Richtung in nicht gezeigte, am Schlosskörper 13 beispielsweise nutenartig ausgebildete lineare Führungen formschlüssig eingreifen, um eine gleichmäßige Führung der Riegel 25 und 26 senkrecht zu den Einführöffnungen 14 und 16 des Schlosskörpers 13 zu ermöglichen. Ferner kann durch einen solchen Eingriff der flügelförmigen Führungsabschnitte 43 in nutenartige Führungen die axiale Positionierung der Riegel 25 und 26 stabilisiert werden, sodass diese gegen eine während eines Aufbruchsversuchs in axialer Richtung entfaltete Kraft gesichert werden können. Außerdem bilden die Führungsabschnitte 43 aufgrund des erläuterten gegenseitigen Eingriffs einen besonders wirksamen Anschlag, um zu verhindern, dass die Riegel 25, 26 zu tief in die Einführöffnungen 14, 16 gelangen oder in diese hineinfallen, wenn kein Sicherungsteil 15 in den Schlosskörper 13 bzw. in die jeweilige Einführöffnung 14, 16 eingesetzt ist.
  • Die Fig. 3A und 3B verdeutlichen die Möglichkeit der flexiblen Einführung und Verriegelung eines als U-Bügel ausgebildeten Sicherungsteils 15 mit einem langen Schenkel 33 und einem kurzen Schenkel 35 durch die Bewegung des Nockens 23 in verschiedene Drehstellungen.
  • In der dritten Drehstellung (S3) in Fig. 3A ist das Sicherungsteil 15 vollständig in den Schlosskörper 13 eingeführt, wobei der lange Schenkel 33 in die Einführöffnung 14 und der kurze Schenkel 35 in die Einführöffnung 16 eingeführt ist. Beide Riegel 25 und 26 sind durch eine entsprechende, mittels des Elektromotors 24 vorgenommene Drehung und Einstellung des Nockens 23 in die Verriegelungsstellung gebracht. Wie die im unteren Abschnitt zur Drehstellung (S3) gezeigte Draufsicht auf den Schlosskörper 13 zeigt, weist der Nocken 23 dabei in Richtung der beiden Einführöffnungen 14 und 16 eine gleichartige radiale Erstreckung auf, sodass die Riegel 25 und 26 durch ein Zusammenwirken der jeweiligen Kontaktbereiche 39 mit dem Nocken 23 in die Verriegelungsstellung gebracht sind und die Eingriffsbereiche 41 das Sicherungsteil 15 in beiden Einführöffnungen 14 und 16 verriegeln.
  • In der ersten Drehstellung (S1) wird lediglich der lange Schenkel 33 des Sicherungsteils 15 durch einen Eingriff des Riegels 25 in die umlaufende Einkerbung 37 in der Einführöffnung 14 gehalten, während der kurze Schenkel 35 vollständig vom Schlosskörper 13 gelöst und aus der zugehörigen Einführöffnung 16 entnommen ist. Diese Stellung kann es beispielsweise ermöglichen, das Sicherungsteil 15 um den langen Schenkel 33 zu verschwenken und den kurzen Bügel 35 durch einen zu sichernden Gegenstand zu führen, woraufhin dieser gemäß der Drehstellung (S3) durch ein Verriegeln beider Schenkel 33 und 35 am Schloss 11 gesichert werden kann. Um den das Sicherungsteil 15 bei dieser Teilentriegelung weit genug aus dem Schlosskörper 13 herausziehen zu können (bis die Entnahmebewegung durch das Eingreifen des Riegels 25 in die Einkerbung 37 begrenzt wird), kann der lange Schenkel 33 des Sicherungsteils 15 zwischen der Vertiefung 36 und der umlaufenden Einkerbung 37 abgeflacht sein.
  • In dieser Drehstellung (S1) weist der Nocken 23 eine größere radiale Erstreckung in Richtung der Einführöffnung 14 als in Richtung der Einführöffnung 16 auf, sodass der Riegel 25 durch ein Zusammenwirken des Kontaktbereichs 39 mit dem Nocken 23 in Richtung der Verriegelungsstellung gebracht ist und der lange Schenkel 33 durch ein Eingreifen des Eingriffsbereichs 41 des Riegels 25 in die umlaufende Einkerbung 37 in der Einführöffnung 14 gehalten wird. Der der Einführöffnung 16 zugeordnete Riegel 26 ist hingegen durch den Nocken 23 freigegeben und befindet sich in der Entriegelungsstellung, wozu der Nocken 23 in Richtung dieser Einführöffnung 16 eine geringere Erstreckung aufweist.
  • Zu der Drehstellung (S1) ist noch folgendes zu bemerken: Da die Tiefe der umlaufenden Einkerbung 37 geringer ist als die Tiefe der Vertiefung 36 des langen Schenkels 33, befindet sich der Riegel 25 hierbei nicht vollständig in der Verriegelungsstellung gemäß der Drehstellung (S3), sondern in einer verriegelnden Zwischenstellung. In dieser verriegelnden Zwischenstellung verriegelt der Riegel 25 zwar das Sicherungsteil 15 im Sinne eines Blockierens gegen ein Lösen von dem Schlosskörper 13; der Riegel ist jedoch relativ zu der Verriegelungsstellung gemäß der Drehstellung (S3) in Richtung des Nockens 23 zurückversetzt, um die erläuterte Schwenkbewegung des Sicherungsteils 15 zu ermöglichen. Dementsprechend ist in der Drehstellung (S1) die in Richtung der ersten Einführöffnung 14 weisende radiale Erstreckung des Nockens 23 geringer als die in der Drehstellung (S3) in Richtung der ersten Einführöffnung 14 weisende radiale Erstreckung des Nockens 23. Es ist alternativ jedoch auch möglich, dass in der Drehstellung (S1) die in Richtung der ersten Einführöffnung 14 weisende radiale Erstreckung des Nockens 23 genauso groß ist wie die in der Drehstellung (S3) in Richtung der ersten Einführöffnung 14 weisende radiale Erstreckung des Nockens 23, um auch in der Drehstellung (S1) den Riegel vollständig in die Verriegelungsstellung zu versetzen.
  • Die Drehstellung (S1) der Fig. 3A kann beispielsweise auch dazu vorgesehen sein, ein als Kloben ausgebildetes Sicherungsteil in die Einführöffnung 14 einzuführen und zu verriegeln, während der der Einführöffnung 16 zugeordnete Riegel 26 in der Entriegelungsstellung verbleibt, um ein eventuelles nachfolgendes Einführen eines weiteren Sicherungsteils in die Einführöffnung 16 zu ermöglichen.
  • In der vierten Drehstellung (S4) gemäß Fig. 3A sind beide Riegel 25 und 26 durch den Nocken 23 für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben, sodass das Sicherungsteil 15 vom Schlosskörper 13 gelöst werden kann. In dieser Drehstellung (S4) weist der Nocken 23 wiederum eine gleichartige Erstreckung in Richtung der beiden Einführöffnungen 14 und 16 auf, sodass beide Riegel 25 und 26 in die Entriegelungsstellung gelangen. Durch die Möglichkeit der Ansteuerung dieser Drehstellung mittels des Elektromotors 24 kann somit das Sicherungsteil 15 sowohl vom Schlosskörper 13 gelöst und entnommen als auch wieder in diesen eingeführt werden. Dadurch kann es beispielsweise möglich sein, je nach momentanem Einsatz des Schlosses 11 unterschiedliche Sicherungsteile 15 am Schlosskörper 13 zu verriegeln und wieder zu entnehmen, sodass ein Benutzer das Schloss 11 flexibel an seine jeweiligen Anforderungen angepasst verwenden kann.
  • Fig. 3B zeigt weitere Drehstellungen des Nockens 23, wobei das als U-Bügel mit unterschiedlich langen Schenkeln 33 und 35 ausgebildete Sicherungsteil 15 in umgekehrter Orientierung in den Schlosskörper 13 eingeführt wird. Der lange Schenkel 33 wird folglich zur Verriegelung in die Einführöffnung 16 und der kurze Schenkel 35 in die Einführöffnung 14 eingeführt.
  • In der Drehstellung (S5) ist das Sicherungsteil 15 vollständig in den Schlosskörper 13 eingeführt, wobei es durch die beiden Riegel 25 und 26 in den Einführöffnungen 14 und 16 verriegelt ist. Dazu ist der Nocken 23 in die fünfte Drehstellung (S5) geführt, wobei diese durch eine Drehung um 180° aus der Drehstellung (S3) der Fig. 3A hervorgeht. Wiederum weist der Nocken 23 in dieser Drehstellung (S5) eine gleichartige Erstreckung in Richtung der beiden Einführöffnungen 14 und 16 auf, sodass die Riegel 25 und 26 durch ein Zusammenwirken der Kontaktbereiche 39 mit dem Nocken 23 in die Verriegelungsstellung gebracht werden. Beide Schenkel 33 und 35 werden durch ein Eingreifen der Eingriffsbereiche 41 in die Vertiefungen 36 in den Einführöffnungen 16 bzw. 14 verriegelt.
  • In der zweiten Drehstellung (S2) weist der Nocken 23 eine größere radiale Erstreckung in Richtung der Einführöffnung 16 als in Richtung der Einführöffnung 14 auf. Diese Drehstellung (S2) kann insbesondere durch eine Drehung um 180° aus der ersten Drehstellung (S1) hervorgehen. Wie im Zusammenhang mit der Drehstellung (S1) erläutert kann durch entsprechende Ausgestaltung des Nockens 23 vorgesehen sein, dass der Riegel 26 hierbei lediglich eine verriegelnde Zwischenstellung einnimmt. In dieser Drehstellung des Nockens 23 kann somit der lange Schenkel 33 in der Einführöffnung 16 gehalten werden, während der kurze Schenkel 35 gänzlich vom Schlosskörper 13 gelöst werden kann. Das Sicherungsteil 15 kann so zur Führung des kurzen Schenkels 35 durch einen zu sichernden Gegenstand um den langen Schenkel 33 geschwenkt werden. Diese Einstellung des Nockens 23, in der das Sicherungsteil 15 um den langen Schenkel 33 schwenkbar gehalten ist, ist folglich durch die Drehstellungen (S1) und (S2) seitenunabhängig erreichbar, sodass das Sicherungsteil 15 in beliebiger Orientierung in den Schlosskörper 13 eingeführt und wunschgemäß verriegelt werden kann. Ein Benutzer kann somit die Einführung des Sicherungsteils 15 komfortabel und ohne auf eine korrekte Orientierung achten zu müssen vornehmen, ohne dass Einschränkungen in der Funktionalität des Schlosses 11 entstehen.
  • Ebenso kann in dieser Drehstellung ein lediglich in die Einführöffnung 16 zur Verriegelung einzuführendes Sicherungsteil, beispielsweise ein Kloben, verriegelt werden, während der Riegel 25 in der Entriegelungsstellung verbleibt, um ein nachfolgendes Einführen eines weiteren Sicherungsteils in die Einführöffnung 14 zu ermöglichen. Auch das Einführen und Entnehmen von lediglich in einer der Einführöffnungen 14 oder 16 zu verriegelnden Sicherungsteilen kann somit komfortabel und in beliebiger Reihenfolge erfolgen.
  • Die sechste Drehstellung (S6) gemäß Fig. 3B geht aus der vierten Drehstellung (S4) durch eine Drehung des Nockens um 180° hervor. Auch hier weist der Nocken 23 eine gleichartige Erstreckung in Richtung der beiden Einführöffnungen 14 und 16 auf, sodass beide Riegel 25 und 26 für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben sind und das Sicherungsteil 15 vom Schlosskörper 13 gelöst und entnommen werden kann.
  • Durch die Möglichkeit der Überführung des Nockens 23 insbesondere in die Drehstellungen (S1), (S2), (S3) und (S4) kann somit eine flexible Nutzung des Schlosses 11 erreicht werden, da eine beliebige Anzahl der Riegel 25 und 26 unabhängig voneinander in die Verriegelungsstellung gebracht und die jeweils gezeigten Einführungen und Verriegelungen des Sicherungsteils 15 bei beliebiger Orientierung erreicht werden können. Indem die Funktionalität des Schlosses 11 unabhängig von der Orientierung des eingeführten Sicherungsteils 15 gewährleistet werden kann, muss ein Benutzer keinerlei Sorge für eine korrekte Einführung tragen und kann das Sicherungsteil 15 beliebig einführen, ohne dass sich etwaige Einschränkungen in der Nutzbarkeit des Schlosses 11 ergeben.
  • Ferner kann das Sicherungsteil 15 durch ein Ansteuern der Drehstellung (S4) vom Schlosskörper 13 gelöst und vollständig entnommen werden. Ein Benutzer kann so in der Folge ein an den jeweiligen Einsatz des Schlosses 11 angepasstes Sicherungsteil in die Einführöffnungen 14 und 16 einsetzen und wahlweise am Schlosskörper 13 verriegeln. Wie Fig. 4 schematisch veranschaulicht, kann das mobile elektronische Schloss 11 dazu beispielsweise ein Teil eines Schlosssystems sein, das neben dem als U-Bügel ausgebildeten Sicherungsteil 15 zwei weitere, als Kloben ausgebildete Sicherungsteile 47 umfasst, die unabhängig voneinander am Schlosskörper 13 verriegelt werden können.
  • Im in Fig. 4 gezeigten Belegungszustand (A) des Schlosskörpers 13 ist das als U-Bügel ausgebildete Sicherungsteil 15 vollständig in den Schlosskörper 13 eingeführt und an diesem verriegelt, wobei der lange Schenkel 33 in die Einführöffnung 14 und der kurze Schenkel 35 in die Einführöffnung 16 eingeführt ist. Beide Riegel 25 und 26 sind durch eine Einstellung des Nockens 23 in die dritte Drehstellung (S3) (vgl. Fig. 3A) in die Verriegelungsstellung gebracht, wobei diese Einstellung durch ein Ansteuern des Elektromotors 24 mittels der Steuerschaltung 21 und eine Drehung des Nockens 23 um die Drehachse D erfolgen kann.
  • Durch eine Ansteuerung der vierten Drehstellung (S4) (vgl. Fig. 3A) kann das Sicherungsteil 15 vom Schlosskörper 13 gelöst und entnommen werden. Darauffolgend kann beispielsweise ein als Kloben ausgebildetes Sicherungsteil 47 in die Einführöffnung 14 eingeführt werden, was dem Belegungszustand (B) des Schlosskörpers 13 in Fig. 4 entspricht. Dieses Sicherungsteil 47 kann durch eine Einstellung des Nockens 23 in die erste Drehstellung (S1) (vgl. Fig. 3A) durch den der Einführöffnung 14 zugeordneten Riegel 25 verriegelt werden, während der der Einführöffnung 16 zugeordnete Riegel 26 in der Entriegelungsstellung verbleibt.
  • Indem sich der Riegel 26 in der ersten Drehstellung in der Entriegelungsstellung befindet, kann daraufhin beispielsweise ein weiteres, als Kloben ausgebildetes Sicherungsteil 47 in die freie Einführöffnung 16 des Schlosskörpers 13 eingeführt werden, um im Belegungszustand (C) der Fig. 4 an dem Schlosskörper 13 verriegelt zu werden. Dazu kann der Nocken 23 wiederum in die Drehstellung (S3) (vgl. Fig. 3A) gebracht werden, sodass beide Riegel 25 und 26 in die Verriegelungsstellung zur Verriegelung der Sicherungsteile 47 am Schlosskörper 13 gebracht werden.
  • Indem in der zweiten Drehstellung (S2) (vgl. Fig. 3B) ferner der Riegel 26 in die Verriegelungsstellung gebracht ist, während der Riegel 25 für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben ist, kann auch das aufeinanderfolgende Einsetzen und Verriegeln zweier als Kloben ausgebildeter Sicherungsteile 47 in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden und auch die Entnahme eines oder beider Sicherungsteile 47 kann beliebig erfolgen. Der Benutzer kann somit beispielsweise ausgehend vom Belegungszustand (C) der Fig. 4 wahlweise durch ein Ansteuern der Drehstellung (S1) (vgl. Fig. 3A) das in der Einführöffnung 16 verriegelte Sicherungsteil 47 oder durch ein Ansteuern der Drehstellung (S2) (vgl. Fig. 3B) das in der Einführöffnung 14 verriegelte Sicherungsteil 47 entnehmen. Auch die Reihenfolge des Einführens der Sicherungsteile 47 kann beliebig erfolgen, indem, wie gezeigt, zuerst ein Sicherungsteil 47 in die Einführöffnung 14 eingeführt und in der Drehstellung (S1) (vgl. Fig. 3A) verriegelt wird, während es auch möglich ist, zunächst ein Sicherungsteil 47 durch ein Ansteuern der Position (S2) (vgl. Fig. 3B) zu verriegeln. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass nur ein Sicherungsteil 47 in den Drehstellungen (S1) oder (S2) am Schlosskörper 13 verriegelt wird, während die jeweils andere Einführöffnung 16 oder 14 freibleibt oder anderweitig verschlossen wird, um dadurch einen Eintritt von Schmutz oder Flüssigkeit in den Schlosskörper 13 zu verhindern. Auch eine Verwendung von als Kloben ausgebildeten Sicherungsteilen 47 kann folglich bei einer hohen Flexibilität ohne Einschränkungen in der Funktionalität des Schlosses 11 erfolgen.
  • Durch die Ansteuerbarkeit der Drehstellungen (S5) und (S6) können gewünschte Drehstellungen ferner möglichst direkt und ohne die Notwendigkeit einer Führung des Nockens 23 über weitere Drehstellungen eingestellt werden.
  • Die freie elektromotorische Einstellbarkeit des Nockens 23 erlaubt folglich eine flexible und komfortable Nutzung des mobilen elektronischen Schlosses 11, indem eine beliebige Anzahl und Auswahl der Riegel 25 und 26 frei wählbar und unabhängig voneinander in die Verriegelungsstellung gebracht oder für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freigegeben werden kann. Eine Vielzahl unterschiedlicher Sicherungsteile, beispielsweise U-Bügel-förmige Sicherungsteile 15 oder als Kloben ausgebildete Sicherungsteile 47, kann flexibel am Schlosskörper 13 verriegelt oder von diesem gelöst werden, sodass ein Benutzer des Schlosses 11 ein jeweils an den aktuellen Einsatzbereich des Schlosses 11 angepasstes Sicherungsteil beliebig einführen und verriegeln kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 11
    mobiles Schloss
    13
    Schlosskörper
    14
    Einführöffnung
    15
    (U-Bügel-förmiges) Sicherungsteil
    16
    Einführöffnung
    17
    erster Sensor
    19
    zweiter Sensor
    21
    Steuerschaltung
    22
    Verriegelungseinrichtung
    23
    Nocken
    24
    Elektromotor
    25
    erster Riegel
    26
    zweiter Riegel
    27
    Funkmodul
    29
    GPS-Empfänger
    31
    Alarmeinrichtung
    33
    langer Schenkel eines U-Bügels
    35
    kurzer Schenkel eines U-Bügels
    36
    Vertiefung
    37
    Einkerbung
    39
    Kontaktbereich
    41
    Eingriffsbereich
    43
    Führungsabschnitt
    45
    Tragelement
    47
    weiteres Sicherungsteil (Kloben)

Claims (15)

  1. Mobiles elektronisches Schloss (11), mit einem Schlosskörper (13) und zumindest einem Sicherungsteil (15), insbesondere einem U-Bügel oder Kloben,
    wobei das zumindest eine Sicherungsteil (15) wahlweise an dem Schlosskörper (13) verriegelbar oder von dem Schlosskörper (13) lösbar ist, und
    wobei der Schlosskörper (13) umfasst:
    eine erste Einführöffnung (14) und eine zweite Einführöffnung (16) zum Einführen eines jeweiligen Abschnitts des zumindest einen Sicherungsteils (15) in den Schlosskörper (13);
    eine elektromechanische Verriegelungseinrichtung (22), die einen ersten Riegel (25) und einen zweiten Riegel (26), einen um eine Drehachse drehbaren Nocken (23) und einen Elektromotor (24) zum Antreiben des Nockens (23) aufweist; und
    eine Steuerschaltung (21);
    wobei der erste Riegel (25) aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar ist, in der der erste Riegel (25) in die erste Einführöffnung (14) eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil (15) in der ersten Einführöffnung (14) zu verriegeln, und wobei der zweite Riegel (26) aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung versetzbar ist, in der der zweite Riegel (26) in die zweite Einführöffnung (16) eingreift, um das zumindest eine Sicherungsteil (15) in der zweiten Einführöffnung (16) zu verriegeln;
    wobei der Nocken (23) dazu ausgebildet ist,
    - in einer ersten Drehstellung den ersten Riegel (25) in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den zweiten Riegel (26) für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben; und
    - in einer zweiten Drehstellung den zweiten Riegel (26) in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen und den ersten Riegel (25) für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben;
    wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, den Elektromotor (24) zum Antreiben des Nockens (23) wahlweise in die erste oder die zweite Drehstellung anzusteuern.
  2. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 1,
    wobei der Nocken (23) dazu ausgebildet ist,
    - in einer dritten Drehstellung den ersten Riegel (25) und den zweiten Riegel (26) in Richtung der Verriegelungsstellung zu versetzen; und
    - in einer vierten Drehstellung den ersten Riegel (25) und den zweiten Riegel (26) für eine Bewegung in die Entriegelungsstellung freizugeben; und
    wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, den Elektromotor (24) zum Antreiben des Nockens (23) wahlweise in die erste, die zweite, die dritte oder die vierte Drehstellung anzusteuern.
  3. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 2,
    wobei der Nocken (23) bezüglich der Drehachse
    - in der ersten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung (14) eine größere Erstreckung aufweist als in Richtung der zweiten Einführöffnung (16);
    - in der zweiten Drehstellung in Richtung der zweiten Einführöffnung (16) eine größere Erstreckung aufweist als in Richtung der ersten Einführöffnung (14);
    - in der dritten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung (14) und in Richtung der zweiten Einführöffnung (16) eine gleichartige erste Erstreckung aufweist; und
    - in der vierten Drehstellung in Richtung der ersten Einführöffnung (14) und in Richtung der zweiten Einführöffnung (16) eine gleichartige zweite Erstreckung aufweist, die geringer ist als die erste Erstreckung der dritten Drehstellung.
  4. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 3,
    wobei der Nocken (23) bezüglich der Drehachse durch eine Drehung um 180° von der ersten in die zweite Drehstellung versetzbar ist, und/oder wobei der Nocken (23) durch eine Drehung um 180° von der dritten in eine fünfte Drehstellung versetzbar ist, in der der Nocken (23) in Richtung der ersten Einführöffnung (14) und in Richtung der zweiten Einführöffnung (16) die erste Erstreckung aufweist, und/oder
    wobei der Nocken (23) durch eine Drehung um 180° von der vierten in eine sechste Drehstellung versetzbar ist, in der der Nocken (23) in Richtung der ersten Einführöffnung (14) und in Richtung der zweiten Einführöffnung (16) die zweite Erstreckung aufweist.
  5. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der Nocken (23) um wenigstens 360° frei drehbar ist.
  6. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der Elektromotor (24) ein Untersetzungsgetriebe aufweist und/oder selbsthemmend ausgebildet ist.
  7. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der erste Riegel (25) und der zweite Riegel (26) in Richtung ihrer jeweiligen Verriegelungsstellung federvorgespannt sind;
    und/oder
    wobei der erste Riegel (25) und der zweite Riegel (26) in Bezug auf die Drehachse einen radial innenliegenden Kontaktbereich (39) zum Zusammenwirken mit dem Nocken (23) und einen radial außenliegenden Eingriffsbereich (41) zum Zusammenwirken mit dem zumindest einen Sicherungsteil (15) zu dessen Verriegelung aufweisen, wobei der Kontaktbereich (39) und/oder der Eingriffsbereich (41) zumindest abschnittsweise abgerundet ausgebildet ist/sind.
  8. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der erste Riegel (25) und der zweite Riegel (26) in dem Schlosskörper (13) linear beweglich geführt sind;
    und/oder
    wobei der erste Riegel (25) und der zweite Riegel (26) seitliche Führungsabschnitte (43) aufweisen, wobei die Führungsabschnitte (43) flügelförmig oder nutenartig ausgebildet sind und mit einer am Schlosskörper (13) ausgebildeten linearen Führung zusammenwirken.
  9. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der ersten Einführöffnung (14) ein erster Sensor (17) zum Detektieren des in den Schlosskörper (13) eingeführten Sicherungsteils (15) und zum Erzeugen entsprechender Detektionssignale zugeordnet ist, und wobei der zweiten Einführöffnung (16) ein zweiter Sensor (19) zum Detektieren des in den Schlosskörper (13) eingeführten Sicherungsteils (15) und zum Erzeugen entsprechender Detektionssignale zugeordnet ist.
  10. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 9,
    wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den erzeugten Detektionssignalen einen aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers (13) zu ermitteln, wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, verschiedene Kombinationen von erzeugten Detektionssignalen unterschiedlichen Belegungszuständen des Schlosskörpers (13) zuzuordnen.
  11. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 10,
    wobei in der Steuerschaltung (21) für die unterschiedlichen Belegungszustände des Schlosskörpers (13) eine jeweilige Information über zulässige Positionen des ersten Riegels (25) und des zweiten Riegels (26) gespeichert ist; und/oder
    wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, die elektromechanische Verriegelungseinrichtung (22) in Abhängigkeit von den erzeugten Detektionssignalen zu steuern.
  12. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach Anspruch 10 oder 11,
    wobei der Schlosskörper (13) ein Funkmodul (27) aufweist, das mit der Steuerschaltung (21) verbunden ist,
    wobei das Funkmodul (27) dazu ausgebildet ist, den aktuellen Belegungszustand des Schlosskörpers (13) als Funksignal auszusenden.
  13. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Schlosskörper (13) ein Funkmodul (27) aufweist, das mit der Steuerschaltung (21) verbunden ist, wobei das Funkmodul (27) dazu ausgebildet ist, einen Steuerbefehl für die elektromechanische Verriegelungseinrichtung (22) per Funk zu empfangen, wobei die Steuerschaltung (21) dazu ausgebildet ist, die elektromechanische Verriegelungseinrichtung (22) in Ansprechen auf den empfangenen Steuerbefehl zu steuern.
  14. Mobiles elektronisches Schloss (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der Schlosskörper (13) eine Alarmeinrichtung (31) aufweist, die insbesondere eine Stromkreisüberwachung, einen Sabotagekontakt, den Einführöffnungen (14, 16) zugeordnete Sensoren (17, 19), einen Beschleunigungssensor und/oder einen Erschütterungssensor umfasst.
  15. Schlosssystem mit einem mobilen elektronischen Schloss (11) nach einem der Ansprüche 9 bis 12 und mit zumindest einem weiteren Sicherungsteil (47),
    wobei das zumindest eine Sicherungsteil (15) und das zumindest eine weitere Sicherungsteil dazu ausgebildet sind, das Erzeugen unterschiedlicher Kombinationen von Detektionssignalen auszulösen, wenn entweder das zumindest eine Sicherungsteil (15) oder das zumindest eine weitere Sicherungsteil (47) in die Einführöffnungen (14, 16) des Schlosskörpers (13) eingeführt ist.
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