EP3929361A1 - Tool holding device and mobile working machine - Google Patents
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- EP3929361A1 EP3929361A1 EP20182123.8A EP20182123A EP3929361A1 EP 3929361 A1 EP3929361 A1 EP 3929361A1 EP 20182123 A EP20182123 A EP 20182123A EP 3929361 A1 EP3929361 A1 EP 3929361A1
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- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
Definitions
- the invention relates to a tool holding device, in particular a quick tool change coupling, for holding a releasably connectable working tool according to the preamble of claim 1.
- the locking is correct, i.e. after the so-called front bolt has been picked up with the quick coupler, the detent moves under the rear bolt and secures it.
- the front bolt is picked up by the quick coupler, but the attachment is not correctly seated on the quick coupler, e.g. due to the trapping of stones etc., and the catch moves over the so-called rear bolt and therefore does not secure it. If you now turn off the quick coupler, the attachment falls down.
- the attachment is picked up by the so-called front bolt.
- the notch strikes the so-called rear bolt more in the middle, thus clamping the attachment on the quick coupler and providing a certain hold, although the attachment is not correctly locked.
- the attachment can jump off at any time due to the unstable position of the bolt and notch and the attachment can fall off.
- This case is also the most critical case, as it appears here as if the attachment is already connected to the quick coupler. The attachment must always be prevented from falling.
- the object of the invention is to propose a tool holding device which at least partially improves the disadvantages of the prior art, in particular is structurally and / or economically favorable and / or has comparatively little installation space.
- the constructive and also the economic effort as well as the space requirement for securing the first / front retaining element are comparatively small or very small.
- a high safety standard can be achieved, since, among other things, a spiral spring cannot be damaged or even broken as in the prior art.
- the advantageous massive mechanical components ensure a high level of security.
- the hydraulic cylinder unit can be pivoted about a fixing axis with respect to the housing in order to be able to advantageously adapt to the other or second end / side, ie the piston side or the piston element.
- This advantageous embodiment enables a particularly structurally and economically favorable and space-saving implementation according to the invention.
- the guide according to the invention is designed as a link guide or the like.
- the guideway is the Guide element and / or the guide device designed as a guide groove.
- the guide groove advantageously enables a transverse or lateral, in particular bilateral, guide in relation to the guide direction or the guide path, so that a high level of operational reliability and precise control of the guide is achieved.
- the guide groove can be a part or an essential component of a link guide.
- FIG 1 a tool holding device 1 or a so-called quick changer 1 according to the invention in a locked position with two secured bolts 2, 3 of a working tool 4 is shown schematically.
- the quick coupler 1 includes, inter alia, a housing 5 with eyelets or openings for an excavator arm or the like, not shown in detail.
- a hydraulic cylinder 6 which can adjust a notch 7 along a linear adjustment path.
- this catch 7 secures the so-called second or rear bolt 3 in the working position or in the extended position.
- this catch 7 releases the so-called second or rear bolt 3 in the release position or in the retracted position, so that the bolt 3 is not secured or locked.
- first or front bolt 2 of the working tool 4 or attachment tool 4 is advantageously held by means of locking lugs 10.
- this first / front bolt 2 is additionally secured / held with two bolts 11.
- These bolts 11 are confirmed or adjusted with the aid of the hydraulic cylinder 6.
- the bolts 11 advantageously have levers 12 which have rollers 13 arranged at the ends. These rollers 13 are guided by means of a guide groove 14.
- the lever 12 is pivoted about a pivot axis 16 and thus at the same time the bolt 11 (cf. Figures 3 and 4 ).
- the first / front bolt 2 is therefore not only held by the ratchet lugs 10, but also by the bolts 11.
- the lever element 12 actuated by the link guide according to the invention can actuate a wide variety of locking elements 11.
- the lever element 12 can be designed directly as a hook 11 which secures the front bolt 2.
- the lever element 12 can also actuate other locking elements 11, for example move a slide up / down, open / close the latch or the like.
- the lever element 12 has a defined shape or curved / angled shape (cf., for example, the shape of the groove 14) and, for example, two rollers are attached to the catch 2 or the movable part of the hydraulic cylinder 6, which are attached to the corresponding levers are arranged / guided.
- the lever element runs between these rollers and its shape moves it up and down.
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Abstract
Es wird eine Werkzeughaltevorrichtung (1), insbesondere Werkzeugschnellwechselkupplung (1), zum Halten eines lösbar verbindbaren Arbeitswerkzeugs (4), wobei die Werkzeughaltevorrichtung (1) wenigstens ein Gehäuse (5) und eine Fixiereinheit (7, 10) zum lösbaren Fixieren des Arbeitswerkzeugs (4) umfasst, wobei das Gehäuse (5) wenigstens ein erstes, insbesondere vorderes Halteelement (10) zum Halten eines ersten, insbesondere vorderen Bolzenelementes (2) des Arbeitswerkzeuges (4) aufweist, wobei das erste Halteelement (10) in einer ersten Halteposition am ersten Bolzenelement (2) des Arbeitswerkzeugs (4) angeordnet ist, wobei die Fixiereinheit (7, 10) wenigstens eine relativ zum Gehäuse (5) und längs eines Verstellweges zwischen einer Löseposition und einer zweiten Halteposition verstellbare Fixiervorrichtung (7) zum Fixieren eines zweiten, insbesondere hinteren Bolzenelementes (3) des Arbeitswerkzeuges (4) aufweist, vorgeschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert, insbesondere konstruktiv und/oder wirtschaftlich günstig ist und/oder vergleichsweise wenig Bauraum aufweist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die verstellbare und das zweite Halteelement (7) umfassende Fixiervorrichtung (7) wenigstens ein Führungselement (14) zum Führen einer Führungsvorrichtung (11 bis 13) aufweist, wobei die Führungsvorrichtung (11 bis 13) wenigstens ein Verstellelement (12) zum Verstellen eines Riegelelementes (11) zum Verriegeln und/oder Entriegeln des ersten Bolzenelementes (2) in der ersten Halteposition umfasst.A tool holding device (1), in particular a quick-change tool coupling (1), for holding a detachably connectable working tool (4), the tool holding device (1) having at least one housing (5) and a fixing unit (7, 10) for detachably fixing the working tool ( 4), wherein the housing (5) has at least one first, in particular front holding element (10) for holding a first, in particular front bolt element (2) of the working tool (4), the first holding element (10) being in a first holding position on the first bolt element (2) of the working tool (4), the fixing unit (7, 10) having at least one fixing device (7) which can be adjusted relative to the housing (5) and along an adjustment path between a release position and a second holding position for fixing a second, in particular the rear bolt element (3) of the working tool (4), proposed, which at least partially overcomes the disadvantages of the state of Te chnik improved, in particular structurally and / or economically favorable and / or has comparatively little space. According to the invention, this is achieved in that the adjustable fixing device (7) comprising the second holding element (7) has at least one guide element (14) for guiding a guide device (11 to 13), the guide device (11 to 13) having at least one adjusting element ( 12) for adjusting a locking element (11) for locking and/or unlocking the first bolt element (2) in the first holding position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeughaltevorrichtung, insbesondere Werkzeugschnellwechselkupplung, zum Halten eines lösbar verbindbaren Arbeitswerkzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tool holding device, in particular a quick tool change coupling, for holding a releasably connectable working tool according to the preamble of
Vor allem bei mobilen Arbeitsmaschinen wie Bagger, Radlader, Kränen, Staplern oder dergleichen sind seit Jahren vielfach sog. "Schnellwechsler" im Einsatz. Beispielsweise ermöglichen hydraulische Schnellwechselsysteme ein schnelles Wechseln der Anbaugeräte von der Kabine aus. Das Anbaugerät bzw. Arbeitswerkzeug kann hierbei vielfach mit zwei Bolzen am Schnellwechsler fixiert werden. Dabei sind der sog. "vordere" Bolzen, der zum Fahrzeug gerichtete, und der sog. "hintere" Bolzen, der vom Fahrzeug abgewendete.So-called "quick couplers" have been in use for many years, especially in mobile work machines such as excavators, wheel loaders, cranes, forklifts or the like. For example, hydraulic quick-change systems enable attachments to be changed quickly from the cab. The attachment or work tool can often be fixed to the quick coupler with two bolts. The so-called "front" bolt, the one facing the vehicle, and the so-called "rear" bolt, the one facing away from the vehicle.
Ein derzeitiger Schnellwechsler besteht u.a. aus einem Schnellwechslergehäuse, aus einer Raste, welche den sog. hinteren Bolzen des Anbauwerkzeuges sichert, und einem Hydrauliksystem, welches die Raste bewegt. Die Raste wird von dem Hydraulikzylinder für den Schließvorgang nach außen geschoben, d.h. der Hydraulikzylinder fährt aus. Für den Öffnungsvorgang wird die Raste eingefahren, d.h. der Hydraulikzylinder fährt ein. Zur Aufnahme eines Anbauwerkzeuges wird der sog. vordere Bolzen am Schnellwechslergehäuse aufgenommen und anschließend der Schnellwechsler eingedreht. In dieser Stellung wird nun die Raste hydraulisch betätigt und der sog. hinteren Bolzen gesichert.A current quick coupler consists of a quick coupler housing, a catch which secures the so-called rear bolt of the attachment, and a hydraulic system which moves the catch. The catch is pushed outwards by the hydraulic cylinder for the closing process, ie the hydraulic cylinder extends. The notch is retracted for the opening process, ie the hydraulic cylinder retracts. To accommodate an attachment, the so-called front bolt is received on the quick coupler housing and then the quick coupler is screwed in. In In this position the catch is now hydraulically operated and the so-called rear bolt is secured.
Bei dem Verriegelungsprozess kann man vereinfacht drei Fälle unterscheiden: Im ersten Fall erfolgt die Verriegelung korrekt, d.h. nach Aufnahme des sog. vorderen Bolzen mit dem Schnellwechsler fährt die Raste unter den hinteren Bolzen und sichert diesen. Im zweiten Fall erfolgt die Aufnahme des vorderen Bolzens mit dem Schnellwechsler, jedoch sitzt das Anbaugerät nicht korrekt am Schnellwechsler, z.B. durch Einklemmen von Steinen etc., und die Raste fährt über den sog. hintern Bolzen und sichert ihn somit nicht. Wenn man nun den Schnellwechsler ausdreht, stürzt das Anbaugerät nach unten.In the locking process, a simplified distinction can be made between three cases: In the first case, the locking is correct, i.e. after the so-called front bolt has been picked up with the quick coupler, the detent moves under the rear bolt and secures it. In the second case, the front bolt is picked up by the quick coupler, but the attachment is not correctly seated on the quick coupler, e.g. due to the trapping of stones etc., and the catch moves over the so-called rear bolt and therefore does not secure it. If you now turn off the quick coupler, the attachment falls down.
Im dritten Fall nimmt man das Anbaugerät am sog. vorderen Bolzen auf. Die Raste trifft aber eher mittig auf den sog. hinteren Bolzen, spannt somit das Anbaugerät am Schnellwechsler ein und gibt bedingten Halt, wobei das Anbaugerät jedoch nicht korrekt verriegelt ist. Nun kann aber jederzeit das Anbaugerät durch die labile Stellung von Bolzen und Raste abspringen und das Anbaugerät kann herabstürzen. Dieser Fall stellt auch den besonders kritischsten Fall dar, da es hier den Anschein hat, als würde das Anbaugerät bereits mit dem Schnellwechsler verbunden sein. Das Herabstürzen des Anbaugerätes muss aber in jedem Fall verhindert werden.In the third case, the attachment is picked up by the so-called front bolt. The notch strikes the so-called rear bolt more in the middle, thus clamping the attachment on the quick coupler and providing a certain hold, although the attachment is not correctly locked. Now, however, the attachment can jump off at any time due to the unstable position of the bolt and notch and the attachment can fall off. This case is also the most critical case, as it appears here as if the attachment is already connected to the quick coupler. The attachment must always be prevented from falling.
Es gibt bereits gewisse Systeme am Markt für große Schnellwechsler, welche eine Sicherung des sog. vorderen Bolzens aufweisen. Jedoch gibt es bislang keine derartigen Systeme für relativ kleine hydraulische Schnellwechsler, d.h. Baggergröße bis ca. 2,5t. Die bestehenden Systeme weisen oftmals einen schwimmenden Zylinder auf, welcher in beide Richtung bewegt werden kann, um einerseits die Raste und andererseits ein Verriegelungselement betätigen zu können (vgl. z.B.There are already certain systems on the market for large quick couplers which have a securing device for the so-called front bolt. However, so far there are no such systems for relatively small hydraulic quick couplers, ie excavators up to approx. 2.5 t. The existing systems often have a floating cylinder that can be moved in both directions in order to be able to operate the catch on the one hand and a locking element on the other (cf.
Man kann das Verriegelungselement auch mit einem separaten Hydraulikzylinder betätigen, dies macht das System aufwendiger, braucht mehr Platz und ist daher gerade für kleinere Schnellwechsler ungeeignet.The locking element can also be operated with a separate hydraulic cylinder, which makes the system more complex, takes up more space and is therefore particularly unsuitable for smaller quick couplers.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Werkzeughaltevorrichtung vorzuschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert, insbesondere konstruktiv und/oder wirtschaftlich günstig ist und/oder vergleichsweise wenig Bauraum aufweist.In contrast, the object of the invention is to propose a tool holding device which at least partially improves the disadvantages of the prior art, in particular is structurally and / or economically favorable and / or has comparatively little installation space.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Werkzeughaltevorrichtung der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Based on a tool holding device of the type mentioned in the introduction, this object is achieved by the features of
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Werkzeughaltevorrichtung dadurch aus, dass die verstellbare und das zweite Halteelement umfassende Fixiervorrichtung wenigstens ein Führungselement zum Führen einer Führungsvorrichtung aufweist, wobei die Führungsvorrichtung wenigstens ein Verstellelement zum Verstellen eines Riegelelementes zum Verriegeln und/oder Entriegeln des ersten Bolzenelementes in der ersten Halteposition umfasst.Accordingly, a tool holding device according to the invention is characterized in that the adjustable fixing device comprising the second holding element has at least one guide element for guiding a guide device, the guide device at least one adjusting element for adjusting a locking element for Locking and / or unlocking the first bolt element in the first holding position.
Mit Hilfe einer derartigen Fixiervorrichtung bzw. einem derartigen Führungselement/Verstellelement wird erreicht, dass das Verstellen des zweiten/hinteren Halteelements zugleich bzw. zusätzlich ein Verstellen des ersten/vorderen Halteelements verwirklicht wird. Dementsprechend erfolgt eine vorteilhafte Doppelnutzung der Fixiervorrichtung bzw. deren Verstellung, nämlich einerseits zum Halten des zweiten/hinteren Halteelements und andererseits zum Verriegeln des ersten/vorderen Halteelements. Folglich ist eine separate Einheit bzw. eine spezielle Verriegelungseinheit für das Verriegeln des ersten/vorderen Halteelements und/oder eine sog. schwimmend gelagerte, d.h. beidseitig/gegensätzlich verstellbare Lineareinheit/Hydraulikeinheit entbehrlich.With the aid of such a fixing device or such a guide element / adjusting element it is achieved that the adjustment of the second / rear holding element is realized at the same time or additionally an adjustment of the first / front holding element. Accordingly, there is an advantageous double use of the fixing device or its adjustment, namely on the one hand for holding the second / rear holding element and on the other hand for locking the first / front holding element. As a result, a separate unit or a special locking unit for locking the first / front retaining element and / or a so-called floating, i.e. bilaterally / oppositely adjustable linear unit / hydraulic unit is unnecessary.
So sind der konstruktive und auch der wirtschaftliche Aufwand als auch der Platzbedarf für die Sicherung des ersten/vorderen Halteelements vergleichsweise gering bzw. sehr klein. Zudem wird ein hoher Sicherheitsstandard realisierbar, da u.a. ein Beschädigen oder gar Brechen einer Spiralfeder wie beim Stand der Technik nicht erfolgen kann. Die vorteilhaft massiven mechanischen Komponenten gewährleisten eine hohe Sicherheit.The constructive and also the economic effort as well as the space requirement for securing the first / front retaining element are comparatively small or very small. In addition, a high safety standard can be achieved, since, among other things, a spiral spring cannot be damaged or even broken as in the prior art. The advantageous massive mechanical components ensure a high level of security.
Vorteilhafterweise ist die Linear-Verstelleinheit als Hydraulik-Zylindereinheit mit einem Zylindergehäuseelement und einem im Zylindergehäuseelement verstellbaren Kolbenelement ausgebildet, wobei die Hydraulik-Zylindereinheit am Gehäuse fixiert ist, so dass ein erstes Ende der Hydraulik-Zylindereinheit und die Fixiervorrichtung mit dem zweiten Halteelement relativ zum Gehäuse und längs des Verstellweges verstellbar sind und so dass ein zweites Ende der Hydraulik-Zylindereinheit nicht längs des Verstellweges verstellbar ist. Diese stellt eine Abkehr der bisher als "schwimmende Hydraulik-Zylinder" ausgebildeten Systeme dar. So kann/wird in vorteilhafter Weise eine Seite bzw. ein Ende der Hydraulik-Zylindereinheit am Gehäuse fixiert, so dass dies hier nicht längs des Verstellweges verstellbar ausgebildet ist. Gegebenenfalls kann bzgl. dem Gehäuse ein Verschwenken der Hydraulik-Zylindereinheit um eine Fixierachse verwirklicht werden, um in vorteilhafter Weise eine Anpassung an das/die andere bzw. zweite Ende/Seite, d.h. der Kolbenseite bzw. das Kolbenelement, ermöglichen zu können. Diese vorteilhafte Ausführungsform ermöglicht eine besonders konstruktiv und wirtschaftlich günstige sowie Platz sparende Umsetzung gemäß der Erfindung.The linear adjustment unit is advantageously designed as a hydraulic cylinder unit with a cylinder housing element and a piston element adjustable in the cylinder housing element, the hydraulic cylinder unit being fixed to the housing so that a first end of the hydraulic cylinder unit and the fixing device with the second holding element relative to the housing and are adjustable along the adjustment path and so that a second end of the hydraulic cylinder unit cannot be adjusted along the adjustment path. This represents a departure from the systems previously designed as "floating hydraulic cylinders". Thus, one side or one end of the hydraulic cylinder unit can / is advantageously fixed on the housing so that it is not designed to be adjustable along the adjustment path here. If necessary, the hydraulic cylinder unit can be pivoted about a fixing axis with respect to the housing in order to be able to advantageously adapt to the other or second end / side, ie the piston side or the piston element. This advantageous embodiment enables a particularly structurally and economically favorable and space-saving implementation according to the invention.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung weist wenigstens eine Führungsbahn des Führungselementes und/oder der Führungsvorrichtung wenigstens teilweise eine längs des Verstellweges gebogene und/oder gekrümmte Führungslinie und/oder Führungskante auf. Beispielsweise weist die Führungsbahn bzw. die Führungslinie/-kante wenigstens abschnittsweise eine Art S-Form, Z-Form oder eine C-Form und/oder einen (abgerundeten) Knick oder dergleichen auf. So kann durch Wechselwirkung des Führungselementes und/mit der Führungsvorrichtung bzw. der vorteilhaften Führungsbahn in vorteilhafte Weise eine kontrollierte Verstellung des Verstellelementes der Führungsvorrichtung und zudem des Riegelelementes zum Verriegeln des ersten/vorderen Bolzenelementes in der ersten Halteposition verwirklicht werden. Demzufolge kann in vorteilhafter Weise mittels der Verstellung der Linear-Verstelleinheit bzw. der Hydraulikzylindereinheit zugleich bzw. zusätzlich die definierte Verriegelung bzw. Sicherung des ersten/vorderen Bolzenelementes erfolgen. Demzufolge kann eine hohe Betriebssicherheit bzw. hohe Sicherheitsanforderungen erfindungsgemäß realisiert werden.In a particular development of the invention, at least one guide track of the guide element and / or the guide device has at least partially a guide line and / or guide edge that is bent and / or curved along the adjustment path. For example, the guide track or the guide line / edge has, at least in sections, a type of S-shape, Z-shape or C-shape and / or a (rounded) bend or the like. Thus, through interaction of the guide element and / with the guide device or the advantageous guide track, a controlled adjustment of the adjustment element of the guide device and also of the locking element for locking the first / front bolt element in the first holding position can be achieved. Accordingly, the defined locking or securing of the first / front bolt element can advantageously take place at the same time or in addition by means of the adjustment of the linear adjustment unit or the hydraulic cylinder unit. As a result, a high level of operational safety or high safety requirements can be achieved according to the invention.
Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Führung als Kulissenführung oder dergleichen ausgebildet. In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist die Führungsbahn des Führungselementes und/oder der Führungsvorrichtung als Führungsnut ausgebildet. Die Führungsnut ermöglicht in vorteilhafter Weise in Bezug zur Führungsrichtung bzw. dem Führungsweg eine quer gerichtete bzw. seitliche, insbesondre beidseitige Führung, so dass eine hohe Betriebssicherheit bzw. exakte Kontrolle/Steuerung der Führung realisiert wird. Gegebenenfalls kann die Führungsnut ein Bestandteil bzw. eine wesentliche Komponente einer Kulissenführung sein.For example, the guide according to the invention is designed as a link guide or the like. In a preferred variant of the invention, the guideway is the Guide element and / or the guide device designed as a guide groove. The guide groove advantageously enables a transverse or lateral, in particular bilateral, guide in relation to the guide direction or the guide path, so that a high level of operational reliability and precise control of the guide is achieved. If necessary, the guide groove can be a part or an essential component of a link guide.
Vorzugsweise ist die Führungsbahn und/oder das Führungselement als Hebelelement ausgebildet und/oder umfasst die Führungsvorrichtung wenigstens ein Hebelelement. Ein erfindungsgemäßes Hebelelement kann einerseits konstruktiv günstig und stabil verwirklicht und andererseits in vorteilhafter Weise ein vergleichsweise hohes Drehmoment bzw. eine relativ große Verstell-/Verriegelungskraft generieren. Entsprechend kann eine sehr stabile und sichere Verrieglung des Arbeitswerkzeuges erreicht werden.The guide track and / or the guide element is preferably designed as a lever element and / or the guide device comprises at least one lever element. A lever element according to the invention can on the one hand be implemented in a structurally favorable and stable manner and on the other hand advantageously generate a comparatively high torque or a relatively large adjustment / locking force. Correspondingly, a very stable and safe locking of the working tool can be achieved.
Vorteilhafterweise ist die Führungsbahn und/oder das Führungselement als Kurvenscheibe ausgebildet und/oder umfasst die Führungsvorrichtung wenigstens eine Kurvenscheibe. Mit einer Kurvenscheibe können bei Bedarf auch vergleichsweise komplexe Verstellbewegungen des Verstellelementes generiert werden. Es ist denkbar, dass auch bei besonderen Platzverhältnissen eine Kurvenscheibe von Vorteil sein kann.The guide track and / or the guide element is advantageously designed as a cam disk and / or the guide device comprises at least one cam disk. If necessary, comparatively complex adjustment movements of the adjustment element can also be generated with a cam. It is conceivable that a cam disk can also be advantageous in the case of special space conditions.
Vorzugsweise ist das Führungselement als Laufrolle oder Walze ausgebildet und/oder umfasst die Führungsvorrichtung wenigstens eine Laufrolle oder Walze. Mit Hilfe der Laufrolle oder Walze bzw. einem rotierenden Element kann u.a. eine vorteilhaft reibungsarme und/oder verschleißarme Führung verwirklicht werden. Dies gewährleistet eine sichere und auch eine langlebige Betriebsweise, insbesondere auch unter den üblicherweise sehr rauen Baustellenbedingungen.The guide element is preferably designed as a roller or roller and / or the guide device comprises at least one roller or roller. With the aid of the roller or roller or a rotating element, an advantageously low-friction and / or low-wear guide can be implemented, among other things. This ensures a safe and also a long-lasting mode of operation, especially under the usually very harsh construction site conditions.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung weist das Verstellelement und/oder das Riegelelement und/oder das Führungselement und/oder die Führungsvorrichtung und/oder das Hebelelement wenigstens eine Schwenkachse zum Verriegeln/Entriegeln des ersten/vorderen Bolzenelementes in der ersten Halteposition auf. Hiermit kann eine besonders Platz sparende und/oder kraftvolle Verstellung des Verstellelementes bzw. Verriegelung des ersten/vorderen Bolzenelementes verwirklicht werden.In a special development of the invention, the adjusting element and / or the locking element and / or the guide element and / or the guide device and / or the lever element has at least one pivot axis for locking / unlocking the first / front bolt element in the first holding position. In this way, a particularly space-saving and / or powerful adjustment of the adjusting element or locking of the first / front bolt element can be achieved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures.
Im Einzelnen zeigt:
Figur 1- eine schematische, perspektivische Ansicht einer Werkzeughaltevorrichtung gemäß der Erfindung in verriegelter Position mit zwei gesicherten Bolzen eines Arbeitswerkzeuges,
Figur 2- eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht der Werkzeughaltevorrichtung gemäß
Figur 1 ohne Bolzen, Figur 3- eine schematische, teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Werkzeughaltevorrichtung gemäß
Figur 1 in entriegelter Position, Figur 4- eine schematische, teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Werkzeughaltevorrichtung gemäß
Figur 3 in korrekt verriegelter/gesicherter Position, Figur 5- eine schematische, teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Werkzeughaltevorrichtung gemäß
Figur 3 in einer ersten, nicht korrekt verriegelten, ungesicherten Position und Figur 6- eine schematische, teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Werkzeughaltevorrichtung gemäß
Figur 3 in einer zweiten, nicht korrekt verriegelten, ungesicherten Position.
- Figure 1
- a schematic, perspective view of a tool holding device according to the invention in a locked position with two secured bolts of a working tool,
- Figure 2
- a schematic, partially sectioned view of the tool holding device according to FIG
Figure 1 without bolts, - Figure 3
- a schematic, partially sectioned side view of the tool holding device according to FIG
Figure 1 in unlocked position, - Figure 4
- a schematic, partially sectioned side view of the tool holding device according to FIG
Figure 3 in correctly locked / secured position, - Figure 5
- a schematic, partially sectioned side view of the tool holding device according to FIG
Figure 3 in a first, incorrectly locked, unsecured position and - Figure 6
- a schematic, partially sectioned side view of the tool holding device according to FIG
Figure 3 in a second, incorrectly locked, unsecured position.
In
Innerhalb des Gehäuses 5 ist u.a. ein Hydraulikzylinder 6 vorhanden, der eine Raste 7 längs eines linearen Verstellweges verstellen kann. Wie z.B. in
Der Hydraulikzylinder 6 ist an einem ersten Ende 8 fest am Gehäuse 5 fixiert, so dass lediglich ein zweites Ende 9 des Hydraulikzylinders 6 mit der Raste 7 sich relativ zum Gehäuse 5 bewegen bzw. verstellen kann.The
Der sog. erste bzw. vordere Bolzen 2 des Arbeitswerkzeuges 4 bzw. Anbauwerkzeuges 4 wird in vorteilhafter Weise mittels Rastnasen 10 gehalten. Darüber hinaus wird gemäß der Erfindung dieser erste/vordere Bolzen 2 zusätzlich mit zwei Riegeln 11 gesichert/gehalten. Diese Riegel 11 werden mit Hilfe des Hydraulikzylinders 6 bestätigt bzw. verstellt. Hierbei weisen die Riegel 11 in vorteilhafter Weise Hebel 12 auf, die endseitig angeordnete Laufrollen 13 aufweisen. Diese Laufrollen 13 werden mittels einer Führungsnut 14 geführt.The so-called first or
Aufgrund der vorteilhaft gebogenen/geformten Führungsbahn 15 bzw. Führungsbahnen 15, die Stirnseiten der Führungsnut 14 bilden, wird beim Verstellen des Hydraulikzylinders 6 der Hebel 12 um eine Schwenkachse 16 und damit zugleich die Riegel 11 verschwenkt (vgl.
Die Riegel 11 verringern in vorteilhafter Weise eine lichte Weite gegenüber dem Gehäuse 5, so dass der erste/vordere Bolzen 2, dessen Durchmesser größer als diese lichte Weite ist, sich nicht mehr vom Schnellwechsler 1 lösen kann. Dementsprechend ist das Arbeitswerkzeug 4 sicher am Schnellwechsler 1 gesichert.The
Dieses Verriegeln im Sinn der Erfindung ist eine zusätzliche Sicherung bzw. Fixierung des Arbeitswerkzeuges 4 am Schnellwechsler 1. Das "normale" bzw. "eigentliche" Halten des Arbeitswerkzeuges 4 am Schnellwechsler 1 erfolgt bereits durch das Einspannen der beiden Bolzen 2, 3 mit den Rastnasen 10 und der Raste 7 wie dies in
Allerdings kann es jedoch unter Baustellenbedingungen durchaus auch vorkommen, dass das Ankoppeln fehlerhaft bzw. nicht ganz korrekt erfolgt (vgl.
Es können jedoch im Wesentlichen zwei gefährliche Fälle auftreten, bei denen das Halten des zweiten/hinteren Bolzens 3 nicht ganz korrekt ist. Nämlich dass die Raste 7 über dem zweiten/hinteren Bolzen 3 hinwegfährt (
Gemäß der Erfindung wird dies in vorteilhafter Weise verhindert. So wird mittels der vorteilhaften Führung bzw. Kulissenführung des Hebels 12 auch/bereits in diesen Fällen der erste/vordere Bolzen 2 mittels der Riegel 11 wirkungsvoll gesichert (vgl.
Vorzugsweise können zwei bzw. beidseitig, insbesondere spiegelgleiche Kulissenführungen 14 mit den entspr. Komponenten verwendet werden. Die erfindungsgemäße Kulissenführung weist in vorteilhafter Weise eine definierte Führungsnut 14 auf. In dieser Nut 14 läuft z.B. eine Achse oder eine Laufrolle 13, die am Ende eines Hebelelementes 12 sitzt. Zusätzlich besitzt dieses Hebelelement 12 auch mindestens einen Lagerpunkt 16 bzw. Schwenkachse 16, an dem/der es drehbar gelagert ist. Bewegt sich nun die Raste 7 und mit ihr auch die Kulissenführungen vor und zurück, laufen die Nutstifte/-elemente bzw. Laufräder 13 entlang der definierten Nut 14 bzw. deren Führungsbahnen 15 in der Kulissenführung und bewegen somit das Hebelelement 12 abhängig von der Nutgeometrie auf und ab. Das heißt, in Abhängigkeit von der Nutgeometrie hat das Hebelelement 12 in jeder Rastenposition eine definierte Stellung. Diese Hebelbewegung nutzt man in vorteilhafter Weise, um den Riegel 11 bzw. Verriegelungselement 11 zu betätigen, welches den vorderen Bolzen 2 des Anbauwerkzeuges 4 sichert. Vorteilhafterweise kann das Hebel- bzw. Verriegelungselement am anderen Ende hakenförmig ausgeführt werden. Dieser Haken bzw. der Riegel 11 umschlingt z.B. im verriegelten Zustand den vorderen Bolzen 2 des Anbauwerkzeuges 4 (
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung kann die Kulissenform und der Weg der Raste 7 so abgestimmt werden, dass das Verriegelungselement 11 den vorderen Bolzen 2 bereits vollständig sichert, bevor die Raste 7 über/aus dem Gehäuse 5 hinaus ragt (
Gemäß der Erfindung kann mittels der vorteilhaften Kulissenführung in Abhängigkeit des Fahrweges der Raste 7 und der Kulissenform die Bewegung des Hebelelementes 12 und somit des Riegels 11 exakt definiert werden. Vorteilhafterweise wird die Kulissenform so vorteilhaft ausgeführt, dass sich das Hebelelement 12 und somit der Riegel 11 in vorteilhafter Weise bereits zu Beginn des Schließvorganges bewegt/schwenkt und seine Endposition erreicht (z.B. gemäß
Das durch die erfindungsgemäße Kulissenführung betätigte Hebelelement 12 kann verschiedenste Verriegelungselemente 11 betätigen. Einerseits kann das Hebelelement 12 direkt als Haken 11 ausgeführt werden, welcher den vorderen Bolzen 2 sichert. Andererseits kann das Hebelelement 12 auch andere Verriegelungselemente 11 betätigen, z.B. einen Schieber auf/ab bewegen, Klinke auf/zu klappen oder dergleichen.The
Des Weiteren besteht die nicht näher dargestellte Möglichkeit das Kulissenprinzip "umzudrehen". Das heißt, dass z.B. das Hebelelement 12 eine definierte Form bzw. gebogene/abgewinkelte Form (vgl. z.B. die Form der Nut 14) aufweist und an der Raste 2 bzw. dem verfahrbaren Teil des Hydraulikzylinders 6 sind z.B. zwei Laufrollen angebracht, die beidseitig am entspr. Hebel angeordnet/geführt werden. Das Hebelelement läuft zwischen diesen Laufrollen und durch dessen Form wird es auf und ab bewegt.Furthermore, there is the possibility, not shown in detail, of "reversing" the gate principle. This means that, for example, the
- 11
- SchnellwechslerQuick coupler
- 22
- Bolzenbolt
- 33
- Bolzenbolt
- 44th
- ArbeitswerkzeugWork tool
- 55
- Gehäusecasing
- 66th
- HydraulikzylinderHydraulic cylinder
- 77th
- RasteRested
- 88th
- Endeend
- 99
- Endeend
- 1010
- RastnaseLocking lug
- 1111th
- Riegelbars
- 1212th
- Hebellever
- 1313th
- LaufrolleCaster
- 1414th
- NutGroove
- 1515th
- FührungsbahnGuideway
- 1616
- SchwenkachseSwivel axis
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20182123.8A EP3929361A1 (en) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | Tool holding device and mobile working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20182123.8A EP3929361A1 (en) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | Tool holding device and mobile working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3929361A1 true EP3929361A1 (en) | 2021-12-29 |
Family
ID=71143613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20182123.8A Pending EP3929361A1 (en) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | Tool holding device and mobile working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3929361A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1318242B1 (en) | 2001-12-06 | 2006-10-11 | Geith Patents Limited | a quick hitch coupler for coupling an accessory to a dipper arm and the quick hitch coupler comprising a control system |
WO2009110808A1 (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | Wedgelock Equipment Limited | Coupler for earth moving or materials handling machine |
US20160002877A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Norm Engineering Pty Ltd. | Coupler for Coupling Attachments to Excavation Machines |
-
2020
- 2020-06-25 EP EP20182123.8A patent/EP3929361A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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