EP3928925A1 - Werkzeugmaschine mit einem scheibenförmigen werkzeug und verfahren zum befestigen bzw. zum lösen des werkzeugs - Google Patents

Werkzeugmaschine mit einem scheibenförmigen werkzeug und verfahren zum befestigen bzw. zum lösen des werkzeugs Download PDF

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EP3928925A1
EP3928925A1 EP20181437.3A EP20181437A EP3928925A1 EP 3928925 A1 EP3928925 A1 EP 3928925A1 EP 20181437 A EP20181437 A EP 20181437A EP 3928925 A1 EP3928925 A1 EP 3928925A1
Authority
EP
European Patent Office
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machine tool
tool
drive
fastening nut
motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20181437.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Kiontke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Priority to PCT/EP2021/065285 priority patent/WO2021259628A1/de
Priority to US17/928,189 priority patent/US20240198478A1/en
Priority to JP2022571087A priority patent/JP2023527524A/ja
Priority to CN202180035735.6A priority patent/CN115666855A/zh
Priority to EP21731463.2A priority patent/EP4168212A1/de
Publication of EP3928925A1 publication Critical patent/EP3928925A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006—Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022—Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool with a disk-shaped tool, wherein the tool can be fastened to a drive axis of the machine tool with a fastening nut, the drive axis being set up to transmit a torque of the drive to the tool.
  • the machine tool is characterized in that the machine tool is set up to loosen or tighten the fastening nut by means of at least one torque pulse from the drive of the machine tool.
  • the invention relates to a method for attaching a disk-shaped tool to a drive axis of a machine tool, and in a further aspect to a method for releasing a disk-shaped tool from a drive axis of a machine tool.
  • the invention relates to the use of a torque pulse, which can be generated by a drive of a machine tool, for tightening or loosening a fastening nut for fastening a disk-shaped tool to the machine tool.
  • Machine tools with disk-shaped tools are known in the prior art. These are, for example, angle or cut-off grinders with which surfaces can be ground or subsurfaces can be cut.
  • the disk-shaped tools are, in particular, grinding or cutting disks that are used to carry out the corresponding work.
  • the grinding or cutting wheels can be covered with diamond chips in order to further improve the cutting performance of the tool.
  • such grinding or cutting disks are attached to the tool device with fastening nuts.
  • these fastening nuts must be tightened with high forces.
  • the manufacturer of the machine tool often provides appropriate aids, such as socket wrenches or wrenches with which the grinding or cutting discs can be attached to the tool device.
  • aids are mostly designed to be particularly small and compact and special adapted to the nut to be fastened.
  • life experience teaches that such additional aids are often lost, especially due to their small size.
  • such a loss is particularly annoying and troublesome because there is often only a single matching wrench for loosening or tightening the fastening nut on a construction site.
  • the procurement of a suitable tool for loosening or tightening a fastening nut can result in considerable delay and loss of time on the construction site.
  • the object of the present invention is to provide a machine tool in which a disk-shaped tool can be fastened without additional aids.
  • fastening nuts could be used to fasten the tool in order to effectively avoid delays and wasted time on the construction site.
  • the object is achieved by a machine tool with a disk-shaped tool, the tool being able to be fastened to a drive shaft of the machine tool with a fastening nut, the drive shaft being set up to transmit a torque of the drive to the tool.
  • the machine tool is characterized in that the machine tool is set up to the fastening nut through at least to release or to tighten a torque pulse of the drive of the machine tool.
  • the fastening nut can be loosened or tightened by a torque pulse from the drive of the machine tool.
  • the fastening nut can preferably be loosened or tightened by at least one torque pulse from the drive of the machine tool, with the torque pulses being able to be emitted, in particular, at a frequency of 1 to 10 Hz.
  • the machine tool or its drive are set up to output a rapid sequence of torque pulses, wherein an output frequency can be in a range from 1 to 10 Hz.
  • the drive of the machine tool comprises a motor.
  • the machine tool can generate such torque pulses which are sufficiently strong that a preferably commercially available fastening nut can be tightened or loosened with them.
  • the present invention makes use of a capability of the machine tool in order to solve a technical problem that has not yet been resolved.
  • experts in the field have not considered using torque pulses that can be generated by a drive of a machine tool for tightening or loosening fastening nuts.
  • the present invention provides a possibility with which the disk-shaped tools can be fastened with preferably commercially available, inexpensive and readily available fastening nuts without the use of special aids being necessary. As a result, the invention turns away from the prior art and the prejudices of the professional world.
  • the grinding or cutting wheel can be fastened to a drive shaft of the machine tool with a commercially available fastening nut.
  • the drive axle is set up to transmit a torque from the drive to the tool.
  • the drive of the tool device comprises a motor, the motor generating a torque for driving the disk-shaped tool. This torque can preferably be transmitted to the tool with the drive axis will.
  • the motor is an electronically commutated motor, which preferably represents a brushless drive of the machine tool. The inventor has recognized that an electronically commutated motor in particular is able to generate torque pulses with which a fastening nut can be tightened or loosened.
  • the torque pulses generated with the brushless motor have a sufficiently large power transmission or sufficiently large torque that a commercially available fastening nut can be securely and stably tightened or, conversely, that a secure and stable connection of the fastening nut to the machine tool is released by the torque pulse generated can.
  • the fastening nut can be loosened or tightened without tools solely by the torque pulse of the drive of the machine tool.
  • the motor of the machine tool is preferably an electrically commutated motor.
  • the drive of the machine tool is preferably set up to deliver torque pulses in quick succession.
  • the pulse or the torque pulse generate a torque that is greater than the counter-torque generated by the inertia of the nut and the disk-shaped tool connected to the nut, this connection preferably is mediated by a frictional connection.
  • the pulse can be emitted several times per second, depending on the design of the drive. It is preferred in the context of the invention that the pulses are emitted with a frequency in a range from 1 to 10 Hz. In other words, the pulses can be emitted, for example, 1 to 10 times per second. In other words, the machine tool or its drive can be set up to deliver torque pulses in quick succession.
  • the machine tool has at least one sensor for monitoring the torque pulses.
  • the machine tool has a sensor for monitoring an output of the torque pulses.
  • the torque pulse is preferably output in a sensor-monitored manner, ie using a sensor.
  • the sensor can preferably be an incremental encoder, absolute value encoder, accelerometer and / or Hall sensors, without being restricted thereto.
  • the Hall sensor and the absolute encoder are preferably set up to determine a rotational position of the Motor to determine.
  • the at least one sensor is set up in particular to detect a change in the rotational position of the motor.
  • a sensorless feedback is provided in the motor, with which it can be determined which angle change of the motor is caused by which energy introduced.
  • the interaction or the dependency between the energy introduced and the angular change in the motor caused by it can be detected.
  • the output of the torque pulse is preferably carried out in such a way that the fastening nut can be detached from the drive axle without any further aids.
  • the machine tool and tool are separated without tools or aids.
  • the invention relates to the use of a torque pulse, which can be generated by a drive of a machine tool, for tightening or loosening a fastening nut for fastening a disk-shaped tool to the machine tool.
  • FIG 1 shows a preferred embodiment of the proposed machine tool (1).
  • the proposed machine tool (1) can be, for example, an angle grinder or a cut-off grinder.
  • the machine tool (1) comprises a disk-shaped tool (2), for example a cutting or grinding wheel.
  • the tool (2) is fastened to a drive shaft (4) of the machine tool (1) with a fastening nut (3), the drive shaft (4) of the machine tool (1) being set up to generate a torque of the drive of the machine tool (1) to transfer the tool (2).
  • the drive of the machine tool (1) comprises in particular a motor (5), wherein the drive in a preferred embodiment of the invention can also comprise a gear (11).
  • the motor (5) is preferably a brushless motor which, in particular, can be designed to be electronically commutated.
  • the machine tool (1) is set up to loosen or tighten the fastening nut (3) by means of a torque pulse from the drive of the machine tool (1).
  • the fastening nut (3) can be loosened or tightened by a torque pulse from the drive of the machine tool (1).
  • Tightening the fastening nut (3) preferably means in the context of the invention that the fastening nut (3) is fastened or fixed to the machine tool (1).
  • the tool (2) preferably interacts with a tool holder (7) which is set up to receive the tool (2) and to fasten it to the machine tool (1).
  • the tool holder (7) can also be referred to as an output shaft in the context of the invention.
  • the machine tool (1) can have at least one sensor (6) for monitoring an output of the at least one torque pulse.
  • the at least one torque pulse for releasing or fastening the tool (2) is preferably output using the at least one sensor (6).
  • this preferably means that the sensors (6) of the machine tool (1) are set up to monitor the delivery of the at least one torque pulse with which the tool (2) is released or fastened.
  • the sensors (6) are in particular able to detect a position and / or an acceleration. It is preferred in the context of the invention that the at least one sensor (6) is arranged between the motor (5) and the electronics (9).
  • the at least one sensor (6) can, in particular, be connected to the motor (5) of the machine tool (1) or be in its spatial vicinity.
  • the machine tool (1) preferably comprises operating elements (8) which are set up to initiate loosening or tightening of the tool (2) using the fastening nut (3). In this way, the user is advantageously given the option of initiating the attachment or detachment of the tool (2), which is preferably without aids.
  • the machine tool (1) can also include electronics (9), which are preferably set up to evaluate data that are determined with the at least one sensor (6), to evaluate inputs that are entered via the operating elements (8) and / or to control the motor (5) and its energy supply.
  • the machine tool (1) can comprise electrical connections (10) which are set up to connect the operating elements (8), the electronics (9), the at least one sensor (6) and / or the motor (5).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem scheibenförmigen Werkzeug, wobei das Werkzeug mit einer Befestigungsmutter an einer Antriebsachse der Werkzeugmaschine befestigbar ist, wobei die Antriebsachse dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen. Die Werkzeugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine dazu eingerichtet ist, die Befestigungsmutter durch mindestens einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine zu lösen oder anzuziehen. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine, sowie in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Lösen eines scheibenförmigen Werkzeugs von einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine. In noch einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Drehmomentimpulses, der von einem Antrieb einer Werkzeugmaschine erzeugt werden kann, zum Anziehen oder Lösen einer Befestigungsmutter zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an der Werkzeugmaschine.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem scheibenförmigen Werkzeug, wobei das Werkzeug mit einer Befestigungsmutter an einer Antriebsachse der Werkzeugmaschine befestigbar ist, wobei die Antriebsachse dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen. Die Werkzeugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine dazu eingerichtet ist, die Befestigungsmutter durch mindestens einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine zu lösen oder anzuziehen. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine, sowie in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Lösen eines scheibenförmigen Werkzeugs von einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine. In noch einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Drehmomentimpulses, der von einem Antrieb einer Werkzeugmaschine erzeugt werden kann, zum Anziehen oder Lösen einer Befestigungsmutter zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an der Werkzeugmaschine.
    • Hintergrund der Erfindung:
  • Im Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen mit scheibenförmigen Werkzeugen bekannt. Dabei handelt es sich beispielsweise um Winkel- oder Trennschleifer, mit denen Oberflächen geschliffen oder Untergründe durchtrennt werden können. Bei den scheibenförmigen Werkzeugen handelt es sich insbesondere um Schleif- oder Trennscheiben, die zur Durchführung der entsprechenden Arbeit verwendet werden. Die Schleif- oder Trennscheiben können mit Diamantsplittern besetzt sein, um die Schneidleistung des Werkzeugs weiter zu verbessern.
  • Üblicherweise werden solchen Schleif- oder Trennscheiben mit Befestigungsmuttem an dem Werkzeuggerät befestigt. Um eine hohe Betriebssicherheit gewährleisten zu können, müssen diese Befestigungsmuttern mit hohen Kräften angezogen werden. Dazu werden vom Hersteller der Werkzeugmaschine häufig entsprechende Hilfsmittel bereitgestellt, wie Steck- oder Schraubenschlüssel, mit denen die Schleif- oder Trennscheiben an dem Werkzeuggerät befestigt werden können. Diese Hilfsmittel sind zumeist besonders klein und kompakt ausgebildet und speziell auf die zu befestigende Mutter angepasst. Die Lebenserfahrung lehrt jedoch, dass solche zusätzlichen Hilfsmittel häufig verloren gehen, insbesondere aufgrund ihrer geringen Größe. Allerdings ist ein solcher Verlust besonders ärgerlich und verursacht viel Mühe, weil häufig nur ein einziger passender Schlüssel zum Lösen oder Festziehen der Befestigungsmutter auf einer Baustelle vorhanden ist. Durch die Wiederbeschaffung eines passenden Hilfsmittels zum Lösen oder Festziehen einer Befestigungsmutter kann es somit zu einem erheblichen Verzug und Zeitverlust auf der Baustelle kommen.
  • Um dem Erfordernis eines mitzuführenden Hilfsmittels zu begegnen, ist im Stand der Technik vorgeschlagen worden, Schnellspannmuttern zu verwenden, die ohne entsprechende zusätzliche Hilfsmittel zur Befestigung von Schleif- oder Trennscheiben an einem Werkzeuggerät verwendet werden können. Allerdings sind solche Schnellspannmuttern sehr kostenintensiv und benötigen mehr Raum zum Verbauen. Dadurch kann die Verwendung von Schnellspannmuttern gerade in kompakten Geräten eine Herausforderung darstellen. Darüber hinaus können auch die Schnellspannmuttern auf einer Baustelle verloren gehen, so dass auch für diesen Fall stets zusätzliche Ersatzmuttern mitgeführt werden müssten. Dies geschieht aber häufig aus Kostengründen nicht, so dass es auch in diesem Fall zu Verzögerungen und Zeitverlusten kommen kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Werkzeugmaschine bereitzustellen, bei der ein scheibenförmiges Werkzeug ohne zusätzliche Hilfsmittel befestigt werden kann. Darüber hinaus würde es von der Fachwelt begrüßt werden, wenn zur Befestigung des Werkzeugs handelsübliche, kostengünstige und leicht verfügbare Befestigungsmuttem verwendet werden könnten, um Verzögerungen und Zeitverluste auf dem Bau wirksam zu vermeiden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
    • Beschreibung der Erfindung:
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Werkzeugmaschine mit einem scheibenförmigen Werkzeug, wobei das Werkzeug mit einer Befestigungsmutter an einer Antriebsachse der Werkzeugmaschine befestigt werden kann, wobei die Antriebsachse dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen. Die Werkzeugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine dazu eingerichtet ist, die Befestigungsmutter durch mindestens einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine zu lösen oder anzuziehen. Mit anderen Worten kann die Befestigungsmutter durch einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine gelöst oder angezogen werden. Vorzugsweise kann die Befestigungsmutter durch mindestens einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine gelöst oder angezogen werden, wobei die Drehmomentimpulse insbesondere mit einer Frequenz von 1 bis 10 Hz abgegeben werden können. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine bzw. ihr Antrieb dazu eingerichtet sind, eine schnelle Abfolge von Drehmomentimpulsen abzugeben, wobei eine Abgabefrequenz in einem Bereich von 1 bis 10 Hz liegen kann.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Antrieb der Werkzeugmaschine einen Motor umfasst. Der Erfinder hat erkannt, dass insbesondere bei Antrieben, die einen elektronisch kommutierten Motor umfassen, derartige Drehmomentimpulse von der Werkzeugmaschine erzeugt werden können, die ausreichend stark sind, dass mit ihnen eine vorzugsweise handelsübliche Befestigungsmutter angezogen oder gelöst werden kann. Insofern wird mit der vorliegenden Erfindung eine Fähigkeit der Werkzeugmaschine ausgenutzt, um ein bisher ungelöstes technisches Problem zu lösen. Dabei wurde bisher von der Fachwelt nicht in Betracht gezogen, Drehmomentimpulse, die von einem Antrieb einer Werkzeugmaschine erzeugt werden können, zum Festziehen oder Lösen von Befestigungsmuttern zu verwenden. Vielmehr war die Fachwelt bisher davon ausgegangen, dass Befestigungsmuttern mit zusätzlichen, speziell dafür vorgesehenen Hilfsmitteln festgezogen oder gelöst werden müssen oder dass auf speziell dafür vorgesehene Hilfsmittel nur dann verzichtet werden kann, wenn kostenintensive Schnellspannmuttern zur Befestigung der Schleif- oder Trennscheiben verwendet werden. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Möglichkeit bereitgestellt, mit der die Befestigung der scheibenförmigen Werkzeuge mit vorzugsweise handelsüblichen, kostengünstigen und gut verfügbaren Befestigungsmuttern erfolgen kann, ohne dass dabei die Verwendung von speziellen Hilfsmitteln erforderlich ist. Dadurch wendet sich die Erfindung gerade vom Stand der Technik und den Vorurteilen der Fachwelt ab.
  • Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das die Schleif- oder Trennscheibe mit einer handelsüblichen Befestigungsmutter an einer Antriebsachse der Werkzeugmaschine befestigt werden kann. Dabei ist die Antriebsachse dazu eingerichtet, ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen. Es ist ferner vorgesehen, dass der Antrieb des Werkzeuggeräts einen Motor umfasst, wobei der Motor ein Drehmoment zum Antrieb des scheibenförmigen Werkzeugs erzeugt. Dieses Drehmoment kann vorzugsweise mit der Antriebsachse auf das Werkzeug übertragen werden. Bei dem Motor handelt es sich in einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung um einen elektronisch kommutierten Motor, der vorzugsweise einen bürstenlosen Antrieb der Werkzeugmaschine darstellt. Der Erfinder hat erkannt, dass insbesondere ein elektronisch kommutierter Motor dazu in der Lage ist, Drehmomentimpulse zu erzeugen, mit denen eine Befestigungsmutter festgezogen oder gelöst werden kann. Insbesondere weisen die mit dem bürstenlosen Motor erzeugten Drehmomentimpulse eine ausreichend große Kraftübertragung bzw. ausreichend große Drehmoment auf, dass eine handelsübliche Befestigungsmutter sicher und stabil festgezogen werden kann bzw. dass umgekehrt eine sichere und stabile Verbindung der Befestigungsmutter mit der Werkzeugmaschine durch den erzeugten Drehmomentimpuls gelöst werden kann.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Befestigungsmutter ohne Hilfsmittel allein durch den Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine gelöst oder angezogen werden kann. Diese Fähigkeit stellt einen wesentlichen Vorteil der vorliegenden Erfindung dar. Vorzugsweise handelt es sich bei dem der Motor der Werkzeugmaschine um einen elektrisch kommutierten Motor. Der Antrieb der Werkzeugmaschine ist vorzugsweise dazu eingerichtet, Drehmomentimpulse in schneller Abfolge abzugeben.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass mit dem Impuls bzw. mit dem Drehmomentimpuls ein Drehmoment erzeugt wird, das größer ist als das Gegenmoment, das durch die Massenträgheit der Mutter und des mit der Mutter verbundenen scheibenförmigen Werkzeugs erzeugt wird, wobei diese Verbindung vorzugsweise durch einen Reibschluss vermittelt wird. Der Impuls kann in Abhängigkeit von der Gestaltung des Antriebs mehrmals pro Sekunde abgegeben werden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Impulse mit einer Frequenz in einem Bereich von 1 bis 10 Hz abgegeben werden. Mit anderen Worten können die Impulse beispielsweise 1 bis 10 mal pro Sekunde abgegeben werden. Mit noch anderen Worten kann die Werkzeugmaschine bzw. ihr Antrieb dazu eingerichtet sein, Drehmomentimpulse in schneller Abfolge abzugeben.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Werkzeugmaschine mindestens einen Sensor zur Überwachung der Drehmomentimpulse auf. Mit anderen Worten ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine einen Sensor zur Überwachung einer Abgabe der Drehmomentimpulse aufweist. Vorzugsweise erfolgt die Abgabe des Drehmomentimpulses im Kontext der vorliegenden Erfindung sensorüberwacht, d.h. unter Verwendung eines Sensors. Bei dem Sensor kann es sich vorzugsweise um Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Beschleunigungsmesser und/oder Hall-Sensoren handeln, ohne darauf beschränkt zu sein. Der Hall-Sensor und der Absolutwertgeber sind vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Drehlage des Motors festzustellen. Der mindestens eine Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Drehlagenänderung des Motors festzustellen.
  • Es kann im Sinne der Erfindung ebenfalls bevorzugt sein, dass eine sensorlose Rückführung im Motor vorgesehen ist, mit der bestimmt werden kann, bei welcher eingebrachten Energie welche Winkeländerung des Motors hervorgerufen wird. Mit anderen Worten kann durch die sensorlose Rückführung die Wechselwirkung bzw. die Abhängigkeit zwischen der eingebrachten Energie und der damit hervorgerufenen Winkeländerung im Motor erfasst werden.
  • Aus dem zeitlichen Verlauf dieser Größen kann festgestellt werden, ob die Mutter bereits festgezogen vorliegt oder ob sich die Mutter ggf. gelöst hat. Insbesondere kann mit Hilfe der Drehlagenänderung bzw. der Winkeländerung des Motors abgeleitet werden, ob die Mutter bereits an der Werkzeugmaschine befestigt vorliegt oder nicht. Der Erfinder hat erkannt, dass sich die die Gesamtträgheit ändert, je nachdem, ob das scheibenförmige Werkzeug mit der Abtriebsachse verbunden vorliegt oder sich von der Abtriebsachse gelöst hat. Die Ausnutzung einer sensorlosen Rückführung ist mit dem Vorteil verbunden, dass keine Sensoren verwendet werden müssen und die Komplexität der Werkzeugmaschine begrenzt wird.
  • In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine. Das vorgeschlagene Befestigungsverfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
    1. a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine und eines scheibenförmigen Werkzeugs für die Werkzeugmaschine,
    2. b) Bereitstellung einer Befestigungsmutter zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugmaschine,
    3. c) Inverbindungbringen der Werkzeugmaschine und des Werkzeugs mit der Befestigungsmutter,
    4. d) Abgabe eines Drehmomentimpuls durch den Antrieb der Werkzeugmaschine, wodurch das Werkzeug mit Hilfe der Befestigungsmutter an der Antriebsachse der Werkzeugmaschine befestigt wird.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass im Kontext des vorgeschlagenen Verfahrens handelsübliche Befestigungsmuttern zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugmaschine bereitgestellt und verwendet werden können. Die für die Werkzeugmaschine eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten vorzugsweise für die vorgeschlagenen Verfahren und die vorgeschlagene Verwendung analog. Ein wesentlicher Vorteil bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Werkzeugmaschine besteht darin, dass die Werkzeugmaschine das Verfahren praktisch ohne ein Zutun des Nutzers ausführen kann und kein Festhalten von Objekten oder Gegenständen mehr erforderlich ist. Dadurch behält ein Nutzer der Werkzeugmaschine eine möglichst große Handfreiheit und kann mit den freibleibenden Händen andere Aufgaben erledigen.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lösen eines scheibenförmigen Werkzeugs von einer Antriebsachse einer Werkzeugmaschine. Das vorgeschlagene Lösungsverfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte
    1. a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine, an der das Werkzeug mit einer Befestigungsmutter befestigt vorliegt,
    2. b) Abgabe eines Drehmomentimpuls durch den Antrieb der Werkzeugmaschine, wodurch die Befestigungsmutter gelöst wird,
    3. c) Trennung von Werkzeugmaschine und Werkzeug.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass im Kontext des vorgeschlagenen Lösungsverfahrens handelsübliche Befestigungsmuttern bereitgestellt und verwendet werden können. Die Abgabe des Drehmomentimpuls erfolgt vorzugsweise so, dass die Befestigungsmutter ohne weitere Hilfsmittel von der Antriebsachse gelöst werden kann. Insbesondere erfolgt die Trennung von Werkzeugmaschine und Werkzeug Werkzeug- bzw. hilfsmittellos.
  • In noch einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Drehmomentimpulses, der von einem Antrieb einer Werkzeugmaschine erzeugt werden kann, zum Anziehen oder Lösen einer Befestigungsmutter zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs an der Werkzeugmaschine.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    Ansicht einer bevorzugten Ausgestaltung der vorgeschlagenen Werkzeugmaschine
    Ausführungsbeispiel der Erfindung und Figurenbeschreibung:
  • Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung der vorgeschlagenen Werkzeugmaschine (1). Bei der vorgeschlagenen Werkzeugmaschine (1) kann es sich beispielsweise um einen Winkel- oder einen Trennschleifer handeln. Die Werkzeugmaschine (1) umfasst ein scheibenförmig ausgebildetes Werkzeug (2), beispielsweise eine Trenn- oder Schleifscheibe. Das Werkzeug (2) wird mit einer Befestigungsmutter (3) an einer Antriebsachse (4) der Werkzeugmaschine (1) befestigt, wobei die Antriebsachse (4) der Werkzeugmaschine (1) dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Antriebs der Werkzeugmaschine (1) auf das Werkzeug (2) zu übertragen. Der Antrieb der Werkzeugmaschine (1) umfasst insbesondere einen Motor (5), wobei der Antrieb in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch ein Getriebe (11) umfassen kann. Bei dem Motor (5) handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Motor, der insbesondere elektronisch kommutiert ausgebildet sein kann.
  • Es ist im Kontext der Erfindung vorgesehen, dass die Werkzeugmaschine (1) dazu eingerichtet ist, die Befestigungsmutter (3) durch einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine (1) zu lösen oder anzuziehen. Mit anderen Worten kann die Befestigungsmutter (3) durch einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine (1) gelöst oder angezogen werden. Das Anziehen der Befestigungsmutter (3) bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Befestigungsmutter (3) an der Werkzeugmaschine (1) befestigt bzw. fixiert wird. Vorzugsweise wirkt das Werkzeug (2) mit einer Werkzeugaufnahme (7) zusammen, die dazu eingerichtet ist, das Werkzeug (2) aufzunehmen und an der Werkzeugmaschine (1) zu befestigen. Die Werkzeugaufnahme (7) kann im Sinne der Erfindung auch als Abtriebswelle bezeichnet werden.
  • Die Werkzeugmaschine (1) kann in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mindestens einen Sensor (6) zur Überwachung einer Abgabe des mindestens einen Drehmomentimpulses aufweisen. Vorzugsweise erfolgt die Abgabe des mindestens einen Drehmomentimpulses zur Lösung oder Befestigung des Werkzeugs (2) unter Verwendung des mindestens einen Sensors (6). Dies bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Sensoren (6) der Werkzeugmaschine (1) dazu eingerichtet sind, die Abgabe des mindestens einen Drehmomentimpulses, mit dem das Lösen oder Befestigen des Werkzeugs (2) bewirkt wird, zu überwachen. Die Sensoren (6) sind insbesondere in der Lage, eine Position und/oder eine Beschleunigung zu erfassen. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der mindestens eine Sensor (6) zwischen dem Motor (5) und der Elektronik (9) angeordnet vorliegt. Der mindestens eine Sensor (6) kann insbesondere mit dem Motor (5) der Werkzeugmaschine (1) verbunden oder in dessen räumlicher Nähe vorliegen.
  • Vorzugsweise umfasst die Werkzeugmaschine (1) Bedienelemente (8), die dazu eingerichtet sind, ein Lösen oder Anziehen des Werkzeugs (2) unter Verwendung der Befestigungsmutter (3) zu initiieren. Damit wird dem Nutzer vorteilhafterweise eine Möglichkeit an die Hand gegeben, das vorzugsweise hilfsmittelfreie Befestigen oder Lösen des Werkzeugs (2) zu initiieren. Die Werkzeugmaschine (1) kann ferner eine Elektronik (9) umfassen, die vorzugsweise eingerichtet ist zur Auswertung von Daten, die mit dem mindestens einen Sensor (6) ermittelt werden, zur Auswertung von Eingaben, die über die Bedienelemente (8) eingegeben werden und/oder zur Steuerung des Motors (5) und seiner Energieversorgung. Dazu kann die Werkzeugmaschine (1) elektrische Verbindungen (10) umfassen, die zur Verbindung der Bedienelemente (8), der Elektronik (9), des mindestens einen Sensors (6) und/oder des Motors (5) eingerichtet sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Werkzeugmaschine
    2
    scheibenförmiges Werkzeug
    3
    Befestigungsmutter
    4
    Antriebsachse
    5
    Motor
    6
    Sensor
    7
    Werkzeugaufnahme
    8
    Bedienelemente
    9
    Elektronik
    10
    elektrische Verbindungen
    11
    Getriebe

Claims (15)

  1. Werkzeugmaschine (1) mit einem scheibenförmigen Werkzeug (2), wobei das Werkzeug (2) mit einer Befestigungsmutter (3) an einer Antriebsachse (4) der Werkzeugmaschine (1) befestigbar ist, wobei die Antriebsachse (4) dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug (2) zu übertragen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) dazu eingerichtet ist, die Befestigungsmutter (3) durch mindestens einen Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine (1) zu lösen oder anzuziehen.
  2. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Befestigungsmutter (3) ohne Hilfsmittel allein durch den Drehmomentimpuls des Antriebs der Werkzeugmaschine (1) gelöst oder angezogen werden kann.
  3. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb der Werkzeugmaschine (1) einen Motor (5) umfasst, wobei der Motor (5) ein elektronisch kommutierter Motor ist.
  4. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb dazu eingerichtet ist, Drehmomentimpulse in schneller Abfolge abzugeben.
  5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) mindestens einen Sensor (6) zur Überwachung des mindestens einen Drehmomentimpulses aufweist.
  6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) eine Werkzeugaufnahme (7) zur Aufnahme des Werkzeugs (2) umfasst.
  7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) Bedienelemente (8) umfasst, die dazu eingerichtet sind, ein Lösen oder Anziehen des Werkzeugs (2) unter Verwendung der Befestigungsmutter (3) zu initiieren.
  8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 8
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) eine Elektronik (9) umfasst zur Auswertung von Daten, die mit dem mindestens einen Sensor (6) ermittelt werden, zur Auswertung von Eingaben, die über die Bedienelemente (8) eingegeben werden und/oder zur Steuerung des Motors (5) und seiner Energieversorgung.
  9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der mindestens eine Sensor (6) zwischen dem Motor (5) und der Elektronik (9) angeordnet vorliegt.
  10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werkzeugmaschine (1) elektrische Verbindungen (10) umfasst zur Verbindung der Bedienelemente (8), der Elektronik (9), des mindestens einen Sensors (6) und/oder des Motors (5).
  11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine sensorlose Rückführung des Motors (5) verwendet wird, um eine Winkeländerung im Motor (5) zu erfassen.
  12. Verfahren zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs (2) an einer Antriebsachse (4) einer Werkzeugmaschine (1)
    umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine (1) und eines scheibenförmigen Werkzeugs (2) für die Werkzeugmaschine (1),
    b) Bereitstellung einer Befestigungsmutter (3) zur Befestigung des Werkzeugs (2) an der Werkzeugmaschine (1),
    c) Inverbindungbringen der Werkzeugmaschine (1) und des Werkzeugs (2) mit der Befestigungsmutter (3),
    d) Abgabe eines Drehmomentimpuls durch den Antrieb der Werkzeugmaschine (1), wodurch das Werkzeug (2) mit Hilfe der Befestigungsmutter (3) an der Antriebsachse (4) der Werkzeugmaschine (1) befestigt wird.
  13. Verfahren zum Lösen eines scheibenförmigen Werkzeugs (2) von einer Antriebsachse (4) einer Werkzeugmaschine (1)
    umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine (1), an der das Werkzeug (2) mit einer Befestigungsmutter (3) befestigt vorliegt,
    b) Abgabe eines Drehmomentimpuls durch den Antrieb der Werkzeugmaschine (1), wodurch die Befestigungsmutter (3) gelöst wird,
    c) Trennung von Werkzeugmaschine (1) und Werkzeug (2).
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abgabe des Drehmomentimpulses unter Verwendung eines Sensors (6) erfolgt.
  15. Verwendung eines Drehmomentimpulses, der von einem Antrieb einer Werkzeugmaschine (1) erzeugt werden kann, zum Anziehen oder Lösen einer Befestigungsmutter (3) zum Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs (2) an einer Werkzeugmaschine (1).
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