EP3915886A1 - Adaptable wrapping machine - Google Patents
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- EP3915886A1 EP3915886A1 EP20177161.5A EP20177161A EP3915886A1 EP 3915886 A1 EP3915886 A1 EP 3915886A1 EP 20177161 A EP20177161 A EP 20177161A EP 3915886 A1 EP3915886 A1 EP 3915886A1
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- drive roller
- belt
- tape
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
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- B65B13/185—Details of tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
Definitions
- the invention relates to a banding machine which can use bands of different widths and thicknesses.
- Banding machines are used to package and label objects such as food packaging. You put a flexible tape, typically made of a plastic or paper that can be printed, around the object, pull it taut, seal it and separate it from the tape supply.
- the closure is usually carried out by means of gluing or welding, with ultrasonic welding and heat welding being particularly suitable as closure methods.
- Strapping machines have a similar effect: With these, a significantly stiffer and thicker strap is placed around objects and connected. The aim is primarily to bundle objects for storage and transport.
- the straps are not designed for jewelry characteristics, but for stability. Strapping tapes are usually narrower, thicker and less flexible than the tapes that are processed in banding machines. In addition, straps are tightened and closed in a particularly stable manner.
- Banding machines within the meaning of the invention should in particular be able to process bands with a thickness of less than 300 ⁇ m.
- Banding machines should work quickly and be able to process strips that are as thin and wide as possible.
- Thin, wide tapes offer plenty of space for labeling, protect the object when banding and minimize the amount of packaging.
- the exact Dimensions in individual cases, i.e. width and thickness of the tape, depend on the object to be banded and the desired design of the tape.
- Thin, wide and flexible tapes have the tendency during processing to slip into gaps, get caught in guides and thus cause tape jams.
- the present invention relates in particular to a sheet banding machine: in this, the tape is guided around the object in a guide arc before it comes into contact with the surface of the object when it is pulled taut.
- the DE 100 26 197 A1 discloses a strapping machine which has a strap stop in the area of the locking mechanism which is adjustable to the strap width.
- the U.S. 4,502,911 uses a channel whose width can be adjusted with a screw in the area of the drive of a strapping machine. Both techniques, however, only work with the comparatively stiff strapping tape: Banderoles kink when they are to be pushed into a predetermined position from the side by a tape guide and jam in the gaps, the channels as they are U.S. 4,502,911 proposes to exhibit.
- Strapping machines can be adapted with these known solutions, but the solutions for the banding machines are unsatisfactory because they have to be operated more slowly in order to avoid errors, jamming and tape jams.
- the guide reel of the test subject V 1000 is arranged behind the drive unit and can therefore not influence the course of the tape inside this unit.
- Banding tapes are wide and thin. They like to stick to the inside of guide channels. Thanks to their flexibility, they quickly fold when there is somewhat increased local friction, which presses the tape more strongly against the tape channel and further increases the friction. The folds overlap until the tape jams and the tape channel clogs. Likewise, a lateral jamming in a gap in the band channel is also increased.
- the banding machine comprises an adaptable belt drive.
- the banding machine is suitable for banding an object with different bands that differ in their width and thickness and can preferably be thinner than 300 ⁇ m.
- the belt drive comprises a belt channel and at least one drive roller.
- the drive roller is suitable for driving the different belts in the area of the belt channel.
- the band channel is at least partially exchangeable. It can be selected to match the width and thickness of one of the different tapes. As a result, the belt drive is designed to be adaptable to the different belts.
- the invention therefore guides the tape in the tape channel, and thus at the point at which it is accelerated. Since virtually every section of the tape is taken on the right path independently, guiding errors at another point, for example in the guiding curve, can be absorbed and compensated by the preceding and following band sections: the error does not rock, but weakens.
- the tape channel is not only adapted to the width, but also to the thickness of the tape. This prevents the tape from wrinkling: the tape lacks the space for it.
- adapting the tape channel to the width and thickness of the tape
- adapting the tape drive and adapting the tape drive also adapt the banding machine.
- the band channel is preferably designed in such a way that its outside is essentially the same in all adaptation variants and only the cavity for the band running in its interior is adapted to the respective band.
- the inner cross-section of this cavity is preferably somewhat larger than the cross-section of the belt for which it is intended, so that the belt is guided safely, but at the same time does not rub excessively against the channel walls.
- interchangeable is intended to mean interchangeability for a user of the machine, that is to say a technical layperson.
- the drive roller preferably remains mounted and in its operating position while the belt channel is at least partially replaced.
- the belt channel has recesses through which the drive roller can act on a belt guided in the interior of the belt channel.
- an input drive roller which can act on the belt is arranged at the inlet of the belt channel.
- both the drive roller and the input drive roller are each assigned a counter-pressure roller. So the belt between the drive roller and the counterpressure roller assigned to it and between the input drive roller and the their associated counter-pressure roller are clamped and accelerated and / or decelerated by driving the rollers.
- the belt drive is preferably equipped with an encoder that measures the length of the belt placed around the object.
- the encoder records the movements of an encoder wheel in order to determine which tape length has been inserted and / or withdrawn. This encoder determines the revolutions of an encoder wheel with a known diameter. Since the tape should not slip over the wheel for the measurement, but should actually set it in motion, a counter-pressure wheel is preferably assigned to the encoder wheel. This reduces the slip and the associated measurement errors.
- the belt channel preferably has recesses for the encoder wheel and, if necessary, for the counter-pressure wheel.
- the end encoder wheel is preferably arranged between the input drive roller and the drive roller.
- the drive roller drives the belt inside the belt channel
- placing the belt on the drive roller is simplified: Once it is in the channel, it is also correct with regard to the drive.
- the guidance of the tape is particularly precise and independent of direction: the tape is guided in front of and after the point of application of the drive roller both when shooting in and when pulling back and tightening.
- An input drive roller has several advantages. On the one hand, it makes threading the tape easier: if it is on the easily accessible input drive roller, it pushes it precisely and evenly into the channel. The user is spared having to push the tape in further by hand. On the other hand, the use of the two drive rollers, i.e. the drive roller and the input drive roller, prevents a tape jam, since the tape between them is always pushed from one side and pulled from the other. Since the drive roller and the input drive roller are preferably synchronized, a band that is locally stuck in the band channel is quickly tensioned again. Ultimately, in this way, the power transmission is also distributed over a larger area of the belt. Since the belt has to be strongly accelerated and decelerated again for a high number of cycles, a distributed power transmission protects the belt and, if necessary, its printing.
- counter-pressure rollers also helps to protect the belt and improve power transmission: Without these, the belt is pressed against a duct wall by the drive roller and pulled over it.
- an elastic coating of the counter-pressure roller can compensate for fluctuations in the strip thickness and reduce the slippage of the strip.
- the counterpressure rollers can for example be spring-loaded or equipped with an elastic running surface, for example made of rubber.
- the user of the machine does not need to make any adjustments to the rollers and their bearings.
- the counter-pressure rollers are also exchangeable. They can then be attached to the exchangeable part of the belt channel or be exchangeable independently of the exchangeable part of the belt channel and their diameter can be adapted to the belt thickness.
- the materials of the running surfaces and of the belt can also be selected to be adapted to one another, so that on the one hand the belt has little slip and on the other hand the belt material and its printing are not attacked.
- the band channel has an essentially rectangular internal cross section.
- the inner cross section preferably has a width which corresponds to the sum of the width of the band and a width tolerance of preferably less than 5% of the band width. This width is determined by the channel side walls.
- the inner cross section preferably has a height which corresponds to the sum of the thickness of the tape and a height tolerance of preferably more than 0.2 mm and less than 10 times the tape thickness. This height is determined by a canal floor and a canal ceiling.
- the channel side walls are uninterrupted along their height.
- the height and width of the channel should be chosen so that the tape is guided safely, but does not rub against the channel walls.
- Preferred banding tapes have a width between 25 mm and 100 mm and a thickness between 50 and 250 ⁇ m.
- the tape channel less than 5% wider than the respective tape, but particularly preferably about 1 mm wider than the tape width.
- the tape can be guided particularly well if it has about 0.2 mm more space in the tape channel in height than the tape is thick. However, if the tape channel is higher than about 10 times the tape thickness, the reliability decreases.
- the channel side walls are uninterrupted along their height. So there are no gaps that extend in the running direction of the tape.
- One possibility to produce channel side walls uninterrupted in height is to manufacture the strip channel as a whole from one workpiece.
- the channel side walls and preferably the channel cover are implemented by one or more side components.
- a channel floor is realized by a floor component. In this case, all of the side components are in contact with the base component below the channel base.
- the channel side walls and preferably the channel bottom are implemented by one or more side components and a ceiling component forms the channel ceiling. All side components are in contact with the ceiling component above the duct ceiling.
- the channel side walls are implemented by side components, the channel floor by a floor component and the channel ceiling by a ceiling component and the side components are above the channel ceiling on the ceiling component and below the channel floor on the floor component.
- the ligament channel should be manufactured very precisely. This is simplified by the multi-part shape. In order to still achieve uninterrupted channel side walls, the walls start above and / or below the inner cross-section of the belt channel. The attachment area of the side components is therefore not accessible for the guided band and the risk of the band becoming trapped is reduced.
- the banding machine comprises a housing with a band insertion opening.
- the belt drive is arranged inside the housing.
- the tape is preferably fed from a supply roll or a tape storage device through the tape insertion opening to the tape drive located inside the housing.
- At least part of the tape channel can be exchanged in this embodiment in that it can be pulled out through the tape insertion opening and put back into its operating position.
- the embodiment therefore uses an existing opening in the housing to enable interchangeability.
- the user therefore has little contact with the inner workings of the machine.
- the probability of incorrect operation decreases and the comfort for the user increases.
- all of the actions required to adjust the tape drive can be done from a single side or through the tape insertion opening.
- the drive roller and, if applicable, the input drive roller and the drives for the drive roller and the input drive roller remain unchanged in their operating position while the adjustment is being carried out.
- the counter-pressure roller of the drive roller is preferably coupled to the drive roller and is thus also driven synchronously. Any counterpressure roller of the input drive roller and / or the counterpressure wheel of the encoder, however, preferably run with it.
- the coupling of the drive roller and its counter-pressure roller is particularly preferably implemented by means of gear wheels mounted on the axes of the drive roller and its counter-pressure roller.
- This embodiment has the advantage that the adjustment of the belt drive can be carried out easily and the user neither has to change his position nor reach deep into the machine.
- the belt is accelerated particularly gently and precisely. Since the belt channel preferably runs both in front of and behind the drive roller and is preferably adaptable to the belt on both sides of the drive roller, the drive roller and / or its counter-pressure roller represents an obstacle to interchangeability.
- a simple and robust solution is the counter-pressure roller for remove the exchange from its operating position, for example by removing it, lifting it or moving it.
- a simple way of coupling the counter-pressure roller and the drive roller in the operating position, without tools or adjustment, is to equip both rollers with gear wheels which mesh with one another in the operating position.
- the motor can drive the drive roller and, if necessary, the input drive roller directly and the drive roller in turn can drive its counter-pressure roller. All rollers directly driven by the motor can thus be arranged on one side of the belt duct and remain firmly mounted there during replacement and connected to the motor.
- only part of the belt channel is exchangeable.
- a belt drive that can only be adapted by exchanging a part of the belt channel is referred to below as a belt drive of the first type.
- the channel side walls and the channel ceiling are implemented by side components.
- all side components are exchangeable, while the base component, which realizes the channel base, remains installed in the banding machine.
- the relative position of the floor component and the drive roller remains unaffected by the adaptation in this embodiment.
- the user can hardly make mistakes, so that the tape drive of the first type is particularly reliable.
- a belt drive of the first type hardly requires more space in the machine than a conventional belt drive.
- a belt drive of the first type can thus be retrofitted in some existing machines by replacing the conventional belt drive with a belt drive of the first type by a person skilled in the art.
- the band channel is formed by precisely one front and one rear side component and one base component.
- the front side component completes the tape channel in front of the drive roller in the tape feed direction and the rear side component completes the tape channel behind the drive roller.
- the two-part construction of the side component is particularly helpful when a counter-pressure roller is assigned to the drive roller: the rear side component can be pushed from behind to the point where the drive roller and counter-pressure roller are closest and the front side component from the front.
- the rollers do not necessarily have to be removed. However, it can simplify the exchange if the counter-pressure roller is removed before it is pushed in. Since the counter-pressure roller can simply be attached to its axis, it can simply be removed and re-attached.
- the counter-pressure roller is preferably secured against slipping on its axis.
- This safety device can, however, be detachable without tools or with a simple socket wrench, for example in the form of a screw with a widened head or as a locking system.
- the base component is equipped with a plurality of pairs of notches. These notches are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the channel and extend parallel to the longitudinal axis over the entire length of the channel. The mutually facing edges of a pair of notches each have a distance from one another which is adapted to the width of one of the different bands. In this embodiment there is a front and a rear side member for each of the bands.
- Sections of the side components which form the channel side walls can engage in the corresponding pair of notches in the base component, so that the base component, front and rear side component complement one another to form a band channel with an inner cross-section with a width and a height that corresponds to the width and thickness of one of the different bands are adjusted.
- the notches thus fulfill two functions: On the one hand, they have the effect that the side components underneath the channel base lie against the base component. on the other hand they guide the side components and thus allow the necessary, precise positioning in a simple manner.
- the front side component is equipped with the counter-pressure roller for the input drive roller and preferably with a counter-pressure wheel for an encoder wheel.
- the encoder is preferably arranged between the input drive roller and the drive roller.
- the band channel therefore preferably has recesses, also for the encoder wheel and the counterpressure wheel, and in particular in the area of the front side component.
- the band channel of the first type can be used particularly well when the side components can simply be pushed on or put on without other components of the banding machine having to be moved or dismantled. It is therefore a simple solution to mount the passively driven wheels and rollers directly at the corresponding point on the side component.
- This also has the advantage that the diameter of the counter-pressure wheel and counter-pressure roller to the input drive roller can be selected to be adapted to the desired strip thickness and, if desired, to the strip material.
- the front side component can be pushed in and pulled out through the tape insertion opening, while the rear side component is particularly preferably equipped with a laterally protruding handle with which it can be removed from the base component and rearranged transversely to the longitudinal direction of the operational tape channel .
- the side components of a band channel of the first type can preferably be fastened to the base component with clips that can be detached and attached without tools.
- the inclusion of the side components in the notches of the bottom component prevents the side components from slipping sideways, but prevents displacement in the direction of the
- the side components are not secured against the longitudinal axis of the channel and against lifting off. If there is neither a counter-pressure wheel nor a counter-pressure roller on the side component, the forces that act on it are rather small. Nevertheless, a backup helps to increase the reliability of the banding machine. This safeguard can be achieved with the preferred brackets. If both the side components and the base component are equipped with grooves or other devices designed to receive U-shaped clips, they can be secured in a particularly reliable manner by pushing on such clips. The clamps can in turn be secured against slipping with a spring-loaded pin or a screw that can be tightened by hand.
- brackets There are preferably exactly three brackets. Of these, a first engages between the input drive roller and the encoder wheel, a second between the encoder wheel and the drive roller, and a third is arranged on the other side of the drive roller.
- the third bracket of this embodiment is the only one that secures the rear side member.
- first and second clamps are arranged in front of and behind the encoder wheel and thus allow the counter-pressure wheel to press the tape against the encoder wheel with the desired pressure.
- the band channel can be exchanged as a whole.
- a belt drive that can only be adapted as a whole by replacing the belt channel is referred to below as a belt drive of the second type.
- the band channel is not put together by the user but is present in its entirety, it can be manufactured more precisely.
- the exchange can also be further simplified.
- the belt channel is designed in one piece.
- the base component of the belt channel has a large number of parallel recesses in the area of the drive roller and the input drive roller.
- the base component preferably has a further recess for an encoder wheel.
- the surfaces of the drive roller and input drive roller are structured in such a way that, in the operating state, parts of the surfaces protrude through the recesses in the floor component and can come into contact with a belt guided in the belt channel.
- the counter-pressure rollers preferably have an essentially unstructured surface.
- a one-piece design is to be understood here as a component that is supplied by the manufacturer in one piece and should not be taken apart by the user. It can, however, consist of different materials and be composed of different components in its manufacture.
- the band channel Since the band channel is to be exchanged as a whole, it preferably has a certain inherent stability. In order to achieve this and also to enable the greatest possible contact between the drive roller or the input drive roller and the belt, the use of a large number of recesses is particularly suitable. So that the action of the rollers is not hindered by the webs that separate the recesses from one another, the running surfaces of the rollers are preferably structured themselves. On the top of the channel, on the other hand, it is advisable to use a large recess that corresponds to the width of the counter-pressure rollers: a further increase in stability has turned out to be unnecessary in practical use, while the size of the recess allows for the insertion of the tape and maintenance of the tape channel simplified.
- both the floor component and the ceiling component are provided with several recesses lying parallel to one another, which are located in the area of the drive roller and its counter-pressure roller and preferably the input drive roller and its counter-pressure roller.
- Both the drive roller and theirs are here Back pressure roller and preferably the input drive roller and its back pressure roller structured.
- the top component of the belt channel has the plurality of recesses and the counter-pressure rollers are structured, while the bottom component has only a single, wide recess through which the unstructured drive rollers can act on the belt.
- the structuring of the rollers is in particular a plurality of parallel and circumferential grooves, the width of which is only slightly greater than the webs that separate the recesses in the floor component or in the ceiling component from one another.
- the plane spanned by one of the grooves is preferably perpendicular to the axis of the roller.
- the counter-pressure rollers for the drive roller and, if necessary, for the input drive roller and the counter-pressure wheel for the encoder wheel are mounted on a lever mechanism.
- the lever mechanism allows the counter-pressure rollers and, if necessary, the counter-pressure wheel to be raised somewhat in order to enable the tape channel to be pulled out or pushed in, preferably through the tape insertion opening.
- a bracket that is permanently mounted in the machine helps to keep the belt channel in the operating position.
- the tape channel is then used in such a holder during replacement.
- This holder should preferably ensure that the belt channel is in the correct position relative to the drive roller in the operating position.
- the bracket can also support the input drive roller and the encoder wheel.
- Such a holder represents, as it were, an interface between the active parts of the belt drive, which are equipped with motors and sensors and consequently connected to the power supply and the control, and the replaceable, preferably passive, parts.
- the drive rollers accelerate and brake the belt by pressing it against a resistance.
- This is preferably a counter-pressure roller, but it can also be a wall of the belt channel.
- the holder should preferably press the belt duct against the drive rollers so that it can exert this counterpressure function.
- the holder can also hold counter-pressure rollers and, if necessary, the counter-pressure wheel, and the belt channel can only be used to guide the belt. Since the band channel is greater than the thickness of the band and thus also greater than the distance between the counter-pressure roller and the drive roller in the operating state, the distance between the rollers for the insertion of the band channel can preferably be increased.
- a preferred lever mechanism allows the counterpressure rollers and possibly the counterpressure wheel to be raised in this way comfortably and with just one hand. This leaves the user with his second hand to push in or pull out the tape channel.
- the counter-pressure roller and optionally the counter-pressure wheel can be pressed with a desired pressure against the drive roller and optionally the input drive roller and the encoder wheel when the lever is not actuated. This means that this part of the drive automatically adapts to the belt thickness.
- the belt channel is secured in its operating position with a clamp that can be detached and attached without tools in its position relative to the drive roller.
- the tape channel With a single clamp, which is preferably U-shaped and is pushed onto the tape channel directly behind the bracket and secured there with a screw or a pretensioned pin, the tape channel can be prevented from sliding out of the banding machine in the opposite direction to the tape pull-in direction. Too far Slipping is usually prevented by gravity.
- the band channel can preferably also be provided with a stop which prevents it from being pushed in too deeply through contact with the holder.
- the lever mechanism of the holder carries a pin which engages in a corresponding recess on the edge of the tape channel and in this way secures the tape channel against slipping.
- a belt drive of the first type is provided with a lever mechanism that lifts either pressure surfaces or counterpressure rollers and possibly a counterpressure wheel relative to the base component and enables one or more side components to be inserted and then fixes the side components relative to the base component.
- its one channel side wall, channel cover and channel bottom are essentially interrupted in the area of the drive roller, so that the belt channel can be pushed into the holder from the side.
- Figure 1 shows a sketch of a banding machine 1 with a guide bow 104, with the aid of which a band 100 is placed around an object 105.
- the guide bow 104 is mounted on a housing 102.
- a belt drive 2 with the aid of which the belt 100 is shot into the guide curve 104.
- the tape 100 is shot in so far that it ultimately overlaps with itself.
- the beginning of the tape is recorded in this overlap area, which is located below the object 105 in the sketch.
- the belt drive 2 then runs backwards, pulling the belt back and tightening it.
- the band leaves the guide curve 104 and wraps itself around the object 105.
- the band 100 is connected to itself, for example by means of an ultrasonic welding process.
- the tape 100 is cut off and the tape 100 located in the tape drive 2 is again inserted into the guide sheet 1004 for banding the next object.
- the tape 100 is removed from a supply roll 101 and guided through a tape insertion opening 103 to the tape drive 2 located inside the housing 102.
- the belt drive 2 comprises, on the one hand, a belt channel 3 which guides the belt 100 and, on the other hand, a drive roller 4a which accelerates the belt 100.
- a drive roller 4a which accelerates the belt 100.
- the shooting in and the retraction of the tape 100 take place with the aid of the same drive roller 4a.
- two rollers each of which can be driven in one direction and run freely in the opposite direction.
- FIG. 2 shows the schematic structure of a belt drive 2.
- the belt channel 3 here consists of two parts: a front part 3b and a rear part 3a.
- the belt 100 runs in this belt channel 3.
- the drive roller 4a is arranged between the front part 3b and the rear part 3a of the belt channel 3.
- the drive roller 4a presses the belt against a counter-pressure roller 4b.
- the drive roller 4a and the counter-pressure roller 4b each run on an axis which each also carries a gearwheel 40a, 40b.
- the gears 40a, 40b mesh with one another in the operating state.
- the drive roller 4a is driven by a motor not shown.
- the counterpressure roller 4b is coupled to the drive roller 4a by the gears 40a, 40b and is thus also driven.
- the belt 100 is clamped between the two rollers and can thus be accelerated. It has been found to be advantageous to manufacture the drive roller 4a from aluminum and to coat the counterpressure roller 4b with rubber. In this way, a good transmission of force to the belt 100 can take place and the machine can be easily serviced.
- the tape drive can have an input drive roller 5a. This can be driven by the same motor as the drive roller 4a.
- the band 100 is pressed on with the aid of a counter-pressure roller 5b.
- the combination of a driven aluminum roller as the input drive roller 5a and a counter-pressure roller 5b made of rubber has also proven itself here. A coupling of the counter-pressure roller 5b and the input drive roller 5a is possible in principle, but was not implemented here.
- an encoder wheel 6a is used in the example shown. For a reliable measurement it should There should be as little slip as possible between belt 100 and encoder wheel 6a. This is achieved by using a counter pressure wheel 6b.
- the belt channel 3 is interrupted in the area of the drive roller 4a and does not begin until after the input drive roller 5a.
- the belt duct 3 has a recess in the floor component and the ceiling component.
- Figure 3 shows the belt channel 3 of a belt drive of the first type.
- the channel floor is formed by a floor component 7.
- the belt channel 3 has a recess in the area of the drive roller and its counterpressure roller, both of which are not shown, both in the channel floor and in the channel ceiling.
- Both side members 8a, 8b in the vicinity of the drive roller are flattened in order to guide the belt as far as possible into the space between the two rollers.
- the counter-pressure wheel 6b for the encoder wheel is mounted in a recess in the duct ceiling.
- the counter-pressure roller 5b for the input drive roller 5a is also mounted.
- the counterpressure roller 5b is a rubber roller which is structured in such a way that it has two parallel running surfaces which are separated by a central groove.
- a laterally protruding handle 80 is located on the rear side component 8b.
- the side components 8a and 8b are held on the base component 7 with three clamps 11a, 11b and 11c.
- the brackets 11a, 11b, 11c are U-shaped and are pushed laterally into grooves on the top of the side components 8a and 8b and into a guide of the base component 7 and secured with screws that can be tightened by hand.
- the locking screws of the clamps 11a, 11b, 11c are first loosened and the clamps removed. Then the front side member 8a can be pulled out to the front through the tape insertion opening. On the handle 80 can then the rear Side member 8b raised a little and then pulled out to the side. Then the side components 8a and 8b adapted to the tape are inserted in reverse order and secured with the aid of the clamps 11a, 11b and 11c.
- Figures 4a, b and c show the side components of the belt drive according to Figure 3 for a narrow band.
- Figure 4a shows the front side component 8a from below.
- the counter-pressure roller 5b is mounted at the front end.
- the essentially flat underside of the side component 8a then extends.
- the underside has the shape of a rectangle with a width which corresponds to the width of the bottom component 7 and a length which corresponds to the distance between the input drive roller 5a and the drive roller. To the right and left of the place where the counter-pressure roller of the drive roller is to engage, the underside continues a little.
- the front side component 8a is provided with a recess at a point in which the counterpressure wheel 6b is mounted.
- the flat surface of the underside is structured as follows: A first projection with a first height runs along the outer, long edges. The first height corresponds to the height of the desired inner cross-section of the belt channel. On the inside of this first projection and likewise extending over the entire length, there are second projections with a second height. Third projections, which form the sections 9 forming the channel side walls, run parallel to these second projections and also along the entire length. You have a third height.
- the mutually facing sides of the sections 9 forming the channel side walls are arranged at a distance from one another which corresponds to the width of the desired inner cross section of the belt channel.
- the section of the flat surface of the underside between the two sections 9 forming the duct side walls forms the duct ceiling in the assembled state.
- the second and the third height and the width of the projections are selected in such a way that they can engage in corresponding notches in the floor component 7 and in particular so that the first projection can rest on the floor component 7.
- Figure 4b shows the rear side component 8b, which is connected to the front side component 8a of FIG Figure 4a heard. The bottom is also shown.
- This subpage is also one Essentially flat surface with first, second and third projections which correspond in arrangement, height and width to those of the front side component 8a.
- the underside of the rear side component 8b is also essentially rectangular with a width that corresponds to the width of the floor component 7 and a length that corresponds to the distance between the drive roller and the rear end of the floor component 7.
- the rear side component 8b extends a little further in a central area, so that when the rear side component 8b and the front side component 8a are arranged in their operating position on the base component 7, a piece of the rear side component 8b is on the right and is surrounded on the left by sections of the front side component 8a and a recess remains between the two side components 8a and 8b, into which the counter-pressure roller for the drive roller can engage.
- Figure 4c shows a cross section through a side component 8 according to one of the Figures 4a or 4b :
- First, second and third projections pointing downwards are attached to a rectangular basic shape.
- the first projections are outside on the right and left and have a first height which is smaller than the second and the third height of the second and third projections.
- the second projections are arranged directly adjacent to the first projections.
- the third projections represent sections 9 of the side component 8 that form the channel side walls.
- the Figures 5a to c show the side members 8 of the belt drive according to FIG Figure 3 for a broad band. They resemble the Figures 4a to c with the exception that there are no third projections, but rather the second projections represent the sections 9 of the side component 8 that form the channel side walls.
- the mutually facing sides of the sections 9 forming the channel side walls are arranged at a distance from one another which corresponds to the width of the desired inner cross section of the belt channel. The width is obviously greater than that of the side members according to the Figures 4a to c.
- the height of the projections is selected to be adapted accordingly.
- the basic rectangular shape which is shown in the Figures 4c and 5c is shown so be adjusted so that the sum of the height of the first protrusions and the height of the basic shape is the same for all side components.
- Figure 6a and b show the bottom component 7 of the belt drive according to FIG Figure 3 .
- a plan view of the floor component 7 is shown.
- the floor component 7 also has an essentially flat, rectangular shape.
- the input drive roller 5b is mounted at the front end.
- the plane of the floor component 7 is provided with two pairs of notches 10a and 10b, which are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the floor component 7 and extend over the entire length.
- the distance between the inner sides, which each belong to a pair of notches 10a or 10b corresponds in each case to the width of the inner cross-section of the band channel desired for a specific band width.
- the pair of notches 10b can define the sections 9 of the side component which form the channel side walls according to FIGS Figures 4a-c and the pair of notches 10a can accommodate the sections 9 of the side component which form the channel side walls according to FIGS Figures 5a-c take up.
- Figure 6b shows a cross section through the floor component 7 according to FIG Figure 6a with the two pairs of notches 10a and 10b.
- FIGS 7a and 7b the cross-sections through the band channel are shown once the side members 8 for narrow bands according to FIG Figures 4a-c and once the side members 8 for wide bands according to FIG Figures 5a-c can be used: Thanks to the notches and projections, the transition between the base component and the side components is always below the duct floor. In this way, the guided tape does not run along a gap between components and can hardly jam.
- the notches and projections also correctly align the band channel, so that the necessary precision of the order of 0.1 mm is achieved without measuring and adjusting when the side components 8 are replaced. If necessary, further pairs of notches and corresponding side components can be designed analogously to the examples shown. An adaptation to different strip thicknesses is created by a corresponding choice of the height of the board members.
- Figure 8 shows a banding machine with a belt drive of the second type. As already in Figure 1 described, this banding machine also has a guide bow 104 in which a band 100 can be guided around an object (not shown). Figure 8 now also shows the locking unit 106 in which the beginning of the tape is held after it has been closed and the tape 100 is welded after it has been withdrawn.
- the banding machine shown has a holder 12 which can hold the band channel on the one hand and hold the drive roller 4a, the counterpressure roller 4b of the drive roller 4a and the input drive roller 5a and its counterpressure roller 5b on the other hand.
- the drive roller 4a and the input drive roller 5a are belt-coupled to a motor which drives them.
- the drive roller 4a and its counterpressure roller 4b are coupled by gears.
- the gear 40b of the pressure roller 4b is in Figure 8 visible.
- the two counter-pressure rollers 4b and 5b are movably supported with respect to the drive rollers 4a and 5a via a lever mechanism and can thus be raised.
- the tape channel is in Figure 8 hardly recognizable since it is largely covered by the holder 12. What is visible, however, is a clip 11 which is attached to the tape channel above the holder 12 and prevents the tape channel from slipping down through the tape insertion opening 103.
- Figure 9a shows the holder 12 removed and in a view obliquely from above.
- the structured drive roller 4a and the counterpressure roller 4b at the rear end of the holder and the structured input drive roller 5a and its counterpressure roller 5b at the front end are visible.
- a lever is mounted on an axle between the two counter pressure rollers.
- the holder of the counter-pressure roller 4b of the drive roller is also mounted on the same axis, so that it is raised when the lever is pressed down from its rest position.
- the lever When the lever is pressed, the lever itself presses on a shoulder which belongs to a rocker, the other end of which carries the counter-pressure roller 5b of the input drive roller 5a. Pressing the lever pushes the paragraph down and thus the counter-pressure roller 5b of the input drive roller 5a upwards.
- both counter pressure rollers 4b and 5b are raised and space is created for inserting or withdrawing the band channel.
- the bracket can also carry an encoder wheel and a counterpressure wheel for the encoder wheel.
- the counter-pressure wheel is preferably also attached to the lever mechanism in such a way that it is lifted by the pressure of the lever in order to allow the tape channel to be pushed in or pulled out.
- the two drive rollers 4a and 5a are each structured by three grooves running parallel to one another in such a way that four roller-shaped sections appear on the running surface of the drive rollers 4a, 5a.
- the drive rollers 4a, 5a are preferably made of aluminum.
- the counterpressure rollers 4b, 5b are preferably rubber rollers and are unstructured. Your tread is smooth.
- Figure 9b shows a tape channel 13 for a narrow tape.
- the channel bottom of the band channel is largely continuous, the channel side walls are essentially the same over the entire length and the channel ceiling is closed in a rear section, while in the front section it has a wide recess that extends over the entire length of the front section.
- the recess in the duct ceiling is as wide as the running surface of the counter-pressure rollers 4b, 5b.
- the channel floor has a large number of recesses.
- the recesses 14 in the area of the drive roller are parallel to one another and are only separated from one another by narrow webs.
- the arrangement and width of the webs correspond to the grooves in the drive roller.
- a single recess between the area of the drive roller and the area of the input drive roller is used for the contact of the belt with the encoder wheel.
- the Figures 10a and 10b each show a cross section through the front and the rear section of a tape channel 13.
- the tape channel 13 of FIG Figure 10a is for a narrower band suitable than the band channel 13 of the Figure 10b .
- the thickness of the bands for which the two channels shown are adapted is the same.
- the front and rear sections have the base component 7 in common: This is formed by a plate, along the outer edges of which a recess runs in each case.
- the width of these depressions is determined by the width of the tape for which the respective tape channel is adapted: The distance between the inner edges of the depression corresponds to the desired width.
- the side components 8, the foot of which has a width that corresponds to that of the recess of the base component 7, are inserted into this recess.
- the side components 8 are strips with a rectangular cross-section, the height of which corresponds to the sum of the desired height of the inner cross-section of the belt channel and the depths of the depressions in the floor component 7 and the ceiling component 17.
- the ceiling component 17 is also realized by a plate which has depressions along its outer edges, analogous to the floor component 7.
- the side components 8 are shaped somewhat differently: their cross-section has the shape of a 90 ° angle, the first leg of which is as wide as the depression in the base component 7. These first legs are inserted into the depressions in the base component 7. The facing, free sides of the first legs form the channel side walls. The second legs are in one plane. Their sides facing the channel floor form the channel ceiling in the front section.
- the tape channels are made from several parts, but are then already assembled by the manufacturer and it is not intended that the tape channels are disassembled by the user. So it is a one-piece band ducts.
- the clamp 11 In order to adapt a banding machine with a band drive of the second type to a band, the clamp 11 is first loosened and pulled off. Then the lever is pressed and the tape channel 3 is pulled out through the tape insertion opening. The adapted tape channel 3 is then pushed through the tape insertion opening into the holder while the lever is kept pressed. If the new tape channel 3 is in the operating position, it is secured there with the clamp 11.
- Banding tapes typically have a width between 25 and 100 mm and a thickness of 50-250 ⁇ m.
- the desired interior width i.e. the width of the duct, is for a 25 mm tape, 26 mm and for a 100 mm, for example 101 mm.
- the interior height that is to say the height of the channel, for a 50 ⁇ m thick strip can be 0.3 mm, for example, and the interior height, that is the height of the channel, for a 210 ⁇ m thick strip, 0.5 mm.
- the encoder wheel and the input drive roller can also be dispensed with.
- the band channel can according to Figure 9 also be designed in several parts. For example, different side components could be mounted on the same floor component so that the height of the inner cross section of the belt channel can be varied.
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Abstract
Eine Banderoliermaschine mit anpassbarem Bandantrieb ist dazu geeignet, ein Objekt mit unterschiedlichen Bändern, die sich in ihrer Breite und Dicke unterscheiden und bevorzugt dünner als 300 µm sein können, zu banderolieren. Der Bandantrieb umfasst einen Bandkanal und mindestens eine Antriebswalze. Die Antriebswalze ist dazu geeignet, die unterschiedlichen Bänder im Bereich des Bandkanals anzutreiben.Der Bandkanal ist zumindest teilweise austauschbar und wird angepasst an die Breite und Dicke eines der unterschiedlichen Bänder gewählt. Dadurch ist der Bandantrieb an die unterschiedlichen Bänder anpassbar gestaltet.A banding machine with an adjustable belt drive is suitable for banding an object with different bands that differ in their width and thickness and can preferably be thinner than 300 μm. The belt drive comprises a belt channel and at least one drive roller. The drive roller is suitable for driving the different belts in the area of the belt channel. The belt channel is at least partially exchangeable and is selected to match the width and thickness of one of the different belts. As a result, the belt drive is designed to be adaptable to the different belts.
Description
Die Erfindung betrifft eine Banderoliermaschine die Bänder verschiedener Breite und Dicke nutzen kann.The invention relates to a banding machine which can use bands of different widths and thicknesses.
Banderoliermaschinen werden zum Verpacken und Beschriften von Objekten, wie beispielsweise Lebensmittelverpackungen, verwendet. Sie legen ein flexibles Band, typischerweise aus einem Kunststoff oder Papier, das bedruckt sein kann, um das Objekt, ziehen es straff, verschliessen es und trennen es vom Bandvorrat. Das Verschliessen erfolgt in der Regel mittels Verkleben oder Verschweissen, wobei sich insbesondere Ultraschallverschweissen und Hitzeverschweissen als Verschlussverfahren eignen.Banding machines are used to package and label objects such as food packaging. You put a flexible tape, typically made of a plastic or paper that can be printed, around the object, pull it taut, seal it and separate it from the tape supply. The closure is usually carried out by means of gluing or welding, with ultrasonic welding and heat welding being particularly suitable as closure methods.
Ähnlich wirken Umreifungsmaschinen: Bei diesen wird ein deutlich steiferes und dickeres Umreifungsband um Objekte gelegt und verbunden. Ziel ist es primär Objekte für Lagerung und Transport zu bündeln. Die Umreifungsbänder sind nicht auf Schmuck-Charakteristiken, sondern auf Stabilität ausgelegt. Umreifungsbänder sind üblicherweise schmaler, dicker und weniger flexibel als die Bänder, die in Banderoliermaschinen verarbeitet werden. Zudem werden Umreifungsbänder fester angezogen und besonders stabil verschlossen.Strapping machines have a similar effect: With these, a significantly stiffer and thicker strap is placed around objects and connected. The aim is primarily to bundle objects for storage and transport. The straps are not designed for jewelry characteristics, but for stability. Strapping tapes are usually narrower, thicker and less flexible than the tapes that are processed in banding machines. In addition, straps are tightened and closed in a particularly stable manner.
Banderoliermaschinen im Sinne der Erfindung sollen insbesondere Bändern mit Dicken von weniger als 300µm verarbeiten können.Banding machines within the meaning of the invention should in particular be able to process bands with a thickness of less than 300 μm.
Banderoliermaschinen sollen schnell arbeiten und möglichst dünne, breite Bänder verarbeiten können. Dünne, breite Bänder bieten viel Platz für Beschriftungen, schonen das Objekt beim Banderolieren und minimieren die Verpackungsmenge. Die genauen Masse im Einzelfall, also Breite und Dicke des Bandes, hängen aber vom zu banderolierenden Objekt und der gewünschten Gestaltung des Bandes ab. Dünne, breite und flexible Bänder haben beim Verarbeiten die Tendenz in Spalten zu rutschen, in Führungen hängen zu bleiben und so einen Bandstau zu verursachen.Banding machines should work quickly and be able to process strips that are as thin and wide as possible. Thin, wide tapes offer plenty of space for labeling, protect the object when banding and minimize the amount of packaging. The exact Dimensions in individual cases, i.e. width and thickness of the tape, depend on the object to be banded and the desired design of the tape. Thin, wide and flexible tapes have the tendency during processing to slip into gaps, get caught in guides and thus cause tape jams.
Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Bogenbanderoliermaschine: In dieser wird das Band in einem Führungsbogen um das Objekt geführt bevor es beim Straffziehen mit der Oberfläche des Objektes in Berührung kommt.The present invention relates in particular to a sheet banding machine: in this, the tape is guided around the object in a guide arc before it comes into contact with the surface of the object when it is pulled taut.
Um zu vermeiden, dass ein Nutzer mehrere Maschinen braucht um Bänder verschiedener Breiten zu verarbeiten, gab es verschiedene Versuche Umreifungsmaschinen an Bandbreiten anpassbar zu gestalten: Die
Für Banderoliermaschinen schlägt die
Mit diesen bekannten Lösungen lassen sich wohl Umreifungsmaschine anpassen, aber die Lösungen für die Banderoliermaschinen sind unbefriedigend, da sie langsamer betrieben werden müssen um Fehler, Verklemmen und Bandstaus zu vermeiden. Beim Straffen und Zurückziehen des Bandes ist die Führungsspule der Proband V 1000 hinter der Antriebseinheit angeordnet und kann somit den Verlauf des Bandes im Inneren dieser Einheit nicht beeinflussen.Strapping machines can be adapted with these known solutions, but the solutions for the banding machines are unsatisfactory because they have to be operated more slowly in order to avoid errors, jamming and tape jams. When the tape is tightened and withdrawn, the guide reel of the test subject V 1000 is arranged behind the drive unit and can therefore not influence the course of the tape inside this unit.
Banderolierbänder sind breit und dünn. Sie haften damit gerne im Inneren von Führungskanälen. Dank ihrer Flexibilität schlagen sie bei einer lokal etwas erhöhten Reibung schnell Falten, die das Band umso stärker an den Bandkanal drücken und die Reibung weiter steigern. Die Falten überlagern sich, bis das Band staut und der Bandkanal verstopft. Ähnlich verstärkt sich auch ein seitliches Verklemmen in einem Spalt im Bandkanal.Banding tapes are wide and thin. They like to stick to the inside of guide channels. Thanks to their flexibility, they quickly fold when there is somewhat increased local friction, which presses the tape more strongly against the tape channel and further increases the friction. The folds overlap until the tape jams and the tape channel clogs. Likewise, a lateral jamming in a gap in the band channel is also increased.
Kleine Abweichungen von der optimalen Bandführung verstärken sich somit selbst und dieses Problem wird umso gravierender je dünner, je flexibler und je schneller das Band ist.Small deviations from the optimal tape guide are self-reinforcing and this problem becomes more serious the thinner, the more flexible and the faster the tape is.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Banderoliermaschine zur Verfügung zu stellen, die an unterschiedliche Bänder anpassbar ist und gleichzeitig bei hohen Taktzahlen zuverlässig arbeitet.It is therefore the object of the present invention to provide a banding machine that can be adapted to different bands and at the same time works reliably at high cycle rates.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung umfasst die Banderoliermaschine einen anpassbaren Bandantrieb.The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, the banding machine comprises an adaptable belt drive.
Die Banderoliermaschine ist dazu geeignet ein Objekt mit unterschiedlichen Bändern, die sich in ihrer Breite und Dicke unterscheiden und bevorzugt dünner als 300 µm sein können, zu banderolieren. Der Bandantrieb umfasst einen Bandkanal und mindestens eine Antriebswalze. Die Antriebswalze ist dazu geeignet, die unterschiedlichen Bänder im Bereich des Bandkanals anzutreiben. Der Bandkanal ist zumindest teilweise austauschbar. Er kann angepasst an die Breite und Dicke eines der unterschiedlichen Bänder gewählt werden. Dadurch ist der Bandantrieb an die unterschiedlichen Bänder anpassbar gestaltet.The banding machine is suitable for banding an object with different bands that differ in their width and thickness and can preferably be thinner than 300 µm. The belt drive comprises a belt channel and at least one drive roller. The drive roller is suitable for driving the different belts in the area of the belt channel. The band channel is at least partially exchangeable. It can be selected to match the width and thickness of one of the different tapes. As a result, the belt drive is designed to be adaptable to the different belts.
Die Erfindung führt das Band also im Bandkanal, und damit an derjenigen Stelle an der es beschleunigt wird. Da quasi jeder Abschnitt des Bandes für sich genommen auf den richtigen Weg gebracht wird, können Führungsfehler an anderer Stelle, beispielsweise im Führungsbogen, von den vorhergehenden und nachfolgenden Bandabschnitten aufgefangen und ausgeglichen werden: Der Fehler schaukelt sich nicht auf, sondern schwächt sich ab. Zudem wird der Bandkanal nicht nur an die Breite, sondern auch an die Dicke des Bandes angepasst. Damit wird ein Faltenschlagen des Bandes verhindert: Dem Band fehlt der Platz dazu.The invention therefore guides the tape in the tape channel, and thus at the point at which it is accelerated. Since virtually every section of the tape is taken on the right path independently, guiding errors at another point, for example in the guiding curve, can be absorbed and compensated by the preceding and following band sections: the error does not rock, but weakens. In addition, the tape channel is not only adapted to the width, but also to the thickness of the tape. This prevents the tape from wrinkling: the tape lacks the space for it.
Somit wird durch eine Anpassung des Bandkanals an die Breite und Dicke des Bandes eine Anpassung des Bandantriebes und durch die Anpassung des Bandantriebes auch die Anpassung der Banderoliermaschine realisiert.Thus, by adapting the tape channel to the width and thickness of the tape, adapting the tape drive and adapting the tape drive also adapt the banding machine.
Der Bandkanal ist bevorzugt so gestaltet, dass sich seine Aussenseite in allen Anpassungsvarianten in Wesentliche gleicht und nur der in seinem Inneren verlaufende Hohlraum für das Band an das jeweilige Band angepasst ist. Dabei ist der Innenquerschnitt dieses Hohlraumes bevorzugt etwas grösser als der Querschnitt des Bandes für das er gedacht ist, so dass das Band zwar sicher geführt wird, aber gleichzeitig nicht übermässig stark an den Kanalwänden reibt.The band channel is preferably designed in such a way that its outside is essentially the same in all adaptation variants and only the cavity for the band running in its interior is adapted to the respective band. The inner cross-section of this cavity is preferably somewhat larger than the cross-section of the belt for which it is intended, so that the belt is guided safely, but at the same time does not rub excessively against the channel walls.
Mit austauschbar soll im Sinne dieser Anmeldung eine Austauschbarkeit für einen Benutzer der Maschine, also einem technischen Laien, gemeint sein. Insbesondere sollen die nötigen Handlungen ohne oder mit nur wenigen, üblichen Werkzeugen, wie beispielweise einem einzigen Steckschlüssel, ausführbar sein und die Teile und Ansatzpunkte gut zugänglich und greifbar sein.In the context of this application, interchangeable is intended to mean interchangeability for a user of the machine, that is to say a technical layperson. In particular, it should be possible to carry out the necessary actions without or with only a few customary tools, such as a single socket wrench, and the parts and attachment points should be easily accessible and tangible.
Bevorzugt bleibt die Antriebswalze montiert und an ihrer Betriebsposition während der Bandkanals zumindest teilweise ausgetauscht wird.The drive roller preferably remains mounted and in its operating position while the belt channel is at least partially replaced.
In einer Ausführungsform weist der Bandkanal Ausnehmungen auf, durch welche die Antriebswalze auf ein im Inneren des Bandkanals geführtes Band wirken kann.In one embodiment, the belt channel has recesses through which the drive roller can act on a belt guided in the interior of the belt channel.
Insbesondere ist am Einlass des Bandkanals eine Eingangsantriebswalze angeordnet, die auf das Band wirken kann.In particular, an input drive roller which can act on the belt is arranged at the inlet of the belt channel.
Besonders bevorzugt ist sowohl der Antriebswalze als auch der Eingangsantriebswalze jeweils eine Gegendruckwalze zugeordnet. So kann das Band zwischen der Antriebswalze und der ihr zugeordneten Gegendruckwalze und zwischen Eingangsantriebswalze und der ihr zugeordneten Gegendruckwalze eingeklemmt werden und durch das Antreiben der Walzen beschleunigt und/oder abgebremst werden.Particularly preferably, both the drive roller and the input drive roller are each assigned a counter-pressure roller. So the belt between the drive roller and the counterpressure roller assigned to it and between the input drive roller and the their associated counter-pressure roller are clamped and accelerated and / or decelerated by driving the rollers.
Bevorzugt ist der Bandantrieb mit einem Encoder ausgestattet, der die um das Objekt gelegte Bandlänge misst. Der Encoder erfasst die Bewegungen eines Encoderrades, um zu ermitteln, welche Bandlänge eingeschossen wurde und/oder zurückgezogen wurde. Dieser Encoder bestimmt dafür die Umdrehungen eines Encoderrades mit bekanntem Durchmesser. Da das Band für die Messung nicht über das Rad rutschen sollte, sondern es tatsächlich in Bewegung versetzen soll, ist bevorzugt dem Encoderrad ein Gegendruckrad zugeordnet. Dies reduziert den Schlupf und damit einhergehende Messfehler. Der Bandkanal weist bevorzugt Ausnehmungen für Encoderrad und gegebenenfalls für das Gegendruckrad auf. Bevorzugt ist das Endcoderrad zwischen der Eingangsantriebswalze und der Antriebswalze angeordnet.The belt drive is preferably equipped with an encoder that measures the length of the belt placed around the object. The encoder records the movements of an encoder wheel in order to determine which tape length has been inserted and / or withdrawn. This encoder determines the revolutions of an encoder wheel with a known diameter. Since the tape should not slip over the wheel for the measurement, but should actually set it in motion, a counter-pressure wheel is preferably assigned to the encoder wheel. This reduces the slip and the associated measurement errors. The belt channel preferably has recesses for the encoder wheel and, if necessary, for the counter-pressure wheel. The end encoder wheel is preferably arranged between the input drive roller and the drive roller.
Treibt die Antriebswalze das Band im Inneren des Bandkanals an, so vereinfacht sich das Auflegen des Bandes auf die Antriebswalze: Befindet es sich erstmal im Kanal, so liegt es auch in Bezug auf den Antrieb richtig. Ausserdem ist die Führung des Bandes so besonders präzise und richtungsunabhängig: Sowohl beim Einschiessen als auch beim Zurückziehen und Straffen wird das Band vor und nach dem Angriffspunkt der Antriebswalze geführt.If the drive roller drives the belt inside the belt channel, placing the belt on the drive roller is simplified: Once it is in the channel, it is also correct with regard to the drive. In addition, the guidance of the tape is particularly precise and independent of direction: the tape is guided in front of and after the point of application of the drive roller both when shooting in and when pulling back and tightening.
Eine Eingangsantriebswalze hat mehrere Vorteile. Einerseits erleichtert sie das Einfädeln des Bandes: Liegt es an der gut zugänglichen Eingangsantriebswalze, so schiebt diese es präzise und gleichmässig in den Kanal. Dem Nutzer bleibt das weitere Hineinstossen des Bandes von Hand erspart. Andererseits verhindert die Nutzung der zwei Antriebswalzen, also der Antriebswalze und der Eingangsantriebswalze, einen Bandstau, da das Band zwischen ihnen immer von der einen Seite gestossen und von der anderen gezogen wird. Da die Antriebswalze und die Eingangsantriebswalze bevorzugt synchronisiert sind, wird ein im Bandkanal lokal festhängendes Band rasch wieder gespannt. Schliesslich verteilt sich auf diese Art und Weise auch die Kraftübertragung auf eine grössere Fläche des Bandes. Da für eine hohe Taktzahl das Band stark beschleunigt und wieder abgebremst werden muss, schont eine verteilte Kraftübertragung das Band und gegebenenfalls seine Bedruckung.An input drive roller has several advantages. On the one hand, it makes threading the tape easier: if it is on the easily accessible input drive roller, it pushes it precisely and evenly into the channel. The user is spared having to push the tape in further by hand. On the other hand, the use of the two drive rollers, i.e. the drive roller and the input drive roller, prevents a tape jam, since the tape between them is always pushed from one side and pulled from the other. Since the drive roller and the input drive roller are preferably synchronized, a band that is locally stuck in the band channel is quickly tensioned again. Ultimately, in this way, the power transmission is also distributed over a larger area of the belt. Since the belt has to be strongly accelerated and decelerated again for a high number of cycles, a distributed power transmission protects the belt and, if necessary, its printing.
Auch die Nutzung von Gegendruckwalzen hilft das Band zu schonen und die Kraftübertragung zu verbessern: Ohne solche wird das Band von der Antriebswalze gegen eine Kanalwand gedrückt und darüber gezogen. Zudem kann eine elastische Beschichtung der Gegendruckwalze Schwankungen der Banddicke ausgleichen und den Schlupf des Bandes verringern.The use of counter-pressure rollers also helps to protect the belt and improve power transmission: Without these, the belt is pressed against a duct wall by the drive roller and pulled over it. In addition, an elastic coating of the counter-pressure roller can compensate for fluctuations in the strip thickness and reduce the slippage of the strip.
Damit die Antriebswalze und gegebenenfalls die Eingangsantriebswalze und die Gegendruckwalzen zu beiden unabhängig von den Banddicke gut greifen, können die Gegendruckwalzen beispielsweise federgelagert sein oder mit eine elastischen Lauffläche, beispielsweise aus Gummi, ausgestattet sein. Mit derartigen Lösungen braucht der Nutzer der Maschine an den Walzen und ihren Lagerungen keinerlei Anpassungen vornehmen. In einer anderen Ausführungsform sind hingegen die Gegendruckwalzen ebenfalls austauschbar. Sie können dann am austauschbaren Teil des Bandkanals befestigt sein oder unabhängig vom austauschbaren Teil des Bandkanals austauschbar sein und in ihrem Durchmesser an die Banddicke angepasst sein. Auch können die Materialien der Laufflächen und des Bandes aneinander angepasst gewählt werden, so dass das Band einerseits wenig Schlupf hat und andererseits das Bandmaterial und seine Bedruckung nicht angegriffen wird.So that the drive roller and, if necessary, the input drive roller and the counterpressure rollers grip both independently of the belt thickness, the counterpressure rollers can for example be spring-loaded or equipped with an elastic running surface, for example made of rubber. With such solutions, the user of the machine does not need to make any adjustments to the rollers and their bearings. In another embodiment, however, the counter-pressure rollers are also exchangeable. They can then be attached to the exchangeable part of the belt channel or be exchangeable independently of the exchangeable part of the belt channel and their diameter can be adapted to the belt thickness. The materials of the running surfaces and of the belt can also be selected to be adapted to one another, so that on the one hand the belt has little slip and on the other hand the belt material and its printing are not attacked.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Bandkanal einen im Wesentlichen rechteckigen Innenquerschnitt auf. Der Innenquerschnitt hat bevorzugt eine Breite, welche der Summe der Breite des Bandes und einer Breitentoleranz von bevorzugt weniger 5% der Bandbreite entspricht. Diese Breite wird durch Kanalseitenwände bestimmt. Der Innenquerschnitt hat bevorzugt eine Höhe, welche der Summe der Dicke des Bandes und einer Höhentoleranz von bevorzugt mehr als 0.2 mm und weniger als dem 10-fachen der Banddicke entspricht. Diese Höhe wird durch einen Kanalboden und eine Kanaldecke bestimmt. Die Kanalseitenwände sind in dieser Ausführungsform entlang ihrer Höhe ununterbrochen.In a preferred embodiment, the band channel has an essentially rectangular internal cross section. The inner cross section preferably has a width which corresponds to the sum of the width of the band and a width tolerance of preferably less than 5% of the band width. This width is determined by the channel side walls. The inner cross section preferably has a height which corresponds to the sum of the thickness of the tape and a height tolerance of preferably more than 0.2 mm and less than 10 times the tape thickness. This height is determined by a canal floor and a canal ceiling. In this embodiment, the channel side walls are uninterrupted along their height.
Höhe und Breite des Kanals sollen so gewählt sein, dass das Band sicher geführt wird, aber nicht an den Kanalwänden reibt.The height and width of the channel should be chosen so that the tape is guided safely, but does not rub against the channel walls.
Bevorzugte Banderolierbänder haben eine Breite zwischen 25 mm und 100 mm und eine Dicke zwischen 50 und 250 µm.Preferred banding tapes have a width between 25 mm and 100 mm and a thickness between 50 and 250 μm.
Bei diesen Bändern hat es sich bewährt, den Bandkanal weniger als 5% breiter zu machen als das jeweilige Band aber besonders bevorzugt etwa 1 mm weiter als die Bandbreite.In the case of these tapes, it has proven useful to make the tape channel less than 5% wider than the respective tape, but particularly preferably about 1 mm wider than the tape width.
Ebenso hat sich herausgestellt, dass das Band besonders gut geführt werden kann, wenn es in der Höhe etwa 0.2 mm mehr Platz im Bandkanal hat, als das Band dick ist. Ist der Bandkanal aber höher als etwa das 10-fache der Banddicke, so sinkt die Zuverlässigkeit.It has also been found that the tape can be guided particularly well if it has about 0.2 mm more space in the tape channel in height than the tape is thick. However, if the tape channel is higher than about 10 times the tape thickness, the reliability decreases.
Damit die Bänder nicht an den Kanalseitenwänden hängen bleiben oder sich in Spalten verklemmen, sind die Kanalseitenwände entlang ihrer Höhe ununterbrochen. Es gibt also keine Spalten, die sich in Laufrichtung des Bandes erstrecken. Hingegen ist es durchaus möglich und im Bereich der Antriebswalze oder eines Gegendruckwalze auch bevorzugt, dass die Kanalseitenwände sich nicht über die gesamte Höhe des Kanales erstrecken oder sogar ganz fehlen. Durch derartig verkürzte oder fehlende Kanalseitenwände kann eine breite Antriebswalze oder eine breite Gegendruckwalze auch für den Antrieb schmaler Bändern genutzt werden.So that the tapes do not get stuck on the channel side walls or get jammed in gaps, the channel side walls are uninterrupted along their height. So there are no gaps that extend in the running direction of the tape. On the other hand, it is entirely possible and also preferred in the area of the drive roller or a counter-pressure roller that the channel side walls do not extend over the entire height of the channel or are even completely absent. With such shortened or missing channel side walls, a wide drive roller or a wide counter-pressure roller can also be used to drive narrow belts.
Eine Möglichkeit in der Höhe ununterbrochene Kanalseitenwände herzustellen, ist es, den Bandkanal als Ganzes aus einem Werkstück zu fertigen.One possibility to produce channel side walls uninterrupted in height is to manufacture the strip channel as a whole from one workpiece.
In einer bevorzugten Banderoliermaschine werden die Kanalseitenwände und bevorzugt die Kanaldecke durch ein oder mehrere Seitenbauteile realisiert. Ein Kanalboden wird durch einen Bodenbauteil realisiert. Dabei liegen alle Seitenbauteile unterhalb des Kanalbodens an dem Bodenbauteil an.In a preferred banding machine, the channel side walls and preferably the channel cover are implemented by one or more side components. A channel floor is realized by a floor component. In this case, all of the side components are in contact with the base component below the channel base.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform werden die Kanalseitenwände und bevorzugt der Kanalboden durch ein oder mehrere Seitenbauteile realisiert und ein Deckenbauteil realisiert die Kanaldecke. Alle Seitenbauteile liegen oberhalb der Kanaldecke an dem Deckenbauteil an.In another preferred embodiment, the channel side walls and preferably the channel bottom are implemented by one or more side components and a ceiling component forms the channel ceiling. All side components are in contact with the ceiling component above the duct ceiling.
In einer weiteren Ausführungsform werden die Kanalseitenwände durch Seitenbauteile realisiert, der Kanalboden durch ein Bodenbauteil und die Kanaldecke durch ein Deckenbauteil und die Seitenbauteile liegen oberhalb der Kanaldecke am Deckenbauteil an und unterhalb des Kanalbodens am Bodenbauteil.In a further embodiment, the channel side walls are implemented by side components, the channel floor by a floor component and the channel ceiling by a ceiling component and the side components are above the channel ceiling on the ceiling component and below the channel floor on the floor component.
Der Bandkanal sollte sehr präzise gefertigt werden. Dies wird durch die mehrteilige Form vereinfacht. Um dennoch ununterbrochene Kanalseitenwände zu erreichen, setzen die Wände ober- und/oder unterhalb des Innenquerschnitts des Bandkanals an. Für das geführte Band ist der Ansatzbereich der Seitenbauteile somit nicht erreichbar und die Gefahr, dass das Band eingeklemmt wird, sinkt.The ligament channel should be manufactured very precisely. This is simplified by the multi-part shape. In order to still achieve uninterrupted channel side walls, the walls start above and / or below the inner cross-section of the belt channel. The attachment area of the side components is therefore not accessible for the guided band and the risk of the band becoming trapped is reduced.
In einer Ausführungsform umfasst die Banderoliermaschine ein Gehäuse mit einer Bandeinführöffnung. Der Bandantrieb ist im Inneren des Gehäuses angeordnet. Im Betriebszustand wird das Band bevorzugt von einer Vorratsrolle oder einem Bandspeicher kommend durch die Bandeinführöffnung zu dem im Inneren des Gehäuses liegenden Bandantrieb geführt. Zumindest ein Teil des Bandkanals kann in dieser Ausführungsform ausgetauscht werden, indem er durch die Bandeinführöffnung herausgezogen und wieder in seine Betriebsposition gesteckt werden kann.In one embodiment, the banding machine comprises a housing with a band insertion opening. The belt drive is arranged inside the housing. In the operating state, the tape is preferably fed from a supply roll or a tape storage device through the tape insertion opening to the tape drive located inside the housing. At least part of the tape channel can be exchanged in this embodiment in that it can be pulled out through the tape insertion opening and put back into its operating position.
Die Ausführungsform nutzt also eine bestehende Öffnung im Gehäuse um die Austauschbarkeit zu ermöglichen. Der Nutzer hat somit wenig Kontakt mit dem Innenleben der Maschine. Die Wahrscheinlichkeit für eine Fehlbedienung sinkt und der Komfort für den Nutzer steigt.The embodiment therefore uses an existing opening in the housing to enable interchangeability. The user therefore has little contact with the inner workings of the machine. The probability of incorrect operation decreases and the comfort for the user increases.
In einer Ausführungsform können alle zur Anpassung des Bandantriebs nötigen Handlungen von einer einzigen Seite her oder durch die Bandeinführöffnung geschehen. In dieser Ausführungsform bleiben die Antriebswalze sowie gegebenenfalls die Eingangsantriebswalze und die Antriebe der Antriebswalze und der Eingangsantriebswalze unverändert in ihrer Betriebsposition während die Anpassung vorgenommen wird. Bevorzugt ist die Gegendruckwalze der Antriebswalze an die Antriebswalze gekoppelt und wird somit synchron mitangetrieben. Eine gegebenenfalls vorhandene Gegendruckwalze der Eingangsantriebswalze und/oder das Gegendruckrad des Encoders laufen hingegen bevorzugt mit. Besonders bevorzugt wird die Koppelung von der Antriebswalze und ihrer Gegendruckwalze durch auf den Achsen von Antriebswalze und ihrer Gegendruckwalze montierten Zahnräder realisiert.In one embodiment, all of the actions required to adjust the tape drive can be done from a single side or through the tape insertion opening. In this embodiment, the drive roller and, if applicable, the input drive roller and the drives for the drive roller and the input drive roller remain unchanged in their operating position while the adjustment is being carried out. The counter-pressure roller of the drive roller is preferably coupled to the drive roller and is thus also driven synchronously. Any counterpressure roller of the input drive roller and / or the counterpressure wheel of the encoder, however, preferably run with it. The coupling of the drive roller and its counter-pressure roller is particularly preferably implemented by means of gear wheels mounted on the axes of the drive roller and its counter-pressure roller.
Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Anpassung des Bandantriebes einfach durchzuführen ist und der Nutzer weder seinen Standort ändern muss noch tief in die Maschine hereingreifen muss.This embodiment has the advantage that the adjustment of the belt drive can be carried out easily and the user neither has to change his position nor reach deep into the machine.
Sind die Antriebswalze und die Gegendruckwalze beide synchronisiert angetrieben, so wird das Band besonders schonend und präzise beschleunigt. Da der Bandkanal bevorzug sowohl vor als auch hinter der Antriebswalze verläuft und bevorzugt auf beiden Seiten der Antriebswalze an das Band anpassbar ist, stellt die Antriebswalze und/oder ihre Gegendruckwalze ein Hindernis bei der Austauschbarkeit dar. Eine einfache und robuste Lösung ist es die Gegendruckwalze für den Austausch aus ihrer Betriebsposition zu entfernen, indem sie zum Beispiel weggenommen, angehoben oder verschoben wird. Eine einfache Art die Gegendruckwalze und die Antriebswalze in der Betriebsposition zu koppeln, und zwar ohne Werkzeug und Justierung, ist es, beide Walzen mit Zahnrädern auszustatten, die in der Betriebsposition ineinander greifen. So kann der Motor die Antriebswalze und gegebenenfalls die Eingangsantriebswalze direkt antreiben und die Antriebswalze wiederum ihre Gegendruckwalze. Alle von Motor direkt angetriebenen Walzen können so auf einer Seite des Bandkanals angeordnet sein und dort während des Austauschens fest montiert und am Motor angeschlossen verbleiben.If the drive roller and the counter-pressure roller are both driven in a synchronized manner, the belt is accelerated particularly gently and precisely. Since the belt channel preferably runs both in front of and behind the drive roller and is preferably adaptable to the belt on both sides of the drive roller, the drive roller and / or its counter-pressure roller represents an obstacle to interchangeability. A simple and robust solution is the counter-pressure roller for remove the exchange from its operating position, for example by removing it, lifting it or moving it. A simple way of coupling the counter-pressure roller and the drive roller in the operating position, without tools or adjustment, is to equip both rollers with gear wheels which mesh with one another in the operating position. Thus, the motor can drive the drive roller and, if necessary, the input drive roller directly and the drive roller in turn can drive its counter-pressure roller. All rollers directly driven by the motor can thus be arranged on one side of the belt duct and remain firmly mounted there during replacement and connected to the motor.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist nur ein Teil des Bandkanals austauschbar. Ein Bandantrieb, der nur durch den Austausch eines Teiles des Bandkanals seine Anpassbarkeit erreicht, wird im Folgenden als Bandantrieb erster Art bezeichnet.In a preferred embodiment, only part of the belt channel is exchangeable. A belt drive that can only be adapted by exchanging a part of the belt channel is referred to below as a belt drive of the first type.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines Bandkanals erster Art sind die Kanalseitenwände und die Kanaldecke durch Seitenbauteile realisiert. Alle Seitenbauteile sind bei dieser Ausführungsform austauschbar, während der Bodenbauteil, der den Kanalboden realisiert, in der Banderoliermaschine verbaut bleibt.In a preferred embodiment of a band channel of the first type, the channel side walls and the channel ceiling are implemented by side components. In this embodiment, all side components are exchangeable, while the base component, which realizes the channel base, remains installed in the banding machine.
Die relative Lage von Bodenbauteil und Antriebswalze bleibt in dieser Ausführungsform vom Anpassen unbeeinflusst. Es kann kaum zu Fehlern durch den Nutzer kommen, so dass der Bandantrieb erster Art besonders zuverlässig ist. Zudem benötigt ein Bandantrieb erste Art kaum mehr Platz in der Maschine als ein herkömmlicher Bandantrieb. Ein Bandantrieb erster Art kann somit in manchen bestehenden Maschinen nachgerüstet werden, indem der herkömmliche Bandantrieb von einem Fachmann durch einen Bandantrieb erster Art ausgetauscht wird.The relative position of the floor component and the drive roller remains unaffected by the adaptation in this embodiment. The user can hardly make mistakes, so that the tape drive of the first type is particularly reliable. In addition, a belt drive of the first type hardly requires more space in the machine than a conventional belt drive. A belt drive of the first type can thus be retrofitted in some existing machines by replacing the conventional belt drive with a belt drive of the first type by a person skilled in the art.
In einer Ausführungsform eines Bandkanals erste Art wird der Bandkanal durch genau ein vorderes und ein hinteres Seitenbauteil und einen Bodenbauteil gebildet. Dabei vervollständigt das vordere Seitenbauteil den Bandkanal in Bandeinzugsrichtung vor der Antriebswalze und das hintere Seitenbauteil vervollständigt den Bandkanal hinter der Antriebswalze.In one embodiment of a band channel of the first type, the band channel is formed by precisely one front and one rear side component and one base component. The front side component completes the tape channel in front of the drive roller in the tape feed direction and the rear side component completes the tape channel behind the drive roller.
Die Zweiteiligkeit des Seitenbauteils ist insbesondere dann hilfreich, wenn der Antriebswalze eine Gegendruckwalze zugeordnet ist: So kann nämlich das hintere Seitenbauteil von hinten an diejenige Stelle herangeschoben werden, an der sich Antriebswalze und Gegendruckwalze am nächsten sind und der vordere Seitenbauteil von vorne. Die Walzen müssen also nicht zwingend entfernt werden. Es kann aber den Austausch vereinfachen, wenn die Gegendruckwalze vor dem Einschieben herausgenommen wird. Da die Gegendruckwalze einfach auf ihre Achse aufgesteckt sein kann, kann sie einfach abgezogen und wieder aufgesteckt werden. Bevorzugt ist die Gegendruckwalze auf ihrer Achse gegen Abrutschen gesichert. Diese Sicherung kann aber werkzeuglos oder mit einem einfachen Steckschlüssel lösbar, beispielsweise in Form einer Schraube mit verbreiterten Kopf oder als Rastsystem, gestaltet sein.The two-part construction of the side component is particularly helpful when a counter-pressure roller is assigned to the drive roller: the rear side component can be pushed from behind to the point where the drive roller and counter-pressure roller are closest and the front side component from the front. The rollers do not necessarily have to be removed. However, it can simplify the exchange if the counter-pressure roller is removed before it is pushed in. Since the counter-pressure roller can simply be attached to its axis, it can simply be removed and re-attached. The counter-pressure roller is preferably secured against slipping on its axis. This safety device can, however, be detachable without tools or with a simple socket wrench, for example in the form of a screw with a widened head or as a locking system.
In einer Ausführungsform eines Bandkanals erster Art ist das Bodenbauteil mit mehreren Paaren von Kerben ausgestattet. Diese Kerben sind symmetrisch zur Längsachse des Kanals angeordnet und erstrecken sich parallel zur Längsachse über die gesamte Kanallänge. Die einander zugewandten Kanten eines Paares von Kerben haben jeweils einen Abstand voneinander, der an die Breite von jeweils einem der unterschiedlichen Bänder angepasst ist. In dieser Ausführungsform gibt es für jedes der Bänder ein vorderes und ein hinteres Seitenbauteil. Die Kanalseitenwände bildende Abschnitte der Seitenbauteile können in das entsprechende Paar von Kerben des Bodenbauteils eingreifen, so dass sich Bodenbauteil, vorderes und hinteres Seitenbauteil zu einem Bandkanal mit einem Innenquerschnitt mit einer Breite und einer Höhe ergänzen, die an die Breite und Dicke eines der unterschiedlichen Bänder angepasst sind.In one embodiment of a band channel of the first type, the base component is equipped with a plurality of pairs of notches. These notches are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the channel and extend parallel to the longitudinal axis over the entire length of the channel. The mutually facing edges of a pair of notches each have a distance from one another which is adapted to the width of one of the different bands. In this embodiment there is a front and a rear side member for each of the bands. Sections of the side components which form the channel side walls can engage in the corresponding pair of notches in the base component, so that the base component, front and rear side component complement one another to form a band channel with an inner cross-section with a width and a height that corresponds to the width and thickness of one of the different bands are adjusted.
Die Kerben erfüllen somit zwei Funktionen: Einerseits wird durch sie erreicht, dass die Seitenbauteilen unterhalb des Kanalbodens an dem Bodenbauteil anliegen. Andererseits führen sie die Seitenbauteile und erlauben so auf einfache Art und Weise die nötige, präzise Positionierung.The notches thus fulfill two functions: On the one hand, they have the effect that the side components underneath the channel base lie against the base component. on the other hand they guide the side components and thus allow the necessary, precise positioning in a simple manner.
In einer Ausführungsform eines Bandkanals erster Art ist das vordere Seitenbauteil mit der Gegendruckwalze zur Eingangsantriebswalze und bevorzugt mit einem Gegendruckrad zu einem Encoderrad ausgestattet.In one embodiment of a belt channel of the first type, the front side component is equipped with the counter-pressure roller for the input drive roller and preferably with a counter-pressure wheel for an encoder wheel.
Der Encoder ist bevorzugt zwischen der Eingangsantriebswalze und der Antriebswalze angeordnet. Daher weist der Bandkanal bevorzugt und insbesondere im Bereich des vorderen Seitenbauteils, auch für das Encoderrad und das Gegendruckrad Ausnehmungen auf.The encoder is preferably arranged between the input drive roller and the drive roller. The band channel therefore preferably has recesses, also for the encoder wheel and the counterpressure wheel, and in particular in the area of the front side component.
Der Bandkanal erster Art lässt sich besonders gut dann nutzen, wenn er die Seitenbauteile einfach aufgeschoben oder aufgesetzt werden können, ohne dass andere Bauteile der Banderoliermaschine verschoben oder abmontiert werden müssen. Daher ist es eine einfache Lösung die passiv angetriebenen Räder und Walzen direkt an der entsprechenden Stelle am Seitenbauteil zu montieren. Dies hat zudem den Vorteil, dass der Durchmesser von Gegendruckrad und Gegendruckwalze zur Eingangsantriebswalze auf die gewünschte Banddicke und, falls erwünscht, auf das Bandmaterial angepasst gewählt werden können.The band channel of the first type can be used particularly well when the side components can simply be pushed on or put on without other components of the banding machine having to be moved or dismantled. It is therefore a simple solution to mount the passively driven wheels and rollers directly at the corresponding point on the side component. This also has the advantage that the diameter of the counter-pressure wheel and counter-pressure roller to the input drive roller can be selected to be adapted to the desired strip thickness and, if desired, to the strip material.
In einer Ausführungsform eines Bandkanals erster Art lässt sich das vordere Seitenbauteil durch die Bandeinführöffnung einschieben und herausziehen, während das hintere Seitenbauteil besonders bevorzugt mit einem seitlich hervorstehenden Griff ausgestattet ist, mit dem es sich quer zur Längsrichtung des betriebsbereiten Bandkanals vom Bodenbauteil wegnehmen und wieder anordnen lässt.In one embodiment of a tape channel of the first type, the front side component can be pushed in and pulled out through the tape insertion opening, while the rear side component is particularly preferably equipped with a laterally protruding handle with which it can be removed from the base component and rearranged transversely to the longitudinal direction of the operational tape channel .
Auf diese Art ist der Austausch der Seitenbauteile besonders komfortabel möglich und das Risiko einer fehlerhaften Bedienung sinkt.In this way, the exchange of the side components is particularly convenient and the risk of incorrect operation is reduced.
Bevorzugt sind die Seitenbauteile eines Bandkanals erster Art mit werkzeuglos lösbaren und anbringbaren Klammern am Bodenbauteil befestigbar.The side components of a band channel of the first type can preferably be fastened to the base component with clips that can be detached and attached without tools.
Zwar verhindert die Aufnahme der Seitenbauteile in die Kerben des Bodenbauteiles, das die Seitenbauteile seitlich verrutschen, aber gegen eine Verschiebung in Richtung der Kanallängsachse sowie gegen ein Abheben sind die Seitenbauteile in dieser einfachsten Form nicht gesichert. Befinden sich weder Gegendruckrad noch Gegendruckwalze am Seitenbauteil, so sind die Kräfte die auf es wirken eher gering. Dennoch hilft eine Sicherung die Zuverlässigkeit der Banderoliermaschine zu erhöhen. Mit den bevorzugten Klammern lässt sich dieser Sicherung erreichen. Falls sowohl Seitenbauteile als auch Bodenbauteil mit Nuten oder anders gestalteten Vorrichtungen zur Aufnahme von U-förmigen Klammern ausgerüstet sind, kann eine Sicherung durch Aufschieben derartiger Klammern besonders zuverlässig geschehen. Gegen ein Abrutschen können die Klammer ihrerseits mit einem federgelagerte Stift oder einer von Hand anziehbaren Schraube gesichert sein.Admittedly, the inclusion of the side components in the notches of the bottom component prevents the side components from slipping sideways, but prevents displacement in the direction of the In this simplest form, the side components are not secured against the longitudinal axis of the channel and against lifting off. If there is neither a counter-pressure wheel nor a counter-pressure roller on the side component, the forces that act on it are rather small. Nevertheless, a backup helps to increase the reliability of the banding machine. This safeguard can be achieved with the preferred brackets. If both the side components and the base component are equipped with grooves or other devices designed to receive U-shaped clips, they can be secured in a particularly reliable manner by pushing on such clips. The clamps can in turn be secured against slipping with a spring-loaded pin or a screw that can be tightened by hand.
Bevorzugt gibt es genau drei Klammern. Von diesen greift eine erste zwischen Eingangsantriebswalze und Encoderrad, eine zweite zwischen den Encoderrad und der Antriebswalze und eine dritte ist auf der andere Seite der Antriebswalze angeordnet.There are preferably exactly three brackets. Of these, a first engages between the input drive roller and the encoder wheel, a second between the encoder wheel and the drive roller, and a third is arranged on the other side of the drive roller.
Die dritte Klammer dieser Ausführungsform sichert als einzige das hintere Seitenbauteil.The third bracket of this embodiment is the only one that secures the rear side member.
Die erste und die zweite Klammer sind in dieser Ausführungsform vor und hinter dem Encoderrad angeordnet und erlauben so, dass das Gegendruckrad das Band mit dem gewünschten Druck gegen das Encoderrrad presst.In this embodiment, the first and second clamps are arranged in front of and behind the encoder wheel and thus allow the counter-pressure wheel to press the tape against the encoder wheel with the desired pressure.
So lässt sich eine für das korrekte Funktionieren optimale Befestigung mit einer möglichst kleinen Anzahl an einfach geformten, somit günstig herzustellenden und einfach zu ersetzenden Klammern realisieren.In this way, a fastening that is optimal for correct functioning can be implemented with the smallest possible number of simply shaped, thus inexpensive to manufacture and easy to replace clips.
In einer weiteren Ausführungsform einer Banderoliermaschine ist der Bandkanal als Ganzes austauschbar.In a further embodiment of a banding machine, the band channel can be exchanged as a whole.
Einen Bandantrieb, der nur durch den Austausch des Bandkanals als Ganzes seine Anpassbarkeit erreicht, wird im Folgenden als Bandantrieb zweiter Art bezeichnet.A belt drive that can only be adapted as a whole by replacing the belt channel is referred to below as a belt drive of the second type.
Da der Bandkanal nicht vom Nutzer zusammengesetzt wird sondern vollständig vorliegt kann er präziser gefertigt werden. Auch kann der Austausch weiter vereinfacht werden.Since the band channel is not put together by the user but is present in its entirety, it can be manufactured more precisely. The exchange can also be further simplified.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines Bandantriebs zweiter Art, ist der Bandkanal einteilig gestaltet. Der Bodenbauteil des Bandkanals weist eine Vielzahl parallel liegender Ausnehmungen im Bereich der Antriebswalze und der Eingangsantriebswalze auf. Bevorzugt weist der Bodenbauteil eine weitere Ausnehmung für ein Encoderrad auf.In a preferred embodiment of a belt drive of the second type, the belt channel is designed in one piece. The base component of the belt channel has a large number of parallel recesses in the area of the drive roller and the input drive roller. The base component preferably has a further recess for an encoder wheel.
In dieser Ausführungsform sind die Oberflächen von Antriebswalze und Eingangsantriebswalze derart strukturiert, dass im Betriebszustand Teile der Oberflächen durch die Ausnehmungen im Bodenbauteil ragen und mit einem im Bandkanal geführten Band in Berührung kommen können. Bevorzugt weisen die Gegendruckwalzen eine im Wesentlichen unstrukturierte Oberfläche auf.In this embodiment, the surfaces of the drive roller and input drive roller are structured in such a way that, in the operating state, parts of the surfaces protrude through the recesses in the floor component and can come into contact with a belt guided in the belt channel. The counter-pressure rollers preferably have an essentially unstructured surface.
Unter einer einteiligen Gestaltung ist hier ein Bauteil zu verstehen, das vom Hersteller in einem Stück geliefert wird und vom Nutzer nicht auseinander genommen werden soll. Es kann aber durchaus aus verschiedenen Materialien bestehen und in seiner Herstellung aus verschiedenen Bauteilen zusammengesetzt werden.A one-piece design is to be understood here as a component that is supplied by the manufacturer in one piece and should not be taken apart by the user. It can, however, consist of different materials and be composed of different components in its manufacture.
Da der Bandkanal als Ganzes ausgetauscht werden soll, weist er bevorzugt eine gewisse Eigenstabilität auf. Um diese zu erreichen und ausserdem einen möglichst grossen Kontakt zwischen Antriebswalze beziehungsweise Eingangsantriebswalze und Band zu ermöglichen, eignet sich die Nutzung einer Vielzahl von Ausnehmungen besonders gut. Damit die Walzen in ihrer Wirkung nicht von den Stegen, die die Ausnehmungen voneinander trennen, behindert werden, sind die Laufflächen der Walzen bevorzugt selbst strukturiert. Auf der Kanaloberseite hingegen bietet sich die Nutzung einer grossen Ausnehmung, die der Breite der Gegendruckwalzen entspricht, an: eine weitere Steigerung der Stabilität hat sich im praktischen Einsatz als nicht notwendig herausgestellt, während die Grösse der Ausnehmung das Einlegen des Bandes und die Wartung des Bandkanals vereinfacht.Since the band channel is to be exchanged as a whole, it preferably has a certain inherent stability. In order to achieve this and also to enable the greatest possible contact between the drive roller or the input drive roller and the belt, the use of a large number of recesses is particularly suitable. So that the action of the rollers is not hindered by the webs that separate the recesses from one another, the running surfaces of the rollers are preferably structured themselves. On the top of the channel, on the other hand, it is advisable to use a large recess that corresponds to the width of the counter-pressure rollers: a further increase in stability has turned out to be unnecessary in practical use, while the size of the recess allows for the insertion of the tape and maintenance of the tape channel simplified.
In einer Ausführungsform sind sowohl der Bodenbauteil als auch der Deckenbauteil mit mehreren parallel zueinander liegenden Ausnehmungen versehen, die im Bereich der Antriebswalze und ihrer Gegendruckwalze sowie bevorzugt der Eingangsantriebswalze und ihrer Gegendruckwalze liegen. Dabei sind sowohl die Antriebswalze als auch ihre Gegendruckwalze und bevorzugt die Eingangsantriebswalze und ihre Gegendruckwalze strukturiert.In one embodiment, both the floor component and the ceiling component are provided with several recesses lying parallel to one another, which are located in the area of the drive roller and its counter-pressure roller and preferably the input drive roller and its counter-pressure roller. Both the drive roller and theirs are here Back pressure roller and preferably the input drive roller and its back pressure roller structured.
In einer anderen Ausführungsform weist das Deckenbauteil des Bandkanals die Vielzahl der Ausnehmungen auf und die Gegendruckwalzen sind strukturiert, während das Bodenbauteil nur eine einzelne, breite Ausnehmung aufweist, durch welche die unstrukturierten Antriebswalzen auf das Band wirken können.In another embodiment, the top component of the belt channel has the plurality of recesses and the counter-pressure rollers are structured, while the bottom component has only a single, wide recess through which the unstructured drive rollers can act on the belt.
Bei der Strukturierung der Walzen handelt es sich insbesondere um mehrere, parallel zueinander und umlaufend verlaufende Rillen, deren Breite nur wenig grösser ist als die Stege, die die Ausnehmungen im Bodenbauteil oder im Deckenbauteil voneinander trennen. Die durch eine der Rillen aufgespannte Ebene steht dabei bevorzugt senkrecht zur Achse der Walze.The structuring of the rollers is in particular a plurality of parallel and circumferential grooves, the width of which is only slightly greater than the webs that separate the recesses in the floor component or in the ceiling component from one another. The plane spanned by one of the grooves is preferably perpendicular to the axis of the roller.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines Bandantriebs zweiter Art sind die Gegendruckwalzen zur Antriebswalze sowie gegebenenfalls zur Eingangsantriebswalze und das Gegendruckrad zum Encoderrad an einem Hebelmechanismus gelagert. Der Hebelmechanismus erlaubt es, die Gegendruckwalzen und gegebenenfalls das Gegendruckrad etwas anzuheben, um ein Herausziehen oder ein Einschieben des Bandkanals, bevorzugt durch die Bandeinführöffnung, zu ermöglichen.In a preferred embodiment of a belt drive of the second type, the counter-pressure rollers for the drive roller and, if necessary, for the input drive roller and the counter-pressure wheel for the encoder wheel are mounted on a lever mechanism. The lever mechanism allows the counter-pressure rollers and, if necessary, the counter-pressure wheel to be raised somewhat in order to enable the tape channel to be pulled out or pushed in, preferably through the tape insertion opening.
Da bei einem Bandantrieb zweiter Art der gesamte Bandkanal austauschbar ist, hilft eine Halterung, die fest in der Maschine montiert ist, den Bandkanal in der Betriebsstellung zu halten. In eine solche Halterung wird der Bandkanal dann beim Austausch eingesetzt. Diese Halterung sollte bevorzugt sicherstellen, dass sich der Bandkanal relativ zur Antriebswalze in der Betriebsstellung an der richtigen Position befindet. Weiterhin kann die Halterung auch die Eingangsantriebswalze und das Encoderrad tragen. Eine solche Halterung stellt quasi eine Schnittstelle zwischen den mit Motoren und Sensoren ausgestatteten aktiven, und folglich mit der Energieversorgung und der Steuerung verbundenen, Teilen des Bandantriebs und den austauschbaren, bevorzugt passiven, Teilen dar.Since the entire belt channel is exchangeable with a belt drive of the second type, a bracket that is permanently mounted in the machine helps to keep the belt channel in the operating position. The tape channel is then used in such a holder during replacement. This holder should preferably ensure that the belt channel is in the correct position relative to the drive roller in the operating position. Furthermore, the bracket can also support the input drive roller and the encoder wheel. Such a holder represents, as it were, an interface between the active parts of the belt drive, which are equipped with motors and sensors and consequently connected to the power supply and the control, and the replaceable, preferably passive, parts.
Die Antriebswalzen beschleunigen und bremsen das Band, indem sie es gegen einen Wiederstand drücken. Dies ist bevorzugt eine Gegendruckwalze, es kann aber auch eine Wand des Bandkanals sein.The drive rollers accelerate and brake the belt by pressing it against a resistance. This is preferably a counter-pressure roller, but it can also be a wall of the belt channel.
Sind Gegendruckwalzen und gegebenenfalls ein Gegendruckrad am Bandkanal befestigt oder dient der Bandkanal selbst als Gegendruckfläche, so sollte die Halterung den Bandkanal bevorzugt gegen die Antriebswalzen drücken, damit er eben diese Gegendruckfunktion ausüben kann.If counterpressure rollers and possibly a counterpressure wheel are attached to the belt duct or if the belt duct itself serves as a counterpressure surface, the holder should preferably press the belt duct against the drive rollers so that it can exert this counterpressure function.
Alternativ kann die Halterung auch Gegendruckwalzen und gegebenenfalls das Gegendruckrad halten und der Bandkanal einzig der Führung des Bandes dienen. Da der Bandkanal höher ist als die Dicke des Bandes und damit auch höher als der Abstand zwischen Gegendruckwalze und Antriebswalze im Betriebszustand, lässt sich der Abstand zwischen den Walzen für das Einschieben des Bandkanals bevorzugt vergrössern. Ein bevorzugter Hebelmechanismus erlaubt ein solches Anheben der Gegendruckwalzen und gegebenenfalls des Gegendruckrads komfortabel und mit nur einer Hand. So bleibt dem Nutzer seine zweite Hand um den Bandkanal einzuschieben oder herauszuziehen.Alternatively, the holder can also hold counter-pressure rollers and, if necessary, the counter-pressure wheel, and the belt channel can only be used to guide the belt. Since the band channel is greater than the thickness of the band and thus also greater than the distance between the counter-pressure roller and the drive roller in the operating state, the distance between the rollers for the insertion of the band channel can preferably be increased. A preferred lever mechanism allows the counterpressure rollers and possibly the counterpressure wheel to be raised in this way comfortably and with just one hand. This leaves the user with his second hand to push in or pull out the tape channel.
Ist der Hebelmechanismus in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgespannt, so können die Gegendruckwalze und gegebenenfalls das Gegendruckrad mit einem gewünschten Druck gegen die Antriebswalze und gegebenenfalls Eingangsantriebswalze und das Encoderrad gedrückt werden, wenn der Hebel nicht betätigt wird. Damit passt sich dieser Teil des Antriebs automatisch an die Banddicke an.If the lever mechanism is pre-tensioned in a particularly preferred embodiment, the counter-pressure roller and optionally the counter-pressure wheel can be pressed with a desired pressure against the drive roller and optionally the input drive roller and the encoder wheel when the lever is not actuated. This means that this part of the drive automatically adapts to the belt thickness.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines Bandantriebs zweiter Art wird der Bandkanal in seiner Betriebsposition mit einer werkzeuglos lösbaren und anbringbaren Klammer in seiner Position relativ zu der Antriebswalze gesichert ist.In a preferred embodiment of a belt drive of the second type, the belt channel is secured in its operating position with a clamp that can be detached and attached without tools in its position relative to the drive roller.
Besonders bevorzugt wird er mit einer einzigen Klammer gesichert.It is particularly preferably secured with a single clamp.
Mit einer einzigen Klammer, die bevorzugt U-förmig gestaltet ist und direkt hinter der Halterung auf den Bandkanal geschoben und dort mit einer Schraube oder eine vorgespannten Stift gesichert wird, kann verhindert werden, dass der Bandkanal entgegen der Bandeinzugsrichtung aus der Banderoliermaschine hinaus rutscht. Ein zu weites Hineinrutschen wird in der Regel durch die Gravitation verhindert. Zusätzlich kann der Bandkanal aber bevorzugt auch mit einem Anschlag versehen werden, der ein zu tiefes Einschieben durch einen Kontakt mit der Halterung verhindert.With a single clamp, which is preferably U-shaped and is pushed onto the tape channel directly behind the bracket and secured there with a screw or a pretensioned pin, the tape channel can be prevented from sliding out of the banding machine in the opposite direction to the tape pull-in direction. Too far Slipping is usually prevented by gravity. In addition, however, the band channel can preferably also be provided with a stop which prevents it from being pushed in too deeply through contact with the holder.
In einer bevorzugten Ausführungsform trägt der Hebelmechanismus des Halters einen Stift, welcher in eine entsprechende Ausnehmung am Rande des Bandkanals einrastet und den Bandkanal auf diese Art gegen Verrutschen sichert.In a preferred embodiment, the lever mechanism of the holder carries a pin which engages in a corresponding recess on the edge of the tape channel and in this way secures the tape channel against slipping.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Bandantrieb erster Art mit Hebelmechanismus versehen, der entweder Andruckflächen oder Gegendruckwalzen und gegebenenfalls ein Gegendruckrad relativ zum Bodenbauteil anheben und das Einschieben von einem oder mehreren Seitenbauteilen ermöglicht und dann anschliessend die Seitenbauteile gegenüber dem Bodenbauteil fixiert.In a preferred embodiment, a belt drive of the first type is provided with a lever mechanism that lifts either pressure surfaces or counterpressure rollers and possibly a counterpressure wheel relative to the base component and enables one or more side components to be inserted and then fixes the side components relative to the base component.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines Bandantriebs zweiter Art sind dessen eine Kanalseitenwand, Kanaldecke und Kanalboden im Bereich der Antriebswalze im Wesentlichen unterbrochen, so dass sich der Bandkanal seitlich in die Halterung einschieben lässt.In a preferred embodiment of a belt drive of the second type, its one channel side wall, channel cover and channel bottom are essentially interrupted in the area of the drive roller, so that the belt channel can be pushed into the holder from the side.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.Further advantageous embodiments and combinations of features of the invention emerge from the following detailed description and the entirety of the patent claims.
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- Skizze einer Banderoliermaschine
- Fig. 2
- Schematischer Aufbau eines Bandantriebes
- Fig. 3
- Bandantrieb erster Art
- Fig. 4a,b,c
- Seitenbauteile eines Bandantriebes erster Art für ein schmales Band
- Fig. 5 a,b,c
- Seitenbauteile eines Bandantriebes erster Art für ein breites Band
- Fig. 6 a,b,c
- Bodenbauteil eines Bandantriebes erster Art
- Fig. 7a,b
- Querschnitt durch den Bandkanal eines Bandantriebes erster Art für ein schmales und ein breites Band
- Fig.8
- Banderoliermaschine mit einem Bandantrieb zweiter Art
- Fig.9a
- Halterung eines Bandantriebs zweiter Art
- Fig. 9b
- Bandkanal eines Bandantriebs zweiter Art
- Fig. 10a,b
- Querschnitt durch Bandkanäle von Bandantrieben zweiter Art für ein schmales und ein breites Band.
- Fig. 1
- Sketch of a banding machine
- Fig. 2
- Schematic structure of a belt drive
- Fig. 3
- Belt drive of the first kind
- Figures 4a, b, c
- Side components of a belt drive of the first type for a narrow belt
- Fig. 5 a, b, c
- Side components of a belt drive of the first type for a wide belt
- Fig. 6 a, b, c
- Floor component of a belt drive of the first type
- Figures 7a, b
- Cross section through the belt channel of a belt drive of the first type for a narrow and a wide belt
- Fig. 8
- Banding machine with a belt drive of the second type
- Fig.9a
- Bracket for a belt drive of the second kind
- Figure 9b
- Belt channel of a belt drive of the second kind
- Figures 10a, b
- Cross-section through belt channels of belt drives of the second type for a narrow and a wide belt.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.
Der Bandantrieb 2 umfasst einerseits einen Bandkanal 3, der das Band 100 führt und andererseits eine Antriebswalze 4a, die das Band 100 beschleunigt. In der Regel erfolgen das Einschiessen und das Rückziehen des Bandes 100 mit Hilfe derselben Antriebswalze 4a. Es ist aber auch möglich zwei Walzen zu nutzen, die jeweils in eine Richtung angetrieben werden können und in die Gegenrichtung frei laufen.The
Um das Einfädeln des Bandes 100 zu Betriebsbeginn zu vereinfachen und das Risiko eines Bandstaus im Bandkanal 3 zu verringern, kann der Bandantrieb eine Eingangsantriebswalze 5a aufweisen. Diese kann durch denselben Motor angetrieben werden wie die Antriebswalze 4a. Auch hier wird der Band 100 mithilfe einer Gegendruckwalze 5b angedrückt. Die Kombination einer angetriebenen Aluminiumwalze als Eingangsantriebswalze 5a und einer Gegendruckwalze 5b aus Gummi hat sich auch hier bewährt. Eine Kopplung von Gegendruckwalze 5b und Eingangsantriebswalze 5a ist zwar prinzipiell möglich, wurde hier aber nicht realisiert.In order to simplify the threading of the
Um die Länge des eingeschossenen und zurückgezogenen Bandes zu bestimmen, wird im gezeigten Beispiel ein Encoderrad 6a genutzt. Für eine zuverlässige Messung sollte es möglichst wenig Schlupf zwischen Band 100 und Encoderrad 6a geben. Dies wird erreicht indem ein Gegendruckrad 6b eingesetzt wird.In order to determine the length of the inserted and withdrawn tape, an
Im Beispiel der
Am vorderen Seitenbauteil 8a ist das Gegendruckrad 6b zum Encoderrad in einer Ausnehmung in der Kanaldecke montiert. Am vorderen Ende des vorderen Seitenbauteils 8a ist auch die Gegendruckwalze 5b zur Eingangsantriebswalze 5a montiert. Die Gegendruckwalze 5b ist eine Gummiwalze, die derart strukturiert ist, dass sie zwei parallele Laufflächen hat, die durch eine mittig verlaufende Rille getrennt sind.On the
Am hinteren Seitenbauteil 8b befindet sich ein seitlich hervorstehender Griff 80.A laterally protruding
Die Seitenbauteile 8a und 8b werden mit drei Klammern 11a, 11b und 11c am Bodenbauteil 7 gehalten. Die Klammern 11a, 11b, 11c sind U-förmig gestaltet und werden seitlich in Nuten auf der Oberseite der Seitenbauteile 8a und 8b sowie in eine Führung des Bodenbauteils 7 geschoben und mit von Hand anziehbaren Schrauben gesichert.The
Um den Bandantrieb erster Art an die Breite und Dicke eines Bandes anzupassen, werden zunächst die Sicherungsschrauben der Klammern 11a, 11b, 11c gelöst und die Klammern abgezogen. Dann kann das vordere Seitenbauteil 8a nach vorne raus, durch die Bandeinführöffnung herausgezogen werden. Am Griff 80 kann anschliessend das hintere Seitenbauteil 8b wenig angehoben und dann seitlich herausgezogen werden. Dann werden die an das Band angepassten Seitenbauteile 8a und 8b in umgekehrter Reihenfolge eingesetzt und mit Hilfe der Klammern 11a, 11b und 11c gesichert.In order to adapt the belt drive of the first type to the width and thickness of a belt, the locking screws of the
Die
Die ebene Fläche der Unterseite ist wie folgt strukturiert: Entlang der äusseren, langen Kanten verläuft ein erster Vorsprung mit einer ersten Höhe. Die erste Höhe entspricht der Höhe des gewünschten Innenquerschnitts des Bandkanals. Innen an diesem ersten Vorsprung anschliessend und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckend sind zweite Vorsprünge mit einer zweiten Höhe. Parallel zu diesen zweiten Vorsprüngen und ebenfalls entlang der gesamten Länge verlaufen dritte Vorsprünge, der die Kanalseitenwände bildende Abschnitte 9 bilden. Sie haben eine dritte Höhe. Die einander zugewandten Seiten der die Kanalseitenwände bildenden Abschnitte 9 sind in einem Abstand zueinander angeordnet, der der Breite des gewünschten Innenquerschnitts des Bandkanals entspricht. Der Abschnitt der ebenen Fläche der Unterseite zwischen den beiden die Kanalseitenwände bildenden Abschnitten 9 bildet im montierten Zustand die Kanaldecke.The flat surface of the underside is structured as follows: A first projection with a first height runs along the outer, long edges. The first height corresponds to the height of the desired inner cross-section of the belt channel. On the inside of this first projection and likewise extending over the entire length, there are second projections with a second height. Third projections, which form the
Die zweite und die dritte Höhe sowie die Breite der Vorsprünge sind derart gewählt, dass sie in entsprechende Kerben des Bodenbauteils 7 eingreifen können und insbesondere so, dass der erste Vorsprung auf dem Bodenbauteil 7 aufliegen kann.The second and the third height and the width of the projections are selected in such a way that they can engage in corresponding notches in the
Die
Um die Höhe des Innenquerschnitts des Bandkanals anzupassen wird die Höhe der Vorsprünge entsprechend angepasst gewählt. Um Klammern und gegebenenfalls andere Befestigungselement bei der Anpassung an die Dicke eines Bandes nicht auswechseln zu müssen, kann die rechteckige Grundform, die in den
In den
Bei einem Bandantrieb zweiter Art wird der gesamte Bandkanal getauscht um die Banderoliermaschine an die gewünschte Banddicke und/oder Breite anzupassen. Um dies zu ermöglichen, weist die gezeigte Banderoliermaschine eine Halterung 12 auf, die zum einen den Bandkanal halten kann und zum anderen die Antriebswalze 4a, die Gegendruckwalze 4b der Antriebswalze 4a und die Eingangsantriebswalze 5a sowie ihre Gegendruckwalze 5b hält. Die Antriebswalze 4a und die Eingangsantriebswalze 5a sind über Riemen an einen Motor gekoppelt, der sie antreibt. Die Antriebswalze 4a und ihre Gegendruckwalze 4b sind durch Zahnräder gekoppelt. Das Zahnrad 40b der Gegendruckwalze 4b ist in
Die beiden Gegendruckwalzen 4b und 5b sind über einen Hebelmechanismus gegenüber den Antriebswalzen 4a und 5a beweglich gelagert und könne so angehoben werden.The two
Der Bandkanal ist in
Die Halterung kann zudem auch ein Encoderrad und ein Gegendruckrad zum Encoderrad tragen. Das Gegendruckrad ist dabei bevorzugt ebenfalls am Hebelmechanismus derart befestigt, dass es durch den Druck des Hebels angehoben wird, um das Einschieben oder Herausziehen des Bandkanals zu erlauben.The bracket can also carry an encoder wheel and a counterpressure wheel for the encoder wheel. The counter-pressure wheel is preferably also attached to the lever mechanism in such a way that it is lifted by the pressure of the lever in order to allow the tape channel to be pushed in or pulled out.
Die beiden Antriebswalzen 4a und 5a sind durch jeweils drei parallel zueinander verlaufende Rillen derart strukturierte, dass vier walzenförmige Abschnitte auf der Lauffläche der Antriebswalzen 4a, 5a erscheinen. Die Antriebswalzen 4a, 5a sind bevorzugt aus Aluminium gefertigt. Die Gegendruckwalzen 4b, 5b sind bevorzugt Gummiwalzen und unstrukturiert. Ihre Lauffläche ist glatt.The two
Die
Dem vorderen und dem hinteren Abschnitt gemeinsam ist in beiden Figuren der Bodenbauteil 7: Diese wird durch eine Platte gebildet, entlang deren Aussenkanten jeweils eine Vertiefung verläuft. Die Breite dieser Vertiefungen wird durch die Breite des Bandes bestimmt, für welches der jeweilige Bandkanal angepasst ist: Die Distanz zwischen den Innenkanten der Vertiefung entspricht der gewünschten Breite. In diese Vertiefung werden die Seitenbauteile 8 eingesetzt, deren Fuss eine Breite aufweist, die derjenigen der Vertiefung des Bodenbauteils 7 entspricht.In both figures, the front and rear sections have the
Im hinteren Abschnitt sind die Seitenbauteile 8 Leisten mit rechteckigem Querschnitt deren Höhe der Summe aus der gewünschten Höhe des Innenquerschnitts des Bandkanals und den Tiefen der Vertiefungen im Bodenbauteil 7 und dem Deckenbauteil 17 entspricht. Das Deckenbauteil 17 wird ebenfalls durch eine Platte realisiert, welche entlang ihren Aussenkanten Vertiefungen aufweist, analog zum Bodenbauteil 7.In the rear section, the
Im vorderen Abschnitt sind die Seitenbauteile 8 etwas anders geformt: Ihr Querschnitt hat die Form eines 90°-Winkels, dessen erster Schenkel so breit ist wie die Vertiefung im Bodenbauteil 7. Diese ersten Schenkel werden in die Vertiefungen des Bodenbauteils 7 eingesetzt. Die einander zugewandten, freien Seiten der ersten Schenkel bilden die Kanalseitenwände. Die zweiten Schenkel liegen in einer Ebene. Ihre dem Kanalboden zugewandten Seiten bilden die Kanaldecke im vorderen Abschnitt.In the front section, the
Im gezeigten Beispiel werden die Bandkanäle zwar aus mehreren Teilen gefertigt, dann aber bereits vom Hersteller montiert und es ist nicht vorgesehen, dass die Bandkanäle vom Nutzer auseinandergenommen werden. Es handelt sich also um einteilige Bandkanäle.In the example shown, the tape channels are made from several parts, but are then already assembled by the manufacturer and it is not intended that the tape channels are disassembled by the user. So it is a one-piece band ducts.
Um eine Banderoliermaschine mit einem Bandantrieb zweiter Art an ein Band anzupassen, wird zunächst die Klammer 11 gelöst und abgezogen. Dann wird der Hebel gedrückt und der Bandkanal 3 durch die Bandeinführöffnung herausgezogen. Der angepasste Bandkanal 3 wird anschliessend durch die Bandeinführöffnung in die Halterung hineingeschoben, während der Hebel gedrückt gehalten wird. Befindet sich der neue Bandkanal 3 in der Betriebsposition, so wird er dort mit der Klammer 11 gesichert.In order to adapt a banding machine with a band drive of the second type to a band, the
Banderolierbänden haben typischerweise eine Breite zwischen 25 und 100 mm und eine Dicke von 50-250 µm. Die gewünschte Innenraumbreite, also die Breite des Kanals, ist für ein 25 mm Band, 26 mm und für ein 100mm beispielweise 101mm. Die Innenraumhöhe, also die Höhe des Kanals, für ein 50 µm dickes Band kann beispielsweis 0.3 mm betragen und die Innraumhöhe, also die Höhe des Kanals, für ein 210 µm dickes Bandes 0.5 mm.Banding tapes typically have a width between 25 and 100 mm and a thickness of 50-250 µm. The desired interior width, i.e. the width of the duct, is for a 25 mm tape, 26 mm and for a 100 mm, for example 101 mm. The interior height, that is to say the height of the channel, for a 50 μm thick strip can be 0.3 mm, for example, and the interior height, that is the height of the channel, for a 210 μm thick strip, 0.5 mm.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass auf Encoderrad und die Eingangsantriebswalze auch verzichtet werden kann. Zudem kann der Bandkanal gemäss
Claims (15)
wobei der Bandantrieb (2) einen Bandkanal (3) und mindestens eine Antriebswalze (4a) umfasst und
wobei die Antriebswalze (4a) dazu geeignet ist, die unterschiedlichen Bänder im Bereich des Bandkanals (3) anzutreiben,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bandkanal (3) zumindest teilweise austauschbar ist und angepasst an die Breite und Dicke eines der unterschiedlichen Bänder gewählt werden kann,
wodurch der Bandantrieb (2) an die unterschiedlichen Bänder anpassbar gestaltet ist.Banding machine (1) with adjustable belt drive (2), which is suitable for banding an object with different bands that differ in their width and thickness and can preferably be thinner than 300 µm,
wherein the belt drive (2) comprises a belt channel (3) and at least one drive roller (4a) and
wherein the drive roller (4a) is suitable for driving the different belts in the area of the belt channel (3),
characterized in that
the band channel (3) is at least partially exchangeable and can be selected to match the width and thickness of one of the different bands,
whereby the belt drive (2) is designed to be adaptable to the different belts.
der Bandkanal (3) Ausnehmungen (14) aufweist, durch welche die Antriebswalze (4a) auf ein im Inneren des Bandkanals (3) geführtes Band wirken kann und
insbesondere am Einlass des Bandkanals (3) eine Eingangsantriebswalze (5a) angeordnet ist, die auf das Band wirken kann und wobei
besonders bevorzugt sowohl der Antriebswalze (4a) als auch der Eingangsantriebswalze (5a) jeweils eine Gegendruckwalze (4b, 5b) zugeordnet ist, so dass das Band zwischen der Antriebswalze (4a) und der ihr zugeordneten Gegendruckwalze (4b) und zwischen Eingangsantriebswalze (5a) und der ihr zugeordneten Gegendruckwalze (5b) eingeklemmt werden kann und durch das Antreiben der Walzen (4a,4b,5a,5b) beschleunigt und/oder abgebremst werden kann.Banding machine (1) according to claim 1, wherein
the belt channel (3) has recesses (14) through which the drive roller (4a) can act on a belt guided in the interior of the belt channel (3), and
in particular at the inlet of the belt channel (3) an input drive roller (5a) is arranged which can act on the belt and wherein
Particularly preferably, both the drive roller (4a) and the input drive roller (5a) are each assigned a counterpressure roller (4b, 5b), so that the belt is between the drive roller (4a) and the counterpressure roller (4b) assigned to it and between the input drive roller (5a) and the counterpressure roller (5b) assigned to it can be clamped and can be accelerated and / or decelerated by driving the rollers (4a, 4b, 5a, 5b).
der Bandkanal (3) einen im Wesentlichen rechteckigen Innenquerschnitt aufweist mit einer Breite, welche der Summe der Breite des Bandes und einer Breitentoleranz von bevorzugt weniger als 5% der Bandbreite entspricht und diese Breite durch Kanalseitenwände bestimmt wird und
mit einer Höhe, welche der Summe der Dicke des Bandes und einer Höhentoleranz von bevorzugt mehr als 0.2 mm und weniger als dem 10-fachen der Banddicke, entspricht, und diese Höhe durch einen Kanalboden und eine Kanaldecke bestimmt wird und
wobei die Kanalseitenwände entlang ihrer Höhe ununterbrochen sind.Banding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein
the band channel (3) has an essentially rectangular inner cross-section with a width which corresponds to the sum of the width of the band and a width tolerance of preferably less than 5% of the band width and this width is determined by channel side walls and
with a height which corresponds to the sum of the thickness of the tape and a height tolerance of preferably more than 0.2 mm and less than 10 times the tape thickness, and this height is determined by a duct floor and a duct ceiling, and
the channel side walls being uninterrupted along their height.
oder
or
die Banderoliermaschine (1) ein Gehäuse (102) mit einer Bandeinführöffnung (103) umfasst und der Bandantrieb (2) im Inneren des Gehäuses (102) angeordnet ist, wobei das Band im Betriebszustand von einer Vorratsrolle (101) oder einem Bandspeicher kommend durch die Bandeinführöffnung (103) zu dem im Inneren des Gehäuses (102) liegenden Bandantrieb (2) geführt wird,
und zumindest ein Teil des Bandkanals (3) ausgetauscht werden kann indem er durch die Bandeinführöffnung (103) herausgezogen und wieder in seine Betriebsposition gesteckt werden kann.Banding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein
the banding machine (1) comprises a housing (102) with a band insertion opening (103) and the band drive (2) is arranged inside the housing (102), wherein the tape in the operating state coming from a supply roll (101) or a tape storage device is guided through the tape insertion opening (103) to the tape drive (2) located inside the housing (102),
and at least a part of the tape channel (3) can be exchanged by pulling it out through the tape insertion opening (103) and putting it back into its operating position.
alle Seitenbauteile (8) austauschbar sind, während der Bodenbauteil (7) in der Banderoliermaschine (1) verbaut bleibt.Banding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein the channel sides and the channel cover are realized by side components (8) and
all side components (8) are exchangeable, while the base component (7) remains installed in the banding machine (1).
wobei das Bodenbauteil (7)mit mehreren Paaren von Kerben (10a, 10b) ausgestattet ist, welche symmetrisch zur Längsachse des Bandkanals (3) angeordnet sind und die sich parallel zur Längsachse über die gesamte Kanallänge erstrecken,
wobei die einander zugewandten Kanten eines Paares von Kerben (10a, 10b) jeweils einen Abstand voneinander haben, der an die Breite von jeweils einem der unterschiedlichen Bänder angepasst ist,
und wobei es für jedes der Bänder ein vorderes und ein hinteres Seitenbauteil (8a, 8b) gibt, deren die Kanalseitenwände bildende Abschnitte (9) in das entsprechende Paar von Kerben (10a, 10b) des Bodenbauteils (7) eingreifen können,
so dass sich Bodenbauteil (7), vorderes und hinteres Seitenbauteil (8a, 8b) zu einem Bandkanal (3) mit einem Innenquerschnitt mit einer Breite und einer Höhe ergibt, die an die Breite und Dicke eines der unterschiedlichen Bänder angepasst sind.Banding machine (1) according to one of claims 7 to 8,
wherein the base component (7) is equipped with several pairs of notches (10a, 10b) which are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the belt channel (3) and which extend parallel to the longitudinal axis over the entire length of the channel,
wherein the mutually facing edges of a pair of notches (10a, 10b) each have a distance from one another which is adapted to the width of one of the different bands,
and wherein there is a front and a rear side component (8a, 8b) for each of the bands, the sections (9) of which form the channel side walls can engage in the corresponding pair of notches (10a, 10b) of the base component (7),
so that the bottom component (7), front and rear side components (8a, 8b) result in a band channel (3) with an inner cross-section with a width and a height which are adapted to the width and thickness of one of the different bands.
dabei sind die Oberflächen von Antriebswalze (4a) und Eingangsantriebswalze (5a) derart strukturiert, dass im Betriebszustand Teile der Oberflächen durch die Ausnehmungen (14,15) im Bodenbauteil (7) ragen und mit einem im Bandkanal (3) geführten Band in Berührung kommen können
und dabei bevorzugt die Gegendruckwalzen (4b,5b) eine im Wesentlichen unstrukturierte Oberfläche aufweisen.Banding machine (1) according to claim 12, wherein the band channel (3) is in one piece and wherein the base component (7) has a plurality of parallel recesses (14, 15) in the area of the drive roller (4a) and the input drive roller (5a) and preferably a further recess (16) for an encoder wheel (6a),
The surfaces of the drive roller (4a) and input drive roller (5a) are structured in such a way that, in the operating state, parts of the surfaces protrude through the recesses (14, 15) in the base component (7) and come into contact with a belt guided in the belt channel (3) can
and the counterpressure rollers (4b, 5b) preferably have an essentially unstructured surface.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
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