EP3915187A1 - Drive system having a first converter and at least one second converter - Google Patents

Drive system having a first converter and at least one second converter

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Publication number
EP3915187A1
EP3915187A1 EP20700963.0A EP20700963A EP3915187A1 EP 3915187 A1 EP3915187 A1 EP 3915187A1 EP 20700963 A EP20700963 A EP 20700963A EP 3915187 A1 EP3915187 A1 EP 3915187A1
Authority
EP
European Patent Office
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converter
drive system
inverter
connection
housing
Prior art date
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Pending
Application number
EP20700963.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Maik Wacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3915187A1 publication Critical patent/EP3915187A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
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    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
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    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators
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    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
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    • H02M7/4826—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode operating from a resonant DC source, i.e. the DC input voltage varies periodically, e.g. resonant DC-link inverters

Definitions

  • the invention relates to a drive system, comprising a first converter and at least one second converter.
  • an electric motor can be fed by means of a converter in order to regulate the speed of the motor.
  • Circuit arrangement for operating and jointly braking a plurality of three-phase motors which are connected nonpositively via a load and are individually connected to converters.
  • a converter is known from GB 2 427 512 A.
  • a power converter device is known from DE 101 47472 A1.
  • WO 2017/127 856 A1 describes a circuit arrangement for a
  • a low-inductance DC power bus is known from US 10 084 310 B1.
  • the first converter has a first rectifier within its housing, its DC-side connection, in particular directly, with the DC-side connection of a first
  • Inverter of the first converter is connected, wherein the DC side connection of the first inverter is a first
  • Capacitance is connected in parallel, the or each second converter having a second rectifier within its housing, the DC-side connection of which is connected via inductors L2, in particular chokes, to the DC-side connection of a second inverter of the second converter, the DC-side connection of the second inverter a second capacitance is connected in parallel, the connection on the DC voltage side of the first inverter via the first
  • Inductors L1 is connected to the connection on the DC voltage side of the second inverter.
  • the advantage here is that the intermediate circuits of the two converters support each other and thus, when the motor fed by one of the converters is in generator mode, its power can be consumed by the motor-driven electric motor, which is fed by the other one that is fed to the converter. This enables a lower power consumption from the public supply network. It is important that the first converter has a slim DC link and that it can still be connected to the second converter. In an advantageous embodiment, the first inductors L1 are within one
  • the first inductors are each L1
  • Coil winding carried out which are wound around the same coil core.
  • the advantage here is that a reduction in vibrations can be achieved and, moreover, the environment is exposed to magnetic stray fields as little as possible.
  • the second capacitance C2 is designed as a film capacitor or as a polar capacitor.
  • the advantage here is that when running as
  • the second capacitance C2 has a value of more than 15pF / kW, depending on the power of the second converter specified in kilowatt kW.
  • DC link voltage is achievable.
  • this DC link voltage drops only slightly within a network half-period, even if the motor causes a large power draw.
  • the first capacitance C1 is designed as a film capacitor.
  • the advantage here is that an inexpensive film capacitor with low capacitance can be used. In spite of the intermediate circuit voltage which drops sharply when the motor draws a large amount of power, the motor can still be operated in a speed-controllable manner. For this purpose there is a corresponding regulation in which the semiconductor switch of the
  • inverter of the first converter signal electronics which are also supplied with the detected values of the intermediate circuit voltage and the pulse width modulation duration of the control signals of the semiconductor switch is set depending on these detected values of the intermediate circuit voltage.
  • the first capacitance C1 has a value of 5pF / kW or less, depending on the power of the first converter specified in kilowatt kW.
  • the advantage here is that the converter, despite the slim DC link, enables the electric motor to be operated in a speed-controlled manner.
  • the DC-side connection of the first inverter is led out to a first connection unit on the housing of the first converter.
  • the electrical connection provided on the housing means that the second converter can be electrically connected and the intermediate circuit can thus be supported.
  • the connection can also be designed as a plug connector, for example.
  • connection of the second inverter on the DC voltage side is led out to a second connection unit on the housing of the second converter.
  • the advantage here is that an electrical connection is thus provided on the housing and the intermediate circuit can thus be supported.
  • the connection can also be designed as a plug connector, for example.
  • the DC-side connection of the second rectifier is led out to a third connection unit on the housing of the second converter, in particular so that a third connection unit on the housing of a further second converter can be electrically connected.
  • the advantage here is that an electrical connection is brought out and thus an electrical connection of further converters is made possible.
  • the first inductors L1 together with the capacitor C1 form a first resonant circuit and are dimensioned such that the
  • Resonance frequency of the first resonant circuit is between 1 kHz and 2 kHz.
  • the advantage here is that vibrations and / or resonances can be avoided.
  • the second inductors L2 together with the capacitor C2 form a second resonant circuit and are dimensioned such that the
  • Resonance frequency of the second resonant circuit has a value which is less than six times the frequency of the at the AC-side connection of the second
  • Rectifier applied AC voltage system in particular less than 300 Hz. It is advantageous that vibrations by pulse width modulated power semiconductor switch of the inverter can not be excited, since these with a higher frequency than with
  • the first inductors L1 are each designed as a coil winding arranged around a ferrite core, an auxiliary winding, which is supplied with a current, being arranged on each of the ferrite cores.
  • the current is a direct current, on which an alternating current is superimposed, the amplitude of which is less than half the value of the direct current.
  • an AC voltage component detected at the DC-side output of the rectifier of the first converter is fed to a first controller which adjusts the current, in particular the AC current, to the auxiliary winding in such a way that the AC voltage component is regulated to zero.
  • the advantage here is that harmonics coming from the slim DC link can be actively regulated in a simple manner.
  • the direct current component of the current of the auxiliary winding is set by a second regulator in such a way that the resonance frequency of the first
  • Resonant circuit is regulated to a setpoint.
  • the advantage here is that the damping can be optimized.
  • FIG. 1 A drive system according to the invention is shown in FIG. 1
  • a first converter has, within its housing 17, a rectifier 11 supplied by a public AC voltage supply network 5, in particular a three-phase voltage supply, to whose connection on the DC voltage side
  • DC-side connection of an inverter 12 is connected directly and, in parallel, a first capacitance C1.
  • This first capacitance C1 is designed as a film capacitor and has a value of 5pF / kW or less, depending on the power of the first converter specified in kilowatt kW.
  • the first converter is therefore designed with a slim DC link.
  • An electric motor 15 which is preferably designed as a three-phase motor, is connected to the connection on the AC voltage side of the inverter 12. Is.
  • the inverter 12 has three half bridges arranged in parallel, each having a lower and an upper controllable semiconductor switch, such as IGBT or MOSFET, so that a three-phase voltage can be provided on the motor side.
  • Half bridge formed parallel connection is supplied by the voltage present at the DC side connection of the inverter 12.
  • the semiconductor switches are each controlled by pulse width modulation.
  • the intermediate circuit voltage Uz that is to say the voltage present at the DC-side connection of the inverter 12
  • the first converter has a first one
  • a second converter also has a rectifier 1 supplied by the public AC voltage supply network 5, in particular a three-phase voltage supply, to whose connection on the DC voltage side
  • DC-side connection of an inverter 2 via inductors, that is, chokes, L2 is connected.
  • a second capacitance C2 is connected to the DC-side connection of the inverter 2.
  • This second capacitance C2 is designed as a film capacitor or as a polar capacitor and has a value of more than 15pF / kW depending on the power of the second converter specified in kilowatt kW. The voltage present at the DC side connection of the inverter 2 is thus stabilized.
  • the inverter 2 also has three half bridges arranged in parallel, each having a lower and an upper controllable semiconductor switch, such as IGBT or MOSFET, so that a three-phase voltage can be provided on the motor side.
  • the parallel circuit formed from the three half bridges is supplied by the voltage present at the DC side connection of the inverter 2.
  • the semiconductor switches are each controlled by pulse width modulation.
  • the DC-side connection of the inverter 2 is the first
  • DC link connection 4 also led out at the second converter and connected to the first DC link connection 4 of the first converter via a choke, which has inductors L1 and is arranged in a housing 13.
  • the DC-side connection of the rectifier 1 is also led out, so that a further second converter can be connected to its DC-voltage connection of its rectifier 1.
  • the DC-side connections of the rectifiers 1 of the two second converters are also connected in parallel and support one another.
  • the inductors L1 together with the capacitor C1 form a resonant circuit, the resonance frequency of which is preferably between 1 kHz and 2 kHz. Vibrations excited by the inverter of the first converter are thus suppressed.
  • the inductors L2 together with the capacitor C2 form an oscillating circuit, the resonance frequency of which has a value which is less than 300 Hz.
  • the intermediate circuit of the respective second converter is thus from
  • the two upper potentials of the DC voltage connections of the inverters (2, 12) of the first and of the second converter are connected via a first inductor L1.
  • the two lower potentials of the connections on the DC voltage side of the inverters (2, 12) of the first and of the second converter are via a second one
  • the two inductors L1 are each designed as a winding around a core, the core being the same for both inductors.
  • the first DC link connection 4 and the second DC link connection 3 are each designed as a connection for busbars.
  • DC link connection 4 is designed for copper cables instead of for busbars, i.e. not for busbars.
  • an auxiliary winding is provided on the first inductors L1 and a current is applied to each of them, so that the
  • Resonance frequency of the first resonant circuit is adjustable to a setpoint

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive system having a first converter and at least one second converter. The first converter has a first rectifier (11) within the converter housing (17), and the DC voltage-side connection of the rectifier is connected to the DC voltage-side connection of a first inverter (12) of the first converter, in particular in a direct manner, a first capacitor (C1) being connected in parallel to the DC voltage-side connection of the first inverter (12). The second converter or each second converter has a second rectifier (1) within the converter housing (7), and the DC voltage-side connection of the rectifier is connected to the DC voltage-side connection of a second inverter (2) of the second converter via inductors L2, i.e. chokes in particular, a second capacitor (C2) being connected in parallel to the DC voltage-side connection of the second inverter (2), wherein the DC voltage-side connection of the first inverter (12) is connected to the DC voltage-side connection of the second inverter (2) via first inductors L1.

Description

Antriebssystem, aufweisend einen ersten Umrichter und zumindest einen zweiten Umrichter Drive system, comprising a first converter and at least a second converter
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem, aufweisend einen ersten Umrichter und zumindest einen zweiten Umrichter. The invention relates to a drive system, comprising a first converter and at least one second converter.
Es ist allgemein bekannt, dass mittels eines Umrichters ein Elektromotor speisbar ist, um die Drehzahl des Motors zu regeln. It is generally known that an electric motor can be fed by means of a converter in order to regulate the speed of the motor.
Aus der DE 42 35 223 C1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine DE 42 35 223 C1 is the closest prior art
Schaltungsanordnung zum Betreiben und gemeinsamen Bremsen von mehreren, kraftschlüssig über eine Last verbundenen, einzeln an Umrichter angeschlossneen Drehstrommotoren bekannt. Circuit arrangement for operating and jointly braking a plurality of three-phase motors which are connected nonpositively via a load and are individually connected to converters.
Aus der GB 2 427 512 A ist ein Umrichter bekannt. A converter is known from GB 2 427 512 A.
Aus der DE 101 47472 A1 ist ein Stromrichtergerät bekannt. A power converter device is known from DE 101 47472 A1.
Aus der DE 10 2005 031 372 A1 ist ein Wechselrichter mit Sinusfilter bekannt. An inverter with a sine filter is known from DE 10 2005 031 372 A1.
Aus der WO 2017 / 127 856 A1 ist eine Schaltungsanordnung für einen WO 2017/127 856 A1 describes a circuit arrangement for a
Frequenzumrichter bekannt. Frequency converter known.
Aus der US 10 084 310 B1 ist ein niederinduktiver Gleichstrom-Leistungsbus bekannt. A low-inductance DC power bus is known from US 10 084 310 B1.
Aus der US 2016 / 0 327 998 A1 ist ein niederkapazitiver Antrieb mit verbesserter Immunität bekannt. A low-capacitance drive with improved immunity is known from US 2016/0 327 998 A1.
Aus der US 7 053 569 B2 ist ein Wechselrichtersteuerungsverfahren bekannt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren weiterzubilden, wobei An inverter control method is known from US Pat. No. 7,053,569 B2. The invention is therefore based on the object of developing a device and a method, wherein
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. According to the invention the object is achieved in the drive system according to the features specified in claim 1.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem, aufweisend einen ersten Umrichter und zumindest einen zweiten Umrichter, sind, dass der erste Umrichter innerhalb seines Gehäuses einen ersten Gleichrichter aufweist, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss, insbesondere direkt, mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss eines ersten Important features of the invention in the drive system, comprising a first converter and at least a second converter, are that the first converter has a first rectifier within its housing, its DC-side connection, in particular directly, with the DC-side connection of a first
Wechselrichters des ersten Umrichters verbunden ist, wobei dem gleichspannungsseitigen Anschluss des ersten Wechselrichters eine erste Inverter of the first converter is connected, wherein the DC side connection of the first inverter is a first
Kapazität parallel zugeschaltet ist, wobei der oder jeder zweite Umrichter innerhalb seines Gehäuses einen zweiten Gleichrichter aufweist, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss über Induktivitäten L2, insbesondere also Drosseln, mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss eines zweiten Wechselrichters des zweiten Umrichters verbunden ist, wobei dem gleichspannungsseitigen Anschluss des zweiten Wechselrichters eine zweite Kapazität parallel zugeschaltet ist, wobei der geichspannungsseitige Anschluss des ersten Wechselrichters über erste Capacitance is connected in parallel, the or each second converter having a second rectifier within its housing, the DC-side connection of which is connected via inductors L2, in particular chokes, to the DC-side connection of a second inverter of the second converter, the DC-side connection of the second inverter a second capacitance is connected in parallel, the connection on the DC voltage side of the first inverter via the first
Induktivitäten L1 mit dem geichspannungsseitigen Anschluss des zweiten Wechselrichters verbunden ist. Inductors L1 is connected to the connection on the DC voltage side of the second inverter.
Von Vorteil ist dabei, dass die Zwischenkreise der beiden Umrichter sich gegenseitig stützen und somit bei generatorischem Betrieb des von einem der Umrichter gespeisten Motors dessen Leistung vom motorisch betriebenen Elektromotor, der vom anderen der bei dem Umrichter gespeist wird, verbrauchbar ist. Somit ist ein geringerer Leistungsbezug aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz ermöglicht. Wichtig ist dabei, dass der erste Umrichter einen schlanken Zwischenkreis aufweist und dieser trotzdem mit dem zweiten Umrichter verbindbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten Induktivitäten L1 innerhalb eines The advantage here is that the intermediate circuits of the two converters support each other and thus, when the motor fed by one of the converters is in generator mode, its power can be consumed by the motor-driven electric motor, which is fed by the other one that is fed to the converter. This enables a lower power consumption from the public supply network. It is important that the first converter has a slim DC link and that it can still be connected to the second converter. In an advantageous embodiment, the first inductors L1 are within one
Gehäuses angeordnet, welches separat und/oder beabstandet ist zum Gehäuse des ersten Umrichters und zum Gehäuse des zweiten Umrichters. Von Vorteil ist dabei, dass der erste Umrichter verbindbar ist mit dem zweiten Umrichter. Dabei werden aber Schwingungen vermieden, indem die ersten Induktivitäten L1 entsprechend dimensioniert sind. Arranged housing which is separate and / or spaced from the housing of the first converter and the housing of the second converter. The advantage here is that the first converter can be connected to the second converter. However, vibrations are avoided by dimensioning the first inductors L1 accordingly.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten Induktivitäten jeweils L1 als In an advantageous embodiment, the first inductors are each L1
Spulenwicklung ausgeführt, welche um denselben Spulenkern herumgewickelt sind. Von Vorteil ist dabei, dass somit eine Reduzierung von Schwingungen erreichbar ist und außerdem die Umgebung möglichst gering belastet wird mit magnetischen Streufeldern. Coil winding carried out, which are wound around the same coil core. The advantage here is that a reduction in vibrations can be achieved and, moreover, the environment is exposed to magnetic stray fields as little as possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Kapazität C2 ist als Folienkondensator oder als polarer Kondensator ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass bei Ausführung als In an advantageous embodiment, the second capacitance C2 is designed as a film capacitor or as a polar capacitor. The advantage here is that when running as
Folienkondensator höher frequente Spannungsschwankungen besser abpufferbar sind und bei Verwendung des polaren Kondensators kostengünstig eine große Zwischenkreiskapazität, also ein effizientes Abpuffern, bereitstellbar ist. Higher frequency fluctuations in voltage can be buffered better and a large intermediate circuit capacitance, that is, efficient buffering, can be provided inexpensively when using the polar capacitor.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die zweite Kapazität C2 abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des zweiten Umrichters einen Wert von mehr als 15pF / kW auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine leistungsfähige Abpufferung der In an advantageous embodiment, the second capacitance C2 has a value of more than 15pF / kW, depending on the power of the second converter specified in kilowatt kW. The advantage here is that powerful buffering of the
Zwischenkreisspannung erreichbar ist. Insbesondere bricht diese Zwischenkreisspannung innerhalb einer Netzhalbperiode somit nur geringfügig ein, auch wenn vom Motor eine große Leistungsentnahme bewirkt wird. DC link voltage is achievable. In particular, this DC link voltage drops only slightly within a network half-period, even if the motor causes a large power draw.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Kapazität C1 ist als Folienkondensator ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass ein kostengünstiger Folienkondensator mit geringer Kapazität verwendbar ist. Trotz der somit stark einbrechenden Zwischenkreisspannung bei großer Leistungsentnahme durch den Motor ist der Motor weiterhin drehzahlregelbar betreibbar. Hierzu ist eine entsprechende Regelung in der die Halbleiterschalter des In an advantageous embodiment, the first capacitance C1 is designed as a film capacitor. The advantage here is that an inexpensive film capacitor with low capacitance can be used. In spite of the intermediate circuit voltage which drops sharply when the motor draws a large amount of power, the motor can still be operated in a speed-controllable manner. For this purpose there is a corresponding regulation in which the semiconductor switch of the
Wechselrichters des ersten Umrichters ansteuernden Signalelektronik vorgesehen, welcher auch die erfassten Werte der Zwischenkreisspannung zugeführt werden und abhängig von diesen erfassten Werten der Zwischenkreisspannung die Pulsweitenmodulationsdauer der Ansteuersignale der Halbleiterschalter gestellt wird. Provided inverter of the first converter signal electronics, which are also supplied with the detected values of the intermediate circuit voltage and the pulse width modulation duration of the control signals of the semiconductor switch is set depending on these detected values of the intermediate circuit voltage.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die erste Kapazität C1 abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des ersten Umrichters einen Wert von 5pF / kW oder weniger auf. Von Vorteil ist dabei, dass der Umrichter trotz des schlanken Zwischenkreises den Elektromotor drehzahlgeregelt betreibbar macht. In an advantageous embodiment, the first capacitance C1 has a value of 5pF / kW or less, depending on the power of the first converter specified in kilowatt kW. The advantage here is that the converter, despite the slim DC link, enables the electric motor to be operated in a speed-controlled manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der gleichspannungsseitige Anschluss des ersten Wechselrichters zu einer ersten Anschlusseinheit am Gehäuse des ersten Umrichters herausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass durch den am Gehäuse vorgesehenen elektrischen Anschluss der zweite Umrichter elektrisch verbindbar ist und somit der Zwischenkreis stützbar ist. Der Anschluss kann beispielsweise auch als Steckverbinder ausgeführt sein. In an advantageous embodiment, the DC-side connection of the first inverter is led out to a first connection unit on the housing of the first converter. The advantage here is that the electrical connection provided on the housing means that the second converter can be electrically connected and the intermediate circuit can thus be supported. The connection can also be designed as a plug connector, for example.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der gleichspannungsseitige Anschluss des zweiten Wechselrichters zu einer zweiten Anschlusseinheit am Gehäuse des zweiten Umrichters herausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass somit ein elektrischer Anschluss am Gehäuse vorgesehen ist und somit der Zwischenkreis stützbar ist. Der Anschluss kann beispielsweise auch als Steckverbinder ausgeführt sein. In an advantageous embodiment, the connection of the second inverter on the DC voltage side is led out to a second connection unit on the housing of the second converter. The advantage here is that an electrical connection is thus provided on the housing and the intermediate circuit can thus be supported. The connection can also be designed as a plug connector, for example.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der gleichspannungsseitige Anschluss des zweiten Gleichrichters zu einer dritten Anschlusseinheit am Gehäuse des zweiten Umrichters herausgeführt, insbesondere so dass eine dritte Anschlusseinheit am Gehäuse eines weiteren zweiten Umrichters elektrisch verbindbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein elektrischer Anschluss herausgeführt und somit eine elektrische Anbindung weiterer Umrichter ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the DC-side connection of the second rectifier is led out to a third connection unit on the housing of the second converter, in particular so that a third connection unit on the housing of a further second converter can be electrically connected. The advantage here is that an electrical connection is brought out and thus an electrical connection of further converters is made possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten Induktivitäten L1 zusammen mit der Kapazität C1 einen ersten Schwingkreis bilden und derart dimensioniert, dass die In an advantageous embodiment, the first inductors L1 together with the capacitor C1 form a first resonant circuit and are dimensioned such that the
Resonanzfrequenz des ersten Schwingkreises zwischen 1kHz und 2kHz beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass Schwingungen und/oder Resonanzen vermeidbar sind. Resonance frequency of the first resonant circuit is between 1 kHz and 2 kHz. The advantage here is that vibrations and / or resonances can be avoided.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die zweiten Induktivitäten L2 zusammen mit der Kapazität C2 einen zweiten Schwingkreis bilden und derart dimensioniert, dass die In an advantageous embodiment, the second inductors L2 together with the capacitor C2 form a second resonant circuit and are dimensioned such that the
Resonanzfrequenz des zweiten Schwingkreises einen Wert aufweist, der kleiner ist als das Sechsfache der Frequenz des am wechselspannungsseitigen Anschluss des zweiten Resonance frequency of the second resonant circuit has a value which is less than six times the frequency of the at the AC-side connection of the second
Gleichrichters anliegenden Wechselspannungssystems, insbesondere kleiner als 300 Hz. Von Vorteil ist dabei, dass Schwingungen durch pulsweitenmodulierte Leistungshalbleiterschalter des Wechselrichters nicht anregbar sind, da diese mit höherer Frequenz als mit der Rectifier applied AC voltage system, in particular less than 300 Hz. It is advantageous that vibrations by pulse width modulated power semiconductor switch of the inverter can not be excited, since these with a higher frequency than with
Resonanzfrequenz betrieben werden. Operate resonance frequency.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten Induktivitäten L1 jeweils als um einen Ferritkern herum angeordnete Spulenwicklung ausgeführt, wobei auf jedem der Ferritkerne jeweils eine Hilfswicklung angeordnet ist, welche mit einem Strom beaufschlagt ist. Von Vorteil ist dabei, dass in einfacher Wesie ein Steuereingriff bereitstellbar ist, wobei mittels des Gleichstroms ein Arbeitspunkt einstellbar ist, der die Resonanzfrequenz des ersten Schwingkreises bestimmt und mit einem überlagerten In an advantageous embodiment, the first inductors L1 are each designed as a coil winding arranged around a ferrite core, an auxiliary winding, which is supplied with a current, being arranged on each of the ferrite cores. The advantage here is that a control intervention can be provided in a simple manner, wherein an operating point can be set by means of the direct current, which determines the resonance frequency of the first resonant circuit and with a superimposed one
Wechselstrom eine Schwingungsdämpfung realisierbar ist. AC vibration damping is feasible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Strom ein Gleichstrom, dem ein Wechselstrom überlagert ist, dessen Amplitude kleiner als die Hälfte des Wertes des Gleichstroms ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Werte der ersten Induktivitäten steuerbar sind. In an advantageous embodiment, the current is a direct current, on which an alternating current is superimposed, the amplitude of which is less than half the value of the direct current. The advantage here is that the values of the first inductors can be controlled.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird ein am gleichspannungsseitigen Ausgang des Gleichrichters des ersten Umrichters erfasster Wechselspannungsanteil einem ersten Regler zugeführt, der den Strom, insbeosndere den Wechselstrom, der Hilfswicklung derart stellt, dass der Wechselspannungsanteil auf Null hin geregelt wird. Von Vorteil ist dabei, dass vom schlanken Zwischenkreis kommende Oberschwingungen in einfacher Weise aktiv ausregelbar sind. In an advantageous embodiment, an AC voltage component detected at the DC-side output of the rectifier of the first converter is fed to a first controller which adjusts the current, in particular the AC current, to the auxiliary winding in such a way that the AC voltage component is regulated to zero. The advantage here is that harmonics coming from the slim DC link can be actively regulated in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Gleichstromanteil des Stroms der Hilfswicklung von einem zweiten Regler derart gestellt, dass die Resonanzfrequenz des ersten In an advantageous embodiment, the direct current component of the current of the auxiliary winding is set by a second regulator in such a way that the resonance frequency of the first
Schwingkreises auf einen Sollwert hin geregelt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Dämpfung optmierbar ist. Resonant circuit is regulated to a setpoint. The advantage here is that the damping can be optimized.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, there are further useful combinations of claims and / or individual
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert: Claim features and / or features of the description and / or of the figures, in particular from the task and / or the task posed by comparison with the prior art. The invention will now be explained in more detail with the aid of schematic illustrations:
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem gezeigt. A drive system according to the invention is shown in FIG.
Ein erster Umrichter weist innerhalb seines Gehäuses 17 einen von einem Öffentlichen Wechselspannungsversorgungsnetz 5, insbesondere Drehspannungsversorgung, versorgten Gleichrichter 11 auf, an dessen gleichspannungsseitigem Anschluss der A first converter has, within its housing 17, a rectifier 11 supplied by a public AC voltage supply network 5, in particular a three-phase voltage supply, to whose connection on the DC voltage side
gleichspannungsseitige Anschluss eines Wechselrichters 12 direkt angeschlossen ist und parallel dazu eine erste Kapazität C1. DC-side connection of an inverter 12 is connected directly and, in parallel, a first capacitance C1.
Diese erste Kapazität C1 ist als Folienkondensator ausgeführt und weist abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des ersten Umrichters einen Wert von 5pF / kW oder weniger auf. Somit ist der erste Umrichter mit schlankem Zwischenkreis ausgeführt. This first capacitance C1 is designed as a film capacitor and has a value of 5pF / kW or less, depending on the power of the first converter specified in kilowatt kW. The first converter is therefore designed with a slim DC link.
Am wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 12 ist ein Elektromotor 15 angeschlossen, der vorzugsweise als Drehstrommotor ausgeführt. Ist. An electric motor 15, which is preferably designed as a three-phase motor, is connected to the connection on the AC voltage side of the inverter 12. Is.
Entsprechend weist der Wechselrichter 12 drei parallel angeordneten Halbbrücken aus jeweils einem unteren und einem oberen steuerbaren Halbleiterschalter, wie IGBT oder MOSFET, auf, so dass motorseitig eine dreiphasige Spannung bereitstellbar ist. Die aus den drei Correspondingly, the inverter 12 has three half bridges arranged in parallel, each having a lower and an upper controllable semiconductor switch, such as IGBT or MOSFET, so that a three-phase voltage can be provided on the motor side. The one from the three
Halbbrücken gebildete Parallelschaltung wird von der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 12 anliegenden Spannung versorgt. Die Halbleiterschalter werden jeweils pulsweitenmoduliert angesteuert. Half bridge formed parallel connection is supplied by the voltage present at the DC side connection of the inverter 12. The semiconductor switches are each controlled by pulse width modulation.
Wegen der geringen Kapazität C1 könnte die Zwischenkreisspannung Uz, also die am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 12 anliegende Spannung bei großer Leistungsentnahme des vom Wechselrichter gespeisten Elektromotors 16 pro Netzperiode stark schwanken. Um dies zu verhindern weist der erste Umrichter einen ersten Because of the low capacitance C1, the intermediate circuit voltage Uz, that is to say the voltage present at the DC-side connection of the inverter 12, could fluctuate greatly with the power consumption of the electric motor 16 fed by the inverter per grid period. To prevent this, the first converter has a first one
Zwischenkreisanschluss 14 auf, an den das obere Potential +Uz der Zwischenkreisspannung, also der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 12 anliegenden DC link connection 14 to which the upper potential + Uz of the DC link voltage, that is to say that at the DC-side connection of the inverter 12, is present
Spannung, herausgeführt ist und ebenso das untere Potential -Uz dieser Voltage, is led out and also the lower potential -Uz this
Zwischenkreisspannung. Ein zweiter Umrichter weist ebenfalls innerhalb seines Gehäuses 7 einen von dem Öffentlichen Wechselspannungsversorgungsnetz 5, insbesondere Drehspannungsversorgung, versorgten Gleichrichter 1 auf, an dessen gleichspannungsseitigem Anschluss der DC link voltage. Within its housing 7, a second converter also has a rectifier 1 supplied by the public AC voltage supply network 5, in particular a three-phase voltage supply, to whose connection on the DC voltage side
gleichspannungsseitige Anschluss eines Wechselrichters 2 über Induktivitäten, also Drosseln, L2 angeschlossen ist. Parallel ist am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 2 eine zweite Kapazität C2 angeschlossen. DC-side connection of an inverter 2 via inductors, that is, chokes, L2 is connected. In parallel, a second capacitance C2 is connected to the DC-side connection of the inverter 2.
Diese zweite Kapazität C2 ist als Folienkondensator oder als polarer Kondensator ausgeführt und weist abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des zweiten Umrichters einen Wert von mehr als 15pF / kW auf. Somit ist die am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 2 anliegende Spannung stabilisiert. This second capacitance C2 is designed as a film capacitor or as a polar capacitor and has a value of more than 15pF / kW depending on the power of the second converter specified in kilowatt kW. The voltage present at the DC side connection of the inverter 2 is thus stabilized.
Am wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 2 ist ein Elektromotor 6 angeschlossen, der vorzugsweise als Drehstrommotor ausgeführt. Ist. An electric motor 6, which is preferably designed as a three-phase motor, is connected to the AC-side connection of the inverter 2. Is.
Entsprechend weist auch der Wechselrichter 2 drei parallel angeordneten Halbbrücken aus jeweils einem unteren und einem oberen steuerbaren Halbleiterschalter, wie IGBT oder MOSFET, auf, so dass motorseitig eine dreiphasige Spannung bereitstellbar ist. Die aus den drei Halbbrücken gebildete Parallelschaltung wird von der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 2 anliegenden Spannung versorgt. Die Halbleiterschalter werden jeweils pulsweitenmoduliert angesteuert. Correspondingly, the inverter 2 also has three half bridges arranged in parallel, each having a lower and an upper controllable semiconductor switch, such as IGBT or MOSFET, so that a three-phase voltage can be provided on the motor side. The parallel circuit formed from the three half bridges is supplied by the voltage present at the DC side connection of the inverter 2. The semiconductor switches are each controlled by pulse width modulation.
Der gleichspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters 2 ist als erster The DC-side connection of the inverter 2 is the first
Zwischenkreisanschluss 4 auch beim zweiten Umrichter herausgeführt und über in einem Gehäuse 13 angeordnete Drossel, welche die Induktivitäten L1 aufweist, mit dem ersten Zwischenkreisanschluss 4 des ersten Umrichters verbunden. DC link connection 4 also led out at the second converter and connected to the first DC link connection 4 of the first converter via a choke, which has inductors L1 and is arranged in a housing 13.
Auf diese Weise ist eine weitere Stützung des Zwischenkreises erreichbar, insbesondere, wenn einer der beiden Umrichter generatorisch und der andere motorisch betrieben wird. In this way, further support of the intermediate circuit can be achieved, in particular if one of the two inverters is operated as a generator and the other as a motor.
Am zweiten Umrichter ist aber auch der gleichspannungsseitige Anschluss des Gleichrichters 1 herausgeführt, so dass ein weiterer zweiter Umrichter mit seinem gleichspannungsseitigen Anschluss seines Gleichrichters 1 verbindbar ist. Auf diese Weise sind also auch die gleichspannungsseitigen Anschlüsse der Gleichrichter 1 der beiden zweiten Umrichter parallelgeschaltet und stützen sich gegenseitig. At the second converter, however, the DC-side connection of the rectifier 1 is also led out, so that a further second converter can be connected to its DC-voltage connection of its rectifier 1. In this way, the DC-side connections of the rectifiers 1 of the two second converters are also connected in parallel and support one another.
Die Induktivitäten L1 bilden zusammen mit der Kapazität C1 einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz vorzugswiese zwischen 1 kHz und 2kHz beträgt. Somit werden durch den Wechselrichter des ersten Umrichters angeregte Schwingungen unterdrückt. The inductors L1 together with the capacitor C1 form a resonant circuit, the resonance frequency of which is preferably between 1 kHz and 2 kHz. Vibrations excited by the inverter of the first converter are thus suppressed.
In jedem zweiten Umrichter bilden die Induktivitäten L2 zusammen mit der Kapazität C2 einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz einen Wert aufweist, der kleiner ist als 300 Hz.In every second converter, the inductors L2 together with the capacitor C2 form an oscillating circuit, the resonance frequency of which has a value which is less than 300 Hz.
Somit ist der Zwischenkreis des jeweiligen zweiten Umrichters von der The intermediate circuit of the respective second converter is thus from
Drehspannungsversorgung entkoppelt. Three-phase power supply decoupled.
Die beiden oberen Potentiale der gleichspannungsseitigen Anschlüsse der Wechselrichter (2, 12) des ersten und des zweiten Umrichters sind über eine erste Induktivität L1 verbunden. Ebenso sind die beiden unteren Potentiale der gleichspannungsseitigen Anschlüsse der Wechselrichter (2, 12) des ersten und des zweiten Umrichters sind über eine zweite The two upper potentials of the DC voltage connections of the inverters (2, 12) of the first and of the second converter are connected via a first inductor L1. Likewise, the two lower potentials of the connections on the DC voltage side of the inverters (2, 12) of the first and of the second converter are via a second one
Induktivität L1 verbunden. Inductor L1 connected.
Die beiden Induktivitäten L1 sind jeweils als Wicklung um einen Kern ausgeführt, wobei der Kern für beide Induktivitäten derselbe ist. The two inductors L1 are each designed as a winding around a core, the core being the same for both inductors.
Der erste Zwischenkreisanschluss 4 und der zweite Zwischenkreisanschluss 3 ist jeweils als Anschluss für Stromschienen ausgeführt. The first DC link connection 4 and the second DC link connection 3 are each designed as a connection for busbars.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird der erste In further exemplary embodiments according to the invention, the first
Zwischenkreisanschluss 4 anstatt für Stromschienen für Kupferkabel ausgeführt, also nicht für Stromschienen. DC link connection 4 is designed for copper cables instead of for busbars, i.e. not for busbars.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird an den ersten Induktivitäten L1 eine Hilfswicklung vorgesehen und jeweils mit einem Strom beaufschlagt, so dass die In further exemplary embodiments according to the invention, an auxiliary winding is provided on the first inductors L1 and a current is applied to each of them, so that the
Resonanzfrequenz des ersten Schwingkreises auf einen Sollwert hin regelbar ist und Resonance frequency of the first resonant circuit is adjustable to a setpoint and
Oberschwingungen mittels eines Wechselspannungsanteils des Stroms zu nullen versucht wird. Bezugszeichenliste Attempts to zero harmonics by means of an AC voltage component of the current. Reference list
1 Gleichrichter 1 rectifier
2 Wechselrichter 2 inverters
3 zweiter Zwischenkreisanschluss 3 second DC link connection
4 erster Zwischenkreisanschluss 4 first DC link connection
5 Wechselspannungsversorgungsnetz, insbesondere Drehspannungsversorgung 5 AC voltage supply network, in particular three-phase voltage supply
6 Elektromotor 6 electric motor
7 Gehäuse des zweiten Umrichters 7 Housing of the second converter
11 Gleichrichter 11 rectifiers
12 Wechselrichter 12 inverters
13 Gehäuse der externen Drossel 13 Housing of the external choke
14 erster Zwischenkreisanschluss 14 first DC link connection
16 Elektromotor 16 electric motor
17 Gehäuse des ersten Umrichters 17 Housing of the first converter
L1 Induktivität der externen Drossel L1 inductance of the external choke
L2 Induktivität der internen Drossel L2 inductance of the internal choke
C1 erste Kapazität C1 first capacity
C2 zweite Kapazität C2 second capacity
+Uz oberes Zwischenkreispotential des ersten Umrichters + Uz upper DC link potential of the first converter
-Uz unteres Zwischenkreispotential des ersten Umrichters -Uz lower intermediate circuit potential of the first converter
+Uz_2 oberes Zwischenkreispotential des zweiten Umrichters + Uz_2 upper DC link potential of the second converter
-Uz_2 unteres Zwischenkreispotential des zweiten Umrichters -Uz_2 lower DC link potential of the second converter

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Antriebssystem, aufweisend einen ersten Umrichter und zumindest einen zweiten Umrichter, wobei der erste Umrichter innerhalb seines Gehäuses einen ersten Gleichrichter aufweist, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss, insbesondere direkt, mit dem 1. Drive system, comprising a first converter and at least one second converter, the first converter having a first rectifier within its housing, the DC-side connection thereof, in particular directly, with the
gleichspannungsseitigen Anschluss eines ersten Wechselrichters des ersten Umrichters verbunden ist, wobei dem gleichspannungsseitigen Anschluss des ersten Wechselrichters eine erste DC-side connection of a first inverter of the first converter is connected, the DC-voltage connection of the first inverter being a first
Kapazität parallel zugeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder zweite Umrichter innerhalb seines Gehäuses einen zweiten Gleichrichter aufweist, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss über Induktivitäten L2, insbesondere also Drosseln, mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss eines zweiten Wechselrichters des zweiten Umrichters verbunden ist, wobei dem gleichspannungsseitigen Anschluss des zweiten Wechselrichters eine zweite Kapazität parallel zugeschaltet ist, wobei der geichspannungsseitige Anschluss des ersten Wechselrichters über erste Capacitance is connected in parallel, characterized in that the or each second converter has a second rectifier within its housing, the DC side connection of which is connected via inductors L2, in particular chokes, to the DC side connection of a second inverter of the second converter, the DC side connection of the second inverter, a second capacitance is connected in parallel, the connection on the DC voltage side of the first inverter via the first
Induktivitäten L1 mit dem geichspannungsseitigen Anschluss des zweiten Wechselrichters verbunden ist. Inductors L1 is connected to the connection on the DC voltage side of the second inverter.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , 2. Drive system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die ersten Induktivitäten L1 innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches separat und/oder beabstandet ist zum Gehäuse des ersten Umrichters und zum Gehäuse des zweiten Umrichters. the first inductors L1 are arranged within a housing which is separate and / or spaced apart from the housing of the first converter and from the housing of the second converter.
3. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die ersten Induktivitäten jeweils L1 als Spulenwicklung ausgeführt sind, welche um denselben Spulenkern herumgewickelt sind. the first inductors L1 are each designed as a coil winding, which are wound around the same coil core.
4. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zweite Kapazität C2 ist als Folienkondensator oder als polarer Kondensator ausgeführt. the second capacitance C2 is designed as a film capacitor or as a polar capacitor.
5. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zweite Kapazität C2 abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des zweiten Umrichters einen Wert von mehr als 15pF / kW aufweist. the second capacitance C2 has a value of more than 15pF / kW, depending on the power of the second converter specified in kilowatt kW.
6. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erste Kapazität C1 ist als Folienkondensator ausgeführt ist. the first capacitor C1 is designed as a film capacitor.
7. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erste Kapazität C1 abhängig von der in Kilowatt kW angegebenen Leistung des ersten Umrichters einen Wert von 5pF / kW oder weniger aufweist. the first capacitance C1 has a value of 5pF / kW or less, depending on the power of the first converter specified in kilowatt kW.
8. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der gleichspannungsseitige Anschluss des ersten Wechselrichters zu einer ersten the DC-side connection of the first inverter to a first one
Anschlusseinheit am Gehäuse des ersten Umrichters herausgeführt ist. Connection unit is led out on the housing of the first converter.
9. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der gleichspannungsseitige Anschluss des zweiten Wechselrichters zu einer zweiten the DC-side connection of the second inverter to a second one
Anschlusseinheit am Gehäuse des zweiten Umrichters herausgeführt ist. Connection unit is led out on the housing of the second converter.
10. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der gleichspannungsseitige Anschluss des zweiten Gleichrichters zu einer dritten the DC-side connection of the second rectifier to a third
Anschlusseinheit am Gehäuse des zweiten Umrichters herausgeführt ist, insbesondere so, dass eine dritte Anschlusseinheit am Gehäuse eines weiteren zweiten Umrichters elektrisch verbindbar ist. Connection unit is led out on the housing of the second converter, in particular in such a way that a third connection unit on the housing of a further second converter can be electrically connected.
11. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 11. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die ersten Induktivitäten L1 zusammen mit der Kapazität C1 einen ersten Schwingkreis bilden und derart dimensioniert sind, dass die Resonanzfrequenz des ersten Schwingkreises zwischen 1 kHz und 2kHz beträgt. the first inductors L1 form a first resonant circuit together with the capacitance C1 and are dimensioned such that the resonance frequency of the first resonant circuit is between 1 kHz and 2 kHz.
12. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zweiten Induktivitäten L2 zusammen mit der Kapazität C2 einen zweiten Schwingkreis bilden und derart dimensioniert sind, dass die Resonanzfrequenz des zweiten Schwingkreises einen Wert aufweist, der kleiner ist als das Sechsfache der Frequenz des am the second inductors L2 together with the capacitor C2 form a second resonant circuit and are dimensioned such that the resonant frequency of the second resonant circuit has a value which is less than six times the frequency of the am
wechselspannungsseitigen Anschluss des zweiten Gleichrichters anliegenden AC side connection of the second rectifier
Wechselspannungssystems, insbesondere kleiner als 300 Hz. AC voltage system, in particular less than 300 Hz.
13. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die ersten Induktivitäten L1 jeweils als um einen Ferritkern herum angeordnete Spulenwicklung ausgeführt sind, wobei auf jedem der Ferritkerne jeweils eine Hilfswicklung angeordnet ist, welche mit einem Strom beaufschlagt ist. the first inductors L1 are each designed as a coil winding arranged around a ferrite core, an auxiliary winding which is supplied with a current being arranged on each of the ferrite cores.
14. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 14. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Strom ein Gleichstrom ist, dem ein Wechselstrom überlagert ist, dessen Amplitude kleiner als die Hälfte des Wertes des Gleichstroms ist. the current is a direct current on which an alternating current is superimposed, the amplitude of which is less than half the value of the direct current.
15. Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 15. Drive system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein am gleichspannungsseitigen Ausgang des Gleichrichters des ersten Umrichters erfasster Wechselspannungsanteil einem ersten Regler zugeführt wird, der den Strom, insbeosndere den Wechselstrom, der Hilfswicklung derart stellt, dass der Wechselspannungsanteil auf Null hin geregelt wird, und/oder dass der Gleichstromanteil des Stroms der Hilfswicklung von einem zweiten Regler derart gestellt wird, dass die Resonanzfrequenz des ersten Schwingkreises auf einen Sollwert hin geregelt wird. an AC voltage component detected at the DC-side output of the rectifier of the first converter is fed to a first controller which sets the current, in particular the AC current, of the auxiliary winding in such a way that the AC voltage component is regulated to zero, and / or that the DC component of the current of the auxiliary winding from a second controller is set such that the resonance frequency of the first resonant circuit is regulated to a setpoint.
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