EP3908769A1 - Method for controlling a hydrodynamic machine and hydrodynamic machine - Google Patents

Method for controlling a hydrodynamic machine and hydrodynamic machine

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EP3908769A1
EP3908769A1 EP19790505.2A EP19790505A EP3908769A1 EP 3908769 A1 EP3908769 A1 EP 3908769A1 EP 19790505 A EP19790505 A EP 19790505A EP 3908769 A1 EP3908769 A1 EP 3908769A1
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EP
European Patent Office
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working medium
pressure
working
medium supply
control pressure
Prior art date
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Pending
Application number
EP19790505.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Laukemann
Matthias Lehr
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F16H41/24—Details
    • F16H41/30—Details relating to venting, lubrication, cooling, circulation of the cooling medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T1/087—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium in hydrodynamic, i.e. non-positive displacement, retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
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    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
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    • G01F23/18—Indicating, recording or alarm devices actuated electrically
    • G01F23/185—Indicating, recording or alarm devices actuated electrically for discrete levels

Definitions

  • the present invention relates to a method for driving a
  • hydrodynamic machine in particular a hydrodynamic retarder, and such a hydrodynamic machine, in particular hydrodynamic retarder.
  • the degree of filling of the working space with working medium can be set using various methods.
  • a shut-off valve is provided in the inlet to the work area and a control valve in the outlet from the work area. With the shut-off valve, the
  • the working medium supply to the work area should be interrupted.
  • the control valve With the control valve, the flow cross section in the working medium outlet can be varied in such a way that a more or less large pressure loss in the working medium outlet and, above that, the working medium quantity and the working medium pressure in the working space are set.
  • a working medium storage container with a working medium supply is provided, which with a predetermined variable control pressure
  • Working medium also serve as a lubricant for the hydrodynamic machine, for example for lubricating the bearings.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for controlling a hydrodynamic machine and a corresponding hydrodynamic machine in which an insufficient fill level of the working medium supply in the working medium container is recognized.
  • the invention is to be characterized by a low outlay on equipment.
  • the object of the invention is achieved by a method with the features of claim 1 and a hydrodynamic machine with the features of
  • the hydrodynamic machine according to the invention is designed in particular as a hydrodynamic retarder.
  • the method according to the invention is applied to a hydrodynamic machine which has a bladed primary wheel and a bladed secondary wheel, which together form a working space which can be filled with working medium from a working medium supply in a working medium storage container, by forming a working medium circuit in the working space
  • a control pressure being applied to the working medium supply in order to displace the working medium from the working medium supply into the working space.
  • the hydrodynamic machine is a hydrodynamic retarder, in particular only the primary wheel with inspection is rotating, while the secondary wheel with inspection is stationary in order to brake the primary wheel hydrodynamically.
  • a retarder with a secondary wheel driven in opposite directions to the primary wheel can also be considered.
  • a hydrodynamic machine that acts as a hydrodynamic clutch or
  • the primary wheel drives the secondary wheel hydrodynamically, optionally with the interposition of at least one stator or guide vane ring positioned in the working space.
  • an increase in pressure in the working medium supply container is at least indirectly detected and a filling level of the working medium supply in the working medium container is determined as a function of the recorded pressure increase.
  • a warning message in particular an acoustic and / or an optical warning message, if an adequate fill level of the working medium supply in the working medium container is not determined. Additionally or alternatively, it is possible to block future activation of the hydrodynamic machine until a sufficient fill level is established or detected again.
  • a single pressure value is recorded in the working medium reservoir and compared with a predetermined reference value or a predetermined reference range.
  • a pressure curve is recorded and compared with a predetermined reference pressure curve.
  • the pressure value or the pressure curve can be compared with an
  • such a pressure sensor can also be provided at another position, for example in a connecting line for working medium, which on the one hand opens into the working medium storage container and on the other hand at least indirectly into the working area.
  • a connecting line for working medium which on the one hand opens into the working medium storage container and on the other hand at least indirectly into the working area.
  • an indirect detection of the pressure increase in the working medium reservoir is also possible by detecting other sizes and determining the pressure increase from these other sizes.
  • a vehicle driver is particularly preferably informed by an appropriate display when the availability of the hydrodynamic machine is no longer available. This can be done, for example, via a vehicle display.
  • the pressure increase is based on (at least) one individual
  • a pressure in the working medium reservoir is changed a predetermined time after the start of the application of the control pressure or after the application of a control pressure
  • the fill level is too low if the detected pressure is below the predetermined limit value or a limit range including the limit value.
  • the hydrodynamic machine can be operated using a
  • Switch-on command from a vehicle driver or a control device can be activated by filling the work area with working medium and by means of a corresponding switch-off command by emptying the work area
  • control pressure being applied to the working medium supply after detecting the switch-on command in order to bring about a predetermined degree of filling of the working space.
  • Working medium supply in the working medium storage container can additionally be in a deactivated state, that is to say without detecting a switch-on command or when there is no switch-on command
  • Control pressure are applied to the working medium supply to determine the level.
  • the pressure in the activated state of the hydrodynamic machine can then Storage containers are detected and used to control or regulate the
  • the working medium reservoir is free of a float for detecting the fill level of the working medium reservoir.
  • a predetermined fill level of the working medium reservoir in order to determine the limit value in the working medium reservoir, a predetermined fill level of the working medium
  • Working medium supply set and a predetermined control pressure applied to the working medium supply for the predetermined period of time After the specified period of time has elapsed, the pressure in the working medium reservoir is at least indirectly recorded and specified as a limit value. A calibration is thus carried out.
  • a reference pressure curve is specified over the time period and a pressure curve in
  • a hydrodynamic machine has a control device which is set up to carry out a method according to the invention, so that by applying the control pressure to the working medium supply
  • Pressure increase in the working medium storage container can be detected at least indirectly and a fill level of the depending on the detected pressure increase
  • Working medium supply can be determined in the working medium storage container.
  • the invention will be described below by way of example using an exemplary embodiment and the figures.
  • a hydrodynamic machine in the form of a hydrodynamic retarder 10 is shown schematically in FIG. This has a means of
  • a working medium circuit 8 is generated in a working space 3 formed by the primary wheel 1 and the secondary wheel 2, by means of which torque or drive power is transmitted from the primary wheel 1 to the secondary wheel 2, whereby the primary wheel 1 and thus the drive shaft 7 are braked .
  • a hydrodynamic retarder 10 is, for example, part of a motor vehicle drive train.
  • the hydrodynamic machine in general, here the hydrodynamic retarder 10, has an external working medium circuit 9, with a
  • a correspondingly predetermined control pressure is applied to the working medium level of the working medium supply 4 in the working medium supply container 5.
  • a control valve here in the form of a
  • Proportional valve 12 is provided, which is positioned in a control air line 13 between a compressed air source 14 and the air space in the working medium reservoir 5.
  • the proportional valve 12 is controlled by a control device 15 so that it sets the desired control pressure in accordance with the required braking torque.
  • the hydrodynamic retarder 10 is activated in that after
  • Vehicle control device transmission control device of a vehicle transmission, not shown here, of a motor vehicle drive train, the component of which is the retarder 10, or retarder control device
  • Control device 15 actuates the proportional valve 12 and thereby the work chamber 3 of the previously largely empty in the deactivated state
  • the control device 15 can be a component of the vehicle control device, transmission control device or
  • a pressure sensor 6 is provided, which detects the pressure in the working medium reservoir 5. The detected pressure is processed in the control device 15, for example.
  • the fill level of the working medium supply 4 in the working medium supply container 5 can vary. So the level decreases when in operation
  • Working medium in the hydrodynamic retarder 10 is lost due to leaks. This can result in a lower fill level in the working medium reservoir 5 to adjust. This is shown by the dashed line of the working medium level. In order to ensure proper functioning and proper lubrication of the hydrodynamic retarder 10, however, a minimum fill level in the working medium reservoir 5 must be maintained.
  • Determining the working medium reservoir 5 is, preferably when the hydrodynamic retarder 10 is deactivated (generally when the hydrodynamic machine is deactivated), with the proportional valve 12 in cooperation with the
  • Compressed air source 14 a predetermined control pressure in the
  • Working medium reservoir 5 directed and it is detected with the pressure sensor 6, which actual pressure is established after a predetermined period of time. Additionally or alternatively, the pressure curve that arises during this predetermined period of time can also be detected with the pressure sensor 6.
  • the recorded pressure or the recorded pressure curve is compared with a limit value of the pressure or a reference pressure curve and the fill level is determined from this. This is possible because with a lower fill level there is a larger air volume in the working medium reservoir 5, which is sealed pressure-tight from the environment, the air volume being compressible. With a low fill level, it therefore takes comparatively longer until the pressure builds up in the working medium reservoir 5. Thus, the pressure obtained after the expiration of a
  • predetermined time span or from the pressure curve also the current fill level of the working medium reservoir 4 in the working medium reservoir 5.
  • FIG. 2 shows a diagram of the control pressure rg generated or made available by the proportional valve 12 over the course of time for a method according to the invention.
  • the proportional valve 12 opens (see FIG. 1) and acts on it
  • a comparatively high fill level is set after the time period At, a comparatively high detected pressure pist or a comparatively high detected pressure curve pist over the time period At.
  • a comparatively low fill level accordingly results in a lower detected pressure or pressure curve p'ist, which is shown here in dashed lines.
  • the detected pressure or pressure curve can be compared with a limit value piim or reference pressure curve p ref , shown here in a chain line. Is the recorded pressure
  • the fill level is too low.

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Abstract

The invention relates to a method for controlling a hydrodynamic machine, which has a bladed primary wheel and a bladed secondary wheel, which together form a working chamber, which can be filled with working medium from a working medium reservoir in a working medium reservoir container, in order to transfer drive power hydrodynamically from the primary wheel to the secondary wheel by forming a work medium circuit in the working chamber; wherein a control pressure is applied to the working medium reservoir in order to force the working medium out of the working medium reservoir into the working chamber. The method according to the invention is characterized in that, when applying the control pressure to the working medium reservoir, a pressure rise in the working medium reservoir container is at least indirectly detected and, depending on the detected pressure rise, a fill level of the working medium reservoir in the working medium reservoir container is determined.

Description

Verfahren zum Ansteuern einer hydrodynamischen Maschine und Method for controlling a hydrodynamic machine and
hydrodynamische Maschine hydrodynamic machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer The present invention relates to a method for driving a
hydrodynamischen Maschine, insbesondere eines hydrodynamischen Retarders, sowie eine solche hydrodynamische Maschine, insbesondere hydrodynamischen Retarder. hydrodynamic machine, in particular a hydrodynamic retarder, and such a hydrodynamic machine, in particular hydrodynamic retarder.
Bei hydrodynamischen Maschinen kann der Füllungsgrad des Arbeitsraumes mit Arbeitsmedium durch verschiedene Verfahren eingestellt werden. Gemäß einem Verfahren sind ein Absperrventil im Zulauf zum Arbeitsraum und ein Regelventil im Ablauf aus dem Arbeitsraum vorgesehen. Mit dem Absperrventil kann die In the case of hydrodynamic machines, the degree of filling of the working space with working medium can be set using various methods. According to one method, a shut-off valve is provided in the inlet to the work area and a control valve in the outlet from the work area. With the shut-off valve, the
Arbeitsmediumzufuhr zum Arbeitsraum unterbrochen werden. Mit dem Regelventil kann der Strömungsquerschnitt im Arbeitsmediumablauf derart variiert werden, dass sich ein mehr oder minder großer Druckverlust im Arbeitsmediumablauf und darüber die Arbeitsmediummenge und der Arbeitsmediumdruck im Arbeitsraum einstellen. Gemäß einem zweiten Verfahren, wie es die vorliegende Erfindung betrifft, ist ein Arbeitsmediumvorratsbehälter mit einem Arbeitsmediumvorrat vorgesehen, der mit einem vorgegebenen veränderbaren Steuerdruck The working medium supply to the work area should be interrupted. With the control valve, the flow cross section in the working medium outlet can be varied in such a way that a more or less large pressure loss in the working medium outlet and, above that, the working medium quantity and the working medium pressure in the working space are set. According to a second method, as it relates to the present invention, a working medium storage container with a working medium supply is provided, which with a predetermined variable control pressure
beaufschlagt wird, um mehr oder weniger Arbeitsmedium aus dem is applied to more or less working medium from the
Arbeitsmediumvorrat in den Arbeitsraum zu verdrängen. To push the working medium supply into the work area.
Bei beiden Verfahren, wie auch bei der vorliegenden Erfindung, kann das In both methods, as in the present invention, this can
Arbeitsmedium zugleich auch als Schmiermittel der hydrodynamischen Maschine dienen, beispielsweise zum Schmieren der Lager. Working medium also serve as a lubricant for the hydrodynamic machine, for example for lubricating the bearings.
Wenn bei gattungsgemäßen hydrodynamischen Maschinen, die gemäß dem zweitgenannten Verfahren angesteuert werden, der Arbeitsmediumvorrat im Laufe der Betriebszeit der hydrodynamischen Maschine durch nicht vermeidbare If, in the case of generic hydrodynamic machines which are controlled according to the second-mentioned method, the working medium supply in the course of the operating time of the hydrodynamic machine by unavoidable
Undichtigkeiten abnimmt, so kann es zu einem zu geringen Füllstand des Leaks decrease, so it can lead to a low level of the
Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumbehälter kommen. Ein solcher zu geringer Füllstand kann auch die Folge einer Fehlbefüllung bei der Inbetriebnahme oder einer Wartung der hydrodynamischen Maschine sein. Ein solcher zu geringer Füllstand kann im Betrieb der hydrodynamischen Maschine zu einem Working medium supply come in the working medium container. Such a low fill level can also result from incorrect filling during commissioning or maintenance of the hydrodynamic machine. Such a too low fill level can become one during operation of the hydrodynamic machine
unerwünschten vergrößerten Arbeitsmediumauswurf führen und ferner zu einer Mangelschmierung der hydrodynamischen Maschine. undesired increased working medium ejection and also insufficient lubrication of the hydrodynamic machine.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ansteuern einer hydrodynamischen Maschine sowie eine entsprechende hydrodynamische Maschine anzugeben, bei welchen ein zu geringer Füllstand des Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumbehälter erkannt wird. Die Erfindung soll sich durch einen geringen gerätetechnischen Aufwand auszeichnen. The present invention is therefore based on the object of specifying a method for controlling a hydrodynamic machine and a corresponding hydrodynamic machine in which an insufficient fill level of the working medium supply in the working medium container is recognized. The invention is to be characterized by a low outlay on equipment.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine hydrodynamische Maschine mit den Merkmalen des The object of the invention is achieved by a method with the features of claim 1 and a hydrodynamic machine with the features of
Anspruchs 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte und Claim 10 solved. The dependent claims give advantageous and
besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung wieder. particularly expedient embodiments of the invention again.
Die erfindungsgemäße hydrodynamische Maschine ist insbesondere als hydrodynamischer Retarder ausgebildet. The hydrodynamic machine according to the invention is designed in particular as a hydrodynamic retarder.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird angewendet bei einer hydrodynamischen Maschine, die ein beschaufeltes Primärrad und ein beschaufeltes Sekundärrad aufweist, die gemeinsam einen Arbeitsraum ausbilden, der mit Arbeitsmedium aus einem Arbeitsmediumvorrat in einem Arbeitsmediumvorratsbehälter befüllbar ist, um durch Ausbilden eines Arbeitsmediumkreislaufes im Arbeitsraum The method according to the invention is applied to a hydrodynamic machine which has a bladed primary wheel and a bladed secondary wheel, which together form a working space which can be filled with working medium from a working medium supply in a working medium storage container, by forming a working medium circuit in the working space
Antriebsleistung hydrodynamisch vom Primärrad auf das Sekundärrad zu übertragen, wobei auf den Arbeitsmediumvorrat ein Steuerdruck aufgebracht wird, um das Arbeitsmedium aus dem Arbeitsmediumvorrat in den Arbeitsraum zu verdrängen. Wenn es sich bei der hydrodynamischen Maschine um einen hydrodynamischen Retarder handelt, läuft insbesondere nur das beschaufeite Primärrad um, während das beschaufeite Sekundärrad stationär ist, um das Primärrad hydrodynamisch abzubremsen. Es kommt jedoch auch ein Retarder mit gegensinnig zum Primärrad angetriebenen Sekundärrad in Betracht. Bei einer hydrodynamischen Maschine, die als hydrodynamische Kupplung oder To transfer drive power hydrodynamically from the primary wheel to the secondary wheel, a control pressure being applied to the working medium supply in order to displace the working medium from the working medium supply into the working space. If the hydrodynamic machine is a hydrodynamic retarder, in particular only the primary wheel with inspection is rotating, while the secondary wheel with inspection is stationary in order to brake the primary wheel hydrodynamically. However, a retarder with a secondary wheel driven in opposite directions to the primary wheel can also be considered. At a hydrodynamic machine that acts as a hydrodynamic clutch or
hydrodynamischer Wandler ausgeführt ist, wie sie die vorliegende Erfindung gemäß einer Ausführungsform betrifft, treibt das Primärrad das Sekundärrad hydrodynamisch an, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von wenigstens einem im Arbeitsraum positionierten Leitrad oder Leitschaufelkranz. hydrodynamic converter, as it relates to the present invention according to an embodiment, the primary wheel drives the secondary wheel hydrodynamically, optionally with the interposition of at least one stator or guide vane ring positioned in the working space.
Erfindungsgemäß wird beim Aufbringen des Steuerdruckes auf den According to the invention when the control pressure is applied to the
Arbeitsmediumvorrat ein Druckanstieg im Arbeitsmediumvorratsbehälter zumindest mittelbar erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Druckanstiegs wird ein Füllstand des Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumbehälter ermittelt. Damit ist es möglich, eine Warnmeldung, insbesondere eine akustische und/oder eine optische Warnmeldung, auszugeben, wenn kein ausreichender Füllstand des Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumbehälter ermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, eine zukünftige Aktivierung der hydrodynamischen Maschine so lange zu blockieren, bis wieder ein ausreichender Füllstand hergestellt beziehungsweise erfasst wird. Working medium supply, an increase in pressure in the working medium supply container is at least indirectly detected and a filling level of the working medium supply in the working medium container is determined as a function of the recorded pressure increase. This makes it possible to issue a warning message, in particular an acoustic and / or an optical warning message, if an adequate fill level of the working medium supply in the working medium container is not determined. Additionally or alternatively, it is possible to block future activation of the hydrodynamic machine until a sufficient fill level is established or detected again.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein einzelner Druckwert im Arbeitsmediumvorratsbehälter erfasst und mit einem vorgegebenen Referenzwert oder einem vorgegebenen Referenzbereich verglichen. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird ein Druckverlauf erfasst und mit einem vorgegebenen Referenzdruckverlauf verglichen. According to one embodiment of the invention, a single pressure value is recorded in the working medium reservoir and compared with a predetermined reference value or a predetermined reference range. According to another embodiment of the invention, a pressure curve is recorded and compared with a predetermined reference pressure curve.
Der Druckwert beziehungsweise der Druckverlauf kann mit einem im The pressure value or the pressure curve can be compared with an
Arbeitsmediumvorratsbehälter vorgesehenen Drucksensor erfasst werden. Provided working medium reservoir pressure sensor.
Prinzipiell kann ein solcher Drucksensor jedoch auch an einer anderen Position vorgesehen sein, beispielsweise in einer Verbindungsleitung für Arbeitsmedium, die einerseits im Arbeitsmediumvorratsbehälter und andererseits zumindest mittelbar im Arbeitsraum mündet. Generell ist auch eine mittelbare Erfassung des Druckanstiegs im Arbeitsmediumvorratsbehälter durch Erfassen anderer Größen und Bestimmen des Druckanstiegs aus diesen anderen Größen möglich. Besonders bevorzugt wird ein Fahrzeugführer durch eine entsprechende Anzeige informiert, wenn die Verfügbarkeit der hydrodynamischen Maschine nicht mehr vorhanden ist. Dies kann beispielsweise über ein Fahrzeugdisplay erfolgen. In principle, however, such a pressure sensor can also be provided at another position, for example in a connecting line for working medium, which on the one hand opens into the working medium storage container and on the other hand at least indirectly into the working area. In general, an indirect detection of the pressure increase in the working medium reservoir is also possible by detecting other sizes and determining the pressure increase from these other sizes. A vehicle driver is particularly preferably informed by an appropriate display when the availability of the hydrodynamic machine is no longer available. This can be done, for example, via a vehicle display.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Druckanstieg, wie dargestellt, anhand (wenigstens) eines einzelnen According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the pressure increase, as shown, is based on (at least) one individual
beziehungsweise diskreten Druckwertes erfasst. Beispielsweise wird ein Druck im Arbeitsmediumvorratsbehälter eine vorgegebene Zeitspanne nach Beginn des Aufbringens des Steuerdruckes oder nach Aufbringen eines geänderten or discrete pressure value. For example, a pressure in the working medium reservoir is changed a predetermined time after the start of the application of the control pressure or after the application of a control pressure
Steuerdruckes zumindest mittelbar erfasst und mit einem vorgegebenen Control pressure recorded at least indirectly and with a predetermined
Grenzwert verglichen. Aus dem Vergleich wird dann der Füllstand ermittelt. Limit compared. The level is then determined from the comparison.
Insbesondere kann auf einen zu niedrigen Füllstand geschlossen werden, wenn der erfasste Druck unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes oder eines den Grenzwert einschließenden Grenzbereiches liegt. In particular, it can be concluded that the fill level is too low if the detected pressure is below the predetermined limit value or a limit range including the limit value.
Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind vorteilhaft keine zusätzlichen, nicht ohnehin schon bestehenden Sensoren notwendig. Advantageously, no additional sensors that are not already present are necessary to carry out the method according to the invention.
Beispielsweise kann die hydrodynamische Maschine mittels eines For example, the hydrodynamic machine can be operated using a
Einschaltbefehls eines Fahrzeugführers oder einer Steuervorrichtung durch Befüllen des Arbeitsraumes mit Arbeitsmedium aktivierbar und mittels eines entsprechenden Ausschaltbefehls durch Entleeren des Arbeitsraumes Switch-on command from a vehicle driver or a control device can be activated by filling the work area with working medium and by means of a corresponding switch-off command by emptying the work area
deaktivierbar sein, wobei der Steuerdruck nach Erfassen des Einschaltbefehls auf den Arbeitsmediumvorrat aufgebracht wird, um einen vorbestimmten Füllungsgrad des Arbeitsraumes zu bewirken. Zur Bestimmung des Füllungsstands des be deactivated, the control pressure being applied to the working medium supply after detecting the switch-on command in order to bring about a predetermined degree of filling of the working space. To determine the filling level of the
Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumvorratsbehälter kann zusätzlich in einem deaktivierten Zustand, das heißt ohne Erfassung eines Einschaltbefehls beziehungsweise wenn kein Einschaltbefehl vorliegt, ein vorgegebener Working medium supply in the working medium storage container can additionally be in a deactivated state, that is to say without detecting a switch-on command or when there is no switch-on command
Steuerdruck auf den Arbeitsmediumvorrat aufgebracht werden, um die Ermittlung des Füllstands vorzunehmen. Control pressure are applied to the working medium supply to determine the level.
Mit ein und demselben Drucksensor oder mit mehreren selben Drucksensoren kann dann im aktivierten Zustand der hydrodynamischen Maschine der Druck im Vorratsbehälter erfasst werden und zur Steuerung oder Regelung des With one and the same pressure sensor or with several same pressure sensors, the pressure in the activated state of the hydrodynamic machine can then Storage containers are detected and used to control or regulate the
Füllungsgrades des Arbeitsraums verwendet werden, und zugleich bei der Bestimmung des Füllstands des Arbeitsmediumvorrats im Filling levels of the work space are used, and at the same time when determining the fill level of the working medium supply in
Arbeitsmediumvorratsbehälter im deaktivierten Zustand der hydrodynamischen Maschine der Druck im Vorratsbehälter erfasst werden. Working medium reservoir in the deactivated state of the hydrodynamic machine, the pressure in the reservoir can be detected.
Insbesondere ist der Arbeitsmediumvorratsbehälter frei von einem Schwimmer zur Erfassung des Füllstands des Arbeitsmediumvorrats. In particular, the working medium reservoir is free of a float for detecting the fill level of the working medium reservoir.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird zur Ermittlung des Grenzwertes im Arbeitsmediumvorratsbehälter ein vorbestimmter Füllstand des According to one embodiment of the invention, in order to determine the limit value in the working medium reservoir, a predetermined fill level of the
Arbeitsmediumvorrats eingestellt und ein vorbestimmter Steuerdruck auf den Arbeitsmediumvorrat für die vorgegebene Zeitspanne aufgebracht. Nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne wird der Druck im Arbeitsmediumvorratsbehälter zumindest mittelbar erfasst und als Grenzwert vorgegeben. Es erfolgt somit eine Kalibrierung. Working medium supply set and a predetermined control pressure applied to the working medium supply for the predetermined period of time. After the specified period of time has elapsed, the pressure in the working medium reservoir is at least indirectly recorded and specified as a limit value. A calibration is thus carried out.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Referenzdruckverlauf über der Zeitspanne vorgegeben und es wird ein Druckverlauf im According to one embodiment of the invention, a reference pressure curve is specified over the time period and a pressure curve in
Arbeitsmediumvorratsbehälter über die vorgegebene Zeitspanne nach Beginn des Aufbringens des Steuerdruckes oder des geänderten Steuerdruckes zumindest mittelbar erfasst und mit dem Referenzdruckverlauf zur Ermittlung des Füllstandes verglichen. Working medium reservoir over the predetermined period of time after the start of the application of the control pressure or the changed control pressure at least indirectly detected and compared with the reference pressure curve to determine the level.
Eine erfindungsgemäße hydrodynamische Maschine weist eine Steuervorrichtung auf, die eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen, sodass durch Aufbringen des Steuerdruckes auf den Arbeitsmediumvorrat ein A hydrodynamic machine according to the invention has a control device which is set up to carry out a method according to the invention, so that by applying the control pressure to the working medium supply
Druckanstieg im Arbeitsmediumvorratsbehälter zumindest mittelbar erfasst werden kann und in Abhängigkeit des erfassten Druckanstiegs ein Füllstand des Pressure increase in the working medium storage container can be detected at least indirectly and a fill level of the depending on the detected pressure increase
Arbeitsmediumvorrats im Arbeitsmediumvorratsbehälter ermittelt werden kann. Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und den Figuren exemplarisch beschrieben werden. Working medium supply can be determined in the working medium storage container. The invention will be described below by way of example using an exemplary embodiment and the figures.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße hydrodynamische Maschine; 1 shows a hydrodynamic machine according to the invention;
Figur 2 den Vergleich eines erfassten Druckwertes oder Druckverlaufs mit einem Grenzwert oder Referenzdruckverlauf, um hieraus den Füllstand zu ermitteln. 2 shows the comparison of a recorded pressure value or pressure curve with a limit value or reference pressure curve in order to determine the fill level therefrom.
In der Figur 1 ist schematisch eine hydrodynamische Maschine in Form eines hydrodynamischen Retarders 10 gezeigt. Dieser weist ein mittels einer A hydrodynamic machine in the form of a hydrodynamic retarder 10 is shown schematically in FIG. This has a means of
Antriebswelle 7 angetriebenes beschaufeltes Primärrad 1 und ein dem PrimärradDrive shaft 7 driven bladed primary wheel 1 and the primary wheel
I in Axialrichtung gegenüberstehendes beschaufeltes Sekundärrad 2, das hier als Stator ausgeführt ist, auf. Durch Drehantreiben des Primärrads 1 wird in einem durch das Primärrad 1 und das Sekundärrad 2 gebildeten Arbeitsraum 3 ein Arbeitsmediumkreislauf 8 erzeugt, mittels welchem Drehmoment beziehungsweise Antriebsleistung vom Primärrad 1 auf das Sekundärrad 2 übertragen wird, wodurch das Primärrad 1 und damit die Antriebswelle 7 abgebremst wird. Ein solcher hydrodynamischer Retarder 10 ist beispielsweise Bestandteil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges. I in the axial direction opposite bladed secondary wheel 2, which is designed here as a stator. By rotating the primary wheel 1, a working medium circuit 8 is generated in a working space 3 formed by the primary wheel 1 and the secondary wheel 2, by means of which torque or drive power is transmitted from the primary wheel 1 to the secondary wheel 2, whereby the primary wheel 1 and thus the drive shaft 7 are braked . Such a hydrodynamic retarder 10 is, for example, part of a motor vehicle drive train.
Die hydrodynamische Maschine im Allgemeinen, hier der hydrodynamischer Retarder 10, weist einen externen Arbeitsmediumkreislauf 9 auf, mit einem The hydrodynamic machine in general, here the hydrodynamic retarder 10, has an external working medium circuit 9, with a
Arbeitsmediumvorratsbehälter 5, der einen Arbeitsmediumvorrat 4 aufnimmt. Im gezeigten beispielhaften externen Arbeitsmediumkreislauf 9 ist ferner ein KühlerWorking medium storage container 5, which receives a working medium supply 4. In the exemplary external working medium circuit 9 shown, there is also a cooler
I I vorgesehen. Weitere Aggregate, die hier nicht dargestellt sind, könnten vorgesehen sein. I I provided. Additional units, which are not shown here, could be provided.
Um mehr oder weniger Arbeitsmedium aus dem Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 beziehungsweise dem Arbeitsmediumvorrat 4 in den Arbeitsraum 3 zu fördern, wird ein entsprechend vorbestimmter Steuerdruck auf den Arbeitsmediumspiegel des Arbeitsmediumvorrats 4 im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 aufgebracht. Zur Erzeugung des Steuerdrucks ist ein Steuerventil, hier in Form eines In order to convey more or less working medium from the working medium reservoir 5 or the working medium reservoir 4 into the working space 3, a correspondingly predetermined control pressure is applied to the working medium level of the working medium supply 4 in the working medium supply container 5. To generate the control pressure there is a control valve, here in the form of a
Proportionalventils 12, vorgesehen, das in einer Steuerluftleitung 13 zwischen einer Druckluftquelle 14 und dem Luftraum im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 positioniert ist. Das Proportionalventil 12 wird durch eine Steuervorrichtung 15 angesteuert, sodass es den gewünschten Steuerdruck entsprechend des benötigten Bremsmomentes einstellt. Proportional valve 12 is provided, which is positioned in a control air line 13 between a compressed air source 14 and the air space in the working medium reservoir 5. The proportional valve 12 is controlled by a control device 15 so that it sets the desired control pressure in accordance with the required braking torque.
Somit wird der hydrodynamische Retarder 10 dadurch aktiviert, dass nach Thus, the hydrodynamic retarder 10 is activated in that after
Erfassen eines Einschaltbefehls durch einen Fahrzeugführer oder eine Detection of a switch-on command by a driver or a driver
Fahrzeugsteuervorrichtung, Getriebsteuervorrichtung eines hier nicht näher gezeigten Fahrzeuggetriebes eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, dessen Bestandteil der Retarder 10 ist, oder Retardersteuervorrichtung die Vehicle control device, transmission control device of a vehicle transmission, not shown here, of a motor vehicle drive train, the component of which is the retarder 10, or retarder control device
Steuervorrichtung 15 das Proportionalventil 12 betätigt und dadurch den zuvor im deaktivierten Zustand weitgehend entleerten Arbeitsraum 3 des Control device 15 actuates the proportional valve 12 and thereby the work chamber 3 of the previously largely empty in the deactivated state
hydrodynamischen Retarders 10 mit Arbeitsmedium aus dem hydrodynamic retarder 10 with working medium from the
Arbeitsmediumvorrat 4 befüllt. Beim Deaktivieren des Retarders 10 wird der Arbeitsraum 3 entsprechend wieder geleert und das Arbeitsmedium zurück in den Arbeitsmediumvorrat 4 gefördert. Die Steuervorrichtung 15 kann Bestandteil der genannten Fahrzeugsteuervorrichtung, Getriebsteuervorrichtung oder Working medium supply 4 filled. When the retarder 10 is deactivated, the working space 3 is emptied again accordingly and the working medium is conveyed back into the working medium supply 4. The control device 15 can be a component of the vehicle control device, transmission control device or
Retardersteuervorrichtung sein. Retarder control device.
Zur Regelung des Steuerdruckes ist im Luftraum des To control the control pressure is in the air space
Arbeitsmediumvorratsbehälters 5 ein Drucksensor 6 vorgesehen, der den Druck im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 erfasst. Der erfasste Druck wird beispielsweise in der Steuervorrichtung 15 verarbeitet. Working medium reservoir 5, a pressure sensor 6 is provided, which detects the pressure in the working medium reservoir 5. The detected pressure is processed in the control device 15, for example.
Der Füllstand des Arbeitsmediumvorrats 4 im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 kann variieren. So nimmt der Füllstand ab, wenn während des Betriebs The fill level of the working medium supply 4 in the working medium supply container 5 can vary. So the level decreases when in operation
Arbeitsmedium im hydrodynamischen Retarder 10 durch Undichtigkeiten verloren geht. Damit kann sich ein geringerer Füllstand im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 einstellen. Dies ist durch die gestrichelte Linie des Arbeitsmediumspiegels dargestellt. Um eine ordnungsgemäße Funktion und eine ordnungsgemäße Schmierung des hydrodynamischen Retarders 10 sicherzustellen, muss jedoch ein Mindestfüllstand im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 eingehalten werden. Working medium in the hydrodynamic retarder 10 is lost due to leaks. This can result in a lower fill level in the working medium reservoir 5 to adjust. This is shown by the dashed line of the working medium level. In order to ensure proper functioning and proper lubrication of the hydrodynamic retarder 10, however, a minimum fill level in the working medium reservoir 5 must be maintained.
Um den aktuellen Füllstand des Arbeitsmediumvorrats 4 im To the current level of the working medium supply 4 in
Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 zu ermitteln, wird, vorzugsweise bei deaktiviertem hydrodynamischen Retarder 10 (allgemein bei deaktivierter hydrodynamischer Maschine), mit dem Proportionalventil 12 in Zusammenarbeit mit der Determining the working medium reservoir 5 is, preferably when the hydrodynamic retarder 10 is deactivated (generally when the hydrodynamic machine is deactivated), with the proportional valve 12 in cooperation with the
Druckluftquelle 14 ein vorbestimmter Steuerdruck in den Compressed air source 14 a predetermined control pressure in the
Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 geleitet und es wird mit dem Drucksensor 6 erfasst, welcher tatsächliche Druck sich nach einer vorbestimmten Zeitspanne einstellt. Zusätzlich oder alternativ kann auch der sich einstellende Druckverlauf während dieser vorgegebenen Zeitspanne mit dem Drucksensor 6 erfasst werden. Der erfasste Druck beziehungsweise der erfasste Druckverlauf wird mit einem Grenzwert des Druckes beziehungsweise einem Referenzdruckverlauf verglichen und hieraus der Füllstand bestimmt. Dies ist möglich, weil bei einem geringeren Füllstand ein größeres Luftvolumen im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5, der gegenüber der Umgebung druckdicht abgedichtet ist, vorhanden ist, wobei das Luftvolumen kompressibel ist. Bei einem geringen Füllstand dauert es daher vergleichsweise länger, bis sich der Druck im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 aufbaut. Somit ergibt sich aus dem erfassten Druck nach Ablauf einer Working medium reservoir 5 directed and it is detected with the pressure sensor 6, which actual pressure is established after a predetermined period of time. Additionally or alternatively, the pressure curve that arises during this predetermined period of time can also be detected with the pressure sensor 6. The recorded pressure or the recorded pressure curve is compared with a limit value of the pressure or a reference pressure curve and the fill level is determined from this. This is possible because with a lower fill level there is a larger air volume in the working medium reservoir 5, which is sealed pressure-tight from the environment, the air volume being compressible. With a low fill level, it therefore takes comparatively longer until the pressure builds up in the working medium reservoir 5. Thus, the pressure obtained after the expiration of a
vorbestimmten Zeitspanne beziehungsweise aus dem Druckverlauf auch der aktuelle Füllstand des Arbeitsmediumvorrats 4 im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5. predetermined time span or from the pressure curve also the current fill level of the working medium reservoir 4 in the working medium reservoir 5.
In der Figur 2 ist in einem Diagramm zum einen der durch das Proportionalventil12 erzeugte beziehungsweise zur Verfügung gestellte Steuerdruck rg im Verlauf über der Zeit für ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt. Zu einem Zeitpunkt a öffnet das Proportionalventil 12 (siehe die Figur 1 ) und beaufschlagt den FIG. 2 shows a diagram of the control pressure rg generated or made available by the proportional valve 12 over the course of time for a method according to the invention. At a point in time a, the proportional valve 12 opens (see FIG. 1) and acts on it
Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 mit dem Steuerdruck rg. Zu einem Zeitpunkt b wird das Proportionalventil 12 wieder geschlossen, sodass der Steuerdruck rg wieder auf Null abfällt. Die Zeitspanne zwischen den beiden Zeitpunkten a und b wird als vorgegebene Zeitspanne At bezeichnet. Working medium reservoir 5 with the control pressure rg. At a time b, the proportional valve 12 is closed again, so that the control pressure rg drops back to zero. The time period between the two points in time a and b is referred to as the predetermined time period At.
Mit pist ist der mit dem Drucksensor 6 erfasste Druck beziehungsweise With pist is the pressure detected with the pressure sensor 6 or
Druckverlauf im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 bezeichnet. Bei einem Designated pressure curve in the working medium reservoir 5. At a
vergleichsweise hohen Füllstand stellt sich nach Ablauf der Zeitspanne At ein vergleichsweise hoher erfasster Druck pist beziehungsweise über der Zeitspanne At ein vergleichsweise hoher erfasster Druckverlauf pist ein. Bei einem A comparatively high fill level is set after the time period At, a comparatively high detected pressure pist or a comparatively high detected pressure curve pist over the time period At. At a
vergleichsweise niedrigen Füllstand stellt sich entsprechend ein niedrigerer erfasster Druck beziehungsweise Druckverlauf p‘ist ein, der hier in gestrichelter Linie gezeigt ist. Der erfasste Druck beziehungsweise Druckverlauf kann mit einem Grenzwert piim beziehungsweise Referenzdruckverlauf pref, hier dargestellt in einer Strichpunktlinie, verglichen werden. Liegt der erfasste Druck a comparatively low fill level accordingly results in a lower detected pressure or pressure curve p'ist, which is shown here in dashed lines. The detected pressure or pressure curve can be compared with a limit value piim or reference pressure curve p ref , shown here in a chain line. Is the recorded pressure
beziehungsweise Druckverlauf pist oberhalb des Grenzwertes piim or pressure curve pist above the limit piim
beziehungsweise Referenzdruckverlaufs pref, so gibt es einen ausreichendenor reference pressure curve p ref , there is a sufficient one
Füllstand des Arbeitsmediumvorrats 4 im Arbeitsmediumvorratsbehälter 5. Liegt er hingegen hierunter (siehe den Endpunkt am Ende der Zeitspanne At Level of the working medium supply 4 in the working medium supply container 5. On the other hand, is it below this (see the end point at the end of the time period At
beziehungsweise den Verlauf p’ist), so ist der Füllstand zu gering. or the curve p 'is), the fill level is too low.
Bezugszeichenliste Reference list
1 Primärrad 1 primary wheel
2 Sekundärrad 2 secondary wheel
3 Arbeitsraum 3 working room
4 Arbeitsmediumvorrat 4 Working medium supply
5 Arbeitsmediumvorratsbehälter 5 working medium storage containers
6 Drucksensor 6 pressure sensor
7 Antriebswelle 7 drive shaft
8 Arbeitsmediumkreislauf 8 Working medium circuit
9 externer Arbeitsmediumkreislauf 9 external working medium circuit
10 hydrodynamischer Retarder 10 hydrodynamic retarder
1 1 Kühler 1 1 cooler
12 Proportionalventil 12 proportional valve
13 Steuerluftleitung 13 control air line
14 Druckluftquelle 14 compressed air source
15 Steuervorrichtung 15 control device
Dί Zeitspanne Dί time span
a, b Zeitpunkt a, b time
Plim Grenzwert Plim limit
Pref Referenzdruckverlauf Pref reference pressure curve
Pist, p ist erfasster Druck/Druckverlauf Pist, p is the recorded pressure / pressure curve

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Ansteuern einer hydrodynamischen Maschine, die ein 1. Method for driving a hydrodynamic machine, the one
beschaufeltes Primärrad (1 ) und ein beschaufeltes Sekundärrad (2) aufweist, die gemeinsam einen Arbeitsraum (3) ausbilden, der mit has bladed primary wheel (1) and a bladed secondary wheel (2), which together form a working space (3), which with
Arbeitsmedium aus einem Arbeitsmediumvorrat (4) in einem Working medium from a working medium supply (4) in one
Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) befüllbar ist, um durch Ausbilden eines Arbeitsmediumkreislaufes (8) im Arbeitsraum (3) Antriebsleistung Working medium reservoir (5) can be filled in order to generate drive power by forming a working medium circuit (8) in the working space (3)
hydrodynamisch vom Primärrad (1 ) auf das Sekundärrad (2) zu übertragen; wobei auf den Arbeitsmediumvorrat (4) ein Steuerdruck (rg) aufgebracht wird, um das Arbeitsmedium aus dem Arbeitsmediumvorrat (4) in den Arbeitsraum (3) zu verdrängen; transmitted hydrodynamically from the primary wheel (1) to the secondary wheel (2); wherein a control pressure (rg) is applied to the working medium supply (4) in order to displace the working medium from the working medium supply (4) into the working space (3);
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
beim Aufbringen des Steuerdruckes (rg) auf den Arbeitsmediumvorrat (4) ein Druckanstieg im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) zumindest mittelbar erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Druckanstiegs ein Füllstand des Arbeitsmediumvorrats (4) im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) ermittelt wird. when the control pressure (rg) is applied to the working medium supply (4), a pressure increase in the working medium supply container (5) is at least indirectly detected and a filling level of the working medium supply (4) in the working medium supply container (5) is determined as a function of the recorded pressure increase.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Druck (pist) im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) eine vorgegebene Zeitspanne (At) nach Beginn des Aufbringens des Steuerdruckes (rg) oder eines 2. The method according to claim 1, characterized in that a pressure (pist) in the working medium reservoir (5) a predetermined time (At) after the start of the application of the control pressure (rg) or one
geänderten Steuerdruckes (rg) zumindest mittelbar erfasst wird und mit einem vorgegebenen Grenzwert (piim) verglichen wird. changed control pressure (rg) is at least indirectly detected and compared with a predetermined limit value (piim).
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen zu niedrigen Füllstand geschlossen wird, wenn der erfasste Druck (pist) unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes (pref) oder eines den Grenzwert (pref) einschließenden Grenzbereiches liegt. 3. The method according to claim 2, characterized in that it is concluded that the fill level is too low when the detected pressure (pist) is below the predetermined limit value (p re f) or a limit range including the limit value (pref).
4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Maschine mittels eines Einschaltbefehls eines Fahrzeugführers oder einer Steuervorrichtung durch Befüllen des 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the hydrodynamic machine by means of a switch-on command from a driver or a control device by filling the
Arbeitsraumes (3) mit Arbeitsmedium aktivierbar und mittels eines entsprechenden Ausschaltbefehls durch Entleeren des Arbeitsraumes (3) deaktivierbar ist, wobei der Steuerdruck (rg) nach Erfassen des Working space (3) can be activated with working medium and deactivated by emptying the working space (3) by means of a corresponding switch-off command, the control pressure (rg) after the
Einschaltbefehls auf den Arbeitsmediumvorrat (4) aufgebracht wird, um einen vorbestimmten Füllungsgrad des Arbeitsraumes (3) mit Switch-on command is applied to the working medium supply (4) to a predetermined degree of filling of the work space (3)
Arbeitsmedium zu bewirken, und zur Bestimmung des Füllstands zusätzlich in einem deaktivierten Zustand ohne Erfassung eines Einschaltbefehls der hydrodynamischen Maschine ein vorgegebener Steuerdruck (rg) auf den Arbeitsmediumvorrat (4) aufgebracht wird. To effect working medium, and for determining the fill level, a predetermined control pressure (rg) is applied to the working medium supply (4) in a deactivated state without detecting a switch-on command of the hydrodynamic machine.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) ein Drucksensor (6) vorgesehen ist, der den Druck (pist) im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) erfasst. 5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that a pressure sensor (6) is provided in the working medium reservoir (5), which detects the pressure (pist) in the working medium reservoir (5).
6. Verfahren gemäß der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Drucksensor (6) auch im aktivierten Zustand der 6. The method according to claims 4 and 5, characterized in that with the pressure sensor (6) even in the activated state
hydrodynamischen Maschine der Druck (pist) im hydrodynamic machine the pressure (pist) in
Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) erfasst wird und zur Regelung des Füllungsgrades des Arbeitsraumes (3) verwendet wird. Working medium storage container (5) is detected and used to regulate the degree of filling of the work space (3).
7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Grenzwertes (piim) im 7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that for determining the limit value (piim) in
Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) ein vorbestimmter Füllstand des Working medium reservoir (5) a predetermined level of
Arbeitsmediumvorrats (4) eingestellt wird und ein vorbestimmter Working medium supply (4) is set and a predetermined
Steuerdruck (rg) auf den Arbeitsmediumvorrat (4) für die vorgegebene Zeitspanne (At) aufgebracht wird, nach deren Ablauf der Druck (pist) im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) zumindest mittelbar erfasst und als Grenzwert (piim) vorgegeben wird. Control pressure (rg) is applied to the working medium supply (4) for the specified period of time (At), after which the pressure (pist) in the working medium supply container (5) is at least indirectly detected and specified as a limit value (piim).
8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Referenzdruckverlauf (pref) über der Zeitspanne (At) vorgegeben wird und ein Druckverlauf (pist) im Arbeitsmediumvorratsbehälter (5) die vorgegebene Zeitspanne (At) nach Beginn des Aufbringens des 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a reference pressure curve (p ref ) over the time period (At) is specified and a pressure curve (pist) in the working medium reservoir (5) the predetermined time period (At) after the start of the application of
Steuerdruckes (rg) oder des geänderten Steuerdruckes (rg) zumindest mittelbar erfasst wird und mit dem Referenzdruckverlauf (pref) zur Ermittlung des Füllstandes verglichen wird. Control pressure (rg) or the changed control pressure (rg) is at least indirectly detected and compared with the reference pressure curve (p ref ) to determine the level.
9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Maschine als hydrodynamischer Retarder (10) betrieben wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the hydrodynamic machine is operated as a hydrodynamic retarder (10).
10. Hydrodynamische Maschine 10. Hydrodynamic machine
mit einem beschaufeiten Primärrad (1 ) und einem beschaufeiten with a shop-ready primary wheel (1) and a shop-ready
Sekundärrad (2), die gemeinsam einen mit einem Arbeitsmedium Secondary wheel (2), which together with a working medium
befüllbaren Arbeitsraum (3) ausbilden, um Antriebsleistung mittels eines Arbeitsmediumkreislaufes (8) im Arbeitsraum (3) hydrodynamisch vom Primärrad (1 ) auf das Sekundärrad (2) zu übertragen, Form fillable work space (3) in order to transfer drive power hydrodynamically from the primary wheel (1) to the secondary wheel (2) in the work space (3) by means of a working medium circuit (8),
und mit einem Arbeitsmediumvorrat (4) in einem and with a working medium supply (4) in one
Arbeitsmediumvorratsbehälter (5), der mit einem Steuerdruck (rg) beaufschlagbar ist, um mehr oder weniger Arbeitsmedium aus dem Working medium reservoir (5), which can be acted upon with a control pressure (rg) to more or less working medium from the
Arbeitsmediumvorrat (4) in den Arbeitsraum (3) zur Einstellung eines vorbestimmten Füllungsgrades zu verdrängen; To displace working medium supply (4) into the working space (3) in order to set a predetermined degree of filling;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Steuervorrichtung (15) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, ein a control device (15) is provided, which is set up a
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen. Execute method according to one of claims 1 to 9.
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