EP3907318A1 - Washing machine with noise reduction - Google Patents

Washing machine with noise reduction Download PDF

Info

Publication number
EP3907318A1
EP3907318A1 EP20173065.2A EP20173065A EP3907318A1 EP 3907318 A1 EP3907318 A1 EP 3907318A1 EP 20173065 A EP20173065 A EP 20173065A EP 3907318 A1 EP3907318 A1 EP 3907318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washing machine
sound
smartphone
signal data
sound signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20173065.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Baumer
Tobias Blank
Rudolf PROPP
Nicole SCHMID
Gabi HAHN
Benjamin Schemela
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by emz Hanauer GmbH and Co KGaA filed Critical emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority to EP20173065.2A priority Critical patent/EP3907318A1/en
Publication of EP3907318A1 publication Critical patent/EP3907318A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/20—Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters

Definitions

  • the invention relates to a washing machine with a system for reducing the noise of a washing process and a method for reducing the noise of a washing process in a washing machine with several steps.
  • a washing machine of this type is therefore equipped with a type of anti-noise system which can be installed not only in the manufacture of new washing machines, but also as a retrofit kit in existing washing machines.
  • a sound wave detection is thus initially carried out by means of sensor devices, which can be designed as microphones.
  • sensor devices which can be designed as microphones.
  • microphones are advantageously arranged in the upper area of the washing machine, on the front, the left and the right. These microphones can be arranged on the outside as well as on the inside.
  • the microphones thus pick up the sound detected by the washing process and pass it on to the conversion device, which is also arranged inside the washing machine.
  • Such a conversion device converts the signals on which these sound waves are based into sound signal data in order to transmit them to a computing device.
  • the calculation device makes it possible, on the basis of previously stored data and on the basis of an evaluation device and analysis device, to evaluate and analyze the incoming sound signal data and to generate data for a counter-sound wave in the shortest possible time.
  • the sound waves are advantageously provided with an opposite phase to the first sound waves and with an opposite amplitude and the same frequency, so that optimal cancellation is possible.
  • a particularly advantageous embodiment enables feedback to a smartphone or mobile phone of a washing machine user in order to detect the sound noises or the sound level at the location of the mobile phone or the user, since the position of the user is decisive for the actual perception of the sound level.
  • such a smartphone can be equipped with an app that makes it possible to correspond with the washing machine.
  • the cell phone can be used not only as a detection device by means of its microphone, but also as an output device for generating counter-sound waves.
  • the latter does not have to be mandatory.
  • the cell phone can also correspond with an external server that exists on the web and that can replace the calculation device in the form of an AI device.
  • such a calculation device can be present either inside the washing machine or outside in a server or even by division of tasks at both locations.
  • the smartphone owner can use his app to select certain sound wave extinguishing programs in advance or to carry out a pre-configuration. He can, for example, determine whether the sound wave reduction process or the cancellation process takes place with or without his smartphone in active mode. Alternatively, Alexa can also be used for this.
  • a point can advantageously be selected that can be, for example, in the living room of an apartment, in which no more noise from the washing machine should occur, whereas sound wave cancellation is not quite as optimal in other places.
  • the calculation device is a server, it being possible for this server to be arranged on the web outside the washing machine. This enables the server to be constantly updated in a simple manner, for example by the washing machine manufacturer, in order to install and use improved algorithms for calculating the counter sound waves.
  • the converted sound signal data can also be easily sent to the server via WLAN or LAN, with or without the smartphone.
  • the system with the facilities within the washing machine should be designed to communicate with the web via WLAN or LAN.
  • this can also be done via the smartphone as an alternative.
  • the server can use the received first sound signal data via a predefined and stored algorithm to calculate control signals or second sound signal data for controlling actuators, such as loudspeakers or general output devices, and these in turn from the server to the system within the washing machine or via WLAN or LAN / and return it to the smartphone.
  • the loudspeakers are calculated by means of a calculated output program based on the second sound signal data, which in turn be converted into sound wave signals, controlled simultaneously or differently depending on where their position is and at which location an optimized sound wave cancellation is desired.
  • the positioning of the actuators or loudspeakers at three locations namely on the front, on the left-hand side surface and on the right-hand side surface of the washing machine, and specifically also in the upper area, has resulted.
  • the use of a server also has the advantage that a lot of sound signal data from a wide variety of washing machines can be received there and collected in order to obtain an improvement in the sound wave cancellation results from this by means of statistical methods. This leads to more optimized second sound signal data which are sent back to the output devices.
  • the larger amount of data from several machines can also be used in a location with a large number of washing machines, such as a washroom, to bring about and calculate optimized noise cancellation by comparing the data from the various washing machines as a function of the position of the washing machines.
  • the calculation device can automatically recognize the presence of the communication-capable smartphone, for example by means of a software feature in the app in the smartphone, so that not only sound cancellation and sequence programs can be automatically activated on the smartphone, but also, for example, an integration of the mobile phone or . of the smartphone in the sound cancellation process instead of a sound cancellation process without a smartphone, i.e. reduced to the washing machine itself and its means.
  • This method according to the invention enables not only the integration of smartphone features and their position for taking into account a perceived sound level, but also the integration of an external server in such a sound cancellation method, which simplifies the renewal of evaluation programs to be used on the server. Further advantageous designs emerge from the subclaims.
  • a washing machine 1 is shown in a front view, which has an integrated device 2 for an intelligent anti-noise system.
  • microphones 3 and a sound system 4, for example loudspeakers, are integrated.
  • Both the microphones for example a microphone 3 placed in the middle on an upper area 8 of the washing machine 1 on the front and a microphone 3 on the left and a microphone 3 on the right (not shown here) as well as the loudspeakers or the Actuators 4 are well distributed over the washing machine.
  • the actuators or loudspeakers are also one or more arranged on the upper area 8 on the front, inside or outside, on the left side and on the right side (not shown in more detail).
  • a cell phone or smartphone 5 can, for example, communicate with the inventive sound extinguishing system of the washing machine in such a way that it is integrated into this system and sound waves 6, which appear as the first sound waves due to the operation of the washing machine, detect.
  • This cell phone can then communicate with the device for the intelligent counter-sound system by means of feedback according to the schematically illustrated arrow 7 and instruct the calculation device arranged therein that the counter-sound waves or the associated second sound signal data are calculated in such a way that the location of the cell phone 5 completely eliminates the noise should take place by sound wave cancellation.
  • the cell phone 5 can communicate with a drum 9 with an external server 10, as is stylistically shown by the two double arrows 11 and 12. This enables the server to instead take over parts of the calculation process for calculating the counter sound waves and the associated data and of course also enables certain program selections through communication with the cell phone 5.
  • such an arrangement of various intercommunicating devices enables a feedback loop.
  • a microphone or a sensor sends the converted sound signal data to the computing devices in the washing machine, which in turn sends second sound signal data to the actuator or a loudspeaker, which in turn creates a desired or undesired sound cancellation effect in the environment, whereupon a microphone in turn sends data to the computing device and the loop starts over.
  • This enables constant improvement of the overall system with regard to the desired sound cancellation. It is even possible that the self-learning system is constantly improving.
  • a data flow can take place from the calculation device inside the washing machine to the server and from there in turn to the washing machine, the actual calculation process of sound cancellation data taking place primarily in the server.
  • the second sound signal data are calculated in such a way that they do not trigger the first sound signal data or the associated sound waves, but instead generate individual pleasant ambient noises such as the rustling of wind, rustling leaves, etc. for the washing machine user.
  • the washing machine then asks the system whether a smartphone or cell phone can be reached at all according to reference number 22. If this is answered in the negative, the sound waves are measured on the washing machine itself by means of microphones attached to it (cf. reference number 24).
  • the sound waves are measured at the position of the smartphone and thus at the position of the washing machine user or, alternatively, at the position of an Alexa according to the reference numeral 23.
  • an ideal compensation sound wave signal is calculated using a Fourier analysis and further mathematical algorithms in accordance with reference number 25.
  • the calculation can take place both in a calculation device within the washing machine and in a multi-sided server.
  • a step 26 the output of the counter sound waves is then carried out by means of loudspeakers which are arranged on the washing machine.
  • sound waves can also be output by means of the smartphone and / or an Alexa.
  • a feedback loop then takes place upwards again to the point at which, according to step 22, the query is again made as to whether a smartphone or cell phone can be reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Waschmaschine mit System zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges mit- mindestens einer Sensoreinrichtung zum Detektieren von durch die Geräusche erzeugte Schallwellen;- einer ersten Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln erster Schallwellensignale der detektierten Schallwellen in erste Schallsignaldaten;- mindestens einer Berechnungseinrichtung zum Berechnen von zweiten Schallsignaldaten, die zumindest teilweise entgegengesetzte Werte in Amplitude und/oder Frequenz und/oder Phase zu den Werten der ersten Schallsignaldaten aufweisen;- einer zweiten Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zweiten Schallsignaldaten in zweite Schallwellensignale, und- mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben von aus den zweiten Schallwellensignalen sich ergebende zweite Schallwellen für eine zumindest teilweise Auslöschung der ersten Schallwellen.Washing machine with system for reducing noises during a washing process with at least one sensor device for detecting sound waves generated by the noises; - a first conversion device for converting first sound wave signals of the detected sound waves into first sound signal data; partially have opposite values in amplitude and / or frequency and / or phase to the values of the first sound signal data; a second conversion device for converting the second sound signal data into second sound wave signals, and at least one output device for outputting second sound waves resulting from the second sound wave signals for at least partial cancellation of the first sound waves.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem System zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorgangs und ein Verfahren zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges einer Waschmaschine mit mehreren Schritten.The invention relates to a washing machine with a system for reducing the noise of a washing process and a method for reducing the noise of a washing process in a washing machine with several steps.

Herkömmliche Waschmaschinen weisen häufig das Problem auf, dass sie während des Waschvorganges Geräusche bzw. Lärm verursachen, der hauptsächlich durch einen Antrieb, die Trommelbewegung und die eigentliche Wäschebewegung verursacht wird. Insbesondere weisen derartige Trommeln während ihrer Drehbewegung eine Unwucht auf, was dazu führte, dass in der Vergangenheit eine derartige Unwucht erkannt wurde und durch entsprechende mechanische Ausgleichsmaßnahmen beseitigt wurde.Conventional washing machines often have the problem that they cause noise or noise during the washing process, which is mainly caused by a drive, the drum movement and the actual movement of the laundry. In particular, such drums exhibit an imbalance during their rotational movement, which has led to such an imbalance being recognized in the past and being eliminated by appropriate mechanical compensatory measures.

Auch sind verschiedene Maßnahmen zu einer Schalldämmung bei Waschmaschinen durchgeführt worden. Hierzu ist beispielsweise Schallisolierungsmaterial angebracht worden.Various measures for soundproofing washing machines have also been carried out. For this purpose, sound insulation material has been attached, for example.

Durch die Einführung eines Direktantriebes für die Trommeln von Waschmaschinen ist zwar ein wesentlicher Teil der verursachten Geräusche vermieden worden, da nun kein Riemenantrieb mehr zusätzliche Geräusche verursachen kann. Jedoch sind aufgrund der Wäschebewegung und beispielsweise Schleudergänge immer noch hohe Geräuscherzeugungen vorhanden, die insbesondere in kleineren Wohnungen, wie beispielsweise Wohnungen in Asien oder allgemein in Großstädten, das Sichwohlfühlen in der Wohnung erschweren. Dies trifft insbesondere in die momentane Zeit zu, in der weltweit aufgrund des Corona COVID-19 Virus sehr viele Leute dazu gezwungen sind, wegen Ausgangssperren oder ähnlichen Auflagen sich zu Hause aufhalten zu müssen.By introducing a direct drive for the drums of washing machines, a significant part of the noise caused has been avoided, since a belt drive can no longer cause additional noise. However, due to the movement of the laundry and, for example, spin cycles, there are still high levels of noise generated, which make it difficult to feel comfortable in the apartment, especially in smaller apartments, such as apartments in Asia or generally in large cities. This is particularly true at the moment when, due to the Corona COVID-19 virus, many people around the world are forced to stay at home because of curfews or similar requirements.

Somit ist es Aufgabe der Erfindung, eine Waschmaschine mit einem System zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges sowie ein Verfahren hierzu zur Verfügung zu stellen, welches dazu beiträgt, den Lärm bzw. die Geräusche, die durch den Betrieb der Waschmaschine während eines Waschvorganges entstehen, weiterhin zu reduzieren oder sogar auszulöschen.It is therefore the object of the invention to provide a washing machine with a system for reducing the noises of a washing process and a method for this purpose which helps to reduce the noise or the noises generated by the operation of the washing machine during a washing process reduce or even wipe out.

Diese Aufgabe wird erzeugnisseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und verfahrensseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 9 gelöst.This object is achieved on the product side by the features of claim 1 and on the process side by the features of claim 9.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einer Waschmaschine mit einem System zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges folgende Einrichtungen vorhanden sind:

  • mindestens eine Sensoreinrichtung zum Detektieren von durch die Geräusche erzeugten Schallwellen;
  • eine erste Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln von ersten Schallwellensignalen der detektierten Schallwellen in erste Schallsignaldaten;
  • mindestens eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen von zweiten Schallsignaldaten, die zumindest teilweise entgegengesetzte Werte in der Amplitude und/oder der Frequenz und/oder der Phase zu den Werten der ersten Schallsignaldaten aufweisen;
  • eine zweite Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zweiten Schallsignaldaten in zweite Schallwellensignale, und
  • mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben von aus den zweiten Schallwellensignalen sich ergebende zweiten Schallwellen für eine zumindest teilweise Auslöschung der ersten Schallwellen.
An essential point of the invention is that in a washing machine with a system for reducing the noise of a washing process, the following devices are available:
  • at least one sensor device for detecting sound waves generated by the noises;
  • first converting means for converting first sound wave signals of the detected sound waves into first sound signal data;
  • at least one calculation device for calculating second sound signal data which have at least partially opposite values in amplitude and / or frequency and / or phase to the values of the first sound signal data;
  • second converting means for converting the second acoustic signal data into second acoustic wave signals, and
  • at least one output device for outputting second sound waves resulting from the second sound wave signals for at least partial cancellation of the first sound waves.

Eine derartige Waschmaschine ist somit mit einer Art Gegenschallsystem ausgestattet, welches nicht nur bei der Herstellung von neuen Waschmaschinen, sondern auch als Nachrüstsatz in bestehenden Waschmaschinen eingebaut werden kann. Es wird somit mittels Sensoreinrichtungen, die als Mikrophone ausgebildet sein können, zunächst eine Schallwellendetektion durchgeführt. Hierfür sind derartige Mikrophone vorteilhaft im oberen Bereich der Waschmaschine, an der Frontseite, der linken Seite und der rechten Seite angeordnet. Diese Mikrophone können sowohl außen- als auch innenseitig angeordnet sein.A washing machine of this type is therefore equipped with a type of anti-noise system which can be installed not only in the manufacture of new washing machines, but also as a retrofit kit in existing washing machines. A sound wave detection is thus initially carried out by means of sensor devices, which can be designed as microphones. For this purpose, such microphones are advantageously arranged in the upper area of the washing machine, on the front, the left and the right. These microphones can be arranged on the outside as well as on the inside.

Die Mikrophone nehmen somit den durch den Waschvorgang detektierten Schall auf und geben ihn an die Umwandlungseinrichtung weiter, die ebenso innerhalb der Waschmaschine angeordnet ist.The microphones thus pick up the sound detected by the washing process and pass it on to the conversion device, which is also arranged inside the washing machine.

Eine derartige Umwandlungseinrichtung wandelt die Signale, die diesen Schallwellen zugrunde liegen, in Schallsignaldaten um, um diese an eine Berechnungseinrichtung zu übertragen.Such a conversion device converts the signals on which these sound waves are based into sound signal data in order to transmit them to a computing device.

Die Berechnungseinrichtung ermöglicht es aufgrund vorab gespeicherter Daten und aufgrund einer Auswerteeinrichtung und Analyseeinrichtung, die eingehenden Schallsignaldaten auszuwerten und zu analysieren und in kürzester Zeit Daten für eine Gegenschallwelle zu generieren.The calculation device makes it possible, on the basis of previously stored data and on the basis of an evaluation device and analysis device, to evaluate and analyze the incoming sound signal data and to generate data for a counter-sound wave in the shortest possible time.

Diese Daten werden über eine weitere Umwandlungseinrichtung wiederum in Schallwellensignale umgewandelt werden, um anschließend mittels der Ausgabeeinrichtungen, die als Lautsprecher ausgebildet sein können, innerhalb der Maschine oder um die Maschine herum Schallwellen auszustrahlen, die zu einem zumindest teilweisen Auslöschen der ersten Schallwellen, die von der Maschine ursprünglich erzeugt worden sind, führen.These data are in turn converted into sound wave signals via a further conversion device in order to then emit sound waves within the machine or around the machine by means of the output devices, which can be designed as loudspeakers Machine originally created.

Somit findet eine ständige Reaktion in kürzester Zeit auf von der Maschine erzeugte erste Schallwellen statt, indem zweite Gegenschallwellen erzeugt werden. Hierfür sind die Schallwellen vorteilhaft mit einer entgegengesetzten Phase zu den ersten Schallwellen sowie mit einer gegengesetzten Amplitude und gleichen Frequenz versehen, so dass eine optimale Auslöschung möglich ist.This means that there is a constant reaction in a very short time to the first sound waves generated by the machine, in that second counter-sound waves are generated. For this purpose, the sound waves are advantageously provided with an opposite phase to the first sound waves and with an opposite amplitude and the same frequency, so that optimal cancellation is possible.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ermöglicht die Rückkopplung mit einem Smartphone bzw. Handy eines Waschmaschinenbenutzers, um die Schallgeräusche bzw. den Schallpegel am Ort des Handys bzw. des Benutzers zu detektieren, da die Position des Benutzers entscheidend für das wirkliche Empfinden des Schallpegels ist.A particularly advantageous embodiment enables feedback to a smartphone or mobile phone of a washing machine user in order to detect the sound noises or the sound level at the location of the mobile phone or the user, since the position of the user is decisive for the actual perception of the sound level.

Hierfür kann ein derartiges Smartphone mit einer App ausgestattet sein, die es ermöglicht, mit der Waschmaschine zu korrespondieren. Dadurch kann das Handy nicht nur als Detektionseinrichtung mittels seines Mikrophons verwendet werden, sondern auch als Ausgabeeinrichtung für die Erzeugung von Gegenschallwellen. Jedoch muss letzteres nicht zwingend sein. Vielmehr kann das Handy auch zusätzlich mit einem extern im Web existierenden Server korrespondieren, der die Berechnungseinrichtung in Form einer KI-Einrichtung ersetzen kann. Somit kann eine derartige Berechnungseinrichtung entweder innerhalb der Waschmaschine oder außerhalb in einem Server oder sogar durch Aufgabenteilung an beiden Orten vorhanden sein.For this purpose, such a smartphone can be equipped with an app that makes it possible to correspond with the washing machine. As a result, the cell phone can be used not only as a detection device by means of its microphone, but also as an output device for generating counter-sound waves. However, the latter does not have to be mandatory. Rather, the cell phone can also correspond with an external server that exists on the web and that can replace the calculation device in the form of an AI device. Thus, such a calculation device can be present either inside the washing machine or outside in a server or even by division of tasks at both locations.

Vorteilhaft wird hierdurch auch erreicht, dass der Smartphonebesitzer mittels seiner App vorab bestimmte Schallwellenauslöschprogramme auswählen kann bzw. eine Vorkonfiguration durchführt. Hierbei kann er beispielsweise festlegen, ob das Schallwellenreduzierungsverfahren bzw. das Auslöschverfahren mit oder ohne sein Smartphone im aktiven Modus stattfindet. Alternativ kann auch hierfür Alexa verwendet werden.This also advantageously means that the smartphone owner can use his app to select certain sound wave extinguishing programs in advance or to carry out a pre-configuration. He can, for example, determine whether the sound wave reduction process or the cancellation process takes place with or without his smartphone in active mode. Alternatively, Alexa can also be used for this.

Auch kann festgelegt werden, wo der Standort des Smartphones im Verhältnis zu der Lärm verursachenden Waschmaschine ist, um an dem Ort des Smartphones oder an einem anderen in der App wählbaren Ort einen sogenannten Zero-Noise-Punkt, also ein Punkt der vollständigen Schallwellenauslöschung, zu erhalten.It is also possible to determine where the smartphone is located in relation to the noise-making washing machine in order to assign a so-called zero-noise point, i.e. a point of complete sound wave cancellation, at the location of the smartphone or at another location that can be selected in the app obtain.

Somit wird vorteilhaft mittels der Anwendung der Software für die Schallwellenauslöschung ein Punkt auswählbar, der beispielweise im Wohnzimmer einer Wohnung sein kann, in dem kein Geräusch durch die Waschmaschine mehr auftreten soll, wohingegen an anderen Orten eine nicht ganz so optimale Schallwellenauslöschung durchaus stattfinden darf.Thus, by using the software for sound wave cancellation, a point can advantageously be selected that can be, for example, in the living room of an apartment, in which no more noise from the washing machine should occur, whereas sound wave cancellation is not quite as optimal in other places.

Wie bereits erwähnt ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Berechnungseinrichtung ein Server, wobei dieser Server im Web außerhalb der Waschmaschine angeordnet sein kann. Dies ermöglicht ein ständiges Updaten des Servers auf einfache Weise durch beispielweise den Waschmaschinenhersteller, um verbesserte Algorithmen zur Berechnung der Gegenschallwellen aufzuspielen und anzuwenden.As already mentioned, according to an advantageous embodiment of the invention, the calculation device is a server, it being possible for this server to be arranged on the web outside the washing machine. This enables the server to be constantly updated in a simple manner, for example by the washing machine manufacturer, in order to install and use improved algorithms for calculating the counter sound waves.

Auch können auf einfache Weise über WLAN oder LAN die umgewandelten Schallsignaldaten an den Server geschickt werden, wobei dies mit oder ohne das Smartphone erfolgen kann. Somit sollte das System mit den Einrichtungen innerhalb der Waschmaschine dazu ausgelegt sein, mit dem Web mittels WLAN oder LAN zu kommunizieren. Jedoch kann alternativ dies auch über das Smartphone geschehen.The converted sound signal data can also be easily sent to the server via WLAN or LAN, with or without the smartphone. Thus, the system with the facilities within the washing machine should be designed to communicate with the web via WLAN or LAN. However, this can also be done via the smartphone as an alternative.

Der Server kann mittels der erhaltenen ersten Schallsignaldaten über einen vordefinierten und abgespeicherten Algorithmus Ansteuersignale bzw. zweite Schallsignaldaten für das Ansteuern von Aktoren, wie beispielsweise Lautsprechern oder allgemein Ausgabeeinrichtungen berechnen und diese wiederum mittels WLAN bzw. LAN von dem Server an das System innerhalb der Waschmaschine oder/und an das Smartphone zurückgeben. Dann werden die Lautsprecher mittels eines berechneten Ausgabeprogrammes anhand der zweiten Schallsignaldaten, die wiederum in Schallwellensignale umgewandelt werden, gleichzeitig oder unterschiedlich angesteuert abhängig davon, wo ihre Position ist und an welchem Ort eine optimierte Schallwellenauslöschung gewünscht ist. Hierfür hat sich vorteilhaft die Positionierung der Aktoren bzw. Lautsprecher an drei Orten nämlich an der Vorderseite, an der linken Seitenfläche und an der rechten Seitenfläche der Waschmaschine, und zwar ebenso im oberen Bereich ergeben.The server can use the received first sound signal data via a predefined and stored algorithm to calculate control signals or second sound signal data for controlling actuators, such as loudspeakers or general output devices, and these in turn from the server to the system within the washing machine or via WLAN or LAN / and return it to the smartphone. Then the loudspeakers are calculated by means of a calculated output program based on the second sound signal data, which in turn be converted into sound wave signals, controlled simultaneously or differently depending on where their position is and at which location an optimized sound wave cancellation is desired. For this purpose, the positioning of the actuators or loudspeakers at three locations, namely on the front, on the left-hand side surface and on the right-hand side surface of the washing machine, and specifically also in the upper area, has resulted.

Die Verwendung eines Servers hat zudem den Vorteil, dass dort eine Menge an Schallsignaldaten verschiedenster Waschmaschinen eingehen und gesammelt werden können, um hieraus mittels statistischer Methoden eine Verbesserung der Schallwellenauslöschergebnisse zu erhalten. Dies führt zu optimierteren zweiten Schallsignaldaten, welche an die Ausgabeeinrichtungen zurückgesandt werden.The use of a server also has the advantage that a lot of sound signal data from a wide variety of washing machines can be received there and collected in order to obtain an improvement in the sound wave cancellation results from this by means of statistical methods. This leads to more optimized second sound signal data which are sent back to the output devices.

Auch können die größere Menge an Daten von mehreren Maschinen dazu benutzt werden, an einem Ort mit einer Vielzahl von Waschmaschinen, wie beispielsweise einem Waschraum, eine optimierte Schallauslöschung durch Vergleich der Daten der verschiedenen Waschmaschinen in Abhängigkeit von der Position der Waschmaschinen herbeizuführen und zu berechnen.The larger amount of data from several machines can also be used in a location with a large number of washing machines, such as a washroom, to bring about and calculate optimized noise cancellation by comparing the data from the various washing machines as a function of the position of the washing machines.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Berechnungseinrichtung automatisch die Anwesenheit des kommunikationsfähigen Smartphones beispielweise mittels eines Softwarefeatures in der App in dem Smartphone erkennen, so dass automatisiert nicht nur Schallauslöschungs- und Ablaufprogramme auf dem Smartphone aktiviert werden können, sondern auch beispielsweise automatisch eine Integration des Handys bzw. des Smartphones in den Schallauslöschungsablauf anstelle eines Schallauslöschungsvorganges ohne Smartphone, also reduziert auf die Waschmaschine an sich und deren Mittel, erreicht werden.According to a preferred embodiment, the calculation device can automatically recognize the presence of the communication-capable smartphone, for example by means of a software feature in the app in the smartphone, so that not only sound cancellation and sequence programs can be automatically activated on the smartphone, but also, for example, an integration of the mobile phone or . of the smartphone in the sound cancellation process instead of a sound cancellation process without a smartphone, i.e. reduced to the washing machine itself and its means.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges einer Waschmaschine weist die Schritte wie folgt auf:

  • Auswahl eines Geräuschreduzierprogrammes mittels eines Smartphones oder direkt an der Waschmaschine;
  • Feststellen, ob mit der Waschmaschine ein kommunizierbares Smartphone erreichbar ist und dann ggf. die Messung von ersten Schallwellen mittels dem Smartphone an der Position des Smartphonebedieners und ein Umwandeln in erste Schallsignaldaten;
  • Eine Messung von ersten Schallwellen mittels mehrerer Mikrophone an/in der Waschmaschine und ein Umwandeln in erste Schallsignaldaten;
  • Berechnung zweiter Schallsignaldaten mit einer Berechnungseinrichtung, die zumindest teilweise entgegengesetzte Werte in Amplitude, Frequenz und/oder Phase zu den Werten der ersten Schallsignaldaten aufweist.
  • Ausgaben von aus den zweiten Schallsignaldaten ermittelten zweiten Schallwellen mittels mehrerer Lautsprecher für eine zumindest teilweise Auslöschung der ersten Schallwellen.
A method according to the invention for reducing noises during a washing process in a washing machine has the following steps:
  • Selection of a noise reduction program using a smartphone or directly on the washing machine;
  • Determine whether a communicable smartphone can be reached with the washing machine and then, if necessary, the measurement of first sound waves using the smartphone at the position of the smartphone operator and conversion into first sound signal data;
  • A measurement of first sound waves by means of several microphones on / in the washing machine and a conversion into first sound signal data;
  • Calculation of second sound signal data with a calculation device which has at least partially opposite values in amplitude, frequency and / or phase to the values of the first sound signal data.
  • Output of second sound waves determined from the second sound signal data by means of a plurality of loudspeakers for at least partial cancellation of the first sound waves.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht nicht nur die Integration von Smartphonefeatures und dessen Position für die Berücksichtigung eines empfundenen Schallpegels, sondern auch die Integration eines externen Servers in ein derartiges Schallauslöschungsverfahren, wodurch die Erneuerung von anzuwendenden Auswerteprogrammen auf dem Server vereinfacht wird. Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This method according to the invention enables not only the integration of smartphone features and their position for taking into account a perceived sound level, but also the integration of an external server in such a sound cancellation method, which simplifies the renewal of evaluation programs to be used on the server. Further advantageous designs emerge from the subclaims.

Die Figuren zeigen

- Fig. 1:
Eine schematische Darstellung einer Waschmaschine mit dem erfindungsgemäßen System gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 2:
In einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reduzierung von Schallwellen in Waschmaschinen.
The figures show
- Fig. 1:
A schematic representation of a washing machine with the system according to the invention according to an embodiment of the invention;
- Fig. 2:
In a flowchart the sequence of the method according to the invention for reducing sound waves in washing machines.

In Fig. 1 wird in einer Vorderansicht eine Waschmaschine 1 gezeigt, die eine Vorrichtung 2 für ein intelligentes Gegenschallsystem integriert aufweist. Zudem sind Mikrophone 3 und ein Soundsystem 4, also beispielweise Lautsprecher, integriert.In Fig. 1 a washing machine 1 is shown in a front view, which has an integrated device 2 for an intelligent anti-noise system. In addition, microphones 3 and a sound system 4, for example loudspeakers, are integrated.

Sowohl die Mikrophone , beispielsweise ein Mikrophon 3 mittig gesetzt an einem oberen Bereich 8 der Waschmaschine 1 an der Frontseite und ein Mikrophon 3 an der linken Seite sowie ein Mikrophon 3 an der rechten Seite (hier nicht näher dargestellt) als auch die Lautsprecher bzw. die Aktoren 4 sind gut über die Waschmaschine verteilt.Both the microphones, for example a microphone 3 placed in the middle on an upper area 8 of the washing machine 1 on the front and a microphone 3 on the left and a microphone 3 on the right (not shown here) as well as the loudspeakers or the Actuators 4 are well distributed over the washing machine.

Die Aktoren bzw. Lautsprecher sind ebenso ein oder mehrere an dem oberen Bereich 8 an der Vorderseite, innen- oder außenseitig, an der linken Seite und an der rechten Seite (nicht näher dargestellt) angeordnet.The actuators or loudspeakers are also one or more arranged on the upper area 8 on the front, inside or outside, on the left side and on the right side (not shown in more detail).

Ein Handy bzw. Smartphone 5 kann beispielsweise mit dem erfindungsgemäßen Schallauslöschsystem der Waschmaschine derart kommunizieren, dass es in dieses System integriert wird und Schallwellen 6, die als erste Schallwellen durch den Betrieb der Waschmaschine auftreten, erfassen. Dieses Handy kann dann durch Rückkopplung gemäß dem schematisch dargestellten Pfeil 7 mit der Vorrichtung für das intelligente Gegenschallsystem kommunizieren und die darin angeordnete Berechnungseinrichtung anweisen, dass die Gegenschallwellen bzw. die dazugehörigen zweiten Schallsignaldaten derart berechnet werden, dass an dem Ort des Handys 5 eine vollständige Geräuschauslöschung durch Schallwellenauslöschung stattfinden soll.A cell phone or smartphone 5 can, for example, communicate with the inventive sound extinguishing system of the washing machine in such a way that it is integrated into this system and sound waves 6, which appear as the first sound waves due to the operation of the washing machine, detect. This cell phone can then communicate with the device for the intelligent counter-sound system by means of feedback according to the schematically illustrated arrow 7 and instruct the calculation device arranged therein that the counter-sound waves or the associated second sound signal data are calculated in such a way that the location of the cell phone 5 completely eliminates the noise should take place by sound wave cancellation.

Das Handy 5 kann jedoch ebenso wie die Waschmaschine 1 mit einer Trommel 9 mit einem externen Server 10 kommunizieren, wie es durch die beiden Doppelpfeile 11 und 12 stilistisch dargestellt wird. Hierdurch wird ermöglicht, dass der Server stattdessen Teile des Berechnungsvorganges für das Berechnen der Gegenschallwellen und der dazugehörigen Daten übernimmt und natürlich auch durch Kommunikation mit dem Handy 5 bestimmte Programmauswahlen ermöglicht.However, like the washing machine 1, the cell phone 5 can communicate with a drum 9 with an external server 10, as is stylistically shown by the two double arrows 11 and 12. This enables the server to instead take over parts of the calculation process for calculating the counter sound waves and the associated data and of course also enables certain program selections through communication with the cell phone 5.

Unter anderem wird durch eine derartige Anordnung verschiedener miteinander kommunizierender Einrichtungen eine Rückkopplungsschleife ermöglicht. Denn ein Mikrophon bzw. ein Sensor sendet die umgewandelten Schallsignaldaten an die in der Waschmaschine vorhandenen Berechnungseinrichtungen, welche wiederum zweite Schallsignaldaten an den Aktor bzw. einen Lautsprecher sendet, der wiederum einen gewünschten oder nicht gewünschten Schallauslöschungseffekt in der Umgebung erwirkt, woraufhin wiederum ein Mikrophon Daten an die Berechnungseinrichtung liefert und die Schleife von vorne beginnt. Hierdurch kann eine ständige Verbesserung des Gesamtsystems hinsichtlich der gewünschten Schallauslöschung ermöglicht werden. Es ist sogar möglich, dass das System selbstlernend sich ständig verbessert. Zusätzlich kann als Zwischenschritt noch ein Datenfluss von der Berechnungseinrichtung innerhalb der Waschmaschine zu dem Server und von dort wiederum zu der Waschmaschine stattfinden, wobei der eigentliche Berechnungsvorgang von Schallauslöschungsdaten vorrangig im Server stattfindet.Among other things, such an arrangement of various intercommunicating devices enables a feedback loop. A microphone or a sensor sends the converted sound signal data to the computing devices in the washing machine, which in turn sends second sound signal data to the actuator or a loudspeaker, which in turn creates a desired or undesired sound cancellation effect in the environment, whereupon a microphone in turn sends data to the computing device and the loop starts over. This enables constant improvement of the overall system with regard to the desired sound cancellation. It is even possible that the self-learning system is constantly improving. In addition, as an intermediate step, a data flow can take place from the calculation device inside the washing machine to the server and from there in turn to the washing machine, the actual calculation process of sound cancellation data taking place primarily in the server.

Auch ist es denkbar, dass die zweiten Schallsignaldaten derart berechnet werden, dass sie nicht zu einer Auslösung der ersten Schallsignaldaten bzw. den dazugehörigen Schallwellen führt, sondern stattdessen für den Waschmaschinenbenutzer in individuelle angenehme Umgebungsgeräusche, wie Windrauschen, Blätterrauschen etc. erzeugt.It is also conceivable that the second sound signal data are calculated in such a way that they do not trigger the first sound signal data or the associated sound waves, but instead generate individual pleasant ambient noises such as the rustling of wind, rustling leaves, etc. for the washing machine user.

In Fig. 2 wird in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren zur Reduzierung von Geräuschen innerhalb von Waschmaschinen dargestellt. Gemäß Bezugszeichen 20 findet ein Start des Programmes statt. Gemäß Bezugszeichen 21 kann sowohl auf einem Panel der Waschmaschine als auch alternativ in einer App eines Smartphones eine Vorkonfiguration stattfinden. Hierbei kann zum Beispiel ein Anforderungsprofil ausgewählt werden, wie

  1. 1. mit oder ohne Handy bzw. Alexa eine Schallwellenerfassung und/oder eine Rückkopplungsschleife bilden;
  2. 2. Standort der Waschmaschine im Verhältnis zum gewünschten Zero-Noise-Punkt festlegen;
  3. 3. oder weitere Punkte.
In Fig. 2 the method according to the invention for reducing noise within washing machines is shown in a flowchart. According to reference number 20, the program is started. According to reference numeral 21, both on a panel Washing machine and, alternatively, a pre-configuration can take place in an app on a smartphone. Here, for example, a requirement profile can be selected, such as
  1. 1. with or without a mobile phone or Alexa, form a sound wave detection and / or a feedback loop;
  2. 2. Determine the location of the washing machine in relation to the desired zero noise point;
  3. 3. or other points.

Anschließend fragt die Waschmaschine mit dem System an, ob ein Smartphone bzw. Handy gemäß Bezugszeichen 22 überhaupt erreichbar ist. Sofern dies verneint wird, findet ein Messen der Schallwellen an der Waschmaschine selber mittels daran angebrachter Mikrophone statt (vgl. Bezugszeichen 24).The washing machine then asks the system whether a smartphone or cell phone can be reached at all according to reference number 22. If this is answered in the negative, the sound waves are measured on the washing machine itself by means of microphones attached to it (cf. reference number 24).

Sofern jedoch bejaht wird, dass ein Smartphone erreichbar ist, wird ein Messen der Schallwellen an der Position des Smartphones und somit an der Position des Waschmaschinenbenutzers oder alternativ an der Position einer Alexa gemäß dem Bezugszeichen 23 durchgeführt.However, if it is answered in the affirmative that a smartphone can be reached, the sound waves are measured at the position of the smartphone and thus at the position of the washing machine user or, alternatively, at the position of an Alexa according to the reference numeral 23.

Sobald die Messergebnisse in Form von Schallsignaldaten an eine Berechnungseinrichtung innerhalb der Waschmaschine und/oder ein Server übermittelt worden sind, findet eine Berechnung eines idealen Kompensationsschallwellensignales mithilfe eines Fourieranalyse und weiteren mathematischen Algorithmen gemäß Bezugszeichen 25 statt. Hierbei kann die Berechnung sowohl in einer Berechnungseinrichtung innerhalb der Waschmaschine als auch in einem mehrseitigen Server stattfinden.As soon as the measurement results have been transmitted in the form of sound signal data to a calculation device within the washing machine and / or a server, an ideal compensation sound wave signal is calculated using a Fourier analysis and further mathematical algorithms in accordance with reference number 25. In this case, the calculation can take place both in a calculation device within the washing machine and in a multi-sided server.

In einem Schritt 26 wird dann anschließend die Ausgabe der Gegenschallwellen mittels Lautsprecher durchgeführt, die an der Waschmaschine angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich kann hierzu auch das Ausgeben von Schallwellen mittels des Smartphones und/oder einer Alexa stattfinden.In a step 26, the output of the counter sound waves is then carried out by means of loudspeakers which are arranged on the washing machine. As an alternative or in addition to this, sound waves can also be output by means of the smartphone and / or an Alexa.

Anschließend findet eine Rückkopplungsschleife wieder nach oben zu demjenigen Punkt statt, an dem gemäß dem Schritt 22 wieder angefragt wird, ob ein Smartphone bzw. Handy erreichbar ist.A feedback loop then takes place upwards again to the point at which, according to step 22, the query is again made as to whether a smartphone or cell phone can be reached.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the application documents are claimed as essential to the invention, provided that they are new to the state of the art, individually or in combination.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.1.
WaschmaschineWashing machine
2.2.
Vorrichtungcontraption
3.3.
Mikrophonmicrophone
4.4th
Soundsystem / Aktor / LautsprecherSound system / actuator / loudspeaker
5.5.
Smartphone / HandySmartphone / cell phone
6.6th
SchallwellenSound waves
7.7th
Pfeilarrow
8.8th.
Oberer Bereichupper area
9.9.
Trommeldrum
10.10.
Server / BerechnungseinrichtungServer / computation facility
11.11.
DoppelpfeilDouble arrow
12.12th
DoppelpfeilDouble arrow
20.20th
Start des ProgrammesStart of the program
21.21.
Vorkonfiguration / Auswahl eines Programms am SmartphonePre-configuration / selection of a program on the smartphone
22.22nd
Prüfung der Erreichbarkeit des SmartphonesChecking the availability of the smartphone
23.23
Messung der Schallwellen, Erreichbarkeit Smartphone bejahtMeasurement of sound waves, accessibility smartphone affirmed
24.24.
Messung der Schallwellen, Erreichbarkeit Smartphone verneintMeasurement of the sound waves, no accessibility to the smartphone
25.25th
Berechnung der SchallsignaldatenCalculation of the sound signal data
26.26th
Ausgabe von Schallwellen mittels LautsprecherOutput of sound waves by means of loudspeakers

Claims (9)

Waschmaschine (1) mit einem System zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges mit - mindestens einer Sensoreinrichtung (3, 5) zum Detektieren von durch die Geräusche erzeugte Schallwellen; - einer ersten Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln erster Schallwellensignale der detektierten Schallwellen in erste Schallsignaldaten; - mindestens einer Berechnungseinrichtung (2, 5) zum Berechnen von zweiten Schallsignaldaten, die zumindest teilweise entgegengesetzte Werte in Amplitude und/oder Frequenz und/oder Phase zu den Werten der ersten Schallsignaldaten aufweisen; - einer zweiten Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zweiten Schallsignaldaten in zweite Schallwellensignale, und - mindestens eine Ausgabeeinrichtung (4, 5) zum Ausgeben von aus den zweiten Schallwellensignalen sich ergebende zweite Schallwellen für eine zumindest teilweise Auslöschung der ersten Schallwellen. Washing machine (1) with a system for reducing the noise of a washing process - At least one sensor device (3, 5) for detecting sound waves generated by the noises; a first conversion device for converting first sound wave signals of the detected sound waves into first sound signal data; - At least one calculation device (2, 5) for calculating second sound signal data which have at least partially opposite values in amplitude and / or frequency and / or phase to the values of the first sound signal data; a second conversion device for converting the second sound signal data into second sound wave signals, and - At least one output device (4, 5) for outputting second sound waves resulting from the second sound wave signals for at least partial cancellation of the first sound waves. Waschmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Berechnungseinrichtung ein außerhalb der Waschmaschine im Web angeordneter Server (10) ist.Washing machine according to claim 1,
characterized in that
the calculation device is a server (10) located outside the washing machine on the web. Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine der Sensoreinrichtungen und/oder mindestens eine der Ausgabeeinrichtungen ein Smartphone (5) ist.Washing machine according to claim 1 or 2,
characterized in that
at least one of the sensor devices and / or at least one of the output devices is a smartphone (5). Waschmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Smartphone (5) eines Waschmaschinenbenutzers mittels WLAN mit dem System (2, 3, 4) kommuniziert.Washing machine according to claim 3,
characterized in that
the smartphone (5) of a washing machine user communicates with the system (2, 3, 4) via WLAN. Waschmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Berechnungseinrichtung (2, 10) automatisch die Anwesenheit des kommunikationsfähigen Smartphones (5) beispielsweise mittels einer App auf dem Smartphone (5) erkennt.Washing machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the calculation device (2, 10) automatically detects the presence of the communication-capable smartphone (5), for example by means of an app on the smartphone (5). Waschmaschine nach einem der Ansprüche 3 - 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Smartphone (5) eine Ausgabeeinrichtung und/oder Deaktivierung des Systems (2, 3, 4) durchführt.Washing machine according to one of claims 3 - 5,
characterized in that
the smartphone (5) performs an output device and / or deactivates the system (2, 3, 4). Waschmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtungen (3) als Mikrophone (3) an einer Vorderseite und einer linken und rechten Seite der Waschmaschine (1) jeweils im oberen Bereich (8) angeordnet sind.Washing machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the sensor devices (3) are arranged as microphones (3) on a front side and a left and right side of the washing machine (1) in the upper area (8). Waschmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausgabeeinrichtungen (4) als Lautsprecher (4) an einer Vorderseite und einer linken und rechten Seite der Waschmaschine (1) jeweils im oberen Bereich (8) angeordnet sind.Washing machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the output devices (4) are arranged as loudspeakers (4) on a front side and a left and right side of the washing machine (1) in each case in the upper region (8). Verfahren zur Reduzierung von Geräuschen eines Waschvorganges einer Waschmaschine (1) mit den Schritten: - Auswahl (21) eines Geräuschreduzierprogrammes mittels eines Smartphones (5) oder direkt an der Waschmaschine (1); - Feststellen, ob ein mit der Waschmaschine (1) kommunizierbares Smartphone (5) erreichbar ist und dann gegebenenfalls Messung (23) von ersten Schallwellen mittels eines Smartphones (5) an der Position des Smartphonebedieners und Umwandeln in erste Schallsignaldaten; - Messung (24) von ersten Schallwellen mittels mehrerer Mikrophone (3, 5) an/in der Waschmaschine (1) und Umwandeln in erste Schallsignaldaten; - Berechnen (25) von zweiten Schallsignaldaten mit einer Berechnungseinrichtung (2, 5), die zumindest teilweise entgegengesetzte Werte in Amplitude, Frequenz und/oder Phase zu den Werten der ersten Schallsignaldaten aufweisen; - Ausgeben (26) von aus den zweiten Schallsignaldaten ermittelten zweiten Schallwellen mittels mehrerer Lautsprecher (4, 5) für eine zumindest teilweise Auslöschung der ersten Schallwellen. Method for reducing the noises of a washing process of a washing machine (1) with the following steps: - Selection (21) of a noise reduction program by means of a smartphone (5) or directly on the washing machine (1); - Establishing whether a smartphone (5) that can be communicated with the washing machine (1) can be reached and then, if necessary, measuring (23) first sound waves by means of a smartphone (5) at the position of the smartphone operator and converting them into first sound signal data; - Measurement (24) of first sound waves by means of a plurality of microphones (3, 5) on / in the washing machine (1) and conversion into first sound signal data; - Calculating (25) second sound signal data with a calculating device (2, 5) which have at least partially opposite values in amplitude, frequency and / or phase to the values of the first sound signal data; - Output (26) of second sound waves determined from the second sound signal data by means of a plurality of loudspeakers (4, 5) for at least partial cancellation of the first sound waves.
EP20173065.2A 2020-05-05 2020-05-05 Washing machine with noise reduction Withdrawn EP3907318A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20173065.2A EP3907318A1 (en) 2020-05-05 2020-05-05 Washing machine with noise reduction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20173065.2A EP3907318A1 (en) 2020-05-05 2020-05-05 Washing machine with noise reduction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3907318A1 true EP3907318A1 (en) 2021-11-10

Family

ID=70553938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20173065.2A Withdrawn EP3907318A1 (en) 2020-05-05 2020-05-05 Washing machine with noise reduction

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3907318A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100086897A (en) * 2009-01-23 2010-08-02 엘지전자 주식회사 Method for noise reducing in washing machine and washing machine having the same
DE102010031560A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Automatic household dishwasher for washing goods e.g. plastic goods, has sound source arranged in inner space to produce airborne sound, which is contrast to another airborne sound developed during rinsing procedure in inner space
CN106782488A (en) * 2016-08-20 2017-05-31 中声科技（北京）有限公司 The washing machine that a kind of active abates the noise
CN207267940U (en) * 2017-09-30 2018-04-24 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 One kind can noise reduction washing machine
WO2018086939A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-17 Arcelik Anonim Sirketi A sound masking method and a sound masking device wherein the same is used
CN208201400U (en) * 2017-03-13 2018-12-07 上海小吉互联网科技有限公司 A kind of washing machine of active noise reduction

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100086897A (en) * 2009-01-23 2010-08-02 엘지전자 주식회사 Method for noise reducing in washing machine and washing machine having the same
DE102010031560A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Automatic household dishwasher for washing goods e.g. plastic goods, has sound source arranged in inner space to produce airborne sound, which is contrast to another airborne sound developed during rinsing procedure in inner space
CN106782488A (en) * 2016-08-20 2017-05-31 中声科技（北京）有限公司 The washing machine that a kind of active abates the noise
WO2018086939A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-17 Arcelik Anonim Sirketi A sound masking method and a sound masking device wherein the same is used
CN208201400U (en) * 2017-03-13 2018-12-07 上海小吉互联网科技有限公司 A kind of washing machine of active noise reduction
CN207267940U (en) * 2017-09-30 2018-04-24 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 One kind can noise reduction washing machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Week 201831, Derwent World Patents Index; AN 2018-341163, XP002800547 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60023517T2 (en) CLASSIFICATION OF SOUND SOURCES
DE19746523B4 (en) Method for generating sound in motor vehicles and a circuit arrangement for carrying out the method
DE3013344A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING INPUT SIGNALS
EP3809724B1 (en) Hearing device and method for operating a hearing device
EP1453194A2 (en) Method for automatic adjustment of an amplifier of a hearing aid and hearing aid
EP2012558A2 (en) Method and device for determining a spatial-acoustic impulse answer in the time domain
DE60205232T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE QUALITY OF A LANGUAGE SIGNAL
DE102009047345A1 (en) System for providing a customized driving sound
EP2437394A1 (en) Method for signal processing in a hearing aid and hearing aid
DE102014012184A1 (en) Apparatus and method for automatically detecting and classifying acoustic signals in a surveillance area
DE112006003584T5 (en) Audible feedback of a machine load
DE102020126098A1 (en) METHOD OF CONTROLLING A SOUND OF AN ELECTRIC VEHICLE BASED ON ELECTRIC MOTOR VIBRATION
EP3907318A1 (en) Washing machine with noise reduction
EP0952040B1 (en) Method and device for operating different appliances in a vehicle
DE4124501C2 (en) Neural network with automatic installation of intermediate neurons
DE112017007051B4 (en) signal processing device
EP0788290A1 (en) Programmable hearing aid
DE102008060194B4 (en) Method and motor vehicle for vehicle fleet qualification management
DE69726458T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR ANALYZING AND FILTERING NOISE
DE102016218673B4 (en) Method and device for knock detection of an internal combustion engine
DE19906118C2 (en) Method and device for comparing acoustic input signals fed into an input device with acoustic reference signals stored in a memory
WO2006042842A1 (en) Method and device for starting up and regulating a drive
DE112018001230T5 (en) Electronic musical instrument
EP3929886A1 (en) Method for building automation using building status information and a corresponding building
WO2017067716A1 (en) Method for operating a domestic appliance, with identification of vibration of a bearing device, and domestic appliance

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

B565 Issuance of search results under rule 164(2) epc

Effective date: 20201009

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211201

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230719

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EMZ-HANAUER GMBH & CO. KGAA

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 105/58 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 105/00 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 103/26 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 101/20 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 34/05 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 34/14 20200101ALN20240223BHEP

Ipc: D06F 33/48 20200101AFI20240223BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240312

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20240417