EP3901347B1 - Elliptic needle loom with sealed housing and tilted box for guiding the crossmember - Google Patents

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EP3901347B1
EP3901347B1 EP21169002.9A EP21169002A EP3901347B1 EP 3901347 B1 EP3901347 B1 EP 3901347B1 EP 21169002 A EP21169002 A EP 21169002A EP 3901347 B1 EP3901347 B1 EP 3901347B1
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EP
European Patent Office
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rod
column
pot
driving means
hinged
Prior art date
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Active
Application number
EP21169002.9A
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German (de)
French (fr)
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EP3901347A1 (en
Inventor
Frédéric DEMANGE
Eric Potdevin
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Andritz Asselin Thibeau SAS
Original Assignee
Andritz Asselin Thibeau SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Andritz Asselin Thibeau SAS filed Critical Andritz Asselin Thibeau SAS
Publication of EP3901347A1 publication Critical patent/EP3901347A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles

Definitions

  • the present invention relates to a needling machine for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular of non-woven fabric, comprising at least one needle board, in front of which the web or the sheet of fibers passes while moving in a direction of advance or machine direction or MD, and drive means configured to give at least one column secured to the at least one needle board and/or to the needles a movement back and forth in the perpendicular direction or substantially perpendicular to the plane of the web or web so that the needles pass in one direction, then in the other, the web or web of fibers, having an elliptical trajectory.
  • This needling device of the prior art has the advantage of being able to be received in large part, namely the majority of the column and the means for driving the column, in a sealed casing allowing lubrication of the different parts. and mechanical joints to guarantee increased longevity and reliability of the installation.
  • a needling device for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular non-woven, is as defined in claim 1.
  • the transverse drive means comprise a control device, which in itself constitutes an invention independent of the invention described above, but which can be combined with it, and which comprises: a drive link capable of being coupled to the needles and/or to the needle board and/or to an element secured to the board or the needles and/or to a tilting pot to give them a back and forth movement in one direction mainly parallel to the direction MD or parallel to the direction MD, an eccentric shaft and a connecting rod, the eccentric shaft driving the connecting rod in rotation along an axis of rotation, in particular which extends along the direction CD perpendicular to the direction MD and in the vertical direction, and the connecting rod being connected to the connecting rod via an intermediate lever element, in a single piece or made up of several parts which are not articulated together, pivoting relative to a pivot axis, in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the lever being articulated on the one hand directly to the connecting rod, in particular along an axis parallel to the pivot axis and at a distance there
  • the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod, the adjustment rod being articulated to an auxiliary eccentric adjustment shaft, the rotation of the The auxiliary adjustment shaft allows the adjustment and fixation of the position of the slide in the slot.
  • a longitudinal column 3 extending along a longitudinal axis 11 perpendicular to the plane of the board is secured to the movable beam 2, so that the movements of the column 3, of the movable beam 2, of the needle board 10 and of the needles are identical, namely with the same elliptical trajectory.
  • the axis 5 is positioned substantially at the level of the opening of the casing crossed by the guide pot 4, in particular in the opening.
  • first longitudinal drive means make it possible to impart to column 3 a movement only back and forth along the longitudinal axis.
  • a mass 19 for balancing the system is coupled to the guide pot 4, being fixed to the latter on the side opposite to that where the advance system is located.
  • a sealed casing 7' encloses the drive means and part of the columns 3', the latter passing through the wall of the casing 7' by passing through respective guide pots 4', the interfaces of which with the casing 7' are made watertight by via seals (not shown, but which for example can be made in the form of bellows seals as shown in Figure 1A ).
  • Each guide pot 4' is mounted tilting relative to an axis 5', fixed relative to the casing 7' and parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11').
  • Each column 3' can slide inside the respective guide pot 4'.
  • Guide rings 16 are arranged on the interior wall of each guide pot 4', to ensure the sliding and lubrication between the column 3' and the respective guide pot 4'.
  • the seal between the column 3' and the respective guide pot 4' is ensured by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.
  • the shafts 12' drive the heads of the two connecting rods 13' by rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions.
  • the feet 14' of the two connecting rods 13' are each articulated at one end of a respective column 3'.
  • These first vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 3' a back-and-forth movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis.
  • the auxiliary link 9' is mounted articulated at its two opposite ends to a respective one of the pots 4'.
  • the link 9' is also articulated at the end of the link 8' articulated at point 17', but this is not obligatory, the system also functioning if the ends of the links 8' and 9' are not articulated at the same point, the 8' link can be articulated with an independent axis fixed on the guide pot.
  • a mass 19' for balancing the system is coupled to the auxiliary link 9', being fixed to the latter on the upper side at mid-distance from the two shafts 12'.
  • the system comprises an eccentric shaft 21 coupled to a connecting rod 22 mounted articulated directly to a one-piece vertical lever 23 arranged to pivot relative to a fixed pivot axis 24 offset, in the vertical direction, below the articulation axis of the connecting rod 22 to the lever 23.
  • a connecting rod 27 is coupled directly to the lever 23.
  • the connecting rod 27 is integral with a slide 25 and one end of a rod 26 whose axis extends parallel to axis 24.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)

Description

La présente invention se rapporte à une aiguilleteuse pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant au moins une planche à aiguilles, en face de laquelle le voile ou la nappe de fibres passe en se déplaçant dans une direction d'avance ou direction machine ou MD, et des moyens d'entraînement configurés pour donner à au moins une colonne solidarisée à la au moins une planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement en va et vient dans la direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe ou du voile pour que les aiguilles traversent dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres, en ayant une trajectoire elliptique.The present invention relates to a needling machine for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular of non-woven fabric, comprising at least one needle board, in front of which the web or the sheet of fibers passes while moving in a direction of advance or machine direction or MD, and drive means configured to give at least one column secured to the at least one needle board and/or to the needles a movement back and forth in the perpendicular direction or substantially perpendicular to the plane of the web or web so that the needles pass in one direction, then in the other, the web or web of fibers, having an elliptical trajectory.

On connaît, par exemple de EP-A 1-1736587 au nom de la demanderesse, une aiguilleteuse de ce genre. La planche à aiguilles y est solidaire d'une tige ou colonne qui s'étend suivant un axe longitudinal et qui traverse la paroi d'un carter par l'intermédiaire d'un pot de guidage dans lequel elle coulisse, en ayant un mouvement à la fois vertical et dans la direction MD pour ainsi donner aux aiguilles un mouvement à trajectoire elliptique, le pot étant agencé de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe s'étendant dans la direction CD (c'est-à-dire perpendiculaire à la fois à la direction verticale et à la direction MD).We know, for example, EP-A 1-1736587 in the name of the plaintiff, a needling machine of this type. The needle board is secured to a rod or column which extends along a longitudinal axis and which passes through the wall of a casing via a guide pot in which it slides, having a movement at both vertical and in the direction MD to thus give the needles a movement with an elliptical trajectory, the pot being arranged so as to be able to pivot relative to an axis extending in the direction CD (that is to say perpendicular to both in the vertical direction and in the MD direction).

Ce dispositif d'aiguilletage de l'art antérieur présente l'avantage de pouvoir être reçu en grande partie, à savoir la majeure partie de la colonne et les moyens d'entraînement de la colonne, dans un carter étanche permettant une lubrification des différentes pièces et articulations mécaniques pour garantir une longévité et une fiabilité accrues de l'installation.This needling device of the prior art has the advantage of being able to be received in large part, namely the majority of the column and the means for driving the column, in a sealed casing allowing lubrication of the different parts. and mechanical joints to guarantee increased longevity and reliability of the installation.

Ce dispositif d'aiguilletage présente cependant l'inconvénient d'être de structure complexe, nécessitant notamment des moyens pour réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique qui entraînent la colonne pour lui donner un mouvement à trajectoire elliptique.This needling device, however, has the disadvantage of being of a complex structure, requiring in particular means to produce a phase shift between two eccentric shafts which drive the column to give it a movement with an elliptical trajectory.

On aimerait mettre à disposition un dispositif d'aiguilletage qui présente le même avantage de pouvoir être reçu dans un carter étanche permettant d'assurer une bonne lubrification des différentes pièces d'entraînement de la colonne, tout en ayant cependant une structure plus compacte et moins complexe.We would like to provide a needling device which has the same advantage of being able to be received in a sealed casing making it possible to ensure good lubrication of the various drive parts of the column, while having a more compact structure and less complex.

De FR-A1-2800396 , il est également connu un dispositif d'aiguilletage comportant une planche à aiguilles, une colonne solidarisée à la planche à aiguilles, des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la colonne un mouvement de va-et-vient elliptique, un carter dans lequel sont reçus une partie de la colonne et une partie des moyens d'entraînement, et un manchon disposé dans une ouverture du carter, la colonne traversant le carter par l'intermédiaire du manchon. Dans ce dispositif de structure complexe, le carter n'est pas étanche et une partie des moyens d'entraînement, à savoir ceux destinés à impartir un mouvement transversal dans la direction MD sont à l'extérieur du carter.Of FR-A1-2800396 , a needling device is also known comprising a needle board, a column secured to the needle board, drive means configured to impart to the column an elliptical back and forth movement, a casing in which a part of the column and a part of the drive means are received, and a sleeve disposed in an opening in the casing, the column passing through the casing via the sleeve. In this device of complex structure, the casing is not watertight and part of the drive means, namely those intended to impart a transverse movement in the direction MD are outside the casing.

De WO 96/21764 , il est connu un dispositif d'aiguilletage comportant une planche à aiguilles, une colonne solidarisée à la planche à aiguilles, des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la colonne un mouvement de va-et-vient, un carter dans lequel sont reçus des moyens d'entraînement et une partie de la colonne.Of WO 96/21764 , a needling device is known comprising a needle board, a column secured to the needle board, drive means configured to impart to the column a back and forth movement, a casing in which are received drive means and part of the column.

DE FR-A1-2862988 , il est connu un dispositif d'aiguilletage comportant une planche à aiguilles, une colonne solidarisée à la planche à aiguilles, des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la colonne un mouvement de va-et-vient, un carter dans lequel sont reçus une partie de la colonne et une partie des moyens d'entraînement, et un manchon disposé dans une ouverture du carter, la colonne traversant le carter par l'intermédiaire du manchon.OF FR-A1-2862988 , a needling device is known comprising a needle board, a column secured to the needle board, drive means configured to impart to the column a back and forth movement, a casing in which are received a part of the column and a part of the drive means, and a sleeve disposed in an opening in the casing, the column passing through the casing via the sleeve.

De GB 2335931A , il est connu un dispositif comme suivant le préambule de la revendication 1.Of GB 2335931A , a device is known as following the preamble of claim 1.

Suivant l'invention, un dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, est tel que défini à la revendication 1.According to the invention, a needling device for consolidating by needling a web or a sheet of fibers, in particular non-woven, is as defined in claim 1.

Suivant l'invention, on obtient ainsi un système moins complexe que ceux de l'art antérieur, notamment d'un point de vue mécanique, et qui en outre est plus compact. En particulier, il n'est plus nécessaire de réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique. Dans le même temps, on conserve et même on accroît la possibilité d'intégrer l'ensemble des moyens d'entraînement dans un carter étanche permettant la lubrification des différentes pièces mécaniques pour assurer ainsi une grande longévité et fiabilité de l'installation.According to the invention, we thus obtain a system that is less complex than those of the prior art, particularly from a mechanical point of view, and which is also more compact. In particular, it is no longer necessary to create a phase shift between two eccentric shafts. At the same time, we maintain and even increase the possibility of integrating all of the drive means in a sealed casing allowing the lubrication of the various mechanical parts to thus ensure great longevity and reliability of the installation.

Des perfectionnements et modes de réalisation avantageux sont définis dans les sous revendications.Improvements and advantageous embodiments are defined in the subclaims.

Suivant un mode de réalisation avantageux, les moyens d'entraînement transversal comportent un dispositif de commande, qui constitue en soi une invention indépendante de l'invention décrite ci-dessus, mais qui peut être combinée avec celle-ci, et qui comporte : une biellette d'entraînement apte à être couplée aux aiguilles et/ou à la planche à aiguille et/ou à un élément solidaire de la planche ou des aiguilles et/ou à un pot basculant pour leur impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD ou parallèle à la direction MD, un arbre à excentrique et une bielle, l'arbre à excentrique entraînant la bielle en rotation suivant un axe de rotation, notamment qui s'étend suivant la direction CD perpendiculaire à la direction MD et à la direction verticale, et la bielle étant reliée à la biellette par l'intermédiaire d'un élément formant levier intermédiaire, d'une seule pièce ou constitué de plusieurs pièces qui ne sont pas articulées entre elles, pivotant par rapport à un axe de pivotement, notamment parallèle à l'axe de rotation de l'arbre à excentrique, le levier étant articulé d'une part directement à la bielle, notamment suivant un axe parallèle à l'axe de pivotement et à distance de celui-ci, et d'autre part directement à la biellette d'entraînement, notamment en un point à distance de l'axe de pivotement, pour impartir à celle-ci le mouvement de va et vient suivant la direction MD.According to an advantageous embodiment, the transverse drive means comprise a control device, which in itself constitutes an invention independent of the invention described above, but which can be combined with it, and which comprises: a drive link capable of being coupled to the needles and/or to the needle board and/or to an element secured to the board or the needles and/or to a tilting pot to give them a back and forth movement in one direction mainly parallel to the direction MD or parallel to the direction MD, an eccentric shaft and a connecting rod, the eccentric shaft driving the connecting rod in rotation along an axis of rotation, in particular which extends along the direction CD perpendicular to the direction MD and in the vertical direction, and the connecting rod being connected to the connecting rod via an intermediate lever element, in a single piece or made up of several parts which are not articulated together, pivoting relative to a pivot axis, in particular parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the lever being articulated on the one hand directly to the connecting rod, in particular along an axis parallel to the pivot axis and at a distance therefrom , and on the other hand directly to the drive link, in particular at a point at a distance from the pivot axis, to impart to it the back and forth movement in the direction MD.

De préférence, le dispositif de commande comporte des moyens de réglage de la course de va et vient de la biellette d'entraînement.Preferably, the control device comprises means for adjusting the back and forth stroke of the drive link.

En particulier, les moyens de réglage règlent la distance entre l'axe de pivotement du levier et la biellette d'entraînement et/ou la distance entre l'axe de pivotement du levier et la bielle.In particular, the adjustment means adjust the distance between the pivot axis of the lever and the drive link and/or the distance between the pivot axis of the lever and the connecting rod.

Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de réglage comportent un coulisseau solidaire de la biellette d'entraînement ou de l'axe de pivotement du levier ou de l'axe d'articulation de la bielle au levier, le coulisseau et le levier étant agencés pour permettre au coulisseau de coulisser par rapport au levier entre plusieurs positions, et des moyens de fixation pour solidariser le coulisseau au levier dans chacune des dites plusieurs positions.According to a preferred embodiment, the adjustment means comprise a slide secured to the drive link or to the pivot axis of the lever or to the articulation axis of the connecting rod to the lever, the slide and the lever being arranged to allow the slide to slide relative to the lever between several positions, and fixing means for securing the slide to the lever in each of said several positions.

Suivant un mode de réalisation très favorable, les moyens de réglage comporte une fente de guidage dans laquelle le coulisseau peut coulisser entre deux positions extrêmes, notamment une position haute dans laquelle la biellette d'entraînement se trouve au niveau de l'axe de pivotement et une position basse dans laquelle la biellette d'entraînement est la plus éloignée possible de l'axe de pivotement, permettant ainsi, en fonction de la position dans la fente dans laquelle le coulisseau est solidarisé au levier, un réglage de l'amplitude du mouvement de va et vient de la biellette, notamment entre une amplitude nulle (biellette immobile) et une amplitude maximale.According to a very favorable embodiment, the adjustment means comprises a guide slot in which the slide can slide between two extreme positions, in particular a high position in which the drive link is located at the level of the pivot axis and a low position in which the drive link is as far away as possible from the pivot axis, thus allowing, depending on the position in the slot in which the slide is secured to the lever, an adjustment of the amplitude of the movement back and forth of the link, in particular between zero amplitude (stationary link) and maximum amplitude.

Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage reliée à une biellette de réglage, la biellette de réglage étant articulée à un arbre à excentrique auxiliaire de réglage, la rotation de l'arbre auxiliaire de réglage permettant le réglage et la fixation de la position du coulisseau dans la fente.According to a preferred embodiment, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod, the adjustment rod being articulated to an auxiliary eccentric adjustment shaft, the rotation of the The auxiliary adjustment shaft allows the adjustment and fixation of the position of the slide in the slot.

Suivant un autre mode de réalisation favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire d'une came à spirale comportant un disque entraîné en rotation par un arbre auxiliaire de réglage dans lequel est ménagé une fente en spirale le long de laquelle la tige de réglage peut se déplacer.According to another favorable embodiment, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod secured to a spiral cam comprising a disk driven in rotation by an auxiliary adjustment shaft in which a slot is provided spiral along which the adjustment rod can move.

Suivant encore une autre variante favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage reliée à une biellette de réglage entraînée par un vérin, permettant un déplacement linéaire de la biellette de réglage, la biellette de réglage étant montée pivotante par rapport à l'axe de la tige de réglage.According to yet another favorable variant, the means for fixing the position of the slide in the slot comprise an adjustment rod connected to an adjustment rod driven by a jack, allowing linear movement of the adjustment rod, the adjustment rod being pivotally mounted relative to the axis of the adjustment rod.

A titre d'exemple, on décrit maintenant des modes de réalisation préférés de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels :

  • La figure 1 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • La figure 1A est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 ;
  • La figure 2 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un autre mode de réalisation de réalisation suivant l'invention ;
  • La figure 2A est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant encore un autre mode de réalisation de réalisation suivant l'invention ;
  • La figure 3 est une vue d'ensemble en perspective du système de commande de la biellette principale formant moyens d'entraînement transversal ;
  • La figure 3A est une vue d'ensemble en perspective d'un autre mode de réalisation d'un système de commande suivant l'invention ;
  • La figure 3B est une vue d'ensemble en perspective d'encore un autre mode de réalisation d'un système de commande suivant l'invention ;
  • La figure 4A est une vue d'ensemble d'une variante du système de la figure 3 ;
  • La figure 4B est une vue de l'arrière de la variante de la figure 4A ; et
  • La figure 5 est une vue d'ensemble d'encore une autre variante du système des figures 3, 4A et 4B.
By way of example, preferred embodiments of the invention are now described with reference to the drawings in which:
  • There figure 1 is an overall front view, partially in section and broken away, of a needling device according to a first embodiment of the invention;
  • There Figure 1A is a larger scale view of part of the figure 1 ;
  • There figure 2 is an overall front view, partially in section and broken away, of a needling device according to another embodiment of the invention;
  • There Figure 2A is an overall front view, partially in section and cut away, of a needling device according to yet another embodiment of the invention;
  • There Figure 3 is an overall perspective view of the control system of the main link forming transverse drive means;
  • There Figure 3A is an overall perspective view of another embodiment of a control system according to the invention;
  • There Figure 3B is an overall perspective view of yet another embodiment of a control system according to the invention;
  • There figure 4A is an overview of a variant of the system of Figure 3 ;
  • There Figure 4B is a view from the rear of the variant of the figure 4A ; And
  • There Figure 5 is an overview of yet another variation of the system of figures 3 , 4A And 4B .

A la figure 1, il est représenté un premier mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l'aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie du pot de guidage étant écorchée.To the figure 1 , a first embodiment of a needling machine according to the invention is shown. The casing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of the guide pot being cut away.

Cette aiguilleteuse comporte une planche 10 à aiguilles comportant des aiguilles 1 faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. La planche 10 à aiguilles est portée par une poutre 2, dite poutre mobile. Les poutre 2 et planche 10 sont solidaires l'une de l'autre, mais de manière amovible, pour permettre, lorsque les aiguilles sont usées et/ou cassées, de remplacer facilement une planche par une nouvelle planche. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au plan de la nappe ou du voile, notamment de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elles dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure.This needling machine comprises a needle board 10 comprising needles 1 projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the field. The needle board 10 is carried by a beam 2, called a mobile beam. The beam 2 and board 10 are integral with each other, but in a removable manner, to allow, when the needles are worn and/or broken, to easily replace a board with a new board. The needles are intended to have a back-and-forth movement with an elliptical trajectory perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the sheet or veil, in particular from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the another, a sheet or a veil of fibers which are passed in front of them in a direction of feed or MD, namely from left to right in a horizontal direction in the figure.

Une colonne 3 longitudinale s'étendant suivant un axe longitudinal 11 perpendiculaire au plan de la planche est solidarisée à la poutre 2 mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3, de la poutre 2 mobile, de la planche 10 à aiguilles et des aiguilles sont identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique.A longitudinal column 3 extending along a longitudinal axis 11 perpendicular to the plane of the board is secured to the movable beam 2, so that the movements of the column 3, of the movable beam 2, of the needle board 10 and of the needles are identical, namely with the same elliptical trajectory.

Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à la colonne 3 (et donc également à la planche 10 à aiguilles, à la poutre 2 mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal 11 et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 1 par une ellipse pour les aiguilles.Drive means are provided to impart to the column 3 (and therefore also to the needle board 10, to the movable beam 2 and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 and a component following the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 1 by an ellipse for the hands.

Un carter 7 étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie de la colonne 3, cette dernière traversant la paroi du carter 7 en traversant un pot 4 de guidage, dont l'interface avec le carter 7 est rendue étanche par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité, qui suivant un mode de réalisation possible peut prendre la forme d'un joint 50 à soufflet. Le pot 4 de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5 fixe par rapport au carter 7, parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l'axe longitudinal 11). La colonne 3 peut coulisser à l'intérieur du pot 4 de guidage. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure du pot 4 de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage. L'étanchéité entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage est assuré par un joint d'étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage.A sealed casing 7 encloses the drive means and part of the column 3, the latter passing through the wall of the casing 7 by passing through a guide pot 4, the interface of which with the casing 7 is made waterproof by means of a seal, which according to a possible embodiment can take the form of a bellows seal 50. The guide pot 4 is mounted tilting relative to an axis 5 fixed relative to the casing 7, parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11). The column 3 can slide inside the guide pot 4. Guide rings 16 are arranged on the interior wall of the guide pot 4, to ensure sliding and lubrication between the column 3 and the guide pot 4. The seal between the column 3 and the guide pot 4 is ensured by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.

En terme de longévité de l'étanchéité du carter, l'axe 5 est positionné sensiblement au niveau de l'ouverture du carter traversée par le pot 4 de guidage, notamment dans l'ouverture.In terms of longevity of the sealing of the casing, the axis 5 is positioned substantially at the level of the opening of the casing crossed by the guide pot 4, in particular in the opening.

Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à la colonne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6 à arbres 12 à excentrique et bielles 13 et d'une biellette 9 intermédiaire.The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a reciprocating movement to the column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6 with eccentric shafts 12 and connecting rods 13 and an intermediate link 9.

Les arbres 12 entraînent les têtes des deux bielles 13 en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14 des deux bielles 13 sont articulés chacun à une extrémité de la biellette 9 intermédiaire qui s'étend suivant la direction MD. La biellette 9 intermédiaire comporte en outre une patte 15 s'étendant centralement vers le bas. L'extrémité de la patte 15 est articulée à l'extrémité supérieure de la colonne 3.The shafts 12 drive the heads of the two connecting rods 13 by rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions. The feet 14 of the two connecting rods 13 are each articulated at one end of the intermediate connecting rod 9 which extends in the direction MD. The intermediate link 9 further comprises a tab 15 extending centrally downwards. The end of the tab 15 is hinged to the upper end of the column 3.

Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal permettent d'impartir à la colonne 3 un mouvement uniquement en va-et-vient suivant l'axe longitudinal.These first longitudinal drive means make it possible to impart to column 3 a movement only back and forth along the longitudinal axis.

Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8 principale disposée suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8 est montée articulée au pot 4 de guidage, à l'intérieur du carter 7, en un point 17 à distance de l'axe 5 de rotation du pot, notamment sensiblement à l'extrémité supérieure du pot. Il est ainsi imparti au pot 4 de guidage un mouvement d'oscillation en va et vient qui se traduit sur la colonne 3 qui le traverse par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8 à la figure 1). L'autre extrémité de la biellette 8 est couplée à un système de commande, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5.Second transverse drive means are also provided in the form of a main link 8 arranged in the direction MD. One end of the link 8 is mounted articulated to the guide pot 4, inside the casing 7, at a point 17 at a distance from the axis 5 of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot. It is thus imparted to the guide pot 4 a movement of oscillation back and forth which is reflected on the column 3 which passes through it by a movement back and forth in the direction MD, or substantially in the direction MD (as represented by the double arrow above the link 8 at the figure 1 ). The other end of the link 8 is coupled to a control system, called an advance system, which can be in particular like those represented below in figures 3 to 5 .

D'autre part, une masse 19 d'équilibrage du système est couplée au pot 4 de guidage, en étant fixé à ce dernier du côté opposé à celui où se trouve le système d'avance.On the other hand, a mass 19 for balancing the system is coupled to the guide pot 4, being fixed to the latter on the side opposite to that where the advance system is located.

Enfin, le système d'avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 6 de commande des premiers moyens d'entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d'un des arbres 6 de commande des premiers moyens d'entraînement.Finally, the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 6 of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an integral eccentric of one of the control shafts 6 of the first drive means.

A la figure 2, il est représenté un autre mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l'aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie d'un pot de guidage étant écorchée.To the figure 2 , another embodiment of a needling machine according to the invention is shown. The casing is shown in a sectional view and the rest of the needling machine in a front view, part of a guide pot being cut away.

Cette aiguilleteuse comporte deux planches 10' à aiguilles comportant des aiguilles 1' faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. Chaque planche 10' à aiguilles est portée par une poutre 2' respective, dite poutre mobile. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elle dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure.This needling machine comprises two needle boards 10' comprising needles 1' projecting from the underside of the board being arranged either in rows and columns, or in a random or pseudo-random manner, as is well known in the domain. Each 10' needle board is carried by a respective beam 2', called a mobile beam. The needles are intended to have a back and forth movement with an elliptical trajectory from top to bottom and from bottom to top to cross in one direction, then in the other, a sheet or a veil of fibers which is made pass in front of it in a direction of feed or MD, namely from left to right in a horizontal direction to the figure.

Deux colonnes 3' longitudinales s'étendent suivant des axes longitudinaux 11' perpendiculaire au plan de la planche. Les colonnes 3' sont solidarisées chacune à une poutre 2' mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3', de la poutre 2' mobile, de la planche 10' à aiguilles et des aiguilles sont similaires, voire identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique ou une trajectoire elliptique de même forme mais de taille différente. En outre les deux trajectoires peuvent être en opposition, c'est-à-dire que les deux ellipses sont des images dans un miroir l'une de l'autre.Two longitudinal columns 3' extend along longitudinal axes 11' perpendicular to the plane of the board. The columns 3' are each secured to a mobile beam 2', so that the movements of the column 3', of the mobile beam 2', of the needle board 10' and of the needles are similar, or even identical, namely with the same elliptical trajectory or an elliptical trajectory of the same shape but different size. Furthermore the two trajectories can be in opposition, that is to say that the two ellipses are mirror images of each other.

Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à chaque colonne 3' (et donc également aux planches 10' à aiguilles, aux poutres 2' mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal 11' et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 2 par une ellipse pour les aiguilles.Drive means are provided to impart to each column 3' (and therefore also to the needle boards 10', to the mobile beams 2' and to the needles 1) a movement having a component in a direction parallel to the longitudinal axis 11 ' and a component following the direction MD, so as to have an elliptical trajectory as shown in figure 2 by an ellipse for the hands.

Un carter 7' étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie des colonnes 3', ces dernières traversant la paroi du carter 7' en traversant des pots 4' de guidage respectifs, dont les interfaces avec le carter 7' sont rendues étanches par l'intermédiaire de joints d'étanchéité (non représentés, mais qui par exemple peuvent être réalisés sous la forme de joints à soufflet comme représenté à la figure 1A). Chaque pot 4' de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5', fixe par rapport au carter 7' et parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l'axe longitudinal 1 1'). Chaque colonne 3' peut coulisser à l'intérieur du pot 4' de guidage respectifs. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure de chaque pot 4' de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3' et le pot 4' de guidage respectif. L'étanchéité entre la colonne 3' et le pot 4' de guidage respectif est assuré par un joint d'étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage.A sealed casing 7' encloses the drive means and part of the columns 3', the latter passing through the wall of the casing 7' by passing through respective guide pots 4', the interfaces of which with the casing 7' are made watertight by via seals (not shown, but which for example can be made in the form of bellows seals as shown in Figure 1A ). Each guide pot 4' is mounted tilting relative to an axis 5', fixed relative to the casing 7' and parallel to the direction CD (perpendicular to the direction MD and to the longitudinal axis 11'). Each column 3' can slide inside the respective guide pot 4'. Guide rings 16 are arranged on the interior wall of each guide pot 4', to ensure the sliding and lubrication between the column 3' and the respective guide pot 4'. The seal between the column 3' and the respective guide pot 4' is ensured by a seal, not shown, fixed to the base of the guide pot.

Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à chaque colonne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6' à arbres 12' à excentrique et bielles 13'.The drive means comprise first longitudinal drive means configured to impart a back-and-forth movement to each column in a direction parallel to the longitudinal axis. These first drive means consist of two systems 6' with eccentric shafts 12' and connecting rods 13'.

Les arbres 12' entraînent les têtes des deux bielles 13' en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14' des deux bielles 13' sont articulés chacun à une extrémité d'une colonne 3' respective.The shafts 12' drive the heads of the two connecting rods 13' by rotating (as represented by the two arrows at the top of the figure 1 ) in opposite directions. The feet 14' of the two connecting rods 13' are each articulated at one end of a respective column 3'.

Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal vertical permettent d'impartir à chaque colonne 3' un mouvement en va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l'axe longitudinal.These first vertical longitudinal drive means make it possible to impart to each column 3' a back-and-forth movement in a direction mainly parallel to the longitudinal axis.

Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8' principale et d'une biellette 9' auxiliaire qui sont disposées suivant la direction MD et qui se trouvent à l'intérieur du carter 7'. Une extrémité de la biellette 8' est montée articulée à l'un des pots 4' de guidage en un point 17' à distance de l'axe 5' de rotation du pot, notamment sensiblement à l'extrémité supérieure du pot. L'autre extrémité de la biellette 8' est couplée à un système d'entraînement, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5.Second transverse drive means are also provided in the form of a main link 8' and an auxiliary link 9' which are arranged in the direction MD and which are located inside the casing 7'. One end of the link 8' is mounted articulated to one of the guide pots 4' at a point 17' at a distance from the axis 5' of rotation of the pot, in particular substantially at the upper end of the pot. The other end of the link 8' is coupled to a drive system, called an advance system, which can be in particular like those represented below in figures 3 to 5 .

La biellette 9' auxiliaire est montée articulée à ses deux extrémités opposées à l'un respectif des pots 4'. En particulier, la biellette 9' est articulée également à l'extrémité de la biellette 8' articulée au point 17', mais ceci n'est pas obligatoire, le système fonctionnant également si les extrémités des biellettes 8' et 9' ne sont pas articulées au même point, la biellette 8' pouvant être articulée avec un axe indépendant fixé sur le pot de guidage.The auxiliary link 9' is mounted articulated at its two opposite ends to a respective one of the pots 4'. In particular, the link 9' is also articulated at the end of the link 8' articulated at point 17', but this is not obligatory, the system also functioning if the ends of the links 8' and 9' are not articulated at the same point, the 8' link can be articulated with an independent axis fixed on the guide pot.

Il est ainsi imparti aux deux pots 4' de guidage un mouvement d'oscillation en va et vient qui se traduit sur les colonnes 3' qui les traversent par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8' à la figure 2).It is thus imparted to the two guide pots 4' an oscillation movement back and forth which is reflected on the columns 3' which pass through them by a movement back and forth in the direction MD, or substantially in the direction MD (as represented by the double arrow above the link 8' at the figure 2 ).

D'autre part, une masse 19' d'équilibrage du système est couplée à la biellette 9'auxiliaire, en étant fixée à cette dernière du côté supérieur à mi- distance des deux arbres 12'.On the other hand, a mass 19' for balancing the system is coupled to the auxiliary link 9', being fixed to the latter on the upper side at mid-distance from the two shafts 12'.

Enfin, le système d'avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 12' de commande des premiers moyens d'entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d'un des arbres 12' de commande des premiers moyens d'entraînement.Finally, the advance system being received in the sealed casing, it can be actuated either by an independent motor, or by one of the control shafts 12' of the first vertical drive means, or by a connecting rod mounted directly on an eccentric secured to one of the control shafts 12' of the first drive means.

En particulier, comme représenté à la figure 2A, qui correspond à une variante du mode de réalisation de la figure 2, mais qui pourrait aussi être appliquée au mode de réalisation de la figure 1, il est prévu une liaison mécanique entre la biellette 8' principale et une bielle 51 d'entraînement transversal entrainée par l'arbre 12' à excentrique de l'un des deux systèmes 6' à bielle et arbre à excentrique, par exemple, comme représenté à la figure 2A, par l'arbre 12' à excentrique qui entraîne aussi la bielle 13' articulée au pot 4' également relié directement à la biellette 8'. Dans cette variante de la figure 2A, il est prévu un levier 52 intermédiaire monté rotatif par rapport à un axe 53 fixe par rapport au carter 7' et articulé directement, à ses deux extrémités, respectivement à la bielle 51 et à la biellette 8' principale.In particular, as shown in Figure 2A , which corresponds to a variant of the embodiment of the figure 2 , but which could also be applied to the embodiment of the figure 1 , a mechanical connection is provided between the main link 8' and a transverse drive link 51 driven by the eccentric shaft 12' of one of the two systems 6' with connecting rod and eccentric shaft, for example, as represented at the Figure 2A , by the eccentric shaft 12' which also drives the connecting rod 13' articulated to the pot 4' also connected directly to the link 8'. In this variation of the Figure 2A , there is provided an intermediate lever 52 rotatably mounted relative to an axis 53 fixed relative to the casing 7' and articulated directly, at its two ends, respectively to the connecting rod 51 and to the main connecting rod 8'.

Dans la description ci-dessus, les premiers moyens d'entraînement longitudinal sont distincts des deuxièmes moyens d'entraînement transversal. Bien que cette séparation en deux moyens distincts présente des avantages, il est cependant envisageable de prévoir des moyens uniques qui réalisent les deux fonctions des premiers et deuxièmes moyens, sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.In the description above, the first longitudinal drive means are distinct from the second transverse drive means. Although this separation into two distinct means presents advantages, it is nevertheless possible to envisage unique means which carry out the two functions of the first and second means, without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Aux figures 3, 3A, 3B, 4A, 4B et 5, il est représenté des modes de réalisation d'un système pouvant être utilisé pour commander le déplacement en va-et-vient suivant la direction MD des biellettes 8 et 8', respectivement des modes de réalisation des figures 1 et 2. Cependant, ce système de commande n'est pas nécessaire en soi et d'autres systèmes de commande du déplacement en va et vient dans la direction MD des biellettes 8 et 8' connus dans l'art antérieur peuvent être utilisés, par exemple des systèmes comme ceux décrits dans EP-A1-1736586 , EP-B1-3372716 , FR2738846 , US6161269 et analogues.To figures 3 , 3A , 3B , 4A , 4B And 5 , embodiments of a system which can be used to control the movement back and forth in the direction MD of the links 8 and 8' are shown, respectively embodiments of the figures 1 And 2 . However, this control system is not necessary in itself and other systems for controlling the movement back and forth comes in the direction MD of the links 8 and 8' known in the prior art can be used, for example systems like those described in EP-A1-1736586 , EP-B1-3372716 , FR2738846 , US6161269 and the like.

A la figure 3, le système comporte un arbre à excentrique 21 couplé à une bielle 22 montée articulée directement à un levier 23 vertical d'une seule pièce agencé pivotant par rapport à un axe 24 de pivotement fixe décalé, dans la direction verticale, en dessous de l'axe d'articulation de la bielle 22 au levier 23. Une biellette 27 est couplée directement au levier 23. La biellette 27 est solidaire d'un coulisseau 25 et d'une extrémité d'une tige 26 dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe 24.To the Figure 3 , the system comprises an eccentric shaft 21 coupled to a connecting rod 22 mounted articulated directly to a one-piece vertical lever 23 arranged to pivot relative to a fixed pivot axis 24 offset, in the vertical direction, below the articulation axis of the connecting rod 22 to the lever 23. A connecting rod 27 is coupled directly to the lever 23. The connecting rod 27 is integral with a slide 25 and one end of a rod 26 whose axis extends parallel to axis 24.

La position relative de la tige 26, et donc également de la biellette 27, par rapport à l'axe 24 de pivotement du levier le long de la direction verticale et/ou par rapport à l'axe d'articulation de la bielle 22 au levier peut être réglée par l'intermédiaire d'un système de réglage constitué d'un arbre à excentrique 29 auxiliaire de réglage et d'une biellette 28 de réglage. La biellette 28 de réglage est couplée de manière articulée à son extrémité supérieure à l'arbre à excentrique (ou vilebrequin) 29, tandis que son extrémité inférieure est montée pivotante par rapport à l'axe de la tige 26.The relative position of the rod 26, and therefore also of the link 27, relative to the pivot axis 24 of the lever along the vertical direction and/or relative to the articulation axis of the link 22 at lever can be adjusted via an adjustment system consisting of an auxiliary eccentric adjustment shaft 29 and an adjustment link 28. The adjustment rod 28 is hingedly coupled at its upper end to the eccentric shaft (or crankshaft) 29, while its lower end is pivotally mounted relative to the axis of the rod 26.

Le levier comporte une ouverture en forme de fente 30, dans lequel coulisse le coulisseau 25 solidaire en translation de la tige 26.The lever has an opening in the form of a slot 30, in which the slide 25 secured in translation to the rod 26 slides.

En fonction de la position de la biellette 28 qui est déterminée par une rotation appropriée du vilebrequin 29, on peut choisir et régler la position relative du coulisseau 25 dans la fente 30 de manière à régler la distance le long de l'axe vertical du levier entre l'axe 24 et l'axe de la tige 26 (et donc également la distance entre l'axe de la tige 26 et l'axe de la bielle 22), cette distance pouvant être variée entre une valeur nulle (position dans laquelle le coulisseau 25 se trouve en haut de la fente 30 de manière à avoir l'axe de la tige 26 en correspondance avec l'axe 24 et une position de réglage maximum, dans laquelle le coulisseau 25 se trouve tout en bas de la fente 30).Depending on the position of the link 28 which is determined by an appropriate rotation of the crankshaft 29, the relative position of the slide 25 in the slot 30 can be chosen and adjusted so as to adjust the distance along the vertical axis of the lever between the axis 24 and the axis of the rod 26 (and therefore also the distance between the axis of the rod 26 and the axis of the connecting rod 22), this distance being able to be varied between a zero value (position in which the slide 25 is located at the top of the slot 30 so as to have the axis of the rod 26 in correspondence with the axis 24 and a maximum adjustment position, in which the slide 25 is at the very bottom of the slot 30 ).

On peut faire varier l'amplitude du mouvement en va-et-vient de la biellette 27 aussi bien à la marche qu'à l'arrêt, le mouvement répercuté à partir du mouvement du vilebrequin 21 et de la biellette 22 agissant sur le levier 23. Quant à la biellette 27, elle peut être solidarisée ou articulée à l'une ou l'autre des biellettes principales 8 et 8' des modes de réalisation des figures 1 et 2.The amplitude of the back-and-forth movement of the link 27 can be varied both when moving and when stopping, the movement reflected from the movement of the crankshaft 21 and the link 22 acting on the lever. 23. As for the link 27, it can be secured or articulated to one or other of the main links 8 and 8 'of the embodiments of the figures 1 And 2 .

A la figure 3A, il est représenté une variante de l'agencement de la figure 3. Dans cette variante, le réglage de la distance entre la bielle 22 et la biellette 27 d'entraînement s'effectue par réglage de la position le long de la fente 30 de l'axe 31 d'articulation de la bielle 22 sur le levier 23, ce qui permet de régler la distance entre l'axe 31 d'articulation de la bielle 22 et l'axe 24 fixe de pivotement du levier, et donc également de régler la distance entre l'axe 31 et la biellette 27, la distance entre la biellette 27 et l'axe 24 étant, dans cette variante, fixe, alors que dans le mode de réalisation de la figure 3, c'est la distance entre l'axe 31 et l'axe 24 qui est fixe.To the Figure 3A , a variant of the arrangement of the Figure 3 . In this variant, the adjustment of the distance between the connecting rod 22 and the driving link 27 is carried out by adjusting the position along the slot 30 of the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 on the lever 23 , which makes it possible to adjust the distance between the axis 31 of articulation of the connecting rod 22 and the fixed pivot axis 24 of the lever, and therefore also to adjust the distance between the axis 31 and the link 27, the distance between the link 27 and the axis 24 being, in this variant, fixed, whereas in the embodiment of the Figure 3 , it is the distance between axis 31 and axis 24 which is fixed.

A la figure 3B, il est représenté une variante de l'agencement de la figure 3. Dans cette variante, le réglage de la distance entre la bielle 22 et la biellette 27 d'entraînement s'effectue par réglage de la position le long d'une fente 30' formée dans le levier 23 de l'axe 24 fixe de pivotement du levier. L'axe 24 du levier est solidaire d'un coulisseau 25' monté coulissant dans la fente 30'. La bielle 22 est articulée au levier 23 suivant un axe 31 d'articulation qui est en position fixe sur le levier 23. L'extrémité d'articulation de la biellette 27 au levier 23 est en position fixe (comme dans le mode de réalisation de la figure 3). De même la tige 26 issue de la biellette 28 de réglage est articulée au levier 23 en position fixe. On peut ainsi, par l'intermédiaire de la biellette 28 régler la position relative de l'axe 24 par rapport au levier 23 et ainsi régler la position relative de la biellette 27 par rapport à l'axe 24 et la position relative de la bielle 22 par rapport à l'axe 24, et donc régler la course de va et vient de la biellette 27, la distance entre la biellette 27 et la bielle 22 étant, dans cette variante, fixe.To the Figure 3B , a variant of the arrangement of the Figure 3 . In this variant, the adjustment of the distance between the connecting rod 22 and the driving rod 27 is carried out by adjusting the position along a slot 30' formed in the lever 23 of the fixed pivot axis 24 of the lever. The axis 24 of the lever is secured to a slide 25' mounted sliding in the slot 30'. The connecting rod 22 is articulated to the lever 23 along a hinge pin 31 which is in a fixed position on the lever 23. The articulation end of the link 27 to the lever 23 is in a fixed position (as in the embodiment of there Figure 3 ). Likewise, the rod 26 coming from the adjustment link 28 is articulated to the lever 23 in a fixed position. It is thus possible, via the link 28, to adjust the relative position of the axis 24 relative to the lever 23 and thus to adjust the relative position of the link 27 relative to the axis 24 and the relative position of the link 22 relative to the axis 24, and therefore adjust the back and forth stroke of the link 27, the distance between the link 27 and the link 22 being, in this variant, fixed.

Aux figures 4A et 4B, il est représenté un autre mode de réalisation. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 3 et celui des figures 4A et 4B est la manière dont on règle la position du coulisseau 25 par rapport à la fente 30.To figures 4A And 4B , another embodiment is shown. The main difference between the method of carrying out the Figure 3 and that of figures 4A And 4B is the way in which the position of the slide 25 is adjusted relative to the slot 30.

Dans ce mode de réalisation, on utilise une came en spirale, constituée d'un disque 40 dans lequel est ménagée une fente en forme de spirale le long de laquelle la tige 26 peut se déplacer. Lors de la rotation du disque 40, la tige 26 suit le profil de la fente en spirale, ce qui a pour effet de déplacer la tige 26 et donc le coulisseau 25 le long de la fente 30. En fonction de la position choisie le long de la spirale pour la tige 26, on obtient une course donnée maximale de va et vient pour la biellette 27.In this embodiment, a spiral cam is used, consisting of a disc 40 in which a spiral-shaped slot is provided along which the rod 26 can move. When the disc 40 rotates, the rod 26 follows the profile of the spiral slot, which has the effect of moving the rod 26 and therefore the slide 25 along the slot 30. Depending on the position chosen along the spiral for the rod 26, we obtain a given maximum back and forth stroke for the link 27.

A la figure 5, il est représenté encore un autre mode de réalisation, dans lequel on utilise un vérin 41 à la place du vilebrequin 29 de la figure 3, le reste du mode de réalisation étant identique.To the Figure 5 , yet another embodiment is shown, in which a cylinder 41 is used in place of the crankshaft 29 of the Figure 3 , the rest of the embodiment being identical.

Dans les modes de réalisation décrits aux figures 4A, 4B et 5, on peut prévoir à la place de l'agencement qui y est décrit, dans lequel c'est la distance entre l'axe 24 et la biellette 27 qui est réglée (comme dans la variante de la figure 3), des agencements comme suivant les variantes des figures 3A et 3B.In the embodiments described in figures 4A , 4B And 5 , we can provide instead of the arrangement described there, in which it is the distance between the axis 24 and the link 27 which is adjusted (as in the variant of the Figure 3 ), arrangements as follows the variants of the figures 3A And 3B .

Claims (14)

  1. Needling device to consolidate a fleece or web of fibres, in particular nonwoven by needling, comprising:
    - one or more needle plates (10; 10') having one or more respective fields of needles;
    - one or more columns (3; 3') with a respective longitudinal axis (11; 11') rigidly connected to the needle plate or to a respective plate;
    - driving means configured to impart a to and fro motion to each column so that the needles trace an elliptical path to pass in one direction then the other through the fleece or web of fibres moving in front of them in a machine or MD drive direction to consolidate it;
    - a sealed housing (7; 7') containing a part of the column and its driving means; and
    - one or more guide pot(s) (4; 4') fitted in a respective opening of the sealed housing so as to oscillate around a respective pin (5; 5'), fixed in relation to the housing (7; 7') and perpendicular to the longitudinal axis and to the direction MD,
    the or each column passing through the housing by means of the guide pot or a respective guide pot by sliding therein, and the driving means comprising longitudinal driving means (6, 9, 12, 13, 14, 15; 6', 12', 13, 14') configured to impart a to and fro motion to the column or to each column in a direction essentially parallel to the longitudinal axis, in particular a vertical only to and fro motion,
    the driving means also comprising transversal driving means (8; 8', 9') configured to impart at a point (17; 17') of the guide pot or of each guide pot at a distance from its respective oscillation axis (5; 5') a to and fro motion in a direction essentially parallel to the direction MD, the oscillating axis of the pot or of each pot (4; 4') being in the respective opening of the sealed housing which is passed through by the respective (4; 4') pot.
  2. Device according to claim 1, characterised in that the longitudinal driving means comprise for a column (3) two rod-cam shaft systems (6, 12, 13, 14), the heads of the rods (13) being hinged to the two respective cam shafts (12) and the two feet (14) of the rods being linked to each other by being hinged at one respective end of an intermediate tie-rod (9), the intermediate tie-rod being hinged to the column (3), in particular at a point half way between the two feet of the rods.
  3. Device according to claim 1, characterised in that the device comprises two columns (3') and two guide pots (4'), and the longitudinal driving means comprise two rod-cam shaft systems (6', 12', 13', 14'), the heads of the rods (13') being hinged to the respective cam shafts (12') and each rod (13') being hinged to a respective column (3').
  4. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the cam shafts rotate at the same speed.
  5. Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the cam shafts rotate in opposite directions.
  6. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the transversal driving means comprise a main tie-rod (8; 8') one end of which is hinged to the guide pot (4) or to one of the guide pots (4'), and the other end of which to means for the imparting there to a to and fro motion in a direction essentially parallel to the direction MD, in particular parallel to the direction MD.
  7. Device according to claim 6, characterised in that it comprises at least a second column enclosed in a respective guide pot, and there is provided an auxiliary tie-rod (9'), the two ends of which are hinged to each of the two respective pots.
  8. Device according to claim 7, characterised in that the hinge points at the first pot of the main tie-rod (8') and of the auxiliary tie-rod (9') are the same.
  9. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the longitudinal driving means are configured to impart to the at least one column a to and fro motion only in a direction parallel to the longitudinal axis.
  10. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the transversal driving means are configured to impart at a point of the at least one guide pot at a distance from its axis of oscillation a to and fro motion only in one direction parallel to the direction MD.
  11. Device according to claim 6, characterised in that a mechanical linkage is provided between the main tie-rod (8; 8') and a transverse drive rod (51) driven by the cam shaft (12; 12') of one of the two rod and cam shaft systems (6; 6').
  12. Device according to claim 11, characterised in that two rod and cam shaft systems (6') and two pots (4') are provided and the cam shaft (12') that drives the rod (13') hinged to that of the pots (4') directly linked to the tie-rod (8') also drives the transverse drive rod (51).
  13. Device according to claim 12, characterised in that there is provided an intermediate lever (52) rotatively fitted in relation to a pin (53) fixed in relation to the housing (7') and hinged directly, at both ends, respectively to the main rod (51) and main tie-rod (8').
  14. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the longitudinal and transversal driving means are contained inside the sealed housing.
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