EP3899881B1

EP3899881B1 - Zugangskontrollsystem mit schiebetür mit gestensteuerungsfunktion

Info

Publication number: EP3899881B1
Application number: EP19816702.5A
Authority: EP
Inventors: Paul Friedli
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2023-02-22
Anticipated expiration: 2039-12-10
Also published as: AU2019407243A1; CA3116950A1; SG11202104133TA; AU2019407243B2; US11993974B2; US20230175307A1; WO2020126644A1; CN113168742B; EP3899881A1; CN113168742A

Description

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Zugangskontrollsystem für ein Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein Zugangskontrollsystem mit einer Gebäudeschiebetür und ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsystems.
Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren. Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon). WO 2010/112586 A1 beschreibt ein Zugangskontrollsystem, bei dem ein zugangsberechtigter Nutzer auf einem mitgeführten Mobiltelefon einen Zugangscode auf einer Anzeige dargestellt bekommt. Hält der Nutzer das Mobiltelefon an eine Kamera, so dass diese den dargestellten Zugangscode erfassen kann, gewährt das Zugangskontrollsystem bei gültigem Zugangscode dem Nutzer Zugang.
Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfunktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen. WO 2018/069341 A1 beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung, die sensorisch überwacht, ob und welche Nutzer sich durch eine Tür bewegen. Zur Nutzerüberwachung mittels Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung hat die Vorrichtung eine aus einer Strahlungsquelle und einer Bildaufnahmeeinrichtung bestehende stereometrische Nutzererkennungseinrichtung, die stationär nahe einer Wand oder einem Türrahmen befestigt ist. Die Nutzererkennungseinrichtung bestimmt die geometrischen Abmessungen eines Nutzers (Mensch, Auto), um zu bestimmen, wie weit die Tür für das Passieren des Nutzers zu öffnen ist. Dadurch soll der Komfort und die Sicherheit des passierenden Nutzers gewährleistet werden, beispielsweise soll sich eine laufende oder fahrende Person beim Passieren der Tür sicher fühlen.
Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise aufgrund von sich ändernden Lebensgewohnheiten bzw. Lebensumständen (z. B. verdichtetes Wohnen in Apartments in einer Stadt), einschliesslich einem Bedürfnis nach erhöhter Sicherheit und einer zunehmenden Automatisierung von und in Gebäuden. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei die Zugangskontrolle insbesondere dem Sicherheitsbedürfnis Rechnung zu tragen hat, ohne den Komfort für Nutzer negativ zu beeinflussen.
Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein Schiebetürsystem, eine Steuereinrichtung und eine Erkennungseinrichtung. Das Schiebetürsystem hat einen Türrahmen und eine im Türrahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Antriebseinheit verschiebbare Schiebetür. Der Türrahmen hat einen Durchgangsbereich und einen Wandschalenbereich, der die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Eine Steuereinrichtung hat eine Prozessoreinheit und eine Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit an der Stirnseite der Schiebetür angeordnet ist und wobei die Prozessoreinheit in einem Innenraum der Schiebetür angeordnet und mit der Sensoreinheit und der Antriebseinheit elektrisch verbunden ist. Eine Erkennungseinrichtung ist am Schiebetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden, wobei die Erkennungseinrichtung ausgestaltet ist, einen von einem Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite der Schiebetür zugeordnet ist, um das Verfahren der Schiebetür gemäss der gespeicherten Öffnungsweite zu veranlassen. Die Steuereinrichtung ist zudem ausgestaltet, eine Geste des Nutzers zu erkennen und ein Verfahren der Schiebetür als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite zu veranlassen.
Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System umfasst ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Gemäss dem Verfahren wird ein von einem Nutzer vorgewiesener Berechtigungsnachweis durch eine Erkennungseinrichtung erfasst und überprüft. Bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis wird durch die Erkennungseinrichtung ein Datensatz ermittelt, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite einer Schiebetür des Schiebetürsystems zugeordnet ist. Eine Antriebseinheit des Schiebetürsystems wird durch die Steuereinrichtung angesteuert, um die Schiebetür von einer im Wesentlichen geschlossenen Position gemäss der Öffnungsweite in eine geöffnete Position zu verfahren, wobei sich ein Teil der Schiebetür in einen Wandschalenbereich eines Türrahmens schiebt. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Eine an der Stirnseite angeordnete Sensoreinheit wird durch eine Prozessoreinheit der Steuereinrichtung aktiviert. Die Sensoreinheit ist ausgestaltet, eine Geste des Nutzers zu erkennen und die Schiebetür als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite anzusteuern.
Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das die Schiebetür für einen zutrittsberechtigten Nutzer gemäss einer für den Nutzer gespeicherten Öffnungsweite öffnet. Die Öffnungsweite ist in einem Ausführungsbeispiel so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Tür hindurchtreten kann. Obwohl die gespeicherte Öffnungsweite für viele Alltagssituationen passend ist, kann es Situationen geben, in denen der Nutzer eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Für solche Situationen bietet die hier beschriebene Technologie dem Nutzer die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. Der Nutzer kann einen solchen Bedarf mittels einer Geste ausdrücken, beispielsweise mit einer gerichteten Bewegung (z. B. nach links, rechts, oben, unten) eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Die Öffnungsweite (Spaltweite) ist dabei so gewählt, dass sich der Nutzer, der sich vor der Schiebetür aufhält, in einem Detektionsfeld der Sensoreinheit befindet und die Sensoreinheit eine Geste des Nutzers erfassen kann. Führt der Nutzer dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür gemäss einer festgelegten Öffnungsweite. Die Geste kann individuell für den Nutzer oder einheitlich für eine Nutzergruppe (z.B. Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) sein. Die Geste dient in diesem Ausführungsbeispiel neben dem Berechtigungsnachweis, der die anfängliche spaltweite Öffnung der Schiebtür ermöglicht, als zusätzlicher Faktor, um tatsächlich Zugang zu erhalten. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann als Geste eine der genannten Gestenarten gewählt werden.
In einem Ausführungsbeispiel wird eine Höhe des Nutzers ermittelt, die eine Plausibilitätsüberprüfung ermöglicht. Das heisst, es wird nicht nur überprüft, ob der Nutzer zugangsberechtigt ist, was zu einem Öffnen der Schiebetür führt, sondern zudem, ob die ermittelte Höhe auch zum Nutzer passt, das den Durchgangsbereich passiert. Dadurch kann die Wirksamkeit der Zugangskontrolle verbessert werden.
In einem Ausführungsbeispiel nutzt die Technologie eine Erkennungseinrichtung, die am Schiebetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Erkennungseinrichtung ist ausgestaltet, einen vom Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen. Es ist dabei von Vorteil, dass die Art des Berechtigungsnachweises und entsprechend dazu die Erkennungseinrichtung je nach den Anforderungen im Gebäude gewählt werden können. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfassen.
Der Berechtigungsnachweis ermöglicht die Überprüfung der Zugangsberechtigung des Nutzers. In einem Ausführungsbeispiel ermittelt die Prozessoreinheit bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite der Schiebetür und dem Höhenbereich zugeordnet ist. Der Datensatz kann von einer für die zugangangsbeschränkte Zone verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) verwaltet werden.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem eine Schnittstelleneinrichtung, die an der Schiebetür angeordnet und ausgestaltet ist, Daten an ein Gebäudeverwaltungssystem zu senden und/oder von diesem zu empfangen. Das Gebäudeverwaltungssystem kann im Gebäude oder davon räumlich entfernt angeordnet sein.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinheit an der Schiebetür angeordnet. Damit sind nicht nur die Prozessoreinheit und die Sensoreinheit an der Schiebetür angeordnet, sondern zudem die Antriebseinheit. Dadurch können zur Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten mit relativ geringem Aufwand ausgeführt werden, beispielsweise kann die Schiebetür aus dem Türrahmen ganz oder teilweise entnommen werden, um Zugang zu den an der Schiebetür angeordneten Komponenten zu erhalten. Dadurch ist es auch möglich, eine defekte Schiebetür durch eine neue Schiebetür oder eine temporäre Ersatzschiebetür zu ersetzen, während die defekte Schiebetür in einer Werkstatt repariert wird.
Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Schiebetürsystem beschränkt ist. In einem Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür einen Aktuator umfassen, der ausgestaltet ist, die Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie kann das Zugangskontrollsystem mit zusätzlichen Funktionalitäten ausgestattet werden, um die Möglichkeiten zur Manipulation und/oder Umgehung der Zugangskontrolle zu reduzieren. In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Verweildauer des Nutzers im Durchgangsbereich ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer vergleichen. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Länge des Nutzers (in y-Richtung) im Durchgangsbereich ermitteln und diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich vergleichen. Der festgelegte Nutzerlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers gespeichert sein. Wird der festgelegte Nutzerlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2A: eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür;
Fig. 2B: eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist;
Fig. 2C: eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist;
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinrichtung für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem; und
Fig. 4: ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem 1, das ein Schiebetürsystem 5 und eine Steuereinrichtung 8, 10 umfasst. Das Schiebetürsystem 5 ist in eine Gebäudewand eingefügt und stellt eine physische Barriere zwischen einer öffentlichen Zone 21 und einer zugangsbeschränkten Zone 22 dar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erstreckt sich die Gebäudewand in einer Ebene, die durch die x- und z-Achsen aufgespannt wird. Die zugangsbeschränkte Zone 22 kann z. B. eine Wohnung, ein Geschäftsraum oder eine andere Räumlichkeit in einem Gebäude sein. Das Schiebetürsystem 5 kann in eine Gebäudeinnenwand (für eine gebäudeinterne Zugangskontrolle, z. B. Zugang zu einer Wohnung) oder in eine Gebäudeaussenwand (für eine Kontrolle des Zugangs zum Gebäude) eingefügt sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, öffnet das Schiebetürsystem 5 eine Schiebetür 4 für einen zugangsberechtigten Nutzer 20, während sie für einen nicht zugangsberechtigten Nutzer 20 geschlossen bleibt. Unter dem Begriff "Gebäude" sind in dieser Beschreibung beispielsweise Wohn- und/oder Geschäftsgebäude, Sportarenen, Flughäfen, Schiffe zu verstehen.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Zugangskontrollsystem 1 mit einem möglichst hohen Mass an Sicherheit zu betreiben, wobei dem Nutzer 20 trotzdem komfortabel Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 gewährt werden kann. Kurz und beispielhaft zusammengefasst erfolgt der Betrieb des Zugangskontrollsystems 1 gemäss einem Ausführungsbeispiel wie folgt: Die Technologie erkennt den Nutzer 20 als zugangsberechtigt und öffnet die Schiebetür 4 für den Nutzer 20 in Richtung der x-Achse. Die Schiebetür 4 wird dabei jedoch nur so weit geöffnet, wie es in einem Nutzerprofil für den Nutzer 20 festgelegt ist. Möchte der Nutzer 20 die Öffnungsweite W ändern, ist die hier beschriebene Technologie ausgestaltet, eine vom Nutzer 20 ausgeführte Geste zu erfassen. Eine Änderung der Öffnungsweite kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite und der Nutzer 20 kann passieren. Beispielhafte Ausgestaltungen der Technologie sind im Folgenden ausführlicher beschrieben.
Das in Fig. 1 gezeigte Schiebetürsystem 5 umfasst einen Türrahmen 2 (auch als Türzarge bezeichnet) und die Schiebetür 4. Der Türrahmen 2 hat einen Durchgangsbereich 24 und einen Wandschalenbereich 18, der ausgestaltet ist, die Schiebetür 4 zumindest teilweise aufzunehmen. Der Wandschalenbereich 18 hat dafür eine Struktur, die einen Hohlraum ausbildet, der bemessen ist, die Schiebetür 4 aufzunehmen. Der Durchgangsbereich 24 ist der Bereich in der Gebäudewand, in dem ein Durchgang in Richtung der y-Achse von einer Zone (21, 22) in die andere Zone (21, 22) möglich ist; er besteht zwischen einem vertikalen Rahmenteil 2a (Türpfosten) und dem gegenüberliegenden Wandschalenbereich 18. Je nach Ausgestaltung ist der Wandschalenbereich 18 in einem Hohlraum der Gebäudewand untergebracht, oder der Wandschalenbereich 18 kann, evtl. nach einer Verkleidung, als Teil der Gebäudewand aufgefasst werden.
Die Schiebetür 4 ist im Türrahmen 2 zwischen einer in Fig. 2A gezeigten geschlossenen Position und einer in Fig. 2C gezeigten geöffneten Position verschiebbar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erfolgt das Verschieben der Schiebetür 4 entlang der x-Achse. In der geöffneten Position befindet sich die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen innerhalb des Wandschalenbereichs 18. Zwischen diesen Maximalpositionen kann die Schiebetür 4 eine in Fig. 1 gezeigte Zwischenposition einnehmen, in der die Schiebetür 4 (und entsprechend dazu der Durchgangsbereich 24) mehr oder weniger weit geöffnet ist, d. h. eine Stirnseite 30 der Schiebetür 4 hat einen variablen Abstand vom Rahmenteil 2a. In Fig. 2B ist dieser variable Abstand als Öffnungsweite W eingezeichnet.
Die Schiebetür 4 hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 26 (jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 4). Die Türblätter 26 haben zueinander (in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättern 26 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und Dämmmaterial für Schall- und Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 26 sind im Bereich der Stirnseite 30 miteinander verbunden, wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt. Jedes der Türblätter 26 erstreckt sich parallel zur x-z-Ebene. Weitere Details der Schiebetür 4 sind an anderer Stelle dieser Beschreibung offenbart.
Fig. 1 zeigt ausserdem eine Steuereinrichtung 8, 10, eine Erkennungseinrichtung 14, eine Schnittstelleneinrichtung 7 und eine Antriebseinheit 6 (M), die in einem Ausführungsbeispiel Komponenten des Schiebetürsystems 5 sind. In einem Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 5 mit einem Gebäudeverwaltungssystem 12 (BM) verbunden; im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Verbindung mittels eines Kommunikationsnetzes 28, an das das Gebäudeverwaltungssystem 12 und die Schnittstelleneinrichtung 7 gekoppelt sind. Der Fachmann erkennt, dass das Gebäudeverwaltungssystem 12 ganz oder teilweise in eine IT Infrastruktur für das sogenannte Cloud Computing (umgangssprachlich auch als "Cloud" bezeichnet) ausgelagert sein. Darunter ist beispielsweise das Speichern von Daten in einem entfernten Rechenzentrum, aber auch das Ausführen von Programmen, die nicht lokal, sondern entfernt installiert sind, zu verstehen. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte Funktionalität beispielsweise in der Steuereinrichtung 8, 10 oder über die "Cloud" zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann beispielsweise eine Softwareanwendung oder Programmteile davon in der "Cloud" ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung 8, 10 greift dann bei Bedarf über die Schnittstelleneinrichtung 7 auf diese Infrastruktur zu, um die Softwareanwendung auszuführen.
Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 5, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 7. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere Schiebetürsysteme 5 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 5 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfung von Zugangsberechtigungen, wenn dies zentral durch das Gebäudeverwaltungssystem 12 erfolgt.
Die Steuereinrichtung 8, 10 umfasst eine Prozessoreinheit 8 (DC) und eine Sensoreinheit 10, die durch eine elektrische Verbindung 32 mit der Prozessoreinheit 8 verbunden ist. Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 34 mit der Antriebseinheit 6 und der Schnittstelleneinrichtung 7 verbunden. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen.
Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mit der Erkennungseinrichtung 14 verbunden. Die Erkennungseinrichtung 14 ist ausgestaltet, vom Nutzer 20 einen Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung des Objects 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Nutzer 20 weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn er Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 wünscht.
Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 14 zu kommen (z. B. für das Herstellen einer Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 14 kann an der Schiebetür 4 oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise an einer Aussenseite der Schiebetür 4 angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 befindet.
Die Erkennungseinrichtung 14 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 14 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Schiebetürsystems 5 mehr als eine Erkennungseinrichtung 14 aufweisen kann, jede für eine andere Art von Berechtigungsnachweis, oder dass eine Erkennungseinrichtung 14 für mehrere Arten von Berechtigungsnachweisen ausgestaltet ist.
Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Erkennungseinrichtung 14 einen Berechtigungsnachweis, den eine Funkeinrichtung 21 des Nutzers 20 oder eine vom Nutzer 20 mitgeführte Funkeinrichtung 21 als Funksignal aussendet. Das Funksignal kann gemäss einem bekannten Standard für Funkkommunikation (z. B. RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth) gesendet werden. Entsprechend dazu ist die Erkennungseinrichtung 14 zum Empfang eines solchen Funksignals ausgestaltet; in Fig. 1 ist dafür eine Sende-/Empfangseinrichtung 16 und eine damit verbundene Antenne dargestellt.
Die Send-/Empfangseinrichtung 16, allein oder in Verbindung mit der Prozessoreinheit 8, ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der Berechtigungsnachweis gültig, wird dem Nutzer 20 Zugang gewährt; in diesem Fall steuert die Prozessoreinheit 8 die Antriebseinheit 6 an, die die Schiebetür 4 in Richtung der geöffneten Position verfährt. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt die Schiebetür 4 geschlossen und verriegelt.
Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 der Schiebetür 4 angeordnet, beispielsweise in einem Bereich einer oberen (Eck-)Kante der Schiebetür 4. Von diesem erhöhten Bereich aus hat die Sensoreinheit 10 ein optimiertes Detektionsfeld 11 in Richtung des Durchgangsbereichs 24 und des Fussbodens. Ein beispielhaftes Detektionsfeld 11 ist in Fig. 1 (vertikal) und in Fig. 2B (horizontal) gezeigt. Zusätzlich ist die Sensoreinheit 10 in diesem Bereich besser vor Verschmutzung und Beschädigungen (z. B. durch Vandalismus) geschützt.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird mit Hilfe der Sensoreinheit 10 eine Geste erfasst, die der Nutzer 20 ausführt, wenn er die Öffnungsweite W ändern möchte. Eine Änderung kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Der Spalt ist dabei so eng, dass der Nutzer 20 nicht passieren kann. Die Öffnungsweite (Spaltweite) ist zudem so gewählt, dass sich der Nutzer 20, der sich vor der Schiebetür 4 aufhält, in einem Detektionsfeld 11 der Sensoreinheit 10 befindet und die Sensoreinheit 10 eine Geste des Nutzers 20 erfassen kann. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite und der Nutzer 20 kann passieren.
Die Geste kann beispielsweise eine Bewegung des Körpers und/oder eines Körperteils umfassen, beispielsweise eine Bewegung des Kopfes, eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Die Bewegung kann gerichtet sein, z. B. nach links, rechts, oben, unten, oder sie kann Kombinationen davon umfassen. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen. Die Geste kann individuell für den Nutzer 20 oder einheitlich für eine Nutzergruppe (z.B. Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) festgelegt sein.
Mit Hilfe der Sensoreinheit 10 kann in einem Ausführungsbeispiel auch eine (vertikale) Höhe des Nutzers 20 bestimmt werden. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Nutzers 20 in Richtung der z-Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl für Personen üblicherweise deren Grösse angegeben wird. Die Höhe des Nutzers 20 gibt einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Nutzers 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich der Nutzer 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 24. Die Sensoreinheit 10 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden (Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausführungsbeispiel ein Nutzerabstand zwischen der Sensoreinheit 10 und dem Nutzer 20 bestimmt. Die Höhe H des Nutzers 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Nutzerabstand.
Die Sensoreinheit 10 umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine 3D-Kamera. Als 3D-Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung ("Time of Flight", TOF Sensor) beruht. Die 3D-Kamera umfasst eine Leuchtdioden- oder Laserdioden-Einheit, die zum Beispiel Licht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Licht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Laufzeit des emittierten Lichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer ganzen Anzahl von Zielpunkten im Raum. Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Laufzeit von ausgesendetem Licht über die Phase des Lichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Lichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Nutzer ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Lichtimpulsen ein moduliertes Lichtsignal emittiert.
Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, München, Deutschland, und "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Laser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, Seite 252. Die Verwendung einer 3D-Kamera zur Erkennung von Gesten ist aus der Dissertation von Martin Haker, "Gesture-Based Interaction with Time-of-Flight Cameras", Universität Lübeck, 2010, bekannt.
Die genannten Komponenten (Steuereinrichtung 8, 10, Erkennungseinrichtung 14, Schnittstelleneinrichtung 7, Antriebseinheit 6) sind an der Schiebetür 4 angeordnet und fahren mit der Schiebetür 4 mit. Die Prozessoreinheit 8 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättern 26 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite 30 gegenüberliegenden Rückseite 31 der Schiebetür 4. Die Rückseite 31 der Schiebetür 4 ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die Schiebetür 4 breiter als der Durchgangsbereich 24 sein kann und die Rückseite 31 daher auch in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 im Wandschalenbereich 18 verbleibt. Die Antriebseinheit 6 und die Schnittstelleneinrichtung 7 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättern 26 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebene Technologie ist jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Prozessoreinheit 8 für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem 1. Die Prozessoreinheit 8 hat eine Schnittstelleneinrichtung 44 (I/O), die mit einem Prozessor 40 (µP) elektrisch verbunden ist und mehreren Anschlüssen 46, 48, 50, 52 für Eingangs- und Ausgangssignale hat. Der Anschluss 46 ist mit der Antriebseinheit 6 verbunden, der Anschluss 48 mit der Sensoreinheit 10, der Anschluss 50 mit der Erkennungseinrichtung 14 und der Anschluss 52 über die Schnittstelleneinrichtung 7 mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12.
Die Prozessoreinheit 8 umfasst ausserdem eine Speichereinrichtung 36, die mit dem Prozessor 40 elektrisch verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 36 einen Speicherbereich 38 für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich 42 für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 5. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Betreiben des Schiebetürsystems 5 das Öffnen der Schiebetür 4 als Funktion des erkannten Nutzers 20 und das Erfassen der Geste. Je nach Ausgestaltung kann das Betreiben auch das Ermitteln einer Höhe H des Nutzers 20 umfassen. Das Computerprogramm kann vom Prozessor 40 ausgeführt werden.
Die Datenbank speichert für den Nutzer 20, der zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt ist, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst nutzerspezifische Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code, Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl. zeitliche Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Nutzer 20 zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt, speichert die Datenbank für jeden Nutzer 20 ein Nutzerprofil. Alternativ zum Anlegen eines Nutzerprofils in der Datenbank der Speichereinrichtung 36 kann das Nutzerprofil in einer Datenbank des Gebäudeverwaltungssystems 12 angelegt sein, wobei das Zugangskontrollsystem 1 auf diese Datenbank mittels des Kommunikationsnetzes 28 zugreifen kann.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Weite W (s. Fig. 2B) die Schiebetür 4 zu öffnen ist. Ausserdem ist angegeben, welche Geste oder welche Gesten der Nutzer 20 nutzen kann, um den Betrieb der Schiebetür 4 zu beeinflussen. In einem Ausfiihrungsbeispiel ist zudem angegeben, welche Höhe H der Nutzer 20 hat. Die Höhe H des Nutzers 20 kann eine maximale Höhe oder ein Höhenbereich sein, weil die Höhe u. U. je nach Art der Schuhe und Kopfbedeckung für den Nutzer 20 variieren kann. In einem Ausführungsbeispiel kann für jeden Nutzer 20 zusätzlich dessen Länge (in y-Richtung) angegeben sein. Die Höhe H und die Länge (wenn vorhanden) sind für die Zugangskontrolle Plausibilitätsparameter, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt ist.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben des Zugangskontrollsystems 1 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Situation. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf den Nutzer 20, der sich von der öffentlichen Zone 21 kommend in Richtung der Schiebetür 4 bewegt, um in die zugangsbeschränkte Zone 22 zu gelangen. Die Funkeinrichtung 21 des Nutzers 10 ist einsatzbereit. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S7. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.
In einem Schritt S2 erfasst und überprüft die Erkennungseinrichtung 14 einen vorgewiesenen Berechtigungsnachweis des Nutzers 20. Der Berechtigungsnachweis kann in einer der oben genannten Formen vorliegen. Die Prozessoreinheit 40 prüft, ob für den Berechtigungsnachweis in der Datenbank 38 ein Nutzerprofil angelegt ist. Ergibt diese Prüfung, dass der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist, ist der Nutzer 20 als zugangsberechtigt erkannt.
In einem Schritt S3 wird bei für den Nutzer 20 gültigem Berechtigungsnachweis durch die Erkennungseinrichtung 14 ein Datensatz ermittelt, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite W der Schiebetür zugeordnet ist. Die Wahl der Öffnungsweite W kann auf verschiedenen Motivationen beruhen. Gemäss einer Motivation ist die Öffnungsweite W so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Schiebetür 4 bzw. den Durchgangsbereich 24 hindurchtreten kann. Gemäss einer anderen Motivation bestimmt der Wunsch des Nutzers 20 nach erhöhter Sicherheit die Wahl der Öffnungsweite W. Die Öffnungsweite W ist so gewählt, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet, der jedoch zu eng für den Nutzer 20 ist.
In einem Schritt S4 wird die Antriebseinheit 6 des Schiebetürsystems 5 durch die Steuereinrichtung 8, 10, insbesondere durch ihre Prozessoreinheit 8 angesteuert, um die Schiebetür 4 gemäss der gespeicherten Öffnungsweite W zu öffnen. Gesteuert von der Prozessoreinheit 40 und unter Berücksichtigung der im Nutzerprofil gespeicherten Öffnungsweite W, verfährt die Antriebseinheit die Schiebetür 4 so lange, bis die Weite W erreicht ist. Dadurch wird die Schiebetür 4 von der im Wesentlichen geschlossenen Position in eine mehr oder weniger geöffnete Position verfahren. Dabei schiebt sich ein Teil der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 des Türrahmens 2, wie beispielsweise in Fig. 2B gezeigt.
In einem Schritt S5 wird die an der Stirnseite 30 angeordnete Sensoreinheit 10 durch die Prozessoreinheit 8 aktiviert. Wie oben ausgeführt, wird mit Hilfe der Sensoreinheit 10 eine Geste des Nutzers 20, der sich an der Schiebetür 4 im Detektionsfeld 11 der Sensoreinheit 10 befindet, erkannt. Das Erkennen der Geste erfolgt gemäss einem Verfahren, das beispielsweise in der oben genannten Dissertation von Martin Haker beschrieben ist.
In einem Schritt S6 wird die Schiebetür 4 als Funktion der erkannten Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite W angesteuert. In einem Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 weiter als die für die meisten Alltagssituationen angemessene Öffnungsweite W geöffnet wird, so dass der Nutzer 20 auch mit grösseren Gegenständen (z. B. Paket, Koffer) oder einem Rollstuhl passieren kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 erst dann so weit geöffnet wird, dass der Nutzer 20 passieren kann, wenn die richtige Geste erkannt wurde. Wird die Geste nicht als für den Nutzer 20 gültig erkannt, evtl. auch nicht nach mehrmaligem Wiederholen, wird die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel wieder in die geschlossene Position verfahren. In einem solchen Fall kann beispielsweise eine Rücksetzprozedur (Reset) veranlasst werden, in der sich der Nutzer 20 über ein anderes Kommunikationsmedium identifizieren muss, um z. B. eine neue Geste festzulegen oder ein Fernöffnen zu veranlassen. Zusätzlich kann ein Alarmsignal erzeugt werden, das an eine für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortliche Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) übermittelt wird, beispielsweise als Textnachricht via E-Mail oder SMS.
Ein Alarmsignal kann durch die Steuereinrichtung 8, 10 auch dann erzeugt werden, wenn die von der Sensoreinheit 10 ermittelte Höhe H des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Nutzers 20 von der für diesen Nutzer 20 gespeicherten Höhe H oder Höhenbereich um einen festgelegten Grad abweicht. Der Grad der Abweichung kann so festgelegt sein, dass damit ausgedrückt wird, dass die ermittelte Höhe H überhaupt nicht zum Nutzer 20 passt (plausibel ist). Weicht eine erwartete Höhe H (basierend auf dem Nutzerprofil) wesentlich von der aktuell bestimmten Höhe ab, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass es sich nicht um den Nutzer 20 handelt, dem der Berechtigungsnachweis zugeordnet ist. Es könnte beispielsweise sein, dass eine unberechtigte Person in Besitz des Berechtigungsnachweises (z. B. Mobiltelefon, RFID Anhänger) ist und versucht, anstelle des Nutzer 20, Zugang zu erhalten.
Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem Alarmsignal veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) das Alarmsignal erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung der für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer zusätzlichen Funktionalität ausgestaltet sein, die eine Verweildauer des Nutzers 20 im Durchgangsbereich 24 ermittelt und mit einer festgelegten Verweildauer vergleicht. Diese Funktionalität ist ähnlich einer Funktionalität für eine Sicherheits- oder Aufzugstür, gemäß der ein Signalton ertönt, wenn die Tür zu lange offengehalten oder blockiert wird. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person versucht, die geöffnete Schiebetür 4 zu blockieren oder die Sensoreinheit 10 zu manipulieren.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer weiteren Funktionalität ausgestaltet sein. Diese Funktionalität ermittelt eine Länge des Nutzers 20 (in y-Richtung) im Durchgangsbereich 24 und vergleicht diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich. Die Sensoreinrichtung 10, beispielsweise als 3D Kamera mit einem TOF Sensor ausgestaltet, hat das in Fig. 1 und Fig. 2B gezeigte Detektionsfeld 11. In Verbindung mit der Prozessoreinheit 8 kann damit die Länge des Nutzers 20 bestimmt werden. Aus einer Bildaufnahme kann z. B. eine Kontur des Nutzers 20 erkannt und daraus dessen Länge bestimmt werden. Der festgelegte Nutzerlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird der festgelegte Nutzerlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 2A-2C gezeigten Positionen der Schiebetür 4, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Schiebetürsystems 5. Fig. 2A-2C zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf das Schiebetürsystem 5. In jeder dieser Draufsichten sind die von der Schiebetür 4 umfassten Komponenten Sensoreinheit 10 (S), Prozessoreinheit 8 (DC) und Antriebseinheit 6 (M) eingezeichnet; aus Darstellungsgründen sind die Schnittstelleneinrichtung 7 und deren Verbindung zum Gebäudeverwaltungssystem 12 nicht gezeigt. Die Antriebseinheit 6 und die Prozessoreinheit 8 sind innerhalb der Schiebetür 4, insbesondere zwischen den Türblättern 26 angeordnet. Der Wandschalenbereich 18 mit der Struktur zur Aufnahme der Schiebetür 4 in der geöffneten Position ist in Fig. 2A-2C ebenfalls dargestellt.
Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Licht- oder Funkwellen) im Betrieb ungehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 24 ausbreiten kann. Die Sensoreinheit 10 kann z. B. in eine Aussparung an der Stirnseite 30 eingesetzt und durch eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die elektrische Verbindung 32 (Fig. 1) zwischen der Sensoreinheit 10 und der Prozessoreinheit 8 und die elektrische Verbindung 34 (Fig. 1) verlaufen innerhalb der Schiebetür 4, beispielsweise zwischen den Türblättern 26.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 4 basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus EP 2876241 A1 bekannten Prinzip ist. Darin ist ein Schiebetürsystem beschrieben, in dem zwei gegenüberliegende Türflächen mit einem Aktuator gekoppelt sind, der die Türflächen aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Bezogen auf das Schiebetürsystem 5 gemäss der hier beschriebenen Technologie bedeutet dies, dass die beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 einen Blattabstand d1 haben. Während des Öffnens der Schiebetür 4 werden die beiden Türblätter 26 durch einen Aktuator 9 (Fig. 2A - 2C) soweit aufeinander zubewegt, dass sie einen Blattabstand d2 haben, der so bemessen ist, dass die Schiebetür 4 in ihrer ganz oder teilweise geöffneten Position (Fig. 2B und Fig. 2C) eine so geringe Dicke hat, dass sie in die Aufnahmestruktur des Wandschalenbereichs 18 passt. Der Blattabstand d1 ist dabei grösser als der Blattabstand d2. Wenn die Schiebetür 4 aus dem Wandschalenbereich 18 herausgeschoben ist, werden die beiden Türblätter 26 voneinander wegbewegt (gespreizt), so dass die Schiebetür 4 im geschlossenen Zustand (Fig. 2A) eine festgelegte Dicke einnimmt. Die Dicke ist so festgelegte, dass die Außenseiten der beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position mit den Außenseiten des Wandschalenbereichs 18, bzw. dessen Verkleidung, im Wesentlichen bündig abschliessen. Dadurch wird auf beiden Wandseiten im Türbereich ein im Wesentlichen glattflächiger Abschluss erreicht.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 5 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 4 trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position führt. Die Schiebetür 4 hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Antriebseinheit 6 das Verfahren der Schiebetür 4 veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die Antriebseinheit 6 kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.
Die beiden Türblätter 26 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 9 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 9 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 26 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.

Claims

System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude, umfassend,
ein Schiebetürsystem (5), das einen Türrahmen (2) und eine im Türrahmen (2) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinheit (6) verschiebbare Schiebetür (4) umfasst, wobei der Türrahmen (2) einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18), der die Schiebetür (4) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt, hat und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30) hat, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt;

eine Steuereinrichtung (8, 10), die eine Prozessoreinheit (8) und eine Sensoreinheit (10) umfasst, wobei die Sensoreinheit (10) an der Stirnseite (30) der Schiebetür (4) angeordnet ist und wobei die Prozessoreinheit (8) in einem Innenraum der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Sensoreinheit (8) und der Antriebseinheit (6) elektrisch verbunden ist; und

eine Erkennungseinrichtung (14), die am Schiebetürsystem (5) oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8, 10) kommunikativ verbunden ist, wobei die Erkennungseinrichtung (14) ausgestaltet ist, einen von einem Nutzer (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen,

wobei die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, bei für den Nutzer (20) gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung (36) einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) zugeordnet ist, um das Verfahren der Schiebetür (4) gemäss der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen, und

wobei die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, eine Geste des Nutzers (20) zu erkennen und ein Verfahren der Schiebetür (4) als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen.
System (1) nach Anspruch 1, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) passieren kann.
System (1) nach Anspruch 1, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) nicht passieren kann.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sensoreinheit (10) eine 3D-Kamera umfasst und die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, die erkannte Geste des Nutzers (20) in ein Steuersignal umzusetzen, aufgrund dessen das Verfahren der Schiebetür (4) in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen ist.
System (1) nach Anspruch 4, bei dem das Steuersignal ein Vergrössern der Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) veranlasst.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Erkennungseinrichtung (14) eine Sende- und Empfangseinrichtung (16) für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfasst.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, eine Höhe (H) des Nutzers (20) zu ermitteln, wenn sich der Nutzer (20) im Durchgangsbereich (24) befindet, und ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Höhe von einem für den Nutzer (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Verweildauer des Nutzers (20) im Durchgangsbereich (24) zu ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer zu vergleichen, um bei einem Überschreiten der festgelegten Verweildauer das Alarmsignal zu erzeugen.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Länge des Nutzers (20) zu ermitteln und mit einem gespeicherten Nutzerlängenbereich zu vergleichen, um das Alarmsignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Länge des Nutzers (20) vom für den Nutzer (20) gespeicherten Längenbereich abweicht.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schiebetür (4) einen Aktuator (9) umfasst, der ausgestaltet ist, zwei voneinander beabstandete im Wesentlichen parallele Türblätter (26) der Schiebetür (4) in der geschlossenen Position der Schiebetür (4) in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand (d1) und in der geöffneten Position der Schiebetür (4) in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand (d2) zu positionieren, wobei der erste Blattabstand (d1) grösser als der zweite Blattabstand (d2) ist.
Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude nach einem der Ansprüche 1 - 10, wobei das System (1) ein Schiebetürsystem (5) und eine Steuereinrichtung (8, 10) für das Schiebetürsystem (5) umfasst, das Verfahren umfassend:
Erfassen und Überprüfen eines von einem Nutzer (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweises durch eine Erkennungseinrichtung (14);

bei für den Nutzer (20) gültigem Berechtigungsnachweis, Ermitteln durch die Erkennungseinrichtung (14) eines Datensatzes, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite (W) einer Schiebetür (4) des Schiebetürsystems (5) zugeordnet ist;

Ansteuern einer Antriebseinheit (6) des Schiebetürsystems (5) durch die Steuereinrichtung (8, 10), um die Schiebetür (4) von einer im Wesentlichen geschlossenen Position gemäss der Öffnungsweite in eine geöffnete Position zu verfahren, wobei sich ein Teil der Schiebetür (4) in einen Wandschalenbereich (18) eines Türrahmens (2) schiebt und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30) hat, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt;

Aktivieren einer an der Stirnseite (30) angeordneten Sensoreinheit (10) durch eine Prozessoreinheit (8) der Steuereinrichtung (8, 10), wobei die Sensoreinheit (10) ausgestaltet ist, eine Geste des Nutzers (20) zu erkennen und die Schiebetür (4) als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) anzusteuern.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) passieren kann.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) nicht passieren kann.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 - 13, ausserdem aufweisend Umsetzen der erkannten Geste des Nutzers (20) in ein Steuersignal, aufgrund dessen das Verfahren der Schiebetür (4) in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) veranlasst wird, insbesondere ein Vergrössern der Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4).
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-14, ausserdem aufweisend Ermitteln durch die Steuereinrichtung (8, 10) einer Höhe (H) des Nutzers (20), wenn sich der Nutzer (20) im Durchgangsbereich (24) befindet, und Erzeugen eines Alarmsignals, wenn die ermittelte Höhe von einem für den Nutzer (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 - 15, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Verweildauer des Nutzers (20) im Durchgangsbereich (24) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Verweildauer mit einer festgelegten Verweildauer und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die festgelegte Verweildauer überschritten wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 - 16, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Länge des Nutzers (20) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Länge mit einem gespeicherten Nutzerlängenbereich und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die ermittelte Länge des Nutzers (20) vom für den Nutzer (20) gespeicherten Nutzerlängenbereich abweicht.