EP3885845B1 - Receptacle pour ensemble horloger - Google Patents

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EP3885845B1
EP3885845B1 EP20166294.7A EP20166294A EP3885845B1 EP 3885845 B1 EP3885845 B1 EP 3885845B1 EP 20166294 A EP20166294 A EP 20166294A EP 3885845 B1 EP3885845 B1 EP 3885845B1
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EP
European Patent Office
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receptacle
adjustment
module
assembly
machine
Prior art date
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Active
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EP20166294.7A
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German (de)
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EP3885845A1 (fr
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Davy Cretenet
Philippe Barthoulot
Joseph BALOSSI
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Nivarox Far SA
Original Assignee
Nivarox Far SA
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Publication date
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Priority to CH000367/2020A priority patent/CH717272B1/fr
Priority to CH00368/20A priority patent/CH717273A2/fr
Priority to US17/142,587 priority patent/US11640143B2/en
Priority to KR1020210007316A priority patent/KR102276497B1/ko
Priority to JP2021014762A priority patent/JP6936407B1/ja
Priority to CN202110325665.XA priority patent/CN113448236B/zh
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    • G04D7/1264—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present for complete clockworks

Definitions

  • the invention relates to a receptacle for receiving a watch assembly and handling it on a regulating machine.
  • the invention relates to the field of mechanisms for adjusting timepieces.
  • the patent application CH 711617 A2 has a shuttle for handling a watch head.
  • the means implemented are provided to ensure the cleanliness of this workstation, which is important due to the handling of finished watch heads or finished movements.
  • the invention is particularly well suited to the fine adjustment of an oscillator, in particular by action on adjusting screws, directly in the movement or the watch head. .
  • the goal is reliable adjustment in a single operation.
  • the invention relates to a receptacle for receiving a watch assembly and handling it on a regulating machine, according to claim 1.
  • This receptacle is designed to receive a movement or a watch head, to hold it during the adjustment and/or adjustment operation on a regulating machine.
  • the invention relates to a receptacle 10, arranged to carry at least one watch assembly 1 on a timepiece adjusting machine 1000, which is designed to perform at least one setting and/or adjustment on at least one such watch assembly 1.
  • This receptacle 10 is more particularly a mounting, which is arranged for the reception of such an assembly 1 which is a watch, or a watch head, or a clockwork, or a regulating organ, or a balance wheel, or a bridge of pendulum, or the like.
  • This regulating machine 1000 comprises piloting means 3000, for coordinating in an automated manner the movements and/or the operation of at least one module, in particular of at least one positioning module 100.
  • this adjusting machine 1000 for adjusting a mechanical oscillator for a watch, of the balance-spring type, by acting on adjusting screws that conventionally include the balance of this oscillator.
  • These adjusting screws are generally with differential pitch, to take up play; thus they remain in position once adjusted. This application is in no way limiting.
  • the figures illustrate a particular, non-limiting variant, where the axes are conventionally defined by an orthogonal system: the Z axis is the vertical of the place, the X axis corresponds to a longitudinal direction, the Y axis corresponds to a transverse direction , as seen on the figure 1 which represents a regulating machine 1000, fitted with all the basic modules and all the regulating modules which will be described below.
  • This positioning module 100 comprises maneuvering means, which are arranged to move in space a receptacle 10 according to the invention, on command from the piloting means 3000, to bring it under at least one module of the regulating machine 100, in particular under an adjustment and/or adjustment module 400 described later, in an adjustment and/or adjustment position with respect to a frame 2000 that includes the adjusting machine 1000, and to bring it under the least one acquisition module 200.
  • This frame 2000 can be a base specific to the regulating machine 1000 which is then easily movable, or be constituted by a watchmaker's workbench 4000, which is then integrated into the regulating machine 1000.
  • the frame 2000 carries directly or indirectly at least one regulating module, and the control means 3000 are arranged to coordinate in an automated manner the movements and/or the operation of each regulating module, which comprises the regulating machine 1000.
  • the regulating machine 1000 preferably comprises a casing 5000, encompassing all of the modules which compose it, and which can be put under depression or overpressure to guarantee the cleanliness of the equipment.
  • This casing 5000 notably carries the control means 3000, which conventionally comprise a user interface 3001 such as a screen/keyboard or the like, and a link with a production management system and/or a quality management system. More particularly, the user interface 3001 can be used for viewing the work area at high magnification during the intervention of the various modules, when the regulating machine 1000 comprises an optical module 700 equipped with a digital microscope or the like, which facilitates settings and validations.
  • the number and arrangement of the axes depend on the configuration chosen for the machine, which here comprises a cantilevered column movable in Z; but the mobility in Z could also be at the level of the positioning module 100.
  • the vertical movements can also be linked to a gantry instead of a column.
  • the advantage of the cantilevered column is to clear the space in front of the column quite widely, for the various carriers and grippers, and to facilitate the vision or the passage of laser beams.
  • the positioning module 100 is movable relative to the frame 2000 at least along the longitudinal direction X.
  • the movement of a table 109 carrying a receptacle 10 along the longitudinal direction X takes place in at least three remarkable positions: rest, laser measurement position, adjusting screw retouching position.
  • This positioning module 100 advantageously comprises a rotary axis ⁇ 0 for the rotation of the table 109.
  • this positioning module 100 is movable relative to the frame 2000 both in the longitudinal direction X and in the transverse direction Y, which makes it possible to go beyond the eccentric stroke allowed by the rotary axis ⁇ 0.
  • the acquisition module 200 comprises measurement and/or control means, which are arranged for the identification and determination of the position in space of a receptacle 10, and/or of at least one set watchmaker 1 fixed on a receptacle 10, relative to the frame 2000, and to communicate to the control means 3000 the information for the control and/or the position correction of the positioning module 100.
  • the acquisition module 200 comprises in particular a carriage 209 movable in the vertical direction Z.
  • This carriage 209 carries viewing means and a laser beam oriented here in the vertical direction Z.
  • This module is designed for the automatic adjustment of the focal positions vision and laser, with respect to the various assemblies 1, movements or watch heads, carried by a receptacle 10 according to the invention.
  • This focal adjustment of the vision system and the laser measurement system is done according to an adjustment cycle which includes: centering position pendulum, open area position, laser Z measurement position, adjusting screw orientation position.
  • This acquisition module 200 can also carry a secondary carriage, also movable in the vertical direction Z and carried by the carriage 209, to dissociate, for certain particular applications, the movements of the vision system and of the laser system.
  • this acquisition module 200 may include another laser source, not devoted to measurement, but to ablation operations on the balance wheel or on the hairspring.
  • the acquisition module 200 essentially serves to detect the center of the balance to guarantee the reliability of the adjustment screw adjustment process, to guarantee the correct centering of an adjustment clamp 600, explained below, on the axis of the adjusting screws of the balance.
  • the regulating machine 1000 comprises at least one regulating module which is an adjustment and/or adjustment mechanism 400.
  • This adjustment and/or adjustment mechanism comprises an adjustment and/or adjustment module 400, which comprises adjustment means and/or adjustment, which are arranged to perform an adjustment and/or an adjustment on at least one assembly 1 carried by a receptacle 10, and/or on at least one component or a moving part that comprises an assembly 1, on command piloting means 3000.
  • this adjustment and/or adjustment module 400 is an angular retouching module, the adjustment and/or adjustment means of which comprise a plurality of motorized axes which are arranged to move, open and close, in a plane gripper, preferably but not limited to a vertical plane passing through the vertical of the place, this gripper plane being perpendicular to a gripper rotation direction DF, DG, a gripper 600, which is arranged to drive or deform a mobile or a component that comprises an assembly 1 carried by a receptacle 10.
  • a plane gripper preferably but not limited to a vertical plane passing through the vertical of the place, this gripper plane being perpendicular to a gripper rotation direction DF, DG, a gripper 600, which is arranged to drive or deform a mobile or a component that comprises an assembly 1 carried by a receptacle 10.
  • this clamp 600 is arranged to allow the tightening/loosening of any type of screw head profile: “ Torx® ”, hexagonal, with slot, without head, “Imbus”, conical, with bearing surface, or other.
  • the adjustment and/or adjustment module 400 is movable relative to the frame 2000 of the adjusting machine 1000 at least in the vertical direction Z.
  • the adjustment and/or adjustment module 400 comprises a gripper holder body 401, which is arranged to carry a gripper 600, and which is rotatable around a gripper rotation axis DH, parallel to the direction of rotation of gripper DF, DG, along a rotary axis of gripper maneuver ⁇ 2, relative to a gripper carriage 403.
  • This gripper carriage 403 is movable in a vertical direction Z parallel to the vertical of the place relative to a structure 404 which is either fixed to the frame 2000, or else mobile in a horizontal direction X perpendicular to the vertical of the location, or even in a vertical direction Z parallel to the vertical of the location, with respect to a clamp base 405 fixed to the frame 2000 .
  • the clamp 600 is monolithic, in an elastic material. More particularly, clamp 600 is silicon and/or silicon oxide, spring steel, or the like. Indeed, in its preferred applications, the gripper 600 is of very small dimensions, its volume is similar to that of a movement, and this constraint is hardly compatible with an articulated mechanism for operation without play, and with a repetitive value of low-intensity support efforts to preserve the components concerned.
  • this adjustment and/or adjustment module 400 comprises a gripper control body 406 comprising a roller 407, in particular a roller 407 forming a cam, which is arranged to exert a force on a surface of the gripper 600 and deform the gripper in an opening or closing movement.
  • This gripper control body 406 is in particular mobile in rotation, along a rotary axis of gripper opening/closing control ⁇ 1, either around a gripper rotation axis DH, or around a parallel roller axis DF to a clamp rotation axis DH, relative to a clamp carriage 403 which is movable in a vertical direction Z parallel to the vertical of the place relative to a structure 404 which is either fixed to the frame 2000, or else movable in a horizontal direction X perpendicular to the vertical of the place relative to a clamp base 405 fixed to the frame 2000.
  • the gripper control body 406 is arranged to move the roller 407 over 360° for the opening or closing control of the gripper 600.
  • the gripper control body 406 is rotatable around the gripper rotation axis DH, so as to be able in certain angular positions, exert a support offset with respect to a plane of symmetry PS that includes the clamp 600.
  • the gripper 600 comprises gripper arms 601 for maneuvering a component or mobile of the assembly 1, in particular a balancing adjusting screw.
  • each clamp arm 601 is movable in a clamp plane, in particular a vertical plane passing through the vertical of the location, this clamp plane being perpendicular to a clamp rotation axis DH or to a roller axis DF parallel to a clamp rotation axis DH.
  • the plane common to the gripper arms 601 can be moved in space.
  • the 601 gripper arms are designed to clamp the outside diameter of the adjusting screws of all types of balance beams, even the smallest ones.
  • the clamp 600 is elastic, and comprises at least one support portion 602 which is subjected to the action of an actuator or a roller 407 or an eccentric and/or a pusher, which comprises the adjustment and/or adjustment module 400, and of which any deformation of this at least one support portion 602 modifies the relative position of the arms 601 between them, and deforms the clamp 600, which makes it possible to use the clamp 600 as a tool for adjustment.
  • the clamp 600 is symmetrical with respect to a plane of symmetry PS, and comprises first elastic arms 607 and/or second elastic arms 604.
  • the clamp 600 comprises an attachment zone 603 which is more rigid than the first elastic arms 607 and the second elastic arms 604, for the attachment of the clamp 600 to a clamp holder body 401 that comprises the adjustment module and /or adjustment 400; this fixing can be achieved by the combination of at least one positioning pin driven into a pin hole 6030 visible on the picture 3 , and at least one screw or similar fixed at an implantation 608.
  • the clamp 600 comprises at least one such bearing portion 602, which is more rigid than the first elastic arms 607 and the second elastic arms 604.
  • the first elastic arms 607 are substantially aligned with the gripper arms 601.
  • the system can operate without abutment on complementary surfaces. If necessary, the design of the roller 407, in particular a cam, allows a rotation of 360° without risk for the gripper 600.
  • the attachment zone 603 comprises limitation surfaces 605, which are arranged to cooperate in abutment support with complementary limitation surfaces 606 that the support portion 602 comprises, so as to limit the deformation of the clamp 600.
  • the clamp 600 is held in reference by two pins and a clamping screw.
  • the shape of the gripper 600 is optimized so as not to exceed the elastic limit stress of the material as well as the maximum value of the force exerted by the roller 407, in particular a cam.
  • the profile (thickness, angular position) of the arms 601 and 604 is defined to be compatible with the space available.
  • the vertical axis Z makes it possible to manage the descent into position of the gripper 600 at the level of a regulating screw, the command of the rotary axis controlling the opening/closing of the gripper ⁇ 1 triggers the opening of the pliers 600 to enclose a adjusting screw, then the closing of the pliers 600 around this adjusting screw.
  • the maneuver of the rotary axis of pliers maneuver ⁇ 2 commands the screwing or unscrewing of the regulating screw, as a watchmaker would do.
  • the 600 collet can be used both as a rotary operating tool and as a linear motion tool such as a rivet, pin, pin punch, chisel, chuck, or whatever.
  • the clamp 600 can then be used as a deformation or engraving tool.
  • the regulating machine 1000 further comprises at least one other regulating module which is a drive module 300.
  • This drive module 300 comprises drive means 301, which are arranged to drive, at least in rotation, at least less a component or a mobile, than comprises such a watch assembly 1 carried by a receptacle 10, on command from the control means 3000.
  • this drive module 300 is a balance drive module, illustrated by the figure 4 .
  • This drive module 300 comprises a body 310 movable at least in a vertical direction Z parallel to the vertical of the place, and relative to which is movable in an articulated manner a motorized coach 301, which is rotatable around a coach axis DC parallel to the vertical Z direction, or substantially parallel to the vertical Z direction.
  • this body 310 comprises positioning means 340, which are arranged to position in rotation, around an axis DMN parallel to the vertical direction Z, at least one deflection arm 303, 304, with respect to which is pivotally mounted, around of an intermediate axis DB parallel to the drive axis DC, a drive arm 302 carrying the drive 301.
  • this body 310 carries drive means 330 for driving the driver 301 in rotation, via transmission means 320 with a belt, or chain, or gear, or gimbal, or the like.
  • the positioning means 340 are arranged to angularly position at least one deflection arm 304, to which is articulated a deflection arm, which is the driving arm 302, or a forearm 303 to which the arm is articulated. trainer 302.
  • the figure 4 thus illustrates, on the one hand a first motor 310 which rotates belts 320 which drive the drive shaft 301 in rotation, and on the other hand a second motor 340, which rotates around its axis DN the complete assembly 310 , 304-303-302, 301-320-330.
  • the arm can be retracted using the body around its motor axis.
  • This arm is manually adjustable around the 2 axes DA and DGB. The adjustment is defined according to the caliber to be adjusted.
  • the body 3440 is carried by a cross-movement table XZ in a vertical plane passing through the vertical of the place, comprising a carriage 350 which is carried by a carriage 360 movable relative to a table base 370 fixed to the frame 2000 .
  • the drive module 300 advantageously comprises a rotary axis ⁇ 40 for the rotation of the transmission means 320, and the driver 301 is rotatable along a rotary axis ⁇ 4.
  • This arrangement allows optimal positioning of the rotation drive finger 301 relative to the balance.
  • the regulating machine 1000 further comprises at least one other regulating module which is a holding and/or support module 500, in particular a support finger module, and which comprises holding and/or support means 501.
  • a holding and/or support module 500 in particular a support finger module, and which comprises holding and/or support means 501.
  • These holding and/or support means 501 are arranged to exert a substantially axial support on a mobile or a component of an assembly 1 during or after an adjustment and/or an adjustment carried out on an assembly 1 by the adjustment module and/or adjustment 400, or to maintain the mobile or component without contact by the action of a magnetic or electrostatic field, in a direction DE which, in a particular application, is parallel to the vertical of the place, or which forms a angle less than 10° with the vertical direction of the location.
  • this at least one holding and/or support module 500 is carried by the at least one positioning module 100. It can however be independent of it, and fixed directly on the frame 2000 of the regulating machine 1000, or on a mobile carriage that comprises this regulating machine 1000.
  • this at least one holding and/or support module 500 comprises a body 520, which is rotatable about a rotary axis ⁇ 3 for rotation relative to a vertical direction DD parallel to the vertical of the place and which drives a carrying arm 502 which carries, in a fixed or articulated manner, the holding and/or support means 501.
  • this support uses a principle similar to the adjustment pliers 600, that is to say the use of the elasticity of the material.
  • a first support variant comprises a shaft with a bronze bearing guide, which presses by its own weight on the pendulum to block it in rotation, and requires perfect adjustment of the guide play to ensure that the shaft falls from its own weight, while avoiding any blocking of the balance, or even harmful axial stress on the balance.
  • this support system is slightly inclined so as not to generate a shadow zone on the balance, which could disturb the detection of the regulating screw by optical means that comprises the regulating machine 1000, which explains the interest of 'a direction DE slightly inclined.
  • the holding and/or support means 501 comprise a support finger which is a mass, maintained guided by elastic guide means 503, fixed to the carrying arm 502 and which are arranged to hold the mass in pressing on a mobile or component by applying a substantially vertical force.
  • elastic guide means 503 may in particular consist, as seen on the figure 5 , by two flexible blades substantially parallel to each other and slightly inclined with respect to the horizontal, and which constitute a deformable parallelogram with the support finger 501 and the structure which carries it.
  • the holding and/or support means 501 comprise a support finger which is a mass guided in a housing of the carrier arm 502 and which is arranged to hold by its own weight a mobile or component .
  • the holding and/or support module 500 is arranged to orient said holding means and/or or support 501 in a direction DE slightly inclined relative to the vertical, in order to clear the field of vision of these devices.
  • the body 520 is rotatable relative to a body 510, which is movable in a vertical direction Z parallel to the vertical of the place, relative to a structure 590 which is either fixed to the frame 2000, or else fixed to a carriage 530, 570, movable relative to a base 580 fixed to the frame 2000.
  • this body 510 is movable in the vertical direction Z relative to a carriage carried by a base carriage 570 with horizontal movement Y, or X, or with crossed movements XY in a horizontal plane perpendicular to the vertical of the place, relative to a base 580 fixed to the frame 2000.
  • the body 510 is movable relative to a structure 590 which is either fixed to the frame 2000, or else fixed to a carriage 530, 570 movable relative to a base 580 fixed to the frame 2000, under the combined action of a roller 560 carried by the body 510 and a ramp 550 that includes a ramp carriage 540 movable relative to a base carriage 570 in a horizontal direction X in a horizontal plane perpendicular to the vertical of the place.
  • the holding and/or support module 500 is arranged to hold in a substantially axial position, in the vertical direction Z or in such a direction DE, a mobile or component of an assembly 1 during or after training. of the mobile or component by the drive means of this at least one drive module 300. This maintenance in axial position is appropriate at the end of the drive of this mobile or of this component.
  • the holding and/or support module 500 provides a safe alternative to mechanisms of the traditional stop-seconds type, the blades of which risk damaging the balance wheel.
  • the Z axis allows the descent of the support finger 501, and the axis ⁇ 3 allows the rotation of the arm 502.
  • the acquisition module 200 includes vision means arranged to scan the work area.
  • the viewing means are arranged to detect the entire surface of the balance, or any zone necessary for adjusting the adjusting screws. These viewing means also allow the number or type of a regulating screw to be detected, or an engraving made on the rim of the balance wheel to be read to determine the number and type of regulating screws.
  • the acquisition module 200 is mobile at least along a vertical direction Z parallel to the vertical of the location, and includes viewing means arranged to determine the position of a surface of a mobile or component, and/or to determine the nature and the position of at least one adjusting member that an assembly 1 comprises, such as an adjusting screw, flyweight, piton, racket, or the like
  • the acquisition module 200 is mobile at least along a vertical direction Z parallel to the vertical of the place, and comprises means of vision and means of laser measurement, and an automatic adjustment device of the vision and laser focal positions relative to a mobile or component of an assembly 1 carried by a receptacle 10, for the exact determination of the position of the upper surface of the mobile or component in the vertical direction.
  • the regulating machine 1000 comprises at least one optical module 700, which is carried directly or indirectly by the frame 2000, or by the positioning module 100, or the acquisition module 200, or one of the regulating modules 300 , 400, 500, which comprises the regulating machine 1000.
  • This optical module 700 is interfaced with the piloting means 3000, for the optical control of a component or a mobile during its adjustment or during an oscillation to which it is subjected.
  • the positioning module 100 and/or the acquisition module 200, comprises identification means for identifying a receptacle 10 according to the invention, which advantageously comprises a marking or a marking or a component receptacle identification, and for the identification of each assembly 1 carried by the receptacle 10, which assembly 1 advantageously comprises a marking or a marking or a product identification component.
  • the regulating machine 1000 comprises at least one such optical module 700 carried directly or indirectly by the frame 2000, and interfaced with the control means 3000, for the optical control of a mobile or component during its adjustment or during an oscillation to which it is subjected, and/or to constitute means of identification of a receptacle 10 and for the identification of each assembly 1 carried by the receptacle 10.
  • each receptacle 10 comprises, for receiving an assembly 1, a support surface 190 which, in a horizontal service position, extends substantially flat along a horizontal plane perpendicular to a vertical direction Z parallel to the vertical of the place.
  • the regulating machine 1000 can comprise a manipulator to move such a receptacle 10 in space, which then makes it possible, in the case where the set 1 comprises an oscillator whose chronometric properties are to be tested, to present this set 1 in the standardized chronometric control positions, in a static position in the different angles, or even during a dynamic control passing through the standardized positions and orientations, in particular as described in the document EP3486734 in the name of MONTRES BREGUET.
  • the receptacle 10 comprises positioning and orientation means with respect to the table 109 of the positioning module 100.
  • this receptacle 10 is a mounting which comprises, under its support surface 190, a spring mechanism 180 for receiving an assembly 1, and, above the support surface 190, shims blocking 102 of an assembly 1.
  • This receptacle 10 further comprises, between the support surface and the blocking wedges 102, angular orientation means 103 for the angular orientation in abutment support of an edge of the set 1 on the pose.
  • the figures 8 to 10 successively illustrate the preparation of the laying for the reception of a watch head, with two clamps or blocking wedges 102 which are forks arranged to rest on the lugs 101 of the watch head, the removal of the watch head 1 on the spring mechanism 180 and resting on the bearing surface 190 and in an angular position where the lugs 101 are outside the arms of the forks of the blocking wedges 102, then finally the rotation of the watch head 1 until to an angular abutment bearing position of one of the horns 101 on a pin 103 forming the angular orientation means, guided in a pin housing 105, abutment bearing position in which the spring mechanism 180 ensures a good support.
  • the receptacle 10 comprises interchangeable blocks 110 carrying the blocking wedges 102 and the pin housings 105, and which are each adapted to a particular type of movement or watch head.
  • the receptacle 10 can then be managed like a pallet of a machining center, and be moved between an entry station, a possible store, and an exit station, passing through an adjustment position and / or adjustment on the regulating machine 1000.
  • the receptacle 10 may, in a variant not illustrated by the figures, comprise, in particular on its lower face, gripping means similar to those which comprise machining center pallets: Mors or ISO or SA cone, tee groove, dovetail, or similar, and also similar positioning means: bores, pins, grooves, or others.
  • the regulating machine 1000 comprises a palletizing mechanism, for the automatic exchange of receptacles 10 at the level of the positioning module 100.
  • a simple palletization for example a palletizer 900, transfers the receptacle 10 to a frequency analyzer 800, without modifying the position of the positioning module, and a possible return of the receptacle 10 for refining the correction of the pendulum, is performed after redepositing the receptacle 10 on the table of the station whose position has not changed.
  • the regulating machine 1000 is directly equipped with a device for launching the oscillation, and comprises optical means 700 with a camera and a clock, for optical control of the frequency.
  • the adjusting machine 1000 is equipped with a device for controlling the rate after adjustment.
  • a palletizer 900 can also be used to transport the receptacle 10 on such a device.
  • regulating machine 1000 comprises a frequency analyzer 800 and/or a chronometry control device coupled to piloting means 3000, which are programmed to trigger an adjustment iteration on a regulating organ until entry into a required frequency and/or rate tolerance.
  • the use of the adjusting machine 1000 for adjusting balance adjusting screws is simple, all that is required is to release any oscillating weight from the working area beforehand.
  • the receptacle 10 is positioned under the vision means of the acquisition module 200, which defines the position of the axis of the pendulum in XY, and which controls an XY movement of the receptacle 10 if necessary, or, in a variant, a movement angle of this receptacle, or even a more complex movement combining rotation(s) and translation(s).
  • the search for the adjusting screw is done by dragging the balance rim by friction by the driver 301. A descent in Z follows.
  • the adjusting screw is in the adjustment position in the plane, its vertical position is measured: the measurement of the position in Z of a adjusting screw with the laser can be done on a surface or on a flat of a adjusting screw, whose geometric parameters are known and managed by the control means 3000. It it is in fact a question of precisely positioning the arms 601 of the clamp 600 in symmetry with respect to the axis of the adjusting screw, so as not to create any torque on the screw other than the tightening or unscrewing torque.
  • the balance is then locked in position with the support finger 501, to maintain the position of the balance and because the closing of the clamp generates a slight stress on the balance which can result in a Z movement of the order of 30 maximum micrometers; the driver 301 is then released. The adjustment is then carried out by screwing or unscrewing the adjusting screw.
  • the invention allows the easy implementation of a method for using such a regulating machine 1000.
  • This method comprises relative movements between the different modules of the regulating machine 1000, it is described here for the regulating machine illustrated by the figures, those skilled in the art will be able to extrapolate it to neighboring architectures, depending on the mobility or not of each module, and the arrangement of the working axes for the different units. All these movements are therefore relative movements.
  • the adjusting machine 1000 is equipped with at least one holding and/or support module 500, which is arranged to exert a support on a mobile or component of an assembly 1 during or after an adjustment and/or an adjustment made on an assembly 1 by another regulating module 300, 400, 500, or to maintain the mobile or component without contact by the action of a magnetic or electrostatic field, in particular in a vertical direction DE parallel to the vertical of the place.
  • This holding in support is appropriate at the end of the driving of this mobile or of this component.
  • the adjusting machine 1000 is equipped with at least one drive module 300, which comprises a motorized driver 301 rotating about a driver axis DC parallel to the vertical direction Z for driving the mobile or component .
  • the adjusting machine 1000 is equipped with at least one adjustment and/or adjustment module 400, which comprises a gripper 600 to drive or deform the mobile or component, and the parameter is adjusted by action of the gripper 600 on at least one mobile or component of set 1.
  • at least one adjustment and/or adjustment module 400 which comprises a gripper 600 to drive or deform the mobile or component, and the parameter is adjusted by action of the gripper 600 on at least one mobile or component of set 1.
  • the adjusting machine 1000 is equipped with at least one optical module 700 for the optical control of the mobile or component during its adjustment or during an oscillation to which it is subjected.
  • the regulating machine 1000 is equipped with at least one parameter measurement means, interfaced with the control means 3000, and the parameter adjustment cycle is repeated until a compatible parameter value is obtained. with the target value.
  • the adjusting machine 1000 is equipped with at least one palletizer 900 to take the receptacle 10 out of the adjusting machine 1000 in a memorized exit position, the palletizer is used to subject the receptacle 10 to the measuring means of the parameter, then to bring receptacle 10 back to the exit position to resume the adjustment and/or adjustment cycle of assembly 1.
  • the regulating machine 1000 is equipped with at least one means of measuring the parameter, to proceed with the measurement of the value of the parameter before resuming the cycle of adjustment and/or adjustment of the assembly 1.
  • the simplest implementation of the process is in open loop: we receive a set 1 measured beforehand, we know the value of the corrections to be made, we enter the target value and the actual value of the watch or movement; the adjustment screws are then corrected on the machine, and set 1 is restored without control.
  • the clamp 600 acts only on the regulating screws: the screw is tightened or loosened to modify the inertia of the balance wheel.
  • the opening/closing of the gripper 600 uses the elasticity of the material, since the gripper 600 is preferably a monolithic piece.
  • a roller 407, in particular with a cam profile, driven by a motor performs the opening/closing of the gripper 600.
  • the acquisition module 200 comprises a laser, which detects the stud in which the adjusting screw is placed.
  • the laser makes it possible to define the position in Z of the pendulum to bring the clamp 600 in the same axis as the regulating screw, because the objective is to tighten/untighten the screw in the axis so as not to exert any parasitic torque.
  • the target value (for example 2.5 s/day) is managed at the level of the control means 3000.
  • the current value of the rate is entered by software.
  • the system allows a reduced complete cycle time, of the order of 50 to 70 seconds, depending on the number of screws to be adjusted.
  • Closed-loop use makes it necessary to equip the regulating machine with an analyzer, which makes it more complex and requires more space, but makes it possible to verify that the target value has been reached on the station.
  • the regulating machine 1000 can also be equipped with a camera coupled to a clock, for optical control of the frequency.
  • the regulating machine can be used for many horological applications.
  • the adjusting machine 1000 is used for adjusting a adjusting screw which is a balance weight or a balance bridge adjusting screw or a hairspring peak adjusting screw, or a partition adjusting screw, or an alignment adjustment screw, or for adjusting a racket.
  • a adjusting screw which is a balance weight or a balance bridge adjusting screw or a hairspring peak adjusting screw, or a partition adjusting screw, or an alignment adjustment screw, or for adjusting a racket.
  • the adjusting machine 1000 is used to perform a partition adjustment by adjustment in Z and action on a screw or a punch, or an alignment adjustment, or a position adjustment in an oblong, or other.
  • the regulating machine 1000 is used for the local deformation of a bridge or of a hairspring or of an arm or of a balance rim.
  • the workstation equipped with such a very compact regulating machine is simple to use, with excellent ergonomics.
  • the limited dimensions of the regulating machine 1000 in fact facilitate its combination with a classic watchmaker's workbench 4000, of which the regulating machine 1000 occupies only about half of the length.

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Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un réceptacle pour la réception d'un ensemble horloger et sa manipulation sur une machine réglante.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes de réglage de pièces d'horlogerie.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La demande de brevet CH 711617 A2 présente une navette permettant la manutention d'une tête de montre.
  • En horlogerie, certains réglages fins, notamment le réglage de fréquence d'un oscillateur, ou le réglage de marche d'une montre, sont des opérations peu automatisées, confiées à du personnel hautement qualifié, et qui nécessitent souvent plusieurs réglages élémentaires successifs.
  • L'obtention d'une haute qualité chronométrique est, ainsi, une opération coûteuse.
    • Résumé de l'invention
  • On propose de réaliser l'automatisation de réglages fins sur des mouvements d'horlogerie, ou sur des têtes de montre, dites couramment « watch head » ou « WH », qui sont des ensembles terminés, et de réaliser cette automatisation au niveau d'un poste de travail compact, qui puisse par exemple être installé sur un établi d'horloger.
  • Les moyens mis en œuvre sont prévus pour assurer la propreté de ce poste de travail, ce qui est important en raison de la manipulation de têtes de montre terminées ou des mouvements terminés.
  • Cette installation doit garantir les performances attendues en matière de sensibilité, précision, digitalisation, flexibilisation et reproductibilité des réglages. Sa numérisation doit permettre de garantir des temps de cycle courts, et l'atteinte de hautes précisions, avec un poste de travail ergonomique et simple d'utilisation.
  • Si de nombreuses applications de l'invention sont possibles dans le domaine de l'horlogerie, l'invention est particulièrement bien adaptée au réglage fin d'un oscillateur, notamment par action sur des vis réglantes, directement dans le mouvement ou la tête de montre.
  • Le but est un réglage fiable lors d'une opération unique.
  • A cet effet, l'invention concerne un réceptacle pour la réception d'un ensemble horloger et sa manipulation sur une machine réglante, selon la revendication 1.
  • Ce réceptacle est conçu pour recevoir un mouvement ou une tête de montre, pour son maintien pendant l'opération de réglage et/ou d'ajustement sur une machine réglante.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en perspective, sans son carter, une machine réglante, qui comporte, sur un bâti, différents modules qui sont représentés indépendamment les uns des autres dans les figures suivantes, et dont un module de positionnement est fixé directement sur le bâti et comporte un chariot à mouvements croisés portant une table qui porte elle-même un réceptacle d'un ensemble horloger, et dont un module d'acquisition est mobile par rapport à un montant vertical non représenté, sous la forme d'une colonne en porte-à-faux, et comporte des moyens de vison et des moyens laser pour la détermination de position du réceptacle et de son contenu; le bâti porte directement un module de réglage et/ou ajustement, qui comporte une pince agencée pour manoeuvrer un mobile ou un composant d'un ensemble disposé sur le réceptacle ; un module d'entraînement comporte un entraîneur agencé pour entraîner ce mobile ou composant ; un module de maintien et/ou d'appui comporte un doigt d'appui agencé pour appuyer sur ce mobile ou composant ;
    • la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un module de réglage et/ou ajustement, agencé pour effectuer un réglage et/ou un ajustement sur un mobile ou un composant d'un ensemble porté par un réceptacle disposé sur la table du module de positionnement, ce module de réglage et/ou ajustement comporte une pince ici monolithique, dont l'ouverture et la fermeture sont motorisées, et qui est manœuvrable en rotation et/ou en translation ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, et en plan, la pince de la figure 2 ;
    • la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 2, un module d'entraînement agencé pour entraîner, au moins en rotation par le moyen d'un entraîneur rotatif, un tel composant ou mobile ;
    • la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 2, un module de maintien et/ou d'appui, comportant un doigt d'appui agencé pour exercer un appui sensiblement axial sur ce mobile ou composant ;
    • la figure 6 représente, de façon schématisée, et en perspective, un réceptacle qui est un posage, portant ici une tête de montre disposée en position pour son réglage sur la machine réglante ;
    • la figure 7 représente, de façon schématisée, partielle et en perspective, un autre réceptacle qui est un posage, portant ici un mouvement d'horlogerie disposé en position pour son réglage sur la machine réglante ;
    • les figures 8 à 10 illustrent successivement, de façon schématisée, et en perspective :
    • en figure 8, la préparation du posage de la figure 6 pour la réception d'une tête de montre, avec deux brides ou cales de blocage qui sont des fourches agencées pour prendre appui sur des cornes de la tête de montre ;
    • - en figure 9, la dépose de la tête de montre sur un mécanisme à ressort et en appui sur une surface d'appui dans une position angulaire où les cornes sont en dehors des bras des fourches 102 ;
    • en figure 10, la fixation de la tête de montre sur son réceptacle, après une rotation de la tête de montre jusqu'à une position d'appui de butée angulaire d'une des cornes sur une goupille ;
    • la figure 11 représente, de façon schématisée, et en perspective, la coopération du module d'entraînement de la figure 4, et du module de maintien et/ou d'appui de la figure 5, avec un balancier que comporte la tête de montre monté sur le réceptacle selon la figure 10 ;
    • la figure 12 est une vue similaire à la figure 11, où seul le doigt d'appui coopère en appui avec le balancier, tandis que l'entraîneur est en position dégagée par rapport à la tête de montre ;
    • la figure 13 est une vue similaire à la figure 11 où le doigt d'appui coopère en appui avec le balancier, tandis que la pince est en position de réglage d'une vis réglante ;
    • la figure 14 est un schéma de principe, en élévation, d'une variante de la machine réglante de la figure 1, cartérisée et montée sur un établi d'horloger, et comportant une pluralité de modules optiques ;
    • la figure 15 est un schéma de principe, en élévation, d'un détail d'une variante de la machine réglante de la figure 1 ou 14, comportant un palettiseur permettant l'échange d'un réceptacle entre la table du module de positionnement d'une part, et d'un analyseur de fréquence, ou d'un dispositif de contrôle de la marche non représenté, d'autre part ;
    • la figure 16 est un logigramme des étapes de réglage des vis réglantes d'un balancier que comporte un oscillateur balancier-spiral, sur la machine réglante , dans une première variante en boucle ouverte ;
    • la figure 17 est un logigramme des étapes de réglage des vis réglantes d'un balancier que comporte un oscillateur balancier-spiral, sur une machine réglante comportant un analyseur de fréquence et/ou un dispositif de contrôle de la marche, dans une variante en boucle fermée.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne un réceptacle 10, agencé pour porter au moins un ensemble horloger 1 sur une machine réglante 1000 d'horlogerie, qui est conçue pour effectuer au moins un réglage et/ou ajustement sur au moins un tel ensemble horloger 1. Ce réceptacle 10 est plus particulièrement un posage, qui est agencé pour la réception d'un tel ensemble 1 qui est une montre, ou une tête de montre, ou un mouvement d'horlogerie, ou un organe réglant, ou un balancier, ou un pont de balancier, ou similaire.
  • Cette machine réglante 1000 comporte des moyens de pilotage 3000, pour coordonner de façon automatisée les mouvements et/ou le fonctionnement d'au moins un module, en particulier d'au moins un module de positionnement 100.
  • L'invention sera décrite plus particulièrement pour l'utilisation de cette machine réglante 1000 pour procéder au réglage d'un oscillateur mécanique de montre, de type balancier-spiral, par action sur des vis réglantes que comporte classiquement le balancier de cet oscillateur. Ces vis réglantes sont généralement à pas différentiel, pour rattrapage du jeu ; ainsi elles restent en position une fois réglées. Cette application n'est nullement limitative.
  • Les figures illustrent une variante particulière, non limitative, où les axes sont définis classiquement par un système orthogonal : l'axe Z est la verticale du lieu, l'axe X correspond à une direction longitudinale, l'axe Y correspond à une direction transversale, tel que visible sur la figure 1 qui représente une machine réglante 1000, équipée de tous les modules de base et de tous les modules réglants qui vont être décrits ci-après.
  • Ce module de positionnement 100 comporte des moyens de manœuvre, qui sont agencés pour mouvoir dans l'espace un réceptacle 10 selon l'invention, sur commande des moyens de pilotage 3000, pour l'amener sous un au moins un module de la machine réglante 100, notamment sous un module de réglage et/ou d'ajustement 400 décrit plus loin, dans une position de réglage et/ou d'ajustement par rapport à un bâti 2000 que comporte la machine réglante 1000, et pour l'amener sous au moins un module d'acquisition 200. Ce bâti 2000 peut être une embase propre à la machine réglante 1000 qui est alors facilement déplaçable, ou être constitué par un établi d'horloger 4000, qui est alors intégré à la machine réglante 1000.
  • Le bâti 2000 porte directement ou indirectement au moins un module réglant, et les moyens de pilotage 3000 sont agencés pour coordonner de façon automatisée les mouvements et/ou le fonctionnement de chaque module réglant, que comporte la machine réglante 1000.
  • La machine réglante 1000 comporte de préférence un carter 5000, englobant la totalité des modules qui la composent, et qui peut être mis en dépression ou en surpression pour garantir la propreté des équipements. Ce carter 5000 porte notamment les moyens de pilotage 3000, qui comportent classiquement une interface utilisateur 3001 tel qu'écran/clavier ou similaire, et une liaison avec un système de gestion de production et/ou un système de gestion de qualité. Plus particulièrement l'interface utilisateur 3001 est utilisable pour la visualisation à fort grossissement de la zone de travail pendant l'intervention des différents modules, quand la machine réglante 1000 comporte un module optique 700 équipé d'un microscope numérique ou similaire, ce qui facilite les réglages et validations.
  • L'étude montre que les étapes de travail et les déplacements dans une version manuelle assistée nécessitent au moins 29 étapes fonctionnelles, 37 déplacements, et 9 axes. Le choix d'une machine entièrement numérique permet d'assurer une conduite parfaite du processus, avec des opérations reproductibles, et des réglages facilement paramétrables ; de surcroît une version numérique permet seule de réduire le temps de cycle ; dans la variante particulière non limitative illustrée par les figures, ces moyens de pilotage 3000 pilotent 13 axes numériques, ce qui permet de réduire le nombre d'étapes fonctionnelles et de déplacements.
  • Naturellement le nombre et la disposition des axes dépendent de la configuration choisie pour la machine, qui comporte ici une colonne en porte-à-faux mobile en Z ; mais la mobilité en Z pourrait également être au niveau du module de positionnement 100. Les mouvements verticaux peuvent aussi être liés à un portique en lieu et place d'une colonne. L'avantage de la colonne en porte-à-faux est de dégager assez largement l'espace devant la colonne, pour les différentes entraîneurs et préhenseurs, et pour faciliter la vision ou le passage de faisceaux laser.
  • Plus particulièrement, le module de positionnement 100 est mobile par rapport au bâti 2000 au moins selon la direction longitudinale X. Le déplacement d'une table 109 portant un réceptacle 10 selon la direction longitudinale X se fait en au moins trois positions remarquables : position de repos, position de mesure laser, position de retouche de vis réglante. Ce module de positionnement 100 comporte avantageusement un axe rotatif Θ0 pour la rotation de la table 109. Dans une variante telle qu'illustrée, ce module de positionnement 100 est mobile par rapport au bâti 2000 à la fois selon la direction longitudinale X et selon la direction transversale Y, ce qui permet d'aller au-delà de la course excentrique permise par l'axe rotatif Θ0.
  • Le module d'acquisition 200 comporte des moyens de mesure et/ou de contrôle, qui sont agencés pour l'identification et la détermination de la position dans l'espace d'un réceptacle 10, et/ou d'un au moins un ensemble horloger 1 fixé sur un réceptacle 10, par rapport au bâti 2000, et pour communiquer aux moyens de pilotage 3000 les informations pour la commande ou/et la correction de position du module de positionnement 100.
  • Le module d'acquisition 200 comporte notamment un chariot 209 mobile selon la direction verticale Z. Ce chariot 209 porte des moyens de vision et un faisceau laser orienté ici selon la direction verticale Z. Ce module est conçu pour l'ajustement automatique des positions focales vision et laser, par rapport aux différents ensembles 1, mouvements ou têtes de montre, portés par un réceptacle 10 selon l'invention. Cet ajustement focal du système de vision et du système de mesure laser se fait selon un cycle de réglage qui comporte : position de centrage balancier, position zones dégagées, position mesure en Z au laser, position orientation des vis réglantes.
  • Ce module d'acquisition 200 peut encore, porter un chariot secondaire, également mobile selon la direction verticale Z et porté par le chariot 209, pour dissocier, pour certaines applications particulières, les mouvements du système de vision et du système laser. Dans une variante particulière non illustrée, ce module d'acquisition 200 peut comporter une autre source laser, non dévolue à la mesure, mais à des opérations d'ablation sur le balancier ou sur le spiral.
  • Dans l'application de la machine réglante 1000 au réglage d'un oscillateur à balancier-spiral, le module d'acquisition 200 sert essentiellement à détecter le centre du balancier pour garantir la fiabilité du process de retouche des vis réglantes, pour garantir le bon centrage d'une pince de réglage 600, exposée ci-après, sur l'axe des vis réglantes du balancier.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte au moins un module réglant qui est un mécanisme de réglage et/ou ajustement 400. Ce mécanisme de réglage et/ou ajustement comporte un module de réglage et/ou ajustement 400, lequel comporte des moyens de réglage et/ou d'ajustement, qui sont agencés pour effectuer un réglage et/ou un ajustement sur au moins un ensemble 1 porté par un réceptacle 10, et/ou sur au moins un composant ou un mobile que comporte un ensemble 1, sur commande des moyens de pilotage 3000.
  • Plus particulièrement, ce module de réglage et/ou ajustement 400 est un module de retouche angulaire, dont les moyens de réglage et/ou d'ajustement comportent une pluralité d'axes motorisés qui sont agencés pour mouvoir, ouvrir et fermer, dans un plan de pince, de préférence mais non limitativement dans un plan vertical passant par la verticale du lieu, ce plan de pince étant perpendiculaire à une direction de rotation de pince DF, DG, une pince 600, qui est agencée pour entraîner ou déformer un mobile ou un composant que comporte un ensemble 1 porté par un réceptacle 10.
  • Plus particulièrement, cette pince 600 est agencée pour permettre le serrage/desserrage de tout type de profil de tête de vis: « Torx® », hexagonale, avec fente, sans tête, « Imbus », conique, avec portée, ou autre.
  • Plus particulièrement, le module de réglage et/ou ajustement 400 est mobile par rapport au bâti 2000 de la machine réglante 1000 au moins selon la direction verticale Z.
  • Plus particulièrement, dans l'agencement non limitatif illustré en particulier par la figure 2, le module de réglage et/ou ajustement 400 comporte un corps porte-pince 401, qui est agencé pour porter une pince 600, et qui est mobile en rotation autour d'un axe de rotation de pince DH, parallèle à la direction de rotation de pince DF, DG, selon un axe rotatif de manœuvre de pince Θ2, par rapport à un chariot de pince 403. Ce chariot de pince 403 est mobile selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu par rapport à une structure 404 laquelle est, ou bien fixée au bâti 2000, ou bien mobile selon une direction horizontale X perpendiculaire à la verticale du lieu, ou encore selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu, par rapport à une embase de pince 405 fixée au bâti 2000.
  • De façon particulière et avantageuse, la pince 600 est monolithique, dans un matériau élastique. Plus particulièrement, la pince 600 est en silicium et/ou oxyde de silicium, acier à ressort, ou similaire. En effet, dans ses applications préférées, la pince 600 est de très petites dimensions, son volume est similaire à celui d'un mouvement, et cette contrainte est difficilement compatible avec un mécanisme articulé pour un fonctionnement sans jeu, et avec une valeur répétitive d'efforts d'appui de faible intensité pour préserver les composants concernés.
  • Plus particulièrement, ce module de réglage et/ou ajustement 400 comporte un corps de commande de pince 406 comportant un galet 407, notamment un galet 407 formant came, qui est agencé pour exercer un effort sur une surface de la pince 600 et déformer la pince dans un mouvement d'ouverture ou de fermeture. Ce corps de commande de pince 406 est notamment mobile en rotation, selon un axe rotatif de commande d'ouverture/fermeture de pince Θ1, soit autour d'un axe de rotation de pince DH, soit autour d'un axe de galet DF parallèle à un axe de rotation de pince DH, par rapport à un chariot de pince 403 lequel est mobile selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu par rapport à une structure 404 laquelle est, ou bien fixée au bâti 2000, ou bien mobile selon une direction horizontale X perpendiculaire à la verticale du lieu par rapport à une embase de pince 405 fixée au bâti 2000.
  • Plus particulièrement, le corps de commande de pince 406 est agencé pour mouvoir le galet 407 sur 360° pour la commande d'ouverture ou de fermeture de la pince 600.
  • Plus particulièrement, le corps de commande de pince 406 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation de pince DH, de façon à pouvoir dans certaines positions angulaires, exercer un appui décalé par rapport à un plan de symétrie PS que comporte la pince 600.
  • La pince 600 comporte des bras de pince 601 pour la manœuvre d'un composant ou mobile de l'ensemble 1, notamment une vis réglante de balancier. Dans le mode d'utilisation non limitatif illustré par les figures, chaque bras de pince 601 est mobile dans un plan de pince, notamment un plan vertical passant par la verticale du lieu, ce plan de pince étant perpendiculaire à un axe de rotation de pince DH ou à un axe de galet DF parallèle à un axe de rotation de pince DH. Bien sûr, pour d'autres applications on peut mouvoir dans l'espace le plan commun aux bras de pince 601.
  • Les bras de pince 601 sont conçus pour serrer le diamètre extérieur des vis réglantes de tous les types de balanciers, même les plus petites.
  • Plus particulièrement, la pince 600 est élastique, et comporte au moins une portion d'appui 602 qui est soumise à l'action d'un actionneur ou d'un galet 407 ou d'un excentrique et/ou d'un poussoir, que comporte le module de réglage et/ou ajustement 400, et dont toute déformation de cette au moins une portion d'appui 602 modifie la position relative des bras 601 entre eux, et déforme la pince 600, ce qui permet d'utiliser la pince 600 comme un outil pour procéder à un réglage.
  • Plus particulièrement, la pince 600 est symétrique par rapport à un plan de symétrie PS, et comporte des premiers bras élastiques 607 et/ou des deuxièmes bras élastiques 604.
  • Plus particulièrement, la pince 600 comporte une zone de fixation 603 qui est plus rigide que les premiers bras élastiques 607 et les deuxièmes bras élastiques 604, pour la fixation de la pince 600 à un corps porte-pince 401 que comporte le module de réglage et/ou ajustement 400 ; cette fixation peut être réalisée par la combinaison d'au moins une goupille de positionnement chassée dans un trou de goupille 6030 visible sur la figure 3, et d'au moins une vis ou similaire fixée au niveau d'une implantation 608.
  • Et, plus particulièrement, la pince 600 comporte au moins une telle portion d'appui 602, qui est plus rigide que les premiers bras élastiques 607 et les deuxièmes bras élastiques 604.
  • Avantageusement, les premiers bras élastiques 607 sont sensiblement alignés avec les bras de pince 601.
  • Le système peut fonctionner sans butée sur des surfaces complémentaires. Le cas échéant, le design du galet 407, notamment une came, permet une rotation de 360° sans risque pour la pince 600.
  • Dans une variante particulière, la zone de fixation 603 comporte des surfaces de limitation 605, qui sont agencées pour coopérer en appui de butée avec des surfaces complémentaires de limitation 606 que comporte la portion d'appui 602, de façon à limiter la déformation de la pince 600.
  • Dans une exécution particulière correspondant aux figures 1 à 3, la pince 600 est maintenue en référence par deux goupilles et une vis de serrage. La forme de la pince 600 est optimisée pour ne pas dépasser la contrainte limite élastique du matériau ainsi que la valeur maximale de la force exercée par le galet 407, notamment une came. Dans l'application particulière de l'ajustement d'un organe réglant, notamment l'action sur une vis de réglage de balancier, le profil (épaisseur, position angulaire) des bras 601 et 604 est défini pour être compatible avec la place à disposition pour venir serrer la vis réglante dans le balancier, pour permettre un pivotement angulaire de la pince 600 pour effectuer son process de réglage, sans venir toucher la boîte de montre, et, dans une exécution particulière et non limitative, permettre de disposer d'un effort de serrage allant jusqu'à 40 N par bras en bout de course de came (0.6mm environ).
  • En somme, l'axe vertical Z permet de gérer la descente en position de la pince 600 au niveau d'une vis réglante, la commande de l'axe rotatif de commande d'ouverture/fermeture de pince Θ1 déclenche l'ouverture de la pince 600 pour enserrer une vis réglante, puis la fermeture de la pince 600 autour de cette vis réglante. La manœuvre de l'axe rotatif de manœuvre de pince Θ2 commande le vissage ou le dévisage de la vis réglante, comme le ferait l'horloger.
  • Pour d'autres applications que les vis réglantes, la pince 600 peut être utilisée aussi bien comme un outil de manœuvre en rotation que comme un outil à mouvement linéaire tel qu'une bouterolle, une cheville, un chasse-goupille, un burin, un mandrin, ou autre. La pince 600 peut alors être utilisée comme un outil de déformation ou de gravage.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte encore au moins un autre module réglant qui est un module d'entraînement 300. Ce module d'entraînement 300 comporte des moyens d'entraînement 301, qui sont agencés pour entraîner, au moins en rotation, au moins un composant ou un mobile, que comporte un tel ensemble horloger 1 porté par un réceptacle 10, sur commande des moyens de pilotage 3000.
  • Plus particulièrement, ce module d'entraînement 300 est un module d'entraînement de balancier, illustré par la figure 4. Ce module d'entraînement 300 comporte un corps 310 mobile au moins selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu, et par rapport auquel est mobile de façon articulée un entraîneur 301 motorisé, qui est rotatif autour d'un axe d'entraîneur DC parallèle à la direction verticale Z, ou sensiblement parallèle à la direction verticale Z.
  • Plus particulièrement, dans l'agencement non limitatif illustré par la figure 4, ce corps 310 comporte des moyens de positionnement 340, qui sont agencés pour positionner en rotation, autour d'un axe DMN parallèle à la direction verticale Z, au moins un bras de renvoi 303, 304, par rapport auquel est monté pivotant, autour d'un axe intermédiaire DB parallèle à l'axe d'entraîneur DC, un bras d'entraîneur 302 portant l'entraîneur 301.
  • Et ce corps 310 porte des moyens d'entraînement 330 pour l'entraînement en rotation de l'entraîneur 301, par l'intermédiaire de moyens de transmission 320 à courroie, ou chaîne, ou engrenage, ou cardan, ou similaire.
  • Plus particulièrement, les moyens de positionnement 340 sont agencés pour positionner angulairement au moins un bras de renvoi 304, auquel est articulé un bras de renvoi, qui est le bras d'entraîneur 302, ou un avant-bras 303 auquel est articulé le bras d'entraîneur 302.
  • La figure 4 illustre ainsi, d'une part un premier moteur 310 qui fait tourner des courroies 320 qui entraînent en rotation l'arbre entraîneur 301, et d'autre part un deuxième moteur 340, qui fait tourner autour de son axe DN l'ensemble complet 310, 304-303-302, 301-320-330.
  • Le bras peut être escamoté à l'aide du corps autour de son axe moteur. Ce bras est réglable manuellement autour des 2 axes DA et DGB. Le réglage est défini en fonction du calibre à régler.
  • Plus particulièrement, le corps 3440 est porté par une table à mouvements croisés XZ dans un plan vertical passant par la verticale du lieu, comportant un chariot 350 qui est porté par un chariot 360 mobile par rapport à une embase de table 370 fixée au bâti 2000.
  • Le module d'entraînement 300 comporte avantageusement un axe rotatif Θ40 pour la rotation des moyens de transmission 320, et l'entraîneur 301 est mobile en rotation selon un axe rotatif Θ4.
  • Cet agencement permet un positionnement optimal du doigt entraîneur de rotation 301 par rapport au balancier.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte encore au moins un autre module réglant qui est un module de maintien et/ou d'appui 500, notamment un module doigt d'appui, et qui comporte des moyens de maintien et/ou d'appui 501.
  • Ces moyens de maintien et/ou d'appui 501 sont agencés pour exercer un appui sensiblement axial sur un mobile ou un composant d'un ensemble 1 pendant ou après un réglage et/ou un ajustement effectué sur un ensemble 1 par le module de réglage et/ou ajustement 400, ou bien pour maintenir sans contact le mobile ou composant par l'action d'un champ magnétique ou électrostatique, selon une direction DE qui, dans une application particulière est parallèle à la verticale du lieu, ou qui fait un angle inférieur à 10° avec la direction verticale du lieu.
  • Plus particulièrement, dans la variante illustrée par la figure 1 et qui est particulièrement compacte, cet au moins un module de maintien et/ou d'appui 500, notamment un module doigt d'appui, est porté par le au moins un module de positionnement 100. Il peut toutefois en être indépendant, et fixé directement sur le bâti 2000 de la machine réglante 1000, ou sur un chariot mobile que comporte cette machine réglante 1000.
  • Plus particulièrement, dans l'agencement non limitatif illustré par la figure 5, cet au moins un module de maintien et/ou d'appui 500 comporte un corps 520, qui est rotatif selon un axe rotatif Θ3 pour la rotation par rapport à une direction verticale DD parallèle à la verticale du lieu et qui entraîne un bras porteur 502 qui porte, de façon fixe ou de façon articulée, les moyens de maintien et/ou d'appui 501.
  • La conception de cet appui utilise un principe similaire à la pince de réglage 600, c'est-à-dire l'utilisation de l'élasticité de la matière. Dans l'application de la machine réglante 1000 au réglage d'un oscillateur à balancier-spiral, il est impératif, afin d'éviter des contraintes sur les antichocs du balancier, d'exercer une force d'appui la plus faible et la plus maîtrisée possible.
  • Une première variante d'appui comporte un arbre avec guidage par palier bronze, qui appuie par son propre poids sur le balancier pour le bloquer en rotation, et nécessite un réglage parfait du jeu de guidage pour assurer que l'arbre tombe de son propre poids, tout en évitant tout blocage du balancier, ou encore une contrainte axiale néfaste sur le balancier.
  • Une variante, correspondant aux figures, applique un principe d'appui par guidage élastique qui répond à ces exigences. De préférence ce système d'appui est légèrement incliné pour ne pas générer une zone d'ombre sur le balancier, qui puisse perturber la détection de la vis réglante par des moyens optiques que comporte la machine réglante 1000, ce qui explique l'intérêt d'une direction DE légèrement inclinée.
  • Dans une variante, les moyens de maintien et/ou d'appui 501 comportent un doigt d'appui qui est une masse, maintenue guidée par des moyens de guidage élastique 503, fixés au bras porteur 502 et qui sont agencés pour maintenir la masse en appui sur un mobile ou composant par l'application d'un effort sensiblement vertical. Ces moyens de guidage élastique 503 peuvent notamment consister, tel que visible sur la figure 5, par deux lames flexibles sensiblement parallèles l'une à l'autre et légèrement inclinées par rapport à l'horizontale, et qui constituent un parallélogramme déformable avec le doigt d'appui 501 et la structure qui le porte.
  • Dans une autre variante non illustrée, les moyens de maintien et/ou d'appui 501 comportent un doigt d'appui qui est une masse guidée dans un logement du bras porteur 502 et qui est agencée pour maintenir par son propre poids un mobile ou composant.
  • De façon avantageuse lors de l'utilisation de moyens de mesure et/ou de contrôle du module d'acquisition 200 qui sont des moyens optiques, le module de maintien et/ou d'appui 500 est agencé pour orienter lesdits moyens de maintien et/ou d'appui 501 selon une direction DE légèrement inclinée par rapport à la verticale, afin de dégager le champ de vision de ces appareils.
  • Plus particulièrement, le corps 520 est mobile en rotation par rapport à un corps 510, lequel est mobile selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu, par rapport à une structure 590 qui est, ou bien fixée au bâti 2000, ou bien fixée à un chariot 530, 570, mobile par rapport à une embase 580 fixée au bâti 2000.
  • Dans une variante, ce corps 510 est mobile selon la direction verticale Z par rapport à un chariot porté par un chariot de base 570 à mouvement horizontal Y, ou X, ou à mouvements croisés XY dans un plan horizontal perpendiculaire à la verticale du lieu, par rapport à une embase 580 fixée au bâti 2000.
  • Dans une autre variante illustrée par la figure 5, le corps 510 est mobile rapport à une structure 590 qui est, ou bien fixée au bâti 2000, ou bien fixée à un chariot 530, 570 mobile par rapport à une embase 580 fixée au bâti 2000, sous l'action conjuguée d'un galet de roulement 560 porté par le corps 510 et d'une rampe 550 que comporte un chariot de rampe 540 mobile par rapport à un chariot de base 570 selon une direction horizontale X dans un plan horizontal perpendiculaire à la verticale du lieu.
  • En somme, le module de maintien et/ou d'appui 500 est agencé pour maintenir en position sensiblement axiale, selon la direction verticale Z ou selon une telle direction DE, un mobile ou composant d'un ensemble 1 pendant ou après l'entraînement du mobile ou composant par les moyens d'entraînement de cet au moins un module d'entraînement 300. Ce maintien en position axiale est approprié à la fin de l'entraînement de ce mobile ou de ce composant.
  • Le module de maintien et/ou d'appui 500 fournit une alternative sûre à des mécanismes de type stop-secondes traditionnels, dont les lames risquent d'endommager le balancier. L'axe Z permet la descente du doigt d'appui 501, et l'axe Θ3 permet la rotation du bras 502.
  • Plus particulièrement, le module d'acquisition 200 comporte des moyens de vision agencés pour scruter la zone de travail. En particulier, dans l'application de la machine réglante 1000 au réglage d'un oscillateur à balancier-spiral, les moyens de vision sont agencés pour détecter toute la surface du balancier, ou toute zone nécessaire pour le réglage des vis réglantes. Ces moyens de vision permettent encore la détection du numéro ou du type d'une vis réglante, ou la lecture d'un gravage effectué sur la serge du balancier pour déterminer le nombre et le type des vis réglantes.
  • Plus particulièrement, le module d'acquisition 200 est mobile au moins selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu, et comporte des moyens de vision agencés pour déterminer la position d'une surface d'un mobile ou composant, et/ou pour déterminer la nature et la position d'au moins un organe de réglage que comporte un ensemble 1, tel que vis de réglage, masselotte, piton, raquette, ou similaire
  • Plus particulièrement, le module d'acquisition 200 est mobile au moins selon une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu, et comporte des moyens de vision et des moyens de mesure laser, et un dispositif d'ajustement automatique des positions focale vision et laser par rapport à un mobile ou composant d'un ensemble 1 porté par un réceptacle 10, pour la détermination exacte de la position de la surface supérieure du mobile ou composant selon la direction verticale.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte au moins un module optique 700, qui est porté directement ou indirectement par le bâti 2000, ou par le module de positionnement 100, ou le module d'acquisition 200, ou l'un des modules réglants 300, 400, 500, que comporte la machine réglante 1000. Ce module optique 700 est interfacé avec les moyens de pilotage 3000, pour le contrôle optique d'un composant ou un mobile pendant son réglage ou pendant une oscillation à laquelle il est soumis.
  • Plus particulièrement, le module de positionnement 100, et/ou le module d'acquisition 200, comporte des moyens d'identification pour l'identification d'un réceptacle 10 selon l'invention, qui comporte avantageusement un marquage ou un repérage ou un composant d'identification de réceptacle, et pour l'identification de chaque ensemble 1 que porte le réceptacle 10, lequel ensemble 1 comporte avantageusement un marquage ou un repérage ou un composant d'identification de produit.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte au moins un tel module optique 700 porté directement ou indirectement par le bâti 2000, et interfacé avec les moyens de pilotage 3000, pour le contrôle optique d'un mobile ou composant pendant son réglage ou pendant une oscillation à laquelle il est soumis, et/ou pour constituer des moyens d'identification d'un réceptacle 10 et pour l'identification de chaque ensemble 1 que porte le réceptacle 10.
  • Plus particulièrement, chaque réceptacle 10 selon l'invention comporte, pour la réception d'un ensemble 1, une surface d'appui 190, qui, dans une position de service horizontale s'étend de façon sensiblement plane selon un plan horizontal perpendiculaire à une direction verticale Z parallèle à la verticale du lieu.
  • Naturellement, la machine réglante 1000 peut comporter un manipulateur pour mouvoir un tel réceptacle 10 dans l'espace, ce qui permet alors, dans le cas où l'ensemble 1 comporte un oscillateur dont on veut tester les propriétés chronométriques, de présenter cet ensemble 1 dans les positions normalisées de contrôle chronométrique, en position statique dans les différents angles, ou encore lors d'un contrôle dynamique passant par les positions et orientations normalisées, notamment tel que décrit dans le document EP3486734 au nom de MONTRES BREGUET.
  • Le réceptacle 10 selon l'invention comporte des moyens de positionnement et d'orientation par rapport à la table 109 du module de positionnement 100.
  • Plus particulièrement, ce réceptacle 10 est un posage qui comporte, sous sa surface d'appui 190, un mécanisme à ressort 180 pour la réception d'un ensemble 1, et, au-dessus de la surface d'appui 190, des cales de blocage 102 d'un ensemble 1. Ce réceptacle 10 comporte encore, entre la surface d'appui et les cales de blocage 102, des moyens d'orientation angulaire 103 pour l'orientation angulaire en appui de butée d'un chant de l'ensemble 1 sur le posage.
  • Les figures 8 à 10 illustrent successivement la préparation du posage pour la réception d'une tête de montre, avec deux brides ou cales de blocage 102 qui sont des fourches agencées pour prendre appui sur des cornes 101 de la tête de montre, la dépose de la tête de montre 1 sur le mécanisme à ressort 180 et en appui sur la surface d'appui 190 et dans une position angulaire où les cornes 101 sont en dehors des bras des fourches des cales de blocage 102, puis enfin la rotation de la tête de montre 1 jusqu'à une position d'appui de butée angulaire d'une des cornes 101 sur une goupille 103 formant les moyens d'orientation angulaire, guidée dans un logement de goupille 105, position d'appui de butée dans laquelle le mécanisme à ressort 180 assure un bon maintien. Le maintien de la tête de montre selon la direction verticale Z est assuré par les cales de blocage 102, dont la surface inférieure 104 prend appui sur les cornes 101 de la tête de montre. L'appui de la tête de montre se fait ici sur la glace de montre, un centrage est effectué au niveau de la lunette ou de la boîte de montre. Le mécanisme à ressort 180 garantit une force d'appui maîtrisée. Plus particulièrement, le réceptacle 10 comporte des blocs interchangeables 110 porteurs des cales de blocage 102 et des logements de goupilles 105, et qui sont, chacun, adapté à un type particulier de mouvement ou de tête de montre.
  • On comprend qu'un tel réceptacle peut alors être géré comme une palette d'un centre d'usinage, et être déplacé entre une station d'entrée, un magasin éventuel, et une station de sortie, en passant par une position de réglage et/ou d'ajustement sur la machine réglante 1000. A cet effet, le réceptacle 10 peut, dans une variante non illustrée par les figures, comporter, notamment sur sa face inférieure, des moyens de préhension analogues à ceux que comportent des palettes de centres d'usinage : cône Mors ou ISO ou SA, rainure à té, queue d'aronde, ou similaire, et des moyens de positionnement également similaires : alésages, goupilles, rainures, ou autres.
  • Plus particulièrement, la machine réglante 1000 comporte un mécanisme de palettisation, pour l'échange automatique de réceptacles 10 au niveau du module de positionnement 100.
  • Dans une variante, une palettisation simple, par exemple un palettiseur 900, transfère le réceptacle 10 vers un analyseur de fréquence 800, sans modification de la position du module de positionnement, et un retour éventuel du réceptacle 10 pour affinage de la correction du balancier, est effectué après redépose du réceptacle 10 sur la table du poste dont la position n'a pas changé.
  • Dans une autre variante, la machine réglante 1000 est directement équipée d'un dispositif de lancement de l'oscillation, et comporte des moyens optiques 700 avec une caméra et une horloge, pour un contrôle optique de la fréquence.
  • Avantageusement la machine réglante 1000 est équipée d'un dispositif de contrôle de la marche après réglage. Un tel palettiseur 900 est aussi utilisable pour transporter le réceptacle 10 sur un tel dispositif.
  • Plus particulièrement, et quand l'ensemble 1 comporte un oscillateur, la machine réglante 1000 comporte un analyseur de fréquence 800 et/ou un appareil de contrôle de chronométrie couplé aux moyens de pilotage 3000, lesquels sont programmés pour déclencher une itération de réglage sur un organe réglant jusqu'à l'entrée dans une tolérance requise de fréquence et/ou de marche.
  • L'utilisation de la machine réglante 1000 pour le réglage de vis réglantes de balancier est simple, il suffit de dégager au préalable la masse oscillante éventuelle de la zone de travail. Le réceptacle 10 est positionné sous les moyens de vision du module d'acquisition 200, qui définit la position de l'axe du balancier en XY, et qui commande un déplacement XY du réceptacle 10 si nécessaire, ou, dans une variante, un déplacement angulaire de ce réceptacle, ou encore un déplacement plus complexe combinant rotation(s) et translation(s). La recherche de la vis réglante se fait par entraînement par friction de la serge du balancier par l'entraîneur 301. Une descente en Z suit. Une fois la vis réglante en position de réglage dans le plan, on mesure sa position verticale : la mesure de position en Z d'une vis réglante au laser peut se faire sur une portée ou sur un plat d'une vis réglante, dont les paramètres géométriques sont connus et gérés par les moyens de pilotage 3000. Il s'agit en effet de positionner précisément les bras 601 de la pince 600 en symétrie par rapport à l'axe de la vis réglante, pour ne pas créer d'autre couple sur la vis que le couple de vissage ou de dévissage. On bloque alors le balancier en position avec le doigt d'appui 501, pour maintenir la position du balancier et car la fermeture de la pince génère une légère contrainte sur le balancier qui peut se traduire par un mouvement en Z de l'ordre de 30 micromètres au maximum ; on dégage alors l'entraîneur 301. On effectue ensuite le réglage par vissage ou dévissage de la vis réglante.
  • L'invention permet la mise en œuvre aisée d'un procédé d'utilisation d'une telle machine réglante 1000. Ce procédé comporte des mouvements relatifs entre les différents modules de la machine réglante 1000, il est ici décrit pour la machine réglante illustrée par les figures, l'homme du métier saura l'extrapoler à des architectures voisines, selon la mobilité ou non de chaque module, et l'agencement des axes de travail pour les différentes unités. Tous ces mouvements sont donc des mouvements relatifs.
  • Selon ce procédé :
    • on équipe au moins un réceptacle 10 d'au moins un ensemble 1 qui est un mouvement d'horlogerie ou une montre de direction axiale A, et dont on veut régler et/ou ajuster au moins un mobile ou un composant de cet ensemble 1 ;
    • on aligne sa direction axiale A avec la verticale du lieu,
    • on dégage en fin de course le module d'acquisition 200, le module de réglage et/ou ajustement 400, et chaque module réglant 300, 500, que comporte la machine réglante 1000, de façon à dégager une zone de travail pour la mesure, le réglage et/ou l'ajustement ;
    • on charge un réceptacle 10 sur le module de positionnement 100;
    • on fait coïncider la position du réceptacle 10 avec celle de la zone de travail, et pour ce faire, selon la configuration de la machine réglante 1000, soit on amène le réceptacle 10 dans la zone de travail, soit on amène tout ou partie des modules constituant cette machine réglante 1000 au-dessus du réceptacle 10 ;
    • on amène le module de positionnement 100 au-dessous du module d'acquisition 200 ;
    • on détermine une valeur cible de réglage d'au moins un paramètre ;
    • on transmet aux moyens de pilotage 3000 la valeur du au moins paramètre mesurée sur cet au moins un ensemble 1 ;
    • on choisit un cycle de programmation du module d'acquisition 200 pour mesurer au moins la position de la surface supérieure du mobile ou composant selon la direction verticale du lieu ;
    • on transmet la position et toute mesure effectuée selon le cycle de programmation aux moyens de pilotage 3000 lesquels génèrent, selon le cycle de programmation choisi, des mouvements de positionnement du module de positionnement 100 pour mettre l'ensemble 1 dans une position imposée, et/ou des ordres de mouvement et de fonctionnement à chaque module réglant 300, 400, 500, que comporte la machine réglante 1000, selon une séquence programmée au niveau de la zone de travail.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un module de maintien et/ou d'appui 500, qui est agencé pour exercer un appui sur un mobile ou composant d'un ensemble 1 pendant ou après un réglage et/ou un ajustement effectué sur un ensemble 1 par un autre module réglant 300, 400, 500, ou bien pour maintenir sans contact le mobile ou composant par l'action d'un champ magnétique ou électrostatique, notamment selon une direction verticale DE parallèle à la verticale du lieu. Ce maintien en appui est approprié à la fin de l'entraînement de ce mobile ou de ce composant.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un module d'entraînement 300, qui comporte un entraîneur 301 motorisé rotatif autour d'un axe d'entraîneur DC parallèle à la direction verticale Z pour l'entraînement du mobile ou composant.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un module de réglage et/ou ajustement 400, qui comporte une pince 600 pour entraîner ou déformer le mobile ou composant, et on procède au réglage du paramètre par action de la pince 600 sur au moins un mobile ou composant de l'ensemble 1.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un module optique 700 pour le contrôle optique du mobile ou composant pendant son réglage ou pendant une oscillation à laquelle il est soumis.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un moyen de mesure du paramètre, interfacé avec les moyens de pilotage 3000, et on réitère le cycle de réglage du paramètre jusqu'à l'obtention d'une valeur du paramètre compatible avec la valeur cible.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un palettiseur 900 pour sortir le réceptacle 10 de la machine réglante 1000 dans une position de sortie que l'on mémorise, on utilise le palettiseur pour soumettre le réceptacle 10 au moyen de mesure du paramètre, puis pour ramener le réceptacle 10 dans la position de sortie pour reprendre le cycle de réglage et/ou d'ajustement de l'ensemble 1.
  • Plus particulièrement, on équipe la machine réglante 1000 d'au moins un moyen de mesure du paramètre, pour procéder à la mesure de la valeur du paramètre avant de reprendre le cycle de réglage et/ou d'ajustement de l'ensemble 1.
  • Dans l'application au réglage d'un oscillateur à balancier-spiral, la mise en œuvre la plus simple du procédé est en boucle ouverte : on réceptionne un ensemble 1 mesuré au préalable, on connaît la valeur des corrections à effectuer, on entre la valeur cible et la valeur réelle de la montre ou du mouvement ; on effectue ensuite la correction sur la machine des vis réglantes, et on restitue l'ensemble 1 sans contrôle.
  • Par exemple la séquence suivante décrit les opérations effectuées sur une tête de montre 1, comportant un balancier équipé de deux vis réglantes, dans une application où on agit uniquement sur le balancier et ses vis réglanbtes:
    • Etape A1: Chargement de la tête de montre 1 dans le posage du réceptacle 10 ;
    • Etape A2 (Station 01): Détection du centre axe balancier, correction de position pour avoir l'origine machine ;
    • Etape A3 (Station 01): Rotation du balancier ;
    • Etape A4 (Station 01): Détection de la première vis réglante par système caméra ;
    • Etape A5 (Station 01): Blocage du balancier en position ;
    • Etape A6 (Station 02): Déplacement sous capteur laser, mesure de la position en Z du balancier ;
    • Etape A7 (Station 03): Serrage de la vis et réglage de la vis ;
    • Etape A8 (Station 01): Retour en position détection vis réglante ;
    • Etape A9 (Station 01): Rotation du balancier pour détection de la vis réglante par système caméra ;
    • Etape A10 (Station 01): Blocage du balancier en position ;
    • Etape A11 (Station 02): Déplacement sous capteur laser, mesure de la position en Z du balancier ;
    • Etape A12 (Station 03): Serrage de la vis et réglage de la vis ;
    • Etape A13: Déchargement de la tête de montre du posage.
  • Naturellement cette séquence est à adapter selon le nombre de vis réglantes.
  • Dans l'exemple ci-dessus la pince 600 agit uniquement sur les vis réglantes : on serre ou déserre la vis pour modifier l'inertie du balancier. L'ouverture/fermeture de la pince 600 utilise l'élasticité de la matière, car la pince 600 est de préférence une pièce monolithique. Un galet 407, notamment à profil de came, piloté par un moteur réalise l'ouverture/fermeture de la pince 600.
  • Le module d'acquisition 200 comporte un laser, qui détecte le plot dans lequel est placé la vis réglante. Le laser permet de définir la position en Z du balancier pour amener la pince 600 dans le même axe que la vis réglante, car l'objectif est de serrer/déserrer la vis dans l'axe pour ne pas exercer de couple parasite. La valeur cible (par exemple 2.5 s/jour) est gérée au niveau des moyens de pilotage 3000. La valeur actuelle de la marche est rentrée par software. Le système permet un temps de cycle complet réduit, de l'ordre de 50 à 70 secondes, selon le nombre de vis à régler.
  • Une utilisation en boucle fermée oblige à équiper la machine réglante d'un analyseur, ce qui la complexifie et nécessite davantage d'espace, mais permet d'effectuer sur le poste la vérification d'atteinte de la valeur cible.
  • Il est alors possible d'effectuer le cycle suivant:
    • Phase B1: Entrée de la valeur cible et de la valeur réelle de la montre ;
    • Phase B2: Correction sur la machine des vis réglantes selon les étapes A1 à A12 ;
    • Phase B3: Libération du mouvement/tête de montre après correction des vis réglantes ;
    • Phase B4: Contrôle de la marche sur mouvement ou sur tête de montre sur appareil analyseur ;
    • Phase B5: Vérification de l'écart entre valeur cible et valeur réelle ;
    • Phase B6:
      • si écart nul, validation de la correction effectuée, déchargement selon A13 ;
      • si écart positif, nécessité d'une correction supplémentaire, avec alors itération du processus :
    • Phase B7: Entrée de la valeur cible et de la valeur mesurée de la montre ;
    • Phase B8: Correction sur la machine des vis réglantes ;
    • Phase B9: Libération du mouvement/tête de montre après correction des vis réglantes ;
    • Phase B10: Contrôle de la marche sur mouvement ou sur tête de montre sur analyseur ;
    • Phase B11: Vérification de l'écart entre valeur cible et valeur réelle ;
    • Phase B12:
      • si écart nul, validation de la correction effectuée et de l'ensemble 1, déchargement selon A13 ;
      • si écart positif, sortie de l'ensemble 1 sans le valider en poste de contrôle B13.
  • La machine réglante 1000 peut, encore, être équipée d'une caméra couplée à une horloge, pour un contrôle optique de la fréquence.
  • La machine réglante est utilisable pour de nombreuses applications horlogères.
  • Plus particulièrement, on utilise la machine réglante 1000 pour le réglage d'une vis réglante qui est une masselotte de balancier ou une vis de réglage de pont de balancier ou une vis de réglage de piton de spiral, ou une vis de réglage de partagement, ou une vis de réglage d'alignement, ou pour le réglage d'une raquette.
  • Plus particulièrement, on utilise la machine réglante 1000 pour effectuer un réglage de partagement par ajustement en Z et action sur une vis ou un pointeau, ou un réglage d'alignement, ou un réglage de position dans un oblong, ou autre.
  • Plus particulièrement, on utilise la machine réglante 1000 pour la déformation locale d'un pont ou d'un spiral ou d'un bras ou d'une serge de balancier.
  • En somme, l'invention apporte ou permet l'apport de différents avantages :
    • la mise en œuvre d'une pince active pour effectuer le serrage de la vis réglante est effectué avec une pince sans jeu, car il s'agit d'une pince monolithique, avec fonctionnement en zone élastique de la matière, ce qui garantit la précision de la valeur de réglage ; une pince telle qu'illustrée est capable d'un effort de serrage de 40 N, dans la pratique, 20 N suffisent pour manipuler en sécurité une vis réglante sans risque de la casser ;
    • il n'y a pas de limitation de la valeur de correction, et il est possible d'effectuer plusieurs cycles de vissage ou de dévissage de la vis réglante sans perte de précision ;
    • le système numérique de pilotage du process de réglage de la vis réglante garantit la précision de la valeur de réglage, avec un cycle spécifique de rattrapage du jeu, et une flexibilité du réglage, puisqu'il est possible de choisir la ou les vis réglantes à corriger ;
    • le réglage est effectué en une fois, et permet d'atteindre des valeurs de l'ordre de 1/- 1 seconde par jour quel que soit le calibre ;
    • la détection de la position des vis réglantes est automatique, et permet le réglage en une fois des deux ou quatre vis réglantes dans les cas usuels ;
    • aucune contrainte n'est exercée sur le mouvement, grâce aux axes numériques et au process automatique de détection du centre du balancier, de la position en Z du balancier, et de la position des réglantes ;
    • aucun outil manuel n'est mis en œuvre, ce qui garantit l'absence d'altération ou de blessure d'un composant de la montre ;
    • absence de contrainte sur le balancier lors du réglage grâce au doigt d'appui ;
    • le process entièrement numérique évite tout besoin de comparaison à un balancier étalon ;
    • la machine est compatible avec tous les calibres, même les plus petits, car la pince permet des manipulations impossibles à bien exécuter en toute sécurité avec des brucelles, une clé, ou un outil spécial de réglage.
  • Le poste de travail équipé avec une telle machine réglante très compacte est simple à utiliser, avec une excellente ergonomie. Les dimensions restreintes de la machine réglante 1000 facilitent en effet sa combinaison avec un établi horloger 4000 classique, dont la machine réglante 1000 n'occupe qu'environ la moitié de la longueur.

Claims (6)

  1. Réceptacle (10) pour la réception d'un ensemble horloger (1) et sa manipulation sur une machine réglante (1000), edit réceptacle (10) étant un posage comportant, pour la réception d'un dit ensemble (1), une surface d'appui (190) sensiblement plane, et comportant, au-dessus de ladite surface d'appui (190), des cales de blocage (102) d'un dit ensemble (1), et, entre ladite surface d'appui et lesdites cales de blocage (102), des moyens d'orientation angulaire (103) pour l'orientation angulaire en appui de butée d'un chant dudit ensemble (1) sur ledit posage, caractérisé en ce que ledit posage comporte, sous ladite surface d'appui (190), un mécanisme à ressort (180) pour la réception d'un dit ensemble (1).
  2. Réceptacle (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réceptacle (10) comporte un marquage ou un repérage ou un composant d'identification de réceptacle.
  3. Réceptacle (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'orientation angulaire (103) comportent une goupille (103) guidée dans un logement de goupille (105) pour définir une position d'appui de butée dans laquelle ledit mécanisme à ressort (180) assure un bon maintien dudit ensemble, en combinaison avec lesdites cales de blocage (102), dont la surface inférieure (104) prend appui sur ledit ensemble (1).
  4. Réceptacle (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit réceptacle (10) comporte des blocs interchangeables (110) porteurs desdites cales de blocage (102) et de logements de goupilles (105), et qui sont, chacun, adapté à un type particulier de mouvement ou de tête de montre.
  5. Réceptacle (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit réceptacle (10) constitue une palette, et comporte, sur sa face inférieure, des moyens de préhension pour sa coopération avec un palettiseur (900).
  6. Réceptacle (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit réceptacle (10) est un posage agencé pour la réception d'un dit ensemble (1) qui est une montre, ou une tête de montre, ou un mouvement d'horlogerie, ou un organe réglant, ou un balancier, ou un pont de balancier.
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