EP3882713A1 - Timepiece movement comprising an escapement provided with a magnetic system - Google Patents

Timepiece movement comprising an escapement provided with a magnetic system Download PDF

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EP3882713A1
EP3882713A1 EP20164021.6A EP20164021A EP3882713A1 EP 3882713 A1 EP3882713 A1 EP 3882713A1 EP 20164021 A EP20164021 A EP 20164021A EP 3882713 A1 EP3882713 A1 EP 3882713A1
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EP
European Patent Office
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anchor
magnetic
escape wheel
mechanical
angular
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EP20164021.6A
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M. Gianni DI DOMENICO
M. Dominique LECHOT
M. Marc STRANCZL
M. Benoît LÉGERET
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Definitions

  • the invention relates to watch movements comprising an escapement provided with a magnetic system. More particularly, the invention relates to an escapement provided with a magnetic coupling system between an escape wheel and an anchor separate from the mechanical resonator, this anchor having an axis of rotation different from that of the mechanical resonator. As with a Swiss anchor, the anchor exhibits a reciprocating motion which is synchronous with the periodic motion of the mechanical resonator, but different.
  • magnetic escapement one understands an escapement provided with magnets arranged partly on the anchor and partly on the escape wheel so as to generate a magnetic coupling between the anchor and the escape wheel.
  • the stop position of the mechanical resonator can vary, within a certain angular zone, around its rest position as a function of the angular position of the escapement wheel when stopped, given the magnetic coupling of the latter. with the anchor.
  • This angular zone is limited by the two stop positions of the anchor against two pins limiting its reciprocating movement, because the pin of the mechanical resonator is located in the fork of the anchor when this resonator is finally stationary.
  • the invention relates to a watch movement comprising a mechanical resonator and an associated escapement which comprises an escape wheel having a first axis of rotation and an anchor separate from the mechanical resonator and having a second axis of rotation which is different from that of the mechanical resonator.
  • the mechanical resonator is coupled to the anchor so that, when this mechanical resonator exhibits an oscillation, the anchor undergoes an alternating movement between two rest positions in which it remains alternately during successive time intervals.
  • the anchor comprises at least one magnetic pallet formed by a magnet and the escape wheel comprises a periodic magnetized structure which defines a plurality of increasing ramps of magnetic potential energy for said magnetic pallet, each of these increasing ramps of energy.
  • magnetic potential being provided so that said magnetic pallet can climb it when the anchor is in a corresponding rest position among the two rest positions and a force torque supplied to the escape wheel is equal to a torque of nominal force or included in a range of values which is provided for normal operation of the watch movement.
  • Said magnetic paddle and the periodic magnetized structure are arranged so that the anchor undergoes a pulse of magnetic force in the direction of its reciprocating movement, after said magnetic paddle has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy, when l The anchor tilts from one of the two rest positions having enabled this magnetic pallet to climb said any increasing ramp of magnetic potential energy towards the other rest position.
  • the escape wheel comprises at the at least a first part remote from the first axis of rotation and the anchor comprises at least a second part remote from the second axis of rotation. Then, when the mechanical resonator is at rest, the anchor has for any angular position ⁇ of the escapement wheel at rest an angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) which depends on this angular position ⁇ .
  • the first and second remote parts are in contact with each other while the mechanical resonator is at rest and the anchor is in the corresponding angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ), the first and second remote parts being arranged so that the angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) of the anchor is, over at least a part of each range of angular positions among said at least one range of angular positions, a monotonic function of the angular position ⁇ of the escape wheel which moves away from a median position of the anchor with a variation of said angular position ⁇ in the direction of rotation provided for the escape wheel, this median position defining a zero angular position for the anchor at an equal angular distance from its two rest positions.
  • a maximum absolute value AM E of the angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) of the anchor on said at least one angular range is strictly less than an absolute angular value ⁇
  • each first remote part among said at least one first remote part has, in a polar coordinate system perpendicular to said first axis of rotation and centered on the latter, a first inclined surface so that each of said at least one remote second part can slide on at least a part of this first inclined surface while the escape wheel passes through a range of corresponding angular positions among said at least one range of angular positions and the anchor angularly follows a curve defined by the corresponding angular positions of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ).
  • each second remote part among said at least one second remote part has, in the aforementioned polar coordinate system, a second inclined surface when the anchor is in any angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) corresponding to any angular position of a range of angular positions, among said at least one range of angular positions, in which this remote second part is in contact with a first part remote among said at least one first remote portion, the second inclined surface being configured such that each first remote portion among said at least one first remote portion can slide over at least a portion of said second inclined surface while the escape wheel crosses a range of angular positions, among said at least one range of positions angular ons, which relates to the first and second distant parts considered and that the anchor angularly follows a curve defined by the corresponding angular positions of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ).
  • said at least one second part remote from the anchor is formed by two mechanical paddles and the escape wheel comprises a plurality of distant parts constituting said at least one remote first part, this plurality of distant parts being respectively associated with said plurality of increasing ramps of magnetic potential energy.
  • the two mechanical paddles are respectively associated with two magnetic paddles formed by two magnets arranged so as to be each at least periodically coupled magnetically, in repulsion, with the periodic magnetized structure of the escape wheel.
  • the plurality of distant parts is formed by a plurality of teeth and the two mechanical paddles are configured so as to form, in normal operation of the mechanical movement, mechanical stops for this plurality of teeth, so as to improve the performance. exhaust operation or to allow a step-by-step rotation of the escape wheel which is synchronized with the reciprocating movement of the anchor and therefore with the oscillation of the mechanical resonator.
  • the anchor and the escape wheel are arranged so that, when the anchor exhibits said reciprocating movement and the force torque supplied to the escape wheel is equal to said torque of nominal force or included in at least an upper part of said range of values expected in normal operation and after one of the two magnetic vanes has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy following a tilting of the anchor in its corresponding rest position, the tooth of the escape wheel associated with said any one of said increasing ramps of magnetic potential energy undergoes at least a first impact on one of the two mechanical vanes of the anchor.
  • This first shock momentarily prevents the rotation of the escape wheel beyond an angular stop position, defined by said first or second mechanical pallet, before a next tilting of the anchor and it intervenes so as to dissipate at least partially kinetic energy of the escape wheel acquired following said tilting.
  • the escapement is arranged so that, following the first impact and before the next tilting of the anchor, the escape wheel is momentarily immobilized.
  • the watch movement comprises an escapement 12 which is associated with the mechanical resonator, the small plate and the pin of which are elements forming this escapement.
  • the escapement 12 further comprises an escape wheel 16 and an anchor 14 which is a member separate from the mechanical resonator and whose axis of rotation is different from that of this mechanical resonator.
  • the anchor 14 is formed, on the one hand, of a rod 20 terminated by a fork 18, comprising two horns 19a and 19b, and by a dart 8 and, on the other hand, of two arms 24 and 26 whose free ends respectively form two mechanical paddles 28 and 29.
  • the two mechanical paddles respectively support two magnets 30 and 32 which form two magnetic paddles of the anchor 14.
  • the mechanical resonator 2 is coupled to the anchor so that, when the resonator mechanical oscillates normally, this anchor undergoes a reciprocating movement, synchronized with the oscillation of the mechanical resonator, between two rest positions, defined by two limiting pins 21 and 22, in which the anchor remains alternately during successive time intervals.
  • the escape wheel 16 comprises a periodic magnetized structure 36 which is arranged on a disc 34 preferably made of non-magnetic material (which does not conduct magnetic fields).
  • the structure 36 has magnetized portions 38 which are generally circular defining increasing ramps of magnetic potential energy for the two magnetic vanes 30, 32, which each have an axial magnetization with a polarity opposite to that of the axial magnetization of the periodic magnetized structure. so as to generate magnetic repulsion between the magnetic paddles and the magnetized structure.
  • Each magnetized portion 38 has an increasing monotonic width. In particular, the width of the magnetized portions increases, over the whole of their useful length, in a linear manner as a function of the angle at the center.
  • the periodic magnetized structure 36 is arranged so that its outer periphery is circular, the arcuate portions 38 of this magnetized structure having the same configuration and being arranged circularly around the axis of rotation of the wheel. exhaust.
  • each increasing ramp of magnetic potential energy is provided so that each of the two magnetic paddles can climb it when the anchor is in a given rest position, among its two rest positions, and that a couple of force supplied to the escape wheel is approximately equal to a nominal force torque (in the case of a mechanical movement provided with a constant force system for driving the escape wheel) or within a range of values provided to ensure the normal operation of the watch movement (case of a conventional mechanical movement having a variable force torque applied to the escape wheel depending on the level of winding of the barrel or barrels if several are provided in series).
  • the increasing ramps of magnetic potential energy are climbed, when the anchor undergoes a reciprocating movement between its two rest positions and when the force torque supplied to the escape wheel is equal to said nominal force torque or within the range predicted values for this torque force in normal operation, successively by each of the first and second magnetic paddles when the anchor is respectively in its first and second rest positions, and alternately by these first and second magnetic paddles during the reciprocating movement of the anchor.
  • the two magnetic paddles and the increasing ramps of magnetic potential energy are arranged so that the anchor can undergo a pulse of magnetic force in the direction of its movement, after any of the two magnetic paddles has climbed any of said ramps.
  • increasing magnetic potential energy when the anchor swings from the rest position corresponding to this any ramp of magnetic potential energy to its other rest position.
  • Curve 52 shown in Figure 2 gives the angular position ⁇ FN ( ⁇ ) of the anchor, in normal operation of the watch movement, as a function of the angular position ⁇ of the escape wheel.
  • the horizontal sections of the curve 52 correspond to the anchor 14 in one or the other of its two rest positions (angular positions +/- ⁇ Max ) and the rising and falling sides correspond to the alternative tilting of this anchor, between its two rest positions, during which the anchor successively undergoes pulses of magnetic force, which allows it to supply sustaining pulses to the mechanical resonator via the fork 18.
  • the periodic magnetized structure 36 further defines for each of the two magnetic paddles magnetic barriers 46 which are located respectively following the increasing ramps of magnetic potential energy defined by the magnetized portions 38, these magnetic barriers being formed in particular by magnetized areas. 46 of the structure 36, the radial dimension of which is substantially equal to or greater than the longitudinal dimension of each of the two magnets 30 and 32 forming the magnetic vanes of the anchor. Each magnetized pad / magnetic barrier is arranged to exert a torque of magnetic force on the escape wheel 16, having a direction opposite to that.
  • the escape wheel further comprises protrusions which are respectively associated with increasing ramps of magnetic potential energy.
  • These protruding parts are formed by teeth 42 extending radially from a plate 40 which is integral with the escape wheel and located above the disc 34 carrying the magnetized structure 36. These teeth are located respectively after the portions. magnetized 38, on the side of their widest end, and are partially superimposed on the corresponding magnetized areas 46.
  • the teeth 42 are arranged to cooperate on start-up with the mechanical paddles 28 and 29, as will be explained in more detail later.
  • the teeth and mechanical paddles are formed by a non-magnetic material.
  • the teeth extend in a general plane in which also extend the two mechanical vanes 28, 29 of the anchor.
  • the two magnets 30, 32 are respectively supported by the two mechanical paddles and are also located in said general plane.
  • the figures only show a lower magnet structure, located below the general plane.
  • the escape wheel further comprises a structure upper magnet, of the same configuration as the lower magnet structure and supported by an upper disc preferably formed of a non-magnetic material.
  • the lower and upper magnet structures together form the periodic magnet structure. They have the same magnetic polarity, opposite to that of the two magnets of the anchor, and are arranged on either side of the geometric plane in which these two magnets forming the two magnetic vanes are located, preferably at the same distance.
  • This shock occurs so as to at least partially dissipate a kinetic energy of the escape wheel acquired following said tilting.
  • the teeth of the escape wheel are provided to absorb kinetic energy from this escape wheel, with each step of the escape wheel after an accumulation of magnetic potential energy in the escapement for a next impulse of maintenance of the mechanical resonator, and thus to limit a terminal oscillation during each step of its step-by-step rotation.
  • the escapement is arranged so that, following said at least one first impact of any one of the two mechanical paddles against any one of the teeth of the escape wheel, this first impact momentarily stopping the rotation of the escape wheel beyond an angular stop position, and before a subsequent tilting of the anchor, the escape wheel comes to rest in an angular stop position which corresponds by definition to a position of equilibrium of the forces present.
  • a tooth 42 presses against a mechanical stop of the anchor formed by one or the other of the two mechanical vanes.
  • the escapement is therefore a hybrid escapement, that is to say magnetic and mechanical.
  • PV M of the force torque M RE it is therefore expected, in normal operation and for the entire range of values PV M of the force torque M RE , that the escape wheel comes to a standstill momentarily, after at least a first shock of any kind. of its teeth against any one of the two mechanical paddles and before a subsequent tilting of the anchor, to an angular stop position in which any tooth presses against any mechanical paddle.
  • Each angular stop position is thus defined by a tooth bearing against a mechanical pallet.
  • the escape wheel comprises at least a first part distant relative to its axis of rotation
  • the anchor comprises at least a second part distant relative to its axis of rotation.
  • the escape wheel comprises a plurality of first distant parts which are formed by the teeth 42
  • the anchor comprises two second distant parts formed respectively by the first and second mechanical paddles 28, 29.
  • the anchor 14 is for any angular position ⁇ (angular stop position) of the escape wheel 16 in a corresponding angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) which depends on this angular position.
  • ⁇ angular stop position
  • ⁇ angular position of equilibrium
  • ⁇ ER angular position of equilibrium
  • the mechanical resonator when it is at rest, it is not necessarily located in its rest position (position of minimum mechanical energy with the hairspring relaxed), because the anchor can exert a certain force on it. made of the magnetic system of the escapement and / or the mechanical device which is provided within the framework of the invention, and move it into angular positions where the balance spring of this mechanical resonator is then slightly stretched and therefore exerts a small return force.
  • an equilibrium position is generally determined for the assembly consisting of the escapement and the mechanical resonator for each angular position ⁇ of the escape wheel, and an angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) is determined for the anchor.
  • the curve 50 at the Figure 2 giving the angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) of the anchor 14 as a function of the angular position ⁇ of the escape wheel 16, has substantially horizontal sections at a middle position, defining a zero angular position for l anchor 14, at an equal angular distance from the two rest positions of this anchor which correspond to the two extreme angular values +/- ⁇ Max for the reciprocating movement of the anchor.
  • the teeth 42 and the two mechanical paddles 28, 29 are arranged so that the angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) of the anchor 14 is, over at least a first part of each of the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , a monotonic function of the angular position ⁇ of the escape wheel which moves away from the median position '0' of the anchor with a variation of this angular position ⁇ in the direction of rotation provided for the escape wheel, as shown in Figure 2 .
  • a maximum absolute value AM E is provided for the angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) of the anchor on the angular position ranges PC P1 and PC P2 which is strictly less than an absolute angular value ( ⁇ Max of the two anchor rest positions, as also shown in Figure 2 .
  • the escape wheel 16 and the anchor 14 are arranged so that when the escape wheel begins to rotate, in a starting phase, from any angular position being subjected to a lower starting torque or equal to the torque expected in normal operation, it does not encounter any stop of magnetic or mechanical origin which is likely to stop it before this escape wheel reaches a next range of angular positions PC P1 or PC P2 , in particular said at least a first part of this next range of angular positions exhibiting said monotonic function.
  • the teeth 42 and the mechanical vanes 28, 29 are configured so that, in said next range of angular positions, the escape wheel 16 subjected to said starting torque is not stopped by the contact between the tooth and the tooth.
  • each of the teeth 42 has, in a polar coordinate system R, ⁇ (see Figures 1A to 1I ) perpendicular to the axis of rotation of the escape wheel 16 and centered thereon, a first inclined surface SI 1 which is inclined so that each of the first and second mechanical paddles 28, 29 can, in a phase of start, slide on this first inclined surface while the escape wheel passes through a corresponding range of angular positions ⁇ , among the ranges of angular positions PC P1 or PC P2 , and the anchor 14 at least partially follows a portion of the curve 50, which is defined by the angular positions of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ), corresponding to this range of angular positions.
  • each of the two mechanical paddles of the anchor has, in the polar coordinate system R, ⁇ associated with the escape wheel, a second inclined surface SI 2 when the anchor is in any angular position of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) corresponding to any angular position ⁇ of a range of angular positions, among the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , in which the mechanical pallet considered is in contact with one of the teeth 42 of the escape wheel .
  • the second inclined surface SI 2 is configured so that each of the teeth 42 can, in a starting phase, slide on this second inclined surface while the escape wheel passes through a range of angular positions ⁇ , among the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , which relates to the tooth and the mechanical pallet considered, and that the anchor 14 at least partially follows a portion of the curve 50, which is defined by the angular positions of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ) , corresponding to said range of angular positions.
  • FIGS. 1A to 1I show a series of successive events occurring at the start of the assembly formed by the mechanical resonator 2 and the escapement 12 during a winding of the barrel of the watch movement incorporating this assembly, after stopping the watch movement due to its spring barrel disarmed.
  • the watch movement is stationary, the mechanical resonator at rest and the anchor in a corresponding angular position of equilibrium, which is the median position of the anchor which defines its zero angular position.
  • the drive mechanism of the escape wheel 16 applies a force torque to this escape wheel, allowing it to resume rotating in the intended clockwise direction, and a tooth 42 then comes into contact with mechanical pallet 28 (event shown in Figure 1B ), so as to generate on this mechanical pallet a tangential force F TD in a system of polar coordinates r, ⁇ associated with the anchor 14, that is to say perpendicular to the axis of rotation of this anchor and centered on this one.
  • this tangential force F TD is obtained by the fact that the initial point of contact between the tooth and the mechanical pallet is located on at least one of the two inclined surfaces SI 1 and SI 2 (see Figure 1C ) which the tooth 42 and the mechanical pallet 28 have respectively in the polar coordinate system which is associated with the escape wheel.
  • the rounded end part of the tooth then slides on the inclined surface SI 2 of the mechanical pallet 28 (inclined in the polar coordinate system associated with escape wheel) until the point of contact is located substantially at the bottom of this inclined surface SI 2 (event shown in Figure 1C ), tooth 42 exerting a tangential force F TD throughout the rotation of the escape wheel between the Figure 1B and the Figure 1C , and thus a starting torque on the anchor 14, which at least mainly transmits the starting torque to the mechanical resonator 2 via a horn of the fork 18.
  • the mechanical resonator thus receives a first mechanical starting pulse allowing it to 'be activated again, starting an oscillation.
  • the inclined surfaces SI 1 and SI 2 are inclined planes. It will be noted that, at start-up during contact between a tooth and a mechanical pallet, it is advantageous to have, as shown, a magnetic barrier 46 superimposed on the corresponding inclined surfaces SI 1 and SI 2 in order to be able to produce a certain magnetic repulsion force on the magnet associated with the mechanical pallet in contact with the tooth. This magnetic repulsion force reduces the contact force between the tooth and the mechanical pallet and therefore the friction when sliding one over the other, which opposes the rotation of the escape wheel and therefore when starting. . This particular configuration facilitates self-starting which can thus occur for a greater range of torque applied to the escape wheel.
  • each angular contact zone to correspond to points of contact on one and / or the other of the two inclined planes SI 1 and SI 2 .
  • the teeth or the two paddles each have an inclined surface while the two paddles or the teeth respectively each have a protruding part configured so as to be able to slide at start-up along each of said inclined surfaces in the angular zones. respective contact points.
  • the angular contact zones at start-up namely the zones of angular positions ⁇ ( ⁇ ) on which there is contact at start-up, are given substantially by the curve 50 of angular positions of equilibrium ⁇ ER ( ⁇ ), defined previously, on the respective angular contact zones for the escape wheel ( Figure 2 ).
  • FIG. 1G we see the escapement provide a first fully magnetic maintenance pulse, no tooth coming into contact with the inclined surface of the mechanical pallet 28, given that the tilting of the anchor has become faster than during the previous alternation .
  • the Figures 1H and 1I show the assembly formed of the mechanical resonator 2 and the exhaust 12 in a short transient phase before the appearance of a stationary operating phase corresponding to the normal operation of the watch movement whose barrel spring has been reset.

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Abstract

Le mouvement horloger comprend un échappement (12) muni d'un système magnétique agencé pour pouvoir générer des impulsions de force magnétique, de manière à entretenir l'oscillation du résonateur mécanique (2) associé à cet échappement. Pour permettre un auto-démarrage efficace de l'ensemble formé du résonateur mécanique et de l'échappement lors d'un remontage du barillet, après un arrêt du mouvement horloger pour cause de ressort de barillet désarmé, la roue d'échappement (16) comprend des dents (42) et l'ancre (14) comprend deux palettes mécaniques (28, 29) qui sont agencées de manière à pouvoir recevoir, au démarrage, au moins une impulsion de force mécanique de la roue d'échappement via une de ses dents, cette impulsion de force mécanique engendrant un couple de force de démarrage sur l'ancre qui est transmis au balancier du résonateur mécanique pour débuter une oscillation de ce dernier et ainsi permettre audit ensemble de fonctionner normalement après une phase de démarrage.The watch movement comprises an escapement (12) provided with a magnetic system designed to be able to generate pulses of magnetic force, so as to maintain the oscillation of the mechanical resonator (2) associated with this escapement. To allow efficient self-starting of the assembly formed by the mechanical resonator and the escapement during winding of the barrel, after stopping the watch movement due to the disarmed barrel spring, the escape wheel (16) comprises teeth (42) and the anchor (14) comprises two mechanical paddles (28, 29) which are arranged so as to be able to receive, at start-up, at least one impulse of mechanical force from the escape wheel via one of the its teeth, this mechanical force impulse generating a starting force torque on the anchor which is transmitted to the balance of the mechanical resonator to start an oscillation of the latter and thus allow said assembly to function normally after a starting phase.

Description

Domaine techniqueTechnical area

L'invention est relative aux mouvements horlogers comprenant un échappement muni d'un système magnétique. Plus particulièrement, l'invention concerne un échappement muni d'un système de couplage magnétique entre une roue d'échappement et une ancre séparée du résonateur mécanique, cette ancre ayant un axe de rotation différent de celui du résonateur mécanique. Comme pour une ancre suisse, l'ancre présente un mouvement alternatif qui est synchrone du mouvement périodique du résonateur mécanique, mais différent. Par échappement magnétique, on comprend un échappement muni d'aimants agencés en partie sur l'ancre et en partie sur la roue d'échappement de manière à engendrer un couplage magnétique entre l'ancre et la roue d'échappement.The invention relates to watch movements comprising an escapement provided with a magnetic system. More particularly, the invention relates to an escapement provided with a magnetic coupling system between an escape wheel and an anchor separate from the mechanical resonator, this anchor having an axis of rotation different from that of the mechanical resonator. As with a Swiss anchor, the anchor exhibits a reciprocating motion which is synchronous with the periodic motion of the mechanical resonator, but different. By magnetic escapement, one understands an escapement provided with magnets arranged partly on the anchor and partly on the escape wheel so as to generate a magnetic coupling between the anchor and the escape wheel.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

Divers mouvements horlogers à échappement magnétique ont déjà été proposés dans des demandes de brevet. Concernant les échappements magnétiques comprenant une ancre séparée du résonateur mécanique, on peut citer le document EP 3 208 667 , lequel décrit un échappement magnétique avec une ancre couplée mécaniquement au résonateur mécanique et magnétiquement à la roue d'échappement, cette dernière présentant deux pistes magnétiques annulaires formées par une structure aimantée plane et continue, laquelle définit des rampes d'énergie potentielle magnétique et des barrières magnétiques pour au moins une palette magnétique de l'ancre qui est agencée pour suivre alternativement des tronçons des deux pistes magnétiques, cette palette magnétique étant formée par un aimant.Various watch movements with magnetic escapements have already been proposed in patent applications. Regarding the magnetic escapements comprising an anchor separate from the mechanical resonator, one can cite the document EP 3,208,667 , which describes a magnetic escapement with an anchor coupled mechanically to the mechanical resonator and magnetically to the escape wheel, the latter having two annular magnetic tracks formed by a planar and continuous magnetized structure, which defines ramps of magnetic potential energy and magnetic barriers for at least one magnetic pallet of the anchor which is arranged to alternately follow sections of the two magnetic tracks, this magnetic pallet being formed by a magnet.

Les échappements magnétiques présentent souvent un problème au démarrage. Lorsque le barillet est désarmé et que le mouvement horloger s'arrête, la roue d'échappement cesse d'être entraînée en rotation par le barillet et l'oscillation du résonateur mécanique est alors fortement amortie puis le résonateur mécanique s'arrête dans une position angulaire correspondant à sa position repos ou proche de celle-ci. En effet, la position d'arrêt du résonateur mécanique peut varier, dans une certaine zone angulaire, autour de sa position de repos en fonction de la position angulaire de la roue d'échappement à l'arrêt étant donné le couplage magnétique de cette dernière avec l'ancre. Cette zone angulaire est limitée par les deux positions d'arrêt de l'ancre contre deux goupilles de limitation de son mouvement alternatif, car la cheville du résonateur mécanique est située dans la fourchette de l'ancre lorsque ce résonateur est finalement immobile.Magnetic exhausts often present a problem when starting up. When the barrel is disarmed and the watch movement stops, the escape wheel ceases to be driven in rotation by the barrel and the oscillation of the mechanical resonator is then strongly damped, then the mechanical resonator stops in a position angular corresponding to its rest position or close to it. In fact, the stop position of the mechanical resonator can vary, within a certain angular zone, around its rest position as a function of the angular position of the escapement wheel when stopped, given the magnetic coupling of the latter. with the anchor. This angular zone is limited by the two stop positions of the anchor against two pins limiting its reciprocating movement, because the pin of the mechanical resonator is located in the fork of the anchor when this resonator is finally stationary.

Au démarrage, lorsque la roue d'échappement recommence à tourner et à exercer un couple de force qui augmente au fur et à mesure que le barillet est remonté, il est fort probable, au vu du système magnétique prévu dans certains échappements magnétiques, notamment dans ceux décrits dans le document EP 3 208 667 , que l'échappement ne soit pas auto-démarrant. Comme le résonateur mécanique n'oscille pas encore, il ne peut donc pas effectuer sa fonction de dégagement de l'ancre pour l'entraîner dans un mouvement alternatif, de sorte que l'échappement n'est pas en mesure de fournir suffisamment d'énergie au résonateur mécanique pour qu'une oscillation normale de ce dernier soit établie. De plus, selon le système magnétique prévu, il est possible que l'ancre et la roue d'échappement se bloquent mutuellement par une force magnétique de répulsion à certaines positions angulaires de la roue d'échappement, du fait que le résonateur mécanique n'oscille pas ou pas encore normalement. Ainsi, il est nécessaire de trouver une solution pour assurer un démarrage efficace d'un échappement muni d'un système magnétique lors d'un remontage du barillet après que le mouvement horloger ait été à l'arrêt.At start-up, when the escape wheel begins to rotate and exert a torque which increases as the barrel is wound up, it is highly probable, in view of the magnetic system provided in certain magnetic escapements, in particular in those described in the document EP 3,208,667 , that the exhaust is not self-starting. As the mechanical resonator does not yet oscillate, therefore, it cannot perform its function of releasing the anchor to cause it to reciprocate, so that the escapement is not able to provide enough power. energy to the mechanical resonator so that a normal oscillation of the latter is established. In addition, depending on the magnetic system provided, it is possible that the anchor and the escape wheel lock each other by a repulsive magnetic force at certain angular positions of the escape wheel, because the mechanical resonator does not not or not yet oscillate normally. Thus, it is necessary to find a solution to ensure effective starting of an escapement provided with a magnetic system during winding of the barrel after the watch movement has been stationary.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

De manière générale, l'invention concerne un mouvement horloger comprenant un résonateur mécanique et un échappement associé qui comprend une roue d'échappement ayant un premier axe de rotation et une ancre séparée du résonateur mécanique et ayant un deuxième axe de rotation qui est différent de celui du résonateur mécanique. Le résonateur mécanique est couplé à l'ancre de manière que, lorsque ce résonateur mécanique présente une oscillation, l'ancre subit un mouvement alternatif entre deux positions de repos dans lesquelles elle demeure alternativement durant des intervalles de temps successifs. L'ancre comprend au moins une palette magnétique formée d'un aimant et la roue d'échappement comprend une structure aimantée périodique qui définit une pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique pour ladite palette magnétique, chacune de ces rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique étant prévue de sorte que ladite palette magnétique peut la gravir lorsque l'ancre est dans une position de repos correspondante parmi les deux positions de repos et qu'un couple de force fourni à la roue d'échappement est égal à un couple de force nominale ou compris dans une plage de valeurs qui est prévue pour un fonctionnement normal du mouvement horloger. Ladite palette magnétique et la structure aimantée périodique sont agencées de manière que l'ancre subit une impulsion de force magnétique dans le sens de son mouvement alternatif, après que ladite palette magnétique a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique, lorsque l'ancre bascule d'une des deux positions de repos ayant permis à cette palette magnétique de gravir ladite quelconque rampe croissante d'énergie potentielle magnétique vers l'autre position de repos.In general, the invention relates to a watch movement comprising a mechanical resonator and an associated escapement which comprises an escape wheel having a first axis of rotation and an anchor separate from the mechanical resonator and having a second axis of rotation which is different from that of the mechanical resonator. The mechanical resonator is coupled to the anchor so that, when this mechanical resonator exhibits an oscillation, the anchor undergoes an alternating movement between two rest positions in which it remains alternately during successive time intervals. The anchor comprises at least one magnetic pallet formed by a magnet and the escape wheel comprises a periodic magnetized structure which defines a plurality of increasing ramps of magnetic potential energy for said magnetic pallet, each of these increasing ramps of energy. magnetic potential being provided so that said magnetic pallet can climb it when the anchor is in a corresponding rest position among the two rest positions and a force torque supplied to the escape wheel is equal to a torque of nominal force or included in a range of values which is provided for normal operation of the watch movement. Said magnetic paddle and the periodic magnetized structure are arranged so that the anchor undergoes a pulse of magnetic force in the direction of its reciprocating movement, after said magnetic paddle has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy, when l The anchor tilts from one of the two rest positions having enabled this magnetic pallet to climb said any increasing ramp of magnetic potential energy towards the other rest position.

Pour pallier les inconvénients mentionnés précédemment et assurer un auto-démarrage efficace et rapide d'un échappement muni d'un système magnétique prévu pour fournir des impulsions de force magnétique au résonateur mécanique via l'ancre, la roue d'échappement comprend au moins une première partie distante du premier axe de rotation et l'ancre comprend au moins une deuxième partie distante du deuxième axe de rotation. Ensuite, lorsque le résonateur mécanique est en repos, l'ancre présente pour toute position angulaire θ de la roue d'échappement à l'arrêt une position angulaire d'équilibre βER(θ) qui dépend de cette position angulaire θ. Selon l'invention, pour toute position angulaire θ d'au moins une plage de positions angulaires de la roue d'échappement, les première et deuxième parties distantes sont en contact l'une avec l'autre alors que le résonateur mécanique est en repos et l'ancre est dans la position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondante, les première et deuxième parties distantes étant agencées de manière que la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre est, sur au moins une partie de chaque plage de positions angulaires parmi ladite au moins une plage de positions angulaires, une fonction monotone de la position angulaire θ de la roue d'échappement qui s'éloigne d'une position médiane de l'ancre avec une variation de ladite position angulaire θ dans le sens de rotation prévu pour la roue d'échappement, cette position médiane définissant une position angulaire zéro pour l'ancre à égale distance angulaire de ses deux positions de repos. De plus, une valeur absolue maximale AME de la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre sur ladite au moins une plage angulaire est strictement inférieure à une valeur angulaire absolue βMax des deux positions de repos.To overcome the aforementioned drawbacks and ensure efficient and rapid self-starting of an escapement fitted with a magnetic system designed to supply pulses of magnetic force to the mechanical resonator via the anchor, the escape wheel comprises at the at least a first part remote from the first axis of rotation and the anchor comprises at least a second part remote from the second axis of rotation. Then, when the mechanical resonator is at rest, the anchor has for any angular position θ of the escapement wheel at rest an angular position of equilibrium β ER (θ) which depends on this angular position θ. According to the invention, for any angular position θ of at least one range of angular positions of the escape wheel, the first and second remote parts are in contact with each other while the mechanical resonator is at rest and the anchor is in the corresponding angular position of equilibrium β ER (θ), the first and second remote parts being arranged so that the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor is, over at least a part of each range of angular positions among said at least one range of angular positions, a monotonic function of the angular position θ of the escape wheel which moves away from a median position of the anchor with a variation of said angular position θ in the direction of rotation provided for the escape wheel, this median position defining a zero angular position for the anchor at an equal angular distance from its two rest positions. In addition, a maximum absolute value AM E of the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor on said at least one angular range is strictly less than an absolute angular value β Max of the two rest positions.

Selon un premier mode de réalisation particulier, chaque première partie distante parmi ladite au moins une première partie distante présente, dans un système de coordonnées polaires perpendiculaire audit premier axe de rotation et centré sur celui-ci, une première surface inclinée de manière que chacune de ladite au moins une deuxième partie distante peut glisser sur au moins une partie de cette première surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires correspondante parmi ladite au moins une plage de positions angulaires et que l'ancre suit angulairement une courbe définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ) correspondantes.According to a first particular embodiment, each first remote part among said at least one first remote part has, in a polar coordinate system perpendicular to said first axis of rotation and centered on the latter, a first inclined surface so that each of said at least one remote second part can slide on at least a part of this first inclined surface while the escape wheel passes through a range of corresponding angular positions among said at least one range of angular positions and the anchor angularly follows a curve defined by the corresponding angular positions of equilibrium βER (θ).

Selon un deuxième mode de réalisation particulier, lequel peut être combiné au premier mode de réalisation particulier, chaque deuxième partie distante parmi ladite au moins une deuxième partie distante présente, dans le système de coordonnées polaires susmentionné, une deuxième surface inclinée lorsque l'ancre est dans une quelconque position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondant à une quelconque position angulaire d'une plage de positions angulaires, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires, dans laquelle cette deuxième partie distante est en contact avec une première partie distante parmi ladite au moins une première partie distante, la deuxième surface inclinée étant configurée de manière que chaque première partie distante parmi ladite au moins une première partie distante peut glisser sur au moins une partie de cette deuxième surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires, qui est relative aux première et deuxième parties distantes considérées et que l'ancre suit angulairement une courbe définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ) correspondantes.According to a second particular embodiment, which can be combined with the first particular embodiment, each second remote part among said at least one second remote part has, in the aforementioned polar coordinate system, a second inclined surface when the anchor is in any angular position of equilibrium β ER (θ) corresponding to any angular position of a range of angular positions, among said at least one range of angular positions, in which this remote second part is in contact with a first part remote among said at least one first remote portion, the second inclined surface being configured such that each first remote portion among said at least one first remote portion can slide over at least a portion of said second inclined surface while the escape wheel crosses a range of angular positions, among said at least one range of positions angular ons, which relates to the first and second distant parts considered and that the anchor angularly follows a curve defined by the corresponding angular positions of equilibrium β ER (θ).

Selon un mode de réalisation général, ladite au moins une deuxième partie distante de l'ancre est formée par deux palettes mécaniques et la roue d'échappement comprend une pluralité de parties distantes constituant ladite au moins une première partie distante, cette pluralité de parties distantes étant associées respectivement à ladite pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique. Ensuite, les deux palettes mécaniques sont respectivement associées à deux palettes magnétiques formées par deux aimants agencés de manière à être chacun au moins périodiquement couplés magnétiquement, en répulsion, avec la structure aimantée périodique de la roue d'échappement. Dans une variante principale, la pluralité de parties distantes est formée par une pluralité de dents et les deux palettes mécaniques sont configurées de manière à former, en fonctionnement normal du mouvement mécanique, des butées mécaniques pour cette pluralité de dents, de sorte à améliorer le fonctionnement de l'échappement ou à permettre une rotation pas-à-pas de la roue d'échappement qui soit synchronisée sur le mouvement alternatif de l'ancre et donc sur l'oscillation du résonateur mécanique.According to a general embodiment, said at least one second part remote from the anchor is formed by two mechanical paddles and the escape wheel comprises a plurality of distant parts constituting said at least one remote first part, this plurality of distant parts being respectively associated with said plurality of increasing ramps of magnetic potential energy. Then, the two mechanical paddles are respectively associated with two magnetic paddles formed by two magnets arranged so as to be each at least periodically coupled magnetically, in repulsion, with the periodic magnetized structure of the escape wheel. In a main variant, the plurality of distant parts is formed by a plurality of teeth and the two mechanical paddles are configured so as to form, in normal operation of the mechanical movement, mechanical stops for this plurality of teeth, so as to improve the performance. exhaust operation or to allow a step-by-step rotation of the escape wheel which is synchronized with the reciprocating movement of the anchor and therefore with the oscillation of the mechanical resonator.

Dans une variante perfectionnée du mode de réalisation général, l'ancre et la roue d'échappement sont agencées de manière que, lorsque l'ancre présente ledit mouvement alternatif et le couple de force fourni à la roue d'échappement est égal audit couple de force nominale ou compris dans au moins une partie supérieure de ladite plage de valeurs prévues en fonctionnement normal et après qu'une des deux palettes magnétiques a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique suite à un basculement de l'ancre dans sa position de repos correspondante, la dent de la roue d'échappement associée à ladite quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique subit au moins un premier choc sur une des deux palettes mécaniques de l'ancre. Ce premier choc empêche momentanément la rotation de la roue d'échappement au-delà d'une position angulaire de butée, définie par ladite première ou deuxième palette mécanique, avant un prochain basculement de l'ancre et il intervient de manière à dissiper au moins partiellement une énergie cinétique de la roue d'échappement acquise suite audit basculement. Dans une variante préférée, l'échappement est agencé de sorte que, suite au premier choc et avant le prochain basculement de l'ancre, la roue d'échappement s'immobilise momentanément.In an improved variant of the general embodiment, the anchor and the escape wheel are arranged so that, when the anchor exhibits said reciprocating movement and the force torque supplied to the escape wheel is equal to said torque of nominal force or included in at least an upper part of said range of values expected in normal operation and after one of the two magnetic vanes has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy following a tilting of the anchor in its corresponding rest position, the tooth of the escape wheel associated with said any one of said increasing ramps of magnetic potential energy undergoes at least a first impact on one of the two mechanical vanes of the anchor. This first shock momentarily prevents the rotation of the escape wheel beyond an angular stop position, defined by said first or second mechanical pallet, before a next tilting of the anchor and it intervenes so as to dissipate at least partially kinetic energy of the escape wheel acquired following said tilting. In a preferred variant, the escapement is arranged so that, following the first impact and before the next tilting of the anchor, the escape wheel is momentarily immobilized.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels :

  • Les Figures 1A à 1I montrent partiellement un mouvement horloger, selon un mode de réalisation de l'invention, avec un échappement hybride, configuré pour assurer un auto-démarrage de l'échappement, dans des positions successives ;
  • La figure 2 représente schématiquement le parcours angulaire périodique β(θ) de l'ancre de l'échappement hybride de la Figure 1A en fonction de la position angulaire θ de la roue d'échappement lorsque le mouvement horloger en en fonctionnement normal et lorsque le résonateur mécanique est en repos et la roue d'échappement à l'arrêt.
The invention will be described below in more detail with the aid of the appended drawings, given by way of non-limiting examples, in which:
  • The Figures 1A to 1I partially show a watch movement, according to one embodiment of the invention, with a hybrid escapement, configured to ensure self-starting of the exhaust, in successive positions;
  • The figure 2 schematically represents the periodic angular path β (θ) of the anchor of the hybrid escapement of the Figure 1A as a function of the angular position θ of the escape wheel when the watch movement in normal operation and when the mechanical resonator is at rest and the escape wheel stopped.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

A l'aide des Figures on décrira ci-après un mode de réalisation d'un mouvement horloger selon l'invention, lequel est du type mécanique et comprend un résonateur mécanique 2, dont seulement l'axe 4, le petit plateau 6 présentant une encoche et la cheville 10 ont été représentés. Le mouvement horloger comprend un échappement 12 qui est associé au résonateur mécanique dont le petit plateau et la cheville sont des éléments formant cet échappement. L'échappement 12 comprend en outre une roue d'échappement 16 et une ancre 14 qui est un organe séparé du résonateur mécanique et dont l'axe de rotation est différent de celui de ce résonateur mécanique.With the aid of the Figures, an embodiment of a watch movement according to the invention will be described below, which is of the mechanical type and comprises a mechanical resonator 2, of which only the axis 4, the small plate 6 having a notch and pin 10 have been shown. The watch movement comprises an escapement 12 which is associated with the mechanical resonator, the small plate and the pin of which are elements forming this escapement. The escapement 12 further comprises an escape wheel 16 and an anchor 14 which is a member separate from the mechanical resonator and whose axis of rotation is different from that of this mechanical resonator.

L'ancre 14 est formée, d'une part, d'une baguette 20 terminée par une fourchette 18, comprenant deux cornes 19a et 19b, et par un dard 8 et, d'autre part, de deux bras 24 et 26 dont les extrémités libres forment respectivement deux palettes mécaniques 28 et 29. Les deux palettes mécaniques supportent respectivement deux aimants 30 et 32 qui forment deux palettes magnétiques de l'ancre 14. Le résonateur mécanique 2 est couplé à l'ancre de manière que, lorsque le résonateur mécanique oscille normalement, cette ancre subit un mouvement alternatif, synchronisé sur l'oscillation du résonateur mécanique, entre deux positions de repos, définies par deux goupilles de limitation 21 et 22, dans lesquelles l'ancre demeure alternativement durant des intervalles de temps successifs.The anchor 14 is formed, on the one hand, of a rod 20 terminated by a fork 18, comprising two horns 19a and 19b, and by a dart 8 and, on the other hand, of two arms 24 and 26 whose free ends respectively form two mechanical paddles 28 and 29. The two mechanical paddles respectively support two magnets 30 and 32 which form two magnetic paddles of the anchor 14. The mechanical resonator 2 is coupled to the anchor so that, when the resonator mechanical oscillates normally, this anchor undergoes a reciprocating movement, synchronized with the oscillation of the mechanical resonator, between two rest positions, defined by two limiting pins 21 and 22, in which the anchor remains alternately during successive time intervals.

La roue d'échappement 16 comprend une structure aimantée périodique 36 qui est agencée sur un disque 34 de préférence en matériau amagnétique (ne conduisant pas les champs magnétiques). La structure 36 présente des portions aimantées 38 globalement circulaires définissant des rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique pour les deux palettes magnétiques 30, 32, lesquelles présentent chacune une aimantation axiale avec une polarité opposée à celle de l'aimantation axiale de la structure aimantée périodique de sorte à engendrer de la répulsion magnétique entre les palettes magnétiques et la structure aimantée. Chaque portion aimantée 38 présente une largeur monotone croissante. En particulier, la largeur des portions aimantées augmente, sur l'entier de leur longueur utile, de manière linéaire en fonction de l'angle au centre. Selon une variante avantageuse, la structure aimantée périodique 36 est agencée de sorte que son pourtour extérieur est circulaire, les portions 38 en arc de cercle de cette structure aimantée ayant une même configuration et étant agencées circulairement autour de l'axe de rotation de la roue d'échappement.The escape wheel 16 comprises a periodic magnetized structure 36 which is arranged on a disc 34 preferably made of non-magnetic material (which does not conduct magnetic fields). The structure 36 has magnetized portions 38 which are generally circular defining increasing ramps of magnetic potential energy for the two magnetic vanes 30, 32, which each have an axial magnetization with a polarity opposite to that of the axial magnetization of the periodic magnetized structure. so as to generate magnetic repulsion between the magnetic paddles and the magnetized structure. Each magnetized portion 38 has an increasing monotonic width. In particular, the width of the magnetized portions increases, over the whole of their useful length, in a linear manner as a function of the angle at the center. According to an advantageous variant, the periodic magnetized structure 36 is arranged so that its outer periphery is circular, the arcuate portions 38 of this magnetized structure having the same configuration and being arranged circularly around the axis of rotation of the wheel. exhaust.

De manière générale, chaque rampe croissante d'énergie potentielle magnétique est prévue de sorte que chacune des deux palettes magnétiques puisse la gravir lorsque l'ancre est dans une position de repos donnée, parmi ses deux positions de repos, et qu'un couple de force fourni à la roue d'échappement est sensiblement égal à un couple de force nominale (cas d'un mouvement mécanique muni d'un système à force constante pour l'entraînement de la roue d'échappement) ou compris dans une plage de valeurs prévues pour assurer le fonctionnement normal du mouvement horloger (cas d'un mouvement mécanique classique présentant un couple de force variable appliqué à la roue d'échappement en fonction du niveau d'armage du barillet ou des barillets si plusieurs sont prévus en série). Les rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique sont gravies, lorsque l'ancre subit un mouvement alternatif entre ses deux positions de repos et lorsque le couple de force fourni à la roue d'échappement est égal audit couple de force nominale ou compris dans la plage de valeurs prévues pour ce couple de force en fonctionnement normal, successivement par chacune des première et deuxième palettes magnétiques lorsque l'ancre est respectivement dans ses première et deuxième positions de repos, et alternativement par ces première et deuxième palettes magnétiques lors du mouvement alternatif de l'ancre. Les deux palettes magnétiques et les rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique sont agencées de manière que l'ancre puisse subir une impulsion de force magnétique dans le sens de son mouvement, après qu'une quelconque des deux palettes magnétiques a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique, lorsque l'ancre bascule de la position de repos correspondant à cette quelconque rampe d'énergie potentielle magnétique vers son autre position de repos. La courbe 52 représentée à la Figure 2 donne la position angulaire βFN(θ) de l'ancre, en fonctionnement normal du mouvement horloger, en fonction de la position angulaire θ de la roue d'échappement. Les tronçons horizontaux de la courbe 52 correspondent à l'ancre 14 dans l'une ou l'autre de ses deux positions de repos (positions angulaires +/- βMax) et les flancs montants et descendants correspondent aux basculements alternatifs de cette ancre, entre ses deux positions de repos, au cours desquels l'ancre subit successivement des impulsions de force magnétique, ce qui lui permet de fournir des impulsions d'entretien au résonateur mécanique via la fourchette 18.In general, each increasing ramp of magnetic potential energy is provided so that each of the two magnetic paddles can climb it when the anchor is in a given rest position, among its two rest positions, and that a couple of force supplied to the escape wheel is approximately equal to a nominal force torque (in the case of a mechanical movement provided with a constant force system for driving the escape wheel) or within a range of values provided to ensure the normal operation of the watch movement (case of a conventional mechanical movement having a variable force torque applied to the escape wheel depending on the level of winding of the barrel or barrels if several are provided in series). The increasing ramps of magnetic potential energy are climbed, when the anchor undergoes a reciprocating movement between its two rest positions and when the force torque supplied to the escape wheel is equal to said nominal force torque or within the range predicted values for this torque force in normal operation, successively by each of the first and second magnetic paddles when the anchor is respectively in its first and second rest positions, and alternately by these first and second magnetic paddles during the reciprocating movement of the anchor. The two magnetic paddles and the increasing ramps of magnetic potential energy are arranged so that the anchor can undergo a pulse of magnetic force in the direction of its movement, after any of the two magnetic paddles has climbed any of said ramps. increasing magnetic potential energy, when the anchor swings from the rest position corresponding to this any ramp of magnetic potential energy to its other rest position. Curve 52 shown in Figure 2 gives the angular position β FN (θ) of the anchor, in normal operation of the watch movement, as a function of the angular position θ of the escape wheel. The horizontal sections of the curve 52 correspond to the anchor 14 in one or the other of its two rest positions (angular positions +/- β Max ) and the rising and falling sides correspond to the alternative tilting of this anchor, between its two rest positions, during which the anchor successively undergoes pulses of magnetic force, which allows it to supply sustaining pulses to the mechanical resonator via the fork 18.

La structure aimantée périodique 36 définit en outre pour chacune des deux palettes magnétiques des barrières magnétiques 46 qui sont situées respectivement à la suite des rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique définies par les portions aimantées 38, ces barrières magnétiques étant formées notamment par des plages aimantées 46 de la structure 36 dont la dimension radiale est sensiblement égale ou supérieure à la dimension longitudinale de chacun des deux aimants 30 et 32 formant les palettes magnétiques de l'ancre. Chaque plage aimantée / barrière magnétique est agencée de manière à exercer un couple de force magnétique sur la roue d'échappement 16, ayant un sens contraire à celui dudit couple de force fourni à cette roue d'échappement, lorsque cette roue d'échappement est dans une position angulaire d'équilibre des forces qui s'exercent sur elle alors qu'une ou l'autre des deux palettes magnétiques est située en haut de la rampe d'énergie potentielle magnétique / à l'extrémité la plus large de la portion aimantée 38 qui précède la barrière magnétique / la plage aimantée 46 considérée. L'agencement des barrières magnétiques est prévu de sorte que le couple de force magnétique qui s'exerce sur la roue d'échappement dans chaque position angulaire d'équilibre des forces est supérieur à un couple de force magnétique maximal engendré par la rampe d'énergie potentielle magnétique / la portion aimantée 38 précédant la barrière magnétique considérée avant que la roue d'échappement atteigne la position angulaire d'équilibre des forces.The periodic magnetized structure 36 further defines for each of the two magnetic paddles magnetic barriers 46 which are located respectively following the increasing ramps of magnetic potential energy defined by the magnetized portions 38, these magnetic barriers being formed in particular by magnetized areas. 46 of the structure 36, the radial dimension of which is substantially equal to or greater than the longitudinal dimension of each of the two magnets 30 and 32 forming the magnetic vanes of the anchor. Each magnetized pad / magnetic barrier is arranged to exert a torque of magnetic force on the escape wheel 16, having a direction opposite to that. of said torque of force supplied to this escape wheel, when this escape wheel is in an angular position of equilibrium of the forces exerted on it while one or the other of the two magnetic vanes is located at the top of the magnetic potential energy ramp / at the widest end of the magnetized portion 38 which precedes the magnetic barrier / the magnetized pad 46 considered. The arrangement of the magnetic barriers is provided so that the torque of magnetic force exerted on the escape wheel in each angular position of balance of forces is greater than a maximum torque of magnetic force generated by the ramp. magnetic potential energy / the magnetized portion 38 preceding the considered magnetic barrier before the escape wheel reaches the angular position of balance of forces.

La roue d'échappement comprend en outre des parties saillantes qui sont associées respectivement aux rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique. Ces parties saillantes sont formées par des dents 42 s'étendant radialement depuis un plateau 40 qui est solidaire de la roue d'échappement et situé au-dessus du disque 34 portant la structure aimantée 36. Ces dents sont situées respectivement à la suite des portions aimantées 38, du côté de leur extrémité la plus large, et sont partiellement superposées aux plages aimantées 46 correspondantes. Les dents 42 sont agencées pour coopérer au démarrage avec les palettes mécaniques 28 et 29, comme ceci sera exposé plus en détails par la suite. Les dents et les palettes mécaniques sont formées par un matériau amagnétique.The escape wheel further comprises protrusions which are respectively associated with increasing ramps of magnetic potential energy. These protruding parts are formed by teeth 42 extending radially from a plate 40 which is integral with the escape wheel and located above the disc 34 carrying the magnetized structure 36. These teeth are located respectively after the portions. magnetized 38, on the side of their widest end, and are partially superimposed on the corresponding magnetized areas 46. The teeth 42 are arranged to cooperate on start-up with the mechanical paddles 28 and 29, as will be explained in more detail later. The teeth and mechanical paddles are formed by a non-magnetic material.

Dans la variante avantageuse représentée, les dents s'étendent dans un plan général dans lequel s'étendent également les deux palettes mécaniques 28, 29 de l'ancre. Les deux aimants 30, 32 sont supportés respectivement par les deux palettes mécaniques et sont aussi situés dans ledit plan général. Les figures ne montrent qu'une structure aimantée inférieure, située en-dessous du plan général. Toutefois, dans une variante avantageuse, la roue d'échappement comprend en outre une structure aimantée supérieure, de même configuration que la structure aimantée inférieure et supportée par un disque supérieur formé de préférence d'un matériau amagnétique. Les structures aimantées inférieure et supérieure forment ensemble la structure aimantée périodique. Elles ont une même polarité magnétique, opposée à celle des deux aimants de l'ancre, et sont agencées de part et d'autre du plan géométrique dans lequel sont situés ces deux aimants formant les deux palettes magnétiques, de préférence à même distance.In the advantageous variant shown, the teeth extend in a general plane in which also extend the two mechanical vanes 28, 29 of the anchor. The two magnets 30, 32 are respectively supported by the two mechanical paddles and are also located in said general plane. The figures only show a lower magnet structure, located below the general plane. However, in an advantageous variant, the escape wheel further comprises a structure upper magnet, of the same configuration as the lower magnet structure and supported by an upper disc preferably formed of a non-magnetic material. The lower and upper magnet structures together form the periodic magnet structure. They have the same magnetic polarity, opposite to that of the two magnets of the anchor, and are arranged on either side of the geometric plane in which these two magnets forming the two magnetic vanes are located, preferably at the same distance.

Avant de décrire plus en détails l'objet principal de la présente invention, on décrira des caractéristiques particulières de l'échappement du mode de réalisation avantageux considéré, qui permettent d'améliorer son fonctionnement normal (c'est-à-dire un fonctionnement stable, intervenant après une phase de démarrage, avec un couple de force MRE fourni à la roue d'échappement sensiblement qui est égal à un couple de force nominale ou compris dans une plage de valeurs prévue pour assurer le fonctionnement normal du mouvement horloger, notamment une rotation pas-à-pas correcte de la roue d'échappement). L'ancre 14 et la roue d'échappement 16 sont agencées de manière que, en fonctionnement normal, une des dents 42 de la roue d'échappement subit au moins un choc sur une ou l'autre des deux palettes mécaniques après que la palette magnétique correspondante a gravi une quelconque des rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique suite à un basculement de l'ancre. Ce choc intervient de manière à dissiper au moins partiellement une énergie cinétique de la roue d'échappement acquise suite audit basculement. Les dents de la roue d'échappement sont prévues pour absorber de l'énergie cinétique de cette roue d'échappement, à chaque pas de la roue d'échappement après une accumulation d'énergie potentielle magnétique dans l'échappement pour une prochaine impulsion d'entretien du résonateur mécanique, et pour limiter ainsi une oscillation terminale lors de chaque pas de sa rotation pas-à-pas.Before describing in more detail the main object of the present invention, particular characteristics of the exhaust of the advantageous embodiment considered, which make it possible to improve its normal operation (that is to say stable operation) will be described. , occurring after a starting phase, with a torque of force M RE supplied to the escapement wheel which is substantially equal to a torque of nominal force or included in a range of values provided for ensuring the normal operation of the watch movement, in particular step by step rotation of the escape wheel). The anchor 14 and the escape wheel 16 are arranged so that, in normal operation, one of the teeth 42 of the escape wheel experiences at least one impact on one or the other of the two mechanical paddles after the paddle corresponding magnetic has climbed any of the increasing ramps of magnetic potential energy following a tilting of the anchor. This shock occurs so as to at least partially dissipate a kinetic energy of the escape wheel acquired following said tilting. The teeth of the escape wheel are provided to absorb kinetic energy from this escape wheel, with each step of the escape wheel after an accumulation of magnetic potential energy in the escapement for a next impulse of maintenance of the mechanical resonator, and thus to limit a terminal oscillation during each step of its step-by-step rotation.

Dans le cas d'un mouvement horloger mécanique classique, à savoir sans système d'entraînement de la roue d'échappement à force constante, il est prévu que, pour toute la plage de valeurs PVM du couple de force MRE fourni à la roue d'échappement en fonctionnement normal, au moins un premier choc entre une quelconque des dents 42 de la roue d'échappement et une quelconque palette mécanique de l'ancre intervient après que la palette magnétique correspondante a gravi une des rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique associée à cette palette magnétique correspondante et à la dent ayant subi ledit au moins un premier choc.In the case of a conventional mechanical watch movement, namely without a constant force escapement wheel drive system, it is expected that, for the entire range of values PV M of the torque M RE supplied to the escape wheel in normal operation, at least a first impact between any of the teeth 42 of the escape wheel and any mechanical pallet of the anchor occurs after the corresponding magnetic pallet has climbed one of the increasing energy ramps magnetic potential associated with this corresponding magnetic pallet and with the tooth having undergone said at least one first impact.

Dans une variante principale, l'échappement est agencé de manière que, suite audit au moins un premier choc d'une quelconque des deux palettes mécaniques contre une quelconque des dents de la roue d'échappement, ce premier choc stoppant momentanément la rotation de la roue d'échappement au-delà d'une position angulaire de butée, et avant un prochain basculement de l'ancre, la roue d'échappement s'immobilise dans une position angulaire d'arrêt qui correspond par définition à une position d'équilibre des forces en présence.In a main variant, the escapement is arranged so that, following said at least one first impact of any one of the two mechanical paddles against any one of the teeth of the escape wheel, this first impact momentarily stopping the rotation of the escape wheel beyond an angular stop position, and before a subsequent tilting of the anchor, the escape wheel comes to rest in an angular stop position which corresponds by definition to a position of equilibrium of the forces present.

Dans une variante préférée, en fonctionnement normal et une fois la roue d'échappement momentanément à l'arrêt, une dent 42 presse contre une butée mécanique de l'ancre formée par une ou l'autre des deux palettes mécaniques. L'échappement est donc un échappement hybride, c'est-à-dire magnétique et mécanique. Pour un mouvement classique, il est donc prévu, en fonctionnement normal et pour toute la plage de valeurs PVM du couple de force MRE, que la roue d'échappement s'immobilise momentanément, après au moins un premier choc d'une quelconque de ses dents contre une quelconque des deux palettes mécaniques et avant un basculement suivant de l'ancre, à une position angulaire d'arrêt dans laquelle la quelconque dent presse contre la quelconque palette mécanique. Chaque position angulaire d'arrêt est ainsi définie par une dent en appui contre une palette mécanique.In a preferred variant, in normal operation and once the escape wheel has momentarily stopped, a tooth 42 presses against a mechanical stop of the anchor formed by one or the other of the two mechanical vanes. The escapement is therefore a hybrid escapement, that is to say magnetic and mechanical. For a conventional movement, it is therefore expected, in normal operation and for the entire range of values PV M of the force torque M RE , that the escape wheel comes to a standstill momentarily, after at least a first shock of any kind. of its teeth against any one of the two mechanical paddles and before a subsequent tilting of the anchor, to an angular stop position in which any tooth presses against any mechanical paddle. Each angular stop position is thus defined by a tooth bearing against a mechanical pallet.

Dans une variante générale, pour au moins une partie supérieure de ladite plage de valeurs PVM dudit couple de force MRE fourni à la roue d'échappement en fonctionnement normal, au moins un premier choc entre une quelconque des dents de la roue d'échappement et une quelconque palette mécanique de l'ancre intervient après que la palette magnétique correspondante a gravi une des rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique associée à cette palette magnétique correspondante et à la dent concernée. Dans une variante particulière de la variante générale, lorsque le couple de force MRE présente une valeur dans au moins une zone supérieure de ladite partie supérieure de la plage de valeurs PVM, il est prévu que la dent ayant subi ledit au moins un premier choc presse, une fois momentanément immobile dans la position angulaire d'arrêt correspondante, contre la palette mécanique sur laquelle elle a buté.In a general variant, for at least an upper part of said range of values PV M of said torque of force M RE supplied to the escape wheel in normal operation, at least a first impact between any one of the teeth of the wheel of escape and any mechanical pallet of the anchor occurs after the corresponding magnetic pallet has climbed one of the increasing ramps of magnetic potential energy associated with this corresponding magnetic pallet and with the tooth concerned. In a particular variant of the general variant, when the force torque M RE has a value in at least one upper zone of said upper part of the range of PV M values, it is expected that the tooth having undergone said at least a first shock presses, once momentarily immobile in the corresponding angular stop position, against the mechanical pallet on which it has come up against.

Par la suite, on décrira plus précisément l'objet de l'invention. De manière générale, la roue d'échappement comprend au moins une première partie distante relativement à son axe de rotation, et l'ancre comprend au moins une deuxième partie distante relativement à son axe de rotation. Dans le mode de réalisation représenté, la roue d'échappement comprend une pluralité de premières parties distantes qui sont formées par les dents 42, et l'ancre comprend deux deuxièmes parties distantes formées respectivement par les première et deuxième palettes mécaniques 28, 29. Lorsque le mouvement horloger est à l'arrêt par suite du ressort de barillet désarmé, la roue d'échappement 16 est aussi à l'arrêt et le résonateur mécanique 2 est rapidement en repos (c'est-à-dire qu'il est non oscillant et ne présente aucune énergie cinétique). Ensuite, l'ancre 14 est pour toute position angulaire θ (position angulaire d'arrêt) de la roue d'échappement 16 dans une position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondante qui dépend de cette position angulaire. De manière générale, lorsque le résonateur mécanique est en repos, il n'est pas nécessairement situé dans sa position de repos (position d'énergie mécanique minimale avec le spiral détendu), car l'ancre peut exercer sur lui une certaine force, du fait du système magnétique de l'échappement et/ou du dispositif mécanique qui est prévu dans le cadre de l'invention, et le déplacer dans des positions angulaires où le spiral de ce résonateur mécanique est alors légèrement tendu et exerce donc une petite force de rappel. Dans un tel cas, une position d'équilibre est déterminée généralement pour l'ensemble constitué de l'échappement et du résonateur mécanique pour chaque position angulaire θ de la roue d'échappement, et une position angulaire d'équilibre βER(θ) est déterminée pour l'ancre. La courbe 50 à la Figure 2, donnant la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre 14 en fonction de la position angulaire θ de la roue d'échappement 16, présente des tronçons sensiblement horizontaux à une position médiane, définissant une position angulaire zéro pour l'ancre 14, à égale distance angulaire des deux positions de repos de cette ancre qui correspondent aux deux valeurs angulaires extrêmes +/-βMax pour le mouvement alternatif de l'ancre. Lorsque l'ancre 14 est dans la position médiane '0', le résonateur mécanique 2 est dans sa position de repos, de sorte que son balancier n'est alors soumis à aucune force de rappel de la part du spiral. De manière générale, dans ce dernier cas, on notera qu'il peut y avoir une certaine incertitude sur la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre à proximité de la valeur médiane ou à cette valeur médiane, mais cette incertitude (ou zone angulaire d'équilibre possible) est très petite, de l'ordre du jeu de la cheville 10 entre les deux cornes 19a et 19b de la fourchette 18 de l'ancre. Toutefois, ceci n'est pas le cas dans le mode de réalisation représenté, car le système magnétique de l'échappement 12 maintient l'ancre sensiblement dans la position angulaire '0' en l'absence de force exercée sur l'ancre par le résonateur mécanique immobile dans sa position de repos.Hereinafter, the object of the invention will be described more precisely. In general, the escape wheel comprises at least a first part distant relative to its axis of rotation, and the anchor comprises at least a second part distant relative to its axis of rotation. In the embodiment shown, the escape wheel comprises a plurality of first distant parts which are formed by the teeth 42, and the anchor comprises two second distant parts formed respectively by the first and second mechanical paddles 28, 29. When the horological movement is stationary as a result of the disarmed barrel spring, the escape wheel 16 is also stationary and the mechanical resonator 2 is rapidly at rest (i.e. it is not oscillating and has no kinetic energy). Then, the anchor 14 is for any angular position θ (angular stop position) of the escape wheel 16 in a corresponding angular position of equilibrium β ER (θ) which depends on this angular position. In general, when the mechanical resonator is at rest, it is not necessarily located in its rest position (position of minimum mechanical energy with the hairspring relaxed), because the anchor can exert a certain force on it. made of the magnetic system of the escapement and / or the mechanical device which is provided within the framework of the invention, and move it into angular positions where the balance spring of this mechanical resonator is then slightly stretched and therefore exerts a small return force. In such a case, an equilibrium position is generally determined for the assembly consisting of the escapement and the mechanical resonator for each angular position θ of the escape wheel, and an angular position of equilibrium β ER (θ) is determined for the anchor. The curve 50 at the Figure 2 , giving the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor 14 as a function of the angular position θ of the escape wheel 16, has substantially horizontal sections at a middle position, defining a zero angular position for l anchor 14, at an equal angular distance from the two rest positions of this anchor which correspond to the two extreme angular values +/- β Max for the reciprocating movement of the anchor. When the anchor 14 is in the middle position '0', the mechanical resonator 2 is in its rest position, so that its balance is then subjected to no return force from the hairspring. In general, in the latter case, it will be noted that there may be some uncertainty about the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor near the median value or at this median value, but this uncertainty (or angular zone of possible equilibrium) is very small, of the order of the play of the pin 10 between the two horns 19a and 19b of the fork 18 of the anchor. However, this is not the case in the embodiment shown, since the magnetic system of the escapement 12 maintains the anchor substantially in the angular position '0' in the absence of force exerted on the anchor by the anchor. mechanical resonator stationary in its rest position.

Lorsque le barillet du mouvement horloger est désarmé (c'est-à-dire que le ressort de ce barillet est détendu de sorte que le couple de force qu'il fournit à la roue d'échappement ne permet plus son entraînement), la roue d'échappement s'arrête dans une quelconque position angulaire θ et, après une période d'amortissement de l'oscillation du résonateur mécanique 2, ce dernier est en repos et l'ancre est dans la position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondante. Dans cette situation, il est prévu des plages de positions angulaires PCP1 et PCP2 de la roue d'échappement 16 dans lesquelles les première et deuxième palettes mécaniques 28 et 29 sont respectivement en contact avec une dent correspondante parmi la pluralité de dents 42 de la roue d'échappement. Ensuite, les dents 42 et les deux palettes mécaniques 28, 29 sont agencées de manière que la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre 14 est, sur au moins une première partie de chacune des plages de positions angulaires PCP1 et PCP2, une fonction monotone de la position angulaire θ de la roue d'échappement qui s'éloigne de la position médiane '0' de l'ancre avec une variation de cette position angulaire θ dans le sens de rotation prévu pour la roue d'échappement, comme montré à la Figure 2. De plus, il est prévu une valeur absolue maximale AME pour la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre sur les plages de positions angulaires PCP1 et PCP2 qui est strictement inférieure à une valeur angulaire absolue (βMax des deux positions de repos de l'ancre, comme aussi montré à la Figure 2.When the barrel of the watch movement is disarmed (that is to say that the spring of this barrel is relaxed so that the torque that it supplies to the escape wheel no longer allows it to be driven), the wheel exhaust stops in any angular position θ and, after a period of damping of the oscillation of the mechanical resonator 2, the latter is at rest and the anchor is in the angular position of equilibrium β ER (θ ) corresponding. In this situation, there are provided angular position ranges PC P1 and PC P2 of the escape wheel 16 in which the first and second mechanical vanes 28 and 29 are respectively in contact with a corresponding tooth among the plurality of teeth 42 of the escape wheel. Then, the teeth 42 and the two mechanical paddles 28, 29 are arranged so that the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor 14 is, over at least a first part of each of the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , a monotonic function of the angular position θ of the escape wheel which moves away from the median position '0' of the anchor with a variation of this angular position θ in the direction of rotation provided for the escape wheel, as shown in Figure 2 . In addition, a maximum absolute value AM E is provided for the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor on the angular position ranges PC P1 and PC P2 which is strictly less than an absolute angular value (β Max of the two anchor rest positions, as also shown in Figure 2 .

Grâce aux caractéristiques susmentionnées, lors d'un nouvel armage du ressort de barillet permettant à la roue d'échappement 16 de se remettre à tourner dans le sens de rotation prévu (sens horaire aux Figures 1A à 1I), au moins une des deux palettes mécaniques 28, 29 entre en contact avec une dent 42 de la roue d'échappement qui peut ainsi fournir à l'ancre 14 un couple de force mécanique de démarrage et donc une impulsion mécanique de démarrage. Ainsi, un auto-démarrage rapide de l'échappement 12 et donc du mouvement mécanique horloger est rendu possible.Thanks to the aforementioned characteristics, during a new winding of the barrel spring allowing the escape wheel 16 to start turning again in the intended direction of rotation (clockwise to Figures 1A to 1I ), at least one of the two mechanical vanes 28, 29 comes into contact with a tooth 42 of the escape wheel which can thus provide the anchor 14 with a starting mechanical force torque and therefore a starting mechanical impulse. Thus, rapid self-starting of the escapement 12 and therefore of the mechanical watch movement is made possible.

En particulier, la roue d'échappement 16 et l'ancre 14 sont agencées de manière que, lorsque la roue d'échappement commence à tourner, dans une phase de démarrage, depuis une quelconque position angulaire en étant soumise à un couple de démarrage inférieur ou égal au couple de force prévu en fonctionnement normal, elle ne rencontre aucune butée d'origine magnétique ou mécanique qui soit susceptible de l'arrêter avant que cette roue d'échappement atteigne une prochaine plage de positions angulaires PCP1 ou PCP2, en particulier ladite au moins une première partie de cette prochaine plage de positions angulaires présentant ladite fonction monotone. De plus, les dents 42 et les palettes mécaniques 28, 29 sont configurées de sorte que, dans ladite prochaine plage de positions angulaires, la roue d'échappement 16 soumise audit couple de démarrage ne soit pas arrêtée par le contact entre la dent et la palette mécanique concernées mais que la dent concernée puisse transmettre au moins en majeure partie ledit couple de démarrage à l'ancre. On remarquera que la variante représentée est particulière par le fait du système magnétique particulier de l'échappement. En effet, en l'absence de dents 42, la position angulaire d'équilibre de l'ancre resterait sensiblement à zéro sur une période magnétique PRE de la roue d'échappement, et donc sur un tour complet de cette roue d'échappement. Dans ces conditions, on comprend qu'aucun démarrage du résonateur mécanique et de l'échappement associé ne saurait avoir lieu sans que des moyens spécifiques à cet effet soient prévus, pour permettre au résonateur mécanique d'être à nouveau activé et à l'ancre de présenter un mouvement alternatif résultant.In particular, the escape wheel 16 and the anchor 14 are arranged so that when the escape wheel begins to rotate, in a starting phase, from any angular position being subjected to a lower starting torque or equal to the torque expected in normal operation, it does not encounter any stop of magnetic or mechanical origin which is likely to stop it before this escape wheel reaches a next range of angular positions PC P1 or PC P2 , in particular said at least a first part of this next range of angular positions exhibiting said monotonic function. In addition, the teeth 42 and the mechanical vanes 28, 29 are configured so that, in said next range of angular positions, the escape wheel 16 subjected to said starting torque is not stopped by the contact between the tooth and the tooth. mechanical pallet concerned but that the tooth concerned can transmit at least most of the said starting torque to the anchor. It will be noted that the variant shown is particular due to the particular magnetic system of the escapement. Indeed, in the absence of teeth 42, the angular position of equilibrium of the anchor would remain substantially at zero over a magnetic period P RE of the escape wheel, and therefore over a complete revolution of this escape wheel. . Under these conditions, it is understood that no starting of the mechanical resonator and of the associated escapement could take place without specific means for this purpose being provided, to allow the mechanical resonator to be activated again and to anchor. to present a resulting reciprocating movement.

Dans une première variante avantageuse, représentée aux Figures 1A à 1C, 1E et 1G, chacune des dents 42 présente, dans un système de coordonnées polaires R, θ (voir Figures 1A à 1I) perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue d'échappement 16 et centré sur celui-ci, une première surface inclinée SI1 qui est inclinée de manière que chacune des première et deuxième palettes mécaniques 28, 29 peut, dans une phase de démarrage, glisser sur cette première surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires θ correspondante, parmi les plages de positions angulaires PCP1 ou PCP2, et que l'ancre 14 suit au moins partiellement une portion de la courbe 50, qui est définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ), correspondant à cette plage de positions angulaires. Par 'surface inclinée' dans un système de coordonnées polaires, on comprend une surface qui n'est ni radiale, ni tangentielle.In a first advantageous variant, shown in Figures 1A to 1C , 1E and 1G , each of the teeth 42 has, in a polar coordinate system R, θ (see Figures 1A to 1I ) perpendicular to the axis of rotation of the escape wheel 16 and centered thereon, a first inclined surface SI 1 which is inclined so that each of the first and second mechanical paddles 28, 29 can, in a phase of start, slide on this first inclined surface while the escape wheel passes through a corresponding range of angular positions θ, among the ranges of angular positions PC P1 or PC P2 , and the anchor 14 at least partially follows a portion of the curve 50, which is defined by the angular positions of equilibrium β ER (θ), corresponding to this range of angular positions. By “inclined surface” in a polar coordinate system, we understand a surface which is neither radial nor tangential.

Dans une deuxième variante avantageuse, également représentée aux Figures 1A à 1C, 1E et 1G, chacune des deux palettes mécaniques de l'ancre présente, dans le système de coordonnées polaires R, θ associé à la roue d'échappement, une deuxième surface inclinée SI2 lorsque l'ancre est dans une quelconque position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondant à une quelconque position angulaire θ d'une plage de positions angulaires, parmi les plages de positions angulaires PCP1 et PCP2, dans laquelle la palette mécanique considérée est en contact avec une des dents 42 de la roue d'échappement. La deuxième surface inclinée SI2 est configurée de manière que chacune des dents 42 peut, dans une phase de démarrage, glisser sur cette deuxième surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires θ, parmi les plages de positions angulaires PCP1 et PCP2, qui est relative à la dent et la palette mécanique considérées, et que l'ancre 14 suit au moins partiellement une portion de la courbe 50, qui est définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ), correspondant à ladite plage de positions angulaires.In a second advantageous variant, also shown in Figures 1A to 1C , 1E and 1G , each of the two mechanical paddles of the anchor has, in the polar coordinate system R, θ associated with the escape wheel, a second inclined surface SI 2 when the anchor is in any angular position of equilibrium β ER (θ) corresponding to any angular position θ of a range of angular positions, among the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , in which the mechanical pallet considered is in contact with one of the teeth 42 of the escape wheel . The second inclined surface SI 2 is configured so that each of the teeth 42 can, in a starting phase, slide on this second inclined surface while the escape wheel passes through a range of angular positions θ, among the ranges of angular positions PC P1 and PC P2 , which relates to the tooth and the mechanical pallet considered, and that the anchor 14 at least partially follows a portion of the curve 50, which is defined by the angular positions of equilibrium β ER (θ) , corresponding to said range of angular positions.

En référence aux Figures 1A à 1I, on décrira finalement ci-après une séquence de démarrage / phase de démarrage d'un échappement hybride 12 selon l'invention. Ces Figures 1A à 1I montrent une série d'événements successifs intervenant au démarrage de l'ensemble formé du résonateur mécanique 2 et de l'échappement 12 lors d'un remontage du barillet du mouvement horloger incorporant cet ensemble, après un arrêt du mouvement horloger pour cause de son ressort de barillet désarmé. A la Figure 1A, le mouvement horloger est à l'arrêt, le résonateur mécanique en repos et l'ancre dans une position angulaire d'équilibre correspondante, laquelle est la position médiane de l'ancre qui définit sa position angulaire zéro. Cette position angulaire d'équilibre égale à '0' (Figure 2), en l'absence de contact avec une dent 42, résulte du fait que les palettes magnétiques 30, 32 sont partiellement superposées aux portions aimantées 38 de la structure aimantée périodique 36, chacune dans une position correspondant à une force magnétique radiale qui est positive dans le système de coordonnées polaires associé à la roue d'échappement, ce qui engendre sur l'ancre deux couples de force magnétique opposés qui se compensent.With reference to Figures 1A to 1I , a start-up sequence / start-up phase of a hybrid exhaust 12 according to the invention will finally be described below. Those Figures 1A to 1I show a series of successive events occurring at the start of the assembly formed by the mechanical resonator 2 and the escapement 12 during a winding of the barrel of the watch movement incorporating this assembly, after stopping the watch movement due to its spring barrel disarmed. To the Figure 1A , the watch movement is stationary, the mechanical resonator at rest and the anchor in a corresponding angular position of equilibrium, which is the median position of the anchor which defines its zero angular position. This angular position of equilibrium equal to '0' ( Figure 2 ), in the absence of contact with a tooth 42, results from the fact that the magnetic vanes 30, 32 are partially superimposed on the magnetized portions 38 of the periodic magnetized structure 36, each in a position corresponding to a radial magnetic force which is positive in the coordinate system poles associated with the escape wheel, which generates on the anchor two opposing pairs of magnetic force which compensate each other.

A la Figure 1B, au démarrage, le mécanisme d'entraînement de la roue d'échappement 16 applique un couple de force à cette roue d'échappement, lui permettant de se remettre à tourner dans le sens horaire prévu, et une dent 42 entre alors en contact avec la palette mécanique 28 (événement représenté à la Figure 1B), de manière à engendrer sur cette palette mécanique une force tangentielle FTD dans un système de coordonnées polaires r, β associé à l'ancre 14, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de rotation de cette ancre et centré sur celui-ci. En particulier, cette force tangentielle FTD est obtenue par le fait que le point de contact initial entre la dent et la palette mécanique est situé sur au moins une des deux surfaces inclinées SI1 et SI2 (voir Figure 1C) que présentent respectivement la dent 42 et la palette mécanique 28 dans le système de coordonnées polaires qui est associé à la roue d'échappement. La roue d'échappement continuant de tourner grâce au couple de démarrage qui lui est appliqué, la partie d'extrémité arrondie de la dent glisse alors sur la surface inclinée SI2 de la palette mécanique 28 (inclinée dans le système de coordonnées polaires associé à la roue d'échappement) jusqu'à ce que le point de contact se situe sensiblement au bas de cette surface inclinée SI2 (événement représenté à la Figure 1C), la dent 42 exerçant une force tangentielle FTD durant toute la rotation de la roue d'échappement entre la Figure 1B et la Figure 1C, et ainsi un couple de démarrage sur l'ancre 14, laquelle transmet au moins en majeure partie le couple de démarrage au résonateur mécanique 2 via une corne de la fourchette 18. Le résonateur mécanique reçoit ainsi une première impulsion mécanique de démarrage lui permettant d'être à nouveau activé, en débutant une oscillation. Dans une variante particulière, les surfaces inclinées SI1 et SI2 sont des plans inclinés. On remarquera que, au démarrage lors du contact entre une dent et une palette mécanique, il est avantageux d'avoir, comme représenté, une barrière magnétique 46 en superposition aux surfaces inclinées SI1 et SI2 correspondantes afin de pouvoir produire une certaine force de répulsion magnétique sur l'aimant associé à la palette mécanique en contact avec la dent. Cette force de répulsion magnétique réduit la force de contact entre la dent et la palette mécanique et donc le frottement lors du glissement de l'une sur l'autre, lequel s'oppose à la rotation de la roue d'échappement et donc au démarrage. Cette configuration particulière facilite l'auto-démarrage qui peut ainsi se produire pour une plus grande gamme de couple appliqué à la roue d'échappement.To the Figure 1B , on start-up, the drive mechanism of the escape wheel 16 applies a force torque to this escape wheel, allowing it to resume rotating in the intended clockwise direction, and a tooth 42 then comes into contact with mechanical pallet 28 (event shown in Figure 1B ), so as to generate on this mechanical pallet a tangential force F TD in a system of polar coordinates r, β associated with the anchor 14, that is to say perpendicular to the axis of rotation of this anchor and centered on this one. In particular, this tangential force F TD is obtained by the fact that the initial point of contact between the tooth and the mechanical pallet is located on at least one of the two inclined surfaces SI 1 and SI 2 (see Figure 1C ) which the tooth 42 and the mechanical pallet 28 have respectively in the polar coordinate system which is associated with the escape wheel. With the escape wheel continuing to turn thanks to the starting torque applied to it, the rounded end part of the tooth then slides on the inclined surface SI 2 of the mechanical pallet 28 (inclined in the polar coordinate system associated with escape wheel) until the point of contact is located substantially at the bottom of this inclined surface SI 2 (event shown in Figure 1C ), tooth 42 exerting a tangential force F TD throughout the rotation of the escape wheel between the Figure 1B and the Figure 1C , and thus a starting torque on the anchor 14, which at least mainly transmits the starting torque to the mechanical resonator 2 via a horn of the fork 18. The mechanical resonator thus receives a first mechanical starting pulse allowing it to 'be activated again, starting an oscillation. In a particular variant, the inclined surfaces SI 1 and SI 2 are inclined planes. It will be noted that, at start-up during contact between a tooth and a mechanical pallet, it is advantageous to have, as shown, a magnetic barrier 46 superimposed on the corresponding inclined surfaces SI 1 and SI 2 in order to be able to produce a certain magnetic repulsion force on the magnet associated with the mechanical pallet in contact with the tooth. This magnetic repulsion force reduces the contact force between the tooth and the mechanical pallet and therefore the friction when sliding one over the other, which opposes the rotation of the escape wheel and therefore when starting. . This particular configuration facilitates self-starting which can thus occur for a greater range of torque applied to the escape wheel.

Dans une autre variante, similaire à la variante représentée mais avec une ancre ayant des palettes mécaniques plus longues, lors de la phase de démarrage, le coin intérieur de la palette mécanique 28, respectivement le coin extérieur de la palette mécanique 29 commence par glisser, lorsque la roue d'échappement tourne dans le sens horaire, sur la surface inclinée SI1 de la dent et ensuite seulement c'est la partie d'extrémité arrondie de la dent qui glisse sur la surface inclinée SI2 de la palette mécanique, comme exposé ci-avant. On comprend donc le bénéfice à avoir une configuration de l'échappement avec les deux surfaces inclinées SI1 et SI2, telles que représentées, où la surface inclinée SI1 présente une pente légèrement plus forte que celle de la surface inclinée SI2 alors qu'une dent et une palette mécanique sont en contact lors de la phase de démarrage de l'ensemble formé de l'échappement et du résonateur mécanique. Dans les variantes avantageuses susmentionnées, lors de la phase de démarrage, il est prévu que chaque zone angulaire de contact correspond à des points de contact sur l'un et/ou l'autre des deux plans inclinés SI1 et SI2. Dans une variante générale, seules les dents ou les deux palettes présentent chacune une surface inclinée alors que respectivement les deux palettes ou les dents présentent chacune une partie saillante configurée de manière à pouvoir glisser au démarrage le long de chacune desdites surfaces inclinées dans les zones angulaires de contact respectives. Pour l'ancre, dans le système de coordonnées polaires qui lui est associé, les zones angulaires de contact au démarrage, à savoir les zones de positions angulaires β(θ) sur lesquelles il y a contact au démarrage, sont données sensiblement par la courbe 50 des positions angulaires d'équilibre βER(θ), définies précédemment, sur les zones angulaires de contact respectives pour la roue d'échappement (Figure 2).In another variant, similar to the variant shown but with an anchor having longer mechanical pallets, during the starting phase, the inside corner of the mechanical pallet 28, respectively the outside corner of the mechanical pallet 29 begins by sliding, when the escape wheel turns clockwise, on the inclined surface SI 1 of the tooth and only then it is the rounded end part of the tooth that slides on the inclined surface SI 2 of the mechanical pallet, as explained above. We can therefore understand the benefit of having a configuration of the escapement with the two inclined surfaces SI 1 and SI 2 , as represented, where the inclined surface SI 1 has a slightly steeper slope than that of the inclined surface SI 2 whereas 'a tooth and a mechanical pallet are in contact during the start-up phase of the assembly formed by the exhaust and the mechanical resonator. In the aforementioned advantageous variants, during the start-up phase, provision is made for each angular contact zone to correspond to points of contact on one and / or the other of the two inclined planes SI 1 and SI 2 . In a general variant, only the teeth or the two paddles each have an inclined surface while the two paddles or the teeth respectively each have a protruding part configured so as to be able to slide at start-up along each of said inclined surfaces in the angular zones. respective contact points. For the anchor, in the polar coordinate system associated with it, the angular contact zones at start-up, namely the zones of angular positions β (θ) on which there is contact at start-up, are given substantially by the curve 50 of angular positions of equilibrium β ER (θ), defined previously, on the respective angular contact zones for the escape wheel ( Figure 2 ).

A la Figure 1D, on peut voir la faible amplitude d'une première alternance de l'oscillation du résonateur mécanique 2 et l'ancre 14 dans une de ses deux positons de repos. Ensuite, à la Figure 1E, alors que la cheville 10 est à nouveau dans la fourchette 18 de l'ancre, une nouvelle impulsion mécanique, appliquée à l'ancre et transmise au balancier du résonateur mécanique via la fourchette 18 et la cheville 10 solidaire du balancier, est engendrée par un contact entre la palette mécanique 29 et une dent 42. Plus précisément, l'extrémité de la dent vient buter contre la surface inclinée SI2 de la palette mécanique 29 et glisse éventuellement sur une portion de cette surface inclinée, engendrant l'impulsion mécanique qui vient en complément à une première impulsion magnétique de démarrage qui est engendrée par le système magnétique de l'échappement. Une certaine énergie est ainsi transmise à nouveau au résonateur mécanique 2 dont l'oscillation augmente en amplitude alors que la roue d'échappement tourne un peu plus vite. Il en résulte qu'une dent arrive alors en butée contre une surface de butée de la palette mécanique 28 alors que la palette magnétique correspondante a pu gravir entièrement une rampe d'énergie potentielle magnétique 38, comme représenté à la Figure 1F. Dès lors le système mécanique d'auto-démarrage peut cesser d'être actif et laisser le système magnétique de l'échappement couplé au balancier du résonateur mécanique engendrer des impulsions de force magnétique pour entretenir l'oscillation du résonateur mécanique.To the Figure 1D , we can see the low amplitude of a first alternation of the oscillation of the mechanical resonator 2 and the anchor 14 in one of its two rest positions. Then at the Figure 1E , while the pin 10 is again in the fork 18 of the anchor, a new mechanical impulse, applied to the anchor and transmitted to the balance of the mechanical resonator via the fork 18 and the pin 10 integral with the balance, is generated by a contact between the mechanical pallet 29 and a tooth 42. More precisely, the end of the tooth abuts against the inclined surface SI 2 of the mechanical pallet 29 and possibly slides on a portion of this inclined surface, generating the mechanical impulse which complements a first magnetic starting pulse which is generated by the magnetic system of the escapement. A certain energy is thus transmitted again to the mechanical resonator 2, the oscillation of which increases in amplitude while the escape wheel turns a little faster. The result of this is that a tooth then comes into abutment against a stop surface of the mechanical pallet 28 while the corresponding magnetic pallet has been able to climb entirely a ramp of magnetic potential energy 38, as shown in FIG. Figure 1F . Consequently, the mechanical self-starting system can cease to be active and let the magnetic system of the escapement coupled to the balance of the mechanical resonator generate pulses of magnetic force to maintain the oscillation of the mechanical resonator.

A la Figure 1G, on voit l'échappement fournir une première impulsion d'entretien entièrement magnétique, aucune dent ne venant contacter la surface inclinée de la palette mécanique 28, étant donné que le basculement de l'ancre est devenu plus rapide que lors de l'alternance précédente. Les Figures 1H et 1I montrent l'ensemble formé du résonateur mécanique 2 et de l'échappement 12 dans une courte phase transitoire avant l'apparition d'une phase de fonctionnement stationnaire correspondant au fonctionnement normal du mouvement horloger dont le ressort de barillet a été réarmé.To the Figure 1G , we see the escapement provide a first fully magnetic maintenance pulse, no tooth coming into contact with the inclined surface of the mechanical pallet 28, given that the tilting of the anchor has become faster than during the previous alternation . The Figures 1H and 1I show the assembly formed of the mechanical resonator 2 and the exhaust 12 in a short transient phase before the appearance of a stationary operating phase corresponding to the normal operation of the watch movement whose barrel spring has been reset.

Claims (11)

Mouvement horloger comprenant un résonateur mécanique (2) et un échappement (12) qui est associé à ce résonateur mécanique, l'échappement comprenant une roue d'échappement (16) ayant un premier axe de rotation et une ancre (14) séparée du résonateur mécanique et ayant un deuxième axe de rotation qui est différent de celui du résonateur mécanique ; le résonateur mécanique étant couplé à l'ancre de manière que, lorsque ce résonateur mécanique présente une oscillation, l'ancre subit un mouvement alternatif entre deux positions de repos dans lesquelles l'ancre demeure alternativement durant des intervalles de temps successifs ; l'ancre comprenant au moins une palette magnétique formée d'un aimant (30, 32) et la roue d'échappement comprenant une structure aimantée périodique (36) qui définit une pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique (38) pour ladite palette magnétique, chacune de ces rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique étant prévue de sorte que ladite palette magnétique peut la gravir lorsque l'ancre est dans une position de repos correspondante parmi les deux positions de repos et qu'un couple de force fourni à la roue d'échappement est égal à un couple de force nominale ou compris dans une plage de valeurs qui est prévue pour un fonctionnement normal du mouvement horloger, ladite palette magnétique et la structure aimantée périodique étant agencées de manière que l'ancre subit une impulsion de force magnétique dans le sens de son mouvement alternatif, après que ladite palette magnétique a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique, lorsque l'ancre bascule d'une des deux positions de repos ayant permis à cette palette magnétique de gravir ladite quelconque rampe croissante d'énergie potentielle magnétique vers l'autre position de repos ;
caractérisé en ce que la roue d'échappement comprend au moins une première partie (42) distante dudit premier axe de rotation et l'ancre comprend au moins une deuxième partie (28, 29) distante dudit deuxième axe de rotation ; en ce que, lorsque le résonateur mécanique est en repos, l'ancre présente pour toute position angulaire θ de la roue d'échappement à l'arrêt une position angulaire d'équilibre βER(θ) qui dépend de cette position angulaire ; en ce que, pour toute position angulaire d'au moins une plage de positions angulaires (PCP1, PCP2) de la roue d'échappement, les première et deuxième parties distantes sont en contact l'une avec l'autre alors que le résonateur mécanique est en repos et l'ancre est dans la position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondante, les première et deuxième parties distantes étant agencées de manière que la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre est, sur au moins une première partie de chaque plage de positions angulaires parmi ladite au moins une plage de positions angulaires de la roue d'échappement, une fonction monotone de la position angulaire θ de la roue d'échappement qui s'éloigne d'une position médiane de l'ancre avec une variation de ladite position angulaire θ dans le sens de rotation prévu pour la roue d'échappement, cette position médiane définissant une position angulaire zéro pour l'ancre à égale distance angulaire de ses deux positions de repos ; et en ce qu'une valeur absolue maximale (AME) de la position angulaire d'équilibre βER(θ) de l'ancre sur ladite au moins une plage de positions angulaires est strictement inférieure à une valeur angulaire absolue (βMax) des deux positions de repos.Watch movement comprising a mechanical resonator (2) and an escapement (12) which is associated with this mechanical resonator, the escapement comprising an escape wheel (16) having a first axis of rotation and an anchor (14) separate from the resonator mechanical and having a second axis of rotation which is different from that of the mechanical resonator; the mechanical resonator being coupled to the anchor such that, when this mechanical resonator exhibits an oscillation, the anchor undergoes an alternating movement between two rest positions in which the anchor remains alternately during successive time intervals; the anchor comprising at least one magnetic pallet formed by a magnet (30, 32) and the escape wheel comprising a periodic magnetized structure (36) which defines a plurality of increasing ramps of magnetic potential energy (38) for said magnetic pallet, each of these increasing ramps of magnetic potential energy being provided so that said magnetic pallet can climb it when the anchor is in a corresponding rest position among the two rest positions and a force torque supplied to the escape wheel is equal to a torque of nominal force or included in a range of values which is provided for normal operation of the watch movement, said magnetic pallet and the periodic magnetized structure being arranged so that the anchor is subjected to an impulse of magnetic force in the direction of its reciprocating motion, after said magnetic vane has climbed any of said increasing ramps of magnetized potential energy. that, when the anchor tilts from one of the two rest positions which have allowed this magnetic pallet to climb said any increasing ramp of magnetic potential energy towards the other rest position;
characterized in that the escape wheel comprises at least a first part (42) remote from said first axis of rotation and the anchor comprises at least a second part (28, 29) remote from said second axis of rotation; in that , when the mechanical resonator is at rest, the anchor has for any angular position θ of the escapement wheel at rest an angular position of equilibrium β ER (θ) which depends on this angular position; in that for any angular position of at least a range of angular positions (PC P1 , PC P2 ) of the escape wheel, the first and second remote parts are in contact with each other while the mechanical resonator is at rest and the anchor is in the corresponding angular position of equilibrium β ER (θ), the first and second distant parts being arranged so that the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor is, over at least a first part of each range of angular positions among said at least one range of angular positions of the escape wheel, a monotonic function of the angular position θ of the escape wheel which moves away from ' a median position of the anchor with a variation of said angular position θ in the direction of rotation provided for the escape wheel, this median position defining a zero angular position for the anchor at an equal angular distance from its two rest positions ; and in that a maximum absolute value (AM E ) of the angular position of equilibrium β ER (θ) of the anchor on said at least one range of angular positions is strictly less than an absolute angular value (β Max ) of the two rest positions. Mouvement horloger selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'échappement (16) et l'ancre (14) sont agencées de manière que, lorsque la roue d'échappement commence à tourner, dans une phase de démarrage, depuis une quelconque position angulaire θ en étant soumise à un couple de démarrage inférieur ou égal audit couple de force, elle ne rencontre aucune butée d'origine magnétique ou mécanique qui soit susceptible de l'arrêter avant que cette roue d'échappement atteigne une prochaine plage de positions angulaires, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires (PCP1, PCP2), sur au moins une partie de laquelle ladite au moins une première partie distante et ladite au moins une deuxième partie distante sont ensuite en contact ; et en ce que ladite au moins une première partie distante et ladite au moins une deuxième partie distante sont configurées de sorte que, dans ladite prochaine plage de positions angulaires, la roue d'échappement soumise audit couple de démarrage ne soit pas arrêtée par le contact entre les première et deuxième parties distantes concernées mais que la première partie distante concernée puisse transmettre au moins en majeure partie ledit couple de démarrage à l'ancre.Watch movement according to Claim 1, characterized in that the escape wheel (16) and the anchor (14) are arranged so that, when the escape wheel begins to rotate, in a starting phase, from a any angular position θ being subjected to a starting torque less than or equal to said torque force, it does not encounter any stop of magnetic or mechanical origin which is likely to stop it before this escape wheel reaches a next range of angular positions, among said at least one range of angular positions (PC P1 , PC P2 ), over at least a part of which said at least one remote first part and said at least one second part distant are then in contact; and in that said at least one remote first part and said at least one second remote part are configured so that, in said next range of angular positions, the escape wheel subjected to said starting torque is not stopped by the contact. between the first and second remote parts concerned but that the first remote part concerned can transmit at least most of the said starting torque at anchor. Mouvement horloger selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque première partie distante (42) parmi ladite au moins une première partie distante présente, dans un système de coordonnées polaires (R, θ) perpendiculaire audit premier axe de rotation et centré sur celui-ci, une première surface inclinée (SI1) de manière que chacune de ladite au moins une deuxième partie distante (28, 29) peut glisser sur cette première surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires correspondante, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires (PCP1, PCP2), et que l'ancre suit angulairement une courbe (50) définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ) correspondantes.Watch movement according to claim 1 or 2, characterized in that each first remote part (42) among said at least one first remote part present, in a system of polar coordinates (R, θ) perpendicular to said first axis of rotation and centered on this, a first inclined surface (SI 1 ) so that each of said at least one second remote part (28, 29) can slide on this first inclined surface as the escape wheel passes through a range of corresponding angular positions , among said at least one range of angular positions (PC P1 , PC P2 ), and that the anchor angularly follows a curve (50) defined by the corresponding angular positions of equilibrium β ER (θ). Mouvement horloger selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque deuxième partie distante (28, 29) parmi ladite au moins une deuxième partie distante présente, dans un système de coordonnées polaires (R, θ) perpendiculaire audit premier axe de rotation et centré sur celui-ci, une deuxième surface inclinée (SI2) lorsque l'ancre (14) est dans une quelconque position angulaire d'équilibre βER(θ) correspondant à une quelconque position angulaire d'une plage de positions angulaires, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires, dans laquelle cette deuxième partie distante est en contact avec une première partie distante parmi ladite au moins une première partie distante (PCP1, PCP2), la deuxième surface inclinée étant configurée de manière que chaque première partie distante (42) parmi ladite au moins une première partie distante peut glisser sur cette deuxième surface inclinée alors que la roue d'échappement traverse une plage de positions angulaires, parmi ladite au moins une plage de positions angulaires, qui est relative aux première et deuxième parties distantes considérées et que l'ancre suit angulairement une courbe (50) définie par les positions angulaires d'équilibre βER(θ) correspondantes.Watch movement according to any one of the preceding claims, characterized in that each second distant part (28, 29) among said at least one second distant part present, in a system of polar coordinates (R, θ) perpendicular to said first axis of rotation and centered thereon, a second inclined surface (SI 2 ) when the anchor (14) is in any angular position of equilibrium β ER (θ) corresponding to any angular position of a range of angular positions, among said at least one range of angular positions, in which this second remote part is in contact with a first remote part among said at least one first remote part (PC P1 , PC P2 ), the second inclined surface being configured such that each first remote part (42) among said at least a first remote part can slide on this second inclined surface while the wheel exhaust crosses a range of angular positions, among said at least one range of angular positions, which relates to the first and second remote parts considered and that the anchor angularly follows a curve (50) defined by the angular positions of equilibrium β ER (θ) corresponding. Mouvement horloger selon une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite palette magnétique est une première palette magnétique (30) et ladite deuxième partie saillante est une première palette mécanique (28) qui est associée à la première palette magnétique ; caractérisé en ce que l'ancre comprend une deuxième palette magnétique (32) et une deuxième palette mécanique (29) associée à cette deuxième palette magnétique, ladite structure aimantée périodique (36) et l'ancre (14) étant agencées de manière que ladite pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique (38) sont également définies pour la deuxième palette magnétique, ces rampes croissantes pouvant être gravies, lorsque le couple de force fourni à la roue d'échappement est égal audit couple de force nominale ou compris dans ladite plage de valeurs prévue pour le fonctionnement normal du mouvement horloger, successivement par chacune des première et deuxième palettes magnétiques, lorsque l'ancre est périodiquement dans une première position de repos, respectivement dans une deuxième position de repos parmi lesdites deux positions de repos, et alternativement par ces première et deuxième palettes magnétiques lors du mouvement alternatif de l'ancre ; en ce ladite deuxième palette magnétique (32) et la pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique sont agencées de manière que l'ancre (14) subit une impulsion de force magnétique dans le sens de son mouvement, après que la deuxième palette magnétique a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique, lorsque l'ancre bascule de la deuxième position de repos vers la première position de repos ; et en ce que chaque rampe croissante de ladite pluralité de rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique est associée à une partie saillante différente parmi une pluralité de parties saillantes (42) constituant ladite au moins une première partie saillante.A watch movement according to any preceding claim, wherein said magnetic pallet is a first magnetic pallet (30) and said second protrusion is a first mechanical pallet (28) which is associated with the first magnetic pallet; characterized in that the anchor comprises a second magnetic pallet (32) and a second mechanical pallet (29) associated with this second magnetic pallet, said periodic magnetized structure (36) and the anchor (14) being arranged so that said a plurality of increasing ramps of magnetic potential energy (38) are also defined for the second magnetic vane, these increasing ramps being able to be climbed, when the force torque supplied to the escape wheel is equal to said nominal force torque or included in said range of values provided for the normal operation of the watch movement, successively by each of the first and second magnetic paddles, when the anchor is periodically in a first rest position, respectively in a second rest position among said two rest positions, and alternately by these first and second magnetic paddles during the reciprocating movement of the anchor; in that said second magnetic vane (32) and the plurality of increasing ramps of magnetic potential energy are arranged so that the anchor (14) undergoes a pulse of magnetic force in the direction of its movement, after the second magnetic vane has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy, when the anchor rocks from the second rest position to the first rest position; and in that each increasing ramp of said plurality of increasing ramps of magnetic potential energy is associated with a different protrusion of a plurality protrusions (42) constituting said at least a first protruding part. Mouvement horloger selon la revendication 5, caractérisé en ce que les première et deuxième palettes mécaniques (28, 29) de l'ancre (14) définissent, en fonctionnement normal, deux butées mécaniques pour ladite pluralité de parties saillantes ; et en ce que l'ancre et la roue d'échappement sont agencées de manière que, lorsque l'ancre présente ledit mouvement alternatif et ledit couple de force fourni à la roue d'échappement est égal audit couple de force nominale ou compris dans au moins une partie supérieure de ladite plage de valeurs et après que la première ou deuxième palette magnétique a gravi une quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique suite à un basculement de l'ancre dans la première ou deuxième position de repos correspondante, la partie saillante (42) de la roue d'échappement (16) associée à ladite quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique subit au moins un premier choc sur ladite première ou deuxième palette mécanique de l'ancre, ce premier choc stoppant momentanément la rotation de la roue d'échappement au-delà d'une position angulaire de butée, définie par ladite première ou deuxième palette mécanique (28, 29), et intervenant de manière à dissiper au moins partiellement une énergie cinétique de la roue d'échappement acquise suite audit basculement.Watch movement according to Claim 5, characterized in that the first and second mechanical vanes (28, 29) of the anchor (14) define, in normal operation, two mechanical stops for said plurality of protrusions; and in that the anchor and the escape wheel are so arranged that when the anchor exhibits said reciprocating motion and said force torque supplied to the escape wheel is equal to said nominal force torque or included in at least at least an upper part of said range of values and after the first or second magnetic paddle has climbed any of said increasing ramps of magnetic potential energy following a tilting of the anchor in the first or second corresponding rest position, the part projection (42) of the escape wheel (16) associated with said any one of said increasing ramps of magnetic potential energy undergoes at least a first impact on said first or second mechanical pallet of the anchor, this first impact temporarily stopping the rotation of the escape wheel beyond an angular stop position, defined by said first or second mechanical pallet (28, 29), and intervening so as to dissipate at less partially kinetic energy of the escape wheel acquired following said tilting. Mouvement horloger selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'échappement (12) est agencé de manière que, suite audit premier choc et avant un prochain basculement de l'ancre (14), la roue d'échappement s'immobilise momentanément dans une position angulaire d'arrêt.Watch movement according to Claim 6, characterized in that the escapement (12) is arranged so that, following said first impact and before a subsequent tilting of the anchor (14), the escapement wheel is momentarily immobilized in an angular stop position. Mouvement horloger selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque le couple de force fourni à la roue d'échappement est égal au couple de force nominale ou présente une valeur dans au moins une zone supérieure de ladite partie supérieure de ladite plage de valeurs, ladite partie saillante (42) ayant subi ledit au moins un premier choc, une fois la roue d'échappement momentanément immobile dans ladite position angulaire d'arrêt, presse contre ladite première ou deuxième palette mécanique, de sorte que ladite position angulaire d'arrêt est alors ladite position angulaire de butée.Watch movement according to Claim 7, characterized in that , when the force torque supplied to the escape wheel is equal to the nominal force torque or has a value in at least an upper zone of said upper part of said range of values , said projection (42) having undergone said at least a first impact, once the wheel exhaust momentarily stationary in said angular stop position, presses against said first or second mechanical pallet, so that said angular stop position is then said angular stop position. Mouvement horloger selon la revendication 7, caractérisé en ce que, pour tout couple de force dans ladite plage de valeurs, ledit au moins un premier choc est subi par la partie saillante (42) de la roue d'échappement associée à ladite quelconque desdites rampes croissantes d'énergie potentielle magnétique ; et en ce que cette partie saillante, une fois la roue d'échappement momentanément à l'arrêt, presse contre ladite première ou deuxième palette mécanique.Watch movement according to Claim 7, characterized in that , for any torque of force in said range of values, said at least one first shock is suffered by the projecting part (42) of the escape wheel associated with said any one of said ramps increasing magnetic potential energy; and in that this protruding part, once the escape wheel is momentarily stationary, presses against said first or second mechanical pallet. Mouvement horloger selon une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la structure aimantée périodique (36) est agencée de sorte que son pourtour extérieur est sensiblement circulaire, des parties en arc de cercle (38) de cette structure aimantée, qui définissent respectivement lesdites rampes d'énergie potentielle magnétique, étant agencées circulairement autour dudit premier axe de rotation.Watch movement according to any one of Claims 5 to 9, characterized in that the periodic magnetized structure (36) is arranged so that its outer periphery is substantially circular, parts in the arc of a circle (38) of this magnetized structure, which define respectively said ramps of magnetic potential energy, being arranged circularly around said first axis of rotation. Mouvement horloger selon une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que lesdites parties saillantes sont formées par des dents (42) qui s'étendent dans un plan général dans lequel s'étendent également les première et deuxième palettes mécaniques (28, 29) supportant respectivement ledit aimant (30) et un autre aimant (32), formant la deuxième palette magnétique, qui sont aussi situés dans le plan général.Watch movement according to any one of claims 5 to 10, characterized in that said protruding parts are formed by teeth (42) which extend in a general plane in which also extend the first and second mechanical paddles (28, 29 ) respectively supporting said magnet (30) and another magnet (32), forming the second magnetic pallet, which are also located in the general plane.
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