EP3872397B1 - Lighting module for lighting for a motor vehicle - Google Patents

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EP3872397B1
EP3872397B1 EP21170810.2A EP21170810A EP3872397B1 EP 3872397 B1 EP3872397 B1 EP 3872397B1 EP 21170810 A EP21170810 A EP 21170810A EP 3872397 B1 EP3872397 B1 EP 3872397B1
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light
module
sub
modules
emitting
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Michel Hermitte
Sebastien Bera
Julian GUERET
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Valeo Vision SAS
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Publication date
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    • F21Y2103/10—Elongate light sources, e.g. fluorescent tubes comprising a linear array of point-like light-generating elements

Definitions

  • the field of the present invention is that of light modules for motor vehicles, and in particular lighting and/or signaling modules.
  • a motor vehicle is equipped with projectors, or headlights, intended to illuminate the road in front of the vehicle, particularly at night or in bad weather.
  • These headlights can generally be used in two lighting modes: a first “high beam” mode and a second “low beam” mode.
  • the “high beam” mode brightly illuminates the road far in front of the vehicle, at the risk of dazzling road users coming in the opposite direction.
  • the “low beam” mode provides more limited illumination of the road, but still offers good visibility, without dazzling other road users.
  • These two lighting modes are complementary.
  • the vehicle driver must manually change modes depending on lighting conditions and other road users. Having to manually change modes can be unreliable and dangerous in certain conditions.
  • high beam mode provides sometimes unsatisfactory visibility for the vehicle driver.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • Such an ADB function is intended to automatically detect a road user likely to be dazzled by a lighting beam emitted in high beam mode by a headlight, and to modify the contour of this lighting beam so as to to create a shadow zone at the location where the detected user is located.
  • the advantages of the ADB function are multiple: comfort of use, better visibility compared to lighting in low beam mode, better reliability for changing modes, greatly reduced risk of dazzling, safer driving.
  • Such a lighting system nevertheless has certain disadvantages.
  • due to the use of several light guides arranged in series to form the primary optical element of such a system industrialization is made difficult.
  • the present invention aims to propose a light module whose assembly and adjustment are simplified.
  • the present invention relates to a light module comprising on the one hand at least two sub-modules each comprising at least two light sources which can be selectively activated to each produce a light segment, and on the other hand projection optics common to the two sub-modules for projecting said light segments, the sub-modules and the projection optics being arranged to produce a homogeneous segmented beam, when all the segments are activated together.
  • the sub-modules of the light module according to the invention may comprise the same number of light sources, or comprise a different number of light sources.
  • the light module comprises a plate to support the sub-modules.
  • the sub-modules can in particular be arranged at one end of the plate and the projection optics at an opposite end of the plate.
  • the support of at least one sub-module comprises a front face carrying the at least two light sources and a rear face configured to come into contact with a wall of the plate, and in particular against the front face of this wall.
  • the rear face of the support of the sub-module and/or the front face of the wall of the plate may comprise at least one flat portion.
  • each sub-module includes a support of this type.
  • the sub-modules are fixed by screwing on the plate, and that for this purpose, the plate has at least one orifice while each support has a bore associated with one of the orifices of the plate.
  • Each orifice/bore pair is intended to receive a fixing screw, the orifice of the plate or the bore of the support has a larger section than that of the fixing screw.
  • the head of the screw is on the side of the hole which has the largest section. Screwing can therefore be done from the front or from the rear depending on which hole has the largest section.
  • the sub-modules are able to be adjusted in rotation and/or in translation, independently of each other, to produce a homogeneous beam. More particularly, the source supports are able to be adjusted in rotation, independently of each other, to obtain this homogeneous beam.
  • This characteristic makes it possible in particular to obtain, in a single module of simple design with a single projection optic for a plurality of independent sub-modules and adjustable independently of each other, the possibility of having a segmented high beam type beam.
  • the primary optics are located opposite the sources. They can be formed by microlenses. More particularly, the light module comprises as many microlenses as light sources, each light source collaborating with a microlens.
  • one or more steps of the process can be carried out automatically.
  • the light module further comprises a field lens 8 and a separator 9, also arranged on the plate 6 of the module between the plurality of sub-modules 2 and the projection optics common to each of the sub-modules. modules, so as to deflect, segment and conform the rays emitted by the light sources on board the sub-modules to direct them appropriately towards the common projection optics at the output of the module.

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Description

Le domaine de la présente invention est celui des modules lumineux pour véhicule automobile, et notamment les modules d'éclairage et/ou de signalisation.The field of the present invention is that of light modules for motor vehicles, and in particular lighting and/or signaling modules.

Un véhicule automobile est équipé de projecteurs, ou phares, destinés à éclairer la route devant le véhicule, notamment la nuit ou en cas d'intempéries. Ces projecteurs peuvent généralement être utilisés selon deux modes d'éclairage : un premier mode « feux de route » et un deuxième mode « feux de croisement ». Le mode « feux de route » permet d'éclairer fortement la route loin devant le véhicule, au risque d'éblouir les usagers de la route venant en sens inverse. Le mode « feux de croisement » procure un éclairage plus limité de la route, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Ces deux modes d'éclairage sont complémentaires. Le conducteur du véhicule doit changer manuellement de mode en fonction des conditions d'éclairage et des autres utilisateurs de la route. Le fait de devoir changer manuellement de mode peut manquer de fiabilité et s'avérer dangereux dans certaines conditions. En outre, le mode feux de route procure une visibilité parfois insatisfaisante pour le conducteur du véhicule.A motor vehicle is equipped with projectors, or headlights, intended to illuminate the road in front of the vehicle, particularly at night or in bad weather. These headlights can generally be used in two lighting modes: a first “high beam” mode and a second “low beam” mode. The “high beam” mode brightly illuminates the road far in front of the vehicle, at the risk of dazzling road users coming in the opposite direction. The “low beam” mode provides more limited illumination of the road, but still offers good visibility, without dazzling other road users. These two lighting modes are complementary. The vehicle driver must manually change modes depending on lighting conditions and other road users. Having to manually change modes can be unreliable and dangerous in certain conditions. In addition, high beam mode provides sometimes unsatisfactory visibility for the vehicle driver.

Pour améliorer la situation, des projecteurs dotés d'une fonction ADB (Adaptive Driving Beam) d'éclairage adaptatif ont été proposés. Une telle fonction ADB est destinée à détecter de façon automatique un usager de la route susceptible d'être ébloui par un faisceau d'éclairage émis en mode feux de route par un projecteur, et à modifier le contour de ce faisceau d'éclairage de manière à créer une zone d'ombre à l'endroit où se trouve l'usager détecté. Les avantages de la fonction ADB sont multiples : confort d'utilisation, meilleure visibilité par rapport à un éclairage en mode feux de croisement, meilleure fiabilité pour le changement de mode, risque d'éblouissement fortement réduit, conduite plus sûre.To improve the situation, headlamps with an ADB (Adaptive Driving Beam) function for adaptive lighting were offered. Such an ADB function is intended to automatically detect a road user likely to be dazzled by a lighting beam emitted in high beam mode by a headlight, and to modify the contour of this lighting beam so as to to create a shadow zone at the location where the detected user is located. The advantages of the ADB function are multiple: comfort of use, better visibility compared to lighting in low beam mode, better reliability for changing modes, greatly reduced risk of dazzling, safer driving.

Afin de réaliser une telle fonction ADB, il est par exemple connu un système comprenant une pluralité de sources de lumière, un élément optique primaire et un élément optique de projection associé formant une optique secondaire, dans lequel l'élément optique primaire comprend une pluralité de guides de lumière présentant des bords jointifs en sortie, les sorties des guides de l'élément optique primaire étant positionnées dans un plan focal objet de l'optique secondaire.In order to achieve such an ADB function, a system is for example known comprising a plurality of light sources, a primary optical element and an associated projection optical element forming secondary optics, in which the primary optical element comprises a plurality of light guides having contiguous exit edges, the exits of the guides of the primary optical element being positioned in a focal plane object of the secondary optics.

La lumière émise par chaque source de lumière pénètre dans le guide de lumière associé, se propage éventuellement à l'intérieur d'une partie correctrice commune à chaque guide, puis est émise via la face de sortie de la partie correctrice vers l'élément optique secondaire associé. La lumière émise par chaque zone de sortie de guide optique et projetée par l'élément optique secondaire, forme à l'avant du véhicule un segment lumineux vertical. Les sources de lumière peuvent être allumées indépendamment l'une de l'autre, de façon sélective, pour obtenir l'éclairage souhaité.The light emitted by each light source enters the associated light guide, possibly propagates inside a correcting part common to each guide, then is emitted via the exit face of the correcting part towards the optical element associated secondary. The light emitted by each optical guide output zone and projected by the secondary optical element forms a vertical light segment at the front of the vehicle. The light sources can be switched on independently of each other, selectively, to obtain the desired lighting.

Un tel système d'éclairage présente néanmoins certains inconvénients. Notamment, du fait de l'utilisation de plusieurs guides de lumière disposés en série pour former l'élément optique primaire d'un tel système, l'industrialisation est rendue difficile.Such a lighting system nevertheless has certain disadvantages. In particular, due to the use of several light guides arranged in series to form the primary optical element of such a system, industrialization is made difficult.

La demande de brevet EP 2 682 671 A2 décrit un autre système utilisant une optique secondaire commune à plusieurs sous-modules.The patent application EP 2 682 671 A2 describes another system using secondary optics common to several submodules.

Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un module lumineux dont le montage et le réglage sont simplifiés.In this context, the present invention aims to propose a light module whose assembly and adjustment are simplified.

La présente invention, définie dans la revendication 1, concerne un module lumineux comportant d'une part au moins deux sous-modules comportant chacun au moins deux sources lumineuses activables sélectivement pour réaliser chacune un segment lumineux, et d'autre part une optique de projection commune aux deux sous-modules pour projeter lesdits segments lumineux, les sous-modules et l'optique de projection étant agencés pour réaliser un faisceau segmenté homogène, lorsque tous les segments sont activés ensemble.The present invention, defined in claim 1, relates to a light module comprising on the one hand at least two sub-modules each comprising at least two light sources which can be selectively activated to each produce a light segment, and on the other hand projection optics common to the two sub-modules for projecting said light segments, the sub-modules and the projection optics being arranged to produce a homogeneous segmented beam, when all the segments are activated together.

Le module lumineux selon l'invention permet donc d'assurer une fonction Matrix Beam avec un seul module lumineux, de façon compacte.The light module according to the invention therefore makes it possible to provide a Matrix Beam function with a single light module, in a compact manner.

Les sous-modules du module lumineux selon l'invention peuvent comprendre le même nombre de sources lumineuses, ou comprendre un nombre différent de sources lumineuses.The sub-modules of the light module according to the invention may comprise the same number of light sources, or comprise a different number of light sources.

Chaque sous-module comporte un support distinct pour ses sources lumineuses.Each sub-module has a separate holder for its light sources.

Selon une caractéristique de l'invention, le module lumineux comporte une platine pour supporter les sous-modules. Les sous-modules peuvent notamment être disposés à une extrémité de la platine et l'optique de projection à une extrémité opposée de la platine.According to one characteristic of the invention, the light module comprises a plate to support the sub-modules. The sub-modules can in particular be arranged at one end of the plate and the projection optics at an opposite end of the plate.

Le support d'au moins un sous-module comporte une face avant porteuse des au moins deux sources lumineuses et une face arrière configurée pour venir en contact d'une paroi de la platine, et notamment contre la face avant de cette paroi. Afin d'assurer ce contact, on peut notamment prévoir que la face arrière du support du sous-module et/ou la face avant de la paroi de la platine peu(ven)t comporter au moins une portion plane.The support of at least one sub-module comprises a front face carrying the at least two light sources and a rear face configured to come into contact with a wall of the plate, and in particular against the front face of this wall. In order to ensure this contact, it is possible in particular to provide that the rear face of the support of the sub-module and/or the front face of the wall of the plate may comprise at least one flat portion.

Le support présente sensiblement la forme d'une plaque de faible épaisseur définie entre cette face avant et la face arrière. On pourra prévoir que chaque sous-module comporte un support de ce type.The support has substantially the shape of a thin plate defined between this front face and the rear face. We could foresee that each sub-module includes a support of this type.

Chaque sous-module est fixé à la platine par un moyen de fixation. Chaque sous-module peut être fixé par vissage, par collage, par rivetage, par bouterollage ou par tout autre moyen de fixation adapté.Each sub-module is fixed to the plate by a fixing means. Each sub-module can be fixed by screwing, by gluing, by riveting, by bolting or by any other suitable means of fixing.

Notamment, on peut prévoir que les sous-modules soient fixés par vissage sur la platine, et qu'à cet effet, la platine présente au moins un orifice tandis que chaque support comporte un alésage associé à l'un des orifices de la platine. Chaque couple orifice/alésage est destiné à recevoir une vis de fixation, l'orifice de la platine ou l'alésage du support présente une section plus large que celle de la vis de fixation. La tête de la vis se trouve du côté de l'orifice qui a la section la plus large. Le vissage peut donc s'effectuer par l'avant ou par l'arrière en fonction de quel orifice possède la section plus large.In particular, it can be provided that the sub-modules are fixed by screwing on the plate, and that for this purpose, the plate has at least one orifice while each support has a bore associated with one of the orifices of the plate. Each orifice/bore pair is intended to receive a fixing screw, the orifice of the plate or the bore of the support has a larger section than that of the fixing screw. The head of the screw is on the side of the hole which has the largest section. Screwing can therefore be done from the front or from the rear depending on which hole has the largest section.

Les sous-modules sont aptes à être réglés en rotation et/ou en translation, indépendamment les uns des autres, pour réaliser un faisceau homogène. Plus particulièrement, les supports de sources sont aptes à être réglé en rotation, indépendamment les uns des autres, pour l'obtention de ce faisceau homogène.The sub-modules are able to be adjusted in rotation and/or in translation, independently of each other, to produce a homogeneous beam. More particularly, the source supports are able to be adjusted in rotation, independently of each other, to obtain this homogeneous beam.

Le support comporte au moins un doigt de préhension. Le doigt de préhension permet de manipuler le sous-module pour le régler. La manipulation pour régler le sous-module peut être effectuée par un opérateur humain ou par une machine, de façon automatique ou non.The support includes at least one gripping finger. The gripping finger allows you to manipulate the sub-module to adjust it. The manipulation to adjust the submodule can be carried out by a human operator or by a machine, automatically or not.

Chaque sous-module présente une pluralité de sources lumineuses configurées pour réaliser la formation d'un faisceau lumineux partiel segmenté. Les segments lumineux d'un faisceau lumineux partiel émis par un sous-module sont accolés deux à deux.Each sub-module has a plurality of light sources configured to form a segmented partial light beam. The light segments of a partial light beam emitted by a sub-module are joined two by two.

Selon l'invention, on règle chacun des sous-modules de manière à ce que les segments lumineux correspondant à un sous-module soient accolés avec les segments lumineux correspondant au sous-module voisin, ou bien de manière à ce que les segments lumineux correspondants à un sous-module soient entrelacés avec les segments lumineux correspondant à un autre sous-module. Ainsi, les segments lumineux peuvent s'entrelacer avec les segments lumineux d'un sous-module voisin ou non, et cet entrelacement permet d'obtenir un recouvrement de segments lumineux, rendant possible un allumage sélectif de bandes du faisceau lumineux global projeté par le module lumineux avec une intensité lumineuse évoluant progressivement de part et d'autre de la ou des bandes laissées éteintes. Le recouvrement des segments lumineux peut avoir une largeur de l/n, l étant la largeur du segment lumineux et n étant le nombre de sous-modules, mais d'autres exemples de recouvrement peuvent être envisagés.According to the invention, each of the sub-modules is adjusted so that the light segments corresponding to a sub-module are adjacent to the light segments corresponding to the neighboring sub-module, or so that the corresponding light segments to a sub-module are interleaved with the light segments corresponding to another sub-module. Thus, the light segments can be intertwined with the light segments of a neighboring sub-module or not, and this interlacing makes it possible to obtain an overlap of light segments, making possible selective lighting of bands of the overall light beam projected by the light module with a light intensity gradually changing on either side of the strip(s) left off. The overlap of the light segments can have a width of l/n, l being the width of the light segment and n being the number of submodules, but other examples of overlap can be considered.

Cette caractéristique permet notamment d'obtenir, dans un seul module de conception simple avec une optique de projection unique pour une pluralité de sous-modules indépendants et réglables indépendamment les uns des autres, la possibilité d'avoir un faisceau de type faisceau route segmenté.This characteristic makes it possible in particular to obtain, in a single module of simple design with a single projection optic for a plurality of independent sub-modules and adjustable independently of each other, the possibility of having a segmented high beam type beam.

Le module lumineux peut comprendre en outre un dispositif de commande apte à activer ou à désactiver sélectivement un ou plusieurs segments lumineux. L'activation sélective d'un ou plusieurs segments lumineux peut être effectuée par l'utilisateur, ou automatiquement en conjonction d'un système de détection.The light module may further comprise a control device capable of selectively activating or deactivating one or more light segments. Selective activation of one or more light segments can be performed by the user, or automatically in conjunction with a detection system.

Les segments lumineux sont orientés verticalement ou de manière essentiellement verticale. Par essentiellement verticale, on entend que les segments lumineux peuvent être avoir un angle compris entre 0 et 20° par rapport à un axe vertical.The light segments are oriented vertically or essentially vertically. By essentially vertical, we mean that the light segments can have an angle of between 0 and 20° relative to a vertical axis.

Le module peut en outre comporter au moins un élément optique au voisinage des sources lumineuses et formant une optique primaire apte à coopérer avec l'optique de projection unique formant dès lors une optique secondaire, l'ensemble optique permettant de réaliser les segments lumineux. On peut notamment prévoir que l'élément optique formant l'optique primaire peut être disposé dans chaque sous-module.The module may further comprise at least one optical element in the vicinity of the light sources and forming a primary optic capable of cooperating with the single projection optics therefore forming a secondary optic, the optical assembly making it possible to produce the light segments. It can in particular be provided that the optical element forming the primary optics can be placed in each sub-module.

Les optiques primaires sont situées en regard des sources. Elles peuvent être formées par des microlentilles. Plus particulièrement, le module lumineux comporte autant de microlentilles que de sources lumineuses, chaque source lumineuse collaborant avec une microlentille.The primary optics are located opposite the sources. They can be formed by microlenses. More particularly, the light module comprises as many microlenses as light sources, each light source collaborating with a microlens.

Le module lumineux comporte en outre au moins une lentille de projection. Cette lentille de projection est agencée pour projeter les segments lumineux émis par les sous-modules. Cette lentille de projection peut être ou non courbée.The light module further comprises at least one projection lens. This projection lens is arranged to project the light segments emitted by the sub-modules. This projection lens may or may not be curved.

Le module lumineux peut comporter au moins une lentille de champ. La lentille de champ peut comporter plusieurs portions définissant chacune une lentille de correction d'aberration optique de la lentille de projection. Parmi les aberrations optiques que la lentille de champ ou l'une de ses portions peut corriger, on trouve notamment mais sans limitation les aberrations chromatiques et les aberrations géométriques. La lentille de champ est positionnée sur la platine.The light module may include at least one field lens. The field lens may include several portions each defining an optical aberration correction lens of the projection lens. Among the optical aberrations that the field lens or one of its portions can correct, we find in particular but not limited to chromatic aberrations and geometric aberrations. The field lens is positioned on the stage.

Le module lumineux comprend en outre au moins un séparateur entre les sous-modules. Le ou les séparateurs sont agencés pour éviter des rayons parasites d'un sous-module à l'autre. Le ou les séparateurs sont positionnés sur la platine.The light module further comprises at least one separator between the sub-modules. The separator(s) are arranged to avoid stray rays from one submodule to another. The separator(s) are positioned on the plate.

Selon l'invention, les sources lumineuses collaborent avec au moins un élément parmi les optiques primaires, la lentille de champ, les séparateurs et la lentille de projection pour réaliser un faisceau segmenté homogène.According to the invention, the light sources collaborate with at least one element among the primary optics, the field lens, the separators and the projection lens to produce a homogeneous segmented beam.

L'invention concerne également un procédé de montage d'un module lumineux tel que décrit précédemment dans lequel on procède au réglage en position d'au moins un sous-module pour obtenir un faisceau segmenté homogène lorsque l'ensemble des sources lumineuses est allumé. Le procédé est défini dans la revendication 10 et comporte au moins les étapes suivantes :

  • on assemble les sous-modules sur la platine dans une position théorique, notamment par serrage partiel d'un moyen de fixation propre à chaque sous-module,
  • on réalise une première phase de test pour déterminer si le faisceau segmenté est homogène, et on définit une nouvelle position recalculée, d'au moins un sous-module,
  • on desserre partiellement le moyen de fixation du au moins un sous-module,
  • on fait pivoter le sous-module par l'intermédiaire du doigt de préhension, et on réalise une deuxième phase de test pour déterminer si le faisceau segmenté est homogène,
  • on serre à force le moyen de fixation spécifique à chaque sous-module à la platine du module lumineux.
The invention also relates to a method of mounting a light module as described above in which the position of at least one sub-module is adjusted to obtain a homogeneous segmented beam when all of the light sources are turned on. The method is defined in claim 10 and comprises at least the following steps:
  • the sub-modules are assembled on the plate in a theoretical position, in particular by partial tightening of a fixing means specific to each sub-module,
  • a first test phase is carried out to determine whether the segmented beam is homogeneous, and a new recalculated position is defined, of at least one submodule,
  • the means of fixing the at least one sub-module are partially loosened,
  • the sub-module is rotated via the gripping finger, and a second test phase is carried out to determine whether the segmented beam is homogeneous,
  • we forcefully tighten the fixing means specific to each sub-module to the plate of the light module.

Une pince commandée par le banc photométrique peut saisir le support du sous-module pour le régler. La saisie du sous-module se fait par le doigt de préhension propre à chaque sous-module. Plus particulièrement, la saisie peut se faire par un trou de saisie disposé dans le doigt de préhension. Le trou de saisie est aménagé pour permettre la saisie par l'outil de réglage souhaité. Le réglage du sous-module se fait par une rotation selon un axe vertical, selon un axe transversal et / ou selon un plan défini par ces deux axes.A clamp controlled by the photometric bench can grasp the support of the sub-module to adjust it. The sub-module is entered using the gripping finger specific to each sub-module. More particularly, the input can be done through a gripping hole arranged in the gripping finger. The gripping hole is arranged to allow gripping by the desired adjustment tool. THE adjustment of the sub-module is done by rotation along a vertical axis, along a transverse axis and/or according to a plane defined by these two axes.

Dans le procédé tel qu'il vient d'être présenté, une ou plusieurs étapes du procédé peuvent être effectuées de façon automatisée.In the process as just presented, one or more steps of the process can be carried out automatically.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'un module lumineux selon l'invention comportant quatre sous-modules et leur pluralité de sources lumineuses respective,
  • la figure 2 est une vue en perspective d'un support de sources lumineuses constitutif d'un sous-module selon un mode de réalisation de l'invention, et
  • les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un faisceau lumineux global projeté par un module lumineux de la figure 1 et d'un diagramme d'intensité lumineuse de ce faisceau lorsqu'une bande formant le faisceau est éteinte.
Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description given below for information purposes in relation to the drawings in which:
  • there figure 1 is a perspective view of a light module according to the invention comprising four sub-modules and their respective plurality of light sources,
  • there figure 2 is a perspective view of a light source support constituting a sub-module according to one embodiment of the invention, and
  • THE figures 3 and 4 are schematic representations of a global light beam projected by a light module of the figure 1 and a light intensity diagram of this beam when a band forming the beam is turned off.

Les modes de réalisation qui sont décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs : on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.The embodiments which are described below are in no way limiting: we can in particular imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Dans un tel cas, mention serait faite dans la présente description.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing opposes this combination on a technical level. In such a case, mention would be made in this description.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.

Dans la suite de la description, les dénominations longitudinales, verticales et transversales sont relatives à un axe correspondant à la direction générale des rayons émis par la source lumineuse. La direction longitudinale correspond à la direction générale des rayons lumineux émis par la source lumineuse. Le sens avant désigne le sens d'émission des rayons lumineux par la source lumineuse, le sens arrière désignant quant à lui le sens inverse. Les directions évoquées ci-dessus sont également visibles dans un trièdre L, V, T représenté sur les figures.In the remainder of the description, the longitudinal, vertical and transverse designations relate to an axis corresponding to the general direction of the rays emitted by the light source. The longitudinal direction corresponds to the general direction of the light rays emitted by the light source. The forward direction designates the direction of emission of the light rays by the light source, the reverse direction designates the opposite direction. The directions mentioned above are also visible in a trihedron L, V, T shown in the figures.

Le module lumineux 1 selon l'invention comporte au moins deux sous-modules 2, comportant chacun au moins une source lumineuse 3 (notamment visible sur la figure 2), ainsi qu'une optique de projection 4 commune aux au moins deux sous-modules 2.The light module 1 according to the invention comprises at least two sub-modules 2, each comprising at least one light source 3 (in particular visible on the figure 2 ), as well as projection optics 4 common to at least two submodules 2.

Plus particulièrement, dans l'exemple illustré, le module lumineux 1 selon l'invention comporte quatre sous-modules 2. Deux sous-modules 2 comportent cinq sources lumineuses 3, les deux autres sous-modules 2 comportant sept sources lumineuses 3. Dans l'exemple de la figure 1, il y a une alternance entre les sous-modules comportant cinq sources lumineuses et ceux comportant sept sources lumineuses.More particularly, in the example illustrated, the light module 1 according to the invention comprises four sub-modules 2. Two sub-modules 2 comprise five light sources 3, the other two sub-modules 2 comprising seven light sources 3. In the example of the figure 1 , there is an alternation between the sub-modules comprising five light sources and those comprising seven light sources.

Le module lumineux 1 comporte en outre une platine 6 qui présente une première face 60 sur laquelle sont disposés les différents éléments constituant le module lumineux 1. Les sous-modules 2 sont disposés à une première extrémité longitudinale de la platine 6, tandis que l'optique de projection 4 du module lumineux 1, commune à chacun des sous-modules, est disposée à une extrémité longitudinale opposée de la platine 6, à l'opposé des sous-modules 2.The light module 1 further comprises a plate 6 which has a first face 60 on which the different elements constituting the light module 1 are arranged. The sub-modules 2 are arranged at a first longitudinal end of the plate 6, while the projection optics 4 of the light module 1, common to each of the sub-modules, is arranged at an opposite longitudinal end of the plate 6, opposite the sub-modules 2.

L'optique de projection 4 consiste ici en une lentille de projection courbée avec une face d'entrée 41 tournée vers les sources lumineuses 3 et les sous-modules associés et une face de sortie 42. L'optique de projection 4 est commune à chaque sous-module 2, et elle collabore avec les sources lumineuses 3 et des éléments optiques associés aux sources lumineuses et formant des optiques primaires 22, de manière à projeter de façon contrôlée les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 3.The projection optics 4 here consists of a curved projection lens with an entry face 41 facing the light sources 3 and the associated submodules and an exit face 42. The projection optics 4 is common to each submodule 2, and it collaborates with the light sources 3 and optical elements associated with the light sources and forming primary optics 22, so as to project in a controlled manner the light rays emitted by the light sources 3.

La platine 6 comporte à la première extrémité longitudinale, afin de fixer les sous-modules 2, une paroi verticale 61 prolongeant la base plane de la platine. Les sous-modules 2 sont disposés sur une face avant 62 de cette paroi verticale 61, c'est à dire la face disposée en regard de l'optique de projection 4. La face avant 62 de la paroi verticale 61 de la platine 6 est plane ou sensiblement plane.The plate 6 comprises at the first longitudinal end, in order to fix the sub-modules 2, a vertical wall 61 extending the flat base of the plate. The sub-modules 2 are arranged on a front face 62 of this vertical wall 61, that is to say the face placed facing the projection optics 4. The front face 62 of the vertical wall 61 of the plate 6 is flat or substantially flat.

La platine 6 comporte en outre un dissipateur thermique 7 agencé sur une face arrière 64 de la paroi verticale 61 de la platine 6, ladite face arrière 64 étant disposée à l'opposé de la face avant 62 sur laquelle sont disposés les sous-modules 2. Le dissipateur thermique 7 est agencé pour dissiper efficacement la chaleur générée par les sources lumineuses 3 et les composants électroniques embarqués sur les sous-modules 2. Dans l'exemple de la figure 1, le dissipateur thermique 7 comprend une multitude d'ailettes disposées verticalement, mais il peut avantageusement être agencé d'une manière différente.The plate 6 further comprises a heat sink 7 arranged on a rear face 64 of the vertical wall 61 of the plate 6, said rear face 64 being arranged opposite the front face 62 on which the submodules 2 are arranged The heat sink 7 is arranged to effectively dissipate the heat generated by the light sources 3 and the electronic components embedded on the submodules 2. In the example of the. figure 1 , the heat sink 7 comprises a multitude of fins arranged vertically, but it can advantageously be arranged in a different way.

Dans l'exemple illustré, le module lumineux comporte en outre une lentille de champ 8 et un séparateur 9, agencés également sur la platine 6 du module entre la pluralité de sous-modules 2 et l'optique de projection commune à chacun des sous-modules, de manière à dévier, segmenter et conformer les rayons émis par les sources de lumière embarquées sur les sous-modules pour les diriger de façon appropriée vers l'optique de projection commune en sortie du module.In the example illustrated, the light module further comprises a field lens 8 and a separator 9, also arranged on the plate 6 of the module between the plurality of sub-modules 2 and the projection optics common to each of the sub-modules. modules, so as to deflect, segment and conform the rays emitted by the light sources on board the sub-modules to direct them appropriately towards the common projection optics at the output of the module.

Les sous-modules 2 comportent chacun un support 21, qui, tel que cela est particulièrement visible sur la figure 2, présente une face avant 211 et une face arrière 212, définissant entre elles l'épaisseur de la plaque formant le support 21, ainsi qu'une partie inférieure et une partie supérieure défini selon la direction verticale en fonction de l'agencement final dans le véhicule. Les sources lumineuses 3 des sous-modules sont disposées sur la face avant 211 du support 21, et ces sources lumineuses 3 sont alignées transversalement, dans la partie supérieure du support 21.The submodules 2 each include a support 21, which, as is particularly visible on the figure 2 , has a front face 211 and a rear face 212, defining between them the thickness of the plate forming the support 21, as well as a lower part and an upper part defined in the vertical direction depending on the final arrangement in the vehicle. The light sources 3 of the sub-modules are arranged on the front face 211 of the support 21, and these light sources 3 are aligned transversely, in the upper part of the support 21.

Chaque sous-module 2 comporte en outre un élément optique 22 disposé en regard des sources lumineuses et configuré pour coopérer avec l'optique de projection commune à l'ensemble des sous-modules, cette optique de projection commune formant alors une optique secondaire coopérant avec l'élément optique formant une optique primaire 22 embarquée sur les sous-modules pour générer un faisceau lumineux d'éclairage et/ou de signalisation. L'optique primaire 22 est disposée en regard de chacune des sources lumineuses 3, entre les sources lumineuses 3 et l'optique de projection 4 formant l'optique secondaire. L'optique primaire 22 comporte au moins une microlentille 23, et préférentiellement une microlentille 23 par source lumineuse 3. Les microlentilles 23 peuvent présenter notamment une forme hémisphérique ou essentiellement hémisphérique. Elles sont formées d'un matériau ou d'un alliage de matériau transparent ou translucide. Elles sont formées et agencées pour collaborer avec les sources lumineuses 3 afin de projeter de façon contrôlée les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 3 en direction de l'optique secondaire, de façon à obtenir des faisceaux lumineux partiels segmentés 5.Each sub-module 2 further comprises an optical element 22 arranged facing the light sources and configured to cooperate with the projection optics common to all of the sub-modules, this common projection optics then forming a secondary optic cooperating with the optical element forming primary optics 22 embedded on the sub-modules to generate a lighting and/or signaling light beam. The primary optics 22 is arranged opposite each of the light sources 3, between the light sources 3 and the projection optics 4 forming the secondary optics. The primary optics 22 comprises at least one microlens 23, and preferably one microlens 23 per light source 3. The microlenses 23 may in particular have a hemispherical or essentially hemispherical shape. They are made of a transparent or translucent material or alloy of material. They are formed and arranged to collaborate with the light sources 3 in order to project in a controlled manner the light rays emitted by the light sources 3 towards the secondary optics, so as to obtain segmented partial light beams 5.

Projeter les rayons de manière contrôlée signifie que l'on obtient un faisceau de rayons en sortie du module qui est conforme au cahier des charges et à la réglementation, en termes de forme, de couleur et de puissance. Les rayons projetés de façon contrôlée ne comprennent pas ou peu d'aberrations chromatiques.Projecting the rays in a controlled manner means that we obtain a beam of rays at the output of the module which complies with the specifications and regulations, in terms of shape, color and power. The rays projected in a controlled manner include little or no chromatic aberrations.

Dans la position montée de l'ensemble, la face arrière 212 d'un support 21 vient se plaquer contre la face avant 62 de la paroi verticale 61 de la platine 6.In the assembled position of the assembly, the rear face 212 of a support 21 is pressed against the front face 62 of the vertical wall 61 of the plate 6.

Chaque support 21 de source lumineuse 3 comporte un alésage fileté 215 traversant, disposé essentiellement au centre du support 21. Plus particulièrement, chaque alésage fileté 215 est disposé sensiblement au centre du support 21, et s'étend d'une face à l'autre du support 21.Each support 21 of light source 3 comprises a threaded bore 215 passing through, disposed essentially in the center of the support 21. More particularly, each threaded bore 215 is disposed substantially in the center of the support 21, and extends from one face to the other of support 21.

De façon correspondante, la platine 6 comprend en outre un orifice configuré sur la paroi verticale 61 pour chaque support 21, les orifices étant disposés en série transversale. Par disposé en série, on comprend que les orifices sont alignés ou essentiellement alignés selon un axe transversal, de manière à correspondre aux alésages filetés 215 des supports 21 de sources lumineuses 3.Correspondingly, the plate 6 further comprises an orifice configured on the vertical wall 61 for each support 21, the orifices being arranged in a transverse series. By arranged in series, we understand that the orifices are aligned or essentially aligned along a transverse axis, so as to correspond to the threaded bores 215 of the supports 21 of light sources 3.

Lorsque le support 21 de source lumineuse 3 est monté sur la platine 6, l'alésage fileté 215 du support 21 et l'orifice de la platine sont alignés, de manière à laisser passage à un moyen de fixation 26. Dans le cas illustré sur la figure 1, ce moyen de fixation 26 consiste en une vis de serrage, dont le diamètre de tige est sensiblement égal à celui des alésages filetés 215. On comprend que le diamètre des orifices ménagés dans la paroi verticale est légèrement supérieur à celui des alésages filetés 215 afin de s'assurer de ne pas bloquer le passage à la vis de fixation 26 à travers les alésages. Dans l'exemple de la figure 1, tous les alésages filetés 215 ont le même diamètre, mais le diamètre d'un ou plusieurs alésages filetés 215 peuvent être différents des autres. De même, si tous les orifices ménagés sur la paroi verticale 61 peuvent avoir le même diamètre, il est envisageable que le diamètre d'un ou plusieurs de ces orifices soit différent des autres.When the light source support 21 3 is mounted on the plate 6, the threaded bore 215 of the support 21 and the orifice of the plate are aligned, so as to allow passage to a fixing means 26. In the case illustrated on there figure 1 , this fixing means 26 consists of a clamping screw, the rod diameter of which is substantially equal to that of the threaded bores 215. It is understood that the diameter of the orifices made in the vertical wall is slightly greater than that of the threaded bores 215 in order to to ensure that you do not block the passage of the fixing screw 26 through the bores. In the example of the figure 1 , all threaded bores 215 have the same diameter, but the diameter of one or more threaded bores 215 may be different from the others. Likewise, if all the orifices provided on the vertical wall 61 can have the same diameter, it is possible that the diameter of one or more of these orifices is different from the others.

Les vis de fixation 26 sont insérées par la face arrière 64 de la paroi verticale 61 de la platine, et elles passent à travers les orifices de la platine pour s'insérer dans les alésages filetés 215 des supports 21, les têtes de vis restant de la sorte du côté de la face arrière 64 de la paroi verticale 61.The fixing screws 26 are inserted through the rear face 64 of the vertical wall 61 of the plate, and they pass through the orifices of the plate to insert into the threaded bores 215 of the supports 21, the screw heads remaining the sort on the side of the rear face 64 of the vertical wall 61.

Les supports 21 comportent chacun au moins un doigt de préhension 24, qui prolonge perpendiculairement le support en saillie de la face arrière 212 de celui-ci, en étant agencé à une extrémité de ce support, ici au voisinage du bord supérieur. Chaque doigt de préhension 24 comprend au moins un trou de saisie 25, agencé pour permettre la saisie et la manipulation des supports 21 par un opérateur ou une machine afin d'obtenir l'orientation souhaitée de chaque support avant leur fixation dans le module lumineux. Dans l'exemple illustré, le doigt de préhension comporte deux trous de saisie 25, configurés pour collaborer avec toute machine-outil utile à la fabrication, à l'assemblage ou au réglage du module lumineux 1.The supports 21 each comprise at least one gripping finger 24, which perpendicularly extends the support projecting from the rear face 212 thereof, being arranged at one end of this support, here in the vicinity of the upper edge. Each gripping finger 24 comprises at least one gripping hole 25, arranged to allow the supports 21 to be grasped and manipulated by an operator or a machine in order to obtain the desired orientation of each support before their fixation in the light module. In the example illustrated, the gripping finger has two gripping holes 25, configured to collaborate with any machine tool useful for the manufacture, assembly or adjustment of the light module 1.

Tel que décrit précédemment, la lentille de champ 8 est disposée sur la platine 6, entre les sous-modules 2 et l'optique de projection 4. La lentille de champ 8 est divisée en plusieurs portions 81 définissant chacune une lentille de correction d'aberration optique spécifiquement associée à l'un des sous-modules et s'étendent en saillie sensiblement perpendiculaire depuis une base 83 de la lentille de champ 8, de manière à se trouver sur le trajet des rayons émis par les sources lumineuses en direction de la lentille de projection 4. Ainsi, chaque portion 81 de la lentille de champ 8 collabore avec un sous-module 2 et avec l'optique de projection 4 pour projeter de façon contrôlée les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 3.As described previously, the field lens 8 is arranged on the plate 6, between the submodules 2 and the projection optics 4. The field lens 8 is divided into several portions 81 each defining a correction lens of optical aberration specifically associated with one of the sub-modules and extend substantially perpendicularly from a base 83 of the field lens 8, so as to be on the path of the rays emitted by the light sources in the direction of the projection lens 4. Thus, each portion 81 of the field lens 8 collaborates with a sub-module 2 and with the projection optics 4 to project in a controlled manner the light rays emitted by the light sources 3.

Le module lumineux 1 selon l'invention comprend également un séparateur 9 configuré pour compartimenter l'ensemble des rayons émis par les sources lumineuses en une pluralité de bandes successives, et notamment pour intercepter les rayons parasites émis par les sous-modules 2. Les rayons parasites sont les rayons lumineux émis par les sources lumineuses 3 d'un sous-module 2 dont la trajectoire dévie de façon notable de l'axe général des rayons lumineux, ces rayons parasites pouvant interférer avec le fonctionnement optimal des sous-modules 2 voisins. Le séparateur 9 est formé ou recouvert d'un matériau opaque, apte à absorber les rayons lumineux.The light module 1 according to the invention also comprises a separator 9 configured to compartmentalize all of the rays emitted by the light sources into a plurality of successive bands, and in particular to intercept the stray rays emitted by the sub-modules 2. The rays Parasite rays are the light rays emitted by the light sources 3 of a sub-module 2 whose trajectory deviates significantly from the general axis of the light rays, these parasitic rays being able to interfere with the optimal operation of the neighboring sub-modules 2. The separator 9 is formed or covered with an opaque material, capable of absorbing light rays.

Le séparateur 9 est disposé lui aussi sur la platine 6, entre les sous-modules 2 et la lentille de champ 8. Le séparateur 9 comprend des parois longitudinales 91 agencés en série transversale et qui s'étendent respectivement entre les portions 81 de la lentille de champ 8 et entre les sous-modules 2. Le séparateur permet ainsi de définir des conduits de distribution de la lumière 92, depuis un sous-module 2 disposé à une extrémité longitudinale du séparateur jusqu'à une lentille de champ disposée à l'extrémité longitudinale opposée. Les rayons parasites émis par les sources lumineuses 3 d'un sous-module 2 sont absorbés par les parois longitudinales 91 des conduits de distribution 92, et la majorité des rayons lumineux émis par chaque sous-module 2 est dirigée vers la portion 81 correspondante de la lentille de champ puis projetée de façon contrôlée vers l'optique de projection 4, commune à chaque conduit de distribution 92.The separator 9 is also arranged on the plate 6, between the submodules 2 and the field lens 8. The separator 9 comprises longitudinal walls 91 arranged in a transverse series and which extend respectively between the portions 81 of the lens field 8 and between the sub-modules 2. The separator thus makes it possible to define light distribution conduits 92, from a sub-module 2 disposed at a longitudinal end of the separator to a field lens disposed at the opposite longitudinal end. The stray rays emitted by the light sources 3 of a sub-module 2 are absorbed by the longitudinal walls 91 of the distribution conduits 92, and the majority of the light rays emitted by each sub-module 2 is directed towards the corresponding portion 81 of the field lens then projected in a controlled manner towards the projection optics 4, common to each distribution conduit 92.

Il en résulte l'obtention d'un faisceau de lumière segmenté en sortie du module lumineux tel qu'il est notamment visible sur la figure 3.This results in obtaining a segmented beam of light at the output of the light module as it is particularly visible on the Figure 3 .

Chaque sous-module 2 (désigné 2A à 2D sur la figure 1) participe ainsi à la création d'un faisceau lumineux partiel (désigné 5A à 5D sur la figure 3) projeté en sortie de la lentille de projection commune, et chaque faisceau lumineux partiel est segmenté du fait de l'agencement en série d'une pluralité de sources lumineuses dans chaque sous-module.Each sub-module 2 (designated 2A to 2D on the figure 1 ) thus participates in the creation of a partial light beam (designated 5A to 5D on the Figure 3 ) projected at the output of the common projection lens, and each partial light beam is segmented due to the series arrangement of a plurality of light sources in each sub-module.

Dans l'exemple illustré, deux sous-modules non consécutifs 2A et 2C comportent sept sources lumineuses et sept microlentilles associées et les faisceaux lumineux partiels 5A et 5C qu'ils participent à projeter comportent sept segments, tandis que les deux autres sous-modules 2B et 2D, par conséquent non consécutifs également, comportent cinq sources lumineuses et cinq microlentilles associées de sorte que les faisceaux lumineux partiels 5B et 5D qu'ils participent à projeter comportent cinq segments.In the example illustrated, two non-consecutive submodules 2A and 2C comprise seven light sources and seven associated microlenses and the partial light beams 5A and 5C which they participate in projecting comprise seven segments, while the two other submodules 2B and 2D, therefore also non-consecutive, comprise five light sources and five associated microlenses so that the partial light beams 5B and 5D which they participate in projecting comprise five segments.

Les segments lumineux d'un faisceau lumineux partiel sont accolés deux à deux, et ces différents faisceaux lumineux partiels 5A,...,5D projetés en sortie de l'optique de projection commune sont entrelacés, de sorte que dans le faisceau lumineux global 5, constitué par l'addition des faisceaux partiels, une bande d'éclairage 51 peut être constituée, notamment au centre du faisceau global, par la superposition d'une pluralité de segments lumineux appartenant respectivement à l'un des faisceaux lumineux partiels. En d'autres termes, les segments lumineux d'un sous-module sont entrelacés avec les segments lumineux d'un autre sous-module.The light segments of a partial light beam are joined two by two, and these different partial light beams 5A,...,5D projected at the output of the common projection optics are intertwined, so that in the overall light beam 5 , constituted by the addition of partial beams, a lighting strip 51 can be constituted, in particular at the center of the overall beam, by the superposition of a plurality of light segments belonging respectively to one of the partial light beams. In other words, the light segments of one sub-module are interleaved with the light segments of another sub-module.

Une bande d'éclairage 51 peut ainsi être illuminée ou non en fonction de l'allumage ou non de tel ou tel segment, et on peut faire varier l'intensité lumineuse de cette bande d'éclairage en fonction du nombre de segments lumineux allumés qui la composent.A lighting strip 51 can thus be illuminated or not depending on the lighting or not of this or that segment, and the light intensity of this lighting strip can be varied depending on the number of illuminated light segments which compose it.

Dans l'exemple illustré sur la figure 3, chaque bande 51 est ainsi constituée d'une partie de quatre segments lumineux différents, issus chacun d'un faisceau lumineux partiel 5 réalisé par la coopération d'un sous-module spécifique et de l'optique de projection commune et sous-module distinct.In the example illustrated on the Figure 3 , each strip 51 is thus made up of a part of four different light segments, each coming from a partial light beam 5 produced by the cooperation of a specific sub-module and the common projection optics and distinct sub-module .

En fonctionnement normal, lorsque le véhicule est le seul à circuler, la totalité des sources lumineuses 3 est illuminée. Le module lumineux 1 éclaire ainsi au maximum de ses capacités la route empruntée par le véhicule. En cas de survenue d'un autre utilisateur, que celui-ci soit un piéton, un véhicule arrivant en sens inverse ou un véhicule précédant celui de l'utilisateur, il est possible de désactiver sélectivement certaines sources lumineuses 3 de façon à ne plus projeter certains segments lumineux du faisceau lumineux partiel. Ceci a pour effet de désactiver certaines bandes 51, notamment celles qui ont pu être identifiées comme celles participant à l'éclairage de l'utilisateur détecté sur la scène de route, et de modifier le contour d'éclairage du faisceau lumineux global projeté par le véhicule de l'utilisateur, afin de ne pas éblouir les autres usagers.In normal operation, when the vehicle is the only one traveling, all of the light sources 3 are illuminated. The light module 1 thus illuminates the road taken by the vehicle to the maximum of its capabilities. In the event of the appearance of another user, whether a pedestrian, a vehicle arriving in the opposite direction or a vehicle preceding that of the user, it is possible to selectively deactivate certain light sources 3 so as to no longer project certain light segments of the partial light beam. This has the effect of deactivating certain bands 51, in particular those which could be identified as those participating in the lighting of the user detected on the road scene, and of modifying the lighting contour of the overall light beam projected by the user's vehicle, so as not to dazzle other users.

A titre d'exemple non limitatif, on peut détecter un véhicule arrivant en sens inverse dans une ligne droite, sensiblement au centre du faisceau d'éclairage, et il convient alors que la bande d'éclairage 51 illustrée sur la figure 3 soit éteinte. Chacune des sources lumineuses 3 correspondant, dans un sous-module lumineux 2, à l'éclairage de cette bande d'éclairage est alors éteinte. Dans l'exemple illustré, on éteint ainsi la quatrième source du premier sous-module 2A, générateur du premier faisceau lumineux partiel 5A, et on éteint simultanément la deuxième source du deuxième sous-module 2B, générateur du deuxième faisceau lumineux partiel 5B, la troisième source du troisième sous-module 2C, générateur du troisième faisceau lumineux partiel 5C et la deuxième source du quatrième sous-module 2D, générateur du quatrième faisceau lumineux partiel 5D.By way of non-limiting example, a vehicle arriving in the opposite direction can be detected in a straight line, substantially in the center of the lighting beam, and it is then appropriate that the lighting strip 51 illustrated on the Figure 3 is turned off. Each of the light sources 3 corresponding, in a light sub-module 2, to the lighting of this lighting strip is then turned off. In the example illustrated, the fourth source of the first sub-module 2A, generator of the first partial light beam 5A, is thus turned off, and the second source of the second sub-module 2B, generator of the second partial light beam 5B, is simultaneously turned off, the third source of the third submodule 2C, generator of the third partial light beam 5C and the second source of the fourth submodule 2D, generator of the fourth partial light beam 5D.

On a illustré sur la figure 4 le profil d'intensité lumineuse du faisceau lumineux global qui en résulte. On peut observer que la bande d'éclairage 51 dans laquelle a été détecté le véhicule tiers est complètement éteinte, et que les bandes d'éclairage disposées au voisinage de celle-ci présentent une intensité lumineuse croissant progressivement au fur et à mesure de l'éloignement de la bande d'éclairage éteinte. On évite ainsi des contrastes trop forts entre la bande éteinte et le reste du faisceau d'éclairage qui pourrait être pénalisant pour la vision du conducteur.We illustrated on the Figure 4 the light intensity profile of the resulting overall light beam. It can be observed that the lighting strip 51 in which the third party vehicle was detected is completely extinguished, and that the lighting strips arranged in the vicinity of it have an intensity light gradually increasing as you move away from the off lighting strip. This avoids too strong contrasts between the off strip and the rest of the lighting beam which could be detrimental to the driver's vision.

Dans l'exemple illustré, on comprend que la bande lumineuse 51' directement au voisinage de la bande d'éclairage éteinte 51 est formée par les mêmes deuxième source du deuxième sous-module 2B, troisième source du troisième sous-module 2C, et deuxième source du quatrième sous-module 2D, qui sont donc éteintes, ainsi que par la troisième source du premier sous-module 2A, générateur du premier faisceau lumineux partiel 5A, qui elle est restée allumée, sélectivement par rapport à la quatrième source du premier sous module 2A. Il en résulte que la bande lumineuse 51' directement au voisinage de la bande d'éclairage éteinte 51 est allumée avec une intensité lumineuse correspondant sensiblement à un quart de l'intensité lumineuse maximale.In the example illustrated, it is understood that the light strip 51' directly in the vicinity of the extinguished lighting strip 51 is formed by the same second source of the second sub-module 2B, third source of the third sub-module 2C, and second source of the fourth sub-module 2D, which are therefore turned off, as well as by the third source of the first sub-module 2A, generator of the first partial light beam 5A, which remains on, selectively with respect to the fourth source of the first sub-module module 2A. As a result, the light strip 51' directly in the vicinity of the extinguished lighting strip 51 is lit with a light intensity corresponding substantially to a quarter of the maximum light intensity.

De même, la deuxième bande lumineuse 51" disposé directement au voisinage de la bande lumineuse 51' partiellement allumée est formée par les mêmes deuxième source du deuxième sous-module 2B et troisième source du troisième sous-module 2C que la bande d'éclairage éteinte, ainsi que par la troisième source du premier sous-module 2A, générateur du premier faisceau lumineux partiel 5A, et la première source du quatrième sous-module 2D qui elles sont restées allumées, sélectivement par rapport à la quatrième source du premier sous-module 2A et la deuxième source du quatrième sous-module 2D. Il en résulte que cette deuxième bande lumineuse 51" est allumée avec une intensité lumineuse correspondant sensiblement à la moitié de l'intensité lumineuse maximale.Likewise, the second light strip 51" placed directly in the vicinity of the partially lit light strip 51' is formed by the same second source of the second sub-module 2B and third source of the third sub-module 2C as the extinguished lighting strip. , as well as by the third source of the first sub-module 2A, generator of the first partial light beam 5A, and the first source of the fourth sub-module 2D which remained on, selectively with respect to the fourth source of the first sub-module 2A and the second source of the fourth sub-module 2D The result is that this second light strip 51" is lit with a light intensity corresponding substantially to half the maximum light intensity.

Cette évolution progressive de l'intensité lumineuse des bandes d'éclairage est rendu possible par la segmentation de chacun des faisceaux lumineux partiel 5A,...,5D, et l'activation sélective des sources lumineuses générant ces faisceaux lumineux partiels, par la superposition de l'ensemble des faisceaux lumineux partiels en un faisceau lumineux global homogène lorsque tous les segments sont allumés ensemble, et par le décalage angulaire de chaque faisceau lumineux partiel l'un par rapport à l'autre de sorte que les segments d'un sous-module sont entrelacés avec les segments du sous-module voisin.This progressive evolution of the light intensity of the lighting bands is made possible by the segmentation of each of the partial light beams 5A,...,5D, and the selective activation of the light sources generating these partial light beams, by the superposition of all the partial light beams into a homogeneous overall light beam when all segments are illuminated together, and by the angular offset of each partial light beam relative to each other so that the segments of one submodule are interleaved with the segments of the neighboring submodule.

On comprend que la segmentation de chacun des faisceaux lumineux partiels est notamment rendue possible par la présence d'une pluralité de sources lumineuses dans chaque sous-module, ces sources lumineuses pouvant être activées indépendamment les unes des autres.It is understood that the segmentation of each of the partial light beams is made possible in particular by the presence of a plurality of light sources in each sub-module, these light sources being able to be activated independently of each other.

La superposition de l'ensemble des faisceaux lumineux partiels en un faisceau lumineux global segmenté homogène est rendue possible par la présence d'une optique de projection commune à chacun des sous-modules, l'optique de projection étant configurée pour présenter sur le trajet des rayons émis par chaque sous-module une section adaptée à corriger les rayons pour obtenir en sortie un faisceau homogène. Tel que cela a pu être décrit, il peut être intéressant de prévoir entre les sous-modules et l'optique de projection commune des éléments optiques participant à compartimenter correctement les rayons afin d'éviter les rayons parasites pouvant gêner le caractère homogène du faisceau lumineux global projeté en sortie du module lumineux.The superposition of all the partial light beams into a homogeneous overall segmented light beam is made possible by the presence of projection optics common to each of the sub-modules, the projection optics being configured to present on the path rays emitted by each sub-module a section adapted to correct the rays to obtain a homogeneous beam at the output. As has been described, it may be interesting to provide between the sub-modules and the common projection optics optical elements participating in correctly compartmentalizing the rays in order to avoid parasitic rays which could hinder the homogeneous nature of the light beam. global projected at the output of the light module.

Et le décalage angulaire de chaque faisceau lumineux partiel l'un par rapport à l'autre est rendu possible par un positionnement angulaire spécifique de chacun des sous-modules 2 par rapport à la platine 6 et notamment par rapport à la paroi verticale 61. On saura décrire ci-après un procédé de réglage de la position des sous-modules dans le module lumineux. On visera notamment à positionner correctement chaque sous-module par rapport aux autres pour que le recouvrement des segments lumineux d'un sous module par ceux d'un sous module voisin présente une largeur souhaitée, la largeur étant égale à lin, avec l la largeur du segment lumineux et n le nombre de sous-modules.And the angular offset of each partial light beam relative to each other is made possible by a specific angular positioning of each of the submodules 2 relative to the plate 6 and in particular relative to the vertical wall 61. We will be able to describe below a method for adjusting the position of the sub-modules in the light module. In particular, we will aim to correctly position each sub-module in relation to the others so that the overlap of the light segments of a sub-module by those of a neighboring sub-module has a desired width, the width being equal to lin, with l the width of the light segment and n the number of submodules.

Dans l'exemple illustré où l'on vise à éteindre dans le faisceau lumineux global une ou plusieurs bandes lumineuses successives pour ne pas éblouir un véhicule tiers, on comprend que l'on pourra faire évoluer la position de la ou des bandes lumineuses que l'on souhaite éteindre : à mesure que la distance entre les véhicules diminue, le véhicule arrivant en face va se déplacer relativement vers l'extérieur du faisceau lumineux global projeté par le véhicule de l'utilisateur. On souhaite alors éteindre successivement la première bande lumineuse 51' puis la deuxième bande lumineuse 51", et l'on éteint à cet effet chacune des sources lumineuses participant à la formation de cette bande lumineuse, en laissant les autres sources lumineuses allumées.In the illustrated example where the aim is to extinguish one or more successive light strips in the overall light beam so as not to dazzle a third party vehicle, we understand that it is possible to change the position of the light strip(s) as 'we want to turn off: as the distance between vehicles decreases, the vehicle arriving in front will move relatively towards the outside of the overall light beam projected by the user's vehicle. We then wish to successively turn off the first light strip 51' then the second light strip 51", and for this purpose we turn off each of the light sources participating in the formation of this light strip, leaving the other light sources on.

L'exemple ici décrit de l'allumage et l'extinction des sources lumineuses, pour générer une bande sombre n'éblouissant pas un véhicule arrivant en sens inverse, n'est en aucun cas limitatif, et le module selon l'invention est apte à être utilisé efficacement dans de nombreuses situations.The example described here of the switching on and off of the light sources, to generate a dark band not dazzling a vehicle arriving in the opposite direction, is in no way limiting, and the module according to the invention is suitable to be used effectively in many situations.

On a évoqué ci-dessus l'intérêt selon l'invention de pouvoir régler la position angulaire des sous-modules 2 les uns par rapport aux autres, et l'on va décrire par la suite un exemple de réalisation de montage et de réglage du module lumineux 1.We have mentioned above the advantage according to the invention of being able to adjust the angular position of the sub-modules 2 relative to each other, and we will subsequently describe an example of mounting and adjusting the light module 1.

On réalise d'un côté le montage des sous-modules 2, en assemblant entre eux les éléments des sous-modules 2, notamment en fixant les sources lumineuses 3 sur le support 21 en une série transversale, puis en fixant l'élément optique 22 sur le support 21, de manière à disposer les microlentilles 23 en regard des sources lumineuses.On one side, the sub-modules 2 are assembled, by assembling the elements of the sub-modules 2 together, in particular by fixing the light sources 3 on the support 21 in a transverse series, then by fixing the optical element 22 on the support 21, so as to arrange the microlenses 23 facing the light sources.

D'un autre côté, on positionne l'ensemble des éléments du module lumineux 1 sur la platine 6, en plaçant d'une extrémité longitudinale à l'autre de la platine, notamment la lentille de projection 4, la lentille de champ 8 et les séparateurs 9.On the other hand, all the elements of the light module 1 are positioned on the plate 6, by placing from one longitudinal end to the other of the plate, in particular the projection lens 4, the field lens 8 and separators 9.

On place alors chacun des sous-modules 2 sur la paroi verticale 61 de la platine 6, en fixant ces sous-modules indépendamment les uns des autres avec une vis de fixation 26 spécifique à chaque sous-module. Tel que cela a pu être décrit précédemment, on amène un sous-module contre la paroi verticale, notamment en manipulant le sous-module par l'intermédiaire du doigt de préhension 24, en plaquant la face arrière 212 d'un support 21 contre la face avant 62 de la paroi verticale 61, et en faisant correspondre l'alésage fileté 215 du support 21 avec l'orifice correspondant réalisé dans la paroi verticale 61. On peut notamment prévoir des moyens d'indexage pour faciliter la mise en position du support 21 et l'alignement des orifices.We then place each of the sub-modules 2 on the vertical wall 61 of the plate 6, fixing these sub-modules independently of each other with a fixing screw 26 specific to each sub-module. As could be described previously, a sub-module is brought against the vertical wall, in particular by manipulating the sub-module via the gripping finger 24, by pressing the rear face 212 of a support 21 against the front face 62 of the vertical wall 61, and by matching the threaded bore 215 of the support 21 with the corresponding orifice made in the vertical wall 61. We can in particular provide indexing means to facilitate the positioning of the support 21 and the alignment of the orifices.

Une fois chaque sous-module monté sur la platine 6, on procède à un test sur banc photométrique pour vérifier que les segments sont correctement superposés les uns par rapport aux autres.Once each sub-module is mounted on plate 6, a test is carried out on a photometric bench to verify that the segments are correctly superimposed on each other.

Si la position de l'un des sous-modules doit être modifiée en fonction des résultats de ce test, on procède à un dévissage partiel du moyen de fixation 26 pour permettre une mobilité du sous-module par rapport à la paroi verticale de la platine, et l'on pilote un robot pour manipuler le sous-module en rotation, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la paroi verticale 61, par l'intermédiaire du doigt de préhension. De façon alternative, on peut piloter le robot pour manipuler les sous-modules 2 selon des translations, par exemple suivant les directions T et V. Dès que la position recalculée pour chaque sous-module est obtenue, on serre de nouveau la vis de fixation 26 pour plaquer le support 21 de sous-module 2 contre la paroi verticale 61 de la platine 6, en maintenant la position recalculée du sous-module par l'intermédiaire du doigt de préhension. Et cette suite d'opérations est répétée pour chacun des sous-modules dont la position est à régler.If the position of one of the sub-modules must be modified according to the results of this test, the fixing means 26 is partially unscrewed to allow mobility of the sub-module relative to the vertical wall of the plate. , and we control a robot to manipulate the sub-module in rotation, around an axis substantially perpendicular to the vertical wall 61, via the gripping finger. Alternatively, the robot can be controlled to manipulate the sub-modules 2 according to translations, for example along the directions T and V. As soon as the recalculated position for each sub-module is obtained, the fixing screw is tightened again. 26 to press the support 21 of sub-module 2 against the vertical wall 61 of the plate 6, while maintaining the recalculated position of the sub-module via the gripping finger. And this sequence of operations is repeated for each of the submodules whose position is to be adjusted.

Il doit être noté que des étapes additionnelles peuvent être prévues, notamment une étape de réglage de l'optique de projection 4, de la lentille de champ 8 ou du séparateur 9, pour améliorer la projection du faisceau lumineux global produit par le module lumineux 1 selon l'invention.It should be noted that additional steps can be provided, in particular a step of adjusting the projection optics 4, the field lens 8 or the separator 9, to improve the projection of the overall light beam produced by the light module 1 according to the invention.

L'invention décrite ci-dessus permet notamment d'obtenir un faisceau matriciel, du type Matrix Beam, avec un module lumineux 1 embarquant sur une platine une optique de projection commune à une pluralité de sous-modules, faciles à monter de façon indépendante de la platine, et faciles à régler.The invention described above makes it possible in particular to obtain a matrix beam, of the Matrix Beam type, with a light module 1 embedding on a plate a projection optic common to a plurality of sub-modules, easy to mount independently of the plate, and easy to adjust.

Claims (10)

  1. Light-emitting module (1), notably lighting and/or signaling, for motor vehicle including:
    - at least two sub-modules (2) each including at least two light sources (3) activatable selectively so that each produces a segment of a partial light beam (5A, 5B, 5C, 5D), and
    - a projection optic (4) common to the two sub-modules (2) for projecting said light-emitting segments,
    the sub-modules (2) and the projection optic (4) being adapted to produce a homogeneous segmented beam
    at least one sub-module (2) being adapted to be adjusted in rotation and/or in translation, to produce a homogeneous segmented beam;
    each sub-module (2) including a separate support (21) for its light sources (3);
    characterized in that the support (21) includes a holding finger (24), said holding finger (24) being configured to enable manipulation of the sub-module (2) to adjust it;
    and in that the light-emitting module further comprises at least one separator (9) between the sub-modules (2), the separator or separators are adapted to prevent unwanted rays passing from one sub-module to the other.
  2. Light-emitting module (1) according to claim 1, characterized in that the light-emitting module (1) includes a plate (6) disposed to support the sub-modules (2) and the projection optic (4).
  3. Light-emitting module (1) according to Claims 1 and 2, characterized in that the support (21) of at least one sub-module (2) includes a front face (62) carrying the at least two light sources (3) and a rear face (212) configured to be in contact with a wall (61) of the plate (6).
  4. Light-emitting module (1) according to either one of the preceding claims, characterized in that the plate (6) includes at least one orifice cooperating with a bore (215) produced in the support (21), to receive a fixing screw (26).
  5. Light-emitting module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the light-emitting segments of a partial light beam (5A, 5B, 5C, 5D) emitted by the sub-module (2) are side by side two by two.
  6. Light-emitting module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the light-emitting segments of a partial light beam (5A, 5B, 5C, 5D) emitted by a sub-module (2) are side by side with the light-emitting segments of a partial light beam emitted by an adjacent sub-module.
  7. Light-emitting module (1) according to any one of Claims 1 to 10, characterized in that the light-emitting segments of a partial light beam (5A, 5B, 5C, 5D) emitted by a sub-module (2) are interleaved with the light-emitting segments of a partial light beam emitted by an adjacent sub-module.
  8. Light-emitting module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the projection optic (4) includes a curved projection lens for projecting the light-emitting segments emitted by the light sources (3).
  9. Light-emitting module (1) according to any one of the preceding claims in combination with claim 2, characterized in that the separator or separators (9) are positioned on the plate (6).
  10. Method of assembling a light-emitting module (1) according to any one of the preceding claims in combination with claim 2, in which at least one sub-module is adjusted in position to obtain a homogeneous segmented beam when all of the light sources are lit, in which method:
    - the sub-modules (2) are assembled on the plate (6) in a theoretical position, notably by partially tightening fixing means (26) specific to each sub-module,
    - a first test phase is effected to determine if the segmented beam is homogeneous,
    - the fixing means of at least one sub-module are partially loosened,
    - a new recomputed position of at least one sub-module is defined,
    - the sub-module (2) is caused to pivot and/or to move in translation by means of the holding finger (24), and a second test phase is effected to determine if the segmented beam is homogeneous,
    - the fixing means (26) specific to each sub-module (2) are tightly clamped to the plate (6) of the light-emitting module (1).
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