EP3864859B1 - Acoustic system with spatial effect - Google Patents

Description

La présente invention concerne un système acoustique adapté pour diffuser du son à partir de N canaux (Si) comportant des fréquences audio, N étant supérieur ou égal à deux, le système acoustique comprenant :

• un châssis,
• M haut-parleurs (HP_j) structurellement analogues les uns aux autres et montés sur le châssis, M étant supérieur ou égal à deux, et
• une unité de traitement adaptée pour envoyer M signaux de haut-parleur (SS_j) respectivement aux haut-parleurs (HP_j).

The present invention relates to an acoustic system adapted to broadcast sound from N channels (Si) comprising audio frequencies, N being greater than or equal to two, the acoustic system comprising:

• a chassis,
• M loudspeakers (HP _j ) structurally analogous to each other and mounted on the chassis, M being greater than or equal to two, and
• a processing unit adapted to send M loudspeaker signals (SS _j ) respectively to the loudspeakers (HP _j ).

L'invention concerne également un procédé correspondant.The invention also relates to a corresponding method.

On connaît des systèmes acoustiques adaptés pour diffuser du son en stéréophonie, plus communément appelée stéréo, à partir de deux canaux, gauche et droit, diffusés respectivement par deux haut-parleurs en général dirigés sensiblement parallèlement vers un auditeur une telle technique vise à reconstituer une répartition dans l'espace des sources sonores, comme si l'auditeur se trouvait, par exemple, en face d'un orchestre.We know of acoustic systems adapted to broadcast sound in stereophony, more commonly called stereo, from two channels, left and right, broadcast respectively by two loudspeakers generally directed substantially parallel towards a listener such a technique aims to reconstitute a spatial distribution of sound sources, as if the listener were, for example, in front of an orchestra.

Il est également connu de diffuser du son à partir d'un plus grand nombre de canaux et d'un nombre égal de haut-parleurs, plus ou moins isolés et répartis autour d'un auditeur. Le format multicanal 5.1 comporte six canaux sonores :

• un canal gauche (abrégé « L » de l'anglais left) destiné à être diffusé par un haut-parleur situé en avant de l'auditeur, à gauche,
• un canal droit (abrégé « R » de l'anglais right) destiné à être diffusé par un haut-parleur situé en avant, à droite,
• un canal centre (« C » de l'anglais center) diffusé par un haut-parleur normalement situé entre les haut-parleurs gauche et droit,
• un canal à effet « surround » gauche (« SL » de l'anglais surround left) diffusé en général par un haut-parleur situé à gauche derrière l'auditeur,
• un canal « surround » droit (« SR » de l'anglais surround right) diffusé par un haut-parleur situé derrière l'auditeur à droite, et
• un canal pour les effets à basse fréquence (« LSE » de l'anglais low frequency effect) diffusé par un haut-parleur connu sous nom anglais de subwoofer et adapté à la diffusion des basses fréquences du spectre audio.

It is also known to deliver sound from a larger number of channels and an equal number of speakers, more or less isolated and distributed around a listener. The 5.1 multichannel format has six sound channels:

• a left channel (abbreviated “L” from English left ) intended to be broadcast by a loudspeaker located in front of the listener, on the left,
• a right channel (abbreviated “R” from the English right ) intended to be broadcast by a loudspeaker located in front, on the right,
• a center channel (“C” from English center ) broadcast by a speaker normally located between the left and right speakers,
• a left “surround” effect channel (“SL” from English surround left ) generally broadcast by a loudspeaker located on the left behind the listener,
• a right “surround” channel (“SR” from English surround right ) broadcast by a loudspeaker located behind the listener on the right, and
• a channel for low frequency effects (“LSE” from English low frequency effect ) broadcast by a speaker known as a subwoofer and adapted to the diffusion of low frequencies of the audio spectrum.

Les systèmes stéréo à deux haut-parleurs donnent satisfaction et sont appréciés pour leur simplicité. Toutefois, ils manquent parfois de profondeur. En effet, l'auditeur est capable d'isoler la provenance des sons dans une direction gauche-droite, mais pas ou peu dans une direction perpendiculaire et sensiblement horizontale matérialisant la profondeur. Ainsi, ce système ne permet pas de distinguer les sons provenant par exemple de l'arrière ou du devant d'un orchestre.Two-speaker stereo systems are satisfactory and appreciated for their simplicity. However, they sometimes lack depth. Indeed, the listener is able to isolate the origin of sounds in a left-right direction, but not or little in a perpendicular and substantially horizontal direction materializing the depth. Thus, this system does not make it possible to distinguish sounds coming, for example, from the back or from the front of an orchestra.

Les systèmes ayant un plus grand nombre de canaux, tels que le 5.1 mentionné ci-dessus, permettent d'obtenir un effet de profondeur, mais nécessitent une mise en place et un branchement d'un grand nombre de haut-parleurs dispersés autour de l'auditeur.Systems with a larger number of channels, such as the 5.1 mentioned above, achieve a depth effect, but require setting up and connecting a large number of speakers scattered around the 'listener.

Un but de l'invention est donc de fournir un système acoustique tel que décrit ci-dessus, et donnant l'impression de profondeur du son à l'auditeur, tout en restant simple et facile à mettre en oeuvre.An aim of the invention is therefore to provide an acoustic system as described above, and giving the impression of depth of sound to the listener, while remaining simple and easy to implement.

A cet effet, l'invention est définie par un système acoustique selon la revendication 1.For this purpose, the invention is defined by an acoustic system according to claim 1.

Selon des modes particuliers de réalisation, le système acoustique comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques correspondant aux revendications 2 à 9, prise(s) selon toutes les combinaisons techniquement possibles.According to particular embodiments, the acoustic system comprises one or more of the characteristics corresponding to claims 2 to 9, taken in all technically possible combinations.

L'invention est également définie par un procédé selon la revendication 10.The invention is also defined by a method according to claim 10.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

• la figure 1 est une vue schématique générique d'un système acoustique selon l'invention,
• la figure 2 est une vue schématique de sélecteur de fréquences du système acoustique représenté sur la figure 1,
• la figure 3 est une vue schématique du répartiteur du système acoustique représenté sur la figure 1,
• la figure 4 est une vue schématique de dessus illustrant un système acoustique selon un premier mode de réalisation de l'invention à deux canaux et deux haut-parleurs,
• la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un système acoustique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention à trois haut-parleurs et deux canaux,
• la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un système acoustique selon un troisième mode de réalisation de l'invention à trois haut-parleurs et six canaux,
• la figure 7 est une vue de dessus schématique illustrant un système acoustique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention à quatre haut-parleurs et deux canaux, et
• la figure 8 est une vue schématique de dessus du système acoustique selon un cinquième mode de réalisation de l'invention à quatre haut-parleurs et six canaux.

The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:

• there figure 1 is a generic schematic view of an acoustic system according to the invention,
• there figure 2 is a schematic view of the frequency selector of the acoustic system shown on the figure 1 ,
• there Figure 3 is a schematic view of the acoustic system distributor shown on the figure 1 ,
• there Figure 4 is a schematic top view illustrating an acoustic system according to a first embodiment of the invention with two channels and two speakers,
• there figure 5 is a schematic top view of an acoustic system according to a second embodiment of the invention with three speakers and two channels,
• there Figure 6 is a schematic top view of an acoustic system according to a third embodiment of the invention with three speakers and six channels,
• there Figure 7 is a schematic top view illustrating an acoustic system according to a fourth embodiment of the invention with four speakers and two channels, and
• there figure 8 is a schematic top view of the acoustic system according to a fifth embodiment of the invention with four speakers and six channels.

En référence aux figures 1 à 3, on décrit un système acoustique 1 selon l'invention. Le système acoustique 1 est adapté pour diffuser du son à partir de canaux S_i sonores, i étant un entier compris entre 1 et N, N étant le nombre de canaux et étant supérieur ou égal à 2. Le système acoustique 1 comprend un châssis 5, M haut-parleur HP_j structurellement analogue les uns aux autres et monté sur le châssis 5, et une électronique de traitement 10 adaptée pour envoyer M signaux de haut-parleur SS_j respectivement aux haut-parleurs HP_j, j étant un entier compris entre 1 et M.With reference to figures 1 to 3 , we describe an acoustic system 1 according to the invention. The acoustic system 1 is adapted to broadcast sound from sound channels S _i , i being an integer between 1 and N , N being the number of channels and being greater than or equal to 2. The acoustic system 1 comprises a chassis 5 , M HP speaker _j structurally analogous to each other and mounted on the chassis 5, and processing electronics 10 adapted to send M speaker signals SS _j respectively to the HP speakers _j , j being an integer included between 1 and M.

Dans l'invention, M est supérieur ou égal à deux. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, M est égal à 3.In the invention, M is greater than or equal to two. In the example shown on the figure 1 , M is equal to 3.

Selon des modes de réalisation particuliers représentés sur les figures 5 et 6, M est égal à 3.According to particular embodiments represented on the figures 5 And 6 , M is equal to 3.

Selon des modes de réalisation particuliers représentés respectivement sur les figures 7 et 8, M est égal à 4.According to particular embodiments represented respectively on the figures 7 And 8 , M is equal to 4.

En variante (non représentée), M est strictement supérieur à 4.As a variant (not shown), M is strictly greater than 4.

Le châssis 5 forme avantageusement un caisson définissant des ouvertures 12 dans lesquelles sont montés les haut-parleurs HP₁, HP₂, HP₃. Le châssis 5 a par exemple une forme circulaire en vue selon un axe Z sensiblement vertical.The chassis 5 advantageously forms a box defining openings 12 in which the speakers HP ₁ , HP ₂ , HP ₃ are mounted. The chassis 5 has for example a circular shape when viewed along a substantially vertical Z axis.

Les haut-parleurs HP_j sont montés de manière à diffuser du son de façon centrifuge par rapport à l'axe Z. Les haut-parleurs HP_j définissent des axes D_j, c'est à dire D1, D2, D3 dans l'exemple. Les haut-parleurs HP_j sont disposés de manière à ce que les axes D_j de deux haut-parleurs successifs forment un angle α sensiblement égal à 360° divisé par M, c'est-à-dire 120° dans l'exemple représenté.The HP _j speakers are mounted so as to diffuse sound centrifugally with respect to the Z axis. The HP _j speakers define axes D _j , that is to say D1, D2, D3 in the example. The HP _j speakers are arranged so that the axes D _j of two successive speakers form an angle α substantially equal to 360° divided by M , that is to say 120° in the example shown .

Les haut-parleurs HP_j sont structurellement analogues les uns aux autres.HP _j speakers are structurally analogous to each other.

Les haut-parleurs HP_j sont par exemple situés à une même distance E1 de l'axe Z. Avantageusement, l'ensemble formé par les haut-parleurs HP_j tient dans une sphère 14 ayant un diamètre E2 avantageusement inférieur à 1 m.The HP _j speakers are for example located at the same distance E1 from the Z axis. Advantageously, the assembly formed by the HP _j speakers fits in a sphere 14 having a diameter E2 advantageously less than 1 m.

L'électronique de traitement 10 comprend une unité de traitement 20 adaptée pour préparer les M signaux de haut-parleur SS_j à partir des N canaux S_l. Dans l'exemple représenté, l'électronique de traitement 10 comprend un connecteur 22 adapté pour être connecté à une source 24 de signaux numériques SN, telle qu'un téléphone portable, un ordinateur personnel ou une source internet, et un convertisseur 25 pour convertir les signaux numériques SN en les canaux S_l.The processing electronics 10 comprises a processing unit 20 adapted to prepare the M loudspeaker signals SS _j from the N channels S _l . In the example shown, the processing electronics 10 comprises a connector 22 adapted to be connected to a source 24 of digital signals SN, such as a mobile telephone, a personal computer or an internet source, and a converter 25 for converting the digital signals SN in the channels S _l .

En variante, le convertisseur 25 est absent, si la source 24 délivre directement les canaux S_i.Alternatively, the converter 25 is absent if the source 24 directly delivers the channels S _i .

L'électronique de traitement 10 se situe avantageusement dans le châssis 5 (bien que représentée à l'extérieur sur la figure 1 pour des questions de clarté).The processing electronics 10 is advantageously located in the chassis 5 (although shown externally on the figure 1 for reasons of clarity).

En variante (non représentée), l'électronique de traitement 10 comprend un lecteur (non représenté) de fichiers sonores enregistrés par exemple sur des compact-disques.As a variant (not shown), the processing electronics 10 comprises a reader (not shown) of sound files recorded for example on compact discs.

Selon une autre variante encore, l'électronique de traitement 10 comprend une mémoire contenant des fichiers sonores aptes à être lus et convertis par le convertisseur 25 en signaux analogiques.According to yet another variant, the processing electronics 10 comprises a memory containing sound files capable of being read and converted by the converter 25 into analog signals.

L'unité de traitement 20 comporte un sélecteur de fréquences 26 adapté pour extraire des signaux à partir de chaque canal S_i, et un répartiteur 28 configuré pour former les signaux de haut-parleur SS_j à partir des signaux extraits.The processing unit 20 comprises a frequency selector 26 adapted to extract signals from each channel S _i , and a splitter 28 configured to form the loudspeaker signals SS _j from the extracted signals.

Comme visible sur la figure 2, le sélecteur de fréquences 26 est adapté pour extraire, à partir de chaque canal S_i, un signal de basse fréquence Si,_LF, dans lequel les fréquences audio du canal S_i supérieures à une première fréquence f1 prédéterminée sont réduites, et au moins un autre signal Si,_MF, dans lequel les fréquences audio du canal S_l inférieures à la première fréquence f1 sont réduites. Si le canal S_i n'est pas censé comporter des fréquences audio supérieures à la première fréquence f1, l'autre signal S_i,_MF n'est pas extrait, comme on le verra plus tard.As visible on the figure 2 , the frequency selector 26 is adapted to extract, from each channel S _i , a low frequency signal Si, _LF , in which the audio frequencies of the channel S _i greater than a first predetermined frequency f1 are reduced, and at least another signal Si, _MF , in which the audio frequencies of the channel S _l lower than the first frequency f1 are reduced. If the channel S _i is not supposed to include audio frequencies higher than the first frequency f1, the other signal S _i , _MF is not extracted, as we will see later.

La première fréquence f1 est, par exemple, supérieure ou égale à 200 Hz et inférieure ou égale à 500 Hz.The first frequency f1 is, for example, greater than or equal to 200 Hz and less than or equal to 500 Hz.

Le sélecteur de fréquences 26 est également adapté pour extraire un signal de haute fréquence S_i,_HF dans lequel les fréquences audio du canal S_i inférieures à une deuxième fréquence f2 sont réduites, la deuxième fréquence f2 étant supérieure à la première fréquence f1. Le sélecteur de fréquences 26 est adapté pour que, dans chacun des autres signaux S_i,MF, les fréquences audio supérieures à la deuxième fréquence f2 soient également réduites.The frequency selector 26 is also adapted to extract a high frequency signal S _i , _HF in which the audio frequencies of the channel S _i lower than a second frequency f2 are reduced, the second frequency f2 being greater than the first frequency f1. The frequency selector 26 is adapted so that, in each of the other signals S _{i, MF} , the audio frequencies higher than the second frequency f2 are also reduced.

La deuxième fréquence f2 est, par exemple, supérieure ou égale à 1000 Hz, de préférence 3000 Hz, et inférieure ou égale à 10000 Hz, de préférence 4000 Hz.The second frequency f2 is, for example, greater than or equal to 1000 Hz, preferably 3000 Hz, and less than or equal to 10000 Hz, preferably 4000 Hz.

Par exemple, pour chaque canal Si, le sélecteur de fréquences 26 comprend un filtre passe-bas 30_i de fréquence de coupure f1 pour extraire les signaux de basse fréquence S_i, _LF, un filtre passe-bande 32_i ayant comme fréquences de coupure f1 et f2 pour extraire les autres signaux S_i,_MF et enfin un filtre passe-haut 34_i ayant une fréquence de coupure f2 pour obtenir le signal de haute fréquence S_i,_HF.For example, for each channel Si, the frequency selector 26 comprises a low-pass filter 30 _i with cutoff frequency f1 to extract the low frequency signals S _i , _LF , a bandpass filter 32 _i having cutoff frequencies f1 and f2 to extract the other signals S _i , _MF and finally a high-pass filter 34 _i having a cutoff frequency f2 to obtain the high frequency signal S _i , _HF .

Dans les signaux de basse fréquence S_i,_LF, les fréquences audio supérieures à la fréquence f1 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-bas 30_i est efficace.In the low frequency signals S _i , _LF , the audio frequencies higher than the frequency f1 are reduced all the more as the low pass filter 30 _i is effective.

De même, dans les autres signaux Si,_MF, les fréquences audio inférieures à f1 et supérieures à f2 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-bande 32_i est efficace et, dans les signaux de haute fréquence S_i,_HF, les fréquences audio inférieures à la fréquence f2 sont d'autant plus réduites que le filtre passe-haut 34_i est efficace.Likewise, in the other signals Si, _MF , the audio frequencies lower than f1 and higher than f2 are all the more reduced as the bandpass filter 32 _i is effective and, in the high frequency signals S _i , _HF , audio frequencies below frequency f2 are reduced all the more as the high pass filter 34 _i is effective.

En référence à la figure 3, le répartiteur 28 comprend un premier sommateur 36 adapté pour faire la somme des signaux de basse-fréquence S₁,_LF à S_N,_LF et obtenir une composante grave commune SS_LF, et un multiplieur 38 pour multiplier une composante grave commune SS_LF par un coefficient G_LF.In reference to the Figure 3 , the distributor 28 comprises a first adder 36 adapted to sum the low-frequency signals S ₁ , _LF to S _N , _LF and obtain a common bass component SS _LF , and a multiplier 38 to multiply a common bass component SS _LF by a coefficient G _LF .

Le répartiteur 28 comprend aussi, pour chaque haut-parleur HP_j, N multiplieurs 40_1,j à 40_N,j pour multiplier les autres signaux S₁,_MF à S_N,_MF respectivement par des coefficients G₁,_j,_MF à G_N,_j,_MF, et un deuxième sommateur 42_j pour sommer les signaux multipliés obtenus et obtenir une composante spécifique SS_j,_MF.The distributor 28 also includes, for each loudspeaker HP _j , N multipliers 40 _1,j to 40 _N,j to multiply the other signals S ₁ , _MF to S _N , _MF respectively by coefficients G ₁ , _j , _MF to G _N , _j , _MF , and a second adder 42 _j to sum the multiplied signals obtained and obtain a specific component SS _j , _MF .

Le répartiteur 28 comprend avantageusement un troisième sommateur 44 pour sommer les éventuelles signaux de haute fréquence S_1,HF à S_N,HF, et un multiplieur 46 pour multiplier la somme par un coefficient G_HF et obtenir une composante aiguë commune SS_HF.The distributor 28 advantageously comprises a third adder 44 for summing the possible high frequency signals S _1,HF to S _N,HF , and a multiplier 46 for multiplying the sum by a coefficient G _HF and obtaining a common acute component SS _HF .

Le répartiteur 28 comprend enfin, pour chaque haut-parleur HP_j, un quatrième sommateur 48_j pour sommer la composante grave commune SS_LF, la composante spécifique SS_j,_MF et la composante aiguë commune SS_HF et obtenir le signal de haut-parleur SS_j.The distributor 28 finally includes, for each loudspeaker HP _j , a fourth adder 48 _j to sum the common bass component SS _LF , the specific component SS _j , _MF and the common acute component SS _HF and obtain the loudspeaker signal SS _j .

Le fonctionnement du système acoustique 1 se déduit facilement de sa structure, c'est pourquoi il va être décrit brièvement ci-après, et ensuite pour des modes de réalisation particuliers en référence aux figures 4 à 8.The operation of the acoustic system 1 is easily deduced from its structure, which is why it will be described briefly below, and then for particular embodiments with reference to the figures 4 to 8 .

La source 24 est connectée au connecteur 22 auquel elle envoie les signaux numériques SN reçus par le convertisseur 25. Ce dernier convertit les signaux numériques SN en les N canaux S_i.The source 24 is connected to the connector 22 to which it sends the digital signals SN received by the converter 25. The latter converts the digital signals SN into the N channels S _i .

Comme visible sur la figure 2, pour chacun des canaux S_i, le filtre passe-bas 30_i filtre les fréquences audio supérieures à la fréquence f1 et le signal de basse fréquence S_i,_LF est obtenu. De même, le filtre passe-bande 32_i filtre les fréquences audio inférieures à la fréquence f1 et celles supérieures à la fréquence f2 et l'autre signal S_i,_MF est obtenu. Enfin, le filtre passe-haut 34_i filtre les fréquences audio inférieures à la fréquence f2 et le signal de haute fréquence S_i,_HF est obtenu.As visible on the figure 2 , for each of the channels S _i , the low-pass filter 30 _i filters the audio frequencies higher than the frequency f1 and the low frequency signal S _i , _LF is obtained. Likewise, the bandpass filter 32 _i filters the audio frequencies lower than the frequency f1 and those higher than the frequency f2 and the other signal S _i , _MF is obtained. Finally, the high pass filter 34 _i filters the audio frequencies lower than the frequency f2 and the high frequency signal S _i , _HF is obtained.

Les signaux de basse fréquence S_i,_LF, les autres signaux S_i,_MF et les signaux de haute fréquence S_i,_HF sont envoyés au répartiteur 28 qui en réalise des combinaisons linaires pour former les signaux de haut-parleur SS_j.The low frequency signals S _i , _LF , the other signals S _i , _MF and the high frequency signals S _i , _HF are sent to the distributor 28 which performs linear combinations to form the loudspeaker signals SS _j .

La composante grave commune SS_LF est, comme son nom l'indique, commune à tous les haut-parleurs et vaut G_LF * (S_1,LF + ... + S_N,LF).The common bass component SS _LF is, as its name indicates, common to all loudspeakers and is worth G _LF * (S _1,LF + ... + S _N,LF ).

La composante aiguë commune SS_HF est, comme son nom l'indique, commune à tous les haut-parleurs HP_j et vaut G_HF * (S_1,HF + ... + S_N,HF).The common acute component SS _HF is, as its name indicates, common to all HP _j loudspeakers and is worth G _HF * (S _1,HF + ... + S _N,HF ).

La composante spécifique SS_j,_MF est particulière à chaque haut-parleur et vaut G_1,j,_MF * S_1,MF + ... + G_N,j,_MF * S_N,MF.The specific component SS _j , _MF is particular to each loudspeaker and is worth G _1,j , _MF * S _1,MF + ... + G _N,j , _MF * S _N,MF .

Au moins deux des composantes spécifiques SS_j,_MF sont différentes l'une de l'autre. Ceci permet notamment un effet de latéralisation.At least two of the specific components SS _j , _MF are different from each other. This allows in particular a lateralization effect.

Pour chacun des haut-parleurs HP_j, le sommateur 48_j fait la somme la somme de la composante grave commune SS_LF, de la composante aiguë commune SS_HF, et de la composante spécifique SS_j,_MF pour obtenir le signal de haut-parleur SS_j.For each of the loudspeakers HP _j , the summation 48 _j adds the sum of the common bass component SS _LF , the common acute component SS _HF , and the specific component SS _j , _MF to obtain the loudspeaker signal SS speaker _j .

Chaque signal de haut-parleur SS_j est envoyé respectivement au haut-parleur HP_j correspondant pour être transformé en ondes sonores.Each signal from speaker SS _j is sent respectively to the corresponding speaker HP _j to be transformed into sound waves.

Les coefficients G₁,_j,_MF à G_N,_j,_MF définissent, pour chaque haut-parleur, la combinaison linéaire réalisée pour les moyennes fréquences. Les valeurs respectives des coefficients G₁,_j,_MF à G_N,_j,_MF déterminent des zones de diffusion principales de chaque canal, comme on le verra dans plusieurs exemples ci-après.The coefficients G ₁ , _j , _MF to G _N , _j , _MF define, for each loudspeaker, the linear combination produced for the mid frequencies. The respective values of the coefficients G ₁ , _j , _MF to G _N , _j , _MF determine the main broadcast zones of each channel, as will be seen in several examples below.

En variante, l'unité de traitement 20 ne comprend pas le sélecteur de fréquences 26. Cette variante est adaptée aux cas où les canaux S_i fournissent directement un signal proportionnel à la composante grave commune SS_LF, et des signaux proportionnels aux autres signaux S_i,_MF et aux éventuels signaux de haute fréquence S_i,_HF.Alternatively, the processing unit 20 does not include the frequency selector 26. This variant is adapted to cases where the channels S _i directly provide a signal proportional to the common bass component SS _LF , and signals proportional to the other signals S _i , _MF and possible high frequency signals S _i , _HF .

Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, les composantes spécifiques SS_j,_MF étant particulières à au moins deux, voire chaque haut-parleur HP_j, il se créé pour un auditeur 50, non seulement une latéralisation du son perçu, mais également un effet de profondeur, comme cela apparaîtra dans les exemples ci-dessous.Thanks to the characteristics described above, the specific components SS _j , _MF being particular to at least two, or even each speaker HP _j , it is created for a listener 50, not only a lateralization of the perceived sound, but also an effect of depth, as will appear in the examples below.

Le châssis 5 est très compact et simple à construire. Ainsi, le système acoustique 1 donne une impression de profondeur du son à l'auditeur, tout en restant simple et facile à mettre en oeuvre.Chassis 5 is very compact and simple to build. Thus, the acoustic system 1 gives an impression of depth of sound to the listener, while remaining simple and easy to implement.

En particulier, comme les haut-parleurs HP_j reçoivent la même composante grave commune SS_LF et qu'ils sont disposés régulièrement angulairement autour de l'axe Z, les vibrations mécaniques liées à la diffusion des ondes sonores graves (de fréquences inférieure à f1) par chacun des haut-parleurs ont une résultante mécanique sensiblement nulle, ce qui évite que le châssis 5 ne se déplace à cause des vibrations sur un support tel qu'une table ou une étagère.In particular, as the HP _j speakers receive the same common bass component SS _LF and they are arranged regularly angularly around the Z axis, the mechanical vibrations linked to the diffusion of bass sound waves (of frequencies lower than f1 ) by each of the speakers have a mechanical result that is substantially zero, which prevents the chassis 5 from moving due to vibrations on a support such as a table or a shelf.

Comme la composante spécifique SS_j,_MF se situe dans une gamme de fréquences sonores moyenne supérieure à la fréquence f1, la différenciation entre haut-parleurs pour ces fréquences ne crée pas de vibrations mécaniques conséquentes pouvant entraîner un déplacement du châssis 5 par rapport à un supportLike the specific component SS _j , _MF is located in a range of average sound frequencies higher than the frequency f1, the differentiation between loudspeakers for these frequencies do not create significant mechanical vibrations which could cause the chassis 5 to move relative to a support

Le fait que la composante aiguë commune SS_HF soit commune à tous les haut-parleurs HP_j ne nuit pas à l'effet de profondeur, car les ondes sonores relativement aiguës (de fréquence supérieure à la fréquence f2) ne sont pas de nature à créer un effet de profondeur ou de latéralisation.The fact that the common acute component SS _HF is common to all HP _j loudspeakers does not harm the depth effect, because relatively high sound waves (of frequency higher than frequency f2) are not likely to create an effect of depth or lateralization.

Grâce à un traitement différencié concernant seulement les ondes sonores intermédiaires dans l'exemple (entre les fréquences f1 et f2), un effet de profondeur est obtenu de manière simple et en limitant les vibrations mécaniques par un traitement indifférencié des fréquences graves (inférieures à la fréquence f1).Thanks to a differentiated treatment concerning only the intermediate sound waves in the example (between the frequencies f1 and f2), a depth effect is obtained in a simple manner and by limiting the mechanical vibrations by an undifferentiated treatment of the bass frequencies (lower than the frequency f1).

Mode de réalisation à deux haut-parleurs et deux canauxTwo-speaker, two-channel embodiment

En référence aux figures 1 et 4, on décrit un système acoustique 100 selon un premier mode de réalisation concret de l'invention. Le système acoustique 100 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3, les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après.With reference to figures 1 And 4 , we describe an acoustic system 100 according to a first concrete embodiment of the invention. The acoustic system 100 is similar to the acoustic system 1 shown on the figures 1 to 3 , similar items bear the same reference numerals and will not be described again. Only the differences and specificities will be described in detail below.

Dans le système acoustique 100, la source 24 est une source stéréo. Les canaux S_i comportent un canal gauche L et un canal droit R.In the acoustic system 100, the source 24 is a stereo source. The channels S _i include a left channel L and a right channel R.

Le nombre M de haut-parleurs est égal à deux, les haut-parleurs HP_j comportant un premier haut-parleur HP₁ recevant un premier signal de haut-parleur SS₁, et un deuxième haut-parleur HP₂ recevant un deuxième signal de haut-parleur SS₂. Les haut-parleurs HP₁ et HP₂ sont montés à 180° l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z.The number M of speakers is equal to two, the speakers HP _j comprising a first speaker HP ₁ receiving a first speaker signal SS ₁ , and a second speaker HP ₂ receiving a second signal from SS ₂ speaker. The HP ₁ and HP ₂ speakers are mounted at 180° to each other around the Z axis.

L'auditeur 50 se situe de manière optimale à 90° par rapport aux axes D1, D2.The listener 50 is optimally located at 90° to the axes D1, D2.

Le répartiteur 28 est configuré pour que : $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right]$$

et $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

avec $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{et}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L_LF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L,
• L_MF étant l'autre signal du canal gauche L,
• L_HF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L,
• R_LF étant le signal de basse fréquence du canal droit R,
• R_MF étant l'autre signal du canal droit R,
• R_HF étant le signal de haute fréquence du canal droit R,
• a étant un coefficient de proportionnalité.

The distributor 28 is configured so that: $${\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_1=\mathrm{has}*\left[1*{\mathrm{L}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right]$$

And $${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_2=\mathrm{has}*\left[1*{\mathrm{R}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{L.F.}}\right)\mathrm{And}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L _LF being the low frequency signal of the left channel L,
• L _MF being the other signal of the left channel L,
• L _HF being the high frequency signal of the left channel L,
• R _LF being the low frequency signal of the right channel R,
• R _MF being the other signal of the right channel R,
• R _HF being the high frequency signal of the right channel R,
• a being a coefficient of proportionality.

Ainsi, le haut-parleur HP₁ diffuse les ondes sonores de moyenne fréquence L_MF principalement dans une zone 102 centrée sur la direction D1. Le haut-parleur HP₂ diffuse les ondes sonores de moyenne fréquence R_MF principalement dans une zone 104 centrée sur la direction D2.Thus, the speaker HP ₁ diffuses the medium frequency sound waves L _MF mainly in a zone 102 centered on the direction D1. The speaker HP ₂ diffuses the medium frequency sound waves R _MF mainly in a zone 104 centered on the direction D2.

La disposition des haut-parleurs à 180° et leur différenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement deux haut-parleurs. La profondeur est symbolisée sur les figures 4 à 8 par une double flèche P.The 180° speaker arrangement and their differentiation on the frequencies of the MF range allows a depth sound effect with only two speakers. Depth is symbolized on the figures 4 to 8 by a double arrow P.

Mode de réalisation à trois haut-parleurs et deux canauxThree-speaker, two-channel embodiment

En référence aux figures 1 et 5, on décrit un système acoustique 110 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 110 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après.With reference to figures 1 And 5 , we describe an acoustic system 110 according to a second embodiment of the invention. The acoustic system 110 is similar to the acoustic system 1 shown on the figures 1 to 3 . Only the differences and specificities will be described in detail below.

Dans le système acoustique 110, la source 24 est également une source stéréo, les canaux S_i comportant un canal gauche L et un canal droit R.In the acoustic system 110, the source 24 is also a stereo source, the channels S _i comprising a left channel L and a right channel R.

Le nombre M de haut-parleurs HP_j est égal à trois, les haut-parleurs HP_j comportant un premier haut-parleur HP₁ recevant un premier signal de haut-parleur SS₁, un deuxième haut-parleur HP₂ recevant un deuxième signal de haut-parleur SS₂, et un troisième haut-parleur HP₃ recevant un troisième signal de haut-parleur SS₃. Les haut-parleurs HP₁, HP₂ et HP₃ sont montés à 120° successivement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z.The number M of HP _j speakers is equal to three, the HP _j speakers comprising a first HP speaker ₁ receiving a first signal from speaker SS ₁ , a second HP speaker ₂ receiving a second signal speaker SS ₂ , and a third speaker HP ₃ receiving a third speaker signal SS ₃ . The HP ₁ , HP ₂ and HP ₃ speakers are mounted at 120° successively relative to each other around the Z axis.

L'auditeur 50 se situe de manière optimale dans le prolongement de l'axe D1 à partir du châssis 5.The listener 50 is optimally located in the extension of axis D1 from chassis 5.

Le répartiteur 28 est configuré pour que : $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}\right)+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[\begin{array}{cc}1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

et $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[\begin{array}{cc}1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

avec $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{et}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L_LF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L,
• L_MF étant l'autre signal du canal gauche L,
• L_HF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L,
• R_LF étant le signal de basse fréquence du canal droit R,
• R_MF étant l'autre signal du canal droit R,
• R_HF étant le signal de haute fréquence du canal droit R,
• a étant un coefficient de proportionnalité.

The distributor 28 is configured so that: $${\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_1=\mathrm{has}*\left[1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{M.F.}}\right)+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_2=\mathrm{has}*\left[\begin{array}{cc}1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{M.F.}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

And $${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_3=\mathrm{has}*\left[\begin{array}{cc}1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{M.F.}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{L.F.}}\right)\mathrm{And}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L _LF being the low frequency signal of the left channel L,
• L _MF being the other signal of the left channel L,
• L _HF being the high frequency signal of the left channel L,
• R _LF being the low frequency signal of the right channel R,
• R _MF being the other signal of the right channel R,
• R _HF being the high frequency signal of the right channel R,
• a being a coefficient of proportionality.

Ainsi, les haut-parleurs HP₁ et HP₂ diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence L_MF principalement dans une zone 112 s'étendant angulairement entre les axes D1 et D2 et un peu au-delà. Les haut-parleurs HP₁ et HP₃ diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence R_MF principalement dans une zone 114 s'étendant angulairement entre les axes D1 et D3 et un peu au-delà.Thus, the speakers HP ₁ and HP ₂ diffuse the medium frequency sound waves L _MF mainly in a zone 112 extending angularly between the axes D1 and D2 and a little beyond. The speakers HP ₁ and HP ₃ diffuse the medium frequency sound waves R _MF mainly in a zone 114 extending angularly between the axes D1 and D3 and a little beyond.

La disposition des haut-parleurs à 120° et leur différenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement trois haut-parleurs et deux canaux.The 120° speaker arrangement and their differentiation on the frequencies of the MF range allows a depth sound effect with only three speakers and two channels.

Mode de réalisation à trois haut-parleurs et six canauxThree-speaker, six-channel embodiment

En référence aux figures 1 et 6, on décrit un système acoustique 120 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 120 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après.With reference to figures 1 And 6 , we describe an acoustic system 120 according to a third embodiment of the invention. The acoustic system 120 is similar to the acoustic system 1 shown on the figures 1 to 3 . Only the differences and specificities will be described in detail below.

Dans le système acoustique 120, la source 24 est par exemple une source Dolby 5.1 comportant cinq canaux S₁ à S₅ et un canal S₆ dépourvu de fréquences audio supérieures à la première fréquence f1.In the acoustic system 120, the source 24 is for example a Dolby 5.1 source comprising five channels S ₁ to S ₅ and a channel S ₆ devoid of audio frequencies higher than the first frequency f1.

Par exemple, S₁ est un canal gauche, S₂ un canal droit, S₃ un canal centre, S₄ un surround latéral et arrière gauche, S₅ un surround latéral et arrière droit, et Se un canal d'effets à basse fréquence.For example, S ₁ is a left channel, S ₂ is a right channel, S ₃ is a center channel, S ₄ is a left side and rear surround , S ₅ is a right side and rear surround , and Se is a low frequency effects channel. .

Le nombre M de haut-parleurs HP_j est égal à trois et les hauts parleurs et l'auditeur 50 sont disposés comme pour le système acoustique 110.The number M of HP _j speakers is equal to three and the speakers and the listener 50 are arranged as for the acoustic system 110.

Le répartiteur 28 est configuré pour que : $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left(1/3*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/3*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

$${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[\begin{array}{cc}2/3*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

et $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[\begin{array}{cc}2/3*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

avec $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/3*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{6,\mathrm{LF}}\right),$$

et $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}\right),$$

• S₁,_LF à S_6,LF étant les signaux de basse fréquence des canaux S₁ à S₆, avec S₆,_LF = S₆,
• S₁,_MF à S_6,MF étant les autres signaux des canaux S₁ à S₆,
• S_1,HF à S_6,HF étant les signaux de haute fréquence des canaux S₁ à S₆,
• a étant un coefficient de proportionnalité.

The distributor 28 is configured so that: $${\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_1=\mathrm{has}*\left(1/3*{\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{M.F.}}+1/3*{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{M.F.}}+1*{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_2=\mathrm{has}*\left[\begin{array}{cc}2/3*{\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{M.F.}}+1*{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{M.F.}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

And $${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_3=\mathrm{has}*\left[\begin{array}{cc}2/3*{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{M.F.}}+1*{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{M.F.}}& +{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\end{array}\right],$$

with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}=1/3*\left({\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="6"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{6,\mathrm{L.F.}}\right),$$

And $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}\right),$$

• S ₁ , _LF to S _6,LF being the low frequency signals of channels S ₁ to S ₆ , with S ₆ , _LF = S ₆ ,
• S ₁ , _MF to S _{6, MF} being the other signals of channels S ₁ to S ₆ ,
• S _1,HF to S _6,HF being the high frequency signals of channels S ₁ to S ₆ ,
• a being a coefficient of proportionality.

Ainsi, pour la gamme de fréquences MF, le canal gauche S1 est diffusé principalement dans une zone 122 d'axe L, le canal droit S₂ selon une zone 124 d'axe R, et le canal centre S₃ dans une zone 126 d'axe D1. Le surround latéral et arrière gauche S₄ et le surround latéral et arrière droit S₅ sont diffusés principalement dans des zones 128, 130 respectivement d'axes SL et SR. Le canal d'effets à basse fréquence n'est pas concerné par la différenciation.Thus, for the MF frequency range, the left channel S1 is broadcast mainly in a zone 122 of axis L, the right channel S ₂ according to a zone 124 of axis R, and the center channel S ₃ in a zone 126 of axis D1. The left side and rear surround S ₄ and the right side and rear surround S ₅ are broadcast mainly in zones 128, 130 respectively of SL and SR axes. The low frequency effects channel is not affected by differentiation.

La disposition des haut-parleurs à 120° et leur différenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement trois haut-parleurs.The 120° speaker arrangement and their differentiation on the frequencies of the MF range allows an effect of depth of sound with only three speakers.

Mode de réalisation à quatre haut-parleurs et deux canauxFour-speaker, two-channel embodiment

En référence aux figures 1 et figure 7, on décrit un système acoustique 130 selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 130 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après.With reference to figures 1 And Figure 7 , we describe an acoustic system 130 according to a fourth embodiment of the invention. The acoustic system 130 is similar to the acoustic system 1 shown on the figures 1 to 3 . Only the differences and specificities will be described in detail below.

Dans le système acoustique 130, la source 24 est analogue à celle du système acoustique 120 (six canaux).In the acoustic system 130, the source 24 is similar to that of the acoustic system 120 (six channels).

Le nombre M de haut-parleurs est égal à quatre, les quatre haut-parleurs HP_j étant montés à 90° successivement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z. L'auditeur 50 est idéalement placé selon une bissectrice des axes D1 et D2.The number M of loudspeakers is equal to four, the four HP _j loudspeakers being mounted at 90° successively relative to each other around the Z axis. The listener 50 is ideally placed according to a bisector of axes D1 and D2.

Le répartiteur 28 est configuré pour que : $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

et $${\mathrm{SS}}_4=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

avec $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{et}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L_LF étant le signal de basse fréquence du canal gauche L,
• L_MF étant l'autre signal du canal gauche L,
• L_HF étant le signal de haute fréquence du canal gauche L,
• R_LF étant le signal de basse fréquence du canal droit R,
• R_MF étant l'autre signal du canal droit R,
• R_HF étant le signal de haute fréquence du canal droit R,
• a étant un coefficient de proportionnalité.

The distributor 28 is configured so that: $${\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_1=\mathrm{has}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_2=\mathrm{has}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_3=\mathrm{has}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

And $${\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_4=\mathrm{has}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{L.F.}}\right)\mathrm{And}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

• L _LF being the low frequency signal of the left channel L,
• L _MF being the other signal of the left channel L,
• L _HF being the high frequency signal of the left channel L,
• R _LF being the low frequency signal of the right channel R,
• R _MF being the other signal of the right channel R,
• R _HF being the high frequency signal of the right channel R,
• a being a coefficient of proportionality.

Ainsi, les haut-parleurs HP₁ et HP₃ diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence L_MF principalement dans une zone 132 présentant deux lobes selon l'axe D1, et les haut-parleurs HP₂ et HP₄ diffusent les ondes sonores de moyenne fréquence R_MF principalement dans une zone 134 présentant deux lobes selon l'axe D2.Thus, the speakers HP ₁ and HP ₃ diffuse the sound waves of medium frequency L _MF mainly in a zone 132 having two lobes along the axis D1, and the speakers HP ₂ and HP ₄ diffuse the sound waves of medium frequency R _MF mainly in a zone 134 presenting two lobes along the axis D2.

La disposition des haut-parleurs à 90° et leur différenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec quatre haut-parleurs et seulement deux canaux.The 90° speaker arrangement and their differentiation on the frequencies of the MF range allows an effect of depth of sound with four speakers and only two channels.

Mode de réalisation à quatre haut-parleurs et six canauxFour-speaker, six-channel embodiment

En référence aux figures 1 et figure 8, on décrit un système acoustique 140 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Le système acoustique 140 est analogue au système acoustique 1 représenté sur les figures 1 à 3. Seules les différences et spécificités seront décrites en détail ci-après.With reference to figures 1 And figure 8 , we describe an acoustic system 140 according to a fifth embodiment of the invention. The acoustic system 140 is similar to the acoustic system 1 shown on the figures 1 to 3 . Only the differences and specificities will be described in detail below.

Dans le système acoustique 140, la source 24 est analogue à celle du système acoustique 120 décrit plus haut (Dolby 5.1 à six canaux).In the acoustic system 140, the source 24 is similar to that of the acoustic system 120 described above (six-channel Dolby 5.1).

Le nombre M de haut-parleurs HP_j est égal à quatre, les quatre haut-parleurs HP_j étant montés à 90° successivement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z. L'auditeur 50 est idéalement placé selon l'axe D1.The number M of HP _j speakers is equal to four, the four HP _j speakers being mounted at 90° successively relative to each other around the Z axis. The listener 50 is ideally placed along axis D1.

Le répartiteur 28 est adapté pour que : $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{MF}}+1/4*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/4*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[3/4*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

et $${\mathrm{SS}}_4=\mathrm{a}*\left[3/4*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

avec $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/4*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{6,\mathrm{LF}}\right),$$

et $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/4*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}\right),$$

• S₁,_LF à S₆,_LF étant les signaux de basse fréquence des canaux S₁ à S₆, avec S₆,_LF = S₆,
• S₁,_MF à S_6,MF étant les autres signaux des canaux S₁ à S₆,
• S_1,HF à S_6,HF étant les signaux de haute fréquence des canaux S₁ à S₆,
• a étant un coefficient de proportionnalité.

The distributor 28 is adapted so that: $${\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_1=\mathrm{has}*\left[1*{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{M.F.}}+1/4*{\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{M.F.}}+1/4*{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_2=\mathrm{has}*\left[3/4*{\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{M.F.}}+1/2*{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

$${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="SS"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_3=\mathrm{has}*\left[1/2*{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{M.F.}}+1/2*{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

And $${\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="SS"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">SS</figure-callout>}}_4=\mathrm{has}*\left[3/4*{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{M.F.}}+1/2*{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{M.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{L.F.}}=1/4*\left({\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="6"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{6,\mathrm{L.F.}}\right),$$

And $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/4*\left({\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{1,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{2,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="S"\; filenames="imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{3,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="4"\; label="S"\; filenames="imgf0002.png,imgf0004.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{4,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{HF}}+{\mathrm{<figure-callout\; id="5"\; label="S"\; filenames="imgf0001.png,imgf0003.png"\; state="\{\{state\}\}">S</figure-callout>}}_{5,\mathrm{L.F.}}\right),$$

• S ₁ , _LF to S ₆ , _LF being the low frequency signals of channels S ₁ to S ₆ , with S ₆ , _LF = S ₆ ,
• S ₁ , _MF to S _{6, MF} being the other signals of channels S ₁ to S ₆ ,
• S _1,HF to S _6,HF being the high frequency signals of channels S ₁ to S ₆ ,
• a being a coefficient of proportionality.

Ainsi, pour la gamme de fréquences MF, le canal gauche S1 est diffusé principalement dans une zone 122 d'axe L, le canal droit S₂ selon une zone 124 d'axe R, et le canal centre S₃ dans une zone 126 d'axe D1. Le surround latéral et arrière gauche S₄ et le surround latéral et arrière droit S₅ sont diffusés principalement dans des zones 128, 130 respectivement d'axes SL et SR. Le canal d'effets à basse fréquence n'est pas concerné par la différenciation.Thus, for the MF frequency range, the left channel S1 is broadcast mainly in a zone 122 of axis L, the right channel S ₂ according to a zone 124 of axis R, and the center channel S ₃ in a zone 126 d axis D1. The left side and rear surround S ₄ and the right side and rear surround S ₅ are broadcast mainly in zones 128, 130 respectively of SL and SR axes. The low frequency effects channel is not affected by differentiation.

La disposition des haut-parleurs à 90° et leur différenciation sur les fréquences de la gamme MF permet un effet de profondeur du son avec seulement quatre haut-parleurs.The 90° speaker arrangement and their differentiation on the frequencies of the MF range allows an effect of depth of sound with only four speakers.

Claims (10)

1. An acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) designed for diffusing sound from N channels (Si) comprising audio frequencies, N being greater than or equal to two, the acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) comprising:

   - a frame (5),

   - M loudspeakers (HP_j) structurally similar to each other and mounted on the frame (5), M being greater than or equal to two, the loudspeakers (HP_j) defining axes (D_j), and

   - a processing unit (20) designed for sending M loudspeaker signals (SS_j) to the respective loudspeakers (HP_j),

   - the loudspeakers (HP_j) being arranged at an angle about an axis (Z) intended to be substantially vertical, the axes (D_j) of two successive loudspeakers (HP_j) forming an angle (α) substantially equal to 360° divided by M,

   - the processing unit (20) comprising a splitter (28) configured to produce the loudspeaker signals (SS_j),

   each loudspeaker signal (SS_j) comprising a same shared bass component (SS_LF) obtained from at least one of the channels (Si), and in which the audio frequencies that are higher than a predetermined first frequency (f1) are non-existent or reduced,

   at least two of the loudspeaker signals (SS_j) further comprising a specific component (SS_j,MF) in addition to the shared bass component (SS_LF), each specific component (SS_j,MF) being obtained from at least one of the channels (S_i), and in which the audio frequencies below the first frequency (f1) are non-existent or reduced,

   at least two of the specific components (SS_{j, MF}) being different from each other,

   the acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) further comprising a frequency selector (26) adapted to produce, from each channel (S_i), on the one hand a low frequency signal (S_i,LF) in which the audio frequencies of the channel (Si) higher than the first frequency (f1) are non-existent or reduced, and on the other hand, if said channel (S_i) comprises audio frequencies that are higher than the first frequency (f1), at least one other signal (S_{i, MF}) in which the audio frequencies of the channel (Si) lower than the first frequency (f1) are non-existent or reduced,

   the shared bass component (SS_LF) being proportional to the sum of the low frequency signals (S_i,LF),

   the specific components (SS_{j, MF}) being obtained from the other signals (S_i,MF),

   characterized in that the frequency selector (26) is further configured to extract, from each respective channel (Si) comprising audio frequencies that are higher than a predetermined second frequency (f2), a high-frequency signal (S_{i, HF}) in which the audio frequencies of said channel (Si) lower than the second frequency (f2) are non-existent or reduced, the second frequency (f2) being higher than the first frequency (f1), the frequency selector (26) being configured so that, in each of the other signals (S_i,MF), the audio frequencies that are higher than the second frequency (f2) are non-existent or reduced, and

   at least one, preferably all, of the loudspeaker signals (SS_j) formed by the splitter (28) further comprising a shared high frequency component (SS_HF) proportional to the sum of the high frequency signals (S_i,HF), the shared high frequency component (SS_HF) being added to the shared bass component (SS_LF).
2. The acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) according to claim 1, wherein the first frequency (f1) is greater than or equal to 200 Hz and less than or equal to 500 Hz.
3. The acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) according to claim 1 or 2, wherein the specific components (SS_j,MF) are linear combinations of at least some of the other signals (S_i,MF).
4. The acoustic system (1; 100; 110; 120; 130; 140) according to any one of claims 1 to 3, wherein the second frequency (f2) is greater than or equal to 1000 Hz and less than or equal to 10000 Hz.
5. The acoustic system (100) according to any one of claims 1 to 4, wherein:

   - the acoustic system (100) is designed for diffusing the sound from a stereo source (24), the channels (S_i) comprising a left channel L and a right channel R;

   - the number M of loudspeakers (HP_j) is equal to two, the loudspeakers (HP_j) comprising a first loudspeaker HP₁ receiving a first loudspeaker signal SS₁; and a second loudspeaker HP₂ receiving a second loudspeaker signal SS₂; and

   - the splitter is configured so that: $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right]$$

   

   and $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{and}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

   

   L_LF being the low frequency signal of the left channel L,

   L_MF being the other signal of the left channel L,

   L_HF being the high frequency signal of the left channel L,

   R_LF being the low frequency signal of the right channel R,

   R_MF being the other signal of the right channel R,

   R_HF being the high frequency signal of the right channel R,

   a being a proportionality coefficient.
6. The acoustic system (110) according to any one of claims 1 to 4, wherein:

   - the acoustic system (110) is designed for diffusing the sound from a stereo source (24), the channels (S_i) comprising a left channel L and a right channel R;

   - the number M of loudspeakers (HPj) is equal to three, the loudspeakers (HP_j) comprising a first loudspeaker HP₁ receiving a first loudspeaker signal SS₁, a second loudspeaker HP₂ receiving a second loudspeaker signal SS₂, and a third loudspeaker HP₃ receiving a third loudspeaker signal SS₃; and

   - the splitter (28) is configured so that: $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1/2*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}\right)+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   and $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{and}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

   

   L_LF being the low frequency signal of the left channel L,

   L_MF being the other signal of the left channel L,

   L_HF being the high frequency signal of the left channel L,

   R_LF being the low frequency signal of the right channel R,

   R_MF being the other signal of the right channel R,

   R_HF being the high frequency signal of the right channel R,

   a being a proportionality coefficient.
7. The acoustic system (120) according to any one of claims 1 to 4, wherein:

   - the acoustic system (120) is designed for diffusing the sound from a source (24) with five channels S₁ to S₅ and one channel S₆ with no audio frequencies that are higher than the first frequency (f1);

   - the number M of loudspeakers (HP_j) is three, the loudspeakers (HP_j) including a first loudspeaker HP1 receiving a first loudspeaker signal SS₁, a second loudspeaker HP₂ receiving a second loudspeaker signal SS₂, and a third loudspeaker HP3 receiving a third loudspeaker signal SS₃; and

   - the splitter (28) is configured so that: $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1/3*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/3*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[2/3*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right]$$

   

   , and $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[2/3*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/3*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{6,\mathrm{LF}}\right),$$

   

   and $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/3*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{HF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}\right),$$

   

   S_1,LF to S₆,_LF being the low frequency signals of channels S₁ to S₆, with S₆,_LF = Se,

   S_1,MF to S_6,MF being the other signals of channels S₁ to Se,

   S_1,HF to S_6,HF being the high frequency signals of channels S₁ to Se,

   a being a proportionality coefficient.
8. The acoustic system (130) according to any one of claims 1 to 4, wherein:

   - the acoustic system (130) is designed for diffusing the sound from a stereo source (24), the channels (S_i) comprising a left channel L and a right channel R;

   - the number M of loudspeakers (HP_j) is equal to four, the loudspeakers (HP_j) comprising a first loudspeaker HP₁ receiving a first loudspeaker signal SS₁, a second loudspeaker HP₂ receiving a second loudspeaker signal SS₂, a third loudspeaker HP₃ receiving a third loudspeaker signal SS₃, and a fourth loudspeaker HP₄ receiving a fourth loudspeaker signal SS₄; and

   - the splitter (28) is configured so that: $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{L}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   and $${\mathrm{SS}}_4=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{R}}_{\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{LF}}\right)\mathrm{and}{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}=1/4*\left({\mathrm{L}}_{\mathrm{HF}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{HF}}\right),$$

   

   L_LF being the low frequency signal of the left channel L,

   L_MF being the other signal of the left channel L,

   L_HF being the high frequency signal of the left channel L,

   R_LF being the low frequency signal of the right channel R,

   R_MF being the other signal of the right channel R,

   R_HF being the high frequency signal of the right channel R,

   a being a proportionality coefficient.
9. The acoustic system (140) according to any one of claims 1 to 4, wherein:

   - the acoustic system (140) is designed for diffusing the sound from a source (24) with five channels S₁ to S₅ and one channel S₆ with no audio frequencies that are higher than the first frequency (f1);

   - the number M of loudspeakers (HP_j) is equal to four, the loudspeakers (HP_j) including a first loudspeaker HP₁ receiving a first loudspeaker signal SS₁, a second loudspeaker HP₂ receiving a second loudspeaker signal SS₂, a third loudspeaker HP₃ receiving a third loudspeaker signal SS₃, and a fourth loudspeaker HP₄ receiving a fourth loudspeaker signal SS₄; and

   - the splitter (28) is adapted such that: $${\mathrm{SS}}_1=\mathrm{a}*\left[1*{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{MF}}+1/4*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/4*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_2=\mathrm{a}*\left[3/4*{\mathrm{S}}_{1,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   $${\mathrm{SS}}_3=\mathrm{a}*\left[1/2*{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   , and $${\mathrm{SS}}_4=\mathrm{a}*\left[3/4*{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{MF}}+1/2*{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{MF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}+{\mathrm{SS}}_{\mathrm{HF}}\right],$$

   

   with $${\mathrm{SS}}_{\mathrm{LF}}=1/4*\left({\mathrm{S}}_{1,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{2,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{3,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{4,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{5,\mathrm{LF}}+{\mathrm{S}}_{6,\mathrm{LF}}\right),$$

   

   and SS_HF = 1/4 * (S_1,HF + S_2,HF + S_3,HF + S_4,HF + S_5,HF + S_5,LF),

   S_1,LF to S₆,_LF being the low frequency signals of channels S₁ to S₆, with S_6,LF=S₆,

   S_1,MF to S_6,MF being the other signals of channels S₁ to Se,

   S_1,HF to S_6,HF being the high frequency signals of channels S₁ to Se,

   a being a proportionality coefficient.
10. A method for diffusing sound from N channels (Si) comprising audio frequencies, N being greater than or equal to two, the method comprising the following steps:

    - providing M loudspeakers (HP_j) structurally similar to each other and mounted on a same frame (5), M being greater than or equal to two, the loudspeakers (HP_j) defining axes (D_j) and being arranged at an angle around an axis (Z) intended to be substantially vertical, the axes (D_j) of two successive loudspeakers (HP_j) forming an angle (α) substantially equal to 360° divided by M,

    - sending, by a processing unit (20), M loudspeaker signals (SS_j) respectively to the loudspeakers (HP_j),

    - generating the loudspeaker signals (SS_j) by a splitter (28) of the processing unit (20),

    each loudspeaker signal (SS_j) produced having a shared bass component (SS_LF) obtained from at least one of the channels (S_i), and in which audio frequencies that are higher than a predetermined first frequency (f1) are non-existent or reduced,

    at least two of the loudspeaker signals (SS_j) further comprising a specific component (SS_j,MF) in addition to the shared bass component (SS_LF), each specific component (SS_j,MF) being obtained from at least one of the channels (Si), and in which audio frequencies below the first frequency (f1) are non-existent or reduced,

    at least two of the specific components (SS_j, _MF) being different from each other,

    - selecting frequencies in order to produce, from each channel (Si), on the one hand a low frequency signal (S_i,LF) in which the audio frequencies of the channel (S_i) higher than the first frequency (f1) are non-existent or reduced, and on the other hand, if said channel (S_i) comprises audio frequencies that are higher than the first frequency (f1), at least one other signal (S_{i, MF}) in which the audio frequencies of the channel (Si) lower than the first frequency (f1) are non-existent or reduced, the shared bass component (SS_LF) being proportional to the sum of the low frequency signals (S_i,LF), the specific components (SS_j, _MF) being obtained from the other signals (S_i,MF), and
    characterized by the following steps:

    - extracting, by the frequency selector (26), from each respective channel (S_i) comprising audio frequencies that are higher than a predetermined second frequency (f2), a high-frequency signal (S_{i, HF}) in which the audio frequencies of said channel (Si) lower than the second frequency (f2) are non-existent or reduced, the second frequency (f2) being higher than the first frequency (f1), the frequency selector (26) being configured so that, in each of the other signals (S_i,MF), the audio frequencies that are higher than the second frequency (f2) are non-existent or reduced, and at least one, preferably all, of the loudspeaker signals (SS_j) formed by the splitter (28) further comprising a shared high frequency component (SS_HF) proportional to the sum of the high frequency signals (S_i,HF), the shared high frequency component (SS_HF) being added to the shared bass component (SS_LF).

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