EP3853927A1 - Verfahren zum trennen einer batterie - Google Patents

Verfahren zum trennen einer batterie

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EP3853927A1
EP3853927A1 EP19773031.0A EP19773031A EP3853927A1 EP 3853927 A1 EP3853927 A1 EP 3853927A1 EP 19773031 A EP19773031 A EP 19773031A EP 3853927 A1 EP3853927 A1 EP 3853927A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
switching
battery cells
component
switching units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19773031.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Grabowski
Joachim Joos
Walter Von Emden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3853927A1 publication Critical patent/EP3853927A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/572Means for preventing undesired use or discharge
    • H01M50/574Devices or arrangements for the interruption of current
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
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    • H01M50/572Means for preventing undesired use or discharge
    • H01M50/574Devices or arrangements for the interruption of current
    • H01M50/583Devices or arrangements for the interruption of current in response to current, e.g. fuses
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    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00Batteries for particular applications
    • H01M2220/20Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a method for disconnecting a battery, in particular a high-voltage battery, with at least two battery cells from at least one electrical component of a vehicle.
  • the invention relates to a device for performing the method.
  • the battery of the vehicle is separated from the power electronics by a relay. It is also known that the relay is opened in emergency situations, e.g. B. in an accident. Usually, one relay is integrated in a positive “highside” path and another relay in a negative “lowside” path, the paths denoting the two lines that connect the battery to the electrical machine.
  • the document DE 10 2015 002 069 A1 discloses a battery cell for a battery of a motor vehicle. The can be via two electrical connections
  • Battery cell can be connected to other battery cells of the battery. It is also described that a transport condition can be provided for the battery.
  • the invention relates to a method with the features of
  • a method for disconnecting a (in particular rechargeable) battery, preferably a high-voltage battery, with at least two battery cells from at least one electrical component, in particular drive component, of a vehicle is particularly protected.
  • the separation advantageously takes place when the component, in particular the drive component, is switched off, which is preferably designed as an electric motor or as an electrical machine (electric machine).
  • the electrical component can be designed as power electronics and / or as an electrical consumer of an electrical system of the vehicle.
  • the electrical component can be designed as a high-voltage component and / or as a drive component of the vehicle, such as an electric motor. Accordingly, it is possible that the battery as one
  • Rechargeable high-voltage battery is designed to supply energy to the high-voltage component in order to enable the vehicle to move around.
  • the battery is a 400 V or 800 V battery.
  • the vehicle is a passenger vehicle or a truck or the like is trained.
  • the vehicle is advantageously designed as an electric vehicle which has a hybrid drive or exclusively an electric drive.
  • the component can be a component of a high-voltage drive train of an electric machine of the vehicle. It is therefore possible with such electric vehicles that a topology comprising a high-voltage battery pack (ie the battery), intermediate circuit and power electronics of the electric machine is provided.
  • Switching units are provided and in particular integrated into the battery cell. It is also possible for all the battery cells of the battery to have these two switching units, and thus to be able to be separated from the component. This allows the battery to be completely disconnected from the
  • the battery cells (in particular each in
  • the respective switching units can be electrically connected to the component, so that an energy supply for the component is produced by the battery. This enables operation of the component, e.g. Legs
  • the following steps for separating from the component can be carried out, preferably in succession in the order given or in any order, it being possible for individual steps to be carried out repeatedly:
  • Battery cells in particular step by step after the previous switching has taken place, preferably until all switching units of all battery cells have been switched.
  • At least two battery cells of the battery can each be electrically separated from the at least one component via at least two switching units.
  • the switching can concern both a closing and an opening, the switching units z. B. each as
  • Switching therefore particularly does not concern mechanical switching (mechanical opening or
  • relays that spark gaps can occur due to the mechanical separation in the DC voltage line. It is often technically complex to avoid a possible defect (such as sticking) of the relay. In addition, the use of relays is associated with higher costs. These disadvantages can also be at least reduced if necessary by a method according to the invention.
  • the relays which usually connect the battery to the component and / or are integrated in the highside and / or lowside path, are omitted in a method and / or a device according to the invention.
  • the switching units can be used which are not designed as relays and / or are designed as electronic switching units and / or are integrated in the battery cells. The failure speed compared to the relay can thus be reduced. The installation space can also be saved.
  • the separation and / or the implementation of the described method steps of a method according to the invention can, for. B. can be initiated when an electronics of the vehicle detects an operator request to stop the engine of the vehicle and / or an emergency in the vehicle. It can be advantageous in a method according to the invention that the switching of the at least two switching units of at least the second (and possibly further) of the battery cells is carried out step by step, in each case after the preceding switching has taken place. In other words, a first of the two switching units (a specific battery cell) can be switched and only after a delay time a second of the two switching units (the specific battery cell). This switching sequence can then be repeated for other battery cells if necessary.
  • Switching units per battery cell can thus also take place sequentially from battery cell to battery cell. In this way, voltage and / or
  • a switching time per switching unit and / or the delay time can be, for example, in the range from 1 ns to 100 ns, preferably 10 ns to 50 ns.
  • the switching time or delay time is preferably less than 100 ns, which can result in a total time for disconnecting a few 10 ps for the battery. This also reduces the time for disconnection compared to the relay. An improved and controlled safe state can thus be generated.
  • step b) is only carried out after step a) and in particular each further step-by-step switching after the previous switching only when a connection condition is present, preferably the step-by-step switching in each case time and / or takes place as a function of current, preferably as a function of electrical current detection in the
  • the switching according to step b) can also take place as a function of an electrical current detection in the current path of the switching unit used for switching according to step a).
  • the switching according to step b) can also take place as a function of an electrical current detection in the current path of the switching unit used for switching according to step a).
  • Switching condition be an exceeding or falling below or reaching a predetermined current, which is detected in particular in the switching unit used for this switching after switching in the current path.
  • the two switching units are each switched sequentially after a delay time.
  • the delay time can be specified, for example, by electronics in the battery cell (in particular by corresponding activation of the switching units by the electronics). Appropriate electronics are integrated, for example, in each of the battery cells of the battery.
  • the at least two switching units may also be designed as at least one coupling switching unit and one short-circuit switching unit, the coupling switching unit preferably being integrated in a current path (serial to) of the respective battery cell, and the
  • Short-circuit switching unit is integrated in a current path parallel to the respective battery cell, wherein preferably these switching units can be switched sequentially for disconnection. All battery cells or switching units of the battery cells can be designed in accordance with this arrangement. In order to separate one of the battery cells from the component, the
  • Short-circuit switching unit of this battery cell is closed and only then (e.g. after a delay time) are the coupling switching unit of this battery cell opened. This process can be repeated for the complete (electrical) disconnection of the battery for the other battery cells.
  • the disconnection can be understood to mean that the disconnection does not take place in the sense of a physical disconnection of the electrical connection, but instead takes place electrically in such a way that an electrical current flow is blocked by electronic switches (such as transistors or field effect transistors).
  • the switching units can accordingly be such electronic switches, preferably
  • Circuit breakers act.
  • the short-circuit switching unit of the respective battery cell is first switched, in particular closed, and after a delay time for the respective disconnection of the battery cells
  • Coupling switching unit switched in particular is opened. So that's a reliable separation of the battery cells possible. This switching pattern can be repeated sequentially for additional battery cells.
  • Battery cells are separated one after the other. In this way, the voltage or electrical current supplied by the battery to the component can be reduced step by step.
  • the battery as a high-voltage battery, for. B. 400 V (volt) or 800 V battery is executed.
  • the switching units can be integrated in the battery. This enables a very space-saving design.
  • the invention also relates to a device for separating a battery with at least two battery cells from at least one electrical component of a vehicle. It is provided here that the device is designed to carry out a method according to the invention.
  • the device according to the invention thus brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention.
  • FIG. 1 is a schematic representation for visualizing a method according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a
  • Fig. 3 is a schematic representation of a sequence of a method according to the invention.
  • a method according to the invention is schematically visualized on the basis of FIGS. 1 to 3, component 11 being in particular a drive component 11 of a vehicle 10.
  • component 11 being in particular a drive component 11 of a vehicle 10.
  • This is powered and operated by a battery 12, in particular a high-voltage battery 12.
  • the battery 12 can be connected to the component 11 via two current paths 15, 16 (highside 15 and lowside 16).
  • FIG. 2 shows a device 100 according to the invention for carrying out a method according to the invention with further details.
  • At least two battery cells 30a, 30b of the battery 12 can be electrically connected to the at least one component 11 via at least two respective switching units 20a, 20b and thus connected.
  • each of the battery cells 30 has at least two
  • Switching units 21 are assigned, wherein the battery cells 30 are each electrically connected to the component 11 as a function of the at least two switching units 21, so that the battery 12 provides an energy supply for the component 11.
  • the battery 12 can have a first battery cell 30a, a second battery cell 30b and possibly further battery cells 30 up to an nth battery cell 30n.
  • Each of these battery cells 30 can have at least two or exactly two
  • Switching units 20 can be assigned. Accordingly, at least two first Switching units 20a of the first battery cell 30a, at least two second switching units 20b of the second battery cell 30b and at least two nth switching units 20n of the nth battery cell 30n can be assigned (n is an arbitrary integer).
  • the at least two switching units 20 each
  • Battery cell 30 can also be divided into a coupling switching unit 22 and a short-circuit switching unit 23.
  • the coupling switching unit 22 is, for example, integrated in the same current path 21 as that of the associated battery cell 30.
  • the short-circuit switching unit 23 is, for example, with the others
  • Short-circuit switching units 23 integrated in a current path, which from the intermediate circuit of the vehicle or from component 11 to one
  • the coupling units 22 can be any coupling units 22.
  • Battery cells 30 can be provided and switched on and / or disconnected step by step, only at least 5 or at least 10 or at least 20 or at least 20 battery cells 30 being connected and / or subsequently disconnected only by way of example.
  • the at least one respective switching unit 20 can comprise at least one coupling switching unit 22 and one short-circuit switching unit 23, which is assigned to the respective battery cell 30 and which can be switched over alternately to connect and / or disconnect this battery cell 30.
  • FIG. 3 a step-by-step connection and first a step-by-step disconnection are first visualized for a better understanding of the invention.
  • Component 11 shown over time t.
  • connection or disconnection can only take place if there is an activation condition for the previous connection or disconnection. This can be done by switching on or disconnecting step by step in Dependence on an electrical current detection in the current path, the switching unit 20 used for this connection or disconnection.
  • connection can, for. B. until a total voltage U is reached by a voltage 2 of the battery 12.
  • the switching unit S2_n (shown in FIG. 2) can be closed and Sl_n opened. A period of time can then be waited until current 3 has decayed (i.e. remained at 0 amperes). In this way, the maximum current of the current 3 is limited. This can e.g. B. timed or current controlled by electronics in the battery 12. Subsequently, the switching unit S2_2 can be closed and the
  • Switching unit Sl_2 can be opened. Also after the existence of the
  • a connection condition in particular the duration, can be a third
  • Switch on lc take place.
  • the connection can be carried out several times for the further battery cells 30, up to an nth connection ln, in which a switching unit S2_l is closed and a switching unit S1_l is opened.
  • the switching units which are assigned to a common battery cell 30, can optionally be opened mutually. When all switches Sl_l to Sl_n are open and all switches S2_l to S2_n are closed accordingly, the full intermediate circuit voltage is present and the power electronics can start the electric motor 11 or component 11.
  • the at least two switching units 21 of a first battery cell 30a of the battery cells 30, and then on, can be switched according to a method according to the invention
  • the at least two switching units 21 of at least one second battery cell 30b of the battery cells 30 are switched.
  • the switching can also be carried out for further battery cells 30, so that first a first disconnection 2a of the first battery cell 30a takes place by the switching unit S1_l being closed and the switching unit S2_l being opened after a delay time.
  • the switching unit S1_2 can then be closed and S2_2 opened in order to separate the second battery cell 30b Battery cells 30 perform.
  • a third separation 2c can be carried out accordingly for a further battery cell 30.
  • an nth disconnection can be done by closing the switching unit Sl_n and opening the

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen einer Batterie (12) mit wenigstens zwei Batteriezellen (30) von wenigstens einer elektrischen Komponente (11) eines Fahrzeuges (10), wobei jeder der Batteriezellen (30) wenigstens zwei Schalteinheiten (21) zugeordnet sind, wobei die Batteriezellen (30) jeweils in Abhängigkeit von den jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten (21) mit der Komponente (11) elektrisch verbunden sind, sodass eine Energieversorgung durch die Batterie (12) für die Komponente (11) hergestellt ist, wobei die nachfolgenden Schritte für das Trennen von der Komponente (11) durchgeführt werden: a) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) einer ersten Batteriezelle (30a) der Batteriezellen (30), b) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) wenigstens einer zweiten Batteriezelle (30b) der Batteriezellen (30).

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Trennen einer Batterie
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen einer Batterie, insbesondere Hochvoltbatterie, mit wenigstens zwei Batteriezellen von wenigstens einer elektrischen Komponente eines Fahrzeuges. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass beim Stoppen eines
Fahrzeuges bzw. einer elektrischen Maschine des Fahrzeuges die Batterie des Fahrzeuges von der Leistungselektronik durch ein Relais getrennt wird. Auch ist es bekannt, dass das Relais in Notfallsituationen geöffnet wird, z. B. bei einem Unfall. Üblicherweise ist dabei ein Relais in einem positiven„Highside“-Pfad und ein weiteres Relais in einem negativen„Lowside“-Pfad integriert, wobei die Pfade die beiden Leitungen bezeichnen, welche die Batterie mit der elektrischen Maschine verbinden.
Die Schrift DE 10 2015 002 069 Al offenbart eine Batteriezelle für eine Batterie eines Kraftfahrzeuges. Über zwei elektrische Anschlüsse kann dabei die
Batteriezelle mit weiteren Batteriezellen der Batterie verbunden werden. Es ist außerdem beschrieben, dass ein Transportzustand für die Batterie bereitgestellt werden kann.
Aus der Schrift DE 10 2012 205 395 A1 ist ein Batteriesystem mit einer Batterie, aufweisend eine Mehrzahl von Batteriemodulen bekannt. Die Schrift DE 10 2015 215 797 A1 offenbart eine Batterie mit einer integrierten Entladeschaltung.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren mit den Merkmalen des
unabhängigen Verfahrensanspruchs und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im
Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, und jeweils umgekehrt, Offenbarung zu den einzelnen
Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Insbesondere unter Schutz gestellt ist ein Verfahren zum Trennen einer (insbesondere wiederaufladbaren) Batterie, vorzugsweise Hochvoltbatterie, mit wenigstens zwei Batteriezellen von wenigstens einer elektrischen Komponente, insbesondere Antriebskomponente, eines Fahrzeuges. Das Trennen erfolgt dabei vorteilhafterweise beim Ausschalten der Komponente, insbesondere der Antriebskomponente, welche vorzugsweise als ein Elektromotor bzw. als eine elektrische Maschine (E-Maschine) ausgebildet ist.
Die elektrische Komponente kann dabei als Leistungselektronik und/oder als ein elektrischer Verbraucher eines Bordnetzes des Fahrzeuges ausgeführt sein. Außerdem kann die elektrische Komponente als eine Hochvolt- Komponente und/oder als eine Antriebskomponente des Fahrzeuges ausgebildet sein, wie ein Elektromotor. Entsprechend ist es möglich, dass die Batterie als eine
wiederaufladbare Hochvoltbatterie zur Energieversorgung der Hochvolt- Komponente ausgebildet ist, um eine Fortbewegung des Fahrzeuges zu ermöglichen. Beispielhaft ist die Batterie eine 400 V oder 800 V Batterie.
Von Vorteil ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, wenn das Fahrzeug als ein Personenkraftfahrzeug oder Lastkraftfahrzeug oder dergleichen ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist das Fahrzeug als ein Elektrofahrzeug ausgebildet, welches einen Hybrid-Antrieb oder ausschließlich einen elektrischen Antrieb aufweist. Entsprechend kann die Komponente eine Komponente eines Hochvolt-Antriebsstrangs einer E-Maschine des Fahrzeuges sein. Es ist daher bei derartigen Elektrofahrzeugen möglich, dass eine Topologie aus Hochvolt- Batteriepack (also die Batterie), Zwischenkreis und Leistungselektronik der E- Maschine vorgesehen ist.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren kann es vorgesehen sein, dass jeder der Batteriezellen der Batterie wenigstens zwei Schalteinheiten zugeordnet sind. In anderen Worten kann pro Batteriezelle eine Anordnung mit zwei
Schalteinheiten vorgesehen und insbesondere in die Batteriezelle integriert sein. Auch ist es möglich, dass sämtliche Batteriezellen der Batterie diese zwei Schalteinheiten aufweisen, und somit von der Komponente getrennt werden können. Dies ermöglicht ein vollständiges Trennen der Batterie von der
Komponente. Alternativ sind neben diesen Batteriezellen mit den Schalteinheiten auch andersartige Batteriezellen bei der Batterie vorgesehen, welche nicht in der erfindungsgemäß beschriebenen Weise getrennt werden können.
Erfindungsgemäß können die Batteriezellen (insbesondere jeweils in
Abhängigkeit von den jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten) über die jeweiligen Schalteinheiten mit der Komponente elektrisch verbunden sein, sodass eine Energieversorgung durch die Batterie für die Komponente hergestellt ist. Dies ermöglicht einen Betrieb der Komponente, z. B. eine
Drehbewegung einer Antriebskomponente und/oder eine Fortbewegung des Fahrzeuges. Hingegen kann durch das Trennen von der Komponente die Energieversorgung deaktiviert werden, und somit der vorgenannte Betrieb der Komponente gestoppt werden.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren können die nachfolgenden Schritte für das Trennen von der Komponente durchgeführt werden, bevorzugt nacheinander in der angegebenen Reihenfolge oder in beliebiger Reihenfolge, wobei einzelne Schritte auch wiederholt durchgeführt werden können:
a) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten einer ersten der Batteriezellen, b) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten wenigstens einer zweiten (und ggf. einer dritten und vierten usw.) der
Batteriezellen, insbesondere schrittweise jeweils nachdem das vorangegangene Schalten erfolgt ist, vorzugsweise bis sämtliche Schalteinheiten sämtlicher Batteriezellen geschaltet wurden.
In anderen Worten können wenigstens zwei Batteriezellen der Batterie jeweils über wenigstens zwei Schalteinheiten von der wenigstens einen Komponente elektrisch getrennt werden. Das Schalten kann dabei sowohl ein Schließen als auch ein Öffnen betreffen, wobei die Schalteinheiten z. B. jeweils als
elektronische Schalteinheiten ausgebildet sind. Das Schalten betrifft also insbesondere kein mechanisches Schalten (mechanisches Öffnen oder
Schließen), sondern ein Umschalten vom Sperr- in den leitenden Zustand und/oder umgekehrt. Dies ermöglicht ein zuverlässiges und flexibles Schalten der Batteriezellen. Außerdem kann der Einsatz von Relais vermieden werden. Insbesondere ist es bei Relais bekannt, dass es aufgrund der mechanischen Trennung in der Gleichspannungsleitung zu Funkenstrecken kommen kann. Dabei ist es oft technisch aufwendig, einen hierdurch möglichen Defekt (wie ein Verkleben) des Relais zu vermeiden. Außerdem ist der Einsatz von Relais mit höheren Kosten verbunden. Auch diese Nachteile können ggf. durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zumindest reduziert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Relais entfallen, welche die Batterie üblicherweise mit der Komponente verbinden und/oder im Highside- und/oder Lowside-Pfad integriert sind. Stattdessen können die Schalteinheiten verwendet werden, welche nicht als Relais ausgebildet sind und/oder als elektronische Schalteinheiten ausgebildet sind und/oder in die Batteriezellen integriert sind. Somit kann die Ausfallgeschwindigkeit gegenüber dem Relais reduziert werden. Auch kann der Bauraum eingespart werden.
Das Trennen und/oder die Durchführung der beschriebenen Verfahrensschritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann z. B. dann initiiert werden, wenn eine Elektronik des Fahrzeuges einen Bedienerwunsch zum Stoppen des Motors des Fahrzeuges und/oder einen Notfall beim Fahrzeug detektiert. Von Vorteil kann es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren sein, dass das Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten wenigstens der zweiten (und ggf. weiteren) der Batteriezellen schrittweise durchgeführt wird, jeweils nachdem das vorangegangene Schalten erfolgt ist. In anderen Worten kann zunächst eine erste der zwei Schalteinheiten (einer bestimmten Batteriezelle) und erst nach einer Verzögerungszeit eine zweite der zwei Schalteinheiten (der bestimmten Batteriezelle) geschaltet werden. Anschließend kann ggf. dieser Schaltablauf für weitere Batteriezellen wiederholt werden. Das sequentielle Schalten der
Schalteinheiten pro Batteriezelle kann somit auch Batteriezelle für Batteriezelle sequentiell erfolgen. Auf diese Weise können Spannungs- und/oder
Stromsprünge beim Trennen reduziert werden.
Eine Schaltdauer pro Schalteinheit und/oder die Verzögerungszeit kann bspw. im Bereich von 1 ns bis 100 ns, vorzugsweise 10 ns bis 50 ns liegen. Bevorzugt ist die Schaltdauer bzw. Verzögerungszeit kleiner als 100 ns, woraus sich eine gesamte Zeitdauer für das Trennen von einigen 10 ps für die Batterie ergeben kann. Damit wird auch die Zeitdauer für das Trennen im Vergleich zum Relais verringert. Es kann somit ein verbesserter und kontrollierter sicherer Zustand erzeugt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Schritt b) erst dann nach Schritt a) und insbesondere jedes weitere schrittweise Schalten nach dem vorangegangenen Schalten erst dann durchgeführt wird, wenn eine Zuschaltbedingung vorliegt, wobei vorzugsweise das schrittweise Schalten jeweils zeit- und/oder stromabhängig erfolgt, vorzugsweise in Abhängigkeit von einer elektrischen Stromerfassung im
Strompfad der für das vorangegangene Schalten genutzten Schalteinheit. Somit kann bspw. auch das Schalten gemäß Schritt b) in Abhängigkeit von einer elektrischen Stromerfassung im Strompfad der für das Schalten gemäß Schritt a) genutzten Schalteinheit erfolgen. Vorzugsweise kann dabei die
Zuschaltbedingung ein Überschreiten oder ein Unterschreiten oder ein Erreichen einer vorbestimmten Stromstärke sein, welche insbesondere nach dem Schalten im Strompfad in der für dieses Schalten genutzten Schalteinheit erfasst wird. Weiter ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass zum Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten der ersten und/oder zweiten und/oder wenigstens einer weiteren der Batteriezellen jeweils die zwei Schalteinheiten sequentiell nach einer Verzögerungszeit geschaltet werden. Die Verzögerungszeit kann bspw. durch eine Elektronik der Batteriezelle vorgegeben werden (insbesondere durch eine entsprechende Ansteuerung der Schalteinheiten durch die Elektronik). Eine entsprechende Elektronik ist bspw. in jede der Batteriezellen der Batterie integriert.
Es kann weiter möglich sein, dass die jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten als zumindest eine Kopplungsschalteinheit und eine Kurzschlussschalteinheit ausgebildet sind, wobei vorzugsweise die Kopplungsschalteinheit in einen Strompfad (seriell zu) der jeweiligen Batteriezelle integriert ist, und die
Kurzschlussschalteinheit in einen Strompfad parallel zur jeweiligen Batteriezelle integriert ist, wobei vorzugsweise diese Schalteinheiten zum Trennen sequentiell geschaltet werden können. Dabei können alle Batteriezellen bzw. Schalteinheiten der Batteriezellen entsprechend dieser Anordnung ausgebildet sein. Um eine der Batteriezellen von der Komponente zu trennen, kann dabei zunächst die
Kurzschlussschalteinheit dieser Batteriezelle geschlossen und erst danach (z. B. nach einer Verzögerungszeit) die Kopplungsschalteinheit dieser Batteriezelle geöffnet werden. Dieser Vorgang kann zum vollständigen (elektrischen) Trennen der Batterie für die weiteren Batteriezellen wiederholt werden.
Unter dem Trennen kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren verstanden werden, dass das Trennen nicht im Sinne einer körperlichen Auftrennung der elektrischen Verbindung erfolgt, sondern elektrisch derart erfolgt, dass durch elektronische Schalter (wie Transistoren oder Feldeffekttransistoren) ein elektrischer Stromfluss gesperrt wird. Bei den Schalteinheiten kann es sich entsprechend um solche elektronischen Schalter, vorzugsweise
Leistungsschalter, handeln.
Auch ist es optional denkbar, dass zum jeweiligen Trennen der Batteriezellen zunächst die Kurzschlussschalteinheit der jeweiligen Batteriezelle geschaltet, insbesondere geschlossen und nach einer Verzögerungszeit die
Kopplungsschalteinheit geschaltet, insbesondere geöffnet wird. Damit ist ein zuverlässiges Trennen der Bateriezellen möglich. Dieses Schaltmuster kann sequentiell für weitere Bateriezellen wiederholt werden.
In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass zum Trennen weiterer Bateriezellen diese schritweise von der wenigstens einen Komponente getrennt werden, wobei wenigstens 5 oder wenigstens 10 oder wenigstens 20
Bateriezellen nacheinander getrennt werden. Auf diese Weise kann die durch die Baterie an die Komponente gelieferte Spannung bzw. der elektrische Strom schritweise reduziert werden.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn im Rahmen der Erfindung die Baterie als Hochvoltbaterie, z. B. 400 V (Volt) oder 800 V Baterie, ausgeführt ist. Alternativ oder zusätzlich können die Schalteinheiten in die Baterie integriert sein. Dies ermöglicht eine sehr platzsparende Bauweise.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Trennen einer Baterie mit wenigstens zwei Bateriezellen von wenigstens einer elektrischen Komponente eines Fahrzeuges. Hierbei ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Damit bringt die erfindungsgemäße Vorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen
Bezugszeichen verwendet.
Anhand den Fig. 1 bis 3 wird schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren visualisiert, wobei die Komponente 11 insbesondere eine Antriebskomponente 11 eines Fahrzeuges 10 sein kann. Diese wird durch eine Batterie 12, insbesondere Hochvoltbatterie 12, mit Energie versorgt und damit betrieben. Hierzu kann die Batterie 12 über zwei Strompfade 15, 16 (Highside 15 und Lowside 16) mit der Komponente 11 verbunden sein.
In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit weiteren Einzelheiten gezeigt.
Dabei können wenigstens zwei Batteriezellen 30a, 30b der Batterie 12 über wenigstens zwei jeweilige Schalteinheiten 20a, 20b mit der wenigstens einen Komponente 11 elektrisch verbunden und somit hinzugeschaltet werden.
Es ist erkennbar, dass jeder der Batteriezellen 30 wenigstens zwei
Schalteinheiten 21 zugeordnet sind, wobei die Batteriezellen 30 jeweils in Abhängigkeit von den jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten 21 mit der Komponente 11 elektrisch verbunden sind, sodass eine Energieversorgung durch die Batterie 12 für die Komponente 11 hergestellt ist.
Die Batterie 12 kann eine erste Batteriezelle 30a, eine zweite Batteriezelle 30b und ggf. weitere Batteriezellen 30 bis zu einer n-ten Batteriezelle 30n aufweisen. Jede dieser Batteriezellen 30 kann zumindest zwei oder genau zwei
Schalteinheiten 20 zugeordnet sein. Entsprechend können wenigstens zwei erste Schalteinheiten 20a der ersten Batteriezelle 30a, wenigstens zwei zweite Schalteinheiten 20b der zweiten Batteriezelle 30b und wenigstens zwei n-te Schalteinheiten 20n der n-ten Batteriezelle 30n zugeordnet sein, (n ist hierbei eine beliebige ganze Zahl). Die wenigstens zwei Schalteinheiten 20 pro
Batteriezelle 30 können zudem in eine Kopplungsschalteinheit 22 und eine Kurzschlussschalteinheit 23 unterteilt werden. Die Kopplungsschalteinheit 22 ist bspw. im selben Strompfad 21 integriert wie die der zugeordneten Batteriezelle 30. Die Kurzschlussschalteinheit 23 ist bspw. mit den weiteren
Kurzschlussschalteinheiten 23 in einem Strompfad integriert, welcher vom Zwischenkreis des Fahrzeuges bzw. von der Komponente 11 zu einem
Massepotential 40 führt. Die Kopplungseinheiten 22 können dabei die
zugeordnete Batteriezelle 30 mit der Komponente 11 verbinden, wohingegen die Kurzschlussschalteinheiten 23 die dieser zugeordneten Batteriezellen 30 überbrücken können.
Fig. 2 ist dabei nur repräsentativ zu verstehen, sodass auch weitere
Batteriezellen 30 vorgesehen und schrittweise hinzugeschaltet und/oder getrennt werden können, wobei nur beispielhaft wenigstens 5 oder wenigstens 10 oder wenigstens 20 Batteriezellen 30 nacheinander hinzugeschaltet und/oder anschließend wieder getrennt werden können. Insbesondere kann die zumindest eine jeweilige Schalteinheit 20 wenigstens eine Kopplungsschalteinheit 22 und eine Kurzschlussschalteinheit 23 umfassen, welche der jeweiligen Batteriezelle 30 zugeordnet ist, und welche zum Hinzuschalten und/oder Trennen dieser Batteriezelle 30 wechselseitig umgeschaltet werden kann.
Gemäß Fig. 3 wird zunächst zum besseren Verständnis der Erfindung ein schrittweises Hinzuschalten und anschließend ein schrittweises Trennen visualisiert. Dabei ist ein beispielhafter Verlauf einer Spannung 2 sowie eines elektrischen Stroms 3 im Strompfad zwischen der Batterie 12 und der
Komponente 11 über die Zeit t gezeigt.
Das Hinzuschalten bzw. das Trennen können jeweils erst dann erfolgen, wenn eine Zuschaltbedingung bei dem vorangegangenen Hinzuschalten bzw. Trennen vorliegt. Dazu kann das schrittweise Hinzuschalten bzw. Trennen jeweils in Abhängigkeit von einer elektrischen Stromerfassung im Strompfad, der für dieses Hinzuschalten bzw. Trennen genutzten Schalteinheit 20, durchgeführt werden.
Das Hinzuschalten kann z. B. solange erfolgen, bis eine Gesamtspannung U durch eine Spannung 2 der Batterie 12 erreicht ist.
Bei einem ersten Hinzuschalten la kann dabei zunächst die (in Fig. 2 gezeigte) Schalteinheit S2_n geschlossen und Sl_n geöffnet werden. Es kann sodann eine Zeitdauer abgewartet werden, bis der Strom 3 abgeklungen (d. h. auf 0 Ampere geblieben) ist. Auf diese Weise wird die maximale Stromstärke des Stroms 3 begrenzt. Dies kann z. B. zeitgesteuert oder stromgesteuert durch eine Elektronik in der Batterie 12 durchgeführt werden. Anschließend kann bei einem zweiten Hinzuschalten lb die Schalteinheit S2_2 geschlossen und die
Schalteinheit Sl_2 geöffnet werden. Ebenfalls nach dem Vorliegen der
Zuschaltbedingung, also insbesondere der Zeitdauer, kann ein drittes
Hinzuschalten lc erfolgen. Das Hinzuschalten kann mehrfach für die weiteren Batteriezellen 30 durchgeführt werden, bis zu einem n-ten Hinzuschalten ln, bei welchem eine Schalteinheit S2_l geschlossen und eine Schalteinheit Sl_l geöffnet wird. Die Schalteinheiten, welche einer gemeinsamen Batteriezelle 30 zugeordnet sind, können dabei ggf. wechselseitig geöffnet werden. Wenn alle Schalter Sl_l bis Sl_n geöffnet sind und entsprechend alle Schalter S2_l bis S2_n geschlossen sind, liegt die volle Zwischenkreisspannung an und die Leistungselektronik kann den E-Motor 11 bzw. die Komponente 11 starten.
Um anschließend zum Stoppen des E-Motors 11 und/oder im Notfall eine Trennung der Batterie 12 von der Komponente 11 zu ermöglichen, kann gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zunächst ein Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten 21 einer ersten Batteriezelle 30a der Batteriezellen 30, und dann ein Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten 21 wenigstens einer zweiten Batteriezelle 30b der Batteriezellen 30 erfolgen. Das Schalten kann dabei auch für weitere Batteriezellen 30 durchgeführt werden, sodass zunächst ein erstes Trennen 2a der ersten Batteriezelle 30a erfolgt, indem die Schalteinheit Sl_l geschlossen und nach einer Verzögerungszeit die Schalteinheit S2_l geöffnet wird. Anschließend kann die Schalteinheit Sl_2 geschlossen und S2_2 geöffnet werden, um ein zweites Trennen 2b für die zweite Batteriezelle 30b der Bateriezellen 30 durchzuführen. Ein drites Trennen 2c kann entsprechend für eine weitere Bateriezelle 30 durchgeführt werden. Zuletzt kann ein n-tes Trennen durch das Schließen der Schalteinheit Sl_n und Öffnen der
Schalteinheit S2_n (insbesondere nach der Verzögerungszeit) bewirkt werden. Insbesondere wird somit das Trennen der Bateriezellen 30 in der umgekehrten
Reihenfolge durchgeführt wie das Hinzuschalten.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen.
Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Trennen einer Baterie (12) mit wenigstens zwei
Bateriezellen (30) von wenigstens einer elektrischen Komponente (11) eines Fahrzeuges (10), wobei
jeder der Bateriezellen (30) wenigstens zwei Schalteinheiten (21) zugeordnet sind, wobei
die Bateriezellen (30) jeweils in Abhängigkeit von den jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten (21) mit der Komponente (11) elektrisch verbunden sind, sodass eine Energieversorgung durch die Baterie (12) für die Komponente (11) hergestellt ist,
wobei die nachfolgenden Schrite für das Trennen von der Komponente (11) durchgeführt werden:
a) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) einer ersten
Bateriezelle (30a) der Bateriezellen (30),
b) Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) wenigstens einer zweiten Bateriezelle (30b) der Bateriezellen (30).
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) wenigstens der zweiten Bateriezelle (30b) der Bateriezellen (30) schritweise durchgeführt wird, jeweils nachdem das vorangegangene Schalten erfolgt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass Schritt b) erst dann nach Schritt a) und insbesondere jedes weitere schrittweise Schalten nach dem vorangegangenen Schalten erst dann durchgeführt wird, wenn eine Zuschaltbedingung vorliegt, wobei vorzugsweise das schrittweise Schalten jeweils zeit- und/oder
stromabhängig erfolgt, vorzugsweise in Abhängigkeit von einer elektrischen Stromerfassung im Strompfad der für das vorangegangene Schalten genutzten Schalteinheit (20) erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Schalten der wenigstens zwei Schalteinheiten (21) der ersten Batteriezelle (30a) und/oder zweiten Batteriezelle (30b) und/oder wenigstens einer weiteren der Batteriezellen (30) jeweils die zwei
Schalteinheiten (21) sequentiell nach einer Verzögerungszeit geschaltet werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die jeweils wenigstens zwei Schalteinheiten (20) als zumindest eine Kopplungsschalteinheit (22) und eine Kurzschlussschalteinheit (23) ausgebildet sind, wobei die Kopplungsschalteinheit (22) in einen Strompfad der jeweiligen Batteriezelle (30) integriert ist, und die
Kurzschlussschalteinheit (23) in einen Strompfad parallel zur jeweiligen Batteriezelle (30) integriert ist, wobei diese Schalteinheiten (20) zum Trennen sequentiell geschaltet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum jeweiligen Trennen der Batteriezellen (30) zunächst die
Kurzschlussschalteinheit (23) der jeweiligen Batteriezelle (30) geschaltet, insbesondere geschlossen und nach einer Verzögerungszeit die
Kopplungsschalteinheit (22) geschaltet, insbesondere geöffnet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass zum Trennen weitere Batteriezellen (30) schrittweise von der wenigstens einen Komponente (11) getrennt werden, wobei wenigstens 5 oder wenigstens 10 oder wenigstens 20 Batteriezellen (30) nacheinander getrennt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Batterie als Hochvoltbatterie ausgeführt ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schalteinheiten (20) in die Batterie (12) integriert sind.
10. Vorrichtung (100) zum Trennen einer Batterie (12) mit wenigstens zwei Batteriezellen (30) von wenigstens einer elektrischen Komponente (11) eines Fahrzeuges (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (100) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgeführt ist.
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