EP3844862A1 - Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core - Google Patents

Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core

Info

Publication number
EP3844862A1
EP3844862A1 EP20819632.9A EP20819632A EP3844862A1 EP 3844862 A1 EP3844862 A1 EP 3844862A1 EP 20819632 A EP20819632 A EP 20819632A EP 3844862 A1 EP3844862 A1 EP 3844862A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
arm
unit
actuating
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20819632.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3844862B1 (en
Inventor
Christoph Bäder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
Gehring E Tech GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gehring E Tech GmbH filed Critical Gehring E Tech GmbH
Publication of EP3844862A1 publication Critical patent/EP3844862A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3844862B1 publication Critical patent/EP3844862B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/0037—Shaping or compacting winding heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/06—Sheet shears
    • B23D15/10—Sheet shears with a blade moved in a curved surface, e.g. for producing an edge with a curved cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/12—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
    • B23D15/14—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H02K15/0081—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals for form-wound windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting conductor pieces received in a stator core to length.
  • hairpin-shaped conductor pieces are used in a stator core together with individual different types of special pins in the broadest sense.
  • Hairpins are conductor pieces with essentially two elongated legs and a connecting section connecting these two legs.
  • the plurality of conductor pieces is usually arranged in such a way that the conductor pieces on several in Circular paths extending in a circumferential direction are arranged in rows each extending in a radial direction.
  • the free ends of the legs protrude from the stator core on one side and the connecting sections are arranged on the other side of the stator core.
  • the free ends are twisted or bent in the circumferential direction, this step also being referred to as "twisting".
  • Individual hairpins generally conductor pieces or their free ends
  • the free legs of the hairpins, the ladder sections are twisted in such a way that, after twisting, they are arranged in a directly adjacent row or a row after that (it is also conceivable that further rows are skipped) or between two original rows with other ladder sections originally arranged in other rows.
  • the twisting is carried out, for example, by means of cylinders which are arranged concentrically to one another and which can be rotated, with conductor pieces arranged on a circular path being received in corresponding receptacles in a cylinder.
  • the twisting of the cylinders with respect to one another bends the conductor pieces on neighboring circular paths, for example in different directions.
  • the hairpins are usually cut to length (shortened to an intended length) and then certain hairpins / conductor pieces or their free ends are welded together in order to form the windings of the stator.
  • a plate-like cover with recesses is often placed on the free ends so that the free ends are arranged in the recesses.
  • the object is achieved by a device according to claim 1, wherein the device comprises:
  • a receptacle for receiving a stator core and the conductor pieces received therein In the picked-up state, the conductor pieces arranged in the stator core protrude with their free ends from the stator core.
  • At least one cutting unit with at least two cutting edge sections are the cutting edge sections reversibly movable towards one another in order to be able to carry out a cutting process.
  • the cutting edge sections act from two opposite sides on at least one conductor section and its longitudinal axis, or on a free end of at least one conductor section and its longitudinal axis.
  • a cut edge results after the cutting process which lies within the cross section of the conductor section. If several conductor pieces arranged in a row are cut to length by means of the cutting unit, a cutting edge results after the cutting process which lies within the cross section of the cut conductor pieces.
  • a burr formation on the outside of a conductor section or a row of conductor sections can therefore be prevented. This is particularly advantageous in the subsequent welding process. In addition, a possible risk of injury on such a ridge is prevented.
  • the receptacle can be made structurally simpler and / or more compact.
  • the cutting unit has a plurality of cutting edge sections, each formed in pairs (ie two, four, six, eight, etc.).
  • pairs ie two, four, six, eight, etc.
  • the conductor pieces are preferably arranged in rows in the stator core. These conductor piece rows are arranged on circular paths that run in a circumferential direction of the stator core and extend along a radial direction of the stator core.
  • the free ends of the conductor pieces protruding from the stator core extend along a longitudinal direction of the stator core, which in particular corresponds to the direction of gravity.
  • cut conductor piece parts can be in In the direction of gravity, i.e. away from the stator core. They therefore do not get into the stator core, where they represent an interference point, cause a short circuit and / or damage the stator core, for example through an impact.
  • At least one cutting unit is designed and arranged in such a way that the cutting edge sections are moved along the radial direction when a cutting process is carried out.
  • Several cutting units can be arranged in a star shape around the stator core, and they can perform a cutting process at the same time. The overall process of cutting to length can thus be accelerated.
  • At least one cutting unit can be designed and arranged in such a way that the cutting edge sections are moved along a direction perpendicular to the radial direction when a cutting process is carried out.
  • the direction perpendicular to the radial direction corresponds to a tangent to the
  • the cutting unit can comprise two blade arms. These are pivotably mounted in a common cutting pivot point and connected to one another in this. Each cutter arm has a cutter section on a first side and each cutter arm has an extension arm on a second side, which is opposite the first side.
  • the cutting unit has a position arm with which the cutting edge sections can be brought into a working position. The cutting pivot point is arranged in a stationary manner with respect to the position arm.
  • the cutting unit can advantageously comprise two actuating arms. These are connected to one another at a point of articulation and are mounted pivotably about a common actuating arm pivot point.
  • the point of articulation thus corresponds to the
  • the articulation point is arranged in particular in the area of a respective first end of the respective actuating arm.
  • Each actuating arm is operatively connected to an actuating unit at its respective second end.
  • the actuating unit can move the second ends of the actuating arms to and fro relative to one another, so that the actuating arms can be pivoted relative to one another about the articulation point or actuating arm pivot point.
  • a cutting arm is connected to one of the actuating arms at a connection point.
  • Each cutting arm can be pivoted about its connection point with respect to the actuating arm.
  • the articulation point ie the actuating arm pivot point, is guided in the position arm with a translational degree of freedom, in other words, the actuating arm pivot point is opposite the position arm, which is used for positioning the cutting unit in relation to the
  • the stator is used to move along the degree of freedom. However, it is not freely movable, i.e. not outside the one degree of freedom.
  • the actuation unit is designed as a pressure, hydraulic,
  • Pneumatic cylinder or the like. But it is also an operating unit conceivable that is based on a different principle, such as. B. electrical, magnetic, electromechanical, etc. is based.
  • the articulation point can preferably be moved back and forth on a straight line due to the translational degree of freedom with respect to the position arm and in particular within the position arm.
  • the straight line along which the articulation point can be moved runs in particular through the articulation point and the cutting edge pivot point.
  • the pivot axis of the articulation point can be guided in an elongated hole in the position arm.
  • connection point is preferably arranged on an actuating arm between the articulation point and a point at which the respective actuating arm is connected to the actuating unit.
  • the connection point is arranged on the respective actuating arm between the first end and the second end of the actuating arm.
  • a cutting arm is pivotably mounted on the corresponding actuating arm.
  • the stator core can be rotated in the receptacle with respect to the cutting unit along the circumferential direction (rotatable in the receptacle or the receptacle rotatable together with the stator core).
  • the cutting unit can also be moved along the circumferential direction and / or radial direction (via the position arm). A superposition of the two movements, rotation of the stator core and movement of the cutting unit, is also conceivable.
  • the stator core and / or the cutting unit can be moved so that the cutting unit is brought into a position in which the next conductor section or the next conductor section row can be cut to length.
  • the cutting arms can each have one
  • the fastening section extends between the cutter arm and the cutter pivot point.
  • the cutting section and the extension arm of a cutting arm are located on the same side of a straight line which runs through the articulation point and the cutting pivot point. This is the case when the cutting unit is in an open and / or closed state.
  • the cutting-to-length unit is further preferably chamfered in the region of the cutting edge sections.
  • the cutting unit can also be chamfered in the area of a straight line that runs through the articulation point and the blade pivot point.
  • the cutting unit can, however, also be chamfered anywhere.
  • the bevels are oriented in such a way that there are no (horizontal) flat planes that are perpendicular to gravity or are at least largely avoided. So falling (in the direction of gravity) parts, such as cut-off pieces of ladder sections, can be attached to the
  • the cutting-to-length unit is further preferably designed in such a way that a straight connecting line which connects the mutually facing cutting edge sections and a straight line parallel thereto are arranged at a distance from one another through the articulation point. The distance between the straight connecting line and the straight line through the articulation point is greater in the closed state of the cutting unit than in the open state of the cutting unit.
  • the cutting unit does not have to be moved back after the cutting process, since the cutting edge sections move away from the cut-to-length conductor section in the open state of the cutting unit.
  • the cutting edge sections move towards one another and towards the conductor section or the stator core to be cut to length. In other words, they move
  • the cutting-to-length unit can therefore be moved to the next conductor section or the next conductor section row in the longitudinal direction after the cutting process without moving away from the conductor section or the conductor section row along the longitudinal direction (or before the cutting process without moving to the conductor section or the conductor section row along the longitudinal direction). At least the movements of the cutting unit can be reduced during one or more cutting processes along the longitudinal direction. This reduces the total number of movements required in the overall cutting process and accelerates it.
  • the position arm, the actuation unit, the cutter arms and / or the actuation arms are preferably arranged essentially in one plane. Such an arrangement leads to a compact and, in particular, narrow construction of the cutting unit.
  • an actuating unit which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, the cutting edge sections by means of an extension movement (extension of the actuation unit or extending a piston from a cylinder) towards each other and by means of a retraction movement (shortening the actuation unit or retracting a Piston in a cylinder) moved away from each other
  • FIG. 1 shows a side view of a cutting unit in the open state
  • Fig. 2 is a perspective view of the cutting unit. Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a side view of the cutting unit in the closed state; 4 is a perspective view of the cutting unit. Fig. 3;
  • Fig. 5 is a plan view of the cutting unit. Fig. 3 and
  • FIG. 6 shows a perspective view of an arrangement of several cutting units.
  • the device 10 for cutting conductor pieces 14 received in a stator core 12 to length has a receptacle for the stator core 12 and at least one cutting unit 16.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the cutting unit 16 according to FIG. 1.
  • the cutting unit 16 has two cutting edge sections 18. These can be moved towards and away from one another in order to carry out a cutting process.
  • a conductor section 14 or several conductor sections 14 can be cut to a desired length by cutting off a part of the conductor section 14.
  • the conductor pieces 14 to be cut to length are arranged in rows running along a circumferential direction 20, each of which extends in a radial direction 22.
  • the conductor pieces 14 protrude with their free ends to be cut from the stator core 12 along a longitudinal direction 24 (see FIG. 6 in this regard).
  • the cutting unit 16 also includes two blade arms 26. These are each mounted pivotably via a fastening section 44 in a common cutting pivot point 28 and are connected to one another. Each cutter arm 26 has the cutter section 18 on its first side and an extension arm 30 on its second side, which is opposite the first side.
  • the cutting unit 16 has a position arm 32. With the positioning arm 32, the cutting unit 16 and in particular the cutting edge sections 18 can be moved into a working position in which a cutting process can be carried out.
  • the cutter arms 26 are pivoted about the cutter pivot point 28 by means of two actuating arms 34.
  • the two actuating arms 34 are each connected to one another at a first end at a pivot point 36 and are mounted pivotably about this.
  • the articulation point 36 thus represents the actuating arm pivot point of the two actuating arms 34.
  • the articulation point 36 or its pivot axis is guided within an elongated hole 42 which is arranged in the position arm 32.
  • the two actuating arms 34 are operatively connected to an actuating unit 38 at a second end in each case.
  • the actuation unit 38 is designed in the form of a pneumatic cylinder. It can also be provided that the actuation unit 38 is operatively connected directly to the cutter arms 26, without the interposition of the actuation arms 34, which, however, form a lever transmission for the actuation unit 38. In this case, it is provided in particular that the extension arms 30 are practically guided crosswise over the cutting pivot point 28, so that the actuation unit 38, which as
  • Hydraulic cylinder is designed to move the cutting edge sections 18 towards one another by means of an extension movement.
  • an actuating unit 38 which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, approaches the cutting edge sections 18 by means of an extension movement (extension of the actuation unit or extending a piston from a cylinder) and by means of a retraction movement (shortening the actuation unit or the cylinder). Retraction of a piston into a cylinder) moved away from each other.
  • the cutter arms 26 are each connected to the actuating arms 34 at a connection point 40 and are mounted pivotably about this connection point 40.
  • the cutting unit 16 is transferred from the open state shown in FIG. 1 and FIG. 2 to a closed state.
  • FIGS. 3 to 5 the cutting unit 16 is shown in a closed state, FIG. 3 showing a side view, FIG. 4 a perspective view and FIG. 5 showing a plan view of the cutting unit 16.
  • the cutting process is carried out by the actuating unit 38 moving the two second ends of the actuating arms 34 apart in a relative movement in the open state of the cutting unit 16.
  • the articulation point 36 moves within the elongated hole 42 from a first end of the elongated hole 42, in which the articulation point 36 is located in the open state of the cutting unit 16 (see Figure 1), to a second end of the elongated hole 42, in which the articulation point 36 is in the closed state of the cutting unit 16 (see Figure 3).
  • the articulation point 36 moves, as it were, within the elongated hole 42 in FIG. 1 from top to bottom.
  • the relative movement of the movement arms 34 forces the two connection points 40 apart.
  • the pivoting process of the cutter arms 26 is thus initiated.
  • the cutter arms 26 move around the cutter pivot point 28 so that the
  • the cutting-to-length unit 16 is opened in a similar manner, in that the actuating unit 38 moves the two second ends of the actuating arms 34 again in a relative movement to one another.
  • the articulation point 36 moves along the elongated hole 42 in FIG. 3 from bottom to top.
  • the connection points 40 move towards one another and the blade arms 26 pivot apart about the blade pivot point 28, so that the blade sections 18 move away from one another.
  • the movement of the cutting edge sections 18 is a superposition of movements in two directions perpendicular to one another. On the one hand, the cutting edge sections 18 move towards one another and away from one another again. On the other hand, as a result of the illustrated mechanics and the movement apparatus, the cutting edge sections 18 also move parallel to a straight line which runs through the articulation point 16 and the cutting edge pivot point 28. Thus, during the cutting process, the cutting edge sections 18 move towards the conductor section 14 to be cut to length (or several conductor sections 14) or the stator core 12 and move afterwards Cutting process, when opening the cutting unit 16, away from the cut conductor section 14 (or several conductor sections 14) or the stator core 12.
  • the cutting unit 16 has different inclined surfaces.
  • the cutting edge sections 18 are partially chamfered, as can be seen in particular in FIGS. 2, 4 and 5.
  • Possible falling parts, e.g. B. cut conductor piece parts should slip on the inclined surfaces and fall on the cutting unit 16 and / or through the cutting unit 16 through. They should not adhere or remain on the cutting unit 16, so that the function and in particular the movement apparatus of the cutting unit 16 is not disturbed or even damaged.
  • FIG. 6 shows a perspective view of an arrangement of several cutting units 16. Because the cutting unit 16 has a compact construction and in particular a narrow construction, several cutting units 16 can be arranged around the stator core 12 in a space-saving manner.
  • a first cutting unit 16 is arranged along the radial direction 22.
  • the cutting edge sections 18 of the first cutting unit 16 thus also move in the radial direction. In this way, a conductor section 14 but also a complete row of conductor sections extending in the radial direction can be cut to length by a single cutting process.
  • a second cutting unit 16 is aligned perpendicular to the first cutting unit 16, that is to say perpendicular to the radial direction 22 (tangential alignment).
  • Cutting edge sections 18 of the second cutting unit 16 thus also move perpendicular to the radial direction (tangential to the circumferential direction 20).
  • a conductor section 14 or a plurality of conductor sections 14 can thus be cut to length, in particular within a radially extending row of conductor sections.
  • conductor pieces 14 can be cut to different lengths within the same row of conductor pieces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (10) for cutting to length conductor pieces (14), in particular hairpins, which are received in a stator core (12). The device comprises a receptacle for the stator core (12) together with the conductor pieces (14) received therein, the free ends of which protrude out of the stator core (12) when in the received state, in particular in the direction of gravity. The device also comprises a cutting unit (16) which comprises cutting portions (18) that are designed and arranged such that they can be moved towards one another in order to cut at least one conductor piece (14) to be cut to length, and the longitudinal axis thereof, from two opposing sides during a cutting process.

Description

Titel : Vorrichtung zum Ablängen von in einem Statorkern aufgenommenen LeiterstückenTitle: Device for cutting to length of conductor pieces received in a stator core
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen von in einem Statorkern aufgenommenen Leiterstücken. Description The invention relates to a device for cutting conductor pieces received in a stator core to length.
Bei der sogenannten Hairpin-Technologie werden im weitesten Sinne haarnadelförmige Leiterstücke (Hairpins) zusammen mit einzelnen andersartigen Sonderpins in einen Statorkern eingesetzt. Hairpins sind dabei Leiterstücke mit im Wesentlichen zwei länglich erstreckten Schenkeln und einem diese beiden Schenkel verbindenden Verbindungsabschnitt.In the so-called hairpin technology, hairpin-shaped conductor pieces (hairpins) are used in a stator core together with individual different types of special pins in the broadest sense. Hairpins are conductor pieces with essentially two elongated legs and a connecting section connecting these two legs.
Die Vielzahl an Leiterstücken ist dabei üblicherweise derart angeordnet, dass die Leiterstücke auf mehreren in einer Umfangsrichtung verlaufenden Kreisbahnen in Reihen, die jeweils in einer Radialrichtung erstreckt sind, angeordnet sind. Dabei ragen die freien Enden der Schenkel auf einer Seite des Statorkerns aus diesem hinaus und die Verbindungsabschnitte sind auf der anderen Seite des Statorkerns angeordnet. The plurality of conductor pieces is usually arranged in such a way that the conductor pieces on several in Circular paths extending in a circumferential direction are arranged in rows each extending in a radial direction. The free ends of the legs protrude from the stator core on one side and the connecting sections are arranged on the other side of the stator core.
Nach dem Einsetzen werden die freien Enden in Umfangsrichtung verdreht bzw. verbogen, wobei dieser Schritt auch als "Twisten" bezeichnet wird. Dabei werden einzelne Hairpins (allgemein Leiterstücke bzw. deren freie Enden) im Uhrzeigersinn und andere gegen den Uhrzeigersinn in Umfangsrichtung verdreht. Typischerweise werden die freien Schenkel der Hairpins, die Leiterstücke, derart verdreht, dass sie nach dem Verdrehen in einer direkt benachbarten Reihe oder einer übernächsten Reihe angeordnet sind (denkbar ist auch, dass weitere Reihen übersprungen werden) oder zwischen zwei ursprünglichen Reihen mit anderen Leiterstücken aus ursprünglich anderen Reihen angeordnet sind. Das Twisten wird beispielsweise mittels konzentrisch zueinander angeordneten Zylindern, die rotierbar sind, durchgeführt, wobei jeweils Leiterstücke, die auf einer Kreisbahn angeordnet sind, in einem Zylinder in entsprechenden Aufnahmen aufgenommen sind. Das Verdrehen der Zylinder zueinander verbiegt die Leiterstücke auf benachbarten Kreisbahnen bspw. in unterschiedliche Richtungen . After insertion, the free ends are twisted or bent in the circumferential direction, this step also being referred to as "twisting". Individual hairpins (generally conductor pieces or their free ends) are rotated clockwise and others counterclockwise in the circumferential direction. Typically, the free legs of the hairpins, the ladder sections, are twisted in such a way that, after twisting, they are arranged in a directly adjacent row or a row after that (it is also conceivable that further rows are skipped) or between two original rows with other ladder sections originally arranged in other rows. The twisting is carried out, for example, by means of cylinders which are arranged concentrically to one another and which can be rotated, with conductor pieces arranged on a circular path being received in corresponding receptacles in a cylinder. The twisting of the cylinders with respect to one another bends the conductor pieces on neighboring circular paths, for example in different directions.
Vor dem Twisten kann es gewünscht sein die Hairpins radial auswärts zu biegen. Im Anschluss an das Twisten werden die Hairpins üblicherweise abgelängt (auf eine vorgesehene Länge gekürzt) und anschließend bestimmte Hairpins/Leiterstücke bzw. deren freie Enden miteinander verschweißt, um so die Wicklungen des Stators zu bilden. Um die Hairpins zu kürzen und für den Verschweißvorgang zu Maskieren (hierdurch wird verhindert, dass heißes Material in den Stator gelangt), wird häufig eine plattenartige Abdeckung mit Ausnehmungen auf die freien Enden aufgesetzt, so dass die freien Enden in den Ausnehmungen angeordnet sind. Beim Ablängen werden dann mittels eines Hobels die über die Abdeckung hinausstehenden freien Enden abgetrennt. Before twisting, you may want to bend the hairpins radially outwards. Following the twisting, the hairpins are usually cut to length (shortened to an intended length) and then certain hairpins / conductor pieces or their free ends are welded together in order to form the windings of the stator. In order to shorten the hairpins and mask them for the welding process (this prevents hot material from getting into the stator), a plate-like cover with recesses is often placed on the free ends so that the free ends are arranged in the recesses. When cutting to length, the free ends protruding beyond the cover are then cut off by means of a plane.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Ablängen von in einem Statorkern aufgenommenen Leiterstücken, insbesondere Hairpins, zur Verfügung zu stellen, die diesen Vorgang möglichst präzise und mit geringem Risiko einer Beschädigung der Leiterstücke durchführt . It is the object of the present invention to provide a device for cutting conductor pieces received in a stator core, in particular hairpins, to length, which device carries out this process as precisely as possible and with little risk of damage to the conductor pieces.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung umfasst: The object is achieved by a device according to claim 1, wherein the device comprises:
Eine Aufnahme, zum Aufnehmen eines Statorkerns und der darin aufgenommenen Leiterstücke. Im aufgenommenen Zustand ragen dabei die im Statorkern angeordneten Leiterstücke mit ihren freien Enden aus dem Statorkern heraus. A receptacle for receiving a stator core and the conductor pieces received therein. In the picked-up state, the conductor pieces arranged in the stator core protrude with their free ends from the stator core.
Mindestens eine Ablängeinheit mit mindestens zwei Schneidenabschnitten. Dabei sind die Schneidenabschnitte reversibel aufeinander zu bewegbar, um einen Schneidvorgang durchführen zu können. Die Schneidenabschnitte wirken zum Durchführen eines Schneidvorgangs von zwei gegenüberliegenden Seiten her auf mindestens ein Leiterstück und dessen Längsachse, bzw. auf ein freies Ende mindestens eines Leiterstücks und dessen Längsachse, ein. At least one cutting unit with at least two cutting edge sections. Here are the cutting edge sections reversibly movable towards one another in order to be able to carry out a cutting process. To carry out a cutting process, the cutting edge sections act from two opposite sides on at least one conductor section and its longitudinal axis, or on a free end of at least one conductor section and its longitudinal axis.
Wird ein Leiterstück mittels der Ablängeinheit abgelängt, so ergibt sich nach dem Schneidvorgang eine Schnittkante, die innerhalb des Querschnitts des Leiterstücks liegt. Werden mehrere in einer Reihe angeordnete Leiterstücke mittels der Ablängeinheit abgelängt, so ergibt sich nach dem Schneidvorgang eine Schnittkante, die innerhalb des Querschnitts der abgelängten Leiterstücke liegt. Es kann also eine Gratbildung an der Außenseite eines Leiterstücks oder einer Leiterstückreihe verhindert werden. Dies ist insbesondere beim anschließenden Schweißvorgang vorteilhaft. Zudem wird eine mögliche Verletzungsgefahr an einem solchen Grat verhindert. If a conductor section is cut to length by means of the cutting unit, a cut edge results after the cutting process which lies within the cross section of the conductor section. If several conductor pieces arranged in a row are cut to length by means of the cutting unit, a cutting edge results after the cutting process which lies within the cross section of the cut conductor pieces. A burr formation on the outside of a conductor section or a row of conductor sections can therefore be prevented. This is particularly advantageous in the subsequent welding process. In addition, a possible risk of injury on such a ridge is prevented.
Da die Schneidbewegung der Schneidenabschnitte von zwei gegenüberliegenden Seiten her auf das Leiterstück oder die Leiterstückreihe einwirken, heben sich die seitlichen Krafteinwirkungen auf das Leiterstück bzw. die Leiterstückreihe auf. Damit wird eine einseitige Krafteinwirkung auf das Leiterstück bzw. die Leiterstückreihe verhindert. Ein mögliches, ungewolltes Verbiegen der Leiterstücke durch eine einseitige bzw. bzgl. der Längsachse asymmetrische Krafteinwirkung wird vermieden. Eine einseitige Krafteinwirkung würde sich zudem über die Leiterstücke und den Statorkern auf die Aufnahme übertragen. Die Aufnahme müsste daher derart ausgebildet sein, dass sie dieser einseitigen Krafteinwirkung standhält und den Statorkern sicher und stabil in seiner Ausrichtung festhält. Dies ist konstruktiv aufwendig, weil beispielsweise zusätzliche Stabilisierungselemente angebracht werden müssen. Da durch die beiden gegeneinander bewegbaren Schneidenabschnitte der Ablängeinheit die einseitige Krafteinwirkung vermieden wird, kann die Aufnahme konstruktiv einfacher und/oder kompakter gestaltet werden. Since the cutting movement of the cutting edge sections act on the conductor section or the conductor section row from two opposite sides, the lateral forces acting on the conductor section or the conductor section row cancel each other out. This prevents a one-sided force from acting on the ladder section or the ladder section row. A possible, unintentional bending of the conductor pieces due to a force acting on one side or asymmetrical with respect to the longitudinal axis is avoided. A one-sided force would also be transmitted to the receptacle via the conductor pieces and the stator core. The receptacle would therefore have to be designed in such a way that it withstands this unilateral force and holds the stator core securely and stably in its alignment. This is structurally complex because, for example, additional stabilizing elements have to be attached. Since the action of force on one side is avoided by the two cutting edge sections of the cutting unit that can be moved relative to one another, the receptacle can be made structurally simpler and / or more compact.
Es ist denkbar, dass die Ablängeinheit mehrere jeweils paarweise ausgebildete Schneidenabschnitte (also zwei, vier, sechs, acht, usw.) aufweist. Dadurch, dass jeweils zwei Schneidenabschnitte beim Schneidvorgang Zusammenwirken, ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile bezüglich der Gratbildung und der einseitigen Krafteinwirkung . It is conceivable that the cutting unit has a plurality of cutting edge sections, each formed in pairs (ie two, four, six, eight, etc.). The fact that two cutting edge sections interact during the cutting process results in the advantages described above with regard to the formation of burrs and the one-sided application of force.
Bevorzugterweise sind die Leiterstücke in Reihen im Statorkern angeordnet. Diese Leiterstückreihen sind auf Kreisbahnen, die in einer Umfangsrichtung des Statorkerns verlaufen, angeordnet und erstrecken sich entlang einer Radialrichtung des Statorkerns. Die aus dem Statorkern hinausragenden freien Enden der Leiterstücke erstrecken sich dabei entlang einer Längsrichtung des Statorkerns, die insbesondere der Richtung der Schwerkraft entspricht. So können insbesondere abgeschnittene Leiterstückteile in Richtung der Schwerkraft, also vom Statorkern weg, abfallen. Sie gelangen daher nicht in den Statorkern, wo sie eine Störstelle darstellen, einen Kurzschluss verursachen und/oder den Statorkern beispielsweise durch einen Aufprall beschädigen können. The conductor pieces are preferably arranged in rows in the stator core. These conductor piece rows are arranged on circular paths that run in a circumferential direction of the stator core and extend along a radial direction of the stator core. The free ends of the conductor pieces protruding from the stator core extend along a longitudinal direction of the stator core, which in particular corresponds to the direction of gravity. In particular, cut conductor piece parts can be in In the direction of gravity, i.e. away from the stator core. They therefore do not get into the stator core, where they represent an interference point, cause a short circuit and / or damage the stator core, for example through an impact.
Dabei ist mindestens eine Ablängeinheit derart ausgebildet und angeordnet, dass die Schneidenabschnitte entlang der Radialrichtung beim Durchführen eines Schneidvorgangs bewegt werden. So können mehrere Ablängeinheiten sternförmig um den Statorkern angeordnet werden, wobei diese gleichzeitig einen Schneidvorgang durchführen können. Der Gesamtprozess des Ablängens kann somit beschleunigt werden. At least one cutting unit is designed and arranged in such a way that the cutting edge sections are moved along the radial direction when a cutting process is carried out. Several cutting units can be arranged in a star shape around the stator core, and they can perform a cutting process at the same time. The overall process of cutting to length can thus be accelerated.
Mindestens eine Ablängeinheit kann derart ausgebildet und angeordnet sein, dass die Schneidenabschnitte entlang einer zur Radialrichtung senkrechten Richtung beim Durchführen eines Schneidvorgangs bewegt werden. Die zur Radialrichtung senkrechte Richtung entspricht einer Tangente an dieAt least one cutting unit can be designed and arranged in such a way that the cutting edge sections are moved along a direction perpendicular to the radial direction when a cutting process is carried out. The direction perpendicular to the radial direction corresponds to a tangent to the
Kreisbahn um den Mittelpunkt des Statorkerns, auf der das mindestens eine abzulängende Leiterstück angeordnet ist. Damit können auch einzelne oder mehrere Leiterstücke abgelängt werden, die sich innerhalb einer Leiterstückreihe befinden, d. h. weder das äußerste noch das innersteCircular path around the center point of the stator core on which the at least one conductor section to be cut is arranged. In this way, individual or multiple conductor pieces that are located within a row of conductor pieces can also be cut to length, i. H. neither the outermost nor the innermost
Leiterstück einer solchen Leiterstückreihe darstellen. Es ist somit möglich Leiterstücke innerhalb derselben Leiterstückreihe auf unterschiedliche Längen abzulängen. Weiter bevorzugt kann die Ablängeinheit zwei Schneidenarme umfassen. Diese sind in einem gemeinsamen Schneidenschwenkpunkt schwenkbar gelagert und in diesem miteinander verbunden. Jeder Schneidenarm weist auf einer ersten Seite einen Schneidenabschnitt auf und auf einer zweiten Seite, die der ersten Seite gegenüberliegt, weist jeder Schneidenarm einen Verlängerungsarm auf. Zudem weist die Ablängeinheit einen Positionsarm auf, mit dem die Schneidenabschnitte in eine Arbeitsposition gebracht werden können. Dabei ist der Schneidenschwenkpunkt gegenüber dem Positionsarm ortsfest angeordnet. Represent ladder section of such a ladder section row. It is thus possible to cut conductor sections within the same row of conductor sections to different lengths. More preferably, the cutting unit can comprise two blade arms. These are pivotably mounted in a common cutting pivot point and connected to one another in this. Each cutter arm has a cutter section on a first side and each cutter arm has an extension arm on a second side, which is opposite the first side. In addition, the cutting unit has a position arm with which the cutting edge sections can be brought into a working position. The cutting pivot point is arranged in a stationary manner with respect to the position arm.
Vorteilhafterweise kann die Ablängeinheit zwei Betätigungsarme umfassen. Diese sind in einem Anlenkpunkt miteinander verbunden und um einen gemeinsamen Betätigungsarmschwenkpunkt schwenkbar gelagert. Der Anlenkpunkt entspricht somit demThe cutting unit can advantageously comprise two actuating arms. These are connected to one another at a point of articulation and are mounted pivotably about a common actuating arm pivot point. The point of articulation thus corresponds to the
Betätigungsarmschwenkpunkt. Dabei ist der Anlenkpunkt insbesondere im Bereich eines jeweiligen ersten Endes des jeweiligen Betätigungsarms angeordnet. Jeder Betätigungsarm ist mit seinem jeweiligen zweiten Ende mit einer Betätigungseinheit wirkverbunden. Die Betätigungseinheit kann die zweiten Enden der Betätigungsarme relativ zueinander hin- und herbewegen, sodass die Betätigungsarme um den Anlenkpunkt bzw. Betätigungsarmschwenkpunkt gegeneinander verschwenkt werden können. Jeweils ein Schneidenarm ist an einem der Betätigungsarme in einem Verbindungspunkt verbunden. Jeder Schneidenarm kann um seinen Verbindungspunkt gegenüber dem Betätigungsarm geschwenkt werden. Der Anlenkpunkt, also der Betätigungsarmschwenkpunkt, ist in dem Positionsarm mit einem translatorischen Freiheitsgrad geführt, mit anderen Worten, der Betätigungsarmschwenkpunkt ist gegenüber dem Positionsarm, der zur Positionierung der Ablängeinheit gegenüber demOperating arm pivot point. The articulation point is arranged in particular in the area of a respective first end of the respective actuating arm. Each actuating arm is operatively connected to an actuating unit at its respective second end. The actuating unit can move the second ends of the actuating arms to and fro relative to one another, so that the actuating arms can be pivoted relative to one another about the articulation point or actuating arm pivot point. In each case a cutting arm is connected to one of the actuating arms at a connection point. Each cutting arm can be pivoted about its connection point with respect to the actuating arm. The articulation point, ie the actuating arm pivot point, is guided in the position arm with a translational degree of freedom, in other words, the actuating arm pivot point is opposite the position arm, which is used for positioning the cutting unit in relation to the
Stator dient, entlang des Freiheitsgrads bewegbar. Jedoch nicht frei, also nicht außerhalb des einen Freiheitsgrads, bewegbar . Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Betätigungseinheit als Druck-, Hydraulik-,The stator is used to move along the degree of freedom. However, it is not freely movable, i.e. not outside the one degree of freedom. According to an advantageous embodiment, the actuation unit is designed as a pressure, hydraulic,
Pneumatikzylinder, o. ä. ausgebildet. Es ist aber auch eine Betätigungseinheit denkbar, die auf einem anderen Prinzip, wie z. B. elektrisch, magnetisch, elektromechanisch, etc., basiert. Pneumatic cylinder, or the like. But it is also an operating unit conceivable that is based on a different principle, such as. B. electrical, magnetic, electromechanical, etc. is based.
Bevorzugterweise kann der Anlenkpunkt aufgrund des translatorischen Freiheitsgrades gegenüber dem Positionsarm und insbesondere innerhalb des Positionsarmes auf einer Geraden hin- und herbewegt werden. Die Gerade entlang welcher der Anlenkpunkt bewegbar ist, verläuft insbesondere durch den Anlenkpunkt und den Schneidenschwenkpunkt. Die Schwenkachse des Anlenkpunkts kann dabei in einem Langloch des Positionsarms geführt sein. Während der Hin- und Herbewegung des Anlenkpunkts wird der Abstand zwischenThe articulation point can preferably be moved back and forth on a straight line due to the translational degree of freedom with respect to the position arm and in particular within the position arm. The straight line along which the articulation point can be moved runs in particular through the articulation point and the cutting edge pivot point. The pivot axis of the articulation point can be guided in an elongated hole in the position arm. During the to-and-fro movement of the pivot point, the distance between
Anlenkpunkt und Schneidenschwenkpunkt kleiner bzw. größer, da der Schneidenschwenkpunkt bezüglich des Positionsarmes fest ist. Bevorzugt ist jeder Verbindungspunkt an einem Betätigungsarm zwischen dem Anlenkpunkt und einem Punkt, an dem der jeweilige Betätigungsarm mit der Betätigungseinheit verbunden ist, angeordnet. Mit anderen Worten, der Verbindungspunkt ist an dem jeweiligen Betätigungsarm zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Betätigungsarmes angeordnet. In dem Verbindungspunkt ist jeweils ein Schneidenarm an dem entsprechenden Betätigungsarm schwenkbar gelagert angelenkt. Articulation point and blade pivot point smaller or larger, since the blade pivot point is fixed with respect to the position arm. Each connection point is preferably arranged on an actuating arm between the articulation point and a point at which the respective actuating arm is connected to the actuating unit. In other words, the connection point is arranged on the respective actuating arm between the first end and the second end of the actuating arm. At the connection point, a cutting arm is pivotably mounted on the corresponding actuating arm.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Statorkern in der Aufnahme gegenüber der Ablängeinheit entlang der Umfangsrichtung rotiert werden (in der Aufnahme rotierbar oder die Aufnahme mit Statorkern gemeinsam rotierbar). Es kann aber auch die Ablängeinheit entlang der Umfangsrichtung und/oder Radialrichtung (über den Positionsarm) bewegt werden. Auch eine Überlagerung beider Bewegungen, Rotation des Statorkerns und Bewegung der Ablängeinheit, ist denkbar. So kann nach jedem Schneidvorgang der Statorkern und/oder die Ablängeinheit bewegt werden, so dass die Ablängeinheit in eine Position gebracht wird, in der das nächste Leiterstück bzw. die nächste Leiterstückreihe abgelängt werden kann. Bei einer Anordnung mehrerer Ablängeinheiten radial und/oder tangential zum Statorkern, können so mit wenigen Bewegungsschritten (Rotation des Statorkerns und/oder Bewegung einer Ablängeinheit) alle gewünschten Leiterstücke von einer Ablängeinheit erreicht und auf die gewünschte Länge abgelängt werden. Der Gesamtablängprozess wird dadurch beschleunigt. Die Schneidenarme können jeweils einenAccording to an advantageous embodiment, the stator core can be rotated in the receptacle with respect to the cutting unit along the circumferential direction (rotatable in the receptacle or the receptacle rotatable together with the stator core). However, the cutting unit can also be moved along the circumferential direction and / or radial direction (via the position arm). A superposition of the two movements, rotation of the stator core and movement of the cutting unit, is also conceivable. Thus, after each cutting process, the stator core and / or the cutting unit can be moved so that the cutting unit is brought into a position in which the next conductor section or the next conductor section row can be cut to length. With an arrangement of several cutting units radially and / or tangentially to the stator core, all desired conductor pieces can be reached by a cutting unit and cut to the desired length with just a few movement steps (rotation of the stator core and / or movement of a cutting unit). This accelerates the overall cutting process. The cutting arms can each have one
Befestigungsabschnitt aufweisen. Der Befestigungsabschnitt erstreckt sich zwischen Schneidenarm und Schneidenschwenkpunkt. Der Schneidenabschnitt und der Verlängerungsarm eines Schneidenarms befinden sich auf der gleichen Seite einer Geraden, die durch den Anlenkpunkt und den Schneidenschwenkpunkt verläuft. Dies ist in einem geöffneten und/oder geschlossenen Zustand der Ablängeinheit der Fall. Have fastening portion. The fastening section extends between the cutter arm and the cutter pivot point. The cutting section and the extension arm of a cutting arm are located on the same side of a straight line which runs through the articulation point and the cutting pivot point. This is the case when the cutting unit is in an open and / or closed state.
Weiter bevorzugt ist die Ablängeinheit im Bereich der Schneidenabschnitte angefast. Die Ablängeinheit kann ebenso im Bereich einer Geraden, die durch den Anlenkpunkt und den Schneidenschwenkpunkt verläuft, angefast sein. Die Ablängeinheit kann aber auch überall angefast sein. Dabei sind die Fasen derart orientiert, dass keine in Bezug zur Schwerkraft senkrechten (horizontalen) flachen Ebenen vorhanden sind oder zumindest weitgehend vermieden sind. So können herabfallende (in Richtung Schwerkraft) Teile, wie beispielsweise abgeschnittene Leiterstückteile, an denThe cutting-to-length unit is further preferably chamfered in the region of the cutting edge sections. The cutting unit can also be chamfered in the area of a straight line that runs through the articulation point and the blade pivot point. The cutting unit can, however, also be chamfered anywhere. The bevels are oriented in such a way that there are no (horizontal) flat planes that are perpendicular to gravity or are at least largely avoided. So falling (in the direction of gravity) parts, such as cut-off pieces of ladder sections, can be attached to the
Fasen entlang rutschen und von der Ablängeinheit abfallen. Dadurch kann gewährleistet werden, dass herabfallende bzw. abgeschnittene Teile nicht auf der Ablängeinheit liegen bleiben und beispielsweise bei einem nächsten Schneidvorgang und/oder Bewegungsprozess sich in der Ablängeinheit verklemmen. Dadurch können der Reinigungsaufwand und der Wartungsaufwand der Vorrichtung bzw. der Ablängeinheit reduziert werden. Weiter bevorzugt ist die Ablängeinheit derart ausgebildet, dass eine Verbindungsgerade, die die einander zugewandten Schneidenabschnitte verbindet, und eine hierzu parallele Gerade durch den Anlenkpunkt beabstandet voneinander angeordnet sind. Dabei ist der Abstand zwischen der Verbindungsgeraden und der Geraden durch den Anlenkpunkt im geschlossenen Zustand der Ablängeinheit größer als im geöffneten Zustand der Ablängeinheit. Somit muss die Ablängeinheit nach dem Schneidvorgang nicht zurückgefahren werden, da die Schneidenabschnitte im geöffneten Zustand der Ablängeinheit sich von dem abgelängten Leiterstück wegbewegen. Dementsprechend bewegen sich die Schneidenabschnitte bei einem Schneidvorgang aufeinander und auf das abzulängende Leiterstück bzw. den Statorkern zu. Mit anderen Worten, bewegen sich dieSlide along the chamfers and fall off the cutting unit. This ensures that falling or cut parts do not remain on the cutting unit and, for example, jam in the cutting unit during the next cutting process and / or movement process. As a result, the cleaning effort and the maintenance effort of the device or the cutting unit can be reduced. The cutting-to-length unit is further preferably designed in such a way that a straight connecting line which connects the mutually facing cutting edge sections and a straight line parallel thereto are arranged at a distance from one another through the articulation point. The distance between the straight connecting line and the straight line through the articulation point is greater in the closed state of the cutting unit than in the open state of the cutting unit. Thus, the cutting unit does not have to be moved back after the cutting process, since the cutting edge sections move away from the cut-to-length conductor section in the open state of the cutting unit. Correspondingly, during a cutting process, the cutting edge sections move towards one another and towards the conductor section or the stator core to be cut to length. In other words, they move
Schneidenabschnitte während eines Schneidvorgang entlang der Längsrichtung bei ortsfest gehaltenem Positionsarm. Cutting edge sections during a cutting process along the longitudinal direction with the position arm held in place.
Die Ablängeinheit kann daher nach dem Schneidvorgang ohne Wegbewegen von dem Leiterstück bzw. der Leiterstückreihe entlang der Längsrichtung (bzw. vor dem Schneidvorgang ohne Hinbewegen zu dem Leiterstück bzw. der Leiterstückreihe entlang der Längsrichtung) an das nächste Leiterstück bzw. die nächste Leiterstückreihe verfahren werden. Zumindest können aber die Bewegungen der Ablängeinheit während eines oder mehrerer Schneidvorgänge entlang der Längsrichtung reduziert werden. Dies reduziert die insgesamt benötigte Anzahl an Bewegungen in dem Gesamtablängprozess und beschleunigt diesen. Bevorzugter Weise sind der Positionsarm, die Betätigungseinheit, die Schneidenarme, und/oder die Betätigungsarme im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet. Eine solche Anordnung führt zu einer kompakten und insbesondere schmalen Bauweise der Ablängeinheit. The cutting-to-length unit can therefore be moved to the next conductor section or the next conductor section row in the longitudinal direction after the cutting process without moving away from the conductor section or the conductor section row along the longitudinal direction (or before the cutting process without moving to the conductor section or the conductor section row along the longitudinal direction). At least the movements of the cutting unit can be reduced during one or more cutting processes along the longitudinal direction. This reduces the total number of movements required in the overall cutting process and accelerates it. The position arm, the actuation unit, the cutter arms and / or the actuation arms are preferably arranged essentially in one plane. Such an arrangement leads to a compact and, in particular, narrow construction of the cutting unit.
Insbesondere können mehrere Ablängeinheiten platzsparend radial (sternförmig) und/oder tangential an einem Statorkern angeordnet werden. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Betätigungseinheit, die als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet ist, die Schneidenabschnitte mittels einer Ausfahrbewegung (Verlängerung der Betätigungseinheit bzw. Ausfahren eines Kolbens aus einem Zylinder) aufeinander zu und mittels einer Einfahrbewegung (Verkürzen der Betätigungseinheit bzw. Einfahren eines Kolbens in einen Zylinder) voneinander weg bewegt In particular, several cutting units can be arranged radially (star-shaped) and / or tangentially on a stator core in a space-saving manner. It is provided according to the invention that an actuating unit, which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, the cutting edge sections by means of an extension movement (extension of the actuation unit or extending a piston from a cylinder) towards each other and by means of a retraction movement (shortening the actuation unit or retracting a Piston in a cylinder) moved away from each other
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of the exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Ablängeinheit im geöffneten Zustand; 1 shows a side view of a cutting unit in the open state;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht auf die Ablängeinheit gern. Fig. 1; Fig. 2 is a perspective view of the cutting unit. Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Ablängeinheit im geschlossenen Zustand; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf die Ablängeinheit gern. Fig. 3; 3 shows a side view of the cutting unit in the closed state; 4 is a perspective view of the cutting unit. Fig. 3;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Ablängeinheit gern. Fig. 3 und Fig. 5 is a plan view of the cutting unit. Fig. 3 and
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht auf eine Anordnung mehrerer Ablängeinheiten. 6 shows a perspective view of an arrangement of several cutting units.
In der nachfolgenden Beschreibung sowie in den Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugszeichen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugszeichen wiedergegeben . In the following description and in the figures, corresponding components and elements have the same reference symbols. For the sake of clarity, not all reference symbols are shown in all figures.
Die Vorrichtung 10 zum Ablängen von in einem Statorkern 12 aufgenommenen Leiterstücken 14 weist eine Aufnahme für den Statorkern 12 auf und mindestens eine Ablängeinheit 16. The device 10 for cutting conductor pieces 14 received in a stator core 12 to length has a receptacle for the stator core 12 and at least one cutting unit 16.
Eine Seitenansicht der Ablängeinheit 16 im geöffneten Zustand ist in Figur 1 dargestellt. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht auf die Ablängeinheit 16 gemäß Figur 1. A side view of the cutting unit 16 in the open state is shown in FIG. FIG. 2 shows a perspective view of the cutting unit 16 according to FIG. 1.
Die Ablängeinheit 16 weist zwei Schneidenabschnitte 18 auf. Diese sind zur Durchführung eines Schneidvorgangs aufeinander zu- und voneinander weg bewegbar. Durch einen Schneidvorgang kann ein Leiterstück 14 oder mehrere Leiterstücke 14 durch Abschneiden eines Teils des Leiterstückes 14 auf eine gewünschte Länge abgelängt werden. Die abzulängenden Leiterstücke 14 sind entlang einer Umfangsrichtung 20 verlaufenden Kreisbahnen in Reihen angeordnet, die jeweils in einer Radialrichtung 22 erstreckt sind. Die Leiterstücke 14 ragen mit ihren abzulängenden freien Enden aus dem Statorkern 12 entlang einer Längsrichtung 24 heraus (siehe hierzu Figur 6). The cutting unit 16 has two cutting edge sections 18. These can be moved towards and away from one another in order to carry out a cutting process. By means of a cutting process, a conductor section 14 or several conductor sections 14 can be cut to a desired length by cutting off a part of the conductor section 14. The conductor pieces 14 to be cut to length are arranged in rows running along a circumferential direction 20, each of which extends in a radial direction 22. The conductor pieces 14 protrude with their free ends to be cut from the stator core 12 along a longitudinal direction 24 (see FIG. 6 in this regard).
Die Ablängeinheit 16 umfasst des Weiteren zwei Schneidenarme 26 zu sehen. Diese sind über jeweils einen Befestigungsabschnitt 44 in einem gemeinsamen Schneidenschwenkpunkt 28 schwenkbar gelagert und miteinander verbunden. Jeder Schneidenarm 26 weist an seiner ersten Seite den Schneidenabschnitt 18 auf und auf seiner zweiten Seite, die der ersten Seite gegenüberliegt, einen Verlängerungsarm 30 auf. The cutting unit 16 also includes two blade arms 26. These are each mounted pivotably via a fastening section 44 in a common cutting pivot point 28 and are connected to one another. Each cutter arm 26 has the cutter section 18 on its first side and an extension arm 30 on its second side, which is opposite the first side.
Die Ablängeinheit 16 weist einen Positionsarm 32 auf. Mit dem Positionsarm 32 kann die Ablängeinheit 16 und können insbesondere die Schneidenabschnitte 18 in eine Arbeitsposition bewegt werden, in der ein Schneidvorgang durchgeführt werden kann. The cutting unit 16 has a position arm 32. With the positioning arm 32, the cutting unit 16 and in particular the cutting edge sections 18 can be moved into a working position in which a cutting process can be carried out.
Die Schneidenarme 26 werden mittels zweier Betätigungsarme 34 um den Schneidenschwenkpunkt 28 geschwenkt. The cutter arms 26 are pivoted about the cutter pivot point 28 by means of two actuating arms 34.
Die beiden Betätigungsarme 34 sind mit jeweils einem ersten Ende in einem Anlenkpunkt 36 miteinander verbunden und um diesen schwenkbar gelagert. Der Anlenkpunkt 36 stellt somit den Betätigungsarmschwenkpunkt der beiden Betätigungsarme 34 dar. Der Anlenkpunkt 36 bzw. dessen Schwenkachse ist innerhalb eines Langlochs 42, welches in dem Positionsarm 32 angeordnet ist, geführt. The two actuating arms 34 are each connected to one another at a first end at a pivot point 36 and are mounted pivotably about this. The articulation point 36 thus represents the actuating arm pivot point of the two actuating arms 34. The articulation point 36 or its pivot axis is guided within an elongated hole 42 which is arranged in the position arm 32.
Mit jeweils einem zweiten Ende sind die beiden Betätigungsarme 34 mit einer Betätigungseinheit 38 wirkverbunden. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Betätigungseinheit 38 in Form eines Pneumatikzylinders ausgestaltet. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Betätigungseinheit 38 direkt mit den Schneidenarmen 26 wirkverbunden ist, ohne Zwischenschaltung der Betätigungsarme 34, welche jedoch eine Hebelübersetzung für die Betätigungseinheit 38 bilden. In diesem Fall ist insbesondere vorgesehen, dass die Verlängerungsarm 30 quasi über den Schneidenschwenkpunkt 28 über Kreuz geführt sind, so dass die Betätigungseinheit 38, die alsThe two actuating arms 34 are operatively connected to an actuating unit 38 at a second end in each case. In this exemplary embodiment, the actuation unit 38 is designed in the form of a pneumatic cylinder. It can also be provided that the actuation unit 38 is operatively connected directly to the cutter arms 26, without the interposition of the actuation arms 34, which, however, form a lever transmission for the actuation unit 38. In this case, it is provided in particular that the extension arms 30 are practically guided crosswise over the cutting pivot point 28, so that the actuation unit 38, which as
Hydraulikzylinder ausgebildet ist, die Schneidenabschnitte 18 mittels einer Ausfahrbewegung aufeinanderzu bewegt. Hydraulic cylinder is designed to move the cutting edge sections 18 towards one another by means of an extension movement.
Generell ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Betätigungseinheit 38, die als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet ist, die Schneidenabschnitte 18 mittels einer Ausfahrbewegung (Verlängerung der Betätigungseinheit bzw. Ausfahren eines Kolbens aus einem Zylinder) aufeinander zu und mittels einer Einfahrbewegung (Verkürzen der Betätigungseinheit bzw. Einfahren eines Kolbens in einen Zylinder) voneinander weg bewegt. In general, it is provided according to the invention that an actuating unit 38, which is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, approaches the cutting edge sections 18 by means of an extension movement (extension of the actuation unit or extending a piston from a cylinder) and by means of a retraction movement (shortening the actuation unit or the cylinder). Retraction of a piston into a cylinder) moved away from each other.
Die Schneidenarme 26 sind mit den Betätigungsarmen 34 jeweils in einem Verbindungspunkt 40 verbunden und um diesen Verbindungspunkt 40 schwenkbar gelagert. Zur Durchführung eines Schneidvorgangs wird die Ablängeinheit 16 aus dem Figur 1 und Figur 2 gezeigten geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt. In den Figuren 3 bis 5 ist die Ablängeinheit 16 in einem geschlossenen Zustand abgebildet, wobei Figur 3 eine Seitenansicht, Figur 4 eine perspektivische Ansicht und Figur 5 eine Draufsicht der Ablängeinheit 16 zeigt. The cutter arms 26 are each connected to the actuating arms 34 at a connection point 40 and are mounted pivotably about this connection point 40. To carry out a cutting process, the cutting unit 16 is transferred from the open state shown in FIG. 1 and FIG. 2 to a closed state. In FIGS. 3 to 5, the cutting unit 16 is shown in a closed state, FIG. 3 showing a side view, FIG. 4 a perspective view and FIG. 5 showing a plan view of the cutting unit 16.
Der Schneidvorgang wird durchgeführt, indem im geöffneten Zustand der Ablängeinheit 16 die Betätigungseinheit 38 die beiden zweiten Enden der Betätigungsarme 34 in einer Relativbewegung auseinander bewegt. Während dieser Relativbewegung der Bewegungsarme 34 bewegt sich der Anlenkpunkt 36 innerhalb des Langlochs 42 von einem ersten Ende des Langlochs 42, in welchem der Anlenkpunkt 36 sich im geöffneten Zustand der Ablängeinheit 16 befindet (siehe Figur 1), zu einem zweiten Ende des Langlochs 42, in welchem der Anlenkpunkt 36 sich im geschlossenen Zustand der Ablängeinheit 16 befindet (siehe Figur 3). Der Anlenkpunkt 36 wandert quasi innerhalb des Langlochs 42 in Figur 1 von oben nach unten. The cutting process is carried out by the actuating unit 38 moving the two second ends of the actuating arms 34 apart in a relative movement in the open state of the cutting unit 16. During this relative movement of the movement arms 34, the articulation point 36 moves within the elongated hole 42 from a first end of the elongated hole 42, in which the articulation point 36 is located in the open state of the cutting unit 16 (see Figure 1), to a second end of the elongated hole 42, in which the articulation point 36 is in the closed state of the cutting unit 16 (see Figure 3). The articulation point 36 moves, as it were, within the elongated hole 42 in FIG. 1 from top to bottom.
Die Relativbewegung der Bewegungsarme 34 zwingt die beiden Verbindungspunkte 40 auseinander. Damit wird der Schwenkvorgang der Schneidenarme 26 eingeleitet. Dabei bewegen sich die Schneidenarme 26 um den Schneidenschwenkpunkt 28, sodass sich dieThe relative movement of the movement arms 34 forces the two connection points 40 apart. The pivoting process of the cutter arms 26 is thus initiated. The cutter arms 26 move around the cutter pivot point 28 so that the
Schneidenabschnitte 18 aufeinander zu bewegen, bis der in Figuren 3 bis 5 gezeigte, geschlossene Zustand der Ablängeinheit 16 erreicht ist. Durch eine so erreichte doppelte Übersetzung der Kraft, nämlich über die Betätigungsarme 34 und die Schneidenarme 26, wird eine vergleichsweise geringe Kraft der Betätigungseinheit 38 benötigt um eine vergleichsweise hohe Schneidkraft der Schneidenabschnitte 18 zu erreichen. Da die Betätigungseinheit 38 weniger Kraft aufbringen muss, kann sie kleiner bzw. kompakter ausgestaltet werden. To move cutter sections 18 towards one another until the closed state of the cutting unit 16 shown in FIGS. 3 to 5 is reached. As a result of a double translation of the force achieved in this way, namely via the actuating arms 34 and the cutter arms 26, a comparatively low force of the actuating unit 38 is required in order to achieve a comparatively high cutting force of the cutter sections 18. Since the actuation unit 38 has to apply less force, it can be designed to be smaller or more compact.
Das Öffnen der Ablängeinheit 16 geschieht analog, indem die Betätigungseinheit 38 die beiden zweiten Enden der Betätigungsarme 34 in einer Relativbewegung wieder zueinander bewegt. Der Anlenkpunkt 36 wandert entlang des Langenlochs 42 in Figur 3 von unten nach oben. Die Verbindungspunkte 40 bewegen sich aufeinander zu und die Schneidenarme 26 schwenken um den Schneidenschwenkpunkt 28 auseinander, sodass die Schneidenabschnitte 18 sich voneinander wegbewegen. The cutting-to-length unit 16 is opened in a similar manner, in that the actuating unit 38 moves the two second ends of the actuating arms 34 again in a relative movement to one another. The articulation point 36 moves along the elongated hole 42 in FIG. 3 from bottom to top. The connection points 40 move towards one another and the blade arms 26 pivot apart about the blade pivot point 28, so that the blade sections 18 move away from one another.
Die Bewegung der Schneidenabschnitte 18 ist eine Überlagerung von Bewegungen in zwei senkrecht zu einander verlaufenden Richtungen. Zum einen bewegen sich die Schneidenabschnitte 18 aufeinander zu und wieder voneinander weg. Zum anderen bewegen sich die Schneidenabschnitte 18 bedingt durch die dargestellte Mechanik und den Bewegungsapparat zusätzlich parallel zu einer Geraden, die durch den Anlenkpunkt 16 und den Schneidenschwenkpunkt 28 verläuft. Somit bewegen sich die Schneidenabschnitte 18 während des Schneidvorgangs auf das abzulängende Leiterstück 14 (oder mehrere Leiterstücke 14) bzw. den Statorkern 12 zu und bewegen sich nach dem Schneidvorgang, beim Öffnen der Ablängeinheit 16, von dem abgelängten Leiterstück 14 (oder mehreren Leiterstücken 14) bzw. dem Statorkern 12 weg. The movement of the cutting edge sections 18 is a superposition of movements in two directions perpendicular to one another. On the one hand, the cutting edge sections 18 move towards one another and away from one another again. On the other hand, as a result of the illustrated mechanics and the movement apparatus, the cutting edge sections 18 also move parallel to a straight line which runs through the articulation point 16 and the cutting edge pivot point 28. Thus, during the cutting process, the cutting edge sections 18 move towards the conductor section 14 to be cut to length (or several conductor sections 14) or the stator core 12 and move afterwards Cutting process, when opening the cutting unit 16, away from the cut conductor section 14 (or several conductor sections 14) or the stator core 12.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Ablängeinheit 16 verschiedene schräge Flächen auf. So sind beispielsweise die Schneidenabschnitte 18 teilweise angefast ausgestaltet, wie insbesondere in Figuren 2, 4 und 5 zu sehen ist. Mögliche herabfallende Teile, z. B. abgeschnittene Leiterstückteile, sollen an den schrägen Flächen abrutschen und an der Ablängeinheit 16 und/oder durch die Ablängeinheit 16 hindurch fallen. Sie sollen nicht an der Ablängeinheit 16 haften oder liegen bleiben, sodass die Funktion und insbesondere der Bewegungsapparat der Ablängeinheit 16 nicht gestört oder gar beschädigt wird. In the illustrated embodiment, the cutting unit 16 has different inclined surfaces. For example, the cutting edge sections 18 are partially chamfered, as can be seen in particular in FIGS. 2, 4 and 5. Possible falling parts, e.g. B. cut conductor piece parts should slip on the inclined surfaces and fall on the cutting unit 16 and / or through the cutting unit 16 through. They should not adhere or remain on the cutting unit 16, so that the function and in particular the movement apparatus of the cutting unit 16 is not disturbed or even damaged.
Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Anordnung mehrerer Ablängeinheiten 16. Dadurch, dass die Ablängeinheit 16 eine kompakte Bauweise und insbesondere eine schmale Bauweise aufweist, können mehrere Ablängeinheiten 16 platzsparend um den Statorkern 12 angeordnet werden. FIG. 6 shows a perspective view of an arrangement of several cutting units 16. Because the cutting unit 16 has a compact construction and in particular a narrow construction, several cutting units 16 can be arranged around the stator core 12 in a space-saving manner.
Eine erste Ablängeinheit 16 ist entlang der Radialrichtung 22 angeordnet. Die Schneidenabschnitte 18 der ersten Ablängeinheit 16 bewegen sich somit ebenfalls in radialer Richtung. Damit kann ein Leiterstück 14 aber auch eine komplette in radialer Richtung erstreckte Leiterstückreihe durch einen einzigen Schneidvorgang abgelängt werden. Eine zweite Ablängeinheit 16 ist senkrecht zur ersten Ablängeinheit 16, also senkrecht zur Radialrichtung 22, ausgerichtet (tangentiale Ausrichtung). DieA first cutting unit 16 is arranged along the radial direction 22. The cutting edge sections 18 of the first cutting unit 16 thus also move in the radial direction. In this way, a conductor section 14 but also a complete row of conductor sections extending in the radial direction can be cut to length by a single cutting process. A second cutting unit 16 is aligned perpendicular to the first cutting unit 16, that is to say perpendicular to the radial direction 22 (tangential alignment). The
Schneidenabschnitte 18 der zweiten Ablängeinheit 16 bewegen sich somit ebenfalls senkrecht zur radialen Richtung (tangential zur Umfangsrichtung 20). Damit kann ein Leiterstück 14 oder mehrere Leiterstücke 14, insbesondere innerhalb einer radial erstreckten Leiterstückreihe, abgelängt werden. So können beispielsweise Leiterstücke 14 innerhalb derselben Leiterstückreihe auf unterschiedliche Längen abgelängt werden. Cutting edge sections 18 of the second cutting unit 16 thus also move perpendicular to the radial direction (tangential to the circumferential direction 20). A conductor section 14 or a plurality of conductor sections 14 can thus be cut to length, in particular within a radially extending row of conductor sections. For example, conductor pieces 14 can be cut to different lengths within the same row of conductor pieces.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung (10) zum Ablängen von in einem Statorkern1. Device (10) for cutting to length in a stator core
(12) aufgenommenen Leiterstücken (14), insbesondere Hairpins, mit einer Aufnahme für den Statorkern (12) mit den darin aufgenommenen Leiterstücken (14), deren freie Enden im aufgenommenen Zustand, insbesondere in Richtung der Schwerkraft, aus dem Statorkern (12) hinausragen, und mindestens einer Ablängeinheit (16), die mindestens zwei Schneidenabschnitte (18) umfasst, die derart ausgebildet und angeordnet sind, dass sie aufeinander zu bewegbar sind, um bei einem Schneidvorgang von zwei gegenüberliegenden Seiten her auf mindestens ein abzulängendes Leiterstück (14) und dessen Längsachse schneidend einzuwirken. (12) recorded conductor pieces (14), in particular hairpins, with a receptacle for the stator core (12) with the conductor pieces (14) received therein, the free ends of which protrude from the stator core (12) in the received state, in particular in the direction of gravity , and at least one cutting unit (16) which comprises at least two cutting edge sections (18) which are designed and arranged in such a way that they can be moved towards one another in order to access at least one conductor section (14) and to be cut from two opposite sides during a cutting process affect its longitudinal axis cutting.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterstücke (14) auf mehreren in einer Umfangsrichtung (20) verlaufenden Kreisbahnen in Reihen, die jeweils in einer Radialrichtung (22) erstreckt sind, angeordnet sind und entlang einer Längsrichtung (24), die insbesondere der Richtung der Schwerkraft entspricht, aus dem Statorkern (12) hinausragen, wobei mindestens eine Ablängeinheit (16) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die Bewegung der Schneidenabschnitte (18) bei einem Schneidvorgang entlang der Radialrichtung (22) erfolgt und/oder mindestens eine Ablängeinheit (16) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die Bewegung der Schneidenabschnitte (18) entlang einer zur Radialrichtung (22) orthogonalen Richtung erfolgt.2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the conductor pieces (14) are arranged on several circular paths running in a circumferential direction (20) in rows which each extend in a radial direction (22) and are arranged along a longitudinal direction ( 24), which in particular corresponds to the direction of gravity, protrude from the stator core (12), at least one cutting unit (16) being designed and arranged in such a way that the movement of the Cutting edge sections (18) during a cutting process takes place along the radial direction (22) and / or at least one cutting unit (16) is designed and arranged in such a way that the movement of the cutting edge sections (18) takes place along a direction orthogonal to the radial direction (22).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablängeinheit (16) umfasst: zwei Schneidenarme (26), die in einem gemeinsamen Schneidenschwenkpunkt (28) schwenkbar gelagert miteinander verbunden angeordnet sind, wobei die Schneidenarme (26) auf einer ersten Seite je einen Schneidenabschnitt (18) und auf einer dem Schneidenabschnitt (18) gegenüberliegenden zweiten Seite je einen Verlängerungsarm (30) aufweisen, und einen Positionsarm (32) mittels dem die Schneidenabschnitte (18) in eine Arbeitsposition bringbar sind, wobei der Schneidenschwenkpunkt (28) in seiner Position gegenüber dem Positionsarm (32) festgelegt ist. 3. Device (10) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the cutting unit (16) comprises: two cutter arms (26) which are arranged pivotably connected to one another in a common cutter pivot point (28), the cutter arms (26 ) each have a cutting section (18) on a first side and an extension arm (30) on a second side opposite the cutting section (18), and a positioning arm (32) by means of which the cutting sections (18) can be brought into a working position, wherein the cutting edge pivot point (28) is fixed in its position relative to the position arm (32).
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablängeinheit (16) weiter umfasst: zwei Betätigungsarme (34), die in einem Anlenkpunkt (36), insbesondere der im Bereich eines jeweiligen ersten Endes des jeweiligen Betätigungsarms (34) liegt, je um einen gemeinsamen Betätigungsarmschwenkpunkt schwenkbar gelagert miteinander verbunden angeordnet sind und mit ihrem jeweiligen zweiten Ende mit einer Betätigungseinheit (38) wirkverbunden sind, wobei die Betätigungseinheit (38) ausgebildet ist, um die zweiten Enden der Betätigungsarme (34) relativ zueinander zu bewegen, und so die Betätigungsarme (34) um den Betätigungsarmschwenkpunkt gegeneinander zu verschwenken, wobei je ein Schneidenarm (26) an einem der Betätigungsarme (34) in einem Verbindungspunkt (40) schwenkbar gelagert angelenkt ist, und der Anlenkpunkt (36) in dem Positionsarm (32) mit einem translatorischen Freiheitsgrad geführt ist.4. Device (10) according to claim 3, characterized in that the cutting unit (16) further comprises: two actuating arms (34) which are in a pivot point (36), in particular in the area of a respective first end of the respective Actuating arm (34) is arranged, each pivotally connected to a common actuating arm pivot point, and are operatively connected to an actuating unit (38) at their respective second end, the actuating unit (38) being designed to move the second ends of the actuating arms (34) to move relative to each other, and thus to pivot the actuating arms (34) relative to each other about the actuating arm pivot point, with a cutting arm (26) being pivotably mounted on one of the actuating arms (34) in a connection point (40), and the pivot point (36) is guided in the position arm (32) with a translational degree of freedom.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (38) in Form in Form eines Druck-, Hydraulik- oder Pneumatikzylinders ausgebildet ist. 5. Device (10) according to claim 4, characterized in that the actuating unit (38) is designed in the form of a pressure, hydraulic or pneumatic cylinder.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der translatorische Freiheitsgrad des Anlenkpunkts (36) eine Verschiebung des Anlenkpunkts (36) gegenüber dem Positionsarm (32) entlang einer Geraden, die durch den Anlenkpunkt (36) und den Schneidenschwenkpunkt (28) verläuft, ermöglicht, insbesondere wobei eine Schwenkachse des Anlenkpunkts (36) in einem Langloch (42) des Positionsarms (32) geführt ist. 6. Device (10) according to claim 4 or claim 5, characterized in that the translational degree of freedom of the articulation point (36) is a shift of the articulation point (36) relative to the position arm (32) along a straight line passing through the articulation point (36) and the cutting edge pivot point (28) runs, allows, in particular wherein a pivot axis of the articulation point (36) is guided in an elongated hole (42) of the position arm (32).
7. Vorrichtung (10) nach einem Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungspunkt (40), in dem ein jeweiliger Schneidenarm (26) an dem entsprechenden Betätigungsarm (34) schwenkbar gelagert angelenkt ist, entlang der Erstreckung des jeweiligen Betätigungsarms (34) je zwischen dem Anlenkpunkt (36) und einem Punkt der Wirkverbindung mit der Betätigungseinheit (38) angeordnet ist. 7. Device (10) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the connection point (40), in which a respective cutting arm (26) is pivotably articulated on the corresponding actuating arm (34), along the extension of the respective actuating arm ( 34) is arranged between the articulation point (36) and a point of operative connection with the actuating unit (38).
8. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorkern (12) in der Aufnahme gegenüber der Ablängeinheit (16) entlang der Umfangsrichtung (20) rotierbar ist und/oder die Ablängeinheit (16) entlang der Umfangsrichtung (20) und/oder Radialrichtung (18) bewegbar ist. 8. Device (10) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the stator core (12) is rotatable in the receptacle with respect to the cutting unit (16) along the circumferential direction (20) and / or the cutting unit (16) along the Circumferential direction (20) and / or radial direction (18) is movable.
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidenarme (26) je einen zum Schneidenschwenkpunkt (28) erstreckten Befestigungsabschnitt (44) umfassen, in dem sie am Schneidenschwenkpunkt (28) anglenkt sind, wobei in einem geöffneten Zustand der Ablängeinheit (16) der Schneidenabschnitt (18) und der Verlängerungsarm (30) des gleichen Schneidenarms (26) auf der gleichen Seite bezüglich der Geraden, die durch den Anlenkpunkt (36) und den Schneidenschwenkpunkt (28) verläuft, angeordnet sind und/oder wobei in einem geschlossenen Zustand der Ablängeinheit (16) der Schneidenabschnitt (18) und der Verlängerungsarm (30) des gleichen Schneidenarms (26) auf der gleichen Seite bezüglich der Geraden, die durch den Anlenkpunkt (36) und den Schneidenschwenkpunkt (28) verläuft, angeordnet sind. 9. Device (10) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the cutter arms (26) each comprise a fastening section (44) extending to the cutter pivot point (28) in which they are articulated to the cutter pivot point (28), wherein in an open state of the cutting unit (16), the cutting section (18) and the extension arm (30) of the same cutting arm (26) on the same side with respect to the straight line passing through the articulation point (36) and the Blade pivot point (28) extends, are arranged and / or wherein in a closed state of the cutting unit (16) the blade section (18) and the extension arm (30) of the same blade arm (26) on the same side with respect to the straight line passing through the articulation point (36) and the cutting pivot point (28) runs, are arranged.
10. Vorrichtung (10) nach einem Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablängeinheit (16) im Bereich der Schneidenabschnitte (18), insbesondere im Bereich einer Geraden, die durch den Anlenkpunkt (36) und den Schneidenschwenkpunkt (28) verläuft, und insbesondere überall, in Richtung der Schwerkraft angefast ist, sodass keine in Bezug zur Schwerkraft senkrechte, ebene Flächen vorhanden sind, an denen insbesondere abgeschnittene Leiterstückteile liegen bleiben können. 10. Device (10) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the cutting unit (16) in the area of the cutting edge sections (18), in particular in the area of a straight line which runs through the articulation point (36) and the cutting edge pivot point (28) , and in particular everywhere, is chamfered in the direction of gravity, so that there are no flat surfaces which are perpendicular to gravity and on which, in particular, cut-off conductor piece parts can remain.
11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablängeinheit (16) derart ausgestaltet ist, dass eine Verbindungsgerade, die die einander zugewandten Enden der Schneidenabschnitte (18) verbindet, einen Abstand zu einer Geraden aufweist, die durch den Anlenkpunkt (36) verläuft und parallel zur Verbindungsgeraden ist, wobei der Abstand zwischen der Verbindungsgeraden und der Geraden durch den Anlenkpunkt (36) im geschlossenen Zustand der Ablängeinheit (16) größer ist als im geöffneten Zustand der Ablängeinheit (16). 11. Device (10) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the cutting unit (16) is designed such that a straight connecting line which connects the mutually facing ends of the cutting edge sections (18) is at a distance from a straight line, which runs through the pivot point (36) and is parallel to the straight connecting line, wherein the distance between the connecting straight line and the straight line through the articulation point (36) in the closed state of the cutting unit (16) is greater than in the open state of the cutting unit (16).
12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsarm (32), die Betätigungseinheit (38), die Schneidenarme (26) und/oder die Betätigungsarme (34) im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind. 12. Device (10) according to one of claims 4 to 11, characterized in that the position arm (32), the actuating unit (38), the cutting arms (26) and / or the actuating arms (34) are arranged essentially in one plane .
EP20819632.9A 2019-11-12 2020-11-12 Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core Active EP3844862B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019130533.0A DE102019130533B4 (en) 2019-11-12 2019-11-12 Device for cutting conductor pieces accommodated in a stator core
PCT/EP2020/081856 WO2021094425A1 (en) 2019-11-12 2020-11-12 Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3844862A1 true EP3844862A1 (en) 2021-07-07
EP3844862B1 EP3844862B1 (en) 2022-04-27

Family

ID=73698772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20819632.9A Active EP3844862B1 (en) 2019-11-12 2020-11-12 Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220407399A1 (en)
EP (1) EP3844862B1 (en)
CN (1) CN114731097B (en)
DE (1) DE102019130533B4 (en)
WO (1) WO2021094425A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113410046B (en) * 2021-06-18 2022-06-21 滁州金诺实业有限公司 Synchronous cutting mechanism for wire coil surface packaging
DE102022109591A1 (en) 2022-04-20 2023-10-26 Alfing Keßler Sondermaschinen GmbH Processing device for conductor arrangements on a motor laminated core

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US632305A (en) * 1899-02-08 1899-09-05 Abraham Bradley Pliers.
DE3539240A1 (en) * 1985-11-05 1987-05-07 Mora Hydraulics Ab Method of operating tools controlled by pressure medium and apparatus for carrying out the method
JPH1131774A (en) * 1997-07-10 1999-02-02 Nec Corp Cutting device for metal plate
JP2004032897A (en) * 2002-06-25 2004-01-29 Denso Corp Segments-sequentially-joined stator coil for rotary electric machine and its manufacturing method
DE10361844A1 (en) * 2003-12-30 2005-07-28 Sms Demag Ag Scissors e.g. for fragmentation of metal bands, has upper and lower measuring carriers being at side of common axis of rotation and stored in such manner that upper measurer carrier implements pliers movement
US20060248730A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-09 Jon Miller Tile nippers
JP4654068B2 (en) * 2005-05-24 2011-03-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 Bonded electric wire, method of processing the bonded electric wire, rotating electric machine stator, rotating electric machine stator manufacturing method, and bonded electric wire manufacturing apparatus
JP4818306B2 (en) * 2008-04-10 2011-11-16 三菱電機株式会社 Motor stator, motor, blower, pump, and air conditioner
US8443509B1 (en) * 2012-04-18 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Preparing bar-wound stator conductors for electrical interconnection
JP2016030284A (en) * 2014-07-29 2016-03-07 トヨタ自動車株式会社 Cutting method for flat wire and cutting blade tool
US10063117B2 (en) * 2016-03-08 2018-08-28 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Dynamo-electric machine with stator having trapezoid shape segmented coil
DE102018103100A1 (en) * 2017-07-04 2019-01-10 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Method and device for positioning and clamping wire ends for electrical machines
DE102017213967A1 (en) * 2017-08-10 2019-02-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for processing windings

Also Published As

Publication number Publication date
CN114731097B (en) 2023-04-25
WO2021094425A1 (en) 2021-05-20
CN114731097A (en) 2022-07-08
DE102019130533A1 (en) 2021-05-12
US20220407399A1 (en) 2022-12-22
DE102019130533B4 (en) 2024-02-29
EP3844862B1 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3238306B1 (en) Connecting terminal and method for fitting a connecting terminal
EP2463969B1 (en) Plier head for crimping pliers
DE60000091T2 (en) Quick switch-on device for module circuit breakers
EP3844862B1 (en) Device for cutting to length conductor pieces received in a stator core
EP3796354A2 (en) Arrangement of disconnect terminals with coupling device, disconnect terminal with coupling device, and disconnect terminal having switching state indicator
DE102019130534B4 (en) Device for forming a conductor piece arranged in a stator core and a corresponding method
EP3982486A1 (en) Clamp with release lever
DE19828647A1 (en) Hand tool for crimping a connection to a conductor
EP3144076B1 (en) Tool for a stamping machine for shaping sections of a platelike workpiece and method for same
DE3004816A1 (en) PLIERS TO STRIP THE INSULATION FROM THE ENDS OF THIN WIRE
EP3679633B1 (en) Retraction aid of electric plug connectors with a movement direction in the plug-in direction
EP0368825B1 (en) Locator for a crimping tool
EP0426798A1 (en) Device for handling objects and use of said objects.
WO2021094438A1 (en) Method for shaping a conductor piece arranged in a stator core and corresponding device and the use of same
DE20109212U1 (en) Device for inserting or removing an interchangeable jaw set into or out of the tool of a radial press
DE29906890U1 (en) Pliers
EP2428974B1 (en) Electrical safety breaker with mobile switch lid
DE4319469A1 (en) Blade wheel for torque converter - has indentations formed in blade sleeve through relative movement of upper and lower dies moving parallel to rotary axis of wheel
DE102018110107A1 (en) tongs
EP3918699B1 (en) Device for bending at least one, in an initial state u-shaped, conductor piece and a corresponding method
DE2301417C3 (en) Wire stripper
EP0669682A2 (en) Centering device for aligning terminal pins
EP4170874A1 (en) Positioning device for positioning conductor ends and method for manufacturing an electrical winding
DE19644807A1 (en) Tool with a multiple toggle mechanism
DE69632979T2 (en) Improvements in a rectilinear potentiometer

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17P Request for examination filed

Effective date: 20210331

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GEHRING TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210705

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211008

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220209

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020001020

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1487740

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220829

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220727

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220728

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220827

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020001020

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

26N No opposition filed

Effective date: 20230130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 4

Ref country code: FR

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 4

Ref country code: DE

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20201112

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231130