EP3815843B1 - Spannvorrichtung zum einspannen eines werkstücks - Google Patents

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EP3815843B1
EP3815843B1 EP20205156.1A EP20205156A EP3815843B1 EP 3815843 B1 EP3815843 B1 EP 3815843B1 EP 20205156 A EP20205156 A EP 20205156A EP 3815843 B1 EP3815843 B1 EP 3815843B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
clamping device
arm
housing
latching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20205156.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3815843A1 (de
Inventor
Peter Steinbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andreas Maier GmbH and Co KG
Original Assignee
Andreas Maier GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Maier GmbH and Co KG filed Critical Andreas Maier GmbH and Co KG
Publication of EP3815843A1 publication Critical patent/EP3815843A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3815843B1 publication Critical patent/EP3815843B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/104Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
    • B25B5/108Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element the screw contacting one of the ends of the lever
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • B25B1/125Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement with one screw perpendicular to the jaw faces

Definitions

  • the present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, the clamping device comprising a housing, a clamping arm held pivotably on the housing, and a clamping screw which is rotatably mounted about a longitudinal axis of the clamping screw, the clamping screw having a thread and the clamping arm having a Has engagement portion which is in a working state of the clamping device in engagement with the thread of the clamping screw.
  • the clamping arm is moved from a first working position into a second working position by rotating the clamping screw about its longitudinal axis. This rotation of the tensioning screw causes the tensioning arm to pivot due to the engagement of the threading of the tensioning screw with the engagement portion of the tensioning arm.
  • the CH 658 620 A5 discloses a clamping device for clamping a workpiece, which comprises a housing, a clamping arm that is held on the housing in a linearly displaceable manner, and a clamping screw that is rotatably mounted about a longitudinal axis of the clamping screw, the clamping screw having a thread and the clamping arm having an engagement section that is in a working state of the clamping device in engagement with the thread of the clamping screw, wherein the clamping device comprises a decoupling device, by means of which the thread of the clamping screw can be disengaged from the engagement section of the clamping arm, so that the clamping arm can be displaced between a first working position and a second working position independently of a rotation of the clamping screw relative to the housing of the clamping device.
  • the U.S. 4,500,081A discloses a clamping device for clamping a workpiece according to the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is to create a clamping device of the type mentioned above, in which the clamping arm can be moved as quickly as possible from a first working position relative to the housing of the clamping device into a second working position relative to the housing of the clamping device.
  • clamping device having the features of the preamble of claim 1 in that the clamping device comprises a decoupling device, by means of which the thread of the clamping screw disengages from the engagement section of the clamping arm can be brought, so that the clamping arm can be pivoted relative to the housing of the clamping device between a first working position and a second working position, independently of a rotation of the clamping screw.
  • the clamping device comprises a decoupling device, by means of which the thread of the clamping screw disengages from the Engaging portion of the clamping arm can be brought, so that the clamping arm is pivotable relative to the housing of the clamping device between a first working position and a second working position independently of a rotation of the clamping screw.
  • Such a decoupling device can in particular comprise a guide element which accommodates a guide section of the clamping screw and is movable, in particular displaceable, between an engaged position in which the clamping screw is in engagement with the clamping arm and a release position in which the clamping screw is disengaged from the clamping arm , is.
  • the decoupling device can in particular comprise a prestressing device which prestresses the guide element into the engaged position.
  • the decoupling device can comprise a latching device, by means of which the guide element can be latched in the engaged position and/or in the release position—preferably on the housing of the tensioning device.
  • the latching device can comprise at least one latching part that between a latching position, in which the latching part locks the guide element in the engaged position and/or in the release position, and an unlocking position, in which the locking part releases a movement of the guide element from the engaged position to the release position and/or from the release position to the engaged position.
  • the latching device can comprise a spring element which prestresses the at least one latching part into the latched position.
  • the latching device comprises two latching parts which protrude from the housing of the tensioning device in opposite directions.
  • the latching part or at least one of the latching parts can be provided with an actuating element which can be gripped by an operator in order to move the latching part into the unlatched position.
  • the latching part or at least one of the latching parts is preferably slidably guided in a guide channel of the guide element.
  • the tightening screw preferably comprises an actuating end part which can be engaged by a screwing tool in order to rotate the tightening screw about its longitudinal axis.
  • the actuating end part can in particular be designed as a clamping screw head.
  • the actuating end part can have a polygonal cross section, in particular a hexagonal cross section, taken perpendicular to the longitudinal axis of the clamping screw.
  • the actuating end part is provided with a recess with a polygonal cross section, in particular with a hexagonal cross section.
  • the clamping screw can have a bearing end part, by means of which the clamping screw is pivotably mounted relative to the housing—preferably on the housing.
  • the bearing end part can have a bearing section which is designed spherically in sections and which is arranged on a bearing receptacle of the housing of the tensioning device which is designed in a complementary manner thereto in sections.
  • the tensioning arm is preferably pivotable through an angle of at least 30°, in particular at least 45°, particularly preferably at least 60°, relative to the housing of the tensioning device when the thread of the tensioning screw is disengaged from the engagement portion of the tensioning arm.
  • the clamping device can comprise at least one chip protection element, which at least partially covers a gap between two opposite inner walls of the housing of the clamping device.
  • the clamping device can comprise an upper chip protection element, which is arranged on a side of the clamping arm that faces away from the bearing surface of the clamping device, and/or a lower chip protection element, which is arranged on a side of the clamping arm that faces the bearing surface of the clamping device.
  • At least one Chip protection element has an edge portion which rests against the clamping arm or is spaced apart from the clamping arm by less than 2 mm, in particular by less than 1 mm.
  • the clamping device also includes a fastening means for fastening the clamping device to a substrate and a fastening means receptacle in which the fastening means can be accommodated.
  • the clamping arm has at least one recess which is formed and arranged on the clamping arm in such a way that an actuating tool acting on the fastening means for actuating the fastening means in at least one working position of the clamping arm relative to the housing can extend through the recess to the fastening means, and or the tensioning arm has at least one bend, which is designed and arranged on the tensioning arm in such a way that an actuating tool acting on the fastening means for actuating the fastening means can, in at least one working position of the tensioning arm relative to the housing, move laterally past the bent area of the tensioning arm to the Fasteners can extend.
  • the fastening means is arranged in the fastening means receptacle of the clamping device when the actuating tool acts on the fastening means and extends through the recess of the clamping arm or laterally past the bent area of the clamping arm to the fastening means.
  • the clamping arm can be pivoted between a first working position and a second working position relative to the housing and the recess or the offset is designed in such a way that the actuating tool can be moved both in the first working position and in the second Working position can extend through the recess or laterally past the bent area of the clamping arm up to the fastening means.
  • the clamping arm In the second working position, the clamping arm is pivoted by an angle of preferably at least 30°, in particular at least 40°, particularly preferably at least 60°, relative to the first working position relative to the housing of the clamping device.
  • the recess or the offset is designed in such a way that the actuating tool moves in any position of the clamping arm between the first working position and the second working position relative to the housing through the recess or laterally past the bent area of the clamping arm can extend up to the fastener.
  • the at least one recess can in particular be designed as a passage opening in the clamping arm.
  • Such a passage opening preferably extends through the tensioning arm from an upper side of the tensioning arm facing away from the fastening means receptacle to an underside of the tensioning arm facing the fastening means receptacle.
  • the recess can in particular be designed as an elongated hole in order to make it possible for the actuating tool to be able to extend in a large number of working positions through the recess designed as an elongated hole to the fastening means.
  • the clamping arm has at least a first recess and a second recess and can be pivoted between a first working position and a second working position relative to the housing, with the first recess being designed in such a way that the actuating tool in the first working position can extend through the first recess to the fastening means and the second recess is designed such that the operating tool can extend through the second recess to the fastening means in the second working position.
  • the clamping arm has more than two recesses through which the actuating tool can extend to the fastening means when the clamping arm is in different working positions.
  • At least two of the recesses in the tensioning arm can be designed in such a way that they open out at a common opening on the underside of the tensioning arm facing the fastener receptacle.
  • the clamping device comprises at least one working position scale, which is arranged on the housing or on a component of the clamping device connected in a rotationally fixed manner to the housing, and one Includes index marking, which is arranged on the tensioning arm or on a non-rotatably connected to the tensioning arm component of the tensioning device, wherein a predetermined positioning of the index mark relative to the working position scale is associated with a plurality of working positions of the clamping arm relative to the housing.
  • the working position scale comprises a plurality of working position markings, to which different working positions of the tensioning arm relative to the housing are assigned.
  • the clamping arm is provided with a pressure piece and the height H of the pressure piece in relation to a bearing surface of the housing of the clamping device, which the pressure piece occupies in the various working positions to which the working position markings are assigned, form an essentially equidistant sequence.
  • One of the working position markings of the working position scale can be an upper end position marking, which is assigned to the working position in which the height H o of the pressure piece in relation to the bearing surface of the housing is at its maximum.
  • one of the working position markings can be a lower end position marking, which is associated with the working position in which the height H u of the pressure piece in relation to the bearing surface of the housing is minimal.
  • At least one working position scale is preferably provided on two different sides of the housing of the clamping device, so that the positioning of the clamping arm relative to the housing of the clamping device can be easily read from two opposite sides of the clamping device.
  • At least one of the working position scales is arranged on an outer edge of the housing.
  • At least one of the working position scales is arranged on an inner edge of the housing, which is opposite an edge of a bearing section of the clamping arm.
  • the tensioning arm is preferably mounted on a boundary wall of the housing of the tensioning device so that it can pivot about a pivot axis of the tensioning arm.
  • the tensioning arm is preferably provided with a pressure piece which comprises a pressure piece base body and a pressure piece insert which is detachably connected to the pressure piece base body.
  • the base body of the pressure piece is preferably held captively on the clamping arm.
  • the pressure piece insert is preferably connected to the pressure piece base body so that it can be exchanged for another pressure piece insert.
  • the pressure piece insert can have a substantially flat clamping surface with which the pressure piece can be placed on a workpiece to be clamped.
  • the pressure piece insert can comprise a clamping surface which is provided with one or more grooves in order to produce a corrugation or profiling of the clamping surface.
  • the pressure piece insert has a recess with which the workpiece can engage when the workpiece is clamped.
  • Such a recess can extend, for example, in a longitudinal direction or in a transverse direction of the clamping device.
  • the recess can have a cross section--taken perpendicular to its longitudinal direction--which is preferably triangular or trapezoidal.
  • the pressure piece insert is releasably connected to the pressure piece base body by means of a magnetic element.
  • the magnetic element preferably comprises a permanent magnet.
  • the magnetic element can be arranged on the base body of the pressure piece or on the pressure piece insert.
  • the base body of the pressure piece is preferably provided with a projection, the underside of which, which faces away from a pivot axis of the pressure piece of the clamping device, can serve as a clamping surface for a workpiece to be clamped by means of the clamping device if no pressure piece insert is arranged on the base body of the pressure piece.
  • the pressure piece insert can have a recess in which the projection of the pressure piece base body engages when the pressure piece insert is arranged on the pressure piece base body.
  • the recess is preferably designed to be complementary to the projection, so that the projection and the recess together form a form fit which prevents the pressure piece insert from being displaced relative to the pressure piece base body in a direction parallel to the underside of the pressure piece base body.
  • the clamping device according to the invention is particularly suitable for use in a combination of a clamping device according to the invention and an actuating tool for actuating a fastening means for fastening the clamping device to a substrate.
  • the actuating tool can have a substantially straight tool section which extends from the recess or from the bent area of the clamping arm to the fastening means when the actuating tool is used to actuate the fastening means.
  • the actuating tool is designed as an Allen key.
  • the fastening means preferably comprises a hexagon socket screw.
  • the clamping device 100 shown is used to clamp a workpiece 102 on a clamping surface 104, which can be configured, for example, coplanar with a bearing surface 106 of a housing 108 of the clamping device 100, but can also be offset upwards or downwards relative to this bearing surface 106 and/or inclined relative to the bearing surface 106 can be.
  • housing 108 is preferably formed in two parts and comprises a first housing part 110a and a second housing part 110b, which preferably abut one another in a contact plane 112, which is parallel to a longitudinal direction 114 of clamping device 100 and perpendicular to a transverse direction 116 of clamping device 100 is aligned.
  • the longitudinal direction 114 and/or the transverse direction 116 are preferably aligned parallel to the bearing surface 106 of the housing 108 .
  • a vertical direction 118 of the clamping device 100 is aligned perpendicularly to the longitudinal direction 114 and perpendicularly to the transverse direction 116 and thus also perpendicularly to the bearing surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100 .
  • the two housing parts 110a and 110b are fixed to one another—preferably releasably—by means of one or more, for example three, fastening elements 120.
  • Fastening elements 120 can each be embodied, for example, as a screw which passes through a passage opening in one housing part, for example in the second housing part 110b, and with its thread (not shown) into a complementary internal thread on the other housing part, for example on the first Housing part 110a is screwed.
  • the front edge 122 of the housing 108 is provided with a—for example essentially U-shaped—fastening means receptacle 124 which is used to receive a fastening means for fastening the tensioning device 100 to a substrate 126 .
  • Such a fastening means 128 can, for example, comprise a fastening screw 130 and a T-slot piece 132, the fastening screw 130 being screwed with its external thread into a complementary internal thread of the T-slot piece 132 (see Figures Figures 17 to 22 ).
  • the base 126 to which the clamping device can be fastened by means of fastening means 128, can be embodied, for example, as a machine table, as a workpiece pallet, or as a base element, on which the clamping device 100 is placed in order to separate the bearing surface 106 by the height of the base element from the Clamping surface 104 to be spaced.
  • the clamping device 100 further comprises a clamping arm 136 which is held on the housing 108 so as to be pivotable about a pivot axis 134.
  • the pivot axis 134 of the tensioning arm 136 is aligned parallel to the transverse direction 116 of the tensioning device 100 .
  • the clamping arm 136 comprises a clamping section 138 which extends through an outlet opening 140 bordered by the housing parts 110a and 110b on the front side of the housing 108 into an outer space 142 of the housing 108 .
  • a pressure piece 146 is arranged on a free end region 144 of the clamping arm 136 facing away from the pivot axis 134 and serves to transmit a clamping force from the clamping device to the workpiece 102 to be clamped in each case.
  • the pressure piece 146 is preferably articulated on the tensioning arm 136 such that it can pivot about a pressure-piece pivot axis 148 relative to the free end region 144 of the tensioning arm 136 .
  • the pressure piece 146 can be formed in one piece.
  • the pressure piece 146 preferably comprises a pressure piece body 150 which is connected to the tensioning arm 136, and a pressure piece insert 152 which is detachably connected to the pressure piece body 150 (see FIG 1 ).
  • the pressure piece insert 152 is preferably connected to the pressure piece base body 150 by a form fit.
  • the pressure piece insert 152 is detachably fixed to the pressure piece base body 150 by means of a tongue and groove connection.
  • the detachable connection between the pressure-piece insert 152 and the pressure-piece base body 150 makes it possible to replace the pressure-piece insert 152 with another pressure-piece insert of a different design.
  • the pressure piece insert 152' is detachably connected to the pressure piece base body 150 by means of a magnetic element 310 .
  • the pressure piece base body 150 preferably has a projection 312 on its underside facing away from the pressure piece pivot axis 148, the underside 314 of which can serve as a clamping surface 290 for clamping a workpiece 102 by means of the clamping device 100 if no pressure piece insert 152' is attached the pressure piece base body 150 is arranged.
  • the clamping surface 290 can be essentially planar and can rest against the workpiece 102 when the clamping device 100 is used to clamp a workpiece 102 .
  • the pressure-piece insert 152′ preferably has a recess 316 into which the projection 312 of the pressure-piece base body 150 engages when the pressure-piece insert 152′ is arranged on the pressure-piece base body 150 .
  • the recess 316 is preferably designed to complement the projection 312, so that the pressure-piece insert 152' is secured against displacement relative to the pressure-piece base body 150 in directions aligned parallel to the underside 314 of the projection 312 when the pressure-piece insert 152 'is arranged on the pressure piece base body 150.
  • the magnetic element 310 which creates a non-positive connection between the pressure-piece insert 152' and the pressure-piece base body 150, is arranged on the pressure-piece insert 152' in the embodiment illustrated in the drawing.
  • the magnetic element 310 is arranged on the pressure piece base body 150; in this case it is not necessary to also provide the pressure piece inserts 152' with a magnetic element 310.
  • the first pressure piece insert 152b' is provided with one or more grooves 292 on the clamping surface 290 facing away from the pressure piece base body 150 when the pressure piece insert 152b' is in the installed state, through which the clamping surface 290 is profiled, so that the pressure piece insert 152b 'Can dig into the workpiece 102 to be clamped with its clamping surface 290 in order to increase the adhesion between the pressure piece 146 and the workpiece 102 to be clamped.
  • the grooves 292 can run parallel to the transverse direction 116 of the clamping device 100 (and thus parallel to the pressure piece pivot axis 148) or parallel to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 or run in any other direction.
  • a recess 294 is provided on the clamping surface 290 that faces away from the pressure-piece base body 150 when the pressure-piece insert 152c' is in the installed state has triangular cross section.
  • the clamping surface 290 which faces away from the pressure piece base body 150 when the pressure piece insert 152d' is in the installed state is provided with a recess 294' which extends parallel to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and perpendicular to this direction preferably has a trapezoidal or triangular cross-section.
  • the recess 294 or 294′ of the second pressure-piece insert 152c′ or the fourth pressure-piece insert 152d′ makes it possible to achieve particularly good force transmission from the pressure piece 146 to a workpiece 102 which has an at least partially complementary shape to the respective recess 294 or 294′ having trained workpiece section.
  • the clamp 100 includes a work position scale 154 disposed on the housing 108 of the clamp 100 and an index mark 156 cooperating with the work position scale 154 disposed on the clamp arm 136 .
  • Index mark 156 preferably extends in a direction radial to pivot axis 134 of tensioner arm 136 .
  • the index mark 156 can be formed, for example, as an indentation or as an elevation on the clamping arm 136 .
  • the index marking 156 can stand out in terms of its color and/or its brightness from the region of the clamping arm 136 surrounding it.
  • the working position scale 154 preferably includes a plurality of working position markings 158 which are associated with different working positions of the clamping arm 136 relative to the housing 108 of the clamping device 100, the clamping arm 136 being rotated at different angles relative to the housing 108 about the pivot axis 134 in these different working positions.
  • the working position scale 154 comprises, for example, five such working position markings 158; alternatively, however, it can also be provided that the working position scale 154 comprises only one, two, three, four or more than five working position markings 158 .
  • the working position markings 158 preferably extend in a direction directed radially to the pivot axis 134 .
  • the working position markings 158 can be designed in particular as elevations or recesses on the housing 108 .
  • the working position markings 158 can stand out from the area of the housing 108 adjoining the working position markings 158 by their color and/or by their brightness.
  • two working position scales 154 are provided, one of the working position scales 154 being arranged on the first housing part 110a and a second working position scale 154 being arranged on the second housing part 110b.
  • index markings 156 are also provided on the tensioning arm 136, with a first index marking 156a being arranged on the side of the tensioning arm 136 facing the first working position scale 154a and the second index marking being arranged on the side of the tensioning arm 136 facing the second working position scale 154.
  • a working position scale 154 cooperating with an index mark 156 of the clamping arm 136 is present on each side of the clamping arm 136, the respective working position of the clamping arm 136 can be read easily and reliably from both sides of the clamping device 100.
  • One of the working position markings 158 on the working position scale 154 is preferably an upper end position marking 160a, which is assigned to the working position of the clamping arm 136 in which the height H o of the pressure piece pivot axis 148 in relation to the bearing surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100 is at its maximum.
  • one of the working position markings 158 of the working position scale 154 is preferably a lower end position marking 160b, which is assigned to the working position of the clamping arm 136 in which the height H u of the pressure piece pivot axis 148 in relation to the bearing surface 106 of the housing 108 is minimal.
  • the intermediate position markings 162a, 162b and 162c of the working position scale 154 lying between the upper end position marking 160a and the lower end position marking 160b are preferably arranged on the housing 108 in such a way that the heights H 1 , H 2 , H 3 and H u of the pressure piece pivot axis 148 in With respect to the bearing surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100, which supports the pressure piece pivot axis 148 in the various intermediate positions of the clamping arm 136, to which the intermediate position markings 162a, 162b and 162c are assigned, or in the lower end position of the clamping arm 136, which the lower end position marking 160b is assigned, each form a substantially equidistant sequence.
  • the intermediate position markings 162a, 162b and 162c are therefore preferably arranged relative to the upper end position marking 160a and the lower end position marking 160b that the height H 1 , which the pressure piece pivot axis 148 assumes in the first intermediate position associated with the first intermediate position marking 162a, is lower by ⁇ H is the height H o which the pressure piece pivot axis 148 assumes in the upper end position of the clamping arm 136 .
  • the height H 2 which the pressure piece pivot axis 148 assumes in the second intermediate position assigned to the second intermediate position marking 162b, is smaller by ⁇ H than the height H 1 .
  • the height H 3 which the pressure piece pivot axis 148 assumes in the third intermediate position associated with the third intermediate position marking 162c, is smaller by ⁇ H than the height H 2 .
  • the height H u which the pressure piece pivot axis 148 assumes in the lower end position, is smaller by ⁇ H than the height H 3 .
  • ⁇ H H O ⁇ H and / 4 .
  • the angle of rotation with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136, by which the positions of directly consecutive working position markings 158 of the working position scale 154 differ from one another, is therefore not constant, but instead decreases from the upper end position marking 160a to the lower end position marking 160b.
  • the working position scale 154 is arranged on an outer edge 164 of the housing 108 of the clamping device, and the working position markings 158 are each designed as recesses, in particular as notches, on the relevant outer edge 164.
  • the tensioning device 100 comprises a movement device, designated as a whole by 166, which comprises a tensioning screw 168 which is rotatably mounted about a longitudinal axis 170 of the tensioning screw 168 (see FIG 7 ).
  • the clamping screw 168 has a thread 172 which is in the 7 shown working condition and in 16 illustrated working state of the clamping device 100 is in engagement with a toothed ring segment 174, which is formed on an engagement portion 176 of the clamping arm 136.
  • the engagement section 176 of the tensioning arm 136 is arranged on the side of the pivot axis 134 of the tensioning arm 136 facing away from the free end region 144 of the tensioning arm 136 .
  • the clamping screw 168 also includes a bearing end part 178 by means of which the clamping screw 168 is pivotably mounted relative to the housing 108 .
  • the bearing end part 178 is detachably fixed to an end region 184 of a shaft 186 of the clamping screw 168 by means of a fastening screw 182 .
  • the thread 172 of the clamping screw 168 is formed on the shank 186 of the clamping screw 168 .
  • An annular stop 187 is disposed between the threads 172 and the bearing end portion 178 which prevents the tensioning screw 168 from moving downwardly along its longitudinal axis 170 when it is not engaged with the engagement portion 176 of the tensioning arm 136 .
  • the bearing end part 178 comprises a bearing section 180 which has an outer contour which is designed to be spherical in sections.
  • the partially spherical bearing section 180 of the clamping screw 168 is arranged in a partially complementary bearing receptacle 188 of the housing 108 of the clamping device 100, so that the clamping screw 168 along the partially spherically formed contact surface between the bearing section 180 of the bearing end part 178 on the one hand and the bearing receptacle 188 on the other hand from the in 7 working position shown in 15 shown release position is pivotable.
  • the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 is preferably aligned essentially perpendicular to the bearing surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100 .
  • An actuating end part 190 is formed on the end of clamping screw 168 facing away from bearing end part 178, which an operator can grip by hand or with a tool in order to rotate clamping screw 168 about its longitudinal axis 170 and thereby move clamping arm 136 into the desired working position move.
  • the actuating end part 190 can in particular be designed as a clamping screw head.
  • the actuating end part 190 preferably has a polygonal cross section, for example a hexagonal cross section, taken perpendicular to the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 .
  • a guide section 192 of the clamping screw 168 located between the actuating end part 190 and the thread 172 of the clamping screw 168 passes through a guide opening 194 in a guide element 196 of the clamping device 100.
  • the guide element 196 is guided on the housing 108 of the clamping device 100 so that it can be moved from one to the 7 and 15 illustrated engagement position, in which the clamping screw 168 is in engagement with the clamping arm 136, into an in 15 shown release position, in which the clamping screw 168 is disengaged from the tensioning arm 136, and from the release position back into the engaged position can be displaced.
  • the clamping device 100 further includes a biasing device 198, which the guide member 196 in the 7 and 16 engagement position shown biases.
  • the pretensioning device 198 can in particular comprise a pretensioning spring 200 which is fixed on the housing 108 of the tensioning device 100 at a housing-side end region 202 and on the guide element 196 at a guide-element-side end region 204 .
  • the guide element 196 and the pretensioning device 198 form components of a decoupling device 206 of the tensioning device 100, by means of which the thread 172 of the tensioning screw 168 can be disengaged from the engagement section 176 of the tensioning arm 136.
  • This decoupling device 206 also includes a latching device 208, by means of which the guide element 196 can be latched in the engaged position and in the released position relative to the housing 108.
  • the locking device 208 comprises two locking parts 210, which between a in the 8 and 14 shown latching position, in which the latching parts 210 lock the guide element 196 in the engaged position or in the release position and one in the 9 and 10 Unlocking position shown, in which the locking parts 210 a movement of the guide member 196 of the Release engaged position in the release position or from the release position to the engaged position, are movable.
  • latching parts 210 from the latched position to the unlatched position or from the unlatched position to the latched position preferably takes place along transverse direction 116 of clamping device 100.
  • Both latching parts 210 are preferably slidably guided in a guide channel 212 of the guide element 196 , the guide channel 212 preferably extending through the guide element 196 in the transverse direction 116 of the tensioning device 100 .
  • the latching device 208 also includes a spring element 214, which biases the two latching parts 210 into the latched position.
  • the spring element 214 can be designed as a helical spring, for example.
  • the end regions of the spring element 214 facing away from each other can each be accommodated in a spring element receptacle 216 of one of the latching parts 210 .
  • the two latching parts 210 protrude from the housing 108 of the clamping device 100 in opposite directions 218a and 218b, which are both aligned parallel to the transverse direction 116.
  • Each of the latching parts 210 is provided at its end facing away from the respective other latching part 210 with an actuating element 220 which an operator can grip in order to move the respective latching part 210 into the unlatched position.
  • an operator acts simultaneously on the actuating elements 220 of both latching parts 210 in order to move the latching parts 210 towards one another against the elastic restoring force of the spring element 214 into the unlatched position.
  • Each of the operating elements 220 can be designed as an operating button.
  • the procedure is as follows: Starting from the in the 7 and 8th illustrated working position of the clamping device 100, in which the engagement section 176 of the clamping arm 136 is in engagement with the thread 172 of the clamping screw 168 and the clamping arm 136 is, for example, in its upper end position, the guide element 196 is in the engaged position and the latching parts 210 of the latching device 208 are in the latched position, the latching parts 210 of the latching device 208 are pushed into the in 9 shown unlocking position transferred by an operator acts on the actuating elements 220 of the latching parts 210 and moves the same along the transverse direction 116 of the clamping device 100 towards each other.
  • the locking parts 210 cause a movement of the guide element 196 from the 9 shown engagement position in the 10 shown release position free.
  • the release position shown takes place in that the operator acting on the actuating elements 220 moves the latching parts 210 in the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 from the front of the housing 108, at which the clamping arm 136 exits the housing 108, rearwardly, towards the rear of the housing 108, shifts.
  • the latching parts 210 are moved apart by the spring element 214 in the directions 218a, 218b, so that they are in the 13 and 14 take the latched position shown, in which the latching parts 210 lock the guide element 196 in the release position.
  • This quick adjustment of the clamping arm 136 saves a great deal of adjustment time, which would otherwise have to be spent moving the clamping arm 136 in the working position by rotating the clamping screw 168 about its longitudinal axis 170 from the first working position, for example the upper end position of the clamping arm 136, to the second Working position, such as the lower end position of the clamping arm 136 to move.
  • the guide element 196 is transferred from the release position back into the engaged position by an operator moving the latching parts 210 against the elastic restoring force of the spring element 214 from the latched position, in which the latching parts 210 arrest the guide element 196 in its released position, into the unlatched position, in which the latching portions 210 enable movement of the guide member 196 from the release position to the engaged position.
  • the guide element 196 freed from the locking position in the release position, is then moved by the pretensioning device 198, in particular the pretensioning spring 200, from the release position into the engaged position, in which the thread 172 of the clamping screw 168 is again engaged with the engagement section 176 of the clamping arm 136.
  • the latching parts 210 are moved by the spring element 214 along the directions 218a and 218b, respectively, from the unlatched position to the latched position, so that the guide element 196 is locked in the engaged position and secured against moving back into the release position.
  • the clamping arm 136 is in the desired second working position, for example in the lower end position of the clamping arm 136.
  • the clamping device 100 comprises an upper chip protection element 222 and a lower chip protection element 224, these chip protection elements 222, 224 each at least partially forming a gap between two opposite inner walls 226a, 226b of the housing 108 of the clamping device 100 cover so that an interior space 228 of the housing 108, in which the engagement section 176 of the clamping arm 136 and the thread 172 of the clamping screw 168 are arranged, is protected by the chip protection elements 222, 224 against the ingress of chips and/or other contaminants from the exterior space 142 of the Housing 108 is protected.
  • the upper chip protection element 222 is fixed to a top wall 230 of the housing 108 and extends both in the 7 illustrated upper end position of the clamping arm 136 as well as in 16 illustrated lower end position of the tensioning arm 136 up to an upper peripheral surface 232 of the tensioning arm 136 or at least up to the vicinity of this upper peripheral surface 232.
  • An edge section 234 of the upper chip protection element 222 facing the tensioning arm 136 preferably bears against the upper circumferential surface 232 of the tensioning arm 136 or is spaced from the upper circumferential surface 232 of the tensioning arm 136 by less than 2 mm, in particular by less than 1 mm.
  • the lower chip protection element 224 is fixed to a bottom wall 236 of the housing 108 and extends to a lower peripheral surface 238 of the tensioner arm 136 or at least to the vicinity of the lower peripheral surface 238.
  • An edge section 240 of the lower chip protection element 224 facing the clamping arm 136 preferably rests against the lower peripheral surface 238 of the clamping arm 136 or is spaced from the lower peripheral surface 238 of the clamping arm 136 by less than 2 mm, in particular by less than 1 mm.
  • Each of the chip protection elements 222, 224 can in particular be designed essentially in the form of a plate and/or essentially in the form of a sheet.
  • the free end portion 144 of the tension arm 136 has a longitudinal center plane 242 which extends through the longitudinal axis 170 of the tension screw 168, preferably independent of whether the tension screw 168 is in the engaged position or in the released position, and preferably independent of which working position the clamp arm 136 is in.
  • the tensioning arm 136 is provided with a bend 246, which is formed on the tensioning arm 136 in this way and it is arranged that a side wall 250 of the clamping arm 136 facing the fastener receptacle 124 is offset in the bent region 248 of the clamping arm 136 by the distance ⁇ along the transverse direction 116 of the clamping device 100 with respect to the same side wall 250 in the free end region 144 of the clamping arm 136, and namely from a lateral edge 252 of the fastener receptacle 124 away to an inner wall 226b of the housing 108 facing away from this lateral edge 252 of the fastener receptacle 124 .
  • the side wall 150 of the tensioning arm 136 in the free end region 144 of the tensioning arm 136 on the one hand and the lateral edge 252 of the fastener receptacle 124 on the other lie almost in the same plane running perpendicular to the transverse direction 116 of the tensioning device 100, and the offset ⁇ created by the bend 246 is almost the same size as the width of the fastener receptacle 124, i.e. its extent in the transverse direction 116, so that the bent region 248 of the tensioning arm 136 the fastener receptacle 124 - viewed from above along the height direction 118 of the tensioning device 100 - overlapped only to a small extent or not at all.
  • the actuating tool 244 it is therefore possible for the actuating tool 244 to extend laterally past the angled region 248 of the tensioning arm 136 to a fastener 128 of the tensioning device 100 accommodated in the fastener receptacle 124 when the tensioning arm 136 is in its upper end position, as is the case here in the Figures 17 to 19 is shown.
  • the actuating tool 244 can be embodied, for example, as an Allen key (Allen key) 254, which comprises a long, straight tool section 256, a short, straight tool section 258, and a curved tool section 260, which connects the short, straight tool section 258 and the long, straight tool section 256 to one another.
  • Allen key Allen key
  • the long, straight tool section 256 can extend laterally past the clamping arm 136 from the bent region 248 of the clamping arm 136 to the fastening means 128 accommodated in the fastening means receptacle 124, in particular up to a fastening screw 130 of the fastening means 128, when the clamp arm 136 is in its upper end position.
  • the offset 246 of the tensioning arm 136 is also designed and arranged on the tensioning arm 136 such that the actuating tool 244 acting on the fastener 128 arranged in the fastener receptacle 124 for actuating the fastener 128 is also then located laterally on the bent area 248 of the clamping arm 136 can extend past up to the fastening means 128 when the clamping arm 136 is in its lower end position.
  • the actuating tool 244 can be arranged on the clamping device 100 so that it is laterally on the bent area 248 of the clamping arm 136 extends past from above the tensioner arm 136 to the fastener 128 to engage and actuate the fastener 128 to secure the tensioner 100 to the substrate 126.
  • the offset 246 on the tensioning arm 136 is also configured such that a side wall 262 of the tensioning arm 136 facing away from the fastener receptacle 124 in the offset area 248 opposite the free end area 144 of the tensioning arm 136 along the transverse direction 116 of the tensioning device 100 from the lateral edge 252 of the fastener receptacle 124 is offset away towards an inner wall 226b of the housing 108 facing away from the lateral edge 252 of the fastener receptacle 124 by the distance ⁇ ′.
  • the tensioning arm 136 has in its free end region 144 and in the Bent area 248 the same width, that is, the same extent along the transverse direction 116 of the clamping device 100 on.
  • the clamping arm 136 has a smaller width in the offset area 248 than in the free end area 144.
  • the tensioning arm 136 has a greater width in the bent area 248 than in the free end area 144
  • Recording 124 recorded fasteners 128 extends, is preferably less than 10 °, in particular less than 5 °.
  • the T-slot piece 132 is pushed into the relevant T-slot, the clamping device 100 in this way arranged on the base 126 such that the fastener receptacle 124 is located above the T-slot piece 132 in the height direction 118 of the clamping device 100, and the fastening screw 130 is inserted into the fastener receptacle 124 such that its thread engages with the internal thread of the T -groove piece 132 comes.
  • the actuating tool 244 is then brought into engagement with the head of the fastening screw 130 in such a way that the long straight tool section 256 extends from the fastening screw 130 laterally past the bent area 248 of the tensioning arm 136 into the area above the tensioning arm 136, as is shown in FIG the Figures 17 to 22 is shown.
  • an anti-twist device 264 is provided on the underside of the housing 108, which is designed in particular as a recess can be designed with a non-rotationally symmetrical cross-section (see 4 ).
  • the anti-twist device 264 is designed, for example, as a substantially cuboid depression in the bottom wall 236 of the housing 108 .
  • the anti-rotation lock 264 can be brought into engagement with a positioning element designed to complement this, so that the engagement between the positioning element fixed to the base 126 and the anti-rotation lock 264 on the housing 108 of the clamping device 100 prevents the Housing 108 of the clamping device 100 is prevented relative to the substrate 126.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks, wobei die Spannvorrichtung ein Gehäuse, einen schwenkbar an dem Gehäuse gehaltenen Spannarm und eine Spannschraube, die um eine Längsachse der Spannschraube drehbar gelagert ist, umfasst, wobei die Spannschraube ein Gewinde aufweist und der Spannarm einen Eingriffsabschnitt aufweist, der in einem Arbeitszustand der Spannvorrichtung in Eingriff mit dem Gewinde der Spannschraube steht.
  • Bei bekannten Spannvorrichtungen dieser Art wird der Spannarm von einer ersten Arbeitsstellung in eine zweite Arbeitsstellung bewegt, indem die Spannschraube um ihre Längsachse gedreht wird. Diese Drehung der Spannschraube bewirkt durch den Eingriff des Gewindes der Spannschraube mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms eine Verschwenkung des Spannarms.
  • Wenn der Differenzwinkel zwischen der ersten Arbeitsstellung und der zweiten Arbeitsstellung des Spannarms groß ist, werden sehr viele Drehungen der Spannschraube benötigt, um den Spannarm von der ersten Arbeitsstellung in die zweite Arbeitsstellung zu bewegen.
  • Die CH 658 620 A5 offenbart eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks, welche ein Gehäuse, einen linear verschiebbar an dem Gehäuse gehaltenen Spannarm und eine Spannschraube, die um eine Längsachse der Spannschraube drehbar gelagert ist, umfasst, wobei die Spannschraube ein Gewinde aufweist und der Spannarm einen Eingriffsabschnitt aufweist, der in einem Arbeitszustand der Spannvorrichtung in Eingriff mit dem Gewinde der Spannschraube steht,
    wobei die Spannvorrichtung eine Entkopplungsvorrichtung umfasst, mittels welcher das Gewinde der Spannschraube außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms bringbar ist, so dass der Spannarm unabhängig von einer Drehung der Spannschraube relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung verschiebbar ist.
  • Die US 4 500 081 A offenbart eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der vorstehend genannten Art zu schaffen, bei welcher der Spannarm möglichst rasch von einer ersten Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung in eine zweite Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung bewegbar ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Spannvorrichtung eine Entkopplungsvorrichtung umfasst, mittels welcher das Gewinde der Spannschraube außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms bringbar ist, so dass der Spannarm unabhängig von einer Drehung der Spannschraube relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung verschwenkbar ist.
  • Um den Spannarm möglichst rasch von einer ersten Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung in eine zweite Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung bewegen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung eine Entkopplungsvorrichtung umfasst, mittels welcher das Gewinde der Spannschraube außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms bringbar ist, so dass der Spannarm unabhängig von einer Drehung der Spannschraube relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung verschwenkbar ist.
  • Eine solche Entkopplungsvorrichtung kann insbesondere ein Führungselement umfassen, welches einen Führungsabschnitt der Spannschraube aufnimmt und zwischen einer Eingriffsstellung, in welcher die Spannschraube in Eingriff mit dem Spannarm steht, und einer Freigabestellung, in welcher die Spannschraube außer Eingriff mit dem Spannarm ist, bewegbar, insbesondere verschiebbar, ist.
  • Die Entkopplungsvorrichtung kann insbesondere eine Vorspanneinrichtung umfassen, welche das Führungselement in die Eingriffstellung vorspannt.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Entkopplungsvorrichtung eine Rastvorrichtung umfassen, mittels welcher das Führungselement in der Eingriffstellung und/oder in der Freigabestellung - vorzugsweise an dem Gehäuse der Spannvorrichtung - verrastbar ist.
  • Die Rastvorrichtung kann mindestens ein Verrastungsteil umfassen, dass zwischen einer Raststellung, in welcher das Verrastungsteil das Führungselement in der Eingriffstellung und/oder in der Freigabestellung arretiert, und einer Entrastungsstellung, in welcher das Verrastungsteil eine Bewegung des Führungselements von der Eingriffstellung in die Freigabestellung und/oder von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigibt, beweglich ist.
  • Insbesondere kann die Rastvorrichtung ein Federelement umfassen, welches das mindestens eine Verrastungsteil in die Raststellung vorspannt.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der Rastvorrichtung ist vorgesehen, dass die Rastvorrichtung zwei Verrastungsteile umfasst, welche in einander entgegengesetzte Richtungen aus dem Gehäuse der Spannvorrichtung vorstehen.
  • Das Verrastungsteil oder mindestens eines der Verrastungsteile kann mit einem Betätigungselement versehen sein, an welchem eine Bedienungsperson angreifen kann, um das Verrastungsteil in die Entrastungsstellung zu bewegen.
  • Das Verrastungsteil oder mindestens eines der Verrastungsteile ist vorzugsweise in einem Führungskanal des Führungselements verschiebbar geführt.
  • Die Spannschraube umfasst vorzugsweise einen Betätigungsendteil, an welchem ein Schraubwerkzeug angreifen kann, um die Spannschraube um ihre Längsachse zu drehen.
  • Der Betätigungsendteil kann insbesondere als ein Spannschraubenkopf ausgebildet sein.
  • Der Betätigungsendteil kann einen - senkrecht zur Längsachse der Spannschraube genommenen - polygonalen Querschnitt, insbesondere einen sechseckigen Querschnitt, aufweisen.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Betätigungsendteil mit einer Ausnehmung mit einem polygonalen Querschnitt, insbesondere mit einem sechseckigen Querschnitt, versehen ist.
  • Die Spannschraube kann ein Lagerendteil aufweisen, mittels welchem die Spannschraube relativ zu dem Gehäuse schwenkbar - vorzugsweise an dem Gehäuse - gelagert ist.
  • Das Lagerendteil kann einen abschnittsweise sphärisch ausgebildeten Lagerabschnitt aufweisen, welcher an einer hierzu abschnittsweise komplementär ausgebildeten Lageraufnahme des Gehäuses der Spannvorrichtung angeordnet ist.
  • Der Spannarm ist vorzugsweise um einen Winkel von mindestens 30°, insbesondere von mindestens 45°, besonders bevorzugt von mindestens 60°, relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung schwenkbar, wenn das Gewinde der Spannschraube außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms ist.
  • Die Spannvorrichtung kann mindestens ein Spanschutzelement umfassen, welches einen Zwischenraum zwischen zwei einander gegenüberliegenden Innenwänden des Gehäuses der Spannvorrichtung zumindest teilweise abdeckt.
  • Insbesondere kann die Spannvorrichtung ein oberes Spanschutzelement, welches auf einer der Auflagefläche der Spannvorrichtung abgewandten Seite des Spannarms angeordnet ist, und/oder ein unteres Spanschutzelement, welches auf einer der Auflagefläche der Spannvorrichtung zugewandten Seite des Spannarms angeordnet ist, umfassen.
  • Um zu verhindern, dass Späne oder andere Verunreinigungen zwischen einem Spanschutzelement und dem Spannarm hindurch in einen Innenraum des Gehäuses der Spannvorrichtung gelangen, ist es günstig, wenn mindestens ein Spanschutzelement einen Randabschnitt aufweist, der an dem Spannarm anliegt oder von dem Spannarm um weniger als 2 mm, insbesondere um weniger als 1 mm, beabstandet ist.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung umfasst die Spannvorrichtung ferner ein Befestigungsmittel zur Befestigung der Spannvorrichtung an einem Untergrund und eine Befestigungsmittel-Aufnahme, in welcher das Befestigungsmittel aufnehmbar ist.
  • Um eine Befestigung der Spannvorrichtung an einem Untergrund besonders einfach und leicht durchführen zu können, ist es günstig, wenn der Spannarm mindestens eine Ausnehmung aufweist, welche so an dem Spannarm ausgebildet und angeordnet ist, dass ein an dem Befestigungsmittel angreifendes Betätigungswerkzeug zum Betätigen des Befestigungsmittels sich in mindestens einer Arbeitsstellung des Spannarms relativ zu dem Gehäuse durch die Ausnehmung hindurch bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann,
    und/oder
    der Spannarm mindestens eine Abkröpfung aufweist, welche so an dem Spannarm ausgebildet und angeordnet ist, dass ein an dem Befestigungsmittel angreifendes Betätigungswerkzeug zum Betätigen des Befestigungsmittels sich in mindestens einer Arbeitsstellung des Spannarms relativ zu dem Gehäuse seitlich an dem abgekröpften Bereich des Spannarms vorbei bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann.
  • Dabei ist das Befestigungsmittel jeweils in der Befestigungsmittel-Aufnahme der Spannvorrichtung angeordnet, wenn das Betätigungswerkzeug an dem Befestigungsmittel angreift und sich durch die Ausnehmung des Spannarms hindurch beziehungsweise seitlich an dem abgekröpften Bereich des Spannarms vorbei bis zu dem Befestigungsmittel erstreckt.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Spannarm zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar ist und die Ausnehmung beziehungsweise die Abkröpfung so ausgebildet ist, dass das Betätigungswerkzeug sich sowohl in der ersten Arbeitsstellung als auch in der zweiten Arbeitsstellung durch die Ausnehmung hindurch beziehungsweise seitlich an dem abgekröpften Bereich des Spannarms vorbei bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann.
  • Der Spannarm ist in der zweiten Arbeitsstellung um einen Winkel von vorzugsweise mindestens 30°, insbesondere von mindestens 40°, besonders bevorzugt von mindestens 60°, gegenüber der ersten Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung verschwenkt.
  • Besonders günstig ist es, wenn die Ausnehmung beziehungsweise die Abkröpfung so ausgebildet ist, dass das Betätigungswerkzeug sich in jeder zwischen der ersten Arbeitsstellung und der zweiten Arbeitsstellung liegenden Stellung des Spannarms relativ zu dem Gehäuse durch die Ausnehmung hindurch beziehungsweise seitlich an dem abgekröpften Bereich des Spannarms vorbei bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann.
  • Die mindestens eine Ausnehmung kann insbesondere als eine Durchtrittsöffnung im Spannarm ausgebildet sein.
  • Eine solche Durchtrittsöffnung erstreckt sich vorzugsweise von einer der Befestigungsmittel-Aufnahme abgewandten Oberseite des Spannarms bis zu einer der Befestigungsmittel-Aufnahme zugewandten Unterseite des Spannarms durch den Spannarm hindurch.
  • Die Ausnehmung kann insbesondere als ein Langloch ausgebildet sein, um es zu ermöglichen, dass das Betätigungswerkzeug sich in einer Vielzahl von Arbeitsstellungen durch die als Langloch ausgebildete Ausnehmung hindurch bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist vorgesehen, dass der Spannarm mindestens eine erste Ausnehmung und eine zweite Ausnehmung aufweist und zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar ist, wobei die erste Ausnehmung so ausgebildet ist, dass das Betätigungswerkzeug sich in der ersten Arbeitsstellung durch die erste Ausnehmung hindurch bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann und die zweite Ausnehmung so ausgebildet ist, dass das Betätigungswerkzeug sich in der zweiten Arbeitsstellung durch die zweite Ausnehmung hindurch bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Spannarm mehr als zwei Ausnehmungen aufweist, durch welche sich das Betätigungswerkzeug hindurch bis zu dem Befestigungsmittel erstrecken kann, wenn der Spannarm sich in unterschiedlichen Arbeitsstellungen befindet.
  • Mindestens zwei der Ausnehmungen im Spannarm können so ausgebildet sein, dass sie an einer gemeinsamen Mündungsöffnung an der der Befestigungsmittel-Aufnahme zugewandten Unterseite des Spannarms münden.
  • Um eine gewünschte Arbeitsstellung des Spannarms relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung möglichst exakt einstellen zu können, ist es günstig, wenn die Spannvorrichtung mindestens eine Arbeitsstellungsskala umfasst, welche an dem Gehäuse oder an einem drehfest mit dem Gehäuse verbundenen Bauteil der Spannvorrichtung angeordnet ist, und eine Indexmarkierung umfasst, welche an dem Spannarm oder an einem drehfest mit dem Spannarm verbundenen Bauteil der Spannvorrichtung angeordnet ist, wobei mehreren Arbeitsstellungen des Spannarms relativ zu dem Gehäuse jeweils eine vorgegebene Positionierung der Indexmarkierung relativ zu der Arbeitsstellungsskala zugeordnet ist.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsstellungsskala mehrere Arbeitsstellungsmarkierungen umfasst, welchen verschiedene Arbeitsstellungen des Spannarms relativ zu dem Gehäuse zugeordnet sind.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Spannarm mit einem Druckstück versehen ist und die Höhen H des Druckstücks in Bezug auf eine Auflagefläche des Gehäuses der Spannvorrichtung, welche das Druckstück in den verschiedenen Arbeitsstellungen, denen die Arbeitsstellungsmarkierungen zugeordnet sind, jeweils einnimmt, eine im Wesentlichen äquidistante Folge bilden.
  • Eine der Arbeitsstellungsmarkierungen der Arbeitsstellungsskala kann eine obere Endstellungsmarkierung sein, welche der Arbeitsstellung zugeordnet ist, in der die Höhe Ho des Druckstücks in Bezug auf die Auflagefläche des Gehäuses maximal ist.
  • Ferner kann eine der Arbeitsstellungsmarkierungen eine untere Endstellungsmarkierung sein, welche der Arbeitsstellung zugeordnet ist, in der die Höhe Hu des Druckstücks in Bezug auf die Auflagefläche des Gehäuses minimal ist.
  • Vorzugsweise ist auf zwei verschiedenen Seiten des Gehäuses der Spannvorrichtung jeweils mindestens eine Arbeitsstellungsskala vorgesehen, so dass die Positionierung des Spannarms relativ zu dem Gehäuse der Spannvorrichtung von zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Spannvorrichtung leicht ablesbar ist.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist vorgesehen, dass mindestens eine der Arbeitsstellungsskalen an einer Außenkante des Gehäuses angeordnet ist.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der Arbeitsstellungsskalen an einem Innenrand des Gehäuses angeordnet ist, welcher einem Rand eines Lagerabschnitts des Spannarms gegenüberliegt.
  • Mit dem Lagerabschnitt ist der Spannarm vorzugsweise an einer Begrenzungswand des Gehäuses der Spannvorrichtung um eine Schwenkachse des Spannarms schwenkbar gelagert.
  • Der Spannarm ist vorzugsweise mit einem Druckstück versehen, welches einen Druckstück-Grundkörper und einen lösbar mit dem Druckstück-Grundkörper verbundenen Druckstück-Einsatz umfasst.
  • Der Druckstück-Grundkörper ist vorzugsweise verliersicher an dem Spannarm gehalten.
  • Der Druckstück-Einsatz ist vorzugsweise gegen einen anderen Druckstück-Einsatz austauschbar mit dem Druckstück-Grundkörper verbunden.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung eines Druckstück-Einsatzes kann der Druckstück-Einsatz eine im Wesentlichen ebene Einspannfläche aufweisen, mit welcher das Druckstück an einem einzuspannenden Werkstück anlegbar ist.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung eines Druckstück-Einsatzes kann der Druckstück-Einsatz eine Einspannfläche umfassen, welche mit einer oder mehreren Nuten versehen ist, um eine Riffelung oder Profilierung der Einspannfläche zu erzeugen.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung eines Druckstück-Einsatzes kann vorgesehen sein, dass der Druckstück-Einsatz eine Ausnehmung aufweist, mit welcher das Werkstück beim Einspannen des Werkstücks in Eingriff kommen kann.
  • Eine solche Ausnehmung kann sich beispielsweise in einer Längsrichtung oder in einer Querrichtung der Spannvorrichtung erstrecken.
  • Die Ausnehmung kann einen - senkrecht zu ihrer Längsrichtung genommenen - Querschnitt aufweisen, welcher vorzugsweise dreieckig oder trapezförmig ausgebildet ist.
  • Bei einer besonderen Ausgestaltung der Spannvorrichtung ist vorgesehen, dass der Druckstück-Einsatz mittels eines Magnetelements lösbar mit dem Druckstück-Grundkörper verbunden ist.
  • Das Magnetelement umfasst vorzugsweise einen Dauermagneten.
  • Das Magnetelement kann an dem Druckstück-Grundkörper oder an dem Druckstück-Einsatz angeordnet sein.
  • Der Druckstück-Grundkörper ist vorzugsweise mit einem Vorsprung versehen, dessen Unterseite, welche einer Druckstück-Schwenkachse der Spannvorrichtung abgewandt ist, als Einspannfläche für ein mittels der Spannvorrichtung einzuspannendes Werkstück dienen kann, wenn kein Druckstück-Einsatz an dem Druckstück-Grundkörper angeordnet ist.
  • Der Druckstück-Einsatz kann eine Ausnehmung aufweisen, in welche der Vorsprung des Druckstück-Grundkörpers eingreift, wenn der Druckstück-Einsatz an dem Druckstück-Grundkörper angeordnet ist.
  • Die Ausnehmung ist vorzugsweise komplementär zu dem Vorsprung ausgebildet, so dass der Vorsprung und die Ausnehmung zusammen einen Formschluss bilden, durch welchen eine Verschiebung des Druckstück-Einsatzes relativ zu dem Druckstück-Grundkörper in einer zur Unterseite des Druckstück-Grundkörpers parallelen Richtung verhindert wird.
  • Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Kombination aus einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung und einem Betätigungswerkzeug zum Betätigen eines Befestigungsmittels zum Befestigen der Spannvorrichtung an einem Untergrund.
  • Das Betätigungswerkzeug kann einen im Wesentlichen geradlinigen Werkzeugabschnitt aufweisen, der sich von der Ausnehmung beziehungsweise von dem abgekröpften Bereich des Spannarms bis zu dem Befestigungsmittel erstreckt, wenn das Betätigungswerkzeug zum Betätigen des Befestigungsmittels verwendet wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Betätigungswerkzeug als ein Innensechskantschlüssel ausgebildet ist.
  • Das Befestigungsmittel umfasst in diesem Fall vorzugsweise eine Innensechskantschraube.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.
  • In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks, welche ein Gehäuse, einen schwenkbar an dem Gehäuse gehaltenen Spannarm und eine Spannschraube umfasst, wobei der Spannarm sich in einer oberen Endstellung befindet;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Spannvorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung aus den Fig. 1 und 2, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 3 in Fig. 2;
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 3 von unten, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 4 in Fig. 2;
    Fig. 5
    eine Vorderansicht der Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 4, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 5 in Fig. 2;
    Fig. 6
    eine Ansicht der Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 5 von hinten, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeiles 6 in Fig. 2;
    Fig. 7
    einen Längsschnitt durch die Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 6, längs der Linie 7 - 7 in Fig. 3, wobei der Spannarm sich in seiner oberen Endstellung befindet und ein Eingriffsabschnitt des Spannarms in Eingriff mit einem Gewinde der Spannschraube steht;
    Fig. 8
    einen Längsschnitt durch die Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 7, längs der Linie 8 - 8 in Fig. 2, wobei ein Führungselement einer Entkopplungsvorrichtung der Spannvorrichtung sich in einer Eingriffstellung befindet, in welcher die Spannschraube in Eingriff mit dem Spannarm steht, und Verrastungsteile einer Rastvorrichtung der Entkopplungsvorrichtung sich in einer Raststellung befinden, in welcher die Verrastungsteile das Führungselement in der Eingriffstellung arretieren;
    Fig. 9
    einen der Fig. 8 entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei das Führungselement sich in der Eingriffstellung befindet und die Verrastungsteile in eine Entrastungsstellung bewegt worden sind, in welcher die Verrastungsteile eine Bewegung des Führungselements von der Eingriffstellung in eine Freigabestellung, in welcher die Spannschraube außer Eingriff mit dem Spannarm ist, freigeben;
    Fig. 10
    einen den Fig. 8 und 9 entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei das Führungselement von der Eingriffstellung in die Freigabestellung bewegt worden ist und wobei die Verrastungsteile sich in der Entrastungsstellung befinden, in welcher die Verrastungsteile eine Bewegung des Führungselements von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigeben;
    Fig. 11
    eine Draufsicht von oben auf die Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 10, wobei der Spannarm sich in seiner oberen Endstellung befindet, das Führungselement sich in der Freigabestellung befindet und die Verrastungsteile sich in der Entrastungsstellung befinden;
    Fig. 12
    einen Querschnitt durch die Spannvorrichtung im Bereich der Rastvorrichtung, längs der Linie 12 - 12 in Fig. 11, wobei die Verrastungsteile der Rastvorrichtung sich in der Entrastungsstellung befinden, in welcher die Verrastungsteile eine Bewegung des Führungselements von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigeben;
    Fig. 13
    einen der Fig. 12 entsprechenden Querschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei die Verrastungsteile von der Entrastungsstellung in die Raststellung bewegt worden sind, in welcher die Verrastungsteile das Führungselement in der Freigabestellung arretieren;
    Fig. 14
    einen den Fig. 8 bis 10 entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei das Führungselement sich in der Freigabestellung befindet und die Verrastungsteile sich in der Raststellung befinden;
    Fig. 15
    einen der Fig. 7 entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei der Spannarm sich in seiner oberen Endstellung befindet, das Führungselement sich in der Freigabestellung befindet und das Gewinde der Spannschraube außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms ist;
    Fig. 16
    einen der Fig. 15 entsprechenden Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, wobei der Spannarm in seine untere Endstellung bewegt worden ist und das Führungselement sich in der Eingriffstellung befindet, so dass das Gewinde der Spannschraube in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt des Spannarms steht;
    Fig. 17
    eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung aus den Fig. 1 bis 16, eines Befestigungsmittels und eines Betätigungswerkzeugs zum Betätigen des Befestigungsmittels, welches sich seitlich an einem abgekröpften Bereichs des Spannarms vorbei bis zu dem Befestigungsmittel erstreckt, wobei der Spannarm sich in seiner oberen Endstellung befindet;
    Fig. 18
    eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Befestigungsmittels und des Betätigungswerkzeugs aus Fig. 17;
    Fig. 19
    einen Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, das Befestigungsmittel und das Betätigungswerkzeug aus den Fig. 17 und 18;
    Fig. 20
    eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung, des Befestigungsmittels und des Betätigungswerkzeugs aus den Fig. 17 bis 19, wobei der Spannarm sich in seiner unteren Endstellung befindet;
    Fig. 21
    eine Seitenansicht der Spannvorrichtung, des Befestigungsmittels und des Betätigungswerkzeugs aus Fig. 20;
    Fig. 22
    einen Längsschnitt durch die Spannvorrichtung, das Befestigungsmittel und das Betätigungswerkzeug aus den Fig. 20 und 21.
    Fig. 23
    eine perspektivische Darstellung des freien Endbereichs des Spannarms, eines Druckstück-Grundkörpers und mehrerer austauschbarer Druckstück-Einsätze bei einer Variante der Spannvorrichtung;
    Fig. 24
    eine Seitenansicht des freien Endbereichs des Spannarms, des Druckstück-Grundkörpers und der Druckstück-Einsätze aus Fig. 23, mit der Blickrichtung in Richtung einer Druckstück-Schwenkachse der Spannvorrichtung;
    Fig. 25
    einen Längsschnitt durch den freien Endbereich des Spannarms, den Druckstück-Grundkörper und die Druckstück-Einsätze aus Fig. 24;
    Fig. 26
    eine Vorderansicht des freien Endbereichs des Spannarms, des Druckstück-Grundkörpers und der Druckstück-Einsätze aus den Fig. 23 bis 25, mit der Blickrichtung senkrecht zu der Druckstück-Schwenkachse und parallel zur Längsrichtung der Spannvorrichtung; und
    Fig. 27
    einen Querschnitt durch den freien Endbereich des Spannarms, den Druckstück-Grundkörper und die Druckstück-Einsätze aus Fig. 26.
  • Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
  • Eine in den Fig. 1 bis 22 dargestellte Spannvorrichtung 100 dient zum Einspannen eines Werkstücks 102 an einer Spannfläche 104, welche beispielsweise koplanar mit einer Auflagefläche 106 eines Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 ausgebildet sein kann, jedoch auch gegenüber dieser Auflagefläche 106 nach oben oder unten versetzt und/oder gegenüber der Auflagefläche 106 geneigt sein kann.
  • Wie am besten aus den Fig. 3, 4 und 6 zu ersehen ist, ist das Gehäuse 108 vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und umfasst ein erstes Gehäuseteil 110a und ein zweites Gehäuseteil 110b, die vorzugsweise in einer Kontaktebene 112 aneinander anliegen, welche parallel zu einer Längsrichtung 114 der Spannvorrichtung 100 und senkrecht zu einer Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 ausgerichtet ist.
  • Die Längsrichtung 114 und/oder die Querrichtung 116 sind vorzugsweise parallel zu der Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 ausgerichtet.
  • Eine Höhenrichtung 118 der Spannvorrichtung 100 ist senkrecht zu der Längsrichtung 114 und senkrecht zu der Querrichtung 116 und somit auch senkrecht zu der Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 ausgerichtet.
  • Die beiden Gehäuseteile 110a und 110b sind mittels eines oder mehrerer, beispielsweise drei, Befestigungselementen 120 - vorzugsweise lösbar - aneinander festgelegt.
  • Die Befestigungselemente 120 können beispielsweise als jeweils eine Schraube ausgebildet sein, welche eine Durchtrittsöffnung in dem einen Gehäuseteil, beispielsweise in dem zweiten Gehäuseteil 110b, durchsetzt und mit ihrem (nicht dargestellten) Gewinde in ein hierzu komplementäres Innengewinde an dem anderen Gehäuseteil, beispielsweise an dem ersten Gehäuseteil 110a, eingeschraubt ist.
  • Wie am besten aus der Draufsicht auf die Unterseite der Spannvorrichtung 100 in Fig. 4 zu ersehen ist, ist das Gehäuse 108 an seinem vorderen Rand 122 mit einer - beispielsweise im Wesentlichen U-förmigen - Befestigungsmittelaufnahme 124 versehen, welche zur Aufnahme eines Befestigungsmittels zum Befestigen der Spannvorrichtung 100 an einem Untergrund 126 dient.
  • Ein solches Befestigungsmittel 128 kann beispielsweise eine Befestigungsschraube 130 und ein T-Nutenstück 132 umfassen, wobei die Befestigungsschraube 130 mit ihrem Außengewinde in ein hierzu komplementäres Innengewinde des T-Nutenstücks 132 eingeschraubt ist (siehe die Fig. 17 bis 22).
  • Der Untergrund 126, an welchem die Spannvorrichtung mittels des Befestigungsmittels 128 befestigbar ist, kann beispielsweise als ein Maschinentisch, als eine Werkstückpalette oder als ein Sockelelement ausgebildet sein, auf welches die Spannvorrichtung 100 aufgesetzt wird, um die Auflagefläche 106 um die Höhe des Sockelelements von der Spannfläche 104 zu beabstanden.
  • Wie am besten aus der Schnittdarstellung von Fig. 7 zu ersehen ist, umfasst die Spannvorrichtung 100 ferner einen um eine Schwenkachse 134 schwenkbar an dem Gehäuse 108 gehaltenen Spannarm 136.
  • Die Schwenkachse 134 des Spannarms 136 ist parallel zu der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 ausgerichtet.
  • Der Spannarm 136 umfasst einen Einspannabschnitt 138, welcher sich durch eine von den Gehäuseteilen 110a und 110b berandete Austrittsöffnung 140 an der Vorderseite des Gehäuses 108 hindurch in einen Außenraum 142 des Gehäuses 108 erstreckt.
  • An einem der Schwenkachse 134 abgewandten freien Endbereich 144 des Spannarms 136 ist ein Druckstück 146 angeordnet, welches zur Übertragung einer Spannkraft von der Spannvorrichtung auf das jeweils einzuspannende Werkstück 102 dient.
  • Das Druckstück 146 ist vorzugsweise um eine Druckstück-Schwenkachse 148 relativ zu dem freien Endbereich 144 des Spannarms 136 schwenkbar an dem Spannarm 136 angelenkt.
  • Das Druckstück 146 kann einstückig ausgebildet sein.
  • Alternativ hierzu umfasst das Druckstück 146 vorzugsweise einen Druckstück-Grundkörper 150, welcher mit dem Spannarm 136 verbunden ist, und einen lösbar mit dem Druckstück-Grundkörper 150 verbundenen Druckstück-Einsatz 152 (siehe Fig. 1).
  • Der Druckstück-Einsatz 152 ist vorzugsweise durch Formschluss mit dem Druckstück-Grundkörper 150 verbunden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Druckstück-Einsatz 152 mittels einer Feder-Nut-Verbindung lösbar an dem Druckstück-Grundkörper 150 festgelegt ist.
  • Durch die lösbare Verbindung zwischen dem Druckstück-Einsatz 152 und dem Druckstück-Grundkörper 150 ist es möglich, den Druckstück-Einsatz 152 durch einen anders ausgebildeten weiteren Druckstück-Einsatz auszutauschen.
  • Alternativ oder ergänzend zu einer lösbaren Verbindung zwischen dem Druckstück-Einsatz 152 und dem Druckstück-Grundkörper 150 mittels einer Feder-Nut-Verbindung kann vorgesehen sein, dass der Druckstück-Einsatz 152' mittels eines Magnetelements 310 lösbar mit dem Druckstück-Grundkörper 150 verbunden ist.
  • Eine solche Variante des Druckstücks 146 ist in den Fig. 23 bis 27 dargestellt.
  • Der Druckstück-Grundkörper 150 weist bei dieser Ausführungsform vorzugsweise an seiner der Druckstück-Schwenkachse 148 abgewandten Unterseite einen Vorsprung 312 auf, dessen Unterseite 314 als Einspannfläche 290 zum Einspannen eines Werkstücks 102 mittels der Spannvorrichtung 100 dienen kann, wenn kein Druckstück-Einsatz 152' an dem Druckstück-Grundkörper 150 angeordnet ist.
  • Die Einspannfläche 290 kann im Wesentlichen eben ausgebildet sein und bei der Verwendung der Spannvorrichtung 100 zum Einspannen eines Werkstücks 102 an dem Werkstück 102 anliegen.
  • Der Druckstück-Einsatz 152' weist vorzugsweise eine Ausnehmung 316 auf, in welche der Vorsprung 312 des Druckstück-Grundkörpers 150 eingreift, wenn der Druckstück-Einsatz 152' an dem Druckstück-Grundkörper 150 angeordnet ist.
  • Die Ausnehmung 316 ist vorzugsweise komplementär zu dem Vorsprung 312 ausgebildet, so dass der Druckstück-Einsatz 152' gegen eine Verschiebung relativ zu dem Druckstück-Grundkörper 150 in parallel zu der Unterseite 314 des Vorsprungs 312 ausgerichteten Richtungen gesichert ist, wenn der Druckstück-Einsatz 152' an dem Druckstück-Grundkörper 150 angeordnet ist.
  • Das Magnetelement 310, welches eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Druckstück-Einsatz 152' und dem Druckstück-Grundkörper 150 herstellt, ist bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform an dem Druckstück-Einsatz 152' angeordnet.
  • Grundsätzlich könnte aber auch vorgesehen sein, dass das Magnetelement 310 an dem Druckstück-Grundkörper 150 angeordnet ist; in diesem Fall ist es nicht erforderlich, auch die Druckstück-Einsätze 152' mit einem Magnetelement 310 zu versehen.
  • Der erste Druckstück-Einsatz 152b' ist an der im montierten Zustand des Druckstück-Einsatzes 152b' den Druckstück-Grundkörper 150 abgewandten Einspannfläche 290 mit einer oder mehreren Nuten 292 versehen, durch welche die Einspannfläche 290 profiliert ist, so dass der Druckstück-Einsatz 152b' sich mit seiner Einspannfläche 290 in das einzuspannende Werkstück 102 eingraben kann, um die Haftung zwischen dem Druckstück 146 und dem einzuspannenden Werkstück 102 zu erhöhen.
  • Dabei können die Nuten 292, wie zeichnerisch dargestellt, parallel zu der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 (und damit parallel zu der Druckstück-Schwenkachse 148) verlaufen oder parallel zur Längsrichtung 114 der Spannvorrichtung 100 verlaufen oder in jeder anderen Richtung verlaufen.
  • Bei dem zweiten Druckstück-Einsatz 152c' ist an der im montierten Zustand des Druckstück-Einsatzes 152c' dem Druckstück-Grundkörper 150 abgewandten Einspannfläche 290 eine Ausnehmung 294 vorgesehen, welche sich in der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 erstreckt und senkrecht hierzu vorzugsweise einen trapezförmigen oder dreieckigen Querschnitt aufweist.
  • Bei dem dritten Druckstück-Einsatz 152d' ist die im montierten Zustand des Druckstück-Einsatzes 152d' dem Druckstück-Grundkörper 150 abgewandte Einspannfläche 290 mit einer Ausnehmung 294' versehen, welche sich parallel zu der Längsrichtung 114 der Spannvorrichtung 100 erstreckt und senkrecht zu dieser Richtung vorzugsweise einen trapezförmigen oder dreieckigen Querschnitt aufweist.
  • Durch die Ausnehmung 294 beziehungsweise 294' des zweiten Druckstück-Einsatzes 152c' beziehungsweise des vierten Druckstück-Einsatzes 152d' kann eine besonders gute Kraftübertragung vom Druckstück 146 auf ein Werkstück 102 erzielt werden, welches einen zumindest abschnittsweise komplementär zu der jeweiligen Ausnehmung 294 beziehungsweise 294' ausgebildeten Werkstück-Abschnitt aufweist.
  • Im Übrigen stimmt die in den Fig. 23 bis 27 dargestellte Variante der Spannvorrichtung hinsichtlich Aufbau, Herstellungsweise und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 22 dargestellten Grundausführung der Spannvorrichtung überein, auf deren vorstehende und nachfolgende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
  • Wie am besten aus der Seitenansicht der Spannvorrichtung 100 in Fig. 2 zu ersehen ist, umfasst die Spannvorrichtung 100 eine Arbeitsstellungsskala 154, welche an dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 angeordnet ist, und eine mit der Arbeitsstellungsskala 154 zusammenwirkende Indexmarkierung 156, welche an dem Spannarm 136 angeordnet ist.
  • Die Indexmarkierung 156 erstreckt sich vorzugsweise in einer radial zu der Schwenkachse 134 des Spannarms 136 gerichteten Richtung.
  • Die Indexmarkierung 156 kann beispielsweise als eine Vertiefung oder als eine Erhebung an dem Spannarm 136 ausgebildet sein.
  • Alternativ hierzu kann vorgesehen, dass die Indexmarkierung 156 sich durch ihre Farbe und/oder ihre Helligkeit von dem dieselbe umgebenden Bereich des Spannarms 136 abhebt.
  • Die Arbeitsstellungsskala 154 umfasst vorzugsweise mehrere Arbeitsstellungsmarkierungen 158, welche verschiedenen Arbeitsstellungen des Spannarms 136 relativ zu dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 zugeordnet sind, wobei der Spannarm 136 in diesen verschiedenen Arbeitsstellungen um verschiedene Winkel relativ zu dem Gehäuse 108 um die Schwenkachse 134 verdreht ist.
  • Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform umfasst die Arbeitsstellungsskala 154 beispielsweise fünf solcher Arbeitsstellungsmarkierungen 158; alternativ hierzu kann aber auch vorgesehen sein, dass die Arbeitsstellungsskala 154 nur eine, zwei, drei, vier oder mehr als fünf Arbeitsstellungsmarkierungen 158 umfasst.
  • Die Arbeitsstellungsmarkierungen 158 erstrecken sich vorzugsweise in einer radial zu der Schwenkachse 134 gerichteten Richtung.
  • Die Arbeitsstellungsmarkierungen 158 können insbesondere als Erhebungen oder Ausnehmungen an dem Gehäuse 108 ausgebildet sein.
  • Alternativ oder ergänzend hierzu ist es möglich, dass die Arbeitsstellungsmarkierungen 158 sich durch ihre Farbe und/oder durch ihre Helligkeit von dem an die Arbeitsstellungsmarkierungen 158 angrenzenden Bereich des Gehäuses 108 abheben.
  • Bei der hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsform einer Spannvorrichtung 100 sind zwei Arbeitsstellungsskalen 154 vorgesehen, wobei eine der Arbeitsstellungsskalen 154 an dem ersten Gehäuseteil 110a und eine zweite Arbeitsstellungsskala 154 an dem zweiten Gehäuseteil 110b angeordnet ist.
  • Entsprechend sind auch an dem Spannarm 136 zwei Indexmarkierungen 156 vorgesehen, wobei eine erste Indexmarkierung 156a an der der ersten Arbeitsstellungsskala 154a zugewandten Seite des Spannarms 136 angeordnet ist und die zweite Indexmarkierung auf der der zweiten Arbeitsstellungsskala 154 zugewandten Seite des Spannarms 136 angeordnet ist.
  • Dadurch, dass auf jeder Seite des Spannarms 136 jeweils eine mit einer Indexmarkierung 156 des Spannarms 136 zusammenwirkende Arbeitsstellungsskala 154 vorhanden ist, kann die jeweilige Arbeitsstellung des Spannarms 136 von beiden Seiten der Spannvorrichtung 100 aus leicht und zuverlässig abgelesen werden.
  • Vorzugsweise ist eine der Arbeitsstellungsmarkierungen 158 der Arbeitsstellungsskala 154 eine obere Endstellungsmarkierung 160a, welche der Arbeitsstellung des Spannarms 136 zugeordnet ist, in der die Höhe Ho der Druckstück-Schwenkachse 148 in Bezug auf die Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 maximal ist.
  • In Fig. 7 befindet sich der Spannarm 136 in dieser oberen Endstellung.
  • Ferner ist vorzugsweise eine der Arbeitsstellungsmarkierungen 158 der Arbeitsstellungsskala 154 eine untere Endstellungsmarkierung 160b, welche der Arbeitsstellung des Spannarms 136 zugeordnet ist, in der die Höhe Hu der Druckstück-Schwenkachse 148 in Bezug auf die Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 minimal ist.
  • In Fig. 16 befindet sich der Spannarm 136 in dieser unteren Endstellung.
  • Die zwischen der oberen Endstellungsmarkierung 160a und der unteren Endstellungsmarkierung 160b liegenden Zwischenstellungsmarkierungen 162a, 162b und 162c der Arbeitsstellungsskala 154 sind vorzugsweise so an dem Gehäuse 108 angeordnet, dass die Höhen H1, H2, H3 und Hu der Druckstück-Schwenkachse 148 in Bezug auf die Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in den verschiedenen Zwischenstellungen des Spannarms 136, denen die Zwischenstellungsmarkierungen 162a, 162b und 162c zugeordnet sind, beziehungsweise in der unteren Endstellung des Spannarms 136, welcher die untere Endstellungsmarkierung 160b zugeordnet ist, jeweils einnimmt, eine im Wesentlichen äquidistante Folge bilden.
  • Die Zwischenstellungsmarkierungen 162a, 162b und 162c sind also vorzugsweise so relativ zu der oberen Endstellungsmarkierung 160a und der unteren Endstellungsmarkierung 160b angeordnet, dass die Höhe H1, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in der der ersten Zwischenstellungsmarkierung 162a zugeordneten ersten Zwischenstellung einnimmt, um ΔH geringer ist als die Höhe Ho, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in der oberen Endstellung des Spannarms 136 einnimmt.
  • Ferner ist die Höhe H2, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in der der zweiten Zwischenstellungsmarkierung 162b zugeordneten zweiten Zwischenstellung einnimmt, um ΔH kleiner als die Höhe H1.
  • Die Höhe H3, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in der der dritten Zwischenstellungsmarkierung 162c zugeordneten dritten Zwischenstellung einnimmt, ist um ΔH kleiner als die Höhe H2.
  • Die Höhe Hu, welche die Druckstück-Schwenkachse 148 in der unteren Endstellung einnimmt, ist um ΔH kleiner als die Höhe H3.
  • Dabei gilt im dargestellten Ausführungsbeispiel, bei welchem drei Zwischenstellungsmarkierungen 162a, 162b und 162c vorgesehen sind, Δ H = H o H u / 4 .
    Figure imgb0001
  • Wenn die Arbeitsstellungsskala 154 n Zwischenstellungsmarkierungen 162 umfasst, so gilt allgemein: ΔH = (Ho - Hu) / (n + 1).
  • Der Drehwinkel bezüglich der Schwenkachse 134 des Spannarms 136, um welchen sich die Positionen unmittelbar aufeinanderfolgender Arbeitsstellungsmarkierungen 158 der Arbeitsstellungsskala 154 voneinander unterscheiden, ist also nicht konstant, sondern nimmt von der oberen Endstellungsmarkierung 160a bis zu der unteren Endstellungsmarkierung 160b hin ab.
  • Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform einer Spannvorrichtung 100 ist die Arbeitsstellungsskala 154 an jeweils einer Außenkante 164 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung angeordnet, und die Arbeitsstellungsmarkierungen 158 sind jeweils als Ausnehmungen, insbesondere als Einkerbungen, an der betreffenden Außenkante 164 ausgebildet.
  • Um den Spannarm 136 um die Schwenkachse 134 in die gewünschte Arbeitsstellung schwenken zu können, welche nicht mit der oberen Endstellung oder der unteren Endstellung oder einer der vorstehend beschriebenen Zwischenstellungen, die jeweils einer Arbeitsstellungsmarkierung 158 zugeordnet sind, übereinstimmen muss, sondern zwischen diesen Stellungen liegen kann, umfasst die Spannvorrichtung 100 eine als Ganzes mit 166 bezeichnete Bewegungsvorrichtung, welche eine Spannschraube 168 umfasst, die um eine Längsachse 170 der Spannschraube 168 drehbar gelagert ist (siehe Fig. 7).
  • Die Spannschraube 168 weist ein Gewinde 172 auf, welches in dem in Fig. 7 dargestellten Arbeitszustand und in dem in Fig. 16 dargestellten Arbeitszustand der Spannvorrichtung 100 in Eingriff mit einem Zahnkranzsegment 174 steht, welches an einem Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 ausgebildet ist.
  • Der Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 ist auf der dem freien Endbereich 144 des Spannarms 136 abgewandten Seite der Schwenkachse 134 des Spannarms 136 angeordnet.
  • Die Spannschraube 168 umfasst ferner ein Lagerendteil 178, mittels welchem die Spannschraube 168 relativ zu dem Gehäuse 108 schwenkbar gelagert ist.
  • Das Lagerendteil 178 ist mittels einer Befestigungsschraube 182 lösbar an einem Endbereich 184 eines Schaftes 186 der Spannschraube 168 lösbar festgelegt.
  • An dem Schaft 186 der Spannschraube 168 ist das Gewinde 172 der Spannschraube 168 ausgebildet.
  • Zwischen dem Gewinde 172 und dem Lagerendteil 178 ist ein ringförmiger Anschlag 187 angeordnet, welcher verhindert, dass die Spannschraube 168 sich längs ihrer Längsachse 170 nach unten bewegt, wenn sie nicht in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 steht.
  • Das Lagerendteil 178 umfasst einen Lagerabschnitt 180, welcher eine abschnittsweise sphärisch ausgebildete Außenkontur aufweist.
  • Der abschnittsweise sphärisch ausgebildete Lagerabschnitt 180 der Spannschraube 168 ist in einer hierzu abschnittsweise komplementär ausgebildeten Lageraufnahme 188 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 angeordnet, so dass die Spannschraube 168 längs der abschnittsweise sphärisch ausgebildeten Kontaktfläche zwischen dem Lagerabschnitt 180 des Lagerendteils 178 einerseits und der Lageraufnahme 188 andererseits von der in Fig. 7 dargestellten Arbeitsstellung in die in Fig. 15 dargestellte Freigabestellung verschwenkbar ist.
  • In der Arbeitsstellung ist die Längsachse 170 der Spannschraube 168 vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Auflagefläche 106 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 ausgerichtet.
  • An dem dem Lagerendteil 178 abgewandten Ende der Spannschraube 168 ist ein Betätigungsendteil 190 ausgebildet, an welchem eine Bedienungsperson mit der Hand oder mittels eines Werkzeugs angreifen kann, um die Spannschraube 168 um deren Längsachse 170 zu drehen und dadurch den Spannarm 136 in die gewünschte Arbeitsstellung zu bewegen.
  • Der Betätigungsendteil 190 kann insbesondere als ein Spannschraubenkopf ausgebildet sein.
  • Der Betätigungsendteil 190 weist vorzugsweise einen - senkrecht zur Längsachse 170 der Spannschraube 168 genommenen - polygonalen Querschnitt auf, beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt.
  • Ein zwischen dem Betätigungsendteil 190 und dem Gewinde 172 der Spannschraube 168 liegender Führungsabschnitt 192 der Spannschraube 168 durchsetzt eine Führungsöffnung 194 in einem Führungselement 196 der Spannvorrichtung 100.
  • Das Führungselement 196 ist so an dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 verschieblich geführt, dass es von einer in den Fig. 7 und 15 dargestellten Eingriffstellung, in welcher die Spannschraube 168 in Eingriff mit dem Spannarm 136 steht, in eine in Fig. 15 dargestellte Freigabestellung, in welcher die Spannschraube 168 außer Eingriff mit dem Spannarm 136 ist, und von der Freigabestellung zurück in die Eingriffstellung verschiebbar ist.
  • Die Spannvorrichtung 100 umfasst ferner eine Vorspanneinrichtung 198, welche das Führungselement 196 in die in den Fig. 7 und 16 dargestellte Eingriffstellung vorspannt.
  • Die Vorspanneinrichtung 198 kann insbesondere eine Vorspannfeder 200 umfassen, welche an einem gehäuseseitigen Endbereich 202 an dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 und an einem führungselementseitigen Endbereich 204 an dem Führungselement 196 festgelegt ist.
  • Das Führungselement 196 und die Vorspanneinrichtung 198 bilden Bestandteile einer Entkopplungsvorrichtung 206 der Spannvorrichtung 100, mittels welcher das Gewinde 172 der Spannschraube 168 außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 bringbar ist.
  • Diese Entkopplungsvorrichtung 206 umfasst ferner eine Rastvorrichtung 208, mittels welcher das Führungselement 196 in der Eingriffstellung und in der Freigabestellung relativ zu dem Gehäuse 108 verrastbar ist.
  • Wie am besten aus Fig. 8 zu ersehen ist, umfasst die Rastvorrichtung 208 zwei Verrastungsteile 210, welche zwischen einer in den Fig. 8 und 14 dargestellten Raststellung, in welcher die Verrastungsteile 210 das Führungselement 196 in der Eingriffstellung beziehungsweise in der Freigabestellung arretieren und einer in den Fig. 9 und 10 dargestellten Entrastungsstellung, in welcher die Verrastungsteile 210 eine Bewegung des Führungselement 196 von der Eingriffstellung in die Freigabestellung beziehungsweise von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigeben, beweglich sind.
  • Die Bewegung der Verrastungsteile 210 von der Raststellung in die Entrastungsstellung beziehungsweise von der Entrastungsstellung in die Raststellung erfolgt dabei vorzugsweise längs der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100.
  • Beide Verrastungsteile 210 sind vorzugsweise in einem Führungskanal 212 des Führungselements 196 verschiebbar geführt, wobei der Führungskanal 212 sich vorzugsweise in der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 durch das Führungselement 196 hindurch erstreckt.
  • Die Rastvorrichtung 208 umfasst ferner ein Federelement 214, welches die beiden Verrastungsteile 210 in die Raststellung vorspannt.
  • Das Federelement 214 kann beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgebildet sein.
  • Die einander abgewandten Endbereiche des Federelements 214 können in jeweils einer Federelementaufnahme 216 eines der Verrastungsteile 210 aufgenommen sein.
  • Die beiden Verrastungsteile 210 stehen in einander entgegensetzte Richtungen 218a beziehungsweise 218b, welche beide parallel zur Querrichtung 116 ausgerichtet sind, aus dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 vor.
  • Jedes der Verrastungsteile 210 ist an seinem dem jeweils anderen Verrastungsteil 210 abgewandten Ende mit einem Betätigungselement 220 versehen, an welchem eine Bedienungsperson angreifen kann, um das jeweilige Verrastungsteil 210 in die Entrastungsstellung zu bewegen.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Bedienungsperson gleichzeitig an den Betätigungselementen 220 beider Verrastungsteile 210 angreift, um die Verrastungsteile 210 gegen die elastische Rückstellkraft des Federelements 214 aufeinander zu in die Entrastungsstellung zu bewegen.
  • Jedes der Betätigungselemente 220 kann als ein Betätigungsknopf ausgebildet sein.
  • Um mit der vorstehend beschriebenen Entkopplungsvorrichtung 206 eine Schnellverstellung des Spannarms 136 über einen großen Schwenkwinkel um die Schwenkachse 134 von 60° oder mehr hinweg auszuführen, wird wie folgt vorgegangen:
    Ausgehend von der in den Fig. 7 und 8 dargestellten Arbeitsstellung der Spannvorrichtung 100, in welcher der Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 in Eingriff mit dem Gewinde 172 der Spannschraube 168 steht und der Spannarm 136 sich beispielsweise in seiner oberen Endstellung befindet, das Führungselement 196 sich in der Eingriffstellung befindet und die Verrastungsteile 210 der Rastvorrichtung 208 sich in der Raststellung befinden, werden die Verrastungsteile 210 der Rastvorrichtung 208 in die in Fig. 9 dargestellte Entrastungsstellung überführt, indem eine Bedienungsperson an den Betätigungselementen 220 der Verrastungsteile 210 angreift und dieselben längs der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 aufeinander zu bewegt.
  • In der in Fig. 9 dargestellten Entrastungsstellung geben die Verrastungsteile 210 eine Bewegung des Führungselements 196 aus der in Fig. 9 dargestellten Eingriffstellung in die in Fig. 10 dargestellte Freigabestellung frei.
  • Die Bewegung des Führungselements 196 von der in Fig. 9 dargestellten Eingriffstellung in die in Fig. 10 dargestellte Freigabestellung erfolgt dadurch, dass die an den Betätigungselementen 220 angreifende Bedienungsperson die Verrastungsteile 210 in der Längsrichtung 114 der Spannvorrichtung 100 von der Vorderseite des Gehäuses 108, an welcher der Spannarm 136 aus dem Gehäuse 108 austritt, nach hinten, zu der Rückseite des Gehäuses 108 hin, verschiebt.
  • Dieser Zustand, in welchem das Führungselement 196 sich in der Freigabestellung befindet und die Verrastungsteile 210 sich in der Entrastungsstellung befinden, ist außer in Fig. 10 auch in den Fig. 11 und 12 dargestellt.
  • Dadurch, dass die Bedienungsperson nicht mehr auf die Betätigungselemente 220 der Verrastungsteile 210 einwirkt, werden die Verrastungsteile 210 von dem Federelement 214 in den Richtungen 218a, 218b auseinander bewegt, so dass sie ihre in den Fig. 13 und 14 dargestellte Raststellung einnehmen, in welcher die Verrastungsteile 210 das Führungselement 196 in der Freigabestellung arretieren.
  • Wie aus Fig. 15 zu ersehen ist, ist in diesem Zustand der Spannvorrichtung 100 der Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 außer Eingriff mit dem Gewinde 172 der Spannschraube 168, so dass der Spannarm 136 unabhängig von einer Drehung der Spannschraube 168 relativ zu dem Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 von einer ersten Arbeitsstellung, beispielsweise der oberen Endstellung des Spannarms 136, in eine beliebige zweite Arbeitsstellung, beispielsweise in die untere Endstellung des Spannarms 136, verschwenkbar ist.
  • Durch diese Schnellverstellung des Spannarms 136 wird sehr viel Einstellzeit eingespart, welche sonst aufgewendet werden müsste, um den Spannarm 136 in der Arbeitsstellung durch Drehen der Spannschraube 168 um deren Längsachse 170 von der ersten Arbeitsstellung, beispielsweise der oberen Endstellung des Spannarms 136, in die zweite Arbeitsstellung, beispielsweise die untere Endstellung des Spannarms 136, zu bewegen.
  • Wenn der Spannarm 136 in die gewünschte zweite Arbeitsstellung bewegt worden ist, beispielsweise in die untere Endstellung des Spannarms 136 (siehe Fig. 16), wird das Führungselement 196 aus der Freigabestellung wieder in die Eingriffstellung überführt, indem eine Bedienungsperson die Verrastungsteile 210 gegen die elastische Rückstellkraft des Federelements 214 aus der Raststellung, in welcher die Verrastungsteile 210 das Führungselement 196 in dessen Freigabestellung arretieren, in die Entrastungsstellung bewegt, in welcher die Verrastungsteile 210 eine Bewegung des Führungselements 196 von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigeben.
  • Anschließend wird das aus der Arretierung in der Freigabestellung befreite Führungselement 196 von der Vorspanneinrichtung 198, insbesondere der Vorspannfeder 200, von der Freigabestellung in die Eingriffstellung bewegt, in welcher das Gewinde 172 der Spannschraube 168 wieder in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 steht.
  • Sobald das Führungselement 196 die Eingriffstellung erreicht hat, werden die Verrastungsteile 210 von dem Federelement 214 längs der Richtungen 218a beziehungsweise 218b aus der Entrastungsstellung in die Raststellung bewegt, so dass das Führungselement 196 in der Eingriffstellung arretiert und gegen ein Zurückbewegen in die Freigabestellung gesichert ist.
  • Damit ist die in Fig. 16 dargestellte Arbeitsstellung der Spannvorrichtung 100 erreicht, in welcher der Spannarm 136 sich in der gewünschten zweiten Arbeitsstellung, beispielsweise in der unteren Endstellung des Spannarms 136, befindet.
  • Wie am besten aus den Fig. 7 und 16 zu ersehen ist, umfasst die Spannvorrichtung 100 ein oberes Spanschutzelement 222 und ein unteres Spanschutzelement 224, wobei diese Spanschutzelemente 222, 224 jeweils einen Zwischenraum zwischen zwei einander gegenüberliegenden Innenwänden 226a, 226b des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 zumindest teilweise abdecken, so dass ein Innenraum 228 des Gehäuses 108, in welchem der Eingriffsabschnitt 176 des Spannarms 136 und das Gewinde 172 der Spannschraube 168 angeordnet sind, durch die Spanschutzelemente 222, 224 gegen ein Eindringen von Spänen und/oder anderen Verunreinigungen aus dem Außenraum 142 des Gehäuses 108 geschützt ist.
  • Das obere Spanschutzelement 222 ist an einer Deckenwand 230 des Gehäuses 108 festgelegt und erstreckt sich sowohl in der in Fig. 7 dargestellten oberen Endstellung des Spannarms 136 als auch in der in Fig. 16 dargestellten unteren Endstellung des Spannarms 136 bis zu einer oberen Umfangsfläche 232 des Spannarms 136 oder zumindest bis in die Nähe dieser oberen Umfangsfläche 232.
  • Ein dem Spannarm 136 zugewandter Randabschnitt 234 des oberen Spanschutzelements 222 liegt vorzugsweise an der oberen Umfangsfläche 232 des Spannarms 136 an oder ist von der oberen Umfangsfläche 232 des Spannarms 136 um weniger als 2 mm, insbesondere um weniger als 1 mm, beabstandet.
  • Das untere Spanschutzelement 224 ist an einer Bodenwand 236 des Gehäuses 108 festgelegt und erstreckt sich bis zu einer unteren Umfangsfläche 238 des Spannarms 136 oder zumindest bis in die Nähe der unteren Umfangsfläche 238.
  • Vorzugsweise liegt ein dem Spannarm 136 zugewandter Randabschnitt 240 des unteren Spanschutzelements 224 an der unteren Umfangsfläche 238 des Spannarms 136 an oder ist von der unteren Umfangsfläche 238 des Spannarms 136 um weniger als 2 mm, insbesondere um weniger als 1 mm, beabstandet.
  • Jedes der Spanschutzelemente 222, 224 kann insbesondere im Wesentlichen plattenförmig und/oder im Wesentlichen blattförmig ausgebildet sein.
  • Wie am besten aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, weist der freie Endbereich 144 des Spannarms 136 eine Längsmittelebene 242 auf, welche durch die Längsachse 170 der Spannschraube 168 hindurch verläuft, und zwar vorzugsweise unabhängig davon, ob die Spannschraube 168 sich in der Eingriffstellung oder in der Freigabestellung befindet und vorzugsweise unabhängig davon, in welcher Arbeitsstellung sich der Spannarm 136 befindet.
  • Um zu erreichen, dass ein Betätigungswerkzeug 244 (siehe die Fig. 17 bis 22) sich aus dem Bereich oberhalb des Spannarms 136 seitlich an dem Spannarm 136 vorbei bis in den Bereich der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 erstrecken kann, ist der Spannarm 136 mit einer Abkröpfung 246 versehen, welche so an dem Spannarm 136 ausgebildet und angeordnet ist, dass eine der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 zugewandte Seitenwand 250 des Spannarms 136 im abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 um die Strecke Δ längs der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 gegenüber derselben Seitenwand 250 im freien Endbereich 144 des Spannarms 136 versetzt ist, und zwar von einem seitlichen Rand 252 der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 weg zu einer diesem seitlichen Rand 252 der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandten Innenwand 226b des Gehäuses 108 hin.
  • Dabei liegen die Seitenwand 150 des Spannarms 136 im freien Endbereich 144 des Spannarms 136 einerseits und der seitliche Rand 252 der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 andererseits nahezu in derselben, senkrecht zur Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 verlaufenden Ebene, und der durch die Abkröpfung 246 erzeugte Versatz Δ ist nahezu gleich groß wie die Breite der Befestigungsmittel-Aufnahme 124, das heißt deren Ausdehnung in der Querrichtung 116, so dass der abgekröpfte Bereich 248 des Spannarms 136 die Befestigungsmittel-Aufnahme 124 - in der Draufsicht von oben längs der Höhenrichtung 118 der Spannvorrichtung 100 gesehen - nur zu einem geringen Teil oder gar nicht überlappt.
  • Es ist daher möglich, dass das Betätigungswerkzeug 244 sich seitlich an dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 vorbei bis zu einem in der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 aufgenommenen Befestigungsmittel 128 der Spannvorrichtung 100 erstreckt, wenn der Spannarm 136 sich in seiner oberen Endstellung befindet, wie dies in den Fig. 17 bis 19 dargestellt ist.
  • Dabei kann das Betätigungswerkzeug 244 beispielsweise als ein Innensechskantschlüssel (Inbusschlüssel) 254 ausgebildet sein, welcher einen langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 256, einen kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 258 und einen den kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 258 und den langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 256 miteinander verbindenden gekrümmten Werkzeugabschnitt 260 umfasst.
  • Wie aus den Fig. 17 bis 19 zu ersehen ist, kann sich der lange geradlinige Werkzeugabschnitt 256 seitlich an dem Spannarm 136 vorbei von dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 bis zu dem in der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 aufgenommenen Befestigungsmittel 128, insbesondere bis zu einer Befestigungsschraube 130 des Befestigungsmittels 128, erstrecken, wenn der Spannarm 136 sich in seiner oberen Endstellung befindet.
  • Wie aus den Fig. 20 bis 22 zu ersehen ist, ist die Abkröpfung 246 des Spannarms 136 ferner so an dem Spannarm 136 ausgebildet und angeordnet, dass das an dem in der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 angeordneten Befestigungsmittel 128 angreifende Betätigungswerkzeug 244 zum Betätigen des Befestigungsmittels 128 sich auch dann seitlich an dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 vorbei bis zu dem Befestigungsmittel 128 erstrecken kann, wenn der Spannarm 136 sich in seiner unteren Endstellung befindet.
  • Auch in allen zwischen der oberen Endstellung und der unteren Endstellung des Spannarms 136 liegenden Arbeitsstellungen des Spannarms 136 kann das Betätigungswerkzeug 244 so an der Spannvorrichtung 100 angeordnet werden, dass es sich seitlich an dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 vorbei von oberhalb des Spannarms 136 bis zu dem Befestigungsmittels 128 erstreckt, um an dem Befestigungsmittel 128 anzugreifen und dasselbe zu betätigen, um die Spannvorrichtung 100 an dem Untergrund 126 zu befestigen.
  • Wie aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, ist die Abkröpfung 246 an dem Spannarm 136 ferner so ausgebildet, dass eine der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandte Seitenwand 262 des Spannarms 136 im abgekröpften Bereich 248 gegenüber dem freien Endbereich 144 des Spannarms 136 längs der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100 von dem seitlichen Rand 252 der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 weg zu einer dem seitlichen Rand 252 der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandten Innenwand 226b des Gehäuses 108 hin um die Strecke Δ' versetzt ist.
  • Wenn der Versatz Δ' der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandten Seitenwand 262 des Spannarms 136 gleich groß ist wie der Versatz Δ der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 zugewandten Seitenwand 250 des Spannarms 136, so weist der Spannarm 136 in seinem freien Endbereich 144 und in dem abgekröpften Bereich 248 dieselbe Breite, das heißt dieselbe Ausdehnung längs der Querrichtung 116 der Spannvorrichtung 100, auf.
  • Wenn der Versatz Δ' der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandten Seitenwand 262 kleiner ist als der Versatz Δ der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 zugewandten Seitenwand 250, so weist der Spannarm 136 im abgekröpften Bereich 248 eine geringere Breite auf als im freien Endbereich 144.
  • Wenn der Versatz Δ' der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 abgewandten Seitenwand 262 größer ist als der Versatz Δ der der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 zugewandten Seitenwand 250 des Spannarms 136, so weist der Spannarm 136 im abgekröpften Bereich 248 eine größere Breite auf als im freien Endbereich 144.
  • Der Winkel, welchen die Längsachse des langen geradlinigen Werkzeugabschnitts 256 des Betätigungswerkzeugs 244 mit der Höhenrichtung 118 der Spannvorrichtung 100 einschließt, wenn das Betätigungswerkzeug 244 sich von oberhalb des Spannarms 136 seitlich an dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 vorbei bis zu einem in der Befestigungsmittel-Aufnahme 124 aufgenommenen Befestigungsmittel 128 erstreckt, beträgt vorzugsweise weniger als 10°, insbesondere weniger als 5°.
  • Dies gilt, wenn der Spannarm 136 sich in seiner oberen Endstellung befindet, wenn der Spannarm 136 sich in seiner unteren Endstellung befindet und/oder wenn der Spannarm 136 sich in einer zwischen der oberen Endstellung und der unteren Endstellung liegenden Arbeitsstellung befindet.
  • Um die Spannvorrichtung 100 mittels des Befestigungsmittels 128 an einem Untergrund 126, beispielsweise einem Maschinentisch, zu befestigen, welcher eine (nicht dargestellte) T-Nut aufweist, wird das T-Nutenstück 132 in die betreffende T-Nut eingeschoben, die Spannvorrichtung 100 so auf dem Untergrund 126 angeordnet, dass die Befestigungsmittel-Aufnahme 124 sich in der Höhenrichtung 118 der Spannvorrichtung 100 über dem T-Nutenstück 132 befindet, und die Befestigungsschraube 130 so in die Befestigungsmittel-Aufnahme 124 eingebracht, dass ihr Gewinde in Eingriff mit den Innengewinde des T-Nutenstücks 132 kommt.
  • Anschließend wird das Betätigungswerkzeug 244 so in Eingriff mit dem Kopf der Befestigungsschraube 130 gebracht, dass der lange geradlinige Werkzeugabschnitt 256 sich von der Befestigungsschraube 130 seitlich an dem abgekröpften Bereich 248 des Spannarms 136 vorbei bis in den Bereich oberhalb des Spannarms 136 erstreckt, wie dies in den Fig. 17 bis 22 dargestellt ist.
  • Anschließend greift eine Bedienungsperson an dem kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 258 des Betätigungswerkzeugs 244 an, um den langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 256 um dessen Längsachse zu drehen und dadurch die in Eingriff mit dem Betätigungswerkzeug 244 stehende Befestigungsschraube 130 in das Innengewinde des T-Nutenstücks 132 einzudrehen, bis das T-Nutenstück 132 und das Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 gegen den Untergrund 126, beispielsweise einen Maschinentisch, verspannt sind, so dass die Spannvorrichtung 100 an dem Untergrund 126 lösbar festgelegt ist.
  • Um eine Verdrehung des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 relativ zu dem Untergrund 126 während des Befestigungsvorgangs und/oder während des Betriebs der Spannvorrichtung 100 zum Einspannen eines Werkstücks zu verhindern, ist an der Unterseite des Gehäuses 108 eine Verdrehsicherung 264 vorgesehen, welche insbesondere als eine Ausnehmung mit einem nichtrotationssymmetrischen Querschnitt ausgebildet sein kann (siehe Fig. 4).
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verdrehsicherung 264 beispielhaft als eine im Wesentlichen quaderförmige Vertiefung in der Bodenwand 236 des Gehäuses 108 ausgebildet.
  • Die Verdrehsicherung 264 kann beim Aufsetzen der Spannvorrichtung 100 auf den Untergrund 126 in Eingriff mit einem hierzu komplementär ausgebildeten Positionierelement gebracht werden, so dass durch den Eingriff zwischen dem an dem Untergrund 126 festgelegten Positionierelement und der Verdrehsicherung 264 am Gehäuse 108 der Spannvorrichtung 100 eine Verdrehung des Gehäuses 108 der Spannvorrichtung 100 relativ zu dem Untergrund 126 verhindert wird.

Claims (15)

  1. Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks (102), umfassend ein Gehäuse (108),
    einen schwenkbar an dem Gehäuse (108) gehaltenen Spannarm (136) und
    eine Spannschraube (168), die um eine Längsachse (170) der Spannschraube (168) drehbar gelagert ist,
    wobei die Spannschraube (168) ein Gewinde (172) aufweist und der Spannarm (136) einen Eingriffsabschnitt (176) aufweist, der in einem Arbeitszustand der Spannvorrichtung (100) in Eingriff mit dem Gewinde (172) der Spannschraube (168) steht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Spannvorrichtung (100) eine Entkopplungsvorrichtung (206) umfasst, mittels welcher das Gewinde (172) der Spannschraube (168) außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt (176) des Spannarms (136) bringbar ist, so dass der Spannarm (136) unabhängig von einer Drehung der Spannschraube (168) relativ zu dem Gehäuse (108) der Spannvorrichtung (100) zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung verschwenkbar ist.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungsvorrichtung (206) ein Führungselement (196) umfasst, welches einen Führungsabschnitt (192) der Spannschraube (168) aufnimmt und zwischen einer Eingriffstellung, in welcher die Spannschraube (168) in Eingriff mit dem Spannarm (136) steht, und einer Freigabestellung, in welcher die Spannschraube (168) außer Eingriff mit dem Spannarm (136) ist, bewegbar ist.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungsvorrichtung (206) eine Vorspanneinrichtung (198) umfasst, welche das Führungselement (196) in die Eingriffstellung vorspannt.
  4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkopplungsvorrichtung (206) eine Rastvorrichtung (208) umfasst, mittels welcher das Führungselement (196) in der Eingriffstellung und/oder in der Freigabestellung verrastbar ist.
  5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastvorrichtung (208) mindestens ein Verrastungsteil (210) umfasst, das zwischen einer Raststellung, in welcher das Verrastungsteil (210) das Führungselement (196) in der Eingriffstellung und/oder in der Freigabestellung arretiert, und einer Entrastungsstellung, in welcher das Verrastungsteil (210) eine Bewegung des Führungselements (196) von der Eingriffstellung in die Freigabestellung und/oder von der Freigabestellung in die Eingriffstellung freigibt, beweglich ist.
  6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastvorrichtung (208) ein Federelement (214) umfasst, welches das mindestens eine Verrastungsteil (210) in die Raststellung vorspannt.
  7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastvorrichtung (208) zwei Verrastungsteile (210) umfasst, welche in einander entgegengesetzten Richtungen (218a, 218b) aus dem Gehäuse (208) der Spannvorrichtung (100) vorstehen.
  8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verrastungsteil (210) ein Betätigungselement (220) umfasst, an welchem eine Bedienungsperson angreifen kann, um das Verrastungsteil (210) in die Entrastungsstellung zu bewegen.
  9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verrastungsteil (210) in einem Führungskanal (212) des Führungselements (196) verschiebbar geführt ist.
  10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (168) einen Betätigungsendteil (190) aufweist, an welchem ein Schraubwerkzeug angreifen kann, um die Spannschraube (168) um ihre Längsachse (170) zu drehen.
  11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dass die Spannschraube (168) ein Lagerendteil (178) aufweist, mittels welchem die Spannschraube (168) relativ zu dem Gehäuse (108) der Spannvorrichtung (100) schwenkbar gelagert ist.
  12. Spannvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerendteil (178) einen abschnittsweise sphärisch ausgebildeten Lagerabschnitt (180) aufweist, welcher in einer hierzu abschnittsweise komplementär ausgebildeten Lageraufnahme (188) des Gehäuses (108) der Spannvorrichtung (100) angeordnet ist.
  13. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dass der Spannarm (196) um einen Winkel von mindestens 30° relativ zu dem Gehäuse (108) der Spannvorrichtung (100) schwenkbar ist, wenn das Gewinde (172) der Spannschraube (168) außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt (176) des Spannarms (136) ist.
  14. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (100) mindestens ein Spanschutzelement (222, 224) umfasst, welches einen Zwischenraum zwischen zwei einander gegenüberliegenden Innenwänden (226a, 226b) des Gehäuses (108) der Spannvorrichtung (100) zumindest teilweise abdeckt.
  15. Spannvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Spanschutzelement (222, 224) einen Randabschnitt (234, 240) aufweist, der an dem Spannarm (136) anliegt oder von dem Spannarm (136) um weniger als 2 mm beabstandet ist.
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