EP3815757A1 - Device for driving and method for operating a device - Google Patents

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EP3815757A1
EP3815757A1 EP20154739.5A EP20154739A EP3815757A1 EP 3815757 A1 EP3815757 A1 EP 3815757A1 EP 20154739 A EP20154739 A EP 20154739A EP 3815757 A1 EP3815757 A1 EP 3815757A1
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EP
European Patent Office
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caterpillar
braking
swivel
pivoting
support plate
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Pending
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EP20154739.5A
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Johann Lachermeier
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Individual
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    • A63C2203/24—Processing or storing data, e.g. with electronic chip

Definitions

  • a device for driving and a method for operating a device are described here.
  • the object is to develop a device for driving, a system and a method for operating the device and the system, so that controlled driving with the device and the system in the terrain, in particular downhill, is possible independently of a snow pad.
  • a device for driving is described here with a base body of at least one caterpillar device, caterpillar wheels, a caterpillar pinion that runs in the caterpillar device, a braking device, a support plate, a carrier device for fastening the support plate to the base body, the braking device acting on the rotational speed of the caterpillar pinion .
  • the driving surface does not require a film of water as a lubricant between the driving device and the ground, but rather a caterpillar device with a rotating endless belt, the driving device can be used to move in a wide variety of terrain, even in snow, but not necessarily in such terrain.
  • the support plate advantageously has a shoe fastening device.
  • the device for locomotion is designed to be small and manoeuvrable.
  • the caterpillar device is made of a flexible plastic material with knobs on the outside and in particular a toothing as an endless loop on the inside in the form of a belt, so that the caterpillar pinion runs on the toothing.
  • the component cost and the assembly cost are thus small.
  • the carrier device supports the support plate on a swivel device
  • the swivel device comprises a swivel axis perpendicular to the direction of travel of the device and the swivel device is coupled to the braking device.
  • the support plate of the device is resiliently mounted with at least one damping spring. In this way, unevenness in the floor is evened out and transmitted in a damped manner to the person moving with the device.
  • the caterpillar device is preferably designed so wide that the device stands independently upright.
  • the swivel device comprises an adjustment device with which the swivel weight forces can be adjusted and the braking device in particular comprises a drum brake, more preferably a disc brake.
  • a system is also described here comprising two devices, the shoe fastening device of each device being designed for one shoe in each case.
  • the person has a device for driving on one foot at a time.
  • the braking device comprises an electric motor generator, which can be used as a drive and recuperation mode, wherein the pivoting device can be activated to function as a control sensor and is designed to detect a rising, in particular Generate proportional, drive or brake signal for the motor generator.
  • the device comprises a control sensor which is a manual hand switch.
  • the manual switch can be connected to a control of the motor generator on the base body by means of a cable connection or wirelessly.
  • a method for operating a device wherein the support plate is pivoted with the pivoting device and thus the braking effect of the braking device is controlled, the braking effect, in particular proportional to the pivoting angle, being generated when the pivoting device is forward in the direction of travel, preferably backward is pivoted.
  • the swivel device is actuated by means of weight force and weight shift.
  • the Fig. 1 shows a device 1 for driving with a base body 2, at least one track device 3, track wheels 4, a track pinion 5 that runs in the track device 3, a braking device 6, a carrier plate 7, a carrier device 8 for fastening the carrier plate 7 to the base body 2, the braking device 6 acting on the rotational speed of the crawler pinion 3.
  • the support plate 7 has a shoe fastening device 11 in which a shoe 12 can be clicked, latched or locked.
  • the caterpillar device 3 is made of a flexible plastic material with knobs on the outside and in particular a toothing as an endless loop on the inside in the form of a belt, so that the caterpillar pinion 5 runs on the toothing.
  • the carrier device 8 supports the carrier plate 7 on a swivel device 9, the swivel device 9 comprises a swivel axis perpendicular to the direction of travel of the device 1 and the swivel device 9 is coupled to the braking device 6.
  • the support plate 7 is resiliently mounted with at least one damping spring.
  • the caterpillar device 3 is designed so wide that the device 1 stands independently upright.
  • the pivoting device 9 comprises an adjusting device 10 with which the pivoting weight forces can be adjusted and the braking device 6 in particular comprises a drum brake, more preferably a disc brake.
  • a system comprises two devices 1 described above, the shoe fastening device 11 of each device 1 being designed for one shoe 12 in each case.
  • the Fig. 3 shows schematically the electrical circuit diagram of the device 1, wherein the braking device 6 comprises an electric motor generator 13, which can be used as a drive and recuperation mode, the pivoting device 9 can be activated to function as a control sensor 16, and is designed to respond to a rising , in particular to generate a proportional drive or brake signal for the motor generator 13.
  • the braking device 6 comprises an electric motor generator 13, which can be used as a drive and recuperation mode
  • the pivoting device 9 can be activated to function as a control sensor 16, and is designed to respond to a rising , in particular to generate a proportional drive or brake signal for the motor generator 13.
  • the control sensor can not only be installed in the pivoting device 9, but also a manual hand switch 17, the hand switch 17 being wired or preferably wireless.
  • An electric motor-generator controller 15 is provided, which is electrically connected to the motor-generator 13, a battery 14, the control sensor 16 and the manual switch 17.
  • the controller 15 regulates the activation of the motor generator 13 and a recuperation operation with a corresponding braking effect, as can be implemented by a person skilled in the art according to the prior art.
  • a method for operating the device 1 can be carried out, wherein the support plate 7 is pivoted with the pivoting device 9 and thus the braking effect of the braking device 6 is controlled, the braking effect, in particular proportional to the pivoting angle, being generated when the pivoting device 9 is in the direction of travel is pivoted to the front, preferably to the rear.

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zum Fahren beschrieben mit einem Grundkörper (2) mindestens einer Raupenvorrichtung (3), Raupenrädern (4), einem Raupenritzel (5), das in der Raupenvorrichtung (3) läuft, einer Bremsvorrichtung (6), einer Tragplatte (7), einer Trägervorrichtung (8) zur Befestigung der Tragplatte (7) am Grundkörper (2), wobei die Bremsvorrichtung (6) auf die Drehgeschwindigkeit des Raupenritzels (3) einwirktA device (1) for driving is described with a base body (2) at least one caterpillar device (3), caterpillar wheels (4), a caterpillar pinion (5) that runs in the caterpillar device (3), a braking device (6), a Support plate (7), a support device (8) for fastening the support plate (7) to the base body (2), the braking device (6) acting on the rotational speed of the caterpillar pinion (3)

Description

Hintergrundbackground

Hier wird eine Vorrichtung zum Fahren und Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung beschrieben.A device for driving and a method for operating a device are described here.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt sich auf zwei Skiern fortzubewegen, insbesondere damit Berge herunterzufahren. Voraussetzung hierzu ist, dass genügend Schnee vorhanden ist, damit ein Gleiten und somit Fahren auf einem Wasserfilm möglich ist. Es sind Schneefahrräder bekannt, die statt den Rädern jeweils einen Ski haben.It is known to move around on two skis, especially to go down mountains. The prerequisite for this is that there is enough snow so that sliding and thus driving on a film of water is possible. Snow bikes are known which each have a ski instead of the wheels.

Es ist bekannt Motorräder mit einer Raupenvorrichtung statt eines angetriebenen Hinterrads umzubauen und damit im Gelände sowohl auf Schnee als auch auf Wasser zu fahren.It is known to convert motorcycles with a caterpillar device instead of a driven rear wheel and thus to drive off-road both on snow and on water.

Zu lösendes ProblemProblem to Solve

Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zum Fahren, ein System und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung und des Systems weiterzubilden, so dass ein kontrolliertes Fahren mit der Vorrichtung und dem System im Gelände, insbesondere bergab, unabhängig von einer Schneeunterlage möglich ist.The object is to develop a device for driving, a system and a method for operating the device and the system, so that controlled driving with the device and the system in the terrain, in particular downhill, is possible independently of a snow pad.

Lösung, Vorteile und AusgestaltungSolution, advantages and design

Gelöst wird die Aufgabe mit dem Gegenstand der Ansprüche 1 und 11. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved with the subject matter of claims 1 and 11. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Es wird hier eine Vorrichtung zum Fahren beschrieben mit einem Grundkörper mindestens einer Raupenvorrichtung, Raupenrädern, einem Raupenritzel, das in der Raupenvorrichtung läuft, einer Bremsvorrichtung, einer Tragplatte, einer Trägervorrichtung zur Befestigung der Tragplatte am Grundkörper, wobei die Bremsvorrichtung auf die Drehgeschwindigkeit des Raupenritzels einwirkt. Dadurch dass als Fahrunterlage nicht ein Wasserfilm als Gleitmittel zwischen Fahrvorrichtung und Boden vorausgesetzt ist, sondern eine Raupenvorrichtung mit einem rotierenden Endlosband kann mit der Fahrvorrichtung eine Fortbewegung in unterschiedlichstem Gelände auch im Schnee aber nicht zwingend in einem solchen Gelände durchgeführt werden.A device for driving is described here with a base body of at least one caterpillar device, caterpillar wheels, a caterpillar pinion that runs in the caterpillar device, a braking device, a support plate, a carrier device for fastening the support plate to the base body, the braking device acting on the rotational speed of the caterpillar pinion . Because the driving surface does not require a film of water as a lubricant between the driving device and the ground, but rather a caterpillar device with a rotating endless belt, the driving device can be used to move in a wide variety of terrain, even in snow, but not necessarily in such terrain.

Vorteilhafterweise weist die Tragplatte eine Schuhbefestigungsvorrichtung auf. Somit ist die Vorrichtung zur Fortbewegung klein und wendig ausgelegt.The support plate advantageously has a shoe fastening device. Thus, the device for locomotion is designed to be small and manoeuvrable.

Damit die Vorrichtung möglichst leicht aufgebaut ist, ist die Raupenvorrichtung aus einem flexiblen Kunststoffwerkstoff mit Noppen auf der Außenseite und insbesondere einer Verzahnung als Endlosschleife auf der Innenseite in Form eines Riemens ausgebildet, so dass das Raupenritzel auf der Verzahnung läuft. Der Bauteilaufwand und der Montageaufwand sind somit klein.So that the device is as light as possible, the caterpillar device is made of a flexible plastic material with knobs on the outside and in particular a toothing as an endless loop on the inside in the form of a belt, so that the caterpillar pinion runs on the toothing. The component cost and the assembly cost are thus small.

Um möglichst einfach eine Bremsfunktion mit der Vorrichtung zu realisieren, lagert die Trägervorrichtung die Tragplatte auf einer Schwenkvorrichtung, die Schwenkvorrichtung umfasst eine Schwenkachse senkrecht zur Fahrtrichtung der Vorrichtung und die Schwenkvorrichtung ist mit der Bremsvorrichtung gekoppelt.In order to implement a braking function with the device as simply as possible, the carrier device supports the support plate on a swivel device, the swivel device comprises a swivel axis perpendicular to the direction of travel of the device and the swivel device is coupled to the braking device.

Weiterbevorzugt ist die Tragplatte der Vorrichtung mit mindestens einer Dämpfungsfeder federnd gelagert. Somit werden Bodenunebenheiten ausgeglichen und gedämpft auf die Person übertragen, die mit der Vorrichtung sich fortbewegt.It is also preferred that the support plate of the device is resiliently mounted with at least one damping spring. In this way, unevenness in the floor is evened out and transmitted in a damped manner to the person moving with the device.

Damit der Kraftaufwand zum Betrieb der Vorrichtung möglichst niedrig ist, ist die Raupenvorrichtung bevorzugt derart breit ausgebildet ist, dass die Vorrichtung selbstständig aufrecht steht.So that the effort required to operate the device is as low as possible the caterpillar device is preferably designed so wide that the device stands independently upright.

Um die Vorrichtung an das Körpergewicht von der Person anzupassen, die die Vorrichtung verwendet, umfasst die Schwenkvorrichtung eine Justiervorrichtung, mit der Schwenkgewichtskräfte einstellbar sind und die Bremsvorrichtung insbesondere eine Trommelbremse, weiter bevorzugt eine Scheibenbremse umfasst.In order to adapt the device to the body weight of the person using the device, the swivel device comprises an adjustment device with which the swivel weight forces can be adjusted and the braking device in particular comprises a drum brake, more preferably a disc brake.

Hier wird auch ein System beschrieben umfassend zwei Vorrichtungen, wobei die Schuhbefestigungsvorrichtung von jeder Vorrichtung für jeweils einen Schuh ausgebildet ist. Somit hat die Person zum Fahren jeweils an einem Fuß eine Vorrichtung.A system is also described here comprising two devices, the shoe fastening device of each device being designed for one shoe in each case. Thus, the person has a device for driving on one foot at a time.

Um mit der Vorrichtung auf geradem Gelände oder bergauf sich fortzubewegen, umfasst die Bremsvorrichtung einen elektrischen Motor-Generator, der als Antriebs- und Rekuperationsbetrieb einsetzbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung aktivierbar ist, als Steuersensor zu funktionieren, und ausgebildet ist, um ein steigendes, insbesondere proportionales, Antriebs- oder Bremssignal für den Motor-Generator zu generieren.In order to move with the device on straight terrain or uphill, the braking device comprises an electric motor generator, which can be used as a drive and recuperation mode, wherein the pivoting device can be activated to function as a control sensor and is designed to detect a rising, in particular Generate proportional, drive or brake signal for the motor generator.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Steuersensor, der ein manueller Handschalter ist. Der Handschalter kann an dem Grundkörper mittels einer Kabelverbindung oder kabellos mit einer Steuerung des Motor-Generators verbunden sein.According to an alternative embodiment, the device comprises a control sensor which is a manual hand switch. The manual switch can be connected to a control of the motor generator on the base body by means of a cable connection or wirelessly.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung beschrieben, wobei die Tragplatte mit der Schwenkvorrichtung geschwenkt wird und somit die Bremswirkung der Bremsvorrichtung gesteuert wird, wobei die Bremswirkung, insbesondere proportional zum Schwenkwinkel, erzeugt wird, wenn die Schwenkvorrichtung in Fahrtrichtung nach vorne, weiterbevorzugt nach hinten geschwenkt wird. Die Schwenkvorrichtung wird mittels Gewichtskraft und Gewichtskraftverlagerung betätigt.A method for operating a device is described, wherein the support plate is pivoted with the pivoting device and thus the braking effect of the braking device is controlled, the braking effect, in particular proportional to the pivoting angle, being generated when the pivoting device is forward in the direction of travel, preferably backward is pivoted. The swivel device is actuated by means of weight force and weight shift.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Mögliche Ausführungen werden nun anhand der beigefügten schematischen Darstellungen näher erläutert, von denen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung;
Fig. 2
eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung; und
Fig. 3
eine schematische Ansicht des elektrischen Schaltplans der Vorrichtung aus Fig. 1 und 2.
Possible designs will now be explained in more detail with reference to the attached schematic representations, of which show:
Fig. 1
a schematic side view of a device;
Fig. 2
a schematic plan view of a device; and
Fig. 3
a schematic view of the electrical circuit diagram of the device Figs. 1 and 2 .

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Fahren mit einem Grundkörper 2, mindestens einer Raupenvorrichtung 3, Raupenrädern 4, einem Raupenritzel 5, das in der Raupenvorrichtung 3 läuft, einer Bremsvorrichtung 6, einer Tragplatte 7, einer Trägervorrichtung 8 zur Befestigung der Tragplatte 7 am Grundkörper 2, wobei die Bremsvorrichtung 6 auf die Drehgeschwindigkeit des Raupenritzels 3 einwirkt.The Fig. 1 shows a device 1 for driving with a base body 2, at least one track device 3, track wheels 4, a track pinion 5 that runs in the track device 3, a braking device 6, a carrier plate 7, a carrier device 8 for fastening the carrier plate 7 to the base body 2, the braking device 6 acting on the rotational speed of the crawler pinion 3.

Die Tragplatte 7 weist eine Schuhbefestigungsvorrichtung 11 auf, in der ein Schuh 12 einklickbar, verrastbar oder verriegelbar ist.The support plate 7 has a shoe fastening device 11 in which a shoe 12 can be clicked, latched or locked.

Die Raupenvorrichtung 3 ist aus einem flexiblen Kunststoffwerkstoff mit Noppen auf der Außenseite und insbesondere einer Verzahnung als Endlosschleife auf der Innenseite in Form eines Riemens ausgebildet ist, so dass das Raupenritzel 5 auf der Verzahnung läuft.The caterpillar device 3 is made of a flexible plastic material with knobs on the outside and in particular a toothing as an endless loop on the inside in the form of a belt, so that the caterpillar pinion 5 runs on the toothing.

Die Trägervorrichtung 8 lagert die Tragplatte 7 auf einer Schwenkvorrichtung 9, die Schwenkvorrichtung 9 umfasst eine Schwenkachse senkrecht zur Fahrtrichtung der Vorrichtung 1 und die Schwenkvorrichtung 9 ist mit der Bremsvorrichtung 6 gekoppelt.The carrier device 8 supports the carrier plate 7 on a swivel device 9, the swivel device 9 comprises a swivel axis perpendicular to the direction of travel of the device 1 and the swivel device 9 is coupled to the braking device 6.

Die Tragplatte 7 ist mit mindestens einer Dämpfungsfeder federnd gelagert.The support plate 7 is resiliently mounted with at least one damping spring.

Die Raupenvorrichtung 3 ist derart breit ausgebildet, dass die Vorrichtung 1 selbstständig aufrecht steht.The caterpillar device 3 is designed so wide that the device 1 stands independently upright.

Die Schwenkvorrichtung 9 eine Justiervorrichtung 10 umfasst, mit der Schwenkgewichtskräfte einstellbar sind und die Bremsvorrichtung 6 insbesondere eine Trommelbremse, weiter bevorzugt eine Scheibenbremse umfasst.The pivoting device 9 comprises an adjusting device 10 with which the pivoting weight forces can be adjusted and the braking device 6 in particular comprises a drum brake, more preferably a disc brake.

Ein System umfasst zwei oben beschriebene Vorrichtungen 1, wobei die Schuhbefestigungsvorrichtung 11 von jeder Vorrichtung 1 für jeweils einen Schuh 12 ausgebildet ist.A system comprises two devices 1 described above, the shoe fastening device 11 of each device 1 being designed for one shoe 12 in each case.

Die Fig. 3 zeigt schematisch den elektrischen Schaltplan der Vorrichtung 1, wobei die Bremsvorrichtung 6 einen elektrischen Motor-Generator 13 umfasst, der als Antriebs- und Rekuperationsbetrieb einsetzbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung 9 aktivierbar ist, als Steuersensor 16 zu funktionieren, und ausgebildet ist, um ein steigendes, insbesondere proportionales, Antriebs- oder Bremssignal für den Motor-Generator 13 zu generieren.The Fig. 3 shows schematically the electrical circuit diagram of the device 1, wherein the braking device 6 comprises an electric motor generator 13, which can be used as a drive and recuperation mode, the pivoting device 9 can be activated to function as a control sensor 16, and is designed to respond to a rising , in particular to generate a proportional drive or brake signal for the motor generator 13.

Der Steuersensor ist nicht nur in der Schwenkvorrichtung 9 mit verbaubar sondern auch ein manueller Handschalter 17, wobei der Handschalter 17 kabelgebunden oder bevorzugt kabellos ausgebildet ist.The control sensor can not only be installed in the pivoting device 9, but also a manual hand switch 17, the hand switch 17 being wired or preferably wireless.

Eine elektrische Motor-Generator-Steuerung 15 ist vorgesehen, die elektrisch mit dem Motor-Generator 13, einer Batterie 14, dem Steuersensor 16 und dem Handschalter 17 verbunden ist. Die Steuerung 15 regelt die Ansteuerung des Motor-Generators 13 und einen Rekuperationsbetrieb mit entsprechender Bremswirkung, wie diese von einem Fachmann nach dem Stand der Technik realisierbar ist.An electric motor-generator controller 15 is provided, which is electrically connected to the motor-generator 13, a battery 14, the control sensor 16 and the manual switch 17. The controller 15 regulates the activation of the motor generator 13 and a recuperation operation with a corresponding braking effect, as can be implemented by a person skilled in the art according to the prior art.

Es lässt sich ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung 1 durchführen, wobei die Tragplatte 7 mit der Schwenkvorrichtung 9 geschwenkt wird und somit die Bremswirkung der Bremsvorrichtung 6 gesteuert wird, wobei die Bremswirkung, insbesondere proportional zum Schwenkwinkel, erzeugt wird, wenn die Schwenkvorrichtung 9 in Fahrtrichtung nach vorne, weiterbevorzugt nach hinten geschwenkt wird.A method for operating the device 1 can be carried out, wherein the support plate 7 is pivoted with the pivoting device 9 and thus the braking effect of the braking device 6 is controlled, the braking effect, in particular proportional to the pivoting angle, being generated when the pivoting device 9 is in the direction of travel is pivoted to the front, preferably to the rear.

Die vorangehend beschriebenen Varianten des Verfahrens und der Vorrichtung dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktionsweise und der Eigenschaften der vorgestellten Lösung; sie schränken die Offenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Fig. sind schematisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrößert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Dabei kann jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches / welche in den Fig. oder im Text offenbart ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Fig., anderen Funktionsweisen, Prinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen der beschriebenen Lösung zuzuschreiben sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausführungen im Text, das heißt in jedem Abschnitt der Beschreibung, in den Ansprüchen und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Varianten im Text, in den Ansprüchen und in den Fig. umfasst.The variants of the method and the device described above are only used to provide a better understanding of the structure, the mode of operation and the properties of the solution presented; they do not restrict the disclosure to the exemplary embodiments. The figures are schematic, with essential properties and effects in some cases being shown significantly enlarged in order to clarify the functions, operating principles, technical configurations and features. Any mode of operation, any principle, any technical configuration and any feature that is / are disclosed in the figures or in the text, with all claims, every feature in the text and in the other figures, other modes of operation, principles, Technical configurations and features that are contained in this disclosure or result therefrom can be freely and arbitrarily combined, so that all conceivable combinations can be attributed to the solution described. Combinations between all the individual statements in the text, that is to say in each section of the description, in the claims and also combinations between different variants in the text, in the claims and in the figures are also included.

Die vorstehend erläuterten Vorrichtungs- und Verfahrensdetails sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind. Die in den Fig. gezeigten Verhältnisse der einzelnen Teile und Abschnitte hiervon zueinander und deren Abmessungen und Proportionen sind nicht einschränkend zu verstehen. Vielmehr können einzelne Abmessungen und Proportionen auch von den gezeigten abweichen.The device and method details explained above are shown in context; however, it should be noted that they are also independent of one another and can also be freely combined with one another. The relationships shown in the figures of the individual parts and sections thereof to one another and their dimensions and proportions are not to be understood as limiting. Rather, individual dimensions and proportions can also differ from those shown.

Auch die Ansprüche limitieren nicht die Offenbarung und damit die Kombinationsmöglichkeiten aller aufgezeigten Merkmale untereinander. Alle aufgezeigten Merkmale sind explizit auch einzeln und in Kombination mit allen anderen Merkmalen hier offenbart.The claims also do not limit the disclosure and thus the possible combinations of all the features shown with one another. All the features shown are explicitly disclosed here individually and in combination with all other features.

Claims (11)

Vorrichtung (1) zum Fahren mit einem Grundkörper (2) mindestens einer Raupenvorrichtung (3), Raupenrädern (4), einem Raupenritzel (5), das in der Raupenvorrichtung (3) läuft, einer Bremsvorrichtung (6), einer Tragplatte (7), einer Trägervorrichtung (8) zur Befestigung der Tragplatte (7) am Grundkörper (2), wobei die Bremsvorrichtung (6) auf die Drehgeschwindigkeit des Raupenritzels (3) einwirkt.Device (1) for driving with a base body (2) at least one caterpillar device (3), caterpillar wheels (4), a caterpillar pinion (5) that runs in the caterpillar device (3), a braking device (6), a support plate (7) , a carrier device (8) for fastening the carrier plate (7) to the base body (2), the braking device (6) acting on the rotational speed of the caterpillar pinion (3). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Tragplatte (7) eine Schuhbefestigungsvorrichtung (11) aufweist.Device (1) according to claim 1, wherein the support plate (7) has a shoe fastening device (11). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Raupenvorrichtung (3) aus einem flexiblen Kunststoffwerkstoff mit Noppen auf der Außenseite und insbesondere einer Verzahnung als Endlosschleife auf der Innenseite in Form eines Riemens ausgebildet ist, so dass das Raupenritzel (5) auf der Verzahnung läuft.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the caterpillar device (3) is made of a flexible plastic material with knobs on the outside and in particular a toothing as an endless loop on the inside in the form of a belt, so that the caterpillar pinion (5) on the The teeth are running. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Trägervorrichtung (8) die Tragplatte (7) auf einer Schwenkvorrichtung (9) lagert, die Schwenkvorrichtung (9) eine Schwenkachse senkrecht zur Fahrtrichtung der Vorrichtung (1) umfasst und die Schwenkvorrichtung (9) mit der Bremsvorrichtung (6) gekoppelt ist.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the carrier device (8) supports the carrier plate (7) on a swivel device (9), the swivel device (9) comprises a swivel axis perpendicular to the direction of travel of the device (1) and the swivel device (9) ) is coupled to the braking device (6). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Tragplatte (7) mit mindestens einer Dämpfungsfeder federnd gelagert ist.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the support plate (7) is resiliently mounted with at least one damping spring. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Raupenvorrichtung (3) derart breit ausgebildet ist, dass die Vorrichtung (1) selbstständig aufrecht steht.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the caterpillar device (3) is designed so wide that the device (1) stands independently upright. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei Schwenkvorrichtung (9) eine Justiervorrichtung (10) umfasst, mit der Schwenkgewichtskräfte einstellbar sind und die Bremsvorrichtung (6) insbesondere eine Trommelbremse, weiter bevorzugt eine Scheibenbremse umfasst.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the pivoting device (9) comprises an adjusting device (10) with which the swivel weight forces can be adjusted and the braking device (6) in particular comprises a drum brake, more preferably a disc brake. System umfassend zwei Vorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Schuhbefestigungsvorrichtung (11) von jeder Vorrichtung für jeweils einen Schuh (12) ausgebildet ist.System comprising two devices (1) according to one of Claims 2 to 7, the shoe fastening device (11) of each device being designed for one shoe (12) in each case. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bremsvorrichtung (6) einen elektrischen Motor-Generator (13) umfasst, der als Antriebs- und Rekuperationsbetrieb einsetzbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung (9) aktivierbar ist, als Steuersensor (16) zu funktionieren, und ausgebildet ist, um ein steigendes, insbesondere proportionales, Antriebs- oder Bremssignal für den Motor-Generator (13) zu generieren.Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the braking device (6) comprises an electric motor generator (13) which can be used as drive and recuperation operation, wherein the pivoting device (9) can be activated as a control sensor (16) function, and is designed to generate an increasing, in particular proportional, drive or braking signal for the motor generator (13). Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Steuersensor ein manueller Handschalter (17) ist, wobei der Handschalter (17) kabelgebunden bevorzugt kabellos ausgebildet ist.Device according to the preceding claim, wherein the control sensor is a manual hand switch (17), wherein the hand switch (17) is cable-bound, preferably wireless. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei die Tragplatte (7) mit der Schwenkvorrichtung (9) geschwenkt wird und somit die Bremswirkung der Bremsvorrichtung (6) gesteuert wird, wobei die Bremswirkung, insbesondere proportional zum Schwenkwinkel, erzeugt wird, wenn die Schwenkvorrichtung (9) in Fahrtrichtung nach vorne, weiterbevorzugt nach hinten geschwenkt wird.Method for operating a device (1) according to one of claims 3 to 10, wherein the support plate (7) is pivoted with the pivoting device (9) and thus the braking effect of the braking device (6) is controlled, the braking effect, in particular proportional to the pivoting angle , is generated when the pivoting device (9) is pivoted forwards in the direction of travel, preferably backwards.
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US4984648A (en) * 1988-12-21 1991-01-15 Michael Strzok Motorized skiboard
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