EP3811305A1 - Storage and picking system and picking method with improved goods transfer between two storage locations - Google Patents

Storage and picking system and picking method with improved goods transfer between two storage locations

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Publication number
EP3811305A1
EP3811305A1 EP19749569.0A EP19749569A EP3811305A1 EP 3811305 A1 EP3811305 A1 EP 3811305A1 EP 19749569 A EP19749569 A EP 19749569A EP 3811305 A1 EP3811305 A1 EP 3811305A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
transfer
storage area
storage
picking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19749569.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Timothy Lindley
Gerald Kettlgruber
Harald Johannes SCHRÖPF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Logistics Group GmbH
Original Assignee
TGW Logistics Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGW Logistics Group GmbH filed Critical TGW Logistics Group GmbH
Publication of EP3811305A1 publication Critical patent/EP3811305A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0201—Market modelling; Market analysis; Collecting market data
    • G06Q30/0202—Market predictions or forecasting for commercial activities

Definitions

  • the invention relates to a picking method for picking at least one order item in or on a target loading aid.
  • Goods of different goods types are stored in a first storage area with the aid of the first loading aids, which each hold a large number of goods and are each designed differently to form a hanging bag.
  • a transfer request for relocating several transfer goods of one product type from the first storage area to a second storage area when the stock of this goods type is low in the second storage area is generated.
  • the transfer goods are reloaded from a first loading aid into at least one second loading aid, which is designed as a hanging bag or includes one, and the at least one second loading aid is transported into the second storage area.
  • a picking order for picking the at least one order item is received, and the at least one order item required for this picking order is determined.
  • the at least one order item is removed from the second storage area and loaded into or onto the target loading aid.
  • the invention relates to a storage and picking system for picking at least one order goods in or on a target loading aid, which comprises a first storage area for storing goods of different types with the aid of first loading aids, in each of which a large number of goods can be accommodated and each are designed differently to a hanging bag.
  • the storage and commissioning system has a second storage area for storing the goods of different goods types with the aid of second loading aids, each of which is designed as a hanging bag or comprises one, and a storage computer for generating a transfer request for relocating several transfer goods of one goods type from the first storage area to the second storage area with low stock of goods of this type in the second storage area.
  • the storage and picking system includes a first conveyor technology for outsourcing the first loading aids with the transfer goods from the first storage area based on the transfer request and a second conveyor technology for Storage of the hanging bags with the transfer goods in the second storage area based on the transfer request and for delivery of at least one order item.
  • the storage and order-picking system has a reloading station to which the first conveyor technology and the second conveyor technology are coupled, and which enables the transfer of the goods to be transferred from a first loading aid into a hanging bag provided there on the basis of the transfer request.
  • the storage and order picking system comprises an order computer for recording an order for picking at least one order item and for determining the order goods required for this order picking order.
  • the storage and picking system includes a picking station to which the second conveyor technology is coupled and which enables the at least one order item to be reloaded from a hanging bag into or onto a destination loading aid provided there on the basis of the order picking order.
  • An object of the invention is therefore to provide an improved picking method and an improved storage and picking system.
  • the control complexity in the storage and order-picking system, excessive loading of the first conveyor technology in the first storage area as well as blockages and quasi-stoppages in the first storage area should be avoided.
  • the object of the invention is achieved with a picking method of the type mentioned in the introduction, in which the transfer request is generated and executed without reference to a picking order.
  • the first loading aid is advantageously conveyed with the transfer goods on the basis of the transfer request from the first storage area to a transfer station and is made available at a first transfer and delivery position of the transfer station.
  • the transfer goods are then reloaded into at least one hanging bag which is provided at a second reloading and delivery position of the reloading station.
  • the steps of the specified method can run automatically or automatically. In particular, all steps of the specified method can run automatically or automatically.
  • the object of the invention is also achieved with a storage and picking system of the type mentioned at the outset, in which the storage computer is designed to generate and execute the transfer request without reference to a picking order.
  • the warehouse computer and the order computer can operate independently of one another in terms of control technology, or the transfer processes and the picking processes can run independently of one another in terms of control technology. By decoupling these processes, the control engineering effort in the storage and commissioning system can be advantageously reduced.
  • independent in terms of control technology does not mean “unaffected”, since the generation of a transfer request is influenced by the inventory of the goods in the second storage area. This means that the generation of a transfer request is also indirectly influenced by the picking processes, which in turn affect the inventory of the goods in the second storage area.
  • not every picking order leads directly and directly to a transfer request. This relieves the first conveyor technology in the first storage area, and blockages and quasi-stoppages in the first storage area are avoided. Therefore, (new) goods can be stored in the first storage area in parallel or quasi-parallel with the transfer processes.
  • the first loading aid is constructed differently from the second loading aid.
  • the first loading aids provided for the first storage area can be used well for the longer-term location. tion of goods are used, whereas the second loading aids (hanging bag) provided in the second storage area can be used for the rather short-term storage of goods.
  • the order picking process can also be carried out efficiently and quickly.
  • the first loading aid is completely or partially unloaded when a transfer request is executed (and is completely or partially unloaded after the execution of a transfer request), depending on whether a parameter which is assigned to a goods type is reaches a threshold (or exceeds or falls below).
  • a first loading aid is completely or partially unloaded during the execution of a transfer does not depend on whether the first loading aid happens to store as many goods as were requested by the transfer request or more goods than with the Transfer request were requested, but whether the said threshold is reached or not. Accordingly, any recovery of a remaining quantity of goods remaining in the first loading aid back to the first storage area also does not depend on whether the first loading aid is due to store as many goods as were requested by the transfer request or more goods than by the transfer request were requested. Rather, the complete unloading of the first loading aid and any associated storage of a remaining amount of goods remaining in the first loading aid takes place back to the first storage area in a deterministic manner. The processes that take place between the first storage area and the second storage area are therefore easier to plan and predict than is the case in the prior art.
  • a probability P for a complete discharge of the first loading aid (or a group of first loading aids, for example a group which is involved in a transfer request) satisfies the condition
  • the above conditions describe a targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid.
  • the parameter k indicates the degree of targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid.
  • nui Mi indicates the number of first loading aids used for the storage of the range of goods and nw aren the number of goods stored in or on these first loading aids.
  • parameter k specifies the degree of the targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid.
  • a probability P for a complete discharge of the first loading aid of the condition is sufficient, where nui Mivoi is the number of the first loading aids completely discharged (in a period t), n LHMi the number of the first loading aids (in this period t) involved in a transfer request and nw aren the number of those in or on these , (in this period t) indicates goods which are involved in a transfer request and store first loading aids.
  • the transshipment point ie to the transshipment station
  • goods can be delivered and taken over in a "warehouse and picking system", for example at a goods receipt, and then repacked if necessary and stored in a warehouse.
  • the goods can also be commissioned according to an order, that is, removed from the warehouse, put together to form an order and made available at the goods issue for transport.
  • the goods are not changed substantially between incoming and outgoing goods, in contrast to a manufacturing process.
  • a slight change in Lorm is possible, especially with non-rigid bodies such as bags or sacks, but also with other flexible packaging, such as cardboard or plastic.
  • a “product”, “transfer product, or an“ order product ” is understood to mean, in particular, an individually manageable object or an individually manageable group of objects.
  • a "product”, an "order sw are” and a “transfer product” can be one and the same object at different times.
  • a “goods type” indicates the type of goods.
  • the product type can in particular also include items of clothing.
  • the product type can be "shirt, white, size 42" or “jeans, size 34/34" or "sock, black, size 43".
  • An “available range of goods” corresponds to the totality of the types of goods stored in the first storage area.
  • a "transfer request” or “transfer request” is a request or instruction to transfer several transfer goods of one product type from the first storage area to the second storage area. Such a transfer or relocation request is generated when the goods of this type of goods have low stock in the second storage area. In particular, there is a small stock of goods of this goods type in the second storage area if the number of goods of this goods type stored in the second storage area falls below a threshold value.
  • a "warehouse computer” monitors the stock of the goods in the second storage area and generates a transfer or relocation request if the stock of a certain type of goods in the second storage area is low.
  • “relocating” means delivering a transfer product from the first storage area and storing this transfer product in the second storage area.
  • a “staging time for the transfer of goods to be transferred from the first storage area” is a measure of the time period from the request to remove goods to be transferred from the first storage area to the point in time at which the transfer goods in question are actually made available at the transfer station. passes.
  • An “order for picking order goods” (abbreviated to "picking order”) specifies the goods requested by a customer, at least in terms of number and type of goods.
  • a picking order can have several order lines, each of which contains the number and the type of goods of a product requested by the customer.
  • An "order computer” is used to record an order and to execute it.
  • the order computer is connected in terms of control technology to elements of the storage and picking system, in particular to the first and / or second conveyor technology of the storage and picking system.
  • the warehouse computer and the order computer can also be designed as a common warehouse and order computer.
  • the warehouse computer can be designed as a warehouse control module and the order computer can be designed as an order control module.
  • the warehouse control module and / or order control module can in particular be part of software that runs in a common warehouse and order computer, for example a subroutine.
  • picking means the compilation of orders for a picking order, in the narrower sense the loading of a target loading aid with the order goods.
  • “Slow-moving goods” are goods / order goods with a low turnover rate or order goods that are statistically less frequent in orders
  • “Fast-moving goods” are goods / order goods with a high turnover rate or order goods that statistically often occur in orders (picking orders).
  • “Item-only” means that the goods or order goods stored in or on a loading aid have the same type of goods.
  • one loading aid contains the goods / order goods "A” and another loading aid contains the goods / order goods “B” etc.
  • the loading aids can be divided into several compartments by partitions and accommodate different types of goods, whereby in the first compartment a product / Ordered goods "A” and in the second receiving compartment a product / order goods "B” can be picked up.
  • the goods in a storage area or in a loading aid “mixed” or “not article-only” goods or order goods, however, have different types of goods.
  • a “storage location” is an area in the storage and picking system where goods can be stored.
  • a “storage area” is an area in the storage and commissioning system that has a large number of storage spaces for storing the goods.
  • the storage area can be designed as a stationary or mobile storage rack that provides a large number of storage spaces next to and above one another.
  • the storage area is an area on the floor of the storage and order-picking system which is provided or reserved for the storage and storage of a product. Walking and walking areas are therefore not storage areas, but can be connected to them.
  • the "first storage area” is used to store the first loading aids.
  • the first storage area can be formed by shelves and / or by other storage spaces for the first loading aids, in particular by storage spaces on the floor.
  • automatically operated conveyor vehicles can be provided in the first storage area.
  • a possible embodiment of such a first storage area with storage spaces and first conveyor technology is known for example from WO 2016/033628 A1.
  • the “second storage area” is used to store the hanging bags. In particular, only hanging bags are stored there and no first loading aids.
  • the second storage area can be formed by suspension tracks for the hanging bags.
  • a “goods transfer area” is to be understood as the area in which order goods are removed from the storage and order picking system, in particular a goods issue.
  • a "goods receiving area” is to be understood as the area in which goods are supplied to the warehouse and order-picking system, in particular a goods receipt.
  • delivered goods carriers e.g. pallets, boxes, etc.
  • This process is also called “depalletizing”.
  • a “target loading aid” is used to hold the order goods during the order-picking process and can be designed in particular as a container, box, tray, pallet, bag (in particular a “poly bag”), bag, sack, hanging bag, hanging rack or shelf.
  • the target loading aid can in particular act as a "shipping loading aid” and serve to remove order goods from the storage and picking system.
  • the destination loading aid can also function as an “intermediate loading aid”, in or on which order goods that have been picked and intended for shipping are temporarily stored before being reloaded into or onto a shipping loading aid.
  • a first loading aid is used to transport goods and / or transfer goods to, in and from the first storage area.
  • a first loading aid is designed differently from a hanging bag (and possibly different from a hanging carrier) and in particular has one or more of the following properties:
  • a first loading aid is stored standing or lying in the first storage area and transported standing or lying on the first conveyor system. In principle, however, it would also be conceivable for a container-shaped loading aid to be transported hanging on an edge on container walls.
  • a first loading aid has a width, depth and height in the operating position, the following condition being fulfilled:
  • a first loading aid is designed as a container, box, tray, pallet or shelf.
  • a first loading aid has a rigid floor and / or rigid walls with a modulus of elasticity> 100 MPa.
  • a transport surface on which the first loading aid has contact with the first storage area or with the first conveyor technology is arranged in the operating position of the first loading aid under its receiving level or loading level.
  • a first loading aid can be designed without a hook and is then hookless or hook-free.
  • first loading aids not all first loading aids have to have the same properties, but first loading aids can also be designed differently.
  • the first loading aids can also have several receiving areas / compartments.
  • the second loading aid (the hanging bag) can in particular have one or more of the following properties:
  • a hanging bag is stored hanging in the second storage area and transported hanging on the second conveyor system.
  • a hanging bag has a width, depth and height in a suspended state (operating position), the following condition being fulfilled:
  • a hanging bag has a bottom and / or walls made of flexible material, preferably from a textile (textile fabric) or a foil (plastic film).
  • a support surface on which the hanging bag has contact with the second storage area or with the second conveyor technology has a hook shape or a bow shape.
  • a support surface, on which the hanging bag is in contact with the second storage area or with the second conveyor technology, is roll-shaped and connected to a hook or bracket of the hanging bag.
  • a support surface on which the hanging bag is in contact with the second storage area or with the second conveyor technology is arranged above the filling level in the operating position of the hanging bag.
  • a hanging bag comprises a front wall, a rear wall, a floor, a storage space delimited by the front wall, the rear wall and the floor and a loading opening formed on the hanging bag on a first side and delimited by the front wall, the rear wall and the floor and / or final loading opening.
  • the hanging cal can also have a side wall stop on a second side, against which the goods or the order goods of the second order line can be placed.
  • the front wall, the rear wall and the bottom can be formed in one piece, for example by a fabric or fabric web that is mounted on a hanging web / hanging rod at its upper end and forms a loop in the bottom region.
  • the front wall and the rear wall are only a small distance apart, so that the loading opening and end loading opening have a small area and the storage space of the hanging bag has a small volume.
  • their upper ends are also only slightly spaced from one another, and the loop formed by the fabric or fabric sheet is narrow.
  • the goods or the order goods of the second order line can thus be stored and transported in a narrow space in the closed position.
  • the front wall and the rear wall are at a large distance from one another, as a result of which the loading opening and final loading opening have a large area and the storage space of the hanging bag has a large volume.
  • the hanging bag In the case of a fabric or fabric sheet, their upper ends are also at a large distance from one another, and the loop formed by the fabric or fabric sheet is wide. In the open position, the hanging bag can be easily loaded and unloaded.
  • a hanging bag is for example in the German utility model
  • hanging bags can also have multiple storage areas / storage compartments.
  • "hanging carriers" for hanging goods eg hangers
  • These hanging carriers do not necessarily have a hanging bag, but can be arranged on the outside or inside of the hanging bag.
  • Such combined, second loading aids which have both a hanging bag and means for hanging a coat hanger or the clothes hanger itself, can be used particularly universally. Different second loading aids can therefore be stored in the second storage area and on the second conveyor technology are transported, in particular both hanging bags and hanging carriers for hanging goods (e.g. hangers).
  • the "operating position" of a first or second loading aid is characterized in that goods can be stored therein and transported using the conveyor technology.
  • the "first conveyor technology” is used to transport the first loading equipment.
  • the “second conveyor technology” is used to transport the second loading aids (hanging bags).
  • the “third conveyor technology” is used to transport the target loading aids.
  • first conveyor technology and / or “second conveyor technology” and / or “third conveyor technology” can comprise or consist of a “stationary conveyor technology” and / or “autonomous conveyor vehicles”.
  • Fixed conveyor technology requires permanently installed facilities for goods transport. For example, a lifter needs a frame on which a lifting platform is moved. In contrast, the lifting platform alone is not functional.
  • Fixed conveyor technology is characterized in particular by the fact that it cannot be removed from the warehouse and picking system without loosening the fasteners. Fixed conveyor technology means in particular special roller conveyors, belt conveyors, chain conveyors and the like.
  • An autonomous industrial truck can be removed from the warehouse and picking system without loosening the fasteners.
  • “Automatically operated conveyor vehicles” are to be understood within the scope of the invention as self-driving or driverless conveyor vehicles for the transport of goods, which run along predetermined tracks or which are guided freely, that is to say without a fixed track guidance.
  • Fixed lane guidance can be specified on the floor of the driving surface, for example with the aid of optical color strips, with magnetic strips, with marking tags or even with rails.
  • An automated conveyor vehicle in particular has a transport platform on which the goods / orders to be transported are temporarily received. Instead of the transport platform or in addition to this, the automatically operated conveyor vehicle can also have a (telescopic) hanging rod or hanging track for receiving hanging bags and, if necessary, hanging carriers.
  • the transport platform / hanging bar can be fixedly attached to the conveyor vehicle, but the transport platform / hanging bar can also be movable vertically and / or laterally relative to a chassis of the conveyor vehicle, for example in order to be able to store goods / orders in a storage rack and to be able to remove them from the storage rack , Wheels are arranged on the chassis, at least one of which is driven.
  • an automatically operated conveyor vehicle also includes an electronic controller for receiving commands from a higher-level controller and for controlling / regulating the movements of the automatically operated conveyor vehicle.
  • a “storage and retrieval unit” is an automated conveyor vehicle that runs on rails and can be designed as a single-level storage and retrieval unit (also called a “shuttle") or as a multi-level storage and retrieval unit.
  • Storage and retrieval machines require elements of stationary conveyor technology (namely the rails) for their operation. For this reason, shelf operating devices are included in the context of the invention of the stationary conveyor technology.
  • An “autonomous industrial truck” is a rail-bound, automatically operated conveyor vehicle. At least one of the wheels can be steered, provided that the autonomous conveyor vehicle does not have wheels with which a sideways movement can also be carried out (e.g. Mecanum wheels).
  • An autonomous industrial truck also includes sensors for detecting the surroundings of the industrial truck and for orientation in space.
  • a “picking station” is a station or an area or place at which the order goods can be loaded into or onto a target loading aid.
  • the picking station can have a picking control for controlling the picking process of the order goods. It would also be conceivable that the picking process is alternatively or additionally controlled by the order computer.
  • a “reloading station” is a station or an area or place at which transfer goods can be reloaded from a first loading aid into a hanging bag.
  • the reloading station can have a reload control for controlling the reloading process of the transfer goods. It would also be conceivable that the reloading process is alternatively or additionally controlled by the warehouse computer.
  • An "unloading station” is a station or an area or place at which the delivered goods are loaded into or onto a first loading aid. The goods can be delivered in bulk or stored in or on delivery loading aids. For controlling the unloading process of the goods the unloading station has an unloading control.
  • An unloading station, a reloading station and an order-picking station can each be designed for automatic, manual or mixed automatic / manual operation, wherein manual operation can in particular be computer-aided.
  • the named stations can comprise various functional units, for example a robot, a tilting device for tilting a first loading aid at an Andien position (for reasons of ergonomics, for example), an unloading device for unloading a hanging bag and / or a device for opening and / or closing one Hanging bag in an Andean position.
  • a functional unit can be an output unit (e.g. a display or a voice output unit), an input unit (e.g. a keyboard, a touch display or a voice input unit) and / or a detection unit (e.g. a scanner). Any combination of the functional units mentioned is of course possible.
  • the robot and / or the tilting device can be instructed to carry out a specific movement sequence.
  • a worker can be instructed with the help of the output unit to carry out a specific process.
  • the worker can submit a feedback via the input unit and / or the registration unit.
  • the above process is therefore carried out manually with computer assistance.
  • the functional units mentioned can be controlled by a controller of the respective station, that is to say by the discharge control of the discharge station, the transfer control of the transfer station or the picking control of the picking station. It would also be conceivable that the function units mentioned are alternatively or additionally controlled by the warehouse computer and / or order computer.
  • a robot In “automatic” mode, a robot, for example, automatically executes specified motion sequences.
  • automated operation a facility can work in whole or in part without human participation.
  • Automatic operation can therefore be more automatic and / or be manually computer-aided operation.
  • machine computer-aided operation a worker receives instructions from a controller and, if necessary, provides feedback to the controller.
  • mixed manual / automatic operation parts of an operation are carried out automatically (eg by a robot), other parts by an operator (eg manually computer-aided).
  • a “Andia position” is generally a position at which a first loading aid, a wallet, or a target loading aid is offered or made available. At this position, loading and / or unloading of the loading device in question is possible.
  • the andia position can be formed by a holding position for a first loading aid or a delivery of goods carriers on a first conveying technique, by a holding position for a hanging bag on a second conveying technique or by a holding position for a target loading aid on a third conveying technique.
  • a “picking andia position” is therefore an andia position that is located at a picking station or is part of the picking station.
  • a “reloading andia position” is accordingly an andia position which is arranged at a transhipment station or is part of the same.
  • An “unloading andien position” is therefore an andien position which is arranged at a unloading station or is part of the same.
  • a “mobile shelf” is a movable shelf that is not fixed to a specific location.
  • a mobile shelf can in particular include wheels for easier transportation.
  • a “monorail” is a monorail on which hanging bags can be hung and / or transported.
  • a “storage monorail” is therefore a monorail on which hanging bags can be hung and which is particularly located in the second storage area.
  • a “transport monorail” is a monorail that can be used to transport hanging bags.
  • a “mobile storage monorail” is a moveable monorail that is not fixed at a specific location.
  • a mobile storage monorail can be constructed in particular similar to a mobile shelf and also have wheels for easy transport. If the support surface on which the hanging bag has contact with the hanging track is hook-shaped or bow-shaped, the hook or bracket of the hanging bag slides during transportation over the hanging track. Is the support surface on which the hanging see contact with the monorail, has a roll shape, then the roll of the monorail rolls over the monorail during transport. The same applies to hangers.
  • a “sorting device” is a device with which goods, in particular order goods, can be placed in a predetermined or predeterminable sequence.
  • a determination of partial or complete unloading for a majority of product types of the product range is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of transfer requests which occur in succession and relate to these product types. Accordingly, once a decision has been made, it is retained longer, which increases the likelihood of the first loading aid being fully discharged. The longer the decision in question is retained, the higher is the probability of complete discharge.
  • the time span can be e.g. 10 minutes, the number e.g. 10 successive transfer requests relating to these product types.
  • the specified determination can be made by the storage computer or the transfer station.
  • a determination of partial or complete discharge for a product type is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of transfer requests which occur in succession and relate to these product types.
  • a decision made once is retained for a longer time, which also increases the likelihood of the first loading aid being completely discharged.
  • the decision is based on a certain product type and not on a majority of product types in the product range. The longer the decision in question is maintained, the higher the probability of complete discharge.
  • the time span can also be, for example, 10 minutes, the number, for example, 10 occurring in succession and these types of goods relate to the transfer requirements.
  • the specified determination can in turn be carried out by the storage computer or the transfer station.
  • a definition of partial or complete discharge applies to all the first loading aids that are required for the execution of a transfer request. If a transfer request affects several first loading aids, all but one will be completely unloaded. With regard to the remaining, last first loading equipment, the above definition applies. This means that the remaining, last first loading aid is completely or partially discharged when the transfer request is carried out, depending on whether a parameter which is assigned to a product type reaches a threshold value (or exceeds or falls below).
  • the above rule can also be defined as follows: order-picking process, in which a commitment to complete unloading applies to all the first loading aids that are necessary for the execution of a transfer request, and a stipulation to partial unloading for one of the first loading aids applies that are necessary for the execution of a transfer request.
  • order-picking process in which a commitment to complete unloading applies to all the first loading aids that are necessary for the execution of a transfer request, and a stipulation to partial unloading for one of the first loading aids applies that are necessary for the execution of a transfer request.
  • the complete unloading of the first loading aid and any associated storage of the remaining amount of goods remaining in or on a first loading aid takes place back into the first storage area again in a deterministic manner and not in a random manner.
  • the specified determination can in turn be carried out by the storage computer or the transfer station.
  • the parameter assigned to a goods type is included in the group: turnover rate of the goods type, turnover rate of the goods type in the second storage area, number of transfer goods to be reloaded of the goods type.
  • the “turnover frequency of a product type” indicates how many goods of the product type in question are requested by a customer in a certain period of time and then delivered.
  • the goods are often categorized into "fast movers” and “slow movers”. Fast-moving items are therefore goods with a high turnover rate, slow-moving items are goods with a low turnover rate.
  • the “number of transfer goods to be reloaded” indicates how many goods of a certain goods type are transferred from the first storage area to the second storage area during a transfer.
  • the parameter assigned to a goods type is a turnover rate (in the second storage area) of a goods type
  • the threshold value is a turnover frequency threshold value, which ment divided into a proportion of product types with a high turnover rate and a proportion of goods types with a low turnover frequency, and
  • the first loading aid is (always) completely discharged when a transfer request is carried out, if the product type in question belongs to that part of the available product range with a high turnover rate that lies above a turnover frequency threshold.
  • the number of reloading processes at the reloading station for transfer goods with a high turnover rate is kept relatively low, since either the requested number of transfer goods is reloaded from the first loading aid into the hanging bag or a higher number .
  • the second storage area is not overburdened with slow-moving goods that are rarely requested by a customer.
  • i) is only completely unloaded when a target number of transfer goods to be reloaded is greater than or equal to the number of goods in the first loading aid
  • ii) is partially unloaded when a target number of transfer goods to be reloaded is less than the number of goods in the first loading aid
  • the first loading aid is not always fully discharged when a transfer request is carried out, if the relevant goods type in cases i) and ii) belongs to that portion of the available goods range with a low turnover rate that is below the turnover rate threshold (slow-moving).
  • the first loading device can also be completely unloaded in this case if a target number of transfer goods to be reloaded (randomly) is greater than the number of goods in the first loading device or equal to the number of goods in the first loading device. It is also advantageous if the number or target number of transfer goods to be transferred is determined on the basis of one or more parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods of this type of goods in the second storage area.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is higher for goods with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods with a low turnover rate (slow-moving items).
  • a high turnover rate measured in terms of the number of transfer goods
  • a few transhipment operations take place at the transfer station
  • goods with a low turnover rate measured in terms of the number of transfer goods
  • many transfer operations take place at the transfer station.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred can be determined on the basis of the number of goods of this type in the second storage area.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods of the relevant goods type) in the second storage area is low.
  • the number or target number of goods to be transferred is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area is high.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is determined by the warehouse computer.
  • the parameter assigned to a goods type is a target number of transfer goods of a goods type which is to be transferred from the first storage area to the second storage area,
  • the threshold value is a relocation threshold value, from which a first loading aid loaded with goods of the said goods type is completely unloaded,
  • a target number of transfer goods of the relevant goods type to be reloaded is determined
  • the actual number of transfer goods actually reloaded corresponds to the target number if the target number is less than or equal to the relocation threshold value, and the actual number of transfer goods actually reloaded corresponds to the total number of goods in the first loading aid if the target - Number is above said relocation threshold and (in the storage and order-picking system) there is at least one stock transfer threshold SWumiager related or convertible to the number of goods, for which the following applies:
  • a first loading aid is completely unloaded when the target number (randomly) is close to the number of goods stored in the first loading aid. Accordingly, a small and unsolicited additional quantity of transfer goods is taken over into the second storage area instead of putting them back into the first storage area. This prevents the first conveyor technology from being excessively loaded with the return of the first loading aids to the first storage area.
  • the above-mentioned regulation can be complied with by the requesting or the executing system, that is, by corresponding specification of the warehouse computer or by checking the specification at the transfer station. If the regulation is implemented by the reloading station, the warehouse computer does not need to have any information about the number of goods stored in the first loading aid. On the other hand, if the storage computer has information about the number of goods stored in the first loading equipment, the above-mentioned writing can in principle also be carried out by the storage computer itself, which relieves the reloading station in terms of control technology.
  • the stock transfer threshold can be specified directly as the number of goods, but the stock transfer threshold could also be specified as a percentage.
  • the percentage relocation threshold value is multiplied by the respective number of goods stored in the first loading equipment in order to obtain an absolute value for the relocation threshold value.
  • a percentage relocation threshold is accordingly an example of a relocation threshold that can be converted to the number of goods.
  • the target number is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods of this type of goods in the second storage area.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is higher for goods with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods with a low turnover rate (slow-moving items).
  • a high turnover rate measured in terms of the number of transfer goods
  • a few transhipment operations take place at the transfer station
  • goods with a low turnover rate measured in terms of the number of transfer goods
  • many transfer operations take place at the transfer station.
  • the number or target number of transfer goods to be relocated can be determined on the basis of the number of goods of this type of goods in the second storage area.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is high if the inventory of the relevant product type (ie the number of products of the relevant product type) in the second storage area is low.
  • the number or target number of transfer goods to be relocated is low if the stock of the relevant goods type in the second storage area is high.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred is determined by the warehouse computer.
  • the relocation threshold value is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of the goods type, total capacity in the second storage area, remaining capacity in the second storage area, availability time when transfer goods are removed from the first storage area. In this way, the operations during the transfer of the transfer goods from the first to the second storage area can be optimized.
  • the relocation threshold for a first remaining capacity in the second storage area is lower than for a smaller, second residual capacity in the second storage area and / or the relocation threshold is lower for a first staging time when a transfer product is removed from the first storage area than for a shorter, second staging time when a transfer item is removed from the first storage area.
  • the stock transfer threshold is reduced when the turnover rate of the goods type increases and / or
  • the relocation threshold is reduced when the remaining capacity in the second storage area increases and / or
  • the relocation threshold value is reduced if the availability time increases when transfer goods are transferred from the first storage area
  • a transfer request for relocating several transfer goods of a goods type from a first loading aid into at least one hanging bag is created if the number of goods of this goods type in the second storage area falls below an inventory threshold.
  • This procedure can ensure that a certain minimum number of goods of a certain type of goods is always in stock in the second storage area.
  • the stock threshold is advantageously set so that an average order picking process can be carried out without a transfer request for goods of this goods type being necessary if the stock of goods of this goods type is above the stock threshold value at the start of the picking process. In other words, the picking process can be carried out without goods of this type having to be reloaded into the second storage area.
  • the content of the first loading aid is divided into several hanging bags when a transfer request is carried out.
  • the order-picking process can also be carried out when the capacity (receiving volume) of the hanging pockets is small compared to the version (receiving volume) of the first loading aids.
  • the entire unloading process for A first loading aid can also relate to several transfer requests that are separated from one another in time.
  • an intermediate loading aid acts as an intermediate loading aid and the at least one order item is transferred from the hanging bag into or onto the intermediate loading aid and then into or onto a shipping loading aid.
  • the use of an intermediate loading aid can facilitate the order-picking process, in particular if many shipping loading aids of different types are loaded with order goods.
  • the picking process at the picking station that is to say loading the intermediate loading aid with order goods, can be standardized and simplified.
  • the first loading aid is selected from the group: container, tray or carton, the loading aid comprising a floor with a receiving space on its upper side, on which a large number of goods or transfer goods can be placed, and one Has transport surface on its lower side, through which the first loading aid can be transported on a first conveyor, and includes side walls rising from the floor.
  • the first loading aid can in particular accommodate several goods or transfer goods.
  • the first loading aid is designed as a mobile shelf which, in superimposed storage levels, comprises shelves, each with at least one receiving space, on which at least one item or transfer item can be placed.
  • the first loading aid which is designed as a mobile shelf, can include shelves in stacked storage levels, each with at least one receiving space, on which at least one transfer item, preferably a plurality of transfer items, can be placed. In this way, a large number of transfer goods can be transported at once. The number of trips required for a transfer request can thus be kept low.
  • the storage and order-picking system has a sorting device which is arranged in the course of the second conveyor technology and is designed to bring order goods in a predeterminable sequence. In this way, the commissioning process can be simplified.
  • sorting can take place in one or more stages.
  • the sorting device can be designed, for example, as a matrix sorter.
  • sorting can also be carried out by appropriately removing the order goods from the second storage area, for example with the aid of an automatically operated conveyor truck. stuff (for example with the help of a storage and retrieval machine or with the help of an autonomous hall conveyor vehicle).
  • first conveyor technology and / or second conveyor technology comprises a stationary conveyor technology and / or autonomous industrial trucks or is constructed therefrom. This allows the goods and / or transfer goods and / or order goods to be transported in a flexible manner.
  • the first storage area includes storage racks
  • Storage spaces are provided on the storage shelves and
  • the first conveyor technology comprises an automatically operated conveyor vehicle which enables the transfer of the first loading aid with the transfer goods.
  • a first conveyor section for depositing the first loading aid with a product in the first storage area
  • a second conveyor section for outsourcing a first loading aid with a transfer product from the first storage area
  • the automatically operated conveyor vehicle also enables the first loading aid to be stored in a storage space by means of the goods.
  • a common conveyor section can also be provided, which is operated bidirectionally.
  • a load suspension device for storing a first loading aid with a product in a storage space and / or for delivering the first loading aid with the transfer goods from a storage space and
  • the goods can be automatically stored or transferred goods can be automatically removed.
  • the shelves are designed as mobile shelves which act as first loading aids, and
  • the automated truck is designed as an autonomous truck and the mobile shelves can be transported by the autonomous truck. In this way, a large number of transfer goods can be transported at once. The number of trips required for a picking order can thus be kept low.
  • the second storage area includes storage monorails and
  • the second conveyor technology includes transport monorails which are connected to the storage monorails in terms of conveyor technology and which enable the storage of the hanging bag with the transfer goods in the second storage area and / or the removal of the hanging bag with the order goods from the second storage area and / or
  • the second conveyor technology comprises an automatically operated conveyor vehicle, which enables the storage of the hanging bag with the transfer goods in the second storage area and / or the removal of the hanging bag with the order goods from the second storage area.
  • the proposed measures allow the transfer goods to be stored automatically or the order goods to be stored automatically.
  • fixed conveyor technology is provided, in case II) non-stationary conveyor technology.
  • a load suspension device for storing the hanging bag with the transfer goods into the storage monorail and / or for delivering the hanging bag with the order goods from the storage monorail and
  • the transfer goods can be automatically stored in the second storage area or the order goods can be automatically removed from the second storage area.
  • the storage monorails are designed to be mobile or transportable, and the automatically operated conveyor vehicle in case II) is designed as an autonomous industrial truck and a mobile storage monorail can be transported by the autonomous industrial vehicle.
  • a mobile or transportable storage monorail is formed in particular by a hanging bar that can be manipulated by the autonomous industrial truck.
  • the autonomous industrial truck is designed both for the transport of the mobile shelves and for the transport of the mobile storage monorails.
  • the first and second conveyor technology are (at least partially) identical, and the autonomous industrial trucks can thus be used in a particularly flexible manner.
  • a merging point between the stationary conveyor technology and the autonomous industrial trucks can in particular be formed by a location of the stationary conveyor technology (e.g. roller conveyor for first loading aids or hanging conveyor for hanging bags), from which the first loading aids or bags can be loaded onto autonomous industrial trucks of the type mentioned above that can transport both first and hanging bags.
  • Figure 1 shows an embodiment of a schematically illustrated storage and commissioning system with a first and second storage area.
  • FIG. 2 shows an exemplary (mobile) shelf in an oblique view
  • Fig. 3 shows an exemplary mobile warehouse monorail in oblique view
  • Fig. 4 is an exemplary and schematically shown autonomous industrial truck.
  • FIG. 1 shows an exemplary storage and commissioning system 1 in a schematic plan view.
  • the storage and picking system 1 has a building 2, as well as a gate at the first goods receiving area 3 and a gate at the second goods transfer area 4.
  • first sections 5a, 5a 'and 5a "of a first conveyor technology In the area of the goods receiving area 3 there are three first sections 5a, 5a 'and 5a "of a first conveyor technology.
  • the first section 5a of the first conveyor technology connects the goods receiving area 3 to a first robot 6a.
  • 5a at the end of the first section a first discharge andien position 7 is arranged in the first conveyor system.
  • the other first sections 5a ', 5a "of the first conveyor technology connect the first robot 6a to the first storage area 8.
  • a second unloading andien position 9 is arranged in this example at the beginning of the first section 5a' of the first conveyor technology and the beginning of the first section 5a "of the first conveyor technology a third unloading andie position 10.
  • the first storage area 8 comprises a plurality of storage shelves 11 and shelf loading dienuze l2a and l2b, which move ver between the storage racks 11 shelf aisles.
  • the first robot 6a, the first unloading andia position 7, the second unloading andia position 9 and the third unloading andia position 10 in particular form an automatically operated unloading station 13.
  • An unloading station (not shown) is also conceivable, although it is the first unloading -Andienposition 7, the second unloading-Andienposition 9 and the third unloading-Andienposition 10 includes, but no first robot 6a.
  • the first robot 6a is then replaced by one person.
  • the unloading can therefore be carried out automatically and / or manually (in particular with the aid of a computer).
  • a second section 5b of the first conveyor technology is arranged, which leads to a second robot 6b.
  • a first transfer andia position 14 is arranged in this example.
  • the first section 15a of a second conveyor technology is also arranged, which connects the second robot 6b in terms of conveyor technology to a second storage area 16 with a plurality of monorail tracks 17.
  • a second transfer andie position 18 is arranged in this example.
  • the second robot 6b, the first reloading andien position 14 and the second reloading andien position 18 in particular form an automatically operated reloading station 19.
  • a reloading station (not shown) is also conceivable which comprises the first reloading andien position 14 and the second reloading position Andia position 18, but no second robot 6b.
  • the second robot 6b is then replaced by a person.
  • the reloading can therefore be carried out automatically and / or manually (especially computer-aided).
  • the second conveyor technology comprises a second section 15b, which connects the second storage area 16 to a third robot 6c.
  • a first picking andien position 20 is arranged in this example.
  • the first section l5a of the second conveyor system and the second section l5b of the second conveyor system are designed as transport monorails.
  • the storage monorail 17 is not only designed for the storage of goods 2la..2ld, but can also be designed for the transport thereof.
  • the storage and order-picking system 1 comprises a third conveyor technology 22, which connects the third robot 6c to the goods transfer area 4.
  • a second order picking position 23 is arranged at the beginning of the third conveyor technology 22.
  • the third robot 6c, the first order picking position 20 and the second order picking position 23 form, in particular, an automatically operated picking station 24.
  • a picking station (not shown) is also conceivable which comprises the first picking order position 20 and the second picking position. Andia position 23, but no third robot 6c.
  • the third robot 6c is then replaced by a person. Picking can therefore be carried out automatically and / or manually (in particular with the aid of a computer).
  • an optional sorting device 25 can also be arranged in order to bring order goods 26a into a predeterminable sequence.
  • Goods 2la..2ld are delivered to the goods receiving area 3 and loaded onto the first section 5a of the first conveyor system. On the first section 5a of the first conveyor technology, the goods 2la..2ld are transported to the unloading station 13 and served there, specifically at the first unloading and delivery position 7.
  • the embodiment according to which the unloading station 13 comprises the first robot 6a is described below ,
  • the goods 2la..2ld are reloaded by the first robot 6a from the first section 5a of the first conveyor system to the first section 5a 'or 5a "of the first conveyor system, specifically in or onto a first loading aid 27a, which is provided at the third unloading and delivery position 10
  • the first loading aids 27a are stored in one of the storage racks 11 with the aid of the storage and retrieval machines l2a and l2b, the first loading aids 27a, 27b each accept a large number of goods 2la..2ld and are each designed differently from a hanging bag
  • Loading aids 27a, 27b are formed as containers, trays or cartons 2.
  • Goods 2la..2ld of different goods types are generally stored in the first storage area 8.
  • the totality of the stored goods types corresponds to an available range of goods.
  • the goods 2la..2ld can be delivered individually or in / on delivery goods carriers 28 (delivery containers, for example pallets, cardboard boxes with goods).
  • delivery goods carriers 28 delivery containers, for example pallets, cardboard boxes with goods.
  • the goods 2la..2ld can be separated, but this does not have to be the case.
  • Reloading into or onto a first loading aid 27a is also not mandatory, but it would also be conceivable to store the delivery of goods carrier 28 directly in the first storage area 8.
  • the delivery goods carrier 28 then takes the place of a first loading aid 27a, 27b.
  • the goods 2le are stored in second loading aids 29a, 29b, which are each designed as a hanging bag in this example. If a picking order for picking order goods is received, the order goods 26a required for this picking order are determined. As a result, the named order goods 26a are removed from the second storage area 16 and loaded into or onto a target loading aid 30 on the basis of the picking order. Specifically, a hanging bag 29c with the order goods 26a is conveyed to the order picking station 24 and made available at the first order picking position 20.
  • the picking station 24 comprises the third robot 6c is described below.
  • the third robot 6c reloads the order goods 26a contained in the hanging bag 29c from the hanging bag 29c into the target loading aid 30, which is provided at the second picking and delivery position 23.
  • the target loading aid 30 is conveyed via the third conveyor 22 to the goods transfer area 4 and loaded there for example into a truck.
  • the target loading aid 30 functions as a shipping loading aid and thus serves to remove the order goods 26a from the storage and order-picking system 1. It would also be conceivable that the target loading aid 30 functions as an intermediate loading aid and, accordingly, the intermediate storage of picked and intended for shipping purposes Ordered goods 26a serve before they are reloaded into or onto shipping loading aids.
  • the target loading aid 30 can be designed as a container, box, tray, pallet, bag (in particular a “polybag”), bag, sack, hanging bag or shelf.
  • the order goods 26a can be brought into a predeterminable sequence, provided that such order cannot already be produced from the second storage area 16 when the order goods 26a are being outsourced.
  • a transfer or relocation request for reloading a plurality of transfer goods 31 of the aforesaid goods type from a first loading aid 27a, 27b into at least one hanging bag 29a, for example from a storage computer 32.
  • a first loading aid 27a, 27b with the required transfer wa Ren 31 outsourced from the first storage area 8 specifically with the help of one of the rack operators devices L2A, L2B.
  • the loading aid 27a, 27b with the required transfer goods 31 is loaded onto the second section 5b of the first conveyor system and transported by the latter to the transfer station 19 and specifically provided at the first transfer and delivery position 14 (see the transfer goods 31 at the first transfer station). Andia position 14 in Fig. 1).
  • the embodiment according to which the transfer station 19 comprises the second robot 6b is described below.
  • the transfer goods 31 required in the second storage area 16 are removed from the first loading aid 27a, 27b by the second robot 6b and loaded into a hanging bag 29a provided at the second transfer location 18.
  • the hanging bag 29a is transported via the first section 15a of the second conveyor technology into the second storage area 16 and stored there in one of the storage suspension tracks 17.
  • the inventory threshold is set so that a picking process of average size can be carried out without a transfer request for goods 2la..2le of this product type being necessary if the stock of goods 2la..2le of this product type at the beginning of the Picking process is above the inventory threshold.
  • the order-picking process can be carried out without goods 2la..2le of this type of goods having to be reloaded into the second storage area 16.
  • the transfer request is generated and executed without reference to and independent of a picking order.
  • the process for picking order goods into or onto a destination loading aid 30 thus runs parallel (and is independent of control technology) to the process for relocating the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 16.
  • the two processes are influenced by loading of order goods of a certain type of goods leads to a low stock of goods 2la..2le this type of goods in the second storage area 16, which, as described above, causes a transfer request. If, on the other hand, there is a shortage of goods 2la..2le of a certain type of goods in the second storage area 11 due to a longer absence of relocation processes of the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 11, then a picking order may not be able to be carried out.
  • the first loading aid 27a, 27b When executing the transfer request, the first loading aid 27a, 27b is partially or completely unloaded before (and is completely or partially unloaded after the execution of the transfer request), depending on whether a parameter which is assigned to a product type has one Threshold reached (or exceeded or fallen below).
  • the parameter assigned to a goods type can be a turnover rate of a goods type (available in the second storage area 16) and the threshold value can be a turnover frequency threshold value which divides the range of goods into a share of goods types with a high turnover rate (fast-moving items) and a share of goods types with never their turnover rate (slow-moving) divided.
  • the first loading aid 27a, 27b is (always) completely discharged when a transfer request is carried out if the goods type in question belongs to that portion of the available goods range with a high turnover frequency that is above a turnover frequency threshold (that is to say the fast-moving items) ,
  • a transfer product 31 or the product type of the transfer product 31 belongs to that portion of the available product range with a low turnover rate (that is to say the slow rotator) that is below the turnover rate threshold value, then the first becomes Loading aids 27a, 27b when executing a transfer request
  • the first loading aid 27a, 27b is therefore not always completely discharged when a transfer request is carried out, if the goods type in question in cases i) and ii) belongs to that portion of the available goods range with a low turnover rate which is below the turnover rate threshold (slow-moving items ).
  • the first loading device 27a, 27b is only fully discharged if a target number of transfer goods 31 to be reloaded (at random) is greater than or equal to the number of goods 2la..2le / transfer goods 31 located in the first loading device 27a, 27b.
  • the proposed measures advantageously achieve that the number of transfer operations at the transfer station 19 for transfer goods 31 with a high turnover rate (fast-moving items) is kept relatively low, since either the number of transfer goods 31 requested by the first loading aid 27a, 27b be transferred to the hanging bag 29a..29c or a higher number.
  • the second warehouse area 16 is not excessively burdened with slow-moving order goods that are rarely requested by a customer.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated can be determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of this goods type, number of goods 2la..2le of this goods type in the second storage area 16.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is higher for goods 2la..2le with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods 2la..2le with a low turnover rate (slow-moving items).
  • the number of transfer goods 31 measured by the number of transfer goods 31, few reloading processes take place at the reloading station 19, whereas for goods ren 2la..2le with a low turnover rate based on the number of transfer goods 31 many reloading processes take place at the reloading station 19.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be transferred can be determined on the basis of the number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred 31 is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods 2la..2le of the relevant goods type) in the second storage area 16 is low.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area 16 is high.
  • the number or target number of the transfer goods 31 to be relocated can be determined by the storage computer 32.
  • the parameter assigned to a goods type can also be a target number of transfer goods 31 of a goods type which is to be transferred from the first storage area 8 to the second storage area 16 and the threshold value can be a relocation threshold value, from which a first one with Goods 2la..2le of said goods type loaded loading aid tel 27a, 27b is completely unloaded.
  • a target number of transfer goods 31 of the relevant goods type to be reloaded is determined in particular by the storage computer 32.
  • the actual number of transfer goods 31 actually reloaded corresponds to the target number if the target number is less than or equal to the relocation - Threshold value, and the actual number of transfer goods 31 actually reloaded corresponds to the total number of goods 2la..2le located in the first loading aid 27a, 27b if the target number is above the said relocation threshold value.
  • nw aren indicates the number of goods 2la..2le stored in or on these first loading aids 27a, 27b.
  • a first loading aid 27a, 27b is thus completely discharged when the target number (randomly) is close to the number of goods 2la..2le stored in the first loading aid 27a, 27b. Accordingly, a small and unsolicited additional quantity of transfer goods 31 is taken over into the second storage area 16 instead of storing them back into the first storage area 8. This prevents the second section 5b of the first conveyor technology from being excessively loaded with the restoring of first loading aids 27a, 27b in the first bearing region 8.
  • the above-mentioned regulation can be complied with by the requesting or the executing system, that is to say by corresponding specification of the storage computer 32 or by checking the specification at the transfer station 19. If the regulation is carried out by the transfer station 19 (in particular by the second robot 6b ) implemented, the storage computer 32 need not have any information about how high the number of goods in the first loading aids 27a, 27b is 2la..2le. On the other hand, if the storage computer 32 has information about the number of goods 2la..2le stored in the first loading aids 27a, 27b, the above-mentioned regulation can in principle also be carried out by the storage computer 32 itself, thereby relieving the reloading station 19 in terms of control technology.
  • the stock transfer threshold can be specified directly as the number of goods 2la..2le, but the stock transfer threshold could also be specified as a percentage.
  • the percentage relocation threshold value is multiplied by the respective number of goods 2la..2le stored in the first loading aids 27a, 27b in order to obtain an absolute value for the relocation threshold value.
  • a percentage stock transfer threshold is accordingly an example of a stock transfer threshold that can be converted to the number of goods.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated can in turn be determined on the basis of one or more parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is higher for goods 2la..2le with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods 2la..2le with a low turnover rate (slow-moving items).
  • the number or target number of transfer goods 31 to be transferred can be determined on the basis of the number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16.
  • the number or target number of transfer goods to be transferred 31 is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods 2la..2le of the relevant goods type) in the second storage area 16 is low.
  • the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area 16 is high.
  • the number or target number of the transfer goods 31 to be relocated can be determined by the storage computer 32.
  • the relocation threshold value is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of the goods type, total capacity in the second storage area 16, remaining capacity in the second storage area 16, preparation time when transfer goods 31 are removed from the first storage area 8. In this way, the processes during the transfer of the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 16 can be optimized.
  • the relocation threshold is lower for a goods type with a first turnover rate than for a goods type with a lower, second turnover rate and / or the relocation threshold is lower for a second storage area 16 with a first total capacity than for a second storage area 16 with a smaller, second total capacity and / or
  • the stock transfer threshold is reduced when the turnover rate of the goods type increases and / or
  • the relocation threshold is reduced when the remaining capacity in the second storage area rises 16 and / or
  • the relocation threshold value is reduced if the availability time increases when a transfer item 31 is removed from the first storage area 8,
  • a first loading aid 27a, 27b discharges completely or partially when a transfer execution is carried out does not depend on whether the same number of goods 2la happens to be in the first loading aid 27a, 27b. 2le store as requested by the transfer request or more goods 2la..2le than were requested by the transfer request, but of whether the said threshold value is reached or not. Accordingly, any recovery of a remaining amount of goods 2la..2le remaining in the first loading aid 27a, 27b back into the first storage area 8 also does not depend on whether the same number of goods 2la..2le are accidentally stored in the first loading aid 27a, 27b as requested by the transfer request or more goods 2la..2le than requested by the transfer request.
  • nui Mi indicates the number of loading aids 27a, 27b and nw aren used for storing the range of goods, and the number of goods 2la..2le stored in or on these first loading aids 27a, 27b. More generally, this means: nLHM 1
  • a probability P for a complete discharge of the first loading aid 27a, 27b of the condition is sufficient where n LHMl completely the number of (in a period t) completely discharged first loading aids 27a, 27b, mmn the number of (in this period t) involved in a transfer request, first loading aids 27a, 27b and nw aren the number of in or on these, (in this period t) participating in a transfer request, first loading aids 27a, 27b indicating goods 2la..2le.
  • a determination of partial or complete discharge for a majority of product types in the product range is maintained for a specified period of time or for a specified number of successive transfer requests that relate to these product types. Accordingly, a decision once made is retained longer, which also increases the likelihood of the first loading aid 27a, 27b being completely discharged. The longer the decision is maintained, the higher the probability of complete discharge.
  • the time period can be, for example, 10 minutes, the number e.g. 10 successive transfer requests relating to these product types.
  • a determination of partial or complete unloading for a product type is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of successive transfer requests that relate to these product types.
  • a decision once made is retained for a longer time, which also increases the likelihood of the first loading aid 27a, 27b being completely discharged.
  • the decision is based on a certain product type and not on a majority of product types in the product range. The longer the decision is maintained, the higher the probability of complete discharge.
  • the time span can also be 10 in this variant, for example Minutes, the number, for example, 10 occurring consecutively and these types of goods relate to the transfer requirements.
  • first loading aids 27a, 27b that are required for the execution of a transfer request. If a transfer request affects several first loading aids 27a, 27b, then all but one are completely discharged. With regard to the remaining, last first loading aid 27a, 27b, the above definition applies. That is to say, the remaining, last first loading aid 27a, 27b is completely or partially discharged when the transfer request is carried out, depending on whether a parameter which is assigned to a goods type reaches or falls below or falls below a threshold value.
  • the content of the first loading aid 27a, 27b is divided into several hanging pockets 29a..29c when a transfer request is carried out.
  • the order-picking process can also be carried out when the capacity of the hanging pockets 29a..29c is small compared to the capacity of the first loading aids 27a, 27b.
  • the entire unloading process for a first loading aid 27a, 27b can also relate to several transfer requests that are separated from one another in time.
  • the storage computer 32 for generating a transfer or relocation request for relocating a plurality of transfer goods 31 of a goods type from the first storage area 8 to the second storage area 16 with a small inventory of the goods 2la are shown in FIG. 1. .2le this product type is provided in the second storage area 16, and the order computer 33 for recording an order for picking at least one order item 26a and for determining the order item 26a required for this order picking order.
  • the storage computer 32 can control the storage and retrieval machines l2a, l2b, the second section 5b of the first conveyor technology and the automatically operated transfer station 19, in particular the second robot 6b, like the one with the two dotted arrows pointing from the area of the storage computer 32 show away in which Fig. 1 is symbolized.
  • the job computer 33 can control the storage monorail 17, the second section l5b of the second conveyor technology l5b and the automated picking station 24, in particular the third robot 6c, as can the one with the two dotted arrows on the right, which point from the area of the job computer 33 point away, in which Fig. 1 is symbolized.
  • the storage computer 32 and the order computer 33 can, as shown in FIG. 1 Darge, be integrated in a common storage and order computer 34.
  • the warehouse computer 32 and the order computer 33 can be part of software that runs in the common warehouse and order computer 34.
  • hanging bag 29b is shown in the actual position (namely hanging) in FIG. 1, whereas the hanging bags 29a and 29c are shown rotated in the image plane by the content of the hanging bags 29a and 29c, i.e. to be able to better depict the goods 2le and the order goods 26a.
  • hanging bags 29a..29c in the examples shown, hanging carriers with hanging goods can also be stored and transported in the second storage area 16 and on the second conveyor technology 15a, 15b.
  • the second storage area 16 comprises storage monorails 17 and the second conveyor technology l5a, l5b transport monorails, which are connected to the monorail conveyor 17 in terms of conveyor technology and the storage of the hanging pockets 29a..29c with the transfer goods 31 in the enable second storage area 16 and / or the delivery of the hanging bag 29a..29c with the order goods 26a from the second storage area 16.
  • the second conveyor technology l5a, l5b comprises an automated conveyor vehicle l2a, l2b, which stores the hanging bag 29a..29c with the transferware 31 in the second storage area 16 and / or relocates the Hanging bag 29a..29c made possible with the order goods 26a from the second storage area 16.
  • the automatically operated conveyor vehicle l2a, l2b can be designed as a rail-bound storage and retrieval unit, as is also the case in the first storage area 8.
  • This storage and retrieval machine l2a, l2b can be moved in front of the storage bins along a shelf aisle and with a load suspension device for inserting the hanging bag 29a..29c with the transferware 31 into the storage overhead conveyor 17 and / or for delivering the hanging bag 29a..29c with the Ordered goods 26a from the storage monorail 17 may be provided.
  • Fig. 1 three autonomous industrial trucks 35a..35c in the loading area of the storage and commissioning system 1 are also shown by way of example.
  • an order 26b could be transported directly from the goods receiving area 3 to the goods transfer area 4 (and not removed from the first storage area 8 or the second storage area 16).
  • this order item 26b therefore forms a so-called “cross-docking item”.
  • order goods 26b can be provided for the intermediate trade or end seller ("retail”) and order goods 26a from the second storage area 16 for the end customer ("e-commerce").
  • order goods 26c are transported directly from the first storage area 8 to the commissioning station 24 or to the goods transfer area 4, that is to say by the second Storage area 16 is bypassed, as is shown for example in FIG. 1 for the autonomous industrial truck 35b.
  • the storage and picking system 1 also has different picking stations 24 which are tailored to the needs of the intermediate trade / end seller and the end customer and which are coupled to the second storage area 16 via the second conveyor technology 115b. Orders from the middleman / retailer are extensive and often contain many order goods 26a..26c of the same product type, whereas end customer orders are less extensive and contain a few order goods 26a..26c of the same product type.
  • the autonomous industrial trucks 35a..35c to store goods 2la..2le in the first storage area 8 or to store transfer goods 31 in the second storage area 16 and / or to display transfer goods 31 the first storage area 8 or for delivering order goods 26a from the second storage area 16.
  • the first storage area 8 and / or the second storage area 16 is then can be equipped with corresponding transfer stations (not shown), which transfer the first loading aids 27a, 27b into the first storage area 8, the transfer of hanging bags 29a..29c in the second storage area 16, the takeover of first loading aids 27a, 27b from the first storage area 8 or the takeover of hanging bags 29a..29c from the second storage area 16.
  • first loading aids 27a, 27b can be outsourced from the first storage area 8 and provided at the first reloading and delivery position 14 and / or first loading aids 27a, 27b can be stored in the first storage area 8.
  • the storage and retrieval machines l2a, l2b can then be omitted. If the hanging pockets 29a..29c can be stored in the second storage area 16 with the aid of the autonomous industrial truck 35a..35c, the first section 15a of the second conveyor technology can be omitted.
  • FIG. 2 shows an example of a first loading aid 27c, which is formed as a mobile shelf.
  • the mobile shelf 27c comprises, in superimposed storage levels, shelf shelves in each case at least one receiving space 36.
  • a large number of goods 2la..2le or transfer goods 31 can be stored in the mobile shelf 27c.
  • the mobile shelf 27c has feet 37. It can therefore be lifted and transported, for example with a fork of a forklift or an autonomous industrial truck (see FIG. 4).
  • the shelf 27c it would also be conceivable for the shelf 27c to have rollers instead of the feet 37 in order to be able to transport it more easily. Finally, it would also be conceivable that the shelf shown in FIG. 2 is not used as a mobile shelf 27c, but rather as a stationary shelf in the first storage area 8.
  • FIG. 3 moreover shows an exemplary arrangement with a base 38, feet 37 arranged thereon, side walls 39 projecting laterally on the base 38 and a bearing suspension track or suspension rod 40 arranged between the side walls.
  • the arrangement shown can be lifted and transported, for example, with a fork of a forklift or an autonomous industrial truck (see FIG. 4).
  • the storage monorail / hanging bar 40 is therefore designed to be mobile or transportable. It would also be conceivable that the arrangement has rollers instead of the feet 37 in order to be able to transport them more easily. Finally, it would also be conceivable that the arrangement shown in FIG. 3 is not mobile, but is installed in a stationary manner in the second storage area 16.
  • Fig. 4 shows a schematically illustrated example of an autonomous industrial vehicle 35.
  • the autonomous industrial vehicle 35 has a chassis 41 on which wheels 42, 43 are rotatably mounted. At least one of the wheels 42 is coupled to a drive 44 and at least one of the wheels 42 is steerable. According to the embodiment shown, both wheels 42 are coupled to the drive 44 and are driven by this, and both wheels 43 are steerable wheels.
  • the industrial truck 35 can also comprise only three wheels 42, 43, of which the wheels 42 are driven and the wheel 43 is steerable.
  • the autonomous industrial truck 35 comprises a transport platform 45 on which the goods to be transported 2la..2le, order goods 26a..26c, transfer goods 31, mobile shelves 27c or mobile storage monorails 40 can be temporarily accommodated.
  • the transport platform 45 is relatively adjustable relative to the chassis 41.
  • the autonomous industrial truck 35 can have a vertical guide 46 with the vertically movable transport platform 45 fastened to it, as shown in FIG. 4.
  • the transport platform 45 can also be pushed laterally or to the front in order to be able to pick up or place goods 2la..2le, order goods 26a..26c, transfer goods 31 mobile shelves 27c or mobile storage monorails 40 more easily.
  • the transport platform 45 could also be a fixed flat surface on the autonomous industrial vehicle 35.
  • an autonomous industrial truck 35 also includes a driving control 47 for receiving commands from a higher-level controller 48 (which may be included in the storage computer 32 and order computer 33 for example) and for controlling the movements of the autonomous industrial truck 35 autonomous industrial truck 35 sensors 49a, 49b for detecting the surroundings of the autonomous industrial truck 35 and for orientation in space.
  • the autonomous industrial truck 35 shown in FIG. 4 has steerable wheels 43. However, these can be omitted if the autonomous industrial truck 35 has wheels with which a sideways movement can also be carried out (for example Mecanum wheels).
  • a suspension track / hanging rod 40 is provided in order to transport order goods 26a and / or to deliver order goods 26a from the second storage area 16 and to store transfer goods 31 in the second storage area 16.

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Abstract

The invention relates to a picking method for picking at least one ordered item (26a) in or on a destination loading aid (30), in which method items (21a..21e), which are stored in a first storage location (8) with the aid of first loading aids (27a..27c), are re-loaded on the basis of a transfer request by a first loading aid (27a..27c) into at least one suspended pocket (29a..29c) and stored in a second storage location (16). When a picking order is received, an ordered item (26a) is picked from the second storage location (16) and loaded in or on the destination loading aid (30). The transfer request is generated and executed without reference to a picking order. The invention also relates to a storage and picking system (1) for performing the specified method.

Description

LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM SOWIE KOMMISS IONIER VERLAHREN WAREHOUSE AND PICKING SYSTEM AND COMMISSIONING IONIER
MIT VERBESSERTEM WARENTRANSLER ZWISCHEN ZWEI LAGERBEREICHEN WITH IMPROVED GOODS TRANSFER BETWEEN TWO STORAGE AREAS
Die Erfindung betrifft ein Kommis sionierverf ähren zum Kommissionieren zumindest einer Auftragsware in oder auf ein Zielladehilfsmittel. Dabei werden Waren unterschiedlicher Wa rentype mithilfe von ersten Ladehilfsmitteln, die jeweils eine Vielzahl an Waren aufnehmen und die jeweils unterschiedlich zu einer Hängetasche ausgebildet sind, in einen ersten Lager bereich eingelagert. Weiterhin wird eine Transfer- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwaren einer Warentype vom ersten Lagerbereich in einen zweiten Lagerbereich bei geringem Bestand der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich erzeugt. Auf Basis der Transfer- Anforderung werden die Transferwaren von einem ersten Ladehilfsmittel in zu mindest ein zweites Ladehilfsmittel, das als Hängetasche ausgebildet ist oder eine solche um fasst, umgeladen, und es wird das zumindest eine zweite Ladehilfsmittel in den zweiten La gerbereich transportiert. In einem weiteren Schritt wird ein Kommissionierauftrag zum Kom missionieren der zumindest einen Auftragsware erhalten, und es wird die für diesen Kommis sionierauftrag benötigte zumindest eine Auftragsware ermittelt. Auf Basis des Kommissio nierauftrags wird die zumindest eine Auftragsware aus dem zweiten Lagerbereich ausgelagert und in oder auf das Zielladehilfsmittel verladen. The invention relates to a picking method for picking at least one order item in or on a target loading aid. Goods of different goods types are stored in a first storage area with the aid of the first loading aids, which each hold a large number of goods and are each designed differently to form a hanging bag. Furthermore, a transfer request for relocating several transfer goods of one product type from the first storage area to a second storage area when the stock of this goods type is low in the second storage area is generated. On the basis of the transfer request, the transfer goods are reloaded from a first loading aid into at least one second loading aid, which is designed as a hanging bag or includes one, and the at least one second loading aid is transported into the second storage area. In a further step, a picking order for picking the at least one order item is received, and the at least one order item required for this picking order is determined. On the basis of the picking order, the at least one order item is removed from the second storage area and loaded into or onto the target loading aid.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Lager- und Kommissioniersystem zum Kommissionieren zumindest einer Auftragsware in oder auf ein Zielladehilfsmittel, welches einen ersten Lager bereich zum Lagern von Waren unterschiedlicher Warentype mithilfe von ersten Ladehilfs mitteln umfasst, in denen jeweils eine Vielzahl an Waren aufnehmbar ist und die jeweils un terschiedlich zu einer Hängetasche ausgebildet sind. Weiterhin weist das Lager- und Kom missioniersystem einen zweiten Lagerbereich zum Lagern der Waren unterschiedlicher Wa rentype mithilfe von zweiten Ladehilfsmitteln auf, die jeweils als Hängetasche ausgebildet sind oder eine solche umfassen, sowie einen Lagerrechner zum Erzeugen einer Transfer- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwaren einer Warentype vom ersten Lagerbe reich in den zweiten Lagerbereich bei geringem Bestand der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich. Darüber hinaus umfasst das Lager- und Kommissioniersystem eine erste Lördertechnik zum Auslagern der ersten Ladehilfsmittel mit den Transferwaren aus dem ersten Lagerbereich auf Basis der Transfer- Anforderung und eine zweite Lördertechnik zum Einlagem der Hängetaschen mit den Transferwaren in den zweiten Lagerbereich auf Basis der Transfer- Anforderung und zum Auslagem zumindest einer Auftragsware. Zudem weist das Lager- und Kommissioniersystem eine Umladestation auf, an welche die erste Lördertechnik und die zweite Lördertechnik gekoppelt ist, und welche das Umladen der Transferwaren von einem ersten Ladehilfsmittel in eine dort bereitgestellte Hängetasche auf Basis der Transfer- Anforderung ermöglicht. Weiterhin umfasst das Lager- und Kommis sioniersystem einen Auf tragsrechner zur Erfassung eines Auftrags zum Kommissionieren zumindest einer Auftrags ware und zum Ermitteln der für diesen Kommissionierauftrag benötigten Auftragsware. Furthermore, the invention relates to a storage and picking system for picking at least one order goods in or on a target loading aid, which comprises a first storage area for storing goods of different types with the aid of first loading aids, in each of which a large number of goods can be accommodated and each are designed differently to a hanging bag. Furthermore, the storage and commissioning system has a second storage area for storing the goods of different goods types with the aid of second loading aids, each of which is designed as a hanging bag or comprises one, and a storage computer for generating a transfer request for relocating several transfer goods of one goods type from the first storage area to the second storage area with low stock of goods of this type in the second storage area. In addition, the storage and picking system includes a first conveyor technology for outsourcing the first loading aids with the transfer goods from the first storage area based on the transfer request and a second conveyor technology for Storage of the hanging bags with the transfer goods in the second storage area based on the transfer request and for delivery of at least one order item. In addition, the storage and order-picking system has a reloading station to which the first conveyor technology and the second conveyor technology are coupled, and which enables the transfer of the goods to be transferred from a first loading aid into a hanging bag provided there on the basis of the transfer request. Furthermore, the storage and order picking system comprises an order computer for recording an order for picking at least one order item and for determining the order goods required for this order picking order.
Schließlich umfasst das Lager- und Kommissioniersystem eine Kommissionierstation, an welche die zweite Lördertechnik gekoppelt ist, und welche das Umladen der zumindest einen Auftragsware von einer Hängetasche in oder auf ein dort bereitgestelltes Zielladehilfsmittel auf Basis des Kommissionierauftrags ermöglicht. Finally, the storage and picking system includes a picking station to which the second conveyor technology is coupled and which enables the at least one order item to be reloaded from a hanging bag into or onto a destination loading aid provided there on the basis of the order picking order.
Solche Verfahren und Lager- und Kommis sioniersysteme sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Nachteilig ist dabei die Tatsache, dass die Transfervorgänge und die Kommissioniervorgänge stark beziehungsweise direkt voneinander abhängen. Ein Kommissi oniervorgang zieht stets einen Transfervorgang nach sich, welcher das Nachladen der aus dem zweiten Lagerbereich entnommenen Auftrags wäre bewirkt. Auf diese Weise wird stets ein quasi-konstanter Bestand an Waren im zweiten Lagerbereich erzielt. Allerdings führt dies zu einer starken Belastung der ersten Lördertechnik im ersten Lagerbereich, im schlimmsten Lall zu Blockaden und Quasi-Stillstand im ersten Lagerbereich. Dies kann insbesondere dann pas sieren, wenn (Neu)Ware in den ersten Lagerbereich eingelagert wird und daher nur begrenzte Leistungsfähigkeit für die Ausführung der Transfervorgänge vorhanden ist. Such methods and storage and commissioning systems are generally known from the prior art. The disadvantage here is the fact that the transfer processes and the picking processes depend strongly or directly on one another. A picking process always entails a transfer process, which would result in the reloading of the order taken from the second storage area. In this way, a quasi-constant inventory of goods is always achieved in the second storage area. However, this leads to a heavy load on the first conveyor technology in the first storage area, in the worst case, blockages and quasi-standstill in the first storage area. This can happen in particular if (new) goods are stored in the first storage area and therefore there is only limited capacity to perform the transfer processes.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher ein verbessertes Kommissionierverfahren und ein verbessertes Lager- und Kommis sioniersystem anzugeben. Insbesondere sollen die steue rungstechnische Komplexität im Lager- und Kommissioniersystem, übermäßige Belastung der ersten Lördertechnik im ersten Lagerbereich sowie Blockaden und Quasi-Stillstände im ersten Lagerbereich vermieden werden. An object of the invention is therefore to provide an improved picking method and an improved storage and picking system. In particular, the control complexity in the storage and order-picking system, excessive loading of the first conveyor technology in the first storage area as well as blockages and quasi-stoppages in the first storage area should be avoided.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Kommissionierverfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Transfer-Anforderung ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag erzeugt und ausgeführt wird. Vorteilhaft wird das erste Ladehilfsmittel dabei mit den Transferwaren auf Basis der Transfer- Anforderung vom ersten Lagerbereich zu einer Umladestation gefördert und an einer ersten Umlade- Andienposition der Umladestation bereitgestellt. Danach werden die Transferwaren in zumindest eine Hängetasche umgeladen, das an einer zweiten Umlade- Andienposition der Umladestation bereitgestellt ist. The object of the invention is achieved with a picking method of the type mentioned in the introduction, in which the transfer request is generated and executed without reference to a picking order. The first loading aid is advantageously conveyed with the transfer goods on the basis of the transfer request from the first storage area to a transfer station and is made available at a first transfer and delivery position of the transfer station. The transfer goods are then reloaded into at least one hanging bag which is provided at a second reloading and delivery position of the reloading station.
Die Schritte des angegebenen Verfahrens können dabei automatisch beziehungsweise automa tisiert ablaufen. Insbesondere können alle Schritte des angegebenen Verfahrens automatisch beziehungsweise automatisiert ablaufen. The steps of the specified method can run automatically or automatically. In particular, all steps of the specified method can run automatically or automatically.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch mit einem Lager- und Kommissioniersystem der ein gangs genannten Art gelöst, bei dem der Lagerrechner dazu ausgebildet ist, die Transfer- Anforderung ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag zu erzeugen und auszuführen. The object of the invention is also achieved with a storage and picking system of the type mentioned at the outset, in which the storage computer is designed to generate and execute the transfer request without reference to a picking order.
Mit anderen Worten können der Lagerrechner und der Auftragsrechner steuerungstechnisch unabhängig voneinander arbeiten, beziehungsweise können die Transfervorgänge und die Kommissioniervorgänge steuerungstechnisch unabhängig voneinander ablaufen. Durch die Entkopplung dieser Vorgänge kann der steuerungstechnische Aufwand im Lager- und Kom missioniersystem vorteilhaft verringert werden. Dazu wird angemerkt, dass "steuerungstech nisch unabhängig" nicht "unbeeinflusst" bedeutet, da die Erzeugung einer Transfer- Anforderung ja über den Bestand der Ware im zweiten Lagerbereich beeinflusst wird. Damit wird die Erzeugung einer Transfer- Anforderung auch indirekt durch die Kommissioniervor gänge beeinflusst, die sich ja ihrerseits auf den Bestand der Ware im zweiten Lagerbereich auswirken. Es führt aber nicht jeder Kommissionierauftrag zwingend und direkt zu einer Transfer- Anforderung. Die erste Fördertechnik im ersten Lagerbereich wird dadurch entlastet, und Blockaden und Quasi-Stillstände im ersten Lagerbereich werden vermieden. Daher kann eine Einlagerung von (Neu)Ware in den ersten Lagerbereich parallel oder quasi-parallel mit den Transfervorgängen erfolgen. In other words, the warehouse computer and the order computer can operate independently of one another in terms of control technology, or the transfer processes and the picking processes can run independently of one another in terms of control technology. By decoupling these processes, the control engineering effort in the storage and commissioning system can be advantageously reduced. It should be noted that "independent in terms of control technology" does not mean "unaffected", since the generation of a transfer request is influenced by the inventory of the goods in the second storage area. This means that the generation of a transfer request is also indirectly influenced by the picking processes, which in turn affect the inventory of the goods in the second storage area. However, not every picking order leads directly and directly to a transfer request. This relieves the first conveyor technology in the first storage area, and blockages and quasi-stoppages in the first storage area are avoided. Therefore, (new) goods can be stored in the first storage area in parallel or quasi-parallel with the transfer processes.
Bei dem vorgeschlagenen Lager- und Kommis sioniersystem ist das erste Ladehilfsmittel zu dem unterschiedlich zum zweiten Ladehilfsmittel aufgebaut. Auf diese Weise können die für den ersten Lagerbereich vorgesehenen ersten Ladehilfsmittel gut für die längerfristige Lage- rung von Waren eingesetzt werden, wohingegen die im zweiten Lagerbereich vorgesehenen zweiten Ladehilfsmittel (Hängetasche) gut für die eher kurzfristige Lagerung von Waren ein gesetzt werden können. Mit Hilfe der Hängetasche kann der Kommissioniervorgang zudem effizient und schnell ausgeführt werden. In the proposed storage and commissioning system, the first loading aid is constructed differently from the second loading aid. In this way, the first loading aids provided for the first storage area can be used well for the longer-term location. tion of goods are used, whereas the second loading aids (hanging bag) provided in the second storage area can be used for the rather short-term storage of goods. With the help of the hanging bag, the order picking process can also be carried out efficiently and quickly.
Vorteilhaft ist es, wenn das erste Ladehilfsmittel bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung vollständig oder teilweise entladen wird (und nach der Ausführung einer Trans fer-Anforderung vollständig oder teilweise entladen ist), abhängig davon, ob ein Parameter, welcher einer Warentype zugeordnet ist, einen Schwellwert erreicht (bzw. über- oder unter schreitet). It is advantageous if the first loading aid is completely or partially unloaded when a transfer request is executed (and is completely or partially unloaded after the execution of a transfer request), depending on whether a parameter which is assigned to a goods type is reaches a threshold (or exceeds or falls below).
Dementsprechend hängt die Tatsache, dass ein erstes Ladehilfsmittel bei der Ausführung ei ner Transfer- Ausführung vollständig oder teilweise entladen wird nicht davon ab, ob im ers ten Ladehilfsmittel zufällig gleich viele Waren lagern wie durch die Transfer- Anforderung angefordert wurden oder mehr Waren als mit der Transfer- Anforderung angefordert wurden, sondern ob der besagte Schwellwert erreicht wird oder nicht. Dementsprechend hängt eine allfällige Rückforderung einer im ersten Ladehilfsmittel verbleibenden Restmenge an Waren zurück in den ersten Lagerbereich ebenfalls nicht davon ab, ob im ersten Ladehilfsmittel zu fällig gleich viele Waren lagern wie durch die Transfer- Anforderung angefordert wurden oder mehr Waren als durch die Transfer- Anforderung angefordert wurden. Vielmehr erfolgt die vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels und eine gegebenenfalls damit verbundene Rücklagerung einer im ersten Ladehilfsmittel verbleibenden Restmenge an Waren zurück in den ersten Lagerbereich in deterministischer Weise. Die zwischen dem ersten Lagerbereich und dem zweiten Lagerbereich ablaufenden Vorgänge sind daher besser plan- und vorherseh bar als dies im Stand der Technik der Fall ist. Accordingly, the fact that a first loading aid is completely or partially unloaded during the execution of a transfer does not depend on whether the first loading aid happens to store as many goods as were requested by the transfer request or more goods than with the Transfer request were requested, but whether the said threshold is reached or not. Accordingly, any recovery of a remaining quantity of goods remaining in the first loading aid back to the first storage area also does not depend on whether the first loading aid is due to store as many goods as were requested by the transfer request or more goods than by the transfer request were requested. Rather, the complete unloading of the first loading aid and any associated storage of a remaining amount of goods remaining in the first loading aid takes place back to the first storage area in a deterministic manner. The processes that take place between the first storage area and the second storage area are therefore easier to plan and predict than is the case in the prior art.
Insbesondere genügt eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels (oder einer Gruppe an ersten Ladehilfsmitteln, z.B. einer Gruppe, die an ei ner Transfer-Anforderung beteiligt sind) der Bedingung In particular, a probability P for a complete discharge of the first loading aid (or a group of first loading aids, for example a group which is involved in a transfer request) satisfies the condition
1 1
P > - -Waren wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesem (diesen) ersten Ladehilfsmittel(n) lagernden Waren angibt. P> - goods where nw aren indicates the number of goods stored in or on this first loading aid (s).
Allgemeiner formuliert bedeutet dies k More generally, this means k
P > - k > 1 (z. B. k = 1,1) P> - k> 1 (e.g. k = 1.1)
-Waren also zum Beispiel:  -Ware for example:
1,1 1.1
P > P>
-Waren  -Were
Die obigen Bedingungen beschreiben eine gezielte und nicht vom Zufall abhängende, voll ständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels. Der Parameter k gibt dabei den Grad der ge zielten und nicht vom Zufall abhängenden, vollständigen Entladung des ersten Ladehilfsmit tels an. The above conditions describe a targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid. The parameter k indicates the degree of targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid.
Vorteilhaft ist es auch, wenn eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung der für die Lagerung des Warensortiments eingesetzten, ersten Ladehilfsmittel der Bedingung genügt, wobei nuiMi die Anzahl der für die Lagerung des Warensortiments eingesetzten, ers ten Ladehilfsmittel und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfsmitteln la gernden Waren angibt. It is also advantageous if a probability P for a complete discharge of the first loading aids used for the storage of the product range of the condition is sufficient, whereby nui Mi indicates the number of first loading aids used for the storage of the range of goods and nw aren the number of goods stored in or on these first loading aids.
Allgemeiner formuliert bedeutet dies: More generally, this means:
P > k ULHMI k > 1 (z. B. k = l,l)P> k ULHMI k> 1 (e.g. k = l, l)
-Waren wobei der Parameter k wiederum den Grad der gezielten und nicht vom Zufall abhängenden, vollständigen Entladung des ersten Ladehilfsmittels angibt. -Were where the parameter k in turn specifies the degree of the targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels der Bedingung genügt, wobei nuiMivoiist die Anzahl der (in einem Zeitraum t) vollständig entladenen, ersten Ladehilfsmittel, nLHMi die Anzahl der (in diesem Zeitraum t) an einer Transfer- Anforderung beteiligten, ersten Ladehilfsmittel und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen, (in diesem Zeitraum t) an einer Transfer- Anforderung beteiligten, ersten Ladehilfsmitteln lagernden Wa ren angibt. Bei dieser Au sführungs Variante wird Bezug auf den Umladepunkt (d. h. auf die Umladestation) beziehungsweise auf die tatsächlich vorgenommenen Umladevorgänge ge nommen. Der Zeitraum t sollte hinreichend lange gewählt werden, z.B. t=lh oder t=l Tag. It is furthermore advantageous if a probability P for a complete discharge of the first loading aid of the condition is sufficient, where nui Mivoi is the number of the first loading aids completely discharged (in a period t), n LHMi the number of the first loading aids (in this period t) involved in a transfer request and nw aren the number of those in or on these , (in this period t) indicates goods which are involved in a transfer request and store first loading aids. In this embodiment variant, reference is made to the transshipment point (ie to the transshipment station) or to the transshipment processes actually carried out. The period t should be chosen to be sufficiently long, for example t = lh or t = l day.
Generell können Waren in einem„Lager- und Kommissioniersystem“ zum Beispiel an einem Wareneingang angeliefert und übernommen werden und sodann gegebenenfalls umgepackt und in einem Lager eingelagert werden. Die Waren können auch gemäß einem Auftrag kom missioniert werden, das heißt aus dem Lager ausgelagert, zu einem Auftrag zusammengestellt und am Warenausgang zum Abtransport bereitgestellt werden. Die Waren werden zwischen Wareneingang und Warenausgang nicht substantiell verändert, ganz im Gegensatz zu einem Herstellungsprozess. Eine geringe Lormänderung ist aber möglich, insbesondere bei nicht starren Körpern wie zum Beispiel Beuteln oder Säcken oder aber auch bei anderen nachgiebi gen Verpackungen, etwa aus Karton oder Kunststoff. In general, goods can be delivered and taken over in a "warehouse and picking system", for example at a goods receipt, and then repacked if necessary and stored in a warehouse. The goods can also be commissioned according to an order, that is, removed from the warehouse, put together to form an order and made available at the goods issue for transport. The goods are not changed substantially between incoming and outgoing goods, in contrast to a manufacturing process. A slight change in Lorm is possible, especially with non-rigid bodies such as bags or sacks, but also with other flexible packaging, such as cardboard or plastic.
"Waren" sind allgemein Objekte des Warenhandels und werden am Warenübemahmebereich angeliefert und am Warenübergabebereich gemäß einem Auftrag zu einem Kunden abtrans portiert. Waren, die zu einem Auftrag zugeordnet sind, werden im Rahmen der Erfindung als "Auftragswaren" bezeichnet. Die Zuordnung zu einem Auftrag kann für bereits gelagerte Wa ren erfolgen oder im Prinzip auch schon davor. "Transferwaren" sind Waren, die gemäß einer Transfer-Anforderung vom ersten Lagerbereich in den zweiten Lagerbereich zu transferieren sind beziehungsweise tatsächlich vom ersten Lagerbereich in den zweiten Lagerbereich transferiert werden. "Goods" are generally objects of the goods trade and are delivered to the goods receiving area and transported to a customer at the goods transfer area in accordance with an order. Goods which are assigned to an order are referred to as "order goods" within the scope of the invention. The assignment to an order can be made for goods that have already been stored or, in principle, even before that. "Transfer goods" are goods that are to be transferred from the first storage area to the second storage area in accordance with a transfer request or are actually transferred from the first storage area to the second storage area.
Unter einer "Ware", "Transferware, oder einer "Auftragsware" wird im Rahmen der Erfin dung insbesondere ein einzeln handhabbares Objekt beziehungsweise eine einzeln handhabba re Gruppe von Objekten verstanden. In the context of the invention, a “product”, “transfer product, or an“ order product ”is understood to mean, in particular, an individually manageable object or an individually manageable group of objects.
Generell ist anzumerken, dass eine "Ware" eine "Auftrag sw are" und eine "Transferware" ein und dasselbe Objekt zu verschiedenen Zeitpunkten sein kann. In general, it should be noted that a "product", an "order sw are" and a "transfer product" can be one and the same object at different times.
Eine "Warentype" gibt die Art einer Ware an. Beispielsweise kann als Warentype: "Bandnu deln, 1 kg" oder "Mineralwasser 11" vorgesehen sein. Die Warentype kann insbesondere auch Kleidungsstücke umfassen. Beispielsweise kann als Warentype: "Hemd, weiß, Größe 42" oder "Jeanshose, Größe 34/34" oder "Socke, schwarz, Größe 43" vorgesehen sein. A "goods type" indicates the type of goods. For example, can be provided as a product type: "Bandnu deln, 1 kg" or "Mineral water 11". The product type can in particular also include items of clothing. For example, the product type can be "shirt, white, size 42" or "jeans, size 34/34" or "sock, black, size 43".
Ein "verfügbares Warensortiment" entspricht der Gesamtheit der im ersten Lagerbereich ein gelagerten Warentypen. An "available range of goods" corresponds to the totality of the types of goods stored in the first storage area.
Eine "Transfer-Anforderung" oder "Umlager-Anforderung" ist eine Anforderung oder Anwei sung, mehrere Transferwaren einer Warentype vom ersten Lagerbereich in den zweiten La gerbereich zu transferieren. Eine solche Transfer- oder Umlager-Anforderung wird erzeugt, wenn die Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich geringen Bestand aufweisen. Insbesondere liegt im zweiten Lagerbereich dann ein geringer Bestand der Waren dieser Wa rentype vor, wenn die Anzahl der im zweiten Lagerbereich gelagerten Waren dieser Warenty pe einen Schwellwert unterschreitet. A "transfer request" or "transfer request" is a request or instruction to transfer several transfer goods of one product type from the first storage area to the second storage area. Such a transfer or relocation request is generated when the goods of this type of goods have low stock in the second storage area. In particular, there is a small stock of goods of this goods type in the second storage area if the number of goods of this goods type stored in the second storage area falls below a threshold value.
Ein "Lagerrechner" dient der Überwachung des Bestands der Waren im zweiten Lagerbereich und erzeugt eine Transfer- oder Umlager-Anforderung, wenn der Bestand einer Ware einer bestimmten Warentype im zweiten Lagerbereich gering ist. A "warehouse computer" monitors the stock of the goods in the second storage area and generates a transfer or relocation request if the stock of a certain type of goods in the second storage area is low.
"Umlagern" bedeutet im Rahmen der Erfindung das Auslagem einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich und das Einlagern dieser Transferware in den zweiten Lagerbereich. Eine“Bereitstellzeit beim Auslagem einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich" ist eine Maßzahl für die Zeitspanne, die von der Anforderung, eine Transferware aus dem ersten La gerbereich auszulagem, bis zu dem Zeitpunkt, an dem die betreffende Transferware an der Umladestation tatsächlich bereitgestellt wird, vergeht. In the context of the invention, “relocating” means delivering a transfer product from the first storage area and storing this transfer product in the second storage area. A “staging time for the transfer of goods to be transferred from the first storage area” is a measure of the time period from the request to remove goods to be transferred from the first storage area to the point in time at which the transfer goods in question are actually made available at the transfer station. passes.
Ein "Auftrag zum Kommissionieren von Auftragswaren" (kurz "Kommissionierauftrag") gibt die von einem Kunden angeforderten Waren an, zumindest im Hinblick auf Anzahl und Wa rentype. Beispielsweise kann ein Kommissionierauftrag mehrere Auftragszeilen aufweisen, die jeweils die Anzahl und die Warentype einer vom Kunden angeforderten Ware beinhalten. An "order for picking order goods" (abbreviated to "picking order") specifies the goods requested by a customer, at least in terms of number and type of goods. For example, a picking order can have several order lines, each of which contains the number and the type of goods of a product requested by the customer.
Ein "Auftragsrechner" dient zur Erfassung eines Auftrags und zur Ausführung desselben. Ins besondere ist der Auftragsrechner zu diesem Zweck steuerungstechnisch mit Elementen des Lager- und Kommissioniersystems verbunden, im Speziellen mit der ersten und/oder zweiten Fördertechnik des Lager- und Kommissioniersystems. Der Lagerrechner und der Auftrags rechner können auch als gemeinsamer Lager- und Auftragsrechner ausgeführt sein. In diesem Fall kann der Lagerrechner als Lagersteuermodul und der Auftragsrechner als Auftragssteu ermodul ausgebildet sein. Das Lagersteuermodul und/oder Auftrags Steuermodul kann insbe sondere einen Teil einer Software sein, die in einem gemeinsamen Lager- und Auftragsrech ner abläuft, also zum Beispiel eine Subroutine. An "order computer" is used to record an order and to execute it. For this purpose, the order computer is connected in terms of control technology to elements of the storage and picking system, in particular to the first and / or second conveyor technology of the storage and picking system. The warehouse computer and the order computer can also be designed as a common warehouse and order computer. In this case, the warehouse computer can be designed as a warehouse control module and the order computer can be designed as an order control module. The warehouse control module and / or order control module can in particular be part of software that runs in a common warehouse and order computer, for example a subroutine.
Unter "Kommissionieren" ist im Rahmen der Erfindung das Zusammenstellen von Auftrags waren für einen Kommissionierauftrag zu verstehen, im engeren Sinn das Beladen eines Ziel ladehilfsmittels mit der Auftragsware. In the context of the invention, “picking” means the compilation of orders for a picking order, in the narrower sense the loading of a target loading aid with the order goods.
"Langsamdreher- Waren" sind Waren/ Auftrags waren mit geringer Umschlagshäu-figkeit be ziehungsweise Auftragswaren, die statistisch weniger häufig in Aufträ "Slow-moving goods" are goods / order goods with a low turnover rate or order goods that are statistically less frequent in orders
gen (Kommissionieraufträgen) auftreten und deshalb nicht so oft angefordert werden wie Schnelldreher. (picking orders) occur and are therefore not requested as often as fast-moving items.
"Schnelldreher-Waren" sind Waren/ Auftrags waren mit hoher Umschlagshäufigkeit bezie hungsweise Auftragswaren, die statistisch häufig in Aufträgen (Kommissionieraufträgen) auf treten. " Artikelrein" bedeutet, dass die in oder auf einem Ladehilfsmittel gelagerten Waren oder Auf tragswaren dieselbe Warentype aufweisen. Beispielsweise enthält ein Ladehilfsmittel die Wa re / Auftragsware„A“ und ein anderes Ladehilfsmittel die Ware / Auftragsware„B“ usw. An dererseits können die Ladehilfsmittel durch Trennwände in mehrere Aufnahmefächer unter teilt werden und unterschiedliche Warentypen aufnehmen, wobei im ersten Aufnahmefach eine Ware / Auftragsware„A“ und im zweiten Aufnahmefach eine Ware / Auftragsware„B“ aufgenommen werden kann. Die in einem Lagerbereich oder in einem Ladehilfsmittel "ge mischt" oder "nicht artikelrein" gelagerten Waren oder Auftragswaren weisen dagegen unter schiedliche Warentype auf. "Fast-moving goods" are goods / order goods with a high turnover rate or order goods that statistically often occur in orders (picking orders). “Item-only” means that the goods or order goods stored in or on a loading aid have the same type of goods. For example, one loading aid contains the goods / order goods "A" and another loading aid contains the goods / order goods "B" etc. On the other hand, the loading aids can be divided into several compartments by partitions and accommodate different types of goods, whereby in the first compartment a product / Ordered goods "A" and in the second receiving compartment a product / order goods "B" can be picked up. The goods in a storage area or in a loading aid "mixed" or "not article-only" goods or order goods, however, have different types of goods.
Ein "Lagerplatz" ist ein Bereich im Lager- und Kommissioniersystem, an dem eine Ware ge lagert werden kann. Ein "Lagerbereich" ist ein Bereich im Lager- und Kommis sioniersystem, welcher eine Vielzahl an Lagerplätzen zum Lagern der Waren aufweist. Beispielsweise kann der Lagerbereich als ortsfestes oder mobiles Lagerregal ausgebildet sein, das eine Vielzahl an Lagerplätzen nebeneinander und übereinander bereitstellt. Denkbar ist aber auch, dass der Lagerbereich ein Bereich am Lußboden des Lager- und Kommissioniersystems ist, der für das Abstellen und Lagern einer Ware vorgesehen beziehungsweise reserviert ist. Geh- und Lahr bereiche sind demnach keine Lagerbereiche, können aber an diese anschließen. A "storage location" is an area in the storage and picking system where goods can be stored. A "storage area" is an area in the storage and commissioning system that has a large number of storage spaces for storing the goods. For example, the storage area can be designed as a stationary or mobile storage rack that provides a large number of storage spaces next to and above one another. However, it is also conceivable that the storage area is an area on the floor of the storage and order-picking system which is provided or reserved for the storage and storage of a product. Walking and walking areas are therefore not storage areas, but can be connected to them.
Der "erste Lagerbereich" dient zum Lagern der ersten Ladehilfsmittel. Insbesondere sind dort nur erste Ladehilfsmittel gelagert und keine Hängetaschen. Beispielsweise kann der erste La gerbereich durch Regale gebildet sein und/oder oder durch andere Stellflächen für die ersten Ladehilfsmittel, im Speziellen durch Stellflächen am Lußboden. Zum Ein- und Auslagem von ersten Ladehilfsmitteln können im ersten Lagerbereich automatisiert betriebene Lörderfahr- zeuge vorgesehen sein. Eine mögliche Ausführung eines solchen ersten Lagerbereiches mit Lagerplätzen und erster Lördertechnik ist beispielsweise aus der WO 2016/033628 Al be kannt. The "first storage area" is used to store the first loading aids. In particular, only the first loading aids are stored there and no hanging pockets. For example, the first storage area can be formed by shelves and / or by other storage spaces for the first loading aids, in particular by storage spaces on the floor. For the loading and unloading of first loading aids, automatically operated conveyor vehicles can be provided in the first storage area. A possible embodiment of such a first storage area with storage spaces and first conveyor technology is known for example from WO 2016/033628 A1.
Der "zweite Lagerbereich" dient zum Lagern der Hängetaschen. Insbesondere sind dort nur Hängetaschen gelagert und keine ersten Ladehilfsmittel. Beispielsweise kann der zweite La gerbereich durch Lager-Hängebahnen für die Hängetaschen gebildet sein. Unter einem "Warenübergabebereich" ist jener Bereich zu verstehen, in dem Auftragswaren aus dem Lager- und Kommis sioniersystem abgeführt werden, also insbesondere ein Waren ausgang. The "second storage area" is used to store the hanging bags. In particular, only hanging bags are stored there and no first loading aids. For example, the second storage area can be formed by suspension tracks for the hanging bags. A "goods transfer area" is to be understood as the area in which order goods are removed from the storage and order picking system, in particular a goods issue.
Unter einem "Warenübernahmebereich" ist jener Bereich zu verstehen, in dem dem Lager und Kommissioniersystem Waren zugeführt werden, also insbesondere ein Wareneingang. Im Speziellen können angelieferte Warenträger (z.B. Paletten, Kartons, etc.) manuell oder auto matisiert vereinzelt werden. Man spricht bei diesem Vorgang auch von "Depalettieren". A "goods receiving area" is to be understood as the area in which goods are supplied to the warehouse and order-picking system, in particular a goods receipt. In particular, delivered goods carriers (e.g. pallets, boxes, etc.) can be separated manually or automatically. This process is also called "depalletizing".
Ein "Zielladehilfsmittel" dient der Aufnahme der Auftragswaren beim Kommissioniervorgang und kann insbesondere als Behälter, Karton, Tablar, Palette, Beutel (insbesondere ein "Polyb ag"), Tasche, Sack, Hängetasche, Hängeträger oder Regal ausgebildet sein. Das Ziellade hilfsmittel kann insbesondere als "Versandladehilfsmittel" fungieren und dem Abtransport von Auftragswaren aus dem Lager- und Kommis sioniersystem dienen. Das Zielladehilfsmittel kann aber auch als„Zwischenladehilfsmittel“ fungieren, in oder auf dem kommissionierte und für den Versand bestimmte Auftragswaren zwischengelagert werden, bevor sie in oder auf ein Versandladehilfsmittel umgeladen werden. A "target loading aid" is used to hold the order goods during the order-picking process and can be designed in particular as a container, box, tray, pallet, bag (in particular a "poly bag"), bag, sack, hanging bag, hanging rack or shelf. The target loading aid can in particular act as a "shipping loading aid" and serve to remove order goods from the storage and picking system. However, the destination loading aid can also function as an “intermediate loading aid”, in or on which order goods that have been picked and intended for shipping are temporarily stored before being reloaded into or onto a shipping loading aid.
Ein erstes Ladehilfsmittel dient dem Transport von Waren und/oder Transferwaren zum, im und vom ersten Lagerbereich. Ein erstes Ladehilfsmittel ist unterschiedlich zu einer Hängeta sche (und gegebenenfalls unterschiedlich zu einem Hängeträger) ausgebildet und weist insbe sondere eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften auf: A first loading aid is used to transport goods and / or transfer goods to, in and from the first storage area. A first loading aid is designed differently from a hanging bag (and possibly different from a hanging carrier) and in particular has one or more of the following properties:
Ein erstes Ladehilfsmittel wird im ersten Lagerbereich stehend oder liegend gelagert und auf der ersten Fördertechnik stehend oder liegend transportiert. Grundsätzlich wäre aber auch denkbar, dass ein behälterförmiges Ladehilfsmittel an einem Rand auf Behälterwänden hängend transportiert wird.  A first loading aid is stored standing or lying in the first storage area and transported standing or lying on the first conveyor system. In principle, however, it would also be conceivable for a container-shaped loading aid to be transported hanging on an edge on container walls.
Ein erstes Ladehilfsmittel weist in der Betriebslage eine Breite, Tiefe und Höhe auf, wobei die folgende Bedingung erfüllt ist:  A first loading aid has a width, depth and height in the operating position, the following condition being fulfilled:
Breite + Tiefe > 2 Höhe.  Width + depth> 2 height.
Ein erstes Ladehilfsmittel ist als Behälter, Karton, Tablar, Palette oder Regal ausgebil det.  A first loading aid is designed as a container, box, tray, pallet or shelf.
Ein erstes Ladehilfsmittel weist einen starren Boden und/oder starre Wände mit einem Elastizitätsmodul > 100 MPa auf. Eine Transportfläche, an der das erste Ladehilfsmittel Kontakt mit dem ersten Lager bereich oder mit der ersten Lördertechnik hat ist in der Betriebslage des ersten Ladehilfsmit tels unter dessen Aufnahmeebene beziehungsweise Ladeebene, angeordnet. A first loading aid has a rigid floor and / or rigid walls with a modulus of elasticity> 100 MPa. A transport surface on which the first loading aid has contact with the first storage area or with the first conveyor technology is arranged in the operating position of the first loading aid under its receiving level or loading level.
Ein erstes Ladehilfsmittel kann ohne Haken ausgebildet sein und ist dann hakenlos beziehungsweise hakenfrei.  A first loading aid can be designed without a hook and is then hookless or hook-free.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass nicht alle ersten Ladehilfsmittel dieselben Eigenschaf ten aufweisen müssen, sondern erste Ladehilfsmittel auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Erste Ladehilfsmittel können zudem mehrere Aufnahmebereiche / Aufnahmefächer aufweisen. At this point, it is noted that not all first loading aids have to have the same properties, but first loading aids can also be designed differently. The first loading aids can also have several receiving areas / compartments.
Das zweite Ladehilfsmittel (die Hängetasche) kann insbesondere eine oder mehrere der fol genden Eigenschaften aufweisen: The second loading aid (the hanging bag) can in particular have one or more of the following properties:
Eine Hängetasche wird im zweiten Lagerbereich hängend gelagert und auf der zweiten Lördertechnik hängend transportiert.  A hanging bag is stored hanging in the second storage area and transported hanging on the second conveyor system.
Eine Hängetasche weist in einem aufgehängten Zustand (Betriebslage) eine Breite, Tiefe und Höhe auf, wobei die folgende Bedingung erfüllt ist:  A hanging bag has a width, depth and height in a suspended state (operating position), the following condition being fulfilled:
Breite + Tiefe < 2 Höhe.  Width + depth <2 height.
Eine Hängetasche weist einen Boden und/oder Wände aus flexiblen Material, vor zugsweise aus einem Textil (textiler Stoff) oder einer Lolie (Kunststofffolie) auf.  A hanging bag has a bottom and / or walls made of flexible material, preferably from a textile (textile fabric) or a foil (plastic film).
Eine Stützfläche, an der die Hängetasche Kontakt mit dem zweiten Lagerbereich oder mit der zweiten Lördertechnik hat, weist eine Hakenform oder Bügelform auf.  A support surface on which the hanging bag has contact with the second storage area or with the second conveyor technology has a hook shape or a bow shape.
Eine Stützfläche, an der die Hängetasche Kontakt mit dem zweiten Lagerbereich oder mit der zweiten Lördertechnik hat, ist rollenförmig ausgebildet und mit einem Haken oder Bügel der Hängetasche verbunden.  A support surface, on which the hanging bag is in contact with the second storage area or with the second conveyor technology, is roll-shaped and connected to a hook or bracket of the hanging bag.
Eine Stützfläche, an der die Hängetasche Kontakt mit dem zweiten Lagerbereich oder mit der zweiten Lördertechnik hat, ist in der Betriebslage der Hängetasche über dessen Befül- lebene angeordnet.  A support surface on which the hanging bag is in contact with the second storage area or with the second conveyor technology is arranged above the filling level in the operating position of the hanging bag.
Insbesondere umfasst eine Hängetasche eine Vorderwand, eine Rückwand, einen Boden, ei nen durch die Vorderwand, die Rückwand und den Boden begrenzten Aufbewahrungsraum und eine an der Hängetasche an einer ersten Seite ausgebildete und durch die Vorderwand, die Rückwand und den Boden begrenzte Beladeöffnung und/oder Endladeöffnung. Die Hängeta- sche kann an einer zweiten Seite auch einen Seitenwandanschlag aufweisen, gegen welche die Ware beziehungsweise die Auftragsware der zweiten Auftragszeile anlegbar ist. Insbesondere können die Vorderwand, die Rückwand und der Boden einstückig ausgebildet sein, bei spielsweise durch eine Stoff- oder Gewebebahn, die an ihrem oberen Ende an einer Hänge bahn / Hängestange gelagert ist und im Bodenbereich eine Schlaufe bildet. In einer Schließ stellung weisen die Vorderwand und die Rückwand nur geringen Abstand zueinander auf, wodurch die Beladeöffnung und Endladeöffnung eine kleine Fläche und der Aufbewahrungs raum der Hängetasche ein kleines Volumen aufweist. Im Falle einer Stoff- oder Gewebebahn weisen ihre oberen Enden ebenfalls nur geringen Abstand zueinander auf, und die durch die Stoff- oder Gewebebahn gebildete Schlaufe ist eng. Die Ware beziehungsweise die Auftrags ware der zweiten Auftragszeile kann in der Schließstellung somit auf engem Raum gelagert und transportiert werden. In einer Offenstellung weisen die Vorderwand und die Rückwand dagegen großen Abstand zueinander auf, wodurch die Beladeöffnung und Endladeöffnung eine große Fläche und der Aufbewahrungsraum der Hängetasche ein großes Volumen auf weist. Im Falle einer Stoff- oder Gewebebahn weisen ihre oberen Enden ebenfalls großen Abstand zueinander auf, und die durch die Stoff- oder Gewebebahn gebildete Schlaufe ist weit. In der Offenstellung kann die Hängetasche somit gut be- und entladen werden. Eine solche Hängetasche ist zum Beispiel in dem deutschen Gebrauchsmuster In particular, a hanging bag comprises a front wall, a rear wall, a floor, a storage space delimited by the front wall, the rear wall and the floor and a loading opening formed on the hanging bag on a first side and delimited by the front wall, the rear wall and the floor and / or final loading opening. The hanging cal can also have a side wall stop on a second side, against which the goods or the order goods of the second order line can be placed. In particular, the front wall, the rear wall and the bottom can be formed in one piece, for example by a fabric or fabric web that is mounted on a hanging web / hanging rod at its upper end and forms a loop in the bottom region. In a closed position, the front wall and the rear wall are only a small distance apart, so that the loading opening and end loading opening have a small area and the storage space of the hanging bag has a small volume. In the case of a fabric or fabric sheet, their upper ends are also only slightly spaced from one another, and the loop formed by the fabric or fabric sheet is narrow. The goods or the order goods of the second order line can thus be stored and transported in a narrow space in the closed position. In an open position, however, the front wall and the rear wall are at a large distance from one another, as a result of which the loading opening and final loading opening have a large area and the storage space of the hanging bag has a large volume. In the case of a fabric or fabric sheet, their upper ends are also at a large distance from one another, and the loop formed by the fabric or fabric sheet is wide. In the open position, the hanging bag can be easily loaded and unloaded. Such a hanging bag is for example in the German utility model
DE 20 2017 106 993 U 1 , DE 20 2017 100 206 U 1 oder der österreichischen Patentanmeldung A 50320/2018 offenbart. DE 20 2017 106 993 U 1, DE 20 2017 100 206 U 1 or the Austrian patent application A 50320/2018.
An dieser Stelle wird auch angemerkt, dass nicht alle Hängetaschen dieselben Eigenschaften aufweisen müssen, sondern Hängetaschen auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Hängetaschen können zudem mehrere Aufbewahrungsbereiche / Aufbewahrungsfächer auf weisen. Zudem wird angemerkt, dass auf der zweiten Fördertechnik nicht notgedrungen nur Hängetaschen und im zweiten Lagerbereich nicht notgedrungen nur Hängetaschen gefördert beziehungsweise gelagert werden. Beispielsweise können dort auch "Hängeträger" für Hän gewaren (z.B. Kleiderbügel) gefördert und gelagert werden. Diese Hängeträger weisen nicht notwendigerweise eine Hängetasche auf, können aber außen an oder innen in der Hängetasche angeordnet sein. Solche kombinierten, zweiten Ladehilfsmittel, welche sowohl eine Hängeta sche aufweisen als auch Mittel zum Aufhängen eines Kleiderbügels oder auch den Kleiderbü gel selbst, können besonders universell eingesetzt werden. Im zweiten Lagerbereich und auf der zweiten Fördertechnik können daher unterschiedliche zweite Ladehilfsmittel gelagert und transportiert werden, insbesondere sowohl Hängetaschen als auch Hängeträger für Hängewa ren (z.B. Kleiderbügel). At this point it is also noted that not all hanging bags have to have the same properties, but hanging bags can also be designed differently. Hanging bags can also have multiple storage areas / storage compartments. In addition, it is noted that on the second conveyor technology, not only hanging bags are necessarily transported and in the second storage area, only hanging bags are not necessarily transported or stored. For example, "hanging carriers" for hanging goods (eg hangers) can also be conveyed and stored there. These hanging carriers do not necessarily have a hanging bag, but can be arranged on the outside or inside of the hanging bag. Such combined, second loading aids, which have both a hanging bag and means for hanging a coat hanger or the clothes hanger itself, can be used particularly universally. Different second loading aids can therefore be stored in the second storage area and on the second conveyor technology are transported, in particular both hanging bags and hanging carriers for hanging goods (e.g. hangers).
Die "Betriebslage" eines ersten oder zweiten Ladehilfsmittels ist dadurch gekennzeichnet, dass Waren darin lagerbar und mit der Fördertechnik transportierbar sind. The "operating position" of a first or second loading aid is characterized in that goods can be stored therein and transported using the conveyor technology.
Die "erste Fördertechnik" dient zum Transport der ersten Ladehilfsmittel. Die "zweite Förder technik" dient zum Transport der zweiten Ladehilfsmittel (Hängetaschen). Die "dritte Förder technik" dient zum Transport der Zielladehilfsmittel. The "first conveyor technology" is used to transport the first loading equipment. The "second conveyor technology" is used to transport the second loading aids (hanging bags). The "third conveyor technology" is used to transport the target loading aids.
Die "erste Fördertechnik" und/oder "zweite Fördertechnik" und/oder "dritte Fördertechnik" kann eine "ortsfeste Fördertechnik" und/oder "autonome Förderfahrzeuge" umfassen bezie hungsweise daraus aufgebaut sein. The "first conveyor technology" and / or "second conveyor technology" and / or "third conveyor technology" can comprise or consist of a "stationary conveyor technology" and / or "autonomous conveyor vehicles".
"Ortsfeste Fördertechnik" benötigt zum Warentransport fix verbaute Einrichtungen. Bei spielsweise benötigt ein Heber einen Rahmen, an dem eine Hubplattform bewegt wird. Die Hubplattform alleine ist dagegen nicht funktionsfähig. Ortsfeste Fördertechnik ist insbesonde re dadurch gekennzeichnet, dass sie ohne das Lösen von Befestigungen nicht aus dem Lager und Kommissioniersystem entfernt werden kann. Unter ortsfester Fördertechnik sind insbe sondere Rollenförderer, Bandförderer, Kettenförderer und dergleichen zu verstehen. Ein auto nomes Flurförderfahrzeug kann dagegen ohne das Lösen von Befestigungen aus dem Lager und Kommissioniersystem entfernt werden. "Fixed conveyor technology" requires permanently installed facilities for goods transport. For example, a lifter needs a frame on which a lifting platform is moved. In contrast, the lifting platform alone is not functional. Fixed conveyor technology is characterized in particular by the fact that it cannot be removed from the warehouse and picking system without loosening the fasteners. Fixed conveyor technology means in particular special roller conveyors, belt conveyors, chain conveyors and the like. An autonomous industrial truck, on the other hand, can be removed from the warehouse and picking system without loosening the fasteners.
Unter "automatisiert betriebenen Förderfahrzeugen" sind im Rahmen der Erfindung selbstfah rende beziehungsweise fahrerlose Förderfahrzeuge zum Warentransport zu verstehen, welche entlang fix vorgegebener Bahnen fahren oder welche frei geführt sind, also ohne fixer Spur führung. Eine fixe Spurführung kann am Boden der Fahrfläche vorgegeben sein, etwa mit Hilfe von optischen Farbstreifen, mit magnetischen Streifen, mit Markierungs-Tags oder auch mit Schienen. Ein automatisiert betriebenes Förderfahrzeug weist insbesondere eine Trans portplattform auf, auf der die zu transportierenden Waren/ Auftrags waren temporär aufge- nommen werden. Anstelle der Transportplattform oder zusätzlich dazu kann das automatisiert betriebene Förderfahrzeug auch eine (teleskopierbare) Hängestange beziehungsweise Hänge bahn zur Aufnahme von Hängetaschen und gegebenenfalls Hängeträgern aufweisen. Bei- spielsweise kann die Transportplattform/Hängestange fix am Förderfahrzeug befestigt sein, die Transportplattform/Hängestange kann aber auch vertikal und/oder seitlich relativ zu einem Fahrgestell des Förderfahrzeugs beweglich sein, um beispielsweise Waren/ Auftrags waren in ein Lagerregal einlagem und aus dem Lagerregal auslagern zu können. Am Fahrgestell sind Räder angeordnet, von denen wenigstens eines angetrieben ist. Weiterhin umfasst ein automa tisiert betriebenes Förderfahrzeug auch eine elektronische Steuerung zum Empfang von Be fehlen von einer übergeordneten Steuerung und zum Steuem/Regeln der Bewegungen des automatisiert betriebenen Förderfahrzeugs. “Automatically operated conveyor vehicles” are to be understood within the scope of the invention as self-driving or driverless conveyor vehicles for the transport of goods, which run along predetermined tracks or which are guided freely, that is to say without a fixed track guidance. Fixed lane guidance can be specified on the floor of the driving surface, for example with the aid of optical color strips, with magnetic strips, with marking tags or even with rails. An automated conveyor vehicle in particular has a transport platform on which the goods / orders to be transported are temporarily received. Instead of the transport platform or in addition to this, the automatically operated conveyor vehicle can also have a (telescopic) hanging rod or hanging track for receiving hanging bags and, if necessary, hanging carriers. examples For example, the transport platform / hanging bar can be fixedly attached to the conveyor vehicle, but the transport platform / hanging bar can also be movable vertically and / or laterally relative to a chassis of the conveyor vehicle, for example in order to be able to store goods / orders in a storage rack and to be able to remove them from the storage rack , Wheels are arranged on the chassis, at least one of which is driven. Furthermore, an automatically operated conveyor vehicle also includes an electronic controller for receiving commands from a higher-level controller and for controlling / regulating the movements of the automatically operated conveyor vehicle.
Ein "Regalbediengerät" ist ein automatisiert betriebenes Förderfahrzeug, das auf Schienen fährt und als Einebenen-Regalbediengerät (auch "Shuttle" genannt) oder als Mehrebenen- Regalbediengerät ausgeführt sein kann. Regalbediengeräte benötigen für ihren Betrieb Ele mente ortsfester Fördertechnik (nämlich die Schienen). Aus diesem Grund werden Regalbedi engeräte im Rahmen der Erfindung der ortsfesten Fördertechnik zugerechnet. A "storage and retrieval unit" is an automated conveyor vehicle that runs on rails and can be designed as a single-level storage and retrieval unit (also called a "shuttle") or as a multi-level storage and retrieval unit. Storage and retrieval machines require elements of stationary conveyor technology (namely the rails) for their operation. For this reason, shelf operating devices are included in the context of the invention of the stationary conveyor technology.
Ein "autonomes Flurförderfahrzeug" ist ein schienenungebundenes, automatisiert betriebenes Förderfahrzeug. Wenigstens eines der Räder ist lenkbar, sofern das autonome Förderfahrzeug nicht über Räder verfügt, mit denen auch eine Seitwärtsbewegung ausgeführt werden kann (z.B. Mecanum- Räder). Ein autonomes Flurförderfahrzeug umfasst auch Sensoren zum Erfassen der Umgebung des Flurförderfahrzeugs und zur Orientierung im Raum. An "autonomous industrial truck" is a rail-bound, automatically operated conveyor vehicle. At least one of the wheels can be steered, provided that the autonomous conveyor vehicle does not have wheels with which a sideways movement can also be carried out (e.g. Mecanum wheels). An autonomous industrial truck also includes sensors for detecting the surroundings of the industrial truck and for orientation in space.
Eine„Kommissionierstation“ ist eine Station beziehungsweise ein Bereich oder Platz, an der oder dem Auftragswaren in oder auf ein Zielladehilfsmittel geladen werden können. Für die Steuerung des Kommissioniervorgangs der Auftragswaren kann die Kommis sionierstation eine Kommissioniersteuerung aufweisen. Denkbar wäre aber auch, dass der Kommissionier vorgang alternativ oder zusätzlich durch den Auftragsrechner angesteuert wird. A “picking station” is a station or an area or place at which the order goods can be loaded into or onto a target loading aid. The picking station can have a picking control for controlling the picking process of the order goods. It would also be conceivable that the picking process is alternatively or additionally controlled by the order computer.
Eine„Umladestation“ ist eine Station beziehungsweise ein Bereich oder Platz, an der oder dem Transferwaren von einem ersten Ladehilfsmittel in eine Hängetasche umgeladen werden können. Für die Steuerung des Umladevorgangs der Transferwaren kann die Umladestation eine Umladesteuerung aufweisen. Denkbar wäre aber auch, dass der Umladevorgang alterna tiv oder zusätzlich durch den Lagerrechner angesteuert wird. Eine„Entladestation" ist eine Station beziehungsweise ein Bereich oder Platz, an der oder dem angelieferte Waren in oder auf ein erstes Ladehilfsmittel geladen werden. Die Waren können lose angeliefert werden oder in oder auf Lieferladehilfsmittel lagern. Für die Steue rung des Entladevorgangs der Waren kann die Entladestation eine Entladesteuerung aufwei sen. A “reloading station” is a station or an area or place at which transfer goods can be reloaded from a first loading aid into a hanging bag. The reloading station can have a reload control for controlling the reloading process of the transfer goods. It would also be conceivable that the reloading process is alternatively or additionally controlled by the warehouse computer. An "unloading station" is a station or an area or place at which the delivered goods are loaded into or onto a first loading aid. The goods can be delivered in bulk or stored in or on delivery loading aids. For controlling the unloading process of the goods the unloading station has an unloading control.
Eine Entladestation, eine Umladestation und eine Kommissionierstation können jeweils für den automatischen, manuellen oder gemischt automatisch/manuellen Betrieb ausgebildet sein, wobei der manuelle Betrieb insbesondere rechnergestützt sein kann. Dazu können die genann ten Stationen verschiedene Funktionseinheiten umfassen, beispielsweise einen Roboter, eine Kippvorrichtung zum Kippen eines ersten Ladehilfsmittels an einer Andienposition (z.B. aus Gründen der Ergonomie), eine Entladevorrichtung zum Entladen einer Hängetasche und/oder eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Hängetasche an einer Andienposition. Weiterhin kann eine Funktionseinheit eine Ausgabeeinheit sein (z.B. ein Display oder eine Sprachausgabe-Einheit), eine Eingabeeinheit (z.B. eine Tastatur, ein Touch-Display oder eine Spracheingabe-Einheit) und/oder eine Erfassungseinheit (z.B. einen Scanner). Eine beliebige Kombination der genannten Funktionseinheiten ist natürlich möglich. An unloading station, a reloading station and an order-picking station can each be designed for automatic, manual or mixed automatic / manual operation, wherein manual operation can in particular be computer-aided. For this purpose, the named stations can comprise various functional units, for example a robot, a tilting device for tilting a first loading aid at an Andien position (for reasons of ergonomics, for example), an unloading device for unloading a hanging bag and / or a device for opening and / or closing one Hanging bag in an Andean position. Furthermore, a functional unit can be an output unit (e.g. a display or a voice output unit), an input unit (e.g. a keyboard, a touch display or a voice input unit) and / or a detection unit (e.g. a scanner). Any combination of the functional units mentioned is of course possible.
Im automatischen oder gemischt automatisch/manuellen Betrieb kann der Roboter und/oder die Kippvorrichtung angewiesen werden, einen bestimmten Bewegungsablauf auszuführen.In automatic or mixed automatic / manual operation, the robot and / or the tilting device can be instructed to carry out a specific movement sequence.
Im manuellen oder gemischt automatisch/manuellen Betrieb kann ein Arbeiter mit Hilfe der Ausgabeeinheit angewiesen werden, einen bestimmten Vorgang auszuführen. Über die Ein gabeeinheit und/oder die Erfassungseinheit kann der Arbeiter eine Rückmeldung abgeben.In manual or mixed automatic / manual operation, a worker can be instructed with the help of the output unit to carry out a specific process. The worker can submit a feedback via the input unit and / or the registration unit.
Der obige Vorgang erfolgt also manuell rechnergestützt. Die genannten Funktionseinheiten können durch eine Steuerung der jeweiligen Station angesteuert werden, also durch die Entla desteuerung der Entladestation, die Umladesteuerung der Umladestation oder die Kommissi oniersteuerung der Kommissionierstation. Denkbar wäre aber auch, dass die genannten Funk tionseinheiten alternativ oder zusätzlich vom Lagerrechner und/oder Auftragsrechner ange steuert werden. The above process is therefore carried out manually with computer assistance. The functional units mentioned can be controlled by a controller of the respective station, that is to say by the discharge control of the discharge station, the transfer control of the transfer station or the picking control of the picking station. It would also be conceivable that the function units mentioned are alternatively or additionally controlled by the warehouse computer and / or order computer.
Im "automatischen" Betrieb führt z.B. ein Roboter vorgegebene Bewegungsabläufe selbstän dig aus. Im "automatisierten Betrieb" kann eine Einrichtung ganz oder teilweise ohne Mitwir kung des Menschen arbeiten. "Automatisierter" Betrieb kann demnach automatischer und/oder manuell rechnergestützter Betrieb sein. Im "manuell rechnergestützten" Betrieb er hält ein Arbeiter Anweisungen von einer Steuerung und gibt gegebenenfalls Rückmeldungen an die Steuerung ab. Im "gemischt manuell/automatischen" Betrieb werden Teile eines Vor gangs automatisch (z.B. von einem Roboter) ausgeführt, andere Teile von einem Arbei ter (z.B. manuell rechnergestützt). In "automatic" mode, a robot, for example, automatically executes specified motion sequences. In "automated operation", a facility can work in whole or in part without human participation. "Automated" operation can therefore be more automatic and / or be manually computer-aided operation. In "manually computer-aided" operation, a worker receives instructions from a controller and, if necessary, provides feedback to the controller. In "mixed manual / automatic" operation, parts of an operation are carried out automatically (eg by a robot), other parts by an operator (eg manually computer-aided).
Eine„Andienposition“ ist generell eine Position, an der ein erstes Ladehilfsmittel, eine Hän getasche, oder ein Zielladehilfsmittel angedient beziehungsweise bereitgestellt wird. An die ser Position ist ein Be- und/oder Entladen des betreffenden Ladehilfsmittels möglich. Bei spielsweise kann die Andienposition durch eine Halteposition für ein erstes Ladehilfsmittel oder einen Anlief er- Warenträger auf einer ersten Lördertechnik, durch eine Halteposition für eine Hängetasche auf einer zweiten Lördertechnik oder durch eine Halteposition für ein Ziel ladehilfsmittel auf einer dritten Lördertechnik gebildet sein. A “Andia position” is generally a position at which a first loading aid, a wallet, or a target loading aid is offered or made available. At this position, loading and / or unloading of the loading device in question is possible. For example, the andia position can be formed by a holding position for a first loading aid or a delivery of goods carriers on a first conveying technique, by a holding position for a hanging bag on a second conveying technique or by a holding position for a target loading aid on a third conveying technique.
Eine„Kommissionier- Andienposition“ ist demnach eine Andienposition, welche an einer Kommis sionierstation angeordnet beziehungsweise Teil derselben ist. Eine„Umlade- Andienposition“ ist demnach eine Andienposition, welche an einer Umladestation angeordnet beziehungsweise Teil derselben ist. Eine„Entlade-Andienposition“ ist demnach eine Andien position, welche an einer Entladestation angeordnet beziehungsweise Teil derselben ist. A “picking andia position” is therefore an andia position that is located at a picking station or is part of the picking station. A “reloading andia position” is accordingly an andia position which is arranged at a transhipment station or is part of the same. An “unloading andien position” is therefore an andien position which is arranged at a unloading station or is part of the same.
Ein„mobiles Regal“ ist ein bewegliches Regal, das nicht an einen bestimmten Ort fixiert ist. Ein mobiles Regal kann insbesondere Räder zum leichteren Transport umfassen. A "mobile shelf" is a movable shelf that is not fixed to a specific location. A mobile shelf can in particular include wheels for easier transportation.
Eine„Hängebahn“ ist eine Bahn, an der Hängetaschen hängend gelagert und/oder transpor tiert werden können. Eine„Lager-Hängebahn“ ist demnach eine Hängebahn, an der Hängeta schen hängend gelagert werden können und welche insbesondere im zweiten Lagerbereich angeordnet ist. Eine„Transport-Hängebahn“ ist eine Hängebahn, über die Hängetaschen hän gend transportiert werden können. Eine„mobile Lager-Hängebahn“ ist eine bewegliche Hän gebahn, die nicht an einem bestimmten Ort fixiert ist. Eine mobile Lager-Hängebahn kann insbesondere ähnlich wie ein mobiles Regal aufgebaut sein und ebenfalls Räder zum leichte ren Transport aufweisen. Wenn die Stützfläche, an der die Hängetasche Kontakt mit der Hän gebahn hat, hakenförmig oder bügelförmig ausgebildet ist, dann gleitet der Haken oder Bügel der Hängetasche beim Transport über die Hängebahn. Ist die Stützfläche, an der die Hängeta- sehe Kontakt mit der Hängebahn hat, rollenförmig ausgebildet, dann rollt die Rolle der Hän getasche beim Transport über die Hängebahn. Gleiches gilt für Hängeträger. A “monorail” is a monorail on which hanging bags can be hung and / or transported. A "storage monorail" is therefore a monorail on which hanging bags can be hung and which is particularly located in the second storage area. A “transport monorail” is a monorail that can be used to transport hanging bags. A “mobile storage monorail” is a moveable monorail that is not fixed at a specific location. A mobile storage monorail can be constructed in particular similar to a mobile shelf and also have wheels for easy transport. If the support surface on which the hanging bag has contact with the hanging track is hook-shaped or bow-shaped, the hook or bracket of the hanging bag slides during transportation over the hanging track. Is the support surface on which the hanging see contact with the monorail, has a roll shape, then the roll of the monorail rolls over the monorail during transport. The same applies to hangers.
Eine„Sortiereinrichtung“ ist eine Einrichtung, mit der Waren, insbesondere Auftragswaren, in eine vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge gebracht werden können. A “sorting device” is a device with which goods, in particular order goods, can be placed in a predetermined or predeterminable sequence.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich nun aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims and from the description in conjunction with the figures.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für eine Mehrheit von Warentypen des Warensortiments für eine vorgegebene Zeitspanne oder für eine vorgegebene Anzahl hintereinander auftretender und diese Warentypen betreffender Transfer- Anforderungen beibehalten wird. Dementsprechend wird eine einmal getroffene Entscheidung länger beibehalten, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine vollständige Ent ladung des ersten Ladehilfsmittels gesteigert wird. Je länger die besagte Entscheidung beibe halten wird, desto höher ist auch die genannte Wahrscheinlichkeit für die vollständige Entla dung. Die Zeitspanne kann zum Beispiel 10 Minuten sein, die Anzahl z.B. 10 hintereinander auftretende und diese Warentypen betreffende Transfer- Anforderungen. Beispielsweise kann die genannte Festlegung durch den Lagerrechner oder die Umladestation erfolgen. It is advantageous if a determination of partial or complete unloading for a majority of product types of the product range is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of transfer requests which occur in succession and relate to these product types. Accordingly, once a decision has been made, it is retained longer, which increases the likelihood of the first loading aid being fully discharged. The longer the decision in question is retained, the higher is the probability of complete discharge. The time span can be e.g. 10 minutes, the number e.g. 10 successive transfer requests relating to these product types. For example, the specified determination can be made by the storage computer or the transfer station.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entla dung für eine Warentype für eine vorgegebene Zeitspanne oder für eine vorgegebene Anzahl hintereinander auftretender und diese Warentypen betreffender Transfer- Anforderungen bei behalten wird. Auch hier wird eine einmal getroffene Entscheidung länger beibehalten, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels ebenfalls gesteigert wird. Allerdings ist die Entscheidung auf eine bestimmte Warentype be zogen und nicht auf eine Mehrheit von Warentypen des Warensortiments. Je länger die besag te Entscheidung beibehalten wird, desto höher ist wiederum die genannte Wahrscheinlichkeit für die vollständige Entladung. Die Zeitspanne kann auch bei dieser Variante zum Beispiel 10 Minuten sein, die Anzahl z.B. 10 hintereinander auftretende und diese Warentypen betreffen de Transfer- Anforderungen. Beispielsweise kann die genannte Festlegung wiederum durch den Lagerrechner oder die Umladestation erfolgen. Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für alle ersten Ladehilfsmittel gilt, die für die Ausführung einer Transfer- Anforderung erforderlich sind. Betrifft eine Transfer- Anforderung mehrere erste Ladehilfs mittel, dann werden alle bis auf eines vollständig entladen. Im Hinblick auf das verbliebene, letzte erste Ladehilfsmittel findet die obige Festlegung Anwendung. Das heißt, das verbliebe ne, letzte erste Ladehilfsmittel wird bei der Ausführung der Transfer- Anforderung vollständig oder teilweise entladen, abhängig davon, ob ein Parameter, welcher einer Warentype zuge ordnet ist, einen Schwellwert erreicht (bzw. über- oder unterschreitet). Alternativ kann die obige Vorschrift auch folgendermaßen definiert werden: Kommissionierverfahren, bei dem eine Festlegung auf eine vollständige Entladung für alle ersten Ladehilfsmittel gilt, die für die Ausführung einer Transfer- Anforderung erforderlich sind, und eine Festlegung auf eine teil weise Entladung für eines der ersten Ladehilfsmittel gilt, die für die Ausführung einer Trans fer-Anforderung erforderlich sind. In jedem Fall erfolgt die vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels und eine gegebenenfalls damit verbundene Rücklagerung der in oder auf einem ersten Ladehilfsmittel verbleibenden Restmenge an Waren zurück in den ersten Lager bereich wieder in deterministischer Weise und nicht in zufälliger Weise. Beispielsweise kann die genannte Festlegung wiederum durch den Lagerrechner oder die Umladestation erfolgen. However, it is also advantageous if a determination of partial or complete discharge for a product type is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of transfer requests which occur in succession and relate to these product types. Here, too, a decision made once is retained for a longer time, which also increases the likelihood of the first loading aid being completely discharged. However, the decision is based on a certain product type and not on a majority of product types in the product range. The longer the decision in question is maintained, the higher the probability of complete discharge. In this variant, the time span can also be, for example, 10 minutes, the number, for example, 10 occurring in succession and these types of goods relate to the transfer requirements. For example, the specified determination can in turn be carried out by the storage computer or the transfer station. In addition, it is advantageous if a definition of partial or complete discharge applies to all the first loading aids that are required for the execution of a transfer request. If a transfer request affects several first loading aids, all but one will be completely unloaded. With regard to the remaining, last first loading equipment, the above definition applies. This means that the remaining, last first loading aid is completely or partially discharged when the transfer request is carried out, depending on whether a parameter which is assigned to a product type reaches a threshold value (or exceeds or falls below). Alternatively, the above rule can also be defined as follows: order-picking process, in which a commitment to complete unloading applies to all the first loading aids that are necessary for the execution of a transfer request, and a stipulation to partial unloading for one of the first loading aids applies that are necessary for the execution of a transfer request. In any case, the complete unloading of the first loading aid and any associated storage of the remaining amount of goods remaining in or on a first loading aid takes place back into the first storage area again in a deterministic manner and not in a random manner. For example, the specified determination can in turn be carried out by the storage computer or the transfer station.
Von Vorteil ist es zudem, wenn der einer Warentype zugeordnete Parameter in der Gruppe: Umschlagshäufigkeit der Warentype, Umschlagshäufigkeit der Warentype im zweiten Lager bereich, Anzahl umzuladender Transferwaren der Warentype enthalten ist. Die„Umschlags- häufigkeit einer Warentype“ gibt an, wie viele Waren der betreffenden Warentype in einem bestimmten Zeitraum von einem Besteller angefordert und in Folge ausgeliefert werden. Häu fig werden die Waren in„Schnelldreher“ und„Langsamdreher“ kategorisiert. Schnelldreher sind demnach Waren mit hoher Umschlagshäufigkeit, Langsamdreher Waren mit geringer Umschlagshäufigkeit. Die„Anzahl umzuladender Transferwaren“ gibt an wie viele Waren einer bestimmten Warentype bei einer Transfer- Ausführung vom ersten Lagerbereich in den zweiten Lagerbereich transferiert werden. It is also advantageous if the parameter assigned to a goods type is included in the group: turnover rate of the goods type, turnover rate of the goods type in the second storage area, number of transfer goods to be reloaded of the goods type. The “turnover frequency of a product type” indicates how many goods of the product type in question are requested by a customer in a certain period of time and then delivered. The goods are often categorized into "fast movers" and "slow movers". Fast-moving items are therefore goods with a high turnover rate, slow-moving items are goods with a low turnover rate. The “number of transfer goods to be reloaded” indicates how many goods of a certain goods type are transferred from the first storage area to the second storage area during a transfer.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn It is particularly advantageous if
der einer Warentype zugeordnete Parameter eine (im zweiten Lagerbereich vorliegen de) Umschlagshäufigkeit einer Warentype ist,  the parameter assigned to a goods type is a turnover rate (in the second storage area) of a goods type,
der Schwellwert ein Umschlagshäufigkeits-Schwellwert ist, welcher das Warensorti- ment in einen Anteil an Warentypen mit hoher Umschlagshäufigkeit und einen Anteil an Wa rentypen mit niederer Umschlagshäufigkeit unterteilt, und the threshold value is a turnover frequency threshold value, which ment divided into a proportion of product types with a high turnover rate and a proportion of goods types with a low turnover frequency, and
das erste Ladehilfsmittel bei Ausführung einer Transfer- Anforderung (stets) vollstän dig entladen wird, wenn die betreffende Warentype zu jenem über einem Umschlagshäufig- keits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensortiments mit hoher Umschlags häufigkeit gehört.  the first loading aid is (always) completely discharged when a transfer request is carried out, if the product type in question belongs to that part of the available product range with a high turnover rate that lies above a turnover frequency threshold.
Auf der einen Seite wird damit vorteilhaft erreicht, dass die Anzahl der Umladevorgänge an der Umladestation für Transferwaren mit hoher Umschlagshäufigkeit (Schnelldreher) relativ gering gehalten wird, da entweder die angeforderte Anzahl an Transferwaren vom ersten La dehilfsmittel in die Hängetasche umgeladen werden oder eine höhere Anzahl. Auf der anderen Seite wird der zweite Lagerbereich nicht übermäßig mit Auftragswaren mit geringer Um schlagshäufigkeit, die nur selten von einem Kunden angefragt werden, (Langsamdreher) be lastet. On the one hand, it is advantageously achieved that the number of reloading processes at the reloading station for transfer goods with a high turnover rate (fast-moving items) is kept relatively low, since either the requested number of transfer goods is reloaded from the first loading aid into the hanging bag or a higher number , On the other hand, the second storage area is not overburdened with slow-moving goods that are rarely requested by a customer.
Besonders vorteilhaft ist es in obigem Zusammenhang, wenn das erste Ladehilfsmittel bei Ausführung einer Transfer- Anforderung In the above context, it is particularly advantageous if the first loading aid when executing a transfer request
i) nur dann vollständig entladen wird, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwa ren größer als die Anzahl oder gleich der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel befindlichen Waren ist, und i) is only completely unloaded when a target number of transfer goods to be reloaded is greater than or equal to the number of goods in the first loading aid, and
ii) teilweise entladen wird, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren kleiner als die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel befindlichen Waren ist, ii) is partially unloaded when a target number of transfer goods to be reloaded is less than the number of goods in the first loading aid,
wenn die betreffende Warentype in den Fällen i) und ii) zu jenem unter dem Um- schlagshäufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensortiments mit nied riger Umschlagshäufigkeit gehört.  if the type of goods in question in cases i) and ii) belongs to that portion of the available range of goods with a low turnover rate which is below the turnover rate threshold.
Dementsprechend wird das erste Ladehilfsmittel bei Ausführung einer Transfer- Anforderung nicht immer vollständig entladen, wenn die betreffende Warentype in den Fällen i) und ii) zu jenem unter dem Umschlagshäufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Wa rensortiments mit niedriger Umschlagshäufigkeit gehört (Langsamdreher). Das erste Lade hilfsmittel kann aber auch in diesem Fall vollständig entladen werden, wenn eine Soll-Anzahl umzuladender Transferwaren (zufällig) größer ist als die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel befindlichen Waren oder gleich der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel befindlichen Waren. Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzula gernden Transferwaren anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäufigkeit dieser Warentype, Anzahl der Waren dieser Warentype im zweiten La gerbereich bestimmt wird. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der um zulagernden Transferwaren bei Waren mit hoher Umschlagshäufigkeit (Schnelldreher) höher als bei Waren mit niedriger Umschlagshäufigkeit (Langsamdreher). Dementsprechend finden für Waren mit hoher Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwaren wenige Umladevorgänge an der Umladestation statt, wohingegen für Waren mit niedriger Um schlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwaren viele Umladevorgänge an der Umladestation stattfinden. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren anhand der Anzahl der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich bestimmt werden. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren hoch, wenn der Lagerbestand der betreffenden Wa rentype (d. h. die Anzahl der Waren der betreffenden Warentype) im zweiten Lagerbereich niedrig ist. Im Gegensatz dazu ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagern den Transferwaren niedrig, wenn der Lagerstand der betreffenden Warentype im zweiten La gerbereich hoch ist. Insbesondere wird die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzula gernden Transferwaren vom Lagerrechner bestimmt. Accordingly, the first loading aid is not always fully discharged when a transfer request is carried out, if the relevant goods type in cases i) and ii) belongs to that portion of the available goods range with a low turnover rate that is below the turnover rate threshold (slow-moving). The first loading device can also be completely unloaded in this case if a target number of transfer goods to be reloaded (randomly) is greater than the number of goods in the first loading device or equal to the number of goods in the first loading device. It is also advantageous if the number or target number of transfer goods to be transferred is determined on the basis of one or more parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods of this type of goods in the second storage area. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is higher for goods with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods with a low turnover rate (slow-moving items). Correspondingly, for goods with a high turnover rate, measured in terms of the number of transfer goods, a few transhipment operations take place at the transfer station, whereas for goods with a low turnover rate, measured in terms of the number of transfer goods, many transfer operations take place at the transfer station. Alternatively or additionally, the number or target number of transfer goods to be transferred can be determined on the basis of the number of goods of this type in the second storage area. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods of the relevant goods type) in the second storage area is low. In contrast, the number or target number of goods to be transferred is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area is high. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is determined by the warehouse computer.
Entsprechend einer weiteren Variante des Kommissionierverfahrens ist es von besonderem Vorteil, wenn According to a further variant of the picking process, it is particularly advantageous if
der einer Warentype zugeordnete Parameter eine Soll- Anzahl von Transferwaren einer Warentype ist, welche vom ersten Lagerbereich in den zweiten Lagerbereich zu transferieren ist,  the parameter assigned to a goods type is a target number of transfer goods of a goods type which is to be transferred from the first storage area to the second storage area,
der Schwellwert ein Umlager-Schwellwert ist, ab welchem ein erstes, mit Waren der besagten Warentype beladenes Ladehilfsmittel vollständig entladen wird,  the threshold value is a relocation threshold value, from which a first loading aid loaded with goods of the said goods type is completely unloaded,
für die Transfer- Anforderung eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren der be treffenden Warentype bestimmt wird,  for the transfer request, a target number of transfer goods of the relevant goods type to be reloaded is determined,
die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren der Soll- Anzahl entspricht, wenn die Soll- Anzahl kleiner oder gleich dem Umlager-Schwellwert ist, und die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren der Gesamtzahl der im ersten Ladehilfsmittel befindlichen Waren entspricht, wenn die Soll- Anzahl über dem besagten Umlager- Schwellwert liegt und (im Lager- und Kommissioniersystem) zumindest ein auf die Warenanzahl bezogener oder umrechenbarer Umlager- Schwellwert SWumiager existiert, für den gilt: The actual number of transfer goods actually reloaded corresponds to the target number if the target number is less than or equal to the relocation threshold value, and the actual number of transfer goods actually reloaded corresponds to the total number of goods in the first loading aid if the target - Number is above said relocation threshold and (in the storage and order-picking system) there is at least one stock transfer threshold SWumiager related or convertible to the number of goods, for which the following applies:
S jmlager <'· tl· Waren ~ 1 wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfsmitteln jeweils lagernden Wa ren angibt. S jmlager < '· tl · Waren ~ 1 where nw aren indicates the number of goods stored in or on these first loading aids.
Bei dieser Ausführungsform des vorgeschlagenen Kommissionierverfahrens wird ein erstes Ladehilfsmittel dann vollständig entladen, wenn die Soll Anzahl (zufällig) nahe an der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel lagernden Waren liegt. Dementsprechend wird eine geringfügige und nicht angeforderte Mehrmenge an Transferwaren in den zweiten Lagerbereich übernom men, anstatt diese in den ersten Lagerbereich rückzulagem. Dadurch wird verhindert, dass die erste Fördertechnik übermäßig stark mit der Rücklagerung erster Ladehilfsmittel in den ersten Lagerbereich belastet wird. In this embodiment of the proposed picking method, a first loading aid is completely unloaded when the target number (randomly) is close to the number of goods stored in the first loading aid. Accordingly, a small and unsolicited additional quantity of transfer goods is taken over into the second storage area instead of putting them back into the first storage area. This prevents the first conveyor technology from being excessively loaded with the return of the first loading aids to the first storage area.
Die oben genannte Vorschrift kann dabei durch das anfordernde oder das ausführende System eingehalten werden, also durch entsprechende Vorgabe des Lagerrechners oder durch Prüfung der Vorgabe an der Umladestation. Wird die Vorschrift durch die Umladestation umgesetzt, so braucht der Lagerrechner keine Information darüber haben, wie hoch die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel lagernden Waren ist. Hat der Lagerrechner dagegen Information über die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel lagernden Waren, so kann die oben genannte Vor schrift grundsätzlich auch durch den Lagerrechner selbst durchgeführt werden, wodurch die Umladestation steuerungstechnisch entlastet wird. The above-mentioned regulation can be complied with by the requesting or the executing system, that is, by corresponding specification of the warehouse computer or by checking the specification at the transfer station. If the regulation is implemented by the reloading station, the warehouse computer does not need to have any information about the number of goods stored in the first loading aid. On the other hand, if the storage computer has information about the number of goods stored in the first loading equipment, the above-mentioned writing can in principle also be carried out by the storage computer itself, which relieves the reloading station in terms of control technology.
Generell kann der Umlager-Schwellwert direkt als Anzahl von Waren vorgegeben werden, der Umlager-Schwellwert könnte aber auch prozentuell vorgegeben sein. Für die Ausführung der oben genannten Vorschrift wird der prozentuelle Umlager-Schwellwert mit der jeweiligen Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel lagernden Waren multipliziert, um einen Absolutwert für den Umlager-Schwellwert zu erhalten. Ein prozentuelle Umlager-Schwellwert ist demge mäß ein Beispiel für einen auf die Warenanzahl umrechenbaren Umlager-Schwellwert. Vorteilhaft ist es in obigem Zusammenhang, wenn die Soll-Anzahl anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäufigkeit dieser Warentype, Anzahl der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich bestimmt wird. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren bei Waren mit hoher Um schlagshäufigkeit (Schnelldreher) höher als bei Waren mit niedriger Umschlagshäufig keit (Langsamdreher). Dementsprechend finden für Waren mit hoher Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwaren wenige Umladevorgänge an der Umladestation statt, wohingegen für Waren mit niedriger Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwaren viele Umladevorgänge an der Umladestation stattfinden. Alternativ oder zu sätzlich kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Transferwaren anhand der Anzahl der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich bestimmt werden. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren hoch, wenn der Lagerbestand der betreffenden Warentype (d. h. die Anzahl der Waren der betreffenden Warentype) im zweiten Lagerbereich niedrig ist. Im Gegensatz dazu ist die An zahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Transferwaren niedrig, wenn der La gerstand der betreffenden Warentype im zweiten Lagerbereich hoch ist. Insbesondere wird die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren vom Lagerrechner bestimmt. In general, the stock transfer threshold can be specified directly as the number of goods, but the stock transfer threshold could also be specified as a percentage. For the execution of the above-mentioned regulation, the percentage relocation threshold value is multiplied by the respective number of goods stored in the first loading equipment in order to obtain an absolute value for the relocation threshold value. A percentage relocation threshold is accordingly an example of a relocation threshold that can be converted to the number of goods. In the above context, it is advantageous if the target number is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods of this type of goods in the second storage area. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is higher for goods with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods with a low turnover rate (slow-moving items). Correspondingly, for goods with a high turnover rate, measured in terms of the number of transfer goods, a few transhipment operations take place at the transfer station, whereas for goods with a low turnover rate, measured in terms of the number of transfer goods, many transfer operations take place at the transfer station. Alternatively or additionally, the number or target number of transfer goods to be relocated can be determined on the basis of the number of goods of this type of goods in the second storage area. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is high if the inventory of the relevant product type (ie the number of products of the relevant product type) in the second storage area is low. In contrast, the number or target number of transfer goods to be relocated is low if the stock of the relevant goods type in the second storage area is high. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred is determined by the warehouse computer.
Vorteilhaft ist es, wenn der Umlager- Schwellwert anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gmppe: Umschlagshäufigkeit der Warentype, Gesamtkapazität im zweiten Lagerbereich, Restkapazität im zweiten Lagerbereich, Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich bestimmt wird. Auf diese Weise können die Vor gänge beim Transfer der Transferware vom ersten in den zweiten Lagerbereich optimiert werden. It is advantageous if the relocation threshold value is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of the goods type, total capacity in the second storage area, remaining capacity in the second storage area, availability time when transfer goods are removed from the first storage area. In this way, the operations during the transfer of the transfer goods from the first to the second storage area can be optimized.
Im Speziellen Particularly
ist der Umlager- Schwell wert für eine Warentype mit einer ersten Umschlagshäufigkeit niedriger als für eine Warentype mit einer kleineren, zweiten Umschlagshäufigkeit und/oder ist der Umlager- Schwell wert für einen zweiten Lagerbereich mit einer ersten Gesamt kapazität niedriger als für einen zweiten Lagerbereich mit einer kleineren, zweiten Gesamtka pazität und/oder  is the relocation threshold for a goods type with a first turnover rate lower than for a goods type with a smaller, second turnover rate and / or is the relocation threshold for a second storage area with a first total capacity lower than for a second storage area with a smaller, second total capacity and / or
ist der Umlager- Schwell wert für eine erste Restkapazität im zweiten Lagerbereich niedriger als für eine kleinere, zweite Restkapazität im zweiten Lagerbereich und/oder ist der Umlager- Schwell wert für eine erste Bereitstellzeit beim Auslagem einer Trans ferware aus dem ersten Lagerbereich niedriger als für eine kürzere, zweite Bereitstellzeit beim Auslagem einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich. is the relocation threshold for a first remaining capacity in the second storage area is lower than for a smaller, second residual capacity in the second storage area and / or the relocation threshold is lower for a first staging time when a transfer product is removed from the first storage area than for a shorter, second staging time when a transfer item is removed from the first storage area.
Von Vorteil ist es dabei auch, wenn It is also an advantage if
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Umschlagshäufigkeit der Warentype steigt und/oder  the stock transfer threshold is reduced when the turnover rate of the goods type increases and / or
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Restkapazität im zweiten Lagerbe reich steigt und/oder  the relocation threshold is reduced when the remaining capacity in the second storage area increases and / or
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich steigt,  the relocation threshold value is reduced if the availability time increases when transfer goods are transferred from the first storage area,
und umgekehrt. and vice versa.
In einer weiteren günstigen Variante des Kommissionierverfahrens wird eine Transfer- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwaren einer Warentype von einem ersten La dehilfsmittel in zumindest eine Hängetasche erstellt, wenn die Anzahl der Waren dieser Wa rentype im zweiten Lagerbereich einen Bestands-Schwellwert unterschreitet. Durch diese Vorgangsweise kann sichergestellt werden, dass im zweiten Lagerbereich stets eine bestimm te Mindestanzahl an Waren einer bestimmten Warentype vorrätig ist. Vorteilhaft wird der Bestands-Schwellwert so gesetzt, dass ein Kommissioniervorgang durchschnittlichen Um fangs ausgeführt werden kann, ohne dass dazu eine Transferanforderung für Waren dieser Warentype notwendig ist, wenn der Bestand an Waren dieser Warentype am Beginn des Kommissioniervorgangs über dem Bestands-Schwellwert liegt. Mit anderen Worten kann der Kommissioniervorgang ausgeführt werden, ohne dass Waren dieser Warentype in den zweiten Lagerbereich nachgeladen werden müssen. In a further advantageous variant of the order-picking process, a transfer request for relocating several transfer goods of a goods type from a first loading aid into at least one hanging bag is created if the number of goods of this goods type in the second storage area falls below an inventory threshold. This procedure can ensure that a certain minimum number of goods of a certain type of goods is always in stock in the second storage area. The stock threshold is advantageously set so that an average order picking process can be carried out without a transfer request for goods of this goods type being necessary if the stock of goods of this goods type is above the stock threshold value at the start of the picking process. In other words, the picking process can be carried out without goods of this type having to be reloaded into the second storage area.
In einer weiteren Variante des Kommissionierverfahrens wird der Inhalt des ersten Lade hilfsmittels bei Ausführung einer Transfer- Anforderung auf mehrere Hängetaschen aufgeteilt. Dadurch kann das Kommissionierverfahren auch dann ausgeführt werden, wenn das Fas sungsvermögen (Aufnahmevolumen) der Hängetaschen klein gegenüber dem Fassungsver mögen (Aufnahmevolumen) der ersten Ladehilfsmittel ist. Der gesamte Entladevorgang für ein erstes Ladehilfsmittel kann auch mehrere zeitlich voneinander getrennte Transfer- Anforderungen betreffen. In a further variant of the order-picking process, the content of the first loading aid is divided into several hanging bags when a transfer request is carried out. As a result, the order-picking process can also be carried out when the capacity (receiving volume) of the hanging pockets is small compared to the version (receiving volume) of the first loading aids. The entire unloading process for A first loading aid can also relate to several transfer requests that are separated from one another in time.
Günstig ist es auch, wenn bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung jeweils ein Stück einer Transferware in je eine Hängetasche umgeladen wird. Auf diese Weise kann ein an schließender Kommissioniervorgang vereinfacht werden. Auf der einen Seite wird dadurch der Pick-Vorgang als solcher, also die Entnahme aus der Hängetasche vereinfacht, was sich im Speziellen positiv auf die automatisierte Kommissionierung mit einem Roboter auswirkt. Lagern viele Waren in einer Hängetasche, ist die Auswahl und Entnahme eines bestimmten Artikels durch einen Roboter ja technisch besonders herausfordernd. Darüber hinaus entfällt auch eine Rücklagerung einer Restmenge an Waren in der Hängetasche zurück in den zweiten Lagerbereich. It is also advantageous if a piece of a transfer item is reloaded into a hanging bag each time a transfer request is carried out. In this way, a subsequent picking process can be simplified. On the one hand, this simplifies the picking process as such, i.e. removal from the hanging bag, which has a particularly positive effect on automated picking with a robot. If a lot of goods are stored in a hanging bag, the selection and removal of a particular item by a robot is technically particularly challenging. In addition, there is no need to store a residual quantity of goods in the hanging bag back in the second storage area.
Günstig ist es aber auch, wenn bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung mehrere Transferwaren in je eine Hängetasche umgeladen werden. Auf diese Weise kann die Anzahl der für einen nachfolgenden Kommissioniervorgang benötigten Hängetaschen gering gehalten werden. Dadurch wird eine relative Auslastung auf der zweiten Fördertechnik durch diesen Kommissioniervorgang gering gehalten, das heißt, die für einen Kommissioniervorgang benö tigten Hängetaschen haben nur relativ geringen Anteil an einer Gesamtauslastung auf der zweiten Fördertechnik. An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass bei dieser Ausfüh rungsvariante nicht alle in einer Hängetasche lagernden Waren Auftragswaren bilden müssen, wenn die besagte Hängetasche zur Kommissionierstation transportiert wird. Denkbar wäre stattdessen auch, dass eine Auftragsware oder mehrere Auftragswaren von der Hängetasche in oder auf das Zielladehilfsmittel umgeladen wird/werden und eine Restmenge an Waren, wel che keinen Bezug zum besagten Kommissionierauftrag hat und in der Hängetasche verbleibt, in den zweiten Lagerbereich rückgelagert wird. However, it is also favorable if several transfer goods are reloaded into a hanging bag each time a transfer request is carried out. In this way, the number of hanging bags required for a subsequent picking process can be kept low. As a result, a relative workload on the second conveyor system is kept low by this order picking process, that is to say the hanging bags required for a commissioning process only have a relatively small share in a total workload on the second conveyor system. At this point, it is pointed out that in this embodiment variant, not all goods stored in a hanging bag have to be made-to-order goods when the said hanging bag is transported to the picking station. Instead, it would also be conceivable that one or more order goods are / are reloaded from the hanging bag into or onto the destination loading aid and a remaining quantity of goods that has no relation to the order picking order and remains in the hanging bag is returned to the second storage area.
Günstig ist es weiterhin, wenn das Zielladehilfsmittel It is also favorable if the target loading aid
als Versandladehilfsmittel fungiert und die zumindest eine Auftragsware direkt von der Hängetasche in oder auf das Versandladehilfsmittel geladen wird oder  acts as a shipping loading aid and the at least one order item is loaded directly from the hanging bag into or onto the shipping loading aid or
als Zwischenladehilfsmittel fungiert und die zumindest eine Auftragsware von der Hängetasche in oder auf das Zwischenladehilfsmittel und danach in oder auf ein Versandla dehilfsmittel umgeladen wird. Die Verwendung eines Zwischenladehilfsmittels kann den Kommissioniervorgang erleich tern, insbesondere wenn viele von ihrer Art her unterschiedliche Versandladehilfsmittel mit Auftragswaren beladen werden. Durch die Verwendung eines (einheitlichen) Zwischenlade hilfsmittels kann der Kommissioniervorgang an der Kommis sionierstation, das heißt die Be ladung des Zwischenladehilfsmittels mit Auftragswaren vereinheitlicht und vereinfacht wer den. acts as an intermediate loading aid and the at least one order item is transferred from the hanging bag into or onto the intermediate loading aid and then into or onto a shipping loading aid. The use of an intermediate loading aid can facilitate the order-picking process, in particular if many shipping loading aids of different types are loaded with order goods. By using a (uniform) intermediate loading device, the picking process at the picking station, that is to say loading the intermediate loading aid with order goods, can be standardized and simplified.
Günstig ist es weiterhin, wenn das erste Ladehilfsmittel aus der Gruppe: Behälter, Tablar oder Karton ausgewählt ist, wobei das Ladehilfsmittel einen Boden mit einem Aufnahmeplatz auf seiner oberen Seite umfasst, auf welchem eine Vielzahl an Waren oder Transferwaren abge legt werden können, und einer Transportfläche auf seiner unteren Seite aufweist, durch wel che das erste Ladehilfsmittel auf einer ersten Fördertechnik transportierbar ist, sowie vom Boden aufragende Seitenwände umfasst. Dadurch kann das erste Ladehilfsmittel insbesondere mehrere Waren oder Transferwaren aufnehmen. It is also expedient if the first loading aid is selected from the group: container, tray or carton, the loading aid comprising a floor with a receiving space on its upper side, on which a large number of goods or transfer goods can be placed, and one Has transport surface on its lower side, through which the first loading aid can be transported on a first conveyor, and includes side walls rising from the floor. As a result, the first loading aid can in particular accommodate several goods or transfer goods.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn das erste Ladehilfsmittel als mobiles Regal ausgebildet ist, welches in übereinanderliegenden Lagerebenen Regalböden mit jeweils zumindest einen Auf nahmeplatz umfasst, auf welchem zumindest eine Ware oder Transferware abgelegt werden kann. Insbesondere kann das als mobile Regal ausgebildete erste Ladehilfsmittel in überei nanderliegenden Lagerebenen Regalböden mit jeweils zumindest einen Aufnahmeplatz um fassen, auf welchem zumindest eine Transferware, bevorzugt eine Vielzahl an Transferwaren abgelegt werden können. Auf diese Weise kann eine Vielzahl an Transferwaren auf einmal transportiert werden. Die Anzahl der für eine Transfer- Anforderung nötigen Fahrten kann damit gering gehalten werden. However, it is also advantageous if the first loading aid is designed as a mobile shelf which, in superimposed storage levels, comprises shelves, each with at least one receiving space, on which at least one item or transfer item can be placed. In particular, the first loading aid, which is designed as a mobile shelf, can include shelves in stacked storage levels, each with at least one receiving space, on which at least one transfer item, preferably a plurality of transfer items, can be placed. In this way, a large number of transfer goods can be transported at once. The number of trips required for a transfer request can thus be kept low.
Günstig ist es weiterhin, wenn das Lager- und Kommissioniersystem eine im Verlauf der zweiten Fördertechnik angeordnete Sortiereinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, Auftragswaren in eine vorgebbare Reihenfolge zu bringen. Auf diese Weise kann der Kom missioniervorgang vereinfacht werden. Insbesondere kann eine Sortierung einstufig oder auch mehrstufig erfolgen. Die Sortiereinrichtung kann beispielsweise als Matrix-Sorter ausgebildet sein. Zusätzlich zu einer Sortiereinrichtung oder anstelle einer Sortiereinrichtung kann eine Sortierung auch durch eine entsprechende Entnahme der Auftragswaren aus dem zweiten La gerbereich erfolgen, beispielweise mit Hilfe eines automatisiert betriebenen Förderfahr- zeugs (zum Beispiel mit Hilfe eines Regalbediengeräts oder mit Hilfe eines autonomen Flur förderfahrzeugs) . It is also expedient if the storage and order-picking system has a sorting device which is arranged in the course of the second conveyor technology and is designed to bring order goods in a predeterminable sequence. In this way, the commissioning process can be simplified. In particular, sorting can take place in one or more stages. The sorting device can be designed, for example, as a matrix sorter. In addition to a sorting device or instead of a sorting device, sorting can also be carried out by appropriately removing the order goods from the second storage area, for example with the aid of an automatically operated conveyor truck. stuff (for example with the help of a storage and retrieval machine or with the help of an autonomous hall conveyor vehicle).
Vorteilhaft ist es zudem, wenn die erste Fördertechnik und/oder zweite Fördertechnik eine ortsfeste Fördertechnik und/oder autonome Flurförderfahrzeuge umfasst beziehungsweise daraus aufgebaut ist. Dadurch ist der Transport der Waren und/oder Transferwaren und/oder Auftragswaren auf flexible Weise möglich. It is also advantageous if the first conveyor technology and / or second conveyor technology comprises a stationary conveyor technology and / or autonomous industrial trucks or is constructed therefrom. This allows the goods and / or transfer goods and / or order goods to be transported in a flexible manner.
Günstig ist es, wenn It is favorable if
der erste Lagerbereich Lagerregale umfasst,  the first storage area includes storage racks,
Lagerplätze in den Lagerregalen vorgesehen sind und  Storage spaces are provided on the storage shelves and
die erste Fördertechnik ein automatisiert betriebenes Förderfahrzeug umfasst, welches die Auslagerung des ersten Ladehilfsmittels mit den Transferwaren ermöglicht.  the first conveyor technology comprises an automatically operated conveyor vehicle which enables the transfer of the first loading aid with the transfer goods.
Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Waren beziehungsweise Transferwaren platzsparend im ersten Lagerbereich gelagert werden.  In this way, a large number of goods or transfer goods can be stored in a space-saving manner in the first storage area.
Günstig ist es weiterhin, wenn die erste Fördertechnik It is still favorable if the first conveyor technology
einen ersten Förderabschnitt zum Einlagem des ersten Ladehilfsmittels mit einer Ware in den ersten Lagerbereich und  a first conveyor section for depositing the first loading aid with a product in the first storage area and
einen zweiten Förderabschnitt zum Auslagern eines ersten Ladehilfsmittels mit einer Transferware aus dem ersten Lagerbereich umfasst und  a second conveyor section for outsourcing a first loading aid with a transfer product from the first storage area and
das automatisiert betriebene Förderfahrzeug auch das Einlagern des ersten Ladehilfs mittels mit der Ware in einen Lagerplatz ermöglicht.  the automatically operated conveyor vehicle also enables the first loading aid to be stored in a storage space by means of the goods.
Dadurch können Waren in den ersten Lagerbereich eingelagert und Transferwaren aus dem ersten Lagerbereich ausgelagert werden. Anstelle getrennter Förderabschnitte kann dazu auch ein gemeinsamer Förderabschnitt vorgesehen sein, der bidirektional betrieben wird.  As a result, goods can be stored in the first storage area and transfer goods can be removed from the first storage area. Instead of separate conveyor sections, a common conveyor section can also be provided, which is operated bidirectionally.
Darüber hinaus ist es günstig, wenn das automatisiert betriebene Förderfahrzeug In addition, it is advantageous if the automated conveyor vehicle
vor den Lagerplätzen entlang einer Regalgasse verfahrbar ist und  is movable in front of the storage bins along a shelf aisle and
mit einer Lastaufnahmevorrichtung zum Einlagern eines ersten Ladehilfsmittels mit einer Ware in einen Lagerplatz und/oder zum Auslagem des ersten Ladehilfsmittels mit den Transferwaren von einem Lagerplatz versehen ist und  is provided with a load suspension device for storing a first loading aid with a product in a storage space and / or for delivering the first loading aid with the transfer goods from a storage space and
als schienengebundenes Regalbediengerät oder als autonomes Flurförderfahrzeug aus- gebildet ist. as a rail-bound storage and retrieval machine or as an autonomous industrial truck is formed.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen können die Waren automatisiert eingelagert bezie hungsweise Transferwaren automatisiert ausgelagert werden.  With the proposed measures, the goods can be automatically stored or transferred goods can be automatically removed.
Vorteilhaft ist es, wenn It is advantageous if
die Regale als mobile Regale ausgebildet sind, welche als erste Ladehilfsmittel fungie ren, und  the shelves are designed as mobile shelves which act as first loading aids, and
das automatisiert betriebene Förderfahrzeug als autonomes Flurförderfahrzeug ausge bildet ist und die mobilen Regale durch das autonome Flurförderfahrzeug transportierbar sind. Auf diese Weise kann eine Vielzahl an Transferwaren auf einmal transportiert werden. Die Anzahl der für einen Kommissionierauftrag nötigen Fahrten kann damit gering gehalten wer den.  the automated truck is designed as an autonomous truck and the mobile shelves can be transported by the autonomous truck. In this way, a large number of transfer goods can be transported at once. The number of trips required for a picking order can thus be kept low.
Günstig ist es zudem, wenn der zweite Lagerbereich Lager-Hängebahnen umfasst undIt is also favorable if the second storage area includes storage monorails and
I) die zweite Fördertechnik Transport-Hängebahnen umfasst, welche mit den Lager- Hängebahnen fördertechnisch verbunden sind und die Einlagerung der Hängetasche mit der Transferware in den zweiten Lagerbereich und/oder die Auslagerung der Hängetasche mit der Auftragsware aus dem zweiten Lagerbereich ermöglicht und/oder I) the second conveyor technology includes transport monorails which are connected to the storage monorails in terms of conveyor technology and which enable the storage of the hanging bag with the transfer goods in the second storage area and / or the removal of the hanging bag with the order goods from the second storage area and / or
II) die zweite Fördertechnik ein automatisiert betriebenes Förderfahrzeug umfasst, wel ches die Einlagerung der Hängetasche mit der Transferware in den zweiten Lagerbereich und/oder die Auslagerung der Hängetasche mit der Auftragsware aus dem zweiten Lagerbe reich ermöglicht.  II) the second conveyor technology comprises an automatically operated conveyor vehicle, which enables the storage of the hanging bag with the transfer goods in the second storage area and / or the removal of the hanging bag with the order goods from the second storage area.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen können die Transferwaren automatisiert eingelagert beziehungsweise die Auftragswaren automatisiert ausgelagert werden. Im Fall I) ist dazu orts feste Fördertechnik vorgesehen, im Fall II) nicht-ortsfeste Fördertechnik.  The proposed measures allow the transfer goods to be stored automatically or the order goods to be stored automatically. In case I) fixed conveyor technology is provided, in case II) non-stationary conveyor technology.
Günstig ist es, wenn das automatisiert betriebene Förderfahrzeug im Fall II) It is favorable if the automated conveyor vehicle in case II)
vor den Lagerplätzen entlang einer Regalgasse verfahrbar ist und  is movable in front of the storage bins along a shelf aisle and
mit einer Lastaufnahmevorrichtung zum Einlagern der Hängetasche mit der Transfer ware in die Lager-Hängebahn und/oder zum Auslagem der Hängetasche mit der Auftragsware aus der Lager-Hängebahn versehen ist und  is provided with a load suspension device for storing the hanging bag with the transfer goods into the storage monorail and / or for delivering the hanging bag with the order goods from the storage monorail and
als schienengebundenes Regalbediengerät oder als autonomes Flurförderfahrzeug aus gebildet ist. Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen können die Transferwaren automatisiert in den zwei ten Lagerbereich eingelagert beziehungsweise die Auftragswaren automatisiert aus dem zwei ten Lagerbereich ausgelagert werden. is formed as a rail-bound storage and retrieval unit or as an autonomous industrial truck. With the proposed measures, the transfer goods can be automatically stored in the second storage area or the order goods can be automatically removed from the second storage area.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn It is also advantageous if
die Lager-Hängebahnen mobil beziehungsweise transportabel ausgebildet sind, und das automatisiert betriebene Förderfahrzeug im Fall II) als autonomes Flurförderfahr zeug ausgebildet ist und eine mobile Lager-Hängebahn durch das autonome Flurförderfahr zeug transportierbar ist.  the storage monorails are designed to be mobile or transportable, and the automatically operated conveyor vehicle in case II) is designed as an autonomous industrial truck and a mobile storage monorail can be transported by the autonomous industrial vehicle.
Auf diese Weise kann eine Vielzahl an Transferwaren oder Auftragswaren auf einmal trans portiert werden. Die Anzahl der für einen Umlagervorgang oder Kommissionierauftrag nöti gen Fahrten kann damit gering gehalten werden. Eine mobile beziehungsweise transportable Lager-Hängebahn ist insbesondere durch eine Hängestange gebildet, die durch das autonome Flurförderfahrzeug manipuliert werden kann.  In this way, a large number of transfer goods or order goods can be transported at once. The number of journeys required for a relocation process or picking order can thus be kept low. A mobile or transportable storage monorail is formed in particular by a hanging bar that can be manipulated by the autonomous industrial truck.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das autonome Flurförderfahrzeug sowohl für den Transport der mobilen Regale als auch für den Transport der mobilen Lager-Hängebahnen ausgebildet ist. Die erste und zweite Fördertechnik ist in diesem Fall (zumindest teilweise) identisch aus gebildet und die autonomen Flurförderfahrzeuge können somit besonders flexibel eingesetzt werden. Ein Zusammenführungspunkt zwischen der stationären Fördertechnik und den auto nomen Flurförderfahrzeugen kann insbesondere durch einen Ort der stationären Fördertech nik (z.B. Rollenförderbahn für erste Ladehilfsmittel oder Hängeförderbahn für Hängetaschen) gebildet sein, von dem erste Ladehilfsmittel oder Hängetaschen auf autonome Flurförderfahr zeuge der oben genannten Art geladen werden, die sowohl erste als auch Hängetaschen trans portieren können. It is particularly advantageous if the autonomous industrial truck is designed both for the transport of the mobile shelves and for the transport of the mobile storage monorails. In this case, the first and second conveyor technology are (at least partially) identical, and the autonomous industrial trucks can thus be used in a particularly flexible manner. A merging point between the stationary conveyor technology and the autonomous industrial trucks can in particular be formed by a location of the stationary conveyor technology (e.g. roller conveyor for first loading aids or hanging conveyor for hanging bags), from which the first loading aids or bags can be loaded onto autonomous industrial trucks of the type mentioned above that can transport both first and hanging bags.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass sich die zum vorgestellten Lager- und Kommissionier system offenbarten Varianten und Vorteile gleichermaßen auf das vorgestellte Kommissio nierverfahren beziehen und umgekehrt. At this point it should be noted that the variants and advantages disclosed for the storage and picking system presented relate equally to the picking process presented and vice versa.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures. Each show in a highly simplified, schematic representation:
Fig. 1 eine Ausführungsform eines schematisch dargestellten Lager- und Kommissio niersystems mit einem ersten und zweiten Lagerbereich; Figure 1 shows an embodiment of a schematically illustrated storage and commissioning system with a first and second storage area.
Fig. 2 ein beispielhaftes (mobiles) Regal in Schrägansicht; 2 shows an exemplary (mobile) shelf in an oblique view;
Fig. 3 eine beispielhafte, mobile Lager-Hängebahn in Schrägansicht und Fig. 3 shows an exemplary mobile warehouse monorail in oblique view and
Fig. 4 ein beispielhaftes und schematisch dargestelltes autonomes Flurförderfahrzeug. Fig. 4 is an exemplary and schematically shown autonomous industrial truck.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf glei che Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, un ten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. In the introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, and the disclosures contained in the entire description can be applied to the same parts with the same reference numerals or the same component designations. The location information selected in the description, e.g. above, un th, laterally, etc. based on the immediately described and illustrated figure and in the case of a change in position to be transferred to the new position.
Die Figur 1 zeigt ein beispielhaftes Lager- und Kommis sioniersystem 1 in schematisierter Draufsicht. Das Lager- und Kommissioniersystem 1 weist ein Gebäude 2 auf, sowie ein Tor am ersten Warenübemahmebereich 3 und ein Tor am zweiten Warenübergabebereich 4. FIG. 1 shows an exemplary storage and commissioning system 1 in a schematic plan view. The storage and picking system 1 has a building 2, as well as a gate at the first goods receiving area 3 and a gate at the second goods transfer area 4.
Im Bereich des Warenübemahmebereichs 3 befinden sich drei erste Abschnitte 5a, 5a' und 5a" einer ersten Fördertechnik. Der erste Abschnitt 5a der ersten Fördertechnik verbindet den Wa renübemahmebereich 3 mit einem ersten Roboter 6a. Dazu ist in diesem Beispiel am Ende des ersten Abschnitts 5a der ersten Fördertechnik eine erste Entlade-Andienposition 7 angeordnet. In the area of the goods receiving area 3 there are three first sections 5a, 5a 'and 5a "of a first conveyor technology. The first section 5a of the first conveyor technology connects the goods receiving area 3 to a first robot 6a. In this example, 5a at the end of the first section a first discharge andien position 7 is arranged in the first conveyor system.
Die weiteren ersten Abschnitte 5a', 5a" der ersten Fördertechnik verbinden den ersten Robo ter 6a mit dem ersten Lagerbereich 8. Dazu ist in diesem Beispiel am Beginn des ersten Ab schnitts 5a' der ersten Fördertechnik eine zweite Entlade-Andienposition 9 angeordnet und Beginn des ersten Abschnitts 5a" der ersten Fördertechnik eine dritte Entlade- Andienposition 10. Der erste Lagerbereich 8 umfasst mehrere Lagerregale 11 sowie Regalbe- diengeräte l2a und l2b, die in zwischen den Lagerregalen 11 verlaufenden Regalgassen ver fahren. Der erste Roboter 6a, die erste Entlade- Andienposition 7, die zweite Entlade- Andienposition 9 und die dritte Entlade- Andienposition 10 bilden insbesondere eine automa tisiert betriebene Entladestation 13. Denkbar ist auch eine Entladestation (nicht gezeigt), wel che zwar die erste Entlade-Andienposition 7, die zweite Entlade- Andienposition 9 und die dritte Entlade-Andienposition 10 umfasst, jedoch keinen ersten Roboter 6a. Der erste Robo ter 6a wird dann durch eine Person ersetzt. Das Entladen kann demnach automatisch und/oder manuell (insbesondere rechnergestützt) durchgeführt werden. The other first sections 5a ', 5a "of the first conveyor technology connect the first robot 6a to the first storage area 8. For this purpose, a second unloading andien position 9 is arranged in this example at the beginning of the first section 5a' of the first conveyor technology and the beginning of the first section 5a "of the first conveyor technology a third unloading andie position 10. The first storage area 8 comprises a plurality of storage shelves 11 and shelf loading diengeräte l2a and l2b, which move ver between the storage racks 11 shelf aisles. The first robot 6a, the first unloading andia position 7, the second unloading andia position 9 and the third unloading andia position 10 in particular form an automatically operated unloading station 13. An unloading station (not shown) is also conceivable, although it is the first unloading -Andienposition 7, the second unloading-Andienposition 9 and the third unloading-Andienposition 10 includes, but no first robot 6a. The first robot 6a is then replaced by one person. The unloading can therefore be carried out automatically and / or manually (in particular with the aid of a computer).
An jenem Ende der Regalgassen, welches den ersten Abschnitten 5a', 5a" der ersten Förder technik gegenüberliegt, ist ein zweiter Abschnitt 5b der ersten Fördertechnik angeordnet, der zu einem zweiten Roboter 6b führt. Am Ende des zweiten Abschnitts 5b der ersten Förder technik ist dazu in diesem Beispiel eine erste Umlade- Andienposition 14 angeordnet. At that end of the rack aisles, which lies opposite the first sections 5a ', 5a "of the first conveyor technology, a second section 5b of the first conveyor technology is arranged, which leads to a second robot 6b. At the end of the second section 5b is the first conveyor technology for this purpose, a first transfer andia position 14 is arranged in this example.
Im Wirkungsbereich des zweiten Roboters 6b ist auch erster Abschnitt l5a einer zweiten För dertechnik angeordnet, welcher den zweiten Roboter 6b fördertechnisch mit einem zweiten Lagerbereich 16 mit mehreren Lager-Hängebahnen 17 verbindet. Am Beginn des ersten Ab schnitts l5a der zweiten Fördertechnik ist in diesem Beispiel dazu eine zweite Umlade- Andienposition 18 angeordnet. Der zweite Roboter 6b, die erste Umlade- Andienposition 14 und die zweite Umlade- Andienposition 18 bilden insbesondere eine automatisiert betriebene Umladestation 19. Denkbar ist auch eine Umladestation (nicht gezeigt), welche die erste Um- lade- Andienposition 14 und die zweite Umlade- Andienposition 18 aufweist, jedoch keinen zweiten Roboter 6b. Der zweite Roboter 6b wird dann durch eine Person ersetzt. Das Umla den kann demnach automatisch und/oder manuell (insbesondere rechnergestützt) durchgeführt werden. In the area of action of the second robot 6b, the first section 15a of a second conveyor technology is also arranged, which connects the second robot 6b in terms of conveyor technology to a second storage area 16 with a plurality of monorail tracks 17. At the beginning of the first section l5a of the second conveyor system, a second transfer andie position 18 is arranged in this example. The second robot 6b, the first reloading andien position 14 and the second reloading andien position 18 in particular form an automatically operated reloading station 19. A reloading station (not shown) is also conceivable which comprises the first reloading andien position 14 and the second reloading position Andia position 18, but no second robot 6b. The second robot 6b is then replaced by a person. The reloading can therefore be carried out automatically and / or manually (especially computer-aided).
Weiterhin umfasst die zweite Fördertechnik einen zweiten Abschnitt l5b, welcher den zwei ten Lagerbereich 16 mit einem dritten Roboter 6c verbindet. Am Ende des zweiten Ab schnitts l5b der zweiten Fördertechnik ist in diesem Beispiel dazu eine erste Kommis sionier- Andienposition 20 angeordnet. Der erste Abschnitt l5a der zweiten Fördertechnik und der zweite Abschnitt l5b der zweiten Fördertechnik sind als Transport-Hängebahnen ausgebildet. Auch die Lager-Hängebahn 17 ist nicht zwingend nur für das Lagern von Waren 2la..2ld ausgebildet, sondern kann auch für den Transport derselben ausgebildet sein. Schließlich umfasst das Lager- und Kommissioniersystem 1 eine dritte Fördertechnik 22, welchen den dritten Roboter 6c mit dem Warenübergabebereich 4 verbindet. Am Beginn der dritten Fördertechnik 22 ist dazu in diesem Beispiel eine zweite Kommissionier- Andienposition 23 angeordnet. Der dritte Roboter 6c, die erste Kommis sionier- Andienposition 20 und die zweite Kommissionier- Andienposition 23 bilden insbesondere eine automatisiert betriebene Kommissionierstation 24. Denkbar ist auch eine Kommissio nierstation (nicht gezeigt), welche die erste Kommissionier-Andienposition 20 und die zweite Kommissionier-Andienposition 23, jedoch keinen dritten Roboter 6c. Der dritte Roboter 6c wird dann durch eine Person ersetzt. Das Kommissionieren kann demnach automatisch und/oder manuell (insbesondere rechnergestützt) durchgeführt werden. Furthermore, the second conveyor technology comprises a second section 15b, which connects the second storage area 16 to a third robot 6c. At the end of the second section l5b of the second conveyor technology, a first picking andien position 20 is arranged in this example. The first section l5a of the second conveyor system and the second section l5b of the second conveyor system are designed as transport monorails. The storage monorail 17 is not only designed for the storage of goods 2la..2ld, but can also be designed for the transport thereof. Finally, the storage and order-picking system 1 comprises a third conveyor technology 22, which connects the third robot 6c to the goods transfer area 4. For this purpose, in this example, a second order picking position 23 is arranged at the beginning of the third conveyor technology 22. The third robot 6c, the first order picking position 20 and the second order picking position 23 form, in particular, an automatically operated picking station 24. A picking station (not shown) is also conceivable which comprises the first picking order position 20 and the second picking position. Andia position 23, but no third robot 6c. The third robot 6c is then replaced by a person. Picking can therefore be carried out automatically and / or manually (in particular with the aid of a computer).
Im Verlauf der zweiten Fördertechnik l5a, l5b kann auch eine optionale Sortiereinrich tung 25 angeordnet sein, um Auftragswaren 26a in eine vorgebbare Reihenfolge zu bringen. In the course of the second conveyor technology l5a, l5b, an optional sorting device 25 can also be arranged in order to bring order goods 26a into a predeterminable sequence.
Die Funktion des in der Fig. 1 dargestellten Lager- und Kommissioniersystems 1 ist nun wie folgt: The function of the storage and order-picking system 1 shown in FIG. 1 is now as follows:
Waren 2la..2ld werden am Warenübemahmebereich 3 angeliefert und auf den ersten Ab schnitt 5a der ersten Fördertechnik geladen. Auf dem ersten Abschnitt 5a der ersten Förder technik werden die Waren 2la..2ld zur Entladestation 13 transportiert und dort angedient, konkret an der ersten Entlade- Andienposition 7. Im Nachfolgenden wird jene Ausführung beschrieben, nach welcher die Entladestation 13 den ersten Roboter 6a umfasst. Vom ersten Roboter 6a werden die Waren 2la..2ld vom ersten Abschnitt 5a der ersten Fördertechnik auf den ersten Abschnitt 5a' oder 5a" der ersten Fördertechnik umgeladen, konkret in oder auf ein erstes Ladehilfsmittel 27a, das an der dritten Entlade-Andienposition 10 bereitgestellt ist. Mithilfe der Regalbediengeräte l2a und l2b wird das erste Ladehilfsmittel 27a in eines der Lagerregale 11 eingelagert. Die ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b nehmen jeweils eine Vielzahl an Waren 2la..2ld auf und sind jeweils unterschiedlich zu einer Hängetasche ausgebildet. Beispielsweise sind die ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b als Behälter, Tablar oder Karton aus gebildet. Im ersten Lagerbereich 8 werden generell Waren 2la..2ld unterschiedlicher Waren type eingelagert. Die Gesamtheit der eingelagerten Warentypen entspricht einem verfügbaren Warensortiment. Wie in der Figur 1 erkennbar ist, können die Waren 2la..2ld vereinzelt oder in/auf Anliefer- Warenträgern 28 (Anliefergebinden, beispielsweise Paletten, Karton mit Waren) angeliefert werden. Im Zuge des Einlagerungsvorgangs können die Waren 2la..2ld vereinzelt werden, dies muss aber nicht sein. Auch ist das Umladen in oder auf ein erstes Ladehilfsmittel 27a nicht zwingend, sondern es wäre auch denkbar, den Anlief er- Warenträger 28 direkt im ersten Lagerbereich 8 einzulagem. Der Anliefer- Warenträger 28 tritt dann an die Stelle eines ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b. Goods 2la..2ld are delivered to the goods receiving area 3 and loaded onto the first section 5a of the first conveyor system. On the first section 5a of the first conveyor technology, the goods 2la..2ld are transported to the unloading station 13 and served there, specifically at the first unloading and delivery position 7. The embodiment according to which the unloading station 13 comprises the first robot 6a is described below , The goods 2la..2ld are reloaded by the first robot 6a from the first section 5a of the first conveyor system to the first section 5a 'or 5a "of the first conveyor system, specifically in or onto a first loading aid 27a, which is provided at the third unloading and delivery position 10 The first loading aids 27a are stored in one of the storage racks 11 with the aid of the storage and retrieval machines l2a and l2b, the first loading aids 27a, 27b each accept a large number of goods 2la..2ld and are each designed differently from a hanging bag Loading aids 27a, 27b are formed as containers, trays or cartons 2. Goods 2la..2ld of different goods types are generally stored in the first storage area 8. The totality of the stored goods types corresponds to an available range of goods. As can be seen in FIG. 1, the goods 2la..2ld can be delivered individually or in / on delivery goods carriers 28 (delivery containers, for example pallets, cardboard boxes with goods). In the course of the storage process, the goods 2la..2ld can be separated, but this does not have to be the case. Reloading into or onto a first loading aid 27a is also not mandatory, but it would also be conceivable to store the delivery of goods carrier 28 directly in the first storage area 8. The delivery goods carrier 28 then takes the place of a first loading aid 27a, 27b.
Im zweiten Lagerbereich 16 werden die Waren 2le in zweiten Ladehilfsmitteln 29a, 29b ge lagert, die in diesem Beispiel jeweils als Hängetasche ausgebildet sind. Wird ein Kommissio nierauftrag zum Kommissionieren von Auftragswaren erhalten, so werden die für diesen Kommissionierauftrag benötigten Auftragswaren 26a ermittelt. In Folge werden die genann ten Auftragswaren 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 ausgelagert und auf Basis des Kommissionierauftrags in oder auf ein Zielladehilfsmittel 30 verladen. Konkret wird dazu eine Hängetasche 29c mit der Auftragsware 26a zur Kommissionierstation 24 gefördert und an der ersten Kommissionier- Andienposition 20 bereitgestellt. Im Nachfolgenden wird jene Ausführung beschrieben, nach welcher die Kommis sionierstation 24 den dritten Roboter 6c umfasst. Vom dritten Roboter 6c wird die in der Hängetasche 29c enthaltene Auftragswa re 26a von der Hängetasche 29c in das Zielladehilfsmittel 30 umgeladen, das an der zweiten Kommissionier-Andienposition 23 bereitgestellt ist. In Folge wird das Zielladehilfsmittel 30 über die dritte Fördertechnik 22 zum Warenübergabebereich 4 gefördert und dort zum Bei spiel in einen Lastkraftwagen verladen. In the second storage area 16, the goods 2le are stored in second loading aids 29a, 29b, which are each designed as a hanging bag in this example. If a picking order for picking order goods is received, the order goods 26a required for this picking order are determined. As a result, the named order goods 26a are removed from the second storage area 16 and loaded into or onto a target loading aid 30 on the basis of the picking order. Specifically, a hanging bag 29c with the order goods 26a is conveyed to the order picking station 24 and made available at the first order picking position 20. The embodiment according to which the picking station 24 comprises the third robot 6c is described below. The third robot 6c reloads the order goods 26a contained in the hanging bag 29c from the hanging bag 29c into the target loading aid 30, which is provided at the second picking and delivery position 23. As a result, the target loading aid 30 is conveyed via the third conveyor 22 to the goods transfer area 4 and loaded there for example into a truck.
In dem vorgestellten Beispiel fungiert das Zielladehilfsmittel 30 als Versandladehilfsmittel und dient damit dem Abtransport der Auftragsware 26a aus dem Lager- und Kommissionier system 1. Denkbar wäre auch, dass das Zielladehilfsmittel 30 als Zwischenladehilfsmittel fungiert und demnach der Zwischenlagerung von kommissionierter und für den Versand be stimmter Auftragsware 26a dient, bevor sie in ein oder auf Versandladehilfsmittel umgeladen werden. Generell kann das Zielladehilfsmittel 30 als Behälter, Karton, Tablar, Palette, Beu tel (insbesondere ein "Polybag"), Tasche, Sack, Hängetasche oder Regal ausgebildet sein. Mithilfe der optionalen Sortiereinrichtung 25 können die Auftragswaren 26a in eine vorgeb- bare Reihenfolge gebracht werden, sofern eine solche nicht schon bei der Auslagerung der Auftragswaren 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 hergestellt werden kann. In the example presented, the target loading aid 30 functions as a shipping loading aid and thus serves to remove the order goods 26a from the storage and order-picking system 1. It would also be conceivable that the target loading aid 30 functions as an intermediate loading aid and, accordingly, the intermediate storage of picked and intended for shipping purposes Ordered goods 26a serve before they are reloaded into or onto shipping loading aids. In general, the target loading aid 30 can be designed as a container, box, tray, pallet, bag (in particular a “polybag”), bag, sack, hanging bag or shelf. With the aid of the optional sorting device 25, the order goods 26a can be brought into a predeterminable sequence, provided that such order cannot already be produced from the second storage area 16 when the order goods 26a are being outsourced.
Bei geringem Bestand einer Ware 2la..2le einer Warentype im zweiten Lagerbereich 16 (z.B. wenn die Anzahl der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 einen Bestands-Schwellwert unterschreitet), wird eine Transfer- oder Umlager- Anforderung (Umlagerbefehl) zum Umladen mehrerer Transferwaren 31 der genannten Wa rentype von einem ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b in zumindest eine Hängetasche 29a er zeugt, beispielsweise von einem Lagerrechner 32. Auf Basis dieser Transfer- Anforderung werden in Folge zumindest ein erstes Ladehilfsmittel 27a, 27b mit den benötigten Transferwa ren 31 aus dem ersten Lagerbereich 8 ausgelagert, konkret mit Hilfe eines der Regalbedienge räte l2a, l2b. Danach wird das Ladehilfsmittel 27a, 27b mit den benötigten Transferwaren 31 auf den zweiten Abschnitt 5b der ersten Fördertechnik geladen und von dieser zur Umladesta- tion 19 transportiert und konkret an der ersten Umlade-Andienposition 14 bereitgestellt (siehe die Transferware 31 an der ersten Umlade-Andienposition 14 in Fig. 1). Im Nachfolgenden wird jene Ausführung beschrieben, nach welcher die Umladestation 19 den zweiten Robo ter 6b umfasst. Vom zweiten Roboter 6b werden die im zweiten Lagerbereich 16 benötigten Transferwaren 31 aus dem ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b entnommen und in eine an der zweiten Umlade-Andienposition 18 bereitgestellte Hängetasche 29a geladen. Schließlich wird die Hängetasche 29a über den ersten Abschnitt l5a der zweiten Fördertechnik in den zweiten Lagerbereich 16 transportiert und dort in eine der Lager-Hängebahnen 17 eingelagert. In the event of a low stock of goods 2la..2le of a goods type in the second storage area 16 (for example if the number of goods 2la..2le of this goods type in the second storage area 16 falls below an inventory threshold), a transfer or relocation request (relocation command) for reloading a plurality of transfer goods 31 of the aforesaid goods type from a first loading aid 27a, 27b into at least one hanging bag 29a, for example from a storage computer 32. On the basis of this transfer request, at least a first loading aid 27a, 27b with the required transfer wa Ren 31 outsourced from the first storage area 8, specifically with the help of one of the rack operators devices L2A, L2B. Thereafter, the loading aid 27a, 27b with the required transfer goods 31 is loaded onto the second section 5b of the first conveyor system and transported by the latter to the transfer station 19 and specifically provided at the first transfer and delivery position 14 (see the transfer goods 31 at the first transfer station). Andia position 14 in Fig. 1). The embodiment according to which the transfer station 19 comprises the second robot 6b is described below. The transfer goods 31 required in the second storage area 16 are removed from the first loading aid 27a, 27b by the second robot 6b and loaded into a hanging bag 29a provided at the second transfer location 18. Finally, the hanging bag 29a is transported via the first section 15a of the second conveyor technology into the second storage area 16 and stored there in one of the storage suspension tracks 17.
Durch diese Vorgangs weise kann sichergestellt werden, dass im zweiten Lagerbereich 16 stets eine bestimmte Mindestanzahl an Waren 2la..2le einer bestimmten Warentype vorrätig ist. Vorteilhaft wird der Bestands-Schwellwert so gesetzt, dass ein Kommissioniervorgang durchschnittlichen Umfangs ausgeführt werden kann, ohne dass dazu eine Transferanforde rung für Waren 2la..2le dieser Warentype notwendig ist, wenn der Bestand an Wa ren 2la..2le dieser Warentype am Beginn des Kommissioniervorgangs über dem Bestands- Schwellwert liegt. Mit anderen Worten kann der Kommissioniervorgang ausgeführt werden, ohne dass Waren 2la..2le dieser Warentype in den zweiten Lagerbereich 16 nachgeladen werden müssen. Die Transfer- Anforderung wird ohne Bezug zu und unabhängig von einem Kommissionier auftrag erzeugt und ausgeführt. Der Prozess zum Kommissionieren von Auftragswaren in oder auf ein Zielladehilfsmittel 30 läuft somit parallel (und steuerungstechnisch unabhängig) zum Prozess zum Umlagern der Transferwaren 31 vom ersten Lagerbereich 8 in den zweiten Lagerbereich 16. Eine Beeinflussung der beiden Prozesse entsteht aber dadurch, dass ein Ver laden von Auftragswaren einer bestimmten Warentype zu einem geringen Lagerbestand von Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 führt, wodurch, wie oben be schrieben, eine Transfer- Anforderung verursacht wird. Kommt es dagegen wegen länger aus bleibender Umlagervorgänge der Transferwaren 31 vom ersten Lagerbereich 8 in den zweiten Lagerbereich 11 zu einem Engpass an Waren 2la..2le einer bestimmten Warentype im zwei ten Lagerbereich 11, dann kann ein Kommissionierauftrag unter Umständen nicht ausgeführt werden. This procedure can ensure that a certain minimum number of goods 2la..2le of a certain type of goods is always in stock in the second storage area 16. Advantageously, the inventory threshold is set so that a picking process of average size can be carried out without a transfer request for goods 2la..2le of this product type being necessary if the stock of goods 2la..2le of this product type at the beginning of the Picking process is above the inventory threshold. In other words, the order-picking process can be carried out without goods 2la..2le of this type of goods having to be reloaded into the second storage area 16. The transfer request is generated and executed without reference to and independent of a picking order. The process for picking order goods into or onto a destination loading aid 30 thus runs parallel (and is independent of control technology) to the process for relocating the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 16. However, the two processes are influenced by loading of order goods of a certain type of goods leads to a low stock of goods 2la..2le this type of goods in the second storage area 16, which, as described above, causes a transfer request. If, on the other hand, there is a shortage of goods 2la..2le of a certain type of goods in the second storage area 11 due to a longer absence of relocation processes of the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 11, then a picking order may not be able to be carried out.
Bei der Ausführung der Transfer- Anforderung wird das erste Ladehilfsmittel 27a, 27b vor teilhaft vollständig oder teilweise entladen (und ist nach der Ausführung der Transfer- Anforderung vollständig oder teilweise entladen), abhängig davon, ob ein Parameter, welcher einer Warentype zugeordnet ist, einen Schwellwert erreicht (bzw. über- oder unterschreitet). When executing the transfer request, the first loading aid 27a, 27b is partially or completely unloaded before (and is completely or partially unloaded after the execution of the transfer request), depending on whether a parameter which is assigned to a product type has one Threshold reached (or exceeded or fallen below).
AUSFÜHRUNGSVARIANTE I VERSION I
Beispielsweise kann der einer Warentype zugeordnete Parameter eine (im zweiten Lagerbe reich 16 vorliegende) Umschlagshäufigkeit einer Warentype sein und der Schwellwert ein Umschlagshäufigkeits-Schwellwert, welcher das Warensortiment in einen Anteil an Warenty pen mit hoher Umschlagshäufigkeit (Schnelldreher) und einen Anteil an Warentypen mit nie derer Umschlagshäufigkeit (Langsamdreher) unterteilt. Das erste Ladehilfsmittel 27a, 27b wird bei dieser Variante bei Ausführung einer Transfer- Anforderung (stets) vollständig entla den, wenn die betreffende Warentype zu jenem über einem Umschlagshäufigkeits- Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensortiments mit hoher Umschlagshäufig keit gehört (also zu den Schnelldrehern). For example, the parameter assigned to a goods type can be a turnover rate of a goods type (available in the second storage area 16) and the threshold value can be a turnover frequency threshold value which divides the range of goods into a share of goods types with a high turnover rate (fast-moving items) and a share of goods types with never their turnover rate (slow-moving) divided. In this variant, the first loading aid 27a, 27b is (always) completely discharged when a transfer request is carried out if the goods type in question belongs to that portion of the available goods range with a high turnover frequency that is above a turnover frequency threshold (that is to say the fast-moving items) ,
Gehört eine Transferware 31 beziehungsweise die Warentype der Transferware 31 zu jenem unter dem Umschlagshäufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensorti ments mit niedriger Umschlagshäufigkeit (also zu den Langsamdrehem), dann wird das erste Ladehilfsmittel 27a, 27b bei Ausführung einer Transfer- Anforderung If a transfer product 31 or the product type of the transfer product 31 belongs to that portion of the available product range with a low turnover rate (that is to say the slow rotator) that is below the turnover rate threshold value, then the first becomes Loading aids 27a, 27b when executing a transfer request
i) nur dann vollständig entladen, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren 31 größer als die Anzahl oder gleich der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b befindli chen Waren 2la..2le ist, und i) fully unloaded only when a target number of transfer goods 31 to be reloaded is greater than or equal to the number of goods 2la..2le located in the first loading aid 27a, 27b, and
ii) teilweise entladen, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren 31 kleiner als die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b befindlichen Waren 2la..2le ist. ii) partially unloaded when a target number of transfer goods 31 to be reloaded is smaller than the number of goods 2la..2le in the first loading aid 27a, 27b.
Das erste Ladehilfsmittel 27a, 27b wird bei Ausführung einer Transfer- Anforderung also nicht immer vollständig entladen, wenn die betreffende Warentype in den Fällen i) und ii) zu jenem unter dem Umschlagshäufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Wa rensortiments mit niedriger Umschlagshäufigkeit gehört (Langsamdreher). Das erste Lade hilfsmittel 27a, 27b wird nur dann vollständig entladen, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren 31 (zufällig) größer ist als die Anzahl oder gleich der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b befindlichen Waren 2la..2le / Transferwaren 31. The first loading aid 27a, 27b is therefore not always completely discharged when a transfer request is carried out, if the goods type in question in cases i) and ii) belongs to that portion of the available goods range with a low turnover rate which is below the turnover rate threshold (slow-moving items ). The first loading device 27a, 27b is only fully discharged if a target number of transfer goods 31 to be reloaded (at random) is greater than or equal to the number of goods 2la..2le / transfer goods 31 located in the first loading device 27a, 27b.
Auf der einen Seite wird mit den vorgeschlagenen Maßnahmen vorteilhaft erreicht, dass die Anzahl der Umladevorgänge an der Umladestation 19 für Transferwaren 31 mit hoher Um schlagshäufigkeit (Schnelldreher) relativ gering gehalten wird, da entweder die angeforderte Anzahl an Transferwaren 31 vom ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b in die Hängetasche 29a..29c umgeladen werden oder eine höhere Anzahl. Auf der anderen Seite wird der zweite Lagerbe reich 16 nicht übermäßig mit Auftragswaren mit geringer Umschlagshäufigkeit, die nur selten von einem Kunden angefragt werden, (Langsamdreher) belastet. On the one hand, the proposed measures advantageously achieve that the number of transfer operations at the transfer station 19 for transfer goods 31 with a high turnover rate (fast-moving items) is kept relatively low, since either the number of transfer goods 31 requested by the first loading aid 27a, 27b be transferred to the hanging bag 29a..29c or a higher number. On the other hand, the second warehouse area 16 is not excessively burdened with slow-moving order goods that are rarely requested by a customer.
Die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren 31 kann anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäufigkeit dieser Wa rentype, Anzahl der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 bestimmt werden. The number or target number of transfer goods 31 to be relocated can be determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of this goods type, number of goods 2la..2le of this goods type in the second storage area 16.
Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwa ren 31 bei Waren 2la..2le mit hoher Umschlagshäufigkeit (Schnelldreher) höher als bei Wa ren 2la..2le mit niedriger Umschlagshäufigkeit (Langsamdreher). Dementsprechend finden für Waren 2la..2le mit hoher Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwa ren 31 wenige Umladevorgänge an der Umladestation 19 statt, wohingegen für Wa- ren 2la..2le mit niedriger Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwa ren 31 viele Umladevorgänge an der Umladestation 19 stattfinden. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren 31 anhand der Anzahl der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 bestimmt wer den. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transfer waren 31 hoch, wenn der Lagerbestand der betreffenden Warentype (d. h. die Anzahl der Wa ren 2la..2le der betreffenden Warentype) im zweiten Lagerbereich 16 niedrig ist. Im Gegen satz dazu ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Transferwaren 31 niedrig, wenn der Lagerstand der betreffenden Warentype im zweiten Lagerbereich 16 hoch ist. Insbesondere kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Trans ferwaren 31 vom Lagerrechner 32 bestimmt werden. In particular, the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is higher for goods 2la..2le with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods 2la..2le with a low turnover rate (slow-moving items). Correspondingly, for goods 2la..2le with a high turnover rate, measured by the number of transfer goods 31, few reloading processes take place at the reloading station 19, whereas for goods ren 2la..2le with a low turnover rate based on the number of transfer goods 31 many reloading processes take place at the reloading station 19. Alternatively or additionally, the number or target number of transfer goods 31 to be transferred can be determined on the basis of the number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred 31 is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods 2la..2le of the relevant goods type) in the second storage area 16 is low. In contrast, the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area 16 is high. In particular, the number or target number of the transfer goods 31 to be relocated can be determined by the storage computer 32.
AUSFÜHRUNGSVARIANTE II VERSION II
Der einer Warentype zugeordnete Parameter kann auch eine Soll-Anzahl von Transferwa ren 31 einer Warentype sein, welche vom ersten Lagerbereich 8 in den zweiten Lagerbe reich 16 zu transferieren ist und der Schwellwert kann ein Umlager- Schwellwert sein, ab wel chem ein erstes, mit Waren 2la..2le der besagten Warentype beladenes Ladehilfsmit tel 27a, 27b vollständig entladen wird. Für die Transfer- Anforderung wird wiederum eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren 31 der betreffenden Warentype bestimmt, insbe sondere vom Lagerrechner 32. Die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren 31 entspricht der Soll- Anzahl, wenn die Soll- Anzahl kleiner oder gleich dem Umlager- Schwellwert ist, und die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren 31 entspricht der Gesamtzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b befindlichen Waren 2la..2le, wenn die Soll- Anzahl über dem besagten Umlager-Schwellwert liegt. Im Lager- und Kommissionier system 1 existiert dabei zumindest ein auf die Warenanzahl bezogener oder umrechenbarer Umlager-Schwellwert SWumiager, für den gilt: The parameter assigned to a goods type can also be a target number of transfer goods 31 of a goods type which is to be transferred from the first storage area 8 to the second storage area 16 and the threshold value can be a relocation threshold value, from which a first one with Goods 2la..2le of said goods type loaded loading aid tel 27a, 27b is completely unloaded. For the transfer request, a target number of transfer goods 31 of the relevant goods type to be reloaded is determined in particular by the storage computer 32. The actual number of transfer goods 31 actually reloaded corresponds to the target number if the target number is less than or equal to the relocation - Threshold value, and the actual number of transfer goods 31 actually reloaded corresponds to the total number of goods 2la..2le located in the first loading aid 27a, 27b if the target number is above the said relocation threshold value. In warehouse and picking system 1 there is at least one relocation threshold value SWumiager related to the number of goods or for which the following applies:
S jmlager <'· tl· Waren ~ 1 wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfsmitteln 27a, 27b jeweils la gernden Waren 2la..2le angibt. Bei dieser Ausführungsform des vorgeschlagenen Kommissionierverfahrens wird ein erstes Ladehilfsmittel 27a, 27b also dann vollständig entladen, wenn die Soll Anzahl (zufällig) nahe an der Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le liegt. Dem entsprechend wird eine geringfügige und nicht angeforderte Mehrmenge an Transferwaren 31 in den zweiten Lagerbereich 16 übernommen, anstatt diese in den ersten Lagerbereich 8 rück zulagern. Dadurch wird verhindert, dass der zweiten Abschnitt 5b der ersten Fördertechnik übermäßig stark mit der Rücklagerung erster Ladehilfsmittel 27a, 27b in den ersten Lagerbe reich 8 belastet wird. Warehouse < '· tl · goods ~ 1 where nw aren indicates the number of goods 2la..2le stored in or on these first loading aids 27a, 27b. In this embodiment of the proposed picking method, a first loading aid 27a, 27b is thus completely discharged when the target number (randomly) is close to the number of goods 2la..2le stored in the first loading aid 27a, 27b. Accordingly, a small and unsolicited additional quantity of transfer goods 31 is taken over into the second storage area 16 instead of storing them back into the first storage area 8. This prevents the second section 5b of the first conveyor technology from being excessively loaded with the restoring of first loading aids 27a, 27b in the first bearing region 8.
Die oben genannte Vorschrift kann dabei durch das anfordernde oder das ausführende System eingehalten werden, also durch entsprechende Vorgabe des Lagerrechners 32 oder durch Prü fung der Vorgabe an der Umladestation 19. Wird die Vorschrift durch die Umladestati- on 19 (insbesondere durch den zweiten Roboter 6b) umgesetzt, so braucht der Lagerrech ner 32 keine Information darüber haben, wie hoch die Anzahl der im ersten Ladehilfsmit tel 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le ist. Hat der Lagerrechner 32 dagegen Information über die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le, so kann die oben genannte Vorschrift grundsätzlich auch durch den Lagerrechner 32 selbst durchgeführt werden, wodurch die Umladestation 19 steuerungstechnisch entlastet wird. The above-mentioned regulation can be complied with by the requesting or the executing system, that is to say by corresponding specification of the storage computer 32 or by checking the specification at the transfer station 19. If the regulation is carried out by the transfer station 19 (in particular by the second robot 6b ) implemented, the storage computer 32 need not have any information about how high the number of goods in the first loading aids 27a, 27b is 2la..2le. On the other hand, if the storage computer 32 has information about the number of goods 2la..2le stored in the first loading aids 27a, 27b, the above-mentioned regulation can in principle also be carried out by the storage computer 32 itself, thereby relieving the reloading station 19 in terms of control technology.
Generell kann der Umlager-Schwellwert direkt als Anzahl von Waren 2la..2le vorgegeben werden, der Umlager-Schwellwert könnte aber auch prozentuell vorgegeben sein. Für die Ausführung der oben genannten Vorschrift wird der prozentuelle Umlager-Schwellwert mit der jeweiligen Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le mul tipliziert, um einen Absolutwert für den Umlager-Schwellwert zu erhalten. Ein prozentueller Umlager-Schwellwert ist demgemäß ein Beispiel für einen auf die Warenanzahl umrechenba ren Umlager-Schwellwert. In general, the stock transfer threshold can be specified directly as the number of goods 2la..2le, but the stock transfer threshold could also be specified as a percentage. For the execution of the above-mentioned regulation, the percentage relocation threshold value is multiplied by the respective number of goods 2la..2le stored in the first loading aids 27a, 27b in order to obtain an absolute value for the relocation threshold value. A percentage stock transfer threshold is accordingly an example of a stock transfer threshold that can be converted to the number of goods.
Die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren 31 kann wiede rum anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäufigkeit dieser Warentype, Anzahl der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 bestimmt werden. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwa ren 31 bei Waren 2la..2le mit hoher Umschlagshäufigkeit (Schnelldreher) höher als bei Wa ren 2la..2le mit niedriger Umschlagshäufigkeit (Langsamdreher). Dementsprechend finden für Waren 2la..2le mit hoher Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwa ren 31 wenige Umladevorgänge an der Umladestation 19 statt, wohingegen für Wa ren 2la..2le mit niedriger Umschlagshäufigkeit gemessen an der Anzahl der Transferwa ren 31 viele Umladevorgänge an der Umladestation 19 stattfinden. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transferwaren 31 anhand der Anzahl der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 bestimmt wer den. Insbesondere ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagemden Transfer waren 31 hoch, wenn der Lagerbestand der betreffenden Warentype (d. h. die Anzahl der Wa ren 2la..2le der betreffenden Warentype) im zweiten Lagerbereich 16 niedrig ist. Im Gegen satz dazu ist die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Transferwaren 31 niedrig, wenn der Lagerstand der betreffenden Warentype im zweiten Lagerbereich 16 hoch ist. Insbesondere kann die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Trans ferwaren 31 vom Lagerrechner 32 bestimmt werden. The number or target number of transfer goods 31 to be relocated can in turn be determined on the basis of one or more parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16. In particular, the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is higher for goods 2la..2le with a high turnover rate (fast-moving items) than for goods 2la..2le with a low turnover rate (slow-moving items). Accordingly, for goods 2la..2le with a high turnover rate, measured by the number of transfer goods 31, there are few transhipment operations at the transfer station 19, whereas for goods 2la..2le with a low turnover rate, based on the number of transfer goods 31, there are many transhipment processes at the Transfer station 19 take place. Alternatively or additionally, the number or target number of transfer goods 31 to be transferred can be determined on the basis of the number of goods 2la..2le of this type of goods in the second storage area 16. In particular, the number or target number of transfer goods to be transferred 31 is high if the inventory of the relevant goods type (ie the number of goods 2la..2le of the relevant goods type) in the second storage area 16 is low. In contrast, the number or target number of transfer goods 31 to be relocated is low if the stock level of the relevant goods type in the second storage area 16 is high. In particular, the number or target number of the transfer goods 31 to be relocated can be determined by the storage computer 32.
Vorteilhaft ist es, wenn der Umlager- Schwellwert anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gmppe: Umschlagshäufigkeit der Warentype, Gesamtkapazität im zweiten Lagerbereich 16, Restkapazität im zweiten Lagerbereich 16, Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferware 31 aus dem ersten Lagerbereich 8 bestimmt wird. Auf diese Weise können die Vorgänge beim Transfer der Transferware 31 vom ersten Lagerbereich 8 in den zweiten Lagerbereich 16 optimiert werden. It is advantageous if the relocation threshold value is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover rate of the goods type, total capacity in the second storage area 16, remaining capacity in the second storage area 16, preparation time when transfer goods 31 are removed from the first storage area 8. In this way, the processes during the transfer of the transfer goods 31 from the first storage area 8 to the second storage area 16 can be optimized.
Im Speziellen Particularly
ist der Umlager- Schwell wert für eine Warentype mit einer ersten Umschlagshäufigkeit niedriger als für eine Warentype mit einer kleineren, zweiten Umschlagshäufigkeit und/oder ist der Umlager- Schwell wert für einen zweiten Lagerbereich 16 mit einer ersten Ge samtkapazität niedriger als für einen zweiten Lagerbereich 16 mit einer kleineren, zweiten Gesamtkapazität und/oder  the relocation threshold is lower for a goods type with a first turnover rate than for a goods type with a lower, second turnover rate and / or the relocation threshold is lower for a second storage area 16 with a first total capacity than for a second storage area 16 with a smaller, second total capacity and / or
ist der Umlager- Schwell wert für eine erste Restkapazität im zweiten Lagerbereich 16 niedriger als für eine kleinere, zweite Restkapazität im zweiten Lagerbereich 16 und/oder ist der Umlager- Schwell wert für eine erste Bereitstellzeit beim Auslagem einer Trans- ferware 31 aus dem ersten Lagerbereich 8 niedriger als für eine kürzere, zweite Bereit stell zeit beim Auslagern einer Transferware 31 aus dem ersten Lagerbereich 8. is the relocation threshold value for a first remaining capacity in the second storage area 16 lower than for a smaller, second remaining capacity in the second storage area 16 and / or is the relocation threshold value for a first supply time when a transporter is ferware 31 from the first storage area 8 is lower than for a shorter, second supply time when a transfer item 31 is retrieved from the first storage area 8.
Von Vorteil ist es dabei auch, wenn It is also an advantage if
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Umschlagshäufigkeit der Warentype steigt und/oder  the stock transfer threshold is reduced when the turnover rate of the goods type increases and / or
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Restkapazität im zweiten Lagerbe reich 16 steigt und/oder  the relocation threshold is reduced when the remaining capacity in the second storage area rises 16 and / or
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferware 31 aus dem ersten Lagerbereich 8 steigt,  the relocation threshold value is reduced if the availability time increases when a transfer item 31 is removed from the first storage area 8,
und umgekehrt. and vice versa.
Bei beiden Ausführungsvarianten I und II hängt die Tatsache, dass ein erstes Ladehilfsmit tel 27a, 27b bei der Ausführung einer Transfer- Ausführung vollständig oder teilweise entla den wird nicht davon ab, ob im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b zufällig gleich viele Wa ren 2la..2le lagern wie durch die Transfer-Anforderung angefordert wurden oder mehr Wa ren 2la..2le als durch die Transfer-Anforderung angefordert wurden, sondern davon, ob der besagte Schwellwert erreicht wird oder nicht. Dementsprechend hängt eine allfällige Rück forderung einer im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b verbleibenden Restmenge an Wa ren 2la..2le zurück in den ersten Lagerbereich 8 ebenfalls nicht davon ab, ob im ersten Lade hilfsmittel 27a, 27b zufällig gleich viele Waren 2la..2le lagern wie durch die Transfer- Anforderung angefordert wurden oder mehr Waren 2la..2le als durch die Transfer- Anforderung angefordert wurden. Vielmehr erfolgt die vollständige Entladung des ersten La dehilfsmittels 27a, 27b und eine gegebenenfalls damit verbundene Rücklagerung einer im ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b verbleibenden Restmenge an Waren 2la..2le zurück in den ersten Lagerbereich 8 in deterministischer Weise. Die zwischen dem ersten Lagerbereich 8 und dem zweiten Lagerbereich 16 ablaufenden Vorgänge sind daher besser planbar und vor hersehbar als dies im Stand der Technik der Fall ist. In the case of both design variants I and II, the fact that a first loading aid 27a, 27b discharges completely or partially when a transfer execution is carried out does not depend on whether the same number of goods 2la happens to be in the first loading aid 27a, 27b. 2le store as requested by the transfer request or more goods 2la..2le than were requested by the transfer request, but of whether the said threshold value is reached or not. Accordingly, any recovery of a remaining amount of goods 2la..2le remaining in the first loading aid 27a, 27b back into the first storage area 8 also does not depend on whether the same number of goods 2la..2le are accidentally stored in the first loading aid 27a, 27b as requested by the transfer request or more goods 2la..2le than requested by the transfer request. Rather, the complete unloading of the first loading aid 27a, 27b and any associated storage of a remaining amount of goods 2la..2le remaining in the first loading aid 27a, 27b takes place deterministically back into the first storage area 8. The processes that take place between the first storage area 8 and the second storage area 16 can therefore be better planned and anticipated than is the case in the prior art.
Dies findet beispielsweise darin Ausdruck, dass eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollstän dige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b (oder einer Gruppe an ersten Ladehilfs mitteln 27a, 27b, z.B. einer Gruppe, die an einer Transfer- Anforderung beteiligt sind) der Be dingung genügt, wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesem (diesen) ersten Ladehilfsmit- tel(n) 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le angibt. Allgemeiner formuliert bedeutet dies k This is expressed, for example, in the fact that a probability P for a complete discharge of the first loading aid 27a, 27b (or a group of first loading aids 27a, 27b, for example a group which is involved in a transfer request) of the condition is sufficient, where nw aren indicates the number of goods 2la..2le stored in or on this (this) first loading aid (s) 27a, 27b. More generally, this means k
P > - k > 1 (z. B. k = 1,1) P> - k> 1 (e.g. k = 1.1)
-Waren  -Were
Die obigen Bedingungen beschreiben eine gezielte und nicht vom Zufall abhängende, voll ständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b. The above conditions describe a targeted and not randomly dependent, complete discharge of the first loading aid 27a, 27b.
Denkbar wäre auch, dass eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung der für die Lagerung des Warensortiments eingesetzten, ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b der Bedin gung nLHM 1 It would also be conceivable that a probability P for a complete discharge of the first loading aids 27a, 27b of the condition nLHM 1 used for the storage of the product range
P > P>
-Waren genügt, wobei nuiMi die Anzahl der für die Lagerung des Warensortiments eingesetzten, ers ten Ladehilfsmittel 27a, 27b und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfsmit teln 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le angibt. Allgemeiner formuliert bedeutet dies: nLHM 1 Goods are sufficient, where nui Mi indicates the number of loading aids 27a, 27b and nw aren used for storing the range of goods, and the number of goods 2la..2le stored in or on these first loading aids 27a, 27b. More generally, this means: nLHM 1
P > k k > 1 (z. B. k = 1,1) P> k k> 1 (e.g. k = 1.1)
-Waren  -Were
Auch diese Lormeln beschreiben eine gezielte und nicht vom Zufall abhängende, vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b, nun jedoch bezogen auf das gesamte Waren sortiment. These standards also describe a specific and not randomly dependent, complete unloading of the first loading aid 27a, 27b, but now related to the entire range of goods.
In einer weiteren Variante genügt eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b der Bedingung wobei nLHMlvollst die Anzahl der (in einem Zeitraum t) vollständig entladenen, ersten Lade hilfsmittel 27a, 27b, mmn die Anzahl der (in diesem Zeitraum t) an einer Transfer- Anforderung beteiligten, ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen, (in diesem Zeitraum t) an einer Transfer- Anforderung beteiligten, ersten Ladehilfsmit teln 27a, 27b lagernden Waren 2la..2le angibt. In a further variant, a probability P for a complete discharge of the first loading aid 27a, 27b of the condition is sufficient where n LHMl completely the number of (in a period t) completely discharged first loading aids 27a, 27b, mmn the number of (in this period t) involved in a transfer request, first loading aids 27a, 27b and nw aren the number of in or on these, (in this period t) participating in a transfer request, first loading aids 27a, 27b indicating goods 2la..2le.
Bei dieser Ausführungsvariante wird Bezug auf den Umladepunkt (d. h. auf die Umladestati- on 19) beziehungsweise auf die tatsächlich vorgenommenen Umladevorgänge genommen.In this embodiment variant, reference is made to the reloading point (ie to the reloading station 19) or to the reloading processes actually carried out.
Der Zeitraum t sollte hinreichend lange gewählt werden, z.B. t=lh oder t=l Tag. The period t should be chosen long enough, e.g. t = lh or t = l day.
Generell ist es von Vorteil, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entla dung für eine Mehrheit von Warentypen des Warensortiments für eine vorgegebene Zeitspan ne oder für eine vorgegebene Anzahl hintereinander auftretender und diese Warentypen be treffender Transfer- Anforderungen beibehalten wird. Dementsprechend wird eine einmal ge troffene Entscheidung länger beibehalten, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine vollstän dige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b ebenfalls gesteigert wird. Je länger die besagte Entscheidung beibehalten wird, desto höher ist auch die genannte Wahrscheinlichkeit für die vollständige Entladung. Die Zeitspanne kann zum Beispiel 10 Minuten sein, die An zahl z.B. 10 hintereinander auftretende und diese Warentypen betreffende Transfer- Anforderungen. In general, it is advantageous if a determination of partial or complete discharge for a majority of product types in the product range is maintained for a specified period of time or for a specified number of successive transfer requests that relate to these product types. Accordingly, a decision once made is retained longer, which also increases the likelihood of the first loading aid 27a, 27b being completely discharged. The longer the decision is maintained, the higher the probability of complete discharge. The time period can be, for example, 10 minutes, the number e.g. 10 successive transfer requests relating to these product types.
Auch ist von Vorteil, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für eine Warentype für eine vorgegebene Zeitspanne oder für eine vorgegebene Anzahl hinterei nander auftretender und diese Warentypen betreffender Transfer- Anforderungen beibehalten wird. Auch hier wird eine einmal getroffene Entscheidung länger beibehalten, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b eben falls gesteigert wird. Allerdings ist die Entscheidung auf eine bestimmte Warentype bezogen und nicht auf eine Mehrheit von Warentypen des Warensortiments. Je länger die besagte Ent scheidung beibehalten wird, desto höher ist wiederum die genannte Wahrscheinlichkeit für die vollständige Entladung. Die Zeitspanne kann auch bei dieser Variante zum Beispiel 10 Minuten sein, die Anzahl z.B. 10 hintereinander auftretende und diese Warentypen betreffen de Transfer- Anforderungen. It is also advantageous if a determination of partial or complete unloading for a product type is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of successive transfer requests that relate to these product types. Here too, a decision once made is retained for a longer time, which also increases the likelihood of the first loading aid 27a, 27b being completely discharged. However, the decision is based on a certain product type and not on a majority of product types in the product range. The longer the decision is maintained, the higher the probability of complete discharge. The time span can also be 10 in this variant, for example Minutes, the number, for example, 10 occurring consecutively and these types of goods relate to the transfer requirements.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für alle ersten Ladehilfsmittel 27a, 27b gilt, die für die Ausführung einer Transfer- Anforderung erforderlich sind. Betrifft eine Transfer- Anforderung mehrere erste Ladehilfs mittel 27a, 27b, dann werden alle bis auf eines vollständig entladen. Im Hinblick auf das ver bliebene, letzte erste Ladehilfsmittel 27a, 27b findet die obige Festlegung Anwendung. Das heißt, das verbliebene, letzte erste Ladehilfsmittel 27a, 27b wird bei der Ausführung der Transfer- Anforderung vollständig oder teilweise entladen, abhängig davon, ob ein Parameter, welcher einer Warentype zugeordnet ist, einen Schwellwert erreicht (bzw. über- oder unter schreitet). Die vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b und eine gegebe nenfalls damit verbundene Rücklagerung der in oder auf einem ersten Ladehilfsmit tel 27a, 27b verbleibenden Restmenge an Waren 2la..2le zurück in den ersten Lagerbereich 8 erfolgt wieder in deterministischer und nicht in zufälliger Weise. In addition, it is advantageous if a definition of partial or complete discharge applies to all first loading aids 27a, 27b that are required for the execution of a transfer request. If a transfer request affects several first loading aids 27a, 27b, then all but one are completely discharged. With regard to the remaining, last first loading aid 27a, 27b, the above definition applies. That is to say, the remaining, last first loading aid 27a, 27b is completely or partially discharged when the transfer request is carried out, depending on whether a parameter which is assigned to a goods type reaches or falls below or falls below a threshold value. , The complete unloading of the first loading aid 27a, 27b and, if necessary, a related storage of the remaining amount of goods 2la..2le remaining in or on a first loading aid 27a, 27b back into the first storage area 8 takes place again in a deterministic and not in a random manner ,
Generell ist vorstellbar, dass der Inhalt des ersten Ladehilfsmittels 27a, 27b bei Ausführung einer Transfer- Anforderung auf mehrere Hängetaschen 29a..29c aufgeteilt wird. Dadurch kann das Kommissionierverfahren auch dann ausgeführt werden, wenn das Fassungsvermö gen der Hängetaschen 29a..29c klein gegenüber dem Fassungsvermögen der ersten Lade hilfsmittel 27a, 27b ist. Der gesamte Entladevorgang für ein erstes Ladehilfsmittel 27a, 27b kann auch mehrere zeitlich voneinander getrennte Transfer- Anforderungen betreffen. In general, it is conceivable that the content of the first loading aid 27a, 27b is divided into several hanging pockets 29a..29c when a transfer request is carried out. As a result, the order-picking process can also be carried out when the capacity of the hanging pockets 29a..29c is small compared to the capacity of the first loading aids 27a, 27b. The entire unloading process for a first loading aid 27a, 27b can also relate to several transfer requests that are separated from one another in time.
Generell ist vorstellbar, dass bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung jeweils ein Stück einer Transferware 31 in je eine Hängetasche 29a..29c umgeladen wird. Auf diese Wei se kann ein anschließender Kommissioniervorgang vereinfacht werden, insbesondere wenn dieser, wie im dargestellten Beispiel, mit einem Roboter 6c durchgeführt wird. Lagern sehr viele Waren 2la..2le in einer Hängetasche 29a..29c, ist die Auswahl und Entnahme eines bestimmten Artikels durch einen Roboter 6c technisch besonders herausfordernd. Zudem ent fällt auch eine Rücklagerung einer Restmenge einer Ware 2la..2le in der Hängeta sche 29a..29c zurück in den zweiten Lagerbereich 16. Denkbar ist aber alternativ auch, dass bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung mehre re Transferwaren 31 in je eine Hängetasche 29a..29c umgeladen werden. Auf diese Weise kann die Anzahl der für einen Kommissioniervorgang benötigten Hängetaschen 29a..29c und damit eine Auslastung auf der zweiten Fördertechnik l5a, l5b gering gehalten werden. In general, it is conceivable that when executing a transfer request, a piece of transfer goods 31 is reloaded into a hanging bag 29a..29c. In this way, a subsequent order-picking process can be simplified, in particular if, as in the example shown, this is carried out with a robot 6c. If a large number of goods 2la..2le are stored in a hanging bag 29a..29c, the selection and removal of a specific article by a robot 6c is particularly technically challenging. In addition, there is also no need to store a remaining quantity of goods 2la..2le in the hanging pocket 29a..29c back into the second storage area 16. Alternatively, however, it is also conceivable that, when a transfer request is carried out, several transfer goods 31 are reloaded into one hanging bag 29a..29c each. In this way, the number of hanging pockets 29a..29c required for an order-picking process and thus a load on the second conveyor technology 15a, 15b can be kept low.
Für die Steuerung der oben genannten Prozesse sind in der Fig. 1 der Lagerrechner 32 zum Erzeugen einer Transfer- oder Umlager- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwa ren 31 einer Warentype vom ersten Lagerbereich 8 in den zweiten Lagerbereich 16 bei gerin gem Bestand der Waren 2la..2le dieser Warentype im zweiten Lagerbereich 16 vorgesehen, sowie der Auftragsrechner 33 zur Erfassung eines Auftrags zum Kommissionieren zumindest einer Auftragsware 26a und zum Ermitteln der für diesen Kommissionierauftrag benötigten Auftragsware 26a. Der Lagerrechner 32 kann dabei die Regalbediengeräte l2a, l2b, den zweiten Abschnitt 5b der ersten Fördertechnik und die automatisiert betriebene Umladestation 19, insbesondere den zweiten Roboter 6b, ansteuem, so wie das mit den beiden linken punk tierten Pfeilen, welche vom Bereich des Lagerrechner 32 wegzeigen, in der Fig. 1 symboli siert ist. Der Auftragsrechner 33 kann die Lager-Hängebahn 17, den zweiten Abschnitt l5b der zweiten Fördertechnik l5b und die automatisiert betriebene Kommis sionierstation 24, insbesondere den dritten Roboter 6c, ansteuern, so wie das mit den beiden rechten punktierten Pfeilen, welche vom Bereich des Auftragsrechners 33 wegzeigen, in der Fig. 1 symbolisiert ist. Der Lagerrechner 32 und der Auftragsrechner 33 können auch, wie in der Fig. 1 darge stellt, in einem gemeinsamen Lager- und Auftragsrechner 34 integriert sein. In diesem Fall können der Lagerrechner 32 und der Auftragsrechner 33 Teil einer Software sein, die im ge meinsamen Lager- und Auftragsrechner 34 abläuft. For the control of the above-mentioned processes, the storage computer 32 for generating a transfer or relocation request for relocating a plurality of transfer goods 31 of a goods type from the first storage area 8 to the second storage area 16 with a small inventory of the goods 2la are shown in FIG. 1. .2le this product type is provided in the second storage area 16, and the order computer 33 for recording an order for picking at least one order item 26a and for determining the order item 26a required for this order picking order. The storage computer 32 can control the storage and retrieval machines l2a, l2b, the second section 5b of the first conveyor technology and the automatically operated transfer station 19, in particular the second robot 6b, like the one with the two dotted arrows pointing from the area of the storage computer 32 show away in which Fig. 1 is symbolized. The job computer 33 can control the storage monorail 17, the second section l5b of the second conveyor technology l5b and the automated picking station 24, in particular the third robot 6c, as can the one with the two dotted arrows on the right, which point from the area of the job computer 33 point away, in which Fig. 1 is symbolized. The storage computer 32 and the order computer 33 can, as shown in FIG. 1 Darge, be integrated in a common storage and order computer 34. In this case, the warehouse computer 32 and the order computer 33 can be part of software that runs in the common warehouse and order computer 34.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Hängetasche 29b in der Fig. 1 in der tatsächlichen Lage (nämlich hängend) dargestellt sind, wohingegen die Hängetaschen 29a und 29c in die Bildebene gedreht dargestellt sind, um den Inhalt der Hängetaschen 29a und 29c, das heißt die Ware 2le und die Auftragsware 26a besser darstellen zu können. Zudem wird angemerkt, dass obwohl in den gezeigten Beispiele auf Hängetaschen 29a..29c Bezug genommen wird, im zweiten Lagerbereich 16 und auf der zweite Fördertechnik l5a, l5b auch Hängeträger mit Hängewaren gelagert und transportiert werden können. In dem dargestellten Beispiel umfasst der zweite Lagerbereich 16 Lager-Hängebahnen 17 und die zweite Fördertechnik l5a, l5b Transport-Hängebahnen, welche mit den Lager- Hängebahnen 17 fördertechnisch verbunden sind und die Einlagerung der Hängeta sche 29a..29c mit der Transferware 31 in den zweiten Lagerbereich 16 und/oder die Auslage rung der Hängetasche 29a..29c mit der Auftragsware 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 ermöglichen. At this point, it should be noted that the hanging bag 29b is shown in the actual position (namely hanging) in FIG. 1, whereas the hanging bags 29a and 29c are shown rotated in the image plane by the content of the hanging bags 29a and 29c, i.e. to be able to better depict the goods 2le and the order goods 26a. In addition, it is noted that although reference is made to hanging bags 29a..29c in the examples shown, hanging carriers with hanging goods can also be stored and transported in the second storage area 16 and on the second conveyor technology 15a, 15b. In the example shown, the second storage area 16 comprises storage monorails 17 and the second conveyor technology l5a, l5b transport monorails, which are connected to the monorail conveyor 17 in terms of conveyor technology and the storage of the hanging pockets 29a..29c with the transfer goods 31 in the enable second storage area 16 and / or the delivery of the hanging bag 29a..29c with the order goods 26a from the second storage area 16.
Denkbar wäre alternativ oder zusätzlich auch, dass die zweite Fördertechnik l5a, l5b ein au tomatisiert betriebenes Förderfahrzeug l2a, l2b umfasst, welches die Einlagerung der Hänge tasche 29a..29c mit der Transferware 31 in den zweiten Lagerbereich 16 und/oder die Ausla gerung der Hängetasche 29a..29c mit der Auftragsware 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 ermöglicht. Insbesondere kann das automatisiert betriebene Förderfahrzeug l2a, l2b als schienengebundenes Regalbediengerät ausgebildet sein, so wie das auch im ersten Lagerbe reich 8 der Fall ist. Dieses Regalbediengerät l2a, l2b kann vor den Lagerplätzen entlang einer Regalgasse verfahrbar sein und mit einer Lastaufnahmevorrichtung zum Einlagem der Hänge tasche 29a..29c mit der Transferware 31 in die Lager-Hängebahn 17 und/oder zum Auslagem der Hängetasche 29a..29c mit der Auftragsware 26a aus der Lager-Hängebahn 17 versehen sein. As an alternative or in addition, it would also be conceivable that the second conveyor technology l5a, l5b comprises an automated conveyor vehicle l2a, l2b, which stores the hanging bag 29a..29c with the transferware 31 in the second storage area 16 and / or relocates the Hanging bag 29a..29c made possible with the order goods 26a from the second storage area 16. In particular, the automatically operated conveyor vehicle l2a, l2b can be designed as a rail-bound storage and retrieval unit, as is also the case in the first storage area 8. This storage and retrieval machine l2a, l2b can be moved in front of the storage bins along a shelf aisle and with a load suspension device for inserting the hanging bag 29a..29c with the transferware 31 into the storage overhead conveyor 17 and / or for delivering the hanging bag 29a..29c with the Ordered goods 26a from the storage monorail 17 may be provided.
In der Fig. 1 sind weiterhin beispielhaft drei autonome Flurförderfahrzeuge 35a..35c im Be reich des Lager- und Kommis sioniersystems 1 dargestellt. In Fig. 1, three autonomous industrial trucks 35a..35c in the loading area of the storage and commissioning system 1 are also shown by way of example.
Mithilfe des autonomen Flurförderfahrzeugs 35a kann beispielsweise eine Auftrags wäre 26b direkt vom Warenübemahmebereich 3 zum Warenübergabebereich 4 transportiert (und nicht aus dem ersten Lagerbereich 8 oder den zweiten Lagerbereich 16 entnommen) werden. Diese Auftragsware 26b bildet in dem gezeigten Beispiel daher eine sogenannte„Cross-Docking- Ware“. Insbesondere können solche Auftragswaren 26b für den Zwischenhandel oder End verkäufer vorgesehen sein ("Retail") und Auftragswaren 26a aus dem zweiten Lagerbe reich 16 für den Endkunden ("E-Commerce). With the help of the autonomous industrial truck 35a, for example, an order 26b could be transported directly from the goods receiving area 3 to the goods transfer area 4 (and not removed from the first storage area 8 or the second storage area 16). In the example shown, this order item 26b therefore forms a so-called “cross-docking item”. In particular, such order goods 26b can be provided for the intermediate trade or end seller ("retail") and order goods 26a from the second storage area 16 for the end customer ("e-commerce").
Denkbar ist auch, dass Auftragswaren 26c direkt vom ersten Lagerbereich 8 zur Kommissio nierstation 24 oder zum Warenübergabebereich 4 transportiert werden, also indem der zweite Lagerbereich 16 umgangen wird, so wie das beispielweise in der Fig. 1 für das autonome Flurförderfahrzeug 35b dargestellt ist. It is also conceivable that order goods 26c are transported directly from the first storage area 8 to the commissioning station 24 or to the goods transfer area 4, that is to say by the second Storage area 16 is bypassed, as is shown for example in FIG. 1 for the autonomous industrial truck 35b.
Denkbar ist weiterhin, dass das Lager- und Kommis sioniersystems 1 auch unterschiedliche, speziell auf die Bedürfnisse des Zwischenhandels / Endverkäufers und des Endkunden zuge schnittene Kommis sionierstationen 24 aufweist, die über die zweite Fördertechnik l5b an den zweiten Lagerbereich 16 angekoppelt sind. Aufträge des Zwischenhandels / Endverkäufers sind umfangreich und beinhalten häufig viele Auftragswaren 26a..26c gleicher Warentype, wohingegen Aufträge der Endkunden weniger umfangreich sind und wenige Auftragswa ren 26a..26c der gleichen Warentype beinhalten. It is also conceivable that the storage and picking system 1 also has different picking stations 24 which are tailored to the needs of the intermediate trade / end seller and the end customer and which are coupled to the second storage area 16 via the second conveyor technology 115b. Orders from the middleman / retailer are extensive and often contain many order goods 26a..26c of the same product type, whereas end customer orders are less extensive and contain a few order goods 26a..26c of the same product type.
Selbstverständlich wäre es aber auch möglich, dass die autonomen Flurförderfahrzeu ge 35a..35c zum Einlagern von Waren 2la..2le in den ersten Lagerbereich 8 oder zum Einla gern von Transferwaren 31 in den zweiten Lagerbereich 16 und/oder zum Auslagem von Transferwaren 31 aus dem ersten Lagerbereich 8 oder zum Auslagem von Auftragswaren 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 eingesetzt werden. Der erste Lagerbereich 8 und/oder der zweite Lagerbereich 16 ist/sind können dann mit entsprechenden Übergabestationen ausge stattet werden (nicht dargestellt), welche die Übergabe von ersten Ladehilfsmitteln 27a, 27b in den ersten Lagerbereich 8, die Übergabe von Hängetaschen 29a..29c in den zweiten Lager bereich 16, die Übernahme von ersten Ladehilfsmitteln 27a, 27b aus dem ersten Lagerbe reich 8 oder die Übernahme von Hängetaschen 29a..29c aus dem zweiten Lagerbereich 16 ermöglichen. Of course, it would also be possible for the autonomous industrial trucks 35a..35c to store goods 2la..2le in the first storage area 8 or to store transfer goods 31 in the second storage area 16 and / or to display transfer goods 31 the first storage area 8 or for delivering order goods 26a from the second storage area 16. The first storage area 8 and / or the second storage area 16 is then can be equipped with corresponding transfer stations (not shown), which transfer the first loading aids 27a, 27b into the first storage area 8, the transfer of hanging bags 29a..29c in the second storage area 16, the takeover of first loading aids 27a, 27b from the first storage area 8 or the takeover of hanging bags 29a..29c from the second storage area 16.
Konkret können mithilfe des autonomen Flurförderfahrzeugs 35c erste Ladehilfsmit tel 27a, 27b aus dem ersten Lagerbereich 8 ausgelagert und an der ersten Umlade- Andienposition 14 bereitgestellt werden und/oder erste Ladehilfsmittel 27a, 27b in den ersten Lagerbereich 8 eingelagert werden. Die Regalbediengeräte l2a, l2b können dann entfallen. Wenn die Hängetaschen 29a..29c mit Hilfe des autonomen Flurförderfahrzeugs 35a..35c in den zweiten Lagerbereich 16 eingelagert werden können, kann der erste Abschnitt l5a der zweiten Fördertechnik entfallen. Wenn die Hängetaschen 29a..29c mit Hilfe des autonomen Flurförderfahrzeugs 35a..35c aus dem zweiten Lagerbereich 16 ausgelagert und zu der Kom missionierstation 24 transportiert werden, kann der zweite Abschnitt l5b der zweiten Förder technik entfallen. Fig. 2 zeigt nun ein Beispiel für ein erstes Ladehilfsmittel 27c, das als mobiles Regal ausge bildet ist. Das mobile Regal 27c umfasst in übereinanderliegenden Lagerebenen Regalböden jeweils zumindest einen Aufnahmeplatz 36. Im mobilen Regal 27c kann eine Vielzahl von Waren 2la..2le beziehungsweise Transferwaren 31 abgelegt werden. Zudem weist das mobile Regal 27c Füße 37 auf. Daher kann es beispielsweise mit einer Gabel eines Gabelstaplers oder eines autonomen Flurförderfahrzeugs (siehe Fig. 4) angehoben und transportiert werden. Denkbar wäre auch, dass das Regal 27c Rollen anstelle der Füße 37 aufweist, um es leichter transportieren zu können. Denkbar wäre schließlich auch dass das in der Fig. 2 dargestellte Regal nicht als mobiles Regal 27c eingesetzt wird, sondern als ortsfestes Regal im ersten La gerbereich 8. Specifically, with the help of the autonomous industrial truck 35c, first loading aids 27a, 27b can be outsourced from the first storage area 8 and provided at the first reloading and delivery position 14 and / or first loading aids 27a, 27b can be stored in the first storage area 8. The storage and retrieval machines l2a, l2b can then be omitted. If the hanging pockets 29a..29c can be stored in the second storage area 16 with the aid of the autonomous industrial truck 35a..35c, the first section 15a of the second conveyor technology can be omitted. If the hanging pockets 29a..29c are removed from the second storage area 16 with the help of the autonomous industrial truck 35a..35c and transported to the commissioning station 24, the second section 15b of the second conveyor technology can be omitted. Fig. 2 shows an example of a first loading aid 27c, which is formed as a mobile shelf. The mobile shelf 27c comprises, in superimposed storage levels, shelf shelves in each case at least one receiving space 36. A large number of goods 2la..2le or transfer goods 31 can be stored in the mobile shelf 27c. In addition, the mobile shelf 27c has feet 37. It can therefore be lifted and transported, for example with a fork of a forklift or an autonomous industrial truck (see FIG. 4). It would also be conceivable for the shelf 27c to have rollers instead of the feet 37 in order to be able to transport it more easily. Finally, it would also be conceivable that the shelf shown in FIG. 2 is not used as a mobile shelf 27c, but rather as a stationary shelf in the first storage area 8.
Figur 3 zeigt darüber hinaus eine beispielhafte Anordnung mit einem Boden 38, daran ange ordneten Füßen 37, seitlich am Boden 38 aufragenden Seitenwänden 39 und einer zwischen den Seitenwänden angeordneten Lager-Hängebahn beziehungsweise Hängestange 40. FIG. 3 moreover shows an exemplary arrangement with a base 38, feet 37 arranged thereon, side walls 39 projecting laterally on the base 38 and a bearing suspension track or suspension rod 40 arranged between the side walls.
Aufgrund der Bauweise kann die dargestellte Anordnung beispielsweise mit einer Gabel eines Gabelstaplers oder eines autonomen Flurförderfahrzeugs (siehe Fig. 4) angehoben und trans portiert werden. Die Lager-Hängebahn / Hängestange 40 ist daher mobil beziehungsweise transportabel ausgebildet. Denkbar wäre auch, dass die Anordnung Rollen anstelle der Fü ße 37 aufweist, um sie leichter transportieren zu können. Denkbar wäre schließlich auch, dass die in der Fig. 3 dargestellte Anordnung nicht mobil ist, sondern im zweiten Lagerbereich 16 ortsfest installiert ist. Due to the design, the arrangement shown can be lifted and transported, for example, with a fork of a forklift or an autonomous industrial truck (see FIG. 4). The storage monorail / hanging bar 40 is therefore designed to be mobile or transportable. It would also be conceivable that the arrangement has rollers instead of the feet 37 in order to be able to transport them more easily. Finally, it would also be conceivable that the arrangement shown in FIG. 3 is not mobile, but is installed in a stationary manner in the second storage area 16.
Fig. 4 zeigt nun ein schematisch dargestelltes Beispiel für ein autonomes Flurförderfahr zeug 35. Das autonome Flurförderfahrzeug 35 weist ein Fahrgestell 41 auf, an dem Rä der 42, 43 drehbar gelagert sind. Zumindest eines der Räder 42 ist mit einem Antrieb 44 ge kuppelt, und zumindest eines der Räder 42 ist lenkbar. Nach gezeigter Ausführung sind beide Räder 42 mit dem Antrieb 44 gekuppelt und werden durch diesen angetrieben, und beide Rä der 43 sind lenkbare Räder. Das Flurförderfahrzeug 35 kann aber auch nur drei Räder 42, 43 umfassen, wovon die Räder 42 angetrieben sind und das Rad 43 lenkbar ist. Zudem umfasst das autonome Flurförderfahrzeug 35 eine Transportplattform 45, auf der die zu transportie renden Waren 2la..2le, Auftragswaren 26a..26c, Transferwaren 31, mobile Regale 27c oder mobile Lager-Hängebahnen 40 temporär aufgenommen werden können. Nach gezeigter Aus führung ist die Transportplattform 45 relativ gegenüber dem Fahrgestell 41 verstellbar. Das autonome Flurförderfahrzeug 35 kann hierfür eine Vertikalführung 46 mit der daran befestig ten und vertikal verfahrbaren Transportplattform 45 aufweisen, so wie das in der Fig. 4 darge stellt ist. Die Transportplattform 45 kann auch seitlich beziehungsweise nach vome ver schiebbar sein, um Waren 2la..2le, Auftragswaren 26a..26c, Transferwaren 31 mobile Rega le 27 c oder mobile Lager-Hängebahnen 40 leichter aufnehmen oder ab setzen zu können. Die Transportplattform 45 könnte aber auch eine fixe ebene Fläche am autonomen Flurförderfahr zeug 35 sein. Weiterhin umfasst ein autonomes Flurförderfahrzeug 35 auch eine Fahrsteue rung 47 zum Empfang von Befehlen von einer übergeordneten Steuerung 48 (welche bei spielsweise vom Lagerrechner 32 und Auftragsrechner 33 umfasst sein kann) und zum Steu ern/Regeln der Bewegungen des autonomen Flurförderfahrzeugs 35. Schließlich umfasst ein autonomes Flurförderfahrzeug 35 Sensoren 49a, 49b zum Erfassen der Umgebung des auto nomen Flurförderfahrzeugs 35 und zur Orientierung im Raum. Das in der Fig. 4 dargestellte autonome Flurförderfahrzeug 35 weist lenkbare Räder 43 auf. Diese können aber entfallen, sofern das autonome Flurförderfahrzeug 35 über Räder verfügt, mit denen auch eine Seit wärtsbewegung ausgeführt werden kann (z.B. Mecanum- Räder). Denkbar wäre auch, dass anstelle einer Transportplattform 45 oder zusätzlich dazu eine Hängebahn / Hängestange 40 vorgesehen ist, um Auftragswaren 26a zu transportieren und/oder Auftragswaren 26a aus dem zweiten Lagerbereich 16 auszulagem und Transferwaren 31 in den zweiten Lagerbereich 16 einzulagern. Fig. 4 shows a schematically illustrated example of an autonomous industrial vehicle 35. The autonomous industrial vehicle 35 has a chassis 41 on which wheels 42, 43 are rotatably mounted. At least one of the wheels 42 is coupled to a drive 44 and at least one of the wheels 42 is steerable. According to the embodiment shown, both wheels 42 are coupled to the drive 44 and are driven by this, and both wheels 43 are steerable wheels. The industrial truck 35 can also comprise only three wheels 42, 43, of which the wheels 42 are driven and the wheel 43 is steerable. In addition, the autonomous industrial truck 35 comprises a transport platform 45 on which the goods to be transported 2la..2le, order goods 26a..26c, transfer goods 31, mobile shelves 27c or mobile storage monorails 40 can be temporarily accommodated. From shown execution, the transport platform 45 is relatively adjustable relative to the chassis 41. For this purpose, the autonomous industrial truck 35 can have a vertical guide 46 with the vertically movable transport platform 45 fastened to it, as shown in FIG. 4. The transport platform 45 can also be pushed laterally or to the front in order to be able to pick up or place goods 2la..2le, order goods 26a..26c, transfer goods 31 mobile shelves 27c or mobile storage monorails 40 more easily. The transport platform 45 could also be a fixed flat surface on the autonomous industrial vehicle 35. Furthermore, an autonomous industrial truck 35 also includes a driving control 47 for receiving commands from a higher-level controller 48 (which may be included in the storage computer 32 and order computer 33 for example) and for controlling the movements of the autonomous industrial truck 35 autonomous industrial truck 35 sensors 49a, 49b for detecting the surroundings of the autonomous industrial truck 35 and for orientation in space. The autonomous industrial truck 35 shown in FIG. 4 has steerable wheels 43. However, these can be omitted if the autonomous industrial truck 35 has wheels with which a sideways movement can also be carried out (for example Mecanum wheels). It would also be conceivable that instead of a transport platform 45 or in addition thereto, a suspension track / hanging rod 40 is provided in order to transport order goods 26a and / or to deliver order goods 26a from the second storage area 16 and to store transfer goods 31 in the second storage area 16.
Bezugszeichenaufstellung REFERENCE NUMBERS
1 Lager- und Kommissioniersystem 1 storage and picking system
Gebäude  building
3 Warenübemahmebereich  3 Goods transfer area
Warenübergabebereich  Goods transfer area
5a..5b erste Fördertechnik  5a..5b first conveyor technology
6a..6c Roboter 6a..6c robot
erste Entlade- Andienposition  first unloading andia position
8 erster Lagerbereich  8 first storage area
9 zweite Entlade- Andienposition  9 second unloading andia position
10 dritte Entlade-Andienposition  10 third unloading andia position
11 Lagerregal 11 storage rack
12a..12b Regalbediengerät  12a..12b stacker crane
13 Entladestation  13 unloading station
14 erste Umlade-Andienposition  14 first transfer position
l5a, l5b zweite Fördertechnik l5a, l5b second conveyor technology
16 zweiter Lagerbereich 16 second storage area
17 Lager-Hängebahn  17 overhead monorail system
18 zweite Umlade-Andienposition  18 second transshipment andia position
19 Umladestation 19 transfer station
0 erste Kommissionier- Andienposition la..2le Ware 0 first picking andia item la..2le goods
2 dritte Fördertechnik 2 third conveyor technology
3 zweite Kommissionier- Andienposition 3 second picking andia position
4 Kommissionierstation 4 picking station
5 Sortiereinrichtung 6a..26c Auftragsware 5 Sorting device 6a..26c order goods
7a..27c erstes Ladehilfsmittel 7a..27c first loading aid
8 Anliefer- W arenträger 8 delivery racks
9a..29c zweites Ladehilfsmittel (Hängetasche)  9a..29c second loading aid (hanging bag)
30 Zielladehilfsmittel  30 target loading aids
31 Transferware 31 transfer goods
32 Lagerrechner  32 warehouse computers
33 Auftragsrechner  33 Order calculator
34 gemeinsamer Lager- und Auftragsrechner  34 shared warehouse and order computers
35..35c autonomes Flurförderfahrzeug  35..35c autonomous industrial truck
36 Aufnahmeplatz / Lagerplatz 36 Recording place / storage place
37 Fuß  37 feet
38 Boden Seitenwand 38 floor Side wall
mobile Lager-Hängebahn / Hängestange  mobile storage monorail / hanging bar
Fahrgestell chassis
Rad (angetrieben)  Wheel (driven)
Rad (lenkbar)  Wheel (steerable)
Antrieb  drive
Transportplattform  transport platform
V ertikalführung Vertical tour
Fahrsteuerung  drive control
übergeordnete Steuerung higher-level control
a, 49b Sensor a, 49b sensor

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Kommis sionierverf ähren zum Kommissionieren zumindest einer Auftragswa re (26a) in oder auf ein Zielladehilfsmittel (30), umfassend die Schritte 1. Commissioning method for picking at least one order goods (26a) into or onto a target loading aid (30), comprising the steps
Einlagem von Waren (2la..2le) unterschiedlicher Warentype in einen ersten La gerbereich (8) mithilfe von ersten Ladehilfsmitteln (27a..27c), die jeweils eine Vielzahl an Waren (2la..2le) aufnehmen und die jeweils unterschiedlich zu einer Hängetasche ausgebil det sind,  Storage of goods (2la..2le) of different types of goods in a first storage area (8) with the aid of first loading aids (27a..27c), each of which holds a large number of goods (2la..2le) and each different from a hanging bag are trained,
Erzeugen einer Transfer- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwa ren (31) einer Warentype vom ersten Lagerbereich (8) in einen zweiten Lagerbereich (16) bei geringem Bestand der Waren (2la..2le) dieser Warentype im zweiten Lagerbereich (16),  Generating a transfer request for relocating several transfer goods (31) of a goods type from the first storage area (8) to a second storage area (16) when the goods (2la..2le) are low in stock in the second storage area (16),
Umladen der Transferwaren (31) auf Basis der Transfer- Anforderung von einem ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) in zumindest ein zweites Ladehilfsmittel (29a..29c), das als Hängetasche ausgebildet ist oder eine solche umfasst, und Transportieren der zweiten Lade hilfsmittel (29a..29c) in den zweiten Lagerbereich (16),  Reloading the transfer goods (31) based on the transfer request from a first loading aid (27a..27c) into at least one second loading aid (29a..29c), which is designed as a hanging bag or comprises one, and transporting the second loading aid (29a..29c) in the second storage area (16),
Erhalten eines Kommissionierauftrags zum Kommissionieren der zumindest einen Auftragsware (26a) und Ermitteln der für diesen Kommissionierauftrag benötigten zumindest einen Auftragsware (26a) und  Receiving a picking order for picking the at least one order item (26a) and determining the at least one order item (26a) and required for this order picking order
Auslagem der zumindest einen Auftragsware (26a) aus dem zweiten Lagerbe reich (16) und Verladen der zumindest einen Auftragsware (26a) in oder auf das Ziellade hilfsmittel (30) auf Basis des Kommissionierauftrags,  Delivery of the at least one order item (26a) from the second storage area (16) and loading of the at least one order item (26a) into or onto the target loading aid (30) based on the order picking order,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Transfer-Anforderung ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag erzeugt und ausgeführt wird.  The transfer request is generated and executed without reference to a picking order.
2. Kommissionierverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ers te Ladehilfsmittel bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung vollständig oder teilweise entladen wird, abhängig davon, ob ein Parameter, welcher einer Warentype zugeordnet ist, einen Schwellwert erreicht. 2. Picking method according to claim 1, characterized in that the first loading aid is completely or partially discharged when a transfer request is carried out, depending on whether a parameter which is assigned to a goods type reaches a threshold value.
3. Kommissionierverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels (27a..27c) der Bedingung genügt, wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesem ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) la gernden Waren (2la..2le) angibt. 3. Picking method according to claim 2, characterized in that a probability P for a complete discharge of the first loading aid (27a..27c) of the condition is sufficient, where nw aren indicates the number of goods (2la..2le) stored in or on this first loading aid (27a..27c).
4. Kommissionierverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine4. Picking method according to claim 2, characterized in that a
Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung der für die Lagerung des Warensorti ments eingesetzten, ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) der Bedingung nLHM 1 Probability P for a complete discharge of the first loading aids (27a..27c) used for the storage of the goods assortment under the condition nLHM 1
P > P>
-Waren genügt, wobei nuiMi die Anzahl der für die Lagerung des Warensortiments eingesetzten, ers ten Ladehilfsmittel (27a..27c) und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfs mitteln (27a..27c) lagernden Waren (2la..2le) angibt. - Goods are sufficient, whereby nui Mi the number of first loading aids (27a..27c) used for the storage of the range of goods and nw aren the number of goods stored in or on these first loading aids (27a..27c) (2la. .2le) indicates.
5. Kommissionierverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine5. Picking method according to claim 2, characterized in that a
Wahrscheinlichkeit P für eine vollständige Entladung des ersten Ladehilfsmittels (27a..27c) der Bedingung nLHMlvollst nLHM 1Probability P for a complete discharge of the first loading aid (27a..27c) of the condition nLHMlst completely n LHM 1
-LHM 1 -Waren genügt, wobei nurMivoiist die Anzahl der vollständig entladenen, ersten Ladehilfsmit tel (27a..27c), nLHMi die Anzahl der an einer Transfer-Anforderung beteiligten, ersten Lade hilfsmittel (27a..27c) und nwaren die Anzahl der in oder auf diesen, an einer Transfer- Anforderung beteiligten, ersten Ladehilfsmitteln (27a..27c) lagernden Waren (2la..2le) an gibt. -LHM 1 goods were sufficient, whereby only Mivoi is the number of completely unloaded first loading aids (27a..27c), n LHMi is the number of first loading aids (27a..27c) involved in a transfer request and nw aren that Number of goods (2la..2le) stored in or on these first loading aids (27a..27c) involved in a transfer request.
6. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für eine Mehr heit von Warentypen des Warensortiments für eine vorgegebene Zeitspanne oder für eine vorgegebene Anzahl hintereinander auftretender und diese Warentypen betreffender Transfer- Anforderungen beibehalten wird. 6. Picking method according to one of claims 2 to 5, characterized in that a determination of a partial or complete unloading for a majority of product types of the product range for a predetermined period of time or for a predetermined number of transfer requests occurring in succession and relating to these types of goods is retained.
7. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für eine Waren type für eine vorgegebene Zeitspanne oder für eine vorgegebene Anzahl hintereinander auf tretender und diese Warentypen betreffender Transfer-Anforderungen beibehalten wird. 7. Picking method according to one of claims 2 to 5, characterized in that a determination of a partial or complete unloading for a goods type is maintained for a predetermined period of time or for a predetermined number of consecutive transfer requests relating to these goods types.
8. Kommissionierverfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Festlegung auf eine teilweise oder vollständige Entladung für alle ersten Ladehilfsmit tel (27a..27c) gilt, die für die Ausführung einer Transfer-Anforderung erforderlich sind. 8. Picking method according to claim 6 or 7, characterized in that a determination of a partial or complete discharge applies to all first loading aids (27a..27c) which are required for the execution of a transfer request.
9. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, dass der einer Warentype zugeordnete Parameter in der Gruppe: Umschlagshäufig keit der Warentype, Umschlagshäufigkeit der Warentype im zweiten Lagerbereich (16), An zahl umzuladender Transferwaren (30) der Warentype enthalten ist. 9. Picking method according to one of claims 2 to 8, characterized in that the parameters assigned to a goods type in the group include: turnover rate of the goods type, turnover rate of the goods type in the second storage area (16), number of transfer goods (30) to be reloaded of the goods type is.
10. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, dass 10. Picking method according to one of claims 2 to 9, characterized in that
der einer Warentype zugeordnete Parameter eine Umschlagshäufigkeit einer Wa rentype ist,  the parameter assigned to a goods type is a turnover rate of a goods type,
der Schwellwert ein Umschlagshäufigkeits-Schwellwert ist, welcher das Waren sortiment in einen Anteil an Warentypen mit hoher Umschlagshäufigkeit und einen Anteil an Warentypen mit niederer Umschlagshäufigkeit unterteilt, und  the threshold value is a turnover rate threshold value which divides the product range into a proportion of product types with a high turnover rate and a proportion of product types with a low turnover frequency, and
das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) bei Ausführung einer Transfer-Anforderung vollständig entladen wird, wenn die betreffende Warentype zu jenem über einem Umschlags- häufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensortiments mit hoher Um schlagshäufigkeit gehört.  the first loading aid (27a..27c) is completely discharged when a transfer request is carried out, if the goods type in question belongs to that part of the available goods range with a high turnover rate that lies above a turnover frequency threshold.
11. Kommissionierverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) bei Ausführung einer Transfer-Anforderung 11. Picking method according to claim 10, characterized in that the first loading aid (27a..27c) when executing a transfer request
i) nur dann vollständig entladen wird, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Trans ferwaren (31) größer als die Anzahl oder gleich der Anzahl der im ersten Ladehilfsmit- tel (27a..27c) befindlichen Waren (2la..2le) ist, und i) is only completely discharged if a target number of transfer goods (31) to be reloaded is greater than or equal to the number of items in the first loading aid tel (27a..27c) goods (2la..2le), and
ii) teilweise entladen wird, wenn eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren (31) kleiner als die Anzahl der im ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) befindlichen Waren (2la..2le) ist, ii) is partially unloaded when a target number of transfer goods (31) to be reloaded is less than the number of goods (2la..2le) in the first loading aid (27a..27c),
wenn die betreffende Warentype in den Fällen i) und ii) zu jenem unter dem Um- schlagshäufigkeits-Schwellwert liegenden Anteil des verfügbaren Warensortiments mit nied riger Umschlagshäufigkeit gehört.  if the type of goods in question in cases i) and ii) belongs to that portion of the available range of goods with a low turnover rate which is below the turnover rate threshold.
12. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, dass die Anzahl beziehungsweise Soll- Anzahl der umzulagernden Transferwa ren (31) anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäu figkeit dieser Warentype, Anzahl der Waren dieser Warentype im zweiten Lagerbereich (16) bestimmt wird. 12. Picking method according to one of claims 10 or 11, characterized in that the number or target number of transfer goods to be relocated (31) based on one or more parameters from the group: turnover rate of this type of goods, number of goods of this type of goods in second storage area (16) is determined.
13. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, dass 13. Picking method according to one of claims 2 to 9, characterized in that
der einer Warentype zugeordnete Parameter eine Soll-Anzahl von Transferwa ren (31) einer Warentype ist, welche vom ersten Lagerbereich (8) in den zweiten Lagerbe reich (16) zu transferieren ist,  the parameter assigned to a goods type is a target number of transfer goods (31) of a goods type which is to be transferred from the first storage area (8) to the second storage area (16),
der Schwellwert ein Umlager-Schwellwert ist, ab welchem ein erstes, mit Wa ren (2la..2le) der besagten Warentype beladenes Ladehilfsmittel (27a..27c) vollständig entla den wird,  the threshold value is a relocation threshold value, from which a first loading aid (27a..27c) loaded with goods (2la..2le) of the said goods type is completely discharged,
für die Transfer- Anforderung eine Soll- Anzahl umzuladender Transferwaren (31) der betreffenden Warentype bestimmt wird,  for the transfer request, a target number of transfer goods (31) of the relevant goods type to be reloaded is determined,
die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren (31) der Soll- Anzahl entspricht, wenn die Soll- Anzahl kleiner oder gleich dem Umlager-Schwellwert ist, und die Ist- Anzahl der tatsächlich umgeladenen Transferwaren (31) der Gesamtzahl der im ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) befindlichen Waren (2la..2le) entspricht, wenn die Soll-Anzahl über dem besagten Umlager-Schwellwert liegt und  the actual number of transfer goods (31) actually reloaded corresponds to the target number if the target number is less than or equal to the relocation threshold value, and the actual number of transfer goods (31) actually reloaded corresponds to the total number of items loaded in the first loading aid ( 27a..27c) corresponds to goods (2la..2le) if the target number is above the said relocation threshold and
zumindest ein auf die Warenanzahl bezogener oder umrechenbarer Umlager- Schwellwert SWumiager existiert, für den gilt: there is at least one stock transfer threshold SWu miager related to the number of goods , for which the following applies:
S jjmlager <'· tl· Waren ~ 1 wobei nwaren die Anzahl der in oder auf diesen ersten Ladehilfsmitteln (27a..27c) jeweils la gernden Waren (27a..27c) angibt. S jjmlager < '· tl · goods ~ 1 where nw aren indicates the number of goods (27a..27c) stored in or on these first loading aids (27a..27c).
14. Kommissionierverfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll- Anzahl anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlags häufigkeit dieser Warentype, Anzahl der Waren (2la..2le) dieser Warentype im zweiten La gerbereich (16) bestimmt wird. 14. Order picking method according to claim 13, characterized in that the target number is determined on the basis of one parameter or several parameters from the group: turnover frequency of this type of goods, number of goods (2la..2le) of this type of goods in the second storage area (16) ,
15. Kommissionierverfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlager-Schwellwert anhand eines Parameters oder mehrerer Parameter aus der Gruppe: Umschlagshäufigkeit der Warentype, Gesamtkapazität im zweiten Lagerbereich (16), Restkapazität im zweiten Lagerbereich (16), Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferwa re (31) aus dem ersten Lagerbereich (8) bestimmt wird. 15. Picking method according to claim 13 or 14, characterized in that the relocation threshold value based on one or more parameters from the group: turnover rate of the goods type, total capacity in the second storage area (16), remaining capacity in the second storage area (16), availability time when relocating a Transferwa re (31) from the first storage area (8) is determined.
16. Kommissionierverfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass 16. Picking method according to claim 15, characterized in that
der Umlager-Schwellwert für eine Warentype mit einer ersten Umschlagshäufig keit niedriger ist als für eine Warentype mit einer kleineren, zweiten Umschlagshäufigkeit und/oder  the relocation threshold value for a goods type with a first turnover frequency is lower than for a goods type with a smaller, second turnover frequency and / or
der Umlager-Schwellwert für einen zweiten Lagerbereich (16) mit einer ersten Gesamtkapazität niedriger ist als für einen zweiten Lagerbereich (16) mit einer kleineren, zweiten Gesamtkapazität und/oder  the relocation threshold value for a second storage area (16) with a first total capacity is lower than for a second storage area (16) with a smaller, second total capacity and / or
der Umlager-Schwellwert für eine erste Restkapazität im zweiten Lagerbe reich (16) niedriger ist als für eine kleinere, zweite Restkapazität im zweiten Lagerbe reich (16) und/oder  the relocation threshold for a first remaining capacity in the second storage area (16) is lower than for a smaller, second remaining capacity in the second storage area (16) and / or
der Umlager-Schwellwert für eine erste Bereitstellzeit beim Auslagern einer Transferware (31) aus dem ersten Lagerbereich (8) niedriger ist als für eine kürzere, zweite Bereitstell zeit beim Auslagern einer Transferware (31) aus dem ersten Lagerbereich (8).  the relocation threshold value for a first staging time when relocating a transfer product (31) from the first storage area (8) is lower than for a shorter, second staging time when relocating a transfer product (31) from the first storage area (8).
17. Kommissionierverfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass 17. Picking method according to claim 15 or 16, characterized in that
der Umlager-Schwellwert gesenkt wird, wenn die Umschlagshäufigkeit der Wa rentype steigt und/oder der Umlager- Schwellwert gesenkt wird, wenn die Restkapazität im zweiten La gerbereich (16) steigt und/oder the stock transfer threshold is lowered when the turnover rate of the goods type increases and / or the relocation threshold is reduced when the remaining capacity in the second storage area (16) increases and / or
der Umlager- Schwellwert gesenkt wird, wenn die Bereitstellzeit beim Auslagem einer Transferware (31) aus dem ersten Lagerbereich (8) steigt,  the relocation threshold value is reduced if the availability time increases when a transfer product (31) is retrieved from the first storage area (8),
und umgekehrt. and vice versa.
18. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekenn zeichnet, dass das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) mit den Transferwaren (31) auf Basis der Transfer- Anforderung vom ersten Lagerbereich (8) zu einer Umladestation (19) gefördert und an einer ersten Umlade-Andienposition (14) der Umladestation (19) bereitgestellt wird und danach die Transferwaren (31) in zumindest eine Hängetasche (29a..29c) umgeladen werden, das an einer zweiten Umlade-Andienposition (18) der Umladestation (19) bereitgestellt ist. 18. Picking method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the first loading aid (27a..27c) with the transfer goods (31) based on the transfer request from the first storage area (8) to a transfer station (19) and is provided at a first transfer and delivery position (14) of the transfer station (19) and thereafter the transfer goods (31) are transferred into at least one hanging bag (29a..29c) which is transferred to a second transfer and delivery position (18) of the transfer station ( 19) is provided.
19. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Transfer- Anforderung zum Umlagern mehrerer Transferwaren (31) einer Warentype von einem ersten Ladehilfsmittel (27a..27c) in zumindest eine Hängeta sche (29a..29c) erstellt wird, wenn die Anzahl der Waren (2la..2le) dieser Warentype im zweiten Lagerbereich (16) einen Bestands-Schwellwert unterschreitet. 19. Picking method according to one of claims 1 to 18, characterized in that a transfer request for relocating several transfer goods (31) of a goods type from a first loading device (27a..27c) into at least one hanging bag (29a..29c) is created when the number of goods (2la..2le) of this type of goods in the second storage area (16) falls below an inventory threshold.
20. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekenn zeichnet, dass der Inhalt des ersten Ladehilfsmittels (27a..27c) bei Ausführung einer Transfer- Anforderung auf mehrere Hängetaschen (29a..29c) aufgeteilt wird. 20. Picking method according to one of claims 1 to 19, characterized in that the content of the first loading aid (27a..27c) is divided into several hanging bags (29a..29c) when a transfer request is carried out.
21. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekenn zeichnet, dass bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung jeweils ein Stück einer Trans ferware (31) in je eine Hängetasche (29a..29c) umgeladen wird. 21. Picking method according to one of claims 1 to 20, characterized in that when executing a transfer request a piece of a transfer product (31) is reloaded into a hanging bag (29a..29c).
22. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekenn zeichnet, dass bei der Ausführung einer Transfer- Anforderung mehrere Transferwaren (31) in je eine Hängetasche (29a..29c) umgeladen werden. 22. Picking method according to one of claims 1 to 20, characterized in that several transfer goods (31) are reloaded into a hanging bag (29a..29c) each time a transfer request is carried out.
23. Kommissionierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekenn zeichnet, dass das Zielladehilfsmittel (30) als Versandladehilfsmittel fungiert und die zumindest eine Auftrags wäre (26a) direkt von der Hängetasche (29a..29c) in oder auf das Versandladehilfsmittel geladen wird oder 23. Picking method according to one of claims 1 to 22, characterized in that the target loading aid (30) acts as a shipping loading aid and which would be at least one order (26a) loaded directly from the hanging bag (29a..29c) into or onto the shipping loading aid or
als Zwischenladehilfsmittel fungiert und die zumindest eine Auftragsware (26a) von der Hängetasche (29a..29c) in oder auf das Zwischenladehilfsmittel und danach in oder auf ein Versandladehilfsmittel umgeladen wird.  acts as an intermediate loading aid and the at least one order item (26a) is transferred from the hanging bag (29a..29c) into or onto the intermediate loading aid and then into or onto a shipping loading aid.
24 Lager- und Kommissioniersystem (1) zum Kommissionieren zumindest einer24 storage and picking system (1) for picking at least one
Auftragsware (26a) in oder auf ein Zielladehilfsmittel (30), umfassend Ordered goods (26a) in or on a target loading aid (30), comprising
einen ersten Lagerbereich (8) zum Lagern von Waren (2la..2lb) unterschiedlicher Warentype mithilfe von ersten Ladehilfsmitteln (27a..27c), in oder auf denen jeweils eine Vielzahl an Waren (2la..2le) aufnehmbar ist und die jeweils unterschiedlich zu einer Hänge tasche ausgebildet sind,  a first storage area (8) for storing goods (2la..2lb) of different types of goods with the aid of first loading aids (27a..27c), in or on which in each case a large number of goods (2la..2le) can be received and which are different are formed into a hanging bag,
einen zweiten Lagerbereich (16) zum Lagern der Waren (2la..2le) unterschiedli cher Warentype mithilfe von zweiten Ladehilfsmitteln (2la..2lc), die jeweils als Hängetasche ausgebildet sind oder eine solche umfassen,  a second storage area (16) for storing the goods (2la..2le) of different types of goods with the aid of second loading aids (2la..2lc), which are each designed as a hanging bag or include one,
einen Lagerrechner (32) zum Erzeugen einer Transfer- Anforderung zum Umla gern mehrerer Transferwaren (31) einer Warentype vom ersten Lagerbereich (8) in den zwei ten Lagerbereich (16) bei geringem Bestand der Waren (2la..2le) dieser Warentype im zwei ten Lagerbereich (16),  a storage computer (32) for generating a transfer request to relocate several transfer goods (31) of a goods type from the first storage area (8) to the second storage area (16) with a low stock of goods (2la..2le) of this goods type in two th storage area (16),
eine erste Fördertechnik (5a..5b) zum Auslagem der ersten Ladehilfsmit tel (27a..27c) mit den Transferwaren (31) aus dem ersten Lagerbereich (8) auf Basis der Transfer- Anforderung,  a first conveyor technology (5a..5b) for delivering the first loading aids (27a..27c) with the transfer goods (31) from the first storage area (8) on the basis of the transfer request,
eine zweite Fördertechnik (l5a, l5b) zum Einlagern der Hängetaschen (2la..2lc) mit den Transferwaren (31) in den zweiten Fagerbereich (16) auf Basis der Transfer- Anforderung und zum Auslagem zumindest einer Auftragsware (26a),  a second conveyor technology (l5a, l5b) for storing the hanging pockets (2la..2lc) with the transfer goods (31) in the second storage area (16) on the basis of the transfer request and for delivering at least one order goods (26a),
eine Umladestation (19), an welche die erste Fördertechnik (5a..5b) und die zwei te Fördertechnik (l5a, l5b) gekoppelt ist, und welche das Umladen der Transferwaren (31) von einem ersten Fadehilfsmittel (27a..27c) in eine dort bereitgestellte Hängeta  a transfer station (19), to which the first conveyor technology (5a..5b) and the second conveyor technology (l5a, l5b) are coupled, and which the transfer of the transfer goods (31) from a first threading aid (27a..27c) in a hanging bag provided there
sche (29a..29c) auf Basis der Transfer-Anforderung ermöglicht, (29a..29c) based on the transfer request,
einen Auftragsrechner (33) zur Erfassung eines Auftrags zum Kommissionieren zumindest einer Auftragsware (26a) und zum Ermitteln der für diesen Kommissionierauftrag benötigten Auftragsware (26a), eine Kommissionierstation (24), an welche die zweite Fördertechnik (l5a, l5b) gekoppelt ist, und welche das Umladen der zumindest einen Auftragsware (26a) von einer Hängetasche (2la..2lc) in oder auf ein dort bereitgestelltes Zielladehilfsmittel (30) auf Basis des Kommissionierauftrags ermöglicht, an order computer (33) for recording an order for picking at least one order item (26a) and for determining the order item (26a) required for this order picking order, a picking station (24), to which the second conveyor technology (15a, 15b) is coupled, and which reloads the at least one order item (26a) from a hanging bag (2la..2lc) into or onto a destination loading aid (30) provided there Basis of the order picking enables
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Lagerrechner (32) dazu ausgebildet ist, die Transfer- Anforderung ohne Bezug zu einem Kommissionierauftrag zu erzeugen und auszuführen.  the warehouse computer (32) is designed to generate and execute the transfer request without reference to a picking order.
25. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) aus der Gruppe: Behälter, Tablar oder Karton ausge wählt ist, wobei das Ladehilfsmittel (27a..27c) einen Boden mit einem Aufnahmeplatz auf seiner oberen Seite umfasst, auf welchem eine Vielzahl an Waren (2la..2le) oder Transferwa ren (31) abgelegt werden können, und einer Transportfläche auf seiner unteren Seite aufweist, durch welche das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) auf einer ersten Fördertechnik (5a..5b) transportierbar ist, sowie vom Boden aufragende Seitenwände umfasst. 25. Storage and picking system (1) according to claim 24, characterized in that the first loading aid (27a..27c) is selected from the group: container, tray or carton, the loading aid (27a..27c) being a bottom with a receiving space on its upper side, on which a variety of goods (2la..2le) or transfer goods (31) can be stored, and a transport surface on its lower side, through which the first loading device (27a..27c ) can be transported on a first conveyor system (5a..5b) and includes side walls rising from the floor.
26. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ladehilfsmittel (27a..27c) als mobiles Regal ausgebildet ist, welches in überei nanderliegenden Lagerebenen Regalböden mit jeweils zumindest einen Aufnahmeplatz (36) umfasst, auf welchem zumindest eine Ware (2la..2le) oder Transferware (31) abgelegt wer den kann. 26. Storage and order-picking system (1) according to claim 24, characterized in that the first loading aid (27a..27c) is designed as a mobile shelf, which in stacked storage levels comprises shelves with at least one receiving space (36), on which at least one item (2la..2le) or transfer item (31) stored who can.
27. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 26, ge kennzeichnet durch eine im Verlauf der zweiten Fördertechnik (l5a, l5b) angeordnete Sortie reinrichtung (25), welche dazu ausgebildet ist, Auftragswaren (26a) in eine vorgebbare Rei henfolge zu bringen. 27. Storage and picking system (1) according to one of claims 24 to 26, characterized by a sorting device (25) arranged in the course of the second conveyor technology (l5a, l5b), which is designed to order goods (26a) into a predefinable one Order.
28. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördertechnik (5a..5b) und/oder zweite Fördertech nik (l5a, l5b) eine ortsfeste Fördertechnik und/oder autonome Flurförderfahrzeu 28. Storage and picking system (1) according to one of claims 24 to 27, characterized in that the first conveyor technology (5a..5b) and / or second conveyor technology (l5a, l5b) is a stationary conveyor technology and / or autonomous industrial truck
ge (35, 35a..35c) umfasst beziehungsweise daraus aufgebaut ist. ge (35, 35a..35c) comprises or is constructed from it.
29. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass 29. Storage and picking system (1) according to one of claims 24 to 28, characterized in that
der erste Lagerbereich (8) Lagerregale (11) umfasst,  the first storage area (8) comprises storage racks (11),
Lagerplätze (36) in den Lagerregalen (11) vorgesehen sind und  Storage spaces (36) are provided in the storage racks (11) and
die erste Fördertechnik (5a..5b) ein automatisiert betriebenes Förderfahrzeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) umfasst, welches die Auslagerung des ersten Ladehilfsmit tels (27a..27c) mit den Transferwaren (31) ermöglicht.  the first conveyor technology (5a..5b) comprises an automated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c), which enables the transfer of the first loading aid (27a..27c) with the transfer goods (31).
30. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördertechnik (5a..5b) 30. Storage and picking system (1) according to claim 29, characterized in that the first conveyor technology (5a..5b)
einen ersten Förderabschnitt (5a, 5a', 5a") zum Einlagem des ersten Ladehilfsmit tels (27a..27c) mit einer Ware (2la..2le) in den ersten Lagerbereich (8) und  a first conveyor section (5a, 5a ', 5a ") for storing the first loading aid (27a..27c) with a product (2la..2le) in the first storage area (8) and
einen zweiten Förderabschnitt (5b) zum Auslagern eines ersten Ladehilfsmit tels (27a..27c) mit einer Transferware (31) aus dem ersten Lagerbereich (10) umfasst und das automatisiert betriebene Förderfahrzeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) auch das Einlagem des ersten Ladehilfsmittels (27a..27c) mit der Ware (2la..2le) in einen Lager platz (36) ermöglicht.  a second conveyor section (5b) for outsourcing a first loading aid (27a..27c) with a transfer product (31) from the first storage area (10) and the automated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c) also enables the loading of the first loading aid (27a..27c) with the goods (2la..2le) into a storage space (36).
31. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 29 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisiert betriebene Förderfahr 31. Storage and picking system (1) according to any one of claims 29 to 30, characterized in that the automated conveyor drive
zeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) stuff (l2a, l2b, 35, 35a..35c)
vor den Lagerplätzen (36) entlang einer Regalgasse verfahrbar ist und mit einer Lastaufnahmevorrichtung (45) zum Einlagem eines ersten Ladehilfsmit tels (27a..27c) mit einer Ware (2la..2le) in einen Lagerplatz (36) und/oder zum Auslagem des ersten Ladehilfsmittels (27a..27c) mit den Transferwaren (31) von einem Lagerplatz (36) versehen ist und  in front of the storage bins (36) can be moved along a shelf aisle and with a load suspension device (45) for storing a first loading aid (27a..27c) with a product (2la..2le) in a storage bin (36) and / or for delivery the first loading aid (27a..27c) is provided with the transfer goods (31) from a storage location (36) and
als schienengebundenes Regalbediengerät (l2a, l2b) oder als autonomes Flurför derfahrzeug (35, 35a..35c) ausgebildet ist.  is designed as a rail-bound storage and retrieval unit (l2a, l2b) or as an autonomous floor conveyor vehicle (35, 35a..35c).
32. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass 32. Storage and picking system (1) according to any one of claims 29 to 31, characterized in that
die Regale als mobile Regale ausgebildet sind, welche als erste Ladehilfsmit tel (27c) fungieren, und das automatisiert betriebene Förderfahrzeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) als autono mes Flurförderfahrzeug (35, 35a..35c) ausgebildet ist und die mobilen Regale (27c) durch das autonome Flurförderfahrzeug (35, 35a..35c) transportierbar sind. the shelves are designed as mobile shelves, which act as first loading aids (27c), and the automatically operated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c) is designed as an autonomous industrial truck (35, 35a..35c) and the mobile shelves (27c) can be transported by the autonomous industrial vehicle (35, 35a..35c) are.
33. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Lagerbereich (16) Lager-Hängebahnen (17) umfasst und 33. Storage and picking system (1) according to any one of claims 24 to 32, characterized in that the second storage area (16) comprises suspension monorails (17) and
I) die zweite Fördertechnik (l5a, l5b) Transport-Hängebahnen umfasst, welche mit den Lager-Hängebahnen (17) fördertechnisch verbunden sind und die Einlagerung der Hänge tasche (29a..29c) mit der Transferware (31) in den zweiten Lagerbereich (16) und/oder die Auslagerung der Hängetasche (29a..29c) mit der Auftragsware (26a) aus dem zweiten Lager bereich (16) ermöglicht und/oder  I) the second conveyor technology (l5a, l5b) comprises transport monorails which are connected to the storage monorails (17) in terms of conveyor technology and the storage of the hanging bag (29a..29c) with the transfer goods (31) in the second storage area ( 16) and / or the outsourcing of the hanging bag (29a..29c) with the order goods (26a) from the second storage area (16) and / or
II) die zweite Fördertechnik (l5a, l5b) ein automatisiert betriebenes Förderfahr zeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) umfasst, welches die Einlagerung der Hängetasche (29a..29c) mit der Transferware (31) in den zweiten Lagerbereich (16) und/oder die Auslagerung der Hängetasche (29a..29c) mit der Auftragsware (26a) aus dem zweiten Lagerbereich (16) er möglicht.  II) the second conveyor technology (l5a, l5b) comprises an automatically operated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c), which stores the hanging bag (29a..29c) with the transfer goods (31) in the second storage area (16) and / or the outsourcing of the hanging bag (29a..29c) with the order goods (26a) from the second storage area (16).
34. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisiert betriebene Förderfahrzeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) im Fall II) 34. Storage and picking system (1) according to claim 33, characterized in that the automatically operated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c) in case II)
vor den Lagerplätzen entlang einer Regalgasse verfahrbar ist und  is movable in front of the storage bins along a shelf aisle and
mit einer Lastaufnahmevorrichtung (45) zum Einlagem der Hängeta  with a load suspension device (45) for inserting the hanging bag
sche (29a..29c) mit der Transferware (31) in die Lager-Hängebahn (17) und/oder zum Ausla gern der Hängetasche (29a..29c) mit der Auftragsware (26a) aus der Lager-Hängebahn (17) versehen ist und cal (29a..29c) with the transfer goods (31) in the storage monorail (17) and / or to deliver the hanging bag (29a..29c) with the order goods (26a) from the storage monorail (17) is and
als schienengebundenes Regalbediengerät (l2a, l2b) oder als autonomes Flurför derfahrzeug (35, 35a..35c) ausgebildet ist.  is designed as a rail-bound storage and retrieval unit (l2a, l2b) or as an autonomous floor conveyor vehicle (35, 35a..35c).
35. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass 35. Storage and picking system (1) according to one of claims 33 or 34, characterized in that
die Lager-Hängebahnen (40) mobil beziehungsweise transportabel ausgebildet sind, und  the storage monorails (40) are mobile or transportable, and
das automatisiert betriebene Förderfahrzeug (l2a, l2b, 35, 35a..35c) im Fall II) als autonomes Flurförderfahrzeug (35, 35a..35c) ausgebildet ist und eine mobile Lager- Hängebahn (40) durch das autonome Flurförderfahrzeug (35, 35a..35c) transportierbar ist. the automated conveyor vehicle (l2a, l2b, 35, 35a..35c) in case II) is designed as an autonomous industrial truck (35, 35a..35c) and a mobile storage monorail (40) can be transported by the autonomous industrial truck (35, 35a..35c).
36. Lager- und Kommissioniersystem (1) nach einem der Ansprüche 32 und 35, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Flurförderfahrzeug (35, 35a..35c) sowohl für den Transport der mobilen Regale (27c) als auch für den Transport der mobilen Lager- Hängebahnen (40) ausgebildet ist. 36. Storage and picking system (1) according to one of claims 32 and 35, characterized in that the autonomous industrial truck (35, 35a..35c) both for the transport of the mobile shelves (27c) and for the transport of the mobile warehouse - Suspended tracks (40) is formed.
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