EP3798356A1 - Method and device for treating textile objects - Google Patents
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- EP3798356A1 EP3798356A1 EP20198996.9A EP20198996A EP3798356A1 EP 3798356 A1 EP3798356 A1 EP 3798356A1 EP 20198996 A EP20198996 A EP 20198996A EP 3798356 A1 EP3798356 A1 EP 3798356A1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
Definitions
- the invention relates to a method for treating textile objects according to the preamble of claim 1 and a device for treating textile objects according to the preamble of claim 10.
- the textile objects can be, for example, so-called flat linen, in particular tablecloths, serviettes, duvet covers, pillow cases and sheets, so-called dry linen, in particular items made of terrycloth, items of clothing such as jackets, trousers, T-shirts, Smocks, aprons or the like, especially those that are used professionally (work clothing) or special items such as carpets, doormats, entrance mats and headrest covers, especially for public transport.
- the treatment of the textile objects comprises at least one wet treatment, which is followed by at least mangling, drying or finishing of the textile objects and subsequent folding and, if necessary, stacking and packaging.
- the textile objects are washed, but also drained, disinfected, rinsed and, if necessary, then again drains.
- the textile objects can first be rinsed after washing, then disinfected and drained.
- finishing and / or bleaching of the textile objects can also take place during wet treatment.
- the following text only speaks of “washing” of the textile objects and of a “washing device”. This includes the aforementioned additional treatment steps in the wet treatment of the textile objects, unless otherwise stated.
- Flat linen is usually ironed and then folded after washing, i.e. after all treatment steps of the wet treatment.
- Dry laundry in particular terry towels, on the other hand, is not ironed after washing, but is merely dried and, if necessary, then folded.
- Even special parts such as carpets and mats, are usually only dried, but not ironed.
- clothing including work clothing.
- Such textile articles are either dried or finished after washing, which includes drying.
- Flat linen is usually washed, mangled and folded. If necessary, flat linen can also be subjected to disinfection or finishing.
- Dry laundry in particular terry towels, on the other hand, is not ironed after washing, but only dried. Even special parts, such as carpets and mats, are usually only dried, but not ironed. Items of clothing, including work clothing, are also not ironed after washing. Such laundry items are either dried or finished after washing, which includes drying.
- the invention is based on the object of creating a method and a device which make it possible to treat textile objects without them mixing in the process.
- a method for solving this problem has the measures of claim 1. Accordingly, the textile objects are treated individually one after the other. Each individual textile object is transported through the treatment stations provided for its treatment, in particular through all treatment stations in which the respective textile object has to be treated. During the individual passage of each textile object through the treatment stations provided for its treatment, the respective textile object is treated individually in each treatment station provided for the treatment of the relevant object in accordance with the intended and / or necessary manner after its identification. In this way, each textile object is treated completely individually according to needs and / or requirements. With this individual treatment, each textile item is subjected to an individual treatment intended and / or required for it. This involves wet treatment, preferably washing, that is to say washing, rinsing, disinfecting, dewatering and, if appropriate, bleaching or finishing, drying or mangling and folding.
- all treatment stations are preferably linked or chained to form a treatment line. This is preferably done by conveyors between successive treatment stations and other required stations assigned to them.
- the interlinking can be with independent conveyors provided between successive treatment stations, but also before and / or after the respective first or last treatment station, preferably Continuous conveyor.
- the textile objects of stations that are not treated directly are preferably included at least in part.
- These stations can be storage stations, sorting stations, identification stations, loading stations and / or stackers and, if necessary, packaging stations and picking stations.
- the textile objects prefferably be treated in the spread-out state in a continuous flow, preferably in a continuous flow.
- This treatment always includes washing (wet treatment) including at least one dewatering, disinfecting and / or rinsing, and folding.
- washing wet treatment
- An advantageous embodiment of the method provides that the textile objects retain their sequence as they pass through the treatment stations, in particular when the respective textile object passes through all the treatment stations required for its treatment.
- the textile objects have the same sequence as before the treatment.
- the order of the textile objects after their last treatment corresponds to the order in which the textile objects were initially identified.
- the method is preferably designed in such a way that the sequence of the textile objects after the final treatment corresponds to the initial sequence of the textile objects.
- the initial order of the textile objects can be that order of the same in which they were initially identified.
- This sequence preferably also corresponds to the sequence of the textile objects before the first treatment.
- Another advantageous embodiment of the method is possible, which provides that the textile objects all treatment stations in the same order run through. If different objects go through completely or partially different treatment stations, those textile objects that run through the same consecutive treatment stations and / or are treated in the same treatment stations retain their order, with the treatment of the consecutive textile objects that go through the same treatment stations also being individualized can be made related to each individual textile object. As a result, individual treatment of the respective textile object takes place even with different treatment options, for example ironed or dry laundry.
- Another embodiment of the method provides that the order of the textile objects is not changed during the entire treatment.
- textile objects identified at the beginning can also be found again after the treatment. In the simplest case, this can be done by counting the textile objects during identification. If, for example, the 570th textile object is identified, this corresponds to the 570th treated object, because during and during the treatment the textile objects do not change their order by not - as was usual up to now - during the treatment, for example when washing and / or drying.
- One possibility of the advantageous further development of the method consists in monitoring and / or tracking the passage of the textile objects through at least one treatment station. It is particularly advantageous to carry out at least the monitoring or tracking of the passage of the textile objects before the first and after the last treatment station. Additionally or alternatively, however, the monitoring or tracking of the passage of the textile objects through the treatment path formed from individual, linked treatment stations can also take place before or after at least one treatment station.
- the pursuit or surveillance of the textile objects as they pass through the treatment line and / or all or some of their treatment stations enables at least one localization, in particular the determination of the position of each individual textile object, at least with regard to the entry into the first treatment station and the exit from the last treatment station and / or before and after the treatment .
- the tracking or monitoring of the passage of the textile objects through the treatment section can alternatively or additionally also serve to determine the sequence of the textile objects successively passing through the treatment section at least before the first treatment station and after the last treatment station and / or before and after the treatment determine.
- a control of the method thus receives information about which textile object will next reach the first treatment station and which textile object has passed the last treatment station, i.e. has been completely treated. If the passage of the textile objects is also tracked in between or at individual treatment stations, the control of the method or a corresponding device also receives information about where the respective, in particular each individual, object is currently located.
- the tracking of the passage of the textile objects through the treatment path takes place by identification and / or at least one measurement of each individual textile object at least before the first and one of the last treatment stations.
- This makes it possible to determine which textile object is currently at the relevant identification or measuring point and, alternatively or additionally, further parameters of the respective textile object can be determined, for example those that are helpful or required for subsequent individual treatments of the respective textile object , for example for folding, preferably the folding format, stacking, packaging and / or putting together in packages for the same customers.
- the identification and / or measurement of the respective textile object for the purpose of tracking the passage through the treatment section or line can be done in various ways, for example by time measurements, by imaging devices and / or reading devices for reading out data carriers belonging to the respective textile object.
- the desired information can be obtained which can be used to monitor the passage of the textile objects through the treatment station and / or to control the treatment of the textile objects in the respective treatment station. This enables an individual treatment of each individual textile object in accordance with the specifications.
- An advantageous further development of the invention provides for the passage of each individual textile object through all or individual treatment stations by measuring the passage time.
- the known speed of passage of the textile objects through all or individual treatment stations and the known path between successive points of the time measurement are used. From this, it can be derived mathematically, after which period of time a certain textile object must reach the point of termination of the time measurement after the respective treatment or after all treatments. If a comparison of the computationally determined nominal time duration with the continuous measurement determined by the time measurement results in the same times, this indicates that textile object for which the relevant time measurement was carried out. In this way, after all treatments have been completed, it can be determined which textile object is involved and the individual textile objects can be reliably tracked. This procedure can also be used if individual textile objects have been discharged during the treatment and / or drying or mangling of different textile objects takes place in parallel strips next to one another.
- the identification of the textile objects, preferably each individual textile object, carried out before the treatment of the textile objects is used to carry out at least one initial sorting of the identified textile objects.
- This initial sorting of the textile objects is preferably carried out according to whether they have to be ironed, dried or finished, that is to say whether they are flat laundry, dry laundry or items of clothing (so-called molded parts), for example. It is also conceivable to identify those textile objects that require special treatment during the initial sorting. Such textile objects can then be discharged if the special treatment cannot be carried out with treatment devices that allow successive textile objects to pass through.
- Another possibility for further development of the method provides, before the first treatment, in particular before the first treatment station, to record each individual textile object according to its sequence and / or to store this sequence in a control of the transport system of the treatment line.
- This recording is preferably carried out with regard to the individual treatment parameters of the respective textile object.
- the treatment parameters are, in particular, those that can be set and / or changed at the treatment stations, especially the machines for forming them.
- a device for solving the aforementioned object has the features of claim 10.
- at least some of the treatment stations are arranged one after the other in such a way that the individual textile objects pass through the treatment stations provided for their respective treatment one after the other and the textile objects can be continuously transported individually one after the other, preferably in a continuous row, to the individual treatment stations and through them. This creates a treatment line in the laundry that gradually treats the textile objects in the intended manner.
- the textile objects can preferably be transported in continuous succession, that is to say gradually, through those treatment stations in which the textile objects are to, can and / or must be treated.
- the device can preferably be developed in such a way that, in order to transport the textile objects through the successive treatment stations, the treatment stations have conveyors and / or means for transporting the textile objects through the respective treatment station and these conveyors are designed in such a way that they transport the textile objects over and over from one treatment station to another.
- separate conveyors can be provided between successive treatment stations, which connect the conveyors of the successive treatment stations and thus the treatment station is linked to form a continuous laundry line. These conveyors between successive treatment stations or their conveyors then serve as transfer conveyors for the successive textile objects from one station to the next as well as to the first treatment station and out of the treatment station.
- the conveyors mentioned above in particular are preferably continuous conveyors, such as, for example, belt conveyors, link conveyors or continuous conveyors, preferably with air-permeable belts.
- the device can be developed in such a way that a preparation device for preparing the textile objects for treatment of the same in the treatment stations is arranged in front of the first treatment station, in particular a washing device.
- the preparation device can be designed for spreading and / or placing each individual textile object on a conveyor for feeding the respective textile object to the first treatment station and / or a conveyor in front of or in the first treatment station.
- the preparation device is used to hang or attach the items of clothing to a transport hanger which transports the items of clothing or other textile objects through a corresponding treatment station, for example a finisher.
- the preparation device thus serves to prepare the textile objects for the treatments taking place in the sequential treatment stations and preferably also to place them individually and consecutively on a conveyor of the first treatment station or in front of the same.
- a further development of the device provides for a pre-sorting station for the textile objects to be arranged in front of the first treatment station or in front of the preparation device.
- the pre-sorting station is used to separate textile objects of different types, which have to be processed according to a different processing principle, for example towels that must not be ironed and instead must be dried, from textile objects that are lacking.
- a different processing principle for example towels that must not be ironed and instead must be dried, from textile objects that are lacking.
- at least two rows of successive textile objects of the same type are then formed, for example textile objects that have to be ironed on the one hand and textile objects that have to be dried on the other. After these textile objects have been ironed or dried, they are brought together again to form a series of textile objects, the sequence of which preferably corresponds to the sequence of the textile objects in front of the sorting station.
- the device can in particular have a detection device in front of the first treatment station. This serves to record at least the treatment parameters of the textile objects.
- the treatment parameters of each individual successive object are preferably determined by the detection device before the first treatment station. These determined treatment parameters are transmitted to at least one control of the treatment stations, preferably each individual treatment station. On the basis of these treatment parameters, the control unit then sets the treatment device of the respective treatment station individually for the respective textile object. This ensures individual treatment of each individual textile object in a row of objects that is continuously transported through the treatment station.
- the devices shown here form streets for the individual and preferably also individual treatment of textile objects in a laundry.
- the treatment lines ensure an individual, individual treatment of each textile object in the continuous flow principle, preferably with the continuous transport of successive textile objects through the device, that is to say the treatment line according to the invention.
- the textile objects can be flat linen, for example table and bed linen, molded parts such as items of clothing and / or dry linen, that is to say towels.
- the textile objects can also be special parts, such as carpets or mats, in particular entrance mats.
- the textile objects are not only washed by the device representing a treatment line, that is to say subjected to a wet treatment comprising at least several steps of washing, disinfecting, dewatering and / or rinsing, but also ironed or dried or finished and then folded.
- Flat linen is usually ironed.
- Molded parts, namely items of clothing, are dried and / or finished.
- Terrycloth laundry is dried after washing and then immediately folded.
- peripheral devices which are not used for washing, mangling, drying, finishing and / or folding, but for example for sorting, storing and identifying the textile objects, preferably each individual textile object.
- peripheral devices can also be stackers for stacking folded textile objects of the same type and / or packaging devices.
- the device of the Fig. 1 seen in the treatment direction 10, which also represents a direction of passage of the textile objects through a device, has an initial memory 11 for textile objects to be treated, a preparation device 17, a detection device 12, three successive treatment stations and a subsequent memory 18 for treated textile objects.
- the three treatment stations are a washing device 14, a subsequent ironer 15 and a folding device 16 for washed and ironed textile objects, which is arranged behind the ironer when viewed in the treatment direction 10. Because with the device Fig. 1 after the washing device 14 a mangle 15 follows, this device is mainly used for treating so-called flat linen, such as in particular tablecloths, bed sheets, duvet covers, pillow cases and possibly napkins.
- a device for treating terry towels that is not ironed has a dryer instead of the ironer 15 as the central treatment station.
- the middle treatment station is designed as a finisher instead of a mangle 15.
- a delivery (not shown) of the textile objects to be treated.
- the textile objects are preferably delivered here in sacks or containers, for example roller containers.
- the textile objects can also be identified immediately after delivery, that is to say before the store 11.
- At least one pre-identification preferably takes place here, namely an identification of the type of textile objects, their origin (customers) and / or the number of previous treatments.
- the detection device 12 can then be omitted if necessary.
- a storage device 18 for folded individual textile objects and / or a stacker for folded textile objects can optionally be provided behind the folding device 16. Behind the folding device 16 or, if necessary, a storage device arranged behind it, one in the Fig. 1 automatic order picking device, not shown, may also be present. This puts the treated textile objects together according to delivery criteria, for example for a specific customer, and, if necessary, packs the treated, folded and possibly stacked textile objects that have been put together in this way. At the end of the treatment line Fig. 1 a loading station, not shown, of finished, picked and possibly packaged textile objects is provided. For example, trucks are loaded here that deliver the treated textile objects to the intended recipients, in particular customers.
- the memory 11 is designed to receive the delivered textile objects after they have been removed from the sacks or containers used for delivery. If necessary, the memory 11 already takes up the isolated textile objects.
- the preparation device 17 following the store 11 first of all separates the textile objects if they have not already come from the store 11 individually.
- the textile objects are then spread out by the preparation device 17 and laid flat on a conveyor, preferably a continuous conveyor, such as a belt conveyor, if the laundry is flat or terry.
- a continuous conveyor such as a belt conveyor
- these textile objects are hung or attached to transport hangers by the preparation device 17.
- the hanging textile objects are then transported through the subsequent stations of the Device transported, at least the washing device 14, a finisher or the like.
- the detection device 12 is used for the automatic detection of at least the information of the respective individual textile object that is relevant for the subsequent treatments. If the detection device 12 is the only identification device of the device, the detection device 12 also automatically determines the type of origin (customer) and, if necessary, the number of previous treatments of the respective textile object.
- the detection device 12 preferably has at least one imaging device which is used in particular to determine the type, shape, color, fabric structure and / or size of the respective textile object. Additionally or alternatively, the detection device 12 can also have at least one data reader that automatically and contactlessly reads data from a chip, barcode, QR code or other data carrier with which the respective textile object is provided.
- the washing device 14 is the device of FIG Fig. 1 , which is intended for flat laundry, around a flat bed washing machine operating in a continuous process with a continuous conveyor that continuously and successively transports the textile objects to be washed through the washing device 14 in a continuous process.
- the textile objects are washed one after the other individually in the flat and spread-out state.
- the individual washed textile objects are preferably also rinsed and, if necessary, disinfected and / or provided with equipment.
- the washing device 14 can also be designed in such a way that it dehydrates each individual item of laundry after the treatment.
- the washing device 14 is followed by the mangle 15.
- This is in particular a bowl mangle, a ribbon deficiency or a combination of both.
- the trough ironer can have several successive ironer rollers with these ironer troughs assigned to them.
- the lack of ligaments can have several successive mangle bodies.
- the flat laundry can, however, optionally also be dried in another way, for example in a flat dryer, through which the textile objects pass in exactly the same way as the washing device 14, namely individually one after the other in the flat state.
- the folding device 16 following the mangle 15 or the like serves to fold the washed and dried textile objects according to their type and, above all, size.
- the folded items of laundry or other textile objects are preferably stacked, namely textile objects of the same type that are to be delivered to the same addressee (customer).
- the individual devices, stores and mangles 15 of the device serving as a treatment line work in a continuous process.
- the washing device 14 has a conveyor which continuously transports the textile objects through the washing device 14 in the flat state, individually spaced apart from one another.
- the folding device 16 has several conveyors which fold the textile objects in the folding device 16 and at the same time transport them through the folding device.
- the textile objects are transported through the ironer 15 one after the other as a result of the at least one rotatable ironer roller or the ironer belts.
- the other devices and possibly also the stores 11 or 18 can also have conveyors, for example belt conveyors, which convey the textile objects onward individually in the treatment direction 10.
- the individual devices, the storage 11 and / or 18 as well as the ironer 15 and all other treatment stations are linked by conveyors symbolically represented by dashes, above all continuous conveyors, which continuously transport the textile objects one after the other from a device or station in the treatment direction 10, so that the textile objects to be treated individually continuously and completely through the entire device of the Fig. 1 are transported through.
- this dryer also has at least one conveyor that transports the textile objects in the treatment device 10 through the dryer and to the folding device 16 following this.
- the device instead of the ironer 15, the device has a flat bed dryer or continuous dryer with a continuous conveyor for transporting the individual successive textile objects through the same, it is conceivable that the conveyor of the washing device 14 of the dryer that dries the textile objects lying flat and the folding device 16 immediately follow one another, so that between the washing device 14 and the dryer and between the dryer and the folding device 16 there are no separate conveyors for linking the individual devices and treatment stations of the device of the Fig. 1 required are.
- the inventive method runs with the treatment line of Fig. 1 as follows: After delivery to the laundry, the textile objects to be treated are transported individually and one after the other in a continuous process, preferably continuously in the treatment direction 10 through the store 11, the preparation device 17, the detection device 12, the washing device 14, the mangle 15 and the folding device 16.
- the textile objects keep the order in which they enter the device at the beginning, for example the detection device 12 and / or one in the Fig. 1 Identification device (not shown) pass in front of the preparation device 17 until after the treatment, unchanged at. They leave the folding device 16 in the order in which they were fed to the treatment line. Because the textile objects in the Fig. 1 If the device shown does not change the sequence during the treatment in a single-lane run and / or a single-lane treatment, the sequence of the textile objects remains the same during their entire treatment.
- the delivered textile objects are first stored in memory 11.
- the textile objects are preferably already removed from the sacks or containers used for delivery.
- the textile objects are gradually called up from the store 11, preferably individually, and transported to the preparation device 17, where they are prepared for the subsequent treatment, in particular laid flat and spread out on a conveyor.
- the textile objects are identified individually in the subsequent detection device. Unless a partial initial identification of each individual textile object has already taken place before the memory 11, the identification is carried out completely in the detection device 12. This is done by at least one imaging device, for example a camera, which can also be a 3D color camera and / or a data reader for a chip, a barcode, a QR code or other data carriers on or in each individual textile object.
- a camera which can also be a 3D color camera and / or a data reader for a chip, a barcode, a QR code or other data carriers on or in each individual textile object.
- the washing device 14, the mangle 15 and the folding device 16 are then set and controlled individually for each textile object. If necessary, the preparation device 17 can also be controlled on the basis of the previous identification of the textile objects.
- the relevant data determined at least by the detection device 12, in particular treatment parameters, are transmitted to the respective treatment device, in particular washing device 14, ironer 15 and folding device 16, preferably to the controls of the said treatment devices or treatment stations.
- the data received from the controls of the washing device 14, the ironer 15 and the folding device 16 from at least the detection device 12 are then used to set and control the said treatment devices in such a way that the respective textile object is based on its treatment parameters and possibly others on the identification of the respective textile object originating data is treated individually.
- each textile object is treated individually in the consecutive and linked treatment devices, in particular the washing device 14, the mangle 15, the folding device 16 and, if necessary, the preparation device 17.
- the textile objects in the treatment line of the Fig. 1 are treated while maintaining their order, namely going through all treatment stages individually and continuously without reorientation, they keep their order unchanged.
- the sequence of the textile objects initially determined, in particular by the detection device 12, is still given after the folding device 16, so that it is then possible to automatically pick them, prepare them for delivery and deliver them accordingly without having to identify the textile objects again.
- the Fig. 2 shows a device for treating different textile objects, namely flat laundry that is ironed and dry laundry, for example Terrycloth laundry that is tumble dried.
- the one in the Fig. 2 The treatment line shown therefore has switches 22, 27 in order to continuously treat both flat linen and terry towels or other textile objects that cannot be ironed in a continuous process, in particular to subject them to individual treatment.
- the delivered textile objects of different types are first removed from bags or other containers and stored in the store 20.
- the textile objects delivered and to be treated are identified. This is preferably only an initial identification in which information about the respective textile object is obtained that is at least required for pre-sorting.
- the textile objects arrive at a sorting device 19.
- the textile objects are sorted according to whether they need to be ironed or just dried.
- the sorting device 19 is followed by two parallel stores 20, 21.
- the sorting device 19 controls a switch 22 in such a way that textile objects to be deficient, for example flat linen, are transferred to the (upper) store 21 and textile objects to be dried, for example terry towels, get into the (lower) memory 21.
- a node 23 at which, in a targeted manner, both textile objects to be lacking from the (upper) storage 21 and textile objects only to be dried from the (lower) storage 21 gradually in a preferably fixed sequence to a common detection device 24 are transported, in which at least the treatment parameters of the textile objects required for the subsequent treatment are determined from both memories 21.
- the preparation device 25 is in the Fig. 2
- the illustrated embodiment is integrated into the adjacent memory 21. However, it can also be provided separately between the memories 21 and the detection device 24.
- the textile objects are prepared by the preparation device 25 for individual treatment in the subsequent treatment stations. In the case of flat linen and terry towels, the preparation device 25 spreads out and places the individual successive textile objects on a conveyor, preferably a continuous conveyor, of the subsequent washing device 26 or a feed conveyor in front of the conveyor of the washing device 26.
- the washing device 26 is designed as a washing machine for washing the individual textile objects lying flat, which all textile objects gradually pass through, preferably at a small distance from one another.
- the conveyor of the washing device 26 transports the textile objects through the washing device 26, in particular continuously in a continuous process, and at least washing and, if necessary, dehydrating and disinfecting them, but also rinsing and / or equipping them if necessary, so that the textile objects in the washing device 26 of the entire intended Wet treatment.
- the textile objects leaving the washing device 26 one after the other are distributed downstream of the washing device 26 by a correspondingly controlled switch 27 in a targeted manner over two parallel conveying paths or divided into two parallel conveying flows.
- Flat laundry that is to be mangled thus reaches the ironer 28, while terry towels are transported through the dryer 29, which is arranged parallel to the ironer 28.
- the flat laundry then gradually passes through the ironer 28, while terry towels are gradually transported through the dryer 29, which is designed as a continuous dryer.
- the dryer 29 has a conveyor, preferably a continuous conveyor, and by which the terry towels to be dried are continuously transported through the dryer 29 in a continuous process and dried in the process. Drying takes place in the flat bed process by continuously applying completely or partially heated drying air to the towels being transported flat and stretched out on an air-permeable belt of the conveyor of the dryer 29 or the conveyor extending through the dryer 29.
- the device of the representing a treatment line for various textile objects Fig. 2 has a linkage of its individual components and devices with a conveyor section, some of which has two parallel tracks or branches, of conveyors, preferably continuous conveyors, arranged in a corresponding sequence.
- the switches 22 and 27 are provided where the single conveying path is divided, namely in front of the stores 21 and in front of the ironer 28 and the dryer 29.
- the nodes 23 and 30 are provided where the textile items of laundry from the stores 21 or the ironer 28 and the dryer 29 can be brought together again , preferably in the original initial order.
- the device of the Fig. 2 has controls which take over the data of an initial identification of the textile objects before sorting and the detection device 24.
- the control actuates the sorting device 19 and the diverter 22 in front of the stores 21.
- the control in particular a separate control, actuates the diverter 27 in front of the ironer 28 and the dryer 29.
- the control can also be designed to control the diverters 22 and 27 to be operated in such a way that the sequence of the successive textile objects in front of the sorting device 19 is also given at the end of the treatment, in particular the textile objects can be fed to the folding device 31 in their original, initial sequence and leave it in this way.
- the textile objects are then sorted in the sorting device 19, specifically in the exemplary embodiment shown according to flat laundry and terrycloth laundry or dry laundry.
- the textile objects are then sorted, that is to say sorted according to type, into the (upper) store 21 for, for example, flat laundry and into the (lower) store 21 for, for example, dry laundry.
- Both textile objects from the (upper) store 21 and from the (lower) store 21 are stored together in the single detection device 24 identified with regard to further criteria, in particular with regard to their treatment criteria for preferably all successive treatments.
- the textile objects are brought together again and folded together in the folding device 31 in the intended manner and, if necessary, stacked.
- the stacking is done in such a way that textile objects that are intended for a customer or recipient are in the same stack.
- the folded textile objects and / or the stack of the same folded textile objects are temporarily stored and called up as required for order picking of the treated textile objects.
- This order picking can take place in such a way that the treated textile objects are loaded into the same according to the route of a delivery vehicle.
- the textile objects retain their initial order after the treatment. This is achieved by correspondingly reversing the sorting or presorting that was initially carried out after the (last) different treatment of the textile objects, before the textile objects are folded.
- the Fig. 3 shows a device which is designed as a partially two-lane treatment line.
- the textile objects to be treated are identified after delivery, in particular with regard to their treatment, and then sorted in a sorting device 34.
- the Fig. 2 assumes that the textile items are, for example, flat laundry and dry laundry, which must be sorted accordingly.
- the sorting device 34 is followed by a switch 35, where the textile objects are divided according to their sorting or presorting into flat laundry (ironer laundry) and terrycloth laundry (dry laundry).
- the sorting device 34 is followed in the treatment direction 10 by two parallel strands, namely one strand for ironing laundry and another strand for dry laundry.
- Each line has a preparation device 36, 37, a detection device 38, 39, a washing device 40, 41 and the line for the ironer laundry via a mangle 42 and the line for dry laundry via a dryer 43.
- the parallel strands of the treatment sections have thus over the same number of treatment devices, wherein the preparation devices 36, 37, the detection devices 38, 39 and the washing devices 40, 41 can be of the same design.
- the only differences between the two parallel treatment lines are that the ironer line for ironing laundry has the ironer 42 and the dryer line for dry laundry has the dryer 43.
- the ironed and dried textile objects come together again at a node 44 on a common conveying path that leads to the folding device 45. All textile objects are therefore folded by the same folding device 45. If necessary, in particular for reasons of capacity, it can be provided that each of the parallel treatment strands or strand sections running next to one another is assigned its own folding device 45, so that the device has not only two washing devices 40, 41 but also two parallel folding devices 45.
- the folding device 45 also follows in the Fig. 3 A storage device 46 shown in the treatment line. If necessary, a storage unit can also be installed in front of the sorting device 34 Fig. 3 memory not shown may be provided.
- the treatment of the textile objects in the respective branch in which the preparation, detection, washing and mangling and also drying takes place have the same cycle time (treatment duration). Then the textile objects are brought together at the node 44 in the order in which they have been divided at the switch 35 into the two adjacent parallel treatment branches. It then leave also in the embodiment of Fig. 3 the textile objects the treatment line after folding in the same order in which they were transported to the sorting device 34.
- This through-transport takes place continuously in a continuous process by linking the individual components of the device with the conveyors and the branches, specifically the switch 35 and the nodes 44.
- Special parts can, for example, be textile objects that are neither mangled nor dried, but instead are finished. Such textile objects also require a different preparation, for example in that they are hung on transport hangers and transported through the treatment line in the state hanging on transport hangers. Special parts can also be those that do not have to be folded; these can nonetheless be treated with the devices described above, in that they are transported past the respective folding device after the treatment has been completed or the respective device, namely the treatment line, does not have a folding device.
- the method provides the possibility of tracking the textile objects, preferably each individual textile object, as they pass through the treatment path, in particular the successive treatment stations of the same.
- the tracking of the passage of the textile objects through the treatment section is preferably carried out by determining the presence of a respective textile object at at least one defined detection point, in particular an identification and / or measuring point. In this way, it is possible to locate each and every one of the textile objects. Depending on requirements, this location can only take place at the end of the treatment, preferably at the beginning and at the end of the treatment, but also between individual treatment stations.
- the monitoring, position determination and / or localization of the respective individual textile object can take place individually in various ways, but above all through identification and / or measurement.
- the identification can take place by recording an individual transponder signal of each individual textile object at certain points at which the position of the respective textile object is required. The corresponding registration points are located here.
- Relevant data can also be read out from a data carrier of the respective individual textile object at certain measuring points in order to obtain information about its identity, the position of the object identified in this way corresponding to the known position of the measuring point. It is also conceivable to identify and / or localize each individual textile object individually using imaging devices.
- the lead time must be where the timing of the same item ends. In this way, at least, preferably after the treatment, at the place where the time measurement is ended or stopped, it can be determined which textile object it is that is currently located at this place.
- each individual textile object is particularly suitable for those in the Fig. 2 and 3 Devices and methods shown, where individual textile objects have to be treated differently, namely to be mangled or to be dried, and for this purpose the textile objects are transported on different transport routes, for example parallel to one another, through the devices.
Landscapes
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Abstract
In gewerblichen Wäschereien werden textile Gegenstände zum Teil postenweise behandelt. Das gilt insbesondere für das Waschen in Durchlaufwaschmaschinen und das Trocknen in Trommeltrocknern. Eine solche postenweise Behandlung muss so durchgeführt werden, dass sie allen textilen Gegenständen des Postens gerecht wird. Bei der postenweisen Behandlung werden die textilen Gegenstände vermischt. Das macht es erforderlich, die Posten nach der Behandlung wieder zu sortierten. Insbesondere müssen die textilen Gegenstände nach der Behandlung wieder identifiziert werden.Die Erfindung sieht es vor, die textilen Gegenstände einzeln aufeinanderfolgend individuell zu behandeln. Dadurch kommt eine Einzelbehandlung jedes textilen Gegenstandes zustande. Beschädigungen der textilen Gegenstände oder Fehlbehandlungen werden so vermieden. Bevorzugt werden die textilen Gegenstände unter Beibehaltung ihrer Reihenfolge behandelt, wodurch sie sich nicht vermischen und am Ende der Behandlung nicht wieder sortiert werden müssen.In commercial laundries, textile items are sometimes treated item by item. This applies in particular to washing in tunnel washing machines and drying in tumble dryers. Such lot-by-lot treatment must be carried out in a way that does justice to all the textile items in the lot. In batch processing, the textile objects are mixed up. This makes it necessary to sort the items again after treatment. In particular, the textile objects must be identified again after the treatment. The invention provides for the textile objects to be individually treated one after the other. This means that each textile item is treated individually. Damage to the textile objects or incorrect handling are thus avoided. The textile objects are preferably treated while maintaining their order, as a result of which they do not mix and do not have to be sorted again at the end of the treatment.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln textiler Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Behandeln textiler Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a method for treating textile objects according to the preamble of claim 1 and a device for treating textile objects according to the preamble of
In Wäschereien sind in der Regel verschiedenste textile Gegenstände zu behandeln. Je nach Art der textilen Gegenstände unterscheidet sich die Behandlung.As a rule, a wide variety of textile objects have to be treated in laundries. The treatment differs depending on the type of textile objects.
Bei den textilen Gegenständen kann es sich beispielsweise um sogenannte Flachwäsche, das sind insbesondere Tischdecken, Servietten, Bettbezüge, Kopfkissenbezüge und Bettlaken, um sogenannte Trockenwäsche, das sind insbesondere Wäschestücke aus Frottee (Frotteewäsche), um Bekleidungsstücke wie Jacken, Hosen, T-Shirts, Kittel, Schürzen oder dergleichen, insbesondere solche, die beruflich genutzt werden (Berufsbekleidung) oder auch um Sonderartikel wie beispielsweise Teppiche, Fußabstreifer, Eingangsmatten und Kopfstützenbezüge für vor allem öffentliche Verkehrsmittel, handeln.The textile objects can be, for example, so-called flat linen, in particular tablecloths, serviettes, duvet covers, pillow cases and sheets, so-called dry linen, in particular items made of terrycloth, items of clothing such as jackets, trousers, T-shirts, Smocks, aprons or the like, especially those that are used professionally (work clothing) or special items such as carpets, doormats, entrance mats and headrest covers, especially for public transport.
Die Behandlung der textilen Gegenstände umfasst mindestens eine Nassbehandlung, an die sich mindestens ein Mangeln, Trocknen oder Finishen der textilen Gegenstände sowie ein darauffolgendes Falten und gegebenenfalls Stapeln sowie Verpacken anschließen. Bei der Nassbehandlung werden die textilen Gegenstände gewaschen, aber auch entwässert, desinfiziert, gespült und gegebenenfalls anschließend noch einmal entwässert. Auch können bei der Nassbehandlung die textilen Gegenstände nach dem Waschen zuerst gespült, dann desinfiziert sowie entwässert werden. Zusätzlich zu den vorstehend genannten Schritten der Nassbehandlung kann bei der Nassbehandlung noch ein Ausrüsten und/oder ein Bleichen der textilen Gegenstände erfolgen. Im Folgenden wird der Einfachheit halber nur vom "Waschen" der textilen Gegenstände und von einer "Wascheinrichtung" gesprochen. Das schließt die zuvor genannten zusätzlichen Behandlungsschritte bei der Nassbehandlung der textilen Gegenstände ein, sofern nicht etwas anderes erwähnt ist.The treatment of the textile objects comprises at least one wet treatment, which is followed by at least mangling, drying or finishing of the textile objects and subsequent folding and, if necessary, stacking and packaging. In the wet treatment, the textile objects are washed, but also drained, disinfected, rinsed and, if necessary, then again drains. With wet treatment, the textile objects can first be rinsed after washing, then disinfected and drained. In addition to the above-mentioned wet treatment steps, finishing and / or bleaching of the textile objects can also take place during wet treatment. For the sake of simplicity, the following text only speaks of “washing” of the textile objects and of a “washing device”. This includes the aforementioned additional treatment steps in the wet treatment of the textile objects, unless otherwise stated.
Flachwäsche wird nach dem Waschen, also im Anschluss an alle Behandlungsschritte der Nassbehandlung üblicherweise gemangelt und dann gefaltet. Trockenwäsche, insbesondere Frotteewäsche, wird hingegen nach dem Waschen nicht gemangelt, sondern lediglich getrocknet und ggf. anschließend gefaltet. Auch Sonderteile, beispielsweise Teppiche und Matten, werden üblicherweise nur getrocknet, aber nicht gemangelt. Gleiches gilt für Kleidungsstücke, einschließlich Berufsbekleidungsstücke. Solche textilen Gegenstände werden nach dem Waschen entweder getrocknet oder gefinisht, das ein Trocknen einschließt.Flat linen is usually ironed and then folded after washing, i.e. after all treatment steps of the wet treatment. Dry laundry, in particular terry towels, on the other hand, is not ironed after washing, but is merely dried and, if necessary, then folded. Even special parts, such as carpets and mats, are usually only dried, but not ironed. The same applies to clothing, including work clothing. Such textile articles are either dried or finished after washing, which includes drying.
Flachwäsche wird üblicherweise gewaschen, gemangelt und gefaltet. Gegebenenfalls kann Flachwäsche auch noch einer Desinfektion oder Ausrüstung unterzogen werden. Trockenwäsche, insbesondere Frotteewäsche, wird hingegen nach dem Waschen nicht gemangelt, sondern lediglich getrocknet. Auch Sonderteile, beispielsweise Teppiche und Matten, werden üblicherweise nur getrocknet, aber nicht gemangelt. Auch Bekleidungsstücke, einschließlich Berufsbekleidungsstücke, werden nach dem Waschen nicht gemangelt. Solche Wäschestücke werden nach dem Waschen entweder getrocknet oder gefinisht, das ein Trocknen einschließt.Flat linen is usually washed, mangled and folded. If necessary, flat linen can also be subjected to disinfection or finishing. Dry laundry, in particular terry towels, on the other hand, is not ironed after washing, but only dried. Even special parts, such as carpets and mats, are usually only dried, but not ironed. Items of clothing, including work clothing, are also not ironed after washing. Such laundry items are either dried or finished after washing, which includes drying.
Es ist bislang üblich, textile Gegenstände sämtlicher Art in Wäschereien postenweise zu waschen, insbesondere in länglichen Durchlaufwaschmaschinen (auch "Taktwaschmaschinen" genannt). Kleinere Posten textiler Gegenstände werden bisher vielfach auch in Waschschleudermaschinen gewaschen. Ebenso findet das Trocknen von textilen Gegenständen, die nicht gemangelt werden dürfen oder können, postenweise in Trommeltrocknern statt.It has hitherto been customary to wash textile objects of all kinds in laundries in batches, in particular in elongated conveyor washing machines (also known as "cycle washing machines"). Smaller items of textile objects have so far been often washed in washer extractors. The drying of textile objects that may not or cannot be ironed also takes place in batches in drum dryers.
Beim postenweisen Waschen und/oder Trocknen textiler Gegenstände befindet sich in einer entsprechenden Trommel stets eine Vielzahl gleich und gleichzeitig zu behandelnder textiler Gegenstände. Dabei findet eine Vermischung der textilen Gegenstände statt, indem sie keine definierte Reihenfolge aufweisen, also unregelmäßig verteilt sich im Posten befinden. Die Folge ist, dass die gewaschenen und/oder getrockneten textilen Gegenstände des jeweiligen Postens die Waschmaschine und den Trockner in einer undefinierten Reihenfolge verlassen. Die textilen Gegenstände müssen daher nach dem postenweisen Waschen und/oder Trocknen wieder vereinzelt und erneut identifiziert werden, damit sie an die richtigen Kunden und/oder Empfänger ausgeliefert werden können.When washing and / or drying textile objects in batches, there is always a large number of textile objects to be treated identically and simultaneously in a corresponding drum. The textile objects are mixed up instead, in that they do not have a defined order, i.e. are irregularly distributed in the item. The result is that the washed and / or dried textile objects of the respective item leave the washing machine and dryer in an undefined order. The textile objects must therefore be separated again after washing and / or drying in batches and identified again so that they can be delivered to the correct customers and / or recipients.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, textile Gegenstände zu behandeln, ohne dass sie sich dabei vermischen.The invention is based on the object of creating a method and a device which make it possible to treat textile objects without them mixing in the process.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach werden die textilen Gegenstände aufeinanderfolgend einzeln behandelt. Dabei wird jeder einzelne textile Gegenstand durch die zu seiner Behandlung vorgesehenen Behandlungsstationen hindurchtransportiert, insbesondere durch alle Behandlungsstationen, in denen der jeweilige textile Gegenstand behandelt werden muss. Beim einzelnen Durchlauf jedes textilen Gegenstands durch die für seine Behandlung vorgesehenen Behandlungsstationen wird der jeweilige textile Gegenstand gemäß der sich nach seiner Identifikation vorgesehenen und/oder notwendigen Weise in jeder zur Behandlung des betreffenden Gegenstands vorgesehenen Behandlungsstation individuell behandelt. Es findet so eine bedarfs- und/oder anforderungsgerechte vollständige Einzelbehandlung jedes textilen Gegenstands statt. Bei dieser Einzelbehandlung wird jeder textile Gegenstand einer für ihn vorgesehenen und/oder erforderlichen individuellen Behandlung unterzogen. Dabei handelt es sich um eine Nassbehandlung, vorzugsweise Wäsche, das heißt Waschen, Spülen, Desinfizieren, Entwässern und gegebenenfalls Bleichen bzw. Ausrüsten, Trocknen bzw. Mangeln und Falten.A method for solving this problem has the measures of claim 1. Accordingly, the textile objects are treated individually one after the other. Each individual textile object is transported through the treatment stations provided for its treatment, in particular through all treatment stations in which the respective textile object has to be treated. During the individual passage of each textile object through the treatment stations provided for its treatment, the respective textile object is treated individually in each treatment station provided for the treatment of the relevant object in accordance with the intended and / or necessary manner after its identification. In this way, each textile object is treated completely individually according to needs and / or requirements. With this individual treatment, each textile item is subjected to an individual treatment intended and / or required for it. This involves wet treatment, preferably washing, that is to say washing, rinsing, disinfecting, dewatering and, if appropriate, bleaching or finishing, drying or mangling and folding.
Bevorzugt ist es vorgesehen, die textilen Gegenstände aufeinanderfolgend einzeln, vorzugsweise kontinuierlich, durch alle zur vollständigen Behandlung jedes einzelnen textilen Gegenstands vorgesehene und/oder erforderliche Behandlungsstationen zu transportieren. Zu diesem Zweck sind vorzugsweise alle Behandlungsstationen zu einer Behandlungsstraße verknüpft bzw. verkettet. Dieses erfolgt vorzugsweise durch Förderer zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen und diesen zugeordneten sonstigen erforderlichen Stationen. Die Verkettung kann mit zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen, aber auch vor und/oder hinter der jeweiligen ersten oder letzten Behandlungsstation vorgesehenen eigenständigen Förderern, vorzugsweise Stetigförderer, erfolgen. Es ist aber auch denkbar, die sich durch die einzelnen Behandlungsstationen hindurch erstreckenden Förderer so auszubilden oder so zu verlängern, dass die eigenen (internen) Förderer der Behandlungsstationen unmittelbar aufeinanderfolgen und dadurch die einzelnen textilen Gegenstände aufeinanderfolgend durch alle Behandlungsstationen transportierbar sind.Provision is preferably made for the textile objects to be transported one after the other, preferably continuously, through all of the treatment stations provided and / or required for the complete treatment of each individual textile object. For this purpose, all treatment stations are preferably linked or chained to form a treatment line. This is preferably done by conveyors between successive treatment stations and other required stations assigned to them. The interlinking can be with independent conveyors provided between successive treatment stations, but also before and / or after the respective first or last treatment station, preferably Continuous conveyor. However, it is also conceivable to design or extend the conveyors extending through the individual treatment stations in such a way that the own (internal) conveyors of the treatment stations follow one another directly and thus the individual textile objects can be transported consecutively through all treatment stations.
In die Verkettung sind vorzugsweise auch die textilen Gegenstände nicht direkt behandelnder Stationen mindestens zum Teil einbezogen. Bei diesen Stationen kann es sich um Speicherstationen, Sortierstationen, Erkennungsstationen, Beschickungsstationen und/oder Stapler sowie gegebenenfalls Verpackungsstationen und Kommissionierstationen handeln.In the interlinking, the textile objects of stations that are not treated directly are preferably included at least in part. These stations can be storage stations, sorting stations, identification stations, loading stations and / or stackers and, if necessary, packaging stations and picking stations.
Gemäß einer Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens ist es vorgesehen, die textilen Gegenstände im ausgebreiteten Zustand im Durchlauf, vorzugsweise im kontinuierlichen Durchlauf, zu behandeln. Diese Behandlung umfasst stets ein mindestens ein Entwässern, Desinfizieren und/oder Spülen einschließendes Waschen (Nassbehandeln) und ein Falten. Zusätzlich erfolgt je nach Art des textilen Gegenstands entweder ein Mangeln oder ein Trocknen bzw. Finishen.According to a further development of the method, provision is made for the textile objects to be treated in the spread-out state in a continuous flow, preferably in a continuous flow. This treatment always includes washing (wet treatment) including at least one dewatering, disinfecting and / or rinsing, and folding. In addition, depending on the type of textile object, either mangling or drying or finishing takes place.
Eine vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass die textilen Gegenstände beim Durchlauf durch die Behandlungsstationen, insbesondere beim Durchlauf des jeweiligen textilen Gegenstands durch alle zu seiner Behandlung erforderlichen Behandlungsstationen, ihre Reihenfolge beibehalten. Dadurch weisen die textilen Gegenstände also nach ihrer gesamten Behandlung, am Ende der Behandlungsstraße, die gleiche Reihenfolge auf wie vor der Behandlung. Insbesondere entspricht die Reihenfolge der textilen Gegenstände nach ihrer letzten Behandlung derjenigen Reihenfolge, in der die textilen Gegenstände anfänglich identifiziert worden sind.An advantageous embodiment of the method provides that the textile objects retain their sequence as they pass through the treatment stations, in particular when the respective textile object passes through all the treatment stations required for its treatment. As a result, after their entire treatment, at the end of the treatment line, the textile objects have the same sequence as before the treatment. In particular, the order of the textile objects after their last treatment corresponds to the order in which the textile objects were initially identified.
Bevorzugt ist das Verfahren so ausgestaltet, dass die Reihenfolge der textilen Gegenstände nach der abschließenden Behandlung der anfänglichen Reihenfolge der textilen Gegenstände entspricht. Beispielsweise kann es sich bei der anfänglichen Reihenfolge der textilen Gegenstände um diejenige Reihenfolge derselben handeln, in der sie anfänglich identifiziert worden sind. Vorzugsweise entspricht diese Reihenfolge auch der Reihenfolge der textilen Gegenstände vor der ersten Behandlung.The method is preferably designed in such a way that the sequence of the textile objects after the final treatment corresponds to the initial sequence of the textile objects. For example, the initial order of the textile objects can be that order of the same in which they were initially identified. This sequence preferably also corresponds to the sequence of the textile objects before the first treatment.
Es ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens möglich, die es vorsieht, dass die textilen Gegenstände in der gleichen Reihenfolge alle Behandlungsstationen durchlaufen. Falls unterschiedliche Gegenstände ganz oder teilweise unterschiedliche Behandlungsstationen durchlaufen, behalten diejenigen textilen Gegenstände ihre Reihenfolge bei, die durch gleiche aufeinanderfolgende Behandlungsstationen laufen und/ oder in gleichen Behandlungsstationen behandelt werden, wobei die Behandlung der aufeinanderfolgenden textilen Gegenstände, die die gleichen Behandlungsstationen durchlaufen, auch individuell auf jeden einzelnen textilen Gegenstand bezogen erfolgen kann. Dadurch findet auch bei verschiedenen Behandlungsmöglichkeiten, beispielsweise Mangel- bzw. Trockenwäsche, eine Einzelbehandlung des jeweiligen textilen Gegenstands statt.Another advantageous embodiment of the method is possible, which provides that the textile objects all treatment stations in the same order run through. If different objects go through completely or partially different treatment stations, those textile objects that run through the same consecutive treatment stations and / or are treated in the same treatment stations retain their order, with the treatment of the consecutive textile objects that go through the same treatment stations also being individualized can be made related to each individual textile object. As a result, individual treatment of the respective textile object takes place even with different treatment options, for example ironed or dry laundry.
Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass die Reihenfolge der textilen Gegenstände während der gesamten Behandlung nicht verändert wird. Dadurch sind anfangs identifizierte textile Gegenstände auch nach der Behandlung wiederzufinden. Im einfachsten Fall kann das dadurch geschehen, dass man bei der Identifikation die textilen Gegenstände zählt. Wenn beispielsweise der 570. textile Gegenstand identifiziert wird, entspricht das dem 570. behandelten Gegenstand, weil während und bei der Behandlung die textilen Gegenstände ihre Reihenfolge nicht verändern, indem sie nicht - wie bisher üblich - bei der Behandlung, zum Beispiel beim Waschen und/oder Trocknen, vermischt werden.Another embodiment of the method provides that the order of the textile objects is not changed during the entire treatment. As a result, textile objects identified at the beginning can also be found again after the treatment. In the simplest case, this can be done by counting the textile objects during identification. If, for example, the 570th textile object is identified, this corresponds to the 570th treated object, because during and during the treatment the textile objects do not change their order by not - as was usual up to now - during the treatment, for example when washing and / or drying.
Falls textile Gegenstände unterschiedlicher Art nicht in gleichen Behandlungsstationen behandelt werden können und mindestens eine Art der Behandlung in unterschiedlichen Behandlungsstationen stattfinden muss, werden die textilen Gegenstände entsprechend umgeleitet. Diese Umleitung erfolgt gezielt gesteuert, so dass die Reihenfolge der textilen Gegenstände vor der Umleitung, beispielsweise vor einer Weiche, nach dem anschließenden Zusammenführen der parallelen nebeneinander an verschiedenen Behandlungsstationen behandelten textilen Gegenstände, wieder der ursprünglichen Reihenfolge entspricht.If textile objects of different types cannot be treated in the same treatment stations and at least one type of treatment has to take place in different treatment stations, the textile objects are redirected accordingly. This diversion is controlled in a targeted manner so that the order of the textile objects before the diversion, for example before a switch, after the subsequent merging of the parallel textile objects treated next to one another at different treatment stations, corresponds again to the original order.
Eine Möglichkeit der vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, dass der Durchlauf der textilen Gegenstände durch mindestens eine Behandlungsstation überwacht und/oder verfolgt wird. Besonders vorteilhaft ist es, mindestens die Überwachung bzw. Verfolgung des Durchlaufs der textilen Gegenstände vor der ersten und nach der letzten Behandlungsstation vorzunehmen. Zusätzlich oder alternativ kann jedoch die Überwachung bzw. Verfolgung des Durchlaufs der textilen Gegenstände durch die aus einzelnen verketteten Behandlungsstationen gebildete Behandlungsstrecke auch vor oder nach mindestens einer Behandlungsstation erfolgen. Die Verfolgung bzw. Überwachung der textilen Gegenstände beim Durchlauf durch die Behandlungsstrecke und/oder aller oder einzelner ihrer Behandlungsstationen ermöglicht wenigstens eine Lokalisierung, insbesondere Positionsbestimmung jedes einzelnen textilen Gegenstands mindestens hinsichtlich des Einlaufs in die erste Behandlungsstation und des Auslaufs aus der letzten Behandlungsstation und/oder vor und nach der Behandlung. Die Verfolgung bzw. Überwachung des Durchlaufs der textilen Gegenstände durch die Behandlungsstrecke kann alternativ oder zusätzlich auch dazu dienen, die Reihenfolge der nacheinander die Behandlungsstrecke durchlaufenden textilen Gegenstände zumindest vor der ersten Behandlungsstation und hinter der letzten Behandlungsstation und/oder vor und nach der Behandlung, zu ermitteln. So bekommt eine Steuerung des Verfahrens Informationen darüber, welcher textile Gegenstand als nächstes die erste Behandlungsstation erreicht und welcher textile Gegenstand die letzte Behandlungsstation passiert hat, also vollständig behandelt ist. Wenn zwischendurch oder auf einzelnen Behandlungsstationen auch noch der Durchlauf der textilen Gegenstände verfolgt wird, erhält die Steuerung des Verfahrens oder einer entsprechenden Vorrichtung auch noch Informationen darüber, wo sich der jeweilige, insbesondere jeder einzelne, Gegenstand aktuell befindet.One possibility of the advantageous further development of the method consists in monitoring and / or tracking the passage of the textile objects through at least one treatment station. It is particularly advantageous to carry out at least the monitoring or tracking of the passage of the textile objects before the first and after the last treatment station. Additionally or alternatively, however, the monitoring or tracking of the passage of the textile objects through the treatment path formed from individual, linked treatment stations can also take place before or after at least one treatment station. The pursuit or surveillance of the textile objects as they pass through the treatment line and / or all or some of their treatment stations enables at least one localization, in particular the determination of the position of each individual textile object, at least with regard to the entry into the first treatment station and the exit from the last treatment station and / or before and after the treatment . The tracking or monitoring of the passage of the textile objects through the treatment section can alternatively or additionally also serve to determine the sequence of the textile objects successively passing through the treatment section at least before the first treatment station and after the last treatment station and / or before and after the treatment determine. A control of the method thus receives information about which textile object will next reach the first treatment station and which textile object has passed the last treatment station, i.e. has been completely treated. If the passage of the textile objects is also tracked in between or at individual treatment stations, the control of the method or a corresponding device also receives information about where the respective, in particular each individual, object is currently located.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Verfolgung des Durchlaufs der textilen Gegenstände durch die Behandlungsstrecke durch eine Identifikation und/oder mindestens eine Messung jedes einzelnen textilen Gegenstands wenigstens vor der ersten und einer der letzten Behandlungsstationen erfolgt. Hierdurch lässt sich ermitteln, welcher textile Gegenstand sich momentan an der betreffenden Identifikations- bzw. Messstelle befindet und es sind alternativ oder zusätzlich weitere Parameter des jeweiligen textilen Gegenstands ermittelbar, beispielsweise solche, die für nachfolgende individuelle Behandlungen des jeweiligen textilen Gegenstands hilfreich sind oder benötigt werden, beispielsweise für das Falten, vorzugsweise das Faltformat, die Stapelbildung, das Verpacken und/oder die Zusammenstellung zu Paketen für gleiche Kunden.It is preferably provided that the tracking of the passage of the textile objects through the treatment path takes place by identification and / or at least one measurement of each individual textile object at least before the first and one of the last treatment stations. This makes it possible to determine which textile object is currently at the relevant identification or measuring point and, alternatively or additionally, further parameters of the respective textile object can be determined, for example those that are helpful or required for subsequent individual treatments of the respective textile object , for example for folding, preferably the folding format, stacking, packaging and / or putting together in packages for the same customers.
Die Identifikation und/oder Messung des jeweiligen textilen Gegenstands zum Zwecke der Verfolgung des Durchlaufs durch die Behandlungsstrecke oder -straße, kann auf verschiedene Weisen erfolgen, beispielsweise durch Zeitmessungen, durch bildgebende Einrichtungen und/oder Lesegeräte zum Auslesen von zum jeweiligen textilen Gegenstand gehörenden Datenträgern. Auf diese Weise können die gewünschten Informationen beschafft werden, die zur Überwachung des Durchlaufs der textilen Gegenstände durch die Behandlungsstation und/oder die Steuerung der Behandlung der textilen Gegenstände in der jeweiligen Behandlungsstation verwendbar sind. Das ermöglicht eine den Vorgaben entsprechende Individuelle Behandlung jedes einzelnen textilen Gegenstands.The identification and / or measurement of the respective textile object for the purpose of tracking the passage through the treatment section or line can be done in various ways, for example by time measurements, by imaging devices and / or reading devices for reading out data carriers belonging to the respective textile object. In this way, the desired information can be obtained which can be used to monitor the passage of the textile objects through the treatment station and / or to control the treatment of the textile objects in the respective treatment station. This enables an individual treatment of each individual textile object in accordance with the specifications.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit der Erfindung sieht es vor, den Durchlauf jedes einzelnen textilen Gegenstandes durch alle oder einzelne Behandlungsstationen durch eine Messung der Durchlaufzeit zu verfolgen. Dazu werden herangezogen die bekannte Durchlaufgeschwindigkeit der textilen Gegenstände durch alle oder einzelne Behandlungsstationen und der bekannte Weg zwischen aufeinanderfolgenden Stellen der Zeitmessung. Daraus lässt sich rechnerisch ableiten, nach welcher Zeitdauer ein bestimmter textiler Gegenstand die Stelle der Beendigung der Zeitmessung nach der jeweiligen Behandlung oder nach allen Behandlungen erreichen muss. Wenn ein Vergleich der rechnerisch ermittelten Sollzeitdauer mit der durch die Zeitmessung ermittelten Durchlaufmessung gleiche Zeiten ergibt, deutet das auf denjenigen textilen Gegenstand hin, zu dem die betreffende Zeitmessung durchgeführt wurde. Es lässt sich so nach Abschluss aller Behandlungen ermitteln, um welchen textilen Gegenstand es sich handelt und so eine zuverlässige Verfolgung der einzelnen textilen Gegenstände vornehmen. Auch ist diese Vorgehensweise anwendbar, wenn während der Behandlung einzelne textile Gegenstände ausgeschleust worden sind und/oder das Trocknen bzw. Mangeln unterschiedlicher textiler Gegenstände in parallelen Bahnen nebeneinander stattfindet.An advantageous further development of the invention provides for the passage of each individual textile object through all or individual treatment stations by measuring the passage time. For this purpose, the known speed of passage of the textile objects through all or individual treatment stations and the known path between successive points of the time measurement are used. From this, it can be derived mathematically, after which period of time a certain textile object must reach the point of termination of the time measurement after the respective treatment or after all treatments. If a comparison of the computationally determined nominal time duration with the continuous measurement determined by the time measurement results in the same times, this indicates that textile object for which the relevant time measurement was carried out. In this way, after all treatments have been completed, it can be determined which textile object is involved and the individual textile objects can be reliably tracked. This procedure can also be used if individual textile objects have been discharged during the treatment and / or drying or mangling of different textile objects takes place in parallel strips next to one another.
Bevorzugt ist es weiterhin vorgesehen, dass die Reihenfolge solcher textiler Gegenstände, die die gleichen Behandlungsstationen durchlaufen, sich beim Hindurchtransport durch alle diese Behandlungsstationen nicht ändert.It is also preferably provided that the sequence of such textile objects which pass through the same treatment stations does not change when they are transported through all of these treatment stations.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann es vorgesehen sein, anhand der vor der Behandlung der textilen Gegenstände erfolgten Identifikation derselben, vorzugsweise jedes einzelnen textilen Gegenstands, mindestens eine anfängliche Sortierung der identifizierten textilen Gegenstände vorzunehmen. Bevorzugt wird diese anfängliche Sortierung der textilen Gegenstände danach vorgenommen, ob sie gemangelt, getrocknet oder gefinisht werden müssen, also ob es sich zum Beispiel um Flachwäsche, Trockenwäsche oder Bekleidungsstücke (sogenannte Formteile) handelt. Außerdem ist es denkbar, bei der anfänglichen Sortierung solche textilen Gegenstände zu ermitteln, die eine Sonderbehandlung erfordern. Solche textilen Gegenstände können dann gegebenenfalls ausgeschleust werden, wenn die Sonderbehandlung nicht mit Behandlungseinrichtungen erfolgen kann, die einen Durchlauf aufeinanderfolgender textiler Gegenstände zulassen.According to an advantageous further development of the method, it can be provided that the identification of the textile objects, preferably each individual textile object, carried out before the treatment of the textile objects is used to carry out at least one initial sorting of the identified textile objects. This initial sorting of the textile objects is preferably carried out according to whether they have to be ironed, dried or finished, that is to say whether they are flat laundry, dry laundry or items of clothing (so-called molded parts), for example. It is also conceivable to identify those textile objects that require special treatment during the initial sorting. Such textile objects can then be discharged if the special treatment cannot be carried out with treatment devices that allow successive textile objects to pass through.
Eine andere Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, vor der ersten Behandlung, insbesondere vor der ersten Behandlungsstation, eine Erfassung jedes einzelnen textilen Gegenstands gemäß seiner Reihenfolge vorzunehmen und/oder diese Reihenfolge in einer Steuerung des Transportsystems der Behandlungsstraße zu hinterlegen. Diese Erfassung erfolgt vorzugsweise hinsichtlich der individuellen Behandlungsparameter des jeweiligen textilen Gegenstands. Bei den Behandlungsparametern handelt es sich insbesondere um solche, die an den Behandlungsstationen, vor allem den Maschinen zur Bildung derselben, einstellbar und/oder veränderbar sind. Dadurch ist eine individuelle Einzelbehandlung jedes textilen Gegenstands, der die jeweilige Behandlungsstation in mindestens einer Reihe aufeinanderfolgender textiler Gegenstände durchläuft, gewährleistet.Another possibility for further development of the method provides, before the first treatment, in particular before the first treatment station, to record each individual textile object according to its sequence and / or to store this sequence in a control of the transport system of the treatment line. This recording is preferably carried out with regard to the individual treatment parameters of the respective textile object. The treatment parameters are, in particular, those that can be set and / or changed at the treatment stations, especially the machines for forming them. As a result, an individual treatment of each textile object, which passes through the respective treatment station in at least one row of successive textile objects, is guaranteed.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Demnach sind wenigstens einige der Behandlungsstationen derart aufeinanderfolgend angeordnet, dass die einzelnen textilen Gegenstände hintereinander die zu ihrer jeweiligen Behandlung vorgesehenen Behandlungsstationen durchlaufen und dabei die textilen Gegenstände kontinuierlich einzeln aufeinanderfolgend, vorzugsweise in einer fortlaufenden Reihe, zu den einzelnen Behandlungsstationen und durch dieselben hindurchtransportierbar sind. Es wird so eine Behandlungsstraße in der Wäscherei gebildet, die die textilen Gegenstände nach und nach in der vorgesehenen Weise behandelt.A device for solving the aforementioned object has the features of
Bevorzugt sind die textilen Gegenstände kontinuierlich aufeinanderfolgend, also nach und nach, durch diejenigen Behandlungsstationen transportierbar, worin die textilen Gegenstände behandelt werden sollen, können und/oder müssen.The textile objects can preferably be transported in continuous succession, that is to say gradually, through those treatment stations in which the textile objects are to, can and / or must be treated.
Bevorzugt kann die Vorrichtung so weitergebildet sein, dass zum Hindurchtransportieren der textilen Gegenstände durch die aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen die Behandlungsstationen Förderer und/oder Mittel zum Hindurchtransportieren der textilen Gegenstände durch die jeweilige Behandlungsstation aufweisen und diese Förderer so ausgebildet sind, dass sie einen übergreifenden Transport der textilen Gegenstände von einer Behandlungsstation zur anderen ermöglichen. Alternativ können zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen separate Förderer vorgesehen sein, die die Förderer der aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen verbinden und somit eine Verkettung der Behandlungsstation zu einer durchgehenden Wäschereistraße erfolgt. Diese Förderer zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen bzw. ihren Förderern dienen dann als Transferförderer der aufeinanderfolgenden textilen Gegenstände von einer Station zur nächsten sowie zur ersten Behandlungsstation und aus der Behandlungsstation heraus.The device can preferably be developed in such a way that, in order to transport the textile objects through the successive treatment stations, the treatment stations have conveyors and / or means for transporting the textile objects through the respective treatment station and these conveyors are designed in such a way that they transport the textile objects over and over from one treatment station to another. Alternatively, separate conveyors can be provided between successive treatment stations, which connect the conveyors of the successive treatment stations and thus the treatment station is linked to form a continuous laundry line. These conveyors between successive treatment stations or their conveyors then serve as transfer conveyors for the successive textile objects from one station to the next as well as to the first treatment station and out of the treatment station.
Bei den insbesondere vorstehend erwähnten Förderern handelt es sich bevorzugt um Stetigförderer, wie zum Beispiel Gurtförderer, Gliederförderer oder Stetigförderer, vorzugsweise mit luftdurchlässigen Gurten.The conveyors mentioned above in particular are preferably continuous conveyors, such as, for example, belt conveyors, link conveyors or continuous conveyors, preferably with air-permeable belts.
Die Vorrichtung kann derart weitergebildet sein, dass vor der ersten Behandlungsstation, insbesondere einer Wascheinrichtung, eine Vorbereitungseinrichtung zur Vorbereitung der textilen Gegenstände zur Behandlung derselben in den Behandlungsstationen angeordnet ist. Beispielsweise kann die Vorbereitungseinrichtung zum Ausbreiten und/ oder Auflegen jedes einzelnen textilen Gegenstands auf einen Förderer zum Zuführen des jeweiligen textilen Gegenstands zur ersten Behandlungsstation und/oder einem Förderer vor bzw. in der ersten Behandlungsstation ausgebildet sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Vorbereitungseinrichtung dazu dient, die Bekleidungsstücke auf einen Transportbügel aufzuhängen oder anzuhängen, der die Bekleidungsstücke oder sonstige textile Gegenstände durch eine entsprechende Behandlungsstation, beispielsweise einen Finisher, transportiert. Die Vorbereitungseinrichtung dient somit dazu, die textilen Gegenstände für die im Durchlauf erfolgenden Behandlungen in den aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen vorzubereiten und sie vorzugsweise auch einzeln und aufeinanderfolgend auf einen Förderer der ersten Behandlungsstation oder vor derselben aufzulegen.The device can be developed in such a way that a preparation device for preparing the textile objects for treatment of the same in the treatment stations is arranged in front of the first treatment station, in particular a washing device. For example, the preparation device can be designed for spreading and / or placing each individual textile object on a conveyor for feeding the respective textile object to the first treatment station and / or a conveyor in front of or in the first treatment station. However, it is also conceivable that the preparation device is used to hang or attach the items of clothing to a transport hanger which transports the items of clothing or other textile objects through a corresponding treatment station, for example a finisher. The preparation device thus serves to prepare the textile objects for the treatments taking place in the sequential treatment stations and preferably also to place them individually and consecutively on a conveyor of the first treatment station or in front of the same.
Eine Weiterbildungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht es vor, vor der ersten Behandlungsstation oder vor der Vorbereitungseinrichtung eine Vorsortierstation der textilen Gegenstände anzuordnen. Die Vorsortierstation dient dazu, textile Gegenstände unterschiedlicher Art, die nach einem anderen Bearbeitungsprinzip bearbeitet werden müssen, beispielsweise Frotteewäsche, die nicht gemangelt werden darf und statt dessen getrocknet werden muss, von zu mangelnden textilen Gegenständen zu trennen. Es werden dann je nach Sortierkriterien mindestens zwei Reihen aufeinanderfolgender textiler Gegenstände gleicher Art gebildet, beispielsweise textile Gegenstände, die gemangelt werden müssen einerseits und textile Gegenstände, die getrocknet werden müssen, andererseits. Nachdem diese textilen Gegenstände gemangelt bzw. getrocknet worden sind, werden sie wieder zusammengeführt zu einer Reihe textiler Gegenstände, deren Aufeinanderfolge vorzugsweise übereinstimmt mit der Aufeinanderfolge der textilen Gegenstände vor der Sortierstation.A further development of the device provides for a pre-sorting station for the textile objects to be arranged in front of the first treatment station or in front of the preparation device. The pre-sorting station is used to separate textile objects of different types, which have to be processed according to a different processing principle, for example towels that must not be ironed and instead must be dried, from textile objects that are lacking. Depending on the sorting criteria, at least two rows of successive textile objects of the same type are then formed, for example textile objects that have to be ironed on the one hand and textile objects that have to be dried on the other. After these textile objects have been ironed or dried, they are brought together again to form a series of textile objects, the sequence of which preferably corresponds to the sequence of the textile objects in front of the sorting station.
Die Vorrichtung kann insbesondere vor der ersten Behandlungsstation eine Erfassungseinrichtung aufweisen. Diese dient zur Erfassung mindestens der Behandlungsparameter der textilen Gegenstände. Vorzugsweise werden von der Erfassungseinrichtung die Behandlungsparameter jedes einzelnen aufeinanderfolgenden Gegenstands vor der ersten Behandlungsstation ermittelt. Diese ermittelten Behandlungsparameter werden an mindestens eine Steuerung der Behandlungsstationen, vorzugsweise jede einzelne Behandlungsstation, übermittelt. Anhand dieser Behandlungsparameter wird dann von der Steuerung die Behandlungseinrichtung der jeweiligen Behandlungsstation individuell für den jeweiligen textilen Gegenstand eingestellt. Dadurch ist eine Einzelbehandlung jedes einzelnen textilen Gegenstands einer durch die Behandlungsstation kontinuierlich hindurchtransportierten Reihe von Gegenständen gewährleistet.The device can in particular have a detection device in front of the first treatment station. This serves to record at least the treatment parameters of the textile objects. The treatment parameters of each individual successive object are preferably determined by the detection device before the first treatment station. These determined treatment parameters are transmitted to at least one control of the treatment stations, preferably each individual treatment station. On the basis of these treatment parameters, the control unit then sets the treatment device of the respective treatment station individually for the respective textile object. This ensures individual treatment of each individual textile object in a row of objects that is continuously transported through the treatment station.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Bildung einer Behandlungsstraße zum Behandeln textiler Gegenstände in einer Wäscherei,
- Fig. 2
- ein Flussdiagramm gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, und
- Fig. 3
- ein Flussdiagramm gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung.
- Fig. 1
- a flowchart of a first embodiment of a device for forming a treatment line for treating textile objects in a laundry,
- Fig. 2
- a flow chart according to a second embodiment of the device, and
- Fig. 3
- a flow chart according to a third embodiment of the device.
Die hier gezeigten Vorrichtungen bilden Straßen zum einzelnen und vorzugsweise auch individuellen Behandeln textiler Gegenstände in einer Wäscherei. Die Behandlungsstraßen gewährleisten eine individuelle Einzelbehandlung jedes textilen Gegenstands im Durchlaufprinzip, vorzugsweise beim kontinuierlichen Hindurchtransport aufeinanderfolgender textiler Gegenstände durch die Vorrichtung, also die erfindungsgemäße Behandlungsstraße.The devices shown here form streets for the individual and preferably also individual treatment of textile objects in a laundry. The treatment lines ensure an individual, individual treatment of each textile object in the continuous flow principle, preferably with the continuous transport of successive textile objects through the device, that is to say the treatment line according to the invention.
Bei den textilen Gegenständen kann es sich um Flachwäsche, zum Beispiel Tisch- und Bettwäsche, Formteile, wie Bekleidungsstücke und/oder Trockenwäsche, das heißt Frotteewäsche, handeln. Die textilen Gegenstände können aber auch Sonderteile, wie beispielsweise Teppiche oder Matten, insbesondere Eingangsmatten, sein.The textile objects can be flat linen, for example table and bed linen, molded parts such as items of clothing and / or dry linen, that is to say towels. However, the textile objects can also be special parts, such as carpets or mats, in particular entrance mats.
Die textilen Gegenstände werden von der eine Behandlungsstraße darstellenden Vorrichtung nicht nur gewaschen, das heißt einer mehrere Schritte wenigstens Waschen, Desinfizieren, Entwässern und/oder Spülen umfassenden Nassbehandlung unterzogen, sondern auch gemangelt oder getrocknet bzw. gefinisht und anschließend gefaltet. Flachwäsche wird üblicherweise gemangelt. Formteile, nämlich Bekleidungsstücke, werden getrocknet und/oder gefinisht. Frotteewäsche wird nach dem Waschen getrocknet und danach sogleich gefaltet.The textile objects are not only washed by the device representing a treatment line, that is to say subjected to a wet treatment comprising at least several steps of washing, disinfecting, dewatering and / or rinsing, but also ironed or dried or finished and then folded. Flat linen is usually ironed. Molded parts, namely items of clothing, are dried and / or finished. Terrycloth laundry is dried after washing and then immediately folded.
Die gezeigten Vorrichtungen weisen auch Peripherieeinrichtungen auf, die nicht zum Waschen, Mangeln, Trocknen, Finishen und/oder Falten dienen, sondern beispielsweise zum Sortieren, Speichern und Identifizieren der textilen Gegenstände, vorzugsweise jeden einzelnen textilen Gegenstand. Darüber hinaus können Peripherieeinrichtungen auch Stapler zum Stapeln gefalteter textiler Gegenstände gleicher Art und/oder Verpackungseinrichtungen sein.The devices shown also have peripheral devices which are not used for washing, mangling, drying, finishing and / or folding, but for example for sorting, storing and identifying the textile objects, preferably each individual textile object. In addition, peripheral devices can also be stackers for stacking folded textile objects of the same type and / or packaging devices.
Die Vorrichtung der
Bei der in der
Eine Vorrichtung zur Behandlung von Frotteewäsche, die nicht gemangelt wird, weist als mittlere Behandlungsstation statt der Mangel 15 einen Trockner auf. Bei einer Vorrichtung für Formteile, also Bekleidungsstücke wie insbesondere auch Berufsbekleidung, ist die mittlere Behandlungsstation statt als Mangel 15 als Finisher ausgebildet.A device for treating terry towels that is not ironed has a dryer instead of the
Vor der als Behandlungsstraße ausgebildeten Vorrichtung der
Hinter der Falteinrichtung 16 können gegebenenfalls ein Speicher 18 gefalteter einzelner textiler Gegenstände und/oder ein Stapler für gefaltete textile Gegenstände vorgesehen sein. Hinter der Falteinrichtung 16 oder gegebenenfalls einem dahinter angeordneten Speicher kann eine in der
Der Speicher 11 ist ausgebildet, um die angelieferten textilen Gegenstände nach ihrer Entfernung aus den zur Anlieferung dienenden Säcken oder Behältern aufzunehmen. Gegebenenfalls nimmt der Speicher 11 schon die vereinzelten textilen Gegenstände auf. Die auf den Speicher 11 folgende Vorbereitungseinrichtung 17 vereinzelt zunächst die textilen Gegenstände, falls sie nicht schon vereinzelt aus dem Speicher 11 kommen. Anschließend werden von der Vorbereitungseinrichtung 17 die textilen Gegenstände ausgebreitet und flachliegend auf einen Förderer, vorzugsweise Stetigförderer, wie zum Beispiel einen Gurtförderer, gelegt, falls es sich um Flachwäsche oder Frotteewäsche handelt. Bei anderen textilen Gegenständen, insbesondere Formteilen, beispielsweise Bekleidungsstücke, werden von der Vorbereitungseinrichtung 17 diese textilen Gegenstände auf Transportbügeln aufgehängt bzw. angehängt. Auf diesen Transportbügeln werden dann die hängenden textilen Gegenstände durch die nachfolgenden Stationen der Vorrichtung transportiert, mindestens die Wascheinrichtung 14, einen Finisher oder dergleichen.The
Die Erfassungseinrichtung 12 dient zur automatischen Erfassung mindestens der für die nachfolgenden Behandlungen relevanten Informationen des jeweiligen einzelnen textilen Gegenstands. Falls die Erfassungseinrichtung 12 die einzige Identifikationseinrichtung der Vorrichtung ist, findet von der Erfassungseinrichtung 12 auch eine automatische Ermittlung der Art der Herkunft (Kunde) und gegebenenfalls die Anzahl der bereits vorangegangenen Behandlungen des jeweiligen textilen Gegenstands statt. Die Erfassungseinrichtung 12 verfügt vorzugsweise über mindestens eine bildgebende Einrichtung, die insbesondere dazu dient, die Art, Gestalt, Farbe, Gewebestruktur und/oder Größe des jeweiligen textilen Gegenstands zu ermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann die Erfassungseinrichtung 12 noch mindestens einen Datenleser aufweisen, der Daten aus einem Chip, Barcode, QR-Code oder einem sonstigen Datenträger, womit der jeweilige textile Gegenstand versehen ist, berührungslos automatisch ausliest.The
Bei der Wascheinrichtung 14 handelt es sich bei der Vorrichtung der
Bei der Vorrichtung der
Die auf die Mangel 15 oder dergleichen folgende Falteinrichtung 16 dient dazu, die gewaschenen und getrockneten textilen Gegenstände entsprechend ihrer Art und vor allem Größe zu falten. Die gefalteten Wäschestücke oder andere textile Gegenstände werden vorzugsweise gestapelt, und zwar textile Gegenstände gleicher Art, die an den gleichen Adressaten (Kunden) auszuliefern sind.The
Die einzelnen Einrichtungen, Speicher und die Mangel 15 der als eine Behandlungsstraße dienenden Vorrichtung arbeiten im Durchlaufverfahren. Dazu verfügt die Wascheinrichtung 14 über einen Förderer, der die textilen Gegenstände einzeln voneinander beabstandet im flachliegenden Zustand kontinuierlich durch die Wascheinrichtung 14 hindurchtransportiert. Die Falteinrichtung 16 verfügt über mehrere Förderer, die die textilen Gegenstände in der Falteinrichtung 16 falten und dabei gleichzeitig durch die Falteinrichtung hindurchtransportieren. Durch die Mangel 15 werden die textilen Gegenstände nacheinander infolge der mindestens einen drehend antreibbaren Mangelwalze oder der Mangelbänder hindurchtransportiert. Auch die übrigen Einrichtungen und gegebenenfalls auch die Speicher 11 bzw. 18 können Förderer, beispielsweise Gurtförderer, aufweisen, die die textilen Gegenstände einzeln in Behandlungsrichtung 10 weitertransportieren.The individual devices, stores and mangles 15 of the device serving as a treatment line work in a continuous process. For this purpose, the
Die einzelnen Einrichtungen, die Speicher 11 und/oder 18 sowie die Mangel 15 und alle übrigen Behandlungsstationen sind verkettet durch symbolisch durch Striche dargestellte Förderer, vor allem Stetigförderer, die die textilen Gegenstände kontinuierlich einzeln aufeinanderfolgend von einer Einrichtung bzw. Station in Behandlungsrichtung 10 weitertransportieren, so dass die zu behandelnden textilen Gegenstände einzeln durchgehend und vollständig durch die gesamte Vorrichtung der
Sofern die Mangel 15 der
Falls die Vorrichtung statt der Mangel 15 einen Flachbetttrockner bzw. Durchlauftrockner mit einem Stetigförderer zum Hindurchtransportieren der einzelnen aufeinanderfolgenden textilen Gegenstände durch denselben aufweist, ist es denkbar, dass die Förderer der Wascheinrichtung 14, des die textilen Gegenstände flachliegend trocknenden Trockners und der Falteinrichtung 16 unmittelbar aufeinanderfolgen, so dass zwischen der Wascheinrichtung 14 und dem Trockner und zwischen dem Trockner und der Falteinrichtung 16 keine separaten Förderer zur Verkettung der einzelnen Einrichtungen und Behandlungsstationen der Vorrichtung der
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft mit der Behandlungsstraße der
Die zu behandelnden textilen Gegenstände werden nach der Anlieferung in der Wäscherei einzeln und aufeinanderfolgend im Durchlaufverfahren vorzugsweise kontinuierlich in Behandlungsrichtung 10 durch den Speicher 11, die Vorbereitungseinrichtung 17, die Erfassungseinrichtung 12, die Wascheinrichtung 14, die Mangel 15 und die Falteinrichtung 16 transportiert. Dabei behalten die textilen Gegenstände ihre Reihenfolge, in der sie am Anfang in die Vorrichtung einlaufen, beispielsweise die Erfassungseinrichtung 12 und/oder eine in der
After delivery to the laundry, the textile objects to be treated are transported individually and one after the other in a continuous process, preferably continuously in the
Die angelieferten textilen Gegenstände werden zunächst im Speicher 11 gespeichert. Bevorzugt sind hier die textilen Gegenstände schon aus den zur Anlieferung dienenden Säcken bzw. Behältern entnommen. Aus dem Speicher 11 werden die textilen Gegenstände nach und nach, vorzugsweise vereinzelt, abgerufen und zur Vorbereitungseinrichtung 17 transportiert, wo sie für die nachfolgende Behandlung vorbereitet werden, insbesondere flachliegend und ausgebreitet auf einen Förderer gelegt werden.The delivered textile objects are first stored in
In der nachfolgenden Erfassungseinrichtung werden die textilen Gegenstände einzeln identifiziert. Sofern nicht schon vor dem Speicher 11 eine teilweise anfängliche Identifikation jedes einzelnen textilen Gegenstands erfolgt ist, wird die Identifikation vollständig in der Erfassungseinrichtung 12 vorgenommen. Dies geschieht durch mindestens eine bildgebende Einrichtung, beispielsweise eine Kamera, wobei es sich auch um eine 3D-Farbkamera handeln kann und/oder einen Datenleser für einen Chip, einen Barcode, einen QR-Code oder sonstigen Datenträgern am oder in jedem einzelnen textilen Gegenstand. Es handelt sich hierbei um die Feststellung, von wem der betreffende textile Gegenstand stammt (Kunde), die Art des textilen Gegenstands, das sind insbesondere Angaben darüber, ob der textile Gegenstand weiß oder farbig ist, aus welchem Material er stammt und ob er ein- oder mehrlagig ist, und alle für die nachfolgenden Behandlungen erforderlichen Behandlungsparameter. Weitere Behandlungsparameter können kundenspezifisch sein und daraus abgeleitet werden, von welchem Kunden der jeweilige textile Gegenstand stammt.The textile objects are identified individually in the subsequent detection device. Unless a partial initial identification of each individual textile object has already taken place before the
Anhand der ermittelten Daten, insbesondere Behandlungsparameter, werden dann die Wascheinrichtung 14, die Mangel 15 und die Falteinrichtung 16 für jeden textilen Gegenstand individuell eingestellt und gesteuert. Gegebenenfalls kann auch die Vorbereitungseinrichtung 17 anhand der vorherigen Identifikation der textilen Gegenstände gesteuert werden.Using the determined data, in particular treatment parameters, the
Die mindestens von der Erfassungseinrichtung 12 ermittelten relevanten Daten, insbesondere Behandlungsparameter, werden an die jeweilige Behandlungseinrichtung, insbesondere Wascheinrichtung 14, Mangel 15 und Falteinrichtung 16, übermittelt, und zwar vorzugsweise an die Steuerungen der genannten Behandlungseinrichtungen bzw. Behandlungsstationen. Die von den Steuerungen der Wascheinrichtung 14, der Mangel 15 und der Falteinrichtung 16 empfangenen Daten wenigstens der Erfassungseinrichtung 12 werden dann verwendet, um die genannten Behandlungseinrichtungen so einzustellen und zu steuern, dass der jeweilige textile Gegenstand anhand seiner Behandlungsparameter und gegebenenfalls weiteren von der Identifikation des jeweiligen textilen Gegenstands stammenden Daten individuell behandelt wird. Auf diese Weise kommt es zu einer Einzelteilbehandlung jedes textilen Gegenstands in den aufeinanderfolgenden und verketteten Behandlungseinrichtungen, insbesondere der Wascheinrichtung 14, der Mangel 15, der Falteinrichtung 16 und gegebenenfalls der Vorbereitungseinrichtung 17.The relevant data determined at least by the
Weil die textilen Gegenstände in der Behandlungsstraße der
Die
Die angelieferten textilen Gegenstände unterschiedlicher Art werden zunächst aus Säcken oder sonstigen Behältern entnommen und im Speicher 20 bevorratet. Vor, im oder hinter dem Speicher 20 erfolgt eine Identifikation der angelieferten und zu behandelnden textilen Gegenstände. Vorzugsweise handelt es sich hierbei nur um eine anfängliche Identifikation, bei der solche Informationen über den jeweiligen textilen Gegenstand erhalten werden, die mindestens zur Vorsortierung erforderlich sind.The delivered textile objects of different types are first removed from bags or other containers and stored in the
Nach der Identifikation gelangen die textilen Gegenstände zu einer Sortiereinrichtung 19. In dieser werden im Ausführungsbeispiel der
Die Vorbereitungseinrichtung 25 ist im in der
Die Wascheinrichtung 26 ist als eine Waschmaschine zum flachliegenden Waschen der einzelnen textilen Gegenstände ausgebildet, die alle textilen Gegenstände vorzugsweise mit geringem Abstand zueinander nach und nach durchlaufen. Dabei werden vom Förderer der Wascheinrichtung 26 die textilen Gegenstände insbesondere kontinuierlich im Durchlaufverfahren durch die Wascheinrichtung 26 hindurchtransportiert und dabei mindestens gewaschen und gegebenenfalls entwässert und desinfiziert, bei Bedarf aber auch gespült und/oder ausgerüstet, wodurch die textilen Gegenstände in der Wascheinrichtung 26 der gesamten vorgesehenen Nassbehandlung unterzogen werden.The
Die die Wascheinrichtung 26 aufeinanderfolgend verlassenden textilen Gegenstände werden hinter der Wascheinrichtung 26 von einer entsprechend gesteuerten Weiche 27 gezielt auf zwei parallele Förderstrecken verteilt bzw. in zwei parallele Förderströme unterteilt. Flachwäsche, die zu mangeln ist, gelangt so zur Mangel 28, während Frotteewäsche durch den parallel neben der Mangel 28 angeordneten Trockner 29 transportiert wird. Es durchläuft dann die Flachwäsche nach und nach die Mangel 28, während Frotteewäsche nach und nach durch den als Durchlauftrockner ausgebildeten Trockner 29 transportiert wird. Der Trockner 29 weist dazu einen Förderer, bevorzugt einen Stetigförderer, auf, auf und von dem die zu trocknende Frotteewäsche kontinuierlich im Durchlaufverfahren durch den Trockner 29 hindurchtransportiert und dabei getrocknet wird. Das Trocknen erfolgt im Flachbettverfahren, indem auf die flach und ausgestreckt auf einem luftdurchlässigen Gurt des Förderers des Trockners 29 bzw. den sich durch den Trockner 29 erstreckenden Förderer transportierte Frotteewäsche kontinuierlich im Durchlaufverfahren mit ganz oder teilweise aufgeheizter Trocknungsluft beaufschlagt wird.The textile objects leaving the
Hinter der Mangel 28 und dem Trockner 29 befindet sich ein weiterer Knotenpunkt 30, an dem sowohl die gemangelten textilen Gegenstände als auch die getrockneten textilen Gegenstände zusammengeführt werden, um einbahnig und aufeinanderfolgend von der Falteinrichtung 31 im Durchlaufverfahren gemeinsam gefaltet zu werden.Behind the
Die eine Behandlungsstraße für verschiedene textile Gegenstände darstellende Vorrichtung der
Die Vorrichtung der
Im Zusammenhang mit der
Die Vorrichtung der
The device of the
Sowohl textile Gegenstände aus dem (oberen) Speicher 21 als auch aus dem (unteren) Speicher 21 werden bedarfsweise oder in einer vorbestimmten Abfolge gemeinsam in der einzigen Erfassungseinrichtung 24 hinsichtlich weiterer Kriterien identifiziert, insbesondere hinsichtlich ihrer Behandlungskriterien für vorzugsweise alle aufeinanderfolgenden Behandlungen.Both textile objects from the (upper)
Anschließend werden alle textilen Gegenstände in der gleichen Wascheinrichtung 26 im ausgebreiteten und flachliegenden Zustand im Durchlaufverfahren gewaschen, und zwar sowohl Trockenwäsche als auch Flachwäsche. Nach dem Waschen werden die textilen Gegenstände gemäß der Vorsortierung bedarfsgerecht in der Mangel 28 gemangelt oder im Trockner 29 getrocknet. Hierbei wird Flachwäsche aufeinanderfolgend nach und nach durch die Mangel 28 transportiert, während Trockenwäsche aufeinanderfolgend im Trockner 29 getrocknet wird. Dabei durchläuft die Trockenwäsche im ausgebreiteten flachliegenden Zustand den im Durchlaufverfahren arbeitenden Trockner 29.Subsequently, all textile objects are washed in the
Nach dem Mangeln bzw. Trocknen werden die textilen Gegenstände wieder zusammengeführt und gemeinsam in der Falteinrichtung 31 in der vorgesehenen Weise gefaltet und gegebenenfalls gestapelt. Das Stapeln geschieht so, dass textile Gegenstände, die für einen Kunden bzw. Abnehmer bestimmt sind, sich im gleichen Stapel befinden.After mangling or drying, the textile objects are brought together again and folded together in the
Im Speicher 33 hinter der Falteinrichtung 31 werden die gefalteten textilen Gegenstände und/oder der Stapel gleicher gefalteter textiler Gegenstände zwischengespeichert und bedarfsgerecht abgerufen zur Kommissionierung der behandelten textilen Gegenstände. Diese Kommissionierung kann so erfolgen, dass die behandelten textilen Gegenstände entsprechend der Route eines Auslieferungsfahrzeugs in dasselbe eingeladen werden.In the memory 33 behind the
Obwohl mit der Vorrichtung der
Dazu werden alle textilen Gegenstände nach dem Trocknen bzw. Mangeln unterstützt durch die Steuerung der Vorrichtung vor der Falteinrichtung 31 wieder zusammengeführt, so dass sie die Behandlungsstraße am Ende in der anfänglichen Reihenfolge verlassen.For this purpose, all textile objects are brought together again after drying or mangling, supported by the control of the device in front of the
Obwohl mit der Vorrichtung der
Die
Die zu behandelnden textilen Gegenstände werden nach der Anlieferung insbesondere hinsichtlich ihrer Behandlung identifiziert und anschließend in einer Sortiereinrichtung 34 sortiert. In diesem Ausführungsbeispiel wird genauso wie beim Ausführungsbeispiel der
In Behandlungsrichtung 10 gesehen erfolgt auf die Sortiereinrichtung 34 eine Weiche 35, wo die textilen Gegenstände gemäß ihrer Sortierung bzw. Vorsortierung aufgeteilt werden in Flachwäsche (Mangelwäsche) und Frotteewäsche (Trockenwäsche).Viewed in the
Auf die Sortiereinrichtung 34 folgen in Behandlungsrichtung 10 zwei parallele Stränge, und zwar ein Strang für Mangelwäsche und ein anderer Strang für Trockenwäsche. Jeder Strang verfügt über jeweils eine Vorbereitungseinrichtung 36, 37, jeweils eine Erfassungseinrichtung 38, 39, jeweils eine Wascheinrichtung 40, 41 und der Strang für die Mangelwäsche über eine Mangel 42 sowie der Strang für Trockenwäsche über einen Trockner 43. Die parallelen Stränge der Behandlungsstrecken verfügen somit über die gleiche Anzahl von Behandlungseinrichtungen, wobei die Vorbereitungseinrichtungen 36, 37, die Erfassungseinrichtungen 38, 39 und die Wascheinrichtungen 40, 41 gleich ausgebildet sein können. Unterschiede der beiden parallelen Behandlungsstränge bestehen nur darin, dass der Mangelstrang für Mangelwäsche die Mangel 42 und der Trocknerstrang für Trockenwäsche den Trockner 43 aufweist.The sorting
In Behandlungsrichtung 10 gesehen gelangen die gemangelten und die getrockneten textilen Gegenstände an einem Knotenpunkt 44 wieder zusammen auf eine gemeinsame Förderstrecke, die zur Falteinrichtung 45 führt. Es werden also alle textilen Gegenstände von der gleichen Falteinrichtung 45 gefaltet. Bei Bedarf, insbesondere aus Kapazitätsgründen, kann es vorgesehen sein, dass jedem der parallelen nebeneinander verlaufenden Behandlungsstränge bzw. Strangabschnitte eine eigene Falteinrichtung 45 zugeordnet ist, so dass die Vorrichtung nicht nur zwei Wascheinrichtungen 40, 41 sondern auch zwei parallele Falteinrichtungen 45 aufweist.Viewed in the
Auf die Falteinrichtung 45 folgt auch bei der in der
Mit der Vorrichtung der
Die textilen Gegenstände durchlaufen den jeweiligen Behandlungszweig, und zwar sowohl denjenigen mit der Mangel 42 als auch denjenigen mit dem Trockner 43 nacheinander in unveränderter Reihenfolge.With the device of
The textile objects pass through the respective treatment branch, namely both those with the
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Behandlung der textilen Gegenstände im jeweiligen Zweig, in dem die Vorbereitung, Erfassung, das Waschen und das Mangeln und auch Trocknen stattfindet, über eine gleiche Taktzeit (Behandlungsdauer) verfügen. Dann werden die textilen Gegenstände am Knotenpunkt 44 in der Reihenfolge zusammengeführt, in der sie an der Weiche 35 in die beiden benachbarten parallelen Behandlungszweige aufgeteilt worden sind. Es verlassen dann auch beim Ausführungsbeispiel der
Auch werden die textilen Gegenstände mit der Vorrichtung der
Es sind weitere alternative Vorrichtungen denkbar, die Behandlungsstraßen für mehr als zwei unterschiedliche Arten textiler Gegenstände einzusetzen, beispielsweise bei denen Bekleidungsstücke darstellende textile Gegenstände nach Hosen und Oberteilen sortiert werden, Bettwäsche, nach solcher die einlagig (Bettlaken) ist oder zweilagig (Bettbezüge, Kopfkissenbezüge) sind.Further alternative devices are conceivable to use the treatment lines for more than two different types of textile objects, for example in which textile objects representing clothing are sorted into trousers and tops, bed linen according to one-ply (sheets) or two-ply (bed covers, pillow cases). are.
Denkbar ist es auch, die Sortierung nach mehr als zwei unterschiedliche Arten textiler Gegenstände vorzunehmen, beispielsweise Mangelwäsche, Frotteewäsche und Sonderteile. Sonderteile können beispielsweise solche textilen Gegenstände sein, die weder gemangelt noch getrocknet sind, sondern gefinisht werden. Solche textilen Gegenstände erfordern auch eine andere Vorbereitung, indem sie beispielsweise auf Transportbügel aufgehängt und im an Transportbügeln hängenden Zustand durch die Behandlungsstraße transportiert werden. Sonderteile können auch solche sein, die nicht gefaltet werden müssen, diese können gleichwohl mit insbesondere den zuvor geschilderten Vorrichtungen behandelt werden, indem sie nach Abschluss der Behandlung an der jeweiligen Falteinrichtung vorbeitransportiert werden oder die jeweilige Vorrichtung, nämlich Behandlungsstraße, über keine Falteinrichtung verfügt.It is also conceivable to sort according to more than two different types of textile objects, for example ironed laundry, terry towels and special items. Special parts can, for example, be textile objects that are neither mangled nor dried, but instead are finished. Such textile objects also require a different preparation, for example in that they are hung on transport hangers and transported through the treatment line in the state hanging on transport hangers. Special parts can also be those that do not have to be folded; these can nonetheless be treated with the devices described above, in that they are transported past the respective folding device after the treatment has been completed or the respective device, namely the treatment line, does not have a folding device.
Das Verfahren sieht die Möglichkeit der Verfolgung der textilen Gegenstände, vorzugsweise jedes einzelnen textilen Gegenstands, beim Hindurchlaufen durch die Behandlungsstrecke, insbesondere die aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen derselben vor.The method provides the possibility of tracking the textile objects, preferably each individual textile object, as they pass through the treatment path, in particular the successive treatment stations of the same.
Die Verfolgung des Durchlaufs der textilen Gegenstände durch die Behandlungsstrecke erfolgt bevorzugt durch Ermittlung des Vorhandenseins eines jeweiligen textilen Gegenstands an mindestens einer definierten Erfassungsstelle, insbesondere einer Identifikations- und/oder Messstelle. Auf diese Weise ist eine Ortung jedes einzelnen der textilen Gegenstände möglich. Diese Ortung kann je nach Bedarf nur am Ende der Behandlung, vorzugsweise am Anfang und am Ende der Behandlung, erfolgen, aber auch zwischen einzelnen Behandlungsstationen.The tracking of the passage of the textile objects through the treatment section is preferably carried out by determining the presence of a respective textile object at at least one defined detection point, in particular an identification and / or measuring point. In this way, it is possible to locate each and every one of the textile objects. Depending on requirements, this location can only take place at the end of the treatment, preferably at the beginning and at the end of the treatment, but also between individual treatment stations.
Die Überwachung, Positionsbestimmung und/oder Ortung des jeweiligen einzelnen textilen Gegenstands kann auf verschiedene Weisen individuell erfolgen, aber vor allem durch Identifikation und/oder Messung. Die Identifikation kann erfolgen durch Erfassung eines individuellen Transpondersignals jedes einzelnen textilen Gegenstands an bestimmten Stellen, an denen die Position des jeweiligen textilen Gegenstands benötigt wird. Hier befinden sich entsprechende Erfassungsstellen. Es können auch an bestimmten Messstellen relevante Daten aus einem Datenträger des jeweiligen einzelnen textilen Gegenstands ausgelesen werden, um so Informationen über seine Identität zu erhalten, wobei die Position des so identifizierten Gegenstands der bekannten Position der Messstelle entspricht. Auch ist es denkbar, jeden einzelnen textilen Gegenstand individuell durch bildgebende Einrichtungen zu identifizieren und/oder zu lokalisieren.The monitoring, position determination and / or localization of the respective individual textile object can take place individually in various ways, but above all through identification and / or measurement. The identification can take place by recording an individual transponder signal of each individual textile object at certain points at which the position of the respective textile object is required. The corresponding registration points are located here. Relevant data can also be read out from a data carrier of the respective individual textile object at certain measuring points in order to obtain information about its identity, the position of the object identified in this way corresponding to the known position of the measuring point. It is also conceivable to identify and / or localize each individual textile object individually using imaging devices.
Es kann auch vorgesehen sein, den Durchlauf jedes einzelnen textilen Gegenstands durch die Vorrichtung, insbesondere alle Behandlungsstationen und/oder ausgewählte Behandlungsstationen, individuell zu überwachen durch beispielsweise eine Zeitmessung. Dann wird beispielsweise insbesondere für jeden einzelnen textilen Gegenstand in oder vor der jeweiligen Erfassungseinrichtung 12, 14, 38, 39 die Zeitmessung gestartet und die Zeitmessung hinter der jeweiligen Falteinrichtung 16, 31, 45 gestoppt. So erhält man eine ermittelte Durchlaufzeit für jeden textilen Gegenstand. Diese ermittelte Durchlaufzeit wird mit einer rechnerischen Durchlaufzeit verglichen. Die rechnerische Durchlaufzeit ergibt sich aus dem bekannten, konstanten Abstand der Stellen zum Start und zum Stopp der Zeitmessung und der bekannten und/oder konstanten Durchlaufgeschwindigkeit der textilen Gegenstände durch die Vorrichtung.Provision can also be made for the passage of each individual textile object through the device, in particular all treatment stations and / or selected treatment stations, to be monitored individually by, for example, a time measurement. Then, for example, in particular for each individual textile object in or in front of the
Wird beim Vergleich festgestellt, dass mit der errechneten Durchlaufzeit die gemessene Durchlaufzeit des jeweiligen betreffenden textilen Gegenstands übereinstimmt, bedeutet das, dass der gleiche Gegenstand, der sich zum Start der Zeiterfassung an derjenigen Stelle befand, an dem die Zeiterfassung gestartet wurde, nach Ablauf der rechnerischen Durchlaufzeit dort befinden muss, wo die Zeitmessung des gleichen Gegenstands beendet wird. Es ist so zumindest, vorzugsweise nach der Behandlung, an dem Ort, wo die Zeitmessung beendet bzw. gestoppt wird, ermittelbar, um welchen textilen Gegenstand es sich handelt, der sich momentan an diesem Ort befindet.If during the comparison it is found that the measured processing time of the respective textile object corresponds to the calculated processing time, this means that the same object that was at the point at which the time recording was started at the start of the time recording has expired after the calculation The lead time must be where the timing of the same item ends. In this way, at least, preferably after the treatment, at the place where the time measurement is ended or stopped, it can be determined which textile object it is that is currently located at this place.
Auf die vorstehend beschriebene Weise ist eine einfache und zuverlässige Verfolgung der textilen Gegenstände durch die Vorrichtung gewährleistet. Diese Verfolgung kann umso präziser erfolgen, je mehr die Zeitmessstellen vorgesehen werden. Beispielsweise kann so die Verfolgung nach jeder ausgewählten Behandlungsstation erfolgen. Die auf diese Weise erfolgende Verfolgung der textilen Gegenstände ist auch möglich, wenn während der Behandlung zum Beispiel ein textiler Gegenstand verloren geht oder ausgesondert werden muss, weil er beschädigt wurde.In the manner described above, simple and reliable tracking of the textile objects by the device is ensured. This tracking can take place all the more precisely, the more the time measuring points are provided. For example, tracking can take place after each selected treatment station. The tracking of the textile objects taking place in this way is also possible if, for example, a textile object is lost during the treatment or has to be discarded because it has been damaged.
Vor allem eignen sich die vorstehend beschriebenen Möglichkeiten der Überwachung und/oder Verfolgung vorzugsweise jedes einzelnen textilen Gegenstands besonders für die in den
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- 2020-09-29 EP EP20198996.9A patent/EP3798356A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0775771A1 (en) * | 1995-11-22 | 1997-05-28 | Jensen Ag Burgdorf | Device and method for treating laundry articles |
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