EP3778461A1 - Device for detecting a connection point in a flexible material strand comprising a plurality of connected strand sections - Google Patents

Device for detecting a connection point in a flexible material strand comprising a plurality of connected strand sections Download PDF

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EP3778461A1
EP3778461A1 EP20189796.4A EP20189796A EP3778461A1 EP 3778461 A1 EP3778461 A1 EP 3778461A1 EP 20189796 A EP20189796 A EP 20189796A EP 3778461 A1 EP3778461 A1 EP 3778461A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strand
pressure body
connection point
material strand
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20189796.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marco Backfisch
Ralf Wacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP3778461A1 publication Critical patent/EP3778461A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/061—Mechanical slub catcher and detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/39—Other types of filamentary materials or special applications
    • B65H2701/3913—Extruded profiled strands

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a connection point on a flexible material strand consisting of a multiplicity of interconnected strand sections, in particular a sealing material strand.
  • endless strands of material wound on a roll are processed, which are flexible and mostly made of plastic. Mention should be made in particular of the processing of sealing material strands, for example in the automotive industry, where such sealing material strands are used, for example, for the formation and application of door seals.
  • the material strand consists of a sufficiently flexible, often foamed plastic material, which is produced by the manufacturer in the form of correspondingly long individual strand sections, which are then connected to one another, which is usually done by a material bond, which is also used for many other applications the "endless strand" is wound up on a roll, strand lengths of 1000 m or 1500 m being common.
  • the strand is pulled from this roll and cut into appropriately sized, individual sections, each of which has the required length for a door seal, for example, after which this section is rolled or glued to the door with the help of a robot.
  • the material strand contains the connection points formed by the connection of individual longer strand sections or due to the cutting out of defects during extrusion, etc., where the individual strand sections are connected to one another.
  • these connection points are often not allowed to be attached to the vehicle, especially in the automotive sector, so they cannot be processed. It is therefore necessary to identify these connection points when processing the material strand.
  • the joints can already be optically identified by the manufacturer so that they can easily be optically detected during processing.
  • this is very rarely offered, and you also depend on the correctness of the control by the manufacturer.
  • the invention is based on the problem of specifying a correspondingly simply designed device for detecting such a connection point.
  • a device for detecting a connection point on a flexible material strand consisting of a plurality of interconnected strand sections, in particular a sealing material strand, comprising an opposing the pressure body pressing the material strand, past which the material strand can be moved, and a sensor device which detects the movement of the pressure body counter to the pressure direction.
  • the invention provides a quasi-electro-mechanically operating device in which the material strand is deliberately deformed with the aid of a pressure body pressing against it. This is based on the knowledge that the mechanical or elastic behavior of the material strand changes at the connection point where two strand sections are cohesively connected to one another and consequently the material density and properties change locally compared to the rest of the material strand.
  • the pressure body presses against the surface of the strand and sinks slightly due to the softness or elasticity of the strand material, which means that the strand is slightly deformed on the surface.
  • the strand itself is moved past the fixed pressure body so that the pressure body moves on the top of the strand, so to speak. If a connection point, i.e.
  • a sensor device is assigned to the pressure body, which detects the position or the movement of the pressure body and consequently detects the movement induced by the passing of a connection point or seam, via which the connection point is detected.
  • This sensor information can now be given to a suitable control device, for example, which also knows the feed speed of the material strand, so that the control device can detect the actual position of the connection point very precisely and, for example, control a downstream cutting device in order to cut out the area of the connection point.
  • the device according to the invention is very compact, since it ultimately only requires a small pressure body and a corresponding sensor device, the components being arranged in a relatively small housing can be. This also makes it possible to integrate the device flexibly within the application or processing line. In addition to simple operation and handling and simple maintenance or almost wear-free operation, in particular the possible waste is reduced to a minimum, as the device according to the invention enables very precise connection point detection and also very precise qualification of a defect as a connection point.
  • the strand of material is moved relative to the fixed-position device, that is to say is pulled through the device, as it were, while the pressure body moves on the surface of the strand, slightly pressing it in.
  • the pressure body can be rotated and rolls on the surface of the strand of material moving past it.
  • a ball, a roller, a roller or a wheel can be used as the pressure body, although this list is not exhaustive and other rotating bodies can also be used.
  • the pressure body presses against the strand of material or the surface of the strand, so that a more or less pronounced superficial deformation of the strand occurs.
  • the pressure body can press against the material strand due to its own weight. If the pressure body, for example the ball or roller, has a corresponding dead weight, this can be sufficient for the pressure body to press against the surface of the strand with sufficient pressure causing a certain strand deformation.
  • clamping means are provided for pressing the pressure element against the strand of material.
  • the pressure body can be pressed or pretensioned in a defined manner against the material strand via this clamping device.
  • a spring element as the tensioning means, for example a helical spring by means of which the pressure body is spring-loaded against the strand.
  • an additional Weight element that rests on or is coupled to the pressure body can be used.
  • a central element of the device according to the invention is the sensor device, which detects any pressure body movement.
  • the sensor device which detects any pressure body movement.
  • an inductively operating sensor can be used as the sensor device; the use of a capacitively operating sensor or an optically operating sensor is also conceivable, although this list is not exhaustive.
  • the device In order to make the device as compact as possible, it is expedient to provide a housing in which the pressure body and possibly the clamping means are accommodated and on or in which the sensor device is arranged. This enables a very compact device design, which in turn makes it possible to arrange the device in a simple manner at different positions within the application or processing path.
  • a control device which communicates with the sensor device and a cutting device connected downstream of the connection point detection which can be controlled via it as a function of the sensor detection.
  • the control device on the one hand the sensor information, but on the other hand also speed information about the conveying speed, so that the control device can carry out an exact position assignment to the detected connection point.
  • the cutting device which is also controlled by the control device, for example, defined strand lengths are cut off, which are each required, for example, to form a circumferential door seal. If a connection point is now detected, the corresponding strand length cannot be used to form a door seal. For this reason, the control device controls the cutting device in such a way that the cutting device cuts the strand shortly after the detected connection point. The cut piece of rope containing the connection point is discarded, starting from the cut a new length of rope is then cut again. Since the device according to the invention enables very precise connection point detection and identification, the waste can be kept low in this way.
  • the invention also relates to a method for detecting a connection point on a flexible material strand, in particular a sealing material strand, consisting of a plurality of interconnected strand sections.
  • the method is characterized in that the material strand is moved past a pressure body pressing against it, a movement of the pressure body caused by a connection point being detected by means of a sensor device.
  • a corresponding control device is preferably assigned to the device, which processes the sensor information and, based on this, controls a peripheral device connected downstream, for example.
  • the pressure body which presses on the surface of the strand of material moving past it, preferably rolls off the strand of material, so it is any rotating body, a ball, a roller, a roller or a wheel preferably being used as the pressure body.
  • the pressure body presses against the strand of material due to its own weight
  • the pressure body is pressed against the strand of material by means of a tensioning means, a spring element, i.e. a helical spring or plate spring or the like, or a weight element being used as the tensioning means can.
  • An inductive, capacitive or optical sensor can be used, although this list is not exhaustive.
  • the material strand is guided between two strand guides spaced from one another in the conveying direction of the material strand, the pressure body resting on the material strand between the strand guides. This prevents the strand from deflecting to the side and the pressure body can always press against the strand of material in the same transverse position.
  • the strand guides can be provided with a sliding pad or the like so that the friction between the strand and the guides can be minimized.
  • control device communicates with the sensor device and controls a cutting device downstream of the connection point detection as a function of the sensor detection, so that the connection point can be cut out in a defined manner based on the sensor information.
  • Fig. 1 shows a device 1 according to the invention for detecting a connection point on a material strand consisting of a plurality of strand sections connected to one another, in particular a sealing material strand.
  • the figure shows a strand of material 1, which is unwound from an "endless" roll, not shown in detail.
  • the material strand 1 consists of several interconnected strand sections 2 which are connected to form the endless strand via connection points 3 at which the strand sections 2 are materially connected to one another.
  • the material strand 1 is moved into the working area of a device 4 according to the invention for detecting connection points.
  • the material strand is guided in two strand guides 5, possibly connected with friction-reducing sliding linings or the like, which guide it there in a defined manner and prevent it from deviating to the side.
  • the device 4 itself comprises a housing 17 in which a pressure body 6 pressing onto the surface 8 of the material strand 1, as shown by the arrow P2, is arranged here in the form of a ball 7, for example.
  • the ball 7 can be arranged to be rotatable, that is to say roll on the surface 8 of the material strand, but it can also not be rotatable and ultimately only press on the surface in the manner of a stamp.
  • a tensioning means 9 here for example a weight element, is included in the housing 17, which rests on the pressure body 6 and additionally loads it so that, as Fig. 1 shows that the pressure body 6 presses into the surface 8 of the material strand 1 with material deformation.
  • a sensor device 10 is also provided, which is an inductive, capacitive or optical sensor. This sensor device 10 serves to sense any movement of the pressure body 6 opposite to its pressure direction.
  • connection point 3 migrates into the area below the pressure hull 6.
  • the material properties change suddenly, since there the two strand sections 2 are materially connected, for example welded together.
  • the material density in this area is significantly greater, the material properties have changed, and the material is far less flexible or elastic in this area.
  • the pressure body 6, which enters the surface 8 of the material strand 1 in the area outside the connection point 3 sufficiently deep, is pressed out by the incoming connection point 3 in the opposite direction to its indentation direction (see arrow P3), i.e. it becomes somewhat wider pushed back into the housing 17.
  • the sensor device 10 now detects this pressure body movement, in the context of which the weight element 9 is of course also moved.
  • connection point 3 As soon as the connection point 3 has passed the pressure body 6, it presses deeper into the material strand 1 again as before, that is to say that the backward movement is also detected again.
  • the sensor device consequently supplies, as it were, a signal peak that describes the back and forth movement of the pressure body 6.
  • the movement into the housing 17 is shown as described by the arrow P3.
  • Such a detected movement can be visually visualized, for example, via a display means 11, for example a lamp or the like.
  • An assigned control device can use this sensor information to detect any connection point 3 very precisely, since, as described, the signal peak is relatively sharp after the connection point is relatively narrow.
  • the control device can also determine the position of the connection point very precisely and accordingly control peripheral devices connected downstream, if necessary.
  • Fig. 3 shows a view in the transport direction according to arrow P1 to show a possibly friction-reducing coated strand guide 5. This is how Fig. 3 shows, designed quasi U-shaped and corresponds to the cross-section of the cross-sectional shape of the material strand 1, which is cut laterally here by way of example, that is, slotted, but can also have any other geometry. As can be seen, the shape-compatible wraparound of the strand guides 5 around the strand of material 1 ensures that it cannot move to the side in the area in which the pressure body 6 presses against the strand surface.
  • Fig. 4 16 shows a schematic diagram of a processing device, comprising a device according to the invention for connection point detection, which here comprises the control device 12 already described, to which a cutting device 14 with a vertically movable cutting knife 15, as shown by the double arrow P4, is assigned as peripheral device 13.
  • the control device 12 controls the cutting device 14 in such a way that, as long as no connection point 3 is detected, it always cuts the same length sections 16 from the endless material strand 1, which are then processed with an application robot, for example to form a door seal.
  • connection point detection with the device 4 shows that a connection point 3 has been detected
  • the control device 12 controls the cutting device 14 in such a way that the cutting knife 15 cuts off the strand piece that has passed through immediately after passing through the connection point 3 through the cutting device 14, so that it is ensured that the connection point cannot become part of a door seal.
  • the cut, too short piece of rope is discarded, a new, correctly dimensioned piece of rope that is free of joints is then cut again.
  • a tensioning means 9 is provided in the form of a weight element
  • a spring element for example a helical spring, the upper end of which is fixed in position in the housing 17 and the lower end of which rests against the pressure body 6 use. The movement of the pressure body 6 into the housing 17 consequently takes place against the restoring force of the spring, the opposite movement is brought about by preloading the spring.
  • Fig. 4 shows an example of such a spring element as a tensioning means 9.
  • an additional tensioning means can also be dispensed with, since its own weight is then sufficient to sufficiently press it into the strand surface.

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Abstract

Vorrichtung zum Erfassen einer Verbindungsstelle (3) an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten (2) bestehenden flexiblen Materialstrang (1), insbesondere einem Dichtmaterialstrang, umfassend einen gegen den Materialstrang (1) drückenden Druckkörper (6), an dem der Materialstrang (1) vorbei bewegbar ist, sowie eine die Bewegung des Druckkörpers (6) entgegen der Druckrichtung erfassende Sensoreinrichtung (10).Device for detecting a connection point (3) on a flexible material strand (1) consisting of a large number of strand sections (2) connected to one another, in particular a sealing material strand, comprising a pressure body (6) pressing against the material strand (1) and on which the material strand ( 1) can be moved past, and a sensor device (10) detecting the movement of the pressure body (6) counter to the direction of pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen einer Verbindungsstelle an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten bestehenden flexiblen Materialstrang, insbesondere einem Dichtmaterialstrang.The invention relates to a device for detecting a connection point on a flexible material strand consisting of a multiplicity of interconnected strand sections, in particular a sealing material strand.

In vielen Anwendungsbereichen werden auf einer Rolle aufgewickelte Endlos-Materialstränge verarbeitet, die flexibel sind und zumeist aus Kunststoff bestehen. Zu nennen ist insbesondere die Verarbeitung von Dichtmaterialsträngen, beispielsweise in der Automobilindustrie, wo solche Dichtmaterialstränge beispielsweise zur Ausbildung und Applikation von Türdichtungen verwendet werden. Der Materialstrang besteht hier, gleichbedeutend aber auch für viele andere Anwendungen, aus einem hinreichend flexiblen, oft auch geschäumten Kunststoffmaterial, das herstellerseitig in Form von entsprechend langen einzelnen Strangabschnitten hergestellt wird, die sodann miteinander verbunden werden, was zumeist durch einen stoffschlüssigen Verbund erfolgt, wonach der "Endlosstrang" auf eine Rolle aufgewickelt wird, wobei Stranglängen von 1000 m oder 1500 m üblich sind.In many areas of application, endless strands of material wound on a roll are processed, which are flexible and mostly made of plastic. Mention should be made in particular of the processing of sealing material strands, for example in the automotive industry, where such sealing material strands are used, for example, for the formation and application of door seals. The material strand consists of a sufficiently flexible, often foamed plastic material, which is produced by the manufacturer in the form of correspondingly long individual strand sections, which are then connected to one another, which is usually done by a material bond, which is also used for many other applications the "endless strand" is wound up on a roll, strand lengths of 1000 m or 1500 m being common.

Im Rahmen der Verarbeitung eines solchen Dichtmaterialstrangs wird der Strang von dieser Rolle abgezogen und in entsprechend bemessene, einzelne Abschnitte, die jeweils die geforderte Länge für beispielsweise eine Türdichtung besitzen, geschnitten, wonach dieser Abschnitt mit Hilfe eines Roboters an die Tür angerollt respektive angeklebt wird. Innerhalb des gesamten Materialstrangs finden sich jedoch die herstellungsbedingt beispielsweise durch das Verbinden einzelner längerer Strangabschnitte oder aufgrund eines Herausschneidens von Fehlern während der Extrusion etc. ausgebildeten Verbindungsstellen, wo die einzelnen Strangabschnitte miteinander verbunden sind. Diese Verbindungsstellen dürfen jedoch oft, insbesondere im Automobilbereich, nicht am Fahrzeug angebracht werden, dürfen also nicht verarbeitet werden. Es ist daher erforderlich, diese Verbindungsstellen im Rahmen der Verarbeitung des Materialstrangs zu erkennen.During the processing of such a strand of sealing material, the strand is pulled from this roll and cut into appropriately sized, individual sections, each of which has the required length for a door seal, for example, after which this section is rolled or glued to the door with the help of a robot. Within the whole However, the material strand contains the connection points formed by the connection of individual longer strand sections or due to the cutting out of defects during extrusion, etc., where the individual strand sections are connected to one another. However, these connection points are often not allowed to be attached to the vehicle, especially in the automotive sector, so they cannot be processed. It is therefore necessary to identify these connection points when processing the material strand.

Hierzu ist es zum einen bekannt, ein optisches Inspektionssystem zu verwenden, das durch eine Oberflächenkontrolle und Dimensionsvermessung kleinste Fehler und Materialabweichungen in dem extrudierten Materialstrang, also dem Gummiprofil, detektiert. Eine derart erfasste Fehlstelle kann anschließend entfernt werden. Dieses vergleichsweise teure, groß bauende System detektiert jedoch neben den eigentlichen Verbindungsstellen auch anderweitige Fehlstellen, die im Hinblick auf die jeweilige Anwendung eigentlich unproblematisch sind, jedoch trotz allem herausgeschnitten werden, sodass der Verschnitt unter Verwendung einer solchen optischen Kontrolleinrichtung übermäßig groß ist.For this purpose it is known, on the one hand, to use an optical inspection system which detects the smallest defects and material deviations in the extruded material strand, that is to say the rubber profile, by means of a surface check and dimensional measurement. A defect detected in this way can then be removed. In addition to the actual connection points, this comparatively expensive, large system also detects other flaws that are actually unproblematic with regard to the respective application, but are nevertheless cut out so that the waste is excessively large when using such an optical control device.

Alternativ ist es bekannt, die Stoßstellen bereits herstellerseitig optisch zu kennzeichnen, sodass sie bei der Verarbeitung auf einfache Weise optisch detektiert werden können. Dies wird jedoch sehr selten angeboten, darüber hinaus ist man von der Richtigkeit der Kontrolle seitens des Herstellers abhängig.Alternatively, it is known that the joints can already be optically identified by the manufacturer so that they can easily be optically detected during processing. However, this is very rarely offered, and you also depend on the correctness of the control by the manufacturer.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine entsprechend einfach konzipierte Vorrichtung zum Erfassen einer solchen Verbindungsstelle anzugeben.The invention is based on the problem of specifying a correspondingly simply designed device for detecting such a connection point.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Erfassen einer Verbindungsstelle an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten bestehenden flexiblen Materialstrang, insbesondere einem Dichtmaterialstrang vorgesehen, umfassend einen gegen den Materialstrang drückenden Druckkörper, an dem der Materialstrang vorbeibewegbar ist, sowie eine die Bewegung des Druckkörpers entgegen der Druckrichtung erfassende Sensoreinrichtung.To solve this problem, according to the invention, a device is provided for detecting a connection point on a flexible material strand consisting of a plurality of interconnected strand sections, in particular a sealing material strand, comprising an opposing the pressure body pressing the material strand, past which the material strand can be moved, and a sensor device which detects the movement of the pressure body counter to the pressure direction.

Die Erfindung sieht eine quasi elektro-mechanisch arbeitende Vorrichtung vor, bei der der Materialstrang mit Hilfe eines gegen ihn drückenden Drucckörpers gezielt verformt wird. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich das mechanische respektive elastische Verhalten des Materialstrangs an der Verbindungsstelle, wo zwei Strangabschnitte stoffschlüssig miteinander verbunden sind und sich demzufolge die Materialdichte und -beschaffenheit lokal ändert, im Vergleich zum sonstigen Bereich des Materialstrangs ändert. Der Druckkörper drückt gegen die Oberfläche des Strangs und sinkt aufgrund der Weichheit oder Elastizität des Strangmaterials leicht ein, das heißt, dass der Strang oberflächlich leicht deformiert wird. Der Strang selbst wird an dem positionsfesten Druckkörper vorbeibewegt, sodass der Druckkörper quasi auf der Strangoberseite wandert. Wird nun eine Verbindungsstelle, also eine Naht, unter den Druckkörper bewegt, so ist diese etwas härter, resultierend aus der höheren Materialdichte aufgrund des stoffschlüssigen Verbundes, sodass der Druckkörper geringfügig aus seiner den Strang eindrückenden Position nach außen gedrückt wird, das heißt, er wird relativ zum Materialstrang zur Seite bewegt. Dem Druckkörper ist eine Sensoreinrichtung zugeordnet, die die Position respektive die Bewegung des Druckkörpers erfasst und demzufolge die durch das Vorbeibewegen einer Verbindungsstelle oder Naht induzierte Bewegung erfasst, worüber die Verbindungsstelle detektiert wird. Diese Sensorinformation kann nun beispielsweise einer geeignete Steuerungseinrichtung gegeben werden, der auch die Vorschubgeschwindigkeit des Materialstrangs bekannt ist, sodass die Steuerungseinrichtung die Ist-Position der Verbindungsstelle sehr exakt erfassen kann und beispielsweise eine nachgeschaltete Schneideinrichtung ansteuern kann, um den Bereich der Verbindungsstelle herauszuschneiden.The invention provides a quasi-electro-mechanically operating device in which the material strand is deliberately deformed with the aid of a pressure body pressing against it. This is based on the knowledge that the mechanical or elastic behavior of the material strand changes at the connection point where two strand sections are cohesively connected to one another and consequently the material density and properties change locally compared to the rest of the material strand. The pressure body presses against the surface of the strand and sinks slightly due to the softness or elasticity of the strand material, which means that the strand is slightly deformed on the surface. The strand itself is moved past the fixed pressure body so that the pressure body moves on the top of the strand, so to speak. If a connection point, i.e. a seam, is moved under the pressure body, it is somewhat harder, resulting from the higher material density due to the material bond, so that the pressure body is pushed slightly outwards from its position in which the strand is pressed in, i.e. it is moved to the side relative to the strand of material. A sensor device is assigned to the pressure body, which detects the position or the movement of the pressure body and consequently detects the movement induced by the passing of a connection point or seam, via which the connection point is detected. This sensor information can now be given to a suitable control device, for example, which also knows the feed speed of the material strand, so that the control device can detect the actual position of the connection point very precisely and, for example, control a downstream cutting device in order to cut out the area of the connection point.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr kompakt, da sie letztlich lediglich einen kleinen Druckkörper sowie eine entsprechende Sensoreinrichtung benötigt, wobei die Komponenten in einem relativ kleinen Gehäuse angeordnet werden können. Dies ermöglicht es darüber hinaus, die Vorrichtung flexibel innerhalb der Applikations- oder Verarbeitungsstrecke zu integrieren. Neben einer einfachen Bedienung und Handhabung und einer einfachen Wartung respektive einem nahezu verschleißfreien Betrieb ist insbesondere der mögliche Verschnitt quasi auf ein Minimum reduziert, da über die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sehr exakte Verbindungsstellenerfassung und auch eine sehr genaue Qualifizierung einer Fehlstelle als Verbindungsstelle möglich ist.The device according to the invention is very compact, since it ultimately only requires a small pressure body and a corresponding sensor device, the components being arranged in a relatively small housing can be. This also makes it possible to integrate the device flexibly within the application or processing line. In addition to simple operation and handling and simple maintenance or almost wear-free operation, in particular the possible waste is reduced to a minimum, as the device according to the invention enables very precise connection point detection and also very precise qualification of a defect as a connection point.

Wie beschrieben wird der Materialstrang relativ zur positionsfesten Vorrichtung bewegt, also quasi durch die Vorrichtung hindurchgezogen, während sich der Druckkörper auf der Strangoberfläche, diese leicht eindrückend, bewegt. Um diese Relativbewegung möglichst reibungsfrei zu gestalten, ist es zweckmäßig, wenn der Druckkörper drehbar ist und auf der Oberfläche des daran vorbeibewegten Materialstrangs abrollt. Aus diesem Grund bietet sich als Druckkörper eine Kugel, eine Rolle, eine Walze oder ein Rad an, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist und auch andere Drehkörper verwendet werden können.As described, the strand of material is moved relative to the fixed-position device, that is to say is pulled through the device, as it were, while the pressure body moves on the surface of the strand, slightly pressing it in. In order to make this relative movement as frictionless as possible, it is expedient if the pressure body can be rotated and rolls on the surface of the strand of material moving past it. For this reason, a ball, a roller, a roller or a wheel can be used as the pressure body, although this list is not exhaustive and other rotating bodies can also be used.

Wie beschrieben, drückt der Druckkörper gegen den Materialstrang respektive die Oberfläche des Strangs, sodass es zu einer mehr oder weniger starken oberflächlichen Deformation des Strangs kommt. Dabei kann der Drucckörper eigengewichtsbedingt gegen den Materialstrang drücken. Hat der Druckkörper, also beispielsweise die Kugel oder Rolle, ein entsprechendes Eigengewicht, so kann dieses bereits ausreichend sein, dass der Druckkörper mit hinreichendem, eine gewisse Strangverformung erwirkendem Druck gegen die Strangoberfläche drückt.As described, the pressure body presses against the strand of material or the surface of the strand, so that a more or less pronounced superficial deformation of the strand occurs. The pressure body can press against the material strand due to its own weight. If the pressure body, for example the ball or roller, has a corresponding dead weight, this can be sufficient for the pressure body to press against the surface of the strand with sufficient pressure causing a certain strand deformation.

Alternativ hierzu ist es denkbar, dass Spannmittel zum Drücken des Drucckörpers gegen den Materialstrang vorgesehen sind. Über dieses Spannmittel kann der Druckkörper definiert gegen den Materialstrang gedrückt respektive vorgespannt werden. Denkbar ist es, als Spannmittel ein Federelement zu verwenden, also beispielsweise eine Schraubenfeder, über die der Drucckörper gegen den Strang angefedert ist. Alternativ kann auch ein zusätzliches Gewichtselement, das am Druckkörper aufliegt oder mit diesem gekoppelt ist, verwendet werden.As an alternative to this, it is conceivable that clamping means are provided for pressing the pressure element against the strand of material. The pressure body can be pressed or pretensioned in a defined manner against the material strand via this clamping device. It is conceivable to use a spring element as the tensioning means, for example a helical spring by means of which the pressure body is spring-loaded against the strand. Alternatively, an additional Weight element that rests on or is coupled to the pressure body can be used.

Ein zentrales Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung neben dem Druckkörper ist die Sensoreinrichtung, die die etwaige Druckkörperbewegung erfasst. Als Sensoreinrichtung kann beispielsweise ein induktiv arbeitender Sensor verwendet werden, auch der Einsatz eines kapazitiv arbeitenden Sensors oder eines optisch arbeitenden Sensors ist denkbar, wobei auch diese Aufzählung nicht abschließend ist.In addition to the pressure body, a central element of the device according to the invention is the sensor device, which detects any pressure body movement. For example, an inductively operating sensor can be used as the sensor device; the use of a capacitively operating sensor or an optically operating sensor is also conceivable, although this list is not exhaustive.

Um die Vorrichtung möglichst kompakt auszuführen, ist es zweckmäßig, ein Gehäuse vorzusehen, in dem der Druckkörper und gegebenenfalls das Spannmittel aufgenommen sind und an oder in dem die Sensoreinrichtung angeordnet ist. Dies ermöglicht eine sehr kompakte Vorrichtungsausgestaltung, die es wiederum ermöglicht, die Vorrichtung auf einfache Weise an unterschiedlichen Positionen innerhalb des Applikations- oder Verarbeitungsweges anzuordnen.In order to make the device as compact as possible, it is expedient to provide a housing in which the pressure body and possibly the clamping means are accommodated and on or in which the sensor device is arranged. This enables a very compact device design, which in turn makes it possible to arrange the device in a simple manner at different positions within the application or processing path.

Um den Materialstrang möglichst gleichförmig in dem Bereich, in dem die eigentliche Prüfung stattfindet, zu führen und zu bewegen, ist es zweckmäßig zwei in Förderrichtung des Materialstrangs voneinander beabstandete Strangführungen vorzusehen, zwischen denen der Druckkörper am Materialstrang anliegt. Der Materialstrang ist also zumindest in dem Bereich, in dem die Druckkörperprüfung stattfindet, lokal geführt, also über die Strangführungen gehaltert, sodass sich stets eine definierte Strangstrecke zwischen den beiden Strangführungen ergibt, wo der Druckkörper am Materialstrang anliegt. Hierüber ist sichergestellt, dass der Druckkörper stets an der selben Querposition am Materialstrang anliegt und dieser nicht zur Seite ausweicht.In order to guide and move the material strand as uniformly as possible in the area in which the actual test takes place, it is advisable to provide two strand guides spaced apart in the conveying direction of the material strand, between which the pressure body rests on the material strand. The strand of material is therefore guided locally, at least in the area in which the pressure body test takes place, i.e. held by the strand guides, so that there is always a defined strand path between the two strand guides where the pressure body rests on the material strand. This ensures that the pressure body is always in the same transverse position on the material strand and that it does not deviate to the side.

Schließlich ist bevorzugt eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die mit der Sensoreinrichtung sowie einer über sie in Abhängigkeit der Sensorerfassung ansteuerbaren, der Verbindungsstellenerfassung nachgeschalteten Schneideinrichtung kommuniziert. Wie beschrieben, liegt der Steuerungseinrichtung einerseits die Sensorinformation, andererseits aber auch eine Geschwindigkeitsinformation über die Fördergeschwindigkeit vor, sodass die Steuerungseinrichtung eine exakte Positionszuordnung zur erfassten Verbindungsstelle vornehmen kann. An der Schneideinrichtung, die ebenfalls über die Steuerungseinrichtung gesteuert wird, werden nun beispielsweise definierte Stranglängen abgeschnitten, die beispielsweise jeweils zur Bildung einer umlaufenden Türdichtung benötigt werden. Wird nun eine Verbindungsstelle detektiert, so kann die entsprechende Stranglänge nicht zur Bildung einer Türdichtung verwendet werden. Aus diesem Grund steuert die Steuerungseinrichtung die Schneideinrichtung nun so an, dass die Schneideinrichtung den Strang kurz hinter der erfassten Verbindungsstelle abschneidet. Das abgeschnittene, die Verbindungsstelle enthaltende Strangstück wird verworfen, beginnend ab dem Schnitt wird sodann wieder eine neue Stranglänge geschnitten. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sehr exakte Verbindungsstellenerfassung und -erkennung ermöglicht, kann auf diese Weise der Verschnitt gering gehalten werden.Finally, a control device is preferably provided which communicates with the sensor device and a cutting device connected downstream of the connection point detection which can be controlled via it as a function of the sensor detection. As described, is the control device on the one hand the sensor information, but on the other hand also speed information about the conveying speed, so that the control device can carry out an exact position assignment to the detected connection point. At the cutting device, which is also controlled by the control device, for example, defined strand lengths are cut off, which are each required, for example, to form a circumferential door seal. If a connection point is now detected, the corresponding strand length cannot be used to form a door seal. For this reason, the control device controls the cutting device in such a way that the cutting device cuts the strand shortly after the detected connection point. The cut piece of rope containing the connection point is discarded, starting from the cut a new length of rope is then cut again. Since the device according to the invention enables very precise connection point detection and identification, the waste can be kept low in this way.

Neben der Vorrichtung selbst betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Erfassen einer Verbindungsstelle an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten bestehenden flexiblen Materialstrang, insbesondere einem Dichtmaterialstrang. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Materialstrang an einem gegen ihn drückenden Druckkörper vorbeibewegt wird, wobei eine durch eine Verbindungsstelle erwirkte Bewegung des Druckkörpers mittels einer Sensoreinrichtung erfasst wird. Bevorzugt ist der Vorrichtung eine entsprechende Steuerungseinrichtung zugeordnet, die die Sensorinformation verarbeitet und gestützt auf diese beispielsweise ein nachgeschaltetes Peripheriegerät steuert.In addition to the device itself, the invention also relates to a method for detecting a connection point on a flexible material strand, in particular a sealing material strand, consisting of a plurality of interconnected strand sections. The method is characterized in that the material strand is moved past a pressure body pressing against it, a movement of the pressure body caused by a connection point being detected by means of a sensor device. A corresponding control device is preferably assigned to the device, which processes the sensor information and, based on this, controls a peripheral device connected downstream, for example.

Der Druckkörper, der auf die Oberfläche des daran vorbeibewegten Materialstrangs drückt, rollt bevorzugt auf dem Materialstrang ab, es handelt sich also um einen beliebigen Drehkörper, wobei bevorzugt als Druckkörper eine Kugel, eine Rolle, eine Walze oder ein Rad verwendet wird.The pressure body, which presses on the surface of the strand of material moving past it, preferably rolls off the strand of material, so it is any rotating body, a ball, a roller, a roller or a wheel preferably being used as the pressure body.

Neben der Möglichkeit, dass der Druckkörper eigengewichtsbedingt gegen den Materialstrang drückt, ist es auch denkbar, dass der Druckkörper mittels eines Spannmittels gegen den Materialstrang gedrückt wird, wobei als Spannmittel beispielsweise ein Federelement, also eine Schraubenfeder oder Tellerfeder oder Ähnliches, oder ein Gewichtselement verwendet werden kann.In addition to the possibility that the pressure body presses against the strand of material due to its own weight, it is also conceivable that the pressure body is pressed against the strand of material by means of a tensioning means, a spring element, i.e. a helical spring or plate spring or the like, or a weight element being used as the tensioning means can.

Auch hinsichtlich der Sensoreinrichtung sind unterschiedliche Typen verwendbar. So kann ein induktiv, kapazitiv oder optisch arbeitender Sensor verwendet werden, wobei auch diese Aufzählung nicht abschließend ist.Different types can also be used with regard to the sensor device. An inductive, capacitive or optical sensor can be used, although this list is not exhaustive.

Zur Schaffung definierter Verhältnisse im Bereich der Druckbeaufschlagung ist es zweckmäßig, wenn der Materialstrang zwischen zwei in Förderrichtung des Materialstrangs voneinander beabstandeten Strangführungen geführt wird, wobei der Druckkörper zwischen den Strangführungen am Materialstrang anliegt. Hierüber ist ein seitliches Ausweichen des Strangs ausgeschlossen und der Druckkörper kann stets an der selben Querposition gegen den Materialstrang drücken. Die Strangführungen können mit einer Gleitauflage oder dergleichen versehen sein, so dass die Reibung zwischen dem Strang und den Führungen minimiert werden kann.To create defined conditions in the area of the application of pressure, it is useful if the material strand is guided between two strand guides spaced from one another in the conveying direction of the material strand, the pressure body resting on the material strand between the strand guides. This prevents the strand from deflecting to the side and the pressure body can always press against the strand of material in the same transverse position. The strand guides can be provided with a sliding pad or the like so that the friction between the strand and the guides can be minimized.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Steuerungseinrichtung mit der Sensoreinrichtung kommuniziert und eine der Verbindungsstellenerfassung nachgeschaltete Schneideinrichtungen in Abhängigkeit der Sensorerfassung steuert, sodass gestützt auf die Sensorinformation definiert die Verbindungsstelle herausgeschnitten werden kann.Finally, it is useful if the control device communicates with the sensor device and controls a cutting device downstream of the connection point detection as a function of the sensor detection, so that the connection point can be cut out in a defined manner based on the sensor information.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1
Eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während der Strangprüfung,
Fig. 2
die Anordnung aus Fig. 1 bei Durchlaufen einer Verbindungsstelle durch die Vorrichtung,
Fig. 3
eine Teilansicht, gesehen in Förderrichtung, der Vorrichtung aus Fig. 1 zur Darstellung einer Strangführung, und
Fig. 4
eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassend eine Steuerungseinrichtung sowie eine zugeordnete Schneideinrichtung.
Further advantages and details of the present invention emerge from the exemplary embodiments described below and on the basis of the drawings. Show:
Fig. 1
A schematic diagram of a device according to the invention during the strand test,
Fig. 2
the arrangement Fig. 1 when passing through a connection point through the device,
Fig. 3
a partial view, seen in the conveying direction, of the device Fig. 1 to represent a strand guide, and
Fig. 4
a schematic diagram of a device according to the invention comprising a control device and an associated cutting device.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Erfassen einer Verbindungsstelle an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten bestehenden Materialstrang, insbesondere einem Dichtmaterialstrang. Die Figur zeigt einen Materialstrang 1, der von einer nicht näher gezeigten "Endlos"-Rolle abgewickelt wird. Der Materialstrang 1 besteht aus mehreren, miteinander verbundenen Strangabschnitten 2, die über Verbindungsstellen 3, an denen die Strangabschnitte 2 stoffschlüssig miteinander verbunden sind, zu dem Endlosstrang verbunden sind. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention for detecting a connection point on a material strand consisting of a plurality of strand sections connected to one another, in particular a sealing material strand. The figure shows a strand of material 1, which is unwound from an "endless" roll, not shown in detail. The material strand 1 consists of several interconnected strand sections 2 which are connected to form the endless strand via connection points 3 at which the strand sections 2 are materially connected to one another.

Der Materialstrang 1 wird, wie durch den Pfeil P1 dargestellt ist, in den Arbeitsbereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 zur Verbindungsstellenerfassung bewegt. In den Bereich, in dem die Vorrichtung 4 angeordnet ist, ist der Materialstrang in zwei gegebenenfalls mit Reibung reduzierenden Gleitbelägen oder dergleichen verbundenen Strangführungen 5 geführt, die ihn dort definiert führen und ein Ausweichen zur Seite hin verhindern.As shown by the arrow P1, the material strand 1 is moved into the working area of a device 4 according to the invention for detecting connection points. In the area in which the device 4 is arranged, the material strand is guided in two strand guides 5, possibly connected with friction-reducing sliding linings or the like, which guide it there in a defined manner and prevent it from deviating to the side.

Die Vorrichtung 4 selbst umfasst ein Gehäuse 17, in dem ein auf die Oberfläche 8 des Materialstrangs 1, wie durch den Pfeil P2 dargestellt, drückender Druckkörper 6 hier beispielhaft in Form einer Kugel 7 angeordnet ist. Die Kugel 7 kann drehbar angeordnet sein, also auf der Oberfläche 8 des Materialstrangs abrollen, sie kann aber auch nicht drehbar sein und letztlich lediglich stempelartig auf die Oberfläche drücken.The device 4 itself comprises a housing 17 in which a pressure body 6 pressing onto the surface 8 of the material strand 1, as shown by the arrow P2, is arranged here in the form of a ball 7, for example. The ball 7 can be arranged to be rotatable, that is to say roll on the surface 8 of the material strand, but it can also not be rotatable and ultimately only press on the surface in the manner of a stamp.

Um den Druckkörper 6 mit definiertem Druck gegen die Oberfläche 8 zu drücken, ist im gezeigten Beispiel ein Spannmittel 9, hier beispielsweise ein Gewichtselement, im Gehäuse 17 mit aufgenommen, das auf dem Druckkörper 6 aufliegt und diesen zusätzlich belastet, sodass, wie Fig. 1 zeigt, der Druckkörper 6 unter Materialverformung in die Oberfläche 8 des Materialstrangs 1 eindrückt.In order to press the pressure body 6 with a defined pressure against the surface 8, a tensioning means 9, here for example a weight element, is included in the housing 17, which rests on the pressure body 6 and additionally loads it so that, as Fig. 1 shows that the pressure body 6 presses into the surface 8 of the material strand 1 with material deformation.

Vorgesehen ist des Weiteren eine Sensoreinrichtung 10, bei der es sich um einen induktiv oder kapazitiv oder optisch arbeitenden Sensor handelt. Diese Sensoreinrichtung 10 dient dazu, eine etwaige Bewegung des Druckkörpers 6 entgegengesetzt zu seiner Druckrichtung zu sensieren.A sensor device 10 is also provided, which is an inductive, capacitive or optical sensor. This sensor device 10 serves to sense any movement of the pressure body 6 opposite to its pressure direction.

Eine solche Bewegung ist dann gegeben, wenn eine Verbindungsstelle 3 unter dem Druckkörper 6 durchgeführt wird. Diese Situation ist in Fig. 2 gezeigt.Such a movement occurs when a connection point 3 is passed under the pressure body 6. This situation is in Fig. 2 shown.

Wird der Materialstrang 1 in Richtung des Pfeils P1 bewegt, so wandert die Verbindungsstelle 3 in den Bereich unterhalb des Druckkörpers 6. In der Verbindungsstelle 3 ändern sich schlagartig die Materialeigenschaften, da dort die beiden Strangabschnitte 2 stoffschlüssig miteinander verbunden sind, beispielsweise miteinander verschweißt sind. Die Materialdichte in diesem Bereich ist deutlich größer, die Materialeigenschaften haben sich verändert, das Material ist in diesem Bereich weit weniger flexibel respektive elastisch. Dies führt dazu, dass der Druckkörper 6, der im Bereich außerhalb der Verbindungsstelle 3 hinreichend tief in die Oberfläche 8 des Materialstrangs 1 eintritt, durch die einlaufende Verbindungsstelle 3 entgegen seiner Eindrückrichtung herausgedrückt wird (siehe Pfeil P3), das heißt, er wird etwas weiter in das Gehäuse 17 zurückgedrückt. Die Sensoreinrichtung 10 erfasst nun diese Druckkörperbewegung, im Rahmen welcher natürlich auch das Gewichtselement 9 mitbewegt wird. Sobald die Verbindungsstelle 3 den Druckkörper 6 passiert hat, drückt dieser wieder wie vorher tiefer in den Materialstrang 1 ein, das heißt, dass auch die Rückwärtsbewegung wieder erfasst wird. Die Sensoreinrichtung liefert demzufolge quasi einen Signalpeak, der die Hin- und Rückbewegung des Druckkörpers 6 beschreibt.If the material strand 1 is moved in the direction of the arrow P1, the connection point 3 migrates into the area below the pressure hull 6. In the connection point 3, the material properties change suddenly, since there the two strand sections 2 are materially connected, for example welded together. The material density in this area is significantly greater, the material properties have changed, and the material is far less flexible or elastic in this area. This means that the pressure body 6, which enters the surface 8 of the material strand 1 in the area outside the connection point 3 sufficiently deep, is pressed out by the incoming connection point 3 in the opposite direction to its indentation direction (see arrow P3), i.e. it becomes somewhat wider pushed back into the housing 17. The sensor device 10 now detects this pressure body movement, in the context of which the weight element 9 is of course also moved. As soon as the connection point 3 has passed the pressure body 6, it presses deeper into the material strand 1 again as before, that is to say that the backward movement is also detected again. The sensor device consequently supplies, as it were, a signal peak that describes the back and forth movement of the pressure body 6.

Die Bewegung in das Gehäuse 17 ist wie beschrieben durch den Pfeil P3 dargestellt. Eine solche erfasste Bewegung kann beispielsweise über ein Anzeigemittel 11, beispielsweise eine Leuchte oder dergleichen, optisch visualisiert werden.The movement into the housing 17 is shown as described by the arrow P3. Such a detected movement can be visually visualized, for example, via a display means 11, for example a lamp or the like.

Über diese Sensorinformation kann eine zugeordnete Steuerungseinrichtung sehr exakt eine etwaige Verbindungsstelle 3 erfassen, da wie beschrieben der Signalpeak relativ scharf ist, nachdem die Verbindungsstelle relativ schmal ist. Darüber hinaus kann die Steuerungseinrichtung, da ihr die Fördergeschwindigkeit bekannt ist, die Verbindungsstelle auch sehr exakt positionsmäßig bestimmen und dementsprechend nachgeschaltete Peripheriegeräte entsprechend ansteuern, falls erforderlich.An assigned control device can use this sensor information to detect any connection point 3 very precisely, since, as described, the signal peak is relatively sharp after the connection point is relatively narrow. In addition, since the conveyor speed is known to it, the control device can also determine the position of the connection point very precisely and accordingly control peripheral devices connected downstream, if necessary.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht in Transportrichtung gemäß Pfeil P1 zur Darstellung einer gegebenenfalls reibungsmindernd beschichteten Strangführung 5. Diese ist, wie Fig. 3 zeigt, quasi U-förmig ausgeführt und entspricht dem Querschnitt der Querschnittsform des Materialstrangs 1, der hier exemplarisch seitlich eingeschnitten, also geschlitzt ist, jedoch auch beliebige andere Geometrie haben kann. Ersichtlich wird aufgrund des formkompatiblen Umgriffs der Strangführungen 5 um den Materialstrang 1 sichergestellt, dass dieser sich im Bereich, in dem der Druckkörper 6 gegen die Strangoberfläche drückt, nicht zur Seite ausweichen kann. Fig. 3 shows a view in the transport direction according to arrow P1 to show a possibly friction-reducing coated strand guide 5. This is how Fig. 3 shows, designed quasi U-shaped and corresponds to the cross-section of the cross-sectional shape of the material strand 1, which is cut laterally here by way of example, that is, slotted, but can also have any other geometry. As can be seen, the shape-compatible wraparound of the strand guides 5 around the strand of material 1 ensures that it cannot move to the side in the area in which the pressure body 6 presses against the strand surface.

Fig. 4 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Verarbeitungseinrichtung, umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verbindungsstellenerfassung, die hier die bereits beschriebene Steuerungseinrichtung 12 umfasst, der als Peripheriegerät 13 eine Schneideinrichtung 14 mit einem, wie durch den Doppelpfeil P4 dargestellt, vertikal beweglichen Schneidmesser 15 zugeordnet ist. Die Steuerungseinrichtung 12 steuert die Schneideinrichtung 14 derart, dass sie, solange keine Verbindungsstelle 3 detektiert wird, stets gleiche Längenabschnitte 16 von dem endlosen Materialstrang 1 abschneidet, die anschließend beispielsweise zur Bildung einer Türdichtung mit einem Applikationsroboter verarbeitet werden. Fig. 4 16 shows a schematic diagram of a processing device, comprising a device according to the invention for connection point detection, which here comprises the control device 12 already described, to which a cutting device 14 with a vertically movable cutting knife 15, as shown by the double arrow P4, is assigned as peripheral device 13. The control device 12 controls the cutting device 14 in such a way that, as long as no connection point 3 is detected, it always cuts the same length sections 16 from the endless material strand 1, which are then processed with an application robot, for example to form a door seal.

Ergibt die Verbindungsstellenerfassung mit der Vorrichtung 4 jedoch, dass eine Verbindungsstelle 3 detektiert wurde, so steuert die Steuerungseinrichtung 12 die Schneideinrichtung 14 derart an, dass das Schneidmesser 15 unmittelbar nach Durchlaufen der Verbindungsstelle 3 durch die Schneideinrichtung 14 das durchgelaufene Strangstück abschneidet, sodass sichergestellt ist, dass die Verbindungsstelle nicht Teil einer Türdichtung werden kann. Das abgeschnittene, zu kurze Strangstück wird verworfen, ein neues, korrekt bemessenes und verbindungsstellenfreies Strangstück wird anschließend wieder geschnitten.However, if the connection point detection with the device 4 shows that a connection point 3 has been detected, the control device 12 controls the cutting device 14 in such a way that the cutting knife 15 cuts off the strand piece that has passed through immediately after passing through the connection point 3 through the cutting device 14, so that it is ensured that the connection point cannot become part of a door seal. The cut, too short piece of rope is discarded, a new, correctly dimensioned piece of rope that is free of joints is then cut again.

Wenngleich bei der Ausgestaltung gemäß der Figuren 1 und 2 ein Spannmittel 9 in Form eines Gewichtselements vorgesehen ist, ist es gleichermaßen denkbar, an dessen Stelle als Spannmittel ein Federelement, beispielsweise eine Schraubenfeder, die mit ihrem oberen Ende positionsfest im Gehäuse 17 angeordnet ist und mit ihrem unteren Ende an dem Druckkörper 6 anliegt, zu verwenden. Die Bewegung des Druckkörpers 6 in das Gehäuse 17 erfolgt demzufolge gegen die Rückstellkraft der Feder, die entgegengesetzte Bewegung wird unter Vorspannung der Feder erwirkt. Fig. 4 zeigt beispielhaft ein solches Federelement als Spannmittel 9.Although in the design according to Figures 1 and 2 If a tensioning means 9 is provided in the form of a weight element, it is equally conceivable to use a spring element as tensioning means, for example a helical spring, the upper end of which is fixed in position in the housing 17 and the lower end of which rests against the pressure body 6 use. The movement of the pressure body 6 into the housing 17 consequently takes place against the restoring force of the spring, the opposite movement is brought about by preloading the spring. Fig. 4 shows an example of such a spring element as a tensioning means 9.

Ist der Druckkörper 6 hinreichend schwer, so kann auf ein zusätzliches Spannmittel auch verzichtet werden, da dann das Eigengewicht zum hinreichenden Eindrücken in die Strangoberfläche ausreicht.If the pressure body 6 is sufficiently heavy, an additional tensioning means can also be dispensed with, since its own weight is then sufficient to sufficiently press it into the strand surface.

Claims (15)

Vorrichtung zum Erfassen einer Verbindungsstelle (3) an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten (2) bestehenden flexiblen Materialstrang (1), insbesondere einem Dichtmaterialstrang, umfassend einen gegen den Materialstrang (1) drückenden Druckkörper (6), an dem der Materialstrang (1) vorbei bewegbar ist, sowie eine die Bewegung des Druckkörpers (6) entgegen der Druckrichtung erfassende Sensoreinrichtung (10).Device for detecting a connection point (3) on a flexible material strand (1) consisting of a plurality of interconnected strand sections (2), in particular a sealing material strand, comprising a pressure body (6) which presses against the material strand (1) and on which the material strand ( 1) can be moved past, as well as a sensor device (10) which detects the movement of the pressure body (6) counter to the pressure direction. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) drehbar ist und auf der Oberfläche (8) des daran vorbeibewegten Materialstrangs (1) abrollt.Device according to claim 1,
characterized,
that the pressure body (6) is rotatable and rolls on the surface (8) of the strand of material (1) moved past it. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) eine Kugel (7), eine Rolle, eine Walze oder ein Rad ist.Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the pressure body (6) is a ball (7), a roller, a roller or a wheel. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) eigengewichtsbedingt gegen den Materialstrang (1) drückt.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the pressure body (6) presses against the material strand (1) due to its own weight. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass Spannmittel (9) zum Drücken des Druckkörpers (6) gegen den Materialstrang (1) vorgesehen ist.Device according to one of Claims 1 to 3,
characterized,
that tensioning means (9) are provided for pressing the pressure body (6) against the material strand (1). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Spannmittel (9) ein Federelement oder ein Gewichtselement ist.Device according to claim 5,
characterized,
that the tensioning means (9) is a spring element or a weight element. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (10) einen induktiv, kapazitiv oder optisch arbeitenden Sensor umfasst.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the sensor device (10) comprises an inductively, capacitively or optically operating sensor. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Gehäuse (17) vorgesehen ist, in dem der Druckkörper (6) und gegebenenfalls das Spannmittel (9) aufgenommen sind und an oder in dem die Sensoreinrichtung (10) angeordnet istDevice according to one of the preceding claims,
characterized,
that a housing (17) is provided in which the pressure body (6) and optionally the clamping means (9) are received and on or in which the sensor device (10) is arranged Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei in Förderrichtung des Materialstrangs (1) voneinander beabstandete Strangführungen (5) vorgesehen sind, zwischen denen der Druckkörper (6) am Materialstrang (1) anliegt.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that two strand guides (5) spaced from one another in the conveying direction of the material strand (1) are provided, between which the pressure body (6) rests on the material strand (1). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuerungseinrichtung (12) vorgesehen ist, die mit der Sensoreinrichtung (10) sowie einer über sie in Abhängigkeit der Sensorerfassung (10) ansteuerbaren, der Verbindungsstellenerfassung nachgeschalteten Schneideinrichtung (14) kommuniziert.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a control device (12) is provided which communicates with the sensor device (10) as well as a cutting device (14) connected downstream of the connection point detection which can be controlled via it depending on the sensor detection (10). Verfahren zum Erfassen einer Verbindungsstelle (3) an einem aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Strangabschnitten (2) bestehenden flexiblen Materialstrang (1), insbesondere einem Dichtmaterialstrang, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialstrang (1) an einem gegen ihn drückenden Druckkörper (6) vorbei bewegt wird, wobei eine durch eine Verbindungsstelle (3) erwirkte Bewegung des Druckkörpers (6) mittels einer Sensoreinrichtung (10) erfasst wird.A method for detecting a connection point (3) on a flexible material strand (1) consisting of a plurality of interconnected strand sections (2), in particular a sealing material strand, characterized in that the material strand (1) past a pressure body (6) pressing against it is moved, with a movement of the pressure body (6) caused by a connection point (3) being detected by means of a sensor device (10). Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) auf der Oberfläche (8) des daran vorbeibewegten Materialstrangs (1) abrollt.Method according to claim 11,
characterized,
that the pressure body (6) rolls on the surface (8) of the strand of material (1) moved past it. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Druckkörper (6) eine Kugel (7), eine Rolle, eine Walze oder ein Rad verwendet wird.Method according to claim 12,
characterized,
that a ball (7), a roller, a roller or a wheel is used as the pressure body (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) eigengewichtsbedingt gegen den Materialstrang (1) drückt.Method according to one of Claims 11 to 13,
characterized,
that the pressure body (6) presses against the material strand (1) due to its own weight. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Druckkörper (6) mittels eines Spannmittels (9) gegen den Materialstrang (1) gedrückt wird.Method according to one of Claims 11 to 13,
characterized,
that the pressure body (6) is pressed against the material strand (1) by means of a tensioning device (9).
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