EP3768626A1 - Sprung lifting device for a crane - Google Patents

Sprung lifting device for a crane

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Publication number
EP3768626A1
EP3768626A1 EP19711331.9A EP19711331A EP3768626A1 EP 3768626 A1 EP3768626 A1 EP 3768626A1 EP 19711331 A EP19711331 A EP 19711331A EP 3768626 A1 EP3768626 A1 EP 3768626A1
Authority
EP
European Patent Office
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load
lifting device
crane
spring bearing
spring
Prior art date
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Pending
Application number
EP19711331.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas HÄNSLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP3768626A1 publication Critical patent/EP3768626A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for a crane according to the preamble of claim 1.
  • Lifting devices for cranes are known in many variants from the prior art.
  • When lifting and lowering a load by means of the lifting device of a crane enormous maximum forces can arise.
  • In addition to damage to the load to be lifted and the ground, these can also lead to considerable dynamic effects on the entire support or crane structure. This can result in high and sudden stresses and movements (for example, swaying) of the entire crane structure, which adversely affects fatigue strength and handling of the crane.
  • a lifting device for a crane which comprises a hoist winch, a hoisting rope and a load receiving means, wherein the load receiving means connected to the hoist rope and by means of the hoist winch movable, in particular vertically movable.
  • the lifting device is characterized in that it has at least one spring bearing for the suspension of a load received by the load receiving means. That at least one element of the lifting device is spring-loaded.
  • the present invention can also be used in combination with existing cranes or lifting devices and easily retrofitted by attaching the spring suspension according to the invention.
  • lifting operation here includes the settling, lifting and moving a load by means of the lifting device.
  • crane is used here in the general sense as a device for vertical and / or horizontal loading of loads.
  • the load-receiving means comprises a hook bottle and a load hook, wherein the load hook is connected to the hook bottle via the spring mounting.
  • the spring bearing is arranged on or in the hook bottle.
  • individual elements of the hook bottle such as, for example, the sheaves or a cross-piece connecting several upper parts of the hook bottle, can be spring-loaded.
  • the spring bearing is arranged on a Hubseilfestddling, in particular at an attachment point of the hoisting rope on the hoist winch, the load receiving means or the crane structure.
  • a swivel catch is furthermore provided, wherein the spring bearing is arranged on or in the swivel catch.
  • the spring bearing by a locking mechanism can be determined.
  • the spring bearing can be deactivated in certain situations, as a result of which the fleece device according to the invention behaves like a generic braiding device.
  • the locking mechanism can be controlled manually or automatically by means of an actuator.
  • the spring mounting comprises a mechanical spring, an air suspension or a hydraulic suspension.
  • the spring mounting comprises a sensor for detecting the weight and / or an indication of the weight of the load received by the load receiving means.
  • the relative distance of the parts connected by the spring bearing or, in the case of a mechanical spring bearing, the deformation of the spring produced by the load can be used for a measurement or indication of the weight of the load.
  • the spring bearing is arranged on the hoist winch, wherein preferably the hoist winch with a crane structure of the crane is connectable and the spring bearing is arranged in the attached state between hoist winch and crane structure. In this embodiment, therefore, the hoist winch is spring-loaded.
  • the present invention further comprises a crane with a lifting device according to the invention according to one of the previously described embodiments. Obviously, for such a crane, the same advantages and As for the lifting device according to the invention, which is why a repeated description is omitted here.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the lifting device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view
  • FIG. 2 shows the load receiving means according to FIG. 1 in a frontal cross-sectional view
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view
  • FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral view
  • FIG. 5 the load receiving means according to FIG. 4 in a frontal cross-sectional view
  • FIG. 6 shows an embodiment of a swivel catcher of the lifting device according to the invention in a lateral view
  • FIG. 7 The swivel catch according to FIG. 6 in a frontal view.
  • FIGS. 1 and 2 a first exemplary embodiment of the load-carrying device 10 of the lifting device according to the invention is shown in a lateral and frontal cross-sectional view, the cover which is overhead in plan view being hidden.
  • the load-receiving means 10 is a hook-type bottle, as used in various crane types, and comprises a hook-and-loop body 16 in which a sheave 18 and a load hook 14 are mounted are.
  • a hoist rope of the crane is reeved (not shown) during operation, which can be retracted and extended by means of a hoist winch (not shown), whereby the hook block 10 is moved vertically.
  • About the load hook 14 can take a load to be lifted.
  • the load hook 14 of the hook bottle 10 of the lifting device is mounted in the hook bottle body 16 via a spring bearing 12.
  • the spring bearing of the load hook 14 results in a sprung suspension of the load to be lifted, as a result of which force peaks, such as those which occur, in particular, during lifting and lowering of the load from or onto the ground, are minimized.
  • the spring bearing 12 absorbs such force peaks so that they are not conducted into the crane structure.
  • the spring bearing 12 is realized in this embodiment by a mechanical spring 13, which is compressed by the weight of the load hook 14 and the load attached thereto (not shown). The spring force of the spring bearing 12 thus acts against the weight of the load.
  • the energy "stored” in the deformation of the spring 13 breaks down in the period between the initial contact of the load with the substrate and the complete relaxation of the spring 13 in accordance with the settling speed.
  • the crane design relaxes relatively slowly from the state of stress that occurs during the stroke of the load. has.
  • the forces acting on the load and the ground forces are slower and thus gentler than conventional lifting devices that provide no spring bearings 12. A hard impact of the load on the ground is effectively avoided by the lifting device according to the invention.
  • a pendulum-induced oscillation of the load during lifting can thereby be significantly reduced.
  • the advantages described above are not limited to a spring mounting of the load hook 14 or the use of a mechanical spring 13.
  • a behavior of the lifting device according to the invention can also be achieved with other suspension mechanisms, for example with an air or hydraulic spring.
  • the spring bearing 12 can be arranged at a different location of the lifting device, or several spring bearings 12, 12 ', 12 "can be used simultaneously.
  • Decisive for the advantageous effect of the present invention is that at least one spring bearing 12 is arranged between the load and the crane construction, so that overall there is a spring-mounted mounting of the load during the stroke.
  • the spring bearing 12 may also be designed to be rotatable, so that the parts connected by the spring bearing 12 can rotate against each other.
  • a lockable or torsionally stiff spring mounting 12 is also conceivable.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hook block 10 'of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view.
  • the hook block 10 ' has two Hakenflaschenkorpusse 16', in each of which a pulley 18 is rotatably mounted and which are connected by a cross member 20 mitei- each other.
  • the overhead cover of the left hook bottle body 16 'and of the left part of the cross member 20 is hidden.
  • the load hook 14 ' is connected via a spring bearing 12 on or in the traverse 20 stored.
  • the traverse 20 is in turn at its two ends via bolts 24 vertically slidably in slots 22 of the two Hakenflaschenkorpusse 16 'stored GE.
  • FIGs 4 and 5 a third embodiment of a hook bottle 10 "of the lifting device according to the invention is shown in each case in a lateral and frontal view.
  • the hook block 10 “comprises a lower, a middle and an upper hook bottle part 26, 28, 30.
  • the upper hook bottle piece 30 is connected to the crane construction, for example via a trolley (not shown) displaceable along the crane boom.
  • the middle hook bottle part 28 is connected via a spring bearing 12 "with the upper hook bottle part 30 and thus spring-loaded.
  • each pulleys 18 are rotatably mounted, in which the hoisting rope is reeved according to the pulley principle (not shown).
  • the lower and middle hook bottle part 26, 28 are thus connected to each other only via the retracted hoist rope and change their relative distance during the lifting operation.
  • the lower hook bottle portion 26 of the load hook 14 is resiliently mounted on a further spring support 12.
  • both spring bearings 12, 12 are realized by mechanical springs 13, 13".
  • a swivel catcher 20 of the lifting device according to the invention is shown in each case in a side and frontal view.
  • the swivel catch comprises a first swivel catch part 42, which is rotatably mounted in a second swivel catch part 44, and a spring bearing 12, which is arranged between the two swivel catch parts 42, 44.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a lifting device for a crane which comprises a lifting cable winch, a lifting cable and a load-receiving means (10), the load-receiving means (10) being connected to the lifting cable and being movable by means of the lifting cable winch, in particular vertically movable. According to the invention the lifting device has at least one spring mounting (12) so that on the whole the load to be lifted and received by the load-receiving means (10) is mounted in a sprung manner.

Description

Gefederte Hebevorrichtung für einen Kran  Spring loaded lifting device for a crane
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für einen Kran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a lifting device for a crane according to the preamble of claim 1.
Hebevorrichtungen für Krane sind in vielfältigen Varianten aus dem Stand der Technik bekannt. Beim Anheben und Absetzen einer Last mittels der Hebevorrich- tung eines Krans können enorme Maximalkräfte entstehen. Diese können neben Beschädigungen der zu hebenden Last und des Untergrunds auch zu erheblichen dynamischen Einwirkungen auf die gesamte Trag- bzw. Kranstruktur führen. Dabei können hohe und plötzliche Beanspruchungen und Bewegungen (z.B. Schwanken) der gesamten Kranstruktur entstehen, wodurch die Dauerfestigkeit und die Hand- habung der Bedienung des Krans negativ beeinflusst werden. Lifting devices for cranes are known in many variants from the prior art. When lifting and lowering a load by means of the lifting device of a crane enormous maximum forces can arise. In addition to damage to the load to be lifted and the ground, these can also lead to considerable dynamic effects on the entire support or crane structure. This can result in high and sudden stresses and movements (for example, swaying) of the entire crane structure, which adversely affects fatigue strength and handling of the crane.
Üblicherweise wird versucht, die zuvor genannten Probleme durch verlangsamte Anhebe- und Absetzvorgänge der Last, welche durch eine entsprechende Anpas- sung der Hubgeschwindigkeit realisiert wird, zu vermeiden. Allerdings muss eine derartige Anpassung aktiv vom Bediener durchgeführt werden, was ein hohes Maß an Erfahrung und„Fingerspitzengefühl“ erfordert. Daher besteht grundsätzlich die Gefahr, dass die Anpassung der Hubgeschwindigkeit zur Vermeidung von Kraft- spitzen nicht korrekt durchgeführt wird und es dennoch zu Beschädigungen der Last, der Kranstruktur und/oder des Untergrunds kommt. Usually, it is attempted to avoid the above-mentioned problems by slowing up and down the load, which is realized by a corresponding adaptation of the lifting speed. However, such an adjustment must be actively performed by the operator, requiring a high level of experience and "instinct". Therefore, there is a general danger that the adjustment of the lifting speed to avoid force Tips are not carried out correctly and it still comes to damage the load, the crane structure and / or the ground.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Hebevorrichtungen für Krane derart weiterzubilden, dass Kraftspitzen während des Hubvorgangs mini- miert werden und gleichzeitig eine einfache Bedienung der Hebevorrichtung ge- währleistet wird. It is therefore the object of the present invention to develop lifting devices for cranes in such a way that force peaks are minimized during the lifting operation and at the same time a simple operation of the lifting device is ensured.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist eine Hebevorrichtung für einen Kran vorgesehen, welche eine Hubseilwinde, ein Hubseil und ein Lastaufnahmemittel umfasst, wobei das Lastaufnahmemittel mit dem Hubseil verbunden und mittels der Hubseilwinde verfahrbar, insbesondere vertikal verfahrbar ist. Die Hebevorrichtung ist erfin- dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Federlagerung zur Federung einer von dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last aufweist. D.h. mindestens ein Element der Hebevorrichtung ist federgelagert. According to the invention this object is achieved by the combination of the features of claim 1. Accordingly, a lifting device for a crane is provided, which comprises a hoist winch, a hoisting rope and a load receiving means, wherein the load receiving means connected to the hoist rope and by means of the hoist winch movable, in particular vertically movable. According to the invention, the lifting device is characterized in that it has at least one spring bearing for the suspension of a load received by the load receiving means. That at least one element of the lifting device is spring-loaded.
Durch die Verwendung einer Federlagerung zwischen der Last und der die Hebe- vorrichtung tragenden Krankonstruktion wird eine sanfte bzw. weiche Bedienung des Krans während des Hubvorgangs, insbesondere während des Aufnehmens und Absetzens der Last, ermöglicht, wodurch potentiell schädliche Kraftspitzen mi- nimiert werden. Potentielle Stöße bzw. Kraftspitzen werden hierbei von der Feder- lagerung abgefangen und nicht in die Krankonstruktion geleitet, was sich positiv auf die Lebensdauer der Krankonstruktion auswirkt. Zudem werden durch die Hubbe- wegung verursachte Bewegungen, insbesondere Schwankungen, des Krans mini- miert, was vor allem im Hinblick auf immer stärkere Gewichtsreduktionen der Kran- konstruktionen durch Verwendung von Leichtbaustrukturen bedeutsam ist. By using a spring bearing between the load and the crane structure carrying the lifting device, a smooth operation of the crane during the lifting operation, in particular during the picking up and setting down of the load, is made possible, whereby potentially damaging force peaks are minimized. Potential shocks or force peaks are absorbed by the spring bearing and are not directed into the crane structure, which has a positive effect on the service life of the crane design. In addition, movements caused by the lifting movement, in particular fluctuations of the crane, are minimized, which is significant above all with regard to ever greater weight reductions of the crane structures through the use of lightweight structures.
Gleichzeitig ist eine vereinfachte Bedienung ohne technischen Mehraufwand, bei spielsweise in der Kransteuerung, möglich, während die Anforderungen an den Be- diener erheblich reduziert werden. Die deutlich einfachere Bedienung ist insbeson- dere für unerfahrene Anwender von Vorteil, da eine fehlerhafte Bedienung während des Hubvorgags nahezu ausgeschlossen ist. Die Sicherheit des Kranbetriebs wird somit erhöht, während sich an der Kranbedienung nichts ändert. At the same time, simplified operation is possible without any additional technical effort, for example in the crane control, while the requirements for the operator are considerably reduced. The significantly simpler operation is particularly advantageous for inexperienced users, as erroneous operation during Hubvorgags is almost impossible. The safety of the crane operation is thus increased, while nothing changes at the crane operation.
Die vorliegende Erfindung kann auch in Kombination mit bestehenden Kranen bzw. Hebevorrichtungen eingesetzt und durch Anbringung der erfindungsgemäßen Fe- derlagerung problemlos nachgerüstet werden. The present invention can also be used in combination with existing cranes or lifting devices and easily retrofitted by attaching the spring suspension according to the invention.
Der Begriff Hubvorgang umfasst hierbei das Absetzen, Anheben und Verfahren einer Last mittels der Hebevorrichtung. Der Begriff Kran wird vorliegend im allge- meinen Sinne als Vorrichtung zur vertikalen und/oder horizontalen Verladung von Lasten verwendet. The term lifting operation here includes the settling, lifting and moving a load by means of the lifting device. The term crane is used here in the general sense as a device for vertical and / or horizontal loading of loads.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Lastaufnahmemittel eine Ha- kenflasche und einen Lasthaken umfasst, wobei der Lasthaken über die Federlage- rung mit der Hakenflasche verbunden ist. Dies stellt eine besonders einfache Lö- sung dar, da lediglich die Lagerung des Lasthakens an bzw. in der Hakenflasche durch die erfindungsgemäße Federlagerung ausgetauscht werden muss. Eine Nachrüstung bestehender Krane bzw. Hebevorrichtungen ist problemlos, schnell und kostengünstig durchführbar. In one embodiment, it is provided that the load-receiving means comprises a hook bottle and a load hook, wherein the load hook is connected to the hook bottle via the spring mounting. This represents a particularly simple solution since only the mounting of the load hook on or in the hook bottle has to be replaced by the spring bearing according to the invention. Retrofitting existing cranes or lifting equipment is easily, quickly and inexpensively feasible.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an oder in der Hakenflasche angeordnet ist. So können einzelne Elemente der Hakenfla- sche wie beispielsweise die Seilscheiben oder eine mehrere Oberteile der Haken- flasche verbindende Traverse federgelagert sein. In a further embodiment it is provided that the spring bearing is arranged on or in the hook bottle. Thus, individual elements of the hook bottle, such as, for example, the sheaves or a cross-piece connecting several upper parts of the hook bottle, can be spring-loaded.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an ei- nem Hubseilfestpunkt angeordnet ist, insbesondere an einem Befestigungspunkt des Hubseils an der Hubseilwinde, dem Lastaufnahmemittel oder der Kranstruktur. ln einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass weiterhin ein Drallfänger vorgesehen ist, wobei die Federlagerung an oder in dem Drallfänger angeordnet ist. In a further embodiment, it is provided that the spring bearing is arranged on a Hubseilfestpunkt, in particular at an attachment point of the hoisting rope on the hoist winch, the load receiving means or the crane structure. In a further embodiment it is provided that a swivel catch is furthermore provided, wherein the spring bearing is arranged on or in the swivel catch.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung durch einen Verriegelungsmechanismus, beispielsweise einen Bolzen, feststellbar ist. Dadurch kann die Federlagerung in bestimmten Situationen deaktiviert werden, wodurch sich die erfindungsgemäße Flebevorrichtung wie eine gattungsgemäße Flebevorrichtung verhält. Der Verriegelungsmechanismus kann hierbei manuell o- der aber auch automatisch per Aktuator gesteuert werden. In a further embodiment it is provided that the spring bearing by a locking mechanism, such as a bolt, can be determined. As a result, the spring bearing can be deactivated in certain situations, as a result of which the fleece device according to the invention behaves like a generic braiding device. The locking mechanism can be controlled manually or automatically by means of an actuator.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung eine mechanische Feder, eine Luftfederung oder eine Hydraulikfederung umfasst. In a further embodiment, it is provided that the spring mounting comprises a mechanical spring, an air suspension or a hydraulic suspension.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung einen Sensor zur Erfassung des Gewichts und/oder eine Anzeige des Gewichts der von dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last umfasst. So kann beispielsweise der relative Abstand der durch die Federlagerung verbundenen Teile bzw. bei einer mechanischen Federlagerung die durch die Last erzeugte Verformung der Feder für eine Messung bzw. Anzeige der Gewichtskraft der Last genutzt werden. In a further embodiment it is provided that the spring mounting comprises a sensor for detecting the weight and / or an indication of the weight of the load received by the load receiving means. Thus, for example, the relative distance of the parts connected by the spring bearing or, in the case of a mechanical spring bearing, the deformation of the spring produced by the load can be used for a measurement or indication of the weight of the load.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an der Hubseilwinde angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Hubseilwinde mit einer Kran- struktur des Krans verbindbar ist und die Federlagerung im befestigten Zustand zwischen Hubseilwinde und Kranstruktur angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist also die Hubseilwinde federgelagert. In a further embodiment it is provided that the spring bearing is arranged on the hoist winch, wherein preferably the hoist winch with a crane structure of the crane is connectable and the spring bearing is arranged in the attached state between hoist winch and crane structure. In this embodiment, therefore, the hoist winch is spring-loaded.
Auch ist denkbar, dass gleichzeitig mehrere Elemente der erfindungsgemäßen He- bevorrichtung federgelagert sind. It is also conceivable that at the same time several elements of the inventive He-device are spring-loaded.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen Kran mit einer erfindungsgemä- ßen Hebevorrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Für einen derartigen Kran ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigen- schaften wie für die erfindungsgemäße Hebevorrichtung, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. The present invention further comprises a crane with a lifting device according to the invention according to one of the previously described embodiments. Obviously, for such a crane, the same advantages and As for the lifting device according to the invention, which is why a repeated description is omitted here.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the illustrated with reference to FIGS embodiments. Show it:
Figur 1 : ein erstes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfindungs- gemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht; 1 shows a first embodiment of the lifting device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view;
Figur 2: das Lastaufnahmemittel gemäß Figur 1 in einer frontalen Quer- schnittsansicht; FIG. 2 shows the load receiving means according to FIG. 1 in a frontal cross-sectional view;
Figur 3: ein zweites Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfin- dungsgemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht; FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view;
Figur 4: ein drittes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfindungs- gemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Ansicht; FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral view;
Figur 5: das Lastaufnahmemittel gemäß Figur 4 in einer frontalen Quer- schnittsansicht; FIG. 5: the load receiving means according to FIG. 4 in a frontal cross-sectional view;
Figur 6: ein Ausführungsbeispiel eines Drallfängers der erfindungsgemäßen He- bevorrichtung in einer seitlichen Ansicht; und FIG. 6 shows an embodiment of a swivel catcher of the lifting device according to the invention in a lateral view; and
Figur 7: Der Drallfänger gemäß Figur 6 in einer frontalen Ansicht. FIG. 7: The swivel catch according to FIG. 6 in a frontal view.
In den Figuren 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels 10 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Querschnittsansicht dargestellt, wobei jeweils die in Draufsicht obenliegende Abde- ckung ausgeblendet ist. Das Lastaufnahmemittel 10 ist eine Hakenflasche, wie sie bei verschiedenen Krantypen zum Einsatz kommt und umfasst einen Hakenfla- schenkorpus 16, in welchem eine Seilscheibe 18 und ein Lasthaken 14 gelagert sind. In der drehbar gelagerten Seilscheibe 18 ist während des Betriebs ein Hubseil des Krans eingeschert (nicht dargestellt), welches mittels einer Hubseilwinde (nicht dargestellt) ein- und ausgefahren werden kann, wodurch die Hakenflasche 10 verti- kal verfahren wird. Über den Lasthaken 14 lässt sich eine zu hebende Last auf- nehmen. In FIGS. 1 and 2, a first exemplary embodiment of the load-carrying device 10 of the lifting device according to the invention is shown in a lateral and frontal cross-sectional view, the cover which is overhead in plan view being hidden. The load-receiving means 10 is a hook-type bottle, as used in various crane types, and comprises a hook-and-loop body 16 in which a sheave 18 and a load hook 14 are mounted are. In the rotatably mounted sheave 18, a hoist rope of the crane is reeved (not shown) during operation, which can be retracted and extended by means of a hoist winch (not shown), whereby the hook block 10 is moved vertically. About the load hook 14 can take a load to be lifted.
Im Unterschied zu gattungsgemäßen Hakenflaschen ist der Lasthaken 14 der Ha- kenflasche 10 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung über eine Federlagerung 12 in dem Hakenflaschenkorpus 16 gelagert. Durch die Federlagerung des Lastha- kens 14 ergibt sich eine gefederte Aufhängung der zu hebenden Last, wodurch Kraftspitzen, wie sie insbesondere beim Anheben und Absetzen der Last vom bzw. auf den Untergrund entstehen, minimiert werden. Die Federlagerung 12 fängt der- artige Kraftspitzen ab, so dass diese nicht in die Krankonstruktion geleitet werden. Die Federlagerung 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine mechanische Feder 13 realisiert, welche durch die Gewichtskraft des Lasthakens 14 und der da- ran befestigten Last (nicht dargestellt) zusammengedrückt wird. Die Federkraft der Federlagerung 12 wirkt also entgegen der Gewichtskraft der Last. In contrast to generic hook bottles, the load hook 14 of the hook bottle 10 of the lifting device according to the invention is mounted in the hook bottle body 16 via a spring bearing 12. The spring bearing of the load hook 14 results in a sprung suspension of the load to be lifted, as a result of which force peaks, such as those which occur, in particular, during lifting and lowering of the load from or onto the ground, are minimized. The spring bearing 12 absorbs such force peaks so that they are not conducted into the crane structure. The spring bearing 12 is realized in this embodiment by a mechanical spring 13, which is compressed by the weight of the load hook 14 and the load attached thereto (not shown). The spring force of the spring bearing 12 thus acts against the weight of the load.
Aufgrund der Federlagerung des Lasthakens 14 wird beim Anheben der Last die eingeleitete Kraft des die Hubseilwinde antreibenden Hubwerks aufgrund der ent- gegenwirkenden Gewichtskraft der anzuhebenden Last in die Feder 13 geleitet. Ist die erforderliche Kraft erreicht zur Überwindung der Gewichtskraft, so hebt die Last vom Boden ab. Diese Kraft, welche betragsmäßig der zu überwindenden Gewichts- kraft der Last entspricht, ist während des Hubs in der Feder 13„gespeichert“. Die- ser zeitlich verzögerte Vorgang der Krafteinleitung wirkt sich schonend auf die Krankonstruktion aus und führt zu einer Dämpfung von Kraftspitzen. Due to the spring mounting of the load hook 14, when the load is lifted, the introduced force of the hoisting gear driving the hoist winch is guided into the spring 13 due to the opposing weight force of the load to be lifted. When the required force is reached to overcome the weight, the load lifts off the ground. This force, which corresponds in magnitude to the weight of the load to be overcome, is "stored" in the spring 13 during the stroke. This time-delayed process of force application has a gentle effect on the crane design and leads to a damping of force peaks.
Beim Absetzen der Last baut sich die in der Verformung der Feder 13„gespeicher- te“ Energie im Zeitraum zwischen dem Erstkontakt der Last mit dem Untergrund und der vollständigen Entspannung der Feder 13 entsprechend der Absetzge- schwindigkeit ab. Dadurch entspannt sich die Krankonstruktion verhältnismäßig langsam von dem Spannungszustand, der sich während des Hubs der Last einge- stellt hat. Auch die auf die Last und den Untergrund wirkenden Kräfte stellen sich langsamer und somit schonender ein als bei herkömmlichen Hebevorrichtungen, die keine Federlagerungen 12 vorsehen. Ein hartes Aufprallen der Last auf dem Untergrund wird durch die erfindungsgemäße Hebevorrichtung effektiv vermieden. When the load is deposited, the energy "stored" in the deformation of the spring 13 breaks down in the period between the initial contact of the load with the substrate and the complete relaxation of the spring 13 in accordance with the settling speed. As a result, the crane design relaxes relatively slowly from the state of stress that occurs during the stroke of the load. has. The forces acting on the load and the ground forces are slower and thus gentler than conventional lifting devices that provide no spring bearings 12. A hard impact of the load on the ground is effectively avoided by the lifting device according to the invention.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zeit, in der die Federlagerung 12 ge- spannt oder entspannt wird, zur Korrektur bzw. Anpassung der Positionierung des Krans oder bestimmter Kranelemente, z.B. der Laufkatze oder des Drehwerks, ge- nutzt wird. Insbesondere kann dadurch ein durch Schrägzug bedingtes Pendeln der Last beim Anheben deutlich reduziert werden. Alternatively, it can be provided that the time in which the spring bearing 12 is tensioned or relaxed in order to correct the positioning of the crane or certain crane elements, e.g. trolley or slewing gear. In particular, a pendulum-induced oscillation of the load during lifting can thereby be significantly reduced.
Die zuvor beschriebenen Vorteile sind nicht auf eine Federlagerung des Lastha- kens 14 oder die Verwendung einer mechanischen Feder 13 beschränkt. So lässt sich ein derartiges Verhalten der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung ebenfalls mit anderen Federungsmechanismen, beispielsweise mit einer Luft- oder Hydraulikfe- derung, erreichen. Ebenfalls kann die Federlagerung 12 an einer anderen Stelle der Hebevorrichtung angeordnet sein oder es können mehrere Federlagerungen 12, 12‘, 12“ gleichzeitig zum Einsatz kommen. Entscheidend für die vorteilhafte Wir- kung der vorliegenden Erfindung ist, dass mindestens eine Federlagerung 12 zwi- schen der Last und der Krankonstruktion angeordnet ist, so dass sich insgesamt während des Hubs eine gefederte Lagerung der Last ergibt. Die Federlagerung 12 kann ebenfalls drehbar ausgestaltet sein, so dass sich die durch die Federlagerung 12 verbundenen Teile gegeneinander drehen können. Allerdings ist auch eine arre- tierbare oder drehstarre Federlagerung 12 denkbar. The advantages described above are not limited to a spring mounting of the load hook 14 or the use of a mechanical spring 13. Thus, such a behavior of the lifting device according to the invention can also be achieved with other suspension mechanisms, for example with an air or hydraulic spring. Likewise, the spring bearing 12 can be arranged at a different location of the lifting device, or several spring bearings 12, 12 ', 12 "can be used simultaneously. Decisive for the advantageous effect of the present invention is that at least one spring bearing 12 is arranged between the load and the crane construction, so that overall there is a spring-mounted mounting of the load during the stroke. The spring bearing 12 may also be designed to be rotatable, so that the parts connected by the spring bearing 12 can rotate against each other. However, a lockable or torsionally stiff spring mounting 12 is also conceivable.
In der Figur 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hakenflasche 10‘ der erfin- dungsgemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht dargestellt. Die Hakenflasche 10‘ weist zwei Hakenflaschenkorpusse 16‘ auf, in welchen jeweils eine Seilscheibe 18 drehbar gelagert ist und welche durch eine Traverse 20 mitei- nander verbunden sind. In der Figur 3 ist die in Draufsicht obenliegende Abdeckung des linken Hakenflaschenkorpus 16‘ und des linken Teils der Traverse 20 ausge- blendet. Der Lasthaken 14‘ ist über eine Federlagerung 12 an bzw. in der Traverse 20 gelagert. Die Traverse 20 ist wiederum an deren beiden Enden über Bolzen 24 vertikal verschiebbar in Langlöchern 22 der beiden Hakenflaschenkorpusse 16‘ ge- lagert. Zwischen der Traverse 20 und den Hakenflaschenkorpussen 16‘ sind jeweils weitere Federlagerungen 12‘ angeordnet. Neben der Federlagerung des Lastha- kens 14‘ in der Traverse 20 ist also auch die Traverse 20 in den Hakenflaschenkor- pussen 16‘ federgelagert. FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hook block 10 'of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view. The hook block 10 'has two Hakenflaschenkorpusse 16', in each of which a pulley 18 is rotatably mounted and which are connected by a cross member 20 mitei- each other. In FIG. 3, the overhead cover of the left hook bottle body 16 'and of the left part of the cross member 20 is hidden. The load hook 14 'is connected via a spring bearing 12 on or in the traverse 20 stored. The traverse 20 is in turn at its two ends via bolts 24 vertically slidably in slots 22 of the two Hakenflaschenkorpusse 16 'stored GE. Between the traverse 20 and the Hakenflaschenkorpussen 16 'each further spring bearings 12' are arranged. In addition to the spring mounting of the load hook 14 'in the crossmember 20, the crossmember 20 is thus spring-mounted in the hook bottle bodies 16'.
In den Figuren 4 und 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer Hakenflasche 10“ der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Ansicht dargestellt. Die Hakenflasche 10“ umfasst ein unteres, ein mittleres und ein oberes Hakenflaschenteil 26, 28, 30. Das obere Hakenflaschenteil 30 ist mit der Krankonstruktion, beispielsweise über eine entlang des Kranauslegers verschieb- baren Laufkatze (nicht dargestellt), verbunden. Das mittlere Hakenflaschenteil 28 ist über eine Federlagerung 12“ mit dem oberen Hakenflaschenteil 30 verbunden und somit federgelagert. In dem mittleren und dem unteren Hakenflaschenteil 28, 26 sind jeweils Seilscheiben 18 drehbar gelagert, in welchen das Hubseil nach dem Flaschenzugprinzip eingeschert ist (nicht dargestellt). Das untere und mittlere Ha- kenflaschenteil 26, 28 sind also lediglich über das eingescherte Hubseil miteinander verbunden und ändern während des Hubvorgangs ihren relativen Abstand. In dem unteren Hakenflaschenteil 26 ist der Lasthaken 14 über eine weitere Federlagerung 12 federnd gelagert. In diesem Ausführungsbeispiel sind wiederum beide Federla- gerungen 12, 12“ durch mechanische Federn 13, 13“ realisiert. In Figures 4 and 5, a third embodiment of a hook bottle 10 "of the lifting device according to the invention is shown in each case in a lateral and frontal view. The hook block 10 "comprises a lower, a middle and an upper hook bottle part 26, 28, 30. The upper hook bottle piece 30 is connected to the crane construction, for example via a trolley (not shown) displaceable along the crane boom. The middle hook bottle part 28 is connected via a spring bearing 12 "with the upper hook bottle part 30 and thus spring-loaded. In the middle and the lower hook bottle part 28, 26 each pulleys 18 are rotatably mounted, in which the hoisting rope is reeved according to the pulley principle (not shown). The lower and middle hook bottle part 26, 28 are thus connected to each other only via the retracted hoist rope and change their relative distance during the lifting operation. In the lower hook bottle portion 26 of the load hook 14 is resiliently mounted on a further spring support 12. In this embodiment, in turn, both spring bearings 12, 12 "are realized by mechanical springs 13, 13".
In den Figuren 6 und 7 ist schließlich ein Ausführungsbeispiel eines Drallfängers 20 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Ansicht dargestellt. Der Drallfänger umfasst ein erstes Drallfängerteil 42, welches drehbar in einem zweiten Drallfängerteil 44 gelagert ist, sowie eine Federlagerung 12, die zwischen den beiden Drallfängerteilen 42, 44 angeordnet ist. In the figures 6 and 7, finally, an embodiment of a swivel catcher 20 of the lifting device according to the invention is shown in each case in a side and frontal view. The swivel catch comprises a first swivel catch part 42, which is rotatably mounted in a second swivel catch part 44, and a spring bearing 12, which is arranged between the two swivel catch parts 42, 44.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Lastaufnahmemittel / Hakenflasche  10 load-carrying equipment / hook bottle
10‘ Lastaufnahmemittel / Hakenflasche “ Lastaufnahmemittel / Hakenflasche Federlagerung10 'load handler / hook bottle "Load-handling equipment / hook bottle spring suspension
‘ Federlagerung'Spring storage
“ Federlagerung "Spring suspension
Feder  feather
Lasthaken load hook
‘ Lasthaken 'Load hook
Hakenflaschenkorpus Hookblocks body
‘ Hakenflaschenkorpus Hook hook body
Seilscheibe  sheave
T raverse  T ravers
Langloch  Long hole
Bolzen  bolt
Unteres Hakenflaschenteil Mittleres Hakenflaschenteil Oberes Hakenflaschenteil  Lower hook bottle section Middle hook bottle section Upper hook bottle section
Drallfänger  Swivels
Erstes Drallfängerteil  First swivel catcher part
Zweites Drallfängerteil  Second swivel catcher part

Claims

Patentansprüche claims
1. Hebevorrichtung für einen Kran, umfassend eine Hubseilwinde, ein Hubseil und ein Lastaufnahmemittel (10), wobei das Lastaufnahmemittel (10) mit dem Hubseil verbunden und mittels der Hubseilwinde verfahrbar, insbesondere vertikal verfahrbar ist, 1. Lifting device for a crane, comprising a hoist winch, a hoist rope and a load receiving means (10), wherein the load receiving means (10) connected to the hoist rope and by means of the hoist winch, in particular moved vertically,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Hebevorrichtung mindestens eine Federlagerung (12) zur Federung einer von dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen Last aufweist.  the lifting device has at least one spring bearing (12) for the suspension of a load received by the load receiving means (10).
2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Last- aufnahmemittel (10) eine Hakenflasche und einen Lasthaken (14) umfasst, wobei der Lasthaken (14) über die Federlagerung (12) mit der Hakenflasche (10) verbunden ist. 2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the load receiving means (10) comprises a hook bottle and a load hook (14), wherein the load hook (14) via the spring bearing (12) with the hook bottle (10) is connected.
3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an oder in dem Lastaufnahmemittel (10) angeordnet ist. 3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring bearing (12) is arranged on or in the load receiving means (10).
4. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an einem Hubseilfestpunkt ange- ordnet ist, insbesondere an einem Befestigungspunkt des Hubseils an der Hubseilwinde, dem Lastaufnahmemittel (10) oder der Kranstruktur. 4. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that the spring bearing (12) is arranged at a Hubseilfestpunkt, in particular at an attachment point of the hoisting rope on the hoist winch, the load receiving means (10) or the crane structure.
5. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass weiterhin ein Drallfänger (40) vorgesehen ist, wobei die Federlagerung (12) an oder in dem Drallfänger (40) angeordnet ist. 5. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that further comprises a swivel (40) is provided, wherein the spring bearing (12) is arranged on or in the swivel (40).
6. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) durch einen Verriegelungsmecha- nismus feststellbar ist. 6. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that the spring bearing (12) can be detected by a locking mechanism.
7. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) einen Sensor zur Erfassung des Gewichts und/oder eine Anzeige des Gewichts der von dem Lastaufnah- memittel (10) aufgenommenen Last umfasst. 7. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that the spring bearing (12) comprises a sensor for detecting the weight and / or an indication of the weight of the load receiving means (10) recorded load.
8. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an der Hubseilwinde angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Hubseilwinde mit einer Kranstruktur des Krans verbindbar ist und die Federlagerung (12) im befestigten Zustand zwischen Hubseilwinde und Kranstruktur angeordnet ist. 8. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that the spring bearing (12) is arranged on the hoist winch, wherein preferably the hoist winch with a crane structure of the crane is connectable and the spring bearing (12) in the attached state between hoist winch and crane structure is arranged.
9. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) eine mechanische Feder (13), ei- ne Luftfederung oder eine Hydraulikfederung umfasst. 9. Lifting device according to one of the preceding claims, character- ized in that the spring bearing (12) comprises a mechanical spring (13), an air suspension or a hydraulic suspension.
10. Kran, umfassend eine Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden An- sprüche. 10. Crane comprising a lifting device according to one of the preceding claims.
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