EP3763907A1 - Rotating device with plate-shaped elements - Google Patents

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EP3763907A1
EP3763907A1 EP20185505.3A EP20185505A EP3763907A1 EP 3763907 A1 EP3763907 A1 EP 3763907A1 EP 20185505 A EP20185505 A EP 20185505A EP 3763907 A1 EP3763907 A1 EP 3763907A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotating device
axis
contour
cylinder
another
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20185505.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Prüß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jumb & Co KG GmbH
Original Assignee
Jumb & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jumb & Co KG GmbH filed Critical Jumb & Co KG GmbH
Publication of EP3763907A1 publication Critical patent/EP3763907A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D3/00—Hinges with pins
    • E05D3/02—Hinges with pins with one pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00—Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/10—Devices for preventing movement between relatively-movable hinge parts
    • E05D11/1028—Devices for preventing movement between relatively-movable hinge parts for maintaining the hinge in two or more positions, e.g. intermediate or fully open
    • E05D11/1078—Devices for preventing movement between relatively-movable hinge parts for maintaining the hinge in two or more positions, e.g. intermediate or fully open the maintaining means acting parallel to the pivot
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1207—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis
    • E05F1/1215—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis with a canted-coil torsion spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1207—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis
    • E05F1/1223—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis with a compression or traction spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2800/20—Combinations of elements
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a rotating device with two at least partially plate-shaped elements which can be pivoted relative to one another about an axis, the axis being parallel to the first plate-shaped element and parallel to the second plate-shaped element, the two plate-shaped elements being connected by at least one rotating device, wherein
  • Each rotating device has at least two cylinders, each of the cylinders having an axis of rotation which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis, each cylinder having a one-piece or multi-part cylinder housing, each cylinder housing of a rotating device firmly connected to one of the plate-shaped elements is.
  • Such rotating devices are known. They are used, for example, in door and window technology in buildings, but also in vehicle and mechanical engineering. With such rotating devices, doors are built whose door leaf can be pivoted about an axis relative to the door frame.
  • the elements of such rotating devices are also referred to as door hinges in pivoting door apparatus.
  • a solution to this problem is made possible in practice by using locking devices as external applications on the door leaf and / or on the door frame in addition to the hinges.
  • hydraulics are used to dampen the opening and / or closing behavior.
  • WO 2018/015877 A1 Another rotating device is proposed.
  • two interengaging cam disks are arranged perpendicular to a pivot axis.
  • a second force is provided in addition to a force that provides the automatic closing process.
  • a power converter is proposed which works with a cam body.
  • This cam body is arranged axially in the hinge.
  • the cam body is covered with two balls on its disk-like surface that is approximately perpendicular to the axis.
  • the two balls are pressed onto this upper side of the cam body by a compression spring by means of a plate.
  • the top has a symmetrical, four-part shape.
  • the two balls are located at 0 ° and 180 ° in recesses in the cam body.
  • the object of the present invention is to propose such a rotating device.
  • a generic rotating device in that the axis is parallel to the first plate-shaped element and parallel to the second plate-shaped element, the two plate-shaped elements being connected by at least one rotating device, each rotating device having at least two cylinders, wherein each of the cylinders has an axis of rotation which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis (A), each cylinder (12, 22) having a one-part or multi-part cylinder housing (13, 23), with one cylinder housing (13, 23) each ) a rotating device (2) is firmly connected to one of the plate-shaped elements (11, 21), the cylinders of a rotating device (2) connecting directly or indirectly to one another, being rotatable relative to one another about their axes (B) and the cylinder housings (13, 23 ) are open on their adjacent sides perpendicular to the axis of rotation (B), with each turning device (2) one or more torsion springs (14) each with two legs (15, 25) and one or more
  • the contour disks have contours. These are made up of several sections. These are sections with either a positive, ascending slope, or with a negative, descending slope, or thirdly, sections without a slope. This gradient can be seen rising, falling or without a gradient when the contour disk is rotated.
  • the contour disks not only have to have three sections, and the sequence of these sections can also take place in a different form, depending on the desired behavior of the embodiments according to the invention. Sections with different or changing inclines can also connect to one another.
  • the two contour disks according to the invention can preferably have a largely identical curve geometry.
  • the two contour disk surfaces slide on one another during the opening process or the closing process of the door. No balls are used, which considerably improves the technical reliability and implementation and also the useful life of such a hinge device.
  • One of the two cams rotates with the door-side hinge part, the other moves axially in the frame-side hinge part against a compression spring.
  • the closing moments can be influenced in large parts of the door movement range.
  • the concept according to the invention is equivalent to the function of today's spring damper systems, although it is much more uncomplicated and constructed with fewer components.
  • the result is a rotating device with which two at least partially plate-shaped elements can be rotated relative to one another about an axis, and this rotating movement can be equipped with very different movement sequences. It is possible to generate constant, decreasing or any rotation angle-torque curves in such opening processes by rotating, very simply equipped cylinders rotating around torsion springs or around and against other elastic elements or media. Compared to the locking systems currently on the market, targeted damping of the opening and closing movement, for example of doors, is possible, in which no hydraulics are required.
  • the replacement of a hydraulic system by other measures is particularly advantageous in that the temperature dependency of the rotary movement during the closing process is reduced.
  • the rotating devices according to the invention can therefore be used in a more weather-independent and also less climate-independent manner and nevertheless function practically unchanged.
  • the robustness of the system according to the invention also offers security against external damage that can occur as a result of unintentional operating errors, but in particular also as a result of vandalism, as is increasingly being observed in publicly accessible areas.
  • doors can be completely installed as panel-shaped elements. It is also possible to install smaller panel-shaped elements in existing doors. The installation of plate-shaped elements as part of a hinge-like device in existing door frames is also possible, and of course the installation of a device for several of the aforementioned purposes.
  • the axis is vertical.
  • the at least partially plate-shaped elements are connected to one another by two rotating devices each with two cylinders.
  • This embodiment enables symmetrical behavior of a door with two rotating devices which correspond to conventional hinges.
  • the cylinder housings are one or more parts.
  • a cylinder housing is in two parts and the other cylinder housing is inserted between the two-part first cylinder housing with the same axis of rotation. This creates a symmetrical support, which is a clear advantage for the reliability of the overall system. It is particularly advantageous in this context if a latching device is provided.
  • the locking device has a ball which can be pressed into a recess by a spring. This ball is not to be confused with the balls from the prior art, which are moved back and forth between several depressions and practically constantly perform a function. In the present case, the ball is only used for a special function.
  • a latching device is preferably used with which the effect of the restoring moment is interrupted.
  • the locking device acts in such a way that a ball is pressed into a recess by a spring and a connection is thus created between the rotating part of the rotating device and the non-rotating part of the rotating device.
  • the locking device can also be provided between the outer surface of the rotating contour disk and the inside of the stationary cylinder housing.
  • a ball would be subjected to a compression spring force and pressed outwards and act on the inside of the stationary cylinder housing.
  • the ball strikes a recess or groove running in the vertical direction, specifically in a correspondingly desired closing angle position.
  • This closing angle position can be 90 °, for example.
  • a third alternative consists in providing a unit with a ball and spring between the mating separating surfaces of the upper cylinder housing and the lower cylinder housing on the lower separating surface and the recess on the upper separating surface.
  • contour disks have contours which are constructed in such a way that, when the cylinders are rotated, angle of rotation / torque curves are generated which allow the rotated plate-shaped elements to stop in the meantime.
  • This also includes those in which a closing or opening process can be stopped easily and pleasantly for the user during the process, for example to be able to transport a suitcase or load through a door that is just closing.
  • a variant is particularly preferred in which the latching device enables a latching function of the door leaf, in which an additional cam-like structure is provided on the contour of the axially displaceable contour disk.
  • the opposite contour disk on the torsion spring side also has a structure, here a pocket-like shape.
  • the cam-like structure and the pocket-like shape are form-fitting. This becomes noticeable when the angular velocity of the door leaf is 0 or almost 0.
  • the restoring torque M flush acting on the door leaf is then 0 nm.
  • a compression spring which counteracts the acceleration of the door leaf as a result of the torsion spring force via the contour discs, is dimensioned in such a way that the resulting closing time for a door opening angle of 90 ° is in the time range of 3 to a maximum of 7 seconds.
  • this closing time is also the option of setting this closing time on the compression spring and in this way ensuring that the door closes safely with a sufficiently high force.
  • the technology according to the invention can also be implemented in door locking systems that use a closing time adjustment by means of a corresponding hydraulic system.
  • a corresponding embodiment provides, for example, that a compression spring presses on a hydraulic piston.
  • the two components are located in a closed hydraulic cylinder, which in turn presses onto the top of the contour disk via a sealed plunger.
  • a piston rod which is sealed off from the hydraulic cylinder and connected to the hydraulic piston, is likewise provided on the compression spring side.
  • the hydraulic piston is located in a hydraulic cylinder and can be pushed forwards as well as backwards with the assistance of the compression spring. On both sides of the piston, the spaces filled with oil are proportionally filled or emptied.
  • the hydraulic oil flows through the piston via a valve.
  • the size of the valve cross-section determines the amount of oil flowing and thus the speed of the piston, which in turn determines the speed of the force which, as a result of the compression spring, acts on the contour discs and thus on the closing time of the door leaf.
  • a change in the valve cross-section thus leads to a change in the closing time.
  • a variable setting of this valve cross section can be brought about in one embodiment from the outside by rotating the piston rod in the hydraulic piston. Electrohydraulic automatic transmission controls can also be used for such alternatives.
  • these two plate-shaped elements 11 and 21 can form a hinge part or connection element on a door frame and a door leaf each.
  • the door frame and the door leaf can then represent the door of a building or the door of a motor vehicle. It can of course also be a pivoting window or some other element.
  • These two at least partially plate-shaped elements 11 and 21 are rotatable about an axis A relative to one another.
  • This axis A is particularly vertical, since a rotation of plate-shaped elements about a vertical axis is a particularly popular application.
  • the core of the rotating device 2 are two cylinders 12 and 22.
  • the cylinders 12 and 22 in the embodiment shown have the same diameter and are otherwise constructed identically. This is not mandatory, but it makes it easier to visualize and will be the case in many applications.
  • the two cylinders 12 and 22 are quasi one on top of the other, so that their axes are aligned with one another and, in the example shown, also with the axis A.
  • the two cylinders 12 and 22 each have a cylinder housing 13 and 23, respectively.
  • the surface of the two cylinders 12 and 22 facing each other and perpendicular to the axis B and A is open, so that a common interior space is formed.
  • the cylinder housing 13 is firmly connected to the plate-shaped element 11, the cylinder housing 23 to the plate-shaped element 21. This means that when the plate-shaped elements 11 and 21 rotate relative to one another about the axis A, the two cylinder housings 13 and 23 also rotate relative to one another.
  • the representation resembles a conventional door hinge, also with regard to the functionality.
  • middle elements can still be inserted between the first and second cylinder housings 13, 23 in order to stabilize the functioning and also to provide better support for the spring elements.
  • the embodiment in the Figure 2 shows a variant in which the cylinder housing 13 is designed in two parts.
  • the two parts of the cylinder housing 13 are denoted by 13A and 13B.
  • the other cylinder housing 23 can be seen between them, which is not made up of several parts, but in one part.
  • the dimensions are selected in such a way that a design that is as symmetrical as possible is created, which also results in a symmetrical transfer of the forces and a particularly symmetrical movement behavior of the entire device.
  • the design with a two-part cylinder housing 13 and a one-part cylinder housing 23 in between also has the advantage that the torsion springs 14 and compression springs 16 described in more detail below can be arranged in separate cylinder housings 13A, 13B and 23, respectively. This has the consequence of arranging a structural separation of these torsion springs 14 and compression springs 15 with their different functions in different rotating devices 2. This is particularly advantageous for series production of a broader range of different rotating devices according to the invention.
  • the torsion springs 14 each have a first leg 15 and a second leg 25.
  • the first leg 15 is attached directly or indirectly to the cylinder housing 13
  • the second leg 25 is attached directly or indirectly to the second cylinder housing 23.
  • FIG. 4 with its sub-figures 4A and 4B is a for Figure 3 to recognize similar representation.
  • the Figures 4A and 4B show a structure in which, for the sake of clarity, in the Figure 4A only a few reference numerals are shown, while in the Figure 4B a larger number of reference characters is entered in the same representation. Different elements overlap, so that the omission of the reference symbols in the Figure 4A is intended to be understandable.
  • the torsion spring 14 is in the Figure 4B only indicated for one embodiment in which the torsion spring 14 is located in the same cylinder housing as the compression spring 16.
  • One or more pairs of contour disks 18, 28 can also be seen.
  • the compression spring 16 is now supported with a first spring end 17 on the upper, second cylinder housing 23, with the second spring end 27 on the contour disks 18, 28.
  • One of the contour disks 18 is directly or indirectly connected to one of the two cylinder housings 13, 23 , here with the cylinder housing 13.
  • the other cam disk 28 of the pair of mutually corresponding contour disks can be displaced axially and axially parallel to the axes A and B, respectively.
  • the compression spring 16 is supported on the one hand on the axially displaceable contour disk and on the other hand on the cylinder housing 23. As a result, the contour disks 18, 28 are pressed together.
  • the contour disks 18, 28 can now be designed very differently.
  • the contour disks can thus be those with contour surfaces sliding on one another.
  • the contour surfaces of the contour disks viewed in the direction of rotation, can have ascending sections, descending sections and those without a slope. The most varied of combinations are possible, with steep inclines and flat inclines or with changing inclines.
  • a rotation angle-torque curve is shown which is positive for small angles ⁇ and negative for larger angles ⁇ . That is in the Figure 4 indicated below.
  • FIG. 5 A is a constant angle-of-torque cumulative curve.
  • Figure 5 B a rotation angle-torque cumulative curve is shown, which decreases with increasing angle ⁇ . This is achieved in that in the case of Figure 5 A illustrated embodiment, the compression spring force on the contour disks is increased.
  • Figure 7a a curve of a restoring torque is shown.
  • Figure 7a shows a course that is only slightly reduced at an angle ⁇ of 90 °. This is due to the fact that an angular velocity of the door leaf is greater than 0. Thus, it does not allow a form fit of one contour disk 28 with the opposite contour disk 18 on the torsion spring side.
  • This noise that occurs has the advantage that the operator of the door leaf is clearly informed acoustically that there is a latching position in the door opening angle range.
  • the angle ⁇ of 90 ° is selected here for the latching position, for example. The operator, who experiences this standstill acoustically, can then position the door leaf there. So he can leave the door open and at the same time be sure that it will stay that way if no further efforts are expended.
  • Figure 10 a 180 ° position of an open door based on the relative position that two contour discs occupy to one another.
  • the two contour disks are placed on top of one another, the reference numerals are omitted for better identification of the details and a frontal view can be seen on the left and a perspective representation of the two contour disks lying on top of one another and rotatable relative to one another about the same axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

Dreheinrichtung mit zwei mindestens teilweise plattenförmigen Elementen (11, 21), die um eine Achse (A) relativ zueinander schwenkbar sind, wobei die Achse (A) parallel zum ersten plattenförmigen Element (11) und parallel zum zweiten plattenförmigen Element (21) steht, wobei die beiden plattenförmigen Elemente (11, 21) durch mindestens eine Drehvorrichtung (2) verbunden sind, wobei jede Drehvorrichtung (2) mindestens zwei Zylinder (12, 22) aufweist, wobei jeder der Zylinder (12, 22) eine Drehachse (B) besitzt, die die Zylinderachse bildet und die mit der Achse (A) fluchtet, wobei jeder Zylinder (12, 22) ein ein- oder mehrteiliges Zylindergehäuse (13, 23) besitzt, wobei je ein Zylindergehäuse (13, 23) einer Drehvorrichtung (2) mit einem der plattenförmigen Elemente (11, 21) festverbunden ist, wobei die Zylinder einer Drehvorrichtung (2) mittelbar oder unmittelbar aneinander anschließen, relativ zueinander um ihre Achsen (B) drehbar sind und die Zylindergehäuse (13, 23) auf ihren einander benachbarten, zur Drehachse (B) senkrechten Seite offen sind, wobei in jeder Drehvorrichtung (2) eine oder mehrere Torsionsfedern (14) mit je zwei Schenkeln (15, 25) und eine oder mehrere Druckfedern (16) in dem Raum innerhalb der Zylindergehäuse (13, 23) angeordnet sind, wobei eine Torsionsfeder (14) in zwei Zylindergehäusen (13, 23) mit einem ersten Schenkel (15) an dem einen Zylindergehäuse (13) und mit dem anderen Schenkel (25) an dem anderen Zylindergehäuse (23) befestigt ist, so dass bei einer Drehung der Zylinder (12, 22) gegeneinander um einen Drehwinkel (α) ein rückstellendes Drehmoment (MRück) entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Konturenscheiben (18, 28) vorgesehen sind, von denen eine mit einem der Zylinder (12, 22) verbunden ist und eine andere Konturenscheibe (28) axial achsparallel zu der Achse (A) und den Drehachsen (B) verschiebbar ist, dass die Druckfeder (16) sich einerseits an der axial verschiebbaren Konturenscheibe (18) abstützt und andererseits an der Innenseite des abgewandten Zylindergehäuses (23) abstützt, und dass die Konturen der beiden Konturenscheiben aufeinander liegen und während eines Drehvorgangs aneinander gleiten und während des Drehvorgangs ein sich veränderndes Drehmoment hervorrufen.Rotating device with two at least partially plate-shaped elements (11, 21) which are pivotable relative to one another about an axis (A), the axis (A) being parallel to the first plate-shaped element (11) and parallel to the second plate-shaped element (21), wherein the two plate-shaped elements (11, 21) are connected by at least one rotating device (2), each rotating device (2) having at least two cylinders (12, 22), each of the cylinders (12, 22) having an axis of rotation (B) which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis (A), each cylinder (12, 22) having a one-part or multi-part cylinder housing (13, 23), with one cylinder housing (13, 23) of a rotating device (2 ) is firmly connected to one of the plate-shaped elements (11, 21), the cylinders of a rotating device (2) connecting directly or indirectly to one another, being rotatable relative to one another about their axes (B) and the cylinder housings (13, 23) on one another r adjacent side perpendicular to the axis of rotation (B) are open, with one or more torsion springs (14) each with two legs (15, 25) and one or more compression springs (16) in the space within the cylinder housing in each rotary device (2) (13, 23) are arranged, with a torsion spring (14) in two cylinder housings (13, 23) with a first leg (15) on one cylinder housing (13) and with the other leg (25) on the other cylinder housing (23 ) is attached, so that when the cylinders (12, 22) rotate against each other by an angle of rotation (α), a restoring torque (MRback) is created, characterized in that several contour discs (18, 28) are provided, one of which with a the cylinder (12, 22) is connected and another contour disk (28) is axially axially parallel to the axis (A) and the axes of rotation (B) so that the compression spring (16) is supported on the one hand on the axially displaceable contour disk (18) and on the other hand at the Inside of the facing cylinder housing (23) is supported, and that the contours of the two contour disks lie on top of one another and slide against one another during a turning process and cause a changing torque during the turning process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dreheinrichtung mit zwei mindestens teilweise plattenförmigen Elementen, die um eine Achse relativ zueinander schwenkbar sind, wobei die Achse parallel zum ersten plattenförmigen Element und parallel zum zweiten plattenförmigen Element steht, wobei die beiden plattenförmigen Elemente durch mindestens eine Drehvorrichtung verbunden sind, wobei jede Drehvorrichtung mindestens zwei Zylinder aufweist, wobei jeder der Zylinder eine Drehachse besitzt, die die Zylinderachse bildet und die mit der Achse fluchtet, wobei jeder Zylinder ein ein- oder mehrteiliges Zylindergehäuse besitzt, wobei je ein Zylindergehäuse einer Drehvorrichtung mit einem der plattenförmigen Elemente fest verbunden ist.The invention relates to a rotating device with two at least partially plate-shaped elements which can be pivoted relative to one another about an axis, the axis being parallel to the first plate-shaped element and parallel to the second plate-shaped element, the two plate-shaped elements being connected by at least one rotating device, wherein Each rotating device has at least two cylinders, each of the cylinders having an axis of rotation which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis, each cylinder having a one-piece or multi-part cylinder housing, each cylinder housing of a rotating device firmly connected to one of the plate-shaped elements is.

Derartige Dreheinrichtungen sind bekannt. Sie werden beispielsweise in der Tür- und Fenstertechnik im Gebäudebereich eingesetzt, ebenso aber auch im Fahrzeug- und Maschinenbau. Mit derartigen Dreheinrichtungen werden Türen aufgebaut, deren Türblatt relativ zum Türrahmen um eine Achse geschwenkt werden kann.Such rotating devices are known. They are used, for example, in door and window technology in buildings, but also in vehicle and mechanical engineering. With such rotating devices, doors are built whose door leaf can be pivoted about an axis relative to the door frame.

Die Elemente derartiger Dreheinrichtungen werden auch als Türscharniere in Schwenktürapparaturen bezeichnet.The elements of such rotating devices are also referred to as door hinges in pivoting door apparatus.

Im folgenden werden Schließsysteme für schwenkbare Türen mit beispielsweise vertikalen Drehachsen näher erörtert. Diese Türen sollen nicht nur wie herkömmlich durch manuelle Zug- oder Schubbewegungen um die vertikale Achse bewegt und auf diese Weise geöffnet oder geschlossen werden, sondern es sollen auch andere Schließ- und Öffnungsverhalten vorgegeben werden können, beispielsweise ein automatisches Zufallen, während bei einer bestimmten anderen Stellung der Tür diese offen stehenbleiben soll.In the following, locking systems for pivoting doors with, for example, vertical axes of rotation are discussed in more detail. These doors should not only be moved around the vertical axis by manual pulling or pushing movements, as is conventional, and opened or closed in this way, but other closing and opening behaviors should also be able to be specified, for example automatic closing while a certain other Position of the door this should remain open.

Eine Lösung dieser Problematik wird in der Praxis dadurch ermöglicht, dass zusätzlich zu den Scharnieren Schließeinrichtungen als externe Applikationen am Türblatt und/oder am Türrahmen verwendet werden. Darüber hinaus wird eine Hydraulik eingesetzt, um das Öffnungs- und/oder Schließverhalten zu bedämpfen.A solution to this problem is made possible in practice by using locking devices as external applications on the door leaf and / or on the door frame in addition to the hinges. In addition, hydraulics are used to dampen the opening and / or closing behavior.

Derartige Konstruktionen sind bewährt und werden von verschiedenen Anbietern auf dem Markt angeboten. Die externen Applikationen sind aufwendig und wenig flexibel hinsichtlich ihrer Einsatzmöglichkeiten.Such constructions have been tried and tested and are offered by various suppliers on the market. The external applications are complex and not very flexible with regard to their possible uses.

Ein interessanter Vorschlag ist aus der EP 2 601 367 B1 und der US 2011/072618 A1 bekannt. Diese beiden Druckschriften zeigen jeweils ein Scharnier mit einem einstellbaren Drehmoment. Die Scharniere besitzen Dreheinrichtungen mit Elementen, die um eine Achse relativ zueinander schwenkbar sind. Das Scharnier koppelt erste und zweite Türflügel. Die Stärke des Drehmoments, mit dem das Scharnier eine Rückstellung etwa bei einem Schließvorgang vornimmt, ist einstellbar. Diese Einstellung des Drehmomentes findet mit Hilfe eines sich drehenden Nockens statt. Dieser Nocken bietet verschiedene Einrastmöglichkeiten. Ist eine bestimmte Einrastmöglichkeit gefunden und festgelegt, dann wird die Vorrichtung fixiert. Das Drehmoment der Torsionsfeder ist damit eingestellt. Im weiteren Betrieb wird der Nocken nicht mehr gedreht und somit ändert sich das Drehmoment während des Bewegungsvorgangs des Scharniers nicht mehr.An interesting suggestion is from the EP 2 601 367 B1 and the US 2011/072618 A1 known. These two documents each show a hinge with an adjustable torque. The hinges have rotating devices with elements which can be pivoted relative to one another about an axis. The hinge couples the first and second door leaves. The strength of the torque with which the hinge resets, for example during a closing process, is adjustable. This setting of the torque takes place with the help of a rotating cam. This cam offers various locking options. Once a certain latching option has been found and determined, the device is fixed. The torque of the torsion spring is now set. In further operation, the cam is no longer rotated and thus the torque no longer changes during the movement of the hinge.

In der WO 2018/015877 A1 wird eine weitere Dreheinrichtung vorgeschlagen. Auch hier sind zwei miteinander in Eingriff stehende Nockenscheiben senkrecht zu einer Schwenkachse angeordnet. Bei dieser Konzeption wird neben einer Kraft, die den automatischen Schließvorgang bereitstellt, eine zweite Kraft vorgesehen. Hierzu wird ein Kraftumrichter vorgeschlagen, der mit einem Nockenkörper arbeitet. Dieser Nockenkörper ist axial in dem Scharnier angeordnet. Der Nockenkörper wird auf seiner scheibenartigen, zur Achse ungefähr senkrecht angeordneten Oberfläche mit zwei Kugeln belegt. Die beiden Kugeln werden durch eine Druckfeder mittels einer Platte auf diese Oberseite des Nockenkörpers gedrückt. Die Oberseite hat eine symmetrische, viergeteilte Form. Die beiden Kugeln liegen bei 0° und 180° in Vertiefungen des Nockenkörpers. Beim Drehen des Nockenkörpers während eines Öffnungsvorgangs oder eines Schließvorgangs des Scharniers werden die Kugeln gegen die Kraft der erwähnten Druckfeder angehoben oder abgesenkt. Auf diese Weise entstehen Drehmomente, die die Tür beim Schließvorgang von 90° bis hin zu 45° abbremsen und beim weiteren Schließen von 45° auf 0° beschleunigen. Diese Wirkung wird Kraftumrichter genannt. Damit soll erreicht werden, dass die Tür mit einer geringeren Wucht zuschlägt, als das normalerweise der Fall wäre. Die Wirkung des Kraftumrichters wird bedingt durch die symmetrische Anordnung der Nocken des Nockenkörpers immer die gleiche sein und sich derart gestalten, dass die Tür beim Schließen von 90° bis 45° abgebremst und von 45° bis 0° beschleunigt wird. Eine andere Beeinflussung des Schließmomentes ist nicht möglich.In the WO 2018/015877 A1 Another rotating device is proposed. Here, too, two interengaging cam disks are arranged perpendicular to a pivot axis. In this conception, a second force is provided in addition to a force that provides the automatic closing process. For this purpose, a power converter is proposed which works with a cam body. This cam body is arranged axially in the hinge. The cam body is covered with two balls on its disk-like surface that is approximately perpendicular to the axis. The two balls are pressed onto this upper side of the cam body by a compression spring by means of a plate. The top has a symmetrical, four-part shape. The two balls are located at 0 ° and 180 ° in recesses in the cam body. When the cam body is rotated during an opening process or a closing process of the hinge, the balls are raised or lowered against the force of the compression spring mentioned. This creates torques that brake the door from 90 ° to 45 ° when it closes, and from 45 ° when it closes further Accelerate 0 °. This effect is called a power converter. This is to ensure that the door slams shut with less force than would normally be the case. The effect of the power converter will always be the same due to the symmetrical arrangement of the cams of the cam body and be designed in such a way that the door is braked from 90 ° to 45 ° when closing and accelerated from 45 ° to 0 °. It is not possible to influence the closing torque in any other way.

Ein solches Konzept besitzt den Vorteil, während eines Schließvorganges eine sich ändernde Verhaltensweise des Scharniers zu bewirken. Allerdings ist die Beeinflussung immer die gleiche. Ein weiterer Nachteil ist der Einsatz der Kugeln. Die Kugeln bewegen sich während eines Öffnungsvorganges und eines Schließvorganges aus der von Ihnen belegten Vertiefung in der Nockenscheibe über die Höhe zwischen zwei Vertiefungen in die benachbarte Vertiefung und wieder zurück. Je stärker ausgeprägt eine solche Vertiefung ist, umso stärker ist auch die Wirkung der Kraftumrichtung. Bei schweren Brandschutztüren hat dies unter Umständen Vorteile. Stark ausgeprägte Vertiefungen haben aber den Nachteil, dass die eingesetzten Kugeln beim Aufwärtsrollen oder Abwärtsrollen nicht mehr in ihrem Sitz in der gegenüberliegenden Platte gehalten werden können. Das muss vermieden werden. Somit ist aber der technische Anwendungsbereich begrenzt.Such a concept has the advantage that the behavior of the hinge changes during a closing process. However, the influence is always the same. Another disadvantage is the use of balls. During an opening process and a closing process, the balls move out of the recess you are occupying in the cam disk over the height between two recesses into the adjacent recess and back again. The more pronounced such a depression, the stronger the effect of the force conversion. This may have advantages in the case of heavy fire protection doors. However, pronounced depressions have the disadvantage that the balls used can no longer be held in their seat in the opposite plate when they roll up or down. That must be avoided. However, the technical scope is therefore limited.

Diese Anordnungen sind in der Lage, relativ einfache Türflügel automatisch in immer wieder der gleichen Form zufallen zu lassen. Sie sind jedoch nicht in der Lage dazu, auch komplizierte Schließvorgänge zuverlässig durchzuführen.These arrangements are able to automatically close relatively simple door leaves in the same shape over and over again. However, they are not able to reliably carry out even complicated closing processes.

Es wäre wünschenswert, wenn es hier noch andere und vielleicht bessere und variablere und gleichwohl kostengünstigere Möglichkeiten gäbe.It would be desirable if there were other and perhaps better and more variable and at the same time cheaper options.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche Dreheinrichtung vorzuschlagen.The object of the present invention is to propose such a rotating device.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Dreheinrichtung dadurch gelöst, dass die Achse parallel zum ersten plattenförmigen Element und parallel zum zweiten plattenförmigen Element steht, wobei die beiden plattenförmigen Elemente durch mindestens eine Drehvorrichtung verbunden sind, wobei jede Drehvorrichtung mindestens zwei Zylinder aufweist, wobei jeder der Zylinder eine Drehachse besitzt, die die Zylinderachse bildet und die mit der Achse (A) fluchtet, wobei jeder Zylinder (12, 22) ein ein- oder mehrteiliges Zylindergehäuse (13, 23) besitzt, wobei je ein Zylindergehäuse (13, 23) einer Drehvorrichtung (2) mit einem der plattenförmigen Elemente (11, 21) festverbunden ist, wobei die Zylinder einer Drehvorrichtung (2) mittelbar oder unmittelbar aneinander anschließen, relativ zueinander um ihre Achsen (B) drehbar sind und die Zylindergehäuse (13, 23) auf ihren einander benachbarten, zur Drehachse (B) senkrechten Seite offen sind, wobei in jeder Drehvorrichtung (2) eine oder mehrere Torsionsfedern (14) mit je zwei Schenkeln (15, 25) und eine oder mehrere Druckfedern (16) in dem Raum innerhalb der Zylindergehäuse (13, 23) angeordnet sind, wobei eine Torsionsfeder (14) in zwei Zylindergehäusen (13, 23) mit einem ersten Schenkel (15) an dem einen Zylindergehäuse (13) und mit dem anderen Schenkel (25) an dem anderen Zylindergehäuse (23) befestigt ist, so dass bei einer Drehung der Zylinder (12, 22) gegeneinander um einen Drehwinkel (α) ein rückstellendes Drehmoment (MRück) entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Konturenscheiben (18, 28) vorgesehen sind, von denen eine mit einem der Zylinder (12, 22) verbunden ist und eine andere Konturenscheibe (28) axial achsparallel zu der Achse (A) und den Drehachsen (B) verschiebbar ist, dass die Druckfeder (16) sich einerseits an der axial verschiebbaren Konturenscheibe (18) abstützt und andererseits an der Innenseite des abgewandten Zylindergehäuses (23) abstützt, und dass die Konturen der beiden Konturenscheiben aufeinander liegen und während eines Drehvorgangs aneinander gleiten und während des Drehvorgangs ein sich veränderndes Drehmoment hervorrufen.This object is achieved with the invention in a generic rotating device in that the axis is parallel to the first plate-shaped element and parallel to the second plate-shaped element, the two plate-shaped elements being connected by at least one rotating device, each rotating device having at least two cylinders, wherein each of the cylinders has an axis of rotation which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis (A), each cylinder (12, 22) having a one-part or multi-part cylinder housing (13, 23), with one cylinder housing (13, 23) each ) a rotating device (2) is firmly connected to one of the plate-shaped elements (11, 21), the cylinders of a rotating device (2) connecting directly or indirectly to one another, being rotatable relative to one another about their axes (B) and the cylinder housings (13, 23 ) are open on their adjacent sides perpendicular to the axis of rotation (B), with each turning device (2) one or more torsion springs (14) each with two legs (15, 25) and one or more compression springs (16) are arranged in the space within the cylinder housing (13, 23), with a torsion spring (14) in two cylinder housings (13, 23) is fastened with a first leg (15) on one cylinder housing (13) and with the other leg (25) on the other cylinder housing (23), so that when the cylinders (12, 22) rotate against one another by an angle of rotation (α) a restoring torque (M Rück ) is created, characterized in that several contour disks (18, 28) are provided, one of which is connected to one of the cylinders (12, 22) and another contour disk (28) is axially parallel to the axis the axis (A) and the axes of rotation (B) is displaceable, that the compression spring (16) is supported on the one hand on the axially displaceable contour disk (18) and on the other hand on the inside of the cylinder housing (23) facing away, and that the contours of the two Cont ur disks lie on top of one another and slide against each other during a turning process and cause a changing torque during the turning process.

Die Konturenscheiben besitzen Konturenverläufe. Diese sind aufgebaut aus mehreren Abschnitten. Es handelt sich um Abschnitte mit entweder positiver, aufsteigender Steigung, oder mit negativer, abfallender Steigung oder drittens um Abschnitte ohne eine Steigung. Diese Steigung ist bei einer Drehbewegung der Konturenscheibe aufsteigend, abfallend oder ohne Steigung zu erkennen.The contour disks have contours. These are made up of several sections. These are sections with either a positive, ascending slope, or with a negative, descending slope, or thirdly, sections without a slope. This gradient can be seen rising, falling or without a gradient when the contour disk is rotated.

Die Konturenscheiben müssen nicht nur drei Abschnitte besitzen und die Reihenfolge dieser Abschnitte kann auch in anderer Form erfolgen, je nach dem angestrebten Verhalten der erfindungsgemäßen Ausführungsformen. Es können auch Abschnitte mit unterschiedlicher oder mit sich verändernder Steigung aneinander anschließen.The contour disks not only have to have three sections, and the sequence of these sections can also take place in a different form, depending on the desired behavior of the embodiments according to the invention. Sections with different or changing inclines can also connect to one another.

Durch die Wahl einer speziellen Form der Konturen der Konturenscheiben lässt sich erreichen, dass abhängig von diesen Konturen sehr unterschiedliche Drehwinkel-Drehmomenten-Kurven erzeugt werden.By choosing a special shape of the contours of the contour discs, it can be achieved that very different rotation angle-torque curves are generated depending on these contours.

Während bei den aus der EP 2 601 367 B1 , der US 2011/072618 A1 und der WO 2018/015877 A1 bekannten Vorrichtungen nur die Möglichkeit besteht, entweder ein während eines Schließvorganges ständig gleiches Drehmoment oder aber ein stets in gleicher Form variables Drehmoment vorzugeben, lässt sich durch die Form der Konturen der Konturenscheiben gemäß der Erfindung eine sehr viel breitere Auswahl und Möglichkeit für Öffnungsvorgänge und insbesondere Schließvorgänge bei Türen mit derartigen Scharniereinrichtungen herbeiführen.While those from the EP 2 601 367 B1 , the US 2011/072618 A1 and the WO 2018/015877 A1 Known devices only have the option of either setting a constant torque during a closing process or a torque that is always variable in the same form, the shape of the contours of the contoured disks according to the invention allows for a much broader selection and option for opening processes and, in particular, closing processes in doors with such hinge devices.

Die beiden Konturenscheiben gemäß der Erfindung können bevorzugt eine weitgehend identisch gleiche Kurvengeometrie besitzen. Die beiden Konturenscheibenflächen gleiten während des Öffnungsvorgangs oder des Schließvorgangs der Tür aufeinander ab. Dabei werden keine Kugeln verwendet, was die technische Zuverlässigkeit und Umsetzung und auch die Verwendbarkeitsdauer derartiger Scharniereinrichtung erheblich verbessert.The two contour disks according to the invention can preferably have a largely identical curve geometry. The two contour disk surfaces slide on one another during the opening process or the closing process of the door. No balls are used, which considerably improves the technical reliability and implementation and also the useful life of such a hinge device.

Die eine der beiden Kurvenscheiben dreht sich mit dem türseitigen Scharnierteil, die andere bewegt sich axial in dem rahmenseitigen Scharnierteil gegen eine Druckfeder.One of the two cams rotates with the door-side hinge part, the other moves axially in the frame-side hinge part against a compression spring.

Durch die stark unsymmetrische Anordnung der Konturengeometrie können die Schließmomente in weiten Teilen des Türbewegungsbereiches beeinflusst werden. Die erfindungsgemäße Konzeption ist der Funktion heutiger FederDämpfer-Systeme gleichwertig, obwohl sie wesentlich unkomplizierter und mit weniger Bauteilen aufgebaut ist.Due to the highly asymmetrical arrangement of the contour geometry, the closing moments can be influenced in large parts of the door movement range. The concept according to the invention is equivalent to the function of today's spring damper systems, although it is much more uncomplicated and constructed with fewer components.

Von besonderem Vorteil sind Ausführungsformen, bei denen die Kurvengeometrie der beiden Konturenscheiben zwar nahezu identisch gleich ist, jedoch zusätzlich eine Arretierfunktion ermöglicht.Particularly advantageous are embodiments in which the curve geometry of the two contour disks is almost identical, but additionally enables a locking function.

Mit einer derartigen Konzeption wird für den Fachmann überraschend eine konstruktiv relativ einfache und damit zuverlässige und gleichwohl kostengünstige Möglichkeit geschaffen, Dreheinrichtungen aufzubauen, die den Anforderungen an ein Schließ- und Öffnungsverhalten genügen.With such a conception, surprisingly a structurally relatively simple and therefore reliable and at the same time cost-effective possibility is created for the person skilled in the art to build rotating devices which meet the requirements for a closing and opening behavior.

Es entsteht eine Dreheinrichtung, mit der zwei zumindest teilweise plattenförmige Elemente um eine Achse gegeneinander gedreht werden können, wobei diese Drehbewegung mit sehr unterschiedlichen Bewegungsabläufen ausgestattet werden kann. Es ist möglich, konstante, abnehmende oder auch beliebige Drehwinkel-Drehmoment-Kurven bei derartigen Öffnungsvorgängen zu erzeugen, indem sich drehende, sehr einfach ausgestattete Zylinder sich um Torsionsfedern oder um und gegen andere elastische Elemente bzw. Medien drehen. Gegenüber den derzeit am Markt befindlichen Schließsystemen wird eine gezielte Bedämpfung der Öffnungs- und Schließbewegung beispielsweise von Türen möglich, bei der keine Hydraulik benötigt wird.The result is a rotating device with which two at least partially plate-shaped elements can be rotated relative to one another about an axis, and this rotating movement can be equipped with very different movement sequences. It is possible to generate constant, decreasing or any rotation angle-torque curves in such opening processes by rotating, very simply equipped cylinders rotating around torsion springs or around and against other elastic elements or media. Compared to the locking systems currently on the market, targeted damping of the opening and closing movement, for example of doors, is possible, in which no hydraulics are required.

Der Ersatz einer Hydraulik durch andere Maßnahmen ist insbesondere dadurch von Vorteil, dass eine Temperaturabhängigkeit der Drehbewegung beim Schließvorgang reduziert wird. Die erfindungsgemäßen Dreheinrichtungen können also witterungsunabhängiger und auch klimaunabhängiger eingesetzt werden und funktionieren gleichwohl praktisch unverändert.The replacement of a hydraulic system by other measures is particularly advantageous in that the temperature dependency of the rotary movement during the closing process is reduced. The rotating devices according to the invention can therefore be used in a more weather-independent and also less climate-independent manner and nevertheless function practically unchanged.

Die Robustheit des erfindungsgemäßen Systems bietet zudem eine Sicherheit gegen äußerliche Beschädigungen, die etwa infolge von unbeabsichtigten Fehlbedienungen eintreten können, insbesondere aber auch infolge von Vandalismus, wie er gerade in öffentlich zugänglichen Bereichen zunehmend zu beobachten ist.The robustness of the system according to the invention also offers security against external damage that can occur as a result of unintentional operating errors, but in particular also as a result of vandalism, as is increasingly being observed in publicly accessible areas.

Ein weiterer großer Vorteil ist die verbesserte Integrierbarkeit der erfindungsgemäßen Dreheinrichtungen in bereits teilweise vorhandene Komponenten. So können beispielsweise Türen als plattenförmige Elemente komplett eingebaut werden. Ebenso ist es auch möglich, plattenförmige kleinere Elemente in schon vorhandene Türen einzubauen. Auch der Einbau von plattenförmigen Elementen als Teil einer scharnierartigen Vorrichtung in bereits vorhandene Türrahmen kommt in Betracht und natürlich der Einbau einer Vorrichtung gleich für mehrere der vorgenannten Zwecke.Another great advantage is the improved integrability of the rotary devices according to the invention in components that are already partially present. For example, doors can be completely installed as panel-shaped elements. It is also possible to install smaller panel-shaped elements in existing doors. The installation of plate-shaped elements as part of a hinge-like device in existing door frames is also possible, and of course the installation of a device for several of the aforementioned purposes.

Dieser nachträgliche Einbau wird aufgrund des deutlich geringeren Bauraums, der benötigt wird, wesentlich praktikabler. Dadurch wird die Realisierung der Erfindung und damit die Steuerbarkeit des Schließvorganges vereinfacht.This subsequent installation is much more practicable due to the significantly smaller installation space that is required. This simplifies the implementation of the invention and thus the controllability of the closing process.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Achse vertikal steht.It is particularly advantageous if the axis is vertical.

Dadurch wird eine dem natürlichen Verhalten nahekommende Dreheinrichtung insbesondere für Türen oder Fenster geschaffen.This creates a rotating device that comes close to natural behavior, especially for doors or windows.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die mindestens teilweise plattenförmigen Elemente durch zwei Drehvorrichtungen mit je zwei Zylindern miteinander verbunden sind.It is of further advantage if the at least partially plate-shaped elements are connected to one another by two rotating devices each with two cylinders.

Diese Ausführungsform ermöglicht ein symmetrisches Verhalten einer Tür mit zwei Drehvorrichtungen, die herkömmlichen Scharnieren entsprechen.This embodiment enables symmetrical behavior of a door with two rotating devices which correspond to conventional hinges.

Die Zylindergehäuse sind ein- oder mehrteilig. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Zylindergehäuse zweiteilig ist und das andere Zylindergehäuse dabei zwischen dem zweitteiligen ersten Zylindergehäuse mit der gleichen Drehachse eingefügt ist. Dadurch entsteht eine symmetrische Abstützung, die für die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems von deutlichem Vorteil ist. Von besonderem Vorteil ist es gerade in diesem Zusammenhang, wenn eine Rasteinrichtung vorgesehen ist.The cylinder housings are one or more parts. In particular, it is provided that a cylinder housing is in two parts and the other cylinder housing is inserted between the two-part first cylinder housing with the same axis of rotation. This creates a symmetrical support, which is a clear advantage for the reliability of the overall system. It is particularly advantageous in this context if a latching device is provided.

Für eine solche Rasteinrichtung gibt es verschiedene Möglichkeiten. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, dass die Rasteinrichtung eine Kugel aufweist, die durch eine Feder in eine Vertiefung drückbar ist. Diese Kugel ist nicht mit den Kugeln aus dem Stand der Technik zu verwechseln, welche dort zwischen mehreren Vertiefungen hin- und her bewegt werden und praktisch ständig eine Funktion ausüben. Im vorliegenden Fall wird die Kugel lediglich für eine Spezialfunktion eingesetzt.There are various possibilities for such a locking device. One of these possibilities is that the locking device has a ball which can be pressed into a recess by a spring. This ball is not to be confused with the balls from the prior art, which are moved back and forth between several depressions and practically constantly perform a function. In the present case, the ball is only used for a special function.

Zur Realisierung dieser bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Alternativen denkbar.Several alternatives are conceivable for realizing this preferred embodiment.

Da die Tür in einer vorbestimmten Stellung offenstehen bleiben soll, wird bevorzugt eine Rasteinrichtung eingesetzt, mit der die Wirkung des rücktreibenden Momentes unterbrochen wird. In einer ersten Ausführungsform wirkt die Rasteinrichtung derart, dass eine Kugel durch eine Feder in eine Vertiefung gedrückt wird und so eine Verbindung zwischen dem sich drehenden Teil der Dreheinrichtung und dem sich nicht drehenden Teil der Dreheinrichtung entsteht.Since the door should remain open in a predetermined position, a latching device is preferably used with which the effect of the restoring moment is interrupted. In a first embodiment, the locking device acts in such a way that a ball is pressed into a recess by a spring and a connection is thus created between the rotating part of the rotating device and the non-rotating part of the rotating device.

Alternativ kann die Rasteinrichtung auch zwischen der äußeren Oberfläche der sich drehenden Konturenscheibe und der Innenseite des feststehenden Zylindergehäuses vorgesehen werden. In diesem Falle würde eine Kugel mit einer Druckfederkraft beaufschlagt nach außen gedrückt und auf die Innenseite des feststehenden Zylindergehäuses wirken. Die Kugel trifft in der Drehbewegung auf eine in vertikaler Richtung verlaufende Vertiefung oder Nut, und zwar in einer entsprechend gewünschten Schließwinkelstellung. Diese Schließwinkelstellung kann beispielsweise bei 90° liegen.Alternatively, the locking device can also be provided between the outer surface of the rotating contour disk and the inside of the stationary cylinder housing. In this case a ball would be subjected to a compression spring force and pressed outwards and act on the inside of the stationary cylinder housing. During the rotary movement, the ball strikes a recess or groove running in the vertical direction, specifically in a correspondingly desired closing angle position. This closing angle position can be 90 °, for example.

Eine dritte Alternative besteht darin, zwischen den aufeinander treffenden Trennflächen des oberen Zylindergehäuses und des unteren Zylindergehäuses auf der unteren Trennfläche eine Einheit mit Kugel und Feder und auf der oberen Trennfläche die Vertiefung vorzusehen.A third alternative consists in providing a unit with a ball and spring between the mating separating surfaces of the upper cylinder housing and the lower cylinder housing on the lower separating surface and the recess on the upper separating surface.

Von besonderem Vorteil ist es außerdem, wenn die Konturenscheiben Konturen aufweisen, die so aufgebaut sind, dass bei einer Drehung der Zylinder Drehwinkel-Drehmomenten-Kurven erzeugt werden, die ein zwischenzeitliches Anhalten der gedrehten plattenförmigen Elemente erlauben.It is also particularly advantageous if the contour disks have contours which are constructed in such a way that, when the cylinders are rotated, angle of rotation / torque curves are generated which allow the rotated plate-shaped elements to stop in the meantime.

Dazu gehören auch solche, bei denen ein Anhalten eines Schließ- oder Öffnungsvorgangs während des Verlaufs leicht und für den Nutzer angenehm ermöglicht wird, um beispielsweise durch eine sich gerade schließende Tür doch noch einen Koffer oder eine Last transportieren zu können.This also includes those in which a closing or opening process can be stopped easily and pleasantly for the user during the process, for example to be able to transport a suitcase or load through a door that is just closing.

Besonders bevorzugt ist eine Variante, bei der die Rasteinrichtung eine Verrastungsfunktion des Türflügels ermöglicht, bei der ein zusätzliches nockenartiges Gebilde auf der Kontur der achsialverschiebbaren Konturenscheibe vorgesehen ist. Auch die gegenüberliegende Konturenscheibe auf der Torsionsfederseite besitzt ein Gebilde, hier eine taschenähnliche Form. Das nockenähnliche Gebilde und die taschenähnliche Form sind formschlüssig. Dies macht sich bemerkbar, wenn die Winkelgeschwindigkeit des Türflügels 0 oder nahezu 0 beträgt. Das auf den Türflügel wirkende rückstellende Drehmoment MRück beträgt dann 0 nm.A variant is particularly preferred in which the latching device enables a latching function of the door leaf, in which an additional cam-like structure is provided on the contour of the axially displaceable contour disk. The opposite contour disk on the torsion spring side also has a structure, here a pocket-like shape. The cam-like structure and the pocket-like shape are form-fitting. This becomes noticeable when the angular velocity of the door leaf is 0 or almost 0. The restoring torque M Rück acting on the door leaf is then 0 nm.

In verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gibt es Varianten, bei denen eine separate Einstellung der Schließgeschwindigkeit nicht vorgesehen wird, da dieses nicht benötigt ist. Bei diesen Varianten ist eine Druckfeder, die der Beschleunigung des Türflügels in Folge der Drehfederkraft über die Konturenscheiben entgegenwirkt, so dimensioniert, dass eine resultierende Schließzeit bei einem Türöffnungswinkel von 90° im Zeitbereich von 3 bis maximal 7 Sekunden liegt. Es gibt auch die Möglichkeit, diese Schließzeit an der Druckfeder einzustellen und auf diese Weise bei einer ausreichend großen Kraft ein sicheres Türschließen sicherzustellen.In various embodiments of the present invention there are variants in which a separate adjustment of the closing speed is not provided, since this is not required. In these variants, a compression spring, which counteracts the acceleration of the door leaf as a result of the torsion spring force via the contour discs, is dimensioned in such a way that the resulting closing time for a door opening angle of 90 ° is in the time range of 3 to a maximum of 7 seconds. There is also the option of setting this closing time on the compression spring and in this way ensuring that the door closes safely with a sufficiently high force.

Bei diesen Varianten ist eine zusätzliche Dämpfung beispielsweise mittels eines Hydraulik-Ventilsystems nicht erforderlich. Das Vermeiden eines Hydraulik-Ventilsystems hatte den Vorteil, dass den unter Umständen temperaturanfälligen Verhalten des Hydraulik-Ventilsystems keine Beachtung geschenkt werden muss. Diese Temperaturanfälligkeit von Hydraulik-Ventilsystemen zeigt sich beispielsweise auch in der Norm DIN EN 1154, die bei einer Temperatur von -15°C eine maximale Schließzeit von 25 Sekunden zulässt. Für Temperaturen unterhalb von -15°C wird ein automatisches Türschließen nicht mehr gefordert.With these variants, additional damping, for example by means of a hydraulic valve system, is not required. Avoiding a hydraulic valve system had the advantage that the behavior of the hydraulic valve system, which may be sensitive to temperature, does not have to be taken into account. This temperature susceptibility of hydraulic valve systems is also shown, for example, in the DIN EN 1154 standard, which allows a maximum closing time of 25 seconds at a temperature of -15 ° C. Automatic door closing is no longer required for temperatures below -15 ° C.

Diese erfindungsgemäßen Ausführungsformen haben somit einen Vorteil gegenüber herkömmlichen Systemen. Gerade bei Minustemperaturen kann erfindungsgemäß nun im Hinblick auf die hohen Raumtemperaturverluste bei Minustemperaturen ein schnelleres Türschließen als im Stand der Technik gewährleistet werden.These embodiments according to the invention thus have an advantage over conventional systems. Especially at minus temperatures, according to the invention, with regard to the high room temperature losses at minus temperatures, faster door closing than in the prior art can be guaranteed.

Gleichwohl kann die erfindungsgemäße Technik auch bei Türschließsystemen realisiert werden, die eine Schließzeitverstellung mittels einer entsprechenden Hydraulik einsetzen.Nevertheless, the technology according to the invention can also be implemented in door locking systems that use a closing time adjustment by means of a corresponding hydraulic system.

Eine entsprechende Ausführungsform sieht beispielsweise so aus, dass eine Druckfeder auf einen Hydraulikkolben drückt. Die beiden Komponenten liegen in einem geschlossenen Hydraulikzylinder, der wiederum über einen abgedichteten Stößel auf das die Oberseite der Konturenscheibe drückt.A corresponding embodiment provides, for example, that a compression spring presses on a hydraulic piston. The two components are located in a closed hydraulic cylinder, which in turn presses onto the top of the contour disk via a sealed plunger.

Auf der Druckfederseite ist ebenfalls eine zum Hydraulikzylinder abgedichtete Kolbenstange vorgesehen, die mit dem Hydraulikkolben verbunden ist. Der Hydraulikkolben liegt also in einem Hydraulikzylinder und kann so vorwärts wie auch rückwärts mit der Druckfederunterstützung geschoben werden. Auf beiden Seiten des Kolbens werden die mit Öl gefüllten Räume jeweils proportional gefüllt oder geleert. Das Hydrauliköl fließt dabei über ein Ventil durch den Kolben hindurch. Die Größe des Ventilquerschnitts bestimmt die fließende Ölmenge und somit die Geschwindigkeit des Kolbens, der wiederum die Geschwindigkeit der Kraft bestimmt, welche in Folge der Druckfeder auf die Konturscheiben und somit auf die Schließzeit des Türflügels wirkt.A piston rod, which is sealed off from the hydraulic cylinder and connected to the hydraulic piston, is likewise provided on the compression spring side. The hydraulic piston is located in a hydraulic cylinder and can be pushed forwards as well as backwards with the assistance of the compression spring. On both sides of the piston, the spaces filled with oil are proportionally filled or emptied. The hydraulic oil flows through the piston via a valve. The size of the valve cross-section determines the amount of oil flowing and thus the speed of the piston, which in turn determines the speed of the force which, as a result of the compression spring, acts on the contour discs and thus on the closing time of the door leaf.

Eine Veränderung des Ventilquerschnittes führt somit zu einer Veränderung der Schließzeit. Eine variable Einstellung dieses Ventilquerschnitts kann in einer Ausführungsform von außen über die Verdrehung der Kolbenstange im Hydraulikkolben herbeigeführt werden. Konstruktiv können für derartige Alternativen auch elektrohydraulische Automatikgetriebesteuerungen eingesetzt werden.A change in the valve cross-section thus leads to a change in the closing time. A variable setting of this valve cross section can be brought about in one embodiment from the outside by rotating the piston rod in the hydraulic piston. Electrohydraulic automatic transmission controls can also be used for such alternatives.

Weitere bevorzugte Merkmale sind in den Unteransprüchen und in der folgenden Figurenbeschreibung angegeben.Further preferred features are specified in the subclaims and in the following description of the figures.

Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel sowie verschiedene Varianten und Einsatzmöglichkeiten der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
Eine perspektivische schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dreheinrichtung in Übersicht;
Figur 2
vier Ansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dreheinrichtung in Form einer Konstruktionsskizze;
Figur 3
die erfindungsgemäße Ausführungsform der Dreheinrichtung aus Figur 1 in teilweise durchsichtiger Gestalt mit Anordnung und Wirkung erfindungsgemäß eingesetzter Torsionsfedern;
Figur 4
die erfindungsgemäße Ausführungsform aus den Figuren 1 und 3 in einer Ansicht 4A und 4B mit der Anordnung und Wirkung von Druckfedern und Konturenscheiben;
Figur 5
eine schematische Darstellung von möglichen Drehmoment-Drehwinkel-Kurven bei je einer bestimmten Kontur der Konturscheiben, mit einer Darstellung eines konstanten Verlaufs in der Teilfigur 5A und der Darstellung eines abnehmenden Verlaufs in der Teilfigur 5B;
Figur 6
ein Diagramm mit der Darstellung einer beispielhaften Drehwinkel-Drehmomenten-Kurve;
Figur 7a
eine grafische Darstellung des Momentenverlaufs über den Winkel in einer ersten Ausführungsform;
Figur 7b
eine grafische Darstellung des Momentenverlaufs über den Winkel in einer zweiten Ausführungsform;
Figur 8
eine beispielhafte Abwicklung einer Kontur von zwei gegenüberliegenden Konturenscheiben einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 9
eine perspektivische Darstellung von zwei Konturenscheiben aus einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dreheinrichtung mit identischer Kurvengeometrie;
Figur 10
eine Ansicht von Vorn und eine perspektivische Darstellung von zwei aufeinandergesetzten Konturenscheiben einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einer Stellung von 180°;
Figur 11
die Darstellung aus Figur 10 in einer Stellung von 150°;
Figur 12
die Darstellung aus Figur 10 und 11 in einer Stellung von 90° mit Arretierfunktion;
Figur 13
die Darstellung aus den Figuren 10 bis 12 in einer Stellung von 60°;
Figur 14
die Darstellung aus den Figuren 10 bis 13 in einer Stellung von 20°; und
Figur 15
die Darstellung aus den Figuren 10 bis 14 in einer Stellung von 0°.
In the following, an exemplary embodiment and various variants and possible uses of the invention are described in more detail with reference to the drawing. Show it:
Figure 1
A perspective schematic representation of an embodiment of the rotary device according to the invention in overview;
Figure 2
four views of an embodiment of the rotary device according to the invention in the form of a construction sketch;
Figure 3
the embodiment of the invention of the rotating device Figure 1 in a partially transparent shape with the arrangement and effect of torsion springs used according to the invention;
Figure 4
the embodiment of the invention from the Figures 1 and 3 in a view 4A and 4B with the arrangement and effect of compression springs and contour discs;
Figure 5
a schematic representation of possible torque-angle of rotation curves for each specific contour of the contour disks, with a representation of a constant course in the partial figure 5A and the representation of a decreasing course in the partial figure 5B;
Figure 6
a diagram with the representation of an exemplary angle of rotation torque curve;
Figure 7a
a graphical representation of the torque curve over the angle in a first embodiment;
Figure 7b
a graphical representation of the torque curve over the angle in a second embodiment;
Figure 8
an exemplary development of a contour of two opposing contour discs of an embodiment of the invention;
Figure 9
a perspective view of two contour disks from an embodiment of the rotary device according to the invention with identical curve geometry;
Figure 10
a view from the front and a perspective illustration of two contour discs placed on top of one another of a particularly preferred embodiment of the invention in a position of 180 °;
Figure 11
the representation Figure 10 in a position of 150 °;
Figure 12
the representation Figures 10 and 11 in a position of 90 ° with locking function;
Figure 13
the representation from the Figures 10 to 12 in a position of 60 °;
Figure 14
the representation from the Figures 10 to 13 in a position of 20 °; and
Figure 15
the representation from the Figures 10 to 14 in a position of 0 °.

In der Figur 1 ist ein schrägperspektivischer Blick auf die schematische Grundkonzeption einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Man sieht eine Drehvorrichtung 2 und einige nur schematisch skizzierte Teile.In the Figure 1 an oblique perspective view of the schematic basic concept of an embodiment of the invention is shown. One sees a rotating device 2 and some parts that are only sketched schematically.

Dabei handelt es sich insbesondere um zwei plattenförmige Elemente 11 und 21. In der Praxis können diese zwei plattenförmigen Elemente 11 und 21 ein Scharnierteil oder Verbindungselement an je einem Türrahmen und je einem Türblatt bilden. Der Türrahmen und das Türblatt können dann insgesamt die Tür eines Gebäudes oder auch die Tür eines Kraftfahrzeuges darstellen. Es kann natürlich auch ein schwenkbares Fenster oder ein anderes Element sein.These are in particular two plate-shaped elements 11 and 21. In practice, these two plate-shaped elements 11 and 21 can form a hinge part or connection element on a door frame and a door leaf each. The door frame and the door leaf can then represent the door of a building or the door of a motor vehicle. It can of course also be a pivoting window or some other element.

Diese beiden zumindest teilweise plattenförmigen Elemente 11 und 21 sind relativ zueinander um eine Achse A drehbar. Diese Achse A ist insbesondere vertikal, da eine Drehung plattenförmiger Elemente um eine vertikale Achse ein besonders häufig gesuchter Anwendungsfall ist.These two at least partially plate-shaped elements 11 and 21 are rotatable about an axis A relative to one another. This axis A is particularly vertical, since a rotation of plate-shaped elements about a vertical axis is a particularly popular application.

Kern der Drehvorrichtung 2 sind zwei Zylinder 12 und 22. Die Zylinder 12 und 22 besitzen in der dargestellten Ausführungsform den gleichen Durchmesser und sind auch im Übrigen identisch aufgebaut. Das ist nicht zwingend, erleichtert aber die Darstellbarkeit und wird in vielen Einsatzfällen auch so sein. Die beiden Zylinder 12 und 22 stehen quasi aufeinander, so dass ihre Achsen miteinander und in dem dargestellten Beispiel auch mit der Achse A fluchten.The core of the rotating device 2 are two cylinders 12 and 22. The cylinders 12 and 22 in the embodiment shown have the same diameter and are otherwise constructed identically. This is not mandatory, but it makes it easier to visualize and will be the case in many applications. The two cylinders 12 and 22 are quasi one on top of the other, so that their axes are aligned with one another and, in the example shown, also with the axis A.

Die beiden Zylinder 12 und 22 besitzen jeweils ein Zylindergehäuse 13 bzw. 23. Die aufeinander zuweisende und zur Achse B bzw. A senkrecht stehende Fläche der beiden Zylinder 12 und 22 ist offen, so dass sich ein gemeinsamer Innenraum bildet. Das Zylindergehäuse 13 ist mit dem plattenförmigen Element 11 festverbunden, das Zylindergehäuse 23 mit dem plattenförmigen Element 21. Das bedeutet, dass bei einer Drehung der plattenförmigen Elemente 11 und 21 zueinander relativ um die Achse A sich auch die beiden Zylindergehäuse 13 und 23 zueinander drehen.The two cylinders 12 and 22 each have a cylinder housing 13 and 23, respectively. The surface of the two cylinders 12 and 22 facing each other and perpendicular to the axis B and A is open, so that a common interior space is formed. The cylinder housing 13 is firmly connected to the plate-shaped element 11, the cylinder housing 23 to the plate-shaped element 21. This means that when the plate-shaped elements 11 and 21 rotate relative to one another about the axis A, the two cylinder housings 13 and 23 also rotate relative to one another.

Man erkennt, dass die Darstellung ungefähr einem herkömmlichen Scharnier einer Tür durchaus ähnelt, auch hinsichtlich der Funktionsweise.It can be seen that the representation resembles a conventional door hinge, also with regard to the functionality.

In der Figur 2 sind vier Darstellungen einer Konstruktionsskizze einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Dreheinrichtung dargestellt.In the Figure 2 four representations of a construction sketch of an embodiment of a rotating device according to the invention are shown.

Man sieht die Elemente aus der Figur 1, die hier in einem realitätsnäheren Aufbau eingezeichnet sind.You can see the elements from the Figure 1 which are shown here in a more realistic structure.

Insbesondere erkennt man, dass zwischen die ersten und zweiten Zylindergehäuse 13, 23 noch mittlere Elemente eingeschoben sein können, um die Funktionsweise zu stabilisieren und auch den Federelementen eine bessere Abstützung zu gewähren.In particular, it can be seen that middle elements can still be inserted between the first and second cylinder housings 13, 23 in order to stabilize the functioning and also to provide better support for the spring elements.

Die Ausführungsform in der Figur 2 zeigt dabei eine Variante, in der das Zylindergehäuse 13 zweiteilig gestaltet ist. Die beiden Teile des Zylindergehäuses 13 sind mit 13A und 13B bezeichnet. Zwischen ihnen ist das andere Zylindergehäuse 23 zu erkennen, dass nicht mehrteilig, sondern einteilig ist.The embodiment in the Figure 2 shows a variant in which the cylinder housing 13 is designed in two parts. The two parts of the cylinder housing 13 are denoted by 13A and 13B. The other cylinder housing 23 can be seen between them, which is not made up of several parts, but in one part.

Die Abmessungen sind in dieser Ausführungsform so gewählt, dass eine möglichst symmetrische Gestaltung entsteht, welche auch ein symmetrisches Abtragen der Kräfte und ein besonders symmetrisches Bewegungsverhalten der gesamten Einrichtung zur Folge hat.In this embodiment, the dimensions are selected in such a way that a design that is as symmetrical as possible is created, which also results in a symmetrical transfer of the forces and a particularly symmetrical movement behavior of the entire device.

Die Gestaltung mit einem zweiteiligen Zylindergehäuse 13 und einem einteiligem Zylindergehäuse 23 dazwischen hat auch den Vorteil, dass die im Folgenden noch näher beschriebenen Torsionsfedern 14 und Druckfedern 16 in jeweils getrennten Zylindergehäusen 13A, 13B bzw. 23 angeordnet werden können. Das hat die Möglichkeit zur Folge, eine konstruktive Trennung dieser Torsionsfedern 14 und Druckfedern 15 mit ihren unterschiedlichen Funktionen in verschiedenen Drehvorrichtungen 2 anzuordnen. Das ist insbesondere auch für eine Serienfertigung einer breiteren Palette von unterschiedlichen erfindungsgemäßen Dreheinrichtungen von Vorteil.The design with a two-part cylinder housing 13 and a one-part cylinder housing 23 in between also has the advantage that the torsion springs 14 and compression springs 16 described in more detail below can be arranged in separate cylinder housings 13A, 13B and 23, respectively. This has the consequence of arranging a structural separation of these torsion springs 14 and compression springs 15 with their different functions in different rotating devices 2. This is particularly advantageous for series production of a broader range of different rotating devices according to the invention.

Man sieht nun die Darstellung aus Figur 1 in der Figur 3 in der oberen Hälfte, wobei zusätzlich die Zylindergehäuse 13 und 23 durchsichtig dargestellt sind. Im Inneren der Zylindergehäuse 13 und 23 in dem gemeinsamen Innenraum befinden sich nun eine oder mehrere Torsionsfedern 14. Das Ausführungsbeispiel zeigt hier mechanische Torsionsfedern, da dieses technisch leicht nachvollziehbar ist, es können jedoch auch elastische Elemente anderer Struktur statt mechanischer Torsionsfedern eingesetzt werden.You can now see the representation Figure 1 in the Figure 3 in the upper half, the cylinder housings 13 and 23 also being shown transparent. One or more torsion springs 14 are now located inside the cylinder housings 13 and 23 in the common interior space. The exemplary embodiment here shows mechanical torsion springs, since this is technically easy to understand, but elastic elements with a different structure can also be used instead of mechanical torsion springs.

Die Torsionsfedern 14 besitzen jeweils einen ersten Schenkel 15 und einen zweiten Schenkel 25. Der erste Schenkel 15 ist an dem Zylindergehäuse 13 mittelbar oder unmittelbar befestigt, der zweite Schenkel 25 ist an dem zweiten Zylindergehäuse 23 mittelbar oder unmittelbar befestigt.The torsion springs 14 each have a first leg 15 and a second leg 25. The first leg 15 is attached directly or indirectly to the cylinder housing 13, the second leg 25 is attached directly or indirectly to the second cylinder housing 23.

Werden also die Zylindergehäuse 13 und 23 gegeneinander um einen Drehwinkel α gedreht, so entsteht ein rückstellendes Drehmoment MRück. Mit größer werdendem Drehwinkel α nimmt das Drehmoment MRück linear zu, was in den zusätzlichen schematischen Darstellungen der Figur 3 im unteren Bereich zu erkennen ist.If the cylinder housings 13 and 23 are rotated against each other by an angle of rotation α, a restoring torque M Rück is produced . As the angle of rotation α increases, the torque M Rück increases linearly, which is shown in the additional schematic representations of FIG Figure 3 can be seen in the lower area.

In der Figur 4 mit ihren Teilfiguren 4A und 4B ist eine zur Figur 3 ähnliche Darstellung zu erkennen. Die Figuren 4A und 4B zeigen einen Aufbau, bei dem der Übersichtlichkeit halber in der Figur 4A nur wenige Bezugszeichen eingezeichnet sind, während in der Figur 4B eine größere Anzahl an Bezugszeichen in die gleiche Darstellung eingetragen ist. Verschiedene Elemente überlappen sich, so dass das Weglassen der Bezugszeichen in der Figur 4A der Verständlichkeit dienen soll.In the Figure 4 with its sub-figures 4A and 4B is a for Figure 3 to recognize similar representation. The Figures 4A and 4B show a structure in which, for the sake of clarity, in the Figure 4A only a few reference numerals are shown, while in the Figure 4B a larger number of reference characters is entered in the same representation. Different elements overlap, so that the omission of the reference symbols in the Figure 4A is intended to be understandable.

Daher ist die Torsionsfeder 14 in der Figur 4B nur für eine Ausführungsform angedeutet, in der die Torsionsfeder 14 sich in dem gleichen Zylindergehäuse befindet wie die Druckfeder 16.Therefore, the torsion spring 14 is in the Figure 4B only indicated for one embodiment in which the torsion spring 14 is located in the same cylinder housing as the compression spring 16.

Stattdessen ist in der Figur 4A und 4B die Druckfeder 16 deutlicher dargestellt, und zwar mit ihren Schenkeln 17 und 27.Instead, the Figure 4A and 4B the compression spring 16 is shown more clearly, with its legs 17 and 27.

Außerdem erkennt man ein oder mehrere Paare von Konturenscheiben 18, 28.One or more pairs of contour disks 18, 28 can also be seen.

Die Druckfeder 16 stützt sich nun mit einem ersten Federende 17 an dem oberen, zweiten Zylindergehäuse 23 ab, mit dem zweiten Federende 27 an den Konturenscheiben 18, 28. Eine der Konturenscheiben 18 ist mittelbar oder unmittelbar fest mit einem der beiden Zylindergehäuse 13, 23 verbunden, hier mit dem Zylindergehäuse 13. Die andere Kurvenscheibe 28 des Paares der zueinander korrespondierenden Konturenscheiben ist axial und achsparallel zu den Achsen A bzw. B verschiebbar.The compression spring 16 is now supported with a first spring end 17 on the upper, second cylinder housing 23, with the second spring end 27 on the contour disks 18, 28. One of the contour disks 18 is directly or indirectly connected to one of the two cylinder housings 13, 23 , here with the cylinder housing 13. The other cam disk 28 of the pair of mutually corresponding contour disks can be displaced axially and axially parallel to the axes A and B, respectively.

Die Druckfeder 16 stützt sich einerseits an der axial verschiebbaren Konturenscheibe und andererseits an dem Zylindergehäuse 23 ab. Dadurch werden die Konturenscheiben 18, 28 zusammengedrückt.The compression spring 16 is supported on the one hand on the axially displaceable contour disk and on the other hand on the cylinder housing 23. As a result, the contour disks 18, 28 are pressed together.

Werden nun die Zylindergehäuse 13, 23 aus ihrer Nullstellung, also beispielsweise aus der Stellung einer geschlossenen Tür, gegeneinander gedreht, so wird dadurch automatisch die axial verschiebbare Konturenscheibe 28 axial gegen die Druckfeder 16 verschoben.If the cylinder housings 13, 23 are now rotated from their zero position, for example from the position of a closed door, the axially displaceable contour disk 28 is automatically displaced axially against the compression spring 16.

Da die Konturenscheiben aufgrund ihrer Form das Bestreben haben, in die Nullstellung zurückzugleiten, entsteht ein Drehmoment MRück um die Achse A.Since the contour disks, due to their shape, tend to slide back into the zero position, a torque M back arises about the axis A.

Die Konturenscheiben 18, 28 können nun sehr unterschiedlich ausgebildet sein. So kann es sich bei den Konturenscheiben um solche mit aufeinander abgleitenden Konturenflächen handeln. Die Konturenflächen der Konturenscheiben können in Drehrichtung betrachtet aufsteigende Abschnitte, abfallende Abschnitte und solche ohne Steigung aufweisen. Dabei sind die verschiedensten Kombinationen möglich, mit steilen Steigungen und flachen Steigungen oder auch mit sich verändernden Steigungen. Dargestellt ist als Beispiel eine Drehwinkel-Drehmoment-Kurve, die bei kleinen Winkeln α positiv und bei größeren Winkeln α negativ ist. Das ist in der Figur 4 unten angedeutet.The contour disks 18, 28 can now be designed very differently. The contour disks can thus be those with contour surfaces sliding on one another. The contour surfaces of the contour disks, viewed in the direction of rotation, can have ascending sections, descending sections and those without a slope. The most varied of combinations are possible, with steep inclines and flat inclines or with changing inclines. As an example, a rotation angle-torque curve is shown which is positive for small angles α and negative for larger angles α. That is in the Figure 4 indicated below.

In der Figur 5 sind weitere Kurvenverläufe der Summe aus dem Moment der Torsionsfeder und der Druckfeder angegeben. Sowohl in der Figur 5 mit den Teilfiguren 5A und 5B wie auch in der Figur 6 ist nach rechts der Winkel α in Grad und nach oben das Moment MRück in einer relativ Werte bildenden Skalierung dargestellt. Die verschiedenen Kurven zeigen als punktierte Kurven jeweils das Verhalten der Druckfeder bzw. der Konturenscheiben und als lang gestrichelte Linien das Verhalten der Torsionsfeder. Die Summe ist mit einer durchgezogenen Linie gekennzeichnet.In the Figure 5 further curves of the sum of the torque of the torsion spring and the compression spring are given. Both in the Figure 5 with the sub-figures 5A and 5B as well as in the Figure 6 the angle α is shown in degrees to the right and the moment M back upwards in a scaling that forms relative values. The various curves show the behavior of the compression spring or the contour disks as dotted curves and the behavior of the torsion spring as long dashed lines. The total is marked with a solid line.

In der Figur 5 A ist eine konstante Drehwinkel-Drehmoment-Summenkurve angegeben. In der Figur 5 B ist eine Drehwinkel-Drehmomenten-Summenkurve aufgezeigt, die mit zunehmendem Winkel α abfällt. Dieses wird dadurch erreicht, dass im Fall der in der Figur 5 A dargestellten Ausführungsform die Druckfederkraft auf die Konturenscheiben erhöht wird.In the Figure 5 A is a constant angle-of-torque cumulative curve. In the Figure 5 B a rotation angle-torque cumulative curve is shown, which decreases with increasing angle α. This is achieved in that in the case of Figure 5 A illustrated embodiment, the compression spring force on the contour disks is increased.

In der Figur 6 ist ein Diagramm dargestellt, in dem über einen weiten Bereich des Winkels α ein fast konstantes rücktreibendes Moment MRück dargestellt ist.In the Figure 6 a diagram is shown in which an almost constant restoring moment M Rück is shown over a wide range of the angle α.

Dabei ist ein Anstieg bei ca. 15° vor dem Schließen der Tür vorgesehen. Auf diese Weise wird das Schließen der beiden plattenförmigen Elemente 11 und 21, welche die Tür und das Türblatt bilden, in einer bevorzugten Ausführungsform, nämlich hier einer Tür, in die Türöffnung hinein sichergestellt.An increase of approx. 15 ° is provided before the door is closed. In this way, the closing of the two plate-shaped elements 11 and 21, which form the door and the door leaf, is ensured in a preferred embodiment, namely here a door, into the door opening.

In der Figur 7a ist ein Verlauf eines Rückstellmomentes dargestellt. Figur 7a zeigt dabei, einen Verlauf der bei einem Winkel α von 90° nur geringfügig reduziert ist. Dies liegt daran, dass eine Winkelgeschwindigkeit des Türflügels größer ist als 0. Somit lässt sie keinen Formschluss der einen Konturenscheibe 28 mit der gegenüberliegenden torsionsfederseitigen Konturenscheibe 18 zu.In the Figure 7a a curve of a restoring torque is shown. Figure 7a shows a course that is only slightly reduced at an angle α of 90 °. This is due to the fact that an angular velocity of the door leaf is greater than 0. Thus, it does not allow a form fit of one contour disk 28 with the opposite contour disk 18 on the torsion spring side.

Insbesondere ist kein Formschluss des nockenähnlichen Gebildes auf der einen Konturenscheibe 28 mit der taschenähnlichen Form der gegenüberliegenden torsionsfederseitigen Konturenscheibe 18 möglich.In particular, no form fit of the cam-like structure on the one contour disk 28 with the pocket-like shape of the opposing contour disk 18 on the torsion spring side is possible.

In der Figur 7b ist eine Version dargestellt, bei der der Verlauf der Drehmomentrückstellung bei einem Winkel von α von 90° gleich 0 ist. Die Winkelgeschwindigkeit sinkt also bis zum Stillstand ab.In the Figure 7b a version is shown in which the curve of the torque reset is equal to 0 at an angle of α of 90 °. The angular velocity therefore drops to a standstill.

Dadurch entsteht beim Überfahren des Verrastungsbereiches der beiden Konturenscheiben 18 und 28 ein Geräusch. Dieses auftretende Geräusch hat den Vorteil, dass dem Bediener des Türflügels eindeutig akustisch vermittelt wird, dass sich im Türöffnungswinkelbereich eine Verrastungsposition befindet. Der Winkel α von 90 ° ist hier beispielsweise für die Verrastungsposition gewählt. Der Bediener, der diesen Stillstand akustisch erfährt, kann daraufhin den Türflügel dort positionieren. Er kann also die Tür offen stehen lassen und ist sich zugleich sicher, dass dies auch so bleibt, wenn nicht weitere Kräfte aufgewandt werden.This creates a noise when the two contour disks 18 and 28 are passed over the latching area. This noise that occurs has the advantage that the operator of the door leaf is clearly informed acoustically that there is a latching position in the door opening angle range. The angle α of 90 ° is selected here for the latching position, for example. The operator, who experiences this standstill acoustically, can then position the door leaf there. So he can leave the door open and at the same time be sure that it will stay that way if no further efforts are expended.

In der Figur 8 ist eine Abwicklung der Kontur der beiden gegenüberliegenden Konturscheiben 18 und 28 mit den jeweiligen nocken- und taschenähnlichen Konturen dargestellt. Diese sind so ausgebildet, dass hier beispielhaft eine genaue konstruktive Auslegung der verwendeten Radien R1, R2, R3, R4, R5 und R6 sowie auch der Schrägen SW1, SW2, SW3, SW4 sowohl ein ausreichend deutliches wie zuvor beschriebenes Verrastungsgeräusch vermitteln, als auch eine ausreichend große Verrastungskraft FR bieten, um die Verrastungsposition des Türflügels sicherzustellen.In the Figure 8 a development of the contour of the two opposite contour disks 18 and 28 is shown with the respective cam-like and pocket-like contours. These are designed so that here, for example, a precise structural design of the radii R1, R2, R3, R4, R5 and R6 as well as the slopes SW1, SW2, SW3, SW4 convey both a sufficiently clear latching noise as described above, as well as a Provide sufficient locking force F R to ensure the locking position of the door leaf.

In der Figur 9 ist dargestellt, wie zwei Konturenscheiben einer Ausführungsform aussehen können, wenn diese eine identische Kurvengeometrie aufweisen. Man sieht perspektivisch die beiden Konturenscheiben nebeneinander. Würde man die rechte Konturenscheibe auf dem Kopf stehend auf die linke setzen, so ergäbe sich sofort, dass beide praktisch exakt zueinander passen.In the Figure 9 shows how two contour disks of an embodiment can look if they have an identical curve geometry. You can see the two contour discs side by side in perspective. If you were to place the right contour disk upside down on the left, it would immediately result that both would practically fit together exactly.

In den folgenden Figuren wird das Schließen einer Tür mit einer erfindungsgemäßen Dreheinrichtung, die ein Scharnier bildet, beispielhaft an mehreren Winkelpositionen nacheinander durchgespielt.In the following figures, the closing of a door with a rotating device according to the invention, which forms a hinge, is played through one after the other at several angular positions.

Zunächst zeigt Figur 10 eine 180°-Position einer geöffneten Tür anhand der Relativposition, die zwei Konturenscheiben zueinander einnehmen. Die beiden Konturenscheiben sind aufeinandergesetzt, die Bezugszeichen zum besseren Erkennen der Details fortgelassen und man sieht links eine frontale Ansicht und rechts eine perspektivische Darstellung der beiden aufeinanderliegenden und relativ zueinander um die gleiche Achse drehbaren Konturenscheiben.First shows Figure 10 a 180 ° position of an open door based on the relative position that two contour discs occupy to one another. The two contour disks are placed on top of one another, the reference numerals are omitted for better identification of the details and a frontal view can be seen on the left and a perspective representation of the two contour disks lying on top of one another and rotatable relative to one another about the same axis.

In der Figur 10 ist also eine Position der Konturenscheiben erreicht, die bei einer vollständig geöffneten Tür zu erkennen ist. Diese Tür kann über die 180° nur schwer weiter geöffnet werden. Sie besitzt also eine Art Anschlag, der die Öffnung begrenzt. Die Tür beginnt nun mit einem Schließvorgang, der durch eine Torsionsfeder angetrieben ist. Die Torsionsfeder ist in der Figur 10 nicht dargestellt; der Aufbau entspricht dem in den obenstehenden Figuren. Die Konturscheiben, die auch als Konturstücke bezeichnet werden können, wirken unterstützt durch die Druckfeder der Torsionsfeder entgegen und verlangsamen den Schließvorgang.In the Figure 10 a position of the contour discs that can be seen when the door is fully open is reached. This door can only be opened with difficulty beyond the 180 °. So it has a kind of stop that limits the opening. The door now begins to close, which is driven by a torsion spring. The torsion spring is in the Figure 10 not shown; the structure corresponds to that in the figures above. The contour disks, which can also be referred to as contour pieces, counteract the torsion spring, supported by the compression spring, and slow down the closing process.

In der Figur 11 ist der weiter fortgeschrittene Schließvorgang dargestellt, wie er sich bei einer Position von 150° einer Türöffnung darstellt. Die Torsionsfeder schließt die Tür und die beiden Konturscheiben verlangsamen weiter die Schließgeschwindigkeit.In the Figure 11 the more advanced closing process is shown, as it appears at a position of 150 ° of a door opening. The torsion spring closes the door and the two contour discs further slow down the closing speed.

In der Figur 12 ist jetzt die Position bei 90° verdeutlicht. Hier sei eine Rastfunktion vorgesehen. Wird die Tür hier angehalten, beispielsweise manuell, oder wird die Tür in einem anderen Vorgang bis hierhin geöffnet, so bleibt sie jeweils stehen. Diese Halte- oder Arretierfunktion kann hier sehr einfach in die Konturscheiben integriert werden.In the Figure 12 the position at 90 ° is now shown. A locking function is provided here. If the door is stopped here, for example manually, or if the door is opened up to this point in another process, it will always stop. This holding or locking function can be integrated very easily into the contour discs here.

Mit der Erfindung ist es also nicht mehr erforderlich, einen separaten Stopper vorzusehen oder anzubringen, um eine solche Funktion vornehmen zu können. Darüber hinaus entsteht ein nicht zu lautes, wohl aber hörbares Einrastgeräusch, mit dem die Rastfunktion auch an den Bediener der Tür vermittelt wird.With the invention, it is no longer necessary to provide or attach a separate stopper in order to be able to perform such a function. In addition, there is a not too loud but audible latching noise, with which the latching function is also conveyed to the operator of the door.

Befindet sich jedoch die Tür im Schließvorgang und wird die Tür an dieser Stelle nicht angehalten, so genügt die Bewegungsenergie, um über diese Raste hinwegzufahren. Der Schließvorgang wird also fortgesetzt, was auch als Schließvorgang genau gewünscht wird.However, if the door is in the process of closing and the door is not stopped at this point, the kinetic energy is sufficient to drive over this notch. The closing process is thus continued, which is exactly what is also desired as the closing process.

In der Figur 13 ist die Position mit einer Türöffnung von noch 60° gezeigt. In der Figur sieht man ein Abbremsen der Tür durch die beiden Konturscheiben, die sich relativ aufeinander weiter bewegt haben.In the Figure 13 the position is shown with a door opening of 60 °. The figure shows the door being braked by the two contour disks, which have moved on relative to one another.

Wie man in der Figur 14 erkennt, wird die Tür nun ab einer Stellung in der Position 20° nicht mehr abgebremst, sondern stattdessen beschleunigt. Dadurch wird ein sicheres Falles der Tür ins Schloss garantiert. Diese Schließkrafterhöhung kurz vor dem Schließen der Tür beziehungsweise dem Anschlagen des Türflügels ist erforderlich, um die den Schließkräften entgegenwirkenden Kräfte, die aus den Dichtungs- und Türschlosswiderständen im Türrahmen resultieren, zu überwinden und somit ein sicheres Schließen des Türflügels zu gewährleisten.How to get in the Figure 14 detects, the door is now no longer braked from a position in the 20 ° position, but instead accelerated. This guarantees a safe fall of the door into the lock. This increase in closing force shortly before closing the door or hitting the door leaf is necessary in order to overcome the forces counteracting the closing forces resulting from the sealing and door lock resistances in the door frame and thus to ensure that the door leaf closes safely.

Nach diesem Beschleunigungsvorgang fällt die Tür wie beabsichtigt ins Schloss. Dies ist in der Figur 15 gut zu sehen. Dort ist die Position der Tür bei einem Winkel von 0° zu erkennen, die aus der Sicht der Konturenstücke der Ausgangssituation bei 180° entspricht.After this acceleration process, the door falls into the lock as intended. This is in the Figure 15 good to see. There the position of the door can be seen at an angle of 0 °, which, from the perspective of the contour pieces, corresponds to the initial situation at 180 °.

Der gesamte Schließbereich von 180° bis 0° ist in den Drehmomentkurven in der Figur 6 dargestellt. Man sieht genau die Auswirkungen aus das Schließmoment MRück in dem Diagramm.The entire closing range from 180 ° to 0 ° is shown in the torque curves in the Figure 6 shown. You can see exactly the effects of the closing moment M back in the diagram.

Wesentlich kostspieligere und kompliziertere Schließsysteme moderner Art aus dem Bereich der Systemen mit Feder und Dämpfern sitzen auch nur eine vergleichbare Charakteristik des Schließmomentes, führen diese aber sehr viel aufwändiger und fehleranfälliger durch.Much more expensive and complex locking systems of the modern type from the field of systems with springs and dampers also only have comparable characteristics of the closing torque, but carry them out much more complex and error-prone.

Die Schließ- und Haltefunktionen des erfindungsgemäßen Systems mit seinem Öffnungsanschlag, der Arretierfunktion, der Schließkrafterhöhung und dem Endanschlag genügen in ihrer Qualität allen Ansprüchen an heute übliche Türschließsysteme. Ein Verzicht auf eine Hydraulik, wie er in der Mehrzahl der Ausführungsformen vorgenommen wird, ist von erheblichem Vorteil, da das erfindungsgemäße System dadurch technisch einfacher und insbesondere auch temperaturunabhängig ist.The quality of the closing and holding functions of the system according to the invention with its opening stop, the locking function, the increase in the closing force and the end stop meet all the demands made on door locking systems that are customary today. Dispensing with hydraulics, as is done in the majority of the embodiments, is of considerable advantage since the system according to the invention is technically simpler and in particular also independent of temperature.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
DrehvorrichtungRotating device
1111
erstes plattenförmiges Elementfirst plate-shaped element
1212
erster Zylinderfirst cylinder
1313
erstes Zylindergehäusefirst cylinder housing
13A13A
erster Teil des ersten Zylindergehäusesfirst part of the first cylinder housing
13B13B
zweiter Teil des ersten Zylindergehäusessecond part of the first cylinder housing
1414th
TorsionsfederTorsion spring
1515th
erster Schenkel der Torsionsfederfirst leg of the torsion spring
1616
DruckfederCompression spring
1717th
erstes Federende der Druckfederfirst spring end of the compression spring
1818th
erste Konturscheibefirst contour disk
2121st
zweites plattenförmiges Elementsecond plate-shaped element
2222nd
zweiter Zylindersecond cylinder
2323
zweites Zylindergehäusesecond cylinder housing
2525th
zweiter Schenkel der Torsionsfedersecond leg of the torsion spring
2727
zweites Federende der Druckfedersecond spring end of the compression spring
2828
zweite Konturscheibesecond contour disk
AA.
Achseaxis
BB.
Drehachse der ZylinderAxis of rotation of the cylinder
R1R1
RadienRadii
R2R2
RadienRadii
R3R3
RadienRadii
R4R4
RadienRadii
R5R5
RadienRadii
R6R6
RadienRadii
SW1SW1
SchrägenSlopes
SW2SW2
SchrägenSlopes
SW3SW3
SchrägenSlopes
SW4SW4
SchrägenSlopes

Claims (7)

Dreheinrichtung
mit zwei mindestens teilweise plattenförmigen Elementen (11, 21),
die um eine Achse (A) relativ zueinander schwenkbar sind,
wobei die Achse (A) parallel zum ersten plattenförmigen Element (11) und parallel zum zweiten plattenförmigen Element (21) steht,
wobei die beiden plattenförmigen Elemente (11, 21) durch mindestens eine Drehvorrichtung (2) verbunden sind,
wobei jede Drehvorrichtung (2) mindestens zwei Zylinder (12, 22) aufweist, wobei jeder der Zylinder (12, 22) eine Drehachse (B) besitzt, die die Zylinderachse bildet und die mit der Achse (A) fluchtet,
wobei jeder Zylinder (12, 22) ein ein- oder mehrteiliges Zylindergehäuse (13, 23) besitzt,
wobei je ein Zylindergehäuse (13, 23) einer Drehvorrichtung (2) mit einem der plattenförmigen Elemente (11, 21) festverbunden ist,
wobei die Zylinder einer Drehvorrichtung (2) mittelbar oder unmittelbar aneinander anschließen, relativ zueinander um ihre Achsen (B) drehbar sind und die Zylindergehäuse (13, 23) auf ihren einander benachbarten, zur Drehachse (B) senkrechten Seite offen sind,
wobei in jeder Drehvorrichtung (2) eine oder mehrere Torsionsfedern (14) mit je zwei Schenkeln (15, 25) und eine oder mehrere Druckfedern (16) in dem Raum innerhalb der Zylindergehäuse (13, 23) angeordnet sind,
wobei eine Torsionsfeder (14) in zwei Zylindergehäusen (13, 23) mit einem ersten Schenkel (15) an dem einen Zylindergehäuse (13) und mit dem anderen Schenkel (25) an dem anderen Zylindergehäuse (23) befestigt ist, so dass bei einer Drehung der Zylinder (12, 22) gegeneinander um einen Drehwinkel (a) ein rückstellendes Drehmoment (MRück) entsteht,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere Konturenscheiben (18, 28) vorgesehen sind, von denen eine mit einem der Zylinder (12, 22) verbunden ist und eine andere Konturenscheibe (28) axial achsparallel zu der Achse (A) und den Drehachsen (B) verschiebbar ist,
dass die Druckfeder (16) sich einerseits an der axial verschiebbaren Konturenscheibe (18) abstützt und andererseits an der Innenseite des abgewandten Zylindergehäuses (23) abstützt, und
dass die Konturen der beiden Konturenscheiben aufeinander liegen und während eines Drehvorgangs aneinander gleiten und während des Drehvorgangs ein sich veränderndes Drehmoment hervorrufen.Rotating device
with two at least partially plate-shaped elements (11, 21),
which can be pivoted relative to one another about an axis (A),
wherein the axis (A) is parallel to the first plate-shaped element (11) and parallel to the second plate-shaped element (21),
wherein the two plate-shaped elements (11, 21) are connected by at least one rotating device (2),
each rotating device (2) having at least two cylinders (12, 22), each of the cylinders (12, 22) having an axis of rotation (B) which forms the cylinder axis and which is aligned with the axis (A),
each cylinder (12, 22) having a one-part or multi-part cylinder housing (13, 23),
wherein each a cylinder housing (13, 23) is a rotating device (2) with one of the plate-shaped elements (11, 21) fixedly connected,
wherein the cylinders of a rotating device (2) connect directly or indirectly to one another, are rotatable relative to one another about their axes (B) and the cylinder housings (13, 23) are open on their adjacent sides perpendicular to the axis of rotation (B),
wherein one or more torsion springs (14) each with two legs (15, 25) and one or more compression springs (16) are arranged in the space within the cylinder housing (13, 23) in each rotating device (2),
wherein a torsion spring (14) in two cylinder housings (13, 23) with a first leg (15) on the one cylinder housing (13) and with the other leg (25) on the other cylinder housing (23) is attached, so that in one Rotation of the cylinders (12, 22) against each other by an angle of rotation (a) creates a restoring torque (M Rück ),
characterized,
that several contour disks (18, 28) are provided, one of which is connected to one of the cylinders (12, 22) and another contour disk (28) can be moved axially parallel to the axis (A) and the axes of rotation (B),
that the compression spring (16) is supported on the one hand on the axially displaceable contour disk (18) and on the other hand is supported on the inside of the cylinder housing (23) facing away, and
that the contours of the two contour disks lie on top of one another and slide against each other during a turning process and cause a changing torque during the turning process. Dreheinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Achse (A) vertikal verläuft.Rotating device according to claim 1,
characterized,
that the axis (A) is vertical. Dreheinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens teilweise plattenförmigen Elemente (11, 21) durch zwei Drehvorrichtungen (2) mit je zwei Zylindern (12, 22) miteinander verbunden sind.Rotating device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the at least partially plate-shaped elements (11, 21) are connected to one another by two rotating devices (2) each with two cylinders (12, 22). Dreheinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Konturenscheiben (18, 28) Konturen aufweisen, die so aufgebaut sind, dass bei einer Drehung der Zylinder (12, 22) Drehwinkel-Drehmomenten-Kurven erzeugt werden.Rotating device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the contour disks (18, 28) have contours which are constructed in such a way that when the cylinders (12, 22) rotate, angle of rotation / torque curves are generated. Dreheinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Rasteinrichtung vorgesehen ist, die eine Kugel aufweist, die durch eine Feder in eine Vertiefung drückbar ist.Rotating device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a locking device is provided which has a ball which can be pressed into a recess by a spring. Dreheinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Rasteinrichtung vorgesehen ist, die durch ein zusätzliches nockenähnliches Element auf der Kontur der axial verschiebbaren Konturscheibe (28) angeordnet ist,
dass die taschenähnliche Form auf der gegenüberliegenden Konturscheibe (18) auf der Torsionsfederseite eine Gegenkontur vorgesehen ist, welche bei einer Drehbewegung des Türflügels formschlüssig zur nockenähnlichen Form auf der axial verschiebbaren Konturscheibe (28) ist.Rotating device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a latching device is provided which is arranged on the contour of the axially displaceable contour disk (28) by means of an additional cam-like element,
that the pocket-like shape on the opposite contour disk (18) on the torsion spring side is provided with a counter-contour which, when the door leaf rotates, forms a positive fit with the cam-like shape on the axially displaceable contour disk (28). Dreheinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zusätzlich eine Hydraulikventileinrichtung vorgesehen ist.Rotating device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a hydraulic valve device is also provided.
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