EP3746705A1 - Method for controlling a gas mixture using a gas mixture sensor - Google Patents

Method for controlling a gas mixture using a gas mixture sensor

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EP3746705A1
EP3746705A1 EP20702081.9A EP20702081A EP3746705A1 EP 3746705 A1 EP3746705 A1 EP 3746705A1 EP 20702081 A EP20702081 A EP 20702081A EP 3746705 A1 EP3746705 A1 EP 3746705A1
Authority
EP
European Patent Office
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gas
gas mixture
sensor signal
sensor
fuel gas
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20702081.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartmut Henrich
Stephan Wald
Jens Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst Landshut GmbH
Original Assignee
Ebm Papst Landshut GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ebm Papst Landshut GmbH filed Critical Ebm Papst Landshut GmbH
Publication of EP3746705A1 publication Critical patent/EP3746705A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2239/00—Fuels
    • F23N2239/04—Gaseous fuels

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating a gas mixture in a fuel gas-operated heater.
  • the state of the art is also a combustion control according to the so-called SCOT method, in which the amount of air supplied to the burner of the heater is controlled according to the burner output.
  • a flame signal measurement is carried out using an ionization sensor and the gas-air mixture is regulated to a target ionization measured value stored in a characteristic curve.
  • the SCOT process it is disadvantageous that the flame signal drops sharply at low burner outputs and the control is therefore unreliable.
  • the adaptation effort, especially for adapting the burner geometry is high and the burner output can only be determined inaccurately via the fan speed of a fan supplying the air volume flow for the gas-air mixture.
  • the invention is therefore based on the object of providing a less complex yet precise method for regulating a gas mixture in a fuel gas-operated heating device which is also robust against external influences such as dust.
  • a method for regulating a gas mixture is formed from a gas and a fuel gas in a fuel gas-operated one
  • Heater proposed, in which the gas mixture is generated by a gas amount via a first actuator and a via a second actuator Amount of fuel gas provided and mixed.
  • a microthermal gas mixture sensor which detects at least one material property of the gas mixture, is acted upon by the gas mixture and continuously transmits a sensor signal dependent on the respective gas mixture to a control unit.
  • the control unit compares the sensed sensor signal with a target value of the sensor signal and, in the event of a deviation of the sensed sensor signal with the target value of the sensor signal, controls at least one of the first and second actuators.
  • the gas mixture is adjusted by increasing or decreasing the amount of gas and / or increasing or decreasing the amount of fuel gas until the setpoint of the sensor signal is reached.
  • An important point is the measurement of the at least one material property of the gas mixture.
  • a change in the amount of gas or the amount of fuel gas would be recognized immediately by a change in the material properties of the gas mixture sensor.
  • a change in the material properties of the gas mixture at the gas mixture sensor can be corrected directly via the control unit.
  • the material property of the gas mixture detected by the microthermal gas mixture sensor is preferably the thermal conductivity, the temperature conductivity or the speed of sound of the gas mixture. However, several of these material properties can also be recorded, so that a more precise assignment of the majority of the properties to the gas mixture is possible.
  • the microthermal gas mixture sensor is designed as a gas mass sensor, both of which are supplied to the burner of the heater
  • Gas mixture mass as well as other physical physical properties recorded are recorded.
  • calorimetric microsensors which record the thermal conductivity of the gas mixture in addition to the thermal conductivity.
  • At least one gas mass sensor based on the functional principle of the ultrasonic measurement to determine the
  • the method is characterized in that the setpoint value of the sensor signal is adjusted by the control device as a function of a composition of the gas or the fuel gas. If the composition of the fuel gas changes (e.g. from propane to butane), the measured properties of the gas mixture change. In addition, other fuel gas compositions require different amounts of air for optimal combustion. A new mixing ratio between gas and fuel gas is therefore also required.
  • Such an adjustment of the setpoint of the sensor signal takes place through a calibration process.
  • the control unit changes the first actuator of the gas quantity or the second actuator of the fuel gas quantity until the desired result is achieved.
  • the original setpoint is replaced by the new measured sensor signal for further mixture control.
  • the calibration process is carried out by ionization current regulation of a flame signal from a burner of the heater until an ionization setpoint is reached.
  • a stoichiometric combustion of the burner of the heater is first set.
  • the flame signal of the burner of the heater and thus a corresponding ionization current are recorded via an ionization probe.
  • the ionization current is maximum in stoichiometric combustion. From this value of the ionization
  • an ionization setpoint is calculated using a percentage determined by laboratory technology and saved as a future ionization current setpoint, which must be achieved in the desired combustion. Then only the gas quantity is reduced by a predetermined factor in order to operate the burner with the desired gas mixture at the predetermined ionization setpoint.
  • the method is further characterized in that when the ionization setpoint is reached, the at least one material property of the gas mixture is measured by means of the gas mixture sensor and is stored in the control unit as the new setpoint of the sensor signal.
  • the new setpoint is used for further control and replaces the previous setpoint.
  • the calibration process is preferably carried out in the event of implausibilities of the sensor signal of the gas mixture sensor or in cyclical predetermined intervals.
  • the implausibility of the sensor signal is determined when the meat processor is started, in that only the known gas is initially supplied and the gas mixture sensor is acted upon with it.
  • An implausibility exists if the sensor signal of the material property measured by the gas mixture sensor, e.g. the thermal conductivity or the thermal conductivity, does not correspond to a sensor signal for the known gas.
  • the ambient air whose material properties are known is usually used as the gas in meat processing equipment.
  • Gas mixture sensor is acted upon.
  • the fuel gas is then supplied, the gas mixture is generated and the gas mixture sensor is acted upon by the gas mixture.
  • the type of gas in the fuel gas is determined from the change in the sensor signal when the fuel gas is supplied.
  • the control unit then adjusts the gas mixture depending on the gas type of the fuel gas determined until the setpoint of the sensor signal is reached.
  • the starting power can thus be controlled by the control unit via the position of the control element of the fuel gas to a favorable starting point immediately after the gas family is recognized, and the ignition mixture for starting the burner is achieved more quickly and precisely.
  • the method also makes use of the above-described effect of increasing or decreasing the sensor signal in the case of different fuel gases and provides that the direction of action of the control is detected from the change in the sensor signal when the fuel gas is supplied, and is used to determine whether to achieve the Setpoint of the sensor signal, the amount of fuel gas supplied is increased or decreased.
  • the goal is always clean combustion with the necessary gas mixture.
  • the gas is preferably air, the fuel gas is preferably liquid gas or natural gas.
  • Mixture control is possible, since every change in both the air volume and the gas volume does not change the signal on the gas mixture sensor. This can be the case if, for example, mixed fuel gases are used Combustion that happens to have the same physical properties as air. This state is recognized by the control unit both when the heater is started and during a calibration by means of a plausibility check in that no significant change in the sensor signal is measured when the air or the gas quantity changes. In this case, the control unit can
  • Fig. 2 shows a structure of a heater for performing the procedure.
  • Fig. 3 shows a control characteristic of the sensor signal
  • Fig. 4 is a control characteristic of the sensor signal of the
  • Fig. 5 control characteristics before and after a change in
  • Fuel gas properties, 6 shows a characteristic curve of the ionization current control.
  • FIG. 2 shows a specific embodiment of a fuel gas-operated pickling device 200 with a gas safety valve 101, a gas control valve 102 as an actuator for the amount of fuel gas 103, a mixing fan 107 for drawing in air 104 and mixing with the fuel gas 103 for generating the gas mixture 105.
  • a gas safety valve 101 a gas control valve 102 as an actuator for the amount of fuel gas 103
  • a mixing fan 107 for drawing in air 104 and mixing with the fuel gas 103 for generating the gas mixture 105.
  • About the speed the amount of air of the mixing fan 107 is adjustable; it therefore provides the actuator for the air supply.
  • the heater 200 comprises the microthermal gas mixture sensor 106, a second gas mixture sensor 108 being shown as an alternative installation position in the blow-out area of the mixing fan 107. Basically, however, no second gas mixture sensor is required.
  • the mixing fan 107 conveys the gas mixture 105 to the burner 109, on which the ionization electrode 111 is installed, in order to monitor the burner flame.
  • the signal lines to and from the control device 100 are shown by arrows, which processes the regulation of the gas mixture 105.
  • a diagram 30 in FIG. 3 shows a simplified linear relationship used for the control between the sensor signal 31 detected by the gas mixture sensor 6 for pure air 2 (reference number 34 corresponds to 100% air) and the sensor signal 32 for pure fuel gas 1 (reference number 36 corresponds to) 100% fuel gas).
  • sensor signal 33 lies in between.
  • the amounts of air 2 and fuel gas 1 are adjusted via the respective actuators 3 and / or 4 until the mixture properties of the desired mixture ratio required by the process are detected by the gas mixture sensor 6.
  • FIG. 3 shows a linear course of the characteristic curve of the sensor signal, but non-linear characteristic curves are also possible which, for example, enable regulation of the corresponding positions of the actuators 3, 4 via value tables.
  • the sensor signal drops the more fuel gas 1 is supplied.
  • the sensor signal is shown as an example as a function of the thermal conductivity as a material property of the gas mixture 5, the fuel gas being, for example, liquid gas and the thermal conductivity of liquid gas being lower than that of air.
  • the fuel gas 1 is natural gas, the thermal conductivity of which is higher than that of air.
  • diagram 40 according to FIG. 4 a simplified linear relationship used for the control between that of the
  • Gas mixture sensor 6 detected sensor signal 41 with clean air 2 (reference Chen 44 corresponds to 100% air) and the sensor signal 42 for pure fuel gas 1 (reference symbol 46 corresponds to 100% fuel gas / natural gas).
  • the sensor signal 43 lies in between, but is close to the sensor signal 41 of pure fuel gas 1.
  • the control unit 7 uses the signal change of the gas mixture sensor 6 for the Increasing the amount of fuel gas determines the direction of action of the control and is used as a basis for the further mixture control.
  • FIG. 5 shows a diagram 60 to show the calibration when, for example, the nature of the fuel gas 1 changes so that a new gas mixture composition is required to ensure optimal combustion.
  • the fuel gas changes as an example from propane to butane.
  • the reference numerals 66 and 68 determine the range between 100% air and 100% fuel gas, the signal value 61 being at 100% air.
  • FIG. 6 shows a diagram 20 for calibration by means of ionization current control with a characteristic curve of the ionization signal (lo signal) detected by the ionization electrode in the burner flame relative to the fuel gas Air ratio l. Since the basic structure according to FIG. 1 shows no ionization electrode, reference is made below to the heater 200 according to FIG. 2.
  • the control unit 100 controls the amount of air 104 to a predetermined value, the ionization signal at the ionization electrode 111 of the burner 109 is measured and the amount of fuel gas 103 is increased until the ionization signal changes from the originally existing ionization value 21 for a fuel gas Air ratio 24 has risen to the maximum 22. From this value, the ionization setpoint 23 is calculated with a percentage determined by laboratory technology and stored as a future ionization current setpoint, which the desired fuel gas / air ratio 25 must be achieved with a higher excess air.

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Abstract

The invention relates to a method for controlling a gas mixture (5, 105) formed from a gas (2, 104) and a fuel gas (1, 103) in a fuel-gas-operated heating device, wherein: the gas mixture is created by a gas amount and a fuel gas amount being provided by a first actuator (4, 107) and a second actuator (3, 102) respectively and then mixed; a microthermal gas mixture sensor (6, 106, 108), which detects at least one material property of the gas mixture (5, 105), is supplied with the gas mixture and continuously transmits a sensor signal dependent on the particular gas mixture to a control device (7, 100); the control device (7, 100) compares the detected sensor signal with a set-point value of the sensor signal and, in the event that the detected sensor signal deviates from the set-point sensor signal, actuates at least one of the first and second actuators, as a result of which the gas mixture (5, 105) is adjusted by increasing or reducing the gas amount and/or increasing or reducing the fuel gas amount, until the set-point value of the sensor signal is achieved.

Description

VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES GASGEMISCHES UNTER NUTZUNG EINES GASGEMISCHSENSORS METHOD FOR REGULATING A GAS MIXTURE USING A GAS MIXTURE SENSOR
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Gasgemisches bei einem brenngasbetriebenen Heizgerät. The invention relates to a method for regulating a gas mixture in a fuel gas-operated heater.
Gattungsbildende Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt, bei spielsweise aus der Offenbarung gemäß der Druckschrift Generic methods are known from the prior art, for example from the disclosure according to the document
W02006/000366A1. W02006 / 000366A1.
Stand der Technik ist zudem eine Verbrennungsregelung nach dem sog. SCOT-Verfahren, bei dem die Steuerung der dem Brenner des Heizgerätes zugeführte Luftmenge entsprechend der Brennerleistung erfolgt. Dabei wird eine Flammensignalmessung mittels eines lonisationssensors durchgeführt und das Gas-Luftgemisch auf einen in einer Kennlinie hinterlegten Soll- lonisationsmesswert geregelt. Beim SCOT-Verfahren ist jedoch nachteilig, dass bei kleinen Brennerleistungen das Flammensignal stark absinkt und die Regelung damit unzuverlässig wird. Zudem ist der Adaptionsaufwand, insbe- sondere zur Anpassung der Brennergeometrie hoch und die Brennerleistung kann nur ungenau über die Gebläsedrehzahl eines den Luftvolumenstrom für das Gas-Luft-Gemisch liefernden Gebläses bestimmt werden. The state of the art is also a combustion control according to the so-called SCOT method, in which the amount of air supplied to the burner of the heater is controlled according to the burner output. A flame signal measurement is carried out using an ionization sensor and the gas-air mixture is regulated to a target ionization measured value stored in a characteristic curve. With the SCOT process, however, it is disadvantageous that the flame signal drops sharply at low burner outputs and the control is therefore unreliable. In addition, the adaptation effort, especially for adapting the burner geometry, is high and the burner output can only be determined inaccurately via the fan speed of a fan supplying the air volume flow for the gas-air mixture.
Ferner ist im Stand der Technik eine auf die Anmelderin zurückgehende elektronische Gemischregelung durch einen thermischen Gasmassenstrom- sensor bekannt, mit dem die Brenngaseigenschaften erfasst werden können. Dabei misst der Gasmassenstromsensor im Brenngas den Brenngas- Volumenstrom und über ein Steuergerät wird über die thermische Leitfähigkeit aus einer Referenztabelle die Brenngasart ermittelt. Anschließend wird die erforderliche Luftmenge entsprechend dem ermittelten Luftbedarf errech- net und eingeregelt. Dabei ist jedoch aufwendig, dass alle Eingangsgrößen, d.h. der Gasvolumenstrom, der Luftvolumenstrom und die Brenngaseigenschaften gemessen und mithin überwacht werden müssen. Furthermore, in the prior art an electronic mixture control system based on the applicant by a thermal gas mass flow sensor is known, with which the properties of the fuel gas can be detected. The gas mass flow sensor in the fuel gas measures the fuel gas volume flow and a control unit determines the fuel gas type from a reference table using the thermal conductivity. The required air volume is then calculated and adjusted according to the determined air requirement. However, it is complex that all input variables, i.e. the gas volume flow, the air volume flow and the fuel gas properties must be measured and therefore monitored.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein weniger aufwendiges und dennoch genaues Verfahren zur Regelung eines Gasgemisches bei ei- nem brenngasbetriebenen Heizgerät bereitzustellen, das zudem robust gegen äußere Einflüsse wie Staub ist. The invention is therefore based on the object of providing a less complex yet precise method for regulating a gas mixture in a fuel gas-operated heating device which is also robust against external influences such as dust.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Anspruch 1 ge löst. This object is achieved by the combination of features according to claim 1.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung eines Gasgemisches ge- bildet aus einem Gas und einem Brenngas bei einem brenngasbetriebenenAccording to the invention, a method for regulating a gas mixture is formed from a gas and a fuel gas in a fuel gas-operated one
Heizgerät vorgeschlagen, bei dem das Gasgemisch erzeugt wird, indem über ein erstes Stellglied eine Gasmenge und über ein zweites Stellglied eine Brenngasmenge bereitgestellt und gemischt werden. Ein mikrothermischer Gasgemischsensor, der mindestens eine stoffliche Eigenschaft des Gasge misches erfasst, wird mit dem Gasgemisch beaufschlagt und übermittelt kontinuierlich ein von dem jeweiligen Gasgemisch abhängiges Sensorsignal an ein Steuergerät. Das Steuergerät vergleicht das erfasste Sensorsignal mit einem Sollwert des Sensorsignals und steuert bei einer Abweichung des er fassten Sensorsignals mit dem Sollwert des Sensorsignals mindestens eines der ersten und zweiten Stellglieder an. Dadurch wird das Gasgemisch durch Erhöhung oder Verringerung der Gasmenge und/oder Erhöhung oder Verrin- gerung der Brenngasmenge angepasst, bis der Sollwert des Sensorsignals erreicht ist. Heater proposed, in which the gas mixture is generated by a gas amount via a first actuator and a via a second actuator Amount of fuel gas provided and mixed. A microthermal gas mixture sensor, which detects at least one material property of the gas mixture, is acted upon by the gas mixture and continuously transmits a sensor signal dependent on the respective gas mixture to a control unit. The control unit compares the sensed sensor signal with a target value of the sensor signal and, in the event of a deviation of the sensed sensor signal with the target value of the sensor signal, controls at least one of the first and second actuators. As a result, the gas mixture is adjusted by increasing or decreasing the amount of gas and / or increasing or decreasing the amount of fuel gas until the setpoint of the sensor signal is reached.
Ein wesentlicher Punkt ist die Messung der mindestens einen stofflichen Ei genschaft des Gasgemisches. Eine Veränderung der Gasmenge oder der Brenngasmenge würde sofort durch eine Veränderung der stofflichen Eigen- schäften am Gasgemischsensor erkannt werden. Eine Veränderung der stofflichen Eigenschaften des Gasgemisches am Gasgemischsensor kann über das Steuergerät unmittelbar ausgeregelt werden. An important point is the measurement of the at least one material property of the gas mixture. A change in the amount of gas or the amount of fuel gas would be recognized immediately by a change in the material properties of the gas mixture sensor. A change in the material properties of the gas mixture at the gas mixture sensor can be corrected directly via the control unit.
Die von dem mikrothermischen Gasgemischsensor erfasste stoffliche Eigen schaft des Gasgemisches ist vorzugsweise die Wärmeleitfähigkeit, die Tem- peraturleitfähigkeit oder die Schallgeschwindigkeit des Gasgemisches. Es können jedoch auch mehrere dieser stofflichen Eigenschaften erfasst werden, so dass eine genauere Zuordnung der Mehrzahl der Eigenschaften auf das Gasgemisch möglich ist. The material property of the gas mixture detected by the microthermal gas mixture sensor is preferably the thermal conductivity, the temperature conductivity or the speed of sound of the gas mixture. However, several of these material properties can also be recorded, so that a more precise assignment of the majority of the properties to the gas mixture is possible.
Der mikrothermische Gasgemischsensor ist als Gasmassensensor ausgebil det, der sowohl die an den Brenner des Heizgerätes zugeführte The microthermal gas mixture sensor is designed as a gas mass sensor, both of which are supplied to the burner of the heater
Gasgemischmasse als auch weitere stoffliche physikalische Eigenschaften erfasst. Beispielsweise werden hierfür aus dem Stand der Technik bekannte kalorimetrische Mikrosensoren eingesetzt, die neben der Wärmeleitfähigkeit die Temperaturleitfähigkeit des Gasgemisches erfassen. Eine andere Mög lichkeit besteht in wenigstens einem Gasmassensensor basierend auf dem Funktionsprinzip der Ultraschallmessung zur Ermittlung der Gas mixture mass as well as other physical physical properties recorded. For example, known from the prior art calorimetric microsensors are used, which record the thermal conductivity of the gas mixture in addition to the thermal conductivity. Another possibility is at least one gas mass sensor based on the functional principle of the ultrasonic measurement to determine the
Gasgemischmasse und der jeweils gasgemischabhängig vorliegenden spezi fischen Schallgeschwindigkeit. Gas mixture mass and the specific speed of sound present depending on the gas mixture.
Das Verfahren ist in einer Weiterbildung dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Sensorsignals in Abhängigkeit einer Zusammensetzung des Gases oder des Brenngases durch das Steuergerät angepasst wird. Ändert sich die Zusammensetzung des Brenngases (z.B. von Propan auf Butan), verändern sich die gemessenen Eigenschaften des Gasgemisches. Zusätzlich benötigen andere Zusammensetzungen an Brenngas für eine optimale Verbrennung auch andere Luftmengen. Es ist somit auch ein neues Mi schungsverhältnis zwischen Gas und Brenngas erforderlich. Eine derartige Anpassung des Sollwerts des Sensorsignals erfolgt durch ei nen Kalibrierprozess. Hierfür werden vom Steuergerät das erste Stellglied der Gasmenge oder das zweite Stellglied der Brenngasmenge soweit verän dert, bis das gewünschte Ergebnis erreicht wird. Der ursprüngliche Sollwert wird für die weitere Gemischregelung durch das neue gemessene Sensor- Signal ersetzt. In one development, the method is characterized in that the setpoint value of the sensor signal is adjusted by the control device as a function of a composition of the gas or the fuel gas. If the composition of the fuel gas changes (e.g. from propane to butane), the measured properties of the gas mixture change. In addition, other fuel gas compositions require different amounts of air for optimal combustion. A new mixing ratio between gas and fuel gas is therefore also required. Such an adjustment of the setpoint of the sensor signal takes place through a calibration process. For this purpose, the control unit changes the first actuator of the gas quantity or the second actuator of the fuel gas quantity until the desired result is achieved. The original setpoint is replaced by the new measured sensor signal for further mixture control.
Insbesondere erfolgt der Kalibrierprozess durch eine lonisationsstromrege- lung eines Flammensignals eines Brenners des Heizgerätes, bis ein lonisati- onssollwert erreicht ist. Hierfür wird zunächst eine stöchiometrische Verbren nung des Brenners des Heizgerätes eingestellt. Über eine lonisationssonde werden das Flammensignal des Brenners des Heizgerätes und dadurch ein entsprechender lonisationsstrom erfasst. Bei der stöchiometrischen Verbren nung ist der lonisationsstrom maximal. Aus diesem Wert des lonisations- Stroms wird mit einer labortechnisch ermittelten Prozentzahl ein lonisations- sollwert berechnet und als künftiger lonisationsstromsollwert abgespeichert, der bei der gewünschten Verbrennung erreicht werden muss. Anschließend wird ausschließlich die Gasmenge um einen vorbestimmten Faktor reduziert, um den Brenner mit dem gewünschten Gasgemisch bei dem vorbestimmten lonisationssollwert zu betreiben. In particular, the calibration process is carried out by ionization current regulation of a flame signal from a burner of the heater until an ionization setpoint is reached. For this purpose, a stoichiometric combustion of the burner of the heater is first set. The flame signal of the burner of the heater and thus a corresponding ionization current are recorded via an ionization probe. The ionization current is maximum in stoichiometric combustion. From this value of the ionization For electricity, an ionization setpoint is calculated using a percentage determined by laboratory technology and saved as a future ionization current setpoint, which must be achieved in the desired combustion. Then only the gas quantity is reduced by a predetermined factor in order to operate the burner with the desired gas mixture at the predetermined ionization setpoint.
Das Verfahren ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass beim Erreichen des lonisationssollwerts die mindestens eine stoffliche Eigenschaft des Gasgemi sches mittels des Gasgemischsensors gemessen und als neuer Sollwert des Sensorsignals im Steuergerät hinterlegt wird. Der neue Sollwert wird für die weitere Regelung verwendet und ersetzt den bisherigen Sollwert. The method is further characterized in that when the ionization setpoint is reached, the at least one material property of the gas mixture is measured by means of the gas mixture sensor and is stored in the control unit as the new setpoint of the sensor signal. The new setpoint is used for further control and replaces the previous setpoint.
Der Kalibrierprozess erfolgt vorzugsweise bei Unplausibilitäten des Sensorsignals des Gasgemischsensors oder in zyklischen vorbestimmten Abstän den. Die Feststellung von Unplausibilitäten des Sensorsignals geschieht in einer Ausführung bei einem Start des Fleizgerätes, indem zunächst ausschließlich das bekannte Gas zugeführt und der Gasgemischsensor damit beaufschlagt wird. Eine Unplausibilität liegt dann vor, wenn das von dem Gasgemischsensor gemessene Sensorsignal der stofflichen Eigenschaft, z.B. die Wärmeleitfähigkeit oder die Temperaturleitfähigkeit, nicht einem Sensorsignal für das bekannte Gas entspricht. Bei Fleizgeräten dient als Gas üblicherweise die Umgebungsluft, deren stoffliche Eigenschaften bekannt sind. The calibration process is preferably carried out in the event of implausibilities of the sensor signal of the gas mixture sensor or in cyclical predetermined intervals. In one embodiment, the implausibility of the sensor signal is determined when the meat processor is started, in that only the known gas is initially supplied and the gas mixture sensor is acted upon with it. An implausibility exists if the sensor signal of the material property measured by the gas mixture sensor, e.g. the thermal conductivity or the thermal conductivity, does not correspond to a sensor signal for the known gas. The ambient air whose material properties are known is usually used as the gas in meat processing equipment.
Verschiedene Brenngasarten bzw. Brenngasfamilien (Erdgas, Flüssiggas) beeinflussen die stofflichen Eigenschaften des Gasgemisches auf unter- schiedliche Weise. Beispielsweise nimmt bei einer Zudosierung von Flüssig gas zu Luft die Wärmeleitfähigkeit ab, bei einer Zudosierung von Erdgas zu Luft nimmt die Wärmeleitfähigkeit zu. In einer Weiterbildung des Verfahrens ist deshalb vorgesehen, dass bei einem Start des Heizgerätes zunächst aus schließlich das bekannte Gas, vorzugsweise Luft, zugeführt und der Different types of fuel gas or families of fuel gases (natural gas, liquefied petroleum gas) influence the material properties of the gas mixture in different ways. For example, the thermal conductivity decreases when liquid gas is added to air, and the thermal conductivity increases when natural gas is added to air. In a further development of the procedure it is therefore provided that when the heater is started, the known gas, preferably air, is finally supplied and the
Gasgemischsensor damit beaufschlagt wird. Anschließend wird das Brenn gas zugeführt, das Gasgemisch erzeugt und der Gasgemischsensor mit dem Gasgemisch beaufschlagt. Aus der Änderung des Sensorsignals bei der Zuführung des Brenngases wird die Gasart des Brenngases festgestellt. An schließend passt das Steuergerät das Gasgemisch in Abhängigkeit von der festgestellten Gasart des Brenngases an, bis der Sollwert des Sensorsignals erreicht ist. Vorteilhafterweise kann damit die Startleistung sofort nach Er- kennen der Gasfamilie vom Steuergerät über die Stellung des Stellglieds des Brenngases auf einen günstigen Startpunkt gesteuert werden und das Zünd gemisch zum Brennerstart wird schneller und präziser erreicht. Gas mixture sensor is acted upon. The fuel gas is then supplied, the gas mixture is generated and the gas mixture sensor is acted upon by the gas mixture. The type of gas in the fuel gas is determined from the change in the sensor signal when the fuel gas is supplied. The control unit then adjusts the gas mixture depending on the gas type of the fuel gas determined until the setpoint of the sensor signal is reached. Advantageously, the starting power can thus be controlled by the control unit via the position of the control element of the fuel gas to a favorable starting point immediately after the gas family is recognized, and the ignition mixture for starting the burner is achieved more quickly and precisely.
Das Verfahren macht sich ferner den vorstehend beschriebenen Effekt zu Zunahme bzw. Abnahme des Sensorsignals bei verschiedenen Brenngasen zunutze und sieht vor, dass aus der Änderung des Sensorsignals bei der Zu führung des Brenngases die Wirkungsrichtung der Regelung erfasst und daraus festgelegt wird, ob zur Erreichung des Sollwert des Sensorsignals die zugeführte Brenngasmenge erhöht oder erniedrigt wird. Ziel ist stets eine saubere Verbrennung mit dem dafür nötigen Gasgemisch. Das Gas ist vorzugsweise Luft, das Brenngas vorzugsweise Flüssiggas oder Erdgas. The method also makes use of the above-described effect of increasing or decreasing the sensor signal in the case of different fuel gases and provides that the direction of action of the control is detected from the change in the sensor signal when the fuel gas is supplied, and is used to determine whether to achieve the Setpoint of the sensor signal, the amount of fuel gas supplied is increased or decreased. The goal is always clean combustion with the necessary gas mixture. The gas is preferably air, the fuel gas is preferably liquid gas or natural gas.
Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ferner eine Ausführung für den Fall, dass die thermischen Eigenschaften des Brenngases zu dicht an den thermischen Eigenschaften der Luft liegen und keine zuverlässige A further development of the method also includes an embodiment in the event that the thermal properties of the fuel gas are too close to the thermal properties of the air and are not reliable
Gemischregelung möglich ist, da jede Veränderung sowohl der Luftmenge als auch der Gasmenge keine Signalveränderung am Gasgemischsensor bewirkt. Dieser Fall kann vorliegen, wenn beispielhaft Mischbrenngase zur Verbrennung eingesetzt werden, die zufällig die gleichen physikalischen stofflichen Eigenschaften wie Luft haben. Dieser Zustand wird von dem Steuergerät sowohl beim Start des Heizgerätes wie auch bei einer Kalibrati on durch eine Plausibilitätskontrolle dadurch erkannt, dass bei beliebiger Än- derung der Luft oder der Gasmenge keine wesentliche Änderung am Sen sorsignal gemessen wird. In diesem Fall kann das Steuergerät die Mixture control is possible, since every change in both the air volume and the gas volume does not change the signal on the gas mixture sensor. This can be the case if, for example, mixed fuel gases are used Combustion that happens to have the same physical properties as air. This state is recognized by the control unit both when the heater is started and during a calibration by means of a plausibility check in that no significant change in the sensor signal is measured when the air or the gas quantity changes. In this case, the control unit can
Gemischregelung über den Gasgemischsensor vorübergehend ausschalten und mit reduziertem Modulationsbereich ausschließlich über die für die Kalib ration beschriebene lonisationsstromregelung steuern. Sobald die Brenngas- beschaffenheit wieder eine Regelung über den im Gasgemisch positionierten Gasgemischsensor ermöglicht, wird die Gemischregelung über den Temporarily switch off the mixture control via the gas mixture sensor and control it with a reduced modulation range exclusively via the ionization current control described for the calibration. As soon as the quality of the fuel gas enables regulation again via the gas mixture sensor positioned in the gas mixture, the mixture control via
Gasgemischsensor fortgesetzt. Gas mixture sensor continued.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprü- chen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Be- Schreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen: Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 ein prinzipieller Aufbau zur Durchführung des Verfahrens, 1 shows a basic structure for carrying out the method,
Fig. 2 einen Aufbau eines Heizgerätes zur Durchführung des Verfah rens Fig. 3 eine Regelungskennlinie des Sensorsignals des Fig. 2 shows a structure of a heater for performing the procedure. Fig. 3 shows a control characteristic of the sensor signal
Gasgemischsensors, Gas mixture sensor,
Fig. 4 eine Regelungskennlinie des Sensorsignals des Fig. 4 is a control characteristic of the sensor signal of the
Gasgemischsensors, Gas mixture sensor,
Fig. 5 Reglungskennlinien vor und nach einer Veränderung der Fig. 5 control characteristics before and after a change in
Brenngaseigenschaften, Fig. 6 eine Kennlinie der lonisationsstromregelung. Fuel gas properties, 6 shows a characteristic curve of the ionization current control.
ln Figur 1 ist ein prinzipieller Aufbau zur Durchführung des Verfahrens aufge zeigt. In der nachfolgenden Figurenbeschreibung wird als Gas stets Luft an- genommen, auch wenn theoretisch auch andere Gase verwendet werden können. 1 shows a basic structure for carrying out the method. In the following description of the figures, air is always assumed as the gas, even if theoretically other gases can also be used.
Über das Steuergerät 7 werden das Stellglied 4 zur Zuführung einer steuer baren Menge an Luft 2 und das Stellglied 3 zur Zuführung einer steuerbaren Menge an Brenngas 1 in ihren jeweiligen Öffnungsstellungen geregelt, um das Gasgemisch 5 in einem bestimmten Brenngas-Luftgemisch-Verhältnis zu erzeugen. Im Bereich des Gasgemisches 5 ist der Gasgemischsensor 6 posi tioniert und wird mit dem Gasgemisch 5 beaufschlagt. Über eine Prozess überwachungseinheit 8 werden das Steuergerät 7 und die Regelung über wacht. Figur 2 zeigt eine konkrete Ausführungsform eines brenngasbetriebenen Fleizgerätes 200 mit einem Gassicherheitsventil 101 , einem Gasregelventil 102 als Stellglied der Menge an Brenngas 103, einem Mischgebläse 107 zur Ansaugung von Luft 104 und Mischung mit dem Brenngas 103 zur Erzeu gung des Gasgemisches 105. Über die Drehzahl des Mischgebläses 107 ist die Luftmenge anpassbar; es stellt mithin das Stellglied für die Luftzufuhr.About the control unit 7, the actuator 4 for supplying a controllable amount of air 2 and the actuator 3 for supplying a controllable amount of fuel gas 1 are regulated in their respective open positions in order to generate the gas mixture 5 in a certain fuel gas / air mixture ratio. In the area of the gas mixture 5, the gas mixture sensor 6 is positioned and the gas mixture 5 is applied. The control unit 7 and the control system are monitored via a process monitoring unit 8. FIG. 2 shows a specific embodiment of a fuel gas-operated pickling device 200 with a gas safety valve 101, a gas control valve 102 as an actuator for the amount of fuel gas 103, a mixing fan 107 for drawing in air 104 and mixing with the fuel gas 103 for generating the gas mixture 105. About the speed the amount of air of the mixing fan 107 is adjustable; it therefore provides the actuator for the air supply.
Das Heizgerät 200 umfasst den mikrothermischen Gasgemischsensor 106, wobei ein zweiter Gasgemischsensor 108 als alternative Einbauposition im Ausblasbereich des Mischgebläses 107 dargestellt ist. Grundsätzlich wird jedoch kein zweiter Gasgemischsensor benötigt. Das Mischgebläse 107 för- dert das Gasgemisch 105 zum Brenner 109, an dem die lonisationselektrode 111 verbaut ist, um die Brennerflamme zu überwachen. Zudem sind über Pfeile die Signalleitungen zu dem und von dem Steuergerät 100 gezeigt, welches die Regelung des Gasgemisches 105 verarbeitet. The heater 200 comprises the microthermal gas mixture sensor 106, a second gas mixture sensor 108 being shown as an alternative installation position in the blow-out area of the mixing fan 107. Basically, however, no second gas mixture sensor is required. The mixing fan 107 conveys the gas mixture 105 to the burner 109, on which the ionization electrode 111 is installed, in order to monitor the burner flame. In addition, the signal lines to and from the control device 100 are shown by arrows, which processes the regulation of the gas mixture 105.
Im Folgenden wird auf die Bauteile des prinzipiellen Aufbaus gemäß Figur 1 Bezug genommen, die jedoch unmittelbar auf das Fleizgerät 200 gemäß Fi gur 2 übertragbar sind. In Figur 3 ist in einem Diagramm 30 ein für die Regelung verwendeter verein fachter linearer Zusammenhang zwischen dem von dem Gasgemischsensor 6 erfassten Sensorsignal 31 bei reiner Luft 2 (Bezugszeichen 34 entspricht 100% Luft) und dem Sensorsignal 32 bei reinem Brenngas 1 (Bezugszeichen 36 entspricht 100% Brenngas) dargestellt. Für das Gasgemisch 5 (Bezugs- Zeichen 35 entspricht 40% Luft und 60% Brenngas) liegt das Sensorsignal 33 dazwischen. Die Mengen an Luft 2 und Brenngas 1 werden über die jeweiligen Stellglieder 3 und/oder 4 solange angepasst, bis die vom Prozess erfor derlichen Gemischeigenschaften des gewünschten Mischungsverhältnisses vom Gasgemischsensor 6 detektiert werden. Figur 3 zeigt einen linearen Verlauf der Kennlinie des Sensorsignals, es sind jedoch auch nicht-lineare Kennlinien möglich, die beispielsweise über Wertetabellen eine Regelung zu den entsprechenden Positionen der Stellglieder 3, 4 ermöglichen. In the following, reference is made to the components of the basic structure according to FIG. 1, which, however, are directly transferable to the meat processor 200 according to FIG. 2. A diagram 30 in FIG. 3 shows a simplified linear relationship used for the control between the sensor signal 31 detected by the gas mixture sensor 6 for pure air 2 (reference number 34 corresponds to 100% air) and the sensor signal 32 for pure fuel gas 1 (reference number 36 corresponds to) 100% fuel gas). For gas mixture 5 (reference symbol 35 corresponds to 40% air and 60% fuel gas), sensor signal 33 lies in between. The amounts of air 2 and fuel gas 1 are adjusted via the respective actuators 3 and / or 4 until the mixture properties of the desired mixture ratio required by the process are detected by the gas mixture sensor 6. FIG. 3 shows a linear course of the characteristic curve of the sensor signal, but non-linear characteristic curves are also possible which, for example, enable regulation of the corresponding positions of the actuators 3, 4 via value tables.
Gemäß Figur 3 sinkt das Sensorsignal, je mehr Brenngas 1 zugeführt wird. Das Sensorsignal wird beispielhaft als abhängig von der Wärmeleitfähigkeit als stoffliche Eigenschaft des Gasgemisches 5 dargestellt, wobei das Brenngas beispielsweise Flüssiggas ist und die Wärmeleitfähigkeit von Flüssiggas niedriger ist als diejenige von Luft. Es gibt jedoch auch Gasarten, bei denen die Wirkrichtung der Regelung umgekehrt ist, wie in Figur 4 gezeigt. Hier ist das Brenngas 1 Erdgas, dessen Wärmeleitfähigkeit höher ist als diejenige von Luft. Im Diagramm 40 gemäß Figur 4 ein für die Regelung verwendeter vereinfachter linearer Zusammenhang zwischen dem von dem According to FIG. 3, the sensor signal drops the more fuel gas 1 is supplied. The sensor signal is shown as an example as a function of the thermal conductivity as a material property of the gas mixture 5, the fuel gas being, for example, liquid gas and the thermal conductivity of liquid gas being lower than that of air. However, there are also types of gas in which the direction of action of the regulation is reversed, as shown in FIG. 4. Here the fuel gas 1 is natural gas, the thermal conductivity of which is higher than that of air. In diagram 40 according to FIG. 4, a simplified linear relationship used for the control between that of the
Gasgemischsensor 6 erfassten Sensorsignal 41 bei reiner Luft 2 (Bezugszei- chen 44 entspricht 100% Luft) und dem Sensorsignal 42 bei reinem Brenn- gasas 1 (Bezugszeichen 46 entspricht 100% Brenngas/Erdgas) dargestellt. Für das Gasgemisch 5 (Bezugszeichen 45 entspricht 75% Luft und 25% Brenngas/Erdgas) liegt das Sensorsignal 43 dazwischen, jedoch nahe dem Sensorsignal 41 reinen Brenngases 1. Für eine Regelung mit Erdgas wird vom Steuergerät 7 aus der Signaländerung des Gasgemischsensors 6 bei der Erhöhung der Brenngasmenge die Wirkungsrichtung der Regelung bestimmt und für die weitere Gemischregelung zu Grunde gelegt. Gas mixture sensor 6 detected sensor signal 41 with clean air 2 (reference Chen 44 corresponds to 100% air) and the sensor signal 42 for pure fuel gas 1 (reference symbol 46 corresponds to 100% fuel gas / natural gas). For the gas mixture 5 (reference symbol 45 corresponds to 75% air and 25% fuel gas / natural gas), the sensor signal 43 lies in between, but is close to the sensor signal 41 of pure fuel gas 1. For control with natural gas, the control unit 7 uses the signal change of the gas mixture sensor 6 for the Increasing the amount of fuel gas determines the direction of action of the control and is used as a basis for the further mixture control.
Figur 5 zeigt ein Diagramm 60 zur Darstellung der Kalibration, wenn sich bei- spielsweise die Beschaffenheit des Brenngases 1 so ändert, dass eine neue Gasgemischzusammensetzung erforderlich ist, um eine optimale Verbren nung zu gewährleisten. In Figur 5 verändert sich das Brenngas als Beispiel von Propan auf Butan. Die Bezugszeichen 66 und 68 bestimmen den Be reich zwischen 100% Luft und 100% Brenngas, wobei der Signalwert 61 bei 100% Luft vorliegt. Bei einer Änderung der Eigenschaften des Brenngases 2FIG. 5 shows a diagram 60 to show the calibration when, for example, the nature of the fuel gas 1 changes so that a new gas mixture composition is required to ensure optimal combustion. In Figure 5, the fuel gas changes as an example from propane to butane. The reference numerals 66 and 68 determine the range between 100% air and 100% fuel gas, the signal value 61 being at 100% air. When the properties of the fuel gas 2 change
(Propan entspricht Bezugseichen 62) auf die neuen Eigenschaften (Butan entspricht Bezugszeichen 65) würde bei dem ursprünglichen Mischungsver hältnis 67 eine Signaländerung auf den Arbeitspunkt 71 mit einem Signalwert 70 bedeuten. Da aber zusätzlich ein neues Mischungsverhältnis 69 erforder- lieh wird, liegt der notwendige Arbeitspunkt bei 72. Bei der Kalibrierung wird das Gasgemisch 5 von dem ursprünglichen Mischungsverhältnis 67 mit dem zugehörigen Signalwert 63 auf das neue Mischungsverhältnis 69 mit dem zugehörigen Signalwert 64 verändert. In Figur 5 ist die Situation der ur sprünglichen Beschaffenheit des Brenngases gestrichelt, die neue Situation mit durchgezogenen Linien und Pfeilen dargestellt. (Propane corresponds to reference marks 62) on the new properties (butane corresponds to reference number 65) would mean a signal change to the operating point 71 with a signal value 70 in the original mixture ratio 67. However, since a new mixing ratio 69 is additionally required, the necessary operating point is 72. During calibration, the gas mixture 5 is changed from the original mixing ratio 67 with the associated signal value 63 to the new mixing ratio 69 with the associated signal value 64. In Figure 5, the situation of the original nature of the fuel gas is dashed, the new situation is shown with solid lines and arrows.
Figur 6 zeigt ein Diagramm 20 zur Kalibrierung mittels lonisationsstromrege- lung mit einer Kennlinie des von der lonisationselektrode in der Brennerflamme erfassten lonisationssignals (lo-Signal) gegenüber dem Brenngas- Luftverhältnis l. Da der prinzipielle Aufbau gemäß Figur 1 keine lonisations- elektrode zeigt, wird nachfolgend auf das Heizgerät 200 gemäß Figur 2 ver wiesen. Vom Steuergerät 100 wird während des Brennerbetriebes die Menge an Luft 104 auf einen vorgegebenen Wert gesteuert, das lonisationssignal an der lonisationselektrode 111 des Brenners 109 gemessen und die Menge an Brenngas 103 soweit erhöht, bis das lonisationssignal von dem ursprünglich vorhandenen lonisationswert 21 bei einem Brenngas-Luftverhältnis 24 auf das Maximum 22 angestiegen ist. Aus diesem Wert wird mit einer labortech nisch ermittelten Prozentzahl der lonisationssollwert 23 berechnet und als künftiger lonisationsstrom-Sollwert abgespeichert, der das gewünschte Brenngas-Luftverhältnis 25 mit höherem Luftüberschuss erreicht werden muss. FIG. 6 shows a diagram 20 for calibration by means of ionization current control with a characteristic curve of the ionization signal (lo signal) detected by the ionization electrode in the burner flame relative to the fuel gas Air ratio l. Since the basic structure according to FIG. 1 shows no ionization electrode, reference is made below to the heater 200 according to FIG. 2. During operation of the burner, the control unit 100 controls the amount of air 104 to a predetermined value, the ionization signal at the ionization electrode 111 of the burner 109 is measured and the amount of fuel gas 103 is increased until the ionization signal changes from the originally existing ionization value 21 for a fuel gas Air ratio 24 has risen to the maximum 22. From this value, the ionization setpoint 23 is calculated with a percentage determined by laboratory technology and stored as a future ionization current setpoint, which the desired fuel gas / air ratio 25 must be achieved with a higher excess air.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Regelung eines Gasgemisches (5, 105) gebildet aus ei nem Gas (2, 104) und einem Brenngas (1 , 103) bei einem brenngas betriebenen Heizgerät, wobei das Gasgemisch erzeugt wird, indem über ein erstes Stellglied (4, 107) eine Gasmenge und 1. A method for regulating a gas mixture (5, 105) formed from a gas (2, 104) and a fuel gas (1, 103) in a fuel gas operated heater, the gas mixture being generated by a first actuator (4, 107) a gas quantity and
über ein zweites Stellglied (3, 102) eine Brenngasmenge bereitgestellt und gemischt werden, wobei A quantity of fuel gas is provided and mixed via a second actuator (3, 102)
ein mikrothermischer Gasgemischsensor (6, 106, 108), der mindes tens eine stoffliche Eigenschaft des Gasgemisches (5, 105) erfasst, mit dem Gasgemisch beaufschlagt wird und kontinuierlich ein von dem jeweiligen Gasgemisch abhängiges Sensorsignal an ein Steuergerät (7, 100) übermittelt, a microthermal gas mixture sensor (6, 106, 108) which detects at least one material property of the gas mixture (5, 105), is acted upon by the gas mixture and continuously transmits a sensor signal dependent on the respective gas mixture to a control device (7, 100),
wobei das Steuergerät (7, 100) das erfasste Sensorsignal mit einem Sollwert des Sensorsignals vergleicht und bei einer Abweichung des erfassten Sensorsignals mit dem Sollwert des Sensorsignals mindes tens eines der ersten und zweiten Stellglieder ansteuert und dadurch das Gasgemisch (5, 105) durch Erhöhung oder Verringerung der Gasmenge und/oder Erhöhung oder Verringerung der Brenngasmenge anpasst, bis der Sollwert des Sensorsignals erreicht ist. wherein the control device (7, 100) compares the sensed sensor signal with a target value of the sensor signal and, in the event of a deviation of the sensed sensor signal with the target value of the sensor signal, controls at least one of the first and second actuators and thereby increases the gas mixture (5, 105) or Adjust the reduction in the amount of gas and / or increase or decrease in the amount of fuel gas until the setpoint of the sensor signal is reached.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die von dem mikrothermischen Gasgemischsensor (6, 106, 108) erfasste stoff liche Eigenschaft des Gasgemisches die Wärmeleitfähigkeit und/oder die Temperaturleitfähigkeit des Gasgemisches ist/sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that the material property of the gas mixture detected by the microthermal gas mixture sensor (6, 106, 108) is / are the thermal conductivity and / or the thermal conductivity of the gas mixture.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Sensorsignals in Abhängigkeit einer Zusammensetzung des Gases oder des Brenngases durch das Steuergerät (7, 100) an gepasst wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the setpoint of the sensor signal depending on a composition of the gas or the fuel gas is adjusted by the control device (7, 100).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung des Sollwerts des Sensorsignals durch einen 4. The method according to claim 3, characterized in that the adjustment of the target value of the sensor signal by a
Kalibrierprozess erfolgt. Calibration process is carried out.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der 5. The method according to claim 4, characterized in that the
Kalibrierprozess durch eine lonisationsstromregelung eines Flammensignals eines Brenners (109) des Heizgerätes (200) erfolgt, bis ein lo- nisationssollwert erreicht ist. Calibration process by ionization current control of a flame signal from a burner (109) of the heater (200) takes place until an ionization setpoint is reached.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Er reichen des lonisationssollwerts die mindestens eine stoffliche Eigen- Schaft des Gasgemisches (5, 105) mittels des Gasgemischsensors (6,6. The method according to claim 5, characterized in that when reaching the ionization setpoint, the at least one material property of the gas mixture (5, 105) by means of the gas mixture sensor (6,
106, 108) gemessen und als neuer Sollwert des Sensorsignals im Steuergerät (7, 100) hinterlegt wird. 106, 108) is measured and stored as a new setpoint of the sensor signal in the control unit (7, 100).
7. Verfahren nach Anspruch 4-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrierprozess bei Unplausibilitäten des Sensorsignals des 7. The method according to claim 4-6, characterized in that the calibration process in the event of implausibilities of the sensor signal
Gasgemischsensors (6, 106, 108) oder zyklisch erfolgt. Gas mixture sensor (6, 106, 108) or cyclically.
8. Verfahren nach dem vorigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feststellung der Unplausibilitäten des Sensorsignals bei einem Start des Heizgerätes erfolgt, indem zunächst ausschließlich das bekannte Gas (2, 104) zugeführt und der Gasgemischsensor (6, 106, 108) damit beaufschlagt wird, wobei eine Unplausibilität vorliegt, wenn das von dem Gasgemischsensor (6, 106, 108) gemessene Sensorsig nal nicht einem Sensorsignal für das bekannte Gas (2, 104) entspricht. 8. The method according to the preceding claim, characterized in that a determination of the implausibilities of the sensor signal is carried out when the heater is started by initially only supplying the known gas (2, 104) and applying it to the gas mixture sensor (6, 106, 108) , An implausibility is present if the sensor signal measured by the gas mixture sensor (6, 106, 108) does not correspond to a sensor signal for the known gas (2, 104).
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass bei einem Start des Heizgerätes zunächst ausschließlich das bekannte Gas (2, 104) zugeführt und der Gasgemischsensor (6,9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the heater is started, only the known gas (2, 104) is initially supplied and the gas mixture sensor (6,
106, 108) damit beaufschlagt wird, wobei anschließend das Brenngas (1 , 103) zugeführt, das Gasgemisch (5, 105) erzeugt und der 106, 108) is applied to it, with the fuel gas subsequently (1, 103) supplied, the gas mixture (5, 105) generated and the
Gasgemischsensor (6, 106, 108) mit dem Gasgemisch (5, 105) beauf schlagt wird, wobei aus einer Änderung des Sensorsignals bei der Zu führung des Brenngases die Gasart des Brenngases (1 , 103) festge- stellt und das Steuergerät (7, 100) das Gasgemisch (5, 105) in Ab hängigkeit von der festgestellten Gasart des Brenngases (1 , 103) an passt, bis der Sollwert des Sensorsignals erreicht ist. Gas mixture sensor (6, 106, 108) is charged with the gas mixture (5, 105), the gas type of the fuel gas (1, 103) being determined from a change in the sensor signal when the fuel gas is supplied, and the control unit (7, 100) adjusts the gas mixture (5, 105) depending on the gas type of the fuel gas (1, 103) determined until the setpoint of the sensor signal is reached.
10. Verfahren nach dem vorigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Änderung des Sensorsignals bei der Zuführung des Brennga- ses (1 , 103) die Wirkungsrichtung der Regelung erfasst und daraus festgelegt wird, ob zur Erreichung des Sollwert des Sensorsignals die zugeführte Brenngasmenge erhöht oder erniedrigt wird. 10. The method according to the preceding claim, characterized in that from the change in the sensor signal when the fuel gas (1, 103) is supplied, the direction of action of the control is detected and it is determined from this whether the amount of fuel gas supplied increases to achieve the setpoint value of the sensor signal or is degraded.
11. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass das Gas (2, 104) Luft und das Brenngas (1 , 103) Flüssiggas oder Erdgas ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the gas (2, 104) air and the fuel gas (1, 103) is liquefied gas or natural gas.
12. Heizgerät (200) ausgebildet zur Durchführen des Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche. 12. heater (200) designed to carry out the method according to any one of the preceding claims.
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