EP3744673A1 - Method for securing an elevator cabin through a temporary unlock zone - Google Patents

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EP3744673A1
EP3744673A1 EP19177694.7A EP19177694A EP3744673A1 EP 3744673 A1 EP3744673 A1 EP 3744673A1 EP 19177694 A EP19177694 A EP 19177694A EP 3744673 A1 EP3744673 A1 EP 3744673A1
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EP
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car
cabin
unlocking zone
regular
zone
Prior art date
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EP19177694.7A
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EP3744673B1 (en
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LENDI Marcial
HARDEGGER Martin
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Cedes AG
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Cedes AG
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Publication date
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    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to a method for protecting the car of an elevator against unintentional movement.
  • a method is known from the prior art in which the car of an elevator is secured against unintentional movement.
  • a so-called unlocking zone is set up around the regular stopping positions of the car at the corresponding stops, in which the car is allowed to travel with unlocked doors under certain conditions at certain speeds.
  • An emergency stop of the car is initiated if the car with unlocked doors moves outside of the unlocking zones or within the unlocking zones faster than the specified conditions.
  • the method according to the invention is a method for securing the car of an elevator which is provided for the formation of regular unlocking zones in the area around the intended stops on the floors against unintentional movement.
  • the method monitors the speed of the car, the height position of the car in the elevator shaft and the status of the door lock of the car door and identifies a possible stop of the car, the height position of the car outside a regular unlocking zone and a possibly unlocked state of the car door.
  • a first sub-method of the method forms a temporary unlocking zone when the car is unlocked outside a regular unlocking zone
  • the car door holds and assigns the temporary unlocking zone an upper and a lower limit above and below the position of the car stop.
  • the cabin means the elevator car.
  • the term cabin door also denotes the plural.
  • Unlocked means that at least one car door is unlocked. Locked means that all car doors are locked. In the case of elevators without a locking option, locked means closed and unlocked open. Unlocked means an unlocked state of at least one car door, regardless of whether the car door is open or closed.
  • stop is the floor level of the stop on a floor approached to stop.
  • An unlocking zone is the area below and above a stop in the car in which the floor of the car must be located so that the landing door at this stop can be unlocked.
  • a regular unlocking zone is an unlocking zone around a stop that is stored in a memory of the elevator control.
  • a temporary unlocking zone is an unlocking zone outside of regular unlocking zones stored in the memory of the elevator control. All positions of the cabin always relate to the floor level of the cabin. Unintentional movement is a movement or travel of the car which contradicts the intended behavior of the elevator and in particular contradicts the applicable regulations for the operation of the elevator. The minimum and maximum values mentioned here and in the following can arise from country-specific legal requirements and, in particular, corresponding standards.
  • the method preferably forms a second sub-method which initiates an alarm reaction, in particular an emergency stop, in particular an actively braked emergency stop of the car, when the car passes the upper or lower limit of the temporary unlocking zone with the car door unlocked.
  • An alarm reaction is a signal or a measure.
  • An emergency stop is a stop of the cabin by interrupting the power supply for the drive by opening the safety circuit or an actively braked emergency stop.
  • An actively braked emergency stop is a stop of the car through active braking of the car using a drive brake, rope brake, car brake or other braking device.
  • the first partial method preferably assigns the temporary unlocking zone a maximum permissible travel speed for the car within the temporary unlocking zone.
  • the second partial method preferably prevents an emergency stop of the car due to the car traveling with the car door unlocked outside a regular unlocking zone if the car with the car door unlocked is within a temporary unlocking zone and does not exceed the maximum permissible driving speed assigned to the temporary unlocking zone.
  • the first partial method preferably assigns the temporary unlocking zone a maximum permissible travel speed for the car within the temporary unlocking zone.
  • the second sub-method preferably initiates an emergency stop of the car if the car with the car door unlocked is located within a temporary unlocking zone and exceeds the maximum permissible driving speed assigned to the temporary unlocking zone.
  • this emergency stop is not an actively braked emergency stop.
  • this emergency stop is an emergency stop that is brought about by opening the safety circuit of the elevator and thus interrupts the power supply to the drive.
  • the first sub-method preferably stores the values of the temporary unlocking zone in a memory of the elevator control.
  • the first partial process preferably cancels the temporary unlocking zone again when the car doors are locked again.
  • the temporary unlocking zone can also be canceled by a corresponding reset to cancel the temporary unlocking zone.
  • the locking of the car door can be detected by a sensor which transmits the locked state of the car door to the elevator control.
  • the cancellation of the temporary unlocking zone means that the described effects of the unlocking zone do not apply.
  • the second sub-method preferably reads the values of the temporary unlocking zone from a memory of the elevator control.
  • the second sub-method cancels an emergency stop of the car due to a temporary unlocking zone when the car doors are locked again.
  • the mentioned emergency stop can also be canceled by a corresponding reset to cancel the emergency stop.
  • the method preferably has a third sub-method which teaches in the height positions of regular stops, in particular during a learning phase, in particular during a learning trip, and in particular stores them in a memory.
  • the third sub-method preferably forms regular unlocking zones around the height positions of the regular stops at a specific, in particular predetermined distance, and stores their upper and lower limits in a memory of the elevator control.
  • the method preferably carries out the first partial method before a learning phase and / or during a learning trip.
  • the elevator control system has an appropriate model of the elevator including the positions of the regular stops and regular unlocking zones. This can increase the efficiency of the elevator control and the safety of the elevator.
  • the method preferably also carries out the first partial method during an evacuation of the cabin outside of a regular unlocking zone.
  • the cabin is at least partially in the area between the floors that are normally provided.
  • the elevator control according to the invention is an elevator control which is designed to carry out the aforementioned method.
  • the elevator control has a memory for the regular unlocking zones and the temporary unlocking zone.
  • the elevator according to the invention is an elevator with the aforementioned elevator control, which is designed to carry out the aforementioned method.
  • Fig. 1 shows the diagram of an unlocking zone.
  • the axis 11 shows the possible height position of the car of an elevator around a stop 23.
  • the stop is surrounded by an unlocking zone with an upper limit of the unlocking zone 21 and a lower limit of the unlocking zone. Under certain conditions, the cabin may drive with unlocked doors within the unlocking zone.
  • the axis 12 shows the speed of a car of an elevator in the area of an unlocking zone and has various speed barriers 31, 33 and 34.
  • the zero point of speed 31 corresponds to a standstill of the car.
  • the maximum permissible entry speed 34 defines the maximum permissible speed of the car with unlocked doors in the unlocking zone.
  • the maximum permissible readjustment speed 33 defines the maximum permissible speed of the car in the unlocking zone after a stop with unlocked doors until the doors are locked again.
  • the speed curve 13 of a stopping car shows the car entering the unlocking zone (21, 22) at the upper limit of the unlocking zone 21 at a speed below the maximum permissible entry speed 34.
  • the Doors unlock and begin to open.
  • the speed profile 13 of the car continues below the entry speed 34 up to a standstill in the area of the stop 23. After the standstill, the position of the car can be readjusted at a speed below the maximum permissible readjustment speed 33. After the door has been closed and locked for departure, the speed profile 13 runs independently of the maximum permissible Readjustment speed 33 and the maximum permissible retraction speed 34.
  • an unlocking zone (21, 22), when the doors are unlocked, the maximum retraction speed 34 is 0.8 m / s (5.12.1.4.c) and the maximum readjustment speed is 0.3 m / s (5.12.1.4.d), otherwise an emergency stop (5.6.7.1) with certain conditions at the location of the subsequent stop (5.6.7.5) must be initiated.
  • An unlocking zone has a maximum extension of 20 cm below and above the stop for car and shaft doors that are not jointly driven and of 35 cm for jointly driven car and shaft doors. This means that the upper and lower limits of the unlocking zone are each 20 cm and 35 cm from the stop.
  • the unlocking zones around the regular stops provided on the floors are generally predefined somewhat by corresponding mechanical markings in the shaft or by height positions stored in an electrical memory of the elevator control for the corresponding boundaries of the unlocking zones.
  • the method according to the invention is particularly effective if, for whatever reason, the cabin is stopped outside the predefined regular unlocking zones. This is conceivable, for example, when the elevator is put into operation before or during the learning phase to determine the floor positions and the corresponding regular unlocking zones, if the regular unlocking zones are not yet defined before or during the learning phase and are stored in the elevator control's memory, or for example during a stop, Emergency stop or evacuation between the floors.
  • the method according to the invention therefore provides that temporary unlocking zones are formed outside of the regular unlocking zones of the regular stops when the car is stopped and / or when the car door is unlocked, regardless of the regular stops on the floors.
  • a temporary unlocking zone is immediately set up around the position of the event.
  • the position of the event is temporarily viewed as a stop.
  • the temporary unlocking zone can be set up with permanent and continuous detection of the height position by assigning the values for the upper and lower unlocking zones or the value of the position of the stop to a memory of the elevator control, while the elevator control specifies the relative extent in a permanently stored manner Has.
  • the temporary unlocking zone is maintained until the car doors are locked again. After the unlocking zone is canceled, its effects no longer apply.
  • the temporary unlocking zone can be canceled by deleting the values for the upper and lower limits of the temporary unlocking zone.
  • the method carries out an emergency stop of the car.
  • the emergency stop can be brought about by opening the safety circuit of the elevator, which interrupts the motor drive and / or activates the brakes on the car.
  • the emergency stop can be deactivated again by resetting the elevator accordingly.

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Abstract

Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zur Absicherung der Kabine eines Aufzugs welcher zur Ausbildung von regulären Entriegelungszonen im Bereich um die vorgesehenen Haltestellen an den Stockwerken vorgesehen ist gegen unbeabsichtigte Bewegung. Das Verfahren überwacht die Geschwindigkeit der Kabine, die Höhenposition der Kabine im Aufzugsschacht und den Status der Türverriegelung der Kabinentür und identifiziert einen möglichen Halt der Kabine, die Höhenposition der Kabine ausserhalb einer regulären Entriegelungszone und einen möglicherweise entriegelten Zustandes der Kabinentüre. Ein erstes Teilverfahren des Verfahrens bildet eine temporäre Entriegelungszone aus, wenn die Kabine ausserhalb einer regulären Entriegelungszone mit entriegelter Kabinentüre hält und weisst der temporäre Entriegelungszone eine obere und eine untere Grenze über und unterhalb der Position des Halts der Kabine zu.

Figure imgaf001
The method according to the invention is a method for securing the car of an elevator which is provided for the formation of regular unlocking zones in the area around the intended stops on the floors against unintentional movement. The method monitors the speed of the car, the height position of the car in the elevator shaft and the status of the door lock of the car door and identifies a possible stop of the car, the height position of the car outside a regular unlocking zone and a possibly unlocked state of the car door. A first partial method of the method forms a temporary unlocking zone when the car stops outside a regular unlocking zone with unlocked car doors and assigns the temporary unlocking zone an upper and a lower limit above and below the position of the stop of the car.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung der Kabine eines Aufzuges gegen unbeabsichtigte Bewegung.The invention relates to a method for protecting the car of an elevator against unintentional movement.

Aus dem Stand der Technik ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Kabine eines Aufzugs gegen unbeabsichtigte Bewegung abgesichert ist. Bei diesem bekannten Verfahren wird um die regulären Haltepositionen der Kabine an den entsprechenden Haltestellen ein sogenannte Entriegelungszone eingerichtet in welcher die Kabine unter bestimmten Bedingungen mit bestimmten Geschwindigkeiten mit entriegelten Türen fahren darf. Dabei wird ein Not-Stopp der Kabine eingeleitet, wenn die Kabine mit entriegelten Türen ausserhalb der Entriegelungszonen oder innerhalb der Entriegelungszonen sich schneller als mit den bestimmten Bedingungen bewegt. Dies hat den Vorteil, dass die Türen des Aufzugs für die Passagiere in sicherer Weise schon kurz vor dem Halt geöffnet werden können und ebenso ein möglicherweise nötiges Nachstellen der Höhenposition des Kabinenbodens nach dem Halt bei geöffneten Türen erfolgen kann und dennoch die Kabine nie undefiniert mit geöffneten Türen fährt.A method is known from the prior art in which the car of an elevator is secured against unintentional movement. In this known method, a so-called unlocking zone is set up around the regular stopping positions of the car at the corresponding stops, in which the car is allowed to travel with unlocked doors under certain conditions at certain speeds. An emergency stop of the car is initiated if the car with unlocked doors moves outside of the unlocking zones or within the unlocking zones faster than the specified conditions. This has the advantage that the doors of the elevator can be opened for the passengers in a safe manner shortly before the stop and a possibly necessary readjustment of the height position of the car floor after the stop can take place with the doors open, and the car is never undefined with the open door Doors open.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren bereit zu stellen.It is the object of the invention to provide an improved method.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art, durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Aufzugssteuerung nach Anspruch 9 und einen Aufzug nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.Based on a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved by a method according to claim 1, an elevator control according to claim 9 and an elevator according to claim 10. Advantageous configurations are given in the further dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zur Absicherung der Kabine eines Aufzugs welcher zur Ausbildung von regulären Entriegelungszonen im Bereich um die vorgesehenen Haltestellen an den Stockwerken vorgesehen ist gegen unbeabsichtigte Bewegung. Das Verfahren überwacht die Geschwindigkeit der Kabine, die Höhenposition der Kabine im Aufzugsschacht und den Status der Türverriegelung der Kabinentür und identifiziert einen möglichen Halt der Kabine, die Höhenposition der Kabine ausserhalb einer regulären Entriegelungszone und einen möglicherweise entriegelten Zustandes der Kabinentüre. Ein erstes Teilverfahren des Verfahrens bildet eine temporäre Entriegelungszone aus, wenn die Kabine ausserhalb einer regulären Entriegelungszone mit entriegelter Kabinentüre hält und weisst der temporäre Entriegelungszone eine obere und eine untere Grenze über und unterhalb der Position des Halts der Kabine zu.The method according to the invention is a method for securing the car of an elevator which is provided for the formation of regular unlocking zones in the area around the intended stops on the floors against unintentional movement. The method monitors the speed of the car, the height position of the car in the elevator shaft and the status of the door lock of the car door and identifies a possible stop of the car, the height position of the car outside a regular unlocking zone and a possibly unlocked state of the car door. A first sub-method of the method forms a temporary unlocking zone when the car is unlocked outside a regular unlocking zone The car door holds and assigns the temporary unlocking zone an upper and a lower limit above and below the position of the car stop.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass der Aufzug nach einem Halt gegen unbeabsichtigte Bewegung gesichert werden kann, wenn sich die Kabine nicht im Bereich einer im Speicher der Aufzugsteuerung hinterlegten regulären Entriegelungszone befindet. Dies kann die Sicherheit des Aufzuges erhöhen.This can develop the advantage that the elevator can be secured against unintentional movement after a stop if the car is not in the area of a regular unlocking zone stored in the memory of the elevator control. This can increase the safety of the elevator.

Mit Kabine ist der Fahrkorb des Aufzugs gemeint. Der Begriff Kabinentüre bezeichnet auch den Plural. Entriegelt meint, dass mindestens eine Kabinentüre entriegelt ist. Verriegelt meint, dass alle Kabinentüren verriegelt sind. Bei Aufzügen ohne Verriegelungsmöglichkeit meint verriegelt geschlossen und entriegelt geöffnet. Mit entriegelt ist ein entriegelter Zustand mindestens einer Kabinentüre gemeint unabhängig davon ob die Kabinentüre geöffnet oder geschlossen ist. Mit Haltestelle ist die Bodenebene der zum Halten angefahrenen Haltestelle eines Stockwerkes. Eine Entriegelungszone ist der Bereich unterhalb und oberhalb eines Halts der Kabine, in dem sich der Boden des Fahrkorbs zu befinden hat, damit die Schachttür an dieser Haltestelle entriegelt werden darf. Eine reguläre Entriegelungszone ist eine in einem Speicher der Aufzugssteuerung gespeicherte Entriegelungszone um eine Haltestelle. Eine temporäre Entriegelungszone ist eine Entriegelungszone ausserhalb von im Speicher der Aufzugssteuerung gespeicherten regulären Entriegelungszonen. Alle Positionen der Kabine beziehen sich stets auf die Bodenebene der Kabine. Unbeabsichtigte Bewegung ist eine Bewegung oder Fahrt der Kabine, welche dem vorgesehenen Verhalten des Aufzuges wiederspricht und insbesondere geltenden Vorschriften zum Betrieb des Aufzuges widerspricht. Die hier und in der Folge genannten Minimal- und Maximalwerte können länderspezifischen, gesetzlichen Vorgaben und insbesondere entsprechenden Normen entspringen.The cabin means the elevator car. The term cabin door also denotes the plural. Unlocked means that at least one car door is unlocked. Locked means that all car doors are locked. In the case of elevators without a locking option, locked means closed and unlocked open. Unlocked means an unlocked state of at least one car door, regardless of whether the car door is open or closed. With stop is the floor level of the stop on a floor approached to stop. An unlocking zone is the area below and above a stop in the car in which the floor of the car must be located so that the landing door at this stop can be unlocked. A regular unlocking zone is an unlocking zone around a stop that is stored in a memory of the elevator control. A temporary unlocking zone is an unlocking zone outside of regular unlocking zones stored in the memory of the elevator control. All positions of the cabin always relate to the floor level of the cabin. Unintentional movement is a movement or travel of the car which contradicts the intended behavior of the elevator and in particular contradicts the applicable regulations for the operation of the elevator. The minimum and maximum values mentioned here and in the following can arise from country-specific legal requirements and, in particular, corresponding standards.

Vorzugsweise bildet das Verfahren ein zweites Teilverfahren aus, welches bei Überfahren der Kabine der oberen oder der unteren Grenze der temporären Entriegelungszone mit entriegelter Kabinentüre eine Alarmreaktion, insbesondere einen Not-Stopp, insbesondere einen aktiv gebremsten Not-Stopp der Kabine einleitet.The method preferably forms a second sub-method which initiates an alarm reaction, in particular an emergency stop, in particular an actively braked emergency stop of the car, when the car passes the upper or lower limit of the temporary unlocking zone with the car door unlocked.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Kabine nach unbeabsichtigter Bewegung zuverlässig zum Halten gebracht wird. Dies kann die Sicherheit der Passagiere der Kabine erhöhen.This can develop the advantage that the car is reliably brought to a stop after unintentional movement. This can increase the safety of the passengers in the cabin.

Eine Alarmreaktion ist ein Signal oder eine Massnahme. Ein Not-Stopp ist ein Halt der Kabine durch Unterbrechung der Stromzufuhr für den Antrieb durch Öffnen des Sicherheitskreises oder ein aktiv gebremster Not-Stopp. Ein aktiv gebremster Not-Stopp ist ein Halt der Kabine durch aktives Bremsen der Kabine durch eine Antriebsbremse, Seilbremse, Kabinenbremse oder sonstige Bremseinrichtung.An alarm reaction is a signal or a measure. An emergency stop is a stop of the cabin by interrupting the power supply for the drive by opening the safety circuit or an actively braked emergency stop. An actively braked emergency stop is a stop of the car through active braking of the car using a drive brake, rope brake, car brake or other braking device.

Vorzugsweise weist das erste Teilverfahren der temporären Entriegelungszone eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit für die Kabine innerhalb der temporären Entriegelungszone zu. Vorzugsweise verhindert das zweite Teilverfahren einen Not-Stopp der Kabine aufgrund der Fahrt der Kabine mit entriegelter Kabinentüre ausserhalb einer regulären Entriegelungszone, wenn die Kabine mit entriegelter Kabinentüre sich innerhalb einer temporären Entriegelungszone befindet und die der temporären Entriegelungszone zugewiesene maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit nicht überschreitet.The first partial method preferably assigns the temporary unlocking zone a maximum permissible travel speed for the car within the temporary unlocking zone. The second partial method preferably prevents an emergency stop of the car due to the car traveling with the car door unlocked outside a regular unlocking zone if the car with the car door unlocked is within a temporary unlocking zone and does not exceed the maximum permissible driving speed assigned to the temporary unlocking zone.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Kabine bei einem Halt ausserhalb der regulären Haltestellen in geordneter Weise bewegt werden kann um etwa den Passagieren einen Notausstieg zu ermöglichen. Dies kann die Sicherheit der Passagiere der Kabine erhöhen.This can develop the advantage that the cabin can be moved in an orderly manner when it stops outside the regular stops, for example to enable the passengers to get out of the car in an emergency. This can increase the safety of the passengers in the cabin.

Vorzugsweise weist das erste Teilverfahren der temporären Entriegelungszone eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit für die Kabine innerhalb der temporären Entriegelungszone zu. Vorzugsweise leitet das zweite Teilverfahren einen Not-Stopp der Kabine ein, wenn die Kabine mit entriegelter Kabinentüre sich innerhalb einer temporären Entriegelungszone befindet und die der temporären Entriegelungszone zugewiesene maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit überschreitet. Insbesondere ist dieser Not-Stopp kein aktiv gebremster Not-Stopp. Insbesondere ist dieser Not-Stopp ein Not-Stopp der durch das Öffnen des Sicherheitskreises des Aufzugs herbeigeführt wird und so die Stromzufuhr des Antriebs unterbricht.The first partial method preferably assigns the temporary unlocking zone a maximum permissible travel speed for the car within the temporary unlocking zone. The second sub-method preferably initiates an emergency stop of the car if the car with the car door unlocked is located within a temporary unlocking zone and exceeds the maximum permissible driving speed assigned to the temporary unlocking zone. In particular, this emergency stop is not an actively braked emergency stop. In particular, this emergency stop is an emergency stop that is brought about by opening the safety circuit of the elevator and thus interrupts the power supply to the drive.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Kabine bei geordneter Fahrt nach einem Halt ausserhalb der regulären Haltestellen zuverlässig zum Halten gebracht wird, wenn diese Fahrt ausser Kontrolle gerät in dem sie zu viel Geschwindigkeit aufnimmt. Dies kann die Sicherheit der Passagiere der Kabine erhöhen.This can have the advantage that the car is reliably brought to a stop during an orderly journey after a stop outside of the regular stops if this journey gets out of control by picking up too much speed. This can increase the safety of the passengers in the cabin.

Vorzugsweise legt das erste Teilverfahren die Werte der temporären Entriegelungszone in einem Speicher der Aufzugssteuerung ab.The first sub-method preferably stores the values of the temporary unlocking zone in a memory of the elevator control.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugssteuerung die Wirkungen der temporären Entriegelungszone entsprechend zuweisen und umsetzen kann.This can develop the advantage that the elevator control can assign and implement the effects of the temporary unlocking zone accordingly.

Vorzugsweise hebt das erste Teilverfahren die temporäre Entriegelungszone wieder auf, wenn die Kabinentüre wieder verriegelt sind. Die temporäre Entriegelungszone kann auch durch einen entsprechenden Resett zur Aufhebung der temporären Entriegelungszone aufgehoben werden.The first partial process preferably cancels the temporary unlocking zone again when the car doors are locked again. The temporary unlocking zone can also be canceled by a corresponding reset to cancel the temporary unlocking zone.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass der Aufzug schnellstmöglich wieder in einen regulären Zustand erreicht, um die Fahrt etwa zu einer regulären Haltestelle fortzusetzen. Dies kann die Sicherheit und den Komfort der Passagiere erhöhen.This can have the advantage that the elevator returns to a regular state as quickly as possible in order to continue the journey to a regular stop, for example. This can increase the safety and comfort of the passengers.

Die Verriegelung der Kabinentüre kann durch einen Sensor detektiert sein, der den Verriegelungszustand der Kabinentüre an die Aufzugssteuerung übermittelt. Die Aufhebung der temporären Entriegelungszone bedeutet, dass die beschriebenen Wirkungen der Entriegelungszone entfallen.The locking of the car door can be detected by a sensor which transmits the locked state of the car door to the elevator control. The cancellation of the temporary unlocking zone means that the described effects of the unlocking zone do not apply.

Vorzugsweise liest das zweite Teilverfahren die Werte der temporären Entriegelungszone aus einem Speicher der Aufzugssteuerung aus.The second sub-method preferably reads the values of the temporary unlocking zone from a memory of the elevator control.

Vorzugsweise hebt das zweite Teilverfahren einen Not-Stopp der Kabine aufgrund einer temporären Entriegelungszone wieder auf, wenn die Kabinentüre wieder verriegelt sind. Der genannte Not-Stopp kann auch durch einen entsprechenden Resett zur Aufhebung des Not-Stopps aufgehoben werden.Preferably, the second sub-method cancels an emergency stop of the car due to a temporary unlocking zone when the car doors are locked again. The mentioned emergency stop can also be canceled by a corresponding reset to cancel the emergency stop.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass der Aufzug schnellstmöglich wieder in Fahrbereitschaft versetzt wird um etwa nötige Justierung in seiner Höhe zu ermöglichen.This can have the advantage that the elevator is put back into operational readiness as quickly as possible in order to enable any necessary adjustment in its height.

Vorzugsweise weist das Verfahren ein drittes Teilverfahren auf, welches die Höhenpositionen von regulären Haltestellen insbesondere während einer Einlernphase, insbesondere während einer Einlernfahrt einlernt und insbesondere in einem Speicher ablegt. Vorzugsweise bildet das dritte Teilverfahren um die Höhenpositionen der regulären Haltestellen in bestimmtem, insbesondere vorgegebenem Abstand reguläre Entriegelungszonen aus und legt deren obere und untere Grenzen in einem Speicher der Aufzugssteuerung ab.The method preferably has a third sub-method which teaches in the height positions of regular stops, in particular during a learning phase, in particular during a learning trip, and in particular stores them in a memory. The third sub-method preferably forms regular unlocking zones around the height positions of the regular stops at a specific, in particular predetermined distance, and stores their upper and lower limits in a memory of the elevator control.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugssteuerung die regulären und temporären Entriegelungszonen in ähnlicher oder gleicher weise behandelt. Dies kann die Steuerung vereinfachen und deren Sicherheit erhöhen.This can develop the advantage that the elevator control handles the regular and temporary unlocking zones in a similar or the same way. This can simplify the control and increase its safety.

Vorzugsweise führt das Verfahren das erste Teilverfahren vor einer Einlernphase und/oder während einer Einlernfahrt aus.The method preferably carries out the first partial method before a learning phase and / or during a learning trip.

Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die Aufzugsteuerung ein zutreffendes Modell des Aufzuges samt der Positionen der regulären Haltestellen und regulären Entriegelungszonen. Dies kann die Effizienz der Aufzugssteuerung und die Sicherheit des Aufzugs erhöhen.This can develop the advantage that the elevator control system has an appropriate model of the elevator including the positions of the regular stops and regular unlocking zones. This can increase the efficiency of the elevator control and the safety of the elevator.

Vor der Einlernphase sind noch keine regulären Entriegelungszonen in einem Speicher der Aufzugssteuerung hinterlegt. Während der Einlernphase oder während der Einlernfahrt sind die regulären Entriegelungszonen noch nicht vollständig in einem Speicher der Aufzugsteuerung hinterlegt. Insbesondere berücksichtigt die Aufzugsteuerung nicht in ihrem Speicher hinterlegte reguläre Entriegelungszonen nicht. Vorzugsweise führt das Verfahren das erste Teilverfahren auch während einer Evakuierung der Kabine ausserhalb einer regulären Entriegelungszonen durch. Insbesondere befindet sich die Kabine bei einer Evakuierung mindestens teilweise im Bereich zwischen den regulär vorgesehenen Stockwerken.Before the learning phase, there are no regular unlocking zones stored in a memory of the elevator control. During the learning phase or during the learning journey, the regular unlocking zones are not yet completely stored in a memory of the elevator control. In particular, the elevator control does not take into account regular unlocking zones that are not stored in its memory. The method preferably also carries out the first partial method during an evacuation of the cabin outside of a regular unlocking zone. In particular, during an evacuation, the cabin is at least partially in the area between the floors that are normally provided.

Die erfindungsmässige Aufzugsteuerung ist eine Aufzugssteuerung, welche zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens ausgebildet ist. Insbesondere weist die Aufzugsteuerung einen Speicher für die regulären Entriegelungszonen und die temporäre Entriegelungszone auf.The elevator control according to the invention is an elevator control which is designed to carry out the aforementioned method. In particular, the elevator control has a memory for the regular unlocking zones and the temporary unlocking zone.

Dies kann die vorgenannten Vorteile ausbilden.This can develop the aforementioned advantages.

Der erfindungsgemässe Aufzug ist ein Aufzug mit der vorgenannten Aufzugsteuerung, welche zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens ausgebildet ist.The elevator according to the invention is an elevator with the aforementioned elevator control, which is designed to carry out the aforementioned method.

Dies kann die vorgenannten Vorteile ausbilden.This can develop the aforementioned advantages.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.Further features of the invention are indicated in the drawings.

Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.The advantages mentioned in each case can also be realized for combinations of features in the context of which they are not mentioned.

Überblick über die Zeichnungen:Overview of the drawings:

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:

Fig. 1
Diagramm der Entriegelungszone
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The same reference symbols in the individual figures denote elements that correspond to one another. Show it:
Fig. 1
Diagram of the unlocking zone

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen:Detailed description of the drawings:

Fig. 1 zeigt das Diagramm einer Entriegelungszone. Fig. 1 shows the diagram of an unlocking zone.

Die Achse 11 zeigt die mögliche Höhenposition der Kabine eines Aufzugs um eine Haltestelle 23. Die Haltestelle ist umgeben von einer Entriegelungszone mit einer oberen Grenze der Entriegelungszone 21 und einer unteren Grenze der Entriegelungszone. Innerhalb der Entriegelungszone darf die Kabine unter bestimmten Voraussetzungen mit entriegelten Türen fahren. Die Achse 12 zeigt die Geschwindigkeit einer Kabine eines Aufzugs im Bereich einer Entriegelungszone und weist verschiedene Geschwindigkeitsbarrieren 31, 33, und 34 auf.The axis 11 shows the possible height position of the car of an elevator around a stop 23. The stop is surrounded by an unlocking zone with an upper limit of the unlocking zone 21 and a lower limit of the unlocking zone. Under certain conditions, the cabin may drive with unlocked doors within the unlocking zone. The axis 12 shows the speed of a car of an elevator in the area of an unlocking zone and has various speed barriers 31, 33 and 34.

Der Nullpunkt der Geschwindigkeit 31 entspricht einem Stillstand der Kabine. Die maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeit 34 legt die maximal zulässige Geschwindigkeit der Kabine mit entriegelten Türen in der Entriegelungszone fest. Die maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeit 33 legt die maximal zulässige Geschwindigkeit der Kabine in der Entriegelungszone nach einem Halt mit entriegelten Türen bis zu Wieder-Verriegelung der Türen fest.The zero point of speed 31 corresponds to a standstill of the car. The maximum permissible entry speed 34 defines the maximum permissible speed of the car with unlocked doors in the unlocking zone. The maximum permissible readjustment speed 33 defines the maximum permissible speed of the car in the unlocking zone after a stop with unlocked doors until the doors are locked again.

Der Geschwindigkeitsverlauf 13 einer anhaltenden der Kabine zeigt einen Eintritt der Kabine in die Entriegelungszone (21, 22) an der oberen Grenze der Entriegelungszone 21 mit einer Geschwindigkeit unterhalb der maximal zulässigen Einfahrgeschwindigkeit 34. Nach dem Eintritt in die Entriegelungszone (21, 22) werden die Türen entriegelt und beginnen sich zu öffnen. Der Geschwindigkeitsverlauf 13 der Kabine verläuft weiterhin unterhalb der Einfahrgeschwindigkeit 34 bis zum Stillstand im Bereich der Haltestelle 23. Nach dem Stillstand kann die Position der Kabine mit einer Geschwindigkeit unterhalb der maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeit 33 nachgestellt werden. Nach dem Schliessen und Verriegeln der Türe zur Abfahrt verläuft der Geschwindigkeitsverlauf 13 unabhängig von der maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeit 33 und der maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeit 34.The speed curve 13 of a stopping car shows the car entering the unlocking zone (21, 22) at the upper limit of the unlocking zone 21 at a speed below the maximum permissible entry speed 34. After entering the unlocking zone (21, 22), the Doors unlock and begin to open. The speed profile 13 of the car continues below the entry speed 34 up to a standstill in the area of the stop 23. After the standstill, the position of the car can be readjusted at a speed below the maximum permissible readjustment speed 33. After the door has been closed and locked for departure, the speed profile 13 runs independently of the maximum permissible Readjustment speed 33 and the maximum permissible retraction speed 34.

Innerhalb einer Entriegelungszone (21, 22) ist bei entriegelten Türen die maximale Einfahrgeschwindigkeit 34 gleich 0,8 m/s (5.12.1.4.c) und die maximale Nachstellgeschwindigkeit gleich 0,3 m/s (5.12.1.4.d) wobei ansonsten ein Not-Stop (5.6.7.1) mit bestimmten Bedingungen zum Ort des darauf folgenden Halts (5.6.7.5) eingeleitet werden muss. Eine Entriegelungszone hat eine maximale Ausdehnung von 20 cm unter und über der Haltestelle bei nicht gemeinsam angetriebenen Kabinen- und Schachttüren und von 35 cm bei gemeinsam angetriebenen Kabinen- und Schachttüren. Das bedeutet, dass die obere und die untere Grenze der Entriegelungszone jeweils eine Entfernung von 20 cm beziehungsweise 35 cm von der Haltestelle aufweisen.Within an unlocking zone (21, 22), when the doors are unlocked, the maximum retraction speed 34 is 0.8 m / s (5.12.1.4.c) and the maximum readjustment speed is 0.3 m / s (5.12.1.4.d), otherwise an emergency stop (5.6.7.1) with certain conditions at the location of the subsequent stop (5.6.7.5) must be initiated. An unlocking zone has a maximum extension of 20 cm below and above the stop for car and shaft doors that are not jointly driven and of 35 cm for jointly driven car and shaft doors. This means that the upper and lower limits of the unlocking zone are each 20 cm and 35 cm from the stop.

Bei bekannten Aufzügen sind die Entriegelungszonen um die vorgesehen regulären Haltestellen an den Stockwerken herum im Allgemeinen vordefiniert etwas durch entsprechende mechanische Markierungen im Schacht oder durch in einem elektrischen Speicher der Aufzugssteuerung gespeicherte Höhenpositionen für die entsprechenden Grenzen der Entriegelungszonen.In known elevators, the unlocking zones around the regular stops provided on the floors are generally predefined somewhat by corresponding mechanical markings in the shaft or by height positions stored in an electrical memory of the elevator control for the corresponding boundaries of the unlocking zones.

Das erfindungsgemässe Verfahren kommt vor allem dann zur Wirkung, wenn sich aus irgendeinem Grund ein Halt der Kabine ausserhalb der vordefinierten regulären Entriegelungszonen ereignet. Dies ist denkbar etwa bei der Inbetriebnahme des Aufzuges vor oder während der Einlernphase zur Festlegung der Stockwerkspositionen und der entsprechenden regulären Entriegelungszonen, wenn vor oder während der Einlernphase die regulären Entriegelungszonen noch nicht definiert und im Speicher der Aufzugssteuerung hinterlegt sind, oder etwa bei einem Halt, Not-Stopp oder Evakuierungsfall zwischen den Stockwerken.The method according to the invention is particularly effective if, for whatever reason, the cabin is stopped outside the predefined regular unlocking zones. This is conceivable, for example, when the elevator is put into operation before or during the learning phase to determine the floor positions and the corresponding regular unlocking zones, if the regular unlocking zones are not yet defined before or during the learning phase and are stored in the elevator control's memory, or for example during a stop, Emergency stop or evacuation between the floors.

Wenn in einer so gearteten Situation die Kabine nicht in einer regulären Entriegelungszone zum Stehen kommt und/oder ausserhalb einer regulären Entriegelungszone die Türen der Kabine entriegelt werden sollen, dann wäre die Kabine nicht gegen unbeabsichtigte oder zu schnelle Bewegung gesichert.If, in such a situation, the car does not come to a standstill in a regular unlocking zone and / or the doors of the car are to be unlocked outside a regular unlocking zone, then the car would not be secured against unintentional or excessive movement.

Daher sieht das erfindungsgemässe Verfahren vor, dass auch unabhängig von regulären Haltestellen der Stockwerke beim Halt der Kabine und/oder beim Entriegeln der Kabinentüre ausserhalb von regulären Entriegelungszonen der regulären Haltestellen temporäre Entriegelungszonen ausgebildet werden.The method according to the invention therefore provides that temporary unlocking zones are formed outside of the regular unlocking zones of the regular stops when the car is stopped and / or when the car door is unlocked, regardless of the regular stops on the floors.

Sobald ein Halt und/oder eine Entriegelung der Kabinentüre ausserhalb der regulären Entriegelungszonen detektiert wird, wird sofort um die Position des Ereignisses eine temporäre Entriegelungszone eingerichtet. Die Position des Ereignisses wird hierbei temporär als Haltestelle angesehen. Die temporäre Entriegelungszone kann bei einem Aufzug mit permanenter und durchgehender Detektion der Höhenposition dadurch eingerichtet werden, dass einem Speicher der Aufzugssteuerung die Werte für die obere und untere Entriegelungszone oder der Wert der Position des Halts zugewiesen wird, während die Aufzugssteuerung die relative Ausdehnung fest gespeichert vorgegeben hat.As soon as a stop and / or an unlocking of the car door outside the regular unlocking zones is detected, a temporary unlocking zone is immediately set up around the position of the event. The position of the event is temporarily viewed as a stop. In an elevator, the temporary unlocking zone can be set up with permanent and continuous detection of the height position by assigning the values for the upper and lower unlocking zones or the value of the position of the stop to a memory of the elevator control, while the elevator control specifies the relative extent in a permanently stored manner Has.

Die temporäre Entriegelungszone wird solange aufrechterhalten, bis die Kabinentüre wieder verriegelt sind. Nach der Aufhebung der Entriegelungszone entfallen deren Wirkungen. Die Aufhebung der temporären Entriegelungszone kann durch Löschen der Werte für die obere und untere Grenze der temporären Entriegelungszone erfolgen.The temporary unlocking zone is maintained until the car doors are locked again. After the unlocking zone is canceled, its effects no longer apply. The temporary unlocking zone can be canceled by deleting the values for the upper and lower limits of the temporary unlocking zone.

Ist eine temporäre Entriegelungszone eingerichtet in der sich das Bodenniveau der Kabine befindet und überschreiet die Geschwindigkeit der Bewegung die entsprechenden Grenzwerte oder fährt die Kabine mit entriegelter Kabinentüre über die Grenzen der Entriegelungszone hinaus, so führt das Verfahren einen Not-Stopp der Kabine durch. Der Not-Stopp kann durch das Öffnen des Sicherheitskreises des Aufzuges herbeigeführt werden, der den Motorantrieb unterbricht und/oder die Bremsen an der Kabine aktiviert. Der Not-Stopp kann durch einen entsprechenden Resett des Aufzuges wieder deaktiviert werden.If a temporary unlocking zone is set up in which the floor level of the car is located and the speed of the movement exceeds the corresponding limit values or if the car moves beyond the limits of the unlocking zone with the car door unlocked, the method carries out an emergency stop of the car. The emergency stop can be brought about by opening the safety circuit of the elevator, which interrupts the motor drive and / or activates the brakes on the car. The emergency stop can be deactivated again by resetting the elevator accordingly.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1111
Höhenposition der Bodenebene der KabineHeight position of the floor level of the cabin
1212
Geschwindigkeit der KabineSpeed of the cabin
2121st
Obere Grenze der temporären EntriegelungszoneUpper limit of the temporary unlocking zone
2222nd
Untere Grenze der temporären EntriegelungszoneLower limit of the temporary unlocking zone
2323
Haltestelle (Bodenebene des Stockwerks)Stop (floor level of the floor)
3131
Nullpunkt der GeschwindigkeitZero point of speed
3333
maximal zulässige Nachstellgeschwindigkeitmaximum permissible readjustment speed
3434
maximal zulässige Einfahrgeschwindigkeitmaximum permissible run-in speed

Claims (10)

Verfahren - zur Absicherung der Kabine eines Aufzugs - welcher zur Ausbildung von regulären Entriegelungszonen im Bereich um die vorgesehenen Haltestellen an den Stockwerken vorgesehen ist - gegen unbeabsichtigte Bewegung - mit der Überwachung - der Geschwindigkeit der Kabine und - der Höhenposition der Kabine im Aufzugsschacht und - des Status der Türverriegelung der Kabinentür und - mit der möglichen Identifikation - eines Halts der Kabine und - einer Höhenposition ausserhalb einer regulären Entriegelungszone und - eines entriegelten Zustandes der Kabinentüre und - mit einem ersten Teilverfahren - welches bei - Halt der Kabine - ausserhalb einer regulären Entriegelungszone - mit entriegelter Kabinentüre - eine temporäre Entriegelungszone ausbildet - mit einer oberen und unteren Grenze über und unterhalb der Position des Halts der Kabine. Procedure - to secure the car of an elevator - which is provided for the formation of regular unlocking zones in the area around the designated stops on the floors - against unintentional movement - with the surveillance - the speed of the cabin and - the height position of the car in the elevator shaft and - the status of the door lock of the car door and - with the possible identification - a stop of the cabin and - a height position outside a regular unlocking zone and - an unlocked state of the car door and - with a first partial procedure - which at - Stop the cabin - outside a regular unlocking zone - with unlocked car door - Forms a temporary unlocking zone - with an upper and lower limit above and below the position of the stop of the car. Verfahren nach Anspruch 1, - mit einem zweiten Teilverfahren - welches bei - Überfahren der Kabine - der oberen oder der unteren Grenze der temporären Entriegelungszone - mit entriegelter Kabinentüre - eine Alarmreaktion, insbesondere einen Not-Stopp, insbesondere einen aktiv gebremsten Not-Stopp der Kabine einleitet. Method according to claim 1, - with a second sub-procedure - which at - Driving over the cabin - the upper or lower limit of the temporary unlocking zone - with unlocked car door - initiates an alarm reaction, in particular an emergency stop, in particular an actively braked emergency stop of the car. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das erste Teilverfahren - die temporäre Entriegelungszone ausbildet - mit einer maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit für die Kabine und - wobei das zweite Teilverfahren - bei Nicht-Überschreiten - der maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit der Kabine - mit entriegelter Kabinentüre - innerhalb einer temporären Entriegelungszone - einen Not-Stopp der Kabine - aufgrund Fahrt der Kabine - mit entriegelter Kabinentüre - ausserhalb einer regulären Entriegelungszone verhindert. Method according to one of the preceding claims, - being the first sub-procedure - Forms the temporary unlocking zone - with a maximum permissible driving speed for the cabin and - being the second sub-procedure - if not exceeded - the maximum permissible driving speed of the cabin - with unlocked car door - within a temporary unlocking zone - an emergency stop of the cabin - due to the cabin being driven - with unlocked car door - prevented outside a regular unlocking zone. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das erste Teilverfahren - die temporäre Entriegelungszone ausbildet - mit einer maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit für die Kabine. - und/oder wobei das zweite Teilverfahren - bei Überschreiten der maximal zulässigen Fahrgeschwindigkeit - mit entriegelter Kabinentüre - innerhalb einer temporären Entriegelungszone - einen Not-Stopp der Kabine einleitet. Method according to one of the preceding claims, - being the first sub-procedure - Forms the temporary unlocking zone - with a maximum permissible travel speed for the cabin. - and / or where the second sub-method - if the maximum permissible driving speed is exceeded - with unlocked car door - within a temporary unlocking zone - initiates an emergency stop in the cabin. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das erste Teilverfahren - die Werte der temporären Entriegelungszone in einem Speicher der Aufzugssteuerung ablegt - und/oder die temporäre Entriegelungszone aufgrund - des Verriegelns der Kabinentüre oder - eines Resetts zur Aufhebung der temporären Entriegelungszone - wieder aufhebt. Method according to one of the preceding claims, - being the first sub-procedure - the values of the temporary unlocking zone are stored in a memory of the elevator control - and / or the temporary unlocking zone due to - locking the cabin door or - a reset to cancel the temporary unlocking zone - cancels again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das zweite Teilverfahren - die Werte der temporären Entriegelungszone aus einem Speicher der Aufzugssteuerung ausliest - und/oder einen Not-Stopp aufgrund - des Verriegelns der Kabinentüre oder - eines Resetts zur Aufhebung des Not-Stopps - wieder aufhebt. Method according to one of the preceding claims, - being the second sub-procedure - reads the values of the temporary unlocking zone from a memory of the elevator control - and / or an emergency stop due to - locking the cabin door or - a reset to cancel the emergency stop - cancels again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - mit einem dritten Teilverfahren welches - die Höhenpositionen von regulären Haltestellen insbesondere während einer Einlernphase, insbesondere während einer Einlernfahrt einlernt und insbesondere in einem Speicher ablegt und - um die Höhenpositionen der regulären Haltestellen in bestimmtem, insbesondere vorgegebenem Abstand reguläre Entriegelungszonen ausbildet und deren obere und untere Grenzen in einem Speicher definiert ablegt. Method according to one of the preceding claims, - with a third sub-procedure which - learns the height positions of regular stops, in particular during a learning phase, in particular during a learning trip, and in particular stores them in a memory - Forms regular unlocking zones around the height positions of the regular stops at a specific, in particular predetermined distance, and stores their upper and lower limits in a defined manner in a memory. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das erste Teilverfahren ausgeführt wird - vor einer Einlernphase und/oder während einer Einlernfahrt und/oder während einer Evakuierung der Kabine ausserhalb einer regulären Einlernzone und/oder bei fehlerhaft gespeicherten regulären Haltestellen. Method according to one of the preceding claims, - The first sub-procedure is carried out - before a learning phase and / or during a learning trip and / or during an evacuation of the car outside a regular learning zone and / or in the case of incorrectly stored regular stops. Aufzugsteuerung - welche zur Ausführung eines der vorgenannten Verfahren ausgebildet ist. Elevator control - which is designed to carry out one of the aforementioned methods. Aufzug - welche zur Ausführung eines der vorgenannten Verfahren ausgebildet ist. Elevator - which is designed to carry out one of the aforementioned methods.
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