EP3740941A1 - Vorrichtung zum verkauf von waren, system mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum verkauf von waren, system mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen vorrichtung

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Publication number
EP3740941A1
EP3740941A1 EP19702016.7A EP19702016A EP3740941A1 EP 3740941 A1 EP3740941 A1 EP 3740941A1 EP 19702016 A EP19702016 A EP 19702016A EP 3740941 A1 EP3740941 A1 EP 3740941A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
storage areas
storage
release
handling system
Prior art date
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Pending
Application number
EP19702016.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Belte
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Latebird Deutschland GmbH
Original Assignee
Belte & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Belte & Co KG GmbH filed Critical Belte & Co KG GmbH
Publication of EP3740941A1 publication Critical patent/EP3740941A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/10—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means together with a coded signal, e.g. in the form of personal identification information, like personal identification number [PIN] or biometric data
    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
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    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
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    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
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    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/18—Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals

Definitions

  • Device for the sale of goods system with such a device and method for operating such a device
  • the present invention relates to a device for selling goods, a system with at least one such device and a method for the
  • vending machines For the sale of goods outside of opening hours of supermarkets and the like, there are vending machines ln such vending machines, certain goods are made available from which using a
  • Input means on the vending machine a desired product can be selected. After payment, the goods are then released. As a rule, this is then a corresponding subject in which the product in question is released.
  • vending machines in which a handling device is provided, by means of which the selected goods in a special
  • Handling device can be taken together and spent to an output tray.
  • vending machines still have the disadvantage that only certain goods can be sold with them.
  • DE 10 2014 100 321 Al for example, a storage system is known in which cooled compartments are provided, which can be opened individually. In such a compartment can be deposited by an employee according to a customer request previously selected goods.
  • the task is to provide a way to sell on the one hand as many different goods and on the other hand as independent as possible from sales staff.
  • a device is used for the sale of goods and has at least two storage areas, in each of which one of the other storage areas different temperature in a respective associated
  • Temperature range is adjustable and / or einregelbar, and each set up for the storage of goods. At least three storage areas are particularly preferred, and even more storage areas are conceivable for example, four or five.
  • the device has an automated handling system, by means of which goods can be removed from each of the storage areas, as well as an output device in which goods can be provided for removal. Overall, the device is adapted to remove selected goods by means of the handling system from the storage areas and, according to a release to provide for removal in the output device.
  • the device Due to the at least two storage areas with different temperatures, it is now possible not only certain types of goods vorzuhalten in the device, but all kinds of goods in particular include this food and in particular the device is also adapted to the respective temperatures in the storage areas permanently, at least within a certain range.
  • the device is also adapted to the respective temperatures in the storage areas permanently, at least within a certain range.
  • Temperature ranges from -30 ° C to 0 ° C, especially from -24 ° C to -16 ° C, and / or from 0 ° C to 10 ° C, especially from + 2 ° C to + 10 ° C, and / or with ambient temperature or from + 10 ° C to + 25 ° C, in particular from + 15 ° to + 22 ° C, be assigned, within which the corresponding temperatures can be adjusted or regulated in the case of the ambient temperature is a regulation in the Usually not necessary.
  • At least two, in particular three, different climatic zones can be created, for example for frozen foods, for fresh products and for other, not specifically to be cooled goods or food.
  • the device is, as mentioned, arranged to, from each of the at least two storage areas or from each of the at least two
  • the shipment of the selected goods in the output device can also be an issue or sale of goods - apart from a refill - done without sales staff. This allows a time-flexible or non-restricted sale, in particular so that many different goods can be obtained at any time of day.
  • the device Since the device is also set up to provide the selected goods only after a release for removal, it is also ensured that goods can not be removed without authorization, for example, without payment.
  • the apparatus further comprises a selection device, in particular with a display and / or input means, by means of which the goods to be taken from the storage areas can be selected.
  • a selection device in particular with a display and / or input means, by means of which the goods to be taken from the storage areas can be selected.
  • This may be, for example, a touch screen on which a user is available, i. In the device or in the storage areas currently available goods gets displayed, and which the user can then select as desired.
  • the goods selected by the user in this way can then, as mentioned, be brought to the output device by means of the handling system.
  • a payment device is further provided, by means of which the selected goods can be paid, wherein the device is in particular adapted to grant the release only after payment.
  • the payment device can be set up for payment by means of debit or credit card and / or cash. Conceivable, however, are others
  • the device is further configured to receive information about selected goods to be taken from the storage areas via a data connection
  • Device may then be further configured to block the goods to be removed in accordance with the information received via the data connection for further selection.
  • This makes it possible, for example, to select the goods in the device via a computing unit remote from the device. This can be done by a customer or user, for example, from home or on the road, which can then receive the goods later on the device, especially at a later date.
  • a computer or a PC or, in particular, a mobile telephone or smartphone may also be considered as the arithmetic unit.
  • an appropriate software or application for example, an appropriate software or application,
  • a so-called. App or a suitable, to be opened in a browser website, be provided.
  • a suitable arithmetic unit can likewise be provided for the device. This may be provided in the device itself, but also conceivable is a central processing unit for a plurality of such devices, as will be explained in more detail later.
  • it is also particularly expedient if the goods selected are blocked for further selection, that is to say for example by another customer or user, and thus reserved. In such a case, it is also expedient to release them only after one
  • Authentication in particular by means of a code to grant. This can ensure that only the corresponding customer reserved for him Goods received.
  • a code or another authentication means can be transmitted to the customer, for example, to the arithmetic unit.
  • Such a code may be input to the device on a keypad in the case of a numerical code, for example.
  • the device is further configured to have one
  • Payment options can be any type of known or existing payment options, as they
  • the residence time for the customer on the device is then shorter.
  • a device can support both options for selecting and paying for goods, i. both the selection and payment at the device itself, as well as a remote processing unit, so for example via lnternet. It is also conceivable to combine both variants for a process for selecting and paying for goods.
  • the goods can be selected via the data connection (for example from home), but then paid for at the device when picked up.
  • the goods can be selected on the device itself and then over the data connection, for example, under
  • the device is configured to remove the selected goods by means of the handling system only after release from the storage areas and then to provide for removal in the at least one output device.
  • the goods are thus not only provided for removal until they have been released (that is, in particular for payment or authentication), but they are also removed from the storage areas only after they have been released. This can be ensured, for example, that no goods are unnecessarily removed from a frozen area, if not sure whether the goods are also paid or collected in the case of selection and payment on the remote processing unit
  • At least one of the at least two location areas has a plurality of storage compartments arranged side by side and / or one above the other for the goods. This can be as many different goods, especially in terms of weight and / or size, kept in reserve.
  • Filing compartment is assigned, which is part of the handling system.
  • the storage compartments can be made particularly large or deep, so that many items can find space in it.
  • the handling system has at least one handling device associated with one of the storage areas, which in turn has a receiving area, in particular a container, which in relation to each of the storage compartments of the associated storage area can be positioned that goods from the respective storage compartment in the receiving area are aufbringbar or introduced.
  • a handling device can then be positioned, for example, on the corresponding storage area, then the receiving area can be moved in front of the desired storage compartment (both in the horizontal direction and in vertical
  • a product can be introduced from the corresponding storage compartment into the receiving area by means of the actuating device.
  • other goods from other storage compartments can be introduced into the receiving area.
  • the goods introduced therein can then also be brought, for example, into the dispensing device for removal.
  • the individual storage areas in particular those which are cooled, can be closed, for example by, in particular automatically actuated, doors, which are only opened when goods are to be removed by means of the handling system.
  • the handling system may also include at least one transportable container, in which from the corresponding storage area
  • removed goods can be introduced, and by means of which the goods introduced therein in the output device can be provided.
  • a transportable container may be provided in addition to the aforementioned receiving area, in which the goods are then removed from the receiving area. The goods can then be spent by means of the transportable container to the output device. In this way, the handling devices must be movable only in the area of the storage areas.
  • Handling system may be formed as a robot or the like or include such that remove the goods, for example, individually from the storage areas and spend directly in the output device.
  • the handling system has at least two, preferably at least three, handling devices
  • the handling devices can then be designed, for example, in each case as explained above. In this way, several goods can be removed at the same time what the
  • the dispensing device also has at least two, in particular at least three, dispensing areas, in particular dispensing compartments, which are respectively assigned to different storage areas.
  • the dispensing area can thus be
  • a separation of the goods according to the temperatures of the storage areas can be achieved, i.
  • frozen food and non-refrigerated goods are provided separately in the dispenser.
  • the device is introduced into a container, in particular an ISO container. That way is the
  • Device transportable and as desired at a suitable location off, for example, in a parking lot of a supermarket.
  • the device is set up for installation in a building or installed in a building. This can be, for example, in a building of a supermarket. In this case, only the output device and possibly the selection or payment device must be accessible from the outside for a user.
  • the individual storage areas can be refilled with goods.
  • the storage areas can be arranged, for example, only in the middle area, so that they can be refilled from the outside. Accordingly, then in the container to provide a door over which an employee the
  • Container can enter.
  • one storage area can still be divided into several
  • Subareas may be subdivided. It is conceivable, for example, a subarea with Ambient temperature, however, which is specially designed for beverage bottles as goods, possibly also with a separate handling device. It can therefore be provided for a storage area and two (or more) handling facilities. It is also conceivable in this context to provide a further storage area with a different temperature.
  • the invention further relates to a system with at least one device according to the invention and with one over a respective
  • the remote processing unit may in particular be a computer or a smartphone. It is particularly preferred if the system has at least two such devices. It is likewise preferred if the system has a further arithmetic unit with which the at least one device and the remote arithmetic unit are connected via a respective data connection.
  • the further arithmetic unit can in particular be a central one
  • Arithmetic unit acting like a server acting like a server.
  • the invention further provides a method for operating at least one device according to the invention or a system according to the invention.
  • selected goods to be taken from the storage areas are detected, wherein the selected goods are removed by means of the handling system from the corresponding storage areas and provided after receipt of the release in the output device for removal.
  • the selected goods can be detected using the selection device on the device.
  • it is preferable if the selected goods are detected using a computing unit connected to the device via the data connection.
  • the method is used to operate a system according to the invention with at least two devices with the mentioned data connection.
  • the goods to be selected are then detected using the removed arithmetic unit.
  • a device is selected on the basis of at least one criterion, to which the detected goods are assigned as selected goods. In this selected device can then be moved as mentioned. The selection of the device concerned together with the
  • Processing necessary data can be done for example by another computing unit, as already mentioned.
  • a criterion comes into consideration, in particular, whether all (in particular selected by a user) goods are present in the device in question, or if at least as many of them are present. Another criterion would be, for example, the removal of the device in question to the user or its current location. It is also conceivable, for example, that after selecting the desired goods on a remote criterion.
  • Computing unit is determined by a user using the mentioned further processing unit, which device holds all the selected goods and is closest to the user. It is also conceivable in this context that this device is then first communicated to the customer, for example, on a map, possibly together with their removal is displayed. The user can then be given the opportunity to pay for the goods. It is also conceivable that the user a closer
  • Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard disks, flash memories, EEPROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (lnternet, lntranet, etc.).
  • Figures 1 to 4 show a device according to the invention in a preferred embodiment in different views.
  • FIG. 5 shows part of a handling system of the device of FIGS
  • FIG. 6 shows a device according to the invention in a further preferred embodiment.
  • FIG. 7 shows an arrangement or a system with two devices with which a method according to the invention can be carried out in a preferred embodiment.
  • FIGS. 1 to 4 show a device 100 according to the invention in a preferred embodiment.
  • the device 100 is used for the sale of goods and is designed as a container in the following should the
  • FIG. 1 shows a section in plan view
  • FIG. 2 shows a section in FIG
  • FIG. 3 is a sectional view of one of the sides and FIG. 4 is a perspective outside view.
  • the device 100 has - in the interior of the container - three different ones
  • Storage areas 111, 112 and 112 in which goods can be stored and each set to a temperature or can be adjusted, which is different from the temperature in the other two other storage areas.
  • the storage area 111 has a temperature of -21 ° C.
  • the storage area 112 a temperature of 6 ° C.
  • the storage area a has a temperature of -21 ° C.
  • Temperature of + 21 ° C. The temperatures may of course have other values, and in particular in the already mentioned above
  • Cooling device as shown by way of example by reference numeral 105, may be provided.
  • climatic zones namely a freezer area, a fresh area and an uncooled or at least not strongly cooled area Vorhalten, in each of which can be provided according to be cooled or not to be cooled goods, especially food.
  • the storage areas 111, 112 and 113 themselves in turn each have a plurality of partial areas, of which, by way of example, a partial area 113 'of the storage area 113 is provided with a reference symbol, as can be seen in FIG.
  • the storage areas 111, 112 and 113 themselves in turn each have a plurality of partial areas, of which, by way of example, a partial area 113 'of the storage area 113 is provided with a reference symbol, as can be seen in FIG.
  • Storage areas 111 and 112 each have two partial areas, the storage area 113 has four such partial areas.
  • a plurality of storage compartments 115 are provided in each subarea. Such in particular one above the other and - within a storage area also
  • Side-by-side storage compartments are used to store or keep goods. For filling such storage compartments 115, as can also be seen in Figure 2, for example, be pulled out of the storage area.
  • the individual storage areas can be different in size, as needed, in order to be able to store a desired amount of goods.
  • a further subarea 114 is also provided as part of the storage area 113, in which, for example, drinks or bottles can be kept as goods. It is also conceivable that this is a part of one of the other
  • Storage areas is selected or that an additional storage area is used.
  • doors 116 are shown in FIG. 2, by means of which the storage areas can be closed. This is particularly relevant for cooled storage areas in order to save energy. Such doors can in particular be automated to open and close, as will be explained in more detail below.
  • the storage areas are provided only centrally in the container, ie between the storage areas and a respective wall of the container is a free area, so that a person can enter to fill goods in the storage areas can.
  • two closable doors 102 are provided by way of example for this purpose.
  • this free area is provided for a handling system 120, which will be explained in more detail below.
  • the handling system 120 serves to separate the goods from the individual
  • the handling system 120 comprises three separate handling devices 121, 123 and 124.
  • the handling device 121 is assigned to the storage areas 111 and 112, the handling device 123 to the storage area 113 and the handling device 124 the subregion 114th
  • the handling devices 121 and 123 each have one
  • Receiving area 125 and 126 which are formed here as a container, on.
  • the handling devices 121 and 123 can be moved along provided rails, one of which is designated by the reference numeral 121 ', along the associated storage areas. With regard to the removal of goods from the storage areas, reference is also made at this point to FIG. 5 and the associated description.
  • the handling device 124 which is assigned to the subarea 114, can have, for example, a gripper by means of which goods formed as bottles 161 can be removed from the subarea 114.
  • the output device 130 has three
  • the receiving region 125 of the handling device 121 can thereby be introduced into the output compartment 131, and the receiving region 126 of the handling device 123 can be introduced into the output compartment 133.
  • suitable, possibly closable, openings may be provided in the corresponding wall. In this way, goods can then be removed by a person.
  • the handling device 124 may, for example, be configured to place the mentioned bottles individually in the output compartment 132. These can then be removed by a person. It is also conceivable in this context that the openings of the receiving compartments, through which a person can remove the goods, by means of a lid or the like initially remain closed and only when needed or at a release, as will be explained later, opened become.
  • a selection device 140 which is equipped in particular with a display and / or input means, is provided. This may in particular be a touch screen or the like. As seen in Figure 3, this selector 140 is adjacent to the dispenser
  • the goods available in the device can then be displayed and selected by the person. Furthermore, below the selector 140 is a Payment means 150 provided by means of which the selected goods can be paid by the person.
  • the apparatus is then particularly arranged such that a person selects desired goods using the selector 140 and then pays using the dispenser 150. Subsequently, using the handling system 120, as previously explained, the selected goods are removed from the storage areas and stored in the storage area
  • Output device 130 for the person provided for removal In particular, the device is set up in such a way that release for the removal of the goods and for provision in the output device is only granted after payment has been made.
  • FIG. 5 shows a sectional view through the device 100 and the storage area 113. This will be explained in more detail below, the handling system, as already mentioned, in particular with regard to the removal of the goods.
  • the handling device 123 which is part of the
  • Handling system is to be moved so that the receiving area or the container 126 is positioned in front of one of the storage compartments 115.
  • the container 126 can be moved in particular also in the vertical direction.
  • each storage compartment 115 is associated with an actuating device 116, which may be formed, for example, as a circulating belt or the like.
  • the goods 160 can be moved out of the storage compartment 115 and spent by dropping into the container 126.
  • the device 100 is arranged to check whether all selected goods are provided for removal in the output device.
  • the scale 126 'shown by way of example, which is integrated in the bottom of the container 126, can be used. When a new commodity falls into the container 126, the weight detected by the balance increases. In this way it can be ensured that the goods in question also landed in the container and has not fallen by the wayside. If necessary, then possibly a new product could be removed.
  • a device 200 according to the invention is in another
  • the device 200 also serves for the sale of goods and is installed in a building 210 in such a building 210, for example, a supermarket may be provided.
  • FIG. 7 schematically shows an arrangement with two devices 100, by means of which a method according to the invention and a system according to the invention, each in a preferred embodiment, are to be explained.
  • the two devices 100 in each of which the different temperatures Ti, T 2 and T 3 are shown by way of example, are each provided with a
  • Data connection 320 connected to a central processing unit 300.
  • the central processing unit 300 in turn communicates with a further data connection 320 with a further computing unit 310 remote from the devices.
  • a further processing unit 310 may be in particular a smartphone or the like, on which a corresponding application or app is kept.
  • a user can now, for example, select desired goods which he would like to buy.
  • the goods detected in this way are then transmitted to the central processing unit 300.
  • the user is then informed of the corresponding device on the smartphone 310 and this can decide whether he wants to buy the goods and pick up from the device concerned.
  • the selected goods are blocked or reserved in the relevant device.
  • the smartphone the user is then displayed, for example, a code 311, which he can then read in the device by means of the reader 145.
  • the release is granted that the selected goods are removed and provided for removal, as already explained.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Verkauf von Waren (161), mit wenigstens zwei Lagerbereichen (111, 112), in denen jeweils eine von den anderen Lagerbereichen verschiedene Temperatur in einem jeweils zugehörigen Temperaturbereich einstellbar und/oder einregelbar ist, und die jeweils zur Lagerung von Waren (161) eingerichtet sind, mit einem automatisierten Handhabungssystem (120), mittels welchem Waren (161) aus jedem der Lagerbereiche (111, 112) entnehmbar sind, und mit einer Ausgabeeinrichtung (130), in welcher Waren (161) zur Entnahme bereitstellbar sind, wobei die Vorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, ausgewählte Waren (161) mittels des Handhabungssystems (120) aus den Lagerbereichen (111, 112) zu entnehmen und, nach einer Freigabe, zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung (130) bereitzustellen, ein System mit wenigstens einer solchen Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung (100).

Description

Vorrichtung zum Verkauf von Waren, System mit einer solchen Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verkauf von Waren, ein System mit wenigstens einer solchen Vorrichtung und ein Verfahren zum
Betreiben einer solchen Vorrichtung.
Stand der Technik
Zum Verkauf von Waren außerhalb von Öffnungszeiten von Supermärkten und dergleichen gibt es Verkaufsautomaten ln solchen Verkaufsautomaten werden bestimmte Waren vorgehalten, aus welchen unter Verwendung eines
Eingabemittels am Verkaufsautomaten eine gewünschte Ware ausgewählt werden kann. Nach einer Bezahlung wird diese Ware dann freigegeben ln der Regel wird hierzu dann ein entsprechendes Fach, in dem sich die betreffende Ware befindet, freigegeben.
Ebenso gibt es Verkaufsautomaten, in denen eine Handhabungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die ausgewählte Ware in ein besonderes
Ausgabefach verbracht werden kann. Nachteilig bei solchen Verkaufsautomaten ist unter Anderem, dass nur bestimmte Arten von Produkten verkauft werden können, dies auch nur einzeln, womit ein üblicher Einkauf vieler verschiedene Produkte beispielsweise praktisch nicht möglich ist. Aus der US 6 962 267 B2 ist ein Verkaufsautomat bekannt, bei dem nicht nur Waren verschiedener Größe vorgehalten werden können, sondern bei dem auch mehrere verschiedene Produkte mittels einer entsprechenden
Handhabungseinrichtung zusammen entnommen und zu einem Ausgabefach verbracht werden können. lmmer noch haben solche Verkaufsautomaten jedoch den Nachteil, dass nur bestimmte Waren damit verkauft werden können. Aus der DE 10 2014 100 321 Al ist beispielsweise ein Aufbewahrungssystem bekannt, in dem gekühlte Fächer vorgesehen sind, die einzeln geöffnet werden können ln einem solchen Fach können von einem Mitarbeiter entsprechend einem Kundenwunsch zuvor ausgewählte Waren hinterlegt werden. Allerdings besteht hier der Nachteil, dass nach Auswahl der Waren erst ein Mitarbeiter tätig werden muss.
Vor diesem Hintergrund stellt sich daher die Aufgabe, eine Möglichkeit zum Verkauf von zum einen möglichst vielen verschiedenen Waren und dies zum anderen möglichst unabhängig von Verkaufsmitarbeitern bereitzustellen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Verkauf von Waren und weist wenigstens zwei Lagerbereiche auf, in denen jeweils eine von den anderen Lagerbereichen verschiedene Temperatur in einem jeweils zugehörigen
Temperaturbereich einstellbar und/oder einregelbar ist, und die jeweils zur Lagerung von Waren eingerichtet sind. Besonders bevorzugt sind dabei wenigstens drei Lagerbereiche, denkbar sind auch noch mehr Lagerbereiche, also beispielsweise vier oder fünf. Zudem weist die Vorrichtung ein automatisiertes Handhabungssystem auf, mittels dessen Waren aus jedem der Lagerbereiche entnehmbar sind, sowie eine Ausgabeeinrichtung, in welcher Waren zur Entnahme bereitstellbar sind lnsgesamt ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, ausgewählte Waren mittels des Handhabungssystems aus den Lagerbereichen zu entnehmen und, nach einer Freigabe, zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung bereitzustellen.
Durch die wenigstens zwei Lagerbereiche mit verschiedenen Temperaturen ist es nunmehr möglich, nicht nur bestimmte Arten von Waren in der Vorrichtung vorzuhalten, sondern alle möglichen Arten von Waren lnsbesondere zählen hierzu auch Lebensmittel lnsbesondere ist die Vorrichtung dabei auch dazu eingerichtet, die jeweiligen Temperaturen in den Lagerbereichen dauerhaft - zumindest innerhalb eines gewissen Bereichs - einzuhalten. Hierzu können den
Lagerbereichen Temperaturbereiche von -30°C bis 0°C, insbesondere von -24°C bis -16°C, und/oder von 0°C bis 10°C, insbesondere von +2°C bis +10°C, und/oder mit Umgebungstemperatur bzw. von +10°C bis +25°C, insbesondere von +15° bis +22°C, zugeordnet sein, innerhalb welcher die entsprechenden Temperaturen eingestellt bzw. eingeregelt werden können lm Falle der Umgebungstemperatur ist eine Regelung in der Regel nicht nötig.
Damit können also wenigstens zwei, insbesondere drei, verschiedene Klimazonen geschaffen werden, und zwar beispielsweise für Tiefkühlkost, für Frischwaren und für übrige, nicht speziell zu kühlende Waren bzw. Lebensmittel. Um die
entsprechenden Temperaturen einhalten zu können und zudem eine Entnahme von Waren aus dem entsprechenden Lagerbereich zu ermöglichen, können geeignete Maßnahmen getroffen werden, wie später noch detaillierter erläutert werden soll. Die Vorrichtung ist dabei, wie erwähnt, dazu eingerichtet, aus jedem der wenigstens zwei Lagerbereichen bzw. aus jeder der wenigstens zwei
Klimazonen Waren zu entnehmen und damit zu kommissionieren. Es versteht sich jedoch, dass nicht bei jedem Vorgang auch aus jedem Lagerbereich Waren entnommen werden müssen, beispielsweise wenn nur Tiefkühlkost ausgegeben werden soll.
Durch die Verbringung der ausgewählten Waren in die Ausgabeeinrichtung kann zudem eine Ausgabe bzw. ein Verkauf von Waren - von einem Nachfüllen abgesehen - ohne Verkaufsmitarbeiter erfolgen. Dies ermöglicht einen zeitlich flexiblen bzw. nicht beschränkten Verkauf, insbesondere können damit viele verschiedene Waren zu jeder Tageszeit erhalten werden.
Da die Vorrichtung zudem dazu eingerichtet ist, die ausgewählten Waren erst nach einer Freigabe zur Entnahme bereitzustellen, ist zudem gewährleistet, dass Waren nicht unberechtigt, beispielsweise ohne Bezahlung, entnommen werden können.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung weiterhin eine Auswahleinrichtung auf, insbesondere mit einem Anzeige- und/oder Eingabemittel, mittels welcher die aus den Lagerbereichen zu entnehmenden Waren ausgewählt werden können. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln, auf dem ein Benutzer verfügbare, d.h. in der Vorrichtung bzw. in den Lagerbereichen aktuell vorhandene Waren angezeigt bekommt, und welche der Benutzer dann nach Wunsch auswählen kann. Die auf diese Weise vom Benutzer ausgewählten Waren können dann, wie erwähnt, mittels des Handhabungssystems zur Ausgabeeinrichtung verbracht werden.
Vorzugsweise ist weiterhin eine Bezahleinrichtung vorgesehen, mittels welcher die ausgewählten Waren bezahlt werden können, wobei die Vorrichtung insbesondere dazu eingerichtet ist, erst nach erfolgter Bezahlung die Freigabe zu erteilen. Die Bezahleinrichtung kann dabei zur Bezahlung mittels EC- bzw. Kreditkarte und/oder Bargeld eingerichtet sein. Denkbar sind jedoch auch andere
Möglichkeiten wie beispielsweise mittels Bezahlung per NFC-Chip oder
dergleichen. Ebenso sei hierzu auf noch folgende Ausführungen hingewiesen.
Damit wird ermöglicht, dass ein Kunde vor Ort an der Vorrichtung seine ausgewählten Waren bezahlen und dann erhalten kann ln diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Freigabe erst nach erfolgter Bezahlung erteilt wird.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Vorrichtung weiterhin dazu eingerichtet ist, über eine Datenverbindung lnformationen über ausgewählte Waren, die aus den Lagerbereichen zu entnehmen sind, zu empfangen lnsbesondere kann die
Vorrichtung dann weiterhin dazu eingerichtet sein, die gemäß den über die Datenverbindung empfangenen lnformationen zu entnehmenden Waren für eine weitere Auswahl zu blockieren. Damit wird es ermöglicht, beispielsweise über eine von der Vorrichtung entfernte Recheneinheit die Waren in der Vorrichtung auszuwählen. Dies kann durch einen Kunden bzw. Benutzer beispielsweise von zuhause aus oder von unterwegs erfolgen, der die Waren dann später an der Vorrichtung erhalten kann, insbesondere auch erst zu einem späteren Zeitpunkt.
Als Recheneinheit kommt beispielsweise ein Computer bzw. ein PC oder insbesondere auch ein Mobiltelefon bzw. Smartphone in Betracht. Darauf kann dann beispielsweise eine entsprechende Software oder Anwendung,
beispielsweise eine sog. App, oder eine geeignete, in einem Browser zu öffnende Webseite, vorgesehen sein. Um die entsprechenden lnformationen von der Recheneinheit zu verarbeiten, kann für die Vorrichtung ebenfalls eine geeignete Recheneinheit vorgesehen sein. Diese kann in der Vorrichtung selbst vorgesehen sein, denkbar ist jedoch auch eine zentrale Recheneinheit für mehrere solcher Vorrichtungen, wie später auch noch näher erläutert werden soll. ln diesem Zusammenhang ist es auch besonders zweckmäßig, wenn die dabei ausgewählten Waren für eine weitere Auswahl, also beispielsweise durch einen anderen Kunden bzw. Benutzer, blockiert - und damit reserviert - werden ln einem solchen Fall ist es auch zweckmäßig, die Freigabe erst nach einer
Authentifizierung, insbesondere mittels eines Codes, zu erteilen. Damit kann sichergestellt werden, dass nur der entsprechende Kunde die für ihn reservierten Waren erhält. Ein solcher Code bzw. ein anders Authentifizierungsmittel kann dem Kunden beispielsweise an die Recheneinheit übermittelt werden. Ein solcher Code kann im Falle eines Zahlencodes beispielsweise an der Vorrichtung auf einem Tastenfeld eingegeben werden. Denkbar und besonders zweckmäßig ist aber auch das Einscannen beispielsweise eines Barcodes oder QR-Codes von einem Display eines Mobiltelefons mittels eines entsprechenden Lesegeräts.
Vorzugsweist ist die Vorrichtung weiterhin dazu eingerichtet, über eine
Datenverbindung lnformationen über eine erfolgte Bezahlung ausgewählter Waren zu empfangen, und insbesondere erst nach Erhalt dieser lnformationen die Freigabe zu erteilen. Eine solche Bezahlung kann dabei zweckmäßigerweise unter Verwendung der bereits erwähnten Recheneinheit, die auch zur Auswahl der Waren verwendet wird, erfolgen. Bezahlungsmöglichkeiten können dabei jede Art von bekannten oder vorhandenen Bezahlungsmöglichkeiten, wie sie
beispielsweise für den Kauf über lnternet verwendet werden, sein. Damit ist eine besonders bequeme und schnelle Bezahlung möglich. Zudem ist die Verweildauer für den Kunden an der Vorrichtung dann kürzer.
Hierzu sei noch angemerkt, dass eine Vorrichtung beide Varianten zur Auswahl und Bezahlung von Waren unterstützen kann, d.h. sowohl die Auswahl und Bezahlung an der Vorrichtung selbst, als auch über eine entfernte Recheneinheit, also beispielsweise über lnternet. Ebenso ist es denkbar, beide Varianten für einen Vorgang zur Auswahl und Bezahlung von Waren zu kombinieren. So können beispielsweise über die Datenverbindung (beispielsweise von zuhause aus) die Waren ausgewählt, dann jedoch erst an der Vorrichtung bei Abholung bezahlt werden. Ebenso können aber beispielsweise die Waren an der Vorrichtung selbst ausgewählt und dann über die Datenverbindung, beispielsweise unter
Verwendung eines Mobiltelefons des Benutzers, bezahlt werden. Damit wird eine weitere Möglichkeit der Bezahlung bereitgestellt. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die ausgewählten Waren mittels des Handhabungssystems erst nach der Freigabe aus den Lagerbereichen zu entnehmen und dann zur Entnahme in der wenigstens einen Ausgabeeinrichtung bereitzustellen. Die Waren werden also nicht nur bis zur Freigabe (also insbesondere der Bezahlung bzw. Authentifizierung) nicht zur Entnahme bereitgestellt, sondern sie werden auch erst nach der Freigabe aus den Lagerbereichen entnommen. Damit kann beispielsweise sichergestellt werden, dass keine Waren unnötigerweise aus einem Tiefkühlbereich entnommen werden, sofern noch nicht sicher ist, ob die Waren auch bezahlt bzw. abgeholt werden lm Falle der Auswahl und Bezahlung über die entfernte Recheneinheit wird
darüberhinaus sichergestellt, dass insbesondere zu kühlende Waren bis zur Abholung gekühlt bleiben. Außerdem kann so auch ein weiterer Ausgabevorgang in der Zeit bis zur Abholung erfolgen, da weder Handhabungssystem noch
Ausgabeeinrichtung blockiert werden.
Vorteilhafterweise weist wenigstens einer der wenigstens zwei Lagebereiche mehrere nebeneinander und/oder übereinander angeordnete Ablagefächer für die Waren auf. Damit können möglichst viele verschiedene Waren, insbesondere hinsichtlich Gewicht und/oder Größe, vorgehalten werden.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn den Ablagefächern jeweils eine
Betätigungseinrichtung zum Bewegen von Waren innerhalb des jeweiligen
Ablagefachs zugeordnet ist, die Teil des Handhabungssystems ist. Damit können die Waren zum einen besonders einfach aus den Ablagefächern entnommen werden, zum anderen können aber auch die Ablagefächer besonders groß bzw. tief ausgebildet werden, sodass besonders viele Waren darin Platz finden können.
Von Vorteil ist es dabei auch, wenn das Handhabungssystem wenigstens eine, einem der Lagerbereiche zugeordnete Handhabungseinrichtung aufweist, welche wiederum einen Aufnahmebereich, insbesondere einen Behälter, aufweist, welcher derart in Bezug zu jedem der Ablagefächer des zugehörigen Lagerbereichs positionierbar ist, dass Waren aus dem jeweiligen Ablagefach in den Aufnahmebereich auf- oder einbringbar sind. Eine solche Handhabungseinrichtung kann dann beispielsweise an dem entsprechenden Lagerbereich positioniert werden, dann kann der Aufnahmebereich vor das gewünschte Ablagefach verfahren werden (sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler
Richtung). Dann kann mittels der Betätigungseinrichtung eine Ware aus dem entsprechenden Ablagefach in den Aufnahmebereich eingebracht werden. Auf die gleiche Weise können auch weitere Waren aus anderen Ablagefächern in den Aufnahmebereich eingebracht werden. Mittels des Aufnahmebereichs können die darin eingebrachten Waren dann beispielsweise auch in die Ausgabeeinrichtung zur Entnahme verbracht werden. ln diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, dass die einzelnen Lagerbereiche, insbesondere diejenigen, die gekühlt werden, beispielsweise durch, insbesondere automatisch betätigbare, Türen verschlossen sein können, die nur dann geöffnet werden, wenn mittels des Handhabungssystems Waren entnommen werden sollen.
Vorzugsweise kann das Handhabungssystem auch wenigstens ein transportables Behältnis umfassen, in welches aus dem entsprechenden Lagerbereich
entnommene Waren einbringbar sind, und mittels dessen die darin eingebrachten Waren in der Ausgabeeinrichtung bereitstellbar sind. Ein solches transportables Behältnis kann zusätzlich zu dem erwähnten Aufnahmebereich vorgesehen sein, in welches die Waren dann aus dem Aufnahmebereich verbracht werden. Die Waren können dann mittels des transportablen Behältnisses zur Ausgabeeinrichtung verbracht werden. Auf diese Weise müssen die Handhabungseinrichtungen nur im Bereich der Lagerbereiche verfahrbar sein.
Denkbar ist aber auch, dass keine Handhabungseinrichtungen mit den erwähnten Aufnahmebereichen vorgesehen sind, sondern nur die transportablen Behältnisse, in die die Waren - beispielsweise mittels der erwähnten Betätigungseinrichtung - eingebracht werden.
Weiterhin ist bevorzugt, wenn mittels des Handhabungssystems aus dem
entsprechenden Lagebereich Waren entnehmbar und direkt ohne Zwischenablage in der Ausgabeeinrichtung bereitstellbar sind ln diesem Fall kann das
Handhabungssystem als ein Roboter oder dergleichen ausgebildet sein bzw. einen solchen umfassen, der die Waren beispielsweise einzeln aus den Lagerbereichen entnehmen und direkt in die Ausgabeeinrichtung verbringen kann.
Besonders bevorzugt ist es auch, wenn das Handhabungssystem wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei Handhabungseinrichtungen aufweist, die
verschiedenen der Lagerbereiche zugeordnet sind. Die Handhabungseinrichtungen können dann beispielsweise jeweils wie zuvor erläutert, ausgebildet sein. Auf diese Weise können mehrere Waren gleichzeitig entnommen werden, was die
Bereitstellung beschleunigt.
Vorzugweise weist auch die Ausgabeeinrichtung wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, Ausgabebereiche, insbesondere Ausgabefächer, auf, die jeweils verschiedenen der Lagerbereiche zugeordnet sind ln Kombination mit den beispielsweise zwei oder drei Handhabungseinrichtungen kann damit die
Bereitstellung noch weiter beschleunigt werden. Davon abgesehen und auch unabhängig von der Anzahl der Handhabungseinrichtungen kann damit eine Trennung der Waren nach den Temperaturen der Lagerbereichen erreicht werden, d.h. es werden in der Ausgabeeinrichtung beispielsweise Tiefkühlkost und nicht zu kühlende Waren getrennt bereitgestellt.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Vorrichtung weiterhin dazu
eingerichtet ist, zu überprüfen, ob alle ausgewählten Waren zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung bereitgestellt werden. Damit kann gewährleistet werden, dass auch jede ausgewählte und bezahlte Ware letztliche dem Kunden zur Entnahme bereitgestellt wird und nicht beispielsweise während oder nach der Entnahme aus dem Lagerbereich verloren geht bzw. nicht bis zum Ausgabebereich gelangt. Dies kann beispielsweise durch Scannen eines auf der jeweiligen Ware vorgesehen Codes bei bzw. unmittelbar nach Entnahme aus dem Lagerbereich oder bei Einbringung in den erwähnten Aufnahmebereich erfolgen. Besonders zweckmäßig ist aber beispielsweise auch die Überprüfung eines Gewichts von auf einem solchen Aufnahmebereich vorhandenen Waren und insbesondere deren
Veränderung nach Entnahme einer weiteren Ware. So bedeutet beispielsweise eine Gewichtszunahme, dass eine Ware auf bzw. in den Aufnahmebereich verbracht wurde. Genaue Gewichtsangaben sind hierzu nicht zwingend nötig, da es nur auf die Gewichtsveränderung ankommt.
Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die Vorrichtung in einem Container, insbesondere einem lSO-Container, eingebracht ist. Auf diese Weise ist die
Vorrichtung transportabel und je nach Wunsch an einem geeigneten Ort abstellbar, beispielsweise auf einem Parkplatz eines Supermarktes. Alternativ ist es jedoch auch bevorzugt, wenn die Vorrichtung zum Einbau in ein Gebäude eingerichtet oder in einem Gebäude eingebaut ist. Dies kann beispielsweise in einem Gebäude eines Supermarktes sein. Dabei müssen lediglich die Ausgabeeinrichtung und ggf. die Auswahl- bzw. Bezahleinrichtung von außen für einen Benutzer zugänglich sein.
Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Vorrichtung ist jedoch darauf zu achten, dass die einzelnen Lagerbereiche mit Waren nachfüllbar sind lm Falle eines Containers können die Lagerbereiche beispielsweise nur im mittleren Bereich angeordnet sein, sodass sie von außen nachfüllbar sind. Entsprechend ist im Container dann eine Tür vorzusehen, über welche ein Mitarbeiter den
Container betreten kann.
Weiterhin ist anzumerken, dass ein Lagerbereich auch noch in mehrere
Teilbereiche unterteilt sein kann. Denkbar ist beispielsweise ein Teilbereich mit Umgebungstemperatur, der jedoch speziell für Getränkeflaschen als Waren eingerichtet ist, ggf. auch mit einer separaten Handhabungseinrichtung. Es können also für einen Lagerbereich auch zwei (oder mehr) Handhabungseinrichtungen vorgesehen sein. Denkbar ist in diesem Zusammenhang aber auch das Vorsehen eines weiteren Lagerbereichs mit anderer Temperatur.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein System mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und mit einer über eine jeweilig
Datenverbindungen mit der wenigstens einen Vorrichtung verbundenen, von der wenigstens einen Vorrichtung entfernten Recheneinheit. Bei der entfernten Recheneinheit kann es sich insbesondere um einen Computer oder ein Smartphone handeln. Besonders bevorzugt ist es, wenn das System wenigstens zwei solcher Vorrichtungen aufweist. Ebenso ist es bevorzugt, wenn das System eine weitere Recheneinheit, mit welcher die wenigstens eine Vorrichtung und die entfernte Recheneinheit über eine jeweilige Datenverbindung verbunden sind, aufweist. Bei der weiteren Recheneinheit kann es sich insbesondere um eine zentrale
Recheneinheit wie einen Server handeln.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder eines erfindungsgemäßen Systems. Dabei werden ausgewählte, aus den Lagerbereichen zu entnehmende Waren erfasst, wobei die ausgewählten Waren mittels des Handhabungssystems aus den entsprechenden Lagerbereichen entnommen und nach Erhalt der Freigabe in der Ausgabeeinrichtung zur Entnahme bereitgestellt werden. lnsbesondere können dabei die ausgewählten Waren unter Verwendung der Auswahleinrichtung an der Vorrichtung erfasst werden. Alternativ es bevorzugt, wenn die ausgewählten Waren unter Verwendung einer über die Datenverbindung mit der Vorrichtung verbundenen, von der Vorrichtung entfernen Recheneinheit erfasst werden. Hinsichtlich einer detaillierteren Beschreibung sowie weiterer Vorteile und Ausgestaltung des Systems sowie des Verfahrens sei an dieser Stelle auf die vorigen Ausführungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung verwiesen, die hier entsprechend gelten.
Besonders bevorzugt ist es auch, wenn das Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Systems mit wenigstens zwei Vorrichtungen mit der erwähnten Datenverbindung dient. Dabei werden dann unter Verwendung der entfernen Recheneinheit auszuwählende Waren erfasst. Von den wenigstens zwei Vorrichtungen wird anhand wenigstens eines Kriteriums eine Vorrichtung ausgewählt, welcher die erfassten Waren als ausgewählte Waren zugeordnet werden. Bei dieser ausgewählten Vorrichtung kann dann wie erwähnt verfahren werden. Die Auswahl der betreffenden Vorrichtung zusammen mit der
Verarbeitung nötiger Daten kann beispielsweise durch eine weitere Recheneinheit erfolgen, wie dies bereits erwähnt wurde.
Als solches Kriterium kommst insbesondere in Betracht, ob alle (insbesondere von einem Benutzer) ausgewählten Waren in der betreffenden Vorrichtung vorhanden sind, oder ob zumindest möglichst viele davon vorhanden sind. Ein weiteres Kriterium wäre beispielswiese die Entfernung der betreffenden Vorrichtung zum Benutzer bzw. dessen aktuellem Standort. Denkbar ist damit beispielsweise auch, dass nach der Auswahl der gewünschten Waren auf einer entfernten
Recheneinheit durch einen Benutzer unter Verwendung der erwähnten weiteren Recheneinheit ermittelt wird, welche Vorrichtung alle ausgewählten Waren vorhält und dem Benutzer am nächsten ist. Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, dass diese Vorrichtung dann zunächst dem Kunden mitgeteilt wird, beispielsweise auch auf einer Landkarte, ggf. zusammen mit deren Entfernung, angezeigt wird. Dem Benutzer kann dann die Möglichkeit gegeben werden, die Waren zu bezahlen. Denkbar ist dann auch, dass der Benutzer eine nähere
Vorrichtung auswählt, die dann aber nicht alle ausgewählten Waren vorhält. Mit anderen Worten kann also die Auswahl der Waren angepasst werden. Auch die lmplementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn eine ausführende Vorrichtung oder eine ausführenden Recheneinheit noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (lnternet, lntranet usw.) ist möglich.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der
Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figuren 1 bis 4 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform in verschiedenen Ansichten.
Figur 5 zeigt einen Teil eines Handhabungssystems der Vorrichtung aus den
Figuren 1 bis 5 in detaillierterer Ansicht. Figur 6 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
Figur 7 zeigt eine Anordnung bzw. ein System mit zwei Vorrichtungen, mit der ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform durchführbar ist. ln den Figuren 1 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Vorrichtung 100 dient zum Verkauf von Waren und ist dabei als Container ausgebildet lm Folgenden sollen die
Figuren 1 bis 4 übergreifend beschrieben werden.
Figur 1 zeigt hierbei einen Schnitt in Draufsicht, Figur 2 einen Schnitt in
perspektivischer Darstellung, Figur 3 eine Schnittansicht von einer der Seiten und Figur 4 eine perspektivische Außenansicht.
Die Vorrichtung 100 weist - im lnneren des Containers - drei verschiedene
Lagerbereiche 111, 112 und 112 auf, in denen Waren gelagert werden können und die jeweils auf eine Temperatur eingestellt bzw. eingeregelt werden können, die von der Temperatur in den jeweils beiden anderen Lagerbereichen verschieden ist. Beispielhaft weist der Lagerbereich 111 eine Temperatur von -21°C auf, der Lagerbereich 112 eine Temperatur von 6°C, und der Lagerbereich eine
Temperatur von +21°C. Die Temperaturen können selbstverständlich auch andere Werte aufweisen, und insbesondere in den vorstehend schon genannten
Temperaturbereichen liegen. Um die genannten Temperaturen einstellen bzw. einregeln und dann auch einhalten zu können, kann eine entsprechende
Kühleinrichtung, wie beispielhaft mit dem Bezugszeichen 105 gezeigt, vorgesehen sein.
Als Energieversorgung kommt hierzu beispielsweise ein Anschluss an ein
Energieversorgungsnetz in Betracht, oder aber auch eine autarke Energieversorgung mit beispielsweise Photovoltaik-Zellen und einem Energiespeicher auf bzw. in dem Container.
Mit den genannten Temperaturen lassen sich also insbesondere drei
verschiedenen Klimazonen, nämlich ein Tiefkühlbereich, ein Frischebereich und ein nicht gekühlter oder zumindest nicht stark gekühlter Bereich Vorhalten, in denen jeweils entsprechend zu kühlenden oder nicht zu kühlende Waren, insbesondere Lebensmittel, vorgehalten werden können.
Die Lagerbereiche 111, 112 und 113 selbst weisen wiederum jeweils mehrere Teilbereiche auf, von denen beispielhaft ein Teilbereich 113' des Lagerbereichs 113 mit einem Bezugszeichen versehen ist, wie in Figur 1 zu sehen. Die
Lagerbereiche 111 und 112 weisen jeweils zwei Teilbereiche auf, der Lagerbereich 113 weist vier solcher Teilbereiche auf. ln jedem Teilbereich wiederum sind mehrere Ablagefächer 115, wie in Figur 1 eines zu sehen ist, vorgesehen. Solche insbesondere übereinander und - innerhalb eines Lagerbereichs auch
nebeneinander vorgesehenen Ablagefächer dienen der Ablage bzw. dem Vorhalten von Waren. Zum Befüllen können solche Ablagefächer 115, wie in Figur 2 auch zu sehen, beispielsweise aus dem Lagerbereich herausgezogen werden.
Die einzelnen Lagerbereiche können je nach Bedarf verschieden groß sein, um eine gewünschte Menge an Waren darin Vorhalten zu können lm gezeigten Beispiel ist zudem ein weiterer Teilbereich 114 als Teil des Lagerbereichs 113 vorgesehen, in welchem beispielsweise Getränke bzw. Flaschen als Waren vorgehalten werden können. Es ist auch denkbar, dass hierzu ein Teilbereich eines der anderen
Lagerbereiche gewählt wird oder dass ein zusätzlicher Lagerbereich verwendet wird.
Weiterhin sind in Figur 2 Türen 116 gezeigt, mittels welcher die Lagerbereiche verschlossen werden können. Dies ist insbesondere für gekühlte Lagerbereiche relevant, um Energie einsparen zu können. Solche Türen können insbesondere automatisiert zu öffnen und zu schließen sein, wie nachfolgend noch näher erläutert werden soll. lnsbesondere in den Figuren 1 und 2 ist zudem erkennbar, dass die Lagerbereiche nur mittig in dem Container vorgesehen sind, d.h. zwischen den Lagerbereichen und einer jeweiligen Wand des Containers ist ein freier Bereich, sodass eine Person eintreten kann, um Waren in die Lagerbereiche einfüllen zu können. Zum Betreten des Containers sind hierzu beispielhaft zwei verschließbare Türen 102 vorgesehen. Zudem ist dieser freie Bereich für ein Handhabungssystem 120 vorgesehen, das nachfolgend näher erläutert werden soll.
Das Handhabungssystem 120 dient dazu, die Waren aus den einzelnen
Lagerbereichen bzw. den darin vorgesehenen Ablagefächern zu entnehmen und zu einer Ausgabeeinrichtung 130 zu verbringen lm gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Handhabungssystem 120 drei getrennte Handhabungseinrichtungen 121, 123 und 124. Die Handhabungseinrichtung 121 ist den Lagerbereichen 111 und 112 zugeordnet, die Handhabungseinrichtung 123 dem Lagerbereich 113 und die Handhabungseinrichtung 124 dem Teilbereich 114.
Die Handhabungseinrichtungen 121 und 123 weisen jeweils einen
Aufnahmebereich 125 bzw. 126 auf, die hier als Behälter ausgebildet sind, auf. Die Handhabungseinrichtungen 121 und 123 können dabei entlang vorgesehener Schienen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 121' bezeichnet ist, entlang der zugeordneten Lagerbereiche verfahren werden. Hinsichtlich der Entnahme von Waren aus den Lagerbereichen sei an dieser Stelle auch auf Figur 5 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.
Die Handhabungseinrichtung 124, die dem Teilbereich 114 zugeordnet ist, kann beispielsweise einen Greifer aufweisen, mittels dessen als Flaschen 161 ausgebildete Waren aus dem Teilbereich 114 entnommen werden können. Jede der erwähnten Handhabungseinrichtungen ist nun weiterhin dazu
eingerichtet, die aus den Lagerbereichen entnommenen Waren in die bzw. zur Ausgabeeinrichtung 130 zu verbringen, in der die Waren dann von einer Person entnommen werden können. lm gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Ausgabeeinrichtung 130 drei
Ausgabebereiche bzw. Ausgabefächer 131, 132 und 133 auf. Der Aufnahmebereich 125 der Handhabungseinrichtung 121 kann dabei in das Ausgabefach 131 eingebracht werden, und der Aufnahmebereich 126 der Handhabungseinrichtung 123 kann in das Ausgabefach 133 eingebracht werden. Hierzu können geeignete, ggf. verschließbare, Öffnungen in der entsprechenden Wand vorgesehen sein. Auf diese Weise können Waren dann von einer Person entnommen werden.
Die Handhabungseinrichtung 124 kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, die erwähnten Flaschen einzeln in das Ausgabefach 132 zu stellen. Auch diese können dann von einer Person entnommen werden. Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, dass die Öffnungen der Aufnahmefächer, durch welche eine Person die Waren entnehmen kann, mittels eines Deckels oder dergleichen zunächst verschlossen bleiben und nur bei Bedarf bzw. bei einer Freigabe, wie dies später noch näher erläutert werden soll, geöffnet werden.
Weiterhin ist eine Auswahleinrichtung 140, die insbesondere mit einem Anzeige- und/oder Eingabemittel ausgestattet ist, vorgesehen. Hierbei kann es sich insbesondere um einen Touchscreen oder dergleichen handeln. Wie in Figur 3 zu sehen, ist diese Auswahleinrichtung 140 neben der Ausgabeeinrichtung
angeordnet und kann von einer Person bzw. einem Benutzer - wie auch die Ausgabeeinrichtung - durch eine Tür 101 in der Vorrichtung 100 erreicht werden.
Unter Verwendung der Auswahleinrichtung 140 können dann beispielsweise die in der Vorrichtung verfügbaren Waren angezeigt und durch die Person ausgewählt werden. Weiterhin ist unterhalb der Auswahleinrichtung 140 eine Bezahleinrichtung 150 vorgesehen, mittels welcher die ausgewählten Waren von der Person bezahlt werden können.
Die Vorrichtung ist dann insbesondere derart eingerichtet, dass eine Person unter Verwendung der Auswahleinrichtung 140 gewünschte Waren auswählt und dann unter Verwendung der Bezahleinrichtung 150 bezahlt. Anschließend werden unter Verwendung des Handhabungssystems 120, wie es zuvor erläutert wurde, die ausgewählten Waren aus den Lagerbereichen entnommen und in der
Ausgabeeinrichtung 130 für die Person zur Entnahme bereitgestellt lnsbesondere ist die Vorrichtung dabei dazu eingerichtet, dass eine Freigabe zur Entnahme der Waren und zur Bereitstellung in der Ausgabeeinrichtung erst nach erfolgter Bezahlung erteilt wird. ln Figur 5 ist eine Schnittansicht durch die Vorrichtung 100 und den Lagerbereich 113 gezeigt. Damit soll im Folgenden das Handhabungssystem, wie es bereits erwähnt wurde, insbesondere hinsichtlich der Entnahme der Waren, näher erläutert werden.
Wie bereits erwähnt, kann die Handhabungseinrichtung 123, die Teil des
Handhabungssystems ist, derart verfahren werden, dass der Aufnahmebereich bzw. der Behälter 126 vor einem der Ablagefächer 115 positioniert wird. Hierzu kann der Behälter 126 insbesondere auch in vertikaler Richtung verfahren werden.
Weiterhin ist nun jedem Ablagefach 115 eine Betätigungseinrichtung 116 zugeordnet, die beispielsweise als umlaufendes Band oder dergleichen ausgebildet sei kann. Damit können die Waren 160 aus dem Ablagefach 115 herausbewegt und durch Fallenlassen in den Behälter 126 verbracht werden. Hierzu kann es ggf. nötig sein, die bereits erwähnte Tür des entsprechenden Lagerbereichs zu öffnen. Weiterhin ist die die Vorrichtung 100 dazu eingerichtet, zu überprüfen, ob alle ausgewählten Waren zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung bereitgestellt werden. Hierzu kann die beispielhaft gezeigte Waage 126', die in den Boden des Behälters 126 integriert ist, verwendet werden. Wenn eine neue Ware in den Behälter 126 fällt, erhöht sich das mittels der Waage erfasste Gewicht. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die betreffende Waren auch im Behälter gelandet ist und nicht danebengefallen ist. Bei Bedarf könnte dann ggf. eine neue Ware entnommen werden. ln Figur 6 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 200 in einer weiteren
bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Vorrichtung 200 dient ebenfalls zum Verkauf von Waren und ist dabei in einem Gebäude 210 eingebaut ln einem solchen Gebäude 210 kann beispielsweise ein Supermarkt vorgesehen sein.
Denkbar ist hierbei, die nötigen Komponenten der Vorrichtung 200 - wie auch bei der Vorrichtung 100 - in einem Container vorzusehen, wobei der Container dann entsprechend ausgebildet ist, dass er in dem Gebäude eingebaut bzw. integriert werden kann. Es versteht sich jedoch, dass die nötigen Komponenten der
Vorrichtung auch ohne solchen Container in einem Gebäude vorgesehen werden können. lm Übrigen kann die Vorrichtung 200 wie die Vorrichtung 100 ausgebildet sein, sodass für eine nähere Beschreibung darauf verwiesen wird. ln Figur 7 ist schematisch eine Anordnung mit zwei Vorrichtungen 100 dargestellt, anhand welcher ein erfindungsgemäßes Verfahren und ein erfindungsgemäßes System, jeweils in einer bevorzugten Ausführungsform, erläutert werden sollen.
Die beiden Vorrichtungen 100, in denen jeweils beispielhaft die verschiedenen Temperaturen Ti, T2 und T3 eingezeichnet sind, sind jeweils über eine
Datenverbindung 320 mit einer zentralen Recheneinheit 300 verbunden. Die zentrale Recheneinheit 300 wiederum steht mit einer weiteren Datenverbindung 320 mit einer weiteren, von den Vorrichtungen entfernte Recheneinheit 310 in Verbindung. Bei der weiteren Recheneinheit 310 kann es sich insbesondere um ein Smartphone oder dergleichen handeln, auf dem eine entsprechenden Anwendung bzw. App vorgehalten wird.
Unter Verwendung des Smartphones 310 und der entsprechenden App können von einem Benutzer nun beispielsweise gewünschte Waren ausgewählt werden, die er gerne kaufen würde. Die auf diese Weise erfassten Waren werden dann an die zentrale Recheneinheit 300 übermittelt. Dort wird dann ermittelt, in welcher der beiden Vorrichtungen 100 alle gewünschten Waren oder zumindest die meisten der gewünschten Waren verfügbar sind, und/oder der Standort welcher der Vorrichtungen 100 am nächstem zum Standort des Benutzers bzw. des Smartphones gelegen ist.
Dem Benutzer wird die entsprechende Vorrichtung dann auf dem Smartphone 310 mitgeteilt und dieser kann entscheiden, ob er die Waren kaufen und von der betreffenden Vorrichtung abholen will.
Nachdem die Waren bezahlt sind, insbesondere ebenfalls unter Verwendung des Smartphones, werden die ausgewählten Waren in der betreffenden Vorrichtung blockiert bzw. reserviert. Auf dem Smartphone wird dem Benutzer dann beispielsweise ein Code 311 angezeigt, den er dann an der Vorrichtung mittels des Lesegeräts 145 einlesen lassen kann. Nach damit erfolgter Authentifizierung wird die Freigabe erteilt, dass die ausgewählten Waren entnommen und zur Entnahme bereitgestellt werden, wie dies bereits erläutert wurde.
Es versteht sich, dass auf diese Weise auch noch weitere Vorrichtungen in das Verfahren einbezogen werden können und dass auch weitere, geeignete Kriterien verwendet werden können, um eine Vorrichtung auszuwählen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100, 200) zum Verkauf von Waren (160, 161), mit wenigstens zwei Lagerbereichen (111, 112, 113), in denen jeweils eine von den anderen Lagerbereichen verschiedene Temperatur (Ti, T2, T3) in einem jeweils zugehörigen Temperaturbereich einstellbar und/oder einregelbar ist, und die jeweils zur Lagerung von Waren (160, 161) eingerichtet sind,
mit einem automatisierten Handhabungssystem (120), mittels welchem Waren (160, 161) aus jedem der Lagerbereiche (111, 112, 113) entnehmbar sind, und
mit einer Ausgabeeinrichtung (130), in welcher Waren (160, 161) zur Entnahme bereitstellbar sind,
wobei die Vorrichtung (100, 200) dazu eingerichtet ist, ausgewählte Waren (160, 161) mittels des Handhabungssystems (120) aus den Lagerbereichen (111, 112, 113) zu entnehmen und, nach einer Freigabe, zur Entnahme in der
Ausgabeeinrichtung (130) bereitzustellen.
2. Vorrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, weiterhin mit einer
Auswahleinrichtung (140), insbesondere mit einem Anzeige- und/oder
Eingabemittel, mittels welcher die aus den Lagerbereichen (111, 112, 113) zu entnehmenden Waren ausgewählt werden können.
3. Vorrichtung (100, 200) nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin mit einer Bezahleinrichtung (150), mittels welcher die ausgewählten Waren bezahlt werden können, wobei die Vorrichtung (100, 200) insbesondere dazu eingerichtet ist, erst nach erfolgter Bezahlung die Freigabe zu erteilen.
4. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die weiterhin dazu eingerichtet ist, über eine Datenverbindung (320) lnformationen über ausgewählte Waren (160, 161), die aus den Lagerbereichen (111, 112, 113) zu entnehmen sind, zu empfangen, und die insbesondere weiterhin dazu eingerichtet ist, die gemäß den über die Datenverbindung (320) empfangenen lnformationen zu entnehmenden Waren für eine weitere Auswahl zu blockieren.
5. Vorrichtung (100, 200) nach Anspruch 4, die weiterhin dazu eingerichtet ist, erst nach einer Authentifizierung, insbesondere mittels eines Codes (311), die Freigabe zu erteilen.
6. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die weiterhin dazu eingerichtet ist, über eine Datenverbindung (320) lnformationen über eine erfolgte Bezahlung ausgewählter Waren zu empfangen, und
insbesondere erst nach Erhalt dieser lnformationen die Freigabe zu erteilen.
7. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die dazu eingerichtet ist, die ausgewählten Waren (160, 161) mittels des
Handhabungssystems (120) erst nach der Freigabe aus den Lagerbereichen (111, 112, 113) zu entnehmen und dann zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung (130) bereitzustellen.
8. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit wenigstens drei Lagerbereichen (111, 112, 113).
9. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Temperaturbereiche der Lagerbereiche (111, 112, 113) einen Temperaturbereich von -30°C bis 0°C, und/oder einen Temperaturbereich von 0°C bis +10°C, und/oder einen Temperaturbereich mit Umgebungstemperatur oder von +10° bis +25°C umfassen.
10. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Handhabungssystem (120) wenigstens zwei Handhabungseinrichtungen (121,
123, 124) aufweist, die verschiedenen der Lagerbereiche (111, 112, 113) zugeordnet sind.
11. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ausgabeeinrichtung (130) wenigstens zwei Ausgabebereiche (131, 132, 1333) aufweist, die verschiedenen der Lagerbereiche (111, 112, 113) zugeordnet sind.
12. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die weiterhin dazu eingerichtet ist, zu überprüfen, ob alle ausgewählten Waren (160, 161) zur Entnahme in der Ausgabeeinrichtung (130) bereitgestellt werden.
13. Vorrichtung (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die in einem Container, insbesondere einem lSO-Container, eingebracht ist, oder die zum Einbau in ein Gebäude (210) eingerichtet oder in einem Gebäude (210) eingebaut ist.
14. System mit wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zwei, Vorrichtungen (100, 200) nach einem der vorstehenden Ansprüche und mit einer über eine jeweilig Datenverbindungen (320) mit der wenigstens einen Vorrichtung (100, 200) verbundenen, von der wenigstens einen Vorrichtung (100, 200) entfernten Recheneinheit (310), und vorzugsweise mit einer weiteren Recheneinheit (300), mit welcher die wenigstens eine Vorrichtung (100, 200) und die entfernte
Recheneinheit (310) über eine jeweilige Datenverbindung (320) verbunden sind.
15. Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Vorrichtung (100, 200) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder eines Systems nach Anspruch 14, wobei ausgewählte, aus den Lagerbereichen (111, 112, 113) zu entnehmende Waren (160, 161) erfasst werden, und wobei die ausgewählten Waren mittels des Handhabungssystems (120) aus den entsprechenden Lagerbereichen (111, 112, 113) entnommen und nach Erhalt der Freigabe in der Ausgabeeinrichtung (130) zur Entnahme bereitgestellt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, in Rückbezug auf eine Vorrichtung (100, 200) nach Anspruch 2, wobei die ausgewählten Waren (160, 161) unter Verwendung der Auswahleinrichtung (140) an der Vorrichtung (100, 200) erfasst werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, in Rückbezug auf eine Vorrichtung (100, 200) nach Anspruch 4, wobei die ausgewählten Waren unter Verwendung einer über die Datenverbindung (320) mit der Vorrichtung (100, 200)
verbundenen, von der Vorrichtung (100, 200) entfernen Recheneinheit (310) erfasst werden.
18. Verfahren nach Anspruch 15, zum Betreiben eines Systems nach Anspruch 14 mit wenigstens zwei Vorrichtungen (100, 200), jeweils in Rückbezug auf Anspruch 4, wobei unter Verwendung der entfernten Recheneinheit (310) auszuwählende Waren (160, 161) erfasst werden,
wobei von den wenigstens zwei Vorrichtungen (100, 200) anhand wenigstens eines Kriteriums eine Vorrichtung (100, 200) ausgewählt wird, welcher die erfassten Waren (160, 161) als ausgewählte Waren zugeordnet werden.
19. Computerprogramm, das eine Vorrichtung oder ein System dazu
veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18
durchzuführen, wenn es auf der Vorrichtung bzw. dem System ausgeführt wird.
20. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 19.
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