EP3715571A1

EP3715571A1 - Sliding door system and method for operating same

Info

Publication number: EP3715571A1
Application number: EP20164558.7A
Authority: EP
Inventors: Mike SCHÜLLER; Martin Wagner; Matthias Drux
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-20
Also published as: ES2908814T3; DE102019108274A1; EP3715571B1; CN111749574B; CN111749574A; DE102019108274B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schiebetüranlage (1) umfassend einen Türantrieb (9) mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel (3), ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen (5) für ein Schiebetürelement (6), welcher mit dem Zugmittel (3) gekoppelt ist, und eine Verriegelungseinrichtung (10) zur Verriegelung des Türantriebs (9), wobei die Verriegelungseinrichtung (10) zumindest ein Verriegelungsmittel (13) aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei ein Verriegelungsabschnitt (14) des Verriegelungsmittels (13) in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel (3) zusammenwirkt, mit den folgenden Verfahrensschritten:- In einem Auslöseschritt (103, 206, 306) wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels (13) in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung (10) übermittelt; und- in einem dem Auslöseschritt (103, 206, 306) nachfolgenden Detektionsschritt (104, 207, 307) wird mittels eines Stellungssensors (50) der Verriegelungseinrichtung (10) die Stellung des Verriegelungsmittels (13) detektiert.The invention relates to a method for operating a sliding door system (1) comprising a door drive (9) with a traction means (3) designed as a toothed belt, a sliding door running gear with a movable carriage (5) for a sliding door element (6) which is connected to the traction means (3 ) is coupled, and a locking device (10) for locking the door drive (9), wherein the locking device (10) has at least one locking means (13) which can be moved back and forth between a release position and a locking position, wherein a locking section (14 ) of the locking means (13) interacts positively with the traction means (3) in the locking position, with the following process steps: - In a triggering step (103, 206, 306), a locking command for moving the locking means (13) into the locking position is sent to the locking device (10) transmitted; and - in a detection step (104, 207, 307) following the triggering step (103, 206, 306), the position of the locking means (13) is detected by means of a position sensor (50) of the locking device (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schiebetüranlage umfassend einen Türantrieb mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel, ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen für ein Schiebetürelement, welcher mit dem Zugmittel gekoppelt ist, und eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Türantriebs, wobei die Verriegelungseinrichtung zumindest ein Verriegelungsmittel aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine derartige Schiebetüranlage.The invention relates to a method for operating a sliding door system comprising a door drive with a pulling means designed as a toothed belt, a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element, which is coupled to the pulling means, and a locking device for locking the door drive, the locking device at least one locking means which is movable back and forth between a release position and a locking position. The invention also relates to such a sliding door system.

Bei derartigen Schiebetüranlagen ist es bekannt, ein Verriegelungsmittel vorzusehen, welches zur Verriegelung des Türantriebs formschlüssig mit einem Antriebselement des Türantriebs, beispielsweise einer Umlenkrolle für das Zugmittel zusammenwirkt. Das formschlüssige Zusammenwirken kann beispielsweise darin bestehen, dass das Verriegelungsmittel in eine Verzahnung der Umlenkrolle eingreift. Um eine solche formschlüssige Verriegelung zu ermöglichen, also das Verriegelungsmittel in Eingriff mit der Umlenkrolle bringen zu können, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Formschlusselemente, beispielsweise Zähne, des Verriegelungsmittels und der Umlenkrolle aufeinander ausgerichtet sind. Das bedeutet, dass ein Verriegeln des Türantrieb nur in vorgegebenen Verriegelungspositionen der Umlenkrolle möglich ist. Gleichzeitig muss aber auch sichergestellt sein, dass sich das mit dem Zugmittel gekoppelte Türelement in einer Stellung befindet, in der ein Verriegeln des Türantriebs sinnvoll ist, beispielsweise in einer Schließstellung des Türelements. Bei der Montage derartiger Schließanlagen ist es daher erforderlich, den Türantrieb und die Verriegelungseinrichtung zu justieren, um sicherzustellen, dass sich das Türelement in seiner Schließstellung befindet und gleichzeitig ein Eingreifen des Verriegelungsmittels in die Umlenkrolle möglich ist. Diese Justage hat sich in der Praxis allerdings als sehr zeit- und arbeitsintensiv erwiesen.In sliding door systems of this type, it is known to provide a locking means which, for locking the door drive, interacts in a form-fitting manner with a drive element of the door drive, for example a pulley for the traction means. The form-fitting interaction can consist, for example, in that the locking means engages in a toothing of the deflection roller. In order to enable such a form-fitting locking, ie to be able to bring the locking means into engagement with the deflecting roller, it is necessary that the corresponding form-fitting elements, for example teeth, of the locking means and the deflecting roller are aligned with one another. This means that the door drive can only be locked in the predetermined locking positions of the pulley. At the same time, however, it must also be ensured that the door element coupled to the traction means is in a position in which it makes sense to lock the door drive, for example in a closed position of the door element. When installing such locking systems, it is therefore necessary to adjust the door drive and the locking device, to ensure that the door element is in its closed position and at the same time the locking means can engage in the deflection roller. In practice, however, this adjustment has proven to be very time-consuming and labor-intensive.

Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, die Montage und das Einrichten einer Schließanlage mit verringertem Aufwand zu ermöglichen.Against this background, the task arises of enabling the assembly and setting up of a locking system with less effort.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Schiebetüranlage, umfassend einen Türantrieb mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel, ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen für ein Schiebetürelement, welcher mit dem Zugmittel gekoppelt ist, und eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Türantriebs, wobei die Verriegelungseinrichtung zumindest ein Verriegelungsmittel aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei ein Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel zusammenwirkt, mit den folgenden Verfahrensschritten:

In einem Auslöseschritt wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung übermittelt; und
in einem dem Auslöseschritt nachfolgenden Detektionsschritt wird mittels eines Stellungssensors der Verriegelungseinrichtung die Stellung des Verriegelungsmittels detektiert.

The object is achieved by a method for operating a sliding door system, comprising a door drive with a pulling means designed as a toothed belt, a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element, which is coupled to the pulling means, and a locking device for locking the door drive, the locking device has at least one locking means which can be moved back and forth between a release position and a locking position, wherein a locking section of the locking means interacts positively with the traction means in the locking position, with the following method steps:

In a triggering step, a locking command for moving the locking means into the locking position is transmitted to the locking device; and
In a detection step following the triggering step, the position of the locking means is detected by means of a position sensor of the locking device.

Gemäß der Erfindung wird die Bewegung des Verriegelungsmittels in seine Verriegelungsstellung durch den Verriegelungsbefehl ausgelöst und dann die Stellung des Verriegelungsmittels detektiert. Hierdurch kann festgestellt werden, ob sich das Verriegelungsmittel infolge des Verriegelungsbefehls tatsächlich in seiner Verriegelungsstellung befindet, in welcher das Verriegelungsmittel formschlüssig mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel zusammenwirkt, oder ob ein Formschluss zwischen Zugmittel und Verriegelungsmittel in der aktuellen Position des Zugmittels nicht möglich ist. Diese Detektion ermöglicht es eine formschlüssige Verriegelung des Türantriebs zu erkennen und falls keine formschlüssige Verriegelung gegeben ist, entsprechende Gegenmaßnahmen einzuleiten ohne, dass hierzu Handgriffe durch einen Monteur erforderlich sind. Insbesondere ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht erforderlich, die Schließanlage nach der Montage der einzelnen Komponenten manuell zu justieren, um sicherzustellen, dass der Türantrieb verriegelt werden kann. Der Aufwand für die Montage und das Einrichten der Schließanlage wird reduziert. Ferner ermöglicht das Verfahren ein Nachstellen der Schließanlage im Betrieb ohne manuelles Eingreifen.According to the invention, the movement of the locking means into its locking position is triggered by the locking command and the position of the locking means is then detected. This can be used to determine whether the locking means as a result of Locking command is actually in its locking position, in which the locking means interacts positively with the traction means designed as a toothed belt, or whether a form fit between the traction means and the locking means is not possible in the current position of the traction means. This detection makes it possible to recognize a form-fitting locking of the door drive and, if there is no form-fitting locking, to initiate appropriate countermeasures without the need for manual manipulation by a fitter. In particular, with the method according to the invention, it is not necessary to manually adjust the locking system after the individual components have been installed in order to ensure that the door drive can be locked. The effort involved in installing and setting up the locking system is reduced. Furthermore, the method enables the locking system to be readjusted during operation without manual intervention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Verfahren folgende zusätzliche Verfahrensschritte auf:

In einem dem Detektionsschritt nachfolgenden Bewegungsschritt wird das Zugmittel um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel bewegt; und
nach dem Bewegungsschritt werden der Auslöseschritt und der Detektionsschritt wiederholt.

Diese zusätzlichen Verfahrensschritte werden bevorzugt dann durchgeführt, wenn in dem Detektionsschritt detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in der Verriegelungsstellung befindet. Ein solcher Fall kann beispielsweise auftreten, wenn Formschlusselemente, insbesondere Zähne, des Verriegelungsabschnitts nicht in entsprechende Formschlusselemente, insbesondere Zähne, des Zugmittels eingreifen können, beispielsweise, weil diese nicht korrekt aufeinander ausgerichtet sind. Durch das Bewegen des Zugmittels um eine vorgegebene Weglänge können Verriegelungsabschnitt und Zugmittel, insbesondere deren Formschlusselemente, aufeinander ausgerichtet werden. Bevorzugt liegt die vorgegebene Weglänge im Bereich von 0,5 mm bis 5 mm, beispielsweise 0,5 mm, 1 mm oder 2 mm. Im Anschluss an den Bewegungsschritt werden der Auslöseschritt und der Detektionsschritt wiederholt, um erneut zu überprüfen, ob ein Verriegeln des Türantriebs in der veränderten Position des Zugmittels möglich ist. Diese Abfolge von Bewegungsschritt, Auslöseschritt und Detektionsschritt kann optional mehrmals wiederholt werden, um den Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels und das Zugmittel aufeinander auszurichten.According to an advantageous embodiment, the method has the following additional method steps:

In a movement step following the detection step, the traction means is moved by a predetermined distance with respect to the locking means; and
after the moving step, the triggering step and the detecting step are repeated.

These additional method steps are preferably carried out when it has been detected in the detection step that the locking means is not in the locking position. Such a case can occur, for example, when form-fit elements, in particular teeth, of the locking section cannot engage in corresponding form-fit elements, in particular teeth, of the traction means, for example because they are not correct are aligned. By moving the traction means by a predetermined distance, the locking section and the traction means, in particular their form-fit elements, can be aligned with one another. The predetermined path length is preferably in the range from 0.5 mm to 5 mm, for example 0.5 mm, 1 mm or 2 mm. Following the movement step, the triggering step and the detection step are repeated in order to check again whether it is possible to lock the door drive in the changed position of the traction mechanism. This sequence of movement step, triggering step and detection step can optionally be repeated several times in order to align the locking section of the locking means and the pulling means with one another.

In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn der Bewegungsschritt, der Auslöseschritt und der Detektionsschritt solange wiederholt werden, bis in dem Detektionsschritt detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung befindet. Durch dieses mehrfache Bewegen des Zugmittels und nachfolgendes Prüfen der korrekten Ausrichtung in dem Detektionsschritt kann die Schließanlage selbsttätig eine Position des Zugmittels einstellen, in der eine Verriegelung des Türantriebs erfolgen kann.In this context, it is preferred if the moving step, the triggering step and the detection step are repeated until it has been detected in the detection step that the locking means is in the locking position. Through this multiple movement of the traction mechanism and subsequent checking of the correct alignment in the detection step, the locking system can automatically set a position of the traction mechanism in which the door drive can be locked.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in dem Bewegungsschritt die Position des Zugmittels über einen Weggeber eines Elektromotors des Türantriebs ermittelt. Durch den Weggeber kann die Genauigkeit bei Bewegen des Zugmittels um die vorgegebene Wegstrecke erhöht werden. Beispielsweise kann das Bewegen des Zugmittels durch einen Regelkreis ermöglicht werden, dem die durch den Weggeber ermittelte Position, insbesondere als Regelgröße, zugeführt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the position of the traction means is determined in the movement step via a displacement encoder of an electric motor of the door drive. The displacement encoder can increase the accuracy when moving the traction device by the specified distance. For example, the movement of the traction mechanism can be made possible by a control loop to which the position determined by the displacement encoder, in particular as a controlled variable, is fed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verriegelungsmittel ein Trägerelement aufweist, gegenüber dem der Verriegelungsabschnitt, bewegbar gelagert ist, wobei der Verriegelungsabschnitt, insbesondere durch ein Federelement, mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist. Hierdurch wird es ermöglicht, das Verriegelungsmittel in seine Verriegelungsstellung zu bringen, wenn sich der Laufwagen der Schiebetüranlage in einer Vor-Schließposition befindet, in welcher die Schließposition noch nicht vollständig erreicht ist, insbesondere wobei die Schiebetüranlage einen Spalt weit geöffnet ist. Ausgehend von dieser Vor-Schließposition kann das Zugmittel bewegt werden, um den Laufwagen der Schiebetüranlage in Richtung der Schließposition zu bewegen, d.h. um die Schiebetüranlage vollständig zu schließen. Dabei wird der Verriegelungs-abschnitt entgegen der Rückstellkraft des Federelements bewegt. Die Rückstellkraft kann ermöglichen, dass der Verriegelungsabschnitt beim Lösen der Verriegelung selbsttätig in eine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Bevorzugt ist der Verriegelungsabschnitt parallel zu einer Bewegungsrichtung des Zugmittels gegenüber dem Trägerelement bewegbar, so dass eine Stellung des Verriegelungsabschnitts gegenüber dem Zugmittel in entlang der Bewegungsrichtung des Zugmittels verändert werden kann. Zur Führung des Verriegelungsabschnitts ist an dem Trägerelement bevorzugt ein Führungselement angeordnet, beispielweise ein Linearführungselement. Alternativ kann der Verriegelungsabschnitt fest mit dem Trägerelement verbunden sein, so dass dieser nicht gegenüber dem Trägerelement bewegbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist der Verriegelungsabschnitt bevorzugt einstückig mit dem Trägerelement ausgebildet.An advantageous embodiment provides that the locking means has a carrier element, with respect to which the locking section is movably mounted, the locking section being acted upon by a restoring force, in particular by a spring element. This makes it possible to bring the locking means into its locking position when the carriage of the sliding door system is in a pre-closed position in which the closed position has not yet been fully reached, in particular with the sliding door system being opened a gap. Starting from this pre-closed position, the traction means can be moved in order to move the carriage of the sliding door system in the direction of the closed position, ie in order to completely close the sliding door system. The locking section is moved against the restoring force of the spring element. The restoring force can make it possible for the locking section to be automatically returned to an initial position when the lock is released. The locking section can preferably be moved parallel to a direction of movement of the traction means relative to the carrier element, so that a position of the locking section relative to the traction means can be changed along the direction of movement of the traction means. To guide the locking section, a guide element, for example a linear guide element, is preferably arranged on the carrier element. Alternatively, the locking section can be firmly connected to the carrier element so that it cannot be moved relative to the carrier element. In such a configuration, the locking section is preferably formed in one piece with the carrier element.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Verriegelungsmittel zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung linearbeweglich gelagert, insbesondere senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Zugmittels. Durch eine lineare Bewegbarkeit des Verriegelungsmittels kann die Gefahr eines unerwünschten Verklemmens des Verriegelungsmittels mit dem Zugmittel reduziert werden, insbesondere bei einer Bewegung von der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung wenn das Zugmittel mit einer Kraft in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagt ist. Eine alternativ bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass das Verriegelungsmittel zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.According to a preferred embodiment, the locking means for moving between the release position and the locking position is mounted so as to be linearly movable, in particular perpendicular to a direction of movement of the traction means. A linear movability of the locking means can reduce the risk of undesired jamming of the locking means with the traction means, especially when moving from the locking position to the release position when the traction means is acted upon by a force in its direction of movement. An alternatively preferred embodiment provides that the locking means for moving between the release position and the locking position is mounted pivotably about a pivot axis.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Stellungssensor zum Detektieren der Stellung des Verriegelungsmittels eine Stellung eines mit dem Verriegelungsmittel gekoppelten Läufers eines Linearmotors erfasst. Der Linearmotor kann als Teil der Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, um das Verriegelungsmittel zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung hin und her zu bewegen. Durch das Detektieren der Stellung des Läufers kann mittelbar die Stellung des Verriegelungsmittels bestimmt werden. Der Läufer und das Verriegelungsmittel sind bevorzugt mittels einer Kulissenmechanik gekoppelt, wobei die Kulissenmechanik mindestens eine Führungskulisse und ein in der Führungskulisse geführtes Steuerelement umfasst. Über die Kulissenmechanik ist das Verriegelungsmittel bevorzugt derart mit dem Läufer gekoppelt, dass eine Bewegung des Läufers parallel zu der Bewegungsrichtung des Zugmittels in einer Bewegung des Verriegelungsmittels senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Zugmittels oder in einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse resultiert. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Kulissenmechanik zwei, insbesondere identische, Führungskulissen und zwei jeweils in einer der Führungskulissen geführte Steuerelemente umfasst. Durch das Vor-sehen von zwei Führungskulissen und entsprechenden Steuerelementen kann die Gefahr eines unerwünschten Verkippens oder Verkantens des Verriegelungsmittels gegenüber dem Zugmittel reduziert werden. Zudem ist es möglich, über die beiden Steuerelemente und Führungskulissen höhere Kräfte zu übertragen als über ein einzelnes in einer einzelnen Führungskulisse geführtes Steuerelement. Bevorzugt ist die mindestens eine Führungskulisse an dem Verriegelungsmittel, insbesondere an einem Trägerelement des Verriegelungsmittels, und das in der Führungskulisse geführte Steuerelement an dem Läufer angeordnet. Hierdurch kann eine kompakte Anordnung ermöglicht werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Führungskulisse an dem Läufer und das Steuerelement an dem Verriegelungsmittel vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es, wenn der Linearmotor einen Statorkern aufweist, gegenüber dem der Läufer translatorisch bewegbar ist, wobei der Statorkern drei, bevorzugt genau drei, Statorzähne aufweist, die in einer Bewegungsrichtung des Läufers voneinander beabstandet sind, und der Läufer zwei, bevorzugt genau zwei, Permanentmagnete mit gegenläufiger Magnetisierungsrichtung aufweist. Bei einem derartigen Linearmotor kann der Läufer zum Bewegen des Verriegelungsmittels zwischen der Verriegelungs- und der Freigabestellung zwischen zwei Endlagen umgeschaltet werden. Der Läufer kann in den beiden Endlagen einrasten und diese Rastposition auch gegen eine definierte äußere Krafteinwirkung halten, bis er durch Bestromen einer Spule des Stators umgeschaltet wird und in die andere Endlage wechselt. Insofern weist ein derartiger Linearmotor einen bistabilen Betrieb auf, wobei die Endlagen des Läufers mit der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung des Verriegelungsmittels korrespondieren.It is preferably provided that the position sensor for detecting the position of the locking means detects a position of a rotor of a linear motor coupled to the locking means. The linear motor can be provided as part of the locking device in order to move the locking means back and forth between the locking position and the release position. By detecting the position of the runner, the position of the locking means can be determined indirectly. The runner and the locking means are preferably coupled by means of a link mechanism, the link mechanism comprising at least one guide slot and a control element guided in the guide slot. The locking means is preferably coupled to the runner via the link mechanism in such a way that a movement of the runner parallel to the direction of movement of the traction means results in a movement of the locking means perpendicular to the direction of movement of the traction means or in a pivoting movement about the pivot axis. In this context, it is preferred if the link mechanism has two, in particular identical, Includes guide links and two controls each guided in one of the guide links. By providing two guide slots and corresponding control elements, the risk of undesired tilting or tilting of the locking means relative to the traction means can be reduced. In addition, it is possible to transmit higher forces via the two control elements and guide slots than via a single control element guided in a single guide slot. The at least one guide slot is preferably arranged on the locking means, in particular on a carrier element of the locking means, and the control element guided in the guide slot is arranged on the runner. This enables a compact arrangement. Alternatively, it can be provided that the guide link is provided on the runner and the control element is provided on the locking means. It is advantageous if the linear motor has a stator core, with respect to which the rotor can be moved in a translatory manner, the stator core having three, preferably exactly three, stator teeth that are spaced apart in one direction of movement of the rotor, and the rotor has two, preferably precisely two, Has permanent magnets with opposite directions of magnetization. In such a linear motor, the runner can be switched between two end positions for moving the locking means between the locking and the release position. The runner can lock into the two end positions and hold this lock position against a defined external force until it is switched over by energizing a coil of the stator and changes to the other end position. In this respect, such a linear motor has a bistable operation, the end positions of the rotor corresponding to the locking position and the release position of the locking means.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der Stellungssensor einen ersten Detektor, insbesondere Detektionskontakt, zum Detektieren des Läufers in einer ersten Stellung und einen zweiten Detektor, insbesondere Detektionskontakt, zum Detektieren des Läufers in einer zweiten Stellung umfasst. Bevorzugt entspricht die erste Stellung der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels und die zweite Stellung entspricht der Freigabestellung des Verriegelungsmittels.It is particularly preferred if the position sensor comprises a first detector, in particular a detection contact, for detecting the runner in a first position and a second detector, in particular a detection contact, for detecting the runner in a second position. The first position preferably corresponds to the locking position of the locking means and the second position corresponds to the release position of the locking means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zusätzlich folgender Verfahrensschritt vorgesehen:

In einem Speicherschritt wird die Position des Zugmittels dann als Verriegelungs-Referenzposition gespeichert, wenn in dem Detektionsschritt detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung befindet.

Gemäß dieser Ausgestaltung wird dann, wenn in dem Detektionsschritt festgestellt wurde, dass das Verriegelungsmittel in die Verriegelungsstellung verbracht wurde, also ein Formschluss vorliegt, die aktuelle Position des Zugmittels als Verriegelungs-Referenzposition gespeichert. Diese Verriegelungs-Referenzposition kann zur Steuerung des Zugmittels und/oder des Verriegelungsmittels herangezogen werden. Insofern ist es möglich, ohne manuelles Einwirken eines Monteurs eine Verriegelungs-Referenzposition zu ermitteln und diese für den weiteren Betrieb der Schließanlage zu speichern.According to an advantageous embodiment, the following process step is also provided:

In a storage step, the position of the traction means is then stored as the locking reference position if it has been detected in the detection step that the locking means is in the locking position.

According to this embodiment, if it has been determined in the detection step that the locking means has been brought into the locking position, that is, a form fit is present, the current position of the traction means is stored as the locking reference position. This locking reference position can be used to control the traction means and / or the locking means. In this respect, it is possible to determine a locking reference position without manual intervention by a fitter and to save this for further operation of the locking system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zusätzlich folgende Verfahrensschritte zum Verriegeln des Türantriebs in einer mit der Verriegelungs-Referenzposition nicht identischen weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels durchgeführt werden:

In einem Berechnungsschritt wird in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition die weitere Verriegelungsposition berechnet;
in einem weiteren Bewegungsschritt wird das Zugmittel in Richtung der weiteren Verriegelungsposition bewegt; und
in einem weiteren Auslöseschritt wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung übermittelt.

Auf Grundlage der zuvor ermittelten Verriegelungs-Referenzposition kann die weitere Verriegelungsposition berechnet werden. Zu dieser Berechnung kann zusätzlich eine vorgegebene Zahnteilung, d.h. der Abstand zweier benachbarter Zähne, des Zugmittels herangezogen werden, so dass die Verriegelungsposition in Abhängigkeit von der Verriegelungs-Referenzposition und der Zahnteilung ermittelt wird.According to an advantageous embodiment, it is provided that the following method steps for locking the door drive in a further locking position of the traction device that is not identical to the locking reference position are carried out:

In a calculation step, the further locking position is calculated as a function of the stored locking reference position;
in a further movement step, the traction means is moved in the direction of the further locking position; and
In a further triggering step, a locking command for moving the locking means into the locking position is transmitted to the locking device.

The further locking position can be calculated on the basis of the previously determined locking reference position. For this calculation, a specified tooth pitch, ie the distance between two adjacent teeth, of the traction means can be used so that the locking position is determined as a function of the locking reference position and the tooth pitch.

Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher der Verriegelungsbefehl übermittelt wird, wenn das Zugmittel die weitere Verriegelungsposition eingenommen hat. Insofern kann ein Verriegeln des Türantriebs im Stand des Türantrieb bzw. des Zugmittels erfolgen.An embodiment is advantageous in which the locking command is transmitted when the traction means has assumed the further locking position. In this respect, the door drive can be locked when the door drive or the traction mechanism is in the state.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Verriegelungsbefehl übermittelt wird, wenn das Zugmittel einen vorgegebenen Abstand von der weiteren Verriegelungsposition erreicht oder unterschritten hat. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann das Verriegeln des Türantriebs aus der Bewegung des Zugmittels erfolgen. Bevorzugt wird der Verriegelungsbefehl übermittelt, wenn das Zugmittel, während es sich in Bewegung befindet, einen vorgegebenen Abstand von der weiteren Verriegelungsposition erreicht oder unterschritten hat. Falls die Zähne des Verriegelungsmittels auf den Zähnen des Zugmittels stehen sollten und das Verriegelungsmittel ein Trägerelement aufweist, gegenüber dem der Verriegelungsabschnitt, bewegbar gelagert ist, so kann die Massenträgheit des Schiebetürelement dazu beitragen, dass die Zähne des Verriegelungsmittels zwischen den Zähnen des Zugmittels einrasten. Insofern kann das Verriegelungsmittel über die Zähne in die Verriegelungsposition gleiten. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zähne des Verriegelungsmittels zwischen den Zähnen des Zugmittels einrasten bevor sich
der Laufwagen der Schiebetüranlage in der Schließposition befindet, insbesondere wobei die Schiebetüranlage einen Spalt weit geöffnet ist. Sobald der Verriegelungsabschnitt in die Zähne des Zugmittels eingerastet ist, kann ein Elektromotor des Türantriebs das Zugmittel zusammen mit dem Verriegelungsabschnitt entgegen der Rückstellkraft des Federelements bewegen um die Schiebetüranlage in ihre Schließposition zu überführen.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Schiebetüranlage umfassend einen Türantrieb mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel, ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen für ein Schiebetürelement, welcher mit dem Zugmittel gekoppelt ist, und eine Verrieglungseinrichtung zur Verriegelung des Türantriebs, wobei die Verriegelungseinrichtung zumindest ein Verriegelungsmittel aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei ein Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel zusammenwirkt, wobei die Schiebetüranlage eingerichtet ist, die folgenden Verfahrensschritte auszuführen:

Bei der Schließanlage können dieselben Vorteile erreicht werden, die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind.According to an alternative embodiment, it is provided that the locking command is transmitted when the traction means has reached or fallen below a predetermined distance from the further locking position. In such a configuration, the door drive can be locked from the movement of the traction mechanism. The locking command is preferably transmitted when the traction means, while it is in motion, has reached or fallen below a predetermined distance from the further locking position. If the teeth of the locking means should stand on the teeth of the traction means and the locking means has a carrier element, relative to which the locking section is movably mounted, the inertia of the sliding door element can contribute to the fact that the teeth of the locking means engage between the teeth of the traction means. In this respect, the locking means can slide into the locking position over the teeth. Alternatively, it can be provided that the teeth of the locking means engage between the teeth of the traction means before they engage
the carriage of the sliding door system is in the closed position, in particular wherein the sliding door system is open a gap. As soon as the locking section is engaged in the teeth of the traction mechanism, an electric motor of the door drive can move the traction mechanism together with the locking section against the restoring force of the spring element in order to move the sliding door system into its closed position.
Another object of the invention is a sliding door system comprising a door drive with a pulling means designed as a toothed belt, a sliding door drive with a movable carriage for a sliding door element, which is coupled to the pulling means, and a locking device for locking the door drive, the locking device having at least one locking means , which can be moved back and forth between a release position and a locking position, wherein a locking section of the locking means interacts positively with the traction means in the locking position, the sliding door system being set up to carry out the following method steps:

With the locking system, the same advantages can be achieved that have already been described in connection with the method according to the invention.

Ferner können bei der Schließanlage die betreffend das Verfahren erörterten vorteilhaften Ausgestaltungen und Merkmale allein oder in Kombination Anwendung finden.
Nachfolgend sollen weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung anhand den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden. Hierin zeigt

Fig. 1: eine Schiebetüranlage in einer schematischen Darstellung;
Fig. 2a: eine Verriegelungseinrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 2b: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 2a in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
Fig. 2c: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 2a in einer Schnittdarstellung;
Fig. 3a: den Verriegelungsantrieb der Verriegelungseinrichtung nach Fig. 2a in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 3b: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a ohne Gehäuse in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 3c: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
Fig. 3d: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a in einer Schnittdarstellung;
Fig. 3e: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a in einer Seitenansicht;
Fig. 4a: den Stator des Verriegelungsantriebs nach Fig. 3a in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 4b: den Stator nach Fig. 4a in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
Fig. 4c: den Stator nach Fig. 4a in einer ersten Seitenansicht;
Fig. 4d: den Stator nach Fig. 4a in einer zweiten Seitenansicht;
Fig. 5a: den Läufer des Verriegelungsantriebs nach Fig. 3a in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 5b: den Läufer nach Fig. 5a in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
Fig. 5c: den Läufer nach Fig. 5a in einer gegenüber der Fig. 5a gedrehten perspektivischen Darstellung;
Fig. 6a: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a in einer Schnittdarstellung, wobei eine erste Betriebsart-Feder eingesetzt ist;
Fig. 6b: den Verriegelungsantrieb nach Fig. 3a in einer Schnittdarstellung, wobei eine zweite Betriebsart-Feder eingesetzt ist;
Fig. 7a: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 2a in einer perspektivischen Darstellung mit entferntem Verriegelungsmittel;
Fig. 7b: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 7a in einer perspektivischen Schnittdarstellung;
Fig. 8a: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 2a in einer Draufsicht mit entferntem Gehäuseoberteil, wobei sich das Verriegelungsmittel in einer Freigabestellung befindet;
Fig. 8b: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 8a, wobei sich das Verriegelungsmittel in einer Verriegelungsstellung befindet;
Fig. 9a: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 8b in einer teilweisen Schnittdarstellung;
Fig. 9b: die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 9a in einer teilweisen Schnittdarstellung, wobei die Stellung des Verriegelungsabschnitts gegenüber der Darstellung in Fig. 9a verändert ist;
Fig. 10a-f: verschiedene Darstellungen einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel;
Fig. 11a-c: verschiedene Darstellungen einer Verriegelungseinrichtung gemäß einem weiteren, alternativen Ausführungsbeispiel;
Fig. 12a: eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Freigabestellung;
Fig. 12b: eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Zwischenstellung zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung, in der ein Formschluss nicht möglich ist;
Fig. 12c: eine schematische Darstellung eines Zugmittels und eines Verriegelungsmittels in einer Verriegelungsstellung;
Fig. 13: einen Stellungssensor in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 14: ein Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage;
Fig. 15: ein Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage;
Fig. 16: ein Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb einer Schließanlage; und
Fig. 17: ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Führungskulisse einer Kulissenmechanik.

Furthermore, the advantageous configurations and features discussed in relation to the method can be used alone or in combination in the locking system.
Further advantages and details of the invention are to be explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Herein shows

Fig. 1: a sliding door system in a schematic representation;
Fig. 2a: a locking device in a perspective view;
Figure 2b: the locking device according to Fig. 2a in a perspective sectional view;
Figure 2c: the locking device according to Fig. 2a in a sectional view;
Fig. 3a: the locking drive of the locking device after Fig. 2a in a perspective view;
Figure 3b: the locking drive Fig. 3a without housing in a perspective view;
Figure 3c: the locking drive Fig. 3a in a perspective sectional view;
Fig. 3d: the locking drive Fig. 3a in a sectional view;
Figure 3e: the locking drive Fig. 3a in a side view;
Figure 4a: the stator of the locking drive Fig. 3a in a perspective view;
Figure 4b: the stator Figure 4a in a perspective sectional view;
Figure 4c: the stator Figure 4a in a first side view;
Figure 4d: the stator Figure 4a in a second side view;
Figure 5a: the slide of the locking drive Fig. 3a in a perspective view;
Figure 5b: after the runner Figure 5a in a perspective sectional view;
Figure 5c: after the runner Figure 5a in one opposite the Figure 5a rotated perspective view;
Figure 6a: the locking drive Fig. 3a in a sectional view, wherein a first operating mode spring is inserted;
Figure 6b: the locking drive Fig. 3a in a sectional view, wherein a second operating mode spring is inserted;
Figure 7a: the locking device according to Fig. 2a in a perspective view with the locking means removed;
Figure 7b: the locking device according to Figure 7a in a perspective sectional view;
Figure 8a: the locking device according to Fig. 2a in a plan view with the upper housing part removed, the locking means being in a release position;
Figure 8b: the locking device according to Figure 8a wherein the locking means is in a locking position;
Figure 9a: the locking device according to Figure 8b in a partial sectional view;
Figure 9b: the locking device according to Figure 9a in a partial sectional view, the position of the locking portion compared to the representation in Figure 9a is changed;
Figures 10a-f: various representations of a locking device according to an alternative embodiment;
Figures 11a-c: various representations of a locking device according to a further, alternative embodiment;
Figure 12a: a schematic representation of a traction means and a locking means in a release position;
Figure 12b: a schematic representation of a traction means and a locking means in an intermediate position between the release position and the locking position, in which a form fit is not possible;
Figure 12c: a schematic representation of a traction means and a locking means in a locking position;
Fig. 13: a position sensor in a perspective view;
Fig. 14: a flow chart of a first embodiment of a method for operating a locking system;
Fig. 15: a flowchart of a second embodiment of a method for operating a locking system;
Fig. 16: a flow chart of a third embodiment of a method for operating a locking system; and
Fig. 17: another embodiment of a guide link of a link mechanism.

In der Fig. 1 ist eine Schiebetüranlage 1 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Die Schiebetüranlage 1 umfasst ein Schiebetürelement 6 sowie einen Türantrieb 9, über welchen das Schiebetürelement 6 motorisch bewegt werden kann, beispielsweise zwischen einer in Fig. 1 gezeigten Schließposition, in welcher das Schiebetürelement 6 in einer Türöffnung angeordnet ist, und einer Offenposition, in welcher das Schiebetürelement 6 zumindest teilweise hinter einem Wandelement 7 angeordnet ist und dabei die Türöffnung freigibt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Türantrieb 9 oberhalb des Schiebetürelements 6 der Schiebetüranlage 1 angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass der Türantrieb 9 alternativ unterhalb des Schiebetürelements 6 angeordnet ist, beispielsweise zwischen dem Schiebetürelement 6 und einem Boden 8 oder innerhalb des Bodens 8 unterhalb dem Schiebetürelement 6.In the Fig. 1 a sliding door system 1 is shown in a schematic representation. The sliding door system 1 comprises a sliding door element 6 and a door drive 9, via which the sliding door element 6 can be moved by a motor, for example between an in Fig. 1 shown closed position in which the sliding door element 6 is arranged in a door opening, and an open position in which the sliding door element 6 is at least partially arranged behind a wall element 7 and thereby releases the door opening. According to the exemplary embodiment, the door drive 9 is arranged above the sliding door element 6 of the sliding door system 1. However, it is also conceivable that the door drive 9 is alternatively arranged below the sliding door element 6, for example between the sliding door element 6 and a floor 8 or within the floor 8 below the sliding door element 6.

Der Türantrieb 9 der Schiebetüranlage 1 umfasst einen Elektromotor 2 und ein Zugmittel 3. Das Zugmittel 3 ist mit dem Elektromotor 2, insbesondere mit einer Maschinenwelle oder einem Ritzel des Elektromotors 2 derart gekoppelt, dass das Zugmittel 3 durch den Elektromotor 2 angetrieben werden kann. Das Zugmittel 3 ist als endloses Zugmittel 3 ausgestaltet. Gemäß dem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Zugmittel 3 um einen als Zahnriemen ausgestalteten Riemen. Alternativ kann das Zugmittel 3 als Seil oder als Kette oder als Flachriemen oder als Keilriemen ausgestaltet sein. Das Zugmittel 3 ist um ein Umlenkelement 4, beispielsweise eine Umlenkrolle, ein Umlenkrad oder ein Umlenkritzel geführt. Das Umlenkelement 4 ist auf einer Seite des Türantriebs 9 angeordnet, die dem Elektromotor 2 gegenüberliegt.The door drive 9 of the sliding door system 1 comprises an electric motor 2 and a traction device 3. The traction device 3 is coupled to the electric motor 2, in particular to a machine shaft or a pinion of the electric motor 2, in such a way that the traction device 3 can be driven by the electric motor 2. The traction means 3 is designed as an endless traction means 3. According to the exemplary embodiment, the traction means 3 is a belt designed as a toothed belt. Alternatively, the traction means 3 can be designed as a rope or as a chain or as a flat belt or as a V-belt. The traction means 3 is guided around a deflection element 4, for example a deflection roller, a deflection wheel or a deflection pinion. The deflecting element 4 is arranged on one side of the door drive 9 which is opposite the electric motor 2.

Ein weiteres Element der Schiebtüranlage ist ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen 5 für das Schiebetürelement 6. Der verfahrbare Laufwagen 5 ist mit dem Zugmittel 3 des Türantriebs 9 derart gekoppelt, dass der Laufwagen 5 zusammen mit dem Schiebetürelement 6 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Schließposition über eine Wegstrecke in zumindest eine vorbestimmte Offenposition verfahrbar ist. Bei der Schiebetüranlage gemäß Fig. 1 ist zudem eine Verriegelungseinrichtung 10 zur Verriegelung des Türantriebs 9 vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung 10 weist ein Verriegelungsmittel auf, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. In der Freigabestellung ist das Zugmittel 3 freigegeben und kann durch den Elektromotor 2 angetrieben werden. In der Verriegelungsstellung wird ein Verriegelungsabschnitt des Verriegelungsmittels kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen, so dass der mit dem Zugmittel 3 gekoppelte Laufwagen 5 und damit auch das Schiebetürelement 6 arretiert ist. Es ist nicht erforderlich, die Verriegelungseinrichtung 10 im Bereich des Elektromotors 2 oder im Bereich des Umlenkelements 4 anzuordnen, so dass die Verriegelungseinrichtung an einer frei wählbaren Stelle entlang des Zugmittels 3 angeordnet werden kann, beispielsweise - wie in Fig. 1 gezeigt - neben dem Elektromotor 2.Another element of the sliding door system is a sliding door drive with a movable carriage 5 for the sliding door element 6. The movable carriage 5 is coupled to the traction means 3 of the door drive 9 in such a way that the carriage 5 together with the sliding door element 6 starting from the in Fig. 1 shown closed position can be moved over a distance into at least one predetermined open position. For the sliding door system according to Fig. 1 a locking device 10 is also provided for locking the door drive 9. The locking device 10 has a locking means which can be moved back and forth between a release position and a locking position. In the release position, the traction device 3 is released and can be driven by the electric motor 2. In the locking position, a locking section of the locking means is non-positively and / or positively connected to the traction means 3, so that the carriage 5 coupled to the traction means 3 and thus also the sliding door element 6 are locked. It is not necessary to arrange the locking device 10 in the area of the electric motor 2 or in the area of the deflecting element 4, so that the locking device can be arranged at a freely selectable point along the traction means 3, for example - as in FIG Fig. 1 shown - next to the electric motor 2.

Die Darstellungen in Fig. 2a , Fig. 2b und Fig. 2c zeigen eine Verriegelungseinrichtung 10, die bei der Schiebetüranlage nach Fig. 1 Verwendung finden kann. Die Verriegelungseinrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 11, welches zwei Zugmittel-Ausnehmungen 12.1, 12.2 aufweist, in welchen das als Zahnriemen ausgebildete Zugmittel 3 angeordnet werden kann. An einer Innenkontur einer ersten Zugmittel-Ausnehmung 12.1 ragt der Verriegelungsabschnitt 14 des bewegbaren Verriegelungsmittels 13 aus dem Gehäuse 10 heraus. In der in Fig. 2a gezeigten Verriegelungsstellung wirkt der Verriegelungsabschnitt 14 kraft- und formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen. Dabei bildet die dem Verriegelungsabschnitt 14 gegenüberliegende Innenkontur der ersten Zugmittel-Ausnehmung 12.1 einen Anschlag 16 für das Zugmittel 3. In der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 drückt dieses das Zugmittel 3 gegen den Anschlag 16, so dass das Zugmittel 3 in Kontakt mit dem Anschlag 16 steht.The representations in Fig. 2a , Figures 2b and 2c show a locking device 10, which in the sliding door system according to Fig. 1 Can be used. The locking device 10 comprises a housing 11, which has two traction means recesses 12.1, 12.2, in which the traction means 3, designed as a toothed belt, can be arranged. The locking section 14 of the movable locking means 13 protrudes from the housing 10 on an inner contour of a first traction means recess 12.1. In the in Fig. 2a The locking position shown here interacts with the traction means 3 in a non-positive and positive manner. The inner contour of the first traction means recess 12.1 opposite the locking section 14 forms a stop 16 for the traction means 3. In the The locking position of the locking means 13 presses the pulling means 3 against the stop 16 so that the pulling means 3 is in contact with the stop 16.

Der Verriegelungsabschnitt 14 weist mehrere Zähne auf, deren Außenkontur an die Außenkontur der Zähne des Zahnriemens angepasst ist. In der Verriegelungsstellung befinden sich diese Zähne des Verriegelungsabschnitts 14 in Eingriff mit den Zähnen des Zugmittels 3.The locking section 14 has a plurality of teeth, the outer contour of which is adapted to the outer contour of the teeth of the toothed belt. In the locking position, these teeth of the locking section 14 are in engagement with the teeth of the traction means 3.

Den Darstellungen in Fig. 2a-c ist ferner zu entnehmen, dass das Gehäuse 11 einen mehrteiligen Aufbau aufweist. Das mehrteilige Gehäuse 11 umfasst ein erstes Gehäuseteil 11.1, welches einen ersten Gehäuseinnenraum 11.4 bildet, in dem ein Verriegelungsantrieb 20 angeordnet ist. Ein zweites Gehäuseteil 11.2 weist eine Gehäusewand 17 auf, die den ersten Gehäuseinnenraum 11.4 von einem zweiten Gehäuseinnenraum 11. 5 trennt. In dem zweiten Gehäuseinnenraum 11.5, der von dem zweiten Gehäuseteil 11.2 und dem dritten Gehäuseteil 11.3 umschlossen wird, ist eine Verriegelungsmechanik 30 angeordnet, die unter anderem das Verriegelungsmittel 13 umfasst.The representations in Figures 2a-c it can also be seen that the housing 11 has a multi-part structure. The multi-part housing 11 comprises a first housing part 11.1 which forms a first housing interior 11.4 in which a locking drive 20 is arranged. A second housing part 11.2 has a housing wall 17 which separates the first housing interior 11.4 from a second housing interior 11.5. In the second housing interior 11.5, which is enclosed by the second housing part 11.2 and the third housing part 11.3, a locking mechanism 30 is arranged, which includes the locking means 13, among other things.

Die Darstellungen in Fig. 3a -e zeigen Einzelheiten des Verriegelungsantriebs der Verriegelungseinrichtung 10. Der Verriegelungsantrieb ist als Linearmotor 20 ausgebildet. Das Gehäuse 11, insbesondere das erste und das zweite Gehäuseteil 11.1, 11.2 der Verriegelungseinrichtung 10 bilden ein Gehäuse des Linearmotors 20. Der Linearmotor 20 weist zudem einen in dem Gehäuse 11 angeordneten Stator 21 und einen gegenüber dem Stator 21 translatorisch bewegbaren Läufer 24 auf, die nachfolgend noch anhand der Darstellungen in Fig. 4 und 5 erläutert werden.The representations in Fig. 3a -e show details of the locking drive of the locking device 10. The locking drive is designed as a linear motor 20. The housing 11, in particular the first and second housing parts 11.1, 11.2 of the locking device 10 form a housing of the linear motor 20. The linear motor 20 also has a stator 21 arranged in the housing 11 and a rotor 24 which can be moved in translation with respect to the stator 21, which below on the basis of the representations in Fig. 4 and 5 explained.

Wie den Darstellungen in Fig. 3a-e entnommen werden kann, ist der Läufer 24 mittels mehrerer, hier genau vier, an dem Stator 21 und/oder an dem Gehäuse 11 angeordneter Wälzlager 26 bewegbar gelagert. Über die Wälzlager 26 ist der Läufer 24 in einer Richtung parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 bewegbar, vgl. Fig. 2a. Die Wälzlager 26 weisen jeweils einen inneren Lagerring 26.1 und einen gegenüber dem inneren Lagerring 26.1 drehbaren äußeren Lagerring 26.2 auf, der an einer Abrollfläche 24.1 des Läufers 24 anliegt. Der innere Lagerring 26.1 der Wälzlager 26 ist jeweils an einem Befestigungselement 27 befestigt, das als Achse ausgebildet ist. Insofern sind jeweils zwei Wälzlager 26 an einem gemeinsamen Befestigungselement 27 befestigt. Die Befestigungselemente 27 sind in einer Stator-Ausnehmung 21.1 in dem Stator 21 sowie in einer Gehäuse-Ausnehmung 11.6 in dem Gehäuse 11 angeordnet.As shown in the Figures 3a-e can be removed, the rotor 24 is movably supported by means of several, here exactly four, roller bearings 26 arranged on the stator 21 and / or on the housing 11. The rotor 24 can be moved in a direction parallel to the direction of movement B of the traction means 3 via the roller bearings 26, cf. Fig. 2a . The roller bearings 26 each have an inner bearing ring 26.1 and an outer bearing ring 26.2 which is rotatable with respect to the inner bearing ring 26.1 and rests on a rolling surface 24.1 of the rotor 24. The inner bearing ring 26.1 of the roller bearings 26 is each fastened to a fastening element 27 which is designed as an axis. In this respect, two roller bearings 26 are fastened to a common fastening element 27. The fastening elements 27 are arranged in a stator recess 21.1 in the stator 21 and in a housing recess 11.6 in the housing 11.

Anhand der Darstellungen in Fig. 4a -d sollen nachfolgend Einzelheiten des Stators 21 des Linearmotors 20 erläutert werden. Der Stator 21 umfasst einen Statorkern 22, der als Blechpaket ausgebildet ist. Das Blechpaket ist aus mehreren Einzelblechen gebildet, die einen identischen Querschnitt, hier einen E-förmigen Querschnitt, aufweisen. Die Einzelbleche sind bevorzugt aus einem weichmagnetischen Material , beispielsweise aus Eisen oder Stahl, ausgebildet. Bevorzugt sind die Einzelbleche nicht gegeneinander isoliert. Der Statorkern 22 bildet insgesamt genau drei Statorzähne 22.1, 22.2 aus, die in der Bewegungsrichtung B des Läufers 24, also auch in Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 voneinander beabstandet angeordnet sind. Ein erster Statorzahn 22.1 ist zwischen zwei zweiten Statorzähnen 22.2 angeordnet. Zwischen dem ersten Statorzahn 22.1 und den beiden zweiten Statorzähnen 22.2 ist jeweils eine Spulenaufnahme gebildet, in welcher die Spule 22 des Stators 21 aufgenommen ist. Der erste Statorzahn 22.1 weist eine erste Zahnbreite Z1 auf, die größer ist als eine zweite Zahnbreite Z2 der zweiten Statorzähne 22.2. Die beiden zweiten Statorzähne 22.2 umfassen jeweils eine Stator-Ausnehmung 21.2, in welcher jeweils eines der als Achsen ausgebildeten Befestigungselemente 27 angeordnet ist. Die Ausnehmungen 21.1 sind jeweils als kreisförmige Ausnehmungen in dem Blechpaket des Statorkerns 22 bzw. der Einzelbleche des Statorkerns 22 ausgebildet. Zudem ist an den freien Enden der zweiten Statorzähne 22.2 jeweils eine Fase vorgesehen, die an einer Kante des jeweiligen zweiten Statorzahn 22.2 angeordnet ist, die dem ersten Statorzahn 22.1 zugewandt ist.Based on the representations in Figure 4a -d details of the stator 21 of the linear motor 20 are to be explained below. The stator 21 comprises a stator core 22 which is designed as a laminated core. The laminated core is formed from a plurality of individual laminations which have an identical cross section, here an E-shaped cross section. The individual sheets are preferably made of a soft magnetic material, for example iron or steel. The individual sheets are preferably not insulated from one another. The stator core 22 forms a total of exactly three stator teeth 22.1, 22.2, which are arranged at a distance from one another in the direction of movement B of the rotor 24, that is to say also in the direction of movement B of the traction means 3. A first stator tooth 22.1 is arranged between two second stator teeth 22.2. Between the first stator tooth 22.1 and the two second stator teeth 22.2 a coil holder is formed in each case, in which the coil 22 of the stator 21 is received. The first stator tooth 22.1 has a first tooth width Z1 which is greater than a second tooth width Z2 of the second stator teeth 22.2. The two second stator teeth 22.2 each include a stator recess 21.2 in which one of the fastening elements 27 designed as axles is arranged. The recesses 21.1 are each designed as circular recesses in the laminated core of the stator core 22 or the individual laminations of the stator core 22. In addition, a bevel is provided on each of the free ends of the second stator teeth 22.2, which bevel is arranged on an edge of the respective second stator tooth 22.2 that faces the first stator tooth 22.1.

Zur Herstellung des Stators können die Einzelbleche des Statorkerns 22 auf die Befestigungselemente 27 aufgesteckt werden. In einem weiteren Schritt des Herstellungsverfahrens können die Wälzlager 26 auf die freien Enden der Befestigungselemente 17 aufgebracht werden. Der Zusammenbau aus Statorkern 22, Befestigungselementen 27 und Wälzlagern 26 kann dann in das Gehäuse 11, insbesondere in eine Stator-Aufnahme des Gehäuses 11 eingebracht werden. Bevorzugt wird vor dem Einbringen in das Gehäuse die Spule 23 mit dem Statorkern 22 verbunden. Alternativ kann die Spule 23 nach dem Einbringen des Statorkerns 22 in das Gehäuse 11 mit dem Statorkern 22 verbunden werden.To manufacture the stator, the individual sheets of the stator core 22 can be slipped onto the fastening elements 27. In a further step of the manufacturing process, the roller bearings 26 can be applied to the free ends of the fastening elements 17. The assembly of the stator core 22, fastening elements 27 and roller bearings 26 can then be introduced into the housing 11, in particular into a stator receptacle of the housing 11. The coil 23 is preferably connected to the stator core 22 before it is introduced into the housing. Alternatively, the coil 23 can be connected to the stator core 22 after the stator core 22 has been introduced into the housing 11.

In Fig. 5a -c ist der Läufer 24 des Linearmotors 20 gezeigt. Der Läufer 24 ist plattenförmig ausgebildet und weist eine Unterseite auf, die im zusammengebauten Zustand des Linearmotors 20 dem Stator 22 zugewandt ist. Der Läufer 24 ist bevorzugt aus einem weichmagnetischen Material ausgebildet, beispielsweise aus Eisen oder Stahl.In Figure 5a -c the rotor 24 of the linear motor 20 is shown. The rotor 24 is plate-shaped and has an underside which, in the assembled state of the linear motor 20, faces the stator 22. The rotor 24 is preferably made of a soft magnetic material, for example iron or steel.

An der Unterseite ist die eine bzw. mehrere Abrollflächen 24.1 für die Wälzlager 26 vorgesehen, vgl. Fig. 5c. An der Unterseite des Läufers sind ferner mehrere, hier genau zwei, Permanentmagnete 28 angeordnet. Die Permanentmagnete 28 sind in der Bewegungsrichtung B des Läufers 24 bzw. des Zugmittels 3 beabstandet voneinander vorgesehen und weisen gegenläufige Magnetisierungsrichtungen auf. Die Magnetisierungsrichtungen der beiden Permanentmagnete 28 sind senkrecht zu der Oberfläche der Unterseite, also senkrecht zu den Abrollflächen 24.1, ausgerichtet. Beide Permanentmagnete 28 haben eine identische Permanentmagnet-Breite PM. Diese Permanentmagnet-Breite PM ist derart gewählt, dass ein Verhältnis der Permanentmagnet-Breite PM zu der ersten Zahnbreite Z1 größer ist als 1, bevorzugt größer ist als 1,1, besonders bevorzugt größer ist als 1,2, beispielsweise 1,4. Durch die Lagerung des Läufers 24 mittels der Wälzlager 26 kann sichergestellt werden, dass die Permanentmagnete 28 des Läufers 24 durch einen Luftspalt von dem Statorkern 22 getrennt sind, vgl. z.B. Fig. 3d.The one or more rolling surfaces 24.1 for the roller bearings 26 are provided on the underside, cf. Figure 5c . A plurality of permanent magnets 28, here precisely two, are also arranged on the underside of the rotor. The permanent magnets 28 are provided at a distance from one another in the direction of movement B of the rotor 24 or of the traction means 3 and have opposing directions of magnetization. The directions of magnetization of the two permanent magnets 28 are oriented perpendicular to the surface of the underside, that is, perpendicular to the rolling surfaces 24.1. Both permanent magnets 28 have an identical permanent magnet width PM. This permanent magnet width PM is selected such that a ratio of the permanent magnet width PM to the first tooth width Z1 is greater than 1, preferably greater than 1.1, particularly preferably greater than 1.2, for example 1.4. By mounting the rotor 24 by means of the roller bearings 26, it can be ensured that the permanent magnets 28 of the rotor 24 are separated from the stator core 22 by an air gap, cf. e.g. Fig. 3d .

An einer der Unterseite gegenüberliegenden Oberseite des Läufers 24 sind zwei Steuerelemente 25 vorgesehen, die als senkrecht von dem Läufer 24 abstehende Achsen ausgebildet sind, vgl. Fig. 5a und Fig. 5b. Über diese Steuerelemente 25 wird die Verriegelungsmechanik 30 der Verriegelungseinrichtung 10 gesteuert. An den Steuerelementen 25 ist jeweils ein erstes Führungswälzlager 41 und ein oberhalb des ersten Führungswälzlagers angeordnetes, zweites Führungswälzlager 42 befestigt. Das erste Führungswälzlager 41 ist bei dem Linearmotor 20 in einer als Langloch ausgebildeten Führungsöffnung 18 in der Gehäusewand 17 aufgenommen. Das erste Führungswälzlager 41, insbesondere ein gegenüber dem Steuerelement 25 drehbarer Lagerring des ersten Führungswälzlagers 41 ist an einer Innenkontur der Führungsöffnung 18 abrollbar, vgl. z.B. Fig. 2b, 2c. Im zusammengebauten Zustand der Verriegelungseinrichtung 10 wirkt das zweite Führungswälzlager 42 des Steuerelements mit dem Verriegelungsmittel 13 zusammen. Hierzu ist das zweite Führungswälzlager 42 in einer Führungskulisse 19 des Verriegelungsmittels 13 aufgenommen. Dabei kann ein gegenüber dem Steuerelement 25 drehbarer Lagerring des zweiten Führungswälzlagers 42 an einer Innenkontur der Führungskulisse 19 abrollen, vgl. z.B. Fig. 2b, 2c.On an upper side of the rotor 24 opposite the underside, two control elements 25 are provided which are designed as axes projecting perpendicularly from the rotor 24, cf. Figures 5a and 5b . The locking mechanism 30 of the locking device 10 is controlled via these control elements 25. A first guide roller bearing 41 and a second guide roller bearing 42 arranged above the first guide roller bearing are fastened to the control elements 25. In the case of the linear motor 20, the first guide roller bearing 41 is received in a guide opening 18 in the housing wall 17 designed as an elongated hole. The first guide roller bearing 41, in particular a bearing ring of the first guide roller bearing 41 that is rotatable relative to the control element 25, is on an inner contour of the Guide opening 18 can be rolled off, cf. e.g. Figures 2b, 2c . In the assembled state of the locking device 10, the second guide roller bearing 42 of the control element interacts with the locking means 13. For this purpose, the second guide roller bearing 42 is received in a guide slot 19 of the locking means 13. A bearing ring of the second guide roller bearing 42 that is rotatable with respect to the control element 25 can roll on an inner contour of the guide slot 19, cf. e.g. Figures 2b, 2c .

Die Darstellungen in Fig. 6a und Fig. 6b zeigen jeweils eine Draufsicht auf den Linearmotor 20 der Verriegelungseinrichtung 10, insbesondere auf die Oberseite des Läufers 24 des Linearmotors 20. Die beiden Darstellungen zeigen zwei Endlagen des Läufers 24, die mit der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 korrespondieren. Nimmt der Läufer 24 die in Fig. 6a gezeigte, erste Stellung ein, so befindet sich das mit dem Läufer 24 gekoppelte Verriegelungsmittel 13 in seiner Verriegelungsstellung. Befindet sich der Läufer 24 in der in Fig. 6b gezeigten, zweiten Stellung, so ist das Verriegelungsmittel 13 in seiner Freigabestellung angeordnet. Der Linearmotor 20 kann zum Schalten des Verriegelungsmittels 13 zwischen der Freigabe- und der Verriegelungsstellung ohne Federkraft stabil in den gezeigten Endlagen einrasten und diese Endlage auch gegen eine definierte äußere Krafteinwirkung halten. Durch Bestromen der Spule kann zwischen den beiden Endlagen umgeschaltet werden. Insofern ermöglicht der Linearmotor 20 einen bistabilen Betrieb.The representations in Figures 6a and 6b each show a top view of the linear motor 20 of the locking device 10, in particular the top of the rotor 24 of the linear motor 20. The two illustrations show two end positions of the rotor 24, which correspond to the release position and the locking position of the locking means 13. If the runner 24 takes the in Figure 6a a first position shown, the locking means 13 coupled to the rotor 24 is in its locking position. If the runner 24 is in the in Figure 6b The second position shown, the locking means 13 is arranged in its release position. For switching the locking means 13 between the release position and the locking position, the linear motor 20 can latch stably in the end positions shown without spring force and can also hold this end position against a defined external force. By energizing the coil, you can switch between the two end positions. In this respect, the linear motor 20 enables bistable operation.

Der Linearmotor 20 ermöglicht im Vergleich zu einem Hub- oder Haftmagnet einen größeren Hubbereich des Läufers 24 bei gleichzeitig großer Kraft über den Hubbereich. Insofern kann der Linearmotor im Vergleich zu einem Hub- oder Haftmagnet eine wesentlich höhere mechanische Arbeit bei gleichem Bauvolumen verrichten. Ferner weist der Linearmotor 20 einen geringeren Energiebedarf auf, da die Spule 23 des Linearmotors 20 ausschließlich beim Umschalten zwischen den beiden Endlagen des Läufers 24 bestromt werden muss.In comparison to a lifting or holding magnet, the linear motor 20 enables a larger stroke range of the rotor 24 with at the same time a large force over the stroke range. In this respect, the linear motor in Compared to a lifting or holding magnet, they perform a significantly higher mechanical work with the same structural volume. Furthermore, the linear motor 20 has a lower energy requirement, since the coil 23 of the linear motor 20 only needs to be energized when switching between the two end positions of the rotor 24.

Um alternativ zu dem bistabilen Betrieb einen Betrieb des Linearmotors 20 mit einer Vorzugsrichtung zu ermöglichen, weist der Läufer 24 mindestens einen Anbindungsbereich 24.2, 24.3 für ein Betriebsart-Federelement 43, 44 auf, über welches der Läufer 24 in eine Endlage vorspannbar ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an dem Läufer zwei Anbindungsbereiche 24.2, 24.3 für solche Betriebsart-Federelemente 43, 44 vorgesehen.In order to enable the linear motor 20 to operate in a preferred direction as an alternative to bistable operation, the rotor 24 has at least one connection area 24.2, 24.3 for an operating mode spring element 43, 44 via which the rotor 24 can be biased into an end position. In the embodiment shown, two connection areas 24.2, 24.3 for such operating mode spring elements 43, 44 are provided on the rotor.

An einen ersten Anbindungsbereich 24.2 kann, wie in Fig. 6a gezeigt, ein erstes Betriebsart-Federelement 43 angebunden werden, um einen Falisecure-Betrieb zu ermöglichen. Dieses erste Betriebsart-Federelement 43 spannt den Läufer 24 in eine Failsecure-Endlage vor, wobei der Läufer 24 mit dem Verriegelungsmittel 13 derart gekoppelt ist, dass das Verriegelungsmittel 13 in der Failsecure-Endlage des Läufers 24 in seiner Verriegelungsstellung angeordnet ist. Zur alternativen Verwirklichung eines Failsafe-Betriebs wird ein zweites Betriebsart-Federelement 44 an den zweiten Anbindungsbereich 24.3 angebunden. Das zweite Betriebsart-Federelement 44 spannt den Läufer 24 in eine Failsafe-Endlage vor. Der Läufer 24 ist mit dem Verriegelungsmittel 13 derart gekoppelt, dass das Verriegelungsmittel 13 in der Failsafe-Endlage des Läufers 24 in seiner Freigabestellung angeordnet ist.At a first connection area 24.2, as in Figure 6a shown, a first operating mode spring element 43 can be connected to enable a Falisecure operation. This first operating mode spring element 43 biases the runner 24 into a fail-safe end position, the runner 24 being coupled to the locking means 13 in such a way that the locking means 13 is arranged in its locking position in the fail-safe end position of the runner 24. For an alternative implementation of fail-safe operation, a second operating mode spring element 44 is connected to the second connection area 24.3. The second operating mode spring element 44 biases the rotor 24 into a fail-safe end position. The runner 24 is coupled to the locking means 13 in such a way that the locking means 13 is arranged in the fail-safe end position of the runner 24 in its release position.

Die Darstellungen in Fig. 7a und Fig. 7b zeigen die Verriegelungseinrichtung 10, wobei die Verriegelungsmechanik 30, insbesondere das Verriegelungsmittel 13, das dritte Gehäuseteil 11.3 und das Zugmittel 13, zur besseren Sichtbarkeit des Linearmotors 20, nicht dargestellt sind. Es ist erkennbar, dass die beiden Steuerelemente 25 des Läufers 24 durch zwei separate Führungsöffnungen 18 in der Gehäusewand 17 verlaufend angeordnet sind. Das jeweilige an den Steuerelementen 25 angeordnete erste Führungswälzlager 41 kann an der Innenkontur der jeweiligen Führungsöffnung 18 abgerollt werden. Die Führungsöffnungen 18 können bei auftretendem Vandalismus, d.h. wenn über das Schiebetürelement 6 eine Kraft auf das Verrieglungsmittel 13 ausgeübt wird, Kräfte von den Steuerelementen 25 aufnehmen und in das Gehäuse 11, insbesondere das zweite Gehäuseteil 11.2 einleiten. Hierdurch kann der Linearmotor 20, insbesondere der mit den Steuerelementen 25 verbundene Läufer 24 des Linearmotors 20, vor Beschädigungen geschützt werden.The representations in Figures 7a and 7b show the locking device 10, the locking mechanism 30, in particular the locking means 13, the third housing part 11.3 and the traction means 13, for better visibility of the linear motor 20, are not shown. It can be seen that the two control elements 25 of the rotor 24 are arranged to run through two separate guide openings 18 in the housing wall 17. The respective first guide roller bearing 41 arranged on the control elements 25 can be unrolled on the inner contour of the respective guide opening 18. In the event of vandalism, ie when a force is exerted on the locking means 13 via the sliding door element 6, the guide openings 18 can absorb forces from the control elements 25 and introduce them into the housing 11, in particular the second housing part 11.2. As a result, the linear motor 20, in particular the rotor 24 of the linear motor 20 connected to the control elements 25, can be protected from damage.

Das den ersten Gehäuseinnenraum 11.4 bildende erste Gehäuseteil 11.1 weist Wandungen auf, die einen ersten Anschlag für den Läufer 24 des Linearmotors 20 in einer ersten Endlage und einen zweiten Anschlag für den Läufer 24 in einer zweiten Endlage bilden.The first housing part 11.1 forming the first housing interior 11.4 has walls which form a first stop for the rotor 24 of the linear motor 20 in a first end position and a second stop for the rotor 24 in a second end position.

Anhand der Fig. 8a und Fig. 8b soll nachfolgend die Verriegelungsmechanik 30 der in Fig. 2-7 dargestellten Verriegelungseinrichtung 10 näher beschrieben werden. Die Verriegelungsmechanik 30 umfasst ein Verriegelungsmittel 13 welches zwischen der in Fig. 8a gezeigten Freigabestellung und der in Fig. 8b gezeigten Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. Das Verriegelungsmittel weist einen Verriegelungsabschnitt 13 und ein den Verriegelungsabschnitt 14 tragendes Trägerelement 15 auf. In der Verriegelungsstellung wirkt der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 kraft- und/oder formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammen und arretiert damit sowohl das Zugmittel 3 als auch den mit dem Zugmittel 3 gekoppelten Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1. In der Freigabestellung ist der Verriegelungsabschnitt 14 hingegen von dem Zugmittel 3 beabstandet angeordnet, so dass das Zugmittel und damit auch der Laufwagen 5 freigegeben ist und sich entlang der Bewegungsrichtung B bewegen können. In der Freigabestellung liegt somit kein Form- und/oder Kraftschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 bzw. -abschnitt 14 und dem Zugmittel 13 vor.Based on Figures 8a and 8b should subsequently the locking mechanism 30 of the in Fig. 2-7 locking device 10 shown are described in more detail. The locking mechanism 30 comprises a locking means 13 which between the in Figure 8a Approval position shown and the in Figure 8b locking position shown is movable back and forth. The locking means has a locking section 13 and a carrier element 15 carrying the locking section 14. In the locking position, the locking section 14 of the locking means 13 acts positively and / or positively with the traction means 3 together and thus locks both the traction means 3 and the carriage 5 of the sliding door system 1 coupled to the traction means 3. In the release position, however, the locking section 14 is arranged at a distance from the traction means 3 so that the traction means and thus also the carriage 5 is released and can move along the direction of movement B. In the release position, there is therefore no form fit and / or force fit between the locking means 13 or section 14 and the traction means 13.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Verriegelungsmittel 13 linear zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung bewegbar. Hierzu ist das Verriegelungsmittel 13 linearbeweglich in dem zweiten Gehäuseinnenraum 11.5 gelagert. Die lineare Bewegung des Verriegelungsmittels 13 erfolgt dabei in einer Verriegelungsrichtung V, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 angeordnet ist. Ferner weist das Verriegelungsmittel 13, insbesondere das Trägerelement 15 zwei Führungskulissen 19, die zusammen mit den Steuerelementen 25 des Läufers 24 eine Kulissenmechanik bilden, über welche das Verriegelungsmittel 13 infolge einer Bewegung des Läufers 24 parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 in eine Bewegung in der Verriegelungsrichtung V versetzt wird. Die beiden Führungskulissen 19 sind identisch ausgebildet, so dass ein unerwünschtes Verkippen des Verriegelungselements 13 verhindert werden kann.In the exemplary embodiment, the locking means 13 can be moved linearly between the locking position and the release position. For this purpose, the locking means 13 is mounted in a linearly movable manner in the second housing interior 11.5. The linear movement of the locking means 13 takes place in a locking direction V, which is arranged perpendicular to the movement direction B of the traction means 3. Furthermore, the locking means 13, in particular the carrier element 15, has two guide slotted links 19 which, together with the control elements 25 of the slider 24, form a slotted mechanism via which the locking means 13 starts moving as a result of a movement of the slider 24 parallel to the movement direction B of the traction means 3 Locking direction V is offset. The two guide links 19 are designed identically, so that undesired tilting of the locking element 13 can be prevented.

Die Führungskulissen 19 weisen einen nicht-linearen Verlauf auf, so dass eine Bewegung des Läufers 24 parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 um eine vorgegebene Distanz nicht in allen Bereichen zwischen den Endlagen des Läufers 24 in eine Bewegung des Verriegelungsmittels 13 senkrecht zur Bewegungsrichtung B um dieselbe Distanz umgesetzt wird. Vielmehr ist der nicht-lineare Verlauf der Führungskulissen derart gewählt, dass ausgehend von der Freigabestellung des Verriegelungsmittels 13 zunächst eine relativ kleine Bewegung des Läufers 24 in eine relativ große Bewegung des Verriegelungsmittels 13 umgesetzt wird. Insofern ist ein steiler Verlauf der Führungskulisse 19 gewählt. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich das Verriegelungsmittel 13 beim Verriegeln zügig dem Zugmittel 3 annähert. Damit besteht in dem Bereich nahe der Freigabestellung eine große Hubübersetzung und eine geringe Kraftübersetzung. Dieser relativ steile Verlauf der Führungskulisse geht in Richtung der Verriegelungsstellung in einen flacheren Verlauf über, so dass eine Bewegung des Läufers 24 in einer kleineren Bewegung des Verriegelungsmittels 13 resultiert. Im Bereich der Verriegelungsstellung besteht damit eine große Kraftübersetzung und eine geringe Hubübersetzung, so dass der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 mit großer Kraft in das Zugmittel 3 eingreifen und dieses verriegeln kann. Optional kann die Führungskulisse im Bereich der Verriegelungsstellung einen Verlauf aufweisen, der parallel zu der Bewegungsrichtung des Zugmittels 3 ausgerichtet ist, so dass eine erhöhte Stützwirkung gegen von außen auf das Zugmittel 3 bzw. das Verriegelungsmittel 13 einwirkende Kräfte gegeben ist.The guide links 19 have a non-linear course, so that a movement of the slider 24 parallel to the direction of movement B of the traction means 3 by a predetermined distance does not result in a movement of the locking means 13 perpendicular to the direction of movement B in all areas between the end positions of the slider the same distance is implemented. Rather, the non-linear course is the Guide links are selected such that, starting from the release position of the locking means 13, initially a relatively small movement of the slider 24 is converted into a relatively large movement of the locking means 13. In this respect, a steep course of the guide link 19 is selected. In this way it can be achieved that the locking means 13 rapidly approaches the traction means 3 during locking. This means that there is a large stroke ratio and a low force ratio in the area near the release position. This relatively steep course of the guide link merges into a flatter course in the direction of the locking position, so that a movement of the slider 24 results in a smaller movement of the locking means 13. In the area of the locking position, there is therefore a large force transmission and a low stroke transmission, so that the locking section 14 of the locking means 13 can engage with the traction means 3 with great force and lock it. Optionally, the guide link in the area of the locking position can have a course that is aligned parallel to the direction of movement of the traction means 3, so that there is an increased supporting effect against external forces acting on the traction means 3 or the locking means 13.

Wie in Fig. 9a und Fig. 9b zu erkennen, ist der Verriegelungsabschnitt 14 des Verriegelungsmittels 13 gegenüber dem Trägerelement 15 bewegbar gelagert. Der Verriegelungsabschnitt 14 ist parallel zu der Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 bewegbar an dem Trägerelement 15 gelagert, bevorzugt in einer Führung an dem Trägerelement 15. Ferner ist ein Federelement 31 vorgesehen, welches den Verriegelungsabschnitt 14 mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel beaufschlagt das Federelement 31 den Verriegelungsabschnitt 14 mit einer Rückstellkraft in Richtung von der Schließposition der Schiebetüranlage 1 weg. Wird das Verriegelungsmittel 13 in Richtung seiner Verriegelungsstellung verbracht und befinden sich die Zähne des Verriegelungsabschnitts 14 vollständig in Eingriff mit den entsprechenden Aussparungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3, so kann sich der Verriegelungsabschnitt 14 zusammen mit dem Zugmittel 3 entgegen der Vorspannung des Federelement 31 relativ zu dem Trägerelement 15 bewegen. Somit kann das Verriegelungsmittel 3 in seine Verriegelungsstellung verbracht werden, wenn sich der Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1 in einer Vor-Schließposition befindet, in welcher die Schließposition noch nicht vollständig erreicht ist, insbesondere wobei die Schiebetüranlage einen Spalt weit geöffnet ist. Ausgehend von dieser Vor-Schließposition kann das Zugmittel 3 bewegt werden, um den Laufwagen 5 der Schiebetüranlage 1 in Richtung der Schließposition zu bewegen, d.h. um die Schiebetüranlage vollständig zu schließen. Dabei wird der Verriegelungsabschnitt 14 entgegen der Rückstellkraft des Federelements 31 bewegt. Bevorzugt sind das Federelement 31 bzw. Verriegelungsabschnitt 14 und/oder Trägerelement 15 derart dimensioniert, dass der Verriegelungsabschnitt mindestens um einen Verfahrweg gegenüber dem Trägerelement 15 bewegbar ist, welcher einem Abstand zweier benachbarter Zähne des Zugmittels 3 entspricht (Zahnteilung). Bei einer Bewegung des Verriegelungsmittels 13 ausgehend von der Verriegelungsstellung in Richtung der Freigabestellung kann der Verriegelungsabschnitt 14 dann durch das Federelement 31 wieder in seine Ausgangsstellung bewegt werden.As in Figures 9a and 9b As can be seen, the locking section 14 of the locking means 13 is movably supported with respect to the carrier element 15. The locking section 14 is movably mounted parallel to the direction of movement B of the traction means 3 on the carrier element 15, preferably in a guide on the carrier element 15. Furthermore, a spring element 31 is provided which acts on the locking section 14 with a restoring force. According to the exemplary embodiment, the spring element 31 acts on the locking section 14 with a restoring force in the direction of the Closing position of the sliding door system 1 away. If the locking means 13 is brought in the direction of its locking position and the teeth of the locking section 14 are completely in engagement with the corresponding recesses between the teeth of the traction means 3, the locking section 14 can move together with the traction means 3 against the bias of the spring element 31 relative to move the carrier element 15. Thus, the locking means 3 can be brought into its locking position when the carriage 5 of the sliding door system 1 is in a pre-closed position in which the closed position has not yet been fully reached, in particular with the sliding door system being opened a little. Starting from this pre-closed position, the traction means 3 can be moved in order to move the carriage 5 of the sliding door system 1 in the direction of the closed position, ie to completely close the sliding door system. The locking section 14 is moved against the restoring force of the spring element 31. The spring element 31 or locking section 14 and / or carrier element 15 are preferably dimensioned in such a way that the locking section can be moved at least by a travel distance with respect to the carrier element 15 which corresponds to a distance between two adjacent teeth of the traction means 3 (tooth pitch). When the locking means 13 is moved from the locking position in the direction of the release position, the locking section 14 can then be moved back into its starting position by the spring element 31.

Die Darstellungen in Fig. 10a -f zeigen eine Verriegelungseinrichtung 10 gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel, die ebenfalls geeignet ist, um bei der Schiebtüranlage 1 gemäß Fig. 1 zum Einsatz zu kommen. Die Verriegelungseinrichtung 10 gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen der Verriegelungseinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb auf die vorstehende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist bei der Verriegelungseinrichtung 10 gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel das Verriegelungsmittel 13 zum Bewegen zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert. Die Fig. 10c und 10d zeigen die Verriegelungseinrichtung 10 wobei sich das Verriegelungsmittel 13 in der Freigabestellung befindet. In den Darstellungen nach Fig. 10e und 10f befindet sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung. Zudem weist das Verriegelungsmittel 13, bzw. das Trägerelement 15 des Verriegelungsmittels 13, nur genau eine Führungskulisse 19 auf. Entsprechend ist an dem Läufer 24 des Linearmotors 20 gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel nur ein Steuerelement 25 vorgesehen, welches in Eingriff mit der einen Führungskulisse 19 steht, um das Verriegelungsmittel 13 zu schwenken.The representations in Figure 10a -f show a locking device 10 according to an alternative embodiment, which is also suitable for the sliding door system 1 according to Fig. 1 to be used. The locking device 10 according to this alternative exemplary embodiment essentially corresponds to that Locking device according to the first embodiment, which is why reference is made to the description of the first embodiment above. In contrast to the first exemplary embodiment, in the locking device 10 according to the alternative exemplary embodiment, the locking means 13 is mounted pivotably about a pivot axis S for moving between the release position and the locking position. The Figures 10c and 10d show the locking device 10 with the locking means 13 in the release position. In the representations after Figures 10e and 10f the locking means 13 is in the locking position. In addition, the locking means 13, or the carrier element 15 of the locking means 13, only has exactly one guide slot 19. Correspondingly, according to this alternative exemplary embodiment, only one control element 25 is provided on the rotor 24 of the linear motor 20, which is in engagement with the one guide slot 19 in order to pivot the locking means 13.

Das Verriegelungsmittel 13 ist gemäß diesem alternativen Ausführungsbeispiel derart dimensioniert und angeordnet, dass ein Verhältnis des Abstands D1 zwischen dem Verriegelungsabschnitt 14 und der Schwenkachse S zu dem Abstand D2 zwischen dem Zugmittel 3 und der Schwenkachse S mindestens 3:1, besonders bevorzugt mindestens 4:1, beträgt.The locking means 13 is dimensioned and arranged according to this alternative embodiment such that a ratio of the distance D1 between the locking section 14 and the pivot axis S to the distance D2 between the traction means 3 and the pivot axis S is at least 3: 1, particularly preferably at least 4: 1 , is.

Ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer Verriegelungseinrichtung 10 ist in Fig. 11a -c dargestellt. Die Verriegelungseinrichtung 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen der Verriegelungseinrichtung gemäß Fig. 10, wobei im Unterschied zu der Verriegelungseinrichtung gemäß Fig. 10 zwei Führungskulissen 19 und zwei Steuerelemente 25 vorgesehen sind. Nachfolgend soll anhand der Darstellungen in Fig. 12-17 auf Einzelheiten des Betriebs einer vorstehend beschriebenen Schiebetüranlage 1 eingegangen werden, die einen Türantrieb 9 mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel 3 aufweist, welcher in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel 3 zusammenwirkt. Bei dieser Schiebetüranlage 1 ist es erforderlich, dass die Formschlusselemente, hier Zähne, des Verriegelungsmittels 13 und des Zugmittels 3 aufeinander ausgerichtet sind, um einen Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel zu erreichen.Another alternative embodiment of a locking device 10 is shown in FIG Figure 11a -c shown. The locking device 10 according to this exemplary embodiment corresponds essentially to the locking device according to FIG Fig. 10 , wherein in contrast to the locking device according to Fig. 10 two guide links 19 and two control elements 25 are provided. In the following, based on the representations in Fig. 12-17 details of the operation of a sliding door system 1 described above, which has a door drive 9 with a traction means 3 designed as a toothed belt, which interacts with the traction means 3 in a form-fitting manner in the locking position. In this sliding door system 1 it is necessary that the form-fit elements, here teeth, of the locking means 13 and the traction means 3 are aligned with one another in order to achieve a form-fit between the locking means 13 and the traction means.

Gemäß der Darstellung in Fig. 12a ist ein Verriegelungsmittel 13 in einer Freigabestellung gezeigt, in welcher das Verriegelungsmittel 13 in einem Abstand von dem Zugmittel 3 angeordnet ist. Das Verriegelungsmittel 13 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist einen Verriegelungsabschnitt 14 auf, der einstückig mit dem Trägerelement 15 ausgebildet ist. Der Abstand benachbarter Zähne des Zugmittels 3 wird im Folgenden als Zahnteilung T bezeichnet.As shown in Figure 12a a locking means 13 is shown in a release position in which the locking means 13 is arranged at a distance from the traction means 3. The locking means 13 according to this exemplary embodiment has a locking section 14 which is formed in one piece with the carrier element 15. The distance between adjacent teeth of the traction device 3 is referred to as the tooth pitch T below.

Die Darstellung in Fig. 12b zeigt den Fall, dass das Verriegelungsmittel 13 aus der in Fig. 12a gezeigten Freigabestellung entlang der Verriegelungsrichtung V bewegt wird und sich das Zugmittel 3 in der Position gemäß Fig. 12a befindet, so dass ein Eingreifen des Verriegelungsabschnitts 14, insbesondere der Zähne des Verriegelungsabschnitts 14, in die Ausnehmungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3 nicht möglich ist. Ein Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel 3 kann in dieser Stellung des Zugmittels 3 nicht erreicht werden.The representation in Figure 12b shows the case that the locking means 13 from the in Figure 12a The release position shown is moved along the locking direction V and the traction means 3 is in the position according to Figure 12a is located so that an engagement of the locking section 14, in particular the teeth of the locking section 14, in the recesses between the teeth of the traction means 3 is not possible. A form fit between the locking means 13 and the traction means 3 cannot be achieved in this position of the traction means 3.

In der Darstellung in Fig. 12c ist eine Verriegelungsposition des Zugmittels 3 dargestellt, in welcher die Zähne des Zugmittels 3 derart auf die Zähne des Verriegelungsmittels 13 ausgerichtet sind, dass diese entlang der Verriegelungsrichtung V in die Ausnehmungen zwischen den Zähnen des Zugmittels 3 bewegt werden können. Ein Formschluss zwischen Verriegelungsmittel 13 und Zugmittel 3 wird dabei erreicht.In the representation in Figure 12c a locking position of the traction means 3 is shown, in which the teeth of the traction means 3 are aligned with the teeth of the locking means 13 in such a way that they can be moved along the locking direction V into the recesses between the teeth of the traction means 3. A form fit between locking means 13 and traction means 3 is achieved.

Die Darstellung in Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verriegelungseinrichtung 10, die einen Stellungssensor 50 zum Detektieren einer Stellung des Verriegelungsmittels 13 aufweist. Zur Detektion der Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert der Stellungssensor 50 die Stellung des Läufers 24 des Linearmotors 20. Insofern wird die Stellung des Verriegelungsmittels 13 mittelbar detektiert. Fest verbunden mit dem Läufer 24 ist ein erster Detektionsbereich 53 des Stellungssensors 50 vorgesehen, der sich mit dem Läufer 24 in seiner Bewegung entlang einer Richtung parallel zur Bewegungsrichtung des Zugmittels 3 mitbewegt. Der Stellungssensor 50 umfasst ferner einen ersten Detektor 51 zum Detektieren des Läufers 24 in einer ersten Stellung bzw. ersten Endlage und einen zweiten Detektor 52 zum Detektieren des Läufers 24 in einer zweiten Stellung bzw. zweiten Endlage. Die erste Stellung des Läufers 24 entspricht der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 und die zweite Stellung des Läufers 24 entspricht der Freigabestellung des Verriegelungsmittels 13. Die Detektoren 51, 52 sind voneinander beabstandet angeordnet und feststehend mit dem Gehäuse 11 der Verriegelungseinrichtung 10 verbunden, so dass der erste Detektionsbereich 53 bei einer Bewegung des Läufers 24 zwischen seinen Endlagen zwischen den beiden Detektoren 51, 52 bewegt wird.The representation in Fig. 13 shows an embodiment of a locking device 10 which has a position sensor 50 for detecting a position of the locking means 13. To detect the position of the locking means 13, the position sensor 50 detects the position of the rotor 24 of the linear motor 20. In this respect, the position of the locking means 13 is indirectly detected. A first detection area 53 of the position sensor 50 is permanently connected to the runner 24 and moves with the runner 24 in its movement along a direction parallel to the direction of movement of the traction means 3. The position sensor 50 further comprises a first detector 51 for detecting the runner 24 in a first position or first end position and a second detector 52 for detecting the runner 24 in a second position or second end position. The first position of the slider 24 corresponds to the locking position of the locking means 13 and the second position of the slider 24 corresponds to the release position of the locking means 13. The detectors 51, 52 are arranged at a distance from one another and are fixedly connected to the housing 11 of the locking device 10, so that the first Detection area 53 is moved between the two detectors 51, 52 when the rotor 24 moves between its end positions.

Der erste und der zweite Detektor 51, 52 sind bevorzugt als Detektionskontakte ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Detektoren 51, 52 als Lichtschranken ausgebildet sind.The first and the second detector 51, 52 are preferably designed as detection contacts. Alternatively, it can be provided that the detectors 51, 52 are designed as light barriers.

Gemäß dem in Fig. 13 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Stellungssensor 50 einen zweiten Detektionsbereich 54 auf, der mit dem Läufer 24 fest verbunden ist. Der zweite Detektionsbereich 54 ist derart an dem Läufer 24 angeordnet, dass er in der ersten Stellung des Läufers 24, die der Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 entspricht, mit einem in den Zeichnungen nicht dargestellten Schalter, insbesondere Mikroschalter zusammenwirkt. Bei dem Schalter handelt es sich bevorzugt um einen Schalter, der zum Betrieb keine Stromversorgung erfordert, so dass die Verriegelungsstellung des Verriegelungsmittels 13 auch bei einem Stromausfall mittels des zweiten Detektionsbereichs 54 und des Schalters detektiert werden kann.According to the in Fig. 13 In the exemplary embodiment shown, the position sensor 50 has a second detection area 54 which is permanently connected to the rotor 24. The second detection area 54 is arranged on the runner 24 in such a way that in the first position of the runner 24, which corresponds to the locking position of the locking means 13, it interacts with a switch, in particular a microswitch, not shown in the drawings. The switch is preferably a switch which does not require a power supply for operation, so that the locking position of the locking means 13 can be detected by means of the second detection area 54 and the switch even in the event of a power failure.

In der Fig. 14 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1 dargestellt, bei welchem eine Verriegelungs-Referenzposition des Zugmittels 3 ermittelt und gespeichert wird. In einem Ausgangsschritt 101 befindet sich das Schiebetürelement 6 in seiner Schließposition. In einem Andrückschritt 102 wird das Schiebetürelement 6, insbesondere mit einer vorgegebenen Andrückkraft, in Richtung seiner Schließstellung angedrückt. In einem nachfolgenden Auslöseschritt 103 wird dann ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt. Daraufhin wird der Linearmotor 20 betätigt, so dass sich der Läufer 24 des Linearmotors 20 von seiner einen Endlage in seine andere Endlage bewegt und dabei das Verriegelungsmittel 13 von der Freigabestellung in Richtung seiner Verriegelungsstellung verbringt.In the Fig. 14 a flowchart of a method for operating a sliding door system 1 is shown, in which a locking reference position of the traction means 3 is determined and stored. In an initial step 101, the sliding door element 6 is in its closed position. In a pressing step 102, the sliding door element 6 is pressed in the direction of its closed position, in particular with a predetermined pressing force. In a subsequent triggering step 103, a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is then transmitted to the locking device 10. The linear motor 20 is then actuated so that the rotor 24 of the linear motor 20 moves from its one end position to its other end position and thereby moves the locking means 13 from the release position in the direction of its locking position.

In einem dem Auslöseschritt 103 nachfolgenden Detektionsschritt 104 wird mittels eines Stellungssensors der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 104 nachfolgenden Bewegungsschritt 110 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 107 des Bewegungsschritts 110 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 108 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 109 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist.In a detection step 104 following the triggering step 103, the position of the locking means 13 is detected by means of a position sensor of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c The locking position shown is located, the traction means 3 is moved in a movement step 110 following the detection step 104 by a predetermined path length with respect to the locking means 13. In a first sub-step 107 of the movement step 110, a target position of the traction means 13 is set which deviates from the current actual position of the traction means 3 by the specified distance. The predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T. In a second sub-step 108, the traction means 3 is moved into the desired position. In a third sub-step 109, a displacement encoder of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.

Nach dem Bewegungsschritt 110 werden der Auslöseschritt 103 und der Detektionsschritt 104 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 104 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet. Dann wird in einem Speicherschritt 105 die Position des Zugmittels 3 als Verriegelungs-Referenzposition gespeichert. Diese Verriegelungs-Referenzposition kann nachfolgend zur Berechnung weiterer Verriegelungspositionen des Zugmittels 3 herangezogen werden. In dem Endzustand 106 ist der Türantrieb 9 der Schließanlage 1 verriegelt.After the movement step 110, the triggering step 103 and the detection step 104 are repeated until it has been detected in the detection step 104 that the locking means 13 is in the locking position. Then, in a storage step 105, the position of the traction means 3 is stored as the locking reference position. This locking reference position can then be used to calculate further locking positions of the traction means 3. In the final state 106, the door drive 9 of the locking system 1 is locked.

Die Darstellung in Fig. 15 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1, bei welchem der Türantrieb 9 in einer weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels 3 verriegelt wird. Diese weitere Verriegelungsposition ist nicht identisch mit der Verriegelungs-Referenzposition des Zugmittels 3. In einem Ausgangsschritt 201 erhält der Türantrieb einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Schiebetürelements 6 bzw. des Zugmittels 3 in eine vorgegebene Zielposition. In einem Berechnungsschritt 202 wird dann in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition eine weitere Verriegelungsposition berechnet, die möglichst nah an der vorgegebenen Zielposition liegt. In einem weiteren Bewegungsschritt 203 wird dann das Zugmittel 3 in Richtung dieser weiteren Verriegelungsposition bewegt. Hierbei wird das Zugmittel 3 in einem ersten Teilschritt 204 in Richtung der Verriegelungsposition bewegt. In einem zweiten Teilschritt 205 wird mittels des Weggebers des Elektromotors 2 überprüft, ob ein vorgegebener Abstand zu der Verriegelungsposition unterschritten ist. Ist der vorgegebene Abstand zu der Verriegelungsposition nicht unterschritten, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Verriegelungsposition bewegt, bis dies der Fall ist.The representation in Fig. 15 shows a flow chart of a method for operating a sliding door system 1, in which the door drive 9 is locked in a further locking position of the traction means 3. This The further locking position is not identical to the locking reference position of the traction mechanism 3. In an initial step 201, the door drive receives a movement command to move the sliding door element 6 or the traction mechanism 3 into a predetermined target position. In a calculation step 202, a further locking position is then calculated as a function of the stored locking reference position, which is as close as possible to the specified target position. In a further movement step 203, the traction means 3 is then moved in the direction of this further locking position. Here, the traction means 3 is moved in a first substep 204 in the direction of the locking position. In a second sub-step 205, the displacement encoder of the electric motor 2 is used to check whether a predetermined distance from the locking position is not reached. If the predetermined distance to the locking position is not exceeded, the traction means 3 is moved in the direction of the locking position until this is the case.

Nach dem Bewegungsschritt 203 wird in einem Auslöseschritt 206 ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt während sich das Zugmittel 3 in Bewegung befindet. In einem dem Auslöseschritt 206 nachfolgenden Detektionsschritt 207 wird mittels des Stellungssensors 50 der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 207 nachfolgenden Bewegungsschritt 213 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 209 des Bewegungsschritts 213 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt ist als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 210 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 211 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist.After the movement step 203, a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is transmitted to the locking device 10 in a triggering step 206 while the traction means 3 is in motion. In a detection step 207 following the triggering step 206, the position of the locking means 13 is detected by means of the position sensor 50 of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c The locking position shown is located, the traction means 3 is moved in a movement step 213 following the detection step 207 by a predetermined distance with respect to the locking means 13. In a first sub-step 209 of movement step 213, a target position of the traction means 13 is set that is by the predetermined path length differs from the current actual position of the traction device 3. The predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T. In a second sub-step 210, the traction means 3 is moved into the desired position. In a third sub-step 211, a displacement sensor of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.

Nach dem Bewegungsschritt 213 werden der Auslöseschritt 206 und der Detektionsschritt 207 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 207 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet (Endzustand 208).After the movement step 213, the triggering step 206 and the detection step 207 are repeated until it has been detected in the detection step 207 that the locking means 13 is in the locking position (final state 208).

Die Darstellung in Fig. 16 zeigt ein Ablaufdiagramm eines alternativen Verfahrens zum Betrieb einer Schiebetüranlage 1, bei welchem der Türantrieb 9 in einer weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels 3 verriegelt wird. In einem Ausgangsschritt 301 erhält der Türantrieb einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Schiebetürelements 6 bzw. des Zugmittels 3 in eine vorgegebene Zielposition. In einem Berechnungsschritt 302 wird dann in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition eine weitere Verriegelungsposition berechnet, die möglichst nah an der vorgegebenen Zielposition liegt. In einem weiteren Bewegungsschritt 303 wird dann das Zugmittel 3 in Richtung dieser weiteren Verriegelungsposition bewegt. Hierbei wird das Zugmittel 3 in einem ersten Teilschritt 304 in Richtung der Verriegelungsposition bewegt. In einem zweiten Teilschritt 305 wird mittels des Weggebers des Elektromotors 2 überprüft, ob die Verriegelungsposition erreicht ist. Ist die Verriegelungsposition nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Verriegelungsposition bewegt, bis diese erreicht ist.The representation in Fig. 16 shows a flow chart of an alternative method for operating a sliding door system 1, in which the door drive 9 is locked in a further locking position of the traction mechanism 3. In an initial step 301, the door drive receives a movement command for moving the sliding door element 6 or the traction means 3 into a predetermined target position. In a calculation step 302, a further locking position is then calculated as a function of the stored locking reference position, which is as close as possible to the predetermined target position. In a further movement step 303, the traction means 3 is then moved in the direction of this further locking position. Here, the traction means 3 is moved in a first partial step 304 in the direction of the locking position. In a second sub-step 305, the displacement encoder of the electric motor 2 is used to check whether the locking position has been reached. If the locking position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the locking position until it is reached.

Nach dem Bewegungsschritt 303 wird in einem Auslöseschritt 306 ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels 13 in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung 10 übermittelt. In einem dem Auslöseschritt 306 nachfolgenden Detektionsschritt 207 wird mittels des Stellungssensors 50 der Verriegelungseinrichtung 10 die Stellung des Verriegelungsmittels 13 detektiert. Falls ermittelt wird, dass sich das Verriegelungsmittel nicht in seiner in Fig. 12c gezeigten Verriegelungsstellung befindet, so wird das Zugmittel 3 in einem dem Detektionsschritt 307 nachfolgenden Bewegungsschritt 313 um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel 13 bewegt. In einem ersten Teilschritt 309 des Bewegungsschritts 313 wird eine Soll-Position des Zugmittels 13 gesetzt, die um die vorgegebene Weglänge von der derzeitigen Ist-Position des Zugmittels 3 abweicht. Die vorgegebene Weglänge ist dabei kleiner gewählt ist als die Zahnteilung T. In einem zweiten Teilschritt 310 wird das Zugmittel 3 in die Soll-Position bewegt. In einem dritten Teilschritt 311 wird mittels eines Weggebers des Elektromotors 2 des Türantriebs 9 geprüft, ob die Soll-Position erreicht ist. Ist die Soll-Position nicht erreicht, so wird das Zugmittel 3 so lange in Richtung der Soll-Position bewegt, bis diese erreicht ist.After the movement step 303, a locking command for moving the locking means 13 into the locking position is transmitted to the locking device 10 in a triggering step 306. In a detection step 207 following the triggering step 306, the position of the locking means 13 is detected by means of the position sensor 50 of the locking device 10. If it is determined that the locking means is not in its in Figure 12c The locking position shown is located, the traction means 3 is moved in a movement step 313 following the detection step 307 by a predetermined distance with respect to the locking means 13. In a first sub-step 309 of movement step 313, a target position of the traction means 13 is set which deviates from the current actual position of the traction means 3 by the specified distance. The predetermined path length is selected to be smaller than the tooth pitch T. In a second sub-step 310, the traction means 3 is moved into the desired position. In a third sub-step 311, a displacement encoder of the electric motor 2 of the door drive 9 is used to check whether the target position has been reached. If the target position is not reached, the traction means 3 is moved in the direction of the target position until it is reached.

Nach dem Bewegungsschritt 313 werden der Auslöseschritt 306 und der Detektionsschritt 307 so lange wiederholt bis in dem Detektionsschritt 307 detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel 13 in der Verriegelungsstellung befindet (Endzustand 308).After the movement step 313, the triggering step 306 and the detection step 307 are repeated until it has been detected in the detection step 307 that the locking means 13 is in the locking position (end state 308).

In der Fig. 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Führungskulisse 19 einer Kulissenmechanik gezeigt, die bei der Erfindung Anwendung finden kann. Die Führungskulisse 19 kann in dem Verriegelungsmittel 13 vorgesehen sein. Die Führungskulisse 19 ist als Langloch mit einem gebogenen Verlauf ausgebildet. Der Radius der Biegung des Verlaufs ist mit dem Bezugszeichen F bezeichnet. Die Darstellung in Fig. 17 zeigt das Steuerelement 25' links in einer Stellung, in der es sich befindet, wenn das Verriegelungsmittel 13 in seiner Freigabestellung ist. Ferner ist das Steuerelement 25" rechts in einer Stellung gezeigt, in der es sich befindet, wenn das Verriegelungsmittel 13 in seiner Verriegelungsstellung ist. Der Hubweg ist mit dem Bezugszeichen E bezeichnet, der Verfahrweg parallel zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 ist mit dem Bezugszeichen G bezeichnet. D ist der Hubwinkel. Um ein unerwünschtes Herausrutschen des Verriegelungsmittels 13 aus seiner Verriegelungsstellung bei einer Krafteinwirkung beispielsweise durch Vandalismus zu erschweren, weist die Führungskulisse 19, insbesondere in ihrem dem Verriegelungsabschnitt 14 zugewandten Bereich, einen Winkel C auf. Durch den Winkel C wird eine schräg zur Bewegungsrichtung B des Zugmittels 3 und schräg zur Verriegelungsrichtung V stehende Fläche gebildet, die in der Verriegelungsstellung mit dem Steuerelement 25" zusammenwirkt. In Fig. 17 ist erkennbar, dass es aufgrund des Winkels C zu einer Kraftwirkung in einer Richtung H kommt, die einen spitzen Winkel mit der Verriegelungsrichtung V bildet. Hierdurch wird ein Herausdrücken des Verriegelungsmittels 13 aus der Verriegelungsstellung erschwert.In the Fig. 17 Another embodiment of a guide slot 19 of a slot mechanism is shown, which can be used in the invention. The guide slot 19 can be provided in the locking means 13. The guide slot 19 is an elongated hole with a curved course formed. The radius of the bend in the course is denoted by the reference symbol F. The representation in Fig. 17 shows the control element 25 'on the left in a position in which it is when the locking means 13 is in its release position. Furthermore, the control element 25 ″ is shown on the right in a position in which it is when the locking means 13 is in its locking position. The stroke path is denoted by the reference symbol E, the travel path parallel to the direction of movement B of the traction mechanism 3 is denoted by the reference symbol G D is the lifting angle. In order to make it more difficult for the locking means 13 to slip out of its locking position when a force is exerted, for example by vandalism, the guide slot 19, in particular in its area facing the locking section 14, has an angle C. The angle C becomes a surface standing obliquely to the direction of movement B of the traction means 3 and obliquely to the locking direction V is formed which interacts with the control element 25 ″ in the locking position. In Fig. 17 it can be seen that due to the angle C there is a force in a direction H which forms an acute angle with the locking direction V. This makes it difficult for the locking means 13 to be pushed out of the locking position.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SchiebetüranlageSliding door system
22: ElektromotorElectric motor
33: ZugmittelTraction means
44th: UmlenkelementDeflection element
55: LaufwagenCarriage
66: SchiebetürelementSliding door element
77th: WandelementWall element
88th: Bodenground
99: TürantriebDoor drive
1010: VerriegelungseinrichtungLocking device
1111: Gehäusecasing
11.111.1: GehäuseteilHousing part
11.211.2: GehäuseteilHousing part
11.311.3: GehäuseteilHousing part
11.411.4: GehäuseinnenraumHousing interior
11.511.5: GehäuseinnenraumHousing interior
11.611.6: Gehäuse-AusnehmungHousing recess
12.112.1: Zugmittel-AusnehmungTraction means recess
12.212.2: Zugmittel-AusnehmungTraction means recess
1313: VerriegelungsmittelLocking means
1414th: VerriegelungsabschnittLocking section
1515th: TrägerelementSupport element
1616: Anschlagattack
1717th: GehäusewandHousing wall
1818th: FührungsöffnungGuide opening
1919th: FührungskulisseLeadership backdrop
2020th: Verriegelungsantrieb, LinearmotorLocking drive, linear motor
2121st: Statorstator
21.121.1: Stator-AusnehmungStator recess
2222nd: StatorkernStator core
22.122.1: StatorzahnStator tooth
22.222.2: StatorzahnStator tooth
2323: SpuleKitchen sink
2424: Läuferrunner
24.124.1: AbrollflächeRolling surface
24.224.2: AnbindungsbereichConnection area
24.324.3: AnbindungsbereichConnection area
2525th: SteuerelementControl
25'25 ': SteuerelementControl
25"25 ": SteuerelementControl
2626th: Wälzlagerroller bearing
26.126.1: LagerringBearing ring
26.226.2: LagerringBearing ring
2727: BefestigungselementFastener
2828: PermanentmagnetPermanent magnet
3030th: VerriegelungsmechanikLocking mechanism
3131: FederelementSpring element
4141: FührungswälzlagerGuide roller bearings
4242: FührungswälzlagerGuide roller bearings
4343: Betriebsart-FederelementOperating mode spring element
4444: Betriebsart-FederelementOperating mode spring element
5050: StellungssensorPosition sensor
5151: Detektordetector
5252: Detektordetector
5353: DetektionsbereichDetection area
5454: DetektionsbereichDetection area

101101: AusgangsschrittInitial step
102102: AndrückschrittPressing step
103103: AuslöseschrittRelease step
104104: DetektionsschrittDetection step
105105: SpeicherschrittStorage step
106106: EndzustandFinal state
107107: TeilschrittPartial step
108108: TeilschrittPartial step
109109: TeilschrittPartial step
110110: BewegungsschrittMovement step
201201: AusgangsschrittInitial step
202202: BerechnungsschrittCalculation step
203203: BewegungsschrittMovement step
204204: TeilschrittPartial step
205205: TeilschrittPartial step
206206: AuslöseschrittRelease step
207207: DetektionsschrittDetection step
208208: EndzustandFinal state
209209: TeilschrittPartial step
210210: TeilschrittPartial step
211211: TeilschrittPartial step
213213: BewegungsschrittMovement step
301301: AusgangsschrittInitial step
302302: BerechnungsschrittCalculation step
303303: BewegungsschrittMovement step
304304: TeilschrittPartial step
305305: TeilschrittPartial step
306306: AuslöseschrittRelease step
307307: DetektionsschrittDetection step
308308: EndzustandFinal state
309309: TeilschrittPartial step
310310: TeilschrittPartial step
311311: TeilschrittPartial step
313313: BewegungsschrittMovement step

BB.: BewegungsrichtungDirection of movement
CC.: Winkelangle
DD.: HubwinkelLifting angle
D1D1: Abstanddistance
D2D2: Abstanddistance
EE.: HubwegStroke
FF.: Radiusradius
GG: VerfahrwegTravel
HH: Kraftforce
PMPM: Permanentmagnet-BreitePermanent magnet width
TT: ZahnteilungTooth pitch
Z1Z1: ZahnbreiteFace width
Z2Z2: ZahnbreiteFace width
VV: VerriegelungsrichtungLocking direction

Claims

Verfahren zum Betrieb einer Schiebetüranlage (1) umfassend einen Türantrieb (9) mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel (3), ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen (5) für ein Schiebetürelement (6), welcher mit dem Zugmittel (3) gekoppelt ist, und eine Verriegelungseinrichtung (10) zur Verriegelung des Türantriebs (9), wobei die Verriegelungseinrichtung (10) zumindest ein Verriegelungsmittel (13) aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei ein Verriegelungsabschnitt (14) des Verriegelungsmittels (13) in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel (3) zusammenwirkt, mit den folgenden Verfahrensschritten: - In einem Auslöseschritt (103, 206, 306) wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels (13) in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung (10) übermittelt; und

- in einem dem Auslöseschritt (103, 206, 306) nachfolgenden Detektionsschritt (104, 207, 307) wird mittels eines Stellungssensors (50) der Verriegelungseinrichtung (10) die Stellung des Verriegelungsmittels (13) detektiert.

A method for operating a sliding door system (1) comprising a door drive (9) with a traction device (3) designed as a toothed belt, a sliding door drive with a movable carriage (5) for a sliding door element (6) which is coupled to the traction device (3), and a locking device (10) for locking the door drive (9), wherein the locking device (10) has at least one locking means (13) which can be moved back and forth between a release position and a locking position, wherein a locking section (14) of the locking means ( 13) interacts positively with the traction means (3) in the locking position, with the following process steps: - In a release step (103, 206, 306) a locking command for moving the locking means (13) into the locking position is transmitted to the locking device (10); and

- In a detection step (104, 207, 307) following the triggering step (103, 206, 306), the position of the locking means (13) is detected by means of a position sensor (50) of the locking device (10).

Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende zusätzliche Verfahrensschritte: - In einem dem Detektionsschritt (104) nachfolgenden Bewegungsschritt (110) wird das Zugmittel (3) um eine vorgegebene Weglänge gegenüber dem Verriegelungsmittel (13) bewegt; und

- nach dem Bewegungsschritt (110) werden der Auslöseschritt (103) und der Detektionsschritt (104) wiederholt.

Method according to claim 1, characterized by the following additional method steps: - In a movement step (110) following the detection step (104), the traction means (3) is moved by a predetermined distance with respect to the locking means (13); and

- After the movement step (110), the triggering step (103) and the detection step (104) are repeated.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsschritt (110), der Auslöseschritt (103) und der Detektionsschritt (104) solange wiederholt werden, bis in dem Detektionsschritt (104) detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel (13) in der Verriegelungsstellung befindet.Method according to claim 2, characterized in that the moving step (110), the triggering step (103) and the detection step (104) are repeated until it has been detected in the detection step (104) that the locking means (13) is in the Locked position.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bewegungsschritt (110) die Position des Zugmittels (3) über einen Weggeber eines Elektromotors (2) des Türantriebs (9) ermittelt wird.Method according to one of Claims 2 or 3, characterized in that in the movement step (110) the position of the traction means (3) is determined via a displacement encoder of an electric motor (2) of the door drive (9).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungssensor zum Detektieren der Stellung des Verriegelungsmittels (13) eine Stellung eines mit dem Verriegelungsmittel (13) gekoppelten Läufers (24) eines Linearmotors (20) erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor for detecting the position of the locking means (13) detects a position of a rotor (24) of a linear motor (20) coupled to the locking means (13).

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungssensor einen ersten Detektor (51) zum Detektieren des Läufers (24) in einer ersten Stellung und einen zweiten Detektor (52) zum Detektieren des Läufers (24) in einer zweiten Stellung umfasst.Method according to Claim 5, characterized in that the position sensor comprises a first detector (51) for detecting the runner (24) in a first position and a second detector (52) for detecting the runner (24) in a second position.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den folgenden Verfahrensschritt: - In einem Speicherschritt (105) wird die Position des Zugmittels (3) dann als Verriegelungs-Referenzposition gespeichert, wenn in dem Detektionsschritt (104) detektiert worden ist, dass sich das Verriegelungsmittel (13) in der Verriegelungsstellung befindet. Method according to one of the preceding claims,
characterized by the following process step: - In a storage step (105), the position of the traction means (3) is then stored as a locking reference position if it has been detected in the detection step (104) that there is the locking means (13) is in the locking position.

Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte zum Verriegeln des Türantriebs in einer mit der Verriegelungs-Referenzposition nicht identischen weiteren Verriegelungsposition des Zugmittels (3): - In einem Berechnungsschritt (202, 302) wird in Abhängigkeit von der gespeicherten Verriegelungs-Referenzposition die weitere Verriegelungsposition berechnet;

- in einem weiteren Bewegungsschritt (203, 303) wird das Zugmittel (3) in Richtung der weiteren Verriegelungsposition bewegt; und

- in einem weiteren Auslöseschritt (103, 206, 306) wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels (13) in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung (10) übermittelt.

Method according to Claim 7, characterized by the following method steps for locking the door drive in a further locking position of the traction means (3) that is not identical to the locking reference position: - In a calculation step (202, 302), the further locking position is calculated as a function of the stored locking reference position;

- In a further movement step (203, 303) the traction means (3) is moved in the direction of the further locking position; and

- In a further triggering step (103, 206, 306), a locking command for moving the locking means (13) into the locking position is transmitted to the locking device (10).

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbefehl übermittelt wird, wenn das Zugmittel (3) die weitere Verriegelungsposition eingenommen hat.Method according to Claim 8, characterized in that the locking command is transmitted when the traction means (3) has assumed the further locking position.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbefehl übermittelt wird, wenn das Zugmittel (3), insbesondere während sich das Zugmittel (3) in Bewegung befindet, einen vorgegebenen Abstand von der weiteren Verriegelungsposition erreicht oder unterschritten hat.Method according to claim 8, characterized in that the locking command is transmitted when the traction means (3), in particular while the traction means (3) is in motion, has reached or fallen below a predetermined distance from the further locking position.

Schiebetüranlage (1) umfassend einen Türantrieb (9) mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel (3), ein Schiebetürlaufwerk mit einem verfahrbaren Laufwagen (5) für ein Schiebetürelement (6), welcher mit dem Zugmittel (3) gekoppelt ist, und eine Verriegelungseinrichtung (10) zur Verriegelung des Türantriebs (9), wobei die Verriegelungseinrichtung (10) zumindest ein Verriegelungsmittel (13) aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei ein Verriegelungsabschnitt (14) des Verriegelungsmittels (13) in der Verriegelungsstellung formschlüssig mit dem Zugmittel (3) zusammenwirkt, wobei die Schiebetüranlage eingerichtet ist, die folgenden Verfahrensschritte auszuführen: - In einem Auslöseschritt (103) wird ein Verriegelungsbefehl zum Bewegen des Verriegelungsmittels (13) in die Verriegelungsstellung an die Verriegelungseinrichtung (10) übermittelt; und

- in einem dem Auslöseschritt (103) nachfolgenden Detektionsschritt (104) wird mittels eines Stellungssensors der Verriegelungseinrichtung (10) die Stellung des Verriegelungsmittels (13) detektiert.

Sliding door system (1) comprising a door drive (9) with a traction device (3) designed as a toothed belt, with a sliding door drive a movable carriage (5) for a sliding door element (6), which is coupled to the traction means (3), and a locking device (10) for locking the door drive (9), the locking device (10) having at least one locking means (13) , which can be moved back and forth between a release position and a locking position, wherein a locking section (14) of the locking means (13) interacts positively with the traction means (3) in the locking position, the sliding door system being set up to carry out the following method steps: - In a triggering step (103), a locking command for moving the locking means (13) into the locking position is transmitted to the locking device (10); and

- In a detection step (104) following the triggering step (103), the position of the locking means (13) is detected by means of a position sensor of the locking device (10).